Sartorius Interface profibus sérielle YSPI3-232, YSPI3
Contents
1. Nom Type Description fonction _A POINTER pointeur fen tre d mission 32 octets E_A POINTER pointeur fen tre de r ception 32 octets DB_Send POINTER pointeur donn es d mission DB_Empf POINTER pointeur donn es de r ception ANZ BYTE nombre de r p titions en cas d erreur Timer_100 TIMER horloge de surveillance des t l grammes Fkt Nr WORD num ro de la fonction ANZW WORD mot indicateur l l ment fonctionnel est command par le mot indicateur Affectation des bits du mot indicateur 3 balance perturb utilisateur dans le programme de commande Bit O t che en cours Bit 1 che achev e sans erreur Bit 2 t che achev e avec erreur Bit 3 d marrage t che Bit remise z ro FB Bit 5 9 ibre Bit 10 onction non assist e par le FB Bit 11 erreur de t l gramme Bit 12 communication YSP Bit 13 15 libre Les bits 3 et 4 sont activ s par Le b it de remise z ro reset b n ficie de la plus grande priorit et r initialise le FB CPU Le bit de d marrage d c La t che Reset devrai t tre ef ctu e une seule fois lors du d marrage de la le bi et 3 sont remis z ro et le r su t O signale une t che en cou lat est affich avec les bits 1 2 et 10 12 nche un appel de fonction Pendant le traitement rs Lorsque cette derni re est achev e les bits O cti nn2. Code Etat Signification Rem de clignotement DEL PB DEL PB teinte Vitesse de transmission Il n y a pas de ma tre V rifiez le c blage pas trouv e PROFIBUS sur le r seau Connectez le DP ma tre DEL PB Pas de DP ma tre Il y a un ma tre sur le V rifiez la configuration DP bri vement disponible r seau mais ce n est pas du ma tre un DP ma tre Il y a un ma tre sur le V rifiez l adressage r seau mais pas au YSPI3 de communication via PROFIBUS DP DEL PB Param tres erron s T l gramme de V rifiez le t l gramme moyennement param tres erron de param tres DP en utilisant le fichier GSD ou de type DEL PB Configuration erron e T l gramme de V rifiez le nombre onguement configuration erron de modules V rifiez l ordre des modules DEL PB Echange de Un change de donn es Pas d intervention n ces allum e donn es correct est en cours saire car tat de consigne DEL RUN DEL RUN Erreur interface Les param tres de V rifiez la parit vous bri vement interface sont invalides avez s lectionn 7 bits de donn es sans parit alors que 7 bits de donn es n cessitent une parit DEL RUN Erreur mission Une erreur s est produite V rifiez le c blage moyennement lors de l mission V rifiez si la station partenaire est pr te erreur possible uniquement avec 3964 et les proto coles d riv s DEL RUN Erreur r ception Une e
3. Segment Commande m moire programmable Speicherprogrammierbare Steuerung commande lectronique dont la fonction est d termin e par le programme dans la m moire de l appareil de commande langage de programmation avec lequel sont programm s des programmes utilisateurs pour les commandes SIMATIC 5 45 Step 7 Step Tool Surveillance d adressage SYNC T l gramme Terre 46 langage de programmation avec lequel sont programm s des programmes utilisateurs pour les commandes SIMATIC SZ Outil pour le langage Step 7 qui assure diff rentes t ches de programmation Si un esclave n est pas adress pendant la dur e de surveillance de l adressage il passe en tat de s curit en commutant ses sorties sur O La surveillance de l adressage est r gl e lors du param trage Instruction de commande qu un DP esclave re oit d un DP ma tre suite laquelle l esclave m morise g le l tat momentan de ses sorties Lors des t l grammes suivants il m morise certes les donn es de sortie mais les tats des sorties demeurent inchang es Les sorties ne sont nouveau actualis es cycliquement que lorsque l esclave re oit l instruction UNSYNC D signe un flux de donn es mis ou re u via l inter face s rielle SIO par exemple mission d un texte vers un afficheur de texte ou r ception d un code barres d un scanner code barres Substance conduc
4. Mode de transmission Priorit S lectionnez les param tres en fonction de leur bus de champ s riel Reportez vous aux param tres n cessaires dans le manuel Installation des l ments fonctionnel S7 Remarque Les l ments fonctionnel sur la disquette jointe sont uniquement appropri s pour les commandes SIMATIC S7 Si vous utilisez une autre com mande vous devez laborer vous m me les l ments fonctionnels Lisez cet effet la page 36 dans l annexe Cr ation des l ments fonctionnels Vous devez installer les l ments fonctionnels avec un logiciel de programmation SPS appropri d marrez votre logiciel de programmation SPS ouvrez avec un diteur de texte le fichier readme txt de la disquette jointe V rifiez dans ce fichier les l ments fonctionnels dont vous avez besoin en fonction de la configuration de votre YSPI3 chargez le fichier FB correspondant partir de la disquette jointe continuez comme d crit dans le manuel ou dans l aide en ligne du logiciel de programmation SPS Apr s avoir install les l ments fonctionnels vous pouvez mettre l adaptateur YSPI3 en service El ments fonctionnels S7 pour la connexion de la techno logie de pesage Sartorius au PROFIBUS DP via YSPI3 Effectuez le montage et la mise en service du YSPI3 conform ment la documen tation INTERFACE PROFIBUS SERIE LLE SPI3 pour les appareils de champ interface s
5. de r ception comme r sultat 16 En tant que valeur de renvoi le bloc de valeur de mesure fournit dans les 5 premiers octets la valeur Float5 haute r solution En n gligeant le dernier octet on dispose d un nombre virgule flottante utilisable pour la commande Le vecteur d unit se trouve dans l octet 7 La description exacte du vecteur d unit et des octets 6 et 8 fi l tat pr sente valeur est ga sur l erreur voi cole xBPI La l tat de la ba gure dans la description du protocole du xBPI En l absence d erreur une longueur d un oc le un et elle est suivie d un autre octet comportant des informations r r ponse d tat xBPI Status Response dans la description du proto onction 30h fournit une cha ne de 8 octets avec des informations sur ance La fonction t et et la valeur z ro En cas d erreur cette 4 ransparente O permet d ex cuter toute fonction xBPI A cet effet il faut introduire le t l gramme s riel correspondant sans total de contr le dans la case des donn es d mission Le t l gramme de r ponse est m moris de mani re transparente sans total de contr le dans la case des donn es de r ception Un tableau de variab es VATS est joint au projet comme exemple d application et de commande du FB 102 3 Protocole SBI Le d roulement du protocole SBI
