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DynoStar X3 Version 3.00d und MTS

1. aR 11 ents 00mA a ne RA phase4 12 no connect en RA phase4 12 Encoder data DE phase4 13 no connect DE phase4 13 Ground OV DE phase3 14 Supply DE phase3 14 Supply DE phase2 15 Supply DE phase2 15 Supply DE phase1 DE phase1 DynoStar X3 3 2A DE DynoStar X3 3 2A RA DE phase1A 9 Shield RA phase1A 9 Supply DE phase2A 10 no nonnect RA phase2A 10 Supply DE phase3A 11 no connect 7654321 RA phase3A 11 4 75V 100mA DE phase4A 12 no connect a RA phase4A 12 Encoder data DE phase1B 13 no connect a RA phase1B 13 Ground OV DE phase2B 14 no connect RA phase2B 14 Supply DE phase3B 15 no connect RA phase3B 15 Supply DE phase4B RA phase4B 12345675 DSUBS ferrale u a Se ee 3 qe Solder side ONoOoORWD ONoOoORWD 29 30 29 Kabel Zubehor Erweiterungen Zubeh r und Kabel sind nicht Bestandteil der Steuerung und werden separat angeboten Abh ngig von Montierung Motoren und Einsatzzweck werden Sie das eine oder andere davon ben tigen ArcticFlex Motorkabel 2x 8x0 14mm f r DynoStar X3 3 2A mit Boostermodul ArcticFlex Motorkabel 8x0 14mm f r Boostermodul 12345678 no ng fe male RA 3 qe Solder side phase1A phase2A phase3A phase4A phase1B phase2B Kabel 05189 fernale era Folder side Gelb Gelb Wei Braun Wei Braun Rot Rot Wei Escap P530 Motor
2. Mechanische Ungenauigkeiten im Antrieb der RA Achse sind oft die Hauptursache f r eine ungleichm ige Nachf hrung d h das Objekt bleibt nicht exakt an der gleichen Stelle im Bildfeld sondern bewegt sich im Bildfeld langsam hin und her Da diese Bewegung im Wesentlichen periodisch mit jeder Schneckenumdrehung geschieht nennt man dies den periodischen Schneckenfehler Bei gro en und qualitativ guten Montierungen sind dies wenige Bogensekunden Andere Montierungen k nnen jedoch einen erheblichen periodischen Schneckenfehler aufweisen Die Steuerung besitzt eine Funktion zur weitgehenden Korrektur dieses Fehlers periodical error correction im Folgenden kurz PEC genannt Die PEC Funktion zeichnet zuerst Ihre manuellen Korrekturen w hrend einer Schneckenumdrehung auf Danach gleicht die PEC Funktion den periodischen Schneckenfehler durch Variationen der Nachf hrgeschwindigkeit vorausschauend aus PEC Voraussetzungen Der Parameter RA Motor Gear RAMG muss korrekt eingestellt sein siehe Menu Punkte Alle n tigen Menupunkte zur Handhabung der PEC finden Sie im Untermenu PEC Bei einer MTS 3SDI ohne LCD macht man es mit der LINKS Taste und ON OFF Schalter PEC Vorgehensweise Stellen Sie einen Stern im Fadenkreuzokular ein starten Sie die PEC Aufnahme und halten den Stern im Nachf hr Modus in der Mitte des Fadenkreuzes Man kann daf r auch einen Autoguider nutzen Die PEC Aufnahme wird zuerst im Menu gew hlt dann wechselt man
3. Nun kann der Strom physikalisch bedingt nicht beliebig schnell ansteigen und fallen Induktivit t Gegen EMK was ab einer bestimmten Frequenz im folgenden Grenzfrequenz genannt dazu f hrt dass der Maximalwert nicht mehr den gew nschten Maximalwert erreicht Mit jeder weiteren Frequenzerh hung nimmt der Maximalwert der Str me weiter ab In Folge wird das Drehmoment immer kleiner bis der Schrittmotor schlie lich stehen bleibt Bei einer DynoStar X3 wird die Hardware Motorstromregelung die PWM automatisch und stufenlos auf 100 bis zur Grenzfrequenz erh hen damit der gew nschte Maximalwert tats chlich erreicht wird Der Microcontroller braucht sich nicht darum k mmern ber die Grenzfrequenz hinaus nimmt das Drehmoment dann kontinuierlich ab Die MTS 3SDI hat leider keine Hardware die mit zunehmender Frequenz die PWM automatisch erh hen w rde Das muss der Microcontroller selbst bernehmen Dazu ist es erforderlich geeignete limit Werte f r die Grenzfrequenz einzustellen Die Grenzfrequenz ist abh ngig von der Versorgungsspannung und dem Fabrikat des Schrittmotors Eine exakte Formel zur Berechnung gibt es leider nicht Deswegen ermittelt man geeignete limit Werte am besten experimentell Es gelten jedoch diese einfachen Regeln 1 Stellen Sie zun chst die PWM Werte ein 2 Als Anhaltspunkt empfehlen sich limit Werte in MT Sconfi Dateien hnlicher Schrittmotoren 3 Der limit Wert muss umso h her sein je geringer der Wic
4. der ist meist ein gewisses Spiel unvermeidlich Bei einer Richtungsumkehr muss deshalb der Motor erst dieses Spiel berbr cken bevor das Teleskop reagiert Bei langsamer Geschwindigkeit kann das mehrere Sekunden dauern Um diese Zeit deutlich zu verk rzen kann man den automatischen Spielausgleich benutzen In UTILITIES RA Play und UTILITIES DE Play ist einstellbar dass die Schrittmotoren bei Richtungsumkehr f r eine Anzahl von Schritten mit h herer Geschwindigkeit fahren Hinweise zum Spielausgleich Die n tige Anzahl der Schritte ist durch Ausprobieren zu ermitteln Stellen Sie f r Astrofotografie den Spielausgleich besser mit etwas weniger als zu vielen Schritten ein In RA ist das Spiel f r die Nachf hrung kein Problem da der RA Motor dazu immer nur in einer Richtung l uft In DE k nnen Korrekturen aber in beide Richtungen n tig sein Der Spielausgleich l uft mit der gew hlten Geschwindigkeitsstufe fur goto Bis zu welcher Geschwindigkeit der Motor tats chlich beschleunigt h ngt jedoch auch von der gew hlten Beschleunigung MOTORS Acceleration ab Nur f r die MTS 3SDI Sind die Dipschalter 1 8 alle auf OFF gilt ausschlie lich der Wert in UTILITIES DE Play Sind die Dipschalter 1 8 nicht alle auf OFF gilt ausschlie lich der Wert der Dipschalter 1 8 Jeder der Dipschalter 1 8 der auf ON gestellt wird tr gt additiv zum Gesamtwert bei 4 8 16 32 64 128 256 512 18 PEC Periodische Fehlerkorrektur RA
5. glich ist braucht die Steuerung zuerst eine Initialisierung Stellen Sie dazu im Teleskop ein bekanntes Objekt ein und w hlen es an der Steuerung Mit MODE veranlassen Sie dann die Initialisierung Es erscheint die Sicherheitsabfrage Cancel Align1 W hlen Sie Align1 Damit ist die Initialisierung auch Alignment genannt abgeschlossen 16 Uberprufung der korrekten DE Richtung nach dem ersten Align1 Als n chstes pr fen Sie mit FAST Geschwindigkeit im Nachf hrmodus ob die tats chliche Bewegung des Teleskops in DE mit der Anderung der DE Koordinate auf dem Display bereinstimmt Falls nicht ist eine Korrektur notwendig W hlen Sie im Menu einmalig GOTO CATALOG SwitchDec Alternativ dazu k nnten Sie auch in MOTORS SetGearing das Vorzeichen von DE ndern oder den Dipschalter 10 bei MTS 3SDI umschalten Falls Sie die Pr fung nicht machen kann das erste GOTO in die falsche DE Richtung gehen Wenn dem so ist holen Sie die Korrektur nach Alle weiteren GOTO und Align1 sind dann korrekt Das GOTO starten W hlen Sie jetzt ein anderes Objekt an der Steuerung das Sie beobachten m chten Mit MODE erscheint dann die Sicherheitsabfrage Cancel Goto Align1 Align2 W hlen Sie Goto Nun starten beide Motoren mit goto Geschwindigkeit und bewegen das Teleskop zum Objekt hin Nachdem der letzte Motor gestoppt hat sollte das Objekt im Teleskop sichtbar sein Die Nachf hrung startet automatisch Es gibt auch noch M gl
6. in der Anleitung zur Version 2 00 und MTS 3SDI Zusatzanleitung beschrieben Es ist jedoch zu erwarten dass diese alten 2 00 kompatiblen Funktionen in zuk nftigen Versionen zugunsten neuer Features nicht mehr enthalten sein werden F r Einstellungen sollten Sie also besser die MTSconfi Software oder das LCD benutzen 23 24 Nachfuhrung Sideral starten Geschwindigkeit fur Sterne Schalter auf ON Nachfuhrung Solar starten Geschwindigkeit fur Sonne OBEN halten Schalter auf ON OBEN loslassen Nachfuhrung Lunar starten Geschwindigkeit fur Mond UNTEN halten Schalter auf ON UNTEN loslassen Nachfuhrung stoppen Schalter auf OFF Nachfuhrung Sideral starten und PEC aufnehmen LINKS halten Schalter auf ON LINKS loslassen Mit Schalten von FAST auf SLOW startet die Aufnahme notigenfalls auch erneut PEC aktivieren deaktivieren LINKS halten Schalter auf ON LINKS loslassen Schalter auf OFF Der Status der PEC Funktion wird umgeschaltet LED Farbe beachten Voreingestellte Montierungen w hlen F r eine bestimmte Montierung die genannten Dipschalter 1 bis 3 auf ON die anderen auf OFF stellen Die Dipschalter 4 bis 10 sind egal OBEN RECHTS UNTEN halten Schalter ON alle loslassen Schalter OFF Vixen MT1 EQ6 CI700 Vixen Astro EQ6 Astro EQ6 Astro5 Escap Escap meccanica meccanica McLennan EQ4 EQ5 P530 004 P530 004 Motorset Motorset Motorset 12V Die Montierung7 hat eine Sonderrolle Sie dient als Sicherhe
7. nnen Die kleinen 10 Schalter der MTS 3SDI auch scherzhaft M useklavier genannt Periodical error correction 28 29 28 Technische Daten Steuerungen Po MTS 3SDI MTS 3SDH DynoStarX31 6A stabilisierte Gleichspannung stabilisierte Gleichspannung 20mA ohne LCD 24 30mA LCD Backlight aus abgeschaltet 46mA LCD maximal hell 29 43mA LCD maximal hell 0 25A nur RA Motor 0 35A nur RA Motor Escap P530 004 Schrittmotor Wicklungsstrom MTS 3SDI 500mA DynoStar X3 1 6A 1600mA Widerstande Widerstande Slow umgerechnet Halbschritte Schrittmotor Steuerfrequenz 14Hz 5000Hz 14Hz 14400Hz Fast umgerechnet Halbschritte Fast Mikroschrittumschaltung 450Hz 1 8 900Hz 1 4 gt 900Hz 1 2 450Hz 1 8 900Hz 1 4 gt 900Hz 1 2 Interfacestecker MTS 3SDI MTS 3SDI DynoStar X3 1 LCD data rs 2 LCD clock 1 LCD clock 2 LCD enable 3 RA 4 Ground OV 3 Ground OV 4 LCD data rs 5 RA 6 5V 30mA 5 4 75V 100mA 6 RS232 RXD 7 DE 8 SLOW FAST 7 Ground OV 8 RS232 TXD 9 DE 10 RS232 TXD 9 DE 10 reserved 11 RS232 RXD 12 LCD enable 11 Ground OV 12 DE 13 ON OFF 14 Encoder data 13 Encoder data 14 Ground OV 15 RA 16 MODE 17 Ground OV 18 RA 19 SLOW FAST 20 Ground OV Motor Stromversorgungsstecker MTS 3SDI MTS 3SDI DynoStar X3 1 6A RA phase1 9 Supply RA phase1 9 Supply SYES4321 RA phase2 10 Supply EELEE EFA RA phase2 10 Supply see Ha a 11 no a En
8. 54521 DSUBS male ich Saye Folder side phase3B phase4B Orange Wei Orange ooSOOUOIPRW D 87654324 po ng male DE 45 3 Solder side ArcticFlex Motorkabel 8x0 14mm HEQ5 bei original HEQ5 Motoren RA phase1 zusatzlich Adapterkabel erforderlich RA phase2 RA phase3 RA phase4 DE phase4 DE phase3 DE phase2 DE phase1 ArcticFlex Motorkabel 4x0 25mm Escap P530 seriell 12342 DS5UB9 female Wicklungsh lften jeweils ber EQ6 bei original EQ6 Motoren 2 L tbr cken seriell verbunden 1 6 miteinander verbunden u En solder side zus tzlich Adapterkabel erforderlich bre 5 9 miteinander verbunden 05189 fernale E55 solder side O18 CO NPM Escap P530 parallel 12342 DSUBS ferale EQ6 bei original EQ6 Motoren EE l zus tzlich Adapterkabel erforderlich era Folder side AstroMeccanica AM V Vixen MT1 EQ4 EQ5 G11 GM8 CI700 RA 345 543241 gt CSUBS fernale DSUBS male E55 solder side SeSe solder side DTD DINS plug ots solder side phase1 phase4 phase2 phase3 Encoderkabel NGCMAX kompatibel DynoStar X3 Stecker Encodermodul im Y Kabel RA DE im Ch B Gelb 123426 r8 Encoderstecker 5V i EEE coerce 4821 12545 Ch A Ste solder side eee DSUBS rale u USUBY female Rot So i Ground Saye Folder side era Folder side Schwarz Program Interface Ch B Gelb 1 RESET 2 5V 5V Gr n 12 Encoder data Braun 3 Ground 6 SCK Ch A Rot 13 Ground OV Schirm 7 MISO 8 MO
9. Anleitungen nicht zwingend ben tigen auf meiner Homepage MTS 3 Anleitung MTS 3SLP MTS 3SDI Neue Funktionen 8 Nachf hr Modus Geschwindigkeiten umschalten Die korrekte Nachf hrgeschwindigkeit RA Slow sollte bereits in MOTORS Frequency und die Drehrichtung in MOTORS SetGearing eingestellt sein Die Korrekturgeschwindigkeit f r Rektaszension bestimmt UTILITIES Corr FactorRA Die Korrekturgeschwindigkeit f r Deklination bestimmt DE Slow in MOTORS Frequency Zur Feinpositionierung und f r die Nachf hrung bei Astrofotografie schalten Sie auf SLOW Zur schnellen Positionierung schalten Sie auf FAST Bei Bet tigen einer Richtungstaste f hrt dann der entsprechende Motor mit der in SelectXSpeed gew hlten Geschwindigkeitsstufe manu Wird noch zus tzlich die gegen berliegende Richtungstaste gedr ckt f hrt der Motor mit der in SelectXSpeed gew hlten Geschwindigkeitsstufe goto Die Richtung bestimmt die Richtungstaste die zuerst gedr ckt wurde Damit hat man jederzeit 2 schnelle Geschwindigkeiten zur Verf gung ohne umschalten zu m ssen Die Geschwindigkeitsstufe manu kann man auch direkt im Nachf hr Modus ndern MODE halten dann OBEN erh ht die Geschwindigkeitsstufe MODE halten dann UNTEN vermindert die Geschwindigkeitsstufe Die geanderte Geschwindigkeitsstufe gilt nur fur den Moment Dauerhaft gespeichert wird sie dagegen mit SelectXSpeed Je nach Zweck w hlt man eine geeignete Geschwindi
