G-ROBOTS GR
Contents
1. 1 1 1 pos Fig 541 sem exse x x Xl _ seg Fa Ee fh 4 Ea RTE EA B gt 52 B2 42 52 Fig 5 42 HHHHHHHHHHHHHUHHOHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHH2UHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH GR OOLHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHUGR OOIHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH DI 0000 U 1111111111 HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHLH 60 5 11 4 0 0 J HHHHHHUHHHHHHUH2. lmsed 1 1000 999910000 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH Aa 8 3 4 E 1 51 1 E UUUUUUUUUUUUUUOUOUOUO A HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 10 131 he E 3000000 3HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHIH2HHHHHUHHHHHHHHH 11 11 11 1 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 1111111111 11 1 11 TPIP lD PD Du DL Fig 8 41 93 Fig 84 SHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHUHHHHHHL UUUL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH
3. oU ONHHH 8000 OFFIITILU LU L HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHLEDHHHH EL EI Cx DICES DI EET C EET EE 8 5 3 11 1 111 1 1 O 0 ED EL B A 11 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH DUDU 97 9 11111 1 11 1 1 91 GR OOIHHHHHHUHHHHH RS301CR RS302CD HHHHHHHHUHUHHIDHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH UD 9 2 HHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHIHGR OOIHHHHHHHHUHH 11 11111 11 11 11 1 1 1 000 0 0 0 0 000 111 1111 OU HL 1 1 000 PCU RPU HED TED ILLO UO DUO CELO CE BT LT 1 1111 1 1 111 1 001 1 11 111111100 100 0 0 080808 801 111 11 1 1 11 HHHHHHHHHHUHH Start Stop HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH IDHHHHHH
4. 10000 00000 0 00 0 000 HHHHHHHHHHHHHHH WHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NH HHHHHHHUHHH RPU P x RE 089 K 5 17 N Fig 5311 9 9 2 JOB ODO BDO ODO 1 DO DDD 111 DO ODO DO OD 1111 1 UH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH 48 5 10 0000 5101 00000 GR OOIHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHGR OOIHHHHUHHHHHLH 9 10 2 5 320 533 ____________________________________ BS o Woo geg 17 5h CN EB rk ER HERR EE Iv 0200 E EXE ly 0200 E nb fumo 00 Cl 4 5 mp Z Ech v 0000 ES Ei 0000 Iv 0000 ET EEI v fv 009
5. Fig 5 3 TITULI LL ET EL EI UU LES EE EXIT REUL GR 0018D Ete CAZAR ODE IE wi SEHR Cl EEN Feat Kee E ls Fig 5 4 30 FF Eo T Eu EE leo l Pa EHE Fig 5 5 DUUUUUUD 31 5 2 2 HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHL HHHHHUHHUHHHHHUHHL RPUT RPU11 68 00181 b Pek Pod ia APN 59 01080 AR EA IT ROUT AA A STEP QR_09 Tap Gs IIHHHHHHHHHHHHHHH OHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 52 5 2 3 TED TL EL B 1 1 UI HHUHHHHHHHHUHHUHHHHCDHCDHHHHHHHHHHHHH GR 001 0 00
6. HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHUHHIDHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHGKR OOIHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHH OFFHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH E E RS302CD RS304MD UU 000000000 DI RS301CRHRS303MRHHHHHHHHHHHHUHHHHHHUTHHHHHHHH 00 HHHRS302CDHIHHHHHHHUHUHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHL GR OOLHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHU 0000 100mm 50mmlH2HHHHHH 100mmHHHHHHHHL RS301CR RS302CD RS303MR RS304MD GR 001 1 1 atando E ELI ELE AS ED EL EE BLEU 1 1 E EL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH UU 14 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 40000 G ROBOTS GR 001 40002 G ROB
7. 16 4 3 2 7000 RS232C U _ cunun GHHH HHHHHHHH LED 111 1 RS485 i O0 O O nu Start Stop 0 00000000 Fig 43 RPU 11 0000 RS232C HHHHHHHHHHPCHRPUO HHHHHHHHUHHHHHHHHL RS485 HHHHHHHHHLH RPU IIHHHHHUHHUHHHHHHUHHHHL LEDHHHHHL 1501 111 1 00 111 111 1 RPU II UUD LEDUUUUUUUD Stat Sop 0 0 0 1 pm StarOStopHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHL 17 HeHHHL RPU IIHHHHHH3HGHHHHHHHUHHHHL HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH 1 Z KEE Fig 4 4 on RPU 11 1 1 1 1 1 1 1 DO 30 8901 1 1 0 00 Start Stop O O O HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHH OFFIE CED LI C stat StopHHHHHHHHHH 68 001 000000 18 HHHHHHH
8. 1 STARO ODDO 1 0 0000 000 0 0000 606 000 0 0 0 0 00 60 7 73 00000000 1 1 1 11 00 1 1111 HHHHUHHHHHHHHHUHHHHRPO 1IHHHHHHHUHHHHHHGKR 0O01H C 7 2 HHHHHHHHHHHL 7 2 4 0000000 1 11 1 1 RRC T130 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHUHHHHH1I6HHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHUHH Ul 7 2 2 HHHIHHUH6HHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH 1 2 18 HOHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH e 000000000 7 4 3 GR 001 00000 RPU 14 U Fig 710 000 U 0 000 HHHHHHLEDHHHHHUHHHUHHHHLEDHIHHHHHHHUHHHHLH STARI STOPT 1111 1111 L 4 1 1
9. 00000 000 10000090 15006 0000 1 1 RS301CRH 10 RS302CDH 1500000000000 9 2 9 JOU BOBO ODO DO DO DD ODO DO DO DD CELO DO EE BEBE U D HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 0 01 0 000 OU 100000 100 OOOO RS301CR 180 1 8 1 85302 2001201 DDD 0 00060 KRABI X o Al 000 000000000000 000 00000000000 000 0000000000600 Bec p m 000 000000000000 Fre 9 3 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 101 10 DUUUUD RPU I1 IL B 1 EL ELO D 1 RTL D DE UT DU RPU 11 E 0000 HHHHHHHHUHHHHHUHHHHURPU HHHHHHHLEDHGHHHHHHUHHHH 10 1 000000000 PCO RPU 11 00000
10. 8 3 5 0000 94 8 4 1 1 1 LI C 0 RPU 110 85 BEL 853 11 Lum Hig SSHHHHHHL EX Fig 8 6 HHHHHHL Fig 86 PCHHHHHHHHHHHH ISI NN CO CO L HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHUHGHHHHHHUHHUHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHGHHHHUHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 95 85 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHGHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHLH 8 5 1 00000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH TAB Ea yr Apes Ta AYE VEIT Jooren at ADM gt 2042 swiNGR Lmm Gt RUNNINGs
