Evaluation de la performance de deux colliers GPS en forêt boréale
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1. E EA e 406000 E ATEN 410000 TA gt WIFI o ARE CA AS en LAN ei TONI e A de F A WEAS CE 0 Y H TS g 1 060 vs ai d 7 L C NS dei ESZE T Ar Ci Ce Sen La Y A F 4 PTO y E A Ia 1877 Ty gee Annexe 5 Marche du 23 juin 2010 Bleu Collier Argos Rouge Collier GPS GSM gure iz ls D E T Mer SH Ke r 3 Ss e aay SC E ZE AGS el tus Annexe 6 Marche du 25 juin 2010 Bleu Collier Argos Rouge Collier GPS GSM RESUME Au c ur de la for t bor ale russe un projet de r habilitation de loups gris Canis lupus lupus est entrepris par l quipe du Projet Loup de la station biologique Chisty Les Pour valider le succ s de leur m thode d levage un suivi t l m trique des individus rel ch s est mis en place Nous voulons quiper les loups de colliers GPS qui soient le mieux adapt au contexte environnemental et l animal Nous comparons alors deux mod les de colliers capables de transmettre des informations journali res le collier GPS GSM 4000 de la soci t Lotek et le prototype de collier GPS Argos de la soci t Es pas Les colliers sont testes dans les milieux susceptibles d tre fr quent s par les loups Il en ressort que sous le couvert v g tal en terrain accident et lorsqu ils sont en mouvement les colliers voient leurs succ s de l2. pour la localisation et la collecte par satellite de donn es environnementales Manuel d utilisation Argos 2007 2008 Pourtant depuis le d but des ann es 80 le syst me Argos est devenu l un des principaux moyens de suivi de mouvements sur longue distance d esp ces de vert br s marins ou terrestres Witt et al 2010 Les l ments qui composent le syst me Argos sont les suivants La balise ou plateforme caract ris e par un num ro d identification unique Les satellites quip s des syst mes r cepteurs Argos de la NOAA et de l Eumetsat Organisation europ enne pour l exploitation des satellites m t orologiques Les stations de r ceptions terrestres Les centres de traitements Cf Figure 1 Les balises mettent en permanence un signal qui leur ait propre Il est caract ris par la fr quence d mission 401 650 MHz 30kHZ la p riode de r p tition du message et le num ro d identification de la balise Les satellites enregistrent les messages sur bandes magn tiques et les retransmettent ensuite aux stations r ceptrices Les satellites passent au dessus d une plate forme donn e quasiment la m me heure chaque jour Le nombre de passages au dessus d une plateforme varie selon la latitude de celle ci 14 au maximum aux p les La dur e de visibilit de la balise au cours de chaque passage est d approximativement dix minutes Ensuite les stations de r ception re oivent instantan
3. Developing the science of reintroduction biology Conservation biology 21 2 303 312 Soisalo M K amp Cavalcanti S M C 2006 Estimating the density of a jaguar population in the Brazilian Pantanal using camera traps and capture recapture sampling in combination with GPS radio telemetry Biological conservation 129 487 496 Spassov N Spiridonov G amp Penev G 2006 The discovery of an extinct species Data for the recent presence of the Lynx Lynx lynx L in Bulgaria and discussion of its status since 1941 Historia naturalis Bulgaria 17 167 176 Theuerkauf J amp al 2003 Daily patterns and duration of wolf activity in the Biatowieza forest Poland J Mamm 84 243 253 Walton L R Dean Cluff H Paquet P C amp Ramsay M A 2001 Movement patterns of barren ground wolves in the central Canadian arctic Journal of Mammalogy 82 3 867 876 White G C amp Garrott R 1990 Analysis of wildlife radio tracking data Lavoisier 384 pp Witt M J amp al 2010 Assessing accuracy and utility of satellite tracking data using Argos linked Fastloc GPS Animal behavior en presse 26pp ANNEXES country Wencke Population trend Legalproteetion Damagecompensation Game species protected in 3 of Canada NO Greenland Lamm 7 YesinSohottange le ves EEN esman ps gt le le Poland 60070 Yes except Bieszczady No eg Im It No only if animals were insured REES NO Bears 200250 gt 1 No
4. finis pour le test en milieu sont for t jeune for t vieille zone ouverte champs routes villages et zone encaiss e ravins rivi res 2 Les horaires de passage des satellites Argos Grace aux donn es recueillies nous avons pu tablir les horaires GMT optimales pour notre p riode d tude Blocs horaires Nom des satellites Dur e de passage en mn 0 1 2 3 4 5 6 d B a 10 11 12 13 4 15 16 17 18 19 20 21 d 23 24 Temps TU Passage des satellites Argos du 19 au 28 avril 2010 H lt B 30 H 25 4 E 20 Li 0 1 2 3 4 5 6 7 Figure 9 Horaires de passages des satellites Argos E JOUR 10 sinn JOUR 9 JOUR 8 JOUR 7 H E JOUR 6 l e m JOURS H E JOUR 4 E JOUR 3 P mJOUR2 a m JOUR 1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 g 22 Horaires GMT Nombre cumul de donn es recueillies o un o Vi as 77 La p riode de plus grande disponibilit des satellites Argos sup rieure 35 est situ e entre 5H GMT et 14H GMT 9H et 18H heure locale 13 3 Les r sultats des tests 3 1 Test de performance des colliers dans les diff rents milieux Dans chaque milieu nous comparons le pourcentage d checs d mission des deux colliers CT Figure 10 par des tests U de Mann Whitney E EMISSIONS THEORIQUES Argos m SUCCES d EMISSION Argos E EMISSIONS THEORIQUES Lotek m SUCCES d EMISSION Lotek 136 136 136 136 96 96 96 96 g0 60 61 63 63 Bn
5. me de localisation assure une couverture satellitaire globale en 24H Ayant t d velopp par le Minist re de la D fense des Etats Unis d Am rique en 1973 il existait jusqu en 2000 une erreur de positionnement appel e disponibilit s lective tout de m me inf rieure 100m dans 95 des cas U S Department of Defense 1984 cit par Mech et Barber 2002 La disponibilit s lective abandonn e les GPS civils et ceux d di s la faune sauvage peuvent dor navant fournir des donn es r elles GC Pi fo Satellites in orbit gt 10 abovethe horizon DEES Command Unit Computer Figure 2 Principe de localisation par triangulation des donn es satellitaires 3 minimum Moen 1996 Pour quiper les animaux il est galement possible de coupler des balises Argos au syst me GPS Le GPS sert alors d finir la position de la plateforme et le syst me Argos mettre les donn es La transmission de position GPS par le syst me Argos offre les avantages suivants les localisations sont plus pr cises et ne d pendent pas de la qualit de l metteur les localisations peuvent tre r parties plus r guli rement dans la journ e Manuel ARGOS 2007 2008 Le suivi par t l m trie du loup se fait depuis la fin des ann es soixante Le premier fut r alis en Ontario Canada Kolenosky et Johnston 1967 et fut largement utilis en Am rique du Nord Le suivi t l m trique s est r pan