10. B TheSky Version5 keinen Initialisierungsbefehl hat m ssen Sie die Initialisierung direkt an der Steuerung vornehmen da ohne vorherige Initialisierung sonst kein GOTO Befehl ausgef hrt werden kann Um dann eine Initialisierung auch bei einer MTS 3SDI ohne LCD zu erm glichen gibt es eine spezielle L sung im Nachf hr Modus Mit MODE halten dann LINKS RECHTS dann MODE loslassen teilen Sie der MTS 3SDI mit dass ausnahmsweise der n chste GOTO Befehl vom PC als Initialisierung interpretiert werden soll Stellen Sie dann das Objekt zur Initialisierung im Teleskop ein und w hlen Sie es f r GOTO aus Damit ist die Initialisierung erledigt 15 Filter Funktion Objektsuche Aus GOTO CATALOG Catalog amp Filter oder GOTO CATALOG BrightStars gelangt man mit RECHTS in die Einstellung der Filter Parameter Mit MODE gelangt man zuruck Die Suche im Objektkatalog k nnen Sie dann mit OBEN vorw rts oder mit UNTEN r ckw rts starten Die Suchrichtung wird mit einem Pfeil angezeigt und kann w hrend der Suche jederzeit umgekehrt werden Wenn Ihnen die Suche zu lange dauert k nnen Sie mit LINKS abbrechen dann erscheint das soeben gepr fte Objekt Mit LINKS schaltet man auch von Koordinaten auf Distanzanzeige um Oder Sie warten bis der Pfeil verschwindet und ein Objekt angezeigt wird Danach kann man mit MODE das Objekt f r GOTO oder Alignment verwenden mit OBEN bzw UNTEN die Suche weiterf hren mit RECHTS Filterparameter ndern oder mit 2
11. Goto kann man das gleiche Objekt in jedem Fall sofort zur ck ins Gesichtsfeld bringen 14 GOTO per PC mit Planetariumssoftware Voraussetzungen Installieren Sie eine Planetariumssoftware z B TheSky Guide Cartes du Ciel W hlen Sie in der Planetariumssoftware die gleiche Baudrate die auch an der Steuerung eingestellt ist Die Voreinstellung ist 9600 Baud Wahlen Sie in der Planetariumssoftware LX200 Abweichende Bezeichnungen wie LX200 generic LX200 classic Meade oder hnlich sind ebenfalls korrekt Manche Planetariumssoftware erfordert daf r eine extra Installation Verbinden Sie PC und Steuerung mit dem PC Kabel oder Multi Interfacekabel Die Montierung sollte korrekt ausgerichtet sein Starten Sie die Nachf hrung im Nachf hr Modus Wahlen Sie in der Planetariumssoftware Verbindung zum Teleskop aufbauen oder hnlich Nach erfolgreicher Verbindung werden zumeist die momentanen Koordinaten von der Steuerung ausgelesen und angezeigt ggf auch ein Bedienfenster mit Richtungstastern Abbruchtaster Geschwindigkeitswahl und sonstige Optionen Falls nicht k nnen Sie es im Menu ausw hlen Falls noch keine Initialisierung gemacht wurde enthalten diese Koordinaten noch zuf llige Werte Sie k nnen jetzt berpr fen ob diese Koordinatenanzeige mit der der Steuerung bereinstimmt oder ob sich die Koordinaten mit Bet tigen der Richtungstasten der Steuerung im gleichen Sinne ndern Die Initialisierung Stellen Sie
12. Modus Koordinaten Stoppuhr Fast Geschwindigkeit Ber Vergewissern Sie sich dass die Nachf hrung ausgeschaltet ist bevor Sie die Versorgungsspannung abtrennen Die Steuerung hat so noch Gelegenheit die Motoren geordnet abzuschalten und die Position des RA Motors f r die PEC Funktion zu speichern 5 Kurzanleitung Montierung ausw hlen Einige Parameter m ssen f r die jeweilige Montierung bzw Motoren passend eingestellt sein damit die Motoren richtig funktionieren und mit der korrekten Geschwindigkeit und Drehrichtung laufen Im Anfangszustand oder nach einem Update sind die Steuerungen bereits f r eine bestimmte Montierung voreingestellt MTS 3SDI EQ4 EQ5 Astro5 Vixen MT1 alle kompatibel E DynoStar X3 MillenniumMount Oder Ihr H ndler hat andere Einstellungen bereits passend f r Ihre Montierung vorgenommen Ist also Ihre Montierung bereits eingestellt brauchen Sie eigentlich nur noch die Drehrichtung pr fen und n tigenfalls ndern siehe Menu Punkte MOTORS SetGearing Andernfalls nutzen Sie eine der folgenden M glichkeiten 1 Falls vorhanden w hlen Sie die passende Montierung Motoren aus dem Menu aus Menupunkt Mt Montierung Alternativ auch mit Dipschaltern und Tastenkombination nur MTS 3SD I 2 Laden Sie die passenden Einstellungen mit der MTSconfi Software nur MTS 3SD I 3 Andern Sie Parameter einzeln passend ab Das kann man einfach im Menu machen oder bei einer MTS 3SDI ohne Display auch mit D
13. Sonderzeichen die im Zeichensatz des LCD abweichend sind Mit MODE kann man die Eingabe beenden Danach wird man meist noch gefragt was mit der gemachten Eingabe passieren soll Use nur jetzt verwenden nicht speichern Cancel nicht verwenden und auch nicht speichern Save jetzt verwenden und speichern Den Cursor bewegt man mit LINKS oder mit RECHTS auf die gew nschte Aktion welche mit MODE dann ausgef hrt wird Jetzt befindet man sich wieder im Menu Modus Bei einigen Menupunkten befindet sich der Cursor noch an der gleichen Stelle wenn man diese anschlie end erneut aufruft 12 Menu Punkte Die Menupunkte sind in der Reihenfolge beschrieben wie sie auch im Menu der Steuerung angeordnet sind Einger ckte Menupunkte geh ren zu einem Untermenu SelectXSpeed Auswahl der FAST Geschwindigkeitsstufen manu f r manuell und goto f r GOTO Zur aktuellen Geschwindigkeitsstufe wird rechts der zugeh rige X Faktor das Vielfache der der Nachf hrgeschwindigkeit angezeigt Die h chste Geschwindigkeitsstufe freq ist exakt die Geschwindigkeit von MOTORS Frequency Keine Geschwindigkeitsstufe kann schneller als freq sein auch wenn sie in ProgXSpeed als h herer X Faktor eingestellt ist Mit MODE werden die Werte dauerhaft und ohne weitere Abfrage gespeichert LX200 In diesem Menupunkt k mmert sich das Hauptprogramm der Steuerung fast ausschlie lich um die LX200 Befehle und kann daher am schnellsten
14. Version 2 14 MTS 3SLP geliefert und unterst tzt auch keine Updates ber das PC Kabel Mit dem Upgrade das nur durch Zur cksenden m glich ist wird eine MTS 3SLP eine vollwertige MTS 3SDI Dann kann jederzeit die aktuelle Version ber das PC Kabel geladen werden LC Display fur MTS 3SDI In der Basisausstattung verf gt die MTS 3SDI ber kein LC Display Die Nachr stung des LC Display bringt folgende Vorteile einfachere Bedienung mit Menu System schnellere und einfachere Programmierung mehr Funktionen sind nutzbar GOTO aus internem Objektkatalog zum Ausprobieren Das LC Display ist brigens auch f r die MTS 3SLP nutzbar allerdings ohne Menu System Keycode f r MTS 3SDI Ohne Keycode ist das GOTO aus dem internen Objektkatalog auf Deklinationen zwischen 30 beschrankt Der Keycode hebt diese Beschrankung auf Der Keycode ist naturlich nur in Verbindung mit einem LC Display sinnvoll Den Keycode k nnen Sie jederzeit bestellen Sobald Sie bezahlt haben wird Ihnen die 9 stellige Zahl umgehend mitgeteilt Sie geben diese dann einmalig im Menupunkt INFO Keycode ein Boostermodul f r DynoStar X3 Das Boostermodul ist Bestandteil der DynoStar X3 3 2A kann aber auch bei einer DynoStar X3 1 6A nachger stet werden Sinnvoll ist das Boostermodul nur in Verbindung mit Schrittmotoren die getrennte und nicht magnetisch gekoppelte nicht aufeinander gewickelte Halbwicklungen haben wie z B der Escap P530 004 oder P530 0 7 Ein
15. die GOTO Geschwindigkeitsstufe goto d rfen verschieden sein Die Auswahl macht man im Menupunkt SelectXSpeed Die Geschwindigkeitsstufen 0 15 werden als Vielfache X Faktoren der Nachf hrgeschwindigkeit angezeigt Eine sinnvolle Abstufung ist bereits vordefiniert 4x 8x 16x 32x 64x 125x 175x 250x 375x 500x 700x 1000x 1400x 2000x 2800x 3600x 9 10 Zum Vergleich die Umrechnung in Grad Sekunde 1x entspricht 360 86164s 0 004178 s Somit entspricht beispielsweise 64x 0 2674 s oder 1000x 4 178 s Die Geschwindigkeitsstufe 16 ist ebenfalls w hlbar und wird mit freq angezeigt Sie entspricht der Maximalgeschwindigkeit welche in MOTORS Frequency direkt als Frequenz in Halbschritten Sekunde programmiert ist Alle anderen Geschwindigkeitsstufen werden automatisch auf die Maximalgeschwindigkeit begrenzt Angezeigt wird im Fall der Begrenzung der effektive X Faktor X Faktoren individuell den Geschwindigkeitsstufen zuweisen In ProgXSpeed kann man diese vordefinierten X Faktoren bei Bedarf ndern Der X Faktor jeder Geschwindigkeitsstufe darf f r RA und DE sogar verschieden sein Im Nachf hr Modus wird aber immer nur der X Faktor f r RA angezeigt Ein sinnvoller Grund f r eine individuelle nderung w re beispielsweise eine engere Abstufung der X Faktoren Die h chsten X Faktoren braucht man nicht wenn die Motoren diese hohen Geschwindigkeiten ohnehin nicht schaffen w rden Es ist empfehlenswert die X Faktor
16. die serielle Schnittstelle mit dem PC Kabel bzw dem Multi Interfacekabel verbunden Einige Autoguider werden auf ebensolche Weise verbunden andere m glicherweise auch direkt mit der Steuerung Beachten Sie dazu die Anleitung des Autoguiders Die Besonderheiten des seriellen Autoguiding sind Die Baudraten beider Ger te m ssen identisch gew hlt werden Wenn man im Nachf hr Modus manuell eingreift wird der aktuelle Autoguider Befehl abgebrochen Man sollte eine niedrige Befehlsrate in der Autoguidingsoftware w hlen etwa 2 Befehle Sekunde Bei wesentlich h herer Befehlsrate k nnte sonst gelegentlich ein Befehl nicht erkannt werden Sollte dennoch eine h here Befehlsrate n tig sein w hlen Sie besser den Menupunkt LX200 denn die Steuerung ist dort weniger mit anderen Aufgaben besch ftigt Wenn Sie den Autoguider angeschlossen haben ist zun chst die Kalibrierung des Autoguiders n tig Der Autoguider pr ft damit die Reaktion der Steuerung auf die einzelnen Steuersignale um Richtungen und Geschwindigkeiten der Korrekturbewegungen beider Achsen festzustellen 21 22 Danach kann das Autoguiding beginnen Die Korrekturgeschwindigkeiten der Steuerung und die Korrekturparameter des Autoguiders sollten auf die Aufnahmebrennweite abgestimmt werden um die bestm glichen Ergebnisse zu erzielen Ein schrittweises Ausprobieren ist ratsam Man sollte f r Steuerung und Autoguider separate Stromversorgungen verwenden Damit vermeidet m
17. gelangt man mit LINKS jederzeit in das bergeordnete MENU Mehrmals LINKS f hrt somit automatisch zum obersten Menupunkt des Hauptmenu zur ck Tipp Das ist sehr hilfreich wenn man sich im Menu verlaufen hat N tzlich ist auch Einmal LINKS und dann RECHTS f hrt automatisch zum obersten Menupunkt des aktuellen UNTERMENU Der Wechsel in den Nachf hr Modus ist mit MODE von jedem Menupunkt aus m glich Nach dem Wechsel zur ck in den Menu Modus erscheint sofort wieder dieser Menupunkt Menupunkte kann man grob in folgende Kategorien unterscheiden UNTERMENU Starten einer bestimmten Aktion oder Funktion Eingabe von Parametern und Einstellungen Auswahl von Optionen oder Objekten Anzeige von Informationen Die einzelnen Menupunkte und die Eingabem glichkeiten werden separat beschrieben 7 Nachf hr Modus Nachf hrung ein und ausschalten Wie bereits erw hnt kann man auf mehrere Weise die Nachf hrung einschalten und ausschalten DynoStar X3 und MTS 3SDI Nachdem Sie in den Nachf hr Modus gewechselt haben zweimal MODE nach dem Einf hrungstext k nnen Sie im Nachf hr Modus mit RECHTS oder LINKS die Nachf hrung sofort einschalten Mit den 4 Richtungstastern k nnen Sie die Motoren jetzt direkt steuern Die Geschwindigkeit ist mit SLOW FAST umschaltbar Wenn man MODE f r mindestens 3 Sekunden h lt und dann losl sst wird die Nachf hrung ausgeschaltet Andernfalls wechselt MODE nur zwischen Nachf hr Modus und Menu M
18. mal MODE den Objektkatalog verlassen Wenn die Suche schnell viele Objekte liefert z B wenn die Filter Parameter gro z gig gew hlt sind oder die Filter Funktion ausgeschaltet ist kann man mit l nger OBEN oder UNTEN den Objektkatalog schneller durchgehen nach einigen Sekunden werden Objekte bersprungen Alle Filter Parameter k nnen miteinander kombiniert werden Einige Kombinationen oder extreme Einstellungen sind jedoch nicht sinnvoll da dann m glicherweise keine Objekte gefunden werden Sie sollten deshalb zun chst jeden Filter Parameter f r sich allein ausprobieren und bei Bedarf schrittweise weitere hinzunehmen Die Filter Parameter werden nicht dauerhaft gespeichert Globaler Filterschalter 1 grafisches Zeichen W hlen Sie Filt oder Abc um die Filter Funktion einzuschalten denn voreingestellt ist sie aus Off Off Alle Objekte unabh ngig ihrer Eigenschaften k nnen nacheinander angezeigt werden Filt Es werden nur die Objekte gefunden und angezeigt die zu den Filter Parametern passen Abc Es werden nur die Objekte gefunden und angezeigt die zu den Filter Parametern passen und gleichzeitig einen bekannten Namen Trivialnamen haben Objekttyp 1 Zeichen u finde Sterne oder Nebel NIC finde nur NGC oder IC Nebel auch alle Messier Nebel haben eine NGC Nummer i finde nur Sterne M finde nur Messier Nebel Konstellation 3 Zeichen any finde Objekte in jeder Konstellation And Vul finde nur Objekte in dieser K
