RSF-B mini シリーズ技術資料
Contents
1. 0 40 C 20 80 RH2. 1 RSF B mini 1 2 RSF B mini RSF 8 B 30 F 100 24 B C SP AC 30 1 30 50 1 50 100 1 100 F 100 1000P rev 24 24V SP 1 3 RSF B mini
3. 0 50 C 50 1 D
4. To To 0 A B B A RSF B mini N myrad 3 Ki Ke Ks Ki Ti Ks Ti Tsz Ks T2 e
5. 5 5
6. 1 1 2 2 RSF 8B RSF 11B RSF 14B 3 4 4 M3 6mm M4 7mm M5 10mm i
7. RSF B mini RSF B mini Sin titra 1 cisnesssasnsdrisesar di ens 1 1 2 a rR PPP EDT PP PEP PRPPPPPXP PNP PP 77 2 1 3 emer 2 1 4 emer 3 1 5 ssi 4 1 6 eee 6 1 7 mmr 7 1 8 eevee 8 1 9 meee 9 1 10 meee 10 1 10 1 oo 10 1 10 2 ooo 10 1 lt isiaseasdrsieesedite Sita ni 11 1 1 2 TTT 11 1 13 ET 11 1 14 erie 12 5 sssassiamiritioindadioiiaiieeianiaaidiiitoiinearietiitnaiiiindaesiiaiieat 14 2 SS 15 2 1 TT TT 15 2 POT TT 16 2 3
8. 1 2 000 R MN E 7
9. RSF 8B HA 680 4B 24 RSF 11B HA 680 6B 24 RSF 14B HA 680 6B 24 B AC500V 1 DC500V 100M 1 RSF B mini 1 4 0 40C 20 60 C 20 8096 25m s
10. RSF B mini RSF 8B RSF 11B RSF 14B 30 50 100 30 50 100 30 50 100 arc min 3 2 5 2 5 2 2 5 2 rad 8 73x10 7 27x10 7 27x107 582x10 727x10 582x10 IS B620Lwy 1987 1 1 30 12 1 RSF B mini 1 8
11. 4 1 RSF B mini RSF 14B 300 50 28 MAX 4 M5X10 168 5 1 RSF B mini 1 6 RSF B mini mm A B C RSF 8B 0 04 0 04 0 03 RSF 11B 0 04 0 04 0 03 RSF 14B 0 04 0 04 0 03 TI R Total Indicator Reading A B C 1 RSF B mini 1 7 JIS B 6201 1987 RSF B mini
12. 2 2 2 RSF B mini 20 gt 60C 80 2 3 2 3 1
13. 1 2 2 3 ADJUSTED FOR USE WITH RSF B mini 4 INPUT VOL 24 DC24V IN
14. 24 5m s EE TT
15. 2 0 0 1 CW 1 12 300 m s 3 1 13 ll 25 m s 10 400Hz 1 RSF B mini 1 14 RSF B mini AC HA 680 DC24V 1
16. 2 RSF 8B 30 RSF 8B 50 9 150X150X6 mm 8 150X150X6 mm Torque N m 4 100 150 200 250 Speedr min RSF 8B 100 150X150X6 mm Torque N m 12 0 20 40 60 80 100 120 140 Speed r min 0 10 20 30 40 50 60 70 Speed r min RSF 11B 30 RSF 11B 50 150X150X6 mm 150X150X6 mm 9 8 7 6 5 4 8 2 1 0 0 50 100 150 200 250 0 20 40 60 80 100 120 140 Speed r min Speed r min 1 RSF B mini RSF 11B 100 150X150X6 mm
17. 10126 3000PE 10326 52F0 008 CN1 2 10114 3000PE 10314 52F0 008 2 MC1 5 5 ST 3 81 MC1 5 6 ST 3 81 XW4B 05B1 HH XW4B 06B1 HI1 19 1 1 S I S I 1 SI m ft 0 3048 0 0254 ft in 3 281 39 37 SI m 2 SI m s m min ft min ft s in s 0 0167 5 08x10 0 3048 0 0254 m min ft min ft s in s 60 196 9 3 281 39 37 SI m s 3 rrey rere pe SI m s m min ft min ft s EST EL RECT STEEN CE FFT TSE FET I FTEE ET in s 2 78 x10 8 47x10 0 3048 0 0254 mmin fmin ft s
18. 0 10 20 30 40 50 60 70 Speedr min RSF 14B 30 RSF 14B 50 150X150X6 mm 150X150X6 mm 10 20 9 18 8 16 2 7 14 5 2 3 s 7 g_4 8 o o 3 FF 6 2 4 1 2 0 0 0 50 100 150 200 250 0 20 40 60 80 100 120 140 Speed r min Speed r min RSF 14B 100 150X150X6 mm 30 40 50 60 70 Speedr min 13 1 RSF B mini 1 15 RSF B mini No 1 U 2 V 3 W 4 E 5 6 350715 1 AMP 350690 1 AMP No 1 U 2 U 3 V 4 V 5 W 6 W 7 DC 5V 5 8 COMMON 51047 0800
