Home

MODE D`EMPLOI

1. ci dessous RE FO e r PE ABSODEX Actionneur l J e An AE yaf C ble du r solveur TT Lo DID III LH C ble bleu pas zan A BUUUUUURUUH DD 7 V0 gt de polarit e 4 ii a ABSODEX l ments de protection Gable d moteur e her fix s sur l actionneur Contacteur BED Disjoncteur en bo tier moul Filtre anti bruit lectromagn tique sum o TT Dm 200 VAC 3 phases en option me D Ofa alfi re al Ef k wH ES 1 ts 1 6 a E A Protecteur de les surtension Noyau en ferrite H Ca A ET LI Eke fl Terre DES Relais le 24 VDC pour l entra nement du relais 24 VDC alimentation lectrique L du frein lectromagn tique Fig 3 7 C blage du frein lectromagn tique e La longueur des fils d nuder est de 9 10 mm e Le c ble appropri est un AWG22 24 conducteur solide ou AWG22 24 conducteur toronn Ne pas utiliser le frein lectromagn tique pour JN PRUDENCE d c l rer ou arr ter un axe de sortie rotatif Ne pas appuyer sur le bouton avec force lors de l insertion ou de la d connexion des c bles dans en provenance du bloc de bornes SMB 55E 3 11 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE
2. ci dessous 3 M4 Trou filet 75 i 0 5 Pas de montage 2 gt sf Eai ia JA D Gi j ESS i 22 RBSODEX ie 2 P o m T YRS LT PA 1 Power D os cos O o o i AFS al D e off A EE R v ll E fey s E 1 2 El j 2 i LA ll Le a a a a a N 2104 0 5 2 gt Q a o 3 a o x ur 65 0 5 Pas de montage 3 M4 Trou filet ir co TEA AT VAES Pas de montage 220 220 0 0 5 21 Aspect de l indexeur o gt 2 sch ma d usinage des trous d installation Fig 2 10 Dimensions de l Indexeur Figure ci dessus Indexeur TS Figure ci dessous Index
3. P ABSOBEX C ble du r solveur Actionneur Qz ABSODEX C ble du moteur Indexeur a Contacteur E AAN Disjoncteur en bo tier moul r Filtre anti bruit lectromagn tique J ae e 200 VAC 3 phases en option 2 6 S O TE Protecteur de le surtension Noyau en ferrite H i ZZA F La borne de dialogue ou un PC est E n cessaire au test de fonctionnement D Dans ce chapitre le cas de la borne de dialogue est d crit ER le Terre 5 Fig 4 7 Exemple de connexion SMB 55E 4 23 DES 4 TEST DE FONCTIONN V tape Ajustement du gain et cr ation du programme du test de fonctionnement L ajustement du gain est n cessaire au fonctionnement d ABSODEX L ajustement du gain est r alis chaque charge afin de garantir le fonctionnement optimal d ABSODEX La m thode de cr ation des programmes d ajustement du gain et du test de fonctionnement l aide de la borne de dialogue est d crite ici Utilisez la borne de dialogue pour cr er un programme quatre divisions Ce programme indexe dans le sens des aiguilles d une montre 90 avec un temps de d placement d 1 s chaque fois qu une entr e de d marrage est envoy e 1 Allumez le courant Apr s avoir v rifi qu il n y a pas d objets interf rant avec ABSODEX allumez le courant e Si ABSODEX es
4. Tableau 16 7 Actionneur Temp rature Humidit Pression atmosph rique O FendanrIg 0 45 C ere De 86 kPa 106 kPa fonctionnement sans condensation O Pendant le stockage 20 85 C DE A EE De 86 kPa 106 kPa sans condensation O Pendant le transport 20 85 C De 20490 75 FR De 86 kPa 106 kPa sans condensation Tableau 16 8 Indexeur Temp rature Humidit Pression atmosph rique O Pendente 0 50 C RE A0 ASIE De 86 kPa 106 kPa fonctionnement sans condensation O Pendant le stockage 20 80 C De 20a deu De 70 kPa 106 kPa sans condensation O Pendant le transport 20 80 C he 20a 30a De 70 kPa 106 kPa sans condensation JN AERTISSEMENT SMB 55E Choc lectrique Risque de choc lectrique d la pr sence de tension dangereuse au niveau des connecteurs et l int rieur de l indexeur Ne les touchez pas lorsque le produit est sous tension En outre le condensateur contient une nergie lectrique lev e pouvant provoquer un choc lectrique Ne touchez pas les connecteurs ni l int rieur de l indexeur pendant au moins 5 minutes apr s avoir d branch l alimentation Surface chaude Le dissipateur thermique devient chaud lorsque le conducteur est sous tension et m me apr s que l alimentation soit d branch e jusqu ce qu il soit refroidi Pour viter les br lures ne touchez pas la surface chaude
5. Arr t par l alarme apr s l CE mr BK BK O C Allumez le servomoteur Fig 4 5 TS Driver Panel R initialisez l alarme y Transmettez M1 Oscillation Y D Entrez le programme actuel pour commencer l op ration R f rez vous au Chapitre 9 AJUSTEMENT DU GAIN pour l ajustement manuel Ajustez le gain manuallement Fig 4 4 Organigramme du r glage automatique SMB 55E 4 6 4 TEST DE FONCTIONN V tape 2 2 Proc dures de r glage automatique 1 R glez les interrupteurs DIP G1 et G2 d ajustement du gain sur 0 sur le panneau de l indexeur comme indiqu sur les Figures 4 5 Le mode de r glage automatique est activ 2 Allumez le courant Apr s avoir v rifi qu il n y a pas d objets interf rant avec ABSODEX allumez le courant e Si ABSODEX est entra n par une force l alarme 1 se d clenche Coupez puis rallumez le courant et v rifiez que le t moin de l alarme soit teint 3 la borne de dialogue entrez les commandes n cessaires au r glage automatique La m thode de saisie sur la borne de dialogue est d crite ci dessous Passez la section suivante et entrez directement les commandes sur l cran de saisie si vous le souhaitez a Nom des touches a touche d entr e Utilisez la touche d entr e pou
6. lle db Pl e C ble du r s ol veur Actionneur ABSODEX O VA Creer Indexeur C ble du moteur cable ABSODEX bd TTL y 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V Borne de dialogue AX0170H option LS Disjoncteur Filtre de bruit V Contacteur y bo tier moul optionnel lectrom agn tique ZZR 3 phases 200 VAC optionnel Ao MA f Taff 2 2e e A 2 el Relai de Commutateur de porte 2 a ME s curit de s curit etc Protecteur de Noyau de ferrite Copti ce optionnel surtension optionnel ae optionnel 2 eT ST j TAK j Connecteur E S PL x F E S C re A P 2 Alimentation pour E B l indexeur AX 24 Terre SE VDC Tableau 15 9 Couple de serrage et gamme de c bles Rubrique Couple requis Lb in Nem Gamme de c bles AWG 4 4 5 3 0 5 0 6 14 10 Utilisez uniquement un c ble C
7. Direction de la rotation Fig 5 21 Synchronisation de la sortie de la position d origine a Si la dur e de passage de la gamme des r glages du param tre est d au moins 10 ms Si le param tre PRM 46 est r gl sur 100 la sortie de la position d origine est mise dans la gamme de 100 100 impulsions et est teinte 101 impulsions b Si la dur e de passage de la gamme des r glages du param tre est inf rieure 10 ms Le passage sur la position d origine se fait grande vitesse et la dur e de la sortie d impulsions est de 10 ms SMB 55E 5 26 5 COMMENT UTILISER E S 5 4 Signaux d entr e s quences d impulsions 5 4 1 Utilisation des signaux d entr e s quences d impulsions IMPULSION HAUT phase A CN3 19 IMPULSION HAUT phase A CN3 20 DIR BAS phase B CN3 21 DIR BAS phase B CN3 22 Signaux E S utiliser Les deux m thodes suivantes peuvent tre utilis es pour entra ner un actionneur en mode d entr e s quences d impulsions 1 Ex cution du code NC G72 dans le programme NC L ex cution du code NC G72 permet d activer l entr e s quences d impulsions L arr t de l ex cution du code G72 deviendra impossible lorsqu il n y a aucune entr e s quences d impulsions pendant plus de 2 ms suite l activation de l entr e de d marrage ou de l entr e d arr t du programme Pour l entr e de d marrage l ex cution du pro
8. G11 Changer l unit de F en temps s G101A4 Segmenter le tour complet en quatre G90 1A3F0 5 cnemin le pius court absolu le stockeur se d place vers le lieu de travail en 0 5 s M30 Fin du programme La d signation de segment gal G101 segmente par rapport la position d origine 0 Si un tour complet est segment en quatre comme indiqu ci dessus la position d origine devient la position au segment 0 et la position de 90 dans le sens des aiguilles partir de la position d origine est la position au segment 1 La description ci dessus assume que la position d origine correspond la position o le stockeur D se situe sur le lieu de travail Dans les programmes ci dessus la d signation de temps G11 est utilis e Le temps de d placement reste le m me m me si l angle de d placement change Par cons quent la vitesse de rotation avec un petit angle de d placement est faible et elle est rapide avec un grand angle de d placement ce qui peut causer des probl mes en apparence une rotation trop rapide est dangereuse ou un couple insuffisant Dans ce cas changez la courbe FAO sur CM2 et utilisez le code d instruction de vitesse de rotation G10 Parce que le code G90 1 est utilis dans les programmes ci dessus le chemin le plus court avec un angle d indexation de 180 est utilis en cours de fonctionnement Utilisez G90 2
9. Graphique de synchronisation apr s l arr t d urgence pendant la rotation depuis la position 0 90 caus par le programme de l exemple 2 Entr e d arr t d urgence Arr t AX d c l ration et arr t selon le PRM 1 taux de d c l ration de l arr t d urgence Sortie d alarme l Entr e de r initialisation l Sortie d attente de l entr e de d marrage l l Entr e de d marrage l l 2 7 s PA Vers la position de d placement D placement vers la derni re position suivante 180 action habituelle 90 action de r tablissement 100 ms ee ae Sortie de compl tion de positionnement l Arr t AX Fig 5 32 Graphique de synchronisation 5 Remarque 1 si le r glage du param tre PRM 23 entr e de l arr t d urgence est sur 3 coupure du servomoteur apr s arr t r glage par d faut et si l axe de sortie est en rotation manuelle avec le servomoteur teint d l arr t d urgence de la m thode b d crite ci dessus plusieurs rotations peuvent se produire la vitesse de rotation maximale en fonction du nombre de rotations Remarque 2 l action de r tablissement de la position d arr t d urgence suit le temps d instruction valide ce moment pour se d placer vers la derni re position d indexation Dans l exemple l actionneur se d place de la position d arr t d urgence la position de 90 en 0 5 s SMB 55E 5 38 5
10. Vitesse la fin de la collecte de donn es du r glage automatique Ne pas changer le r glage en situation ordinaire Ne pas entrer un r glage gal ou inf rieur 200 Remarque 1 Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres Remarque 2 Ne peut pas tre utilis en conjonction avec l indexeur de type TH e Notez les param tres PRM 80 82 car ils peuvent s av rer n cessaires si l appareil est assembl mais le r glage automatique choue en raison des interf rences caus es par le gabarit ou la pr sence d un bouchon lls sont utiles si les param tres sont perdus suite une erreur du programme NC ou de l initialisation des param tres Coupez le servomoteur M5 avant de noter les param tres PRM 80 82 SMB 55E 7 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 2 R glage des param tres et r f rences Le r glage des param tres et des r f rences est r alis par le biais des codes de communication laide d un ordinateur personnel ou d une borne de dialogue 1 Entr e ou contr le du param tre la borne de dialogue S lectionnez 3 PARA puis 1 READ partir du menu de s lection de mode pour ouvrir l cran d
11. Acc l ration CM Courbe de v locit constante modifi e CM La courbe de v locit constante modifi e se caract rise par une section de vitesse constante au milieu du d placement Bien que la caract ristique de mouvement est inf rieure celle de la courbe SM cette courbe est fr quemment utilis e pour transf rer la pi ce de travail au milieu d un d placement ou lorsqu un d placement de v locit constante de la pi ce de travail est n cessaire Nous appelons cette courbe courbe CM alors qu elle est g n ralement connue sous le nom de courbe MCV50 Le chiffre 50 gt dans l appellation MCV50 indique le coefficient du temps de d placement de l axe de sortie en vitesse constante et MCV50 indique que 50 pourcent du temps de d placement total correspond au mouvement de v locit constante Acc l ration 7 TM Courbe trap zo dale modifi e TM La courbe trap zo dale modifi e poss de une acc l ration maximale moins importante et elle convient aux vitesses lev es Cependant les valeurs des caract ristiques autres que l acc l ration ne sont pas de bonne qualit et l quilibre de la courbe est globalement inf rieur celui de la courbe CM c est pourquoi la courbe TM est rarement utilis e sauf pour une raison sp ciale Acc l ration TR Trapecloid curve TR Cette courbe est utilis e pour r dui
12. Rubrique AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T 1 Couple maximum de sortie Nem 45 75 150 2 Couple de sortie continue Nem 15 25 50 3 Vitesse de rotation maximum t min 140 120 4 Charge axiale permise N 2200 5 Charge de moment permise Nem 38 70 140 170 6 Charge radiale permise N_ 1000 4000 7 Moment d inertie du couple de sortie kgm 0 00505 0 00790 0 03660 0 05820 0 09280 8 Moment d inertie de la charge permise kg m 0 6 0 9 4 0 6 0 10 0 9 Pr cision d indexation s 15 10 Pr cision de r p tition s 5 11 Couple de frottement de l axe de sortie Nem 12 Tour du r solveur Imp t 540672 13 Cat gorie d isolation du moteur F 14 Force di lectrique du moteur 1500 VAC en 1 minute 15 R sistance d isolation du moteur 10 MQ minimum 500 VDC 16 Gamme de temp rature ambiante de fonctionnement 0 45 C 17 Gamme d humidit relative de fonctionnement De 20 85 HR Sans condensation 18 Gamme de temp rature ambiante de stockage 20 80 C 19 Gamme d humidit relative de stockage De 20 90 HR Sans condensation 20 Atmosph re Absence de gaz corrosif et explosif et de poussi re 21 Masse kg 8 9 12 0 23 0 32 0 44 0 22 Imperfection de l axe de sortie mm 0 01 23 Imperfection du c t de l axe de sortie mm 0 01 IP20 Remarque 1 Utilisez une vitesse inf rieure ou gale 80 t min pendant le fonctionnement en ro
13. Fig 3 12 Exemple de connexion 2 Acheminez les c bles d alimentation de fa on JN PRUDENCE P ce que le c ble du moteur et le c ble d alimentation lectrique soient s par s du c ble de signal tel que le c ble du r solveur et le c ble E S Ne pas attacher ou acheminer dans le m me conduit les c bles appartenant des groupes diff rents SMB 55E 3 18 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 8 2 6 Caract ristiques techniques de l interface CN3 signal E S 1 Caract ristiques techniques d entr e E S g n rale o 5 i Broches 5 18 Tension nominale 24 V 10 ondulation comprise Courant nominal 4 mA 24 VDC Fig 3 13 Circuit d entr e 2 Caract ristiques techniques de sortie E S g n rale Broches 1 et 2 24 V 10 e Charg Broches 33 50 mmm Broches 8 4 Tension nominale 24 V 10 ondulation comprise Courant nominal maximum 50 mA max Fig 3 14 Circuit de sortie SMB 55E 3 19 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE 3 Caract ristiques techniques d entr e s quence d impulsions PR EN nt A g Broches 19 21 ton pote e nee Broches 20 22 Tension nominale 5 V 10 Fr quence d entr e max Amplificateur lin aire 1 Mpps Collecteur ouvert 250 Kpps Fig 3 15 Circuit d ent
14. Fig 4 9 Panneau de l indexeurTH e Si le moment d inertie de la charge est important et le r glage du gain est trop petit l actionneur peut osciller ou une alarme se d clencher pour arr ter le roulement d la force d inertie lors de l envoi d une entr e de d marrage e Si la rigidit de l appareil est faible des vibrations peuvent se produire Si c est le cas reduisez G1 et r alisez un ajustement similaire e Si l ajustement du gain choue r alisez un ajustement similaire avec un temps d indexation plus long et une vitesse de rotation moins lev e R duisez ensuite le temps d indexation petit petit tout en observant le r sultat R p tez le m me ajustement pendant le changement du r glage du G1 pour un ajustement plus pr cis du gain Si la rigidit de l appareil est suffisamment lev e augmentez le r glage du G1 m me avec un r glage plus petit du G2 apr s l ajustement ci dessus pour am liorer l action mentionn e plus loin SMB 55E 4 30 4 TEST DE FONCTIONN V 4 tape D termination de la position d origine inutile pour le test de fonctionnement Utilisez la fonction de compensation de la position d origine de la borne de dialogue pour d terminer la position d origine partir d une position arbitraire S lectionnez le mode de mouvement sur l cran de s lection de mode tape 4 1 Proc dure de s lection de mode 1 D placez le curseur sur le num ro de
15. 20 80 C 18 Gamme d humidit relative de stockage De 20 90 HR Sans condensation 19 Atmosph re Absence de gaz corrosif et explosif et de poussi re 20 Masse kg 4 7 5 8 7 5 21 Imperfection de l axe de sortie mm 0 03 22 Imperfection du c t de l axe de sortie mm 0 03 23 Degr de protection IP20 Remarque 1 Utilisez une vitesse inf rieure ou gale 80 t min pendant le fonctionnement en rotation continue Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL Si ce produit est utilis s comme un produit conforme aux normes EN assurez vous de lire le chapitre 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 13 2 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V 13 3 S rie AX4000T Tableau 13 3 Caract ristiques techniques de l actionneur Rubrique AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T 1 Couple maximum de sortie Nem 9 22 45 75 2 Couple de sortie continue Nem 3 7 15 25 3 Vitesse de rotation maximum t min 240 140 4 Charge axiale permise N 800 3700 20000 5 Charge de moment permise Nem 40 60 80 200 6 Moment d inertie du couple de sortie kg m 0 009 0 0206 0 0268 0 1490 7 Moment d inertie de la charge permise kg m 0 35 1 75 0 6 3 00 0 9 5 00 5 0 25 00 8 Pr cision d indexation
16. 3 7 R GLAGE DES PARAMETRES L alarme ne se d clenche pas m me si l angle de l axe de sortie de l ABSODEX se trouve dans la gamme d interdiction de mouvement au moment du d marrage Si la premi re instruction de mouvement dans une telle condition se trouve dans la gamme permise ABSODEX fonctionne normalement Dans la Fig 7 3 a si l alimentation est mise en marche la position dans laquelle le bras se trouve sur la cale le premier programme ex cut par exemple mouvement de 0 degr s permet l indexeur d utiliser l actionneur sans alarme La limite du logiciel correspond la coordonn e du syst me de coordonn es utilisateur G92 En r initialisant le syst me des coordonn es l aide du code G72 la limite du logiciel prend effet et cause le transfert de la position absolue dans la gamme d interdiction de mouvement La position d origine se Gamme de mouvements d place par PRM 3 ou G92 Gamme de mouvements Fe Zone interdite Zone interdite Fig 7 4 G92 et limite du logiciel e Si G90 1 G90 2 ou G90 3 est utilis la limite du logiciel devient invalide SMB 55E 7 18 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 6 Jugement de la bonne position Lorsque la d viation de la position au del ou au de de la gamme en position est sans cesse confirm e apr s le nombre sp cifi des temps d chantillonnages le signal de sortie en position est produit Le jugement et la sortie ont
17. 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 3 S ries AX40007T oi AX4009T SOAC curve AX4022T SOAC curve 300 200 Continuous Intermittent S7 Continuous Intermittent S7 Remarque 1 Remarque 1 AX4045T SOAC curve AX4075T SOAC curve Continuous AX4150T SOAC curve Continuous S7 Intermittent Remarque 1 AX4500T SOAC curve AX410WT SOAC curve rpm rpm 30 10 Intermittent Remarque 1 0 Remarque 1 200 400 600 0 300 600 900 Nm N m Remarque 1 Selon le type de service S7 de la norme CEI60037 1 SMB 55E 15 4 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 1 2 Caract ristiques techniques de l actionneur 1 S ries AX10007T Tableau 15 2 Caract ristiques techniques de l actionneur AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T Couple de sortie continue Nm 7 15 25 70 2 Couple maximum de sortie N m 22 45 75 210 8 Vitesse nominale Remarque 2 t min 240 S7 240 S7 140 S7 120 S7 4 Tension d entr e nominale V 190 190 190 190 5 Courant d entr e nominal A 1 3 1 9 1 9 4 3 6 Inertie du moteur kg m 0 00505 0 00790 0 03660 0 09280 7 Moment d inertie de la charge maximae 0 6 0 9 4 0 10 0 kg m 8 Classe d isolation Classe F 2 Temp rature ambiante 40 C 2 S ries AX20007T Tableau 15 3 Caract ristiques techniques de l actionneur Rubrique AX2
18. 7 15 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 4 Importance du d calage de la position d origine et mouvement du positionnement d origine ABSODEX utilise un r solveur absolu et poss de une position d origine pour chaque rotation qui s appelle une position d origine de l actionneur La position d origine du syst me de coordonn es laquelle les programmes NC font r f rence s appelle la position d origine du syst me de coordonn es utilisateur Le d calage du syst me de coordonn es utilisateur par rapport la position d origine de l actionneur correspond au param tre PRM 3 compensation de la position d origine Position d origine de l actionneur Compensation de la position d origine Position d origine du syst me 0 de coordonn es utilisateur Fig 7 2 Compensation de la position d origine et position d origine du syst me de coordonn es L ex cution du code NC G92 par exemple permet de d placer la position d origine du syst me de coordonn es utilisateur Pour le positionnement d origine l actionneur tourne vers le point position d origine de l actionneur compensation de la position d origine dans une direction pour arr ter le d gagement de la position d origine du syst me de coordonn es utilisateur Le point suivant le positionnement d origine correspond la position d origine du syst me de coordonn es utilisateur Le positionnement d origine peut se faire gr ce
19. L cran de s lection de mode appara t juste apr s l cran d ouverture S lectionnez le mode d dition sur l cran de s lection de mode Appuyez sur la touche Ca S lectionnez 1 EQL SEG gt partir du menu du mode d dition Pour la m thode de s lection r f rez vous la proc dure de s lection de mode Les num ros de programmes m moris s dans l indexeur ABSODEX sont affich s Si aucun programme n a t m moris l cran ressemble celui ci Apr s confirmation appuyez sur la touche Ca Entrez le num ro de programme cr er de votre choix Entrez 1 dans ce cas et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la position d origine pr lanc e S lectionnez la position d origine d un tour complet dans ce cas Appuyez sur la touche Ca I Le trait d union apr s le num ro indique l option actuellement s lectionn e S lectionnez la direction du positionnement d origine S lectionnez le sens des aiguilles d une montre dans ce cas Appuyez sur la touche Ca Entrez la vitesse du positionnement d origine Appuyez sur la touche Ca Si vous appuyez sur la touche sans saisir de num ro l action suit le r glage du PRM 5 vitesse du positionnement d origine La valeur par d faut est 2 t min 4 26 4 TEST DE FONCTIONN V ABSODEX MODE SELECT 1 EDIT 2 DISPLAY gt EDIT MODE 1 EQL SEG 2 NC g
20. Pour viter tout choc lectrique connectez le conducteur de protection la terre la borne de terre de protection Cela est aussi n cessaire m me si vous utilisez le disjoncteur diff rentiel disjoncteur de fuite la terre Ce produit peut provoquer un courant direct dans le conducteur de protection la terre en cas de d faut de terre Lorsqu un dispositif de protection de courant r siduel RCD ou de contr le RCM est utilis pour la protection seul un RCD ou un RCM de type B est autoris sur le c t fourni du produit Sinon des mesures de protection sont n cessaires telles que l isolation de l indexeur avec une double isolation ou une isolation renforc e ou encore l isolation de l entr e d alimentation avec un transformateur d isolation 16 5 V7 SUPPORT POUR LES NORMES V 3 Les figures de m thode d installation 16 1 et la section 16 2 pr cisent les m thodes d installation Installez le filtre sp cifi et le noyau en ferrite dans les entr es et sorties de l indexeur et construisez une enceinte conductrice D nudez la gaine des c bles du moteur et du r solveur et utilisez une griffe de mise la terre FG ou similaire pour tablir le contact bouclier avec l enceinte conductrice reli e la terre Reliez l actionneur la terre comme indiqu dans la Fig 16 4 Les pi ces utilis es pour l installation sont indiqu es dans le Tableau 16 9 En outre mettez en uvr
21. Sp cifiez l intervalle dans lequel la sortie de compl tion du positionnement est mise 48 Arr t contr l par l alarme 1 2 2 lrr alisable S lectionnez si la fonction d arr t contr l est valid e ou non par une alarme 1 valide 2 invalide 50 2 0 8448 R solution de la sortie encodeur 33792 us lrr alisable 67584 Sp cifiez la r solution de la sortie encodeur Entrez le nombre d impulsions de sortie du signal de la sortie s quences d impulsions L impulsion de sortie en phase A B de l indexeur compte comme quatre multiples de 4 270 336 impulsions tours Si PRM50 67 584 la vitesse de rotation maximale est limit e a 50 t min Apr s l entr e teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage 51 Mode de sortie du signal en position o 1 0 lrr alisable S lectionnez le mode de sortie du signal en position 0 sortie m me pendant la rotation sortie si la d viation par rapport la position se trouve dans la gamme de position 1 pas de sortie pendant la rotation sortie si la d viation par rapport la position se trouve dans la gamme de position et si la commande de position est 0 Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage Remarque 1 vitez l utilisation du param tre en m me temps que les codes G07 G90 1 G90 2 G90 3 G91 1 G92 G92 1 ou les autres cod
22. 1 Application Retournez la position d indexation hors tension et commencez indexer 2 Exemple d application Utilisez une table d indexation quatre segments et faites la tourner dans le sens des aiguilles d une montre Lorsque la t che a d marr e retournez la derni re position d indexation du jour pr c dent Fig 8 7 Table d indexation 3 Point cl du programme Utilisez la m moire du contr leur de logique programmable Depuis ABSODEX mettez un code M gal au num ro de programme et enregistrez le dans le contr leur de logique programmable Lorsque le courant est allum ex cutez le programme poss dant le m me num ro que le dernier code M enregistr Depuis le contr leur de logique programmable s lectionnez les programmes 1 4 dans l ordre d indexation et ex cutez les Utilisez la sortie de la position du segment M70 Utilisez M70 en m me temps que G101 pour produire le num ro format binaire correspondant la position d indexation par les broches de sortie du code M du connecteur CN3 du contr leur de logique programmable Sortie AO 1 A1 2 A3 4 SMB 55E 8 12 8 EXEMPLES D APPLICATIONS SMB 55E Direction de la rotation G90 1 permet un d placement par le chemin le plus court Apr s la mise sous tension un d placement vers la position d indexation d sign e par le chemin le plus court se produ
23. 4 2 1 tape V rification de l installation et de la connexion s s s sssss1s101 4 3 2 7 tape Ajustement du gain r glage automatique 4 5 3 7 tape D termination de la position d origine 4 15 4 tape Cr ation du programme du test de fonctionnement et du test de fonctionnement 4 17 4 2 Test de fonctionnement de l indexeur de type TH 4 21 1 tape V rification de l installation et de la connexion sss 0 4 22 2 tape Ajustement du gain et cr ation du programme du test de fonctionnement 4 24 3 tape Ajustement du gain 4 30 4 tape D termination de la position de d part 4 31 COMMENT UTILISER E S 5 1 Disposition des fiches et nom des signaux 5 1 5 2 Table de conversion E S sssssssssnnssssnnnsenrrnsernrnnetrnnstrnnnnennnnntnn nennen nnne 5 5 5 8 Comment utiliser les signaux E S g n raux eeeeeeeeeeeeerenneen 5 7 5 3 1 M thode de s lection du num ro de programme sseseeeseesn 5 8 5 3 2 M thode d ex cution du programme NC ssssssssssessesssressrrssrrssness 5 14 5 3 3 Entr e d instruction du positionnement d origine ssesseeeseese 5 15 5 3 4 Entr e d arr t d urgence 5 16 5 3 5 Entr e du rel chement du frein 5 17 5 3 6 Sortie de l tat du servomoteur sssesssesssesseessneerrrerrnernnsnrer nees 5 18 5 3 7 Entr e du servomoteur rnst tn nnne tn nnntrn nenten nnne en nnne 5 19 5 3 8 M thode de
24. COMMENT UTILISER E S SMB 55E Lorsque PRM36 est r gl sur 4 ou 5 Une fois l entr e de d marrage fournie les programmes s lectionn s sont ex cut s l un apr s l autre en commen ant par le premier Le mode de d placement de l actionneur apr s un arr t d urgence diff re par le r glage du PRM36 changement de la s lection des num ros de programme E S 4 S lection binaire 6 bits avec d marrage PRM36 4 le num ro de programme n est pas r gl apr s l arr t d urgence Le deuxi me chiffre CN3 9 de l entr e de r glage du programme est utilis pour 4 bits de l entr e de s lection du num ro de programme et le premier chiffre CN3 10 de l entr e de r glage du programme est utilis pour 5 bits de l entr e de s lection du num ro de programme S lectionnez un num ro de programme entre 0 et 63 3F Apr s un arr t d urgence la premi re entr e de d marrage provoque une action de restauration d crite dans 5 6 3 Proc dure d action de restauration apr s un arr t d urgence ce moment ni la s lection du num ro de programme ni le d marrage du programme n a lieu Une fois l action de restauration termin e le num ro de programme est s lectionn et le programme d marre l entr e de d marrage suivante ce moment ni la s lection du num ro de programme ni le d marrage du programme n a lieu Apr s l arr t de la rotation en continue s lectionnez un num ro ex cuter lors
25. Couper le servomoteur Envoyer M5 D marrer le r glage automatique Envoyer L7_83_ 10 liminez la cause R initialiser l alarme Envoyer S7 see es ss etes Dent ne ee ein em es ee md Allumer le servomoteur Envoyer M1 Entrer le programme Lancer le programme aux actionneurs de l indexeur Envoyer S1 Oscill R duire la commande de r glage automatique d une valeur Envoyer L7_83_ 1 La pr cision du positionnement est elle suffisante 2 Augmenter la commande de r glage automatique d une valeur Envoyer L7_83 C1 1 Fig 9 1 Organigramme du r glage automatique R glage automatique L oscillation commence pour ex cuter le r glage automatique si la commande L7_83 1 est envoy e lorsque le servomoteur est inactif R glage semi automatique Si la commande L7 83 est envoy e lorsque le servomoteur est actif l oscillation ne commence pas et le r glage semi automatique est ex cut 9 5 9 AJUSTEMENT DU GAIN 5 R glage automatique avec limitation de la gamme de rotation d ABSODEX telle qu une cale ou un tuyau ou un c ble dans l arbre creux Selon le document de la proc dure de r glage automatique coupez le servomoteur d ABSODEX L oscillation de l action du r glage automatique commence lors de la rotation dans le s
26. EDIT MODE Appuyez sur la touche a lt 4 CNT 5 STORE gt EQL SEG PARA SET Y N L cran suivant s affiche Appuyez sur la touche Ca EQL SEG STORE SMB 55E 4 27 4 TEST DE FONCTIONN V L cran suivant s affiche Appuyez sur la touche a EQL SEG PRGM TO EXE Y N Le message suivant est affich et l cran du mode de mouvement s affiche PRGM NO 1 Fin de la pr paration du test de fonctionnement SELECTED Entrez 1 pour commencer le positionnement d origine Si la position actuelle est la position d origine aucun mouvement ne se produit 1 START 2 STOP Entrez 1 de nouveau pour d marrer un cycle quatre segments chaque fois qu 1 est entr l actionneur se d place de 90 3 NO 4 RESET Siune alarme se d clenche appuyez sur 4 RESET Le r glage d usine du gain correspond un fonctionnement presque sans charge Si le moment d inertie de la charge est important et le r glage du gain est trop petit l actionneur peut osciller ou une alarme se d clencher pour arr ter le roulement d la force d inertie lors de l envoi d une entr e de d marrage Une rigidit faible de l appareil peut provoquer des vibrations importantes V rifiez la s ret d utilisation avant de faire fonctionner l appareil Tenez vos mains l cart de la pi ce rotative JN AVERTISSEMENT car elle risque de se mettre tourner soudaine
27. action de r tablissement 100 ms Sortie de compl tion de positionnement l Arr t AX Fig 5 31 Graphique de synchronisation 4 Remarque 1 si le r glage du param tre PRM 23 entr e de l arr t d urgence est sur 3 coupure du servomoteur apr s l arr t l actionneur se d place vers la position d arr t selon le temps d instruction de l action sp cifi imm diatement avant l arr t Si le r glage du param tre PRM 23 entr e de l arr t d urgence est sur 1 arr t l tat de marche du servomoteur apr s arr t un signal de compl tion du positionnement est mis imm diatement apr s que le signal de d marrage soit fourni SMB 55E 5 37 5 COMMENT UTILISER E S b Si l instruction de d placement et le code MO attente de l entr e de d marrage sont d crits dans le m me bloc Apr s l envoi du signal de r initialisation la seconde entr e de d marrage entra ne le r tablissement de l action d indexation Exemple de programme 2 G11 Change l unit de F en temps secondes G101A4 Segmente le tour complet en quatre G91 1 Tour complet incr mental AOF1MO Se d place la position d indexation la plus proche en 1 s Attente de l entr e de d marrage N1A1F0 5M0 Bloc n 1 se d place dans le sens des aiguilles d une montre vers l index en 0 5 s Attente de l entr e de d marrage J1 Saute au bloc N1 M30 Fin du programme
28. 10 ALARMES Une erreur d ABSODEX affiche un num ro d alarme sur la LED 7 segments de la fa ade de l indexeur Le num ro et la description de l alarme sont affich s sur les c t s gauche et droit de la LED 7 segments En m me temps les sorties d alarme d E S CN3 44 et 45 se mettent aussi en MARCHE La sortie d alarme s effectue par la logique n gative 10 1 Affichage et description de l alarme Le tableau ci dessous liste les affichages des alarmes et leur description R f rez vous au Chapitre 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES pour r soudre les probl mes d alarmes Tableau 10 1 Alarme 1 4 N d alarme Description 0 Erreur du programme NC D passement de la d viation de position D passement de la limite de vitesse D passement de la fr quence max de la sortie encodeur 2 Surchauffe de la r sistance r g n rative Combinaison 3 actionneur indexeur anormale SMB 55E Sortie d alarme Alarme 1 Alarme 1 Alarme 2 Alarme 1 Alarme 2 Alarme 1 LED 7 segments Remarques l J 4 Erreur des donn es du programme mode M1 i J m Erreur de s lection du programme Erreur des donn es du programme mode M3 Le num ro E S est entr alors que le programme est m moris La commande de l entr e de r ponse S10 est ex cut e alors qu aucune r ponse n est attendue Temps limite d pass en mode de d placement par impul
29. 8 R glez le G2 sur 0 Entrez un programme al atoire S lection du programme gt D marrage Arr t alarme apr s d marrage Y Vy R initialisation de l alarme Augmentez le G2 par 1 Augmentez le G2 par 1 N Oscillation yY Diminuez le G2 d 1 ou 2 FIN Fig 9 2 Organigramme d ajustement du gain R p tez le m me ajustement pendant le changement du r glage du G1 pour un ajustement plus pr cis du gain Si la rigidit de l appareil est suffisamment lev e augmentez le r glage du G1 m me avec un r glage Utilisez un tournevis ordinaire ou un outil similaire pour changer le r glage de l interrupteur DIP sur le panneau de l indexeur Les r glages d usine sont 8 G1 et 0 G2 R f rez vous au Chapitre 4 FONCTIONNEMENT TEST pour l entr e la s lection et les proc dures de d marrage du programme plus petit du G2 apr s l ajustement ci dessus pour am liorer l action mentionn e plus loin Pour les gains G1 et G2 r f rez vous la Section 9 1 Qu est ce que l ajustement du gain Si le r glage du gain G1 ou G2 est modifi les r glages des gains G1 et G2 sont affich s sur les c t s gauche et droit de la LED 7 segments pendant environ deux secondes SMB 55E 9 8 10 ALARMES
30. Le frein lectromagn tique en option de la s rie AX4000T requiert un temps de r ponse compris entre environ 150 et 250 ms R f rez vous au Tableau 13 5 Le temps de d placement n cessite une dur e de stabilisation comprise entre 50 et 200 ms pour une stabilisation la position cible en plus du temps de d placement programm Prenez en consid ration ces dur es lors de l inspection de la synchronisation m canique Pour le circuit recommand avec un frein lectromagn tique et son d clenchement manuel r f rez vous au Chapitre 3 CONFIGURATION ET C BLAGE DU SYST ME Le frein lectromagn tique en option augmente la JN PRUDENCE force de r tention de laxe de sortie arr t Ne pas l utiliser pour d c l rer ou arr ter un axe de sortie rotatif Pour faire passer un arbre travers la cavit du mod le quip d un frein lectromagn tique utiliser un mat riau non magn tique tel que SUS303 Si un mat riau magn tique tel que 845C est utilis l arbre sera magn tis et de la poudre m tallique se collera sur l appareil ou des effets magn tiques se produiront sur les appareils p riph riques Veuillez remarquer que la force magn tique du frein lectromagn tique peut produire de la poudre m tallique ou avoir un effet sur les instruments de mesure les capteurs ou les autres appareils En raison du probl me de synchronisation du frein une d viation de position peut se pro
31. MR 50LK2 capuchon du connecteur de relais MR 50F connecteur femelle Nom du signal Entr e d alimentation lectrique externe 24 V 10 Entr e d alimentation lectrique externe 24 V 10 2 Entr e d alimentation lectrique externe GND 3 Entr e d alimentation lectrique externe GND 4 Entr e de s lection du num ro de programme 0 bit 5 Entr e de s lection du num ro de programme 1 bit 6 Entr e de s lection du num ro de programme 2 bits 7 Entr e de s lection du num ro de programme 3 bits 8 Entr e de r glage du num ro de programme deuxi me chiffre entr e de s lection du num ro 9 de programme 4 bits En r e de r glage du num ro de programme 10 premier chiffre Entr e de r initialisation 11 Entr e de commande de retour l origine 12 Entr e de d marrage 13 Entr e d arr t du programme 14 Entr e d arr t de rotation continue 15 Entr e de r ponse 16 Entr e d arr t d urgence 17 Entr e de rel chement du frein 18 Entr e de phase A 19 Entr e de phase A 20 Entr e de phase B 21 Entr e de phase B 22 23 24 25 26 Laisser d connect 2i 28 29 30 31 32 Sortie du code M 0 bit 33 Sortie du code M 1 bit 34 Sortie du code M 2 bits 35 Sortie du code M 3 bits 36 Sortie du code M 4 bits 37 Sortie du code M 5 bits 38 Sortie du code M 6 bits 3
32. Pr parez trois boulons d blocage manuel Ins rez les boulons dans les orifices perc s pour le frein lectromagn tique situ s sur le tableau lat ral de l actionneur et serrez les tour tour pour rel cher le frein Assurez vous de serrer les trois boulons tour tour Sinon une d formation du plateau lat ral ou d une autre pi ce sera caus e r duisant ainsi le couple Une fois le travail termin avec le frein rel ch assurez vous d enlever imm diatement les trois boulons et v rifiez que le frein est serr Tableau 3 5 Boulon du frein lectromagn tique AX4002G AX4045G Au moins 20 mm AX4075G AX4150G A moins 30 AX4300G nne Lors du d placement apr s le rel chement du frein entrez une valeur plus importante en PRM 27 d lai apr s la sortie du frein si le temps de r ponse de rel chement du frein lectromagn tique est trop long Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES SMB 55E 3 14 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE J N PRUDENCE Si un support ou un autre objet est situ en dessous dessinez une bauche avec un espace r serv pour accommoder la longueur du manche de la cl de serrage Pour faire passer un arbre travers la cavit du mod le quip d un frein lectromagn tique utilisez un mat riau non magn tique tel que SUS303 Si un mat riau magn tique tel que S45C est utilis l arbre ser
33. R3 Lorsqu il est prot g par des fusibles de classe CC G J ou R ou Lorsqu il est prot g par un disjoncteur dont la coupure nominale n est pas inf rieure 30 k rms d amp res sym triques ou 120 ou 240 Volts au maximum MOD LE AX9000TH R4 AX9000TS R4 SCCR 42kA R4 Lorsqu il est prot g par des fusibles de classe CC G J ou R ou Lorsqu il est prot g par un disjoncteur dont la coupure nominale n est pas inf rieure 42 k rms d amp res sym triques ou 120 ou 240 Volts au maximum SMB 55E 15 12 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V Une protection int grale l tat solide contre les courts circuits ne fournit pas de protection pour le circuit de d rivation La protection du circuit de d rivation doit tre fournie conform ment au Code National de l Electricit et toute autre r glementation locale compl mentaire L unit doit tre connect e un disjoncteur temps invers list valu au minimum 240 Vac avec les valuations actuelles comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 15 11 valuation du disjoncteur Mod le N Type valuation AX9000TS UO Type de temps AX9000TS U1 Veise 20 A AX9000TS U2 Tableau 15 12 Mod les de r f rence Fabricant S rie Type Interruption d valuation MOELLER FAZ RT Type de temps invers 10 kA 240 V MOELLER NZMB1 A20 NA Type de temps invers 35 kA 240 V MOELLER NZ
34. V rifiez les connecteurs du c ble Confirmez les sp cifications de communication telles que le taux Baud et la parit Corrigez l installation lectrique du c ble La table de charge vibre L ajustement du gain n est pas suffisant La charge n est pas attach e solidement La rigidit de la charge est insuffisante La charge par frottement est importante La connexion de l actionneur est desserr e y y v Ajustez le gain r f rez vous au Chapitre 9 Serrez les boulons Augmentez la rigidit de la charge en la renfor ant et en ajustant le gain sur une valeur plus petite Installez une simulation d inertie Utilisez un filtre anti vibrations R duisez la charge par frottement Resserrez les boulons La LED 7 segments indique trait d union ou _ tiret bas La fonction de s curit est activ e Y vvvyv R f rez vous la Section 3 2 8 et v rifiez le c blage de la fonction de s curit L alarme 0 se d clenche Erreur du programme NC Une entr e de r glage d un num ro de programme a t mise pendant l criture d un programme Un num ro de programme inconnu a t s lectionn et d marr D marrage en mode servomoteur inactif G12P0 11 2 R visez le programme NC NE PAS activer le r glage des num ros pendant l criture d un programme Changez le num ro de programme
35. axe de sortie mm 23 Imperfection du c t de l axe de sortie mm 24 Degr de protection Remarque 1 Utilisez une vitesse inf rieure ou gale 80 t min pendant le fonctionnement en rotation continue 2 Le r glage d usine correspond au grand moment d inertie Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL Si ce produit est utilis s comme un produit conforme aux normes EN assurez vous de lire le chapitre 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 13 4 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V Tableau 13 5 Caract ristiques techniques du frein lectromagn tique option Mod le applicable re Rs AX4300T 1 Type Frein anti rebond 2 Tension nominale V 24 VDC 3 Capacit de l alimentation lectrique W 30 55 4 Courant nominal A 1 25 2 30 5 Couple de frottement statique Nem 35 200 6 Temps de lib ration de l armature frein serr ms 50 valeur de r f rence 7 Temps d attraction de l armature frein desserr ms 150 valeur de r f rence 250 valeur de r f rence 8 Pr cision de r tention min 45 valeur de r f rence 9 Fr quence de fonctionnement max fois min 60 40 JN PRUDENCE Le frein lectromagn tique en option est fourni pour augmenter la rigidit de maintien de l axe de sortie arr t Ne
36. entr e d arr t de rotation continue pendant la rotation continue attendez que l actionneur s arr te avant d alimenter l entr e de d marrage suivante L alimentation d une entr e de d marrage pendant la d c l ration de l actionneur peut causer un dysfonctionnement Lorsque cette fonction est s lectionn e le programme est ex cut depuis la premi re tape C est pourquoi cette fonction ne peut pas tre utilis e dans les programmes o le code d arr t de programme MO est utilis Le num ro de programme ne peut tre r gl ni d marr dans les conditions suivantes Lorsque le mode s lectionn n est pas le mode de fonctionnement automatique M1 ou le mode de bloc unique M2 Lorsque le circuit de s curit est utilis et que le retour n a pas t r alis Lorsqu une alarme est autre que 0 3 ou 7 L entr e de s lection du num ro de programme est invalide lorsque l alimentation de contr le est teinte et lorsque l ABSODEX est en tat de servomoteur inactif Avec l alimentation de contr le branch e et l ABSODEX en tat de servomoteur actif entrez nouveau l entr e de s lection du num ro de programme Si l entr e de d marrage est entr e par E S apr s le r glage du num ro de programme avec la commande de communication L16 le programme s lectionn par le bit de s lection du num ro de programme est r gl et d marre Si un programme d marre avec la commande de comm
37. i 7 L l 7 00mm C2 Fig 2 7 Installation de l indexeur TS TZ 1 100mm F i VIN Fig 2 8 Installation de l indexeur TH Remarque 1 d terminez la dimension y compris une marge en fonction des c bles utilis s SMB 55E _ 9 7 INSTALLATION 8 L orientation de l indexeur est indiqu e sur les figures ci dessous Si l indexeur est install horizontalement l air reste l int rieur d t riore la radiation thermique et augmente la temp rature interne ce qui peut provoquer une panne Installez absolument l indexeur en position verticale en Correct Incorrect Incorrect Peut tre install Ne peut pas tre install Ne peut pas tre install Fig 2 9 Orientation de l indexeur 4 Les dimensions et sch ma d usinage des trous d installation de lindexeur sont pr sent s
38. l une des trois m thodes suivantes qui se d placent toutes de la m me fa on D S4 Instruction par le port RS 232C G28 Instruction pendant la programmation NC Port E S CN3 12 Instruction d un contr leur de logique programmable SMB 55E 7 16 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 5 Pr cautions concernant les limites du logiciel Les limites du logiciel peuvent tre d finies gr ce aux param tres PRM 8 coordonn es A de limite du logiciel PRM 9 coordonn e B de limite du logiciel et PRM 10 limite efficace inefficace du logiciel Il convient de prendre les pr cautions suivantes lors de l utilisation des limites du logiciel 1 Le positionnement d origine expliqu la section 7 4 Compensation de la position d origine et mouvement du positionnement d origine est r alis sans mention de la limite du logiciel Par cons quent le positionnement d origine peut tre r alis par l interm diaire de la zone d interdiction m me si la limite du logiciel sp cifie la zone d interdiction de mouvements Si la limite du logiciel doit tre d finie lorsqu il existe un obstacle dans une gamme de rotation d placez l actionneur directement en ex cutant le programme sans la commande de positionnement d origine lt Exemple gt O1G90A0F1M0 se d place vers la position d origine dans le syst me de coordonn es N1A30F0 5M0 se d place de 30 en 0 5 secondes N2A 60F1M0 se d place de 60 en 1 secon
39. 2 Circuit recommand pour le frein lectromagn tique Contact externe relais etc A fournir par l utilisateur Alimentation lectrique externe 24 VDC Alimentation lectrique externe 24 VDC A fournir par l utilisateur A fournir par l utilisateur H i BK 2 non ataia aeiia 7 2 Es 1 JO 5 2 CR i x l ment de protection cr i E 8 fix s sur l actionneur i T i i Z i i 3 Tae e i i ra BK C ble du frein lectromagn tique Suppresseur de surtension bleu environ 30 cm diode etc A fournir par l utilisateur inutile si SSR est utilis e Fig 3 8 Circuit recommand pour le frein lectromagn tique e Les bornes BK et BK correspondent au frein courant nominal 150 mA Une alimentation lectrique de 24 VDC est n cessaire pour utiliser un frein lectromagn tique e Lorsqu une charge inductive telle qu un relais mentionn ci dessus est connect en tant que contact externe le voltage nominal de la bobine doit tre de 24 VDC le courant nominal ne doit pas d passer 100 mA et des mesures de pr caution contre les impulsions de courant doivent tre prises e Connectez le frein lectromagn tique de fa on ce que le frein soit rel ch lorsque le circuit des bornes BK et BK est ferm et qu il soit appliqu lorsque le circuit est ouvert peu importe que l activation soit n gative ou positive L indexeur sera endomm
40. COMMENT UTILISER E S 5 6 4 S quence de l alimentation lectrique principale L alimentation principale et l alimentation de commande sont distinctes l une de l autre pour ce produit Lorsqu une alarme importante les deux sorties d alarmes 1 et 2 sont mises se produit vous pouvez utiliser un contacteur lectromagn tique par exemple pour n teindre que l alimentation qui pose probl me tat de l alimentation l lectrique principale L alimentation lectrique principale est coup e au d clenchement d une alarme Sortie d alarme l D clenchement d alarme Les sorties d alarme 1 et 2 sont Au moins 20 ms toutes les deux INACTIVES gt Entr e de r initialisation Entr e du servomoteur actif Servomoteur inactif Sortie d tat du l servomoteur tat de l alimentation 7 i A L alimentation de controle reste allum e lectrique de contr le Fig 5 33 Graphique de synchronisation Sil alimentation principale est allum e et que l entr e du servomoteur est active l actionneur peut SMB 55E tourner vers la d viation de position du moment Pour viter cela allumez l alimentation principale avec la sortie du servomoteur inactive servomoteur inactif si elle doit tre allum e avec l alimentation de contr le allum e Si la fonction d arr t contr l e d une alarme est valide la coupure de l alimentation principale provoque l arr t du moteur Si l alimentation principale est