19. ohne Steuerung gedreht wurde 2 Falls die Nachf hrung ohne korrekt angeschlossenen RA Motor gestartet wurde 3 Falls der RA Motor irregul r stoppte berlast Blockieren zu hohe Geschwindigkeit 19 Autoquiding Zum Autoguiding kann die parallele Autoguider Schnittstelle mit separaten Signalleitungen f r jede Richtung oder die serielle PC Schnittstelle mit LX200 Richtungsbefehlen benutzt werden Die meisten speziellen Autoguider haben eine parallele Autoguider Schnittstelle SBIG ST x MEADE Pictor Starlight xpress usw Autoguider und Steuerung werden einfach mit dem passenden Autoguiderkabel bzw Multi Interfacekabel verbunden Bei Autoguidern mit RJ11 Anschluss ist das Pictorkabel zur Adaption erforderlich Besondere Einstellungen seitens der Steuerung gibt es nicht Die Steuerung reagiert auf die Steuersignale des Autoguiders in gleicher Weise wie auf die manuelle Bet tigung der Richtungstasten Es gelten also die gleichen Korrekturgeschwindigkeiten und der Schalter sollte auf SLOW stehen Normalerweise wird man f r das Autoguiding den Nachf hr Modus w hlen Man kann dann jederzeit auch manuell eingreifen Die Steuerung reagiert auch auf die Steuersignale in jedem anderen Modus Nur bei der MTS 3SDI werden die Steuersignale f r den Moment ignoriert wenn gerade eine Richtungstaste bet tigt wird F r die Autoguiderfunktion mit einer Webcam ist ein PC mit spezieller Software erforderlich Steuerung und PC werden dann ber
20. reagieren W hlen Sie LX200 wenn Ihnen das wichtig ist Ansonsten lassen Sie die Steuerung einfach im Nachf hr Modus Im Menu und den meisten Menu Funktionen reagiert die Steuerung ebenfalls auf die LX200 Befehle Jedoch wird ein GOTO Befehl erst dann ausgef hrt wenn der LX200 Menupunkt gew hlt oder in den Nachf hr Modus gewechselt wird Die Richtungs Steuerbefehle Mw Mn Me Ms Qw Qn Qe Qs Q haben in jedem Modus eine sehr schnelle Reaktionszeit Jedoch sollte man f r Autoguiding die Befehlsrate nicht zu hoch w hlen da sonst unter Umst nden der Empfangspuffer nicht schnell genug geleert werden kann und gelegentlich einzelne Richtungs Steuerbefehle nicht erkannt werden Die bald kommende Version hat diese Beschr nkung nicht mehr GOTO CATALOG GotoCoordinates GOTO oder Alignment mit beliebigen numerischen Koordinaten Wenn man beim ersten Align1 die Koordinaten unver ndert bernimmt spart man sich f r eine station re Montierung das Einstellen eines Referenzsterns Voraussetzung ist dass die Achsen der Montierung seit dem letzten Ausschalten nicht manuell bewegt wurden und Datum Uhrzeit und Ortskoordinaten korrekt sind Catalog amp Filter Objektkatalog Sterne sortiert nach Konstellationen und Nummer darauffolgend NGC und IC Nebelobjekte MTS 3SDI 290 Sterne bis 3 5mag 1962 Nebelobjekte bis 12mag inkl alle Messierobjekte DynoStar X3 2152 Sterne bis 5 0mag alle 13226 NGC und IC Nebelobjekte Mit der
21. vornehmen und sich von der korrekten Funktion berzeugen Anhand der Teilkreise kann man das GOTO testen Danach sollte der Betrieb unter realen Beobachtungsbedingungen sofort funktionieren Die Kapitel wurden so angeordnet dass sie in der Reihenfolge m glichst aufeinander aufbauen Um die Anleitung kompakt zu halten und gleichzeitig keine Details auszulassen waren Querbeziehungen zu folgenden Kapiteln leider nicht immer vermeidbar Zwecks besserer Lesbarkeit werden im Text oftmals auch abgek rzte Ausdrucksweisen und Fachbegriffe benutzt Wenn n tig sollten Sie die betreffenden Kapitel oder Begriffserkl rungen gleich nachschlagen Die Menupunkte sind in englischer Sprache da es eine k rzere und pr gnantere Darstellung auf dem kleinen Display erlaubt Es wird zuk nftige Softwareversionen geben ohne dass sofort eine aktualisierte Anleitung zur Verf gung stehen kann Unterschiede k nnen z B sein Neue Features Umstellungen im Menu ge nderte Eingabefelder ge nderte Bezeichnungen Halten Sie sich in dem Fall an das was im Display steht Die Bedeutung wird zumeist selbsterkl rend sein Diese Anleitung kann keine Einf hrung in die Amateurastronomie oder in die Handhabung von Teleskopen und Montierungen leisten Um einen h heren Nutzen von Ihrer Ausr stung zu haben sollten Sie Fachliteratur und Internet nutzen und den Kontakt zu Gleichgesinnten suchen Noch etwas Lassen Sie sich nicht vom Umfang der Anleitung abschrecken Die vielen F
22. wird noch optional der Datenspeicher geladen und noch einmal berpr ft Der Datenspeicher muss eigentlich immer geladen werden damit Programm und Datenstruktur kompatibel sind und alles korrekt funktioniert Die Ausnahme ist nur dann erlaubt wenn es sich um ein kleines Update handelt das nur einen Bug behebt aber sonst die gleiche Datenstruktur besitzt Der Vorteil ist dass Ihre eigenen Einstellungen erhalten bleiben und das Update schneller geladen ist Sie sollten aber Ihre eigenen Einstellungen auf jeden Fall immer notiert haben da Sie sie nach einem gro en Update wieder eingeben m ssen oder im Fehlerfall ben tigen k nnten 22 23 Manchmal kann es vorkommen dass die berpr fung des Datenspeichers sehr langsam und mit st ndigen Fehlermeldungen vonstatten geht Es liegt dann wahrscheinlich nur ein harmloses Synchronisationsproblem vor Der Datenspeicher wurde mit h chster Wahrscheinlichkeit korrekt geladen Brechen Sie die berpr fung dann mit Strg Pause ab In seltenen F llen kann der Programmspeicher nicht sofort vollst ndig geladen werden weil das Programm vorzeitig abbricht Probieren Sie es einfach noch einmal Nach Anlegen der Spannung startet die Steuerung bei unvollst ndigem Programm immer im Update Modus Das tut sie auch wenn das Laden des Programmspeichers aus irgendwelchen anderen Gr nden unterbrochen wurde Falls das Laden des Datenspeichers unterbrochen wurde m ssen Sie die Steuerung in den
23. Achse ist eine zweite Achse Deklinationsachse im Folgenden kurz DE Achse genannt montiert auf der wiederum rechtwinklig das Teleskop montiert ist Damit ist das Teleskop auf jede Position am Himmel schwenkbar Man spricht dann auch von einer parallaktischen Montierung Die RA Achse ist blicherweise mit einem Schneckengetriebe ausgestattet welches von einem Elektromotor mit pr ziser Geschwindigkeit angetrieben wird Zumeist ist noch ein Getriebe zwischengeschaltet zwecks Anpassung von Drehzahl und Antriebskraft Drehmoment Eine Teleskopsteuerung sollte zus tzlich Folgendes leisten um bequeme visuelle Beobachtungen und Astrofotografie zu erm glichen Feinbewegung der RA Achse durch geringe Variation der Geschwindigkeit Feinbewegung der DE Achse erfordert zus tzlich Motor und Getriebe an DE Achse Umschaltung auf schnelle Geschwindigkeit blicherweise im Bereich 8x bis 32x 4 Richtungstaster dienen der direkten Steuerung der Motoren Leistungsf higere Teleskopsteuerungen k nnen mehr M glichkeiten bieten Variable Auswahl von Geschwindigkeiten Funktionen die Ausrichtungsfehler und Ungenauigkeiten der Montierung mindern Display f r einfachere Bedienung Sonderfunktionen Anzeige von Informationen Automatische Positionierung auf Himmelsobjekte im Folgenden GOTO genannt Integrierter Katalog von Himmelsobjekten Sterne Nebel Planeten Kometen Antrieb st rkerer Motoren f r schnelles GOTO auch f r gr er
24. Dezimalpunkt Grad Minuten Sekunden oder andere spezielle Trennzeichen vorhanden sein Jedes Eingabefeld hat individuelle Minimal und Maximalwerte die Sie durch Ihre Eingabe nicht berschreiten k nnen Die Stelle mit dem blinkenden Cursor kann mit OBEN oder mit UNTEN ge ndert werden Bei Zahlen geschieht ein Ubertrag auf die h herwertige Stelle automatisch Manche Eingabefelder sind zyklisch Das sind z B Winkelangaben Zeitangaben oder Listen Der Cursor wird mit LINKS oder mit RECHTS an die anderen Stellen der Eingabefelder bewegt L ngeres Dr cken bewegt den Cursor schneller Alle Eingabefelder k nnen auf diese Weise zyklisch vorw rts oder r ckw rts erreicht werden Mit LINKS RECHTS bewegt man den Cursor sofort um ein ganzes Eingabefeld weiter 10 11 Mit OBEN UNTEN setzt man bei Zahlen den Cursor und alle Stellen rechts davon auf Null bzw setzt den Wert auf den Minimalwert Bei Listen wird die erste Alternative gew hlt Bei ver nderbarem Text Mit LINKS UNTEN ndert man den Cursor nacheinander auf Leerzeichen 0 A und a Mit OBEN UNTEN ndert man zus tzlich alle Stellen rechts davon auf diese Weise Mit LINKS OBEN ndert man den Cursor von Gro auf Kleinbuchstaben und umgekehrt Mit RECHTS UNTEN vermindert man den ASCII Code des Cursor um 4 Mit RECHTS OBEN erh ht man den ASCII Code des Cursor um 4 Anmerkung Es k nnen alle ASCII Codes 32 Leerzeichen bis 127 eingestellt werden mit Ausnahme weniger
25. DynoStar X3 Version 3 00d PowerFlex MTS 3SDI MTS 3SDI Version 3 10b Boxddorter Elektronik zum Gries 7 96317 Kronach Germany TelFax 09261 53553 International 0049 9261 53953 Manager and contact person Sigurd Boxdorfer Internet Hip Aww boxdoerfer de E Mail sigurd hoxdoerfer de Bed le N U ngsan le itu ng F r optimalen S W Druck Eigenschaften Grafik Intensit t auf Hell stellen DynoStar X3 und MTS 3SDI sind Teleskopsteuerungen mit vielen Sonderfunktionen wie z B GOTO Sie sind universell und optimal f r alle Montierungen mit blichen 2 Phasen Schrittmotoren geeignet auch f r starke und schnelle Schrittmotoren Mehrere Montierungen sind gleichzeitig gespeichert und k nnen einfach umgeschaltet werden Nicht gespeicherte Montierungen erfordern wenige einmalige Einstellungen zur sofortigen Inbetriebnahme Updates der Software sind ber das PC Kabel ladbar Funktionen und Bedienung dieser Teleskopsteuerungen sind ab Version 3 00 zu groBen Teilen gleich Die Besonderheiten von MTS 3SDI bzw MTS 3SDI und DynoStar X3 sind im Text gekennzeichnet Anfanger lesen bitte die ersten Kapitel der Reihe nach durch Dadurch werden Sie schrittweise an die Bedienung und die grundlegenden M glichkeiten herangef hrt Sie sollten das Gelesene sofort ausprobieren Am Besten machen Sie dies in aller Rune am Tage Wenn moglich stellen Sie auch die Montierung auf und schlie en die Motoren an Eventuell n tige Einstellungen k nnen Sie gleich
26. Escap P530 0 7 kann dann effektiv mit 3 2A Wicklungsstrom betrieben werden und erm glicht so eine sehr hohe Geschwindigkeit 7000Hz auch schon bei niedriger Versorgungsspannung wie 12V Mit h herer Spannung kann sogar die von der Software maximale m gliche Geschwindigkeit 14400Hz genutzt werden 31 32 30 Sicherheitshinweise Schlie en Sie NIEMAIS die Netzwechselspannung an die Steuerung an Die Steuerung w rde wahrscheinlich zerst rt und f r Sie oder andere anwesende Personen besteht Lebensgefahr durch einen m glichen Stromschlag Halten Sie die Steuerung auch unbedingt von Unbefugten und kleinen Kindern fern Benutzen Sie nur eine geeignete Stromversorgung mit stabiler Gleichspannung im erlaubten Bereich Zu schwache Steckernetzteile oder Batterieladeger te sind z B nicht geeignet Grob falsch eingestellte Motorparameter DynoStar X3 MotorCurrent MTS 3SDI PWM und limit k nnen zu hohe Wicklungsstr me zur Folge haben und insbesondere kleine Schrittmotoren k nnten durch berhitzung Schaden nehmen Vergewissern Sie sich nach Andern von Motorparametern oder Spannung davon dass der Schrittmotor nicht zu hei wird Vermeiden Sie einen Motorstecker zu ziehen w hrend der Schrittmotor noch mit Strom versorgt wird Andernfalls induziert das schnell zusammenbrechende Magnetfeld im Schrittmotor in den Motorwicklungen eine unkontrolliert hohe Spannung welche die Elektronik besch digen kann Den gleichen Effekt h tte auch jed
