smartdrive premier system
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1. designed by Lex eos ISSION HYDROS TATIQUE FFE OY I SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Mode d emploi Ce document s adresse aux constructeurs des machines qui int grent les produits Poclain Hydraulics Il d crit les caract ristiques techniques des produits Poclain Hydraulics et en sp cifie les conditions d installation qui permettent d assurer leur fonctionnement optimal Ce document inclut des remarques importantes concernant la s curit Elles sont mentionn es de la mani re suivante LS Ce document inclut galement des instructions essentielles au fonctionnement du produit ainsi que des informations g n rales Elles sont mentionn es de la mani re suivante FREE D SET C conan ne am ete A eae O OS a a Nous rappelons que les vues projet es figurant sur ce document sont r alis es dans le syst me m trique gq Les cotations sur les dessins sont exprim es en mm ainsi qu en inch cotation en italique entre crochets 2 15 01 2014 POCLAIN2. ll est compos de A Un ordinateur de r gulation sp cifique au syst me de contr le de la transmission B Un actionneur thermique pilotant le moteur thermique si celui ci ne dispose pas de liaison CAN C Une ou deux pompes commande SA quip e de sol no des de contr le de cylindr e C1 d un potentiom tre de recopie position du plateau C2 d un capteur tachym trique et d un capteur de pression 500 bar D Un joystick ou une p dale commutateur de s lection des modes voyant de d faut voyant de stop afficheur tachymetrique 6 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DU SYSTEME Caract ristiques principales du SmartDrive Off Road System Nombre de roues contr l es par le syst me 2a4 Nombre de roues directrices ou machine articul e 2a4 Nombre de roues contr l es par une 1 valve pilot e lectriquement 1 2 D bit maximum r gul par roue 50 I mn 13 2 GPM Debit maximum sans r gulation par roue 120 I mn 31 7 GPM 9 Plage maximale des capteurs de direction 90 gt 12 VCC Tension d alimentation 24 VCC E Pression maximale du circuit hydraulique 450 bar 6500 PSI S v rit d application Haute pression heavy duty Temp rature d utilisation 25 C 70 13 Fto 158 F O Temp rature d huile 10 C 100
3. Acc l ration D c l ration hydraulique Freinage hydraulique Frein Exemple de poste de conduite et types d information transmises au SmartDrive Master Signalisation Le calculateur g re les signalisations freinage feux de recul bip sonore suivant l tat de la translation Gestion des modes d grad s Selon les d fauts ventuels de la transmission diff rents fonctionnements en mode d grad sont possibles afin de permettre une translation minimale Ces modes d grad s peuvent tre d finis pour certains en accord avec le constructeur Communication Bus CAN Le calculateur offre une interface CAN de type standard 2 0A ou tendu 2 0B Connect au r seau CAN de la machine le calculateur SmartDrive Master peut donc e Recevoir des messages consigne moteur thermique joystick s lecteurs e Emettre des messages signalisations voyant de d faut message d erreur 12 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CALCULATEUR SMARTDRIVE Caract ristiques Code article A11999S Mati re Aluminium Masse 1 850 kg 4 07 Ib 9 eT 25 C 70 C Temp rature d utilisation 13 Fa 158 F 3 4xO7mm Q Fixation 4 x 0 28 dia 8 Indice de protection du calculateur avec ses connecteurs mont s IP 65 Alimentation 12 V DC 24 V DC Intensit 8 A 14A 20A Protection lectrique Surtension Inversion de polarit Microprocesseur 16 b
4. Pompe commande SA Diagnostic assist par ordinateur Terminal de param trage Param trage Calibration Diagnostic assist par ordinateur 4 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Principe de fonctionnement du SmartDrive Off Road System Des capteurs de vitesse install s dans les moteurs hydrauliques mesurent en continu la vitesse de rotation de chacune des roues motrices Le calculateur de r gulation les compare et limite en cas de besoin par l interm diaire d une valve de r gulation le d bit d alimentation de la roue qui tend patiner A l inverse des diviseurs de d bit classiques le syst me n agit hydrauliquement qu en cas de n cessit Il ne n cessite qu une seule pompe pour un v hicule de deux plusieurs roues motrices Configuration standard du SmartDrive Off Road System Dans la configuration standard du Off Road System les valves doubles de r gulation sont dispos es sur l alimentation des moteurs hydrauliques Sur le plat Dans le cas d une machine quatre roues motrices se d pla ant sur un sol plat en ligne droite en th orie adh rence parfaite circonf rences de roulement des pneumatiques gales og o p a t SO Pr bo se O e Les pressions en P P1 et P2 sont gales e Le d bit Q Q1 Q2 e Les vitesses de rotation des roues n 1 et n 2 sont gales Si une perte d adh rence survient sur la r
5. B NC Non connect Vue c t calculateur C NC Non connect D NC Non connect E CANL Signal CAN Low 0 22 F CANL Signal CAN Low 0 22 H NC Non connect J NC Non connect K CANH_120 Connexion pour terminaison CAN 120 U 0 22 L NC Non connect M CANH Signal CAN High 0 22 N CANH Signal CAN High 0 22 P GND Masse 0 22 R GND Masse 0 22 Relier K E ou F permet d activer une r sistance de terminaison de 120 15 01 2014 17 18 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS CABLE DE COMMUNICATION SMARTDRIVE Code article A20360F A20361G Fonction Raccorde la communication des calculateurs SmartDrive au reste du cablage de la machine Compatibilite Transmissions g r es par un calculateur SmartDrive Longueur du cable Nature du cable PVC Nombre de conducteurs 14 Sections des fils 0 22mm 5000 150 196 85 1000 ou Broche A Blanc Marron Vert Jaune Gris Rose Bleu Rouge Noir Violet Gris Rose Rouge Bleu Blanc Vert Marron Vert D UD Z Tr A Cl LI ni m OO 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CONNECTEUR PRINCIPAL 56 POINTS ao o 0 b oO Pr thes O Code article 007142203P Connecteurs 211PC562S0008 Poussoir de blocage 211A567007 Couvercle de protection 211A560008 Contacts 211CC2S1120 x60 Composants Obturateur quand un contact n est pas utilis 210A015019 x60 Indice de protection IP
6. Code Article Ex 001142257J D Num Num ro d ordre chronologique EX 7572 Seuls le calculateur et les valves sont identifi s par cette plaque Accessoires 15 01 2014 33 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS LISTE COMPOSANTS SMARTDRIVE PREMIER Liste des composants du SmartDrive Off Road System Calculateur de r gulation Connecteur principal C ble SmartDrive Off Road 1 m C ble SmartDrive Off Road 5 m Connecteur de communication C ble de communication 1 m C ble de communication 5 m Pack connecteurs Comprenant 4x kit connecteur capt tachy 4x kit connecteur valve VMA 1x kit connecteur main SD 2x kit connecteur capt direct C bles Logiciel PHASES Terminal de param trage Valves tuyaut es Q lt 20 l min 5 2 GPM 12V Q lt 20 l min 5 2 GPM 24V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM Valves flasqu es Q lt 20 l min 5 2 GPM 12V Q lt 20 l min 5 2 GPM 24V 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM Connecteur valve de r gulation Capteur de vitesse C ble M12 pour capteur de vitesse Capteur de direction Connecteur capteur de direction Capteur TOR c ble Capteur TOR connecteur 12V 24V 12V 24V C ble M12 pour capteur TOR connecteur 34 A Bo tier SD Off Road Kit connecteur main SD CABLE SD OFFROAD 56 1
7. Off Road ou Premier il doit tre li par une biellette la colonne ou un pivot de direction Si la machine poss de 4 roues directrices un deuxi me capteur de direction sera alors n cessaire N m Ib ft 10 Rep re g Quantit Classe selon la norme DIN 912 M6 2 8 8 10 7 37 go g a Exemple de montage Contr le du signal lectrique du capteur gt 0 4V 1 4V 3 6V gt 4 6V Ecart min 1V Ecart min 1V Direction fond gauche Ligne droite Direction fond droite D signation commerciale Code article R f rences Delphi Connecteur 3 broches 1216 2182 KIT CONNECTEUR CAPT VIRAGE 007142222K Broches x4 1212 4076 Montage du connecteur 1 Passer les fils travers corps du connecteur 2 D nuder les fils sur 5 mm 3 Sertir les cosses avec la pince 1203 9500 4 Tirer les fils vers le connecteur de sorte engager les cosses dans leur logement C blage lectrique Position repos Num ro de fil du capteur Fonction Pour le raccordement des connecteurs se r f rer au A Alimentation tableau de raccordement et au plan de c blage ae r B Signal g n ral contenus dans la brochure d installation de votre transmission C Masse 32 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System C IDENTIFICATION DU SMARTDRIVE PREMIER 60411 Verberie TAAN Tel 03 44 40 77 77 Rit 33 3 44 40 77 77 RE A Code commercial Ex BOITIER NU SD PREMIER B Code
