TCP/IP）株式会社アイエイアイ コントローラ編(XSELシリーズ
Contents
1. Y N HUAN UHUUUUUUUUUUUUU gt LEE min 27 38 HUHUUHHL as EREY EtherCAaT HHHHHHHUHHHHL HHHHHHHHHL UU 7 4 OOUUUOL HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHEtnemetlHHHHHHHHHHUHHHHHHHH 000000 00000000000 0000000000000000000000 HHHUHHHHHHHHHHHHHHHOFFHHHHHLANIHHHHHHHHHUHHHLI 741 HHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHH HHHHUHHHHHH HHHHHHHUHHHUHHHHHHUHUHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHUHHUHHUHHHHHHHL 1 Sysmac Studio U U HHUHUUUUUUUUUUH 192 168 250 1 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHL HUUUHHUUUHH2. USB Ethemet Y ID vY OK 3 00000000000000 6 00 00000000000 BEREC Ctrl 5hrt W HHHHHHHHHHHHHH 0 m CPU 501 0 Y N Ubi LM VAN new NJ501 0 ID L701 08111 0104 I I I L L L L L I ID j PU U new_NJ501 0 ID L701 31810 9999 Y N UY N ID
3. e CX gt 0120 919 066 PHS
4. J gt Hr LET haha 7 BLU LLL 13 00000 0 0 0 0 00000 UUUUUUUUUUUU U HHHHHHLH X SEL D 00000000060 E A E L Li U HHHHHHHHHHHHHUL Hd 7L UL BLU LI UU 7 3 7 3 1 Sysmac Studio HHHHHHHHHHHHHHH Sysmac Studior U U 0 0 Sysmac Studio USBH UU 1 oysmac Studio 1 EL U HHHHHHHHHHHHHL E HHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHIL HHHHHHHHHHHHH HH os X SEL ETN TCP V100 S Sysmac Studio O O O O go HHHHHHHHL paces x 0 Ll 1 Sysmac Studio HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH 3 X SEL ETN TCP V100 HHHHHHHHHHH 7 BLU LL E 7 3 2 HHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHLH 1 0000000000000
5. Active Active 00 0006 keep alive HHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHUHL keep alive HHHHHHHHUHHHHHHL linger ICPHHHHHHHHHHPRSIHHHHHHHHHHHNoHHHHL NoHHHHHHHHHHHHHH IingerlHHHHHHHHHHHHHICPHHHHHH HHHHHUHH1HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHNoH TORE T A TENE HHHHHHUHHHHHH S0 3 ILU L 1 0 00 00 0 0 00 0 00 0 00 00 0 0 0 000 0 0 0 00 2 3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHLH 4 5 0000000000 20110 12000000000 000000 HHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHHUHHLH A 00
6. 055 982 5015 8 00 21 00 365 FA 055 977 6389 9 00 12 00 13 00 17 30 MS FAX FAX 055 982 5051 SBCZ 816A 2011 12 www ta omron co jp OMRON Corporation2011 All Rights Reserved
7. Error D SEL STRING TO UDINT Receive Check TO UDINT Calc Check WORD 16 2000 WORD 16 0000 Error 10 lt gt WORD 620000 15 0089 5315 257 tyh CheckSUML heckSUM IF Error Error STRING DWORD Receive Check Function Block 7 HEN 37707 ALT IIa Recv Data Recv Buff ESE IF FIND LEFT Buff 1 UINT 1 THEN Error FALSE Error 10 WORD 16 0000 T Error DWORDHI6 00000000 71 7 uy E TRUE if tak ErrarlD 080 16 1000 HF ORM 3 AIEE Siwa ErrorlDEx STRING TO DWORD MID Recv_buff 4 3 2 END IF END IF RETURN 55 9HHHHHHHHHHL 9 6 Ut Input Start re _ UE 1 1 00000 Local Status BoolData O Busy Output sktCrrds ErrorlD Local Status BoolData 1 Done or Local Status BoolData 2 Error Input_Startl True ON O
8. Input Start Local Status BoolData O Busy Local Status 1100 BoolData 1 Done gt lt Local Status BoolData 1 Error Output SktCndErrorlD Y 0000 Output MErrCode 0000 5 TH OD BL BD D LU L enu 56 UUUUUU Start SktTCPConnect U instance Execute 1 1 SktTCPConnect a _instance Busy SktTCPConnect instance Busy 1 1 SktTCPConnect Ho _instance Done gt SktTCPConnect instance Error dl Sg _instance ErrorlD 0000 Local ErrCode b 2 HHHHHHHH r 1 Output sktCmds ErrOHID p SktTCPSend _instance Busy Input Start SktT CPConnect F Q instance Execute Topen TON _instance Q SktT CPConnect _instance Busy SktTCPConnect instanceBusy 0 4 t I I I I SktTCPConnect instance pou Y SkTCPConnect S instance Error tos 1 1 E CE _Instance ErrorID A Local ErrCode b 10 MEE 000000 i 1 Output ErrCode DDO SUD I SktClose _instance Busy L 9HHHHHHHHHHL Input Start RTE PASHE I SktTCPConnect _instance Execut
9. 73 EtherCAT P Ri CPU EtherNetIPHHHHHHHHH e vovw EN 000000000 VR EtherNetip x EtherNeMIPHHHHHH E TCP IP T IP EI CI ET E C HHHHHHHHHHHHHLH UDUDUUUUUUDD 192 168 250 1 DU 255 255 255 0 HHHHHHHHHHHLH KeepAlivel 0 0 000000 HHHHHHHHHHHH KeepAlive 00000 Linger 0 O O O O D 3 HHHHHHHHHHHHL 00 w IP FL Z O jp 022022060002 BOOTP BOOTP P w DNS DNS EADNSH T a 000 0 0 ll D ES TP 1027 PLA w KeepAlive KeepAlive KeepAlive 00 Linger TP IP IP UU HHHHHHHHHHHHHL
10. 9 5 2 HHHUHHHHHHHHHL 9901000000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ETN_ParameterSet_instance ETN SendMessageSet instance instance 9 5 3 Ul HHHHHHHHH 10000 H FHEthernet 842 4 7 501 H Um 2011 08 01 V1 00 Copyright OMRON Corporation 2011 Rights Reserved 99 x ku 1 Input Start MEMEA P Local_Status lt STRUCT gt Busy Local Status Busy 7557 Done Status Done EMRAH 7297 Error Local Status Error Local State 10 11 4 7 vA EB 12 TE BL EE 13 gt mF 14 x 1 1 7 DJ s E SATUS DIT ON IF Input Start AND No Status Busy OR Local Status OR Local Status Error THEN Local Status Busy TRUE Local State 10 10 488
11. MJo152 33 9HHHHHHHHHHL 9 3 9 3 1 40 000000000000000 9 7 1 0 m Ethernet 1000 HHHHHUHUHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHErrorDHHHHHUHHHL EEE EL ECT TDBB B ERG CEEE ENA HHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHLH 9 3 2 00 0000 00 0 0 00 0 0 06 9100000000000000 HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHL HHHHHHHUHHUHHHHHHHHUHHHHHHHUHHUHHUHHHHHHHHLH 9 2 2 HHHHHHHHHL HO Tipe o ioo 5000000 00000000 2000 HOO i 000000 OOD HHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHUHHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHUHHUHHUHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SktGetiCPStatus ICPHHHH HUHHHHHHHHH TepS
