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Q_Schulungshandbuch_GX-Developer

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1. Update Status L sche alles Schlie en Wenn in der CPU der Zustand eines Ein oder Ausgangs erzwungen wurde blinkt die Leuchtdiode MODE der CPU mit einer Frequenz von 2 Hz A MITSUBISHI ELECTRIC E A Zust nde erzwingen Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge Ausgangsregistrierung Abbr d D Um alle erzwungenen Ein und Ausg nge Teo Eingangs inder CPU gleichzeitig zu l schen klicken Sie auf das Schaltfeld L sche alles Uperand Erzwungen EIN Abbrechen Erzwungen BUS Dees LES Lui Ass I enans Gm mm TE EEE Ge Update Stahus Losche dag Schlie en Vordem L schen aller Eintr ge wird die folgende Warnmeldung angezeigt Best tigen Sie mit Ja A Wollen Sie den Registrierstatus wirklich abbrechen 16 5 Schulungshandbuch GX Developer Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge E A Zust nde erzwingen 16 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Programme vergleichen 17 Programme vergleichen Besonders nach umfangreichen nderungen an einem Projekt kann es vorkommen dass das Programm in der SPS von dem im Programmierger t gespeicherten Programm abweicht GX Developer bietet aber die M glichkeit Programme in der SPS und PC zu vergleichen und die Unterschiede anzuzeigen Besonders im berwachungsmodus ist es sehr hilfreich wenn ein dokumentiertes Programm angezeigt werden kann Wegen des relativ hohen Speicherplatzbedarfs ist es jedoch nicht immer
2. 222222 enenanan nennen ernennen nenn 4 6 Neue Ewe Ce SEENEN 4 7 4 4 1 Projekt Navigator ein und ausblenden 4 7 nderung der Anzeigefarben 2 2 2 2 nennen 4 9 Kontaktplan eingeben an ae a ade er ee A en are ea er u a Arie 4 11 Programm in Maschinensprache konvertieren 2 222 2n20 ernennen 4 13 Speichern des Projekts 2 222220 eenneenneeneee nennen nenn 4 14 Anweisungsliste programmieren Umschaltung zwischen Kontaktplan und Anweisungsliste 2 2 2 5 1 Erl uterung der Anweisungsliste 2 222 uoseenaneee nennen nenn 5 3 Suchen Ersetzen Suchen von Schrittnummern aaa aaa aaaea aa 6 1 Suchen von Operanden 222222 nnenneeneeneeneeneen nee nen 6 2 Suchen von Anweisungen s a s sasaaa aaaea 6 3 Querverweisliste 6 4 Liste der verwendeten Operanden nn nanana aaaea nenn 6 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 7 Projekte kopieren 7 1 Kopieren des Projekts O GERHIEG PROGT nn 7 1 8 Kontaktplanprogramme ndern 8 1 nderungen im Projekt Q SERIES PROG2 2 nn ann nneeeeneenn en 8 1 8 2 Einf gen eines neuen Kontakts 222nese een ne nenne nn 8 3 8 3 nderung einer Anweisung 2 22 c2seaeenenennneneneeee nee 8 4 8 4 Verzweigung emtfugen een en 8 5 8 5 Strompfade anf gen saaa naa aaae 8 6 8 6 Strompfade EE ze a er anne nn e d ees 8 7 9 L schen 9 1 UbersiCht zeugen iter ae a ae a Be ne ne ren 9 1 9 2 Kontakt im Strompfad l schen
