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Manuel d`utilisation

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1. 27 6 2 1 Emplacements de montage adapt s 27 6 2 2 D finition des sens de d placement 28 6 2 3 Fixation l aide d crous coulissants BT NC60 28 6 2 4 Fixation l aide d un support tournant BT R 29 6 2 5 Fixation unilat rale sur la table de machine 29 6 3 Montage des accessoires 30 6 3 1 Miroir de renvoi pour s curisations multilat rales 30 6 3 2 Vitres de protection MLC PS 31 Raccordement lectrique EE 33 7 1 Brochage de l metteur et du r cepteur 33 1 1 1 Emetteur MLC a dese Ee das dinde 33 71 2 R cepteur MLC ETI i arenae unana EE made ae EE uen eee en Re ed 35 7 2 Exemples de c blage 36 7 2 1 Exemple de c blage du MLC 511 36 Mise en service 37 MLC 511 3 amp Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 Leuze electronic 8 1 Mise en route 37 8 2 Alignement du capteur 4144 44444444 died dune da areuneueshe de 37 8 3 Align
2. a Hoon hauteur nominale du champ de protection longueur de la partie jaune du bo tier b Hauteur totale voir figure 14 1 Tableau 14 7 Dimension suppl mentaire pour le calcul de la hauteur effective du champ de protection R r solution B C 14 mm 0 mm 14 mm 20 mm 1 5 mm 18 mm 30 mm 13 mm 17 mm 40 mm 19 mm 23 mm 90 mm 44 mm 48 mm Leuze electronic MLC 511 50 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 14 3 Encombrements des accessoires 25 R10 26 2 R3 1 Figure 14 4 Support tournant BT R Leuze electronic MLC 511 51 amp Leuze electronic 65 Figure 14 5 Fixation par serrage BT P40 pour la fixation dans des montants UDC Figure 14 6 Supports pivotants BT SSD et BT SSD 270 Leuze electronic MLC 511 Caract ristiques techniques 26 5 11 3 52 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires 15 Informations concernant la commande et accessoires Nomenclature D signation d article MLCxyy za hhhhei 000 Tableau 15 1 Codes d article MLC Capteur de s curit x S rie 3 pour MLC 300 x S rie 5 pour MLC 500 yy Classe fonctionnelles 00 metteur 01 metteur 02 metteur avec entr e test 10 r cepteur Basic red marrage automatique 11 r cepteur Basic red marrage automatique 20
3. amp Leuze electronic propos de ce document 1 propos de ce document 1 1 Moyens de signalisation utilis s Tableau 1 1 Symboles d avertissement et mots de signalisation A Symbole en cas de dangers pour les personnes REMARQUE Mot de signalisation pr venant de dommages mat riels Indique les dangers pouvant entra ner des dommages mat riels si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es PRUDENCE Mot de signalisation pr venant de blessures l g res Indique les dangers pouvant entra ner des blessures l g res si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es AVERTISSEMENT Mot de signalisation pr venant de blessures graves Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es DANGER Mot de signalisation pr venant de dangers de mort Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es Tableau 1 2 Autres symboles O Symbole pour les astuces Il Les textes signal s par ce symbole donnent des informations compl mentaires Symbole pour les tapes de manipulation D Les textes signal s par ce symbole donnent des instructions concernant les manipulations Tableau 1 3 Termes et abr viations AOPD Dispositif de protection opto lectronique actif Active Opto electronic
4. 10 3 2 Connectique ST da Pen an ete E de MN Se ae Mean ee 12 3 3 Dispositifs d affichage 12 3 3 1 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 12 3 3 2 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 13 FONCIONS EECH 15 4 1 Commutation du canal de transmission 15 4 2 R duction de la port e 15 ADDIICAUONS EE 16 5 1 S curisation de postes dangereux 16 5 2 S curisation d acc s 16 5 3 S curisation de zones dangereuses 17 lu EE 18 6 1 Disposition de l metteur et du r cepteur 18 6 1 1 Calcul de la distance de s curit S 18 6 1 2 Calcul de la distance de s curit Ga ou Bo pour les champs de protection action orthogonale par rapport la direction d approche 19 6 1 3 Calcul de la distance de s curit S pour une approche parall le au champ de protection 23 6 1 4 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes 24 6 1 5 Pr vention de l interf rence mutuelle avec les appareils voisins 25 6 2 Montage du capteur de s curit
5. 5 1 5 2 Leuze electronic MLC 511 Applications Le capteur de s curit g n re exclusivement des champs de protection rectangulaires S curisation de postes dangereux La s curisation de postes dangereux pour la protection des mains et des doigts est g n ralement l appli cation la plus courante de ce capteur de s curit Selon EN ISO 13855 des r solutions de 14 40 mm s av rent ici appropri es Il en r sulte notamment la distance de s curit requise voir chapitre 6 1 1 Calcul de la distance de s curit S A Figure 5 1 Les s curisations de postes dangereux offrent une protection lors de l intrusion dans une zone dangereuse par exemple pour des cartonneuses ou des installations de remplissage Figure 5 2 Les s curisations de postes dangereux offrent une protection lors de l intrusion dans une zone dangereuse par exemple pour une application robotis e Pick amp Place S curisation d acc s Les capteurs de s curit d une r solution allant jusqu 90 mm sont employ s pour la s curisation d acc s aux zones dangereuses lls d tectent uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone ni les parties du corps amp Leuze electronic Applications Figure 5 3 S curisation d acc s une voie transfert 5 3 S curisation de zones dangereuses Les barri res immat rielles de s curit peuvent tre employ es selon une dispositio
6. Caract ristiques techniques Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation et connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les cou vercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Le capteur de s curit satisfait il au niveau de s curit requis PL SIL cat gorie Les deux sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la com mande machine suivante conform ment la cat gorie de s curit requise Les organes de commutation command s par le capteur de s curit sont ils contr l s conform ment au niveau de s curit requis PL SIL cat gorie p ex contacteur par EDM Tous les postes dangereux autour du capteur de s curit sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection du capteur de s curit Les dispositifs de protection suppl mentaires n cessaires proximit p ex grille de protection sont ils mont s correctement et prot g s contre la manipulation Si un passage non d tect entre capteur de s curit et poste dangereux est possible un blocage d marrage red marrage affect est il fonctionnel L appareil de commande pour le d verrouillage du blocage d marrage red marrage est il plac de mani re tre inaccessible depuis la zone dange reuse et permettre une v
7. gt 0V gt PE 36 amp Leuze electronic Mise en service 8 Mise en service A AVERTISSEMENT Une utilisation non conforme du capteur de s curit risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que toute l installation et l int gration du dispositif de protection opto lectronique ont t contr l es par des personnes qualifi es et mandat es cet effet Veillez ce qu un processus dangereux ne puisse tre d marr que lorsque le capteur de s curit est mis en route Conditions e Le capteur de s curit est correctement mont voir chapitre 6 Montage et raccord voir chapitre 7 Raccordement lectrique e Le personnel op rateur a t instruit concernant l utilisation correcte e Le processus dangereux est d sactiv les sorties du capteur de s curit sont d connect es et l ins tallation ne peut pas se remettre en route Apr s la mise en service v rifiez le fonctionnement du capteur de s curit voir chapitre 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 8 1 Mise en route Exigences relatives la tension d alimentation bloc d alimentation e Une d connexion s re du r seau est garantie e Une r serve de courant d au moins 2 A est disponible amp Mettez le capteur de s curit en route Le capteur de s curit effectue un autotest Contr le de l tat pr t l emploi du capteur Contr lez si la LED1 est a
8. le suppl ment C la distance de s curit correspond alors 1200 mm II faut utiliser le capteur de s curit le plus court possible le premier choix est de 1350 mm Le r cepteur d une r solution de 40 mm et d une hauteur du champ de protection de 1350 mm pr sente un temps de r ponse de 13 ms une interface relais suppl mentaire MSI SR4 pr sente un temps de r ponse de 10 ms Calculez la distance de s curit S avec la formule selon EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 163 s 1200 mm S mm 1461 La distance de s curit de 1350 mm n est pas suffisante 1460 mm sont n cessaires Par cons quent le calcul est r p t avec une hauteur du champ de protection de 1500 mm Le temps de r ponse est maintenant de 14 ms amp Calculez nouveau la distance de s curit S avec la formule selon EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Un capteur de s curit adapt a t trouv sa hauteur de champ de protection correspond 1500 mm 6 1 4 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes A AVERTISSEMENT Le non respect des distances minimales aux surfaces r fl chissantes risque d entra ner des blessures graves Les surfaces r fl chissantes risquent de d vier les faisceaux de l metteur vers le r cepteur Une inter rupt
9. metteur puis tournez et ou basculez et ou inclinez l appareil de mani re ce que le point laser rencontre le premier miroir de renvoi en haut voir chapitre 6 2 2 D finition des sens de d placement Placez alors le laser en bas sur l metteur et ajustez le de mani re ce que le point laser rencontre le miroir de renvoi en bas amp Replacez le laser en haut sur l metteur et v rifiez si le point laser rencontre toujours le miroir de renvoi en haut Si tel n est pas le cas il convient de modifier la hauteur de montage de l metteur si n cessaire R p tez l op ration jusqu ce que le laser rencontre le point correspondant du miroir de renvoi aussi bien en bas qu en haut Alignez le miroir de renvoi en le tournant le basculant et l inclinant de mani re ce que le point laser rencontre dans les deux positions le miroir de renvoi suivant ou le r cepteur R p tez l op ration dans le sens inverse apr s avoir plac l aide l alignement laser en haut et en bas sur le r cepteur Dans les deux cas et si le r cepteur est align correctement le faisceau laser doit pr sent rencontrer l metteur Retirez l aide l alignement laser du capteur de s curit Le champ de protection est libre La LED1 sur le r cepteur est allum e en vert permanent Les OSSD s activent Leuze electronic MLC 511 38 amp Leuze electronic Contr le 9 Contr le
