B3729-P – 4-STOREY ELEVATOR CONTROL
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1. une sortie active peut provoquer des pannes au PLC Notez aussi que toutes les entr es logiques ont une r sistance de pull up vers 24V pourtant leur tat sera haut si laiss es ouvertes ou non utilis es L indicateur LED correspondant sur le PLC s allume quand l entr e est port e au niveau de la masse GND La convention utilis e dans ce syst me didactique est que entr es et sorties sont INACTIVE HIGH logique 1 et ACTIVE LOW logique 0 Le panneau est prot g par un fusible de 2A Remplacer toujours fusible avec un fusible du m me type et valeur Les Figures 1 et 2 montrent respectivement le croquis du module B3729 D et les conventions utilis es pour les entr es et sorties logiques 11 B3729 P CONTROLE D ASCENSEUR 4 ETAGES SOMMAIRE 1 DESCRIPTION DU MATERIEL 2 DIAGRAMME ELECTRIQUE ET MAPPE DES ENTREES SORTIES 3 LECTURE DES ENTREES ECRITURE DES SORTIES DU PLC 4 SETUP DU SYSTEME LE PROGRAMME SYSWIN 3 2 5 LE B3729P SWP EXEMPLE DE PROGRAMME DE CONTROLE ANNEXE 1 FLOW CHARTS DU PROGRAMME EXEMPLE 2 LISTAGES DETAILLE DU PROGRAMME EXEMPLE 3 LISTE DES BITS UTILISES POUR MEMORISER LA CONDITION DU SIMULATEUR 4 DONNEES TECHNIQUES DU 74HC374 5 DONNEES TECHNIQUES DU 4532 1 DESCRIPTION DU MATERIEL panneau simule un syst me d ascenseur 4 tages et se compose de deux parties une qui est la zone des panneaux de contr le et l autre qui2. D PANNEAU DE CONNEXION SIMULATION 1 GENERALITES panneau est l interface d emploi g n ral entre le PLC et les simulateurs Les connexions sont effectu es par le c ble plat 40 p les compris Le c ble plat permet toutes les connexions d entr e et de sortie et aussi les alimentations aux simulateurs M me s il est un interface entre le PLC et les syst mes contr l s le B3729 D est un utile panneau de simulation complet d une s rie de t moins LED qui indiquent quand une sortie est active non LED allum sortie active Des commutateurs toggle sont aussi pr sents pour simuler des signaux d entr e peut les commuter en court circuit vers la masse logique ouverts logique 1 selon le type d entr e qu on veut simuler Notez que ces commutateurs sont connect s en parall le aux lignes d entr e du PLC venant du syst me ou simulateur l essai La position normale est pourtant OFF On doit les fermer seulement pour forcer une entr e LOW Tous les signaux d entr e et de sortie sont aussi disponibles sur des prises de 2mm et sont utilisables comme connexions aux projets cr es par l tudiant sans utiliser le c ble plat Une alimentation de 24V est aussi disponible sur les prises de 2mm Notez que dans le PLC inclus dans cette unit didactique toutes les sorties logiques sont du type transistor NPN avec collecteur ouvert et pourtant l application directe 24V
3. des confirmations du changement dans l tat du PLC R pondez OK pour tous ces passages Si tout est correct le chargement sera confirm II est maintenant n cessaire de mettre le PLC dans le mode RUN Pour faire a cliquez sur le menu ONLINE et la sous s lection MODE Ceci ouvrira la fen tre MODE S lectionnez RUN et OK pour toutes les confirmations demand es ce point le t moin RUN de l unit PLC s allumera et le programme fonctionnera correctement Notez qu on ne peut faire aucun changement au projet quand le PLC est dans le mode ce propos s lectionnez la condition STOP dans la fen tre MODE susmentionn e La fen tre MODE a aussi l option MONITOR utilisable pour contr ler la condition du en temps r el R f rez vous aux documentations suivantes pour explications d taill es du projet 20 5 729 5 EXEMPLE DE PROGRAMME DE CONTROLE Ce programme est un exemple de proc dure de contr le pour le simulateur de l ascenseur Ce programme est plut t complexe puisque il doit contr ler beaucoup de conditions diff rentes comme le d tection du niveau d tage la direction de marche de la cabine et l tat des indicateurs Pour cette raison on recommande que l tudiant travaille avec ce simulateur apr s avoir exp riment des syst mes plus simples de la s rie B3729 Pour que cette description des fonctions du programme soit concise et claire on omettra d indiquer en d tail qu