11. 8 3 2 8 3 4 OOU GHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUSHHHHHHHHHUHHHHHHHHHLH 8 3 2010 00 6 3 2 UU UU GX ba GX GY G2 inre p pss Fig 83G0 0000000 3HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHTnmHHHHHHHHHL Fig 83HHHHHHGXHHHUH 00 991600000 00 9990 LIL 0140000000 100msec 000 0000 DDD 00 0 0 0 0 00 1 1111 11111 11 0 1023 510 1600000000 1501 10 11111 1 1500 0000000000 00000 GXU 6400 5100 GY 6601 DUDU 30 00 1230 Fig 3000001640 459 UO UD EE CE UI LT HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 92 8 3 3 ER
12. 53 5 10 4 3DHHHHHHHHHHHHL AAA HHHHHHHHH HHHHHHHHHHL HHHHHHHHHH HHHHHHHHHH HHHHHHUHHHLH m L Fig 5 34 300 0000 5 10 4 1 HHHUHHHHHUHHHHL 331 111111 DO HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 11111 1 1 1 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHCGHHHHUHHHHHHHHHUHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 5 10 4 2 HOO 3DHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHCGHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHH 3DHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 11111 6 11111 1 1 54 5 10 4 3 330000000 0000000000000 00000 0 00 HHHHHHHHUHHHHHHHH3DHHHHHHHCGHUHHHHHHHHHUHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHI ST EU il Fig 535 00000 HHHHHHHL
13. HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 1 1111 1 1111 1111111111 1111111111 1 1 1 1 Dg HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 00000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 55 9 105 Dirt 1500000000 15000060 11111 ODO DO 11 5555000000000 Fig 5 360 Fig 5 3700 0 U U NI DUO LU TH UT ONOFFO 1111111111 1 LU LJ 1 1 1501 0 1501 1 1 1 1111 t UssrT4 ERE OY 00154840 LLE AT DT AER Fig 5 36 10 15 h a ia O o O S m pes osd2 059 AIRE Iv hn 4 ES 72 0004 PEA M Foe Jv ES m Fon 25 5555 0073 5 EE M poas S
14. 0 HHHHHHHHH Fig 71 00 00000 0 00000 0 HHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHLH 7 2 Running ID 64 7 5 3 START SAR HHHHHHHHHL ETE SS PORTE ELT EDS 0 HHHHHL 7 5 4 Mode IMdelHHHHHHHHGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH i AAN H ON E E 1111 E MODE E i 1111 1 HHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHGHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHGHHHHHHHHH HHHHHHHHL 7 5 5 00 000 SELECTO a Pe h EE RE A E E E ER RE SE RB E SEB A EL de EE START 0 00 0 0 HHHHHHHHHHHHUHH ON OFE 10000
15. 2000000 EEPROM TEST CK e 5700 RED RTM A SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO ISERYO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO SERVO 38 00058 115200 8 1 0501 CAPS Fig 10 10 FEPROM 0 0000000000 EEPROM TESTHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 3000000 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 109 10 4 0 111 1 1 1 Fig 10 11 g 11 Iw Petite REED LA SERVO 18 CHECK DK SERVO 111 CHECK OK ISERYO 12 CHECK OK SERVO 13 CHECK OK SERVO 14 CHECK 0 ISERYO 15 CHECK OK SERVO 16 CHECK OK SERVO 171 CHECK SERVO 18 CHECK OK SERVO 19 CHECK OK ISERYO 28 CHECK OK EEPROM TEST K IXDIBGNOSTIC END BT 78 6S H V 7 504 529 675 8 gt 0 0 80 80 80 80 Tb Bl 6S 8 V 7 584 529 6 5 499 508 80 80 80 80 Tb Bl 6 6S H V 7 492 514 694 DV H V 499 5808 CT TT TT 80 80 80 80 Tb BT 6S H V 7 492 514 694 DV H V 499 5808 80 80 80 80 fb BT 8
16. in AS OD kp Fig 5 520 00000000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH Fig 5490 0000000000000 67 5 12 IB D LI 9 12 1 0 0000000 HHHHHH HHHH HHHH HHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHL 1011 1191 AANANANTA S Et I vm amp DEO BOW sl 8 30 8 581 SCH 611 HHHH Fig 5 53 111111 1 11111 1 1 mu HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHUHHHHUHHHHHHHUHHHHHHp52HUHHHHHHHUHHUHHHHHUHL HHHHHH3DHHHHHHHHHUHHL 111111 1 1 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 11 11 0 0 7200 1 1111 100msec 1
17. 1111111111 1111111111 1 1 52 320 1 Fg 550 0 0 L GR OO1HHHHHHHUHHUHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHH 232 Fig 5 50 66 5 11 10 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHI HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH 0 7900 RFI Fig 5 51 HHHHHHHUHHUHHHHUHHHHUHHHHUHHHUHHHHHHUL HHHHHHHHHHUHHHHHHUHUHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHL Fig 5 52HHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH IIIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH WHHHHL IIIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH NHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHL j 9 0
18. 0 5 1 111 1 m t vavIT45RPUD 001 RPU11 GR 001 ME Ed RPUT1 GEO B SABER TOS RPH11 438 001 EER RPUTT GR 001FR Hig S6HHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL D00000000000000 RPUI1 GRO01H HHHHHHH MHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 5 2 4 11111 1 1 1 0 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHUUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH WmdowslHHHUHHHHHHHHUHHHHUHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 33 5 2 5 TH DO TL ELB 00000 EE UU Docunent ss ROBOIS G 001 WED Tee SEP HERE ANER DR 8 y Documents G ROBOTS GR 001 Fig 57 0 0000 1 00000000000 11111 000 1 DO 0 0 00 coM 11 11 11 111111111011 1 1 1 1 1111111111
19. OHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHUHH 5 13 2 HHHHHHHHHL RPU I1 HL HL D HH D HL D HB G3 DF C UO C LO D CE D D DO D D 7E CO UE 7 DO D EE DU 0000900000000 PCY GR OOIHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHUHHHHHHHHUHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHL HHHHHHHHL Hu 7 8825 Fig 5 62 00000060 11111 1 1 1 5 133 EL ELO l HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHLH OHHHHHHHHHHHHUHHHHL HHUHHHHH 5330 HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL Fig 5 63 0 00 0000 00 0000 0000 0000 000 0 0000 75 HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL 9 13 4 0 1 1
20. ii m 50 HHHHHHHHHHHUHOFFHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHLH ONOFFII UU HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL OFF 10000 000 UDD ON OFF ONT OFFO 1 150 150 00000 ONY OFF HHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHHHHHUHH ONU OFFO O OODD 51 9 10 3 3 1031 HHHHHHHHHL UW HHHHUHHHHHHHHL U UW 11 11111 111111111111 1 111 HHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH
21. 11111 11 1 ONII 1531 ONHHUHHHHH BDO DD ODO BOBO DD ODO bi D D 1 111 RRE EAR 11 ad 111 111 111111 1 U C GR OOIHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHH ON BE EE D LI l 26 9 0 000000 1 51 11 1 1 GR 001 111 111 11 111 LE UI LI HHHHHHHHHH PU OS Wndovs CPU Pentium amp 3 800 Pentiume4 1 6GHz I 0000 26 48 000 512 SMBIII HOU 16148 1 Y HDD Jj U 30MB 1 CD ROM O O 5232 1024x768 Directx9 5232 00 0 0 0 0 0 0 000 USB SEH E ET EET EE HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL
22. 7 4 HHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHSHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHLH 04 040 92 7 9 HHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHH 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHL 79 1 0000000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHH3HHHHH ee IG HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHL ER E EE 211 2 DI 1 16 0 O 22 5 DI 116000 22 5 71 0000000000 HHHHHHHHUHHHHHHUHUHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH RENE HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHL 400000 20 63 7 9 2 1111110101 Ul HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH DUDU HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHUHHHUH Do 111 130 141 161 170 190 200 00
23. UU 1 UWindowst DUDU Windows HyperTerminal Hil amp raeve Monroe Michigan LISA For mes pone end cnmyemenoe jersde 5 31 Hyper ACCESS TODAY tt KK ty Hire 1399 Hisaya lre Fig 10 1 102 11111 1 1 1 1 U U Fig 10 200 HHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHU URPU I U I LI HEDRE 009 3 za SLL AB GN RPL 11 OK Fig 10 2 TD D I H 1 000000 RPU 38 000 EE 212 RPU 11 Sets ESSE A 3 8 00 me PX M C C C q Hitch QU
24. 211 eg 74 Fig 5 54 Fig 5 550 Fig 5561 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL a RPO HHHHHUHHHUHHUHL Apele aaa A Fig 5 56 HHHHHHHHHL 0 LEDU I 0 0 0 LED HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHH 70 HHHHHHHHHHHHHHLH Fig 5 57 3 12 4 HHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHL 5 5500 3 12 5 HHHHHHHHUHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHpe1HH l HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHLH 7 1 9 12 6 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHH
25. 46 98 HHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHUHUHHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHL II 107 et 1246405 Fig 5 29 3DHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH DODO BOBO BDO DO DO DO HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHH 47 59 5 9 1 5300 DUDU HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHH pos pos Poe 03 pos Em i gt eT mith Hg mtn e ESTADO mn E iH sce 03 sce Fig 5 30 HHHHHHHHL HHHHHHHUHUHUHHHHHHHUUHUHHHHHHHUHUHUHHHHHHHHHUHHHHL
26. Fig 7 5 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHH RCCTIS Fig 7 4 67 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHHL Ian aes Ars 7 20 1 gt 202 swiNGR Lmn 7 s IsWwNGFmm 2 29 4 Jo Bag 24 7207 4 29 8 RUNNINGmtn 2 7 5 HIHHHHHHHHHH15HHHHHHHHHHHH 101000 Fig 6 1 Motion Scenario Slot j START 7 6 2 HHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHH RPU IIHHHHUHHHUHHHHPCHHHUHUHHFg 76HHHHHUHHHHUHHHHHLH Fig 7 6 0000 HHHHHHHHUHHUPFg 77HHHHHHUHHHHHHHL Hig 7 7HHHHUHHHHHHHL 68 11111111111111 1111111111111111111 jj PCO RPUIHI ID ILLOD OD KO EL OLD D BE ODE COLO EE OL O EE DEO DE UO UE l TEC E E EET EET E EL E E Ee a EL D TT Se E WEE ag 7 6 3 O 11 11 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH
27. eat 11111 1 1 11 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 28 92 HHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHCHHHHHH20MBHHHUHHUHHHHHHHHHCHHHHHH 10M8 HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH 5 2 1 00000 111 1 11 1 CD ROM PCI CD ROMHHHHHHHHHHUHH 510 1 GR 001 000 UCD ROM U LangSetup exe Language Setup BER 1 CET cx EL L W a Lan gus age pa Bm Ja pane 99 TT EA BRUNI BRON ID LEE GR 001 gu aeg x eos ss ns S RI M IER ntur E Fig 5 2 0000 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHH 29 HHHHHUHHHHHHH C ProgramFil es G ROOS R 0010 000 HHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH PCHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHMHHHHHHHHHHHHHHH HHUHHHPCHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHL 5222222222
28. a y KEEP YOUR EYES OPENS G ROBOTS GR 001 GR 00100000 000 11 00000000560 2 B EL EL BT B DE EE 0 0 LU LU DEO DELE BI LI 3 111 01 0 000 42 0000RS301CR amp RS303MRD RS302CD amp RS304MDHI 4 3 HB HL HL ELLO B RPU 111 qo PU RE e o ve E RR 44 44 1 PRASISOP A antena j T ER 45 0000 TL Cu EE A 454 A gt HHHHHHHHHHHHHL 51 HHHHHHHHHHHHHL a Ee ND se REOR Bode ee eege Ke ER ET O Se o E O E E N 35 5 3 DirectX 000000 36 5 3 1 Windows Update DirecX H EB E DD E D 37 52222 Windows Updaten EL E EE TE ed idm dit Saa 37 54 PCO RPU 11 ll 38 tas __ _ 38 542 41 S HHHHHHHHHHHHHHH 42 sa a i i 42 u 2232 43 MM la A 44 6 HHHHHHHHHHHHHH 4 5 7 46 58 LH LI LE 4 7 5 9 D D ELELE LB DI 48 501 roe 48 SOZ Da NEW ACI sete C 48
29. 5 10 3 2 11111 1 1 111 1 RS301CR RS302CD RS303MR RS304MD I OU 150 E U HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHH 000 Table 5 10 0 E DUDU 22 1D01 ID02 ID03 1004 1005 1006 1007 1008 1009 ID10 1012 1013 014 1015 1016 1017 1018 1019 020 UU 1 2 UL UU 1 2 UL UU 1 UU 3 2 DI UL UL UU 1 UU 3 UU 2 DI U LU DI 1 2 95 50 150 40 50 150 40 50 30 40 90 130 60 90 30 FB 11 Ed E EA PL P L A 0O AOA AO AOA AOA A 0 50 150 150 130 150 150 130 150 120 90 0 95 45 150 120 90 0 95 45 Table 5 1 0 000000 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 1 5 1 11111 11 1 11 111 uL B 11111 XProgramFi es G 5 001 XDat aYSyst en 0000 str HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH
30. wen Fig 10 3 00002 0000000 103 HHHHHHHHCOMHHHHHHHHHHL Fig 10 4HHHHHHHHHHHHHHHHHUHH 1 115200 HOUUUU H 8 1 00000 E Ab 115200 y GHEET SU sl 20 8 8 fl PRE Rice Fig 10 4 0000 COMHHHHHL 104 10 2 RPU 11 I 0000 RPU II PCHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHHHL RPU EEED ELO D U U L Fig 10501 PFg 10SHHHHHHHHHHHHHHHHHL g 8 11 x E REED MO WEO ED AMI SOUND 0N DIP E 4 BNGLE 188 CPU 3 RPU 11 FRAME 88808881 REFSGA VENDER 600600061 FUTABA IROM 128 KB Z RAM 4 KB firmware Ver 1 8 8 8 88 format Ver 1 8 0 0 80 2006 Futaba Corporation All Rights Reserved Deal ei IF FUTRBR ADVANCED ROBOTICS KERNEL FARK SYSTEM RUNNING 1 188 14 14 64 1 2 180 14 14 64 1 3 188 14 14 64 1 4 100 14 14 64 1 5 188 18 18 64 1 6 180 14 14 64 1 7 100 14 14 64 1 Di 8 188 14 14 64 1 1 T 1 01 Fig 10 5 RPU
31. ka WALK 01 pos me 3n E 20 aay 1 1 Mane Fig 5 40 111111 1 1 LET EL EL BL BEBE BILE HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 00 590 ppd00 000000 ODO BDO DD ODO DO D 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH UUUUUUU U HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHp62HH LET BELLE BLU HHHHHHHHHHHUHHHH I 0msc 11 1 000000000000 100 00000000 58 9 11 2 000 DO DD OO 0 0 0 11 1 0 55 111111 1 1111111 111111 E OO EO OO OO OE ONE OOO OE EO OE OOO OOOO ON OO CEE 1 3DHHUHHHHHHHHHHH3DHHHHHHHHHUHHHH HHHHHHUHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHUHHHUHHUHHHp63HHHHHH EELER HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH A HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHH 3DHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUH PCHHHHHHHH 59 5 11 3 UU E E HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHUHHHUHHHHHH
32. v Fe 0325 0351 0424 0282 EE Eee CG posts Fig 5370 00000000000000 HHHOFFHHHHUHHUHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHUHHHHLH 56 HHHHHHHHHUHHHHHUHUHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHH Fig 5 38 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH EE AO RE Fig 538 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHLH PHg 539HHHHHHHHUHHHHH Fig 5 39 57 3 11 HHHHHHL 5111 2900 EL 1 11111 11 1 pem FEE zm Ea ARE EA ot Er
33. CH 1 LE 104 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH DUDU G ROBOTS GR 001 21 2009 04 19 111
34. HHHHHHHHLEDHHHHUHH POWER inpri ta De ee m Li Po 7 4 7 44 LBC 3E5 10 LBC 3E5 TOA Fig 4 11 Charging HHHHHH HHL 23 45 000 4 5 1 00 00000 RRC T130 0 O O 000000 1 1 1 1 Fig 4 12RRC T13 1 OUD HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 1111 1 1 1 HHHHHHHH4HHHHHHHHHUHHUHH 24 4 5 2 RRC R13 0000 HHHHHHHHL mE LED RRC RI3 0 000 1 1 1 UU LEDO 0 LED HHHHHHHHL DUDU 11111 1 0 RRC TISI TL LL 1111111101 111101 11 D UI 25 4 5 3 100 RRC T13 RRC RI3 Q ELE OE BDO DD ODO GR 00 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHUHHpelHHHHHHHHHL 4 5 4 LH BL EL BL O DEBEO l RRC TI3 RRCRIS RPU IIHHHHHUHHHHL RRE 1 11 1
35. 10 4 2 65 41 GH U 10 4 8 GY X Y 1 U 105 1 0000000 e E or 1 HHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH E TE Ma HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH WindowsH 0400000000000 0000000 111 1 1 EE a 04 08 Microsoft WindowsXP B J E p2 00000 00000 11 1 1 1 131 1 0 0000000 Memmi HHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 11 HHHHHHHHL D E phu 00000 IIHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHFAMWIE nai SEDE BE EP 433 8119 TEL 053 439 1001 3 22 20 FAX 053 439 0844 AAA O AAA gogogo 111111 11 9 00 12 00 13 00 17 00 E nai g robot S pi ng j HP ww hpi robot j p HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
36. A Oe P 1 4 1 85 7 9 6 0 10 0 0 4000 LTO 0 RIO RD ER EIER EAR ERR 111111 ODO DO NE DADO BOBO DD ODO DO DO BT H IB ITB IT NONE HHHHHHHHHUHRPU IIHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHH 00200000000 7 5 6 1 UUU 11 1 1 11 1 11 1111 11 1 1 1 11 1111 111 11 111 111 11011 111 0110 41 0 0 111 111 11 1 1 1 1 Ul HHHHHHHHHHUHHUHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHL HHHHHL HHHHHHUHGHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHGHH HHHHHHHHHHHUp20HHHHHHUHHLH 2 U EE ABER RPU IE LO TED UL U LI C RPU E TO TED DEI 0 0 D C DU DU p 771 E 96 76 7 6 1 7
37. HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH 11111711111111111111101111101111111 1 9 2 6 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHI Docunent XG RCBOTSYGR 0014 OOO 0 O O prj Docunent YG RCBOTSYGR 0014 014 O oL prj EFE ELS BIS EE ELT AI SSEUSTE EE EET AST LB TU TD III 111114111114111 11111 1 11 1111411111111111 111111110111401 11111111111111111 11111 091 OHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 0 9 HHHHHHHHHUHHHHHHHL 35 5 3 DirectX E E L 111 1 1 DiectX Directx HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH Windews HH B D D HU BU 0 D HEBEL LO HE BEL O HE BE CO REL O U U D U UI Fig 58 00000000000000 0 0 0000 6KD D U U D 00000 Fig 59HHHHHHUHHHHHHHHHHOKHHHHHUHHHHHHHHLH 2
38. RPU11 Microsoft DirectX 3 D LH IIHHHHHHHHHHHHHH Directxes0c o 00000 0000000000000 1111 E LE E 11 1 haid pi HHHPCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH BIO SED Ph i Ba EE 21 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUPCHHH 111114 HU PCO p 290 AA EA eE E LU DO 1 ET p 490 000 HHTHHHHHHHHHHHHHHH 9 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 580 4111111411 114110 1 hii EL ELT HHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLEpDHHHHHHHHHLH LL hi KEIER 11 1 11111 p 680 Ba hz A ANNO ii ES AR 1 1
39. BOWODlmn 2 kGk Fmm ass 2013 SHOWING AXE Loner mts Gb 2 4 SHOWING AXIS Uppermt v Gg ansMs5 DEMOmmn GE Fene nana Fig 6 1 0000000 u LLll 0 150000000 10000 77 6 2 2 1L LL UL U BI 1 UE HET 87 MEE iae AR 055 Fig HHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHUHUHHHHHHHUHHUHHHHHHHUHHLH 255 000 1000 256 001 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL 111 6 2 3 D DADO 9 GHHHUHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHGHHHHHUHHHHHLH HHHHHHHHGHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 0 DUDU 78 6 3 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHRPO
40. ERES A BOT Sort RIESE BOD O ced zeien Fig 5 15 39 Sele 27149 Sen 52 da 1204 GRAF DVD CD ROM 2 IDE ATA ATAPI POMCIA PERA SD lt USB Universal Serial Bus d DE 8 VATA Tg A a H ze THAD 2427 FAFA TATA E Gs EAS COM E LPD 7 EGP SULA My sia Low XT 28 02 ES 8852 1 Fig 5 16 5160 40 5 4 2 RPU 11 0 0 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH CA bk 5 d 3 A A EHTS RPU 11 Ro
41. 99 8 8 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL 8 2 1 1 1 11 1 00 000 00000 00 GHHHH RPUO IIHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHLH Fig 81GO 0000000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHL 0 0 1111111111 1 1 BDO DD ODO GZHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHGZHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 90 HHHHHHHHUHHHHHHHH GXHHHTHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHGXHHHH HHHHHUHHHHHHHHHL 83 HHHHHHHHHHHHHHHL Fg 82 ET 1 h 1 E d ED Ec 31 9 m mago d ott roa 811 ho Dm pa RER 0 0 fn E EL Fig 8 2 01000000 91 8 3 1 I HHHHHHHHUHHHHHHH 40000 0000 00000 0 0000 100010 5 HHHHHHHHHIHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH IIHHHHLHHHHHHLHHHH JIHIHHHHHHHHHUHHHLHHHH 40000000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH
42. d EI 2 eee PE SW et TTT SAC DIS S LET TS E i d a ET ED Fig 5 13 38 SA TRA REAM ts 0 SES eng 9 CL Zomm a 3 Y Pecados rA Duck T Sl 5 Hie curie e mu LES B de Ida a EATE PF Dei POUR ATQ 27 EN de fs m TE 18 LERI 4 E 2000 CUPS ERI V structa e 33 xix n SIT JE Er 5 E a 323 2 d pU 3 4 We SE 92 1 TAE o 9 DE SERS Tir PH za T meum o AATE Fig 5 14 1 U Fg 5 150 40 71 5 Lave e TEST TIA YAI i THAT AA EE UI SR RAEE Ma E24 IDEE Windows EDA 1 BESTE CE Pot MD 5 irre Update d Windows Update 916 7
43. 11 I ll ll D D 10007 DP 105 e RPU naat FE RED TU GO HET AIH Gel 28 5 188 14 14 64 1 6 188 14 14 64 1 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 20 100 14 14 64 1 SERYO PARAM NO SETUP CMD 1 READY Set Senser able Use default valuel CONTROLLER ON DIRGNOSTIC START gt d 02103 115200 8 N 1 SOROLL CAPS 5 7 Fig 10 6 L1 L 5 0 00 D 0 Fig 10600000000 300 UD 106 10 3 0 00 10 3 1 000000060 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHUHSHHHHHUHHUHH BEEP TEST Do you li sten buzzer HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 10 3 2 LED UD D HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHLEDHHHHHL EEDO O 5 DOLO LED TEST you ook ed light LEDHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHLEDHHHHHHHHHUHHHHHH e AAA E x SM GEC AMI D sl als el 7 188 14 14 1 8 188 14 14 64 1 9 180 14 14 64 1 10 188 14 14 1 11 188 14 14 64 1 12 188 14 14 64 1 131 100 14 14 1 14 188 14 14 1 15 188 14 14 64 1 16 100 14 14 1 17 100 14 14 64 1 18 188
44. 14 14 64 1 19 188 14 14 64 1 28 100 14 14 64 1 SERVO PARAM NO SETUP CHD READY Set Senser able Use default valuel CONTROLLER ON LE E ERES RTI BIB BEEP TEST Do vou listen buzzer ILED TEST Do uou look led light E IM ER 00098 ANSI 115200 8 N 1 SCROLL CAPS NUM FEF Fig 107 10 3 3 IDI 2 09 020 GR 001 HHHHHHHHL HHHHHHHHIDHHHHUHHOKHHHHHHUHH JDHUHHHUHUUUHHUUHHHUUUHHUHUUUHHL EE De 13 volts es BEEP f you listen buzzer led li SER VO TEST SERVO H1 CHECK ght NN Fig 10 8 D TIL HB DO D UI OKT UD 2000000 RN ES eds Gil als G E TEST Do vou listen buzzer 7 LED TEST Do vw look led light 7 aka ED RE on 5251 RC EA Fig 10 9 108 10 3 4 TEST 090 RPU HHHHHHHHHL
45. 5 HELD 1 1 1 11111 1 1 1 11 00000 000 81 6 00000000 0 LED AER DE apupa buba T ha ti man HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL 7 2 3 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 7 3 HHIHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH l bib ES 1 PHI FIIO HOLD D ELO HHHHHHHHHHHHHHUHH 1 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHLRPUO HHHHHHHHHHHL RRC T130 HHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHGR OO1HHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHUHHHHHHHHHHHH DO DO DO DD ODO DO
46. 6S H V 7 518 403 527 GY K 499 508 80 80 80 80 Fb Bl 6S A V 7 518 4803 527 GY K 499 508 80 80 80 80 Bl 6S 8 V 7 518 403 527 GY K 459 486 CT TT TT 80 80 80 80 Tb Bl 6S H V 7 499 397 534 GY K 459 486 Bl 6S H V 7 499 397 534 GY K 462 486 Bl 6 65S 8 V 7 5804 395 536 GY K 462 486 Bl 6S 8 V 7 5804 395 536 DV 43 V 462 486 BI 77 6S H V 7 508 398 534 GY K 462 486 BI 77 6S 8 V 7 508 398 534 GY K 460 484 Fig 10 11 000000 10 4 1 000000 10 4 2 GS X Y Z GO U 11 a d DO DO UL 7 OE E D D UE 102 X Y Z yyy ZZZ yyyllzzzllHHHHXHHYHHZHHHHHHHHHHH RPU II L l 11 BDO DO BO DO BL O DO CO BEC CEDE CE OE 7 UT DU I HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHH 110 10 4 3 GY X Y 0000 E RPU LEE 00 2 10 4 4 CTI EB E E E E D HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHLH RRC R13 0 0 LED E E e E E EE 10 5 RPU I1 LL 1 1 1 1
47. E Fig 5 20 0000000 3 3 2 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 20 00 ll 11 1 3 52 jm Fig 5 21 7OOOUUUUUUU HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHLH 0 0 0 34 00 Docunent 55 ROBOIS GR 00131 o I D 0000 00 43 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHH3DHHHHHHHCGHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HH WHHHHHHHHHHHHHHH A 28 2211111111101 1 0 EL 5 5 3 O0 DL 00000 0 UU 090 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHUHHHUHHHHHHUHHHHCOMHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHL Fig 5 2311 B 5 REPO os shies EEN CAR UN Fig 5 23 44 56 HHIHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHH VWHWmdow HHHHHHHHHHODHHHHHHHHH Fig 5 2
48. IHIHHHHHHUHHHHUHH One 630 10000 0000 BD ODO DO DO DO 0 0 0 0 0 0 00 HHHHHHHHUHHHHHRPUO 1IHHHHHHHUHHHHHHHHL ACHAP s obon Edilio RP UIO Demi Ty Too Biet AVR device initialized and reach to accept instruct tons HHHHHHHRHHEHHEBRRESHBHEEERSEESEZ EESEESRESEHBESEEHRRHHBER 1005 D D5s avrdade Dey signature 05 0 00000 WTC g input T ile DataYSvstem x ireut f ile Data sten xl hex auto Abus rted ae Intel Hes avrg writing ash 12 4024 4 byte Writing HBHHHHHRBHHBHHBEBHBBBESEBBBBBSERESEBESSEE TEE 1 425 Fig 63 00000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHFHig 64HHHHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 000000000000 Hig 64HHHHHUHHUHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHLH PCOU 00 79 6 4 DOUUUUO 0 001 6 4 1 O0 00000000000 OFFO 131 1111111111 PTP REGSE