10. 549853 UDC 1600 S2 Montant en U hauteur de profil 1600 mm 549854 UDC 1900 S2 Montant en U hauteur de profil 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 Montant en U hauteur de profil 2500 mm Colonnes miroirs de renvoi Leuze electronic MLC 511 55 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description 549780 UMC 1000 S2 Colonne miroir de renvoi continu 1000 mm 549781 UMC 1300 S2 Colonne miroir de renvoi continu 1300 mm 549782 UMC 1600 S2 Colonne miroir de renvoi continu 1600 mm 549783 UMC 1900 S2 Colonne miroir de renvoi continu 1900 mm Miroir de renvoi 529601 UM60 150 Miroir de renvoi longueur du miroir 210 mm 529603 UM60 300 Miroir de renvoi longueur du miroir 360 mm 529604 UM60 450 Miroir de renvoi longueur du miroir 510 mm 529606 UM60 600 Miroir de renvoi longueur du miroir 660 mm 529607 UM60 750 Miroir de renvoi longueur du miroir 810 mm 529609 UM60 900 Miroir de renvoi longueur du miroir 960 mm 529610 UM60 1050 Miroir de renvoi longueur du miroir 1110 mm 529612 UM60 1200 Miroir de renvoi longueur du miroir 1260 mm 529613 UM60 1350 Miroir de renvoi longueur du miroir 1410 mm 529615 UM60 1500 Miroir de renvoi longueur du miroir 1560 mm 529616 UM60 1650 Miroir de renvoi longueur du miroir 1710 mm 529618 UM60 1800 Miroir de renvoi longueur du miroir 1860 mm 430105 BT 2UM60 Support pour UM60 2x Vi
11. Cert ification gas dust Cert ification gaz poussi re II 3G Ex nA op is IIB T4 Gc X 11 3D Ex tc IIIB T85 C DC IP54 0 C lt T lt 55 C Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Di rective s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE 94 9 EG 94 9 EC 94 9 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple IEC 61508 2010 EN 60079 0 2009 EN 60079 15 2010 EN 60079 28 2007 EN 60079 31 2009 Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraRe 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Un terlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 N 7021 573 199 Leuze electronic Owen 16 10 2014 Datum Date Date ich Balbach Gesch ftsf hrer Director Directeur Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Pers nlich haftend amp esellschafterinLeuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH
12. Notez la valeur de l angle d orientation Faites pivoter le r cepteur vers la droite jusqu ce que LED clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Notez la valeur de l angle d orientation R glez la position optimale du r cepteur Celle ci se trouve au milieu des deux valeurs d angle d orien tation vers la gauche et vers la droite amp Resserrez les vis de fixation du r cepteur Alignez maintenant l metteur selon la m me m thode et en tenant compte des l ments d affichage du r cepteur voir chapitre 3 3 1 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 Alignement des miroirs de renvoi avec l aide l alignement laser Une aide l alignement laser externe est recommand e en particulier en cas d utilisation de miroirs de renvoi pour la s curisation de postes dangereux et la s curisation d acc s multilat rales voir tableau 15 5 O Gr ce son point lumineux rouge clairement visible l aide l alignement laser externe facilite le r glage correct aussi bien de l metteur et du r cepteur que des miroirs de renvoi amp Fixez l aide l alignement laser dans la partie sup rieure sur la rainure lat rale de l metteur instruc tions de montage jointes l accessoire Allumez le laser Respectez le manuel d utilisation de l aide l alignement laser concernant les consignes de s curit et l activation de l aide l alignement laser amp Desserrez le support de l
13. Service et assistance 46 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques g n rales Leuze electronic Tableau 14 1 Donn es du champ de protection R solution phy Port e m Hauteur du champ de protection mm sique mm i 8 min max min max 14 0 6 300 1800 30 0 10 300 1800 Tableau 14 2 Caract ristiques techniques de s curit Type selon CEI EN 61496 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 3 SILCL selon CEI EN 62061 SILCL 3 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 1 PL e Cat gorie selon EN ISO 13849 1 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse par heure PFH 7 73x10 1 h Dur e d utilisation Tu 20 ans Tableau 14 3 Caract ristiques syst me g n rales Connectique M12 4 p les Tension d alimentation U metteur et r cepteur 24 V 20 compensation n cessaire en cas de chute de tension de 20 ms 250 mA min charge OSSD Ondulation r siduelle de la tension d alimentation Consommation de l metteur 5 dans les limites d U 50 mA Consommation du r cepteur 150 mA sans charge Valeur commune pour un fusible ext dans le c ble d alimen tation pour l metteur et le r cepteur 2 action semi retard e Synchronisation optique entre metteur et r cepteur Classe de protection Indice de protection IP65 Temp r
14. Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DF 145912521 Zolinummer 2554239 2014 10 MLC 511 58
15. e Apr s des modifications de la machine e Apr s un arr t prolong de la machine e Apr s un r quipement ou une reconfiguration de la machine Lors de la pr paration contr lez les principaux crit res adapt s au capteur de s curit conform ment la liste de contr le suivante voir chapitre 9 1 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications Le traitement de la liste de contr le ne remplace pas le contr le par une personne qualifi e Le capteur de s curit ne peut tre int gr au circuit de commande de l installation qu une fois son fonc tionnement correct constat 9 1 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications AVIS Le traitement de la liste de contr le ne remplace pas le contr le par une personne qualifi e Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 9 1 il convient de ne plus faire fonctionner la machine La norme CEI TS 62046 contient des recommandations compl mentaires pour le contr le de disposi tifs de protection Leuze electronic MLC 511 39 amp Leuze electronic Contr le Tableau 9 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications Question de contr le oui non n a Le capteur de s curit est il exploit dans les conditions ambiantes sp cifiques voir chapitre 14
16. les prescriptions et le pr sent mode d emploi Nettoyez l metteur et le r cepteur r guli rement conditions ambiantes voir chapitre 14 entretien voir chapitre 10 Apr s le montage assurez vous que le capteur de s curit fonctionne correctement 6 1 Disposition de l metteur et du r cepteur Les dispositifs de protection offrent un effet protecteur uniquement s ils sont mont s avec une distance de s curit suffisante Tous les d lais doivent tre pris en compte notamment les temps de r ponse du capteur de s curit et des l ments de commande ainsi que le temps d arr t de la machine Les normes suivantes pr cisent des formules de calcul prEN CEI 61496 2 quipements de protection lectro sensibles distance des surfaces r fl chissantes miroirs de renvoi EN ISO 13855 S curit des machines Positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps situation de montage et distances de s curit Selon ISO 13855 il est possible de ramper sous les faisceaux sup rieurs 300 mm et de passer Il par dessus les faisceaux inf rieurs 900 mm dans un champ de protection vertical Pour le champ de protection horizontal il convient de pr voir un montage adapt ou des dispositifs de couverture afin d emp cher de monter sur le capteur de s curit 6 1 1 Calcul de la distance de s curit S Formule g n rale de calcul de la dista
17. Mem 1 gt PR 1 PS 1 p 1 1 j I gt i amp Leuze electronic i amp Leuze electronic 1 MLOXOIT WEE 1 MLOXOIT Ier Weeer mg Deeg deeg 1 2 E i gt 1 2 d Le 1 c LL VE 5 g 1 Va Q2 1 Va Vi al Se E PECH Sit 2 Ei E m z E EE y FRET TS y OV gt F gt OV OV gt F gt OV FE gt FE FE gt FE 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V a S a S lee i E E LE a D Ai DP go oi AE er E S 9 i l S 9 gd 1 gt D EE 1 gt D i i gt 1 V 1 1 gt eg i amp Leuze electronic T j i amp Leuze electronic 1 1 MLCXOIT Me 1 MLCXOIT eg I gt 1 p rg i rg 1 Z D Ee 1 2 g sd e m i gt S 2 o EE D a de E ERA een Z Z G 8 z J777 eege y OV gt F gt OV OV gt gt OV FE gt FE FE gt FE 1 Canal de transmission C1 port e r duite 2 Canal de transmission C1 port e standard 3 Canal de transmission C2 port e r duite 4 Canal de transmission C2 port e standard Figure 7 3 Exemples de branchement de l metteur 7 1 2 R cepteur MLC 511 Les r cepteurs MLC 511 sont quip s d un connecteur M12 4 p les 2 A21 17274 i Ed gt z885 gt 1 Z a 8 I 8 gt 1 i 5 ALeuzeelectronic Figure 7 4 Brochage du r cepteur S CN oi gt 1 1 gt i 2 RE SE Lods 5 Figure 7 5 Sch ma de raccordement du r cepteur Leuze electronic MLC 511 35 a
18. Protective Device LED T moin lumineux dispositif d affichage dans l metteur et le r cepteur MLC D signation br ve du capteur de s curit compos d un metteur et d un r cepteur MTTF Temps moyen avant une d faillance dangereuse Mean Time To dangerous Failure OSSD Sortie de commutation de s curit Output Signal Switching Device PFH Probabilit de d faillance dangereuse par heure Probability of dangerous Failure per Hour PL Niveau de performance Performance Level Balayage Un balayage du champ de protection du premier au dernier faisceau Leuze electronic MLC 511 5 amp Leuze electronic propos de ce document Capteur de s curit Syst me compos d un metteur et d un r cepteur SIL Safety Integrity Level tat MARCHE appareil intact OSSD activ e ARR T appareil intact OSSD d sactiv e Verrouillage appareil connexion ou commande manipulation erron e OSSD d sactiv e lock out 1 2 Listes de contr le Les listes de contr le voir chapitre 9 servent de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elles ne remplacent ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Les listes de contr le contiennent des exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l