6. la page 29 au chapitre D pistage des erreurs pour r parer ce d faut Contr le de la communication sur la ligne des donn es s rielles connectez l interface PROFIBUS et l interface s rielle appliquez l alimentation de tension du YSPI3 d marrez votre DP ma tre que vous avez configur comme d crit pr c demment activez la communication avec l appareil partenaire s riel La DEL RUN doit alors tre allum e Si tel n est pas le cas le c ble de donn es s riel pr sente un d faut reportez vous alors la page 29 au chapitre D pistage des erreurs pour r parer ce d faut Si vous n avez pas constat de d faut le YSPI3 est en tat de marche et vous pouvez activer la transmission de donn es 22 Transmission des donn es avec le progiciel d l ments fonctionnels FB pour SIMATIC S7 Les l ments fonctionnels FB r glent l change de donn es acyclique entre une commande SPS et le YSPI3 La disquette ci jointe comporte un fichier contenant trois l ments fonctionnels ayant des t ches diff rentes FB200 permet la commande SPS d envoyer des donn es au YSPI3 FB201 permet la commande SPS de recevoir des donn es du YSPI3 FB203 permet le traitement de t l grammes RK5 12 participants passifs qui ont t re us ou envoy s via le YSPI3 Remarque Les l ments fonctionnels FB de la disquette jointe sont uniquement
7. 1E Lire valeur de mesure nett Bloc de valeur de mesur 20 Lire valeur de mesure brut Bloc de valeur de mesur 22 Lire valeur de mesure tar Bloc de valeur de mesur 4 Activer fonction z Etat combinaison de tare 5 Interrompre fonction Etat combinaison de tare 3 Effacer tare balance et unsigned Etat ares applicatives A Activer fonction tares unsigned Etat applicatives B Interrompre fonction tares unsigned Eta applicatives C Lire valeurs tare applicative unsigned Bloc de valeur de mesur D D crire valeurs tare unsigned float5 Etat applicative 28 Activer fonction unsigned Etat ajustage et talonnage 29 Interrompre fonction Etat ajustage et talonnage 30 Lire bloc tat balance String8 1F Lire valeur de mesure nette unsigned Bloc de valeur de mesur avec une r solution sup rieure 213 Changer plateforme unsigned stringl Etat de pes e O Fonction transparente T l gramme d T l gramme de r pons demande sans total sans total de contr le de contr le Les param tres d entr e doivent tre m moris s en commen ant au premier octet de la case d mission Si une fonction n cessite deux param tres d entr e ils doivent galement tre indiqu s sans lacune partir du premier octet de la cas d mission et dans l ordre du tableau l l ment fonctionnel ne contr le pas la plausibilit des donn es transmises 1 Le deuxi me octet du t l gramme de r ponse s riel est memoris dans la case
8. c ble A Broche 9 libre Interfaces s rielles Interfaces Type RS 232 RS 422 RS 485 D bit binaire Bit s 110 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 28 800 38 400 57 600 Cadre donn es Bit 7 8 Parit s paire impaire aucune marque espace Affectation des broches RS 232 RS 422 RS 485 connecteur Sub D Broche 1 cran cran cran 5 4 Broche 2 TXD out ibre ibre Broche 3 RXD in REC P BUS P 00000 Broche 4 libre TRANS P ibre O0OO0OO Broche 5 GND GND GND 9 6 Broche 6 5 V 5V 5V Broche 7 CTS in ibre ibre Broche 8 RTS out REC N BUS N Broche 9 libre TRANS N ibre Autres Certificats CE Appareils de champ raccordables Quaniit RS 232 32 RS 485 Interface s rielle de votre YSPI3 voir indications sur l appareil En fonction du protocole 32 Annexe Cr ation d un t l gramme de configuration Selon le nombre et la taille des entr es et sorties le t l gramme de configuration est constitu d un ou plusieurs indicatifs de module l indicatif de module vous permet de s lectionner le mode de fonctionnement de votre YSPI3 voir page 12 chapitre Param trage du YSPI3 Le t l gramme de configuration contient un format d indicatif sp cial S lectionnez pour l indicatif de module 2 mots E A OxC1C1C10 l indicatif de module 4 mots E A OxC1C3C30 Cr ation d un t l gramme de param trage Si vous n utilisez pas
9. canal de donn es est constitu d un canal d mission et d un canal de r ception Le canal d mission est constitu d un octet d entr e octet d entr e O pour le miroir d mission et de sept octets de sortie pour le cachet d mission octet de sortie O et les donn es utiles octets de sortie 2 7 Octet d entr e octet O Miroir d mission Octet de sortie octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet octet 7 Cachet demisi Donn es utiles mission Le canal de r ception est constitu d un octet de sortie pour le cachet de r ception octet de sortie 1 t de sept octets d entr e pour le miroir de r ception octet d entr e 1 et les donn es utiles octets d entr e 2 7 Octet de sortie octet O octet Cachet de r ception Octet d entr e octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet octet 7 Miroir de r ception Donn es utiles 37 l octet de sortie O contient le cachet d mission cachet d mission O signale que le DP ma tre est pr t l mission cachet d mission O signale que des donn es utiles suivent maintenant ou que la t che est achev e l octet de sortie 1 contient le cachet de r ception cachet de r ception O signale que le DP ma tre est pr t la r ception cachet de r ception O signale que d
10. che est achev e sans erreur apr s l mission une fonction fournit des donn es en r ponse dans la case de r ception Les donn es re ues t l gramme de r ponse son par la description du protoco Important t uniquement pr sentes dans l l ment de donn es de distance partir de l octet de donn es 30 Comme il n existe pas de temps d r ponse d finis dans le protocole SBI l utilisateur doit v rifier soigneusement le contenu des r ponses Tant que la valeur Oh figure dans l l ment de donn es 30 aucune donn e n a t re ue La longueur des donn es re ues est indiqu e le SBI En cas d utilisation du protocole SBI seul le format 22 caract res est possible Il doit tre r gl dans la balance Codage du vecteur d unit Valeur hex Abr viation de l unit 00 aucune unit 02 G 03 Kg 04 Ct O5 Lb 06 Oz 07 Ozt 08 Tih 09 Tls OA Tit OB Gr OC Dwt OD Mg OE lb OF Tlc O Mom 1 Kt 2 Tol 3 Bat 4 MS 5 T Un tableau de variables VAT6 est joint au projet comm xemple d application et de commande du FB 104 4 Transmission de donn es consistante via PROFIBUS DP Il faut assurer la consistance des donn es E A 16 mots du YSPI3 qui sont transmises Ce contr le s effectue dans l exemple pr sent avec une S7 315 DP l aide des fonctions syst me 14 et 15 Avec des ensembles CP il faut
11. de configurateur pour le param trage vous devez cr er vous m me un t l gramme de param trage Le t l gramme de param trage est constitu de param tres de bus et de param tres sp cifiques au YSPI3 Param tres de bus Les 7 premiers octets octet O octet 6 du t l gramme de param trage contiennent des param tres de bus normalis s selon EN 50 170 les octets 4 et 5 contenant la Vendor ID Hexacode 0x0091 Les r glages des autres octets sont fonction de la configuration de votre r seau voir EN 50 170 33 Param tres sp cifiques au YSPI3 Les 14 octets suivants octet 7 octet 20 du t l gramme de configuration contiennent des param tres sp cifiques au YSPI3 voir tableau Remarque Vous devez m moriser le code hexad cimal pour le temps de retard des caract res et de confirmation en format Motorola High Byte first Remarque Si vous utilisez une interface RS 485 vous devez r gler le handshake sur NONE Octet Param tre Valeur Code hexad cimal 7 9 Param tres fixes pas de modification possible O x 00 10 Param tre fixe pas de modification possible O x O5 11 Vitesse de transmission 1 10 bit s O x 00 300 bit s Ox0O1 600 bit s O x 02 1200 bit s O x 03 2400 bit s O x O4 4800 bit s O xO5 9600 bit s O x 06 19200 bit s Ox0 28800 bit s O x 08 38400 bit s O x 09 57600 bit s O x OA 2 Handshake Xon Xotf 0 x 00 RTS CTS Ox0O1 none O x 02 3
