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MODE D`EMPLOI Composants pour manipulateurs

1. 210 80 360 470 370 470 g gt GA gt 420 170 7 160 410 200 20 34 MON ECH 6 1 KUS 16 Pos D signation R f Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Mati re KUS 16 20 SD 40 SD 60 SD 80 SD 10 Carter 51426 151427 151428 151429 Aluminium 20 Chariot 51453 151454 151455 151456 Aluminium 30 Guidage complet 51577 51578 51579 51580 30 10 Rail de guidage 51364 151365 151366 151367 Acier 30 20 Cage billes 51376 151377 151378 151379 Acier 30 30 Billes 508414 508414 508414 508414 Acier 30 40 Feutre racleur graisseur 51576 151576 151576 151576 Feutre de laine 40 Tige de piston avec piston 51536 51537 51538 51539 Stahl Bronze 50 Tube de v rin 51465 151466 151467 151468 Acier 60 Couvercle de carter 51405 151405 151405 151405 Aluminium 70 Plaque frontale 51441 151441 151441 151441 Aluminium 80 Douille d tanch it avant 51388 Bronze 90 Douille d tanch it arri re 51391 151388 151391 151388 151391 151388 151391 Aluminium 100 Couvercle de v rin 51408 151408 151408 151408 Acier 110 Support d amortisseur 51397 151397 1513
2. 4 A 54 ya profondeu 5H8 14 e H LL max c avec kit d installation pour ressort de_ max q a b c d n q compensation KUS 25 60 SD 234 189 265 203 1 14 P p S d 1 KUS 25 120 SD 318 273 349 287 2 24 i Sa H ale KUS 25 180 SD 402 357 433 371 2 34 KUS 25 240 SD 484 439 515 453 3 44 D signation R f rence KUS 25 60 SD 51548 KUS 25 120 SD 51549 KUS 25 180 SD 51550 KUS 25 240 SD 51551 13 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 7 Calculs de charge MONFECH Les valeurs de charge indiqu es dans les caract ristiques techniques sont des valeurs maximales pour des charges simples Pour les charges combin es rencontr es dans la pratique il faut appliquer les calculs suivants Fig 2 7 1 Calculs de charge a Charge dynamique pour une utilisation horizontale Mx 0 001 m g Ly My 0 001 m g Lx Kx 25 L7 Mz 0 001 m 25 Ly Charge combin e dynamique pour une utilisation horizontale My M My Mz B Mx M lt Ymax max b Charge dynamique pour une utilisation verticale My 0 001 m g 25 Lz M 0 001 m g 25 Ly Charge combin e dynamique pour une utilisation verticale 14 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS c Charge statique Mox 0 001 Fy Lz F Ly Moy 0 001 Fy Lz F Lx Kx
3. 38 MON ECH 6 3 KUS 25 Pos D signation Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS R f rence Mati re KUS 25 60 SD 120 SD 180 SD 240 SD 10 Carter 51434 151435 151436 151437 Aluminium 20 Chariot 51461 151462 151463 151464 Aluminium 30 Guidage complet 51585 51586 51587 51588 30 10 Rail de guidage 51372 151373 151374 51375 Acier 30 20 Cage billes 51384 151385 151386 151387 Acier 30 30 Billes 508414 508414 508414 508414 Acier 30 40 Feutre racleur graisseur 51576 151576 151576 51576 Wollfilz 40 Tige de piston avec piston 51556 151557 151558 51559 Acier Bronze 50 Tube de v rin 51473 51474 151475 51476 Acier 60 Couvercle de carter 51407 151407 151407 51407 Aluminium 70 Plaque frontale 51443 151443 151443 51443 Aluminium 80 Douille d tanch it avant 51390 Bronze 90 Douille d tanch it arri re 51393 151390 151393 151390 51390 151393 51393 Aluminium 100 Couvercle de v rin 51410 151410 151410 151410 Acier 110 Support d amortisseur 51399 151399 151399 51399 Aluminium 120 Amortisseur avec crou de but e 51535 151535 151535 51535 Acier Divers 130 But e avant 51396 151396
4. 320 Vis sans t te M4x5 502640 502640 502640 502640 Acier 330 Vis t te cylindrique M4x14 508472 508472 508472 508472 Acier 340 voir Pos 330 350 voir Pos 310 360 Vis t te cylindrique M4x12 502506 502506 502506 502506 Acier 370 380 Vis t te cylindrique M4x8 502522 Acier 390 voir Pos 320 502522 1502522 1502522 400 Goupille cylindrique 22 5h6x8 506443 506443 506443 506443 Acier 410 Goupille cylindrique 3h6x10 502020 502020 502020 502020 Acier 420 Ecrou hexagonal M5 x0 5d 505266 505266 505266 505266 Acier 430 Extenseur 502698 502698 502698 502698 Acier 440 Vis t te cylindrique M4x12 508412 508412 508412 508412 Acier 450 Rondelle nervur e M3 505385 505385 505385 505385 Acier 460 Rondelle nervur e M4 502606 Acier 470 voir Pos 460 502606 502606 502606 500 Limiteur de d bit M5 4 505023 505023 505023 505023 Divers 900 Plaque signal tique 41620 141620 141620 141620 Polyester EAF Kit d installation ressort de compensation 51631 51632 51633 51634 Acier Les r f rences marqu es d un ast risque sont des pi ces d usure disponibles sur stock
5. 502509 508416 502509 508416 502509 Acier 340 voir Pos 330 350 Vis t te cylindrique M3x8 508470 508470 508470 508470 Acier 360 Vis t te cylindrique M5x14 502513 502513 502513 1502513 Acier 370 380 Vis t te cylindrique M4x10 508471 508471 508471 508471 Acier 390 Vis sans t te M4x5 502640 502640 502640 502640 Acier 400 Goupille cylindrique 4h6x12 502035 502035 502035 502035 Acier 410 Voir Pos 400 420 Ecrou hexagonal M6 x0 5d 508415 508415 508415 508415 Acier 430 Extenseur 506001 506001 506001 506001 Acier 440 Vis t te cylindrique M4x12 508412 1508412 508412 508412 Acier 450 Rondelle nervur e M3 505385 505385 505385 505385 Acier 460 Rondelle nervur e M4 502606 502606 502606 502606 Acier 470 Rondelle nervur e M5 505254 505254 505254 505254 Acier 500 Limiteur de d bit 1 8 56 505016 1505016 1505016 1505016 Divers 900 Plaque signal tique 41620 Polyester EAF Kit d installation ressort de compensation 51635 141620 51636 141620 51637 141620 151638 Acier Les r f rences marqu es d un ast risque sont des pi ces d usure disponibles sur stock