6. ment les messages des balises via les satellites les plus proches Les donn es brutes sont envoy es aux centres de traitement qui assurent le calcul des positions de chaque balise La localisation des balises repose sur la mesure de l effet Doppler Cf Annexe 2 No C est un ph nom ne bien connu et l exemple le plus classique est celui du changement de la tonalit du son mis par une locomotive selon qu elle s approche son aigu ou qu elle s loigne son grave de l observateur C est la fr quence sonore re ue qui diff re de la fr quence mise Pour la localisation Argos le principe est le m me avec la fr quence mise par la balise Lorsque le satellite se rapproche puis s loigne de celle ci la fr quence des messages re us change Il est donc indispensable que le satellite re oive plusieurs messages au cours d un m me passage au dessus de la balise pour pouvoir comparer les fr quences re ues et donc calculer la position Les donn es transform es sont accessibles pour les chercheurs gr ce aux divers moyens de communication internet fax ou courrier NOAA Satellite Station de r ception Fairbanks USA Station de r ceptia n w al lops Islands LISA d Se Centre de traitement Washington USA Centre de traitement Toulouse France Figure 1 Les composantes du syst me Argos Manuel Argos 2007 2008 1 2 Le suivi par GPS En 1994 Lotek Engineering Inc ont t
7. par une rivi re la Sereja Les tests ne sont pas r alis s la station biologique mais dans un rayon de cinq kilom tres autour de notre village car nous ne poss dons aucun moyen de locomotion Cela ne g ne en rien l tude car le milieu est le m me partout dans la r gion environ 50 de l aire d tude est recouverte par de la for t sud bor ale intacte et la faune est typique de la ta ga russe e e Leg d A AA 4 5 Le Belkovo 3 Les colliers Nous mettons l tude deux types de colliers GPS Un collier GPS GSM Lotek 40008 Lotek Wireless Ontario Canada et un prototype GPS Argos Soci t Es Pas Moscou Russie 3 1 Le collier GPS GSM Les colliers GPS GSM Lotek_4000 fonctionnent tel un t l phone cellulaire Ils sont quip s d une carte SIM qui leur permet de recevoir et d mettre des messages Les colliers re oivent leurs coordonn es g ographiques par satellites et les renvoient par SMS Short Message Service un modem GSM Global System for Mobile communication lui m me quip d une carte SIM Cf Figure 4 La programmation des colliers GPS GSM est extr mement flexible C est Putilisateur qui d finit le nombre de points qu il souhaite recevoir par jour Ainsi le logiciel de configuration du collier peut faire une estimation de sa dur e de vie De plus les GPS GSM qui quiperont les loups de l tude sont munis du syst me Drop off Apr s une p riode pr programm e cel
8. que l interpr tation des r sultats est impossible et les conditions d exp rimentation critiquables 17 La synchronisation de nos colliers sur la programmation du GPS Argos c est dire une tentative de localisation toutes les 70s tait inadapt e au test Nous avons recueilli beaucoup trop de points inexploitables qui ont fauss s les conclusions Classiquement les colliers GPS sont r gl s pour envoyer leurs donn es dans un intervalle compris entre 90 et 180s par tentative d mission Au del de cette fourchette la localisation est class e non transmise De plus le syst me GPS r alise une acquisition des satellites syst matique qui d apr s United States Coast Guard Navigation Center en 1996 dure entre 30s et 3 mn selon la qualit du r cepteur En cumulant les contraintes nous constatons que nos chances de succ s de localisation taient r duites Il aurait fallu que nos colliers soient plus performants pour r aliser l acquisition satellitaire et mettre avec succes dans la fen tre des 70s Nous pouvons quand m me conclure une influence n gative vidente du mouvement sur les performances de nos deux colliers et plus encore sur le GPS Argos Dans le m me temps nous avons mis en vidence le probleme de fiabilit de l envoi de SMS par le collier Lotek Ceci est int ressant dans la mesure o tr s peu d tudes de ce mod le ont t faites aujourd hui En traversant les villages n
9. L n tin Doll E E kn FORET JEUNE FORET VIEILLE ZONE ENCAISSE ZONE OUVERTE Figure 10 Succ s d missions des colliers GPS Argos et GPS GSM selon les 4 milieux tudi s Apr s analyse il existe une diff rence significative de nos colliers en for t jeune U 5 p lt 0 05 en for t vieille U 4 p lt 0 05 en zone ouverte U 1 p lt 0 05 et en zone encaiss e U 0 p lt 0 05 Nous valuons ensuite l influence des milieux sur la performance nombre d checs des colliers par un test de corr lation r gression Il existe une influence significative du milieu sur le nombre d checs r 0 236 p lt 0 05 N 64 On observe galement un impact significatif du collier sur le nombre d checs r 0 846 p lt 0 01 N 64 Collier o GPS GSM GPS Argos 20 Milieu 1 For t jeune 2 For t vieille 3 Zone encaiss e 4 Zone ouverte Nombre d checs E a O1 Milieu Figure 11 Influence du milieu sur la performance des colliers ZU S O Collier GPS GSM n 15 o 1 collier GPS Argos Go O ce O Q O O E Ko 10 O D o Ko O 5 O O Z e O O O O 0 O 0 1 Collier Figure 12 Diff rence de performance des colliers 3 2 Le test de mouvement Nous voulons v rifier s 1l existe une influence du milieu sur le succ s de localisation lorsque les colliers sont en mouvement Nous comparons les fr quences de coordonn es EE RARE par heure marche CLASSES NOMBR
