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MODE D`EMPLOI PARTIE MECANIQUE SHE-130

1. Composants pour manipulateur SERVOLINE Unit lin aire lectrique horizontale SHE Unit lin aire lectrique verticale SVE MODE D EMPLOI PARTIE MECANIQUE SHE 130 PARTIE MECANIQUE SVE 130 BA 100014 FRANCAIS Edition 12 05 H 1610 Automation Servoline Mech_Teile SHE Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Indice de modification Editions parues ce jour Edition Remarque R f rence 05 01 Premi re dition 507253 07 03 Page 5 33 Fig 29 nouveau 506920FRA Page 5 34 en plus Pos 260 Page 5 39 en plus Pos 30 jusqu Pos 50 Fig 31 nouveau 10 05 Remplace du d tecteur de proximit 506920FRA 12 05 Nouveau Flasque carter Pos 40 plus Vis t te 6 pans creux ISO 100014 4762 M2 5x12 Pos 500 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Table des mati res uuu a lens anse non tent ent l 1 Informations importantes I uu as EENS 1 1 1 1 Imtrod eflioniy 1 1 1 2 D claration de conformit UE selon MRL annexe ll A 1 1 1 3 Description des produits et utilisation 1 1 14 angouya 1 1 1 5 Informations compl mentaires ss 1 2 1 6 Validit du mode d emploi sise 1 2 2 Caract ristiques tech iques EEN EES ENEE ire
2. Fig 11 di NE 11 10 11 5 A DN 13 D 13 ZS 11 90 D 3 14 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 3 1 3 Combinaison d une unit SHE 130 et d une unit SVE 130 La combinaison d une unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 avec une unit lin aire lectrique verticale SVE 130 est r alis e l aide d une bride SLL 55 22 et d une bride SLL 20 22 L cartement des queues d aronde augment par l utilisation des ces brides permet de r aliser un guidage plus net des c bles et des tuyaux des appareils auxiliaires entres les deux queues d aronde Fig 12 Afin de stabiliser le tuyau de protection de l unit lin aire lectrique verticale SVE 130 nous recomman dons de fixer le tuyau de protection aux connecteurs m les de l unit SVE 130 par exemple l aide d at taches de c bles Fig 13 Fig 12 Fig 13 SVE 130 guidage des c bles fixation SHE 130 SLL 20 22 SLL 55 22 I 3 2 Guidage de c bles et de tuyaux d appareils auxiliaires SHE 130 Sur l unit SHE 130 les c bles et les tuyaux des appareils auxiliaires sont introduits dans l appareil l aide d un tuyau de protection passant travers l ouverture sup rieure des capots pos 230 et pos 240 et ressortis avec le c ble du d tecteur de proximit pos 610 par l ouverture inf rieure Fig 14 Pour continuer le guidage des c bles et des
3. 670 Servomoteur SVE 130 506772 Kollmorgen Seidel Divers Servomoteur SVE 130 EK 507035 Kollmorgen Seidel Divers 680 Tuyau de protection uniquement SVE 130 503693 PMA Elektro AG PA 690 Couvercle c ble SVE 130 49543 Montech AG Aluminium Embout de profil SVE 130 EK 504784 Maag Technik AG 5 38 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 5 3 Broche mont e Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re SHE 130 SVE 130 100 200 300 Ind pen dant de la course Broche mont e 49467 49468 49469 10 Articulation mont e 49475 Montech AG Divers 20 Vis circulation de billes 49385 49386 49387 Montech AG Divers 30 Vis de fixation 51227 Montech AG Acier 40 Douille de centrage 50393 Montech AG POM 50 Douille aiguilles HK1012 S 507948 Acier Fig 31 40 Z 50 20 10 5 39 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 5 4 Articulation mont e Pos D signation R f Fournisseur Mati re Articulation mont e 49475 10 Manchon 49216 Montech AG Aluminium 20 Bague articul e 49214 Montech AG Bronze 30 Flasque 49215 Montech AG Aluminium 40 Goupille cylindrique DIN 6325 4h6x16 502036 Acier 50 Goupille cylindrique DIN 6325 4h6x20 502038 Acier 60 Tampon enfichable 506160 Maag Technik AG NR 70 Vis t te cyl avec 6 pans creux ISO 4762 M4x6 8 8 501617 Acier 80 Rondelle plate ISO 7092 4 3 8x0 5 502569 Acier
4. C et la broche de sorte que l articulation C avec l crou de guidage ne puisse pas se d placer sur la broche L crou de guidage est tr s libre et se d place seul m me avec un an gle d inclinaison faible e Bloquer l articulation C y compris l crou de guidage en installant des serre c bles autour de broche de chaque c t de l crou de guidage la cote sur plat entre l articulation C et le flasque du carter pos 40 doit tre accessible e Desserrer les vis t te cylindrique pos 510 et retirer le couvercle du chapeau de palier pos 60 e Desserrer l crou cylindrique encoches pos 420 maintenir au niveau de la cote sur plat de la vis circulation de billes pos 30 avec la cl fourche et l enlever e Retirer l entretoise pos 200 Extraire la vis circulation de billes pos 30 du roulement billes rotule pos 410 se trouvant dans le flasque du carter pos 40 e Extraire le roulement billes rotule pos 410 du flasque du carter pos 40 et le remplacer e Enfoncer la nouvelle vis circulation de billes pos 30 y compris l articulation dans le roulement billes rotule pos 410 se trouvant dans le flasque du carter pos 40 Attention S assurer au paravant que l crou de guidage est bien bloqu sur la broche l aide de serre c bles 4 24 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 A Ne pas agir en force sur l crou de guidage
5. Les unit s lin aires lectriques horizontales SHE 130 ou les unit s lin aires lectriques verticales SVE 130 qui ne sont plus utilisables doivent tre d mont es en pi ces d tach es et recycl es en fonc tion du type de mat riau La nature de la mati re de chaque pi ce d tach e est mentionn e dans la liste des pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on conforme 6 42