41. Ce manuel doit tre conserv avec cet appareil tout moment Nom du fabricant Soci t CKD Tableau 15 1 Normes applicables Rubrique N de fichier UL Norme UL Description Indexeur E325064 UL508C quipement de conversion de puissance 328765 UL1004 1 Exigences g n rales relatives aux machines Actionneur lectriques rotatives E321912 UL1446 Syst mes de mat riaux isolants g n raux 15 1 Pr cautions pour l utilisation de l actionneur 15 1 1 Courbe SOAC Zone de fonctionnement s curis e pour un fonctionnement en continu L tat de charge doit se situer l int rieur de la courbe SOAC SMB 55E 15 1 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL 1 S ries AX10007T rpm AX1022T SOAC curve rpm AX1045T SOAC curve 300 300 200 200 Continuous Intermittent S7 100 100 Remarque 1 0 0 0 5 10 15 20 25 0 10 20 30 40 50 Nm N m AX1075T SOAC curve rpm AX1150T SOAC curve 150 100 Continuous 50 S7 Remarque 1 0 50 100 150 Nm AX1210T SOAC curve Continuous S7 Intermittent Remarque 1 Remarque 1 Selon le type de service S7 de la norme CEI60037 1 SMB 55E 15 2 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 2 S ries AX2000T rpm AX2006T SOAC curve AX2012T SOAC curve Continuous AX2018T SOAC curve Continuous Remarque 1 Selon le type de service S7 de la norme CEI60037 1 SMB 55E 15 3
42. Nom du signal DCD 1 D 1 TXD RD 2 g 2 RXD TD 3 i 3 RTS DTR 4 Sni 6 CTS GND 5 oi 5 FGND DSR 6 De 7 NC RTS 7 po 8 DGND CTS 8 TeS 9 NC RI 9 4 NC FG Connecteur D sub 9 broches Connecteur D sub 9 broches Prise XM2D 0901 Omron Prise XM2A 0901 Omron Capuchon XM2S 0913 Capuchon XM2S 0911 Omron Omron Fig 12 1 Graphique de connexion du c ble RS 232C Dsub 9 broches Notre mod le de produit AX RS232C 9P 2 Connecteur mi hauteur 14 broches du PC vieille s rie PC9801 PC S rie PC9801 Indexeur Nom du signal N de broche N de broche Nom du signal RXD 1 m 1 TXD TXD 9 m 2 RXD CTS 4 3 RTS RTS 10 6 CTS GND 13 a 5 FGND RSEN 12 7 NC GND 14 8 DGND 9 NC 4 NC Connecteur Mi hauteur 14 broches Connecteur D sub 9 broches Prise 10114 3000VE Sumitomo 3M Prise XM2A 0901 Omron Capuchon 10314 42F0 008 Sumitomo 3M Capuchon XM2S 0911 Omron Fig 12 2 Graphique de connexion du c ble RS 232C mi hauteur 14 broches SMB 55E 12 9 3 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V Connecteur Dsub 25 broches du PC vieille s rie PC9801 PC S rie PC9801 Indexeur Nom du signal No de broche No de broche Nom du signal GND 1 m 5 FGND TXD 2 1 TXD RXD 3 Dea 2 RXD RTS 4 3 RTS CTS 5 6 CTS GND 7 8 DGND 7 NC 9 NC 4 NC Co
43. T sur MARCHE de l tat du signal d entr e dans le cycle de balayage SMB 55E 5 1 Niveau dans le tableau indique d tection du niveau ce qui correspond la reconnaissance 5 COMMENT UTILISER E S Tableau 5 2 Signal de sortie CN3 No de Nom du signal Logique Arrel Remarques Section de fiche 3 gque d urgence i r f rence 33 Sortie du code M 0 bit Positive 34 Sortie du code M 1 bit Positive Le code M correspondant au nombre g bits du premier chiffre des codes NC M20 M27 f Positiv est produit La sortie stroboscopique du code 23 Some queen MERE SAYS M est mise simultan ment 36 Sortie du code M 3 bits Positive 5 8 9 A se 5 3 10 37 Sortie du code M 4 bits Positive Lorsque le code NC M70 est ex cut la 38 Sortie du code M 5 bits Positive position actuelle du segment est produite en binaire Le nombre de segments doit tre aus Faen Positive pr cis l avance avec G101 La sortie 39 ortie du code M Gpits stroboscopique de la position du segment est mise simultan ment 40 Sortie du code M 7 bits Positive Le signal est produit si la d viation de la 41 Sortie en position Positive B position du servomoteur se trouve dans la limite 5 3 11 5 permise 42 one de compl tion de Positive A Le signal est mis lors de la compl tion d une 5 3 5 positionnement action 5 3 8 43 Sortie d attente de l entr e de
44. angle vitesse de rotation 271 23 N2A271 23F30 Se d place la position 271 23 30 t min N3M30 D c l ration en 0 5 s Si la vitesse de rotation est lev e et la quantit de d placement est plus petite l acc l ration peut devenir trop importante pour d clencher l alarme 1 d viation de position d pass e Si ce cas se produit utilisez la courbe fao MC2 Changement de multiplication du gain G12 s jour G04 Utilisez la fonction de changement de multiplication du gain pour indexer et couper le servomoteur lt Programme gt 0 N1G90 1G105G11 D Dimension absolue angle et temps d un tour complet N2A90F1 Se d place la position 90 en 1 s N3G04P0 2 S journe pendant 0 2 s 30 N4G12P0 Change la multiplication du gain sur 0 servomoteur teint Apr s l indexation N5M30 Fin du programme coupez le servomoteur Dans le programme ex cut apr s la coupure du servomoteur une commande de changement de multiplication du gain telle que G12P100 est n cessaire avant l instruction de d placement afin de r initialiser le servomoteur SMB 55E 6 16 6 PROGRAMME v SMB 55E 8 D signation du nombre de segments G101 sortie de la position du segment M70 attente de l entr e de d marrage MO et saut J Apr s l indexation en segments gaux utilisez une sortie de position de segment pour envoyer la position actuelle vers un
45. arbitraire S lection de programme gt D marrage R initialisation de l alarme Augmentez G2 de 1 gt V Augmentez G2 de 1 Gsataten y Diminuez G2 de 1 ou 2 N FIN Fig 4 8 Organigramme d ajustement du gain Use a regular screwdriver or the like to change the DIP switch setting on the driver panel The shipment settings are 8 G1 and 0 G2 This setting assumes operation with almost no load The G2 setting is determined in principle according to the magnitude of the moment of inertia of the load For the entry selection and starting procedures of the program refer to Step 2 Gain adjustment and creation of test operation program CL S MON POWER O O ki CHARGE O O e2 G1 Interrupteur DIP d ajustement de E el gain 1 temps de kel le convergence 6 N be 1 e G2 Interrupteur DIP CN4 c d ajustement de 2 gain 2 charge 04 TETT BK BK 6OI D
46. caler de la position de mise hors tension le travail peut se poursuivre partir de la position de mise hors tension Utilisez le code M 8 6 Rotation continue SMB 55E Arr t sur la position d finie apr s rotation continue Pendant la rotation continue mettez une entr e d arr t pour arr ter la rotation la position d finie Utilisez le code NC G101 d signation du num ro de segment 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 1 Changement du type de produit 1 Application Action d indexation requ rant un changement de type de produit 2 Exemple d application R aliser une indexation quatre segments Les gabarits des pi ces A et B sont plac s des intervalles de 45 comme le montre la figure ci dessous Lorsque la pi ce A est fournie arr tez la table tournante sur la position indiqu e sur la figure et lorsque la pi ce B est fournie arr tez la table tournante sur une position d cal e de 45 Fig 8 1 Changement du type de produit SMB 55E 8 2 8 EXEMPLES D APPLICATIONS V 3 Point cl du programme Exemple de cr ation l aide du dictaciel Programme n 0 pour la pi ce A Changez le r glage n 4 Compensation de Division equal segment program editing Program number 0 z Memo work A z A a la position NO Description Setting value NO Description Setting value d rigin r i 1 Home position 2 Ind
47. dans le programme NC le mod le de vitesse change en fonction de l angle de d placement en utilisant G10 comme illustr ci dessous Si le temps de d placement d termin par langle de d placement et la vitesse d finie est plus long que la somme des temps d acc l ration et de d c l ration un intervalle de v locit constante est ajout au mod le de vitesse Si le temps de d placement d termin par langle de d placement et la vitesse d finie est gal la somme des temps d acc l ration et de d c l ration l intervalle de v locit constante est supprim Cette courbe est quivalente la courbe CM pour laquelle la vitesse d finie correspond la vitesse maximale En outre si le temps de d placement est plus court que la somme des temps d acc l ration et de d c l ration le temps de d placement est corrig par rapport la somme des temps d acc l ration et de d c l ration et la vitesse maximale est r duite Le temps d acc l ration et le temps de d c l ration sont sp cifi s par le param tre PRM 2 SMB 55E Vitesse Vitesse d sign e Temps Temps Temps de d acc l ration g c l ration LACEETETON Vitesse Vitesse d sign e Temps Temps Temps de d acc l ratiqn d c l ration SR lt Vitesse Vitesse d sign e Vitesse max Temps Temps Temps de d acc l ration d c l ration E Fig 7 1 Mod le de vitesse de CM2
48. erreur de connexion entre les types de petite et de grande taille Une panne de la carte circuit imprim de l indexeur est probable Erreur d criture des donn es dans la m moire interne L acc l ration jusqu la vitesse de fin du r glage automatique est impossible D An error generates in auto tuning operation An electronic thermal error generates in auto tuning Attente de l entr e de retour pr te apr s l activation de la fonction de s curit e La LED 7 segments sur le c t gauche indique La LED 7 segments sur le c t droit indique le mode de fonctionnement Pendant l activation de la fonction de s curit V N I un r et un point sans alarme e Pour r duire les sp cifications de c blage option U2 U3 ou U4 est s lectionn e dans le num ro de mod le un num ro de station de communication en s rie un num ro 2 chiffres sans point s affiche la place du mode de fonctionnement dans la LED 7 segments e Pour le servomoteur inactif M5 ex cut _ point seulement s affiche 10 4 SMB 55E u ALARMES V Alarme 3 L alarme 3 s affiche lorsque l alimentation est mise sous tension avec une mauvaise combinaison entre l actionneur et l indexeur afin de pousser l utilisateur v rifier la connexion L alarme 3 est supprim e temporairement lors de la r initialisat
49. es de r glage du num ro de programme premier et second chiffres sont fournies la d tection du front montant Le signal d entr e n est pas accept correctement s il reste allum pendant 20 ms La fonction de synchronisation de certains contr leurs de logique programmable comprend des variations et peut tre source de probl mes V rifiez les caract ristiques techniques du contr leur de logique programmable afin d assurer un intervalle d activation d au moins 20 ms Au moins 20 ms Fig 5 3 Temps de MARCHE du signal d entr e PEN iy 5 COMMENT UTILISER E S 5 8 1 M thode de s lection du num ro de programme Signaux E S Entr e de s lection du no de programme de 0 3 bits CN3 5 8 utiliser e Deuxi me chiffre de l entr e de r glage du programme Entr e de s lection du n de programme 4 bits CN3 9 e Premier chiffre de l entr e de r glage du programme Entr e de s lection du n de programme 5 bits CN3 10 Entr e de d marrage CN3 13 Lorsque PRM36 est r gl sur 1 2 ou 3 Une fois le r glage du num ro de programme effectu e les programmes s lectionn s sont ex cut s l un apr s l autre en commen ant par le premier la prochaine fois que le signal de d marrage est mis Si le m me num ro de programme que celui du programme d j r gl est red fini le programme est ex cut de la m me mani re depuis le d but L une des m thodes suivante
50. f rez vous au Chapitre 6 PROGRAMME 143 14 CARACT RISTIQUE S TECHNIQUES DE L INDEXEUR V 14 3 Caract ristiques du signal E S Pour la disposition et le nom de signal des broches E S du connecteur CN3 connect au contr leur de logique programmable r f rez vous au Chapitre 5 COMMENT UTILISER E S Pour la m thode de connexion r f rez vous au Chapitre 3 CONFIGURATION ET C BLAGE DU SYST ME 14 4 Caract ristiques du signal RS 232C 1 Caract ristiques de communication Tableau 14 4 Caract ristiques du signal RS 232C Taux Baud 9600 fixe Longueur de caract re 7 bits Parit ODD Bit d arr t 1 bit Param tre x XON 2 Disposition du CN1 Tableau 14 5 Disposition du connecteur Dsub 9 broches N de broche Nom du signal SMB 55E 14 4 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL Si vous utilisez ce produit comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire cette section avant toute utilisation Veuillez noter que les produits portant le marquage UL sont conformes aux normes UL alors que les produits ne portant pas le marquage UL ne le sont pas AVERTISSEMENT L utilisation de cet quipement n cessite des instructions d installation et d utilisation d taill es fournies dans le manuel d installation utilisation destin tre utilis avec ce produit
51. teinte sous un couple exerc d la gravite par exemple le couple entra ne la rotation de l actionneur Cr ez un quilibre o les couples ne sont pas exerc s ou v rifiez la s curit lors de la conduction de telles op rations 5 39 5 COMMENT UTILISER E S 5 6 5 S quence de la fonction de s curit La fonction de s curit utilis e dans ce produit STO Suppression s re de couple est telle que l alimentation pouvant provoquer la rotation de l actionneur n est pas appliqu e La fonction ci dessus est valide lorsque le contact d appareils externes tels que le relais de s curit est ouvert La s quence d utilisation de la fonction de s curit est illustr e ci dessous lt Exemple gt 1 Apr s avoir arr t l actionneur r glez l entr e du servomoteur actif CN3 14 sur INACTIF 2 Assurez vous que la sortie de l tat du servomoteur CN3 47 est INACTIVE et ouvrez les contacts sur les appareils externes par ex requ te pour permettre la fonction de s curit 3 La fonction de s curit est permise et la sortie pr te CN3 48 devient INACTIVE 4 Apr s la fin de tout travail n cessitant une s curit fonctionnelle fermez les contacts sur les appareils externes par ex d sactivez la fonction STO 5 Avec l entr e du servomoteur actif toujours en tat INACTIF r glez l entr e du retour pr t CN3 15 sur ACTIF 6 R glez l entr e du servomoteur actif sur ACTIF et reprenez un fonc
52. 28 Graphique de synchronisation 1 5 33 Remarque 1 Remarque 2 Remarque 3 Entr e de d marrage Sortie de compl tion de positionnement 5 COMMENT UTILISER E S envoyez les signaux d entr e de s lection de r glage et de d marrage du num ro de programme apr s avoir v rifi que le signal de sortie d attente de l entr e de d marrage est en MARCHE d sactivez le signal de l entr e de d marrage apr s avoir v rifi que le signal de l entr e de d marrage est envoy et la sortie d attente de l entr e de d marrage est teinte Pour teindre le signal avec un minuteur par exemple sp cifiez le r glage de fa on ce que le signal reste actif pendant au moins 20 ms le signal de sortie de compl tion du positionnement est activ une fois l action d indexation termin e et reste actif pendant 100 ms avant de s teindre En raison de la coupure du signal de sortie d attente de l entr e de d marrage pendant l mission du signal de compl tion du positionnement le signal de l entr e de d marrage n est pas accept Pour mettre en marche rapidement le signal de sortie d attente de l entr e de d marrage utilisez le signal de l entr e de r ponse pour teindre le signal de sortie de compl tion du positionnement Afin d utiliser l entr e de r ponse assurez vous de sp cifiez la valeur 1 n cessaire pour le param tre PRM 13 entr e de r ponse du po
53. 3 C ble du r solveur c ble mobile 1 4 C ble du moteur c ble mobile 1 5 CD ROM SMB 46 du mode d emploi 1 6 Pr cautions d emploi SMB 47 1 7 Accessoires Connecteur de l alimentation lectrique PC4 5 ST 7 62 Phoenix Contact Co Ltd 1 Connecteur du c ble du moteur PC4 3 ST 7 62 Phoenix Contact Co Ltd 1 Connecteur du signal prise E S 10150 3000PE Sumitomo 3M Limited 1 Connecteur du signal E S Shell 10350 52A0 008 Sumitomo 3M Limited Remarque 1 le c ble accessoire est un c ble sp cial pour l indexeur 2 la longueur du c ble correspond celle s lectionn e en option e La longueur du c ble de 2 20 m peut tre modifi e en achetant des c bles individuels Ne pas appliquer de tension sur les c bles et les JN PRUDENCE connecteurs Fixer la gaine du c ble pr s du connecteur de l actionneur pour les applications o le c ble est sensible aux op rations de torsions r p titives Le c ble d extension des s ries AX4009T et AX2000T n est pas un c ble mobile Le fixer sans faute au connecteur afin qu il ne bouge pas Ne pas soulever l unit par le c ble d extension Ne pas exercer de force excessive Sinon un c ble pourrait se casser SMB 55E J UNPACKING M MO SMB 55E zA 2 INSTALLATION 2 v INSTALLATION 2 1 Installation de lactionneur 1 La machine sur laquelle ABSODEX est install e doit po
54. 4 Cause probable La tension n est pas mesur e confirm l aide d un testeur Le fusible l int rieur de l indexeur a saut Contre mesures Verifiez le syst me d alimentation Remplacez ou r parez l indexeur L axe de sortie tourne lorsque le courant est allum L ajustement du gain n a pas t r alis e Le c ble entre l actionneur et l indexeur est endommag ou les connecteurs sont desserr s Mauvaise connexion UVW L alimentation principale est allum e lorsqu il y a une d viation de position Ajustez le gain r f rez vous au Chapitre 9 V rifiez le connecteur du c ble Changez la connexion lectrique du c ble Allumez l alimentation principale en mode de servomoteur inactif L alarme F s allume lorsque le courant est allum Il se peut que le c ble du r solveur entre l actionneur et l indexeur soit endommag ou que les connecteurs soient desserr s Des charges lat rales et de moment excessives font pression sur l actionneur V rifiez les connecteurs du c ble V rifiez l alignement de l appareil Enlevez la charge excessive Aucune comunication avec un PC ou une borne de dialogue Le c ble de communication est endommag ou les connecteurs sont desserr s Le taux Baux du PC ne correspond pas celui de l indexeur L installation lectrique du c ble de communication est incorrecte y
55. 500 3 Vitesse nominale Remarque 2 t min 100 S7 60 S7 4 Tension d entr e nominale V 200 210 5 Courant d entr e nominal A 3 7 4 2 6 Inertie du moteur kg m 0 3260 0 7210 7 Moment d inertie de la charge maximale kg m 18 00 30 00 8 Classe d isolation Classe F 9 Temp rature ambiante Remarque 2 La vitesse nominale est test e sous S7 CEI60034 1 Service ininterrompu p riodique avec freinage lectrique au lieu d une rotation en continu 15 6 SMB 55E 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 2 Pr cautions pour l utilisation de l indexeur 15 2 1 Emplacement d installation et environnement d installation 1 Degr de pollution Tableau 15 6 Degr de pollution Degr de pollution 2 Installez l appareil dans des environnements de degr de pollution 2 Si ce produit est utilis dans un environnement de degr de pollution 3 installez l indexeur l int rieur d un panneau de commande qui ne contient pas d eau d huile de carbone de poudre m tallique de poussi re etc IP54 2 Temp rature maximale de l air ambiant Tableau 15 7 Temp rature maximale de lair ambiant Temp rature maximale de l air ambiant AX9000TS 50 C AX9000TH 50 C SMB 55E 15 7 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 2 2 Raccordement l alimentation et Actionneur CN4 CN5 15 2 2 1
56. L criture et la lecture de donn es dans l indexeur ABSODEX l aide des codes de communication n cessite une borne de dialogue ou un PC 12 4 1 Exemples de communication Veuillez trouver ci dessous les exemples de m thodes de contr le d ABSODEX l aide des codes de communication Connectez la borne de dialogue ou un PC et tablissez une communication __ indique un espace et lt indique la touche Entr e 1 Mode MDI entr e manuelle des donn es Ex cution imm diatement apr s l entr e des donn es lt Saisie gt lt Description gt M3 lt R glage du mode S3_A90F1 lt 1 Instruction de mouvement 90 1 seconde S3 et les donn es de mouvement sont envoy s de la m me mani re 2 Mode d ex cution automatique lt Saisie gt lt Description gt M1 R glage du mode L11_0100N1G91A90F1 J1 lt Entr e du programme L16 100 lt S lection du num ro de programme Ste D marrage S2 lt Arr t Lors de la r alisation d un programme de communication sur un PC veillez ce que le traitement des valeurs de retour pour les codes de communication soit fait SMB 55E 12 8 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V 12 42 Exemple d un graphique de connexion du c ble d interface RS 232C 1 Connecteur Dsub 9 broches du PC DOS machine V PC DOS machine V Indexeur Nom du signal N de broche N de broche
57. Mo8P de sous programme Unit G12P Augmentation du gain 0 50 200 qi P Une entr e de 0 teint le servomoteur Acc l ration et Unit s G8P d c l ration en rotation 0 01 50 continue G9P R dig d s parait es Gamme d finie par les Unit l unit d finie par chaque param tre param tres G79S P L Nombre de r p titions 1 999 R p te le bloc tel que sp cifi J Saut 0 999 JO permet de retourner au d but du programme S Param tres de r glage 1 99 R glage du n de param tre Remarque 1 SMB 55E des donn es G79S la vitesse de rotation minimum de l actionneur est 0 11 t min La vitesse de rotation varie en fonction du mod le Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR 6 5 ay PROGRAMME v Tableau 6 3 Liste des codes G 1 3 Fonction Positionnement Description Pour se positionner sur A avec une vitesse F lt M thode d entr e gt G1A00F00 A0O0OF G1 G01 peut tre omis Rotation continue En rotation continue la vitesse A la r ception d une entr e d arr t de programme pendant la rotation continue entraine une d c l ration et un arr t suivis par l arr t de l ex cution du programme Si une entr e d arr t de rotation continue est re ue une d c l r
58. OO O O O O B 00000100 D 04 J 5H dans la gamme des r glages du PRM37 O OIO O O O B 00000101 D 05 J 6H dans la gamme des r glages du PRM37 O OIOI O O O B 00000110 D 06 J Entre 2H et 3H ao Gamme la Fig 7 9 a Of OIOI O O O O B 00000010 D 02 O Lorsque le PRM38 est 1 1H Gamme la Fig 7 9 b Of O O OI O O O B 00000001 D 01 J Lorsque le PRM38 est 3 SMB 55E 7 25 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 10 Utilisation des filtres ABSODEX int gr un appareil de charge faible rigidit peut r sonner avec l appareil Pour les applications de ce type les filtres digitaux int gr s passe bas et coupe bande contribuent r duire la r sonance dans une certaine mesure e Les PRM 62 71 sont r serv s aux filtres Pour plus de d tails r f rez vous au Tableau 7 1 Param tres 7 10 1 Caract ristiques des filtres Le filtre passe bas contribue att nuer les signaux de bande haute fr quence tandis que le filtre coupe bande contribue att nuer les signaux de fr quence sp cifique L utilisation de ces caract ristiques permet d att nuer les signaux d une fr quence sp cifique pour contr ler la r sonance Le graphique la figure suivante illustre les caract ristiques de fr quence Gain Gain Fr quence de coupure Fr quence coupe bande Fr quence Fr quence Larg
59. PEE ee NT tn sense 6 3 6 32 R MArqUues nn nt anne TNA M ne tt 6 3 64 Liste d s codes Meme une a ln ERARANTA sant 6 5 6 5 tat d ABSODEX la mise en marche 6 13 6 6 Exemple de programme NC sssssssssssssesrsssrssrssrrssissrrssrinsrnssrnesrrnsnnns 6 15 R GLAGE DES PARAM TRES 7 1 Param tres et contenu 7 1 7 2 R glage des param tres et r f rences 7 12 7 3 Types et caract ristiques de la courbure FAO 7 14 7 4 Importance du d calage de la position d origine et mouvement du positionnement d origine 7 16 7 5 Pr cautions concernant les limites du logiciel 7 17 7 6 Jugement de la bonne position 7 19 7 7 Jugement de la compl tion du positionnement ssseesseesseesseesee eee 7 20 7 8 R glage correct du PRM 16 gamme de positionnement 7 21 79 G101 d signation des segments gaux et param tres 7 23 7 9 1 Mouvement du G91A0FO instruction d incr mentation du syst me AO 7 23 7 9 2 Mouvement de G91A 1FO0 et G91A1FO0 seeesseeseeseeseeenes 7 24 7 9 3 Mouvement de M 70 7 25 7 10 Utilisation de filtres 7 26 7 10 1 Caract ristiques des filtres 7 26 7 10 2 S lecteur de fitre esorare aa EEEa te 7 27 7 10 3 Valeur Q du filtre coupe bande sseesseeeeeeeseeesn eenen neen nsen rennene 7 27 7 10 4 Exemple de r glage de filtre l aide des codes de COMMUNICA
60. PRM 34 sortie 2 pendant indexation et avec la valeur 0 s lectionn e pour le param tre PRM 56 sortie 1 pendant indexation ou PRM 57 sortie 2 pendant indexation la sortie est activ e et elle est d sactiv e lorsque le signal de compl tion du positionnement est mis Les param tres PRM 33 et 34 sont sp cifi s par le pourcentage de l angle du mouvement Mouvement 100 80 Indexation 20 0 Sortie 1 pendant indexation Sortie 2 pendant indexation A lt D placement Arr t gt Dur e MARCHE MARCHE Fig 5 20 Exemple de sortie pendant l indexation Dans le cas o PRM33 20 PRM34 80 SMB 55E 5 25 ARR T ARR T ARR T ARR T 5 COMMENT UTILISER E S 9 Sortie de la position d origine CN3 46 Si PRM56 est r gl sur 1 sortie de position d origine la sortie de position d origine CN3 46 est mise chaque fois que les coordonn es d origine de l utilisateur sont d pass es Origine des coordonn es utilisateur 100 impulsions 0 100 impulsions E Gamme de la sortie de la position d origine MARCHE Si le temps de passage de la ARRET ARRET gamme de sortie de la position d origine est sup rieur ou gal Direction of rotation 10 ms si PRM 46 est 100 MARCHE Si le temps de passage de la ARRET ARRET gamme de sortie de la position d origine est inf rieur ou gal 10 ms 10 ms
61. SINGLE 2 MDI 3 BRK ON 4 BRK OFF HOS 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM pour activer le mode de borne cran de saisie de commande gt SMB 55E 4 9 4 TEST DE FONCTIONN V 5 R f rez vous l organigramme illustr la Fig 4 4 pour r aliser le r glage automatique D Coupez le servomoteur Envoyez M5 Gi M 6 s d 0 gt est affich Appuyez sur Enter pour faire d filer l tat de l entr e 6 5 TERM gt Enter M5 gt M5_ 4 gt Send M5 Transmission complete gt 0 lt and servo turned off gt Scroll to the entry state 0 lt y gt Entry state SMB 55E 4 10 4 TEST DE FONCTIONN V D marrez le r glage automatique Envoyez L7_83_10 MAMA AQCE dors Appuyez sur Enter pour faire d filer l tat de l entr e SHIFT aj Fa a Ea E EE Pal al 0 lt gt Enter L7_83_10 gt L7_83_10_ Auto tuning command Send Oscillation begins L7_83_10 gt Transmission complete gt 0 lt gt Scroll to the entry state 0 lt Entry state Une fois la commande de r glage automatique envoy e en appuyant sur la touche Enter le r glage automatique commence Au m me moment l ABSODEX commence osciller Certaines charges peuvent causer plusieurs rotations Prenez soin d enlevez les c bles les tuyaux et autres objets d interf rence avant d ap
62. Tableau 16 9 Pi ces utiliser Spacieanon ges Applicable Mod le Fabricant pi ces 3 phases 3SUP EF10 ER 6 OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES CO LTD Filtre d entr e f 4 ses Phase unique NF2015A OD SOSHIN ELECTRIC CO LTD Noyau en ferrite 1 Commun RC5060 SOSHIN ELECTRIC CO LTD riie ge EG do PS FGC 5 FGC 8 KITAGAWA INDUSTRIES CO LTD ProtecIgUr ge Commun R A V 781BXZ 4 OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES CO LTD surtension SMB 55E 16 8 16 SUPPORT POUR LES NORMES V Du c t de l actionneur d nudez la gaine des c bles du moteur et du r solveur le plus pr s possible de l actionneur et reliez le bouclier la terre R f rez vous la Fig 16 4 Griffe de mise la terre FG quipement pi ce conductrice Fig 16 4 Exemple de mise la terre du c t de l actionneur SMB 55E 16 9 16 SUPPORT POUR LES NORMES V M MO SMB 55E 16 10
63. alimentation provoquant la rotation de l actionneur n est pas appliqu Pour utiliser la fonction de s curit connectez un relais de s curit aux contacts de sortie ou d autres contacts permettant une op ration d ouverture positive ou similaire aux bornes de la fonction de s curit TB1 S1 et S1i et aux bornes S2 et S2 La fonction de s curit est active lorsque les contacts d entr e sont ouverts Pour d sactiver la fonction de s curit connectez un cavalier aux bornes S1 et S1 et aux bornes S2 et S2 e L entr e de retour et l entr e du servomoteur actif fonction E S sont n cessaires au red marrage du PDS apr s la proc dure de r tablissement de la fonction de s curit STO Pour la s quence de la fonction de s curit r f rez vous la section 5 6 5 S quence de la fonction de s curit Interrupteur Indexeur Relais de s curit etc S1 1 S2 O YO 2 r 0 si QO 82 Fig 3 19 Exemple de c blage des bornes de la fonction de s curit e La longueur maximale des fils d nuder est de 9 mm La longueur minimale des fils d nuder est de 8 mm e Le c ble appropri est AWG20 24 conducteur solide ou AWG20 22 conducteur toronn e Si vous utilisez un conducteur toronn l extr mit doit tre une bague isol e pour viter toute possibilit d pissure du c ble unique to
64. condition de sortie apr s l entr e de r initialisation E ARR T l entr e de r initialisation Dans ce mode d emploi le signal d entr e activ la fermeture d un contact illustr la Fig 3 13 Circuit d entr e s appelle une entr e logique positive et le signal d entr e activ louverture d un contact s appelle une entr e n gative De plus le signal permettant au courant de circuler dans la charge lors d une sortie active MARCHE illustr la Fig 3 14 Circuit de sortie s appelle une sortie logique positive et le signal permettant au courant de circuler dans la charge lors d une sortie inactive ARR T s appelle une sortie logique n gative 5 3 N de fiche 5 COMMENT UTILISER E S Tableau 5 4 Signal d entr e s quence d impulsions CN3 Nom du signal 42 19 IMPULSION HAUT phase A 20 IMPULSION HAUT phase A 21 DIR BAS phase B 22 DIR BAS phase B L un des modes d entr e suivants peut tre s lectionn gr ce au r glage PRM Entr e d impulsion direction Entr e haut bas Entr e phase A B Le r glage l exp dition est l entr e d impulsion direction Remarques L intervalle de balayage du signal E S est de 10 ms Si plus de deux signaux sont mis en moins de 10 ms soit les entr es simultan es ou les entr es individuelles sont prises en compte en fonction du d lai de balayage ABSODEX fon
65. contr leur de logique programmable externe en format binaire lt Programme gt N1G101A5 D signation du nombre de segments 5 segments DD N2G11 D signation du temps N3G91A0F1 D placement vers la position d indexation la plus proche en 1 s D D N4M70 Sortie de la position du segment N5MO Attente de l entr e de d marrage N6G91 1A1F1 D placement d un segment dans le sens des aiguilles d une montre en 1 s D D N7M70 Sortie de la position du segment N8MO Attente de l entr e de d marrage N9J6 Saut la s quence no 6 N10M30 Fin du programme Serrage du frein M68 rel chement du frein M69 et sortie du code M Contr lez le frein des mod les ABSODEX quip s d un frein mettez un code M apr s une action pour informer le contr leur de logique programmable externe de l ach vement de l action lt Programme gt N1G90 1G105G11 Dimension absolue angle temps d un tour complet 0 N2M69 Rel chement du frein Rel chez le e 5 ition frei t N3A 70F0 5 DL en position 70 en 70 Et 19 Apr s N4G04P0 1 S jour de 0 1 s aaron n N5M68 Serrage du frein IEO K N6M20 Sortie du code M 0 bit N7M30 Fin du programme Le s jour suivant le cycle d indexation est ajout pour se stabiliser la position cible Le temps de stabilisation est d environ 0 05 0 2 s bien qu il varie en fonction des conditions de fonc
66. court circuit Convient pour une utilisation dans un circuit capable de d livrer moins de 5 k 10 k 18 k 30 k ou 42 k rms d Amp res sym triques 120 ou 240 Volts au maximum MOD LE AX9000TH AX9000TS SCCR 5kA Lorsqu il est prot g par des fusibles de classe CC G J ou R ou Lorsqu il est prot g par un disjoncteur dont la coupure nominale n est pas inf rieure 5k rms d amp res sym triques ou 120 ou 240 Volts au maximum Convient pour une utilisation dans un circuit capable de d livrer moins de 5k rms d Amp res sym triques 120 ou 240 Volts au maximum Le mod le ci dessous peut tre connect une alimentation de plus de 5kA dans les conditions suivantes Les mod les sans symbole R ne peuvent pas tre utilis s dans des conditions o le SCCR d passe 5 KA MOD LE AX9000TH R1 AX9000TS R1 SCCR 10kA R1 Lorsqu il est prot g par des fusibles de classe CC G J ou R ou Lorsqu il est prot g par un disjoncteur dont la coupure nominale n est pas inf rieure 10 k rms d amp res sym triques ou 120 ou 240 Volts au maximum MOD LE AX9000TH R2 AX9000TS R2 SCCR 18kA R2 Lorsqu il est prot g par des fusibles de classe CC G J ou R ou Lorsqu il est prot g par un disjoncteur dont la coupure nominale n est pas inf rieure 18 k rms d amp res sym triques ou 120 ou 240 Volts au maximum MOD LE AX9000TH R3 AX9000TS R3 SCCR 30kA
67. d un contr leur de logique programme positionner cet endroit La rotation emprunte le chemin le plus court Les rotations dont l angle est sup rieur 180 n ont pas lieu Lieu de travail Fig 8 3 Stockeur de pi ces 8 Point cl du programme Retrouver la pi ce par le chemin le plus court Utilisez G90 1 Indexer de D al atoirement Pr parez quatre programmes S lectionnez le programme de contr le du mouvement de mani re al atoire partir du contr leur de logique programmable lt Exemple de programme 1 gt D signation de la position du segment Programme n 1 G11 Changer l unit de F en temps s G101A4 Segmenter le tour complet en quatre G90 1A0F0 5 Chemin le plus Can absolu le stockeur D se d place vers la position de travail en 0 5 s M30 Fin du programme SMB 55E 8 4 8 EXEMPLES D APPLICATIONS Programme n 2 G11 Changer l unit de F en temps s G101A4 Segmenter le tour complet en quatre G90 1A1F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur se d place vers le lieu de travail en 0 5 s M30 Fin du programme Programme n 3 G11 Changer l unit de F en temps s G101A4 Segmenter le tour complet en quatre G90 1A2F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur se d place vers le lieu de travail en 0 5 s M30 Fin du programme Programme n 4
68. d finie par chaque L1 L21 E S des donn T RS code Tableau 12 4 2AH 12 1 2 Codes et donn es de communication Les codes de communication sont transmis cons cutivement en codes ASCII avec CR code de retour chariot ODH ajout la fin Lorsque le code de communication requi re des donn es L7 et L9 ins rez un espace 20H entre le code et les donn es ou entre les donn es Apr s avoir re u le code de communication l indexeur renvoie la valeur de retour suivante list e dans le tableau ci dessus ainsi que CR et LF code de saut de ligne OAH lt Exemple 1 gt R glage de param tre pour r gler le PRM 1 sur 3 Donn es envoy es l indexeur Donn es renvoy es par l indexeur valeur de retour L7 1 3 CR OCRLF _ indique un espace lt Exemple 2 gt Pour passer au mode MDI entr e manuelle des donn es Donn es envoy es l indexeur Donn es renvoy es par l indexeur M3 CR OCRLF La valeur de retour pour les codes ou les donn es non d finis est 2AH ce qui d clenche l alarme 7 SMB 55E 12 1 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V 12 1 3 Entr e du programme NC L11 et sa valeur de retour L entr e d un programme NC dans l indexeur ABSODEX envoie un programme NC suivant L11 La valeur de retour est 0 pour normale et s il y a un probl me avec le programme NC envoy le num ro du bloc en question et le num ro du contenu de l erreur sont renvo
69. d entrer 999 pour le param tre PRM21 Pour cela s lectionnez le mode de borne Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 2 R glage des param tres et r f rences Si les r glages des param tres sont modifi s sans tre charg s Les r glages des param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut contenus dans la borne de dialogue ou le dictaciel Assurez vous de charger les param tres avant de modifier leurs r glages SMB 55E 7 R GLAGE DES PARAMETRES N de PRM 22 Tableau 7 1 Param tres 5 11 Description Gamme de r glages ju D lai de l arr t d urgence du servomoteur 0 2000 1000 ms R alisable D finit le d lai de coupure du servomoteur par l entr e de l arr t d urgence CN3 17 causant une d c l ration et un arr t lorsque le param tre PRM 23 est r gl sur 3 coupure du servomoteur apr s arr t pate Entr e d arr t d urgence 1 3 3 lrr alisable 1 Maintenir l tat de marche du servomoteur apr s l arr t d urgence 2 inefficace 3 Coupure du servomoteur apr s arr t 24 l vation de la temp rature de l actionneur R glage irr alisable C Irr alisable l vation de la temperature de l actionneur calcul e par conductivit thermique lectronique 25 Limite A te oe Elevationde la R glage irr alisable 70 C Irr alisable temp rature de l actionneur L a
70. e r gl e pour le param tre PRM 11 pas de temps de r ponse Sortie du code M sortie stroboscopique 1 Entr e de r ponse O Fig 5 19 Synchronisation de la sortie du code M SMB 55E 5 22 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 10 Synchronisation de la sortie de la position du segment SMB 55E Signaux E S utiliser Sortie du code M 0 7 bits CN3 33 40 Sortie stroboscopique de la position du segment CN3 49 Entr e de r ponse CN3 16 PRM utiliser S lection de la fonction du signal d entr e E S CN3 16 11 bits L ex cution du code NC M70 sortie de la position du segment lorsque le num ro de segment est identifi par le code NC G101 met la position du segment actuelle en binaire dans la sortie du code M de 0 7 bits CN3 33 40 Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 9 3 Mouvement du code M70 Pour distinguer cette sortie de la sortie du code M20 M27 la sortie stroboscopique de position du segment CN3 49 est activ e simultan ment Le r glage du param tre PRM 12 qu une r ponse M soit requise ou pas permet de s lectionner si l entr e de r ponse CN3 16 est requise ou pas Chaque synchronisation est la m me que celle de la sortie du code M 5 23 5 3 11 1 5 COMMENT UTILISER E S Autres signaux E S Entr e de r initialisation CN3 11 Elle est utilis e pour r initialiser une alarme et n est efficace que
71. eE lal TK al ll S Hi LD Protecteur de sonens n EE Noyau en ferrite nl ag gA MES SL N La borne de dialogue ou un PC est A i n cessaire au test de iez fonctionnement Dans ce chapitre le cas de la borne de dialogue est E d crit Terre Be Fig 4 2 Exemple de connexion cas d une alimentation lectrique de 200 VAC 3 phases SMB 55E 4 4 4 TEST DE FONCTIONN V PENG L ajustement du gain est n cessaire au fonctionnement d ABSODEX L ajustement du gain est r alis tape Ajustement du gain r glage automatique chaque charge afin de garantir le fonctionnement optimal d ABSODEX Ici la m thode d ajustement du gain l aide de la fonction de r glage automatique est d crite Correct Correct Couple de travail Incorrect Fig 4 3 Action du couple de travail JN PRUDENCE L actionneur peut effectuer plusieurs rotations pendant le r glage automatique Enlevez les c bles les tuyaux et autres objets d interf rence pour lui permettre de tourner S il est impossible d enlever tous les objets d interf rence ajustez manuellement le gain R f rez vous au Chapitre 9 AJUSTEMENT DU GAIN pour la m thode d ajustement manuel Si un couple de travail force externe de rotation de l axe de sortie de l actionneur se comporte comme sur la figure ci dessus le r glage automatique est impossible Utilisez galemen
72. entr e de d marrage suivante 5 11 5 COMMENT UTILISER E S 5 S lection binaire 6 bits avec d marrage PRM36 5 le num ro de programme est r gl apr s l arr t d urgence Le deuxi me chiffre CN3 9 de l entr e de r glage du programme est utilis pour 4 bits de l entr e de s lection du num ro de programme et le premier chiffre CN3 10 de l entr e de r glage du programme est utilis pour 5 bits de l entr e de s lection du num ro de programme S lectionnez un num ro de programme entre 0 et 63 3F L action de restauration ne se lance pas m me apr s l arr t d urgence Le programme s lectionn est r gl et d marr Donn es num riques 6 bits binaire S lection du num ro de programme 0 5 bits Entr e de d marrage EUR PA a au moins 10 ms b au moins 20 ms c au moins 0 ms Fig 5 10 Synchronisation du r glage du num ro de programme Avec le programme de rotation continue G7A l op ration d arr t de la rotation continue est prioritaire m me si le programme suivant est s lectionn et si l entr e de d marrage est aliment e ce moment ni la s lection de num ro ni le d marrage du programme n a lieu Apr s l arr t de la rotation continue s lectionnez un num ro ex cuter lorsque l entr e de d marrage suivante est aliment e Pour arr ter la rotation continue en entrant une entr e de d marrage une entr e d arr t de programme ou une
73. est fourni une rotation l g re peut se produire due au d calage de la boucle de vitesse Sortie en position CN3 41 Cette sortie est produite lorsque la d viation de la position du servomoteur se trouve dans la zone de tol rance La m me chose s applique aux entr es s quences d impulsions Si PRM51 0 valeur par d faut le signal est mis m me pendant la rotation Si PRM51 1 le signal n est pas mis pendant la rotation Pour en savoir plus sur le param tre PRM51 r f rez vous la Section 7 15 Mode de sortie du signal en position Pour en savoir plus sur le jugement en position r f rez vous la Section 7 6 Jugement de la bonne position Sortie d alarme 1 2 CN3 44 et 45 Cette sortie sortie de logique n gative se met en MARCHE lorsqu une condition d alarme existe dans ABSODEX Selon le niveau d alarme la Sortie 1 la Sortie 2 ou les deux sont produites Pour en savoir plus sur les alarmes veuillez vous r f rer au Chapitre 10 ALARMES Sortie pr te CN3 48 La sortie pr te est mise lorsque le module est pr t accepter les signaux d entr e La sortie est teinte en cas d alarme autre que 0 3 et 7 et pendant d activation du circuit de s curit SMB 55E 5 24 5 COMMENT UTILISER E S 8 Sorties 1 et 2 pendant l indexation CN3 46 et 47 Il s agit des sorties produites pendant le mouvement Selon les r glages des param tres PRM 33 sortie 1 pendant indexation et
74. ex cuter les programmes 3 Si PRM36 4 ou 5 Les Bits 0 5 de s lection du num ro de programme CN3 5 10 sont utilis s pour s lectionner les num ros de programme L Entr e de d marrage CN3 13 est utilis e pour r gler les num ros de programme et d marrer les programmes 4 Lorsque les commandes de communications sont utilis es L16 est utilis pour s lectionner et r gler les num ros de programme S1 est utilis pour d marrer les programmes SMB 55E 5 13 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 2 M thode d ex cution du programme NC Signaux E S Entr e de d marrage CN3 13 utiliser Sortie de veille d entr e de d marrage CN3 43 Entr e d arr t du programme CN3 14 PRM utiliser e S lection de la fonction du signal d entr e E S CN3 14 9 bits Si entr e d arr t du programme est utilis e Activez l entr e de d marrage CN3 13 apr s le r glage du num ro de programme En mode d op ration automatique cf 6 PROGRAMME l ex cution du programme NC continue et en mode de bloc unique l arr t d un bloc de programmes NC est ex cut En mode automatique la mise en MARCHE de l entr e d arr t de programme CN3 14 pendant l ex cution du programme permet d arr ter le programme une fois le mouvement de ce bloc termin En plus de l entr e d arr t de programme les programmes peuvent tre arr t s en ex cutant un bloc de code
75. fonction lorsque l actionneur est toujours en rotation provoquera la rotation de l actionneur par inertie Ces op rations seront effectu es en tat d quilibre de mani re ce qu aucun couple ne soit appliqu ou apr s avoir confirm la s curit Tout d faut du module d alimentation peut provoquer un d placement de l actionneur dans une gamme d angle lectrique d au plus 180 degr s quivalent 1 20 de rotation dans l axe de sortie Dans les 5 ms apr s l interruption du circuit de s curit l alimentation permettant la rotation de l actionneur est coup e Un certain temps est n cessaire pour la d monstration de s curit La fonction de s curit coupe l alimentation de lactionneur mais ne coupe pas l alimentation de l indexeur et ne permet pas l isolation lectrique Avant toute maintenance de l indexeur l alimentation de celui ci doit tre coup e d une mani re appropri e SMB 55E 5 41 5 COMMENT UTILISER E S Le frein lectromagn tique optionnel sert de retenue et F ne peut tre utilis pour le freinage Les sorties de frein BK BK et autres entr es et sorties autre que TB1 ne sont pas reli es la s curit Ne pas concevoir un syst me de s curit en utilisant ces fonctions Les sorties de frein BK BK ne sont pas modifi es pas lorsque la fonction de s curit est utilis e Lorsque la fonction de s curit est
76. gale en 36 segments La position d arr t correspond l une des 36 positions R f rez vous au Tableau 6 3 Liste des codes G pour plus de d tails Apr s l entr e d arr t Apr s l mission de l entr e d arr t la d c l ration a lieu selon le r glage G09 suivi par l arr t la position d indexation suivante Selon certaines synchronisations de l entr e d arr t de la vitesse de rotation et du temps de d c l ration la position d arr t peut se trouver une position d indexation plus loign e 8 15 8 EXEMPLES D APPLICATIONS lt Exemple de programme 6 gt Programme n 1 G11 Changement de l unit de F en temps s G101A36 Segmentation du tour complet en 36 GO08P0 5 R glage du temps d acc l ration de la rotation continue sur 0 5 s GO09P0 5 R glage du temps de d c l ration de la rotation continue sur 0 5 s R glage de la vitesse de rotation continue sur 20 t min et de la rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre M30 Fin du programme G07A 20 Si la configuration de l appareil est celle illustr e la Fig 8 8 la d viation de l alignement entre l appareil et l actionneur d clenche une alarme ou provoque une panne de l actionneur De plus l extension de l arbre cause la d t rioration de la rigidit de la machine et de la r sonance Installez une simulation d inertie sur une position proche de l actionneur Si un c
77. invers e u 2 Syst me de coordonn es a Syst me de coordonn es de l utilisateur G92 Le syst me de coordonn es de l utilisateur G92 poss de une gamme d impulsions de 9 999 999 9 999 999 environ 18 rotations Le positionnement s effectue gr ce ce syst me de coordonn es b Syst me de coordonn es de l actionneur Une gamme d impulsions de 0 540 671 correspond une rotation de l actionneur c Relation entre les syst mes de coordonn es de l utilisateur G92 et celles de l actionneur La position la distance du point de coordonn e 0 de l actionneur uniquement par rapport l angle r gl par PRM 3 correspond la position d origine du syst me de coordonn es de l utilisateur G92 Param tre 3 Syst me de coordonn es de l actionneur Coordonn e 0 de la position d origine 540 671 impulsions Coordonn e de l utilisateur G92 lt m 9999999 pulses Coordonn e 0 de la position d origine 9999999 pulses Fig 6 1 Syst me de coordonn es d ABSODEX 4 Le mode de fonctionnement peut tre s lectionn parmi les six 6 modes suivants automatique bloc unique MDI entr e manuelle des donn es par coups servomoteur OFF et entr e s quence d impulsions Les programmes et les param tres sont r inscriptibles jusqu 100 000 fois SMB 55E 6 1 6 PROGRAMME 6 2 Mode de fonctionnement L indexeur ABSODEX est dot des six 6 modes de f
78. la commande de communication mentionn e ci dessus L7M 23 2 puis ex cutez la r initialisation de l alarme envoyez S7 ou coupez l alimentation de contr le _ teignez puis rallumez le courant de contr le pour activer la fonction d entr e du servomoteur actif Apr s avoir activ la fonction CN3 14 est assign l entr e d arr t de programme e La LED 7 segments sur le c t gauche indique un r et un point sans alarme La LED 7 segments sur le c t droit indique le mode de fonctionnement e Pour r duire les sp cifications de c blage l option U2 U3 ou U4 est s lectionn e dans le num ro du mod le un num ro de station de communication en s rie un nombre 2 chiffres SMB 55E AT 4 TESTDE FONCTIONNEMENT sans point s affiche la place du mode de fonctionnement dans la LED 7 segments e Pour le servomoteur inactif M5 ex cut 4 point seulement s affiche 4 1 Test de fonctionnement de l indexeur de type TS Suivez la proc dure ci dessous pour le faire fonctionner en quatre tapes La description du test de fonctionnement suivante est relative l utilisation du segment gal de l indexeur de type TS L ABSODEX tourne dans la m me direction Prenez soin viter que les c bles s emm lent 1 tape V rification de l installation et de la connexion 4 2 tape Ajustement du gain r