19. J EM HanmonicDrive HarmonicPlanetary Harmonicsyn rT ET KITETT Er HarmonicLinear AcculDrive BEAM SERVO ET ET FR TEL CS 0263 83 6812 9 00 lt 12 0OO 13 00 17 00 ISO14001 ISO9001 TUV Management Service GmbH 2010 12 6 25b 3 7F 140 0013 TEL 03 5471 7800Q FAX 03 5471 7811 1856 1 399 8305 TEL 0263 83 6910 0 FAX 0263 83 6911 1 6 25 3 7F 140 0013 TEL 03 5471 7830Q FAX 03 5471 7836 2 4 263 Y S T 3F 330 0854 TEL 048 647 8891 FAX 048 647 8893 3 2 173 4 6F 465 0024 TEL 052 773 7
20. m kg F m 3 lI m 27r I kgm m kg P m rev 2 2 2 OR 7 i 100mm 7mm 100mm 50mm 1 9X10 kgm 0 000186 kgm 2 2 ya kgm2 mm 2 A 2 3 RSF B mini a RSF B mini a RSF B mini
21. 2 1 2 1 1 m SABCp mAmpp Ix Lm p C2 x mB 24 12 6 1 c 2A2 1 2 512 ym A Y a lz mB 24 lem A EB 12 m ABCp m 3ABCp RS x mlg 02 12 2 3 1 2 2 5 a 2 2 2 wama 0 ul ra 6 2 2 422 PPE MS a 3 12 2 C B G 0 3 SUS304 7 93 2 70 1 90 S45C 7 86 2 80 ABS 1 10 SS400 7 85 2 30 1 80 7 19 2 20 1 25 8 92 2 20 8 50 2 20 2 I Ig mF LF 1 kgm 1 kgW 1
22. 50133 8000 No 1 A 2 A 3 B 4 B 5 Z 6 Z 7 DC 5V 5 8 COMMON 9 FG 51047 0900 50133 8000 2 2 2 1 1 2 RSF B mini TYPE RSF 11 B 50 F 100 RSF B mini 8 11 14
23. 1000 4 RSF 8B RSF 11B RSF 14B 1 30 1 50 1 100 4 120 000 200 000 400 000 1 10 8 6 5 3 2 1 RSF B mini 1 10 1 10 1 F L 2 O RSF 8B RSF 11B RSF 14B SS N 196 245 392
24. F kgf 20 25 40 N 98 196 392 Fs kgf 10 20 40 1 10 2 La Fa Fa a L La Fa La N F N L mm Ls O mm L mm RSF 8B RSF 11B RSF 14B gt N 196 245 392 F kgf 25 40 L mm 23 30 5 43 2 L mm 20 22 25 1 RSF B mini 1 11 RSF B mini HA 680 CW HA 680 2 0
25. RSF B mini 0 C 40 C 40 C 20 80 25m s 10Hz 400Hz 300mys 2 2 3 2 RSF B mini
26. ee 16 2 3 1 erase 16 2 3 2 ee 17 3 18 3 1 eee 18 3 2 ene 19 1 emer 1 1 2 eerie 2 1 1 C ie 2 1 Sri 2 3 RSF B mini 2 1 RSF B mini m wm 1 RSF B mini RSF B mini AC AC RSF B mini FA 1 1 RSF B mini
27. T Ti T T Ti Ts 9 9 T T2 T Tz Ts 92 To To T1 T3 K1 K3s 11 2 RSF 8B RSF 11B RSF 14B 1 30 1 50 1 100 1 30 1 50 1 100 1 30 1 50 1 100 1 Nm 0 29 0 80 2 0 kgfm 0 03 0 082 0 2 x10 Nmrad oos4 o44 ooe1 0084 022 027 oe os4 o47 2 kgf m arc min 0 010 0 013 0 027 0 025 0 066 0 080 0 056 0 1 0 14 x1 0 rad 8 5 6 6 3 2 9 5 3 6 3 0 10 5 5 8 4 1 arc min 3 0 2 3 1 1 3 3 1 2 1 0 3 6 2 0 1 4 Nm 0 75 2 0 6 9 T2 kgf m 0 077 0 20 07 x10 Nm rad 0 044 0 067 0 10 0 037 0 30 0 34 0 24 0 47 0 61 Ne kgfm arc min 0 013 0 020 0 031 0 13 0 090 0 10 0 07 0 14 0 18 x10 rad 19 13 8 19 8 6 31 16 12 arc min 6 6 4 7 2 6 6 5 2 6 2 2 10 7 5 6 4 2 K x1 0 Nm rad 0 054 0 084 0 12 0 047 0 32 0 44 0 34 0 57 0 71 9 kgfm arc min 0016 0025 0 036 0 16 0 096 0 13 0 10 0 17 0 21 1 9 1 RSF B mini RSF B mini
28. 120000 200000 400000 g 300 500 800 HA 680 4B 24 HA 680 6B 24 1 2 150 x 150 x 6 mm 3 200 4 5 4 x 1 RSF B mini 1 5 vim maf RSF 8B 2 13 0 300 so 28 MAX new RSF 11B 300 59 28 MAX 4 M4X 40 24 h7 8