49. LI HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL RPU 11 STARV STOP D 0 0 U U D L SICH 30000000000 RPU 11 HHHHHHHHHHUHH 6 4 2 HHHHHHHHL 11111 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHp8IHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHH LEDHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHH 001 111 1 111 1 GR 001 DD D D 0 00 0 0 0 00 DI 1111111111 1 1 1 111 U 1 UU 112 0 0 LED
50. 0 H E _ 3 fono Y fono a ERAS Fig 5 32 00000060 ONOFFHHHHHHHL 0 o n0 UUUUUUUUU Fig 5 33 00000000 HHHHHL 49 HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHLH 1111 1 1 1 0 0 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 1111 1 1 1 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH UU aora aaa EEE EDED iL ELS DP BP EE ISP E CPP e HHHHHHHUHHHHUHUHHHHHHHUHHHHHHUHHHHH HHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHGR OOIHHHHHUHUHHHHH DI HHHHHHHHHHHHHHL PCHUUUUUY hhi ERR HERR 11111 11111111111 11 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHOFFEHHUHHHHH 111 111 111111111 111 1 1 1 1 1 Lb HHHHHHHHHUHHHUHHHHHHUHUHHHHHHHHHHL REES DEA EA
51. 00000 70 2 10 07 10 05 LI K P ID 15 ID 09 4 x A ID 11 1 HE ID 17 2 3 L3 2 ID 10 1 ID 16 0 ID 10 ID 16 3 3 ID 12 ID 18 IDUS ID 19 001 1 ID 14 1002 ID 13 0 UU 12 42 5301 8 5303 RS302CD amp RS304MDI Fig 41GR 001 DOOOOUUUUUUUUUUO HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL 111 11 1 111111111 1 HHUHHHHHHHHHHHHHHH 111111 UI HSH 111111 ug Bg gu LB DEL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL OF HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 0 00 po0D0d0000 000000000 00000000 aa 40 HHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHL 0 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHUHHHHHUHHHUHOEEHHHUHHUHHHHUHHHUHHHOEEWHHHUHHHHHHHHL Ul HHHHHHHHOFFHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHUHH 001 PC HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 13 GR 001 RS301CR RS302CD T RS303MR RS304MD ET
52. 00msec 100msec 1 68 9 122 11 ICG GL EINE HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHp 5SLHHHHHHHH 9000 4000 PP 1 p HHHHH3DHHHHHHHHHHHHH EEE ERR a DO HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 69 3 12 3 HHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHLH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHL ta HIRE SS lb TEEN VH TE VH 4850 ee 587 SLIDE Lx3 mtn
53. 1 HHHHHHHHHHHHHHHH JU 00000000 pos 1 1 EEE O 1 1 mtn DD ODO DO DO DO 1 11111 CELO EEDUTEOD HELD U UO HHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHPCHHHHHHHUHHHHHH 0 JU 000000000 scel HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH D ERR E SPSS TT EE BE Ses E D Dil Ha n Ea ET E ds H RES hi 34 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 1 Ac HHHHHHHHLUHHHHHHHUHAHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHU HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL C XProgramFi esYG ROBOTSHR 001 0 Data System U ET U 5 prm trm str hex T 11 ir Aa tpi OQ
54. 11 O 1111111111111114 1 HHHHHHHHH PCHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHO HHHHHHHHI E 1 1 11 11 KENE Fig S550HHHHHHHUHHHHHL RPU II PCHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHLH NN UA DUDU 76 6 1 1 6 1 HHIHHHHHHHL 11 11111 UU 1 C HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHLH 6 2 6 2 1 00 0006 00000 6000 0 GR 001 PCHHHHHHHHHUHHHUHHHHUHUHHUHHHHHHHWHHUHHHHHHH H DHHHHHHHHHHHHHHHPFig 6IHHHHHHHH Gnnnnnnnnnnn T eI X 20 ira BEE vH peaje 28 1 sl aes 25 20 swiNGR Lmn 6 28 28 2 xps ana 5 F aps Roll m S gt 5 s P ae RUNNINGmtn Gr 20 8 ms s Ah RUNNING Amn sl F 306 las s r ae Gne RUNNING Lm Get ll ae 20 8 RUNNING BACK mt _ sl Y Ge E P EAE min S PoE 5 20 10 EAM min 28810 sir
55. 111111 111 Fig 546 0 64 HHUHHHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH 5 41010 00 0 0 00 0 00 00 dodo 0300 00 00 U DRE a AAO pos a X02 pos WU 8 08 pos 2 880 0588 CO Fig 5 47 00000060 HHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHL HHHHHHHHHHHHUHHHHUHHHHHHUHHHHHHHHHHHL 7 RSA EECHER dd mal EL med Setz Fig 5 48 D D L LL BD BO HL EL BEL EL BEBE BC BE B EE EE EE EE 65 9 11 9 HHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHHUHH3DHUHHHUHHCGHHHHHL E 1 1111111111 2 0 1110111111 0 0110 DO ODO BOBO DO DU ODO DO DO DO DD 010 11 1 1 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHp 60H ODO BO BD ODO DO DO DD ODO 1 11111 549 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH UUUL t vasLT42 Fig 549
56. 3 Sy eh ua ays nus 83 E RENE NN HERR u u Ee 84 E A s 85 85 255 Geh eege R Re RE 85 7 5 6 100 410 210 0 0 L300 R10 0 86 7 6 L1 E E B E D LH 97 SG e 87 7 62 EE E NN 88 emm 89 90 81 90 82 UJ 1 U 90 a3 IE EE EE EE DT 91 Sl E usu tenes 92 EE EE eo 92 ccc ME RENE CTI 93 soc EM UM ERR 93 94 5 4 95 3 3 3 1 1 1 1 E ET 1 E ET E 96 Se E E E O O O O O as 96 gt 96 NA A 97 9 0000 98 91 98 92 38 SA OS 100 100 235 SO BRETT Um 100 9224 gsm 100 92o AH UN D RR 100 A 100 2 Nr 101 LION Pa aa aasan a a a Sha 101 F2 a SORO A E A A 101 LO o 102 101 HHHHHHHHH PCO 1100000 102 RPU 11Q 00000 10 3 I ll U war lt 10 3 2 LED U L 10 34 EEPROM TEST 104
57. 4 11 2 9 rmx x 170 50 4 ftp EI p 15200 Fig 5 25 1 O00000 0000440 11111 11 LU Fig 5 25 111111 11 1 1 U 1152000 111 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL 45 3 HHHHHHHL 1 1 Fg 5260 GR 0OO1HHHHHHHUHHHHHH 8 77 His Fig 5 26 D DH BEBO D Fig 5 2711 Se ET Fig 527 0000 0000 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH Fig 5 28 111111 1 1 Fg 5280 Y 10 RPU 1IHHHHUHHHHHHHHOHHHHHHHUHHHHHHHHL UW uiui gui