4. B3729P DOC 12 02 CONTROLE D ASCENSEUR A 4 ETAGES Mode d emploi SOMMAIRE 1 ORGANISATION DU SYSTEME 1 1 Equipement de Base 1 2 Simulateurs de Proc d 2 DOCUMENTATION DU SYSTEME 3 INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME SIMULATEURS B3729 B C ALIMENTATION 1 GENERALITES B3729 D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION 1 GENERALITES B3729 P CONTROLE D ASCENSEUR 4 ETAGES 1 DESCRIPTION DU MATERIEL 2 DIAGRAMME ELECTRIQUE ET MAPPE DES ENTREES SORTIES 3 LECTURE DES ENTREES ECRITURE DES SORTIES DU PLC 4 SETUP DU SYSTEME LE PROGRAMME SYSWIN 3 2 5 LE B3729P SWP EXEMPLE DE PROGRAMME DE CONTROLE ANNEXE 1 FLOW CHARTS DU PROGRAMME EXEMPLE 2 LISTAGES DETAILLE DU PROGRAMME EXEMPLE 3 LISTE DES BITS UTILISES POUR MEMORISER LA CONDITION DU SIMULATEUR 4 DONNEES TECHNIQUES DU 74HC374 5 DONNEES TECHNIQUES DU 4532 1 ORGANISATION DU SYSTEME Le syst me didactique B3729 se compose d un group de modules organis s comme suit B3729 A MACHINE PLC de haute qualit industrielle avec les suivantes caract ristiques principales 24 lignes d entr e logiques expansibles 16 lignes de sortie logiques type Collecteur Ouvert expansibles e Un port RS232 pour connecter le PC off line pour le d veloppement du logiciel e Une ligne d entr e sortie analogique optionnelle Le PLC est support par un logiciel sur PC pour d velopper d boguer et v r
5. Circuits Int gr s 16 Les contr les Latch in de U4 U5 et U6 sont s par s et viennent respectivement des entr es du simulateur O9 O10 et O11 Ce mode d augmenter le nombre des lignes de signal partir d un nombre limit de sorties du PLC est efficient mais exige une proc dure complexe pour tre r alis par le PLC Comme exemple voir fig 2 pour allumer 11 qui signifie Ascenseur l tage 1 le PLC parcourt la s quence suivante D livrer la parole binaire XXXX o X indique n importe quel bit pr c dent correspondante la configuration de sortie du XXXX aux entr es 11 17 de la platine Activer la commande latch in pour U4 en portant de bas haut l entr e O11 de la platine Notez que l allumage les flip flops internes de U4 U5 et U6 seront l tat ON et OFF casuellement est pourtant n cessaire d ex cuter une routine initiale du PLC pour mettre toutes les sorties dans un tat connu reset La suivante figure 3 r sume dans un tableau pratique toutes les informations qui sont d j pr sentes en fig 2 La table la gauche montre quelles entr es ou sorties du PLC sont activ es quand les diff rents dispositifs du simulateur boutons et commutateurs sont ON La table la droite montre quelles sorties du PLC on doit utiliser pour contr ler les diff rents dispositifs sur le simulateur t moins et relais Notez que pour faire on doi
6. FINISHED gt DATA OUTPUT TO U6 DATA LATCH TO U6 YES NO TIMER 008 FINISHED YES RESET CONTROL BIT 220 09 FIG 5 SHEET 2 OF 3 TIMEBASE AND OUTPUT MULTIPLEX FLOW CHART FILE MULTIPP 25 lt CALL BUTTON PRESSED YES YES DOOR NO NO CALL TO UP START MOTOR DONN SET BITS 011 03 AND 011 05 MOTOR GO AND DONN RELAYS KG AND KD PER FLOOR YES START SET BIT OTOR UP 011 03 MOTOR GO RELAY KG NO 2K approaching FLOOR YES MOTOR SLOW SET BIT 011 04 RELAY KS OUTPUT POSITION DATA NO OUTPUT POSITION DATA AT FLOOR AT EACH INPUT 001 02 nae RESET MOTOR BITS UNLOCK DOORS FIG 5 SHEET 3 OF 3 MAIN ELEVATOR ROUTINE FLOW CH FILE MAINFLOP
7. elles Entr es Sorties sont utilis es dans les diff rentes phases Ces d tails sont toutefois clairement visibles dans les listages attach s Pour permettre une meilleure compr hension de ce programme comme de tous les autres on conseille de lancer d abord le programme dans le mode MONITOR du programme SYSWIN Ceci permet de voir les op rations du PLC en temps r el La s quence des fonctions du programme est la suivante Apr s une commande de marche le syst me est positionn en condition de reset Notez que la cabine de l ascenseur reste dans la position o elle se trouve une possible am lioration du programme r aliser pendant une session d tude serait de programmer un comportement diff rent Apr s ce reset les indicateurs LED sont autoris s Quelques indicateurs au premier tage sont sp cifiques de ce niveau et sont comme suit FLOOR indique quel tage la cabine s est arr t e ou quel tage d pass si elle est en mouvement ALARM indique avec un LED clignotant qu on a press le bouton d alarme On peut restaurer la condition d alarme en pressant le bouton d alarme une deuxi me fois Les autres indications sont communes tous les tages et sont comme suit PRESENT indique que la cabine se trouve cet tage OCCUPIED indique que la cabine est en mouvement arr t e un tage avec la porte ouverte UNLOCK DOOR indique qu on peut ouvrir la porte cet ta