6. de rechange de l unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 et de l unit lin aire lectrique verti cale SVE 130 Il fait partie int grante des modes d emploi du servo amplificateur et du logiciel utilisateur 1 2 D claration de conformit UE selon MRL annexe Ordonnances et normes prises en compte Directive machines 89 392 91 368 Fabricant Montech AG Tel 41 0 32 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax 41 0 32 682 19 77 CH 4552 Derendingen 1 3 Description des produits et utilisation Les unit s lin aires lectriques horizontales SHE 130 et les unit s lin aires lectriques verticales SVE 130 sont des unit s lin aires lectriques avec asservissement de position pouvant tre utilis es en tant qu unit s horizontales ou verticales individuelles ou combin es comme module d insertion deux axes Les unit s lin aires lectriques horizontales SHE 130 ne peuvent tre utilis es que pour des d place ments horizontaux Il est possible d ajouter n importe quel appareil aux unit s lin aires lectriques horizontales et aux unit s lin aires lectriques verticales dans la mesure o les limites de charge d finies dans les caract ristiques techniques sont respect es 1 4 Dangers L int gration d unit s lin aires lectriques horizontales SHE 130 et d unit s lin aires lectriques verticales SVE 130 dans des installations n est autoris e que si celles ci sont prot g es par de
7. dommages corporels ou mat riels La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran Pour la lubrification utiliser exclusivement de l huile Kl ber Paraliq P460 R f rence Montech 504721 e Intervalle de lubrification 800 heures de fonctionnement e Points de lubrification 4 raccords filet s de graissage et vis circulation de billes Fig 21 Lubrification de la vis circulation de billes e Retirer le capot pos 230 e Application directe de l huile Paraliq P460 sur la vis circulation de billes pos 30 dans toute la zone de d gagement en forme d ellipse dans le carter pos 10 e Monter le capot pos 230 e Appliquer et brancher la tension d alimentation e D marrer le d placement sur origine de position Fig 21 raccord filet de graissage 10 raccord filet de graissage Vis circulation de billes e pas d marrer d unit s lin aires lectriques sans que les capots ne soient mont s pos 230 et 240 4 20 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 4 2 R glage du jeu de guidage e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne se
8. emploi a pour but d utiliser l unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 et l unit lin aire lectrique verticale SVE 130 de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d in formations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande ult rieure de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro de s rie voir fig 1 L obtention ult rieure de quelques exemplaires est gratuite Fig 1 MON ECH CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 R f rence 49470 SHE 130 100 Type 1023570027 Montech Z Management U D Wagner A Trenner Num ro de s rie 1 6 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour en fonction des modifications des produits Pour viter toute confusion assurez vous que le mode d emploi en votre possession est valable pour l unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 ou pour l unit lin aire lectrique verticale SVE 130 qui doit tre mise en service Chaque mode d emploi a un num ro d dition par exemple 506920 Fig 2 L tiquette coll e sur la page de titre donne le num ro de s rie des produits pour lesquels le num ro d dition du mode d emploi est valable Fig 2 Num ro d dition Date d dition R f rence mode d emploi 05 01 5
9. et tuyaux des appareils auxiliaires sont introduits dans l appareil par l ou verture des capots pos 230 et pos 240 c t bo tier et de plus couverts avec le cache c bles fixation imm diate pos 690 Fig 17 Les c bles et les tuyaux ainsi que le c ble du d tecteur de proximit pos 610 sont dirig s et guid s de fa on prot g e dans le tuyau de protection travers l ouverture Les c bles du moteur et du r solveur de l unit SVE 130 sont guid s le long du tuyau de protection et fix s en quelques point au tuyau de protection en vue de leur stabilisation Fig 13 3 16 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Fig 17 4 tuyau de protecion N f 240 230 690 SVE 130 EK Les c bles et tuyaux des appareils auxiliaires sont guid s dans la cha ne porte c bles comme indiqu sur la Fig 18 Les c bles du moteur et du r solveur ainsi que le c ble du d tecteur de proximit de l unit SVE 130 EK sont dirig s dans la cha ne porte c bles en retirant un ou plusieurs triers de jonction comme indiqu sur la Fig 18 Fig 18 c ble moteur trier de jonction 3 17 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 3 3 Raccordement du c ble du moteur et du c ble du r solveur e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran cher le commutateur principal ou la protection du r seau AN e S assurer que la tension d alimen
10. mont e 49467 49468 49469 Montech AG Divers 40 Flasque carter 56213 Montech AG Aluminium 50 Flasque moteur 49219 Montech AG Aluminium 60 Couvercle du chapeau de palier 49220 Montech AG Aluminium 70 Plaque frontale 49211 Montech AG Aluminium 80 Axe 49388 49389 49390 Montech AG Acier 90 Plaque de tension 49217 Montech AG Aluminium 100 Tourillon de graissage 49212 Montech AG Aluminium 110 Support de tampon 49213 Montech AG Aluminium 120 Support de feutre 49221 Montech AG POM 130 49222 Montech AG Feutre de laine 140 M che de feutre 40921 Montech AG Feutre de laine 150 Axe concentrique 49223 Montech AG Acier 160 Axe excentrique 49224 Montech AG Acier 170 Ecrou de tension 49225 Montech AG Acier 180 Ecrou de tension 49226 Montech AG Acier 190 Tourillon filet 49227 Montech AG Acier 200 Entretoise 49228 Montech AG Acier 210 Embrayage 506919 Montech AG Divers 220 Couvercle 50027 Montech AG ABS laqu 230 Capot droit 49906 Montech AG ABS laqu 240 Capot gauche 49907 Montech AG ABS laqu 250 Ellipse 49360 Montech AG PS 260 Tube de centrage mont 51228 Montech AG Acier POM 400 Tampon enfichable 506160 Maag Technik AG 410 Roulement billes rotule 2201 2RS 503611 Acier 420 Ecrou cylindrique 12 1 BN 1235 505245 Bossard AG Acier PA 430 Galet de roulement 503663 INA Acier 440 Ressort de pression 504119 Kubo Tech AG Acier 450 Raccord filet de graissage 504554 Hausammann AG Laiton 460 D tecteur de pr
