ロボシリンダ データ設定器 RCM
Contents
1.2.
3. SCON ERC2
4. 55 0 1msec 1000 ERC2 PCON No 55 5 5 100 100 I 5 ERC2 PCON 56 10 5 INC ABS INC ABS
5. PORT POR ON LCD 00000600 LL LI IL III III III III 8 1 C PCON 5 ERC2 TP RCS E Con 20 ERC LI LI II II LI LI II II LI L LI II LI L LI III I lt 20000000 8 2 TP TP PIO PIO PIO PLC PIO PLC 12 ROBO WU CYLINDER 82 IIIIIIII
6. ROBO WU CYLINDER RCP ERC ERC2 PCON CY SE PL PO ACON CY SE PL PO BEHB S gt 0000 000 0 Je 0000000000 0000 i 00000000 061 OFF No 25
7. 11 No No 2 mm 80 ABS INC 4 ABS INC 3 mni sed 4 100
8. ROBO WU CYLINDER 72
9. GO C GO GO GO GO GO O C O GO C GO GO GO GO GO O C C O
10. gt CY LINDER 5 000000 SCON ERC2 ROBO WU CYLINDER e
11. ON ROBO WU CYLINDER L LLIIIIIIIIIII LI LI LI LI 42 LL 0000 ROBO WU CYLINDER OFF
12. 11 12 No x lt LI LI OFF 36 37 OFF 38 112 114 ON OFF OFF D PLC ON 0000 00000 orrp 00000 000150000 0000000 u 0000 1100000000000 02200000 0000000 0000000000000 24 ROBO WU CYLINDER 8 4 3 E Con RCP2 MAX ABS INC
13. LL 1 HOUUUU 000000 IIIIIIII 0000 1 29 No 1 No 2 No ROBO No 2 C gt CYLINDER 0 LI LI LI LI LI LI LI LI LI II L I Co L I Co
14. 51 ROBO aS CYLINDER 3 0000000 Code No 000 07F 080 OFF 100 1FF TB 2000 2FF TB TB 300 3FF TB TB 9 3 BEGIN END
15. o 8 lt AE css ss a C 2 lt lt lt lt chog 5555 E CL 94 S 5 2 ocd E c 5 C gt o o 585 5 CII CI LI LI 0 9 C CICICIC oOo a 9123 Ld LE CO Co m N m ma 5 e I L IL I o gt gt gt gt o 25 lt jo LI 2 2 9 c O O L IL I c Oo joo no os oo a EE o x lt Oo 05 55 Oo
16. 0 3mm 0 3mm lt 0 80 0 1mm 0 1mm lt RCP RCS E Con RCP2 ERC SSR SMR PORT 44 ROB
17. FE BO WU CYLINDER 4 LI II II LI LI LI II LI L
18. O OO Olololo xixix xix Olololo ixixix xix 10 ABS INC
19. C5C 35 ROBO lt gt CYLINDER 36 846 ur n 10000000 10 MDI 2 OFF 1000 10000 D 000 1000 1000
20. 0 CGO 5 PCON CYT ACON CY SWI LI LI II LI LI D ONU LI LI LI L LI LI II SWO LI LI 000000 100001 LI L LI LL III III IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII 000 4 EISE 21 ROBO WU CYLINDER
21. 57 LI LI LI LI LI II I MJ 0175 1 0 20060 70 0 IAI Quality and Innovation gt I LIST 0543 64 5105 03 5803 7803 EL 06 6457 1171 F 052 269 2931 022 723 2031 0258 31 8320 028 614 3651 048 528 0270 029 830 8312 042 522 9881 046 226 7131 0263 37 5160 F 0543 64 6293 053 459 1780 0566 71 1888 076 234 3116 075 646 0757 086 801 3544 082 532 1750 089 986 8562 092 415 4466 096 386 5210 uu 0543 64 2589 03 5802 8151 06 6457 1185 052 269 2933 022 723 2032 0258 31 8321 028 614 3653 048 528 0271 029 830 8313 042 522 9882 046 226 7133 0263 37 5161 05
22. 40 80 100 0 1 0 1 M0 2 M0 3 M0 2 HOUUUU EEE L I L I L I Co LL II LL IL II 000000 0000 LI LI LI LI LL L I Co Lr L I Co L I Co LI LI LI LI LI 30 ROBO WU CYLINDER 3 LI LI LI LI L
23. 9 1 0000000000000 Code No 000h 07Fh BEGIN END Code No 05Ah 05Bh 05Dh 05Eh 07Fh PLC PC PLC PIO
24. 0000000 000 000 L 001 I 9 0001 I L 000000000 000000000 2000000 DR RCP2 e LIE E e 27 LI II LI LI II II II II II I I LI E L LI LI II II II II e 16 ROBO C gt CYLINDER MDI 10 PCON ACON SCOND ERC2 13
