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MANUEL D`UTILISATION DE TOPOROBOT

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1. Titre Coordonn es de l entr e Date de Session Inutilis Exp dition Exp dition Exp dition Exp dition Code Nom de la galerie de la s rie 1 Connexions d but et fin de la s rie 1 Station 0 de las rie 1 Station 2 de la s rie 1 Nom de la galerie de la s rie 2 Connexions d but et fin de la s rie 2 Station 0 de la s rie 2 Station 1 de la s rie 2 Fig 3 19 Premi re page du fichier Text du r seau de d monstration Apollo Les commentaires de la colonne de droite ne font pas partie du fichier Les donn es sont pr sent es en tableau La s paration se fait par des blancs seulement et pas l aide de la touche tabulation On appellera dans ce qui suit une case l espace pour un caract re Le mot colonne est r serv l ensemble de cases contenant une information d limit e par le num ro de case gauche et le nu m ro droite Colonnes 1 5 Les 5 premi re colonnes sont attribu es aux num ros des caract ristiques Les colonnes suivantes contien nent les mesures Les nombres dans les colonnes 1 5 sont justifi s droite La colonne 1 Il lui est attribu 6 cases de caract res Justification droite Elle contient des nombres n gatifs ou positifs Les nombres positifs sont les num ros des s ries de la topo Les nombres n gatifs corres pondent des informations g n rales Examinons le contenu des lignes en fon
2. Fig 3 17 Le fichier style de la coupe d velopp e repr sent e plus haut L exportation du trac dans un format de logiciel de dessin est la m me que pour un plan Elle est d crite ci apr s 3 3 Exportation sur un logiciel de dessin Apr s avoir construit une vue un plan une coupe projet e dans un plan vertical ou oblique vue 3 D on a valid la commande OK dessiner Il appara t alors la fen tre de dialogue ci dessous BF pete AI Maque Dur nr pate 07 1 cmp F5 fnafie GF Mk fl gmi Dh apata 07 Cump Bureau TA apona UPa Annuler Cr er Plan sous Crnnuter CET Enregistrer Fig 3 18 Choix du lieu d enregistrement du dessin et du format On choisit le dossier qui contiendra le dessin ici dossier Demo le nom que l on attribue au dessin ici Apollo_02 1000 et le logiciel qui permettra de compl ter le dessin ici Illustrator 7 Les diff rents logiciels du commerce vers lesquels Limelight peut exporter des dessins sont Illustrator 7 Illustrator 6 Illustrator 5 Illustrator 3 Freehand 3 1 Illustrator 88 Canvas 3 05 Illustrator 1 1 DXF PICT ClarisWorks Claris CAD Mac Draw Mac Draw Pro Canvas Manuel d utilisation de Toporobot 43 On v rifiera que la d finition du dessin pr cision du trac d pend du logiciel de dessin choisi En format Pict la d finition reste celle de l cran En format Illustrator elle est meilleure On en d duit la r gle d u
3. C est le menu pour fixer les r glages de la saisie et modifier un fichier de topographie Annuler Undo Z Couper X Copier C Coller V Effacer V rifier gt Jonctions J Compensation K Consistance Manipuler gt Ins rer stations Effacer stations Renum roter s ries Effacer s ries Remplacer code Remplacer explo Calculer vis es Chercher gt S rie Stations Attribuer gt Couleur Groupe Num ro Link URL Pr f rence gt Utilisateur D butant Normal Habitu Expert Contr leur Clavier Entr e Retour Tab Gauche Droite Haut Bas Tuning Parleur Parler Topofil Valeurs d faut D Compensation Ordre saisie Graphiques Tableau 4 2 Les diff rentes commandes du menu Edition 1 Annuler Undo Z Annule la commande ex cut e juste avant 2 Couper X Commande standard qui permet de supprimer la partie s lectionn e et la stocker en m moire presse papiers pour tre ventuellement coller ailleurs 3 Copier C Commande standard qui permet de recopier la partie s lectionn e en m moire presse papiers sans la supprimer du fichier 4 Coller vV Commande qui permet de rajouter une partie qui a t momentan ment stock e dans le presse papiers l endroit s lectionn par simple clic Manuel d utilisation de Toporobot 57 5 Effacer Supprime la partie s lectionn e 6 V rifier gt Jonction J V rifi
4. 1991 Topographie souterraine Soci t Suisse de sp l ologie commission en seignement 105 p POSSICH J Topographie concept de notation pour Toporobot info EFS n 28 HELLER M 1994 Toporobot logiciel d aide la topographie Spelunca M moires 21 Journ es Norbert Casteret F d ration fran aise de sp l ologie PROPHETE P 1998 Topographie souterraine EFS dossier Instructeur 19 p OURNI B 1998 Sp l ologica une base de donn es l usage des sp l ologues Sp l Aude n 7 bull CDS 11
5. 2 3 3 2 3 4 Jonction de deux r seaux 3 6 3 Jonctions sous menu 3 4 4 1 4 2 Justification 1 7 Labyrinthe topo de 1 5 Lambert coordonn es 2 3 Lambert nord 2 1 Largeur 1 4 Layers sous menu 4 4 Lecture de fichiers 3 5 Lev d une topo 1 1 1 6 Liaison 3 5 3 Lignes 3 D sous menu 2 5 4 3 Ligne polygonale 1 3 Lignes de vis es 1 4 1 6 LimeLight_S 2 2 LimeLight F 2 2 3 4 Limite angle 1 4 2 3 3 2 3 4 Liste d roulante A 1 Lister sous menu 4 1 Logiciel A 1 Longueur 1 2 Macdraw 3 3 Macintosh A 1 Maillage 1 1 Manipuler sous menu 3 5 1 4 2 Masquer sous menu 3 2 2 Math matiques calculs A 4 Menu A 1 Menu Pomme 2 2 Menu d roulant ou Pop up A 1 Mesures 1 2 Modification d une topo 3 5 MPW logiciel 3 5 MPW Shell 3 5 Navigation dans une coupe 2 3 6 Niveau 2 4 N ud d une topo 3 2 Nombre de stations 1 6 Nord g ographique 1 1 Nord Lambert 1 1 Nord magn tique 1 1 Normal utilisateur 4 2 Nouveau sous menu 2 3 4 1 Num ro 3 1 Num rotation des points 1 2 1 3 Observations 1 3 Obstacle 2 3 4 Option A 1 Option touche A 1 Ourni B A 2 Ordre de saisie 4 2 Origine d une topo 1 5 3 5 1 Origine changer 3 6 1 Origine sous menu 4 2 Originale sous menu 4 4 Ouvrir sous menu 4 1 Parois sous menu 4 3 Personnalisation 3 6 6 Photoshop
6. Ces fichiers sont d crits avec leurs commandes dans la partie 4 3 6 Probl mes divers 3 6 1 Le point origine n est pas l entr e Il peut arriver que le point Origine des coordonn es de la topographie ne soit pas l entr e v ritable du r seau pour plusieurs raisons en particulier parce qu on avait commenc topographier une partie du r seau qu on s est piqu au jeu et qu on a tout topographi Le point O de la s rie 1 n est pas l entr e v ritable contrairement au bon usage de Toporobot 1 0 Origine de la topo Entr e vraie l Entr e pour LimeLight Fig 3 23 Origine point 1 0 diff rente de la v ritable entr e du trou Cela ne constitue pas un grand probl me tant qu on n a pas renseign la rubrique des coordonn es de l entr e Mais il est un peu frustrant de n avoir les coordonn es surtout les cotes que par rapport un point se condaire du r seau Il y a plusieurs solutions pour y rem dier La premi re est tr s simple mais pas tout fait compl te Elle consiste rep rer sur le plan l cran les deux points origine point 1 0 et entr e de la cavit une certaine station d une certaine s rie A l aide de la commande Vue Pointer on pointe d abord sur l entr e puis sur l origine Dans la petite fen tre Info en bas de l cran apparaissent les coordonn es relatives de l origine par rapport l entr e On les note et on les ajoute aux coordonn es de l entr e v ritable
7. D bris Format d impression Imprimer gt Plan 3 D Coupe Dessiner gt Plan 3 D Coupe Quitter Tableau 4 1 Les diff rentes commandes du menu Fichier Groupe Toporobot France 54 6 Archiver A Exporte un document au format Text et le transporte dans un nouveau document pour archivage On trouvera page 37 la description d taill e du fichier de donn es Au moment de l archivage le logiciel se livre une v rification soign e de la coh rence des donn es Le fichier archiv est adapt sp cialement au logiciel MPW mais 1l peut tre lu aussi par un traitement de texte Mac Write Pro Word Il faudra seulement penser choisir une police espace constant Courrier Monaco 9 pt pour que la disposition en colonne soit pr serv e Un document d archives peut tre lu directement par LimeLight s il n a pas t transform par un traitement de texte double cliquer dessus Dans son format d origine en MPW il prend le nom de document d archives qu il perd quand il a t transform par un traitement de texte Un fichier d archivage doit tre num rot pour distinguer les diff rentes versions successives Martin Heller recommande une num rotation comme dans les cycles de d veloppement des logiciels 000341 pendant les modifications 0003a1 Alpha Test phase de correction 0003b1 B ta Test corrections des coll gues 0003 Finale D s qu une modification est apport
8. effacer contiennent des jonctions Renum roter s ries Permet de renum roter une s rie ou un paquet de s ries dans l ordre Une incr mentation positive augmente chaque num ro de la valeur de l incr ment une incr mentation n gative diminue chaque num ro de la valeur de l incr ment Toutes les jonctions concern es par cette modification sont renum rot es Une v rification pr liminaire teste que les nouveaux num ros ne sont pas d j attribu s Renum roter s ries De la s rie _ A la s rie nn Incr ment o e Fig 4 6 Fen tre de dialogue pour renum roter des s ries Effacer s ries Permet d effacer une ou plusieurs s ries dans l ordre Les autres ne sont pas modifi es Attention aux connexions qui seront peut tre rendues impossibles par cette suppression On ne peut pas supprimer la premi re s rie car le premier point de cette s rie est l origine des coordonn es Avant de proc der cette manipulation il vaut mieux sauvegarder le document topo sur une disquette O Avertissement Otes vous vraiment s r de vouloir effacer Fig 4 7 Fen tre d avertissement avant d effacer une s rie op ration dangereuse Remplacer code Permet de remplacer le code par un autre dans un ensemble de stations contigu s d une certaine s rie Remplacer explo Permet de remplacer le num ro d exploration dans un ensemble continu de stations d une s rie donn e Ca
9. 3 3 PICT format 3 3 Plan 2 1 2 4 3 1 4 1 Plan sous menu 2 4 4 3 Plong e topo en 1 1 Point d cimal 2 3 1 Point topo sur le terrain 1 5 Pointer A 1 Pointer sous menu 2 4 4 4 Polygonale 1 3 2 4 Pop up menu A 1 Pr cision de lev 1 6 Pr f rence sous menu 4 2 Utilisateur sous menu 4 2 Clavier sous menu 2 3 6 4 2 Tuning sous menu 4 2 Parleur sous menu 4 2 Topofil sous menu 4 2 Valeurs d faut sous menu 4 2 Compensation sous menu 4 2 Ordre saisie sous menu 4 2 Graphiques sous menu 4 2 Projection 2 1 Quadrille 3 1 Quitter sous menu 4 1 Raccordement de topo 3 6 2 Raccordement des s ries 1 3 1 5 2 3 4 Raccourci clavier 2 3 6 A 1 R duction de topo 3 4 R gl e surface 1 5 Remplacer code sous menu 4 2 Remplacer explo sous menu Renum rotation 1 7 Renum roter s ries sous menu 4 2 Repr sentation d une cavit 1 5 2 1 Reprise d une topo 3 6 4 Retour touche 4 2 75 Rotation 2 5 Saisie des donn es 4 2 A 1 Sauvegarder 2 3 6 Sch ma 3 D sous menu 4 3 Section d une galerie 1 4 3 1 S rie 1 3 S rie sous menu 2 3 2 3 4 2 4 4 3 Silhouette 3 1 Souris A 1 Sp l ographe 2 3 2 Speleologica A 3 Sp l om tre 2 3 2 Station 1 3 2 3 4 Station sous menu 2 3 2 3 5 2 4 4 3 Style fichier 3 2 3 Style Writ
10. PEIGN B 1973 Technique de la sp l ologie alpine p 81 97 FRANCK J C MIRANDA C 1974 Contribution l tude de la compensation des sp l o cheminements polygonaux et labyrinthiques pr sentant un cart de fermeture Annales de sp l ologie t 29 fasc 2 p 247 254 LALOU J C DUBAN B AUDETAT M 1975 Cours de topographie Soci t Suisse de sp l ologie commission des stages 71 p ELLIS B 1976 Surveying caves British Caves Research Association Great Britain 88 p LALOU J C 1977 Contribution la topographie souterraine Stalactite 27 2 p 100 106 AUDETAT M FABRE G 1978 Signes sp l ologiques conventionnels HELLER M 1980 Toporobot H hlenkartographie mit Hilfe des Computers Reflector Basel 1 2 5 19 CHABERT C WATSON R A 1980 Sur quelques probl mes de topographie Spelunca 4e s rie 20 3 p 119 121 MARBACH G ROCOURT J L 1980 Technique de la sp l ologie alpine p 303 307 DELANNOY J J 1982 Spelunca HELLER M 1983 Toporobot l ordinateur au service du sp l ologue cartographe Stalactite 33 1 p 9 27 HOLVOET J P LIMAGNE R 1986 Orientation et tude des cartes D1 n 111 cole Fran aise de sp l ologie 19 p HELLER M 1990 Triangulation Algorithms for Adaptive Terrain Modeling Proceedings of the 4th International Symposium on Spatial Data Handling Vol 1 163 174 Z rich FAUCHER A MAUTREFF M 1991 Sp l ographie 333 p GROSSENBACHER Y
11. S ries que vous avez compos Utilisez la colorisation pour distinguer les parties souhait es ensuite repor tez vous au menu Fichier Lister Dimensions Dans le fichier cr ouvrable avec MPW mais aussi avec SimpleText et la plupart des traitements de texte il appara tra apr s les chapitres Series et Total un chapitre Color o vous trouverez les dimensions souhait es en vis vis du code de chaque couleur utilis e le d veloppement en m la surface le volume Pour des grandes cavit s avec des d coupages et des colorisations nombreuses pensez noter les num ros des couleurs utilis es sous peine de devoir peiner pour les modifications ult rieures Exemple de Fichier modifi Nom_cavit Dim 2317 1448 pota J o oo EN RS Couleur Tableau 3 28 Exemple d utilisation de la couleur 3 6 6 Personnalisation du programme Pour les plus exp riment s et apr s un certain nombre de topographies il sera temps de penser personnali ser l utilisation du logiciel gr ce au menu Edition Pr f rence On en trouvera le d tail dans la 4e partie Groupe Toporobot France 52 4 Liste des diff rentes commandes de Toporobot Le logiciel LimeLight fonctionne sur les Macs quip s des syst mes 7 ou 8 Il demande 1 5 Mo de m moire vive pour fonctionner l aise Il est conseill d utiliser un grand cran 15 pouces ou plus mais 1l fonctionne m me sur de petits crans Il faut travailler sur un disq
12. e au fichier de la topo bien penser modifier le num ro du document d archives associ e pour viter des erreurs On peut compacter les donn es archiv es l aide des logiciels Stuffit et Compact Pro 7 Exporter E Exporte un document au format Text Mais sans l id e d archivage Pour pouvoir exporter un fichier vers d autres syst mes que la Mac il faut penser donner un nom au fichier ne comportant que des lettres en nombre limit et sans blanc Les formats utilis s par LimeLight sont peu nombreux le fichier binaire du logiciel les formats Text List Tab TCD Le format Text est le plus simple Le format List en est tr s voisin mais un peu simplifi Il est utilis par LimeLight pour stocker des informations Le format Tab est le format des tableurs et des bases de donn es Le format TCD est une disposition des donn es sous forme d une liste de vis es reliant deux points num rot s 16 caract res maximum d identification par point Il est accessible uniquement aux experts Il permet de faire communiquer plus facilement des donn es non structur es en s ries avec le logiciel de Toporobot 8 Lister gt N Une fen tre de dialogue s ouvre qui demande un nom pour le fichier et un emplacement sur le disque dur Toutes les listes pr sentent le nom de la cavit le nom de l utilisateur la date et la version de liste Donn es List Place les donn es de la topo dans un fichier texte lisible par un logiciel d
13. enregistr 3 Fermer W Commande standard du Mac pour fermer le document sans quitter l application 4 Enregistrer S Pour enregistrer les valeurs saisies En principe l enregistrement se fait automatiquement et r guli rement mais il peut aussi tre ex cut par cette commande ci 5 Importer 1 Importe un fichier d archives voir plus bas Les fichiers de donn es structur es la fa on de LimeLight sont traduits imm diatement en fichier LimeLight et peuvent tre exploit s par le logiciel Le fichier import est test avant d tre traduit en format LimeLight Si l importation s accompagne d un message d erreur il faut essayer de corriger le fichier l aide du logiciel MPW Shell Le script CorrectImport dans le menu Topo du MPW Shell sert d tecter les erreurs dans les fichiers import s Il faut alors d marrer le MPW Shell par un double clic sur l ic ne du fichier xxxx error En s lectionnant le menu Topo CorrectImport le fichier import est alors automatiquement ou vert dans une fen tre c t de celle des erreurs Par les commandes du menu on peut passer d une erreur l autre Cette op ration n est accessible qu aux experts de Toporobot Nouveau Ouvrir Fermer Importer Archiver Exporter Lister gt Donn es List Donn es Tab Donn es TCD Jonctions Commentaires Explorations Graphiques Dimension Changements Analyse
14. part de galerie basse vers l avant Sur la figure au dessus les deux point 1 1 et 2 0 sont confondus mais les largeurs et les hauteurs seront not es diff remment en chacun de ces points On prendra celles qui correspondent la galerie laquelle appartient la s rie A nsi affecte t on au point 2 0 une hauteur petite hauteur virtuelle tr s diff rente de celle du point 1 1 Cela permet de prendre en compte correctement ici le d part d une galerie basse D un point de vue g om trique le raccordement de deux galeries se fait par une sorte de porte d limit e par des segments de droites sur les cot s et par des lignes l g rement courbes et compliqu es sur le dessus et le dessous Groupe Toporobot France 16 1 6 Comment organiser un lev topographique Quand on d cide de lever la topographie d une cavit c est que la cavit est d j connue classique ou nou vellement explor e S il s agit d une classique 1l est n cessaire de la visiter avant de la topographier S il s agit d une premi re on gagne lever la topo au retour plut t qu l aller Lev topo par Jean Faure et Pierre Dupond le 24 mai 1998 grotte de l Aulne commune Saint Jean sur Creuse topofil vis es vers l avant azimut et inclinaison en grades inclinaison par rapport la verticale z nithale haut bas commen taires m m entr e 3 3 de de sta gueur naison gauche droite s rie tion m gr gr m m 0 2 1 1 5
15. rences Ordre de saisie On trouvera dans la partie quatre le d tail des op rations possibles pour naviguer travers les cases et aussi des raccourcis qui permettront aux experts de gagner du temps La touche Option en particulier peut tre utilis e pour invalider momentan ment les choix faits dans la commande Edition Pr f rence Clavier De m me pour conomiser du temps les nombres doivent tre saisis uniquement l aide du cla vier num rique Le champ Commentaire peut recevoir quelques indications 254 caract res mais il vaut mieux ne pas le surcharger pour garder un fichier maniable On pourra stocker les informations et observations faites une station donn e dans un traitement de texte ou un tableur Si on souhaite visualiser la fen tre de saisie d une certaine station appartenant une s rie donn e il faut commencer par s lectionner la commande S rie raccourci 4 entrer le num ro et valider par la touche Tab puis faire la commande Station raccourci 5 entrer le num ro de la station et valider par Tab Avec un peu d habitude cela va vite m me si c est un peu moins rapide que de se d placer dans un tableur Groupe Toporobot France 30 Corrections On peut corriger des erreurs de num rotation sur les codes les s ries les stations Pour cela on se reportera la partie 4 et la commande Edition Manipuler gt Sauvegarde L enregistrement des donn es la sauvegarde du travail se fait en
16. sous menu 4 2 Attribuer VRL sous menu 4 2 Azimut 1 2 2 3 3 2 5 Bande de d filement A 1 Barre de d roulement A 1 Barre des menus 2 3 Barre de titre A 1 Bas donn e 1 4 BCRA 1 6 Bissectrice 1 4 2 3 3 Bloc num rique A 1 Bouclage 2 4 2 6 A 4 Boussole 1 2 Branche 3 2 2 Branche menu coupe 3 2 2 Bulles d aide 2 2 Bureau A 1 Cadrage 3 1 Calculer vis es sous menu 2 4 4 2 Camera sous menu 4 4 Canvas 3 3 Caract res A 1 Caract res espacement fixe 3 4 Caract res sp ciaux 3 2 2 Carrefour 1 5 Cart siennes coord 2 1 Case de fermeture A 1 Case de validation A 1 Centrer sous menu 4 4 Champ de saisie A 1 Chance 2 3 4 Changement d origine 3 5 1 Changements sous menu 3 4 4 1 Cheminement 1 1 Chercher sous menu 4 2 S rie sous menu 4 2 Station sous menu 4 2 Claris Cad 3 3 Claris Works 3 3 Classe 1 6 Clavier 4 2 Clic A 1 Cliquer A 1 Clisim tre 1 1 Code 2 3 3 Code sous menu 2 3 3 2 4 4 3 Coller sous menu 4 2 Colonne du fichier Text 3 4 Coloriage 3 6 5 Colorisation 3 6 5 Combinaison de touches 2 3 6 Commande A 1 Commandes coupe 3 2 2 Commande touche A 1 Commentaire 2 3 5 Commentaires sous menu 3 5 4 1 Compas 1 2 Compensations sous menu Concat nation de deux topo 3 5 2 Connexion entre s ries 1 3 1 5 2 3 4 Consi
17. Groupe Toporobot France 20 Cette fa on de faire ne se justifie que pour des topographies d j lev es et qui ne respectent pas les conven tions Toporobot sur le raccord des s ries 2 Saisie des donn es et trac s l cran Une fois la topographie lev e et le mat riel sp l o rang on passe la deuxi me phase du travail qui est la saisie sur Mac de la topographie l aide du logiciel LimeLight suivie du trac des premi res repr sentations 2 1 G n ralit s sur la repr sentation d une cavit La repr sentation graphique d une cavit repose en g n ral sur la projection parall le du mod le de la cavit sur un plan Le mod le est bien s r trois dimensions mais les maquettes des cavit s sont beaucoup plus longues construire que les dessins sur papier deux dimensions C est pour cette raison qu on se contente en g n ral de repr sentation sur un plan Plan C est une projection sur un plan horizontal appel e encore vue de dessus Coupe projet e C est une projection sur un plan vertical caract ris e par la direction de la per pendiculaire la normale la surface Par exemple le plan N 100 gr E est le plan nord sud Vue 3 D C est une projection sur un plan dont la normale poss de une direction quelconque Cette appellation de vue 3 D est un peu abusive mais elle est pass e dans le langage courant L impression visuelle est celle qu prouverait un observateur plac tr s loin et q
18. Toutes les op rations qui durent plus que quelques secondes savoir les compensations les listings la cr ation de graphiques et les dessins sont not es sur l cran par un curseur tournant Toutes ces op rations peuvent tre interrompues par la commande Toutes les op rations peuvent tre ex cut es en arri re plan Il est possible de travailler sur un autre programme pendant que LimeLight calcule Mais on peut ramener Toporobot au premier plan par un clic sur la fen tre Info On reconna t facilement les taches qui peuvent tre ex cut es en arri re plan Si le curseur est un globe tournant on peut interrompre normalement avec un Si le curseur est une montre arr t e ou une disquette on ne peut pas interrompre Mais la rapidit des ordinateurs actuels font qu il n est gu re utile d utiliser cette possibilit Logiciels associ s On peut galement se procurer par l association ou par t l chargement sur le site de Martin Heller ftp ftp geo unizzh ch pub toporobot des outils pour faciliter l utilisation du logiciel et le traitement des donn es Des manuels et documentations techniques en format Word 3 pour le vieux manuel 1993 et html visualisable par un navigateur comme Netscape ou Internet Explorer La police Espi Sans permet une meilleure apparence et compacit des fen tres de LimeLight Les diteurs de texte MPW Shell et BBEdit existe en version domaine public On peut les trouver sur les disquettes
