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1. Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Mod les lin aires et non lin aires de composants actifs Diodes transistor bipolaire JFET MOSFET Mise en vidence du comportement lin aire du composants travers un montage fondamental metteur commun source commune La fonction amplification tage amplificateur lin aire vue comme un quadrip le lin aire param tres gi Caract ristiques g n rales d un tage amplificateur stabilit thermique Gain r ponse en fr quence tages plusieurs transistors Th orie de la contre r action CR application la conception des amplificateurs lin aires influence de la CR sur la r ponse en fr quence les imp dances le stabilit etc L amplification de puissance classes A B AB C C push pull Synth se de filtres actifs et passifs Caract ristiques sp cifiques La fonction oscillation Les Oscillateurs sinuso daux et de relaxation La fonction r gulation Principe du r gulateur s rie ou parall le base de la diode Zener Le r gulateur de tension vu comme une boucle d asservissement La fonction PLL La boucle verrouillage de phase Principes l ments constitutifs Fonction de transfert de la PLL stabilit pr cision en r gime transitoire et permanent comparateurs de phase multip
2. CODE DE L UE Conception des Automatismes et programmation des API SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 4 CM 20 h TD 12 h TP 20 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Bases des logiques combinatoire et s quentielle bases d alg bre lin aire Description des liens du cours avec le Les mod les utilis s dans la synth se de la commande des syst mes automatiques de type s quentiel reposent sur des variables d tat rogramme x az O r IE discr tes et appartiennent la classe des mod les v nements discrets Ces syst mes embarquent aujourd hui une lectronique de commande complexe dont la conception requi re des connaissances av r es sur le mode d laboration des parties op ratives Objectifs Le plus part de syst mes d automatismes reposent sur une structure y informatique des capteurs et des actionneurs formant un ensemble dans lequel seules des informations discr tes voire binaires sont trait es cas des signaux issus d un contact de fin de course d une barri re optique d une roue codeuse etc Bien souvent le temps n est pris en compte que de fa on implicite par le biais de l ordre dans lequel les valeurs des signaux de l automatisme changent exemple des commandes d un ascenseur Ce cours vise l acquisition des connaissances et techniques n cessaires la conception et
3. Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication CETIC African Center of Excellence Universit de Yaound 71 Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of TT Universit de Yaound 72 CODE DE L UE Micro lectronique et Microsyst mes Conception multi physique SEMESTRE 3 TYPE DE LUE Fondamentale CREDITS 6 CM 30 h TD 30 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Physique chimie g n rale semi conducteurs et composants lectronique opto lectronique Notions sur les simulateurs aux l ments finis Description des liens du cours avec le La mod lisation des syst mes ou des microsyst mes sous leur aspect global est une exigence en m catronique Cette UE permettra aux PE tudiants de s impr gner des m thodes de mod lisation et de simulation dans les logiciels multi physiques qui sont les outils adapt s la prise en compte des interactions coupl es des diff rentes disciplines de la physique Objectifs Le but de cet UE est d initier les tudiants la r solution de probl mes d ing nierie dans le do
4. Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliographie Computer Integrated Manufacturing 1st Edition B S Raju M S Ganesha Prasad Laxmi Publications Pvt Ltd CIM Computer Integrated Manufacturing Computer Steered Industry August Wilhelm Scheer Springer Modalit s de l valuation de PUE valuation de Penseignement Evaluation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence 4 Universit de Yaound 78
5. l implantation en industrie des syst mes automatis s Un accent particulier est mis sur la pratique de la programmation d automates programmables industriels Afin de donner aux tudiants les comp tences n cessaires la synth se de la commande de syst mes automatis s deux mod les v nements discrets sont pr sent s automates tats finis et r seaux de Petri syst mes complexes Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 63 Description du syllabus I Analyse et conception des automatismes combinatoires et s quentiels Synth se des syst mes s quentiels par la m thode d Huffman et la m thode GRAFCET Les automates programmables industriels technologie caract ristiques et programmation II Les Automates tats finis D finitions et fonctionnement Op rations sur les automates projections produits tude des principales propri t s et des techniques d analyse Synth se de l automate par mod lisation du proc d et mod lisation de la commande HI Introduction aux r seaux de Petri D finitions fonctionnement Propri t s et techniques d analyse IV Travaux Pratiques aux High Tech Center de l ENSP Mod lisation et mise au point de commandes pour SED TP1 magasin automatis TP2 bras manipulateurs TP3 Programmation d API en ladder M thodes d enseign
6. nergie solaire sont indispensables pour rogramme r r e t r r Le une r cup ration optimis e de cette nergie durable qui est indispensable de nombreux syst mes embarqu s Objectifs L tudiant aura assimiler des aspects conceptuels m thodologiques Description du syllabus techniques et technologiques n cessaires au d veloppement de syst mes de conversion d nergie lectrique Le champ d application sera celui des nergies renouvelables et solaire en particulier captage et traitement de l nergie solaire allant de la conversion photovolta que avec respect du MPPT l lectronique du tracking solaire le stockage optimis l ondulation Les circuits lectroniques int gr s de commande et de contr le des convertisseurs tude approfondie de la modulation de l nergie lectrique et des convertisseurs DC DC non isol s Boost Buck Buck Boost Cuk Sepic association des montages prise en compte des l ments parasites comparaison des montages Onduleur monophas triphas contraintes li es la mise en uvre d un tage de puissance choix de la commande rapproch e et nature de la commutation Introduction aux convertisseurs isol s Simulation de diff rentes architectures de conversion d nergie en vue de l optimisation de l exploitation de l nergie solaire Commande et optimisation par microcontr leur poursuite du MPPT respect des caract ristiques des
7. 2005 D Forsyth and J Ponce Computer Vision A Modern Approach Prentice Hall 2002 Juan Andrade Cetto and Alberto Sanfeliu Environment Learning in Indoor Mobile Robots Springer 2006 MOOCS finaliser Modalit s de l valuation de PUE valuation de l enseignement CC 20 TP 20 Examen final 25 Rapport 15 Projet 20 valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 46 CODE DE L UE SEMESTRE 2 CREDITS 3 Syst mes lectrom caniques et conversion d nergie TYPE DE L UE Fondamentale CM 15 h TD 10 h TP 10 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS R gimes quasi stationnaires lectrocin tique lectromagn tisme Description des liens du cours avec le programme Les syst mes lectrom caniques assurent la conversion d nergie tout en constituant les actionneurs des parties op rationnelles des syst mes automatiques Objectifs Cette UE a pour objectifs de permettre l tudiant de comprendre les principes de fonctionnement puis d aborder l analyse et la synth se des principales structures de convertisseurs statiques non isol s de l lectronique de p
8. Les capteurs intelligents architecture et traitement de l information Optio 25 13 125 5 Traitement de l information Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Supervision industrielle et conception de bancs de production CIM optio S3 15 10 10 13 Industrie production optio S3 18 10 20 4 Techniques de Mesures avanc es Cha nes d acquisition bio instrumentation et traitement de mesures physiques Stage de fin d tude en entreprise ou en laboratoire de recherche PFE Oblig S4 U 20 stage o UE l mentaires t l Code Type UE Semestre P amp cmM TD TP Cr dits NP compl mentaires transversales UE yp Se dahi Obligatoire S3 Obligatoire S3 Obligatoire S1 Gestion de projet Cr ation d entreprise Base de donn es Algorithme et programmation outils informatique Latex Matlab OU Juw Obligatoire S1 Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Syst mes de commande temps continu SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 10 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS UE relatif aux Asservissements lin aires contin
9. cole Nationale Sup rieure Polytechnique ENSP M thodes d enseignement Cours magistral accompagn des expos s et travaux dirig s s minaires e learning vid os exp rimentation visites d entreprises Activit s d apprentissage Lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs travaux pratiques projets recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 100 heures Ressources requises Vid oprojecteur quipe p dagogique Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 45 Bibliographie J B Mbede X Huang and M Wang Robust Neuro Fuzzy Sensor Based Motion Control among Dynamic Obstacles for Robot Manipulators IEEE Transactions on Fuzzy Systems 11 2 pp 249 261 2003 J B Mbede P Ele C M Mveh Abia Y Toure V Graefe and S Ma Intelligent Mobile Manipulator Navigation Using Adaptive Neuro Fuzzy Systems Information Sciences 171 4 pp 447 474 2005 Siegwart Nourbakhsh and Scaramuzza Introduction to Autonomous Mobile Robots Second Edition The MIT Press 2011 David G Alciatore and Michael B Histand Introduction to Mechatronics and Measurement Systems by McGraw Hill 2007 Gerard Medioni and Sing Bing Kang Emerging Topics in Computer Vision Prentice Hall
