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mode d`emploi composants pour montrac ba-100053

1. Api N D 5 7 C O D D D Error Bleu O D mar retour avec o gt O og x 3 D t 3 vitesse 5 T et MDs O Ms InPos 1 Jaune pa S 071 y g2 Pas Pos 2 Brun Interface s rie RS232 3 D mar aller avec vitesse B Pos 1 Blanc O Interface s rie RS232 3 N SB O lt D mar retour avec vitesse B Z U UO O 4 D i a D A O ee zO ye D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 wo D D c 3 D connexion Noir D mar aller avec vitesse B ae D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 sa po Liaison quipotentielle entre l alimentation GND de l automate programmable et Il existe la possibilit de ne communiquer que par l interface s rie RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back l alimentation du syst me de transport Montrac 38 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 2 Sch ma de connexion TracSwitch collect T gt PLC Dans le cas du TracSwitch collect T il est n cessaire de monter un cran R f 57456 Chapitre 2 5 2 IJ Os A ct lt 2 5 o v w n Vf ao aD wa 9 Bue CIN 4 oo 2 naoa R 3 o D D O1 D D d 1 5 un w D S38 de H 2 O SLT gs qu 2 T rA 3 S ee o FE D D D O z bg a an ZS X MDs 2 a E J p 5 ee 07 4 N Ta ct a 7 a o a ct u 4 2 o A gt 2 ay
2. Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 3 8 Entr es Entr es num riques Niveau 24 VDC Pos 1 Rotation TracSwitch sur position 1 Pos 2 Rotation TracSwitch sur position 2 Pos 3 Rotation TracSwitch sur position 3 Le TracSwitch peut tre command par niveau ou par impulsion La largeur d impulsion minimale est de 100 ms Dans le cas d un fonctionnement command par niveau veiller ce qu un nouveau bloc de positionnement ne puisse tre d clench qu partir du moment o le signal de commande du dernier bloc de positionnement n est plus activ Le niveau du signal de commande doit avoir une valeur minimale de 22 8 VDC 5 3 9 Sorties Sorties num riques Niveau 24 VDC InPos 1 Position 1 atteinte InPos 2 Position 2 atteinte InPos 3 Position 3 atteinte Les signaux InPos passent 24 VDC lorsque le TracSwitch se trouve dans la position appropri e restitution des signaux du codeur et des d tecteurs de proximit et que le verrouillage est actif Error message d erreur Si la position souhait e ne peut pas tre atteinte en 10 secondes un d placement sur origine de position est d clench automatiquement pour liminer le d faut et entamer le fonctionnement normal Si le TracSwitch se met en d faut trois fois de suite sans avoir atteint de position valide alors une erreur s affiche 5 3 10 Affichage de l tat LED verte la commande moteur fonctionne et il n y a pas de d fa
3. TracSwitch collect R avec automate programmable voir chapitre 5 5 1 TracSwitch collect T avec automate programmable voir chapitre 5 5 2 TracSwitch collect L avec automate programmable voir chapitre 5 5 3 TracSwitch divide R avec automate programmable voir chapitre 5 5 4 TracSwitch divide T avec automate programmable voir chapitre 5 5 5 TracSwitch divide L avec automate programmable voir chapitre 5 5 6 Sch ma de connexion sans automate programmable TracSwitch collect R voir chapitre 5 5 7 TracSwitch collect T gt voir chapitre 5 5 8 TracSwitch collect L voir chapitre 5 5 9 TracSwitch divide R chaos technology voir chapitre 5 5 10 TracSwitch divide T chaos technology voir chapitre 5 5 11 TracSwitch divide L chaos technology voir chapitre 5 5 12 37 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 1 Sch ma de connexion TracSwitch collect R gt PLC T ie O D J a A g Ta O D c 5 D U ae lt 9 D O ct UO A D DW D lt QD Q 5 2 ha QO a om iN Q Ms AQ n oO x gt O NO es O OT OO D 2 o 7 n 3 CO oT x On lt 9 O a v Os D a 4 O gt 7 5 gt S 4 Q N Q T a o D gJ 2 ZO gt D gJ D wo D O o T D O oO Q w gt O ex 8 e a D ao 5 D O A C FREER RISES CHERS Ploe 2 IJ J O D a
4. TracSwitch configur sur commande Inclus profil s de guidage et rails d alimentation non utilis s 2 x profil de 4 x rail guidage d alimentation 2 3 2 Version TracSwitch avec configuration standard Configuration standard type TracSwitch collect L Mont profil s de guidage 2 x int rieur court 2 x ext rieur long et 1 x droit Mont rails de guidage 4 x int rieur court 4 x ext rieur long mont sans serrage et 2 x droit Les rails d alimentation non utilis s non mont s doivent tre retir s MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 4 Sch ma d encombrement du TracSwitch D gagement 150mm Rayon de s curit Rs 1m Dans un rayon de s curit Rs de 1m personne ne doit se trouver au dessous du TracSwitch En cas de fausse manoeuvre le Shuttle risque de chuter 10 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 5 Aper u des types de TracSwitch Le TracSwitch peut prendre trois positions Positions du TracSwitch Position 1 Position 2 Position 3 Gr ce ses propri t s le TracSwitch peut tre utilis comme d rivation de r partition TracSwitch divide ou comme d rivation de regroupement TracSwitch collect 2 5 1 TracSwitch divide En fonction du cas d application diff rentes positions du TracSwitch sont n cessaires
5. un D O an x M O S D w Q re 5 w N i TATATATA EE LA ojol o olo l l lo l l lt e Dy m se nfelofo ls lelellelulelels te A D Q Ds ON C D Q m o gJ Ro ges wa CECCEEEEEETE IZD O Oofo o oo plolelplele D nU BTS x o E Q Ood Bo m gx i 83 g gt o T D IEEE EELLELEL LEE 1 co DE giolololololoigiclololo BIO pipiplelel o a b re EP 3 a lee PLC F 2 O Error Bleu o D InPos 3 Rose gt InPos 1 Jaune ai v E T gt Pos 1 Blanc O gt N D tecteur de proximit GND Bleu O 2 Z U g UO O D connexion Noir D mar arri re avec vitesse B D 0 E CL D tecteur de proximit 24 VDC Brun 2 E E gt A D FA N D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 2 amp S D connexion Noir D mar avant avec vitesse B D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 Liaison quipotentielle entre GND l alimentation de l automate _ ee s k oe ll existe la possibilit de ne communiquer que par l interface s rie rays li programmable et l alimentation du RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back systeme de transport Montrac 41 MON ECH Os O1 O 0 O0 Ox Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 5 Sch ma de connexion TracSwitch divide T gt PLC jeuBbis ap unajyes9ueb yoddns uoIXeuU022 L SPIAIP YDAMSIE
6. Ch ssis OS type T R f 56584 5 Ou oO Cc O N O C U Z un O H sur un TracLink 28 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 2 Montage La liaison du TracSwitch aux composants syst me lui raccorder doit tre effectu e trois niveaux Liaison m canique Liaison lectrique Evacuation de la charge lectrostatique 5 2 1 Liaison m canique Elle est r alis e sur les trois tron ons de rails l aide du TracLink voir le mode d emploi Trac Link Lors de cette liaison il faut veiller ce que les tron ons de rails soient parfaitement align s horizontalement avec les composants syst mes raccorder par ex Tracs Cet alignement doit tre corrig l aide des pieds du ch ssis Des d fauts d alignement lat ral sup rieurs 0 5 mm entra nent des passages impr cis entre les tron ons de rails l int rieur du syst me et produisent des efforts de torsion qui ont des effets sur le TracSwitch 1 Parall lisme 2 Alignement horizontal du Trac Signe indiquant des passages non horizontaux Les queues d aronde A doivent Les tron ons de rails du TracSwitch doivent tre tre parall les align s horizontalement sur les Tracs Cet Il en va de m me pour les deux alignement peut tre obtenu en agissant sur les extr mit s de TracSwitch restantes pieds du ch ssis Cela signifie que si la bride de s
7. Composants pour Montrac TracSwitch 340 400 3 Remplacer le d tecteur de proximit Lors de l introduction du d tecteur de proximit veiller ce que les c bles ne d passent Abaisser la structure UT de base Pos 10 de environ 40mm nulle part 4 Raccourcir le c ble du nouveau d tecteur de proximit la longueur de 1080mm Desserrer les vis t te cylindrique Pos 340 et les rondelles nervur es Pos 400 Abaisser la structure de base Pos 10 de environ 40mm et retirer l ancien d tecteur de proximit Le nouveau d tecteur de proximit Pos 200 peut alors tre introduit veiller ce qu il ne d passe aucun endroit A l occasion du montage de la structure de base veiller ne coincer aucun c ble Les ergots de centrage doivent se trouver dans le bon per age Bloquer les vis t te cylindrique Pos 340 et les rondelles nervur es Pos 400 au couple de 6Nm 5 R gler et raccorder le d tecteur de proximit 150 160 L intervalle de commutation du d tecteur de proximit doit tre r gl sur 1mm et tre bloqu l aide de la pi ce de blocage Pos 150 et de la vis Pos 160 Veiller ce que le cable ne soit pas en contact avec la pi ce rotative Raccorder le c ble comme indiqu aux Chapitres 5 4 3 amp 5 4 4 Le c ble ne doit pas tre en contact avec la partie rotative du moteur 6 A l occasion du montage des couvercles Pos 70 amp
8. Firmware Version X XX Read Write Stop Factory settings Cliquer sur Write pour transmettre la configuration s lectionn e au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture MON ECH 16 Contr le du bon enregistrement Firmware Version X XX Read Write stop Factor settings Cliquer sur Read et contr ler que la commande moteur a sauvegard la configuration s lectionn e correctement 17 Les modifications sont prises en compte par la commande par le d clenchement d un nouveau d placement sur origine de position Il existe deux possibilit s pour d clencher un d placement sur origine de position 1 une coupure de courant 2 l application pendant 3 secondes d une tension de 24 VDC aux entr es des positions utilis es par ex Pos 1 et Pos 2 18 Retirer le cable de liaison PC et le bloc d alimentation secteur alimentation en courant Lors du montage du couvercle Pos 80 veiller ce qu aucun fil c ble ne soit coinc Fixer le couvercle Pos 80 l aide des vis t te cylindrique Pos 310 et des rondelles nervur es Pos 340 Bloquer le presse toupe Pos 240 Le TracSwitch peut alors tre mont Un nouveau r glage du TracSwitch n est possible qu apr s le montage 27 amp MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 Installation Appui sur un ch ssis r alis en profil s Quick Set 5 1