12. ErrCode WordData Local Status Busy FALSE Local Status Error TRUE Local State 0 HEJEXETTAARE 9r pn p B BOLD B BE 7E 7E L T 6 1 4 5n X RACE hA tak P ExecF lgs Glose TRUE Local lgs Tclose TRUE END IF 40 3 BS est instance In Local Tclose PT MULTIME TIME 10ms ETN ParameterSet instance TcloseT ime 63 5D X ARENA HARE EIP Etn nl X sklclnsa instance lgs Close AND EIP Etn nl ineSta Socket SktTCPConnect instance Socket 64 ARENA EIP KRE CT OPAT GAHWfRAn itu S SktGetTCPStatus instance Execute Loca ExecF lgs Status AND 1 EtnOnl ineSta Socket SktTCPConnect instance Socket 700000000 09 G7 O fRH ELAELMAEBRARIBGEREMATEGE nda
13. O OA A 3 o O alao ao 50 00100 Ethernet 277793977 d UEthernet 57 4 SEES 1474 jorg 23 331 y 2011 12 16 V1 00 Gopyright OMRON Corporation 2011 Rights Reserved T IM E Execute BOOL 081757 Tfelime UINT TrTime UINT SEDE UINT TcloseTime UINT X SrcPort UINT PortNo DstIPAddr UINT 7 bA DstPort UINT an Busy BOOL Done BOOL i Error BOOL Error ID WORD ErrorIDEx DWORD AA Execute Sarsa r M TopenT ime us i JX id SOD TfsTime ARE B fr 10ms 500 55 gt TfrT ime n 10ms 500 55 gt Telosel ime UINT 500 7 1 10ms lt 500 5a
14. 9580000000 9 80 0000000000000 0 O O Sysmac Studio Version1 0 U E U GBCA 362 A 1 4 810000000000000000000000000000000000000 HHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHIH HT UH 60 Ethernet 6 Ethernet j J HHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHLH 00000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000 6 1 Ethernetl Ethernet L D HL D H E D H E D HU B 0000 DI DI NJ501 1500 IP 1 E 192 168 250 1 192 168 250 2 255 255 255 0 255 255 255 0 000000 No 2000 1530 000 L SIO L HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH 60 Ethernet 6 2 0 00000000000000000000 0000000000000000 HHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHUHLHUHHHHL HHHHHUHHHHHHHHUHHHHH 2010 CPU EtherNet IP 0 0 Ethernet Ethernet JU I 201H 00000000 U Local _ SrcData Local _
15. Tfr instance _In ocal gs Tfr PT MULTIME TIME 10ms ParameterSet instance TfrTime 5 1 ARET N EIP EtnOnlinesta ON SktICPRcy instance Execute local ExecF lgs AND EtnUmlineStai Socket SktTGPConnect instance Socket TimeOut ETN ParameterSet instance TrTime Size Local RcvDat Local RecvData Local RecvCHNo 5 5 pee ETN EIP EtnOnlinesta OM HAME EE SktGet TGPStatus_ instance Execute Local ExecFlgs Status AND EIP Etn nlineSta Socket SktTCPConnect instance Socket 56 ETN ReceiveCheck instance Execute Local RecvCheckF lg Recv Buff local Recei veMessagse Data Output_Recviless tLength Local RecvDataLength Error 10 _ WordData Error IDEx utput MErrGode 47 9r pn p p a d 00000 6 14 G 70 7 Livro uix gt Local Exec les Close 1 2 RR PENI gt Local FxecFlgs Staus TOPA gt Local TONFIgs Tclose x 4REBSB RIESIRg433E11757 61 90 70 IRE I 280257 to 6 1 1 HIH Tclnse instance Q THEN Local BoolData 11 TRUE Output SkT
16. ID Y N zu N UU Sysmac Studio Version1 0 00000000000000000 COICO CO 1 n 4 HHHHHHHHHUHHHH HHHHHHUHHUUHHHHHH HHHHHHHUHHHLH 5 HHHHHHHHHHHHHL 6 HH HHHHHHHUHHH Ctrl W IF1 Ctrl Shift W Ctrl M 6 HHHHHHHHHHHHHH gt gt HHHHHHHHHHHHHH 0000000000000 000000 000001 e E EtherCAT g 10 7 HHHHHHUHUHHHHHL _ HUlHHUUUUUUHHUUH PAN COLE 2 Y N N HHHHHHHHHHUHHH HHHHHHUHHHHHHHL HHHHUHHHUHHHLH
17. Output ErrGode WORD 16 0010 Local Status Busy FALSE Local Status Error TRUE Local State 0 0 SIEJESETTAKRE ELSE Local State 99 799 e An EB END CASE END IF 49 9HHHHHHHHHHL 9 5 3 D UL e ETN ParameterSet instance 8000000100 U ParameterSet e _ ETN ParameterSet instance Ethernet Execute TfsTime TrTime TfrTime 0000000 TcloseTime SrcPort DstIPAddr DstPort ParameterSet Hm lm L L 10 0000 TopenTime UINT i i i L L PLP P E lOms _ 0000 000000001 O00000000000UU UU UU U ww 0001 100ms 0000 10 10ms SrcPort UINT PortNo mei STRING IP res ene _ DstPort UINT Done Error HHHHHHHHHHH ErrorlD ErrorIDEx HHHHHHHHHHHL 1 LIGA c 2 CJ LI C
18. SktTcpClose 1 HHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHU OOOOHHHHHHHHL HHHHHUHHHHHHHUHHHHHUUHHHHHUHHH HHHHHHHHHFCSHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHH OOOO0000HHHHHHUHHH 36 9r rn p p BOLD BL ELE LU eil UU UD Local Status sStatus HHHHHHHHHHHHHHH TRUEHHHHHHHHH FALSEHHHHHH Done BOOL HHHHHHHHHHHHHHHHH TRUE HHHH Input Start TRUE FALSE Error BOOL HHHHHHHHHHHHHHHHH TRUEHHHH 55 Input Start TRUE FALSE 0 FALSE U Local State Local ErrCode uErrorFlgs UNION Local ErrCode WORD WordData Local Errcode ARRAYI0 15 BoolData OF BOOL BoolData O U O O TRUE FALSE BoolData 1 L U U U TRUE FALSE BoolDatal2 00000000 U TRUE FALSE BoolData 3 U 0000000 U TRUE FALSE BoolDatal4 00000000 U TRUE FALSE BoolDatal8 U O O TRUE FALSE BoolDatal9 U U U Ul TRUE FALSE BoolData 10 0000000 0 U O FALSE BoolData 11 0 0 0 TRUE O FALSE UB BoolDatalSIlHHHHHHHHHHHL 0 FALSE BoolData 12 00000 D EH U
19. i iii i III II II ii III III III iii ee gt Local EXecFlgs Open 4 7 vas REET gt Local 4 2 vARBEESEEESIRS4Y k112507 31 2 7 VERO EEI to 3 1 1 54h79 HIR MN IF Topen instance 0 Local ErrCode Sce Data 10 TRUE utput SktOmdsError 1D WORD 164FFFF Local ExecF lgs pen FALSE Local lgs Topen FALSE Local State 14 14 50 2 LEB 3 1 2 ELSIF SktTCPConnect instance Done THEN Local BoolData 2 FALSE utput oktGndsError 1D WORDE16 0000 Local ExecFlgs Open FALSE Local TONf gs lt 5 gt Local Send EMRAN gt Local 5 70 IF Local Send THEN Local State 1 12 Ene ELSIF Local THEN 7 Ll State 13 13 Hg m mg 313 BER TM ELSIF SktTCPConnect instance Error THEN Local ErrCode 2 TRUE Output SktOmdsErrorID SktTCPConnect instance Error ID Local ExecFlgs Open 7 5 Local lgs Topen FALSE Local State 14 14 5n 1 An du 3 1 4 9 byk 543311227 yk Local ExecF lgs Open TRUE ai mi lgs Topen TRUE 3 2 7 MRHAR instance gs Topen PT MULTINE TIMES TOR ETN ParameterSet instance ime 3 3 F 7