10. d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures ALA Technologies de l Information et de la Communication CETIC African Center of Excellence Universit de Yaound Centre d Excellence Africain en Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie http cairn enssat fr enseignements Tns SupportPTS pdf http wwwdfr ensta fr Cours docs ES101 ES101 ENSTA2012 pdf MOOCs Modalit s de CC 40 Examen final 60 l valuation de PUE valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 67 CODE DE L UE lectronique num rique SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 15 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS R gimes transitoires ler ordre Logique combinatoire Codage num ration Logique s quentielle Techniques de synth se l mentaire Description des liens du cours avec le L lectronique num rique est la discipline qui con
11. SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 4 CM 15 h TD 10 h TP 25 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Description des liens du cours avec le programme Le microcontr leur constitue en g n ral le composant central des syst mes lectroniques embaqu s Objectifs Le microcontr leur est l un des composants central de l lectronique embarqu e Ce circuit int gr forme un syst me micro programm complet permettant de transporter lui tout seul le fonctionnement complet de processus industriels plus ou moins complexes L objectif de cette UE est de permettre l tudiant d acqu rir les comp tences lui permettant de ma triser l architecture des microcontr leurs de savoir les programmer tant en Assembleur que dans un langage de haut niveau Il doit savoir tenir compte des contraintes de temps r el de consommation et de suret Enfin il doit savoir programmer et exploiter les modules les compl mentaires toujours plus riches des uC Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Codage des informations Principes de codage des entiers des r els en virgule fixe et flottante des caract res et des instructions Prise en main d une architecture microcontr leur 8 bits
12. Yaound Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie PF Combes et al ondes m triques et centim triques guides circuits passifs antennes DUNOD PF Combes et al transmission en espace libre et sur les lignes DUNOD http wwwladocumentationfrancaise fr var storage rapports publics 054004451 0000 pdf Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Commande num rique et optimisation SEMESTRE 2 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 4 CM 20 h TD 10 h TP 15 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Notions de base sur la repr sentation et l analyse de syst mes temps discret Description des liens du cours avec le programme Objectifs La commande num rique permet l introduction des calculateurs num riques dans les commandes asservies Les connaissances
13. d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of BNS Universit de Yaound Ces comp tences seront acquises gr ce une solide formation scientifique et technologique une confrontation permanente la culture industrielle et la recherche Les apprenants pourront exprimer ces comp tences travers des projets tudiants et des stages en entreprise ou en laboratoire essentiellement le High Tech Center de l ENSP Un accent particulier sera donn l orientation des th matiques de ces projets tant en Master qu en Doctorat afin qu ils contribuent r soudre de fa on prioritaire les probl mes techniques li s au d veloppement socio conomique de nos pays en voie de d veloppement L enseignement est dispens e par des enseignants chercheurs des tablissements d enseignement sup rieur e en liaison avec l industrie directement par des intervenants industriels IT Comp tences recherch es gt Ma triser les fondements scientifiques des disciplines constituant la m catronique Electronique Composants fonctions avanc es de l lectronique instrumentation commande et contr le des actionneurs circuits int gr s Automatique asservissement r gulation syst mes chantillonn s traitement du signal M canique analyse des structures syst mes articul s transmission de puissance Automatismes et Informatique industrielle microcont
14. d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus v Automatisation Performance CPU r pondre au CdC Performance CP pouvoir r pondre des demandes futures v Mise en r seau v Supervision Station de supervision R seaux Bases de Donn es Commandes Surveillance Vers une int gration plus rapide regroupement de plusieurs logiciels compl mentaire en une offre commerciale logiciel de supervision soft logic gestion de production v Salles de contr les Automate en r seaux sur des prototypes standardis s Centralisation des informations avec les superviseurs yY Le contr le commande d aujourd hui con u sou le mod le CIM v Crit res de choix des logiciels de supervision Vue panoramique Editeurs amp Constructeurs Compatibilit Op rationnelle Compatibilit Fonctionnelle Crit res Exemples M thodes d enseignement Expos s Travaux sur logiciels Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire TPs Charge de travail hors du cours TPE Ressources requises Vid oprojecteur Logiciels Equipements valider Equipe p dagogique 77 Centre d Excellence Africain en L
15. e les synth ses de fr quences sont essentielles dans les syst mes de t l communication car elles permettent aux diff rents standards de communication WiFi Bluetooth ZigBee WiMax WiHD d exister et de cohabiter sur le spectre fr quentiel de commuter entre les canaux des diff rents utilisateurs sans interf rence et dans certaines techniques d talement de spectre d assurer des sauts de fr quences ultra rapides La connaissance des principes de fonctionnement de ces synth ses est primordiale d s lors que l on souhaite en optimiser des param tres aussi divers que la r solution la pr cision l agilit la puret spectrale afin d assurer de hautes performances un faible co t Objectifs Cette UE donnera les outils n cessaires la conception et l analyse des diff rents types de synth ses de fr quence existantes directe indirecte analogique num rique et mixte au travers notamment d oscillateurs fixes et contr l s de boucles verrouillage de phase ou de d lai et de synth ses digitales directes Description du syllabus R le de la synth se de fr quences dans un metteur r cepteur Caract ristiques fondamentales Synth se analogique directe Oscillateurs fixes condition d oscillations bruit de phase Oscillateurs contr l s VCO NCO tude de cas Synth se analogique num rique indirecte Principe des boucles verrouillage de phase Divisions enti re
16. et fractionnaire de fr quence D tecteur phase fr quence et pompe de charges Calcul du filtre de boucle tude de cas Synth se num rique directe Principe des DDS Accumulateur de phase Convertisseur phase amplitude tude de cas M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 41 Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur quipe p dagogique Bibliographie Math matiques du signal D Ghorbanzadeh et al d Dunod 2008 lectronique appliqu e aux hautes fr quences F de Dieuleveult et al Ed Dunod 2008 Principes et applications de l lectronique tomes 1 et 2 F de Dieuleveult et al Ed Dunod 1997 MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound CETIC African Center of Exce
17. fr quentielle stabilit Identification param trique Rappels sur les notions fondamentales de la minimisation Identification dans le cas de mesures discr tes moindres carr s pond r s r cursifs moindres carr s g n ralis s propri t s de l estimateur Cas des param tres lentement variables m thode des fen tres glissantes introduction au filtre de Kalman Repr sentation d un syst me de commande num rique Architecture d un syst me de commande num rique Performances d un syst me asservi num rique Calcul des correcteurs num riques par transposition Discr tisation de correcteurs continus par synth se approch e cas du PID Synth se des correcteurs num riques par approche fr quentielle M thodes de synth se fr quentielle de correcteurs discrets Approche polynomiale La r gulation RST Approche temporelle dans l espace d tat discret Placement de valeurs propres Commande optimale LQ R alisation pratique de correcteurs num riques effets de la quantification d amplitude sensibilit aux param tres Exemples d tude de cas pratiques Analyse et commande par retour de sortie de proc d s lectrom canique hydraulique M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de class
18. i 15 Electronique Syst mes de commande temps continu i 10 Automatique et traitement du signal Traitement du signal appliqu i 5 Automatique et traitement du signal Programmation avanc e des microcontr leurs i 25 Automatismes Informatique Indust Technologie des automatismes i 15 Automatismes Informatique Indust wW A ol ol A DAI Co M canique des fluides pour la m catronique Syst me m catronique Synth se logique VHDL Circuits programmables FPGA n e Commande num rique et optimisation Automatique et traitement du signal A Conception des Automatismes et programmation des API i Automatismes Informatique Indust R seaux locaux industriels i Automatismes Informatique Indust D gradation des mat riaux et analyse des d faillances des syst mes m catroniques Syst me m catronique M canique vibratoire M canique des structures et transmission de puissance 3 Syst me m catronique Physique approfondie des capteurs technologie et m trologie Techniques de Mesures avanc es Syst mes lectrom caniques et conversion d nergie Robotique industrielle Vision et traitement d images Micro lectronique et Microsyst mes Conception multi physique Traitement et Transmission de l information en lectronique embarqu e Stage d impr gnation industrielle et d initiation la recherche projet tudiants Oblig Automatique avanc e LCR en de nee de Teduenss opita S3 C
19. 6024E de National Instruments Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie G Asch E Chamb rod J Gunther P Renard Acquisition de donn es du capteur l ordinateur DUNOD Collection EEA Paris ISBN 2100042041 G Asch et coll Les Capteurs en Instrumentation Industrielle DUNOD Collection EEA Paris Edition 2003 ISBN2100047582 F Cottet Ed Dunod Traitement des signaux et acquisitions de donn es 2002 M Maton Mesures de vitesses et circuits associ s Techniques de l ing nieur R 1810 1993 Informatique industrielle Instrumentation virtuelle assist e par ordinateur Principes et techniques cours et exercices corrig s Jean Mbihi Alexis Motto TECHNOSUP MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CETIC African Center of Excellence Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound 56 CODE DE LWT Conception et simulation des fonctions avanc es de l lectronique SEMESTRE 1 TYPE DE LUE Fondamentale CREDITS 4 CM 20 h TD 10 h TP 20 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGN
20. ANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Physique des dispositifs lectroniques semi conducteur outils math matiques de l ing nieur ensemble des th or mes et m thodes de l analyse des circuits lin aires Description des liens du La mod lisation puis la simulation des fonctions de l lectronique sont cours avec le des tapes indispensables la conception des dispositifs d lectronique rogramme r r UE ou de micro lectronique embarqu es Objectifs L objectif de ce cours est de donner l tudiant les m thodes de travail qui pourront lui permettre d aborder l analyse et la conception des circuits analogiques utilis s dans les syst mes lectroniques Les principales propri t s fondamentales des composants lectroniques les plus utilis s sont d crites diodes transistors bipolaires JFET MOSFET Les mod les math matiques s appuyant sur les structures physiques des composants sont d crits Leur complexit d pend alors des objectifs poursuivis mont e en fr quence mont e en puissance comportement lin aire ou non lin aire Les fonctions lectroniques plus ou moins complexes sont tudi es A l issue de cet UE l tudiant pourra lire et interpr ter un sch ma de circuit int gr analogique Il sera capable de dimensionner des filtres selon un gabarit pr d fini concevoir des oscillateurs et des amplificateurs de puissance en classe A AB et B et C Push pull
21. D Mc Graw Hill Electronique analogique des circuits int gr s Tran Tien LANG Masson Boucles verrouillage de phase Pr sentation th orie et r alisation M GIRARD Mc Graw Hill Microelectronics Digital and Analog Circuits and Systems J Millman McGraw Hill College 1979 MOOCSs Modalit s de CC 40 Examen final 60 l valuation de PUE valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Synth se logique VHDL Circuits programmables CODE DE L UE FPGA SEMESTRE 2 TYPE DE LUE Obligatoire CREDITS 4 CM 20 h TD 10 h TP 15 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS lectronique Num rique Description des liens du cours avec le programme Le langage VHDL est devenu ce jour un standard incontournable dans la conception des syst mes et plus particuli rement des syst mes de traitement num rique embarqu s Il en permet la simulation et la synth se Le prototypage se fait travers la mise en uvre de r seaux logiques programmables PLD FPGA largement utilis s aujourd hui et dont l avantage majeur est de pouvoir programmer la demande un nombre consid rable de portes l mentaires Ob
22. DITS 3 CM 15 h TD 5 h TP 15h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS M canique des fluide vibratoire des structures Physique des composants lectroniques des capteurs Description des liens du cours avec le programme Cette UE tabli le lien entre les principes physiques ayant permis de concevoir les organes d automatisme les types de technologie mise en uvre et le fonctionnement effectif de ces organes Objectifs e Apporter l tudiant les connaissances lui permettant de comprendre de caract riser de mod liser et de mettre en uvre les constituants des automatismes dans toute leur complexit technologique e En particulier lui donner des l ments fonctionnels sur les actionnements hydrauliques utilis s sur des syst me automatis s e Lui donner les comp tences pour la simulation dynamique de ces syst mes l aide de logiciels tel que AMESim e Il doit pouvoir d terminer les diff rentes limites physiques des capteurs pr actionneurs et actionneurs lectriques hydrauliques et pneumatiques CETIC African Center of Excellence Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound Description du syllabus e Familles de capteurs pr actionneurs actionneurs pneumatique hydraulique lectrique normes e Mod lisation des actio
23. Kainka PUBLITRONIC MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Physique et technologie des composants lectroniques SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 4 CM 20 h TD 10 h TP 20 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS L tudiant devra poss der des connaissances de base en lectrostatique et lectrocin tique ainsi que sur les mat riaux semi conducteurs et conducteurs en particulier les notions de conductivit Description des liens du cours avec le programme Savoir mod liser puis simuler le comportement des composants lectroniques est n cessaire la conception des fonctions lectroniques Objectifs Cet UE permettra l tudiant d tre capable de faire le lien entre la structure physique des composants actifs et leurs caract ristiques lectriques en vue de la mod lisation de la simulation et de la CAO des circuits et fonctions Ces notions lui permettront par la suite d aborder le domaine fondamental de l lectronique analogique et la physique des capteurs Sur le plan pratique l tudian
24. L pdf analogique des circuits int gr s TRAN TIEN LANG Masson Introduction la microfluidique P TABELLING Belin 2003 Emerging nano electronic life with and after CMOS Ionescu A Banerjee K 2005 KLUWER academic publisher Les nanotechnologies Michel Wautelet et coll 3 dition DUNOD MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Supervision industrielle et conception de bancs de production CIM SEMESTRE 3 TYPE DE LUE Optionnelle CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 10h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Description des liens du cours avec le programme La supervision industrielle appliqu e la conception CIM correspond l exploitation et aux applications directes des automatismes et de l lectronique de contr le et commande Objectifs Cet enseignement permettra aux tudiants de ma triser les principes de base de la supervision industrielle et d tre capable termes de discuter et d laborer les crit res de choix des logiciels de supervision Centre
25. REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON Paix Travail Patrie Peace Work Fatherland NATIONAL ADVANCED SCHOOL OF ENGINEERING ECOLE NATIONALE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE B P 8390 T l Fax 22 22 45 47 T lex UY 8384 KN YAOUNDE CAMEROUN U S E LS IX Yaound le 4 Mars 2014 PROJET CETIC GETI African Center of Excellence R Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound X MASTER SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L INFORMATION ET DE LA COMMUNCATION Sp cialit MECATRONIQUE Parcours Syst mes lectroniques embarqu s Responsable Dr KAMDEM Jean Mots cl s Microcontr leur automatisme automate programmable industriel micro lectronique conception production lectronique embarqu syst me micro programm capteur actionneur commande asservie syst me articul I Objectifs de la formation L objectif du Master MECATRONIQUE est de proposer une offre de formation coh rente dans un cursus pluridisciplinaire en lectronique m canique automatique informatique industrielle avec pour but de former des cadres capables de concevoir de r aliser et de maintenir des syst mes m catroniques c est dire des syst mes actionneurs m canique hydraulique pneumatique lectrique thermique plac s sous le contr le de syst mes lectroniques et ou de calculateurs industriels 1 Centre
26. S Claude BAILON Jean Paul La fatigue des mat riaux et des structures ed Eyrolles 1997 e Norton Machine Design 4i me dition Prentice Hall 2010 e R C Juvinall et K M Marshek Fundamentals of Machine Component Design 5i me dition Wiley 2011 e M F Spotts Design of Machine Elements 8i me dition Prentice Hall 2003 MOOCs No Lt de CC 40 Examen final 60 l valuation de PUE valuation de Penseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session 26 Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE M canique des fluides pour la m catronique SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 20 h TD 10 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS quations diff rentielles quations aux d riv es partielles int grales multiples Lagransgien alg bre vectorielle gradient divergence rotationnel tenseur d ordre 2 Physique et m canique niveau sup rieur Description des liens du cours avec le programme e Le cours constitue un pr requis pour les circuits hydraulique et pneumatique qui pilotent en particulier les v rins et certains servomoteurs en m catronique Objectifs L objectif de cette UE est de donner aux tudiants les comp t
27. TD 10 h TP 8 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Traitement du signal Syst mes de commande temps continu Description des liens du cours avec le programme La commande des processus multi variables passe par l approfondissement des connaissances portant sur la mod lisation dynamique ou l optimisation par des m thodes sp cifiques comme la synth se H infini Objectifs L objectif g n ral de cette UE est de donner aux tudiants des outils th oriques et pratiques essentiels leur permettant de comprendre l ing nierie de la commande des Syst mes Complexes dominante automatique et qui peuvent tre embarqu s Un accent sera mis sur les applications multi variables ayant des r percutions directe sur la vie socio conomique du Cameroun et de l Afrique optimisation du s chage contr le des param tres thermodynamiques des espaces clos etc Description du syllabus e Mod lisation des syst mes dynamiques e Conception des commandes optimales notamment par le biais de la synth se H infini e Robustesse des syst mes lin aires Analyse de la robustesse des syst mes Lin aires param tres variables LPV Exemples dans MATLAB Mod lisation de la thermistance et du capteur pi zo lectrique e Les m thodes analyses temps fr quence seront appliqu es des cas concrets MATLAB M thodes d enseignement expos s e l
28. age lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du 40 heures cours TPE Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliographie Les bus et les r seaux de terrain en automatisme industriel Par Ouahid Belkacem http www intersections schneider electric fr stock_ images telec 1 n3 GT RESEAUX pdf e R seaux multiplex s pour syst mes embarqu s Dominique Paret Editions Dunod e R seaux 4 d Andrew Tanenbaum Pearson Education 2003 e Analyse structur e des r seaux Kurose amp Ross Pearson Education 2003 e High Speed LAN Technology Handbook Chowdhury Springer 2000 e Guide Pratique des R seaux Ethernet e Charles Spurgeon Vuibert 1998 MOOCS Modalit s de l valuation de PUE valuation de l enseignement CC 40 Examen final 60 valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Automatique avanc e SEMESTRE 3 TYPE DE L UE Optionnelle CREDITS 3 CM 15 h