12. des unit s El ments d affichage Diodes lectroluminescentes pour afficher les tats de fonctionnement RUN est allum e en permanence lorsque la tension d alimentation est correcte clignote en cas de d fauts voir page 29 chapitre D pistage des erreurs PB est allum e lorsque l adaptateur YSPI3 a t param tr et configur par le ma tre et est en service TX clignote lorsque des donn es sont mises par l interface s rielle RX clignote lorsque des donn es sont re ues par l interface s rielle 8 Connexion de l adaptateur YSPI3 Fixation de l adaptateur YSPI3 sur le rail porteur Fixez l adaptateur YSPI3 sur le rail porteur Pour d tacher l adaptateur YSPI3 du rail porteur retirez le verrou ressort orange avec un outil appropri Connexion de l alimentation en courant A Danger Une mauvaise mise la terre de l adaptateur YSPI3 peut entra ner des dommages corporels ou mat riels Veillez ce que l adaptateur YSPI3 soit correctement mis la terre N Attention Une inversion de polarit durable de l alimentation en courant peut entra ner des dommages mat riels bien que l adaptateur YSPI3 soit prot g contre l inversion de polarit Veillez connecter correctement la polarit de l alimentation en courant Raccordez les c bles pour l alimentation en courant 24 V la masse et le conducteur de protection aux bornes 24 V GND et PE Connexion
13. emplacement o des t l grammes re us peuvent tre m moris s t des t l grammes envoyer peuvent tre lus Nom Type Description fonction FB200 FB201 FB203 DB B El ment source cibl x x DW BY Longueur donn es envoyer recevoir en octets x x Les param tres pour le traitement des t l grammes RK512 d terminent l emplacement o des t l grammes RK512 re us peuvent tre m moris s et des t l grammes RK512 peuvent tre lus Nom Type Description fonction FB200 FB201 FB203 DB Q B El ment de donn es pour t l grammes RK512 re us x DB Z B El ment de donn es pour t l grammes RK512 envoyer x Les param tres pour les messages en retour indiquent les tats g n raux ou les r sultats du traitement de l l ment onctionnel ou re oivent des instructions p ex remise z ro adress es l l ment fonctionnel Nom Type Description fonction FB200 FB201 FB203 ANZW W Mot indicateur d tat de la transmission x x x Le ANZW indique l tat actuel de la transmission de donn es en cours 24 Le ANZW comporte 16 bits dont le bit O la coordination d une t che d mission ou Bit O Bit 1 pour FB200 et FB201 pour FB203 pour FB200 pour FB20T pour FB203 Bit 4 Remarque l l ment fonctionnel FB 203 pour S remise z ro t ch 42 che en j gt g
14. est gal Quand le bit 1 t che achev e est gal 1 toutes les donn es on t envoy es est compar avec 26 R ception de donn es D marrage Proc dez comme suit pour recevoir des donn es avec l l ment fonctionnel FB 201 Affectez la valeur O au bit 1 r ception de t l gramme et appelez l l ment fonctionnel FB 201 r ception de donn es TH FD008e Si le bit O t che en cours est gal 1 l l ment fonctionnel FB 20 re oit les donn es et les m moris dans l l ment de donn es cible DB Si l l ment fonctionnel FB 201 signale avec le bit 1 r ception de t l gramme gale 1 qu il a re u toutes les donn es vous pouvez lire les donn es en les copiant partir de l l ment cible oui Lire les donn es R initialisez l l ment fonctionnel FB 201 en donnant au bit 1 r ception de t l gramme la valeur O l l ment fonctionnel FB 201 est alors nouveau disponible pour la r ception 55 est compar avec 27 Exploitation d un t l gramme RK512 Proc dez comme suit pour exploiter des t l grammes avec l l ment fonctionnel FB 203 Configurez des l ments de donn es DB Q et DB Z suffisamment grands voir page 25 paragraphe Configu ration de la taille des l ments de donn es Remarque Les l
15. est r alis avec le FB 104 l l ment fonctionnel pr sente la structure suivante FB 104 AA IN IN OUT ANZW EA z DB_Send DB_Empt Fkt_Nr Nom Type Description fonction AA POINTER pointeur fen tre d mission 32 octets E_A POINTER pointeur fen tre de r ception 32 octets DB_Send POINTER pointeur donn es d mission DB_Empf POINTER pointeur donn es de r ception Fkt_ Nr WORD num ro de la fonction ANZW WORD mot indicateur l l ment fonctionnel est command par le mot indicateur Affectation des bits du mot indicateur Bit O t che en cours Bit 1 che achev e sans erreur Bit 2 t che achev e avec erreur Bit 3 d marrage t che Bit 4 remise z ro FB Bit 5 9 ibre Bit 10 onction non assist e par le FB Bitll rreur de t l gramm Bit 12 communication YSPI3 balance perturb Bit 13 aucune valeur de mesure valid Bit 14 15 libre l exception du bit 13 l affectation des bits du mot indicateur correspond celle du protocole xBPI Le bit 13 signale en outre qu aucune valeur de mesur valide n a t re ue l identification dans le premier octet du t l gramme s riel n tait pas N Appel de l l ment fonctionnel Dans l exemple avec DB 104 le FB 104 est appel de mani re absolue comm l ment de donn es d instance dans le FC 2 Les donn es re ues sont m moris es dans l l ment de donn es 38 en commen an
16. sont d riv s la terre par l interm diaire des rails de blindage en connexion conductrice avec le bo tier Afin que les courants parasites d riv s ne deviennent pas eux m mes des sources de parasites pour d autres appareils il est particuli rement important d avoir une connexion de faible imp dance au conducteur de protection Respectez les r gles suivantes si vous blindez les lignes pour l interface PROFIBUS t l interface s riell utilisez uniquement des lignes dont la tresse de blindage poss de une densit de recouvrement sup rieure 80 n utilisez pas de lignes qui ne poss dent qu un blindage feuille car la feuille peut tre endommag e par charge de traction ou de pression appliquez toujours les blindage de lignes sur les deux c t s afin d atteindre une bonne r sistance aux interf rences m me dans des gammes de fr quence lev es Connexion de l adaptateur YSPI3 Consignes de s curit Pour viter des dommages corporels et mat riels sur votre adaptateur YSPI3 veuillez respecter les consignes de s curit suivantes avant de connecter l adaptateur YSPI3 l adaptateur YSPI3 doit uniquement tre mont ou d mont par un personnel qualifi et form en lectrotechnique Lors du raccordement de l adaptateur YSPI3 respectez les directives de manipulation d l ments lectriques selon VDE 0100 l adaptateur YSPI3 sert coupler au PROFIBUS des