11. nes 2 3 2 1 Unit lin aire lectrique horizontale 5 130 2 3 2 1 1 Encombrement SHE 130 2 at ee ENER ARENS 2 4 212 SHE 130 EE 2 5 2 1 3 Temps de d placement 5 130 2 7 2 2 Unit lin aire lectrique verticale SVE 130 a 2 8 2 2 1 Encombrement 5 130 iii 2 9 2 2 2 Encombrement GVE 2120 ER 2 10 2 2 3 Calcul de Charge tau Suasana T ete 2 11 2 2 4 Temps de d placement 5 130 2 12 KSE TE EI EE 3 13 3 1 Montage Mecanique sra saaana dans nn nn nd trader due 3 13 3 1 1 Et de de 3 13 3 1 2 Position de montage et assemblage 3 13 3 1 3 Combinaison d une unit SHE 130 et d une unit SVE 130 ssssssesnennseeereeerrnrreneseene 3 15 3 2 Guidage de c bles et de tuyaux d appareils auxiliaires 3 15 3 3 Raccordement du c ble du moteur et du c ble du r solveur 3 18 3 4 Raccordement du d tecteur de proximit 3 19 4 n KE a Su Susa aa asas sasan sasa 4 20 4 1 E orni esitte EE nine R
12. tuyaux on utilise galement un tuyau de protection qui est fix dans l ouverture inf rieure Les c bles du moteur et du r solveur de l unit SHE 130 sont guid s le long du tuyau de protection inf rieur Les c bles du moteur et du r solveur d une unit SVE 130 ajout e sont guid s comme d crit dans le paragraphe SVE 130 et dans le cas d une unit 130 ils sont tir s au dehors des capots pos 230 et pos 240 Fig 15 Fig 14 Fig 15 tuyau de protection 240 c ble moteur et r solveur tuyau de protection Ne c ble moteur c ble r solveur 3 15 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Dans le cas de l utilisation d une cha ne porte c bles les c bles du moteur et du r solveur sont guid s hors de la cha ne porte c bles comme sur la figure 16 et fix s au maillon final avec une attache de c ble par une d charge de traction Des c bles et des tuyaux suppl mentaires peuvent comme les c bles du moteur et du r solveur tre d plac s ou en enlevant un trier de jonction sur l un des maillons de la cha ne porte c bles dans le secteur de l ouverture sup rieure du capot pos 230 et pos 240 comme indiqu sur la Fig 14 tre guid s dans un tuyau de protection travers l unit SHE 130 Fig 16 cable r solveur c ble moteur maillon final trier de jonction 240 tuyau de protection Le 4 gt 2 230 SVE 130 Sur l unit SVE 130 les c bles
13. 0 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels 7 e Latension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 2 mm Pos 500 4 mm Pos 570 e Retirer le capot pos 230 d vissant les vis t te cylindrique pos 570 e D connecter le c ble pos 610 du d tecteur de proximit pos 460 e D visser la vis pos 500 et retirer le d tecteur de proximit pos 460 e au montage du nouveau d tecteur de proximit pos 460 sur le flasque du carter pos 40 utiliser le filetage c t sortie dans le d tecteur de proximit pos 460 et monter le d tecteur de proximit pos 460 le long de la rainure de base e Monter le c ble pos 610 sur le d tecteur de proximit pos 460 e Monter le capot pos 230 e diode du d tecteur de proximit pos 460 doit s allumer lors de l application de la tension d ali mentation lorsque le chariot pos 20 est compl tement rentr Lorsque cette condition est remplie il est possible d ex cuter le d placement sur origine de position Conseil d tecteur de proximit PNP intervalle de commutation 2mm voir galement liste des pi ces de rechange Fig 23 610 500
14. 06920 7 MONFECH Ausgabe 0 1 J CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 49470 SHE 130 100 Valable pour 222 102357 002 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 Caract ristiques techniques 2 1 Unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 Course maximale mm Masse additionnelle admissible maxi kg Moment statique maxi Moxmax 1 Nm Moment statique maxi 1 Nm Moment statique maxi Mozmax 1 Nm Force maxi Fxmax 1 N Vitesse maxi mm s Acc l ration maxi 2 m s Poids propre kg Moteur Puissance nominale moteur W Degr de protection du servomoteur Unit de r troaction Pr cision de r p tition 3 mm Commutateur capacitif de point de r f rence Niveau sonore dBA Temp rature de fonctionne 4 ment moteur maxi Environnement Temp rature Humidit de l air relative Degr de puret de l air P riode de garantie Type de montage Mat riaux 1 Voir calculs de charge 2 Pour une masse additionnelle admissible maximale SHE 130 100 SHE 130 200 SHE 130 300 100 200 300 12 12 12 15 15 15 65 65 95 30 30 45 120 120 120 1000 1000 1000 6 5 6 5 6 5 5 2 6 2 7 7 Servomoteur synchrone haute puissance 130 64 R solveur 0 01 D tecteur de proximit inductif int gr PNP lt 68 56 10 50 5 85 sans formation de condensation Atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison Horizontal
15. 30 Edition 12 05 4 4 3 Remplacement de galets de roulement pos 430 et d axes de guidage pos 80 Fig 28 Les axes pos 80 doivent toujours tre chang s en m me temps que les galets de roulement corres pondants pos 430 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 2 Pos 590 3 mm Pos 520 580 4 mm Pos 570 550 Tournevis 2 pi ces N 6 Pos 190 150 160 170 180 Proc dure Respecter imp rativement les travaux pr paratoires et les conseils du chapitre 4 4 1 e Retirer les capots pos 230 et pos 240 en d vissant les vis t te cylindrique pos 570 Retirer le c ble du d tecteur de proximit pos 610 Retirer la plaque de blocage pos 90 en desserrant les vis t te cylindrique pos 520 D visser les vis t te cylindrique pos 580 de la plaque frontale pos 70 de 5 Desserrer les vis t te cylindrique pos 550b et extraire le flasque carter pos 40 y compris le servomoteur pos 670 la vis circulation de billes pos 30 et le chariot pos 20 du carter pos 10 tenir le servomoteur pos 670 et le chariot pos 20 Pousser le feutre graisseur pos 140 de la plaque frontale pos 70 en arri re Sortir les axes pos 80 des rainures du chariot pos 20 et les remplacer Retirer le couvercle pos 220 du carter pos 10 en desserrant les vis t te cylindrique pos 590 D v
16. 460 40 4 22 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 44 Remplacement des l ments de guidage et d entra nement Proc dure Important avant toute r paration ex cuter les points suivants Ex cuter un d placement sur origine de position e D brancher la tension d alimentation e D monter l unit lin aire lectrique de l installation cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel encore de graves dommages corporels ou mat riels e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran 4 23 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 44 1 Remplacement de la vis circulation de billes pos 30 Fig 25 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl fourche 13 mm Pos 30 Cl ergot 21 mm Pos 420 Cl pour vis six pans creux 2 mm Pos 500 2 5 mm Pos 210 3 mm Pos 540 510 4 mm Pos 570 560 550 Gabarit de montage R f 49466 Alignement de la broche Proc d