79. la d viation entre la position cible et la position actuelle est contr l et produit Ce coefficient permet de r duire la d viation I int gration le couple est contr l et produit de facon devenir le temps int gral de la deviation entre la position cible et la position actuelle Ce coefficient permet d liminer rapidement la d viation D diff rentiation le couple est contr l et produit en fonction de la diff rentiation de temps de la position cible ou actuelle Ce coefficient contr le et produit le couple instantan ment en r ponse la variation de temps caus e par les instructions ou une perturbation externe G1 Gain 1 Le gain 1 ajuste le temps de convergence Plus le r glage est lev plus le gain est lev pendant que gain d int gration augmente et D gain de diff rentiation diminue Une augmentation du G1 r duit le temps de convergence tandis que la stabilit du syst me de contr le devient moins stable et l apparition d oscillations est plus probable Lorsque la rigidit de l appareil de charge est insuffisante ajustez le G1 dans une gamme inf rieure G2 Gain 2 Le gain 2 s ajuste en fonction de la charge de l actionneur Plus le r glage est lev plus le gain P gain proportionnel I gain d int gration et D gain de diff rentiation est lev Une augmentation du G2 r duit le surajustement des cycles de positionnement Pour une charge plus lev e augmentez la valeur de
80. la fonction de s curit 24 Le frein lectromagn tique ne se desserre pas L alimentation E S de 24 VDC n est pas fournie 24 VDC n ont pas t fournis au frein lectromagn tique Y v yvy y4 vd vu V rifiez l alimentation lectrique et l installation lectrique R f rez vous la Section 3 2 4 V rifiez l alimentation lectrique l installation lectrique et le relais R f rez vous la Section 3 2 4 25 L alarme 7 s allume pendant la connexion la borne de dialogue Le PRM 26 a t modifi V rifiez le PRM26 26 Le signal de d marrage fourni apr s le r tablissement d un arr t d urgence ne permet pas le d marrage Position dans le programme o l attente de l entr e de d marrage MO est crite Changez la position de MO 27 Les op rations d indexation cinq segments r p t es 72 degr s causent une d viation Erreur accumul e due la dimension incr mentale Utilisez le programme de segment gal G101 28 Les param tres ne sont pas m moris s Mode d op ration d entr e s quences d impulsions M6 Une entr e de non r ponse est fournie en r ponse un code M ou une sortie de compl tion du positionnement Passez au mode de fonctionnement automatique M1 ou au mode de fonctionnement par bloc unique M2 et m morisez V rifiez les signaux E S V rifiez les PRM 11 12 et
81. la mise en pratique de la technologie au moment de la livraison Panne caus e par un incendie un tremblement de terre une inondation la foudre ou d autres causes naturelles une secousse terrestre la pollution les risques li s au sel une intoxication au gaz une tension excessive ou d autres causes externes La garantie mentionn e ici prend en charge le produit livr individuel L tendue de la garantie ne prend pas seule en charge la perte du produit au cours de la livraison Garantie des produits export s en dehors du Japon Nous prenons en charge la r paration des produits renvoy s notre usine notre soci t ou une usine que nous avons d sign e Les co ts de main d uvre et de transport impliqu s ne seront pas rembours s Les produits r par s seront emball s selon les sp cifications d emballage domestiques et livr s sur un site d sign au Japon Confirmation de compatibilit Les clients ont la responsabilit de confirmer la compatibilit du produit CDK avec leur syst me machine et appareil Autres Les termes de cette garantie concernent les l ments de base La priorit sera donn e aux sch mas et aux fiches des caract ristiques techniques si la description de garantie fournie sur ces sch mas ou ces fiches est diff rente des termes de garantie sp cifi s ici SMB 55E CONTENU ABSODEX S RIES AX TYPE TS TYPE TH MODE D EMPLOI N SMB 55E INTRODUCTION 58 share ne steel ea A TAEAE
82. mode borne Si les r glages du param tre sont dit s avant leur chargement les valeurs initiales m moris es dans le dictaciel sont cras es sur les param tres inchang s Pour viter cela assurez vous d ex cuter Reading ABSODEX avant de les diter S lectionnez R glage du param tre gt dans la barre du menu Mode d dition et ouvrez la bo te de dialogue du r glage du param tre pour contr ler les r glages du param tre de l indexeur ABSODEX Pour modifier le r glage du param tre s lectionnez le r glage du param tre de votre choix et entrez le nouveau r glage ou utilisez la touche fl ch e pour augmenter ou diminuer la valeur et appuyez sur le bouton Finish situ en bas de la bo te de dialogue pour terminer la t che d dition Vous pouvez s lectionnez M morisation ABSODEX partir de la barre du menu mode d dition affich e en mode d instruction et s lectionnez Programme et param tre pour enregistrer les nouveaux r glages du param tre de l indexeur ABSODEX vers le dictaciel Contr le ou saisie du param tre au moyen du code de communication Pour entrer un param tre pour lequel l dition n est pas autoris e utilisez les codes de communication en mode borne partir du dictaciel logiciel de communication pour PC ou de la borne de dialogue pour contr ler ou entrer les r glages du param tre de l indexeur En outre vous pouvez utiliser les codes de communica
83. ou crivez un programme Activez le servomoteur G12P100 avant un code de rotation SMB 55E 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES V Tableau 11 2 Identification des pannes 2 4 SMB 55E une erreur de surtension 11 3 Sympt me Cause probable Contre mesures 8 L alarme 1 s allume L actionneur n est pas bien fix gt Resserrez les boulons Resserrez sans faute La charge est excessive gt R duisez la vitesse L alimentation en courant continu 24 gt Fournissez 24 VDC cf 3 2 4 V n est pas fournie pour la s rie quip e d un frein int gr La connexion de l indexeur gt V rifiez les connecteurs du c ble l actionneur est incorrecte Cf Fig 3 1 L axe de sortie est restreint par un gt Serrez ou rel chez le frein dans le m canisme d arr t de machine programme cf 8 3 La charge n est pas attach e gt Serrez les boulons solidement L ajustement du gain n est pas gt Ajustez le gain r f rez vous au suffisant Chapitre 9 9 L alarme 2 s allume Les cycles d acc l ration d c l ration gt R glez un temps d arr t plus long sont longs laissez le temps la r duction de chaleur de red marrer 10 L alarme 4 s allume Les cycles d acc l ration d c l ration gt R glez un temps d arr t plus long sont longs laissez le temps la r duction de chaleur de red marrer Le temps de d
84. param tres et r f rences 2 Si le r glage du param tre PRM 19 20 ou 39 est trop petit l alarme 1 risque de se d clencher et l actionneur de ne pas tre activ SMB 55E 76 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 7 11 N de PRM Description Gamme de isprate Unit R glage r glages G79 ii Entr e s quences d impulsions 1 d4 1 R alisable 1 impulsion direction 2 rotation avant rotation arri re 3 4 fois la phase A B 4 2 fois la phase A B 45 2 Gamme de reconnaissance des coordonn es sous tension Sp cifiez la gamme de reconnaissance des coordonn es sous tension L axe de sortie est sens est situ une position entre le r glage 540 671 et le r glage lorsque l alimentation est sous tension 0 540 671 270335 Impuision lrr alisable 46 Gamme de la sortie de la position d origine 0 10 000 2000 impulsion lrr alisable Entrez la gamme de sortie de la sortie de la position d origine mode s quences d impulsions uniquement Avec la valeur par d faut 2000 la position d origine produit 2000 impulsions avant et apr s que la position d origine de l utilisateur reste allum e Entrez 0 pour activer la sortie de la position d origine sur exactement 0 impulsion dans les coordonn es utilsateur 47 Temps de sortie de la compl tion du positionnement 0 1000 100 ms R alisable
85. pas l utiliser pour d c l rer ou arr ter l axe de sortie rotatif Du bruit de frottement peut tre g n r pendant la rotation de l axe de sortie entre le disque du frein lectromagn tique et la partie fixe Le param tre du temps de d lai doit tre chang en fonction du temps d attraction d armature ci dessus pour le d placement ayant lieu apr s le rel chement du frein Bien que le frein soit de type anti rebond la position peut d vier si une charge est ajout e dans la direction circonf rentielle L armature entre en contact avec la partie fixe du frein lectromagn tique pendant le fonctionnement du frein provoquant la g n ration de bruit Serrez les vis des robinets de lib ration manuelle trois positions alternativement pour la lib ration manuelle R f rez vous la Section 3 2 4 pour les a utres avertissements SMB 55E 13 5 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V MEMO SMB 55E 13 6 14 CARACT RISTIQUE S TECHNIQUES DE L INDEXEUR V 14 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L INDEXEUR 14 1 Caract ristiques g n rales Tableau 14 1 Caract ristiques de l indexeur TS Alimentation du 1 phase ou 3 phases de 200VAC 10 230VAC 10 moteur 1 phase de 100VAC 10 115VAC 10 code optionnel J1 1 Alimentation es RS nee RS PE TS SR RL DS ne en name dm mess
86. placement est court gt R visez le programme L appareil de charge r sonne gt Installez une simulation d inertie cf 2 1 gt Utilisez un filtre anti vibrations cf 7 10 L axe de sortie est restreint par un gt Ex cutez un serrage rel chement du m canisme d arr t de machine frein dans le programme cf 8 3 Le couple de rotation et de frottement gt R duisez la charge de l appareil de charge est lev Augmentez la taille d ABSODEX 11 L alarme 5 s allume L isolation de l actionneur est gt V rifiez les connecteurs du c ble et d fectueuse l environnement d installation La connexion de l actionneur et de gt V rifiez la connexion du c ble cf l indexeur est incorrecte 3 2 2 gt Le filtre pour bruit de l alimentation lectrique est utilis aux bornes U V ou W La temp rature ambiante proximit gt A rez ou diminuez la temp rature de l indexeur est lev e ambiante 12 L alarme 6 s allume La tension lectrique est basse gt Verifiez le syst me d alimentation Une panne lectrique instantan e gt Verifiez le syst me d alimentation s est produite Le courant s est r tabli gt teignez le courant et rallumez le imm diatement apr s la coupure apr s quelques secondes L nergie r g n rative a provoqu e gt R duisez la vitesse de d placement 13 Sympt me L alarme 9 s allume 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES P
87. principale l alimentation de commande L1 L2 L3 L1C et L2C et l alimentation E S CN3 24VDC Lorsque vous utilisez un coupe circuit s lectionnez le avec des contremesures haute fr quence pour onduleur e SMB 55E 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 3 1 2 Liste des appareils p riph riques 1 Borne de dialogue Tableau 3 1 Borne de dialogue Borne de dialogue Mod le Fabricant Standard version en langue japonaise AX0170H Soci t CKD Version en langue anglaise AX0170H E Soci t CKD e Certaines fonctions sont limit es pendant le fonctionnement avec un indexeur de type TS TH Le fonctionnement d crit dans ce mode d emploi peut tre infirm si vous avez achet votre borne de dialogue avant la mise sur le march du produit 2 Logiciel de communication pour PC Nom de la pi ce AX Tools Version Windows Pour Windows XP 2000 NT4 0 Me 98 Fabricant Soci t CKD e Le logiciel ne fonctionne pas dans tous les environnements 3 C ble de communication RS 232C Tableau 3 2 C ble de communication D sub 9 broches 2 m AX RS232C 9P Soci t CKD SMB 55E 9 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE 8 2 C blage 3 2 1 Description du tableau de l indexeur Un serre fils les connecteurs etc sont situ s sur le tableau frontal de l indexeur Les figures 3 2 3 3 et 3 4 illustrent la configuration du tableau frontal Affichage de mouvement LED 7
88. que tous les aspects de s curit aient t confirm s Tenez vos mains l cart de la pi ce rotative car elle risque de se mettre tourner soudainement pendant l ajustement du gain ou les essais d utilisation Assurez vous de la s ret de l actionneur plein tour avant de le mettre en marche pour l ajuster Assurez vous de la s ret d utilisation de l actionneur au cas o l unit soit utilis e d un endroit o le mouvement ne peut pas tre v rifi La s rie d actionneurs dot s d un frein int gr ne fixe pas compl tement l axe de sortie dans tous les cas Pour l entretien de l application dans laquelle l axe de sortie peut tourner si la charge n est pas quilibr e ou lorsque la machine est arr t e pendant une p riode prolong e le seul frein int gr n est pas suffisant pour une stabilisation s re Veillez ce que le mat riel reste quilibr ou fournir un moyen de verrouillage m canique NE TOUCHEZ PAS lactionneur ni l indexeur pendant le fonctionnement et m me apr s que l alimentation ait t d branch e jusqu ce qu ils soient refroidis Pour viter tout risque de br lure ne touchez pas la surface chaude Ne pas monter sur l actionneur sur une table rotative ou toute autre pi ce mobile install e sur l actionneur pendant le travail d entretien Ne pas retirer les appareils tant que tout danger n a pas t cart Si l alimentation principale est mise so
89. r glage Pr paration des ajustements de gain Avant de commencer les ajustements de gain l unit ABSODEX doit tre solidement attach e la machine et la charge telle qu une table doit tre install e sur l axe de sortie Assurez vous qu il n y ait pas d interf rences avec la pi ce rotative Un ordinateur personnel ou une borne de dialogue quip e du port RS 232C est n cessaire pour les ajustements de gain Pour la communication l aide d un ordinateur personnel r f rez vous au Chapitre 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION L unit ABSODEX dot e du syst me de frein doit tre ajust e l aide du programme qui n applique pas le frein 9 AJUSTEMENT DU GAIN JA AVERTISSEMENT LOIGNEZ VOS MIANS de la pi ce rotative car elle risque de se mettre tourner soudainement pendant l ajustement du gain ou les essais d utilisation Assurez vous de la s ret de l actionneur plein tour avant de le mettre en marche ASSUREZ VOUS que la rotation de l actionneur ne pose pas de danger avant le d marrage lorsque l actionneur est hors de vue Les interrupteurs DIP G1 et G2 doivent tre chang s positivement tape par tape avec un tournevis n gatif pendant que l actionneur n est pas en mouvement NE PAS changer 0 F or F 0 NE PAS changer les interrupteurs DIP pendant que lactionneur est en mouvement Des vibrations intenses peuvent se produire moins que l actionneur ou
90. rieur la Version1 25 il est impossible d entrer 3 pour le param tre PRM4 et un r glage plus grand que 1 0 pour le param tre PRM6 Pour cela s lectionnez le mode de borne Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 2 R glage des Param tres et R f rences 2 Si les r glages des param tres sont modifi s sans tre charg s SMB 55E Les r glages des param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut contenus dans la borne de dialogue ou le dictaciel Assurez vous de charger les param tres avant de modifier leurs r glages 740 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 2 11 Sa R gl N de PRM Description Gamme de r glages S Arr t de retour l origine R alisable D termine si le retour l origine est r alis par entr e d arr t 1 Arr t 2 Invalide Selectionnez 1 Arr t pour arr ter l action du code de communication S2 ou S20 ou l entr e d arr t de programme ou le signal de l entr e d arr t de rotation continue Les coordonn es de l utilisateur sont corrig es entre 180 et 179 999 apr s l arr t Aucune sortie de compl tion du positionnement CN3 42 n est envoy e apr s l arr t Coordonn e A de la limite du logiciel 9 999 998 9 999 999 direction 9 999 999 6658 380 R gle la gamme de mouvement dans la direction Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 5 Pr caut
91. rincipale Alimentation principale O n O Interrupteur DIP d ajustement de gain 1 temps de convergence L1 L L2 C Q Interrupteur DIP d ajustement de gain 2 Alimentation de contr le o o G charge 056 N L1C o 2 1 L2C CN1 AC100 S Connecteur RS 232C 115V CN4 C 50 60Hz T N CN2 AN Connecteur du c ble du resolveur Borne de sortie de l actionneur Si oN S2 ol T Of B Si ol 1 S2 Q TB1 Borne de la fonction de s curit Y aA m W CN3 Connecteur E S CN5 C N i TB2 Borne du frein 5 WRAS Borne la terre 2 M4 ABSODEX MODEL AX9000TS J1 SERIAL 0000000 CKD Corporation WADA IN JAPAN oem sad BK E D 2 Fig 3 3 Tableau de l indexeur de type TS Caract ristiques techniques 100 VAC SMB 55E 3 5 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE LED 7 segments 2 chiffres LED de l alimentation de contr le LED de l alimentation principale Alimentation principale ee Alimentation de contr le a Borne de sortie de l actionneur Borne la terre 2 M4 N d affic
92. rubriques de menu Pour faire d filer le menu appuyez sur SHIFT NN SHIFT A 3 PE 4 26 p les touches 2 ou Pour ex cuter la rubrique d sir e faites d filer l cran l endroit o la rubrique d sir e est affich e et saisissez le num ro de la rubrique MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt SHIFT e J SHIFT wj 4 4 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET SHIFT A SHIFT NN JST gt 1 SINGLE 2 MDI 3 BRK ON 4 BRK OFF SHIFT A SHIFT NN STL gt 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM SHIFT A SHIFT NN STL gt 1 HMERTN Motion mode menu 2 JOG MODE SMB 55E 4 15 4 TEST DE FONCTIONN V tape 3 3 Proc dure de r glage de compensation de la position d origine Allez l cran du menu sur lequel 2 SRV OFF est affich 1 SRV ON 2 SRV OFF Appuyez sur la touche E3 3 OFST 4 TERM Le servomoteur est coup Le curseur clignote deux fois en position 2 e Le message indiqu sur la droite s affiche si START STOP SINGLE MDI BRK ON BRK OFF ou HMERTN est s lectionn en mode de servomoteur inactif Allumez le servomoteur pour ex cuter ces fonctions SRV ON e Si le servomoteur est teint et l actionneur install de c t laxe de sortie risque de tourner en raison du poids de la charge Si c est le cas n utilisez pas cette proc dure de positionnement mais utilisez la fonc
93. sortie collecteur ouvert la fr quence d impulsion d entr e maximale est 250 Kpps Pour utiliser le circuit avec 5 V ou une alimentation en tension continue Vcc plus lev e connectez une r sistance de limitation afin que le courant ne d passe pas la gamme sp cifi e ci dessous Cependant la r sistance n est pas n cessaire dans le cas d une tension de 5 V Courant d entr e i 7 12 mA R sistance de limitation R1 exemple Si Vcc est 12 V R1 680 Q G n ration d impulsion ABSODEX Vcc RSC ASARES ERRES a R1 gt CN3 19 L Phase A Impulsion X K r Phase A Tr i l CN3 20 Vcc R1 CN3 21 lt r Phase B Direction i X i Ph B i 1 ase Tr K CN3 22 FG Fig 3 11 Exemple de connexion 1 3 17 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE lt Exemple de connexion 2 gt Cas d une sortie amplificateur lin aire L amplificateur lin aire peut tre utilis pour le circuit d entr e impulsions de l ABSODEX tandis qu il supporte les sorties collecteur ouvert La fr quence d impulsion d entr e maximale de la sortie l amplificateur lin aire est 1 Mpps G n ration d impulsion ABSODEX Amplificateur S a 2 lin aire Las Na CN3 19 n Phase A Impulsion X X 1 H Phase A CN3 20 AM26LS31 ou i quivalent i CNE Phase B Direction X Phase B i 1 CN3 22 FG
94. suffixe de au num ro de param tre permet d utiliser l unit d angle comme r glage Tout comme L9M_ num ro du param tre lt Le suffixe M L9 permet de lire les donn es temporaires sur RAM lt Exemple gt Pour lire le PRM 8 L9 841 Pour lire le PRM 8 en unit d angle L9 8A lt l Pour lire les donn es sur RAM du PRM 8 en unit d angle L9M 8A lt l Pour plus de d tails sur les codes de communication r f rez vous au Chapitre 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION La borne de dialogue poss de un mode de param trage pratique pour les r glages et les r f rences Pour plus de d tails r f rez vous au mode d emploi de la borne de dialogue Les programmes et les param tres sont r inscriptibles jusqu 100 000 fois 7 13 7 8 Types et caract ristiques de la courbe FAO Avec ABSODEX une courbe FAO arbitraire peut tre s lectionn e gr ce au r glage du param tre PRM 1 Tableau 7 2 Liste des courbes FAO 7 R GLAGE DES PARAMETRES Nom Description Courbes d acc l ration et de vitesse SM Courbe sinuso dale modifi e SM La courbe sinuso dale modifi e est une courbe cyclo de courbe sinuso dale dont le pic d acc l ration est d cal vers lavant ou l arri re Elle est couramment utilis e car chaque caract ristique de mouvement est relativement petite et elle est bien quilibr e Nous utilisons cette courbe en tant que courbe standard Vitesse
95. t ligne de chaque indexeur Le courant nominal du disjoncteur doit tre tel que sp cifi dans le Tableau 16 2 Le Tableau 16 3 pr sente les mod les de r f rence Tableau 16 2 Capacit du disjoncteur Mod le de l indexeur Courant nominal AX9000TS 10A 20A AX9000TH 20 A Tableau 16 3 Mod les de r f rence Fabricant S rie MOELLER FAZ RT 8 Protection de courant r siduel Lors de l utilisation du RCD dispositif de protection de courant r siduel pour une protection en cas de contact direct ou indirect seul un RCD ou un RCM de type B est autoris sur le c t fourni du produit Sinon des mesures de protection sont n cessaires telles que l isolation de l indexeur avec une double isolation ou une isolation renforc e ou encore l isolation de l entr e d alimentation avec un transformateur d isolation 9 Protection contre les surcharges Une protection l tat solide contre les surcharges du moteur est fournie pour chaque mod le La protection l tat solide des surcharges du moteur r agit avec au max 110 de la FLA FLA Amp re pleine charge Courant nominal de sortie SMB 55E 16 2 16 SUPPORT POUR LES NORMES V 10 SCCR Courant nominal de court circuit La valeur du SCCR est 10 KA 11 Actionneurs compatibles Les mod les d indexeur et leurs actionneurs compatibles pouvant tre utilis s conjointement sont indiqu s dans le Table
96. tre PRM48 sur 1 pour valider cette fonction 1 Alarmes applicables Les alarmes relatives cette fonction sont list es ci dessous Tableau 7 4 Alarmes applicables l arr t contr l par alarme N de l alarme Nom de l alarme 4 D passement de d viation de la position d passement de vitesse d passement de la fr quence max de la sortie encodeur 2 Surchauffe de la r sistance r g n rative 4 Surchauffe de l actionneur 2 Fonctionnement au moment de l alarme La d c l ration selon le PRM21 a lieu taux de d c l ration de l arr t d urgence pareillement l arr t d urgence Cependant si le temps de commande initial est d pass par le taux de d c l ration actuel le taux de d c l ration change automatiquement de fa on arr ter la charge sur ou avant la position cible e Le servomoteur est teint pour arr ter le roulement si la vitesse de rotation est r duite 1 t min e Sila commande de vitesse au moment du d clenchement d une alarme est inf rieure la vitesse actuelle la commande de vitesse est substitu e par la vitesse actuelle avant que la d c l ration commence 100 t min Occurrence de l alarme 1 Vitesse de commande Messe a E actuelle ETR que celui de l arr t w d urgence g 0 T o o ao 2 gt Le servomoteur est coup une vitesse de rotation d 1 t min iein 1 t min Temps Fig 7 12 E
97. type d indexeur TS TH Vous pouvez utiliser le mod le MR 50LK2 HONDA TSUSHIN KOGYO pour relayer le connecteur CN3 MR50 de type GS Une erreur de c blage peut entra ner une panne de l indexeur Prenez suffisamment de pr cautions lors de la conduction de c blage Laissez les fiches marqu es d un cercle non connect es La vue agrandie illustre la vue de face d un connecteur connect Indexeur de type GS _ CKD pee w Broche 50 Broche 18 Broche 32 o S Ar l o POWER Q Q Broche 19 le ABSODEX D Q le B 7 N CIE roche 33 Broche 1 Fig 5 1 Connecteur CN3 indexeur de type GS Indexeurs de types TS TH PSE G1 Broche 1 Broche 26 POWER O CHARGE O O G2 Broche 2 x Broche 27 Broche 49 Tr Broche 50 Fig 5 2 Connecteur CN3 indexeur de type TS TH SMB 55E 5 5 5 COMMENT UTILISER E S Tableau 5 6 Tableau de correspondance du connecteur CN3 Indexeur de type GS
98. x multiplication du PRM 35 x multiplication lt Exemple gt Impulsion d entr e 100 000 impulsions fr quence d impulsion d entr e max 150 Kpps Valeur du r glage du PRM 35 2 2 fois valeur du r glage du PRM 42 4 multiplication double Impulsions de mouvement 100 000 impulsions x 2 fois x multiplication double 400 000 impulsions Fr quence d impulsion de mouvement 150 Kpps x 2 fois x multiplication double 600 Kpps Rotation de l actionneur max 150 Kpps x 2 fois x multiplication double x 60 s 540 672 impulsions quivalent 1 rotation 66 6 t min Le param tre PRM 35 et la multiplication doivent tre r gl s de fa on ce que la vitesse de l actionneur ne d passe pas la vitesse maximum Le d passement de la limite entra nera le d clenchement d une alarme ou un dysfonctionnement La vitesse de rotation maximale varie en fonction du mod le SMB 55E 5 30 5 COMMENT UTILISER E S 5 5 Fonction de la sortie encodeur utiliser Signaux E S Phase A CN3 23 Phase A CN3 24 Phase B CN3 25 Phase B CN3 26 Phase Z CN3 27 Phase Z CN3 28 La sortie est une sortie s quences d impulsions de l indexeur types de phases A B et Z La sortie encodeur est efficace pour tous les modes de fonctionnement Utilisez le param tre PRM50 pour sp cifier la r solution de la sortie en phase A B Le param tre utilis avec cette fon
99. 006T AX2012T AX2018T 1 Couple de sortie continue Nm 2 0 4 0 6 0 2 Couple maximum de sortie N m 6 0 12 0 18 0 8 Vitesse nominale Remarque 2 t min 300 S7 4 Tension d entr e nominale V 200 200 200 5 Courant d entr e nominal A 0 6 1 1 1 3 6 Inertie du moteur kg m 0 00575 0 00695 0 00910 7 Moment d inertie de la charge memes 0 3 0 4 0 5 kg m 8 Classe d isolation Classe F 9 Temp rature ambiante 40 C Remarque 2 La vitesse nominale est test e sous S7 CEI60034 1 Service ininterrompu p riodique avec freinage lectrique au lieu d une rotation en continu SMB 55E 15 5 3 S ries AX40007T 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V Tableau 15 4 Caract ristiques techniques de l actionneur AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T 1 Couple de sortie continue Nm 25 2 Couple maximum de sortie N m 9 22 45 75 3 Vitesse nominale Remarque 2 t min 240 S7 127 S7 4 Tension d entr e nominale V 190 190 190 200 5 Courant d entr e nominal A 1 1 2 1 9 1 7 6 inertie du moteur kg m 0 009 0 0206 0 0268 0 1490 7 Moment d inertie de la charge maximale 0 35 0 6 0 9 50 kg m 8 Classe d isolation Classe F 9 Temp rature ambiante Tableau 15 5 Caract ristiques techniques de l actionneur Rubrique AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT 1 Couple de sortie continue Nm 100 160 2 Couple maximum de sortie N m 300
100. 13 29 L alarme U s allume La charge par frottement est trop importante Le frein est serr interf rence des pi ces rotatives et des gabarits ou de l appareil Augmentez le r glage du PRM 87 Rel chez le frein Enlevez les appareils p riph riques 30 Oscillation apr s le r glage automatique Absence d ajustement du gain au panneau La rigidit de l appareil est trop faible Y yy gt Changez le r glage des interrupteurs DIP G1 et G2 sur le panneau avant sur lt lt 0 0 Installez une simulation d inertie et ex cutez le r glage automatique Ajustez manuellement le gain R f rez vous au Chapitre 9 Lorsque l axe de sortie de l actionneur est tourn manuellement hors tension avec l indexeur et l actionneur connect s une pulsation de couple peut demeurer mais il ne s agit pas d une condition anormale Lorsque les contre mesures propos es ci dessus n aident pas r soudre le probl me veuillez contacter CKD dysfonctionnement du produit SMB 55E 11 55 Le produit peut ne pas tre accept en r paration en fonction de son tat Ne d montez pas ou ne modifiez pas le produit car cela peut provoquer une d faillance ou un 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES V 11 3 initialisation du syst me L initialisation du syst me signifie l effacement de tous les programmes NC et le r glage des param tres aux val
101. 2 Identification des pannes ssssssesseesssrrsssirrssrirnsstirnnstinnnstennnnnnnnnnnenn 11 2 11 3 Initialisation du syst me 11 6 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION 12 1 Codes de communication 12 1 12 1 1 7 Types deC de 5 rire ne indienne 12 1 12 1 2 Codes et donn es de communication 12 1 12 1 3 Entr e du programme NC L11 et sa valeur de retour 12 2 12 2 Liste des codes de communication 12 3 12 2 1 Alternance des modes de fonctionnement 12 3 12 2 2 Instructions de mouvement 12 4 12 2 3 Entr e et sortie de donn es 12 5 12 3 Taux B d 2258 nc rene sdnnt i a i e Na iaa T aaa 12 8 12 4 M thodes de communication 12 8 12 4 1 Exemples de communication 12 8 12 42 Exemple d un graphique de connexion du c ble d interface RS 2326 EEE ne RM Tree Re ne eee En ne em nes 12 9 jX SMB 55E SMB 55E CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR 1341 S ries AXTOOOT 25 sr tds AA 13 2 S res AX2000T ee nn Re nt A AR M 13 3 S res AXAOOOT 2 die irrns arrete a trees in ere tai de CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L INDEXEUR 14 1 Caract ristiques g n rales esseese eseese eer nese nesr rsernene 14 2 Caract ristiques de performance 14 3 Caract ristiques du signal E S sssesseeeseeeee eese eesrresrresnsene 14 4 Caract ristiques du signal RS 2320 sesseeseeeeesreeneen SUPPORT POUR LES NORMES UL SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES Cr le 11 ju
102. 4 Mode de d calage M4 CR P mouvement de secousse Mode du servomoteur La s lection des modes M1 M4 et M6 activent le M5 M5 CR inactif servomoteur Dans ce mode le fonctionnement se fait en fonction des Mode d entr e signaux d entr e s quences d impulsions M6 s quences M6 CR D sactive les mouvements l aide du programme NC et d impulsions les param tres de changement Pour modifier passez l un des codes M1 M5 Remarque 1 Changez le PRM 29 mode sous tension pour passer au mode de fonctionnement sous tension M2 ou M6 CR signifie code de retour chariot 0DH Lorsque le servomoteur est inactif l axe de sortie peut tre tourn manuellement car lactionneur perd son couple de restriction Dans ces conditions les communications permettent de se r f rer la position actuelle facilitant la d couverte de la position de r f rence standard de la machine Le rel chement du frein est requis pour les mod les dot s d un frein int gr Lors du changement du mode de fonctionnement ne faites pas tourner l axe de sortie Pour maintenir m caniquement l axe de sortie en mode de servomoteur inactif apr s l ex cution d M5 ne changez pas de mode entre les modes de servomoteur inactif M5 et de fonctionnement automatique M1 et lors de la r initialisation de r tention de l axe de sortie simultan ment mais chelonnez les deux synchronisations Le pas
103. 47 PRM57 1 s lection de la fonction du signal de sortie E S PRM utiliser TR CN3 47 14 bits Le signal indiquant l tat actuel du servomoteur est envoy depuis le connecteur CN3 47 Le signal est envoy en mode de marche du servomoteur Il n est pas envoy si une alarme provoque la coupure du servomoteur ou en mode d arr t du servomoteur M5 En cas d arr t d urgence le signal d tat du servomoteur s teint apr s le d lai sp cifi pour le param tre PRM 22 d lai de coupure du servomoteur d arr t d urgence Cependant le servomoteur et le signal d tat du servomoteur s teignent imm diatement en mode M3 e Cette fonction est une alternative la sortie d indexation 2 SMB 55E 5 18 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 7 Entr e du servomoteur Signaux E S Entr e du servomoteur CN3 14 utiliser Entr e de d marrage CN3 13 Sortie d attente de l entr e de d marrage CN3 43 Sortie de l tat du servomoteur CN3 47 PRM52 0 s lection de la fonction du signal d entr e E S CN3 14 9 bits PRM utiliser Cette fonction permet d allumer teindre le servomoteur avec un signal E S Si ce signal est actif le servomoteur s allume Si ce signal est inactif le servomoteur s teint Cette fonction est disponible pour tous les modes l exception du mode de coupure du servomoteur M5 Lorsque le servomoteur est activ l a
104. 4V 8 2 1A2 Limite inf rieure 3 1A6 GND Commun 4 1A7 1A11 Indexeur pr t 1A12 Indexeur commun Phase 19 1A15 Sens des aiguilles d une montre Phase A 20 1A16 _ Sens des aiguilles d une montre Phase B 21 1A17 Sens inverse des aiguilles d une montre Phase B 22 1A18 Sens inverse des aiguilles d une montre Fig 3 17 Exemple de c blage d un syst me fonctionnant avec des entr es s quence d impulsions SMB 55E 3 21 2 C blage d un syst me fonctionnant avec des sorties encodeur Un exemple de c blage d un syst me dans lequel la sortie encodeur fait partie du compteur du contr leur de logique programmable est indiqu ci dessous Tableau 3 7 PLC utiliser _ OMRON G n rateur lectrique PA204S positionnement Indexeur CN3 Phase A Phase A Phase B Phase B 23 Compteur haute vitesse 24 25 26 fabriqu par OMRON CTO21 B8 Phase Ae A8 Phase A B10 Phase B A10 Phase B Fig 3 18 Exemple de c blage d un syst me fonctionnant avec des sorties encodeurs 3 22 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE SMB 55E 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 8 2 8 Exemple de c blage pour la fonction de s curit La fonction de s curit utilis e dans ce produit STO Suppression s re de couple fait que l
105. 9 Sortie du code M 7 bits 40 Sortie en position 41 Sortie de compl tion de positionnement 42 Sortie d attente de l entr e de d marrage 43 Sortie d alarme 1 44 Sortie d alarme 2 45 Sortie d indexation 1 sortie de position d origine 46 Sortie d indexation 2 47 Sortie de synchronisation 48 Sortie stroboscopique de la position du divis e 49 Sortie stroboscopique du code M 50 Indexeur de types TS TH MDR50 demi pas Nom du signal Entr e d alimentation lectrique externe 24 V 10 Entr e d alimentation lectrique externe 24 V 10 Entr e d alimentation lectrique externe GND Entr e d alimentation lectrique externe GND Entr e de s lection du num ro de programme 0 bit Entr e de s lection du num ro de programme 1 bit Entr e de s lection du num ro de programme 2 bits Entr e de s lection du num ro de programme 3 bits Entr e de r glage du num ro de programme deuxi me chiffre entr e de s lection du num ro de programme 4 bits Entr e de r glage du num ro de programme premier chiffre entr e de s lection du num ro de programme 5 bits Entr e de r initialisation Entr e de commande de retour l origine Entr e de d marrage Entr e du servomoteur entr e d arr t du programme Entr e de retour pr t entr e d arr t de rotation continue Entr e de r ponse entr e de r initialisation du compteur de d viatio
106. AAEE EEEE 1 D BALLAGE 1 1 Mod le du produit 1 2 Configuration du produit 2 INSTALLATION 2 1 Installation de l actionneur 2 1 1 Environnement de l installation 2 1 2 Conditions d utilisation seeeeeneaeeneeaenn nenene nennen nenene nenene 2 2 Installation de l indexeur 28 propos du cble Ra Er en na Ten sn 2 4 propos du MOINE PARA RON ira VE A 3 CONFIGURATION ET C BLAGE DU SYST ME 8 1 Configuration du syst me essseesseesseeeseesse ren neennetnnern rer nens 3 1 1 Exemple d un syst me de configuration 3 1 2 Liste des appareils p riph riques s ssseeese essensen 324 OGADIAE SA AE M mme nn ne 3 2 1 Description du tableau de lindexeur ssssnsssesseerensea 8 2 2 Connexion l alimentation et l actionneur 0 8 2 3 Connexion d autres blocs de bornes 3 2 4 propos du frein lectromagn tique 201100111001150110 3 2 5 Connexion de CN3 signal E S eseeeeseeeeeeseeeerneenene 8 2 6 Caract ristiques techniques de l interface CN3 Signal E S assure Be nn eteuse 8 2 7 Exemple de c blage 8 2 8 C blage pour la fonction de s curit nsssnneeeeeeeeee SMB 55E Vi TEST DE FONCTIONNEMENT 4 1 Test de fonctionnement de l indexeur de type TS
107. ANNES V Tableau 11 2 Identification des pannes 3 4 Cause probable L arr t d urgence a t command 24 VDC n ont pas t fournis Contre mesures V rifiez le signal E S Confirmez le PRM 23 Fournissez 24 VDC 14 L alarme A s allume amp Une tentative de rotation avec le frein gt R visez le programme serr a t effectu e Le frein est serr pendant un d placement Le PRM 28 est r gl pour les gt R visez le param tre et revoyez le mouvements programme 15 L alarme H s allume L entr e de r ponse du code M et de la gt V rifiez le signal E S compl tion du positionnement n est pas Confirmez les PRM 11 12 et 13 mise Aucune entr e de r ponse n est fournie gt Confirmez le programme et la synchronisation du contr leur de logique programmable Le param tre a t modifi par erreur gt Confirmez les PRM 12 et 18 Une entr e de d marrage ou une entr e gt V rifiez le signal E S de positionnement d origine est fournie en attente d une entr e de r ponse 16 L alarme C s allume amp Le syst me de coordonn e interne est gt R visez le programme r initialisez le plein syst me de coordonn e syst me de coordonn e G92 utilisateur G92 Le param tre a t modifi par erreur gt R visez les PRM 8 9 et 10 17 L alarme E s allume La borne de dialogue est d fectueuse gt Remplacez o
108. ATION Connecteur lat ral du c ble Mod le XM2A 0901 prise XM25S 0911 capuchon Fabricant OMRON Corporation 2 CN2 R solveur Ce port correspond au d tecteur de position r solveur incorpor dans l actionneur Il convient d utiliser le c ble pour r solveur sp cial pour la connexion l actionneur 3 CN3 E S Ce port sert principalement la connexion un PLC pour les signaux E S Connecteur lat ral du c ble Mod le 10150 3000PE prise 10350 52A0 008 coquille Fabricant Sumitomo 3M Ce connecteur est fourni en tant qu accessoire pour l indexeur 4 TB1 fonction de s curit Connectez un relais de s curit ou similaire Un cavalier est install pour annuler la fonction de s curit lorsque le module est exp di de lusine Laissez le cavalier connect si vous n utilisez pas la fonction de s curit Si vous utilisez la fonction de s curit r f rez vous la Section 3 2 8 C blage pour la fonction de s curit e La longueur des fils d nuder est de 8 9 mm e Le c ble appropri est AWG20 24 conducteur solide ou AWG20 22 conducteur toronn e Si vous utilisez un conducteur toronn l extr mit doit tre une bague isol e pour viter toute possibilit d pissure du c ble unique toronn au niveau des bornes Mod le de r f rence de bague isol e E0510 OSADA CO LTD 5 TB2 sortie du frein Connectez un frein lectromagn tique Pour utili
109. Allumez le servomoteur pour ex cuter ces fonctions e Si le servomoteur est teint et l actionneur install de c t l axe de sortie risque de tourner en raison du poids de la charge Si c est le cas mutilisez pas cette proc dure de positionnement mais utilisez la fonction MDI par exemple avec le servomoteur actif Faites tourner manuellement l axe de sortie de l actionneur pour aligner la position d origine de la machine avec la position d origine suppos e de l axe de sortie de l actionneur Allez l cran du menu sur lequel 3 OFST est affich 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM S Appuyez sur la touche Ea L cran suivant s affiche PARA SET Y N 0 PLS Cet exemple indique le cas o la compensation de la position d origine avant la saisie de donn es est 0 Home position offset amount preset in the parameter D placez le curseur sur Y et appuyez sur la touche La nouvelle valeur de compensation de la position d origine est entr e La nouvelle valeur de compensation de la position d origine devient valide apr s la coupure puis le rallumage du courant Les coordonn es de la position de l actionneur sont JN PRUDENCE reconnues lorsque l alimentation est mise en marche Prenez soin viter le d placement de l axe de sortie pendant plusieurs secondes alors que l alimentation est en marche S il existe un m canisme de r tention m canique tel qu un
110. CKD SMB 55F 3 MODE D EMPLOI ABSODEX S RIES AX TYPETS TYPE TH Veuillez absolument lire ce mode d emploi avant toute utilisation du produit Lisez en particulier tr s attentivement la description relative la s curit Rangez ce mode d emploi dans un endroit s r afin de pouvoir le consulter chaque fois que cela est n cessaire g me dition Soci t CKD Pour une utilisation s curis e du produit Veuillez lire avant utilisation Lors de la conception ou de la fabrication d quipements constitu s de composants ABSODEX v rifiez que le m canisme des quipements et la commande lectrique de contr le du m canisme garantissent la s curit du syst me afin de fabriquer des quipements s rs Il convient d accorder de l importance la s lection au fonctionnement et la manipulation du produit ainsi qu aux proc dures d entretien ad quates afin d utiliser notre produit en toute s curit Veillez respecter les descriptions indiqu es apr s les mentions DANGER AVERTISSEMENT et PRUDENCE afin d assurer la s curit d utilisation du mat riel De plus toutes les informations mentionn es relatives aux normes internationales ISO CEI aux normes industrielles japonaises JIS et aux autres r glementations de s curit telles que la s curit industrielle et les lois relatives la sant doivent tre pr alablement parfaitement comprises afin que les applications s y conforment
111. CONFIGURATION DU SYST ME ET C BLAGE pour conna tre toutes les pr cautions prendre lors du c blage 1 Directives europ ennes Normes europ ennes 1 Directives basse tension Indexeur CEV EN 61800 5 1 Actionneur CEI EN 60034 1 CEVEN 60034 5 2 Directive de comptabilit lectromagn tique Indexeur CEVEN 61800 3 3 Fonction de s curit Suppression s re de couple Indexeur CEVEN 61800 5 2 EN ISO ISO 13849 1 CEI EN 62061 2 Pr cautions de fonctionnement en Europe pays membre de l Union Europ enne 1 Condition d installation Assurez vous d observer les conditions d installation suivantes pour utiliser notre produit en toute s curit Cat gorie de surtension III 4 kV Degr de pollution 2 2 Protection contre les chocs lectriques Le produit est con u pour se conformer la classe de protection Le circuit d alimentation le circuit de contr le primaire et le circuit de contr le secondaire du signal basse tension entr es sorties CN1 CN2 CN3 TB1 TB2 et TB3 sont s par s par une isolation renforc e L indexeur l exclusion des CN4 et CN5 est galement con u pour fournir une protection IP2X gr ce son enceinte Installez l indexeur dans des endroits o l acc s est limit aux personnes qualifi es et averties par l ouverture d une porte ou la suppression d une barri re l aide d une cl ou d un outil par ex un bo tier de commande lectrique et qui fournit un
112. EA EA Let Utilisez un c ble gain T FG Fig 3 10 Exemple de connexion J N PRUDENCE Lors de la connexion d une charge inductive telle que le relais et le sol no de en entr e ajoutez un absorbeur de surintensit en parall le la charge pour prot ger le port de sortie Faites attention la polarit lors de la connexion La polarit invers e peut endommager le circuit de sortie lt Produit recommand gt Mod le ZD018 Fabricant Ishizuka Electronics Corporation SMB 55E 3 16 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE SMB 55E 2 Connexion d une entr e s quence d impulsions Un exemple de connexion avec un g n rateur d impulsions h te est illustr ci dessous V rifiez les caract ristiques techniques du g n rateur d impulsions utiliser au moment de la connexion Utilisez une paire de c bles blind s torsion pour viter les dysfonctionnements caus s par le bruit Le c ble doit mesurer jusqu 1 m de long La logique d un circuit d entr e impulsions avec un photocoupleur actif PC sur les Fig 3 11 et 3 12 est VRAIE alors qu elle est FAUSSE avec un photocoupleur inactif Dans le cas d une sortie collecteur ouvert la logique avec Tr actif sur la Fig 3 11 est VRAIE alors qu elle est FAUSSE avec Tr inactif lt Exemple de connexion 1 gt Cas d une sortie collecteur ouvert impulsion et direction Avec une
113. Indique une situation dangereuse imminente qui si elle J N DANGER n est pas vit e provoquera des blessures graves ou mortelles Indique une situation potentiellement dangereuse qui si JAN AVERTISSEMENT elle nest pas vit e peut provoquer des blessures graves ou mortelles Indique une situation potentiellement dangereuse qui si J N PRUDENCE elle nest pas vit e risque de provoquer des blessures l g res ou mod r es ou l endommagement d ABSODEX et de ses appareils p riph riques Le ou les mots qui d signent un degr ou un niveau d alerte la s curit Les MOTS DE SIGNALISATION utilis s dans ce manuel sont cat goris s en trois niveaux selon le degr de blessure ou d endommagement du mat riel Une vigilance extr me est requise pour les MOTS DE SIGNALISATION poss dant un degr lev M me les sections d crites apr s PRUDENCE risquent d entra ner des cons quences graves Veuillez respecter sans faille ces pr cautions de s curit car elles sont importantes Les caract ristiques techniques d un produit personnalis peuvent diff rer de la description fournie dans ce mode d emploi V rifiez le sch ma des caract ristiques techniques de chaque produit SMB 55E Risque de choc lectrique d la pr sence de tension dangereuse au niveau des connecteurs et l int rieur de lindexeur Ne les touchez pas lorsque le produit est sous tension Par ailleurs
114. Largeur de bande Largeur de bande Largeur de bande Qa lt 1 Q 1 Qa gt 1 Fig 7 11 Valeur Q du filtre coupe bande et de la largeur de bande SMB 55E 7 27 7 10 4 7 10 5 7 R GLAGE DES PARAMETRES Exemple de r glage de filtre l aide des codes de communication R glez d abord le filtre passe bas 1 sur 100 Hz et le filtre coupe bande 1 sur 200 Hz Code de communication _indique un espace L7 62 100 R gle le PRM 62 sur 100 L7 64 200 R gle le PRM 64 sur 200 L7 66 5 R gle le PRM 66 sur 5 B 0101 Utilisez le code de communication L9 pour confirmer si les donn es inscrites sont correctes ou non Pour plus de d tails r f rez vous au Chapitre 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION Pr cautions d utilisation Lorsqu ABSODEX r sonne avec un appareil de charge l installation d une plaque d inertie simul e et de mesures m caniques est fondamentalement n cessaire pour augmenter la rigidit de l appareil Ensuite l utilisation de filtres doit tre consid r e La gamme de r glage des fr quences s tend de 10 500 Hz Les valeurs de r glages inf rieures n assurent pas des mouvements stables Il est recommand de r gler les fr quences au del de 80 Hz de pr f rence au del de 100 Hz SMB 55E 7 28 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 11 7 12 7 13 Limitateur int gral Le limiteur int gral est relatif au contr le int gral du syst me de contr le l int rie
115. Li L2 L3 L1C L2C CN4 Raccordez les alimentations lectriques l aide des connecteurs fournis 1 Dans le cas d un indexeur 200 VAC Pour l utiliser avec une alimentation lectrique triphas e connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L3 L1C et L2C Pour l utiliser avec une alimentation lectrique phase unique connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L1C et L2C 2 Dans le cas d un indexeur 100 VAC Connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L1C et L2C L alimentation lectrique de 100 200 V phase unique doit tre utilis e seulement pour les mod les dont le couple maximum est inf rieur 45 Nm Le c ble d alimentation doit tre de 14 AWG 10AWG 2 mm 4 0 mm un c ble en vinyl r sistant la chaleur avec des limites sup rieures de temp rature de 60 C ou 75 C 15 2 2 2 D Borne Le c ble la terre G du c ble du moteur et celui de l alimentation principale doivent tre reli s cette borne pour viter tout choc lectrique La section transversale du c ble du conducteur de protection la terre doit tre plus large ou de dimension gale celle du c ble d alimentation Utilisez une borne sertie pour le c blage cette borne La taille de la vis est M4 Serrez la vis jusqu 1 2 N m 15 2 2 3 U V W CN5 Connectez l actionneur l aide des connecteurs fournis Connectez les c ble
116. MN1 A20 NA Type de temps invers 85 kA 240 V EATON QCHW3020H Type de temps invers 22 kA 240 V 15 2 7 Alimentation lectrique externe 24V 24V DC externe de CN3 et TB2 doit tre fourni partir d une alimentation de classe 2 Tableau 15 13 Mod les de r f rence Fabricant S rie Mod le TDK Lambda S ries DLP DLP 24 OMRON S ries S82K S82K 24 S82K P 24 A AVERTISSEMENT ATTENTION Risque de choc lectrique Le temps de d charge du condensateur est d au moins 5 min Danger de choc lectrique par haute tension g n r e sur les connecteurs et l int rieur de l indexeur Ne les touchez pas lorsque le produit est sous tension De plus le condensateur est charg en haute tension pendant au moins 5 minutes apr s que l alimentation ait t d branch e Ne touchez pas les connecteurs ni l int rieur de l indexeur pendant au moins 5 minutes apr s que l alimentation ait t d branch e SMB 55E 15 13 16 SUPPORT POUR LES NORMES 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES Si vous utilisez ce produit comme une application conforme aux normes EN assurez vous de lire cette section avant toute utilisation Veuillez noter que les produits portant le marquage CE sont conformes aux directives europ ennes suivantes alors que les produits ne portant pas le marquage CE ne le sont pas De plus reportez vous au chapitre 3
