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1. Relais moniteur Cette indication est r gl e sur 1 lorsque l actionneur est disponible pour un contr le bus L indication Relais moniteur signifie que le s lecteur local est r gl sur la position A distance et qu aucune alarme n est pr sente Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 7 Mode c bl Cette indication est r gl e sur 1 lorsque le mode c bl est s lectionn Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 1 bit 0 Local Cette indication est r gl e sur 1 lorsque le s lecteur local optionnel est r gl Associ e aux donn es d entr e sur la position locale pour activer la commande locale d ouverture fermeture Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 1 bit 1 A distance Cette indication est r gl e sur 1 lorsque l actionneur EP n est pas quip Associ e aux donn es d entr e d un s lecteur local optionnel ou lorsque le s lecteur local est r gl sur la position A distance pour activer les commandes distance Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 1 bit 2 Configuration locale Cette indication est r gl e sur 1 lorsqu une configuration locale est en cours Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 1 bit 3 Position actuelle Position actuelle lue a partir de la carte de base Associ e aux donn es d entr e Module 2 4 Octets 2 et 3 Positionneur actif Cette indication est r gl e sur 1 lorsque
2. 7 0 9 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData R glage de la vitesse de fermeture Unsigned8 7 0 9 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 8 R glage du couple d ouverture Unsigned8 9 0 9 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 9 R glage du couple de fermeture Unsigned8 9 0 9 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 10 Limite d ouverture Unsigned8 1 0 1 Prm_Text_Ref 4 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 11 Limite de fermeture Unsigneds 1 0 1 Prm_Text_Ref 4 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 12 Bande morte Unsigned8 15 3 20 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 13 Code de couleur de DEL Unsigned8 0 0 1 Prm_Text_Ref 5 EndExtUserPrmData Liste de d finition de l unit GSD_R vision 4 Nom_Vendeur Biffi Italia srl Nom_Modele F02 EPI DPV1 R vision Publication 0 0 Num ro_Ident 0x09E3 Ident_Protocole 0 Type_Station 0 Publication _Hardware Publication Hardware DE5687 r v 0 0 Publication_Software Publication Software SW 0 00 4 6 Supp 19 2_supp 1 4545 supp 1 93 75 Supp 1 187 5 Supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 18 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_45 45 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 Type_Impl mentation SPC3 Dispositif_Bitmap FO2k_R Diag_Bitmap FO2k _D SF_Bitmap
3. D faillance capteur de position Unit_Diag_Bit 35 Temp rature lev e Unit_Diag_Bit 36 Configuration locale en cours Liste de d finitions du module Module Mod 1 2 B In 1 B Out 0x11 0x20 1 EndModule Module Mod 2 6 B In 4 B Out 0x15 0x23 2 EndModule Module Mod 3 2 B In 1 B Out Cons 0x91 0x20 3 EndModule Module Mod 4 6 B In 4 B Out Cons 0x95 0xa3 4 EndModule Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 20 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 12 Module de communication Bluetooth Le module OM9 est quip d un module Bluetooth int gr Il est possible de t l charger le programme A Manager l adresse www biffi it pour modifier chaque param tres via le module Bluetooth int gr Apr s l installation du programme A Manager veuillez cliquer sur le bouton Operations puis sur le bouton Bluetooth Control et cocher on Les fonctions et fonctionnalit s mises en uvre avec le module Bluetooth sont indiqu es dans la notice d instruction et d utilisation du logiciel A Manager pour PDA BIFCS 0029 et PC BIFCS 0028 13 Certificat Profibus Certificate PROFIBUS Nutzerorganisation e V grants to Biffi Italia srl Loc Caselle S Pietro 420 29017 Fiorenzuola d Arda Piacenza the Certificate No 201111 for the PROFIBUS Slave Model Name F02 PremiTork_DPV1 Revision SW F
4. DEL verte Ferm DEL rouge r glage par d faut 1 Ouvert DEL rouge Ferm DEL verte Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 9 Mode d change de donn es Le paragraphe suivant d crit les messages d entr e et de sortie de l interface EPl DPV1 lorsque celle ci op re en mode d change de donn es pour des donn es cycliques et des donnes acycliques Dans tous les cas le signal est appel signal d entr e si les donn es sont transmises de l actionneur vers le bus et signal de sortie dans le cas oppos 9 1 Communications cycliques DPVO 9 1 1 Donn es de sortie La structure des donn es de sortie cycliques est comme suit selon le module s lectionn Module 1 ou Module 3 Octet b7 b6 bd b4 b3 b2 b1 bO 0 R serve R serv ee FE Hesse Commande Commande Commande d arr t de fermeture d ouverture Module 2 ou Module 4 Octet b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 R serv R serv R serv R serv R serv Commande Commande Commande d arr t de fermeture d ouverture 1 R serv R serv R serv R serv R serv R serv R serv Positionneur activ 2 Valeur de consigne 3 Valeur de consigne Commande Description Position Commande Lorsque ce bit est r gl sur 1 une Associ e aux donn es de d ouverture co
5. 1 Fichier GSD pour F02 EPI Biffi Italia srl Auteur C Doglio Date 20 07 05 One ED VUT s Profibus DP Prm Text Def List Texte de d finition 1 PrmText 1 Text 0 LSB en premier Text 1 MSB en premier EndPrmText Texte de d finition 2 PrmText 2 Text 0 Off Text 1 Ferm Text 2 Ouvert Text 3 Fixe Text 4 Aller en position EndPrmText Texte de d finition 4 PrmText 4 Text 0 Par le couple Text 1 Par la position EndPrmText Texte de d finition 5 PrmText 5 Text 0 lllumination VERTE lorsque OUVERT Text 1 lllumination ROUGE lorsque OUVERT EndPrmText Texte de d finition 6 PrmText 6 Text 0 CW Text 1 CCW EndPrmText Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 17 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Ext User Prm Data Def List ExtUserPrmData 1 Format d enregistrement Unsigned8 0 0 1 Prm_Text_Ref 1 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 2 Action de s curit Unsigned 0 0 4 Prm_Text_Ref 2 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 3 Retard de s curit Unsigned 4 0 10 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 4 Position de s curit Unsigned8 50 0 100 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 5 Sens de fermeture Unsigned8 0 0 1 Prm_Text_Ref 6 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData 6 R glage de la vitesse d ouverture Unsigned