17. utiliser les l ments d organisation correspondants 20 Exemple d utilisation de SFC 14 et SFC 15 Les entr es 32 octets du YSPI3 commen ant l octet d entr e O sont copi es dans la zone des indicateurs commen ant l octet indicateur SFC 14 CALL DPRD_DAT LADDR VV 1 6 0 RET_VAL MVV90 RECORD P M 0 O BYTE 32 NOP O Les sorties 32 octets du YSPI3 commen ant l octet de sortie O sont copi es dans la zone des indicateurs commen ant l octet indicateur 40 SFC 15 CALL DPWR_ DAT LADDR VV 1 6 0 RECORD P M 40 0 BYTE 32 RET_VAL MW92 NOP O Contr le de l tat de marche Quelques contr les doivent tre effectu s avant la transmission de donn es avec le YSPI3 Contr le de la tension au YSPI3 ne connectez ni l interface PROFIBUS ni l interface s rielle appliquez l alimentation de tension du YSPI3 La DEL RUN doit alors tre allum e Si tel n est pas le cas le c blage de la connexion 24 V pr sente un d faut reportez vous alors la page 29 au chapitre D pistage des erreurs pour r parer ce d faut Contr le de la communication PROFIBUS connectez l interface PROFIBUS appliquez l alimentation de tension du YSPI3 d marrez votre DP ma tre que vous avez configur comme d crit pr c demment La DEL PB doit alors tre allum e Si tel n est pas le cas la communication PROFIBUS pr sente un d faut reportez vous alors
18. Re EG A7 O02 6A Sartorius Interface profibus s rielle YSP13 232 YSPI3 485 pour bus de champ interface s rielle Version 1 2 Mode d emploi LULU A EU LL sa rtori US Sommaire Page Introduction 4 Planification de l adaptateur YSPI3 5 Connexion de l adaptateur YSPI3 7 Consignes de s curit 7 Vue d ensemble de l adaptateur YSPI3 8 Connexion de l adaptateur YSPI3 9 Installation de l adaptateur YSPI3 11 Configuration de l adaptateur YSPI3 11 Param trage de l adaptateur YSPI3 12 Installation des l ments fonctionnels S7 12 Appel de l l ment fonctionnel 15 Contr le de l tat de marche 22 Contr le de la tension l adaptateur YSPI3 22 Contr le de la communication PROFIBUS 22 Contr le de la communication sur la ligne des donn es s riell 22 Transmission des donn es avec le progiciel FB pour SIMATIC 23 Param tres de transmission des donn es 23 Emission de donn es 26 R ception de donn es 27 Exploitation d un t l gramme RK5 12 28 D pistage des erreurs 29 Caract ristiques techniques 32 Annexe 33 Cr ation d un t l gramme de corfiguration 33 Cr ation d un t l gramme de param trage 33 Cr ation des l ments fonctionnels 36 Glossaire 4 Annexe Logiciel de programme sur disquette 47 Chers clients Ce manuel d utilisation vous aidera planifier connecter configurer et param trer l adaptateur YSPI3 Il s adresse des personnes qui sont en mesure de progr
19. W MSB Norme DP Octet Octet d entr e Octet de sortie Octet indicateur Outil tool PAA PAE Param trage Param tre Parit 44 Le choix d un module d termine le t l gramme de configuration et donc la taille de la zone d entr e sortie de la SPS Mot de donn es Zone de m moire de 16 bit dans l l ment de donn es Variable 16 bits avec fonction entr e sortie pour la transmission d instructions et la transmission en retour de valeurs par un l ment fonctionnel FB Most Significant Bit bit le plus significatif Protocole pour PROFIBUS DP standardis dans la norme EN 50 170 Un octet constitu de 8 bits est le plus petit emplace ment de m moire adressable Zone d adressage dans la SPS contenant les donn es que le DP esclave envoie au DP ma tre Zone d adressage dans la que le DP ma tre envoie au SPS contenant les donn es DP esclave Configure le nombre et la taille des octets transmis d un module Outil de logiciel permettan des param tres t d entrer et de modifier Image du proc d sorties Image du proc d entr es ProzeBabbild Ausg nge ProzeBabbild Eing nge R glage du comportement et de ses modules Variable permettant de r g d un ensemble d un DP esclave ler le comportement Parit paire la somme des chiffres un dans un octet doit tre un nombre pair Parit impaire la so
20. Xon code ASCII du caract re Xon Ox11 Xoff code ASCII du caract re Xoff 0x13 5 Parit aucune O x 00 paire Ox01 impaire 0 x 02 marque 0 x03 espace O0 x04 34 Octet Param tres Valeur Code hexad cimal 16 Cadre donn es frame 7 bits de donn es Ox07 8 bits de donn es 0 x 08 17 18 Temps de retard temps de retard caract re O x 0000 caract re avec un temps de retard confirmation programme de gestion en 10 ms O x FFFF ASCII libre avec 3964 et RK512 0 65535 10ms 19 Mode SIO avec un programme de gestion ASCII libre O x 00 3964R somme de contr le Ox01 RK512 somme de contr le O0 x 02 3964 sans somme de contr le 0 x03 RK512 sans somme de contr le O0 x 04 20 Priorit pour 3964R low O x 00 high Ox01 35 Cr ation des l ments fonctionnels Si vous n utilisez pas de commande SIMATIC S7 vous devez cr er vousm me les l ments fonctionnels Les donn es sont chang es entre le DP ma tre et le YSPI3 sous forme de t l grammes ou de fragments de t l grammes via un canal de donn es La taille du canal de donn es entre le ma tre et le YSPI3 peut tre vari e par configuration et adapt e ainsi la longueur des t l grammes et la zone E A E S de la SPS disponible Il est possible de configurer un canal de donn es 4 ou 2 mots Les exemples dans ce chapitre correspondent une configuration 4 mots Avec une configuration 2 mots seuls les octets 2 et 3 son
21. a tre est pr t la transmission de donn es l octet 1 g n ralement pour les donn es utiles contient avec le cachet O des indications sur la longueur des donn es utiles suivantes Cachet O signale que des donn es utiles suivent maintenant ou que la t che est achev e e e Un canal logique pour l change de donn es avec le YSPI3 La taille du canal de donn es est fonction de la configuration du YSPI3 Si un t l gramme est plus long que le canal de donn es il est fragment Canal pour les donn es mises vers le YSPI3 Canal pour des donn es re ues par le YSPI3 Connecteur servant raccorder les participants au bus et la conduite de bus Compensation Liaison lectrique entre des corps qui les am ne de potentiel un potentiel identique ou approchant emp chant ainsi des tensions perturbatrices ou dangereuses entre ces corps Configuration Affectation des modules et des adresses d un DP esclave Une configuration effective d crit les modules existant effectivement dans l esclave La configuration de consigne d crit les modules qui taient planifi s permettant de d tecter un quipement erron au d marrage du syst me D bit binaire Unit de mesure de la vitesse de transmission exprim e en bits par seconde Diagnostic Identification localisation classification et affichage de d fauts de d rangements et de mes