6. 151396 51396 Aluminium 140 Douille de protection 51404 51404 51404 51404 Acier 150 Vis d amortissement 51445 151445 151445 151445 Acier 160 Ecrou de tige de piston 51440 151440 151440 151440 Acier 170 Rondelle plate 51519 151519 151519 151519 Acier 180 Pi ce de blocage 47906 47906 147906 47906 Acier 190 Vis d arr t 47904 147904 147904 147904 Acier 200 Kit d tanch it 508425 508425 508425 508425 200 10 Joint de piston 504973 1504973 504973 504973 NBR 200 20 Joint l vres 508419 508419 1508419 508419 PUR 200 30 Joint torique 508418 508418 508418 508418 NBR 200 40 Joint torique 503114 1503114 1503114 503114 NBR 200 50 Joint torique 506130 506130 506130 506130 NBR 210 Ressort de rappel 51448 151448 151448 51448 Acier 39 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MONFECH 300 Vis t te cylindrique M4x25 508083 508083 508083 508083 Acier 310 Vis t te cylindrique M4x18 508473 508473 508473 508473 Acier 320 Vis sans t te M4x8 508417 Acier 330 Vis t te cylindrique M5x16 502512 508417 502512 508417 502512 508417 502512 Acier 340 Vis t te cylindr
7. 36 MON ECH 6 2 KUS 20 Pos D signation Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS R f rence Mati re KUS 20 40 SD 80 SD 120 SD 160 SD 10 Carter 51430 151431 151432 151433 Aluminium 20 Chariot 51457 151458 151459 151460 Aluminium 30 Guidage complet 51581 51582 51583 51584 30 10 Rail de guidage 51368 151369 151370 151371 Acier 30 20 Cage billes 51380 151381 151382 151383 Acier 30 30 Billes 508414 508414 508414 508414 Acier 30 40 Feutre racleur graisseur 51576 151576 151576 151576 Wolifilz 40 Tige de piston avec piston 51552 51553 51554 51555 Acier Bronze 50 Tube de v rin 51469 151470 151471 151472 Acier 60 Couvercle de carter 51406 151406 151406 151406 Aluminium 70 Plaque frontale 51442 151442 151442 151442 Aluminium 80 Douille d tanch it avant 51389 Bronze 90 Douille d tanch it arri re 51392 151389 151392 151389 151392 151389 151392 Aluminium 100 Couvercle de v rin 51409 151409 151409 151409 Acier 110 Support d amortisseur 51398 151398 151398 151398 Aluminium 120 Amortisseur avec crou de but e 51534 151534 151534 51534 Acie
8. tre mont s fleur D signation R f rence Longueur de c ble 2 5m 504513 Longueur de c ble 5m 504755 Enfichable 508449 C ble de liaison pour d tecteurs de proximit Pour d tecteur de proximit 3 p les super flexible filet M8x1 D signation R f rence 1 m avec prise femelle coud e d un c t 506488 5 m avec prise femelle coud e d un c t 504929 10 m avec prise femelle coud e d un c t 507529 10 MON ECH 2 6 Encombrements 2 6 1 KUS 16 Fig 2 6 1 Encombrement KUS 16 profondeur Per age pour d tecteur de proximit M4 profondeur Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Per age pour d tecteur de proximit Lg a Lamm nx40 20 20 17 5 lt A E ass of CH E i 8 ee e m 4H8 10 EC b Le max c a b c d n q KUS 16 20 SD 128 93 145 5 104 1 14 KUS 16 40 SD 154 119 171 5 130 2 24 KUS 16 60 SD 180 145 197 5 156 2 34 KUS 16 80 SD 206 171 223 5 182 2 44 D signation R f rence KUS 16 20 SD 51540 KUS 16 40 SD 51541 KUS 16 60 SD 51542 KUS 16 80 SD 51543 avec kit d installation pour ressort de compensation max q une 35 11 Mode
9. 25 de tige du piston mm 10 10 10 10 ee admissible horizontale kg 6 10 10 10 SE admissible verticale 1 ikal 8 8 8 8 Moment statique maxi Moxmax 2 Nm 50 62 74 86 Moment statique maxi MOymax 2 Nm 44 66 88 110 Moment statique maxi Mozmax 2 Nm 44 66 88 110 A maxi Fxmax 2 IN 150 150 150 150 Force statique maxi Fymax 2 N 300 360 420 480 Force statique maxi Fzmax 2 N 300 360 420 480 Poids propre kg 2 4 3 1 3 8 4 5 Pression de fonctionnement bar 3 6 Fluide d entra nement air lubrifi ou non filtr 5 um point de ros e lt 6 C Amortissement en fin de amortisseurs hydrauliques course Pr cision de r p tition 3 mm lt 0 01 Contr le de fins de course 4 d tecteurs de proximit inductifs Raccord pneumatique de tuyau 6 mm R gulation de vitesse avec trangleur r glable sur chappement Niveau sonore 5 dBA lt 64 Environnement Temp rature C 10 50 Humidit relative de l air lt 95 sans formation de condensat Puret de l air atmosph re d atelier normale Dur e de garantie 2 ans compter de la date de livraison Position de montage 1 indiff rente Mati re aluminium acier 1 Pour une utilisation en position verticale utiliser le ressort de compensation voir options sp ciales kit d installation pour le ressort de compensation 2 voir calculs de charge 3 Dispersion des positions de fin de course apr s 100 courses successives m mes conditions que 5 4 Voir accessoir
10. 3 1 6 1 9 2 2 Pression de fonctionnement bar 3 6 Fluide d entra nement air lubrifi ou non filtr 5 um point de ros e lt 6 C Amortissement en fin de amortisseurs hydrauliques course Pr cision de r p tition 3 mm lt 0 01 Contr le de fins de course 4 d tecteurs de proximit inductifs Raccord pneumatique de tuyau 6 mm R gulation de vitesse avec trangleur r glable sur chappement Niveau sonore 5 dBA lt 64 Environnement Temp rature C 10 50 Humidit relative de l air lt 95 sans formation de condensat Puret de l air atmosph re d atelier normale Dur e de garantie 2 ans compter de la date de livraison Position de montage 1 indiff rente Mati re aluminium acier 1 Pour une utilisation en position verticale utiliser le ressort de compensation voir options sp ciales kit d installation pour le ressort de compensation 2 voir calculs de charge 3 Dispersion des positions de fin de course apr s 100 courses successives m mes conditions que 5 4 Voir accessoires 5 Mesure 5 bar course horizontale maximale avec m mhmax amortie approche des positions de fin de course sans impact MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 3 Caract ristiques techniques KUS 25 SD KUS 25 60 SD KUS 25 120SD KUS 25 180SD KUS 25 240SD Course mini maxi mm 10 60 40 120 100 180 160 240 ko DEER des but es me 40 40 40 40 du piston mm 25 25 25