19. R La hauteur effective du champ de protection H va au del des dimensions de la zone optique jusqu aux ar tes ext rieures des cercles signal s par la lettre R Calcul de la hauteur effective du champ de protection Here Hppy B C 66 Ha mm Hauteur effective du champ de protection Hau mm hauteur nominale du champ de protection voir tableau 14 6 A mm Hauteur totale B mm Dimension suppl mentaire pour le calcul de la hauteur effective du champ de protec tion voir tableau 14 7 C mm Valeur pour le calcul de la hauteur effective du champ de protection voir tableau 14 7 Leuze electronic MLC 511 49 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Tableau 14 6 Dimensions hauteur nominale du champ de protection poids et temps de r ponse Type d appa metteur et r cepteur R cepteur reil Dimensions mm Poids kg Temps de r ponse ms selon r solution Type He i A Herv 66 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC 300 300 366 0 45 8 7 4 4 MLC 450 450 516 0 60 11 9 5 5 3 MLC 600 600 666 0 75 14 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 17 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 20 17 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 23 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 26 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 30 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 33 26 14 14 6 MLC 1650 1650 1716 1 80 36 29 15 15 6 MLC 1800 1800 1866 1 95 39 31 17 17 7
20. S curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en uvre du capteur de s curit prouv e par le premier contr le r alis par une personne qualifi e e la transmission de toutes les informations pertinentes l exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine L exploitant de la machine assume les responsabilit s suivantes e l instruction de l op rateur e le maintien de la s curit de l exploitation de la machine e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail e le contr le r gulier par des personnes qualifi es 2 4 Exclusion de responsabilit Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Les consignes de s curit n ont pas t respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent e Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 9 e Des modifications p ex de construction sont apport es au capteur de s curit Leuze electronic MLC 511 9 amp Leuze electronic 3 3 1 Description de l appareil Les capte
21. application concern e Leuze electronic MLC 511 6 amp Leuze electronic S curit 2 S curit Avant d utiliser le capteur de s curit il faut effectuer une valuation des risques selon les normes en vigueur p ex EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 CEI 61508 EN CEI 62061 Le r sultat de l valuation des risques d finit le niveau de s curit requis pour le capteur de s curit voir tableau 14 2 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte ce document ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales qui s appliquent Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis aux personnes concern es Avant de commencer travailler avec le capteur de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation du capteur de s curit Directive sur les machines 2006 42 CE Directive basse tension 2006 95 CE Directive de CEM 2004 108 CE Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 C E modifi e par 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O R glements de s curit R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit R glement sur la s curit d exploitation et loi sur la protection du travail B
22. capteurs de s curit et connecteurs sont ils bien mont s et fixes sont ils manifeste ment exempts de signe d endommagement de modification ou de manipulation Les voies d acc s et d entr e ont elles manifestement fait l objet de modifications Contr lez l efficacit du capteur de s curit e La LED 1 sur le capteur de s curit doit briller en vert voir chapitre 3 3 1 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 e Interrompez le faisceau actif ou le champ de protection voir figure 9 1 l aide d un objet de test opaque adapt ICC Figure 9 1 Contr le du fonctionnement du champ de protection l aide du t moin de contr le uniquement pour les barri res immat rielles de s curit de r solution comprise entre 14 40 mm La LED de l OSSD sur le r cepteur est elle rouge en continu quand le champ de protec tion est interrompu Contr lez selon les possibilit s pendant le fonctionnement oui non Dispositif de protection avec fonction d approche le fonctionnement de la machine tant initi le champ de protection est interrompu par un objet de test les pi ces de la machine qui vont manifestement tre dangereuses sont elles stopp es sans d lai notoire Dispositif de protection avec d tection de pr sence le champ de protection est inter rompu par un objet de test le fonctionnement de pi ces de la machine qui vont mani festement tre dangereuses est il em
23. hauteur requise du faisceau le plus lev du capteur de s curit 2 Les l ments suivants sont donn s e Hauteur a du poste dangereux e Hauteur b du faisceau le plus lev du capteur de s curit On cherche la distance requise S du capteur de s curit au poste dangereux et par l m me le suppl ment Cao Dans l en t te de colonne cherchez la colonne dans laquelle la hauteur indiqu e pour le faisceau le plus lev du capteur de s curit est directement inf rieure Dans cette colonne cherchez la ligne indiquant la hauteur directement sup rieure a du poste dange reux Vous trouverez le suppl ment Cro au croisement de la ligne et de la colonne 3 Les l ments suivants sont donn s e Distance S du poste dangereux au capteur de s curit et suppl ment Ca e Hauteur b du faisceau le plus lev du capteur de s curit On cherche la hauteur autoris e a du poste dangereux Dans l en t te de colonne cherchez la colonne dans laquelle la hauteur indiqu e pour le faisceau le plus lev du capteur de s curit est directement inf rieure amp Cherchez dans cette colonne la valeur directement inf rieure au suppl ment r el Cx Sur cette ligne la valeur indiqu e dans la colonne de gauche donne la hauteur autoris e du poste dangereux Leuze electronic MLC 511 22 amp Leuze electronic Montage Calculez pr sent la distance de s curit S avec la formule g n rale selon EN IS
24. pour la s curisation de postes dangereux Bo KA Deen Ser mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations de postes dangereux avec r action d ap proche et direction d approche normale par rapport au champ de protection r solution de 14 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s si Skr gt 500 mm T s Retard total somme de t ti tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection ti s Temps de r ponse du relais de s curit tia s Temps d arr t de la machine Cor mm Suppl ment pour les s curisations de postes dangereux avec r action d approche pour les r solutions de 14 40 mm d r solution du dispositif de protection Cpr 8 d 14 mm Exemple de calcul La zone d insertion d une presse avec un temps d arr t y comp commande de s curit de presse de 190 ms doit tre s curis e l aide d une barri re immat rielle de s curit avec une r solution de 20 mm et une hauteur de champ de protection de 1200 mm La barri re immat rielle de s curit a un temps de r ponse de 22 ms amp Calculez la distance de s curit Sx avec la formule selon EN ISO 13855 SK Tic K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Cor mm 8 20 14 Ser mm 2000 mm s 0 212 s 48 mm Skr mm 472 Sx est inf rieure 500 mm donc le calcul ne doit pas tre r p t avec 1600 mm s O Mettez en place la protection contre le passage des pieds requise ici en u
25. r cepteur Standard EDM RES s lectionnable 30 r cepteur Extended blanking inhibition Z Type d appareil T metteur R r cepteur a R solution 14 14 mm 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm hhhh Hauteur du champ de protection 150 3000 de 150 mm 3000 mm e Host Guest en option H Host MG Middle Guest G Guest i Interface en option IA AS i 000 Option EX2 protection contre les explosions zones 2 22 Tableau 15 2 D signations d articles exemples Exemples de Propri t s d signation d article MLC501714 600 metteur type 4 PL e SIL 3 r solution 14 mm hauteur du champ de protec tion 600 mm MLC5017T30 900 metteur type 4 PL e SIL 3 r solution 30 mm hauteur du champ de protec tion 900 mm MLC502T30 900 metteur avec entr e test externe type 4 PL e SIL 3 r solution 30 mm hau teur du champ de protection 900 mm MLC511R14 1500 R cepteur Basic type 4 PL e SIL 3 r solution 14 mm hauteur du champ de protection 1500 mm Leuze electronic MLC 511 53 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Contenu de la livraison e metteur avec 2 crous coulissants 1 notice metteur avec 2 crous coulissants 1 plaque indicatrice autocollante Consignes importantes et remarques pour les op rateurs de machines 1 notice de branchement et de fonctionnement fic
26. une deuxi me barri re immat rielle de s curit dispos e l horizontale La plupart du temps il est pr f rable de choisir une barri re immat rielle de s curit plus longue rendant le suppl ment C gal z ro 0 6 1 3 Calcul de la distance de s curit S pour une approche parall le au champ de protection Calcul de la distance de s curit S pour la s curisation de zones dangereuses S K T C S mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations de zones dangereuses avec direction d ap proche parall le au champ de protection r solutions jusqu 90 mm 1600 mm s T s Retard total somme de t ti tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection ti s Temps de r ponse du relais de s curit L s Temps d arr t de la machine C mm Suppl ment pour la s curisation de zones dangereuses avec r action d approche H hauteur du champ de protection Hmn hauteur de montage minimale autoris e mais jamais inf rieure 0 d r solution du dispositif de protection C 1200 mm 0 4 H Hmn 15 d 50 Leuze electronic MLC 511 23 amp Leuze electronic Montage Exemple de calcul La zone dangereuse devant une machine avec un temps d arr t de 140 ms doit tre s curis e si possible hauteur du sol l aide d une barri re immat rielle de s curit horizontale comme substitut de tapis de contact La hauteur de montage Hmn peut tre 0
27. 21 amp Leuze electronic Montage Hauteur a Hauteur b de l ar te sup rieure du champ de protection de l quipement de protection du poste lectro sensible dangereux mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distance suppl mentaire Co la zone dangereuse mm 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 10 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 En fonction des valeurs sp cifi es vous pouvez utiliser le tableau ci dessus voir tableau 6 1 de trois fa ons diff rentes 1 Les l ments suivants sont donn s e Hauteur a du poste dangereux e Distance S du poste dangereux au capteur de s curit et suppl ment Cro On cherche la hauteur requise b du faisceau le plus lev du capteur de s curit et par l m me sa hauteur de champ de protection Dans la colonne de gauche cherchez la ligne indiquant la hauteur du poste dangereux Dans cette ligne cherchez la colonne indiquant la valeur directement sup rieure au suppl ment Cx gt L en t te de colonne fournit la
