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SM002-B

1. 2 ZKB ZKB ZKB AN ZKB YN NE
2. 7 34 2 55 5 10
3. 3
4. 2 3 4 5 1T ON OFF
5. SM002 B1302 MEE Printed in Japan 2013 2 201 3 2
6. No 1 5r min 10 ZA 5Yi 49 1 2 200mm V 45 90m min 100 F 100 350N 7
7. 50r mn 0 93A 3 4 5 QY 10 CFF 10 HHHH A 000 Nm 1 ON OFF ZKB 2 5XN 2 200r min 1 1 4 1 2 5 ON 10 OFF 10
8. 31 TL Nm kW r min 3 2 W V x TL Nm W N m min r min 0 95
9. 1 2 0 40 2 30 1 5 120 1 10 0 5 0 0 1 2 0 500 1000 1500 HHHHHHHH r nmn 1 106 2 ON OFF 5 63 1 gt 2 63 1 1 11085 mn Ns 2 2
10. LE 40MTB LE 40MD 0 5m min 0 5m min LE 40MTB LE 40MD LD FX 5r min 5r min LD FX 2
11. 70 1 9550 70
12. 74 10 Q amp A 10r mn 3r nnn 3r mn 9 A 99 Q amp A 4 Q1 A
13. ZKB 40BN 400N m 2 800W 5 Ti 8 1Nm Ni 425r min T2 48 6N m 2 71 P 0 105 40 105 0 0167xFxV 361W ZKB 20XN 200N m 7 1r min 380W ZKB 5XN 50N m 700W
14. 2 3 gt 40 b
15. 31 3 1 200r min 2 100N m 3 ON OFE 4
16. r nnn 15 12 1 ZKB 5BN 0A 0 75A 0A 0A 1 5A 0A 0A 2 15A 0A
17. 1 NI DI RD 2 a 2 100 5 100 5
18. 50 2 31 5 15r min 1 5 10 1 5r min
19. F F Fi F2 F2 Fi F2 Fi lt 1 120 m min Fi 100N F2 50 140N 110mm 13801358 Fi F2 2 1 Nr Bl _ 18 5 kk A F1 100N Fz 50
20. 442 Pe W engaging energy rate 7 27386 443 1 Eeal J rag 8 engaging 3 2 444 Peal W rate 445 Eb J braking energy 446 Pb W braking energy rate 447 Ebal allowable braking 5 energy x rss allowable braking 2 00 2 448 1
21. 318 1 2 31 9 1
22. b c 2 3
23. 11 1 ZKB 2 5XN 0 1 000r min HHH Nm 1 1
24. 41 27 2 1 1 3 T 9 N m tv 1 N N 5 r min lt 2 P P 0 105xTxNr W 3 F N V m min D m Nr r min
25. 5 100 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 9 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1 ZKB 2 10 1
26. 1 1 5 m min 50 100N Di 400mm D2 110mm R 1 2 54 Ti T2 3 T Fx LE 50 100 x 2 2 10 20 N m 3 To Fx B2 50 100 x 2 2 2 75 5 5 N m Ni N2 V 1 5 N XD 400 10 3 r min V 1 5 S N2 XD X110x10 3 2 9 14 5 r min Pmax Pmax 0 0167 0 0167 100 5 3 35 W Nrev 30r min
27. 1 43 44 Nr Nr N 3 1 1 Nr Nr Ninpuo N 15r min
28. 80 1 40mm 20mm 28 40mm b ZKB BN ZA 2 m3 min Pa 2 195 a 12 3 86 60Hz BF 19S 50Hz PF 35CSBi b 19 70 60Hz BEF 30BSB1 50Hz 195 4 6 150 60Hz 175 50Hz 175 d 150 2 BF 16S 50Hz 165 2 60Hz 125 19 ZKB 40BN ZKB 20BN 1000 ZKB 10BN
29. 0A 1 4 Ta
30. 3 22 22 1 1 2 22 2 O
31. ZKB 2 5XN lt gt 50r min 0 96A 25N m 30cm 33 7 A gt 2 5XN lt gt 50 3dB 36 4dB 36 24 1 0 15T 12N m 300g x 1
32. F D XK N m D m K 1 5 V 2 5 1 5 3 1 500 33 3 172722727 1 Fo Lh 90 h C r min Fo ZKB ZKB A B 2 B 1 2 F 3 a b C TIh Xn 31500 33 3 DIY
33. KG 5BN 0 lt 2 15 0 0 5 1 0 1 5 2 0 1 16 DIY 13 1 ZKB 10XN 2 150r min 700r min 0 37A 30 15 0 67A
34. 50m 30 5 Q1 A 92 Q3 100 20 C DC12V
35. F F F2 Fi gt Fi F2 15718 i 31 1 2 120 m min N FI 80N 100 50N 120 347 r min XD rx110x10 3 100N 50N 110mm 100N 8ON FI lt FP2
36. 30N 10 60N F2 100 50N FI 80N 57 Tr Frx 30x 1 65 Nrm 10 60N Pmax LSU Pmax 0 0167 0 0167 30 120 0 55 3 3 Ne 60 W 347r min ZKB 0 6YN 6N m 70W 400r min 0 105 0 105 3 3 400 347 18 4 ZKB 0 6AN 6N m 70W
37. 6 7 2 8 2 1 3 ZHA 0 6B ZHY 0 6 B A Ma IPO0 Q amp A Q amp A ee 98 2
38. 42 000 2 1009 6
39. 4 ZKB WN 100C 70C 30 C 31 2 1
