mode d`emploi pince electrique angulaire gwe ba
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1. 150 Couvercle de palier 160 Roue dent e 170 Douille de serrage 180 Douille de centrage 190 Ecrou hexagonal M6x0 75 200 Roulement billes gorge profonde 210 Axe de guidage 220 Pivot 230 Vis d arr t 240 Bride moteur 250 e Courroie crant e 260 Couvercle 270 0 Tampon 280 Bouchon de fermeture vis 290 Amortisseur 300 Rondelle de but e 310 Rondelle de r glage de but e 22 Num ro d articl Mati re 57834 57401 56392 56273 46078 56499 57403 520331 56647 520045 56645 57092 57177 505244 57389 57179 56649 510010 56405 520042 508279 57178 56394 57404 56659 520079 56386 57394 56660 56262 57408 57407 Aluminium Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Divers Acier Acier Acier Acier Acier Acier Aluminium Aluminium Acier Acier Acier Acier Acier Bronze Bronze Acier Aluminium PUR Aluminium PUR Acier Acier Acier Acier Pos 320 330 340 400 410 420 430 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 900 910 Sym So EN EN EN Fe Fe Fe Fe Sn ae a aR hae he ale me UW Designation Butee tampon Moteur avec roue dent e Capot Goupille cylindrique O 3h6x8 Vis sans t te avec bout pointu M3x4 Goupille cylindrique 4h6x30 Vis t te cylindrique M3x10 Vis t te cylindrique M2x5 Vis t te cylindrique M3x6 Vis t te cylindrique M3x30 Vis sans t te M3x8 Presse toupe C ble Bo tier double connecteur Conne2. et pousser l amortisseur inf rieur Pos 290b jusqu ce que la LED du d tecteur de proximit B branch s allume Bloquer la vis sans t te Pos 490b tout en veillant ce que l amortisseur Pos 290b ne soit pas en contact avec le carter Pos 10 R glage de l amorti des d tecteurs de proximit Position ferm e Position ouverte 490a 290b A ferm B ouvert 15 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 6 C blage interne et raccords des cables D signation Bobinage 1 du moteur Bobinage 2 du moteur Bobinage 3 du moteur Capteurs effet Hall U Capteurs effet Hall GND Capteur effet Hall 1 Capteur effet Hall 2 Capteur effet Hall 3 L gende n c Moteur Couleur fil Connecteur enfichable brun 1 rouge 2 orange 3 jaune vert 5 bleu 6 violet 7 gris 8 non connect Rep rage des bornes du connecteur enfichable Marque 3 7 C blage de la commande C ble de sortie 10x0 25mm Couleur fil blanc brun vert rouge bleu jaune gris rose noir violet Connecteur enfichable Pos 530 1 2 3 4 5 6 7 8 Voir le chapitre 3 4 Cablage interne et raccords des cables ainsi que le mode d emploi BA 100078 ECMR Servor gulateur ECMR partie lectrique et logicielle 16 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 4 Entretien 4 1 Graissage En cas de travaux de maintenance sur les pinces GWE s assurer que
3. Lz Foz Ly Nmm 2000 Moy adm Foz Lx Nmm 6000 Moz adm Fs Ly Foy Lx Nmm 3000 En cas d action conjointe de Mox Moy et Moz chaque moment peut atteindre son maximum admissible Si Foz agit sur les mors avec un d calage gal un intervalle Lx il y a une influence sur la force de serrage Fs PoE PES a S O7 Lx Lz MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 Mise en service 3 1 Position d int gration et montage Les pinces lectriques angulaires GWE peuvent tre int gr es dans n importe quelle position Le montage des pinces GWE s effectue l aide des l ments de fixation Quick Set SLL 20 40 SLL 55 40 ou SLR 15 40 sur la queue d aronde du couvercle Pos 260 ou en utilisant les taraudages et les per ages de positionnement se trouvant sur le couvercle Pos 260 Montage l aide des l ments de fixation Quick Set Pince GWE avec l ments SLL 20 40 SLL 55 40 SLR 15 40 260 Montage en utilisant les taraudages et les per ages de positionnement Pince GWE avec vis et goupilles 260 10 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 2 Montage des doigts de pr hension Montage des doigts de pr hension sur l ext rieur des mors H7 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 3 R glage de fin de course l ouverture Les pinces lectriques angulaires GWE ne sont en principe con ues que pour le serra