11. 5bar horizontal Fonctionnement vertical avec ressort de compensation vertical vers le bas sortie avec m 0kg sans tension mit m Mvmax avec on vertical vers le haut entr e tension compl te m kg 6 40 80 120 160 Course horizontale mm 5 Course verticale mm 4 3 2 1 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 tis 17 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 2 9 3 KUS 25 Fig 2 9 3 Temps de translation KUS 25 avec p 5bar horizontal Fonctionnement vertical avec ressort de compensation vertical vers le bas sortie avec m 0kg sans tension avec m Mvmaxavec vertical vers le haut entr e tension compl te m kg 10 60 120 180 240 Course horizontale mm 9 Course verticale mm 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 t s 2 10 Diagrammes des forces KUS avec kit d installation pour ressort de compensation 2 10 1 KUS 16 Fig 2 10 1 Diagramme des forces KUS 16 rentr Position mm sorti compl tement compl tement 0 5 101520 KUS 16 20 0 10203040 KUS 16 40 Pression de service bar Force de sortie N 0 20 40 6 20 40 60 KUS 16 60 0 0 0 20 608 60 80 KUS 16 80 oOo co N We non o 2 D 2 D a E s E 4 4 4 4 24 19 9 44 134 24 14 0 on Force de retour N Pression de service bar Tension ressort compens q mm voir encombrement 18 MONECH Mode d emploi Chariot Univer
12. Moz 0 001 Fy Ly F Lx Kx Charge combin e statique Bo B Bo Mi Moi Mimax Moimax m Lx Ly Lz Fx Fy Fz Kx g KUS 16 20 SD KUS 16 40 SD KUS 16 60 SD KUS 16 80 SD KUS 20 40 SD KUS 20 80 SD KUS 20 120 SD KUS 20 160 SD KUS 25 60 SD KUS 25 120 SD KUS 25 180 SD KUS 25 240 SD Mox Moy M OZ Mox max Movmax lt Moz max Facteur de charge ne doit pas d passer la valeur 1 Couples existants Nm Moments admissibles maxi Nm voir tableau Charge admissible kg Distance du centre de gravit des masses en mouvement ou espacements d application d une force mm Forces actives N valeurs maxi voir Caract ristiques techniques Constantes selon tableau mm Acc l ration due la gravit 9 81 m s Utilisation horizontale Utilisation verticale Statique Kx Mymax Mx MZ max MYmax Mzmax MOXmax MOYmax MOZmax mm Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm 33 9 12 9 9 15 9 9 36 10 13 10 10 18 12 12 39 11 14 11 11 21 15 15 42 12 15 12 12 24 18 18 41 14 18 14 14 22 18 18 47 17 20 15 15 27 26 26 53 20 22 16 16 32 34 34 59 23 24 17 17 37 42 42 61 29 36 26 26 50 44 44 73 36 42 28 28 62 66 66 85 43 48 30 30 74 88 88 96 50 54 32 32 86 110 110 En cas de montage d une charge en porte faux sens Lz sur la plaque frontale il est obligatoire de pr voir une fixation suppl mentaire sur le chariot afin d viter les vibrations voir instructions de
13. appareil s assurer que l air comprim ne peut pas tre branch sans autorisation Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi doit permettre une utilisation conforme et s re des Chariots Universels Compacts KUS Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application particulier nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Pour l obtention ult rieure de modes d emploi il est imp ratif d indiquer le type de chariot ainsi que le num ro de s rie voir Fig 1 5 1 L obtention ult rieure de quelques exemplaires est gratuite Fig 1 5 1 Description de la plaque signal tique M CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 R f rence 51540 KUS 16 20 SD Type 102357002 E Num ro de Montech AG Direction Commerciale TT An AV U D Wagner C Wullschleger 1 6 Champ d application du mode d emploi Nous adaptons constamment nos produits aux derni res volutions techniques et aux derni res connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des modifications des produits Pour viter toute confusion assurez vous que le pr sent mode d emploi est valable pour le Chariot Universel Compact KUS mettre en route Chaque mode d emploi a un num ro d dition par exemple 508435 Fig 1 6 1 L tiquette coll e sur la page de garde indique pour quel num r
14. d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 2 6 2 KUS 20 Fig 2 6 2 Encombrement KUS 20 M4 profondeur 4H8 Dei 4 r 25 25 Per age pour d tecteur nx50 de proximit M4 profondeur In 12 Percage pour d tecteur de 4H8 proximit SEE j a _ nx50 4 AA 4 25 25 LA N RS EE KE FEE lt lo NA o HH H E Ee tt j NZ A o o D 1 eo GA E 10 6 5 p b Ge max c avec kit d installation pour a b c d n q ressort de compensation KUS 20 40 SD 169 128 200 143 14 g max q KUS 20 80 SD 221 180 252 195 KUS 20 120 SD 273 232 304 247 KUS 20 160 SD 325 284 356 299 Nj a w RIK Ken o IF O o o o 0 39 D signation R f rence KUS 20 40 SD 51544 KUS 20 80 SD 51545 KUS 20 120 SD 51546 KUS 20 160 SD 51547 12 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 6 3 KUS 25 Fig 2 6 3 Encombrement KUS 25 M5 profondeur 5H8 Percage pour d tecteur de proximit M5 profondeur Raccord pneumatique Percage pour d tecteur de proximit a A A nx100 L O yA NT C DO i Sy N LA AR een H N
15. d intersection avec la pression de sortie 5 bar donne le point k le point d intersection avec la pression d entr e 5 bar donne le point et le point d intersection avec la pression d entr e 0 bar donne le point m A partir du point k tracer une ligne verticale 10 vers le haut ce qui donne une force de sortie en position sortie de 161 N Si l on additionne la masse additionnelle de 60 N l on obtient 221 N A partir du point tracer une ligne verticale 11 vers le bas ce qui donne une force de retour en position sortie de 222 N Si l on soustrait la masse additionnelle de 60 N l on obtient 162 N A partir du point m tracer une ligne verticale 12 vers le bas ce qui donne une force de retour en position sortie sans pression de 47 N Cela signifie que la masse additionnelle de 60 N ne sera pas retir e de la fin de course basse en cas de d faut de pression 21 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 3 Mise en service 3 1 Position de montage et montage Les Chariots Universels Compacts KUS peuvent tre mont s dans n importe quelle position En g n ral le carter Pos 10 est fixe et les translations sont ex cut es par le chariot Pos 20 Dans le cas d une utilisation en position verticale pr voir un ressort de compensation voir options sp ciales qui permet un d placement r gulier et un temps de cycle id al m me en cas de masse additionnelle maximale Le montage s effectue l aide des l m