29. ant un r seau industriel et ceci dans des objectifs de contr le commande et de supervision industrielle des processus A l issu des cours l tudiant devrait avoir acquis les connaissances lui permettant de ma triser les diff rentes architectures et protocoles des principaux RLI pour pouvoir les mettre en uvre Description du syllabus Fondements sur l change d informations entre des sites distants transfert de bits s rie partage d une ressource de transmission Principales techniques d acc s comp tition coop ration bas e sur un contr le centralis ou distribu jeton protocoles de transfert de donn es Supports de transmission Transmission de donn es Architecture des r seaux Modes d acc s au support Protection contre les erreurs Mod les OSI et normes Les R seaux Ethernet Protocoles industriels MODBUS OPENMODBUS Les grandes familles de bus SensorBus As i Canopen etc DeviceBus FIPWAY Profibus Caract ristiques des principaux r seaux de terrain PROFIBUS CAN LON S curit des RLI Bus adapt aux syst mes embarqu s Sp cification des contraintes du temps r el Ordonnancement temps r el Concepts Ex cutifs temps r el Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound M thodes d enseignement expos s e learning Activit s d apprentiss
30. aphie e Fossard Syst mes Multientr es Multisorties Techniques de l Ing nieur e H K Khalil Nonlinear Systems Prentice Hall e M Krstic et al Nonlinear and Adaptive Control Design Wiley e Henri Bourl s Linear Systems John Wiley amp Sons 2010 544 p ISBN 1848211627 e Alberto Isidori Nonlinear Control Systems 3rd ed Springer 1995 564 p ISBN 3540199160 MOOC Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de Penseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE R seaux locaux industriels SEMESTRE 2 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 8 h TP 15 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Bases de la logique combinatoire et de la logique s quentielle Description des liens du cours avec le programme Les R seaux locaux Industriels RLI sont la base du d veloppement de l interconnexion entre les automates d un syst me de production tant sur le plan des dispositifs lectroniques que sur le plan des protocoles de communication Objectifs Cet enseignement pr sente d crit et explique le fonctionnement des principaux l ments et concepts de communication compos
31. appuyant sur la th orie de Lyapunov Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Syst mes lin aires multi variables Repr sentations et Mod lisation Mod lisation externe et interne Equations diff rentielles coupl es Matrice de transfert Analyse P les z ros Analyse structurelle R alisations minimales R duction de mod les Commande Placement de p les par retour d tat Placement de structure propre Retour de sortie Commande non interactive Syst mes non lin aires Compl ments d analyse de stabilit Th orie de Lyapunov Passivit Stabilit Commandabilit et Observabilit non lin aires Dynamique des z ros Synth se de lois de commande Backstepping Observateurs grand gain Exemples de travaux pratiques M thodes d enseignement expos s e learning Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE Ressources requises 60 heures Vid oprojecteur Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliogr
32. ar l exp rimentation et la mod lisation th orique ou num rique ventuellement multi chelle Analyse des structures par le calcul et ou l exp rimentation Dimensionnement avec prise en compte de ph nom nes divers plasticit stabilit rupture grandes d formations fatigue contact e Analyse approfondie de la transmission m canique Embrayages Limiteurs de couple Bo tes de vitesses R ducteurs Freins et les roues libres M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 33 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique 25 Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound e Bibliogra e Articles Livres phie e Plateformes e DEL PEDRO PAHUD M canique vibratoire Ed Presses Universitaires Romandes e LALANNE BERTHIER DER HAGOPIAN M canique des vibrations lin aires Ed Masson e G M Seed Strengoth of materials Saxe Coburg publications Edinburgh 2000 e A Bazegui et al R sistance des mat riaux Presses internationals Polytechnique Montr al 2002 ISBN e BATHIA
33. batteries lectronique du Tracking solaire M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound CETIC African Center of Excellence 29 Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie www dunod com document 9782100567010 9782100567010 Extrait pdf www photovoltaique info IMG pdf Synthese Onduleur version _lite pdf lectronique de puissance Cours tudes de cas et exercices corrig s Luc Lasne Collection Sciences Sup Dunod EAN13 9782100559763 lectronique de puissance 9e dition Guy S guier Philippe Delarue Francis Labrique Dunod MOOCs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Programmation avanc e des microcontr leurs
34. botiques manipulatrices et mobiles A la fin de ce cours l tudiant devra tre capable de comprendre et savoir interpr ter une transformation dans l espace l aide de matrices de transformations homog nes savoir mod liser la g om trie des robots par la m thode de Denavit Hartenberg Modifi e conna tre les bases et le fonctionnement des m thodes d obtention des mod les g om triques cin matiques et dynamiques d un robot traiter une image pour y extraire une information donn e utiliser la vision pour la reconnaissance d objet et la navigation d un robot Les projets pratiques en groupe de travail tr s important pour cet enseignement permettront l tudiant d acqu rir une exp rience pratique dans l criture de programmes pour contr ler des robots en temps r els de d velopperont des codes Matlab C et ou C pour interfacer avec des capteurs tels que des cam ras des sonars etc S d utiliser cette information sensorielle pour guider les robots pour ex cuter des t ches d assemblage simul es et de la navigation int rieure de permettre aux quipes de s affronter sur un jeu impliquant la robotique guid e par vision ce faisant se confronter un certain nombre de probl mes concrets li s la mise en pratique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communi
35. cation African Center of Excellence Universit de Yaound 44 Description du syllabus Introduction Capteurs et actionneurs Transformations de matrice et syst mes de coordonn es Computer Vision Camera Calibration Basic Image Processing Algorithms Stereo and Multi Vision 3D Reconstruction and Pose Estimation Industrial Robots Joint Links Denavit Hartenberg D H Representation Forward and Inverse Kinematics Dynamic model Visual Servoing Image Based and Position Based Trajectory Planning Mobile Robots Structured and Unstructured Environments Control Architectures Behavior based Architectures Cooperative Mobile Robotics Vision guided Navigation and Localization Simultaneous Localization and Map building SLAM Lab Assignments Lab Experiment 1 Camera Calibration Lab Experiment 2 Bin picking Object Detection Recognition and 3D Pose Estimation Lab Experiment 3 D H Representation Forward and Inverse Kinematics Lab Experiment 4 Robotic Arm Pick and place Lab Experiment 5 Computer Integrated Manufacturing for Industrial Applications Lab Experiment 6 Mobile Robot Navigation Simulation Lab Experiment 7 Robotic Competition Robots Playing a Baseball Game Les applications seront effectu es sur les robots industriels dits manipulateurs de types SCORBOT ER 4u SCORBOT ER 9Pro ou SCORBOT ER 14Pro disponible au High Tech Center de l
36. duit la mat rialisation de l information binaire et des op rateurs qui traitent les DES signaux correspondant On y traite entre autre des diff rentes familles logiques Objectifs Cet enseignement a pour objectifs Effectuer une tude approfondie par mod lisation des composants de base de l lectronique en commutation Analyser les familles logiques int gr es et effectuer l tude fonctionnelle des circuits logiques des familles TTL ECL CMOS Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 68 Description du syllabus lectronique des circuits num riques Param tres lectriques et temporels d une logique num rique Le transistor bipolaire et le MOSFET en commutation Les circuits num riques bipolaires TTL ECL Les circuits num riques MOS nMOS CMOS La famille mixte BICMOS Travaux pratiques Simulation de circuits base de portes Application la simulation d une PLL logique 10MHZz Caract risations lectriques TTL CMOS Les circuits int gr s analogique et mixte AMS Les Bases du langage propre au VHDL AMS instructions et mots clef sp cifiques absents en VHDL Mod lisation d un syst me mixte lectrique et optique Il s agit de d crire le comportement d un t l m tre laser par d phasage ou un autre dispositif AMS L information distance est obten
37. e documentaire devoirs recherche Charge de travail hors du cours TPE 50 heures Ressources requises Equipe p dagogique Un r seau de capteurs r partis Vid oprojecteur Mat riels de laboratoire CETIC African Center of Excellence Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound 20 Bibliographie 1 Acquisition de donn es Du capteur l ordinateur Georges Asch Patrick Renard Pierre Desgoutte Zoubir Mammeri ef al Technique et Ing nierie Dunod L Usine Nouvelle EAN13 9782100523313 2 Les capteurs en instrumentation industrielle Alain Piquet Jacques Fouletier Jean Louis Marty Lo c Blum et al Technique et Ing nierie Dunod L Usine Nouvelle 2010 7 me dition EAN13 9782100549955 3 Instrumentation industrielle Sp cification et installation des capteurs et vannes de r gulation Michel Grout Patrick Salaun Technique et Ing nierie Dunod L Usine Nouvelle 2012 3 me dition EAN13 9782100573967 4 Les r seaux de capteurs sans fils Concepts et domaines d applications htip www agrotic org blog wp ontent uploads 2010 veilletechno vt09 reseaucapteurssansfil pdf MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session C