19. abord que les coordonn es des deux entr es sont exactes ou au moins que les coordonn es relatives sont exactes et que ces entr es sont bien les stations 0 des s ries 1 Si les stations 0 des s ries 1 ne correspondent pas aux en tr es r elles il suffit d indiquer dans les fen tres Entr e les coordonn es des points origines station 0 s rie 1 Ensuite on fait une sauvegarde de chacun des fichiers car on travaillera sur les copies On cr e alors pour chacun des fichiers un fichier Text d exportation menu Fichier Exporter On peut commencer l op ration de fusion des fichiers On ouvre en premier le fichier dont on souhaite que l entr e soit consid r e comme point 0 Ensuite on choisit dans le menu Fichier la ligne Importer Commande I La fen tre bien connue d ouverture de document appara t Il suffit d aller s lectionner sur le disque le fichier Text de la deuxi me cavit et de cliquer sur Ouvrir Une seconde fen tre s ouvre qui propose une renum rotation des s ries des codes et des exploration pour la deuxi me cavit au sein du premier fichier qui sera transform Dans l exemple ci dessous la 1 re s rie de la 2e cavit se retrouvera num rot e en 6 De m me le code 1 se retrouvera en num ro 2 et l explo 1 passera Manuel d utilisation de Toporobot 49 en 2 Le logiciel r serve la s rie de jonction ici la 5 pour assurer le raccordement des entr es On a int r t garder la num rotation p
20. accompagnant des revues d informatiques ou les t l charger sur Internet G o3D est un programme de Stephan Hubert un tudiant de Heller Il permet une visualisation 3D mais ne fonctionne que sur Power Mac avec l extension syt me QuickDraw3D livr e par Apple InternetConfig est un programme utile pour param trer les r f rences URLs Et pour ceux qui participent l archivage la structure de la base de donn es Sp l ologica et la liste des ar chives il faut le logiciel Filemaker 4 0 pour l utiliser disponible aupr s du Groupe Toporobot France Manuel d utilisation de Toporobot 65 ANNEXES A 1 Le vocabulaire utilis pour d crire les commandes d un Mac Le Mac comme tous les micro ordinateurs comprend une unit centrale qui contient le microprocesseur les m moires mortes qui contiennent les fichiers et applications et sont permanentes situ es sur un disque dur et les m moires vives beaucoup plus rapides mais volatiles Il est n cessaire aussi de poss der un clavier sur lequel on saisit des ordres ou des textes une souris qui permet de pointer sur les op rations des menus d roulant ou autres et un cran pour montrer les textes et les images Une imprimante est aussi indispensable pour obtenir un document papier case de fermeture f titre de la fen tre de la fen tre barre de titre MZ S rie grotte_essai fl che pour circuler dans l ensemble a champs de saisie des s ries bande d
21. avec la souris Comme dans tous les bons logiciels Mac on peut activer menu en haut et droite des bulles d aide qui peuvent tre utiles au d but gauche en haut on trouve avec le menu propos de LimeLight quelques renseignements utiles en particulier la date d expiration de la version utilis e Il faut penser la faire renouveler sous peine de de voir changer la date de l ordinateur car le logiciel se bloque apr s la date limite Cela oblige mettre jour le logiciel gratuit Comme d habitude dans Mac on a int r t cr er un alias du logiciel et placer cet alias dans le dossier Menu Pomme du dossier Syst me On pourra ainsi lancer l application plus rapidement On trouvera ci dessous la fa on de cr er un fichier pour une nouvelle topographie Si l on d sire simplement se familiariser avec le logiciel sans avoir une topographie sous la main saisir il suffit d utiliser le fichier Apollo livr avec le logiciel dossier Demo et se reporter au 2 4 Manuel d utilisation de Toporobot 23 2 3 Le fichier d une topographie Saisie des donn es Entr e exploration code s ries stations raccordements des s ries Nouvelle topo Quand on veut cr er un fichier pour une nouvelle topographie on double clique sur l ic ne du logiciel LimeLight En s lectionnant la rubrique Nouveau dans le menu Fichier on cr e un nouveau fichier topo Une fen tre de dialogue demande o stocker le fichier cf figure
22. central et les coordonn es de l entr e si on les a puis on clique sur OK ou on tape la touche Retour On prendra garde de ne pas donner les coordonn es Lambert en kilom tres mais en m tres Dans l exemple ci dessous on a fourni l altitude de l entr e La s paration d cimale peut tre faite indiff remment avec une virgule ou un point Au moment de la validation un contr le v rifie qu il n y a pas d erreur grossi re comme un O la place d un 0 Commentaire gratte essai Rnnutar Groupe Toporobot France 24 Fig 2 6 Fen tre de l entr e 2 3 2 Explo On ferme la fen tre de dialogue en cliquant dans le petit carr en haut gauche Une nouvelle fen tre appara t qui demande de pr ciser l exploration c est dire la date de la topographie les auteurs du lev sp l om tres et l auteur du report sp l ographe On se contentera de mettre leurs initiales car la place est compt e La d clinaison magn tique est l angle variable dans le temps entre le nord Lambert et le nord magn tique La boussole ou le compas mesurent les angles d azimut par rapport au nord magn tique il est donc conseill d introduire la valeur de cet angle en grades pour que le logiciel en tienne compte Si on ne conna t pas la d clinaison on laisse la valeur 0 de m me que les autres renseignements Le champ Auto n est valable que pour la Suisse Ce n est donc pas la peine de s en occuper On se souviendra que la
23. ci dessous Le pr ciser ici on a baptis la cavit du nom de grotte_essai et on stocke le fichier dans le dossier Toporobot puis on clique sur Enregistrer Le fichier se trouvera enregistr l endroit s lectionn Pour l ouvrir nouveau apr s qu il aura t ferm il suffira de double cliquer sur son ic ne Pour fermer le fichier on fera Fermer dans le menu Fichier Pour quitter le logiciel LimeLight on actionnera les deux touches Qou on s lectionnera Quitter du menu Fichier S Toporonot Misque Dur bloc diagramme eee MJiimeiighi L_Ej l d Lntithed_ 01 Bureau Er er Moreau document inmur arorte essai fnregsnrer Fig 2 5 Fen tre d enregistrement du nouveau fichier de topo La barre des menus du logiciel LimeLight appara t alors en haut de l cran cf ci dessous Le logiciel permet la saisie des donn es de la topographie suivant un ordre structur que nous allons examiner et par l in term diaire de fen tres de dialogue qu il faudra remplir renseigner On peut placer sur l cran toutes les fe n tres de dialogue sauf S rie et Station qui ne peuvent cohabiter sur l cran 2 3 1 Entr e Une fen tre s ouvre aussi qui demande de pr ciser l entr e de la cavit topographi e Les rubriques qui restent grises sont inactiv s Les rubriques avec des titres noirs sont activ es Seules ces derni res r pondront un clic On entre le nom de la cavit dans le champ
24. d une cavit consiste donc raccorder par des mesures les diff rents points qui constitueront le cheminement et ajouter en chaque point la description grossi re de la galerie 1 2 Mesures entre deux points cons cutifs du cheminement cf aussi les r f rences bibliographiques en annexe 3 Les mesures qui serviront tracer la repr sentation filiforme des galeries Ces me sures ou vis es permettent de relier un point de la galerie station un autre point visible du premier et de proche en proche parcourir toute la cavit On montre que la dimension trois de l espace physique oblige trois mesures par vis es En sp l o hors d eau on prendra la distance entre les deux points la direction par rapport la direction fixe du nord magn tique azimut et l angle par rapport l horizontale ou la verticale du lieu pente Pour un plongeur le profondim tre fournissant une mesure il suffira de la longueur et de Pazimut A verticale Station B longueur zah nord magn tique v Azi EA station 4 yi ae projection horizontale de la vis e AB Fig 1 4 Les 3 mesures pour raccorder deux points A et B dans une cavit longueur azimut inclinaison Les longueurs pourront tre mesur es l aide d un d cam tre ou d un multi d cam tre ou bien encore l aide d un topofil Dans le premier cas on obtiendra directement la longueur Dans le deuxi me cas on notera l indicat
25. de Stufflt Lite Le fichier se termine alors par hqx On ne compacte que le document Text et videmment pas les fichiers temporaires comme meter g1 junct comm L exportation cr e automatiquement un fichier LimeLight alors pas de fichiers Word ou Mac Write Avant d archiver les donn es il est utile de les importer une fois on en v rifie ainsi la consistance il est galement recommand de v rifier aussi le r sultat des compensations Il faut faire r guli rement des sauvegardes sur des supports s par s Il vaut mieux garder toujours quelques vieilles versions de vos donn es comme sauvegarde et pas seulement une seule C est pourquoi il est recommand d adopter une d nomination des fichiers d archivage suivie et l utilisation de programme de sauvegardes incr ment es ex Retrospect La meilleure strat gie de sauvegarde est de transmettre r guli rement vos donn es au Groupe voir archivage collectif Prenez l habitude de transmettre r guli rement vos fichiers text aux archives du Groupe R gle des noms des archives vous pouvez adopter une num rotation de vos archives comme dans les cycles de d veloppement des logiciels 000341 pendant les modifications 0003a1 Alpha Test phase de correction 0003b1 Beta Test corrections des coll gues 0003 Finale D s qu on modifie quelque chose il est n cessaire d employer un nouveau num ro de version Cela vite de se tromper de donn es ou
26. draps de lits tr s peu commodes manier et impossibles publier autrement que sous forme d un atlas On doit donc pr voir des chelles du 1 2000 jusqu 1 25 000 quand on reporte le plan sur une carte IGN On peut bien s r r duire par photocopie un grand plan Mais on se heurte rapidement au probl me de l paisseur des traits qui deviennent illisibles et aux commentaires dont les lettres se transforment en p t s ind chiffrables Il est donc n cessaire de sortir des topographies directement aux bonnes chelles C est dans ce domaine qu un logiciel comme LimeLight excelle Autant la r duction par photocopie d une topographie grande chelle est longue reprise du dessin et des commentaires autant la construction d un nouveau dessin est facile avec LimeLight Il n y aura pas refaire l habillage car l habillage automatique par raccord de rectangles suffira amplement On pourra utiliser une copie d un dessin grande chelle supprimer le trac ancien d un simple clic de la souris copier le nouveau trac et par des gliss s la souris amener les commentaires aux bons endroits Nous fournissons sur la page ci contre un exemple de topographie sch matique de la jonction gouffre Ab lian grotte de la Diau habill e automatiquement par LimeLight et export e sur le logiciel Clarisdraw pour les d nominations 3 5 Sauvegarde et change de fichiers Nous avons vu comment saisir les donn es construire un dessin
27. elles sont mesur es sur la perpendiculaire Si la galerie pr sente un changement brutal de largeur il est pratique au moment du lev de rajouter une vis e de longueur nulle Cette vis e permettra la prise en compte correcte du changement de largeur 29 5 7 5 5 5 5 6 Manuel d utilisation de Toporobot y Fig 1 11 Vue en coupe Les hauteurs dans les zones de puits sont prises sur la bissectrice Aux points 6 7 10 les hauteurs sont mesur es sur la verticale car l angle de la bissectrice avec la verticale est inf rieur l angle limite 25 gr Aux points 8 et 9 les hauteurs sont mesur es sur la bissectrice angle sup rieur l angle limite Il est recommand de prendre au moins une premi re vis e l entr e de chaque galerie adjacente topogra phier ult rieurement Ce d part de galerie appara tra ainsi sur le plan sch matique Dans un puits les indications de largeur gauche et droite n auront de sens que si on fournit un azimut On pourra prendre la valeur moyenne de celui qui pr c de et celui qui suit Il pourra tre not seulement au mo ment de la saisie des donn es Dans une galerie qui pr sente un changement brutal de hauteur on introduira un point suppl mentaire vis e de longueur nulle pour affecter au nouveau point la nouvelle hauteur Des dessins compl mentaires repr sentant des sections droites ou des d tails sont indispensables pour des galeries de formes compliqu es Suivant l
28. es en plan Mais cette commande peut tre remplac e avec avantage par la commande Plan 8 Parois 8 Dessin de la vue en plan des parois sans les polygonales Cette commande est remplac e avantageusement par la commande Plan associ e la commande Vue Layers 9 Vis es parois Dessin des polygonales en plan avec les parois Cette commande est remplac e avantageusement par la commande Plan associ e la commande Vue Layers 10 Lignes 3 D 9 Commande pour tracer une vue projet e dans un plan dont une fen tre permet de d finir la position angulaire angle d azimut par rapport au nord positif vers l est et angle d inclinaison par rapport l horizontale compt positif vers le haut 11 Sch ma 3 D 0 Commande pour repr senter sch matiquement une projection dans un plan comme la commande pr c dente Elle est utilis e pour faire tourner une vue projet e ou dans la construction d une coupe d velopp e 12 Plan Trac en plan de la topographie 13 Geo3D Ne fonctionne que si on dispose du logiciel correspondant Il permet une repr sentation 3D avec animation gr ce la commande Camera du menu Vue 4 4 Menu Vue Ce menu permet de se d placer dans la topographie affich e l cran une vue de l agrandir la r duire et d identifier les stations et les positions des stations Ce menu n est donc activ que si une topographie est affich e et activ e l cran Originale Zoom in Zoom out
29. et enregistrer la vue dans un format adapt un logiciel de dessin Mais le fichier dit fichier binaire contenant les donn es de la topo doit tre export pour sauvegarde et archivage Le fichier des donn es peut tre export dans un fichier Text qui pourra tre lu avec n importe quel diteur de texte Celui utilis ici est MPW Macintosh Programmer s Workshop qui pr sente l int r t de pouvoir tra vailler sur de tr s gros documents En cas de lecture avec un logiciel comme Word il faudra penser s lec tionner une police largeur de caract re fixe comme Monaco 9 pt pour obtenir des donn es rang es en ta bleau Le fichier Text ne pourra tre modifi qu avec le logiciel MPW Shell cf plus bas Le document export contient toutes les donn es du document LimeLight Il servira de document d archives qui pourra tre lu et transf r sans probl me Ce document sera appel fichier d archives Ce fichier est un fichier LimeLight Si on double clique dessus le logiciel LimeLight d marrera Manuel d utilisation de Toporobot Apo 98 30 31 01 31 360 10 783986 59 5 14 7 89 7 89 8 89 7 89 0 ptgang Vetterli Gees Gees Wei dmann 360 0 242 300 285 242 284 242 210329 05 13 20 31 Lismonde 228 243 182 244 Hirze Hirze Hirze Scheur 45
30. imm diatement au probl me de la finesse de la description bien connu en analyse fractale cf le probl me de la longueur des cotes bretonnes La surface qui limite la cavit n est pas forc ment une surface simple Au contraire elle peut se pr senter avec une apparence tourment e trou e de recoins canaux d parts r els ou colmat s Pour un sp l o un trou de dimension inf rieure 25 cm est imp n trable Un tel trou dans une paroi de grotte ne modifie pas la limite du r seau souterrain Ainsi il est plus commode de se repr senter la surface limitant un r seau comme un filet de p che Le sp l o est le poisson Ce filet est ce qui emp che le sp l o d aller plus loin sans d sobstruction Le r seau souterrain du sp l o est limit par un filet dont les mailles sont plus petites que 25 cm Le r seau souterrain des insectes cavernicoles est bien s r limit par un filet dont les mailles sont de l ordre du millim tre Ce r seau l est beaucoup plus tendu que celui du sp l o mais totalement inaccessible en exploration directe Ce r seau des insectes est quelquefois appel r seau de fentes Mais il faut bien voir que le r seau de fente n a pas plus de r alit que le r seau des sp l os car il y a autant de r seaux que de moyens de le d finir La tension superficielle de l eau associ e la pesanteur fournit elle aussi une dimension typique pour un filet du style pr c dent maille 5 mm Les bact ries conduisen
31. l inclinaison case 64 valeur de la d clinaison manuelle case 72 et angle limite case 80 tout serr droite L indication de la d clinaison est appel e dispara tre ici au profit de la ru brique Exploration L angle limite O signifie Haut Bas constamment verticaux 80 signifie bissectrice avec une inclinaison de 80 grades 100 signifie vis e invisible 101 signifie que le point de la station ne doit pas tre dessin nombre entier positif partir de 1 Indique le num ro de la s rie 2 Nom de galerie de la s rie case 26 80 serr gauche 1 S rie d origine case 32 num ro de station d origine case 40 s rie d appartenance du dernier point case 48 station du dernier point case 56 nombre de stations case 64 chance case 72 obstacle case 80 tout serr droite Bien v rifier apr s une manipulation des stations retrait par exemple directement sur le fichier Text de modifier aussi l indication du nombre de stations de la s rie car elle est v rifi e lors de l importation N P nombre entier positif partir de 0 Il correspond au num ro de la station Ensuite on trouve la lon gueur case 32 l azimut case 40 l inclinaison case 48 longueur gauche case 56 longueur droite case 64 haut case 72 bas case 80 tout serr droite ZZZ case 32 case 40 case48 case56 case64 case72 case 80 I l l l 10 95 296 00 7 00 1 78 0 10 0 85 1 50 Fig 3 22 Dispo
32. la pr cision de leurs lev s Il faut rester modeste ou prendre des pr cautions importantes v rification des appareils de mesure correction d humidit ou de tension pour le topofil influence des accessoires du sp l o sur le compas positionnement des stations l aide de piquets l gers ou de marque sur le terrain limitation de la dur e de la topo pour viter des erreurs franches mauvaise lecture sur la boussole mauvaise transcription des chiffres sur le carnet Une topo qui est faite pour partie en degr 4 et pour partie en degr 5 doit tre rang e en degr 4 Groupe Toporobot France 18 Les v rifications de fermeture apr s des boucles sup rieures un kilom tre donnent en g n ral un cart su p rieur 10 m Ce n est pas parce qu un bouclage ferme au m tre pr s que la topographie est au m tre pr s les erreurs peuvent se compenser partiellement Les mesures des largeurs et hauteurs font l objet d une autre calssification On a vu plus haut qu on tol re une grande incertitude leut gard On classe l habillage en 4 classes Classe A D tails report s de m moire Classe B D tails estim s sur place Classe C D tails mesur au niveau des stations seulement Classe D D tails enregistr s et not s sur place au niveau des stations et entre les stations L indication de la classe de l habillage est report e juste apr s celle du degr de pr cision du lev Topo BCRA 5D par exempl
33. m me plus grave de les r crire Il ne faut pas utiliser de date ex 291092 pour un num ro de version Tous les scripts MPW fonctionnent seulement avec des num ros de version standar dis s De plus avec des dates le tri par nom dans le finder serait un non sens Au lieu de cela on peut facile ment trouver la date en questionnant avec Info sur Command T A 2 3 Archivage collectif C est ainsi que nous proposons aux utilisateurs de Toporobot mais galement tous ceux qui quelque soit le logiciel utilis peuvent produire un fichier text sur Mac ou compatible PC des donn es topo un syst me d archivage collectif Manuel d utilisation de Toporobot 69 Trop de topographies de grands r seaux ou de cavit s plus modestes sont refaire Trop de topographies ont t faite en double parfois m me en triple sans b n ficier de la connaissance des travaux ant rieurs L archivage a d autres avantages archivage universel et structur des cavit s inventaire dynamique garantie de l volution des donn es vers les formats venir L archivage collectif permet d viter les pertes de donn es elles sont conserv es sur un support fiable le c d rom Nous avons mis au point une m thodologie qui tout en garantissant aux propri taires des droits l enti re ma trise d un pr t ventuel rend possible les changes la communication La reprise de topographies exis tantes est facilit e en relation avec les expl
34. menu Edition qui a t d taill Certaines ma nipulations ne se retrouvent qu ici Un coup d il sur l index alphab tique permettra de trouver les diff rents endroits o on parle d une commande donn e Les commandes marqu es de gt signifie que lorsqu elles sont s lectionn es un menu secondaire d options appara t Nous les d taillons sur la colonne adjacente De m me signifie qu une fen tre de dialogue suit Le logiciel Limelight affiche l cran quatre colonnes de menus que nous allons d tailler Rappelons qu il suffit de maintenir la souris sur le menu pour le d rouler et de porter sans cesser d appuyer la souris sur une des rubriques du menu ou du sous menu pour effectuer la commande correspondante ou valider une s lection On a indiqu aussi la fa on raccourcie d ex cuter la commande directement au clavier La touche est la touche gauche de la barre d espace ou touche Commande Manuel d utilisation de Toporobot 53 4 1 Menu Fichier C est le menu pour cr er ou ouvrir les document en recopier le contenu partiel sur des fichiers de donn es imprimer les trac s de topographie porter sur un logiciel de dessin les trac polygonaux et fermer LimeLight 1 Nouveau N Commande standard du Mac pour cr er un nouveau document par exemple une nouvelle topographie sous le logiciel Limelight 2 Ouvrir O Commande standard du Mac pour ouvrir un document Limelight d j cr et
35. points sont les m mes Aller Il est un peu difficile de se retrouver dans une coupe sch matis e Mais il est facile de se d placer le long de la coupe car l cran en haut appara t la station s lectionn e On peut alors avec le menu Aller se promener tout le long de la topo par les diff rentes touches que l on a vues plus haut et que nous allons d tailler On remarque tout d abord que les raccourcis num riques sont vidents Le 6 permet de se d placer droite le 4 gauche etc Apr s quelques essais on navigue tr s vite de tron on en tron on Celui qui est s lectionn est toujours mis en vidence sur l cran par un d doublement du trait 7 8 9 4 5 6 1 2 3 Fig 3 11 Les touches num riques pour se d placer le long de la coupe sch matique Ainsi sur le sch ma de la figure 3 9 la touche num rique 6 appuy e 7 fois de suite permet de gagner de proche en proche les points 1 6 1 7 1 11 1 13 1 16 1 20 Si on voulait aller au point 2 6 il faudrait ap puyer sur les touches 6 6 6 6 6 8 On passerait ainsi successivement aux points 1 6 1 9 1 11 1 13 2 6 Il faut s exercer un peu pour prendre de l assurance dans ces man uvres Branche Il est temps maintenant de d finir une branche Partant du point origine de la coupe d velopp e on peut se d placer de tron ons en tron ons Un tron on tant s lectionn sur l cran par son double trait L origine du tron on est le point du cot de l or