6. DPVO comme pour une extension Profibus DPV1 Pour plus d informations concernant l actionneur EPI se reporter la notice de r f rence Actionneur lectrique quart de tour EPI IOM A Important Se r f rer au chapitre de la notice EP1 Ref EBPRM 0091 concernant les instructions de mise hors service A Attention L actionneur EPI doit tre isol lectriquement avant toute op ration de d montage ou de remontage Avant le d montage ou le remontage il est conseill de respecter en d tails les paragraphes concernant l installation de base ainsi que la notice d utilisation derni re version disponible A Attention Les composants lectroniques des actionneurs EPI et tous les modules d option peuvent tre endommag s par une d charge d lectricit statique Avant de d buter toucher une surface m tallique reli e la terre afin de d charger toute l lectricit statique accumul e Attention Les t ches d installation de configuration de mise en service de maintenance et de r paration sont suppos es tre entreprises par du personnel qualifi et v rifi es par du personnel responsable et sp cialis A Attention Les t ches de r paration autres que les op rations d finies dans cette notice sont strictement r serv es au personnel Pentair qualifi ou du personnel autoris e par la soci t Remarque En se basant sur le sch ma de c blage imprim sur la carte I E DE5687ROOE ou DE
7. FO2 _C Sp cifications Esclave Supp_Mode_Conservation 1 Supp_Mode_Sync 1 Supp_Auto_Baud 1 Supp_Ajout_R glage_Esclave 0 Intervall_Min_Esclave 1 Long_Donn es_Diag_Max 16 Famille_Esclave 0 S curit _Intrins que 1 UserPrmData Longueur et pr r glage Long_Donn es_Prm_Utilisateur 16 Donn es_Prm_Utilisateur 0x00 0x00 0x00 0 2 R serv DPV1 0x00 3 Format d enregistrement 0x00 4 Action de s curit 0x04 5 Retard avec s curit intrins que 0x32 6 Position de s curit OxOf Bande morte 0x00 8 Sens de fermeture 0x07 9 R glage vitesse d ouverture 0x07 10 R glage vitesse de fermeture 0x09 11 R glage couple d ouverture 0x09 12 R glage couple de fermeture 0x01 13 Limite d ouverture 0x01 14 Limite de fermeture 0x00 15 Code de couleur DEL Long_Max_Donn es_Prm_Utilisateur 16 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Const 0 0 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Const 1 0 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Const 2 0 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 3 1 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 4 2 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Re f 5 3 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Re f 6 p Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 7 1 i a E Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 11 8 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Re f 12 9 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_Re f 13 10 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 14 11 Donn es_Prm_Utilisateur_Ext_R f 15 13 Sta
8. Kb s la longueur de c ble maximale est de 1200 m sans r p teurs et de 10000 m avec r p teurs Il est possible d obtenir une configuration de syst me simple maitre ou multi ma tre L acc s du bus est contr l par une proc dure de passage du jeton entre les ma tres et d appel proc dure maitre esclave entre le ma tres et les esclaves Classe ma tre DP 1 DPM 1 Il s agit du contr leur central qui change de mani re cyclique des informations avec les dispositifs de terrain Les dispositifs habituels sont des PLC DCS ou PC Classe maitre DP 2 DPM 2 Ces dispositifs sont n cessaires pour la mise en service la maintenance et les diagnostics Esclave Dispositif de terrain comme des transmetteurs des actionneurs des commandes etc La figure ci dessous repr sente une configuration Profibus DP avec deux dispositifs ma tres et divers dispositifs esclaves Passage de jeton logique entre les dis gt Dispositifs ma tres positifs ma tres PC G n ral Commande Transmetteur Dispositifs esclaves Actionneurs EPI Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 6 Mode de transmission RS485 L interface EPI DPV1 utilise une ligne de communication s rielle RS485 multipoint et bidirectionnelle l alternat half duplex Le module communique avec les ma tres via son interface RS485 et le
9. Type comme sp cifi par la norme EN 50170 dont les caract ristiques sont les suivantes e Imp dance de 135 165 ohms e Capacit lt 30 pF m e R sistance de boucle 110 ohms km e Calibre 0 64 mm e Surface conductrice gt 0 34 mm L utilisation d un cable de type B comme par le pass n est pas recommand e Les lignes de donn es ne doivent pas tre invers es L utilisation d un cable blind est obligatoire pour obtenir une parfaite immunit du syst me contre les perturbations lectromagn tiques Le blindage doit tre raccord a la masse sur ses deux extremit s Les lignes de donn es doivent tre s par es de tous les autres cables Ces lignes doivent faire partie int grante d un faisceau de c bles s par conducteur et reli la terre Il est n cessaire de s assurer qu il n y a aucune diff rence de tension entre les noeuds individuels du Profibus DP VP 5Vdc Q Dispositif 1 Dispositif 2 390 ohms RxD TxD P RxD TxD P Ligne de donn es RxD TxD N o RxD TxD N OE Ligne de donn es O A Blindage En DGND DGND 390 ohms DGND SA Cable Terminaison de bus Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance L interface EPl DPV1 tire sa puissance du module d alimentation lectrique de l actionneur L metteur r cepteur bus RS485 est isol de l lectronique de l actionneur L alime