8. e r duire la cylindr e de la pompe via le calculateur SmartDrive Master Le syst me de freinage est du type freinage combin c est dire que le couple de freinage m canique s additionne avec celui de la transmission hydrostatique r duction de cylindr e de pompe Le SmartDrive Master System g re la r duction de cylindr e de la pompe et les cylindr es des moteurs hydrauliques en tenant compte du niveau de freinage m canique afin que la transmission hydrostatique vite un ventuel blocage des roues Frein de stationnement Le frein de stationnement est maintenu par un effort m canique issu de ressorts Pour d sactiver ce frein le conducteur agit soit sur un commutateur soit sur un levier soit une commande au pied D s lors ces composants envoient une pression vers les pistons de frein qui annulent les efforts m caniques des ressorts Arr t d urgence Dans le cas d un arr t d urgence en agissant sur le commutateur de frein de stationnement les freins de stationnement action m canique s enclenchent ainsi que le freinage hydrostatique travers une rampe de cylindr e de pompe g r e par le SmartDrive Master System Blocage de diff rentiel train avant arri re Cette fonction est disponible pour une transmission quip e de quatre moteurs hydrauliques et d une pompe tandem PW En Mode Travail elle permet d isoler les circuits hydrauliques de chaque essieu avant et arri re l aide d une lectrova
9. lectrique Capteur Valve de r gulation de d bit tachym trique ey avant gauche Capteur tachym trique avant droit 1 502 E 110 Q J13 2 552 E 110 Q 14 3 503 J 150 Q 4 4 553 J 150 Q 42 5 504 J 201 G 35 6 554 J 202 H 36 412 11 601 M 211 G 402 13 110 Q 212 H 43 ia 14 1110 Q 25 G 15 1251 G 252 H 15 15 252 H 401 D 014 16 411 D 402 F 5 16 412 F 403 54 16 1413 404 K 17 Capteur de direction 1 He oe je 7 Marche Arr t 17 404 K 412 F ser 19 454 K 43 20 451 D 44 K 16 21 602 L 451 D 20 M 29 501 E 452 F 53 H T moin antipatinage 30 551 E 453 56 Cc 212 39 201 E 454 K 19 Eh 36 202 H 501 E 29 i 40 651 M 502 E Capteur de direction 2 41 150 Q 503 J 3 42 150 Q 504 J J5 E 43 211 G 551 E 30 403 503 553 504 554 110 150 43 212 H 552 E 2 T 44 652 L 553 J 4 l 49 401 D 554 J J6 51 402 F 601 M t 53 1452 F 602 L 21 54 403 651 M 40 T 56 453 I 652 L 44 Capteur tachym trique arri re droit Capteur tachym trique eo arriere gauche Valve de r gulation de d bit A 46 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Recommandations concernant le cablage Rep rer chaque fil par son num ro l aide de bagues plastiques num rot es Chaque cable doit tre solidement fix la machine par des colliers plac s tous les 20 cm Les sections sont donn es en mm in2 pour une longueur de 10 m une temp rature de fonction
10. lev es e Utiliser des fils dont les gaines r sistent l abrasion e Utiliser des c bles r sistant une temp rature de 85 C et 105 C proximit de sources de chaleur e S parer les c bles de puissance des c bles de commande Passer les c bles l int rieur de la machine au contact ou au plus proche des surfaces m talliques acier Ceci est quivalent un blindage contre les radiations lectromagn tiques Param trage du syst me La mise en service implique le t l chargement le logiciel embarqu ainsi qu une configuration de param tres d finis par le constructeur et Poclain Hydraulics Installation Un param trage personnalis est cependant possible Pour cela utiliser le logiciel PHASES Off Road ou le terminal main HHT 15 01 2014 37 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Param trage par le logiciel PHASES Off Road Installer le logiciel PHASES se r f rer a son guide d installation n 801378161B Raccorder le calculateur SD l ordinateur PC avec le cable CABLE SD PC LT en reliant le connecteur SUBD9 du PC au connecteur de communication du calculateur Pour de plus amples informations sur le logiciel PHASES se r f rer a son aide en ligne Parametrage par le terminal a main HHT Le terminal main HHT permet uniquement de modifier les param tres directement dans le calculateur il ne poss de aucune possibilit de sauvegarde d une configuration Raccorder le calcu
11. 0 020 32 219X 7 304S Signal D Pression Accumulateur Frein 0 75 0 030 33 211N 35 305 F Signall D Vitesse moteur thermique 0 5 0 020 34 212M 21 306Q Signa D Vitesse moteur thermique 0 5 0 020 35 305P 36 307T Signal D Augmentation vitesse cruise control 0 5 0 020 36 307T 22 308U Signal D Diminution vitesse cruise control 0 5 0 020 37 407A 6 309V Signal D Commutateur joystick p dale 0 5 0 020 15 01 2014 49 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS gt lt 38 408A 351 R Masse Commutateur frein de stationnement 0 5 0 020 531 L 352 B Masse Commutateur Route Travail 0 5 0 020 532 O 953 C Masse Commutateur r gulateur de vitesse 0 5 0 020 533 G 354 S Masse Pression Accumulateur Frein 0 5 0 020 39 535L 44 355P Masse Vitesse moteur thermique 0 5 0 020 536 O 356 Q Masse Vitesse moteur thermique 0 5 0 020 537 G 357 T Masse Augmentation vitesse cruise control 0 5 0 020 538 H 358 U Masse Diminution vitesse cruise control 0 5 0 020 541 359 V Masse Commutateur joystick p dale 0 5 0 020 543 J 37 407A Signal D Commutateur Marche arri reJ 0 5 0 020 16 544 K 38 408A Masse Commutateur Marche AV AR Joystick 05 0020 545 44 457A Signal D Commutateur Marche AV Joystick 0 5 0 020 547 J 9 503L Alimentation P Changement de cylindr e Arri re 0 75 0 030 548 K 10 5040 Alimentation P Changement de cylindr e Avant 0 75 0 030 41 31 32 54 506 G Alimentation P T moin Frein de Parking 0 7
12. 14 F to 212 F Contr le du patinage de chaque roue par syst me lectro hydraulique Mesure lectronique de la vitesse des roues utilisation possible du bus CAN Mesure de l angle de braquage des roues capteur optionnel Liste non exhaustive des param tres Param tres m caniques li s la machine e Circonf rence des roues Type de d tection de virage Angle de braquage etc e Param tres r glables en fonction de chaque application 3 niveaux d autorisation d acc s aux param tres utilisateur constructeur expert e Vitesse minimum et maximum d action nombre de roue r guler etc N O N N Q O lt Installation 15 01 2014 7 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Caracteristiques principales du SmartDrive Master System 12VDC Tension d alimentation 24V DC 450 bar Pression maximale du circuit hydraulique 6500 PSI S v rit d application Moyenne et haute pression medium heavy duty 25 C 70 C Temp rature d utilisation L 13 Fto 158 F Fonctions Elles sont sp cifiques chaque application De mani re g n rale le syst me offre e Contr le de la transmission hydrostatique changement de cylindr e automatique r gulation de la vitesse de rotation du moteur thermique limitation de puissance anti calage e Gestion du freinage e Blocage diff rentiel essieu avant arri re e Signalisation e R gulation de vitesse cruise contr
13. 2 GPM D bit tension 12 V 24 V 24 V Code article 004843325J 004843348J 004843326K 004843347H Fonction R gule le d bit dans le circuit hydraulique pour viter le patinage d une roue Compatibilit Transmissions gestion lectronique Accessoires Symbolisation hydraulique A P bar Nw amp oO Q wN A P PSI Installation 0 0 100 120 140 I mn Les valves doivent tre aliment es en G par une pression comprise entre 15 bar et 30 bar 217 PSI et 435 PSI Le d bit max de P vers A ou B pour une valve a pleine ouverture est de 120 l min 37 7 GPM par roue avec une diff rence de pression AP de 5 bar 72 PSI huile min rale 96 cSt 25 77 F 15 01 2014 23 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS e Position du bloc lors de la fixation Horizontale e Fixation sur chassis Rep re Quantit Classe OFF N m lb ft 10 selon la norme DIN 912 M 10 2 8 8 49 36 Raccordements hydrauliques Pression max Orifice Fonction Connexion bar PSI N m 1b ft 10 P Connexion haute pression Bride DN 25 PN 400 450 6000 90 66 A B Connexion haute pression M27x2 450 6000 200 148 F Drainage M 14 x 1 5 1 14 45 33 G Alimentation BP M 14 x 1 5 15 217 lt P lt 30 435 45 33 M1 M2 Prise de pression M 14 x 1 5 0 lt P lt 20 bar 290 45 33 Raccordements lectriques sur E1 et E2 KIT CONNECTEUR VALVE VMA 24 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS Sma