17. Aluminium acier plastique 3 Pour une temp rature moteur constante Mesur e dans le cas d une charge maxi d une vitesse maxi et de 100 courses successives 4 Pour une temp rature ambiante de 20 C en pleine charge et en fonctionnement continu Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 1 1 Encombrement SHE 130 Fig 3 H 60 o IJ 4H7 7 tief 2x a 14 profondeur 7 CZ 1 ola e IJ M 11 tief 4x profondeur 11 29 max Es C 184 2 Len es 7 LT y A maxi mm B mm C mm D mm SHE 130 100 100 20 120 252 532 SHE 130 200 200 20 220 352 632 SHE 130 300 300 20 320 502 782 2 4 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 1 2 Calcul de charge SHE 130 Fig 4 a Charge dynamique M 0 001 m g Ly M 0 001 m g L K a L M 0 001 m a Ly Charge dynamique combin e B Z lt 1 M 28 Yzul b Charge statique 0 001 F Ly Fy L Moy 0 001 F L F L K y M 0 001 F Ly F Ly K Charge statique combin e B Moy Moz 30 M 2 lt 1 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 B Bo Mi Mizu Motu m Lx Ly Lz Fx Fy Fz a Kx SHE 130 100 SHE 130 200 SHE 130 300 Facteur de charge Ne doit pas
18. Fig 32 10 80 70 50 30 20 60 60 40 Z 40 50 5 40 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 5 5 Cha ne porte c bles compl te Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re Cha ne porte c bles compl te 49901 49902 49903 10 Adaptateur droit 49899 Montech AG Aluminium 20 Raccord d entra nement EK 48994 Montech AG PA 30 Maillon de cha ne porte c bles 0345 030 038 075 507037 Kabelschlepp PA 40 Bride SLL 55 40 40201N Montech AG Alu Acier 50 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M5x16 8 8 501640 Acier 60 Rondelle plate ISO 7092 0 5 3 10x1 502416 Acier Fig 33 40 10 er 60 60 20 60 60 10 40 5 41 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 6 Caract ristiques g n rales 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Acier Laiton Bronze Fibres de laine PUR Polyur thane PA Polyamide Polyoxym thyl ne ABS Acrylonitrile butadi ne styr ne PS Polystyr ne NR Caoutchouc naturel PVC Chlorure de polyvinyle Traitement de surface e Anodisation de l aluminium Noircissement de l acier e Laquage de l ABS Processus de formage Pressage de l aluminium en profil Usinage par enl vement de mati re de m taux et de plastiques Moulage par injection de mati res plastiques Moussage de mati res plastiques Emissions pendant le fonctionnement e Aucunes Elimination
19. anique SHE 130 et SVE 130 Fig 28 0 oek 0 6 0 02 OSL 2061 OSL 06L 066 0022 069 08 ocr ocr 09 2 089 406 9061 09 0 005 005 06 005 09 OZL 08L oer OZL or 086 32 4 Edition 12 05 SHE 130 et SVE 130 mecanique Part Pi ces de rechange 5 lectrique horizontale SHE 130 lin a it Un 5 1 Fig 29 OLL 007 007 097 OSY 086 009 059 08 06 059 oes 075 0 9 Weg 0r9 057 061 091 089 001 OSS OSS 099 099 0 S 0 S 079 07 N x 029 006 0 4 099 052 029 099 oez 0 OPS 075 000 079 06 OL 0 081 OCk OLL 002 099 099 099 092 ops ovs 099 0p9 0 9 055 099 00 0 L AHS 09S 099 09S 099 096 099 095 056 099 055 099 OZ 069 099 OSZ 0 6 099 0 5 029 oss 009 0 o 02 099 059 069 029 029 079 079 026 025 079 079 DER DER 08 33 5 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Liste des pi ces de rechange SHE 130 Fig 29 Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re SHE 130 100 200 300 Ind pendant de la course 10 Carter 49244 49376 49377 Montech AG Aluminium 20 Chariot 49245 49378 49379 Aluminium 30 Broche
20. bout de la vis circulation de billes pos 30 et le positionner dans l ouverture du flasque moteur pos 50 en d pla ant le flasque du carter pos 40 Fixer le gabarit de montage au flasque moteur pos 50 l aide de vis t te cylindrique pos 560 Bloquer les vis t te cylindrique pos 550b pour fixer le flasque du carter pos 40 Retirer le gabarit de montage Monter le servomoteur pos 670 embrayage pos 210 compris Attention respecter la position des vis sans t te dans l embrayage pos 210 Monter le servomoteur sur le flasque du moteur pos 50 l aide de vis t te cylindrique Bloquer les deux vis sans t te dans l embrayage pos 210 par les d gagements au niveau du flas que moteur pos 50 Attention Contr ler la position du chariot avant le blocage cote 20 fig 24 Montage du d tecteur de proximit pos 460 c ble pos 610 compris sur le flasque du carter pos 40 utiliser le filetage du d tecteur de proximit pos 460 du c t du c ble et monter le d tec teur de proximit pos 460 le long de la rainure de base 4 25 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 e Lubrification de la vis circulation de billes pos 30 conform ment au chapitre lubrification Monter les capots pos 230 et pos 240 sortir le c ble pos 610 par l ouverture correspondante voir chapitre Raccordement du d tecteur de proximit inductif e
21. ce du moteur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Le c ble du d tecteur de proximit pos 610 faisant partie de la livraison a une longueur de 5m Le ble est quip d un connecteur vissable du c t du d tecteur de proximit et est mont au d tecteur de proximit pos 460 la livraison Le c ble du d tecteur de proximit pos 610 est ressorti par l ouverture inf rieure SHE 130 ou par le raccordement du tuyau de protection SVE 130 du capot pos 230 et pos 240 et guid dans un tuyau de protection Conseil proc der au c blage conform ment au mode d emploi du servo amplificateur Fig 20 610 Aen 3 19 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 4 Entretien 41 Lubrification Mettre l unit lin aire lectrique sur une position gt 50mm et d brancher la tension d alimentation cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel encore de graves
