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ELMON rail 39-726

1. 19 6 4 DIP switches for setting the operating mode 20 7 Operating modes 20 7 1 Automatic reset 20 7 2 Error lock manual reset 20 7 3 Auxiliary output undelayed RLU 20 7 4 Auxiliary output undelayed flashing RLU 21 7 5 Auxiliary output delayed RL 21 Mechanical mounting 21 Electrical connection 22 9 1 Connecting the supply voltage 22 9 2 Connecting the sensor 22 9 3 Connecting multiple sensors per sensor circuit 22 9 4 Connecting the control circuits 23 9 5 Special features of the safety related semiconductor Outputs OSSD u na Bide Nan nn ren nt 23 9 6 Res t terminal s e ecic E aa m das dt db dde 23 9 7 Auxiliary terminal 23 10 Commissioning and functional test 23 11 Error diagnosis 2 4 24 0x 22 8 08 228 Ere err 24 12 Taking out of service and disposal 24 13 Technical specifications 25 14 EC declaration of conformity 26 We reserve the right to make technical and operationally relevant changes to the products and devices described in this documentation at any time and without prior notice 15 2 General safety regulations and protective measures
2. 8 7 3 Meldeausgang unverz gert RLU 8 7 4 Meldeausgang unverz gert blinkend RLU 9 7 5 Meldeausgang verz gert RL 9 Mechanische Befestigung 9 9 Elektrischer Anschluss 10 91 Anschluss der Versorgungsspannung 10 9 2 Anschluss des Signalgebers 10 9 3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Signalgeberkreis 10 9 4 Anschluss Steuerstromkreise 11 9 5 Besonderheit der Sicherheitshalbleiterausg nge OSSD UL 9 6 Anschluss Reset 11 9 7 Anschluss Meldekontakt 11 10 Inbetriebnahme und Funktionsprifung 11 11 Fehlerdiagnose 12 12 AuRerbetriebnahme und Entsorgung 12 13 Technische Daten 54 44 22822 das 24 4 13 14 EG Konformit tserkl rung 14 Technische und betriebsrelevante nderungen zu den in dieser Dokumentation aufgef hrten Produkten und Ger ten sind jederzeit auch ohne Vorank ndigung vorbehalten 2 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen und Schutzma nahmen Hersteller und Benutzer der Anlage Maschine an der die Schutzeinrichtung verwendet wird sind dafiir verantwortlich alle geltenden Sicherheitsvorschriften und regeln in eigener Verantwortung abzustimmen und einzuhalten Die Schutzeinrichtung garantiert in Verbindung mit der bergeordneten Steu
3. PFHd1 3 79E 09 1 h Electromechanics B10d 2000000 MTTFd 380 years DC 90 Nop 52560 PFHd2 7 51E 09 1 h 25 14 EC declaration of conformity We hereby declare that the following products of type series ELMON rail 39 726 Part no 1119 0010 serial number format yymmnnnnn ELMON rail 39 726 STI Part no 1119 0020 serial number format yymmnnnnn Safety relay to be used in combination with safety contact edges safety contact mats and safety contact bumpers for preventing dangers at locations where there is a risk of crushing and cutting satisfies the relevant essential health and safety requirements of the EC directives listed below on account of its design and construction as does the version brought to market by us Machinery directive 2006 42 EC EN ISO 13849 1 2008 EN ISO 13849 2 2008 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 EC type approval Notified Body 0044 TUV NORD CERT GmbH Langemarckstra e 20 D 45141 Essen EC type examination no 44 205 13 176205 This declaration of conformity does not relieve the designer manufacturer of the machi ne from his obligation to ensure that the conformity of the entire machine to which this product is attached satisfies the corresponding EC directive Manufacturer and attorney of documents ASO Antriebs und Steuerungstechnik GmbH Hansastra e 52 D 59557 Lippstadt 26 ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 1 Table des mati res 1 Table des mati r
4. brins fins 0 75 1 5 mm Homologations EN ISO 13849 1 2008 cat gorie 3 PLe MTTFd 182 ans DC 94 67 EN 62061 2013 SILCL 3 PFHd 1 13E 08 1 h PFHd1 PHFd2 Electronique MTTFd 351 ans DC 99 PFHd1 3 79E 09 1 h m canique lectrique B10d 2000000 MTTFd 380 ans DC 90 Nop 52560 PFHd2 7 51E 09 1 h 37 14 D claration CE de conformit Nous d clarons par la pr sente que les produits suivants des s ries ELMON rail 39 726 Article n 1119 0010 format de num ro de s rie yymmnnnnn ELMON rail 39 726 STI Article n 1119 0020 format de num ro de s rie yymmnnnnn Relais de s curit pour la combinaison de barres palpeuses tapis de s curit et bumpers dans le but d viter les risques d crasement et de cisaillement de par leur conception et leur construction ainsi que dans les mod les mis en circulation par nos soins r pondent aux exigences de base pour la s curit et la sant des directives CE suivantes Directive machines 2006 42 CE EN ISO 13849 1 2008 EN ISO 13849 2 2008 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 Examen CE du mod le type Notified Body 0044 T V NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 20 D 45141 Essen Certificat d examen CE de type n 44 205 13 176205 Cette d claration de conformit ne d lie pas le constructeur fabricant de la machine de son obligation d assurer la conformit de l ensemble de la machine laquelle ce produit est appos selon la directive C
5. 7 2 Verrouillage d erreur RAZ manuelle S11 12 non raccord s Apr s limination d un incident d un circuit de signal ou apr s une panne de courant le relais de s curit ne lib re la ou les sorties qu une fois les contacts Z1 et Z2 500 ms apr s l limination de la perturbation ferm s par actionnement d une touche Tout red marrage automatique est ainsi exclu Un pontage permanent des contacts Z1 Z2 ne provoque pas de r initialisation automatique 7 3 Sortie auxiliaire imm diate RLU S3 OFF ou S4 OFF S5 OFF Dans ce mode de service la sortie auxiliaire concern e est activ e imm diatement quand une erreur est signal e sur le canal correspondant S6 permet de commuter la sortie auxiliaire entre le contact ouverture et fermeture ON contact ouverture sachant que la sortie est toujours inactive dans l tat sans courant du relais de s curit Output Sortie de s curit symbole Aux Relay Sortie auxiliaire symbole 32 ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 7 4 Sortie auxiliaire imm diate clignotante RLU S3 OFF ou S4 OFF S5 ON Cette commutateur DIP permet d activer le clignotement de la sortie auxiliaire AUX1 et AUX2 en cas de mode RLU EES Sortie de s curit symbole Aux Relay Sortie auxiliaire symbole 15s 1 55 7 5 Sortie auxiliaire retard e RL S3 ON ou S4 ON Dans ce mode de service la so
6. The manufacturer and users of the plant machine on which the protection is being used are responsible for implementing and following all applicable safety regulations and rules When used in conjunction with the higher order controller the protection guarantees functional safety but not the safety of the entire plant machine The safety of the entire plant machine must therefore be assessed in accordance with machinery directive 2006 42 EC or appropriate product norm before using the device The operating instructions must always be available at the place of installation of the protection They must be read thoroughly and observed by all persons involved in the operation maintenance and servicing of the protection The protection must only be installed and commissioned by professionals familiar with these operating instructions and the applicable operational safety and accident prevention regulations All of the instruc tions provided in these operating instructions must be observed and followed All electrical work must only be performed by skilled electricians All electrical work must only be performed by skilled electricians All relevant electrical engineering and Employer s Liability Insurance Association safety regulations must be observed During work on the switching unit it is to be switched to zero potential checked to ensure that it is at zero potential and protected against being restarted The switching unit does not
