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Mode d`emploi

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1. l qe 4 Ecrou purge si d faut 0 D faut Sertisseuse 0 Acquitte D faut Purge client sn R Avance Sertissage chec D gagement chec Rechargement Purge 1 1 I I 1 i sur place Ce chronogramme repr sente le cas ou un d faut est apparu lors du cycle de sertissage avant le retour du fourreau de traction E Le robot positionne la pi ce sertir en face de la sertisseuse H Le d placement du robot est termin la sertisseuse est pr te un d part cycle est envoy E Le signal pr t retombe le cycle est en cours Le d part cycle peut tre rel ch E Le signal D faut sertisseuse appara t Le signal D placement autoris est rest 0 On a toujours un Ecrou pr sent Un d faut est apparu alors que l outil est sorti pendant le sertissage E L acquittement du d faut provoque la purge de l crou et la r initialisation de la machine L crou purg est rest sur la pi ce sertir ou est tomb lors de la purge Le sertissage doit tre consid r comme NOK SBM20 V2 00 Base doc 27 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 D placement ROBOT DCY client Sertisseuse pr te D placement autoris Sertissage OK Sertissage NOK Ecrou purge si d faut D faut Sertisseuse Acquitte D faut Purge client Syn
2. Note Lors de la mesure venir au contact de l outil mais ne pas appuyer dessus En effet si la compensation ressort est repouss e la mesure sera fauss e CT mesure LP mesuree OU PS ET PS 1 0 7 b bea 1 57 Jclc a gt Appuyer sur la touche F4 cible 0 5 pour passer la cible 1 mm gt Appuyer sur la touche F6 Test pour reculer l outil gt Mesurer la nouvelle cote de d passement et la reporter E R p ter ces mesures en incr mentant la cible jusqu 6 mm Le tableau de relev doit faire appara tre un d placement r gulier de l outil avec des carts de positions ne d passant pas 0 05 mm sur la course totale Note Pour tre repr sentatifs les relev s doivent toujours tre faits dans le sens de la traction la cible augmente entre chaque mesure Fin de la proc dure et r initialisation Lorsque la proc dure de v rification est entam e outil sorti un calibre peut tre viss sur l outil Tous les mouvements de rappel sont alors neutralis s afin d viter une collision entre le calibre et l unit Seule la proc dure suivante permet de r initialiser l unit gt Appuyer sur le bouton poussoir Rappel mouvement gt Appuyer sur la touche F3 D visser calibre pour lancer un d vissage forc gt Attendre la fin de d vissage la touche F3 affiche alors Retour outil gt Appuyer sur la touche F3 Retour outil pour r initialiser l unit SBM20
3. SBM20 V2 00 Base doc 71 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER SBM20 17 5 Sous menu traction lib ration Course retour Vitesse Limite courant 100 Rampe En fin de sertissage la vis de traction est ravanc e de cette course de retour Cela a pour cons quence de lib rer l effort de tension dans l outil avant de commencer le d vissage et de r armer le ressort de W compensation La barre de traction n est plus au contact de la vis voir aussi chapitre 4 3 cin matique du module de traction Le d vissage se fait ainsi avec un couple limit Si cette course est r gl e trop faible des d fauts variateur vissage peuvent appara tre lors du d vissage De m me l usure de l outil peut tre acc l r e La course de lib ration est automatiquement limit e par les but es logicielles Vitesse SAMPA Limitations du moteur de traction lors de l avance pour lib ration Limite Res d effort de tension SBM20 V2 00 Base doc 72 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 6 Sous menu d vissage REGLAGES DEVISSAGE 1 2 REGLAGES DEVISSAGE 2 2 Angle cible PRECEDENT gt n gatif 0 gt auto Vitesse en position Limite courant 100 Vitesse au recul Rampe 0 10 s R glages d vissage 1 et 2 Angle de d vissage en fin de cycle pour d gager l outil de l crou serti La valeur saisie ici doit tre n gative et su
4. la synchronisation de la sertisseuse avec un automatisme ext rieur D autres signaux facultatifs sont galement disponibles Voir aussi le chapitre 5 15 Signaux suppl mentaires D part cycle Sortie Client Entr e Sertisseuse Ce signal permet de lancer un cycle de sertissage en mode automatique Acquitte d faut purge Sortie Client Entr e Sertisseuse Ce signal permet d acquitter un d faut et de r initialiser la sertisseuse Si un crou est encore pr sent sur l outil lors de l apparition du d faut il sera purg automatiquement l acquittement Sertisseuse en auto Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que le commutateur cl de la sertisseuse est positionn sur Automatique que le mode automatique est valid et qu il n y a pas de d faut D placement autoris Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que le fourreau de traction est recul derri re les pinces Il est alors possible de d placer la sertisseuse ou la pi ce sertir En cycle ce signal permet de masquer le rechargement de la sertisseuse par rapport au d placement de la pi ce sertir Ne jamais autoriser le d placement de la sertisseuse et ou de la pi ce sertir si ce signal n est pas 1 Il y aurait risque de collision entre la sertisseuse et la pi ce SBM20 V2 00 Base doc 22 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20
5. 14 Torque command time constant Q 15 Spare 4 16 xCommunicat baud rate select 0000 Ri Analog Monitor output mode 0300 18 Status display selection 0011 19 Parameter write disable 000c SBM20 V2 00 Base doc 100 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM20 24 Annexe Param trage des amplificateurs WEBER E Saisir cette premi re liste de 20 param tres E Mettre l amplificateur hors tension quelques secondes puis le rallumer E Depuis l affichage courant appuyer de mani re r p t e sur le bouton o jusqu obtenir l affichage P 20 E Saisir alors les 30 param tres suivant de la m me mani re 20 Function selection 2 0010 TA Function selection 3 0000 2 2 Function selection 4 0000 22 Feed forward gain Q 24 Zero speed 2 25 Ana speed com rotate speed 4000 2 Analog torque command output 100 2T Encoder output pulse 360 28 Internal torque limit value 1 100 29 Analog speed command offset 0 30 Analog torque command offset 0 31 Analog monitor offset 1 0 32 Analog monitor offset 2 0 33 Electromagnetic brake seq 100 34 Ratio of load inertia 1 0 35 Position control gain 2 30 36 Speed control gain 1 400 37 Speed control qain 2 1000 38 Speed integral compensation 50 39 Speed differential compen 980 40 Spare 0000 41 Input signal automatic ON 0110 42 Input siqnal selection 1 0002 43 Input siqnal selection 2 0111 4 4 Input signal selection 3 0222 45 Input signal selection 4 0000 46 Input
6. Cet cran permet de v rifier la calibration de la course de l outil pr cision du d placement de traction et la calibration du capteur d effort par contre mesure sur un calibre de v rification MENU MENU _ PRINCIPAL PRINCIPAL CHANGEMENT _ Pos outil 0 0 mm MENU _ Pos cible 4 0 mm QOTIL OUTIL ALIGNEMENT _ gt Sortir outil gt PINCE ALIGNEMENT 3 PIECE Ei Dernier test Position maxi outil Mesure effort I moteur GRATSSAGE 3 Mesure effort Capteur VERIF CALIBRA Proc dure de v rification la calibration d effort de l outil Se reporter la notice du calibre de v rification Uniquement pour les mod les quip s d un capteur d effort SBM20 V2 00 Base doc 54 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 Proc dure de v rification manuelle de la calibration de la course de l outil VERIFICATION CALIBRATION MENU PRINCIPAL Pos outil 0 0 mm MENU _ Pos cible 4 0 mm GUZEL Sortir outil gt Dernier test gt Appuyer sur le bouton poussoir Rappel mouvement pour initialiser l unit gt Appuyer sur la touche F3 Sortir outil gt Appuyer sur la touche F4 cible 0 5 pour passer la cible 0 5 mm gt Appuyer sur la touche F6 Test pour reculer l outil de 0 5 mm gt A l aide d un pied coulisse ou dun moyen de mesure adapt mesurer la cote de d passement de l outil par rapport au fourreau et la reporter sur un relev
7. De m me la remise en pression apr s arr t d urgence devra tre effectu e au moyen d un syst me d armement appropri 2 3 Utilisation conforme la d finition L unit de pose sertissage ne doit tre utilis e que dans les cas de mise en marche pr vus dans sa description technique et ne doit tre en relation qu avec des appareils et composants recommand s et autoris s par WEBER Veuillez bien observer toutes les valeurs d alimentation lectrique et les charges limites indiqu es dans la notice Toute utilisation ou usage ne r pondant pas cette d finition sera consid r comme non conforme WEBER ne prendra en charge aucune responsabilit pour les dommages ventuels r sultant d une utilisation non conforme la d finition Pour que l quipement fonctionne correctement et s rement cela A suppose qu il soit transport dans de bonnes conditions bien entrepos install mont et utilis 2 4 Op rateurs et personnel de maintenance L installation la mise en marche l entretien les essais et l utilisation de l appareil ne doivent tre confi s qu des personnes techniquement qualifi es qui connaissent les concepts de s curit de l automatisation Gr ce la commande SBM20 vous pouvez g rer des habilitations pour le param trage du proc d Les mots de passe ad quats ne doivent tre donn s SBM20 V2 00 Base doc 2 Mode d emploi 2 S curit Unit de Se WEBER WEBER SBM20 qu aux person
8. Mode d emploi Unit de pose sertissage alimentation automatique S rie SBM20 Version 2 00 06 2006 WEBER Assemblages Automatiques La Chapelle du Puy F 74410 Saint Jor1oz Tel 33 0 4 50 68 59 90 Fax 33 0 4 50 68 93 65 http www weberaa com WEBER Schraubautomaten GmbH Hans Urmiller Ring 56 D 82515 Wolfratshausen Tel 49 0 81 71 406 0 Fax 49 0 81 71 406 111 http www weber online com Mode d emploi 0 Table des mati res Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 1 Indications g n rales garantie entretien 1 2 S curit 2 2 1 Ic nes de danger 2 2 2 Arr t d urgence 2 2 3 Utilisation conforme la d finition 2 2 4 Op rateurs et personnel de maintenance 2 2 5 Normes significatives de s curit 3 3 D ballage et stockage 4 3 1 D ballage 3 2 Stockage 4 4 Principe de fonctionnement et cycle 5 4 1 Architecture et terminologie 5 4 2 Cycle d taill 6 4 3 Cim matique interne du module de traction 7 4 4 Fonctionnement du module de traction 8 5 Installation et mise en service 11 5 1 Installation du coffret de commande 11 5 2 Dimensionnement alimentation lectrique 11 5 3 Installation de l unit de distribution 12 5 4 Raccordement lectrique de l unit de distribution 13 5 5 Raccordement pneumatique de l unit de distribution 14 5 6 Raccordement du bloc d lectrovannes 15 5 7 Pressions de service 16 5 8 Raccordement des moteurs de l unit de pose sertissag
9. Sertisseuse pr te Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que la sertisseuse est pr te faire un cycle en mode automatique Ce signal est donn lorsque le rechargement est termin un crou est viss sur l outil Un d part cycle ne sera pris en compte que si ce signal est 1 Dernier sertissage OK Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que le dernier cycle de sertissage s est termin par un r sultat correct Le sertissage a t valu conforme aux crit res de contr le param tr s course effort de sertissage couple de d vissage Dernier sertissage NOK Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que le dernier cycle de sertissage s est termin par un r sultat mauvais Le sertissage a t effectu mais un des crit res de contr le au moins n a pas t respect Ceci n est pas un d faut machine n cessitant un acquittement Cette information doit tre trait e par l automatisme ma tre afin de traiter la non conformit en fonction de la logique qualit choisie pour la ligne de production vacuation du produit pour reprise appel op rateur etc D faut sertisseuse Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que la sertisseuse est en d faut Un d faut peut avoir des causes externes pas de pression d air arr t d urgence ou li es au cycle l crou n a pas atteint le point de sertissage lors de la sortie de l outil un crou a t sert
10. l I I l l Sertisseuse Eg pr te O D placement autoris O Sertissage OK Sertissage NOK 0 Ecrou purge si d faut 0 D faut Sertisseuse 0 EN Acquitte D faut Purge client Ms unten eu as a ne ta tn as es QE ns sus Rs us sun mu un un un jun us jun us s am as am an am an af an am an un un us jun us um us I E Rechargement Avance et Sertissage Recul Rechargement 2s i Avance et Sertissage 4 d H 2s i er er ee ns ttes nt nt ae eee i temps indicatifs E Le robot positionne la pi ce sertir en face de la sertisseuse E Le d placement du robot est termin la sertisseuse est pr te un d part cycle est envoy E Les signaux pr t et d placement autoris retombent le cycle est en cours Le d part cycle peut tre rel ch M Au retour du signal d placement autoris le signal sertissage OK est 1 le signal d faut sertisseuse est 0 le cycle de sertissage s est d roul correctement la sertisseuse est en cours de rechargement E Pour optimiser le temps de cycle le robot positionne la pi ce en face du deuxi me point de sertissage pendant le rechargement E Lorsque la sertisseuse est nouveau pr te le rechargement est termin et un
11. alarme synth se sera donn e en cas d alerte outil us Sans effet si type info alarme est r gl sur CoDAGE Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Si le type info alarme est r gl sur syntese la sortie alarme ao synth se sera donn e en cas d alerte graissage n cessaire graissage Sans effet si type info alarme est r gl sur copace n ces Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Sortie alerte bol vide Sortie alerte outil us SBM20 V2 00 Base doc 59 Mode d emploi 14 R glages client Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 menus prot g s par mot de passe r gleur MENU PRINCIPAL PRECEDENT gt Autorisation recyclage crou sur d faut course QUI sur d faut appui NON R glages client 5 Autorisation recyclage sur d faut course Autorisation recyclage sur d faut appui Permet de r gler le comportement de l unit de sertissage en cas de d faut lors de l insertion de l crou dans la t le si le d tecteur TM2 n est pas atteint gt Sans recyclage non la sertisseuse se met en d faut l crou n ayant pas t pos sera purg l acquittement du d faut gt Avec recyclage our la sertisseuse ram ne l crou non pos dans les pinces avant de se mettre en d faut l acquittement il n y aura pas de purge c est l crou ainsi recycl qui sera pos au c
12. cessaire au sertissage est sup rieure la course disponible NOK Fs Toute modification de ce param tre doit entra ner la v rification de l angle mini de d tection casse plus ou moins de filets en prise pour un vissage correct Temps suppl mentaire entre l engagement de l crou dans les pinces d tecteur TM1 et le d part vissage Permet d assurer l armement du ressort de compensation avant de commencer le vissage Peut tre augment sensiblement pour diagnostiquer des probl mes d engagement mais influence directe sur le temps de rechargement Temps de stabilisation SBM20 V2 00 Base doc 70 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 4 Sous menu traction tirage REGLAGES TRACTION TIRAGE Grande vitesse 90 Rampe 0 10 s Limite courant 90 R glages traction tirage Limitations du moteur de traction lors du sertissage Vitesse La limite courant doit tre r gl e suffisamment lev e pour que la Rampe puissance n cessaire au tirage de l crou soit d velopp e Limite P P P aoran La vitesse peut tre galement r gl e assez lev e elle ne conditionne pas la pr cision de la cote de tirage voir aussi W paragraphe r glages mat riel 4 Sur les mod les sans capteur d effort le facteur courant a t r gl en fonction de la vitesse de traction r gl e en usine Il est donc recommand de ne pas modifier ce r glage
13. 0 kN Facteur courant 55 Attente DCY R glages mat riel 1 Avec Sans Capteur Pleine chelle capteur Facteur courant Permet de choisir si la sertisseuse est quip e ou non d un capteur d effort Si la sertisseuse n est pas quip e de capteur l effort de sertissage est interpr t partir de la consommation de courant du moteur de traction Dans ce cas de figure tous les affichages li s l effort sont pr sent s en Si une sertisseuse quip e d un capteur d effort est en d faut suite un probl me mat riel li ce capteur il est possible de le d sactiver ici pour une marche d grad e Pour les mod les quip s d un capteur d effort pleine chelle du capteur en kN Pour les mod les non quip s d un capteur d effort rapport entre la consommation de courant du moteur et l effort affich en Ce facteur est r gl en usine par contre mesure pour pr senter des valeurs d effort en proches de ce que serait une mesure par capteur d effort en kN SBM20 V2 00 Base doc 64 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM20 17 R glages Weber _ REGLAGES MATERIELS 2 4 Effort maxi s curit 20 kN Coeff mesure d placement 3125 Position broche 4 R glages mat riel 2 Valeur limite d effort ou de courant moteur pour la protection de l unit Effort maxi de sertissage SO Pana s curit Note Pour les mod les non quip s de capteur d effort il s agit