9. O O o ee D 3 x oO prioritaire gt D J ct On s D 2 8 joritaire 2 o a 9 ou non prioritaire D oO un D o c a E ao o J D s Q 8 o y O x A 5 Q 2 2 D P P z D A a ct D a Ms S n QO w gt e InPos 3 Rose D D O O amp 2 F lt y 2 InPos 1 Jaune oS 3 KK O Pos 1 Blanc D T O gt D tecteur de proximit GND Bleu N SS Q lt D connexion Noir Z U UO O D tecteur de proximit 24 VDC Brun g a E g E m 5 fpem Fa 5 x amp K e S D c Fixer les priorit s au niveau des IRM Remarque Deux modules prioris s ou deux modules non prioris s sur le m me TracSwitch Collect en cas de mauvaise installation se comportent de la mani re suivante d s que deux Shuttles sont en attente en m me temps AUCUN Shuttle n est d marr 46 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch TracSwitch divide R 5 5 10 Sch ma de connexion Cable IRM R f 56986 Fonction IRM Auto Dividing Switch chaos techn Type TracSwitch divide R Pos 1 Cable pour alimentation 24 VDC TracLink Brun R f 57184 Bornier a Bornier c EK Bornier b ECR GND TracLink Bleu Blanc fol i Deconnexion Boitier double Support g n rateur de signal R f 56985 R f 45428 D tecteur de proximit Voir accessoires InPos 1 Jaune n c Brun Ja n c Gris a N n c Bleu D tecteur de proximit GND Bleu D tecteur
10. MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 4 Desserrer le verrouillage Desserrer l g rement les vis t te cylindrique 3x Pos 300 afin que le verrouillage puisse pivoter librement excentrique 5 Il faut alors s assurer que la commande moteur n est en contact avec aucune autre pi ce Avant toute manipulation sur le verrouillage avec des outils la tension d alimentation doit tre d branch e Une fois que ce contr le a t effectu la tension d alimentation peut tre branch e nouveau Attention Au bout de 7 secondes le TracSwitch effectue un d placement sur origine de position Les positions tant r gl es le verrouillage peut alors tre positionn au centre de l crou de verrouillage par rotation excentrique D brancher la tension d alimentation Les vis t te cylindrique 3x Pos 300 doivent alors tre bloqu es La commande moteur ne doit toucher aucune pi ce Rebrancher la tension d alimen tation Contr ler au niveau de chaque position du TracSwitch que les passages sont toujours sym triques Le tron on central ne doit pas osciller m me lorsqu il est pouss manuellement contre la but e du verrouillage Si les passages ne sont plus parall les ou en cas d oscillation il est n cessaire ne proc der un nouveau r glage du verrouillage Chapitres 6 2 1 amp 6 6 D brancher la tension 6 Fixer la commande moteur 100 Fixer la commande moteur
11. Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 3 1 Bornier a Bornier a Numero D signation 1 24 VDC 2 24 VDC GND 4 GND 5 GND 6 Bobinage 1 du moteur 7 Bobinage 2 du moteur 8 Bobinage 3 du moteur 5 3 2 Bornier b Bornier b Num ro D signation 1 Capteur effet Hall 1 2 Capteur effet Hall 2 3 Capteur effet Hall 3 4 Capteurs effet Hall 5 VDC 5 Capteurs effet Hall GND 5 3 3 Bornier c Bornier c Num ro D signation 1 D tecteur de proximit DIN 2 D tecteur de proximit 24 VDC 3 D tecteur de proximit DIN 4 D tecteur de proximit GND 5 D tecteur de proximit 24 VDC 6 DIN n c Not connected c d non raccord 32 Composants Couleur fil Rouge Brun Bleu Blanc n c Blanc Brun Vert Composants Couleur fil Jaune Gris Rose Rouge Bleu Composants Couleur fil Noir Brun Noir Bleu Brun MON ECH D signation Faisceau de c bles R f 57086 Section fil 0 75mm Cable d alimentation banane R f 57100 Section fil 0 25mm Faisceau de c bles R f 57086 C ble d alimentation banane R f 57100 n c C ble moteur R f 56710 Section fil 0 5 mm D signation C ble moteur R f 56710 Section fil 0 14 mm D signation D tecteur de proximit c t commande D tecteur de proximit c t moteur D tecteur de proximit c t commande D tecteur de proximit c t moteur n c Mod
12. ss oh OS coh e sh D 2k O ak es CO doOon OO oO BP WW N Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 oye Fae 5 3 4 55 0 5 3 6 50 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 4 5 9 J 9 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 9 9 9 9 90 5 5 7 5 5 8 5 5 9 Proc dure pour le montage des TracSwitch Mise en service Configuration des TracSwitch Logiciel de configuration Proc dure de configuration Installation Appui sur un chassis r alis en profil s Quick Set Montage Liaison m canique Liaison lectrique Sch ma de connexion Bornier a Bornier b Bornier c Bornier d Bornier e Connecteur S1 Connecteur S2 Entr es Sorties Affichage de l tat Connexions internes Commande du TracSwitch par l automate programmable Connexion du TracSwitch Sch ma de connexion TracSwitch collect R PLC Sch ma de connexion TracSwitch collect T PLC Sch ma de connexion TracSwitch collect L PLC Sch ma de connexion TracSwitch divide R PLC Sch ma de connexion TracSwitch divide T gt PLC Sch ma de connexion TracSwitch divide L PLC Sch ma de connexion TracSwitch collect R Sch ma de connexion TracSwitch collect T Sch ma de connexion TracSwitch collect L MON ECH 20 21 21 21 22 28 28 29 29 30 31 32 32 32 33 33 34 34 35 35 35 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
13. 6Nm Raccorder le c ble Fixer le couvercle Pos 70 avec les vis t te cylindrique Pos 310 et les rondelles nervur es Pos 340 Apr s le remplacement du moteur continuer avec le Chapitre 6 3 1 62 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 3 1 R glage apr s le remplacement du moteur Apr s un remplacement de moteur il est n cessaire de proc der un nouveau r glage des positions Offset les param tres Offset d pendant du moteur 1 D brancher la tension d alimentation Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris 2 Retirer le couvercle 3 Relier la commande une interface s rie 240 Dae ti GND GND GMD Wickhing Wickhung Wieklung3 CAPE ETAIENT Hallsensorl Halle st Halleeneers IEI Il E GHD F bel E ba i L eal eo Ia k GND Sensor Meter dir CPC CRE AC CPC CC CCC NE 2 Gi z 2 Sensor Steverung Desserrer le presse toupe Pos 240 afin Relier le connecteur S2 de la commande que le cable puisse tre d plac plus une interface s rie l aide du cable de facilement liaison PC R f 57369 Desserrer les vis a t te cylindrique Pos 310 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 80 63 MON ECH Mode d emploi Comp
14. Composants pour Montrac TracSwitch 2 6 3 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 550 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il est n cessaire d augmenter le d gagement en haut 15 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 6 4 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 300 x 400 D Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il est n cessaire d augmenter le d gagement en haut 16 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 6 5 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 300 x 550 Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il est n cessaire d augmenter le d gagement en haut 17 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 7 Temps de passage Conditions de validit Les temps indiqu s ci apr s ne sont valables que pour les configurations repr sent es sur les plans Les cotes indiqu es sur les plans sont des cotes minimales pour lesquelles le fabricant peut garantir un fonctionnement irr prochable 2 7 1 TracSwitch ligne droite D connexion _ Came de pilotage AB TracLink TracLink Came de pilotage A IRM Shuttle Standard avec Shuttle Standard avec Shuttle Standard et S
15. O PT a O O O O G6 G 0 O O O O G G 0 O O O d 0 0 7 ADOBE ESENES lt vw w o gt D Se 2 Sl ol sfofalalo r slolsfofaleleln S gt T 2 ololplolelplelelololelolelolele O O 3 i CHE EAT i O o D MDs w ct Q oO a 9 5 2 2 e ZIEIEIIEIER LUE LT TEE w n O Fe Ke ke bed 9 12 olslelolplolp ible iplolel 2 O 7 D OO N peg a a D D a PLC F S D g x 2 O Error Bleu x 3 arly InPos 3 Rose D D mar arri re avec vitesse B Pos 3 Vert Interface s rie RS232 Pos 2 Brun D mar avant avec vitesse B Interface s rie RS232 Q D mar arri re avec vitesse B 4 gt C m r D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 a D connexion Noir D mar avant avec vitesse B D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 i Liaison quipotentielle entre l GND gt l alimentation de l automate a cml ee ee ee ee eee eee P oh i programmable et l alimentation du existe la possibilit de ne communiquer que par l interface syst me de transport Montrac s rie RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back 39 V8LLS Jeu uorejueuul e nod ajqe7 un4g AU TPEAL DAA V Mode d emploi MON ECH Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 3 Sch ma de connexion TracSwitch collect L PLC 1 pa oo yoyMgoe1 adAL 40 JM UOIDUO4 S9110 5829e JION oyHUWUIxoid ap 1n9 2819p Inod ajqe7 uoddns j
16. TracSwitch divide TracSwitch divide L TracSwitch divide T TracSwitch divide R Pos 1 IRM IRM Pos 1 11 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 5 2 TracSwitch collect En fonction du cas d application diff rentes positions du TracSwitch sont n cessaires TracSwitch collect TracSwitch collect L TracSwitch collect T TracSwitch collect R 57456 Ligne de vis e de la z Q gt cellule opto lectronique SE L utilisation du TracSwitch collect T requiert le montage d un cran R f 57456 car les Shuttles viennent la rencontre les uns des autres et peuvent ainsi se masquer mutuellement avec la cellule opto lectronique ce qui peut entra ner des perturbations 12 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 6 D gagement pour les Shuttles 2 6 1 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 300 aE Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il est n cessaire d augmenter le d gagement en haut 13 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 6 2 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 400 105 D Limite l espace l int rieur de cette limite doit rester libre En fonction du chargement de la palette il est n cessaire d augmenter le d gagement en haut 14 MON ECH Mode d emploi