10. de l actionneur 0 11 Num ro de s rie de l actionneur 12 octets Cha ne Slot 0 Indice 1 longueur 12 octets Lecture seule Type d actionneur 0 11 Type d actionneur 12 octets Cha ne Slot 0 Indice 2 longueur 12 octets Lecture seule D signation du robinet 0 11 D signation du robinet 12 octets Cha ne Slot 0 Indice 3 longueur 28 octets Lecture seule Interface PROFIBUS 0 19 Nom de mod le 20 octets Cha ne 20 23 R vision du programme 4 octets Cha ne 24 27 R vision du hardware 4 octets Cha ne 9 2 2 Donn es g n rales Slot 1 Indice 0 longueur 3 octets Lecture seule Donn es g n rales concernant les conditions de service actuelles Octet Nom bit Description 0 Octet 0 Position completement ouverte Ouverture Fermeture Mouvement de l actionneur Compl tement ferm e Moteur arr t Position interm diaire Relais moniteur 1 Octet 1 Mode cabl Commande locale Commande a distance Configuration locale 2 Octet 2 Positionneur actif 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Octet Nom Dim Plage EU Slot 1 Indice 1 longueur 3 octets Lecture seule Position et couple 0 1 Position actuelle 2 octets 0 1000 0 1 2 Couple actuel 1 octet 0 100 Slot 1 Indice 2 longueur 1 octet Lecture seule
11. du signal L action survient uniquement si le s lecteur local est sur la position Remote distance et si le bus est en service Lorsque le signal du bus est restaur le fonctionnement normal de l actionneur est galement restaur Valeur 1 Ferm 2 Ouvert 3 Fixe 0 Off invalide r glage par d faut 4 Aller en position indiqu e par le param tre position de s curit IMPORTANT L action de s curit est active uniquement si le contr le de type chien de garde ou watchdog est activ Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 Octet 12 Octet 13 Octet 14 Octet 15 Retardement avant l amor age de l op ration de s curit Cet octet d finit le retard avant ex cution de l action de s curit programm e Valeur minimum Os maximum 10 s valeur par d faut 4s Position de s curit Cet octet d finit la position de s curit lorsque Action de s curit aller en position est s lectionn e Valeur minimum 0 maximum 100 valeur par d faut 50 Bande morte Cet octet d finit en dixi me de la bande morte de la fonction de positionnement disponible sur l actionneur modulant Le mouvement est inhib jusqu ce que la diff rence entre la position actuelle et la position r
12. gt PENTAIR KEYSTONE Table des mati res 1 Module optionnel 9 Interface DPV1 Profibus 1 2 Fonctionnement et stockage 1 3 Caract ristiques de communication 2 4 Interface DPV1 EPI 2 5 Description du mode Profibus DP 3 6 Mode de transmission RS485 4 7 Mise sous tension de l interface EPI DPV1 5 8 change de donn es lors de la param trisation 6 9 Mode d change de donn es 8 10 R glages locaux 16 11 Fichier GSD 17 12 Mode de communication Bluetooth 21 13 Certificat Profibus 21 www pentair com valves Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 1 Module 9 optionnel Interface DPV1 Profibus L interface DPV1 Profibus OMY est un module lectronique permettant de raccorder l actionneur lectrique EPlp Keystone un r seau Profibus DP Ce module poss de sont propre microprocesseur et un programme de contr le Il fonctionne comme une v ritable interface bus et n affecte pas l int grit de contr le de l actionneur Il est install a l int rieur du bo tier de l actionneur et tire sa puissance du module d alimentation lectrique de l actionneur L interface RS 485 est situ e sur la carte du module Le r seau Profibus est int gralement isol de l lectronique de l actionneur L interface DPV1 Profibus OMY est con ue pour supporter des communications cycliques et acycliques Profibus
13. le positionneur int gr est active Associ e aux donn es d entr e Module 2 4 Octet 4 bit 0 Couple actuel Couple actuel lu a partir de la carte de base Associ e aux donn es d entr e Module 2 4 Octet 5 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 9 1 3 Algorithme de positionnement Un algorithme de positionnement contr le de boucle de position ferm e est impl ment dans la carte d interface EPl DPV1 La fonction de positionnement compare la position re ue de la carte de base avec la position requise re ue du bus Si la diff rence entre la position requise et la position actuelle est sup rieure la bande morte une commande d ouverture ou de fermeture est transmise vers la carte de base La bande morte est configurable via le bus entre 0 3 et 2 0 9 1 4 Messages de diagnostic L interface EPI DPV1 g re les informations de diagnostic provenant de l actionneur tablies par le standard Profibus DP V1 Lorsque l interface EPI2 DPV1 doit notifier un d faut au niveau du maitre en mode d change de donn es cela change le code de fonction dans le message de r ponse avec une haute priorit Lors du cycle bus normal suivant le ma tre envoie son tour une demande Slave_ Diag Diag esclave qui re oit une r ponse Slave_Diag La disponibilit des informations de d
14. module 4 a une valeur de diagnostic Bits de remplissage Octet 9 BitO 0 0 Ent te EPI2_DPV1 rapport 0x06 i Bloc_Longueur Nombre d octets de ce bloc incluant l ent te S lection 00 Diagnostic li au dispositif Octet 10 BitO 1 0 0 0 0 0 0 1 Statut EPI2_DPV1 rapport 0x81 Statut_Type 1 Statut_Message Identificateur 1 Statut Octet 11 BitO 0 0 0 0 0 0 0 0 Num ro_Slot EPI2_DPV1 rapport 0x00 Octet 12 BitO 0 0 0 0 0 0 0 0 Statut_Sp cificateur EPI2_DPV1 rapport 0x00 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 12 Octet 13 BitO Octet 14 BitO Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Statut_Valeur_ Description 1 Inop rant dans le sens d ouverture 1 Inop rant dans le sens de fermeture 1 Alarme de d faut lectrique 1 Couple Haut Haut en ouverture 1 Couple Haut Haut en fermeture 1 Alarme de limite de course 1 Alarme sur carte de commande en option bouton poussoir 1 Alarme de direction du moteur Statut_Valeur_Description 1 Robinet bloqu 1 Erreur de hardware 1 D faut du capteur de position 1 Temp rature HI HI 1 Configurat