7. te bersicht NA 6 1 Ausf hrung Geh use in 22 5 mm Breite aus Polyamid CC zur 35 mm DIN Tragschienenmontage nach EN 60715 6 2 Signalanzeige LED Power gr n Y11Y2141122 Betriebszustand an X1 X2 GO Fehlermeldung Pulsausgabe W lzer Se LED CH1 rot Power Signalgeber bet tigt an cH Signalgeberstromkreis unterbrochen blinkt schnell c2 Fehlerselbsthaltung blinkt langsam g gsam es LED CH 2 rot Aux 2 Signalgeber bet tigt an Free Signalgeberstromkreis unterbrochen blinkt schnell dE Fehlerselbsthaltung blinkt langsam WS 71122 LED AUX 1 gelb Meldeausgang geschaltet LED AUX 2 gelb Meldeausgang geschaltet Liegt keine Fehlermeldung vor so wird ber die LED Power der Betriebszustand angezeigt an Bei Ausgabe einer Fehlermeldung gibt die Anzahl der ausgegebenen Pulse den Fehler an Pulse Fehlermeldung 1 Spannungsversorgung au erhalb des g ltigen Wertbereiches 2 Fehler bei Testung Signaleingang 3 Ausgangssteuerung CH1 gest rt 4 Ausgangssteuerung CH2 gest rt 5 Daten bertragung zwischen Mikrocontroller gest rt 6 3 Anschlussklemmen 24V OV Versorgungsspannung 24 V DC 10 X1X2 Anschluss Signalgeber 1 Y1 Y2 Anschluss Signalgeber 2 14 Sicherheitsschaltkontakt 1 24 Sicherheitsschaltkontakt 2 3132 Schaltkontakt Meldeausgang 1 41 42 Schaltkontakt Meldeausgang 2 Z1 22 Anschluss manuelle R cksetzung Wiederanlauf Tas
8. Il sensore di sicurezza reagisce all interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van de toevoerleiding Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung Safety sensor response to supply ox o Name der ausf hrenden Firma Owner Nom de la soci t ex cutrice Nome della ditta esecutrice Naam van de uitvoerende firma Name des Installateurs Installer Nom de l installateur Nome dell installatore Naam van de installateur Datum Date Date Data Datum Unterschrift Signature Signature Firma Handtekening ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 3 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen und Schutzma nahmen 4 3 Allgemeines und Funktionsbeschreibung 5 Bestimmungsgem e Verwendung 6 5 Anwendungsbeispiel 6 5 1 Anwendungsbeispiel f r getrennte Funktion 6 5 2 Anwendungsbeispiel f r gemeinsame Funktion 6 6 Gerateubersicht 54 4 44 gg gr 44 454 44 eme 7 6 1 AUSF NrUNBEN E a wu Sa De AN are sl end 7 6 2 Signalanzeigen 7 6 3 Anschlussklemmen 7 6 4 DIP Schalter zum Einstellen der Betriebsart 8 7 Betriebsarten argan diga ge de GE a gd ee 8 7 1 Automatischer Reset 8 7 2 Fehlerselbsthaltung manueller Reset
9. Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zur cksetzen Diese dauerhafte Abschaltung tritt auch dann auf wenn die Spannung durch die Art der Anschaltung nicht zusammenbrechen kann z B durch kapazitive Elemente Eine bergeordnete Steuerung sollte die Zust nde des Ausgangssignals nur bewerten wenn der Pegel f r Sms ansteht Damit wird vermieden dass die Pulse vom Selbsttest im eingeschalteten Zustand und die berpr fung des Einschaltvorgangs irrt mlich als Steuerinformation verarbeitet werden 9 6 Anschluss Reset F r den automatischen Reset Wiederanlauf sind die Klemmen 11 12 zu br cken werkseitige Einstellung manuelle R cksetzung S11 S12 ungebr ckt und der R cksetztaster an die Klemmen Z1 Z2 anzuschlie en 9 7 Anschluss Meldekontakt Die Meldekontakte dienen lediglich als Hilfskontakte Signalisierung Anzeige etc und d rfen keine Sicherheitsfunktionen ausf hren 10 Inbetriebnahme und Funktionspr fung Nach entsprechendem Anschluss aller elektrischen Verbindungen und Einschalten der Versorgungsspannung muss die Anlage Maschine auf korrekte Funktion gepr ft werden Nach erfolgreicher Inbetriebnahme geben die Sicherheitsausg nge eine Spannung aus entspricht der Anschlussspannung Eine Bet tigung der Signalgeber bewirkt eine Reaktion der Sicherheitsausg nge und der Meldeausg nge entsprechend der DIP Schalter Konfiguration Das Sicherheitssystem muss in geeigneten Zeitabst nden von Sachkundigen gepr
10. contain any components that require servicing by the user Unauthorised con versions and repairs made to the switching unit will void all guarantees and the manufacturer s liability Auxiliary outputs must not perform any safety related functions They are not one fault safe and do not undergo a test For the design of the safety system to conform to engineer standards the plant machine A must be professionally inspected at appropriate intervals for proper function The inspection 16 must be documented in such a way as to be comprehensible at all times The manufacturer assumes no liability in the event of non observance or intentional abuse ELMON rail 39 726 Safety Relay 3 General information and functional description The switching unit ELMON rail 39 726 is used for evaluating safety contact mats and for safeguarding locations where there is a risk of crushing and cutting through the use of safety contact edges and safety bumpers Two separate ASO sensors can be connected to the switching unit Monitoring of the standby current is made possible by an integrated terminating resistor in the sensors According to the configuration the monitoring state of the sensors is indicated by the outputs as combined function or as separated function Two safety outputs with non isolated semiconductor outputs are available If the idle state is detected at the safety edges and if there are no faults present in the device a voltage is outp
11. de 35 mm selon EN 60715 6 2 Indicateurs LED Power verte A b 4 d tat de fonctionnement allum Dizi message d erreur impulsions ie ower LED CH 1 rouge metteur de signaux actionn allum EEI circuit de signal interrompu clignote rapidement JE verrouillage d erreur clignote lentement Aus LED CH 3 rouge aux 2 metteur de signaux actionn allum circuit de signal interrompu clignote rapidement verrouillage d erreur clignote lentement 81118121 21 Z2 LED AUX 1 jaune sortie auxiliaire commut e LED AUX 2 jaune sortie auxiliaire commut e ELMON rail 39 726 OV u 24 14 E Si aucun message d erreur n appara t le LED Power affiche l tat de fonctionnement allum Lors de l dition d un message d erreur le nombre d impulsions mises identifie l erreur Impulsions Message d erreur Alimentation en tension en dehors des limites valides Erreur dans le test de l entr e du signal Commande de sortie CH1 perturb e Commande de sortie CH2 perturb e ECHT Transmission de donn es entre microcontr leurs perturb e 6 3 Bornes de connexion 24V OV alimentation 24 V CC 10 X1X2 raccordement de l metteur de signaux 1 Y1 Y2 raccordement de l metteur de signaux 2 14 contact de commutation de s curit 1 24 contact de commutation de s curit 2 3132 contact de commutation de la sortie aux
12. ft werden Die Pr fung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden Die Anforderungen des Anlagen Maschinenherstellers sind zu ber cksichtigen und einzuhalten 11 11 Fehlerdiagnose Bei korrekter Verdrahtung und Anlegen der Versorgungsspannung darf nur die gr ne LED leuchten Bei Aufleuch ten einer der roten LEDs ist ein Fehler im System vorhanden der sich mit Hilfe der LED eingrenzen l sst Die gelben LED s f r die Meldeausg nge leuchten in Abh ngigkeit der Einstellungen an den DIP Schaltern Fehler Fehlerbeseitigung keine LED Versorgungsspannung fehlt zu gering Anschl sse und Versorgungsspannung leuchtet oder falsch angeschlossen berpr fen 24 V DC an Klemmen 24 V OV Polarit t richtig 24 V an Klemme 24 V Toleranzbereich 10 gr ne LED Interner Fehler wird durch Anzahl Siehe gt Signalanzeigen blinkt zyklisch Pulse angezeigt Pulsausgabe rote LED Der entsprechende Signalgeber wird Anschl sse der entsprechenden Signalgeber leuchtet als bet tigt erkannt berpr fen abgequetschte Zuleitungen CH1 bzw CH2 br chige Zuleitungen etc Signalgeber berpr fen rote LED Signalgeberkreis unterbrochen Anschl sse der entsprechenden Signalgeber blinkt schnell Signalgeber nicht angeschlossen berpr fen abgequetschte Zuleitungen CH1 bzw CH2 fehlerhaft angeschlossen oder defekt br chige Zuleitungen etc Signalgeber berpr fen rote LED Fehlerselbstha
13. manual reset 11 12 unbridged and reset push button is to be connected to terminals Z1 Z2 9 7 Auxiliary terminal The auxiliary terminals serve only as auxiliary terminals signalling display etc and must not perform any safety functions 10 Commissioning and functional test The plant machine must be tested for proper function after all of the electrical connections have been established and the supply voltage has been turned on Upon successful commissioning a voltage is output at the safety outputs corresponds to the supply voltage Actuation of the sensor causes a reaction by the safety outputs and by the auxiliary outputs according to the DIP switch configuration The safety system must be professionally inspected at appropriate intervals The inspection must be documented in such a way as to be comprehensible at all times The requirements of the plant machine manufacturer are to be taken into account and followed 23 11 Error diagnosis Only the green LED may illuminate if the supply voltage has been correctly connected If one of the red LEDs illuminate there is an error in the system which can be pinpointed with the aid of the LED The yellow LEDs for the auxiliary outputs illuminate according to the DIP switch settings Error correction No LED The supply voltage is missing Check connections and supply voltage illuminates too low or has been connected 24 V DC at terminals 24 VOV incorrectly Correct