17. Unlock switch avant m me le d but du d pla cement sur origine de position Le fait d appuyer sur Unlock switch vite d activer le verrouillage apr s une coupure de courant cette commande est nouveau d sactiv e 67 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 18 Contr le des passages Tron on central Surface de roulement A Surface de roulement D Passage CD Passage AB Surface de Surface de roulement B roulement C la Tron on de rail droit Face 2 Face 1 Le passage AB entre les surfaces de roulement A et B doit tre sym trique par rapport au passage CD entre les surfaces de roulement C et D Une fois que la face 1 est r gl e la face 2 doit tre compar e la face 1 Si les deux faces sont sym triques cette valeur d Offset est consid r e comme r gl e passer l tape 24 Si elles ne sont pas sym triques il faut trouver une distance moyenne entre les deux faces passer l tape 19 68 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 19 Nouveau r glage de l Offset de la Pos 1 SWITCH Function Tracs witch collect Reference position Pos Offset 1 54 2 mm on circumference 0 0 2 3 mm an circumference mm on circumference Start up delay time Ei seconds Unlock switch Il n est possible de faire que de petites corrections dans le champ Offset de la Pos 1 MON ECH 20 Transmissio
18. mes travaux gt tapes1 6 sur les deux autres tron ons de rails Lors du montage du plateau tournant veiller ne pas coincer le c ble spirale noir Bloquer la vis t te frais e Pos 290 6 Nm 24 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 8 Retirer le couvercle 9 Relier la commande l interface s rie 240 W Ray GHD GHD GHD Wicklund Wicklung2 Wieklung3 Hallsensorl Halsensor JEJ Halipenpori 5 ity GND lelelelelelelete slelelsieltiale CL ee CR HONOR AR CH ee 3 LIEIL 1 es GND Sender Meter j Sensor Seuerung Relier le connecteur S2 de la commande a une interface s rie par le cable de liaison PC Desserrer le presse toupe Pos 240 afin R f 57369 que le c ble puisse tre d plac plus facilement Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 80 Attention en cas de manipulation avec le TracSwitch veiller ne pas d poser ce dernier sur le c ble du verrouillage risque de rupture par pliage de ce c ble 10 Logiciel Montech Motor Configurator 11 Port COM GENERAL Exit Corn Fort Firmware Version X XX ST CH Function Ti Neil Fisher patins Por fist Write data Ons 1 E rn on crourrlssasrss I a Fr On CTU EETA 3 jo Anon aiiiar Eei up dily ii E Hohi puiser 5 Ouvrir le logiciel Montech
19. tres Offset z ro SWITCH Function Tracs witch coallect A Reference position Pos Offset mm on circumference fo 2 fo mm on circumference 3 CE mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch Mettre les param tres Offset 1 2 et 3 z ro 10 Contr le du bon enregistrement d alimentation Firmware Version X XX Read Write stop Bea Oo we e E Factor settings Cliquer sur Read et contr ler que la commande moteur a sauvegard les param tres correctement MON ECH 9 Transmission des positions Offset Firmware Version X XX Read Fal Sa stop Factor settings Cliquer sur Write pour transmettre les positions Offset saisies au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture 11 D brancher puis rebrancher la tension D brancher puis rebrancher la tension d alimentation du TracSwitch Le TracSwitch se positionne sur le point z ro du moteur De ce fait le tron on central pr sente un d calage par rapport la position de r f rence 65 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 12 Afficher la configuration active Firmware Version ar Read Write Stop Factory settings Cliquer sur Read pour afficher les param tres actifs 14 Saisir l Offset de la
20. 46 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 10 Sch ma de connexion TracSwitch divide R 5 5 11 Sch ma de connexion TracSwitch divide T 5 5 12 Sch ma de connexion TracSwitch divide L 6 6 1 6 2 6 2 1 6 3 6 3 1 6 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 6 9 1 9 2 10 10 1 Entretien D pannage Remplacement de la commande moteur R glage des positions TracSwitch nouvelle commande moteur Remplacement du moteur R glage apr s le remplacement du moteur D placement sur origine de position Remplacement du d tecteur de proximit inductif c t commande et c t moteur D tecteur de proximit c t commande D tecteur de proximit c t moteur R glage du verrouillage Entretien Accessoires Ecran R f 57456 Liste des pi ces du TracSwitch Liste des pi ces du TracSwitch Liste des pi ces de la structure de base du TracSwitch Informations g n rales Compatibilit avec l environnement et limination 47 48 49 50 50 51 54 62 63 72 73 73 74 76 78 79 79 80 80 83 86 86 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce manuel d crit la construction m canique les limites de charge le montage la maintenance et les pi ces de rechange du TracSwitch 1 2 D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe II A Ordonnances et
21. Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM Ouverture du menu d roulant par un clic sur la fl che 25 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 12 Raccorder le 24 VDC N GND Raccorder le 24 VDC au TracSwitch et mettre l alimentation sous tension Attention apr s 7 secondes le TracSwitch effectue un d placement sur origine de position 14 S lection des fonctions du TracSwitch MON ECH 13 Afficher la configuration active Firmware Version X XX av Write Factory settings ome Stop ES Cliquer sur Read pour afficher la configuration active TracSwitch collect A TracSwitch collect T Firmware Version X XX Read Write GENERAL TracSwitch collect L TracSwitch divide A Exit TracSwitch diside T Com Port com x Finished Jay Switch 1 2 D e TracCroassino SWITCH Le choix de configurations Function TracSwitch collect L e e TA e disponibles s affiche dans le ee Pos Offset menu d roulant Function S lectionner la configuration fonction souhait e il mm on circumference 38 jo mm on circumference fo mm on circumference 2 3 Start up delay time A seconds Unlock switch 26 Factory settings Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 15 Transmission des configurations s lectionn es
22. Goupille cylindrique 4h6x16 BN858 280 Goupille cylindrique 4h6x60 BN858 290 Goupille cylindrique 5h6x14 BN858 84 R f 56592 57418 57223 57399 57222 57425 56710 56577 57246 57253 57229 57226 57227 57228 57233 47906 47904 520027 520067 508842 520428 506160 520246 520269 520248 520249 502036 520231 520232 MON ECH Mati re Aluminium POM Divers Aluminium Inox PUR Aluminium Aluminium Acier Divers Bronze POM Inox Inox Inox Acier Acier Acier Acier PA Caoutchouc Divers Laiton Divers Divers Acier Acier Acier Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 300 Vis t te cylindrique M4x18 BN3 310 Vis t te cylindrique M5x12 BN3 320 Vis t te cylindrique M3x6 BN3 330 Rondelle nervur e M4x7x0 5 BN792 340 Rondelle nervur e M5x9x0 6 BN792 e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Pi ces au tarif livrables sur stock 508473 502510 520043 502606 505254 Acier Acier Acier Acier Acier 85 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 10 Informations g n rales 10 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mati res utilis es Aluminium Cuivre Laiton Acier Poly thyl ne PE Polyamide PA Polyur thane PUR Polychlorure de vinyle PVC Polycarbonate PC Caoutchouc thermop
23. PC R f 57369 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 80 54 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 4 Logiciel Montech Motor Configurator Firmware Version X XX Dunes __ ww __ e Le Factor iiiaj Ouvrir le logiciel Montech 6 Brancher la tension d alimentation Brancher la tension d alimentation du TracSwitch Attention au bout de 7 secondes le TracSwitch ex cute un d placement sur origine de position Le TracSwitch se positionne sur le point z ro du moteur De ce fait le tron on central pr sente un d calage par rapport la position de r f rence MON ECH 5 Port COM GENERAL E sit Com Port Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM Ouverture du menu d roulant par un clic sur la fl che 7 Afficher la configuration active Firmware Version X XX Read as write ae EE Stop Factory settings Cliquer sur Read pour afficher les param tres actifs 59 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 8 Mesurer l cart Mesurer l cart entre le tron on central et la position de r f rence sur la p riph rie du plateau tournant 10 Transmission des positions Offset Firmware Ve
24. Si un niveau haut est appliqu sur l entr e Pos1 pendant le d placement sur origine de position le signal sur la sortie InPos1 confirme le succ s du d placement sur origine de position r glable Start up delay time temporisation au d marrage Chapitre 4 1 1 72 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 5 Remplacement du d tecteur de proximit inductif c t commande et c t moteur 6 5 1 D tecteur de proximit c t commande Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris 1 Retirer le couvercle 2 Retirer la commande moteur 240 310 340 Desserrer le presse toupe Pos 240 afin Retirer les vis t te cylindrique Pos que le c ble puisse tre d plac plus 320 et la commande moteur Pos 100 facilement Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 80 3 D tacher le c ble du d tecteur de proximit de la borne commande Pos 100 Desserrer la vis Pos 160 et retirer le d tecteur de proximit Pos 200 Raccourcir le c ble du nouveau d tecteur de proximit 240mm L intervalle de commutation doit tre r gl 1mm bloquer l aide de la pi ce de blocage Pos 150 et de la vis Pos 160 Raccorder le c ble comme ind
