Mode d`emploi système de sécurité MGB-L..B-PN.
Contents
1. Fig 9 Exemple de montage pour une porte sur charni res droite vue d en semble Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Changement du sens d actionnement ici de la droite vers la gauche Important La modification n est possible que si le p ne n est pas sorti et le dispositif de d verrouillage interne non encore mont Le module de poign e est fourni avec le r glage pour une porte sur charni res soit droite soit gauche En consid rant un module de poign e pour portes avec charni res droite cela signifie Le protecteur peut tre ouvert en actionnant la poign e vers le bas Monter le syst me dans l autre sens dans le cas d une porte sur charni res gauche c est dire que le protecteur peut alors tre ouvert en actionnant la poign e vers le haut voir fig 10 Le sens d actionnement de la poign e doit par cons quent tre modifi voir fig 10 15 de mani re analogue pour les modules de poign e pour portes sur charni re gauche I E WE CLOSED O D visser les ergots d arr t Tourner la poign e vers le haut gt Ecarter le capot sur le c t Fig 10 Modification du sens d actionnement tape Fig 11 Modification du sens d actionnement tapes et 3 Uniquement avec le d verrouillage interne tourner l articulation avec la vis six pans dan2. Bloc de donn es pour la fonction commande d assentiment en option Fonction Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits Commandes d assentiment 8 olor Support e Daten E E E E 5 Zone d entr e T 1 octet Sa Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 S n sE LED LED OP Affichage ea bouton S Zone de sortie u 2 1 octet Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Bit Description Bit Description 0 0 Commande d assentiment en position Assentiment contact de 00 0 Commande d assentiment clairage pour bouton signalisation 0 1 nc 00 1 Commande d assentiment clairage pour bouton 5 10 2 Jnc 8 00 2 ne 3 110 3 Inc 8 00 3 ne S 10 4 Jnc 3 100 4 Inc N N 0 5 Commande d assentiment bouton 00 5 n c 0 6 Commande d assentiment bouton 00 6 n c 0 7 Commande d assentiment d tection support 00 7 n c Bloc de donn es pour la fonction s lecteur de mode en option Enri Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir la fiche techn
3. Folgende Normen sind angewandt a EN 60947 5 3 1999 A1 2005 Following standards are used b EN 1088 1995 A2 2008 Les normes suivantes sont appliqu es C EN ISO 13849 1 2008 Vengono applicate le seguenti norme d EN 61784 3 3 2008 Profisafe Se utilizan los siguientes est ndares Bezeichnung der Bauteile Type Richtlinie Normen Zertifikats Nr Description of components Type Directives Standards No of certificate Description des composants Type Directive Normes Num ro du certificat Descrizione dei componenti Tipo Direttiva Norme Numero del certificato Descripci n de componentes Typo Directivas Est ndares N mero del certificado Multifunctional Gate Box Profinet MGB PN a b c d bis Version 3 23 2 Z10 10 04 40393 008 Multifunctional Gate Box a b c d up to Version 3 23 2 Interrupteurs de s curit sans contact a b c d jusqu la version 3 23 2 Finecorsa di sicurezza senza contatto a b c d fino alla versione 3 23 2 Interruptores de seguridad sin contacto a b c d hasta versi n 3 23 2 MGB B PN d Z10 10 04 40393 008 MGB CB PN abcd Version 3 23 2 Z10 10 04 40393 008 Benannte Stelle NB 0123 Notified Body T V S D Product Service GmbH Organisme notifi Ridlerstrasse 65 Sede indicata 80339 M nchen Entidad citada Germany Past Z Es A Leinfelden Mai 2012 ibiane Michael Euchner LA Duc Binh Nguyen Gesch ftsf hrer Dokumentationsbevollm chtigter EUCHNER GmbH Co KG Managing Director Documentation m
4. X6 2 X6 7 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Bit Description 00 0 Broche 7 sur connecteur X6 2 00 1 Broche 2 sur connecteur X6 S 00 2 Broche 5 sur connecteur X6 2 00 3 Broche 6 sur connecteur X6 3 00 4 Broche 8 sur connecteur X6 N 00 5 n c 00 6 n c 00 7 n c O Bloc de donn es pour la fonction arr t d urgence en option 2 o et Fonction Arr t d urgence el nique M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande I0 Controller j Affectation slot voir fiche tech voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits a Contact l ment de de Zone d entr e Commutation signali 1 octet sation Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 LED q Affichage en Zone de sortie E option 1 octet Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Zone d entr e Bit Description Bit Description 0 0 Contact de signalisation arr t d urgence 00 0 clairage ARR T D URGENCE en option 0 1 n c o 00 1 Inc D 0 2 Inc S 00 2 n c 0 3 inc g 00 3 n c 0 4 Inc 2 00 4 Inc 0 5 n c N 00 5 Inc 0 6 nc 00 6 Inc 0 7 n c 00 7 DC 31 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER
5. quence le syst me MGB passe en mode de d faut permanent en action nant le d verrouillage interne voir Tableau des tats du syst me LED module de verrouillage interverrouillage la page 38 Indication par LED vlvl g nN O In lt e RE e EE EE z E 8 338 g gigi 8 818 5 gt Z tat O O A II lg O 32 3 5 o e Ss se gt E 2 e l 55 8 8 8 z a D Si NS Na Contr le de plausibilit erron par ex apr s actionne X X X OFF OFF OFF OFF ON ON X 0 7x AR AR o ment du d verrouillage interne O La LED est teinte Ee La LED est allum e er 10 Hz 8 s La LED clignote pendant 8 secondes 10 Hz KS 3x La LED clignote trois fois X tat quelconque Remarque Le syst me peut ne pas passer en mode de d faut permanent en cas d actionne ment tr s lent du d verrouillage interne R initialisation du d faut Proc dez de la mani re suivante 1 Acquitter le d faut via le bit de sortie oo 1 dans le bloc de donn es de la fonction Diagnostic 2 Fermer le protecteur le cas ch ant et activer l interverrouillage Le syst me revient en fonctionnement normal 40 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Service client le Pour toute r paration adressez vous EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen T l phone du service client le 49 711 7597 500 E mail info e
6. 72 message pr sent 00 0 Diagnostic appareil acquitter le message acquittement de Pour le code de diagnostic voir le Tableau des messages sp ci 10 2 10 30U4 10 4 10 0 acquitt galement en pr sence fiques l appareil d un seul message 0 1 Diagnostic appareil message sp cif appareil 274 4 Erreur 00 1 D clencher reset module d interverrouillage MGB acquitter le a d tect e par le contr le de plausibilit par ex d verrouillage a message acquittement de 11 10 acquitt galement en pr D interne actionn E sence d un seul message 5 0 2 Diagnostic appareil message sp cif appareil 272 1 ou 273 1 2 00 2 nc D faut arr t d urgence 2 o 5 0 3 Diagnostic appareil message sp cif appareil 272 2 ou 273 2 2 00 3 Inc N D faut commande d assentiment 0 4 Diagnostic appareil message sp cif appareil 272 6 ou 273 6 00 4 ne D faut s lecteur de mode 0 5 nc 00 5 ne 0 6 n c 00 6 n c 0 7 Dur e de vie gt 1 million de man uvres 00 7 nc 33 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Octets de donn es PROFIsafe blocs de donn es pour fonctions de s curit En plus des donn es PROFINET sans fonction de s curit des donn es de s cu rit PROFIsafe sont aussi transmises ll s agit par ex de toutes les informations concernant la position de la porte et de l interverrouillage ou de l arr t d urgence et de la comma
7. La fonction de s curit reste inactiv e tant que les impulsions de test ne sont pas d tect es 1 Fermer et verrouiller la porte 2 Acquittement n cessaire via bit de sortie 00 0 Messages g n raux du syst me global N Description Mesures limination d faut 274 1 Dur e de vie m c max Message via bit d entr e 10 7 d pass e Message non r initialisable 274 2 Erreur interne appareil Veuillez contacter notre service d assistance 274 3 S quence de signalisation 1 interverrouillage fonctions erron e par ex d tection d une m c rupture du p ne 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 1 La porte doit tre ouverte 2744 Le contr le de plausibilit a Important proc dure de r ini d tect un d faut par ex d ver tialisation au paragraphe D faut rouillage interne actionn permanent en actionnant le d verrouillage interne Acquitter le d faut via bit de sortie 00 1 2745 D faut module d interverrouil Veuillez contacter notre service lage d assistance Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER D fauts PROFIsafe N Description Mesures limination d faut 276 1 Erreur de d marrage PROFIsafe 276 2 Erreur de m moire RAM 276 3 Erreur de m moire FLASH Veuillez contacter notre service 276 4 Erreur de communication d assistance 276 5 Erreur de synchronisatio
