Interface Robo TX Controller Fischertechnik®
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1. 3CI2 Recherche de solutions techniques Interface Robo TX Controller Fischertechnik 159 90 HT 191 24 TTC Ref FI500995 Cette interface est dot e d un processeur 32 bits d un cran LCD d une capacit m moire lev e et d un bo tier compact 90 x 90 x 15 mm Elle dispose de nombreuses possibilit s de montage et permet de rapporter des pi ces sur 5 faces Module radio Bluetooth int gr 2 4 GHz port e d environ 10 m tres Le couplage de plusieurs ROBO TX CONTROLLER est possible Caract ristiques techniques Processeur 32 bits ARM 9 200 MHz Capacit m moire 8 Mo RAM 2 Mo Flash Poids rien que 90 g 8 entr es universelles num rique analogique 0 9 Volts DC analogique 0 5 kO 4 entr es de compteur rapides num rique fr quence jusqu 1 kHz 4 sorties moteur 9 Volts 250 mA r glage progressif de la vitesse protection contre les courtscircuits alternative compos e de 8 sorties individuelles 2 raccordements d extension I2C et RS 485 pour le couplage avec d autres ROBO TX Controller Ecran 128 x 64 pixels monochrome Interface USB USB 2 0 compatible 1 1 maxi 12 Mbit y compris une douille USB miniature Programmable avec le logiciel ROBO Pro ou C Compiler non fourni Contient le c ble de raccordement USB quipement requis Accu Set ou Power Set Logiciel de programmation Simple d acc s pour les d butants ave2. un bo tier programmable est reli par des cordons des capteurs et des actionneurs N e e Z Groomy est une interface innovante qui permet le pilotage distance via le r seau de tous les syst mes automatis s que vous aurez con us Quel que soit votre besoin Groomy s utilise en toute simplicit en mode manuel ou autonome 1 Groomy est pilotable en mode manuel au travers de votre navigateur internet 2 Au lancement de votre application toutes les Groomy du r seau sont d tect es S lectionnez votre Groomy d un simple clic elle est imm diatement affect e Aucun param trage aucun driver 3 Groomy fonctionne en mode automate Plus besoin de laisser votre ordinateur allum Groomy devient ind pendante Ex cution du programme pr alablement charg Stockage de donn es num riques et analogiques Envois de mails de Groomy devient accessible n importe o sur la toile Pilotez votre habitation distance Vos l ves peuvent suivre de chez eux des exp riences l autre bout du monde A 2 2 N Hi Remarque Votre routeur box doit tre param tr pour autoriser Groomy dialoguer avec l ext rieur e e 4 bonnes raisons de choisir Groomy Sp cifications communes toutes les entr es Chaque entr e est c bl e sur une embase jack st r o de 2 5 mm 3 signaux masse signal d entr e alimentation 5 V Protection du signal d entr
3. chargement les modules Arduino peuvent fonctionner N du em de fa on autonome ou en communicant avec un logiciel Se A mA a tournant sur un ordinateur Flash MaxMSP Page 9 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2_A1_R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques Brique intelligente NXT N de l article 9841 Prix EUR 160 50 Le cerveau de ton robot La toute nouvelle brique intelligente NXT constitue le v ritable centre nerveux de ton robot Elle comprend un microprocesseur d une puissance de 32 bits une m moire Flash et prend en charge les technologies Bluetooth et USB 2 0 Caract ristiques de la brique intelligente NXT Microprocesseur 32 bits ARM7 Prise en charge de communications sans fil Bluetooth 1 port USB 2 0 4 ports d entr e 3 ports de sortie Alimentation 6 piles AA de 1 5 V non incluses ou N 9798 Pile rechargeable au lithium vendue s par ment e Tu peux connecter jusqu trois briques NXT en m me temps mais tu ne peux communiquer qu avec une seule brique NXT la fois e Ce composant est vendu seul sans capteur ni moteur ni c ble ni logiciel ni autre accessoire L ensemble de jeu LEGO MINDSTORMS NXT complet correspond l article N 8527 ou N 8547 Logiciel utilisant la repr sentation graphique Page 10 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LEGO MI