16. les courses courtes il est recommand de laisser couler galement un peu de lubrifiant entre les rails de guidage Pos 30 10 de chaque c t du centre de la cage Pos 30 20 Fig 4 1 2 bg Nettoyer les rails de guidage avant le graissage Fig 4 1 1 Graissage 1 E 32 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 5 R parations 5 1 Remplacement des amortisseurs Desserrer les vis t te cylindrique Pos 340 sur l un des supports d amortisseur Pos 110 Attention en cas de retrait simultan des deux supports d amortisseurs la course de sortie n est plus limit e En cas de d placement trop long dans le sens de la sortie quelques billes vont chuter du guidage Retirer le support d amortisseur Pos 110 Lors du retrait du support d amortisseur Pos 110 desserrer la vis t te cylindrique Pos 350 et remplacer l amortisseur Pos 120 attention au sens de vissage Monter le support d amortisseur Pos 110 sur le chariot Pos 20 pour cela positionner et visser fond le support d amortisseur Pos 110 en le mettant en but e contre la surface A du chariot Pos 20 s Pour l change du second amortisseur r p ter l op ration Fig 5 1 1 Remplacement de l amortisseur 1 340 340 120 340 340 33 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 6 Liste des pi ces de rechange Fig 6 1 Eclat 10 50 450
17. montage A 15 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 2 8 D formations 2 8 1 D finition des d formations Fig 2 8 1 D finition des d formations Fz N 2 8 2 KUS 16 Fig 2 8 2 Diagramme de d formation KUS 16 fz mm gog l KUS 16 80 0 06 gie I E KUS 16 80 04 KUS 16 60 KUS 16 40 AE de 0 02 KUS 16 20 KUS 16 20 20 40 60 80 FzIN 20 40 60 80 FyIN 2 8 3 KUS 20 Fig 2 8 3 Diagramme de d formation KUS 20 fz mm 4 KUS 20 160 SS fy Imm 0 15 4 0 15 KUS 20 120 DEEN 040 e Ge SKEL KUS 20 120 20 KUS 20 80 0 05 KUS 20 40 0 05 KUS 20 40 30 60 90 120 Fz N 30 60 90 120 Fy N 2 8 4 KUS 25 Fig 2 8 4 Diagramme de d formation KUS 25 fz mm 4 geng KUS 25 240 0 30 fy mm KUS 25 180 0 20 SEH KUS 25 240 KUS 25 180 0 10 KUS 25 120 0 10 KUS 25 120 KUS 25 60 KUS 25 60 50 100 150 200 Fz N 50 100 150 200 Fy N 16 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 9 Temps de translation 2 9 1 KUS 16 Fig 2 9 1 Temps de translation KUS 16 pour p 5bar horizontal Fonctionnement vertical avec ressort de compensation vertical vers le bas sortie avec m 0kg sans tension avec m mvemax avec vertical vers le haut entr e tension compl te m kg 4 20 40 60 80 Course horizontale mm Course verticale mm 2 9 2 KUS 20 Fig 2 9 2 Temps de translation KUS 20 avec p
18. 0 80 40 00 40 00 240 i g 6 5 2 o 8 10 d N m 9 un D x 12 l i 11 0 40 80 120 160 200 240 280 6 5 4 Donn es KUS 25 120 avec ressort de compensation Course Force de retour N Pression Recherche 20 6 kg Pression de service bar 70 mm verticale sortie en bas 5 bar Masse additionnelle MONFECH sorti compl tement KUS 25 60 KUS 25 120 KUS 25 180 KUS 25 240 KUS 25 180 KUS 25 120 KUS 25 60 4 4 4 19 414 F9 34 24 14 Tension ressort compens q mm voir encombrement Force de retour en position rentr e avec tension du ressort de compensation q 19 mm Force de sortie en position rentr e avec tension du ressort de compensation q 19 mm Force de retour en position sortie avec tension du ressort de compensation q 19 mm Force de sortie en position sortie avec tension du ressort de compensation q 19 mm Force de retour en position rentr e sans pression avec tension du ressort de compensation q 19 mm Force de retour en position sortie sans pression avec tension du ressort de compensation q 19 mm MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 10 11 D terminer les positions pour le KUS 25 120 point a et point b pour la course de 70 mm la position sortie est r duite de 40 mm plage de r glage de but e maxi par face ce qui donne la position 80 mm de plus la position de retour est r duite de 10 mm 120 40 70 10mm A partir d
19. 2 9 Temps de translation 25 en te a a a 17 2 9 1 KUSTO Ee 17 2 9 2 ef EE 17 2 9 3 AQU EE 18 2 10 Diagrammes des forces KUS avec kit d installation pour ressort de compensation 18 PSE 0 RAR AA 1 ES S 18 2102 KUS EE 19 ENT EN EE 19 2 10 4 Exemple de diagramme des forces ss 20 3 Mis E 22 3 1 Position de montage et montage antennes 22 3 2 Montage d l ments additionnels Fig 3 1 1 eeeeseseseeseseseresrerssrersrerrerersseesssreessreese 23 3 3 Een 24 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 6 1 6 2 6 3 Montage du ressort de compensation ss 25 Raccord bneumatique ss sinn ln renerne enes 26 R glage d s but es sis snoren ene EE E Seed 27 R glage ue EE 28 Montage et connexion des d tecteurs de proximit inductifs 30 Entretien nn nina nu nee 32 Grass E 32 LEE E nadia SER ES SES SEES SES SS T 33 Remplacement des Amortisseurs sise eege ee eeben 33 Liste des pi ces de rechange en ris iteristietesentt 34 Eeer UE ee ee ee ege 35 KUSZPO Es en en ee E EEEE 37 E 39 Donn es g n rales dns dereesientaneeteueesiedentesnnnneiit e 41 Compatibilit avec l environnement et limination dssssssssereereererrererrernee 41 Liste des illustrations ssssseeeeesssseoceeesssseocecececeeessseocceeeceeeoceceeeceeessssooceeeeeeesssoe 42 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce manuel p
20. 6 3 EncombrementRUS 25 nn desc ete Een dou 13 E EE E 14 2 8 1 D finition des EE 16 2 8 2 Diagramme de d formation KUS j 16 2 8 3 Diagramme de d formation AE BE 16 2 8 4 Diagramme de d formation A EE 16 2 9 1 Temps de translation OS Ts nn nn nine 17 2 9 27 Temps de translation KUS 20 nr are Geen E ep keea aE Eed 17 2 9 3 Temps de translation KUS 25 eenegen geniert ege 18 2 10 1 Diagramme des forces KUS 16 eseseseseseesersserssrerssrrrsrerssrersrerrsrerssressrersstersreesererseees 18 2 102 Diagramme des forces KUS 20 EE 19 2 10 3 Diagramme des forces KUS 25 sister EOAENEeEREEERSEEREeEEAENEEEE en 19 2 10 4 Exemple de diagramme des forces ss 20 3 1 1 Position de montage et montage den nn near 22 3 1 2 Position de montage et montage eege ENEE ENEE ENEE CHEN 23 3 3 1 Exemple de montage module d insertion avec tourelle revolver 24 3 4 1 Montage du ressort de compensation 1 25 3 4 2 Montage du ressort de compensation 2 26 3 5 14 Raccord Dee Te A Pr e Mendes 26 SOL R glage des EE 27 3 7 1 R glage de l amortisseur 1 ge bgekka boer kee S ch EEGEN tie 29 3 7 2 E Ce Ee 29 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Fig 3 8 1 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Montage des d tecteurs de proximit inductifs 1 30 3 8 2 Montage des d tecteurs de proximit inductifs 2 31 3 8 3 Connexion des d tecteurs de proximit inductifs e 31 E EE 32