8. Vous devez effectuer les tapes suivantes pour int grer le syst me MGB dans PROFINET 1 Configurer et param trer le syst me MGB avec le logiciel de configuration de l API Les param tres PROFINET suivants doivent tre r gl s Nom de l appareil r glage d usine du fichier GSD euchnermgbl Adresse IP au choix fixe ou dynamique Temps d actualisation Recommandation 32 ms Valeur maximale 128 ms avec un nombre de cycles de r p tition 3 Les param tres PROFIsafe suivants doivent tre r gl s E dest adr adresse PROFIsafe attribu en r gle g n rale par la commande gt E WD Time dur e pendant laquelle la commande attend une r ponse de l appareil PROFIsafe xxx ms R glage d usine du fichier GSD 600 ms 2 R gler l adresse PROFIsafe F_dest_adr l aide des commutateurs DIP au niveau du syst me MGB voir fig 16 Important les adresses r gl es doivent tre identiques au niveau de la commande et de l appareil 3 Enregistrer la configuration et la transmettre au syst me MGB 24 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER change d un syst me MGB sans appareil de pro grammation Le syst me MGB peut facilement tre remplac par un syst me neuf en cas de SAV Les conditions suivantes doivent tre r unies pour ce faire Le r glage des commutateurs DIP adresse PROFIsafe du nouvel appareil doit correspondre celui de
9. X1 5 L2 Tension auxiliaire DC 24 V La tension auxiliaire n est pas n cessaire pour le systeme MGB X3 4 Receive Data RD_N Terre fonctionnelle sur bo tier connecteur female dkodierung Broche Description X4 1 Transmit Data TD X4 2 Receive Data RD X4 3 Transmit Data DN X2 pour mise en boucle appareils en aval Broche Description X2 1 N2 Tension auxiliaire O V X2 2 N1 Tension de service O V E e Terre fonctionnelle sur bo tier connecteur X2 3 Terre fonctionnelle X2 4 L1 Tension de service DC 24 V X2 5 L2 Tension auxiliaire DC 24 V 23 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Mise en service Attention Important Int gration dans PROFINET et PROFIsafe Les param tres Temps d actualisation et FWD Time influencent fortement la dur e de r action de la fonction de s curit Des temps de r action trop longs peuvent entra ner la perte de la fonction de s curit Pour pouvoir int grer le syst me MGB vous aurez besoin du fichier GSD cor respondant au format GSDML gt GSDML Vx xEUCHNER MGB_110026 AAAAMMJJ xml Vous trouverez le fichier GSD sur le site www EUCHNER com dans la zone de t l chargement Le fichier GSD doit tre import dans le logiciel de configuration de l API avant la mise en service voir le manuel d utilisation de la commande AP
10. aucune fonction avec la version MGB L1 Dans le cas des ins tallations existantes dans lesquelles on remplace des anciens appareils par des neufs par exemple suite a un d faut des dysfonctionnements peuvent survenir si dans l API la commande se fait via le bit O 0 0 Rem de 1 Remplacez l ancien fichier GSD par une version partir de _110026 20110815 2 Activez dans le param tre Module d interverrouillage activation aimant la commande non s curis e de l lectroaimant d interverrouillage via le bit O 0 0 3 Forcez le bit SO 0 0 la valeur 1 L lectroaimant d interverrouillage sera command uniquement via le bit O 0 0 ou Modifiez le bit de commande dans le programme de votre API de O 0 0 en SO 0 0 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Cas C Vous avez un MGB avec un num ro de version V 2 36 4 et un fichier GSD avec un num ro de version partir de _110026 20110815 L lectroaimant d interverrouillage est activ lorsque le bit SO 0 0 1 r glage d usine Table de v rit Bit PROFINET Bit PROFIsafe Interverrouillage 00 0 SO 0 0 MGB L1 MGB L2 0 0 Actif Inactif 0 1 Inactif Actif 1 0 Actif Inactif 1 1 Inactif Actif Quels sont les points a prendre en compte Vous pouvez d finir dans le fichier GSD si en plus du bit SO 0 0 le bit O 0 0 peut tre aussi utilis pour la commande Le r glage est d fini dan
11. cours du prochain apprentissage Ce n est que lorsqu un troisi me code a t appris que le code verrouill est effac dans le module d interverrouillage Le module d interverrouillage peut uniquement tre utilis avec le module de poign e assujetti au dernier processus d apprentissage Si le module d interverrouillage d tecte le module de poign e d j appris ou un module verrouill lors du processus d apprentissage celui ci s interrompt imm diatement et le module d interverrouillage passe en mode de fonction nement normal Le module de poign e apprendre ne sera pas activ si le p ne se trouve dans la zone de d tection pendant moins de 60 s Apprentissage du module de poign e 1 Monter le module de poign e 2 Fermer le protecteur Contr ler et r gler le cas ch ant l alignement et la distance corrects l aide du rep re sur le module d interverrouillage 3 introduire le p ne dans le module d interverrouillage 4 Appliquer la tension de service au niveau du module d interverrouillage L apprentissage commence la LED verte DIA1 clignote lentement env 2 Hz L apprentissage est possible pour une dur e de 3 minutes apr s la mise sous tension Pendant le processus d apprentissage le module d interverrouillage v rifie s il s agit d un module de poign e verrouill Ci ce n est pas le cas l ap prentissage se termine apr s env 60 secondes et la LED verte DIA1 s teint Le nouveau code est
12. g e Z R T 5 1 octet 2 Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 23 DE 5 ENS Electro EE Affichage E i Zone de sortie aimant 1 octet lt Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Bit Description Bit Description 0 0 T position porte 00 0 lectroaimant d interverrouillage Tension de commande ON fonction identique au bit 500 0 gt mais commande depuis le a cb domaine PROFINET 10 1 R position p ne 5 00 1 nc 3 10 2 Z interverrouillage o 00 2 nc T 2 10 3 n c g 00 3 ne g S Ge 0 4 nc N 100 4 Inc 0 5 nc 00 5 ne 0 6 SK TETR 00 6 n c 0 7 K TETRET 2 00 7 nc Bloc de donn es pour module de commande MGB Module MGB Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande I0 Controller voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits Module de commande l ment de exemple d quipement g commande Sy S16 l Sla SiS po Sl SO Zone d entr e Se ege 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 32 Bit mE ns 11 6 11 5 11 4 11 3 11 2 ee 11 0 58 E E Affichage H17 H16 H15 H14 H13 H12 H11 H10 Zone de sortie 615 Gr lt 1 octet o Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits pour 1er octet Bit Description Bit Description 0 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche 00 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche E 0 1 technique de votre appar
13. l ancien appareil Votre ma tre Profinet doit supporter l change automatique des participants Profinet Votre topologie Profinet doit tre configur e correctement L appareil de remplacement doit tre raccord au m me port que son pr d cesseur ll ne doit pas y avoir de nom d appareil dans le syst me MGB Ce champ est vide au moment de la livraison Les syst mes qui comportent d j un nom doivent tre r initialis s au pr alable sur les r glages d usine Lorsque ces conditions sont remplies il vous suffit d changer l ancien syst me par le nouveau Le bus Profinet ne doit pas obligatoirement tre hors tension pour ce faire R initialisation du syst me sur les r glages d usine Vous trouverez des indications pr cises dans le manuel du logiciel de configuration de votre commande APl 25 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Important Apprentissage uniquement MGB unicode Avant que le syst me ne forme une unit fonctionnelle il est n cessaire d affec ter le module de poign e au module d interverrouillage gr ce un processus d apprentissage Lors d un apprentissage le syst me se trouve dans un tat s curis bit SI1 0 s11 1 non initialis Lors de l apprentissage d un nouveau module de poign e le module d inter verrouillage verrouille le code du dernier pr d cesseur Celui ci ne peut pas tre appris imm diatement au