27. Filterfunktion kann eine Objektauswahl eingegrenzt werden gt Filterfunktion BrightStars Schnelle Auswahl von Sternen bis 2 6mag Dazu sind tempor r die Filterparameter bereits passend voreingestellt Sie k nnen f r den Einzelfall weiter spezifiziert werden Nebula_by_No Schnelle Auswahl der Messier NGC und IC Objekte nach bekannten Nummern SwitchDec Korrektur der GOTO Richtung in DE Bei MTS 3SDI als Alternative zu Dipschalter 10 SyncEncoder Ist nur von Bedeutung wenn das Encoder Kabel mit Encodern angeschlossen ist Synchronisiert die Motorkoordinaten mit den Encoderkoordinaten N tzlich nachdem ein manueller Schwenk durch L sen der Kupplungen bei deaktivierten Encodern gemacht wurde Sind dagegen die Encoder st ndig aktiviert Encodertolerance lt gt 0 geschieht dies automatisch bei berschreiten der Encodertolerance In dem Fall ist SyncEncoder unn tig Planets Koordinaten von Sonne und Planeten COMET editable Liste von 16 Objekten aus dem Sonnensystem nderbar f r eigene Objekte OWN OBJECTS ed Liste von 4 Objekten aus dem Sonnensystem anderbar f r eigene Objekte MINOR1 20 Kleinplaneten von 1 Ceres bis 20 Massalia MINOR2 20 Kleinplaneten von 21 Lutetia bis 80 Sappho MINOR3 20 Kleinplaneten von 89 Julia bis 419 Aurelia MINOR4 5 Kleinplaneten von 433 Eros bis 4179 Toutatis SetTime amp Date Eingabe von Weltzeit UTC und Datum Erforderlich f r die Koordinaten Berechnung von Objekten in Son
28. SI Ground Schwarz PC Kabel f r MTS 3SDI Flachkabel 10 adrig 11 RS232 RXD Rot 4 Ground Wei 10 RS232 TXD Orange ST4 Kabel ST7 Kabel fur MTS 3SDI MTS 3SDI Flachstecker 14 polig Flachkabel 10 adrig SBIG ST7 DSUB9 male SBIG ST4 DSUB15 female 3 RA Schwarz 10 4 Ground Wei 5 8 11 14 g k 3 k Falke ta bry 2 adrig mit Schirm 2m 11 4 75V 100mA Wei Pacha fa bry PC COM Port DSUB9 female 3 RS232 TXD 5 Ground 2 RS232 RXD 5 RA Grau 4 7 DE Blau 7 9 DE Gelb 13 30 31 Multi Interfacekabel4 Multi Interfacekabel7 fur DynoStar X3 PC COM Port DSUB9 female 5 g 6 RS232 RXD 3 RS232 TXD 7 Ground 5 Ground 8 RS232 TXD 2 RS232 RXD SBIG ST7 DSUB9 male SBIG ST4 DSUB15 female 7 11 Ground 12 DE 13 14 Ground 15 RA 16 17 Ground 18 RA 19 20 Ground Pictorkabel4 Pictorkabel7 Wei Rot 9 6 7 4 3 Kabel f r SBIG Filterrad Adapter ST7 ST8 ST10 Der Adapter f r das SBIG Filterrad belegt den DSUBS9 Stecker Die Signale f r die Teleskopsteuerung sind an eine RJ 11 Buchse durchgeschleift allerdings ist deren Belegung spiegelverkehrt zum Pictorkabel Wird das Filterrad verwendet ist also zus tzlich ein solches Adapterkabel notwendig Upgrade von MTS 3SLP auf MTS 3SDI bzw MTS 3SLP auf MTS 3SDI MTS 3SLP und MTS 3SDI der gleichen Produktionsserie haben exakt die gleiche Hardware Der Unterschied ist die Software Die MTS 3SLP kann keinen Mikroschritt wird nur mit
29. TO Distanzen in kleinere indem Sie Objekte dazwischen anfahren diese zentrieren und f r ein neues Aligni benutzen Wenn Sie nur langsame Motoren haben kann es f r gr ere Distanzen zwecks Zeitersparnis sinnvoller sein das Teleskop mit der Hand zu schwenken und ein neues Aligni an einem hellen Stern in der N he des Zielobjekts zu machen Auch kann man das Teleskop besser manuell mit FAST Geschwindigkeit aus einer ung nstigen Position weg bewegen anstatt dann beim GOTO viel gegensteuern zu m ssen Falls sich das ausgew hlte Objekt nach Meinung der Steuerung unter dem Horizont befindet erscheint nach Wahl von Align1 oder Goto nochmals eine Sicherheitsabfrage mit NO und YES Das kann z B vorkommen wenn Datum Zeit oder die Koordinaten des Beobachtungsortes grob falsch eingegeben wurden oder Sie haben sich mit dem Objekt geirrt berpr fen Sie das dann noch einmal Diese Sicherheitsabfrage erscheint bei der MTS 3SDI nicht wenn Sie Zeit und Datum nicht eingegeben haben In dem Fall k nnen Funktionen die den Horizont ber cksichtigen nicht sinnvoll benutzt werden Das GOTO wird aber dennoch korrekt funktionieren Sie sind dann selbst daf r verantwortlich keine Objekte zu w hlen die unter dem Horizont zu liegen Align2 Die Steuerungen erm glichen auch GOTO mit ganz schlecht ausgerichteten oder beliebig aufgestellten Montierungen Dazu ist eine Null Position der DE Achse und ein zweites Objekt erforderlich Nutzen Sie dies
30. Update Modus bringen und das Update erneut laden Sollte es nach ein paar Mal noch nicht geklappt haben gibt es offenbar ein kleines Problem mit dem Timing beim Beschreiben des Flash ROM Dies kommt nur bei einigen wenigen Microcontrollern vor Sind Sie davon betroffen wenden Sie sich zwecks Abhilfe mit der Seriennummer an den Hersteller 22 MTS 3SDI Kompatibilit t zu Version 2 xx Auf dem alten 2 xx Befehlssatz basierende Software z B MTSca MTScontrol ASCOM Treiber ist nicht mehr verwendbar Unterst tzt wird noch MTSconfi zwecks Einstellung der Parameter Ebenfalls kann noch die LCD Umleitung auf die RS 232 Schnittstelle genutzt werden Die Version MTS 3SDI 3 xx nutzt einen anderen Speicherbereich f r den Datencode als die lteren MTS 3SDI Versionen 2 xx Aus diesem Grund ist es auch m glich die Version 3 xx und eine ltere Version im Wechsel zu laden ohne den Datencode neu laden und damit eigene Einstellungen berschreiben zu m ssen In dem Fall brauchen Sie den Download des Datencodes nicht durchf hren sondern brechen das Updateprogramm mit der Taste Esc ab Bei den lteren Versionen ist ein Download eines Datencodes ohnehin nicht vorgesehen das Neu Initialisieren des Datencodes geschieht hier nur ber den RESET 23 MTS 3SDI MTSconfi Montierungsparameter Falls Ihre Montierung nicht unter den gespeicherten Montierungen ist k nnen Sie das Programm MTSconfi benutzen um die MTS 3SDI passend einzustellen Laden Sie daz
31. an eine Masseschleife ber das Autoguiderkabel welche Signale verf lschen kann Au erdem gelangen so keine St rimpulse von den Schrittmotoren ber die Stromversorgung an die empfindliche Kameraelektronik welche Bildst rungen verursachen k nnten 20 LX200 Befehlssatz Datenformate Das kurze und das lange Datenformat werden automatisch akzeptiert Befehle Sr und Sd ebenfalls ein erweitertes Datenformat f r RA mit Zehntelsekunden Fehlende f hrende Nullen im Datenformat mancher Astrosoftware sind auch kein Problem Als Voreinstellung sendet die Steuerung das kurze Datenformat da nicht jede Astrosoftware das lange Datenformat automatisch akzeptiert Mit dem Befehl U kann zwischen kurzem und langem Datenformat umgeschaltet werden Die Steuerung sendet dann das entsprechende Datenformat als Antwort auf die Befehle GD GR Gd Gr Sobald die Steuerung einmal ein erweitertes Datenformat empfangen hat sendet sie das erweiterte Datenformat anstelle des langen Datenformats Unterst tzte LX200 Befehle liest RA Koordinate with RA DE buffer mit RA Puffer und DE Puffer ee ee short format is default kurzes Format ist voreingestellt 21 Laden eines Update Verbinden Sie Steuerung und PC Aktivieren Sie den Update Modus indem Sie alle 5 Taster halten w hrend Sie die Versorgungsspannung anschlie en Starten Sie dann das Updateprogramm und folgen Sie den Anweisungen Es wird zuerst der Programmspeicher geladen danach
32. e Funktion nur wenn Sie keine M glichkeit haben Ihre Montierung 16 17 auszurichten Diese Funktion ist generell mit einigen Ungenauigkeiten behaftet In einer zuk nftigen Version wird es zwar noch Optimierungen geben aber selbst dann d rfte eine m ig gute Polausrichtung allein mit Aligni die besseren Resultate bringen Schwenken Sie das Teleskop so dass es exakt rechtwinklig zur RA Achse liegt Falls der DE Teilkreis richtig justiert ist stimmt das mit 0 auf dem DE Teilkreis berein Wahlen Sie dann GOTO CATALOG Set_DEO Position Fahren Sie dann das Teleskop zu dem ersten Objekt und w hlen Aligni Diese Reihenfolge darf auch umgekehrt sein Nachdem Align1 und Set_De0 Position gemacht wurden fahren Sie zum zweiten Objekt und w hlen Align2 Beide Objekte sollten zwecks Genauigkeit weit vom Horizont entfernt sein in beiden Achsen etwa 45 bis 90 entfernt und auf der gleichen Seite vom Pol der Montierung liegen Achten Sie auch jeweils auf eine gute Zentrierung im Okular Nachdem Sie das Align2 korrekt ausgef hrt haben k nnen Sie anschlie end alle Objekte mit Goto anfahren Falls Sie in Folge ein Align1 w hlen w rde die Initialisierung mit Align2 wieder gel scht Da die Nachf hrung nach wie vor nur in der RA Achse mit der normalen Geschwindigkeit geschieht ist es trotzdem sinnvoll die Montierung ann hernd zum Pol hin aufzustellen Dadurch bleiben die Objekte l nger im Gesichtsfeld Mit wiederholtem
33. e Teleskope Anschluss weiterer Ger te Autoguider Computer Encoder Die MTS 3SDI und DynoStar X3 sind solche leistungsf hige Teleskopsteuerungen 2 Wozu eine MTS 3SDI oder DynoStar X3 Die Auswahl an Produkten f r die Amateurastronomie zu akzeptablen Preisen ist gr er denn je Gleichzeitig gibt es gro e Unterschiede bei Qualit t und Funktionsumfang von Optik Mechanik und Elektronik Mehr unabh ngige Information und Beratung sind also n tig wenn eine Kaufentscheidung sich auch l ngerfristig als die Richtige erweisen soll Es ist aber auch einfacher geworden Erfahrungen mit vielen anderen Amateurastronomen auszutauschen z B durch spezielle Internetforen Neben Antworten zu Fragen von Bedienung und Problembehebung werden Sie nicht selten auch konkrete Kaufempfehlungen erhalten etwa in der Art Selbst wenn die originale Teleskopsteuerung zun chst ausreichend erscheint wird bei zunehmender Besch ftigung mit der Amateurastronomie zwangsl ufig auch der Wunsch nach gr eren und leistungsf higeren Ger ten aufkommen Wenn m glich lassen Sie also die einfache originale Teleskopsteuerung weg und nehmen besser eine Teleskopsteuerung die f r einen vern nftigen Aufpreis ungleich mehr kann Dies sollte mindestens eine MTS 3SLP sein die man bei Bedarf noch auf die MTS SDI aufr sten lassen kann Zus tzlich mit dem LCD hat man eine leichte Bedienung per Menuf hrung und mit dem Keycode auch noch eine PC unabh ngige GOTO Steueru
34. eatures mussten eben vollst ndig beschrieben werden Die Bedienoberfl che wurde aber so intuitiv gestaltet dass Sie sich sehr schnell daran gew hnen und die Anleitung nur noch ganz selten brauchen werden Inhaltsverzeichnis Was ist eine Teleskopsteuerung ccccccecceccecsccuccecsccecsececcuceccecusecutcuseacuecuccecseaessusecausecaecuuaeausecausecueaacuuaecutaesseaessvausenans 4 Wozu eine MTS 3SDlI oder DynoStar XS Es ses a aan een ee ee 4 1 Was ist eine Teleskopsteuerung Der prim re Zweck einer Teleskopsteuerung ist zu verhindern dass eingestellte Himmelsobjekte kurz Objekte genannt aufgrund der Erdrotation aus dem Gesichtsfeld des Teleskops heraus laufen Man nennt das auch eine automatische Nachf hrung Will man ein Objekt l nger als nur ein paar Sekunden oder mit hoher Vergr erung beobachten m sste man ohne automatische Nachf hrung das Teleskop ansonsten st ndig per Hand weiter bewegen F r die Astrofotografie ist eine automatische Nachf hrung noch n tzlicher F r scharfe Aufnahmen w ren sonst nur kleine Aufnahmebrennweiten oder sehr kurze Belichtungszeiten m glich Eine Nachf hrung ist am einfachsten m glich wenn eine Achse der Montierung parallel zur Erdachse ausgerichtet wird Dann muss nur diese Achse Polachse oder Rektaszensionsachse in Folgenden kurz RA Achse genannt mit gleichm iger Geschwindigkeit gedreht werden damit das Objekt im Gesichtsfeld bleibt Rechtwinklig auf der RA
35. ehen Sie dann schon im LCD CopyMount Umkopieren von kompletten Montierungs Datens tzen Damit k nnen Sie schnell verschiedene Parameter Varianten fur eine Montierung oder Sicherungskopien erstellen SHOW ShowWhileTrack Auswahl was im Tracking Modus angezeigt werden soll Normalerweise wird Coordinates gew hlt Bei der MTS 3SDI ist nicht jeder dieser Punkte m glich LocalT Lokale Ortszeit ZoneT Zonenzeit UnivT Weltzeit in Greenwich UTC SidT Sternzeit Show_RA De Anzeige RA und DE Koordinaten Show_ Azimut Anzeige azimutaler Koordinaten ENCODER SetEncoder Anzahl der Encoder Impulse f r eine Gesamtumdrehung 4 Strichzahl Untersetzung F r eine korrekte Funktion muss ggf das jeweilige Vorzeichen ge ndert werden EncoderTolerance Auch wenn Ihre Montierung mit Encodern ausgestattet ist werden die Koordinaten im Normalfall aus den Motorpositionen berechnet da das am genauesten ist Mit EncoderTolerance bestimmt man wie gro die Abweichung der Motorpositionen von den Encoderpositionen sein darf bevor die Koordinaten aus den Encoderpositionen berechnet werden Beim Starten eines GOTO bernehmen die Motorpositionen die Encoderpositionen Ein Wert von O schaltet diese Funktion ab Soll das GOTO bei berschreiten der EncoderTolerance sofort abgebrochen werden setzt man EncoderTolerance negativ ShowEncoder Zeigt die Koordinaten an die aus den Encoderpositionen berechnet werden MOTORS MotorCurrent Nu