3. Konvertieren Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fel konvertieren F4 konvertieren Alle edikierten Programmel Alt Ctrl F4 Kanyerkieren Gig programme konvertieren Online nderung ShirE F4 Das Kontaktplanprogramm wird dadurch in Maschinensprache konvertiert und sieht nach die sem Vorgang so aus 10 T1 EI TO E10 E T Y20 Yal HINWEIS Nach der Konvertierung verschwindet der graue Hintergrund des Programms und am Anfang jedes Strompfads werden Zeilennummern angezeigt Schulungshandbuch GX Developer 4 13 Speichern des Projekts Anlegen eines Projekts 4 8 Speichern des Projekts Um das Projekt auf der Festplatte zu speichern f hren Sie bitte die folgenden Schritte aus Klicken Sie in der Men leiste auf Projekt OG Klicken Sie auf den Men punkt Speichern Zum Speichern k nnen Sie aber auch in der Werkzeugleiste auf das Schaltfeld kW Klicken Frojekt Editieren SuchenjErsetzen Konvertiere Neuss Projekt Strg N Projekt ffnen Strg F Projekt schlie en Speichern Strg 5 Speichern unter Projekt l schen Pr fen kopieren Daten editieren b SPS Typ wechseln Datei importieren a Datei exportieren r Makro b Funkkignsblock H Drucker einrichten Drucken s Strg D 1 D EU Projektet pid_Test 2 D WELT Projektet PID_Test 3 b MEU Projekkei Tesat d Eemer Demo Neue Gx Developer Sitzung starten GX Developer beenden Die Daten werden in dem Pfad ges
4. Aus SPS lesen Verbindung Interface cam EN SPS Modul SP5Yerbindung Netzwerk Nr fM Station Nr Host SPS Tyo Q0AH a ZEkoeicher ee 7 Thel Datesuswahl Opssandendaten Programm Standard Lokal Watemame ParamPiog Auswahl za Zeien Ehe Seile Schlafen Programm Zugeh rige Funktionen TT MAN ze 24 TI SPS Netzwerk Fliemote Passwort 06 05 22 10 DU Opssandenspeicher Einstellung Passwort Jl Operanderdaten Femcte Beie SPS Sp kischen SP5 5p formatieren HileFegieter fe Ganzer Bereich SPS 5p einrichten Aktualisieren P Bereichserstelung ZA G ER Titel anlegen Freier Speicher Freie Kapazit t gt Byte 18 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programme aus der SPS lesen Lesen des Beispielprogramms Klicken Sie auf das Schaltfeld Param Prog und anschlie end auf Ausf hren Aus SS lesen Werbindung Interface D MI E ISFS Modul SsPsYerbindung Netzwerk Hr El Station Nr Host SPS Typ oam ielspeicher Pioggammspeiches petandanspeicher X Lie Datzsuswahl ah Operangendaten Programm Standard Lokal Auswahlaufheben H cag MAIN Schle en GIEL SCH Programm kd MAIN 06 05 22 10 42 34 20 zg Kaarte Ss RA SPS Netzwerk Remote Passwort 0605 22 1 z Ri pstandenspescher _ Operandendaten r kilefegste S ni f ae Aklu
5. EE eege Ausf hrungsbedingung ne bor lm Ka oo m Beispiel 2 Diese Programmsequenz hat dieselbe Funktion wie die im ersten Beispiel Anstatt einer DFROP Anweisung werden die Daten aber hier mit einer DFRO Anweisung gelesen die durch einen Impuls angesteuert wird Dadurch wird sie nur einmal nach dem Einschalten der Startbe dingung ausgef hrt Ausf hrungsbedingung Beispiel 3 Aus dem Sondermodul mit der E A Adresse X YBO bis CF werden 3 Doppelw rter aus den Puf ferspeicheradressen 5072 bis 5077 gelesen und in die Datenregister D6 bis D11 eingetragen SPS CPU Pufferspeicher eines Sondermoduls Datenregister 1 Adresse D Daten 1 5072 Di Daten 1 5073 ee Lesen Per en d a e Dig Daten 2 S075 i A 5076 Dis Daten 3 Hi S077 eegene Ee E E EE EEEE PR mEnEnnnmnmmmmm mme mee Schulungshandbuch GX Developer 22 9 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Die Anweisungen FROM und TO 22 3 2 Beispiel 1 22 10 In einem Pufferspeicher schreiben TO Mit einer TO Anweisung werden Daten aus dem Grundger t in den Pufferspeicher eines Son dermoduls bertragen Der Inhalt der Datenquelle wird bei diesem Kopiervorgang nicht ver n dert Die Daten k nnen entweder in der SPS CPU gespeichert sein Operanden D W R T oder C oder als dezimale oder hexadezimale Konstanten direkt mit der Anweisung angegeben wer den Dezimale Konstanten werden durch ein K gekennzeich