14. le tableau des tats du syst me et le paragraphe Octets de donn es PROFIsafe Protecteur ferm T P ne ins r dans le module de verrouillage R Le module de verrouillage d tecte la position du protecteur et la position du p ne Le p ne du module de poign e rentre et sort du module de verrouillage en action nant la poign e de la porte Modules d interverrouillage MGB L1 B PN et MGB L2 B PN Le module d interverrouillage permet avec un module de poign e de porte de blo quer le verrouillage des protecteurs mobiles La combinaison fait simultan ment office de but e de porte m canique Pour utiliser l appareil en tant qu interverrouillage selon EN 1088 il faut que les signaux pour la position de la porte T bit PROFIsafe s10 2 la position du p ne R bit PPOFIsafe sI0 3 et le contr le d interverrouillage Z bit PROFIsafe SI0 4 soient interrog s dans une fonction logique ET Cette fonction logique est d j impl ment e dans le bloc de donn es PROFIsafe bit de s curit SI 1 0 Il est galement possible d utiliser les bits SI0 2 SIO 4 individuellement dans votre commande APl On a la condition d activation suivante pour le bit de s curit s1 1 1 voir aussi le tableau des tats du syst me et le paragraphe Octets de donn es PROFIsafe Protecteur ferm T P ne ins r dans le module d interverrouillage R Lame en position d interverrouillage contr le d interverrouill
15. 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits pour ler octet Bit Description Bit Description 0 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche 00 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche 8 0 1 technique de votre appareil pour conna tre l affectation 00 1 technique de votre appareil pour conna tre l affectation b 0 2 exacte des bits S Ion exacte des bits o ai bi 3 10 3 2 lo0 3 2 o 5 10 4 E 00 4 SA 10 5 N 100 5 0 6 00 6 0 7 00 7 Affectation des bits pour 2e octet Bit Description 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche 1 technique de votre appareil pour conna tre l affectation E 2 exacte des bits o 3 2 S 4 Ni 5 6 7 29 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Bloc de donn es pour module d analyse MGB LO L1 ou L2 Module MGB Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits Module d interverrouillage l ment de i exemple d quipement Zoro daia commande UK SK
16. 8 X X 410 410 410 410 410 410 410 ap ano 891 nod Dun un p a8essquoidde anod 434d jreredde aano 21104 AN uou a3essnuoiddy x 995SEd9p Xew 2911 JA ap aang ZH IT X NO 110 X X X X X X X X 39 NO119A 19 29 84 2100 JPLLOU JUSLLIAUUOI OUO y o gt X 410 440 NO NO NO NO NO age agua f i y euwou 919SuI augd aglu19 HOd JELLOU zu wuuoguo4 ZH Z O Gg X 440 410 410 410 NO NO 410 su aguuaej ue eeng a9u9 aj1od euou JUSLUSUUOOUO 4 IZH Gp Oo el X HO 410 44O 410 440 NO 410 See EECH ap ano gue ewou JUELLSULONOUO y o E x 40 40 410 410 240 do Am SET ae un E v E w w Y YE gs gy wy v KK z gt 2 5 Sa ls a 57 lt 6 22 18 8 58 m D m E o o o o Os eo S z ES ES E 3 2 SIS Sa lala gt 2 Meute Di D D D D D EAR E El E E ll resarcir ton a a o o ga gt D D gt E SE 2 ER F Se RS z a31 ed uoneoipul RIRE 00 mM Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Caract ristiques techniques Remarque Si le produit est accompagn d une fiche technique les indications de cette derni re pr valent en cas de diff rences avec les indications figurant dans le mode d emploi Param tre Valeur s Position porte max 65 mm Mat riau du bo tier plastique renforc de fibres de verre zinc moul sous pression nickel acier inoxydable t l
17. Bit Description Bit Description 511 0 SK TETR 501 0 n c S11 1 K TETRETZ S01 1 n c ZS 2 b S11 2 n c S01 2 n c E Ei sa S11 3 n c 2 SO1 3 n c 2 5 511 4 n c S01 4 n c N SI1 5 n c S01 5 n c SI1 6 n c so1 6 n c S11 7 R serv pour une fonctionnalit sp cifique au client S01 7 n c 35 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Messages de diagnostic du systeme MGB Tous les messages de diagnostic sont indiqu s ci dessous Le nombre de messages possibles varie en fonction de la version du systeme MGB Messages PROFIsafe Indication via LED BF voir fig 10 N Description Mesures limination d faut 64 L adresse de destination PROFI Contr ler la position des com safe F_Dest_Add ne concorde mutateurs DIP pas 2 Red marrer le syst me 65 Adresse de destination PROFIsafe Contr ler l adressage F_Dest_Add non valide 2 Red marrer le syst me 66 Adresse de source PROFIsafe Contr ler l adressage F_Source_Add non valide 2 Red marrer le syst me 67 La dur e de surveillance de temps 1 Contr ler les temps syst me PROFIsafe est O ms F_WD_TIME 2 Red marrer le syst me 68 Le param tre E GIL est sup rieur Contr ler les r glages au SIL de l application sp cifique 3 Red marrer le syst me l appareil 69 Le param tre F_CRC_Length ne Contr ler les r gla
18. Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET avec structure de donn es de type B More than safety Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Sommaire Validit Utilisation conforme Clause de non responsabilit et garantie Consignes g n rales de s curit Fonction Module de verrouillage MGB LO B PN Modules d interverrouillage MGB L1 B PN et MGB L2 B PN Commande d interverrouillage Vue d ensemble du syst me Module de bus MGB B PN Module d analyse MGB L Module de poign e MGB H D verrouillage interne MGB E en option Dimensions D verrouillage de secours Dispositif de consignation D verrouillage interne en option Montage Montage cabochon en couleur Changement du sens d actionnement ici de la droite vers la gauche l ments de commande et de signalisation Protection contre les influences ambiantes Raccordement lectrique Connexions au module de bus Mise en service Int gration dans PROFINET et PROFIsafe Echange d un systeme MGB sans appareil de programmation R initialisation du syst me sur les r glages d usine Apprentissage uniquement MGB unicode Contr le du fonctionnement m canique Contr le du fonctionnement lectrique Octets de donn es PROFINET blocs de donn es pour fonctions hors s curit Blocs de donn es pour modules MGB Vue d ensemble des blocs de donn es des diff rentes fonctions Octets
19. Module de bus MGB B PN exemple d quipement 11 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER L gende O7 Indication par LED 2 Capot pour d verrouillage de secours Lame de blocage uniquement pour la version avec interverrouil lage Rep re pour la distance de mon tage maximale admissible Remarque Selon la version d autres l ments de commande et de signalisation peuvent tre int gr s au capot Voir la fiche technique jointe L gende Poign e Ergots d arr t pour le capot de l appareil et la modification de position de la poign e Dispositif de consignation P ne Remarque Selon la version le module de poi gn e peut disposer de fonctions suppl mentaires deuxi me dispositif de consignation autre poign e etc Voir la fiche technique jointe Module d analyse MGB L Fig 3 Module d analyse MGB L Module de poign e MGB H Fig 4 Module de poign e MGB H 12 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER D verrouillage interne MGB E en option L gende Poign e Vis sans t te Capot Levier d actionnement longueur 118 mm fourni Egalement disponible levier d actionnement longueur 250 mm code article 106 761 Douille de protection 0 Remarque Selon la version un support de montage peut tre pr sent Voir la fiche
20. SI0 6 SI0 5 SI0 4 SI0 3 SI0 2 SI0 1 SI0 0 Zone d entr e Fonction gt gt K SK 6 octets 2 2e octet S11 7 SI1 6 SI1 5 SI1 4 SI1 3 SI1 2 SI1 1 SI1 0 S d ef o 2 ZS Fonction do 2 5 3e 6e octet Profisafe interne octet de commande CRC etc ES E Interver Fonction S 5 onctio rouillage 5 S ler octet S00 7 S00 6 SO0 5 S00 4 S00 3 S00 2 S00 1 S00 0 T Fonction s s o gt gt Zone de sortie 6 octets 2e octet S01 7 01 6 SO1 5 S01 4 S01 3 S01 2 S01 1 S01 0 Fonction 3e 6e octet Profisafe interne octet de commande CRC etc Affectation des bits pour ler octet Bit Description Bit Description SI0 0 Arr t d urgence 500 0 lectroaimant d interverrouillage Tension de commande ON fonction identique au bit 00 0 du bloc de donn es pour le module d analyse MGB LO L1 ou L2 gt mais avec activation s curis e via PROFIsafe S1 01 Commandes d assentiment S00 1 n c E Contacts d assentiment ferm s commande d assentiment trois 5 positions en position centrale pas d analyse des flancs o Sen T ER s 0 2 Position porte T 500 2 n c o FE E N S10 3 Position p ne R 00 3 nc SI0 4 Interverrouillage Z S00 4 n c SI0 5 Bouton de s lection de mode 1er bit S00 5 n c SI0 6 Bouton de s lection de mode Ze bit S00 6 n c SI0 7 Bouton de s lection de mode 3e bit S00 7 n c Affectation des bits pour 2e octet