20. SkETCPRcv 42 _instance Error SktTCPRcv _instance ErrorlD 0000 Local ErrCode D 9 ung Output sktCmds 0X0 W TG ErrOrID 4 SktClose NL _instance Busy UUUUUD 9r SktTCPSend instanceDone SktGetTCPStatus _instance DatRcvFlag SktTCPRcv _instance Execute L Tr instance Q oo f o 1 SsktTCPRcv YUUUUU _instance Busy I SktTCPRcv _instance Busy ERR ECCE I I I I SktTCPRcv _instance RcvDat SktTCPRcv _instance Done SkETCPRcv _instance Error 1 1 SktT CPRcv _Irstance ErrorlD 0000 Local ErrCode b 9 000000 Output sktCrrds ErroriD nm SktClose _instance Busy 59 SktTCPSend _instance Done 1 SktGetTCPStatus C _ instance SktTCPRcv _rstance Execute TfrTON _jnstanceQ I I SktTCPRcv _Instance Busy MEN 1 SktTCPRcv instance Busy ar ese eset 1 I SktTCPRcv instance RcvDat es 1 I SktTCPRcv _instance Done posses SktTCPRcv i Y instance Error Go dj bu te WIM _instance ErrorID i Local ErrCode b 9 000000 I I Output sktCrrds
21. TRUE O FALSE BoolData 6 7 13 14 BoolData 15 00000 Local_ExecFlgs sControl 0000000000000000 STRUCT Send 000000 HH TRUE HHH FALSE Recv HHHHHH 00 TRUE FALSE Open HHHHHHHH HH TRUE 0 0 FALSE Close 00000000 HH TRUE HHH FALSE Status TcPHHHHHHH FALSE Local SreDataBye INT HHHHHHHHHHHHHHHHHH Local SrcData ARRAYI0 200 SktTCPSend SKtTCPSend instance 1 U U U U U U 0 OF BYTE 25600000000000000000 37 9HHHHHHHHHHL Local RecvData 4 SktTCPRcv SktTCPRcv instance O O OO OOOO UOUUU0O0O00256000000000000000050 Local ReceiveMess STRINGI256 Local RecvData STRINGO E E E E E E E E E 000 D ag 00000 256600 0000000000000 Local RecvCheckFl BOOL D00000000000000 aT U U g FALSE Local InitialSetting BOOL OK Local TONFlgs sTimerControl 10000000 STRUCT 0000000000000 00 TRUEVO FALSE HHHHHHHHHHHHH 00 TRUEVO OO FALSE TRUEVO FALSE 5 TRUE FALSE HHHHHHHHHHHHHHHHHHH TRUEVO FALSE Local ComType sContro HHHHHHHHHHHHHHHHH STRUCT BOOL TRUE FALSE H UU BOOL HH Recv FALSE H BOOL HHHHHL Error
22. D 4 red HHHHHHHHHHUHHH w PrimaryTask Primary Task 1 Programo IProgramOIHHHHHHHHH 00000000000000 SZRH SQ HH HHHHHHHHHHHH w S Shift F7 B Ri FERREA Shift F8 HUUHHUHHUUUUUHHU HHHHHHHHHHHHHH UD HHHHHHUHHHHHHHUL HHHOHHHHHHHHHHI anb 0 00000000000 F7 5 Shift F7 Fa shift FB HHHHHHHHHHUHHLH HHHHUHHHHHHUHHHH HOHHHHHHHHHHHHH UU 7 3 3 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL Sysmac Studio HHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHL 1 00000000000000 15569 59 00 00000000000 yy gt O Ctrl Shift W 2 UUUUUUUUUUUUUU sse Y HHHHHHH USB I de USB HHUHUHUHL USB Ethernet USB 00000000 USB k Ethernet HUBHES P
23. Acti ved 7 gt ETN EIP EtnOnlinesta OM JR ES SktTGPConnect instance Execute Local ExecFlgs Open Etn nlineSta SrcTcpPort ETN ParameterSet instance SrcPort DstIcpPort EIN ParameterSet instance DstPort DstAdr ETN ParameterSet instance Dst IPAddr 44 9901000000000 40000 T 4 I TGP Hin eT ASE gt ErecF lgs Send TS un 777 gt Local TONFIgs Tfs 41 to 4 1 1 IF Tfs instance 9 THEN ErrGode BoolData 8 TRUE KENE SktCmdsError 1D WORDETGEFFFF Local ExecFlgs Send FALSE Local lgs Tfs FALSE Local State 14 14 5n X Aug 412 1 ELSIF SktTCPSend instance Done THEN Local ErrCode BoolData 0 FALSE Output Skt mdsError 1D WORDHE1680000 Local FxecFlgs FALSE Local gs IXE DSELD gt Local 72 Local State SEL Local 14 13 13 A714 X 4 1 3 BERTME ELSIF SktTCPSend instance Error THEN Local ErrCode BoolData 0 TRUE put SktGmdsErrorID SktIGPSend instance Error ID Local ExecFlgs Send FALSE Local TONflgs Tfs FALSE Local State
24. END IF 1 2 ERLEA 5 OFFI EESTI 7 IF Local Status Busy AND Start Local Status Done FALSE Local Status Error FALSE END IF 1 3 ERS ae State IH IF Local Status Busy THEN CASE Local State 41 9901000000000 21 10 2 I 37 7 SORE 1 21 ed instance In FAL Tfs instance In FALSE PT Tr instance In FALSE PT TIMESOms Tfr TON instance In FALSE PT TIME 0ms Tclose instance In FALSE 22 EX SktIGPGonnect Instance Execute FALSE SrcTcpPort UINTHO DstTcpPort UINT HO DstAdr SktTGPSend Instance Execute FALSE Socket NULL SOCKET Size UINT O SendDat NULL ARRAYORRYTE 1101 SktTGPRcv instance Execute FALSE Socket NULL SOCKET Size UINT 0 TimeOut UINT O RcvDat NULL ARRAYOFBYTE 2101 SkTclose_instance Execute FALSE Socket NULL SOCKET kt Get eps catus instance Execute FALSE Socket NULL SOCKET 2 3 JM t 2 9 US 27 Execute 7 89
25. _instance ErrorlD 0000 Local ErrCode b 3 00000000 Local 11 11 pte 0000 WM ErrOrID Output Stat b O Busy DEIN RONDE 5 r i AreterceDore l v Psa em 1 SktClose the _instance Execute Dc _instance Busy 4 3 1 1 SktClose _instance Done m 1 1 SktClose EXE NENNEN _instance Error _instance ErrorlD 0000 SktGetTCPStatus _instanceTcpSta XXXX CLOSED 1 Local ErrCode D 3 JR 00000000 Local ErrCode b 11 a 1 Tclose TON _instance Q 1 1 SktClose Uoc NENNEN instanceBusy 15 4 1 SkCloe yr 2 1 1 Output skTclose 0000 m ErrorlD i SEA WO te Busy Be eae eee UUUUUD 61 9HHHHHHHHHHL 9 7 9 7 1 ST IP BE ERE EPI EG e CP I JD DD DU D u EtnTepSta TOR HHHHIOutput_EtnlcpStiall UU PL Ri yr mmm eCONNECTION STATE _ CLOSED _LISTEN _SYN SENT _SYN RECEIVED _ESTABLISHED _CLOSE WAIT _FIN _CLOSING _LAST ACK _FIN _ WAIT HHHHHHHHHHHHHL TEI SE 00000 SYNHHHHHH 0 i
26. 0000000 00000000 000 000000000000000 000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTCPHHHHHHHHHHHL HHHHHUHHHHHHHHHUHHLH 000000 01000000 Passive j HHHHHHL 00000000 000000 000000 29 9HHHHHHHHHHL 9 2 9 2 1 2010 Ethemet D 0000000 Uli 201H HHHUHHHHHH ASELHHHHHHHHHHHHHHHH BID UD 4 0 9 2 2 2019109 0 000000000 000000000000 7I UE L 2010 WU D HU UU UU UE UE HHHUHHHHHHUHHHUHHHHHHUHHHLH HUHUHHHHHASCHHHHHHHHHHH HHHHHUHHHHUHHHHH92SHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHH a ar gp 000 1 ooo 0 2 1799 000000000000 10000000 3 1000 201 000000 0000400000 0880000 0000200000 CPUH 300000 SQ n HHH vom 0000 1 0 000000000 SCHHHHHHHH 2 186 000 0 CRIILFIW16 0D0A 30 9HHHHHHHHHHL LHIHIHHHHHUHUHHHUHHHHHH 2O1HHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHH 9 2