8. ension de leur op ration Tous les panneaux sont compl tement contr lables par le PLC puisqu ils sont complets de lignes d entr e et de sortie dans les points plus importants du syst me On a d cid d utiliser les simulateurs comme solution probl mes complexes pour l avantage de comprendre toutes les parties du syst me dans un espace r duit Au d but l tudiant consid rera plut t bizarre cette m thode de travailler mais il se rendra compte bient t que ce type de simulation du syst me est extr mement adh rent la r alit Tous les panneaux de ce syst me didactique ont en commun les choses suivantes Les simulateurs sont branch s l unit PLC avec un seul c ble plat 40 p les qui non seulement connecte les signaux d entr e et de sortie mais fournit aussi toutes les alimentations au panneaux Toutes les sorties du PLC sont classifi es comme actives quand un niveau bas est pr sent aux bornes de sortie du PLC pourtant les charges sont connect es une alimentation commune de 24V DC La num ration des entr es et des sorties pars de 1 jusqu un maximum de 16 Notez que l unit n a pas la m me num ration Ceci parce que comme verra les allocations d entr e et de sortie sont adresses des ports physiques C est dire que l entr e ou la sortie No l d un simulateur correspond l adresse 00000 de l unit PLC La r gle est que le num ro d entr e ou de sortie du PLC es
9. er le temps d attente La condition d alarme allume un t moin LED seulement On pourrait l utiliser pour cr er une sp ciale condition de cabine Les t moins LED indiquent les fonction principales de l ascenseur Les indications de ces lampes pourraient tre plus sp cifiques 22 1 FLOW CHARTS DU PROGRAMME EXEMPLE 2 LISTAGES DETAILLES DU PROGRAMME EXEMPLE 3 LISTE DES BITS UTILISES POUR MEMORISER LA CONDITION DU SIMULATEUR 4 DONNEES TECHNIQUES DU 74HC374 5 DONNEES TECHNIQUES DU 4532 23 START RESET SEQUENCE DATA LATCH TO U4 AND U6 WITH 010 00 AND 010 01 LOW NO TIMER 000 FINISHED gt DATA LATCH TO US WITH 010 00 AND 010 01 HIGH 2 TIMER 002 FINISHED NO YES GOTO MAIN SEQUENCE RESET ROUTINE FIG S SHEET 1 OF 3 RESET AND FILE RESALP 5 ALARM BUTTON PRESSED ves 2 11 210 01 OUTPUT 011 06 WITH 255 01 ALARM BUTTON PRESSED YES RESET KEEP 11 WITH BIT 210 02 ALARM BUTTON ROUTINE ALARM FLOW CHARTS SCAN gt START TIMER 007 SET CONTROL BIT 22009 START TIMER 004 J V 4 NO TIMER 004 FINISHED DATA OUTPUT TO U4 DATA LATCH TO U4 YES NO Cramer 005 FINISHED DATA OUTPUT TO US DATA LATCH TO US YES NO 006
10. est une reconstruction m canique d un vrai syst me d ascenseur Voir fig 1 La cabine de l ascenseur est simul e par un chariot mobile entra n par un moteur basse tension avec un engrenage r ducteur et un syst me de poulies Pendant I excursion le chariot active plusieurs microswitches qui permettent la simulation du fonctionnement de l ascenseur avec r alisme Le panneau de contr le de chaque tage se compose de boutons d appel qui d livrent des entr es cod es qui seront expliqu es apr s au PLC et devraient tre programm s comme r servation d appel l tage respectivement pour les directions de mont e et de descente Les tages 1 et 4 ont un seul bouton d appel respectivement pour la mont e et pour la descente Il y des t moins LED pour indiquer qu on a r serv un appel un tage et que l ascenseur est pr sent ou occup Ceux ci sont des sorties d multiplex es du PLC Un commutateur toggle est pr sent pour simuler que la porte est ouverte ou ferm e Le signal relatif est une entr e au PLC Un t moin LED est utilis pour indiquer que la porte n est pas bloqu e c est dire que la cabine est arr t e au correct niveau Ceci aussi est une sortie d multiplex e du PLC Le panneau de contr le du 1 tage est diff rent des autres puisque ce niveau il y a une indication de la position o l ascenseur se trouve Des t moins LED sont pr sents ce propos de 11 14 ils