36. ein bekanntes Objekt im Teleskop ein und w hlen Sie es in der Planetariumssoftware f r die Initialisierung aus entspricht Aligni aus dem vorigen Kapitel Normalerweise geht das am Bildschirm durch einen Mausklick Die Bedienung verschiedener Planetariumssoftware ist da nicht immer einheitlich beachten Sie also deren Anleitung berpr fung der korrekten DE Richtung nach dem ersten Align1 Siehe voriges Kapitel Das GOTO starten Wahlen Sie nun das gew nschte Zielobjekt f r GOTO Nun starten beide Motoren mit goto Geschwindigkeit und bewegen das Teleskop zum Objekt hin 18 Nachdem der letzte Motor gestoppt hat sollte das Objekt im Teleskop sichtbar sein Die Nachf hrung startet automatisch Man kann das GOTO auch vorher abbrechen Danach k nnen Sie das n chste Zielobjekt ausw hlen Tipps zu GOTO per PC Nachdem das GOTO l uft haben Sie an der Steuerung die gleichen Eingriffsm glichkeiten wie auch beim GOTO aus dem internen Objektkatalog der Steuerung siehe voriges Kapitel Beide Varianten von GOTO und Initialisierung sind auch problemlos gleichzeitig nutzbar GOTO Befehle k nnen nur ausgef hrt werden wenn die Steuerung im Nachf hr Modus ist oder der LX200 Menupunkt siehe Menu Punkte gew hlt ist In den anderen Betriebsmodi werden GOTO Befehle zwar korrekt registriert aber erst ausgef hrt wenn entweder in den Nachf hr Modus gewechselt oder der LX200 Menupunkt gew hlt wird Falls Ihre Planetariumssoftware z
37. en mit konstanter Geschwindigkeit und f hrt das Objekt zun chst exakt nach Wenn das Objekt nach einiger Zeit langsam aus dem Bildfeld heraus l uft sollte das GOTO wiederholt werden Sidereal Nachf hrung mit siderischer Geschwindigkeit Sterne Solar Nachf hrung mit solarer Geschwindigkeit Sonne Lunar Nachf hrung mit lunarer Geschwindigkeit Mond UTILITIES Spiral Abstand der Spiralbahnen im Spiral Loop Modus Ein Wert von 0 sperrt Spiral Loop Modus Negative Werte kehren den Drehsinn um RAmanu DE Wenn gesetzt erh ht sich die manuelle FAST Geschwindigkeit f r RA automatisch mit steigender Deklination Dadurch bleibt die scheinbare Bewegung von DE und RA im Okular gleich gro Wird nicht gespeichert ExchangeRA Vertauscht die Funktion der Richtungstasten in RA Betroffen sind auch der Autoguider Eingang sowie die LX200 Richtungsbefehle Wird nicht gespeichert Ab Version 3 10b Im Nachf hr Modus bewirkt MODE RECHTS UNTEN das gleiche Die Bedeutung der Tasten f r Menu und Menu Funktionen ndert sich dadurch nicht ExchangeDE Wie ExchangeRA nur f r Deklination Ab Version 3 10b Im Nachf hr Modus bewirkt MODE LINKS OBEN das gleiche PowerOffDE W hlen Sie ob der DE Motor im Stillstand stromlos geschaltet werden soll oder nicht In der Voreinstellung wird er stromlos geschaltet Wird nicht gespeichert DE Play Bestimmt das Getriebespiel f r DE RA Play Bestimmt das Getriebespiel f r RA CorrFactorRA RA Korrekturgeschwindigke
38. en nach steigenden Werten ordnen wenngleich dies nicht zwingend ist Die Auswahl in SelectXSpeed ist so logischer Hinweise zur Maximalgeschwindigkeit Die Voreinstellung f r die manuelle Geschwindigkeitsstufe manu und die GOTO Geschwindigkeitsstufe goto ist die Geschwindigkeitsstufe 16 die Maximalgeschwindigkeit Mit der MTSconfi Software kann man bei einer MTS 3SDI nur die Maximalgeschwindigkeiten ndern sie hei en dort RAfast und DEfast i Diese Voreinstellung gew hrleistet dass jede Anderung der Maximalgeschwindigkeiten durch MTSconfi unmittelbar auch die Geschwindigkeiten f r manu und goto ndert Es funktioniert damit so wie bei Version 2 xx die noch keine Geschwindigkeitsstufen kannte Normalerweise hat man bei einer MTS 3SDI ohne LCD keinen Zugriff auf das Menu und SelectXSpeed um Geschwindigkeitsstufen anders zu w hlen au er versehentlich blindlings oder per Display Umleitung Die Geschwindigkeitsstufe f r manu ist jedoch vom Nachf hr Modus aus w hlbar wird aber nicht gespeichert 11 Eingabefelder und Cursor Nachdem Sie mit RECHTS einen Menupunkt aufgerufen haben in dem Einstellungen ver ndert werden k nnen erscheinen eines oder mehrere Eingabefelder mit den aktuellen Werten Dazu ist ein blinkendes Rechteck Cursor zu sehen Eingabefelder k nnen abh ngig vom Kontext Verschiedenes enthalten Zahlen eine Liste von Alternativen oder ver nderbaren Text Bei Zahlen k nnen noch Vorzeichen
39. ensor der Drehbewegungen zumeist mittels optischer ttp de wikipedia org wiki Inkrementalgeber Strichscheibe in elektrische Signale wandelt Zwei 90 phasenversetzte Rechtecksignale erlauben dann die Erfassung von Geschwindigkeit und relativem Drehwinkel Mit Inkrementalen Drehgebern an beiden Achsen einer Montierung k nnen nach einer Initialisierung die absoluten Koordinaten RA und DE ermittelt werden GOTO Automatische Positionierung auf Himmelsobjekte Der kleine Ein Chip Computer der Steuerung Das Programm im Microcontroller der Steuerung Menu Menusystem Menupunkte Bedienoberfl che mit Display Eigenschaften und Funktionen Alignment Initialisierung Teilt der Steuerung die Koordinaten mit Motorstrom Maximalstrom mit dem die Wicklungen der Schrittmotoren gesteuert werden LX200 LX200 Befehlssatz Teleskop und Teleskopsteuerung mit serieller PC ttp de wikipedia org wiki Meade Instruments Corporation Schnittstelle von der US Firma Meade Wegen der hohen Verbreitung des LX200 und ihrer Unterst tzung durch viele PC Software wurde der LX200 Befehlsatz aus Kompatibilit tsgr nden auch von anderen Herstellern f r eigene Teleskopsteuerungen verwendet zumeist in reduziertem Umfang mit den Befehlen die f r GOTO und Autoguiding notwendig sind Ausgleich der Erdrotation durch Drehen der RA Achse Datenverbindungen Das kleine blinkende Rechteck im Display an dessen Position Eingaben gemacht werden k
40. ern das Drehmoment ausreichend ist sind niedrigere Einstellungen immer erlaubt z B um den Stromverbrauch bei Akkubetrieb zu minimieren Man sollte jedoch beachten dass ein niedrigerer Motorstrom die Mikroschrittaufl sung verschlechtern kann abh ngig vom zu leistenden Drehmoment Ist der Nennstrom nicht angegeben gilt Nennstrom Nennspannung Wicklungswiderstand Bei bipolaren Schrittmotoren mit 8 Anschl ssen ist er bei paralleler Verschaltung doppelt so hoch wie bei serieller Verschaltung was meist auch ausdr cklich angegeben ist Bei unipolaren Schrittmotoren gilt der angegebene Nennstrom bei Verwendung der halben Wicklungen Bei Verwendung der ganzen Wicklungen gilt 70 des Nennstroms Kalibrierfunktion MOTORS CurrentSymmetry Die DynoStar X3 kann ber einen gro en Bereich die Motorstr me sehr exakt regeln und erm glicht damit auch sehr pr zise Mikroschritte Damit die Genauigkeit nicht durch Herstellungstoleranzen der Antriebselektronik gemindert wird hat die DynoStar X3 eine Kalibrierfunktion um die Toleranzen zu ermitteln und zu kompensieren Diese Funktion ist normalerweise nur einmalig n tig nachdem Sie ein Update aufgespielt haben das Update setzt die Kalibrierung auf Mittelwerte zur ck Dazu m ssen beide Motoren angeschlossen sein und Sie sollten f r eine maximale Genauigkeit eine kleine Versorgungsspannung w hlen normalerweise etwa 12V Ohne Kalibrierung k nnten sonst schwache Schrittmotoren mit wenig Wicklungss
41. geschrankt Die Einschr nkung betrifft nicht das GOTO ber die LX200 Befehle Polaris Stundenwinkel des Polarsterns als Ausrichtungshilfe Datum Uhrzeit und Ortskoordinaten notwendig BrightContrast Helligkeit und Kontrast Einstellung bei DynoStar X3 M glicherweise ist der Kontrast nach dem Laden eines Update nicht optimal Das LCD der MTS 3SDI hat daf r extra Taster und eine extra Anleitung Baudrate Die Einstellung der Baudrate muss identisch mit Ihrer Planetariumssoftware sein Die Voreinstellung ist 9600 Baud Niedrige Baudraten empfehlen sich bei gro er Kabell nge Der Wert 0 sperrt jeglichen Empfang Nur MTS 3SDI 9600 Baud f r MTSconfi einstellen Servicecode Ohne die Eingabe des Servicecodes 1589 sind einige kritische Funktionen die mit beginnen aus dem Menu ausgeblendet Der Servicecode wird gespeichert braucht also nicht jedes mal neu eingegeben werden Die Eingabe eines falschen Servicecodes blendet die Funktionen wieder aus 13 GOTO aus dem internen Objektkatalog Objekte k nnen auf alternative Weise gew hlt werden Nebelobjekte direkt durch Angabe einer bekannten Nummer Alle Sterne und Nebelobjekte mit Hilfe der Filterfunktion Helle Sterne f r schnelle Initialisierung Filterparameter sind bereits vordefiniert Objekte im Sonnensystem direkt aus dem Menu Bei nicht gespeicherten Objekten direkt durch Eingabe von Koordinaten Die Initialisierung Alignment vor dem ersten GOTO Align1 Bevor das erste GOTO m
42. gkeit SLOW f r die Feinzentrierung im Okular FAST 4x f r die Grobzentrierung FAST 16x f r Spazierenfahren FAST 64x 250x f r manuelle Positionierung ber mittlere Strecke FAST gt 250x f r automatische Positionierung Im Display werden zur Information die Koordinaten Rektaszension und Deklination angezeigt Alternativ lassen sich auch andere Informationen im Nachf hr Modus anzeigen siehe SHOW ShowWhileTrack In der unteren Zeile steht rechts neben dem X die aktuelle FAST Geschwindigkeit In der oberen Zeile wird rechts die Stoppuhr angezeigt welche durch Schalten auf SLOW zur ckgesetzt und gestartet und durch Schalten auf FAST angehalten werden kann Das ist z B n tzlich f r die Kontrolle von Belichtungszeiten 9 Nachf hr Modus Spiral Modus und Loop Modus Abh ngig von der Genauigkeit der Ausrichtung der Montierung kann es passieren dass sich das Zielobjekt nach einer gr eren GOTO Distanz nicht im Bildfeld befindet sondern etwas au erhalb Verwenden Sie vom Nachf hr Modus aus dann den Loop oder Spiral Modus um das Zielobjekt schneller zu finden Der Spiral Modus startet mit MODE halten dann RECHTS dann MODE loslassen Ausgehend von der momentanen Position f hrt dann das Teleskop in einer eckigen Spiralbahn nach au en und zwar mit der FAST Geschwindigkeit manu Dazu muss der Schalter auf FAST stehen F r die Zeitdauer des Spiral Modus sind die Motoren nicht direkt mit den Richtu
43. ichkeiten jederzeit in das GOTO einzugreifen Mit den Richtungstasten gegensteuern Mit MODE abbrechen Mit Stop Befehl per PC abbrechen Das ist dann notwendig wenn Sie bemerken dass das Teleskop sonst gegen etwas sto en w rde Stativ S ule Wand usw Gefahr besteht auch bei Montierungen mit beschr nktem Schwenkbereich z B wegen abstehendem DE Motor Sofern es nicht offensichtlich ist dass dieser Fall nicht eintreten kann sollten Sie also das GOTO immer beaufsichtigen GOTO w hlt automatisch den schnellst m glichen Weg In GOTO CATALOG PolarRoute k nnen Sie einstellen ob dieser auch ber den Pol f hren darf Normalerweise f hrt der Weg in geknickter Linie zum Zielobjekt da beide Motoren meist unterschiedlich lange Wege laufen m ssen und somit einer der Motoren fr her stoppt Es kann deshalb auch vorkommen dass das Teleskop kurzzeitig etwas unter den Horizont schwenkt Wenn Sie mit den Richtungstasten gegensteuern wird st ndig der schnellste Weg neu berechnet Ab einem bestimmten Punkt wird das GOTO dann von sich aus Ihren gew nschten Weg weiter gehen Um das zu pr fen lassen Sie gelegentlich die Taste kurz los Wenn der Motor dann nicht langsamer wird bzw nicht umkehrt brauchen Sie nicht weiter gegensteuern Tipps zu Align1 und GOTO Nehmen Sie f r Align1 m glichst ein Objekt das weit von Pol und Horizont entfernt ist Falls nur eine ungenaue Ausrichtung der Montierung m glich ist zerlegen Sie gr ere GO