21. 97 151397 Aluminium 120 Amortisseur avec crou de but e 51533 151533 151533 151533 Acier Divers 130 But e avant 51394 151394 151394 151394 Aluminium 140 Douille de protection 51403 51403 51403 51403 Acier 150 Vis d amortissement 51444 51444 51444 51444 Acier 160 Ecrou de tige de piston 51438 151438 151438 151438 Acier 170 Rondelle plate 51517 151517 151517 151517 Acier 180 Pi ce de blocage 47906 47906 47906 47906 Acier 190 Vis d arr t 47904 147904 147904 147904 Acier 200 Kit d tanch it 508423 508423 508423 508423 200 10 Joint de piston 504971 1504971 1504971 1504971 NBR 200 20 Joint l vres 506102 506102 506102 506102 PUR 200 30 Joint torique 505987 505987 505987 505987 NBR 200 40 Joint torique 501233 1501233 1501233 1501233 NBR 200 50 Joint torique 503101 503101 503101 503101 NBR 210 Ressort de rappel 51446 51446 51446 51446 Acier 35 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MONFECH 300 Vis t te cylindrique M3x25 508119 1508119 508119 508119 Acier 310 Vis t te cylindrique M3x8 508470 508470 508470 508470 Acier
22. A2 Grass age 2n na tes ee Ee 32 5 1 1 Remplacement de l amortisseur lisses nan imite 33 5 1 2 Remplacement de l amortisseur 2 344485 rdatienimntessess 33 6 15 1 14 SPP eee EE 34 43
23. MODE D EMPLOI Composants pour manipulateurs Chariot Universel Compact KUS 508435 FRANCAIS dition 08 2004 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Indice de modification Editions parues ce jour MONFECH Edition Remarque R f rence 08 2004 dition initiale 508435 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Table des mati res 1 Informations importantes isaer 5 NN d E isaer ennen rese ER Error AR bro asa S SER site 5 1 2 D claration de conformit CE conforme la Directive Machine annexe II Al 5 1 3 Description du produit et Utilisations eeben seen gebeten tee Ee ee 5 E WR e D 5 1 5 Informations compl mentaires ss create 6 1 6 Champ d application du mode d emplois EE e reen renerne 6 2 Caract ristiques techniques sssssscsnesdesmdcreedanesdssneetasanneuisesn 7 2 1 Caract ristiques techniques KUS 16 SDi un uen traneen entre 7 2 2 Caract ristiques techniques KUS 20 SD ET 8 2 3 Caract ristiques techniques KUS 28 GD 9 24 Options sp ciales E 10 2 9 ACCESSO ES inssi ianuae as nn e iara getest 10 2 6 EnComMmbr MeNnEss ESS ESS re AS ed a a a aaa 11 2 6 1 en 11 2 6 2 fe 12 2 6 3 e STEP PEER S 13 27 Calculs d cha mn nn ner ter EE EEEN teen nee rene nd tes 14 e E EI LE Re PR ED ENEE RET Ea 16 2 8 1 D finition des d formations ss 16 2 8 2 el EE 16 2 8 3 el TTT 16 2 8 4 AEE EIE TT E 16
24. ents de fixation Quick Set SLL 40 en utilisant la queue d aronde du carter Pos 10 ou les taraudages et per ages de positionnement pr sents sur le carter Pos 10 Pour le montage l aide des l ments de fixation Outck Set il est recommand de fixer le carter Pos 10 avec deux brides de serrage SLL 40 utilisation de toute la longueur de la queue d aronde c est dire fixation le plus pr s possible des extr mit s du carter Fig 3 1 1 Position de montage et montage SLL 55 40 SLL 55 40 SLL 20 40 SLL 55 40 22 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Fig 3 1 2 Position de montage et montage Lors de l utilisation des l ments de fixation Quick Set veiller imp rativement ce que les l ments de fixation ne d passent pas de l angle du carter 3 2 Montage d l ments additionnels Fig 3 1 1 Il est possible de fixer tout type d l ment au chariot KUS condition de respecter les charges admissibles Le montage des l ments additionnels s effectue gr ce aux queues d aronde pr sentes sur le chariot Pos 20 et sur la plaque frontale Pos 70 ou gr ce aux taraudages et per ages de positionnement pr sents sur le chariot Pos 20 et sur la plaque frontale Pos 70 l aide d l ments de fixation Quick Set SLL 40 ou SLR 15 40 Une fixation au niveau de la plaque frontale Pos 70 et du chariot Pos 20 permettra toujours d obteni
25. es 5 Mesure 5 bar course horizontale maximale avec m mhmax amortie approche des positions de fin de course sans impact Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 2 4 Options sp ciales Kits d installation pour le ressort de compensation Ressort de traction avec goupille de serrage ainsi que 2 crous hexagonaux pour montage pour utilisation verticale D signation R f rence Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 16 20 SD 51631 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 16 40 SD 51632 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 16 60 SD 51633 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 16 80 SD 51634 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 20 40 SD 51635 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 20 80 SD 51636 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 20 120 SD 51637 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 20 160 SD 51638 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 25 60 SD 51639 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 25 120 SD 51640 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 25 180 SD 51641 Kit d installation pour ressort de compensation pour KUS 25 240 SD 51642 2 5 Accessoires D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5mm avec LED prot g s contre les courts circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2mm pouvant