36. pour valider puis on finit de valider le code propos mode Invisible Origine de la topo Entr e vraie l Entr e pour LimeLight Topo 2 a 1 0 Fig 3 24 Construction d une topo nouvelle topo 2 avec la bonne entr e puis raccordement L encore si l entr e n est pas un point topo on mesure sur le plan disponible les coordonn es de l origine par rapport l entr e v ritable et on proc de de la m me fa on qu au dessus Une fois cette deuxi me topographie faite on proc de au raccordement de la topo 1 dans la nouvelle topo 2 dont l origine devient la nouvelle origine des coordonn es Cette manipulation est l objet du suivant 3 6 2 Raccordement de deux cavit s fusion de deux fichiers On peut souhaiter r aliser la fusion de deux ou plusieurs fichiers de topo dans deux cas Le premier est celui d un ensemble de cavit s non connect es mais voisines dont on souhaiterait justement examiner les pos sibilit s de jonction Le deuxi me est celui de deux r seaux qu une jonction vient de transformer en un r seau unique Dans les deux cas on a int r t conserver des fichiers s par s pour chaque cavit et cr er un nouveau fichier comportant tous les trous Dans le deuxi me cas on proc dera en deux temps d abord la fusion par les entr es et ensuite la connexion au moyen d une nouvelle s rie cf 3 5 3 La fusion de deux topographies se fait sur les coordonn es des entr es Il faut donc v rifier d
37. principe au fur et mesure de la saisie Mais il est utile et prudent de faire de temps en temps la commande Fichier Enregistrer De m me la fin d une longue s ance de saisie il est indispensable pour la s curit des donn es de reco pier le fichier sur une disquette ou un disque dur amovible pour sauvegarder les fichiers en cas d incident sur le disque dur Contr le La saisie de la topographie tant termin e On passe en revue les diff rentes s ries menu Ecran S rie afin de v rifier que toutes les s ries sauf la premi re sont bien connect es une autre Ce travail est d licat et doit tre soign sinon la topographie ne pourra se dessiner et un signal d erreur apparaf tra 2 4 Repr sentation en plan Plan Pour tracer la vue en plan il suffit de s lectionner la commande Plan du menu Ecran Le logiciel effectue le calcul v rifie que les connexions sont suffisantes signale ventuellement une erreur de saisie proc de aux calculs pour assurer la fermeture des boucles dans l approximation des moindres carr s et af fiche un plan une chelle telle qu il remplisse automatiquement l cran Sur ce plan ne sont repr sent es que les polygonales lignes de vis es correspondant aux diff rentes s ries sans indication particuli re des stations n1 sans num rotation Le menu Vue Si on veut examiner de plus pr s le plan il faut utiliser le menu Vue l aide des commandes de ce menu on pourra a
38. que l on a obtenues sur la carte ou l aide d un GPS Dans la fen tre Entr e on introduit les coordonn es de l origine Les diff rents points de la topo auront de bonnes coordonn es Mais l origine de la topo reste diff rente de l entr e Groupe Toporobot France 48 S1 l entr e ne fait pas partie de la topographie mais qu un document papier annexe permet de mesurer les coordonn es relatives de l origine par rapport l entr e on op re comme au dessus La deuxi me solution est plus compl te mais plus longue Elle consiste d abord cr er une nouvelle topo graphie comportant simplement une s rie avec seulement deux stations Dans la topographie et l aide de la commande Vue Pointer on a auparavant not les coordonn es de l origine par rapport l entr e v ritable on a cliqu d abord sur l entr e vraie puis sur l origine et on a not les indications de droite dans la petite fen tre Info au bas de l cran La nouvelle topographie est faite comme toutes les autres On ne saisit pas encore les coordonn es de l entr e de la cavit on cr e un code Invisible on cr e une s rie 1 on passe la fen tre des Stations et la saisie de la station 1 on appuie sur la commande Fichier Manipulation Vis es Calculer La fen tre cf aussi page demande les coordonn es des points 1 0 et 1 1 On laisse O pour le point 1 0 et on introduit au point 1 1 les coordonn es relatives qu on a not es auparavant On clique
39. qui n utilisent pas le logiciel Limelight peuvent utiliser la num rotation pr conis e au dessus Groupe Toporobot France 12 1 4 Aspect de la section d une galerie et observations chaque station et en plus des trois mesures d crites au dessus il faut noter les renseignements qui permet tront de repr senter le plus correctement possible la cavit Cela consiste mesurer la largeur de la galerie gauche Gauche et droite Droite du topographe et la hauteur au dessus Haut et en dessous de lui Bas Si l op rateur est au milieu et en bas de la galerie ou si la galerie est petite on peut se contenter de noter la largeur et la hauteur de la galerie La gauche et la droite dans le sens de la progression Fig 1 8 Les mesures secondaires de largeur et hauteur Les mesures de largeur et de hauteurs serviront la repr sentation graphique de la galerie Si la galerie pr sente un virage prononc e 1l faut mesurer la largeur perpendiculairement une direction moyenne moyenne de l azimut pr c dent et de l azimut suivant On remarque que la largeur est alors mesur e sur la bissectrice de l angle constitu par les deux lignes de vis es cf figure au dessous Un puriste des math matiques remarquera qu il s agit de la bissectrice ext rieure des vis es orient es Fig 1 9 Vue en plan Les largeurs doivent tre mesur es sur la bissectrice des lignes de vis es sauf au d but et la fin d une s rie o
40. roulant les num ros d identification des explo code s rie stations avec en vis vis le chiffre 1 corres pondant la couleur noire La deuxi me colonne de la fen tre est une zone de boutons de commandes Pour la palette Charger Enregistrer lt Set et pour la Couleur charger Enregistrer Annuler et OK La troisi me colonne de la fen tre est une palette de 256 couleurs Enfin la quatri me contient un carr de cou leur noir par d faut avec au dessous le num ro correspondant puis trois choix possibles Rouge Vert Bleu avec chaque fois une fen tre de r glage ou d affichage Notes Manuel d utilisation de Toporobot 51 Pour colorier des stations particuli res choisir pr alablement la s rie concern e par le menu d roulant sta tion est alors accompagn du num ro de la S rie et les stations de cette S rie apparaissent dans le cadre as censeur quand on s lectionne une certaine valeur de la S rie Il n y a plus qu choisir la ou les stations On peut effectuer des choix multiples cliquer et Touche Majuscule pour une suite de choix ou cliquer et Touche pour des choix non adjacents Autre petit luxe bien utile la fen tre Info affiche les noms des s ries et stations concern es pour guider votre choix pour plus de rapidit utilisez un double clic sur les lignes s lectionn es et la couleur choisie sera indiqu e dans la liste il ne vous reste plus qu enregistrer le fichie
41. sur un logiciel de dessin Fig 3 13 Coupe d velopp e correspondant la figure 3 7 En tiret les connexions L origine de la coupe d velopp e est ici le point 1 0 Description d un document Style pour la coupe d velopp e Chaque tron on de galerie est d crit dans le fichier Style sous forme de blocs de caract res comme celui indiqu plus bas Manuel d utilisation de Toporobot 41 Origine du tron on s lectionn Fig 3 14 Un tron on sur une topographie du point 1 5 au point 2 3 Num ro de la s rie du tron on Num ro de station du d but du tron on Num ro de station de la fin du tron on gt 111403 26 111 CIO duongon Num ro de s rie et de station Le trait pointe l origin de la connexion de la fin du tron on du tron on Fin du tron on D but du tron on conneci ou non Num ro de s rie et de station connect ou non de la connexion du d but du tron on Fig 3 15 Description du tron on de la fig 3 14 dans le fichier Style de la coupe d velopp e Le premier caract re est lt ou gt ou ou ce qui signifie respectivement vers la droite ou vers la gauche ou verticalement dans le dessin de la coupe Suivent deux fois le chiffre 1 1 ou 00 qui signifient respectivement que le d but et la fin sont connect s ou d connect s Ensuite un num ro de couleur pour le tron on Puis un commentaire abr g parmi les 5 symboles Pour m moire on obt
42. thodes pour permettre l archivage et la protection des donn es topographiques pour la France Groupe Toporobot France Guide d utilisation D butant sur Toporobot il doit lire l annexe A1 s il n est pas tr s familiaris avec les ordinateurs Macintosh Puis il lira dans la premi re partie les 1 2 et 1 3 ensuite la deuxi me partie lui permettra de charger le logiciel saisir les donn es de la topo et tracer les diff rentes repr sentations en particulier les 2 2 2 3 2 4 Il peut aborder la 3 partie plus tard La 4 partie sera consult e en aide m moire L habitu de Toporobot se contentera de consulter l index alphab tique la 4 partie comme aide m moire et ventuellement la 3 partie pour l exportation L utilisateur de logiciel PC se contentera de la 1 re partie et de la structure du fichier Text d exportation des topo qui se trouve au 4 de la 3 partie L annexe sur l archivage pourra se r v ler profitable L utilisateur qui se sent un niveau suffisant pour passer au rang d expert ou de contr leur prendra contact avec Martin Heller Dans tous les cas ne pas h siter consulter l index alphab tique de l annexe 5 Avertissement Cette version du mode d emploi est encore en valuation Il se peut qu elle rec le des erreurs Si vous en d couvrez vous serez bien aimable de les signaler B Lismonde afin d am liorer ce guide cf adresse page de garde Manuel d utilisation de Topo
43. une nouvelle explo la d clinaison magn tique a pu changer On connectera la fin de la saisie cette nouvelle s rie aux anciennes 3 6 5 Coloriage colorisation d une topographie par Bernard Ourni On peut tre amen vouloir colorier une topographie en fonction de certains crit res par exemple pour vi sualiser des siphons les galeries fossiles et les galeries actives l histoire des explorations de la cavit les diff rents tages g ologiques les biotopes Deux possibilit s vont s offrir nous affectation de couleurs aux Explorations Codes Stations ou S ries Cr ation d un fichier Appolo colors ou modification d une ou plusieurs couleurs Cr ation en cours de travail d un fichier Appolo colors Cette attribution se fait par la commande Menu gt dition Attribuer gt Couleur Couleur Lu T l Paletis Charger Enregistrer Cauleur Enregistrer EE Co jE Fig 3 27 Fen tre de dialogue pour l attribution des couleurs Zen Z S il a d j t cr le fichier Appolo colors appara t dans la fen tre sinon c est un nouveau fichier qui est cr La fen tre est compos e de 4 zones verticales de gauche droite un menu d roulant Explo Quand on d roule on obtient au choix Explo Code Station S ries 1000 2000 3000 On relache la souris sur le choix souhait Ce menu d roulant surmonte une zone de d filement elle affiche suivant le choix du menu d
44. une pour un code num rot 999 en mode in visible et une autre pour une exploration 999 du m me genre On retourne ensuite la fen tre S rie la 7e ici pour compl ter la connexion de la fin de la s rie avec la 2e entr e On recalcule la topo et on v rifie que la nouvelle boucle a t prise en compte Cette commande permet de d placer l origine des coordonn es En effet le point origine s rie 1 station 0 peut ne pas tre l entr e de la cavit Voir le d tail des manipulations page 37 8 1 Est 1100 00 Nord 1216 08 1210 00 Altitude 1109 18 1100 00 Fig 4 8 Fen tre pour changer de point origine Exploration Aigle Code Aigle copie RE gt amp dE omi a Dist pate L 5 Azim Nord g Sp l om tre EE NN a Sp l ographe Limite F g D clin Auto Inclin oo o D clin Ranier BRRUIGE Fig 4 9 Affichage de l exploration et du code pour cr er la vis e invisible pour changer le point origine des coordonn es Groupe Toporobot France 8 Chercher gt 60 S rie Permet de rep rer une s rie en entrant une information la caract risant nom mot du commentaire num ro Par exemple cf ci dessous dans la recherche de la station on a indiqu le num ro du d but de la station 3 2 Ensuite on a cliqu sur la fl che en bas de la fen tre droite Rien Puis sur la fl che gauche et la s rie cherch e s es
45. vite Groupe Toporobot France 66 Bloc num rique L ensemble de 18 touches droite du clavier Bureau C est une surface de fond de l cran en g n ral en gris sur lequel on peut disposer des petites images des ic nes repr sentant mat riellement des fichiers ou des applications Le disque dur est repr sent aussi Quand on l ouvre en double cliquant dessus on voit appara tre les ic nes repr sentant les diff rentrs dossiers ou fichiers Les dossiers peuvent s ouvrir comme des valises en double cliquant dessus montrant les fichiers plac s l int rieur Clavier Il comporte des touches de caract res en minuscule quand on appuie dessus en majuscule quand on appuie simultan ment sur le touche Maj gauche du clavier Liste d roulante C est une zone d affichage qui contient le nom d une option par d faut En cliquant sur la fl che droite on ouvre un menu d roulant contenant plusieurs options On fait glisser la souris sur l option et on rel che sur l option choisie Modification sur les fen tres Plusieurs fen tres peuvent coexister sur l cran La fen tre active est toujours en avant des autres On active une fen tre en cliquant sur une portion visible de la fen tre Pour cela il peut tre n cessaire de d placer ou de r tr cir celles qui sont devant Pour d placer une fen tre on pointe la souris sur la barre de titre de la fen tre on la maintient appuy e et on d place la fen tre l emp
46. 1 5 carrefour carrefour carrefour termin 1 6 tr mie 1 5 ND D D D D BR laminoir 8 D D J O O1 BR D OO OOOOO0O0O0O0O0O0O0O0O0O0O0OO 1 2 Tableau 1 17 Un exemple de lev topographique avec la disposition des mesures On verra que le logiciel LimeLight demande que le point O0 de la premi re s rie soit l entr e On r serve donc la premi re s rie la galerie d entr e Ensuite le choix de la num rotation des s ries n a plus d importance En pratique elle correspond l ordre de la topographie En revanche la num rotation des stations doit respecter les r gles de raccordement pour les s ries r gles qu on a vues au dessus entr e 1 0 Fig 1 18 Les lignes de vis es en plan de l exemple pr c dent On voit sur l exemple dessin au dessus que le topographe a organis son travail en commen ant par l entr e et en parcourant la grotte dans sa plus grande longueur s rie 1 du point 1 0 au point 1 9 et qu en revenant vers l entr e il a lev la topo des deux galeries secondaires s rie 2 du point 2 0 au point 2 2 et s rie 3 du point 3 0 au point 3 4 Les diff rents raccordements entre les s ries se font par l indication des extr mit s des s ries comme on l a d j vu Pour v rifier votre compr hension essayez d crire la liste des 3 s ries de la topo au dessus en indiquant le d but de la s rie la fin de la s
47. 2e ici Mais il appara t un d faut bien g nant pour l habillage automatique d faut que nous allons essayer de d tail ler On ne peut pas dans ce syst me mesurer les largeurs ou les hauteurs sur la bissectrice du segment pr c dent et du segment actuel car tous les segments sont isol s et ne sont pas obligatoirement associ s un segment voisin S ils l taient on retomberait sur la notion de s rie qui assure cette continuit Dans le cas d une topo comme suite de segments ind pendants on ne peut prendre les largeurs que sur la perpendiculaire au segment Il y a alors deux possibilit s L une est compl te elle consiste noter les lar geurs des deux points extr mit s de chaque segment Cette fa on de proc der est lourde et ne peut tre utili s e brute car dans ce cas il appara t l int rieur des galeries des points de rebroussements comme dans la Manuel d utilisation de Toporobot 19 figure 1 20 A pour la ligne W G G H Pour viter ce probl me il suffit de d finir la bissectrice de deux segments cons cutifs Mais on retombe peu pr s sur la m thode de Toporobot En revanche si on veut que la m thode par segments ind pendants reste simple on est conduit noter la lar geur seulement une extr mit Mais dans ce cas on pourra faire des erreurs aux branchements en mode de trac automatique Par exemple sur la figure 1 20 B la largeur au point W ayant t not e dans le sens de parcours AW
48. 5 0 06 0 72 0 74 0 69 13 20 3 64 1 24 0 58 1 839 0 68 0 33 0 12 0 06 0 52 0 55 0 55 Fig 4 3 Exemple de fichier de compensation Les valeurs suspectes sont marqu es d un Consistance V rifie que la base de donn e est consistante c est dire qu elle ne pr sente pas des caract ristiques impossibles Cette v rification est moins approfondie que celle qui est faite l occasion d une exportation de fichier Un OK appara t dans la fen tre Info quand tout est correct 7 Manipuler gt Ins rer station s Dans la s rie 1 Avant station Nombre mo Fig 4 4 Fen tre de dialogue pour ins rer des stations Ins rer stations Permet d ins rer partir d un certain num ro de stations de nouvelles stations Celles qui taient au del du num ro choisi seront d plac es pour laisser la place aux nouvelles Effacer stations Permet d liminer plusieurs stations contigu s Celles qui taient au del sont renum rot es pour assurer la continuit de la num rotation On ne peut effacer le premier point de la premi re Groupe Toporobot France 58 s rie qui est l origine des coordonn es Si une des stations effac es intervenait dans une connexion une fen tre de dialogue demande si la connexion est maintenue A Les stations modifier contiennent des jonctions Voulez vous une liste d taill e Fig 4 5 Message d avertissement au cas o des stations
49. 9 Manuel d utilisation de Toporobot 63 4 S rie 4 Une s rie est un ensemble de stations reli es par des vis es Chaque s rie poss de un num ro Une s rie donn e est associ e un ensemble de stations dont le nombre appara t en haut droite Une s rie ne peut tre connect e une pr c dente que par ses extr mit s La connexion est affich e sur D but et Fin Le nombre de s ries est limit 4000 5 Station 5 Les stations sauf la premi re contiennent les mesures qui permettent de la raccorder la pr c dente dans la s rie On y trouve le num ro d ordre les indications de distance ou les deux valeurs s il s agit d une topo avec topofil l azimut et l inclinaison de m me que les renseignements de largeur gauche dans le sens de la topographie de largeur droite de hauteur et de distance en dessous bas Si la fen tre Station est affich e la fen tre S rie dispara t et r ciproquement On ne peut pas les afficher si multan ment alors qu on peut garder affich es les fen tres Entr e Code Explo Le nombre de stations est limit 1000 par s rie 6 Info 6 La fen tre d information Info est une petite fen tre d affichage qui se place en bas de l cran La touche en haut droite permet de la mettre en avant Si on ferme la fen tre Info clic sur la case de fermeture on ferme aussi le document 7 Vis es 7 commande pour dessiner les polygonales ou lignes de vis
50. Centrer Pointer Trouver Layers gt Camera gt Tableau 4 13 Les diff rentes commandes du menu Vue Groupe Toporobot France 64 1 Originale T Pour avoir une vue compl te du r seau On clique sur le point de l cran sur lequel on souhaite que le centre de la topo apparaisse 2 Zoomin I On obtient un agrandissement d un facteur 2 de l image de l cran chaque fois qu on clique sur un point de l image Le point sur lequel on clique n est pas d plac 3 Zoom out 0 On obtient une r duction de l chelle de l image l cran 4 Centrer M Permet de recentrer une vue qui a t d plac e 5 Pointer P Quand on clique sur un point de la topo sur l cran le num ro du point s inscrit sur la topo on le fait dispara tre en cliquant une 2e fois et une fen tre appara t en bas de l cran fen tre Info donnant les coordonn es absolues du point et les coordonn es relatives par rapport au point pr c dent 6 Trouver F recherche directe d une station dont on fournit le num ro 7 Layers gt Permet de repr senter au choix les polygonales en noir en gris ou en transparent de m me que les parois des galeries Un losange appara t rempli de noir en trait noir ou invisible respectivement suivant le cas Cette commande est associ e la commande Vue Plan 8 Camera gt En g n ral en gris donc inactif Ne fonctionne qu avec le logiciel Geo3D Travail en arri re plan
51. G l utilisation de cette largeur pour le segment WR va conduire une erreur que l on voit sur la figure 1 20 B Finalement le syst me des s ries est plus simple pour le lev sur le terrain Il oblige regrouper les segments en s ries Mais il permet sans erreurs en mode de trac automatique la prise de la largeur seulement en un des points du segment On voit ainsi que la num rotation Toporobot s impose quand on a l esprit le trac automatique des galeries Si l habillage est pr vu simplement la main elle ne s impose pas Renum rotation d un ancien lev Dans un ancien lev la largeur a habituellement t mesur e en un seul des points du segment Si on a acc s aux carnets topo on ouvre une s rie au d but et aussi chaque fois que la continuit des points est interrompue Une commande TCD existe pour les utilisateurs experts qui assure cette renum rotation automatiquement ou avec des options pr ciser au fur et mesure Dans l exemple de la figure 1 16 la renum rotation sera par exemple la suivante PTS EE e e a R vo in 12 n 21 Il restera toujours une certaine ambigu t sur les largeurs au niveau des carrefours sauf si le dessin de la topo permet de compl ter les largeurs au point situ au d but d une nouvelle s rie connect e une ancienne comme le point W de la figure 1 16 B La contrainte de connecter l extr mit d une s rie Quand on d couvre Toporobot on d couvre l obl
52. MANUEL D UTILISATION DE TOPOROBOT Groupe Toporobot France En cliquant sur Martin Heller dans la fen tre A propos de LimeLight du menu on obtient son adresse internet Son adesse g ographique est Martin HELLER Geograph Inst Univers Z rich Winterthurerstrasse 190 8057 Z rich Suisse loto G LEA Ea ic nes du logiciel LimeLight de Toporobot celle de gauche est celle du logiciel Limelight celle du milieu est celle des fichiers topo binaires celle de droite est celle des fichiers temporaires volatils Manuel d utilisation de Toporobot Association Groupe Toporobot France MANUEL D UTILISATION DE TOPOROBOT version n 2 juin 1998 Baudouin LISMONDE en utilisant les textes de Martin HELLER Collaborateur Bernard OURNIE Groupe Toporobot France pr sident Bernard OURNI 49 all e des Pommiers 34700 Lod ve T l 04 67 44 30 14 Remarques pour corrections ventuelles B Lismonde 28 rue de la Bajati re 38100 Grenoble T l 04 76 42 59 16 1998 Toporobot France ISBN 2 902670 43 5 Groupe Toporobot France Sommaire Introduction Guide d utilisation 1 Le lev de la topographie sur le terrain 1 1 La topographie d un r seau souterrain 1 2 Mesures entre deux points cons cutifs du cheminement 1 3 Num rotation des points s ries et stations Connexions 4 Aspect de la section d une galerie et observations 5 Repr senta