4. condensation Atmosph re d atelier normale 2 ans compter de la date de livraison Indiff rente Aluminium acier bronze plastique 1 Dispersion des fins de course en serrage pour un intervalle Lz 38mm extr mit des mors sur 100 courses successives dans des conditions de temp rature du moteur constantes 2 Voir accessoires MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 2 2 Diagramme des forces de serrage de la pince GWE avec vitesse Speed gt 50 Current 100 80 60 40 20 Ms moment de serrage par doigt de pr hension avec mors en position parall le Nmm Remarque Le moment de serrage est influenc par l nergie cin tique ainsi que par la d formation des doigts de pr hension sp cifiques chaque application 2500 3000 3900 4000 4500 Ms Nmm 2 3 Temps d ouverture et de fermeture de la pince GWE A La vitesse doit tre restreinte de sorte qu il n y ait pas de chocs au niveau des fins de course Une arriv e en but e avec des chocs a une influence n gative sur la dur e de vie et peut entra ner une d faillance pr matur e Un r glage des temps d ouverture et de fermeture mamimum admissibles permet de m nager la pince et d augmenter la dur e d utilisation Speed 100 100 80 60 Current 90 80 70 60 50 avec doigt J 100kgmm avec doigt J 500kgmm t temps d ouverture de ferm
5. l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par une personne non autoris e Pour le graissage utiliser exclusivement l huile Kluber Paraliq P460 r f Montech 504721 Intervalle de graissage toutes les 800 heures de fonctionnement Graissage de la vis billes Desserrer les vis t te cylindrique Pos 480 et retirer le capot Pos 340 Mettre les mors Pos 30 en position parall le D poser quelques gouttes d huile sur la vis billes Pos 80 par l orifice de graissage se trouvant dans le carter Pos 10 Fermer et ouvrir plusieurs fois les mors Pos 30 R p ter la proc dure 3 4 fois Recouvrir le moteur Pos 330 et le bo tier double connecteur Pos 520 avec le capot Pos 340 et fixer ce dernier avec les vis t te cylindrique Pos 480 Graissage de la vis billes Orifice de graissage 10 30 480 340 17 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE Dans le cas d une utilisation avec plus de 60 cycles par minute il est recommand de proc der en compl ment et en m me temps au graissage des galets de guidage Pos 40 ainsi que des centres de rotation des mors Pos 30 Fermer les mors Pos 30 et d poser quelques gouttes d huile sur les galets de guidage Pos 40 ainsi qu au niveau des centres de rotation des mors Pos 30 sur les goupilles cylindriques Pos 420 Graissage des galets de guidage et des centres de
6. MON ECH MODE D EMPLOI PINCE ELECTRIQUE ANGULAIRE GWE Partie m canique BA 100070 partir du num ro de s rie 427121 Fran ais dition 02 2008 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE Sommaire 1 Informations importantes 2 1 1 Introduction 2 1 2 D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe Il A 2 1 3 Description du produit et utilisation 2 1 4 Dangers 2 1 5 Informations compl mentaires 3 1 6 Validit du mode d emploi 3 2 Caract ristiques techniques 4 2 1 Caract ristiques techniques GWE 4 2 2 Diagramme des forces de serrage de la pince GWE avec vitesse Speed gt 50 5 2 3 Temps d ouverture et de fermeture de la pince GWE 5 2 4 Sch ma d encombrement de la pince GWE 6 2 5 D finition des fournitures 7 2 6 Accessoires pour la pince GWE 7 2 7 Masse admissible des doigts de pr hension GWE 8 2 8 Charges admissibles 9 3 Mise en service 10 3 1 Position d int gration et montage 10 3 2 Montage des doigts de pr hension 11 3 3 R glage de fin de course l ouverture 12 3 4 Int gration et connexion des d tecteurs de proximit inductifs 13 3 5 R glage de l amorti des d tecteurs de proximit 15 3 6 C blage interne et raccords des c bles 16 3 7 Cablage de la commande 16 4 Entretien 17 4 1 Graissage 17 4 2 Remplacement du moteur 19 4 3 Tension de la courroie crant e 20 5 Liste des pi ces de la pince GWE 21 6 Informations g n riques 24 6 1 Compat