26. es points a et b tracer des lignes verticales 1 et 2 vers le bas Marquer la tension du ressort de compensation q 19 mm pour le KUS 25 120 point c et tracer une ligne horizontale 3 jusqu au bord du diagramme ce qui donne le point d A partir du point d tracer une ligne 4 parall le aux lignes pr d finies Le point d intersection avec la ligne 1 donne le point e et le point d intersection avec la ligne 2 donne le point f A partir du point e tracer une ligne horizontale 5 vers la gauche Le point d intersection avec la pression de sortie 5 bar donne le point g le point d intersection avec la pression d entr e 5 bar donne le point h et le point d intersection avec la pression d entr e 0 bar donne le point i A partir du point g tracer une ligne verticale 6 vers le haut ce qui donne une force de sortie en position rentr e de 188 N Si l on additionne la masse additionnelle de 60 N l on obtient 248 N A partir du point h tracer une ligne verticale 7 vers le bas ce qui donne une force de retour en position rentr e de 194 N Si l on soustrait la masse additionnelle de 60 N l on obtient 134 N A partir du point i tracer une ligne verticale 8 vers le bas ce qui donne une force de retour en position rentr e sans pression de 20 N Cela signifie que la masse additionnelle de 60 N ne sera pas maintenue en fin de course haute en cas de d faut de pression A partir du point f tracer une ligne horizontale 9 vers la gauche Le point
27. ique M5x20 502515 1502515 1502515 1502515 Acier 350 Vis t te cylindrique M4x10 508471 508471 508471 508471 Acier 360 voir Pos 340 370 voir Pos 330 380 Vis t te cylindrique M4x12 502506 502506 502506 502506 Acier 390 Vis sans t te M4x5 502640 502640 502640 502640 Acier 400 Goupille cylindrique g4h6x12 502035 502035 502035 502035 Acier 410 Goupille cylindrique 5h6x16 502048 502048 502048 502048 Acier 420 Ecrou hexagonal M8 x0 5d 505253 505253 1505253 1505253 Acier 430 Extenseur 508068 508068 508068 508068 Acier 440 Vis t te cylindrique M4x12 508412 508412 508412 508412 Acier 450 Rondelle nervur e M4 502606 502606 502606 502606 Acier 460 Rondelle nervur e M5 505254 1505254 1505254 1505254 Acier 470 voir Pos 460 500 Limiteur de d bit 1 8 56 505016 505016 505016 505016 Divers 900 Plaque signal tique 41620 141620 141620 141620 Polyester EAF Kit d installation ressort de compensation 51639 51640 51641 51642 Acier Les r f rences marqu es d un ast risque sont des pi ces d usure disponibles sur stock 40 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 7 Don
28. ir enfichables vous trouverez les diam tres de tuyau correspondants dans les caract ristiques techniques Sortie chariot Sortie du chariot Pos 20 par le raccord A Retour chariot Retour du chariot Pos 20 par le raccord B Fig 3 5 1 Raccord pneumatique 26 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 3 6 R glage des but es Proc dure Desserrer la vis t te cylindrique Pos 350 Serrer ou desserrer l amortisseur Pos 120 l aide d un tournevis ou d une cl six pans creux Bloquer la vis t te cylindrique Pos 350 de l amortisseur Pos 120 est fleur de l angle du support de l amortisseur Pos 110 Lors de l op ration maintenir les mains et les outils loign s f Le r glage maximum de l amortisseur est atteint lorsque l extr mit du filetage Les deux but es de fin de course peuvent faire l objet d un r glage progressif de 20 ou 40 mm en fonction de la taille voir caract ristiques techniques Dans la mesure du possible il est recommand de ne limiter la course que sur une but e de fin de course car en cas de limitation de la course des deux c t s la cage billes Pos 30 20 Fig 6 1 peut selon la charge se mettre en position extr me Un allongement ult rieur de la course peut entra ner un arr t de la cage billes Pos 30 20 Fig 6 1 qui emp cherait le chariot d atteindre sa position de fin de course la cage billes devra
29. it alors tre repositionn e Fig 3 6 1 R glage des but es 27 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 3 7 R glage des amortisseurs La vitesse de d placement la masse additionnelle tout comme la pression de fonctionnement influencent l nergie devant tre absorb e par les amortisseurs L on obtient le r glage id al c est dire celui qui donne le temps de d placement le plus court pour des valeurs d influence donn es par l adaptation de la limitation de d bit et du r glage des amortisseurs bg Lors de l op ration maintenir les mains et les outils loign s Monter le KUS dans la position souhait e pour une utilisation en position verticale installer le ressort de compensation voir Montage du ressort de compensation a Monter les l ments additionnels s Fermer les limiteurs de d bit Pos 500 de 4 5 tours R gler l amortissement de fin de course sur l amortissement maximum r glage de base desserrer la vis sans t te Pos 390 de environ un quart de tour de sorte que la vis d amortissement Pos 150 puisse tourner mais que la douille de protection Pos 140 soit encore tenue et visser la vis d amortissement Pos 150 fond Bloquer la vis sans t te Pos 390 Les r glages id aux sont obtenus lorsque le chariot charg se d place en position de fin de course sans provoquer un seul choc et sans temporisation visible En cas de choc contre la fin de course avec
30. le du carter Pos 60 ou dans la but e avant Pos 130 jusqu ce qu ils soient fleur du fond du per age Pour la fixation bloquer les vis d arr t Pos 190 C ble de liaison pour d tecteurs de proximit enfichables Lors de l utilisation de d tecteurs de proximit enfichables il est imp ratif d utiliser des c bles de liaison avec prise femelle coud e en raison de l espace limit au niveau de la d tection de position pr c dente Pour viter tout effort sur les d tecteurs de proximit les c bles de liaison doivent toujours tre quip s de d charges de traction Fig 3 8 1 Montage des d tecteurs de proximit inductifs 1 30 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Fig 3 8 2 Montage des d tecteurs de proximit inductifs 2 C blage lectrique effectuer selon le sch ma suivant Fig 3 8 3 Connexion des d tecteurs de proximit inductifs Tension continue DC marron Tension continue DC marron 31 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MONhECH 4 Entretien 4 1 Graissage Seule l utilisation de l huile Kl ber Paraliq P460 r f Montech 504721 est autoris e Intervalle graissage 800 heures de fonctionnement Points de graissage Appliquer le lubrifiant sur 4 points C directement sur la glissi re des rails de guidage Pos 30 10 et le r partir par plusieurs va et vient du chariot r p ter l op ration 2 3 fois Pour