40. HHHHHH W HHHH mm HH 000000 Wi 00000 1 000009 9 5 11 HHHHHH HHHHHH HHH 9 1 ZKG 5AN ZKG 100AN 2 ZKG 5YN ZKG 50OYN 6 4 ZA ZA ZA Ai 6 200N m ZA Y 6 400N m HHHHHHH HHHHHHH HHHHH B HHHHH A 1 722 1 1019 HHHH 28 B A B 1 0 6 6905 6905 2 1 2 6006 6906 HHHHHHH 0000 00 1 25 6006 6907 nh ZA 5A1 6009 6909 ZA 10A 6010 6010 ZA 20A 6014 6014
41. 1 072 7 78 1 ZKB 0 6AN Tc 5 95N m Nc 94 2 113r min 64 2 8 Ncin Nc Necin Ncin 100 r min N 1500 r min 50Hz R 1500 100 15 Pc 5 95 100 9550 9550 0 06
42. Tm 0 1 1500 Tm 9550x 1 9550 0 63 Nm Tr Tr Tc R 5 95 15 0 4 Nm Tr Tm 0 4 Ta 100 5863 100 64 TT Tm 70 0 1kW 1 15 5 0 1kW 1 15 SF JR 0 1kW 1 15 70
43. 7 Do 8 1 M Do m 4 3 N2 B 2 yp XB 9 Ni 11 97 2 77 Nb Ni r min Ne2 B r min 111 ES 5 5 20 1 000 10m 4 352mm 25mm 1 p 7 85 2
44. 109 3 3 meee 109 4 ee 110 110 4 2 1 1 1 43 111 5 J ee 112 6 ee 114 6 1 114 6 2 114 ee 115 7 1 115 7 2 ee 115 73 emem 115 8 75 71 0 119 105 0 1 1
45. ZKG 100 C ZKB WN 70C 30 Q6 A 100 C 100
46. 88 6 bee be ie ee i i es 91 71 CC 93 8 96 Q 8 ceee ee ee ee ee eeeoeeeeeeeeee eoeeoeeeeeeeeeeeeeeeoeeoeeoeeeeee ee ee ee ee ee 97 RG 105 1 eet 106 2 etter 108 3 emem 109 4 110 5 112 6 114 7
47. 9 Q1 A 10 Q1 50m 80m F D F D ON OFF Q4 Q5 Q6 Q2 92 Q3 Q amp A 0 40
48. gt 1 2 1 2 3
49. 90 1800r min 3 60Hz 2 65 1 20 1
50. 3 gt 000000 A A 23
51. W N ES 5 3 3 0 005 0 15 W N V m min 109 5 5 4 kgnf M 4 x Ne m 2 4 _ x 41 R x x m 1 1 8
52. E 3 4 108 1 QO Xx 1 1
53. Pmax 0 105 Tmax 0 105 Ninput Nmm 5 Tmax Nrmax Ninput Nmin W N r min r min l m r min P 0 105XTXNr 2 0 105 Fx 00167 000 4
54. 1 V 400m min F 7N 300 Di 660mm D2 110 110nm 1 2 T1 Ni T2 N2 P D 3 RI 2 2 Vv 400 00 3 ON 2 2 IN2 200 1158r min 2 110 10 0 105 0 0167 0 0167 7 400 47W 47W ZHY 10A 2 4 6 2 1 V 200m min F 0 2 0 8N Di 60mm
55. 1 1 2 2 2 2 2 2 2
56. 2 3 T 4 5 1T ON OFF T 63 63 10 1 4 1 ZKB s s ZKB 0 06AN 0 03 0 09 ZKB 0 3AN 0 08 0 13 2 0 6 0 08 013 2 1 2 010 018 ZKB 2 5BN 0 12 0 20 ZKB 5BN 0 13 0 27 ZKB 10BN 0 25 0 5 ZKB 20BN 0 35 1 2 ZKB 40BN 0 40 15 1 2
57. 3 5 31 1 1 1 ON ON OFF 31 12 1
58. 5 ZKB 8 8 ER I ER I a 8 80 11 ZHA 81 12 ZHY 82 EE 808 808 8 808 898 8 83 3 88248 878 8 4 478 878787 88788476 8788 9 8 8 88 41 RR CR ER i i i a 84 4 oe 85628 ER 41608 4
59. 7 9 _ J X IN2 Ni 0 7 kgm2 Ni r min G min 8 Ta t 63 28
60. ON OFFE 1 2 ON OFF ON ON OFF ON OFF ON 50r mn 0 93A 3 4 140 ON 0 5 0 gt 25 HHHH A 20 000 Nm 2 ON ZKB 2 5XN 13 3
61. 229 1 28 18 2 ZA L 12 F N L mm 300 r min 500 r min 1000 r min 1800 r min 2 0 6 1 560 470 375 310 ZA 1 2A1 1080 910 720 590 ZA 2 5A1 1120 950 750 620 ZA 5A1 1790 1510 1190 980 10 1 1930 1630 1290 1060 2 20 1 4430 3740 2960 28 305 260 205 170 ZA 1 2Y1 32 340 290 230 185 ZA 2 5Y1 44 5 425 360 285 235 ZA 5Y1 58 880 760 600 500 F ZA 10Yi ZA 20Y1 ZA 40Y 29
62. N m load torque 407 decreasing torque drag torque residual 5 1908 Nm torque 414 Ep N braking force Ts total engaging time total engagement time 421 te s engaging time 422 5 actual engaging time 0 tae 8 a engagement
63. ZA 10Yi 2 ZA 10Yi 1 21A 2 1 21AXx2 2 42A 2 42A 103 Q amp A 104 11 QT A 1 ee 106 1 1 106 12 5 1 1 775 9 107 2 ee 108 21 ee 108 2 2 mee 108 2 3 ete 108 3 ee 109 3 1 109 32
64. OFF OFF OFF 70 OFF 1 2 50r min OFF OFF 30 50
65. M kg D m 02 2 7 amp MD2 d 0 m 3 A B C 8 70 3 11117270 110 4 2 1 M V2 77 5 M kg V m min 7 r min 2 M M 7 6 MM P m M kg Do M 7 Do m