38. e devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Equipe p dagogique Bibliographie H Bourl s Syst mes lin aires de la mod lisation la commande Herm s R Longchamp Commande num rique de syst mes dynamiques PPUR K Ogata Discrete Time Control Systems Prentice Hall E GODOY E OSTERTAG Commande Num rique des syst mes Approches fr quentielle et polynomiale Ed Ellipses MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 40 Syst mes de synth se de fr quence CODE DE L UE SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Optionnelle CREDITS 4 CM 15 h TD 10 h TP 10 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Bases d lectronique analogique et num rique Transform es Fourier Laplace en Z FFT Description des liens du cours avec le programme Dans l lectronique embarqu
39. e travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du 50 heures cours TPE Ressources requises Vid oprojecteur Mat riels de laboratoire Ordinateurs sous Windows Xp ou Vista logiciel ISE 10 1 ou ult rieur logiciel MODELSIM logiciel DIGILENT ADEPT freeware au moins une dizaine de cartes NEXYS2 500 SPARTAN 3E de chez DIGILENT Equipe p dagogique Bibliographie 1 Jacques WEBER Maurice MEAUDRE VHDL Du langage au circuit du circuit au langage MASSON Paris 1997 2 Philippe COSTE Jacques Olivier KLEIN Jacques WEBER VHDL et la Synth se Logique Support de cours travaux Dirig s Travaux Pratiques IUT de Cachan 2007 3 PONG P CHU FPGA prototyping by VHDL examples Xilinx Spartan 3 Version Wiley Interscience 2008 4 DOUGLAS L PERRY VHDL Programming by examples Fourth edition McGRAW HILL 2002 Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de Penseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication CETIC African Center of Excellence Universit de Yaound 61 CETIC African Center of Excellence Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound 62
40. e pour la physique Description des liens du cours avec le Le signal lectrique permet la mat rialisation de l information num rique par codage Ma triser les outils math matiques n cessaires son RS traitement puis savoir le transformer et le manipuler au sein d un DSP est essentiel pour l lectronique embarqu e Objectifs Permettre l tudiant de savoir concevoir des filtres num riques et les mettre en uvre dans un DSP Description du syllabus Num risation du signal chantillonnage et Quantification Signaux d terministes temps discret Repr sentation temporelle Transformations de Fourier de Fourier discr te en z Structures et conception des filtres num riques r cursifs et non r cursifs Filtres capacit s commut es Processeurs de traitement num rique du signal DSP Principales distinctions entre les DSP et les microprocesseurs classiques Crit res de s lection de DSP Principales applications Pr sentation du processeur ADSP 21065L ou quivalent architecture modes d adressage assembleur Mise en uvre des filtres RIF et RII sur ADSP 21065L ou quivalent Travaux pratiques Synth se de filtres sous Matlab Introduction aux DSP mise en uvre d un cho num rique Mise en uvre des filtres RIF sur DSP M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s
41. earning Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 50 heures Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Ressources requises Vid oprojecteur Mat riels de laboratoire Equipe p dagogique Bibliographie 1 Syst mes non lin aires Ouvrage collectif coordonn par A J Fossard et D Normand Cyrot responsable du tome A Ph Mouyon auteurs du tome B Caron A Charara J Descusse et al 2 La commande multivariable application au pilotage d un avion Caroline B rard Jean Marc Biannic David Saussi Technique et Ing nierie Dunod 3 Automatique syst mes lin aires non lin aires temps continu temps discret repr sentation d tat Y Granjon TECHNOSUP MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE Technologie des automatismes SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Obligatoire CRE
42. ement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 64 Bibliographie Introduction to discrete events systems C Cassandras et S Lafortune ISBN 13 978 0 387 33332 8 Petri Net Theory and the Modeling of Systems Peterson Prentice Hall N J 1981 ISBN 0 13 661983 5 http li linguist univ paris diderot fr PagesCours pdf extraitY von2005 ch3 pdf MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session 65 Centre d Excellence Africain en L 4 Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound CODE DE L UE SEMESTRE 1 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 18 h TD 10 h TP 5h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Outils math matiques de bas
43. ence AN S Universit de Yaound Cours de remise niveau Semestre Sa Cours de Dre Ge TypeUE Semestre ne CM TD _ TP_ Cr dits Nre semestre Electronique lin aire amplification oscillation sch mas de quivalents Electronique non lin aire Obligatoire Les machines lectriques tournantes Obligatoire Logique combinatoire fonctions simples multiples incompl tement sp cifi es Synth se classique des Obligatoire fonctions logiques combinatoires Logique s quentielle Obligatoire Automatisme partie op rative partie commande Obligatoire grafcet le s quenceur logique Asservissements lin aires continus fonction de transfert Obligatoire stabilit pr cision correcteur PID Syst mes asservis chantillonn s Fonction de transfert en Z Analyse des syst mes discrets boucl s synth se des correcteurs par Obligatoire transposition Discr tisation d un PID continu CETIC African Center of Excellence Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound Organisation des UE par Semestre Oblig Obligatoire Optio Optionnelle Indust Industrielle Type CM TD i Cr dit Domaine uE 1 T Electronique Num rique Electronique Conception et simulation des fonctions avanc es de l lectronique 20 Electronique Physique et technologie des composants lectroniques
44. ences n cessaires l interpr tation et la mod lisation du comportement des parties des syst mes m catroniques o interviennent les fluides En particulier les actionneurs de type pneumatique ou hydrauliques v rins Description du syllabus M thodes d enseignement Propri t s des fluides coulements visqueux coulements parall les couche limite laminaire analyse dimensionnelle et similitude les groupements adimensionnels nombre de Reynolds nombre de Prandit nombre de Nusselt Nombre de Mach cin matique approche eul rienne approche lagrangienne dynamique des fluides incompressibles bilan masse th or me de Bernoulli bilan d nergie m canique bilan de quantit de mouvement dynamique des fluides compressibles coulements compressibles ondes de choc tuy res coulements compressibles avec d gagement de chaleur Cas particuliers coulements supersoniques coulements diphasiques souffleries Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 30 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication CETIC Af
45. entre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 21 CODE DE L UE Stage d impr gnation industrielle projet tudiant SEMESTRE 2 TYPE DE LUE Optionnelle CREDITS 3 CM h TD h TP h 1 ETUDIANT ou groupe de 2 3 tudiants par projet PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Description des liens du cours avec le programme Objectifs e Le stage d impr gnation doit permettre l tudiant de d couvrir soit au sein d une entreprise soit au High Tech Center la pluridisciplinarit technologique des syst mes m catroniques Son fil conducteur durant le stage est un projet caract re technique sous la tutelle d un tuteur de stage Ce projet se d roulera par groupe de 2 4 tudiants pour un volume de travail personnel d environ 240h par tudiant Ce projet donnera lieu la r daction d un rapport ainsi qu une soutenance orale devant un jury Description du syllabus Un volume de travail personnel de 100h par tudiant est requis Il int grera un maximum des notions dispens es en formation avec une attention particuli re sur la gestion de projet Ce projet donnera lieu la r daction d un rapport ainsi qu une soutenance orale devant un jury M thodes d enseignement L tudiant g re un projet en veil
46. ervateurs Bernard de Fornel Jean Paul Louis Hermes Science Publications 2 Le guide de la commande d axe Technoguide E Paris ADEPA 1989 ISBN 2 950 2194 03 3 BLACKBURN J F REETHOF G SHEARER J L M canismes et servom canismes fluide sous pression Tome 1 Paris DUNOD 1966 444 pages 4 GUILLON Marcel Etude et d termination des syst mes hydrauliques Paris DUNOD 1961 443 pages 5 ACTIONNEURS ELECTRIQUES Principes Mod les Commande Guy Grellet Guy Clerc Editions Eyrolles MOOCs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de Penseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Les capteurs intelligents architecture et traitement de CODE DE L UE l information SEMESTRE 3 TYPE DE LUE Optionnelle CREDITS 5 CM 25 h TD 13 h TP 25 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Physique des composants lectroniques physique des capteurs Description des liens du cours avec le programme Les capteurs intelligents constituent un maillon essentiel dans les cha nes de mesures et de d tection des syst mes automatiques Objectifs e La technologie des ca
47. es pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliographie Etude des capteurs magn tiques P Poulichet www incertitudes fr robot capteurs magnetique pdf Industrial Image Processing C Demant B Streicher Abel P Waszkewitz SPRINGER ISBN 978 3540664109 Les secrets de l image vid o P Bella che Editeur EYROLLES ISBN 978 2 212 12284 8 MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 52 Cha nes d acquisition bio instrumentation et traitement de CODE DE L UE mesures physiques SEMESTRE 3 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 4 CM 18h TD 10 h TP 20h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Bases d lectronique analogique et num rique physique des capteurs bases de traitement d