44. ie Gleichung kann umgeformt werden um den n tigen PWM Wert zu berechnen PWM Motorstrom Gesamtwiderstand Versorgungsspannung Gegebenenfalls muss man den Motorstrom auf den maximal erlaubten Ausgangsstrom von 0 5A MTS 3SDI oder 1 0A MTS 3SDI begrenzen 25 26 Beispiel MTS 3SDI Motorstrom 0 7A Wicklungswiderstand 6Ohm Versorgungsspannung 12V PWM 0 7A 6Ohm 1 2Ohm 12V 42 Versorgungsspannung 24V PWM 0 7A 6Ohm 1 2Ohm 24V 21 Es gen gt wenn der PWM Wert nur ungef hr eingestellt wird Damit wird der Motorstrom bei langsamen Geschwindigkeiten ziemlich genau gesteuert Grenzfrequenz MOTORS PWM limit Daneben sind noch die limit Werte so einzustellen dass der Motorstrom auch noch bei h heren Geschwindigkeiten genau genug gesteuert wird Zum genaueren Verstandnis ein kleiner Exkurs zum Funktionsprinzip von Schrittmotoren Damit sich der Rotor eines Schrittmotors dreht m ssen die Str me in den beiden Wicklungen nach einem bestimmten Muster abwechselnd in die eine und die andere Richtung gesteuert werden Kurz gesagt in beiden Wicklungen flie en um 90 phasenversetzte Wechselstr me je nach gew nschter Geschwindigkeit mit einer bestimmten Frequenz Mit dem Motorstrom von dem bis jetzt die Rede war ist eigentlich der gew nschte Maximalwert Amplitude gemeint Periodisch ndert sich der Strom in jeder Wicklung also zwischen Null positiven Maximalwert Null negativen Maximalwert Null usw
45. in den Nachf hr Modus und schaltet auf SLOW um sie zu starten W hrend eine PEC Aufnahme noch l uft kann man sie durch Schalten von FAST auf SLOW jederzeit erneut starten Die PEC Aufnahme endet nach einer Schneckenumdrehung automatisch 20 21 Die PEC Funktion wird dann aktiviert und bernimmt die Korrekturen sofort Die PEC Funktion bleibt auch nach Ausschalten aktiviert und gespeichert Die PEC Funktion kann auch deaktiviert werden bleibt aber gespeichert Die PEC Funktion kann dann jederzeit ohne erneute PEC Aufnahme wieder aktiviert werden PEC Hinweise Eine PEC Aufnahme k nnen Sie jederzeit abbrechen neu starten oder wiederholen Der Verlauf der PEC Aufnahme wird angezeigt MTS 3SDI 0 63 DynoStar X3 0 127 Der Status der PEC Funktion wird im Menu neben dem Untermenu PEC angezeigt Bei einer MTS 3SDI geschieht beides durch die Farbe der LED die LED kann in anderen Betriebsmodi f r andere Zwecke vor bergehend auch eine andere Farbe annehmen 1 gr n PEC Funktion ung ltig 2 gelb PEC Funktion deaktiviert 3 rot PEC Funktion aktiviert 4 abwechselnd gelb dunkel PEC Aufnahme l uft Die PEC Funktion wird in diesen F llen ung ltig d h abgeschaltet und gel scht 1 Falls die Stromversorgung getrennt wird bevor die Nachf hrung abgeschaltet wurde 2 Falls eine PEC Aufnahme gestartet und vorzeitig abgebrochen wird Sie sollten die PEC Funktion deaktivieren oder eine PEC Aufnahme starten 1 Falls die RA Schnecke
46. ipschaltern und Tastenkombination In nachfolgenden Kapiteln werden die relevanten Parameter genau erkl rt und auf welche Weise Sie diese einstellen k nnen 6 Betriebsmodi Menu Modus Menu System Das Menu System erlaubt mit nur 5 Tastern die bersichtliche und schnelle Auswahl einer Vielzahl an Funktionen Menupunkte aus einer Liste Menu Das Menu System hnelt den Pulldown Menu bei PC Software mit dem Unterschied dass davon immer nur ein Ausschnitt mit 2 Menupunkten gleichzeitig sichtbar ist In der oberen Zeile des Display steht der aktuelle mit RECHTS w hlbare Menupunkt darunter der n chste Die Richtungstasten De De Ra Ra und die Mode Taste werden f r die Verwendung im Menu Modus einfach als OBEN UNTEN LINKS RECHTS und MODE bezeichnet Im Text werden auch diese abk rzenden Redewendungen benutzt mit LINKS kurzes Dr cken des LINKS Taster mit LINKS RECHTS kurzes gleichzeitiges Dr cken der LINKS und RECHTS Taster MODE halten l ngere Zeit den MODE Taster gedr ckt halten Manchmal kommt es auch auf eine genaue Reihenfolge an wie die Taster gedr ckt und losgelassen werden sollen Dann hei t es z B MODE halten dann RECHTS Danach kann man den gedr ckt gehaltenen Taster loslassen F r andere Taster gilt es gleichlautend Zun chst sollten Sie wissen dass es grunds tzlich 4 Betriebsmodi gibt Nachf hr Modus auch Tracking Modus genannt Menu Modus Funktions Modus GOTO M
47. istungen zu verbessern Diese Ger te sind nicht f r Anwendungen bestimmt wo die normalen Funktionen oder Fehlfunktionen zu Personensch den oder Sachsch den f hren k nnten Personen die sie dennoch daf r benutzen tun dies auf ihr eigenes Risiko und befreien Boxd rfer Elektronik Hersteller und Vertriebspartner von jeglicher Verantwortung f r damit verbundenen Schaden Bezeichnungen und Produktnamen in diesem Dokument k nnen gesch tzte Warenzeichen anderer sein 32
48. it Beispiele 2 0 bedeutet Geschwindigkeitsverdopplung bzw Stopp 1 25 bedeutet 25 mehr bzw 25 weniger Geschwindigkeit Refrac Refraktionskorrektur Nur sinnvoll mit Zeit Datum und Ortskoordinaten PEC EnablePEC PEC Funktion aktivieren DisablePEC PEC Funktion deaktivieren RecordPEC PEC Aufnahme startet dann wenn im Nachf hr Modus auf SLOW geschaltet wird RA Motor Gear Halbschritte Getriebeuntersetzung Wird fur PEC unbedingt ben tigt ProgXSpeed Individuelle Programmierung der X Faktoren Kann f r RA und DE verschieden sein Loc Beobachtungsorte mit Namen Koordinaten und Zeitdifferenz der Zeitzone zur Weltzeit MTS 3SDI 4 Beobachtungsorte DynoStar X3 10 Beobachtungsorte Die korrekten Beobachtungsort Koordinaten sind zur Berechnung der Horizontlage nur n tig wenn Sie folgende Features nutzen m chten Filterparameter H he ber Horizont Refraktionskorrektur Anzeige von Sternzeit Anzeige azimutaler Koordinaten Polaris Stundenwinkel als Ausrichtungshilfe AltAz Betrieb azimutale Montierung Mt Montierung Auswahl einer der gespeicherten Montierungen Die Bezeichnung der aktuellen Montierung wird im Menu angezeigt Die Bezeichnung k nnen Sie auch ndern Es empfiehlt sich eine aussagekr ftige Bezeichnung Falls Sie eine MTS 3SDI ohne Display haben sind die Montierungen auch per Tastenkombination mit dem alten 2 xx Betriebsmodus w hlbar Hinweis Die Liste f r die DynoStar X3 sieht anders aus Das s
49. itskopie die bei Bedarf jederzeit zur ck kopiert werden kann Sie wird auch nicht durch einen RESET ver ndert Wenn Sie Montierung7 mit den Dipschaltern einstellen wird sie nicht ausgew hlt sondern berschreibt die aktuelle Montierung Sicherheitskopie erstellen Die aktuelle Montierung wird nach Montierung7 kopiert OBEN LINKS UNTEN halten Schalter ON alle loslassen Schalter OFF RESET LINKS OBEN RECHTS UNTEN halten Schalter ON alle loslassen Schalter OFF Die Montierungen0 6 werden auf die Originalwerte zur ck gesetzt MontierungO wird ausgew hlt Montierung bleibt unver ndert Die Baudrate wird auf 9600 gesetzt Baudrate w hlen F r eine bestimmte Baudrate die genannten Dipschalter 1 bis 4 auf ON die anderen auf OFF stellen Die Dipschalter 5 bis 10 sind egal o 300 600 11200 2400 4800 19600 28800 57600 Br ces FE TE ET ieee ee a 25 Konfiqurieren der Montierungs und Motorparameter Wenn Ihre Montierung nicht in der Liste enthalten oder f r die MTS 3SDI keine passende MT Sconfi Datei verf gbar ist m ssen Sie die n tigen Parameter selbst einstellen Besorgen Sie sich zun chst die Untersetzungsdaten und Motordaten Ihrer Montierung Hier wird erkl rt wie man diese Parameter berechnet oder herausfindet und zum genaueren Verst ndnis wird ihre Bedeutung n her erl utert Relevante Parameter bei DynoStar X3 und MTS 3SDI Slow und Fast Frequenzen MOTORS Frequency RAslow Schneckenrad Getriebe Motor
50. klungswiderstand oder je h her die Versorgungsspannung ist 4 Zum Testen stellt man die kleinste Beschleunigung ein und verwendet ein vorzugsweise analoges Amperemeter um den Stromverbrauch der MTS 3SDI zu beobachten 5 Wenn der Stromverbrauch w hrend der Beschleunigung stark ansteigt oder die elektronische berstromsicherung anspricht sollte limit gr er gew hlt werden 6 Wenn der Stromverbrauch w hrend der Beschleunigung stark absinkt und das Drehmoment zu klein wird sollte limit kleiner gew hlt werden 7 Wenn w hrend der Beschleunigung starke Resonanzen auftreten sollte limit etwas gr er gew hlt werden Grunds tzlich ist die Einstellung der limit Werte f r schwache Schrittmotoren oder niedrige Maximalgeschwindigkeiten eher unkritisch Die Einstellung der limit Werte muss bei starken Schrittmotoren umso genauer erfolgen je h her Motorstrom Geschwindigkeit und Versorgungsspannung sind Bei sehr niedrigem Wicklungswiderstand arbeitet das Prinzip zu ungenau und es empfiehlt sich eine DynoStar X3 26 Problembehandlung Ursachen und L sungen Vorzeichen RA in SetGearing ndern oder bei MTS 3SDI Dipschalter 9 ndern danach Neustart hei MTS 3SDI PWM und limit Einstellungen MTS 3SDI PWM verringern Stromversorgung eventuell MotorCurrent verringern 26 2 Motor lasst Schritte aus Motor bleibt bei hoher Geschwindigkeit stehen und summt Drehrichtung des Motors ist zuf llig LED LCD Hindergrundbele
51. nensystem Bei der MTS 3SDI ist dies bei jeder Inbetriebnahme n tig wenn Planetenkoordinaten ben tigt werden oder der Horizont ber cksichtigt werden soll Bei der DynoStar X3 ist dies nicht n tig da die Uhr mit einer internen Lithiumbatterie weiter l uft In l ngeren Zeitabst nden sollte man die Uhr kontrollieren und n tigenfalls nachstellen GOTO auf Sterne und Nebelobjekte funktioniert auch ohne korrekte Uhrzeit Datum Set_DeO Position Wird vor einem 2 Sterne Alignment Align2 ben tigt Dabei sollte das Teleskop m glichst genau rechtwinklig zur Rektaszensionsachse ausgerichtet sein Falls der Deklinationsteilkreis genau justiert ist ist das identisch mit 0 Grad auf dem Deklinationsteilkreis PolarRoute 3 Einstellungen sind moglich Auto voreingestellt GOTO f hrt automatisch ber den Pol wenn das der schnellste Weg ist Ask Wie Auto mit Best tigung Never GOTO f hrt nie ber den Pol Tracking On Schaltet die Nachf hrung mit der zuletzt gew hlten Geschwindigkeit ein Gleicher Effekt wie RA Richtungstaste im Nachf hr Modus bei ausgeschalteter Nachf hrung Off Schaltet die Nachf hrung aus Gleicher Effekt wie MODE Taste f r mindestens 3 Sekunden im Nachf hr Modus oder Menu Modus AltAz GOTO mit azimutaler Montierung Angenommen wird eine exakte azimutale Ausrichtung Notwendig sind auch Zeit Datum und Ortskoordinaten Es ist dann nur Align1 n tig Nach einem GOTO startet die Nachf hrung in beiden Achs
52. ng Oder Sie entscheiden sich gleich f r eine DynoStar X3 Eine gute Idee sind auch bessere Schrittmotoren f r ein vern nftig schnelles GOTO Die Steuerung bekommen Sie auf Wunsch gleich passend konfiguriert geliefert Sie schlieBen Motoren und Stromversorgung z B Autobatterie an pr fen die korrekte Drehrichtung und stellen diese n tigenfalls um Das war vorerst auch schon alles Nachdem die Montierung ausgerichtet ist k nnen Sie jetzt Folgendes damit tun Objekte im Okular einstellen Mit 4 Tasten k nnen Sie in jede Richtung fahren Objekte im Okular zentrieren bevor man die Vergr erung erh ht Bei gr eren Objekten spazieren fahren z B Mond Sternhaufen Objekte lange beobachten Das Teleskop folgt automatisch Astrofotos mit kurzer Brennweite Fotoobjektiv ohne manuelle Korrekturen Astrofotos mit langer Brennweite Teleskop mit manuellen Korrekturen Astrofotos mit Autoguider Unterst tzung Die Korrekturen macht der Autoguider GOTO per PC und Planetariumsprogramm Das gew nschte Objekt einfach am Bildschirm anklicken Die Teleskopsteuerung bewegt das Teleskop automatisch hin GOTO allein mit der Teleskopsteuerung Mit Hilfe der Filterfunktion finden Sie schnell jedes gew nschte Objekt aus dem Objektkatalog Geben Sie einfach ein Suchkriterium vor z B wenn Sie nur Kugelsternhaufen beobachten m chten Finden Sie z B problemlos Uranus Neptun oder tags ber die Venus Merkur Jupiter Die DynoStar X3 stell
53. ngstasten steuerbar Beenden Sie den Spiral Modus mit MODE wenn das Objekt im Bildfeld erscheint Solange der Spiral Modus aktiv ist ist auch Folgendes m glich Mit LINKS kann man auf der gleichen Spirale zum Ausgangspunkt zur ckkehren und mit RECHTS kann man die Richtung erneut umkehren Schalten auf SLOW h lt die Spiralfahrt momentan an Schalten auf FAST f hrt sie fort Mit OBEN kann die Geschwindigkeit erh ht mit UNTEN vermindert werden Mit LINKS RECHTS geht die Fahrt auf direktem Weg zum Ausgangspunkt zur ck allerdings fahren beide Achsen nur nacheinander nicht gleichzeitig Am Ausgangspunkt angekommen endet der Spiral Modus automatisch Der Loop Modus funktioniert hnlich Der Unterschied ist nur dass das Teleskop keine offene Spirale sondern eine geschlossene rechteckige Bahn um die Ausgangsposition beschreibt Der Loop Modus startet mit MODE halten dann LINKS dann MODE loslassen Der Abstand der Spiralbahnen kann in UTILITIES Spiral ge ndert werden Voreinstellung 0 5 Ein Wert von Null sperrt Loop und Spiralmodus Ein negativer Wert kehrt die Spiralrichtung um In Abh ngigkeit der Deklination werden die Abst nde in RA automatisch so erh ht dass die scheinbaren Abst nde von DE und RA im Okular etwa gleich sind 10 Schnelle Geschwindigkeitsstufen Vordefinierte Geschwindigkeitsstufen w hlen Es stehen 17 schnelle Geschwindigkeitsstufen 0 16 zur Auswahl Die manuelle Geschwindigkeitsstufe manu und