27. 1 9r rn p B BOLD BL ELE LU SktTCPConnect pe _instance Done I I SktTCPSend _instance Execute Mu NEM Tfs TON _instance Q dq 1 SktTCPSend _Instance Busy SktTCPSend _instance Done lt SktTCPSend _instance Error SktTCPSend pK _instance ErrorlD 0000 Local ErrCode b 8 AM ot 1 Output sktCmds E ErrorlD SktClose Y Mm _instance Busy 4 58 eil SktTCPSend instanceDone I SktGetTCPStatus o _instance DatRcvFlag I I SktTCPRcv _instance Execute L Tfr TON instance Q Tr TON instanceQ n I I SktTCPRcv EC 33 instanceBusy i 1 2 gett _instance Busy E I E instanceRcvDat 0000 SktTCPRcv _instance Error STCPRcv Y _instance ErrorlD Local ErrCooe D 9 Hut Output sktCmds ErrorlD 00 SktTCPSend RET 1 _instance Done 1 SktGetT CP Status O _instance DatRcvFlag STCPRcv _instance Execute o Tfr TON instance Q Tr TON instance Q SktTCPRcv xig _Instance Busy I SktTCPRcV _instance Busy 2 StTCPRCV _instance RcvDat 0000 I SktTCPRcv _instance Done n
28. 16 1000 FCS 0 0 0 16 2000 0000000 ErrorIDEx DWORD 1000 FCS 1000 0000 OL Busy BOOL 000 001 pone Boo 0000 10000000000000 Boot InnnnlHHHH b h 000000000 nm Receive STRING 5 M JUD Check eo ck 54 1 M AM 2 SE 09 SET 1474 74 74 3 2011 12 16 1 00 Copyright OMRON Corporation 2011 Rights Reserved ZG y E Execute BOOL tLength UINT Busy BOOL Done BOOL BOOL 15 257 Data SIRING 256 Buff STRING 256 927 Error D WORD 1 F Error DWORD FCS RL 9901000000000 IF Execute THEN GheckSUMOQ SE HET 4 QV 7 CheckSUM ARSE Receive Gheck MID Recv Buff UINT22 Length UINTR2 SET 7 95 ICHeckSUMHHCRTLF AE CAR Calc Gheck stringSUM Left Recv Buff tLength USINT 2
29. HHHHHFINHHHHHH 000000 20 2 5 62 9HHHHHHHHHHL 6111 Output _ SktCmdsErrorlD Output_SkTcloseErrorID HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Output_SktCmdsErrorIDIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH IOutput_SkTcloseErrorID HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH O0 on I U U U U SktICPConnect 0 D SO 00 SktTCPSend O SktTCPRev SktClose 1 BH B B HB BB Um iem o s e rmm 10000 16 0400 O 1O IHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH gt eh T ee ee meee HHHHHHHHHHHHHHHHHHH SktTCPConnect HHHHH SrcTcpPotHHHHHH TCPHHHHHHHHHH 00000 05490 0 000000000000000 00000 DstAdrLHH 0 0 00000000000 16 2003 SktTCPRev HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH SktTCPSend HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 16 2006 Joj HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 16 2007 o o jo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHH 16 FFFF o o o o 0000000000000000 zm 0000 HHHHHHHHHHHHHHH 0000
30. HHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL UUUUUUUUY HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHIOutput_MErrCodell HHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHH IOutput_MErrCode HHHUHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHH UU 16 00000000 0000 HHHHHHH HHHXSELHHHHHH PXQXHHHHHHHHHHHH 16 FFFFFFFF HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH XSEL 0152 0 0000 000000000000 64 9HHHHHHHHHHL 9 72 HTCPHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 0000 OH 00000 DstiepPorgn HHHHHHHHUHHHHUHHHHUHHHHUUHHHUHHHHHHHHHHHH ODD 0 HUHHHHHHHHICPHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHUHHHHHHHUHHUHHHHHHL HHHHHUHHHHHUHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHLH HHHHHHHUHHHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHUHHHHHHHHH HHHUHHUHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHH eil HHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHLH HHHUHHHHHHUHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHLH HHHUHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHL HUH
31. x rogram Q Output ErrCode rogram Output sktCmdsErroriD rogram Output SkTcloseErroriD rogram Output MErrCode gt 000 SendMessagesSet instance Send_Data rogram0 Output_RecvMess status 2 p P p Program Output p P HHHHH 00000 22 6 IInput_StarHHHHHHUHHH IIRUEHHHHHHHHH Input DD OB OLD L TrueJJ O O O O L HHHHHHHHUHHUHHHL EthernetHHHHHHHHH HHHHHHHUHHHUHHHL Output EtnTcpSta CLOSEDIHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHUHUHHHL 00 9 7 0 0 00000 UUUUUUDUD HHHHHHHHHHHHHLH Local Status Done l 000 HOU 00000000 g O O E Local Status Error Truel 00000 x Input FALSE Local False O0 O0 HL DL DL D D U UD 09 61 UU 135 ProgramQ Input Start TRUE FALSE TH EE Program Input Start FALSE ProgramQ Input Start FALSE Pragram Output 0000 Program Output sktCmdsErroriD 0000 Program Output SkTcloseErroriD 0000 Program Output 0000 0000 Program Output FtnTcpSta CLOSED EE NN _
32. 0000 SECA 360 20 000000 SkTCPRev D L HHHUHHHHHH UU EiherNeVlPHHHOCPAPHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHH EtherNeMIPHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHH EtherNeVIPHHHHHTCPAPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 9 7 2 HHHHHHHHHL 35 9HHHHHHHHHHL 9 4 l 9 4 1 100000 HHHHHUHHHHHHUHUHHHHHHHUHHHUHHHL E E Input Start OFF FALSE ON TRUEDHHHHHHHHHHHHHHHHL Output_RecvMess STRINGI256 Output ErrCode WORD Output SktCmdsErr WORD OrID Output SkTcloseErr WORD OrID Output_EtnTcpSta _eCONNECTI ON STATE Output MErrCode DWORD 256 HHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHLH UU HHHHHHHHU OOOOHHHHHHHHL EME BE HHHHHUHHHHHHHHHHHHUUHHHHUHHH HHHHHHHHU OOOOHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHLH
33. Yra He ARR TCE Fl SktTOPSend Local ExecFlgs Send SktTGPRov Local ExecFlgs 4 7 7 SktTCPConnect Local ExecFlgs Open 77 SkTclose Local ExecFlgs Close CPT HARE eee SktietTUPStatus Local ExecFlgs Status Local lgs Send FALSE Local lgs Recv FALSE Local ExecF lgs Local lgs Glose FALSE Local ExecF lgs Status FALSE 24 MERIETE 3 1 7 In 34 5 R8 TET Local ERMA TET Tfs TOM Local TONFIgs 7 TON Local TOMFIgs Tfr 4 ERHETO Local 25 Topen MEERA ERIE F757 Tclose Local Tclose fr 7 TON RTE f hE fe Local lgs Tr gie qim La ig a up qme qim uum LE qim La La quim Local lgs Tfs FALSE Local TONf Tfr FALSE Local gs Topen FALSE Local TONfIgs Tclose FALSE Local lgs Tr FALSE 2 5 r5 1 F BRITO Local ErrCode WordData WORD 16 0000 Output ErrGode WORD 16 FFFF Output MErrGode DWORD 16 FFFFFFFF Output Skt mdsError ID WORDITGSFFFF Output SkTcloseError ID WORDETGSFFFF NECNON