22. adapt s aux commandes SIMATIC SZ Respectez les instructions du fichier readme txt Si vous n utilisez pas de commande SIMATIC S7 vous devez cr er vous m me les l ments fonctionnels Reportez vous la page 36 dans l annexe Cr ation des l ments fonctionnels Param tres de transmission des donn es Lors de l change de donn es des donn es de commande et des donn es utiles sont m moris es dans une zone sp ciale de la m moire de la commande SPS les l ments de donn es DB partir de laquelle la SPS envoie les donn es au YSPI3 via le DP ma tre Un l ment de donn es est constitu de mots de donn es dont les mots O 4 DVVO DW4 sont r serv s des calculs internes Les donn es utiles commencent donc toujours au mot de donn es DWS DWO utilisation interne DWA4 utilisation interne D but des donn es utiles DW5 donn es utiles DWX fin des donn es utiles Diff rents param tres permettent d appeler les l ments fonctionnels les param tres pour les informations d adressage indiquent la position du champ d adressage du YSPI3 dans la zone d adressage de la SPS Nom Type Description fonction FB200 FB201 FB203 AA KF d but des octets de sorti pour fen tre d mission x x x E A KF d but des octets d entr pour fen tre de r ception x x x 23 Les param tres pour les donn es utiles d terminent l
23. ammer des installations SPS SIMATIC SIMATIC est une marque d pos e de Siemens AG Version 1 2 tat Mars 1998 Introduction l adaptateur YSPI3 Interface profibus s rielle 3 permet la communication d un ma tre PROFIBUS DP avec un bus de champ interface s rielle En connexion avec l adaptateur YSPI3 le bus de champ interface s rielle devient un v ritable participant au PROFIBUS et l adaptateur YSPI3 convertit les donn es qui sont chang es entre ma tre PROFIBUS DP et le bus de champ en une forme lisible par l autre appareil O Les donn es sont chang es entre le ma tre PROFIBUS DP et l adaptateur YSPI3 sous forme de t l grammes ou de fragments de t l grammes par un canal de donn es dont la taille peut tre chang e par configuration et ainsi adapt e la longueur du t l gramme et la zone entr es sorties SPS disponible Le canal de donn es se compose d un canal d mission et de r ception Planification de l adaptateur YSPI3 Pour planifier l adaptateur YSPI3 suivez les r gles universelles concernant la planification de composants PROFIBUS Afin que l adaptateur YSPI3 travaille parfaitement respectez en outre les points suivants R gles de s curit Afin d viter les dommages corporels et mat riels respectez les directives concernant la manipulation de composants lectriques selon VDE 0100 les r glements de s curit et de pr vention des acci
24. appareils de champ interface s rielle N utilisez en aucun cas l adaptateur YSPI3 pour d autres usages De grandes diff rences de temp rature entre le lieu de stockage et le lieu du raccordement peuvent provoquer de la condensation dans le bo tier et ainsi endommager l adaptateur YSPI3 En cas de grandes diff rences de temp rature attendez au moins 3 heures avant de mettre l adaptateur YSPI3 en service Dans ce mode d emploi vous trouverez des termes qui attirent votre attention sur des situations particuli res Danger Avertissement risque de dommages corporels dus la tension lectrique Z Attention Avertissement risque de dommages mat riels Remarque Conseils utiles Vue d ensemble de l adaptateur YSPI3 DDDOOOOO0O0OO0OO0O00O SERIAL PROFIBUS INTERFACE 3 Co 4e BD c ajio S e x O e Station O 0D0O00000000000 Raccordements Alimentation en courant 24V Raccordement pour 24 V GND Raccordement pour la masse PE Raccordement pour le conducteur de protection Interface PROFIBUS Interface s riell Fixation Verrou ressort pour d tacher l adaptateur YSPI3 du rail porteur El ments de commande Commutateur rotatif pour l adresse PROFIBUS Commutateur rotatif pour le r glage des dizaines Commutateur rotatif pour le r glage
25. dents en vigueur UVV les consignes de s curit figurant la page 7 Personnel de montage l adaptateur YSPI3 ne doit tre mont ou d mont que par un personnel qualifi t form en lectronique Norme PROFIBUS Respectez la norme PROFIBUS EN 50 170 C ble de bus Utilisez uniquement comme c ble de bus un c ble PROFIBUS sp cial deux conducteurs torsad et blind C est le seul moyen de garantir des vitesses de transmission lev es Longueurs des lignes Vous trouverez des informations sur les longueurs des lignes avec PROFIBUS dans votre manuel ma tre DP R sistance terminale Utilisez des r sistances terminales si votre adaptateur YSPI3 se trouve au d but ou la fin de la ligne PROFIBUS Si elles manquent il peut se produire des d rangements dans la transmission des donn es ainsi que des dommages chez les autres participants au bus N utilisez que des fiches PROFIBUS dans lesquelles la r sistance terminale est d j int gr e Nous recommandons les fiches des soci t s ERNI et Siemens Fi Pour le raccordement PROFIBUS utilisez uniquement des fiches de raccordement PROFIBUS en vente dans le commerce Nous recommandons les fiches des soci t s ERNI et Siemens che de raccordement de bus Blindage de ligne Les lignes blind es sont moins sensibles aux perturbations par des champs lectromagn tiques Avec des lignes blind es les courants parasites
26. du bus de champ s riel Remarque Afin que votre adaptateur YSPI3 travaille sans d fauts vous devez blinder les lignes pour l interface s rielle lors de la connexion C blez la fiche Sub D selon les indications concernant l affectation des plots de connexion se trouvant page 32 dans les caract ristiques techniques connecter le blindage au bo tier de la fiche Sub D Branchez la fiche Sub D de votre bus de champ sur la douille de l interface s rielle de l adaptateur YSPI3 Connexion du PROFIBUS Remarque Pour le raccordement du PROFIBUS n utilisez que des fiches PROFIBUS usuelles Nous recommandons les fiches des soci t s ERNI et Siemens Remarque Si votre adaptateur YSPI3 se trouve au d but ou la fin de la conduite de bus n utilisez pour le raccordement PROFIBUS que des fiches PROFIBUS usuelles dans lesquelles la r sistance terminale est d j int gr e Nous recom mandons les fiches des soci t s ERNI et Siemens Remarque Afin que votre adaptateur YSPI3 travaille sans d fauts vous devez blinder les lignes pour l interface PROFIBUS lors de la connexion C blez la fiche PROFIBUS selon les indications figurant page 32 dans les caract ristiques techniques Branchez la fiche PROFIBUS sur l interface PROFIBUS l adaptateur YSPI3 R glage de l adresse PROFIBUS Remarque l adaptateur YSPI3 actualise l adresse PROFIBUS uniquement au red marrage R glez l adresse PROFIBUS al