10. Ukraine 200 Io q ro Cechrepubic A 50 O Sovak 35040 Ia Lieser No aaen 240 It so No BosniaHeregona 400 xv No No Yugoslav Federation 50 gt ooo No unenee No 7 ERR ugaria LI mim Ia No le ves 80 paid by insurance EE CS EE no Albania A ft sn O ES EE No Sia O 2 No No Leben Loan JI 1 No ENEE A Qs No ordre No Ee ES EE No No saudi Arabia soso gt 1 No india 100 0 yo es No China E IL quo No Monga 1000020000 gt No No oOo oS Rusia Imaan gt No No kazakhstan 30000 Ia 1 le Turkmenistan 100 gt bho O OoOo le 2 000 NN Kyrgyzstan 4 000 NN 3 000 A O E SOS Annexe 1 Nombre tendance et statut des populations de loups gris en 2000 Mech et Boitani Loups comportement cologie et conservation Fr quence de r ception gt Fr quence d mission Fr quence de r ception lt Fr quence d mission Satellite SE satellite loignement Plate forme Argos Annexe 2 L effet Doppler Manuel Argos EE E E A A ES A D ll E ECH AO EC EE EE EECH EECH II E E a E a EE A so A E o 7 M 00 4 oO a 0 a a oa dl ao a doa 1 0 50 375 5037 5 13 375 63 125 31 875 3187 5 14 375 Annexe 3 Caract ristiques v g tales des parcelles tudi es E 410000 gt Annexe 4 Positionnement des colliers dans les 4 milieux chantillonn s Vert For t jeune Noir For t vieille Bleu Zone encaiss e Jaune Zone ouverte
11. collier GPS Argos 16 Tableau 1 R capitulatif des activit s r alis es au cours du stage 8 Tableau 2 Aspects techniques des colliers GPS GSM et GPS Argos 10 Tableau 3 Succes de localisation pour chaque collier en mouvement sous diff rents couverts de v g tation 15 Annexe 1 Nombre tendance et statut des populations de loups gris en 2000 Annexe 2 L effet Doppler Annexe 3 Caract ristiques v g tales des parcelles tudi es Annexe 4 Positionnement des colliers dans les 4 milieux chantillonn s Annexe 5 Marche du 23 juin 2010 Annexe 6 Marche du 25 juin 2010 INTRODUCTION Il existe travers le monde de nombre projets de r habilitation Ils concernent des esp ces aussi vari es que l ours brun Pazhetnov et al 1999 le gu pard Conradie 2005 l l phant Mainkar et al 2005 ou l orang outan Grundmann 2006 Contrairement la r introduction qui est un outil de conservation Seddon 2007 la r habilitation ne s applique pas Ou aux esp ces menac es Elle assure galement un perfectionnement des m thodes d levage pour optimiser la r introduction des esp ces en danger A ce jour tr s peu d tudes ont t men es sur le loup La r habilitation du loup est tr s controvers e Ce pr dateur mythique et symbolique est selon les cultures et les poques per u comme un ange ou un d mon Il est dans de nombreux pays encore consid r comme une esp ce nuisible et est par cons quen
12. en test sur l animal du 19 au 28 avril 2010 Figure 6 Loup quip du collier prototype Argos 4 3 Les tests comparatifs dans quatre milieux repr sentatifs de la zone d tude Nous voulons calculer le pourcentage d checs des colliers en fonction de ces milieux Les milieux caract ristiques de la r gion sont dans leur globalit fr quent s par les loups Nous testons les colliers sur les 8 secteurs d finis pr c demment du 2 au 9 mai Les colliers sont pos s sur des b tons un m tre du sol approximativement la hauteur au garrot du loup plus la couche moyenne de neige en hiver L antenne est orient e vers le sol Au cours des mesures r alis es en for ts les secteurs sont choisis pour viter la combinaison des effets du relief et de la couverture v g tale De plus nous mesurons l aide de photographies l accessibilit au ciel dans le but de d finir nos milieux For t jeune For t vieille Zone encaiss e Zone ouverte Figure 7 Distinction visuelle des diff rents milieux 11 Les enregistrements ont t r alis s pendant une heure dans chaque milieu des zones test es Le GPS GSM est programm pour enregistrer une coordonn e toutes les 5mn Si la localisation ne se fait pas dans les 90s la donn e est consid r e comme non transmise Les coordonn es tablies sont recueillies chaque jour directement sur le PC car nous voulons tester uniquement les performances intrins ques de nos collie
13. la recherche de traces ou tracking Ciucci et al 1997 Spassov et al 2006 la recherche d indices de pr sence Haynes 1982 Marboutin et al 2004 la photo capture recapture Soisalo et Cavalcanti 2006 et le plus souvent la t l m trie Walton 2001 J drzejewski 2004 La t l m trie est la transmission d informations dans l atmosph re par le biais d l ments optiques acoustiques ou radio lectriques Le terme t l m trie vient des mots grecs tele et metron et signifie litt ralement mesure distance Pour tude de la faune sauvage cette technique est associ e a un marquage radio On parle alors de radiopistage Depuis sa premi re utilisation a des fins scientifiques en 1963 le radiopistage a permis deux grandes avanc es 1 identifier les individus et 2 les localiser a tout moment De nos jours trois types de radiopistages sont utilis s Le radiopistage conventionnel a tr s haute fr quence VHF Le suivi par satellite Le suivi par GPS Global Positioning System Mech et Barber 2002 Nous nous int resserons plus sp cifiquement aux deux derni res m thodes 1 1 Le suivi par satellite Argos Le syst me Argos est issu de la coop ration entre le Centre National d Etudes Spatiales CNES France la National Aeronautics and Space Administration NASA USA et la National Oceanic and Atmospheric Administration NOAA USA Fancy et al 1988 Il a t initialement cr
14. les premiers proposer un syst me de localisation par GPS pour la faune sauvage Il est compos d un r cepteur et d une antenne d un quipement VHF du mat riel informatique pour le traitement des donn es et d une batterie L metteur VHF sert la relocalisation du collier pour sa r cup ration ou en cas de d faillance technique Au fil du temps les syst mes se sont am lior s r duction du poids et de la taille des diff rents composants augmentation de la long vit des batteries et am lioration du stockage et de la r cup ration des donn es Le suivi par GPS repose sur l installation d un r cepteur attach un collier sur l animal Ce r cepteur scanne 24 satellites en orbite autour de la Terre Il utilise un ordinateur interne pour calculer et stocker les localisations de l animal en fonction de la position des satellites et du temps mis pour que le signal mis par chaque satellite atteigne l unit r ceptrice sur l animal Mech et Barber 2002 Les satellites mettent en continu des signaux radio et un r cepteur GPS doit recevoir en simultan les signaux d au moins quatre de ces satellites pour d terminer sa position en trois dimensions latitude longitude altitude Merrill et al 1998 Le calcul de la position du r cepteur se base sur quatre quations quatre inconnues latitude longitude altitude temps satellite r cepteur Rodgers et al 1996 Cf Figure 2 Lu Ce syst