21. USUUOQOUO 27 ajgrssoduu vonesenuios quauewsed gie 9A aua s s np 9nsou3elp ap s Bess Bered WON zuepuodsa1109 anos ap 11q a Joe 1n9 99 01d a 199491 SINO MANO A o gON aua s s np 9nsou3elp ap s Bess Besed 110A JUEpuodsauo9 anos ap Pq a Joen SI DEE 9 anod zu uewad WEI xxx anod quaueuulad uou WEIS sx 91 a anod zu uew d Meg anbuo9 anb 1214 S104 S101 au 4371 27 ZH OT e s puov s g juepuad 30u31 q171 27 unnjje Ia 37 27 aqula o 159 37 87 sajoqui s s p uoneo1dx3 aus 93e mOM9NSP np qua NY Ny uU0 9e sede va Jed au011g 9qIqisnejd ap aoquoy AR POL x NO NO 440 440 440 440 X X X x x x 8U3d np a1njdni un p Le Ny 10 99 J9p va 1ed aguoJa uoes jeu3s ap aouanbas ARS TZ x 330 NO 10 330 420 430 X X X sanaa 49 p 28euouJy SOSUUOP SP y yr 49 p 9 Jnalla xnan 99 9p juesoduoo xa 1ed SUISUI ANSUT A A 7 x 330 NO 410 330 420 430 X X X 9 Q SI 1 2PO9 no 2p09 NY yy ep plan Xe Jed aguBiod ap anpou a1m 99 ap Im AR FX I E x 40 NO 410 410 440 430 X X X Issnau gessyuadde D snssaso1d saide uogewyuog ZHI X 410 410 410 440 410 440 X X X eposiun g9W nod biun eBessquelddy o el mz X 40 440 430 NO NO 430 NO ageu Joauel 9914S U9 SIN aposjun dN 4a3mO4 Sade nad aau8lod ap ajnpou ang sdy 919SUI pal f o
22. age Z Le module d interverrouillage d tecte la position du protecteur et la position du p ne La position de la lame d interverrouillage fait l objet d une surveillance sup pl mentaire Le p ne du module de poign e rentre et sort du module d interverrouillage en actionnant la poign e de la porte Lorsque le p ne est ins r compl tement dans le module d interverrouillage la lame bloque alors le p ne dans cette position Ceci est r alis en fonction de la version de mani re m canique par un ressort ou de mani re lectromagn tique Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Avertissement Version MGB L1B L interverrouillage est maintenu en position de blocage m caniquement et d bloqu par actionnement lectromagn tique verrouillage hors tension Version MGB L2B L interverrouillage est maintenu en position de blocage lectromagn tiquement et d bloqu par actionnement m canique verrouillage sous tension En cas de coupure de l alimentation de l lectroaimant le protecteur peut tre ouvert directement utiliser uniquement en cas exceptionnel apr s valuation minutieuse des risques d accident cf EN 1088 1995 A2 2008 paragr 5 5 Cas typique si en cas de coupure d lectricit le risque de rester enferm accidentellement l int rieur de la zone prot g e est plus lev que celui d un interverrouillage inop rant Command
23. anager KohlhammerstraRe 16 G rant d affaires Responsable documentation 70771 Leinfelden Echterdingen Direttore Generale Responsabilit della documentazione Germany Director Gerente Agente documenta 109337 05 04 05 2012 NG HZ Blatt Sheet Page Pagina P gina 1 EUCHNER GmbH Co KG KohlhammerstraRe 16 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 49 711 7597 0 Fax 49 711 753316 www euchner de info euchner de 42 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER 43 More than safety Euchner GmbH Co KG KohlhammerstraBe 16 D 70771 Leinfelden Echterdingen info euchner fr www euchner com Edition 115174 06 02 14 Intitul Mode d emploi syst me de s curit MGB LOB PN MGB L1B PN MGB L2B PN PROFINET trad mode d emploi d origine Copyright EUCHNER GmbH Co KG 02 2014 Sous r serve de modifications techniques indications non contractuelles EUCHNER
24. ch e que par le module de poign e MGB H pr vu cet effet et reli de mani re indissociable au protecteur L appareil doit uniquement tre install et mis en service par un personnel agr lequel est familier avec la manipulation des l ments de s curit avec les prescriptions CEM mais galement avec les consignes en vigueur relatives la s curit au tra vail et la pr vention des accidents lequel enfin a pris connaissance et assimil le mode d emploi de l appareil Avant toute mise en service lisez attentivement le mode d emploi et conservez le pr cieusement Assurez vous que le mode d emploi de l appareil soit toujours accessible lors des op rations de montage de mise en service et d entretien EUCHNER ne fournit aucune garantie quant la qualit de lecture du CD tout au long de sa dur e de conservation n cessaire C est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d emploi par s curit Vous pouvez t l charger le mode d emploi sur le site www EUCHNER com Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Fonction Important Module de verrouillage MGB LO B PN Le module de verrouillage permet avec un module de poign e de porte de ver rouiller les protecteurs mobiles La combinaison fait simultan ment office de but e de porte m canique On a la condition d activation suivante pour le bit de s curit S11 0 voir aussi
25. ction FR Germany CE Dichiarazione di conformit Traduzione IT CE Declaraci n de conformidad Traducci n ES Die nachfolgend aufgef hrten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien falls zutreffend The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives if applicable Les produits mentionn s ci dessous sont conformes aux exigences impos es par les directives suivantes si valable prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate dove applicabili Los productos listados a continuaci n son conforme a los requisitos de las siguientes directivas si fueran aplicables P 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EC Machinery directive 2006 42 CE Directive Machines 2006 42 CE Direttiva Macchine 2006 42 CE Directiva de m quinas Die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie wurden gem Anhang I Nr 1 5 1 der Maschinenrichtlinie eingehalten The safety objetives of the Low Voltage Directive comply with Annex I No 1 5 1 of the Machinery Directive Les objectifs de s curit de la Directive Basse Tension sont conformes l annexe I No 1 5 1 de la Directive Machines Gli obiettivi di sicurezza della Direttiva Bassa Tensione sono conformi a quanto riportato all allegato I No 1 5 1 della Direttiva Macchine Los objetivos de seguridad de la Directiva de Bajo Voltaje cumplen con el Anexo I No 1 5 1 de la Directiva de M quinas
26. de donn es PROFIsafe blocs de donn es pour fonctions de s curit Messages de diagnostic du syst me MGB Alarmes PROFINET D fauts sur le module de colonne lumineuse Tableau des tats du syst me LED module de verrouillage interverrouillage Caract ristiques techniques D pannage D faut permanent en actionnant le d verrouillage interne R initialisation du d faut Service client le Contr le et entretien D claration de conformit Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Validit Utilisation conforme Le pr sent manuel s applique tous les MGB PN ayant la structure de donn es B partir du num ro de version V3 22 0 MGB LO Le syst me de s curit MGB LO est un dispositif lectromagn tique de verrouillage sans interverrouillage Le syst me se compose au minimum d un module de verrouillage MGB LO et d un module de poign e MGB H Utilis avec un protecteur ce composant de s curit interdit tout mouvement dangereux de la machine tant que le protecteur est ouvert Un ordre d arr t est mis en cas d ouverture du protecteur pendant le fonctionnement dangereux de la machine Pour le syst me de contr le cela signife que les commandes de mise en marche entra nant des situations dangereuses ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est en position de protection MGB L1 MGB L2 Le syst me de s curit MGB L1 MGB L2 est un dispositif lectro
