ROBUST 42, 43, 44 - Leuze electronic
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1. 3 Montage et fonction 3 1 Montage du syst me Les barrages immat riels multifaisceaux de s curit ROBUST AOPD de type 4 sont quip s de deux relais de s curit contacts guid s Les contacts de relais de s curit OSSD doivent tre int gr s conform ment aux exemples de raccordement de Leuze electronic ou connect s une interface de s curit adapt e de Leuze electronic comme le MSI par exemple Selon les r gles en vigueur conform ment au type 4 il faut utiliser les deux contacts fermeture pour une d sactivation s re Chaque contact doit tre prot g avec un fusible 4 AmT Il faut v rifier si le bo tier relais s curit fonctionne en toute s curit avec les barrages immat riels multifaiscaux de s curit en mettant sous tension la machine au d but d un fonctionnement dangereux et ou en activant la commande de mise en marche pour d bloquer le d marrage ou le red marrage Si une erreur survient comme par exemple un seul contact du relais de sortie activ ou e signal de commande externe non conforme contr le de contacteurs le dispositif de s curit ne doit pas tre d sactiv Diodes indicatrices exemples RR43 et RT43 Les modules de l metteur disposent de LED jaunes et les r cepteurs 1 et 2 sont quip s de LED verts Le r cepteur 3 poss de trois diodes indicatrices rouges jaunes2. Leuze electronic ROBUST 42 43 44 31 Donn es techniques et dessins c t s amp Leuze electronic 1105 11007 T ES C 707 407 1 7 ep PQ H SJ IR d NR lo Pg11 RE module de l metteur module du r cepteur o UNI x Fig 8 0 3 Dessin c t RRT44 transceiver ROBUST 42 43 44 Leuze electronic 43 Leuze electronic Donn es techniques et dessins c t s 1105 Hy ET T 607 T IT 1007 707 407 107 107 x gt EEE e L L L x Fig 8 0 4 Dessin c t du miroir de Fig 8 0 5 Dessin c t du miroir de renvoi passif PM2 500 renvoi passif PM4 300 accessoires accessoires 8 1 Choix et indications concernant la commande Accessoires ROBUST N de commande Support pivotant avec amortisseur de vibrations 560300 Connecteur pour metteurs de barrages immat riels multifaisceaux de 50021778 s curit AS 78 01 Connecteur pour r cepteurs et transceivers de barrages immat riels 50021779 multifaisceaux de s curit AS 78 02 Dispositif d alignement laser avec adaptateur secteur batterie LA 78 549000 Miroir de renvoi actif avec 2 faisceaux distance 500 mm AMI 42 50029087 Miroir de renvoi passif avec 4 faisceaux distance 300 mm 50029570 PM4 300 PM4 300V 909663 Mi
3. nombre moyen d actionnements par an voir C 4 2 et C 4 3 dans ISO 13849 1 2008 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante n d ge hop 3600s h t op o Zyklus Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes hop dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour dop dur e moyenne de fonctionnement en jours par an teycie dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle Tableau 2 1 1 Caract ristiques de s curit des s ries ROBUST 42 43 44 Le capteur de s curit sert prot ger les personnes aux acc s ou aux postes dangereux de machines et d installation Le capteur de s curit d tecte uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone C est pourquoi un blocage d marrage red marrage est indispensable Le capteur de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du capteur de s curit la fonction de protection n est plus garantie Par ailleurs la modification du capteur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit Le capteur de s curit doit tre r guli rement contr l par un personnel qualifi Le capteur de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le rempl
4. curit voir Tableau 2 1 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte le document Barrages immat riels multifaisceaux de s curit ROBUST 42 43 44 ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales applicables Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis au personnel concern Avant de commencer travailler avec le capteur de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation des capteurs de s curit e Directive sur les machines 2006 42 CE e Directive basse tension 2006 95 CE e Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE e Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 CEE avec le compl ment 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart 0 e R gles de s curit e R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit e Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail e Loi relative la s curit des appareils Remarque Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA Utilisation conforme
5. des r cepteurs sont verts et s allument lorsque le faisceau est libre Les causes des perturbations sont souvent simples et l on peut y rem dier soi m me Les tableaux suivant fournissent une aide pour y parvenir Les signalisations d alerte et d erreur apparaissent dans la derni re optique du r cepteur plac e du c t du raccordement L tat de l alignement des barrages immat riels multifais ceaux de s curit peut par ailleurs y tre contr l Le tableau suivant indique chacun des tats de fonctionnement Signalisations de fonction d alerte et d erreur Rouge Jaune Vert Description 00e allum l teint teint Champ de protection pas libre contacts de relais ouverts ose allum clignote teint Champ de protection pas libre contacts de relais ouverts erreur syst me ri TT Sc teint teint clignote champ de protection libre D contacts de relais ferm s pas de r serve de fonction encrassement ou d salignement 000 teint teint allum champ de protection libre contacts de relais ferm s fonction de r serve disponible 12 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 5 5 1 5 2 Montage Instructions g n rales de montage Les instructions g n rales de s curit mentionn es au chapitre 2 doivent tre respect es En principe les appareils doivent tre install s de mani re ce que le poste dangereux
6. puisse tre atteint via l interruption d au moins un faisceau et qu une distance de s curit suffisante soit maintenue entre le poste dangereux et le champ de protection Les bornes permettent d avoir une section de c ble allant jusqu 2 5 mm Distance de s curit Une p riode de ralentissement s pare le moment de l interruption d un barrage et l arr t de la machine Le barrage immat riel multifaisceaux de s curit doit tre mont de telle mani re que la zone dangereuse ne puisse pas tre atteinte durant de cette p riode de ralentissement La distance de s curit minimale se calcule de la fa on suivante S 1 6 mm ms x T 850 mm Signification de S la distance de s curit minimale entre le champ de protection et le poste dangereux en mm T le temps d arr t de la machine le temps de r action du dispositif de protection opto lectronique AOPD en ms Fig 5 2 1 Distance de s curit avec s curisation d acc s verticale Leuze electronic ROBUST 42 43 44 13 Montage amp Leuze electronic 5 2 1 Distance requise par rapport aux surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes l int rieur des c nes de lumi re d mission et de r ception de 4 peuvent entra ner une d viation des faisceaux et la non reconnaissance de parties du corps C est pourquoi il faut maintenir une distance minimale entre l axe optique du ROBUST et les objets r fl chissants tels que les parties de
7. bornes vis max 2 5 mm Position de montage tat quelconque Fixation coulisseaux M6 positionnables Leuze electronic ROBUST 42 43 44 29 Donn es techniques et dessins c t s amp Leuze electronic ROBUST RR RT43 metteur et r cepteur Distance entre les faisceaux 3 faisceaux 400 mm Port e max 50 m Consommation metteur RT43 250 mA r cepteur RR43 300 mA Poids metteur RT43 2 100 g r cepteur RR43 2 200 g ROBUST RRT42 transceiver Distance entre les faisceaux 2 faisceaux 500 mm Port e de fonctionnement avec PM2 500 0 5m 2 5m avec PM2 500V 1 5 m 8 0 m avec AMI 42 50 m Consommation 280 mA Poids 900 g ROBUST RRT44 transceiver Distance entre les faisceaux 4 faisceaux 300 mm Port e de fonctionnement avec PM4 300 0 5 m 2 5 m avec PM4 300V 1 5m 8 0 m Consommation 350 mA Poids 1 800 g a module de l metteur b module du r cepteur c pr par pour PG9 devant et der ri re Fig 8 0 1 Dessin c t RRT42 transceiver ROBUST 42 43 44 Leuze electronic 43 Leuze electronic Donn es techniques et dessins c t s TT 173 _ aS T2 VE Ud ER LS EA 77 UU KS EA ET Pg a module de l metteur j b module du r cepteur x x Emetteur RT43 R cepteur RR43 Fig 8 0 2 Dessin c t RT43 metteur et RR43 r cepteur
8. curit Pendant le fonctionnement interrompez un axe lumineux du capteur de s c urit avec l objet de test Le mouvement pr sentant un danger est il imm diatement arr t Tableau 7 3 1 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Leuze electronic ROBUST 42 43 44 27 Donn es techniques et dessins c t s amp Leuze electronic 8 Donn es techniques et dessins c t s Caract ristiques techniques de s curit Type selon CEUEN 61496 Type 4 Niveau de performance PL selon PL e ISO 13849 1 2008 Cat gorie selon ISO 13849 1 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance Nop 4 800 3 78 1 h IEEE a dO Ge E 288002 524740 z 7 de commutation du relais par an n Nop 86 400 1 07 1 h Nombre de cycles jusqu ce que 400 000 cycles de commutation la charge nomi 10 des composants soient tomb s nale en panne compromettant la s curit 20 millions de cycles de commutation 20 de la B10a charge nominale Dur e d utilisation Ty 20 ans np nombre moyen d actionnements par an voir C 4 2 et C 4 3 dans ISO 13849 1 2008 Calculez le nombre moyen d actionnements par an selon la formule suivante nop dop hop 3600s h tZyklus Concernant l utilisation du composant partez des hypoth ses suivantes hop dur e moyenne de fonctionnement en heures par jour dop dur e moyenne de fonctionnement en jours par an t
9. du capteur de s curit avec les donn es sur les distances minimales et de s curit e Faites instruire le personnel op rateur avant le d but de l activit L instruction fait partie des responsabilit s de l exploitant de la machine e Placez des consignes concernant le contr le quotidien dans la langue du personnel op rateur des emplacements bien visibles de la machine p ex une version imprim e du chapitre correspondant voir Chapitre 7 3 e V rifiez que le capteur de s curit a t s lectionn correctement conform ment aux directives et dispositions locales en vigueur e Contr lez que le capteur de s curit est exploit dans les conditions ambiantes sp cifiques au mod le Assurez vous que le capteur de s curit est bien prot g contre la surintensit de courant e Effectuez un contr le visuel pour v rifier l absence de tout endommagement ainsi que le bon fonctionnement lectrique 24 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Contr le Exigences minimales requises pour le bloc d alimentation e Syst me s r de d connexion du r seau e R serve de courant d au moins 2 A e _ Pontage en cas de panne du r seau pour au moins 20 ms Le dispositif opto lectronique de s curit ne doit tre int gr au circuit de commande de l installation uniquement une fois que son fonctionnement correct a t constat Remarque Leuze electronic propose une inspection de s
10. et emplois inad quats pr visibles Avertissement Une machine en fonctionnement peut entra ner des blessures graves Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Utilisation conforme e Le capteur de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instructions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protection et de s curit au travail et apr s avoir t mont sur la machine raccord mis en service et contr l par une personne qualifi e e Lors de la s lection du capteur de s curit il convient de s assurer que ses performan ces de s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL d termin dans l valuation des risques Leuze electronic ROBUST 42 43 44 7 S curit amp Leuze electronic Le tableau ci apr s pr sente les caract ristiques de s curit des s ries ROBUST 42 43 44 Type selon CEUEN 61496 Type 4 Niveau de performance PL selon PL e ISO 13849 1 2008 Cat gorie selon ISO 13849 1 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance Nop 4 800 3 7 x 108 1 h dangereuse par heure PFH en Nop 28 800 5 2x 1084 h fonction du nombre moyen de cycles 47 de commutation du relais par an n Nop 86 400 1 0 x 107 1 h Don
11. guid es avec contacts NO Ho metteur RT43 r cepteur RR43 et trans ceiver RRT42 RRT44 Co UNI Fig 6 2 4 Codification des connecteurs modifiable par l utilisateur Leuze electronic ROBUST 42 43 44 19 Installation lectrique amp Leuze electronic point du c ble anneau O socle connecteur OT u n Fig 6 2 5 Branchement avec connecteur multibroches DIN 43651 accessoires ROBUST RRT42 RRT44 RR43 6 3 Exemples de branchements Le ROBUST peut s int grer dans la commande de diff rentes mani res Si le syst me de commande de la machine relatif la s curit dispose des fonctions de verrouillage et de contr le n cessaires comme le blocage du d marrage red marrage et le contr le des contacteurs le ROBUST peut directement tre branch la commande Exemple de branchement pour une int gration s re dans la commande de la machine tension de commande 24V DC 20 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Installation lectrique Circuit utilisateur relatif la s curit K1 K3 H Qom mi sure TL 0ox K2 K3 gt f e ere y a max 4 AmT Le fusible sert prot ger les c marche contacts relais dans le r cepteur d r cepteur b contr le des contacteurs e metteur f commande deux canaux c bles de signaux pos s s par ment Exception en cas d utilisation de bo tiers relais de s curit ave
12. l s via une boucle de retour EDM Le c blage lectrique concorde t il avec les sch mas lectriques Les mesures n cessaires de protection contre les lectrocutions ont elles t mises en oeuvre efficacement Le temps d arr t maximal de la machine a t il t remesur et not dans les documents de la machine La distance de s curit requise du champ de protection du capteur de s c urit au poste dangereux le plus proche est elle respect e Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection du capteur de s curit Tous les dis positifs de protection suppl mentaires p ex grille de protection sont ils mont s correctement et prot g s contre toute manipulation Leuze electronic ROBUST 42 43 44 25 Contr le amp Leuze electronic Question de contr le oui non L appareil de commande pour d bloquer le blocage d marrage red marra ge du capteur de s curit ou de la machine est il install conform ment aux consignes Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation et connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les couvercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation L efficacit de la fonction de protection a t elle t contr l e pour tou
13. lits edraninennennntsrenennententense encens cn 18 Prescriptions pour l installation ss 18 CoONNeCtiQqUE iniii ee nr en 18 Exemples de branchements sise 20 T nsion d alimentation sssssss sssssssssrsssaressesssssesseanersscresssssonsseres Sader nadaa Li DAETA 23 CONQrole irsidir sisean ras iesaka cispra ao aanas raona raaa ara arii radioinnin Ernai an 24 Avant la premi re mise en service et apr s toute modification Liste de contr le avant la premi re mise en service si effectuer par un personnel comp tent intervalles r guliers effectuer quotidiennement par le personnel op rateur iii Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Leuze electronic ROBUST 42 43 44 3 Sommaire amp Leuze electronic 8 Donn es techniques et dessins C t S ie ienrenennennnnnnnne 28 8 1 Choix et indications concernant la commande ccccccccciicciicciiiiiiiiiccc ee iiiiieees 33 4 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation 1 1 1 2 Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation G n ralit s Le barrage immat riel multifaisceaux de s curit ROBUST est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD de type 4 selon EN IEC 61496 1 EN IEC 61496 2 et ISO 13849 1 quip de deux relais de s curit co
14. machines ou les r cipients brillants par exemple Plus la distance entre l metteur et le r cepteur est grande plus la distance a respecter est importante Cette distance est calcul e partir de l angle d ouverture 2 0 et de la distance entre l metteur et la surface r fl chissante et la largeur du champ de protection L illustration suivante montre l installation correcte et la distance a en fonction de la largeur du champ de protection distance par rapport la surface r fl chis sante largeur du champ de protection Fig 5 2 2 Incorrect danger en raison de la d viation des faisceaux a distance par rapport la surface r fl ch issante b largeur du champ de protection Fig 5 2 3 Correct aucun danger li une d viation des faisceaux 14 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage Abstand a m 2 gt 0 1 0 10 20 30 40 60 Schutzfeldbreite b m Fig 5 2 4 Distance minimale du barrage immat riel multifaisceaux de s curit par rapport aux surfaces r fl chissantes 5 3 Instructions de montage des barrages immat riels multifaisceaux de s curit ROBUST pour une s curisation d acc s verticale Lors du montage de barrages immat riels multifaisceaux de s curit ROBUST en tant que s curisation d acc s et de zones dangereuses il faut veiller ce que les postes dangereux ne soient pas accessibl
15. 43 Leuze electronic the sensor people ROBUST 42 43 44 Barrage immat riel multifaisceaux de s curit 2 Leuze electronic roBusTtT Sous r serve de modi fications techniques 600861 2010 08 NOTICE DE RACCORDE rigi amp Leuze electronic A propos de la notice de raccordement et de service Avertissement Ce mode d emploi contient des informations concernant l utilisation conforme et efficace du barrage immat riel multifaisceaux de s curit ROBUST Il est inclus dans la livraison Les consignes de s curit et les mises en garde sont marqu es du symbole A La soci t Leuze electronic GmbH Co KG d cline toute responsabilit en cas de dommages caus s par une utilisation non conforme La connaissance de ce manuel fait galement partie d une utilisation conforme Toute r impression et reproduction m me partielle n est autoris e qu avec le consentement formel de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Allemagne T l phone 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com 2 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Sommaire 1 1 1 2 1 3 1 4 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 5 1 5 2 5 2 1 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 1 1 7 2 7 3 7 3 1 Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation 5 EEN 5 Autorisations Aper u d
16. Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Les capteurs de s curit doivent tre remplac s au bout de 20 ans maximum e Remplacez toujours les capteurs de s curit complets Observez les prescriptions nationales applicables en ce qui concerne les contr les e Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit Avant la premi re mise en service et apr s toute modification Selon CEI TS62046 et les prescriptions nationales p ex directive europ enne 89 655 CEE des contr les doivent tre effectu s par un personnel qualifi dans les situations suivantes avant la premi re mise en service apr s modification de la machine apr s un arr t prolong de la machine apr s transformation ou reconfiguration du capteur de s curit Avertissement Un comportement impr visible de la machine lors de la premi re mise en service risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse e V rifiez l efficacit de la fonction de coupure dans tous les modes de fonctionnement de la machine en respectant la liste de contr le ci apr s e Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit et joignez ces documents la configuration
17. ZQM 149 01 FO La d claration de conformit CE est disponible au format PDF par t l chargement l adresse http www leuze com robust Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 238712 Pers nlich haftende Geseltschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GMbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Ka Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt dNr DE 145912521 Zolinummer 2554232 Es gelten ausschlieMtich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbecingungen Oniy our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Nr 609170 2010 08 34 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic
18. acement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation Emplois inad quats pr visibles Le capteur de s curit s av re inadapt en tant que dispositif de protection dans les cas suivants Danger provenant de la projection d objets ou de liquides br lants ou dangereux depuis la zone dangereuse Applications dans des atmosph res explosives ou facilement inflammables Accessibilit des postes dangereux avec les mains depuis le lieu de montage du capteur de s curit D tection de la pr sence de personnes dans les zones dangereuses ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 2 Personnel qualifi Exigences envers le personnel qualifi il a b n fici d une formation technique appropri e il conna t les r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au travail et les techniques de s curit et est capable de juger la s curit de la machine il conna t le mode d emploi du capteur de s curit et celui de la machine il a t instruit par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du capteur de s curit 2 3 Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de s curit mis en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment inform es et form es Le type et le contenu des i
19. c d tection int gr e des courts circuits Fig 6 3 1 Exemple de branchement pour une int gration s re dans la commande de la machine tension de commande 24V DC Leuze electronic ROBUST 42 43 44 21 Installation lectrique amp Leuze electronic 24V 24V 1 1 2 2 A1 A T134 T5 T6 A31 fa Sr Si en Jean 6634 Iess dis Je Am Au Ze St i gt 3 CE SU RAA i a E zs i du LE 1 2 G e ka x SE s 181 amp Leuze electronic amp Leuze electronic ROBUST 1 1 MSI SR4 mere N gt 3 i i 1 ki Ee 14 mm om Var B ai L kat A2 K3 Ke Var Ra 1 A2 K4 K3 K4 L L OV eil PES PE Fig 6 3 2 ROBUST RR RT42 avec MSI SR4 22 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Installation lectrique 6 4 24V 424V Dou A6 11912921 22 A7 11912921 22 1 J H lt S a au d EE TT 1 d d Leuze electronic 1 1 O Leuzeelectronic 1 Mi 2 Mail 1 S200 M3C1 M20 1 S200 M3C1 M20 i Jet E ees Ri Aere LE E KE EAME er Es K5 95 In K4 f L L e 1 K3 7 E r S E LL e A
20. curit r alis e avant la premi re mise en service par une personne qualifi e Ho 7 1 1 Liste de contr le avant la premi re mise en service Contr leur personne qualifi e Cette liste de contr le sert de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elle ne remplace ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Cette liste de contr le comprend les exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l application concern e e Conservez cette liste de contr le avec les documents relatifs la machine Question de contr le oui non Toutes les normes et directives de s curit s appliquant ce type de machine ont elles t prises en compte La d claration de conformit de la machine inclut elle une liste de ces documents Le capteur de s curit correspond il la capacit de performance de s cu rit PL SIL cat gorie exig e dans l appr ciation des risques Sch ma des connexions les deux sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la commande machine suivante conform ment la cat gorie de s curit requise Sch ma des connexions les organes de commutation p ex contacteurs command s par le capteur de s curit avec contacts guid s positifs sont ils contr
21. e la machine par une personne qualifi e voir Chapitre 7 1 Avertissement Mettez fin la situation repr sentant un danger e V rifiez que l metteur le r cepteur et le cas ch ant le miroir de renvoi n ont pas t endommag s ni manipul s Interrompez le rayon lumineux depuis un emplacement situ en dehors de la zone dangereuse et assurez vous que la machine ne peut pas tre mise en route lorsque le rayon lumineux est interrompu D marrez la machine Assurez vous que la situation dangereuse s arr te d s que le rayon lumineux est interrompu 7 3 1 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Contr leur personnel op rateur autoris ou personne mandat e Question de contr le oui non Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation sont elles bien serr es et tous les connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection du capteur de s curit Tous les dispositifs de protection suppl mentaires sont ils mont s correcte ment p ex grille de protection Le blocage d marrage red marrage emp che t il le d marrage automati que de la machine apr s la mise en route ou l activation du capteur de s
22. es propri t s des produits sisi Mod les d appareils et possibilit s d utilisation LL 7 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 7 Utilisation CONONME 5425556254 sss success ssasresscssesssanersepstenssssnsa torrents ssosasns tas LATED EIRATA aS 7 Emplois inad quats pr visibles sn 8 Personnel qualiti fissrs seshsias EE a T E 9 Responsabilit de la s curit sise 9 Exclusion de EE 9 Montage et fonction sennnnnnnnennnnenennneenennenne 10 Montage du S St me isssssssserersatssautetannetenniancasenlanntetnmesieredetiannstleseielnatseiien les 10 Mode de fonctionnement reinntiisnlenn ennemie AEE Aa EFENA 11 Indications sc ssisstrnsscerssscnsrsanrsssnsasere usssessssscesnestassasss sne sde bte nadsatnnant as ients Ssst 12 Signalisations de fonction d alerte et d erreur iiiiiiiiiiiiiiiiciiic cric cn nine enes 12 Montage sssis iressrmansaneness esannnansssansannenanaterassnt itensdneanssatenesDagesdrnansaranseastitneseise 13 Instructions g n rales de montage 100200000 00000000 000000000 0004 13 Distance de Tu 13 Distance requise par rapport aux surfaces r fl chissantes 14 Instructions de montage des barrages immat riels multifaisceaux de s curit ROBUST pour une s curisation d acc s verticale iiis 15 St Mee Run UE Alignement mise en service Installation lectri
23. es suite la mise l abri la propagation et au d passement des faisceaux Le nombre et la distance des faisceaux d pendent de l valuation des risques et des prescriptions sp cifiques aux machines La norme EN 999 propose les niveaux de s curisation suivants Nombre de fais Hauteur au dessus du plan de r f rence S rie ROBUST ceaux sol par ex en mm 4 300 600 900 1200 RRT44 3 300 700 1100 RR43 RT43 2 400 900 RRT42 Leuze electronic ROBUST 42 43 44 15 Montage amp Leuze electronic 5 4 Fixation m canique Le montage de l metteur et du r cepteur s effectue au moyen des coulisseaux M 6 int gr s Les coulisseaux M 6 sont positionnables dans tous les sens dans les profil s Equerre de fixation standard incluse dans la livraison a trou oblong 13 x 6 b plage de pivotement Support pivotant avec amortisseur de vi brations permet aussi le pivotement des appareils sur l axe longitudinal et r duit les vibrations et les chocs Fig 5 4 1 Fixation m canique pour le barrage immat riel multifaisceaux de s curit ROBUST 16 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 5 5 Il faut absolument veiller lors du montage direct choisir la longueur des visde fixatio
24. et vertes D o 8 A o o D D DN M D o D D 8 ps a LED jaune b LED vert gt c LED rouge jaune vert Emetteur RT43 R cepteur RR43 Fig 3 1 1 Diodes indicatrices RR43 et RT43 10 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Montage et fonction 3 2 Mode de fonctionnement Le ROBUST fonctionne en mode protection sans blocage du red marrage Lors de la r ception de l ensemble des faisceaux les sorties OSSD du r cepteur s activent Lorsqu un faisceau minimum est interrompu les contacts s ouvrent durant le temps de r action du syst me D s que tous les faisceaux sont nouveau libres les OSSD se r activent automatiquement Il est possible d activer des fonctions suppl mentaires telles que le blocage du red marr age le contr le des contacteurs ou le muting via les interfaces de s curit de la s rie MSI Leuze electronic ROBUST 42 43 44 11 Indications amp Leuze electronic 4 1 Indications Signalisations de fonction d alerte et d erreur Les LED indiquent l tat de fonctionnement des barrages immat riels multifaisceaux de s curit Les tats de commutation des OSSD sont indiqu s dans la derni re optique du r cepteur plac e du c t du raccordement L tat de l alignement des barrages immat riels multifaisceaux de s curit peut par ailleurs y tre contr l Les LED des metteurs sont jaunes et s allument lorsque l metteur est activ Les LED
25. eycle dur e moyenne entre le d but de deux cycles cons cutifs du composant p ex commutation d une valve en secondes par cycle 28 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic pa Leuze electronic Donn es techniques et dessins c t s Caract ristiques g n rales Temps de r action 20 ms de l interruption du champ de pro tection la d sactivation des OSSD Tension d alimentation 24V DC 15 Ondulation r siduelle lt 10 Emetteur Diodes luminescentes selon EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Classe 1 Longueur d onde 880 nm Dur e d impulsion 39 2 us Pause d impulsion 273 3 us Puissance 159 3 uW Optiques verre 30 mm Angle de rayonnement eff partir de 3 m lt 2 Optique chauffante int gr e Sorties de commutation de s curi Relais 2 S guid cat gorie de surtension selon la t OSSD norme DIN VDE 0110 T1 3 pour tension assign e de 50 V AC Tension de commutation max 25 V AC 60 V DC Courant de commutation max par contact 4 A AC 1 Degr de protection IP 67 IP 65 pour types sp ciaux avec t moins lumi neux int gr s Temp ratureambiante 25 C 55 C Temp rature de stockage 30 C 70 C Mati re du bo tier profil en aluminium extrud Coloris laque jaune RAL 1021 sans plomb ni cadmium Bo tier classe d isolation Classe de protection 3 Connexions de c bles presse toupe PG 11 avec d charge de traction Connexion
26. ith El ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV ROBUST 42 43 44 Seriennr 10 01 50000 99 12 99999 ROBUST 42 43 44 Part No 10 01 50000 99 12 99999 ROBUST 42 43 44 Art n 10 01 50000 99 12 99999 Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 95 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 95 EC Angewandte Normen Applied standards 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 95 CE Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe EN 60825 1 2007 Benannte Stelle Baumusterpr fbescheinigung Notified Body Certificate of Type Examination Organisme notifi Attestation d examen CE de type T V NORD CERT GmbH Zertifizierungsstelle f r Produktsicherheit Benannte Stelle 0044 Langemarckstr 20 45141 Essen 44 205 10 371786 002 Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany amp 98 a Owen A TA Datum Date Date Dr Leuze electronic GmbH Co KG In der Brake 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 5730 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de wwwleuze com LEO
27. itions extr mes e Profile en aluminium extrud compact avec coulisseaux de fixationM6 positionnables e Int gration s re dans la commande avec interfaces de s curit de la s rie MSI Mod les d appareils et possibilit s d utilisation Le ROBUST est disponible en diff rentes s ries Toutes ces s ries ont un point en commun leur technique Le RRT42 est un barrage immat riel de s curit 2 faisceaux avec un entre axe de 500 mm et un syst me metteur r cepteur int gr Il forme avec un miroir de renvoi passif PM2 500 ou actif AMI 42 une unit fonctionnelle Dessins c t s PM2 500 et AMI 42 voir chapitre 7 RR43 Le r cepteur et l metteur RT43 forment une unit fonctionnelle avec metteur et r cepteur s par s Le syst me poss de 3 faisceaux avec un entre axe de 400 mm Le RRT44 est un barrage immat riel de s curit 4 faisceaux Les syst mes d metteur et de r cepteur sont agenc s dans un profil avec un entre axe de 300 mm Il fonctionne uniquement avec le miroir de renvoi passif PM4 300 correspondant ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic S curit Ho 2 1 S curit Avant de mettre le capteur de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 CEI 61508 EN 62061 Le r sultat de l appr ciation des risques fixe le niveau de s curit requis pour le capteur de s
28. l ill 8 Connectique Le dispositif de base du ROBUST dispose d un espace de raccordement embrochable avec travers e de c ble PG Une fois les vis d serr es le bloc connecteur peut tre fix Le c ble de raccordement est guid travers la presse toupe PG et raccord aux bornes vis conform ment au plan de branchement La section de conducteur maximale est de 1 5 mm en cas d utilisation d embouts de 1 mm2 9 cm ZA gt a PG avec d charge de trac a Fig 6 2 1 Pr paration des c bles de raccordement Branchez la barre d metteurs une alimentation 24V DC conform ment aux indications fournies dans les sch mas de raccordement Aucun c ble de test ou c ble d activation n est n cessaire 18 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Installation lectrique N L N ig 6 2 2 Affectation des bornes de la barre d metteurs n Branchez la barre de r cepteurs une alimentation 24V DC conform ment aux indications fournies dans les sch mas de raccordement er N tension d alimentation S 24V DC 4 tension d alimentation OV sortie relais 1 sortie relais 1 sortie relais 2 sortie relais 2 a O O1 B ND Fig 6 2 3 Affectation des bornes de la barre des r cepteurs et transcievers Remarque Les sorties de s curit sont des sorties relais de s curit
29. n correcte Profondeur maximale de vissage des vis 5 mm Leuze electronic livre sur demande le syst me de fixation complet pr sent dans l ill 7avec comme accessoire une querre d alignement Alignement mise en service V rifiez les branchements lectriques avant la mise en marche du barrage immat riel multifaisceaux de s curit Lorsque les LED des metteurs sont jaunes cela signifie que le syst me est activ V rifiez l alignement de la barre de r cepteurs Vous trouverez un aper u des indicateurs des LED au chapitre 4 Optimisez l alignement en desserrant la fixation et en d terminant le centre optique par un pivotement horizontal et vertical Leuze electronic ROBUST 42 43 44 17 Installation lectrique amp Leuze electronic 6 1 6 2 Installation lectrique Prescriptions pour l installation Les instructions g n rales de s curit du chapitre 2 doivent tre respect es L installation lectrique doit tre effectu e par un membre du personnel sp cialis et comp tent Les sorties OSSD du ROBUST doivent tre int gr es dans la partie de la commande de la machine relative la s curit et former un syst me deux canaux Le branchement lectrique peut se faire soit aux bornes vis du bo tier de la barre d metteurs et de r cepteurs soit un connecteur selon la norme DIN 43651 accessoires Pr parez les c bles de raccordement conform ment aux indications fournies de
30. nformations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations critiques du point de vue de la s curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants la s curit de la construction de la machine la s curit de la mise en oeuvre du capteur de s curit la transmission de toutes les informations pertinentes l exploitant le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine L exploitant de la machine est responsable des points suivants l instruction du personnel op rateur le maintien de la s curit de l exploitation de la machine le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail le contr le r gulier par un personnel qualifi 2 4 Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme Les consignes de s curit ne sont pas respect es Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement Des modifications p ex de construction sont apport es au capteur de s curit Leuze electronic ROBUST 42 43 44 9 Montage et fonction amp Leuze electronic
31. ntacts forc s Un champ de protection est g n r partir des rayons infrarouges entre l metteur et le r cepteur du barrage immat riel multifaisceaux de s curit Au moment de la p n tration dans ce champ de protection la machine s curis e re oit l ordre de se mettre en tat s r avant que la personne ne se retrouve dans une situation dangereuse Exemple barrage immat riel multifaisceaux de s curit RR RT43 ROBUST 3 faisceaux 24V DC STOP 700 ec e ii y a metteur d r cepteur b distance entre les faisceaux e hauteur des faisceaux isol s c largeur du champ de protection Fig 1 1 1 les principales sp cifications Autorisations T V NORD CERT GmbH Zertifizierungsstelle f r Produktsicherheit Benannte Stelle 0044 Langemarckstr 20 45141 Essen Allemagne CE L lt eN Ron EN 150 9001 U U LE Ki L C Ki L S S mms LISTED LISTED Leuze electronic ROBUST 42 43 44 5 Pr sentation du syst me et possibilit s d utilisation amp Leuze electronic 1 3 1 4 Aper u des propri t s des produits e Sorties de commutation avec contacts de s curit guid s e Branchement simple avec espace de serrage clair Connecteur conforme la norme DIN 43651 e Optiques avec colonnettes pour montage d un dispositif d alignement laser e Optique chauffante int gr e pour une utilisation dans des cond
32. pula tion non autoris e du capteur de s curit Les intervalles de contr le sont d finis par les prescriptions nationales applicables recommandation selon CEI TS62046 tous les 6 mois e Confiez la r alisation de tous les contr les un personnel qualifi Respectez les prescriptions nationales applicables et les d lais qu elles indiquent Remarque Leuze electronic propose dans le cadre de l inspection de s curit le contr le r gulier effectu par une personne qualifi e 10 26 ROBUST 42 43 44 Leuze electronic amp Leuze electronic Contr le 7 3 effectuer quotidiennement par le personnel op rateur Afin de d couvrir les ventuels endommagements ou manipulations non autoris es le fonctionnement du capteur de s curit doit tre contr l chaque jour ou lors du change ment de poste et chaque changement du mode de fonctionnement de la machine conform ment la liste de contr le ci apr s Avertissement Un comportement impr visible de la machine lors du contr le risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Si des erreurs surviennent au cours du contr le quotidien la poursuite du fonctionnement de la machine risque d entra ner des blessures graves Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir Tableau 7 3 1 il convient de ne plus faire fonctionner la machine Faites contr ler la totalit d
33. roir de renvoi passif avec 2 faisceaux distance 500 mm 50029088 PM2 500 et PM2 500V 909661 Equerres de fixation standard 2 pi ces incluses dans la livraison avec 347450 chaque appareil 1 chaque fois 2 pi ces n cessaires pour l metteur et le r cepteur Leuze electronic ROBUST 42 43 44 33 Donn es techniques et dessins c t s amp Leuze electronic EG KONFORMIT TS ERKL RUNG amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE Der Hersteller erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen The Manufacturer Le constructeur Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Mehrstrahl Sicherheits Multiple Light Beam Safety Barrage immat riel multifaisceau Lichtschranke Device de s curit i Ber hrungslos wirkende Active opto electronic protective quipement de protection lectro Schu zeinrichtung device sensible Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG safety component in acc w
34. s les modes de fonctionnement La touche de d marrage red marrage pour r initialiser l AODP est elle conform ment aux consignes plac e l ext rieur de la zone dangereuse de mani re tre inaccessible depuis cette zone dangereuse et permettre une vue d ensemble de toute la zone dangereuse depuis le lieu de son installation L interruption d un faisceau quelconque entra ne t elle l arr t du mouvement dangereux En cas de coupure de la tension d alimentation de l AOPD le mouvement dangereux est il stopp et une fois la tension d alimentation r tablie est il n cessaire d activer la touche de d marrage red marrage pour r initialiser la machine Le capteur de s curit reste t il efficace tant que le mouvement dangereux de la machine n est pas arr t Le mouvement dangereux est il interrompu lors du changement de mode de fonctionnement de la machine ou de l activation d un autre dispositif de protection Les consignes relatives au contr le quotidien du capteur de s curit sont elles compr hensibles et bien visibles pour le personnel op rateur Tableau 7 1 1 Liste de contr le avant la premi re mise en service 7 2 effectuer par un personnel comp tent intervalles r guliers Il convient de contr ler r guli rement l interaction s re entre le capteur de s curit et la machine afin de d tecter toute modification ventuelle de la machine ou toute mani
35. u A Tiztdzfe An Ad Tale Ap 0406156246220623616617625626634635 620 dat 31 Jos 13 Ju em i 1 ie x v 4 240 1 VK i Le Lee ATIT2SIS2S3S411122122 M M2 M3 M4 F ell Ee i 14 DR er nm i h D CA Ge el 2 VR Test AOPDs Safety Switches Muting Sensors d Lex tr 1 uer 1 Wl TREGE T EECH B 1 Leuzeelectronic E 181 1 fy 1 181 i Ba MSEmxRx Muting Rx Output i IE PER og se K 3 Diagn State Outputs Warn Indicators Wam State i RR 181 CIRE Tite 8 pregi Et 6 as 2 a ROUE A EE E Q a a hE AB z s 3 8 8 89 N gt i N gt s 18 Hi k GE k 66 ZS 68 Et 1 SC ii E i Aire t t 1 ele oig 918 em 927 936 933 930 928 929 95 _ 97 96 912 10 1 93 YVvvvv v VV P g Var B Kales K2C 1 Kay Indication Output Indication A1 D lt Output la H K Wi K4 Var A 2 L L N pi bei gt K L K K3 K4 ef 1x2 L ov ov PE PE Fig 6 3 3 ROBUST RRT42 avec MSI mx Rx Tension d alimentation Emetteur et r cepteur alimenter avec une tension de 24V DC 15 La consommation maximale des appareils ROBUST s l ve 280 mA La tension d alimentation doit conform ment la norme EN 60204 pr senter une s paration s re du r seau et assurer un temps de maintien de 20 ms au moins en cas de panne du r seau Leuze electronic ROBUST 42 43 44 23 Contr le amp Leuze electronic 7 7 1 Contr le Avertissement
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