66. drag 2 320 7 torque wrap 321 to engage 322 NS to disengage 323 to apply the brake 9 110 take off brake 99 5 324 116 ES 5 3 amp 401 Tr N m rated tordue 406
67. 85 4 FF F _2T N m Gm K 1 5 V 2 5 1 5 Lnhb F0 3 Li 500x 255 6 Lhb 90 h N r min Fo N
68. F 28 29 2 19 2 19 3 1 1 OFF 2 1 ZKG 5 50YN JIS 8 8 b S45C SN 8 8 2 ZKB 0 06 0 6YN 60 G 3 ZKB 1 2 5XN G ZKB 1 2XN 25 ZKB 2 5XN 15 32 20
69. 107 ES 5 2 1 f 22 2 3 1 2 3 4 23 1 2
70. N m N r min m D 2 88 2 B 1 F B Fr F 3 Fa 2 Rn 1 Ft K 1 5 V 2 5 1 5 Fp Fp mx9 8 9 8m N 8 3 F 1 2 3 Fa Ft Fp N
71. 350 2 3 50 1 1832 10 1kgm X0 92 1 14 25 10 1 1832x 10 1 25 10 X0 35 0 2958kgm 3 4 5 10 7 7 x108 1 13 10 7 11 6 x107 2 2 10 7 2 96 10 713 9 10 7 5 05 10 6 44 10 7 18 09 10 11 x106 20 11 23 x109 1 5 x106 1 81 x109 216 x109 2 56 x109 3 01 x109 3 52 x106 4 x109 4 74 10 5 45 x106 30 6 24 x109 7 12 x109 8 08 x109 9 14 x109 1 03 x103 1 157 x103 1 294 x103 1 444 x103 1 607 x103 1 783 107 40 1 973 x10 2 178 107 2 398 1075 2 635 10 2 889 x10 3 16 x103 3 451 x103 3 761 x103 4 091 x103 4 443 107 50 4 817 1075 5 214 x10 5 635 x10 6 081 x10 6 553 x10 7 052 x10 7 579 x10 8 135 x10 8 721 x10 9 339 x10 60 9 988 x10 1 067 10 11 139 10 11 214 10 111 293 x10 1 376 10 111 462 10 11 553 10 11 648 10 111 747 107 70 11 85 10 11 958 10 412 071 x10 2 189 1074 2 311 10 112 438 x10 2 571 x10 4 2 709 1074 2 853 10 413 002 x10 4 80 3 157 10 1 3 317 10 3 484 10 13 657 10 13 837 10 114 023 1074 4 216 10 114 415 10 114 622 x104 4 835 107 90 5 056 10 5 285 107 5 521 107 15 765 107
72. 45 3 1 Ti T2 P ZA 5Yi 50N m 82r min 290W 66 11 1 V 170m min 2 2 100N Di 660mm D2 110mm 2 5Y1 2 50 500 500 N 100N TI T2 66051077 2 2 5 20 6 200 200 28 49510 100 5 5 10 00 100 170m min
73. 59 27 4 62 28 eee 64 29 ee 68 29 1 68 29 2 69 30 70 31 CC 75 ee 75 31 2 75 313 75 314 76 31 5 15r min 939936 76 31 6 76 31 7 76 31 8 76 319 77 31 10 77 3111 31 12 77 1 2 1
74. 10 140N F 50 40N 50N 2 N V 120 ND 110 0 3 OM 100N F1 50 40N F2 50 140N 55 50N 3 D 19510 2 75 2 50 347r min 400r min 0 105 0 105x2 75x 400 347 15 3 W ZKB 0 3AN 3N m 50W 56
75. 2 QT A 3r min 3 QT 5 10 10 02 A
76. 40 Tt 40 Pt Pt fC W t C T C W 8 01 A 92 Q3 37
77. 2 3 c 15 000 27 18 1 ZKB 47 mm F N C N b mm c mm 300 r min 500 r min 1000 r min 1800 r min ZKB 0 06 6000 4550 14 5 10 22 140 140 125 120 ZKB 0 3 6202 7650 19 5 11 5 22 280 280 245 240 ZKB 0 6 6202 7650 19 5 13 5 26 330 330 260 215 ZKB 1 2 6003 6000 30 13 29 360 325 255 210 ZKB 2 5 6005 10100 31 5 14 44 550 460 365 300 ZKB 5 6206 19500 45 16 5 56 975 975 770 635 ZKB 10 6307 33500 58 20 5 65 2090 1760 1400 1150 ZKB 20 6308 40500 67 25 5 69 2600 2190 1740 1430 ZKB 40 6310 62000 80 5 28 92 3850 3240 2570 2120 ZKB
78. 30 6 5 000 8 000 ZKB 5BN 20 70 80 5 10 20
79. ZKB ZKG ZX 5r min 76 31 6 1 2 31 7 1
80. 1 ZKB 0 06AN ZKB 0 6AN 2 ZKB 0 06YN ZKB 0 6YN 3 4 2 2 ZKB BN ZKB XN ZKB HBN HHHHH 5 ZKB 2 5HBN 40HBN 23 ZKB 1 2BN
81. 3 700r mn 0 37A const FF15 QN mm 1 ZKB 10XN 1 2 507n lt 20 r mn 0 67 const 1 OBOH OF15H CFF 0 5 10 5 0 10 20 30 45 mn 2 ZKB 10XN 17 14 1 ZKB 2 5XN OFF 20 50r min 0 9A 10 ON 2 0 0 9A 0 5 0 HHH Nm 1 18 15
82. 3 150r mn 10NIm 155W 55 70 35 C 0 75 15A Rat ed 100 2 15 EE 50 1 5 0 75 1 2 3 4 6 7 8 9 10 107 1 ZKB 5BN HHHHH NYW 200 100 2 ZKB 20BN 2eskgm HHHHHHH 4P 1750r mn Ts DL24V HHHHHH 1011 2 0000 00 102 3 ZKG 20AN 25 1000 500 200 100 42 5 22 2000 2100 2200 1 1 51 18 181 181 Nn