22. d passer la valeur 1 Moments disponibles Nm Moments admissibles Nm voir tableau Masse additionnelle kg Ecart du centre de gravit de la masse d plac e ou carts d application de force mm Forces actives N Acc l ration de l unit m s Constantes selon tableau mm Kx Nm Mea Nm gt Nm Moxzu Nm Moes Nm Mozzu Nm 195 10 53 6 5 15 65 30 295 10 53 6 5 15 65 30 420 10 79 6 5 15 95 45 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 1 3 Temps de d placement SHE 130 Les temps de d placement ont t d termin s avec une unit SHE 130 300 dans les conditions suivantes e Charge 12 kg e Vitesse 1000 mm s e Acc l ration ou d c l ration 6 5 m s e D but de la mesure signal de d part sur l entr e X11B 2 Fstart_No x e Fin de la mesure signal EnPosition sur la sortie X11B 3 InPos e Fen tre EnPosition 0 01 mm e Ch ssis Quick Set g n rant peu de vibrations Pour atteindre des temps conformes au diagramme il est de la plus haute importance d avoir un montage g n rant peu de vibrations Fig 5 s mm 300 200 100 D 100 200 300 400 500 600 t ms 5 d placement mm t temps partir du signal de d marrage jusqu l information de retour Position dans le cas d une Fen tre En Position de 0 01 mm ms Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 2 Unit lin aire lectrique ver
23. de la broche ni sur l articulation Enfiler l entretoise pos 200 sur la vis circulation de billes pos 30 et visser et bloquer l crou cylindrique encoches pos 420 maintenir au niveau de la cote sur plat de la vis circulation de billes pos 30 avec la cl fourche Monter le couvercle du chapeau de palier pos 60 visser les vis t te cylindrique pos 510 de fa on uniforme Retirer les serre c bles s curit crou de guidage Ins rer la vis circulation de billes pos 30 dans le chariot pos 20 Attention Maintenir l crou de guidage avec l articulation C et la broche de sorte que l articulation C avec l crou de guidage ne puisse pas se d placer sur la broche L crou de guidage est tr s libre et se d place seul m me avec un angle d inclinaison faible Visser l articulation C fond sur le chariot pos 20 respecter la position de l articulation la vis t te cylindrique D doit tre du c t utilisateur Attention cart maximum entre l articulation et le flasque du carter pos 40 80 mm Pousser le flasque du carter pos 40 au niveau du carter pos 10 et serrer les vis t te cylindrique pos 550b ne pas les bloquer respecter la position du d gagement du d tecteur de proximit Monter le flasque moteur pos 50 respecter la position Mettre le chariot pos 20 sur la cote x 20mm Fig 24 Pousser le gabarit de montage r f 49466 au
24. e carter 56213 Montech AG Aluminium 50 Flasque moteur 49219 Montech AG Aluminium 60 Couvercle du chapeau de palier 49220 Montech AG Aluminium 70 Plaque frontale 49211 Montech AG Aluminium 80 Axe 49388 49389 Montech AG Acier 90 Plaque de tension 49217 Montech AG Aluminium 100 Tourillon de graissage 49212 Montech AG Aluminium 110 Support de tampon 49213 Montech AG Aluminium 120 Support de feutre 49221 Montech AG POM 130 Feutre 49222 Montech AG Feutre de laine 140 M che de feutre 40921 Montech AG Feutre de laine 150 Axe concentrique 49223 Montech AG Acier 160 Axe excentrique 49224 Montech AG Acier 170 Ecrou de tension 49225 Montech AG Acier 180 Ecrou de tension 49226 Montech AG Acier 190 Tourillon filet 49227 Montech AG Acier 200 Entretoise 49228 Montech AG Acier 210 Embrayage 506919 Montech AG Divers 220 Couvercle 50027 Montech AG ABS laqu 230 Capot droit SVE 130 49908 Montech AG ABS laqu Capot droit SVE 130 EK 49592 Montech AG ABS laqu 240 Capot gauche SVE 130 49909 Montech AG ABS laqu Capot gauche SVE 130 EK 49593 Montech AG ABS laqu 250 Ellipse 49360 Montech AG PS 400 Tampon enfichable 506160 Maag Technik AG NR 410 Roulement billes rotule 2201 2RS 503611 Acier 420 Ecrou cylindrique encoches M12x1 BN 1235 505245 Bossard AG Acier PA 430 Galet de roulement 503663 INA Acier 440 Ressort de pression 504119 Kubo Tech AG Acier 450 Raccord filet de graissage 504554 Hausammann AG Laiton 460 D tec
25. isser les tourillons filet s pos 190a Desserrer et retirer les crous de tension pos 180 Retirer les galets de roulement pos 430 en poussant les axes concentriques pos 150 vers l ext rieur Ins rer les nouveaux galets de roulement pos 430 et introduire les axes concentriques pos 150 Bloquer les crous de tension pos 180 maintenir au niveau des axes concentriques pos 150 Visser et bloquer les tourillons filet s pos 190a D visser les tourillons filet s pos 190b Desserrer et retirer les crous de tension pos 170 Retirer les galets de roulement pos 430 en poussant les axes excentriques pos 160 vers l ext rieur Ins rer les nouveaux galets de roulement pos 430 et introduire les axes excentriques pos 160 Bloquer les crous de tension pos 170 maintenir au niveau des axes excentriques pos 160 Visser les tourillons filet s pos 190b ne serrer que l g rement R gler les carts maximum entre les galets inf rieurs et les galets sup rieurs pos 430 en tournant les crous de tension pos 170 4 30 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 introduire le chariot pos 20 vis circulation de billes pos 30 comprise le flasque carter pos 40 et le servomoteur pos 670 dans le carter pos 10 tout en maintenant le servomoteur pos 670 et le chariot pos 20 et positionner l axe inf rieur pos 80 sur les galets de roulement bloqu
26. mmandons d utiliser une bride SLL 55 pos 11 combin e une bride SLL 20 pos 13 utilisation de toute la lon gueur de la queue d aronde sur la plaque de blocage pos 90 On peut utiliser de fa on alternative les filets de fixation et les per ages de positionnement dans la plaque de blocage pos 90 voir encombrement Fig 3 Fig 10 11 11 _ 2 90 12 11 11 3 13 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 SVE 130 L unit lin aire lectrique verticale SVE 130 est mont e verticalement La fixation se fait sur les queues d arondes situ es sur l arri re ou sur celles situ es sur l avant du bo tier pos 10 l aide de brides Quick Set En fonction de la longueur de la queue d aronde disponible sur l appareil ou sur le montage ajouter il faut utiliser au moins une bride SLL 55 ou SLL 55 22 pos 11 combin e avec une bride SLL 20 ou SLL 20 22 pos 13 Les appareils auxiliaires sont mont s sur la queue d aronde de la plaque de blocage pos 90 l aide d une bride SLL 55 pos 11 ou SLR 15 pos 12 Pour avoir une meilleure rigidit nous recommandons d utiliser une bride SLL 55 pos 11 combin e une bride SLL 20 pos 13 utilisation de toute la lon gueur de la queue d aronde sur la plaque de blocage pos 90 On peut utiliser de fa on alternative les filets de fixation et les per ages de positionnement dans la plaque de blocage pos 90 voir encombrement Fig 6