25. blocage Pos dans la rainure en T du rail et le pousser 140 Ensuite inverser les pi ces de avec pr caution avec une massette blocage Pos 140 et le cache plastique jusqu ce qu il soit fleur de d isolation Pos 160 l extr mit du rail Retirer la vis t te frais e Pos 320 et le couvercle Pos 150 22 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 4 Introduire les rails d alimentation 5 Monter les rails d alimentation Introduire les rails d alimentation Introduire les rails d alimentation int rieur court Pos 210 ext rieur Pos 210 dans les pi ces de blocage long Pos 220 Remarque Pos 140 pr cambrer l g rement les rails d alimentation Les rails d alimentation doivent tre mont s fleur du tron on de rail 6 Bloquer les vis t te frais e Pos 300 des deux pi ces de blocage Pos 140 tout en veillant ne pas provoquer de retrait des rails d alimentation Refixer la vis t te frais e Pos 320 et le couvercle Pos 150 Les rails d alimentation non utilis s non mont s doivent tre retir s 23 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 7 Pivoter le tron on central Pour acc der aux couvercles restants il faut retirer les trois vis t te frais e M5x16 Pos 290 Il devient ainsi possible de soulever l g rement le plateau tournant et de le faire pivoter Proc der alors aux m
26. de proximit 24 VDC Brun D tecteur de proximit GND Bleu D tecteur de proximit 24 VDC Brun D connexion Noir D connexion Noir Lo Cable pour d tecteur de proximit Voir accessoires 47 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 11 Sch ma de connexion TracSwitch divide T S JIOSS 22L JION oywIxoid ap 41N Da ap 1n0od ajqe7 48 UYyd9 soey L SPIAIP UDMS2e1 adAL YOyMS BuIplAIQ ony JM UOIDUO nejg a u euner s u pue g 2 u InPos 3 Rose Pos 2 Brun D tecteur de proximit GND Bleu D connexion Noir D tecteur de proximit 24 VDC Brun D tecteur de proximit GND Bleu D connexion Noir D tecteur de proximit 24 VDC Brun G869S Jou jqnop 18h10g S JIOSS DDL JION MON ECH J Q D o UO a ea 071 D A O 2 D TD a J q gy lt D MDs C om e A 2 RAO S ETES 071 D T pary oR go x D 9 S T 2 Oo C C o 0 0 0 0 0 0 01601018101816181016 Slelelslelulelels LT fof afofafsfefr Slel lelulelelnls els efufetluls 0 LEE of o pIPIPIPIPIQIOI D AE KI KE unig najd xUrPe4l AND OL e 181U10gq q 1 1u10g 2 1 1U10g V8LLS Jeu uolejueuuile nod ajqe7 COL un1g JUTPeIL DAA V MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 12 Sch ma de connexion TracSwitch divide L jeuBbis ap unajyes9ueb yoddns UOIX9UUO7 S JIOSS 22L JI
27. est n cessaire d accomplir les tapes suivantes pour toutes les positions utilis es dans la configuration choisie 26 Faire tourner le TracSwitch dans la position souha t e par un ordre de positionnement 70 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 27 Contr le des passages 28 R gler l Offset de la Pos 2 SWITCH Function Tracs witch collect A Reference position Pos Offset 1 54 2 Circumierence E 0 1 m on circumference 3 0 mm an cireumberence Start up delay time E seconds Unlock switch Il n est possible de faire que de petites corrections dans le champ Offset de la Pos 2 par 0 1mm ou Cliquer sur Write et ensuite sur Read Comme dans les tapes 20 amp 21 _ bn L ee Contr ler les passages de la deuxi me position comme d crit l tape 18 29 D brancher puis rebrancher la tension d alimentation pour activer le nouvel Offset Contr ler nouveau la m me position gt Etapes 26 29 30 Faire tourner le tron on central manuellement dans le sens des aiguilles d une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d une montre pour l amener en but e Le tron on central ne doit pas commencer osciller Si tel tait le cas il faudrait r gler nouveau les param tres d Offset jusqu ce qu il n y ait plus d oscillation Etapes 26 30 31 Effectuer plusieurs blocs de positionnement pour contr ler que les positions u
28. sont mis a jour au fur et a mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques des produits correspondants Chaque mode d emploi a un num ro de r f rence par exemple BA 100053 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Validit D signation compl te D signation abr g e R f rence TracSwitch 56590 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques R f rence Poids Mat riaux Tension d alimentation Angle de rotation Dur e de rotation 120 Garantie Ambiance Temp rature Humidit de l air relative Degr de puret de l air 2 2 Limites de charge Intensit maximale admissible Entre les liaisons Trac Sur le tron on Trac mobile Limite de charge m canique kg V DC sec C A A N MON ECH 56590 12 Aluminium cuivre nickel acier laiton plastique 24 min 22 8 max 28 8 3 x 120 15 2 ans partir de la date de livraison 10 40 5 85 sans condensation Atmosph re d atelier normale 64 2 5 340 correspond la charge produite par un Shuttle 2 axes pleinement charg e MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 3 Composition de la livraison 2 3 1 Version TracSwitch configur sur commande
29. 0 8 Pos 3 mm 9 Une fois la configuration termin e la liaison a la commande peut tre d branch e connecteur S2 et le couvercle Pos 80 peut tre mont avec les vis t te cylindrique Pos 310 et les rondelles nervur es Pos 340 Bloquer le presse toupe Pos 240 Attention a ne coincer aucun fil 53 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 2 1 R glage des positions TracSwitch nouvelle commande moteur Les positions TracSwitch doivent tre r gl es lorsqu elles ne sont plus correctes ce qui peut se produire lorsque l installation a t mont e sous contrainte m canique et que les forces de tension ont t communiqu es au TracSwitch ou lorsque la commande a d tre remplac e 1 D brancher la tension d alimentation niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris f Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au 2 Retirer le couvercle 3 Relier la commande une interface s rie 240 310 340 24V 24V GND N w pr O O ee LA GND O s POS GND WR LR Error Wicklungt O a bd pees Wicklung2 LU E Pi Posi Wicklungs AKAS s SNO co oe Ke 0 us Desserrer le presse toupe Pos 240 afin Relier le connecteur S2 de la commande que le c ble puisse tre d plac plus une interface s rie l aide du cable de facilement liaison
30. 2 w TI o gt D oO a D 0 9 w 5 O S 5 5 z lt v w e T Q TSM o g w fe lofo fofaf ao tel U CcC za o 7 D a o w D D m O WW on Q D nO Q 5 O O D O o z a o 3 D Ms 212121212212 lb w O 0 0 01010101010 810101E gt gt a ES 1 E 3 21s D ii o a ow Q c Error Bleu Q o D 5 D InPos 1 Jaune 7 Y 2 Pos 2 Brun 3 D gt et Pos 1 Blanc oe O gt N D tecteur de proximit GND Bleu Q 2 Z g D connexion Noir D mar arri re avec vitesse B L D D Q Q C C D tecteur de proximit 24 VDC Brun a a eo Pa L 0 O D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 Q D connexion Noir D mar avant avec vitesse B D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 j Liaison quipotentielle entre GND i l alimentation de l automate T ENTE ee se programmable et l alimentation du lt q Ill existe la possibilit de ne communiquer que par l interface s rie syst me de transport Montrac RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back 43 MONAECH TracSwitch collect R Sch ma de connexion Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 7 C ble pour alimentation R f 57184 Bornier a Bornier c COK C ble IRM Bornier b R f 56986 Brun OK GND TracLink Bleu 24 VDC TracLink Brun So fafufefefrfsf fmfofinfefestr plotelptelelplo lp o le plelol
31. 3 x 5 BN405 440 Embout de profil 76 2x80 5 e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Pi ces au tarif livrables sur stock 82 502506 504905 520265 505254 502606 505385 503675 520063 MON ECH Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier PA Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 9 2 Eclat de la structure de base du TracSwitch Liste des pi ces de la structure de base du TracSwitch 340 310 340 310 Cami ii 310 340 ooo l 340 NS 40 210 190 30 320 MON ECH 83 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch Pos Sym D signation Structure de base du TracSwitch 10 Carter 20 Pignon 180 dents 30 e Verrouillage 40 Support 50 Axe 60 Cable pour moteur DC 70 Couvercle 80 Couvercle avec M10 90 e Moteur plat EC 90 100 e Commande moteur 110 But e 120 Bague d amortissement 130 R ducteur 140 Ecrou autobloquant 150 Pi ce de blocage 160 Vis de blocage 180 Roulement billes gorge profonde 1r20x42x12 6004 2RSR 190 Roulement billes gorge profonde 1r30x55x9 16006 200 e D tecteur de proximit 56 5 PNP 210 Entretoise 6 pans M3x25 BN7375 220 Tampon rond 56 511 230 C ble de liaison 240 Presse toupe M10x1 5kurz 250 Connecteur multipolaire ressort DIN 41651 260 Barrette broches DIN 41651 270
32. 80 veiller ne coincer aucun fil cable Monter les couvercles avec les vis t te cylindrique Pos 310 et les rondelles nervur es Pos 340 Bloquer le presse toupe Pos 240 Une fois le remplacement du d tecteur de proximit termin il est n cessaire de proc der un nouveau contr le des positions du TracSwitch et ventuellement de les r gler nouveau Chapitre 6 2 1 partir de l tape 12 75 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 6 R glage du verrouillage Un r glage du verrouillage est n cessaire lorsqu il y a eu un changement de moteur de commande ou un d faut r pertori dans le tableau de d pannage Chapitre 6 1 1 Le r glage des positions du TracSwitch Chapitre 6 2 1 tapes 1 19 doit tre achev avant de pouvoir proc der au r glage du verrouillage D brancher la tension du TracSwitch Interrupteur principal de la tension de circulation 2 Retirer le couvercle 3 Retirer le circuit imprim 240 Desserrer le presse toupe Pos 240 afin Retirer les vis t te cylindrique Pos 320 et que le c ble puisse tre d plac plus la commande moteur Pos 100 facilement Laisser pendre la commande moteur au bout Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 du c ble S assurer que la commande moteur les rondelles nervur es Pos 340 afin de n est en contact avec aucune autre pi ce pouvoir retirer le couvercle Pos 80 76
33. IL 82VS Jou SOd SOJIOSSBIIE JION oHUWUIXO1d ap 1n91 979q WHI UOHDUO4 Wal 8149 gJ O J D O QO ars w gt D O on gJ D Q Q D o O co D lt Cc U1 O o D og D ct a D a un D W BS gt O O pe ae eee J D D D PLC ae sy n Cc O 2 x Error Bleu 3 Q D InPos 3 Rose o D D O D on s N co 3 Pos 3 Vert D o c Pos 2 Brun tf O gt D tecteur de proximit GND Bleu O lt Z r UO O D connexion Noir D mar arri re avec vitesse B A A T T D tecteur de proximti 24 VDC Brun a a A S D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 D 3 D connexion Noir D mar avant avec vitesse B D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 Liaison quipotentielle entre GND l alimentation de l automate a __ Il existe la possibilit de ne communiquer que par l interface s rie RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back programmable et l alimentation du ns A2 syst me de transport Montrac MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 6 Sch ma de connexion TracSwitch divide L gt PLC g un 4 5 lt lt A D D O e o UV C om Q _ So Leo a QO WM o D D a a ra 9 KR DK D o A 0 N 9 5 a 7 g3 o 3 F5 E z o To 2 gt Z Qa D a D O on La