11. ge seulement Les indicateurs l int rieur la cabine montrent la position de la cabine Les fonctions des boutons comme CALL n ont pas besoin d explication 21 Les r gles d op ration du programme exemple sont Un appel seulement la fois est possible Aucun appel est accept si une porte est ouverte ou si la cabine est d j en mouvement On peut ouvrir seulement la porte l tage ou le t moin UNLOCK DOOR est allum L tat rapide lent de la vitesse de la cabine est contr l par le logiciel La Fig 5 montre une flow chart d taill e de ce programme exemple Extension possible du programme Ce programme est assez complet toutefois on peut apporter beaucoup d am liorations que l tudiant peut faire comme exercice Voici quelques exemples l allumage les indicateurs sont restaur s dans une condition connue mais la cabine de l ascenseur peut tre en position inconnue On devrait crire une routine de reset m canique pour placer l ascenseur au niveau de terre par exemple avant que tous les boutons d appel soient autoris s Le bouton de stop n a pas d effet sur l ascenseur Pour cette fonction on peut cr er des v nements logiques Seulement un appel la fois est accept II serait pr f rable d accepter aussi un appel un tage interm diaire Pour le moment on n a programm aucune priorit d appel It est possible d organiser les r servations pour minimis
12. ifier les programmes Ceci permet de programmer en Logique Ladder LAD Function Block Language FBL et Statement List STL Le PLC est mont sur une platine 340 x 520 avec interconnexions pr c bl es La platine est conforme au standard Electron B3729 B C ALIMENTATION L alimentation comprend un module c a de contr le et protection B3729 B et une source prot g e 24 B3729 C pour l emploi avec tous les modules de la s rie B3729 B3729 D PANNEAU DE CONNEXION ET SIMULATION Une section de ce module double est connect e par cdble aux entr es et sorties du PLC et tend ces lignes rangs de prises incorpor es o l on peut connecter facilement des appareils externes l aide de c bles plug in L autre section du module comprend des rangs de commutateurs et indicateurs LED qui permettent de pr r gler les entr es et afficher les sorties du PLC B3729 P CONTROLE D ASCENSEUR 4 ETAGES C est un mod le d ascenseur 4 tages qui simule toutes les caract ristiques d un vrai ascenseur moteur vitesse variable commutateurs des portes capteurs d tage boutons d arr t et d alarme Entr es et sorties au du PLC sont cod es multiplex es 2 DOCUMENTATION DU SYSTEME La documentation g n rale du PLC ses caract ristiques techniques et possibilit s de programmation tirent profit de l excellente qualit de la documentation originale du Producteur de la machine utilis e da
13. ion comprend un module de contr le et protection B3729 B et une source prot g e 24 B3729 C pour l emploi avec tous les modules de la s rie B3729 Le 3729 se compose d une alimentation avec interrupteur cl et deux prises SHUKO La tension disponible ces prises d pend de la tension secteur locale Notes que ces sorties SONT PAS isol es du secteur et pourtant on doit prendre des pr cautions quand on branche des appareils ces prises B3729 C se compose d une alimentation stabilis e de 24V qui a trois diff rentes sorties contr l es par les trois commutateurs toggle On devrait utiliser la Sortie 1 pour le PLC et la sortie 2 pour le panneau de simulation B3729 D et le simulateur l essai Ces sorties sont identiques et pourtant il n y a pas de diff rence si elles sont chang es Chaque sorties est prot g par fusible de 2A incorpor En cas il soit n cessaire de remplacer le fusible utiliser toujours le m me type de fusible pour garder la s curit du syst me La sortie d livre 24V c c utiliser si n cessaire pendant l investigation du syst me Cette sortie est aussi prot g e par un fusible de 2 Avant de brancher le module B3729 B C au secteur v rifier que sa tension nominale soit la m me de votre secteur La Figure 1 montre le croquis de l ALIMENTATION B3729 B C La Figure 2 montre un diagramme lectrique d taill du B3729 B C B3729