27. nique SHE 130 et SVE 130 2 2 1 Encombrement SVE 130 Fig 6 7 tief 2x profondeur 7 SVE 130 100 SVE 130 200 e MS 11 tief 4x profondeur 11 324 A max mm 100 200 i 50 lt B mm 20 120 20 220 85 67 5 48 5 D mm 532 632 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 2 2 Encombrement SVE 130 EK Fig 7 50 25 Ai TE 1 L LEZ 7 tief 2x profondeur 7 136 Leg gt 62 5 ve 11 tief 4x profondeur 11 L e e m 1 75 27 5 Lem lt 130 El e SVE 130 100 EK 100 20 120 SVE 130 200 EK 200 20 220 C mm D mm 252 532 352 632 2 10 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 2 3 Calcul de charge SVE Fig 8 a Charge dynamique M 0 001 m L g a 0 001 m L g a Charge dynamique combin e M M 1 lt 10 20 b Charge statique Moy 0 001 F L F L K My 0 001 F L F L K Mz 0 001 F lt Ly Fp Ly CJ Leg Charge
28. oximit PNP 508847 Contrinex Divers 470 Ecrou de positionnement BN 201 M4 h1 1 8 502615 Bossard AG Acier 500 Vis t te 6 pans creux ISO 4762 2 5 12 4 507507 Acier inoxydable 510 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x12 8 8 501620 Acier noirci 520 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x16 8 8 501622 Acier noirci 530 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x16 A4 505328 Acier inoxydable 540 Vis t te 6 pans creux ISO 4762 4 20 8 8 501624 Acier noirci 550 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M5x14 8 8 501639 Acier noirci 560 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M5x18 8 8 501641 Acier noirci 570 Vis t te 6 pans creux ISO 4762 5 25 4 505192 Acier inoxydable 580 Vis t te cylindrique BN 1206 M6x10 10 9 506798 Bossard AG Acier nickel 5 34 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re SHE 130 100 200 300 Ind pendant de la course 590 Vis t te cylindrique BN 1206 M4x6 10 9 506799 Bossard AG Acier nickel 600 Joint de vis 506185 Angst Pfister AG Acier PUR 610 C ble 504610 Montech AG PUR 620 Logo Montech 41176 Montech AG PVC 630 Plaque signal tique 41620 Montech AG Polyester m tallique 640 Rondelle nervur e M4 502364 Bossard AG Acier noirci 650 Rondelle nervur e M4 502606 Bossard AG Acier zingu 660 Rondelle nervur e M5 502365 Bossard AG Acier noirci 670 Servomote
29. ra possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Tournevis 2 pi ces N 6 Pos 190 170 e Desserrer les deux tourillons filet s sup rieurs pos 190 de sorte que les crous de tension pos 170 puissent tre tourn s facilement avec les arbres excentriques pos 160 e tournant les crous de tension pos 170 dans le sens des aiguilles d une montre r gler les lets de roulement pos 430 sans jeu sans pr contrainte e Bloquer les tourillons filet s pos 190 en maintenant les crous de tension pos 170 avec un tour nevis pour viter de modifier le r glage de la position des galets de roulement pos 430 Fig 22 170 160 190 160 4 21 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 43 Remplacement du d tecteur de proximit inductif pos 460 cher le commutateur principal ou la protection du r seau e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 4
30. s pos 430 Faire attention aux feutres pos 130 au niveau des galets de roulement arri res pos 430 Attention Respecter la position du chariot pos 20 du flasque carter pos 40 et du servo moteur pos 670 Visser les vis t te cylindrique pos 550b ne les serrer que l g rement ne pas les bloquer R gler les galets de roulement pos 430 sans jeu sans pr contrainte en tournant les crous de tension pos 170 dans le sens des aiguilles d une montre Bloquer les tourillons filet s pos 190b tout en maintenant les crous de tension pos 170 avec un tournevis afin de ne pas modifier la position r gl e des galets de roulement pos 430 Bloquer les vis t te cylindrique pos 550b chariot pos 20 compl tement rentr Monter le couvercle pos 220 Visser compl tement les vis t te cylindrique pos 580 les feutres graisseurs pos 140 doivent tre en contact avec les axes pos 80 Monter la plaque de tension pos 90 Respecter la position trou oblong A du c t des axes excen triques pos 160 Monter le c ble du d tecteur de proximit pos 610 Monter les capots pos 230 et pos 240 ventuellement apr s le montage dans l installation gt guidage des c bles Avant de remettre en service proc der un regraissage comme indiqu au chapitre 4 1 Lubrifica tion Contr ler les positions de destination 4 31 Edition 12 05 Partie m c
31. s dispositifs de protection mobiles de s paration selon la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 Le non respect de cette mesure de s curit peut entra ner des blessures par pincement ou par choc Respecter imp rati vement les conditions de fonctionnement et les conseils de s curit d crits dans le mode d emploi de la commande Les limites de charge indiqu es doivent absolument tre respect es Attention AN Ne jamais faire fonctionner les appareils sans couvercle ni capot Pendant le fonctionnement la surface du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C ll ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp rature sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur Pour les travaux d entretien sur l unit lin aire lectrique horizontale ou sur l unit lin aire lectrique verticale s assurer que l nergie d entra nement est d branch e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D brancher l interrupteur principal ou la protection r seau e Enlever le signal Enable e D brancher l alimentation de puissance L1 L2 L3 e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisation En cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d