27. el Un appel de fon l ment fonctio bits 10 12 donn 1 Pes utilisateur a s lec erreur de total de e FB passe en Tim coul 500 ms et en con m es Dans ce cas il convient de contr ler le c blage entre le SPI3 e Si aucun d faut ne peut sur le bus En cas de struc PROFIBUS produire d La fonction 213h changement de la p r ponse Des retards de r ponse d environ 1s peuvent fonctions par le temps de intervenir C est pourquoi a t configur e Si elle n H 4 re constat ce niveau v rifiez le tra ure de bus importante ou de d rangements sur le des retards de transmission ans certaines circonstances FB 102 dans ce seul et uni que cas ionn une fonction qui n est pas assist e par activ si un t l gramme de r ponse n a pas t correctement re u par t le Si la balance ne r pond pas un appel de fonction eout temps coul lorsque le temps program fonction du nombre de r p titions du t l gramme program e FB m ic des on r ussi est signal par le bit 1 Si le bit 2 a t activ par appel de fonction n a pas pu tre ex cut avec succ s Les ent davantage de d tails sur la cause Si le bit 10 a t activ Le bit 11 est la balance horloge est la balance donn es de la r ponse un t l gramme peuvent se Adaptez la constante de temps dans le ateforme de pes e se diff re
28. es donn es utiles sont maintenant demand es ou que la t che est achev e RE l octet de sortie 2 contient au d but de la proc dure d mission cachet d mission O des indications sur la longueur du t l gramme ensuite cachet d mission O des donn es utiles Les octets de sortie 3 7 contiennent au d but de la proc dure d mission cachet d mission O pas de donn es ensuite cachet d mission O des donn es utiles fragments de donn es utiles Octet de sortie avec cachet d mission O octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet octet 7 Ox00 Ox0 1 Ox06 Cachet Cachet de Longueur d mission r ception des don n es utiles Octet de sortie avec cachet d mission O octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet octet 7 Ox01 Ox01 a b c d e f Cachet Cachet de Donn es utiles 6 octets d mission r ception 38 l octet d entr e O contient le miroir d mission miroir d mission O signale que le YSPI3 est pr t la transmission de donn es miroir d mission O signale que des donn es utiles suivent maintenant ou que la t che est achev e l octet d entr e 1 contient le miroir de r ception miroir de r ception O signale que le YSPI3 est pr t la transmission de donn es miroir de r ception O
29. eur Remarque Si vous ne ne pouvez pas utiliser de configurateur vous devez tablir vous m me un t l gramme de configuration o de param trage Lisez cet effet la page 33 dans l annexe Cr ation d un t l gramme de configuration Configuration de l adaptateur YSPI3 Pendant la configuration avec le configurateur PROFIBUS vous tes invit s lectionner un module partir du menu Vous pouvez choisir entre une zone E A E S de deux mots ou une zone E A E S de quatre mots MODUL_C1C1C101 si vous d sirez configurer une zone E A E S de deux mots MODUL_C1C3C301 si vous d sirez configurer une zone E A E S de quatre mots Apr s la configuration vous devez param trer l adaptateur YSPI3 Suivez la description donn e page 12 dans le chapitre Param trage de l adaptateur YSPI3 N oubliez pas que vous ne pouvez configurer qu un module pour l adaptateur YSPI3 Param trage de l adaptateur YSPI3 Pendant le param trage avec le configurateur PROFIBUS vous tes invit s lectionner des param tres dans un menu Vous pouvez r gler les param tres suivants Vitesse de transmission Mode handshake Code ASCII pour caract res Xon n cessaire uniquement pour handshake Xon Xoff Code ASCII pour caract res Xoff n cessaire uniquement pour handshake Xon Xoff Parit Format des caract res Temporisation caract res confirmation
30. ments de donn es DB Q et DB Z servent uniquement au traitement interne par l l ment fonctionnel En cas de premier d marrage ou de red marrage effectuez une remise z ro en donnant au bit 1 du ANZW la valeur 1 Appelez cycliquement l l ment onctionnel FB 203 l l ment fonctionnel traite alors automatiquement les t l grammes RK512 re us Remarque l l ment fonctionnel FB 203 fonctionne uniquement comme partenaire RK512 passif Le traitement de t l grammes d instruction est impossible 28 D pistage des erreurs Le code de clignotement des DEL PB et RUN vous permet de diagnostiquer des d fauts de votre YSPI3 Les codes de clignotement suivants sont disponibles DEL DEL DEL DEL DEL teinte bri vement moyennement longtemps allum e m m m _ _5 Li EE DEL teinte en DEL teinte DEL teinte DEL H teinte DEL allum e en permanence 4 allum e 2 allum e allum e permanence Remarque D s que la DEL du PROFIBUS est teinte la DEL RUN est allum e n permanence et ne peut plus signaler de codes de dlignotement La DEL RUN peut donc uniquement tre utilis e pour le diagnostic lorsque la DEL du PROFIBUS est allum e Les tats de di PROFIBUS sont remis z ro lorsque le d faut a t reparam tr et reconfigur agnostic et de d fauts du a disparu ou lorsque l esclave 29
31. mme des chiffres un dans un octet doit tre un nombre impair Le bit de parit compl te un chiffre un ou un z ro pour obtenir la parit souhait e Participant au bus P riph rique d centralis PROFIBUS R ception R sistance terminal Sans terre Segment Segment de bus SPS Step 5 Appareil fonctionnant sur le bus et pouvant mettre p ex DP ma tre recevoir p ex DP esclave ou amplifier p ex r p teur via le bus Appareils d entr e sortie qui ne sont pas directement int gr s dans l appareil de commande central de la SPS mais command s de mani re d centralis e via le bus Process Field Bus est un syst me de bus de champ ouvert qui met en r seau des appareils PROFIBUS compatibles PROFIBUS fonctionne avec trois protocoles diff rents PROFIBUS DP p riph rique d centralis PROFIBUS FMS Fieldbus Message Specification PROFIBUS PA fonctions technologiques PROFIBUS est standardis dans la norme EN 50 170 l appareil de champ re oit un t l gramme du DP ma tre via le YSPI3 Elle sert adapter la puissance au c ble de bus Les r sistances terminales sont toujours n cessaires aux extr mit s du c ble de bus Une pi ce n a pas de liaison galvanique avec la terre Conduite de bus entre deux r sistances terminales un segment pouvant comporter jusqu 32 parti cipants au bus et plusieurs segments r p teurs RS 485 pouvant tre coupl s
32. ncie des autres e FB r p te e t l gramme de fonction si cette r p tition a pas t configur e au FB 102 la t che peut tre achev e dans ces conditions avec une erreur bien que la plateforme ais que le t l gramme de r ponse n a correctemen par la comm de pes e ai pas t re u Appel de l Dans l exemple avec DB l ment de donn es d ins l octet d t CALL FB 102 DB 102 P M40 0 E_A P MO O commut m 02 le FB 102 est appe ance dans le FC 2 Les donn es d mission se trouvent dans l l men ment de donn es O Les donn es re ues sont m moris es dans l ment de donn es 38 en commen ant l octet d l ment de donn es O La zone E A du YSPI3 commence l octet indicateur O ou 40 En cas d erreur DB_Send P DB37 DBXO 0 DB_Empf P DB38 DBXO 0 Fkt_Nr MW106 ANZ B 1 6 Timer_100 T1 ANZVW MW 100 ande dans le d lai des 500ms l ment fonctionnel de mani re absolu comm de donn es 37 en commen ant lance du temps des t e t l gramme est r p t une fois Le param tre Timer_ 100 met l horloge 1 la disposition de l l ment fonctionnel pour la survei l grammes N Description de fonctions Param tres d entr e Param tres de sortie