6. SE er AE Furktiansblock de 0k Funk bonsblock ka Abbrechen Programmilyp KOF Cas TFT MELSAPL St Datenbezeichnung FB _FF D FB Flip Flop Titel FLIPFLOP S F Funktionsblock 7 ED pp Fr FE Flip Flop Header FB Flip Flop EI Body FB Flip Flop Projekt FR Schulungshandbuch GX Developer 15 3 Programmierung eines neuen FB Funktionsbl cke programmieren 15 2 2 Ein und Ausgangsvariablen festlegen Klicken Sie im Projektnavigator im Ordner FB doppelt auf Funktionsblock Klicken Sie anschlie end doppelt auf den Funktionsblocknamen und w hlen Sie Kopfzeile Im Dialogfens ter Einstellung der FB Variablen k nnen Sie dann wie unten gezeigt die Variablen definie ren x E Einstellung FB Yariable FB_FF FB Flip Flop FLIPFLOP Editi E Funktionsblock EEE wee ofA FB_FF FB Flip Flop g Einf gen Hinzuf m E Header FB Fip Flop gepienen Ban SI Body FB Flip Flop I BETZ Kommen 1 vaR_INPUT I n NEE INPUT Do eg Sp OUTPUT DI 0 m 15 2 3 Flip Flop programmieren Klicken Sie im Projektnavigator im Ordner FB doppelt auf Funktionsblock und anschlie end doppelt auf den Funktionsblocknamen und w hlen Sie Body Programmieren Sie den Funk tionsblock so wie ein normales Ablaufprogramm 3 x SET 3 RST_R d 0 OUT_Q FLIPFLOP 34 Funktionsblock SEE FB_FF FB Flip Flop ES Header FB Flip Flop SI Body FB Flip Flop OUT_Q 15 4 A M
7. 2222 aaa 9 2 9 3 L schen einer Verzweigung nennen ernennen 9 3 9A Einzelnen Strompfad l schen 3 ug 8 Ee er EE anna 9 5 9 5 Mehrere Strompfade gleichzeitig l schen 2 222222 nseeeennn nn 9 6 10 Dokumentation eines Programms 10 1 Neues Programmbeispiel O GERHIES PbOGA nennen 10 1 10 2 Hinweise zur Programmdokumentation 2 2 2220 nennen 10 3 10 3 Operandenkommentare 222222 eeneeneenen nennen nenn 10 6 10 3 1 Direkte Eingabe von Operandenkommentaren 10 6 10 3 2 Eintrag von Operandenkommentar in eine Datei 10 7 10 3 3 Operandenkommentare formatieren 2 222220 neereene nn 10 8 10 4 Strompfad berschriften Statements 2222202 neeneneenenenn 10 10 10 5 let 10 12 10 5 dE wenn De e e Dee en aaa E Ce ne arena 10 14 11 Zuweisung der Ein und Ausg nge 11 1 E A Zuweisung beim MELSEC System CO 11 1 12 Programm in die SPS bertragen 12 1 Anschluss des Programmierger ts an die Gbz nneeeeenenn 12 1 12 1 1 bertragungseinstellungen suunan eeaeee 12 2 12 1 2 Systemabbild em EC EE EA 4 000 200 un E bu nen anne E 12 4 Schulungshandbuch GX Developer VI Inhalt 12 2 Speicher der SPS formatieren 2 2 2uuoneneeneneen nennen nn 12 5 12 3 Transfer des Programms in die SPS 22222 nnenneenenneen nenn 12 6 12 3 1 Reduzierung der in die SPS bertragenen Programmschritte 12 8 13 _ Test des Projekts Q SERIES PROG4A 14 Test und Diagnosefunktione