34. MON ECH MODE D EMPLOI COMPOSANTS POUR MONTRAC TracSwitch BA 100053 A partir du num ro de s rie 439393 Fran ais dition 05 2008 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch Table des mati res 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 4 25 2 5 1 2 5 2 2 6 2 6 1 2 6 2 2 6 3 2 6 4 2 6 5 2 7 2 7 1 27 2 Informations importantes Introduction D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe II A Directives CEM Description des produits et utilisation R gles de s curit Risques Description du syst me Description des fonctions Informations compl mentaires Validit du mode d emploi Caract ristiques techniques Caract ristiques techniques Limites de charge Composition de la livraison Version TracSwitch configur sur commande Version TracSwitch avec configuration standard Sch ma d encombrement du TracSwitch Aper u des types de TracSwitch TracSwitch divide TracSwitch collect D gagement pour les Shuttles D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 300 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 400 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 200 x 550 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 300 x 400 D gagement pour des Shuttles quip s de palettes de 300 x 550 Temps de passage TracSwitch ligne droite TracSwitch courbe 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 O O O
35. ON ywu xousd ap 1n p q 8crSt o Wal 814 Os sd O1 Ox 0 O0 Os D O un Ls Q TI cS gt 3 EE g 8 ct gz 3 amp gt an gJ O m m a 5 I D m w o o clolo o o o 0101616161618101018181 Sf ole fof a ofr leleoa oO gJ v S o Jo nf solr S lo of a r z Q amp ololololololololplolplelololplo 3 oJ o 7 D ao Q o O O O o O a o lt S D O o gJ a S O E E A A A a e 5 O Q D D ct t D 5 5 5 un G n a fn a 0 a a 2 D x D E D S 5 O x 3 7 a InPos 2 Gris Pos 2 Brun gi CO aa Pos 1 Blanc InPos 1 Jaune Q D tecteur de proximit GND Bleu z D connexion Noir E a D tecteur de proximit 24 VDC Brun EI a EO oO D tecteur de proximit GND Bleu D connexion Noir D tecteur de proximit 24 VDC Brun 49 uolje UaUUe nod ajqe7 un4g HUITDEAL DAA V Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 Entretien 6 1 D pannage D faut Le TracSwitch va en but e Le tron on central oscille Le TracSwitch ne se met pas dans la position souhait e Le TracSwitch tourne trop ou pas assez Le TracSwitch se bloque LED de la commande moteur Verte Rouge 50 Cause D tecteur de proximit mal r gl D tecteur de proximit d fectueux Le verrouillage n est pas au centre de l encoche du verrou Les valeurs Offset so
36. Pos 1 SAT CH Function Tracs witch collect Reference position Pos Offset mm on circumference jo mm on circumference jo mm on circumterence Start up delay time F seconds Unlock switch Saisir la valeur mesur e en mm en lui affectant le signe n gatif dans le champ Offset de la Pos 1 66 MON ECH 13 Mesurer l cart a Mesurer l cart entre le tron on central et la position de r f rence sur la p riph rie du plateau tournant 15 Transmission des positions Offset Firmware Version X XX Read Write stop Factory settings Cliquer sur Write pour transmettre les positions Offset saisies au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 16 Contr le du bon enregistrement 17 Activation des param tres SWITCH Function T rac witch callect A Reference position Fos Offset Read 1 54 mm on circumference Write 0 mm oh Circumference 3 o Firmware Version X XXi mm on circumference Stop Start up delay time 7 seconds Unlock switch lt ie wie se se Factor settings Cliquer sur Read et contr ler que la D brancher puis rebrancher le TracSwitch afin commande moteur a sauvegard la d activer les param tres nouvellement crits D s configuration correctement que le TracSwitch est rebranch cliquer sur
37. Pos 100 avec les vis t te cylindrique Pos 320 Ensuite monter le couvercle Pos 80 avec les vis t te cylindrique Pos 310 Bloquer le presse toupe Pos 240 Attention ne coincer aucun fil 77 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 7 Entretien Tous les 6 mois Contr le du plateau tournant Contr ler que le plateau tournant peut pivoter librement Replacer les rails d alimentation qui se seraient ventuellement d cal s l aide d une massette plastique Contr le de la liaison Trac lectrique Une l g re pression sur les rails d alimentation au niveau des passages permet de v rifier si la liaison lectrique est correcte Si les rails d alimentation peuvent bouger il faut resserrer les l ments de contact c t int rieur Contr ler toutes les vis de la liaison lectrique et resserrer celles qui ne le sont pas suffisamment Contr le des rails d alimentation Il faut contr ler la pr sence ventuelle de traces de br lure de t ches de graisse ou l exc dent d impuret s sur les rails d alimentation Ne pas enlever la couche noire poussi re de graphite Elle est conductrice d lec tricit et pr vient une oxydation rapide du cuivre Nettoyage du TracSwitch Il faut liminer l exc dent d impuret s ainsi que l exc dent d huile ou de graisse du TracSwitch Enlever grossi rement les impuret s et la poussi re avec un chiffon sec La mei
38. ac TracSwitch 7 Relier la commande l interface s rie Le L E CL hy GHD GHD GMD Wickhung Wicklung2 Wicklung3 H llten sor 1 Hallsensor JEJ Halsensers i 5 JE GND E elelelelelelele elzigisivlelztt hE eee eee oe 2 CHIC GND Sensor Mote eal Sensor Stevuerung Connecteur S2 O Relier le connecteur S2 de la commande une interface s rie l aide du c ble de liaison PC R f 57369 Ensuite brancher la tension d alimentation du TracSwitch Attention au bout de 7 secondes le TracSwitch ex cute un d placement sur origine de position MON ECH 8 Configurer et r gler le TracSwitch GENERAL MOTOR Firmware Version X XX i i th WITH Furti Tiai i L Fleference paion Fi item 1 EX iii o gituh jo m on CACU ECE 3 lo i on Gouin tant up delay bee E paH Lt swich Avec le logiciel Montech Motor Configurator proc der une nouvelle configuration et un nouveau r glage du TracSwitch comme indiqu aux Chapitres 4 1 amp 6 2 1 S il y a un autocollant avec les donn es de param trage l int rieur du couvercle il est possible de reprendre les donn es correspondantes par ex fonction Pos 1 etc En cas de modification des param tres il est n cessaire de reporter ces modifications sur Autocollant avec les donn es de Fonction divide L Pos 1 mm 279 Temporisation au d marrage s 7 Pos 2 mm Firmware Version
39. blocage 150 Couvercle 160 Cache d isolation 170 Support 180 e Profil de guidage int rieur 190 e Profil de guidage ext rieur 200 e Profil de guidage ligne droite 210 e Rails d alimentation int rieurs 220 e Rails d alimentation ext rieurs 230 e Rails d alimentation ligne droite 240 Cache profil 250 Faisceau de cables 280 Goupille cylindrique 4x14h6 BN858 290 Vis t te frais e M5x16 BN616 300 Vis t te frais e M4x12 BN21 320 Vis t te frais e M4x22 BN21 330 Vis sans t te M4x6 BN617 340 Vis t te cylindrique M5x12 BN3 350 Vis t te cylindrique M4x10 BN3 R f 56590 56592 56401 57424 57277 57300 57301 57297 57283 57282 57290 57291 57296 57278 57293 57285 56705 57192 56 08 56 06 57193 56 09 91257 57086 502037 504564 506845 520294 502643 502510 508471 MON ECH Mati re Divers Divers Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium POM Laiton POM Aluminium Aluminium POM POM POM ABS ABS ABS Cuivre Cuivre Cuivre TPR PUR Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier 81 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 360 Vis t te cylindrique M4x12 BN3 370 Vis t te cylindrique M3x16 BN610 390 Vis t te cylindrique M4x45 BN4 400 Rondelle nervur e M5x9x0 6 BN792 410 Rondelle nervur e M4x7x0 5 BN792 420 Rondelle nervur e M3x5 5x0 45 BN792 430 Vis t te plate M
40. cle Temporisation au d marrage s Z Pos 2 mm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 27 Retirer le c ble de liaison PC Lors du montage du couvercle Pos 80 veiller ne coincer aucun fil c ble Bloquer le couvercle avec des vis t te cylindrique Pos 310 et des rondelles nervur es Pos 340 Bloquer le presse toupe Pos 240 61 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 3 Remplacement du moteur Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris 310 340 1 Retirer le couvercle 2 Retirer le moteur 310 340 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 Desserrer les deux c bles au niveau du moteur et les rondelles nervur es Pos 340 afin de Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 et pouvoir retirer le couvercle Pos 70 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le moteur Pos 90 Rep re du moteur Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de courant au niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un Le rep re du pignon doit correspondre au rep re du support moteur 3 Remplacer le moteur Pos 90 Bloquer le moteur Pos 90 avec les vis t te cylindrique Pos 310 et les rondelles nervur es Pos 340
41. de pilotage des Shuttles Le Trac est compatible avec le concept de fixation Quick Set Les galets de roulement des Shuttles circulent sur les deux chanfreins sup rieurs du profil Les deux faces verticales oppos es situ es au dessus des rainures en T soutiennent les Shuttles par l interm diaire d une paire de galets suppl mentaires Les diff rentes sections Trac sont connect es par l interm diaire d un TracLink supportant la dilatation L alimentation lectrique peut tre r alis e au niveau de chaque TracLink Trac Chanfreins du profil Faces verticales LT a Rainure en T Profil de guidage Rails de guidage MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 1 9 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour objet d utiliser le TracSwitch de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site www montech com Description de la plaque signal tique M H CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 Produkt ce R f rence D signation du produit Num ro de s rie Montech AG La Direction Le 4 U D Wagner C Wullschleger 1 10 Validit du mode d emploi Nos produits