33. ors que l adaptateur YSPI3 est hors tension ou interrompez bri vement l alimentation en courant apr s avoir r gl l adresse PROFIBUS Remarque Les adresses PROFIBUS 00 02 sont des adresses r serv es Ne r glez que des num ros entre 03 et 99 R glez l adresse PROFIBUS l aide du commutateur rotatif Exemple Pour r gler l adresse PROFIBUS 68 mettez le commutateur rotatif pour le r glage des dizaines sur 6 et le commutateur rotatif pour le r glage des unit s sur 8 Voir Installation de l adaptateur YSPI3 Pour installer l adaptateur YSPI3 vous devez le configurer le param trer et installer les l ments fonctionnels Si vous configurez et param trez l adaptateur YSPI3 via le ma tre DP avec un configurateur PROFIBUS l aide en ligne vous assistera pendant l entr e des param tres Vous ne devez s lectionner que les modules Etant donn que l on trouve de nombreux configurateurs PROFIBUS diff rents sur le march nous ne pouvons vous donner que des instructions approximatives pour la configuration et le param trage d marrez le configurateur sur le ma tre DP introduisez la disquette avec les donn es de base de l appareil GSD dans le lecteur 3 2 de l unit de programmation appelez le fichier GSD THDPOO91 GSD ou le fichier de type THOO9TAX 200 commencez la configuration ou le param trage comme d crit dans l aide en ligne ou le mode d emploi du configurat
34. ram gram m m e bit 1 et le bit 4 sont significatifs pour de r cep fs ION COUrS l gramme en cours de r ception che achev e e re u e en cours d mission Pour r initialiser une t che affectez la valeur 1 au bit 4 Apr s la r initialisation l l ment fonctionnel remet le bit 4 O MATIC S7 utilise pour les calculs internes les zones indicatrices MVV200 et MW202 N utilisez pas ces zones indicatrices dans le programme SPS Configuration de la taille des l ments de donn es Les l ments de donn es pour les t l grammes RK512 re us et envoyer DB Q et DB 7 doivent avoir une longueur d au moins 78 mots de donn es afin de garantir la r ception de t l grammes RK512 dans toute leur longueur Remarque Veillez ce que l l ment de donn es lu ou d crit par le t l gramme RK512 soit disponible et pr sente la longueur n cessaire car l l ment fonctionnel FB 203 g n re sinon un t l gramme d erreur 25 Emission de donn es D marrage Donn es d mission dans DB Proc dez comme suit pour envoyer des donn es avec l l ment fonctionnel FB 200 Copiez les donn es envoyer dans la zone des donn es utiles mots de donn es DW5 DVVX de l l ment de donn es source DB TH FDO007f Appelez l l ment de donn es FB 200 envoi de donn es tant que le bit O t che en cours
35. rielle l change de donn es est r alis par protocole xBPI avec le FB 102 et par protocole SBI avec 1 R glage du mat riel sous S7 Copiez et int grez le fichier GSD du des donn es de base du logiciel du qu appareil symbole de dossier Su e FB 104 YSPI3 de la disquette jointe dans SZ Connectez d abord le YSPI3 en r pertoir tant r la page des propri t s de l esclav int grez le module CICFCFO1 pour fonctionnels sont param tres de l du module Le r Pilote ASCII libre uniquement con us pour ce module La zone interface s rielle du YSPI3 sont r glables par les propri t glage du mode de transmission doit tre effect 6 mots E A E S Les deux l men DP ts d adresse et les s u pour s deux Le r glage Priorit est sans significa protocoles avec Les r glages de tion a vitesse de transmission du mode handshake de la parit du cadre de caract res et de la temporisation doivent tre adapt s au syst m de pesage raccord La vitesse de transmission PROFIBUS minimale ne doit pas tre inf rieure 93 75 Kbit s 1 2 Protocole xBPI Le d roulement l l ment foncti FB 102 IN OUT AA EA DB_Send DB_Empf Fkt_Nr ANZ Timer_100 IN du protocole xBPI est r alis avec onnel pr sente la structure suivante 2 Mbit s son e FB 102 m ANZW t possibles au maximum
36. rreur s est produite V rifiez le format des longuement lors de la r ception caract res et la vitesse de transmission du partenaire de communication DEL RUN Communication correcte Le partenaire s riel Pas d intervention allum e communique sans erreur n cessaire car tat avec le YSPI3 de consigne 30 Si des erreurs de communication se produisent vous pouvez effectuer en outre un diagnostic PROFIBUS Les donn es suivantes sont m moris es dans le diagnostic de l appareil 1 octet header pour le diagnostic sp cifique l appareil Ox02 1 octet zone de bits pour indiquer le d faut BtO 1 Erreur de param tre Bit1 1 Erreur d mission Bt2 1 Erreur de r ception Caract ristiques techniques Caract ristiques lectriques Tension nominale VDC 24 Consommation de courant mA 200 S paration potentiel PROFIBUS Interface VDC 500 Conditions de service Temp rature de service Le 0 60 Donn es carter Protection IP 20 Dimensions L x H x P mm ZSXx 5Xx53 Interface PROFIBUS Interface Type RS 485 D bit binaire bit s 9 600 19 200 93 750 187 500 0 5M 1 5M 3M M 12M identification automatique du d bit binaire Affectation des broches connecteur Sub D 5 1 O0OOO0O OO0OOO 9 6 Broche cran Broche 2 libre Broche 3 c ble B Broche 4 Request to Send RTS Broche 5 masse 5 V M5 Broche 6 potentiel 5 V sans potentiel P5 Broche 7 libre Broche 8
37. sages Diagramme Contient toutes les valeurs param trables de param trage d un DP esclave DP PROFIBUS El ment de donn es Zone de m moire sp ciale dans une SPS optimis e pour la m morisation de donn es et constitu e d un nombre d fini de mots de donn es El ment fonctionnel R gle l change de donn es acycliques entre le PROFIBUS et un appareil de champ interface s rielle qui transite par le YSPI3 Emission Le DP ma tre met un t l gramme l appareil de champ via le YSPI3 Esclave Participant au bus pouvant uniquement changer des 4 donn es avec un ma tre apr s sollicitation de celui ci Etat de sortie Caract rise la version d un produit et il est toujours augment quand le mat riel ou le logiciel du produit se modifie Dans cette documentation vous trouverez des indications sur l tat de sortie en bas gauche aux premi re et deuxi me pages Fragment La partie d un t l gramme transmise par un canal de donn es 42 FREEZE Information de commande IP 20 Ma tre Ma tre de param trage Masse Miroir Instruction de commande que le DP esclave re oit du DP ma tre l esclave m morise ensuite l tat momentan de ses entr es les g le gt et transmet celui ci cycliquement au ma tre Le DP esclave n transmet nouveau cycliquement ses tats actuels que lorsqu il re oit l instruction UNFREEZE Pour synchroniser et fragmenter la transmission de