7. avec fiche droite d un c t 507528 10 m avec fiche coud e d un c t 507529 particuli rement adapt une sollicitation dynamique comme par exemple l utilisation dans des cha nes porte c bles MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 2 7 Masse admissible des doigts de pr hension GWE m kg 0 3 4 02 a m masse du doigt kg Re a distance du centre de gravit mm J moment d inertie des masse des a i de doigts r sultant 009 ens kgmm 0 08 4 a 0 07 0 06 X 0 05 i 0 04 4 0 03 0 02 J 100 300 J 500 4 po bap 20 30 40 50 60 80 100 200 a mm D finition de la distance du centre de gravit a S Centre de gravit du doigt de pince a Distance centre de rotation centre de gravit L Distance centre de rotation point de serrage F Force de serrage par doigt Fixation du doigt de pr hension l ext rieur du mors Fixation du doigt de pr hension l int rieur du mors 2 8 Charges admissibles D finition des charges MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE Fs N Force de serrage par doigt de pr hension Foy Foz N Forces statiques Lx Ly Lz mm Intervalles d application des forces Mox Moy Moz Nmm Moments statiques Fs N Voir diagramme des forces de serrage Foy adm N 80 Foz adm N 400 Lx adm mm 60 Ly adm mm 60 Lz adm mm 120 Mox adm Foy
8. bo tier 6 5mm Longueur mini du bo tier 6 5 19mm Pour monter les d tecteurs de proximit les ins rer dans les crous de fixation pour capteurs Pos 540 jusqu au fond du per age du carter Pos 10 Les fixer en serrant les crous de fixation pour capteurs Pos 540 Int gration des d tecteurs de proximit inductifs D tecteur de proximit A position ferm e D tecteur de proximit B position ouverte C ble de connexion pour d tecteur de proximit A Afin d viter toute application de force sur les d tecteurs de proximit les c bles de connexion doivent toujours tre munis d une d charge de traction 13 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE La connexion lectrique doit tre r alis e selon le sch ma ci dessous Connexion des d tecteurs de proximit inductifs Tension continue DC brun Tension continue DC brun 14 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 5 R glage de l amorti des d tecteurs de proximit Position ferm e Fermer les mors Desserrer la vis sans t te Pos 490a et pousser l amortisseur sup rieur Pos 290a jusqu ce que la LED du d tecteur de proximit A branch s allume Bloquer la vis sans t te Pos 490a tout en veillant ce que l amortisseur Pos 290a ne soit pas en contact avec le carter Pos 10 Position ouverte Ouvrir les mors Desserrer la vis sans t te Pos 490b
9. cteur enfichable Ecrou de fixation pour capteur Rondelle nervur e M3 Plaque signal tique Plaquette plaque signal tique Commande pour moteur commutation lectronique ECMR e Pi ces d usure livrables sur stock Pi ces individuelles non livrables sur stock sur demande o Articles au tarif livrables sur stock MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE Num ro d articl Mati re 57413 57528 57464 502021 520329 502043 502503 520053 520043 506035 520330 520197 520332 520304 520303 507399 505385 41620 48508 57332 Caoutchouc nat Divers ABS Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Acier Laiton Divers Divers Divers Laiton Acier Polyester PUR Divers 23 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 6 Informations g n riques 6 1 Compatibilit avec l environnement et limination Mat riaux utilis s Aluminium Acier Bronze ABS acrylnitrile butadi ne styr ne PUR polyur thane POM polyac tal NR caoutchouc naturel Laiton Polyester Traitement de surface Anodisation de l aluminium Brunissage de l acier Laquage du plastique Proc d s de transformation D colletage de l aluminium du bronze et de l acier Moulage par injection de mati res plastiques Extrudage du PUR et du caoutchouc naturel Emissions pendant le fonctionnement Aucune Eliminatio
10. en particulier dans le cas de machines d marrant automatiquement ll est imp ratif de respecter les conditions de fonctionnement et les informations de s curit d crites dans le mode d emploi de la commande Il est imp ratif de respecter les limites de charges indiqu es Lors du fonctionnement la surface du moteur peut atteindre 100 C Il faut attendre que la temp rature passe au dessous de 40 C pour toucher le moteur mesure de la temp rature de surface En cas de travaux de maintenance sur les pinces GWE s assurer que l nergie de transmission a t coup e et qu elle ne peut pas tre branch e par une personne non autoris e MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 1 5 Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser les pinces lectriques angulaires GWE de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manqueriez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Description de la plaque signal tique MONTECH CH 4552 DERENDINGEN 100000 000 GERWERBESTRASSE 12 Produkt CE Num ro d article D signation du produit Num ro de s rie Montech AG La Directio