8. Ge EOP fe Label nicht verwenden Mas P MELSAPA C Label verwenden e e w hlen wenn Ge GT root amme FE und Strukturen versenden Die Namen von Operandenspeicherdaten und Programmdaten sind gleich Einstellung Projektnamde M Projektnamen einstellen Laufwerk Pfad CAME LSEC DATA Projektname U SERIES FAOG4 Browse Titel Dakumentahonsbeispiel Bitte beachten Sie den zus tzlichen Titel Dokumentationsbeispiel f r dieses Programm Schulungshandbuch GX Developer 10 1 Neues Programmbeispiel Q SERIES PROG4 Dokumentation eines Programms Geben Sie nun das unten abgebildete Kontaktplan Programm mit den Methoden ein die in den vorherigen Kapiteln beschrieben wurden Q SERIES PROG4 x10 GR 0 Y20 Y20 Y20 x12 K10 H El m 0 co sm412 10 Hmmm D x13 13 RST CU HINWEIS Applikationsanweisungen also Anweisungen die ber den Grundbefehlssatz hinausge hen k nnen auch direkt eingegeben werden ohne vorher das Schaltfeld KS in der Werk zeugleiste zu bet tigen Positionieren Sie den Auswahlrahmen auf die Stelle im Strompfad an der die Anweisung eingef gt werden soll und geben die Kurzform der Anweisung und die Operanden ein z B RST CO Die Programmier Software erkennt automatisch dass eine Anweisung eingege ben wird und ffnet das Eingabefenster So l sst sich weil weniger Tasten bet tigt werden m ssen die Programmeingabe beschleunigen 10 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentati
9. Speichern Sie das Projekt unter einem neuen Namen x Frojektlaufwerk Da D SERIES PROGI Laufwerk Pfad ENMELSECWDATA Projektname E SERIES PROGI Abbrechen Titel ndern Sie den Projektnamen in Q SERIES PROG2 Speichern Sie das Projekt unter einem neuen Mamen Projektlaufwerk I zl fa D SERIES PROGI Laufwerk Pfad JE MELSECIDATA Projektname E SERIESPROG2 Abbrechen Titel Klicken Sie dann auf Speichern Danach wird die folgende Meldung angezeigt GX Developer Das angegebene Projekt existiert nicht Wollen Sie das Projekt neu anlegen Klicken Sie auf Ja um das neue Projekt Q SERIES PROG2 anzulegen 7 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Projekte kopieren Kopieren des Projekts Q SERIES PROG1 D Die Bedienoberf che des GX Developer sieht nun so aus Pe GX Developer C MELSEC DATA Q SERIES PROG2 LD Editiermodus MAIN 495chritt Projekt Editieren Suchen Ersetzen Konvertieren Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe l x Deg al xele Aae sll alalaleal Ps AI Is Seele SE ze lo Zei l e pelyiel bi aiulsizl glate ee x10 T1 0 X 12 4 om en mm HINWEIS Der Name des Projekts in der Titelleiste ist in Q SERIES PROG2 ge ndert worden Der Projektnavigator zeigt ebenfalls dieses Projekt an Das Projekt Q SERIES PROG1 ist aber immer noch vorhanden und kann falls erforderlich jederzeit wieder aufgerufen werden Schulungshandbuch GX Devel
10. Wird mit Neu gekennzeichnet wenn das Diagnoseregister der Q CPU neu hinzugef gt wurde Korrespondierende A CPU Register Gibt an f r welche CPU dieses Diagnoseregister zur Verf gung steht Gilt f r alle CPU Typen Q CPU Gilt nur f r die CPU Module des MELSEC System Q QnA CPU Gilt f r die CPUs der QnA Reihe und die Q2AS CPU CPU Typ Gilt nur f r diese CPU z B Q4AR CPU Rem G ltig f r dezentrale MELSECNET H E A Module G ltig f r Schulungshandbuch GX Developer A 13 Diagnoseregister SD Bedeutung Diagnosefehler Diagnose Fehlercode Uhrzeit des Auf tretens eines Diagnosefehlers Uhrzeit des Auftretens eines Diagnosefehlers Kategorien