15. support de transmission consiste en un c ble blind paire torsad e Une vitesse de transmission comprise entre 9 6 kbit s et 1 5 Mbit s est disponible Lorsque le syst me est en fonctionnement une vitesse de transmission unique est allou e pour tous les dispositifs sur le bus Tous les dispositifs sont connect s dans une structure de bus Il est possible de connecter jusqu 32 stations ma tre et esclaves sur un seul segment sans r p teurs Neuf r p teurs au maximum peuvent tre utilis s pour atteindre le nombre maximal de 126 dispositifs et pour relier le segment de bus individuel afin d largir la surface du r seau Le tableau suivant indique la relation entre vitesse de transmission longueur de segment et longueur de bus totale Vitesse de Longueur de segment maxi Longueur de bus maxi transmission aucun r p teur avec 9 r p teurs 9 6 K 1200 m 10 000 m 19 2 K 1200 m 10 000 m 45 45 K 1200 m 10 000 m oa oK 1200 m 10 000 m 1845K 1000 m 6 000 m 500 K 400 m 4 000 m 1500 K 200 m 2 000 m Le bus doit tre termin par une terminaison de bus active au d but et la fin de chaque segment Seules deux terminaisons doivent tre pr vues dans un seul segment de bus Pour assurer un fonctionnement sans erreur les deux terminaisons doivent tre aliment es lectriquement La longueur de c ble maximale d pend de la vitesse de transmission Les longueurs de c ble indiqu es dans le tableau 2 sont bas es sur un c ble de
16. 5687R00G et suivantes la carte peut poss der un cavalier o un commutateur DIP directement bras sur la terminaison Profibus Veuillez lire la notice concernant la description pertinente Fig 1a DE5687ROOE Fig 1b DE5687R00G 2 Fonctionnement et stockage Le module est con u pour fonctionner et tre stock dans le m me environnement que l actionneur Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis EBPRM 0093 FR 1310 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 3 Caract ristiques de communication Protocole de communication Profibus DP conform ment la norme EN 50170 Topologie r seau Structure en ligne bus Gr ces des r p teurs des structures arborescentes peuvent galement tre r alis es Support de transmission C ble en cuivre blind et torsad conform ment la norme EN 50170 Vitesse de communication 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 Kbit s Longueur de cable sans r p teur 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 m Longueur de cable approximative 10 10 10 10 6 4 2 Km avec r p teur Nombre maxi de r p teurs 9 Type de station Esclave DPVO et DPV1 esclave Nombre de dispositifs 32 dispositifs par segment sans r p teur 126 maxi avec r p teurs Acc s bus a jeton entre les maitres et invitation pour les esclaves Puissance lectrique Alimentation par l actionneur Terminaison de bus disponible sur la carte via des coussinets
17. NIT sur la position 8 e Presser le bouton poussoir ENTER pour confirmer les nouveaux r glages si la nouvelle adresse est corrig e la DEL ACO_CFG s illumine ON e Placer le commutateur DIP CFG_ENA sur la position OFF pour quitter le mode de configuration la DEL CFG_ON s teint OFF et l interface Profibus DPVT OM9 red marre avec la nouvelle adresse Il n est pas n cessaire de mettre l actionneur hors tension puis de nouveau sous tension 10 2 a Terminaison Profibus sur code carte DE5687ROOE Sur la carte la terminaison se situe sur le c t composant du module EPlz DPV1 comme illustr par la photographie ci dessous La terminaison est activ e par deux coussinets de soudure d sign s JP12 tJP13 FAC Bu ae EE A gt lt Par d faut les contacts bras s sont laiss s ouverts et la terminaison n est pas active Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Pour activer la terminaison de la carte les deux contacts bras s doivent tre ferm s comme sp cifi Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 10 2 b Terminaison Profibus sur code carter DE5687RO00G et suivant Une terminaison de carte est r alis e via le commutateur DIP situ sur la carte comme illustr dans la photo ci dessous La terminaison est activ e lorsque les commutateurs DIP sont en position ON Pour enlever la terminaison placer les deux commutateurs sur
18. Temp rature 0 Temp rature interne 1 octet 128 127 Le 9 2 3 Configuration de l actionneur Octet Nom Dim Plage EU Slot 2 Indice 0 longueur 4 octets Lecture et criture R glage du couple et de la vitesse 0 R glage de la vitesse d ouverture 1 octet 0 Min 9 Max 1 R glage de la vitesse de fermeture 1 octet 0 Min 9 Max 2 R glage du couple d ouverture 1 octet 0 Min 9 Max 3 R glage du couple de fermeture 1 octet 0 Min 9 Max Slot 2 Indice 1 longueur 1 octet Lecture et criture Bande morte 0 Bande morte 1 octet 3 20 Dixi me de Slot 2 Indice 2 longueur 6 octets Lecture seule Configuration g n rale 0 Format d enregistrement 1 octet 0 LSB en premier 1 1 MSB en premier 1 Sens de fermeture 1 octet Horaire CW anti horaire CCW Par le couple Par la position Par le couple Par la position 63 Nm 125 Nm 250 Nm 500 Nm 1000 Nm 2000 Nm Verte OUV Rouge FERM Rouge OUV Verte FERM 2 Limite d ouverture 1 octet 3 Limite de fermeture 1 octet 4 Couple nominal 1 octet 5 Code de couleur de DEL 1 octet me O1 gt WN Oe One Octet Nom Dim Plage EU Slot 2 Indice 3 longueur 3 octets Lecture seule S curit intrins que 0 Action de s curit 1 octet 0 Off 1 Ouvert 2 Ferme 3 Fixe 4 Aller en position 1 Retardement avant l amor age de 1 octet 0 10 sec l op ration de s curit 2 Position de s curit 1 octet 0 100 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sa
19. W SW 0 00 HW DE5687 rev 0 0 GSD F02_09E3 gsd Release 0 0 GSD_Revision 4 This certificate confirms that the product has successfully passed the certification tests with the Test Report Number PCNOG6 DPS 01 Authorized Test Laboratory PROCENTEC Wateringen The Netherlands The tests were execuled in accordance with the following documents Test Specifications for PROFIBUS DP Slaves Version 2 4 March 2004 This certificate is granted according to the document Framework for testing and certification of PROFIBUS products For all products that are placed in circulation by October 12 2011 the certificate is valid for life bi V4 a Banc K P Linder Prof K Bender Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 21
20. ce document sans pr avis Bloc de diagnostic std Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Diag_ Station Non _Existent Diag_Station_Not_Ready Diag_Cfg_Fault Diag_Ext_Diag Diag_Not_Supported Diag_Invalid_Slave_Response Diag Prm_Fault Diag Master_Lock Diag Pm_Dem Diag Stat_Diag DP Diag WD_On Diag Fig Mode Diag Sync_Mode r serv Diag D sactiv r serv Diag Ext_Diag_D passement Diag_Maitre_Ajout Num_Identifiant Num _ Identifiant 1 Aucun esclave pr sent r gle le ma tre 1 Esclave pas pr t pour change de donn es 1 L esclave utilise des donn es de configuration discordantes 0 L esclave envoie des donn es de diagnostic standard uniquement 6 octets ou avec des diagnostics tendus sans d faut cad lorsque la condition de d faut apparait 1 L esclave ne supporte pas la fonction requise 0 R gl par l esclave 1 R gl par le ma tre en cas de d faut 1 Param trisation incorrecte 1 L esclave a t param tr par un maitre diff rent r gle le maitre 1 L esclave doit tre re param tr 1 Lors de la phase de d marrage l esclave n a pas t en mesure de fournir une valeur de diagnostic valable 1 Fix 1 1 Monitoring seuil activ 1 Commande FIG E