14. polarity 24 V at terminal 24 V Tolerance range 10 green LED Internal error is indicated by the See gt Signal indicators flashes cyclically number of pulses pulse output red LED The corresponding safety sensor Check the connections of the corresponding is illuminated detected as having been actuated sensors squeezed or brittle supply lines etc CH1 or CH2 Check sensors red LED sensor circuit interrupted Sensor s Check the connections of the corresponding flashes fast not connected sensors squeezed or brittle supply lines etc CH1 or CH2 connected incorrectly or faulty Check sensors red LED error lock Perform manual reset flashes slowly CH1 or CH2 Ifthe error is not in the wiring the function of the electronics can be tested by connecting an 8 2 KO resistor to the sensor input on the switching unit If the electronics work perfectly after performing the test the sensor must be checked using an ohmmeter To do this the connection of the sensor to the switching unit must be disconnected and connected to an ohmmeter The resistance must be 8 2 kO 500 Q when the sensor is inactive and must not exceed 500 Q when the sensor is active 12 Taking out of service and disposal The products manufactured by ASO are intended solely for commercial use B2B At the end of use the products are to be disposed of according to all local regional and national regulations Products can also be retur
15. utilisation non conforme intentionnelle ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 3 G n ralit s et description du fonctionnement Le relais de s curit ELMON rail 39 726 sert l valuation de tapis de s curit et la protection contre les risques d crasement et de cisaillement l aide de barres palpeuses et de bumpers de s curit Il est possible de raccorder au relais deux signaux ASO s par s Une r sistance terminale int gr e dans les metteurs de signaux permet le contr le du courant de repos de l metteur de signaux L tat de contr le des metteurs de signaux sont indiqu s par des sorties comme une fonction partag ou come une fonction s par ment selon la configuration Deux sorties de s curit avec les non isol s sorties semi conductrices sont disponibles Si l tat de repos est d tect sur les barres palpeuses et oul n y a aucune erreur de l appareil une tension correspondant la tension d alimentation est appliqu e sur les sorties de s curit concern es Deux sorties auxiliaires avec les contacts de commutation libres sont disponibles Un actionnement de l metteur de signaux provoque une r action de la sortie auxiliaire selon la configuration des commutateurs DIP Les sorties auxiliaires ne doivent ex cuter aucune fonction de s curit Elles ne sont ni s curit int gr e ni contr l es par un test Le relais de s curit est con u conform ment la norme EN ISO 13
16. 5 9 6 CONACE TESE a na a SI SIE KKT es RTE E ar 35 9 7 Contact auxiliaire ezt 04 RE we gre de Er ero 35 10 Mise en service et test des fonctions 35 11 Diagnostic d erreurs 36 12 Mise hors service et limination 36 13 Donn es techniques 37 14 D claration CE de conformit 38 Des modifications techniques et importantes pour le fonctionnement des produits et appareils d crits dans cette documentation sont possibles tout moment et sans pr avis 27 2 Prescriptions g n rales de s curit et mesures de protection Le fabricant et l utilisateur du syst me de la machine sur lequel est plac le dispositif de protection ont la responsabilit d appliquer et de suivre toutes les directives et r gles de s curit en vigueur Le dispositif de protection associ une commmmande appropri e garantit la s curit fonctionnelle mais pas celle de l ensemble du syst me de la machine Avant l emploi de l appareil une valuation de la s curit de ensemble du syst me de la machine est donc indispensable conform m ent la directive sur les machines 2006 42 CE ou la norme de produit correspondante Le mode d emploi doit toujours tre disponible sur le lieu d utilisation du dispositif de protection Il doit tre minutieusement lu et appliqu par toute personne charg e de l emploi de l entretien et de la maintenance du dispositi
17. 849 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit pour la cat gorie 3 niveau de performance d un examen CE du type a t effectu Pour respecter la cat gorie 3 les sorties de s curit sont redondants et diversitaires avec deux l ments de commutation ind pendants depuis lesquels la capacit de commutation du commutateur semi conducteur est test e en continu L tat de contr le des metteurs de signaux et des sorties auxiliaires ainsi que la tension de service sont indiqu s par des LED Si une erreur est pr sente toutes les sorties de s curit sont d sactiv es Reset S110 AUX mode F O 24V Mode 51204 OUT mode j Reset COON j Mode j Manual ZO U1 Reset ZO O4 b R He H U2 E ae X10 OUT O14 eu CHI x20 1 I ITO j 031 OUT Redundant Gk AUX1 H R Logic 032 U2 j U1 sig ILO T p CH2 204 f ra OUT O24 cH2 041 OUT Sa AUX2 O42 ELMON rail 39 726 29 4 Utilisation conforme Le relais de s curit ne peut remplir ses fonctions de s curit que s il est utilis de fa on conforme L utilisation conforme du relais de s curit consiste l employer comme dispositif de protection en association avec des tapis de s curit des bumpers de s curit et des barres palpeuses avec une r sistance de 8 2 KO pour le contr le du courant de rep
18. E Fabricant et agent de documentation ASO Antriebs und Steuerungstechnik GmbH Hansastra e 52 D 59557 Lippstadt 38 ELMON Dizi Notzen Votes Notes ELMON Sicherheitsschaltger t Safety Relay Relais de s curit Deutsch 11 DB 16 001 Betriebsanleitung Rev 04 Technische Anderungen vorbehalten F r Irrt mer und Druckfehler kann keine Haftung bernommen werden Diese Betriebsanleitung ist f r folgende Versionsst nde g ltig V 1 0 English 11 DB 16 001 Operating Manual Rev 04 Subject to technical modifications No liability can be assumed for errors or misprints This operating manual is valid for the following versions V 1 0 Francais 11 DB 16 001 Manuel d utilisation R v 04 Sous r serve de modifications techniques Nous d clinons toute responsabilit en cas d erreurs et de fautes d impression Ce mode d emploi n est valable que pour les versions suivantes V 1 0 Antriebs und Steuerungstechnik il Safety Hansastra e 52 e D 59557 Lippstadt H Tel 49 2941 9793 0 e Fax 49 0 2941 9793 142 r Solutions Ee 0 d 1S0 9001 www asosafety com e e mail info asosafety com 40
19. ELMON rail 39 726 Betriebsanleitung Operating Manual Manuel d utilisation bergabedokumentation Documentation Documentation de datation Documentazione di consegna Documentatie Anlagenbeschreibung Description Description du syst me Descrizione impianto Beschrijving van de installatie Anlagenart Type of plant Sorte du syst me Tipo d impianto Type installatie Hersteller Manufacturer Fabricant Produttore Fabrikant Seriennummer Serial number Num ro de s rie Numero di serie Seriennummer Datum der Inbetriebnahme Commissioning date Date de mise en marche Data della messa in funzione Datum van de ingebruikname Aufstellort Site of installation Lieu de montage Luogo d installazione Opstellingsplaats Verwendete Steuerung Control unit Commande utilis e Centralina di comando adottata Gebruikte besturing Zusatzkomponenten Additional components Composants suppl mentaires Componenti ausiliari Bijkomende componenten Funktionspr fung Functional test Contr le de fonction Controllo funzionale Functiecontrole Sicherheitssensoren reagieren auf Bet tigung Safety sensor response to actuation ok Le senseur de s curit r agit l actionnement Il sensore di sicurezza reagisce all azionamento Veiligheidssensor reageert op activering line interruption Le senseur de s curit r agit l interruption de l alimentation