83. _ _ R 3 Tb TX 1R Nb NXR 7 0 W 59 29 2 mn 1 7 F D V m min a 1 0 0167 Vmax m min Dmax Vmin 0 4 0 kr 1 1 W V m min 3 14XD m 3 14 r min N 3
84. 4 F B Fr Fr Fxa N i 5 B Lh 90 6 E 2 3 2 2109 08 20 8 00000000 0 Cr B Fr B 15 000 1 2 21119 b 1 r m n r min N m N r min Kg D 2 4 89 2 90
85. Lhb 10 3 Lan 500 x 20 1 Lhn 90 h N n r min Fi N 86 15 000 4 1 2 6 2 5 1 FI F2 0 000000 0 0000000
86. 50r min 50r min 10 50r min 1 5 10r min 5 5r min 20 30 50 1 2
87. 2 60 100 99 a 60 gt HH oo 00000000000 gt HH Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 ON 0 Q3
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93. ZKB WN 31 10 1 2
94. 14 1 200r min ON ON OFF
95. 2800W 53
96. 313 1 ED exciting time ratio 1 314 RT rotating time ratio 315 over excitation 316 weak excitation 317 excitation RS 318 Tu 319
97. INcout 83 6 1592r min 66 1800r mn 90r mn 9550 7 7 1 2 Tc 10 7N m Ns 5 97r min 2 27
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100. Tm Tr 10 7 Tn 0 100 92 3 96 TT Tm 70 P 3 7 kW Tm2 3 7 1800 29550 9550 19 6 Tr Tm2 Tr 10 7 100 454 6 96 Tr Tm2 70 Nm Nm Ncin xR 113 6 1622 x 1 113 6 1622 r min Nm 90 1800r min 3 7kW SF HRCA 3 7kW FR A52
101. 58 27 3 1 a SE DS TL 9550 7 1 TL N m kW IN r min TL 1 5 3 98 1 5 3 b a
102. Pbal W 2 dissipation 449 ev Yes 9 Continuous heat 450 Ps W dissipation allowable continuous 451 Psal W dissipation 461 DA V rated voltage 465 7 5 A rated current gt 190 474 25 5 270 V m s shpping velocity 475 kem moment of inertia 7 223 2 5 my wheel effect 481 D L bal
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104. 6 1 ee 052 565 3326 471 0034 1 5 10 0565 34 4112 530 8206 2 2 2 06 6347 2821 730 8657 7 32 082 248 5445 760 8654 1 1 8 087 825 0055 7810 8686 2 12 1 emo 092 721 2251 7984 0042 2 18 23 022 238 1761 5 004 0041 2 1 18 011 890 7515 108 0022 3 19 22 03 3454 5521 224 0053 3963 1 min 045 938 5420 338 0822 467 2 21 10 00 0 048 859 7521 950 8504 8 2 4 10 6 6
105. 20 1 22 Q amp A 6 QT Q6 ZKB 40BN A ZKB 5BN 07 1 ZA Ai ZA Y A 2 112 ZA Ai 02 SA 7 ZA Al ZA Y A
106. 400 1 412004 4 1005 5 0 0 900 110 1 47 3 1 V 100m min F 130 520N D 100mm 900mm 2 T N P T BF UI 2 2 6 5 234 V 100 N TD x X00 1 0 9 35 4 318r min P 0 0167 xFxV 868W ZKB 10HBN 234N m 100 6 5N m 2 8 5 100 Fm Fm XFmin 520 01130 130 4260 130
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108. S P 33 21 15r min ZKB ZKG ZX 5r mimn 1
109. 8 660 110 Ni N2 0 Ni seox10 3 82r min N2 5 179 10 3 492r min lt gt P NI P 0 105xTxNr 0 105x 2 0 0167 0 0167 100 170 284W 46 2 1 100 250 150 300N D1 900mm D2 110mm 2 150 340N Ti T2 _ DI 900x10 3 gt 150 300 67 5 135N m
110. 61 62 27 4 1 41 2
111. 6 2 2 J S 6 P 107 5x 106 Ne 1000r mn 7 40BN 106 7 20BN XN _ 5 1 10BN XY 2 5BN XN a NN 1 2BN XY 2G0 6ANYN 5 103 NN KB 0 YN 10 10 0 1 1 5 10 20 30 405060 HHHHH H HH 1 ZKB 60 2 1 25x102kgm2 48N m 10s 5 1
112. _ _ 47525328 7 1 9 N1 NxR r min N0 r min MAX P 0 105 W 5 69 30 7 40 XN 1000 ZKB 20BN XN ZKB 10BN XN ZKB 5BN XN ZKB 2 5BN XN 200 7 1 2BN XN K 100 7 0 6AN 7 0 YN 2 0 06 YN 20 0 200 400 600 800 1000 1800 r min ZKB AN BN XN YN 70 NI DD VD DE ZKB 40HBN 3000 ZKB 20HBN ZKB 10HBN 2000 ZKB 5HBN lt 1000 ZKB 2 5HBN K 500 400 300 200 100 0 200 400 600 800 1000 1800 r min ZKB HBN 71 3000 ZA 20Al 2000 ZA 10Al 1000 ZA 5Al ZA 2 5 1 Z