38. signale que les donn es utiles ont t trait es ou que la t che est achev e l octet d entr e 2 contient au d but de la transmission de donn es miroir de r ception O des indications sur la longueur du t l gramme ensuite miroir de r ception O des donn es utiles Les octets d entr e 3 Z contiennent au d but de la transmission de donn es miroir de r ception O pas de donn es ensuite miroir de r ception O des donn es utiles fragments de donn es utiles Octet d entr e avec miroir de r ception O octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet octet Ox01 Ox00 Ox06 Miroir Miroir de Longueur d mission r ception des don n es utiles Octet d entr e avec miroir de r ception O octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 Ox01 OxO1 a b c d e f Miroir Miroir de Donn es utiles 6 octets d mission r ception 39 Les diagrammes fonctionnels suivants de la transmission de donn es Emission de donn es D marrage OS2 Longueur des donn es utiles Miroir d mission Cachet d mission TH FD005f OS2 OSn Donn es utiles Miroir d mission Cachet d mission Donn es toutes trans mises non est mis sur est compar avec est augment de 1 OS octet de sortie illustren
39. t l grammes via le PROFIBUS DP L information de commande est contenue dans le premier octet octet O du canal de donn es DP Degr de protection selon DIN 40 0O50 Les l ments conducteurs de tension de l appareil sont prot g s contre les contacts des doigts et la p n tration de corps trangers solides de diam tre sup rieur 12 mm Participant au bus actif apte mettre des donn es d autres participants et en solliciter d autres participants Lors du d marrage le ma tre de param trage transmet les donn es de param trage au DP esclave Le ma tre de param trage est autoris lire et crire sur l esclave et modifier sa configuration Ensemble de tous les l ments inactifs d un appareil raccord s entre eux qui ne peuvent pas recevoir de tension de service dangereuse m me en cas de d faillance l octet d entr e O d un canal de donn es est appel miroir Le YSPI3 refl te le cachet pour confirmer la t che ou lorsque les donn es utiles ont t trait es Miroir O signale que le DP esclave est pr t la transmission de donn es l octet 1 g n ralement pour les donn es utiles contient avec le miroir O des indications sur la longueur des donn es utiles suivantes Miroir O signale que des donn es utiles suivent maintenant ou que la t che est achev e 43 Module Mot Mot de donn es Mot indicateur ANZ
40. t disponibles pour les donn es utiles Un canal de donn es contient des emplacements r serv s pour les donn es de commande et les donn es utiles octet O octet octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 Donn es de commande Donn es utiles fragment Les donn es utiles contiennent les informations proprement dites sous forme de t l grammes ou de fragments de t l grammes Les donn es de commande commandent l change de donn es entre le DP ma tre et le YSPI3 Elle servent marquer de nouvelles donn es transmettre des t l grammes plus longs que le canal de donn es disponible au contr le du flux entre le DP ma tre et le YSPI3 Deux octets sont disponibles pour les donn es de commande l octet d instruction cachet pour crire des instructions au YSPI3 Il sert au DP ma tre identifier le d but d un nouveau t l gramme le d but de donn es utiles o la fin d une t che l octet d tat miroir pour lire des informations d tat du YSPI3 Gr ce lui le YSPI3 refl te le cachet afin de signaler qu il est pr t la transmission de donn es que les donn es utiles ont t trait es que la t che est achev e 36 S il faut transmettre un t l gramme plus long que le canal de donn es disponible 2 ou 4 mots il doit tre fragment et transmis en plusieurs parties fragments Le
41. t les s quences R ception de donn es D marrage Cachet 0 Miroir de r ception Cachet de r ception nOn OE2 Longueur des donn es utiles suivantes TH FDO006f Cachet Miroir de r ception Cachet de r ception OE2 OEn Donn es utiles Donn es toutes trans mises non est mis sur est compar avec est augment de 1 octet d entr e Glossaire Adresse Adresse de station Adresse DP liaison de potentiel s paration de potentiel Bit Bus Cachet Canal de donn es Canal d mission Canal de r ception Connecteur de bus Adresse de station Adresse avec laquelle le DP ma tre contacte le DP esclave au PROFIBUS Caract risation permettant d identifier clairement es participants au PROFIBUS DP Dans le cas des appareils d entr e sortie les potentiels de r f rence des circuits de courant de commande et de puissance sont lectriquement li s Dans le cas des appareils d entr e sortie es potentiels de r f rence des circuits de courant de commande et de puissance sont s par s galVaniquement Binary digit plus petit unit de repr sentation dans le syst me binaire pouvant prendre la valeur O ou 1 Conduite deux extr mit s d finies servant de voie de transmission entre les participants au bus l octet de sortie O d un canal de donn es est appel cachet Cachet O signale que le m
42. t par l octet d l ment de donn es O Une case d mission n est pas n cessaire La zone E A du YSPI3 commence l octet indicateur O ou 40 CALLFB 104 DB 104 P M40 0 E_A P MO O DB_Send P DB37 DBXO 0 DB_Empf P DB38 DBXO O Fkt Nr MW 106 ANZW MW 100 N Description des fonctions Param tres d entr e Param tres de sortie O Fonction transparente Donn es du t l gramm 1 Lancer une impression z Bloc de valeur individuelle de mesure 2 Instruction combin e remise E z ro tare En cas d ex cution sans erreur de l instruction la fonction 1 fournit en retour un bloc de valeur de mesure Celui ci est constitu d une variable de 4 octets et d un fonction 2 ne renvoie pas de valeur Si l mission a t r alis e par le YSPI3 la t che est achev e sans erreur vecteur d unit de 1 octet La O permet l activation de toute fonction SBI A cet effet il fau t l gramme sans le caract re initial E case d mission de l l ment donn es de t l grammes suivantes Comme la plupart des sent pas de r ponse en retou des donn es par le YSPI3 Si celles ci ne sont pas rang es La onction transparente t affecter le SC ni les caract res terminaux CR LF la fonctionnel en le classant par i ndication de longueur La premi re valeur dans la case d m ission doit tre l indication de longueur des onctions SBI ne fournis r la t
43. trice galement mat riel conducteur situ e hors de l influence d autres terres et dont le potentiel lectrique est consid r comme z ro Sartorius AG lt 37070 Goettingen Allemagne Weender Landstrasse 94 108 37075 Goettingen Allemagne 49 551 308 0 Internet http www sartorius com Copyright by Sartorius AG Goettingen int grale ou partielle crit de la soci t Sart Les informations et les ce manuel correspond indiqu e ci dessous S e droit de modifier la informations et illustrati ori ar on Etat Juillet 1999 Sartori R publique F d rale d Allemagne Tous droits r serv s Toute reproduction ou traduction aite sans le consentemen us AG est illicite illustrations conten ent l tat la date orius AG se r serve echnique les quipemen et la forme des appareils par rapport au s de ce manuel 49 551 308 289 ues dans a S X us AG Goettin gen Allemagne Imprim en Allemagne sur papier non blanchi au chlore W3A000 Profibus YSPI3 KT N de publication WYS6055 99071 sartorius
Download Pdf Manuals
Related Search