14. 35 O o 0 Eu SO Pr O Accessoires Installation SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS El ments de commande P dale suspendue ELECTRIC VERTICAL PEDAL A13540S C Connecteur pour p dale suspendue KIT CONNECT CAPT CDE SA 007142212Z C P dale au plancher fourni avec le connecteur ELEC HORIZ PEDAL 30 DUAL A50838J C Joystick fourni avec le connecteur JOYSTICK 35 HANDLE LOCK 003442799X C Capteur de position rotatif ANGULAR SENSOR CABLE MP WP A13534L C Connecteur de capteur de virage a Ca hearers 007142222K C Capteur de position lin aire POTENTIOMETRE LINEAIRE ML10 003241108T C Environnement du moteur thermique Actionneur thermique 12V ACTIONNEUR E GAS 12V 005743902W C Actionneur thermique 24V ACTIONNEUR E GAS 24V 005743901V C Connecteur actionneur KIT CONNECTEUR ACTIONNEUR 007142219G O x1 Liste des composants du SmartDrive Premier System Ensemble des connecteurs KIT CONNECTEUR SD PREMIER 0071422231U AN Etude du systeme Afin de faciliter l int gration des composants Poclain Hydraulics sur votre syst me nos ing nieurs commerciaux tudient vos besoins sp cifiques 36 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System INSTALLATION Installation du SmartDrive Off Road System Recommandations pour la s curit de la machine a AS EEEE nen e S assurer que le g n rateur d nergie moteur du syst me hydraulique est l arr t et qu
15. A Re pe V rifier les fonctions propres au syst me sur cales V rifier les niveaux de pression Les sens de rotation des roues en marche avant arri re en actionnant le joystick ou le commutateur Retour au neutre e Mettre le s lecteur au neutre pendant la translation on assiste alors la d c l ration des roues de la machine selon la rampe de d c l ration programm e L inversion de sens e Inverser le sens durant la translation on constate alors la d c l ration puis l acc l ration des roues de la machine dans le sens inverse Le freinage e Tester le frein de stationnement sa mise en service d sactive la commande de translation e Tester le freinage d urgence soit en appuyant fond sur la p dale de frein V rifier le fonctionnement du syst me sur roues Reproduire les tests pr c dents sauf les tests de freinage Tester les fonctions propres votre application anticalage r gulation de vitesse 42 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System PARAMETRAGE TELECHARGEMENT CALIBRATION DIAGNOSTIC DU SMARTDRIVE OFF ROAD SYSTEM Parametrage Le param trage du calculateur est effectu en usine Si les caract ristiques de l engin ou les conditions de fonctionnement changent il s av rera n cessaire de modifier les param tres du calculateur du SmartDrive Off Road System L offre Poclain Hydraulics comprend un logiciel de param trage et d analyse PHASES ainsi qu un termina
16. HYDRAULICS SmartDrive Premier System Ss p O0 Re oO hed Be O Accessoires Installation 15 01 2014 51 LX Treize filiales et un r seau international de plus de 150 distributeurs et partenaires QJ 15 01 2014 H A06614P WY gt K A06615Q Poclain Hydraulics se r serve le droit d apporter sans pr avis toutes les modifications qu il jugerait utile aux produits d crits dans ce document Les illustrations et les caract ristiques ne sont pas contractuelles Les informations contenues dans ce document doivent faire l objet d une confirmation par Poclain Hydraulics avant toute commande La marque Poclain Hydraulics est la propri t de Poclain Hydraulics S A Plus d informations sur POCLAIN HYDRAULICS SE Poclain Driving Values for the Future
17. adh rence peuvent alors engendrer la perte de contr le ou l immobilisation du v hicule l usure pr matur e des pneumatiques une consommation excessive ou la d t rioration du sol Le SmartDrive Off Road System de Poclain Hydraulics maitrise la vitesse des roues vitant ainsi ces inconv nients Pr ambule du SmartDrive Master System Poclain Hydraulics a cr et d velopp SmartDrive Master System syst me qui simplifie et optimise le fonctionnement des transmissions hydrostatiques des engins mobiles Il est constitu d un ordinateur qui r gule le fonctionnement des composants de la transmission hydrostatique moteur thermique pompe hydraulique de translation moteurs hydrauliques freins par l interm diaire de capteurs et d actionneurs Le logiciel embarqu calcule la vitesse de translation de la machine en fonction de la consigne chauffeur et des rampes d acc l ration et d c l ration programm es Ces rampes qui font partie des nombreux param tres permettant de personnaliser le comportement de la machine d terminent la nervosit et la progressivit du v hicule L association de la souplesse de l lectronique la puissance de l hydraulique en fait un syst me adaptable et param trable tous les styles de conduites El ments constituant le syst me Valve de r gulation de d bit Capteur tachym trique de roue Capteur de virage Calculateur de r gulation Param trage Calibration
18. gauche Capteur de direction 2 Capteur de direction 1 Alimentation 5V Alimentation 12V Sous alimentation batterie Sur alimentation batterie Lampe t moin d faut 11 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Diagnostic premier niveau du SmartDrive Master System T moin de d faut sur tableau de bord La lampe t moin clignote en cas de pr sence d un d faut Sinon elle reste teinte Voyants lumineux sur la face avant du bo tier Ils indiquent en temps r el l tat du syst me e Si l engin est quip d un capteur tachym trique les voyants lumineux verts clignotent la fr quence de rotation des roues ils permettent un diagnostic concernant ce capteur sur les moteurs e Les voyants lumineux oranges si le v hicule roule ou rouges si le v hicule est l arr t indiquent une d faillance du syst me Le dysfonctionnement est identifi par un code d erreur repr sent dans le tableau ci dessous D 1 2 3 4 D fats Codeerreur z D Baa O O O O O Pas de d faut p 8 G ae a WE 5 O O 7 q O Alimentation 5V 4 a ge 1 O O O Alimentation 12V 3 Mig ee a Q O QO Q Sous alimentation batterie 2 RE Si Y Q O Sur alimentation batterie 1 ee ee ee A F Q 9 Q Lampe t moin d faut 15 N Q O N N Q O lt Installation 15 01 2014 45 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS ANNEXE Annexe du SmartDrive Off Road System Cablage
19. une application de type chariot l vateur on pourra distinguer d autres modes de conduites e Mode 1 pour caristes d butants la conduite est s curis e vitesse max limit e acc l ration progresssive e Mode 3 pour caristes confirm s la conduite est plus nerveuse et r active acc l ration rapide e Mode inching l utilisation simultan e de la p dale de frein et de la p dale d acc l rateur produit un effet d inching embrayage hydraulique permettant un d placement lent ind pendant du r gime du moteur thermique Contr le de la transmission de la machine Changement de cylindr e automatique Une transmission SmartDrive Master System fait varier la vitesse de fa on continue En fonction des consignes d acc l ration ou de freinage mises par le conducteur le changement de cylindr e des moteurs hydrauliques a lieu sans coup gr ce au contr le simultan de la cylindr e de la pompe et du changement de cylindr e des moteurs Ainsi puisque tout se fait de fa on quasi automatique le conducteur peut se concentrer sur des t ches plus forte valeur ajout e telles que les fonctions utiles de la machine notamment la gestion des outils Gestion de la vitesse de rotation du moteur thermique Le calculateur SmartDrive Master peut g rer int gralement le moteur thermique de deux mani res e soit par l actionneur e soit par Bus CAN Le calculateur optimise la vitesse de rotation du mo
20. 000 CABLE SD OFFROAD 56 5000 Kit connecteur COM SD LT COM CABLE SD 1000 COM CABLE SD 5000 Kit connecteur SD Off Road C ble SD PC LT C ble SD HHT LT Pack Phases Off Road KIT TERMINAL ST2000 VMA 020 T1 12 00 VMA 020 T 1 24 00 VMA 050 T 1 12 00 VMA 050 T 1 24 00 VMA 020 F0 12 00 VMA 020 F0 24 00 VMA 050 F0 12 00 VMA 050 F0 24 00 Kit connecteur valve VMA T4 SENSOR 12 44 T4 SENSOR 12 53 T4 SENSOR 12 62 ELEC CABLE M12 180 5000 ELEC CABLE M12 90 5000 ANGULAR SENSOR CABLE MP MW KIT CAPT VIRAGE DETECTEUR TOR M18 CABLE DETECTEUR TOR M18 CONNECT ELEC CABLE M12 90 5000 ELEC CABLE M12 180 5000 001142255G 007142203P A22473C A22475E 007142204Q A20360F A20361G 007142207T 00614221258 006142213T 005142207F 005142202A 004843325J 004843348J 004843326K 004843347H 004843327L 004843350L 004843328M 004843349K 007142 206S A22082C A22083D A22084E A07468S A04999J A13534L 007142222K 003241160A 0032411597 A04999J A07468S Les d signations commerciales et les codes articles peuvent voluer a tout moment Veuillez nous contacter pour obtenir la derni re mise jour D D D O O D O E Oo D D D D O D D O D D D O D D D D O O D O DO O Oe 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS Liste des composants du SmartDrive Master System Calculateur et sa connectique SmartDrive Premier System Calculateur de r gulation Connecteur principal C ble SmartDrive Master 1 m C ble SmartDr