117. N Irr alisabl i d entr e E S CN3 46 13 bits QE 8 E 0 Sortie pendant indexation 1 1 Sortie de la position d origine Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage S lection de la fonction du signal 3 on Irr alisabl 57 d entr e E S CN3 47 14 bits ul Du 0 Sortie pendant indexation 2 1 Sortie d tat du servomoteur Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage Remarque 1 Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC ant rieur la Version1 25 Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres SMB 55E 7 8 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 9 11 N de PRM Description Samme ge Valeur initiale Unit R glage r glages G79 AX4150TH 4 AX4300TH 62 Fr quence seuil du filtre AX4500TH 10 1000 100 Hz R alisable passe bas 1 AX410WTH Autres Fr quence seuil du filtre passe bas 2 10 1000 500 Hz R alisable Fr quence seuil du filtre coupe bande 1 10 1000 500 Hz R alisable Fr quence seuil du filtre coupe bande 2 10 1000 500 Hz R alisable Commutateur de filtre O 15 1 R alisable Commute pour d terminer si le
118. NC Type de donn e entr e L11_ Programme NC CR lt Exemple gt L11_0100N1A90F1 N2G91A45 N3G90A45 N4J1 M30 CR Type de donn e sortie 0 CR LF Sortie du programme NC L12_ Num ro du programme NCJ CR lt Exemple gt L12_200 CR Donn es NC CR LF lt Exemple gt O200N1G90A0F2M1 M30 CR LF Num ro du programme NC sortie du r pertoire L13 CR Utilisation de la capacit de la m moire Num ro du programme NCJ CR LF lt Exemple gt 2 1 2 3 5 10 CR LF ne pas utiliser ne pas utiliser D signation du num ro de programme L16_ Num ro du programmel CR lt Exemple gt L16_100 CR 0 CR LF Suppression du num ro de programme L17_ Num ro du programme CR Le r glage du num ro de programme 9999 supprime tous les programmes Le num ro de programme 12345 initialise le syst me Si une commande d initialisation est envoy e attendez au moins deux secondes puis teignez et rallumez le courant 0 CR LF Changement du num ro de programme L18_ Num ro du programme actuel _ _ Nouveau num ro de programme CR lt Exemple gt L18_100_200 CR 0100 est devenu O200 0 CR LF Sortie du prochain bloc de programmes ex cuter L19 CR Programme NC CR LF ne pas utiliser CR correspond au code de retour chariot 0DH et LF correspond au code de saut de
119. Parce qu un cycle d chantillonnage est de 2 ms les comptes nombreux vont occasionner un retard d mission du signal de la compl tion du positionnement Conversion entre l angle a et l impulsion a Pour convertir P impulsions en a a 360P 540 672 b Pour convertir a en P impulsions P 540 672 a 360 SMB 55E 7 20 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 9 G101 d signation des segments gaux et param tres Le r glage des param tres PRM 37 largeur de la gamme de position du segment pour la d signation d un segment gal et PRM 38 direction de la rotation pour la d signation d un segment gal pour le programme de d signation de segment gal G1 01 permet de sp cifier la direction de la rotation de l actionneur au d marrage et les mouvements apr s l arr t d urgence L exemple suivant concerne le mouvement de quatre segments G101A4 7 9 1 SMB 55E Mouvement du G91A0FOL instruction d incr mentation du syst me A0 1 PRM 38 1 sens des aiguilles dune montre l int rieur de la gamme pour a Fig 7 8 a l ex cution du code G101A4 G91A0FO entra ne le d placement de l actionneur en position 1H correspond n importe quelle valeur sp cifiant le temps ou la vitesse de mouvement PRM 38 2 sens inverse des aiguilles d une montre l int rieur de la gamme pour a Fig 7 8 a l ex cution du code G101A4 G91A0FO e
120. Positive c Le signal est produit lorsque l ABSODEX est 5 3 2 d marrage pr t accepter une entr e de d marrage 5 3 7 44 Sortie d alarme 1 N gative j pr P Les signaux d alarmes sont mis en trois tapes D selon l importance de l alarme sortie 1 sortie 2 5 3 11 6 45 Sortie d alarme 2 N gative et sorties 1 et 2 Ces signaux sont mis au milieu d un Sortie 1 pendant indexation d placement selon la valeur du param tre PRM 5 3 11 8 AGE Sens ere Positive E D CO a Sortie de la position d origine La sortie de la position d origine est mise selon 53 119 P 9 la valeur du param tre PRM46 i Ces signaux sont mis au milieu d un 5 3 11 8 Sortie 2 pendant indexation d placement selon la valeur du param tre PRM AZ NES NT a a a aai Positive E CS A LA SEEE EELEE EEEE CRU EET tn 5 8 6 Sortie d tat du servomoteur L tat actuel du servomoteur est envoy 5 3 7 i mis si t 5 3 11 7 48 Sortie pr te Positive c Le signal est mis si le module est pr t l emploi 49 sortie stroboscopique de la Positive A Le signal est mis lorsque la sonje gela 5 3 10 position du segment position du segment M70 est ex cut e Pa Le signal est mis lorsque les codes M M20 5 3 9 50 Sortie stroboscopique du code M Positive A g are q M27 sont ex cut s 5 2 SMB 55E 5 COMMENT UTILISER E S 1 SMB 55E tat de la sortie E S l allumage Une fois la sortie en pos
121. Si vous utilisez la fonction de s curit assurez vous de proc der une valuation globale des risques de l application finale et v rifiez que la fonction STO d taill e dans le Tableau 16 5 satisfait au niveau de performance requis niveau d int grit de s curit de l application De plus les mod les de r f rence pour l unit de relais de s curit sont pr cis s dans le Tableau 16 6 4 SUPPORT POUR LES NORMES V Tableau 16 5 Param tres de la fonction de s curit CEVEN 61800 5 2 Fonction de s curit STO Cat 3 DC avg quivalent 100 EN ISO ISO PL a 13849 1 MTTFd gt 100 ans 317 ans toutes les MTTF d faillances sont s curis es 3 CEI EN 62061 SIL Tol rance de panne mat rielle 1 La couverture de diagnostic 100 est bas e sur l exclusion de d faut de toute panne dangereuse Le dispositif connect l entr e de s curit doit tre un interrupteur de s curit ouverture directe assurant deux contacts NC ouverture positive ou des dispositifs assurant une fiabilit quivalente par ex une unit de relais de s curit Pour une utilisation dans des syst mes n cessitant un niveau de performance PL c ou PL d EN ISO 13849 1 2008 ISO 13849 1 2006 une exclusion de la d faillance de composants externes dispositif d entr e c blage ruptures est n cessaire Les courits circuits entre les noyaux conducteur des c bles reliant le disp
122. T DE FONCTIONN V 4 2 Test de fonctionnement de l indexeur de type TH Suivez la proc dure ci dessous pour le faire fonctionner en quatre tapes La description du test de fonctionnement suivante est relative l utilisation du segment gal de l indexeur de type TH L ABSODEX tourne dans la m me direction Prenez soin viter que les c bles s emm lent tere tape V rification de l installation et de la V rifiez que l ABSODEX est install et connexion connect correctement 4 2eme tape Ajustement du gain et cr ation du Utilisez la borne de dialogue pour faciliter programme du test de fonctionnement la cr ation du programme 4 3eme tape Ajustement du gain Ajustez le gain par rapport la charge 4eme tape z Utilisez la fonction de compensation de la D termination de la position d origine position d origine pour d terminer la position d origine partir d une position arbitraire Cette tape peut tre omise pour le test de fonctionnement Fournissez une entr e de d marrage depuis la borne de dialogue pour lancer le fonctionnement Fin Suivez la proc dure ci dessus pour r aliser le test de fonctionnement SMB 55E 4 21 4 TEST DE FONCTIONN V 1 tape V rification de l installation et de la connexion Fixez solidement l ABSODEX La performance optimale d ABSODEX n est pas attein
123. TATION s allume par alimentation de commande interne 5 V et n est pas pr vue pour la d tection de l alimentation principale ou de l alimentation de commande Le dissipateur de chaleur de l indexeur et la r sistance de r g n ration type TH seulement deviennent chauds lorsque l indexeur est sous tension et m me apr s que l alimentation soit d branch e jusqu ce qu il ait refroidi Pour viter toute br lure ne touchez pas la surface chaude SMB 55E 3 6 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 3 2 2 1 D 2 SMB 55E Connexion l alimentation et l actionneur CN4 CN5 L1 L2 L3 L1C L2C et CNA4 Utilisez les bornes pour accessoires pour connecter les alimentations lectriques a Dans le cas d un indexeur de 200 VAC Pour l utiliser avec une alimentation lectrique triphas e connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L3 L1C et L2C Pour l utiliser avec une alimentation lectrique phase unique connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L3 L1C et L2C b Dans le cas d un indexeur de 100 VAC Connectez les c bles d alimentation de 50 60 Hz aux bornes L1 L2 L3 L1C et L2C e L alimentation lectrique de 100 200 V phase unique doit tre utilis e seulement pour les mod les dont le couple maximum est inf rieur 45 Nm e Le c ble d alimentation doit tre dot d un rev tement en vinyle
124. TION e ea a eae a aa eaaa aaa aaa en tie 7 28 7 10 5 Pr cautions d utilisation seesseeeseeeneeene eene eeneesneennesnnernnsenneen neee 7 28 7 11 Limitateur int gral ss 7 29 7 12 Multiplieur de gain int gral 7 29 7 13 Temps de sortie du signal de compl tion du positionnement 7 29 7 14 Arr t contr l par alarme valide invalide 7 30 7 15 Mode de sortie du signal de position ssseseesseeeesseeeeerrsseerrsserrnssrnn 7 31 7 16 S lection du mode du signal E S sssseeseeeeeeesessrssrresrissrrssrrnsrresrne 7 31 viii 8 EXEMPLES D APPLICATION 8 1 Changement du type de produit 8 2 8 2 Indexation du chemin le plus court 8 4 8 93 E o o E EE ren TT P NEEE re RE 8 7 8 4 Pick and Place oscillation eeeeeeeeeeeeeeeeereserrsssrnnsrirresrrnssrennnss 8 9 8 5 Tableau d indexation aiii EEA A EGA 8 12 8 6 Rotation continue ss 8 15 9 AJUSTEMENTS DU GAIN 9 1 Qu est ce que l ajustement du gain ssssssesessresrresirssrrssrrssrrssrrssrresrns 9 1 9 2 M thode d ajustement du gain 9 3 9 2 1 Fonction de r glage automatique indexeur de type TS UAIQUEMENT meern A Tr LM r NE 9 3 9 2 2 Ajustement manuel commun aux indexeurs de types TS TH 9 8 10 ALARMES 10 1 Affichage et description de l alarme 10 1 10 2 Statut du servomoteur pour les alarmes 10 6 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES 11 1 Inspection d entretien 11 1 11
125. Une erreur a t g n r e au cours d une autre op ration que celle ci dessus telle que pendant la rotation en continu et pendant la saisie de l impulsion A Alarme 1 F R solveur anormal Ala 2 arne Les signaux envoy s par deux r solveurs ne sont pas coh rents Les donn es du r solveur sont instables lors de la mise sous tension Autres erreurs de r solveur SMB 55E 10 3 N d alarme Trait d union Tiret bas Description Erreur de non r ponse Communication de l actionneur anormale 10 y ALARMES v Tableau 10 1 Alarme 4 4 Sortie d alarme Alarme 2 Alarme 1 Alarme 2 Carte circuit imprim de l indexeur anormale M moire anormale R glage automatique anormal Activation de la fonction de s curit Alarme 2 Alarme 1 Alarme 2 LED 7 segments Remarques f ff l Le temps de non r ponse apr s la sortie du m ni l code M d passe le r glage du param tre e e PARMI i 1 m Le temps de non r ponse la sortie de n Z compl tions du positionnement d passe le gt e gt r glage du param tre PRM11 Li Une entr e de d marrage est fournie alors 11 LI qu une r ponse est attendue LI LI Une entr e de retour l origine est fournie f1 D alors qu une r ponse est attendue Erreur de r ception des donn es de l actionneur Connexion de l actionneur inapplicable
126. Version1 25 il est impossible d entrer un r glage plus grand que 1 0 pour le param tre PRM15 Pour cela s lectionnez le mode de borne Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 2 R GLAGE DES PARAM TRES ET R F RENCES Uniquement pour contr ler le mode de param tre aucune entr e de param tre ne peut tre effectu e Si le r glage du param tre PRM 19 20 ou 39 est trop petit l alarme 1 risque de se d clencher et l actionneur de ne pas tre activ Si les r glages des param tres sont modifi s sans tre charg s Les r glages des param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut contenus dans la borne de dialogue ou le dictaciel Assurez vous de charger les param tres avant de modifier leurs r glages pt oe N de PRM Remarque 1 2 3 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 4 11 Description Gamme de Valeur initiale Unit R glage r glages G79 D passement de vitesse AX2006TS p AX2012TS 1 5947 E a AX2018TS AX1022TS AX1045TS gt 4866 AX4009TS 1 4886 AX4022TS environ 270 t min AX4045TS AX1075TS R 2883 Impulsion MESA AX4075TS 1 2883 environ 160 t min P ble AX1150TH s 2522 AX1210TH 1 2552 environ 140 t min AX4150TH 1982 AX4300TH 121982 environ 110 t min 1441 AX4500TH 1 1441 environ 80 t min gt 630 ARAINN RI 18 630 environ 35 t min Le nombre de mouveme
127. a ne la production de la position de la t te de segment la plus proche par rapport la position actuelle par le code M CNS l int rieur de la gamme la Fig 7 8 b la position du segment 1 0 bit est produite 3 Si le param tre PRM 38 4 l alarme C se d clenche en dehors de la proximit de la position du segment Si le code G101A4 M70 est ex cut dans la gamme sp cifi e la Fig 7 8 a la position du segment actuel position de segment 3 sur la figure O bit et 1 bit est mise par les broches du connecteur CN3 de la sortie du code M Si la commande est en dehors de la gamme du param tre PRM 37 dans la gamme l alarme C se d clenche lorsque le code G101A4 est ex cut La sortie en position reste allum e Pour la synchronisation de la sortie de la position du segment r f rez vous la Section 5 3 10 Synchronisation de la sortie de la position du segment Tableau 7 3 Sortie du code M et sortie en position l ex cution du code M70 Sortie du code M bit Soie en 716 15 41 3 2 1J 0 Affichage binaire 5i g position Position du segment 1H dans la gamme des r glages du PRM37 Of O OJ OI O O O B 00000001 D 01 J 2H dans la gamme des r glages du PRM37 Of OIOI O O O O B 00000010 D 02 J 3H dans la gamme des r glages du PRM37 O OIOI O O O B 00000011 D 03 4H dans la gamme des r glages du PRM37 Of
128. a magn tis et de la poudre m tallique se collera sur l appareil ou des effets magn tiques se produiront sur les appareils p riph riques Veuillez remarquer que la force magn tique du frein lectromagn tique peut produire de la poudre m tallique ou avoir un effet sur les instruments de mesure les capteurs ou les autres appareils En raison du probl me de synchronisation du frein une d viation de position peut se produire Serrez le frein une fois que l axe de sortie est compl tement arr t SMB 55E 3 15 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE 8 2 5 Connexion de CN3 signal E S 1 Connexion du signal E S g n ral La connexion de tous les signaux E S n est pas n cessaire Examinez les signaux n cessaires et connectez les l aide d un contr leur de logique programmable ou similaire Indexeur EN 24 VDC 10 5 1 my fournir par l utilisateur Alimentation rs lectrique 24 2 E BE 3 ii r 4 i i r ioi Charge W ne 5 Contr leur de logique poi ii programmable Sortie a N E e e F 33 2 i y i 34 ra Entr e i 35 pui i V3 i CN3 i j i D z i 37 oi I i i i i oi l l SE i j poi l i E l l pi l i 5 in f i Entr e z DY i 5 ii LP Sortie 6 Tu t l 2 1 i j SV I 7 T SW i Pi i O O i i 8 ii i i pai PS
129. a position Sortie de la position d indexation et la sortie de la position du segment sont du segment produites simultan ment par CN3 La position du segment pour n segmentations s exprime de 1 n E M70 SMB 55E 6 12 6 PROGRAMME v 6 5 tat d ABSODEX la mise en marche SMB 55E 1 Num ro de programme Au d marrage de l alimentation le num ro de programme 0 est s lectionn Pour lancer un autre programme la s lection du num ro de programme est requise avant l entr e du signal de d marrage Dimensions Au d marrage de l alimentation les dimensions suivantes sont r gl es D signation de l angle G105 D signation du temps G11 Absolu G90 Position d origine des coordonn es de l utilisateur G92 La position d origine est r initialis e au d marrage de l alimentation La r initialisation localise la position d origine au nombre d impulsions pr s sp cifi e au param tre PRM 3 du point d origine de l actionneur Position des coordonn es de l axe de sortie L axe de sortie est situ dans la gamme de 180 000 179 999 dans le syst me de coordonn es utilisateur G92 Mode de fonctionnement Le param tre PRM 29 mode au d marrage de l alimentation permet de r gler soit l une des op rations automatiques un bloc unique et le mode d entr e s quences d impulsions Freinage Le param tre PRM 28 initialisation du frein permet d
130. ableau 6 4 Liste des codes M Groupe Code M Fonction Description Le programme s arr te apr s l ex cution du bloc actuel MO Arr t du Lorsque l entr e de d marrage est mise en MARCHE M00 programme l ex cution du programme commence partir du bloc A suivant Le programme se termine pour retourner au bloc en t te M30 Fin du programme gu programme Ex cute le sous programme M98 Rappel du lt M thode d entr e gt sous programme M98 POOO num ro du sous programme B Le nid est r alisable jusqu quatre fois Fin du Indique la fin du sous programme M99 Apr s l ex cution du bloc contenant M99 le sous programme KE a programme principal reprend D stimulez la soupape du frein et dosez afin de ne pas Mouvement de Re PR M68 freinage donner le contr le int gral au servomoteur 9 D sactivez les bornes BK et BK de l indexeur X Stimulez la soupape du frein et donnez le contr le int gral Rel chement du M69 frein au servomoteur Activez 24 VDC les bornes BK et BK de l indexeur La sortie du code M de 0 7 bits en bits correspondant au premier chiffre et la sortie stroboscopique du code M Sortie E S sont produites simultan ment par le connecteur CN3 Trois 3 codes M peuvent tre indiqu s dans le m me bloc et produits simultan ment M20 M27 Lorsque G101 est utilis la sortie du code M de 0 7 bits format binaire correspondant l
131. ag si les bornes BK et J N PRUDENCE BK sont connect es Areeni au frein lectromagn tique Si la polarit des bornes BK et BK de l indexeur est fausse l indexeur peut tomber en panne Faites attention lors du c blage de l alimentation lectrique externe SMB 55E 3 12 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE et 3 Relais 4 p les s Alimentation lectrique An i sn l ment de protection externe 24 VDC l utilisateur imentation lectrique fix s sur l actionneur fournir par l utilisateur externe Se A j ournir par l utilisateur 0 I A a a i BK E I y 1 3 cE LS Oo 0 i 1 o DS i 1 LE O O 1 2 7 3 0O i BK O ASSE EST AISEEE OPE YESS LEPPIS ENR EEF C ble du frein lectromagn tique bleu environ 30 cm Suppresseur de surtension diode etc A fournir par l utilisateur Fig 3 9 Second circuit recommand pour le frein lectromagn tique e En raison de la dur e de vie g n ralement courte du relais de contact utilisez un relais statique comme contact externe si vous utilisez mise en marche et arr t fr quemment le frein lectromagn tique lt Produit recommand gt Mod le G3NA D210B DC5 24 Fabricant OMRON Corporation Lorsque vous utilisez un relais statique lisez attentivement son mode d emploi e Utilisez un relais d une puissa
132. amme laissez le num ro de programme sur 0 afin d omettre la commande de s lection de num ro le programme est ex cut imm diatement apr s qu un signal de d marrage soit fourni Cependant pour ex cuter le programme depuis la premi re tape apr s un arr t d urgence le signal du r glage du num ro de programme des unit s est n cessaire La s lection du num ro de programme et l entr e du signal de d marrage ne sont pas accept es tant que le signal de sortie d attente de l entr e de d marrage n est pas activ Chargez ou enregistrez le programme l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel lorsque le signal de sortie d attente de l entr e de d marrage est en MARCHE Graphique de synchronisation de la s lection du num ro de programme 1 num ro de programme 0 bit l Entr e de r glage du num ro de programme chi des unit s Au moins 20 ms Au moins 20 ms pie iffre M Au moins 20 ms Au moins 20 ms Au moins 0 ms 2 Entr e de d marrage Sortie de comp positionnement de d marrage SMB 55E l tion de a D marrage D D marrage D placement vers la position d indexation la plus proche D placement vers la position d indexation suivante 100 ms 100 ms kad 3 3 Arr t AX Arr t AX A e E Sortie d attente de l entr e Pendant l ex cution du Pendant l ex cution du programme programme Fig 5
133. an compter de la date de livraison Cependant cette p riode suppose une utilisation de huit heures par jour En outre si la limite de p rennit est atteinte avant un an la p riode allant jusqu la limite de p rennit est la p riode de garantie tendue Si une panne se produit au cours de la p riode de garantie ci dessus due la mauvaise fabrication de notre produit la r paration sera prise en charge sans d lai Cependant l tendue de la garantie ne couvre pas les situations suivantes D viation des conditions ou de l environnement d utilisation sp cifi s dans les caract ristiques techniques du produit Panne caus e par un manque d attention ou une commande erron e Panne caus e par un produit autre que celui livr Panne caus e par une utilisation d viant des objectifs pour lesquels le produit a t con u Panne caus e par une modification de structure de performance de caract ristiques ou de toute autre fonctionnalit effectu e par des tiers autre que nous m mes apr s la livraison ou panne caus e par des r parations effectu es par des entrepreneurs autres que ceux que nous avons d sign s Perte de notre produit assembl votre machine ou quipement qui pourrait avoir t vit e si votre machine ou quipement tait dot de fonctions structures ou d autres fonctionnalit s g n rales courantes dans l industrie Panne caus e par une raison impr visible avec
134. apr s la r initialisation de l appareil Pour fournir un signal de d marrage sans s lectionner un nouveau num ro de programme r initialisez et envoyez une entr e de rel chement du frein pour rel cher le frein avant de fournir le premier signal de d marrage L alarme A s allume si un signal de d marrage est fourni alors que le frein est serr 5 35 5 COMMENT UTILISER E S 2 Graphique de synchronisation de l action de r tablissement apr s larr t d urgence Lorsque PRM36 est r gl sur 1 2 ou 3 a Si l instruction de d placement et le code MO attente de l entr e de d marrage sont d crits dans des blocs s par s Apr s la fourniture d un signal de r initialisation fournissez trois fois une entr e de d marrage pour r tablir l action d indexation Exemple de programme 1 G11 Change l unit de F en temps secondes G101A4 Segmente le tour complet en quatre G91 1 Tour complet incr mental AOF 1 Se d place la position d indexation la plus proche en 1 s MO Attente de l entr e de d marrage N1A1F0 5 Bloc n 1 se d place dans le sens des aiguilles d une montre vers l index en 0 5 s MO Attente de l entr e de d marrage J1 Saute au bloc N1 M30 Fin du programme Graphique de synchronisation apr s l arr t d urgence pendant la rotation depuis la position 0 90 caus par l ex cution du programme de l ex
135. arme 2 un arr t PRM23 est r gl sur 1 d urgence a t mise Une entr e d arr t d urgence a t mise lorsque le param tre de d sactivation du servomoteur LI I apr s un arr t PRM23 est r gl sur 3 OU D Une entr e d arr t d urgence est mise lorsque le param tre de d sactivation du servomoteur apr s un arr t PRM23 est r gl sur 3 Une commande de d placement est g n r e apr s l ex cution d une commande de freinage A Frein anormal Alarme 2 M68 Une commande de d placement est g n r e lors du serrage du frein avec l entr e E S de rel chement du frein inactive Les r glages des param tres PRM 8 et 9 sont d pass s C D passement de la limite du Ou 18 tours sont d pass s Alarme 2 logiciel Erreur de gamme de segment avec le param tre PRM38 direction de rotation en d signation de segments gaux sur 4 Un arr t d urgence est fourni depuis la borne E Arr t d urgence par la borne de dialogue de dialogue Alame a Les donn es du r solveur ont chang es soudainement au cours de l op ration d indexation n y Les donn es de r solution ont subitement mil mi chang es au cours d une op ration diff rente de celle ci dessus telle que pendant la rotation en continu et pendant la saisie de l impulsion Une erreur s est produite dans l angle lectrique au cours de l op ration d indexation
136. ation et un arr t se produisent ainsi que l arr t d ex cution du programme Cependant si le code NC suivant est une rotation continue le programme NC suivant est ex cut apr s la d c l ration et l arr t Si une entr e de d marrage est re ue une d c l ration et un arr t se produisent suivis par l ex cution du programme NC suivant Cependant lorsque le code NC suivant est une rotation continue une entr e de d marrage entra ne une rotation la vitesse sp cifi e par le nouveau r glage sans arr t Dans ce cas le temps de changement de vitesse correspond au temps r gl par G8 G08 NE PAS UTILISER pour la rotation invers e Les coordonn es de l utilisateur suite la r vision de l arr t de 180 179 999 lt M thode d entr e gt G7A Unit de A t min indique la rotation dans le sens des aiguilles d une montre alors que indique la rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre Les temps d acc l ration et de d c l ration sont r gl s par G8 G08 et G9 G09 Sinon les dur es pr c demment r gl es sont appliqu es S il n existe pas de r glage ant rieur les temps d acc l ration et de d c l ration sont d 1 s Positionnement d origine Permet le positionnement d origine Entr e s quence d impulsions Mouvement selon l entr e s quence d impulsions de CN3 L entr e d arr t ou l entr e de d marrage de pr
137. au 16 4 Tableau 16 4 Type d indexeur et actionneur compatible Mod le de l indexeur Actionneurs compatibles AX1022T S rie AX1000T AX1045T AX1075T AX2006T AX90007TS S rie AX2000T AX2012T AX2018T AX4022T S rie AX4000T AX4045T AX4075T AX1150T AX1210T AX4150T S rie AX4000T AX4300T AX4500T S ries AX400WT AX410WT S rie AX10007T AX9000TH 12 Fonction d arr t CN3 17 La cat gorie de la fonction d arr t utilisant E S CN3 17 fournit un arr t de cat gorie 2 conform ment la norme CEI EN 60204 1 Si vous utilisez cette fonction valuez si cette cat gorie d arr t est suffisante pour l application actuelle R f rez vous au Chapitre 5 COMMENT UTILISER ESS pour la fonction d arr t utilisant E S CN3 17 Description des terms Cat gorie 2 Arr t contr l le dispositif de commande m canique reste aliment par une alimentation lectrique Description donn e la Section 9 2 2 de CEI EN 60204 1 SMB 55E 16 3 13 Fonction de s curit TB1 La fonction de s curit utilis e dans ce produit STO suppression s re de couple est telle que la puissance pouvant provoquer la rotation de l actionneur n est pas appliqu e par l ouverture des contacts connect s TB1 Dans les 5ms apr s avoir interrompu le circuit d entr e de s curit la puissance permettant de faire tourner l actionneur est retir e
138. bits R glage du num ro de wM AO programme 2eme chiffre k Je L gt a b c R glage du num ro de programme 1er chiffre she Li E gt a b d e 20 ms ou plus c f 0 ms ou plus Fig 5 5 Synchronisation de l entr e du num ro de programme S lection unique binaire 5 bits PRM 36 3 Le deuxi me chiffre de l entr e de r glage du programme CN3 9 est utilis comme 4 bits de s lection du num ro de programme L utilisation de 5 bits des bits 0 4 pour l entr e de s lection du num ro et le premier chiffre pour l entr e de r glage du programme CN3 10 permet de s lectionner les num ros de programmes de 0 31 1F Apr s une sortie de donn es binaires de 5 bits activez le premier chiffre de l entr e de r glage du programme Donn es num riques S lection du num ro de 5 bits binaires programme 0 4 R glage du num ro de programme 1 chiffre a b AE c K gt a b au moins 20 ms c au moins 0 ms Fig 5 6 Synchronisation de l entr e du num ro de programme Le r glage du num ro de programme ne peut pas avoir lieu pendant l ex cution du programme tat dans lequel la sortie d attente de l entr e de d marrage CN3 43 est teinte ou lorsque l alarme n 1 2 4 5 6 8 9 E F ou L est affich e SMB 55E 5 9 5 COMMENT UTILISER E S Apr s l entr e d un num ro de programme le r glage reste valide jusqu ce qu un au
139. cause de l alarme et r initialisez pour valider cette fonction Sortie d alarme Alarme Pas d alarme par ex Alarme 7 Entr e de r initialisation Servo on input oo Do LTS i L entr e servomoteur actif est invalide du Servo state output i fait de l alarme R entrez apr s l annulation de l alarme a b gt a au moins 20 ms b moins de 100 ms Fig 5 14 Entr e du servomoteur actif lorsque l alarme se d clenche sortie de compl tion de positionnement Entr e de r ponse Servo on input Devient valide la Servo state output L entr e du servomoteur actif fin de l ex cution est invalide car le programme du programme est en cours d ex cution en z attente d une r ponse PEN a moins de 100 ms Fig 5 15 Entr e du servomoteur actif lorsque le programme est en cours d ex cution SMB 55E 5 20 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 8 SMB 55E M thode de confirmation de la compl tion du positionnement Signaux E S utiliser e Entr e de r ponse CN3 16 Sortie de compl tion de positionnement CN3 42 PRM utiliser e Temps de sortie de la compl tion du positionnement e Entr e de r ponse apr s compl tion du positionnement et du retour l origine e S lection de la fonction du signal d entr e E S CN3 16 11 bits La compl tion du positionnement d origine et le positionnement activent la sortie de compl tion de positionnem
140. ciel pour faciliter la r alisation du r glage automatique La m thode de r alisation es tapes 3 4 et 5 l aide du dictaciel est d crite ici Lancez le dictaciel et ouvrez la bo te de dialogue du r glage automatique Pour d marrer le r glage automatique appuyez sur le bouton Execute Ajustez la r ponse de l axe de sortie Un nombre lev indique une r ponse plus forte Auto tuning Response E 1 2 3 4 Si la charge de frottement est importante augmentez le r glage Ajustez l angle de l op ration d oscillation J Friction load Oscillation angle Small Medium Large Small Medium Large Gain setting Alarm reset M Integral gain PRM8D 0 016 I Proportional gain PRM81 0 4928 __ Deraut M Differential gain PRMB2 5 9534 Les gains obtenus par r glage automatique sont affich s Alarm status NO ALARM Une alarme s affiche D marrez le r glage automatique Une v rification du servomoteur inactif est sollicit e Pour continuer appuyez sur OK TeachingNote 4 Are you sure to turn the servo off SMB 55E 419 TEST DE FONCTIONN V Vous tes invit confirmer le commencement de l oscillation Pour continuer appuyez sur OK TeachingNote Check if nothing interferes even if moving parts rotate Do you want to c
141. confirmation de la compl tion du positionnement 5 21 5 3 9 Synchronisation de la sortie du code M 5 22 5 3 10 Synchronisation de la sortie de la position du segment 5 23 5 3 11 Autres signaux E S nadana nai iania Saias 5 24 5 4 Signaux d entr e s quence d impulsions 5 27 5 4 1 Utilisation des signaux d entr e s quence d impulsions 5 27 5 4 2 Types de signaux d entr e s quence d impulsions 0 1 5 28 5 4 8 Caract ristiques techniques de l impulsion d instruction 5 29 5 4 4 Taux d impulsion et vitesse de rotation 5 30 5 5 Fonction de la sortie encodeur 5 31 5 6 Exemple d application du signal E S nnnennnnneee 5 32 5 6 1 Flux de base des signaux E S 5 32 5 6 2 Point cl pour programmer la s lection d un num ro s ssseseeeene 5 33 5 6 3 Proc dure de r tablissement suite l arr t d urgence s110 5 35 5 6 4 S quence de l alimentation lectrique principale 5 39 5 6 5 S quence de la fonction de s curit 5 40 vi SMB 55E SMB 55E PROGRAMME 6 1 Description g n rale essseesseeseesseresrtesrnstnssrnstnntnssrnssrnssrnssrnnsrnsnns 6 1 6 2 Mode de fonctionnement a a 6 2 6 3 Format du programme NC 6 3 6 3 1 OFMAL
142. couple de r glage automatique PRM 88 vitesse au d marrage de la mesure du r glage automatique PRM 89 vitesse la fin de la mesure du r glage automatique Apr s l initialisation du programme NC et des param tres envoi L17_ 12345 les r sultats du r glage automatique sont perdus et l ajustement du gain devient n cessaire Pour parer l chec du r glage automatique apr s l assemblement de l appareil cause d interf rences de gabarits ou d une cale enregistrez les r glages des param tres PRM 80 82 Pour inscrire les param tres PRM 80 82 d sactivez le mode servomoteur M5 Si la combinaison de l actionneur change apr s l inscription des PRM 80 82 l action r f re aux gains pr r gl s ce qui peut causer des vibrations Si cela se produit r glez les interrupteurs DIP G1 et G2 sur 1 0 et ex cuter le r glage automatique puis r glez les de nouveau sur 0 0 Apr s l ex cution du r glage automatique rechangez le r glage des interrupteurs DIP sur 0 0 pour continuer l op ration Si des charges grande inertie telles que d crites dans la Section 7 12 Multiplicateur pour Gain int gral sont utilis es avec les s ries AX4000T n utilisez pas le r glage automatique Cela pourrait d clencher l alarme ou endommager l indexeur 9 3 9 AJUSTEMENT DU GAIN En utilisant le dictaciel la fonction de r glage auto
143. ction du d placement dans la gamme de 180 179 999 Si la quantit du d placement est de 180 le d placement se fait dans le sens inverse des aiguilles d une montre D placement actuel chemin le plus court Sens des aiguilles d une montre Sens inverse des aiguilles d une montre 31 90 11 90 1190 3 270 Commande 2 180 2 180 L tape sup rieure indique l angle de d placement actuel compte index et l tape inf rieure indique l angle d sign compte index dans la commande Fig 6 5 Exemple d action 3 G91A0 se d place la position d indexation la plus proche Instruction d action incr mentale Position actuelle position entre 3 et 2 4 3 Coordonn e du compte index 1 0 EE EE ER e a a E 360 270 Sens inverse des aiguilles d une montre 90 0 Coordonn e d angle Sens des aiguilles d une montre Fig 6 6 Exemple d action 4 Si une instruction d action incr mentale G91 ou G91 1 est fournie pour le d placement sous tension ou un d placement suite un arr t d urgence dans le programme l aide d une d signation de position de segment gale G101 l action varie en fonction des r glages des param tres PRM 37 et 38 Pour en savoir plus r f rez vous au chapitre 7 9 D signation du segment gal G101 et des param tres 6 11 6 PROGRAMME v T
144. ction est indiqu ci dessous Tableau 5 9 R solution de la sortie encodeur Vitesse de rotation max t min R glage du PRM50 Compte des pulsations apr s multiplication par quatre 0 imp t 4 33 792 imp t 67 584 imp t 135 168 imp t 1 844 8448 300 33 792 270 336 imp t Apr s l entr e du param tre teignez puis rallumez le courant pour valider Il s agit d une mesure de pr vention contre les dysfonctionnements Veuillez remarquer que la vitesse de rotation maximale est limit e en fonction de la r solution sp cifi e Si la fr quence de sortie maximale est d pass e l alarme 1 se d clenche La fr quence d impulsion de sortie maximale est 170 kHz La sortie correspond aux sorties des phases A B d viant de 90 La sortie de phase Z est mise entre les points de changement de phases autour du point de changement la position de 0 SMB 55E Position 0 Phase A L L l l Phase B Phase Z Sens des aiguilles d une montre Sens inverse des aiguilles d une montre gt Fig 5 26 Impulsion de sortie 5 31 5 COMMENT UTILISER E S 5 6 Exemple d application du signal E S 5 6 1 Flux de base des signaux E S Cette section d crit le flux du signal E S en commen ant par la s lection du num ro de programme et suivi du d marrage et de l arr t lt Exemple de mo
145. ctionne diff remment en fonction du r sultat du jugement Par exemple si un signal d entr e d arr t du programme est mis moins de 10 ms apr s l mission d un signal d entr e de d marrage le programme peut ne pas se mettre en marche Prenez en consid ration cette fonctionnalit lors de la synchronisation des signaux d entr e sortie Ne pas produire de signaux d entr e inutiles dans la mesure du possible Entre autres ne pas alimenter l entr e de d marrage l entr e de r ponse l entr e d instruction de positionnement d origine et l entr e de marche du servomoteur des fr quences gales ou sup rieures 100 Hz Tableau 5 5 Signal de sortie de l encodeur CN3 s quence d impulsions No de fiche Nom du signal Remarques 23 Phase A amplificateur lin aire diff rentiel 24 Phase A amplificateur lin aire diff rentiel La r solution de sortie peut tre 25 Phase B amplificateur lin aire diff rentiel maehae race AUM SIRORREMER 26 Phase B amplificateur lin aire diff rentiel 27 Phase Z amplificateur lin aire diff rentiel Une seule impulsion est produite en 28 Phase Z amplificateur lin aire diff rentiel positon dongmne 5 4 SMB 55E 5 COMMENT UTILISER E S 5 2 Tableau de conversion E S Des tableaux de correspondance sont pr sent s ci dessous pour permettre la conversion du connecteur CN3 d un type d indexeur GS en connecteur d un
146. dans les groupes C D E n est sp cifi dans le programme le code G pr c demment ex cut est valable Si le code G est sp cifi dans certains programmes sp cifiez le code G dans chaque programme SMB 55E 6 4 6 PROGRAMME v 6 4 Liste des codes Code Fonction Tableau 6 2 Liste des codes NC Gamme de donn es Remarques 0 255 peuvent tre s lectionn s partir d E S O Num ro de programme 0 999 Re o s ajoute automatiquement N Num ro de s quence 0 999 Peut tre omis R f rez Tabl 3 Li G Foncionde pr paraion 0 999 ai vous au Tableau 6 3 Liste des codes G90 9999999 Unit pulsation 0 6658 380 Unit angle instruction der ams 4716 Unit nombre d index d placement es t Ae e ehe e ree esse ieee oi i Sienne eee etes e secte A de l axe des a 540672 Unit pulsation coordonn es G90 2 360 000 Unit angle G90 3 Tau nombre _ Unit nombre d index i segments d finis Identification du nombre 1 255 de segments MIE en 300 00 Unit t min continue FE Identification de la 0 01 300 00 Unit t min vitesse 0 01 100 00 Unit s M Fonction auxiliaire 0 99 R au Tableau 6 4 Liste des codes S jour 0 01 99 99 Unit s G4P Identification du num ro 0 999 N de programme
147. de Ji saute le bloc n 1 du nombre de s quences M30 Fin du programme 2 Au d marrage ABSODEX assume que laxe de sortie est situ dans la gamme de 180 000 179 999 lorsque l alimentation est remise en marche la position 190 il assume que l axe de sortie est 170 Par cons quent lorsqu il y a un obstacle dans une gamme de rotation r glez la limite du logiciel afin que la position 180 soit incluse dans la zone d interdiction de mouvement le syst me de coordonn es utilisateur de G72 peut tre modifi l aide du param tre PRM 3 Gamme movible Gamme movible Position d origine 0 Coordonn e B de la limite du logiciel c t Coordonn e A de la limite du logiciel c t obstruction Cale Coordonn e A Coordonn e B de la limite du de la limite du logiciel c t logiciel c t Zone interdite Zone interdite obstruction a b Fig 7 8 Position d origine et limite du logiciel La position actuelle est reconnue 110 au red marrage pour la Fig 7 3 a et 160 pour la Fig 7 3 b Le mouvement vers 0 cause une rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre du positionnement d origine dans le cas de la Fig 7 3 a et une rotation dans le sens des aiguilles d une montre d passant la zone d interdiction de la limite du logiciel et entrant en collision avec un obstacle dans le cas de la Fig 7 3 b SMB 55E 7 17
148. direction de rotation Selon l instruction incr mentale une valeur positive suivant A indique une rotation dans le sens des aiguilles d une montre et une valeur n gative indique une rotation dans sens inverse des aiguilles d une montre Servomoteur inactif L utilisation du code G12 est aussi efficace pour d sactiver le servomoteur et supprimer une alarme de surcharge au lieu de la commande de frein Remplacez M68 par G12P0 et M69 par G12P100 gt respectivement dans l exemple de programme 3 G12 change la force de multiplication du gain G12P0 d sactive le servomoteur et G12P100 active le servomoteur R f rez vous au Tableau 6 3 Liste des codes G 2 3 pour plus de d tails lt Exemple de programme 3 gt G11 Changement de l unit de F en temps s G101A8 Segmentation du tour complet en huit G91 1 Tour complet incr mental M69 Rel chement du frein AOF 0 5 D placement la station la plus proche en 0 5 s N1M68 Bloc n 1 serrage du frein MO Attente de l entr e de d marrage M69 Rel chement du frein AFO 5 D placement d un segment d indexation en 0 5 s dans le sens des aiguilles d une montre J1 Saut au bloc N 1 M30 Fin du programme SMB 55E 8 8 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 4 Pick and place oscillation 1 Application L unit pick and place pour laquelle chaque ro
149. dition des param tres Sur l cran d dition des param tres utilisez les touches num rot es pour entrer le num ro du param tre ou utilisez les touches ou pour s lectionner le num ro du param tre pour contr ler les donn es des param tres Appuyez sur la touche Enter pour modifier le r glage du param tre Une fois le r glage du param tre dit s lectionnez 3 STORE pour enregistrer les donn es du nouveau param tre dans l indexeur ABSODEX Les nouveaux param tres ajout s au type TS TH ne sont pas support s L entr e de certains param tres est limit e Pour entrer ou contr ler ces param tres s lectionnez le mode borne e Si les r glages du param tre sont dit s avant leur chargement les valeurs initiales m moris es dans le dictaciel sont cras es sur les param tres inchang s Pour viter cela assurez vous d ex cuter Reading ABSODEX avant de les diter Contr le ou entr e du param tre par l interm diaire du dictaciel logiciel de communication de PC S lectionnez Reading ABSODEX partir de la barre du menu mode d dition affich e en mode d instruction et s lectionnez Programme et param tre pour charger les r glages du param tre de l indexeur ABSODEX vers le dictaciel Les nouveaux param tres ajout s au type TS TH ne sont pas support s L entr e de certains param tres est limit e Pour entrer ou contr ler ces param tres s lectionnez le
150. du n de programme 5 bits Niveau m 5 3 4 11 Entr e de r initialisation Positive Front R initialisation de l alarme 5 3 11 1 Le Ex cution du positionnement 5 3 3 12 Entr e d instruction du positionnement d origine Positive Front DE P d origine 5 3 2 13 Entr e de d marrage Positive Front Ex cution du programme 5 3 5 5 3 7 14 Entr e du servomoteur Positive Miveau_ Entr e du servomoteur 5 8 7 Entr e d arr t du programme Front Arr t du programme 5 3 2 Utilis e dans la proc dure de 5 3 11 2 15 Entr e de retour pr te Positive Front r cup ration de la fonction de TEE SECUMEI ne en pes en Entr e d arr t de rotation continue Arr t de la rotation continue G07 5 3 11 3 Entr e de r ponse de la sortie de 5 8 8 Entr e de r ponse Front compl tion du positionnement et 5 3 9 R ee 2 ee Jde la sortie du code M 5 8 10 16 Positive Entr e de r initialisation de la Entree de r initialisation du compteur de Niveau asviation de positi n en mode 5 3 11 4 d viation de position d entr e s quences d impulsions 17 Entr e d arr t d urgence N gative Niveau Arr t d urgence 5 3 4 18 Entr e de rel chement du frein Positive Niveau Rel chement du frein 5 3 5 Allumez ou teignez le signal d entr e pendant au moins 20 ms Front dans le tableau indique d tection du front montant ce qui correspond la reconnaissance du changement du signal d entr e d ARR
151. duire Serrez le frein une fois que l axe de sortie est compl tement arr t 2 Syst me quip d un m canisme de freinage externe Pour utiliser un frein externe ou limiter consid rablement l axe de sortie de l actionneur utiliser un code M M68 serrage du frein M69 d clenchement du frein dans le programme NC Si le frein est serr M68 apr s l arr t du mouvement le contr le int gral du syst me servomoteur est arr t emp chant ainsi la surcharge de l actionneur Cr ez le programme NC de serrage du frein M69 avant l ex cution des codes de mouvement NC De plus une oscillation peut se produire si le frein externe n est pas suffisamment rigide Utilisez un frein rigide Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 3 CONFIGURATION ET C BLAGE DU SYST ME et au Chapitre 8 EXEMPLES D APPLICATION SMB 55E 2 10 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 3 CONFIGURATION ET C BLAGE DU SYST ME 8 1 Configuration du syst me L MENTS DE R GLAGE FONDAMENTAUX 1 Les programmes NC sont saisis sur un PC ou une borne de dialogue 2 Les param tres requis sont saisis de la m me fa on 3 Le gain est r gl convenablement M THODES DE TRANSMISSION FONDAMENTALES 1 Un programme ex cuter est s lectionn sur le PLC 2 Le signal de d part est entr sur le PLC 8 1 1 Exemple d un syst me de configuration dans le cas de 200 VAC 3 phases Bor
152. e coordonn e de l actionneur lt EXempie gt 180 001 CR LF Donn e de position CR LF Sortie de la position actuelle 8 chiffres maximum L5 Unit impulsion L5 CR de 9 999 999 9 999 999 Coordonn e coordonn e G92 lt Exemple gt 4321 CR LF Sortie de la position actuelle Donn e de position CR LF L6 Unit degr L6 CR 9 chiffres maximum de 6658 380 6658 380 L7 Entr e des donn es du param tre L7_ Num ro du param tre _ Donn es CR lt Exemple gt L7_1_3 CR Pour r gler le PRM 1 sur 3 0 CR LF CR correspond au code de retour chariot 0DH et LF programme L8 ne pas utiliser L9_ Num ro du param tre Donn es CR LF L9 Sortie des donn es du CR lt Exemple gt param tre lt Exemple gt 3 CR LF L9_1 CR 3 Num ro de programme actuellement L10 Sortie du num ro de L10 CF r gl ligne 0AH et _ indique le code d espacement 20H N utilisez entr e des donn es de param tre L7 qu en mode de fonctionnement automatique ou de bloc unique pendant l arr t du programme NE PAS couper l alimentation principale pendant les 2 secondes suivant le r glage des donn es SMB 55E 12 5 CR LF correspond au code de saut de 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V Tableau 12 4 Codes d entr e et de sortie des donn es 2 3 Description Entr e du programme
153. e Alimentation de 1 phase de 200VAC 10 280VAC 10 i contr le 1 phase de 100VAC 10 115VAC 10 code optionnel J1 2 Fr quence d alimentation lectrique 50 60 Hz 3 Courant d entr e pleine charge 1 8 A 4 Entr e Nombre de phases 1 1 phase ou 3 phases phase ou 3 phases 5 Tension de sortie 0 230 V 6 Fr quence de sortie 0 50 Hz 7 Courant de sortie pleine charge 1 9 A 8 Sortie Nombre de phases 3 3 phases phases 9 Type de syst me fourni TN TT IT 10 Masse Environ 1 6 kg 11 Dimension W75 H220 D160 12 Configuration Type modulaire ouvert indexeur et contr leur 13 Gamme de temp rature ambiante de fonctionnement 0 50 C 14 Gamme d humidit relative de P 3 De 20 90 HR Sans condensation onctionnement 15 Gamme de temp rature ambiante de stockage FRA 90m0 16 Gamme d humidit relative de De 20 90 HR Sans condensation stockage 17 Atmosph re Absence de gaz corrosifs et de poussi re 18 Anti bruit 1000 V P P largeur d impulsion 1 us d marrage 1 ns 19 Anti vibration 4 9 m s 20 l vation Altitude jusqu 1000 m 21 Degr de protection IP2X l exclusion des CN4 CN5 Remarque 1 Les mod les dont le couple est inf rieur ou gal 45 N m peuvent tre utilis s avec une alimentation une phase de 200 230 VAC 2 Si l alimentation lectrique du moteur est une phase de 100 115 VAC l alimentation lectrique de c
154. e G28 est effectu avec le servomoteur l arr t l alarme 0 se d clenche Remarque 2 certains param tres ne peuvent pas tre r gl s avec le code G79 R f rez vous au r glage des param tres de G79 dans le Tableau 7 1 Remarque 3 G101 ne peut pas tre utilis simultan ment dans le m me bloc avec le groupe A SMB 55E 6 27 Se PROGRAMME v Tableau 6 3 Liste des codes G 3 3 Groupe Code G Fonction Description G10 Identification du L unit de F est le tour par minute D nombre de rotations La vitesse de d placement est sp cifi e par le nombre de rotations maximum G11 Identification du L unit de F est la seconde temps Le temps de d placement est sp cifi G90 Dimension La valeur de devenir valeur absolue par rapport la position d origine absolue des coordonn es L actionneur se d place dans la direction la plus proche de la valeur A comme la valeur absolue d une 1 rotation de la position d origine des Dimension coordonn es Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 et G90 1 absolue d une 179 999 apr s la compl tion du positionnement rotation La gamme sp cifi e de A est d environ 360 L actionneur tourne dans le sens inverse des aiguilles d une montre lorsque 180 est sp cifi L actionneur se d place dans le sens des aiguilles d une montre avec la