21. d ouverture sur l actionneur EP Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 0 Ouverture L indication Ouverture est r gl e sur 1 lorsque l actionneur EPI est d plac Associ e aux donn es d entr e dans le sens d ouverture Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 1 Fermeture L indication Fermeture est r gl e sur 1 lorsque l actionneur EPl est d plac Associ e aux donn es d entr e dans le sens de fermeture Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 2 Mouvement de l actionneur Cette indication est r gl e sur 1 lorsque actionneur est d plac soit dans le sens d ouverture soit dans le sens de fermeture Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 3 Enti rement ferm L indication Enti rement ferm est r gl e sur 1 lorsque l actionneur EPIl est en position enti rement ferm e Cette indication refl te l tat de la limite de fermeture sur l actionneur EPl Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 4 Moteur arr t Cette indication est r gl e sur 1 lorsque l actionneur n est pas d plac et que le moteur est arr t Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 5 Position interm diaire Cette indication est r gl e sur 1 lorsque le robinet vanne est en position interm diaire Associ e aux donn es d entr e Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 6
22. de soudure Temp rature 40 C 85 C Protection CEM EN 50081 2 et EN 50082 2 Types d op ration change de donn es cyclique mode sync mode de conservation mode de s curit Vitesse de transmission reconnaissance automatique a DEL DL1 DL6 Cavalier JP Adressage configurable via des commutateurs BCD rotatifs int gr s 4 Interface EPI DPV1 Le module consiste en un PCB simple install l int rieur du bo tier de l actionneur Ce dernier est connect la carte de base EP via un c ble plat Le c blage interne raccorde les lignes de donn es Profibus la plaque bornes de l actionneur 4 1 Indicateurs int gr s Six diodes lectroluminescentes DEL sont install es sur l interface EPl DPV1 afin de donner les indications suivantes au service sur site Les DEL d indication sont actives uniquement lorsque le cavalier JP2 est ferm DL1 rouge Erreur de comm interne Illumin e ON lorsque la communication interne de la carte d interface ne fonctionne pas correctement teinte OFF lorsque toutes les communications sont correctes DL2 rouge Action de s curit en cours Illumin e ON lorsque l action de s curit est en cours en raison d un d faut de communication sur la ligne Profibus teinte OFF lorsque la communication Profibus est correcte DL3 verte Esclave pr t Illumin e ON lorsque l interface est pr te communiquer avec la ligne Profibus teinte OFF lorsque l int
23. ent position is behind the open or close limit switches or as result of an incorrect torque set The diagnostic indication is cleared when the position returns within the limits or after a successful torque configuration procedure o Alarm on Optional Local Control Pushbutton This bit is set when the optional local control does not work correctly The diagnostic indication is cleared when the local control works without problems o Motor Direction Alarm This bit is set when the motor drive has recognised an incorrect behaviour The diagnostic indication is cleared by a command in the opposite direction o Jammed Valve This bit is set when the actuator detects a jammed valve condition The diagnostic indication is cleared by a command in the opposite direction o Hardware Error This bit is set when the actuator detects a general hardware error The diagnostic indication is cleared at the next power up under normal condition o Position Sensor Failure This bit is set when the actuator detects that executing a command the position sensor is not working properly The diagnostic indication is cleared by a command in the opposite direction o HI HI Temperature This bit is set when the internal temperature is out from the operational limits The diagnostic indication is cleared when the internal is within the limits o Local Configuration in Progress This bit is set when the actuator detects that a local operator is executing a local configuration The d
24. equise erreur de position soit inf rieure la bande morte Valeur minimum 3 0 3 maximum 20 2 0 valeur par d faut 15 1 5 Sens de fermeture Cet octet d finit le sens de fermeture du moteur Valeur 0 CW sens horaire valeur par d faut 1 CCW sens anti horaire R glage de la vitesse d ouverture Cet octet d finit la vitesse du moteur lors de l ouverture Valeur minimum 0 maximum 9 valeur par d faut 7 R glage de la vitesse de fermeture Cet octet d finit la vitesse du moteur lors de la fermeture Valeur minimum 0 maximum 9 valeur par d faut 7 R glage du couple d ouverture Cet octet d finit le couple d ouverture Valeur minimum 0 40 du couple nominal maximum 9 100 du couple nominal valeur par d faut 9 R glage du couple de fermeture Cet octet d finit le couple de fermeture Valeur minimum 0 40 du couple nominal maximum 9 100 du couple nominal valeur par d faut 9 Limite d ouverture Cet octet d finit le r glage de fin de course dans le sens d ouverture Valeur 0 parle couple 1 par la position r glage par d faut Limite de fermeture Cet octet d finit le r glage de fin de course dans le sens de fermeture Valeur 0 parle couple 1 par la position r glage par d faut Code de couleur de la DEL Cet octet d finit la couleur de la DEL indiquant la position compl tement ouverte et compl tement ferm e tel un panneau local en option Valeur 0 Ouvert
