Mode d`emploi 734 064
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1. aux entr es non inverseuses 6 ou 8 la valeur r elle l entr e inverseuse 7 Le voyant indicateur de l cart de r glage 4 signale si la valeur r elle est plus grande ou plus petite que la valeur de consigne L entr e inverseuse 18 et l entr e non inverseuse 19 du point de sommation la sortie LD DIDACTIC Mode d emploi 734 064 R gulateur num rique PID 734 064 1 21 Alimentation en tension 15 V 2 20 Ligne de bus 5 V sans connexion interne 3 Voyant indicateur du d passement 4 Voyant indicateur de l cart de r glage 5 Entr e RESET 6 8 Entr es non inverseuses 7 Entr e inverseuse 9 Sortie pour le signal d erreur e 10 13 Masse 11 12 Alimentation en tension 15 V 14 Champ de commande et d affichage pour l l ment action int grale 15 Champ de commande et d affichage pour l l ment action d riv e 16 Champ de commande et d affichage pour l l ment action proportionnelle 17 Sortie du r gulateur PID 18 Entr e inverseuse du sommateur de sortie 19 Entr e non inverseuse du sommateur de sortie du r gulateur permettent par ex d appliquer une charge de base Le r gulateur doit ensuite seulement fournir la valeur de r glage pour l cart identifi par rapport cette charge de base Une tension de 10 V l entr e RESET 5 ram ne l int grateur z ro et cr e des conditions initiales reproduc tibles La LED OVER rouge signale les d passements dans le r gulateu2. 4 064 et la simulation ici avec WinF ACT BORIS montrent le bon accord entre la th orie et la mesure Seite 3 3 6 Mise en service Compl ment n cessaire 1 PC partir de 1 GHz Windows XP SP2 1 Profi CASSY 1 logiciel Installez CASSY Lab 2 et lancez CASSY Lab 2 sur votre PC Le r gulateur num rique PID fait partie des quipements E 4 2 1 R gulation de syst mes techniques et E 4 2 3 R gulation de syst mes lectroniques Pour pouvoir utiliser ce r gulateur PID il faudra recourir d autres composants de ces quipements Le Profi CASSY sert l excitation de la boucle de r gulation fonction chelon et la mesure des signaux de sortie CASSY Lab 2 permet d exploiter les grandeurs mesur es et de les repr sen ter graphiquement 7 Uti A LD DIDACTIC GMBH Leyboldstr 1 lisation R alisez le montage exp rimental ainsi qu illustr par exemple et mettez l alimentation en service Ce cas de figure montre la r gulation d un syst me de trans fert du 1 ordre 734 091 Vous trouverez d autres montages exp rimentaux correspondant d autres syst mes de r gulation dans la documentation p da gogique Chargez un exemple d exp rience CASSY Lab du guide utilisateur ou de l aide CASSY ou bien configu rez CASSY Lab au gr de vos envies R glez les param tres souhait s du r gulateur avec les codeurs rotatifs incr mentaux D 50354 H rth by
3. CHEMIE BIOLOGIE PHYSIK TECHNIK 02 14 W10 Bb 1 _h sn 21 D teisi 20 3 4 5 6 7 8 9 0 3 11 1 Description Le r gulateur num rique PID se compose e dun l ment P d un l ment et d un l ment D e dune entr e inverseuse 7 et de deux entr es non inverseuses 6 et 8 qui m nent un amplificateur diff rentiel l entr e du r gulateur L cart de r glage e peut tre mesur la sortie 9 e d un voyant indicateur de l cart de r glage 4 en amont du bloc r gulateur e d un sommateur de sortie avec entr es non inver seuse et inverseuse 18 et 19 L l ment P est command depuis le champ 16 Le bouton poussoir permet d activer ou de d sactiver la composante P Le gain proportionnel K du r gulateur se r gle avec un codeur rotatif incr mental et est visualis sur un afficheur 7 seg ments L l ment est command depuis le champ 14 Le bouton poussoir permet d activer ou de d sactiver la compo sante Le temps de poursuite T s se r gle avec un codeur rotatif incr mental et est visualis sur un afficheur 7 seg ments L l ment D est command depuis le champ 15 Le bouton poussoir permet d activer ou de d sactiver la compo sante D Le temps de d riv e Ty s se r gle avec un codeur rotatif incr mental et est visualis sur un afficheur 7 seg ments La valeur de consigne ou grandeur de r f rence est fournie
4. LD Didactic Phone 02233 604 0 Mode d emploi 734 Chaque fois que vous effectuez un r glage avec un codeur rotatif un point lumineux rouge appara t en suite en bas gauche du premier afficheur 7 seg ments pour valider le r glage effectu Ce dernier tant valid il sera enregistr et remis tel quel dis position la prochaine fois que vous remettrez l appareil en marche Lancez la mesure en appuyant sur F9 R gulation avec le r gulateur PID Rouge saut de consigne Noir valeur r gl e Fax 02233 604 222 e mail info ld didactic de Printed in the Federal Republic of Germany
5. r 2 Remarques de s curit Mode d emploi 734 064 3 Fournitures 1 plaque d exp rimentation 4 Caract ristiques techniques Tension d alimentation 15 V Taux d chantillonnage 20 kHz Tension d entr e 10 V R sistance d entr e 10 KQ Courant de sortie 10 mA Coefficient de proportionnalit Kp 0 01 100 Temps de poursuite Ti 10 ms 1000 s Temps de d riv e Ta 1 ms 100s Dimensions 297 mm x 200 mm x 80 mm Masse 0 5 kg L int grateur fonctionne avec une limite anti enroulement Le diff rentiateur utilise un algorithme de lissage adaptatif pour la r duction du bruit de quantification et dispose d un limiteur de vitesse interne 5 Structure Le contr leur num rique PID 734 064 est r alis comme un r gulateur technique Le signal d erreur est envoy par le gain facteur proportionnel Kp au sommateur la sortie et l entr e du diff rentiateur et int grateur La fonction de transfert est RS TS Las 1 Integrator Ti GENERATOR Page 2 3 A 12 00 STEP GEN PID Simulation 10 657 PID Real 9 307 7 957 6 607 5 257 3 907 2 557 1 207 STEP GEN fonction en escalier l entr e du r gulateur PID Simulation BORIS blocs individuels PID Real r ponse de l tape 734 064 Param tres de r gulation Kp 4 Ti 5 s Ta 0 5 s Ta 0 1 s antiwind up 10 V Les r ponses un chelon du r gulateur PID num rique 73
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