20. ELMON rail 39 726 Safety Relay 6 Device overview 6 1 Versions Housing 22 5 mm wide made of polyamide for 35 mm DIN rail mounting acc to EN 60715 6 2 Signal indicators LED Power green Y1 Y2141 42 operating state on X11 X2131 32 error message pulse output ASD sf LED cH1 red E Power sensor actuated on ch sensor circuit interrupted flashes fast Gea error lock flashes slowly Aux 1 LED CH2 red mu sensor actuated on E Aus 2 sensor circuit interrupted flashes fast ELMON rail 39 726 error lock flashes slowly OV k n 24 14 S11 S12 Z1 Z2 LED AUX1 yellow Auxiliary output switched LED AUX2 yellow Auxiliary output switched wm If no error is present then LED Power shows the operating state on During the output of an error message the number of output pulses indicates the error Pulse Error message 1 Voltage supply outside of the valid value range 2 Testing sensor input faulty 3 Output control CH1 faulty 4 Output control CH2 faulty 5 Data transmission between microcontrollers faulty 6 3 Connection terminals 24V OV X1 KO Y1 Y2 14 24 3132 41 42 Z1 22 11 12 Supply voltage 24 V DC 10 Connection sensor 1 Connection sensor 2 Relay switching contact 1 Relay switching contact 2 Switching contact auxiliary output 1 Switching contact auxiliary output 2 Connection manual reset restart button NO option
21. V CC aux bornes 24 V 0 V L alimentation doit r pondre aux exigences de la tr s basse tension de protection TBTP La ligne d alimentation au relais de s curit doit tre prot g e par un fusible ad quat 9 2 Raccordement du metteur de signaux Raccorder l metteur de signaux aux bornes X1 X2 ou Y1 Y2 Si un canal n est pas utilis il doit tre pont avec une r sistance de 8 2 kQ 9 3 Raccordement de plusieurs metteurs de signaux par circuit de signal A Les metteurs de signaux ASO ne doivent jamais tre mont s en parall le Un ou plusieurs metteurs de signaux peuvent tre raccord s sur l entr e d metteur de signaux Pour cela les metteurs de signaux individuels sont mont s en s rie comme illustr figure 1 Barre palpeuse SENTIR edge Il est possible de monter au plus 5 SENTIR edge en s rie La longueur totale des SENTIR edge ne doit pas d passer 100 m La longueur max d un SENTIR edge peut tre de 25 m La longueur maximale des c bles des SENTIR edge monter en s rie ne doit pas d passer 25 m Bumper de s curit SENTIR bumper Il est possible de monter au plus 5 SENTIR bumper en s rie La longueur totale des SENTIR bumper ne doit pas d passer 15 m La longueur max d un SENTIR bumper peut tre de 3 m La longueur maximale des c bles des SENTIR bumper monter en s rie ne doit pas d passer 25 m Tapis de s curit SENTIR mat Il est possible de monter au plus 10 SENTIR mat en s ri
22. With a protection class of at least IP54 On a 35 mm DIN mounting rail acc to EN 50 022 The switching unit must not be mounted in the immediate vicinity of strong sources of heat The switching unit may be mounted in any orientation 21 9 Electrical connection The switching unit facilitates operation with a supply voltage of 24 V DC 10 All applied voltages must comply with the requirements for Safety Low Voltage SELV The outputs are not galvanically isolated from the supply voltage Connecting to the wrong terminals can destroy the switching unit Cables installed outdoors or outside of the switching cabinet must be protected appropriately The signal cable must not be placed parallel to the motor cable or other power cables 9 1 Connecting the supply voltage Connect 24 V DC supply voltage to terminals 24 V 0 V The supply voltage used must comply with the requirements for safety low voltage SELV The supply line to the switching unit must be protected with an appropriate fuse 9 2 Connecting the sensor Connect sensor to terminals X1 X2 or Y1 Y2 If a channel is not used it must be connected to an 8 2 KO resistor 9 3 Connecting multiple sensors per sensor circuit A ASO sensors must not be connected in parallel One or more sensors can be connected to sensor input For this purpose the individual sensors are connected in series according to figure 1 Safety edges SENTIR edge Up to five SENTIR edge ma
23. al Coding inputs mode 19 6 4 DIP switches for setting the operating mode Located on the right side of the housing are six DIP switches S1 ON safety output combined function OUT1 OUT2 CH1 CH2 OFF safety output separated function OUT1 CH1 OUT2 CH2 factory setting S2 ON auxiliary output combined function AUX1 AUX2 CH1 CH2 OFF auxiliary output separated function AUX1 CH1 AUX2 CH2 factory setting S3 ON Mode auxiliary output AUX1 RL OFF Mode auxiliary output AUX1 RLU factory setting S4 ON Mode auxiliary output AUX2 RL OFF Mode auxiliary output AUX2 RLU factory setting EE ON auxiliary output AUX1 and AUX2 flash on RLU OFF auxiliary output AUX1 and AUX2 do not flash on RLU factory setting S6 ON Auxiliary output AUX1 and AUX2 are active in the idle state on RLU OFF Auxiliary output AUX1 and AUX2 are inactive in the idle state on RLU factory setting 7 Operating modes 7 1 Automatic reset S11 12 bridged Following rectification of a fault in a sensor circuit or after a power failure the switching unit automatically re enables the output 7 2 Error lock manual rese S11 12 not connected Following rectification of a fault in a sensor circuit or after a power failure the switching unit does not re lease the output s until contacts Z1 and Z2 500 ms after the elimination of the disruption are closed with a button An automatic res
24. aster geschlossen werden Ein automatisches Wiederanlaufen ist so ausgeschlossen Ein dauerhaftes berbr cken der Kontakte Z1 Z2 f hrt nicht zu einer automatischen R cksetzung 7 3 Meldeausgang unverz gert RLU S3 OFF bzw S4 OFF S5 OFF In dieser Betriebsart wird der entsprechende Meldeausgang unverz gert aktiviert wenn ein beliebiger Fehler am entsprechenden Kanal signalisiert wird Der Meldeausgang kann mit S6 zwischen Offner und Schlie er umgeschaltet werden ON ffner wobei der Ausgang im stromlosen Zustand des Schalt ger tes immer inaktiv ist Output Sicherheitsausgang symbolisch Aux Relay Meldeausgang symbolisch ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 7 4 Meldeausgang unverz gert blinkend RLU S3 OFF bzw S4 OFF S5 ON Mit diesem DIP Schalter wird f r den Meldeausgang AUX1 und AUX2 in der Betriebsart RLU ein Blinken aktiviert EEK NEE Sicherheitsausgang symbolisch SS egue EL Meldeausgang symbolisch 1 55 1 5s 7 5 Meldeausgang verz gert RL S3 ON bzw S4 ON In dieser Betriebsart wird der entsprechende Meldeausgang um 0 5 Sekunden verz gert aktiviert und bleibt dann fiir max 3 Sekunden aktiv wenn ein Fehler signalisiert wird Output Sicherheitsausgang symbolisch Aux Relay Meldeausgang symbolisch 0 55 3s 8 Mechanische Befestigung F r den Einsatz in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 Mit einer Schu
25. chtung in Verbindung mit Sicherheitskontaktmatten Sicherheitsbumpern und Sicherheitskontaktleisten mit 8 2 kO Widerstand zur Ruhestrom berwachung Ein anderer oder dar ber hinausgehender Einsatz ist nicht bestimmungsgem F r Sch den die aus nicht bestimmungsgem en Verwendungen entstehen bernimmt der Hersteller keine Haftung Der Einsatz bei Sonderanwendungen bedarf einer Freigabe vom Hersteller 5 Anwendungsbeispiel Schaltbild im spannungslosen Zustand Sensor nicht bet tigt Der Melderelais Ausgang dient zur Visualisierung des Schaltzustandes der Sicherheitskontaktleiste 5 1 Anwendungsbeispiel f r getrennte Funktion ag 8k2 8k2 S1 S2 O O 24V X1 X2 y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 open Opened Switch S1 closed OV S11 12 14 24 32 42 r LC a o Operation K1 mode KZ auto reset ov Q K2 Closed Switch S2 open Separated function Opened Switch S2 closed 5 2 Anwendungsbeispiel f r gemeinsame Funktion 8k2 8k2 o 24V S1 S2 24V X1 X2 Y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 and S2 open Opened Switch S1 or S2 closed OV S11 S12 14 24 32 42 O O O K1 Operation K1 LK mode K2 auto reset d ov re Closed Switch S1 and S2 open Shared function Opened Switch S1 or S2 closed ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 6 Ger
26. der Widerstand 500 Q nicht berschreiten Signalgeber 1 Signalgeber 2 Signalgeber n X1 2 2 A u 2 re xz Bild 1 Verschaltung mehrerer Signalgeber hier am Beispiel Sicherheitskontaktleiste 10 ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 9 4 Anschluss Steuerstromkreise Den zu berwachenden Steuerstromkreis an die Klemmen 14 bzw 24 anschlieRen Die Kabel sind so zu verlegen dass eine berbr ckung der Sicherheitskontakte z B durch einen Kurzschluss zwischen den beiden Anschluss dr hten ausgeschlossen werden kann Der Anschluss f r die Steuerkreise ist nur zum Schalten von Kleinspannungen zugelassen Die Steuerstrom kreise sind abh ngig vom Nennstrom mit einer entsprechenden Sicherung zu sch tzen oder der Nennstrom auf den Steuerstromkreisen muss durch andere Ma nahmen auf den maximalen Wert begrenzt werden 9 5 Besonderheiten der Sicherheitshalbleiterausg nge OSSD Auch w hrend die Sicherheitsausg nge angesteuert sind erfolgt eine fortlaufende Testung der Schaltf higkeit Hierzu wird der Halbleiter Ausgangsschalter mehrfach pro Sekunde f r weniger als 1ms ausgeschaltet und das Verhalten am Ausgang beobachtet Diese Unterbrechungen d rfen von der bergeordneten Steuerung nicht als Anforderung der Sicherheit gewertet werden Wenn die Spannung nicht auf O V zur ckgeht schaltet das Ger t dauerhaft ab und l sst sich nur durch Ab und