21. 01 2014 29 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS CABLE M12 Code article A07468S A04999J Compatibilite Capteurs tachymetriques et capteurs tout ou rien Caract ristiques Longueur du c ble 5m Nature du cable PUR Nombre de conducteurs 4 Sections des fils 0 34 mm Protection IP68 ee 0 aces ll El p s8964 000 S s8 96L 000 S Serrer fortement la main la bague du c ble sur le connecteur M12 du capteur Broche Fil 1 Marron 9 Blanc 3 Bleu Noir 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CAPTEUR DE POSITION ROTATIF o 0 b oO fee thes O Code article A13534L Fonction D tecte les mouvements virages sur engins position d un levier etc Compatibilit Transmissions gestion lectronique R sistance 2 5 KQ Type Potentiom tre analogique Course 54 Temp rature d utilisation 40 C 85 40 Fa 185 F Masse 230 g 0 5 Ib Protection IP 66 Accessoires 1 4 7 1 0 2 0 28 dia 0 07 11 4 0 45 dia montage droit 58 dents Norme Std ANSI ASME B94 6 1984 12 7 0 50 dia Installation 15 01 2014 31 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Montage m canique Le capteur de direction doit tre fix sur une t le rigide d au moins 2 mm 0 08 d paisseur S il est utilis en tant que capteur de direction dans le cadre de la transmission Smart Drive
22. 122W 207 E Alimentation Capteur Haute Pression 0 5 0 020 14 121W 208 F Alimentation Capteur de Pression de Frein 0 5 0 020 251 N 209 X Alimentation Recopie Actionneur thermique 0 5 0 020 252M 29 509 X Signal H Actionneur thermique 0 75 0 030 N 253 A 33 211N Signal A Potentiom tre Recopie Pompe 1 0 5 0 020 15 256D 34 212M Signal A Potentiom tre Recopie Pompe 2 0 5 0 020 F 257 E 3 2154 Signal A Joystick 0 5 0 020 9 258 F 17 216D Signal A P dale d acc l rateur 0 5 0 020 lt 259 X 31 217E Signal A Capteur Haute Pression 0 5 0 020 17 216D 45 218F Signal A Capteur de Pression de Frein 0 5 0 020 18 507J 32 219X Signal A Recopie Actionneur thermique 0 5 0 020 19 508K 46 220M Signal F Vitesse Pompe 2 0 5 0 020 20 303C 47 221M Signal F Vitesse Pompe 2 0 5 0 020 21 306Q 251N Masse Potentiom tre Recopie Pompe 1 0 5 0 020 22 308 U 252 M Masse Potentiom tre Recopie Pompe 2 0 5 0 020 23 954M 15 253A Masse Joystick 0 5 0 020 24 952N 256 D Masse P dale d acc l rateur 0 5 0 020 25 901N 257 E Masse Capteur Haute Pression 0 5 0 020 26 903M 258 F Masse Capteur de Pression de Frein 0 5 0 020 27 904N 259 X Masse Recopie Actionneur thermique 0 5 0 020 6 28 902M 30 539 X Masse H Actionneur thermique 0 75 0 030 amp 29 509 X 5 301R Signal D Commutateur de frein de stationnement 0 5 0 020 S 30 539X 8 302B Signal D Commutateur Route Travail 0 5 0 020 31 217E 20 303C Signal D Commutateur r gulateur de vitesse 0 5
23. 5 0 030 42 31 18 507J Alimentation P T moin de Marche AR 0 75 0 030 201 N 19 508K Alimentation P Feux Stop 0 75 0 030 202 M 11 516 H Alimentation P T moin r gulateur de vitesse 0 75 0 030 203 A 12 5171 Alimentation P Mode Route Travail 0 75 0 030 43 206D 531 Masse Changement de cylindr e Arri re 0 75 0 030 207 E 532 0 Masse Changement de cylindr e Avant 0 75 0 030 208 F 533 G Masse T moin Frein de stationnement 0 75 0 030 209X 39 535L Masse T moin de Marche AR 0 75 0 030 351R 536 O Masse T moin de Frein 075 0 030 352 B 537 G Masse T moin r gulateur de vitesse 0 75 0 030 353 C 538 H Masse Mode Route Travail 0 75 0 030 354 S 541 Alimentation P T moin Mode Route Travail 0 75 0 030 aa 355 P 543 J Alimentation P T moin de Marche arri re 0 75 0 030 356 Q 20 544 K Alimentation P T moin de Frein 0 75 0 030 357 T 545 Masse T moin Mode Route Travail 0 75 0 030 358 U 547 J Masse T moin de Marche arri re 0 75 0 030 359 V 548 K Masse T moin de Frein 0 75 0 030 457 A 25 901N Signal S1 Pompe 1 0 75 0 030 45 218F 28 902M Signal S2 Pompe 1 0 75 0 030 46 220M 26 903M Signal S1 Pompe 2 0 75 0 030 47 221M 27 904N Signal S2 Pompe 2 0 75 0 030 52 516H 56 951N Signal S1 Pompe 1 0 75 0 030 54 506G 24 952N Signal S2 Pompe 1 0 75 0 030 55 953M 55 953 M Signal S1 Pompe 2 0 75 0 030 56 951N 23 954M Signal S2 Pompe 2 0 75 0 030 50 15 01 2014 POCLAIN
24. 68 Section des fils 0 35 2 mm 0 0005 0 003 in2 Position du verrou sur le bloc Positionner le bloc noir seul sur le connecteur du boitier lectronique A Rep rer sa position puis le s parer du boitier Accessoires Ins rer le dispositif de verrouillage violet dans le bloc de bas en haut jusqu au clic B Le c ble devra sortir du cot du verrou c Montage du connecteur e 1 D clipser les 2 supports jaunes 2 Extraire ces supports w Se Retouner le bloc 15 01 2014 19 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS D nuder le fil sur 4 mm 4 Sertir chaque conducteur sur sa cosse avec la pince FCI211S005 Ins rer chaque cosse dans le connecteur conform ment au sch ma lectrique en annexe En cas d erreur utiliser l outil d extraction 2105048 pour d senficher la 5 cosse 6 Ins rer les bouchons vert dans les orifices libres du connecteur i Clipser les 2 supports jaunes Positionner le capot et le descendre 8 L ergot du capot A doit se trouver a la droite de l ergot du bloc B 9 Verrouiller en tirant jusqu au clic 10 Fixer le cable avec un serre cable D montage du verrouillage 12 Pour retirer le dispositif de verrouillage violet appuyer comme indiqu 13 Tirer partiellement le dispositif de verrouillage Recommencer le point 12 sur l autre face et tirer compl tement le dispositif 14 de verrouillage 20 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Prem
25. De m me le terminal main permet de diagnostiquer un dysfonctionnement gr ce des codes erreurs 15 01 2014 43 N ne ahead D i O hod O Bo O Accessoires Installation SmartDrive Premier System DIAGNOSTIC PREMIER NIVEAU Diagnostic premier niveau du SmartDrive Off Road System Lampe t moin sur tableau de bord POCLAIN HYDRAULICS La lampe t moin d antipatinage est teinte si le syst me est d sactiv allum e s il est actif et clignote en cas de pr sence d un d faut Voyants lumineux sur la face avant du bo tier Ils indiquent en temps r el l tat du syst me e Les voyants lumineux verts clignotent la fr quence de rotation des roues ils permettent un diagnostic concernant les capteurs tachym triques sur les moteurs e Les voyants lumineux oranges si le v hicule roule ou rouges si le v hicule est l arr t indiquent une d faillance du syst me Le dysfonctionnement est identifi par un code d erreur repr sent dans le tableau ci dessous 44 CO 9000 00 0 O O O G0 O O O O O 6 0 0 NL EE ME a PEL Q Q C000 00 0 0 O00 O 0 0 0 0 0 0 0 90 0 O 0 0 9 O OO 0 0 0 0 1 Pas de d faut Vitesse roue arri re droite Vitesse roue arri re gauche Vitesse roue avant droite Vitesse roue avant gauche Electrovalve arri re droite Electrovalve arri re gauche Electrovalve avant droite Electrovalve avant
26. HYDRAULICS SmartDrive Premier System SOMMAIRE CARACTERISTIQUES 4 Pr ambule 4 Principe de fonctionnement 5 Caract ristiques principales du syst me T D Sch ma de principe du SmartDrive Off Road System 9 D Description des fonctions du D SmartDrive Master System 10 ACCESSOIRES 13 EE Calculateur SmartDrive 13 Caract ristiques des entr s sorties 15 Connecteur de communication 17 C ble de communication SmartDrive 18 i i 0 Connecteur principal 56 points 19 C ble SmartDrive Master 21 7 C ble SmartDrive Off Road 22 Q Valve de r gulation tuyaut e 23 8 Valve de r gulation flasqu e 25 Connecteur AMP 27 Capteur tachym trique T4 28 C ble M12 30 Capteur de position rotatif 31 Identification du SmartDrive Premier 33 Liste composants SmartDrive Premier 34 INSTALLATION 37 a es Installation 37 Param trage t l chargement calibration diagnostic c du SmartDrive Off Road System 43 Diagnostic premier niveau 44 Annexe 46 w 15 01 2014 3 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS PREAMBULE Le SmartDrive Premier est compos des fonctionnalit s du SmartDrive Off Road System et du SmartDrive Master System Pr ambule du SmartDrive Off Road System Les transmissions hydrostatiques int grent implicitement la fonction diff rentiel Il en r sulte que le couple maximum transmis aux roues est limit par la roue ayant la plus faible adh rence Des pertes d