28. AVIS Les capteurs de s curit doivent tre remplac s au bout de leur dur e d utilisation voir chapitre 14 Caract ristiques techniques Remplacez toujours les capteurs de s curit complets Observez le cas ch ant les prescriptions nationales applicables relatives aux contr les Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit et joignez ces documents la configuration du capteur de s curit avec les donn es sur les distances minimales et de s curit 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors de la premi re mise en service d entra ner des bles sures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Faites instruire l op rateur avant le d but de l activit L instruction fait partie des responsabilit s de l exploitant de la machine Placez des emplacements bien visibles de la machine des consignes concernant le contr le quoti dien dans la langue de l op rateur par exemple une version imprim e du chapitre correspondant voir chapitre 9 3 Contr lez le bon fonctionnement et l installation lectriques conform ment ce document Conform ment CEI TS 62046 et aux prescriptions nationales p ex directive europ enne 2009 104 CE des contr les doivent tre effectu s par une personne qualifi e dans les situations suivantes e Avant la premi re mise en service
29. GG Leuze electronic the sensor people MLC 511 Barri res immat rielles de s curit d TD D TD o z O N g Hd D N ri R E o bp 2 a amp O FR 2014 12 700132 MISE EN UVRE ET Do UTE S CURIT amp Leuze electronic 2014 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLC 511 amp Leuze electronic 8 Leuze electronic propos de ce document 5 1 1 Moyens de signalisation utilis s 5 1 22 Eist s d contr le secs a eue chalet Satan STEE be en eine ali 6 SE aides cn EE loi Een 7 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 7 2 1 1 Utilisation conforme de l appareil 8 2 1 2 Emplois inad quats pr visibles 8 2 2 Personnes qualifi es 8 2 3 Responsabilit pour la s curit 8 2 4 Exclusion de responsabilit 9 Description de l appareil 10 3 1 Aper u de l appareil
30. O 13855 voir chapitre 6 1 1 Calcul de la distance de s curit S La plus grande des deux valeurs SRT et Ga doit tre utilis e Exemple de calcul La zone d insertion d une presse avec un temps d arr t de 130 ms doit tre s curis e l aide d une barri re immat rielle de s curit avec une r solution de 20 mm et une hauteur de champ de protection de 600 mm Le temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit correspond 12 ms la commande de s curit de presse a un temps de r ponse de 40 ms La barri re immat rielle de s curit est accessible par le haut L ar te sup rieure du champ de protection se trouve une hauteur de 1400 mm le poste dangereux est situ une hauteur de 1000 mm La distance suppl mentaire C jusqu au poste dangereux correspond 700 mm voir tableau 6 1 amp Calculez la distance de s curit S avec la formule selon EN ISO 13855 Sko K T CRo K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 2000 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 S tant sup rieure 500 mm il est possible de r p ter le calcul avec la vitesse d approche de 1600 mm si Sko K T CRo K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 1600 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 992 En fonction de la construction de la machine une protection contre le passage des pieds peut d s av rer n cessaire par exemple l aide d
31. P et pr senter une r serve de courant d au moins 2 A AVIS Raccordement de l appareil Pour le raccordement de l appareil utilisez des c bles blind s Brochage de l metteur et du r cepteur metteur MLC 501 Les metteurs MLC 501 sont quip s d un connecteur M12 4 p les Leuze electronic MLC 511 33 amp Leuze electronic Figure 7 1 Brochage de l metteur Raccordement lectrique 1 1 1 1 1 MLCx01T 1 1 1 1 1 1 1 Figure 7 2 Sch ma de raccordement de l metteur Tableau 7 1 Brochage de l metteur Broche Couleur de brin CB M12 xx000E 4GF metteur 1 Brun VIN1 tension d alimentation 2 Blanc n c 3 Bleu VIN2 tension d alimentation 4 Noir RNG port e FE FE terre de fonction blindage La polarit de la tension d alimentation d termine le canal de transmission de l metteur VIN1 24 V VIN2 0 V canal de transmission C1 e VIN1 0 V VIN2 24 V canal de transmission C2 Le c blage de la broche 4 d finit la puissance d mission et ainsi la port e e Broche 4 24 V port e standard e Broche 4 0 V ou ouvert port e r duite Leuze electronic MLC 511 34 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 24V gt 24V 24V gt 24V FA x z Se D D D d GER f d EE d A1 D D 4 AL D D 4 Lu eg 1 ZS o gt l S E 1 IL z 1 1 gt ra
32. a charge lt 200 Q P Section de conducteur autoris e 0 25 mm Longueur de c ble autoris e entre l metteur et la 100 m charge Largeur d impulsion test 60 us 340 us Intervalle entre deux impulsions test 5 ms 60 ms Temps de r activation d OSSD apr s interruption de 100 ms faisceau a En cas d erreur interruption de la ligne 0 V les sorties se comportent comme une r sistance de 120 kQ chacune selon U Un automate programmable de s curit mont en aval ne doit pas d tecter ici de 1 logique b Veuillez tenir compte des autres restrictions li es la longueur de c ble et au courant sous charge Leuze electronic MLC 511 48 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Les sorties transistor relatives la s curit assurent la fonction de pare tincelles Avec les H sorties transistor il n est donc pas utile ni autoris d utiliser les pare tincelles circuits RC va ristances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants de contacteurs ou de valves car ils prolongent consid rablement les temps de rel chement des organes de commutation in ductifs 14 2 Dimensions poids temps de r ponse Les dimensions le poids et le temps de r ponse d pendent des l ments suivants e R solution e Longueur de la structure M12 35 4 a Le Ce occocvccocbtdobl SL lt lt Figure 14 1 Dimensions de l metteur et du r cepteur
33. ansmission C2 T moins sur le r cepteur MLC 511 MLC 511 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 2 Signification des t moins lumineux sur le r cepteur LED Couleur tat Description 1 Rouge verte teinte Appareil teint Rouge OSSD inactive Rouge clignotant lente Erreur externe ment env 1 Hz Rouge clignotant rapi Erreur interne dement env 10 Hz Verte clignotant lente OSSD active signal faible ment env 1 Hz Vert OSSD active 2 Rouge teinte Canal de transmission C1 Allum e OSSD inactive canal de transmission C2 3 3 2 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 Le r cepteur comprend deux t moins lumineux pour l tat de fonctionnement 1 2 3 4 4 Figure 3 Leuze electronic LED1 rouge verte LED2 rouge Symbole d OSSD Symbole du canal de transmission C2 T moins sur le r cepteur MLC 511 MLC 511 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 3 Signification des t moins lumineux sur le r cepteur LED Couleur tat Description 1 Rouge verte teinte Appareil teint Rouge OSSD inactive Rouge clignotant lente Erreur externe ment env 1 Hz Rouge clignotant rapi Erreur interne dement env 10 Hz Verte clignotant lente OSSD active signal faible ment env 1 Hz Vert OSSD active 2 Rouge teinte Canal de transmission C1 Allum e OSSD inactive canal d
34. ature ambiante service D 55 C Temp rature ambiante stockage 25 70 C Humidit relative de l air sans condensation D 95 R sistance aux vibrations 5g 10 55 Hz selon CEI EN 60068 2 6 amplitude 0 35 mm R sistance aux chocs 10 g 16 ms selon CEI EN 60068 2 6 MLC 511 47 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Coupe transversale du profil 29 mm x 35 4 mm Dimensions voir figure 14 1 et voir tableau 14 6 Poids voir tableau 14 6 Tableau 14 4 Donn es syst me de l metteur Diodes mettrices classe selon EN 60825 1 1 1994 A1 2002 A2 2001 Longueur d onde 940 nm Dur e d impulsion 800 ns Pause d impulsion 1 9 us min Puissance moyenne lt 50 uW Courant d entr e broche 4 port e par rapport 24 V 10 mA par rapport 0 V 10 mA Tableau 14 5 Caract ristiques techniques des sorties de commutation lectroniques de s curit OSSD sur le r cepteur Sorties transistor PNP relatives la s curit courts minimum typique maximum circuits surveill s courts circuits transversaux surveill s Tension de commutation tat haut U 1 5V 18 V 22 5 V 27 V Tension de commutation tat bas OV 2 5 V Courant de commutation 300 mA 380 mA Courant r siduel lt 2 pA 200 pA Capacit de charge 0 3 uF Inductance de charge 2H R sistance de ligne admissible vers l
35. du champ de protec tion l aide d un ou deux miroirs de renvoi Leuze electronic propose cet effet les l ments suivants e Miroir de renvoi UM60 fixer sur la machine disponible en diff rentes longueurs voir tableau 15 5 e Supports tournants BT UM60 adapt s e Colonnes miroirs de renvoi UMC 1000 S2 UMC 1900 S2 avec pied ressort pour un montage au sol autonome La port e est r duite d environ 10 par renvoi Pour l alignement de l metteur et du r cepteur une aide l alignement laser avec faisceau laser de lumi re rouge est recommand e voir chapitre 8 3 a Alignement des miroirs de renvoi avec l aide l alignement laser ai Veuillez noter que la distance entre l metteur et le premier miroir de renvoi ne doit pas d passer 3 m Leuze electronic MLC 511 30 amp Leuze electronic Montage 1 metteur 2 R cepteur 3 Miroir de renvoi UM60 Figure 6 10 Disposition avec miroir de renvoi pour la s curisation bilat rale d un poste dangereux PERE See EA E Dee SEP LL 222272777777 CZ 1 metteur 2 R cepteur 3 Colonne miroirs de renvoi UMC Figure 6 11 Disposition avec colonne miroirs de renvoi pour la s curisation bilat rale d un poste dan gereux 6 3 2 Vitres de protection MLC PS Si la vitre de protection en plastique des capteurs de s curit risque d tre endommag e par exemple par des tince