27. e La surface totale ne doit pas d passer 10 m Dimensions maximales d un SENTIR mat est de 1350 x 2350 mm La longueur maximale des c bles des SENTIR mat monter en s rie ne doit pas d passer 25 m Avant le raccordement des metteurs de signaux en s rie il est recommand de mesurer la valeur ohmique du c blage Quand l metteur de signaux est au repos la r sistance doit tre de 8 2 kQ 500 Q Si l metteur de signaux est actionn e la r sistance ne doit pas exc der 500 Q metteur de signaux 1 metteur de signaux 2 Emetteur de signaux n X1 2 2 Be di 2 E badea Figure 1 C blage de plusieurs metteurs de signaux exemple de la barre palpeuse ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 9 4 Raccordement des circuits de contr le Raccorder le circuit de contr le aux bornes 14 resp 24 Les c bles doivent tre pos s de fa on ce que tout pontage des contacts de s curit p ex court circuit entre les deux fils de raccordement puisse tre exclu La connexion aux circuits de contr le n est autoris e que pour la commutation de faibles tensions Les circuits de contr le sont d pendants du courant nominal prot ger avec un fusible appropri ou le courant nominal au circuits de contr le doit tre limit e par d autres mesures pour la valeur maximale 9 5 Particularit s des sorties semi conductrices de s curit OSSD M
28. er Konfiguration Die Meldeausg nge d rfen keine sicherheitsgerichteten Funktionen ausf hren Sie sind nicht einfehlersicher und werden auch nicht durch Testung berpr ft Das Schaltger t ist nach EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen f r Kategorie 3 Perfor mance Level d ausgelegt und baumustergepr ft F r die Einhaltung der Kategorie 3 sind die Sicherheitsausg nge redundant und diversit r mit zwei unabh ngigen Schaltelementen aufgebaut von denen der Halbleiterschalter fortlaufend auf seine Schaltf higkeit getestet wird Der berwachungszustand der Signalgeber und der Hilfsausg nge sowie die angelegte Betriebsspannung werden durch LED s angezeigt Wenn eine Fehlermeldung vorliegt sind alle Sicherheitsausg nge inaktiv Reset 11 Oro AUX mode F O 24V Mode 5120 OUT mode Reset COON j Mode j Manual ZO U1 Reset ZO O4 b R He H Au ae X10 K len OUT CH1 x20 herrri CH1 ba L 031 OUT Redundant Gk AUX1 H R Logic 032 U2 j U1 sig ILO T I CH2 vol SNE e OUT O24 cH2 t O41 OUT ra AUX2 O42 ELMON rail 39 726 i 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Schaltger t kann seine sicherheitsrelevante Aufgabe nur erf llen wenn es bestimmungsgem eingesetzt wird Die bestimmungsgem e Verwendung des Schaltger tes ist der Einsatz als Schutzeinri
29. erung eine funktionale Sicher heit nicht aber die Sicherheit der gesamten Anlage Maschine Vor dem Einsatz des Ger tes ist deshalb eine Sicherheitsbetrachtung der gesamten Anlage Maschine nach der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG oder nach entsprechender Produktnorm notwendig Die Betriebsanleitung muss st ndig am Einsatzort der Schutzeinrichtung verf gbar sein Sie ist von jeder Person die mit der Bedienung Wartung oder Instandhaltung der Schutzeinrichtung beauftragt wird gr ndlich zu lesen und anzuwenden Die Installation und Inbetriebnahme der Schutzeinrichtung darf nur durch Fachpersonal erfolgen die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut sind Die Hinweise in dieser Anleitung sind unbedingt zu beachten und einzuhalten Elektrische Arbeiten d rfen nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden Sicherheitsvorschriften der Elektrotechnik und der Berufsgenossenschaft sind zu beachten Bei Arbeiten am Schaltger t ist dieses spannungsfrei zu schalten und auf Spannungsfreiheit zu pr fen und gegen Wiedereinschalten zu sichern Das Schaltger t enth lt keine vom Anwender zu wartende Bauteile Durch eigenm chtige Umbauten bzw Reparaturen am Schaltger t erlischt jegliche Gew hrleistung und Haftung des Herstellers Hilfsausg nge d rfen keine sicherheitsgerichteten Funktionen ausf hren Sie sind nicht einfehlersicher und werden auch nicht durch Testung Uberprif
30. es 27 2 Prescriptions g n rales de s curit et mesures de protecti n 42 4 c 3 684 eR A eae eee 28 3 G n ralit s et description du fonctionnement 29 Utilisation conforme 30 5 Exemples d utilisation 30 5 1 Exemple d application fonction s par ment 30 5 2 Exemple d application fonction partag 30 6 Vue d ensemble de l appareil 31 6 1 Mod les EELER 5004 EE tr te que bizko 31 6 2 Indieate rs 4 ka a0 Dean DR A E 31 6 3 Bornes de connexion 31 6 4 Commutateurs DIP de r glage du mode de service 32 K Modes d op ration 32 7 1 RAZ AUTOMATIQUE gt coo sus TR ee rar en 32 72 Verrouillage d erreur RAZ manuelle 32 7 3 Sortie auxiliaire imm diate RLU 32 7 4 Sortie auxiliaire imm diate clignotante RLU 33 7 5 Sortie auxiliaire retard e RL 33 Fixation m canique 33 9 Raccordement lectrique 34 9 1 Raccordement de la tension d alimentation 34 9 2 Raccordement du metteur de signaux 34 9 3 Raccordement de plusieurs metteurs de signaux par cireuit dessignal e Gg ati ae gr EEE see do 34 9 4 Raccordement des circuits de contr le 35 9 5 Particularit s des sorties semi conductrices de s curit OSSD 3
31. f de protection Seul le personnel sp cialis connaissant ce mode d emploi et les prescriptions en vigueur en mati re de s curit de travail et de pr vention des accidents a le droit d effffectuer l installation et la mise en service du dispositif de protection Les indications de ce manuel doivent imp rativement tre suivies et respect es Les travaux lectriques doivent tre effectu s uniquement par des lectriciens professionnels Les pre scriptions de s curit du secteur de l lectrotechnique et des associations professionnelles doivent tre respect es Lors de travaux sur le relais de s curit il faut couper la tension v rifier l absence de tension et le prot ger contre tout r enclenchement Le relais de s curit ne contient pas d l m ents n cessitant un entretien par I utilisateur Des transfor mations ou r parations du relais de s curit par soi m me entra nent la perte de toute garantie et de toute responsabilit du fabricant Les sorties auxiliaires ne doivent ex cuter aucune fonction de s curit Elles ne sont ni s curit int gr e ni contr l es par un test Pour la conformit aux normes du syst me de s curit le bon fonctionnement de l installation A de la machine doit tre examin par des sp cialistes intervalles adapt s L examen doit 28 tre document de fa on toujours compr hensible Le fabricant n est pas responsable en cas de non respect ou d
32. gueur ASO reprend volontiers ses produits et les limine en bonne et due forme 36 ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 13 Donn es techniques Tension d alimentation Basse tension U 24 V CC 10 SELV Puissance absorb e Pi max lt 1W 24V CC R sistance terminale de l metteur de signaux Valeur nominale Riom 82 KO Valeur sup rieure de commutation R gt 12 0 kQ Valeur inf rieure de commutation R lt 5 0kO AU Sorties de s curit OSSD Tension de comm max U max 26 4 V DC Courant de comm max lo max 2A DC par sortie Dur e de vie lectrique gt 10 actionnements Cat gorie d utilisation DC 13 30 V 2 A 1000000 Op Temps de commutation de la sortie de s curit Retard au d clenchement lt 4ms temps de r action Retard l enclenchement 500ms Power on 700ms Sortie auxiliaire Tension de comm max 50 V AC DC Courant de comm max 2 A AC DC Dur e de vie m canique gt 5 x 10 actionnements Temps de commutation de la sortie auxiliaire Fonction RL Retard l enclenchement 0 55 0 25 Retard au d clenchement 3s 1s Dans le cas de la fonction RLU la sortie auxiliaire commute de fa on synchrone avec l actionnement de l metteur de signaux Bo tier Polyamide PA 6 6 Autoextincteur conform ment UL 94 V2 Dimensions HxLxP 99 x 22 5 x 114 mm Indice de protection IP20 Poids env 160 g Temp ratures 20 C 55 C Section des c bles cable monobrin ou