27. OAD 56 1000 C ble SmartDrive Off Road 5 m CABLE SD OFFROAD 56 5000 C ble de communication 1 m COM CABLE SD 1000 C ble de communication 5 m COM CABLE SD 5000 x x s 14 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CARACTERISTIQUES DES ENTRES SORTIES Les capteurs lus sont de type NPN Description Min Max Courant max pour l entr e digitale du pressostat pin 5 6 7 du connecteur du SmartDrive Master i SAMA Courant max pour les autres entr es digitales 12 mA u O Eee Ce 5 Description eee iM D b Plage de lecture OV EN 2 Pr cision 1 Imp dance de l entr e 100 kQ O Les capteurs lus peuvent tre du type NPN et PUSH PULL Description Min Max Plage de lecture 0 Hz 1 5 kHz Tension max pour un tat bas La V Tension mini pour un tat haut 8 V Les capteurs lus peuvent tre de type PUSH PULL ou de r luctance variable Pour les capteurs de type PUSH PULLI seul Freq doit tre connect Description Min Max a Plage de lecture 0 Hz 8 5 kHz 2 Tension max pour un tat bas pour les capteurs PUSH PULL 1 5 V 7 Tension mini pour un tat haut pour les capteurs PUSH PULL 8 V nf Tension mini pic a pic pour les capteurs a reluctance variable 500 mV a Description Min Max OO 0 5 Aneta OB gt Conant max 0 25 A sous 24 V Tension de sortie Vbat 1V Vbat Description Min Max O O 2 4 A 2A A sous 12V Courant max 1 2 sous 24 V Fr quence de PWM 10 kHz e am
28. all e sur le retour du moteur de la roue avant Le syst me limitera ainsi le d bit de retour des moteurs avant et maitrisera la vitesse de la machine dans la pente Installation D tection de virage Le SmartDrive Off Road System fonctionne galement en virage Il d tecte la mise en virage de la machine droite gauche ou en ligne droite au moyen d un capteur et d sactive la r gulation ou corrige le d bit d alimentation des roues en fonction de l pure de direction Cette d tection peut tre de type continu par potentiom tre qui permet le calcul des vitesses th oriques des roues en fonction de l angle 15 01 2014 5 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS de braquage durant tout le virage ou de type discret capteur de proximit ou capteur a contact qui permet de d sactiver la r gulation a partir d un angle de braquage donn Principe de fonctionnement du SmartDrive Master System Le calculateur SD Master r gule le fonctionnement des organes de la transmission pompes hydrauliques moteur thermique moteurs hydrauliques frein par l interm diaire de capteurs et d actionneurs Il permet ainsi de g rer l ensemble de la transmission en proposant diff rents modes de conduite adapt s au v hicule et son conducteur de ma triser le freinage et d offrir de multiples points de contr le des composants de la transmission Sch ma de principe avec la gestion de deux moteurs bi cylindr e PHASES
29. ation avant gauche 0 75 0 0012 552 Signal Electrovalve de r gulation avant droite 0 75 0 0012 553 Signal Electrovalve de r gulation arri re gauche 0 75 0 0012 554 Signal Electrovalve de r gulation arri re droit 0 75 0 0012 601 Signal Lampe t moin antipatinage 0 75 0 0012 602 Signal Interrupteur marche arr t 0 5 0 0008 651 Masse Lampe t moin antipatinage 0 75 0 0012 652 Masse Interrupteur marche arr t 0 5 0 0008 15 01 2014 47 en oJ amp SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Annexe du SmartDrive Master System Exemple de c blage lectrique Joystic O x Actionneur termique Commutateur Joystic P dale Diminution vitesse r gulateur de vitesse w a Co Route Travail 07 Augmentation vitesse 57 r gulateur de vitesse o gulateur de vitesse Pression accumulateur frein Commutateur frein de stationnement P dale d acc l rateur D 06 Diminution tr min CT TNT moteur thermique 356 Augmentation tr min 305 moteur thermique 3 207 217 257 apteur haute pression E i O1 apteur pression frein 556 552 552 Essieu avant 1C 2C Sol noide 1 Etat du frein de stationnement 557 553 553 Oo Sol noide 2 Potentiom tre de recopie Q Pompe 1 Vitesse Etat du r gulateu
30. cteurs bouchons etc e S assurer de la propret des surfaces de centrage et d appui des composants sur le ch ssis absence de peinture e Ne jamais chauffer le fluide hydraulique qui peut s enflammer haute temp rature Certains solvants sont galement inflammables e Ne pas fumer durant l intervention Avant l installation ao eb D O0 Be oO Pur S S O Recommandations pour le c blage de la machine e Tous les c bles doivent tre dans des gaines flexibles m talliques ou en plastique e Tous les c bles ou gaines doivent tre suffisamment maintenus et prot g s contre l arrachement e Rapprocher les supports de gaines e Laisser coulisser les gaines dans les ancrages e Eviter les contraintes m caniques dans les c bles e Ne pas mettre les c bles ou gaines pr s de pi ces en mouvement ou vibrantes e Ne pas passer les gaines le long des angles vifs les prot ger chaque coude e Eviter de passer les gaines trop pr s des sources de chaleurs lev es e Utiliser des fils dont les gaines r sistent l abrasion e Utiliser des c bles r sistant une temp rature de 85 C et 105 C 185 F 221 F proximit de sources de chaleur e S parer les c bles de puissance des c bles de commande Passer les c bles l int rieur de la machine au contact ou au plus proche des surfaces m talliques acier Ceci est quivalent un blindage contre les radiations lec
31. e gavage s tablisse O Red marrer le moteur thermique puis v rifier l aide du logiciel PHASES dans le module diagnostic entr es sorties que la mesure des diff rents capteurs switch capteurs potentiom triques s affichent correctement lorsqu on les fait varier V rification du c blage de l actionneur du moteur thermique en option En appuyant sur la p dale d acc l rateur l actionneur doit tourner e dans le sens des aiguilles d une montre vue bout d arbre pour une connexion sens horaire e dans le sens inverse des aiguilles d une montre vue bout d arbre pour une connexion sens inverse horaire A l aide d un multim tre sur la position voltm tre v rifier que le signal de recopie du capteur potentiom trique de l actionneur augmente Ce contr le peut aussi tre effectu l aide du terminal main HHT par le menu calibration Le terminal affiche alors directement la tension et le pourcentage d excitation du capteur de l actionneur Calibration de l ensemble des organes Cette calibration est r alis e soit par PHASES soit par le terminal main HHT Se r f rer leurs manuels d utilisation respectifs Mise en cylindr e de la pompe Retirer le frein de stationnement Positionner le levier de s lection MAV N MAR ou un commutateur ou le joystick sur la position Marche AVant Appuyer l g rement sur la p dale d acc l rateur ou sur le joystick les roues doivent tourner lentement en marche avant
32. e l alimentation lectrique est d connect e e Ne pas intervenir sur un syst me hydraulique chaud ou sous pression d charger les accumulateurs Durant l installation e Certains composants sont tr s lourds Les soutenir au moyen d un dispositif de levage de capacit ad quate pour les fixer sur le ch ssis e Durant les manutentions prot ger toutes les surfaces sensibles contre les chocs centrages goujons raccords connecteurs bouchons etc e S assurer de la propret des surfaces de centrage et d appui des composants sur le chassis absence de peinture e Ne jamais chauffer le fluide hydraulique qui peut s enflammer a haute temp rature Certains solvants sont galement inflammables Ne pas fumer durant l intervention Avant l installation go eb Ss p aL S oO Per B O Accessoires Recommandation pour le c blage de la machine e Tous les c bles doivent tre dans des gaines flexibles m talliques ou en plastique e Tous les c bles ou gaines doivent tre suffisamment maintenus et prot g s contre l arrachement e Rapprocher les supports de gaines e Laisser coulisser les gaines dans les ancrages e Eviter les contraintes m caniques dans les c bles e Ne pas mettre les c bles ou gaines pr s de pi ces en mouvement ou vibrantes e Ne pas passer les gaines le long des angles vifs les prot ger a chaque coude e Eviter de passer les gaines trop pr s des sources de chaleurs