14. 06 06 11 50 def arr t d urgence re gt 28 06 06 06 50 def arr t d urgence DATE ET HEURE 27 06 06 19 10 def pression d air insuffisante 27 06 06 18 10 def appui sur pi ce FRGERGRE 21 06 06 18 07 def appui sur pi ce WEBER 27 06 06 18 05 def appui sur pi ce 27 06 06 14 50 def arr t d urgence 27 06 06 05 12 def crou non plaqu 26 06 06 45 def appui sur pi ce Monter Retour menu descendre dans er ae principal la liste de d fauts ur cran pr c dent Si un d faut est actif non acquitt la ligne concern e clignote Cet cran permet galement de visualiser les d fauts simultan s La liste des derniers d fauts est sauvegard e m me en cas de coupure de l alimentation de la machine Voir aussi le chapitre 19 pour la signification d taill e de chaque d faut Autres Touches Vers l cran Menu principal 2 SBM20 V2 00 Base doc 61 Mode d emploi 16 R glage date et heure Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 16 R glage date et heure Cet cran permet de r gler la date et l heure pour l horodatage des d fauts gt ST a G A py MENU PRINCIPAL 2 2 PRECEDENT gt REGLAGES CLIENT HISTORIQUE _ DEFAUTS Nouveau jour Wouveau mois REGLAGES WEBER Nouvelle ann e Nouvelle heure Principe de r glage gt Entrer un nouveau jour un nouveau mois une nouvelle ann e gt Entrer la nouvelle heure sous la form
15. 15 min Fax 04 50 68 93 65 Site http www weberaa com E Mail weber weberaa com Si vous tes l tranger veuillez vous adresser au repr sentant comp tent dans la r gion o vous vous trouvez Sous r serve de modifications SBM20 V2 00 Base doc i Mode d emploi 2 S curit Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 2 S curit 2 1 Ic nes de danger Les avertissements et indications concernant le fonctionnement s r du syst me sont partag s dans ce mode d emploi en deux cat gories et rep r s comme suit Avertissements Ce signe indique un danger de mort de blessures graves ou d importants dommages mat riels si les mesures de pr caution correspondantes ne sont pas prises Indications Des probl mes dans le fonctionnement du syst me peuvent se produire en cas de r glage ou de man uvre inappropri W Ce r glage est normalement r serv aux techniciens Weber Ne le modifiez qu avec l accord de Weber 2 2 Arr t d urgence La commande SBM20 dispose d un relais interne d arr t d urgence Ce relais doit imp rativement tre contact par la cha ne de s curit de l installation dans lequel la SBM20 est int gr e L ouverture du relais d arr t d urgence provoque la d sactivation A des moteurs et lectrovannes de la machine L quipement n tant pas pourvu d une vanne de coupure d air il doit tre raccord sur une pression pneumatique coup e en cas d arr t d urgence
16. Angle mini Vitesse accostage Angle petite vitesse Position fin de vissage Temps de stabilisation TRACTION TIRAGE Grande vitesse Rampe Limite courant TRACTION LIBERATION Course retour Vitesse Rampe Limite courant DEVISSAGE Angle Vitesse en position Vitesse au recul Limite courant Rampe AUTRES REGLAGES Type crou Temps masqu Amenage lat ral SBM20 V2 00 Base doc 95 Mode d emploi 21 Annexe Automate Unit de pose sertissage WEBER Caract ristiques et WEBER SBM20 raccordement 21 Annexe Automate Caract ristiques et raccordement Marque Siemens Nom Commercial S7 300 Mod le CPU 314C 2 PtP R f Siemens 6ES7 314 6BF02 0AB0 Firmware V2 0 Version du logiciel Simatic Manager STEP7 Version V5 3 HF1 Release V5 3 0 0 12 11 0 1 Communication E Adaptateur PC USB vers automate MPI R f Siemens 6ES7972 0CB20 0XA0 SIMATIC S7 PC ADAPTER USB Longueur 5m PC Adapter USB rs E R glage de la communication standard Propri t s PC Adapter MPI Connexion locale USB Adresse de la console 0 Vitesse de transmission 187 5Kbits s Adresse la plus lev e 31 SBM20 V2 00 Base doc 96 WEBER SBM20 Mode d emploi 22 Annexe Afficheur et Unit de pose sertissage WEBER catact ristiques 22 Annexe Afficheur et catact ristiques Marque Pro Face Mod le ST403 AG41 24V ST403 AG41 24V 24 VCC 19 2 28 8VCC 50 ou moins 500VCA Z20MA pdt 1
17. E Desserrer la bague au niveau de la pince d attache du tube sur le bras oscillant E Retirer le tube de part et d autre Remettre en place un tube neuf coup bords nets et emmanch fond dans le support et la pince Toujours resserrer les bagues de blocage en maintenant le tube en but e Sens de montage de la pince d attache du tube cot sertisseuse SBM20 V2 00 Base doc 80 Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 18 6 Nettoyage du bras oscillant Ded 3 9 Rep 3 1 Bras oscillant Rep 3 2 Chapeau Rep 3 3 Bague de blocage Rep 3 4 Pince de serrage Rep 3 5 Goupille Leviers de d blocage Rep 3 6 Circlip Rep 3 7 Ressorts Rep 3 8 Billes Rep 3 9 Tube d amenage En pressant les leviers de d blocage et en tirant le bras oscillant vers l arri re d solidariser le bras de la t te d amenage D visser la bague de blocage rep re 3 3 et retirer le tube d amenage et la pince rep re 3 4 Retirer le circlip rep re 3 6 Les goubpilles rep re 3 5 ressorts rep re 3 7 et billes rep re 3 8 risquent alors de tomber ne pas les perdre E Nettoyer le bras oscillant et les petites pi ces avec un nettoyant froid E V rifier l tat d usure du bras oscillant le remplacer si n cessaire E V rifier l tat d usure des ressorts les remplacer si n cessaire E Lubrifier l g rement les ressorts et les remonter ainsi que le
18. V2 00 Base doc 55 WEBER SBM20 Mode d emploi 13 Param tres recettes Unit de pose sertissage WEBER 13 Param tres recettes menus prot g s par mot de passe r gleur Ces menus permettent de visualiser et de modifier les recettes de sertissage Chaque recette comprend la course cible de sertissage et les param tres de contr le La sertisseuse SBM 20 peut g rer jusqu 128 recettes de sertissage La s lection de la recette active peut tre faite l cran ou par entr es voir aussi le chapitre 14 R glages client Rappel de la recette utilis e lors du dernier ACCUEIL gt VISUALISATION gt Recette dernier cycle n diter recette MANUEL gt Recette diter n OUTIL gt PARAMETRES S lectionner le RECETTES num ro de la recette SUITE gt diter puis appuyer sur F3 Edition recette n 3 0 course Lp mm 1 effort seuil I maxi Fs kN d vis Cd effort mini F kN prof TM 2 effort maxi F kW EE modifiables Course cible de sertissage La course est mesur e partir de l effort seuil Fs Se reporter aux caract ristiques techniques de l crou pour conna tre la course cible th orique en fonction de l paisseur de la t le Note Si ce param tre est r gl une valeur d passant la course utile de la sertisseuse la valeur sera automatiquement minor e a Effort seuil partir duquel le d placement relatif de
19. WEBER SBM20 Page 3 5 Fiche de donn es de s curit selon 91 155 CEE Gate d impression 17 02 2004 revue le 14 08 2003 Nom du produit MICROLUBE GBU Y 131 suite de la page 21 Autres indications sur les conditions de stockage N ant Indications compl mentaires pour l agencement des installations techniques Sans autre indication voir point T Composants pr sentant des valeurs seuil surveiller par poste de travail Le produit ne contient pas en quantit significative des substances pr sentant des valeurs seuil surveiller par poste de travail Remarques suppl mentaires Le pr sent document s appuie sur les listes en vigueur au moment de son laboration Equipement de protection individuel Mesures g n rales de protection et d hygi ne Retirer imm diatement les v tements souill s ou humect s Eviter tout contact prolong et intensif avec la peau Veiller un nettoyage fond de la peau apr s le travail et avant les pauses Protection respiratoire N est pas n cessaire Protection des mains Une protection pr ventive de la peau en utilisant des produits protecteurs de la peau est recommand e Protection des veux Pas n cessaire Indications g n rales Forme F teuse Couleur Beige Odeur Sp cifique au produit Changement d tat Temp rature de suintement 250 C DIN 150 32176 Point d inflammation Non applicable Danger d explosion Le pr
20. blage est r alis en standard sur borniers par entr es sorties tout ou rien Il nous est galement possible d int grer dans le coffret d automatisme de la sertisseuse votre bloc d entr es sorties d port es et d assurer ainsi les changes par r seau de terrain DeviceNet Asi Profibus Nous consulter pour la d finition de cette option Prise XSA Contacts secs d arr t d urgence Entrant et Sortant Presse toupe Libres pour c bles entr es sorties client ou bus SBM20 V2 00 Base doc 21 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 13 Automatisation signaux de synchronisation et changes SERTISSEUSE AUTOMATE MAITRE Client S1 D part Cycle impulsion S2 Acquitte d faut et ou purge impulsion Et E2 E3 E4 E5 E6 Entr e Entr e lt Sertisseuse en auto lt D placement autoris lt Sertisseuse pr te faire un cycle lt Dernier sertissage bon OK lt Dernier sertissage mauvais NOK lt D faut sertisseuse E7 lt 4 D faut distribution crou E8 lt 4 Ecrou pr sent purge si d faut Contact sec Ferm pas d arr t d urgence ligne Logique c bl e Contact sec sertisseuse pas en arr t d urgence gt Cette table d changes repr sente la configuration d entr es sorties minimum et les dialogues indispensables
21. dans la demi re version valable R 52 53 Nocif pour les organismes aquatiques peut entrainer des effets n fastes long terme pour l endronnement aquatique Syst me de classification La classification correspond aux listes CEE actuelles et est compl t e par des indications tir es de publications sp cialis es et des indications fournies par l entreprise Apr s inhalation Donner de l air frais consulter un m decin en cas de troubles sute page 2 SBM20 V2 00 Base doc F Mode d emploi 25 Annexe Fiche de s curit Unit de pose sertissage WEBER graisse Microlub WEBER SBM20 102 Mode d emploi 25 Annexe Fiche de s curit Unit de pose sertissage WEBER graisse Microlub WEBER SBM20 Page 4 5 Fiche de donn es de s curit selon 91 155 CEE Date d impression 17 02 2004 revue le 14 086 2003 Nom du produit MICROLUBE GBU Y 131 suite de la page 11 Apr s contact avec la peau Laver au sawon avec une grande quantit d eau Apr s contact avec les veux Rincer les veux pendant plusieurs minutes sous l eau courante en cartant bien les paupi res Si les troubles persistent consulter un m decin Apr s ingestion Si les troubles persistent consulter un m decin Moyens d extinction Brouillard d eau Mousse Poudre d extinction Cox vyde de carbone Produits extincteurs d consill s pour des raisons de s curit Jet d eau grand d bit Dangers particuliers dus la su
22. de on T prot g parmor a passe r geur on On Menu principal 2 Touche Vers la liste des derniers d fauts Vers le r glage de la date et de l heure Vers les r glages Weber prot g par mot de passe Weber SBM20 V2 00 Base doc 41 Mode d emploi 9 Ecrans de visualisation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 9 Ecrans de visualisation 9 1 Ecran visualisation process Cet cran regroupe les informations li es au process et les r sultats du dernier cycle de traction L quipement revient automatiquement sur cet cran d s qu il n y a pas eu de manipulation de l afficheur depuis dix minutes Zone d affichage des r sultats _ MENU VISUALISATION 1 2 MENU VISUALISATION PROCESS PRINCIPAL Pi ce N 4228 Recette 2 Effort 11 2 KN oK Course 3 0 mm I D vissage 9 KEA PROCESS gt VARIABLES gt ALERTE TREMIE ALERTE OUTIL ALERTE GRAISSAGE Tps serti 3 5 s Tps charg 1 6 s Tps total 5 1s DETECTEURS gt Attente DCY Attente DCY SUITE gt Zone Zone d affichage d affichage des alertes des temps Indications r sultats OK NOK R sultat du dernier cycle de sertissage Si le sertissage est NOK un deuxi me code appara t indiquant la nature de la non conformit Pi ce N Nombre de cycles de traction de l quipement depuis sa mise en service pas de remise z ro Recette Num ro de la recette de sertissa
23. dey auto gt Boucle arr t e dey boucle gt acquitte gt arr t boucle gt chgt Attente DCY pi outil gt Touche Lancement d un d part cycle auto identique au dey client Lancement d un acquittement d faut identique l acq client F4 Lancement en boucle pour essais d endurance WEBER sur simulateur de traction Arr t de la boucle la boucle s arr te spontan ment au premier d faut F5 Appui For age de la sortie d placement autoris tant que maintenu long Uniquement pour v rifier les changes en cas de d faut Attention aux trajectoires des robots qui risquent de se trouver valid s par ce for age Lancement d une demande de changement d outil en automatique Autres Touches Vers l cran R glages Weber 2 SBM20 V2 00 Base doc 75 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 9 Sous menu autres r glages Type crou ROND Temps masqu 1 Amenage lat ral 0 Attente DCY R glages autres Type crou Modifie la gestion des pinces pour les engagements et purge retenue en rotation des crous ronds par pincement Activation de l amenage en temps masqu Amenage de l crou suivant pendant la traction Raccourcit tr s sensiblement le temps de rechargement jusqu deux secondes Temps masqu En contrepartie deux crous sont susceptibles d tre purg s en cas de d faut lorsque cette option
24. doc 30 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de De WEBER WEBER SBM20 Code d faut bit1 bit5 Sorties Sertisseuses Entr e Client Ces sorties permettent de d tailler le type de d faut survenu en renvoyant un code unique par d faut En cas de d fauts successifs le dernier d faut affich l cran est celui renvoy sur les sorties Le codage du d faut est effectu en BCD c est dire Code d faut 1 x bitt 2 x bit2 4 x bit3 8 x bit4 16 x bit5 La correspondance entre le code renvoy et les messages de d faut est la suivante Code Message de d faut EE 09 FERMETURE PINCE Uniquement si la sertisseuse est quip e de cette option OT 02 os 04 05 1y Ces sorties remplacent les sorties de synth se D faut distribution et D faut sertisseuse Le choix du type de sorties de d faut synth se ou codage peut tre effectu dans le menu R glages client 3 5 Type info d faut Pour le diagnostic et la r solution des d fauts voir au chapitre 19 SBM20 V2 00 Base doc 31 WEBER SBM20 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose sertissage WEBER 6 Unit de pose sertissage 6 1 D tecteurs TOR et r glages DPF REC RMG RMP TM2 Indications D tecteur position retour du v rin course interm diaire Petit v rin D tecteur position retour du v rin course totale Grand v rin T Position mi sortie du v rin cour
25. est activ e Il peut tre int ressant de la d sactiver pendant la mise au point de l quipement pour ne pas gaspiller d crous Amenage Activation du tiroir d amenage lat ral pour les mod les quip s de lat ral cette option W Un r glage de ce param tre non conforme la sertisseuse raccord e peut provoquer des aberrations de cycle lors du rechargement SBM20 V2 00 Base doc 76 Mode d emploi i 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 18 Entretien de l installation 18 1 Coffret de commande V rifier tous les mois ou plus fr quemment en cas d atmosph re poussi reuse l tat des filtres sur les grilles de ventilation Les nettoyer ou les remplacer si n cessaire Le coffret de commande ne requiert aucun autre entretien particulier L automate et les servo amplificateurs n ont pas de m moires sauvegard es par piles ou batteries 18 2 Changement d outil Amener l unit de pose en position de changement outil voir chapitre 12 1 Rep rer la lumi re situ e sur le fourreau de l outil Si l outil est en rotation lente Changement d outil en mode r glage introduire un petit tournevis ou un chasse goubpille dans la lumi re et presser l g rement Lorsque la goupile de verrouillage est align e avec la lumi re le moteur s arr te automatiquement Si l outil n est pas en rotation tourner la partie filet e de l outil la main pour faire appara tre dans la l
26. et la barre de traction V rifier l absence de d faut au variateur traction voir d faut variateur traction Lo TEMPS DE CYCLE CONTRAT VISSAGE Lors d un mouvement de vissage ou de d vissage le moteur n a pas effectu son contrat dans le temps imparti V rifier la bonne fixation du moteur sur l unit de sertissage l absence de points de blocage entre le fourreau et la barre de traction V rifier l absence de d faut au variateur vissage voir d faut variateur vissage INCOHERENCE DETECTEURS PINCE Les d tecteurs de la pince donnent des signaux incoh rents V rifier le bon fonctionnement de la pince l tat et le r glage des d tecteurs DPO et DPF 20 INCOHERENCE DETECTEURS COULISSE Les d tecteurs de la coulisse donnent des signaux incoh rents V rifier le bon fonctionnement de la coulisse la bonne fixation de l quipage mobile l tat et le r glage des d tecteurs RMP RMG TM1 et TM2 VARIATEUR TRACTION Le variateur de traction indique un d faut V rifier le code d alerte Axx sur l afficheur LCD du variateur dans le coffret de commande Principaux codes de d faut variateur A10 Sous tension sur la puissance A16 D faut raccordement encodeur A20 Encodeur non raccord A24 D faut d isolement A32 Sur courant A33 Surtension A46 Surchauffe moteur A50 Surcharge A51 Surcharge Si l afficheur LCD indique A ou r le variateur est pr t 22 VARIATEUR VISSAG
27. ici du v ritable d intensit moteur non corrig par le facteur courant W Si cet effort maxi est d pass l unit est imm diatement arr t e sur le d faut n 12 Effort max traction Rapport entre la rotation du moteur de traction et le d placement de la E barre de traction en 1 10 000 de mm par tour moteur Coefficient de mesure d placement Calcul pour m moire sur SBM 20 R duction moteur 1 5 R duction transmission 25 32 pas vis traction 2mm tr Coeff 1 5 x 25 32 x 2 x 10000 3125 Note Si la valeur saisie ici est 0 le r glage usine est recharg Position de travail principale de la unit Conditionne la synchronisation des lectrovannes et l activation du soufflage de maintien 0 unit verticale vers le haut 1 unit embarqu e robot avec possibilit de travail vers le haut 2 unit horizontale 3 unit verticale vers le bas ou unit embarqu e sans travail vers le haut 4 unit vers le bas ou avec compensateur d effort en fin de course Position broche SBM20 V2 00 Base doc 65 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 _ REGLAGES MATERIELS 3 4 _ REGLAGES MATERIELS 4 4 PRECEDENT gt Asserv Traction Temps soufflage SMR 0 12 s petite vitesse Temps remise pression 0 15 s Chang de vitesse D mo sans zsu 0 Auto test engagt R glages mat riel 3 Temps Temps de maintien du soufflage de l crou dans le tube d ame
28. la sertisseuse par exemple envoyer le robot vers une position de repli avant d acquitter le d faut Une fois le d faut acquitt et la purge effectu e il est possible de revenir au deuxi me point de sertissage et de reprendre normalement le produit en cours Nota Dans le cas pr sent ici le premier sertissage a t effectu correctement signal dernier sertissage OK gt et le deuxi me sertissage n a pas t effectu puisqu un d faut est apparu lors du rechargement il ny a eu qu un d part cycle Il ny a donc pas de raison de consid rer le produit comme non conforme le deuxi me sertissage peut tre effectu normalement SBM20 V2 00 Base doc 28 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 15 Automatisation signaux suppl mentaires Ces signaux optionnels sont disponibles sur les borniers de la sertisseuse et activables volont via l cran S lection recette bit1 bit7 Sorties Clients Entr es Sertisseuse Ces entr es permettent de coder une s lection de recette de sertissage et contr le Cette fonction est utile notamment lorsque la sertisseuse doit travailler sur plusieurs points dont l paisseur de t le diff re Dans ce cas le num ro de recette ext rieur est lu au front montant du signal d part cycle Le codage du num ro de recette doit est effectu en BCD c est dire Il est possible de ne raccorder que les
29. minute entre bome de charge et de masse 20M Q ou plus pour 500VCC entre borne de charge et de masse 0C 50C 10 RH 90 RH Non condens temp rature 39 C ou moins 10 RH 90 RH Non condens Lui bee 39 C ou moins Niveau de pollution 2 800hPa 1114hPa 2000 m tres Tension 1 000Vp p Dur e d impulsiong 1 s Temps de mont e 1ns 6kV conforme EN 61000 4 2 niveau 3 vibration non continue 10Hz 57 Hz 0 07 5mm 57Hz 150Hz 9 8m s vibration continue 10HZ 57Hz 0 035mm 57Hz 150Hz 4 9m s directions X Y Z 10 fois 80min Equivalent IP65 JEM 1030 NEMA 250 type 4X 12 L130mm 5 121 x H104mm 4 097 x p41 1 619 Convection naturelle Version des logiciels Communication Pro face GP PRO PB3 pour Windows version 7 23 Europe ou sup rieure Edition Pro face Pro Control Editor version 5 10 ou sup rieure Communication PC E C ble Ethernet standard crois E Communication IP Adresse 10 10 10 99 Port 8000 SBM20 V2 00 Base doc 97 Mode d emploi 23 Annexe Amplificateurs et Unit de pose sertissage WEBER catact ristiques WEBER SBM20 23 Annexe Amplificateurs et catact ristiques Marque Mitsubishi Mod les E Vissage Melservo MRJ2 10A R f rence Weber WN122899 E Traction Melservo MRJ2 40A R f rence Weber WN125709 Version des logiciels Communication Pas de logiciel param trage manuel voir proc dure dans cette annexe Pi ces de r
30. premiers bits pour une s lection limit e Par exemple pour 3 recettes raccorder bit1 et bit2 uniquement Par d faut la s lection de recette se fait l cran L activation de la s lection recette externe se fait dans le menu R glages client 1 5 S lection recette voir aussi chapitre 14 R glages client Forcer d vissage Sortie Client Entr e Sertisseuse Cette entr e permet de forcer le d vissage en cas de d faut afin de d gager manuellement la broche Elle nest fonctionnelle queen mode automatique Le d vissage vitesse limit e se poursuit tant que l entr e est maintenue Note cette fonction est galement accessible l cran en mode r glage dans le menu Mouvements manuels Forcer d vissage Orientation broche Sortie Client Entr e Sertisseuse Cette entr e nest utile que pour les unit s de sertissage mobiles travaillant alternativement vers le bas puis vers le haut Elle doit alors tre pass e 1 d s que l unit est dirig e vers le haut Activation des soufflages de maintien pilotage pneumatique diff rent Si votre unit na pas t d finie sp cifiquement pour travailler dans ces conditions cette entr e est sans effet Note Le raccordement de cette entr e n est pas n cessaire si l unit travaille alternativement dans un plan horizontal puis vers le haut ou dans un plan horizontal puis vers le bas Demande changement outil auto Sortie Client Entr e Sertisseuse C
31. r t le l crou tendance s engager M me en augmentant la souplesse de l unit par un syst me de compliance Ce d saxage est admis par la sertisseuse externe le syst me ne peut pas poser l crou car l accostage n est pas engageant Le d saxage maximum tol r g om triquemen est donc Dmax 62 01 hc hc repr sente la hauteur du des chanfrein s Pratiquement la compliance naturelle de la sertisseuse SBM20 flexion de la tige traction tol re ce d saxage jusqu concurrence d un d faut de concentricit de 1 5 mm En pratique ce sont donc les tol rances de l assemblage qui limitent le d saxage maximum SBM20 V2 00 Base doc 33 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 6 3 Installation et alignement de l unit de pose sertissage Positionner l unit sur son support et la fixer au moyen des 6 vis traversant la plaque de base Le poids de l unit seule est d environ 22 kg Au pupitre de commande appeler le menu outil Alignement Pi ce Position V rification voir chapitre 12 3 pers LES TROP ELERINET ENT PRIT RSR E a a MENU OUTIL iLIGNEMENT PIECE MENU _ PRINCIPAL MENU PRINCIPAL CHANGEMENT _ MENU _ OUTIL OUTIL ALIGNEMENT re Position A PINCE v rification epr m gt Init gt PIECE GRAISSAGE gt VERIF CALIBRA Lorsque l unit est en position d alignement sur pi ce un crou est char
32. un tel d faut appara t E Le robot positionne la pi ce sertir en face de la sertisseuse E Le d placement du robot est termin la sertisseuse est pr te un d part cycle est envoy E Le signal pr t retombe le cycle est en cours Le d part cycle peut tre rel ch M Au retour du signal d placement autoris le signal d faut sertisseuse est 1 le cycle ne s est pas d roul normalement Les signaux sertissage OK et sertissage NOK sont 0 le sertissage n a pas eu lieu Le signal crou est 0 l acquittement du d faut ne provoquera pas de purge recyclage r ussi Il est alors possible de traiter le d faut envoi du signal acquittement d faut de repositionner la pi ce et de relancer un nouveau cycle Ce cas de figure peut galement tre trait comme un sertissage NOK classique si le repositionnement de la pi ce n est pas possible SBM20 V2 00 Base doc 26 WEBER SBM20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER Synchronisation changes d faut lors du cycle n cessitant une purge sur place Vers point de sertissage suivant a D placement ROBOT 0 DCY client 1 Sertisseuse Fr pr te 0 i D placement autoris Sertissage OK Sertissage NOK 0 l l l i l l
33. 20 Unit n xxxxx R glages client S lection recette S lection manu n recette Autorisation recette 0 Nb cycles alerte bol Nb cycles alerte outil Nb cycles alerte graissage Type info d faut Type info r sultat Type info alarme Sortie alerte bol vide Sortie alerte bol vide Sortie alerte graissage n cess Autor Recycl si d f Course Autor Recycl si d f Appui Unit n xxxxx Recette n 0 n 3 Lp Fs SBM20 V2 00 Base doc 20 Annexe Table de relev s de WEBER param tres Synth se Synth se Synth se 93 Mode d emploi 20 Annexe Table de relev s de Unit de pose sertissage WEBER param tres WEBER SBM20 Unit n xxxxx R glages Weber MATERIEL SBM20 AVEC CAPTEUR Pleine chelle capteur 5 kN Facteur Courant Effort Maxi S curit Coeff Mesure d placement Position Broche 3 possible Temps Soufflage SMR S Temps Remise pression S D mo sans ZSU Asserv Traction petite vitesse Chang De vitesse REFERENCE M thode Vitesse recherche r f Courant recherche r f Rampe recherche r f Vitesse retour Courant retour Position retour But e avant L But e arri re L e SBM20 V2 00 Base doc 94 Mode d emploi 20 Annexe Table de relev s de Unit de pose sertissage WEBER param tres WEBER SBM20 Unit n xxxxx R glages Weber VISSAGE ENGAGEMENT Vitesse rotation Rampe Limite courant Courant cible Effort mini
34. Base doc 69 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 REGLAGES VISSAGE ENGAGEMENT 3 3 Vitesse accostage 16 PRECEDENT gt Angle petite Le vitesse aap Fosition fin vissage 2 5 mm Temps stabilisation 0 05 s R glages vissage engagement 3 Pour limiter les efforts sur l outil en fin de ee vissage la vitesse de rotation du moteur accostage et est asservie lors de l engagement afin angle d accoster petite vitesse petite Le moteur commence d cc lerer vitesse l approche de l accostage angle petite vitesse distance pour finir le vissage vitesse r duite Un r glage inappropri peut entra ner une usure acc l r e de l outil ou une augmentation du temps de rechargement Position de la barre de traction pendant le vissage Cette position d termine le nombre de filets de l outil en prise dans l crou en fin de vissage Une position plus faible correspond un Position fin OUtil plus sorti plus de filets en prise mais temps de vissage plus de vissage long W Une position plus lev e correspond un outil plus rentr moins de filets en prise temps de vissage plus court La course de traction disponible param trable dans les recettes d pend galement du r glage de cette position Note Course disponible but e_L Position fin de vissage Un r glage inappropri peut entra ner des non conformit s de produit si la course n
35. E Le variateur de vissage indique un d faut V rifier le code d alerte Axx sur l afficheur LCD du variateur dans le coffret de commande Principaux codes de d faut variateur A10 Sous tension sur la puissance A16 D faut raccordement encodeur A20 Encodeur non raccord A24 D faut d isolement Sur courant Surtension Surchauffe moteur Surcharge Surcharge Si l afficheur LCD indique A ou r le variateur est pr t SBM20 V2 00 Base doc 90 Mode d emploi 19 Messages de d faut et Unit de pose sertissage WEBER diagnostics WEBER SBM20 25 2 4 25 26 2 4 28 29 30 DISJONCTION Un des disjoncteurs est d sarm V rifier la cause de la disjonction et y rem dier avant de le r armer UNITE DE DISTRIBUTION L unit de distribution ZSU indique un d faut permanent V rifier la prise d alimentation sur l unit de distribution les fusibles situ s dans un petit tiroir au dessus de la prise d alimentation le bon fonctionnement du s parateur d crous V rifier le bon raccordement des connexions lectriques entre le coffret de commande et l unit de distribution ARRET D URGENCE Le contact client d armement prise XSA sur l armoire est ouvert ou l alimentation de la machine a t coup e R armer l installation client Si le d faut persiste v rifier le bon raccordement de la prise XSA le bon fonctionnement du relais d arr t d urgence PRESSI
36. ER WEBER SBM20 18 3 Vis bille de traction Pour la vis bille les prescriptions de graissage d usage s appliquent Cependant un tel composant n est pas lubrifi vie La dur e de vie de cet entra nement d pendra donc d une lubrification correcte La vis bille a t pr graiss e par nos soins lors de son montage dans le module de traction Il convient de lubrifier la vis bille environ toutes les 200 000 tractions Point de Lubrification de la vis bille graissage Bouchon E Oter le bouchon de graissage situ sur la chape du support mobile E Enfoncer un graisseur au point de graissage et lubrifier jusqu ce que de la graisse ressorte Graisse recommand e pour la vis bille Ki ber Microlube GBU Y 131 Disponible sous la r f rence Weber WN 118632 fiche de s curit en annexe SBM20 V2 00 Base doc 79 Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 18 4 Pince et patin de guidage Regraisser tous les mois ou plus fr quemment en cas d atmosph re poussi reuse ou d utilisation intensive la pince mors parall les Utiliser pour cela une graisse fine m canique standard appliqu e aux points de graissage externes 18 5 Echange du tube d amenage Pour proc der l change du tube d amenage E Desserrer la bague encoches sur le support tube cot unit de distribution au moyen de la cl ergot fournie
37. GE BCD Sortie alerte bol vide Type info r sultat SYNTHESE Sortie alerte outil us Type info alarme SYNTHESE Sortie alerte graissage n ces Attente DCY SUITE gt R glages client 3 Permet de choisir si les informations de d faut sont donn es de mani re synth tique sur les sorties synTHESE 2 Sorties d faut sertisseuse d faut distribution ou par un code d faut d taill sur 5 sorties CODAGE BCD Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Permet de choisir si les informations de r sultat cycle sont donn es de mani re synth tique sur les sorties SsyNTHESE 2 sorties OK NOK ou par un code r sultat d taill sur 3 sorties CODAGE BCD Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Permet de choisir si les alertes sont donn es de mani re synth tique sur les sorties SYNTHESE 1 Sortie alarme synth se ou par un code d alarme d taill sur 2 sorties CODAGE Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Type info d faut Type info r sultat Type info alarme R glages client 4 Si le type info alarme est r gl sur syntxese la sortie alarme synth se sera donn e en cas d alerte tr mie vide Sans effet si type info alarme est r gl sur CoDAGE Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires Si le type info alarme est r gl sur syntrxese la sortie
38. INCE v rification ALIGNEMENT PIECE gt Init gt GRAISSAGE gt VERIF CALIBRA Touches F3 Engage un crou sur l outil puis lib re la coulisse en maintenant la pince en quilibre de pression Il est alors possible de man uvrer la main la coulisse afin de v rifier l alignement de l outil par rapport la pince F4 La touche F4 permet de r initialiser l unit de sertissage et de rappeler tous les mouvements en position initiale IMPORTANT Il est recommander de ramener la main la coulisse en position arri re avant de r initialiser sur les unit s horizontales afin d viter un choc au retour Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 Vers l cran Menu outil SBM20 V2 00 Base doc 51 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER SBM20 12 3 Sous menu alignement sur pi ce Cet cran permet de mettre la broche en position pour la v rification de l alignement outil pi ce sertir PRINCIPAL MENU _ OUTIL Position 2 v rification Init gt VERIF CALIBRA Touches F3 Engage un crou sur l outil ouvre la pince puis lib re la coulisse Il est alors possible de man uvrer la main la coulisse afin de v rifier l alignement de l outil par rapport la pi ce sertir F4 La touche F4 permet de r initialiser l unit de sertissage et de rappeler tous les mouvements en position initiale IMPORTANT Il est recommander de ramene
39. ON D AIR INSUFFISANTE L unit de distribution indique une pression d air insuffisante pour le bon fonctionnement de l quipement V rifier la pression indiqu e au manom tre de l unit de distribution V rifier le bon raccordement des connexions lectriques entre le coffret de commande et l unit de distribution ZERO CAPTEUR EFFORT Mod les quip s d un capteur d effort Apr s un cycle de sertissage le capteur d effort n a pas retrouv son z ro Ce d faut provoque l appel de la page Visualisation variables pour afficher la valeur d effort mesur e Si elle est retomb e proche de z ro acquitter le d faut Si la valeur est aberrante v rifier le bon raccordement du capteur d effort du boitier amplificateur et de la prise Mesure effort dans le coffret de commande ECHELLE CAPTEUR EFFORT Mod les quip s d un capteur d effort Apr s un cycle de sertissage l auto test du capteur d effort n a pas renvoy la pleine chelle Ce d faut provoque l appel de la page Visualisation variables pour afficher la valeur de calibration Si elle est proche de la pleine chelle acauitter le d faut Si la valeur est aberrante v rifier le bon raccordement du capteur d effort du boitier amplificateur et de la prise Mesure effort dans le coffret de commande DEPLACEMENT TIROIR CHARGT LATERAL Mod les quip s d un tiroir de chargement lat ral Le tiroir de chargement lat
40. Output X2 220 V XCZSU Depuis coffret de commande Pour plus de pr cisions se reporter au sch ma lectrique de la sertisseuse Folio Interface ZSU SBM20 V2 00 Base doc 13 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 5 Raccordement pneumatique de l unit de distribution Le raccordement pneumatique au r seau d air comprim se fait via le filtre r gulateur de l unit de distribution Alimentation client 6 bars coup par l arr t d urgence Vers bloc d lectrovannes de l unit de pose sertissage La pression d alimentation doit obligatoirement tre coup e en amont de l unit de distribution en cas d arr t d urgence A La vanne d armement situ e sur l unit ne remplit pas cette fonction de s curit Elle ne sert que d assistance l armement pour ne pas perturber un ventuel syst me de mise en pression progressive plac sur l installation Note le syst me tant quip d une vanne d assistance la lecture de pression sur le manom tre ne peut tre faite que machine sous tension hors arr t d urgence Pour plus de pr cisions se reporter au sch ma pneumatique de la sertisseuse SBM20 V2 00 Base doc 14 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 6 Raccordement du bloc d lectrovannes Le bloc d lectrovannes externe d di l unit de pose sertissag
41. PAL PRECEDENT gt MER ELECTROVANNES gt E S CLIENT gt Visualisation lectrovannes Indications PINO Pince Ouverture PINF Pince Fermeture INT A V rin course Interm diaire Aller INTR V rin course Interm diaire Retour TOTA V rin course Totale Aller Touche Vers l cran Menu visualisation 2 SBM20 V2 00 Base doc 45 Mode d emploi 9 Ecrans de visualisation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 9 5 Ecran visualisation entr es sorties client Cet cran affiche en temps r el l tat des signaux sur l interface de communication client 194 ION 2 2 MENU 4 JISUALISATION gt CLIENT MENU PRINCIPAL ET UE VISU PRECEDENT gt acq 0 AUTO 1 OK 0 dcy 1 PRET 1 NOK 0 ELECTROVANNES gt ori 0 DPLC 1 DEFS 0 chg 0 ECROU 1 DEFD 0 E S CLIENT gt dev 0 ALM 0 n recette code alarme 3 code d faut 31 code r sultat 7 Attente DCY Indications Entr es sertisseuse acq Signal depuis client Acquitte d faut Purge Signal depuis client D part cycle ori Signal depuis client Orientation broche Signal depuis client Changement d outil en automatique Signal depuis client Forcer d vissage n recette Num ro de recette s lectionn sur les entr es voir chapitre 5 15 Uniquement si la s lection de recette est param tr e Sur Entr es Sorties sertisseuse AUTO PRET DPLC ECROU Signal vers client Dernier cycle
42. accordement des d tecteurs et l int grit de leurs c bles MENU VISUALISATION 1 2 MENU _ PRINCIPAL KEA PROCESS gt VARIABLES gt ttente DCY Visualisation d tecteurs Indications RMP D tecteur position retour du v rin course interm diaire Petit v rin RMG D tecteur position retour du v rin course totale Grand v rin TMi Position mi sortie du v rin course totale position d engagement de l crou sur l outil TM2 Position sortie du v rin course totale position de sertissage REC D tecteur de recul de la compensation de vissage Ce d tecteur permet de v rifier que le d vissage est efficace Il doit s allumer lors du d vissage de d gagement pour valider que l crou ne tourne pas fou une fois serti D tecteur de prise r f rence traction pour compatibilit avec mod les EZM uniquement N existe pas sur le mod le SBM20 DPF Unit s avec tiroir d amenage lat ral d tecteurs suppl mentaires TIRAV Touches Vers l cran Menu visualisation 1 SBM20 V2 00 Base doc 44 Mode d emploi 9 Ecrans de visualisation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 9 4 Ecran visualisation sorties lectrovannes Cet cran affiche en temps r el l tat de pilotage des lectrovannes de la broche Chaque mouvement est associ deux lectrovannes qui sont susceptibles d tre pilot es simultan ment certaines phases du cycle n cessitent un quilibre de pression PRINCI
43. aire de l acauitter La sertisseuse peut encha ner le sertissage suivant normalement comme repr sent IC SBM20 V2 00 Base doc 25 Unit de pose sertissage WEBER SBM20 Mode d emploi WEBER 5 Installation et mise en service D placement ROBOT DCY client Sertisseuse pr te D placement autoris Sertissage OK Sertissage NOK Ecrou purge si d faut D faut Sertisseuse Acquitte D faut Purge client i temps indicatifs Synchronisation changes d faut avant sertissage et recyclage ma Vers point de ertissage suivant i Reposi tionner LA I l CEE ER RE GER CRT COR ROGERS RE EG aus un us ju us jun us jus ut mms am un us jun us jus us us jun us jun du Avance Echec Recul Avance et Sertissage Recul Rechargement 25 i recyclage Ce chronogramme repr sente le cas particulier ou un d faut est apparu entre le d part cycle et le d but du sertissage C est une situation que l on rencontre si la pi ce sertir est mal align e avec la sertisseuse la sertisseuse n arrive pas poser l crou dans son logement La sertisseuse peut tre param tr e pour autoriser le recyclage dans ce cas de figure voir chapitre 14 R glages client gt L outil se replace alors en position d attente lorsqu
44. assement Le code d chet est d finir en accord avec le traiteur de d chets r gional Emballages non nettov s Recommandation Les emballages contamin s doivent tre vid s au maximum et peuvent alors apr s nettoyage ad quat faire l objet d une r cup ration Transport par terre ADR RID ordonnance sur le transport de produits dangereux route et train transfrontalier Classe ADR RID ordonnance sur le transport de produits dangereux route et train Transport maritime IMDG ordonnance sur le transport de produits dangereux Classe IMOG Transport a rien ICAO TI et IATA DGR Classe ICAO IATA Indications compl mentaires de transport Pas de produit dangereux d apr s les dispositions ci dessus Marquage selon les directives CEE Le produit est class et identifi suivant les directies de la Communaut Europ ennefla GefStofV la R glementation sur les Produits dangereux suite page 5 F SBM20 V2 00 Base doc 105 Mode d emploi 25 Annexe Fiche de s curit Unit de pose sertissage WEBER graisse Microlub WEBER SBM20 Page W5 Fiche de donn es de s curit selon 91 155 CEE Date d impression 17 02 2004 revue le 14 08 2003 Nom du produit MICROLUBE GBU Y 131 suite de la page 41 Phrases R 52 53 Nocif pour les organismes aquatiques peut entrainer des effets n fastes long terme pour lemaronnement aquatique Phrases S 61 viter le rejet dan
45. aut Diagnostic ECROU BLOQUE DANS LE TUBE Lors de l appel d un crou l unit de distribution ZSU a d pass le temps imparti pour alimenter un crou V rifier le remplissage du bol le bon fonctionnement du s parateur d crou l tat du tube d amenage et le fonctionnement du d tecteur de passage SMR Retirer tout crou bloqu dans le tube avant d acauitter le d faut SEPARATION UNITE DISTRIBUTION Lors de l appel d un crou l unit de distribution ZSU a d pass le temps imparti pour alimenter un crou V rifier le remplissage du bol le bon fonctionnement du s parateur d crou l tat du tube d amenage et le fonctionnement du d tecteur de passage SMR V rifier la bonne fixation du tube d amenage au niveau de l unit de distribution AVANCE COULISSE Lors de l avance de la coulisse vers la position interm diaire pour l engagement de l crou sur l outil le d tecteur TM1 n a pas t atteint V rifier l absence de coincement m canique lors de la sortie de la coulisse vers la position interm diaire le bon fonctionnement et le bon r glage du d tecteur TM OUTIL CASSE Lors du vissage d engagement l crou a t plaqu sur le fourreau avec un nombre de tours de vissage faible crou pris sur quelques filets V rifier l tat de l outil Le changer au besoin COURSE SORTIE ECROU Lors de l avance de l outil vers la pi ce le d tecteur TM2 n a pas t atteint V rifier l alig
46. auteur 250 mm EFA30 Hauteur 250 mm Largeur 250 mm Largeur 250 mm Ep ext paroi 6 mm Ep ext paroi 6 mm Ep int paroi 111 mm Ep int paroi 30 mm SBM20 V2 00 Base doc w w ayi p Lo C5 C5 ea en z y ee EN ayi 7 a r D LU bo on o L To wi a Lai in pi mri w w w PEPE ET TE rE ET ET TE TE TEEI FT ee ET FT PTT ET ET TT ri bo Do Co ai a 2 EF 107
47. bstance ses produits de combustion ou aux gaz d gages Peut tre d gag en cas d incendie Monoxyde de carbone CO Hydrocarbures Equipement sp cial de s curit Me pas inhaler les gaz d explosion et les gaz d incendie Proc dure standard pour feux d origine chimique Autres indications Refroidir les r cipients en danger en pul risant de l eau Les r sidus de l incendie et l eau contamin e ayant ser l teindre doivent imp ratiement tre limin s conform ment aux directives administratives Les pr cautions individuelles Pas n cessaire Mesures pour la protection de l environnement Me pas rejeter dans les canalisations dans les eaux de surface et dans les nappes d eau souterraines M thodes de nettoyage r cup ration Recueillir par moyen m canique Eliminer la mati re collect e confonmm ment au r glement Manipulation Pr cautions prendre pour la manipulation Aucune mesure particuli re n est requise Pr ventions des incendies et des explosions Aucune mesure particuli re n est requise Stockage Exigences concernant les lieux et conteneurs de stockage Stocker au frais et au sec dans des f ts bien ferm s Indications concernant le stockage commun Ne pas stocker avec les aliments Ne pas conserer avec les agents d oxydation suite page 3 F SBM20 V2 00 Base doc 103 Mode d emploi 25 Annexe Fiche de s curit Unit de pose sertissage WEBER graisse Microlub
48. chang compteur de cycles avant changement atteint E L unit doit tre re graiss e compteur de cycles avant graissage atteint Lorsqu une alarme survient elle est galement affich e en clair sur l cran de Visualisation Process Alarme bit1 bit2 Sorties Sertisseuse Entr es Client Ces sorties permettent de d tailler le type d alarme survenu voir plus haut Le codage de ces sorties est le suivant par ordre de priorit Aarme Bit F Bit 2 Tr mie vide I Pas d alarme 1 1 3 Ces sorties remplacent la sortie Alarme synth se Le choix du type de sortie d alarme synth se ou codage peut tre effectu dans le menu R glages client 3 5 Type info alarme o o EE R sultat sertissage bit1 bit3 Sorties Sertisseuse Entr es Client Ces sorties permettent de d tailler le type de r sultat de sertissage notamment en cas de NOK Le codage du r sultat est effectu en BCD c est dire Code r sultat 1 x bit1 2 x bit2 4 x bit3 Code Message de r sultat 00 SERTISSAGE NON EFFECTUE 0 nu F EE CE Ces sorties remplacent les sorties R sultat OK et R sultat NOK Le choix du type de sorties de r sultat synth se ou codage peut tre effectu dans le menu R glages client 3 5 Type info r sultat Pour l interpr tation des codes de r sultat sertissage voir au chapitre 13 1 Interpr tation des codes de sertissage mauvais SBM20 V2 00 Base
49. chronisation changes d faut lors du rechargement vissage d engagement 1 ol O O Vers point de sertissage n 2 I Vers point de sertissage n 2 Vers position de purge ou _ d gagement_ _ i Si crou pr sent f an ee a aa l I l l I ee afpa Avance et Sertissage Recul Rechargement chec Purge Rechargement a a a I Ce chronogramme repr sente le cas ou un d faut appara t lors du rechargement d un crou Cette synchronisation est galement valable en cas de d faut ext rieur survenant alors que la sertisseuse est pr te par exemple en cas d arr t d urgence E Au retour du signal d placement autoris le signal sertissage OK est 1 le signal d faut sertisseuse est 0 le cycle de sertissage s est d roul correctement la sertisseuse est en cours de rechargement E Pour optimiser le temps de cycle le robot positionne la pi ce en face du deuxi me point de sertissage pendant le rechargement Un d faut survient lors du rechargement le signal d faut sertisseuse appara t le signal sertisseuse pr te ne revient pas Le signal d placement autoris est 1 L acquittement du d faut va provoquer une purge car le signal Ecrou pr sent est 1 Si possible retirer la pi ce de devant
50. cordement des signaux de mesure de l unit de pose sertissage Le raccordement lectrique se fait gr ce au c ble li au coffret de commande Note le capteur de mesure d effort est une option Toutes les sertisseuses n en sont pas quip es E Effort traction Se raccorder au bornier de l amplificateur de mesure en suivant le sch ma lectrique folio Capteurs traction Presse toupe Amplificateur de mesure effort traction Bornier de raccordement Il est possible de v rifier le bon raccordement de l amplificateur de mesure d effort gr ce l cran Visualisation variables du pupitre voir chapitre 9 2 SBM20 V2 00 Base doc 19 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 11 Raccordement des d tecteurs TOR de l unit de pose sertissage Le raccordement lectrique se fait gr ce au r partiteur pr cabl depuis le coffret de commande SMRB Disponible REC Exemple d implantation du r partiteur mont sur l unit de pose Il est possible de v rifier le bon raccordement des d tecteurs gr ce l cran Visualisation d tecteurs du pupitre voir chapitre 9 3 SBM20 V2 00 Base doc 20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 12 Automatisation c blage des entr es sorties de communication Pour ce c blage se reporter au sch ma lectrique joint Ce c
51. dans la t le IL ii E d Er A Le cycle de pose sertissage est termin Le moteur de traction est actionn nouveau pour ramener la vis de traction en position avant pr te pour un nouveau cycle SBM20 V2 00 Base doc 10 WEBER SBM20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER 5 Installation et mise en service 5 1 Installation du coffret de commande Le coffret doit tre install dans une zone prot g e des chocs et des vibrations La temp rature ambiante autoris e 10 40 C et le degr d humidit relative autoris 15 95 doivent tre respect s Des champs magn tiques importants proximit de l appareil peuvent provoquer des perturbations et nuire la s curit du fonctionnement Les deux grilles de ventilation du coffret de commande doivent tre libres de toute obstruction et loign es d au moins 40 cm de la paroi la plus proche La machine ne doit tre mont e que dans un endroit sec Si lair est charg de poussi res veiller nettoyer changer r guli rement le filtre de l armoire d automatisme L unit de pose sertissage est raccord e au coffret de commande par des c bles Vous trouverez dans ce chapitre les indications concernant les prises et les raccordements Avant de connecter ou de d connecter les l ments lectriques veillez mettre le coffret de commande hors tension 5 2 Dimensionnement alimentation lectriqu
52. de cycles de l outil SEE i pe D D pe a MENU OTIL MENU 3 gt nn Es Et MENU 7 PRINCIPAL PRINCIPAL CHANGEMENT _ MENU _ OUTIL OUTIL ALIGNEMENT _ Position _ gt PINCE changement ALIGNEMENT gt ne Retour _ PIECE Nombre cycles outil 9852 outil Remise z ro GRAISSAGE a SA a compteur cycles outil VERIF CALIBRA Indication Cycles outil Nombre de cycles effectu s depuis la derni re remise z ro du compteur outil Touches Sort l outil pour proc der au changement d outil Il est conseill d initialiser la broche avec Rappel mouvement avant d appuyer sur F3 afin de ne pas avoir d crou sur l outil lors du changement La touche F4 permet de rentrer l outil et de r initialiser l unit apr s le changement d outil Remise z ro du compteur nombre de cycles outil Appuyer sur cette touche pour remettre le compteur z ro apr s la mise en place d un outil neuf Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 Vers l cran Menu outil Voir galement la proc dure de changement d outil au chapitre 18 2 SBM20 V2 00 Base doc 50 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 12 2 Sous menu alignement sur pince Cet cran permet de mettre la broche en position pour la v rification de l alignement outil pince NEMENT PINCE m MENU i HAL PRINCIPAL E CHANGEMENT _ marme OUTIL OUTIL ALIGNEMENT i5 Position a P
53. de la puissance dissip e Taux d utilisation l ments de commande LS a EN amp 7 a 60 5 Taux d utilisation l ments de puissance s s s gt s s o 70 4 Taux d utilisation des autres l ments E S a i a e B0 5 l Interrupteur puis Eis SUE A E PEN C0 0 3 Protestion dirioncieuriss pradhan akaone okeana aoa a aa aaa L Preeto Eis TERRE carran EEA A A R A R GE I Proteckionr SIGNER EL sas eee ea E AC TE AT EE OT I Protection moteur Jusqu A ZA sviesa teie re S Ta S E 2 Voyant de signalisation il s Watt eses csasssas esans nt l1 Alimentation a d coupage 24 Volt 10 Amp re 1 MITSUBISHI MRJ210A s O 1KW Dg 25 0 N 99 9 Sort 80 0 1 MITSUBISHI MRJ240A s O 4kW Dag 35 0 N 99 9 Sort 80 0 32 U BA Sortie d automne Sisirasrraaniusiadadsasrasresner aude Perte dans eux de BAD SS sum area nu GUN AUCUN RC CREER ARE A Puissance dissip e par 1 composat OO Se Nes ae A Ta Puissance vacu e par le e parcie de l arnelre arana oeae naa Ona EA A eg Pirissante totale A Gvapnler aN a A a a R a A E N TA E Sur la base d un delta de temp rature de 5 Kelvin procure un d bit de 56 m h Pour ce projet utiliser les ventilateurs suivants Les ventilateurs suivants doivent tre install s 1 Ventilateur r f rence EF25 avec Standardfiltermatte 230V SOHz 60Hz ou 115V SOHz 60Hz ou 24 V DC ou 1 Grille de sortie r f rence EFA30 D bit du couple ventilateur qrille de sortie 95 m 3 h EF25 H
54. de sertissage bon Uniquement si le type info r sultat cycle est param tr e sur Synth se NOK Signal vers client Dernier cycle de sertissage mauvais Uniquement si le type info r sultat cycle est param tr sur synth se DEFS Signal vers client D faut sertisseuse Uniquement si le type info d faut est param tr sur Synth se DEFD Signal vers client D faut distribution Uniquement si le type info d faut est param tr sur Synth se Signal vers client Alarme synth se Uniquement si le type info alarme est param tr sur Synth se Code Code d alarme envoy sur les sorties voir chapitre 5 15 alarme Uniquement si le type info alarme est param tr sur codage Code Code de d faut envoy sur les sorties voir chapitre 5 15 d faut Uniquement si le type info d faut est param tr sur Codage Code Code d alarme envoy sur les sorties voir chapitre 5 15 r sultat Uniquement si le type info r sultat cycle est param tr sur codage Touche Vers l cran Menu visualisation 2 QIO Q D O lt Q lt AUTO PRET DPLC gt 2 Z SBM20 V2 00 Base doc 46 Mode d emploi 10 Mouvements manuels Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 10 Mouvements manuels Cet cran regroupe les commandes manuelles accessibles en mode r glage Les fonctions de cet cran sont aussi accessibles lorsque la machine est en d faut afin de faciliter des mouv
55. de traction Ressort de compensation D tecteur de recul Fourreau AOL Vis de traction Sch ma cin matique du module de traction La fonction du module de traction est de permettre des mouvements contr l s de rotation vissage d vissage et de translation recul avance d une barre de traction par rapport un fourreau fixe L outil tige filet e au contact de l crou est solidaire de la barre de traction gt Les mouvements de rotation sont donn s un moteur de vissage mont dans l axe du module gt Un second moteur associ la vis de traction assure les mouvements de translation La barre de traction est maintenue en appui contre la vis de traction au moyen d un ressort de compensation SBM20 V2 00 Base doc 7 Mode d emploi 4 Principe de fonctionnement et Unit de pose sertissage WEBE cycle WEBER SBM20 s 4 4 Fonctionnement du module de traction Donne 4 y gi ie LE Outil sorti Vis de traction en position avanc e Barre de traction en appui sur la vis Avant l engagement de l crou la vis de traction est amen e en position avanc e Le ressort de compensation plaque la barre de traction contre la vis l outil est sorti A Ar fi Pinces La barre recule Lorsque le module engage un crou dans les pinces il prend appui sur le filetage l crou Sous cette pouss e la barre de traction recule et comprime le ressort de co
56. e Monophas standard Tension 1x230 V Puissance absorb e 2000 VA Protection de ligne pr voir 20 Triphas option Tension 3x400 V neutre distribu ou non Puissance absorb e 2000 VA Protection de ligne pr voir 16A SBM20 V2 00 Base doc 11 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 3 Installation de l unit de distribution Unit de distribution avec sa commande ZSU et tr mie grande capacit L unit de distribution son installation et son entretien font l objet d une notice de service particuli re Toujours installer l unit de distribution sur une surface dure verticale et exempte de vibrations SBM20 V2 00 Base doc 12 WEBER SBM20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER 5 4 Raccordement lectrique de l unit de distribution Le raccordement lectrique de l unit de distribution est pr cabl depuis le coffret de commande E Alimentation 220 V de la commande ZSU raccorder le c ble XCZSU E Entr es 0 3 et 0 4 raccorder les c bles XC03 et XC04 E Prise Output raccorder le c ble X2 E Prise Tr mie pr raccord e la tr mie en option TREMIE Ces points de connexion peuvent diff rer si l unit de distribution ZSU est commune deux sertisseuses se reporter au sch ma lectrique fourni dans ce cas Prises 0 3 et 0 4 XC03 et XC04
57. e 17 5 9 Implantation et cheminement des c bles moteur 18 5 10 Raccordement des signaux de mesure de l unit de pose sertissage 19 5 11 Raccordement des d tecteurs TOR de l unit de pose sertissage 20 5 12 Automatisation c blage des entr es sorties de communication 21 5 13 Automatisation signaux de synchronisation et changes 22 5 14 Automatisation exemples d changes 24 5 15 Automatisation signaux suppl mentaires 29 6 Unit de pose sertissage 32 6 1 D tecteurs TOR et r glages 32 SBM20 V2 00 Base doc I Mode d emploi 0 Table des mati res Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 6 2 D saxage maximum et compliance lors de la pose 33 6 3 Installation et alignement de l unit de pose sertissage 34 6 4 Alignement et r glage profondeur 35 6 5 Orientation de la t te d amenage 37 7 Utilisation du coffret de commande 38 7 1 Notions essentielles 38 7 2 Pupitre de param trage et de conduite 38 7 3 R glage de la luminosit et du contraste de l afficheur 39 7 4 Mise sous tension 40 7 5 Couleur d affichage 40 8 Menu principal 41 9 Ecrans de visualisation 42 9 1 Ecran visualisation process 42 9 2 Ecran visualisation variables 43 9 3 Ecran visualisation d tecteurs 44 9 4 Ecran visualisation sorties lectrovannes 45 9 5 Ecran visualisation entr es sorties client 46 10 Mouvements manuels 47 11 Cycle pas pas en mode r glage 48 12 Menu outil 49 12 1 Sous menu changement d outil 50 12 2 Sous me
58. e d un nombre d cimal hh mm gt Appuyer sur la touche F6 MISE A JOUR Note pour changer uniquement l heure saisir aussi jour mois ann e En effet un mise jour n est prise en compte que si la date est valide Autres Touches Valider un nouveau r glage Date et heure Vers l cran Menu principal 2 SBM20 V2 00 Base doc 62 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 R glages Weber menus prot g s par mot de passe Weber Chaque sertisseuse est r gl e et optimis e en usine pour une application particuli re Ces r glages ne devraient pas tre modifi s par la suite Si toutefois une modification de ces r glages s av re n cessaire ult rieurement elle ne devra tre effectu e que par un technicien Weber ou avec son accord t l phonique PRECEDENT gt ME NU R EC I LA GE 1 J MENU L 5 PRINCIPAL REGLAGES CLIENT HISTORIQUE _ DEFAUTS REGLAGE _ MATERIEL gt DATE ET HEURE REGLAGES WEBER dc RECHE ROCHE sol REFERENCE VISSAGE ENGAGEMENT Attente DCY SUITE gt D ventuels dommages li s une modification non concert e des r glages Weber sont exclus du champ de la garantie SBM20 V2 00 Base doc 63 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 1 Sous menu mat riel _ REGLAGES MATERIELS 1 4 SBM20 AVEC CAPTEUR Pleine chelle capteur 50
59. e dans la plage d finie par les but es logicielles sinon un d faut prise r f rence traction appara t But es logicielles de limitation des mouvements de traction Elles sont d finies en usine par rapport la course utile du module de traction But es L et L UE deee Attention un mauvais r glage de ces valeurs peut provoquer un coincement de la vis de traction en but e n cessitant un d montage du module SBM20 V2 00 Base doc 68 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 3 Sous menu vissage engagement Vitesse rotation Courant cible Limite courant Attente DCY Effort mini bd d tection placage Angle mini d tection casse outil R glages vissage engagement 1 Vitesse Rampe Limite courant Limitations du moteur de vissage lors du vissage d engagement La limite courant doit tre r gl e au minimum 5 au dessus du courant cible pour assurer une d tection de fin de vissage franche voir plus loin Le vissage d engagement commence quand l crou est engag dans les pinces d tecteur TM Une rampe importante permet de d marrer le vissage en douceur et d viter les ph nom nes de filets crois s crossthreading au d but du vissage d faut crou non plaqu R glages vissage engagement 2 Courant cible Effort mini placage Angle mini d tection casse Lors du vissage d engagement l uni
60. e peut tre install entre le coffret de commande et l unit _J C ble r partiteur sorties XREP2 Le raccordement lectrique se fait gr ce au r partiteur pr cabl depuis le coffret de commande C ble XREP2 Pour le raccordement pneumatique sur l unit de vissage se reporter au sch ma lectropneumatique fourni SBM20 V2 00 Base doc 15 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 7 Pressions de service E Manod tendeur g n ral 1 E Pince Ouvrante 2 et Pince Fermante 3 E Course Totale Aller 4 Pour retrouver les r glages Usine des manod tendeurs Se reporter la fiche de r glage machine en annexe SBM20 V2 00 Base doc 16 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 8 Raccordement des moteurs de l unit de pose sertissage Le raccordement lectrique se fait gr ce aux 4 c bles li s au coffret de commande munis de connecteurs pr c bl s E Puissance moteur vissage E Encodeur moteur vissage E Puissance moteur traction E Encodeur moteur traction Ne pas intervertir les connecteurs des moteurs traction et vissage Respecter le rep rage Moteur Traction Connecteurs XTMTRACTION puissance et XTCTRACTION encodeur Moteur Vissade Connecteurs XTMVISSAGE puissance et XTCVISSAGE encodeur Moteur vissage Nota Les c bles encodeur
61. echange Les amplificateurs command s aupr s de Weber sont livr s pr param tr s pour les sertisseuses SBM20 Les param tres sont stock s dans une EPROM et leur sauvegarde n est pas conditionn par une pile La proc dure de param trage et la liste de param tres sont indiqu s pour m moire Une modification inconsid r e des param tres des amplificateurs peut entrainer des al as de fonctionnement voire le blocage de l unit SBM20 V2 00 Base doc 98 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM20 24 Annexe Param trage des WEBER amplificateurs 24 Annexe Param trage des amplificateurs SBM20 V2 00 Base doc E Soulever le capot fum situ en haut de l appareil Ce capot masque le petit afficheur b tons Ne pas h siter tirer fortement le verrouillage du capot est assez r sistant Alimentation 35 83 1 p gt ge d Es z fO oO O O En DOWN GET A DOM GE 4 RARE E Une fois le capot ouvert rep rer les quatre petits boutons situ s juste sous l afficheur E Mettre l amplificateur sous tension Si l amplificateur est param tr sur l tabli alimenter en 230V alternatif sur le bornier d alimentation situ sur la face inf rieure de l appare
62. ements de d gagement manuels MENU PRINCIPAL 1 2 MENU PRINCIPAL ACCUEIL gt VISUALISATION gt Ecrou 1 Purge gt appel MANUEL gt Pince ferm e Pince gt OUTIL gt Coulisse interm diaire Coulisse gt ARAMETRE F F 3 5 Angle actuel 1865 N amp RECETTES d vissage DCY Attente DC SUITE gt Etat des Touches de actionneurs changement d tat Mouvements manuels Touches Etat La touche F2 permet de purger la t te si un crou est pr sent Ecrou 1 ou de rappeler un crou dans la t te si aucun crou n est pr sent Ecrou 0 F3 La touche F3 permet de faire basculer la pince de l ouverture la fermeture et r ciproquement L indication gauche correspond l tat actuel de la pince F4 La touche F4 permet de man uvrer la coulisse en pas pas Premier appui la coulisse avance vers la position interm diaire Deuxi me appui la coulisse avance vers la position sortie si la pince est ouverte Troisi me appui la coulisse revient en position recul e F5 La touche F5 permet de forcer le d vissage L indication d angle gauche permet de v rifier que le moteur tourne effectivement lors de l appui Le d vissage est maintenu tant que la touche est appuy e F6 La touche F6 permet de r initialiser l unit de sertissage et de rappeler tous les Li mouvements en position initiale 6 Si un crou est dans la t te et que les mouvements sont en position initiale cou
63. es Vers l cran Menu principal 1 Il convient toujours de v rifier que les mouvements pilot s en pas pas ne vont pas compromettre la s curit des personnes se trouvant proximit de la sertisseuse Il est recommand d interdire l acc s la zone de travail de la sertisseuse lors du pilotage de mouvements pas pas SBM20 V2 00 Base doc 48 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 12 Menu outil Cet cran regroupe les fonctions li es l outil changement d outil v rifications de positionnement en mode r glage ACCUEIL gt VISUALISATION gt MANUEL gt OUTIL gt PARAMETRES ES GRAISSAGE gt RECETTES VERIF SUITE gt CALIBRA Touches Acc s au sous menu de changement outil Acc s au sous menu de v rification alignement de l outil par rapport la pince Acc s au sous menu de v rification alignement de l outil par rapport la pi ce sertir Acc s au compteur de cycles depuis le dernier graissage Acc s au menu de v rification de la calibration de course et d effort de l outil Ce menu est prot g par le mot de passe r gleur Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 SBM20 V2 00 Base doc 49 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 12 1 Sous menu changement d outil Cet cran permet de mettre la broche en position pour le changement d outil et de remettre z ro le compteur
64. ette entr e permet de faire passer l unit de sertissage de la position pr te travailler la position de changement d outil Elle n est fonctionnelle qu en mode automatique Lorsque la position de changement d outil est atteinte le signal D faut sertisseuse est renvoy Pour des raisons de s curit il convient de ne pas changer l outil en restant en mode automatique machine en marche La sertisseuse doit tre mise en arr t par la prise arr t d urgence XSA avant qu un op rateur n acc de la t te Ceci peut tre fait par exemple par l ouverture des portes d acc s la zone Note cette fonction est galement accessible l cran en mode r glage dans le menu Outil changement Outil Position changement SBM20 V2 00 Base doc 29 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 Alarme synth se Sortie Sertisseuse Entr e Client Cette sortie permet d informer l automatisme ma tre qu une action doit tre entreprise dans les meilleurs d lais pour assurer la continuit de fonctionnement de l quipement Une alarme n est pas un d faut le fonctionnement imm diat de l unit n est pas bloqu Le signal d alarme dispara t d s que l action corrective a t effectu e Selon le param trage de cette sortie R glages client 4 5 la sortie alarme passe 1 Si E La tr mie de distribution est vide E L outil doit tre
65. ferm e n a pas t contact V rifier l absence de corps tranger dans la pince le bon fonctionnement de celle ci V rifier le bon fonctionnement et le r glage du d tecteur DPF PRISE REFERENCE TRACTION Lors de la recherche de r f rence de la barre de traction un d faut est apparu V rifier le bon raccordement des c bles de puissance vers le moteur de traction V rifier dans l absence de corps tranger sur l outil crou non purg V rifier dans l cran de visualisation variables que la position absolue traction n est pas proche d une but e PUISSANCE VARIATEUR TRACTION Le variateur de traction ne s active pas lors dune demande de contrat V rifier l tat du variateur et la pr sence d un code d alerte Axx sur l afficheur LCD de celui ci dans le coffret de commande Si l afficheur LCD indique A ou r le variateur est pr t EFFORT MAX TRACTION Lors du sertissage l effort maxi de s curit a t d pass V rifier l tat de l outil V rifier le bon raccordement et le calibrage du capteur d effort les param tres de la recette de sertissage PUISSANCE VARIATEUR VISSAGE 09 10 11 12 E o Le variateur de vissage ne s active pas lors d une demande de contrat 14 15 16 V rifier l tat du variateur et la pr sence d un code d alerte Axx sur l afficheur LCD de celui ci dans le coffret de commande Si l afficheur LCD indique A ou r le variateur est pr
66. g sur l outil les pinces sont ouvertes et la coulisse d avance pneumatique est mise hors pression L avance de l outil peut donc tre obtenue en poussant manuellement le support mobile vers l avant Lorsque l unit en position d alignement sur pi ce est man uvr e manuellement interdire l acc s au pupitre de commande afin d viter une remise en pression intempestive de la coulisse A Ne jamais positionner les mains dans les zones marqu es du symbole d interdiction image ci dessus Toujours man uvrer l unit par le haut du support mobile afin d viter les risques d crasement SBM20 V2 00 Base doc 34 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 6 4 Alignement et r glage profondeur En manoeuvrant manuellement la coulisse comme expliqu dans le chapitre pr c dent trouver le r glage de votre plaque support ou de votre robot de mani re obtenir E Un bonne concentricit entre le trou dans la t le sertir et l crou mont sur l outil E Une bonne perpendicularit entre la face de la t le et l crou mont sur l outil Lorsque l alignement est correct proc der au r glage de profondeur Deux m thodes sont alors possibles R glage de la coulisse sur sa but e interne TM2 But e interne T le Lorsque l crou commence s appuyer sur la t le la pastille amortisseur de la coulisse entre en contact avec la but e interne de l unit Cons q
67. ge de la machine au banc d essai En mode automatique encha nement automatique de vissages d engagement et de purges Arr t au premier d faut En mode r glage simplification du mode pas pas pour essais de sertissage manuel deux pas uniquement rechargement sortie sertissage retour SBM20 V2 00 Base doc 66 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 2 Sous menu recherche r f rence REGLAGES RECHERCHE REF 1 3 REGLAGES RECHERCHE REF 2 3 PRECEDENT gt M thode COURANT Rampe recherche r f 0 10 s Vitesse recherche r f 8 Vitesse retour 100 Courant recherche r f 16 Courant retour 35 Attente DCY R glages recherche r f rence 1 M thode de recherche de r f rence traction utilis e M thode Par courant le syst me fait son z ro en but e avant lorsque le Courant d d d d D tecteur COUrant du moteur de traction d passe une valeur de consigne le d tecteur REF Cette m thode ne doit pas tre utilis e sur SBM20 pas de d tecteur REF Uniquement pour compatibilit avec mod les EZM Note pour forcer une recherche de r f rence en mode r glage appuyer longuement sur le bouton Rappel mouvement gt 2s le rel cher et r appuyer Vitesse amp imitation de vitesse et de courant pendant la recherche de r f rence Courant traction recherche gt Attention un mauvais r glage de ces valeurs peut
68. ge et de contr le utilis e lors du dernier cycle Effort Effort cr te constat lors du dernier cycle affich en kN si l quipement dispose d un capteur d effort en sinon D vissage Courant de d vissage mesur lors du d gagement de l outil Une valeur lev e peut indiquer une d t rioration de l crou lors du En sertissage Indications alertes Tr mie La tr mie est vide Cette alerte n arr te pas la machine N anmoins si le bol se vide un d faut de s lection crou peut stopper la machine Outil Le remplacement de l outil est demand nombre de cycles de traction avec le m me outil atteint Le graissage p riodique de l unit de sertissage doit tre effectu Touche Vers l cran Menu visualisation 1 SBM20 V2 00 Base doc 42 Mode d emploi 9 Ecrans de visualisation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 9 2 Ecran visualisation variables Cet cran affiche en temps r el les diff rentes variables li es au proc d et permet de v rifier l talonnage du capteur d effort MENU VISUALISATION 1 2 MENU VISUALISATION VARIA PRINCIPAL Position actuelle traction RN Pr sence crou dans tube PROCESS gt pince outil VARIABLES gt Angle actuel vissage 1857 Dernier angle vissage 1857 Effort 0 0 kN ttente DCY Attente DCY calibrer gt Visualisation variables Indications Position actuelle Position absolue de la barre de traction
69. hermique coffret de commande SBM20 V2 00 Base doc 0 Table des mati res 63 64 67 69 71 12 73 74 75 76 77 10 77 19 80 80 81 82 88 92 92 96 97 98 99 102 107 II Mode d emploi 1 Indications g n rales Unit de pose sertissage WEBER garantie entretien WEBER SBM20 1 Indications g n rales garantie entretien Indications g n rales WEBER se r serve le droit d effectuer des modifications techniques sans pr avis particulier Si vous d sirez plus d informations ou pour toute commande merci de toujours nous indiquer le num ro de machine figurant sur sa plaque signal tique Garantie WEBER garantit la SBM20 pour la p riode indiqu e dans les conditions de vente Les dommages survenant suite une d t rioration naturelle une surcharge ou une erreur de manipulation sont exclus de la garantie Des dommages m caniques de l unit de sertissage li s un mauvais param trage des r glages Weber sont consid r s li s une erreur de manipulation et donc exclus de la garantie Si des dommages apparaissent suite des erreurs mat rielles ou des erreurs commises par le fabricant ils seront pris en charge gratuitement par envoi de pi ces de rechange ou par intervention du service apr s vente Service technique en France WEBER Assemblages Automatiques Service Apr s Vente La Chapelle du Puy F 74410 Saint Jorioz T l phone Apr s Vente 0 890 711 074 0
70. i vide etc Un d faut sertisseuse doit tre acquitt pour pouvoir r initialiser la machine D faut distribution Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe que l unit de distribution est en d faut Ce d faut peut tre li au bol de distribution manque d crous par exemple ou au tube d amenage crou coinc dans le tube Un d faut distribution doit tre acquitt pour pouvoir r nitialiser la machine Ecrou pr sent Entr e Client Sortie Sertisseuse Ce signal informe qu un crou est pr sent sur l outil Il est utile en cas de d faut sertisseuse pour savoir si la r initialisation va provoquer une purge jection de l crou ou pas SBM20 V2 00 Base doc 23 WEBER SBM20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER 5 14 Automatisation exemples d changes Dans les chronogrammes suivants on suppose que la pi ce sertir est d plac e par un robot La ligne rouge repr sente les p riodes ou le robot se d place Les signaux en bleu sont les signaux entrant vers la sertisseuse Les signaux en noir sont les Signaux sortant de la sertisseuse Synchronisation changes encha nement cycles avec sertissages OK Vers point de ertissage suivant I l 1 Vers point de ur i sertissage suivant l l l DCY client l I
71. il E Le param trage s op re alors de la mani re suivante E Depuis l affichage courant appuyer de mani re r p t e sur le bouton o jusqu obtenir r D nn l affichage PF Uu E Cet cran signifie que l on va acc der au param tre 0 Appuyer sur le bouton seT la valeur actuelle du param tre s affiche O E Appuyer nouveau sur le bouton set la valeur actuelle du param tre clignote E est alors possible de modifier la valeur du param tre au moyen des touches UP DOWN Respectivement Incr menter D cr menter la valeur 99 Mode d emploi 24 Annexe Param trage des Unit de pose sertissage WEBER amplificateurs WEBER SBM20 E Lorsque le r glage souhait est obtenu appuyer sur le bouton ser pour le valider L affichage revient alors au num ro du param tre E Incr menter la valeur du param tre au moyen du PERT bouton uP et r p ter ces instructions pour les param tres suivants V Num ro du param tre ________ Valeur du param tre V_ 0 Regenerating brake select 0002 L Function selection 1 0000 2 Auto tuning 0203 3 Com pulse multiply numer j 4 Com pulse multiply denom 1 5 In position range 100 6 Position control gain 1 36 7 Pos com acc dec time cons 3 8 Internal speed command 1 100 9 Internal speed command 2 500 10 Internal speed command 3 1000 LL Acceleration time constant 0 12 Deceleration time constant 0 t3 S pattern time constant 0
72. ioration du filetage de l crou serti Le d vissage n a pas t efficace La retenue en rotation de l crou sur la t le est insuffisante et l crou tourne sur lui m me lors du d vissage de l outil F En fin de traction l effort mesur tait inf rieur l effort minimum param tr SBM20 V2 00 Base doc 57 Mode d emploi 14 R glages client Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 14 R glages client menus prot g s par mot de passe r gleur Ces menus regroupent les options configurables pour adapter la sertisseuse son environnement de production P MENU PRINCIPAL PRINCIPAL S lection recette ECRAN PRECEDENT S lection manu n recette 5 Nb cycles alerte bol 100 Autorisation recette 0 NON Nb cycles alerte outil 9500 Nb cycles alerte graissage 200000 Attente DCY Attente DCY SUITE gt SUITE gt R glages client 1 Permet de choisir si la s lection de recette se fait l cran ECRAN o par l automatisme ma tre chaque d part cycle ENTREES Voir aussi le chapitre 5 15 Automatisme signaux suppl mentaires S lection Choix de la recette active pour les cycles si la recette est s lectionn e aiaa l cran Sans effet si la recette est s lectionn e par entr es S lection recette Uniquement si la recette est s lectionn e par entr es Possibilit Autorisation d interdire le choix de la recette 0 Recette 0 a n j 2 Si la recette 0
73. la traction est mesur en vue d atteindre la course cible Lp 172 Loaram r de mg param tre de contr le Effort maximum a ne 1 d passer lors du sertissage pour r sultat OK gt liaram te de conah o oors 0 O 599308 Pair teatas OV Courant moteur ne o d passer lors du d vissage de d gagement pour r sultat OK param tre de contr le SBM20 V2 00 Base doc 56 13 Param tres recettes Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 menus prot g s par mot de passe r gleur Edition recette n 3 0 course Lp mm 0 effort seuil I maxi Fs kN d vis Cd 4 0 effort mini Voulez vous enregistrer rof TM CART P la recette modifi e F kN 15 0 effort maxi F kN Lorsque le param trage d une recette a t modifi sortir du menu d dition par la touche F6 Le menu suivant vous permet soit de valider la modification F5 soit de labandonner F4 13 1 Interpr tation des codes de sertissage mauvais Code NOK L effort seuil param tr n a pas t atteint alors que la barre de traction a effectu un recul significatif L effort maximum param tr a t d pass lors du cycle de traction Attention l effort affich en fin de cycle est l effort constat en fin de cycle il peut y avoir des cr tes d effort sup rieures lors de la traction Le courant moteur a d pass le courant maximum param tr lors du d vissage Cela peut tre d une d t r
74. lisse recul e pince ferm e la touche F6 permet d entrer dans un cran de pas pas Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 Il convient toujours de v rifier que les mouvements pilot s en manuel ne vont pas compromettre la s curit des personnes se trouvant proximit de la sertisseuse Il est recommand d interdire l acc s la zone de travail de la sertisseuse lors du pilotage de mouvements manuels SBM20 V2 00 Base doc 47 Mode d emploi 11 Cycle pas pas en mode Unit de pose sertissage WEBER r glage WEBER SBM20 11 Cycle pas pas en mode r glage Cet cran est accessible depuis l cran mouvement manuel via la touche F6 condition qu un crou soit pr sent dans la t te et que les mouvements soient en position initiale coulisse recul e pince ferm e TS MANUELS MENU PAS A PAS MANUEL MENU PRINCIPAL PRINCIPAL Ecrou 1 Purge _ appel Pince ferm e Pince gt Coulisse retour Coulisse gt Forcer Initialisation Angle actuel 1865 d vissage gt broche MOON MEMI Pas pas gt Touches F3 La touche F3 permet d avancer d un pas chaque appui L crou dans la t te est engag sur l outil Ouverture des pinces sortie de l outil cycle de traction et retour Rappel d un crou dans la t te F5 La touche F5 permet de r initialiser l unit de sertissage et de rappeler tous les mouvements en position initiale Autres Touch
75. mpensation SBM20 V2 00 Base doc 8 Mode d emploi Princi Unit de pose sertissage WEBER cycle WEBER SBM20 l crou La barre de traction revient en appui sur la vis Le moteur de vissage entre en action Sous l effet de vissage la barre de traction avance Elle vient retrouver le contact sur la vis de traction en fin de vissage Lors du vissage la pouss e axiale sur le filetage est rest e limit e pouss e du ressort de compensation uniquement ju NT mc til il r lie Pi ce La barre est repouss e en arri re Le moteur de traction entre en action Gr ce la vis de traction son mouvement de rotation est transform en recul La barre de traction au contact de la vis est repouss e vers l arri re L crou en se d formant est assembl sur la pi ce SBM20 V2 00 Base doc Mode d emploi 4 Principe de fonctionnement et Unit de pose sertissage WEBER cycle WEBER SBM20 oi il i d iE Le d tecteur de recul est actionn L outil se d visse de S l crou assembl La barre recule contre le ressort de compensation Le moteur de vissage est nouveau actionn Sous l effet du d vissage la barre de traction recule et perd nouveau le contact avec la vis de traction Ce recul suppl mentaire de la barre de traction lors du d vissage est d tect gr ce un d tecteur inductif qui vient confirmer que le d vissage est efficace l crou ne tourne pas fou
76. n de l installation Unit de pose sertissage WEBER SBM20 D visser la noix tout en retenant la barre de traction l avant pour l emp cher de tourner Retirer la barre de traction par lavant du module Sur la barre d pos e chasser la goubpille du syst me de changement d outil rapide En maintenant le syst me de changement repouss vers l arri re au moyen du chasse goupille par exemple d visser l outil SBM20 V2 00 Base doc 84 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM20 SBM20 V2 00 Base doc 18 Entretien de l installation R cup rer le m canisme de changement d outil complet goupille ressort embout 6 pans outil R quiper la nouvelle barre de traction avec le m canisme de changement d outil Pour la mise en place de la goupille utiliser le chasse goubpille moiti enfonc dans le trou de passage afin de maintenir lembout en position V rifier le bon centrage de la goupille en fin d op ration elle ne doit pas frotter sur le fourreau au remontage R ins rer la barre de traction par lavant du module Visser FOND la noix sur la barre de traction puis d visser jusqu l apparition du m plat dans le logement du verrou Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER SBM20 D graisser les filetages et vis de fixation du verrou Enduire ces vis de frein filet moyen Remettre le verrou en place Visser les deu
77. n est pas autoris non un d part cycle donn en automatique sans s lection de recette sera ignor R glages client 2 Permet d activer et de retarder l alerte Tr mie vide Nb cycles R gl 0 Jamais d alerte tr mie vide ni l cran ni sur les alerte bol i sorties m R gl 1 L alerte tr mie est donn e d s que le d tecteur de niveau bas du bol de distribution reste continument allum H R gl n L alerte est donn e apr s que n crous aient t distribu s alors que le d tecteur de niveau bas du bol de distribution est allum Permet d activer et de r gler l alerte Outil changer Nb cycles W R gl 0 Jamais d alerte outil ni l cran ni sur les sorties alerte outil TE i n mE R gl n L alerte est donn e apr s n cycles de traction La dur e de vie moyenne d un outil est de 10000 12000 cycles Permet d activer et de r gler l alerte Graissage faire Po E R gl 0 Jamais d alerte graissage ni l cran ni sur les graissage sorties E R gl n L alerte est donn e apr s n cycles de traction Weber recommande de graisser l unit de sertissage au moins tous les 200 000 cycles SBM20 V2 00 Base doc 58 Mode d emploi 14 R glages client Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 menus prot g s par mot de passe r gleur MENU MENU _ PRINCIPAL PRINCIPAL PRECEDENT PRECEDENT gt Type info d faut CODA
78. nage soutf age Ce temps est automatiquement limit au retour de l unit pour les unit s travaillant vers le bas Pour les unit s quip es d un amenage lat ral temps de re soufflage de l crou dans le tiroir tiroir avanc soufflage activ Temps remise Temps de remise en pression en cas de mise l chappement pression simultan des deux chambres d un v rin de la coulisse Evite les chocs au retour pour les unit s verticales et limite la vitesse de sortie des unit s horizontales Fonction permettant de tester l unit sans le coffret de distribution L crou doit tre amen manuellement Pour tests et d monstrations uniquement La pression d air et les d fauts distributions ne sont plus contr l s dans ce mode D mo sans ZSU R glages mat riel 4 Pour plus de vitesse et de pr cision les unit s SBM20 sont dot es d un Asserv Traction Petite vitesse Changement de vitesse Auto test engagement A asservissement de vitesse Grance Pour une cible de position donn e la kiii vitesse est r duite l approche de la cible Ces deux param tres r glent la vitesse finale d asservissement et la distance de d clenchement Une vitesse plus petite et une distance plus grande augmentent la pr cision mais peuvent ralentir les mouvements de traction Une vitesse trop lev e ou une distance trop faible entra nent une perte de pr cision Activation de la fonction d auto test pour le passa
79. nement de l outil par rapport la pi ce l absence de coincement m canique lors de la sortie de la coulisse APPUI SUR PIECE Lors de l avance de l outil vers la pi ce le d tecteur TM2 a t atteint puis perdu voir le r glage de TM2 au chapitre 6 4 V rifier le bon r glage du d tecteur TM2 la position de la pi ce sertir par rapport l unit de sertissage DEVISSAGE Lors du mouvement de d vissage de l crou l outil na pas recul sur sa compensation le d tecteur de recul compensation REC n a pas t contact Cela peut indiquer que l crou serti tourne fou dans la pi ce ne procurant pas un couple de retenue suffisant pour autoriser un d vissage efficace V rifier la pr sence d une pi ce le point de sertissage sur la pi ce ainsi que les param tres de la recette de sertissage V rifier le bon fonctionnement et le bon r glage du d tecteur REC RETOUR COULISSE Lors du recul de la coulisse malgr le pilotage des lectrovannes de recul la coulisse n est pas revenue en position arri re V rifier qu il ny a pas d crou moiti serti engag sur l outil V rifier le bon fonctionnement et le r glage des d tecteurs RMP et RMG SBM20 V2 00 Base doc 88 Mode d emploi 19 Messages de d faut et Unit de pose sertissage WEBER diagnostics WEBER SBM20 FERMETURE PINCE Lors de la fermeture de la pince malgr le pilotage de lectrovanne de fermeture le d tecteur pince
80. nes poss dant la qualification appropri e Le client est responsable de l attribution des mots de passe Toutes les personnes cit es ci dessus doivent conna tre le contenu de ces instructions d emploi 2 5 Normes significatives de s curit directives VDE les prescriptions de pr vention incendie les Les prescriptions g n rales de pr vention des accidents les indications de s curit et de montage doivent tre respect es Avant de brancher ou d brancher les composants lectriques vous devez mettre l quipement hors tension Lorsque l appareil est d branch il doit tre prot g contre les A remises sous tension intempestives par l intervention d un tiers Avant d intervenir sur l quipement et plus particuli rement sur les moteurs et servo amplificateurs vous devez sectionner l alimentation lectrique du coffret de commande SBM20 V2 00 Base doc 3 Mode d emploi 3 D ballage et stockage Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 3 D ballage et stockage 3 1 D ballage Retirez soigneusement l emballage sans utiliser d objets coupants ni pointus V rifiez que l unit de pose l unit de distribution le coffret de commande et les c bles n ont pas subi de dommages Le cas ch ant signalez aussit t les dommages constat s a la soci t WEBER 3 2 Stockage Si vous entreposez provisoirement l quipement ou le stockez de mani re prolong e il devra tre entrepos au sec e
81. nouveau d part cycle peut tre donn SBM20 V2 00 Base doc 24 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM20 D placement ROBOT DCY client Sertisseuse pr te D placement autoris Sertissage OK Sertissage NOK Ecrou purge si d faut D faut Sertisseuse Acquitte D faut Purge client i temps indicatifs WEBER 5 Installation et mise en service Synchronisation changes encha nement cycles avec un sertissage NOK _ Avance et Sertissage 2s i Vers point de sertissage suivant l I l I Rechargement 2s i l l l l l un un _ us un us mn _ am m am am m af au ae _ Avance et Sertissage E Le robot positionne la pi ce sertir en face de la sertisseuse H Le d placement du robot est termin la sertisseuse est pr te un d part cycle est envoy Recul Vers point de lt ertissage suivant Rechargement UV vo ss ns ns st a ta ts ns a as ts ns ss se E Le signal pr t retombe le cycle est en cours Le d part cycle peut tre rel ch E Au retour du signal d placement autoris le signal sertissage NOK est a 1 le signal d faut sertisseuse est 0 le contr le du sertissage a r v l une non conformit Note Le sertissage NOK n est pas un d faut il n est pas n cess
82. nu alignement sur pince 51 12 3 Sous menu alignement sur pi ce 52 12 4 Sous menu graissage 53 12 5 Sous menu v rification calibration 54 13 Param tres recettes 56 13 1 Interpr tation des codes de sertissage mauvais 57 14 R glages client 58 15 Historique d fauts 6l 16 R glage date et heure 62 SBM20 V2 00 Base doc Mode qd loi Unit ne WEBER WEBER SBM20 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 R glages Weber 17 1 Sous menu mat riel 17 2 Sous menu recherche r f rence 17 3 Sous menu vissage engagement 17 4 Sous menu traction tirage 17 5 Sous menu traction lib ration 17 6 Sous menu d vissa ge 17 7 Sous menu signaux courbes 17 8 Sous menu tests fonctionnels 17 9 Sous menu autres r glages Entretien de l installation 18 1 Coffret de commande 18 2 Changement d outil 18 3 Vis bille de traction 18 4 Pince et patin de guidage 18 5 Echange du tube d amenage 18 6 Nettoyage du bras oscillant 18 7 Echange de la barre de traction Messages de d faut et diagnostics Annexe Table de relev s de param tres 20 1 Relev des param tres unit de sertissage n xxxxx Client Annexe Automate Caract ristiques et raccordement Annexe Afficheur et catact ristiques Annexe Amplificateurs et catact ristiques Annexe Param trage des amplificateurs Annexe Fiche de s curit graisse Microlub Annexe Bilan t
83. oduit n est pas explosif Densit 20 C 0 95 gen Solubilit dansmiscibilit avec l eau Insoluble D composition thermique conditions viter Pas de d composition en cas de stockage et de manipulation confommes Substances viter des oxydants R actions dangereuses Aucune r action dangereuse connue Produits de d composition dangereux aucun sous utilisation appropri e suite page 4 SBM20 V2 00 Base doc F 104 Mode d emploi 25 Annexe Fiche de s curit Unit de pose sertissage WEBER graisse Microlub WEBER SBM20 Fiche de donn es de s curit selon 9391 155 0 EE Date d impression 17 02 2004 revue le 14 08 2003 Nom du produit MICROLUBE GBU Y 131 suite de la page 31 Indications toxicologiques compl mentaires Le contact prolong avec la peau peut provoquer de limitation et ou dermatite Effets cotoxiques Comportement dans les stations d puration Le produit peut faire l objet d une s paration m canique Indications g n rales Mocif pour les organismes aquatiques Ne pas laisser p n trer dans la nappe phr atique les eaux ou les canalisations Produit Recommandation Peut tre incin re si les r glementations locales le permettent Code d chet i n est pas possible pour ce produit de d terminer un code d chet conforme au catalogue europ en des d chets CED car c est l emploi pr vu par le consommateur qui permet un cl
84. p rieure en valeur absolue l angle de vissage maximum n cessaire l engagement de l crou sur l outil S aider au besoin de l cran visualisation variables pour r gler cet Angle cible angle Si cet angle est r gl trop faible en valeur absolue la sertisseuse ne pourra pas reculer en fin de d vissage car l outil sera toujours prisonnier de l crou serti d faut retour coulisse Si cet angle est r gl 0 la sertisseuse calcule automatiquement l angle de d vissage pour chaque crou en fonction de l angle effectu au vissage Ce r glage permet d optimiser le temps de d vissage et de limiter l usure de l outil limitation de la friction de l entr e de filet en fin de d vissage Vitesse en Vitesse de d vissage en fin de cycle coulisse sortie position Vitesse de d vissage lors du recul de la coulisse Ce d vissage nn au suppl mentaire permet d viter d accrocher l entr e de filet de l outil sur le taraudage de l crou lors du retrait de l outil ie Limitations du moteur de vissage lors des d vissages en position et courant i p Rampe au recul SBM20 V2 00 Base doc 73 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 7 Sous menu signaux courbes EFFORT D SIGNAL MDW TRACTION TA Si EFFORT A Md POSITION TRACTION s p S ss gt t v R glages signaux courbes Choix des signaux analogiques pour diagno
85. par rapport la traction r f rence Valeur positive croissante l outil recule dans le fourreau Cette valeur est actualis e en permanence Pr sence crou Etat des m moires suivant le cheminement de l crou du tube dans d amenage vers la pince puis lors du vissage d engagement de tube pince outil la pince vers l outil Angle actuel Angle parcouru apr s le dernier vissage d engagement positif vissage ou apr s le dernier d vissage n gatif Dernier angle Angle parcouru apr s le dernier vissage d engagement Cette vissage valeur permet notamment de conna tre le nombre de filets de l outil en prise sur l crou Effort Effort mesur sur le capteur d effort Cette valeur est actualis e en permanence La touche F6 permet de v rifier l talonnage du capteur en le for ant renvoyer sa valeur de pleine chelle Pour les mod les quip s d un capteur d effort uniquement Touches Vers l cran Menu visualisation 1 F6 Forcer la calibration du capteur d effort tant que la touche est maintenue en mode r glage Permet de v rifier la valeur de pleine chelle du capteur d effort ainsi que son bon raccordement SBM20 V2 00 Base doc 43 WEBER SBM20 Mode d emploi 9 Ecrans de visualisation Unit de pose sertissage WEBER 9 3 Ecran visualisation d tecteurs Cet cran affiche en temps r el l tat des d tecteurs tout ou rien de l unit de sertissage Ceci permet de v rifier le bon r
86. provoquer un r f rence p coincement de la vis de traction en but e n cessitant un d montage Par d tecteur le z ro est fait au passage d un front de d tection sur du module R glages recherche r f rence 2 Rampe Rampe de d marrage du moteur traction lors de la recherche de recherche f rence Une rampe trop faible peut entra ner une fausse d tection r f rence Pr de la but e lors de la recherche de r f rence par courant Vitesse amp Le retour est le mouvement de r avance de la traction apr s un ir aaia sertissage r ussi G n ralement ce mouvement a lieu en temps masqu pendant le recul de la coulisse Le courant peut tre limit ici car le mouvement d avance se fait sans effort SBM20 V2 00 Base doc 67 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER SBM20 Position retour But e avant L But e arri re L R glages recherche r f rence 3 Position de r avance de la traction apr s le sertissage Cette position r gle galement la d pass e d outil lors du changement d outil Elle doit donc tre r gl e pour cette man uvre suffisamment Position avanc pour que la goupille de changement puisse tre repouss e retour compatible avec le calibre m canique de v rification de la position d outil apr s changement W Une position plus faible correspond a un outil plus avanc La position de retour doit toujours tre compris
87. r la main la coulisse en position arri re avant de r initialiser sur les unit s horizontales afin d viter un choc au retour Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 Vers l cran Menu outil Voir galement la proc dure d alignement au chapitre 6 4 SBM20 V2 00 Base doc 52 Mode d emploi 12 Menu outil Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 12 4 Sous menu graissage Cet cran permet visualiser et de remettre z ro le compteur de cycles depuis le dernier graissage MENU OUTIL MENU GRAISSAGE MENU PRINCIPAL PRINCIPAL CHANGEMENT _ MENU _ OUTIL OUTIL ALIGNEMENT _ PINCE 5 Cycles depuis graissage 192547 ALIGNEMENT PIECE a GRAISSAGE gt VERIF 5 raz cpt x CALIBRA graissage Indication Cycles Nombre de cycles effectu s depuis la derni re remise z ro du graissage compteur graissage Touches F4 La touche F4 permet de r initialiser l unit de sertissage et de rappeler tous les mouvements en position initiale F6 Remet z ro le compteur de cycles depuis le dernier graissage A utiliser apr s re graissage de l unit pour faire dispara tre l alerte graissage Autres Touches Vers l cran Menu principal 1 Vers l cran Menu outil SBM20 V2 00 Base doc 53 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 12 Menu outil 12 5 Sous menu v rification calibration menu prot g par mot de passe r gleur
88. ral na pas r ussi a effectuer son mouvement V rifier l absence de coincement du tiroir Il peut tre man uvr manuellement tant que le d faut n est pas acquitt V rifier le bon fonctionnement et le bon raccordement des d tecteurs TIRAV et TIRAR EN POSITION CHGT OUTIL AUTO Une demande de changement d outil auto a t faite depuis l interface Ce message signale que l unit est en position de changement d outil SBM20 Voir aussi chapitre 5 15 Automatisation et signaux suppl mentaires V2 00 Base doc 91 WEBER SBM20 Mode d emploi 20 Annexe Table de relev s de Unit de pose sertissage WEBER param tres 20 Annexe Table de relev s de param tres 20 1 Relev des param tres unit de sertissage n xxxxx Client Unit n xxxxx g n ralit s gt Num ro coffret de commande xxx XXXX gt Num ro unit de distribution xxxxx gt Position installation fixe horizontale gt Options Capteur d effort 50 kN Amenage par chargement lat ral gt Type crou M6 rond collerette diam tre 18 gt R glages m caniques usine Jeu au TM 0 0 mm Position REC 37 2 mm gt R glages pression usine Pression d alimentation Course totale aller Ouverture pince Fermeture pince Compensateur pouss e gt emps de sertissage moyen 3 9 s gt Temps de rechargement moyen 2 3 s SBM20 V2 00 Base doc 92 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER SBM
89. rtissage WEBER WEBER SBM20 6 5 Orientation de la t te d amenage La t te d amenage peut tre orient e angulairement afin de faciliter l acc s des points de sertissage en retrait ou dans le cas d crous hexagonaux pour aligner les 6 pans de la t le et de l crou E Fy rz MIE ES CO APS te A RS rats Vis du lardon d indexation de la t te et vis 3 de maintien de la t te E Pour modifier l orientation de la t te desserrer les quatre vis sans les d visser compl tement et man uvrer la t te jusqu obtenir la position souhait e E Pour un d calage angulaire sup rieur 90 retirer les quatre vis tourner la t te de l angle souhait puis remettre en place les vis et le lardon d indexation E Pour d monter la t te sans perdre l orientation r gl e ne d visser que les 3 vis de maintien de la t te Le lardon d indexation restera en place et permettra de retrouver la bonne position au remontage SBM20 V2 00 Base doc 37 Mode d emploi 7 Utilisation du coffret de Unit de pose sertissage WEBER commande WEBER SBM20 7 Utilisation du coffret de commande 7 1 Notions essentielles Unit de pose et de sertissage par traction d crous sertir Les crous sont pos s et sertis sur une pi ce en t le au moyen d une unit de pose dot e d un m canisme de sertissage L alimentation automatique des crous vers la broche est assur e par un bol de distribution vibrant lui m me se
90. rvi par une tr mie grande capacit 7 2 Pupitre de param trage et de conduite Toutes les fonctions de la SBM20 peuvent tre appel es ou param tr es depuis l afficheur l exception du mode automatique Le mode automatique n est accessible que depuis le commutateur cl Auto R glage RAPPEL MOUV AUTO REGLAGE Figure 1 pupitre de conduite SBM20 L afficheur se compose gt dun cran tactile gt d un pav de 6 touches de fonctions F1 F6 Le bouton rappel mouvement permet gt D acquitter les d fauts en mode auto et r glage gt De r initialiser la broche en mode r glage gt De valider les changements de mode SBM20 V2 00 Base doc 38 Mode d emploi 7 Utilisation du coffret de Unit de pose sertissage WEBER commande WEBER SBM20 7 3 R glage de la luminosit et du contraste de l afficheur Pour r gler le contraste de l afficheur proc der comme suit Lumineux E Appuyer sur le coin inf rieur droit de l cran puis en maintenant cet appui sur le coin inf rieur gauche E Choisir le niveau de luminosit dans la grille qui s affiche alors puis appuyer au centre de l cran pour quitter le r glage de luminosit Pour r gler le contraste de l afficheur proc der comme suit E Appuyer sur le coin sup rieur droit de l cran puis en maintenant cet appui sur le coin sup rieur gauche E Choisir le niveau de contraste dans la grille qui s affiche alors puis app
91. s autres pi ces dans l ordre inverse SBM20 V2 00 Base doc 81 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 18 7 Echange de la barre de traction SBM20 V2 00 Base doc Passer en mode r glage au commutateur a cl et le valider par Rappel mouvement pour avoir l unit de sertissage en position recul e Couper l alimentation en air puis sectionner l alimentation lectrique du coffret Ou minima faire un arr t d urgence D connecter les moteurs de vissage et de traction 4 connecteurs D poser la plaque support du d tecteur REC 4 vis Ne pas d visser la vis centrale cimblot de centrage D poser les quatre vis de la chape de support mobile Retirer le module de traction complet en le faisant l g rement basculer puis en le tirant vers l arri re de l unit Proc der avec pr caution ne pas basculer le module plus que n cessaire pour le d gager notamment 18 Entretien de l installation 82 WEBER SBM20 Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER Sur l tabll au moyen de outil fourni d bloquer et retirer le fourreau de traction Retirer les 6 vis du support moteur de vissage Retirer l ensemble support moteur vissage et moteur de vissage R cup rer le ressort de compensation D bloquer et retirer les deux vis du verrou sur la noix de traction D poser le verrou SBM20 V2 00 Base doc 83 Mode d emploi 18 Entretie
92. s l environnement Consulter les instructions sp ciales la fiche de donn es de s curit Ces indications sont fond es sur l tat actuel de nos connaissances mais ne constituent pas une garantie quant aux propri t s du produit et ne donnent pas lieu un rapport juridique contractuel Phrases R importantes 20 22 Nocif par inhalation et par ingestion 51 53 Toxique pour les organismes aquatiques peut entrainer des effets n fastes long terme pour l environnement aquatique 52 53 Nocif pour les organismes aquatiques peut entrainer des effets n fastes long terme pour l emdironnement aquatique Service tablissant la fiche technique Material Compliance Management Contact Tel 49 0 897876 564 SBM20 V2 00 Base doc 106 Mode d emploi 26 Annexe Bilan thermique Unit de pose sertissage WEBER coffret de commande WEBER SBM20 26 Annexe Bilan thermique coffret de commande Mode de refroidissement convection forc e permanente par ventilateur Logiciel de calcul du bilan thermique ELDON Dimensions de l armoire Dossier AXX R f rence AS 08084 Largeur 800 mm Hauteur 800 mm Profondeur 400 mm Mode d installation Armoire accessible de tous c t s Materiau de l armoire Acier rev tu Temp ratures Maximale ambiante 35 Minimale ambiante 10 Maximale souhait e dans l armoire 40 C Minimale souhait e dans l armoire 5 p Taux d humidit relative s 15 Calcul
93. s sont dot s d une prise leur extr mit cot coffret sur le servo amplificateur Pour changer un c ble encodeur ouvrir compl tement le bloc passe c ble du coffret afin de pouvoir retirer l ancien c ble avec sa prise SBM20 V2 00 Base doc 17 WEBER SBM20 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER 5 9 Implantation et cheminement des c bles moteur Il convient de noter que les c bles moteur accompagnent le mouvement d avance de la sertisseuse et sont donc mobiles pendant le travail d placement dans l axe de la sertisseuse d environ 200 mm L implantation et le cheminement des c bles moteurs doivent tre pr vus de mani re ce que les connecteurs ne soient jamais sous contrainte lors du d placement de l unit Il faut notamment pr voir une r serve de longueur suffisante et la disposer de mani re ce que le rayon de courbure des c bles ne soit aucun moment inf rieur 100 mm Exemples d implantation des c bles moteur a une bonce Tommee R serve dans une boucle ouverte Trajet en S ou cha ne porte c ble V rifier apr s implantation que les c bles ne subissent aucune contrainte autre que de la flexion pas de friction traction cisaillage de mani re garantir leur long vit SBM20 V2 00 Base doc 18 Mode d emploi 5 Installation et mise en service Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 5 10 Rac
94. se totale Doit tre allum lorsque le petit v rin est sorti et que l crou est dans la pince position vissage 2 Position sortie du v rin course totale voir chapitre 6 4 Alignement et r glage profondeur gt D tecteur de recul de la compensation de vissage Ce d tecteur permet PF M TM E de v rifier que le d vissage est efficace Il doit s allumer lors du d vissage de d gagement pour valider que l crou ne tourne pas fou une fois serti voir chapitre 4 3 cin matique interne du module V rifier son allumage en appuyant sur la partie filet e de l outil afin de faire reculer la compensation DPO D tecteur pince ouverte D tecteur pince ferm e Unit s avec tiroir d amenage lat ral d tecteurs suppl mentaires TIRAV Tiroir en position avant v rin du tiroir sorti TIRAR Tiroir en position arri re v rin du tiroir rentr SBM20 V2 00 Base doc 32 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 6 2 D saxage maximum et compliance lors de la pose Soit un crou de diam tre 1 poser dans un 62 L crou ou la t le pr sente un chanfrein Dans le cas ou le d saxage D1 est tel que Dans le cas ou le d saxage D2 est tel le chanfrein de l crou accoste sur le bord que le plat de l crou accoste sur le de t le le d saxage est tol r bord de t le le d saxage n est pas Lors de la pouss e de l crou contre la tOl
95. signal selection 5 0333 47 Input siqnal selection 0444 48 Input siqnal selection 7 0888 49 Output signal selection 1 0000 E Le param trage est termin Eteindre puis rallumer l amplificateur pour le valider SBM20 V2 00 Base doc 101 Annexe Fiche de s curit graisse Microlub Page 1 5 Fiche de donn es de s curit selon 91 155 CEE Gate d impression 17 02 2004 revue le 14 06 2003 Identification de la substance ou de la pr paration Nom du produit MICROLUBE GBU Y 131 Code du produit 017117 Emploi de la substance de la pr paration Graisse Producteur fourmisseur KL BER LUBRICATION MUNCHEN KG Geisenhausenerstrasse 7 0 841379 M nchen Tel 0049 0 397876 0 Fax 0049 0 697876 333 Motfallauskunft 0049 0 897676 700 Service charg des renseignements Maternal Compliance Management Caract risation chimique Description huile min rale huile synth tique hydrocarbon e savon complexe de baryum savon complexe de baryum R 52 53 10 25 15890 25 2 Antimony diamyldithiocarbamate An N R 20 22 51 53 0 25 1 Indications compl mentaires Pour le libell des phrases de risque cit es se r f rer au chapitre 16 Principaux dangers N ant Indications particuli res concernant les dangers pour l homme et l environnement Le produit est tiqueter conform ment au proc d de calcul de la Directie g n rale de classification pour les pr parations de la CE
96. stic par tra age de courbe avec le coffret d acquisition WSA 180 non fourni Sortie SI Pleine chelle 10 V Signal ext rieur Sortie MDW Pleine chelle 5V MDW Signaux disponibles Effort mesure PE 50 kN Note Effort mesur du capteur sur sortie MDW Effort d duit du courant moteur sur sortie SI Position traction mesure PE 10mm Courant vissage mesure PE 100 Vitesse vissage consigne PE 100 Vitesse traction consigne PE 100 Angle Vissage mesure PE 10000 deg D tecteurs PEx TM2x64 TM1xX32 RMGxX16 DPOX8 RECx4 SMRX2 Sorties client PE x PRETXx64 DEFSX32 DEFDx16 DPLCx8 ECROUX4X OKx2 NOKx1 o Sorties ev PEx TOTAx64 TOTRX32 INTAx16 INTRX8 PINOx4 PINFx2 SBM20 V2 00 Base doc 74 Mode d emploi 17 R glages Weber Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 17 8 Sous menu tests fonctionnels Menu de test r serv aux techniciens Weber Il convient toujours de v rifier que les mouvements pilot s depuis cet cran ne vont pas compromettre la s curit des personnes se trouvant proximit de la sertisseuse Il est recommand d interdire l acc s la zone de travail de la sertisseuse lors du pilotage de mouvements depuis l afficheur Un usage non ma tris de ces fonctions de for age peut entrainer des collisions avec l environnement de production et des d g ts mat riels
97. t PAS DE COUPLE VISSAGE Lors du vissage d engagement aucun couple de serrage de l crou sur l outil n a t d tect V rifier la pr sence d un crou dans les pinces leur bonne fermeture l tat du filetage de l outil He 10102 0 27 00 Lors du vissage d engagement malgr la d tection d un couple de serrage aucun effort d appui sur le fourreau n a t d tect V rifier l absence de point dur en vissant un crou manuellement sur l outil V rifier que l crou ne tourne pas fou dans la pince lors du vissage Au besoin changer d outil et ou diminuer la vitesse de vissage V rifier dans l cran de visualisation Variables le bon raccordement et la bonne calibration du capteur d effort ECROU RAMENE En fin de cycle traction malgr un d vissage inefficace la compensation n a pas recul le retour de la broche a t effectu Cas du cycle vide sans pi ce sertir Il est donc probable qu il reste un crou sur l outil L acquittement du d faut provoquera donc la purge de l crou ramen SBM20 V2 00 Base doc 89 WEBER SBM20 Mode d emploi 19 Messages de d faut et Unit de pose sertissage WEBER diagnostics 1 TEMPS DE CYCLE CONTRAT TRACTION Lors d un mouvement de sertissage ou de retour traction le moteur n a pas effectu son contrat dans le temps imparti V rifier la bonne fixation du moteur sur l unit de sertissage l absence de points de blocage entre le fourreau
98. t recherche un couple de placage de l crou contre le fourreau de traction Ce couple induit un courant moteur La valeur cible de d tection est param trable ici Une cible trop faible peut engendrer le d faut crou non plaqu risque de d tection et arr t du vissage sur un point dur Une cible trop lev e peut acc l rer sensiblement l usure de l outil En fin de vissage l accostage de l crou sur le fourreau induit un retour d effort dans la barre de traction Sur les unit s disposant d un capteur d effort une v rification suppl mentaire de cet effort est effectu e afin de garantir le placage de l crou contre le fourreau La valeur minimum de d tection est r glable ici Une valeur trop lev e peut engendrer des d fauts crou non plaqu injustifi s En fin de vissage le syst me contr le l angle de vissage parcouru depuis que la coulisse a atteint le d tecteur TM1 Si l angle est inf rieur cette consigne le d faut outil cass appara t Il est possible de contr ler l angle r ellement vu lors des vissages sur l cran de visualisation variables Note Cet angle doit tre r gl au minimum la moiti de l angle n cessaire pour un vissage correct Lorsque le syst me a parcouru trois fois langle mini sans rencontrer de couple r sistant le vissage est arr t sur le d faut pas de couple de vissage outil cass n arrivant pas amorcer le vissage par exemple SBM20 V2 00
99. t loin de milieux agressifs L endroit de stockage sera choisi de mani re viter les chocs les vibrations le gel les forts carts de temp rature et d humidit SBM20 V2 00 Base doc 4 Mode d emploi 4 Principe de fonctionnement et Unit de pose sertissage WEBER cycle WEBER SBM20 4 Principe de fonctionnement et cycle 4 1 Architecture et terminologie Moteur vissage 9 Rail de guidage et patin associ 1 2 Moteur traction Li Plaque de base 3 Vis bille du syst me de traction 11 Chape du support mobile 4 Capteur d effort 12 Support mobile 5 Fourreau du syst me de traction 13 Module de traction 6 T te d amenage avec bras oscillant 14 D tecteur de proximit REC 7 Pince mors parall les 15 V rins pneumatiques 8 Pr orienteur billes SBM20 V2 00 Base doc 5 Mode qd loi Unit ne WEBER WEBER SBM20 42 Cycle d taill Action Rechargement Soufflage de l crou vers la t te d amenage Positionnement de l crou dans la pince Vissage de l outil Codeur Vissage Courant Vissage Codeur traction Codeur moteur vissage Courant moteur vissage Retour de la coulisse pour rechargement crou SBM20 V2 00 Base doc 4 Principe de fonctionnement et cycle Mode d emploi 4 Principe de fonctionnement et Unit de pose sertissage WEBER cycle WEBER SBM20 43 Cin matique interne du module de traction Outil Barre
100. uence de ce type de r glage E L effort d appui sur la pi ce en t le est limit M En cas de dispersion de positionnement de la t le par rapport l axe de l unit certains crous risquent d tre sertis non plaqu s E Le r glage du capteur TM2 est le suivant capteur allum lorsque la coulisse est en but e E n est pas possible de d tecter l absence de t le sertir par la surcourse SBM20 V2 00 Base doc 35 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 R glage de la coulisse en appui sur la t le sertir TM2 But e interne T le L crou commence s appuyer sur la t le bien avant que la pastille amortisseur de la coulisse n entre en contact avec la but e interne de l unit Cons quence de ce type de r glage E L effort de la coulisse d approche est repris par la t le sertir Les crous sont toujours sertis plaqu s m me en cas de dispersion du positionnement axial de la t le E Le r glage du capteur TM2 est le suivant capteur allum lorsque la coulisse est en appui sur la pi ce sertir E est possible de d tecter l absence de t le sertir par la surcourse TM2 But e interne Pour activer la d tection d absence pi ce par la surcourse r gler TM2 de mani re ce qu il soit teint lorsque la coulisse avance sur sa but e interne SBM20 V2 00 Base doc 36 Mode d emploi 6 Unit de pose sertissage Unit de pose se
101. umi re la goupille de verrouillage Goubpille de verrouillage Au moyen d un outil appropri repousser la goupille de verrouillage vers l arri re tout en d vissant la partie filet e de l outil D visser Repousser En fin de d vissage la partie filet e de l outil peut tre retir e SBM20 V2 00 Base doc TI Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 Changement d outil Proc der au remontage en sens inverse avec un l ment filet neuf Veiller bien pr senter l empreinte hexacave de l l ment vers l arri re Visser fond en maintenant la goupille repouss e Lib rer la goupille Si elle ne revient pas vers l avant d visser l g rement jusqu ce que la goupille reprenne sa position verrouill e Contr le du bon verrouillage de l outil Contr le bon Contr le mauvais Pour contr ler que l outil est bien en position utiliser le calibre de v rification fourni Appliquer le calibre contre le fourreau comme montr ci dessus Si l outil d passe la position marqu e dans la fen tre de contr le il est trop d passant probablement non verrouill Explication la goupille reprend Sa position verrouill e lorsque l embout p n tre dans l empreinte Rappeler les mouvements par le BP rappel mouvements SBM20 V2 00 Base doc 78 Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEB
102. uyer au centre de l cran pour quitter le r glage de contraste SBM20 V2 00 Base doc 39 Mode d emploi pas 7 Utilisation du coffret de Unit de pose sertissage WEBER commande WEBER SBM20 7 4 Mise sous tension A la mise sous tension l cran d accueil suivant appara t Information cycle Messages de d faut Fonction de la touche Ecran d accueil Indications Touche Vers le menu principal page 7 5 Couleur d affichage L affichage normal est affich sur un fond ambr Lorsqu un d faut appara t l affichage devient rouge pour cinq minutes et le d faut est affich en clair sur la ligne Messages de d faut D faut affichage rouge Pas de d faut affichage ambr SBM20 V2 00 Base doc 40 Mode d emploi 8 Menu principal Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 8 Menu principal Ce menu permet d acc der aux diff rentes fonctions de l unit SBM20 Pour simplifier l acc s ces fonctions ont t regroup es par th mes N RINLLE 2 i ACCUEIL gt PRECEDENT gt REGLAGES VISUALISATION gt CLIENT HISTORIQUE gt MANUSL DEFAUTS REGLAGE OUTIL DATE ET HEURE PARAMETRES REGLAGES RECETTES WEBER SUITE gt Menu principal 1 Menu principal 2 Menu principal 1 F1 F2 Vers Rs crans de visualisation r sultats process entr es sorties F4 Vers le menu outil changement outil alignemen F5 Vers le a Graos des recettes du proc d
103. x vis du verrou au contact puis serrer alternativement l une et l autre Nota Seul la partie cylindrique du verrou porte sur la barre de traction Il est donc normal qu il y ait du jeu sous les port es de vis en fin de serrage et que le verrou soit cintr Mettre en place le ressort de compensation dans son logement du support moteur vissage Mettre en place le support moteur vissage Au besoin tourner la barre de traction la main pour trouver lalignement des cannelures lors de ce remontage NE JAMAIS forcer ou revisser le support s il n est pas remis en place correctement Revisser le support moteur vissage Remettre en place et resserrer le fourreau de traction SBM20 V2 00 Base doc 86 Mode d emploi 18 Entretien de l installation Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 Remonter le module de traction sur la sertisseuse L orientation est correcte lorsque le logement du module s ajuste avec le centrage de la chape du support mobile Ne JAMAIS resserrer les quatre vis si le module n est pas orient correctement Remettre en place les quatre vis de la chape du support mobile et les resserrer Rebrancher les connecteurs moteurs Remettre en place la plaque support d tecteur REC SBM20 V2 00 Base doc 87 Mode d emploi 19 Messages de d faut et Unit de pose sertissage WEBER diagnostics WEBER SBM20 19 Messages de d faut et diagnostics Code Message de d f
104. ycle suivant Voir aussi chapitre 6 4 Alignement et r glage profondeur et 5 14 Automatisation et changes Permet de r gler le comportement de l unit de sertissage en cas de d faut lors de l appui sur la t le si le d tecteur TM2 est d pass Contr le de surcourse Voir aussi chapitre 6 4 Alignement et r glage profondeur gt Sans recyclage non la sertisseuse se met en d faut l crou n ayant pas t pos sera purg l acquittement du d faut gt Avec recyclage our la sertisseuse ram ne l crou non serti dans les pinces avant de se mettre en d faut A l acquittement il n y aura pas de purge c est l crou ainsi recycl qui sera pos au cycle suivant Note importante Si ce param tre est r gl sur our recyclage autoris le temps de sertissage est major environ 0 3 secondes En effet la traction de l crou ne peut alors commencer qu une fois le contr le de surcourse effectu SBM20 V2 00 Base doc 60 Mode d emploi Unit de pose sertissage WEBER WEBER SBM20 15 Historique d fauts 15 Historique d fauts Cet cran permet de visualiser en clair la liste des 40 derniers d fauts PRECEDENT gt HISTORIQUE DES DEFAUTS 39 06 06 15 49 def arr t d urgence REGLAGES _ 29 06 06 15 40 def unit de distribution SLANIA 29 06 06 15 40 def pression d air insuffisante HISTORIQUE _ 28 06 06 l 19 def outil cass DEFAUTS A 28

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