155. e externe SMB 55E 2 5 2 INSTALLATION V 2 1 1 Environnement de l installation 1 Utilisez l actionneur l int rieur un endroit o n mane aucun gaz explosif ou corrosif 2 Utilisez le dans un environnement dans lequel la temp rature ambiante est comprise entre 0 et 45 Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR L actionneur et les indexeurs ne sont pas trait s J N PRUDENCE pour r sister l eau Prenez les mesures n cessaires pour prot ger le produit lorsque vous utilisez dans un environnement sujet aux claboussures d eau et d huile l accumulation de poussi re et d clats sur l actionneur ou l indexeur provoque des fuites et des pannes Prenez les mesures n cessaires pour emp cher de tels probl mes 2 1 2 Conditions d utilisation La charge radiale permise et la charge axiale permise de l actionneur varient en fonction de la s rie et de la taille de l actionneur V rifiez ces caract ristiques de votre environnement d exploitation Pour la charge permise r f rez vous au Chapitre 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR gt Les charges excentriques excessives et les charges JN PRUDENCE excessives entra nent des d formations permanentes du rotor ou des d fauts de roulement Eviter les impacts ou les interf rences externes sur l actionneur Vei
156. e peut tre utilis pour le freinage Les sorties de frein BK BK et autres entr es et sorties autre que TB1 ne sont pas reli es la s curit Ne pas concevoir un syst me de s curit en utilisant ces fonctions Les sorties de frein BK BK ne sont pas modifi es pas lorsque la fonction de s curit est utilis e Lorsque la fonction de s curit est utilis e la LED 7 segments indique __ tiret bas L entr e la borne S1 modifie l indication de la LED 7 segments sur le c t gauche et l entr e la borne S2 modifie l indication de la LED 7 segments sur le c t droit Si les indications de la LED 7 segments ne changent pas malgr les entr es les raisons peuvent en tre une d faillance de l quipement ou un c blage trop l che V rifiez p riodiquement que les indications fonctionnent correctement et effectuez une op ration de maintenance si n cessaire SMB 55E 3 25 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE M MO SMB 55E 3 26 4 TESTDE FONCTIONNEMENT 4 TEST DE FONCTIONNEMENT Dans ce chapitre faites fonctionner ABSODEX Suivez la proc dure ci dessous pour le faire fonctionner en quatre tapes Les fonctions sont configur es de la mani re suivante lorsque le produit est exp di de l usine Entr e d arr t d urgence CN3 17 Valide signal E S n cessaire s il n y a pas d entr e servomoteur inactif E
157. e NC en m me temps faites attention au d calage par rapport la position d origine Le d calage entr reste valide m me apr s le changement de programme s il n existe pas d instruction de remise z ro du d calage de la position d origine e Apr s l mission d un signal d entr e d instruction du positionnement d origine ou l ex cution du code NC G28 positionnement d origine un d placement vers la position d origine sp cifi par le PRM 3 compensation de la position d origine a lieu quelque soit la valeur du param tre 4 Compensation de la position d origine indiqu sur la figure ci dessus e Avec le programme indiqu sur la figure ci dessus le positionnement sur l une des quatre positions de stockage a lieu dans le sens des aiguilles d une montre d s la premi re entr e de d marrage la mise sous tension La position d arr t avant l entr e de d marrage d cide de le positionner soit sur la position de stockage la plus proche soit sur la position de stockage suivante Pour plus de d tails sur cette action r f rez vous la Section 7 9 2 2 PRM 38 3 chemin le plus court L action est la m me que l ex cution du code G101A4 G91A1FOO comme mentionn SMB 55E 8 3 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 2 Indexation du chemin le plus court 1 Application Stockeur de pi ces 2 Exemple d application D signez une position de stockage sur les quatre partir
158. e de 17 Signal E S i gt 4 i f l entr e de d marrage code M 8 points sortie pendant l indexation Sortie i f ye moe V2 sortie de la position d origine tat du servomoteur stroboscopique du code M stroboscopique de la position de segment sortie pr te M thode de sortie sortie d amplificateur de phase A B et Z R solution max 67 584 impulsions tour 270 336 impulsions tour Sortie encodeur apr s multiplication par quatre Fr quence max 170 kHz la r solution d finit la limite de la vitesse de rotation maximum 18 Capacit du programme Environ 6000 caract res 256 pcs 19 Conductivit thermique electronique Prot ge l actionneur contre les surchauffes Remarque 1 La gamme de r glage de la vitesse varie en fonction de l actionneur utilis SMB 55E L indexeur dot de l alimentation lectrique principale trois phases de 200 V fonctionne aussi une phase de 200 V avec les mod les allant jusqu a 45 N m Les programmes et les param tres sont r inscriptibles jusqu 100 000 fois R f rez vous la brochure de l appareil pour les dimensions externes et d installation La vitesse de rotation maximale varie en fonction du mod le R f rez vous au Chapitre 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR Le programme NC est m moris en codes interm diaires et le nombre de caract res qui peuvent tre entr s n est pas constant Pour en savoir plus r
159. e force excessive afin de maintenir la pr cision et la performance pr vues Les actionneurs et les indexeurs ne sont pas r sistants l eau Pour les utiliser dans les endroits sujets aux projections d eau ou d huile fournissez un moyen de protection l actionneur et l indexeur N utilisez le c ble fourni que pour la connexion de l indexeur l actionneur Installez le c ble de fa on ne pas lui faire subir de tensions excessives ou de dommages physiques La modification de la longueur ou du mat riau du c ble fourni peut entra ner une perte de fonction de performance ou un dysfonctionnement et ne doit pas tre entrepris Le c ble accessoire standard n est pas con u pour les torsions r p titives pensant son utilisation Utiliser les c bles mobiles en option pour les applications requ rant des torsions r p titives La performance optimale n est pas atteinte lors de la livraison Ajuster absolument le gain Les coordonn es de la position de l actionneur sont reconnues lorsque l alimentation est mise en marche Prenez soin d viter le d placement de l axe de sortie pendant plusieurs secondes alors que l alimentation est en marche S il existe un m canisme de r tention m canique tel qu un frein chelonnez le r glage de r initialisation du m canisme de r tention et le r glage de mise en marche L alarme F peut se d clencher si l axe de sortie bouge lorsque l alimentation est en marche Pour effec
160. e le temps sp cifi par P en rotation Temps de d c l ration continue en rotation continue lt M thode d entr e gt G9P0 5 temps de d c l ration de 0 5 s Le taux d augmentation du gain est d termin par l interrupteur de gain 1 2 lt M thode d entr e gt G12P100 100 G12P0 provoque l arr t du servomoteur 0 Changement du taux d augmentation du gain Substituez le num ro de param tre avec S pour la valeur de P R glage des lt M thode d entr e gt param tres G79 S1P2 pour substituer le PRM 1 pour 2 Les donn es RAM sont stock es temporairement et l arr t du courant effacera toutes les donn es r gl es Une rotation est segment e de mani re gale pour r gler l unit de A sur le num ro d index G106 lt M thode d entr e gt G101A10 une rotation 10 segments A1F1 l unit de A est le num ro d index Identification des nombres de segments Identification des 3 L unit de A est une impulsion impulsions Identification des angles L unit de A est un angle L unit de est le nombre d index Identification de l index Une erreur de programme se produit si G101 n est pas utilis pour le r glage L ast risque indique le r glage de marche Remarque 1 si le positionnement ADF la rotation continue G7PO ou le positionnement d origin
161. e les contre mesures EMC suppl mentaires par exemple acheminer un c ble travers un conduit si n cessaire Bo tier de commande Protecteur de surtension Indexeur Noyau en ferrite I iltre d entr e 100 ou moin um Borne s i Griffe FG Disjoncteur o el al F du bloc circuit H CH PJ PRPA 1 C bl s Alimentation lectrique pu SISS US able du r solveur A LEE A I TIT Y C ble du moteur 3 x 1l Fig 16 1 Installation de l indexeur dans le cas de 3 phases SMB 55E 16 6 dd 4 SUPPORT POUR LES NORMES V Bo tier de commande Protecteur de surtension Indexeur ee mgg H O be LC2 re og E O Noyau en ferrite Filtre t y o d entr e M EX o 100 ou moins Fo E Griffe FG Disjoncteur 1e aet ireu g E L C ble du r solveur r A E C ble du moteur S Fig 16 2 Installation de l indexeur dans le cas d une phase unique SMB 55E 16 7 16 SUPPORT POUR LES NORMES V 19 Enroulez tous les 2mm les c bles U V et W en LES effectuant 9 tours Fig 16 3 Noyau en ferrite 1
162. e montre Les exemples de codes NC et de mouvements de transfert sont d crits ci dessous G90A1 permet le transfert vers l index 1 90 quelque soit la position actuelle Instruction d action absolue Position actuelle position 3 A Coordonn e du compte index 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 Sens inverse des aiguilles d une montre Coordonn e d angle Sens des aiguilles d une montre Fig 6 3 Exemple d action 1 G91A1 permet le transfert vers l index 1 90 dans le sens des aiguilles d une montre Instruction d action incr mentale Position actuelle position 3 gt Coordonn e du compte index 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 Sens inverse des aiguilles d une montre Coordonn e d angle Sens des aiguilles d une montre Fig 6 4 Exemple d action 2 SMB 55E 6 10 PROGRAMME v SMB 55E G90 1A 3 permet le transfert vers l index 1H par le chemin le plus court un demi tour de la position actuelle Instruction d action absolue du chemin le plus court Si G90 1A 3 est ex cut une position 3 index 270 dans le sens inverse des aiguilles d une montre est d sign e dans la commande alors que le d placement actuel est une rotation 1 index 90 dans le sens des aiguilles d une montre Reconnaissance d angle apr s la corre
163. e protection m canique appropri e pour viter tout contact direct avec des tensions dangereuses et l endommagement par des contraintes m caniques externes Veuillez vous reporter CEIEN 60204 1 pour plus de d tails Afin que l ensemble du produit y compris les connecteurs puisse fournir une protection quivalente la protection IP2X installez les bo tiers de c bles d di s sur le connecteur du c ble d alimentation CN4 et sur le connecteur du c ble du moteur CN5 avant l utilisation Tableau 16 1 Logement de c ble compatible Fabricant Rubrique Num ro du mod le Localisation Phoenix Contact CN4 Logement de c ble KGG PC 4 5 Co Ltd g Pour c ble d alimentation lectrique Phoenix Contact CN5 Logement de c ble KGG PC 4 3 Co Ltd g Pour le c ble du moteur Le logement de c ble doit tre fourni par le client SMB 55E 16 1 16 SUPPORT POUR LES NORMES V 3 Environnement Utilisez notre produit dans un environnement de degr de pollution 2 ou moins Si vous devez utiliser le produit dans un environnement de degr de pollution 3 ou 4 installez lindexeur dans une enceinte par ex un bo tier de commande IP54 ou sup rieure o toute p n tration d eau d huile de carbone de poudre m tallique de poussi re ou autres est entrav e Protection de mise la terre Assurez vous de connecter l indexeur au circuit de liaison de protection par la borne de protec
164. e r gler l activation ou la d sactivation du frein Sortie E S La sortie en position s allume et lorsque l entr e de d marrage est accept e la sortie d attente de l entr e de d marrage s allume La sortie de l tat du servomoteur est allum e ou teinte en fonction des conditions de sortie Cependant les autres sorties s teignent La sortie d alarme est la sortie de logique n gative Dans les conditions sans alarme la sortie d alarme se met en MARCHE pendant 0 3 0 5 s au d marrage puis se met sur ARR T Les autres sorties E S peuvent tre instables jusqu ce que la sortie d alarme se mette compl tement l ARR T Si n cessaire fournissez une logique AND pour la sortie d alarme Allumez ou teignez la sortie pr te en fonction des conditions de sortie apr s que la sortie d alarme soit tablie Tableau de l indexeur 1 En situation normale sans alarme E r et point s allume sur le c t gauche de la LED 7 segments Le mode de fonctionnement est indiqu sur le c t droit de la LED 7 segments Dans ce cas ABSODEX est utilisable Pour en savoir plus r f rez vous la Section 12 2 1 Alternance du mode de fonctionnement 6 13 6 PROGRAMME v Les coordonn es de la position de l actionneur z sont reconnues lorsque l alimentation est mise en marche Prenez soin d viter le d placement de laxe de sortie pendant plusieurs secondes alors que l alimentation est en ma
165. el que le c ble du r solveur et le c ble E S Ne pas attacher les c bles appartenant des groupes diff rents ou ne pas les acheminer dans le m me conduit Connecter la source d alimentation commerciale sp cifi e La connexion d un inverseur de type de sortie MLI risque de causer une panne de l indexeur Une connexion un voltage sup rieur celui sp cifi peut causer une panne de l indexeur 5 Puissance de l alimentation lectrique et du disjoncteur Tableau 3 4 Puissance de l alimentation lectrique et du disjoncteur Puissance de l alimentation Puissance du Mod le de l actionneur Mod le de lectrique kVA disjoncteur A lindexeur Valeur i Valeur max i Sale Courant nominal AX2006T 0 8 0 5 AX4009T AX2012T 1 0 0 5 AX1022T AX4022T AX9000TS 1 0 0 5 AX1045T AX4045T 1 5 0 5 AX1075T AX4075T 2 0 0 8 AX4150T AX1150T 3 0 0 8 AX4300T AX1210T 4 0 1 5 AX9000TH 1 AX4500T 4 0 2 0 AX410WT 4 0 2 0 Remarque 1 la puissance de l alimentation lectrique est d termin e par l actionneur connect SMB 55E 3 9 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE 3 2 3 Connexion d autres blocs de bornes 1 CN1 RS 232C Il s agit d un port en s rie qui sert d interface avec la borne de dialogue et un ordinateur personnel Pour la m thode de communication du RS 232C r f rez vous au chapitre 13 FONCTIONS DE COMMUNIC
166. emple 1 Entr e d arr t d urgence Arr t AX d c l ration et arr t selon le param tre 21 taux de d c l ration de l arr t d urgence Sortie d alarme l Entr e de r initialisation gt H 2 ms Sortie d attente de l entr e de d marrage Entr e de d marrage l l l 1 2 Vers la position D placement vers la Pas de rotation car de d placement derni re position 90 lattente de lentr e suivante 180 r tablissement de d marrage esten action habituelle Sortie de compl tion cours d ex cution de positionnement Arr t AX Fig 5 30 Graphique de synchronisation 3 Remarque 1 l action de r tablissement de la position d arr t d urgence entra ne une action de la derni re position d indexation dans le temps d instruction valide ce moment Dans l exemple le d placement se produit de la position d arr t d urgence la position de 90 en 0 5 s Remarque 2 aucune rotation n a lieu car la commande M0 est ex cut e SMB 55E 5 36 5 COMMENT UTILISER E S Graphique de synchronisation apr s l arr t d urgence en position de 90 pendant l ex cution du programme de l exemple 1 Entr e d arr t l d urgence Sortie d alarme l Entr e de r initialisation l Sortie d attente de l entr e de d marrage l l Entr e de d marrage l l 1 Vers la position suivante D placement vers la position d arr t 180 action habituelle 90
167. ence est fourni alors que l appareil est teint fournissez un signal de r initialisation suivi d un signal de d marrage pour passer la position d arr t Un signal de compl tion du positionnement est mis Si un signal d arr t d urgence est fourni pendant la rotation fournissez un signal de r initialisation suivi d un signal de d marrage pour passer la position d arr t de rotation et mettez un signal de compl tion du positionnement ce moment le code NC qui n a pas t ex cut dans le bloc ayant t ex cut au moment de l arr t d urgence est annul Si le signal de d marrage est entr une fois suppl mentaire en compl ment de ceux ci dessus le programme NC s lectionn par le bit de s lection de programme est ex cut partir du d but L entr e de l arr t d urgence est valide si le param tre PRM 23 entr e de l arr t d urgence est r gl sur 1 ou 3 Avec l action de r tablissement c un d placement vers la position cible se produit avant l entr e d arr t d urgence Par cons quent si une rotation manuelle est effectu e apr s la coupure du servomoteur une rotation dans le sens oppos la direction d indexation ou des rotations multiples peuvent se produire Si une interf rence a lieu avec l appareil utilisez l action de r tablissement b Si l arr t d urgence est activ lorsque le frein est serr avec l ex cution du code M68 celui ci reste serr m me
168. ens des aiguilles Tournez manuellement laxe de sortie de lactionneur dans le sens inverse des aiguilles Si ABSODEX interf re avec une cale ou la rotation est bloqu e par un tuyau ou un c ble au milieu de la proc dure de r glage automatique et l alarme U se d clenche r duisez le r glage du PRM 89 de 100 incr ments Ne pas r duire le r glage du PRM 89 en dessous de 200 R f rez vous au Tableau 7 1 Param tres 11 11 la Section 7 1 Si le r glage automatique choue pendant l op ration d crite l tape une charge par frottement excessive est probable Augmentez le couple du r glage automatique PRM 87 de 100 incr ments Dans ce cas veuillez remarquer que la force exerc e sur la cale les tuyaux ou les c bles augmente Si le r glage automatique choue l tape effectuez un ajustement manuel Pour plus de d tails r f rez vous la Section 9 2 2 Ajustement manuel SMB 55E 9 6 9 AJUSTEMENT DU GAIN 6 Conversion du r glage automatique au r glage manuel Comment remplacer le r sultat du r glage automatique avec un r glage manuel interrupteur DIP G1 et G2 sur le panneau de l indexeur est expliqu ici Le r glage 1 32 de la commande du r glage automatique correspond au r glage manuel l interrupteur DIP G1 comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 9 1 Correspondance entre la commande du r glage automatique e
169. ent CN3 42 Pour les conditions de sortie r f rez vous la Section 7 7 Jugement de la compl tion de positionnement Sp cifiez le param tre PRM 13 entr e de r ponse du positionnement et de compl tion du positionnement d origine pour s lectionner si l entr e de r ponse est n cessaire ou pas 1 Lorsque l entr e de r ponse CN3 16 n est pas requise PRM 13 2 r glage par d faut La sortie de compl tion de positionnement CN3 42 est activ e pendant 100 ms 100 ms Sortie de compl tion de positionnement Fig 5 16 Synchronisation de la sortie de compl tion du positionnement Lorsque l entr e de r ponse CN3 16 est requise PRM 13 1 La sortie de compl tion du positionnement CN3 42 est active jusqu ce que l entr e de r ponse CN3 16 soit activ e L alarme H se d clenche si aucune entr e de r ponse ne d passe la dur e r gl e pour le param tre PRM 11 pas de temps de r ponse Sortie de compl tion de positionnement Entr e de r ponse Fig 5 17 Synchronisation de la sortie de compl tion du positionnement Pour utiliser le temps de sortie de compl tion du positionnement PRM13 2 r glage d usine Vous pouvez utiliser le param tre PRM47 pour entrer le temps de compl tion du positionnement entre 0 et 1000 ms Si PRM47 0 la sortie de compl tion du positionnement n est pas envoy e Si vous changez le param tre PRM47 sur 0 la sortie de compl tion du
170. ervomoteur inactif en servomoteur actif Les alarmes 9 PRM 23 1 et E provoquent la coupure puis l activation du servomoteur Pour la proc dure de r tablissement de la fonction de s curit r f rez vous la Section 5 6 5 S quence de la fonction de s curit Lors d une alarme veillez liminer la cause de JN PRUDENCE l alarme avant la r initialisation R f rez vous au Chapitre 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES pour en savoir plus sur les alarmes SMB 55E 10 6 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES V 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES 11 1 Inspection d entretien 1 Inspection p riodique Pour une utilisation prolong e d ABSODEX r alisez une inspection p riodique une ou deux fois par an Coupez le courant pour r aliser l inspection l exception des rubriques 3 et 5 qui requi rent une inspection avec l alimentation sous tension Tableau 11 1 Inspection p riodique Rubrique d inspection Aspect externe De la poussi re ou de la salet sur la surface Vis et connecteurs de borne desserr s Bruit anormal de l actionneur et du frein Coupure et fissures du c ble Tension lectrique Condition du frein avec frein dysfonctionnement du produit M thode d inspection Inspectez visuellement l int rieur Verifiez que les vis et les connecteurs soient bien serr s Confirmez en coutant V rifiez visuellement
171. es qui r initialisent le syst me de coordonn es Pour plus de d tails r f rez vous au Chapitre 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 2 Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres SMB 55E 77 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 8 11 N de PRM Description Gamme de Valeur initiale R glage r glages G79 52 S lection de la fonction du signal d lrr alisable entr e E S CN3 14 9 bits 0 Entr e du servomoteur actif 1 Entr e d arr t du programme Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage S lection de la fonction du signal Ja Irr alisabl n d entr e E S CN3 15 10 bits eal o KARETA 0 Entr e de retour pr te 1 Entr e d arr t de rotation continue Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage S lection de la fonction du signal 3 A Irr alisabl 2 d entr e E S CN3 16 11 bits Aa 9 RSPR 0 Entr e de r ponse 1 Entr e de r initialisation du compteur de d viation de position Apr s le r glage teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage S lection de la fonction du signal
172. es sous tension est compris entre 180 000 et 179 999 comme indiqu en Vous pouvez changer le PRM45 pour changer le syst me de coordonn es sous tension de mani re al atoire Si cette fonction est utilis e pour placer la limite du syst me de coordonn es dans la zone d interdiction il n est pas n cessaire de d terminer la position d origine pour que la position 180 soit dans la zone d interdiction PRM45 Valeur par d faut 270 335 Gamme de r glages 0 540 671 Unit impulsions Cons quence Le syst me de coordonn es sous tension se trouve entre le r glage 0 et le r glage 540 671 lt Exemple gt Pour prohiber l entr e dans la zone d interdiction illustr e la Fig 8 6 b d terminez le syst me de coordonn es entre les positions 90 000 et 269 999 Convertissez 269 999 en impulsions 269 999 360 x 540 672 405 502 Inscrivez alors 405 502 dans le PRM45 Une fois ce r glage entr la position 200 illustr e la Fig 8 6 b est reconnue comme tant la position 200 apr s la mise sous tension Cette fonction est valide lorsqu elle est utilis e en m me temps que l action d oscillation l aide des codes G90 et G91 N utilisez pas cette fonction avec les codes G90 1 G90 2 G90 3 G91 1 G92 G92 1 ou les autres codes qui permettent la d termination du syst me de coordonn es 8 11 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 5 Table d indexation
173. eur TH Remarque 2 Le pas de montage diff re de celui des mod les conventionnels AX9000GS AX9000GH SMB 55E 2 8 2 INSTALLATION v 2 3 propos du c ble 1 Utilisez le c ble fourni pour r aliser le c blage entre l actionneur et l indexeur vitez les forces excessives ou les raflures sur le c blage une fois l installation termin e 2 Pour modifier la longueur du c ble commandez le c ble s par ment Ne pas transformer le c ble pour accessoires Un J N PRUDENCE c ble transform provoque des dysfonctionnements et des pannes Acheminez les c bles d alimentation de fa on ce que le c ble du moteur et le c ble d alimentation soient s par s du c ble de signal tel que le c ble du r solveur et le c ble E S Ne pas attacher les c bles appartenant des groupes diff rents ou ne pas les acheminer dans le m me conduit Fixer la gaine du c ble pr s du connecteur de l actionneur pour les applications o le c ble est sensible aux op rations de torsions r p titives le c ble d extension des s ries AX4009T et AX2000T n est pas un c ble mobile Le fixer sans faute au connecteur afin qu il ne bouge pas Ne pas soulever l unit par le c ble d extension Ne pas exercer de force excessive Sinon un c ble pourrait se casser SMB 55E 2 9 2 INSTALLATION V 2 4 propos du frein 1 Utilisation du frein lectromagn tique en option
174. eur de bande Caract ristiques du filtre passe bas Caract ristiques du filtre coupe bande Fig 7 9 Caract ristiques des filtres SMB 55E 7 26 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 10 2 S lecteur de filtre Le param tre PRM 66 s lecteur de filtre permet de s lectionner le fonctionnement ou non des quatre filtres Chaque bit des s lecteurs correspond aux filtres respectifs et la valeur 1 correspond effectif et O non effectif LSB S lecteur du filtre passe bas 1 S lecteur du filtre passe bas 2 S lecteur du filtre coupe bande 1 S lecteur du filtre coupe bande 2 Fig 7 10 S lecteur de filtre lt Exemple de r glage du s lecteur gt PRM 66 9 1001 pour utiliser le filtre passe bas 1 et le filtre coupe bande 2 en m me temps PRM 66 3 0011 pour utiliser les filtres passe bas 1 et 2 en m me temps Il convient de limiter l utilisation simultan e des filtres trois 3 7 10 3 Valeur Q du filtre coupe bande La largeur de bande Q du filtre coupe bande peut tre r gl e l aide des PRM 70 et 71 Plus la valeur Q est large plus la largeur de bande est troite l inverse plus la valeur Q est petite plus la largeur de bande est importante La valeur par d faut est Q 1 Dans la plupart des cas il n est pas n cessaire de changer la valeur Q Fr quence coupe bande Fr quence coupe bande Fr quence coupe bande
175. eur du programme NC se produit Entr e des angles G105A123 correspond 123 degr s G105A123 correspond 123 degr s G105A 123 correspond 0 123 degr s G105A0 123 correspond 0 123 degr s Lorsque la vitesse de rotation d termin e par le nombre de mouvements sp cifi par A et le temps de mouvement sp cifi par F d passe la vitesse de rotation maximum d ABSODEX le temps de mouvement sera automatiquement prolong pour maintenir la vitesse de rotation maximum Lorsque les commandes de mouvement et de saut sont contenues dans le m me bloc il se peut que le programme de commande ne change pas Dans ce cas les deux commandes doivent tre plac es dans des blocs s par s Par exemple G91A180F0 4J1 gt G91A180F0 4 J1 Le r glage du syst me de coordonn es G92 et la fonction auxiliaire M doivent figurer dans des blocs s par s S ils sont dans le m me bloc le signal de sortie du code M ne sera pas produit La longueur du programme pouvant tre saisie est de 3970 caract res dans lesquels chacune des lettres de l alphabet point virgule et les chiffres y compris le nombre de programmes NC entr s sont compt s lt Exemple de comptage de programme NC gt Programme gt Oi Je SG MO Are dec hold LA A Re EM r 80 Compe gt MES ARE Tr BOOT ee ASE 45 16 71 13 La somme 18 du compte ci dessus et 1 pour le nombre de programmes d finit la longueur du programme NC Si aucun code G
176. eurs par d faut Pour cela une borne de dialogue ou un PC est requis lt Proc dure gt Connectez la borne de dialogue au CN1 S lectionnez le mode de borne sur la borne de dialogue et entrez la commande L17 12345 lt teignez puis rallumez le courant Pour la mise jour du logiciel du syst me assurez vous que l initialisation du syst me est effectu e La proc dure ci dessus effacera tous les programmes et les param tres dans l indexeur Pensez sauvegarder ces donn es avant le commencement de la proc dure Le r sultat du r glage automatique est aussi effac Apr s l initialisation du syst me ex cutez de nouveau le r glage automatique SMB 55E 11 6 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION Par l interm diaire du port RS 232C CN1 le changement des modes de fonctionnement et le r glage des donn es peuvent tre r alis s l aide d une borne de dialogue ou d un PC 12 1 Codes de communication 12 1 1 Types de codes Les codes de communication sont class s en trois groupes de codes commen ant par M S et L chacun poss dant les fonctions d crites ci dessous Tableau 12 1 Types de codes de communication et valeur de retour Valeur de retour Groupe de code Fonction Valeur de retour normale anormale Changement du mode de fonctionnement M1 M6 0 2AH S1 S7 Instruction de 0 2AH S10 S20 mouvement Valeur
177. ex cution du JN PRUDENCE programme peut avoir lieu Cependant pour viter une op ration inattendue due a une mauvaise combinaison v rifiez toujours le programme et les param tres avant l ex cution du programme NE PAS red marrer l actionneur tant qu il n a pas refroidi si l alarme 4 actionneur surcharg thermique lectronique se d clenche Les raisons suivantes peuvent causer l alarme 4 liminez ces causes avant de recommencer l op ration e R sonance ou vibration assurez une rigidit de l installation suffisante e Dur e ou vitesse du cycle allongez le temps de d placement et le temps d arr t e Structure de restriction de l axe de sortie ajoutez les commande M68 et M69 R f rez vous la Section 8 3 Isolation SMB 55E 10 5 10 ALARMES V 10 2 Statut du servomoteur pour les alarmes Alarme 1 2 4 5 6 9 PRM 23 3 A F et L Servomoteur inactif Alarme 0 3 7 9 PRM 23 1 C E H Pet U Servomoteur actif Lorsqu une alarme se produit pendant lex cution d un programme NC l ex cution du programme prend fin pour laisser la place aux conditions du servomoteur d crites ci dessus Cependant pour l alarme 7 erreur de communication ou l alarme 3 erreur de combinaison l ex cution du programme se poursuit avec l alarme mise et affich e R initialiser l entr e du signal apr s avoir limin la cause des alarmes transforme l alarme du s
178. exed position 2 I 11 Delay timer o g e pou d caler la position de r f rence d indexation 2 Home positioning 1 CW rotation direction 3 Home positioning speed 4 Shift amount of home position 5 Number of segment 6 Movement time 7 Direction of tun NO Description NO Description Setting value T Start input standby 1 Home position g I 11 Delay timer 0 1 4 sec 8 Processing after stop 9 DWELL 1 2 Home positioning 12 M code 3 Not use rotation direction 3 10 Brake Enorus f f a Home kocitioning Saeed 1BOmadkbH at Micode TEE 4 Shif amount of home 1 14 Cam curve TMS position F 5 Number of segment CE ue A bn 1 4 sec Explanation Select home position before starting fro 6 Movement time I 16 Torque limit 100 4 1 Home position 2 Indexed position 7 Direction of turn I 17 Output 1 during indexing 0 8 Processing after stoj 1 Start input standby I 18 Output 2 during indexing 0 H Cle new He E EL 9 DWELL 1 H sec F 19 M answer setting 2 Not required v 10 Brake 2 Not use Fe m SET ET ESA EIRE 2 Not required and home position return F 21 Segment position range width T500 2 Pulse for equal segment designation Explanation Select home position before starting from following two and input the number 1 Home position 2 Indexed position Close New Copy Delete Programme n 1 pour la pi ce B Fig 8 2 Edition d un programme de segment gal Lors de l utilisation d un programm
179. frein chelonner le r glage de r initialisation du m canisme de r tention et le r glage de mise en marche L alarme F peut se d clencher si laxe de sortie bouge lorsque l alimentation est en marche SMB 55E 4 32 5 COMMENT UTILISER E S 5 COMMENT UTILISER E S Ce chapitre d crit les caract ristiques techniques et l emploi des signaux E S chang s au niveau du connecteur CN3 connect principalement un contr leur de logique programmable 5 1 Disposition des fiches et des noms de signaux Tableau 5 1 Signal d entr e CN3 N de Section de ignal Logi R fiche Nom du signal ogique Jugement emarques r f rence 1 Entr e d alimentation externe 24 V 10 _ 2 Connectez l alimentation externe 3 gt f x de 24 V 4 Entr e d alimentation externe la terre 5 Entr e de s lection du n de programme 0 bit Positive Niveau 6 Entr e de s lection du no de programme 1 bit Positive Niveau 7 Entr e de s lection du no de programme 2 bits Positive Niveau 8 Entr e de s lection du no de programme 3 bits Positive Niveau S lectionnez ou entrez le num ro 5 3 1 g Entr e de r glage du n de programme 27 chiffre pogitive Front ____ jdu programme ex cuter n Entr e de s lection du n de programme 4 bits Niveau 2 z o er 10 intree de r glage du n de programme 1 chiffre Positive F ront ss Entr e de s lection
180. glage automatique 4 3 tape D termination de la position d origine 47 tape Cr ation du programme du test de fonctionnement et du test de fonctionnement Fin Suivez la proc dure ci dessus pour r aliser le test de fonctionnement V rifiez que l ABSODEX est install et connect correctement Utilisez la fonction de r glage automatique pour ajuster le gain par rapport la charge Utilisez la fonction de compensation de la position d origine pour d terminer la position d origine partir d une position arbitraire Cette tape peut tre omise pour le test de fonctionnement Utilisez la borne de dialogue pour faciliter la cr ation du programme Fournissez une entr e de d marrage du mode de mouvement pour lancer le fonctionnement SMB 55E 4 TEST DE FONCTIONN V 1 tape V rification de l installation et de la connexion Fixez solidement l ABSODEX La performance optimale d ABSODEX n est pas atteinte si l installation est instable ou si la base ou le stand est mal fix Installez aussi la charge de mani re sure Une charge mal install e ou dont les boulons sont mal serr s provoquera une oscillation Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 2 INSTALLATION Parce que la sp cification du produit est une r ponse rapide le bruit de fonctionnement peut tre plus lev que celui des types pr c dents dont la rigidit de fo
181. gnal de r initialisation suivi d un signal de d marrage pour passer la position d arr t Un signal de compl tion du positionnement est mis Si un signal d arr t d urgence est fourni pendant la rotation fournissez un signal de r initialisation suivi d un signal de d marrage pour passer la position d arr t de rotation et mettez un signal de compl tion du positionnement Si le signal de d marrage est fourni nouveau le programme NC est ex cut partir du bloc suivant ce moment le code NC qui n a pas t ex cut dans le bloc ayant t ex cut au moment de l arr t d urgence est annul L action varie en fonction de la description des codes NC Lorsque PRM36 est r gl sur 4 ou 5 les actions r alis es diff rent avec la valeur du param tre a Apr s la fourniture du signal de r initialisation fournissez un signal d instruction du positionnement d origine Le positionnement d origine suit la direction de rotation sp cifi e au param tre PRM 4 direction du positionnement d origine b Apr s la fourniture d un signal de r initialisation s lectionnez le nouveau num ro de programme et fournissez le signal de d marrage Si PRM est r gl sur 5 Le programme de s lection est ex cut partir de la premi re tape c Apr s la fourniture du signal de r initialisation fournissez le signal de d marrage Si PRM est r gl sur 4 Si un signal d arr t d urg
182. gramme NC continue d ex cuter le bloc suivant du programme 2 Passage au mode de fonctionnement M6 mode d entr e s quences d impulsions L envoi du code de communication M6 partir d une borne de dialogue permet d activer le mode d entr e s quences d impulsions Le r glage du param tre PRM 29 mode de marche sur 6 active le mode d entr e s quences d impulsions l allumage Le code M6 mode d entr e s quences d impulsions d sactive les actions de modification des programmes NC des programmes ou des param tres Pour modifier passez l un des codes M1 M5 SMB 55E 5 27 5 4 2 Types de signaux d entr e s quences d impulsions Cette fonction fournit des entr es s quences d impulsions pour l impulsion et la direction vers le haut et le bas et en phases A et B diff rence de phase de 90 5 COMMENT UTILISER E S Direction d impulsion SJLOSLOSLIL TULUTU S STS Sens des aiguilles d une montre Les inverse des aiguilles d une montre HAUT BAS MMEM e SS E I Aa Sens des aiguilles d une montre Lss inverse des aiguilles d une montre Phase A Phase B NE AE a 90 sers inverse des aiguilles d une montre Fig 5 22 Types d entr es s quences d impulsions L indexeur est r gl pour les entr es d impulsion et de direction par d faut Pour changer ce r glage modifiez le param tre PRM 42 entr e s quence
183. he de mouvement REREN O O Interrupteur DIP d ajustement de gain 1 E temps de convergence L1 pagi S L2 Q ES gt Interrupteur DIP d ajustement de gain 2 L3 Zio C charge o N L1C 6 1 o CN1 3AC200 Connecteur RS 232C CN4 C 230V 50 60Hz Si S2 50 60Hz N CN2 AN Connecteur du c ble du resolveur T B SALUE a me me me en S1 S2 l TB1 J E Borne de la fonction de s curit CN3 re CN5 c N TB2 Borne du frein lt ABSODEX MODEL AX9000TH SERIAL 0000000 CKD Corporation WADA IN JIPAN NO BHE BK BK Fig 3 4 Tableau de l indexeur de type TH JN PRUDENCE La LED de l alimentation principale CHARGE indique l tat de charge du circuit principal Restez l cart des bornes d alimentation et des bornes de sortie de l actionneur lorsque la LED est allum e Restez l cart de ces bornes pendant cinq minutes apr s l arr t du courant quelque soit l tat du t moin lumineux La LED de l alimentation de commande ALIMEN
184. ide de ce signal de l tat d arr t le mode d op ration en vigueur avant la coupure du servomoteur se met en marche Le mode d op ration affich est le mode M5 si le servomoteur est teint l aide de ce signal La LED 7 segments indique les informations suivantes lorsque cette fonction est utilis e Tableau 5 7 Exemple d indication d entr e de marche du servomoteur et de la LED 7 segments Entr e du servomoteur MARCHE servomoteur ARR T servomoteur activ d sactiv LED 7 segments Le graphique de synchronisation des signaux E S relatifs cette fonction et de la sortie d tat du servomoteur d crite la section 5 3 6 est illustr ci dessous Cet exemple concerne le mode M1 fonctionnement automatique Entr e de d marrage Sortie d attente de l entr e de d marrage Entr e du servomoteur actif TE a Sortie d tat du servomoteur a b c f PN llaol aO a g au moins 20 ms c au moins 100 ms b d e f moins de 100 ms Fig 5 13 Graphique de synchronisation de l entr e de marche du servomoteur SMB 55E 5 19 5 COMMENT UTILISER E S Cette fonction est une alternative l entr e d arr t de programme La sortie d tat du servomoteur est mise apr s environ 100 ms partir du changement de l entr e de marche du servomoteur Laissez au moins 100 ms pour la synchronisation du change
185. ie 1 CN3 46 un certain pourcentage de mouvements pendant le mouvement du positionnement Le r glage 0 correspond une absence de sortie La sortie n est pas mise lors de l entr e du retour l origine CN3 12 ou du code NC G28 s4 Sortie 2 pendant indexation 0 99 0 R alisable Permet de r gler la sortie 2 CN3 47 un certain pourcentage de mouvements pendant le mouvement du positionnement Le r glage 0 correspond une absence de sortie La sortie n est pas mise lors de l entr e du retour l origine CN3 12 ou du code NC G28 35 Changement du taux d impulsion 1 5 1 R alisable Permet de r gler le multiplicateur d impulsions des modes d entr e s quences d impulsions G72 et M6 1 1 fois 2 2 fois 3 4 fois 4 8 fois 5 16 fois Le r glage permet de d terminer les impulsions du mouvement de l actionneur pour 1 impulsion d entr e s quences d impulsions 36 Alternance de s lection des num ros de programmes E S Permet de s lectionner les num ros de programmes 1 2 fois 4 bits BCD gamme n 0 99 2 2 fois 4 bits binaire gamme n 0 255 3 1 fois 5 bits binaire gamme n 0 31 4 6 bits avec d marrage binaire num ro de programme non r gl apr s l arr t d urgence gamme n 0 63 5 6 bits avec d marrage binaire num ro de programme r gl apr s l arr t d urgence gamme n 0 63 37 Largeu
186. in 2010 INTRODUCTION INTRODUCTION Merci d avoir choisi notre ABSODEX ABSODEX est un moteur indexeur entra nement direct d velopp pour entra ner les tables rotatives mouvement intermittent ou les appareils similaires de machines d assemblage industriel g n ral et de machines de test de mani re flexible et pr cise Ce mode d emploi concerne exclusivement les indexeurs de types TS et TH de la s rie AX ABSODEX II ne s applique pas d autres types Utilisez une note d information ou une borne de dialogue pour les t ches de programmation entre autres Veuillez lire ce mode d emploi afin de maintenir la performance initiale de notre produit et de l utiliser correctement avant le premier emploi e Les caract ristiques techniques et les impressions fournies dans ce mode d emploi sont susceptibles de changer sans avis pr alable SMB 55E INTRODUCTION M MO SMB 55E J UNPACKING 1 D BALLAGE 1 1 Mod le du produit V rifiez que le produit livr est conforme votre commande Le num ro du mod le du produit est indiqu sur des plaques nominatives sur l actionneur et sur le panneau avant de l indexeur 1 2 Configuration du produit Ce produit est constitu des l ments indiqu s dans le tableau ci dessous V rifiez que tous les l ments ont t livr s lorsque vous les d ballez pour la premi re fois Tableau 1 1 Configuration du produit 1 Actionneur 1 2 Indexeur 1
187. ion comprise entre 180 000 and 179 999 Si la mise sous tension a lieu en position 190 la position 170 est reconnue Par cons quent d finissez la position 180 dans la zone d interdiction s il y a des interf rences dans le tour complet La coordonn e mentionn e ici se trouve dans le syst me de coordonn es utilisateur G92 elle peut tre modifi e l aide du PRM 3 compensation de la position d origine R f rez vous au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES Gamme de d placement Gamme de d placement Position d origine 0 Zone interdite Zone interdite Objet d interf rence a b Objet d interf rence Cale Fig 8 6 R glage du syst me de coordonn es Dans la Fig 8 6 a ABSODEX reconna t la position actuelle 110 apr s la mise sous tension Dans la Fig 8 6 b il reconna t la position actuelle 160 apr s la mise sous tension Si un d placement vers la position 0 se produit dans cet tat le cas de la Fig 8 6 a cause une rotation dans le sens inverse des aiguilles vers la position d origine alors que le cas de la Fig 8 6 b cause une rotation dans le sens des aiguilles entra nant une intrusion de la zone d interdiction SMB 55E 8 10 8 EXEMPLES D APPLICATIONS SMB 55E Utilisez le PRM 45 gamme de reconnaissance des coordonn es sous tension En l tat du param tre par d faut le syst me de coordonn
188. ion mais elle s affiche de nouveau apr s avoir coup puis rallum le courant V rifiez que l actionneur connect l indexeur soit correct entrez le programme ou les param tres et r initialisez de fa on ce que l alarme ne se d clenche pas lors de la mise sous tension lt Description suppl mentaire gt Apr s avoir connect l indexeur l actionneur et entr le programme ou les param tres les donn es sur l actionneur connect sont m moris es dans l indexeur et la combinaison entre l indexeur et l actionneur est d termin e Si un actionneur diff rent de celui m moris dans l indexeur est connect l alarme 3 se d clenche Apr s avoir r alis l op ration ci dessus les donn es sur l actionneur m moris es dans l indexeur sont mises jour La combinaison peut tre chang e de mani re arbitraire Les donn es sur l actionneur m moris es dans l indexeur sont initialis es et l alarme 3 ne se d clenche pas avec les combinaisons suivantes tat d usine Apr s l initialisation Si un programme ou un param tre est entr sans actionneur Alarme 6 L alarme 6 d erreur de basse tension n est d clench e que s il y a une commande de d placement ex cuter en l tat de tension basse de l alimentation lectrique principale L alarme 6 n alerte pas directement une tension basse de l alimentation lectrique e M me si l alarme 3 se d clenche l
189. ions concernant les limites du logiciel Coordonn e B de la limite du logiciel 9 999 999 9 999 999 direction 9 999 998 6658 380 R gle la gamme de mouvement dans la direction Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 5 Pr cautions concernant les limites du logiciel Impulsion Irr alisable Impulsion Irr alisable Limite du logiciel efficace ou inefficace 1 2 R alisable 1 Efficace 2 inefficace M me avec l option 2 Inefficace l alarme se d clenche si la gamme de 9 999 999 9 999 999 impulsions 18 rotations est d pass e Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 5 Pr cautions concernant les limites du logiciel Pas de temps de r ponse 1 100 999 999 S R alisable R gle le temps d attente de l entr e de r ponse L alarme se d clenche s il ny a pas de r ponse pour le temps d fini Uniquement efficace lorsque les param tres PRM 12 et 13 sont r gl s sur 1 Requis Lorsque 999 est s lectionn lattente est illimit e R glage de la r ponse M 1 2 R alisable 1 Requis l entr e de r ponse d sactive la sortie du code M 2 Non requis la sortie du code M a lieu 100 ms Entr e de r ponse du positionnement et du retour la position d origine 1 Requis l entr e de r ponse d sactive la sortie de compl tion du positionnement 2 Non requis
190. it m me si la table a t d plac e manuellement L ex cution du num ro suivant imm diatement le num ro enregistr entra ne l indexation de la position suivant celle pr c demment index e Si G90 1 est remplace par G90 2 dans le programme une rotation dans le sens des aiguilles d une montre se produit Si le code est remplac par G90 3 une rotation dans le sens inverse des aiguilles se produit lt Exemple de programme 5 gt Programme n 1 G11 Changement de l unit de F en temps s G101A4 Segmentation d un tour complet en quatre e Ne ii ose M70 Sortie de la position du segment 1 est produit M30 Fin du programme Programme n 2 G11 Changement de l unit de F en temps s G101A4 Segmentation d un tour complet en quatre G90 1A1F0 5 on HE o absolu d placement vers la position M70 Sortie de la position du segment 2 est produit M30 Fin du programme Programme n 3 G11 Changement de l unit de F en temps s G101A4 Segmentation d un tour complet en quatre G90 1A2F0 5 ES Le ee absolu d placement vers la position M70 Sortie de la position du segment 3 est produit M30 Fin du programme 8 13 8 EXEMPLES D APPLICATIONS Programme n 4 G11 Changement de l unit de F en temps s G101A4 Segmentation d un tour complet en q
191. itg relative de De 20 90 HR Sans condensation fonctionnement 15 sr temp rature ambiante de 20 80 16 Gamme d humidit relative de stockage De 20 90 HR Sans condensation 17 Atmosph re Absence de gaz corrosifs et de poussi re 18 Anti bruit 1000 V P P largeur d impulsion 1 us d marrage 1 ns 19 Anti vibration 4 9 m s 20 l vation Altitude jusqu 1000 m 21 Degr de protection IP2X l exclusion des CN4 CN5 Remarque 1 Si la limite de couple PRM39 est r gl e sur 50 ou moins ou si le facteur d utilisation fc est conditionn pour tre 1 5 dans la formule de s lection du mod le l indexeur peut fonctionner avec une alimentation lectrique une phase 200 230V CA e Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL e SI CE PRODUIT EST UTILIS COMME UN PRODUIT CONFORME AUX NORMES EN ASSUREZ VOUS DE LIRE LE CHAPITRE 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 14 2 14 CARACT RISTIQUE S TECHNIQUES DE L INDEXEUR V 14 2 Caract ristiques de performance Tableau 14 3 Caract ristiques des performances de lindexeur Rubrique Nombre d axes contr l s 1 axe 540 672 impulsions rotation Unit de r glage d angle degr impulsion et nombre d indexes a EOT de r glage 0 001 1 impulsion environ 2 4 secondes 0 00067 degr s 4 Uni
192. ition 1 10 000 ne Impulsion R alisable D finit la pr cision permise de positionnement Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 6 Jugement de la bonne position Section 7 7 Jugement de la compl tion du positionnement et Section 7 8 Gamme en position correcte du param tre PRM16 17 Temps d chantillonnage en position 1 2000 1 Temps R alisable Nombres d finis de temps de confirmation en position La confirmation de la position des temps d chantillonnage sp cifi s produit les signaux de compl tion du positionnement et de position Une v rification du respect ou non de la gamme peut tre r alis e toutes les 2 ms Ils permettent aussi de juger la sortie de compl tion de positionnement CN3 42 Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 6 Jugement de la bonne position Section 7 7 Jugement de la compl tion du positionnement et Section 7 8 Gamme en position correcte du param tre PRM16 18 D viation de position R glage irr alisable Impulsion Irr alisable Indique l importance de la d viation par rapport la position actuelle 19 34 Limite Re Ge le ARIAN Re 1 540 672 4000 Impulsion R alisable rapport la position 2 664 L alarme 1 se d clenche si le param tre PRM 18 d passe cette valeur Dans le mode de param trage s lectionn l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication de PC ant rieur la