53. RE 1 onas Azim g IncE g tua0 25 0 Gauche Brie Hasi far G uicke Brie Hasi fat h Fig 2 13 Fen tre de la station 0 et de la station 1 Si le num ro du code ou celui de l explo ne correspond pas ce qui a t d fini auparavant un message d erreur demande si on veut saisir les codes ou explo Si la r ponse est oui on repart sur une fen tre de dialogue Si la non concordance r sultait d une simple erreur il suffit d annuler Puis on tape sur la touche Retour ou on clique sur OK et sur la fl che pour obtenir la station suivante et on obtient la fen tre pour la station 1 ci dessus qui diff re de la pr c dente par l apparition des rubriques des mesures permettant de passer du point 0 au point 1 Pour les distances au topofil et pour les stations de num ro sup rieur 1 la lecture du topofil au point pr c dent est rappel e automatiquement mais il est pos sible de la changer par exemple si le fil a cass De m me par d faut les num ros du Code et de l Explo restent inchang s par rapport la vis e 0 Une fois les rubriques renseign es on tape sur Retour et on obtient la fen tre de saisie de la station suivante Dans le cas d une vis e verticale puits il est conseill d indiquer tout de m me un azimut car il permettra aux valeurs Gauche et Droite de garder un sens De m me les indications Haut et Bas dans une vis e ten dance verticale prennent une autre signification Elles son
54. Une coupe d ve lopp e est un assemblage de carrefours n uds de 3 tron ons au moins reli s par des tron ons de galeries La fa on de proc der avec Toporobot nous permet de savoir qu un tron on est une partie d une seule s rie Un tron on est donc un ensemble de stations qui s parent deux n uds de la topo En g n ral dans une coupe d velopp e on se permet de supprimer les tron ons de galeries qui compliquent la coupe et n appor tent rien la compr hension Par ailleurs on oblige la topographie des pivotement d un demi tour pour la faire entrer au mieux dans la feuille ou en am liorer la compr hension Le logiciel LimeLight permet d orienter chaque tron on gauche ou droite au niveau des n uds mais ne permet pas de faire cette orientation au niveau d une station l int rieur d un tron on Manuel d utilisation de Toporobot 37 Construction Une coupe d velopp e se fait avec le menu Fichier Dessiner gt Coupe On supprime ou on fait pivoter certains tron ons de galeries puis ce travail de construction est enregistr dans un fichier Style xxxx s2 qui contient toutes les sp cifications Ce fichier pourra ensuite tre consult et modifi dans un diteur de texte Proc dons la construction d une coupe d velopp e Le menu Fichier Dessiner gt Coupe vous de mande si vous voulez modifier le document style Si vous r pondez Non il vous demande si vous voulez modifier le document Style
55. a fen tre Aussit t sur le graphique la s rie est visualis e par le double trait La pr c dente n est plus soulign e par le double trait Si on veut faire dispara tre la s lection de s rie sur l cran 1l suffit de faire glisser le cur seur de la bande de d filement de la fen tre S rie au bout droite et de cliquer sur le mot S rie On peut de m me s lectionner l aide de la fen tre Station une station dont le num ro appara t l cran sur la topo Par ces diff rentes m thodes on peut ainsi d nouer rapidement la complexit d une topographie Niveau La commande Niveau accessible que si on a choisi Plan dans le menu Ecran permet de griser ou noircir les polygonales ou les parois si on a saisi les largeurs et hauteurs de la topo Sur le dessin partiel ci dessous on a choisi de griser les polygonales et de mettre en noir le trac des parois exemple grotte Apollo On pourrait aussi faire dispara tre les polygonales ou les parois La commande Geo3D n est accessible que si on dispose de ce logiciel de repr sentation 3 D sinon elle reste inactiv e en gris On aurait pu aussi repr senter un plan l aide de la commande Vis es du menu Ecran la commande Parois aurait permis de ne tracer que les parois et la commande Vis es parois aurait permis de tracer en noir les polygonales et les parois Mais on a vu que tout cela est facilement fait avec la commande Plan du menu Ecran Ces trois commandes Vis es Parois V
56. a bissectrice tombe en dehors de l angle l indication de la hauteur sera report e sur la bissectrice Avec Invisible les stations ne sont pas dessin es et les distances ne sont pas comptabilis es dans le d ve loppement du r seau Avec Ignor e la station sera omise du dessin Il se produira une connexion directe entre la station pr c dente et la suivante Pour les erreurs il faut indiquer des valeurs r alistes par exemple 0 05 m pour les distances err di 2 gr pour les azimuts err az et 2 gr pour les inclinaisons err in En revanche pour les vis es fictives invisibles ou non il faut donner une erreur 0 pour que la compensation en cas de bouclage ne se fasse pas sur cette vis e Il ne faut pas remplir le champ D clin Cette rubrique correspond d anciens fichiers C est dans la fen tre Exploration qu on indique maintenant la d clinaison magn tique Groupe Toporobot France Commentaire Dist Topo i Azim Kord g limite Derticaie kd err di BETA Emin erlin po 1 Fig 2 9 Fen tre des codes Une fois qu on a valid la fen tre Code par OK ou Retour et ferm cette fen tre on en voit une nouvelle appara tre cf ci dessous 2 3 4 S ries Cette fen tre est celle qui caract rise les s ries Le num ro de la premi re s rie est affich 1 ici Attention au choix de la premi re s rie Cette s rie n est pas quivalente aux autres et sera privil gi e dan
57. aminer une vue 3 D en la faisant tourner il faut construire un trac simplifi gr ce la com mande du menu Ecran Sch ma 3 D Il est facile l aide du menu Vue de s lectionner la commande Rotation Le sch ma 3 D se met tourner ce qui est en g n ral tr s spectaculaire et cela permet de mieux comprendre certaines cavit s complexes et aussi de rep rer le meilleur angle de vue pour le dessin On arr te la rotation en cliquant sur la souris dans la barre de titre La rotation repart quand on rel che la souris On quitte le spectacle en s lectionnant une autre commande dans le menu Groupe Toporobot France 34 2 6 Probl mes des fermetures Si une galerie forme une boucle ou si deux galeries sont interconnect es les bouclages introduisent des probl mes de fermeture La position du premier point de la boucle doit tre identique celle du dernier point Si la pr cision des mesures taient tr s grandes la fermeture serait parfaite mais la moindre erreur de mesure l impr cision des appareils ou de la m thode fait qu il y a toujours un cart la fermeture Le dessi nateur r partit au mieux l cart sur l ensemble des points et si l cart est trop grand refait le lev Ces boucles sont le seul contr le possible de la pr cision d une topographie Fig 2 20 Exemple d une topographie en boucle sur un cercle contenant les points de 0 12 le point 12 est le m me que 0 recalcul e par LimeLi
58. ans la fen tre S rie le point de jonc tion du d but de la galerie s il y a une jonction avec une s rie ant rieure champ D but puis saisir dans les fen tres Station toutes les mesures et enfin indiquer dans la fen tre S rie la jonction du dernier point s il y a lieu champ Fin Nous repr sentons ci dessous la topo en plan des deux s ries dont la fen tre des s ries est montr e plus haut avec leur connexion au point 1 3 Grande Galerie Groupe Toporobot France 28 Fig 2 12 Exemple de connexion La station 2 4 de la s rie 2 est accroch e la station 1 3 de la s rie 1 La s rie tant d finie on ne rentre les indications des connexions qu apr s avoir saisi les vis es on quitte la fen tre pour la suivante qui est celle permettant de saisir les vis es Dans l exemple ci dessus il aurait t plus judicieux de d marrer la s rie 2 au point 1 3 Quelle aurait t alors la num rotation des diff rents points de la s rie 2 2 3 5 Stations On renseigne les rubriques de la station 0 de la s rie 1 qui est le point de d part de la topo En particulier on indique dans le champ Code le num ro qui renvoie la description de la technique topo cf menu Ecran Code De m me on renseigne le champ Explo d un num ro renvoyant la s ance topo cf menu Ecran Explo On compl te si on le souhaite le champ Commentaire ginitik ginitik Salis E Comm erinire J Salis E Comes penine
59. ara t sur l cran Un double clic permet d ouvrir une fen tre de dialogue Les fichiers ont t compact s Pour les d compacter il suffit de double cliquer sur l ic ne Une fen tre de dialogue demande o on doit stocker les fichiers dans le disque dur et lance le d compactage LimeLight S LimeLight F ou LimeLight P On obtient ainsi un ensemble variable de dossiers ou de fichiers Le logiciel se pr sente en trois versions S F ou P La premi re est plus lente mais fonctionne m me avec les anciens Macs sans coprocesseurs arithm tiques Mac Plus la deuxi me est plus rapide et doit tre pr f r e la premi re quand le Mac le permet La troisi me est sp cialement adapt e au PowerMac et permet l utilisation des logiciels Quickdraw3D extension syst me et Geo3D aussi sur la disquette On peut alors supprimer les fichier contenant les versions inutiles Si on installe une version plus r cente penser aussi supprimer la version ancienne Lors du premier d marrage double clic sur l ic ne on indique la langue d utilisation Fran ais et on donne aussi son nom et le num ro d utilisateur fourni par l association On peut aussi utiliser temporairement le logiciel en tant qu invit guest Pour continuer et valider on clique sur OK ou bien on appuie sur la touche Retour Le logiciel une fois ouvert pr sente en haut de l cran quatre menus Fichier Edition Ecran Vue Pour les d rouler il suffit de les pointer
60. automatiquement celle de la station point e de m me pour la fen tre S rie du menu Vue ou Code ou Explo En gardant la fen tre de dialogue des stations ouverte cot du plan on pourra suivre simultan ment le dessin et les donn es On pourra ainsi v rifier rapidement les vis es correspondant aux stations que l on d sire contr ler Une autre possibilit est d agrandir case zoom en haut et droite la petite fen tre Info pour visualiser les mesures faites la station point e L utilisation des touches avec fl ches permet de se d placer rapidement le long des s ries sur le plan comme on l a d j vu plus haut Fl che droite pour aller la station suivante Fl che gauche pour la station pr c dente Fl che en bas pour sauter la s rie suivante Fl che en haut pour la s rie pr c dente Trouver Avec la fonction Trouver on teste les grandes qualit s du logiciel LimeLight qui lie parfaite ment les donn es et les l ments de la vue sur l cran On joue avec les deux fonctions Pointer raccourci P et Trouver raccourci F Avec Pointer on s lectionne un point de la topo avec Trouver on visualise imm diatement l ensemble de la s rie laquelle appartient la station double trait Autre fa on rapide de proc der pour visualiser les diff rentes s ries On affiche la fen tre S rie l cran on s lectionne avec la fl che de la bande de d filement la s rie souhait e On clique sur le mot S rie de l
61. blanche le plan dessin contiendra cette page On peut galement l aide du menu Aper u d caler l ensemble de l assemblage Une querre appara t qui permet de mieux cadrer l ensemble pour am liorer la pr sentation ou diminuer le nombre de pages concern es par le plan On valide le nouveau cadrage par la commande OK Cadrage On peut aussi faire un zoom sur l cran avec la touche ou faire un zoom arri re avec le raccourci O On ne peut pas pointer les stations Quand tout est satisfaisant on s lectionne la touche OK Dessiner Une nouvelle fen tre s inscrit sur l cran qui sera d crite dans le 3 3 Dessin d une coupe projet e De la m me fa on qu on peut exporter un plan sur un logiciel de dessin on peut exporter une vue projet e Il suffit dans le menu Fichier de s lectionner Dessin gt 3 D On se reportera la description des op rations dans le dessin d un plan pour faire la m me chose ici 3 2 Coupe d velopp e On a vu plus haut qu obtenir une coupe d velopp e revient d plier un prisme g n ratrices verticales afin de montrer en vraie grandeur l ensemble du cheminement effectu par le sp l o La construction d une coupe d velopp e est plus longue qu une coupe projet e car il faut d finir pour chaque tron on le sens du d velop pement vers la gauche ou vers la droite 3 2 1 D but de la construction N uds et tron ons Avant de d marrer la construction une remarque et une d finition
62. couper une branche on s lectionne dans le menu Tron on Couper droite ce qui signifie qu on enl ve la branche associ e au tron on mais seulement partir du point le plus droite du tron on droite sur l cran De m me Couper gauche signifie qu on enl ve la branche associ e au tron on partir du point le plus gauche du tron on Si la coupe s chappe de l cran la suite de diverses op rations il suffit de faire Vue d ensemble dans le menu Vue pour la repr senter dans son ensemble 3 2 3 Enregistrement et fichier Style Enregistrement Une fois que la coupe est construite on enregistre le document style par le menu Coupe Enregistrer On stocke ce document dans le dossier souhait sous le nom qu on veut il faut changer le nom fourni par d faut si on ne veut pas voir le document style cras par un nouveau document la prochaine coupe d velopp e Cr ation de la coupe Puis on s lectionne OK Cr er dans le menu Coupe Une fen tre de dialogue se pr sente cf ci dessous On s lectionne les options souhait es En particulier il faut s lectionner l option Vis es plut t que Sch ma si on veut obtenir une coupe d taill e Moom O lis es senals toon CI Farmis E Sch ma Quadr O Serciioms O num ros Croix O Qusdrilles Fig 3 12 Fen tre de dialogue pour les options d une coupe d velopp e La coupe est dessin e sur l cran cf fig 3 13 On verra en 3 3 comment la reporter
63. ction d une partie du texte copier coller effacer Groupe Toporobot France 68 Annexe 2 Archivage des donn es topographiques par B Ourni A 2 1 G n ralit s Toporobot a t b ti sur des principes id ologiques et non dans un but commercial Il est fond sur des principes d changes de partage de communication de conservation de la m moire de notre communaut de sp l otopographes Une des pr occupation premi re de Martin Heller est de faciliter l acc s tous au logiciel mais aussi aux donn es topographiques archiv es dans le respect des droits de chacun Le syst me Toporobot permet la fois de profiter des avantages d un archivage individuel des donn es topographiques ainsi que ceux d un archivage collectif En utilisant Toporobot il est naturel de participer l archivage col lectif des donn es A 2 2 Archivage individuel Il s effectue par la production automatis d un fichier au format text directement utilisable par le logiciel Il est conseill de le compacter avec le logiciel de son choix comme Stufflt ou CompactPro avant d effectuer une sauvegarde sur un m dia s par disquette cartouche autre disque Ces logiciels sont distribu s en shareware on les trouve sur internet ou bien sur les CD Rom fournis avec votre magazine Mac habituel SVMMac MacWorld Leur utilisation est tr s simple On compacte donc les fichiers text une premi re fois puis on les Binhexe menu Translate
64. ction du contenu de la 1 re colonne 6 Nom de la cavit de la case 26 la case 80 case 6 6 case 12 case 20 case 24 pu 16 de 1 1 case 26 1 Apollo Fig 3 20 Disposition de la ligne nom de la cavit Les donn es sont sur la ligne du bas Les num ros de case sur les lignes du haut 5 Entr e Coordonn es de l entr e Coordonn es X case 36 coordonn e Y case 48 coordonn es Z case 60 num ro de s rie case 66 num ro de station case 72 serr droite On voit sur l exemple que l entr e est la station 0 de la s rie 1 Groupe Toporobot France 46 36 48 60 66 783986 59 210329 05 138 77 Fig 3 21 Disposition de la ligne entr e Les donn es sont sur la ligne du bas Les num ros de case sur la ligne du haut 4 Date de session ann e mois jour 3 Encore inutilis 2 Explo Date de l exp dition jour mois ann e case 26 quipe topo case 36 dessinateur case 50 tout serr gauche code pour le calcul de la d clinaison 0 manuelle 1 automatique en fonction de la date et des coordonn es valable seulement pour la Suisse case 64 serr droite valeur de la d clinaison manuelle case 72 serr droite 1 Code Unit pour les azimut 400 00 grade 360 00 degr case 32 unit pour les inclinaisons 400 00 grade 360 00 degr 380 vertical case 40 pr cision sur les distances case 48 sur les azimut case 56 sur
65. d clinaison magn tique varie au cours du temps On trouvera dans les bonnes cartes l indication de cette d clinaison et de sa variation par an ce qui permettra de la calculer pr cis ment pour la date de la topo Pour des r seaux dont la topographie s tend sur de nombreuses ann es il faudra veiller bien pr ciser les d clinaisons magn tiques et en particulier on se rendra compte que l approximation lin aire pour les variations devient insuffisante Une courbe devra tre construite avec les donn es des cartes diff rentes dates La valeur de l Inclinaison du champ magn tique ne concerne pas la topo mais simplement un quilibrage ventuel du compas On remarque que pour pouvoir taper sur OK il faut avoir fait une modification quelconque dans une ru brique sinon la touche OK reste gris e donc inactive BE Fploration grotte pes 5E E Expo 1 Commentaires GE TER E m a pate 7 5 199s Spelkameire B FA So l ographe BL D clin Ra C Ruto inct oa 7 Ei Fig 2 7 Fen tre des explorations Apr s avoir valid les informations par un clic sur OK ou par un Retour on quitte cette fen tre par un clic sur le carr en haut gauche et on voit appara tre la nouvelle fen tre repr sent e plus bas 2 3 3 Code Cette fen tre intitul e Code permet de pr ciser les instruments de mesure qui ont t utilis s pour la topo graphie Ainsi le code n 1 ici repr sent e
66. dopte ce point de vue et sache importer le format propos par Toporobot qui est tr s simple Martin Heller souhaite continuer d velopper ce logiciel dans les directions voulues par les utilisateurs Son utilisation est gratuite mais elle est subordonn e l obligation morale d adh rer pour les Fran ais au Groupe Toporobot France dont le but est de faciliter l utilisation du logiciel par exemple par ce manuel de fournir les derni res versions du logiciel et d archiver d une mani re confidentielle ou non les donn es topo graphiques pour la France confi es par les adh rents pour en assurer la sauvegarde Ce manuel est destin l utilisateur Fran ais il suppose connu le maniement d un Macintosh Mais on trou vera en annexe un r sum des r gles principales pour l utilisation de ce type d ordinateur La premi re partie expose la fa on de lever une topographie sur le terrain de fa on pouvoir la repr senter ensuite La deuxi me partie est consacr e au logiciel LimeLight la saisie des donn es et aux diff rentes re pr sentations standards d une cavit La troisi me partie donne les instructions pour construire un dessin et l exporter vers un logiciel de dessin Le format d archivage des donn es est aussi d crit dans cette partie La quatri me partie enfin fournit la liste des commandes du logiciel Toporobot Elle recoupe donc les infor mations des trois parties pr c dentes En annexe sont pr sent es les m
67. e Les colonnes D but et Fin servent d finir les connexions entre cette s rie et les autres Bien s r pour cette premi re s rie il n y a pas de connexions Ce sont les s ries suivantes qui seront connect es ventuel lement avec cette s rie 1 Le champ principal sert nommer la galerie d crite partiellement par cette s rie Le chiffre droite du num ro de la s rie fournit le nombre de stations Au d but sa valeur est 1 Manuel d utilisation de Toporobot Station galerie principale rances Enceiente E ostace mun jia Annuler Fig 2 10 Fen tre des s ries l ouverture T S rie grile ersi fm s rie jo 7 RENE D but Fin s rie fu L Station o galerie principale chances Excellente 5 obstacle Aucun fr CHE S rie grolie_essai s rie 4 CO NC D bu Fin S rie O Station o 3 chances E onae n fo alnemier ET T Fig 2 11 Fen tres de deux s ries Rep rez leur connexion Ci dessus nous montrons un exemple de topographie avec les fen tres repr sentant les deux premi res s ries La s rie 1 comporte 7 vis es et 8 stations num rot es de 1 0 1 7 La deuxi me s rie comporte 4 vis es et 5 stations num rot es de 2 0 2 4 La s rie 2 est connect e la s rie 1 par l interm diaire du point 2 4 qui est accroch au point 1 3 Dans la saisie d une nouvelle s rie on doit commencer par indiquer d
68. e traitement de texte C est le format le plus recommandable pour l impression C est celui qui est utilis par d faut Donn es Tab Place les donn es de la topo dans un format adapt aux tableurs et aux banques de donn es Donn es TCD En gris pas accessible l utilisateur ordinaire Certaines topographies sont constitu es simplement comme un assemblage de vis es liant des points nomm s en code alphanum rique Si on veut les importer en format Toporobot c est dire avec des s ries ordonn es on peut les ordonner dans ce format et les ouvrir en double cliquant dessus R ciproquement on peut transcrire des fichiers Toporobot en mode de segments s par s La transformation est automatique ou bien options mais on se souviendra cf 1 6 que des probl mes peuvent appara tre pour les raccordements de galeries La structure des fichiers TCD est indiqu e ci dessous Coordonn es Place dans un fichier Text la liste des coordonn es des stations x y z et aussi la longueur projet e sur le plan horizontal cumul e depuis l origine de la s rie h pour servir la construction d une coupe d velopp e fichier XXX coord Jonctions Place dans un fichier la liste des noms de toutes les s ries avec l indication de la premi re station et de la derni re num ros de s rie et de stations ainsi que le nombre de stations de la s rie fichier XXX Junct Commentaires Place dans un fichier la list
69. e d filement avec son curseur liste d roulante avec choix par d faut obstacle i case de validation Pour valider on clique finnulier i dessus mais en gris elle est inactive Fig A 1 Description d une fen tre de saisie de LimeLight Action avec la souris Pointer On am ne le pointeur barre fl che croix suivant le logiciel et la place sur l cran l endroit souhait Cliquer Une fois point e la bonne case on appuie sur la touche de la souris et on relache aussit t Double cliquer On appuie deux fois de suite rapidement Appuyer On appuie sur la touche de la souris et on maintient appuy Faire glisser On maintient appuy tout en faisant glisser la souris Application Fichier Un logiciel s appelle aussi une application Un document cr partir d une appli cation est un fichier Un regroupement de fichiers dans une valise est un dossier Double cliquer sur une application met le logiciel en action Une fen tre appara t pr sentant les menus de commande du logiciel Double cliquer sur un fichier ouvre automatiquement l application qui a permis de cr er le fichier sur lequel on peut continuer travailler Barre de d roulement Une fl che droite et une fl che gauche permettent de se d placer dans un en semble ici des stations ou des s ries en descendant ou en remontant la liste ici des stations ou des s ries On peut aussi appuyer et faire glisser le curseur pour aller plus