48. heur PREREQUIS Notions de traitement du signal notions d optique notions d lectronique et de physique des composants Description des liens du cours avec le programme Objectifs Cet enseignement sur la physique des capteurs est indispensable leur mod lisation et leur mise uvre dans les syst mes lectroniques embarqu s Le d veloppement des microsyst mes lectrom caniques a amen une nouvelle r volution au sein des capteurs celle de l intelligence embarqu e Les capteurs devenus intelligents combinent l acquisition des donn es et leur traitement interne qui est donc autonome Ainsi de nouvelles fonctionnalit s comme la correction des erreurs de mesure l auto ajustage l autodiagnostic la reconfiguration dynamique et la communication en r seaux sont int gr s au capteur M me si de nouveaux d fis se sont pr sentent par exemple les nouvelles causes de d faillance lectronique les b n fices sont potentiellement nombreux pr cision des mesures co ts facilit s d utilisation Le programme associ cet UE propose l tudiant d acqu rir une vision globale des diff rents ph nom nes qui r gissent les capteurs d apprendre les mod liser puis depuis d en appr hender les domaines applicatifs en g n ral et en lectronique embarqu e en particulier Ceci est fait travers l tude des diff rentes familles de capteurs classiques les capteu
49. informatiques temps r el embarqu s pilotage des mobiles autonomes le biom dical gt Poursuite des tudes Doctorat Phd Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Conception int gr e de produits m catroniques machines complexes optimis es pour l agriculture la domotique Commande de syst mes complexes productique microsyst mes Syst mes d instrumentation Ce Master Doctorat est adoss sur Les laboratoires du High Tech Center de P ENSP Labo des API Automate programmable Industriel Labo Robotique Labo de Moulage Lathes Labo d Usinage CNC Labo de Transmission m canique Labo CIM Computer Integrated Manufacturing Supervision Labo des capteurs Labo Jobmaster IV Partenariat acad mique D Institutions nationales Universit de Ngaound r Automatique Universit de Dschang Electronique microcontr leurs FPGA Industrie et production Universit Douala Automatisme Electronique Universit de Yd I CIM Automatique Instrumentation microcontr leur lectrotechnique Universit de Bu a lectronique ii Relations l internationale Grenoble microcontr leurs et supervision ENS de CACHAN D partement de la M catronique Universit de Lorraine Nancy M trologie Dakar Universit Cheikh Anta Diop UCAD Facult des Sciences et Technique
50. jectifs e L objectif de cet enseignement est de pr senter les concepts technologiques et architecturaux qui permettent l exploitation des circuits reconfigurables pour la r alisation de syst mes de traitement num rique embarqu s e L tudiant sera amen comprendre les architectures des circuits logique programmable de type FPGA e Ma triser le langage de description mat rielle VHDL utilis pour la conception d un syst me num rique int gr e Ma triser la m thodologie de conception et les outils associ s pour la conception d un syst me num rique dans un FPGA et en particulier l environnement Xilinx ISE DIGILENT ADEPT et la carte de prototypage DIGILENT NEXYS2 Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Structure d un FPGA Syntaxe VHDL r gles d criture de VHDL Unit s de conception objets VHDL op rateurs Assignations concurrentes s quentielles Assignations conditionnelles s lectives Composants et notion d instanciation Machines tats VHDL pour la simulation Environnements XILINX ISE MODELSIM M thodologie de d veloppement d un syst me num rique Introduction aux System On Chip SoC M thodes d enseignement expos s e learning Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en group
51. lant respecter les articulations de la m thode de gestion des projets Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels recherche documentaire mise en uvre de son projet Charge de travail hors du cours TPE 240 heures Ressources requises 22 Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Equipe p dagogique Bibliographie Modalit s de l valuation de PUE R daction d un m moire corrig par l encadreur accad mique valuation de l enseignement Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication Universit de Yaound African Center of Excellence A N M canique vibratoire M canique des structures et CODE DE L UE ma transmission de puissance SEMESTRE 2 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 8 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS quations diff rentielles quations aux d riv es partielles int grales multiples Lagrangien alg bre vectorielle gradient divergence rotationnel tenseur d ordre 2 M canique des milieux continus Description des liens du cours avec le programme e Ce cours constitue un pr
52. li es la conception des correcteurs num riques sont donc indispensables Dans les syst mes embarqu s l int gration mat rielle d algorithmes de commande est une n cessit Ceci implique alors l introduction d un calculateur num rique dans la cha ne de commande des syst mes asservis Il se pose d s lors les probl mes li s discr tisation et de la quantification des informations la pr cision du calculateur L objectif de cet UE est de permettre aux tudiants d acqu rir les comp tences dans la m thodologie de synth se d algorithmes num riques de commande Pour cela L analyse de l architecture type d un syst me de commande num rique est effectu e Les m thodes de synth se les plus courantes sont d crites m thodes fr quentielles appliqu es la discr tisation des r gulations classiques du continu Le probl me de synth se est galement consid r dans l espace d tat discret Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Introduction au probl me de la num risation des syst mes de commande Repr sentations temporelles de syst mes lin aires temps discret Repr sentation fr quentielle de syst mes lin aires temps discret fonction de transfert discr te Analyse des syst mes donn es chantillonn es r ponses temporelles et
53. lieur comparateur de phase et de fr quence oscillateurs command s en tension filtre tude de l acquisition plage de capture et de maintien Calcul et dimensionnement des organes d une boucle PLL analogique comparateur filtre VCO La fonction modulation Modulation analogique et modulation num rique AM FM et ASK FSK PSK QAM Simulations dans PSPICE TRAVAUX PRATIQUES tude d un oscillateur sinuso dal Exemple d application de la contre r action sur un amplificateur en classe A Synth se de filtres Dimensionnement d un amplificateur de puissance push pull Mise en uvre d une boucle PLL M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 70 heures Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Ressources requises Logiciel PSPICE Cartes de mise en uvre de la PLL Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibli hi El Cours et problems d lectronique analogique A LEBEGUE A PELAT J P VABRE Ed Ellipses Amplificateurs de puissance Push pull d coupage applications M GIRAR
54. llence 42 ROBOTIQUE INDUSTRIELLE VISION ET TRAITEMENT CODE DE L UE D IMAGES SEMESTRE 3 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 5 CM 25 h TD 10 h TP 25h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel et Enseignant Chercheur PREREQUIS Alg bre lin aire lectronique g n rale programmation C C et Matlab Fondements des Syst mes asservis num rique et analogique Description des liens du cours avec le programme De par sa nature la robotique est l un des enseignements de la m catronique dont la couverture pluridisciplinaire est la plus large L asservissement de mani re g n rale et en particulier l asservissement visuel tant le cerveau des proc d s robotiques l automatique est fortement li au cours de Robotique Le traitement d images visuelles et quelques notions de m canique g n rale sont galement essentiels pour ce cours aussi bien que l informatique pour la programmation robotique la math matique pour la mod lisation des syst mes robotis s la communication la nanotechnologie MEMS ou encore la biotechnologie Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 43 Objectifs Cet enseignement doit permettre l tudiant de comprendre et ma triser les l ments de mod lisation et de commande utiles aux syst mes ro
55. maine des micro et nano syst mes au sein desquels interviennent de fa on coupl s des ph nom nes lectrique m canique thermique ou lectromagn tique etc Les apprenants devront acqu rir une vision globale de la conception de micro et nano syst mes dans les domaines de la micro fluidique des MEM s de la micro et de la nano lectronique Il sera important d amener l tudiant avoir un regard critique sur les r sultats num riques obtenus en les confrontant aux r sultats exp rimentaux Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus e Introduction l environnement du logiciel COMSOL ou d un logiciel multi physique quivalent avec tude de cas Micro et nano lectronique Analyse en technologie bipolaire et ou CMOS des principales fonctions analogiques int gr es R f rences de tension de courant Amplificateurs dispositifs de protection int gr s circuits capacit commut es etc Sch mas types d amplificateurs int gr s Fondements de la technologie de fabrication des circuits int gr s Bipolaire et CMOS l ments de Nano lectronique CMOS enjeux et perspectives Microstructures et micro ing nierie e Bases th orique des MEMS Syst mes m caniques param tres localis s e Structures m caniques des MEMS Poutres r sonateu
56. ment triphas simple double et mixte Gradateur monophas sur charge r sistive pure et selfique Convertisseur DC DC Onduleur de tension pleine onde en PWM Machine asynchrone en r gime permanent Machine synchrone coupl e au r seau Machine courant continu aliment par hacheur M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors 60 heures du cours TPE Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie MOOCSs Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 48 Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of TT Universit de Yaound 49 CODE DE L UE Physique approfondie des capteurs technologie et m trologie SEMESTRE 2 TYPE DE LUE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 10 hb 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Cherc