25. 56 ROBO WU CYLINDER 00 5
26. ROBO WU CYLINDER 85 0000 PCON CY LI LI LI LI L I Co No LI LI LI LI III I B EE
27. 18 5 gt INC ROBO WU CYLINDER 8 4 2 No 10
28. OFF No No Wet L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I MDI
29. 7 1 00000000 PORT PORT OFF PORT PORT PORT ON 72 BEGIN END PORT OFF BEGIN END 2 5 PORT PORT OFF PCON ACONI SCON ERC2 AUTO MANU PCON ACON ERC2 TP 8 10 TP ERC2 SIO e e PLC C Y LINDER 8 ACON PL PO SCONII 000000000 L LI II LI LI LI LI LI II 5 LI LL LL ON Y r3 00000000000 Y SCOND ERC20 000000 E
30. ESC ROBO WU CYLINDER 020000000 No 0000 0000 85 0 10mm 0 00mm 0 00mm OOOO LI LI LI LI LL L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I LI LI LI LI L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I 1 1 LI LI LI LI L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I LI LI LI LI L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I
31. 8 ON LI M0 mm mm LI mm 0 5 00 100 00 0 00 1 380 00 400 00 300 00 2 200 00 250 00 150 00 LI LI 100 84 ON HOOOO000 OFF mm mm 100mm 1 U ON C C OFF 300mm 380mm 400mm LI LI LI 0000000 C OFF 150mm 200mm 250mm 9 LI SU II D II 000 000 0000 LI LI 22 ROBO WU CYLINDER
32. Code No 080 081 088 089 088 08C 08 08 OCOh OC 1h 0DOh OD1h OD8h OEOh OE8h OE 9h OEAh OF 8h LI LI L LI LII U U 53 ROBO WU CYLINDER re HOU 00000000000000000 No 5119
33. aS CY LINDER RCM P LI LI LI LI LI LI LI LI 000 00000000000 RCP V1 00 RCS V1 00 E Con V1 30 201 1 63 ERC V1 63 ERC2 V2 00 PCON V2 00 SCON V2 00 ACON V2 00 1 RCS RCP2 1 TE II 081 I 1II II I III II II IIIIIII IIIIIIIII I V1 63 LI LI XCLC2L PCON SCON 1 LI LU II II
34. 55 ROBO WU CYLINDER OFF CSTR ON STP OFF
35. 800 0 025
36. 32 ROBO gt CYLINDER 8 45 0000000000000000000000000000000000000000000 0 0000000000000000 010000 020000000 000000000000000 33 ROBO C gt CYLINDER 010000 No 0 10G 0 0 10G 40 0 0 0 0 OOOO
37. 54 ROBO WU CYLINDER 0000000000
38. OFF PORT ha LI LI LI LI LU LU 8 10 TP N O 2 O Q lt 2 O AUTO MANU
39. LI LI LI LI PCON CY lA v O Oooo odd odd od ocd O ocd ocd O Oooo Es moo I IL lja no Ex
40. No LL LI II C5C 0000 0000 39 ROBO WU CYLINDER 021000000000000 10 0 FLASH Ver1 63 SCON ERC OFF
41. gt 49 ROBO CYLINDER 8 10 MANU SCON ERC2 PLC PIO
42. 5 RCP2 ERC ERC2 48 ROBO lt gt CYLINDER 893 I II I IIIIIIII II II V2 00 5 ERC2
43. PLC 50 ROBO WU CYLINDER re 8 11 III II II II II 2 5 BEGIN END LI LI LI oo oo CI oo oo oo oo oo oo LI oo oo oo oo o LJ oo oo pen oo oo oo LI oo CI oo oo oo LI LI oo oo oo ool ESTE Ere
44. LCD ROBO WU CYLINDER BEGIN END 2 5 ESC ESC
45. SCON ERC2 RCS E Con RCP2 ERC
46. PORT PORT ON 13 ROBO lt gt CYLINDER 83 I II II II II LI L 44 RCP RCS E Con RCP2 ERC PCON SCON ACON ERC2 M L I L I L I L I L I L I L I CO Co L I CO Co L I CO Co CO Co CO Co CO Co CO Co CO Co CO Co L3 Co CO Co c 9 i CI EH 3E
47. RCP RMI ERC 191 90 OFF 93 OFF 192
48. No 47 ROBO WU CYLINDER re 892 0000000000 AIV No ON V2 00