70. e des commentaires des stations Manuel d utilisation de Toporobot 55 Explorations Place dans un fichier la liste des explorations exp ditions topo avec leurs sp cifications coordonn es du point origine date et valeur de la d clinaison magn tique Graphiques Place dans un fichier Text XXX Graphics les informations utiles pour un graphique dans un logiciel de dessin coordonn es et dimensions Ce listing n a de signification que pour des utilisateurs exp riment s Dimension Place dans un fichier la liste pour chaque s rie des longueurs surfaces et volumes calcul s gr ce aux donn es topo Changements Cr e un fichier d crivant les diff rences entre deux versions d un fichier export Une fen tre de dialogue demande de d finir trois fichiers L un est l ancien fichier export l autre est le nouveau que l on d sire comparer l ancien enfin le dernier est le fichier dans lequel on copiera le r sultat de la comparaison On peut se servir de ce fichier pour contr ler des modifications Ainsi on cr e avant la modification un fichier export puis on effectue les modifications la fin un nouveau fichier export est construit ainsi que la liste des modifications que l on pourra facilement contr ler Analyse Fonction en gris non accessible l utilisateur ordinaire Permet l expert de se rep rer dans ce qui reste d un fichier corrompu D bris Fonction en gris non acces
71. e est alors termin e Origine de la coupe d velopp e Tout d abord on passe par le dessin du plan de la cavit pour s lec tionner avec Vue Pointer un point qui constituera la racine de la coupe A partir de ce point les tron ons partiront et s panouiront en branches Quand on demande de construire une coupe par la commande Fichier Dessiner Coupe la coupe sch matis e qui s affiche sur l cran se contente de reproduire les n uds leurs altitudes correctes reli s entre eux par des segments de droite les tron ons Par exemple s lectionnons la station 1 0 et dessinons la coupe En haut gauche de l cran on retrouve les caract ristiques du premier tron on Il fait partie de la 1 re s rie et commence par la station 0 et finit la sta tion 3 Ensuite on trouve pour les points 1 0 et 1 3 les coordonn es relatives par rapport l origine qui est 1 0 1 0 3 10 0 00 0 00 173 17 76 1 90 2 6 2 6 1713 1 16 Manuel d utilisation de Toporobot 39 Fig 3 9 Coupe sch matis e partir de 1 0 Pour bien comprendre le r le de l origine ouvrons maintenant une coupe d velopp e partir du point 2 0 On voit maintenant en haut gauche de l cran des indications nouvelles 27 0 3 1716 0 00 20 01 2 3 33 97 37 51 3 076 2 6 2 0 1 16 Fig 3 10 Coupe sch matis e partir du point 2 0 Les aspects des deux coupes sch matis es sont tr s diff rents Mais les branchements et les altitudes des
72. e pour les trous d une zone enti re en vue d en comprendre les liaisons logiques ou les possibilit s de jonctions 3 6 3 Jonction entre deux r seaux S1 deux r seaux jonctionnent c est dire si on peut passer par l int rieur d un r seau l autre il faut d abord proc der la fusion des deux fichiers topo comme il est indiqu au dessus c est dire en commen ant par les entr es Puis en tenant compte de la nouvelle num rotation uniquement pour la cavit 2 on rep re quels sont les points num ro de station et de s rie qui sont connect s Il suffit alors de cr er une derni re s rie deux points qui relie ces deux points de jonction fen tre S rie avec une vis e de longueur nulle fen tre Station La jonction est assur e la fois par les entr es et par le point de jonction formant ainsi une nouvelle boucle que le programme utilisera pour optimiser le lev topo Groupe Toporobot France 50 3 6 4 Reprise d une ancienne topographie Si on souhaite compl ter une ancienne topographie enregistr e sur LimeLight il y a plusieurs possibilit s On peut reprendre une ancienne s rie et la compl ter On pensera d abord d connecter le point Fin dans la fen tre S rie Puis on saisira dans la fen tre Station et la suite des pr c dentes les nouvelles mesures Mais il semble plus recommandable d ouvrir une nouvelle s rie la suite des pr c dentes Ainsi on pourra aussi cr er un nouveau code et
73. e pour une excellente topographie sp l o Topo BCRA 4C pour une topo normale On remarquera que la topo et l habillage fournis automatiquement par le logiciel LimeLight est BCRA 4C ou SC Il est difficile de repr senter avec pr cision l habillage Seuls les t l m tres laser ou ultrasons qui permettent des mesures dans toutes les directions le permettraient En g n ral la pr cision sur les largeurs et hauteurs n atteint m me pas le m tre Aucun habillage de r seau n est actuellement d fini au m tre pr s sauf en arch ologie Arriver ce degr de pr cision pour la repr sentation demanderait des efforts et un temps consid rable cf 1 1 1 7 Justification du mode op ratoire de Toporobot Int r t des s ries Certains sp l os privil gient la notion de segment sans s astreindre les regrouper en s ries Un segment relie deux points par les mesures habituels de longueur azimut et inclinaison Cette m thode est tr s souple car dans l exemple de la figure ci dessous on peut consid rer les segments AW WR ou WG sans autre contrainte que la connexion en W Le nom du point garantit la connexion Figure B Fig 1 20 Insuffisance du syst me de topo par segments ind pendants pour l habillage d une topographie Sur la figure A on montre le risque de rebroussement G G si on rel ve les largeurs aux deux extr mit s Sur la figure B on montre l erreur de largeur segment WR si on note la largeur en un seul point le
74. e que toutes les s ries ont une indication de d part premi re station et d arriv e derni re station plausible et que les connexions permettent de construire une topo En cas d erreur une fen tre de dialogue demande si on souhaite obtenir dans un fichier la liste de toutes les erreurs d tect es Les erreurs habituellement d tect es sont des caract ristiques de connexions num ro de s rie et de station qui n existent pas ou encore des s ries qui ne sont connect es rien On peut corriger les erreurs plus facilement en imprimant le menu Fichier Lister Jonction Compensation K Utilise les indications sur l estimation des pr cisions pour r partir les corrections entre les diff rents points en cas de bouclages Le r sultat des compensations d erreurs sera tri par blocs et list dans un document texte XXX comp Ce fichier renseignera sur les erreurs grossi res celles qui n cessitent une correction nergique de position leur niveau On peut essayer de d connecter le tron on de galerie suspect dans la fen tre S rie et regarder si le reste du syst me se comporte notablement mieux se relaxe On peux ainsi dans certaines conditions cerner l erreur Sinon un OK appara t dans la fen tre Info Ab lian 98 copie 3 Lismonde 21 05 98 VI from actual estimated actual actual stations estimated 13 20 1 51 1 10 0 54 0 32 0 53 0 10 0 17 0 09 0 21 0 49 0 51 13 30 5 02 1 68 0 74 3 59 1 25 0 42 0 1
75. emande gratuitement pour les membres du Groupe Toporobot France qui participent l archivage des donn es topographiques elle est fournie avec les donn es concernant le r pertoire des membres et le listing des archives Cela permet de mettre en relation les auteurs d archives et d ventuels consultants Il leur appartient de n gocier avec les diff rents propri taires du copyright l acc s l archive qui les int resse 4 Conclusion Les diff rents modules sont tr s perfectibles certains ne sont que les embryons de ce que nous souhaitons Sp l ologica devrait voluer et offrir aux sp l ologues une possibilit de g rer ais ment les donn es collec t es et d acc der gr ce aux liens possibles URLs avec Toporobot un syst me d information spatiale Manuel d utilisation de Toporobot 73 Annexe 4 Index alphab tique des expressions et des manipu lations Aller menu 3 2 2 Analyse sous menu 3 4 4 1 Angles 1 1 Angle limite 1 4 2 3 3 2 3 4 Annuler sous menu 4 2 Aper u d une topo l cran 3 1 Apollo 2 2 2 4 2 5 3 4 Application A 1 Archivage 3 5 A2 Archiver sous menu 4 1 Arri re plan travail en 4 4 Ascenseur A 1 Aspect 1 4 Assemblage 3 1 Atlas topo 3 4 Attribuer sous menu 4 2 Attribuer couleur sous menu 3 5 5 4 2 Attribuer groupe sous menu 4 2 Attribuer Link sous menu 4 2 Attribuer num ro
76. er 3 3 Surface prismatique 2 1 Surface r gl e 1 5 Syst me dossier 2 2 Tabulation touche 2 3 6 4 2 Text fichier 3 4 Titre d une fen tre A 1 Topo 1 1 Topofil 2 3 3 4 2 Topographie 1 1 Topologique repr s 1 1 Toporobot Intro Touches A 1 Option A 1 Majuscule A 1 A 1 Tourner sous menu 3 2 2 Trait 4 2 Tron on 1 5 3 2 Tron on menu coupe 3 2 Trouver sous menu 2 4 Valider une option A 1 V rifier sous menu 4 1 4 2 Virgule d cimale 2 3 1 Vis e 1 3 Vis es sous menu 4 3 Vis es Parois sous menu Vis es vers l avant 1 2 Vis es vers l arri re 1 2 Vis es Manipulation 3 5 1 Vue menu 2 4 2 5 4 4 Vue menu coupe 3 2 2 Vue 3 D 2 1 Zoom in sous menu 2 4 4 4 Zoom out sous menu 2 4 4 4 Zone de saisie A 1 3 D imprimer 3 1 4 1 3 D sous menu 2 5 3 1 4 3 Association Toporobot France 76 Annexe 5 Bibliographie succincte rang e par ordre chronologique MARTEL E A 1892 Lev s topographiques sommaires dans les explorations des cavernes Bull de la Soci t topographique de France 7 p RENAULT P 1961 La pr cision des lev s topographiques en caverne Spelunca 4e s rie 1 2 p 6 11 RENAULT P 1972 Topographie et g omorphologie Spelunca 4e s rie 12 2 p 58 59 COURBON P 1972 La topographie sp l ologique Spelunca 4e s rie 12 2 p 39 46 DOBRILLA J C MARBACH G
77. es go ts de l op rateur ou l usage qui sera fait de la topographie usage sp l o touristique g omorphologique ou autre on pourra noter certaines particularit s nature de la roche encaissante pendage direction des diaclases ou des failles concr tionnement d p t faune d bit des ruisseaux courant d air Bien entendu il est inutile de noter des d tails qui ne pourront pas tre reproduits sur la topographie sauf si l on a pr vu des dessins compl mentaires Par exemple l chelle finale du 1 1000 1 millim tre pour un m tre sur le terrain on peut se limiter aux d tails de l ordre de un m tre L chelle retenue est en g n ral le 1 1000 pour les grandes cavit s ou plus pour les plus petites 1 200 ou 1 500 L chelle d pend aussi de l usage qu on veut faire de la topo 1 5 Repr sentation automatique sch matis e des galeries et des connexions Tron on de galerie Au niveau de chaque station on dispose d un rectangle qui sch matise la forme de la galerie La galerie s obtient en raccordant par des lignes droites ces rectangles successifs Chaque tron on de galerie est donc repr sent par un volume limit par des surfaces Les surfaces lat rales sont des trap zes bases verticales BB C C et AA D D Les surfaces en bout sont des rectangles ABCD et A B C D Mais les surfaces en bas et en haut ne sont malheureusement pas simples Les quadrilataires DCC D et ABB A ne sont pas plans mais f
78. et aux sp l ologues fran ais membres du Groupe Toporobot France de consulter la liste des archives du Groupe d enregistrer et de traiter des donn es concernant les ph nom nes karstiques Elle permet un suivi des recherches sp l ologiques Cette base est utilisable sous Mac OS ou sous Windows Le but de cette r alisation est de regrouper dans la m me application un ensemble d outils pour faciliter les recherches et les travaux sp l ologiques utilisable par le plus grand nombre du simple sp l ologue au club En particulier on y trouvera les informations concernant l archivage des donn es topographiques du Groupe Toporobot France le r pertoire des archivistes des d tenteurs de droits et des utilisateurs 1 Les modules Cette base est structur e autour de plusieurs modules Cavit s et ph nom nes karstiques Archives Topographiques e R pertoire Mat riel e Manuel Biblioth que Groupe Toporobot France Certains modules sont labor s avec plusieurs fichiers annexes D autres sont en cours de d veloppement et non disponibles actuellement Mat riel et Manuel De nombreux liens sont tablis entre les diff rents fichiers Ils vitent la redondance des informations et permettent une navigation souple entre les modules La saisie la recherche la consultation sont facilit es notamment par l emploi de pop menus aliment s parfois par des fichiers annexes Cette pr sentation permet une perso
79. fa on suivante on indique 0 dans le champ d part et la longueur calcul e la main dans le champ arriv De cette fa on on peut aller jusqu 9999 99 m Les indications de longueurs au topofil sont limit es un peu plus de 1000 m Au del il faut recommencer 0 Par exemple si la distance sur le topofil passe de 998 00 1002 87 m au point suivant l indication est mise automatiquement sur la valeur 2 87 m De m me les va leurs angulaires sont contr l es Si elle d passent 400 gr pour les azimut ou 200 gr pour les inclinaisons elles sont refus es et on ne peut pas passer au point suivant avant d avoir corriger Navigation rapide partir de maintenant il faut apprendre passer d une case l autre sans devoir cli quer sur le champ en question Pour cela il faut utiliser intensivement la touche tabulation gauche et en haut du clavier Cette touche permet de sauter d un champ l autre Il faut s entra ner afin que la saisie des diff rentes vis es se fasse rapidement La commande deux touches Maj Tab permet de remonter au champ pr c dent De m me la touche Retour permet d enregistrer OK et de sauter la station suivante La commande Maj Retour revient la station pr c dente La touche Entr e droite du pav num rique permet aussi de sauter d une case l autre De m me la commande Maj Entr e permet de remonter les cases On peut aussi configurer ces effets par la commande du menu Edition Pr f
80. geur et la hauteur du cadre qui d limite la topographie Le recouvrement est le l ger d passement du cadre par les lignes de la topo qui facilite les raccords entre pages Le d calage est le d calage qu on a introduit dans la pr sentation par pages pour am liorer le rendu de la topo et l conomie de pages Il y a un d placement horizontal et un d placement vertical des sommets des rec tangles de d coupe 4 3 Menu Ecran C est le menu pour saisir une topographie ou tracer des projections sur un plan ou une coupe projet e Entr e Explo Code S rie Station Vis es Parois Vis es parois Lignes 3 D Sch ma 3 D Plan Geo3D Tableau 4 12 Les diff rentes commandes du menu Ecran 1 Entr e 1 Fen tre de saisie pour indiquer le nom de la grotte et sa situation g ographique 2 Explo 2 Ouvre une fen tre de saisie pour la date participants du lever de la topo et nom du dessinateur Valeur de la d clinaison magn tique du lieu angle entre le nord magn tique et le nord Lambert pour la France Le nombre d explo est limit e 990 3 Code 3 Ouvre une fen tre de saisie pour les codes Il peut y avoir autant de codes que l on veut Chaque code poss de son num ro Un code sp cifie la technique de topo topofil ou d cam tre angles en grades ou degr s direction vers laquelle doit tre report e les indications Haut et Bas estimation de la pr cision des mesures Le nombre de codes est limit 99
81. ght pour assurer la fermeture LimeLight calcule automatiquement la correction apporter la position de chaque station pour que la somme des carr s des carts des distances la position pr c dente soit minimale m thode des moindres car r s En r alit le d placement est proportionnel l incertitude affich e la fen tre Code Il v rifie que les carts sont compatibles avec la pr cision des mesures Manuel d utilisation de Toporobot 35 3 Dessin d une cavit et exportation 3 1 Dessin d un plan et d une coupe projet e Dessin d une topo Les trac s du menu Ecran sont de simples vues d cran mais si l on veut construire un fichier contenant le dessin d une vue l aide d un bon logiciel de dessin Illustrator ou autre afin de compl ter la vue l annoter et la stocker il faut passer par le menu Fichier Dessiner gt Plan Vue 3 D coupe Mais on peut aussi imprimer la vue pour la compl ter la main On utilise alors la commande Fichier Imprimer gt Les commandes sont les m mes dans les deux cas Dessin d un plan Une fen tre de dialogue appara t cf ci dessous On s lectionne droite les options souhait es en cliquant dessus Ces options sont la repr sentation des vis es simplement les polygonales des parois les parois sont indiqu es ou bien la silhouette c est dire le contour ext rieur avec suppression des parties cach es Cette derni re option exige un certain temps de calc
82. grandir Zoom in le curseur de la souris devient une loupe r tr cir Zoom out le curseur de la souris devient une loupe centrer le plan Centrer On peut obtenir le contraire du Zoom in en cliquant sur la vue tout en appuyant sur la touche Option de m me qu avec la commande Zoom out on obtient le contraire en maintenant appuy e la touche Option La commande Originale permet de revenir la repr sentation initiale Il peut tre int ressant d ouvrir deux plans L un reste une chelle constante et permet d avoir une vue d ensemble l autre sert visualiser les d tails de la topo gr ce au zoom En jouant sur les cases de contr le de taille plac es en bas et gauche des fen tres il est facile d amener les deux vues cote cote ou l une au dessus de l autre au choix On remplira l cran d une des vues en cliquant une fois sur la case en haut droite et on reviendra la taille pr c dente en cliquant une deuxi me fois Pointer La commande Pointer est tr s int ressante Le curseur de la souris devient une croix qui permet de s lectionner en cliquant sur la topo un point pr cis Si on clique trop loin de l emplacement d une station il ne se passe rien Si on clique suffisamment pr s le num ro de la station appara t dispara t si on clique une deuxi me fois et une fen tre en bas fournit deux syst mes de coordonn es de la station coordonn es x vers l est y vers le nord z vers le haut altitude Le premie
83. i res Rappelons les pour m moire touches Option et Majuscule Maj Opt v Maj Opt Groupe Toporobot France 38 Fig 3 6 R alisation au clavier de certains caract res sp ciaux 1 11 E P f 4 127 1271 a31 16 a 1 10 1 14 er Fig 3 7 Un exemple de coupe projet e avec connexions Num ro nombre connexion connexion de la s rie de stations au d but la fin de la s rie de la s rie Tableau 3 8 Liste des connexions pour chacune des s ries Exemple d utilisation des commandes Nous allons d tailler les commandes principales qui permettent de construire une coupe d velopp e partir d un exemple de coupe repr sent e sur la figure 3 7 Tout d abord essayons de voir comment le topographe s y est pris Il est parti de l entr e en levant la topo est pass successivement aux carrefours B C D E F G puis a termin la premi re s rie au point 20 Ensuite en revenant il a entam au point G une 2e s rie est pass aux carrefours H et J puis est venu se connecter la s rie 1 au point F qu il a identifi mais dans un labyrinthe il aurait pu laisser un petit bout de papier avec l inscription point F Puis il est revenu au point H et a entam la 3e s rie partir du fond en revenant vers le point H Ensuite il a commenc une 4e s rie au point J qu il a raccord la l re s rie au point E De m me une 5e s rie de D vers C et une 6e de B vers A La topographi
84. ibuer un label de style aux s ries stations explo et codes On peut stocker ces donn es pour s en resservir Link Ouvre une fen tre de dialogue par laquelle on peut attribuer un lien entre les s ries stations explo et codes Ne peut servir qu avec des Documents URL qui permettent des liaisons avec WWW URL Cette fonction qui n cessite un logiciel cr ateur de liens permet d associer un point de la topo un fichier repr sentant par exemple une photo de la galerie en ce point ou un commentaire particulier Cette fonction permet d enrichir une topographie par toutes sortes d illustrations en hypertexte Elle serait particuli rement int ressante dans le cas de la pr sentation d une cavit sur un c d rom 10 Pr f rence gt Utilisateur D butant Restreint l utilisation du logiciel aux commandes de base Normal Habitu Presque toutes les possibilit s sont accessibles Manuel d utilisation de Toporobot Ouvre plus de possibilit s 61 Expert Option non accessible Possibilit s seulement attribu es aux sp cialistes Contr leur Option non accessible Clavier Entr e si l option est coch e on passe au champ suivant par la touche Entr e On peut passer au champ pr c dent avec la combinaison de commandes Option Entr e Retour Si l option est coch e la validation clic sur OK peut se faire avec cette touche Retour Tab La touche tabulation permet d aller au champ suivant Le ret
85. ichier Text avec ce logiciel il est facile de le modifier comme on le souhaite Ajouter une ga lerie modifier une connexion enlever des galeries topographi es deux fois Il faudra v rifier soigneuse ment que le fichier n est pas devenu incoh rent probl me avec les connexions le d compte des stations etc Importation d un fichier Text L importation d un fichier Text issu du logiciel LimeLight s accompagne d une v rification de la consistance des donn es contenues dans le fichier Une fois import le fichier pourra tre enregistr sous un autre nom En cas de probl me un message d erreur d taill sera crit dans un fichier Text dont le nom sera XXX Error La correction des erreurs ne pourra se faire que sur le fichier Text lui m me avec MPW Shell Les erreurs les plus classiques sont les suivantes il manque des donn es ou elles ne sont pas rigoureuse ment dans la bonne position Le nombre de stations r ellement d crites ne correspond pas celui annonc dans la description de la s rie Les connexions renvoient des stations ou des s ries inexistantes Les valeurs des mesures ne sont pas plausibles Liste de donn es s lectionn es On peut lister certains fichiers Il s agit de donn es List donn es Tab donn es TCD coordonn es fichier XXX coord jonctions fichier XXX Junct commentaires explorations graphiques XXX Graphics dimension changements analyse d bris