der Fehler informationen Kategorie Codes der Fehlerinformationen Beschreibung Der Fehlercode der von der Diagnosefunktion entdeckten Fehler wird im bin ren Format gespeichert Die Inhalte sind identisch mit den letzten Fehlerereignis informationen Jahr die letzten zwei Stellen und Monat in dem die Daten von SDO aktualisiert wurden Die Daten werden im zweistelligen BCD Code abgespeichert Beispiel Oktober 1995 9510 b8b7 b0 Monat 1 bis 12 b15 Jahr 0 bis 99 Tag und Stunde an dem die Daten von SDO aktualisiert wurden Die Daten werden im zweistelligen BCD Code abgespeichert Beispiel 25 22 Uhr 2522 b8 b7 b Stunde 0 bis 23 b15 Tag 1 bis 31 Minute und Sekunde in der die Daten von SDO aktualisiert
11. EIN Fehler bei CPU 3 der die GPU stoppt Fehler Merker CPU 4 AUS Kein Fehler EIN Fehler bei CPU 4 der die CPU stoppt Der gesetzte Merker zeigt an dass ein Fehler aufgetreten ist der die GPU gestoppt hat Im fehlerfreiem Zustand oder bei einem Fehler der keinen STOP verursacht wird der Merker zur ckgesetzt S Zustands nderung S Zustands nderung S Zustands nderung S Zustands nderung A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Adresse SM400 SM401 SM402 SM403 SM404 SM405 SM409 SM410 SM411 SM412 SM413 SM414 SM415 Systemtakte Gesetzt vom A CPU Immer EIN Immer AUS EIN nur f r einen Programmzyklus nach RUN AUS nur f r einen Programmzyklus nach RUN EIN nur f r einen Programmzyklus nach RUN AUS nur f r einen Programmzyklus nach RUN 0 01 s Takt 0 15 Takt 0 2 s Takt 1s Takt 2 s Takt 2xns Takt 2xnms Takt EN 71 AUS EIN AS On EIN el AUS _ 1 Se 1 sel ee 1 0 005 s po i 0 055 0 05 Dis Pt 0 58 IT Schulungshandbuch GX Developer Diagnosemerker SM S END Verarbeitung Dieser Sondermerker ist immer gesetzt EIN M9036 Dieser Sondermerker ist immer zur ckgesetzt AUS r END Verarbeitung M9037 Nach dem Setzen von RUN wird das Programm f r einen Programmzyklus auf EIN gesetzt e Dieses Verfahren kann
12. Kommunikation ber ETHERNET Parametrierung eines ETHERNET Moduls Die folgende Abbildung zeigt die Betriebseinstellungen die f r die oben beschriebene Beispielkonfiguration erforderlich sind Die Pfeile kennzeichnen die Unterschiede zu den Voreinstellungen ETHERNET Betrieb r Kommunrikatiorsdatencode 7 Initiales Timing Bin rcode Nicht auf OFEN warten Kommunikation bei STOF nicht moglich ASCII Code ve Immer auf OPEN warten Kommunikation ei STOF moglich IF Adresse m Senderahmen Einstellung Ge Etheret y 2 0 Eing Format DEZ bd C Ziel Verbindung berwachen Ce Ziel IP berwachen Abbrechen Nachdem Sie die Einstellungen vorgenommen haben klicken Sie auf Ende um das Dialogfenster Betriebseinstellungen zu schlie en Bitte beachten Sie das die Schrift farbe des Schaltfelds Betriebseinstellungen sich von rot nach blau ge ndert hat Dadurch wird angezeigt das Einstellungen ver ndert worden sind Modul 1 ect SE Netzwerk N SS Anz Stationen EU E F 0 1 d Schulungshandbuch GX Developer 24 5 Parametrierung eines ETHERNET Moduls Kommunikation ber ETHERNET HINWEIS 24 6 Klicken Sie dann auf Verbindungs Einstellungen Dadurch wird das unten abgebildete Dialogfenster angezeigt Hier werden die Einstellungen f r die Prozessvisualisierung und das grafische Bedienger t vorgenommen Falls das ETHERNET Modul nur dazu verwendet wird um mit der Programmier Softw