34. ProgramQ Local status False TRUE FALSE True TRUE FALSE False TRUE FALSE 23 10000 0000 0000 Output RecvMess SendMessageSet_insta nce Send Data HHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHL HHHHUHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHH 9 2 2 HHHHUHHHHHHHHHHH HHHUHHHHHHUHHHLH HROMHHHHHHHHHH HHHHUHHHHHHHH UU SendMessageSet instance send Data Program Output RecvM ess 48 199201000B6 R L 3 99201000C271001C07D60C1B0E37006F R L 201 gt gt om L3 r1 58583 L3 L3 L3 E o TI ODD _ picur YEE 90 28 71 2008 12 27 14 55 00 4 CPU PSB v0 13 ST 10 00 00 10 08 2004 12 21 15 28 00 02 0 2004 12 21 15 28 00 A ID 1500h 24 80 00000 8 HHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHUHUHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHUHHHHHHHHHHH 8 1 UO 000 HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHSysmacStudioHHHHHHHHHHH HHHUHH HHHUH
35. 14 14 5n 2 414 HTETI bsk SE Local ExecF lgs Send TRUE Local gs Tfs TRUE END IF 42 Tfs instance Local IHE PT MULTIME CTIME 10ms ETN ParameterSet instance TfsTime 43 ETN CEIP Etn nlineStaZ 0N KRE ESP an SktTGPSend instance Execute Local ExecFlgs Send AND Etn nl ineSta 1 SrcDataByte Socket SktTGCPConnect instance Socket SendDat Local SrcData 0 45 00000 00000 9 00 l 3 5 I aE HD Sen 774 Ae L E gt Local S42 nic SEN gt Local lgs Status gt Local Tfr gt Local_TONFIgs Tr go y 5 1 few byk 511 SHER IF instance Q THEN Local ExecFlgs Status FALSE Local TONf gs Tfr FALSE Local Tr FALSE HET SIRINGES SESS Local Receivelessag RecvData 0 Local RecvDatal ength tub Local RecvGheckF g zT Local State 14 14 5n X 512 Ten Tfr instance Q T al ErrCode TRUE Output SktGndsError 1D WORD 16 FFFF Local ExecFlgs Recv FALSE Local ExecFlgs Status FALSE
36. 3 000 0 2 99 HHHHHHHHHHHH HH IDHHHHHH 3 1000201 000000 000080000 2940500000 0000200000 CPUH 300000 SQ d 000 vom HHHH 1 0 000000000 No 2 C2 X SEL PX QX 00000 No 001C V0 28 4 0706 2006 00000 2 IOC 01200 00000 2 102700 00000 2 OE H14HH 00000 2 37 05500 00000 2 0 0000 SCc00000000 2 GF HHH D D O CRIILFI 16 0D0A EE ERE BD X SEL JX KX X SEL JX KX JX KX X SEL P Q FROM32MBD FROM32MBD X SEL PX QX 31 9HHHHHHHHHHL 9 2 3 201 00000000000000 00 HHSendMessageSet_instancelHHHHHHHHH Be Send Header 0 O STRINGI5 Send U STRING S 99 Send Command 0 0 O STRING 256 CONCAT 201 00 0 send_Check STRING 5 Be 2 00 Send Terminate 0 OO O O O O O STRINGI 5 R L 16 0D0A 000000000 000 00 CONCAT Send Header ead Ader SktTCPSend Send Data Send Command iri As ren Send Check Send Terminate UUUUD SCHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 100 ASCHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHH StringSum
37. D 2 Q CICOCO Co CICOCO Co OAA Co OAOA O 1 LT CI CO CI CI Co Co CO CO Co Co CO 1 LT COCO LT COCO 1 LT CI CO 1 D EHE CO CIC a a A L a CI CI Co Co Co UUUUUUUUUUUUUUUUOUUUUUDO NULL SOCKET sSOCKET 0_ 00000000000000000000000000 00 Handle 0 SrcAdr PortNo 0 IpAdr DstAdr PortNo 0 IpAdr NULL ARRAYOFB 0 0 0_ 0000000000000000000000000 YTE 1 OF BYTE 000 SkKtTCPSend I DJ DJ D D DU D mM NULL ARRAYOFB 0 0 00 000000000000000000000000 00 2 OF BYTE 000 000 SKtTCPRcv 0000000 38 9HHHHHHHHHHL 9 4 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHH9S53 HHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHL HOU ParameterSet_ins Ethernet G00 tance HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH ETN SendMessageSet SendMessageSet _Instance ETN_ReceiveCheck in HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL stance ei Ul Topen TON instance HHHHHHHUHHHHHHHHHL Tis T
38. ENT TIE 42 00000 00000 2 6 amp UEthernet JAHRE ETN ParameterSet Instance Execute TRUD 2 7 HORE ETN instance RUE E gt Local TonType Send RSMESE gt Local ComType Recy gt Local ComType Error Local Send TestABIt ETN SendMessageSet instance 0 Local Recv TestABit ETN SendMessageSet instance Gomlype 1 Local Error NOT Local Send OR Local IF Local Error THEN Local a InitialSetti ELSE Local InitialSetting R TRUE END IF 28 r String Local SrcDataByte Str ingToAry ETN SendMessageSet instance Send Data SrcData 0 2 9 7 JATO GlearStr ing Local i ClearStri RecvMess Local RecvGHNo 0 Local RecvDataLength 0 Local ReceiveSize UINTH 256 210 IF Local lnitialSattingUK THEN Local State 11 13 A T ELSE Local Status Busy FALSE Local Status Error TRUE Local State 0 0 END 43 9901000000000 11 se ASTOR
39. Function OO 0 BU DL D D 000000000 e ve D UO DEBE E H HO DU Uu StringSum0O000000000000000000000000000000000 D000000000002000 0000000 Send Check StringBum CONCAT Send Header Send Addr Send Command USINT 2 stingsum p 000000000000000 0000 SBCD 360 0 O0 20 FCSHHHHHHHHHHHHI 32 9HHHHHHHHHHL Data STRING 256 O00000 Recv Buff HHHHH STRINGI2561 HHHUHUHUHHHHUHHUHHHHHHH SCHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 100 ASCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH StringSum Function 00000000 HHHHHHHHHH4HHHHHHH 20 0 0000000 Receive Check MID Recv Buff UINT 2 tLength UINT 3 UUUUU 2 00 0 check SUMI IIHHHHHHHHHH Check SUM 000000000 Calc Check StringSum Left Recv Buff UINT 4 USINT 2 UUUUUUUU HHUHHHH 10 000000 i 00000 0000000 D AE
40. HHHHHHHUHHHHHHHHHH http www iai robot co jo HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHHL X SEL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHLH http AWww iairobot co jpl 5 2 NJ501 1500 LAN uu O OO E Sysmac Studio X SEL HIHHHHHHHHHHL OSIU Windows7 i HH 1 1 l USBHHHL i n W4S1 05C HHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHL HHH To 00000 U NJ501 1500 EtherNet IP Ver1 00 Sysmac Studio IALX SEL ETN TCP V1 Ver 1 00 um 00 SMC 0000 OSO Widows7 USB2 0 BI HU D D LAN J J J Ethernet 5 000 0000 00000 Ver 0 28 V7 07 10 00 HHHHHHH 00000 ILLE LTILTILT 1 000000 HHHHHHHHHHHSysmacStudioHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHH HHHHHHHI