36. e transmission C2 Les 3 segments horizontaux repr sentent alors chacun un tiers du champ de protection complet Host Middle Guest Guest l tat de cette partie du champ tant affich de la mani re suivante Leuze electronic MLC 511 amp Leuze electronic Fonctions 4 Fonctions Vous trouverez un r capitulatif des caract ristiques et des fonctions du capteur de s curit au chapitre Description de l appareil voir chapitre 3 1 Aper u de l appareil R capitulatif des fonctions e R duction de la port e e Commutation du canal de transmission 4 1 Commutation du canal de transmission Les canaux de transmission servent viter une interf rence mutuelle des capteurs de s curit tr s proches entre eux Afin de garantir le fonctionnement fiable les faisceaux infrarouges sont modules de mani re JL se distinguer de la lumi re ambiante De cette mani re les tincelles de soudage ou les feux d avertissement des gerbeurs de passage par exemple n ont aucune influence sur le champ de protection Dans le r glage d usine le capteur de s curit fonctionne dans tous les modes de fonctionnement avec le canal de transmission C1 Le canal de transmission de l metteur peut tre modifi en changeant la polarit de la tension d alimen tation voir chapitre 7 1 1 Emetteur MLC 501 ai Le canal de transmission du r cepteur peut tre modifi en changeant la polarit de la t
37. ement des miroirs de renvoi avec l aide l alignement laser 38 Eli EE 39 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 39 9 1 1 Liste de contr le pour l int grateur Avant la premi re mise en service et apr s des modifications 39 9 2 effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers 41 9 3 effectuer r guli rement par l op rateur 41 9 3 1 Liste de contr le effectuer r guli rement par l op rateur 41 Entreten eaea EE ee EE ENEE EE Ee 43 R solution des erreurs 44 11 1 Que faire en cas d erreur 44 11 2 Affichage des t moins lumineux 44 let EE 45 Service et aSsISLanCe 5 NN NEE EEN ve aa a de E SC de ct 46 Caract ristiques techniques 47 14 1 Caract ristiques g n rales 47 14 2 Dimensions poids temps de r ponse 49 14 3 Encombrements des accessoires 51 Informations concernant la commande et accessoires 53 D claration de conformit CE 58 MLC 511 4
38. ension d alimen tation voir chapitre 7 1 2 R cepteur MLC 511 Fonctionnement d fectueux en cas de canal de transmission incorrect Il S lectionnez le m me canal de transmission sur l metteur et le r cepteur associ 4 2 R duction de la port e Outre la s lection des canaux de transmission adapt s voir chapitre 4 1 Commutation du canal de transmission la r duction de la port e sert galement viter l interf rence mutuelle des capteurs de s curit voisins L activation de la fonction r duit la puissance lumineuse de l metteur de mani re atteindre environ la moiti de la port e nominale R duire la port e C blez la broche 4 voir chapitre 7 1 Brochage de l metteur et du r cepteur al Le c blage de la broche 4 d finit la puissance d mission et ainsi la port e A AVERTISSEMENT Perturbation de la fonction de protection en cas de puissance d mission d fectueuse La r duction de la puissance d mission lumineuse de l metteur s effectue sur un canal et sans contr le de s curit N utilisez pas cette option de r glage pour la s curit Notez que la distance des surfaces r fl chissantes doit tre choisie de fa on ne permettre aucune r flexion m me avec la puissance d mission maximale voir chapitre 6 1 4 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes Leuze electronic MLC 511 15 amp Leuze electronic Applications
39. essage d erreur vous avez souvent la possibilit de r soudre le probl me vous m me amp Coupez la machine et laissez l arr t e Analysez la cause de l erreur l aide des tableaux ci apr s voir tableau 11 1 voir tableau 11 2 et liminez l erreur Si vous n arrivez pas liminer l erreur contactez la filiale de Leuze electronic comp tente ou le ser vice client le de Leuze electronic voir chapitre 13 Service et assistance 11 2 Affichage des t moins lumineux Tableau 11 1 LED de signalisation de l metteur causes et mesures LED sur l metteur vertes toutes les deux LED tat Cause Mesure LED teinte metteur sans tension Contr lez le bloc d alimentation et le raccor d alimentation dement lectrique Le cas ch ant rempla cez le bloc d alimentation Rouge metteur d fectueux Remplacez l metteur Tableau 11 2 LED de signalisation du r cepteur causes et mesures LED tat Cause Mesure LED teinte Appareil en panne Remplacez l appareil Rouge Alignement incorrect ou Retirez tous les objets du champ de protec champ de protection tion Alignez l metteur et le r cepteur entre interrompu eux ou positionnez des objets masqu s cor rectement selon leurs taille et position Rouge R cepteur r gl sur C1 R glez l metteur et le r cepteur sur le et metteur sur C2 m me canal de transmission et alignez les correc
40. etriebssicherhei tsverord nung Loi allemande sur la s curit des produits Produktsicherheitsgesetz ProdSG O Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles A AVERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves V rifiez que le capteur de s curit est correctement raccord et que la fonction de protection du dis positif de protection est garantie Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Leuze electronic MLC 511 7 amp Leuze electronic S curit 2 1 1 Utilisation conforme de l appareil e Le capteur de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instruc tions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protec tion et de s curit au travail et apr s avoir t mont sur la machine raccord mis en service et contr l par une personne qualifi e voir chapitre 2 2 e Lors de la s lection du capteur de s curit il convient de s assurer que ses performances de s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL d termin dans l valua
41. eur 5 m 50123849 CB M12 10000E 4GF PUR C ble de raccordement 4 p les longueur 10 m 50123846 CB M12 25000E 4GF PUR C ble de raccordement 4 p les longueur 25 m C bles de liaison pour metteurs MLC 501 et r cepteurs MLC 511 blind s 50124106 CB M12 1000E 4GF GM PUR C ble de liaison 4 p les longueur 1 m YE Prise femelle droite prise m le droite 50124105 CB M12 2000E 4GF GM PUR C ble de liaison 4 p les longueur 2 m YE Prise femelle droite prise m le droite 50124104 CB M12 3000E 4GF GM PUR C ble de liaison 4 p les longueur 3 m YE Prise femelle droite prise m le droite Fixation 429056 BT 2L querre de fixation L 2x 429057 BT 2Z Support en Z 2x 429046 BT 2R1 Support tournant 360 2x 1 cylindre MLC inclus 424417 BT 2P40 Fixation par serrage pour fixation sur rainure 2x 429058 BT 2SSD Support tournant avec amortisseur de vibrations 8 70 mm de longueur 2x 429059 BT 4SSD Support tournant avec amortisseur de vibrations 8 70 mm de longueur 4x 429049 BT 2SSD 270 Support tournant avec amortisseur de vibrations 8 270 mm de longueur 2x 425740 BT 10NC60 crou coulissant avec filetage M6 10x 425741 BT 10NC64 crous coulissants avec filetages M6 et M4 10x 425742 BT 10NC65 crous coulissants avec filetages M6 et M5 10x Montants 549855 UDC 900 S2 Montant en U hauteur de profil 900 mm 549856 UDC 1000 S2 Montant en U hauteur de profil 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 Montant en U hauteur de profil 1300 mm
42. glages pouvant mener un tat ins curis sont ils possibles uniquement avec une cl un mot de passe ou un outil Y a t il des signes laissant pr voir une incitation la manipulation Les op rateurs ont ils t instruits avant le d but de l activit a non applicable effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers Des personnes qualifi es doivent contr ler r guli rement l interaction s re entre le capteur de s curit et la machine afin de d tecter toute modification ventuelle de la machine ou toute manipulation non autoris e du capteur de s curit Conform ment CEI TS 62046 et aux prescriptions nationales p ex directive europ enne 2009 104 CE des contr les des l ments sujets l usure doivent tre effectu s intervalles r guliers par une personne qualifi e Les intervalles de contr le sont d finis le cas ch ant par les prescriptions nationales applicables recommandation selon CEI TS 62046 tous les 6 mois Confiez la r alisation de tous les contr les des personnes qualifi es Respectez les prescriptions nationales applicables et les d lais qu elles indiquent Pour vous pr parer tenez compte de la liste de contr le voir chapitre 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification effectuer r guli rement par l op rateur Afin de d couvrir les ventuels endommagements ou manipulations non autoris e
43. hier PDF sur CD ROM Tableau 15 3 Num ros d article des metteurs MLC 501 en fonction de la r solution et de la hauteur du champ de protection Hauteur du 14 mm 30 mm champ de pro MLC501T14 MLC501T30 tection hhhh hhhh hhhh mm 300 68004103 68004303 450 68004104 68004304 600 68004106 68004306 750 68004107 68004307 900 68004109 68004309 1050 68004110 68004310 1200 68004112 68004312 1350 68004113 68004313 1500 68004115 68004315 1650 68004116 68004316 1800 68004118 68004318 Tableau 15 4 Num ros d article des r cepteurs MLC 511 en fonction de la r solution et de la hauteur du champ de protection Hauteur du 14 mm 30 mm champ de pro MLC511R14 MLC511R30 tection hhhh hhhh hhhh mm 300 68005103 68005303 450 68005104 68005304 600 68005106 68005306 750 68005107 68005307 900 68005109 68005309 1050 68005110 68005310 1200 68005112 68005312 1350 68005113 68005313 1500 68005115 68005315 1650 68005116 68005316 1800 68005118 68005318 Leuze electronic MLC 511 54 amp Leuze electronic Tableau 15 5 Accessoires Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description C bles de raccordement pour metteurs MLC 501 et r cepteurs MLC 511 blind s 50123848 CB M12 5000E 4GF PUR C ble de raccordement 4 p les longu
44. ion du champ de protection n est alors plus d tect e D terminez la distance minimale a voir figure 6 2 Assurez vous que la distance minimale requise selon prEN CEI 61496 2 est respect e entre toutes les surfaces r fl chissantes et le champ de protection voir figure 6 3 Avant la mise en service v rifiez des intervalles appropri s que la capacit de d tection du capteur de s curit n est pas alt r e par des surfaces r fl chissantes Leuze electronic MLC 511 24 amp Leuze electronic Montage L lt gt b a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m c Surface r fl chissante Figure 6 2 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes selon la largeur du champ de protection a A 1100 mm 1000 mm 200 mm 131 mm b 3m 5m 10m 15m 20m 25m a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m Figure 6 3 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largeur du champ de pro tection Tableau 6 2 Formule de calcul de la distance minimale aux surfaces r fl chissantes Distance b Calcul de la distance minimale a aux surfaces r fl chissantes metteur r cepteur b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m 6 1 5 Pr vention de l interf rence mutuelle avec les appareils voisi