33. iliaire 1 41 42 contact de commutation de la sortie auxiliaire 2 Z1 22 raccordement de la r initialisation du red marrage manuel touche NO en option S11 S12 entr es de codage du mode 31 6 4 Commutateurs DIP de r glage du mode de service 6 commutateurs DIP se trouvent sur le c t droit du bo tier S1 ON sortie de s curit fonction partag OUT1 OUT2 CH1 CH2 OFF sortie de s curit fonction s par ment OUT1 CH1 OUT2 CH2 r glage d usine S2 ON sortie auxiliaire fonction partag AUX1 AUX2 CH1 CH2 OFF sortie auxiliaire fonction s par ment AUX1 CH1 AUX2 CH2 r glage d usine S3 ON mode de la sortie auxiliaire AUX1 RL OFF mode de la sortie auxiliaire AUX1 RLU r glage d usine S4 ON mode de la sortie auxiliaire AUX2 RL OFF mode de la sortie auxiliaire AUX2 RLU r glage d usine EE ON le sortie auxiliaire AUX1 et AUX2 clignote en cas de RLU OFF le sortie auxiliaire AUX1 et AUX2 ne clignote pas en cas de RLU r glage d usine S6 ON la sortie auxiliaire AUX1 et AUX2 sont active l tat de repos en cas de RLU OFF la sortie auxiliaire AUX1 et AUX2 est inactive l tat de repos en cas de RLU r glage d usine 7 Modes d op ration 7 1 RAZ automatique S11 12 pont s Apr s limination d un incident d un circuit de signal ou apr s une panne de courant le relais de s curit lib re automatiquement la sortie
34. k if used properly The switching unit is intended to be used as protection in combination with safety contact mats safety bumpers and safety contact edges with 8 2 kQ resistor for standby current monitoring Any uses above and beyond these uses constitute improper use The manufacturer assumes no liability for damages arising from improper use The device may only be used in special applications with the manufacturer s express consent 5 Application examples Circuit diagram in zero potential state Sensor not actuated The auxiliary relay output is used for visualising the switching state of the safety contact edge 5 1 Example of use for separated function 8k2 8k2 o 24V i 52 O O O 24V X1 X2 Y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 open Opened Switch S1 closed OV S11 12 14 24 32 42 a o Operation K1 mode KZ auto reset 4 ov E K2 fe Closed Switch S2 open Separated function Opened Switch S2 closed 5 2 Example of use for combined function 8k2 8k2 o 24V S1 S2 O O 24V X1 X2 Y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 and S2 open Opened Switch S1 or S2 closed OV S11 S12 14 24 32 42 O E e o Operation mode K2 auto reset O DN K2 6 Closed Switch S1 and S2 open Shared function Opened Switch S1 or S2 closed 18
35. ltung Manuellen Reset ausf hren blinkt langsam CH1 bzw CH2 Liegt der Fehler nicht in der Verdrahtung kann die Funktion der Elektronik durch Belegung des Signalgeber Eingangs am Schaltger t mit einem 8 2 kO Widerstand berpr ft werden Arbeitet danach die Elektronik einwandfrei muss der Signalgeber mit einem Widerstandsmessger t berpr ft werden Hierf r muss die Verbindung des Signalgebers zum Schaltger t aufgetrennt und mit einem Widerstandsmessger t verbunden werden Bei unbet tigtem Signalgeber muss der Widerstand 8 2 kQ 500 Q betragen Ist der Signalgeber bet tigt darf der Widerstand 500 Q nicht berschreiten 12 Au erbetriebnahme und Entsorgung Die von ASO hergestellten Produkte sind ausschlie lich f r den gewerblichen Gebrauch B2B vorgesehen Nach Nutzungsbeendigung sind die Produkte gem allen rtlichen regionalen und nationalen Vorschriften zu entsorgen ASO nimmt die Produkte auch gern zur ck und entsorgt diese ordnungsgem 12 ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 13 Technische Daten Versorgungsspannung Niederspannung U 24 V DC 10 SELV E Leistungsaufnahme P lt 1W DAN DC E Anschlusswiderstand Signalgeber Nominalwert Rom SAKO oberer Schaltwert Rao gt 12 0 ka unterer Schaltwert R lt 5 0kQ AU Sicherheitsausg nge OSSD max Schaltspannung U ma 26 4V DC max Schaltstrom Io max 2A DC pro Ausgang Elektr Lebensdauer gt 10 Bet tigungen Geb
36. me quand les sorties de s curit sont activ es la capacit de commutation est test e en continu Pour cela le commutateur de sortie semi conducteur est d sactiv plusieurs fois par seconde pendant moins d 1 ms et le comportement de la sortie est observ Ces interruptions ne doivent pas tre interpr t es par la commande sup rieure comme une demande de s curit Si la tension ne retombe pas 0 V l appareil se coupe de fa on durable et ne peut tre r initialis que par arr t et r enclenchement de l alimentation lectrique Cette d sactivation durable survient galement si de par le type de connexion la tension ne peut pas s annuler p ex l ments capacitifs Une commande sup rieure ne doit valuer les tats du signal de sortie que si le niveau est appliqu pendant 5 ms Cela permet d viter que les impulsions de l auto test dans l tat allum et le contr le de l allumage soient trait s par erreur comme des informations de commande 9 6 Contact reset Pour la RAZ le red marrage automatique les bornes 11 12 doivent tre pont es r glage d usine r initialisation manuelle 11 12 non pont es et la touche de RAZ doit tre raccord e aux bornes Z1 Z2 9 7 Contact auxiliaire Les contacts auxiliaire servent uniquement de contact auxiliaire signalisation indication etc et ne doivent ex cuter aucune fonction de s curit 10 Mise en service et test des fonctions Apr s avoir effec
37. nalgeberkreis A ASO Signalgeber d rfen nicht parallel geschaltet werden An dem Signalgebereingang k nnen ein oder mehrere Signalgeber angeschlossen werden Hierf r werden die einzelnen Signalgeber entsprechend Bild 1 in Serie geschaltet Sicherheitskontaktleiste SENTIR edge Es k nnen maximal 5 SENTIR edge in Serie geschaltet werden Die maximale Gesamtl nge der SENTIR edge darf 100 m nicht berschreiten Die L nge einer SENTIR edge kann bis zu 25 m betragen Die Gesamtleitungsl nge der in Serie geschalteten SENTIR edge darf 25 m nicht berschreiten Sicherheitskontaktpuffer SENTIR bumper Es k nnen maximal 5 SENTIR bumper in Serie geschaltet werden Die maximale Gesamtl nge der SENTIR bumper darf 15 m nicht berschreiten Die L nge eines SENTIR bumper kann bis zu 3 m betragen Die Gesamtleitungsl nge der in Serie geschalteten SENTIR bumper darf 25 m nicht berschreiten Sicherheitskontaktmatte SENTIR mat Es k nnen maximal 10 SENTIR mat in Serie geschaltet werden Die maximale Gesamtflache darf 10 m nicht berschreiten Die Gr e einer SENTIR mat kann bis zu 1350 x 2350 mm betragen Die Gesamtleitungsl nge der in Serie geschalteten SENTIR mat darf 25 m nicht berschreiten Vor dem AnschlieRen der in Serie geschalteten Signalgeber ist es empfehlenswert den Widerstandswert der Verschaltung auszumessen Bei unbet tigtem Signalgeber muss der Widerstand 8 2 kQ 500 Q betragen Ist der Signalgeber bet tigt darf
38. ned to ASO which will then dispose of them properly 24 ELMON rail 39 726 Safety Relay 13 Technical specifications Supply voltage Low voltage U 24 V DC 10 SELV Power consumption P lt 1W DAN DC Terminating resistor sensor Nominal value Rom SAKO Upper switching point Rao gt 12 0 kQ Lower switching point Ru lt PO KO Safety outputs OSSD max switching voltage Us max 26 4 V DC max switching current Io max 2 ADC output per Electrical life time j gt 10 actuations Utilization category DC 13 30 V 2 A 1000000 Op Switching times safety output Switching off delay lt 4ms Response time Switching on delay 500ms Power on 700ms Auxiliary output Max switching voltage 50 V AC DC Max switching current 2 A AC DC Mechanical life time gt 5 x 10 actuations Switching times auxillary output RL function Switching on delay 0 5 s 0 2 s Switching off delay 3s 1s With the RLU function the auxiliary relay switches in synch with sensor actuation Enclosure Polyamide PA 6 6 Self extinguishing acc to UL 94 V2 Dimensions HxWxD 99 x 22 5 x 114 mm Degree of protection IP20 Weight approx 160 g Temperature range 20 C to 55 C Connection cable cross section single or fine stranded cable 0 75 1 5 mm2 Certifications EN ISO 13849 1 2008 category 3 PLe MTTFd 182 years DC 94 67 EN 62061 2013 SILCL 3 PFHd 1 13E 08 1 h PFHd1 PHFd2 Electronics MTTFd 351 years DC 99