25. erface n est pas pr te DL4 verte R serv e DL5 verte Profibus Illumin e ON lorsqu une communication Profibus a t tablie et que l interface est entr e en tat d change de donn es DATA_EX DL6 verte Alimentation Illumin e ON lorsque l interface est aliment e lectriquement de mani re ad quate 4 2 Sch ma de c blage L interface EPlp DPV1 est connect e la plaque bornes de l actionneur comme illustr dans la figure ci dessous Module optionnel Interface Profibus Connecteur H Ligne Profibus Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 4 3 S lection du mode Profibus cabl L interface EPlp DPV1 g re la s lection du mode Profibus cabl au moyen de l entr e d sign e HW MODE L entr e physique accepte une tension comprise entre 24 et 125 V DC ou AC tout en tant insensible la polarit Lorsque aucune tension n est appliqu e l actionneur est contr l via Profibus et il est possible de transmettre des commandes et de lire les tats par Profibus DP Lorsqu une tension appropri e est appliqu e l entr e HW MODE l actionneur op re sous contr l c bl Dans ce cas le maitre Profibus peut uniquement lire les tats de l actionneur alors que l actionneur suit les commandes d ouverture et de fermeture c bl es connect es la plaque a bor
26. erture et de fermeture vers l actionneur EPI comme d fini dans le paragraphe 9 1 3 Algorithme de positionnement Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Associ e aux donn es de sortie Module 2 4 Octets 2 et 3 Module 1 ou Module 3 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 9 1 2 Donn es d entr e La structure des donn es d entr e cycliques est d finie selon le module s lectionn Octet b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 Relais Position Moteur Enti rement Mouvement Fermeture Ouverture Enti rement moniteur interm diaire arr t ferm d actionneur ouvert 1 R serv R serv R serv R serv Configuration A distance Locale Mode locale c bl Module 2 ou Module 4 Octet b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 Relais Position Moteur Enti rement Mouvement Fermeture Ouverture Enti rement moniteur interm diaire arr t ferm d actionneur ouvert 1 R serv R serv R serv R serv Configuration A distance Locale Mode locale c bl 2 Position actuelle 3 Position actuelle 4 R serve R serve R serve R serve R serve R serv R serv Positionneur actif D Couple actuel Commande Description Position Enti rement ouvert L indication Enti rement ouvert est r gl e sur 1 lorsque l actionneur EPI est en position enti rement ouverte Cette indication refl te l tat de la limite
27. iagnostic indication is cleared when the local operator finishes the configuration and the actuator returns to normal operations Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 9 2 Communication acyclique DPV1 Ce paragraphe d crit la composition de la communication acyclique d finie selon la norme DPV1 Les donn es disponibles en communication acyclique sont organis es comme pr sent es dans le tableau suivant Slot Indice longueur Acc s Description Slot 0 Donn es de la plaque du constructeur 0 0 12 octets Lecture seule Num ro de s rie de l actionneur 0 1 12 octets Lecture seule Type d actionneur 0 2 12 octets Lecture seule D signation du robinet vanne 0 3 28 octets Lecture seule Interface Profibus Slot 1 Donn es g n rales 1 0 3 octets Lecture seule Donn es g n rales concernant les conditions de service actuelles 1 1 3 octets Lecture seule Position et couple 1 2 1 octet Lecture seule temp rature Slot 2 Donn es de configuration de l actionneur 2 0 4 octets Lecture et criture R glage du couple et de la vitesse 2 1 1 octet Lecture et criture Bande morte 2 2 6 octets Lecture seule Configuration g n rale 2 3 3 octets Lecture seule S curit intrins que 9 2 1 Plaque du constructeur Octet Nom Dim Plage EU Slot 0 Indice 0 longueur 12 octets Lecture seule Num ro de s rie
28. iagnostics sp cifiques est notifi e par l indicateur Dia Ext_Diag flag r gl sur 1 Lorsque le ma tre a t en mesure de collecter les informations de diagnostic celui ci retourne dans le mode d change de donn es cyclique standard Pour notifier la fin de l incident de diagnostic l interface EPI _DPVT envoie une r ponse de haute priorit Le maitre r pond par une requ te Slave_Diag qui est suivie par une r ponse Slave Diag avec l indicateur Dia Ext_Diag r gl sur 0 Ma tre Requ te d change de donn es R ponse d change de donn es Demande d change de donn es D uton R ponse d change de donn es code de fonction haute priorit Requ te Slave_Diag e R ponse Salve Diag Diag Ext Diag 1 Requ te d change de donn es R ponse d change de donn es Requ te d change de donn es Nerauvor R ponse d change de donn es code de fonction haute priorit Requ te Slave_Diag gt R ponse Slave_Diag Diag Ext_Diag 0 Requ te d change de donn es R ponse d change de donn es Le message de diagnostic impl ment par EPI2_DPV1 a la structure suivante MS LSB Octet 1 Octet 2 Octet 3 Bloc de diagnostic std Octet 4 6 octets Octet 5 Octet 6 Type IRD longueur Bloc de diagnostic li au syst me d identification DENON 07 20 can van cap Sa 2 Octets Pentair se r serve le droit de modifier
29. ie la capacit du module a g rer des donn es de mani re coh rente sur toute la longueur des donn es De cette mani re les donn es ne changent pas durant la lecture par le DP Master Profibus Par exemple si le module 2 est choisi le telegramme de sortie consiste en 4 octets et le t l gramme d entr e en 6 octets Lorsque les parametres et la configuration sont corrects le module passe en mode d change de donn es et d bute en fonctionnement normal Le ma tre transmet de mani re cyclique des commandes vers l esclave et lit ses tats La figure de gauche repr sente l organigramme de mise sous tension d un esclave DP Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 8 change de donn es lors de la param trisation Les donn es suivantes sont transmises vers l interface EPI DPV1 Octet Nom Type Plage EU D faut 0 R serv DPV1 1 R serv DPV1 2 R serv DPV1 3 Action de s curit 1 octet 0 Off Off 1 Ferme 2 Ouvert 3 Fixe 4 Aller en position 4 Format d enregistrement 1 octet 0 LSB en premier LSB en premier 1 MSB en premier MSB en premier 5 Retard avant amor age 1 octet 0 10 sec 4 op ration s re 6 Position de s curit 1 octet 0 100 50 Ve Bande morte 1 octet 3 20 Dixi me de 15 8 Sens de fermeture 1 octet 0 Horaire Horaire 1 Anti horaire 9 R glage de la vitesse d ouverture 1 octe