86. ient parles deux touches Opt et parles trois touches Maj Opt La signification de ces symboles de commentaire est la suivante indique un tron on dont le d but ou la fin est d connect e sur le dessin mais reste connect e cependant dans le fichier il est dessin en tir sur la fig 3 11 Le carac t re indique que la d connexion est effective le caract re indique que le lo giciel propose de d connecter signifie que le tron on a t effac car d connect du reste de la topo a i signifie que le tron on est d connect du fait que d autres tron ons ont t d con nect s repr sente un tron on supprim Tableau 3 16 Signification des caract res de commentaire On trouve ensuite le num ro de la station d but du segment et celui de la fin du segment Viennent enfin la connexion du d but et la connexion de la fin du tron on num ro de la s rie et num ro de la station Dans le tableau ci dessous nous fournissons l int gralit du document Style de la coupe d velopp e fig 3 11 Dans ce fichier seuls les 4 premiers caract res sont importants pour le trac On peut les modifier Groupe Toporobot France 42 si on le souhaite condition de pouvoir ouvrir le document Style avec le logiciel MPW et pas avec SimpleText La premi re ligne commence avec le caract re u et d finit quel noeud la coupe doit d marrer la racine l origine de la coupe d velopp e 1 9 ici
87. igation qu une connexion corresponde au d but ou la fin d une s rie Cette obligation r sulte bien s r d un choix du concepteur du logiciel On pourrait par exemple concevoir des s ries dont les connexions seraient tablies par une table d quivalence entre certaines stations ind pendamment de leurs positions dans la s rie L avantage d avoir repouss aux extr mit s d une s rie la connexion est de faire gagner du temps au moment du calcul des coordonn es des points Certains sp l os n appr cient pas cette contrainte ou bien certains lev s ne respectent pas cette condition Il faut savoir qu on contourne facilement cet obstacle de la fa on suivante On cr e des s ries qui se croisent sans arr ter la num rotation au croisement Seulement on cr e une nouvelle s rie qui assure le raccordement Cette nouvelle s rie contient deux stations reli es entre elles par une longueur nulle Chacun des deux points de cette s rie de raccordement est connect avec une station des s ries au niveau du croisement Ainsi 7 0 est accroch 6 4 et 7 1 est accroch 8 5 Fig 1 21 Croisement de deux galeries les points 8 5 et 6 4 sont confondus gauche le syst me normal de Toporobot 6 4 est la fin de la s rie 6 7 0 est le d but de la s rie 7 Au milieu un autre syst me possible La s rie 7 0 7 1 a une vis e de longueur nulle et assure la liaison A droite l aspect du plan avec la num rotation de la 2e solution
88. igine de la coupe La branche est l ensemble des tron ons situ s l oppos de l origine de la coupe L origine de la branche est confondue avec l origine du tron on qui a d fini la branche Ainsi sur la figure 3 9 si on clique sur le tron on 1 1 12 6 la branche associ e est l ensemble des 4 tron ons 1 11 2 6 2 6 2 3 2 3 1 16 2 3 3 0 Il est tr s facile de tester cela en faisant tourner une branche s lectionn e par son tron on En la faisant tourner une deuxi me fois la rotation est annul e Construction de la coupe Les commandes Tourner Masquer Construire une coupe consiste orienter au mieux les diff rents tron ons et ne garder que les tron ons les plus importants pour la clart de l ensemble Pour cela on dispose des deux commandes Tourner et Masquer que l on retrouve dans trois menus celui des tron ons celui des branches et celui des s ries Une rotation au niveau d un tron on se limite tourner le tron on les tron ons suivants restent inchang s Tourner une branche revient tourner l ensemble de la branche de m me pour une s rie Heureusement une action est toujours r versible puisqu il suffit d effectuer une deuxi me fois la commande pour annuler la premi re fois Groupe Toporobot France 40 Plut t que la commande Tourner on peut utiliser une des commandes du genre gt Gauche qui indique que le tron on part gauche de son origine gauche sur l cran Couper Pour
89. int Une s rie ne peut se retrouver sans connexion avec les autres connexion ses extr mit s ou connexions aux extr mit s d autres s ries Pour la s rie 4 il aurait t plus judicieux de commencer la s rie au point 2 4 plut t qu au bout de la galerie lat rale Ce qui aurait permis en cas de d couverte d une suite l extr mit de continuer la saisie sans changer de num ro de s rie Mais c est une affaire de go t Fig 1 7 Topographie plus compl te montrant d autres s ries L indication des connexions sert caract riser une s rie de m me que le nombre de stations Ainsi les 5 s ries se pr senteront de la sorte S rie 1 D but 1 0 Fin 1 1 nombre de stations 7 S rie 2 D but 1 3 Fin 2 6 nombre de stations 7 S rie 3 D but 2 2 Fin 1 2 nombre de stations 3 S rie 4 D but 4 0 Fin 2 4 nombre de stations 6 S rie 5 D but 2 4 Fin 5 2 nombre de stations 3 On voit qu une s rie est compos e de deux sortes de stations Les stations int rieures la s rie dont la num rotation commence par le num ro de la s rie et les stations des extr mit s d but et fin dont la num rotation peut reprendre celle d un point d une autre s rie On remarquera que la s rie 1 se boucle sur elle m me On a grand int r t adopter au moment des mesures sur le terrain le d coupage en s ries pr conis par Toporobot Mais sur une topo ancienne il est tr s facile de refaire un d coupage adapt M me des sp l os
90. int A Ces coordonn es cart siennes s obtien nent par simple projection comme repr sent sur la figure 2 3 Le logiciel LimeLight les calcule automati quement Ainsi de proche en proche peut on trouver les coordonn es de tous les points par rapport l entr e S1 on a retranch la d clinaison magn tique l azimut les coordonn es seront les coordonn es Lambert ou g ographique suivant la d clinaison choisie sinon ce seront des coordonn es magn tiques A verticale station B nord magn tique dai station A TN magn Groupe Toporobot France 22 La d clinaison magn tique La d clinaison magn tique correspond au centre de la correspond au centre de la feuille au 1er janvier 1961 feuille au 1er janvier 1990 Elle diminue chaque ann e La d clinaison magn tique de 0 16 gr 0 8 diminue chaque ann e de 12 minutes cent simales Fig 2 4 Les indications sur les cartes IGN au 1 25000 A gauche les anciennes cartes droite les cartes TOP 2 2 Installation du logiciel LimeLight cf Annexe 1 pour les commandes du Mac Le logiciel calculant suivant les principes de Toporobot s appelle LimeLight Il est d velopp par Martin Heller Il est livr dans une disquette envoy e gratuitement par l association Toporobot France ses adh rents ou r cup r e sur le site Internet de Toporobot voir page 2 On glisse la disquette dans le lecteur de disquette Une ic ne app
91. ion du compteur du topofil chaque station Il ne faudra pas oublier de noter au d but la valeur initiale du compteur et aussi chaque fois que le fil se sera cass en cours de mesure Les directions sont mesur es l aide d une boussole ou d un compas qui fournissent l angle en degr ou en grade que fait la direction vis e par rapport la direction du nord magn tique On sait que le nord magn tique fait un certain angle par rapport au nord g ographique et un autre par rapport au nord Lambert Ces angles appel s d clinaisons magn tiques sont indiqu s en g n ral sur la carte du secteur De m me l inclinaison de la ligne de vis e est d termin e par un clisim tre qui fournit l angle en degr ou en grade que fait la ligne de vis e par rapport au plan horizontal ou bien encore l angle que fait la verticale du lieu par rapport la ligne de vis e l angle compl mentaire du pr c dent Groupe Toporobot France 10 1 3 Num rotation des points s rie et stations Connexions Station Toporobot privil gie la notion de station par rapport celle de vis es La premi re station est nu m rot e 0 les stations sont num rot es dans l ordre croissant 0 1 2 La vis e reliant dans l ordre les sta tions 1 1 1 est toujours suppos e faite de la station 1 C est dire que les vis es sont faites vers l avant Mais elles sont stock es avec la station i 1 Les stations sont regroup es dans des s
92. is es parois sont donc destin es dis para tre On trouvera d autres commentaires sur le menu Vue dans la 4e partie Groupe Toporobot France 32 Fig 2 15 Repr sentation en gris des lignes de vis es polygonales et en noir des parois topo Apollo 2 5 Lignes 3 D projection sur un plan de direction quel conque Pour un r seau important la vue projet e sur un plan est la seule pratique On a vu au dessus la projection sur un plan horizontal On va voir maintenant la projection sur un plan quelconque dite vue 3 D On s lec tionne Ligne 3 D du menu Ecran Une fen tre appara t qui propose des valeurs par d faut de la direction de projection Il faut r fl chir et entrer ses propres valeurs dans les champs Azim et Incl sim EXT inci 10 00 ar CD Fig 2 16 Choix de la direction de projection Nord Fig 2 17 Choix par d faut de la vue 3 D exemple de la topo Apollo avec Az 30 gr et Incl 10 gr La direction du nord est pr cis e par une petite fl che sur un des cot s du cube Les cot s du cube sont paral l les aux axes de coordonn es Sur le dessin nous avons indiqu les 3 axes des coordonn es x y Z Manuel d utilisation de Toporobot 33 Z verticale plan de projection y nord X est Fig 2 18 D finition des deux angles caract risant la normale au plan de projection L azimut est compt partir du nord magn tique positivement vers l es
93. lacement de l cran souhait Pour modifier la taille d une fen tre on pointe sur la case de dimensionnement en bas droite de la fen tre puis on d place ce bord jusqu obtenir la bonne taille On peut agrandir une fen tre tout l cran en cliquant la case en haut droite de la fen tre case Zoom Si une fen tre d passe la taille de l cran une bande de d filement vertical muni d un curseur mobile permet de faire d filer l image du document dans la fen tre La bande de d filement en bas de la fen tre permet de faire la m me chose dans le sens horizontal Raccourcis Ce sont des combinaisons de touches qui remplacent le pointage avec la souris et le clic sur la case s lectionn e Ces raccourcis sont indiqu s dans les tableaux montrant les menus et les sous menus du logiciel LimeLight Il en existe donc pour la manipulation des s ries et des stations qui sont indiqu s dans la partie 2 Saisie de donn es C est l action de taper au clavier des nombres correspondant la topo et de les faire valider par l ordinateur qui les stocke alors S lectionner une ic ne ou un bloc de texte En cliquant sur une ic ne avec la souris on s lectionne le fichier le dossier ou l application L ic ne s assombrit alors De m me en appuyant sur la souris au d but d un bloc de texte ou d images et en faisant glisser la souris jusqu l autre extr mit du bloc ou des images on s lectionne le bloc On pourra alors faire les op ratio
94. lculer vis es Fait l op ration inverse du calcul habituel d une station partir des coordonn es cart siennes de deux points cette commande fournit les coordonn es sph riques On entre les coordonn es Manuel d utilisation de Toporobot 59 cart siennes ou Lambert des deux points ici 8 0 et 8 1 et le logiciel cr e dans la station 8 1 les vis es distance azimut et inclinaison qui assurent ce d placement Ce point 8 1 a t s lectionn auparavant sur le plan l aide de la touche Pointer ou bien en choisissant dans la fen tre s rie le num ro 8 et la fen tre station la num ro 1 Supposons un r seau deux entr es loign es Ces deux entr es peuvent tre reli es par une topographie Dans ce cas le bouclage ext rieur est identique un bouclage int rieur Mais il peut arriver que les deux en tr es aient leurs coordonn es connues par mesure GPS par exemple Dans ce cas il faut cr er une s rie fictive deux stations pour relier les deux entr es On connecte la s rie ici la s rie 8 l entr e n 1 Puis dans la fen tre station on vient se positionner sur la station 1 et on ex cute la commande Edition Manipuler Calculer vis es Une fen tre de dialogue appara t alors On entre dans le point 7 0 les co ordonn es de l entr e 1 et dans la station 7 2 les coordonn es de l entr e 2 Le logiciel calcule apr s vali dation les vis es en mode invisible Deux fen tres s ouvrent
95. m 197 68 282 40 Recouvrement 4 24 4 24 D calage mm 94 60 Fig 4 11 Fen tre de dialogue pour pr ciser les caract ristiques des dessins La liste d roulante Trait contient un grand choix d options qu on va d tailler maintenant Vis es pour d finir l paisseur du trait des polygonales lignes de vis es Parois pour d finir l paisseur du trait des parois Silhouette pour d finir l paisseur du trait de l enveloppe du r seau parties cach es supprim es Section intensit du gris Section intensit du gris Masque intensit du gris des galeries masqu es Fond pourcentage de noir dans la teinte du fond Groupe Toporobot France 62 Quadrilles pour d finir l paisseur du trait des quadrillages Cube pour d finir l paisseur du trait du cube dans la repr sentation 3 D Niveau les tirets sur l axe vertical Origine dessine un L au niveau de l origine Cadre pour d finir l paisseur du trait du cadre Titre pour d finir l paisseur du titre Num ros Jonction N Stations N Info L paisseur du trait est donn e en points c est dire mm Le trait peut tre dessin en noir ou en gris avec de noir r glable de 0 c est dire non dessin 100 Ce r glage s applique l impression mais pas forc ment l cran Le format est celui du d coupage Par d faut il correspond un format A4 Le d calage exprime la position Le format est la lar
96. m me doubler le point B par un point B Degr de pr cision d un lev La British Cave Research Association a propos de noter les topographies suivant le degr de pr cision at tendu On notera la pr cision d une topo par son degr BCRA par exemple degr BCRA 4B Degr 1 croquis sans mesure Degr 2 Dessin avec quelques mesures rustiques corde m tr boussole ordinaire 5 pr s Degr 3 Direction et pente mesur es 3 pr s distance 0 5 m pr s Degr 4 Direction et inclinaison mesur es 2 ou 2 gr pr s distance et stations 10 cm pr s Degr 5 Direction et inclinaison mesur s au degr ou au grade pr s Distance et localisation des stations mesur es mieux que 10 cm pr s Degr X Topographie lev e au th odolite et avec des points de stations mat rialis s en dur Les topographies sp l os qui repr sentent un assez gros travail seront lev es si possibles avec une pr cision de degr 4 ou 5 Pour atteindre le degr 5 il faut talonner les boussoles cf bibliographie et les clisim tres et corriger syst matiquement les mesures La pr cision angulaire du degr demande de bonnes conditions de topographies topographes debout pas d erreurs de parallaxe donc une place suffisante et souvent l utilisation d un tr pied l ger Dans les boyaux et les galeries tr s tortueuses il ne faut gu re esp rer obtenir mieux que le degr 4 La tendance des sp l os est de sur valuer
97. mbinaison de touches Majuscule Retour On peut enfin inscrire le num ro de la station dans le champ correspondant de la fen tre Station et cliquer sur OK Raccourcis Des raccourcis existent pour les s ries Par exemple en cliquant sur le chiffre de la fen tre S rie qui indique le nombre de stations on se transporte aussit t la derni re station fen tre Station R ciproquement en cliquant sur le num ro de la s rie inscrit en haut de la fen tre Station on repasse im m diatement dans la fen tre S rie au bon num ro Si on clique sur le mot D but marquant la connexion du d but d une s rie fen tre S rie on saute imm diatement sur la s rie concern e si la connexion renvoie une autre s rie De m me sur le mot Fin On re vient la s rie initiale en cliquant sur un des mots D but ou Fin tout en maintenant appuy e la touche Majuscule Cette manipulation peut tre faite en s rie et elle permet de remonter ainsi jusqu l entr e de la cavit de proche en proche et revenir ensuite 20 fois au maximum Toujours dans la fen tre S rie si on clique sur le mot D but ou le mot Fin en maintenant la touche appuy e on d connecte la s rie Un message demande tout de m me la confirmation de cette man uvre Coh rence et limitations Des contr les permettent d viter certaines erreurs de saisie Par exemple la longueur d une vis e unique est limit e 160 m tres Une vis e plus longue devra tre saisie de la
98. n assemblage de lignes polygonales connect es entre elles Raccordement des s ries entre elles Connexions Deux s ries peuvent pr senter un point commun Dans Toporobot ce point commun est forc ment l extr mit d une des s ries Si par exemple au cours d une topo le point 4 5 de la s rie 4 est commun cause d un bouclage avec le point 2 4 de la s rie 2 alors apr s le point 4 5 on entame une nouvelle s rie la 5 et les listes des points des s ries 2 4 et 5 se pr senteront de la fa on suivante S rie 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 S rie 3 PR S rie 4 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 2 8 S rie 5 2 8 5 1 5 2 La modification de l intitul du dernier point de la s rie 4 indique que le point 4 5 est commun avec le point 2 4 De m me pour la s rie 5 pour laquelle le point 5 0 est identique 2 4 Manuel d utilisation de Toporobot 11 5 1 5 2 aa Fig 1 6 Croisement de deux galeries et choix de la num rotation La s rie 2 n est pas compl te il manque le d but Dans l exemple de la figure ci dessus on n a pas le droit de changer 2 4 en 4 5 car le remplacement d un num ro par un autre doit se trouver aux extr mit s d une s rie La station 2 4 se trouve au sein de la s rie 2 Un point donn ne peut avoir qu une num rotation S il est commun plusieurs tron ons on lui donnera le num ro de la s rie au sein duquel il se trouve Les autres s ries doivent d marrer ou finir en ce po
99. ngle limite est d pass ont une forme particuli re Les faces lat rales ne sont plus des trap zes verticaux mais des surfaces gauches elles aussi Manuel d utilisation de Toporobot 15 Repr sentation d une connexion En un carrefour le point au milieu du carrefour appartient deux s ries au moins Chacune de ces s ries correspond une galerie donn e r gle de raccord des s ries Le point de connexion tant d fini deux endroits dans le fichier topo on lui fait correspondre deux indications de largeur La premi re indication correspond la station 1 2 et respecte la r gle de la bissectrice des segments 1 1 1 2 et 1 2 1 3 la deuxi me est celle de la station 2 0 Comme c est la premi re station de la s rie 2 la largeur est prise sur la perpendiculaire au segment 2 0 2 1 Dans le deuxi me exemple on examinera comment la largeur fictive de la station 2 0 1 2 permet de repr senter l vasement de la galerie lat rale Il faut imaginer le prolongement de la galerie de la s rie 2 jusqu au point de connexion et en donner la largeur largeur virtuelle Fig 1 15 Vue en plan partir de la m me polygonale on a repr sent deux habillages Sur la figure de droite on observera comment la largeur virtuelle en 2 0 permet une bonne repr sentation Fig 1 16 Le raccordement des deux galeries utilise les deux sortes de largeur au point 1 1 Cela permet dans cet exemple de repr senter correctement un d
100. nnalisation de la base en tenant compte des zones de recherches de chacun ainsi qu une meilleure facilit e d exploitation tris recherches tats et de saisie D autre part la consultation de fichiers sp cifiques propose des approches plus cibl es des visions singuli res L impression d tats est possible suivant diff rents formats pr tablis depuis des tiquettes des enveloppes adresse du r pertoire personnes et associations jusqu l inventaire complet des cavit s et ph nom nes karstiques en passant par des listes de cavit s par sp l om trie coordonn es communes massifs zones de prospection l historique et les fiches d quipement Ces tats sont personnalis s avec possibilit d y associer logo et copyright Cavit s et ph nom nes karstiques Ce module permet de g rer l essentiel des informations concernant les cavit s les sources pertes etc Le principe est simple la plupart des cavit s ou ph nom nes karstiques que les sp l ologues inventorient sont de petites dimensions Pour ne pas alourdir la taille des donn es nous avons tabli pour la saisie des fiches de base Cavit Page 1 prenant en compte des informations essentielles Cavit Page 1 L identification les donn es g ographiques typologie hydrologie donn es sp l om triques r seau notes On le voit les informations sur chaque fiche de base sont tr s succinctes c est cependant pour la plupa
101. ns copier coller ou dupliquer ce bloc s lectionn Souris Le petit instrument muni d une roulette au dessous qui permet de man uvrer un pointeur l cran fl che tiret vertical ou autre et cliquer pour s lectionner une option ou faire ex cuter une commande Touches Certaines touches du clavier ont des noms particuliers repr sente la touche Commande appel e aussi touche Pomme gt repr sente la touche Tabulation crtl repr sente la touche Contr le esc repr sente la touche escape chappement La touche Majuscule est signal e par une fl che vers le haut La touche Retour est droite du clavier La touche Entr e est droite et en bas du bloc num rique lt repr sente la touche Retour arri re ou suppression en haut droite du clavier Elle supprime le dernier caract re ou une image ou bien un ensemble de caract res ou d images s ils ont t au pr alable s lectionn s Les 4 touches fl ch es permettent de d placer le pointeur un peu comme avec la souris mais petits pas Manuel d utilisation de Toporobot 67 Zone de saisie ou champ de saisie C est la zone dans laquelle vous pouvez entrer des caract res ou des chiffres Elle est toujours d limit e par un rectangle continu Quand on clique dans un champ un point ou un tir d insertion appara t qui pr cise o se placeront les caract res tap s au clavier On travaille sur les donn es comme dans un traitement de texte s le
102. ommandations ventuelles Groupe Toporobot France 70 Il est n cessaire de renseigner les items not s indispensables les autres sont simplement recommand s Acc s l information partir de ces donn es le Groupe tablit une liste des archives et des archivistes g r e par la base Sp l ologica voir en Annexe r alis e sous FileMaker Pro 4 0 La structure de cette base et ces listes sont fournies sur simple demande tout participant l archivage Ainsi un archiviste peut ais ment retrouver le nom et les coordonn es du d tenteur d une archive pour ventuellement n gocier directement une copie des fichiers qui l int ressent Sur le serveur Toporobot seule la liste des cavit s archiv es est librement accessible Toute demande d in formations compl mentaires est g r par le groupe contacter Bernard Ourni Aucune copie d archive n est faite sans demande expresse du propri taire des droits Le pressage d un c d rom contenant nos archives est coordonn par Fabien Darne Ce m dia sert la sauvegarde des archives il n est pas disponible Vous pouvez envoyer directement vos archives Bernard Ourni par e mail bournie mnet fr R ou bien par courrier 49 all e des Pommiers 34700 LODEVE Manuel d utilisation de Toporobot 71 Annexe 3 Sp l ologica une base de donn es l usage des sp l ologues par Bernard Ourni D velopp e sous FileMaker Pro 4 0 cette base simple perm