39. os Un autre emploi n est pas conforme Le fabricant d cline toute responsabilit en cas de dommages provenant d une utilisation non conforme Un emploi dans des applications sp ciales requiert une validation de la part du fabricant 5 Exemples d utilisation Sch ma de principe dans l tat sans courant Capteur non actionn La sortie de relais auxiliaire sert la visualisation de l tat de commutation des barres palpeuses 5 1 Exemple d application fonction s par ment 8k2 8k2 o 24V S1 52 O O 24V X1 X2 Y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 open Opened Switch S1 closed OV S11 12 14 24 32 42 he a a Operation K1 mode KZ auto reset O DN K2 oO Closed Switch S2 open Separated function Opened Switch S2 closed 5 2 Exemple d application fonction partag 8k2 8k2 o 24V SL S2 O O 24V X1 X2 Y2 Y2 31 41 ELMON rail 39 726 Closed Switch S1 and S2 open OV s 512 14 24 32 42 Opened Switch S1 or S2 closed SEN REO S K1 o Operation K1 mode KZ auto reset O ov K2 o Closed Switch S1 and S2 open Shared function Opened Switch S1 or S2 closed 30 ELMON rail 39 726 Manuel d utilisation 6 1 Mod les Bo tier large de 22 5 mm en polyamide 6 Vue d ensemble de l appareil NA pour le montage sur rail DIN
40. rauchskategorie DC 13 30 V 2 A 1000000 Op Schaltzeiten Sicherheitsausgang Ausschaltverz gerung lt 4ms Reaktionszeit Einschaltverz gerung 500ms Power on 700ms Meldeausgang Max Schaltspannung 50 V AC DC Max Schaltstrom 2 A AC DC Mechanische Lebensdauer gt 5 x 10 Bet tigungen Schaltzeiten Meldeausgang RL Funktion Einschaltverz gerung 0 5 s 0 2 s Ausschaltverz gerung 3s 1s Bei der RLU Funktion schaltet der Meldeausgang synchron zu der Bet tigung des Signalgebers Geh use Polyamid PA 6 6 selbstverl schend nach UL 94 V2 Abmessungen HxBxT 99x22 5x114mm Schutzart IP20 Gewicht ca 160g Temperaturbereich 20 C bis 55 C Querschnitt Anschlussleitungen ein oder feindr htige Leitung 0 75 1 5 mm2 Zulassungen EN ISO 13849 1 2008 Kategorie 3 PLe MTTFd 182 Jahre DC 94 67 EN 62061 2013 SILCL 3 PFHd 1 13E 08 1 h PFHd1 PHFd2 Elektronik MTTFd 351 Jahre DC 99 PFHd1 3 79E 09 1 h Elektromechanik B10d 2000000 MTTFd 380 Jahre DC 90 Nop 52560 PFHd2 7 51E 09 1 h 13 14 EG Konformit tserkl rung Hiermit erkl ren wir dass die nachfolgend bezeichneten Produkte der Baureihe ELMON rail 39 726 Artikelnummer 1119 0010 Format Seriennummer yymmnnnnn ELMON rail 39 726 STI Artikelnummer 1119 0020 Format Seriennummer yymmnnnnn Sicherheitsschaltger t zur Kombination mit Schaltleisten Schaltmatten und Schalt puffern zur Vermeidung von Gefahren an Quetsch und Sche
41. rds de l metteur de brille dante est d tect e comme tant signaux concern CH1 ou CH2 actionn e c bles coinc s fragilis s etc Contr ler l metteur de signaux LED rouge circuit de signal interrompu Contr ler les raccords de l metteur de clignote rapidement metteurs de signaux non raccord s signaux concern CH1 ou CH2 mal raccord s ou d fectueux c bles coinc s fragilis s etc Contr ler l metteur de signaux LED rouge verrouillage d erreur Proc dez la r initialisation manuelle clignote lentement CH1 ou CH2 Si l erreur ne provient pas du c blage il est possible de v rifier le fonctionnement de l lectronique en pontant l entr e d metteur de signaux sur le relais de s curit avec une r sistance de 8 2 kQ Si alors l lectronique fonctionne correctement l metteur de signaux doit tre v rifi l aide d un ohmm tre Pour cela coupez la liaison de l metteur de signaux au relais de s curit et reliez la un onmm tre Quand l metteur de signaux est au repos la r sistance doit tre de 8 2 KO 500 Q Si l metteur de signaux est actionn la r sistance ne doit pas exc der 500 Q 12 Mise hors service et limination Les produits fabriqu s par ASO sont pr vus exclusivement pour l emploi industriel B2B Apres la fin d utilisation les produits doivent tre limin s en respectant toutes les consignes locales r gionales et nati onales en vi
42. ridge the safety contacts e g by a short circuit between the two connection wires The connection for the control circuits is permitted only for switching low voltages The control circuits are dependent on the rated current to protect with an appropriate fuse or the rated current to the control circuits must be limited by other measures to the maximum value 9 5 Special features of the safety related semiconductor outputs OSSD The output s ability to turn off is also constantly tested while the safety outputs are activated For this purpose the semiconductor output switch is switched off several times per second for less than 1 ms and the response at the output observed These interruptions must not be evaluated by the higher order controller as safety requests If the voltage does not return to OV the device is permanently deactivated and can only be reset by switching off and on the voltage supply This permanent deactivation also occurs if depending on the type of activation the voltage cannot break down e g by means of capacitive elements A primary controller should only evaluate the states of the output signal if the level is sustained for 5 ms This prevents pulses generated during a self test while in the switched on state and the testing of the switch on procedure from erroneously being processed as control information 9 6 Reset terminal For automatic reset restart terminals 11 12 are to be bridged factory setting
43. rstellen aufgrund ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den einschl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen der nach folgenden EG Richtlinien entspricht EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG EN ISO 13849 1 2008 EN ISO 13849 2 2008 EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 EG Baumusterpr fung Notified Body 0044 T V NORD CERT GmbH Langemarckstra e 20 D 45141 Essen EG Baumusterpr fbescheinigung Nr 44 205 13 176205 Diese Konformit tserkl rung entbindet den Konstrukteur Hersteller der Maschine nicht von seiner Pflicht die Konformit t der gesamten Maschine an der dieses Produkt an gebracht wird entsprechend der EG Richtlinie sicherzustellen Hersteller und Dokumentenbevollm chtigter ASO Antriebs und Steuerungstechnik GmbH Hansastra e 52 D 59557 Lippstadt 14 ELMON rail 39 726 Safety Relay 1 Contents 1 Contents ur Re Bee LR EE AEE outre 15 2 General safety regulations and protective measures 16 3 General information and functional description 17 4 PROPER USES s Sie ses EEEa seien 18 5 Application examples 18 5 1 Example of use for separated function 18 5 2 Example of use for combined function 18 6 Device overview 19 6 1 VErSIONS Susugur EE TEE gurie E 19 6 2 Sigenalindicators gr er b rd Er da b dut gg EK beg 19 6 3 Connection terminals
44. rtie auxiliaire concern e est activ e retard e de 0 5 seconde et reste active pendant 3 secondes max quand une erreur est signal e Output Sortie de s curit symbole Aux Relay Sortie auxiliaire symbole 0 55 3s 8 Fixation m canique Le relais de s curit doit tre fix correctement dans une armoire lectrique ou un bo tier prot g contre la poussi re et l humidit pour une utilisation en environnement de degr de pollution 2 d indice de protection minimal IP54 Sur un rail DIN de 35 mm conforme EN 50 022 Ne pas installer le relais de s curit proximit imm diate de fortes sources de chaleur La position de montage du relais de s curit peut tre quelconque 33 9 Raccordement lectrique Le relais de s curit peut tre utilis sous une tension d alimentation de 24 V DC 10 Toutes les tensions appliqu es doivent r pondre aux exigences de la tr s basse tension de s curit TBTS Les sorties ne sont pas isol es galvaniquement de la tension d alimentation Le raccordement aux mauvaises bornes peut d truire le relais de s curit Les c bles pos s en ext rieur ou en dehors de l armoire lectrique doivent tre prot g s de fa on appropri e La pose des c bles de signal ne doit pas se faire en parall le du c blage de la commande ou d autres c blages 9 1 Raccordement de la tension d alimentation Raccorder la tension d alimentation de 24
45. t F r die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage Maschine A von Sachkundigen in geeigneten Zeitabst nden auf korrekte Funktion gepr ft werden Die Pr fung muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden Bei Nichtbeachtung oder vors tzlichem Missbrauch entf llt die Haftung des Herstellers ELMON rail 39 726 Sicherheitsschaltger t 3 Allgemeines und Funktionsbeschreibung Das Schaltgerat ELMON rail 39 726 dient zur Auswertung von Signalgebern wie Sicherheitskontaktmatten sowie von Sicherheitskontaktleisten und Sicherheitsbumpern zur Absicherung von Quetsch und Scherstellen An das Schaltger t k nnen zwei separate ASO Signalgeber angeschlossen werden Die Ruhestrom berwachung der Signalgeber wird durch einen integrierten Abschlusswiderstand im Signalgeber erm glicht Abhangig von der eingestellten Konfiguration wird der Uberwachungszustand der Signalgeber an den Ausg ngen als gemeinsame Funktion oder als getrennte Funktion angezeigt Zwei Sicherheitsausgange mit potentialgebundenen Halbleiterausg ngen sind verf gbar Wird an den Schaltleisten der Ruhezustand erkannt und liegt keine Storung im Ger t vor so wird an den entsprechenden Sicherheitsausg ngen eine Spannung ausgegeben entspricht der Anschlussspannung Zwei Meldeausg nge mit potentialfreien Schaltkontakten sind verf gbar Eine Bet tigung der Signalgeber bewirkt eine Reaktion des Meldeausganges entsprechend der DIP Schalt