58. 5 10 OU OOO 49 AO PA ia 49 S102 DEEP nete du do 49 5 10 hhi S ER E SEE 52 o uror 54 he ic 56 5 11 D Dg 58 2111 Pa BJ p 58 B H2 HEBEL DD E SR nanas apana EE Ou 59 5 1292 JEDE 60 ed ee SARS NR SS SG 61 SALES MR GRAM 61 A i 62 SH db bp Ep ps ua aaa aaa aya 63 So O A dida 64 c ru SS 66 11 10 ER hu TN AEN Gd gt u u A 67 5 12 68 a AN Mm 68 5S 12 2 E 69 3 ee 70 71 A 71 zh AO 72 5 tasa 73 OES 74 513 DD B EU TD 75 EMEN A 75 75 75 pipa 76 A A n 1 ei 1 11 11 1 1 U U 62 71 eh 77 022 RR ji TRE 78 e E E 78 6 3 000000 79 64 000000 80 GENEE 80 k 80 SCH BLR HS RER EE 81 71 81 72 0000000000 81 81 E OCR OOOO 81 EC 82 7 111 1 111 1 0 U 82 74 HH HL BL BL B BL DEL EE EE EE FE E U 82 72 0U0000000050 9
59. 6754 RINK Op JL E 073 26825 dadig o set Fig 5 81 Directx 22 ID Microsoft s Windows Hardware Quality Lab WHOL Eh Windows MHA 63 34 FALLA WHOL sss esp UAT LIBERA RB d Sc COSE A DxDiae HINGES AT ASSERERE CSS Eod SEL Fig 5 9DirectX 00000000 DrectXHHHHUHHHHHHUHHHPFg 510HHHUHHHHHHLH Directx HHHHHHHHUHHHHHUHHHH20cHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH ec Direct 4171 ei 23 A20 Ee E i GU yer ics E ASAE ERTS EE ERIT BIETET Sean CORRE LC e COREE cues e Uer at ATT HERT EK STR MANOR 2 5 512 451 1222265 A aA Pal DL Weidess XP Professional 5 1 Ex F 2600 03H PT ET lle E 382850 KD Version 4314 5 1 2 Pentium M pracezsor 1524 co Cd erm 252748 149 TORRES EIE TE RE Fig 5 10DirectX OO OD 36 5 3 1 Windows Update O O O DirectX UU E Ub 0000 DirectX UU UU Windows Update UI LI
60. C 3ESHHHHHHHHHL 4 4 2 5 LED LED CS Charging red POWER Finishadigrenn input 12V DC Li Po 7 4V LBC 3E5 1 0 111111 111 aut Fig 4 6 LBC 3ES PR 4S780P PR 4S780P LEDI LBC 3ESHHHHHHUHHHUHHUHHHUHHHHHHHLH LEDU PR 4S780PHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHL 20 4 4 3 HH BL EL BLO DEBE EL ET BE OE DEO l HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHL Fig 4 7 Fig 4830 0000000000000 HHHHHHHHHHHHHHUHH 21 TED ky k _ 0 000000000000 Mia E y Fig 490 n HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHUHH Fig 49HHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHLH o00000000000000000000 11 22 4 4 4 1 0 D 1 8 355 1 ED 1 1 0 1 LT 11 1111111 111 1111 11 1 LEDHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL Fig 4 10 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHH LEPDHHHUHHHH HHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH
61. HHH 00 018 4004000100001 0110010401 SCHER EE E pip lb TET 15 43 RPU 11 Fig 42 RPU 11H 4 3 1 RPU 11 0 11 11 001 0 0 00 O RPU II HHHHHHHHHUHHHHHHHL RPU IIHHHHHHUHHUHHHHHHHHUHHHHHHHGRKR OO1H HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHp12HHHHHHHL HHHHHHHHHUGKR OOIHHUHHHHHHHHGKR OOIHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHURPUO 11 Start Stop D D D D OL DO 000 GR OOLHHHHH 1 111111 p 180 A RPU 11 PCHHHHHHHHHHHHHHH 85232 00 0 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HUHHHHHHUHHHHHUHHHUHHUHHHUHHHUHHHHHHUHHHL O HHHHHHHH PCHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 000000 PCOU
62. HHH HHHHHHHIDHHHHHHHHHHHHHRPU 11H 011 201 D ELO D 1 l HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHPCH BEEPHH 2HHHUHfHig 21HHHHHHHHUHHHHH Fig 9 1 ID Check 00006060 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHIDHHHHHUHHHHHHHIDHHHHH2UHHHHHHHHUHHH 98 HF jl Ib ID Sm E ids P HED2 P E B Em rama maa oO EG RES AC 15200 65 B aw Re BE p 22 ES e B up oi EE Gene Rer feim YOUR RED 02 8 02 PEHE T 816 E e GEA 10 pcr Im C pus 150 4 Hg 5 7 ez rt 8 oz 9 F 11 EEE HRDF 0 11 1 1 1 Fig 9 2 000000 BERR ER ER USE EE BE BEE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH HHUHHHUHHUHHHHHHHUHHHHHUHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHUHUHHHHHHHUHUHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHLH UL 99 9 2 1 ID amp HHHHIDHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHIDHUHHHHHHHHHHHHHHHH 2210 9 2 2 1 Aaa p ST ELE EIER RER cse Oe SE E E EEE SE HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHH 9 2 3 Version HHHHHHHH
63. HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 9 2 4 ID 12 01 0 REUSE DOO HHIDHHHHHHHUHHHHHHHIDHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 11111111111111111111111 x GR 001 111 01110 B 11 925 0000 GA OREU ELEGO E a E e e a 9 2 6 0000 000 2 1590 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH 5 10 32 TableS 1 DO DO DO DO OLD KC OBL CE BE DIII TD 100 9 2 7 00 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHO1HHHHHOH2S5H2SSHHHHHHHHHHHHI RS301CRH RS302CDHH 2 0 2 000000000000 9 2 8 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH
64. HHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHLH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHUHHHHHHH 100msec 1 000 0 0 DO 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 HHHHHHHHHHHHUHH 5 11 5 1 1 JOB ODO DDD O 111 0 DO ODO BO BDO 111111111141111111111111 1111111111 HHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 7 111 1111111011 111 1110111 114111111111 11111 1111811110 1111111111111111111111 1 61 9 11 6 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH ap x Pie ote 111111 EI EEN 1 EARL EA A ml Fig 5 45 D D HE BEBO L HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 62 9 11 7 O0 00000 0 00 D HHHHHHHHHHHHHHHULEDHHHHHUHHUHHHHHHHHHL Hig 5 44 HHH
65. HHHHHHHL 1 01 ADA x 4 2 55 8 32 Fx IhitialPosepos 12 Sp 5 CE AREA Fig 5 45 00000060 LEDHHUHHUHHHHHHUHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHH 00 6100 63 9 11 8 0 000000000 10 12 1 1 1 1 90 00000000 02000 HHHHHHHHUHHHHHH2HHU2HOHH90HHHUHHHHHHHUHHHHHH IOHIHHHHHHHHHUHHH Fig 5460 0 10000 Wo te Fig 5 46 1 E E DD UI 0000 353 111111111111111111111111111
66. HHHHUHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 1111 11 1 1 11111 1 1 1 1 00000000000000 JOAO DO O HHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL Q 00000000000000000000000 1111 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 UUUUUU 63 e 60 2099010 0000 0 000 e e e e e 0 0 0 0 0 0 0 006 GR 00 E E U U UU PR 4S780P H E EBC 3ES TE UU PR 4S780P HHHHHHHHHHLBC3BSHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHL 300000 GRCRII uil uut LBC 3ES RRC T13 AC LI PR 4S780P FDA 2 1 RPU 11 0 0 GR 001 U U 0 U RPU 11 HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHLH 11 4 41 000000001000 10 02 00000 RRC R13 ID 03 9 D 06 n ch