31. les r glages existants fermer encore les limiteurs de d bit Pos 500 correspondants Si le chariot se d place en fin de course avec une temporisation visible vous pouvez ouvrir un peu les limiteurs de d bit Pos 500 et ou d visser un peu la vis d amortissement Pos 150 Attention lors du blocage de la vis sans t te Pos 390 veiller ce que l embase de la douille de protection Pos 140 soit fleur de la but e avant Pos 130 ou du couvercle du carter Pos 60 L amortissement minimum est atteint lorsque la vis d amortissement Pos 150 est fleur de la douille de protection Pos 140 Fig 3 7 2 n gative sur la dur e de vie du KUS Le r glage de la dur e de d placement sur la valeur la plus importante Une approche des but es de fin de course avec des chocs a une influence admissible permet de m nager le chariot KUS et d allonger sa dur e d utilisation 28 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS Fig 3 7 1 R glage de l amortisseur 1 29 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 3 8 Montage et connexion des d tecteurs de proximit inductifs Les d tecteurs de proximit inductifs doivent remplir les conditions suivantes s Intervalle de commutation 2mm a Installation fleur Diam tre carter 6 5mm Longueur carter mini 6 5 15mm Pour proc der au montage introduire les d tecteurs de proximit dans le per age correspondant dans le couverc
32. n es g n rales 7 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mati res utilis es Aluminium Acier Bronze Laine PUR Polyur thane NBR caoutchouc acrylonitrile butadi ne Polyester Traitement de surface Anodisation de l aluminium Nickelage de l acier Proc d s de transformation Extrudage de l aluminium D colletage de m taux Moulage par injection de joints PUR Moulage par compression de joints NBR Emissions pendant le fonctionnement H aucune Dans le cas d un fonctionnement des appareils avec de l air lubrifi il est recommand de faire passer l air vici par un d shuileur filtre huile avant de le rejeter dans l atmosph re Elimination Les Chariots Universels Compacts KUS hors d usage doivent tre d mont s en pi ces d tach es et recycl s en fonction du type de mati re Le type de mati re de chaque pi ce d tach e est indiqu dans les listes de pi ces de rechange Les mati res non recyclables doivent tre limin es de mani re appropri e 41 8 Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig Fig 42 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH Liste des illustrations 1 5 1 Description de la plaque signal tique ss 6 1 6 1 Champ d application du mode d emploi ss 6 SEET 11 2 6 2 Encombrement Ee EEN 12 2
33. n dans le chariot Pos 20 jusqu au per age pr vu pour le ressort de rappel Pos 210 Mettre le chariot en position sortie et introduire le kit d installation du ressort de rappel dans le per age du chariot Pos 20 Observer la position de la goupille de serrage Pos EAF 20 Fig 3 4 2 jusqu ce que le per age de l attache Pos EAF 10 du ressort de compensation soit align avec le per age pour le ressort de rappel Pos 210 dans le chariot Pos 20 et visser le ressort de rappel Pos 210 Mettre le chariot en position rentr e tout en faisant passer la goupille de serrage Pos EAF 20 travers le per age se trouvant dans le couvercle du carter Pos 60 et la fixer avec l crou hexagonal Pos EAF 30 qui avait t retir Serrer la vis t te cylindrique Pos 440 et ventuellement tourner la goupille de serrage Pos EAF 20 de sorte que le fraisage soit parall le l axe de per age pour la vis t te cylindrique Pos 440 Faire tourner l crou hexagonal ext rieur Pos EAF 30 pour obtenir la tension de ressort souhait e et bloquer avec l crou hexagonal int rieur Pos EAF 30 Fig 3 4 1 Montage du ressort de compensation 1 EAF 10 EAF 30 EAF 20 EAF 30 25 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH Fig 3 4 2 Montage du ressort de compensation 2 D EAF 20 3 5 Raccord pneumatique Les limiteurs de d bit r glables Pos 500 sont quip s de raccords d a
34. o de s rie produit le num ro d dition du mode d emploi est valable Fig 1 6 1 Champ d application du mode d emploi Num ro d dition Date d dition m R f rence mode d emploi 08 04 508435 MONFEcH Ausgabe 02 CH 4552 DERENDINGEN GERWERBESTRASSE 12 51540 KUS 16 20 SD Valable 102357 002 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques KUS 16 SD KUS 16 20 SD KUS 16 40 SD KUS 16 60 SD KUS 16 80 SD Course mini maxi mm 5 20 5 40 20 60 40 80 EE des but es Fe 20 20 20 20 du piston mm 16 16 16 16 de tige du piston mm 6 6 6 6 SE admissible horizontale kg 4 4 4 4 EE admissible verticale 1 kg 3 3 3 3 Moment statique maxi MOxmax 2 Nm 15 18 21 24 Moment statique maxi MOymax 2 Nm 9 12 15 18 Moment statique maxi MOzmax 2 Nm 9 12 15 18 GE maxi Fxmax 2 IN 60 60 60 60 Force statique maxi Fymax 2 IN 120 130 140 150 Force statique maxi Fzmax 2 IN 120 130 140 150 Poids propre kg 0 75 0 85 0 95 1 05 Pression de fonctionnement bar 3 6 Fluide d entra nement air lubrifi ou non filtr 5 um point de ros e lt 6 C Amortissement en fin de course amortisseurs hydrauliques Pr cision de r p tition 3 mm lt 0 01 Contr le de fins de course 4 d tecteurs de proximit inductifs Raccord pneumatique de tuyau 4mm R gulation de vitesse avec trangleur r glable su