103. orateurs pass s ferment de coh sion et de reconnaissance mu tuelle au sein de notre communaut Que peut on archiver Les cavit s naturelles ou artificielles anciennes mines explor es en France ou l tranger Archiver les donn es topographiques de cavit s trang res n a d int r t pour nous que si elles ont t topographi es par des fran ais il appartient aux autres groupements nationaux d utilisateurs d archiver les donn es des sp l otopographes de leur pays Nous recommandons aux sp l ologues topographes fran ais qui poss dent des donn es topographiques de cavit s situ es l tranger de les mettre disposition des sp l os de ces pays Le Groupe Toporobot France tablit et publie une liste des archives qui lui sont confi es Le Groupe g re un syst me de droits d auteur qui vous permet soit de contr ler compl tement le pr t d une copie un tiers nous vous mettons simplement en relation avec ce tiers soit de laisser votre archive libre de droit et donc accessible toute la communaut sp l ologique Seule la liste des archives est publique A quoi est tenu un archiviste A r pondre chaque demande de pr t m me si la r ponse est n gative le refus est possible la courtoisie n cessaire indiquer la personne ou association qui h ritera de vos droits eh oui Enfin en cas de carence d instruction les droits des archives d pos es deviendront libres Le Groupe souhaite que le
104. orment des surfaces qu on appelle surfaces r gl es car elles s appuient sur des segments de droites horizontales qui glissent le long de CC et DD pour le plafond Ce sont donc des surfaces courbes Groupe Toporobot France 14 SS 1 6 D B Fig 1 12 Repr sentation d un segment de galerie d limit par la section ABCD et la section A B C D largeur A Fig 1 13 Repr sentation d un plancher de galerie entre deux stations A et B Le point B est plus haut que A La largeur diminue de A B S il n y a pas de changement d azimut apr s B Le plancher est un trap ze S il y a changement d azimut droite le trap ze est vrill et transform en surface gauche Le volume ABCDA B C D est limit par une surface 6 faces dont 4 sont planes et deux sont gauches hexa dre gauche On pourrait remplacer les surfaces gauches par deux facettes planes mais il y aurait deux fa ons de le faire Pour le plafond deux triangles DCC et DC D ou bien DCD et CC D Le tron on de galerie serait ainsi repr sent au choix par 4 octa dres diff rents La repr sentation par des surfaces gauches semble pr f rable Ces surfaces gauches se ram neront des surfaces planes dans deux cas quand il n y a pas de changement d azimut la vis e suivante trap ze ou quand il n y a pas de changement d altitude des plafonds ou des planchers quadrilat re plan Les tron ons de galerie comprenant des puits pour lequel l a
105. oulez rous tablie la coupe A ouez rous modifier be document d velopp e sans modifier le document style style 7 Cou Heu d en cr er un ROULEAU 7 Fig 3 3 et 3 4 Fen tres de dialogue pour construire une coupe d velopp e et cr er un nouveau fichier Style Si vous r pondez Oui il s ouvre une vue en coupe sch matis e avec une barre de menus reproduite ci des SOUS Coupe Aller Vue Tron on Branche S rie 3 2 2 Les commandes de la coupe d velopp e Cette barre de menus d roulants pop up permet d acc der de nombreux sous menus que nous d taillons dans le tableau ci dessous Coupe Aller Vue Tron on Branche S rie N Nouveau En avant F Centrer Zoomin m Tourner M Tourner Tourner o Ouvrir En arri re f Centrer Zoom out d Masquer D Masquer Masquer O Ouvrir En haut Vue d ensemble v Verticale V Verticale rticale s Enregistrer En bas 5 Centrer gt Gauche L gt Gauche gt Gauche S Enregistrer S rie Z Zoomin r lt Droite R lt Droite lt Droite Annuler S rie z Zoom out Couper gauche OK Cr er Tron on p S lectionner e Manuel Auto Tron on b Clignoter Couper droite Tron on B Clignoter auto U Origine Clignoter liens k Redessiner K Reconstruire h Gris masqu H Gris coup Fig 3 5 L ensemble des menus et sous menus avec raccourci clavier pour construire une coupe d velopp e Certaines touches des raccourcis de commande sont particul
106. our au champ pr c dent se fait avec la combinaison de touches Option Tab Gauche La touche fl che gauche permet d aller au caract re pr c dent Droite La touche fl che droite permet d aller au caract re suivant Haut La touche fl che vers le haut permet d aller au premier caract re du champ Bas La touche fl che vers le bas permet d aller au dernier caract re du champ Tuning Option pas accessible un utilisateur Habitu Parleur Option pas accessible un utilisateur Habitu Parler Option pas accessible en standard N cessite un logiciel associ Topofil Pour l utilisation du topofil Si cette option est choisie les indications des longueurs de d but et fin de vis e apparaissent en clair sur les tableaux des donn es Valeurs d faut D Si cette option est coch e on peut copier dans la fen tre de dialogue Station les valeurs momentan es qui remplaceront les valeurs 0 0 habituellement retenues par d faut Compensation Si cette option est coch e la compensation se fera par la m thode des moindres carr s Ordre saisie Cette commande ouvre une fen tre de dialogue qui permet de d finir dans les fen tres de saisie des stations l ordre de la saisie par un num ro d ordre Graphiques Ouvre une fen tre de dialogue qui permet de d finir les caract ristiques des dessins de repr sentation des plans et vues projet es Aper u O Page unique horiz vertic Format m
107. po graphie Le deuxi me est un logiciel de calcul et de repr sentation de la topographie le logiciel LimeLight Il est con u pour les Macintoshs et assure aussi l exportation des trac s vers des logiciels de dessins comme Adobe Illustrator ou vers d autres sortes d ordinateurs Le troisi me est un principe d archivage des topo graphies par des groupes Toporobot nationaux permettant la sauvegarde des donn es topo et la standardisa tion des formats Alors que les volets 1 et 3 sont assez universels le 2 c est dire le logiciel est en l ab sence d mulateur gratuit plut t r serv aux utilisateurs de Macintosh Le logiciel LimeLight a t crit par le Suisse Martin Heller qui travaille l Institut de G ographie de l Uni versit de Z rich Ce manuel c1 s int resse principalement au logiciel LimeLight L int r t d un logiciel performant pour la topographie est double Il permet au sp l o non programmeur d utiliser un bon logiciel et il propose un standard pour les fichiers des donn es topo En effet les logiciels d aide la topographie prolif rent Turbo topo Visual topo pour PC et Toporobot pour Mac Il est naturel qu il y ait plusieurs logiciels mais il est fondamental qu ils puissent communiquer entre eux La fa on la plus commode est que chacun puisse exporter dans un format lisible par tous les syst mes d exploitation On verra que Toporobot permet cela en format Text Souhaitons que chaque d veloppeur a
108. r Le choix fait on peut lui attribuer la couleur souhait e en cliquant sur lt Set puis sur Enregistrer color quand tous les choix ont t effectu s Attribution du choix de la couleur gauche dans la fen tre color on peut utiliser une mosa que de 256 couleurs num rot es de 0 255 il suffit de cliquer sur la couleur souhait e La couleur s affiche en lieu et place du carr noir par d faut droite et son num ro s affiche au dessous Cliquer sur lt Set et le num ro s impl mente en vis vis du choix Trip Code Station S rie la place du num ro 1 le noir bien entendu On peut aussi afficher le num ro directement et la couleur correspondante s affiche On peut galement jouer sur les trois couleurs Red Rouge Green Vert Blue Bleue en fai sant varier leurs valeurs de 0 65535 pour obtenir la couleur souhait e On enregistre ce changement de couleur dans la palette en cliquant sur Save La visualisation de toutes vos lucubrations polychromes s effectue au menu Fichier Imprimer Plan ou 3D ou Coupe ou Dessiner Plan ou 3D ou Coupe La visualisation s effectue galement directement l cran par le menu Ecran ligne Plan N oubliez pas de laisser l Attribut Couleur s lectionn V Couleur sans quoi les fichiers cr s ne seront pas utilis s Suggestion d utilisation Vous souhaitez d terminer la sp l om trie d une partie ou de plusieurs d une cavit parties distinctes des
109. r constitue les coordonn es par rapport l entr e ou coordonn es absolues si on a fourni les coordonn es de l entr e le deuxi me repr sente les coordonn es relatives par rapport au point pr c demment cliqu En particulier il est tr s facile de cette fa on de trouver les diff rences d altitude entre deux points donn s de la topographie 1 Avec le logiciel LimeLight est livr sur la m me disquette un fichier topo d une cavit d nomm e Apollo Ce fichier permet de se rendre compte des possibilit s du logiciel sans avoir saisir une vraie topo Cet exemple pourra servir pour les le ons d apprentissage que peuvent faire les associations de sp l o leur membres Mais la meilleure fa on d apprendre reste de travailler sur ses propres donn es ce qui est autrement motivant que de travailler sur la topo d un autre Manuel d utilisation de Toporobot Fig 2 14 Exemple de plan l il de l Aigle au Parmelan Dans le plan ci dessus on a cliqu sur la station 5 1 puis sur la station 1 17 la petite croix visible est le curseur de la souris Dans la fen tre du bas on a trouv les indications ci dessous qui montrent que le point 1 17 est 22 87 m plus bas que le point 5 1 On voit aussi que le point 1 17 est 11 85 m l estet 35 13 m au nord du point 5 1 1 17 4761 345 2 95 11 53 35 13 22 87 Si on a utilis la commande Pointer sur une station et qu on ouvre la fen tre Station du menu Vue cette fen tre sera
110. rie et le nombre de stations Manuel d utilisation de Toporobot 17 Ces connexions il faut les noter tout de suite sur la feuille de topo pour viter les erreurs possibles de rac cordement en particulier dans le lever des labyrinthes Dans le cas de labyrinthe inextricable on a int r t placer des petites feuilles de papier chaque carrefour indiquant le num ro du point Ce qui supprime tout risque d erreur En principe on ne mat rialise pas les points topo sur le terrain respect de la cavit mais pour des carrefours il peut tre envisag de laisser une petite marque afin de d marrer correctement la topo des galeries lat rales Choix de la position et du nombre de stations En topographie on cherche minimiser le nombre de stations en fonction de la g om trie des lieux Mais si on veut utiliser au mieux les possibilit s de repr sentation du logiciel LimeLight on a int r t cr er quelques points interm diaires Il pourra s agir de points en face de d part de galeries ou de puits remontants ou bien comme on l a vu plus haut des points aux changements importants de largeur ou de hauteur comme par exemple sur la figure ci dessous On a int r t introduire ces points au moment du lev mais on peut le faire ventuellement au moment de la saisie des donn es Fig 1 19 Changement important de morphologie de la galerie La vis e directe AC est possible mais on a int r t s arr ter au point B et
111. ries S rie Une s rie est un ensemble de stations reli es entre elles par des mesures Par d finition il n y a pas de discontinuit dans une s rie Si on poursuit la topo dans un autre secteur on cr e une nouvelle s rie Une s rie peut tre tr s longue cheminement principal d une cavit ou tr s courte vis e isol e dans une salle pour en pr ciser l extr mit par exemple Mais on a int r t tron onner une longue galerie en plusieurs s ries correspondant par exemple diff rentes s ances de lev Certains utilisateurs cherchent associer la notion de s rie la notion de galeries definies par exemple par une morphologie donn e Cette fa on de proc der peut simplifier la description d une cavit mais n est pas obligatoire La s rie est l l ment de base de Toporobot Une station est num rot e i j 1 est le num ro de la s rie et j le num ro de la station dans la s rie S1 la s rie 4 d une topo comporte par exemple 6 stations reli es entre elles par cinq ensembles de me sures Ces stations seront num rot es 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Fig 1 5 Un exemple de s rie num rot e 4 et comportant 6 stations La station 4 0 ne contiendra pas d indication de vis e C est la station 4 1 qui contiendra les vis es qui permettent de passer de 0 1 La repr sentation d une s rie sur un plan de projection est une ligne polygonale ouverte Une topographie est donc avant l habillage u
112. robot 1 Le lev de la topographie sur le terrain 1 1 La topographie d un r seau souterrain Un r seau souterrain en tant que surface limitant un volume Pour un sp l o et d un point de vue purement g om trique un r seau souterrain est le volume globalement ferm dans lequel il peut se d placer au sein d un milieu rocheux La notion d obscurit permet de s parer les simples baumes de pied de falaise des v ritables cavernes Pour les gouffres la notion de descente par des moyens artificiels corde ou chelles permet de les distinguer de simples dolines Nous nous limitons ici l aspect g om trique en ex cluant la vision g ologique hydrologique historique syst mique ou culturelle Dans cette repr sentation g om trique un remplissage obstruant une galerie marque la fin de la galerie OO g a Fig 1 1 Une cavit sp l o en tant que volume limit par une surface trou e comme un filet de p che de mailles plus petites qu un sp l o Ce volume est un volume qui communique d une mani re naturelle ou artificielle avec l atmosph re ext rieure Il est rempli de fluide par exemple de l air ou de l eau Il est d fini en tant que volume par la r union de la surface d limitant l entr e avec la surface des parois Cet ensemble forme une surface ferm e qui d limite donc la cavit et semble suffire caract riser la forme d un r seau souterrain Effarante complexit d un r seau souterrain Mais on se heurte
113. ropos e mais on peut aussi la modifier Append Caie al S ries Code Eiplo e Je JE cimiressed m 0 mi Annaler Fig 3 25 Fen tre de dialogue pour raccorder deux fichiers Toporobot Si les coordonn es des entr es ont t saisies dans les fen tres Entr e des deux topo la s rie de Jonction la 5 dans l exemple au dessus contient une vis e qui assure le passage de l entr e 1 choisie comme origine l entr e 2 qui est devenue secondaire s ries de la cavit 1 s ries de la cavit 1 2 s ries de la cavit 2 gt l lelalalsle 7 fs s rie de jonction y entre les entr es Fig 3 26 Fusion concat nation de deux fichiers de topo Avec deux fichiers topo on en forme un troisi me qui contient les deux topos raccord es Si vous ne connaissez pas les coordonn es des entr es des cavit s 0 pour toutes les coordonn es mais vous disposez d un cheminement de surface entre l entr e 1 et l entr e 2 il suffit d ouvrir la s rie de jonction qui a t construite la s rie 5 au dessus il vous reste saisir les diff rentes stations dans la s rie de jonction elle est automatiquement en mode invisible Si les points O des s ries 1 ne sont pas les entr es des cavit s il faut indiquer dans la fen tre Entr e non pas les coordonn es des entr es mais celles des stations 0 des s ries 1 On peut ex cuter cette op ration autant de fois qu on veut et ainsi constituer un fichier uniqu
114. rt des ph nom nes karstiques tudi s tout fait suffisant Notamment parce qu on peut effectuer sur le champ notes des recherches textuelles 1 On se reportera utilement la r f rence biblio correspondante pour plus d informations Groupe Toporobot France 72 On peut cr er pour des cavit s plus importantes des pages suppl mentaires Cavit Page 2 G omorphologie M t orologie Hydrologie Exploration Historique Topographie Cette page permet l enregistrement et la visualisation d une topographie de la cavit ce peut tre une image scann e ou un dessin par importation d un logiciel Le fait que la topographie soit in dite ou extraite d un ouvrage avec ses r f rences peut tre not Il est possible d ouvrir le fichier LimeLigth Toporobot correspondant la cavit directement depuis Sp l ologica Les autres modules permettent de g rer e Archive Topographique Ce module permet l enregistrement de donn es concernant les archives num riques au format Toporobot ar chives personnelles ou archives d pos es aupr s du Groupe Toporobot France e R pertoire On peut utiliser ce module comme un carnet d adresse non seulement pour des sp l ologues mais galement pour des personnes ou des collectivit s avec qui les contacts sont utiles voire fr quents maires chercheurs ou bien Collectivit s locales bureau d tude etc Un exemple d utilisation pratique de la fiche d une ca
115. s archives soient le plus souvent possible libres de droits mais comprend que des situations locales des int r ts particuliers ne le permettent pas toujours Vous seul tes m me d en juger Comment proc der Envoyez nous vos donn es au format text Macintosh ou PC de pr f rence par e mail sinon sur disquettes avec un second fichier text fournissant les renseignements suivants Nom de la cavit indispensable Nom du fichier topo indispensable Il est demand de ne pas d passer 8 caract res de ne pas mettre de caract res accentu s pas de tiret slash etc Il est recommand une num rotation de vos archives comme dans les cycles de d veloppement des logiciels D s qu on modifie quelque chose il est n cessaire d employer un nouveau num ro de version Il ne faut pas utiliser de date ex 291092 pour un num ro de version Localisation massif commune coordonn es g ographiques Nom du des d tenteur s des droits Par exemple vous m me une association ou bien libre de droit indispensable sans instruction de votre part les archives sont r put es libres de droit Nom des personnes ou association qui vous c dez les droits Indispensable si l archive n est pas libre de droit pour le cas ou vous disparaitriez Sp l om trie Pour les Toporoboteurs utiliser le document nomCavit meter g n r par Limelight Nom du logiciel topo utilis Des notes ou rec
116. s la topographie En effet le premier point de cette premi re s rie restera l origine des coordonn es des diff rents points stations de la topographie On ne pourra pas en changer facilement par la suite Il est donc conseill de bien r fl chir au choix de cette premi re s rie entr e du trou par exemple On peut aussi laisser la premi re s rie avec une vis e fictive en choisissant invisible dans la fen tre de saisie Code Limite qui permettra de relier l origine des coordonn es entr e par exemple au premier point de la topographie On peut passer d une s rie la suivante au choix en tapant dans le champ de la rubrique S rie le num ro souhait ou bien en cliquant sur la fl che droite pour aller vers les num ros croissants avec un pas d une unit ou gauche pour aller vers les num ros d croissants avec un pas d une unit La position relative est traduite par la position du curseur entre les fl ches On peut aussi pointer sur le curseur et l amener au jug dans le voisinage de la valeur souhait e On peut encore cliquer gauche de la fl che de droite ou droite de la fl che de gauche On se d placera alors de 10 unit s la fois d placement rapide On peut aussi taper le num ro de la s rie souhait e dans le champ correspondant et valider par OK ou par Entr e ou par Tab mais pas l aide de la touche Retour Le num ro s lectionn est affich dans le champ de la premi re ru brique S ri
117. s menu 4 2 Stations sous menu 4 2 Enregistrer sous menu 2 3 4 1 Entr e sous menu 2 3 1 4 3 Entrer touche 4 2 Exp dition cf explo Expert utilisateur 4 2 Explo 2 3 2 2 4 Explo sous menu 2 4 4 3 Explorations sous menu 3 4 4 1 Exportation 3 3 Exporter sous menu 4 1 Extr mit d une s rie 1 5 Fen tre A 1 Fen tre de dialogue 2 3 Fermer sous menu 2 3 4 1 Fermeture 2 4 2 6 A4 Fichier A 1 Fichier binaire 3 4 Fichier d une topo 2 3 3 4 Fichier menu 2 3 4 1 Fichier Style 3 2 1 3 2 3 Fichier Text 3 4 Fin d une s rie 2 3 4 Fl che A 1 Format d impression 3 3 4 1 Format d archivage 3 5 Freehand 3 3 Fusion de deux topo 3 6 2 Gauche 1 4 G ographique nord 2 1 G o3D sous menu 2 4 4 3 Grade 1 1 Graphiques sous menu 3 4 4 1 Groupe Toporobot A 2 Guide d utilisation Intro p 6 74 Habillage 1 1 1 2 1 7 3 4 Habitu utilisateur 4 2 Hauteur 1 4 Haut donn e 1 4 Heller Martin 2 2 IGN cartes 2 1 Ignor e mode 2 3 3 Illustrator 3 3 Ind pendants segments 1 7 Info fen tre 2 4 4 3 Info sous menu 4 3 Importer sous menu 4 1 Importation 3 5 Imprimer sous menu 4 1 Inclinaison 1 2 2 3 3 2 5 Insertion tir ou point d A 1 Ins rer stations sous menu 4 2 Inspection des donn es 2 3 6 Installation de LimeLight 2 2 Invisible mode
118. sible l utilisateur ordinaire Rassemble les morceaux des donn es apr s un accident fatal 9 Format d impression commande standard du Mac pour d finir le format de la feuille imprimer et l orientation de la feuille verticale ou horizontale 10 Imprimer gt Cette commande permet de dessiner l cran des vues en plan projet e ou en coupe et de les imprimer sur l imprimante Plan Avant l impression on choisit les sp cifications du plan gr ce aux fen tres de dialogues qui se pr sentent 3D De m me pour les vues 3D c est dire les projections sur un plan de direction quelconque Coupe La construction des coupes d velopp es est une op ration longue et d licate pour les tr s grandes cavit s En revanche elle est recommand e pour les petites cavit s 11 Dessiner gt Ce sont les m mes commandes que pour imprimer une vue sur l imprimante La seule diff rence est que le r sultat est export vers un logiciel de dessin avec un assez grand choix Plan Construction d un plan suivant des sp cifications et exportation vers un logiciel de dessin 3D Construction d une projection sur un plan de direction sp cifi e et exportation vers un logiciel de dessin Coupe Construction d une coupe d velopp e et exportation vers un logiciel de dessin 12 Quitter Q Commande standard Mac pour quitter l application Limelight Groupe Toporobot France 56 4 2 Menu Edition
119. sition des lignes de donn es Les donn es sont sur la ligne du bas Les num ros de case sur la ligne du haut La premi re vis e va de la station 0 la station 1 Les mesures sont attach es la station 1 Le point O n a pas de donn es Commentaire Le commentaire pour la station sera pr c d par une parenth se en d but de ligne comme ainsi Le com mentaire 254 caract res maximum pourra occuper plusieurs lignes Il commencera syst matiquement en case 3 Format d archivage Le format d archivage est le fichier Text d nomm XXX Text XXX est le nom du r seau Les fichiers recopi s sur des logiciels de traitement de texte ne sont pas des fichiers dits d archives Ne mettre dans le nom du r seau que peu de lettres et pas de caract res sp ciaux tout cela afin de faciliter la relecture par des syst mes autres que Mac OS Lecture de vieux fichiers Text par de nouvelles versions du logiciel LimeLight Afin d viter tout ennui il faut faire une copie de sauvegarde avant d ouvrir un ancien fichier Text l aide d une nouvelle version du logiciel LimeLight C est la prudence m me Manuel d utilisation de Toporobot 47 Modification d une topographie partir du logiciel MPW Shell Ce logiciel peut tre acquis d une mani re on reuse aupr s de Une fois qu il a t install sur le disque dur 1l pourra servir modifier des fichiers d archives condition d avoir appris l utiliser En ouvrant le f