54. nn Sie eine MTS 3SDI mit Display haben und die Menu Funktionen nutzen wollen lassen Sie den ON OFF Schalter immer auf OFF Haben Sie dagegen kein Display oder brauchen nur den Nachf hr Modus sollten Sie den ON OFF Schalter benutzen Kleiner Tipp Es kann Sie niemand daran hindern den Schalter auf ON zu stellen nachdem Sie bereits mit MODE in Menu Modus und Nachf hr Modus gewechselt und dann Sie Nachf hrung gestartet haben In dem Fall wird die MTS 3SDI in den alten Betriebsmodus der Version 2 xx wechseln Wenn Sie dann auf OFF schalten wird die Nachf hrung ausgeschaltet Ein kleiner Bug in der Software verhindert jedoch nur hier dass auch die PEC Information gespeichert wird Sofern Sie die PEC Funktion gespeichert ben tigen sollten Sie von dieser M glichkeit keinen Gebrauch machen Danach steht es Ihnen wieder frei auf welche Weise Sie die Nachf hrung erneut einschalten Im alten Betriebsmodus der Version 2 xx geschieht die Aktivierung verschiedener Funktionen z B PEC Funktion und Einstellm glichkeiten durch Halten einer bestimmten Tastenkombination w hrend man auf ON schaltet Mit den gleichen Tastenkombinationen bei OFF werden nur die aktuellen Einstellungen auf dem Display angezeigt Die Beschreibung der Einstellm glichkeiten der Version 2 xx ist bis auf wenige Ausnahmen nicht Gegenstand dieser Anleitung Alle notwendigen Einstellungen sind jedoch auch mit dem Programm MTSconfi vom PC aus zu erledigen so dass Sie die lteren
55. odus Abh ngig vom Betriebsmodus haben die Taster eine bestimmte Bedeutung bzw Funktion F r die Bedienung ist es also wichtig zu wissen welcher der Betriebsmodus gerade aktiv ist Dies erkennen Sie normalerweise sofort an der unterschiedlichen Display Anzeige Nachdem der Einf hrungstext erscheint kann man mit MODE in den Menu Modus wechseln Der Menu Modus ist am gt Zeichen links oben im Display erkennbar Mit MODE k nnen Sie jetzt zwischen Menu Modus und Nachf hr Modus hin und herschalten Einzelheiten zum Nachf hr Modus erfahren Sie im n chsten Kapitel Zun chst zum Menu Modus Zun chst erscheint im Menu Modus das Hauptmenu mit dem obersten Menupunkt SelectXSpeed in der oberen Zeile Mit UNTEN werden die weiteren Menupunkte der Reihe nach angezeigt Ist der letzte Menupunkt erreicht bleibt die untere Zeile leer Mit OBEN gelangen Sie jeweils wieder einen Menupunkt nach oben L nger OBEN oder UNTEN bewirkt ein schnelles Durchlaufen der Menupunkte Mit LINKS gelangt man im Hauptmenu immer sofort an den obersten Menupunkt Mit RECHTS wird der Menupunkt der in der oberen Zeile nach gt steht ausgew hlt Mit RECHTS werden auch UNTERMEN ge ffnet UNTERMEN fassen Menupunkte thematisch zusammen dienen somit der besseren Ubersichtlichkeit und machen Menupunkte schneller erreichbar Ein UNTERMEN erkennt man an der durchgehenden Gro schreibung UNTERMENU k nnen wiederum andere UNTERMENU enthalten Aus einem UNTERMENU
56. odus hin und her Zur Kontrolle werden die 3 Sekunden auf dem Display herunter gez hlt Kleiner Tipp Falls Ihnen erst nach den 3 Sekunden einf llt dass Sie die Nachf hrung gar nicht ausschalten wollten drucken Sie zusatzlich noch OBEN oder UNTEN bevor Sie MODE loslassen Dann wird lediglich die FAST Geschwindigkeit um eine Stufe geandert und die Nachfuhrung nicht ausgeschaltet Eine alternative M glichkeit besteht im Menu Modus im Untermenu TRACKING Dort l sst sich die Nachf hrung durch Ausw hlen von Menupunkten sofort ein und ausschalten Auch besteht die Wahlm glichkeit zwischen solarer lunarer und sideraler Geschwindigkeit Sonne Mond Sterne Nur DynoStar X3 Vom Einf hrungstext gelangt man mit einer der Richtungstasten auch direkt in den Nachf hrmodus ohne Umweg ber den Menu Modus Zweimal RECHTS wird also die Nachf hrung sofort starten Das ist dann n tzlich wenn Sie die Nachf hrung ohne Sicht auf das Display sofort einschalten wollen Nur MTS 3SDI Neben dem neuen Betriebsmodus mit dem MODE Taster wird alternativ noch der Betriebsmodus der alten Version 2 xx unterst tzt damit die MTS 3SDI notfalls auch ohne Display benutzt werden kann Die Nachf hrung kann auch gestartet werden indem man den ON OFF Schalter auf ON stellt Solange der ON OFF Schalter auf ON ist kann mit MODE nicht in den Menu Modus gewechselt werden Das verhindert versehentliche Einstellungen und Auswahl von Menu Funktionen Fazit We
57. onne und Planeten kann man direkt als Menupunkt aufrufen bei DynoStar X3 auch Kleinplaneten und Kometen Es werden dann die aktuellen Koordinaten sowie Sonnendistanz und Erddistanz in Astronomischen Einheiten AE angezeigt F r die korrekte Berechnung ist auch die korrekte Datum Zeit Einstellung erforderlich Mit LINKS gelangt man sofort in den Menu Modus zur ck Mit MODE kann man die Koordinaten f r Alignment oder GOTO verwenden Nur DynoStar X3 Mit OBEN oder mit UNTEN gelangt man weiter zur Anzeige der Bahnelemente Wenn der Cursor links oben im Display blinkt kann man die Bahnelemente mit UNTEN und mit OBEN der Reihe nach durchgehen Unter dem Cursor erscheint das Symbol rechts davon der Wert des Bahnelements und ganz rechts seine Bedeutung in Worten Nachdem man den Cursor mit RECHTS oder LINKS auf das Eingabefeld bewegt hat kann man die Daten in diesem Eingabefeld ndern Zur Auswahl anderer Bahnelemente bewegt man den Cursor dann wieder ganz nach links auf das Symbol 19 20 Mit MODE wird die Eingabe beendet und man wird gefragt ob es gespeichert werden soll Man kann also Bahnelemente anderer Objekte eingeben indem man bereits vorhandene andert Allerdings werden nur jene in den Untermenu COMET editable und OWN OBJECTS ed tats chlich gespeichert Die Bahnelemente der anderen Objekte sind vor berschreiben gesch tzt 17 Spielausgleich f r RA und DE Im Antrieb einer Montierung Schneckenrad Zahnr
58. onstellation Nebeltyp 3 Zeichen Finde nur spezielle Nebel entspricht exakt den Bezeichnungen im NGC2000 Katalog Gleichzeitig sollte man Objekttyp NIC oder M w hlen da sonst Sterne mit angezeigt werden i finde jeden Nebel Gx nur Galaxien OC nur offene Sternhaufen Gb nur Kugelsternhaufen Nb nur helle Reflexionsnebel oder Emissionsnebel PI nur Planetarische Nebel C N nur Sternhaufen zusammen mit Nebel Ast nur Asterismus Kt nur einzelne Knoten in einer Galaxie Die sonstigen Optionen sind uninteressant da sie nur ganz wenige Objekte betreffen Objekthelligkeit 6 Zeichen Finde nur Objekte die heller oder schw cher sind als diese Magnitude Voreingestellt ist lt 19 1mag es wird also jedes Objekt gefunden Distanz zur Momentanposition 4 Zeichen Finde nur Objekte innerhalb dieser Distanz in Grad von der aktuellen Position Mit Null Grad werden alle Objekte gefunden H he ber Horizont 4 Zeichen Finde nur Objekte mit einer Mindesth he in Grad ber dem Horizont Dazu sind Datum Uhrzeit und Ortskoordinaten notwendig Ein negativer Wert findet zus tzlich noch Objekte mit einer Maximaltiefe unter dem Horizont Ein Wert von Null findet alle Objekte Objektgr e 6 Zeichen Finde nur Nebel die gr er kleiner als dieser Wert in Bogenminuten sind Der Wert Null findet alle Objekte Gleichzeitig sollte man Objekttyp NIC oder M w hlen da sonst Sterne mit angezeigt werden 16 Objekte im Sonnensystem Bahnelemente S
59. otwendig Bei der DynoStar X3 k nnen Sie sofort jede Spannung innerhalb der erlaubten Grenzwerte verwenden siehe technischer Anhang Stecken Sie nun das Motorkabel an die Steuerung und die Motoren Bevor Sie die Spannungsquelle anschlie en sollte bei der MTS 3SDI der ON OFF Schalter auf OFF stehen Die DynoStar X3 hat diesen Schalter nicht Schlie en Sie nun die Spannungsquelle an Auf dem Display erscheint ein Einf hrungstext mit Versionsnummer und Herstellerinformationen 4 Kurzanleitung Einschalten und Ausschalten MTS 3SDI und DynoStar X3 haben keinen Schalter in der Stromzuleitung Mit Anschlie en der Versorgungsspannung machen sich die Steuerungen sofort betriebsbereit Der Microcontroller f hrt hoch f hrt einen Selbsttest durch initialisiert die internen und externen Hardwarekomponenten l dt die Montierungsparameter und wartet dann auf Ihre Eingaben Wenn von Einschalten und Ausschalten die Rede ist ist damit das Einschalten und Ausschalten der Nachf hrung gemeint Daf r gibt es mehrere M glichkeiten welche sp ter noch im Einzelnen erl utert werden Die einfachste M glichkeit nach Erscheinen des Einf hrungstextes ist folgende Bei der DynoStar X3 dr ckt man zum Einschalten der Nachf hrung zweimal RECHTS das erste RECHTS beendet den Einf hrungstext und wechselt in den Nachf hr Modus das zweite RECHTS startet die Nachf hrung Zum Ausschalten h lt man MODE f r mindestens 3 Sekunden Anzeige im Nachf hr
60. r DynoStar X3 Beide Motoren SLOW und FAST k nnen separat eingestellt werden PWM limit Nur MTS 3SDI Beide Motoren k nnen separat eingestellt werden Einstellung von PWM Werten in und 100 Grenzfrequenz in Hz Es sind nur bestimmte Werte m glich deshalb erfolgt die Einstellung nicht in einem numerischen Eingabefeld SetGearing Gesamtuntersetzungen fur RA und DE Achsen in 1 64 Mikroschritten Das Vorzeichen von RA bestimmt zudem noch die Drehrichtung der Nachf hrung Betrieb auf Nord oder S dhalbkugel Die korrekte Stellung ist auszuprobieren Bei einer MTS 3SDI geht das alternativ auch mit Dipschalter Nr 9 Zu beachten Die Drehrichtung der Nachf hrung ndert sich nicht sofort sondern erst nach einem Neustart Frequency Je nach SLOW FAST Schalter Stellung kann die jeweilige Frequenz eingestellt werden Die Frequenzen bei FAST definieren die m glichen Maximalgeschwindigkeiten Acceleration Beschleunigungswerte von 0 bis 5 C Symmetry Nur DynoStar X3 Kalibrierung der Motor Treiber ICs Microstep Mikroschritteinstellung 1 64 ist meist sinnvoll Set_Time amp Date Eingabe Weltzeit Datum identisch mit GOTO CATALOG Set_Time amp Date INFO Version Versionsnummer der Software Serial Seriennummer der Steuerung Keycode Nur MTS 3SDI Eingabe eines Seriennummer abhangigen Codes um die volle Funktionalitat des GOTO aus dem internen Objektkatalog freizuschalten Ansonsten ist ein GOTO Alignment auf 30 Grad Deklination ein
61. r aufw ndig und billiger Es wird nur das halbe Wicklungsvolumen gleichzeitig genutzt was den Wirkungsgrad mindert 7 28 Allgemein Ereignisse pro Sekunde Frequenzangaben tp de wikipedia org wiki Frequenz beziehen sich hier auf Halbschritte pro Sekunde t i la Vollschritt Betrieb In beiden Wicklungen flie t der volle Strom Sequenzielles Umpolen des Stromflusses in den Wicklungen dreht den Rotor jeweils schlagartig um einen Vollschritt weiter Halbschritt Betrieb Bevor der Stromfluss in einer Wicklung umgepolt wird wird in einer Zwischenphase der Strom in der Wicklung zun chst ganz abgeschaltet Dadurch sind die Schritte nur halb so gro und der Schrittmotor l uft ruhiger Mikroschritt Betrieb Der Stromfluss in beiden Wicklungen wird in kleineren Stufen in Form angen herter Sinus und Cosinuskurven gesteuert Dadurch sind die Schritte noch feiner und der Schrittmotor l uft noch ruhiger de wikipedia iki Das Lampchen in der MTS 3SDI Liquid Crystal Display Fl ssigkristallanzeige Fur die Steuerungen ist es ein alfanumerisches Display ttp de wikipedia org wiki Deklination 28Astronomie 29 Autoguider Autoguiding System das mit einem elektronischen Bildsensor im Fokus des Leitfernrohrs die Abweichungen des Leitsterns registriert n tige Korrekturen berechnet und Korrektursignale an die Teleskopsteuerung weiterleitet Ist sehr hilfreich f r langorennweitige Astrofotografie Inkrementaler Encoder Drehgeber S