4. 128 Logiciel Mode d emploi Information compl mentaire Livr sans unit C Control Pro 128 ni c ble de programmation USB Voltcraft C CONTROL PRO UNIT MEGA 128 24 95 Page 6 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2_A1_R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques AutoProg Le bo tier de commande AutoProg est compos de 8 entr es num riques 4 entr es analogiques 8 sorties num riques m moire de programme 600 instructions L alimentation est faite par 4 piles ou accus AA Il existe une option alimentation externe par bloc secteur r gul e en interne 5 V 1 2 A maxi Connexion aux modules par cordons type Jack Attention piles bloc alimentation externe secteur cordons de liaison aux modules c ble de programmation commander part Dimension 42 x 108 x 140 mm Livr en version kit circuit imprim perc composant souder pi ces du bo tier assembler visserie Temps de montage env 1 h 83 27 Lo giciel gratuit programming editor pro grammation en organigramme File a Elowchart view Window Help Er e ensure un Ma S C R HS K 5 lt B gt goto label1 rw goto label1 lt B gt aw gza pS i E an RS g lt B gt label2 low 7 label2 bsf STATUS RPO HE sg yg ou HO NE ye HN E NE FS L bcf TRISE 7 ensure bcf STATUS RPO gt ag n Pe a ou uk SEE aup ZS g bef PORTE goto la
5. 293 e Alimentation sur bornier vis de 3 5 mm e 8 embases pour servomoteur ou E S La Carte Pilote de deux moteurs BasicA TOM Nano de Basic Micro est la plateforme id ale pour les d butants comme pour les utilisateurs exp riment s Elle d montre la puissance de la Nano en contr lant plusieurs p riph riques courant lev Elle fournit un pont en H L293 4 IRF520 MOSFETS un pilote ULN2803 Darlington et des borniers vis pour un acc s facile aux sorties Le pilote Nano facilite les exp riences avec des moteurs CC des moteurs pas pas des servomoteurs et des relais La carte Pilote Nano est id ale pour les plateforme contr leurs de robotique La carte facilite la conduite de servomoteurs en rotation continue ou de 2 moteurs CC pour la transmission Elle inclut galement 7 embases pour la conduite de servomoteurs ou la lecture de p riph riques analogiques tels que des potentiom tres des acc l rom tres des capteurs de temp rature et plus encore En outre gr ce elle vous pouvez conduire n importe quel kit moteur engrenages Tamiya Caract ristiques _ EE e Socle ULN2803 JE gg mme e Socle pour pont en H double L293 amr e DEL d alimentation e Alimentation sur bornier vis de 3 5 mm e Connecteur de batterie 2 broches e R gulateur de tension faible chute LDO e 8 embases pour servomoteur ou E S e 4 Commutateurs MOSFET haut rendement e Programmation Nano en circuit e Bornier vis
6. NDSTORMSE NXT 2 0 Prix EUR 299 00 Disponible M de l article 5547 Ages 10 Mb de Pi ces 619 Capteur de couleurs pour MINDSTORMSE NXT Prix EUR 54 99 Disponible N de l article M51038 Ages 10 Mb de Pi ces 1 R cepteur infrarouge LEGO MINOSTORMSE NXT Prix EUR 44 99 Disponible N de l article 2855040 GES B Mb de Pi ces 1 LE MICRO CONTROLEUR mpe 3CI2 Recherche de solutions 3CI2 Recherche de solutions techniques Brique intelligente NXT Pris EUR 160 50 Sur commande date d exp dition pr vue le 4 mars 2011 BF de l article 4541 ges J Mb de Pi ces 1 Boussole pour MINDSTORMSE NXT Prix EUR 54 99 Epuis M de l article MS1034 Ages 10 Mb de Pi ces 1 L ma Capteur a c l rom tre pour MINDSTORMS NXT Prix EuR 99 99 Epuis Ki de l article M21040 Ages 10 Mb de Pi ces 1 Transformateur 10Volte Capteur de son LEGO Power Functions Fris Eur 29 90 Disponible MF de l article 000r Agez g hki de Pi ces 1 Capteur de contact Fris EUR 17 50 Disponible Me de l article 9843 Ages 5 Mb de Pi ces 1 Page 11 sur 12 Pris EUR 25 99 Disponible N de l article 9845 lges ete Mb de Pi ces 1 Cables connecteurs pour LEGO MINDSTORMSE NXT Pris EUR 10 90 Disponible WF de l article 5529 ges 10 Mb de Pi ces 7 Capteur gyroscopique pour LEGO MINDSTORMSE NX
7. T Prix EUR 57 99 Epuis Ki de l article MST g4 Ages 10 Mb de Pi ces 1 h Capteur infrarouge Prix EUR 48 99 Epuis ki de l article MS1046 Ages 10 Mb de Pi ces 1 Capteur ultrasonique Prix EUR 92 99 Disponible M de l article 98546 Ages D Mb de Pi ces 1 Servomoteur interactif Pris EuR 24 50 Disponible N de l article 9542 ges D Mb de Pi ces 1 Cables adaptateurs pour LEGO MINDSTORMSE NXT Pris EUR 10 90 Disponible WF de l article 5526 ges 10 Mb de Pi ces 3 Olivier La Neve Pile CC rechargeable LEGO MINDSTORMSE Fris EUR 57 50 Disponible N de l article 9693 Ages 5 Mb de Pi ces 1 Autodirecteur infrarouge pour LEGO MINDSTORMS NXT Fris EUR 44 99 Disponible Ki de l article M51042 Ages 10 Mb de Pi ces 1 Cl lectronique Bluetooth Prix EUR 31 99 Disponible pi de l article 9847 Ages Mb de Pi ces 1 Capteur de lumi re Prix EUR 17 50 Disponible ki de l article 4544 GES g Mb de Pi ces 1 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2 Al R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques Contr leur de Moteurs CC BasicATOM Nano Basic Micro Prix e Plateforme id ale pour les d butant ou les utilisateurs exp riment s e D montre la puissance de la Nano Socle pour pont en H double L