15. n rosit Merci Oleg et tous les habitants de Belkovo qui ont t si chaleureux Je remercie galement Julie pour sa bonne humeur Nous avons partag 2 mois de joie et de doutes mais ce que je retiendrai ce sont nos innombrables fous rires Je remercie tout particuli rement Ana s pour sa patience et son soutien Une pens e galement tous nos charmants compagnons 4 pattes Mariek Poulka et bien videmment Diego et Thalys ET NOUS ALORS ll Une tr s grande pens e aux louves du projet Cleopa Steffi Prossia et Miercoles leur m re adoptive TABLE DES MATIERES INTRODUCTION SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE 1 LA TELEMETRIE 1 1 LE SUIVI PAR SATELLITE ARGOS 1 2 LE SUIVI PAR GPS 2 LE LOUP 2 1 A L ECHELLE MONDIALE 2 2 AL ECHELLE DE LA REGION D ETUDE 3 LA REGION D ETUDE 3 1 LA RUSSIE 3 2 LA RESERVE DE RUSSIE CENTRALE 3 3 LA STATION BIOLOGIQUE MATERIEL ET METHODES 1 LES ACTIVITES REALISEES AU COURS DU STAGE 2 LA ZONE D ETUDE 3 LES COLLIERS 3 1 LE COLLIER GPS GSM 3 2 LES PROTOTYPES DE COLLIER GPS ARGOS 3 3 LE COMPARATIF DES COLLIERS 4 LES PROTOCOLES DE TESTS 4 1 LA DEFINITION DES MILIEUX 4 2 L OBSERVATION DU PASSAGE DES SATELLITES ARGOS 4 3 LES TESTS COMPARATIFS DANS QUATRE MILIEUX REPRESENTATIFS DE LA ZONE D ETUDE 4 4 L EFFET DU MOUVEMENT RESULTATS 1 LA DETERMINATION DE NOS DEUX CATEGORIES DE FORET 2 LES HORAIRES DE PASSAGE DES SATELLITES ARGOS 3 LES RE
16. E DE COORDONNEES RECUES TEMPS PAR CLASSE FREQUENCE PAR HEURE VEGETALES GPS GSM GPS Argos DE VEGETATION mn GPSGSM GPS Argos 36 23 JUIN 16 2 25 JUIN TOTAL Tableau 3 Succ s de localisation pour chaque HE en mouvement sous RE couverts de v g tation Classe O 0 10 classe 1 10 30 classe 2 30 50 classe3 gt 50 de couverture v g tale Nous observons un taux d chec de r ception extr mement lev 95 pour l Argos et 67 pour le GSM Nous notons galement que les coordonn es du GPS GSM ont t r cup r es directement sur le PC car aucun envoi de SMS ne s est fait au cours des deux marches comme cela aurait du se faire R Linear 0 673 N N Classes de vegetation Classes de v g tation 0 R Linear 0 478 8 10 13 15 18 20 Nombre de coordonn es re ues par heure Nombre de coordonn es re ues par heure Figure 13a Influence du changement de couverture Figure 13b Influence du changement de couverture v g tale sur le collier GPS GSM v g tale sur le collier GPS Argos Nous d montrons par un test de corr lation r gression qu il n existe pas d influence significative du changement de couverture v g tale sur les performances des colliers en mouvement GPS GSM r 0 820 p gt 0 05 N 4 GPS Argos r 0 691 p gt 0 05 N 4 16 DISCUSSION 1 Les tests des colliers 1 1 La d termination des milieux La caract risation des
17. M et GPS Argos 1 3 1 L influence des milieux En pla ant les colliers GPS GSM et GPS Argos dans les conditions environnementales pr sent es comme des biais la localisation Frair 2004 nous avons en effet v rifi que la couverture v g tale la densit de v g tation et le relief r duisent les performances de nos colliers GPS Ce test nous confirme galement qu il existe une diff rence de capacit de localisation entre les colliers dans chaque milieu for ts zone encaiss e et zone ouverte Le collier GPS GSM est plus performant que le collier GPS Argos Le syst me Argos r duit la capacit mettrice du GPS Es pas Deux explications sont envisageables Les balises utilis es pour la fabrication du prototype ne sont pas assez performantes dans ce cas le collier peut tre am lior M me si nous sommes dans les meilleurs cr neaux horaires le faible nombre de passages satellitaires et leur dur e limitent les fen tres de transmissions entre les colliers et ces derniers 1 3 2 L influence du mouvement Ce test nous indique qu il n y a pas d influence du couvert v g tal sur la capacit de l un et l autre des colliers lorsqu ils sont en mouvement Nos r sultats sont en opposition avec ceux obtenus en 1997 par Lars Edenius Il prouvait qu en for t bor ale le changement de couverture v g tale r duisait le taux d missions de coordonn es Le taux d checs de localisation est si lev
18. Nancy Universite Universit Henri Poincar AVERTISSEMENT Ce document est le fruit d un long travail approuv par le jury de soutenance et mis disposition de ensemble de la communaut universitaire largie Il est soumis la propri t intellectuelle de l auteur Ceci implique une obligation de citation et de r f rencement lors de l utilisation de ce document D autre part toute contrefa on plagiat reproduction illicite encourt une poursuite p nale gt Contact SCD Nancy 1 memoires scd uhp nancy fr Code de la Propri t Intellectuelle articles L 122 4 Code de la Propri t Intellectuelle articles L 335 2 L 335 10 http www cfcopies com V2 leg leg_droi php http www culture gouv fr culture infos pratiques droits protection htm Nancy Universite Nancy Universit ale 2009 2010 Ninel MASTER FAGE Biologie et Ecologie pour la For t Agronomie et l Environnement Sp cialit FGE EVALUATION DE LA PERFORMANCE DE DEUX COLLIERS GPS EN FORET BOREALE RUSSE Tests pr liminaires au suivi par t l m trie de loups gris Canis lupus lupus r habilit s C LINE CHOQUEL M moire de stage soutenu Nancy le 07 09 2010 Stage r alis la station biologique Chisty Les et encadr par Laetitia Becker doctorante 3 me ann e CNRS de Strasbourg D partement Ecologie Physiologie et UMCTBIM NEC Ethologie o REMERCIEMENTS Je remercie Laetitia pour son accueil et sa g
19. PS sont choisis le collier GPS GSM et le collier GPS Argos Nous nous interrogerons sur les capacit s et les int r ts que pr sentent l un et l autre des colliers dans notre contexte d tude Ces r ponses nous permettront alors de d finir la technologie adopter pour optimiser les succ s de nos r sultats Nous v rifierons dans quelle mesure nos colliers sont performants sous diff rents types de canop e Moen et al 1996 soumis l influence de la topographie Cain et al 2005 soumis au d placement DeCesare et al 2005 et en fonction des d faillances techniques Johnson et al 2002 De plus au cours de cette tude nous utiliserons des prototypes de GPS Argos Ils sont les premiers colliers con us pour des loups par la soci t Es pas qui construisaient jusqu alors les colliers Argos des oursons du Projet Ours de la station biologique Nous allons donc comparer l efficacit de leurs colliers celle des colliers Lotek dans des r gions recul es telle que peut l tre la for t bor ale russe ta SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE 1 La t l m trie Il existe plusieurs raisons qui am nent les scientifiques tudier les mouvements des animaux comprendre des comportements alimentaires sociaux ou territoriaux Il est cependant difficile de suivre ou d observer des animaux sauvages dans leur environnement C est pourquoi les chercheurs utilisent diverses techniques de suivi telles que