27. de gauche et figure 8 Monter le d verrouillage interne de mani re ce que le contr le et l entretien soient possibles Le syst me passe en mode de d faut permanent en actionnant le d verrouillage interne Se reporter au Tableau des tats du syst me LED module de verrouil lage interverrouillage la page 38 tat S quence de signalisation erron e DIA1 clignote 7 fois 15 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Remarque Le syst me peut ne pas passer en mode de d faut permanent en cas d actionne ment tr s lent du d verrouillage interne Pr paration du d verrouillage interne Exemple avec supports de mon tage Levier d actionnement Pouille de prote tion Beispiel mit Montageplatten Bet tigungsachse 5 Schutzh lse PN BE g S ADS y S TT e ER JE a Ta DE E 2 a ma E o t tg i Fa E S al oje E E gt pe Si 4 Ei LO Monter la poign e avec le dispositif de d verrouillage interne B Serrer la vis sans t te au couple de 2 Nm Monter la douille de protection Engager le levier d actionnement Le circlip A doit venir en but e Fig 8 Pr paration du d verrouillage interne 16 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Montage Avertissement Conseil Le montage doit tre effectu exclusivement par un personne
28. e blessure subsiste ll ne doit pas tre possible de d marrer la machine tant que le syst me d inter verrouillage est d sactiv Le protecteur doit pouvoir s ouvrir R p tez les tapes 2 4 individuellement pour chaque protecteur 27 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Octets de donn es PROFINET blocs de donn es pour fonctions hors s curit Les modules suivants peuvent tre pr sents dans diff rentes combinaisons au sein d un syst me MGB Module de bus MGB B PN comporte tous les l ments n cessaires la liaison PROFINET Module d analyse MGB L constitue le m canisme de fermeture de la porte avec le module de poign e Module de commande MGB C comporte diff rents l ments de commande et de signalisation Chaque module MGB occupe un nombre d termin d octets de donn es PROFINET dans la zone d entr e sortie de l automate de commande Les octets de donn es PROFINET de chaque module MGB de m me que certaines fonctions sont regroup s dans des blocs de donn es voir les tableaux ci dessous On distingue les types suivants pour les blocs de donn es Blocs de donn es pour modules MGB Blocs de donn es pour fonctions individuelles Ces blocs de donn es sont affect s automatiquement aux emplacements pr vus slots dans le logiciel de programmation de votre automate lors du placement de votre syst me MGB Cette affectation es
29. e consignation sortie automatique Cadenas min 6 mm max 10 mm Le p ne ne peut plus sortir une fois le dispositif de consignation relev Le dispositif de consignation peut alors tre verrouill l aide de cadenas voir fig 7 Pour relever le dispositif appuyer sur la partie stri e possible uniquement lorsque le p ne est rentr Code article 100464 droit Code article 111157 droit Code article 106619 gauche Code article 111158 gauche Fig 7 Dispositif de consignation verrouill par un cadenas D verrouillage interne en option Avertissement Important La fonction de d verrouillage interne est destin e ouvrir un protecteur verrouill depuis l int rieur sans outil Risque de d faillance de la fonction de s curit en cas de montage erron du d verrouillage interne Le levier d actionnement du dispositif de d verrouillage interne doit tre intro duit d au moins 10 mm dans le module de poign e Pour des largeurs de profil s sup rieures 40 mm et en cas d utilisation de supports de montage utiliser le levier d actionnement de 250 mm code article 106 761 et le couper la longueur requise Pour des largeurs de profil s inf rieures 40 mm couper le levier d actionne ment et la douille de protection la longueur requise Aligner le levier axe du dispositif de d verrouillage interne angle droit par rapport au module de poign e Voir figure
30. e d acier peinte par poudre Dimensions Voir Dimensions Masse MGB L B modules bus interverr et boutons avec support de montage 4 05 kg Masse module de poign e avec support de montage 1 20 kg Masse module de d verrouillage interne avec support de montage 1 15 kg Temp rature ambiante 20 55 C Indice de protection IP 54 Classe de protection Ill Degr de pollution 3 Position de montage Au choix Force de retenue F selon GS ET 19 2000 N Possibilit s de raccordement alimentation 2 x Push Pull Power ou 2 x connecteur 7 8 selon ANSI B93 55M 1981 Type de raccordement bus 2 x RJ 45 Push Pull selon IEC 61076 3 117 variante 14 blind 2 x M12 d coded selon IEC 61076 2 101 C ble de raccordement bus C ble Profinet I O min cat 5e Tension de service U DC 24 V 10 15 PELV voir raccordement lectrique Consommation max 500 mA Courant d alimentation maximal bloc de raccordement connecteur Push Pull 4 000 mA Protection externe de l alimentation min 1 A action retard e Sorties de s curit Profisafe selon IEC 61784 3 3 Tension nominale d isolement U 75V Tension nominale d essai impulsion U imp 0 5 kV R sistance aux vibrations et aux chocs Selon EN 60947 5 3 Exigences de protection CEM Selon EN 61000 4 et DIN EN 61326 3 1 Fr quence de commutation max 1 Hz Dur es du risque ma
31. e d interverrouillage Important Important partir de la version MGB V2 36 4 l activation n est plus possible d usine que depuis la zone s curis e Le microprogramme stipule ici que seul le bit SO 0 0 est analys ll est possible de sp cifier en modifiant le param trage de l outil de configuration de votre API si le bit O 0 0 du bloc de donn es s curis pour le module d analyse MGB doit aussi tre analys voir la description des blocs de donn es la page 30 La commande de l interverrouillage via la zone s curis e ne repr sente n an moins pas une augmentation de la s curit car la commande interne l appareil est monovoie Les fonctions suivantes d pendent de la version MGB de la version du fichier GSD et des r glages qui s y trouvent Comparez les num ros de version indiqu s avec ceux figurant sur l appareil et dans votre fichier GSD Vous trouverez le num ro de version de votre MGB sur la plaque signal tique format V X XX X Version MGB Version GSD Continuer avec le paragraphe Jusqu V 2 35 4 incluse _110026 20110725 Cas _110026 20110815 Cas partir de V 2 36 4 _110026 20110725 Cas B _110026 20110815 Cas C Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Cas A Vous avez un MGB avec un num ro de version V 2 35 4 et un fichier GSD avec un num ro de version _110026 20110725 ou ant rieur Ou vous av
32. eil pour conna tre l affectation 2 loo 1 technique de votre appareil pour conna tre l affectation 0 2 exacte des bits 5 00 2 exacte des bits EI a A 10 3 3 00 3 2 10 3 2 00 4 o S 5 d GR 10 5 N 00 5 0 6 00 6 0 7 00 7 Affectation des bits pour 2e octet Bit Description 0 En fonction de votre variante d quipement voir la fiche K 1 technique de votre appareil pour conna tre l affectation b exacte des bits 5 g T 3 2 5 4 zi 5 6 a 30 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Vue d ensemble des blocs de donn es des diff rentes fonctions Toutes les fonctions suppl mentaires non couvertes par les blocs de donn es des modules MGB n cessitent des blocs de donn es de fonctions Bloc de donn es pour la fonction module de colonne lumineuse en option Si votre syst me MGB est quip de cette fonction l interface d di e au module de colonne lumineuse est habituellement le connecteur X6 Le tableau suivant indique l affectation bits broches pour le connecteur X6 En cas de diff rences consultez le cas ch ant la fiche technique Fonction Slot Module de Bs colonne lumineuse o S Ss w P ER Zone de sortie See 1 octet DES SE ep M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits Broche X6 8 X6 6 X6 5
33. ence interverrouil Ouvrir la porte age d pass e 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 0 36 D faut impulsion test d faut d tect par la surveillance de court circuit Remarque Pour l acquittement du d faut l arr t d urgence ne doit pas tre enfonc Sil acquittement du d faut n apporte pas de solution retourner l appareil au fabricant Description Mesures limination d faut 273 impulsions de test erron es La fonction de s curit reste inactiv e tant que les impulsions de test ne sont pas d tect es 1 Contr ler le syst me 2 Acquittement n cessaire via bit de sortie 00 0 273 1 Impulsions de test arr t d ur gence erron es La fonction de s curit reste inactiv e tant que les impulsions de test ne sont pas d tect es 1 Contr ler le syst me 2 Acquittement n cessaire via bit de sortie 00 0 273 3 impulsions de test position porte erron es La fonction de s curit reste inactiv e tant que les impulsions de test ne sont pas d tect es 1 Fermer la porte 2 Acquittement n cessaire via bit de sortie 00 0 273 4 impulsions de test position p ne erron es La fonction de s curit reste inactiv e tant que les impulsions de test ne sont pas d tect es 1 Fermer la porte 2 Acquittement n cessaire via bit de sortie 00 0 273 5 impulsions de test interverrouil lage erron es