8. bel1 clrwdt goto label1 if pinl 1 then label2 hig goto label1 ow 7 goto labell A PICmicro Assembler COMI CAPS NUM INS 11 09 2001 18 03 Z Page 7 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2_A1_R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques Carte Picaxe High Power 18 Project board kit CHI035 RAX CHI035 Permet le prototypage d applications autour d un microcontr leur Picaxe de type 18M ou 18X Equip e avec 4 transistors de puissance FET et un emplacement pour un circuit L293D pour contr ler la rotation de 2 moteurs Microcontr leur de type 18 et circuit L293D non fournis commander s par ment Alimentation 4 5V 9 68 N cessite le Microcontr leur Picaxe 18X PIC16F88 DIP AXEO15X IC RE18X 5 entr es dont 3 avec Convertisseur Analogique Num rique 9 sorties PiaR b a j Fii Cross Capacit m moire nombre de lignes de programme 600 1800 ne instructions Da a e _ 7 Bo tier DIL18 broches 6 95 Lo DEC en AENA programming editor programmation en organigramme lt B gt label1 label1 if n0 1 then label2 btfsc FORTIN 0 goto label2 7 STATUS RPO 7 bsf PORTE 7 goto label1 goto label1 i lt B gt lt B gt label2 low 7 label2 STATUS RPO TRISB 7 STATUS RPO FORTE 7 goto label1 lri goto label1 if pinl 1 then label2 hig
9. c un graphisme de type organigramme le logiciel Robo Pro vous apporte une solution de programmation intuitive Le logiciel est s par en plusieurs tapes en fonction des connaissances Robo Pro vous offre la possibilit de cr er des sous Page 1 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2 A1 R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques programmes afin de faciliter la lisibilit de l organigramme Ces sous programmes peuvent tre enregistr s dans une biblioth que afin d tre r utilis s pour d autres organigrammes sans regarder en d tail ce qu il contient Un d butant pourra donc ais ment cr er un programme complexe L avancement du programme est visualis l cran sur le logiciel Le langage de programmation graphique Robo Pro fournit tous les l ments cl s d un langage de programmation moderne comme les matrices les fonctions les objets les v nements asynchrones et le traitement parall le Les programmes sont traduits directement dans le langage machine afin d avoir une ex cution efficace m me pour les programmes les plus complexes Les programmeurs m me avanc s constateront que Robo Pro n a aucune limite Avec Robo Pro il est facile d crire et d enseigner la programmation ou d changer des donn es Il est possible de contr ler plusieurs interfaces en parall le pour les mod les grande chelle et faire des pupitres de co
10. de sortie de 3 5 mm e R sistance de rappel l tat haut ou l tat bas s lectionnable b 8 LH EEEE HRRRRNRRREE SR LELRERUNNE g 1s L L ii C m lt iina LE ns Ea E s 8s Li Page 12 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1_Ressources_2 doc
11. e contre les Page 4 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2 A1 R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques surtensions Sp cifications communes toutes les sorties Chaque sortie est sur une embase jack st r o de 3 5 mm 3 signaux masse signal de sortie alimentation 5 V Les signaux de sorties sont prot g s contre les courts circuits galement contenu dans Groomy horloge interne avec sauvegarde heure date 2 Mbits Flash 1 Mbit EEPROM 4 contacts bipolaires de 4 relais num rot s pour commander directement des l ments de puissance moteur lampe Chaque contact est limit 24 V 2 A Logiciel de programmation graphique sous forme d organigramme MCE 3 oa piolo ele E H Bage raisin Epean de larma A k iame sanami j Mari Hlercieuss HaIa T Page 5 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2 A1 R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques ROBOT EINSA FESTA NAA NESE k PRO BOT128 A partir de Programmable en C et Basic Rayon de d placement r duit gr ce un entra nement omnidirectionnel S yst me anti collision infrarouge Ce robot disponible en kit ou mont est l l ment de base id al pour se lancer dans le monde de l lectronique de la m canique et de la programmat