120. st associ l utilisation d un topofil fournissant un azimut en grade et une inclinaison mesur e par rapport la verticale en grade La rubrique Dist permet de s lectionner au choix D cam tre Topofil Pieds Pieds amp Pouces Manuel d utilisation de Toporobot 25 Si on utilise le topofil on a int r t s lectionner aussi le champ topofil du menu Edition Pr f rence gt Topofil Les donn es du topofil seront ainsi conserv es en clair Sinon seules les diff rences seraient gar d es en clair en m moire les indications seraient quand m me r cup rables en exportant les fichiers en mode Topofil La rubrique Azim permet de s lectionner au choix Nord g Nord c est dire une mesure angulaire par rapport au nord en grades gr ou en degr s La rubrique Incl permet de s lectionner Vert g Vertical Vertical Z nital g Z nital Nadiral g Nadiral Ah d nivellation m Cela signifie qu on peut choisir de mesurer les inclinai sons par rapport au plan horizontal en grade en degr ou en pour cent limit d ailleurs 320 ou bien de mesurer les inclinaisons par rapport au z nith verticale du lieu ou par rapport au Nadir verticale descen dante du lieu Le choix Ah est destin aux plongeurs qui utilisent leur profondim tre pour la topo La rubrique Limite permet de s lectionner Verticale Mixte Bissectrice Invisible Ignor e En effet quand on fournit des indications
121. stance sous menu 4 4 2 Construction 3 2 Contr le 2 3 6 Contr le touche A 1 Contr leur utilisateur 4 2 Conventionnels signes 3 4 Coordonn es fichier 3 4 Coordonn e de l entr e 2 3 Coordonn es sous menu 4 1 Coordonn es 2 1 A 4 Copier sous menu 4 2 Coprocesseur arithm tique 2 2 Correction 2 3 6 Coupe 4 1 Coupe sous menu 3 2 Coupe d velopp e 2 1 3 2 2 4 1 Coupe projet e 2 1 3 1 4 1 Couper sous menu 3 2 2 4 2 Curseur de bande de d file ment A 1 Curseur de souris A 1 Date 2 3 2 D bris sous menu 3 4 4 1 D but d une s rie 2 3 4 D butant utilisateur 4 2 D caler 3 1 D cam tre 1 1 2 3 3 D cimal point 2 3 1 D clinaison magn tique 1 2 2 1 2 3 2 Degr 1 2 Degr BCRA 1 6 D marrage 2 2 Description des galeries 1 1 Dessin 3 1 Dessiner sous menu du menu Fichier 3 1 4 1 Dimension sous menu 3 4 4 1 Dimensionnement fen tre A 1 Directions 1 2 Disque dur 2 1 A 1 Distance donn e 1 1 Donn es List sous menu 3 4 4 1 Groupe Toporobot France Donn es Tab sous menu 3 4 4 1 Donn es TCD sous menu 3 4 4 1 Double clic 2 2 A 1 Double cliquer 2 2 A 1 Droit 1 4 DXF format 3 3 Echappement touche escape A 1 chelle 1 4 3 1 3 3 Ecran menu 4 3 dition menu 4 2 Effacer sous menu 4 2 S ries sou
122. sur Haut et Bas dans les fen tres des stations cf plus loin ces mesures de hauteur sont report es dans une direction qui d pend de la sp cification adopt e ici Ces mesures peuvent tre report es vraiment sur la verticale si on a opt pour Verticale Si on a opt pour Bissectrice elles seront report es sur la bissectrice de deux lignes celle qui pr c de la station et celle qui la suit Si on a opt pour Mixte il faut s lectionner un angle limite Un angle de 0 gr est quivalent la s lection Verticale Un angle 100 gr est quivalent la s lection Bissectrice Pour un angle interm diaire il y a deux cas Si la bissectrice fait un angle par rapport la verticale plus petit que l angle limite la hauteur sera report e sur la verticale Si la bissectrice fait un angle plus grand la hauteur sera report e sur la bissectrice Si on choisit 100 pour l angle limite le cheminement sera en mode invisible Si on choisit 101 la station sera ignor e sur le dessin Une bonne valeur pratique pour cet angle est de 40 gr verticale verticale 20 bissectrice bissectrice angle limite de 80 g hj 809 angle limite de 20 g puits puits Fig 2 8 Utilisation des limites pour un cheminement avec puits Dans la coupe de gauche l angle limite est de 80 gr la bissectrice des deux lignes de vis e tombe dans l angle L indication haut sera report e sur la verticale Dans la coupe de droite l angle limite est de 20 gr L
123. t tre manuel ou fait sur un logiciel de dessin LimeLight permet d exporter facilement le trac sur un tel logiciel L habillage consistera repr senter les bords de la galerie sur le plan et sur la coupe On consultera les ouvrages de topographie pour utiliser au mieux les signes conventionnels correspondant aux caract ristiques qu on observe usuellement dans les galeries concr tions coul es stalagmitiques coups de gouges boulis d p ts d argile de limon de sable de galets torrent marmites gours plan d eau siphon cascade puits descendant puits remontant courant d air L utilisation de l ordinateur pour crire les noms des galeries et quelques observations permet de gagner beaucoup de temps et d argent par rapport l utilisation de lettres transfert Letraset Dans l exemple fourni Groupe Toporobot France 44 page ci contre on a utilis le logiciel XPress de Quark pour disposer les noms sur un habillage manuel repris par un scanner sur Photoshop On retiendra que le mieux est l ennemi du bien trop vouloir repr senter on rend la topographie incompr hensible On a int r t tester la facilit de lecture du dessin aupr s de quelqu un qui ne conna t pas le r seau Habillage d une topographie petite chelle topographie sch matique Les r seaux de grande extension par exemple plusieurs kilom tres n cessitent pour tre repr sent s au 1 1000 des topographies de grandes tailles des
124. t L inclinaison est compt e partir de l horizontale n gativement si la direction vise vers le bas et positivement si la direction vise vers le haut Les deux angles sont obligatoirement en grades Pour bien comprendre la signification des angles d finissant la direction de projection on a int r t examiner le cube de la figure 2 17 et v rifier que les angles sont bien 30 gr pour l azimut et 10 gr pour l inclinaison Mais pour commencer une topographie on a int r t tracer une projection sur un plan vertical coupe proje t e On met donc 0 dans le champ Incl puis on choisit un azimut de projection Cet azimut est celui de la normale au plan de projection Tous les points de la topo partent dans cette direction se projeter dans le plan choisi Fig 2 19 Coupe projet e dans le plan de direction 30 gr topo Apollo Les coupes projet es dans des plans verticaux sont faciles lire Les altitudes apparaissent en clair Avec le menu Vue on peut se promener dans la topographie dilater la vue la diminuer pointer les diff rentes sta tions pour les situer ou en trouver les coordonn es La commande Trouver permet de visualiser en double traits l ensemble de la s rie correspondant une station point e Pour obtenir une vue dite 3 D c est dire projet e dans un plan quelconque de l espace il faut choisir une inclinaison diff rente de 0 Le menu Vue permet ensuite de se promener dans la projection Pour pouvoir ex
125. t affich e cot De m me pour la station on a s lectionn une valeur d azimut puis on a cliqu sur la fl che de droite et de gauche et la bonne station s est affich e l cran SSE Chercher S ries zg Chercher Stations Q Stations S rie LU Station 0 S rie D but Fin Dist Azim Inci B _ 1 H EN Station Gauche Droite Haut ee EE Bm chances j obstacle Lun v E lt gt Fig 4 10 Fen tre pour chercher une s rie ou une station l aide d un indice Un moteur de recherche efficace permet de r aliser la recherche par des op rations logiques du genre ys contient pas gal ne contient pas lt inf rieur ou gal commence avec gt sup rieur finit avec gt sup rieur ou gal gal Stations Permet de rep rer une station en entrant une information la caract risant nom mot du commentaire num ro M me moteur de recherche que pour les s ries cf fig 4 10 9 Attribuer gt Couleur Ouvre une fen tre de dialogue par laquelle on peut attribuer aux stations aux s ries aux explo une couleur particuli re et enregistrer ce choix Groupe Ouvre une fen tre de dialogue par laquelle on peut regrouper attribuer un groupe aux s ries stations explo et codes On peut stocker ces donn es pour s en resservir Num ro Ouvre une fen tre de dialogue par laquelle on peut attr
126. t encore un autre r seau Le domaine souterrain concern n est pas le m me que celui des insectes Revenons au r seau des sp l os le seul d exploration possible pour l homme Nous venons de voir qu un trou de 1 4 m de cot ne rompt pas la continuit de la surface qui limite le r seau Il est donc inutile de d crire cette surface avec une d finition sup rieure 1 4 m sauf pour des buts particuliers Sa description g om trique suffisante est la description d un filet de maille de 1 4 m soit 16 points pour d crire un m tre carr ce maillage correspond peu pr s au crit re de Shannon en th orie de l information Le r seau peut Groupe Toporobot France 8 donc tre repr sent par un ensemble de points sur sa surface r partis r guli rement avec une densit suffisante Fig 1 2 Une galerie en haut d limit e par un ensemble de points r guli rement r partis la surface en bas Consid rons par exemple une cavit de un kilom tre de d veloppement avec une galerie de l ordre de dix m tres de cot Si elle tait en ligne droite en forme de parall l pip de rectangle sa surface lat rale serait de 40 000 m2 Sa surface la d finition de 25 cm est beaucoup plus grande par exemple de 100 000 m2 Pour d crire l chelle humaine cette cavit c est dire pour d crire le filet de p che correspondant il faudrait 1 6 millions de points r guli rement r partis sur la surface Si on comp
127. t report es dans la direction de la bissectrice des deux segments entourant la station donn e A l int rieur pour Bas et l ext rieur pour Haut Quand on a fini la saisie des diff rentes vis es d une s rie il faut revenir la fen tre S rie et pr ciser le dernier point S il n est pas connect un autre station on le laisse libre S il est connect une station d une s rie pr c dente on tape dans les champs correspondants le num ro de la s rie et le num ro de la station laquelle le dernier point est li Puis l aide des menus d roulants on compl te les indications des possibilit s de suite et des obstacles qui limitent ventuellement la galerie Continuation d une s rie Si on veut reprendre une s rie en lui ajoutant de nouvelles stations au bout il faut d connecter le point final dans la fen tre S rie puis aller la fen tre Station continuer la saisie Manuel d utilisation de Toporobot 29 2 3 6 Compl ments et raccourcis Inspection des donn es Pour se promener dans les diff rentes stations d une s rie on utilise la m me m thode que pour se promener dans les diff rentes s ries c est dire en cliquant sur les fl ches de la barre de d roulement de la fen tre en pointant le curseur ou en cliquant cot des fl ches pour aller de 10 en 10 stations On peut aussi pour aller la station suivante taper sur la touche Retour et pour revenir la sta tion pr c dente faire la co
128. te une dur e de 2 minutes de relev par point ce travail ne d passe pas les possibilit s humaines mais il demanderait tout de m me 6 4 ann es de mesures ininterrompues soit 19 ans de travail professionnel Le sp l o a compris cela tout de suite et a renonc ce genre de repr sentation fid le Les arch ologues ont fait ce travail pour des cavit s minuscules comme Lascaux ou la grotte Chauvet Ces topo resteront longtemps des exemples isol s Un r seau souterrain en repr sentation topologique Le sp l o a une vision des r seaux souter rains qui n est pas une vision purement g om trique Dans sa t te un r seau est une structure topologique La topologie est une description math matique des objets qui laisse de cot les d tails pour privil gier les no tions de continuit de n uds de jonctions ou connexions La structure topologique d une cavit l chelle de l homme est infiniment plus simple que sa d finition g om trique Un simple croquis suffit fournir une repr sentation topologique pr cise Une galerie se ram ne un simple fil Le cheminement Le sp l o ne se contente pas de la description topologique d un trou mais il cherche une repr sentation pr cise topographique d un fil issu de la repr sentation topologique et appel cheminement La d termination du cheminement se fait partir de la condition suivante On se donne une taille minimale par exemple 2 5 m on est loin des 0 25 m vus a
129. tili sation suivante Pour obtenir une d finition donn e on doit construire le dessin une chelle plus grande que celle de l chelle d impression de la topo Comme cela une r duction au niveau du logiciel Photoshop par exemple permettra de r duire la taille de la topo en am liorant la d finition Ainsi une topographie qu on veut dessiner en format Pict au 1 1000 avec une d finition de 360 dpi demandera au moment du choix de l chelle par LimeLight une chelle de 1 200 avec une d finition de 72 dpi On obtient ainsi un fichier qui peut tre ouvert par le logiciel choisi et retravaill la convenance Impression directe d un plan On s lectionne dans le menu Fichier la commande Impression gt Plan Une fen tre s inscrit iden tique celle des op rations pour dessiner On se reportera donc la description au dessus Simplement au lieu de voir appara tre la commande OK Dessiner dans le menu Aper u on verra la commande OK Imprimer et ensuite la fen tre habituelle pour imprimer permettra de lancer l impression sur l imprimante s lectionn e Ce qu on a dit plus haut sur la modification de l chelle LimeLight pour obtenir une meilleure d finition sur l imprimante s applique ici C est dans le menu Fichier Format d impression qu on peut s lectionner le rapport de r duction l impression 20 par exemple pour une Style Writer 360 dpi 3 4 Habillage d une topographie Choix de l habillage automatique ou non Po
130. tion automatique sch matis e des galeries et des connexions 6 Comment organiser un lev topographique 1 7 Justification du mode op ratoire de Toporobot 1 1 1 2 Saisie des donn es et trac s l cran 2 1 G n ralit s sur la repr sentation d une cavit 2 2 Installation du logiciel LimeLight 2 3 Le fichier d une topographie Entr e explo code s ries stations raccord des s ries 2 4 Repr sentation en plan 2 5 Lignes 3 D projection sur un plan de direction quelconque 2 6 Probl mes des fermetures 3 Dessin d une cavit et exportation 3 1 Dessins d un plan et d une coupe projet e 3 2 Coupe d velopp e 3 3 Exportation sur un logiciel de dessin 3 4 Habillage d une topographie 3 5 Sauvegarde et change de fichiers 3 6 Probl mes divers changement d origine fusion jonction coloriage 4 Liste des diff rentes commandes du logiciel LimeLight 4 1 Menu Fichier 4 2 Menu dition 4 3 Menu cran 4 4 Menue Vue Annexe A 1 Rappel des principes d utilisation d un Macintosh A 2 L archivage des donn es topographiques A 3 Speleologica une base de donn es l usage des sp l ologues A 4 Index alphab tique A 5 Bibliographie Manuel d utilisation de Toporobot INTRODUCTION Toporobot est un concept de topographie adapt au monde souterrain Il comprend trois volets le premier est une m thode de lev topographique sur le terrain qui permettra un trac automatique simplifi de la to
131. u dessus et on cherche construire un ensemble de lignes bris es tel que tout point de la surface soit visible d un point du cheminement Fig 1 3 Le cheminement doit passer par le point D car la niche est assez grande En revanche la niche du point E est assez petite pour tre omise Sur la figure ci dessus on a appliqu cette r gle et on a cr une vis e BD pour aller au point D sinon certains points de la niche n auraient pas t visibles On voit l le caract re subjectif du choix de topographier ou de ne pas topographier une galerie tr s courte Le d veloppement de la cavit d pend bien videmment de ce go t du topographe pour le d tail Manuel d utilisation de Toporobot 9 Topographie d un r seau souterrain Ce qu on appelle conventionnellement topographie sp l o d un r seau souterrain comprend deux facettes La premi re est la d termination spatiale pr cise du cheminement La deuxi me consiste en quelques mesures grossi res pour raccorder la surface limitant la galerie au cheminement l habillage Dans l exemple que nous avons d j examin plus haut d une grotte d un kilom tre de d veloppement la description de la ligne de cheminement demandera par exemple 100 points 3 heures de mesure L habillage ne demande que peu de temps car les distances sont estim es plut t que mesurer On voit l conomie de temps norme apport e par ce genre de repr sentation simplifi e La topographie
132. ue dur et pas sur une petite disquette transmission trop lente des donn es limitation de la m moire Le logiciel volue r guli rement et les nouvelles versions remplacent les anciennes N anmoins il peut se pr senter des probl mes de compatibilit entre un fichier crit l aide d une ancienne version et sa lecture et son exploitation l aide d une nouvelle version Aussi est il indispensable de toujours sauvegarder en fai sant un duplicata avant de lire un ancien fichier de topo Apr s un plant de l ordinateur crash des fi chiers volatiles ic ne de vautours planants sont cr s qu on pourra d truire apr s la r solution du pro bl me Apr s un crash inattendu on se doit de contr ler si les donn es sont rest es correctes Lors du d marrage suivant un message annonce que le document a t sauv si on peut encore le dire apr s un crash Il est pourtant pr f rable dans ce cas d exporter le document et de le r importer pour d tecter les ventuelles inconsistances Une v rification rapide et superficielle de la consistance de l ensemble des donn es de la topo est possible avec la commande Edition V rifier Consistance La v rification par l exportation et par l importation prend plus de temps mais est beaucoup plus approfondie Nous pr sentons dans cette quatri me partie une revue des diff rentes commandes accessibles par la barre de menus normale de LimeLight On verra que c est surtout le
133. ui regarderait la maquette de la cavit dans la direction de projection le fait qu il est tr s loin assure le quasi parall lisme des diff rentes lignes de vue plan vertical nement plan horizonta Fig 2 1 Projection d un cheminement sur un plan horizontal ou sur un plan vertical Coupe d velopp e On cr e une surface prismatique g n ratrices verticales qui passe par le mod le de la cavit On d veloppe cette surface prismatique en un plan sur lequel se trouve la coupe d ve lopp e Cette repr sentation est d un usage courant pour les cavit s galerie presque unique comme les gouffres car elle visualise en coupe tout le cheminement du sp l o Elle est en revanche peu pratique pour les grands r seaux maill s car les bouclages de galeries sont impossibles repr senter correctement Manuel d utilisation de Toporobot 21 surface prismatique d velopper cheminement dans la cavit m 111 Fig 2 2 Principe d une coupe d velopp e La coupe d velopp e est obtenue par une traction aux extr mit s de la sorte de paravent articul qui contient le cheminement de la cavit Les coordonn es des points Les mesures longueur azimut et inclinaison repr sentent les coordon n es du genre des coordonn es sph riques du point B par apport au point A On pr f re souvent utiliser les coordonn es cart siennes du point B par rapport celles du po
134. ul L option Sections ajoute sur le dessin et en chaque station des segments de droites indiquant la largeur de la galerie Num ros permet l impression sur le dessin des num ros de section et de vis es On peut aussi dessiner des petites croix qui d limitent les carr s de coordonn es On entre l chelle retenue dans le champ Echelle Si on a coch Quadrilles droite on indique dans le champ correspondant gauche le maillage c est dire la longueur en m tres ici 100 m des cot s du quadrillage En dessous on indique la longueur des tir s pour la croix ici 10 m Dans l exemple ci dessous si on indique 100 m pour la croix le quadrillage est continu EREE chelle Pom A Parnis O iihpuetie Quatr G sections E Num ros rot FE Quadrilles Fig 3 1 Choix de l chelle et sp cifications diverses Format d impression Une fois valid OK le plan est dessin dans un assemblage de pages au format choisi ant rieurement dans le menu Fichier Format d impression Si on veut changer ce format on annule et on s lectionne le bon format avant de recommencer Groupe Toporobot France 36 Fig 3 2 Assemblage du plan du r seau Ab lian Diau au 1 1000 en 19 pages au format A4 Les pages contenant des morceaux du plan sont en blanc sur l cran Les pages qui ne contiennent aucun fragment du plan sont en noir En cliquant sur une page on peut la rendre noire le plan dessin ne contien dra pas cette page ou
135. ur les petites cavit s qui sont destin es tre publi es grande chelle l habillage automatique par raccord de section rectangulaire ne suffit pas Dans ce cas cet habillage sera fait enti rement la main et l int r t de Toporobot se limitera au calcul des points En revanche pour les grands r seaux on aura souvent besoin pour des publications par exemple de dessins des chelles r duites Dans ce dernier cas l habillage automatique fourni par LimeLight suffit amplement On voit donc que l utilisation de Toporobot est orient e plut t vers les grand r seaux Habillage d une topographie grande chelle topographie d taill e Cela correspond des chelles plus grande ou gale au 1 1000 Par exemple une petite cavit sera repr sent e au 1 500 de m me l atlas d taill d une grande cavit Pour certains usages comme la repr sentation d taill e d une grotte touristique les recherches g omorphologiques ou arch ologiques on pourra tre amen dessiner des topographies au 1 200 voire 1 100 Le sp l o peut s infiltrer dans des conduits de 25 cm de largeur une topographie usage sp l o devrait donc tre capable de repr senter des d tails de cette dimension l Si on dessine avec un trait de 0 25 mm d pais seur l chelle du 1 1000 parait assez adapt e On peut dessiner au 1 500 et r duire ensuite le dessin de moiti pour une meilleure d finition Le dessin de l habillage peu
136. vit on acc de d un clic de souris aux fiches concer nant les inventeurs personnes ou club de m me d une archive topographique on acc de aux fiches des pro pri taires des droits il ne reste plus qu n gocier avec qui de droit l acc s une topo ou de contacter l in venteur d une cavit pour pr parer une future exploration Biblioth que Chaque sp l ologue utilise outre un fond g n raliste une biblioth que diff rente suivant les zones o il tra vaille et les th mes de ses recherches Ce module a t con u pour que l utilisateur garde le choix de la coh rence des donn es concernant les cavit s entre le module biblioth que et le module cavit e Groupe Toporobot France Ce module permet la consultation de diff rentes informations concernant le Groupe Toporobot France buts Statuts R glement Int rieur contacts et informations diverses 2 Liens avec Toporobot Bien que tout fait ind pendant de Toporobot Sp l ologica permet d ouvrir directement un fichier LimeLight soit partir du module d archivage soit partir du module cavit fichier enregistr quelque part ailleurs sur le disque dur 3 Disponibilit Bien que Sp l ologica soit en cours de d veloppement elle est distribu e Il reste encore beaucoup de travail faire de programmation et d interface mais elle peut d j rendre de notables services La structure de Sp l ologica est disponible sur simple d

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