33. guide d installation n 801378161B Raccorder le calculateur SD l ordinateur PC avec le cable CABLE SD PC LT en reliant le connecteur SUBD9 du PC au connecteur de communication du calculateur Pour de plus amples informations sur le logiciel PHASES se r f rer son aide en ligne Param trage par le terminal main Le terminal main HHT permet uniquement de modifier les param tres directement dans le calculateur il ne poss de aucune possibilit de sauvegarde d une configuration Raccorder le calculateur au terminal main avec le cable CABLE SD HHT LT en reliant le connecteur RJ11 du terminal main HHT au connecteur de communication du calculateur Pour param trer le syst me par le terminal main HHT se r f rer son guide d utilisation n A06617S Contr le de l installation avant mise en route V rifications de l environnement lectrique Le logiciel PHASES permet de visualiser les anomalies d tect es par le calculateur SD Master en d livrant un code erreur une br ve explication et une liste de causes possibles Il signale notamment e les anomalies lectriques de type court circuit a la masse ou au 5V e les erreurs de c blage attribution ou non d un commutateur un organe donn e les dysfonctionnements li s aux entr es sorties Le terminal main HHT permet aussi de contr ler ces points sans fichiers d aide Circuit hydraulique V rifier que le raccordement des organe
34. ier System CABLE SMARTDRIVE MASTER ao o 0 b oO fee thes O Code article A20309A A20310B Fonction Raccorde un calculateur SmartDrive Master ou SmartDrive Premier J1 au Ji a reste du c blage de la machine Compatibilit Transmissions g r es par un calculateur SmartDrive Master ou SmartDrive on Premier 2 i ee 3 7 Longueur du c ble mM du c ble 9 Nature du c ble BY a Nombre de conducteurs 56 Sections des fils 1mm 39 36 ou 196 85 2 z T Broche Fil D Les fils du c ble sont num rot s r 2 2 3 3 55 55 56 vert jaune 15 01 2014 21 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CABLE SMARTDRIVE OFF ROAD A22473C A22475E Code article Fonction Raccorde un calculateur SmartDrive Off Road ou SmartDrive Premier J2 au reste du cablage de la machine Compatibilit Transmissions g r es par un calculateur SmartDrive Off Road ou SmartDrive Premier Longueur du cable 1m Nature du cable PVC Nombre de conducteurs 56 1mm Sections des fils 39 36 ou 196 85 Broche Fil Les fils du c ble sont num rot s 2 2 3 3 55 55 56 vert jaune 22 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System VALVE DE REGULATION TUYAUTEE O o 0 b oO ue thes O Q lt 20 I min 5 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13
35. its Fr quence du microprocesseur 20 MHz Parametre du calculateur par PC ou par terminal de param trage HHT CISPR 25 mesure des missions conduites et rayonn es NF R 13 004 susceptibilit aux rayonnements d un champ lectrique Compatibilit lectromagn tique ISO 7637 immunit aux surtensions transitoires ISO CD 10605 immunit aux d charges lectrostatiques marquage e Directive 2009 19 CE Le programme de contr le est adapt en fonction de chaque utilisation Il peut tre customis pour chaque application c est pourquoi nous n indiquons ni de d signation commerciale ni de code article pour ce logiciel Pour de plus amples renseignements consulter votre ing nieur commercial Poclain Hydraulics Param trage Le syst me est param trable soit par un terminal portable d di soit par une application appel e PHASESTM fonctionnant sur PC Oo a S a 15 01 2014 13 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS SMARTDRIVE LT z designed by B rr 140 5 571 SmartDrive Premier Fixation sur chassis 6 mi a a Quantit Classe N m lb ft 10 M6 4 8 8 1041 7 37 0 73 Raccordements lectriques Connecteur communication COM SD CONNECTOR PLUG AN Connecteur principal KIT CONNECTOR MAIN SD C ble SmartDrive Master 1m CABLE SD MASTER 56 1000 C ble SmartDrive Master 5 m CABLE SD MASTER 56 5000 C ble SmartDrive Off Road 1 m CABLE SD OFFR
36. ive Master 5 m Connecteur de communication C ble de communication 1 m C ble de communication 5 m Ensemble des connecteurs C ble CAN Param trage Logiciel de contr le incluant SD PC LT wiring C ble Terminal de param trage C ble Environnement pompe commande SA Pompe commande SA Connecteur potentiom tre de recopie Connecteur capteur tachym trique Connecteur sol no de Auxiliaires Capteur de pression 600 bar raccord 1 4G Capteur de pression 160 bar raccord 1 4G Capteur de pression 600 bar raccord 9 16 Capteur de pression 160 bar raccord M10 15 01 2014 BOITIER SD Master KIT CONNECTEUR MAIN SD CABLE SD MASTER 56 1000 CABLE SD MASTER 56 5000 KIT CONNECTEUR COM SD LT COM CABLE SD 1000 COM CABLE SD 5000 Kit connecteur SD Master CABLE DE COMMUNICATION Y SD Pack PHASES Master CABLE SD PC LT TERMINAL EQ ST2000 CABLE SD HHT LT VOIR BROCHURE n 677777500L KIT CONNECT CAPT CDE SA KIT CONNECT CAPT TACHY KIT CONNECT CDE SA CAPT PRES 600b MH2 G 1 4 CAPT PRES 160b MH2 G 1 4 CAPT PRES 600b MH2 9 16 CAPT PRES 160b MH2 M10 001142254F 007142203P A20309A A20310B 007142204Q x1 A20360F A20361G 007142230T O0 00 OU UD 006142217X 005142206E 0061422125 005142202A 006142213T OOOO 007142212Z X3 007142215C x1 007142211X x1 003241171M 003241170L LI 003241164E Cl LI LI 003241167H
37. l main Ces outils g rent 3 niveaux d autorisations d acc s aux param tres e Service e Constructeur e Expert Les deux derniers niveaux ont des acc s restreints aux seuls techniciens ayant re u une formation sp cifique T l chargement L utilisation d un PC et du logiciel PHASES permet e le telechargement d une configuration e la sauvegarde des configurations Le terminal a main permet uniquement la modification une a une des valeurs se r f rer a la documentation n 8014781402 Toute modification de la valeur d un parametre doit tre faite par un technicien form et habilit par le constructeur de l engin Les services techniques de Poclain Hydraulics peuvent vous conseiller dans la d termination de vos param tres Calibration Le logiciel de param trage permet de calibrer les positions min max et neutre des capteurs install s sur l engin afin d optimiser le fonctionnement du syst me Diagnostic Le SmartDrive Off Road System dispose de 2 sources d informations e Niveau 1 Le calculateur de r gulation permet grace aux 4 leds rouges vertes plac es sur sa face avant de d terminer si l ensemble fonctionne correctement ou de d terminer la cause d un ventuel dysfonctionnement e Niveau 2 Le logiciel PHASES permet l utilisateur de t l charger des informations sur le fonctionnement du syst me Les donn es ainsi recueillies permettront d identifier un ventuel dysfonctionnement
38. lateur au terminal a main HHT avec le cable CABLE SD HHT LT en reliant le connecteur RJ11 du terminal a main HHT au connecteur de communication du calculateur Pour param trer le syst me par le terminal main HHT se r f rer a son guide d utilisation n A06617S Contr le de l installation avant mise en route Verifications e V rifier que les valves r gulant l alimentation hydraulique des roues et que les capteurs tachym trique et de direction soient correctement connect s au faisceau lectrique e V rifier le c blage Circuit hydraulique V rifier que le raccordement des organes suivants est conforme au sch ma du circuit hydraulique et leurs documentations d installation et de mise en service respectives e valves e pompe hydraulique e moteurs hydrauliques 38 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Installation du SmartDrive Master System Recommandations pour la s curit de la machine E S assurer que le moteur termique est l arr t et que l alimentation lectrique est d connect e e Ne pas intervenir sur un circuit hydraulique chaud ou sous pression d charger les accumulateurs Durant l installation e Certains composants sont tr s lourds Les soutenir au moyen d un dispositif de levage de capacit ad quate pour les fixer sur le ch ssis e Durant les manutentions prot ger toutes les surfaces sensibles contre les chocs centrages goujons raccords conne
39. lve R gulation de vitesse ou Cruise control Pour l utilisation en travail de la machine le conducteur peut avoir besoin d une vitesse de translation constante r gul e Deux ergonomies sont possibles 1 L op rateur active un bouton poussoir activant la fonction Cruise Control ce moment la vitesse de d placement de la machine est prise comme r f rence Le calculateur agit sur la consigne de cylindr e de pompe afin d assurer la vitesse souhait e La fonction Cruise Control est d sactiv e en agissant soit sur la p dale de frein ou sur un bouton 2 Le conducteur affiche via des boutons poussoirs la vitesse max atteindre cette fonction de Cruise Control Le reste du principe de fonctionnement est identique au 1er cas La vitesse max programm e sera alors atteinte pour le de la pleine course du joystick levier de commande de cylindr e de pompe 15 01 2014 og o a t SO p bo i O Accessoires Installation SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Vitesse constante avec commande combin e des auxiliaires En Mode Travail la vitesse de translation de la machine reste constante malgr l acc l ration du moteur thermique n cessaire pour les fonctions auxiliaires L op rateur lib r du contr le de la vitesse peut se concentrer sur les t ches plus haute valeur ajout e D fault Options Pump Pump pressure speed Contr le
40. n g N m b ft 10 P Connexion haute pression Bride DN 25 PN 400 450 6000 90 66 A B Connexion haute pression M27x2 450 6000 200 148 F Drainage M 14 x 1 5 1 14 45 33 G Alimentation BP M 14 x 1 5 15 217 lt P lt 30 435 45 33 M1 M2 Prise de pression M14x 1 5 0 lt P lt 20 bar 290 45 33 Raccordements lectriques sur E1 et E2 KIT CONNECTEUR VALVE VMA A 26 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CONNECTEUR AMP 7 5 B O O he O Code article 007142206S Valve de r gulation tuyaut e Compatibilit Valve de r gulation flasqu e Fabricant AMP Contacts 927 846 2 Corps du connecteur 827 991 3 D nuder les c bles sur 5 mm 0 19 in Sertir les cosses 001051611F sur les cables a l aide de l outil AMP CERTI LOCK 169400 Placer une gaine thermor tractable A ou une gaine plastique fix e par Rislon sur le connecteur afin de le rendre 1 tanche N D O N N Q O lt En vous reportant votre plan de c blage g n ral ins rer 2 chaque cosse dans son logement jusqu encliquetage Installation 15 01 2014 27 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS CAPTEUR TACHY METRIQUE T4 Code article Longueur L Fonction Compatibilit A22082C A22083D A22084E 44 1 73 53 2 09 62 2 44 D tecte les mouvements vitesse de rotation Transmissions a gestion lectronique Selon la taille du moteur co
41. nement lt 80 C 176 F 110 Alimentation Batterie 1 0 0016 150 Masse Batterie 1 0 0016 201 Signal Capteur de direction 1 0 5 0 0008 on 202 Signal Capteur de direction 2 0 5 0 0008 S 211 Alimentation Capteur de direction 1 0 5 0 0008 212 Alimentation Capteur de direction 2 0 5 0 0008 D 251 Masse Capteur de direction 1 0 5 0 0008 9 252 Masse Capteur de direction 2 0 5 0 0008 amp 401 Signal Capteur tachym trique avant gauche 0 5 0 0008 402 Signal Capteur tachym trique avant droit 0 5 0 0008 403 Signal Capteur tachym trique arri re gauche 0 5 0 0008 404 Signal Capteur tachym trique arri re droit 0 5 0 0008 411 Alimentation Capteur tachym trique avant gauche 0 5 0 0008 412 Alimentation Capteur tachym trique avant droit 0 5 0 0008 413 Alimentation Capteur tachym trique arri re gauche 0 5 0 0008 414 Alimentation Capteur tachym trique arri re droit 0 5 0 0008 451 Masse Capteur tachym trique avant gauche 05 0 0008 452 Masse Capteur tachym trique avant droit 0 5 0 0008 453 Masse Capteur tachym trique arri re gauche 0 5 0 0008 454 Masse Capteur tachym trique arri re droit 0 5 0 0008 5 501 Signal Electrovalve de r gulation avant gauche 0 75 0 0012 D 502 Signal Electrovalve de r gulation avant droite 0 75 0 0012 9 503 Signal Electrovalve de r gulation arri re gauche 0 75 0 0012 9 504 Signal Electrovalve de r gulation arri re droit 0 75 0 0012 4 551 Signal Electrovalve de r gul
42. nsulter votre ing nieur commercial Poclain Hydraulics Port e max Tension d alimentation Consommation de courant Type de sortie Plage de fr quence Temp rature d utilisation Degr de protection Materiau 1 15 mm 0 045 8 30V 20 mA max 1 signal fr quence carr de type push pull Courant de charge max 20 mA Tension a l tat bas lt 1 5 V Tension l tat haut gt tension d alimentation 3 5 V 0 15 kHz 40 C 125C 40 F 257 F IP68 Acier inox 28 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System D montage des accessoires et pr disposition tachymetrique Dans le cas de moteurs poss dant une pr disposition tachymetrique il convient de d monter et d liminer l obturateur existant avant d installer le capteur et son dispositif de fixation Pour installer le capteur voir la brochure Installation g n rique N 801478127K Retirer le bouchon plastique qui se trouve sur le connecteur x Fonction Num ro de pin gt Alimentation D Masse 3 D a Signal fr quence carr 4 O Pour le raccordement des connecteurs veuillez vous r f rer au tableau de raccordement et au plan de c blage g n ral contenus dans la brochure d installation de votre transmission D signation commerciale Code article ELEC CABLE M12 180 5000 A07468S ELEC CABLE M12 90 5000 A04999J N D O N Q O lt Installation 15
43. ol e Gestion des modes d grad s Liste non exhaustive des param tres Les param tres sont r glables en fonction de chaque application par le logiciel PHASES ou par le terminal portable HHT Ils peuvent tre soumis une autorisation d acc s particuli re Ils qualifient e la pompe seuil de cylindr e pour passage de la 1 re cylindr e la 2 me cylindr e maximum autoris e pour la pompe N 1 e le moteur thermique vitesse e les moteurs hydrauliques cylindr e e les valves de freinage pression de freinage dynamique au repos e les capteurs seuil de d tection de pression de freinage d urgence e la fonction Cruise control e la conduite automotive 8 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System SCHEMA DE PRINCIPE DU SMARTDRIVE OFF ROAD SYSTEM Avant droit Arri re droit L 0 o 0 ox SO Pr O Wy NWS fa Avant gauche Arri re gauche Accessoires Le SmartDrive Off Road System est constitu des l ments suivants a Un ordinateur de r gulation sp cifique au syst me de contr le du patinage b Une valve double de r gulation assurant la r gulation du d bit d entr e de deux moteurs d un m me essieu c 1 ou 2 d tecteurs de condition de virage potentiom triques ou tout ou rien d Chaque moteur r guler doit tre quip d un capteur tachym trique e Interrupteur marche arr t voyant marche afficheur
44. oue n 1 de la machine La pression g n rale du circuit chute jusqu celle de la roue n 1 qui se met patiner e Le d bit Q1 devient sup rieur au d bit Q2 La vitesse de rotation de la roue n 1 augmente et celle de la roue n 2 chute jusqu une vitesse nulle En absence de syst me antipatinage ces incidents aboutissent l immobilisation de la machine Le SmartDrive Off Road System qui contr le la vitesse des roues en faisant varier la section de passage de l alimentation aux roues de la valve double de r gulation 1 fait chuter le d bit Q1 et remonter les pressions P et P2 pour assurer la translation de la machine et viter les inconv nients du patinage Lorsque toutes les roues auront atteint la m me vitesse de rotation la valve double de r gulation 1 s ouvrira totalement Elle ne se refermera que si une diff rence de vitesse de rotation des roues est nouveau constat e Ce contr le fonctionne en continu le processus de r gulation n tant d clench qu en fonction de crit res param tr s par le constructeur de la machine Accessoires En descente Le syst me fonctionne sur le plat en mont e et en descente Pour les engins devant travailler dans des pentes sup rieures 20 Poclain Hydraulics pr conise le montage d crit ci apr s Circuit forte pente Pour les machines devant travailler dans de fortes d clivit s ex vendangeuse pulv risateur la valve double de r gulation est inst
45. p Sorties PWM analogiques x 4 Ces sorties sont prot g es contre les courts circuits et les surtensions a Description Min Max E 1 5 A sous 12 V Conair 0 75 A sous 24 V Fr quence de PWM 80 Hz 100 Hz 15 01 2014 15 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Ces sorties sont prot g es contre les surtensions Description Min Max 2 sous 12 V Courant max 0 TASous 24V Description Min Max Courant max _ 3 Tension de sortie max Vbat Fr quence de PWM 61 Hz 300 Hz Description Min Max Courant max 200 mA Tension de sortie 4 90 V 5 10 V Alimentation 12V capteurs Description Min Max Courant max 200 mA Tension de sortie si Vbat gt 13 25 V 11 50 V 12 50 V Tension de sortie si Vbat lt 13 25 V Vbat 0 75 V 16 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System CONNECTEUR DE COMMUNICATION Code article 007142204Q Connecteur a baionnettes Composants 14 contacts Diam tre du cable 4 5 12 0 15 0 47 Avec un PC Pour le terminal main HHT D signation commerciale CABLE SD PC LT CABLE SD HHT LT 4 D visser les sous ensembles du connecteur i Passer le c ble au travers des l ments de fixation D nuder les fils sur une longueur de 5 mm 0 79 in 2 Souder les fils sur les broches comform ment au tableau ci dessous Accessoires 3 Remonter le connecteur en vissant les l ments de fixation les uns sur les autres A NC Non connect