14. ns ce syst me didactique Pour aise de consultation et emploi on a group cette documentation dans une seule section En d tail cette section comprend Manuel Technique pour la machine OMRON LTD Manuel de Programmation OMRON LTD Logiciel pour la Programmation OMRON LTD Exemples de logiciel d application et de d monstration ELECTRON La documentation g n rale des modules et simulateurs du syst me est comprise dans une autre section de la documentation Cette section est organis e en chapitres chacun d di un module On trouvera ici toutes les informations propos de l hardware des exemples de logiciel des possibilit s didactiques INFORMATIONS GENERALES SUR LE SYSTEME Le syst me didactique B3729 est quip avec une moderne et renomm e machine PLC OMRON a longue exp rience dans ce champ et grande diffusion Ceci assure la qualit des produits et un efficace support aux clients Leur documentation technique en est un excellent exemple est important que l l ve tudie le manuel original du producteur Aussi compris avec le syst me didactique est le logiciel original de programmation SYSWIN par OMRON Ce logiciel marche sous le syst me op ratif WINDOWS XX et est un puissant outil pour le d veloppement du logiciel applicatif Le logiciel SYSWIN permet de programmer en Logique Ladder LAD Function Block Language FBL et Statement List STL Pour les d
15. ntre l arrangement du syst me simul et le programme de d monstration fourni comme exemple avec l unit Le m me arrangement sera utilis pour les phases suivantes de d veloppement et d op ration de nouvelles proc dures de contr le r alis es par l tudiant Le Logiciel de D veloppement du PLC est contenu dans le CD inclus dans l unit Le CD comprend aussi des exemples de programmes pour tous les simulateurs de la s rie B3729 Notez que tous les exemples de programme sont sauv s avec le port COMI comme pr tabli si l on veut utiliser un port COM diff rent ouvrez le file de projet et changez la pr disposition dans la fen tre PROJECT et la sous section COMMUNICATIONS Si l on ne fait a le programme ne marchera PAS et le contr le du PLC ne sera pas possible Allumez l ordinateur dans le syst me WINDOWS ouvrez le programme SYSWIN 3 2 comme d habitude cas de probl me r f rez vous au manuel du producteur fourni avec ce document Aussit t ouvert le programme SYSWIN 3 2 chargez le programme exemple en choisissant la commande FILE OPEN s lectionnez apr s le file appropri B3729P SWP du CD Le monitor de l ordinateur montrera le Diagramme Ladder du programme exemple Si l on aura choisi le correct port et r alis le correct arrangement il est maintenant possible de CHARGER le programme dans le PLC S lectionnez le menu ONLINE et l option DOWNLOAD Le syst me SYSWIN 3 2 demandera
16. oint d arr t et l autre pour effectivement commander l arr t Le Commutateur A de chaque group est le capteur d arr t et le Commutateur B est le capteur de vitesse Les deux sont entr es au PLC Trois relais contr lent le moteur de l ascenseur comme suit KD est le relais de contr le de direction Quand il est actif l ascenseur descend en cas contraire l ascenseur monte KS est le relais de contr le de vitesse Quand il est actif l ascenseur marche lentement en cas contraire l ascenseur marche haute vitesse KG est le relais marche arr t Quand il est actif l ascenseur est activ et a la possibilit de marcher dans le mode et la direction tablis par KS et KD 15 2 DIAGRAMME ELECTRIQUE MAPPE ENTREES SORTIES DU SYSTEME La Fig 2 est le diagramme lectrique du simulateur de l ascenseur et la fig 3 est la mappe ENTREES SORTIES du syst me qui r sume l information des adresses des entr es et des sorties Le nombre des Entr es et des Sorties du simulateur d passe le capacit du PLC respectivement 16 Entr es et 16 Sorties Pour surmonter cet obstacle on utilise la technique de Codage Multiplexage des entr es et de D multiplexage des sorties du PLC Voir la fig 2 le diagramme lectrique pour comprendre comme ces principes sont appliqu s U1 est an Circuit Int gr du type 4532 un CODEUR A PRIORITE voir l annexe pour les d tails Ce chip a 8 entr es logiques de DO D7 et 3 sorties des donn e