46. tart is thereby rendered impossible Permanent bridging of contacts Z1 Z2 does not result in an automatic reset 7 3 Auxiliary output undelayed RLU S3 OFF or S4 OFF S5 OFF In this operating mode the corresponding auxiliary output is activated without delay if any error is signalled on the respective channel The auxiliary output can be toggled between normally closed contact and normal ly open contact with S6 ON normally closed contact whereby the output is always inactive while the switching unit is in a power free state Output Safety output symbolic cheb Auxiliary output symbolic 20 ELMON rail 39 726 Safety Relay 7 4 Auxiliary output undelayed flashing RLU S3 OFF or S4 OFF S5 ON With this DIP switch flashing of the auxiliary output AUX1 and AUX2 can be activated on mode RLU gc A Safety output symbolic his ay L Auxiliary output symbolic 15s 1 5s 7 5 Auxiliary output delayed RL S3 ON or S4 ON In this operating mode the respective auxiliary output is activated with a delay of approx 0 5 second and then remains active for max 3 seconds if an error is signalled ouput I ste output symbolic bieri o pt output symbolic 0 55 3s 8 Mechanical mounting The switching unit must be professionally mounted In a dust and moisture protected switching cabinet or housing Installation in a Pollution Degree 2 environment
47. ter NO optional S11 S12 Kodiereing nge Modus 6 4 DIP Schalter zum Einstellen der Betriebsart An der rechten Geh useseite befinden sich 6 DIP Schalter S1 ON Sicherheitsausgang gemeinsame Funktion OUT1 OUT2 CH1 CH2 OFF Sicherheitsausgang getrennte Funktion OUT1 CH1 OUT2 CH2 Werkseinstellung S2 ON Meldeausgang gemeinsame Funktion AUX1 AUX2 CH1 CH2 OFF Meldeausgang getrennte Funktion AUX1 CH1 AUX2 CH2 Werkseinstellung S3 ON Modus Meldeausgang AUX1 RL OFF Modus Meldeausgang AUX1 RLU Werkseinstellung S4 ON Modus Meldeausgang AUX2 RL OFF Modus Meldeausgang AUX2 RLU Werkseinstellung EE ON Meldeausgang AUX1 und AUX2 blinken bei RLU OFF Meldeausgang AUX1 und AUX2 blinken nicht bei RLU Werkseinstellung S6 ON Meldeausgang AUX1 und AUX2 sind im Ruhezustand aktiv bei RLU OFF Meldeausgang AUX1 und AUX2 sind im Ruhezustand inaktiv bei RLU Werkseinstellung 7 Betriebsarten 7 1 Automatischer Reset S11 12 gebr ckt Nach Beseitigung einer St rung eines Signalgeberstromkreises oder nach Spannungsausfall gibt das Schalt ger t den Ausgang automatisch wieder frei 7 2 Fehlerselbsthaltung manueller Reset S11 S12 unbeschaltet Nach Beseitigung einer St rung im Signalgeberstromkreis oder nach Spannungsausfall gibt das Schaltger t den oder die Ausg nge erst wieder frei wenn die Kontakte Z1 und Z2 500 ms nach Beseitigung der St rung mit einem T
48. tu toutes les connexions lectriques et branch la tension le bon fonctionnement du syst me de la machine doit tre contr l Une fois la mise en service r ussie une tension correspondant la tension d alimentation est appliqu e sur les sorties de s curit Un actionnement de l metteur de signaux provoque une r action des sorties de s curit et des sorties auxiliaires selon la configuration des commutateurs DIP Le systeme de s curit doit tre contr l par des sp cialistes intervalles adapt s L examen doit tre document de fa on toujours compr hensible Les exigences du fabricant du syst me de la machine doivent tre prises en compte et respect es 35 11 Diagnostic d erreurs Si le c blage est correct lors de la mise sous tension seule la LED verte doit briller Si une des LED rouges s allume il ya une erreur dans le syst me que la LED allum e permet de localiser Les LED jaunes pour les sorties de signalisation brillent selon les r glages des commutateurs DIP Correction Aucune LED Pas d alimentation trop peu Contr ler les raccordements et ne brille mal branch e l alimentation CC aux bornes 24V OV Polarit correcte 24 V sur la borne 24 V Tol rance 10 LED verte LED Une erreur interne est identifi e Voir gt Indicateurs clignote cycliquement par le nombre d impulsions impulsions LED rouge La metteur de signaux correspon Contr ler les racco
49. tzart von mindestens IP54 Auf einer 35 mm DIN Tragschiene nach EN 50 022 Das Schaltger t darf nicht in unmittelbarer N he von starken W rmequellen montiert werden Das Schaltger t muss fachgerecht befestigt werden In einem staub und feuchtigkeitsgesch tztem Schaltschrank oder Geh use Die Einbaulage des Schaltger tes ist beliebig 9 Elektrischer Anschluss Das Schaltger t erm glicht den Betrieb an einer Versorgungsspannung von 24 V DC 10 Alle angelegten Spannungen m ssen den Anforderungen f r Schutzkleinspannung SELV entsprechen Die Ausg nge sind von der Versorgungsspannung nicht galvanisch getrennt Der Anschluss an die falschen Klemmen kann das Schaltger t zerst ren A Leitungen die im Freien oder au erhalb vom Schaltschrank verlegt werden m ssen entsprechend gesch tzt werden Verlegung der Signalleitung darf nicht parallel zur Motorleitung oder anderen Leistungsleitungen erfolgen 9 1 Anschluss der Versorgungsspannung Versorgungsspannung 24 V DC an die Klemmen 24 V 0 V anschlie en Die Versorgungsspannung muss den Anforderungen f r Schutzkleinspannung SELV entsprechen Die Versorgungsleitung zum Schaltger t ist mit einer passenden Sicherung zu sch tzen 9 2 Anschluss des Signalgebers Signalgeber an die Klemmen X1 X2 bzw Y1 Y2 anschlie en Sollte ein Kanal nicht genutzt werden muss dieser mit einem 8 2 kO Widerstand belegt werden 9 3 Anschluss von mehreren Signalgebern pro Sig
50. ut at the respective safety outputs corresponds to the supply voltage Two auxiliary outputs with potential free switching contacts are available Actuation of the sensors triggers a reaction by the auxiliary output according to the DIP switch configuration The auxiliary outputs must not perform any safety functions They are not one fault safe and do not undergo a test The switching unit is designed and type approved in accordance with EN ISO 13849 1 Safety related parts of control systems for category 3 Performance Level d For Category 3 compliance the safety outputs units have a redundant and diverse design with two independent switching elements of these the semiconductor switch s ability to turn off is constantly tested The monitoring state of the sensors and the auxiliary outputs as well as the applied operating voltage are indicated by LEDs If an error is present all the safety outputs are not active Reset S110 AUX mode F O 24V Mode 5120 OUT mode Reset COON j Mode j Manual ZO U1 Reset ZO O4 b R He ban 7 ae X104 K len OUT CH1 x20 i CH1 ba L 031 OUT Redundant Gk AUX1 H R Logic 032 U2 j U1 sig ILO T I CH2 vol SNE e OUT O24 cH2 t O41 OUT ra AUX2 O42 ELMON rail 39 726 i 17 4 Proper use The switching unit can only fulfil its safety related tas
51. y be connected in series The maximum total length oft the SENTIR edge shall not exceed 100 m The length of one SENTIR edge may be up to 25 m The total cable length oft the in series connected SENTIR edge must not exceed 25 m Safety bumper SENTIR bumper Up to five SENTIR bumper may be connected in series The maximum total length oft the SENTIR bumper shall not exceed 15 m The length of one SENTIR bumper may be up to 3 m The total cable length oft the in series connected SENTIR bumper must not exceed 25 m Safety contact mat SENTIR mat Up to ten SENTIR mat may be connected in series The maximum total area shall not exceed 10 m The maximum size of an SENTIR mat is 1350 x 2350 mm The total cable length oft the in series connected SENTIR mat must not exceed 25 m Before connecting the sensors that are connected in series it is recommended that the resistance value of the arrangement is to be measured The resistance must be 8 2 KO 500 Q when the sensor is inactive and must not exceed 500 Q when it is active Sensor 1 Sensor 2 Sensor n X1 2 2 oo De d 2 E bade Figure 1 Wiring of multiple sensors in this example safety contact edge ELMON rail 39 726 Safety Relay 9 4 Connecting the control circuits Connect the control circuit that is to be monitored to terminals 14 or 24 respectively The cables are to be laid so that it is impossible to b

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