62. rvomotoren Das Andern des Stromflusses in mehreren Wicklungen in einer bestimmten Sequenz erzeugt die Drehbewegung Bei konstantem Stromfluss steht der Schrittmotor und erzeugt ein Haltemoment Meist benutzte Bauart von Schrittmotoren mit 2 Wicklungen Abgesehen von den Leistungsdaten und der Anzahl der Anschl sse gibt es verschiedene Herstelltechnologien und Qualit ten Permanentmagnetschrittmotor billig leistungsschwach Hybridschrittmotor Industriestandard Scheibenmagnet Schrittmotor teuer max Leistung 4 oder 8 Anschl sse Die Variante mit geteilten Wicklungen und 8 Anschl ssen erlaubt es die Teilwicklungen extern entweder parallel seriell oder unipolar zusammen zu schalten Der bipolare Betrieb erfordert dass die Steuerung den Strom beider Wicklungen in beide Richtungen steuern kann Beim bipolaren Betrieb wird das komplette Wicklungsvolumen gleichzeitig genutzt was den Wirkungsgrad erh ht 5 oder 6 Anschl sse Um Anschl sse zu sparen k nnen die Teilwicklungen auch intern schon seriell verbunden sein Man hat dann 2 Wicklungen mit zus tzlichen Mittenanschl ssen insgesamt 6 Anschl sse Solch ein Schrittmotor ist f r unipolaren Betrieb gedacht kann aber auch bipolar betrieben werden Schrittmotoren mit 5 Anschl ssen k nnen nur unipolar betrieben werden Der unipolare Betrieb erlaubt dass die Steuerung den Strom aller 4 Teilwicklungen nur in einer Richtung steuern braucht Das macht die Elektronik wenige
63. t sogar neu entdeckte Kometen ein deren Bahnelemente man nur eingeben braucht 10 Schauen Sie sich auch den Objektkatalog an Zu jedem Objekt werden interessante Zusatzinformationen angezeigt Lernen Sie Namen von Sternen und Nebeln ganz einfach nebenbei kennen 11 Veranstalten Sie f r Ihre Freunde einen Himmelspaziergang und zeigen Sie ihnen viele interessante Objekte Anhand der Zusatzinformationen im Display k nnen Sie auch gleich was dazu erz hlen Nutzen Sie die durch das GOTO gewonnene Zeit f r tats chliche Beobachtungen 3 Auspacken Anschlie en Ausprobieren Nach Erhalt der Lieferung sollten Sie im Besitz folgender Teile sein Die Steuerung Das ist eine einzige Handsteuerbox mit Bedienelementen Anzeigen LED bei MTS 3SDI LCD bei DynoStar X3 und elektrischen Anschl ssen Das LCD falls es extra mit der MTS 3SDI bestellt wurde M glicherweise hat es Ihr H ndler auch schon montiert Ansonsten gehen Sie nach der Montageanleitung vor Das Motorkabel Es ist nicht automatisch im Lieferumfang Da es verschiedene Motoren gibt sollten Sie das passende mit bestellt haben oder Fachkundige k nnen es selbst anfertigen Es besteht immer aus einem 15 poligen DSUB Stecker von dem ein Kabel zur Stromversorgung f hrt sowie 2 Kabel zu den Motoren Bei einigen bestimmten Montierungen sind auch gemeinsame Kabel f r Motoren und Stromversorgung m glich Bei DynoStar X3 3 2A mit Boostermodul hat das DE Kabel einen separaten DSUB 15 S
64. tecker Bei der DynoStar X3 1 6A ist dieser untere DSUB 15 Stecker nicht belegt Eventuell weitere Zubeh rteile wie PC Kabel Autoguiderkabel beides kombiniert als Multi Interfacekabel bei der DynoStar X3 Eventuell neue Motoren Diese brauchen vorerst noch nicht montiert werden und k nnen f r die ersten Versuche auch so angeschlossen werden Die Montage k nnen Sie sp ter nachholen wenn Sie sich von der Funktion berzeugt haben Oe a ee co Als n chstes wird eine Gleichspannungsquelle ben tigt Eine Autobatterie mit 12V ist immer richtig Passend sind auch ein 12V Powerpack ein 12V Bleigelakku oder ein Netzger t welches mindestens 1A besser 2A oder 2 5A bei 12V liefern kann Am Motorkabel sind Bananenstecker die f r einige Netzger te direkt passen F r eine KFZ Steckdose m ssten Sie einen passenden Stecker montieren gibt es in jedem Baumarkt behelfsm ig Krokodilklemmen benutzen oder sich gegebenenfalls ein Adapterkabel bzw gleich ein Verl ngerungskabel machen Die Steuerungen haben einen Verpolungsschutz so dass in dieser Hinsicht nichts passieren kann Bei Akkus sollten Sie darauf achten die Pole nicht versehentlich kurz zu schlie en da dann ein sehr hoher Strom flie t welcher Akku Kabel und Kontakte besch digen kann Eine Schmelzsicherung etwa 4A 5A w re also zu empfehlen Es ist auch m glich 24V zu verwenden nur ist dann an der MTS 3SDI vorher eine nderung der Motorparameter Einstellungen n
65. tergrund kann nicht nur das Geh use im Mitleidenschaft ziehen sondern auch das LCD Glas oder die Schwingquarze brechen lassen Vermeiden Sie auch dass die Steuerung unn tig Staub und Schmutz ausgesetzt ist Halten Sie auch s mtliche Fl ssigkeiten fern Zur Reinigung k nnen Sie ein mit wenig Alkohol angefeuchtetes Tuch verwenden Sollte dennoch eine Fl ssigkeit in die Steuerung geraten sein trennen Sie diese sofort von der Stromversorgung und schlie en Sie die Stromversorgung auch nicht wieder an Selbst wenn die Steuerung weitgehend getrocknet ist k nnen noch R ckst nde durch ihre Leitf higkeit Fehlfunktionen oder Sch den verursachen oder durch Ihre Klebrigkeit weiteren Schmutz anziehen Suchen Sie sobald als m glich Hilfe bei einem Fachkundigen der sie mit destilliertem Wasser reinigt Normaler Taubeschlag der sich w hrend der Nacht auf der Steuerung niederschlagen kann ist normalerweise unproblematisch wenn die Steuerung wieder trocknen kann bevor sie verschlossen gelagert wird Sofern Sie starke Motoren benutzen was eine ausreichende Eigenerw rmung der Steuerung verursacht ist auch bei sehr niedrigen AuBentemperaturen kein Taubeschlag im Inneren der Steuerung zu erwarten Ansonsten k nnen Sie die Steuerung in der Jackentasche erw rmen Diese Information ist ber Ger te und Software die aktuell hergestellt und weiterentwickelt werden Einzelheiten k nnen ohne Vorank ndigung ge ndert werden um Eigenschaften und Le
66. trom nicht gleichm ig oder gar nicht laufen und bei starken Schrittmotoren w rde beim maximalen Wicklungsstrom die DynoStar X3 auch unn tig belastet Wenn Sie verschiedene Montierungen im Wechsel betreiben f hren Sie die Kalibrierung mit den schw chsten Motoren durch Bei ganz falscher Kalibrierung z B wenn bei der Kalibrierung keine Motoren angeschlossen waren werden die Motoren nicht richtig funktionieren Eine gute Kalibrierung erkennt man auch daran dass die Stromaufnahme der DynoStar X3 bei niedriger Motorgeschwindigkeit nur ganz wenig schwankt Relevante Parameter bei MTS 3SDI Motorstrom MOTORS PWM limit Fur den maximalen Motorstrom gilt das gleiche wie bei der DynoStar X3 Nur ist hier die Ermittlung der Parameter etwas komplizierter da die Motorstromsteuerung der MTS 3SDI per Software ohne Strommesswiderstande auskommen muss Der Motorstrom kann deshalb nicht mit absoluten Werten eingestellt werden sondern hangt von der Versorgungsspannung und dem Gesamtwiderstand ab Der Gesamtwiderstand ist die Summe von Wicklungswiderstand Kabelwiderstand und Innenwiderstand der Motorelektronik Kabelwiderstand Innenwiderstand sind bei einer MTS 3SDI etwa 0 50hm 2 4Ohm 2 9 Ohm bei einer MTS 3SDI etwa 0 50hm 0 7Ohm 1 20hm Der Parameter PWM dient dazu den Motorstrom prozentual kleiner einstellen zu k nnen als dies allein nach dem Ohmschen Gesetz I U R der Fall w re Motorstrom PWM Versorgungsspannung Gesamtwiderstand D
67. u MT Sconfi zip von unserer Website Zum eigentlichen Programm MTSconfi exe sind noch Dateien mehrerer Montierungen mit verschiedenen Motorausstattungen enthalten f r 12V und f r 24V Suchen Sie sich die passende Datei aus oder ndern Sie die Parameter in einer Datei f r Ihre Montierung passend ab falls Sie nicht dabei ist Verbinden Sie nun mit dem PC Kabel Ihren PC und die MTS 3SDI Beide Schalter m ssen auf OFF und SLOW stehen Schlie en Sie die Versorgungsspannung an Kein Taster darf gedr ckt werden Starten Sie MT Sconfi folgen Sie den Anweisungen und geben den passenden Dateinamen ein Wenn Sie nur einzelne Parameter an der MTS 3SDI ndern m chten speichern Sie zuerst die ausgelesenen Parameter in einer Datei Andern Sie dann diese Datei mit einem Editor und laden Sie diese Datei dann zur ck in die MTS 3SDI Wenn Sie die MTS 3SDI ohne LCD f r GOTO benutzen m chten darf DEslow mit MT Sconfi nicht beliebig eingestellt werden sondern muss wie RAslow berechnet sein Die MTS 3SDI berechnet daraus die Gesamtuntersetzung f r DE welche in SetGearing gespeichert wird Ein falscher Wert w rde sonst das GOTO in DE verf lschen 24 MTS 3SDI mit ON OFF Schalter bedienen Die Basisfunktionen einer MTS 3SDI kann man auch mit dem ON OFF Schalter und einer Tastenkombination einschalten Ohne LCD hat man normalerweise nur diese M glichkeit Es gibt noch weitere solche Funktionen die der Einstellung von Motorparametern dienen Diese sind
68. uchtung blinkt langsam GOTO liefert falsche Position GOTO ist ungenau Drift in Deklination GOTO bricht unvermittelt ab Planeten Koordinaten stimmen nicht Display zeigt keine Koordinaten LED LCD Hindergrundbeleuchtung blinkt schnell nach Anlegen der Spannung GOTO geht in die falsche DE Richtung Nachf hrung ist zu langsam obwohl Slow Frequenz stimmt rechts links Korrektur ist nicht symmetrisch Nachf hrung ist ungenau Update laden funktioniert nicht St rung der Autoguidersignale 27 Begriffserklarungen Schrittmotor 2 Phasen Schrittmotor Bipolarer 2 Phasen Schrittmotor Unipolarer 2 Phasen Schrittmotor 2 7 DynoStar X3 MotorCurrent erh hen MTS 3SDI limit erniedrigen Geschwindigkeit verkleinern pr fen Durchgangswiderstand messen Speicherfehler Update neu laden Hersteller Ausrichtung der Montierung Negative Encodertolerance Entweder noch negativer oder positiv setzen Bei Nichtbenutzung von Encodern auf Null setzen Datum Zeit Einstellung Coordinates in SHOW ShowWhileTrack einstellen Gr beren Mikroschritt w hlen Klemmung Zahnr der Madenschraube pr fen PEC abschalten oder neu aufnehmen Potentialtrennung separate Stromversorgungen verwenden Ein spezieller Elektromotor der durch eine Elektronik gesteuert genau definierte Drehbewegungen Schritte macht Sehr langsame und hohe Geschwindigkeiten und eine exakte Positionierung ohne aufw ndige Regelungselektronik wie z B bei Se
69. vollschritte 2 86164 Fur 1x w hlt man DEslow wie RAslow Ansonsten wird DEslow nach Bedarf gew hlt RAfast und DEfast w hlt man so hoch wie es die Motoren noch sicher schaffen Gesamtuntersetzung MOTORS SetGearing RA und DE Schneckenrad Getriebe Motorvollschritte 64 Zumeist sind RA und DE identisch Das Vorzeichen von RA bestimmt zudem noch die Drehrichtung der Nachf hrung siehe Menu Punkte MOTORS SetGearing 24 25 Wird SetGearing nicht korrekt gew hlt stimmen die GOTO Distanzen nicht Pr fen Sie dass bei der Nachf hrung ohne Korrekturen die RA Koordinate nicht wegl uft Beschleunigung MOTORS Acceleration Kleine Werte bewirken eine niedrige Beschleunigung was insbesondere f r schwere und ausladende Teleskope aufgrund deren Massentr gheit notwendig ist Ansonsten sollte man ausprobieren wie hoch man den Wert w hlen kann ohne dass die Motoren bei der Beschleunigung stehen bleiben Mikroschrittauflosung MOTORS Microstep Normalerweise bel sst man den feinsten Wert 1 64 Gr bere Werte k nnen bei manchen Montierungen notwendig sein wenn die Gesamtuntersetzung ziemlich hoch ist Ansonsten w rde die Slow Geschwindigkeit durch die maximal erlaubte Mikroschrittrate von 2000Hz begrenzt Beispiel Slow Frequenz 20Hz Halbschritt Mikroschritt 1 64 ergibt 640Hz Mikroschritt Relevante Parameter bei DynoStar X3 Motorstrom MOTORS MotorCurrent W hlen Sie nicht mehr als der Nennstrom des Schrittmotors Sof
70. wede zuf llige Unterbrechung eines der Motoranschl sse z B durch einen Wackelkontakt oder Kabelbruch Qualit tskabel und sichere Steckverbinder sind daher kein Luxus und sehr empfehlenswert Es wird empfohlen die Steuerung von den Kabeln zu trennen wenn sie l ngere Zeit nicht benutzt wird Bei Gewitter k nnten sonst Uberspannungen in die Steuerung gelangen und die Elektronik besch digen Weitere Gefahr besteht durch statische Aufladungen wenn Sie sich auf Kunststoffboden Teppichboden oder trockenem Untergrund bei niedriger Luftfeuchtigkeit bewegen Isolierende Gummischuhsohlen erh hen diese Gefahr und die Aufladungsspannung zus tzlich Bei Ber hren der Steuerung kann es dann eine starke Entladung geben die diese m glicherweise sch digen kann insbesondere wenn sich dies h ufig wiederholt Wenn Sie diese Bedingungen nicht vermeiden k nnen sollten Sie sich an einem geerdeten Gegenstand entladen bevor Sie die Steuerung oder Montierung ber hren Setzen Sie die Steuerung keinen h heren Temperaturen als 50 C aus Auch bei niedrigeren Temperaturen sollte das Display nicht l ngere Zeit der vollen Sonnenstrahlung ausgesetzt werden Unter dem Glas k nnen sonst leicht h here Temperaturen entstehen die die Fl ssigkristalle des LCD sch digen Eine starke Erh hung der Temperatur erkennt man auch daran dass Ziffern und Hintergrund dunkler werden Vermeiden Sie es dass die Steuerung auf den Boden f llt Ein Aufschlag auf harten Un

DynoStar X3 Version 3.00d und MTS

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