20. S Argos L gt Dimensions 205x50 mm HxL Antenne VHF Tour de cou compris entre 370 et 420mm y Poids approximativement 500 g Batteries La programmation du relev de position peut varier selon les colliers Elle est fix e lors du montage du collier et ne peut tre modifi e Notre prototype a t programm par le constructeur de la fa on suivante Emission d un signal pour tablir les coordonn es GPS toutes les 70s 10 Envoi des coordonn es apr s chaque troisi me mission soit toutes les 210s 10 Le collier a alors une long vit estim e de 13 mois 3 3 Le comparatif des colliers Nous pr sentons sous forme de tableau les diff rents aspects techniques de nos colliers GPS Argos GPS GSM Rigide difficile r gler Adapt au cou de l animal D s quilibre dans la r partition Pour Design bonne r partition des du poids des composants l animal composants lectroniques lectroniques 500g 450g Drop off Inchangeable Modifiable a souhait R colte des GSM ou directement du collier Internet donn es via un modem Envoi d une carte SIM a Lotek engineering mode d emploi peu d taill Facilit Installation complete pr t a Pour d utilisation l emploi daai 2 000 150 mois d abonnement ARGOS 2 500 Forfait t l phonique SYSTEM Tr s efficaces et r actifs t l phone e mails d placements D lai de r ponse tr s long et conseils ba
21. SULTATS DES TESTS 3 1 TEST DE PERFORMANCE DES COLLIERS DANS LES DIFFERENTS MILIEUX 3 2 LE TEST DE MOUVEMENT DISCUSSION 1 LES TESTS DES COLLIERS 1 1 LA DETERMINATION DES MILIEUX 1 2 LES HORAIRES DE PASSAGES SATELLITAIRES 1 3 LA COMPARAISON DES COLLIERS GPS GSM ET GPS ARGOS 1 4 LES COMPARATIFS TECHNIQUES 2 EXPERIMENTATION SUR LE TERRAIN CONCLUSION REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Y G Ln Ln RE Bh 0 D D L O NO 0 10 11 11 11 11 12 13 13 13 14 14 15 17 17 17 17 17 18 19 20 TABLE DES FIGURES TABLEAUX ET ANNEXES Figure 1 Les composantes du syst me Argos 3 Figure 2 Principe de localisation par triangulation des donn es satellitaires 4 Figure 3 Aire de r partition des diff rentes esp ces de loup 5 Figure 4 Carte du territoire russe et de l oblast de Tver 6 Figure 5 Fonctionnement des colliers GPS GSM 9 Figure 6 Loup quip du collier prototype Argos 11 Figure 7 Distinction visuelle des diff rents milieux 11 Figure 8 Syst me d attache des 2 colliers 12 Figure 9 Horaires de passages des satellites Argos 13 Figure 10 Succ s d missions des colliers GPS Argos et GPS GSM selon les 4 milieux tudi s 14 Figure 11 Influence du milieu sur la performance des colliers 14 Figure 12 Diff rence de performance des colliers 15 Figure 13 a Influence du changement de couverture v g tale sur le collier GPS GSM 16 Figure 13 b Influence du changement de couverture v g tale sur le
22. du et des milliers de loups sont aujourd hui quip s et suivis travers le monde Canada Etats Unis Scandinavie Bi lorussie Pologne Slovaquie Inde Bourgeois 2009 Toutefois la Russie reste un pays fort peu tudi malgr une densit fluctuante mais cons quente de loups 2 Leloup 2 1 A P chelle mondiale Le loup est prot g depuis 1973 mais malgr son statut d esp ce menac e les r glementations sont tr s variables d un pays l autre Cf Annexe 1 d une r gion l autre Les conflits entre Homme et l animal existent depuis toujours de part le monde et le loup a presque t radiqu de tous les continents au milieu du vingti me si cle Il n a surv cu qu en de rares r gions sauvages En Eurasie le loup occupait les montagnes italiennes des Apennins les Pyr n es espagnoles la vaste r gion de Carpates en Europe de l est les r gions les plus au nord de la Russie et les montagnes et plaines de l Asie Ao Aujourd hui l aire de r partition du loup Cf Figure 3 est croissante et dans beaucoup de cas li es aux dispersions naturelles Il occupe nouveau la quasi totalit des pays d Europe Il serait m me en voie de d classement c est dire plus consid r comme esp ce menac e exception du loup mexicain et du loup rouge Landry 2001 O Present e Extirpated Figure 3 Aire de r partition des diff rentes esp ces de loup 2 2 A chelle de
23. la classe de v g tation sont relev s Les colliers sont attach s au sac dos de l exp rimentateur L H o lt 2 A AR IS Ee y w R T ep un 7 geg 2 L k E Deag ma w l A d ef EL Ki L Figure 8 Syst me d attache des 2 colliers a Se D Les colliers GPS GSM et GPS Argos sont synchronis s et tous deux configur s pour enregistrer une cordonn e toutes les 70s Le GPS Garmin est en position track pendant toute la dur e de la marche afin de d finir le parcours Les parcours et les coordonn es recueillies sont ensuite report s sur Ozi explorer Cf Annexes 5 et 6 Les r sultats sont analys s par un test de corr lation r gression via le logiciel SPSS Statistics 17 0 SPSS Inc Nous testerons galement pendant cette exp rience l efficacit de l envoi de SMS par le collier Lotek et de leur r ception par le modem Puisque les colliers diff rent dans leur mode d mission des coordonn es ce test est indispensable 17 RESULTATS 1 La d termination de nos deux cat gories de for t Il est apparu que les zones de for ts de moins de 40 ans sont plus riches en feuillus qu en conif res et que la densit de troncs par hectare y est sup rieure Par cons quent nous avons d fini nos deux types de for ts en fonction de la densit en troncs par hectare des proportions feuillus conif res et de l acc s au ciel sur chaque parcelle Cf Annexe 3 Les 4 milieux d
24. la r gion d tude La r gion de Toropets tait comme toutes les campagnes russes tres exploit e et assez peupl e Suite a leur d sertification la nature a repris progressivement ses droits Il existe aujourd hui entre les meutes des territoires vacants recolonis s par les jeunes en dispersion On y recense l une des plus fortes densit s de loups en Russie ce qui constitue un endroit privil gi pour les tudier Le loup est toujours chass dans la r gion De nombreux jeunes sont alors retir s des terriers et apport s la station biologique Ils seront r habilit s par la suite 3 La r gion d tude 3 1 La Russie Avec ses 17 075 400 km la Russie est le plus grand pays par sa superficie au monde Ce territoire est divis en 49 r gions appel es oblasts et les r gions sont elles m mes divis es en districts Le territoire russe est si vaste qu on ne d nombre pas moins de 6 biotopes Cf Figure 3 La toundra La ta ga La for t mixte Les steppes et la prairie Le milieu m diterran en Les montagnes Cabanne 2005 Le plus repr sentatif de la Russie est la for t mixte Elle est caract ristique de la for t bor ale Elle s tend sur plus de 4 5 millions de kilom tres carr s La v g tation est compos e de bouleaux peupliers et trembles se m lant aux conif res qui dominent pic as sapins et pins pour la partie europ enne m l zes et pins noirs en Sib rie On trouve aussi de