11. eture a partir du changement d tat l entr e 40 Direction s 30 20 0 15 0 2 0 3 04 0506 08 1 t s MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 2 4 Sch ma d encombrement de la pince GWE O6 5 mm al sage pour d tecteur de proximit 30 01 filetage M4x8 mm 20 0 01 al sage on 20 01 filetage 4 H8x6 mm M4x8 mm 4 H8x6 mm E 30 001 al sage Num ro d article GWE 57834 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 2 5 D finition des fournitures Partie m canique y compris 3 m de c ble avec extr mit s d nud es pour connexion au variateur num rique ECMR 3m de c ble d alimentation non blind et compatible cha ne porte c ble Variateur num rique ECMR compl tement r gl avec toutes les bornes de connexion pour le raccordement des fils d nud s CD ROM avec logiciel de mise en service Windows et mode d emploi en allemand anglais fran ais et italien 2 6 Accessoires pour la pince GWE D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5mm prot g s contre les courts circuit R f et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm pouvant tre mont s fleur avec diode C ble 2m 508842 Enfichable M8x1 508843 C ble de connexion R f pour d tecteur de proximit 3 p les grande souplesse vissable M8x1 5 m avec fiche droite d un c t 504610 5 m avec fiche coud e d un c t 504929 10 m
12. ge ext rieur avec les mors de pr hension en position parall le La position ferm e de la pince n est pas r glable L angle d ouverture des mors Pos 30 peut tre modifi en vissant ou en d vissant la rondelle de but e Pos 300 R glage de l angle d ouverture Pour agrandir l angle d ouverture toujours commencer par desserrer l amortisseur A inf rieur Pos 290b par l interm diaire de la vis sans t te Pos 490b puis le pousser jusqu l amortisseur sup rieur Pos 290a et le fixer en bloquant la vis sans t te Pos 490b Desserrer les vis a t te cylindrique Pos 470 Serrer ou desserrer la rondelle de but e Pos 300 avec une cl pour vis a six pans creux Bloquer les vis a t te cylindrique Pos 470 L angle d ouverture maximum est atteint lorsque la rondelle de but e Pos 300 se trouve a fleur du carter Pos 10 Le non respect de cette recommandation peut entrainer une d faillance pr matur e de la pince f La pince lectrique angulaire GWE ne doit jamais fonctionner sans but e d ouverture R glage de l angle d ouverture 290a 490a 490b 470 Angle d ouverture 12 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 3 4 Int gration et connexion des d tecteurs de proximit inductifs Les d tecteurs de proximit qui seront int gr s dans les pinces doivent respecter les conditions suivantes Intervalle de commutation 2mm Possibilit de montage a fleur Diam tre du
13. ibilit avec l environnement et limination 24 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 1 Informations importantes 1 1 Introduction Ce mode d emploi d crit la construction m canique le montage l utilisation et les pi ces de rechange de la pince lectrique angulaire GWE 1 2 D claration de conformit CE selon Directive Machines annexe II A Dispositions et normes prises en consid ration Directive Machines 89 392 CEE 91 368 CEE Fabricant Montech AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Tel 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 19 77 1 3 Description du produit et utilisation Les pinces lectriques angulaires GWE sont des pinces actionn es lectriquement avec r glage du moment pour le serrage ext rieur de pi ces Elles sont utilis es dans toutes les applications o des pi ces doivent tre serr es r guli rement en vue de leur transport manipulation Dans tous les cas les limites de charge fix es dans les caract ristiques techniques doivent tre respect es Une surcharge peut entra ner la d faillance et la panne des appareils 1 4 Dangers L utilisation de pinces lectriques angulaires GWE dans des installations n est autoris e que lorsque celles ci sont prot g es par des quipements de protection mobiles de s paration conformes la norme EN 292 2 paragraphe 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des blessures par crasement et par choc