42. dre de positionnement 60 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 22 Contr le des passages 23 R glage de l Offset de la Pos 2 SWITCH Function TracSwatch collect A Reference position Fos Offset 1 76 2 ie z 02 min on circumerence 3 E mm on circumference Start up delay time E seconds Unlock switch Il n est possible de faire que de petites corrections dans le champ Offset de la Pos 2 par 0 1mm ou Cliquer sur Write et ensuite sur Read Comme dans les tapes 15 amp 16 Contr ler les passages de la seconde position comme d crit l tape 13 24 D brancher puis rebrancher la tension d alimentation pour activer le nouvel Offset Contr ler nouveau la m me position gt tapes 21 24 25 Faire tourner le tron on central manuellement dans le sens des aiguilles d une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d une montre pour l amener en but e Le tron on central ne doit pas commencer osciller Si tel tait le cas il faudrait r gler nouveau les param tres d Offset jusqu ce qu il n y ait plus d oscillation Etapes 21 25 26 Effectuer plusieurs blocs de positionnement pour contr ler que les positions utilis es sont correctes Autocollant avec les donn es de En cas de modification des param tres il est n cessaire de reporter ces modifications sur ee Li Pos iimm 272 l autocollant l int rieur du couver
43. e conformit CE relatives a l alimentation lectrique et b aux dispositifs de s curit A l occasion des r glages ou des tests faire particuli rement attention aux zones pr sentant des risques de coupure ou d crasement Pendant le fonctionnement le TracSwitch doit tre viss au sol ou bloqu de fa on appropri e Ne pas toucher les points de serrage Le non respect de cette recommandation peut entra ner des blessures MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 1 7 Description du syst me Le TracSwitch a pour objet de r partir des Shuttles provenant d une voie de transport sur deux voies Trac Switch Divide ou de guider des Shuttles provenant de deux voies sur une seule Trac Switch Collect Il est actionn par un moteur courant continu par l interm diaire d un pignon et d une roue dent e Le plateau tournant est verrouill et d verrouill en fin de course Les fins de course du mouvement de rotation sont amorties par l interm diaire de la commande et sont d tect es par un d tecteur de proximit inductif 1 8 Description des fonctions Le Trac est constitu d un profil aluminium anodis incolore Les deux rainures en T sur l un des c t s re oivent un profil de guidage extrud dans lequel sont introduits les deux conducteurs d alimentation 24 V DC des navettes Les rainures en T situ es du c t oppos aux conducteurs d alimentation servent fixer les cames
44. e coupure de courant cette commande est nouveau d sactiv e 57 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 13 Contr le des passages Tron on central Surface de roulement D Passage CD Surface de roulement Face 2 See ee LS MON ECH Surface de roulement A Passage AB i Ht mi Surface de roulement B Tron on de rail droit Face 1 Le passage AB entre les surfaces de roulement A et B doit tre sym trique par rapport au passage CD entre les surfaces de roulement C et D Une fois que la face 1 est r gl e la face 2 doit tre compar e la face 1 Si les deux faces sont sym triques cette valeur d Offset est alors consid r e comme r gl e passer a l tape 19 Si elles ne sont pas sym triques il faut trouver une distance moyenne entre les deux faces passer l tape 14 58 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 14 Nouveau r glage de l Offset de la Pos 1 SWITCH Function Tracs witch collect A Reference positio Pos Offset rEZ mm on circumference U mm on circumterence mm on circumterence gt fr 8 nn Start up delay time i seconds Unlock switch Il n est possible de faire que de petites corrections dans le champ Offset de la Pos 1 par ex 0 2mm MON ECH 15 Transmission des positions Offset Firmware Version X XX Read Write stop Factory settings Cliquer su
45. e d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 3 4 Bornier d Bornier d Num ro 1 N OD OO BB UN Designation D tecteur de proximit GND 24 VDC DIN GND DIN Pos1 DIN Pos2 DIN Pos3 5 3 5 Bornier e Bornier e Num ro 1 2 3 4 071 8 D signation DOT Error DOT InPos3 GND DOT InPos2 DOT DOT Lock DOT InPos1 GND Lock n c Not connected cad non raccord Composants Couleur fil Bleu n c Blanc Brun Vert Composants Couleur fil Bleu Rose n c Gris n c Blanc Jaune Blanc MON ECH D signation D tecteur de proximit c t moteur n c n c Ge Cable de liaison R f 520246 Section fil 0 25mm Designation Cable de liaison R f 520246 Section fil 0 25mm n C C ble de liaison R f 520246 Section fil 0 25mm n c Verrouillage C ble de liaison R f 520246 Section fil 0 25mm Verrouillage 33 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 3 6 Connecteur S1 Connecteur S1 Composants Num ro D signation D signation n c Codeur 5 VDC Codeur GND n c Canal A Canal A Canal B Canal B Canal O Canal C ble plat codeur O0 ON OO Oo BB W N gt 5 3 7 Connecteur S2 Connecteur S2 Composants Num ro D signation D signation GND GND RS232 RxD Receive RS232 C ble de liaison PC R f 57369 TxD Transmit RS232 n c Not connected c d non raccord 34 MON ECH
46. errage est desserr e la queue d aronde sup rieure doit garder la m me pr cision par rapport la queue d aronde inf rieure 29 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 2 2 Liaison lectrique La liaison lectrique de Tracs d entr e et de sortie avec les composants syst mes raccorder doit tre r alis e comme d crit dans le mode d emploi BA 100020 du TracLink au chapitre installation www montech com Lorsque le TracSwitch est pilot par une commande externe il faut toujours r aliser une liaison quipotentielle entre le syst me de transport Montrac et la commande externe Toutefois la liaison quipotentielle ne doit jamais tre r alis e par l interm diaire du bornier 30 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 3 Sch ma de connexion Commande moteur 1 APN Q E GND 24V a 5 OT InPos1 24V O N E lt Lock jd Lui O ol wd n c GND OW f RAH InPos2 ano MAI g OI cno GND HAIG T MIT InPos3 a LR Error Bobinage1 A 5 9 A Pos3 Bobinage2 A RY Pos2 Bobinage3 LI 2 ei lt Pos1 Capteur effet CAI RA S Z lt om Han OT a QI 24v Capteur effet LE LRA GND g U OIL n c r xi Ii z K oD 24V Capteur effet 2 lt I cv Hall3 a on eo Capteur moteur 5V w 24V GND LRAT Capteur commande O m 5 z O Q T 7 Connecteur S2 31
47. euBbis 8cvSr joa ouob UOIXEUU028 S JIOSS 22L JION oHUUIXO1d ap 1n p q ap 1n e e Q gt To 8 2 p O a T 5 a 7 D lt EERTE RE v SERS SOS OST GE HESS SoS SOSsie xj ERECCCCHELELEETC O a ololelololelelelolololelelelelo 3 CO Cc a EEPEREEEREFLCIL INHHEL m SIP PIERRE 3 rT 5 oO Error Bleu D mar arri re avec InPos 3 Rose vitesse B InPos 1 Jaune Interface s rie RS232 Pos 1 Blanc D mar avant avec vitesse B Interface s rie RS232 O D mar arri re avec vitesse B v aUo L D tecteur de proximit GND Bleu Interface s rie RS232 D o l S D connexion Noir D mar avant avec vitesse B D tecteur de proximit 24 VDC Brun Interface s rie RS232 oe ar gt Liaison quipotentielle entre GND l alimentation de l automate programmable et l alimentation du Il existe la possibilit de ne communiquer que par l interface syst me de transport Montrac s rie RS 232 RxD TxD Detect Start Start Back V8LZS Jeu uolejueuuile nod ajqe7 un1g JULI L DAA YZ MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 4 Sch ma de connexion TracSwitch divide R PLC 4 lt TD D zi 3 na a j un LE 3 ea 9 a 25 5 foe 5 lt lt I A ee w gt D gt 07 gt o Q D w gt o lt D 9 2 SS 4 Q A 3
48. g 2 i C D ETR EEE EEE EEE Fonction IRM GUUUUUUUUUUUUUUUUUUU Collectina Switch SOON OSSSSANONSOSS E g Switc g rioritaire D a o P a p Slellefufelufnls foo apo fen a co fre l S s ou non prioritaire Sa D v g o ao D S JIOSS 22L JION oywuIxoid ap 41n Da ap 1n0od ajqe7 2 Jalusog n jg d7u euner s u pue g 2 u O unig QO w gt oO D InPos 3 Rose 5 Y aA un y 2 o 5 c Pos 2 Brun O 5 D tecteur de proximit GND Bleu N SS Q lt D connexion Noir 5 a w ra D tecteur de proximit 24 VDC Brun a i p a 53 Fan Foa 5 rO cs D O Cc 3 Fixer les priorit s au niveau des IRM Remarque Deux modules prioris s ou deux modules non prioris s sur le m me TracSwitch Collect en cas de mauvaise installation se comportent de la mani re suivante d s que deux Shuttles sont en attente en m me temps AUCUN Shuttle n est d marr 45 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 9 Sch ma de connexion TracSwitch collect L 5 g un D c D D S 2 93 0 v S o un A huoa A RQ D 3 D wa Doa gt OSN BO a X oo D Os O O D D o D 2 lt lt A a A D m ee CO n lt O D mn e894 5 O D D NA O O So to D 35 5 3 0 0 e un Q S O gt wo O x J D s w O Q gt eJ D Fonction IRM D 2 Collecting Switch ey w lt D
49. h 1 4 Description des produits et utilisation Le Montrac est un syst me de transport monorail avec chariot automoteur con u pour des charges pesant jusqu 12kg ou 24kg avec un Shuttle double articulation et des palettes mesurant jusqu 300x550mm Le Montrac est un syst me modulaire A partir de composants de base standardis s il est possible de r aliser le type d installation souha t pour la liaison de postes de travail de machines de postes de pr paration de commandes etc Le Montrac peut tre int gr partout o il s agit de pousser des mat riaux de les distribuer d effectuer des op rations successives par exemple de l assemblage ou de rassembler en un m me point des pi ces de diff rentes provenances 1 5 R gles de s curit Les r gles de s curit et plus particuli rement celles concernant la connexion lectrique doivent tre respect es lors de la mise en route du fonctionnement des travaux de r paration et de la mise hors exploitation de l installation Le non respect de ces r gles repr sente une utilisation abusive du syst me de transport et de ses composants L exploitation d un syst me de transport Montrac dans une atmosph re explosive gaz inflammables vapeurs ou poussi re peut provoquer son inflammation et doit donc tre proscrit 1 6 Risques Afin d exclure tout risque en condition de fonctionnement il est imp ratif de respecter les exigences stipul es dans la d claration d