35. r chappement Niveau sonore 2 Sei lt 64 Environnement Temp rature C 10 50 Humidit relative de l air lt 95 sans formation de condensat Puret de l air Atmosph re normale d atelier Dur e de garantie 2 ans compter de la date de livraison Position de montage 1 indiff rente Mati re aluminium acier 1 Pour une utilisation en position verticale utiliser le ressort de compensation voir options sp ciales kit d installation pour le ressort de compensation 2 voir calculs de charge 3 Dispersion des positions de fin de course apr s 100 courses successives m mes conditions que 5 4 Voir accessoires 5 Mesure 5 bar course horizontale maximale avec m mhmax amortie approche des positions de fin de course sans impact Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MONhECH 2 2 Caract ristiques techniques KUS 20 SD KUS 20 40 SD KUS 20 80 SD KUS 20120SD KUS 20 160 SD Course mini maxi mm 10 40 10 80 40 120 80 160 ee des but es mirn 40 40 40 40 du piston mm 20 20 20 20 de tige du piston mm 8 8 8 8 GER admissible horizontale kg 6 6 6 6 SEE admissible verticale 1 ei 5 5 5 5 Moment statique maxi MOxmax 2 Nm 22 27 32 37 Moment statique maxi MOymax 2 Nm 18 26 34 42 Moment statique maxi MOzmax 2 Nm 18 26 34 42 a maxi Fxmax 2 IN 90 90 90 90 Force statique maxi Fymax 2 N 180 210 240 270 Force statique maxi Fzmax 2 N 180 210 240 270 Poids propre kg 1
36. r sente la construction m canique les caract ristiques techniques les limites de charge le montage l entretien et les pi ces de rechange des Chariots Universels Compacts KUS 1 2 D claration de conformit CE conforme la Directive Machine annexe II A Ordonnances et normes prises en compte Directive machine 89 392 CEE 91 368 CEE Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 Tel 41 0 32 681 55 00 CH 4552 Derendingen Fax 41 0 32 682 19 77 1 3 Description du produit et utilisation Les Chariots Universels Compacts KUS sont des unit s lin aires pneumatiques pr vues pour l ex cution de d placements lin aires r guliers en avant et en arri re dans n importe quelle direction Les limites de charge d finies dans les caract ristiques techniques pour chaque taille de chariot doivent tre respect es en toutes circonstances Une surcharge peut entra ner la d faillance et la panne des appareils 1 4 Dangers L utilisation de Chariots Universels Compacts KUS dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des dispositifs de protection mobiles de s paration conformes la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 Le non respect de ces mesures de s curit peut entra ner des blessures par pincement ou par choc plus particuli rement dans le cas de machines automatiques Il est imp ratif de respecter les limites de charge indiqu es Attention En cas de travaux effectu s sur l
37. r Divers 130 But e avant 51395 151395 151395 151395 Aluminium 140 Douille de protection 51404 51404 51404 51404 Acier 150 Vis d amortissement 51445 151445 151445 151445 Acier 160 Ecrou de tige de piston 51439 151439 151439 151439 Acier 170 Rondelle plate 51518 151518 151518 151518 Acier 180 Pi ce de blocage 47906 47906 47906 47906 Acier 190 Vis d arr t 47904 147904 147904 147904 Acier 200 Kit d tanch it 508424 508424 508424 508424 200 10 Joint de piston 504972 1504972 1504972 1504972 NBR 200 20 Joint l vres 506103 506103 506103 506103 PUR 200 30 Joint torique 505988 505988 505988 505988 NBR 200 40 Joint torique 505574 505574 505574 505574 NBR 200 50 Joint torique 503101 503101 503101 503101 NBR 210 Ressort de rappel 51447 151447 151447 151447 Acier 37 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MONFECH 300 Vis t te cylindrique M3x25 508119 1508119 508119 508119 Acier 310 Vis t te cylindrique M3x12 502504 502504 502504 502504 Acier 320 Vis sans t te M4x10 508416 Acier 330 Vis t te cylindrique M4x16 502509 1508416
38. r une meilleure rigidit et de r duire les vibrations voir galement le chapitre Conseils de montage Lors de la fixation d l ments additionnels il est imp ratif de respecter les limites de charge statique des chariots KUS pour les couples de serrage 23 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS MON ECH 3 3 Conseils de montage Lors de l ajout d une charge en porte faux direction Lz au niveau de la plaque frontale il est imp ratif de pr voir une fixation suppl mentaire sur le chariot pour viter les vibrations L utilisation d l ments Quick Set permet une r alisation simple et rapide de telles fixations Ex Module d insertion avec tourelle revolver Utilisation d une console unidirectionnelle KW 40 avec deux brides lin aires SLL 55 40 comme fixation suppl mentaire pour le KUS vertical Fig 3 3 1 Exemple de montage module d insertion avec tourelle revolver 24 MON ECH Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 3 4 Montage du ressort de compensation Retirer la vis t te cylindrique Pos 440 se trouvant dans le couvercle du carter Pos 60 Retirer le ressort de rappel Pos 210 du chariot Pos 20 Retirer un crou hexagonal Pos EAF 30 sur le kit d installation du ressort de compensation Sur le KUS 16 et le KUS 20 d visser le deuxi me crou hexagonal Pos EAF 30 suffisamment pour pouvoir ins rer le ressort de compensatio
39. sel Compact KUS 2 10 2 KUS 20 Fig 2 10 2 Diagramme des forces KUS 20 rentr Position mm sorti compl tement compl tement 0 10 20 3040 KUS 20 40 0 20 40 60 80 KUS 20 80 0 40 80 120 KUS 20 120 0 160140120100 80 60 40 20 00 40 120160 KUS 20 160 MUNN 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Pression de service bar Force de sortie N KUS 20 160 KUS 20 120 KUS 20 80 E Es ot KUS 20 40 TT 14 Tension ressort compens Force de retour N Pression de service bar q mm voir encombrement 2 10 3 KUS 25 Fig 2 10 3 Diagramme des forces KUS 25 rentr Position mm sorti compl tement compl tement 0 20 40 60 KUS 25 60 0 40 80 120 KUS 25 120 Pression de service bar Force de sortie N 0 40 120180 KUS 25 180 0 240 200 160 AE 80 40 00 40 200240 KUS 25 240 CH o CH co N CH N ES ES D vw om om N N N N ni a un v 2 2 x x x a 4 4 4 4 24 E19 E14 fe mr 44 734 24 14 0 40 n 160 200 240 ER 6 Tension ressort compens Force de retour N Pression de service bar q mm voir encombrement 19 Mode d emploi Chariot Universel Compact KUS 2 10 4 Exemple de diagramme des forces Fig 2 10 4 Exemple de diagramme des forces rentr compl tement Position mm 0 20 40 60 a anb 0 40 SH 120 Pression de service bar Force de sortie N nl Ap 120 180 0 3 4 5 6 240 200 160 12

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