17. parole appliqu es U4 U5 et U6 d etre crites aux sorties des Cl chacun a une ligne LATCH ENABLE d di e Une transition de bas haut de ces signaux d autorisation permet aux donn es pr sentes sur les entr es Dx de passer aux sorties Ox de chaque banc de latches Une transition de haut bas du signal d autorisation n a pas d effet sur le latch pourtant la configuration de sortie reste m moris e jusqu la prochaine transition de bas haut Exemple Voir Network No 39 du listage annexe du programme exemple CONDITION LE OF U6 220 04 011 02 010 02 CONDITION LE OF U5 210 00 011 01 18 Notez qu il est important que les DONNEES m moriser aux sorties soient stable avant de donner le signal LATCH ENABLE en cas diff rent il y a le risque d crire des donn es incorrectes Le LED ALARM et les relais de contr le du moteur sont contr lables directement puisqu ils ne sont pas multiplex s Toutes les connexions d entr e de sortie et d alimentation au panneau et au PLC sont fournies par le c ble plat 40 Les niveaux logiques associ s avec les entr es et les sorties sont les suivants Entr e ouverte niveau logique haut d entr e au PLC Entr e la masse niveau logique bas d entr e au PLC Sortie haute sortie inactive sauf pour L15 L22 Sortie basse sortie active sauf pour L15 L22 19 4 SETUP DU SYSTEME LE PROGRAMME SYSWIN 3 2 La Figure 4 mo
18. s de QO 02 plus certaines entr es sorties de contr le E1 EO et GS Quand une seule entr e est forc e active HIGH une sp cifique parole binaire de 3 bits est la sortie aux broches Q2 et QO Exemples Si D5 devient active les sorties Q sont 010 B Si D7 devient active les sorties Q sont 111 B Si plus d une seule entr e devient active simultan ment l entr e avec index plus bas est ignor e et la sortie est la configuration binaire de l entr e avec index plus haut HIGH PRIORITY Exemple Si PB1 entr e D4 et PB3 entr e D sont simultan ment press s la sortie correspond D active ou 110 B Le d multiplexage des sorties du PLC est r alis comme suit R f rez vous U4 05 et U6 Ils sont des Circuits Int gr s du type 74HC374 Chaque Cl comprend an array de 8 flip flop D type dont les entr es sont de D1 D8 et les sorties sont de O8 La donn e d entr e est m moris e latched dans les flip flops la transition positive de bas haut du signal de contr le LE Latch Enable Les donn es sont retenues aux sorties jusqu ce que une nouvelle configuration de donn es est m moris e U4 U5 et U6 ont leurs respectives entr es des donn es connect es ensemble en parall le et contr l es par les entr es du simulateur de 01 08 Dans le sch ma indiqu en fig 2 un groupe de diviseurs r sistifs r alisent l adaptation de niveau de 0 24 du PLC 0 5 des
19. sont des sorties d multiplex es du 1 Le panneau de contr le du 1 tage a aussi un t moin LED 127 qui indique quand le bouton d alarme de la cabine t press Ceci est une sortie du PLC Les autres fonctions de ce panneau de contr le sont les m mes des panneaux du 27 3 et 4 tage Le panneau de contr le dans la cabine a quatre t moins LED de L5 18 utilis s pour indiquer la position de l ascenseur Ils sont aussi des sorties d multiplex es du PLC Un emploi alternatif pour 15 18 est de montrer qu une r servation un certain tage a t m moris e Six boutons sont disponibles quatre desquels sont les boutons de r servation de l tage PB1 PB4 Un autre est le bouton d arr t g n ral PB5 et le dernier est le bouton d alarme PB6 Tous les boutons sont entr es cod es au PLC La section m canique du panneau est tr s simple deux microswitches 55 56 sont des commutateurs de fin de course et sont pr sents pour viter des pannes l unit didactique si le syst me est hors de contr le Notez que ces signaux sont utilis internement et ne sont pas disponibles comme entr es au PLC 14 En cas de course au del des limites peut remettre le syst me l tat normal en inversant la direction de marche A chaque niveau d tage il y a deux microswitches SB et SA dont le signal s utilise respectivement pour commander le ralentissement du chariot quand il s approche au p