50. huttle double arti palette alu 200 x 300 palette alu 300 x 400 Shuttle double arti culation avec palette culation axe arri re alu 300 x 550 libre avec palette alu 300 x 550 L 330mm L v Aala v 12m min 1 Les cotes L s entendent pour une d connexion du Shuttle par un signal descendant du capteur de d connexion Pour une d connexion du Shuttle par un signal montant du capteur de d connexion les valeurs L doivent tre augment es respectivement de 70 mm 18 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 2 7 2 TracSwitch courbe TracLink T Came de pilotage AB Came de pilotage A TracLink IRM Shuttle Standard avec Shuttle Standard avec Shuttle Standard et Shuttle double arti palette alu 200 x 300 palette alu 300 x 400 Shuttle double arti culation avec palette culation axe arri re alu 300 x 550 libre avec palette L 125mm alu 300 x 550 L 375mm L 375mm v 30m min v 12m min Les cotes L s entendent pour une d connexion du Shuttle par un signal descendant du capteur de d connexion Pour une d connexion du Shuttle par un signal montant du capteur de d connexion les valeurs L doivent tre augment es respectivement de 70 mm 19 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 3 Proc dure pour le montage des TracSwitch Livraison Composition livraison TracSwitch mat r
51. iel de modification compris Chapitre 2 3 TracSwitch configur TracSwitch non configur Configuration du TracSwitch Chapitre 4 1 D terminer le type de TracSwitch en fonction du plan Placer les rails d alimentation Chapitre 4 1 2 S lectionner le type de TracSwitch avec le logiciel Chapitre 4 1 2 par exemple TracSwitch collect L Montage Monter le TracSwitch dans l installation Chapitre 5 Proc der au montage l alignement et au goupillage de l installation Proc der au branchement lectrique Chapitre 5 3 et mode d emploi IRM Contr le Contr ler les passages des TracSwitch Chapitre 6 2 1 tape 13 Contr ler les ventuels d fauts Chapitre 6 1 Pr t fonctionner 20 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 4 Mise en service 4 1 Configuration des TracSwitch Afin que pour chaque cas d application le TracSwitch approche les bonnes positions et renvoie toujours le chemin le plus court entre les deux positions il est n cessaire de le configurer 4 1 1 Logiciel de configuration Il est possible de r gler le type de TracSwitch souhait et les offsets de chacune des positions avec le Montech Motor Configurator programme PC Configurateur Montech Motor Firmware Version X XX SWITCH Factory settings Function TracSwitch collectR x Reference postion Fos Offset 1 fi mm on circumierence 2 fi mm on c
52. iqu au Chapitre 5 4 3 Monter la commande moteur Pos 100 avec les vis t te cylindrique Pos 320 AN ser Ne coincer aucun fil 4 Lors du montage du couvercle Pos 80 veiller ne coincer aucun fil c ble Bloquer le couvercle avec les vis t te cylindrique Pos 310 et les rondelles nervur es Pos 340 ainsi que le presse toupe Pos 240 Une fois le remplacement du d tecteur de proximit termin contr ler les positions du TracSwitch et si n cessaire proc der un nouveau r glage Chapitre 6 2 1 partir de l tape 12 73 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 5 2 D tecteur de proximit c t moteur niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris A Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au 1 Retirer le couvercle 2 D visser le d tecteur de proximit 80 310 340 70 100 150 160 200 Desserrer le presse toupe Pos 240 atin Desserrer la vis Pos 160 et retirer le que le cable puisse tre d plac plus d tecteur de proximit Pos 200 Enlever le facilement d tecteur de proximit au niveau des bornes Desserrer les vis a t te cylindrique Pos 310 c amp d sur la commande moteur Pos 100 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer les couvercles Pos 70 amp 80 74 MON ECH Mode d emploi
53. ircumference 3 fi mm on Creumierenos Start up delay time 7 seconds Start up delay time Temporisation au d marrage Le Start up delay time est utilis pour retarder le moment de d marrage du d placement sur origine de position TracSwitch C est dire qu apr s le branchement de la tension d alimentation il s coule selon le r glage entre 7 et 21 secondes jusqu au d clenchement du d placement sur origine de position Ce temps de retardement r glable donne le temps n cessaire au Shuttle pour quitter le TracSwitch Si plusieurs TracSwitch sont mont s en s rie ce temps doit tre augment Chapitre 2 7 Temps de passage 21 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 4 1 2 Proc dure de configuration Le mat riel suivant est n cessaire pour configurer les TracSwitch Jeu de cl s six pans Cl plate de 13 Bloc d alimentation secteur 24 VDC 3 A PC ou ordinateur portable avec le logiciel Montech Motor Configurator C ble de liaison PC R f 57369 1 Les informations pour la configuration fonction et position des rails d alimentation se trouvent sur le plan de l installation Commencer le montage l endroit o le couvercle Pos 150 est libre d acc s 3 Changer la fixation Introduire le profil de guidage int rieur Desserrer les vis t te frais e Pos court Pos 180 ext rieur long Pos 190 300 et les pi ces de
54. lastique pr vulcanis TPR Traitement de surface Anodisation de l aluminium Nickelage du laiton et de l acier Zingage de l acier Processus de formage Pressage de l aluminium en profil D colletage de l aluminium de l acier du PE du PA Coulage de l aluminium Emissions pendant le fonctionnement Voir missions CEM Elimination MON ECH Les TracSwitchs ne pouvant plus tre utilis s ne doivent pas tre limin s en bloc mais tre d mont s en pi ces d tach es et recycl s en fonction du type de mat riau Le type de mat riau de chaque pi ce est mentionn dans les listes des pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on adapt e 86
55. lement Desserrer les vis t te cylindrique Pos 310 les rondelles nervur es Pos 340 afin de pouvoir retirer le couvercle Pos 80 51 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 3 D brancher le connecteur S1 et retirer tous les fils 4 Remplacer la commande Pour le remplacement de la commande S assurer que l on est bien reli la terre Fiala gee 1 Hallgenseor Halisensoe3 i v TE inPost Le non respect de cette consigne peut szav OI ne aus He GN engendrer des dommages sur la in Pass GND SE Error une TO post commande Wiekiung Qi GND PROC RON ECC RCE ee Sensor Heuenang O 5 C bler la commande 6 Fixer la commande moteur a GC 3av TE Pe inPost er ty Fa i ane IE DE in Poaz no Hell BU GHD AI CM inPosd GND OA ae Erra Wickiung ROM r Wicklunge i CM Post wiestung3 WEAN z P Hallsensorl JEA Bey Halisensor JEJ CE GHD Halleengors CR NE a z Et GND CN GND DE Sender Mote tay OE Sensor everung Co S1 2 La nouvelle commande moteur peut alors tre Fixer la commande moteur Pos 100 avec les connect e selon les tableaux de connexion vis a t te cylindrique Pos 320 Chapitre 5 3 Conseil si vous avez not l affectation pr cise au pr alable il est possible de cabler Attention a ne coincer aucun fil la commande moteur partir de vos notes 52 Mode d emploi Composants pour Montr
56. lleure solution pour enlever les salet s sur le Trac est d utiliser la gomme sp ciale R f 506046 Il faut ensuite liminer les r sidus de gommage qui se trouvent sur le Trac Contr le g n ral Contr ler le TracSwitch contre toute d t rioration En cas de dommage contacter la soci t Montech AG 78 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 8 Accessoires 8 1 Ecran R f 57456 Ecran L utilisation du TracSwitch collect T requiert le montage d un cran car les Shuttles viennent la rencontre les uns des autres et peuvent ainsi se masquer mutuellement avec la cellule opto lectronique ce qui peut entra ner des perturbations Chapitre 2 5 2 79 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 9 Liste des pi ces du TracSwitch 9 1 Liste des pi ces du TracSwitch Eclat du TracSwitch 80 170 180 210 210 Lx i f TER liimi S BY schil ae Definitions l 440 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch Pos Sym D signation a IracSwitch 10 Structure de base TracSwitch TracCrossing 20 Banane compl te 50 Plateau tournant 60 gt Plaque 70 Tron on de rail droit 80 Trongon de rail gauche 90 Tron on de rail droit 100 Plaque d isolation 110 Etrier double avec fixation de cable 120 Douille d isolation 130 Connecteur femelle 140 Pi ce de
57. n des positions Offset Firmware Version X XX Read Write Stop Factory settings Cliquer sur Write pour transmettre les positions d Offset saisies au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture 69 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 21 Contr le du bon enregistrement Firmware Version X XX Read rite Factors settings e po om _ stop uote Cliquer sur Read et contr ler que la commande moteur a sauvegard les configurations correctement MON ECH 22 Activation des param tres ol TCH Function Tracs witch collect A Reference position Pos Offset mm on circumference 54 2 2 fo mm on circumference 3 CS mm on circumberence Start up delay time F seconde Unlock switch amp D brancher puis rebrancher le TracSwitch afin d activer les param tres nouvellement crits D s que le TracSwitch est rebranch cliquer sur Unlock switch avant m me le d but du d placement sur origine de position Le fait d appuyer sur Unlock switch vite d activer le verrouillage apr s une coupure de courant cette commande est nouveau d sactiv e 23 Contr ler nouveau les passages comme l tape 17 24 D brancher puis rebrancher la tension d alimentation du TracSwitch Le verrouillage est ainsi nouveau activ 25 R gler le verrouillage Chapitre 6 6 R glage du verrouillage Il