193. ition allum e et qu ABSODEX est pr t recevoir une entr e de d marrage la sortie d attente de l entr e de d marrage est mise en marche Allumez ou teignez la sortie de l tat du servomoteur en fonction des conditions de sortie Les autres sorties sont teintes Cependant s il y a une alarme la sortie de l alarme est mise en marche La logique des sorties d alarme est n gative Avant que les sorties d alarme soient teintes les autres sorties E S peuvent devenir instables Cr ez un circuit AND dot de sorties d alarme ou prenez d autres mesures si n cessaire Allumez ou teignez la sortie pr te en fonction des conditions de sortie apr s que la sortie d alarme soit tablie tat de la sortie E S l entr e de l arr t d urgence L tat des signaux de sortie CN3 indiqu s dans le Tableau 5 2 apr s une entr e d arr t d urgence est indiqu dans le Tableau 5 3 Tableau 5 3 tat du signal de sortie l entr e de l arr t d urgence Type tat du signal de sortie Lorsqu une entr e de r ponse est inutile ARR T l entr e de l arr t d urgence A Lorsqu une entr e de r ponse est n cessaire ARR T l entr e de r initialisation MARCHE ou ARR T en fonction de la condition de sortie quelque soit l entr e B d arr t d urgence MARCHE l entr e de r initialisation C ARR T l entr e d arr t d urgence MARCHE l entr e de r initialisation MARCHE ou ARR T en fonction de la
194. l installation de la simulation d inertie Fig 2 3 1 installation d inertie simul e Lorsque vous prolongez l arbre de sortie reportez vous au Tableau 2 1 Directives pour le diam tre de l arbre d extension Tableau 2 1 Directives pour le diam tre de l arbre d extension Couple de Longueur de l extension mm sortie maximum 50 100 200 300 500 N m 6 p35 40 46 50 60 9 12 40 46 55 60 70 18 22 45 55 p65 70 80 45 55 D65 75 p85 p95 75 p62 75 p90 p95 110 150 75 p90 110 115 130 210 80 p95 115 125 140 300 p90 105 125 140 155 500 100 120 145 160 180 1000 120 140 170 185 210 SMB 55E 299 INSTALLATION v Les connexions l aide de courroies d engrenages de cannelures et de clavettes r duisent la rigidit de la machine Dans ce cas on assume que l inertie simul e corresponde l inertie simul e x 0 5 2 Lorsque la vitesse est r duite due l utilisation de courroies ou d engrenages l inertie de chargement doit correspondre la valeur convertie par l axe de sortie de l actionneur et la plaque d inertie simul e doit tre install e c t de l actionneur Avant l installation de la simulation d inertie Apr s l installation de la simulation d inertie Simulation d inertie l Vitesse Fig 2 4 2 instal
195. la sortie de compl tion du positionnement a lieu 100 ms Le temps de sortie peut tre modifi gr ce au param tre PRM47 temps de sortie du signal de compl tion du positionnement Remarque 1 Dans le mode de param trage s lectionn l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication de PC ant rieur la Version1 25 il est impossible d entrer 999 pour le param tre PRM11 Pour cela s lectionnez le mode de borne Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 2 R glage des Param tres et R f rences 2 Si les r glages des param tres sont modifi s sans tre charg s Les r glages des param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut contenus dans la borne de dialogue ou le dictaciel Assurez vous de charger les param tres avant de modifier leurs r glages 1 2 2 R alisable SMB 55E 70 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 3 11 Remarque 1 2 3 4 SMB 55E N de PRM Description Gamme de r glages Valeur initiale Unit ro eg Vitesse des secousses 0 01 100 2 0 t min irr alisable D finit la vitesse maximale du mouvement de secousse 15 Temps d acc l ration et de d c l ration 0 1 2 0 1 0 He des secousses D finit les temps d acc l ration et de d c l ration 16 Gamme en pos
196. la table de charge soit solidement fix Assurez vous qu ils soient bien fix s et r alisez les ajustements avec la condition de charge d utilisation actuelle ou une condition proche Si la charge change le gain doit tre r ajust 9 2 SMB 55E 9 AJUSTEMENT DU GAIN 9 2 M thode d ajustement du gain Il existe deux m thodes d ajustement du gain de lindexeur de type TS r glage automatique et ajustement manuel L indexeur de type TH ne permet que l ajustement manuel Le r glage automatique n est pas support 9 2 1 Fonction de r glage automatique indexeur de type TS uniquement SMB 55E Lors de l oscillation avec la charge install e les param tres des gains P et D sont obtenus automatiquement par calcul de la charge en fonction des couples d acc l ration et de sortie du moment 1 Pr paration avant le r glage automatique R glez les interrupteurs DIP G1 et G2 sur le panneau avant sur 0 0 Le r glage automatique est disponible d s que 0 0 est r gl 2 Param tres du r glage automatique Le r glage automatique d ABSODEX est associ de nombreux param tres de d finition des conditions de fonctionnement et d autres fonctionnalit s Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES PRM 80 gain int gral PRM 81 gain proportionnel PRM 82 gain diff rentiel PRM 83 commande de r glage automatique PRM 87
197. larme 4 se d clenche si le param tre PRM 24 d passe la temp rature r gl e 1 Pas de sortie 2 Sortie 27 D lai suivant la sortie du AX4075TS frein AX41507TH AX4300TH 250 AX4500TH 0 1000 ms R alisable AX410WTH Autres 100 Mouvement qui doit tre retard lorsque l instruction du mouvement apr s le rel chement du frein est sp cifi e par M69 28 tat initial du frein 1 2 2 l irr alisable D finit si le frein est rel ch au d marrage ou non 1 Frein serr 2 rel chement 29 R glage du mode de mise sous tension 1 2 6 1 lrr alisable 1 Ex cution automatique 2 Bloc unique 6 Entr e s quences d impulsions Remarque 1 SMB 55E Si le bouton d arr t d urgence de la borne de dialogue est enfonc servomoteur actif apr s arr t est s lectionn quelque soit le r glage du param tre PRM23 R f rence uniquement possible en mode param tre Aucun param tre ne peut tre entr Si les r glages des param tres sont modifi s sans tre charg s Les r glages des param tres sont r initialis s aux valeurs par d faut contenus dans la borne de dialogue ou le dictaciel Assurez vous de charger les param tres avant de modifier leurs r glages 2 3 7 5 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 6 11 N de PRM Description Gamme de r glages 33 Sortie 1 pendant indexation 0 99 0 R alisable Permet de r gler la sort
198. lation d inertie simul e Avant l installation de la simulation d inertie Apr s l installation de la simulation d inertie Cannelure Fig 2 5 3 installation d inertie simul e La plaque d inertie simul e doit tre aussi large que la capacit de l actionneur le permet SMB 55E 2 4 2 INSTALLATION v 4 L actionneur peut tre install horizontalement au sol ou au plafond ou verticalement Correct ai I RE Correct Fig 2 6 Sens d installation de l actionneur JA AVERTISSEMENT L arr t du servomoteur y compris la fonction de s curit l arr t d urgence et l alarme et le rel chement du frein peuvent causer la rotation de l actionneur due la force de rotation appliqu e par exemple la gravit Utilisez l actionneur en position quilibr e afin que la force de rotation ne s applique pas ces op rations apr s que tous les aspects de s curit aient t confirm s Le syst me de freinage de l actionneur dot du frein int gr ne retient pas compl tement laxe de sortie dans tous les cas Retenir le chargement uniquement l aide du frein int gr pendant l entretien alors que les axes de sortie sont en rotation dans des conditions de chargement in quilibr es ou lorsque le syst me n a pas t utilis pendant une p riode prolong e n est pas s r Veuillez quilibrer la charge ou fournir un syst me de blocage m caniqu
199. le c ble Confirmez la tension d alimentation l aide d un testeur Inspectez manuellement le frein 2 Condensateurs lectrolytiques l int rieur de l indexeur Les condensateurs utilis s pour l indexeur sont de type lectrolytique et se d t riorent au fil du temps La vitesse de d t rioration d pend de la temp rature ambiante et des conditions d utilisation Si le produit est utilis dans une pi ce ordinaire avec l air conditionn remplacez l indexeur apr s 10 Contre mesures Retirez toute poussi re ou salet trouv e Resserrez les vis et les connecteurs Demandez un service de r paration aupr s de CKD Remplacez le c ble d fectueux V rifiez que le courant fourni par le syst me d alimentation lectrique corresponde la gamme de tension sp cifi e Demandez un service de r paration aupr s de CKD Le produit peut ne pas tre accept en r paration en fonction de son tat Ne d montez pas ou ne modifiez pas le produit car cela peut provoquer une d faillance ou un ann es d utilisation en cas d utilisation raison de 8 heures par jour Lorsqu une fuite de solution ou louverture de la valve de r gulation de pression est r v l e remplacez imm diatement l indexeur SMB 55E 11 1 Identification des pannes Sympt me Le courant ne s allume pas 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES V Tableau 11 2 Identification des pannes 1
200. le condensateur est charg en haute tension pouvant provoquer un choc lectrique Ne touchez pas les connecteurs ni l int rieur de l indexeur pendant au moins 5 minutes apr s que l alimentation ait t d branch e TEINDRE L ALIMENTATION lors de la r alisation de contr les d entretien ou du changement d interrupteurs dans l indexeur avec la protection lat rale retir e car un choc lectrique peut se produire TEINDRE L ALIMENTATION avant le montage ou le d montage des connecteurs sous risque de causer un dysfonctionnement de l appareil des dommages et un choc lectrique Ne pas utiliser dans des atmosph res explosives ou inflammables SMB 55E NE PAS ALLUMER l axe de sortie de l actionneur sur une vitesse d passant 30 t min car la production d lectricit de l actionneur risque d endommager l indexeur ou de causer un choc lectrique L arr t de l alimentation l arr t du servomoteur y compris la fonction de s curit l arr t d urgence et l alarme ou l arr t du frein du la force de rotation appliqu e par exemple la gravit peuvent provoquer la rotation de l actionneur Aussi si l alimentation est d sactiv e ou si le servomoteur est rendu inactif alors que l actionneur est toujours en rotation linertie emp chera l arr t instantan de la rotation Utilisez lactionneur en position quilibr e afin que la force de rotation ne s applique pas ces op rations apr s
201. le mode s lectionn n est pas le mode de fonctionnement automatique M1 ou le mode de bloc unique M2 Lorsque le circuit de s curit est utilis et que le retour n a pas t r alis Lorsqu une alarme est autre que 0 3 ou 7 L entr e de s lection du num ro de programme est invalide lorsque l alimentation de contr le est teinte et lorsque l ABSODEX est en tat de servomoteur inactif Avec l alimentation de contr le branch e et l ABSODEX en tat de servomoteur actif entrez nouveau l entr e de s lection du num ro de programme Si l entr e de d marrage est entr e par E S apr s le r glage du num ro de programme avec la commande de communication L16 le programme s lectionn par le bit de s lection du num ro de programme est r gl et d marre Si un programme d marre avec la commande de communication S1 apr s le r glage du num ro de programme avec la commande de communication L16 le programme r gl avec L16 d marre L tat du bit de s lection du num ro de programme E S est ignor Si une entr e d arr t d urgence est saisie l action de restauration qui suit l arr t d urgence se lance avec la prochaine entr e de d marrage saisie apr s la r initialisation de l alarme Le num ro de programme n est pas r gl et le programme ne d marre pas ce moment l Une fois l action de restauration termin e le num ro de programme est s lectionn et le programme d marre avec l
202. lieu pendant le d placement et l arr t la fois Dans certains cas le signal est toujours emis L exemple suivant concerne le param tre PRM 17 nombre de temps d chantillonnage pour la position 3 Nombre de temps d chantillonnages de la position 3 D viation de position gamme en position PRM 16 Position cible Jugement de position x x x DO Sortie en position Fig 7 5 Sortie en position SMB 55E 7 19 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 7 Jugement de la compl tion du positionnement Cette fonction permet un jugement similaire celui de la position mais uniquement lorsque le mouvement est termin Une fois que le mouvement est jug termin le jugement n est pas effectu tant que l instruction du mouvement suivant n est pas termin e L exemple suivant concerne le param tre PRM 17 3 Nombre de temps d chantillonnages de la position 3 Positionnement d ABSODEX gamme en position PRM 16 Position cible Jugement de position D x x D 6 Sortie de compl tion de positionnement Fig 7 6 Sortie de la compl tion de position Lorsque le param tre PRM 13 entr e de r ponse de la compl tion du positionnement et du positionnement d origine est r gl sur 1 Requis la sortie est active jusqu ce que le signal de r ponse CN3 16 soit entr Le r glage par d faut du param tre PRM 16 gamme de positionnement est 2000 imp
203. ligne 0AH et _ indique le code d espacement 20H N utilisez les codes de communication L11 L17 et L18 que lorsque le programme n est pas ex cut en mode automatique ou en mode de bloc unique NE PAS couper l alimentation principale pendant les 2 secondes suivant le r glage des donn es 12 6 SMB 55E 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V Tableau 12 4 Codes d entr e et de sortie des donn es 3 3 Code Description Type de donn e entr e Type de donn e sortie Mode CR LF L21 Sortie du mode L21 CR lt Exemple gt M1 CRIILF L22 L88 ne pas utiliser Sortie du num ro Num ro de s rie CR LF L89 de s rie de L89 CR lt Exemple gt l actionneur S r 1234567 CR LF Le code de communication L89 ne fonctionne pas avec les dictaciels dot s d une fonction d affichage automatique du num ro de s rie Le code de communication L89 ne peut pas tre utilis sans connexion l actionneur SMB 55E 12 7 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V 12 3 Taux Baud Le taux Baud est fix 9600 II ne peut pas tre chang Le r glage par d faut du taux Baud est 9600 bauds Pour le modifier veuillez nous contacter Le taux Baud de la borne de dialogue est r gl 9600 bauds R f rez vous au Chapitre 14 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L INDEXEUR pour plus de d tails sur les sp cifications de communication 12 4 M thodes de communication
204. ller pr voir du jeu lors du passage de pi ces ou de tuyaux travers une cavit Ne jamais fretter de pi ces dans la cavit ou exercer une force dessus Ne pas approcher d un champ magn tique lev tel que celui caus par un aimant terrestre rare Sinon la pr cision ad quate risque de ne pas tre atteinte L actionneur peut devenir chaud dans certaines conditions d utilisation Installer un couvercle ou un autre dispositif de protection Ne pas percer ou couper l actionneur Veuillez nous contacter si une telle op ration est n cessaire SMB 55E 2 6 2 INSTALLATION v 2 2 Installation de lindexeur 1 L indexeur ABSODEX n est pas con u pour les constructions tanches l eau et la poussi re Assurez vous de fournir l indexeur une protection appropri e contre la p n tration de poussi re d eau et d huile 2 Lorsque l indexeur ABSODEX doit tre log dans un bo tier de commande il convient de le disposer de fa on ce que la temp rature l int rieur du bo tier ne d passe pas 50 y compris l espace autour de l indexeur comme indiqu sur la figure ci dessous ZE WI Er a
205. lorsque l alarme existe Pour en savoir plus sur les alarmes veuillez vous r f rer au Chapitre 10 ALARMES Entr e de retour pr te CN3 15 Utilisez cette fonction dans la proc dure de retour de la fonction de s curit Cette fonction est une alternative l entr e d arr t de rotation continue _ Entrez 0 pour le param tre PRM53 pour valider cette fonction Entr e d arr t de rotation continue CN3 15 Il s agit de l entr e pour arr ter la rotation continue avec le code NC G07 Cette entr e permet d arr ter la rotation continue puis d ex cuter le bloc suivant du programme NC L entr e d arr t de programme CN3 14 pendant la rotation continue permet d arr ter la rotation et l ex cution du programme Cette fonction est une alternative l entr e de retour pr te Entrez 1 pour le param tre PRM53 pour valider cette fonction Entr e de r initialisation du compteur de d viation de position CN3 16 Cette fonction permet de r initialiser la d viation de position g n r e par le mode d entr e s quence d impulsion M6 Lorsque ce signal est actif la d viation de position est r initialis e La fonction n est valide qu en mode d entr e s quence d impulsions M6 Cette fonction est une alternative l entr e de r ponse Entrez 1 pour le param tre PRM54 pour valider cette fonction Lorsque le signal de r initialisation du compteur de d viation de position
206. lsions Les mouvements M6 d impulsions avec les changements de programmes et de param tres NC etc ne sont pas disponibles Remarque 1 lorsque l indexeur ABSODEX est utilis en modes automatiques et de blocs uniques les programmes NC doivent tre stock s dans l indexeur Utilisez la borne de dialogue ou le PC pour le r glage des programmes et des param tres NC SMB 55E 6 2 6 PROGRAMME v 6 3 Format du programme NC 6 3 1 6 3 2 SMB 55E 1 Format Le programme NC d marre avec O la t te du programme suivi par le num ro de programme Ce bloc est entr automatiquement lorsque la borne de dialogue ou le dictaciel n est pas utilis N est suivi par le num ro de s quence le code NC les donn es et un point virgule la fin La partie s par e par le point virgule s appelle un bloc et le num ro de s quence s appelle parfois le num ro de bloc OUT L entr e de ce bloc est automatique si la borne de dialogue ou le dictaciel est utilis NOOGOCDPOCACUOFOOMOOLCOJON NOOGOCDPOCAUOFOOMOOLCOJOO NO OIM30 00O correspond aux donn es num riques Remarques Un bloc peut contenir plusieurs codes G ou M dans les diff rents groupes Cependant un bloc ne peut pas contenir plusieurs codes NC dans le m me groupe R f rez vous au Tableau 6 3 Liste des codes G et au Tableau 6 4 Liste des codes M pour les groupes de codes NC Lors de l ex cution des codes M dans le gr
207. matique est m moris 81 Gain proportionnel 0 0 512 0 0 0 irr alisable Le gain proportionnel du r sultat du r glage automatique est m moris 82 Gain diff rentiel 0 0 2048 0 0 0 z Irr alisable Le gain diff rentiel du r sultat du r glage automatique est m moris 83 2 Commande de r glage automatique 1 32 0 lrr alisable En mode servomoteur inactif entrez un chiffre compris entre 1 et 32 pour ce param tre afin d ex cuter le r glage automatique Entrez 10 pour les situations ordinaires La valeur par d faut 0 indique la non ex cution du r glage automatique 87 Couple du r glage automatique 0 8192 500 1000 z Irr alisable D signez le couple de l action du r glage automatique Si la charge par frottement est trop importante pour d clencher l alarme U augmentez le param tre de 100 incr ments La valeur par d faut est 1000 pour la s rie AX4000T et les mod les dot s d un couple maximum d au moins 75 Nm ou 500 pour les autres mod les ete Vitesse au d marrage de la mesure du 0 1000 100 Impulsion Irr alisable r glage automatique Environ 11 t min ms Vitesse au d marrage de la collecte de donn es du r glage automatique Ne pas changer le r glage en situation ordinaire 89 2 Vitesse la fin de la mesure du r glage 0 1000 700 Impulsion r alisable automatique Environ 80 t min ms
208. matique peut tre utilis e plus facilement Pour plus de d tails r f rez vous au Mode d emploi AX Tools Ajustement du r sultat du r glage automatique fonction de r glage semi automatique Apr s l ex cution du r glage automatique calculez et entrez les param tres des gains PID sans oscillation Pour ajuster la r ponse rigidit d ABSODEX apr s le r glage automatique changez la valeur 10 de la commande de r glage automatique L7_83_10 Changez le r glage de 1 10 32 pour augmenter la rigidit ABSODEX peut causer des oscillations ou d clencher l alarme 1 pendant la rotation de certaines pi ces d appareil en fonction de leur rigidit Si la commande L7_ 83 1 est envoy e en mode servomoteur inactif mode M5 l oscillation commence recalculer la taille de la charge Le r glage du gain n est pas fourni m me si le r glage semi automatique est ex cut au lieu du r glage automatique En utilisant le didactel la fonction de r glage semi automatique peut tre utilis e plus facilement Pour plus de d tails r f rez vous au Mode d emploi AX Tools SMB 55E 9 4 9 AJUSTEMENT DU GAIN 4 Proc dures de r glage automatique SMB 55E L illustration suivante est l organigramme du r glage automatique D MARRAGE R gler l interrupteur DIP du panneau de l indexeur G1 0 G2 0 Connecter le dictaciel ou la borne de dialogue et allumez le courant
209. ment entre l activation et la d sactivation du servomoteur pour viter les dysfonctionnements Aucune entr e n est accept e pour les intervalles d ou e illustr s la Fig 5 13 L entr e de s lection du num ro de programme est invalide lorsque l ABSODEX est en tat de servomoteur inactif Avec l ABSODEX en tat de servomoteur actif entrez nouveau l entr e de s lection du num ro de programme Cette fonction n est pas disponible pour une entr e d alarme ou d arr t d urgence Fig 5 14 liminez la cause de l alarme et r initialisez pour valider Apr s avoir annul l alarme r glez nouveau la fonction sur ACTIF ou INACTIF Pour effectuer un r glage automatique ce signal doit tre r gl sur ACTIF servomoteur actif Si ce signal est r gl sur INACTIF servomoteur inactif alors que le programme est lanc rotation attente d une r ponse en position de compl tion etc ABSODEX se mettra en tat de servomoteur inactif apr s la fin du programme Fig 5 14 Les sorties de frein BK BK ne sont pas modifi es ce signal Lors d une entr e de d marrage apr s l activation du servomoteur le programme est ex cut depuis le d but En mode d arr t command par alarme le servomoteur ne s teint pas et l arr t command continue ce qui repr sente une fonction suppl mentaire m me si le servomoteur est teint avec ce signal A la fin de l arr t command liminez la
210. ment pendant l ajustement du gain ou les essais d utilisation Assurez vous de la s ret de l actionneur plein tour avant de le mettre en marche pour l ajuster Assurez vous de la s ret d utilisation de l actionneur au cas o l unit soit utilis e d un endroit o le mouvement ne peut pas tre v rifi SMB 55E 4 28 4 TEST DE FONCTIONN V lt R f rence gt Pour lancer un programme m moris s lectionnez le num ro du programme S lectionnez 3 NO en mode de mouvement Entrez 3 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET Entrez le num ro de programme d sir et appuyez sur NO SELECT la touche a PRGM NO I Le message suivant est affich et le menu s affiche de PRGM NO 1 ae SELECTED L exemple indique le cas o le num ro de programme 1 a t s lectionn S lectionnez lt 1 START gt 1 START 2 STOP Re nu 3 NO 4 RESET Le programme actuellement s lectionn dans l indexeur ABSODEX d marre automatiquement Si le programme est le m me que celui s lectionn pr c demment un cycle de positionnement d origine est ex cut L actionneur tourne alors de 90 chaque fois qu 1 est entr SMB 55E 4 29 3 tape Ajustement du gain 4 TEST DE FONCTIONN V L organigramme d ajustement du gain est illustr ci dessous DEMARRAGE R glez G1 sur 8 R glez G2 sur O Entrez un programme
211. mmunication Gamme de fonctions Interface Fonction de s lection ES de r glage du Fonction de du num ro de 7 num ro de programme d marrage programme Bit de s lection du Entr e de r glage du Entr 4bit BCD PRM36 1 n de programme num ro de programme nes 4bit BIN PRM36 2 0 3 1 et 2 chiffre g CN3 5 8 CN3 9 10 CN3 13 o lle 5bit BIN_ PRM36 3 PSE gp d marrage CN3 0 4 1st digit CN3 13 CN3 5 9 GN3 10 Bit de s lection du 6bit BIN PRM36 4 n de programme Entr e de d marrage 6bit BIN PRM36 5 0 5 CN3 13 CN3 5 10 L16 S1 Codes de communication CN1 D signation du num ro de programme D marrage 1 Si PRM36 1 ou 2 Les Bits 0 3 de s lection du num ro de programme CN3 5 8 sont utilis s pour s lectionner les num ros de programme L Entr e de r glage du n de programme 2 chiffre CN3 9 et 1 chiffre CN3 10 sont utilis es pour r gler les num ros de programmes L Entr e de d marrage CN3 13 est utilis e pour ex cuter les programmes 2 Si PRM36 3 Les Bits 0 4 de s lection du num ro de programme CN3 5 9 sont utilis s pour s lectionner les num ros de programme L Entr e de r glage du n de programme 1 chiffre CN3 10 est utilis e pour r gler les num ros de programmes L Entr e de d marrage CN3 13 est utilis e pour
212. mode d sir R alisez l une des deux m thodes suivantes a Saisissez directement le num ro de mode d sir 7 T gt b Entrez la touche ou pour d placer le curseur 2 Appuyez sur la touche Ca Le mode s lectionn est activ tape 4 2 Mode de mouvement Le mode de mouvement comprend 13 rubriques de menu Pour faire d filer le menu appuyez sur SHIFT NN SHIFT A te P is i les touches gt ou Pour ex cuter la rubrique d sir e faites d filer l cran l endroit o la rubrique d sir e est affich e et saisissez le num ro de la rubrique MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt SHIFT k J SHIFT wj T4 4 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET SHIFT A SHIFT NN JST gt 1 SINGLE 2 MDI 3 BRK ON 4 BRK OFF Motion mode menu A ry mA 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM SHIFT A SHIFT NN STL gt 1 HMERTN 2 JOG MOTION SMB 55E 4 31 4 TEST DE FONCTIONN V tape 4 3 Proc dure de r glage de compensation de la position d origine Allez l cran du menu sur lequel 2 SRV OFF est affich 1 SRV ON 2 SRV OFF Appuyez sur la touche Ea 3 OFST 4 TERM Le servomoteur est coup Le curseur clignote deux fois en position 2 e Le message indiqu sur la droite s affiche si START STOP SINGLE MDI BRK ON BRK SRV ON OFF ou HMERTN est s lectionn en mode de servomoteur inactif
213. n de position Entr e d arr t d urgence Entr e de rel chement du frein Entr e de phase A Entr e de phase A Entr e de phase B Entr e de phase B Laisser d connect Sortie du code M 0 bi Sortie du code M 1 bi Sortie du code M 2 bits Sortie du code M 3 bits Sortie du code M 4 bi an Sortie du code M 5 bi an Sortie du code M 6 bits Sortie du code M 7 bits Sortie en position Sortie de compl tion de positionnement Sortie d attente de l entr e de d marrage Sortie d alarme 1 Sortie d alarme 2 Sortie d indexation 1 sortie de position d origine Sortie d indexation 2 sortie d tat du servomoteur Sortie pr te Sortie stroboscopique de la position divis e 5 6 Sortie stroboscopique du code M SMB 55E 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 Comment utiliser les signaux E S g n raux Cette section explique le contenu et l utilisation des signaux E S g n raux La m thode d utilisation de certains signaux E S g n raux varie en fonction du param trage Veuillez lire en m me temps le Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES SMB 55E L entr e de d marrage l entr e d arr t du programme l entr e d arr t de la rotation continue l entr e de r ponse l entr e de commande du retour l origine l entr e de r initialisation l entr e de retour pr t et les entr
214. nce de contact au moins 10 fois plus importance que le courant nominal Si la puissance de contact est inf rieure utilisez un relais 4 p les et connectez le relais comme indiqu sur la figure ci dessus La dur e de contact du relais sera augment e JN PRUDENCE L indexeur sera endommag si les bornes BK et BK sont connect es directement au frein lectromagn tique Si la polarit des bornes BK et BK de l indexeur est fausse l indexeur peut tomber en panne Faites attention lors du c blage de l alimentation lectrique externe SMB 55E 3 13 3 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE Activation du frein lectromagn tique Ex cutez le code NC M68 ou M69 dans le programme NC ou fournissez une entr e de l ch du frein CN3 18 pour ouvrir ou fermer les bornes BK et BK de l indexeur ABSODEX contr lant ainsi le fonctionnement au moyen du voltage d une alimentation lectrique externe de 24 VDC a Contr le gr ce au code NC M68 M69 Ex cutez un code M68 pour d connecter les bornes BK et BK pour serrer le frein ou ex cutez un code M69 pour connecter les bornes BK et BK pour rel cher le frein b Contr le gr ce l entr e de l ch du frein CN3 18 Fournir une entr e de l ch du frein en tat de serrage du frein pour connecter les bornes BK et BK pour rel cher le frein Rel chement manuel du frein lectromagn tique
215. nctionnement est moindre Si vous avez des probl mes de bruits de fonctionnement lev s installez un filtre anti vibrations PRM62 PRM66 Assurez vous que les boulons soient solidement serr s Installation Incorrect Correct Fig 4 1 Exemple d installation de l unit SMB 55E 4 3 TEST DE FONCTIONN V Connectez ensuite l actionneur l indexeur et l alimentation lectrique ainsi que les appareils p riph riques Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 3 CONFIGURATION ET INSTALLATION ELECTRIQUE DU SYST ME Borne de dialogue AX0170H option e ZE GA el i f ABSODEX C ble du r solveur Actionneur PC ABSODEX C ble du moteur Indexeur y ici nt z Contacteur DES Disjoncteur en bo tier moul Filtre anti bruit lectromagn tique pa a hae 2 200 VAC 3 phases en option o le JE E t aE
216. ne d viation de la position peut se produire Le freinage peut commencer avant que la stabilisation totale ne soit obtenue Dans ce cas utilisez une instruction de s jour G4PT 1 pour ajouter un d lai avant le serrage du frein r duisez le r glage du PRM 16 gamme en position ou prenez d autres mesures Si vous utilisez une instruction de s jour pr parez un programme de codes NC Ins rez G4PO entre le bloc d instruction de d placement et le bloc d action du frein _ 8 7 8 EXEMPLES D APPLICATIONS tat au moment de l arr t d urgence Si une entr e d arr t d urgence est mise lorsque le frein est serr celui ci reste serr m me apr s la r initialisation de l appareil Pour fournir un signal de d marrage sans s lectionner un nouveau num ro de programme r initialisez et activez un signal d entr e de rel chement du frein pour rel cher le frein puis activez le premier signal de d marrage Parce que l entr e de rel chement du frein est un signal de jugement de niveau d sactivez la apr s l mission de la sortie de compl tion du positionnement propos du code G91 1 Le code G91 1 correspond la d signation de dimension de rotation incr mentale Il corrige automatiquement les coordonn es utilisateur sur une position comprise entre 180 000 et 179 999 apr s une action de compl tion du positionnement D signation de la
217. ne de dialogue AX0170H option lt db 1 ABSODEX C ble du r solveur Actionneur Z ABSODEX C ble du moteur hdexeur Disjoncteur en 7 KEE ea Contacteur PA A bo tier moul Filtre anti bruit lectromagn tique a o ofe 200 VAC 3 phases en option ieg z nr ll 5l E se ee f l zin jl Q Eee rx Relais de Interrupteur de la porte A af s curit de s curit etc Protecteur de FASO ES Noyau en ferrite ME Al as 5 Connecteur E S PLC H Le ES LE Alimentation lectrique ALL de l indexeur AX 24 Terre Sels VDC Fig 3 1 Configuration du syst me Ne pas connecter la borne de dialogue pour un autre usage que la programmation l entr e de param tres ou le test de fonctionnement SMB 55E e 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE Ne pas utiliser le filtre antibruit du r seau lectrique comme filt
218. ne sont pas envoy es SMB 55E 5 29 5 COMMENT UTILISER E S 5 4 4 Taux d impulsion et nombre de rotations 1 Entr es d impulsion direction et vers le haut bas Le taux d impulsion peut tre chang l aide du param tre PRM 35 modification du taux d impulsion L actionneur peut tre mis en mouvement gr ce aux multiplications de rotation et de mouvement r gl es par le param tre Nombre d impulsions de mouvements impulsion d entr e x multiplication du PRM 35 Nombre de fr quences d impulsions de mouvement fr quence d impulsion d entr e x multiplication du PRM 35 lt Exemple gt Impulsion d entr e 100 000 impulsions fr quence d impulsion d entr e max 150 Kpps Valeur du r glage du PRM 35 3 4 fois Impulsions d entr e 100 000 impulsions x 4 fois 400 000 impulsions Fr quence d impulsion de mouvement 150 Kpps x 4 fois 600 Kpps Rotation de l actionneur max 150 Kpps x 4 fois x 60 s 540 672 impulsions quivalent 1 rotation 66 6 t min 2 Entr es des phases A et B Le taux d impulsion peut tre chang l aide du param tre PRM 35 modification du taux d impulsion ou du r glage de multiplication du param tre PRM 42 entr e s quences d d impulsions ou des deux la fois Nombre d impulsions de mouvement impulsion d entr e x multiplication du PRM 35 x multiplication Nombre de fr quences d impulsions de mouvement fr quence d impulsion d entr e
219. nertie lev e changez le PRM72 facteur de gain int gral sur 0 3 valeur approximative Si la s rie AX4000TS entra ne une charge d inertie lev e aux r glages des param tres par d faut des vibrations et des oscillations peuvent appara tre POUR VITER TOUT DANGER changez peu peu le r glage d usine tout en observant le r sultat Si une charge grande inertie doit tre utilis e n utilisez pas la fonction de rotation en continu ni la fonction de r glage automatique Cela pourrait d clencher l alarme ou endommager l indexeur Temps de sortie du signal de compl tion du positionnement Vous pouvez entrer le temps de sortie du signal de compl tion du positionnement sur le PRM47 temps de sortie du signal de compl tion du positionnement Gr ce cette fonction vous pouvez sp cifier le temps de sortie entre O et 1000 ms La sortie de compl tion du positionnement n est pas mise si PRM47 0 Si PRMA47 0 la sortie de compl tion du positionnement n est pas mise et l entr e de r ponse est inutile m me si PRM13 entr e de r ponse au positionnement ou compl tion du retour l origine est r gl sur 1 requis SMB 55E 7 29 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 14 Arr t contr l par alarme valide invalide L arr t contr l est transmis par une alarme pendant la rotation pour viter larr t du roulement pareillement l arr t d urgence Changez le param
220. nnecteur Dsub 25 broches Prise XM2A 2501 Omron Capuchon XM2S 2511 Omron Connecteur D sub 9 broches Prise XM2A 0901 Omron Capuchon XM2S 0911 Omron Fig 12 3 Graphique de connexion du c ble RS 232C Dsub 25 broches JN PRUDENCE s Ne pas utiliser le c ble RS 232C de type crois ou droit d emploi g n ral La connexion interne est diff rente Les broches n 7 et 9 du CN1 sont con ues pour tre utilis es avec une borne de dialogue sp cialis e Lors d autres connexions que celles ci CN1 ne pas connecter aux broches n 7 et 9 afin de ne pas endommager l indexeur par une installation lectrique incorrecte En ce qui concerne les connecteurs Dsub 25 et 9 broches sur le c t du PC la vis de fixation peut varier en fonction de la marque de fabrication du PC V rifiez le type de vis avec le fabriquant Les num ros de mod le du capuchon diff rent en fonction de la taille des vis M2 6 m trique Capuchon XM2S 11111 Omron M3 m trique Capuchon XM2S 11112 Omron 4 40UNC pouces Capuchon XM2S 011113 Omron 00O indique 25 ou 09 SMB 55E 12 10 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR 13 1 S rie AX1000T Tableau 13 1 Caract ristiques techniques de l actionneur
221. ntr e d instruction du positionnement d origine SMB 55E Signaux E S Le Entr e d instruction du positionnement d origine CN3 12 utiliser Le r solveur absolu int gr d ABSODEX ne n cessite pas forc ment un positionnement d origine au d marrage Si la configuration du syst me de l appareil n cessite un positionnement d origine celui ci peut tre r alis gr ce l entr e d instruction du positionnement d origine CN3 12 L entr e est valide en mode d entr e s quence d impulsions M6 tandis qu elle est invalide apr s l ex cution du code d entr e s quence d impulsions G72 du programme NC Les param tres relatifs au positionnement d origine figurent ci apr s et doivent tre consult s au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES PRM 3 Compensation de la position d origine PRM 4 Direction du positionnement d origine PRM 5 Vitesse du positionnement d origine PRM 6 Temps d acc l ration et de d c l ration du positionnement d origine PRM 7 Arr t du positionnement d origine En outre le code de communication S4 et le code NC G28 permettent les m mes mouvements que les entr es d instruction de positionnement d origine ci dessus 5 15 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 4 Entr e d arr t d urgence Signaux E S e Entr e d arr t d urgence CN3 17 utiliser e Entr e de r initialisation CN3 11 Il s agit d un signal d entr e de logique n gati
222. ntr e du servomoteur CN3 14 Valide Lorsque le test de fonctionnement est r alis sans que les c bles E S soient connect s les fonctions peuvent tre d sactiv es temporairement l aide des commandes de communication suivantes Pour d sactiver temporairement l entr e d arr t d urgence L7M_ 23 2 Pour d sactiver temporairement l entr e du servomoteur actif L7M 52 999 valide uniquement en mode de servomoteur inactif L tat pr c dent le changement est r tablit apr s la coupure puis le rallumage de l alimentation de contr le Pour d sactiver temporairement l entr e d arr t d urgence envoyez la commande de communication mentionn e ci dessus L7M_23_2 puis ex cuter la r initialisation de l alarme envoyez S7 Pour d sactiver temporairement l entr e du servomoteur actif changez tout d abord le mode du servomoteur inactif en envoyant M5 gt puis envoyez la commande de communication mentionn e ci dessus L7M_ 52 999 Passez ensuite au mode de fonctionnement automatique en envoyant M1 et r alisez le test de fonctionnement Si vous n utilisez pas les fonctions ci dessus entrez les param tres suivants Ne pas utiliser l entr e d arr t d urgence L7_ 23 2 Ne pas utiliser l entr e du servomoteur actif L7 521 Le r glage reste valide apr s la coupure puis le rallumage de l alimentation de contr le Pour d sactiver temporairement l entr e d arr t d urgence envoyez
223. ntra ne le d placement de l actionneur en position 1H PRM 38 3 direction la plus proche l int rieur de la gamme pour b Fig 7 8 b l ex cution du code G101A4 G91A0F0I entra ne le d placement de l actionneur en position 1H position la plus proche Le param tre PRM 37 n a d influence sur les mouvements Si le param tre PRM 38 4 l alarme C se d clenche en dehors de la proximit de la position du segment Si le code G101A4 G91A0FO est ex cut dans la gamme sp cifi e la Fig 7 8 a un d placement vers la position 3H se produit Si la commande est ex cut e dans la gamme l alarme C se d clenche lorsque le code G101A4 est ex cut 7 23 7 9 2 7 R GLAGE DES PARAMETRES Mouvement de G91A 1FO0O et G91A1FO0 1 PRM 38 1 sens des aiguilles dune montre ou 2 sens inverse des aiguilles d une montre l int rieur de la gamme la Fig 7 8 a l ex cution du code G101A4 G91A 1F0I 1 entra ne le d placement de l actionneur en position 4H l int rieur de la gamme l ex cution du code G101A4 G91A1F0ID entra ne le d placement de l actionneur en position 2H PRM 38 3 direction la plus proche Dans ce cas l actionneur se d place selon la position d indexation la plus proche par rapport la position actuelle l int rieur de la gamme la Fig 7 8 b l ex cution du code G101A4 G91A1FO 0 entra ne le d
224. nts impulsions d passant la valeur d finie toutes les 2 ms d clenche l alarme 1 La vitesse de rotation N t min avec le nombre de mouvements toutes les 2 ms P impulsions est N nombre de mouvements impulsions par min impulsions d un tour 30 000 P 540 672 0 0555 P t min Ena ETES Impulsion R alisab Taux de d c l ration de l arr t d urgence p La d c l ration de la vitesse a lieu toutes les 2 ms pour un arr t d urgence Le temps t jusqu l arr t de la rotation d un arr t d urgence pour une rotation de N t min peut tre calcul gr ce la formule suivante t 2x540 672 60 1000xN PRM21 18 0224xN PRM21 ms Le couple d inertie Ti avec un moment d inertie J kg mi peut tre calcul gr ce la formule suivante Ti 2 x x10 540 672 2xJxPRM21 5 81xJxPRM21 Nm Entrez le param tre PRM 21 afin que Ti ne d passe pas limite maximum du couple de l actionneur Si la valeur initiale 999 est utilis e l actionneur d c l re en appliquant son propre couple maximum Pour r gler un temps arbitraire t le temps n cessaire pour arr ter la rotation modifiez ce param tre Si le r glage du param tre PRM 19 20 ou 39 est trop petit l alarme 1 risque de se d clencher et l actionneur de ne pas tre activ Dans le mode de param trage s lectionn l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication de PC ant rieur la Version 1 25 il est impossible
225. ogramme met fin l ex cution du programme G72 L entr e de d marrage permet d ex cuter le bloc suivant sans arr t du programme R glage du syst me de coordonn es Permet le r glage ou la modification du syst me de coordonn es Tout comme pour G92A0 o le code A s ajoute au code G le syst me de coordonn es est r gl de telle fa on ce que la position actuelle corresponde la valeur suivant A Lorsque G105 est utilis la valeur de A est interpr t e comme un angle et lorsque G104 G106 ou G101 est utilis elle est interpr t e comme une impulsion R glage du syst me de coordonn es Le r glage de la position d origine des coordonn es de l utilisateur G92 cf Fig 6 1 en marche est la valeur qui suit A Lorsque G105 est utilis la valeur de A est interpr t e comme un angle et lorsque G104 G106 ou G101 est utilis elle est interpr t e comme une impulsion Remarque 1 s lectionnez moins de 80 t min pour la rotation continue G7 G07 SMB 55E 6 6 PROGRAMME v Tableau 6 3 Liste des codes G 2 3 Fonction Description D lai de passage au bloc suivant S jour lt M thode d entr e gt G4P L acc l ration dure le temps sp cifi par P en rotation Temps d acc l ration continue en rotation continue lt M thode d entr e gt G8P0 5 temps d acc l ration de 0 5 s La d c l ration dur
226. onctionnement list s dans le tableau ci dessous Utilisez l indexeur en mode automatique pour l utiliser avec un s quenceur PLC En mode d entr e s quence d impulsions l indexeur peut tre connect un contr leur de sortie s quence d impulsions Le mode automatique permet galement les entr es s quences d impulsions gr ce au code NC G72 Les codes de communication M1 M6 permettent l alternance des modes de fonctionnement Pour plus de d tails r f rez vous au Chapitre 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION En outre le mode de d marrage peut tre modifi par un param tre Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES Tableau 6 1 Mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Description Gode de communication Permet d ex cuter les programmes sans interruption Moge automatique Le r glage par d faut au d marrage est le mode Mi automatique Mode de bloc unique Permet d ex cuter l arr t d un bloc de programme M2 chaque entr e de d marrage Mode MDI entr e manuelle Permet d ex cuter instantan ment les codes NC M3 des donn es d entr e l entr e s quentielle Permet les mouvements par coups gr ce aux Moge par Arcoups codes de communication S5 et S6 i Mode servomoteur OFF Permet de rel cher le servomoteur ON M5 Permet le fonctionnement l aide du contr leur de Entr e s quence sortie s quences d impu
227. ontinue A The actuator starts to oscillate when auto tuning is started Cancel Le r glage automatique est termin une fois que l oscillation de l actionneur s est arr t e Cela prend plusieurs secondes plusieurs dizaines de secondes en fonction de la charge uto tuning is finished The servo is turned on Tf oscillation is observed try manual adjustment Pour plus de d tails r f rez vous au Mode d emploi AX Tools Vous pouvez utiliser la fonction de r glage semi automatique pour affiner les ajustements R f rez vous au Chapitre 9 AJUSTEMENT DU GAIN pour la m thode de fonctionnement et d autres informations SMB 55E 4 14 4 TEST DE FONCTIONN V 3 tape D termination de la position d origine inutile pour le test de fonctionnement Utilisez la fonction de compensation de la position d origine de la borne de dialogue pour d terminer la position d origine partir d une position arbitraire S lectionnez le mode de mouvement sur l cran de s lection de mode tape 3 1 Proc dure de s lection de mode 1 D placez le curseur sur le num ro de mode d sir R alisez l une des deux m thodes suivantes a Saisissez directement le num ro de mode d sir 7 T b Entrez la touche ou pour d placer le curseur 2 Appuyez sur la touche Ca Le mode s lectionn est activ tape 3 2 Mode de mouvement Le mode de mouvement comprend 14
228. ontr le doit tre une phase de 100 115 VAC afin de pr venir les erreurs d installation lectrique Si l alimentation une phase de 200 230 VAC est mal connect e le circuit interne de l indexeur se cassera e Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL e Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes EN assurez vous de lire le chapitre 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 14 1 14 CARACT RISTIQUE S TECHNIQUES DE L INDEXEUR V Tableau 14 2 Caract ristiques de l indexeur TH Rubrique Description 1 phase ou 3 phases de 200VAC 10 230VAC 10 1 Alimentation ln Te PRIS LERO VACE IE Tin et Alimentation du moteur Alimentation de contr le 1 phase de 200VAC 10 2380VAC 10 2 Fr quence d alimentation lectrique 50 60 Hz 3 Courant d entr e pleine charge 5 0 A 4 Entr e Nombre de phases 1 phase ou 1 phase ou 3 phases 3 phases 5 Tension de sortie 0 230 V 6 Fr quence de sortie 0 30 Hz 7 Courant de sortie pleine charge 5 0 A 8 Sortie Nombre de phases 3 phases 3 phases 9 Type de syst me fourni TN TT IT 10 Masse Environ 2 1 kg 11 Dimension W95 H220 D160 12 Configuration Type modulaire ouvert indexeur et contr leur 13 Se ambiante de 0 50 14 Gamme a numid
229. ontre R initialisation de Uniquement valable pour l alarme s7 S7 CR LA E l alarme M me fonction que l entr e de r initialisation CN3 Uniquement valide lorsqu une r ponse est attendue S10 r ponse S10 CR h i i M me fonction que celle de l entr e de r ponse CN3 Arr t du fonctionnement par d calage G7 de la Arr t de la rotation rotation continue S20 S20 CR M me fonction que l entr e d arr t de rotation continue CN3 CR signifie code de retour chariot 0DH et indique le code d espacement 20H Pour les donn es MDI la valeur d instruction de mouvement A doit tre entr e en m me temps que la valeur d instruction de vitesse F SMB 55E 12 4 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V 12 2 3 Entr e et sortie de donn es Code Tableau 12 4 Codes d entr e et de sortie des donn es 1 3 Description Type de donn e entr e Type de donn e sortie Num ro d alarme CR LF lt Exemple gt Coordonn e coordonn e G92 L1 Sortie du num ro d alarme L1 CR ALM1_ALM2 CR LF PAS D ALARME CR LF Sortie de la position actuelle Ponneg ge postion PRULE nit inpulsion 6 chiffres maximum L3 f P L3 CR de 0 540671 Coordonn e coordonn e de l actionneur sExemple gt 1234 CR LF Sortie de la position actuelle Pomes dg postien ERER Unit degr 7 chiffres maximum L4 j g A L4 CR de 0 359 999 Coordonn
230. ormes EN assurez vous de lire le chapitre 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 13 3 Tableau 13 4 Caract ristiques techniques de l actionneur 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V Rubrique AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT 1 Couple maximum de sortie Nem 2 Couple de sortie continue Nem 3 Vitesse de rotation maximum t min 4 Charge axiale permise N 5 Charge de moment permise Nem 300 400 500 6 Moment d inertie du couple de sortie kg m 0 2120 0 3260 0 7210 7 Moment d inertie de la charge permise kg m 7 500 18 00 30 00 8 Pr cision d indexation s 9 Pr cision de r p tition s 10 Couple de frottement de l axe de sortie Nm 11 Tour du r solveur Imp t 540672 12 Cat gorie d isolation du moteur F 13 Force di lectrique du moteur 1500 VAC en 1 minute 14 R sistance d isolation du moteur 10 MQ minimum 500 VDC 15 Gamme de temp rature ambiante de 0 45 C fonctionnement 16 Gamme d humidit relative de fonctionnement De 20 85 HR Sans condensation 17 Gamme de temp rature ambiante de stockage 20 80 C 18 Gamme d humidit relative de stockage De 20 90 HR Sans condensation Absence de gaz corrosif et explosif et de poussi re 19 Atmosph re 20 Masse kg 44 0 66 0 115 0 198 0 21 Masse totale y compris le frein kg 63 0 86 0 22 Imperfection de l
231. ositif d entr e de s curit aux entr es de s curit ne seront pas d tect s peuvent conduire une perte de la fonction de s curit et doivent tre vit s dans l installation finale Les m thodes d installation appropri es sont a S parez physiquement les c bles mono conducteur du circuit d entr e de s curit lorsque vous les acheminez b Prot gez m caniquement les c bles du circuit d entr e de s curit par exemple en les rangeant dans un bo tier lectrique c Utilisez des c bles dont le noyau est blind individuellement par un raccordement la terre Pour plus d informations sur l exclusion de la d faillance reportez vous EN ISO ISO 13849 2 Tableau 16 6 Mod les de r f rence Fabricant Nom des s ries Remarque Relai curit rti n Omron Corporation G9SA i e ais de s curit sortie de contact Utilisez une borne sans soudure pour le c blage G9SX LM Unit de d tection basse vitesse i sortie semi conducteur Omron Corporation o Cu relais de s curit sortie de contact G7SA RARE X Utilisez une borne sans soudure pour le c blage Aa y n PSR S lectionnez ceux de sortie de contact Voir la Section 3 2 8 C blage pour la fonction de s curit et la Section 5 6 5 S quence de la fonction de s curit si vous utilisez la fonction de s curit SMB 55E 16 4 16 SUPPORT POUR LES NORMES V 14 Environnement de fonctionnement