25. le de la dur e de vie le collier tombera du cou de l animal Les chercheurs peuvent alors r cup rer les donn es enregistr es et les colliers tre r utilis s SIM Y Le Modem GSM EA Satellites 30 Chercheurs Russie 1g R ception de la position 2g Envoi des coordonn es via SMS 3g Mise a disposition des donn es Figure 5 Fonctionnement des colliers GPS GSM Nos colliers GPS GSM sont programm s pour envoyer un SMS d s qu ils ont m moris six coordonn es Avec cette programmation les colliers ont une dur e de vie estim e de 18 mois Les donn es peuvent tre r cup r es directement en connectant le collier un ordinateur gr ce au lien DL2 et au logiciel GPS_ Plus Antenne VHF Le GPS GSM Lotek 40008 ID 2134 Fr quence 151 058Hz Dimensions 260x50 mm Hauteur x Largeur Tour de cou compris entre 440 et 500mm Poids approximativement 450g ysteme drop off Les fr quences d missions VHF diff rent d un collier l autre pour pouvoir les identifier et par cons quent identifier les individus Batteries et modem 3 2 Les prototypes de collier GPS Argos Les colliers GPS Argos de la soci t Es pas fonctionnent sur un principe quasi similaire au GPS GSM La diff rence r side dans la technologie utilis e pour l mission des donn es Les coordonn es sont toujours tablies par le GPS mais envoy es gr ce au syst me Argos Transmetteur Les colliers GP
26. m de Moscou Le centre soutient de nombreux projets de sauvegarde et de r habilitation et notamment le Projet Loup initi par Vladimir Bologov Il a commenc son programme de r habilitation de louveteaux orphelins en 1993 avec Yeva premier loup recueilli La difficult de ce projet r side dans le fait d avoir nourrir pendant les premi res semaines de leur existence des louveteaux sans les rendre d pendants et impr gn s par Homme Diff rentes m thodes d levage sont employ es selon le degr d impr gnation des louveteaux leur arriv e lev s par l Homme lev s avec un loup captif comme parent adoptif sans contact avec l Homme et lev s seuls en enclos sans contact avec l Homme Depuis 1993 11 groupes de louveteaux totalisant 53 individus ont t lev s puis rel ch s dans la nature A leur arriv e la station biologique les louveteaux sont g s de 12 jours 6 semaines Pour viter un trop fort attachement les plus jeunes individus sont lev s par une louve adulte qu ils consid rent comme leur m re La r ussite de ce programme unique pr sent au World Wolf Congress Bologov et Ovsyanikov 2003 n avait pu tre valid e jusqu pr sent car les loups rel ch s n taient pas suivis L arriv e en 2006 de Laetitia Becker doctorante fran aise rattach e au d partement d Ecologie Physiologie et Ethologie de l institut Hubert Curien de Strasbourg a permi
27. milieux forestiers a t r alis e la fin de l hiver A cette p riode de l ann e les feuilles ne sont pas encore sorties des bourgeons Le pourcentage d acc s au ciel dans les milieux forestiers est donc biais Nous voulions le r valuer et par la m me occasion reproduire le test de succ s de localisation apr s la phase de d bourrage Mais le prototype 55101 tait utilis pour nos autres tests Le temps nous a manqu pour le reconduire 1 2 Les horaires de passages satellitaires Le graphique repr sentant le passage des satellites Argos nous prouve Ou entre 5H et 14H GMT soit 9H et 18H heure locale Cf Figure 9 six satellites Argos survolent notre site d tude Ce cr neau correspond aux horaires durant lesquelles notre collier a mis le plus de coordonn es Il y a donc une corr lation entre le nombre de satellites disponibles et le succ s de localisation du collier Nos tests sont r alis s dans la p riode optimale de r ception pour Argos On observe galement que de 18 22H GMT le succ s de localisation diminue Cela ne g nera en rien nos tests mais cela pourrait s av rer probl matique pour le suivi des loups sur le terrain En effet m me si les observations varient selon les r gions d tudes et les conditions climatiques les loups sont g n ralement plus actifs entre le cr puscule et l aube Kusak 2005 Theuerkauf et al 2003 Mech 1992 1 3 La comparaison des colliers GPS GS
28. nisme Aujourd hui 80 des sols sont couverts par la for t bor ale Cela signifie que la for t est jeune n exc dant pas quarante ans et qu un quart seulement de celle ci est centenaire L activit foresti re dans la r serve de Russie centrale est toujours pr sente Il s y pratique la coupe blanc et des coupes s lectives Cela cr e des trou es au sein m me de la for t Ces espaces sont tr s rapidement recolonis s par les bouleaux Le terrain alors faiblement drain rend le milieu riche en mar cages et tourbi res Un milieu aussi luxuriant repr sente un v ritable sanctuaire pour la vie sauvage On trouve dans la r serve 55 esp ces de mammif res dont 12 sont des pr datrices La densit de loups gris est dans la r gion de Tver l une des plus lev es de Russie avec en moyenne 11 loups 1000km Mais l esp ce embl matique de la r serve et de la Russie dans son int gralit est lours Ursus arctos Il est le carnivore qui a la plus grande densit de population en particulier gr ce au travail de r introduction de Valentin Pazhetnov et la cr ation de la station biologique en 1985 www wild russia org bioregion2 2 tsentralno 2 tseles htm e 6 3 3 La station biologique La station biologique Chisty Les for t propre en russe a t fond e pour accueillir des oursons orphelins destin s tre r habilit s Valentin Pazhetnov a d cid d installer son centre Bubonitsy 450 k