49. ON OFF LI LI LI LI 37 ON pls POQ ACON PL SCON uso d 5 2 2 Q L I Co Co Coy IL L I L I L I L I L I L I Co L I III L II 1 CO II L I Co LIL I II Coy E23 Coy II Co Co COCO D CO II Coy E23 Coy IL L 1 II L L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I
50. EnableS ESC II UL HOU 0000 LI LI LI HOUUUUUO 38 ROBO WU CYLINDER 86 IIIIIIIIIII ON 0000 0000 1 PORT ON No 00 29 No 30 No
51. ROBO WU CYLINDER re 87 IIIIIIIIIIIIIIIII 9999 99 mm 41
52. 25 ROBO lt gt CYLINDER 6 mmi 50 LI 500 LI LI D D 0200000000000 U 0200000000000 3
53. HOME ON J OG ON SCIR QUE O SCIS QUE OV R BF OV
54. PCON CY ACON CY 23 ROBO WU CYLINDER
55. UUUUUUU L L LLLIIIIIIIIIIIIII 0000 RCP2 ERCO OO 000000 ML 0000 RCS E Con TP RCP2 ERC 8 3 14 ROBO WU CYLINDER LI LI LI LI LI L II II LI II II II LI II II II II II II II II LI II II II II II I I PCON PL POG ACON PL POO 5C0ML LI LI 00000000000000000 e II II LI L II II LI II II II II II II 90000000 L II II L II II LI II L II II II II II II LI II II LI II II LI LI II LI LI 5 L II II II II II II LI II 6I III I III LI UU RCS E Con RCP2 OU O U 15 ROBO C gt CYLINDER 8 4 8 4 1 000000000000 i L LI
56. ROBO WU CYLINDER _______ _ _ _ __ 1 E EE 1 a 2 e A 3 t s i S Eros V oust ES Le A mo 4 EVEL 5 6 1 Hr EE 5 6 2 n IN 6 6 3 _ _ _ 09 9 999 9 7 AO EAE EA 9 7 10 MEDS E AE AEE EE A 9 FER E 9 OH 10 10 1 000 POD POG 5 10 20 PCON PL POG POD 5
57. A ABS INC WU CYLINDER 20 RCS E Con RCP2 ERC ROBO MAX ABS INC No ABS INC
58. OFF OFF PEND INP 43 ROBO C gt CYLINDER 0 3mm mm 80mm 80 3 0 3
59. mmm 11 8 11 OOOO E 12 8 pup depo PER EP E E Stk estet 13 8 3 333 gt gt gt __ _ gt 14 84 BE 16 epp SEE OH 16 8 4 2 5 0000000000000 19 8 4 3 RCS RCP2 000000000000000 25 8 4 4 FL L Bi 27 8457 0000 1 E ien ien 33 8 4 6 aa 36 8 5 ARR CARS LEE RENNES 37 SO Ness Ra 39 8 7 la n n SES 41 88 JUDDDDDDBDUDBDUDDBDBDBDDUBDBDUDUDUDUDD ai Eo Mesi har raus ides 45 WGI lt lt lt 2 _ _ _ _ _ ___ 46 891 000000009 00000000000000000000000 46 8921 0000 48 89370000 ded a 49 ROBO WU CYLINDER 8 10 ata POR I At 50 et 51 uyana san am hanmi 52 91 0000000000000 Code No 00010 07Fh 52 i Br PED ETT EEA 53 q 53 LI II LI 54
60. oa 55 WEE Ro BO C gt CYLINDER 1 2 00000000 1 2 3
61. ii Oa 7 nn 100 4 4 0 700000 D D 4000000000 0000 0000 80 85 INC ABS INC ABS 26 ROBO lt gt CYLINDER 844 LI II LI II LI 1 MDI 27 ROBO CYLINDER O10 MLXIII LI LI LI
62. 19 ROBO lt gt CYLINDER 3 LI m
63. SESE NESH Lu LI LI L LL 28 ROBO CYLINDER 1 0 1 IIIIIIII LL LI LI LI LI II M0 1 50 100 0 1 0 2
64. 4 5 WEE RO BO C gt CYLINDER 3 000000 4 1
65. 075 n 52 ROBO WU CYLINDER PIO 9 2 Code No 112h 113h 114h 117h 11Eh 93 000000000 000 I LI I LI I LI LI LI I LL LI LI
66. L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I Co LIL I Coy Coy IL CO II L I Co LIL 1 IL I C IILI IL II O CO CO CO CY LE II IL OFF ON ROBO WU CYLINDER ON ALM Lu LI Uu utu 0000 L I Co Co Co 0000 LI LI LI LI POR LI LI LI LI