232. osition actuelle lt Programme gt N1G91 1G105G11 D Dimension incr mentale angle et temps d un tour complet N2A90F1 Se d place dans le sens des aiguilles d une montre de la position actuelle la position 90 en 1s N3M30 Fin du programme D signation de l impulsion G104 D signez la quantit de d placement en impulsions lt Programme gt N1G90 1G104G11 Dimension absolue impulsion d un tour complet d signation du temps O N2A270336F2 Se d place vers la position de l impulsion 210399 80 Venas 270336 impulsions N3M30 Fin du programme 180 Le d placement 180 avec G90 1 chemin le plus court cause une rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre 6 15 6 PROGRAMME v Rotation continue G07 temps d acc l ration d une rotation continue G08 temps de d c l ration d une rotation G09 Apr s l envoi d un signal de d marrage faites tourner la vitesse de rotation sp cifi e par G07 Le temps d acc l ration d c l ration du moment correspond aux r glages de G08 et G09 0 lt Programme gt Za N1G08P1 Acc l ration en 1 s N2G09P0 5 D c l ration en 0 5 s N3G07A10 Rotation continue de 10 t min N4M30 Fin du programme lt D signation de la vitesse de rotation G10 Sp cifiez l unit de F en vitesse de rotation maximale o lt Programme gt N1G90G105G10 Dimension absolue
233. ouche SHIFT appuyez sur la touche correspondante NE SHIFT EENS n La m thode de saisie l aide de la touche enfonc e est sp cifi e ci apr s de SHIFT M Koat la mani re suivante Tau saisie de M EMERGENCY STOP touche d arr t d urgence Utilisez cette touche pour arr ter imm diatement l ex cution du programme et l actionneur Le servomoteur est imm diatement coup en mode de r glage automatique L alarme E se d clenche b Comment saisir un caract re ou un symbole o Pour saisir M maintenez enfonc e la touche et appuyez sur cette touche L Pour saisir 6 appuyez sur cette touche Les caract res et les symboles sont saisis en mode d insertion le caract re symbole est ins r imm diatement avant la position du curseur A10 Enter 8 A180 gt Pour plus de d tails r f rez vous au Mode d emploi de la borne de dialogue SMB 55E 4 8 4 TEST DE FONCTIONN V 4 Activez le mode de borne de la borne de dialogue Entrez les commandes n cessaires en mode de borne Le mode de borne est l un des modes de mouvement Allumez ABSODEX L cran de s lection de mode appara t juste apr s l cran d ouverture ABSODEX Entrez et pour activer le mode de mouvement MODE SELECT 1 EDIT 2 DISPLAY DE MODE SELECT lt 3 PARA 4 MOTION gt a Entrez Pare 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET es 1
234. oupe D M20 M27 CN3 met les signaux de sortie du code M et les signaux stroboscopiques du code M en bits correspondant au num ro du premier chiffre 0 7 Lorsque plusieurs codes M 3 maximum sont sp cifi s dans le m me bloc les signaux de sortie du code M sont mis simultan ment Le code M du groupe D ne peut pas tre utilis en m me temps que celui d autres groupes dans le m me bloc Lorsque plusieurs codes M d un groupe diff rent l exception du groupe D font partie du m me bloc les codes M seront ex cut s dans l ordre d entr e l exception du code M30 qui sera ex cut en dernier La sortie de la position du segment M70 est produite l avance Le code G101 du groupe C ne peut pas tre utilis simultan ment avec les codes G du groupe A dans le m me bloc La fin du code du programme M30 est requis la fin des programmes Le num ro de s quence N n est pas forc ment n cessaire Les programmes peuvent tre command s depuis l unit de contr le quelque soit le num ro de s quence Cependant le num ro de s quence est requis pour d terminer l endroit sauter avec le code J po 10 11 12 6 PROGRAMME v Lorsqu un bloc n est compos que du code A nombre de mouvements la valeur F temps ou vitesse de d placement correspond la valeur r gl e dans le bloc pr c dent Si ce r glage n a pas t effectu dans le bloc pr c dent une err
235. ouple de travail force qui fait tourner l axe de sortie agit toujours sur l axe de sortie de l actionneur utilisez un mod le quip d un frein Si G101436 est omis dans le programme ci dessus la d c l ration commence imm diatement apr s l mission de l entr e d arr t et s arr te apr s 0 5 s Pour arr ter la rotation continue fournissez soit une entr e d arr t de programme soit une entr e d arr t de rotation continue ou une entr e de d marrage L action varie en fonction du signal fourni R f rez vous au Tableau 6 3 Liste des codes G 1 3 pour plus de d tails SMB 55E 8 16 9 AJUSTEMENT DU GAIN l9 AJUSTEMENTS DU GAIN 9 1 SMB 55E Qu est ce que l ajustement du gain L ajustement du gain indique l ajustement du gain du servomoteur appropri la charge install e pour accomplir l op ration d ABSODEX la meilleure performance Les ajustements de gain se font gr ce au interrupteurs DIP G1 et G2 sur le panneau avant ABSODEX utilise le syst me servomoteur PID qui fournit trois param tres de gain P proportionnel int gration et D diff rentiation Il convient d ajuster le gain en d terminant les combinaisons des trois r glages de gain l aide des interrupteurs DIP G1 et G2 plut t que de les ajuster un par un Chaque l ment P I et D comporte les caract ristiques suivantes P proportionnel le couple proportionnel
236. oute utilisation de la fonction de s curit assurez vous de mener une valuation compl te des risques de l application finale La conception du syst me doit tre conforme aux normes de s curit applicables de mani re ce que n apparaisse aucun dysfonctionnement Lorsque vous utilisez la fonction de s curit seuls des quipements conformes aux normes de s curit applicables doivent tre connect s Les courts circuits entre les noyaux conducteur des c bles reliant le dispositif d entr e de s curit aux entr es de s curit ne seront pas d tect s peuvent conduire une perte de la fonction de s curit et doivent tre vit s dans l installation finale Les m thodes d installation appropri es sont a S parez physiquement les c bles mono conducteur du circuit d entr e de s curit lorsque vous les acheminez b Prot gez m caniquement les c bles du circuit d entr e de s curit par exemple en les rangeant dans un bo tier lectrique c Utilisez des c bles dont le noyau est blind individuellement par un raccordement la terre Reportez vous EN ISO ISO 13849 2 pour plus de d tails La fonction de s curit concern e est une fonction qui coupe l alimentation de l actionneur mais qui ne l emp che pas de tourner Si cette fonction est utilis e lorsqu un couple est appliqu l appareil en raison de la gravit le couple fera tourner l actionneur De plus utiliser cette
237. par le module d alimentation en cours de e gt fonctionnement Une commande de d placement est g n r e lors d une erreur de basse tension Une erreur de basse tension est caus e pendant le d placement 6 Alimentation principale Alarme 1 TP f anormale Alarme 2 ET LI L alimentation est mise sous tension dans un LI 1 tat d erreur de surtension Une erreur de surtension est caus e pendant le fonctionnement Erreur d entr e des donn es f Les r glages ne sont pas inscrits dans le cycle A LL d inscription du param tre T1 1 Un code M est envoy en cours de f D fonctionnement 7 Erreur de communication Alarme 1 7 z DRE Le num ro de param tre n est pas sp cifi i nl 1 dans le cycle de chargement inscription des lt e param tres Autres erreurs de communication Carte circuit imprim de contr le anormale ind finie i 1 Le processeur de l indexeur est d fectueux SMB 55E 10 2 u ALARMES V Tableau 10 1 Alarme 3 4 N PAM Sortie LED 7 d alarme Description d alarme segments Remarques Une entr e d arr t d urgence a t mise lorsque le param tre d activation du servomoteur apr s LI un arr t PRM23 est r gl sur 1 LI Y Une entr e d arr t d urgence est mise lorsque le param tre d activation du servomoteur apr s 9 Une entr e d arr t Al
238. pe Cr ation du programme du test de fonctionnement et du test de fonctionnement Utilisez la borne de dialogue pour cr er un programme diviser en quatre chaque fois que ce programme est ex cut l actionneur tourne dans le sens des aiguilles un angle d indexation de 90 avec un temps de d placement d 1 seconde S lectionnez le mode d dition sur l cran de s lection de mode MODE SELECT 1 EDIT 2 DISPLAY gt S lectionnez 1 EQL SEG partir du menu du mode d dition Suivez la proc dure de s lection de mode pour cOIPMODE s lectionner 1 EQL SEG 2NC gt Les num ros de programmes m moris s dans l indexeur STORED PRGM lt ABSODEX sont affich s Si aucun programme n a t m moris l cran ressemble celui ci Apr s confirmation appuyez sur la touche Ca Entrez le num ro de programme cr er de votre choix EQL SEG Entrez 1 dans ce cas et appuyez sur la touche Ca PRGM NO S lectionnez la position d origine pr lanc e ER D EQL SEG HMR POSI S lectionnez la position d origine d un tour complet dans 1 HME 2 INDX ce cas Appuyez sur la touche Ca e Le trait d union apr s le num ro indique l option actuellement s lectionn e S lecti la direction d iti t d origine S lectionnez la direction du positionnement d origine EQL SEC RTN DIR S lectionnez le sens des aiguilles d une montre dans ce cas 12 1 cw Appu
239. pe de borne tige Outil de Fabricant mmf AWG Pour c ble unique Pour deux c bles sertissage 2 0 2 5 A12 5 8BU AI TWIN2 X2 5 10BU CRIMPFOX ZA3 Phoenix Contact Co Ltd b Insertion du c ble dans le connecteur Lors de l insertion du c ble dans l ouverture v rifiez que la vis de la borne est suffisamment desserr e Ins rez le conducteur du c ble dans l ouverture et utilisez un tournevis ordinaire pour bloquer Un c ble mal serr peut causer une mauvaise continuit entra nant la production de chaleur du c ble ou du connecteur Serrez la vis 0 5 ou 0 6 Nm lt Tournevis ordinaire recommand gt Mod le SZS 0 6 x 3 5 Fabricant Phoenix Contact Unit mm 1 180 PE lt 100 gt o i ei A Fig 3 6 Sch ma lat ral du tournevis ordinaire recommand SMB 55E 3 8 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE Les bornes L1 L2 L3 L1C L2C U V et W sont AD ANGER charg es de hautes tensions Restez l cart des bornes lorsque l alimentation est allum e En outre restez l cart des bornes pendant cinq minutes apr s l arr t de l alimentation cause des charges de haute tension accumul es dans les condensateurs internes Acheminez les c bles d alimentation de fa on JN PRUDENCE ce que le c ble du moteur et le c ble d alimentation lectrique soient s par s du c ble de signal t
240. placement de l actionneur en position 4H Si le param tre PRM 38 4 l alarme C se d clenche en dehors de la proximit de la position du segment Si le code G101A4 G91A 1F est ex cut dans la gamme sp cifi e la Fig 7 8 a un d placement vers la position 2H se produit Si le code G101A4 G91A1FO 0 est ex cut dans la gamme un d placement vers la position 4H se produit Si la commande est ex cut e dans la gamme l alarme C se d clenche lorsque le code G101A4 est ex cut 1H 2H 3H a b Fig 7 8 D signation de segment gal G101 et param tre SMB 55E 7 24 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 9 3 Mouvement du M 70 1 Pour PRM 38 1 sens des aiguilles d une montre ou 2 sens inverse des aiguilles d une montre l int rieur de la gamme la Fig 7 8 a l ex cution du code G101A4 M70 entra ne la sortie de la position du segment actuel par le code M CN3 position de segment 3 O et 1 bit sur la figure En dehors de la gamme gamme du param tre PRM 37 une position de segment pr c dente position de segment 2 1 bit sur la figure est produite et la sortie en position s teint pendant la production de ce signal Les positions de segments sont d termin es par la premi re t te en position d origine coordonn e dans le sens des aiguilles d une montre suivie de 2 3 4 2 PRM 38 3 t te la plus proche L ex cution du code G101A4 M70 entr
241. positionnement n est pas envoy e et l entr e de r ponse devient inutile m me si le param tre PRM13 entr e de r ponse apr s compl tion du positionnement et retour l origine est sur 1 requis 5 21 5 COMMENT UTILISER E S 5 89 Synchronisation de la sortie du code M e Sortie du code M 0 7 bits CN3 33 40 Signaux E S e Sortie du code M 0 7 bits CN3 50 utiliser e Sortie stroboscopique du code M CN3 50 e Entr e de r ponse CN3 16 PRM utiliser ee de la fonction du signal d entr e E S CN3 16 L ex cution des codes NC M20 27 active la sortie du code M correspondante de 0 7 bits CN3 33 40 Pour distinguer cette sortie de la sortie de positionnement de segment M70 la sortie stroboscopique du code M CN3 50 est activ e simultan ment Sp cifiez le param tre PRM 12 r ponse M n cessaire inutile pour s lectionner si l entr e de r ponse CN3 16 est n cessaire ou pas 1 Lorsque l entr e de r ponse CN3 16 n est pas requise PRM 12 2 r glage par d faut La sortie du code M est activ e pendant 100 ms 100 ms Sortie du code M sortie stroboscopique Fig 5 18 Synchronisation de la sortie du code M Lorsque l entr e de r ponse CN3 16 est requise PRM 12 1 La sortie du code M est active jusqu ce que l entr e de r ponse CN3 16 soit activ e L alarme H se d clenche si aucune entr e de r ponse ne d passe la dur
242. protection en criture gt V rifiez la sortie d attente de l entr e pas m moris de d marrage Le programme peut tre m moris pendant la sortie d attente de l entr e de d marrage gt Passez du mode d entr e s quences d impulsions au mode de Une entr e de non r ponse est fournie fonctionnement automatique en r ponse un code M ou une sortie gt V rifiez les signaux E S de compl tion du positionnement V rifiez les PRM 11 12 et 13 11 4 SMB 55E 11 ENTRETIEN ET IDENTIFICATION DES PANNES V Tableau 11 2 Identification des pannes Sympt me 22 L entr e du signal de d marrage ne provoque pas de mouvement Cause probable Le programme n est pas envoy Le frein est serr L alimentation E S de 24 VDC n est pas fournie Le signal d entr e est inf rieur 20 ms Le fonctionnement n est pas automatique L entr e du servomoteur actif n est pas fournie La fonction de s curit est activ e 4 4 Contre mesures Entrez les programmes de mouvement Rel chez le frein V rifiez la source d alimentation cf 8 2 5 R glez un temps de signal d entr e plus long cf 5 2 S lectionnez le mode automatique Confirmez le PRM 29 Fournissez l entr e du servomoteur actif Changez le PRM52 sur 2 et n utilisez pas l entr e du servomoteur actif R f rez vous la Section 3 2 8 et v rifiez le c blage de
243. puyer sur la touche Enter Le r glage est termin une fois que l oscillation de l actionneur s est arr t e Le cycle peut durer plusieurs dizaines de secondes en fonction de la charge SMB 55E 4 11 4 TEST DE FONCTIONN V Allumez le servomoteur Envoyez M1 M pes Ri M il lt 0 est affich Appuyez sur Enter pour faire d filer l tat de l entr e 6 1 de gt Enter M1 gt M1_ gt Send M1 Le Le gt Transmission complete servo turned on gt Scroll to the entry state Rs gt Entry state gt Si l ABSODEX oscille dans cet tat l ajustement manuel du gain est n cessaire R f rez vous au chapitre 9 AJUSTEMENT DU GAIN MODE S il y a une erreur de saisie de touche appuyez sur pour la supprimer et l entrer de nouveau Si le mauvais code est transmis et d clenche l alarme 7 entrer le code correct et envoyez le de nouveau Pour quitter le mode de borne et le mode de mouvement et retourner la s lection de SHIFT FODE SHIFT MODE mode entrez l w et l Mi Si un mauvais code est transmis et est re u et d clenche l alarme 7 r initialisez SHIFT S A l alarme envoyez 3 7 et lt S7 pour afficher 0 entrez le code correct et envoyez le de nouveau SMB 55E 4 12 TEST DE FONCTIONN V R f rence Utilisez le logiciel de communication du PC dicta
244. que l entr e de d marrage suivante est aliment e Donn es num riques 6 bits binaire S lection du num ro de programme 0 5 bits Entr e de d marrage bles a au moins 10 ms b au moins 20 ms c au moins 0 ms Fig 5 9 Synchronisation du r glage du num ro de programme Avec le programme de rotation continue G7A l op ration d arr t de la rotation continue est prioritaire m me si le programme suivant est s lectionn et si l entr e de d marrage est aliment e ce moment ni la s lection de num ro ni le d marrage du programme n a lieu Apr s l arr t de la rotation continue s lectionnez un num ro ex cuter lorsque l entr e de d marrage suivante est aliment e Pour arr ter la rotation continue en entrant une entr e de d marrage une entr e d arr t de programme ou une entr e d arr t de rotation continue pendant la rotation continue attendez que l actionneur s arr te avant d alimenter l entr e de d marrage suivante L alimentation d une entr e de d marrage pendant la d c l ration de l actionneur peut causer un dysfonctionnement Lorsque cette fonction est s lectionn e le programme est ex cut depuis la premi re tape C est pourquoi cette fonction ne peut pas tre utilis e dans les programmes o le code d arr t de programme MO est utilis Le num ro de programme ne peut tre r gl ni d marr dans les conditions suivantes Lorsque
245. r e s quence d impulsions La logique d un circuit d entr e s quence d impulsions avec le photocoupleur actif est VRAIE alors qu elle est FAUSSE avec le photocoupleur inactif R f rez vous au Chapitre 5 COMMENT UTILISER E S pour les caract ristiques techniques d impulsion 4 Caract ristiques techniques de la sortie encodeur s quence d impulsions i Broches 23 25 et 27 En Broches 24 26 et 28 Type de sortie amplificateur lin aire Amplificateur lin aire utiliser DS26C31 R cepteur lin aire recommand DS26C32 ou quivalent Fig 3 16 Circuit de sortie encodeur SMB 55E 3 20 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 8 2 7 Exemple de c blage 1 C blage d un syst me fonctionnant avec des entr es s quence d impulsions Un exemple de c blage relatif au contr leur de logique programmable pour l activation d ABSODEX en mode d entr e s quence d impulsions est indiqu ci dessous Tableau 3 6 PLC utiliser Fabricant du Mitsubishi G n rateur lectrique Q62P Electric anne ge QD75D1 positionnement Unit d alimentation fabriqu e Indexeur par Mitsubishi Electric Q62P 24V GND Unit de positionnement fabriqu e par Mitsubishi Electric QD75D1 CN3 1 1A1 Limite sup rieure 2
246. r sistant la chaleur et d un conducteur d une paisseur de 2 mm ou 4 mm D Borne la terre Le c ble la terre G du c ble pour moteur et celui de l alimentation principale doivent tre reli s cette borne pour viter tout choc lectrique La section transversale du c ble du conducteur de terre de protection doit tre plus grande ou gale celle du c ble d alimentation 2mm 4mm Utilisez une borne sertie pour le c blage cette borne La taille de la vis est M4 Serrez la vis 1 2 Nm U V W CN5 Ces bornes doivent tre reli es l actionneur l aide des connecteurs pour accessoires Connectez les c bles U V et W du moteur aux bornes correspondantes 97 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE 4 M thode de c blage des connecteurs pour accessoires CN4 CN5 a Traitement de l extr mit du c ble Gaine Conducteur 7 mm lt gt Fig 3 5 Sch ma du traitement de l extr mit C ble unique Enlevez la gaine du c ble avant de l utiliser C ble avec torsion Enlevez la gaine du c ble et utilisez le sans tordre le conducteur Veillez viter un court circuit de part le fil conducteur et le p le adjacent Ne pas souder le conducteur sous peine d alt rer la continuit Vous pouvez utiliser une borne tige pour traiter le c ble avec torsion Tableau 3 8 Borne tige recommand e Taille du c ble D nomination du ty
247. r d terminer le menu ou la commande ou pour ex cuter une proc dure Ce touche d espace point virgule La touche fonctionne comme espace en mode de mouvement MDI ou en mode de borne ou elle fonctionne comme point virgule en mode d dition de l unit NC La touche est indisponible dans d autres cas MODE a touche de r initialisation mode Le caract re situ au niveau du curseur est supprim S il n y a pas de caract re au niveau du curseur celui situ imm diatement avant le curseur est supprim L espace est consid r comme caract re SHIFT Tout en maintenant enfonc e la touche wi appuyez sur cette touche pour l utiliser en tant que touche de mode Utilisez la touche de mode pour annuler une proc dure dans chaque mode chaque fois que vous appuyez sur cette touche l cran du menu pr c dent s affiche SMB 55E 7 4 TEST DE FONCTIONN V FT I a touche de d placement du curseur fl che gauche droite touche de d filement fl che haut bas Utilisez cette touche pour d placer le curseur dans la direction de la fl che SHIFT Tout en maintenant enfonc e la touche po appuyez sur cette touche pour faire d filer l cran Un bloc de donn es d file dans le sens indiqu par la fl che p touche majuscule 7 T Utilisez la touche SHIFT pour entrer l alphabet fl che haut fl che bas MODE mode ou Falin point d cimal Tout en maintenant enfonc e la t
248. r de la gamme de position du segment 1 270 336 tago Impulsio sable pour une d signation des segments gale environ 1 0 n D finit la proximit de la position de segment du segment gal G101 Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 9 D signation des segments gaux G101 et des param tres 38 Direction de rotation pour la d signation du segment gal Sp cifie la direction de rotation pour G91A0F de d signation de segment gal G101 1 sens des aiguilles d une montre 2 sens inverse des aiguilles d une montre 8 direction de la t te la plus proche 4 alarme C en dehors de la zone de proximit de la position de segment gal Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 9 D signation des segments gaux G101 et des param tres 39 Limite de couple 1 100 100 R alisable 1 4 1 R alisable 1 4 3 R alisable Permet de r gler la limite sup rieure de la sortie de couple en pourcentages par rapport au couple maximum Remarque 1 Dans le mode de param trage s lectionn l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication de PC ant rieur la Version1 26 il est impossible d entrer 4 ou 5 pour le param tre PRM36 Pour cela s lectionnez le mode de borne Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 2 R glage des
249. r plus de d tails r f rez vous la Temps a n Section 7 3 Types et caract ristiques C accelsration PERS de la courbe FAO Compensation de la position d origine 540 672 540 671 0 MPA Irr alisable La position d origine du syst me de coordonn es utilisateur sous tension se d cale vers la 3 position d origine de l actionneur et devient efficace lors de la remise sous tension ou du retour la position d origine Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 4 Importance du d calage de la position d origine et mouvement du positionnement d origine Direction du positionnement d origine 1 3 1 R alisable 1 4 S lectionne la direction de rotation de l action de positionnement d origine 1 CW 2 CCW 3 chemin le plus court Vitesse du positionnement d origine 1 20 2 0 t min R alisable 5 D finit la vitesse maximale du positionnement d origine Le code de communication S4 entr e d instruction du positionnement d origine et le code NC G28 permettent le positionnement d origine Temps d acc l ration et de d c l ration du 0 1 2 0 1 0 S RRE 6 positionnement d origine D finit les temps d acc l ration et de d c l ration du positionnement d origine L acc l ration et la d c l ration se font selon la courbe Remarque 1 Dans le mode de param trage s lectionn l aide de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication de PC ant
250. rche S il existe un m canisme de r tention m canique tel qu un frein chelonnez le r glage de r initialisation du m canisme de r tention et le r glage de mise en marche L alarme F peut se d clencher si l axe de sortie bouge lorsque l alimentation est en marche SMB 55E 6 14 6 PROGRAMME v 6 6 Exemple de programme NC Les exemples de programmes NC sont expliqu s ci dessous Sauf indication contraire les coordonn es retournent la position 0 avant le commencement du programme SMB 55E 1 Dimension absolue G90 d signation de l angle G105 et d signation du temps G11 Cr ez un programme d indexation l aide des unit s d angle et de temps la position des coordonn es utilisateur absolue d finie par la quantit de d calage d une position d origine PRM 3 0 lt Programme gt N1G90G105G11 Absolu angle temps N2A180F1 5 Se d place la position 180 en 1 5 s N3M30 Fin du programme Dimension absolue d un tour complet G90 1 Ne pas tourner au del de 180 d placement par le chemin le plus court Se 180 lt Programme gt 0 N1G90 1G105G11 D Dimension absolue angle et temps d un tour complet N2A90F1 5 Se d place la position de coordonn e absolue gje 90 en 1 5 s par le chemin le plus court N3M30 Fin du programme Dimension incr mentale d un tour complet G91 1 d s Se d place d un angle de la p
251. re antibruit du c ble pour moteur Acheminez les c bles d alimentation de fa on ce que le c ble du moteur et le c ble d alimentation soient s par s du c ble de signal tel que le c ble du r solveur et le c ble E S Ne pas attacher les c bles appartenant des groupes diff rents ou ne pas les acheminer dans le m me conduit Une mauvaise combinaison entre l actionneur et lindexeur d clenchera l alarme 3 l alumage de l alimentation V rifiez la combinaison entre l actionneur et l indexeur Pour en savoir plus sur l alarme 3 veuillez vous r f rer au Chapitre 10 ALARMES L actionneur risque de br ler si un indexeur autre que celui compatible est connect Si alimentation principale est mise en marche en d viation de position l actionneur d marre en raison de la d viation de position accumul e Si l alimentation principale et l alimentation de commande sont mises en marche s par ment veillez allumer l alimentation principale avec le servomoteur teint Par ailleurs n allumez et n teignez pas uniquement l alimentation de contr le Cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du produit L alimentation principale et l alimentation de contr le doivent d river d un seul syst me d alimentation sans quoi l indexeur peut tomber en panne Pour viter les accidents installez un dispositif de protection contre les surcharges lectriques dans l alimentation
252. re les vibrations restantes en cycle d immobilisation Bien que les vibrations soient assez faibles avec les autres courbes elles peuvent devenir un probl me important des vitesses lev es ou dans des conditions difficiles Dans ce cas cette courbe peut supprimer les vibrations restantes car la force d absorption de vibrations est importante Cependant l acc l ration est plus rapide et un couple plus lev s av re n cessaire Acc l ration CM2 Courbe de v locit constante modifi e 2 CM2 Grace cette courbe l acc l ration d c l ration de la courbe CM peut tre entr e de mani re arbitraire e Tandis que de nombreuses autres courbes FAO ont t consid r es la courbe SM est la plus couramment utilis e pr sent Ceci s explique par le fait que les applications d indexation g n rales n cessitent une courbe bien quilibr e en premier lieu car elle est utilis e dans chaque situation Par cons quent la plupart des fabriquant d indexeurs adoptent la courbe SM caract ris e par un bon quilibre en tant que courbe standard Pour cette raison on s attend ce que la courbe SM standard cause le moins de probl mes dans la plupart des cas lorsqu une courbe FAO est s lectionn e 7 14 SMB 55E 7 R GLAGE DES PARAMETRES 1 Mod le de vitesse de la courbe FAO CM2 Si la vitesse de rotation est d finie comme une unit de F
253. ronn au niveau des bornes Mod le de r f rence de bague isol e E0510 OSADA CO LTD Ne pas appuyer sur le bouton avec force lors de J N PRUDENCE l insertion ou de la d connexion des c bles dans ou en provenance du bloc de bornes SMB 55E 3 23 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET C BLAGE Avant toute utilisation de la fonction de s curit z assurez vous de mener une valuation compl te des risques de l application finale La conception du syst me doit tre conforme aux normes de s curit applicables de mani re ce que n apparaisse aucun dysfonctionnement Lorsque vous utilisez la fonction de s curit seuls des quipements conformes aux normes de s curit applicables doivent tre connect s Les courts circuits entre les noyaux conducteur des c bles reliant le dispositif d entr e de s curit aux entr es de s curit ne seront pas d tect s peuvent conduire une perte de la fonction de s curit et doivent tre vit s dans l installation finale Les m thodes d installation appropri es sont a S parez physiquement les c bles mono conducteur du circuit d entr e de s curit lorsque vous les acheminez b Prot gez m caniquement les c bles du circuit d entr e de s curit par exemple en les rangeant dans un bo tier lectrique c Utilisez des c bles dont le noyau est blind individuellement par un raccordement la terre Reportez vou
254. rotation dans sens inverse des aiguilles d une montre La valeur de A correspond la valeur incr mentale par rapport la position actuelle Di Identifiez la direction de rotation l aide du signe joint la valeur suivant A imension P Lu des ee Une valeur positive sans signe indique une rotation dans le sens des aiguilles G91 1 incr mentale i cn Poe d ne rot tion d une montre tandis qu une valeur n gative indique une rotation dans sens inverse des aiguilles d une montre Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 et 179 999 apr s la compl tion du positionnement L ast risque indique le r glage de marche Remarque 1 Remarque 2 si la vitesse de rotation est rapide et l angle de d placement est petit l acc l ration peut devenir trop importante pour d clencher l alarme 1 d viation de position d pass e Si cela se produit changez le r glage du param tre PRM 1 courbure FAO sur 5 MC2 pour fixer l acc l ration sur le r glage du param tre PRM 2 temps d acc l ration d c l ration de la courbe MC2 Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 7 R GLAGE DES PARAM TRES De la m me mani re si la vitesse de rotation est faible l angle de d placement est grand et le temps de d placement calcul d passe 100 s l alarme O erreur du programme NC se d clenche utilisez les codes G90 2 et G90 3 pour un positionnement dan
255. s EN ISO ISO 13849 2 pour plus de d tails La fonction de s curit concern e est une fonction qui coupe l alimentation de l actionneur mais qui ne l emp che pas de tourner Si cette fonction est utilis e lorsqu un couple est appliqu l appareil en raison de la gravit le couple fera tourner lactionneur De plus utiliser cette fonction lorsque l actionneur est toujours en rotation provoquera la rotation de l actionneur par inertie Ces op rations seront effectu es en tat d quilibre de mani re ce qu aucun couple ne soit appliqu ou apr s avoir confirm la s curit Tout d faut du module d alimentation peut provoquer un d placement de l actionneur dans une gamme d angle lectrique d au plus 180 degr s quivalent 1 20 de rotation dans l axe de sortie Dans les 5 ms apr s l interruption du circuit de s curit l alimentation permettant la rotation de l actionneur est coup e Un certain temps est n cessaire pour la d monstration de s curit La fonction de s curit coupe l alimentation de l actionneur mais ne coupe pas l alimentation de l indexeur et ne permet pas l isolation lectrique Avant toute maintenance de l indexeur l alimentation de celui ci doit tre coup e d une mani re appropri e SMB 55E 3 24 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE J N WARNING Le frein lectromagn tique optionnel sert de retenue et n
256. s 30 9 Pr cision de r p tition s 5 10 Couple de frottement de l axe de sortie Nm 0 8 3 5 10 0 11 Tour du r solveur Imp t 540672 12 Cat gorie d isolation du moteur F 13 Force di lectrique du moteur 1500 VAC en 1 minute 14 R sistance d isolation du moteur 10 MQ minimum 500 VDC 15 Gamme de temp rature ambiante de fonctionnement 0 45 C 16 Gamme d humidit relative de fonctionnement De 20 85 HR Sans condensation 17 Gamme de temp rature ambiante de stockage 20 80 C 18 Gamme d humidit relative de stockage De 20 90 HR Sans condensation 19 Atmosph re Absence de gaz corrosif et explosif et de poussi re 20 Masse kg 5 5 12 3 15 0 36 0 21 Masse totale y compris le frein kg 16 4 19 3 54 0 22 Imperfection de l axe de sortie mm 0 03 23 Imperfection du c t de l axe de sortie mm 0 05 24 Degr de protection IP20 Remarque 1 2 Utilisez une vitesse inf rieure ou gale 80 t min pendant le fonctionnement en rotation continue Pour une utilisation dans les conditions sp cifi es entre parenth ses entrez 0 3 valeur approximative pour le param tre 72 facteur de gain int gral Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL Si ce produit est utilis s comme un produit conforme aux n
257. s NC de MO M30 Lorsque le programme d un appareil externe n cessite d tre arr t il est plus s r d utiliser la m thode du code NC MO que l entr e d arr t de programme pour ce qui est des variations de synchronisation d entr e Remettre en marche l entr e de d marrage CN3 13 permet d ex cuter le programme suivant celui qui a t arr t Le programme en t te sera le prochain ex cut lorsque le code M30 a t utilis pour arr ter un programme Lorsque l entr e de d marrage est accept e la veille d entr e de d marrage CN3 43 est envoy e Entrez l entr e de d marrage lorsque cette sortie est mise en MARCHE Les codes de communication S1 et S2 dont les fonctions sont similaires l entr e de d marrage et l entr e d arr t de programme sont fournis Ces codes de communication peuvent tre utilis s depuis la borne de dialogue pour ex cuter ou arr ter le programme Pour plus de d tails r f rez vous au Chapitre 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION La sortie d attente de l entr e de d marrage s teint en m me temps lorsqu une entr e de d marrage est fournie Sortie d attente de l entr e de i d marrage l l Entr e de d marrage L entr e de d marrage peut tre Au moins 20 ms fournie lorsqu une sortie d attente de l entr e de d marrage est activ e Fig 5 11 Synchronisation de l entr e de d marrage SMB 55E 5 14 5 COMMENT UTILISER E S 5 8 3 E
258. s U V et W du moteur aux bornes correspondantes SMB 55E 15 8 45 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 2 2 4 M thode de c blage des connecteurs pour accessoires CN4 CN5 SMB 55E a Couple de serrage et gamme de c bles pour les bornes de c blage de champ Tableau 15 8 Couple de serrage et gamme de c bles Couple requis Lb in Nem Gamme de c bles AWG 4 4 5 3 0 5 0 6 14 10 b Traitement de l extr mit du c ble C ble unique D nudez la gaine du c ble avant de l utiliser tel quel C ble toronn D nudez la gaine et utilisez le c ble sans tordre le noyau du c ble Veillez alors viter un court circuit de part le fil conducteur et le p le adjacent Ne pas souder le conducteur sous peine d alt rer la continuit Vous pouvez utiliser une borne tige pour traiter le c ble toronn Gaine Conducteur 7mm lt d gt Sch ma du traitement de l extr mit c Insertion du c ble dans le connecteur Lors de l insertion du c ble dans l ouverture v rifiez que la vis de la borne est suffisamment desserr e Ins rez le conducteur du c ble dans l ouverture et utilisez un tournevis ordinaire pour bloquer Un c ble mal serr peut entra ner une alt ration de la continuit provoquant une production de chaleur partir du c ble ou du connecteur 15 9 15 2 3 Sch ma de c blage
259. s d impulsions Tableau 5 8 Mode d entr e s quences d impulsions R glage du ne Borne d entr e PRM 4A CN3 19 20 CN3 21 22 H CCW Direction d impulsion Impulsion L CW Haut bas Haut Bas Phase A B 4 fois Phase A Phase B Phase A B 2 fois Phase A Phase B Le r glage de multiplication l entr e de la phase A ou B et le r glage du taux d impulsion sp cifi au param tre PRM 35 peuvent tre entr s ind pendamment l un de l autre Par cons quent la multiplication l entr e de la phase A ou B est le produit du r glage de multiplication l entr e de la phase A ou B et du r glage du param tre PRM 35 5 28 SMB 55E 5 COMMENT UTILISER E S 5 4 8 Caract ristiques techniques de l impulsion d instruction L entr e de la largeur d impulsion doit satisfaire les conditions suivantes lt Conditions gt t1 1 25 us t2 Z 5ps t143 lt 50 V IV EE 2 Impulsion Direction VRAI FAUX Fig 5 23 Entr es d impulsion et de direction Fi ES FAUX Haut FAUX Bas Fig 5 24 Entr es vers le haut et le bas lt t3 gt A La phase B est 90 gt La phase B est 90 en derri re la phase A avant de la phase A Fig 5 25 Entr es des phases A et B Dans le cas d entr es vers le haut et le bas entrez la logique FAUSSE pour le c t o les impulsions
260. s filtres sont utilis s Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 10 Utilisation des filtres 67 Limitateur int gral 1 540 672 100000 Impulsion R alisable Limitateur int gral du contr leur Une petite valeur r duit imm diatement le surajustement avant l arr t et am liore la stabilit d un syst me dot d une charge radiale d inertie lev e Le r glage optimal du limiteur d int gration varie en fonction de l ajustement du gain Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 11 Limiteur int gral Remarque 1 Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres SMB 55E 7 9 N de PRM 70 71 72 Remarque 1 Description Gammede Valeurinitiae Unit P929 r glages G79 Valeur Q du filtre coupe bande 1 0 1 9 9 1 R alisable 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 10 11 Valeur Q du filtre coupe bande 2 0 1 9 9 1 R alisable R glez la largeur de la bande du filtre coupe bande 1 Cr Da AUS AX4150TH Multiplieur de gain int gral 1Xx43007H 03 AX4500TH 0 1 10 R alisable AX410WTH Autres 1 0 R glez la large
261. s le m me sens de rotation SMB 55E 6 8 6 PROGR AMME v 1 X 2 ar O1 Lorsqu un angle est sp cifi l aide du code G105 l indexeur convertit l angle en impulsion pour le traitement Lorsque l angle ne peut pas tre convertit en impulsions de mani re pr cise il sera convertit dans les impulsions les plus proches Par cons quent le programme qui sp cifiera un angle en utilisant la dimension incr mentale G91 de mani re r p t e causera une erreur cumulative en fonction de l angle r gl Dans ce cas utilisez la dimension absolue G90 ou modifiez le programme qui utilise un num ro d indexation G101 La dimension incr mentale G91 l aide du num ro d indexation G101 ne cause pas d erreur cumulative m me si l angle de l index n est pas convertit correctement en impulsions Une indexation cause une d viation de moins d une impulsion Lorsque l angle ne peut pas tre convertit en impulsions de mani re pr cise pour l angle sp cifi et le num ro d indexation Le r glage du syst me de coordonn es G92 peut causer une accumulation de d viations Ex cutez le code G92 la position qui permet la conversion pr cise de l angle en impulsion par exemple la position d origine pour chaque rotation ou impl mentez un programme tel que la dimension incr mentale d une rotation G91 1 plut t que d utiliser le code G92 Lors de la sp cification d
262. s peut tre s lectionn e gr ce au r glage PRM 36 alternance de la m thode de s lection du num ro de programme E S 1 S lection double BCD 4 bits PRM36 1 r glage par d faut Les bits de 0 3 CN3 5 8 pour l entr e de s lection du n de programme permettent de r gler les donn es des deuxi mes dizaines et premiers chiffres unit s dans cet ordre Les donn es chiffr es sont sp cifi es par un BCD d cimal cod binaire 4 bits Par cons quent les num ros s lectionnables des programmes vont de 0 99 100 S lection du num ro de 2 chiffre 1 chiffre programme 0 3 bits BCD 4 bits BCD 4 bits R glage du num ro de programme 2 chiffre aake R glage du num ro de programme 1 chiffre RENE k gt a b d e 20 ms ou plus c f 0 ms ou plus Fig 5 4 Synchronisation de l entr e du num ro de programme PRM correspond au param tre dans ce manuel SMB 55E 5 8 5 COMMENT UTILISER E S 2 S lection double binaire 4 bits PRM36 2 Idem 1 les bits de 0 3 CN3 5 8 pour l entr e de s lection du programme permettent de r gler les donn es des deuxi mes et premiers chiffres dans cet ordre Les donn es chiffr es sont sp cifi es par un BCD 4 bits Par cons quent les num ros s lectionnables des programmes vont de 0 255 FF S lection du num ro de 2eme chiffre ter chiffre programme 0 3 bits BCD 4 bits BCD 4
263. sage du mode de servomoteur inactif un autre mode de fonctionnement M1 M4 d clenchera une alarme qui sera ensuite effac e en l absence d anomalie L utilisation ne sera pas permise en mode MDI moins que la capacit du programme soit inf rieure 95 Si ces 95 sont d pass s supprimez une partie du programme NC En mode de servomoteur inactif la LED 4 point uniquement s affiche sur le panneau de l indexeur SMB 55E 12 3 12 2 2 Instructions de mouvement 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION V Tableau 12 3 Codes d instruction de mouvement Type de donn e continue Code Description Remarques entr e M me fonction que l entr e de d marrage de S1 D marrage S1 CR programme CN3 Ex cution automatique bloc unique a M me fonction que l entr e d arr t de programme S2 Arr t du programme S2 CR CN3 S3_ donn es NCICR S3 MDI et ex cution lt Exemple gt Un bloc de codes NC est entr et ex cut S3_A100F0 5 CR Has M me fonction que l entr e d instruction de retour S4 Retour l origine S4 CR vu l origine D calage sens des S5 aiguilles d une S5 CR La rotation continue selon les param tres PRM 14 et montre 15 jusqu ce que l entr e d arr t de programme CN3 D calage sens ou l arr t de rotation continue ou les codes de S6 inverse des aiguilles S6 CR communication S2 et S20 soient entr s d une m
264. segments 2 chiffres LED de l alimentation de contr le CS BSODEXPAIVER LED de l alimentation principale MON POWE P CHAR O Interrupteur DIP d ajustement de gain 1 Alimentation temps de convergence principale L1 ENA L2 Q y Alimentation de Interrupteur DIP d ajustement de gain 2 contr le L3 o S C charge e N L1C 6 1 L2C F7 CN1 3AC200 Connecteur RS 232C 230V CN4 C _50 60Hz N CN2 AN Connecteur du c ble du resolveur Borne de sortie de l actionneur Si S2 a T B S1 1 S2 TB1 D Borne de la fonction de s curit V i CN3 Connecteur E S CN5 C N 3 TB2 Borne du frein Borne la terre 2 M4 ABSODEX MODEL AX9000TS SERIAL 0000000 CKD Corporation WADE IN JAPAN T B 2 Fig 3 2 Tableau de l indexeur de type TS Caract ristiques techniques 200 VAC SMB 55E 3 4 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE LED 7 segments 2 chiffres d affiche de mouvement LED de l alimentation de contr le LED de l alimentation
265. sens des aiguilles ou G90 3 sens inverse des aiguilles pour d finir la direction de rotation SMB 55E 8 5 8 EXEMPLES D APPLICATIONS lt Exemple de programme 2 gt Cas de la d signation d angle Programme n 1 G105G11 Changement de l unit de A en angle et l unit de F en temps s G90 1A0F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur D se d place vers 0 en 0 55 M30 Fin du programme Programme n 2 G105G11 Changement de l unit de A en angle et l unit de F en temps s G90 1A90F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur se d place vers 90 en 0 55 M30 Fin du programme Programme n 3 G105G11 Changement de l unit de A en angle 9 et l unit de F en temps s G90 1A180F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur se d place vers 180 en 0 55 M30 Fin du programme Programme n 4 G105G11 Changement de l unit de A en angle et l unit de F en temps s G90 1A270F0 5 Chemin le plus court absolu le stockeur se d place vers 270 en 0 55 M30 Fin du programme SMB 55E 8 6 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 3 Isolation 1 Application Table d indexation dot e d une proc dure d isolation ou d un m canisme d insertion de broche de positionnement 2 Exemple d application Table d inde
266. ser le frein lectromagn tique r f rez vous la Section 3 2 4 propos du frein lectromagn tique La longueur des fils d nuder est de 9 10 mm e Le c ble appropri est un AWG22 24 conducteur solide ou AWG22 24 conducteur toronn Acheminer les c bles de signaux s par ment des c bles J N PRUDENCE a d alimentation ou des autres c bles haute tension Ne pas les attacher ou les acheminer dans le m me conduit Le bruit peut causer un dysfonctionnement de l appareil Ne pas appuyer sur le bouton avec force lors de l insertion ou de la d connexion des c bles dans en provenance du bloc de bornes SMB 55E 3 10 3 CONFIGURATION DU SYSTEME ET CABLAGE 3 2 4 propos du frein lectromagn tique Faites attention aux points suivants dans un syst me quip d un frein lectromagn tique en option ou d un frein lectromagn tique install l ext rieur d ABSODEX par l utilisateur et contr l par le programme ABSODEX 1 C blage du frein lectromagn tique Pour utiliser un frein lectromagn tique fournissez 24 VDC comme l indique la figure
267. sions Autres erreurs de programmes Le r glage du PRM 19 limite sup rieure de d viation de position est d pass Le r glage du PRM 20 d passement de la limite de vitesse est d pass La fr quence maximale de la sortie encodeur est d pass e L alimentation est mise sous tension cause d une erreur de surchauffe de la r sistance r g n rative Une erreur de surchauffe de la r sistance r g n rative se produit en cours de fonctionnement Un actionneur diff rent du pr c dent est connect erreur de mod le 10 1 Un actionneur diff rent du pr c dent est connect erreur de num ro de s rie du m me mod le 10 y ALARMES v Tableau 10 1 Alarme 2 4 N Sortie LED 7 ion i Remarques d alarme Hescrone d alarme segments q Li i 1 Erreur caus e par le calcul de surcharge CA Cf thermale lectronique i m Erreur caus e par le calcul de surcharge Alarme 1 mi Z thermale lectronique Alarme 2 7e La valeur thermique lectronique est sup rieure ou gale 110 C 4 Surcharge de l actionneur La fonction protectrice du module d alimentation est activ e L alimentation est mise sous tension en la pr sence d une surtension ou d un signal de Module d alimentation Alarme 1 faute envoy par le module d alimentation anormal Alarme 2 7 1 Un signal de surtension ou de faute est envoy ri rai
268. sitionnement et de compl tion du positionnement d origine gt Au moins 20 ms Le signal reste mis jusqu ce que le signal de l entr e de r ponse soit activ D marrage AX Arr t AX mE Au moins 20 ms Entr e de r ponse l Sortie d attente de l entr e de d marrage Pendant l ex cution du programme gt Fig 5 29 Graphique de synchronisation 2 SMB 55E 5 34 5 COMMENT UTILISER E S 5 6 3 SMB 55E 1 Proc dure de r tablissement suite l arr t d urgence Il existe plusieurs m thodes de r tablissement La m thode varie selon l action entreprendre apr s l arr t d urgence Point cl du r tablissement apr s l arr t d urgence Lorsque PRM36 est r gl sur 1 2 ou 3 a Apr s la fourniture du signal de r initialisation fournissez un signal d instruction du positionnement d origine Le positionnement d origine suit la direction de rotation sp cifi e au param tre PRM 4 direction du positionnement d origine b Apr s la fourniture d un signal de r initialisation s lectionnez le nouveau num ro de programme et fournissez le signal de d marrage Le programme s lectionn est ex cut partir de la premi re tape c Apr s la fourniture du signal de r initialisation fournissez le signal de d marrage Si un signal d arr t d urgence est fourni alors que l appareil est teint fournissez un si
269. ss der une rigidit maximale afin de permettre la performance pr vue d ABSODEX Ce besoin de rigidit est bas sur le nombre relativement faible de fr quences naturelles m caniques environ 200 300 Hz d une machine de chargement La plateforme va provoquer la r sonance d ABSODEX ainsi que de la machine et de la plateforme Assurez vous que tous les boulons de fixation de la plaque tournante et de l actionneur soient bien serr s afin de maintenir une rigidit suffisante Utilisez la borne la terre sur le c t de l actionneur pour mettre la terre l enveloppe ext rieure des mod les d actionneurs list s ci dessous Mod les applicables AX1150T AX1210T AX4300T AX4500T AX410WT Boulon de fixation de la table tournante f Base d installation 2mm 1 minimu 1 ET i i i i MJE Point de fixation Partie de l actionneur L Fig 2 1 Installation de l actionneur La partie A de la fig 2 1 contient la pi ce de pr cision r solveur JN AVERTISSEMENT NE PAS DESSERRER les boulons de la partie A En outre ne pas installer de pi ces ou appliquer une force excessive sur cette pi ce afin de ne pas alt rer la pr cision et la fonction pr vues ABSODEX est un mat riel de pr cision NE PAS FAIRE SUBIR DE CHOCS l unit et l axe de sortie ou ne pas assembler avec une force excessive afin de ne pas alt rer la pr cision et la fonc