57. n classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie Electronc Devices and Comonents J Seymour EL BS ENGLISH LANGUAGE BOOK SOCIETY Electronique analogique des circuits int gr s Tran Tien Lang Ed MASSON MOOCs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication CETIC African Center of Excellence Universit de Yaound Traitement et Transmission de l information en lectronique CODE DE L UE embarqu e SEMESTRE 3 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 15 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS L tudiant doit poss der les connaissances en analyse et th or mes g n raux des circuits analogiques lin aires ainsi que les connaissances g n rales en lectromagn tisme Description des liens du cours avec le programme Conna tre et ma triser les modes et les techniques de transmission de l information est indispensable l lectronique embarqu e Objectifs L objectif de cette unit est la caract risation de la transmis
58. nneurs lectriques lectro hydrauliques mod le non lin aire inversible mod le lin aire par morceaux et fonctions de transfert associ es e Structure de l actionneur lectrique au travers de ses grandes composantes que sont la machine l lectronique de puissance la ligne la source et les l ments de contr le commande e Caract risation des actionneurs lectriques Pertes dans les actionneurs e _Dimensionnement des actionneurs grandeurs dimensionnantes r versibilit tude des diff rentes limitations physiques e Les actionneurs hydrauliques proportionnels et tout ou rien Mise en uvre et interfa age des pr actionneurs et actionneurs pneumatiques et hydrauliques dans une cha ne de commande par transmission hydraulique e Simulations multiples sous logiciel AMESim M thodes d enseignement expos s e learning Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du 50 heures cours TPE Ressources requises Vid oprojecteur Mat riels de laboratoire Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliographie 1 Identification et observation des actionneurs lectriques Volume 2 Exemples d obs
59. nouvelle g n ration tude de l architecture d un microcontr leur de la famille PIC 18x m moires ports d entr es sorties timers interruptions Programmation en langage Assembleur et langage C Notions de programmation temps r el en langage C tude d un Startup gestion d une Librairie criture d un Scheduler Consommation S curit utilisation d un Watchdog tude de modules analogique et PWM du uC Gestion de liaisons s ries SPI et UART par un uC Gestion des bus USB et CAN par un uC Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs M thodes d enseignement Activit s lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux d apprentissage individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors 60 heures du cours TPE Vid oprojecteur Ressources requises Equipe p dagogique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Bibliographie Programmation en C des PIC Christian Tavernier DUNOD Progressez avec les microcontr leurs PIC G rard Samblancat Collection ETSF ETSF EAN13 9782100491407 wwl microchip com downloads en DeviceDoc 41291F pdf Programmation De Microtr leurs pour Amateur Motiv Assembleur C Basic Delphi Outils Et Mode D emploi Burkhard
60. pteurs de mesures a b n fici des m thodes de gravure nanom triques des circuits int gr s lectroniques permettant ces transducteurs de se miniaturiser MEM 5 et d atteindre des performances remarquables tant dans la qualit des r sultats de la transduction que dans la capacit de ces minuscules organes s int grer dans la quasi totalit des domaines de l ing nierie e L objectif de cette UE est de donner aux tudiants les comp tences qui lui permettront d exploiter les multiples possibilit s offertes par les diff rentes familles de capteurs qu ils soient intelligents avec ou sans fils biom triques etc Description du syllabus e Architecture d un capteur intelligent sch ma fonctionnel e Les capteurs biom triques empreintes digitales e Probl me de la r cup ration d nergie g n rateur pi zo lectrique Dur e de vie des batteries e Transmission sans fil pour capteurs intelligents RF infrarouge etc e R seaux de capteurs intelligents et applications en agriculture dans les transports en environnemental Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound M thodes d enseignement expos s e learning Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de class
61. r leurs FPGA r seaux informatiques programmation supervision actionneurs gt Savoir exploiter les outils logiciels propres aux disciplines de la m catronique LabView Matlab PL7 Proteus gt Acqu rir les connaissances scientifiques et technologiques n cessaires la conception des syst mes automatis s complexes en m catronique tant pour la recherche d veloppement que pour la recherche fondamentale Former des cadres aptes la conception au d veloppement et la r alisation des syst mes lectroniques embarqu s complexes en int grant l ensemble des probl matiques de la M catronique Dans le domaine de la production il doit tre apte concevoir et mettre en uvre des bancs de production automatis multipostes HI D bouch s et domaines d application Cette sp cialit est orient e la fois vers une finalit Recherche et vers une finalit Professionnelle les tudiants pourront ainsi aller dans l industrie ou poursuivre leurs tudes en doctorat Phd gt D bouch s professionnels Les types de m tiers suivants sont vis s M tiers de l industrie ou des services en tant que cadre Ing nieur en organisation de la production ing nieur de production responsable maintenance responsable de la gestion de production responsable logistique ing nieur automaticien Dans le domaine des syst mes embarqu s lectroniques traitement du signal opto lectronique t l coms
62. requis tant pour le calcul et la mod lisation des aspects m caniques des actionneurs que pour le calcul des structures et des syst mes articul s de la m catronique Objectifs Cet enseignement vise donner aux tudiants les comp tences leur permettant de comprendre et d interpr ter le comportement des syst mes soumis des vibrations et d effectuer les r glages des machines Il leur permet d acqu rir les savoirs n cessaires la conception de machines de syst mes m caniques complexes Un second volet des connaissances de cet UE leur donnera l aptitude l analyse des r ponses globales de ces syst mes sous sollicitations la conception de la s curit des installations Ils pourront pr voir le comportement des syst mes au cours de leur fonctionnement Ph nom nes r p t s variables dynamiques ou diff r s 24 Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus e Oscillateur l mentaire R gimes divers libre forc dissipatif harmonique permanent Excitation par la base et isolation vibratoire Syst mes multi degr de libert et excitation spectrale Techniques d amortissement R glage automatique Notion de stabilit R gulateurs simples PID e volution des syst mes m caniques tude du comportement des mat riaux constitutifs p
63. rican Center of Excellence Universit de Yaound 27 Bibliographie Articles Livres Plateformes MOOCS obligatoire e P H Communay La m canique des fluides Dynamique de vie Groupe de Recherche et d dition Toulouse 2000 e E Guyon J P Hulin et L Petit Ce que disent les fluides Belin 2005 e E Saatdjian Les bases de la m canique des fluides et des transferts de chaleur et de masse pour l ing nieur Sapientia ditions 2009 e J Taine et J P Petit Transferts thermiques et m canique des fluides anisothermes Dunod MOOCSs Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session 28 Centre d Excellence Africain en L 4 Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Syst mes lectroniques de traitement pour CODE DE L UE w l nergie renouvelable SEMESTRE 3 TYPE DE L UE Optionnelle CREDITS 3 CM 15 h TD 10 h TP 8 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Enseignant Chercheur PREREQUIS Principes de base de la conversion de l nergie lectrique connaissance des microcontr leurs automatique Description des liens du cours avec le Les connaissances tant th oriques que technologiques des dispositifs lectroniques de conversion de l
64. rs e Principes de la transduction lectrostatique lectro r sistive pi zo lectrique et thermique mod lisation e Les technologies alternatives multi grilles canal nanofils nanotubes ou de mat riaux graph ne III V e Notions fondamentales sur les syst mes hydrodynamiques tension de surface viscosit capillarit lectro osmose lectrophor se et Applications e Applications de la technologie des MEMS capteurs int gration avec l lectronique e Mod lisation d un micro actionneur avec prise en compte des diff rents ph nom nes physique qui r gissent son comportement e Conception et mod lisation d un acc l rom tre asservi ou d un un oscillateur base de r sonateur MEMS M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 74 Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 80 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie http www soc lip fr galayko MEMS cours1 electrostatique pptx pdf www hal archives ouvertes fr docs 00 27 75 63 PDF These CHAEHO
65. rs CCD d image et une introduction aux MEM s Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus Caract ristiques d un capteur physiques et m trologiques Les diff rents types et famille de capteurs Capteurs proprioceptifs pour le contr le des syst mes et ext roceptifs pour la connaissance de l environnement Optique magn tiques seuil de pression pneumatique fluidique de proximit capacitif rotatif incr mental de vitesse d acc l ration etc Physique et technologie des micro capteurs Capteurs int gr s MEM S Capteurs microsyst mes pour l instrumentation embarqu e et circuits de pr traitement associ s Rappels des fondamentaux de la chaine de mesure et de la m trologie r le du capteur lectronique de conditionnement des capteurs actif passif Capteurs CCD principe physique architecture technologie Capteurs image vid o mise en forme du signal vid o lectronique de lecture et conversion num rique Aberrations effets de smearing et de blooming dans les CCD Application la technologie de cam ras CCD et CMOS Conformit avec la TV analogique M thodes d enseignement Activit s d apprentissage Charge de travail hors du cours TPE Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs lectur