29. nombreux mar cages et tourbi res qui trouent la ta ga de clairi res no 3 2 La r serve de Russie centrale La r serve se situe mi chemin entre Moscou et Saint P tersbourg dans la partie ouest de l oblast de Tver 55 40 nord 38 00 est 84 000km Elle est situ e en for t mixte la limite de la ta ga Cf Figure 3 Saint P tersbourg Wei Saint Petersbo S O Principales cha nes de montagnes Mar cages o D sert a Limite sud de la merzlota Mi Steppes sur Tchernoziom sol fertile SS Toundra v g tation basse amp discontinue E For t mixte Ds Cours d eau E Taiga for t de conif res Figure 4 Carte du territoire russe et de l oblast de Tver Le climat est de type continental avec des temp ratures situ es en moyenne entre 10 C en janvier et 17 C en juillet Les pr cipitations annuelles varient entre 550 et 750mm De fin novembre fin avril le sol est couvert d une paisseur de neige d une hauteur moyenne de 50cm La v g tation est caract ristique de la for t sud bor ale Les principales essences sont le bouleau verruqueux Betula pendula le pin sylvestre Pinus sylvestris et l pic a commun Picea abies Il y a moins d un si cle dans la r gion de Tver 80 des sols taient allou s l agriculture Des coupes massives de la for t ont t r alis es Mais depuis une quarantaine d ann e la tendance s inverse et s accentue m me depuis la chute du commu
30. ocalisation diminu s Bien que le collier GPS GSM Lotek soit plus performant que le collier Argos Es pas l inconv nient majeur de ce collier est la non fiabilit de l envoi de SMS due la faible couverture du r seau t l phonique actuelle Dans le cadre de notre suivi les performances ne suffisent pas Il est pr f rable de ne recevoir qu une donn e par jour qu aucune donn e Par cons quent et aussi par qu il est plus confortable pour l animal les loups du projet de r habilitation seront quip s des colliers GPS Argos Es pas Mots cl s Collier GPS GSM Collier Argos Canis lupus lupus For t bor ale Test de performance
31. ous aurions d recevoir les coordonn es enregistr es puisque nous recevions le r seau sur les t l phones portables Il s est av r que le forfait du collier tait puis Ce collier ayant peu servi nous avons t alarm s par la rapidit de consommation des cr dits t l phoniques Le collier n cessitera une surveillance permanente et assidue des comptes Le collier GPS GSM n est pas le plus int ressant dans notre contexte d tude 1 4 Les comparatifs techniques A ce stade de l tude il est important de comparer les avantages et inconv nients que pr sentent les colliers Les performances des colliers se sont r v l es diff rentes et l avantage du collier GPS GSM En revanche nous avons montr les limites de l envoi de donn es et donc de la reprogrammation distance du collier Lotek Elle d pend de la couverture du r seau qui bien qu elle soit en expansion reste limit e aux environs des villages La couverture satellitaire permanente de l Argos est de fait plus int ressante Au cours de notre tude nous avons connu quelques difficult s techniques avec les deux colliers Nous avons constat que travailler avec la soci t Es Pas bas e Moscou pr sentait un avantage ind niable Ils sont aussi plus disponibles et plus r actifs que la soci t Lotek L envoi de colis a l tranger prend beaucoup de temps Cela repr sente galement un investissement financier plus important po
32. puisqu il s agit des prototypes que nous valuons pour la soci t Es pas Les femelles ont t quip es de colliers similaires au collier 55101 Leur capture et leur r habilitation se sont faites avec quelques jours de d calage pour des raisons pratiques Suite leur lib ration nous recevions r guli rement des donn es plusieurs par jour ce qui nous permettaient de conna tre les lieux qu elles fr quentaient et d en d duire leurs parcours La r ception des donn es tait pleinement satisfaisante mais apr s 25 jours d utilisation les trois colliers ont cess d mettre Nous avons alors pens une d faillance des batteries Les colliers qui nous ont t donn s pour le test sur le terrain nous ont permis d informer les constructeurs de la soci t Es pas de ce probl me Gr ce l ensemble de notre tude les prochains colliers qui quiperont les candidats du Projet Loup seront plus performants et plus fables CONCLUSION Nous avons montr par nos tests que les colliers GSP GSM Lotek et GPS Argos Es pas ne poss daient pas les m mes performances de localisation Les colliers montrent galement une forte diminution de leur succ s de localisation sous les diff rents couverts de v g tation selon la topographie et lorsqu ils sont en mouvement Le collier GPS GSM n a pas apport satisfaction quant sa fonction GSM et bien que le collier Argos soit moins performant c est ce collier q
33. rs L Argos est configur rappelons le de sorte que les coordonn es GPS s effectuent toutes les 70s et la transmission toutes les 210s Sur chaque site nous notons les coordonn es de l emplacement des colliers grace au Garmin E trex Venture HC que nous reportons sur OziExplorer Ce logiciel est compatible avec Telnet site sur lequel nous r cup rons les coordonn es Argos et le GPS Garmin Cf Annexe 4 Deux questions se posent alors Y a t il une diff rence de performance entre les colliers Le milieu a t il une influence sur les succ s de localisation des colliers Nous analyserons au moyen du logiciel SPSS Statistics 17 0 SPSS Inc les donn es par des tests Mann Whitney d une part et par corr lation r gression d autre part 4 4 L effet du mouvement L objectif de ce test est de mettre en vidence une ventuelle influence du d placement et du changement de milieu sur le succ s de r ception des colliers Nous r alisons deux marches sur des chemins forestiers que les loups sont susceptibles d emprunter Nous savons qu ils utilisent fr quemment les voies dessin es par Homme Kusak 2005 Nous traversons des villages des for ts et des champs Quatre classes de v g tation sont d finies en fonction du pourcentage de couverture O 0 10 1 10 30 2 30 50 3 gt 50 La marche se fait a allure normale approximativement 3 4 km h et a chaque changement de couvert v g tal l heure GMT et