113. 115 8 119 NI TDI YD 2 2 ZKB 2 21 ee 3 2 2 ee 4 23 ee 5 3 ZKG 6 4 ZA PP 7 5 8 6 ZX CPP 8 ee 9 8 11 9 12 10 13 11 15 12 16 13 17 14 18 15 19 16 om 23
114. 60 100 DC24V
115. 1 ZA 06Ai ZA 20Ai 21276 ZA 0 6Y 6004 ZA 1 2Y 6006 ZA 2 5Y 6006 ZA 5Y1 6009 ZA 10Y 6010 ZA 20Y 6014 ZA 40Y 6014 LR 1 2 ZA 0 6Y ZA 40Y 7 8 5 ZKB 1979 1 2 1 2 4 909 2 20 2 90972 6 Z ZX DC24V DC80V 2
116. 10 100N 3 Tor Forx 10 100 110510 0 55 5 5 Pmax Pmax 0 0167 0 0167 100 120 200 W ZA 1 2Yi 12N m 220W F2 100N 110 160N NI DIV ED F1 FP2 F gt F2
117. 30 90 OK 30C
118. 30C 10 ZKB WN 6000 HHHHHHHHHH W mn 2 ZKB WN 9 min ZKB 40WN ZKB 20WN ZKB 10WN 8 6 4 ZKB 5WN 2 0 2 4 6 8 10 x10YPa 23 24 17
119. 70C ZKB WN 100C 30C 6 2 ZHA ZHY 1 E 2 8 0 3 0 114 TES 1105 7 1 1 2 1 2 3 ES 5
120. B 3 F B Fr Fa F 2 Ft K 1 5 V 2 5 1 5 Fp Fp mx9 8 9 8m N 2 1 2 F Ft Fp Nm 3 F B Fr Fr Fx 4 B
121. Nr r min E 24102 Te nm 182 Tc TL Tc N m TL N m Nr 8 9 55 t 2 1 1 1 N 1 000r min N
122. 24 18 27 181 ZKB 28 182 ZA 29 18 3 ZKG t 30 184 ZX 31 19 32 19 1 32 19 2 32 19 3 32 20 33 21 34 22 39 221 35 222 35 23 36 24 37 25 38 26 40 27 41 27 1 41 27 2 42 27 3
123. 1 1 8 4 1 2 1 1 15094 ZKB 5BN 48 0 28 20 35 1 482x0 2 202x 3 2223 0 2 3 1 20V 2 1 2 HH 9 500 60 2 ZKB 5BN 11 12 9 1 ZKB
124. P 0 1 KW
125. R 2500 39 26 Vp Vx1 414 1 23 23 2 2 1 Vp V J V H A 0 ZKB 5BN V 24 V 1 2 15 A 1 3 5 24 1 414 33 9 P x3 5x2 152 8 1 J 33 9V 8 1 J Z10D121 1 40 1 V
126. ZHA 0 06 0 5N m 1 6N m 2 4 0 6B 5A1 5 ZHA 10 60A ZHA 0 6B 6 ZHA 12A1 ZHA 2 5A1 ZHA 5A1 1 _ ZHA 20A ZHA 40A ZHA 60A 1 0306 0408 HK 0509 0609 1 A 6005ZZCM 600722 6009ZZCM 6010ZZCM 1 6800ZZ 60017ZCM 6002720 6003ZcM 2 6004ZZCM 6005ZZCM 6007ZZCM 6010ZZCM 2 6000ZZC3 2 C 82088 62622 62722 62877 2 ZHA 0 6B 1 81 1 2 ZHY ZHY 0 003 0 5N m 1
127. 100r min 10 10 5 P P 0 105xTxNr 0 105X15x100 157 5 W ZA 2 5Y1 25N m 1800 r min 200W 55107828 064035 1 22
128. 1800r mn M R 400r mn mn 1 180 1800 2 1 25 10 125k my 180 1102 1277 4 8N m 10s TcC 7 52 11 1 25 3 1800 10 9 55 TL 4 8 23 6 4 8 28 4 1 E _ 28 4 1 25 1800 28 4 4 8 182 2 7 104 ZKB 5BN ZKB 5BN 1 5 8 0 104 NI TD YD 460 40 20 2 0 10 20 3000 lt 2000 1800 1000 1 1 1 0 10 20 5 2 1 2 2
129. 600W 44N m P 0 105 40 105 44 130 600 W ZKB 5HBN 1100W 50N m 1800 r min 3 NI TI YD 3 15N m
130. No 144 15 144 No 288 318 0 105 318 288 17 5 55 50 11 3
131. No 15r min LE 40MTB LE 40MD LD FX P1i P2 Pi 0 105x15x8 1 12 8W P2 0 105x15x48 6 76 5W 1883W 1 76 5W 1883W 0 04 4 52 4 ZKB 5BN 50N m 71 15 86r min 260W 8 1 50 16 2 59 LB 40MTB LE 40MD LD FX
132. 0000 9 1 HHHH 2 2 1 111 119 HHh 200 000 HH 000 2 9 HHHH 0000 7 0000 nnn ODD 3 HHHH 000 1 80 1 1 ZHA
133. torque to size ratio D Tr L TT torque to time 482 2 characteristic sr urns tOrque to slip 483 ee Characteristic torque to current 484 characteristic 118 ES 5 8 77 22 T 9550 7017 7154 N N 1 2 Nr Tae LaD 2 2 Nr 9 55tae 1 1 27 60Ta 9 55 2 2 Nr
134. EE EE ER 86 41 ZHA 0 6B ZHA 5A1 86 2 ZHA 10A ZHA 60A 84 4484646448846046046466694 87 43 ZHY 0 03B ZHY 5A1 87 44 ZHY 10A 2 60 t 87 5 88 6 a EE ER EE 01 6 1 91 62 9 63