41. Local TONfIgs Tfr FALSE Local State 14 14 4n X 513 ELSIF SktTCPRcv instance Done THEN Local RecvDataLength RecvDataLength SktTCPRcv instance RevSize Local RecvGHNo Local RecvDatal ength Local ExecFlgs Recv FALSE Local TONfIgs Tfr FALSE Local TONfIgs Tr TRUE 5 1 5 SMET Sih LARA 514 ELSIF SktTCPRcv instance Error T Local ErrCode Bool Dat tali C UE Output SktUmdsErrnr 10 SktTCPRcv instance Error ID Local ExecFlgs Recv FALSE Local lgs Tfr FALSE Local State 14 14 5n 2 46 00000 00000 515 BET L ELSIF SktGetIUPStatus instance Done SktGetTCPStatus instance Error THEN Local ExecFlgs Status FALSE HBAS SEMP IF SktGetTGPStatus instance DatRcvF lag THEN Local ExecF lgs Recv TRUE Local TONf gs Tfr TRUE D 1 _ lgs Tr FALSE E RET MS I MEET 5 BET lt MAMET BEILSMESSDDP E suu L C SZ r a 5 1 6 huk ExecFlgs Status Local TONf gs Tfr TRUE d JERE in _RecvGheckF lg FAL 02 RLF Tr TON instance TONf lgs Tr PT MULTIME TIME 100ms ParameterSet instance TrTime 53
42. 0000 HHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHUHHHHHUHHHHL HHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHUHHHHHHL Microsoft CorporatonlHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHL Windows Microsoft Corporation 0 EtherCAT HHHHHHHHHHHHHHHI HHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHUHHLH CO Al J 4 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH SELHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHH NOG HHHHHHHHHHHHHHHHEtnemetlHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1000 000 0 0 00 0 0 00 HHHHHHHHHHHHHHHHHEtnernetHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH2O1HHHHHHHHHHHHHHLH Ethernet D D D DU U U D l HUHHHHHHSysmac StudioHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHH Sysmac Studio IAI X SEL ETN TCP V100 SMC Ver 1 00 O O BH B EB B E 5 5 1 000 oo BJ HHHH NJHHHHCPUHHHH HNJ501HH H 000000 0 28 000000 000000 000000 0000000 000000 V7 07 10 00 HH HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHUHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHLH
43. 0000 124 210000008 Oo 129 00000000 10 HHHHHHHHHHHHTCPIPHHHHHHHL 132 I 192 00000 133 H IPHHHH MHW 118 00000 33434X JIPDUDD MD 250 136 HHHHHHHH DYY __ 255 00000 137 HHHHHHHH MHW 255 00000 138 HHHHHHHH MD YY 255 00000 139 HHHHHHHH ODW fo I00000 140000000000006 0 I00000 141 HHHHHHHHHHH MHWW lo 00000 142 00000000000 o0000 143 0000000000000 0 HHHHh 144 IAIHHHHH BW7TCPHHHHHHHMANUHHHH 64511 00000 149 IAIHHHHH B 7TCPHHH IPO O O OO MANU 0 D 0 x 3 150 IAIHHHHH B TCPHHH IPHHHHHMANUHHHL m Daum MH 151 000 B TcPE IPO O O O MANUH HH IML x9 152 IAIHHHHH BI TCPHHH IPO O O 00 MANU 0 0 0 x 3 153 IAIHHHHH B 7TCPHHHHHHHHHMANUHHHH o 1 5000000 2 3HHH 0 2 0 400000 4 IAL 0000 BUOUUUUL 9 10 11 12 0000000000600 HHUHHHHHHHHHHL D HHHHHHHHHHHHH 000000 100 110000 00000000000 120 000000000 HHUHHHHUHHHHHHHL HHUHHHHHHHHHHL UUUUD
44. 00000 RSE UUUUDUUUUUUUUU O 1090000000000 HHHHUHHHHHHHHHHH ag PG TP IO 1 t ALOE A 2 RAAS OFP 153 nnnnnnnnnnnon Hr 0 XSEL IU U D I ORF IO HH 0 0 0 20152 00 000 00 h h Dh T 5 7000700 5050214 9 1000608 110250028 133 5 134 B IPFE L AUML 135 B IPFE PALL 136 137 92 F2AS4MH 138 9 138 27 40 7 hori tH ME MH ML MW OhIIB TCP MANUT F E RAR FALSI COP ZIP Bik HERR 132 CCP ZIP HERR TEPIP H TOPIPI HER 48 7 ob IB TOP AMANU 150 I1812 nbilB TCPTs J r 3 ret 145 146 41 48 151 TAT Obes TOP CHANUTE ML 152 I8I2 Oboe CE 1 12 7L UL DL LI HHHHHHUHHHHHH 000000 amin 91 00000 0 00000 90000 153 99h 0
45. 3600 2 00000 EtherNetIP 0 0000 HHHHHHHHHHH GBCD 359 000 90 0000 9 7 63 9HHHHHHHHHHL Output_ErrCode HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Output ErrCodel U U IOutput_SktCmdsErrorlD 00000 Output SKIcloseErrorID HHHHHHHHHHHHHHI HIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTCPHHHHHHHHHHHH Output EtnTepSta D D D U LU D U D D UI ul U U SktICPConnect D SO 00 U D SktTCPSend SktTCPRev SktClose 1 000000 joo 160000 o o o o 10000 160001 lo 000000000000 164002 000000000000 161004 o HHHHHHHHHHHHHH 1116850008 o IHHHHHHHHHHHHHL 161010 ol HHHHHHHHHHHHHHHHH 1164560200 fof 0000000009000nnnnpn 6540 o HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 6 0800 HHHHHHHHHHHHHHHHHHH 16 0010 HHhHhHHh 16 0020 HHHHHHHHHHH 16 1000 HHHHHHHHH 16 2000 HHHHFCSHHHHHHHHHHH 16 8000 o o 00000
46. ErrorlD SktClose gt NT OS _instance Busy SktTCPSend _instance Done SktGetT CP Status _instance DatRcvFlag SktTCPRcv _instance Execute UU Tfr instance Q i Tr TON instance Q sercemey _instance Busy I SktTCPRcv _instance Busy 1 _instance RcvDat SktTCPRcv _instance Done SktTCPRcv _instance Error SktTCPRcv _instance ErrorlD 000000 Output MEnCode yg SktClose EN M _instance Busy 9r rn p 00 00000 lU SktTCPSend instanceDone SktGetTCPStatus instance L I SktTCPRcv instance Busy die ET NON SktTCPRcv instance Busy nrbem 1 I SKTCPRCV _instance RcvDat I SktTCPRcv _Instance Done pease I SktTCPRcv i _instance Error _instance ErrorID i Local ErrCode b 9 000000 Output 5 ErrorlD SktClose instance B usy 1 60 SktTCPRcv r i ipetarceDone er SktClose _instance Execute a e Tclose 1 _instanceQ SktClose 4 _i
47. H 0000000000 SBCA 362 usa Versioni SBCA 360 MU 000000000000000 000 SBCA 360 HHHHHHHHHHHHHHH 000 0116 sm MEE 00 0000 JKHHH 00000 MJ0134 X SEL KT HHHHHHHHHH X SEL KT JT OO 0 MJ0148 ss 000000 00000 0119 00 0000 JXKXHHH 00000 MJ0152 L 00 0000 PXQXHHH 00000 MJ0154 IA 101 X MW IA 101 X MW J X SELHHHHHHHHHH 00000 IA 101 XA MW IA 101 X USB IA 101 X USBMW X SEL J K KE KT KET X SEL JX KX KTX X SELHIHHHHHHHHHHHHHHH BD TT X SEL P Q X SEL PX QX SSEL ASEL PSEL 2100000 2 HH 00000 IPHHHH EthemetHHHIPHHHHHHHHHHHHHHHHH Ethernet 101 LESE E HHHHL e UDPHHHHHHHHHHHHHHHHHH 0000000000000000000 000000 EB i a BEDE BE EE OEE DDE DEE HHUHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHTCPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Active TORT n Ba it Passive HHUHHHUHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHPassive
48. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH OFF ONIHHHHHHHHL HHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL 000000 HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHHHL EtherNetUP O I D DU D DU L HTCPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHL 0000000 9 3 2 O 0 HHHHHUHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHLH HHHUHHHHHHUHHUHHUHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHH HHHUHHUHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHL HTCFAPHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUOFFHHHH 65 10 0000 0000 00000 200 120 150 UUUUUUUUOUU 100 66 67
49. HHHHHHHHHHL Li RS 232C RS 232C0 UU uuu HHUHHHHHHHHHHL UUUUUUUUD HHUHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHL HHHHUHHUHHHHHH UUUUUUUUD 2 HHHHHHHHHHHHHLH HOU 0000000 3 HHHUHHUUHHHHUHHH HUHHUHHHHHASELHHHH UU 0000 HHHH i p bps 38400 X SEL P OW 2 SSEL ASEL PSEL U 1 O 28 ri 47 77 Wi El 5 LL 1195200 bps CANCEL FE A V JLZ H gt 422 COM amp LPT L m Intel R Active Management Technology SOL COM3 UE HHHHUHHUHHHHHHHHH HHUHHHHHHHHHHL HHHHUHHHHHHHHHHL HHIOKIHHHHHHHHH 6 XSELHHHHHHHHHH 7MME V TSAS KIO NSP AMY D tM Nu 3 C 90F9 W 00000 9 HHHHHHHHHHHHH HHHHHIOKIHHHHHIH 7 UD OTI 7 000000000000000 i 000000
50. HHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHUHHHHLH E E EEE EI E HHHHHHHUHHHUHHHHHHHUHHUHHHHHHUHHHLH HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHHUHUHHHHHHHHHL HHHHL sysmac Studio 0 0100 0000 160000000000000000 10000000 0 16 0000000000000 0 160 FU 0000000 100 O 10001 16 O INTZ16403E8 J OO DINT TT E D D Ul 26 9HHHHHHHHHHL 9 1 1 HHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHUHHUHHHHHHUHHHLH TCPHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL ET ET SEIS ET ER SER ESSE TcPHHHHHH EtherNeVIPHHHHHHHHHHHHH TCPH 0000000000 00000700007 00000000 sr JOO 0 00000000000000 0000 000000000 EtherNeMlIPHHHHHHHHHHHHHHHH 000000000000000 CPUHHHHHH 00000000000 uH 0000000000000000 HHHHHHHHTCPHHHHHHHHHHHHH HHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHHHH 0 HHHHHUHHHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHLH 27 9HHHHHHH
51. HHHL 9 1 2 HHHHHHHHHHHHHHTCPHHHHHH lJ 0000 000000000000000 0000 SBCA 360 2 O0 HHHHHH HHUHHHHHHUHHHHI e 500000000000 000000 0000 HHHHUHHHLH 00000 HHH 0000 1 TOT eme 000 HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHH ss TcPHHHHHHHHHHHHH HHHHH SkGetTCPSiatus 0000 HHHUHHH HUU HU HHHUHHHHHHHHHUHHH A SktTCPConnect_instance U 0 socket HHHHHHHHHHHHHL Socket 550 5 0000 Socket 300080 1000 WNT 0000000 DDRESS 00000 00000 1065535 cmm 0000000055 00000 55 DDRESS Fomo nn 00000 UNT 1065535 1 HHHIPHHHHHHUHHHHHHHHLH x 20 0 UU HHHHDNSHHHHH Hosts 28 9HHHHHHHHHHL eiilliillul lu
52. HUHHUHHHHHUHHUHUHHHHHHHHHHH nba 0K 1 CPU new 501 0 EA NJ501 1500 BELA IE un BAL oT eee 5 82 0000000000 HHHHH MJO154yHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 25 9HHHHHHHHHHL 9 HHHHHHHHHL HHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 9 1 00000000000000000000 XSEL HH HHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUHHHHHHLH HHHHHHHHHHHH SysmacStudiolHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHLH EtherNeMIPHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHHL HHSTHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHH EtherNeMIPHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHH HHHHHHHH2OHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHUHHHHHHHHHHHHHHHTICPHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHICPHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHUHHHHI TCPHHHHHHHHHHHH keep aliveQ IngerHHHHHHHHHHHHHH HHHUHHHHHHHUHHHHHHHH
53. M PR Execute BOOL 77 SendData STRING 256 ComType BYTE BOOL Done BOOL BOOL Error ID WORD ErrorIDEx DWORD Execute KE ComType BYTE I6 03 1 2 3 Send Header ff 9 ff TF UA TUERI C NCAT 201 Y Send Check Str ingSum CONCAT Send Header Send_ a Send Command 5 2 Peak Send Terminate 58 33 38 0 00 0 0 FORE Send Da Send Header Send Send Command Send Check Send Terminate END IF RETURN 53 9HHHHHHHHHHL EIN ReceiveCheck instance 7 770000000 U ReceiveCheck ReceiveCheck instance ReceiveCheck Execute Recv_Data Recv Buff Error ErrorIDEx NE LSE O 000 Execute BOOL 0000000 HHHH unr On ln HHHHHHHHHHHHL 0000 mum ooo Recv Data STRINGS 10000 meh Recv Buff STRNeies6 000000 oo 0000000 He oe dn A ErrorID WORD
54. OMRON 000 00 00 II 00000 U Ethernet TCP IP X SEL Network Connection Guide LTA SBCZ 816A always in control Wes UT TP E Tem 1 Me uuu s usus 2 de 3 4 5 A 5 od ASL O umes RETO 5 5 2 5 6 Ethernet i 7 6 1 iR 7 6 2 rrr JE 8 FN RR UAR E st me RR N 9 7 1 9 7 2 TW Wl sees Tm 10 7 3 E E sayas 16 7 4 21 3 25 8 1 ESE uu RST 25 8 2 25 9 2 n 26 9 1 E Se O Ta 26 9 2 NB RR 30 9 3 HACKE u u 34 9 4 uu 77 7 36 9 5 en 40 9 6 Cal a 56 9 7 E E E OE O GN 62 HHHHHHHL 1 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH Man No 010000 0 SBCA 358 NJ501 NJHHHH CPUHHHH 000000000 0 0000000 SBCA 359 NJ501 NJHHHH CPUHHHH 000000000 0 0000000 SBCD 359 wu EtherNetIPD H
55. ON insane HHHHHHHHHHHHHHH TON TON Tfr TON instance TON TON TON Telose_TON_instance HHHHHHHHHHHHHHHHL Tr TON_instance TON HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 9 4 3 000000 HHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHL eiilllilllillull _EIP_EtnOnlineSta BOOL EtherNet IP FALSED 00 0000000000000000000 0000 000000000000000 0000 58 360 0 20 000000 000000000000000 39 9900000000000 00000000000 HHUHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHLH city eo 2 71 eM T L3 L3 L3 L3 L3 CI 5 9 5 HHH 9 5 1 STRING 00000 ee9HHHHHHUHHHHHHHLH 2 10 0 U U U U U U L HHHHHL 2 8 0 00000 HHHHHL 40 HHHHHHHUHHHLH HHHHHHHHHHHHUHHH TCP O Active 3 1 000000000000 00 TCP Active 2 6