67. 43 64 2589 053 458 1318 0566 71 1877 076 234 3107 075 646 0758 086 225 7781 082 532 1751 089 986 8563 092 415 4467 096 386 5112 0 424 0102 451 TEL 00000 0 113 0034 4 00000 0 530 0002 00000000002530015904 000000 0 460 0008 5 120 8 00000 0 980 0802 0000 41500 4 TEL 00000 0 940 0082 E 000000 321 0953 0000 E 00000 0 360 0044 0000 TEL 00000 0 300 1207 0000 El 00000 0 190 0023 El 00000 0 243 0014 000 TEL 00000 0 390 0877 000 TEL 00000 0 424 0102 E 00000 430 0928 TEL 00000 0 446 0054 000 TEL 00000 0 920 0024 0000 El 00000 0 612 8401 El 00000 0 700 0945 TEL 00000 730 0802 TEL 00000 0 790 0905 El 00000 0812 0013 TEL 00000 0 862 0954 TEL 000000 I LI 000000000 80 00 80 00 90 O0AM 50 00PM ii 0800 888 0088 FAX 0800 888 0099 0000000 0000000000 htp www iai robot co jp America Inc Head Office 2690W 237th Street Torrance CA90505 TEL 310 891 6015 FAX 310 891 0815 Chicago Office 1261 Hamilton Parkway Itasca IL 60143 TEL 630 467 9900 FAX 630 467 9912 IAI Industrieroboter GmbH Ober der R th 4 D 65824 Schwalbach am Taunus Germany TEL 06196 88950 FAX 061
68. 96 889524 0000000000000 00000000000000000000000000000000 Copyright C 2006 ul 1 Corporation All rights reserved 06 07 500 Q
69. I LI LI LI LI LI M0 3 10 ABS INC CI 20 MDI INC 31 ROBO WU CYLINDER re 0201000000000 lA v
70. IIIIIIIIIIII II IIII II II II RCS E Con RCP2 ERCO ERC2 PCON 5 LI 160 II ROBO WU CYLINDER 6 2 2 ROBO Z CYLINDER p 23 140 ROBO lt gt CYLINDER 6 3 0000 LCD re ROBO C gt CYLINDER BEGIN END ESC
71. IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII II I 8 3 PCON ACON SCON ERC2 RCP RCS E Con RCP2 m O Lr no no ono 3 E51 L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I L I W UOUUUUO D 4 No 1 0000000 D in 8 3
72. O CYLINDER 88 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIII II PCON ACON SCON ERC2 RCP2 ERC ESC OFF SON OFF 45
73. ROBO CYLINDER UUUUUU IIII II II II RCM P LI LI II III 010 gt I LI ST ROBO gt CYLINDER CAUTION DDDDDUU PCONI 5 ERC20 LI LI LI D LI LI X AUTO MANU SCON AUTO MANU AUTO X AUTO MANU PCON ACON ERC2 TP 810 TP ERC2 SIO PLC E PLC
74. SC 0000 EE 0000 RCP RCS E Con lt Esc 2 RCPZXERC 000000 MDI L L L II 000 D 0000 000000 0000 r 00000 000000 INC _ ABS INC 000000 000000 000000000 000000 0000000000 00000000 BEGIN ENDD 0 D D 000 000000000 0 000000000 0000 D 2 50 Escp IM N uuo LI L LI L L t 00000000 25000000 I 00000 SCOND log RCP2 ERCO ERC2 000000000 0000 0000000000000000000 000000000 00000 L II II No 5C i PCON SCON ERC2 0000 10 ROBO QU CYLINDER LI 200000 0 PCON PLY POG POO SCONI 1 LI LI II U LI II uut L L LI ESC Y gt 00000000000 Y 0000 0000 0000 RE gt lt 0 DUD 0 000000 000000000 1 0000 000000000 1010000 No No ESC BEGIN ENDD 0 D D 1 LLI LI LI LI LI
75. j 0 0 2 5 0000000 11 ROBO C gt CYLINDER 81 IIIII II II II II II LI II
76. mi sed 4 Es LI t 000 0 36 0 26 U 1 L L 5 20 ROBO lt gt CYLINDER L 611 I I LI LI L LI L LI LI 100 0 1mnT oNH HD D D D I
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