30. ion locale en cours 1 R serve 1 R serv 1 R serve The meaning of every diagnosis event listed in the extended diagnostic block is documented in the GSD file where to each bit corresponds a specific text to describe the device related diagnosis A full Profibus DP compliant master should be able to show the correspondent text in the event of a diagnostic message o Not Operative in Open direction This bit is set when the open commands are not available due to current alarm trip in open direction The diagnostic indication is cleared when the alarm that has generated the fault disappears o Not Operative in Close direction This bit is set when the close commands are not available due to current alarm trip in close direction The diagnostic indication is cleared when the alarm that has generated the fault disappears o Power Failure Alarm This bit is set when the main supply is not in the proper range The diagnostic indication is cleared at the next power up if the power supply is corrected o HI HI Torque in Opening This bit is set when the torque has reached the programmed limit while the actuator was moving in opening direction The diagnostic indication is cleared by a close command o HI HI Torque in Closing This bit is set when the torque has reached the programmed limit while the actuator was moving in closing direction The diagnostic indication is cleared by an open command o Stroke Limit Alarm This bit is set when the curr
31. mmande d ouverture est mise vers l actionneur La commande d ouverture est maintenue pour toute la dur e du mouvement depuis la r ception de la commande bus jusqu ce que la limite d ouverture soit atteinte La commande d ouverture est r initialis e lorsqu une commande d arr t est re ue du bus sortie Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 0 Commande de fermeture Lorsque ce bit est r gl sur 1 une commande de fermeture est mise vers l actionneur La commande de fermeture est maintenue pour toute la dur e du mouvement depuis la r ception de la commande bus jusqu ce que la limite de fermeture soit atteinte La commande de fermeture est r initialis e lorsqu une commande d arr t est re ue du bus Associ e aux donn es de sortie Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 1 Commande d arr t Lorsque ce bit est r gl sur 1 une commande d arr t est mise vers l actionneur La commande d arr t re ue du bus entra ne la r initialisation des deux commandes d ouverture et de fermeture Associ e aux donn es de sortie Module 1 3 ou Module 2 4 Octet 0 bit 2 Positionneur activ Lorsque ce bit est r gl sur 1 il active le positionneur int gr Le positionneur est activ aussi longtemps que ce bit est r gl sur 1 Associ e aux donn es de sortie Module 2 4 Octet 1 bit 0 Valeur de consigne La valeur de consigne recue du bus permet de produire les commandes d ouv
32. nes Voir le sch ma de c blage et le mode d emploi concern s pour plus d informations Actionneur lectrique quart de tour EPI IOM 5 Description du mode Profibus DP Profibus est un standard de bus de terrain ouvert normalis utilis dans un large panel d applications de l industrie d automatisation des proc d s La normalisation et le caract re ouvert sont assur s par les normes internationales EN 50170 et EN 50254 Le profil de communication DP est con u pour un change de donn es au niveau du site Les contr leurs centraux ex PLC communiquent via une connexion s rie au moyen de dispositifs de terrain comme des capteurs et des actionneurs L change des donn es est principalement cyclique Le contr leur central appel maitre lit de mani re cyclique les informations d entr e partir des dispositifs de terrain appel s esclaves et crit les informations de sortie vers les esclaves En outre le mode Profibus DP fournit des services de communication pour la param trisation la gestion des alarmes et la surveillance de dispositifs de terrain intelligents Le nombre maximum de dispositifs ma tres et esclaves dans un segment de bus est de 32 sans r p teurs Avec des r p teurs ce nombre peut atteindre 126 dispositifs sur un seul bus La longueur de c ble maximale d pend de la vitesse de transmission Plus la vitesse est importe et plus la distance est courte Par exemple avec une vitesse de transmission de 93 75
33. ns pr avis page 15 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance 10 R glages locaux La carte EPlp DPV1 est quip e d un ensemble de commutateurs permettant de configurer l adresse Profibus En plus deux coussinets de soudure sont disponibles pour raccorder le circuit de terminaison Profibus au cas o aucune terminaison externe ne serait disponible Pour ex cuter le r glage local sur la carte EPI DPV1 il est n cessaire de suivre scrupuleusement les proc dures expliqu es dans le chapitre 6 R glages et configuration de l actionneur de la notice de l actionneur lectrique quart de tour EPI IOM 10 1 R glage de l adresse Profibus L adresse Profibus est configur e au moyen des commutateurs indiqu s dans la figure et situ s sur le c t soudure de l interface EPlp DPV1 Ces commutateurs sont directement accessibles lorsque le couvercle de l unit de commande est d mont L actionneur EPI doit tre mis sous tension pour entrer une nouvelle adresse Profibus Fig 2 Proc dure de configuration e Placer le commutateur DIP ENA CFG sur la position ON la DEL CFG_ON s illumine ON pour indiquer que l actionneur est entr en mode de configuration e R gler la nouvelle adresse Profibus via les commutateurs rotatifs UNIT et DEC ainsi qu au moyen du commutateur DIP HUNDR Par exemple l adresse 028 correspond HUNDR sur la position OFF DEC sur la position 2 U