67. HHHL RPU IIHHHHUHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHIHRPU IIHHHHHHHHHHHHL RPU IIHHHHUHHHHUHHHHHHHHULHHHHUHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHLH HHHHHHStart7StopHHHHHHHHHHHURPUO HHHHHHHHHHHHHUHUHHHH hua pul mu 1111 1 1 11 1 1 1 1 111111 1 1 1 No 0 No 1 No 2 No 3 No 4 No 5 No 6 No 7 No 8 No 9 No 10 A No 11 B No 12 C No 13 D No 14 E No 15 HHHHHHHHHHUHH PCUU GR 00 000000 BUENA BERE 4 E a 11111 11 111 2 3 4 1 5 111111 111 6 TEEDE KURTAGI TE 8 1111111111 9 11111 1 1 10 PCH 0 11 1 11 HHHHHHHHH GR OOIHHHHHL Table 4 1 000000000000 19 4 4 4 4 1 0 0 45780 i PRA S180P ER 4 yaar usd CAPACITY TANDC 189 11 1 1 1 1 Pu 1 MS Merge 2 18 18 8 EX Fig 4 5 PR 4S780P GR 001 LB
68. HHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH SHEET x ap tien zg 5 Pe 4 i PEE Eat FLE IBLEmtn Fig 5 58 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHHHWHHUHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHUHHHHHH HHHHHHHHUHHH PFg S557HHHUHHHHHHHHUHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHHL DO ODO BDO BDO DO DO DO DD ODO HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL 42 5 12 7 00000 HHHHHHHHHHHHHHHUHHUHHHH3DHHUHHHCGHHUHHHHL 5 1 BOBO BD DO DD ODO DO UUUUUUUUUUUUU
69. HHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL This product is sold only 2 1 1 DEO DULD L HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL 00000 LBC 3ES 4 8 1 D ELO UO D 0000000000000 a oo EE 05 no 05 a a no a SES E E CO CoO CoO CoO CoO CoO CoO CoO Co Co CoO EE 11 CoO O OJO COCO O OC O OJO OC OJO COCO CI CO OC CO COCO CO COCO CoO CoO 1 a CO Ea E CoO CoO CoO CoO C LIL CoO CoO CO CoO El El C CO C CoO CO CO D UI UTC a 1 CO CO CO UTC CO CO CO d UTC CO CO CO d UTC d aa ada ja a A aAa aA AA A O A A O iL LL CdCI mo lo co CO Co HOUUUUY 0 HHHHHHH 000000000000000000 1 11111 114111111 11 111111111111 1141 11111 11 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHUHHHHH74VHHHHH
70. OTS GR 001 RS303MR 304M 40000 G ROBOTS GR 001 RS301CR302CD 40002 Jl 0 D H U RS303MR304MD 1 1 1 5485 1110111 111 11 1 1 5485 1 11 D D DIL 1 U D 1 1 8 48 00000 20000000 00000000000 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH bi HOU 48 0000 000000000000 1 1 3000 0000000000000 00000000000 1 82485 00000 00 1 65485 0 0 0 1 E 82482 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HH ELTE BREL i 2 UL 111111 00 0000 HHHHHHRS48SHHTTLHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH TEE HHHHHHHHHHHHHHH2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHI RS485 12000 100000000 inn ol n itu U R5485 HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHHH ITILHHH
71. UUUUUUU T U3vIT44 Fig 5 59 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHUHHHHHHHL HHHHHHHHUHH RS232CHHHHUHHUHHHHHUHHHHHHHH Fig 5 500001 0 0 0 73 9 12 8 HHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH li HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH UU HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHHUHHHHHL Fig 5 60 0000000 II A HHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHUHHHHHHH IlHHHHHHHH WHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH YWL HHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHI 5 REP xj Ass oo set Fig 5 61 0000000000 HHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHUHHHHHHHUHHHHHUHHHLH 00000 Fig 5 59 0000 00600 0000 UI UI U HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHL HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHUHH 74 5 13 1 11 1 UU 9 13 1
72. Windows Il OH DELE Windove Updater O Fig 5 10 0 DOO 1 111 LI Jo Windows Update Fig 5 11 Windows Update Microsoft O WebHHHHHHUHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 5 3 2 Windows Update E Microsoft Web J HU D LI DirectX Runtime 37 54 RPU 11 5 4 1 PCH OOOUUUUUUU PCHHHHHHHUHHDsub9pmHHHHHHHUHHHDsub9PmHHHHHHHUHH RPUO IHIHHHHHUHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHLH JOB ODO DD 11 1 WindowsHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGHHHHHHHL interne Er Tom ECH Miernzodt Outlot BS Reader 60 Window Medis Player Ki findes Mes perigee u ul tD ugi tree 5 912 290 Sie BACANA I kz Itry y E ACCES RE HUI Pero E A 28 2 b D HP plo Fig 5 12 Fes 5 150 EU 1 11 pai Jes ette ai L 2 2
73. bot Processing Unit START om IUUUUUUUUUUUU OUUUUUUUU Fig 5 17RPU 11 PC RPU IIHHHHHUHHHUHHHOHHHHUHHHHHHHHHHURPUO HHHHHHHHL 00000010 BDO DO DO UU 5 13 5 75 0 00 LI 41 959 HHHHHHHHHHHHHHL 9 9 1 GR 001 11 1 1 Windows D UL BOO UO HELD U UO 11 DU CE OI LI Windows WU DO D U LE D LI TOOIHHHHHLHHHHHHHHHH PUD G 001 HHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHUHHHHHHHHUHHHHH de REUT Fig 5 18 1 1111111101 TE RM TU 3D 7 EEE MEE Ea DECOR ESSET WEE 2 CE CO 2 schte EE H S ig 2 1 7 TUS UB 237417 puse Fig 5 19 D D l HDD DO RPUH 0000 HHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHUHHHHHHHHL Fig 5 2011 42 t VasITQ45 RPU dor GROOT D 2822888850 3055 8 77 PO aha EE T GO
74. ce ans swNG Fmn aah SHOWING AXIS amp FLEXIBI Adra ROLL B mtn En 00 0 28 18 RUNNINGmn ee 20 6 RUNNING Rmm Gest Ane RUNNING Lmn atot DINE 2198 RUNNING BACKmt v GE _ 4 4 CH 4 4114 Al r3 cn nl 1 CH 4 4114 n3 en 4 4 Pa MK BERHE Gv nM EERE mt 1 I ok ansM2 KIGK Fmtn 2 9 4 SHOWING AXIS Lowermt GE 20714 SHOWING AXIS Upper mt gt Go nsH5 IpEMomm Ge 4 4 4 4 Hig 87GHHHHHHHHHHHLH HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH 000000 8 5 2 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 96 HHHHHHHHUHHHHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHUHH 111114 HHHHHHHHUHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHUHHHHHHHHHHHH
Download Pdf Manuals
Related Search