66. rumentation amplificateur d isolement Traitement du signal mesur chantillonnage blocage quantification Filtre Anti repliement Multiplexage de capteurs CNA Filtrage Valeur moyenne Transport du signal num rique en bande de base par modulation de porteuse protocole de transmission correction d erreur Prise en comte des contraintes de l application cahier des charges Calcul des incertitudes le long d une cha ne de mesure num rique Introduction la bio instrumentation Instrumentation virtuelle TRAVAUX PRATIQUES Le logiciel d instrumentation LabVIEW et ses fonctionnalit s D veloppement d applications modulaires VI le contr le et le test Pilotage d instruments et de carte multifonctions TP sur Plateforme NI ELVIS Programmation de la carte multifonction PCI 6024E Pilotage Oscilloscope et d un voltm tre num rique avec Lab View M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Carte d acquisition multifonction PCI
67. s EPFL Lausanne Syst mes m catroniques Universit du Qu bec en Abitibi T miscamingue Electrotechnique Universit de Bretagne Occidentale M canique V Partenariat Professionnel VI Conditions d acc s M1 tudiants titulaires d une licence dans les sciences de l ing nieur des fili res EEA g nie m canique Physique Appliqu e ou d un dipl me quivalent M2 tudiants titulaires du dipl me d ing nieur de ENSP du Master 1 dans les sciences de l ing nieur des fili res EEA d un master 1 de Physique Appliqu e et Ing nieries ou d un dipl me quivalent VII Syllabus des enseignements Les UE obligatoires devraient permettre aux apprenants d acqu rir les connaissances de haut niveau dans les disciplines fondamentales de la m catronique Ils les compl teront en choisissant des UE optionnels bien cibl es Dur e de la formation 2 ans Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 4 semestres S1 S2 S3 S4 Master 1 M1 S1 S2 Master M2 S3 S4 Total cr dit en S1 30 Total cr dit en S2 30 A Total cr dit UE d humanit 12 Total 120 cr dits Total cr dit UE du S3 obligatoires 19 Optionnels 9 Cr dits du Projet de fin d tudes en S4 20 cr dits Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excell
68. sion des signaux en vue d tablir un bilan d une liaison de t l communication ou d une d tection radar La mod lisation g n rale des dispositifs en termes de param tres S et de la propagation de l onde lectromagn tique est aussi trait e Les applications la biom trie et la radio identification sont initi es Les probl mes de Compatibilit lectromagn tique sont abord s Description du syllabus Antennes et Transmission Radio Fr quence I Param tres S d un quadrip le matrices imp dances admittances chaines et g n ralisation aux param tres S adaptation d imp dance r flexions transmissions Il Propri t s g n rales des antennes gain surface quivalente et temp rature d antenne ou de bruit quations des t l communications ou de Friis et radars II Propagation et bilan de liaison Transmission d une onde lectromagn tique dans un milieu non homog ne et instable cas de l atmosph re Influence de la surface terrestre ou d obstacles Transmission RF de donn es biom triques La radio identification et applications Principes et technologie Fiabilit CEM Sources des perturbations des OEM modes de couplage Normes M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de
69. t mes CODE DE L UE m catroniques SEMESTRE 2 TYPE DE L UE Fondamentale CREDITS 3 CM 20 h TD 10 h 20 ETUDIANTS PROFILS ENSEIGNANTS Professionnel ou Enseignant Chercheur PREREQUIS Base de la science des mat riaux Description des liens du cours avec le programme Cet enseignement permet de prendre en compte les processus de vieillissement qui d gradent la dur e de vie des syst mes m catroniques Objectifs Permettre l tudiant d acqu rir les connaissances les connaissances li es aux probl mes de la d gradation des mat riaux principale cause de vieillissement et de la diminution de la dur e de vie des syst mes Description du syllabus e Corrosion et vieillissement des m taux e Vieillissement des polym res e Fiabilit op rationnelle et pr dictive e Fiabilit des syst mes m catroniques M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire Charge de travail hors du cours TPE 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie www hal univ savoie fr docs 00 87 36 77 PDF a LIPK1VGZ pdf www lg1 ecp fr mousseau OSIL pmwiki 2 1 27 MT Gittard pdf MOOCSs
70. t sera form aux m thodes et techniques de caract risation ses composants actifs en vue de la conception des circuits lectroniques Description du syllabus Mat riaux pour l lectronique semi conducteurs isolants et m taux Mod lisation physique de la jonction PN statique et dynamique Mod le d Ebers et Moll du transistor Bipolaire dimensionnement gain en courant comportement en haute fr quence et facteur de m rite Application aux composants RF et de puissance Transistor MOS en r gime statique et dynamique tension de seuil charge mobile effets capacitifs Physique des cellules solaires des diodes infrarouge mettrice et r ceptrice Exemples de mise en uvre des circuits concrets Introductions aux processus d laborations des composants micro lectroniques laboration des substrats oxydations techniques de dopages pitaxie lithographie m tallisations Caract risation et mod lisation sur PSPICE de composants diodes bipolaires MOS en r gimes statiques et dynamiques dans le sens de l analyse lectrique Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels e
71. u signal Description des liens du cours avec le programme L lectronique de l instrumentation ainsi que les techniques de traitement des signaux d tect s constituent un ensemble indispensable aux syst mes de commande eng n ral Objectifs Cet UE vise donner l tudiant les comp tences lui permettant de savoir analyser et dimensionner correctement les organes constituant une cha ne de mesure en fonction d un cahier des charges Il pourra galement ma triser le logiciel Labview pour des applications d instrumentation Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound Description du syllabus G n ralit s sur les mesures physiques et l instrumentation Environnement de la mesure qualit et bonne mesure Structure d une Cha ne de Mesure num rique Notion de Mesurande corps d preuve capteur conditionneur et traitement transmission vers PC r ception et traitement stockage D finition des besoins et de ses contraintes dans un CAHIER DES CHARGES coh rent prise en comte des normes Le Capteur Caract ristiques selon besoins sensibilit rapidit temps de r ponse choix partir de documents techniques Conditionnement du signal Adaptation d imp dance lin arisation tension de mode commun tension diff rentielle amplification d inst
72. ue en mesurant le d phasage obtenu entre la voie signal et la voie r f rence Ce d phasage permet de conna tre le temps de vol temps mis par la lumi re pour effectuer un aller retour entre le t l m tre et la cible Les mod les doivent prendre en compte les effets parasites Exemple de conception par mod lisation VHDL AMS de syst mes h t rog nes base de MEMS M thodes d enseignement Support de cours Expos s par vid o projecteurs e learning Moocs Activit s d apprentissage Charge de travail hors du cours TPE lectures pr paratoires prise de notes travaux en groupe travaux individuels en classe et hors de classe devoirs recherche documentaire 60 heures Ressources requises Vid oprojecteur Equipe p dagogique Bibliographie www groupes polymtl ca ele6306 data proj r20031208 4 pdf MOOCSs Centre d Excellence Africain en L Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 69 Modalit s de l valuation de PUE CC 40 Examen final 60 valuation de l enseignement valuation administrative de l enseignement la fin de la session Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of TT Universit de Yaound 70 D gradation des mat riaux et analyse des d faillances des sys
73. uissance ainsi que du fonctionnement en r gime permanent des machines tournantes classiques En ce qui concerne l lectronique de Puissance il s agira d analyser les formes d ondes et de dimensionner les convertisseurs de base tels que les redresseurs triphas s command s les gradateurs les hacheurs et les onduleurs Dans le domaine de l lectrotechnique l tudiant devra ma triser le principe de la conversion lectromagn tique comprendre la notion de r versibilit et apprendre mod liser en r gime permanent les machines synchrones asynchrones et courant continu Centre d Excellence Africain en Technologies de l Information et de la Communication African Center of Excellence Universit de Yaound 47 Description du syllabus Composants de puissance en commutation interrupteurs quasi r sonnants M thode de synth se des convertisseurs Principe de fonctionnement des redresseurs hacheurs gradateurs et onduleurs e Champs tournants principe de mise en uvre sur machine monophas es et triphas es e Principe de fonctionnement des machines asynchrones et synchrones r versibilit e Sch ma monophas quivalent pr d termination des caract ristiques en charge e Machine courant continu inducteur bobin ou aimants fonctionnement mod lisation PWM et pont en H pour la commande de moteurs courant continu Les Travaux pratiques porteront sur Redresse
74. us Description des liens du cours avec le La ma trise des connaissances en contr le commande des processus en mode continu est une tape indispensable l automaticien qui d sire programme commander les m mes processus avec des calculateurs C est partir de ces connaissances qu il lui sera possible d introduire l lectronique dans les syst mes de contr le embarqu s Gei Dans de nombreuses applications industrielles les syst mes asservir sont constitu s de plusieurs dizaines de variables interagissant entre elles de mani re complexe et souvent non lin aires introduisant par exemple des saturations des zones mortes On obtient ainsi un syst me plusieurs entr es et plusieurs sorties Ceci offre de nombreuses perspectives tant en terme de commande que d observation mais pose galement de nombreux probl mes pratiques et th oriques L objectif de cette UE est de traiter la mod lisation l analyse et la synth se des syst mes lin aires et non lin aires multi entr es multi sorties par des m thodes temps continu On effectue d abord les mod lisations de tels syst mes tout en proc dant leur analyse structurelle Le volet commande est limit aux techniques de commande par retour d tat en explorant les diff rentes possibilit s offertes par l utilisation d entr es de commande multiples Le volet relatif aux syst mes non lin aires et leur commande est trait en s

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