34. enregistr et l ancien code d sactiv 5 Reset via le bit 00 1 dans le bloc de donn es de la fonction Diagnostic pour activer le code appris pour le module de poign e dans le module d interver rouillage Contr le du fonctionnement m canique Le p ne doit rentrer facilement dans le module d interverrouillage Pour le contr le fermer plusieurs fois le protecteur et actionner la poign e de la porte Tester le fonctionnement du d verrouillage interne si pr sent Celui ci doit pouvoir tre actionn ais ment sans forcer depuis l int rieur 26 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Contr le du fonctionnement lectrique 1 Enclencher la tension de service ou Reset via le bit de sortie 00 1 dans le bloc de donn es de la fonction Diagnostic 2 Fermer tous les protecteurs et introduire le p ne dans le module d interver rouillage Interverrouillage magn tique activer le syst me d interverrouillage La machine ne doit pas d marrer automatiquement Le protecteur ne doit pas pouvoir s ouvrir La LED STATE jaune reste allum e en permanence 3 Valider le fonctionnement dans la commande ll ne doit pas tre possible de d sactiver le syst me d interverrouillage tant que le fonctionnement est valid 4 D sactiver le fonctionnement dans la commande et d sactiver le syst me d interverrouillage Le protecteur doit rester verrouill tant que le risque d
35. escription Broche Description X1 1 L1 Tension de service DC 24 V X3 1 Receive Data RD X1 2 NI Tension de service O V X3 2 Receive Data RD_N X1 3 L2 Tension auxiliaire DC 24 V X3 3 Transmit Data TD X1 4 N2 Tension auxiliaire O V X3 4 Ground GND RJ45 X1 X2 X3 en2 X4PN1 X1 5 Terre fonctionnelle 3 ENa Sum X3 5 Ground GND RJ45 La tension auxiliaire n est pas n cessaire pour le X3 6 Transmit Data DN a 12345 12345 syst me MGB X3 7 Ground GND RJ45 NES X3 8 Ground GND RJ45 X2 pour mise en boucle appareils en aval Broche Description y W X2 1 UI Tension de service DC 24 V SE Ile 2L R145 Broche Descnipuon X2 2 INI Tension de service O V X Regee Data RD X2 3 L2 Tension auxiliaire DC 24 V a Rec ive Data RD_N X4 3 Transmit Data TD X4 4 Ground GND RJ45 X4 5 Ground GND RJ45 X4 6 Transmit Data TD_N X4 7 Ground GND RJ45 X4 8 Ground GND RJ45 X2 4 N2 Tension auxiliaire O V X2 5 Terre fonctionnelle Affectation des broches pour version avec connecteur 7 8 et M12 Broche Description E Broche Description X1 1 N2 Tension auxiliaire O V X3 1 Transmit Data TD X1 2 NI Tension de service O V X3 2 Receive Data RD X1 3 Terre fonctionnelle X1 OUT X2 IN X3 PN2 X4 PN1 X3 3 Transmit Data TD_N Stift male Buchse female Buchse Buchse female dekodierung X1 4 L1 Tension de service DC 24 V
36. ez un MGB avec un num ro de version V 2 35 4 et un fichier GSD avec un num ro de version partir de _110026 20110815 L lectroaimant d interverrouillage est activ lorsque le bit O 0 0 OU le bit SO 0 0 1 Table de v rit Bit PROFINET Bit PROFIsafe Interverrouillage 0 0 0 SO 0 0 MGB L1 MGB L2 0 0 Actif Inactif 0 1 Inactif Actif 1 0 Inactif Actif 1 1 Inactif Actif Quels sont les points prendre en compte L interverrouillage peut tre command depuis la zone non s curis e La com binaison avec le fichier GSD le plus actuel pr voit certes de pouvoir d finir par param trage quels bits sont utilis s pour la commande Cette fonction n est cependant pas support e par l appareil c est a dire que le r glage dans votre logiciel de configuration reste sans effet Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Cas B Vous avez un MGB avec un num ro de version V 2 36 4 et un fichier GSD avec un num ro de version 110026 20110725 ou ant rieur L lectroaimant d interverrouillage est activ lorsque avec MGB L1 le bit SO 0 0 1 avec MGB L2 le bit O 0 0 OU le bit SO 0 0 1 Table de v rit Bit PROFINET Bit PROFIsafe Interverrouillage 0 0 0 SO 0 0 MGB L1 MGB L2 0 0 Actif Inactif 0 1 Inactif Actif 1 0 Actif Actif 1 1 Inactif Actif Quels sont les points prendre en compte Le bit O 0 0 n a
37. ges concorde pas avec les valeurs 2 Red marrer le syst me g n r es 70 Version de F_Parameter incor Contr ler la configuration recte 2 Red marrer le syst me 71 Erreur CRC 1 au d marrage Red marrer le syst me 72 Informations de diagnostic sp Identifier d faut via bit d entr e cifiques l appareil voir tableau suivant 10 0 2 Pour le d pannage voir le tableau suivant avec les mes sages sp cifiques l appareil Informations de diagnostic sp cifiques l appareil Indication via LED SF voir fig 10 D faut de coh rence d faut d tect par la surveillance bicanal Remarque La dur e d incoh rence est la dur e maximale pendant laquelle les canaux 1 et 2 peuvent pr senter des tats diff rents du signal Sil acquittement du d faut n apporte pas de solution retourner l appareil au fabricant N Description Mesures limination d faut 272 Dur e incoh rence d pass e Rechercher la cause 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 0 272 Dur e incoh rence arr t d ur Appuyer sur l arr t d urgence gence d pass e 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 0 272 Dur e incoh rence position Ouvrir la porte porte d pass e 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 0 272 Dur e incoh rence position p ne 1 Ouvrir la porte d pass e 2 Acquitter le d faut via bit de sortie 00 0 272 Dur e incoh r
38. ique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits S lecteur de mode SS S lecteur co R S s91 lc 2 Zone d entr e age 2 sur 3 5 1 octet E Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 E E e EE Affichage 5 E S E Zone de sortie 2 1 octet Es Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Bit Description Bit Description 0 0 S lecteur de mode bit 1 00 0 n c g 0 1 S lecteur de mode bit 2 o 00 1 n c gt Ead E 10 2 S lecteur de mode bit 3 S 00 2 nc 5 10 3 ne 2 00 3 nc g o S 0 4 ne 5 00 4 ne N 10 5 nc donn nc 0 6 nc 00 6 Inc 0 7 Inc 00 7 n c 32 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Blocs de donn es pour la fonction de diagnostic Fonction Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir ci dessous pour conna tre l affectation exacte des bits Diagnostic Dur e 212 6 1 SE 0217 2018 v Message A 2744 72 Zone d entr e de vie 2736 273 2 2731 2 1 octet Sa Bit 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 5 7 SE Reset Acquit E i S 2 Acquittement s E z S j MGB tement g Zone de sortie 2 1 octet z Bit 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 Affectation des bits Bit Description Bit Description 0 0 Diagnostic appareil erreur PROFIsafe
39. ironnement et de fonctionnement l emplacement de l appareil doivent correspondre aux exigences de la norme DIN EN 60204 1 2006 paragr 4 4 2 CEM L alimentation pour d autres appareils reli s au bus est assur e ventuelle ment par le syst me Euchner MGB Le courant d alimentation total assur par le MGB ne doit pas exc der le courant sp cifi au paragraphe Caract ristiques techniques La terre fonctionnelle 4 doit tre raccord e Un taraudage M6 est dispo nible cet effet au niveau du support de montage Si l appareil ne fonctionne pas apr s application de la tension de service par ex la LED verte UB ne s allume pas il doit tre retourn au fabricant sans avoir t ouvert Serrer la vis du capot du d verrouillage de secours au couple de 0 5 Nm Connexions au module de bus Le module de bus comporte les connexions PROFINET X3 et X4 et les connexions pour l alimentation en tension X1 et X2 Selon la version le raccordement s effectue par connecteur push pull selon IEC 61076 3 117 variante 14 ou par connecteur 7 8 selon ANSI B93 55M 1981 et connecteur M12 d coded selon IEC 61076 2 101 Le module de bus int gre un switch PROFINET RT pour la connexion Ethernet 22 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Affectation des broches pour version avec connecteur push pull Broche D