20. t 1 moins du num ro du panneau On rencontrera cette situation dans la r alit quand on devra interconnecter deux syst mes diff rents Se r f rer la TABLE 1 pour la num ration des Entr es Sorties Ce mode d emploi comprend tout le n cessaire pour tudier la machine PLC Chaque section couvre un seul sujet et se compose des suivants Description g n rale du panneau avec un dessin d taill du simulateur relatif Allocations des connexions d entr e et de sortie exemple de logiciel d application Explication simplifi e du logiciel et flow charts Listages du programme exemple Notez que les programmes inclus sont des exemples modifiables si n cessaire 6 SORTIES ENTREES PLC ENTREES SORTIES SIMULATEUR SIMULATEUR PLC 1 00000 1 01000 2 1 00001 2 T lor001 3 00002 3 01002 4 00003 4 p 01003 5 00004 5 01004 6 QZ 00005 6 67 01005 7 00006 7 L 01006 81 00007 8 01007 9 00008 9 01100 10 00009 10 1 01101 11 00010 11 CN 01102 12 00011 12 p 01103 13 00100 13 01104 14 T 00101 14 67 01105 15 00102 15 01106 16 CN 00103 16 01107 17 00104 N C 18 QZ 00105 N C 19 00106 N C 20 100107 21 00108 N C 22 L 00109 N C 23 00110 N C 24 00111 N C TABLE 1 NUMERATION DES ENTREES ET SORTIES DE PLC ET SIMULATEUR B3729 B C ALIMENTATION 1 GENERALITES L alimentat
21. t commut de bas haut les sorties O8 O9 et 10 du qui portent aux entr es O9 10 et de la platine et qui fonctionnent comme signaux Latch Enable 17 3 LECTURE DES ENTREES ECRITURE DES SORTIES DU PLC A cause de la grande quantit d entr es et de sorties pr sentes sur le simulateur il est n cessaire de multiplexer ou coder quelques configurations d entr e et sortie de l unit Voir la section 2 pour une description de l hardware utilis pour r aliser ces fonctions On donne ici quelques notices propos des proc dures du logiciel Entr es Les boutons du B3729 P sont multiplex s en 2 groupes de six configurations d entr e binaire des entr es du PLC 000 00 000 02 et 000 03 000 05 Chaque bouton a un unique code binaire trois bits de 000 101 qui sera d cod dans le logiciel Exemple Voir Network No 4 du listage annexe du programme exemple 000 03 000 04 000 05 r HA CABIN STOP 1 0 1 On peut lire les microswitches de position et les commutateurs des portes directement comme entr es puisqu ils ne sont pas multiplex s Sorties Les sorties des indicateurs LED sont multiplex es en utilisant trois bancs de latches de sortie de donn es 8 bits U4 U5 et U6 74HC374 Ces Circuits Int gr s ont les entr es en parall le et pourtant d un data bus commun 8 bits qui est connect aux sorties du 010 00 010 07 Pour permettre aux donn es
22. tails d installation de ce logiciel se r f rer aux pages d information attach es L unit PLC mont e dans ce syst me didactique a 20 bornes d entr e et 16 de sortie Notez que le syst me utilise un maximum de 16 entr es de toute fagon les autres entr es sont accessibles comme bornes vis sur l unit PLC L unit PLC est expansible en achetant des modules optionnels d entr e sortie analogiques ou des unit s additionnelles d entr e sortie Un port RS232 est compris pour la communication entre PC et PLC On peut connecter l unit didactique une s rie de panneaux de simulation Ils sont projet s pour assurer une facile compr hension du proc d l tude L tudiant doit comprendre que quand on tudie par exemple le simulateur du syst me de contr le d un vase de r action il a pas de r servoirs de tubes ou de pompes mais les actions de ces dispositifs sont simul es par des circuits du panneau En g n ral il n est pas n cessaire que l tudiant comprenne les circuits internes puisqu ils sont seulement un moyen pour reproduire en simulation le comportement d un syst me r el le plus fid lement possible Dans la plupart des panneaux de la s rie on utilise des t moins LED pour indiquer l op ration d un moteur par exemple ou d une valve Leur effet conduit un r sultat logique sur le panneau Certains panneaux offrent la possibilit de contr le manuel pour une meilleure compr h
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