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Petits rappels suite à divers accidents récents :

1. 50 0 de pas risque de stopper votre rotor en vol et ensuite de laisser tomber le caillou une petite chose faire attention aussi avec notamment les DX61 et peut tre les autres spektrum voir votre notice ou faire des essais suivant mod le est de ne pas enclencher le throttle hold apr s l allumage de l metteur et avant de brancher l accu sur la machine En effet cela perturbe l initialisation en ordonnant une manoeuvre suppl mentaire et provoque souvent une mauvaise initialisation du gyro ou autres all as Il semble pourtant s curisant de brancher la machine throttle hold enclench pour s curit 22 malheureusement le constructeur en a d cid autrement il faut alors si on d sire plus de s curit maintenir sur la DX6i le bouton de throttle cut enfonc apr s avoir branch l accu jusqu la fin de l initialisation et enclencher ensuite le throttle hold et ceci ne perturbe pas l initialisation J ai pour ma part remplac le pressoir de throttle cut par un inter que l on peut basculer sur coupure avant m me d allumer la radio le poussoir est une fonction plus s pcifique au thermique pour les urgences ou arr ter le moteur apr s vol et la pr sentation et couleur diff rente permet de ne pas se m langer les pinceaux avec l idle up qui n est pas loin et qui aurait l effet inverse Quand on le transforme en inter bien le positionner pour avoir la coupure vers l avant et garder touts les inters vers l avant ou vers le
2. Donc attention controler au montage si vos axes n ont pas un jeux excessif dans les roulements et essayez en ventuellement plusieurs si vous avez un doute J avais d ja vu un HK et un copterX qui se retrouvaientt avec ce jeu excessif sur un terrain du voisinage mais les pilotes n avaient pas trop cherch l origine du mal Donc le probl me ne doit pas tre isol A surveiller Attention au serrage des axes des porte pales Citation J tais occup r gler le pitch et l idle 50 de vitesse d marrage idle on off essai throttle dans les 2 positions et pour ne pas chaque fois me baisser et faire 10m j ai pos l h lico sur une table au milieu de la terrasse 2m de moi Tout coup les pales se sont d solidaris e avec un grand PAN l une d elle est all e se fracasser sur la porte du chalet et l autre 15m au milieu du jardin en passant 30cm de mon paule J en ai trembl r trospectivement pendant au moins 5 minutes brrrrr En d montant j ai constat le probl me habituel la fixation tait d viss e et maintenant je vais aller chercher du frein filet pour remonte tout a Je suis gu ri je garderai mes distances Il y a quelques jours en remontant une t te de rotor j ai senti que l empreinte d une des vis de l axe des porte pales foirait je me suis dit que je la jetterais au prochain d montage vu que cela semblait bien serr quand m me Et en fait c tait le taraudag
3. mi course l amplitude maximale sera r gl e facilement en agissant juste sur la valeur pitch du swashmix swash AFR plate La courbe throttle en idle up doit tre du genre 90 85 80 85 90 Des pas de 5 points favoriseront la bonne tenue de l AC A vous de chercher le r gime max en fonctions des tours rotors d sir s Sujets suivre R glage du pas 0 Courbes de pas et gaz 43 R glage du pas 0 Les r glages qui suivent doivent se faire apr s avoir d branch le moteur pour viter tout incident et on active le throttle hold qui est r gl pour les spektrums en pas 0 25 50 75 100 de mani re avoir toute l amplitude de r glage de pas dispo On a souvent vu aussi des ESC cramer durant des s ances de r glages moteur d branch il faut penser en controler la temp rature quand on r gle ainsi et couper souvent plut t que de laisser branch constamment Et si les servos grognent ou sifflent viter de les laisser en but e d ailleurs les neuf dixi mes des r glages faire se font manche des gaz centr 50 Rappel Le plateau cyclique swashplate est command par 3 servos dont la radio mixe les mouvements pour intervenir sur le pas pitch le cyclique longitudinal elevator et le cyclique lat ral aileron On a donc trois servos pitch aileron et elevator qui apr s passage dans le swash mix plate afr ou rien suivant les radios se retrouvent mix s en trois fonctions pitch aileron et
4. prendre en compte surtout en FBL o les servos travaillent dur toujours d sagr able de voir tout s arr ter au moment ou on demande justement plus de travail 3 et puissance quivalente tout les contr leurs se valent 1ls Financi rement non Qualitativement certains sont mieux connus que d autres pour ne pas poser probl mes Il faut chercher et lire pas mal pour trouver ce qui conviendra avec la meilleure p rennit et au meilleur prix 59 Liens vers sujets divers Commander chez Hobby King Bons plans outils et pi ces diverses Petite revue des diff rents connecteurs ESC et Moteur par Specter 03 Connecteurs XT60 difficiles s parer graissage ou huilage des roulements probl mes potentiels sur CopterX et HK axes AC et PP Utilisation des accus lipos photos d installation d un HK450 Installation d un 450 dans un fuselage Kit d apprentissage D buter avec un classe 500 ou plus Nouvelles pales lowcost HK Choix des pales Entrainement au simulateur Pr visions m t o et temps pr sent 60
5. ESC towerpro bec 1 5A trop faible mon gout pour un 450 et mystery ou l on retrouve souvent ces probl mes de surchauffe d fauts de fabrication et difficult s de r glages ainsi que le moteur X500 surpuissant mais aussi sur consommateur d nergie Evolution et upgrade Le HK 450 GT est quip de flancs carbones impliquant un d montage cons quent pour changer ou r parer la pi ce en cas de casse mais cela casse moins facilement que ne se tordent les flancs alu Le HK450MT quip de flancs alu se redresse facilement et souvent sans aucun d montage en cas de ch ssis tordu L ensemble des 4 flancs alu coute 2 80 et il peut tre int ressant d en avoir un jeu en spare m me pour un GT Cela vous d pannera en cas de crash s v re et vous y prendrez peut tre go t Pour quiper l un ou l autre avec une lectronique plus cossue je conseillerai le m me moteur et contr leur que plus haut Vu leur performance et fiabilit je n prouve absolument pas le besoin de passer autre chose Edit 07 2012 Un nouveau moteur turnigy m a tent pour avoir une puissance un peu plus constante et au bout d une centaine de vol il me donne pleine satisfaction voir les essais par l http forum helid com viewtopic php p 9879768 p9879768 En servo cyclique les MKS DS470 sont un must fort couple pignons m tal rapide et tarif correct Les nouveaux turnigy copie des mks DS95 semblent aussi un must Aucun probl me avec au bou
6. avec la manette des gaz en bas et ce m me avec la calibration de la voie gaz Calibration de la voie gaz ou de l ESC un poil juste ou d cal e Je n ai jamais trop su mais apr s avoir mis un peu de subtrim aucun probl me Cela peut certainement r cup rer un peu de course en bas sur la manette qui permettra de mieux g rer la douceur du d part si la calibration n y fait rien Attention n agir que sur le subtrim car le trim va agir aussi sur le pas Petit rappel Toute m canique en rotation a un des r gimes vibratoires dus des micro jeux petits balourds et divers autres probl mes li s aux roulements contraintes radiales sur les axes et r sonances diverses du fait des r gimes diff rents moteur rotor principal anticouple Tourner sans les pales ne sert pas grand chose car on change ces r gimes vibratoires et leur amplitude par rapport au r gime pales mont es pour lequel l h lico est fait pour tourner et l effet stabilisateur de la masse des pales est absent Donc cela va vibrer ailleurs d autres r gime et de fa on diff rente en amplitude fr quence et cr er de faux probl mes On peut essayer de tourner sans les pales pour chercher un probl me que l on aurait sans mais ne pas commencer par tourner sans Voir aussi les Probl mes divers sur servos car ceux ci se r percutent souvent sur l esc via le r cepteur et le mettent en surchauffe Je dirais que c est la cause la plus commune de mal fonction et surc
7. bruit sourd ou grognement c est que la couronne est trop serr e Si sur le coup de pouce on sent sauter des dents l il faut resserrer la couronne 55 R glage controleur Un petit lien int ressant pour ceux qui ont un turnigy plush comme ESC il s agit du manuel fran ais du Xpower qui est un turnigy badg diff rement http www topmodel fr g0odsdoc 099REG40_ time _1343291443 pdf R glage plage des gaz Quand on installe un ESC pour la premi re fois avec un r cepteur il faut effectuer le r glage de la plage des gaz page3 Il faudra brancher avec la radio plein gaz manche en haut et moteur connect pour avoir le son donc si merdouillage vaut mieux s curiser Penser donc avant enlever les couronnes ou le pignon moteur avant de brancher Faire le plus pratique pour vous pour moi ce sont les couronnes qui vont le plus vite d monter remonter Certains cartent le moteur pour que le pignon ne touche plus la couronne mais il reste assez pr s donc prudence si on ne resserre pas le moteur correctement il peut se d placer en se mettant tourner et 1l est aussi dommage de d r gler l entredent parfait que l on a eu tant de mal avoir D autres d montent les pales mais oublient souvent celles de l AC alors que ce sont les plus dangereuses Elles tournent tr s vite et sont bien plus aiguis es et lancent souvent la machine en toupie au d marrage pour mieux vous surprendre Et m me si toutes les pales
8. de mis res Je conseillerais aussi de rencontrer ces gens du club voisin avant tout achat de mat riel car souvent les modes de vol les types de machines connues les marques de radio qui peuvent tre un atout pour les conseils colages ou d pannages changent pas mal d un club l autre Lorsque vous demandez un conseil sur un forum pour un probl me rencontr sur votre mat riel pensez donner de suite votre configuration compl te moins que vous ne l ayez not dans votre signature Type et marque de l h lico moteur ESC gyro servos et radio cela vite d avoir toujours reposer la question et le diagnostic sera souvent facilit et bien plus rapide chaque mat riel ayant ses sp cificit s un h lico volutif 300 h lico Radio Page 4 Kit d apprentissage Page 9 photos d installation d un HK450 Page 9 S curit et incidents de vol V rifications avant d collage Page 10 Perte de pales en rotation Page 13 S curit lors des r glages en int rieur et ext rieur Page 14 Voler en s curit Page 15 Pilotage et simu Mode 1 ou mode 2 Page 17 Entrainement au simulateur Page 18 Effectuer de beaux virages Page 20 Probl mes radio et lectronique Rebinding des radios en 2 4G apr s changements et r glages Page 21 Probl mes divers lors de changement de programme sur DX6i Page 21 Probl me de d battement servo cyclique mod le corrompu sur spektrum Page 22 Binding DX6i et fails
9. du swashmix comme c est souvent diff rent suivant chaque servo montage Et comme a un seul r glage toucher si on veut un peu plus ou moins de pas et cela agit sym triquement sur le pas n gatif et positif si on a le pas 0 avec manche au centre Normalement on ne touche pas aux travel adjust qui n agissent que sur chaque servo et on les laisse 100 il est plus simple de passer par le swash mix car r gler le pas max par les travel adjust obligerait agir sur les trois servos de pas et on ne pourrait ensuite r gler les d battements des ailerons et profondeur en continuant agir sur ces travel adjust Le seul cas o on se sert des travel adjust est quand un des servos a un peu plus ou moins de d battement que les autres en but e de pas On peut alors essayer de rattraper a avec le travel 4 adjust du servo concern mais il vaut mieux changer le servo si la diff rence est sensible Le plateau cyclique ne fonctionne pas dans les bons sens Si il semble que les fonctions pas et elevator soient invers es sur les manches de la radio apr s montage ou que des fonctions marchent l envers il va falloir configurer comme il faut le sens de fonctionnement des servos Il faut d abord aller dans le menu d inversion des servos reverse du set up La seule chose essayer d y avoir est que les trois servos bougent ensemble dans le m me sens quand on actionne la manette de pas Pas grave s il montent ou descendent l inv
10. du tracking en plus de vibrations diverses L axe de porte pales peut se voiler la moindre touchette ou m me sur un atterrissage un peu dur donc contr ler en premier On peut ne d monter qu une pale et faire tourner l axe ensuite avec le tournevis ou la cl ad quate et si les portes pales se dandinent un poil c est qu il est voil mais en cas de doute ou de probl me persistant ne pas h siter changer c est ce qui coute le moins cher 51 Probl mes rotor principal L h lico part vers la gauche Au d collage votre machine tendance partir en glissade lat rale vers la gauche Ne cherchez pas r gler quoi que ce soit ce ph nom ne est normal et est produit par le souffle du rotor anticouple qui pour contrer le couple du rotor principal souffle en permanence vers la droite Il vous faudra donc d s le d collage incliner de quelques degr votre h lico vers la droite l aide du cyclique lat ral Apr s avoir donn un poil d inclinaison il n y aura plus trop agir On constate que cela n est pas un mauvais r glage du plateau cyclique du fait que l h lico ne s incline pas dans un mouvement continu mais glisse juste vers la gauche en acc l rant progressivement Si on trime pour que la machine reste en place au d collage l h lico va alors avoir tendance continuellement s incliner droite et demandera alors des corrections constantes Un bruit de pale inhabituel peut parfois signifier que les pal
11. environ 3000 vols en 4 ans et d arriver maintenant de la petite 3D sans prise de t te et de fa on conomique HK450GT 47 Et la notice du trex 450 SEV2 qui vous aidera monter ce 450 Un pignon 1 50 moteur 2215 incontournable 10 79 vis fixation moteur 1 30 controlleur 40 A 20 45 connecteur pour controlleur 3 49 connecteurs moteur esc 3 49 gaine thermo 0 25 gaine thermo 0 25 Gyro GA 250 Assan 9 99 Le gyro est une pi ce maitresse de l h lico et un bon gyro vous facilitera l apprentissage et maintenant ce gyro GA250 l air de tr s bien fonctionner http forum helid com viewtopic php 123 amp t 34083 amp p 9679640 p9679640 Une alternative plus ch re mais qui fonctionne tr s bien sur le 500 d un coll gue Gyro MEMS turnigy Il y a quelques temps j crivais si vous trouvez un align GP750 en occasion 50 70 n h sitez pas sauter dessus Il vous faudra aussi un servo qui supporte le gyro align les servos Esky MKS DS470 DS480 et turnigy DS480 ne fonctionnent pas derri re un GP 750 il faut les d brancher rebrancher apr s initialisation gyro On trouve aussi des GY401 futaba pas trop chers mais on retrouve parfois dessus les d fauts de leurs copies bon march Sinon spartan quark et DS760 fonctionnent aussi tr s bien et on en trouve parfois en occasion aussi 4 du fait des nombreux pilotes passer en FBL Pour ceux qui auraient commenc avec un belt CPV2 toute l lectro
12. et sport align sont aussi livr es avec pignon de 14 dents permettant de tourner tr s vite au rotor mais il faudra aussi avoir pour cela tous les l ments de qualit qui vont couter tr s cher changer lors de crash il faudra donc pr voir pour les d butants pignons diff rents et des pales meilleurs march pour calmer la b te et les d penses du d but Une barre de bell un poil plus longue sur le pro peut aussi tre int ressante ainsi que des masselotes de lest pour calmer ses r actions Cot d penses pr voir sur les versions pro et sport pr voyez aussi des portes pales d avance car la g om trie diff rente de la t te fait que les chapes boules sont allong e et ce bras de levier suppl mentaire fragilise pas mal ces l ments au crash Le torque tube est aussi une source de d penses et d montage suppl mentaire car il est bien rare que les pignons r sistent un crash et ils d clarent aussi souvent forfait sur touchette de l AC Kit d entrainement En fait de kit bouboules je me suis toujours content d une petite barre d alu ancienne barre rideau tenue en travers des patins par deux morceaux de grosse durit silicone J ai vol avec tr s longtemps car cela ne g nait absolument pas en vol et am liorait nettement la d termination de la position de l h lico je passais looping tonneaux et pas mal d autres figures avec et cela m a souvent sauv de petites casses quand je travaillais pr s du sol pour les diff
13. la position du servo d AC pour ce mode Cela donnera aussi la base de r glage n c ssaire pour le mode Head lock Mauvaise nouvelle Test et r glage se font en vol donc les d butant ayant du mal tenir un stationnaire devront au d but se contenter d un r glage approximatif et voler en mode headlock Bonne nouvelle Le r glage basique et simple que je vous communique ci dessous est souvent tr s proche du bon r glage Voir aussi en fin de post une petite m thode d tourn e pour arriver un r glage correct sans mettre l h lico en vol On va donc mettre le gyro en mode normal avec un gain moyen je dirais 30 pour une DX6i et h lico 450 et aucun trim ni subtrim sur la voie rudder D brancher le moteur auparavant pour viter tout incident Ensuite apr s branchement de la batterie il va falloir v rifier que le palonnier de servo anticouple est bien perpendiculaire la poutre de queue S il n y est pas on le d monte et on le remonte de mani re ce qu il soit le plus proche possible de cette perpendiculaire Bien positionner les palonniers de servos Un petit truc savoir lorsque l on cherche positionner un palonnier de servo avec pr cision les crantages de ces palonniers sont en g n ral en nombre impair et il est donc int ressant d essayer les deux positions possibles lorsque l on utilise un palonnier deux branches car une des deux branches sera donc obligatoirement mieux plac e que l autre Donc on branche s
14. le soit par reset ou en changeant de slot mod le Il peut tre int ressant si vous avez des slots mod les de libre d effectuer une copie des mod les qui vous tiennent coeur Rebinding DX6i et failsafe La proc dure est conseill e apr s tout changement d lectronique sur l h lico et apr s toute grosse s ance de r glage pour viter certains bugs d crits dans les rubriques pr c dentes et pour tre sur que le failsafe agisse avec des informations bien fraiches A faire aussi bien s r apr s chaque montage et r glage initial d un h lico et avant de voler avec Pour rebinder la DX61 brancher le bindplug sur le r cepteur brancher la batterie mettre sur l metteur tous les boutons en position voulue pas d iddle up gyro en mode HL ou normal au choix manche des gaz bien r duit puis allumer la radio en maintenant le bouton Training trn en haut les r cepteurs vont clignoter en bippant et finir par s allumer fixe et l h lico s initialise D brancher la batterie retirer le bindplug Lors d une perte de signal radio le r cepteur ram nera les commandes de l h lico dans la position ou vous avez bind donc manche r duit sans iddle up Si l h lico est plat sur le ventre lors de la coupure cela devrait donner une descente moteur coup pas trop rapide pour peu que votre courbe de pas normale soit limit 25 ou 30 vers le bas Une courbe commen ant 0 vous fera tomber rapidement une courbe limit e
15. moteur tourne l envers Facile r soudre sur un brusshless il suffit d inverser le branchement de deux des fils moteur sur le controleur Coupures moteur sur forts appels de pas Certains ESC sont assez rapides couper en cas de baisse de voltage cons quente donc sur fort appel du moteur Pour viter ceci la premi re chose faire est de baisser au minimum la protection de l accu programm e dans l ESC Saccades au d marrage d un moteur brushless S il s agit d une premi re utilisation avec un controleur cela est souvent d un mauvais r glage du timing du controleur Suivant le type du moteur augmenter la valeur du timing va souvent lui faire retrouver un d marrage en souplesse R glage timing du contr leur J ai trouv r cemment sur france h lico cette formule Le nombre de p les est gal au nombre d aimants du moteur Pour le calcul du timing KV x Tension Nominal x Nb p le 20 dans notre cas 510x44 4x10 20 11322 donc timing de 11 3 donc on prend 12 de valeur c est le d phasage th orique et donc le timing mini je commence a faire des essais a 12 et j augmente pour trouver le meilleur compromis Consommation rendement un moteur qui a trop d avance manque de couple sur un appel de pas par exemple Edit Ca l air de fonctionner pour un moteur 2215 3700x 11 1 x 6 20000 12 3 En g n ral les grandes marques donnent le timing conseill en fonction du moteur et souvent fonctio
16. moteur turnigy typhoon 2215 quip d un pignon 11 dents qui est un setup que j ai beaucoup utilis et que je continue d ailleurs de pratiquer de temps autre mon autre setup se limitant au m me moteur avec pignon de 12 dents A vous de voir en fonction de votre moteur pignon et qualit de pale quel r gime vous voulez tourner On va partir de quelques r flexions permettant de positionner quelques points puis nous remplirons les vides Lorsque l on d bute on va pratiquer le stationnaire et les translations calmes ces derni res s effectuant en g n ral une puissance l g rement moindre que le stationnaire on n aura donc pas de grands besoin de puissance au del du statio On va limiter le bas de la courbe de pas 3 environ pour qu en cas de r duction rapide r flexe en cas de probl me l h lico ne descende pas se visser dans le sol grande vitesse Le moteur tant totalement r duit la roue libre entre en action et l h lico descendra pas trop vite en autorotation avec un rotor en ralentissement progressif cela fera un peu moins de d gats l arriv e Le point le plus bas de la courbe de gaz va donc tre affect la position moteur r duit Le deuxi me point sera une position rejoindre apr s le lancement du rotor et une transition vers la partie utilisable de la course du manche des gaz Il ne nous reste donc que le troisi me point et la moiti sup rieure de la course du manche pour faire voluer norma
17. n gatif pour ne pas descendre trop vite en r duisant les gaz et en gaz 0 65 70 75 80 Apr s si on veut plus de puissance en fonction du moteur et pignon 1l faut remonter les gaz par paliers de 5 sur toutes les valeurs sauf sur le 0 Le pas on n y touche plus On joue uniquement sur la valeur pitch du swashmix si on trouve trop sensible la manette de gaz On peux descendre jusque vers 8 pour les tout d buts en diminuant le pitch du swashmix De m me pour la sensibilit des commandes cyclique lat ral et longitudinal on r gle les valeurs ailerons et profondeur dans le swashmix jusqu a avoir quelque chose qui pla t et quand on se sent l aise on remonte par sauts de 5 jusqu avoir les 6 5 qui permettront toutes les fantaisies On peut commencer titre indicatif par un r glage 50 60 pour elevator et aileron dans le swashmix fonction des servos radios moteurs et quelques autres facteurs J ai dit d autres propos de l iddle up Ne pas se pr cipiter sur l iddle up tant que l on ne ma trise pas les translations L iddle up n a qu un avantage c est de faire tenir l h lico sur le dos ce dont on pas besoin au d but Par contre il permet de crasher plus fort et plus facilement en cas de panique et il multiplie all grement le co t des r parations ce dont on n a pas besoin non plus je pense Avec la courbe normale donn e plus haut je passais facilement boucle et tonneaux peine barriqu s il fau
18. ou pour s entrainer l autorotation En cas de probl me si on est en altitude d s l interrupteur actionn et donc le moteur coup on descend le manche de gaz vers une valeur n gative A environ 25 de la course du manche pour que le vent relatif continue faire tourner le rotor bon r gime cela se jauge l oreille puis d s que l on approche le sol il faut remettre du pas positif pour freiner la descente et atterrir On remonte donc le manche de gaz vers la position de statio mais aussitot la vitesse du rotor va diminuer Avec un 700 on peut tenir un bon statio tranquille de quelques secondes avant d atterrir Avec un 450 on a moins d une seconde de disponible entre la descente grande vitesse et le toucher des patins Toujours en cas de probl me si on est pr s du sol actionner le throttle hold va permettre de couper 40 le moteur et donc lors du contact avec le sol les morceaux partiront moins loin les axes seront moins tordus et avec un peu de chance si on a coup temps on conomise la couronne et m me parfois jusqu aux pales Il est donc conseill de toujours voler avec un doigt au contact de ce bouton afin d tre pr s couper Il doit d ailleurs tre positionn judicieusement pour que l on soit s r de ne pas le manquer en cas de besoin Si on travaille au simu il est int ressant d avoir ce bouton activ sur le simu pour s habituer couper avant le crash Ce n est maleureusement pas si facil
19. petit balourd et ces r gimes cela entraine vite des probl mes dans le genre battements ou rupture de porte pales plastiques Bien v rifier la libert des pales en hiver o l on passe les machines de l int rieur 20 vers l ext rieur 5 ou souvent moins les ph nom nes de r traction ont vite fait de bloquer les pales et avec le plastique plus cassant basse temp rature Petit rappel Toute m canique en rotation a un des r gimes vibratoires dus des micro jeux petits balourds et divers autres probl mes li s aux roulements contraintes radiales sur les axes et r sonances diverses du fait des r gimes diff rents moteur rotor principal anticouple Tourner sans les pales ne sert pas grand chose car on change ces r gimes vibratoires et leur amplitude par rapport au r gime pales mont es pour lequel l h lico est fait pour tourner et l effet stabilisateur de la masse des pales est absent Donc cela va vibrer ailleurs d autres r gime et de fa on diff rente en amplitude fr quence et cr er de faux probl mes On peut essayer de tourner sans les pales pour chercher un probl me que l on aurait sans mais ne pas commencer par tourner sans 38 Utilisation de l incidencem tre ALIGN La mesure s effectue en superposant la partie sup rieure de l incidencem tre avec la barre de bell toujours l horizontale Valeur lue 0 39 D finition des courbes de pas et gaz Nous avons trois fa on de c
20. rents statios et petites translations de travers Les extr mit s relev es permettait de glisser et redresser la bestiole sans planter au sol et faire basculer on peut aussi arrondir un peu la pointe de la d rive arri re pour viter qu elle ne plante dans le sol et fasse tourner l h lico Voici aussi des photos de mon mulet sous tous les angles pour des exemples d installation r cepteur ESC et passages de fil montage de batterie ETC c est par l et vingt photos suivantes SECURITE Malgr tous les conseils donn s sur le forum rien ne remplacera jamais l inspection et le r glage de la machine par un pilote confirm avant que vous vous lanciez dans les premiers vols N h sitez pas aller faire un tour dans un club voisin ou demander sur le forum si quelqu un habitant dans votre r gion pourrait vous rendre ce service Vous pouvez aussi chercher les rencontres dans votre r gion sur le forum d di N h sitez pas faire quelques kilom tres cela vous vitera certainement pas mal de mis res Voici les v rifications que j estime n cessaires avant chaque vol et l organisation que j adopte pour viter divers d sagr ments V rifications avant d collage Toujours avant de voler V rifiez que votre fr quence soit libre si besoin V rifier la tension de l accu et l installer sans brancher on a vite fait de m langer les accus charg s et d charg s donc toujours v rifier la bonne charge l aide
21. se mettre en throttle hold qui est r gl pour les spektrums en pas 0 25 50 75 100 de mani re avoir toute l amplitude de r glage dispo Si on fait ce r glage de base en mode normal par exemple les valeurs entr es seront fauss es par la courbe de pas ventuellement en place et on ne retrouvera rien de coh rent par la suite Et donc l si on a 0 manche bien centr on doit avoir une valeur gale en pas positif et n gatif en emmenant le manche de gaz en but e haute et basse et dont l amplitude est r gl e par la valeur pitch dans le swashmix parfois 1 pr s en fonction des jeux divers mais normalement on peut arriver la bonne valeur Si on veut calmer le jeu alors que le pas est 11 par exemple on peut limiter son pas vers 9 en diminuant la valeur pitch du swashmix de 15 ou 20 Cela donnera un peu moins de r activit la machine lorsque l on agira sur la manette de gaz Ensuite on regarde si on peux avoir 11 et 11 en jouant avec la valeur pitch du swashmix en gardant un peu de marge en bas pour ne pas que le plateau vienne frotter la bague d arr t quand on l incline avec le cyclique et que cela ne vienne pas en but e en haut contre le moyeu de rotor Suivant son niveau on peut se contenter de moins de pas au d but mais se rappeler plus tard si on augmente le pas de v rifier les but es On peut r gler dans le swashmix l amplitude de pas maximum sur la valeur que l on d sire 46 Si le p
22. si on d place la queue de l h lico vers la droite la main le bord de fuite des pales AC doit se diriger aussi vers la droite V rifier ensuite le cyclique manche arri re le plateau s incline vers l arri re et m me chose vers l avant 10 manche gauche le plateau s incline gauche et m me chose droite Verifier aussi avec pr caution que le plateau monte avec la manette de pas throttle hold enclench bien s r mais attention quand m me l inter peut tre d faillant et cela permet de v rifier que le moteur ne d marre pas en throttle hold Petit tour d horizon pour v rifier que la zone de vol est libre v rifier l inter gyro sur HL d clencher le timer pour le temps de vol Couper le throttle hold le plateau cyclique doit alors monter un peu si le pas en mode normal part de 30 Ne pas rester dans l axe de l h lico cela permettra d viter de recevoir les pales d anticouple qui pourraient vouloir s chapper Mettre tout doucement les gaz pour que le rotor d marre et laisser prendre les tours http forum heli4 com viewtopic php f 13 amp t 46279 On peut rev rifier que le disque rotor s incline dans le bon sens avec de petits mouvements des manches cyclique On peut passer l inter du gyro en mode normal pour recentrer l anticouple et revenir en HL puis mise de gaz et d collage la suite est vous D s que pos enclencher le throttle hold Poser la radio et d brancher l accu de l h lico su
23. souvent minime et il ne devrait y avoir qu un tour de chape donner sur les biellettes de r glage pour affiner celui ci Avec l habitude j arrive maintenant avoir un tracking correct lincidencem tre Pour r gler le tracking il faut agir uniquement sur les grandes biellettes qui partent du plateau Les biellettes courtes de porte pales ainsi que les biellettes du cadre de bell doivent tre de longueur gales et la mesure constructeur pour une bonne g om trie du rotor Remarquer que les biellettes courtes des portes pales sont inclin es et forment un trap ze qui sera d form si l une est plus courte que l autre et ne donnera pas le bon diff rentiel pendant les manoeuvres En cas de diff rences de longueur sur ces biellettes il risque d y avoir des probl mes de tracking et un mauvais diff rentiel lorsque la t te manoeuvre alors que le tracking paraitrait correct en stationnaire Maintenant certains constructeurs livrent m me leurs h licos avec des biellettes moul es et de longueur fixe pour viter que les utilisateurs ne les d r glent De plus avec les diff rences de bras de levier des bras de commande o sont fix es les biellettes on s aper oit que le r glage pr cis via les biellettes courtes des porte pales sera tr s difficile car donnant trop d amplitude aux corrections Comme l on doit tourner les chappes d un tour entier cause de leur sens de clipsage le r glage fin ne peut en effet se faire qu
24. temps en temps l aiment bien car la queue s alignant bien cela permet de faire de jolis virages sans avoir besoin de doser finement l AC sorti de ces cas l on peut se passer de l avoir parfaitement r gl et se contenter d un peu pr s Sachant quand m me que le gyro l initialisation viendra se caler sur cette position Parfois cela peut m me tre int ressant d avoir un peu de d rive en mode normal on s aper oit plus vite que l on vole en mode normal par erreur Sur les 450 pro le d battement de l AC est un peu limit en contre couple et pour avoir une meilleur efficacit et pouvoir r gler plus facilement le mode normal beaucoup inversent le sens des porte pales AC Voir par l http forum heli4 com viewtopic php p 9749335 p9749335 et ce petit tuto de Jordan en image pour effectuer cette inversion http forum heli4 com viewtopic php p 9985685 p9985685 A noter que ce d battement peut aussi tre fonction de la longueur de l axe d AC et entre align et les divers clones on trouve un peu toutes les longueurs donc v rifier avec attention 31 R glages du gyro R glage du mode normal Rappel Ne jamais mettre de trim ni sub trim sur le gyro voie rudder cela va peut tre arriver faire voler l h lico momentan ment en vol normal mais va poser plein de probl mes par ailleurs contradictions en normal et HL Pour avoir un mode normal bien fonctionnel il faudra avoir bien r gl l anticouple et
25. Accus 2200 3S 25c 9 outillage et divers incidence m tre http www hobbycity com hobbyking store uh_viewItem asp idProduct 11044 amp Product Name Turnigy_ R C Helicopter Pitch Gauge pince chape http www hobbycity com hobbyking store uh_viewltem asp idProduct 11454 amp Product_ Name Curved_ball link pliers_5mm jeu tournevis hexa http www hobbycity com hobbyking store uh_viewltem asp idProduct 11048 amp Product Name Turnigy Long Shaft 4pc Hex driver set trouver un deuxi me tournevis hexa en 1 5 pour d montage axe de pieds de pales trouver ces tournevis hexa en marque align coute plus cher mais semblent bien adapt s cette visserie en 2 mm Trouver aussi un petit controleur de lipo de terrain qui permet de checker le voltage avant de voler http www hobbycity com hobbyking store uh_viewltem asp idProduct 6589 Pi ces d tach es indispensables Pales Axes de pieds de pales attention votre version pour ceux ci Axes principaux Couronnes d entrainement Pales anticouple Axe d anticouple Tube de queue un jeu de pieds de pales un moyeu principal un anticouple complet avec courroie sachets de visseries et petite quincaille la visserie de 2 mm est fragile quand on s y attaque pour la premi re fois doigts de f e et bons outils indispensable Servo cyclique et AC d avance et ventuellement jeu de pignons 6 canopy la canopy incassable 1 50 de HK est int ressante pour
26. Je regroupe ici les diff rents tutos de r glages montage astuces et autres r alis s sur le vif et remis en forme par th mes au sujet principalement du HK450 mais qui au final sert pour tous les 450 et m me pour d autre tailles Ne pratiquant qu en h lico quip de barre de bell FB de nombreux sujets peuvent tre obsol tes pour les machines r centes quip flybarless FBL sans barre de bell mais beaucoup restent communs au deux types de machines Ces sujets sont l pour claircir ou compl ter les informations que vous trouverez sur les notices de votre mat riel donc commencez par lire ou consulter celles ci Lorsque vous vous montez un clone d une machine align les notices sont rarement fournies et donc recherchez la notice du mod le align qui correspond votre machine On trouve ensuite les notices sur le site align et sur quelques autres par exemple ici http notices patrickmodelisme com marques Align merci lui Les liens ci dessous vous permettent d arriver directement aux sujets qui vous int ressent En cliquant sur les intitul s cela vous permettra d acc der au sujet original sur le forum h li4 qui sera forc ment la derni re version mise jour En cliquant sur la page ceci vous emm ne sur le sujet dans ce document Rappel de la loi de Murphy Tout ce qui est susceptible de mal tourner tournera n cessairement mal au plus mauvais moment de la pire des fa ons possibles Et certaines person
27. afe Page 22 Probl mes divers sur servos Page 24 Gyro et anticouple Casse boitier anticouple m tal sur clones 450 Page 25 V rification du gyro et de l anticouple Page 28 Lexique des r glages gyro Page 29 R glage du mode normal et du gain gyro Page 32 Mode d emploi d un Gyro type GY401 sur le site meyou Lien externe au document notice en fran ais d un gyro align gp750 chez France H lico Lien externe au document Probl mes gyro et anticouple Page 35 R glages du rotor principal Utilisation de l incidencem tre sur le site a rololo Page 39 Modes de vol normal idle up throttle hold Page 40 D finition et cr ation des courbes de pas et gaz Page 42 R glage du pas 0 Page 44 Courbes de pas et gaz Page 48 R glages radio Page 49 R glage du tracking Page 50 Probl mes rotor principal Page 52 R glages contr leur et moteur R glage de l entredent pignon moteur couronne d entrainement Page 55 R glage plage de gaz controlleur Page 56 Notice en fran ais du controlleur turnigy ou Xpower Lien externe au document R glage controleur align sur le site A rololo Lien externe au document Probl mes moteur et contr leur Page 57 Liens vers sujets divers page 60 Un peu de fun pour terminer Voler sans gyro d anticouple Lien externe au document Autorotations en 450 Lien externe au document Stopblade avec reprise moteur Lien externe au document Flybarless express Lien e
28. aitement sur soi on peut facilement g rer le cyclique longitudinal et l anticouple en mode 1 en s imaginant que votre pouce gauche est en fait pos sur le nez de l h lico et qu il le fait directement bouger quand votre pouce bouge le manche vers le haut le nez de l h lico monte et l h lico recule et ainsi sur les quatre axes du manche de gauche Le statio dos queue vers soi je n ai rien trouv de sp cifique pour ce cas de vol j ai donc extrapol un poil la m thode pr c dente en laissant l h lico d cal de 45 au d but et en me tansposant face lui et l apprentissage s est alors fait rapidement jusqu a ce que je puisse me mettre bien dans l axe On peut travailler de m me pour passer du statio normal de derri re au statio de face en pratiquant le statio de cot et en venant progressivement de face D ailleurs pour tous les cas de statio il est int ressant de ne pas axer l h lico pile poil Un petit angle d un cot ou de l autre permettra de beaucoup mieux appr cier l assiette longitudinale et la quantit de correction appliqu e 18 Le vol normal en marche arri re En marche arri re l anticouple et le cyclique lat ral doivent tre actionn s en sens contraire pour coordonner correctement le virage et je me retrouvais souvent avec des inversions soit d anticouple soit du cyclique lat ral J ai commenc r ussir le vol en marche arri re partir du moment ou je me suis rendu compte qu il fallait pilote
29. bas lors de l allumage de l metteur Penser aussi v rifier le fail safe de temps autre lors d une r vision ou les couronnes sont enlev es par exemple vous faites tourner le moteur petit r gime et eteignez alors l metteur le moteur doit se couper dans les 2 secondes en g n ral vous pouvez par la m me occasion v rifier la s curit de l ESC en faisant tourner de m me le moteur et en d branchant la prise de l ESC du r cepteur De m me le moteur doit couper rapidement 23 Probl mes divers sur servos En h licopt re un probl me de servo devient vite cause de crash car autant l anticouple qu au cyclique chaque servo est indispensable un bon controle du vol Je n ai pas utilis beaucoup de types diff rents de servos sur mes h licopt res En fait je n en n ai utilis que trois sortes Le ESKY ek2 508 digital tr s bon march environ 5 le servo assez pr cis possibilit de r paration l aide de kit de pignons tr s fiables 2 pannes en 4 500 vols une seule ayant entrain un crash On peut leur reprocher de n tre pas tr s puissants et donc il faudra changer un jour pour passer les figures qui tirent fort sur le cyclique et il finissent par prendre un peu de jeu apr s quand m me de nombreux vols on retrouve aussi maintenant des probl mes de contrefa ons sur ces servos http forum heli4 com viewtopic php p 9638199 p9638199 Le MKS DS470 digital puissant pr cis pignons
30. cette apr s midi comme j avais le temps je voulais essayer mon HB CP3 premier vol je me rend compte que le gyro est mal r gler donc je pose ma commande je prend l h lico pour r gler le gyro et a ce moment la la commande tombe par terre et enclenche l idle up et la c est la catastrophe r sultat h lico mort est mon bras aussi donc toujours faire attention quand on manipule ce genre de b te car a tourne vraiment vite Attention avec certaines radios quipant les h licos RTF de base car ces radios ne comportent que rarement des interrupteurs de throttle hold ou throttle cut qui permettent de s curiser la radio le temps d une petite manipulation de la machine Donc prudence et pour vous viter des m saventures semblables celle ci dessus Posez toujours la radio avec soin et assez loin pour ne pas la heurter ou manoeuvrer quoi que ce soit par inadvertance Et commencez toujours par d brancher l accu ou le moteur avant toute intervention sur la machine 14 Voler en s curit Rappel de la loi de Murphy Tout ce qui est susceptible de mal tourner tournera n cessairement mal au plus mauvais moment de la pire des fa ons possibles Et certaines personnes disent que Murphy tait un ternel optimiste La hauteur de travail d pend de chacun Une inversion se rattrapera plus facilement 5 ou 10 m tres d altitude qu 2 m tres Si on ne s loigne pas trop et que l on vole 2 m tres par contre on visualise bien mieu
31. cette m thode d oli il faut garder les cotes constructeur notice align pour les biellettes du cadre de bell et les biellettes de portes pales Ceci est simplif maintenant pour ceux qui sont quip s de biellettes moul es et donc de longueur fixe Pour info sur un HK avec une vieille t te m tal HK pour avoir 11 de pas avec un petit mm de marge sous le moyeu principal et le plateau bien libre en d battement cyclique en bas il faut 10 11 mm entre haut de chassis et bas du plateau cyclique avec le manche mi course et donc palonniers de servos horizontaux R gler la longueur des biellettes en cons quence Attention on peut avoir des petits mm en balade suivant les marques et diff rences de t te Ensuite on raccorde si ce n est d ja fait la t te de rotor au plateau cyclique et toujours avec le manche de gaz bien centr mi course on va agir sur les biellettes de pas pour obtenir notre 0 de pas Ce qu il faut c est que avec les bonnes longueurs de biellette de pieds de pales et de cadre de bell voir mode d emploi du Trex avec les manche bien centr s et donc les palonniers de servo horizontaux et bras de washout horizontaux on ait 0 de pas et ce sur chaque pale Normalement on aura donc qu agir sur les biellettes longues qui montent du plateau cyclique en vissant ou d vissant les chapes pour obtenir ce pas 0 Rappel Pour le r glage pas 0 et mesurer l amplitude mini et maxi dans le calage de base il faut
32. compl mentaires un r gime un peu bas ne vas pas aider aligner des pales trop serr es le r gime rotor trop faible peut venir d un coup pour une raison ou une autre on voit qu il n y a pas besoin de beaucoup plus parfois pour stabiliser la chose et de m me pas besoin d une grosse baisse pour que a se mette battre on le remarque souvent en fin de lipo quand on r duit peine pour se poser Rodage des chapes Des chapes neuves peuvent souvent provoquer des durs dans la manoeuvre de la t te de rotor Plut t que de roder les chapes par usure avec outil appropri ou bricol car elles finissent ensuite par prendre trop de jeu on peut les serrer un peu sur les boules avec la pince ad quate ce qui les lib re bien et leur garde une bonne long vit par la suite 52 Jeu aux porte pales pour liminer ces jeux on rajoute de petites cales d paisseur entre but es bille et roulements de porte pales pour liminer les jeux Axes de portes pales hors tol rances Lors d un r cent remontage d une t te de rotor apr s crash j ai remont un jeu de porte pales HK neuf avec l axe de 4 mm qui tait fourni dans le sachet avec ces portes pales Une fois tout mont j tais tonn du jeu dans les portes pales donc red montage pour inspection les roulements sont bien scell s en place et je m aper ois que c est en fait l axe qui a du jeu dans les roulements Apr s changement par un axe de rechange plus de probl me
33. d un petit contr leur pendant l installation sur l h lico Cela vite au moteur de s arr ter en vol deux minutes apr s le d collage comme je l ai vu quelques fois v rification du boitier d anticouple Aller sur la zone de vol V rifier l inter 1ddle up sur off et l inter gyro sur HL contr ler que la manette des gaz est bien sur tout r duit Mettre la radio en route fr quence enclencher le throttle hold Poser la radio au sol et au large de l h lico pour ne pas accrocher un inter ou les gaz Brancher l accu attention si probl me cela peut se mettre tourner Surtout toujours brancher en zone de vol ou de r glage mais jamais sur la table au milieu de tout les autres pilotes Lors du branchement de la batterie comme on a besoin des deux mains et qu on ne peut tenir le rotor mettre la jambe contre le rotor Si cela d marre les pales vont se replier contre votre jambe avant d avoir le temps d acc l rer et l h lico va se coucher au sol V rifier en mode throttle hold que le moteur ne d marre pas en montant l g rement les gaz et si cela est bien le cas on peut v rifier le d battement complet du pas on peut en profiter pour rev rifier juste l oeil le pas 0 avec manche au neutre V rifier ensuite que l AC fonctionne Si on regarde l h lico depuis l arri re quand on met le manche droite le bord de fuite des pales AC doit se diriger aussi vers la droite Pour v rifier le gyro de la m me place
34. de pratiquer et r p ter touts les gestes adapt s chaque situation de vol jusqu ce qu il soient acquis et reviennent naturellement Mais l acquisition est lente et difficile et souvent de petites astuces mn motechniques permettent de faciliter cet apprentissage jusqu au moment ou le geste sera acquis et qu il n y aura plus besoin de penser ce moyen pour mettre en oeuvre la bonne action Cela reviendra aussi nous aider lors de la transposition du simu au r el ou souvent un peu de viscosit d esprit va venir nous handicaper Je vais donc r pertorier ici les quelques moyens mn motechniques qui m ont aid progresser et n h sitez pas exposer les votres si vous en avez d vellop A noter aussi que je pilote en mode 1 ce qui rend certains moyens caduques en mode 2 Le vol de cot lorsque l on voit l h lico de cot que ce soit en vol normal ou invers en statio ou en translation en marche avant ou arri re mettre du cyclique lat ral l aide du manche vers le cot ou se trouve le nez de l h lico le fera venir vers vous et du manche vers la queue l loignera A noter que le vol de cot peut se faire sous un angle tr s ferm ce qui permet d utiliser ce moyen tant que l h lico n est pas parfaitement ax sur vous et cela sera utile pour travailler le statio de face ainsi que le statio dos de face Le statio dos de face on a vu au dessus comment g rer le cyclique lat ral condition de ne pas axer l h lico parf
35. e car on est plus souvent concentr sur la r cup ration de la machine En g n ral on utilise une courbe de pas lin aire 0 25 50 75 100 pour le throttle hold et le mode idle up et on coupe la base de cette m me droite pour limiter le pas n gatif en mode normal cela donne donc quelque chose comme 30 35 50 75 100 en mode normal Si le pas varie lorsqu on actionne le TH c est parce que la courbe de pas est diff rente en TH et en normal souvent uniquement le pas minimum Cela ne devrait pas varier par contre de idle up TH car on utilise en g n ral les m mes courbes de pas Le niveau de gaz associ cette fonction throttle hold est souvent r glable pour permettre de maintenir un ralenti sur les moteurs thermiques l arr t complet tant alors command par un interrupteur suppl mentaire 41 Cr ation des courbes de pas et gaz pour d buter Les courbes de pas et gaz sont d finies sur la plupart des radios par cinq point correspondant au position 0 25 50 75 et 100 de la position du manche de gaz Je vais d finir ici une courbe devant convenir au d butants tout en pensant qu ils vont aussi voluer vers la voltige et la 3D par la suite Ceux qui se destinent la maquette ou du vol moins sportif adh reront ou non leur convenance mais la d marche devra tre quivalente surtout pour les d but Ils pourront faire les modifications qu ils penseront pertinentes leur mode de vol Tout ceci est d fini pour un
36. e et volez distance de s curit Radios quipant les h licos RTF cette apr s midi comme j avais le temps je voulais essayer mon HB CP3 premier vol je me rend compte que le gyro est mal r gler donc je pose ma commande je prend l h lico pour r gler le gyro et a ce moment la la commande tombe par terre et enclenche l idle up 11 et la c est la catastrophe r sultat h lico mort est mon bras aussi donc toujours faire attention quand on manipule ce genre de b te car a tourne vraiment vite Attention avec certaines radios quipant les h licos RTF de base car ces radios ne comportent que rarement des interrupteurs de throttle hold ou throttle cut qui permettent de s curiser la radio le temps d une petite manipulation de la machine Donc prudence et pour vous viter des m saventures semblables celle ci dessus Posez toujours la radio avec soin et assez loin pour ne pas la heurter ou manoeuvrer quoi que ce soit par inadvertance Et commencez toujours par d brancher l accus ou le moteur avant toute intervention sur la machine 12 Attention au serrage des axes des porte pales Citation J tais occup r gler le pitch et l idle 50 de vitesse d marrage idle on off essai throttle dans les 2 positions et pour ne pas chaque fois me baisser et faire 10m j ai pos l h lico sur une table au milieu de la terrasse 2m de moi Tout coup les pales se sont d solidaris e avec un grand PAN l une d e
37. e maximum 65 pour le point trois avec pas 0 devrait bien laisser descendre notre machine et le r gime transitoire de mise en route devrait tre correct 55 On a donc d fini notre courbe de gaz en vol normal 0 55 65 75 85 Et nous voici donc avec nos deux courbes Pas 3 2 5 0 5 10 ou 35 40 50 75 100 42 Gaz 0 55 65 75 85 On voit que l on va piloter sur la moiti sup rieure de la course du manche la moiti inf rieure sera r serv e aux man uvres de mise en route et arr t moteur pour le quart inf rieur et pour une descente rapide pour le deuxi me quart Plus tard quand on passera l idle up partie basse de la course du manche sera utilis e pour inverser le pas avec un statio dos qui se trouvera 25 de la course totale Si le gyro a du mal tenir le cap pendant des grosses mises de gaz cela peut tre d un gain trop faible mais aussi une courbe de gaz trop raide provoquant trop de variation de couple Pour ma part je suis pass rapidement une courbe de gaz un peu plus plate qui permet de moins sentir les variations de r gime et de travailler principalement avec le pas 0 65 75 80 85 Avec celle ci on peut d j passer looping et tonneaux sans avoir besoin d idle up Juste faire attention ne pas descendre les gaz au dessous du neutre ou tr s peu pendant le passage dos du tonneau La courbe de pas en iddle up c est 0 25 50 75 100 avec encore 0 de pas manche de gaz bien centr
38. e qui tait d fectueux et un poil trop large pour retenir la vis et le foirage ressenti tait la vis dans le filetage et non le tournevis dans la t te de vis et la mise de gaz pareil les deux pales ont gerb De m me une pale d fectueuse peut aussi d cider un jour de d clarer son ind pendance J ai vu a il n y a pas longtemps impressionnant chaque pale est pass e trois m tres du pilote une gauche et l autre droite et comme il y avait eu d s quilibre la t te de rotor ne ressemblait plus qu une petite boule de ferraille tordue et cass e On ne peut pas grand chose contre certains al as m caniques Pour pr venir un peu et limiter les d g ts Ne jamais se mettre niveau du rotor pendant la mont e en r gime et attendre un peu en r gime stabilis avant de se baisser pour voir un tracking au sol Vaut mieux recevoir la pale dans les tibias que dans la 53 figure Ne pas taper de gros yoyos ou passer en iddle up juste devant soi mais s loigner ou monter un poil Si vous passez l iddle up au sol ce que je d conseille toujours essayez de le faire bonne distance Evitez aussi de vous tenir bien dans l axe l arri re de votre h lico Cela vous vitera de vous ramasser une pale d anticouple fugueuse J en ai vu trois s chapper r cemment sur trois h licos 500 copies de Trex Donc prudence aussi et si vous avez un 500 HK ou CopterX je conseillerai de l quiper en moyeu align qui s
39. e qui part en travers doucement manifestement le gyro GP750 vient de d cider de se mettre d river en HL je repose de suite et la d rive continue au sol mais s arr te d s que je reviens en mode normal Ayant eu d ja un fonctionnement anormal de mon autre GP750 il y a peu j esp re qu un rebinding remettra les choses en ordre Je proc de donc au rebinding de la DX6i et le gyro ne d rive plus au sol Petit essai en vol plus de d rive non plus et en commencant tourner quelques figures je m aper oit alors que mes petites d rives constat es auparavant ont disparu Ceal m avait fait peu pr s la m me chose avec le 450 sauf que la d rive tait visible au sol et disparaissait en vol Mais le rebinding m avait aussi donn une impression de meilleur fonctionnement ensuite Donc n h sitez pas a rebinder vos metteurs en 2 4 Ghz apr s tout changement d lectronique sur votre h lico ainsi qu apr s une s ance de r glage Sur les radios spektrum cela permet aussi de reconfigurer le fail safe avec les derniers bons r glages puisque le fail safe reprend les positions des boutons et manches durant le binding Edit 10 07 11 J ai trouv aujourdhui un lien int ressant expliquant certains probl mes d intialisations de certains gyros avec les radios spektrums et ventuelle solution http www spartan rc com resources faq faq php topic 64 amp category 12 Et une autre petite info http www spartan rc com resources fag faq
40. e signal en avoir grill un apr s branchement au bout de trente vols On est jamais l abri d un l ment d fectueux et lors d une commande d un jeu de servos cycliques il est int ressant de prendre un quatri me d avance si on veut garder une bonne dispo de la machine Pour les servos AC en montant dans les prix on trouve en plus des servos turnigy cit juste au dessus et qui fonctionnent aussi tr s bien l AC l excellent l inolab 261 5 http www hobbyking com hobbyking store uh_viewltem asp idproduct 10522 A noter que le turnigy 306G ou l inolab 261 associ s au gyro ga250 cit plus haut forme un excellent ensemble peu de frais du fait du bas prix du gyro concurentiel mon avis avec le m me servo associ un GP750 Les frais de port seront fonction des batteries et autres accessoires approcheront les 40 18 le kilo chez HK port lent qui vous vitera g n ralement les frais de douane Apr s il va falloir surveiller la dispo de tout cela Radio je ne peux conseiller que la DX61 qui peut se trouver en metteur seul 124 et vous pouvez ensuite l quiper de r cepteur orange quelques dollars que vous pouvez aussi quiper de satellites l instar des spektrum pour gagner en s curit de r ception On trouve aussi maintenant dans cette marque Orange un metteur copi sur la DX6 1 prix tr s int ressant Pas encore de retours tr s complets mais cela l air tr s correct Accus
41. elevator qui vont alors agir sur plusieurs servos en m me temps Donc dans la fonction swash on n agit plus sur un seul servo mais sur la fonction qui va elle agir sur trois servos pour les fonctions pas et l elevator et sur deux servos pour la fonction aileron Les fins de courses subtrims et reverse de l metteur agissent sur les servos individuellement les trims dualrate expo et les fonctions swash agissent sur les fonctions et donc sur plusieurs servos la fois le plateau cyclique monte en restant bien plat quand on actionne le manche de pas gaz vers le haut Il s incline vers l avant quand on actionne le cyclique longitudinal vers l avant le servo arri re monte et les deux servos avant descendent Le plateau s incline gauche ou droite dans le sens o l on actionne le manche du cyclique lat ral Seul les deux servos avant bougent en sens inverse l un de l autre La fonction swashmix dans la radio est l ou l on r gle les efficacit s pour ces trois fonctions pitch elevator et aileron On peut aussi y d finir le sens de fonctionnement des fonctions pitch elevator et aileron en inversant si besoin est le signe en devant les valeurs d sir es Pour commencer les r glages on peut mettre 50 pour chaque valeur il sera toujours temps d augmenter par la suite Ces r glages varient en fonction de chaque servo et radio donc difficile de donner des valeurs types L amplitude max de pas se r gle avec la valeur pitch
42. emble avoir moins de probl me de ce cot 54 R glage de l entre dent pignon moteur couronne d entrainement Le r glage de l entredent n est pas toujours ais souvent du fait du manque d accessibilit et de visibilit En g n ral on emploie une bandelette de papier 70 ou 80 gr standard de votre imprimante que l on place entre les dents du pignon et celle de la couronne avant de resserrer le pignon sur la couronne Apr s blocage du moteur en place on enl ve la bandelette et normalement on a alors le bon r glage Ce n est pas toujours le cas du fait de l lasticit de certains supports moteur plastiques qui se d forment assez facilement Je n ai jamais vraiment essay cette m thode de la bandelette mais cela l air de bien marcher pour la plupart Je proc de pour ma part de fa on serrer au maximum le pignon sur la couronne tout en laissant un jeu minimum entre les deux il faut faire plusieurs essais en resserrant les vis moteurs de plus en plus tout en v rifiant que le jeu est toujours pr sent mais aussi vraiment r duit son minimum Pour v rifier avec l une ou l autre m thode que le r glage est correct en tenant d licatement la couronne et la faisant aller et venir on doit pouvoir sentir le jeu contact avec le pignon sans que pratiquement rien ne bouge Quand on lance d un bon coup de pouce la couronne dans le sens inverse de l entrainement elle doit des moteurs Si cela s arr te de suite dans un
43. emp chant d amener le gain sa valeur optimale mais l seule l exp rience vous permettra de faire la part des choses Il est toujours int ressant de se rappeler la valeur laquelle on est arriv monter le gain sur l h lico quand il tait neuf Si on est loin de cette valeur c est certainement qu un probl me quelconque est en train de perturber le gyro Personnellement si je dois baisser le gain d un point ou deux la rigueur car un petit battement apparait cela ne me g ne pas trop Si je dois encore baisser par la suite je sais qu il vaut mieux que je cherche l origine du probl me Le gain du gyro sera sp cifique chaque servo gyro radio h lico avec le gp750 ds420 dx61 hk 450 j affiche un gain de 73 en HL et je crois me rappeller un gain de 68 73 avec les copies de gy401 Sur la DX7 il faut programmer le gain du gyro sur la voie gear car si on le programme sur la voie gyro le headlock n est activ que lorsque l on passe en iddle up En mettant le gain sur la voie gear c est donc l inter gear qui va basculer le mode normal mode headlock Afficher en HL 68 par exemple si la queue est bien stable on monte par 2 points chaque fois jusqu ce que la queue se mette fr tiller et l on redescend d un point ou deux pour que la queue ne batte plus Si la queue bas d s le d part on descend point par point jusqu ce qu elle soit stable J ai eu en probl me de gyro sur mon GP 750 une petite d rive
44. enir d un manque de gain le gyro tant trop mou pour r agir la variation de couple En HL l appareil devrait revenir vers son cap initial apr s le coup de queue Si le gain est r gl de fa on optimum cela peut aussi signifier que la courbe de gaz est un peu trop progressive et les variations de r gime et donc de couple se font alors plus sentir Aplatir cette courbe de gaz va att nuer ou liminer le probl me Si on prend par exemple une courbe de gaz en mode normale de 0 50 60 70 80 on peut venir vers quelque chose comme 0 65 70 75 80 On sentira moins les variations de r gime et l anticouple aussi L h lico r agira plus finement tant alors plus pilot par les variations de pas un r gime sup rieur 36 Sur les 450 pro le d battement de l AC est un peu limit en contre couple et pour avoir une meilleur efficacit et pouvoir r gler plus facilement le mode normal beaucoup inversent le sens des porte pales AC Voir par l http forum heli4 com viewtopic php p 9749335 p9749335 et ce petit tuto de Jordan en image pour effectuer cette inversion http forum heli4 com viewtopic php p 9985685 p9985685 A noter que ce d battement peut aussi tre fonction de la longueur de l axe d AC et entre align et les divers clones on trouve un peu toutes les longueurs donc v rifier avec attention Rebinder la radio J ai aussi eu en probl me de gyro sur mon GP 750 une petite d rive qui apparaissait al atoirement au s
45. er de gros yoyos ou passer en iddle up juste devant soi mais s loigner ou monter un poil Si vous passez l iddle up au sol ce que je d conseille toujours essayez de le faire bonne distance Evitez aussi de vous tenir bien dans l axe l arri re de votre h lico Cela vous vitera de vous ramasser une pale d anticouple fugueuse J en ai vu trois s chapper r cemment sur trois h licos 500 copies de Trex Donc prudence aussi et si vous avez un 500 HK ou CopterX je conseillerai de l quiper en moyeu align qui semble avoir moins de probl me de ce cot 13 S curit lors des r glages en int rieur et ext rieur En lisant un peu sur le forum on retrouve pas mal d accidents et d incidents de d marrage l int rieur ou m me l ext rieur lors des r glages Voir par exemple le r cit de Cordan sur ce post Il faut dire que je lui ai foutu Cordan parle de sa femme et moi aussi la trouille de sa vie Je travaillais dans la salle manger sur mon trex 500 quand suite une connerie extinction radio par inadvertance le moteur est parti plein pot R sultat main taillad e 5 point de sutures et double fracture du pouce Il y avait du sang partout du coup depuis elle ne veut plus voir d h lico Je suis conscient d avoir eu beaucoup de chance me reste plus qu la convaincre de ne pas faire ses valises Et on en retrouve de nombreux dans le genre Entre mauvais montage chape qui l che divers probl mes m ca
46. erse de la manette on veut juste qu il bougent dans le m me sens et a on doit y arriver dans ce menu reverse S il y a un servo qui bouge diff rement des autres il n y a qu le mettre en reverse ou l endroit suivant sa position initiale et ensuite on ne touche plus rien dans ce menu Ensuite on va dans le swashmix swash plate suivant les radios et l on configure d abord le pitch pour qu il aille dans le bon sens donc ou devant la valeur affich e si besoin Ensuite toujours dans le swashmix on configure toujours si besoin le bon sens de l elevator et celui des ailerons en dernier En fait la seule chose importante dans le branchement des servos est d avoir le servo elevator bien branch sa place les deux servos pitch et aileron peuvent tre invers s et reconfigur s dans la radio R glage horizontalit du plateau cyclique N oubliez pas de mettre les servos sous tension sans palonnier pour qu ils prennent leur neutre Commencer par mettre tous les trims et subtrims 0 puis avec le manche de gaz bien centr mi course placer les palonniers de servo bien horizontaux en les d montant remontant Les placer au plus pr s si on n arrive pas les mettre parfaitement horizontaux Bien positionner les palonniers de servos Un petit truc savoir lorsque l on cherche positionner un palonnier de servo avec pr cision les crantages de ces palonniers sont en g n ral en nombre impair et il est donc int r
47. es fibres sur le cot plusieurs endroits et parfois certaines dents ne rentraient pas dans les encoches de pignon sans pouvoir trouver de dent abim es m me la loupe Cela provoquait alors de petits coups de queue de la machine On a donc chang pour une HK plus facile r gler et qui ne m ont jamais pos de probl me Plus qu voir la p rennit sur le sport Mais aucune ne m a jamais fait moins que 2 ou 300 vols en usure En g n ral elle finissent dans les crashs o elles se font bouffer plusieurs dents ou se font pincer dans les plis du tube de queue Tension de la courroie qui varie Bien penser desserrer les support de haubans avant r glage de tension et les resserrer apr s car sinon le tube reprend vite la position associ e aux haubans Torque tube Si votre machine en est quip e il faut v rifier que la rotation soit bien libre les pignons en bon tats et les roulement associ s ces pignons bien positionn s pour laisser la libert n cessaire Le roulement de torque tube doit tre coll la bonne place sur celui ci notice et v rifier qu il ne soit pas d coll car il va bouger dans le tube et quand il ne sera plus la bonne place des vibrations vont apparaitre Ne pas comprimer le torque tube dans ses embouts au montage du tube de queue Un ou deux millim tres de jeu sont les bienvenus cet endroit Vers l entrainement couronne endommag e bavure de plastique ou grain de sable dans une den
48. es ou m me une seule sont mont es l envers un bruit de pales en vol sur les figures demandant du pas peut aussi indiquer une usure des chapes de liaison cadre de bell bras de washout ou m me un d chapage cet endroit mais a continue voler pas trop mal une des deux chapes sur le cadre de bell tendance s user plus vite que l autre donc bien surveiller et changer quand vous constatez du jeu Peut aussi provoquer ces bruits plateau cyclique en train de se d monter ou d bof ter un palette de barre de bell s est inclin e ou m me chapp e pendant le vol boule de chapes des bras ou des porte pales en train de se d visser On peut parfois observer une oscillation de la queue de l h lico de haut en bas Cette oscillation n a en g n ral rien voir avec un probl me gyro et est souvent provoquer par un r gime rotor trop faible Quand c est le cas cela se remarque plus souvent en fin de pack quand on r duit un peu pour venir atterrir Il n y aura qu a remonter un peu le r gime moteur pour rem dier ceci et ou viter de trop vider les batteries Une autre cause peut tre un serrage excessif des pales principales ou d anticouple qui n arrivent pas bien s aligner et d s quilibrent alors toute la machine souvent accompagn s de vibrations Serrer les pales mod r ment elle doivent pouvoir tre boug es facilement avec un mouvement bien gras on peut donc remarquer que les deux causes peuvent tre
49. essant d essayer les deux positions possibles lorsque l on utilise un palonnier deux branches car une des deux branches sera donc obligatoirement mieux plac e que l autre Donc on branche son servo on v rifie manche au neutre trims et subtrims 0 et on peut ensuite positionner son palonnier pour voir la branche qui arrive le mieux en place On peut ensuite couper l autre si on en a pas besoin et s il y a risque qu elle vienne g ner le fonctionnement On va donc ensuite fignoler l horizontale des palonniers de servos avec les subtrims de chaque servo pitch elevator et aileron Positionnement et raccordement du plateau cyclique On raccorde ensuite les biellettes qui vont au plateau cyclique et on les r gle par vissage d vissage des chapes pour avoir le plateau cyclique bien horizontal aussi On peut employer l outil ad quat si on le poss de mais cela se fait aussi tr s bien l oeil ne pas h siter entrainer l oeil quitte v rifier le r glage ensuite avec l outil 45 Pour trouver la bonne hauteur du plateau cyclique il faut le r gler de fa on que les bras du washout soit horizontaux et donc paral lles entre eux quand le pas des pales est 0 et les bras de servos horizontaux Les bras de washout sont ceux qui sont directement au dessus du swash plate plateau cyclique Oli nous a fait une m thode en image dont vous pouvez vous inspirer http forum heli4 com viewtopic php f 46 amp t 14322 Attention avec
50. gear c est donc l inter gear qui va basculer le mode gyro normal mode headlock Sur la DX8 le principe change un peu le gain normal doit tre pr c d d un signe gain en mode headlock reste en valeur positive sur une chelle de 0 100 pour un quivalent de nos 20 points de gain sur la DX6i pris en exemple pr c demment il va falloir afficher maintenant 40 pour le mode normal et 40 en mode HL du fait de l chelle 0 100 sur la DX amp 8 LL alors que le Pourquoi r gler le mode normal Certains disent que ne volant qu en mode headlock il suffit de vaguement centrer le coulisseau d AC pour laisser le d battement pour le headlock et qu il ne sert rien de r gler pr cis ment le mode normal Pour ma part je trouve pas mal de bonnes raisons pour avoir un mode normal bien r gl Lors de l initialisation le gyro va venir se caler sur la position r gl e en vol normal donc le d collage pourra se faire sans risque de voir l h lico partir en rotation si le calage normal n est pas bon Si on a boug l h lico depuis l initialisation il suffit de passer en mode normal et revenir en mode HL pour recaler l anticouple la bonne position pour le d collage Du fait aussi de cette initialisation vers le neutre normal on vitera la d rive en mode HL ramping de certains gyros si le mode normal est bien cal En cas de dysfonctionnement du mode HL il sera toujours int ressant de pouvoir repasser en mode norma
51. gyro align GP 780 est tr s sensible toutes ces perturbations du fait d un syst me de gain variable On peut parfois observer une oscillation de la queue de l h lico de haut en bas Cette oscillation n a en g n ral rien voir avec un probl me gyro et est souvent provoqu e par un r gime rotor trop faible ou un serrage trop important des pales principales ou anticouple Probl mes rotor principal On peut citer comme causes diverses de pannes anticouple et perturbations gyro vers la queue montage d une pale ou des deux l envers pales trop serr es gt pas d alignement gt balourd desserrage de pale desserrage des porte pales portes pales mont s l envers axe d AC l g rement voil parfois imperceptible moyeu ou vis de portes pales AC l g rement tordu mauvais montage de ce moyeu vis de serrage sur le bord de la gorge de l axe AC serrage un peu fort sur les raccords coulisseau portes pales trop de jeu sur ce m me endroit desserrage du tube de coulissement du coulisseau mauvaise lubrification de l axe anticouple Int grit du boitier anticouple crique de ce boitier fixation des haubans de soutien du tube de queue flambage de la tige de commnade AC ou mauvais glissement de cette tige dans les guides mauvaise distance de la boule de chape sur le palonnier du servo fixation du gyro et des fils y venant branchement du servo sur le gyro fixation et serrage du servo sur la poutre pignon de courroie desse
52. gyro et r glage par les manches de la radio type gp750 Taux de rotation Le taux de rotation command par l anticouple se r gle dans la voie rudder direction des travel adjust ou ATV ou limite de d battements de votre radio voir votre mode d emploi Dans les menus de la DX6i1 le travel adjust de la voie gyro ne sert rien Modes normal et verrouillage de cap HeadLock ou HL En mode normal les perturbations diverses vont tre contr es mais en cas d alt ration de cap durant ces perturbations l h lico continuera sur le nouveau cap En mode verrouillage de cap ou headlock HL ou AVCS Angular Vector Control System les perturbations seront contr es et en cas d alt ration de cap durant ces perturbations l h lico reviendra ensuite au cap initial En g n ral on vole constamment en mode headlock HL qui permet une meilleure tenue dans tous les cas de vol et notamment en voltige et 3D Ne jamais mettre de subtrim ou trim en mode headlock car le gyro va interpr ter cela comme un ordre on peut en mettre un poil en mode normal le temps de r venir poser pour effectuer le r glage m canique pour annuler ce trim mais ne pas passer alors en mode headlock Le mode normal est int ressant dans le vol maquette et donne de la fluidit aux virages et translations l o les petites erreurs de contr le l anticouple se remarquent vite en mode HL suivant la dext rit du pilote Le gain Le gain du gyro se r g
53. hauffe ESC partir du moment o l on est sur que sa courbe de pas et gaz ne la provoque pas Une petite aventure qui m est arriv e viewtopic php p 9710076 p9710076 Difficile parfois de faire le tri entre esc moteur r ception et servos EDIT Quelques petites questions pos es plus loin dans ce topic 1 pourquoi changer de contr leur et en prendre un plus puissant Parce que le premier est mal adapt ta machine o ce que tu veux faire Sinon pas d int r t changer Une fois qu on a un 35 ou 40A sur un 450 il n y a plus beaucoup de raisons de prendre plus puissant sauf config de champion tr s particuli re et tr s on reuse 58 2 comment peut on d finir l esc ad quat en fonction de notre moteur L id al est d avoir les consos du moteur qu on ne trouve pas toujours facilement Demander ceux quip s d un logger Si on prend comme exemple le turnigy typhoon 2215 les quelques mesures que certains ont donn s lui imputent 12A en statio et 32A max en vol donc un 30 A qui accepte quelques pointes pourrait suffire l align 35 A ou un contr leur quelconque 40A le fera sans probl me apr s 1l faut choisir quelque chose de bien connu et prouv qui permettra une longue vie l ensemble Certains ont des fonctions r gulateurs ou des softstarts plus performants que d autres et cela peut aussi tre un crit re de choix suivant votre utilisation ainsi que les loggers int gr s L amp rage du BEC est aussi
54. is l arri re quand on met le manche AC droite le bord de fuite des pales AC doit se diriger vers la droite Si cela n est pas le cas inverser la voie rudder dans la radio Pour v rifier la compensation du gyro toujours depuis l arri re si on d place la queue de l h lico vers la droite la main le bord de fuite des pales AC doit se diriger aussi vers la droite Si ce n est pas le cas inverser le sens l aide du switch ou du syst me d inversion de compensation du gyro Pour ma part et pour m en servir facilement dans la check avant vol la formule condens e est manche droite ou queue d plac e droite le bord de fuite va vers la droite En mode headlock c est normal si le coulisseau ne revient pas au neutre il n y reviendra que quand on aura donn un ordre pour revenir au cap initial ou quand on aura tourn l h lico la main pour le mettre au bon cap En mode standard cela doit revenir au neutre apr s remise au neutre du manche d AC V rification de la tension courroie Dans l espace derri re le servo de profondeur avec le bout d un tournevis ou autre on pousse sur un cot de la courroie pour essayer de lui faire toucher l autre cot On ne dois pas pouvoir y arriver mais presque il faut pouvoir venir au moins la moiti de l espace s parant les deux brins Penser desserrer le support des haubans sur la queue avant de r gler la tension et les resserrer ensuite Ils ne sont pas l pour faire joli i
55. it la courroie qui le retenait finalement Je me dit apr s r flexion qu il a quand m me tenu le coup vu les nombreux choc subit l ac surtout le dernier en date ou les pales d ac ont cass 27 V rifications du gyro et de l anticouple Si vous tentez de d coller alors que votre gyro ou rotor anticouple est mal mont ou mal configur dans la radio le sympt me principal va tre un d part en toupie dans un sens ou dans l autre command ou non par le manche d AC V rifier que l ac tourne dans le bon sens placement courroie pales mont es dans le bon sens et que les actions du manche et du gyro sont aussi dans le bon sens la pale d anticouple du haut doit se diriger vers l arri re quand on tourne le rotor principal dans le bon sens horaire Il faut aussi v rifier que le bord d attaque des pales d AC se dirigent dans le m me sens que le coulisseau car sur un mauvais montage on peut r ussir inverser les porte pales pas tr s facile mais certains y arrivent Attention sur les 450 pro pour faciliter certains r glages et augmenter l efficacit de l AC on peut inverser volontairement le sens des portes pales et donc controler les sens de fonctionnement en connaissance de causes si vous utiliser la m thode ci apr s cela fonctionne aussi pour les AC porte pales invers s ainsi que pour tous les sens de rotation ou les divers positionnement de l AC gauche ou droite de la poutre Si on regarde l h lico depu
56. l De fait le mode HL tombe tr s rarement en panne mais ce qu il se produit souvent c est qu un probl me m canique vient perturber le gyro qui r gl au maximum de gain va partir en violentes oscillations pour tenter de conserver le cap repasser en mode normal facilite alors souvent le retour en s curit car le gyro ne travaille plus pour revenir au cap mais essaie seulement de contrer les perturbations Il est aussi int ressant de descendre un peu le gain en normal par rapport au HL de fa on avoir un meilleur amortissement du probl me Un petit peu de vol maquette est toujours agr able pratiquer et le mode normal donne une fluidit de pilotage bien plus agr able regarder car la queue va s aligner bien plus naturellement en mode 30 normal alors qu il faudra sans arr t piloter pr cis ment la direction en mode HL Certaines figures aussi peuvent tre effectu es plus facilement en mode normal les virages grandes inclinaison se passent mieux sans les petits travers que l on remarque parfois en HL et lors de renversement la queue se repositionnera bien m me si le pilote lui laisse un peu de latitude EDIT 2012 Avec la fiabilit des gyros r cents on n utilise plus beaucoup le mode normal Pas mal de gyros plus anciens avaient tendance d river en headlock si le mode normal tait mal r gl le mode normal peut servir aussi parfois diagnostiquer d ventuels probl mes et les pilotes maquettes et autres de
57. l accident peut arriver tr s rapidement http www youtube com watch v xbjHNgIvNHA amp feature player_ embedded Il faut toujours penser comme si l on avait une haie de spectateurs juste derri re soi m me si sur un terrain d a romod lisme digne de ce nom il devraient se situer une cinquantaine de m tres au moins Mais m me si c est le cas il n est pas question de s en approcher moins de 50 m donc on vole toujours l oppos Il faut penser qu tout moment et m me sans nos habituelles fautes de pilotage la machine peut d clarer son ind pendance sur pannes diverses et partir n importe o n importe comment et souvent tr s tr s vite Pour ceux qui pourraient en douter j ai trouv sur France H lico une petite illustration de mes propos sous forme de vid o http www youtube com watch v ld6r9rVojks amp feature player_embedded Remarquer les spectateurs quelques m tres qui malgr qu il se jettent terre ou essaient d viter n auraient certainement rien pu faire temps s ils avaient t sur la trajectoire Un autre chanceux voir dans la derni re minute de cette autre vid o http www youtube com watch v 2nUyFLEPcYQ L c est juste l h lico qui par bonheur a choisi de les viter 15 Une autre vid o mettant en sc ne un pilote volant tr s pr s de lui et n ayant pas une distance de s curit au spectateurs donnant un grand confort de vol d ailleurs le m me que la vid o cit e plus ha
58. lateau vient en butt e en haut ou en bas il va falloir le d placer tout en conservant le pas 0 Pour ce faire si on veut par exemple remonter le plateau il faudra visser les deux biellettes longues de r glage de pas par 1 ou 2 tours la fois et d visser les trois bielletes montant des servos du m me nombre de tours Attention durant toutes les manoeuvres de ces biellettes ne pas foirer les filetages de chapes en vissant trop et ne pas les d visser trop non plus Cela pourrait entrainer par la suite des d chapages en vol qui sont du plus mauvais effet devant les spectateurs Ensuite on peut redescendre l amplitude du pas avec le swashmix vers 9 pour les d buts Avantage de cette m thode Une fois r gle de cette fa on si par la suite on veut augmenter un peu le pas pour voluer un peu plus fort il suffit de rajouter 10 par exemple au pitch du swahmix et le O restera centr le pas sera r parti sur toute la courbe en positif comme en n gatif et ce sur le mode normal et idleup Si on proc de autrement il faudra reprendre toute les courbes point par point en normal et en idle up 47 Courbes de pas et gaz On suppose que vous tournez en pignon de 11 dents sur un moteur pas trop violent Pour avoir l habitude du stationnaire vers 75 de gaz comme on l aura en iddle up on fait en mode normal une courbe de pas genre 35 40 50 75 100 le sommet de la courbe permet toute l utilisation du pas et le bas limite le pas
59. le a partir de la radio en g n ral dans le menu gyro et va d terminer 29 l efficacit du gyro maintenir le cap en mode headlock ou la position de la queue en mode normal Gain trop lev Battements rapides et serr s vibrations de la queue arr ts de rotation avec rebonds et vibrations miaulements saccad s de l anticouple pompage Gain trop faible Battement lents et mous d viations lors des variations de puissance et de pas r actions et arr ts peu marqu s d crochages fr quents en manoeuvres lat rales en marche arri re ou pendant les figures Gain correct Pas de battements ni de flottements pas de d viations lors de variations de puissance et de pas queue bien verrouill e arr ts bien nets la position voulue On peut afficher une valeur de gain pour le mode normal et une autre pour le mode headlock et un switch de la radio permet de passer d un mode l autre Sur la DX6i le gain se r gle en mode normal avec des valeurs de 50 vers 0 et pour le mode HL de 50 vers 100 Si l on veut afficher 20 points de gain on va donc mettre 30 en normal et 70 en HL Sur la DX7 on peut programmer le gain du gyro sur la voie gear valeurs de gain mettre sur les travel adjust de cette voie 30 pour le mode normal et 70 pour le mode headlock par exemple car si on le programme sur la voie gyro le headlock n est activ que lorsque l on change le mode de vol normal ou iddle up En mettant le gain sur la voie
60. lement notre machine l espace entre le deuxi me point et le troisi me pourront tre utilis s en descente d urgence mais viter car on se rapproche vite de la coupure moteur et donc on va piloter principalement au dessus du troisi me point On se retrouve donc devoir descendre au point trois donc on placera le stationnaire au point quatre et la pleine puissance au point cinq le pas 0 nous permettra de descendre sans probl me donc le placer au point trois le pas de statio disons 5 va venir au point quatre et le pas maxi 10 au point cinq L avantage de cette disposition est aussi que plus tard lorsque l on passera en idle up le haut de la courbe de pas idle up sera le m me que celui de cette courbe normale et nous n entendrons que l ventuelle variation de r gime en passant en idle up sans que l h lico ne bouge trop On voit donc qu on vient de d finir notre courbe de pas 3 2 5 0 5 10 soit en pourcentage pour une amplitude de pas max de 10 r gl e avec la valeur pitch du swashmix 35 40 50 75 100 Les Gyros n aiment pas trop les courbes de gaz trop raides sauts de plus de 10 surtout sur une machine de d butant pas toujours optimis e au mieux On va donc faire une courbe de gaz avec des sauts de 10 Pour un rendement correct du moteur je pense qu il est int ressant de tourner en statio entre 70 et 80 du r gime nous allons donc placer 75 au point quatre 85 devrait tre pas mal pour un r gim
61. les d buts et m me pour la suite si l esth tique n est pas votre souci principal Ceci pour l indispensable Certaines pi ces qui peuvent commencer chiffrer si vous avez une version t te alu porte pales moyeu anticouple peuvent tre command es en version plastique qui vous d panneront bien quand m me le temps de recevoir les rechanges Ensuite viendront les impond rables Si vous voulez un max de dispo de votre h lico il peut tre int ressant d acheter un barebone d avance en plus des pi ces ci dessus Cela reste la solution pour voir venir les premiers crashs et voir ce que vous cassez Certains sont plus tubes de queue d autre flancs de fuselage supports de batterie ou moteur trains d atterrissage Un copain ne casse jamais ses pales alors que j en consomme pas mal Souvent cela se limite la liste plus haut et des fois cela d borde Il est aussi int ressant de prendre un moteur et un contr leur d avance car on retrouve souvent des probl mes de r glages ou de surchauffe de ces deux l ments et un change permet de rapidement lever le doute ou de chercher le probl me ailleurs Je n ai jamais entendu parler de probl mes particuliers avec le moteur et ESC que je conseille plus haut mais on est jamais l abri et cela vous servira certainement l avenir Et tant mieux si cela ne sert pas vous pourrez les revendre bon prix car les pi ces dispos en france sont souvent recherch es Je d conseillerais les
62. leur se met trop chauffer d brancher tous les servos et les rebrancher un par un en v rifiant au fur et mesure Pour exemple une petite m saventure qui m est arriv viewtopic php p 9710076 p9710076 25 Boitier anticouple m tal HK et copter X et clones divers Petit point surveiller sur ces anticouples Apr s crashs chocs vibrations diverses pensez jeter un oeil de temps autre sur le boitier d anticouple car certains ont tendance se fracturer l endroit encadr par les fl ches en haut et en bas ceci tant principalement d un usinage laissant assez peu de mati re cet endroit Les boitier align sont usin s avec un chanfrein qui permet de laisser plus de mati re A rajouter dans l inspection pr vol pour ceux qui en sont quip s On peut aussi monter des clones align trouv s chez HKParts Quote de koyangi plus loin dans ce topic photos d un carter d AC de Gogo Rc qui p te en plein vol sans pr venir heureusement pas loin du sol Ca a commenc comme si j avais des probl mes de gyro qui ne tenait plus le HLock en fait la rupture devait commencer se faire il a d tenir 4 lipos tout au plus 26 Et un autre d Esteban044 Petit retour d exp rience de ma part carter d ac qui a cass en vol hier apr m au m me endroit que montre den dans son super post La chance que j ai eu c est qu il ait cass en formant comme des dents et l a maintenu en place c ta
63. lle est all e se fracasser sur la porte du chalet et l autre 15m au milieu du jardin en passant 30cm de mon paule J en ai trembl r trospectivement pendant au moins 5 minutes brrrrr En d montant j ai constat le probl me habituel la fixation tait d viss e et maintenant je vais aller chercher du frein filet pour remonte tout a Je suis gu ri je garderai mes distances Il y a quelques jours en remontant une t te de rotor j ai senti que l empreinte d une des vis de l axe des porte pales foirait je me suis dit que je la jetterais au prochain d montage vu que cela semblait bien serr quand m me Et en fait c tait le taraudage qui tait d fectueux et un poil trop large pour retenir la vis et le foirage ressenti tait la vis dans le filetage et non le tournevis dans la t te de vis et la mise de gaz pareil les deux pales ont gerb De m me une pale d fectueuse peut aussi d cider un jour de d clarer son ind pendance J ai vu a il n y a pas longtemps impressionnant chaque pale est pass e trois m tres du pilote une gauche et l autre droite On ne peut pas grand chose contre certains al as m caniques Pour pr venir un peu et limiter les d gats Ne jamais se mettre niveau du rotor pendant la mont e en r gime et attendre un peu en r gime stabilis avant de se baisser pour voir un tracking au sol Vaut mieux recevoir la pale dans les tibias que dans la figure Ne pas tap
64. ls participent activement au maintien de la tension et celle ci reviendra vite sa valeur initiale si vous la r gler avec le support de haubans serr 28 Lexique des r glages du gyro On va trouver dans les r glages du gyro divers termes qui vont revenir quelque soit la marque et le type On peut citer Les limites limit le potentiom tre ou la fonction limite que l on trouve sur le gyro sert emp cher que le servo force aux limites m caniques de la commande d anticouple les r glages varient suivant les types de gyro voir dans les notices que vous pouvez trouver sur la page d index pour r gler vos limites switch d inversion reverse permet d inverser le sens de correction du gyro Si un gyro corrige dans le mauvais sens cela va entrainer un d part en toupie rapide d s la mise en route du moteur switch DS digital servo On le trouve sur les gyro type GY401 et on le met sur ON ou sur DS si on utilise un servo digital et en ce cas on r gle le d lai sur la valeur minimum Le d lai delay Le d lai se met en fonction de la vitesse des servos si il sont analogiques On ne met pas de d lai quand on utilise des servos num riques Quand on utilise des servos analogiques on en met plus si les servo sont lents pour viter des effets de saccades et rebonds qui vont vite les d t riorer le d lai se r gle en g n ral partir du gyro soit par potentiom tre type GY401 soit par micro menu sur le
65. m talliques Pas de panne ni probl me en 250 vols mais l on ne fait plus dans le lowcost le probl me que j ai rencontr avec c est qu il n est pas compatible avec le gyro align GP750 ainsi que le DS480 sp cial AC de la m me marque et les Esky les servos Esky MKS DS470 DS480 et turnigy DS480 ne fonctionnent pas derri re un GP 750 ainsi d ailleurs que derri re les futaba GY 520 il faut les d brancher rebrancher apr s initialisation gyro et ensuite cela fonctionne sans probl me mais fastidieux et source de probl me Le servo INO LAB D261HB fonctionne derri re ces gyros coute un peu plus cher mais reste raisonable chez HK il est un peu plus gros que les 9gr mais reste assez fin et a bonne r putation A essayer donc http www hobbycity com hobbyking store uh_viewltem asp idproduct 10522 ce que je n ai pas encore fait Edit cela fait maintenant un bon bout de temps que j ai deux de ces inolab mont s sur mes 450 et un copain en utilise sur ses 500 et tout cela avec bonheur Et donc pour mettre derri re mes GP750 je suis rest classiquement au DS420 et au DS410 sur le cyclique de mon trex 250 Les DS410 n ont jamais eu de probl me malgr cinq ou six gamelles sur le 250 Les DS 420 ont subis lors de ces m mes gamelles deux casses de boitier et de pattes d attache apparement frapp s par les pales de barres de bell ainsi qu un disfonctionnement lectronique Cela fini par faire un peu beaucoup et j ai maintenant un
66. mks470 que je branche et d branche chaque initialisation pas terrible et j ai peur que la prise du gyro finisse par ne pas aimer je vais bient t commander un INO LAB je pense On a souvent vu aussi des ESC cramer durant des s ances de r glages moteur d branch il faut penser en controler la temp rature quand on r gle ainsi et couper souvent plut t que de laisser branch constamment Et si les servos grognent ou sifflent viter de les laisser en but e d ailleurs les neuf dixi mes des r glages faire se font manche des gaz centr 50 Parfois lorsqu un servo arrive en fin de vie il se met en court circuit et cela perturbe alors les autres servos le r cepteur et le controleur moteur Ce dernier se met souvent chauffer exag rement et 24 peux passer en s curit en emp chant de d tecter le probl me de servo il m est arriv une fois de sentir un flottement dans toutes les commandes avec coups moteur et l h lico tant au dessus de hautes herbes en bonne position je suis pass de suite en autorot et l h lico est arriv intact dans les herbes au retour chez moi en v rifiant les servos il y en avait un du cyclique qui faisait fr tiller le reste d s qu on le branchait On a pas toujours cette chance un autre est mort sans perturber rien d autre mais au plateau cyclique tout le monde est indispensable Cela s est donc termin en crash apr s deux tours en virage gauche Si votre contr
67. n du nombre de p les Align a des moteur 6 p les je crois sur les 450 et 250 et en g n ral le timing moyen par d faut chez eux ne pose pas probl me et pas grand chose gagner je crois l augmenter le turnigy 2215 a plus de p les et am liore ses performances vivacit puissance en 57 timing high par rapport au middle o il fonctionne d j bien sans consommer ni chauffer beaucoup plus J ai essay deux fois de passer des moteur qui fonctionnaient correctement en timing moyen vers le low pour voir s il y avait gagner sur l autonomie le Esky du belt mont sur un 450 chauffait et consommait plus en faisant tout chauffer ESC et accu L autre moteur un lowcost achet sur la bay n a m me pas vol Il m a pluch toutes les dents de la couronne en 4 ou 5 violentes saccades j ai arr t l mes exp riences vers le low timing R glages moteur d branch On a souvent vu aussi des ESC cramer durant des s ances de r glages moteur d branch Il faut penser en contr ler la temp rature quand on r gle ainsi et couper souvent plut t que de laisser branch constamment Et si les servos grognent ou sifflent viter de les laisser en but e d ailleurs les neuf dixi mes des r glages faire se font manche des gaz centr 50 Le moteur se lance malgr la manette des gaz en bas Sur la DX6i il m est arriv d avoir mettre du subtrim sur la voie gaz avec certains contr leurs car le moteur d marrait
68. n dynamique le GP 780 est hypersensible aux moindres perturbations et cela est souvent prohibitif sur les petits h licos genre 250 et 450 Il y a un long sujet sur ces probl mes li s au 780 par l http forum helid com viewtopic php f 47 amp t 27929 Par contre il fonctionne tr s bien en mode normal et est aussi redoutable quand la machine et parfaite et qu il fonctionne sans battements Essayer de le monter tr s raide double face plasto ext rieur et chasser les sources de perturbations On peut aussi tenter un change contre un 750 avec quelqu un qui a une plus grosse machine et qui sera moins g n Lors de probl me sur les plus grosses machines certains ont remarqu que programmer le gyro pour les petits mod les am liorait sensiblement son comportement D autres aussi programment une valeur de gain tr s faible permettant d liminer les battements en faisant valoir que le controle dynamique va faire son travail et maintenir le gain optimum en fonction des circonstances A essayer Attention aussi lorsque vous volez en hiver par faibles temp ratures les gyro GP750 ne sont certifi s que jusqu 0 et on sent bien l amollissement des r actions et un peu de d lai ou des d crochages intempestifs lorsque l on s approche des temp ratures n gatives Les gyros qui ont tendance d river vont aussi souvent tre plus prompts a le faire Pales bien libres un petit peu trop serr es une pale qui ne se met pas en place
69. nce quand on est sur un terrain et qu un h lico vole on le regarde et on garde de la place pour pouvoir bouger Quand on s attend au pire on est jamais d u C est un proverbe qui fonctionne tr s bien pour tout ce qui vole 16 Mode 1 ou mode 2 en mode 1 on trouve gaz et ailerons sur le manche de droite et profondeur et direction sur le manche de gauche En mode 2 on regroupe profondeur et ailerons sur le manche de droite et gaz et direction viennent sur le manche de gauche Les modes 1 et 4 ont l int r t de dissocier les commandes principales soit aileron et profondeur en avion Ceci permet d viter lors de man uvres qu une commande interf re avec l autre et permet un pilotage plus pr cis de la plupart des figures avion En h licopt re la notion de commande principale est moindre Suivant les figures on va travailler plus ou moins sur toutes les commandes sans avoir l une ou l autre beaucoup plus pr pond rante donc la dissociation n a pas grand int r t Pour ceux qui pourraient tre tent s de se r f rer aux avions et h licos r els il faut bien se rendre compte que l on ne pilote pas la m me chose et pas de la m me fa on en r duit et en grandeur c est un pilote r el avec pr s de 10000 heures de vol et pilote RC en mode 1 qui vous le dit Les r f rences et la fa on de les contr ler sont totalement diff rentes selon que l on est dans l avion ou depuis l ext rieur donc les comparaisons n ont pas gra
70. nd int r t A partir de l on s aper oit que certaines figures seront plus faciles r aliser dans un mode ou dans l autre Par exemple les mode 2 et 3 cyclique associ sur un m me manche permettent de passer les piroflips en effectuant juste une rotation du manche cyclique et en accordant la cadence au taux de piro Avec le mode 1 ou 4 cyclique dissoci cela sera bien plus compliqu mais finit par se faire sans probl me aussi par contre les tictocs lat raux vont se faire un peu plus facilement C est un peu la raison pour laquelle on retrouve pas mal de pilote h lico mode 3 qui sont souvent des transfuges du mode 1 en avion qui en passant l h lico se sont senti plus l aise avec le cyclique associ du mode 3 De m me on trouve tr s peu de mode 4 car le mode 2 associait d j les commandes cycliques et ceux qui pilotaient des avions en mode 2 avant de passer l h lico ont tr s rarement dissoci s leurs commandes ailerons profondeur Je dirais que si vous pilotez d ja quoi que ce soit dans un certain mode autant profiter des acquis que vous avez et continuer dans ce mode Cela vous vitera aussi certainement quelques d boires dus aux acquis d un mode diff rent qui vont vite resurgir en cas de panique aux manches On trouve maintenant dans les clubs des pilotes de chaque mode et les possibilit s d colages ne posent aucun probl me d un mode l autre avec les radios programmables Si vous ne pilotez enc
71. nd par exemple une courbe de gaz en mode normal de 0 50 60 70 80 on peut venir vers quelque chose comme 0 65 70 75 80 On sentira moins les variations de r gime et l anticouple aussi L h lico r agira plus finement tant alors plus pilot par les variations de pas un r gime sup rieur 48 R glages radio Pour le cyclique commencer dans le swash mix avec des valeurs autour de 50 70 pour elevator et aileron difficile dire cela d pends des servos et des go ts de chacun puis monter ou descendre par 5 ou 10 suivant ses go ts Attention de ne pas trop diminuer pour pouvoir avoir toute la d fense n c ssaire en cas de besoin par la suite d s qu on est plus l aise on remonte doucement par petits paliers de 5 Le r glage conseill est de 6 5 environ au cyclique Il vous faut un incidence m tre pour le r gler pr cis ment et suivre alors la proc dure de Mgced donn e dans cette vid o http www dailymotion com video x4n8no_debatements reglage news Expo et dual rate J utilise un peu d expo pour ma part 15 sur ail et elev 10 sur rudder cela permet de calmer un peu les r actions en fonctions des mouvements des manches pr s du neutre On peux se faire un dual rate avec des valeurs de l ordre de 70 sur ail et elev Cela permet d avoir un mode plus doux et plus pr cis pour atterrisage apr s avoir vol 100 en 3D par exemple Laisser le rudder la m me valeur ou peu diff rente si elle est co
72. nes disent que Murphy tait un ternel optimiste Et cela s applique tr s bien l h lico RC donc ne manquez pas de parcourir avec attention les chapitres sur la s curit Petits rappels suite divers accidents r cents On ne fait jamais tourner un h lico dans une maison Pour tous r glages l int rieur comme l ext rieur il est u imp ratif u de d brancher le moteur avant de mettre la machine sous tension Si vous avez besoin des bips moteurs pour un r glage de contr leur d montez auparavant votre couronne d entrainement c est souvent le plus rapide faire Gardez constamment en t te qu tout moment et m me sans nos habituelles fautes de pilotage la machine peut d clarer son ind pendance sur pannes diverses et partir n importe o n importe comment et souvent bien plus vite que n importe qui aurait pu l imaginer Relisez les chapitres sur la s curit ou pas mal d exemples sont donn s Malgr tous les conseils donn s sur le forum rien ne remplacera jamais l inspection et le r glage de la machine par un pilote confirm avant que vous vous lanciez dans les premiers vols N h sitez pas aller faire un tour dans un club voisin ou demander sur le forum si quelqu un habitant dans votre r gion pourrait vous rendre ce service Vous pouvez aussi chercher les rencontres dans votre r gion sur le forum d di N h sitez pas faire quelques kilom tres cela vous vitera certainement pas mal
73. nique fonctionnera parfaitement sur un HK 450 donc des conomies faire par l j ai tourn tr s longtemps avec un moteur de belt et cela fonctionnait tr s bien pas de chauffe et consommation minime mais manque un poil de puissance quand on attaque un peu plus fort par la suite Servos A 10 on trouve les henge ds922 pour l AC et ds933 pour le cyclique qui commencent tre bien connus et sont plus facile monter que les coronas sans silent blocs Essay bon fonctionnement mais pas d avis sur le long terme note Apr s quelques autres lectures il semble que la qualit soit inconstante sur ces servos et on en trouve souvent des plus ou moins boiteux d s le d part donc utiliser apr s tests et en commander d avance henge ds922 henge ds933 on peut aussi les trouver chez global mart par lots si non dispos chez HK http stores ebay com globalmart1 En montant dans les tarifs on peut se diriger sur les MKS DS470 tr s robustes et performants mais hors sotck chez HK depuis quelques temps On peut les trouver prix corrects chez h lidigital bien connu par son propri taire Marcel toujours pr t aider sur les diff rents forums Sans avoir essay les inolab HGD202MG ce qui ne saurait tarder je crois je pense qu on peut se laisser tenter sans probl me les r sultats que j ai l anticouple avec le 261 de la m me marque ne peut que me laisser pr sager d une excellente qualit pour ceux ci enregistrez vous pour de
74. niques le bras le v tement ou la sangle qui accroche la manette de gaz les mauvaises config radios ou probl mes lectroniques on ne manque pas de raisons de voir un h lico traverser le s jour fond les manettes durant une s ance de r glage je pense qu il faut finir par prendre conscience qu un h lico CP ne doit jamais tourner et je dirais m me tre en tat de tourner l int rieur voir aussi le post un peu plus haut sur les pertes de pales et imaginez la chose travers votre s jour Pour cela une seule solution Si vous avez l intention de brancher la batterie de l h lico en int rieur d branchez syst matiquement le moteur auparavant Si vous avez besoin de brancher le moteur ou de faire tourner le rotor direction l ext rieur ou une zone de s curit Et si cela n est pas possible on prend son mal en patience et on attend la prochaine s ance de vol Ensuite sur le terrain on peut se reporter au post sur les v rifications avant vol V rifications avant d collage Surtout toujours brancher en zone de vol ou de r glage mais jamais sur la table au milieu de tout les autres pilotes Lors du branchement de la batterie comme on a besoin des deux mains et qu on ne peut tenir le rotor mettre la jambe contre le rotor Si cela d marre les pales vont se replier contre votre jambe avant d avoir le temps d acc l rer et l h lico va se coucher au sol Radios quipant les h licos RTF Citation d un pilote de CP3
75. nvient en normal Regrouper tous les dual rate sur le m me bouton pour n avoir en bouger qu un si on veut calmer le jeu Fonction D R COMBI dans menu SETUP pour les spektrums 49 R glage tracking Pour avoir un fonctionnement optimum et sans vibrations du rotor il faut que les deux pales tournent dans le m me plan On v rifie ceci soit en vol si votre niveau le permet en vous placant en stationaire pas trop loin de vous et en v rifiant que les deux pales restent bien dans le m me plan On doit observer un seul disque en rotation Si ce n est pas le cas et que l on observe comme deux disques avec un petit angle entre les deux il va falloir agir Soit on lance le rotor et on vient vers le pas 0 avec la manette de gaz donc l h lico ne d colle pas et il faut se mettre quatre pattes quelques m tres de l h lico pour voir si les deux pales restent dans le m me plan poser la radio pour ne pas donner un coup de gaz inopin qui va envoyer l h lico en l air Pour diff rencier les deux pales quand elles ont des extr mit s claires je repeins au feutre ind l bile noir un ou deux centim tres de l extr mit sur une pale Cela n a pas d incidence sur l quilibrage et en vol suivant le fond on remarque si les pales ne sont pas dans le m me plan une pale qui semble plus courte et qui est celle dont le bout est peint en noir Si le pas a bien t r gl 0 sur les deux pales l incidencem tre la diff rence est
76. ol apr s branchement de l accu cela disparaissait d s le d collage j ai cherch quelques temps avant de remarquer un petit saut du pas la fin de l initialisation du gyro et l le gyro partait en d rive J ai donc refait un binding de ma radio DX6 1 et le probl me totalement disparu et il m a sembl avoir une meilleure r ponse de l h lico en g n ral Je conseillerai donc de rebinder la radio apr s tous changement de gyro servo ou r glages important sur ceux ci et la radio Cela peut peut tre aussi r soudre les probl mes r curents de d rive en vol sur les gyros genre GY401 A exp rimenter probl mes de d rive sur les GY401 et clones Ce sera toujours le probl me des gyro genre GY401 On se retrouve toujours avec un poil de d rive L original futaba y est moins sensible mais cela lui arrive quand m me Les clones eux y sont bien plus souvent sujets Cela s aggrave ou apparait aussi souvent l hiver avec les baisses de temp rature Attention on trouve aussi maintenant pas mal de contrefa ons de GY 401 On trouve dans certains l int rieur un crou coll pour remplacer quelques composants de l original http www futaba rc com techsupport counterfeit html Les contrefa ons sont maintenant pratiquement parfaites et seul un d montage permet de voir si les composants sont bien au complet et en place http www rcgroups com forums showthre 848 amp page 7 Avoir un mode normal parfaitement r gl c
77. on servo on v rifie manche au neutre trims et subtrims 0 et on peut ensuite positionner son palonnier pour voir la branche qui arrive le mieux en place On peut ensuite couper l autre si on en a pas besoin et s il y a risque qu elle vienne g ner le fonctionnement Vous connectez ensuite la tige de commande sur le palonnier Puis en d placant le servo le long de la poutre de queue vous aller pouvoir placer le bord gauche du coulisseau d AC 4 mm du boitier d AC Resserrer le tout v rifier les bons coulissements d battements et lubrification Puis r gler votre gyro suivant son mode d emploi Plus qu a voler Si apr s l envol en mode normal l h lico maintient parfaitement son axe vous reposez et aller jouer au loto Vous devriez pouvoir acheter un h lico grandeur dans pas longtemps Si l h lico tourne droite et donc demande du manche AC gauche pour rester stable en direction il va falloir reculer le servo sur la poutre de queue et inversement avancer le servo si l h lico tourne gauche Avec une pointe ou un cutter graver un petit rep re sur le tube le long des fixations du servos d AC cela permettra d affiner facilement le r glage Bouger d un mm au d part puis affiner par 1 2 mm et moins ensuite En trois ou quatre statios on doit arriver la quasi perfection J ai vu que certains r glaient le mode normal au sol sans d coller en enlevant les bagues antiglisse des patins et en posant l h lico sur une s
78. ontroler pas et gaz d un h lico le mode normal le mode idle up ralenti haut aussi appel mode stunt acrobatique et le throttle hold autorotation Le mode normal est utilis pour la mise en route le d collage et les volutions en vol normal Le r gime moteur et le pas vont augmenter proportionnellement la mont e de la manette des gaz Nous allons pouvoir sur une radio programmable d finir des courbes de pas et gaz permettant d affiner les performances en adaptant les gaz au pas et inversement L idle up permet de conserver un r gime moteur lev alors que la manette de gaz sera ramen e sa position minimum Un pas n gatif est associ cette position basse de la manette ainsi l h lico pourra voler sur le dos En g n ral on passe en mode idle up apr s avoir d coll et on le quitte avant de venir se reposer Avec le controleur qui va bien certains d marrent leur h lico en mode idle up et d autres le passent au sol en mettant le pas vers 0 avant le changement de mode Cela permet aux t tes d alouettes d oublier de passer le mode idle up avant de mettre l h licopt re sur le dos A mon avis cela est un peu anti s curitaire car un r gime plus lev est souvent associ l idle up et si des probl mes doivent se d clarer ce r gime l la proximit du sol et du pilote durant la manoeuvre de d collage peuvent amplifier des probl mes qui resteront mineurs si l h lico est plus loign Quand on s a
79. ore pas et que vous voulez choisir votre mode essayez de conna tre vos motivations pour l h lico voyez si vous pensez passer l avion un jour voyez aussi dans les clubs voisins que vous pourriez fr quenter le mode le plus r pandu mais je ne peux vous dire lequel fonctionnera le mieux Prendre en compte aussi que la plupart des jouets sont en mode 2 et que donc au final par l apprentissage des jeunes ce mode finira par supplanter totalement le mode 1 Mais quand m me passer un piroflip en mode 1 a a une autre classe que de tourner la mayo en mode 2 17 Simulateur et mn motechnique Le pilotage des h licos RC demande norm ment d apprentissage pour d velloper les bonnes actions en fonction de circonstances de vol certains appelleront cela les r flexes mais je ne pense pas que cela soit le terme juste Par situation de vol j entends les divers stationnaires de face de cot ou invers s et les translations invers es ou non avant ou arri re et d autres cas plus sp cifiques certaines figures Les r flexes vont vous faire effectuer un geste non r fl chi face une situation mais dans le cas d un h lico ou de tr s nombreuses situations peuvent tre d vellop es il faut que chaque action soit adapt e la situation pr sente Il faudra donc apprendre toutes ces actions de fa on les mettre en oeuvre bon escient et le simulateur est un moyen extraordinaire pour cela Le simulateur va donc nous permettre
80. orrige parfois le probl me D brancher et rebrancher la batterie deux ou trois fois en bougeant un peu l anticouple chaque fois permettait aussi de rattraper le coup sur mes kds800 mais a ne marche pas tous les coups ni sur tous les gyros Hobby city conseillait aussi sur son site de laisser branch l h lico 5 minutes avant de voler Un peu fastidieux comme m thode et je n ai jamais essay Certains finissent par trimmer un poil et arrivent voler comme a mais cela engendre parfois des d crochages intempestifs dans certaines man uvres Servo Esky MKS DS470 DS480 et turnigy DS480 Le gyro est une pi ce maitresse de l h lico et un bon gyro vous facilitera l apprentissage Alors si vous trouvez un align GP750 en occasion 50 70 n h sitez pas sauter dessus Il vous faudra aussi un servo qui supporte le gyro align les servos Esky MKS DS470 DS480 et turnigy DS480 ne fonctionnent pas derri re un GP 750 il faut les d brancher rebrancher apr s initialisation gyro 37 Probl mes de battements et fr tillements li s au gyro align GP780 It features a new intelligent control logic that detects the current flying conditions and makes dynamic in flight gain adjustments to maintain consistent pirouetting rates during chaos or other demanding 3D maneuvers The GP780 also utilizes feed forward control logic to boost rudder starting speed and increase response sensitivity De par son syst me de controle de gai
81. partir des grandes biellettes montant du plateau cyclique Si vous vous retrouvez avec un tracking baladeur c est dire qui change apr s r glage ou suivant le pas appliqu au rotor ou que l on n arrive pas r gler car une pale passe au dessus de l autre quoi que l on fasse il peut y avoir plusieurs causes Vous persistez r gler avec le biellettes courtes qui ne permettent pas un r glage de pas assez pr cis Axe principal voil axe de porte pales voil ou jeu de pales d fectueux souvent une pale trop souple ou voil e de construction un damper abim us ou fendu peut aussi provoquer cela V rifier aussi que la t te de rotor n a pas de jeu sur l axe principal et que les boules de chapes des portes pales sont bien serr es sur ces derniers Sur un bon crash le moyeu peut aussi se voiler et donne alors aussi vibrations et tracking in r glable 50 Un plateau cyclique en train de se dessertir va aussi en provoquer On se retrouve parfois dans cette situation apr s un crash Un mauvais montage des portes pales rondelle de thrust bearing pinc e ou mal positionn e rondelle manquante pourra en provoquer On a aussi vu la vis de fixation du frein rotor remplac e par une trop longue qui vient appuyer sur l axe de porte pale et donc provoquer du tracking le frein rotor des 450 est plus l pour casser les rotules de porte pales en cas de crash ne pas h siter l enlever Trop serrer les pales peut aussi donner
82. php topic 90 amp category 3 Probl mes au changement de programme sur notamment les dx6i spektrums Il faut toujours couper et rallumer apr s avoir chang de programme et ce pour deux raisons 1 Enregistrer le changement de mod le dans la radio car en cas de micro coupure d alim elle va revenir au mod le pr c dent et c est ce qui a d t arriver L exp rience est facile faire mais ne la faites pas cela copie en plus les donn es d un programme sur l autre tu mets ta radio en route tu changes de mod le et sans arr ter la radio tu retires le capot de pile et tu tires bri vement une pile et tu la remets en place quand affichage reviendra tu pourra v rifier tre revenu au mod le initial Un choc sur la radio une baisse des piles une lamelle qui fait mauvais contact v rifie les tiennes tout hazard ou autre cause de coupure radio peut donc finir par ramener le mod le pr c dent et passer le mod le utilis en fail safe 2 De m me lorsque l on change de programme les alarmes h lico emp chant la mise en route de l metteur throttle hold ou iddle up sont contourn es et l on peut se retrouver avec un metteur o l iddle up est enclench sans s en douter car on a l habitude de se reposer sur la s cu de mise en route Avant de brancher l h lico il faut donc v rifier que l iddle up soit bien coup sinon on risque de voir partir le rotor ce moment ou plus tard en enlevant le throttle hold si on l avai
83. qui apparaissait al atoirement au sol apr s branchement de l accu et cela disparaissait d s le d collage J ai cherch quelques temps avant de remarquer un petit saut du pas la fin de l initiallisation du gyro et l le gyro partait en d rive 33 J ai donc refait un binding de ma radio DX6i et le probl me totalement disparu et il m a sembl avoir une meilleure r ponse de l h lico en g n ral Je conseillerai donc de rebinder la radio apr s tous changement de gyro servo ou r glages important sur ceux ci et la radio Cela peut peut tre aussi r soudre les probl mes r curents de d rive en vol sur les gyros genre GY401 A exp rimenter 34 Probl mes de gyro et anticouple Passer aussi voir trois post plus haut V rification du gyro et de l anticouple Le gain du gyro est un excellent indicateur de la sant de l h lico Si la queue se met battre comme avec un gain trop fort alors que l on vole depuis un certain temps sans probl me ou si la queue verrouille mal alors que l on a r gl le gain au maximum et qu il semble donc ne pas en avoir assez c est souvent qu il est en train de se d clarer un probl me m canique Voir le post pr c dent Malheureusement ce probl me m canique ne viendra pas forc ment de l anticouple le gyro sera perturb par de tr s nombreux facteurs aussi bien des probl mes moteur ou de r gulation du contr leur ou provnant aussi de l entrainement ou du rotor principal Le
84. r l h lico en direction l aide de l anticouple quand il s loigne de moi et l aide du cyclique lat ral lorsqu il vient vers moi il suffit ensuite de croiser le cyclique ou l AC avec la commance primaire Je rappelle encore ici que ces moyens mn motechniques ne sont que des hypoth ses de d part pour simplifier le travail au simu mais il faudra avoir acquis totalement la situation de vol c est dire que les actions se fassent naturellement ne plus avoir besoin de penser ces moyens mn motechniques avant de passer au r el Un simu aura du mal tre le reflet de la r alit d ja qu en r el on peut prendre dix h licos quip s pareil et ne pas en avoir deux qui r agiront de fa on identique et m me avec le m me h lico on peut le trouver tr s diff rent d un remontage l autre ou apr s quelques petits r glages semblant anodins Pour commencer au simu et duquer les doigts ne pas h siter prendre une grosse machine bien calme 600 ou 700 Apr s on redescent doucement vers le 450 On peut aussi diminuer la vitesse du simu touches Keypad et A 80 cela est un peu moins nerveux et pareil on remonte doucement ensuite Par contre sur phoenix il faut prendre l habitude de voler sans le zoom cela oblige tenir l espace de vol plut t que de prendre l habitude de laisser la bestiole se balader bien trop loin Choisir aussi un terrain avec un axe bien marqu et ne pas en d border surtout vers l arri
85. r la zone de vol En g n ral j effectue d s l envol un petit tour gauche droit pour v rifier AC Apr s quelques translations et virages pour v rifier que tout marche passage iddle up retranslation et virage puis premier passage dos en altitude pour voir si cela tient bien l envers a permet de rattraper les petits oublis Pour viter les oublis on peut se cr er une petite checklist pour tre s r d avoir v rifi les essentiels avant de lancer la machine dans les azurs http forum helid4 com viewtopic php p 9668466 p9668466 Je d conseille souvent aux gens moyennement exp riment s de mettre l idle up avant d collage car en cas de probl me quelconque le r flexe va souvent tre de baisser la manette des gaz et l ajout une plus grande vitesse rotor c est vite d sastreux Voici une petite vid o trouv e chez les voisins de France h lico et qui illustre mes propos http www youtube com watch v 9t2F64tvK8w amp feature player_ embedded Ce qui aurait pu tre une petite touchette des pales se transforme instantan ment en catastrophe majeure pour le porte monnaie avant que le gars trouve l inter de throttle hold Et une autre mettant en sc ne un 450 qui a chapp au controle de son pilote et l a percut http www youtube com watch v RZh3IC86R2U D autres posts lire http forum heli4 com viewtopic php p 9762570 p9762570 http forum helid com viewtopic php p 9896296 p9896296 Donc prudenc
86. re zone de s curit D s que l on est l aise ajouter vent et surtout turbulences mini 50 sur phoenix et jusqu 100 et au final c est cela qui rendra le simu plus r aliste Le simu est l pour duquer les doigts mais on aura rarement les m mes sensations qu en r el car les h licos du simu ont deux gros avantages ils sont parfaitement r gl s et ne coutent rien r parer mais force de pratique de l un et l autre la correspondance fini par s tablir quand m me avec souvent de bonnes surprises la cl 19 Effectuer de beaux virages D s que je veux enquiller une translation avec virage j ai toujours le m me pb en effet l h lico glisse en sortie de virage vers l ext rieur d o perte de contr le panique et parfois crash Que me conseilles tu Faut il rajouter du cyclique ou de l AC ou bien encore mettre plus de cyclique vers l avant Je pense qu il y a aussi le facteur stress Je m entraine sur simu mais je n arrive pas trouver le bon enchainement pour la man uvre Comment fais tu et que me conseilles tu Si l h lico part en glissade lat rale c est qu il n y a pas assez d inclinaison par rapport au taux de virage C est dire qu il va falloir incliner plus avec le cyclique ou alors donner moins de cadence l aide de l anticouple En avion par exemple on fait des virage en inclinant l avion et cabrant l g rement pour ne pas le laisser s enfoncer et on ne touche pas ou tr s pe
87. rti dents de pignon plastique de courroie fondues Courroie endommag e courroie tourn e dans le mauvais sens dans le tube de queue tension de courroie trop ou pas assez forte Dans l espace derri re le servo de profondeur avec le bout d un tournevis ou autre on pousse sur un cot de la courroie pour essayer de lui faire toucher l autre cot On ne doit pouvoir y arriver qu avec un un effort mod r mais il faut pouvoir venir au moins la moiti de l espace s parant les deux brins sans avoir trop pousser Pour les machines quip es de torque tube il faudra aussi v rifier les jeux aux pignons et l tat de ceux ci Pour une v rification sommaire de l tat de l axe d anticouple on peut amener le coulisseau vers l extr mit oppos e au boitier puis faire tourner doucement la main le rotor principal Si on voit le coulisseau se dandiner l g rement en prenant du biais c est que l axe d ac est voil si le coulisseau reste bien droit sans bouger pendant la rotation de l axe normalement c est bon Mais le m thode reste empirique et certains voilage l gers ne sont pas toujours d tect s ainsi donc en cas de doute changer l axe En parlant de courroie on vient de changer celle d un Trex sport align qui vole dans le coin par une HK D ja au montage j avais remarqu que la raideur de cette courroie ne facilitait pas le 35 r glage de tension puis au bout d une quinzaine de vol cette courroie commen ait perdre d
88. s tarifs int ressants Je les ais maintenant essay et ils se comportent tr s bien et ont support un bon crash o pas mal d autres auraient pu avoir quelques s quelles De nouveaux venus sur le march en ce mois d avril 2012 les turnigy S306G http www hobbyking com hobbyking store uh_viewltem asp idProduct 22687 pignons de rechange pour ces clones en attendant que HK en mette au catalogue http www alofthobbies com kst ds115mg gear set html Ils fonctionnent derri re les gyros align et leurs performances peuvent donc aussi en faire d excellent servos AC Du fait de la position de la sortie de fils il faut limer un peu le chassis des version sev2 pour pouvoir les rentrer sans probl me Les palonniers cassables Hitec se montent tr s bien sur ces turnigy 306G clones copies de DS95 http www hobbyking com hobbyking store uh_viewltem asp idproduct 14925 j en ai un jeu de mont sur un de mes HK et pour les cinq premiers vols rien dire en mal Pas de jeu couple et vitesse au rendez vous plus qu voir maintenant la p rennit et r sistance au crash Apr s maintenant plus de 850 vols une dizaine de bons crashs et diverses petites gamelles aucune casse et aucun probl me sur les trois du cyclique Celui de l AC a d clar forfait au bout de 550 vols ce qui reste tr s honorable derri re un gyro et son rempla ant a maintenant 300 vols son actif je ne peux que recommander chaudement Un membre H li4 m a quand m m
89. sont d mont es il reste bien assez de ferraille en rotation pour vous attraper une main ou autre partie sensible donc je d conseille formellement Il faut enlever le throttle hold v rifier que l iddle up n est pas engag Laisser le trim gaz au neutre Il faut ensuite faire sur la radio une courbe de gaz en 0 25 50 75 100 pour avoir toute la plage dispo sinon l esc ne reconnait pas la position haute des gaz Faire le r glage comme indiqu sur la notice en lien plus haut d brancher Remonter la couronne Refaire la courbe de gaz initiale 56 Probl mes moteur et contr leur Il est int ressant d avoir moteur et controlleur d avance car on retrouve souvent des probl mes de r glages ou de surchauffe de ces deux l ments et un change permet de rapidement lever le doute ou de chercher le probl me ailleurs Je n ai jamais entendu parler de probl mes particuliers avec le moteur et ESC que je conseille plus haut L esc est livr avec une notice contrairement beaucoup d autres et on peut aussi investir dans la carte de programation turnigy mais on est jamais l abri et cela vous servira certainement l avenir en rechange ou sur un futur 450 Je d conseillerais les ESC towerpro bec 1 5 A un peu juste pour un 450 et mystery ou l on retrouve souvent des probl mes de surchauffe d fauts de fabrication et difficult s de r glages ainsi que le moteur X500 tr s puissant mais aussi surconsommateur d nergie Le
90. t de 150 vols deux crashs costauds et quelques gamelles mineures Ils font aussi d excellent servos d AC vu leur perfos exceptionnelles En gyro on trouve maintenant en occasion d excellent spartan ds760 ou quarks pas cher du fait du grand nombre de pratiquants passant en flybarless Attention si vous d butez je d conseille l achat d une version pro car difficile d installation au d part tr s troit et placement servo d anticouple bouffant la place peu ais par la suite pour r glages platine porte batterie et deux servos d monter pour r gler l entre dent moteur par exemple servo d AC dans le fuselage et tringlerie moins facile r gler n cessite un servo d anticouple plus on reux en 20 g et pas grands avantages tant que l on a pas atteint un bon niveau 3D Il faut soit placer les l ments l ext rieur du chassis et ils sont alors plus vuln rables et expos s en cas de crash ou on les monte en tassant l int rieur et ils sont alors inaccessibles et difficiles contr ler temp rature ESC brancher d brancher un simple binding radio peut alors demander pas mal de d montage Les bulles livr es avec ces HK pro sont tr s fragile et ne se r parent pas ou mal au contraire de celle du GT classique pratiquement incassable et r parable sati t en plus de ne couter que 1 50 Les boules de chapes longues des portes pales cassent facilement ou fragilisent les porte pales en cas de crash les versions pro
91. t bien enclench Bon tout cela peut arriver mais je pense qu il faut surtout pr ter attention au param trage du fail safe et bien se rappeler de refaire le binding apr s chaque s ance de r glage ou d installation de nouveau mat riel sur votre engin 21 Probl me de d battement servo cyclique mod le corrompu sur spektrum D apr s divers exp riences relev es ici sur le forum et d autres observ es de mes propres yeux un autre probl me qui se retrouve parfois sur les radios spektrum se traduit par un changement de course d un des servos du cyclique Il se met avoir l g rement plus de course que ses coll gues ce qui provoque une mont e de cyclique dissym trique ou donne des d batements diff rent de la gauche vers la droite ou divers d sagr ments de ce genre Le rebinding ne fait rien la chose et je dirais que si cela vous arrive n essayez surtout pas de corriger l aide de trims ou fin de course car ce probl me est le signe d une corruption logicielle quelconque du mod le et que cela risque d empirer ou de donnner d autres probl mes en vol J ai vu le 700 FBL d un copain essayer de tourner un pyroflip au sol pendant le d collage et cela aurait pu tr s mal se terminer la coupure f t imm diate mais il y a quand m me laiss ses pales et couronnes pignon L le probl me s est manifest apr s une mise jour de module FBL 3G Le seul rem de pour l instant consiste recr er totalement le mod
92. t de la couronne ou des pignons du torque tube si quip roue libre d fectueuse pignon moteur endommag ou us micro coupures du moteur souvent dues l emploi du mode governor sautes de puissance par dysfonctionnement ESC parfois li s des connections ou soudures d fectueuses et aussi souvent l utilisation sur mode governor sur certains ESC le g rant mal probl me entre couronne de roue libre et pignon courroie pignon d entrainement AC desserti de l axe roulements morts ou mourants Vers le rotor principal montage d une pale ou des deux l envers tracking bras de commande mal serr quilibrage des pales axes divers voil s se reportant en g n ral sur le tracking desserrages ou jeux divers pales trop serr es gt pas d alignement gt balourd Attention aussi certains adh sifs double face un peu trop mous qui laissent trop de libert au gyro J ai aussi essay des montages double mousses avec plaquette soi disant anti vibration ainsi que du gel mais ceux ci donnaient aussi trop de libert au gyro Celui ci peut se mettre alors battre plus ou moins violemment en sur compensant ses propres mouvements par rapport au support Je suis sagement revenu au double face ext rieur noir plasto que l on trouve dans toutes les grandes surfaces et qui ne m a jamais cr de probl me Si l h lico a tendance tourner sur les fortes variations de r gimes sens anti horaire la mont e des gaz cela peut v
93. t juste ne pas trop r duire descendre peine le manche de gaz durant le passage dos La courbe de pas en iddle up c est 0 25 50 75 100 avec encore 0 de pas manche de gaz bien centr mi course l amplitude maximale sera r gl e facilement en agissant juste sur la valeur pitch du swashmix swash AFR plate La courbe throttle en idle up doit tre du genre 90 85 80 85 90 Des pas de 5 points favoriseront la bonne tenue de l AC A vous de chercher le r gime max en fonctions des tours rotors d sir s Ne pas chercher faire des courbes semi iddle up qui vont juste donner de mauvaises habitudes pour la suite Vous pouvez par contre r server la position iddle up pour faire des essais de courbes normales au d but mais attention alors de ne pas se m langer les pinceaux Si on ne d sire pas utiliser d iddle up au d but et pour viter les incidents et m prises il vaut mieux copier les courbes normales dans le menu iddle up Si l h lico a tendance tourner sur les fortes variations de r gimes sens anti horaire la mont e des gaz cela peut venir d un manque de gain le gyro tardant r agir la variation de couple En HL l appareil devrait revenir vers son cap initial apr s le coup de queue Si le gain est r gl de fa on optimum cela peut aussi signifier que la courbe de gaz est un peu trop progressive et le couple se fait alors plus sentir L applatir un peu va att nuer ou liminer le probl me Si on pre
94. ttend au pire on n est jamais d u L inconv nient de ce mode est qu il ne faut pas baisser la manette en cas de probl me lorsque l h lico vole l endroit car ce moment vous l envoyez grande vitesse dans le sol C est malheureusement le r flexe acquis en d but de progression Voici une petite vid o trouv e chez les voisins de France h lico et qui illustre mes propos http www youtube com watch v 9t2F64tvK8w amp feature player embedded Ce qui aurait pu tre une petite touchette des pales se transforme instantan ment en catastrophe majeure pour le porte monnaie avant que le gars trouve l inter de throttle hold Le Throttle hold Pour palier ce probl me on a impl ment un mode throttle hold qui prend le pas sur les deux autres modes lorsque l on agit sur le bouton commandant sa mise en oeuvre Ce mode coupe le moteur ou passe ventuellement un moteur thermique au ralenti et permet de continuer utiliser toute la plage de pas possible command e par la manette de gaz Cela permet au sol de s curiser l h lico pendant les manoeuvres pr liminaires au vol et d s l atterrissage Attention quand m me on est la merci d un interrupteur que l on peut actionner par erreur ou maladresse et qui peut aussi tre victime d un disfonctionnement Pour proc der des r glages il vaut mieux d brancher le moteur que de compter sur cet interrupteur En vol cela va permettre de couper le moteur en cas de probl me
95. u la gouverne de direction En h lico on peut faire pareil mais il faut d sactiver le HL et voler en mode normal pour que la queue suive naturellement on a plus alors que deux commandes g rer cyclique lat ral et longitudinal cela donne d ailleurs de tr s jolis virages bien r guliers mais il faut avoir bien confiance dans son mode normal et qu il soit bien r gl En mode headlock on est oblig de cadencer le virage avec l anticouple sinon cela ne tournera pas et il faut donc que les actions AC et cycliques lat ral soient bien accord es et cela tout en maintenant l assiette l aide du cyclique longitudinal donc 3 param tres g rer moins facile au d but et donnant parfois des virages un peu heurt s glissants vers l ext rieur ou embarquant vers l int rieur si trop de cyclique lat ral Si on se sent bien voler un peu en mode normal permettra de prendre confiance en faisant de beaux virages puis de continuer facilement ensuite en mode HL 20 Rebinding des radios 2 4 apr s r glages Aujourd hui deux petits vols de trex 250 Le moteur tourne impec les r glages sont bons mais il part un peu en biais d s que j attaque flips et diverses figures et ce depuis sa derni re gamelle remontant une douzaine de jours J avais chang le servo d anticouple apr s cette gamelle et repris quelques r glages mais pas grand chose le premier vol se passe tant bien que mal et j attaque le deuxi me et voici le moustiqu
96. urface bien glissante genre carrelage Attention qui dit carrelage dit surface d volution r duite 32 Monter ensuite le r gime vers 50 et proc der comme ci dessus si l h lico tourne dans un sens ou l autre Ceci devrait d ja donner une bonne approximation mais n c ssitera peut tre un petit fignolage en vol R glage gain gyro A faire en mode Head Lock puis en mode normal Il est int ressant de mettre deux points de moins en mode normal qu en mode headlock car si un probl me m canique survient et perturbe le HL et que l on passe en normal l ammortissement du probl me peut tre meilleur avec un peu moins de gain Gain trop lev Battements rapides et serr s vibrations de la queue arr ts de rotation avec rebonds et vibrations miaulements saccad s de l anticouple pompage dans certaines figures et dans les translations rapides Gain trop faible Battement lents et mous d viations lors des variations de puissance et de pas r actions et arr ts peu marqu s Gain correct Pas de battements ni de flottements pas de d viations lors de variations de puissance et de pas queue bien verrouill e arr ts bien nets la position voulue Attention De nombreux probl mes m caniques peuvent venir perturber le fonctionnement du gyro et obliger baisser le gain pour diminuer ou supprimer battements et vibrations Vous pouvez donc vous retrouver avec un gain trop faible et un probl me m canique vous
97. ut http www france helico com viewtopic php f 26 amp t 43111 Un des membres h li 4 a eu moins de chance mais s en tire bien quand m me J ai bidouill les c bles du moteur j ai fait un essais a basse vitesse c tait bon je le porte jusqu mon lieu de vol je d marre franchement je d colle de 1M et la l h lico se braque en arri re comme si le servo arri re du plateau cyclique tais d faillant r sultat 42 points de suture a la t te aux bras aux mains et a la nuque Heureusement mes yeux n ont pas t s touch s Je me demande ce qui a merd c est le cas de le dire J ai d mont l h lico et j ai remarqu que la rotule qui transmet le servo arri re au plateau cyclique a casser ou encore http forum heli4 com viewtopic php p 9896296 p9896296 Je conseille aussi souvent aux gens moyennement exp riment s de ne pas mettre l idle up pour d coller comme certains le font car en cas de probl me quelconque le r flexe va souvent tre de baisser la manette des gaz et l ajout une plus grande vitesse rotor c est vite d sastreux Voici une autre tr s courte vid o trouv e chez les voisins de France h lico et qui illustre mes propos http www youtube com watch v 9t2F64tvK8w amp feature player embedded Ce qui aurait pu tre une petite touchette des pales se transforme instantan ment en catastrophe majeure pour le porte monnaie avant que le gars trouve l inter de throttle hold Donc prude
98. x la machine et on est plus pr cis sur les commandes et corrections Difficile au d but de trouver la bonne mesure Le simulateur n aide pas trop non plus de ce cot car on y prend souvent l habitude de travailler tr s pr s de soi Et travailler pr s de soi implique danger car en cas d inversion ou d erreur on n aura pas de marge pour corriger Pour toute manoeuvre il faut prendre l habitude de voler distance de s curit devant soi 15 20 m mini atterrissage et d collage entre 5 et 10 m en faisant des aller retours de la gauche vers la droite et inversement On vite les retours en cap direct vers soi m me et de passer dans la moiti de ciel se trouvant derri re soi Le travail de gauche droite permettra par la suite de se construire un programme tranquille qui voluera en m me temps que ses capacit s Surtout ne jamais venir sa verticale ou proche de celle ci car on perd alors de multiples r f rences et cela se termine souvent tr s mal Le soleil et une large zone autour de lui est aussi viter tout prix Dans le meilleur des cas on ne distingue plus la machine qu en silhouette et si elle passe trop pr s on ne voit plus grand chose et si on se retrouve bloqu dans cette direction quelques instants si on tait pas en translation rapide cela va vite amener une perte de contr le Une vid o o l on voit se combiner ces deux effets associ s une distance de s curit trop restreinte et on voit que
99. xterne au document Un h lico volutif 300 Voici un exemple d une config pour d buter Pour ceux qui pr f reraient se lancer vers le pr t voler RTF je ne pourrais que dire qu il faudra de toute fa ons mettre rapidement les mains dans le cambouis et la t te dans les r glages et donc autant le faire d s le d part cela permettra de notables conomies en plus d apprendre connaitre son h lico ce qui est mon avis indispensable C est la diff rence entre RTF et kit en kit on apprend au fur et mesure du montage et m me si on gal re souvent pas mal on a appris beaucoup de choses quand on fini par voler et on peut alors analyser les probl mes rencontr s En RTF tout est mont mais il faut apprendre quand m me et ce n est pas forc ment plus facile car on n ose plus rien faire de peur de d r gler et on arrive vite au crash par une incompr hension du fonctionnement et des r glages de la machine Au final c est une bonne chose comme cela on est oblig de d monter et tout reprendre dans l ordre L autre probl me du RTF est que pour tirer les prix des ensemble on se retrouve bien trop souvent avec une lectronique tr s bas de gamme Y compris la radio et ou assez exclusive dont il faudra souvent changer rapidement la moiti pour ne pas dire la totalit des l ments si on accroche un tant soit peu la discipline Un h lico volutif Je vais essayer de donner ici la config qui m a permit de faire

Petits rappels suite à divers accidents récents :

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