270. t STORED PRGM lt EQL SEG PRGM NO HMR POSI 2 INDX EQL SEG _ HME EQL SEG 1 2 RTN DIR 1 CW EQL SEG RTCT SPD RPM SMB 55E 4 TEST DE FONCTIONN V Entrez le nombre de segments Entrez 4 dans ce cas EQL SEG Entrez 4 et appuyez sur la touche Ca Piuez l temps de mouvement pour un cycle EQL SEG d indexation unique Entrez 1 s dans ce cas Entrez 1 et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la direction de rotation de l actionneur rue ie f EQL SEG ROT N DIR S lectionnez le sens des aiguilles d une montre dans ce cas 1 CW 2 CCW Entrez 1 et appuyez sur la touche Ca 4 S lectionnez la proc dure d arr t apr s la compl tion du positionnement S lectionnez l indexation chaque d marrage dans ce cas Appuyez sur la touche Ca D S lectionnez si le frein est utilis ou non Le frein n est pas utilis dans cet exemple EQL SEG BRK S lectionnez 2 UNUSED et appuyez sur la touche 1 USED 2 UNUSED Ca S lectionnez la proc dure du code M Le code M n est pas utilis dans cet exemple Entrez 3 et appuyez sur la touche Ca EQL SEG 1 STNBY EQL SEG M CODE 18 1 M CODE S lectionnez la saisie ou non du r glage de param tre Le r glage de param tre n est pas entr dans cet exemple Appuyez sur la touche Ca La proc dure d dition est termin e Allez au mode d dition 5 STORE
271. t de r glage de vitesse s t min 5 Gamme de r glage de vitesse 0 01 100 s 0 01 300 t min 6 Nombre de segments gaux 1 255 7 Valeur d instruction maximum Entr e 7 chiffres 9999999 8 Minuterie 0 01 99 99 s 9 Langue de programmation Langue NC M thode de programmation R glage des donn es par l interm diaire du port RS 232C l aide de la borne de dialogue ou d un PC Mode de fonctionnement Automatique bloc unique MDI d calage servomoteur inactif entr e s quences d impulsions 12 Coordonn e Absolue et incr mentale 13 Courbe d acc l ration cinq Sinuso dale modifi e SM v locit constante modifi e CM CM2 types trap zo dale modifi e TM trapeclo de TR 14 Affichage d tat Affichage LED 15 Affichage de l alarme LED 7 segments 2 chiffres 16 Interface de communication Conforme la norme RS 232C Instruction de positionnement d origine r initialisation d marrage arr t arr t de rotation continue arr t d urgence r ponse Entr e r initialisation du compteur de d viation de position s lection du num ro de programme rel chement du frein servomoteur actif r glage du num ro de programme retour pr t Entr e s quences M thode d entr e s lectionnez impulsion ou direction haut ou bas et d impulsions phase A ou B l allumage P Alarme 1 et 2 compl tion du positionnement en position veill
272. t entra n par une force l alarme 1 se d clenche Coupez puis rallumez le courant et v rifiez que le t moin de l alarme soit teint Utilisez la borne de dialogue La m thode de saisie sur la borne de dialogue est d crite ci dessous Passez la section suivante et entrez directement les commandes sur l cran de saisie si vous le souhaitez a Nom des touches a touche d entr e Utilisez la touche d entr e pour d terminer le menu ou la commande ou pour ex cuter une proc dure FE touche d espace point virgule La touche fonctionne comme espace en mode de mouvement MDI ou en mode de borne ou elle fonctionne comme point virgule en mode d dition de l unit NC La touche est indisponible dans d autres cas MODE touche de r initialisation mode Le caract re situ au niveau du curseur est supprim S il n y a pas de caract re au niveau du curseur celui situ imm diatement avant le curseur est supprim L espace est consid r comme caract re SHIFT Tout en maintenant enfonc e la touche e appuyez sur cette touche pour l utiliser en tant que touche de mode Utilisez la touche de mode pour annuler une proc dure dans chaque mode chaque fois que vous appuyez sur cette touche l cran du menu pr c dent s affiche SMB 55E 4 24 4 TEST DE FONCTIONN V CE touche de d placement du curseur fl che gauche droite touche de d filement fl che haut bas U
273. t l interrupteur DIP G1 SMB 55E A Commande de r glage A 112183141516 7 18 911011111213 14 15 automatique Interrupteur DIP G1 1 2 3 4 5 6 7 Commande de r glage j 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 32 automatique Interrupteur DIP G1 8 9 A B C D E F Entrez la valeur correspondante au r glage de la commande de r glage automatique l interrupteur DIP G1 Lisez le gain diff rentiel PRM 82 du r sultat du r glage automatique Laissez la valeur lue en r ponse au code de communication L9_82 tre X Lisez le r glage du gain diff rentiel du gain manuel Laissez la valeur lue en r ponse au code de communication L9M_ 82 tre Y Tout en augmentant le r glage de l interrupteur DIP G2 d 1 incr ment lisez le r glage du gain diff rentiel du gain manuel l aide du code de communication sp cifi au paragraphe Le r glage de l interrupteur DIP G2 dont X et Y sont les plus similaires correspond au r glage manuel de l interrupteur DIP G2 Entrez le r glage de l interrupteur DIP G1 au paragraphe avant de lire le gain diff rentiel 97 9 AJUSTEMENT DU GAIN 9 22 Ajustement manuel commun aux indexeurs de types TS TH L organigramme d ajustement du gain manuel est illustr ci dessous D MARRAGE y R glez le G1 sur
274. t la m thode d ajustement manuel du gain dans ce cas Si des charges de grande inertie comme d crit dans la Section 7 12 Multiplicateur de gain int gral sont utilis es avec les s ries AX40007T n utilisez pas le r glage automatique Cela peut d clencher une alarme ou endommager l indexeur SMB 55E 4 5 TEST DE FONCTIONN V tape 2 1 M thode de r glage automatique L organigramme du r glage automatique est illustr ci dessous D MARRAGE Changez la position de 5 BSOD l imerupreur aip sur le panneau de oser n E Po Le R glez G1 sur 0 l indexeur l aide d un tournevis CHARGE O O a Ma sa 2 ny Interrupteur R glez G2 sur 0 plat N d ajustement de gain 1 r y temps de Le r glage automatique prend effet Sal le convergence Connectez l unit la borne se fN de dialogue et mettez eoj 1 l alimentation en MARCHE G2 Interrupteur DIP c d ajustement de gain 2 y charge Transmettez M5 Coupez le servomoteur S1 S2 S1 S2 204 L oscillation du r glage v automatique commence a U Transmettez L7_83_10 O CN5 A ERS ABSODEX MODEL AX9000TS SERIAL wZO
275. tation continue 24 Degr de protection Si ce produit est utilis comme un produit conforme aux normes UL assurez vous de lire le chapitre 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL Si ce produit est utilis s comme un produit conforme aux normes EN assurez vous de lire le chapitre 16 SUPPORT POUR LES NORMES EUROP ENNES SMB 55E 13 1 13 2 S rie AX20007T 13 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES DE L ACTIONNEUR V Tableau 13 2 Caract ristiques techniques de l actionneur Rubrique Couple maximum de sortie AX2006T AX2012T AX2018T 2 Couple de sortie continue Nem 3 Vitesse de rotation maximum t min 4 Charge axiale permise N 1000 5 Charge de moment permise Nem 40 6 Moment d inertie du couple de sortie kg m 0 00575 0 00695 0 00910 7 Moment d inertie de la charge permise kg m 0 3 0 4 0 5 8 Pr cision d indexation s 30 9 Pr cision de r p tition s 5 10 Couple de frottement de l axe de sortie N m 0 6 0 7 11 Tour du r solveur Imp t 540672 12 Cat gorie d isolation du moteur F 13 Force di lectrique du moteur 1500 VAC en 1 minute 14 R sistance d isolation du moteur 10 MQ minimum 500 VDC 15 Gamme de temp rature ambiante de fonctionnement 0 45 C 16 Gamme d humidit relative de fonctionnement De 20 85 HR Sans condensation 17 Gamme de temp rature ambiante de stockage
276. tation fait un tour complet 2 Exemple d application oscillation de 180 Pour viter une torsion de la tuyauterie ou du c blage la rotation doit tre d un tour complet Une cale m canique est fournie pour arr ter les mouvements au del de la gamme de fonctionnement Fig 8 5 Pick and place 8 Point cl du programme D Examinez le syst me de coordonn es D terminez l origine du syst me de coordonn es afin que la position 180 se trouve dans la zone d interdiction Bien que la position 0 illustr e sur la figure ne soit pas une position d arr t la position 180 se trouve entre des cales L op ration d oscillation va de 90 90 lt Exemple de programme 4 gt G105G11 Changement de l unit de A en angle et l unit de F en seconde G90 Absolu N1A90F1 Bloc n 1 d placement vers la position 90 degr s en 1 s MO Attente de l entr e de d marrage A 90F1 D placement en position 90 degr s en 1 s MO Attente de l entr e de d marrage J1 Saut au bloc N 1 M30 Fin du programme e Pour r aliser un positionnement d origine n utilisez pas l instruction de positionnement d origine dont la direction de rotation est fixe mais cr ez un programme en utilisant le syst me de coordonn es absolu G90 SMB 55E 8 9 8 EXEMPLES D APPLICATIONS Apr s la mise sous tension ABSODEX assume que laxe de sortie se trouve dans une posit
277. te si l installation est instable ou si la base ou le stand est mal fix Installez aussi la charge de mani re sure Une charge mal install e ou dont les boulons sont mal serr s provoquera une oscillation Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 2 INSTALLATION Parce que la sp cification du produit est une r ponse rapide le bruit de fonctionnement peut tre plus lev que celui des types pr c dents dont la rigidit de fonctionnement est moindre Si vous avez des probl mes de bruits de fonctionnement lev s installez un filtre anti vibrations PRM62 PRM66 Assurez vous que les boulons soient solidement serr s Installation Incorrect Correct Fig 4 6 Exemple d installation de l unit SMB 55E 4 22 TEST DE FONCTIONN V Connectez ensuite l actionneur l indexeur et l alimentation lectrique ainsi que les appareils p riph riques Pour en savoir plus r f rez vous au Chapitre 3 CONFIGURATION ET INSTALLATION ELECTRIQUE DU SYST ME Borne de dialogue AX0170H option l Fa el
278. teur se produit suivi par l alarme E quelque soit le r glage du param tre PRM 23 SMB 55E 5 16 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 5 Entr e du rel chement du frein SMB 55E Entr e de rel chement du frein CN3 18 e Entr e de d marrage CN3 13 e Sortie de compl tion de positionnement CN3 42 Signaux E S utiliser Le frein est rel ch l activation de ce signal m me si le frein est serr Si un arr t d urgence est activ lorsque le frein est serr celui ci reste serr m me apr s la r initialisation de l appareil Pour entrer un signal de d marrage sans r gler un nouveau num ro de programme r initialisez et activez une entr e de rel chement du frein pour rel cher le frein puis activez le premier signal de d marrage Entr e de rel chement du frein Entr e de d marrage Au moins 100 ms fe _ _ __ Sortie de compl tion de positionnement Apr s avoir activ la sortie de compl tion du positionnement teignez l entr e de rel chement du frein Fig 5 12 Synchronisation de l entr e de rel chement du frein Le signal ci dessus est n cessaire si le code M68 serrage du frein est utilis dans le programme m me si vous utilisez un mod le sans frein 5 17 5 COMMENT UTILISER E S 5 3 6 Sortie de l tat du servomoteur Signaux E S utiliser Sortie de l tat du servomoteur CN3
279. tilisez cette touche pour d placer le curseur dans la direction de la fl che SHIFT Tout en maintenant enfonc e la touche po appuyez sur cette touche pour faire d filer l cran Un bloc de donn es d file dans le sens indiqu par la fl che SHIFT touche majuscule SHIFT v Utilisez la touche pour entrer l alphabet fl che haut fl che bas MODE mode ou un point d cimal Tout en maintenant enfonc e la SHIFT touche eE appuyez sur la touche correspondante es ai SHIFT PTT z La m thode de saisie l aide de la touche enfonc e est sp cifi e ci apr s de la Le SHIFT M AER mani re suivante diur saisie de M EMERGENCY STOP touche d arr t d urgence Utilisez cette touche pour arr ter imm diatement l ex cution du programme et l actionneur Le servomoteur est imm diatement coup en mode de r glage automatique L alarme E se d clenche b Comment saisir un caract re ou un symbole o Pour saisir M maintenez enfonc e la touche et appuyez sur cette touche L Pour saisir 6 appuyez sur cette touche Les caract res et les symboles sont saisis en mode d insertion le caract re symbole est ins r imm diatement avant la position du curseur A10 Enter 8 A180 gt Pour plus de d tails r f rez vous au Mode d emploi de la borne de dialogue SMB 55E 4 25 3 Entrez le programme la borne de dialogue Allumez ABSODEX
280. tion de mise la terre de l indexeur pour viter tout choc lectrique M me si vous utilisez un disjoncteur de fuite la terre assurez vous de relier l indexeur la terre La connexion d un seul c ble de protection la terre une seule borne est autoris e Ne connectez pas deux c bles ou davantage une seule borne La section transversale du c ble pour le conducteur de protection la terre doit tre gale ou sup rieure celle du c ble d alimentation 2mm 4mm Le courant de contact est sup rieur 3 5 mA en courant alternatif lorsque vous utilisez l indexeur A avec l actionneur mod les AX1150T AX1210T AX4300T AX4500T et AX410WT La taille minimale du conducteur de protection la terre doit tre conforme aux r glementations de s curit locales S 5 Borne de dialogue V rifiez que la borne de dialogue soit conforme aux norme s applicable s au produit final dans lequel ABSODEX est incorpor Les normes suivantes peuvent servir de guide pour l valuation Reportez vous aux s ries EN ISO ISO 14121 pour l valuation des risques et la norme EN ISO ISO 10218 1 pour les exigences en termes de s curit pour les robots dans les environnements industriels 6 Test de fonctionnement Effectuez un test de fonctionnement l tat de l installation finale 7 Fourniture de surintensit externe dispositif de court circuit de protection Installez un disjoncteur CEI EN 60947 2 du c
281. tion MDI par exemple avec le servomoteur actif Faites tourner manuellement l axe de sortie de l actionneur pour aligner la position d origine de la machine avec la position d origine suppos e de l axe de sortie de l actionneur Allez l cran du menu sur lequel 3 OFST est affich 1 SRV ON 2 SRV OFF 3 OFST 4 TERM PARA SET Y N S Appuyez sur la touche E L cran suivant s affiche 0 Cet exemple indique le cas o la compensation de la position d origine avant la saisie de donn es est 0 ji Home position offset amount preset in the parameter D placez le curseur sur Y et appuyez sur la touche Ca La nouvelle valeur de compensation de la position d origine est entr e La nouvelle valeur de compensation de la position d origine devient valide apr s la coupure puis le rallumage du courant Les coordonn es de la position de l actionneur sont A PRUDENCE reconnues lorsque l alimentation est mise en marche Prenez soin viter le d placement de l axe de sortie pendant plusieurs secondes alors que l alimentation est en marche S il existe un m canisme de r tention m canique tel qu un frein chelonner le r glage de r initialisation du m canisme de r tention et le r glage de mise en marche L alarme F peut se d clencher si laxe de sortie bouge lorsque l alimentation est en marche SMB 55E 4 16 4 TEST DE FONCTIONN V 4 ta
282. tion avant de faire fonctionner l appareil Tenez vos mains l cart de la pi ce rotative car A AVERTISSEMENT elle risque de se mettre tourner soudainement pendant l ajustement du gain ou les essais d utilisation Assurez vous de la s ret de l actionneur plein tour avant de le mettre en marche pour l ajuster Assurez vous de la s ret d utilisation de l actionneur au cas o l unit soit utilis e d un endroit o le mouvement ne peut pas tre v rifi SMB 55E 4 19 lt R f rence gt Pour lancer un programme m moris s lectionnez le num ro du programme S lectionnez 3 NO en mode de mouvement Entrez 3 Entrez le num ro de programme d sir et appuyez sur la touche a Le message suivant est affich et le menu s affiche de nouveau L exemple indique le cas o le num ro de programme 1 a t s lectionn S lectionnez 1 START Entrez 1 Le programme actuellement s lectionn dans l indexeur ABSODEX d marre automatiquement Si le programme est le m me que celui s lectionn pr c demment un cycle de positionnement d origine est ex cut L actionneur tourne alors de 90 chaque fois qu 1 est entr 4 20 4 TEST DE FONCTIONN V 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET NO SELECT PRGM NO I PRGM NO 1 SELECTED 1 START 2 STOP 3 NO 4 RESET SMB 55E 4 TES
283. tion et le logiciel de communication pour PC RS 2320C tel qu HyperTerminal pour contr ler ou modifier les r glages des param tres SMB 55E 7 12 7 R GLAGE DES PARAMETRES SMB 55E Pour entrer un param tre utilisez le code de communication L7 entr e des donn es du param tre et tapez L7_num ro du param tre r glage _ indique un espace et lt indique la touche Enter Lorsque l unit de la valeur r gl e est une impulsion le pr fixe de la valeur de r glage permet d utiliser l unit d angle comme r glage Tout comme L 7M _ num ro du param tre _ R gler la valve Le suffixe M L7 permet d craser les donn es temporaires en RAM L indexeur se r f re aux donn es stock es en RAM pour fonctionner lt Exemple gt Pour r gler le PRM 1 sur 3 L7 1 34 Pour r gler le PRM 8 sur 135 168 impulsions L7 8 1351681 Pour r gler le PRM 8 sur 90 L7 8 A90 lt 1 La valeur r gler est celle convertie de 90 en impulsions Pour changer les donn es du PRM 8 de RAM 90 L7M 8 A90 lt 1 Les donn es stock es en RAM sont perdues lorsque l Jinsia est teinte Pour vous r f rer un param tre utilisez le code de communication L9 sortie des donn es du param tre et tapez L9_num ro du param tre lt Ceci permet en principe de lire le contenu d EEPROMI Lorsque l unit de la valeur r gl e est une impulsion le
284. tion pr vues Veiller ce que les composants soient bien install s avant de red marrer l appareil S assurer de mettre l actionneur la terre avant la connexion de l alimentation lectrique pour les mod les suivants car la perte de courant est importante Utiliser un c ble d une paisseur d au moins 2 mm comme conducteur de protection la terre AX1150T AX1210T AX4300T AX4500T AX410WT SMB 55E 2 INSTALLATION v 2 Lorsqu ABSODEX ne peut pas tre mont directement sur une machine il convient de le monter sur une plateforme de haute rigidit r I Exemple Montage avec les arbres Incorrect Correct Fig 2 2 M thode d installation de l actionneur SMB 55E 99 2 INSTALLATION v 3 Anti vibration avec plaque d inertie simul e Lorsqu une machine n est pas suffisamment rigide une plaque d inertie simul e l emplacement le plus proche de l actionneur facilite la r duction de r sonnance de la machine Le sch ma suivant explique l installation d une plaque d inertie simul e Le diam tre du nez d arbre des mod les dont le couple de sortie maximum est gal ou sup rieur 45 N m doit tre d au moins 60 mm d au moins 90 mm pour les mod les de 70 300 N m et d au moins 150 mm pour les mod les de 500 N m La directive pour la magnitude de l inertie simul e est inertie de chargement x 0 2 1 Avant l installation de la simulation d inertie Apr s
285. tionnement Lorsque le frein est utilis une d viation de position peut se produire due un probl me de synchronisation du freinage Le signal d ex cution du positionnement est mis apr s que la gamme de position et les conditions de fr quences d chantillonnage sp cifi es dans les param tres soient satisfaites 6 17 6 PROGRAMME v M MO SMB 55E 6 18 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 R GLAGE DES PARAM TRES De nombreux param tres sont disponibles pour d finir les conditions de mouvement d ABSODEX 7 1 N de PRM Param tres et contenu Tableau 7 1 Param tres 1 11 R glage Description G79 Gamme de r glages Valeur S Courbe FAO R alisable S lectionne une courbe FAO Les valeurs de 1 5 correspondent aux courbes suivantes 1 MS 2 MC 3 MT 4 TR 5 MC2 Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 3 Types et caract ristiques de la courbe FAO S Temps d acc l ration et de d c l ration de 0 01 50 1 0 R alisable la courbe MC 2 R gle les temps d acc l ration et de d c l ration de la courbe MC 2 Les zones d acc l ration et de d c l ration constituent les caract ristiques de la courbe MS Vit Courbe MC2 GER 2 nay Les temps d acc l ration et de d c l ration ne peuvent pas tre r gl s s par ment Pou
286. tionnement normal i Au moins 20 ms Contact de l appareil externe ouvert lorsque la Contact ouvert demande pour la fonction de s curit fonction est active Entr e du l IU servomoteur actif Au moins 20 ms gt cc Entr e de retour pr te Sortie d tat du l servomoteur Servomoteur inactif Sortie pr te l Attente de l entr e de retour pr te Sortie d alarme r f rence Aucune alarme n est produite Fig 5 34 Graphique de synchronisation Sila fonction de s curit est utilis e pendant que la sortie de l tat du servomoteur est INACTIVE Pour revenir de la fonction de s curit il est n cessaire d entrer le signal de retour pr t pendant que l entr e du servomoteur actif est sur INACTIF Sila fonction de s curit est activ e en tat de marche du servomoteur les vibrations du relais de s curit peuvent causer le d clenchement d une alarme et une panne de l indexeur Attendez au moins 20 ms avant de fournir les entr es de la fonction de s curit ouverture fermeture du contact externe Sinon le r tablissement risque de ne pas tre effectu correctement Les sorties de frein BK BK ne sont pas modifi es lorsque la fonction de s curit est utilis e Pour le c blage de la fonction de s curit r f rez vous la Section 8 2 8 C blage pour la fonction de s curit SMB 55E 5 40 5 COMMENT UTILISER E S J N WARNING Avant t
287. tre num ro soit entr ou que l alimentation de contr le soit teinte Veuillez remarquer que les chiffres des dizaines et les chiffres des unit s d crits aux sections 1 et 2 sont ind pendants les uns des autres lt Exemple gt Pour entrer le num ro de programme 1 selon la m thode 1 S lection de BCD 4 bits deux fois lorsque le r glage du num ro de programme est 26 Si le signal des unit s du num ro de programme seulement entre 1 2 pour les dizaines reste valide et le num ro du programme 21 est assum R f rez vous la Fig 5 7 Dans ce cas entrez 0 l aide du signal du num ro de programme des dizaines et entrez 1 l aide du signal du num ro de programmes des unit s R f rez vous la Fig 5 8 S lection du num ro de programme 0 bit R glage du num ro de programme 1er chiffre PAIE a b au moins 20 ms c au moins 0 ms Fig 5 7 Synchronisation du r glage du num ro de programme Donn e du 2 chiffre 0 Donn e du 1 chiffre 1 BCD 4 bits BCD 4 bits S lection du num ro de programme 0 bit S lection du num ro de programme 1 8 bits 2 chiffre du r glage du num ro de programme 1 chiffre du r glage du num ro de programme a b d e au moins 20 ms c f au moins 0 ms Fig 5 8 Synchronisation du r glage du num ro de programme SMB 55E 5 10 5
288. tuer un test de tension di lectrique des quipements m caniques quip s d ABSODEX d connectez les c bles d alimentation principaux L1 L2 L3 L1C et L2C de l indexeur ABSODEX de fa on ce que la tension ne s ajoute pas celle de l indexeur Sinon une panne risque de se produire Ne pas transporter l actionneur en le tenant par le connecteur ou le support du connecteur Il se peut que laxe de sortie bouge de sa position m me en l absence d une force externe si l alimentation ou le servom canisme est teint y compris la fonction de s curit l arr t d urgence et l alarme ou si le r glage de la limite de couple est r duit par rapport l tat de marche du servom canisme tat de r tention Les mises en marche et arr ts r p titifs de l alimentation sont l origine de la d t rioration des l ments l int rieur de lindexeur due l afflux de courant Une r p tition excessive de mises en marche et d arr ts de l alimentation r duit la dur e de fonctionnement de l indexeur Si vous devez rallumer l alimentation apr s l avoir teinte attendez plus de 10 secondes apr s lavoir teinte et assurez vous galement que laxe de sortie de l actionneur est compl tement arr t avant de la rallumer SMB 55E jy Conditions de garantie La p riode et l tendue de la garantie sont d crites ci dessous 1 5 P riode La p riode de garantie du produit est d un
289. u 60 75C Borne de c blage La borne doit tre c bl e conform ment la description donn e au chapitre 8 CONFIGURATION DU SYST ME ET C BLAGE 15 10 SMB 55E 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V 15 2 4 valuation de l indexeur Tableau 15 10 valuation de l indexeur Rubrique AX9000TS AX9000TS J1 AX90007TH Tension d entr e AC200 230 V AC100 115 V AC200 230 V Courant d entr e pleine charge 1 8 A 2 4 5 0 Entr e Nombre de phases 1 phase 1 phase 1 phase ou 3 phases ou 3 phases Entr e Fr quence 50 60 Hz 50 60 Hz 50 60 Hz Tension de sortie 0 230 V 0 230 V 0 230 V Courant de sortie pleine charge 1 9 A 1 9 A 5 0 A Sortie Nombre de phases 3 phases 3 phases 3 phases Sortie Base de fr quence et gamme de fr quence 0 50 Hz 0 50 Hz 0 50 Hz Temp rature maximale de l air ambiant 50 C Enceinte Type ouvert SCCR Norme 5 KA Courant nominal de Option R1 10 kA court circuit Option R2 18 kA Option R3 30 kA Option R4 42 kA SMB 55E 15 11 15 2 5 15 2 6 15 SUPPORT POUR LES NORMES UL V Degr de niveau de protection Une protection l tat solide contre les surcharges du moteur est fournie pour chaque mod le La protection l tat solide des surcharges du moteur r agit avec au max 110 de la FLA FLA Amp re pleine charge Courant nominal de sortie Courant nominal de
290. u r parez la borne Le c ble RS 232C a t court circuit gt V rifiez le c ble 18 L alarme F s allume amp Ily a une faute de reconnaissance des gt Inspectez l installation lectrique du coordonn es sous tension c ble du r solveur gt v rifiez si l axe de sortie tourne sous tension L actionneur vibre pendant l utilisation gt R f rez vous au probl me n 5 La ce qui provoque une erreur de table de charge vibre reconnaissance des coordonn es 19 L alarme P s allume amp L indexeur est d fectueux gt Remplacez ou r parez l indexeur 20 L alarme L s allume Il y a une erreur de communication entre gt V rifiez l installation lectrique du l actionneur et l indexeur c ble Le panneau de communication n est gt V rifiez le panneau de communication pas fourni D faut d appariement entre l actionneur gt V rifiez la combinaison entre et l indexeur l actionneur et l indexeur 21 L alarme 3 s allume Ily a une erreur de combinaison gt V rifiez la combinaison entre l actionneur et l indexeur gt Entrez de nouveau le programme et les param tres 22 Lors de la La zone de programme est pleine gt Supprimez les programmes superflus m morisation du Les donn es du programme sont gt Effacez la zone de m moire du programme l alarme endommag es programme et entrez le de nouveau 7 s allume et le L17_ 9999 programme n est tat de
291. uatre Chemin le plus court absolu d placement vers la position OOTA S d indexation 3 en 0 5 s M70 Sortie de la position du segment 4 est produit M30 Fin du programme SMB 55E 8 14 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 6 Rotation continue 1 Application Arr te l arbre qui continue de tourner pendant le fonctionnement habituel la position d sign e lors de l entr e de l arr t 2 Exemple d application Chargeur de rouleau ABSODEX Fig 8 8 Chargeur de rouleau 3 Point cl du programme SMB 55E Rotation continue G07 Ajoutez un trait d union avant la valeur de la vitesse de rotation pour la rotation dans le sens inverse des aiguilles tel que G07A 10 Entrez les r glages G8 temps d acc l ration de la rotation continue et G9 temps de d c l ration de la rotation continue La valeur par d faut des deux r glages est 1 s R f rez vous au Tableau 6 3 Liste des codes G pour plus de d tails D signation de segment gal G101 Si le num ro de segment est d sign par G101 avant l ex cution de la rotation continue G07 la position d arr t lors d une entr e d arr t de programme d une entr e d arr t de rotation continue ou d une entr e de d marrage gt devient une position d indexation Par exemple si le code G101A36 est ex cut un tour complet est segment de mani re
292. ulsions Changez ce r glage selon vos besoins SMB 55E 7 20 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 8 R glage correct du PRM 16 gamme de positionnement La gamme de positionnement correcte varie en fonction des besoins de pr cision La m thode de calcul de la gamme correcte est d crite ci dessous 1 SMB 55E ty Position cible r m Vue agrandie Fig 7 7 Gamme en position correcte Si une table de radius r est install e sur laxe de sortie d ABSODEX le r glage de la gamme en position P impulsions pour l mission du signal de compl tion du positionnement dans la gamme y mm de la position cible sur la circonf rence est v angle rad Si la r solution d ABSODEX est de 540 672 impulsions l arc y est suffisamment petit pour tre consid r comme une ligne sinv yr D Parce que v est tr s petit l quation suivante est pr sum e sinv v partir de et v y r ani La conversion de v en impulsion P aboutit P 540672 v 2nr partir de et P 540672y 2nrr 270 336y nr 86051y r D o comme indique dans l quation la d viation y mm par rapport la circonf rence 2xr est presque gale la d viation P impulsions avec ABSODEX 7 21 7 R GLAGE DES PARAMETRES Le param tre 17 fr quence d chantillonnage en position doit en g n ral tre sur 3 tout au plus si la gamme en position est r gl e de 200 300
293. une petite quantit de mouvements avec la d signation de rotation du code NC G10 Le temps de mouvement sp cifi est prolong automatiquement de 2 ms si le calcul interne aboutit moins de 2 ms Lorsque le signal d arr t est mis pendant l acc l ration en rotation continue L acc l ration continue jusqu au niveau sp cifi avant que la d c l ration ait lieu jusqu l arr t Lorsque le nombre de segments par G101 est sp cifi avant l ex cution de la rotation continue G7 G07 Le signal d arr t permet de s arr ter au segment suivant partir duquel la d c l ration peut avoir lieu jusqu l arr t Lorsque l unit d angle ou l unit d impulsion est d sign e la d c l ration et l arr t commencent une fois le signal d arr t fourni SMB 55E 6 9 ay PROGRAMME V 6 Utilisation de la d signation du nombre de segments G101 La position du nombre d indexations peut tre sp cifi e Le graphique suivant illustre la relation entre la position du num ro d index sp cifi et son angle lorsque 4 segments sont sp cifi s lt Pour G101A4 gt User coordinate system home position Coordinate system by index numbers 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 180 90 0 90 180 270 360 450 450 360 270 Sens inyers des Coordinate system by angles aiguilles d une montre Fig 6 2 Syst me de coordonn es de la d signation du num ro de segment Sens des aiguilles d un
294. unication S1 apr s le r glage du num ro de programme avec la commande de communication L16 le programme r gl avec L16 d marre L tat du bit de s lection du num ro de programme E S est ignor Si une entr e d arr t d urgence est saisie le num ro de programme est r gl avec l entr e de d marrage suivante saisie apr s la r initialisation de l alarme et l ex cution du programme s lectionn L action de restauration suivant l arr t d urgence ne se lance pas Si la distance entre la position de l arr t d urgence et la position cible est courte l Alarme 1 en raison d une augmentation de l acc l ration peut tre d clench e par le programme de d signation de la vitesse de rotation Si le programme de d signation de la vitesse de rotation est utilis l appareil doit tre utilis avec un programme distinct d di l action de restauration Apr s avoir annul l entr e de l arr t d urgence et r initialis l alarme si un programme d marre en utilisant la commande de communication S1 l action de restauration suivant l arr t d urgence se lance par ex l actionneur se d place en position de cessation de rotation SMB 55E 5 12 5 COMMENT UTILISER E S Le tableau suivant permet de comparer les fonctions de E S CN3 et les commandes de communication CN1 impliqu es dans la s lection du num ro de programme Tableau 5 7 Comparaison des fonctions entre E S et les commandes de co
295. upure et la remise en marche du courant afin de pr venir les dysfonctionnements SMB 55E 7 31 7 R GLAGE DES PARAMETRES MEMO SMB 55E 7 32 8 EXEMPLES D APPLICATIONS 8 EXEMPLES D APPLICATIONS Rubrique 8 1 Changement du type de produit Tableau 8 1 Liste des exemples d applications Sp cification de l action Changement de la pi ce de travail sans changement de configuration Indication Changez le programme en fonction du type de pi ce 8 2 Indexation du chemin le plus court Indexation al atoire Changez le programme en fonction de la position d arr t Le chemin le plus court est utilis pour la direction de rotation 8 3 Isolation Proc dure d isolation l arr t Programme permettant de restreindre m caniquement l axe de sortie en cycle d arr t comme une proc dure d isolation ou d insertion de broches de positionnement La commande de frein est utilis e 8 4 Pick and place oscillation oscillation de 180 Ne pas tourner au del d un tour complet Surveillez la direction de rotation de fa on ne pas tordre le tuyau ou le c ble install sur l actionneur M thode de d termination du syst me de coordonn e 8 5 Table d indexation Continuation du travail du jour pr c dent partir de la position interm diaire M me si la table est d plac e manuellement apr s la coupure du courant pour la d
296. ur de la bande du filtre coupe bande 2 SP Le multiplieur du gain int gral peut tre modifi Une petite valeur am liore la stabilit des charges d inerties lev es et ou des charges moins rigides Une valeur lev e raccourcit le temps de convergence et d t riore la stabilit du syst me de contr le La valeur par d faut ne supporte pas les charges d inertie lev es de la s rie AX40000TS Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 12 Multiplicateur de gain int gral Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres Ne peut pas tre entr ou surveill en mode de param tre de la borne de dialogue ou du dictaciel logiciel de communication pour PC Utilisez le mode borne pour entrer ou surveiller ce param tre Pour plus de d tails r f rez vous la Section 7 2 R glages et r f rences des param tres SMB 55E 7 10 7 R GLAGE DES PARAMETRES Tableau 7 1 Param tres 11 11 N de PRM Description Gamme de r glages Valeur initiale Unit ei 80 Gainint gral 0 0 32 0 0 0 irr alisable Le gain int gral du r sultat du r glage auto
297. ur du contr leur et il peut tre entr gr ce au param tre PRM 67 limiteur int gral Si une charge provoquant le d passement du moment d inertie permis de l actionneur avec une marge plus importante est install e le syst me de contr le devient parfois instable pour d sactiver la stabilisation Dans ce cas r duisez la valeur de r glage sur une valeur qui ne cause pas de d viation de la position en cycle d arr t afin d inhiber le surajustement d arr t et am liorer la stabilit des charges dont le moment d inertie est important La valeur correcte change aussi pendant l ajustement du gain e Si le r glage du limiteur int gral est trop petit un couple insuffisant est produit en tat constant pouvant causer une d viation suppl mentaire dans le cycle d arr t Si la pr cision d indexation est requise ne changez pas le r glage par d faut du limiteur int gral Multiplieur de gain int gral Un multiplieur de gain int gral dans le syst me de contr le de l indexeur peut tre r gl au param tre PRM 72 multiplieur de gain int gral Une petite valeur joue le m me r le que le PRM 67 limiteur int gral Une valeur lev e raccourcit le temps de convergence tandis que la stabilit du syst me de contr le peut devenir instable Les valeurs d usine par d faut des s ries AX4000TS ne supportent pas les charges grande inertie sp cifi es entre parenth ses dans le Tableau 13 3 Pour utiliser une charge d i
298. us tension alors qu il y a une d viation de position l actionneur tournera selon la d viation de position accumul e Si l alimentation principale et l alimentation de contr le sont mises sous tension s par ment assurez vous que le servomoteur soit inactif pour l ABSODEX avant de mettre l alimentation sous tension Un moment apr s avoir teint l alimentation principale la charge lectrique accumul e dans l indexeur peut alimenter l actionneur et provoquer sa rotation Assurez vous de la s curit avant de poursuivre le travail Assurez vous de relier la terre la borne de terre de protection de l indexeur pour viter tout choc lectrique SMB 55E Ce produit est destin tre utilis par des personnes poss dant les comp tences appropri es en ing nierie m canique ou lectrique CKD ne sera pas tenu responsable pour les blessures corporelles ou les accidents caus s par l utilisation par des personnes ne poss dant aucune ou peu de connaissances dans le secteur m canique ou lectrique et par les personnes qui n ont pas re ues une formation exhaustive pour l utilisation d ABSODEX Ne pas restructurer l unit de l actionneur car les fonctions initiales et la pr cision risquent de ne pas tre r tablies Cet avertissement concerne tout particuli rement le r solveur qui entra ne des dommages d sastreux Ne pas cogner laxe de sortie avec un marteau ou assembler l actionneur avec un
299. utilis e la LED 7 segments indique _ _ tiret bas L entr e la borne S1 modifie l indication de la LED 7 segments sur le c t gauche et l entr e la borne S2 modifie l indication de la LED 7 segments sur le c t droit Si les indications de la LED 7 segments ne changent pas malgr les entr es les raisons peuvent en tre une d faillance de l quipement ou un c blage trop l che V rifiez p riodiquement que les indications fonctionnent correctement et effectuez une op ration de maintenance si n cessaire SMB 55E 5 42 6 PROGRAMME v 6 PROGRAMME 6 1 Description g n rale L indexeur ABSODEX ainsi que le contr leur permettent le r glage libre de langle de rotation la dur e de mouvement et la minuterie de l actionneur En outre la sortie du code M permet la communication avec un contr leur de logique programmable k Capacit du programme NC L indexeur peut stocker jusqu 256 programmes NC qui peuvent tre s lectionn s par l interm diaire des ports E S externes La capacit de la m moire du programme est limit e 16 KB et un programme long peut limiter le nombre de programmes pouvant tre stock s Direction de la rotation de l actionneur La rotation dans le sens des aiguilles d une montre vue du haut de laxe de sortie s appelle la direction positive et la rotation dans le sens inverse des aiguilles d une montre s appelle la direction
300. uvement gt Indexation quatre segments Direction de la rotation dans le sens des aiguilles d une montre 180 Fig 5 27 Exemple de mouvement lt Exemple de programme gt N utilisez qu un programme avec le num ro 1 pour cette application Programme n 1 G11 Change l unit de F en temps secondes G101A4 Segmente un tour complet en quatre G91 1 Tour complet incr mental AOF1 Passe la position d indexation la plus proche en 1 s MO Attente de l entr e de d marrage N1A1F0 5 Bloc n 1 indexe dans le sens des aiguilles d une montre en 0 5 s MO Attente de l entr e de d marrage J1 Saute au bloc N1 M30 Fin du programme lt Exemple de r glage de param tre gt R glez le param tre PRM 36 changement de la m thode de s lection du num ro de programme E S sur 3 5 bits en binaire dans l application pr sente SMB 55E 5 32 5 COMMENT UTILISER E S 5 6 2 Entr e de s lection du Point cl pour programmer la s lection d un num ro 1 2 Si le nombre de programmes est gal ou inf rieur 32 r glez le PRM 36 changement de la m thode de s lection du num ro de programme E S sur 3 5 bits en binaire pour r aliser l entr e du num ro de programme en un cycle Apr s la mise sous tension le programme num ro 0 est s lectionn automatiquement S il ny a qu un seul num ro de progr
301. valeur comme la valeur absolue d une 1 rotation de la position d origine des Dimension coordonn es G90 2 absolue dans le Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 et 179 999 apr s la sens des aiguilles compl tion du positionnement d une montre La gamme sp cifi e de A est comprise dans la gamme de 360 Les mouvements de l actionneur entre 0 et 360 dans le sens des aiguilles d une montre L actionneur se d place dans le sens inverse des aiguilles d une montre avec la valeur comme la valeur absolue d une 1 rotation de la position d origine des coordonn es E RU Idem G90 2 part que la direction de rotation change dans le sens inverse 2 solue canse des aiguilles d une montre SES dede Les coordonn es de l utilisateur sont ajust es entre 180 et 179 999 apr s la compl tion du positionnement montre La gamme sp cifi e de A est comprise dans la gamme de 360 Les mouvements de l actionneur entre 0 et 360 dans le sens inverse des aiguilles d une montre La valeur de devenir valeur incr mentale par rapport la position actuelle Di Identifiez la direction de rotation l aide du signe joint la valeur suivant A imension Ry Eo A huis G91 SE Une valeur positive sans signe indique une rotation dans le sens des aiguilles incr mentale Re es k d une montre tandis qu une valeur n gative indique une
302. ve qui est valide lorsque le param tre PRM 23 entr e d arr t d urgence est 1 ou 3 r glage par d faut 3 coupure du servomoteur apr s un arr t Lorsque ce signal est activ l ex cution du programme s arr te 1 Pendant la rotation La d c l ration et l arr t se font selon le taux de d c l ration sp cifi pour le param tre PRM 21 2 l arr t L tat d arr t d urgence est caus dans la position 3 tat apr s l arr t d urgence Si le param tre PRM 23 est 1 le servomoteur s allume Si le param tre PRM 23 est 8 le servomoteur s teint une fois la dur e r gl e pour le param tre PRM 22 retard de coupure du servomoteur d arr t d urgence coul e Pour les mod les quip s d un frein le frein est serr Pour les autres tats de sortie reportez vous 5 1 2 tat de sortie E S sur l entr e d arr t d urgence L entr e d arr t d urgence est un signal d entr e de logique n gative Si le param tre PRM 23 est r gl sur 1 ou 3 lorsqu une alimentation de 24 VDC est fournie vers le connecteur CN3 un arr t d urgence se produit L entr e d arr t d urgence juge l tat du signal d entr e par rapport au niveau Pour r initialiser l arr t d urgence maintenez le signal teint avant d activer l entr e de r initialisation Lorsque le bouton d ARR T D URGENCE est enfonc sur la borne de dialogue un arr t suivi de l activation du servomo
303. xation huit segments y compris la proc dure d isolation La proc dure d isolation restreint laxe de sortie Laxe de sortie est aussi restreint par l insertion d une broche de positionnement Le type d ABSODEX utilise ici n est pas quip de frein Fig 8 4 Proc dure d isolation 8 Point cl du programme SMB 55E Utilisez la commande de frein M68 Si l axe de sortie d ABSODEX est restreint par une presse par exemple une alarme de surcharge alarme 4 se d clenche Pour viter cela utilisez la commande de frein M68 en m me temps R f rez vous l lt exemple de programme 3 gt pour la m thode de fonctionnement Commande de frein La commande de frein M68 non seulement active le frein air int gr ou un frein lectromagn tique en option mais arr te aussi le calcul int gral du syst me de contr le Avec les mod les non quip s de frein elle n active que la fonction d arr t du calcul int gral du syst me de contr le ce qui entra ne la suppression de l alarme de surcharge lorsque l axe de sortie est restreint par une force externe ELLE NE g n re PAS une force de freinage pour permettre ABSODEX de restreindre l axe de sortie M68 active le frein et M69 le d sactive R f rez vous au Tableau 6 4 Liste des codes M pour plus de d tails R glage du s jour Si un frein est utilis et si la force de frottement est importante ou la rotation est lente u
304. xemple d une courbe de vitesse au moment de l alarme SMB 55E 7 30 7 R GLAGE DES PARAMETRES 7 15 7 16 Mode de sortie du signal en position Cette fonction permet de d sactiver la sortie en position pendant la rotation d ABSODEX La sortie en position est activ e si la position se trouve dans la gamme du r glage du PRM16 gamme en position apr s la fin de l op ration Entrez 1 pour le PRM51 pour d sactiver la sortie en position pendant la rotation Cette fonction peut tre utilis e dans tous les modes de fonctionnement l exception du mode de servomoteur inactif M5 e Apr s l entr e de la valeur teignez puis rallumez le courant pour valider le r glage du param tre Il s agit d une mesure de pr vention contre les dysfonctionnements e La sortie en position peut tre mise vitesse r duite m me si cette fonction est valide Si cela se produit suivez les proc dures ci dessous pour r gler des conditions de jugement en position plus strictes Entrez un r glage plus petit pour le PRM16 gamme en position Entrez un r glage plus grand pour le PRM17 fr quence d chantillonnage en position S lection du mode du signal E S Modifiez les param tres pour inverser les fonction de certains signaux E S R f rez vous aux PRM52 PRM57 dans le Tableau 7 1 Param tres pour les signaux E S et les r glages applicables L inversion de fonction est valide apr s la co
305. y s Valeur de retour Num ro du bloc _ Num ro de l erreur CR LF Le num ro de bloc 1 est attribu en s rie au bloc en t te Num ro d erreur 0 1 2 OO OO O1 BR O Non d finie Pas de num ro de programme ou M30 Les codes d un m me groupe qui ne peuvent pas tre cris ensemble existent dans le m me bloc R glage des donn es hors gamme ou la m moire du programme est pleine La vitesse n a pas t d sign e Code non d fini Un num ro de programme d j enregistr a t sp cifi Le code O est dupliqu dans le m me num ro de programme Utilisation incorrecte du code P Aucune donn e suivant le code ou donn es uniquement sans code e Les programmes et les param tres peuvent tre r cris 100 000 fois SMB 55E 122 12 FONCTIONS DE COMMUNICATION 12 2 Liste des codes de communication 12 2 1 Alternance des modes de fonctionnement Tableau 12 2 Code de changement du mode de fonctionnement Type de Code Description YP 7 Remarques donn e entr e Mode sous tension M1 Mode automatique M1 CR PT Mode dans lequel les programmes sont ex cut s en continu Mode dans lequel les programmes sont ex cut s bloc par M2 Mode de bloc unique M2ICR q p9 P M3 Mode MDI entr e M3 CR Mode dans lequel l entr e du code NC par le port RS232C manuelle des donn es est ex cut e instantan ment Les codes de communication S5 et S6 permettent un M
306. yez sur la touche Ca Entrez la vitesse du positionnement d origine EQL SEG RTCT SPD Appuyez sur la touche Ca _ RPM Si vous appuyez sur la touche sans saisir de num ro l action suit le r glage du PRM 5 vitesse du positionnement d origine La valeur par d faut est 2 t min SMB 55E 4 17 Entrez le nombre de segments Entrez 4 dans ce cas Entrez 4 et appuyez sur la touche Ca Entrez le temps de mouvement pour un cycle d indexation unique Entrez 1 s dans ce cas Entrez 1 et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la direction de rotation de l actionneur S lectionnez le sens des aiguilles d une montre dans ce cas Entrez 1 et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la proc dure d arr t apr s la compl tion du positionnement S lectionnez l indexation chaque d marrage dans ce cas Appuyez sur la touche Ca S lectionnez si le frein est utilis ou non Le frein n est pas utilis dans cet exemple S lectionnez 2 UNUSED et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la proc dure du code M Le code M n est pas utilis dans cet exemple Entrez 3 et appuyez sur la touche Ca S lectionnez la saisie ou non du r glage de param tre Le r glage de param tre n est pas entr dans cet exemple Appuyez sur la touche Ca La proc dure d dition est termin e Allez au mode d dition 5 STORE Appuye
307. z sur la touche Ca L cran suivant s affiche Appuyez sur la touche Ca 4 18 4 TEST DE FONCTIONN V EQL SEG EQL SEG EQL SEG ROT N DIR 1 CW 2 CCW EQL SEG 1 STNBY EQL SEG BRK 1 USED 2 UNUSED EQL SEG MCODE 1 3 1 M CODE EQL SEG PARA SET Y N EDIT MODE lt 4 CNT 5 STORE gt EQL SEG STORE SMB 55E 4 TEST DE FONCTIONN V L cran suivant s affiche Appuyez sur la touche a EQL SEG PRGM TO EXE Y N Le message suivant est affich et l cran du mode de mouvement s affiche PRGM NO 1 SELECTED Fin de la pr paration du test de fonctionnement Entrez 1 pour commencer le positionnement d origine Si la position actuelle est la position d origine aucun mouvement ne se produit Entrez 1 de nouveau pour d marrer un cycle 1 START 2 STOP quatre segments chaque fois qu 1 est entr 3 NO 4 RESET l actionneur se d place de 90 Siune alarme se d clenche appuyez sur 4 RESET Le r glage d usine du gain correspond un fonctionnement sans charge Si le moment d inertie de la charge est important et le r glage du gain est trop petit l actionneur peut osciller ou une alarme se d clencher pour arr ter le roulement d la force d inertie lors de l envoi d une entr e de d marrage Une rigidit faible de l appareil peut provoquer des vibrations importantes V rifiez la s ret d utilisa

MODE D`EMPLOI

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents