JABU : Mode d`emploi
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1. Plusieurs jongleurs avec des des balles enflamm es FIGURE 6 Plusieurs jongleurs avec des balles 4 3 Mode change Ce bouton est utile pour changer la facon dont laquelle le jongleur manie les projectiles chaque appui le mode change selon l ordre suivant 10 Le mode s par dans lequel chaque jongleur jongle ind pendamment sans interagir avec d autres Le mode contraint dans lequel le jongleur s efforce de garder ses mains dans des zones bien d finies Le mode multi joueur dans lequel les jongleurs pr sent jonglent ensemble Le mode libre dans lequel le jongleur peut d placer et croiser ses mains sans contraintes RNA Equation du mouvement Add juggler Mode hange Flaming ball Mace Ball FIGURE 7 Mode s par 11 RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball FIGURE 8 Mode contraint RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball y CE a a FIGURE 9 Mode multi 12 fi D RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball FIGURE 10 Mode libre 4 4 Flaming Ball Offre la possibilit aux jongleurs pr sent de jongler avec des balles enflamm es Le bouton permet de passer de la texture enflamm es la texture dite neutre et inversement pour les prochaines balles lanc es 13 FIGURE 11 Balles enflamm es FI2. GURE 12 Balles normales 4 5 Mace Ball Permet aux jongleurs pr sent de changer le type de projectile avec lequel jongler Il en existe deux les balles et les massues Chaque clique change le type des prochains projectiles envoy s aux jongleurs FIGURE 13 Massue FIGURE 14 Balle 15 5 Changement avec slider Gr ce ces sliders il est possible de modifier la vitesse des mains du jon gleur la vitesse de vent selon les axes X et Y et la valeur de la gravit Il suffit de d placer les indicateurs sur les barres pour suivre l volution en temps r el de l environnement dans lequel le jongleur se trouve 5 1 Vitesse des mains Ce slider sert modifier la vitesse avec laquelle le jongleur peut d placer ses mains pour attraper et relancer les balles RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball E E DE E Hand speed 1 0 0529999993 742 Wind on X axis Wind on Y axis Gravity on Z axis FIGURE 15 Vitesse des mains 16 5 2 Vent dans l axe X Ce slider offre la possibilit de modifier la vitesse du vent selon l axe X axe en profondeur RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball E E ma Hand speed 0 0010000000475 Wind on X axis 72 2939987183 Wind on Y axis Gravity on Z axis 600 FIGURE 16 Changement de la vitesse du vent en X 17 5 3 Vent dans l axe Y Ce slider offre la poss
3. JABU Mode d emploi Pierre Cario Pamela Carreno Guillaume Le Merdi Paola Vallejo 2010 2011 Sommaire Introduction 1 T l chargement et installation de l application JABU KE A IAEA 122 Telecharcemnent adas A e MANU E 1 3 Moala y do OS A AA Configurarion et ex cution 2i COn ION e toca e e de de e e RRE A 22 ERECCI N a a e ti a E EE Raccourcis clavier Interface visuelle 4 1 RNA Equation du mouvement A A EI 4 3 Mode change dara a di de AA ta ci IA A do dore a o Maceo Ball EEE A Changement avec slider 5 1 Vitesse des MAINS s 22922403 8 Lu 8 AU e EU 32 N aan axe IS RER Je e RES SR MS RE 5 3 Vent dans Laxe Yo aiii a ke sum nida ape gere S AGA 4 do a E a A O e de lr e o Aa amp A ai a QU O Introduction Ce document est destin aux utilisateurs de l application JABU Juggler with Anticipatory Behavior in virtual Universe Il d crit l int gralit des fonc tions disponibles pour l utilisateur JABU a t cr e au CERV Centre Europ en de R alit Virtuelle et permet la simulation du comportement d un jongleur avec diff rents types de projectiles Les informations seront accompagn es d images pour une meilleur compr hension 1 T l chargement et installation de l application JABU 1 1 Pr requis Configuration requise pour lancer le projet Ordinateur PC architecture Intel 32 ou 64 bits Syst me d exploitation linux
4. ans le r pertoire du projet Pour ce faire vous pouvez ouvrir une console et taper cd Dossier du projet jongleur 3 Raccourcis clavier Afin d am liorer l ergonomie du programme des raccourcis clavier sont dis ponibles pour l utilisateur Plusieurs fonctions ont galement t associ es aux boutons de la wiimote L utilisateur peut les consulter dans le terminal en ap puyant sur fh L gende Touche clavier Touche wiimote Espace Red marrer en mode solo Home Red marrer en mode multi Augmente la vitesse Diminue la vitesse Simulation en vitesse normale Simulation en vitesse minimale i Autorise le d placement de la cam ra p Affichage des pr dictions m Changement de mode b Jonglage avec des massues aj Musique f Texture des balles j Ajoute un jongleur Avec ces options l utilisateur peut contr ler l application sa guise 4 Interface visuelle Plusieurs boutons sont propos s pour faciliter le contr le de l application Vous pouvez ex cuter le projet sans utiliser cette interface en tapant cd Dossier du projet jongleur noIHM 4 1 RNA Equation du mouvement Ce bouton permet de calculer la trajectoire des projectiles de deux mani res diff rentes soit avec RNA R seau de neurones soit avec les quations de mou vement Initialement l application utilise le r seau de neurone Apr s appui sur l
5. distribution Ubuntu conseill e Carte graphique 3D bas e sur un chipset NVidia avec pilote graphique NVidia jour Antenne Bluetooth avec pilote jour 1 2 T l chargement L installation du projet n cessite le t l chargement des fichiers et librairies suivantes AR Vi ArWiimote ArWidgets ArAudioVideoEncoder FANN hLib iniparser Jongleur Open Dynamics Engine Ainsi que les biblioth ques suivantes libcairo2 dev libcwiid1 dev wm gui g automake bison flex scons libglitz glx dev libglul mesa dev librsvg2 dev libmagickcore dev libimlib2 dev libopenal dev libalut dev libxslt1 dev libesd0 dev libavcodec dev libavformat dev libswscale dev Cette tape peut tre r alis e en ex cutant le script download sh qui se trouve sur le site http svn cerv ath cx trac JABU browser trunk download sh Pendant l xecution du script download vous devrez vous identifier en tant qu invit entrez comme identifiant guest et comme mot de passe guest 1 3 Installation Pour compiler et installer l ensemble des biblioth ques pr c demment t l charg es nous vous conseillons le script d installation setup sh Vous pourrez le trouver sur le site http svn cerv ath cx trac JABU browser trunk setup sh 2 Configurarion et ex cution 2 1 Configuration Une fois l application install e vous pouvez d finir les conditions initiales d ex cution Vous pouvez modif
6. e bouton la trajectoire des projectiles sera calcul e avec les quations de mou vement Pour revenir en RNA il suffit de cliquer une deuxi me fois ED i RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball FIGURE 1 Trajectoire des projectiles avec quation de mouvement RNR Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball dd ES FIGURE 2 Trajectoire des projectiles avec RNA 4 2 Add Juggler Chaque fois qu on presse le bouton un nouveau jongleur appara tra en jon glant de la m me mani re que les autres pr sent L application sera n anmoins relanc e c est dire que les balles d j existantes disparaitront et de nouvelles apparaitront Le nombre de jongleurs maximum est d fini dans le fichier de configuration Si ce nombre est atteint le prochain clique sur le bouton d ajout de jongleur permettra de revenir un seul jongleur RNA ER du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball a Ta FIGURE 3 D abord il n y a qu un jongleur RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball mam 7 MM Hand speed 0 0010000000475 Wind on X axis O Wind on Y axis o FIGURE 4 Plusieurs jongleurs avec des massues f RNA Equation du mouvement Rda Juggler Mode change Flaming ball Mace Ball mn a e a a a i Eou LE MN FIGURE 5
7. ibilit de modifier la vitesse du vent selon l axe Y axe horizontal RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball E Hand speed 0 0010000000475 Wind on X axis o Wind on Y axis 41 1259994507 Gravity on Z axis 600 FIGURE 17 Changement de la vitesse du vent en Y 18 5 4 Gravit Ce slider permettre de changer la gravit quand le slider est d cal vers la droite la gravit augmente et les balles tombent plus rapidement La gravit par d faut est de 600 RNA Equation du mouvement Add juggler Mode change Flaming ball Mace Ball Hand speed 0 0010000000475 Wind on X axis o Wind on Y axis Lo Gravity on Z axis 341 12600708 FIGURE 18 Gravite 19
8. ier entre autre le nombre de jongleurs au d marrage le nombre maximum de jongleurs et de projectiles ainsi que le type du projectile et la texture des balles Ces conditions se trouvent dans le fichier conf ini dans le dossier etc 500 config ini Bureau trunk juggler etc gedit Fichier Edition Affichage Rechercher Out a iaa Ouvrir v 2 Enregistrer Les Q Li configini 3 Nombre des projectiles I Pinnochio shape model Pinocchio2 Pinocchio2 md5mesh initAnim model PinoccNo2 etalonnage md5anim runAnim model Pinocchi02 anim22 mdSanim wriDroite mains main droite wrl wrlGauche mains main gauche wrl Hand minSpeed 100 maxSpeed 200 activityDT 0 001 zBase 8 0 zCross 15 0 zThrow 15 0 balles Viewer nbProjectilesSolo 4 nbProjectilesMulti 7 texture normale au choix normale ou flaming shapeProjectile ball au choix mace ou ball circusModel model Circus Circus23 10 08 wrl skyModel model ciel jpg gravity 600 0 fontFace usr share fonts truetype thal Purisa ttf NbPinnochioBegin 1 NbPinnochioMax 8 Type Texture des Fann projectile affine myself other fann rdn1good net fann rdn2good net fann rdn3good net ini v Largeur des tabulations 8 y Lig 1 Col 1 INS 2 2 Ex cution Apr s avoir d fini les conditions initiales pour ex cuter le projet il suffit de lancer l ex cutable cr d
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