14. n Les pinces lectriques angulaires GWE hors d usage ne doivent pas tre jet es en bloc mais doivent tre d mont es en pi ces d tach es en vue de leur recyclage par types de mat riaux qui sont indiqu s pour chaque pi ce dans la liste des pi ces d tach es Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de mani re appropri e 24 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 info montech com www montech com
15. n Les 4 U D Wagner C Wullschleger 1 6 Validit du mode d emploi Nos produits sont mis a jour au fur et a mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques des produits correspondants Chaque mode d emploi a un num ro de r f rence par exemple BA 100078 et un num ro d dition par exemple 12 2007 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Validit D signation compl te D signation abr g e Num ro d article Pince lectrique angulaire GWE 57834 MONFECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 2 Caract ristiques techniques 2 1 Caract ristiques techniques GWE Angle d ouverture r glable en continu Temps d ouverture fermeture s Poids propre kg Moment d inertie J ferm kgcm Nombre de cycles maximum par minute Entrainement Puissance nominale du moteur W Indice de protection Pr cision de r p tition 1 mm Contr de fin de course ouverte ferm e 2 Tension d alimentation Intensit Environnement temp rature C humidit relative de l air puret de l air Dur e de garantie Position d int gration Mat riaux 15 180 Voir Diagramme 0 95 6 1 80 Moteur brushless courant continu courroie crant e et vis billes 25 IP42 0 05 D tecteurs de proximit inductifs 24VDC 1 5A 10 50 5 85 sans
16. osition 330 460 10 240 250 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 4 3 Tension de la courroie crant e Desserrer les vis t te cylindrique Pos 430a et retirer le couvercle Pos 260 Desserrer l g rement les vis t te cylindrique Pos 430b Retirer la bride moteur Pos 240 avec le moteur Pos 330 du carter Pos 10 de sorte que la courroie crant e Pos 250 soit tendue sans pr contrainte A Une trop grande tension de la courroie crant e Pos 250 peut d truire le support moteur Tenir la bride moteur Pos 240 et bloquer les vis t te cylindrique Pos 430b Monter le couvercle Pos 260 et le fixer avec les vis t te cylindrique Pos 430a Tension de la courroie crant e 430a 330 10 20 MONAECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 480 a le Ww 30 eu Liste des pi ces de la pince GWE Eclat 140 130 120 100 110 230 310 320 300 470 3 21 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE Pos Sym D signation oO Pince lectrique angulaire GWE 10 Carter 20 Coulisse 30 Mors 40 Galet de guidage 50 Goupille cylindrique 60 Tige 70 Rondelle 80 Vis billes 90 Anneau en demi lune 100 Rondelle de r glage 110 Bague d appui 120 Manchon de palier 130 Roulement billes gorge profonde 140 Ecrou hexagonal M7x0 75
17. rotation Graisser la Pos 40 Graisser entre les Pos 30 et Pos 420 18 MON ECH Mode d emploi Pince lectrique angulaire GWE 4 2 Remplacement du moteur Desserrer les vis t te cylindrique Pos 480 et retirer le capot Pos 340 Retirer le connecteur enfichable du moteur du bo tier double connecteur Pos 520 Desserrer les vis t te cylindrique Pos 460 et retirer le moteur Pos 330 Ins rer le nouveau moteur Pos 330 dans la bride moteur Pos 240 et tout en basculant le moteur Pos 330 pousser la courroie crant e Pos 250 sur la roue dent e du moteur Pos 330 Positionner le moteur Pos 330 parall lement au carter Pos 10 et le fixer la bride moteur Pos 240 avec les vis t te cylindrique Pos 460 veiller la position de la sortie du c ble Contr ler la tension de la courroie crant e et si celle ci est trop faible r gler la bonne tension comme indiqu au chapitre Tension de la courroie crant e Enficher le connecteur du moteur sur le bo tier double connecteur Pos 520 Attention enrouler les c bles de sorte qu ils ne puissent pas se trouver fleur de l axe moteur qui d borde une fois le capot Pos 340 mont Recouvrir le moteur Pos 330 et le bo tier double connecteur Pos 520 avec le capot Pos 340 et fixer ce dernier avec les vis t te cylindrique Pos 480 Int gration du moteur 340 Sortie cable Attention la p
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