45. lez la distance de s curit Sx avec la formule selon EN ISO 13855 Spr KT Ger K mm s 1600 T s 0 006 0 250 Ce mm 850 Ser mm 1600 mm s 0 256 s 850 mm Sax mm 1260 Cette distance de s curit n est pas disponible dans l application Par cons quent un nouveau calcul est r alis avec une barri re immat rielle de s curit d une r solution de 40 mm temps de r ponse 14 ms amp Calculez nouveau la distance de s curit Sx avec la formule selon EN ISO 13855 Spr E CpRr K mm s 1600 T s 0 014 0 250 Ce Tomm 8 40 14 Ser mm 1600 mm s 0 264 s 208 mm Ba mm 631 La barri re immat rielle de s curit d une r solution de 40 mm est ainsi adapt e cette application O Le calcul avec K 2000 mm s fournit une distance de s curit S de 736 mm La vitesse d ap proche suppos e K 1600 mm s est donc admissible Leuze electronic MLC 511 20 amp Leuze electronic Montage Calcul de la distance de s curit S selon EN ISO 13855 pour l acc s par dessus le champ de protection Calcul de la distance de s curit S pour la s curisation de postes dangereux Sko K T Cho Sko mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations de postes dangereux avec r action d ap proche et direction d approche normale par rapport au champ de pr
46. lles de soudage il est possible d utiliser devant les capteurs de s curit une vitre de protection suppl mentaire MLC PS facile changer pour prot ger la vitre de protection des appareils et augmenter sensiblement la disponibilit du capteur de s curit Des fixations par serrage sp ciales sont fix es sur la rainure longitudinale lat rale l aide d une vis six pans creux accessible par l avant La port e du capteur de s curit diminue d environ 5 en cas d utilisation de vitres de protection sur l metteur et le r cepteur elle diminue de 10 Des jeux de 2 et 3 fixations par serrage sont disponibles Leuze electronic MLC 511 31 amp Leuze electronic Montage N partir d une longueur de la structure de 1200 mm 3 fixations par serrage sont recommand es Figure 6 12 Vitre de protection MLC PS fix e l aide d une fixation par serrage MLC 2PSF Leuze electronic MLC 511 32 amp Leuze electronic Raccordement lectrique 7 1 Raccordement lectrique A AVERTISSEMENT Un raccordement lectrique d fectueux ou une mauvaise s lection des fonctions risque de causer de graves accidents Le raccordement lectrique ne doit tre r alis que par des personnes qualifi es Assurez vous que le capteur de s curit est bien prot g contre la surintensit de courant Pour la s curisation d acc s activez le blocage d marrage red marrage et assurez vous qu il est impossible de le d ve
47. llum e en vert ou en rouge permanent voir tableau 3 2 Le capteur de s curit est pr t fonctionner 8 2 Alignement du capteur AVIS Un alignement incorrect ou insuffisant entra ne un dysfonctionnement Ne confiez l alignement lors de la mise en service qu des personnes qualifi es amp Respectez les fiches techniques et les instructions de montage des diff rents composants Pr alignement Fixez l metteur et le r cepteur en position verticale ou horizontale et la m me hauteur de mani re satisfaire aux conditions suivantes e Les vitres avant sont orient es l une vers l autre e Les connexions de l metteur et du r cepteur sont orient es dans la m me direction e L metteur et le r cepteur sont dispos s parall lement c d qu une distance identique s pare le d but et la fin des appareils L alignement peut tre r alis lorsque le champ de protection est libre en observant les t moins lumineux voir chapitre 3 3 Dispositifs d affichage amp Desserrez les vis des supports ou des montants O S e i Desserrez les vis seulement jusqu ce que les appareils puissent tout juste tre d plac s Faites pivoter le r cepteur vers la gauche jusqu ce que LED1 clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Si n cessaire faites galement tourner l metteur au pr alable Leuze electronic MLC 511 37 amp Leuze electronic Mise en service 8 3
48. mp Leuze electronic 7 2 7 2 1 Raccordement lectri que Tableau 7 2 Brochage du r cepteur Broche Couleur de brin CB M12 xx000E 4GF R cepteur 1 Brun VIN tension d alimentation 2 Blanc OSSD2 sortie de commutation de s curit 3 Bleu VIN2 tension d alimentation 4 Noir OSSD1 sortie de commutation de s curit FE FE terre de fonction blindage La polarit de la tension d alimentation d termine le canal de transmission du r cepteur e VINS 24 V VIN2 0 V canal de transmission C1 e VIN1 0 V VIN2 24 V canal de transmission C2 Exemples de c blage Exemple de c blage du MLC 511 BC amp Leuze electronic MSI SR4 5 S RBS x D 2 AOPD 2 AOPD Lo 24V gt z x z J x W1 o o W2 e Ai PPT i A21 MP 1 Aa l 0 l gt l A S l SE Ee D 2 e O O 1 1 A Leuzeelectronic gt amp Leuzeelectronic 1 MLCXOIT gt 1 MLCX1R gt i 1 1I gt 1 2 w gt LE D 1 gt L Vi gt L 1 I se 1 l B 1 1 43 1 1 Is Kg 1 ee E WE q W1 W2 OV 8 D s K Figure 7 6 Leuze electronic Exemple de c blage avec relais de s curit MSI SR4 en aval MLC 511 gt 4 24V K4 f L L A CA 1 1 S1 i i 2 2 llgoo bs12 Jean s33 6634 Jens bis Jo Aa An
49. n horizontale pour la s curisation de zones dangereuses soit comme appareil autonome pour le contr le de pr sence soit comme protection contre le passage des pieds pour le contr le de pr sence par exemple en liaison avec un capteur de s curit dispos verticalement En fonction de la hauteur de montage des r solutions de 40 ou 90 mm sont ici utilis es voir chapitre 15 Figure 5 4 S curisation de zones dangereuses pr s d un robot Leuze electronic MLC 511 17 amp Leuze electronic Montage 6 Montage A AVERTISSEMENT Un montage non conforme risque d entra ner de graves accidents La fonction de protection du capteur de s curit n est garantie que si celui ci est adapt au domaine d application pr vu et a t mont de fa on conforme Le capteur de s curit ne doit tre mont que par des personnes qualifi es Respectez les distances de s curit requises voir chapitre 6 1 1 Veillez ce qu il soit impossible de passer les pieds dans le dispositif de protection ni de ramper en dessous ou de passer par dessus et tenir compte de l acc s des mains par le haut par le bas et par le c t dans la distance de s curit le cas ch ant l aide du suppl ment Cro conform ment EN ISO 13855 amp Prenez des mesures afin d emp cher l utilisation du capteur de s curit pour acc der la zone dan gereuse par exemple en entrant ou en grimpant amp Respectez les normes importantes
50. nce de s curit S d un dispositif de protection opto lectronique selon EN ISO 13855 S K T C S mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche T s Retard total somme de t ti tm L s Temps de r ponse du dispositif de protection t s Temps de r ponse du relais de s curit tm s Temps d arr t de la machine C mm Suppl ment la distance de s curit O Si lors des contr les r guliers les temps d arr t obtenus sont sup rieurs il convient d augmen Jl ter t d un suppl ment adapt Leuze electronic MLC 511 18 amp Leuze electronic Montage 6 1 2 Calcul de la distance de s curit S ou S pour les champs de protection action orthogonale par rap port la direction d approche Pour les champs de protection perpendiculaires EN ISO 13855 fait la distinction entre e Da distance de s curit pour l acc s travers le champ de protection e Du distance de s curit pour l acc s par dessus le champ de protection Les deux valeurs se distinguent par la mani re d obtenir le suppl ment C e Ca partir d une formule de calcul ou en tant que constante voir chapitre 6 1 1 Calcul de la dis tance de s curit S e Cro partir d un tableau voir tableau 6 1 La plus grande des deux valeurs Ga et Spo doit tre utilis e Calcul de la distance de s curit S selon EN ISO 13855 pour l acc s travers le champ de protection Calcul de la distance de s curit Sx
51. ncha nement Blanking Inhibition MLC 511 10 Leuze electronic amp Leuze electronic Description de l appareil metteur R cepteur Basic Standard Extended MLC 500 MLC 500 A MLC 502 MLC 510 MLC 510 A MLC 520 MLC 530 MLC 501 MLC 511 Mode de balayage R duction de la port e Entr e test kW Propri t s du champ de protection La distance entre faisceaux et le nombre de faisceaux d pendent de la r solution et de la hauteur du champ de protection En fonction de la r solution la hauteur effective du champ de protection peut tre sup rieure TI la zone optiquement active entour e de jaune du capteur de s curit voir figure 3 1 et voir figure 14 1 Synchronisation des appareils La synchronisation du r cepteur et de l metteur pour la mise en place d un champ de protection qui fonc tionne se fait de mani re optique c d sans c ble via deux faisceaux de synchronisation cod s sp cialement Un cycle c d un passage du premier au dernier faisceau est appel balayage La dur e d un balayage d termine la longueur du temps de r ponse et a des r percussions sur le calcul de la distance de s curit voir chapitre 6 1 1 Afin d assurer la synchronisation et le fonctionnement corrects du capteur de s curit au moins TI un des deux faisceaux de synchronisation doivent tre d gag s au moment de la synchronisa tion et du foncti
52. ns La pr sence d un r cepteur sur la trajectoire du faisceau d un metteur voisin risque d entra ner une diaphonie optique causant des erreurs de commutation et la d faillance de la fonction de protection voir figure 6 4 Leuze electronic MLC 511 25 amp Leuze electronic Montage Zb E cb ce Do ii i 1 metteur 1 2 R cepteur 1 3 metteur 2 4 4 R cepteur 2 Figure 6 Diaphonie optique de capteurs de s curit voisins metteur 1 interf re avec r cepteur 2 due un montage incorrect AVIS Alt ration possible de la disponibilit due la proximit de syst mes mont s c te c te L metteur d un syst me risque d interf rer avec le r cepteur de l autre syst me Emp chez la diaphonie optique d appareils voisins Montez les appareils voisins avec un blindage entre eux ou pr voyez une paroi de s paration afin d viter toute interf rence mutuelle Montez les appareils voisins dans le sens oppos pour viter toute interf rence mutuelle e cc Ve e DE d in EE pA cc ie an SA w oM g M a o SE Ed en ie R cepteur 1 metteur 1 metteur 2 R cepteur 2 H Go Figure 6 Montage dans le sens oppos Leuze electronic MLC 511 26 amp Leuze electronic Montage 6 2 6 2 1 Outre ses caract ristiques structurelles le capteur de s curit offre des fonctions susceptibles d aider r soudre ce ca