34. ntation lectrique de la terminaison du bus est en outre isol e La terminaison du bus est un composant crucial pour assurer un fonctionnement sans erreur En effet puisque les terminaisons Profibus sont des circuits actifs il est important que celles ci restent aliment es lectriquement m me lorsqu une partie du bus de terrain est mise hors tension La pratique normale recommande d utiliser des terminaisons externes disponibles sur le march et de les alimenter via une alimentation lectrique s re et s par e L interface EPl DPV1 est quip e d une terminaison de bus int gr e qu il est possible d utiliser lorsque l actionneur se trouve au d but ou la fin du segment de bus Si la terminaison int gr e est utilis e il n est plus possible d utiliser de terminaison externe La terminaison du bus peut tre raccord e aux lignes de donn es au moyen d un coussinet de soudure La figure ci dessous illustre le c blage Profibus type La terminaison doit tre reli e aux lignes de donn es uniquement si l actionneur se trouve au d but ou la fin du segment de bus Interface EPI DPV1 Transmetteur r cepteur Profibus RS485 DGND Mise sous tension R glage de l adresse esclave Contr le des param tres q _Parametrisation correcte V rifier la configuration Configuration correcte Attente Param trisation Attente configuration Configuration D faut e
35. re ue 1 Commande SYNC re ue 1 Diagnostic d sactiv configurer le ma tre 1 Un esclave a plus d une valeur de diagnostic plac e dans la m moire tampon Adresse du ma tre qui a param tr l esclave OxFF alors qu aucun esclave n a encore t param tr Octet haut du num ro d ident esclave EPI2_DPV1 rapport 0x09 Octet bas du num ro d ident esclave EPI2_DPV1 rapport OxE3 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 11 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Bloc de diagnostic li l identificateur Octet 7 BitO 0 1 Ent te EPI2_DPV1 rapport 0x42 Octet bas du num ro d identification esclave EPI2_DPV1 rapport OxE3 Bloc_Longueur Nombre d octets de ce bloc incluant l ent te S lection 01 Diagnostic li l identificateur Octet 8 BitO 0 0 0 0 Identificateur_Diagnostic_Valeur_Plage Identificateur_Diagnostic_Entr e_1 0 Le module 1 n a pas de valeur de diagnostic 1 Le module 1 a une valeur de diagnostic Identificateur_Diagnostic_Entr e_2 0 Le module 2 n a pas de valeur de diagnostic 1 Le module 2 a une valeur de diagnostic Identificateur_Diagnostic_Entr e_3 0 Le module 3 n a pas de valeur de diagnostic 1 Le module 3 a une valeur de diagnostic Identificateur_Diagnostic_Entr e_4 0 Le module 4 n a pas de valeur de diagnostic 1 Le
36. sclave Code d change de donn es Ligne de donn es Coussinet de soudure Ligne de donn es Echange de donn es cyclique Plaque VP a bornes 4 390 ohms Rx Tx P ent e O Rx Tx P sortie 220 ohms Rx Tx N entr e Zoo o ze Rx Tx N sortie 1 390 ohms Blindage 7 Sortie Entr e Bus Bus 7 Mise sous tension de l interface EPlz DPV1 Lors de la mise sous tension le module contr le la vitesse de transmission puis attend le t l gramme de param trisation du maitre Le message de param trisation contient des informations utilisateur requises pour le fonctionnement de l actionneur Ces informations sont list es dans le chapitre 8 Exchange de donn es lors de la param trisation Apr s la param trisation le module attend le t l gramme de configuration du ma tre Le message de configuration contient le nombre d octets d entr e et de sortie r serv s dans la m moire du dispositif ma tre pour chaque esclave Seul le nombre d octets d termin dans la configuration est transmis entre le maitre et l esclave Ces informations sont appel es modules La carte EPlp DPV1 impl mente les modules suivants e Module1 sortie 1 octet entr e 2 octets e Module 2 sortie 4 octets entr e 6 octets e Module 3 sortie 1 octet entr e 2 octets convergente e Module 4 sortie 4 octets entr e 6 octets convergente La coh rence est un attribut qui sp cif
37. t 0 Min 7 9 Max 10 R glage de la vitesse de fermeture 1 octet 0 Min 7 9 Max 11 R glage du couple d ouverture 1 octet 0 Min 9 9 Max 12 R glage du couple de fermeture 1 octet 0 Min 9 9 Max is Limite d ouverture 1 octet 0 Par le couple Par la position 1 Par la position 14 Limite de fermeture 1 octet 0 Par le couple Par la position 1 Par la position 15 Code de couleur des DEL 1 octet 0 Ouverture OP verte Fermeture CL rouge DEL verte illumin e 1 Ouverture OP rouge Fermeture CL verte en position compl tement ouverte Il faut noter qu chaque fois qu une communication Profibus est tablie la cha ne de param trisation est transmise au p riph rique qui configure les param tres en fonction de valeurs pr d finies Les valeurs de la cha ne de param trisation doivent tre modifi es au niveau de la station ma tre Octet 0 2 R serv pour DPV1 Valeur de consigne Octet 3 Format d enregistrement Cet octet d finit le format des variables transmises sur les octets 2 et 4 Le r glage de ce param tre affecte le format des donn es suivantes Donn es de sortie si le module 2 est choisi Donn es d entr e si le module 2 est choisi Position actuelle Donn es g n rales Slot 1 index 1 Position actuelle Valeur 0 l octet LSB est transmis en premier r glage par d faut 1 l octet MSB est transmis en premier Octet 4 Action de s curit Cet octet d finit l action de l actionneur en cas de perte
38. tion _Modulaire 1 Module_Max 1 Long_Entr e_Max 6 Long_Sortie_Max 4 Long_Donn es_Max 10 Pentair se r serve le droit de modifier ce document sans pr avis page 19 Interface DPV1 Profibus OM9 EPI Instructions d installation et de maintenance Sp cifications Esclave DPV1_Esclave 1 Supp_Lecture_Ecriture_C1 0 Supp_Lecture_Ecriture_C2 1 Long_Donn es_Max_C2 240 D passement_R ponse_C2 100 Ecriture_Lecture_requise_C2 0 Compt_Max_Voies_C2 3 Long_PDU_Initi_Max 72 Supp_Alarme_Diagnostic 0 Supp_Alarme_Process 0 Supp_Alarme_Pull_Plug 0 Supp_Alarme_Etats 0 Supp_Alarme_Rafraich 0 Supp_Alarme_Sp cifique_Fabricant 0 Supp_Alarme_SAP_Extra 0 Compt_Mode_S quence_Alarme 0 Supp_Mode_Type_Alarme 0 Alarme_Diagnostic_requise 0 Alarme_Process_requise 0 Alarme_Pull_Plug_requise 0 Alarme_Etats_requise 0 Alarme_Rafraich_requise 0 Alarme_Sp cifique_Fabricant_requise 0 Types_Donn es_DPV1 0 Supp_Base_WD_1ms 1 Controle_Mode_Cfg 0 Diagnostics relatifs au dispositif Unit_Diag_Bit 24 Ouverture inop rante Unit_Diag_Bit 25 Fermeture inop rante Unit_Diag_ Bit 26 Alarme panne lectrique Unit_Diag_Bit 27 Couple lev en ouverture Unit_Diag_Bit 28 Couple lev en fermeture Unit_Diag_Bit 29 Alarme limite de course Unit_Diag_Bit 30 Alarme commande locale Unit_Diag_Bit 31 Alarme sens du moteur Unit_Diag_Bit 32 Robinet vanne bloqu Unit_Diag_Bit 33 Erreur Hardware Unit_Diag_Bit 34

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