46. r de vitesse N 251 538 516 Batterie Mode Route Travail Sol noide 1 567 61 563 Sol noide 2 T moin marche arri re 567 563 contacteur cl Potentiom tre Pompe 2 de recopie NNN O1 NNN iT Bt GEE 563 555 551 ji Essieu arri re 1C 2C A 48 15 01 2014 548 T moin de frein 568 564 564 A oi POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Recommandations concernant le cablage Rep rer chaque fil par son num ro l aide de bagues plastiques num rot es Chaque cable doit tre solidement fix la machine par des colliers plac s tous les 20 cm 7 87 in Les sections sont donn es en mm in2jpour une longueur de 10 m une temp rature de fonctionnement lt 80 C 176 F Masse Entr es analogiques A Alimentation Entr es TOR D Signal Entr es Fr quence F Sorties puissance P 9 Sorties pont en H H 0 z 3 213A 42 31 Masse Batterie 1 5 0 059 5 301R 41 32 Masse Batterie 1 5 0 059 6 309V 14 121W Alimentation Batterie 1 5 0 059 7 304S 13 122W Alimentation Batterie 1 5 0 059 8 302B 201 N Alimentation Potentiom tre Recopie Pompe 1 0 5 0 020 9 503L 202 M Alimentation Potentiom tre Recopie Pompe 2 0 5 0 020 10 5040 203 A Alimentation Joystick 0 5 0 020 12 5171 43 206D Alimentation 5V P dale d acc l rateur 0 5 0 020 13
47. rtDrive Premier System VALVE DE REGULATION FLASQUEE Q lt 20 I min 5 2 GPM 20 5 2 GPM lt Q lt 50 l min 13 2 GPM D bit tension Code article 004843327L 004843350L 004843328M 004843349K Fonction R gule le d bit dans le circuit hydraulique pour viter le patinage d une roue Compatibilit Transmissions gestion lectronique Symbolisation hydraulique Accessoires 40 GPM A P bar A P PSI 0 0 20 40 60 80 100 120 140 mn Les valves doivent tre aliment es en G par une pression comprise entre 15 bar et 30 bar 217 PSI et 435 PSI Le d bit max de P vers A ou B pour une valve pleine ouverture est de 120 l min 31 7 GPM par roue avec une diff rence de pression AP de 5 bar 72 PSI huile min rale 96 cSt 25 77 F 15 01 2014 29 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS 35 T RE ag pe 44 0 2 1 7 2 0 09 i 61217 Position du bloc lors de la fixation Horizontale min fear rai soon do C e iiia D monter la plaque de protection maA ei pot 16 2 0 2 0 26 0 01 Hauteur J0 16 Zf S assurer de la bonne position des joints toriques 150 mimi 5 290 min Positionner la valve sur le plan de pose gr ce l ergot L730 Fixation sur ch ssis B Quantit Classe N m Ib ft 10 selon la norme DIN 912 M12 4 8 8 86 63 5 Raccordements hydrauliques Orifice Fonction Connexio
48. s suivants est conforme au sch ma du circuit hydraulique et aux documentations d installation et de mise en service e Valves e Pompes hydrauliques e Moteurs hydrauliques V rification du montage de la pompe hydraulique pompe PV rotation sens horaire Orifice Orifice R Orifice R Orifice L 40 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Orifice B Orifice L Orifice A Orifice R roue avant gauche de la machine Connexion lectrique v rifier que les connexions des sol noides et des potentiom tres de recopie li s a la pompe sont conformes au sch ma lectrique en annexe a cette brochure Verifications des pressions hydrauliques Equiper temporairement la machine de manom tres et v rifier les pressions par rapport au tableau ci dessous Sch ma de principe avec oteurs a deux cylindr es 1 0 4 O 58 Pression carter pompe 2 0 450 0 6 530 Pression alimentation HP haute pression 3 0 4 0 58 Pression carter moteur 4 0 450 0 6 530 Pression alimentation HP haute pression 5 0 40 0 580 Pression de gavage c oJ amp so 15 01 2014 41 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Demarrage du moteur thermique A Mettre le levier de s lection MAV N MAR Marche avant Neutre Marche arri re sur la position neutre Appliquer le frein de stationnement Mettre le calculateur sous tension D marrer le moteur thermique attendre que la pression d
49. tachym trique gt Installation gt 15 01 2014 9 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS DESCRIPTION DES FONCTIONS DU SMARTDRIVE MASTER SYSTEM Modes de conduite Dans le cadre d une machine agricole le conducteur peut disposer en standard de deux configurations de fonctionnement Mode Route La conduite est de type automotive selon le principe d une boite de vitesses automatique Le rapport de transmission est tabli de fagon automatique en g rant le r gime du moteur thermique la cylindr e de pompe et la cylindr e des moteurs hydrauliques Le regime du moteur thermique est alors li la vitesse du v hicule ce qui permet de r duire la pollution et la consommation de carburant Mode Travail Le r gime du moteur thermique est constant les outils auxiliaires utilisent une grande partie de sa puissance T Il est possible de d finir d autres modes selon la nature du travail effectuer ou suivant les conditions environnantes Ainsi les param tres d finissant la translation peuvent tre diff rents d un Mode Travail un autre Le cahier des charges fonctionnel de la transmission du v hicule tablit ces param tres Le passage d un mode l autre se fait sous diff rentes conditions de s curit g r es par le calculateur SmartDrive Master par exemple le passage en Mode Route d un pulv risateur ne pourra se faire que si les rampes de pulv risation sont repli es Pour
50. teur thermique en fonction du niveau de puissance exig Fonction anti calage En Mode Travail cette fonction permet de diminuer la cylindr e de la pompe pour viter le calage du moteur thermique si la puissance n cessaire la transmission hydrostatique devient sup rieure a la puissance disponible du moteur thermique Limitation de puissance de translation Les machines agricoles ont des moteurs thermiques en g n ral surdimensionn s par rapport aux besoins de la translation afin de fournir la puissance n cessaire aux outils embarqu s en Mode Travail En Mode Route sans protection toute la puissance du thermique est alors disponible La limitation de puissance int gr e dans une transmission contr l e par un SmartDrive Master System permet donc de prot ger la transmission hydrostatique contre les surpuissances ventuelles dont les dommages peuvent tre irr versibles sur le long terme Detection de pollution du fluide dans la pompe Le calculateur SmartDrive Master est capable de d tecter une ventuelle pollution de l huile de la servocommande de la pompe gr ce un potentiometre permettant de conna tre la position du plateau came de la pompe Cet element s curise donc les dysfonctionnements de changement de cylindr e de pompe 10 15 01 2014 POCLAIN HYDRAULICS SmartDrive Premier System Gestion du freinage Frein de service dynamique La p dale de freinage permet de e freiner m caniquement
51. tromagn tiques Accessoires Recommandations pour le c blage du frein de stationnement Si le bo tier lectronique pilote galement le frein de stationnement vous devez IMPERATIVEMENT r aliser le cablage ci contre Attention Linterrupteur utilis doit tre capable de supporter le courant qui circule dans la bobine de la commande de frein 1 Sortie commande de frein de stationnement 2 Entr e TOR 3 Bobine de frein de stationnement si aliment frein 4 Interrupteur de frein de stationnement 5 Bobine du relais Il est possible d utiliser un interrupteur qui ne supporte pas le courant mais cela induit 2 contraintes e Il faut r aliser le sch ma ci contre interrupteur plac sur le circuit de pilotage du SmartDrive MMaster et Premier e Le conducteur de la machine ne peut pas agir directement sur le frein de stationnement il doit s assurer que celui ci est bien enclench avant de quitter la machine Installation 15 01 2014 39 SmartDrive Premier System POCLAIN HYDRAULICS Parametrage du systeme La mise en service implique le telechargement du logiciel embarqu ainsi qu une configuration de param tres d finis par le constructeur de la machine et Poclain Hydraulics Un param trage personnalis est cependant possible Pour cela utiliser le logiciel PHASES Master ou le terminal main HHT Param trage par le logiciel PHASES Installer le logiciel PHASES se r f rer son
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