53. onnement a Zone active optiquement entour e de jaune b Faisceaux de synchronisation Figure 3 1 Syst me metteur r cepteur Code QR Le capteur de s curit porte un code QR ainsi que l indication de l adresse Web associ e voir figure 3 2 l adresse Web indiqu e vous trouverez les informations de l appareil et les messages d erreur apr s avoir scann le code QR l aide d un appareil final mobile ou apr s avoir entr l adresse Web L utilisation d appareils finaux mobiles risque d impliquer des frais de communication mobile Leuze electronic MLC 511 11 amp Leuze electronic el el www mobile leuze com mlc Figure 3 2 3 2 Connectique Description de l appareil Code QR avec adresse Web associ e URL sur le capteur de s curit L metteur et le r cepteur disposent d un connecteur M12 comme interface vers la commande machine avec le nombre de broches suivant 3 3 Dispositifs d affichage Les l ments d affichage des capteurs de s curit vous facilitent la mise en service et l analyse des erreurs 3 3 1 T moins de fonctionnement sur le r cepteur MLC 511 Mod le Type d appareil Prise appareil MLC 501 metteur 4 p les MLC 511 R cepteur Basic 4 p les Le r cepteur comprend deux t moins lumineux pour l tat de fonctionnement Figure 3 Leuze electronic 1 2 3 4 3 LED1 rouge verte LED2 rouge Symbole d OSSD Symbole du canal de tr
54. otection r solution de 14 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s si Sko gt 500 mm T s Retard total somme de t t tm ta s Temps de r ponse du dispositif de protection ti s Temps de r ponse du relais de s curit tm s Temps d arr t de la machine Cro mm Distance suppl mentaire laquelle une partie du corps peut se d placer vers le dispo sitif de protection avant que celui ci ne se d clenche valeur voir tableau 6 1 l Lo KT l Sro i 1 Capteur de s curit 2 Zone dangereuse 3 Sol a Hauteur du poste dangereux b Hauteur du faisceau le plus lev du capteur de s curit Figure 6 1 Suppl ment la distance de s curit en cas de contournement par le haut et pas le bas Tableau 6 1 Passage par dessus le champ de protection vertical d un quipement de protection lectro sensible extrait de la norme EN ISO 13855 Hauteur a Hauteur b de l ar te sup rieure du champ de protection de l quipement de protection du poste lectro sensible dangereux mm 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Distance suppl mentaire Co la zone dangereuse mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0 Leuze electronic MLC 511
55. oximit les uns des autres voir chapitre 6 1 5 L acc s au poste dangereux ou la zone dangereuse est il possible uniquement par le champ de protection Tout contournement du champ de protection par le bas ou par le haut est il exclu ou le suppl ment correspondant Cro selon EN ISO 13855 a t il t respect L acc s au dispositif de protection par l arri re est il emp ch ou existe t il une protec tion m canique Les connexions de l metteur et du r cepteur sont elles orient es dans la m me direction Est il possible de fixer l metteur et le r cepteur de mani re emp cher leur d placement et leur rotation Le capteur de s curit est il accessible pour un contr le et un remplacement L activation de la touche de r initialisation est elle exclue partir de la zone dangereuse La zone dangereuse est elle enti rement visible depuis le lieu de montage de la touche de r initialisation La r flexion due au lieu de montage peut elle tre exclue Leuze electronic MLC 511 27 amp Leuze electronic Montage O Si vous r pondez non l une des questions de contr le voir tableau 6 3 il convient de changer l emplacement de montage 6 2 2 D finition des sens de d placement Ci apr s les termes suivants sont utilis s pour les d placements d alignement du capteur de s curit autour de l un de ses axes D caler d placement le long de l a
56. p Leuze electronic 16 D claration de conformit CE EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL D claration de conformit CE amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY ORIGINAL the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend auf gef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genann ten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux direc tives CE et normes mentionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Seriennummer siehe Typschild Safety Light Curtain Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Serial no see name plates Barri re immat rielle de s curit quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 N s rie voir plaques signal tiques Kennzeichnung Gas Staub
57. p ch Leuze electronic MLC 511 42 amp Leuze electronic Entretien 10 Entretien AVIS Dysfonctionnement en cas d encrassement de l metteur et du r cepteur La surface de la vitre avant aux emplacements d entr e et de sortie du faisceau de l metteur du r cepteur et le cas ch ant du miroir de renvoi ne doit pr senter aucune rayure ni rugosit N utilisez pas de produit nettoyant chimique Conditions pour le nettoyage e L installation est arr t e en toute s curit et ne peut pas se remettre en route Selon l encrassement nettoyez r guli rement le capteur de s curit AVIS vitez les charges lectrostatiques sur les vitres avant Pour nettoyer les vitres avant de l metteur et du r cepteur utilisez exclusivement des chiffons humides Leuze electronic MLC 511 43 amp Leuze electronic 11 R solution des erreurs R solution des erreurs Que faire en cas d erreur Apr s la mise en route du capteur de s curit les l ments d affichage voir chapitre 3 3 facilitent le contr le du fonctionnement correct et la recherche d erreurs En cas d erreur les t moins lumineux vous permettent de reconna tre l erreur et l affichage 7 segments vous pr sente un message Gr ce ce message vous pouvez d terminer la cause de l erreur et prendre les mesures n cessaires sa r solution AVIS Lorsque le capteur de s curit met un m
58. r une utilisation dans les cas suivants e Danger provenant de la projection d objets ou de liquides br lants ou dangereux depuis la zone dan gereuse e Utilisations dans des atmosph res explosives ou facilement inflammables Personnes qualifi es Conditions pour les personnes qualifi es e Elles ont b n fici d une formation technique appropri e e Elles connaissent les r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au tra vail et les techniques de s curit et sont capables de juger la s curit de la machine e Elles connaissent le mode d emploi du capteur de s curit et celui de la machine e Elles ont t instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du capteur de s curit Responsabilit pour la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de s curit mis en uvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu de toutes les informations transmises ne doivent pas pouvoir mener des actions repr sentant un risque pour la s curit de la part des utilisateurs 1 Elles remplissent actuellement une fonction dans l environnement de l objet du contr le et se maintiennent au niveau des volutions technologiques par une formation continue Leuze electronic MLC 511 8 amp Leuze electronic
59. rrouiller depuis la zone dangereuse S lectionnez les fonctions de mani re permettre une utilisation conforme du capteur de s curit voir chapitre 2 1 S lectionnez les fonctions de s curit pour le capteur de s curit voir chapitre 4 Fonctions ai Bouclez les deux sorties de commutation de s curit OSSD1 et OSSD2 dans le circuit de fonctionne ment de la machine amp Les sorties de signalisation ne doivent pas tre utilis es pour la commutation des signaux importants pour la s curit A DANGER Un raccordement lectrique d fectueux en zone risque explosif risque de causer de graves accidents amp Ne d branchez les connexions lectriques de l appareil qu hors tension Arr tez toujours d abord l alimentation en tension avant de d brancher un c ble de raccordement Assurez vous que toutes les connexions lectriques sont bien enfonc es ou prot g es Pour cela uti lisez par exemple le dispositif de verrouillage joint la livraison K VM12 Ex voir figure 0 12 Apposez l autocollant joint l appareil Ne pas d brancher la connexion lectrique sous tension bien en vue sur l appareil ou proximit de la connexion lectrique AVIS TBTS TBTP Conform ment EN 60204 1 l alimentation lectrique externe doit tre capable de compenser une panne de courant br ve de 20 ms Le bloc d alimentation doit garantir une d connexion s re du r seau TBTS TBT
60. s selon les risques le fonctionnement du capteur de s curit doit tre contr l r guli rement p ex tous les jours ou lors du changement de poste conform ment la liste de contr le ci apr s En raison de la complexit des machines et des processus il peut s av rer judicieux de contr ler certains points des intervalles plus longs Veuillez donc galement tenir compte de la r partition Contr lez au moins Contr lez selon les possibilit s O En cas de grandes distances entre metteur et r cepteur ou en cas d utilisation de miroirs de renvoi vous aurez ventuellement besoin de l aide d une deuxi me personne A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors du contr le risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Faites instruire l op rateur avant le d but de l activit et mettez sa disposition des objets de test et des instructions de contr le adapt s Liste de contr le effectuer r guli rement par l op rateur AVIS Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 9 1 il convient de ne plus faire fonctionner la machine Leuze electronic MLC 511 41 amp Leuze electronic Contr le Tableau 9 2 Liste de contr le Contr le du fonctionnement r gulier par des op rateurs personnes instruits Contr lez au moins oui non Les
61. s de figure e Canaux de transmission s lectionner voir chapitre 4 1 e R duction de la port e voir chapitre 4 2 e De plus montage dans le sens oppos Montage du capteur de s curit Proc dez comme suit e S lectionnez un type de fixation par exemple des crous coulissants voir chapitre 6 2 3 e Pr parez les outils adapt s et montez le capteur de s curit en respectant les consignes relatives aux emplacements de montage voir chapitre 6 2 1 e Le cas ch ant posez les autocollants de consignes de s curit inclus dans la livraison sur le cap teur de s curit et sur le montant Apr s le montage vous pouvez effectuer le raccordement lectrique du capteur de s curit voir chapitre 7 le mettre en service et l aligner voir chapitre 8 Mise en service puis le contr ler voir chapitre 9 1 Emplacements de montage adapt s Domaine d application Montage Contr leur Monteur du capteur de s curit Tableau 6 3 Liste de contr le pour la pr paration du montage Question de contr le oui non La hauteur et les dimensions du champ de protection satisfont elles aux exigences de EN ISO 13855 La distance de s curit au poste dangereux est elle respect e voir chapitre 6 1 1 La distance minimale aux surfaces r fl chissantes est elle respect e voir chapitre 6 1 4 Est il possible d exclure toute interf rence mutuelle entre les capteurs de s curit mont s pr