135. N 100 1000 1800 3000 3600 r min r min r min r min r min 29 15 12212 102215 7122 1 272 ZHA 0 6B 7 315 49 160 49 135 49 116 49 10 48 2 1 2 1 8 415 85 225 85 190 85 165 81 155 76 ZHA 2 5 1 8 5 680 120 340 120 285 120 245 115 230 110 ZHA 5A1 8 5 685 160 345 160 285 140 245 120 235 110 4 2 4 4 ZHA 10A ZHA 60A ZHY 10A ZHY 60A F F HOODOOD 1227 1 15nm 15nm 27 F F N 2 100 r min 11000 r min 1800 r min 3000 r min 42 100 1000 1800 3000 ZHA 10A 690 320 2
136. LE 40MTB LE 40MD LD FX 4 LE 40MD LD FX ex 3 1 2 1 5 49 LD FX Dax 4 0 4 225 1 9 1 40 2
137. Nss Ns Nss Nss 30 r min Ncim INcin Ncout Nss 83 6 1592 30 113 6 1622 r min Ncin 1 20 Ncout N 1800 r min N 1800 MA 1688 86090573 Pc Tex Nein MAX _ 10 7 1622 Ne 9550 P 2 2 kW Tm 2 2 1800 Tm 9550x 9550 11 6 Tr 10 7 1 10 7 Nm Tr
138. 25 400N m 300g x5 2 0 c 2 0 2 3 212724 50g 100g 50 3009 2009 300 5009 3009 500g
139. 400m min F 0 7 0 8 D 32mm 2 T 3 2 0 7 0 8 x 222195 2 2 0 011 0 013 N m N 400 _ rmin 0 32 10 3 Pmax Pmax 0 0167 Xx Vmax 0 0167 0 8 400 5 34 W ZHY 0 3B 0 03N m 5000r min 9W 0 92 7 ZHA 60A ZHA 40A ZHA 20A ZHA 10A ZHA 5A1 ZHA 2 5 1 W 2 1 2 1 ZHA 0 6 0 10 20 30 x100 rpm ZHA 93 ERR VA DY FY 20 ZHY 0 6B 10 ZHY 0 3B 5 ZHY 0 08B ZHY 0 03B W 0 1 0 02 0 2 4 x 1000 r min ZHY B 94 W ZHY 60A ZHY 40A ZHY 20A ZH
140. 18 3 ZKG KG AN F N 300 r min 500 r min 1000 r min 1800 r min ZKG 5AN 30 30 30 30 ZKG 10AN 75 75 75 75 ZKG 20AN 120 120 120 120 ZKG 50AN 210 210 210 210 ZKG 100AN 240 240 240 240 ZKG 5YN 30 30 30 30 ZKG 10YN 75 75 75 75 ZKG 20YN 120 120 120 120 ZKG 50YN 450 400 340 280 ZKG 30 18 4 Z F N L mm 100 r min 200 r min 400 r min ZX 0 3YN 24 80 24 1000 795 630 ZX 0 6YN 24 80 28 1305 1035 820 ZX 1 2YN 24 80 32 1485 1180 935 2 F F
141. 2 29 40000 HHHHHHHHHHHHHHH HH 158AHH QA HHHHH HHHHH 2 57mn 04A 4 a DODO 3 15 2 84 SRR VA DVT De 1 2
142. A B B B LO 2 B V _ 45 90 xD rx200x10 3 N 72 144r min D 200x10 T 2 10 35 100 350 45m min 15r min 90m min No No 144X 78528 144x1 2 173r min P 0 105x 173 144 x35 107W ZA 2 5A1i 25N m 200r min 240W B 2 5 17 5N m
143. Fa 2 5 60 Fa mra mXrx B Lh 90 2 _ 106 Cr 1 6 11560 9 Cr B B l B P P XFr YFa 7 X Y 1 1 Cor B N Fa 2 Fa Cor 5 Fa X Y X Y 5 0 35 1 0 0 56 1 26 10 0 29 1 0 0 56 1 49 15 0 27 1 0 0 56 1 64 20 0 25 1 0 0 56 1 76 25 0 24 1 0 0 56 1 85 30 0 23 1 0 0 56 1 92 50 0 20 1 0 0 56 213 70 0 19 1 0 0 56 2 28 1 15 000 4 b 6 41 61
144. 0 04mm 0 5 04 A 08 ZKB 10XN ZKB 10BN A 05 A 09 ZKB HBN 5 7 Q1 3 02 A A
145. 1000m IPO0 3 78 4
146. 80 tap 8 actual torque build up 432 10 433 tg s torque decaying time 434 tre s release tme disengagement time 4 s timetozerospecd 441 2 Ee J engaging energy 117 ES 5
147. D4xL 270 L m D m ES 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 510 5 2138 1071 5 2548 10 15 296 1071 5 3375 10715 3793 10715 4212 107 5 4635 1071 5 506 1071 5 5487x10 5 5916x10 520 5 6349 1075 6783 10 15 7221 x 1075 766 1071 5 8103 1071 5 8547 10715 8995 1077 5 9445 1071 5 9897 1071 6 0352 107 530 16 081 10 1 6 127 10 1 6 1733 107 6 2198 10 6 2666 10 16 3137 10 116 3611 10 7 6 4087 107 6 4565 10 16 5047 107 540 6 5531 1076 6018 x 10716 6507 1077 6 6999 10 16 7494 10 16 7992 107 6 8492 1071 6 8995 1077 6 9501 10 117 001 107 550 7 0521 107117 1036 10 17 1553 10717 2073 10717 2595 10717 3121 10717 3649 107117 4181 10 1 7 4715 107 7 5252 107 560 7 5792 107117 6335 10 17 688 10 7 7429 10 17 7981 10 17 8535 10717 9093 10 7 9653 10 18 0216 107 8 0783 107 570 8 1352 107118 1925x10118 25 10 1 8 3078 10 8 366 10 18 4244 107 8 4832 1071 8 5423 1078 6016 1078 6613 107 580 8 7213 10 18 7816 10 8 8422