34. s de palier ce manque Avec la collaboration de Vladimir Bologov Laetitia Becker veut mettre en vidence l efficacit de la r habilitation des loups gris en Russie et c est pourquoi un projet de suivi GPS des loups lev s la station biologique est mis en place xo MATERIEL et METHODES Nous testerons au cours de notre tude le succ s de localisation et l efficacit des colliers transmettre leurs donn es en fonction de la canop e du relief et du mouvement Les protocoles sont adapt s aux comportements observ s chez les loups 1 Les activit s r alis es au cours du stage Pour m impr gner du contexte d tude une phase d adaptation tait n cessaire Au cours de cette p riode j ai d couvert mon nouvel environnement en suivant les traces de l esp ce que j ai tudi le loup AVRIL MAI JUIN JUILLET AOUT Adaptation au pays et reconnaissance dumii Xf ff Etude des colliers sur le loup en enclos x x Oo o Test dans les diff rents milieux d tude x LL Test des colliers en mouvement LR Analyse des donn es XX y R daction du rapport KK Tableau 1 R capitulatif des activit s r alis es au cours du stage 2 La zone d tude L tude est r alis e Belkovo 56 45 26 N 31 29 03 E 169m 10km environ de la station biologique Belkovo est un village de 5 habitants Il est entour de champs et de for t Il est galement travers
35. siques Tableau 2 Aspects techniques des colliers GPS GSM et GPS Argos 4 Les protocoles de tests 4 1 La d finition des milieux La premi re d marche est de d finir les zones de test en fonction de la couverture v g tale et du relief Il faut notamment distinguer deux cat gories de for ts les plus jeunes moins de 40 ans des plus anciennes plus de 40 ans Nous chantillonnons des parcelles de for ts de plus de 40 ans et de moins de 40 ans en tenant compte de l accessibilit aux sites et de nos moyens de locomotions r duits Un d coupage en 8 secteurs est r alis dans un rayon de 5km autour de notre habitation On d nombre alors les feuillus et les conif res de plus de 2m de hauteur sur des carr s de 10X10m sur chaque parcelle afin d en d finir les proportions Cf Annexe 3 4 2 L observation du passage des satellites Argos Comme nous l avons vu dans la pr sentation de la technologie GPS la couverture satellitaire est assur e en permanence Contrairement au GPS celle d Argos est limit e La fr quence et la dur e des passages satellitaires d pendent de la latitude Fancy 1988 Nous voulons donc conna tre les horaires de passage des satellites pour fixer nos horaires de travail dans le but d optimiser nos chances de succ s Pour r aliser cette exp rience nous quipons un loup du prototype Argos L animal vit en enclos et est apprivois ce qui facilite la manipulation Le collier est
36. t chass C est d ailleurs le cas en Russie o un syst me de prime instaur l poque de l Union sovi tique est toujours en vigueur Un loup mort vaut 1500 roubles 45 Bien que depuis 1993 aucune prime nat t vers e la chasse au loup n a pas diminu et le gouvernement russe n est pas dispos cesser ces r compenses Il justifie leur maintien par de nombreuses attaques sur le b tail la propagation de la rage ou la pr dation sur le gibier C est d ailleurs la principale raison de sa chasse Les loups sont des pr dateurs d ongul s et donc en comp tition avec les chasseurs Toutefois malgr plus de soixante dix ann es de pers cution la population de loups a pu se maintenir et la Russie compte parmi les pays qui abritent les populations sauvages les plus importantes au monde Cf Annexe 1 Dans le but de mettre en vidence l efficacit de la r habilitation de louveteaux orphelins sept loups gris Canis lupus lupus seront rel ch s dans la r serve de Russie centrale Ils seront quip s de colliers GPS Les scientifiques de la station biologique Chisty Les pourront suivre leurs d placements quotidiens et se rendre aux coordonn es recueillies en qu te d ventuelles traces de pr sence Le suivi des individus rel ch s est l unique moyen de prouver leur survie et par cons quent de valider l efficacit de la m thode d levage Pour un suivi journalier deux types de colliers G
37. ue nous avons retenu pour notre tude Il est le mieux adapt au loup l environnement et aux moyens dont disposent les scientifiques de la station biologique Actuellement le r seau de couverture GSM est restreint en Russie en dehors des villes mais tend se d velopper Il serait int ressant de recommencer cette tude dans quelques ann es 20 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES Bologov V V Ovsyanikov N G 2003 Can man raised wolf pups survive in the wild World Wolf Congress Banff Canada Bourgeois A 2009 Le suivi des loups Canis lupus par t l m trie l exemple du suivi hivernal des loups du parc national du Yellowstone Etats Unis d Am rique Th se pour le doctorat v t rinaire 169pp Cabanne C amp Tchistiakova E 2005 La Russie Armand Colin 2 me edition 289pp Cain amp al 2005 Influence of topography and GPS fix interval on GPS collar performance Wildlife society bulletin 33 3 926 934 Ciucci P Boitani L Francisci F amp Andreoli G 1997 Home range activity and movements of a wolf pack in central Italy The zoological society of London 243 803 819 Conradie C 2005 Rehabilitation and conservation research project Animal Keeper s Forum 7 8 321 323 DeCesare N J Squires J R amp Kolbe J A 2005 Effect of forest canopy on GPS based movement data Wildlife society bulletin 33 3 935 941 Edenius L 1997 Field test of a GPS location system for moose Alces alces under Scandina
38. ur une structure qui a peu de moyens Pour l animal le collier Argos est plus int ressant Bien qu il soit l g rement plus lourd que le collier GSM sa forme est mieux adapt e au loup La r partition du poids des composants est quilibr e Apr s observation le collier Argos ne perturbe pas le comportement de l animal L ensemble des tests nous permettent d affirmer que le collier GPS GSM Lotek est plus performant intrins quement que le collier Argos Es pas quelque soit le milieu N anmoins pour notre tude de suivi de loups en for t bor ale le collier Argos est le plus int ressant car la fonction GSM est moins fiable en Russie que le satellite M me si le nombre de coordonn es recues par jour est faible d garantit le suivi de animal 2 Exp rimentation sur le terrain Le travail sur le terrain r serve toujours beaucoup de surprises Elles sont d autant plus probables lorsqu on travaille avec des animaux et des colliers GPS souvent sujets aux d faillances Johnson 2002 En plus des aleas voqu s pr c demment nous avons d affronter un tout autre probl me Suite une tentative de capture avort e quatre des sept loups destin s la r habilitation ont fuit Nous n avions plus suffisamment d individus pour tester sur le terrain les performances de l un et l autre des colliers GPS Nous avons pris la d cision d quiper les trois femelles restant pour tester les colliers Argos sur le terrain
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