62. s desserr es au dessus de la coiffe de raccordement Il est donc inutile de retirer les supports du mur lors d un remplace ment de l appareil II suffit de desserrer les vis Figure 6 8 Montage l aide d un support tournant BT R Fixation unilat rale sur la table de machine Le capteur de s curit peut tre mont directement sur la table de machine gr ce une vis M5 dans le trou borgne du capuchon d embout l autre extr mit il est possible d utiliser par exemple un support tournant BT R de mani re permettre des rotations pour l ajustement malgr la fixation unilat rale La r solution enti re du capteur de s curit est ainsi conserv e tous les emplacements du champ de protection jusqu en bas sur la table de machine Leuze electronic MLC 511 29 amp Leuze electronic Montage Figure 6 9 Fixation directe sur la table de machine A AVERTISSEMENT Perturbation de la fonction de protection en cas de r flexion sur la table de machine Veillez bien emp cher toute r flexion sur la table de machine Apr s le montage et ensuite de mani re quotidienne contr lez la capacit de d tection du capteur de s curit dans tout le champ de protection l aide d un t moin de contr le voir figure 9 1 6 3 Montage des accessoires 6 3 1 Miroir de renvoi pour s curisations multilat rales Pour les s curisations multilat rales il s av re conomique de changer la direction
63. tement Rouge LED1 sur l metteur verte R cepteur r gl sur C2 et metteur sur C1 Retirez tous les objets du champ de protec tion Alignez l metteur et le r cepteur entre eux ou positionnez des objets masqu s cor rectement selon leurs taille et position Rouge clignotant len tement env 1 Hz Rouge clignotant rapi dement env 10 Hz Erreur externe Erreur interne Contr lez le raccordement des c bles et les signaux de commande En cas d chec du red marrage remplacez l appareil Leuze electronic Verte clignotant lente ment env 1 Hz Signal faible d l encrassement ou mau vais alignement MLC 511 Nettoyez les vitres avant et contr lez l ali gnement de l metteur et du r cepteur 44 amp Leuze electronic limination 12 limination Lors de l limination respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants lectroniques Leuze electronic MLC 511 45 amp Leuze electronic 13 Leuze electronic Service et assistance Num ro de t l phone de notre permanence 24h 24 49 0 7021 573 0 Hotline de service 49 0 8141 5350 111 Du lundi au jeudi de 8h00 17h00 UTC 1 Le vendredi de 8h00 16h00 UTC 1 eMail service protect leuze de Adresse de retour pour les r parations Centre de service client le Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany MLC 511
64. tilisant un capteur de s curit suppl mentaire ou en cascade pour la s curisation de zone par exemple Leuze electronic MLC 511 19 amp Leuze electronic Montage Calcul de la distance de s curit Sx pour la s curisation de postes dangereux Skt K T Crr Ser mm Distance de s curit K mm s Vitesse d approche pour les s curisations d acc s avec direction d approche orthogo nale au champ de protection 2000 mm s ou 1600 mm s si Skr gt 500 mm T s Retard total somme de t ti tm L s Temps de r ponse du dispositif de protection t s Temps de r ponse du relais de s curit ts s Temps d arr t de la machine Ca mm Suppl ment pour les s curisations d acc s avec r action d approche et r solutions de 14 40 mm d r solution du dispositif de protection Car 8 d 14 mm Suppl ment pour les s curisations d acc s de r solutions gt 40 mm Cr 850 mm valeur standard pour la longueur de bras Exemple de calcul L acc s un robot avec un temps d arr t de 250 ms doit tre s curis l aide d une barri re immat rielle de s curit avec une r solution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1500 mm dont le temps de r ponse correspond 6 ms La barri re immat rielle de s curit connecte directement les contacteurs dont le temps de r ponse est d j compris dans les 250 ms Il est donc inutile de consid rer une interface suppl mentaire amp Calcu
65. tion des risques voir tableau 14 2 e Le capteur de s curit sert prot ger les personnes ou les parties du corps aux postes dangereux aux zones dangereuses ou aux acc s de machines et d installations e En fonction a S curisation d acc s le capteur de s curit d tecte uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone Dans ce cas un blo cage d marrage red marrage est par cons quent indispensable dans la cha ne de s curit e Le capteur de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du capteur de s curit la fonction de protection n est plus garantie Par ailleurs la modification du cap teur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit e L int gration et l installation correctes du capteur de s curit doivent tre r guli rement contr l es par des personnes qualifi es voir chapitre 2 2 e Le capteur de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le rem placement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation 2 1 2 Emplois inad quats pr visibles 2 2 2 3 Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s au paragraphe Utilisation conforme de l appareil ou allant au del de ces crit res n est pas conforme Le capteur de s curit s av re inadapt en tant que dispositif de protection pou
66. tres de protection 347070 MLC PS150 Vitre de protection longueur 148 mm 347071 MLC PS225 Vitre de protection longueur 223 mm 347072 MLC PS300 Vitre de protection longueur 298 mm 347073 MLC PS450 Vitre de protection longueur 448 mm 347074 MLC PS600 Vitre de protection longueur 598 mm 347075 MLC PS750 Vitre de protection longueur 748 mm 347076 MLC PS900 Vitre de protection longueur 898 mm 347077 MLC PS1050 Vitre de protection longueur 1048 mm 347078 MLC PS1200 Vitre de protection longueur 1198 mm 347079 MLC PS1350 Vitre de protection longueur 1348 mm 347080 MLC PS1500 Vitre de protection longueur 1498 mm 347081 MLC PS1650 Vitre de protection longueur 1648 mm 347082 MLC PS1800 Vitre de protection longueur 1798 mm 429038 MLC 2PSF Pi ce de fixation pour vitre de protection MLC 2x 429039 MLC 3PSF Pi ce de fixation pour vitre de protection MLC 3x Leuze electronic MLC 511 56 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description Aides l alignement laser 560020 520004 LA 78U LA 78UDC Aide l alignement laser externe Aide l alignement laser externe pour fixation dans montant T moins de cont r le 349945 AC TR14 30 T moin de contr le 14 30 mm 349939 AC TR20 40 T moin de contr le 20 40 mm Leuze electronic MLC 511 57 am
67. ue d ensemble de toute la zone dangereuse depuis le lieu de l installation Le temps d arr t maximal de la machine a t il t mesur et document La distance de s curit requise est elle respect e L interruption l aide d un objet de test pr vu cet effet entra ne t elle l arr t du ou des mouvement s dangereux Le capteur de s curit reste t il efficace tant que le ou les mouvement s dange reux ne sont pas arr t s Le capteur de s curit est il efficace dans tous les modes de fonctionnement importants de la machine Le d marrage de mouvements dangereux est il vit de fa on s re si un fais ceau lumineux actif ou le champ de protection est interrompu l aide d un objet de test pr vu cet effet La capacit de d tection du capteur voir tableau 9 2 a t elle t contr l e est elle correcte Les distances des surfaces r fl chissantes ont elles t prises en compte lors de la configuration toute r flexion est elle exclue Les consignes relatives au contr le r gulier du capteur de s curit sont elles compr hensibles et bien visibles pour l op rateur Leuze electronic MLC 511 40 amp Leuze electronic Contr le 9 2 9 3 9 3 1 Question de contr le oui non n a La manipulation simple des fonctions de s curit p ex inhibition blanking commutation de champ de protection est elle exclue Les r
68. urs de s curit de la s rie MLC 500 sont des dispositifs de protection opto lectroniques actifs Ils respectent les normes et standards suivants Description de l appareil MLC 500 Type selon EN CEI 61496 4 Cat gorie selon EN ISO 13849 4 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 1 e Niveau d int grit de s curit SIL selon CEI 61508 et SILCL selon 3 EN CEI 62061 Le capteur de s curit est constitu d un metteur et d un r cepteur voir figure 3 1 Il dispose d une protection contre la surtension et la surintensit de courant conform ment CEI 60204 1 classe de protection 3 Ses faisceaux infrarouges ne sont pas influenc s par la lumi re ambiante p ex tincelles de soudage feux d avertissement Aper u de l appareil La s rie se caract rise par trois classes de r cepteurs diff rentes Basic Standard Extended avec des caract ristiques et des fonctions pr cises voir tableau 3 1 Tableau 3 1 Mod les de la s rie avec des caract ristiques et des fonctions sp cifiques metteur R cepteur Basic Standard Extended MLC 500 MLC 500 A MLC 502 MLC 510 MLC 510 A MLC 520 MLC 530 MLC 501 MLC 511 OSSD 2x AS i Commutation du kW kW canal de transmis sion LED de signalisation Affichage 7 seg s ments D marrage red marrage auto matique RES e EDM E
69. xe longitudinal Tourner d placement autour de l axe longitudinal Basculer rotation lat rale transversale par rapport la vitre avant Incliner rotation lat rale dans le sens de la vitre avant Oo o Figure 6 6 Sens de d placement pour l alignement du capteur de s curit 6 2 3 Fixation l aide d crous coulissants BT NC60 L metteur et le r cepteur sont toujours fournis avec deux crous coulissants BT NC60 chacun dans la rainure lat rale Le capteur de s curit peut ainsi tre fix facilement sur la machine ou l installation s curiser gr ce quatre vis M6 Il est possible de d caler dans le sens de la rainure pour r gler la hauteur mais pas de tourner basculer ni incliner Figure 6 7 Montage l aide d crous coulissants BT NC60 Leuze electronic MLC 511 28 amp Leuze electronic Montage 6 2 4 6 2 5 Fixation l aide d un support tournant BT R Le support tournant commander s par ment voir tableau 15 5 permet d ajuster le capteur de s curit de la mani re suivante e D placer l aide des trous oblongs verticaux dans la plaque murale du support tournant e Tourner 360 autour de l axe longitudinal gr ce la fixation sur le c ne vissable e Incliner dans le sens du champ de protection l aide des trous oblongs horizontaux dans la fixation au mur e Basculer autour de l axe principal La fixation au mur l aide de trous oblongs permet de soulever le support une fois les vi

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