148. ZKB 5BN a ZKB 2 5BN 200 ZKB 1 2BN TN K 100 3 20 10 0 200 400 600 800 1000 1800 r min ZKB BN NI DD VD 0 2000 ZKB 40XN b 1000 ZKB 20XN ZKB 10XN 5 ZKB 5XN 2 2 5 ZKB 1 2 200 W 8 Im 20 0 200 400 600 800 1000 1800 r min ZKB XN 21 092929777 70 4000 3000 ZA 40 ZA 2011 ZA 1011 25 1000 ZA 5 1 800 ZA 2 5Y1 600 2 1 21 400 300 200 ZA0 6Y 100 0 200 400 600 800 1000 1800 HHHHHH r nmn ZA Y 4000 7 2031 2000 ZA 10Ai 2 ZA 5Ai 1000 goo IN 7 2 5 1 206 7 1 2 1 7 0 6 1 5 400 300 200 100 0 200 400 600 800 1000 1800 r min ZA Ai 22 16 1
149. tae 50 Ta Ti 9 55 Ta Ti 2 2 3 0 Nr lab 850 Ta TiL 9 55 Ta TD N m HP hp PS r min N m N m kgm Nr r min tae S tab TL N m N m 1 22 NT2 Ee Eb 182 2 _ Nr2 14 1 Nr2 ff 13 82 60 2 2 82 7 1 60 SE _ Nr2 f Ta TL 60 Et 4 1057 5150 Ee Rp Ee J Eb
150. 2 5 1 3 2 101 Q amp A Q3 A Q4 Q5 102 30 C 10 C 30 40C 10 5
151. J 7 kgm Nr r min N m Nrm Pe W Pb W f min Le Lb cm3 cm3 J Bt J 119 517 3 SI SI 1999 10 1 SI SI SI m lu lum 2 2 H
152. V 120m min 180N Di 90mm D2 540mm HHHH D 90nm 540nm 8 gt 5 5 1 2 1 1117 111 5 0 000 00 1 2 180N TI T2 3 NO 2 2 3 Te 02 940510 180 48 6 120m min Ni N2 Ni N2 V 120 OF 80510 5 425r min V 120 N2 xx540x103 r min Nr No 15r min Pi P2 Pi 0 105x 440 425 x8 1 12 8W P2 0 105x 440 71 x48 6 1 883W
153. veda A I RR LS eISSN RR NE eR OO ER 92 71 TERE EE EE TD EE EE ETRE 93 8 9 4 4 4 2 88 4 2 96 81 96 82 41 96 79 0 1 1 2 3 00009 1 FT 00004 2 3 2 1 2 2
154. 1 3 2 5 I SI 2009 2 lt 2 t 1 RRR RR RRR ER RR ER RR NRE EE RENE RR RR REE RRR RE RRR RR Rt 2 2 ZKB meee 2 3 ZKG ee 6 ZA 7 5
155. 20 1 V 350m min 400 600N 1000mm D2 100mm R 1 ZKB HBN 2 22 Ti1 T2 3 400 600 200 300 N m 3 Tz F 400 600 20 30 N m N1i N2 V 350 xne00x10 9 9 100 10 3 0 0167 Vmax 0 0167 600 350 3507 2 20 1 T 1 2 320 1 2 180 1 200 1 2 2104 ZKB 20HBN 200N m
156. 5r min 3 P W P 0 105xTxNr N m Nr r min
157. HHH 4 ZKB 10HBN 200 150 1 0 5 re 0 3 0 5 1071 5 ZKB 10HBN 4 5 ZKB 10HBN 1 000 2 000 10 000 130 26 106 18
158. J 1A Z5D121 3 5 2A Z7D121 7 0 120 108 132 3A 2100121 14 5 4A Z15D121 30 0 1 10 ON OFE 2 27 27 1 1 2
159. ee 8 6 ZX mee 8 7 9 8 mee 11 9 ee 12 13 11 15 12 16 13 17 14 18 15 8 44 4 RIE EG CR ER REE NCEE TR 48464 19 16 mmm 23 17 999900393332 24 18 EER RE Ge RR RE RT SE EGE ER VEER RE A te 27 19 ee 6 ose eee ote st ee et ee es 32 20 33 21 mee 34 22
160. electromagnetic gap type brake SRA electromagnetic particle brake electromagnetic powder brake 128 hysteresis brake 145 stationary tyDe 146 rotating coil type 162 water cooling type 163 air cooling type 115 5 5 2 2
161. 100 0A ON m 2 2 15r min 15r min 15r min ZKB ZKG ZX
162. 31 A A 19 171 0 CE 18 4 ZA 0 6Y 5Y1 G ZA 0 6Y 20 19 1 ZA 1 2Y1 2 5Y1 5Y1 15 1 2 2 2 F2s 6 2 HL EO 2 G 59 8 lt 55 2 F N 1 G G rad m n r min N
163. 500g 300g 4 3 0 15mm 37 25 DC24V 1 SD Tr 20 C 75 C 1 1 1 3 5 R L a 20 75C
164. ZKB ZKB XN ZKB HBN ZKB WN ND DI EL DE 2 1 NT 22277222 ZKB AN ZKB YN ZKB 0 06AN 6000 ZKB 0 3AN 0 3YN 6202 ZKB 0 6AN 0 6YN 6202