40. l agr Sur les portes a deux battants il est n cessaire en suppl ment de bloquer m caniquement l un des deux battants Utilisez pour ce faire un verrou tige Item ou un verrouillage pour porte deux battants Bosch Rexroth par exemple La couleur et la signal tique des boutons poussoirs et l ments de signalisation peuvent tre adapt s Pour le montage du module d analyse et du module de poign e il faut utiliser respectivement au moins 2 vis M6 couple de serrage 4 Nm tapes de montage voir figure 9 Monter le syst me de mani re ce que l utilisation du d verrouillage de secours ainsi que le contr le et l entretien soient possibles la vis de protection du d verrouillage de secours soit plomb e avant la mise en service p ex au moyen d un vernis de protection Montage cabochon en couleur Montage A SH Ch Kb 9 9 9 D montage Cabochon en couleur Re A G Ee QU G 17 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER LL A LL VS Y Y Y Y Y
41. magn tique de verrouillage avec interverrouillage et contr le du verrouillage Le syst me se compose au minimum d un module d interverrouillage MGB L1 MGB L2 et d un module de poign e MGB H Utilis avec un protecteur et le systeme de commande de la machine le systeme MGB interdit toute ouverture du protecteur tant que la machine ex cute des mou vements dangereux Pour le syst me de contr le cela signife que les commandes de mise en marche entra nant des situations dangereuses ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est en position de protection et le syst me d interverrouillage en position de blocage La position de blocage du syst me d interverrouillage ne doit tre d bloqu e que lorsque tout danger est cart MGB LO MGB L1 MGB L2 Le module de verrouillage MGB LOB PN et le module d interverrouillage MGB L1B PN MGB L2B PN sont utilis s dans PROFINET PROFIsafe en tant que 10 Device Avant d utiliser des l ments de s curit il est n cessaire d effectuer une analyse d appr ciation du risque sur la machine par ex selon EN ISO 13849 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit EN ISO 12100 S curit des machines Principes g n raux de conception Appr ciation du risque et r duction du risque Pour que l utilisation soit conforme les instructions applicables au montage et la mise en service doivent tre respect es en partic
42. n 276 6 Surveillance de tension Messages g n raux du systeme global N Description Mesures limination d faut 277 1 Erreur de d marrage MGB Veuillez contacter notre service 277 2 Erreur de communication d assistance 278 Erreur interne appareil Message d tat cyclique Profisafe Bit Description Mesures limination d faut 0 R serv 1 D faut F Device ou F Module Een Gi Passivation du participant LED 2 Erreur de communication erreur ON clignote CRC Vous trouverez des informations _ sur la d passivation dans le 3 Erreur de communication manuel de votre commande API Watchdog Timeout 4 Valeurs Fail Safe activ es 5 Toggle bit 6 Consecutive number r initialis 7 R serv Alarmes PROFINET D fauts sur le module de colonne lumineuse Tout court circuit sur le module de colonne lumineuse est signal par une alarme de diagnostic PROFINET num ro d alarme 1 court circuit 37 EUCHNER MGB L B PN PROFINET ecuri 2 Mode d emploi syst me de s Tableau des tats du systeme LED module de verrouillage interverrouillage jueouqey ne seo 29 suep snor zassalpy resedde ap nESAIU ne ausajul mae aun D aus aj 158 1999 awua s s np s ejo sep ne jqey 29 suep resedde 1ed anbipui 4249 1 sed Z2ANOA au SNOA Is jueodu W3 S S a 199e dual ap 9pueuuuo9a 159 Stew a qISSOd 8JS21 ewou JUSL
43. nde d assentiment Le bloc de donn es PROFIsafe couvre toutes les fonctions de s curit et sa largeur est toujours de 6 octets Il se subdivise de la mani re suivante 2 octets d entr e pour les donn es des fonctions par ex position de l arr t d urgence 4 octets d entr e PROFIsafe internes 1 octet de sortie pour les fonctions par ex commande s curis e de l interver rouillage Tous les bits de donn es sont pr sents en parall le au niveau de la zone de donn es hors s curit PROFINET et peuvent y tre utilis s comme bits de signalisation IMPORTANT n utilisez jamais les bits de signalisation pour des fonctions de s curit 34 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Bloc de donn es pour PROFIsafe Important L affectation exacte des bits figure dans la fiche technique fournie avec votre systeme MGB Utilisez uniquement les bits sp cifi s dans cette fiche tech nique Fonction Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir ci dessous pour conna tre l affectation exacte des bits Diagnostic Interver Position Position Se Arr t Fonction S lecteur de mode rouillage p ne porte o d ur 2 D m dasser gence timent ler octet SI0 7
44. nimale du PFH de 2 47 x 10 h Clause de non responsabilit et garantie Tout manquement aux instructions d utilisation mentionn es ci dessous aux consignes de s curit ou l une ou l autre des op rations d entretien entra nerait l exclusion de la responsabilit et l annulation de la garantie Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Consignes g n rales de s curit Avertissement Important Les interrupteurs de s curit remplissent une fonction de protection des per sonnes Le montage ou les manipulations non conformes peuvent engendrer des blessures mortelles V rifiez la s curit du fonctionnement des protecteurs en particulier apr s chaque mise en service apr s chaque remplacement de composants MGB apr s une p riode d arr t prolong e apr s tout d faut ou erreur ind pendamment de cela la s curit du fonctionnement des protecteurs doit tre v rifi e des intervalles appropri s dans le cadre du programme de maintenance D faillance de la fonction de s curit en cas de raccordement erron ou d uti lisation non conforme Les interrupteurs de s curit ne doivent pas tre contourn s pontage des contacts d plac s retir s ou inactiv s de quelque mani re que ce soit Tenez compte en particulier des mesures de r duction des possibilit s de fraude selon EN 1088 1995 A2 2008 paragr 5 7 La man uvre ne doit tre d clen
45. s le param tre Module d interverrouillage activation aimant En utilisant en plus O 0 0 l lectroaimant d interverrouillage est activ lorsque avec MGB L1 le bit SO 0 0 ET le bit O 0 0 1 avec MGB L2 le bit SO 0 0 OU le bit O 0 0 1 Table de v rit Bit PROFINET Bit PROFIsafe Interverrouillage 0 0 0 SO 0 0 MGB L1 MGB L2 0 0 Actif Inactif 0 1 Actif Actif L 0 Actif Actif 1 1 Inactif Actif 10 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Vue d ensemble du syst me L gende Indication par LED Alimentation Connexion PROFINET Remarque Selon la version d autres l ments de commande et de signalisation peuvent tre int gr s au capot Voir la fiche tech nique jointe Support de montage D verrouillage interne en option MGB E ee Module d analyse MGB L Module de poign e MGB H Module de bus Profinet MGB B Fig 1 Vue d ensemble des composants Remarque les systemes MGB PN sont configur s d part usine La confi guration ne doit pas tre modifi e ult rieurement Les illustrations de ce paragraphe peuvent diff rer de votre syst me et sont fournies uniquement titre d exemple Vous trouverez la configuration de votre syst me MGB dans la fiche technique jointe chaque syst me MGB Module de bus MGB B PN Fig 2
46. s le sens horaire de LO Soulever l ergot d arr t au niveau de la poign e l aide d un la position a en position b tournevis et le maintenir dans cette position Fermer le capot Tourner la poign e vers la droite Visser les ergots d arr t et les serrer au couple de 2 Nm Fig 12 Modification du sens d actionnement tapes et 5 Fig 13 Modification du sens d actionnement tapes 19 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER 3 mm g T C 0 d D visser la vis sans t te 49 D caler la poign e de 90 en sens horaire et la fixer nouveau Serrer la vis sans t te au couple de 2 Nm CLOSED N OPEN D 4 Configuration apr s la modification Fig 14 Modification du sens d actionnement tapes 9 et 20 Fig 15 Modification du sens d actionnement configuration d finitive Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER l ments de commande et de signalisation LED module de bus LED Cou leur Description Link 1 et Link 2 Vert Connecteur de bus branch allumage fixe Transmission de donn es clignotement Data 1 et Jaune Data 2 SF Rouge Erreur syst me allumage fixe voir paragr Mes sages de diagnostic du syst me MGB BF Rouge Erreur de bus allumage fixe voir paragr Mes sages de diagnostic du s