56. RecvData 7 740000 OD D D D DU U UO D l HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHH 8 UOUUUY fl 7 1 v V v 7 3 1 Sysmac Studio I I U U U U U HHHHHHHHHHL v 7 3 2 OH DO B OLD BLOLD U DEO C v UUUUUDO V v 7 4 1 000000 72 Sysmac Sysmac Studio D D D D U U U 000 ULL Sysmac Studio ED EE L CI O Co Co Co L1 1 1 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHUHHUHHHHHHHHSysmacStuodioHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHUHHUHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHLH UU 7 2 HHHHHHHHHHHHHHHL 7 2 1 HHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHASELHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHLH HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHXSELHHHHHHHHHHHUHHUHHHHLI 90154 0 1 HHHHHHUHUHHHHHL HHHHHHH HHU
57. UUHHU HHHHHHHHHHHHHL HHHUHHHHHH Ctrl W 27 4 0 Ctrl Shift W EZAN Ctrl 1 11 HHHHUHUHHHUUHU 000000000000000 3 Y N mmm 21 2 HHHHHHHHHUHHHHHL Sysmac Studio HHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHL HHHUHHHHHHUHHHL HHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHL 1000000000000 Sysmac Studio U J HHLHHHHHHHHH 00 HHHUHHHHHHHHHHL FOE ENE UUUUUUUD HHHUHHHHHHHHHHH HHHHUHHHUHHHHH UU HHHHHHHHHHUHLH 0 0 HProgramOHHHHHHHULH UU E ooo 00000 Ctrl W FF Shift W 0 gt Alt 3 C Alt 5 B Alt 6 PrimaryTask 1 Leo AVE Start 7
58. closeError ID WORD 168FFFF Local ExecFlgs Glose FALSE Local gs Tclose FALSE Local ExecFlgs Status FALSE Output EtnTcpSta SktGetTUPStatus instance TcpStatus Local ErrCode BoolData 15 TRUE Output ErrCode Local ErrCode WordData Local Status Busy FALSE Local Status Error TRUE Local State 0 D 612 ELSIF SkTIclose instance Done THEN Local ExecF lgs Status TRUE IF SktGetTCPStatus instance Done SktGetTCPStatus instance Error THEN Local ExecFlgs Status FALSE IF SktGetTGPStatus instance IcpStatus GLOSED THEN Local lgs Tclose FAL Output SkTcloseError 1D WORDE16 0000 Output FtnTepSta SktGetIGPStatus instance cpStatus Local ExecFlgs Glose FALSE Local Status Busy FALSE _ HEMET IF Local ErrGode WordData 0801680000 THEN Local Status lt Local ErrCode BoolData 15 FALSE FEMBSERT ELSE Local Status Error z TRUE Local BoolData 15 TRUE END IF Output ErrCode Local ErrCode WordData Local State 0 END IF END IF 613 REE ELSIF SkIclose instance Error THEN Local ErrCode BoolData 3 TRUE Output SkTcloseErrorlD SkTclose instance Error ID Local lgs Glose FALSE Local gs Tclose FALSE Local ErrG e BoolData 151 TRUE Output
59. e I 1 instanceQ 1 SktTCPConnect ic ct _instance Busy d P Y I SkTCPComect pel _instance Busy 4 1 Fog SktTCPConnect _instance Done I SktTCPConnect _instance Error SktTCPConnect _instance ErrorlD Local ErrCode D 2 EET EE ETE EE E 1 A 1 1 6000 y wr 1 ErrorlD SktClose instance Busy HHHHHLH 57 eil SKktT CPConnect eu instanceDone 1 SktTCPSend instance Execute j Tfs TON _instance Q L SktT CP Send _instance Busy SktTCPSend Aa Y E _instance Done SktTCPSend _instance ErrOr I 0 _Instance ErrorlD Local ErrCode D8 Output sktCmds ErrorlD SktTCPRcv _instance Busy LU Dt SKktTCPConnect pu _instance Done p 1 SktTCPSend _instance Execute Tfs _instance Q SktTCPSend w _instance Busy SktTCPSend instance Busy 1 SktTCPSend _instance Done Y SktTCPSend M instance Error J I SktTCPSend m _Instance ErrorID Local ErrCode b 8 MEN amc 000000 ue 0000 N OO a SktClose T RTT NORD D instance Busy
60. gt CHEST 99 Gear L 2 TrTime UINT S 100 lt 3 gt 300 5 gt END IF RETURN 51 9HHHHHHHHHHL w instance 1 LH HJ UU ED B 00 E GendMessageSet I me em SendM Set 00000000 SendMessageSet instance endMessageSe i Execute Send Data ComType UD STRING mi i HI 000 0 00000000000000 1000002010000 311 D L Done BOOL 10000 Error BOOL 0000 00000000000 x ErrorID WORD 0000 ErrorIDEx 0000 UU 000000000 100 tooo 00 oo 10000 000 UU E smmas 00000 00000000000 IO xo smwas ann ono ld a Te 0 52 9r 00000 B BE 7E UO UOUUUUY Ethernet 7 035 REMESA kU ET 3E SRS 7 4 74 1 H1 7 34 33 H8 n A 2011 12 16 V1 00 Gopyright OMRON Corporation 2011 All Rights Reserved ZA
61. nstance Busy SktClose _Instance Busy _ SktClose instance Done 1 SktClose instance Error SktClose _instance Errorl Dp SktGetTCPStatus poro NE VE SktGetTCPStatus T instance Busy MX SktGetTCPStatus i _instance Done SktGetTCPStatus instance TcpSta 4 Local ErrCode b 3 HB uult Local ErrCode b 11 000000 Output SKTclose TaVh ErrorlD p Output Stat b 0 4 Busy an FBRcvDone I SktClose _instance Execute Tclose TON i _instance Q 1 I SktClose _Instance Busy 1 SktClose Instance Busyr I Il 1 SktClose i _instance Done 1 Y SktClose I I _instance Error nn 1 Oder _Instance ErroTD 0000 1 Local ErrCode b 3 I I I 00000000 Local ErrCode b 11 e LU d D B U 1 Output ErrCode 0000 I Output Stat b 0 7 Busy HHHHHHHLH 9HHHHHHHHHHL SKTCPRcv _instance Done 0 SktClose 2 instance Execute 1 Tclose TON _instance Q SktClose _Instance Busy p i I SktClose instance Busy Ti 1 1 1 SktClose _instance Done e SktClose 2 instanceError SktClose 1
62. tatuslHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHICPHHHHHHHHHHL 9 7 2 34 9HHHHHHHHHHL 9 3 2 HHHUHHUHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHLH 1 HHHUHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHH HHHUHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHLH HHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHUHHHHHHUHHHSHHHHHHL HHHHHL HHHHHUHHHHHHHHUHHHHHUHHHHUHHLH B BE EE o ooo 00000 0000 ime 501 Topentime 500 000000000000 000 PIT HHHHHHHHHHHHHH 500 00000000000000000000 UINT 500 00010 HHHH Tclose lime UINT 500 EtherNePHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHUHIKtTCPRcv_instancel MUU U U U TimeQutl Trlime UINT 300msLHIHHHHHHHHHHHUHHHL UUUUUUUUUUUUUTUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUUOUUU UUUUUUUUU HHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHNJHHUH
Download Pdf Manuals
Related Search