165. 260N Tbo 01 09 130 260 Nbo N 35 4 318r min 48 1 17 1 1 17 5 6 100N m 5 6 100 Nbr Nbox1 17 41 4 372r min P 0 0167 xFxV 434W 260 520N Tbo 13 234N m Nbo 35 4 318r min 2 34 Tbr 5 6 100N m 82 8 744 P 868W pA 1 1 17 2 34 100 2 1 1 2 F 130 260N 1 2 ON F 260 520N 2 OFF zx 1 1
166. 40C R1 234 5 t1 234 5 12 t11C R10 t2C R20 tx Rx Ix 234 5 tx Ix A E V Q3 Q4 5 000 8 000Hr 15 ZKG ZX ZKG 10YN 75 2400 0 42 A 570 20C 234 5 20 234 5 75 12 46 9 20 57 46 9 0 120 0 26 40C 140 0 24A 75 DC24V
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170. 11 586 x10 2 1 616 10 11 647 10 211 678 10 211 709 10 211 741 10 211 773 107 220 1 805 10 211 838 10 211 872 10 11 906 10 211 94 10 11 975 10 212 011 10 2 046 10 2 083 10 2 2 119 x10 lt 230 2 157 10 212 194 10 212 233 10 212 271 10 212 311 1072 2 35 10 12 391 10 2 2 431 x10 lt 2 473 10 2 2 515 x10 lt 240 2 557 10212 6 10 212 643 10 12 687 10 212 732 10 2 2 777 10 12 822 10 2 2 869 10 2 915 10 2 963 x10 lt 250 3 017 10 13 059 10 213 108 102213 158 10 13 208 10 3 259 x107 3 31 10 3 362 10 3 415 x10 lt 3 468 x10 lt 260 3 522 10 13 576 x10 2 3 631 x10 2 3 687 x10 2 3 744 10 3 801 10 213 858 10 213 917 10 3 976 10 214 035 10 210 4 096 10 214 157 x10 2 4 218 x10 2 4 281 x10 2 4 344 102 4 408 10 214 472 10 214 537 10 2 4 603 10 2 4 67 107 280 4 737 10 214 805 10 214 874 10 14 943 10 25 014 1022 5 084 x10 lt 5 156 10 5 299 x10 5 302 10 5 376 x10 lt 290 5 451 10 25 526 10 2 5 603 x10 lt 5 68 10 5 758 10 5 837 10 15 916 10 5 996 10 6 078 x10 lt 6 16 107 300 6 242 10 216 326 10 26 411 10 6 496 10 26 582 1022 6 669 10 6 757 10 6 846 10 6 935 10 17 026 x10 lt 310 7 117 10 217 21 10 217 303 10 17 397 10 7 492 x10 7 588 10 17 685 10 7 782 x10 lt 7 881 10 17 981 107 320 8 081 1072 8 183 10 18 285 10
171. 3 Te 25 xF 10 10 150 300 8 25 16 5 100 250m min Ni IN2 100 250 Ni 900 10 9 35 488 Ne 100 250 xrD2 110 10 3 0 105 0 0167 1 253 ZKB 20XN 200N m 1 400W ZKB 10WN 100N m 2 800W 2 23 NN 24 gt 200 1000 L2000 NL 47 800 2 27 021600 100 F1000
172. 8 388 10 18 493 10 8 598 10 18 704 10 8 812 10 8 92 x107 9 029 107 330 9 14 x10 2 9 251 x10 2 9 363 10 9 476 x10 2 9 591 10 2 9 706 10 2 9 823 x10 2 9 94 10 11 0059 10 1 1 0178 107 340 1 0299 10 111 0421 x 10 111 0543 1071 1 0667 1071 1 0792 10 11 0918 107111 1045 107111 1174 107111 1303 10 1 1 1433 107 350 1 1565 107111 1698 10111 1832 107111 1967 10 111 2103 10 111 224 10 111 2379 107111 2581 107111 2659 10 11 2801 x 1071 360 1 2944 10 11 3089 107111 3234 107111 3381 107711 3529 107111 3679 107111 3829 107111 3981 107111 4134 10 11 4288 1071 370 1 4444 107111 4601 107111 4759 107111 4918 107711 5079 107111 524 10 1 1 5404 107111 5568 107111 5734 10711 5901 1071 380 1 607 10 111 6239 10 111 6411 10 111 6583 1071 1 6757 1071 1 6033 107111 7109 107111 7287 10711 7466 1071 1 7647 107 390 1 7829 10 111 8013 10 11 8198 1071 1 8384 1071 1 8572 10 11 8761 10 1 1 8952 10 11 9144 10 11 9338 10 11 9533 107 400 11 9729 10 111 9927 10 112 0127 10 112 0328 10 12 053 10 12 0734 107 2 094 10 1 2 1147 10 2 1356 1071 2 15661071 210 12 1777 107112 1991 10 112 2205 10 12 2422 10 12 264 10 1 2 2859 10 2 308 10 2 3303 10 2 3528 1071 2 3753 1071 420 2 3981 10 1 2 421 10 1
173. Prev Prev 0 105XTmaxXNrev 0 105X20xX30 63 W Psum 3 35 63 66 35 ZKB 2 5BN 25N m 120W 50r min
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