32. statique combin e Be 2 60 65 30 o B Bo Facteur de charge Ne doit pas d passer la valeur 1 Moments disponibles Nm Mizu Moments admissibles voir tableau m Masse additionnelle kg Lx Ly Lz Ecart du centre de gravit de la masse d plac e ou carts d application de force mm Fx Fv Fz Forces actives N a Acc l ration de l unit m s2 Kz Constantes selon tableau mm Kz mm Nm Nm Nm Nm Mozadm Nm SVE 130 100 195 10 20 30 65 15 SVE 130 200 295 10 20 30 65 15 2 11 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 2 2 4 Temps de d placement SVE 130 Les temps de d placement ont t d termin s avec une unit SVE 130 200 dans les conditions suivantes e Charge 5 kg e Vitesse 1000 mm s e Acc l ration ou d c l ration 7 5 mis e D but de la mesure signal de d part sur l entr e X11B 2 Fstart_No x e Fin de la mesure signal EnPosition sur la sortie X11B 3 InPos e Fen tre EnPosition 0 01 mm e Ch ssis Quick Set g n rant peu de vibrations Pour atteindre des temps conformes au diagramme il est de la plus haute importance d avoir un montage g n rant peu de vibrations Fig 9 s mm 200 100 100 200 300 400 500 t ms s d placement mm t temps partir du signal de d marrage jusqu l information de re
33. t guider les c bles et tuyaux ventuels voir chapitre 3 2 Guidage de c bles et de tuyaux d appareils auxiliaires Contr ler les positions de destination Fig 24 4 26 Edition 12 05 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Fig 25 oez 0 6 026 07 07 lt 009 07 lt 019 0 5 09 02 4065 9099 0 9 097 074 075 2 oe 0 27 4 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 4 4 2 Remplacement de l embrayage pos 210 Fig 26 Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 2 5 mm Pos 210 4 mm Pos 570 560 Proc dure Respecter imp rativement les travaux pr paratoires et les conseils du chapitre 4 4 1 e Retirer les capots pos 230 et pos 240 en d vissant les vis t te cylindrique pos 570 e Apres le d placement sur origine de position le chariot pos 20 de l unit lin aire lectrique se trouve en position z ro cote x 20mm Fig 24 Les vis sans t te de l embrayage pos 210 sont vi sibles dans le per age lat ral A et dans le d gagement B sur la partie sup rieure du flasque du moteur pos 50 e Desserrer les deux vis sans t te dans l embrayage pos 210 e D visser les vis t te cylindrique pos 560 et retirer le servomoteur pos 670 embrayage pos 210 compris e Marquer la position des vis sans t te de l embrayage 210 au niveau d
34. tation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surface du moteur e En cas de non respect de ces mesures de s curit il existe un risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou mat riels Les c bles livr s pour le moteur et le r solveur ont une longueur de 5m Des c bles plus longs sont livra bles en option Les c bles sont surmoul s et quip s de connecteurs coaxiaux du c t du moteur Pour faciliter le montage des c bles au servomoteur pos 670 il est possible de retirer les capots pos 230 et pos 240 en desserrant les vis t te cylindrique pos 570 Fig 19 e 230 c ble r solveur 3 18 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 3 4 Raccordement du d tecteur de proximit inductif e La tension d alimentation doit tre d connect e du servo amplificateur D bran cher le commutateur principal ou la protection du r seau AN e S assurer que la tension d alimentation ne peut pas tre branch e sans autorisa tion e Pendant le fonctionnement la temp rature du moteur peut atteindre une temp rature de 100 C Il ne sera possible de toucher le moteur que lorsque la temp ra ture sera inf rieure 40 C mesurer la temp rature de la surfa
35. te ha tn h ha kas ET 4 20 4 2 R glage dujeud guidage ne 4 21 4 3 Remplacement du d tecteur de proximit inductif pos 460 4 22 44 Remplacement des l ments de guidage et d entra nement 4 23 44 1 Remplacement de la vis circulation de billes pos 30 Fig 25 4 24 4 4 2 Remplacement de l embrayage pos 210 Fig 26 4 28 44 3 Remplacement de galets de roulement pos 430 et d axes de guidage 05 80 Fig 28 dr rt an A Sau Ra de 4 30 5 Pi ces de rechange IILI usss dee ENEE ee een 5 33 5 1 Unit lin aire lectrique horizontale 130 5 33 5 2 Unit lin aire lectrique verticale SVE 130 SVE 130 EK 5 36 5 3 Broche e nn nt ne Mau D L Nr ENT 5 39 5 4 Articulation mont e u 5 40 5 5 Cha ne porte c bles complete ss 5 41 6 Caract ristiques g n ral Si sye ua norte SEENEN aguas 6 42 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination 6 42 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce mode d emploi d crit la construction m canique les limites de charge le montage l entretien et les pi ces
36. teur de proximit PNP 508847 Contrinex Divers 470 Ecrou de positionnement BN 201 M4 h1 1 8 502615 Bossard AG Acier 500 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M2 5x12 A4 507507 Acier inoxydable 510 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x12 8 8 501620 Acier noirci 520 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x16 8 8 501622 Acier noirci 530 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M4x16 A4 505328 Acier inoxydable 540 Vis t te 6 pans creux ISO 4762 4 20 8 8 501624 Acier noirci 550 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M5x14 8 8 501639 Acier noirci 560 Vis t te cyl 6 pans creux ISO 4762 M5x18 8 8 501641 Acier noirci 570 Vis t te 6 pans creux ISO 4762 5 25 4 505192 Acier inoxydable 5 37 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re SVE 130 SVE 130 EK 100 200 Ind pendant de la course 580 Vis t te cylindrique BN 1206 M6x10 10 9 506798 Bossard AG Acier nickel 590 Vis t te cylindrique BN 1206 M4x6 10 9 506799 Bossard AG Acier nickel 600 Joint de vis 506185 Angst Pfister AG Acier PUR 610 C ble 504610 Montech AG PUR 620 Logo Montech 41176 Montech AG PVC 630 Plaque signal tique 41620 Montech AG Polyester m tal 640 Rondelle nervur e M4 502364 Bossard AG Acier noirci 650 Rondelle nervur e M4 502606 Bossard AG Acier zingu 660 Rondelle nervur e M5 502365 Bossard AG Acier noirci