47. t diff rente selon le syst me MGB utilis L affectation exacte des slots et des bits pour votre appareil figure dans la fiche technique La fiche technique est jointe chaque MGB 28 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Blocs de donn es pour modules MGB Ces blocs de donn es regroupent toutes les fonctions standard d un module MGB Des fonctions suppl mentaires comme par ex une commande d assentiment en option ou une colonne lumineuse occupent des zones de donn es sp cifiques voir le paragraphe Vue d ensemble des blocs de donn es des diff rentes fonctions la page 31 Bloc de donn es pour module de bus MGB Module MGB Slot M moire n cessaire dans la zone de donn es de la commande 10 Controller voir la fiche technique de votre appareil pour conna tre l affectation exacte des bits Module de bus g l ment de exemple d quipement 3 commande S97 S96 S95 S94 S93 S92 S91 S90 Gd 3 Zone d entr e Ss ES P Cadet 10 7 10 6 10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 10 0 ha 3 11 7 11 6 11 5 11 4 11 3 11 2 11 1 11 0 Er B N 5 Affichage H97 H96 H95 H94 H93 H92 H91 H90 e 5 Zone de sortie X1 DC24V X2 DC24V X3 PN2 X4 PN1 E 1 octet ola S EH Bit 00
48. technique jointe Fig 5 D verrouillage interne MGB E Dimensions Voir la fiche technique jointe 13 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER D verrouillage de secours En cas d op rations de maintenance le d verrouillage de secours permet de d bloquer le syst me d interverrouillage quel que soit l tat de l lectroaimant voir fig 6 Apr s utilisation la vis de protection doit tre remise en place et scell e p ex au moyen d un vernis de protection Couple de serrage 0 5 Nm 1 D visser la vis de protection 2 Soulever la lame l aide d un tournevis et actionner la poign e Important Le syst me passe en mode de d faut permanent en actionnant le d verrouil lage de secours Se reporter au Tableau des tats du syst me LED module de verrouillage interverrouillage la page 38 tat S quence de signalisation erron e DIA1 clignote 7 fois Remarque Le syst me peut ne pas passer en mode de d faut permanent en cas d actionne ment tr s lent du d verrouillage de secours O E S HASA E yji EA HHHH KZ Fig 6 D verrouillage de secours 14 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Dispositif de consignation L gende Cadenas min 2 mm max 10 mm Remarque Vous pouvez monter au maximum 3 cadenas 8 mm Second dispositif d
49. teme contre les corps trangers comme les copeaux le sable les grenailles etc qui peuvent p n trer et rester bloqu s l int rieur du module d interverrouillage et de poign e Choisir pour ce faire un emplacement de mon tage ad quat Recouvrir l appareil en cas de travaux de peinture Raccordement lectrique Avertissement Attention Important Le montage doit tre effectu exclusivement par un personnel agr Endommagement de l appareil ou d faut de fonctionnement en cas de raccor dement erron Tous les raccordements lectriques doivent tre isol s du r seau soit par des transformateurs d isolement de s curit selon la norme EN IEC 61558 2 6 avec limitation de tension de sortie en cas de d faut soit par des mesures d isolation quivalentes Pour une utilisation conforme aux exigences choisir une alimentation pr sentant la caract ristique for use in class 2 circuits Ceci s applique galement aux sorties de s curit Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes a Alimentation s paration galvanique pr sentant une tension vide maximale de 30 V DC et un courant limit maximum 8 A b Alimentation s paration galvanique prot g e par un fusible conforme UL248 Ce fusible doit tre concu pour 3 3 A maxi et int gr dans l alimen tation 30 V DC Pour viter les interf rences en mati re de CEM les conditions physiques d env
50. uchner fr Site Internet www euchner com Contr le et entretien Avertissement Risque de d faillance de la fonction de s curit en cas d endommagement de l appareil Dans pareille situation le module concern doit tre remplac int gralement Seules peuvent tre chang es les pi ces qui sont disponibles en tant qu acces soires ou pi ces de rechange aupr s d EUCHNER Pour garantir un fonctionnement irr prochable et durable il convient toutefois de v rifier r guli rement les points suivants fonction de commutation fixation et raccordements des appareils d p ts et usure serrage des connexions ou des connecteurs V rifiez la s curit du fonctionnement des protecteurs en particulier apr s chaque mise en service apr s chaque remplacement d un module MGB apr s une p riode d arr t prolong e Aucun entretien n est n cessaire Toute r paration doit tre effectu e par le fabri cant de l appareil Remarque L ann e de construction figure dans le coin inf rieur droit de la plaque signal tique 41 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER D claration de conformit f EUCHNER More than safety CE EUCHNER EUCHNER GmbH Co KG EG Konformit tserkl rung Original DE KohlhammerstraRe 16 EC Declaration of Conformity Translation EN 70771 Leinfelden Echterdingen CE D claration de Conformit Tradu
51. ulier EN ISO 13849 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit EN 1088 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs EN 60204 1 quipement lectrique des machines Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Le syst me de s curit MGB ne peut tre utilis qu en combinaison avec les modules de la famille MGB En cas de modification des composants du syst me EUCHNER ne saurait tre tenu pour responsable de la s curit du fonctionnement Le client est responsable du fonctionnement s curis de l ensemble en particulier de l int gration s curis e dans l environnement PROFIsafe Important L utilisateur est responsable de la s curit de l int gration de l appareil dans un syst me global s curis Ce dernier doit tre valid cet effet par ex selon EN ISO 13849 2 Pour que l utilisation soit conforme respecter les param tres de fonctionne ment admissibles se reporter aux caract ristiques techniques Si le produit est accompagn d une fiche technique les indications de cette derni re pr valent en cas de diff rences avec les indications figurant dans le mode d emploi Pour l estimation du niveau de performance PL du syst me global on peut supposer une valeur maximale de 100 ans pour le MTTF conform ment la valeur limite figurant dans la norme EN ISO 13849 1 2008 paragr 4 5 2 Ceci correspond une valeur mi
52. x d connexion Arr t d urgence 220 ms Commande d assentiment 220 ms S lecteur du type de fonctionnement 220 ms Position de la porte 550 ms Position du p ne 550 ms Interverrouillage 550 ms Valeurs de fiabilit selon EN ISO 13849 1 Cat gorie 4 EN 13849 1 2008 12 Performance Level PL e EN 13849 1 2008 12 MTTF 91 ans DC 99 Dur e d utilisation 20 ans PFH 9 2 54 x 108 h Bou 1 Arr t d urgence 1 x 105 Commande d assentiment Selon les indications sp cif du fabricant pour le bouton 1 Le document PROFINET Cabling an Interconnection Technology de PNO aide choisir les c bles appropri s 2 La dur e du risque est la dur e maximale entre la modification d un tat en entr e et l effacement du bit correspondant dans le protocole de bus 3 Taux de d faillance fixe sans prise en compte des d fauts des pi ces d usure 4 Indication pour les pi ces d usure sans prise en compte des taux de d faillance fixes des composants lectroniques Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER D pannage D faut permanent en actionnant le d verrouillage interne Afin de r aliser la surveillance du dispositif de blocage impos e par la cat gorie 4 PL e selon EN ISO 13849 1 chaque module d interverrouillage est dot d une logique de surveillance int gr e Cons
53. yst me MGB ON Vert Contr le automa tique OK allumage fixe Participant passiv clignotement UB Vert Alimentation OK allumage fixe Link1 Datal Link2 mm Data2 Wm SF I BF ON UB E ES ON a m OFF mama ON Codage binaire des commutateurs DIP pour adresse PROFIsafe No r glage d usine 135 N O a y LO N default address 128 4 2 1 135 LED module d analyse voir tableau des tats du syst me Capot pour commutateurs DIP Commutateurs DIP pour adresse PROFIsafe Je Codage voir ci dessus AY e DC24V DC24V PN2 PNI O x X2 Xi X en ji Fig 16 l ments d affichage et de commande codage binaire des commu tateurs DIP pour adresse PROFIsafe r glage d usine 135 21 Mode d emploi syst me de s curit MGB L B PN PROFINET EUCHNER Protection contre les influences ambiantes La condition pour garantir une fonction de s curit durable et parfaite est de prot ger le sys
Download Pdf Manuals
Related Search