58. normes prises en compte Un syst me de transport Montrac est une machine constitu e de composants d finis sp cifiquement en fonction de l application Les normes et prescriptions prises en compte pour les composants respectifs sont num r es dans le sous chapitre correspondant de ce mode d emploi Les syst mes de transport Montrac ne peuvent tre mis en service que lorsque a l alimentation lectrique satisfait aux prescriptions d crites dans ce mode d emploi b l espace situ sous le TracSwitch et sous le TracCrossing n est pas accessible sur une surface de 2 m de diam tre risque de chute de Shuttles en cas de fausse man uvre du TracSwitch ou du TracCrossing Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Directives CEM Emissions rayonnements parasites conform ment a la norme EN 55011 ou EN 55022 cat gorie A Immunit par rapport aux champs de rayonnements lectromagn tiques conform ment a CEI 801 3 10 V m 1kHz 80 AM par rapport aux salves conform ment a CEI 801 4 2kV par rapport aux parasites bande troite conduits par les lignes conform ment a CEI 801 6 10 VEMF par rapport aux champs magn tiques a 50Hz conform ment a EN 61000 4 8 30A m par rapport aux d charges lectrostatiques par rapport aux perturbations des conducteurs MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitc
59. nt trop impr cises Conjonction des deux causes Configuration erron e Type Les valeurs Offset sont trop impr cises Blocage m canique d aux rails d alimentation Etat MON ECH Action R gler l intervalle de commutation sur Imm Remplacer le d tecteur de proximit Chapitre 6 5 Aligner le verrouillage au centre de l encoche Chapitre 6 6 Proc der a un nouveau r glage des valeurs Offset Chapitre 6 2 1 a partir de l tape 12 Retirer la cause en se r f rant aux Chapitres 6 2 1 amp 6 6 Configurer correctement Chapitre 4 1 Proc der a un nouveau r glage des valeurs Offset Chapitre 6 2 1 a partir de l tape 12 Retirer l g rement les rails d alimentation Chapitre 4 1 2 partir de l tape 5 La commande moteur fonctionne et il n y a pas de d faut s teint lorsqu un d faut survient S allume en cas de d faut MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 2 Remplacement de la commande moteur Avant d effectuer des travaux sur le TracSwitch v rifier l absence de tension au niveau du TracSwitch de l installation et l impossibilit de branchement par un personnel non autoris 1 Retirer le couvercle 2 Retirer la commande moteur 240 Desserrer le presse toupe Pos 240 afin Retirer les vis t te cylindrique Pos 320 et la que le c ble puisse tre d plac plus commande moteur Pos 100 faci
60. osants pour Montrac TracSwitch 4 Logiciel Montech Motor Configurator 5 Port COM Firmware Version X XX GENERAL E sit Com Port Write data Ouvrir le logiciel Montech Dans le champ GENERAL s lectionner le port COM Ouverture du menu d roulant par un clic sur la fl che 6 Brancher la tension d alimentation 7 Afficher la configuration active Firmware Version X XX Read D 0 D Z e write Stop Brancher la tension d alimentation du TracSwitch Attention au bout de 7 secondes le Factory settings TracSwitch ex cute un d placement sur origine de position Cliquer sur Read pour afficher les Le TracSwitch se rend sur le point z ro du moteur param tres actifs qui est encore r gl pour l ancien moteur De ce fait il se peut que le TracSwitch aille en but e et commence siffler Cela ne causera pas de dommage au TracSwitch Ne pas d brancher le TracSwitch Au bout de 10 secondes la commande signale un d faut Un d placement sur origine de position est nouveau d marr Si le TracSwitch ne peut pas ex cuter de d placement sur origine de position correct la commande se met en erreur apr s trois essais Il est malgr tout possible de communiquer avec la commande moteur 64 Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 8 Mise des param
61. pto D connexion Support g n rateur de signal R f 45428 D tecteur de proximit Boitier double R f 56985 Voir accessoires Pos 1 n c Vert n c Bleu D tecteur de proximit GND Bleu D tecteur de proximit 24 VDC Brun D connexion Noir Fonction IRM Collecting Switch prioritaire S Il ou non prioritaire ERD Pos 2 Deux modules prioris s ou deux modules non prioris s sur le m me TracSwitch Collect Fixer les priorit s au niveau des IRM Remarque L Type TracSwitch collect R Fonction IRM C ble pour d tecteur de proximti Collecting Switch Voir accessoires prioritaire ou non prioritaire d s que deux Shuttles sont en attente en m me temps AUCUN Shuttle n est d marr en cas de mauvaise installation se comportent de la mani re suivante 44 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 8 Sch ma de connexion TracSwitch collect T Dans le cas du TracSwitch collect T il est n cessaire de monter un cran R f 57456 Chapitre 2 5 2 UO Os 2 D D 6 2 6 D LT Din _ i PR Lg Q 9 un 2 DAT Fonction IRM T D 5 2 Ps WREE 7 i vo amp WN Wh Collecting Switch 9 5 IH prioritaire D O a 3 e o o ou non prioritaire go iy Z eo Z 4 Os lt TD D x er Q un q ct Q na Q o D Q a i 2 w H T 11 Fo
62. r Write pour transmettre les positions d Offset au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture 59 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 16 Contr le du bon enregistrement 17 Activation des param tres SWITCH Function Tracs witch collect A Reference position Pos Offset Firmware Version X XX rite mm on circumference mm on circumference Stop mm on circumterence Start up delay time E seconde Unlock switch i Factors settings Cliquer sur Read et contr ler que la D brancher puis rebrancher le TracSwitch afin commande moteur a sauvegard la d activer les param tres nouvellement crits D s que le TracSwitch est rebranch cliquer sur Unlock switch avant m me le d but du d placement sur origine de position Le fait d appuyer sur Unlock switch vite d activer le verrouillage apr s une coupure de courant cette commande est nouveau d sactiv e configuration correctement 18 Contr ler nouveau les passages comme dans l tape 12 19 D brancher puis rebrancher la tension d alimentation du TracSwitch Le verrouillage est ainsi nouveau activ 20 R gler le verrouillage Chapitre 6 6 R glage du verrouillage Il est n cessaire d accomplir les tapes suivantes pour toutes les positions utilis es dans la configuration choisie 21 Faire tourner le TracSwitch dans la position souha t e par un or
63. rsion X XX Read Write Stop Factory settings Cliquer sur Write pour transmettre les positions Offset saisies au TracSwitch attendre la fin de la proc dure d criture 56 MON ECH 9 Saisir l Offset de la Pos 1 SWITCH Function Trac witch collect A Reference position Pos Offset TE mm on circumference 0 mm on circumference 3 0 mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch Saisir la valeur mesur e en mm en lui affectant le signe n gatif dans le champ Offset de la Pos 1 11 Contr le du bon enregistrement Firmware Version X XX Read Write Factory settings es vie stop these Cliquer sur Read et contr ler que la commande moteur a sauvegard la configuration correctement Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 12 Activation des param tres SWITCH Function Tracs witch collect Fi ki Reference position Pos Offset 1 76 mm on circumference 2 E mm on circumference 3 o mm on circumference Start up delay time 7 seconds Unlock switch MON ECH D brancher puis rebrancher le TracSwitch afin d activer les param tres nouvellement crits D s que le TracSwitch est rebranch cliquer sur Unlock switch avant m me le d but du d placement sur origine de position Le fait d appuyer sur Unlock switch vite d activer le verrouillage apr s un
64. tilis es sont correctes Autocollant avec les donn es de En cas de modification des param tres il est n cessaire de reporter ces modifications sur l autocollant l int rieur du couvercle Fonction divide L Pos 1 mm 27 5 Temporisation au d marrage s 71 Pos 2 mm Firmware Version 0 8 Pos 3 mm 32 Retirer le cable de liaison PC Lors du montage du couvercle Pos 80 veiller ne coincer aucun fil c ble Bloquer le couvercle avec des vis t te cylindrique Pos 310 et des rondelles nervur es Pos 340 Bloquer le presse toupe Pos 240 71 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 6 4 D placement sur origine de position En effectuant le d placement sur origine de position le TracSwitch trouve toujours les positions configur es pour lui positions qui sont stock es dans la m moire de la commande De plus des modifications dans la commande et une ventuelle erreur sont effac es Deux proc dures diff rentes peuvent provoquer un d placement sur origine de position 1 Une coupure de courant 2 Une application du 24 VDC sur les entr es de positions utilis es pendant 3 secondes par ex Pos 1 et Pos 2 Remarques Le TracSwitch attend 7 secondes avant de tourner Un Shuttle peut ainsi encore passer sur le TracSwitch Apr s le d placement sur origine de position le TracSwitch se trouve dans la position 1 La sortie InPos1 n est pas activ e
65. ut s teint lorsqu un d faut survient LED rouge s allume en cas de d faut 5 3 11 Connexions internes Le c blage de ces connexions est r alis avant la livraison du TracSwitch Entr es num riques Niveau 24 VDC Capteur moteur d tecteur de proximit pour surveillance de position Capteur commande d tecteur de proximit pour surveillance de position Sorties num riques Niveau 24 VDC Lock verrouillage lectromagn tique La sortie Lock est invers e 0 VDC Lock est activ 24 VDC Lock est d sactiv Signaux moteur Bobinages moteur Capteurs effet Hall Signaux codeur 35 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 4 Commande du TracSwitch par l automate programmable ec Shuttle detect TracSwitch divide L TracSwitch collect R ln TracSwitch divide T TracSwitch collect T oT IRM gt TracSwitch divide R TracSwitch collect L ae a PLC decides on the position of the TracSwitch X or Y Position NO X Position NO Y NO y IRM lt Start Shuttle Foo high y IRM Start Shuttle en Checkout passed Checkout passed 36 MON ECH Mode d emploi Composants pour Montrac TracSwitch 5 5 Connexion du TracSwitch Sch ma de connexion avec automate programmable

mode d`emploi composants pour montrac ba-100053

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