29. ims 3600 1 18x10 3 281 39 37 SI m s 4 SI N Ib oz 9 81 4 45 0 278 kgf Ib OZ 4 386 SI N 5 SI kg lb 0 4535 0 02835 ID 0Z 35 27 SI kg 1 1 1 6 SI rad 2 0 01755 2 93x10 4 88x10 57 3 3 44x10 2 06x10 SI rad 7 SI rad s s min r s r min 2 0 01755 2 93x10 6 28 0 1047 s min r s r min 57 3 3 44x10 0 1592 9 55 SI rad s 8 SI rad s s min lt 0 01755 2 93x10 s min 57 3 3 44x10 SI rad s 9 SI Nm kgfm lpft lbin ozin 2 9 81 1 356 0 1130 7 06x10 kgfm lbft lbin ozin 0 102 0 738 8 85 141 6 SI Nm 10 SI kgm kgims kgfcms lpf lpfts lpin lpins ozin ozins 0 102 10 2 23 73 0 7376 3 42x10 8 85 5 47x10 141 6 kgfms kgfc
30. 2 3m 5m 1 0m HA 680 EVWC MB AO6 TN2 03 3m 05 5m 10 10m 5 2 NW Wa 350781 1 NU_ 350689 1 AM XW4B 06B1 H1 EWB F MO809 3M14 s 03 3m 05 5m 10 10m 18 3 2 HA 680 CN1 CN2 CNK HA68 S 1 CN1 CN2 4 CNK HA68 S2 CN2 2 ll gt j SS de DA
31. Nm 1 4 3 2 6 3 kgfcm 14 33 64 3 4 1 1 3 3 3 1 RSF B mini
32. RSF 8B RSF 11B RSF 14B 30 50 100 30 50 100 30 50 100 W 7 7 8 2 6 3 11 5 12 6 12 6 17 8 18 9 18 9 V DC24 109 A 2 0 1 5 5 0 4 9 4 9 4 7 Nm 0 78 1 4 2 0 1 1 2 0 4 0 1 7 3 0 6 0 kgfcm 8 2 14 29 11 20 41 17 31 61 r min 100 60 30 100 60 30 100 60 30 DR Nm 0 95 1 7 3 5 1 7 3 0 5 7 2 5 4 5 9 0 kgfcm 9 3 17 36 17 31 58 26 46 92 A 3 8 3 9 2 9 14 4 15 8 9 4 14 4 17 2 12 3 Ez Nm 1 8 3 3 4 8 4 5 8 3 11 9 0 18 28 kgfcm 18 34 49 46 85 112 92 184 286 r min 200 120 60 200 120 60 200 120 60 3 Nm A 0 62 1 1 2 1 0 40 0 66 1 5 0 76 1 3 2 6 kgfcm A 6 3 11 21 4 1 6 7 15 7 8 13 27 V r min 0 07 0 11 0 22 0 04 0 07 0 15 0 08 0 13 0 28 Q 20 0 93 0 19 0 26 mH 0 45 0 10 0 19 6 8 0 06 0 16 0 65 0 18 0 49 20 0 41 1 1 4 5 IS x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 4 J ee 0 60 1 7 6 6 1 8 5 0 20 4 1 11 46 x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 x10 SSS N 196 245 392 kef 20 25 40 5 N 98 196 392 kgf 5 0 9 p rev 1000 5 p rev 120000 200000 400000 120000 200000 400000
33. 451Q FAX 052 773 7462 4 7 4 17 3 F 532 0011 TEL 06 6885 5720Q FAX 06 6885 5725 5 1 15 20 NOF 7F 812 0011 TEL 092 451 7208 0 FAX 092 481 2493 1856 1 399 8305 TEL 0263 83 6800Q FAX 0263 83 6901 No 1012 3R TRSFB
34. AC RSF Bmini RSF 8B 11B 14B DC24V AC RSF B mini RSF B mini HA 1
35. ms lbft lbfts lbin lbins ozin Ozins 9 81 0 0981 0 0421 1 356 2 93x10 0 113 1 829x10 7 06x10 SI kgm 11 SI Nmyrad 4 kgfm rad kgfm arc min kgfm lbft lbin 0 102 2 97 x10 1 78x10 0 0129 0 1546 kgfm rad Kgfm arc min kgfm lbft Ibin 9 81 3 37 x10 562 77 6 6 47 SI Nmyrad 1 2 2 2 1 1 m kg Ix IyIz x yz kgm G m kg kgm2 m zRZLp RS m x R R Lp 1 1 Ix gt mR mR rR 1 1 1 2 2 1 lm hm bs Rs 2 2 1z mw Iz IN Rat 4 3 Ri Rz 3 m rR Lp m lt xR3 p R 3 5 m xR Lp a 3 z mR R 10 3 x ly om aR 1 3 i kd lz mlaR 12 ca E 4 m 4AD B D p D Xx
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