12. h 7 goto label1 low goto label1 comi caps num ins it 09 2001 18 03 X PICmicro Assembler P16F84A Page 8 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1_Ressources_2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2_A1_R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques J cis vas ss Bt de ou ou os T Platine Arduino Uno _ oTo R f rence UNO 328 26 00 TTC 21 74 HT Les modules Arduino sont des plate formes de prototypage microcontr l es open source sp cialement con ues pour les artistes les concepteurs ou les hobistes Cette version est achitectur e autour d un ATmega328 livr et mont sur support associ une interface USB le c ble est propos est en option au bas de la page L ensemble des entr es sorties de la platine sont disponibles sur des connecteurs femelles pr sents sur les bords de la platine HELE TH ITALY y 4 feet ji ES ns au el FA DODURUEE CEC T E 28 ARDUINO Dr RAE a sn ms Hi En Ho ol UNO m ipa ARDUIS TR Nous proposons galement au bas de la page une petite platine d extension optionnelle id alement con ue pour faciliter le raccordement et l exploitation des diff rents signaux de la platine Arduino Il est galement possible d ajouter un coprocesseur math matique voir en bas de page la platine Arduino Programmables via un langage proche du C disponible en aliha libre t l
13. ion Il convient particuli rement pour une utilisation en cole en cours de formation et de formation compl mentaire ainsi que pour les bricoleurs amateurs Le cerveau du robot est une unit C Control PRO MEGA128 disposant d une m moire et d une vitesse suffisante pour l ex cution de nombreuses t ches m me les plus complexes et se distinguant par ailleurs par ses langages de programmation universels Basic et C Compact PRO BOT128 est livr quip d une large gamme de capteurs Pour la saisie des valeurs de mesure 1l est possible d utiliser une m moire EEPROM 12C de 64 kbits Pour la r alisation d exp riences propres 1l est possible d utiliser le champ d exp rimentation bien dimensionn Tout naturellement 1l peut tre compl t de divers capteurs et actionneurs p ex via le bus I2C Le robot se sert d un ch ssis entra nement diff rentiel qui lui permet de tourner sur place et de se diriger ensuite dans la direction souhait e Le pack logiciel livr comprend divers tests et programmes d essai vous permettant un d marrage rapide avec le PRO BOT128 Fonctionnalit s 2 capteurs de lumi re 2 odom tres 1 capteur de ligne 1 syst me anti collision infrarouge ACS 1 capteur acoustique Capteur pour la tension de fonctionnement Caract ristiques techniques Alimentation 4 6 V DC 4 accus R03 Dimensions L x x H 110 x 140 x 105 mm Fabricant N PRO BOT128K Mod le kit Contenu de la livraison PRO BOT
14. mmande personnalis s qui incluent des d tections de capteurs des contr les de commandes et m me afficher des l ments ALI Pra Machhre ectemipcr H Fih iabe Diara Appu Moss Ernrenmesc Ferre Aija O amp ki M U W a E ri IE a ai 9 MR gt a Miama ijr Plaier Care op T ichueg rence COMLER Orima Fans Cias spi pin gpw Propam pme DA Fopase ren nE a j C aaam Spmbos Pansa deco TE Dipi Frans Desmphion 161 000 74 000 trohi lol Page 2 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc 3CI2 Recherche de solutions techniques ZELIO SR2 8E 4S ALIM CABLE USB l 143 10 EUR Polydis vous propse un Pack complet comprenant LE PILE LIL TECLU 60600 1 Zelio SR2 8 entr s 4 sorties r f AZELIO C 8 4 ai cable pour relier le Zelio l ordinateur via un port USB r f ACABLZELIOO Alimentation r gul e d coupage 25 W 2 A 12 V r f AALIMZELIOOQ 1 SRe e10ee 10 entr es sorties SR2 e12ese 12 entr es sorties Programmation graphique par bloc fonctions ou PSE SU peep pa ladder re 0 EE Proarammation en lanaqaaae FBD Page 3 sur 12 Olivier La Neve 3CI2 A1 Ressources _2 doc RESSOURCES LE MICRO CONTROLEUR 3CI2 Al R2 3CI2 Recherche de solutions 302 Recherche de solutions techniques Pack d couverte Groomy MaqPlus R f 18108584 824 40 TTC gt E p f s 689 30 HT e Facilit de mise en oeuvre
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