37. ticale SVE 130 Course maximale mm Masse additionnelle admissible maxi kg Moment statique maxi Moxmax 1 Nm Moment statique maxi 1 Nm Moment statique maxi Mozmax 1 Nm Force maxi Fzmax 1 N Vitesse maxi mm s Acc l ration maxi 2 m s Poids propre kg Moteur Puissance nominale moteur W Degr de protection du servomoteur Unit de r troaction Pr cision de r p tition 3 mm Commutateur capacitif de point de r f rence Niveau sonore dBA Temp rature de fonctionnement 4 moteur maxi Environnement Temp rature Humidit de l air relative Degr de puret de l air P riode de garantie Type de montage Mat riaux 1 Voir calculs de charge 2 Pour une masse additionnelle admissible maximale SVE 130 100 SVE 130 200 100 200 5 5 30 30 65 65 15 15 120 120 1000 1000 7 5 7 5 5 5 6 5 Servomoteur synchrone haute puissance avec frein d arr t 130 IP64 R solveur 0 01 D tecteur de proximit inductif int gr PNP lt 68 52 10 50 5 85 sans formation de condensation Atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison vertical Aluminium acier plastique 3 Pour une temp rature moteur constante Mesur e dans le cas d une charge maxi d une vitesse maxi et de 100 courses successives 4 Pour une temp rature ambiante de 20 C en pleine charge et en fonctionnement continu Edition 12 05 Partie m ca
38. tour En Position dans le cas d une Fen tre En Position de 0 01 mm ms 2 12 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 3 Installation 3 1 Montage m canique 3 1 1 Etude de l installation Les points suivants sont prendre en consid ration au moment de l tude de l installation e Les unit s lin aires lectriques horizontales 130 et les unit s lin aires lectriques verticales SVE 130 ne doivent tre utilis es que derri re des dispositifs de s curit conformes la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 e Assurer une ventilation sans entrave du moteur et respecter les temp ratures ambiantes admissibles e R aliser une structure Quick Set g n rant peu de vibrations 3 1 2 Position de montage et assemblage Outillage n cessaire Dimension Utilis pour Cl pour vis six pans creux 4 mm Tous les l ments de serrage Quick Set SHE 130 L unit lin aire lectrique horizontale SHE 130 est mont e horizontalement afin que les connecteurs du servomoteur pos 670 indiquent le bas La fixation se fait sur les queues d arondes situ es sur le dessus ou sur celles situ es sur le dessous du bo tier pos 10 l aide d au moins deux brides Quick Set SLL 55 pos 11 Les appareils auxiliaires sont mont s sur la queue d aronde de la plaque de blocage pos 90 l aide d une bride SLL 55 pos 11 ou SLR 15 pos 12 Pour avoir une meilleure rigidit nous reco
39. u servomoteur pos 670 e Desserrer les deux vis sans t te de l embrayage pos 210 du c t moteur et retirer l embrayage pos 210 Attention pour le servomoteur pos 670 sans frein veiller ne pas faire tourner l arbre moteur e Pousser le nouvel embrayage pos 210 sur l arbre moteur Avant cela aligner l embrayage sur les marques pas de rotation de l arbre moteur Ecartement entre le moteur et l embrayage 3mm Fig 27 e Bloquer les deux vis sans t te de l embrayage pos 210 c t moteur e Monter le servomoteur pos 670 embrayage pos 210 compris sur le flasque moteur pos 50 respecter la position du servomoteur pos 670 et de l embrayage pos 210 le chariot pos 20 doit tre en position z ro cote x 20mm Fig 24 e Bloquer les deux vis sans t te de l embrayage pos 210 par les d gagements A et B dans le flas que moteur pos 50 e Monter les capots pos 230 240 sortir le c ble pos 610 par l ouverture correspondante voir chapitre Raccordement du d tecteur de proximit inductif et guider les c bles et tuyaux ventuels voir chapitre 3 2 Guidage de c bles et de tuyaux d appareils auxiliaires e Contr ler les positions de fin de course 4 28 Edition 12 05 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Fig 26 27 560 570 Fig 27 210 670 D 4 29 Partie m canique SHE 130 et SVE 1
40. ur 506784 Kollmorgen Seidel Divers 680 Tuyau de protection 503693 PMA Elektro AG PA 690 Embout de profil 504784 Maag Technik AG PA 5 35 Edition 12 05 SHE 130 et SVE 130 mecanique Part le SVE 130 SVE 130 EK Ica lectrique vert r r Ineaire it Un 5 2 Fig 30 029 0 5 099 9 08 0 6 099 o L AS 089 D 099 095 099 095 099 096 099 095 081 9 5 oez oss 099 09 OSS OSS 099 099 05 OPS 079 056 099 oss 099 0 9 0 o L AS 069 002 099 056 0656 099 OSZ 0 5 099 0 5 029 099 3 0 1 9 5 0 2 OPS OPS 009 079 06 OL 0 1 081 43 0 L 3AS 069 074 079 CH 0 9 OLL 007 00 097 06 O 021 021 086 009 059 08 OCS 059 DES 085 009 Ott 0 02 059 059 024 029 0 9 079 026 ozs 079 079 06 DER DER 08 men 36 5 Partie m canique SHE 130 et SVE 130 Edition 12 05 Liste des pi ces de rechange SVE 130 SVE 130 EK Fig 30 Pos D signation R f rence Fournisseur Mati re SVE 130 SVE 130 EK 100 200 Ind pendant de la course 10 Carter 49244 49376 Montech AG Aluminium 20 Chariot 49245 49378 Montech AG Aluminium 30 Broche mont e 49467 49468 Montech AG Divers 40 Flasqu
41. ure Respecter imp rativement les travaux pr paratoires et les conseils du chapitre 4 4 1 e Retirer les capots pos 230 et pos 240 en d vissant les vis t te cylindrique pos 570 e Apres le d placement sur origine de position le chariot pos 20 de l unit lin aire lectrique se trouve dans la position 0 cote x 20mm Fig 24 Les vis sans t te de l embrayage pos 210 Fig 26 sont visibles par le per age lat ral A et le d gagement B sur la partie sup rieure du flasque du moteur pos 50 e Desserrer la vis t te cylindrique pos 500 et retirer le d tecteur de proximit pos 460 y compris le c ble pos 610 e Desserrer les deux vis sans t te dans l embrayage pos 210 e D visser les vis t te cylindrique pos 560 et retirer le servomoteur pos 670 y compris l em brayage pos 210 D visser les vis t te cylindrique pos 550a et retirer le flasque du moteur pos 50 Desserrer les vis t te cylindrique pos 550b et carter le flasque carter pos 40 du carter pos 10 de 80 mm maximum Attention le chariot pos 20 doit tre compl tement rentr e Desserrer les vis t te cylindrique pos 540 et loigner la broche mont e pos 30 y compris le flasque du carter pos 40 de l unit lin aire lectrique Attention L crou de guidage avec l arti culation C ne doit pas sortir de la broche Maintenir l crou de guidage avec l articulation

MODE D`EMPLOI PARTIE MECANIQUE SHE-130

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