13. Metzwerktyp Start E A Ad Netzwerk Nr Anz Stationen Gruppe Mr Station Mr Mous 24 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Parametrierung eines ETHERNET Moduls ETHERNET finden Sie am Ende der Liste Klicken Sie auf diesen Listeneintrag Dadurch wird ETHERNET als Netzwerktyp bernommen Modul 1 Hetzwerktop Start E A Adr MINE T T H Modus Normale Station a Ve CH MNE T 1 UMegus Kantralletatior BEER MINE T 1 0 Modus Normale Station Anz Stationen MHET T IH Bereitschaftsstation Gruppe Mr Eihemet Station Ni St In der Spalte f r Modul 1 werden nun alle Einstellm glichkeiten f r ein ETHERNET Modul ange zeigt Die unbedingt erforderlichen Einstellungen werden mit roter Schrift dargestellt Die Ein stellungen die nicht unbedingt vorgenommen werden m ssen werden lila dargestellt Stellen Sie diese Parameter bei Bedarf ein Ma BE 17777 Ir e BEER E see E sion le Modus Online r Schulungshandbuch GX Developer 24 3 Parametrierung eines ETHERNET Moduls Kommunikation ber ETHERNET Klicken Sie in die Eingabefelder in der oberen H lfte der Spalte und geben Sie die ben tig ten Daten ein Die folgende Abbildung zeigt die Einstellungen f r die Beispielkonfiguration von Seite 24 1 Modul 1 Hetzwerktup Ethernet e Start E amp Adr UU lt Bitte beachten Sie den Netzwerk Nr l folgenden Hinweis Anz Stationen Gruppe Mr 0 Station Mr d lt Bitte beachten S
14. Subnet mask 255 255 2550 Gateway 0 0 0 0 Prima DNS Jonnn SecondayDns Jonn Tragen Sie dann f r Controller 1 das ist die Ziel SPS dieselben Einstellungen ein die auch in den Netzwerk Parametern dieser Steuerung eingestellt wurden Peripheral Configuration Em LUM1 A542 3600 None 8 1 Gen COM2 R5 232C 9600 None 8 1 T HMI Tools USB 3 RW Ethernet EM Controller 1 E i Oni Q SERIES E71 0nA 0 SERIES E71 4 01 00 RH TOPAP connection 1 192 168 1 1 A Expansion port Right click to edit 1 Unused Functions ap Printer Hi No Protocol Mode B E Controller 2 oe I e Transparent mode RR TCPAP connection 2 192 168 1 1 s EKeyNet 24 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Einstellung des Bedienger ts Die dezimale Port Nummer 1025 des ETHERNET Moduls entspricht der hexadezimalen Zahl 401 Dieser hexadezimale Wert wurde in den Verbindungseinstellungen des ETHER NET Moduls als Port Nummer eingetragen siehe Schritt im Abschnitt 24 1 1 Klicken Sie auf OK um die Einstellungen zu bernehmen bertragen Sie diese Parame ter in das Bedienger t Schulungshandbuch GX Developer 24 15 Kommunikation ber MX Component Kommunikation ber ETHERNET 24 5 Kommunikation ber MX Component MX Component dient zur Konfiguration der Kommunikation zwischen einem PC und einer SPS Vorkenntnisse ber Kommunikationsprotokolle oder Module m ssen dazu nicht vorha
15. W hlen Sie die Funktion In SPS schreiben Klicken Sie auf das Schaltfeld Param Prog und anschlie end auf die Karteikarte Pro gramm Dadurch ndert sich die Anzeige In SP5 schreiben Yerbindung Interface USE d EPS Modul SPS Yerbindung Netzwek H fi StationNr Host SP5 Typ jO02IH maS Dateiauswahl Operandendaten Frogramm Standard Lokal Zielspeicher Pragrammspeicher Operandenspeicher Y oa Ach Faszwort Setup Zugehorge Funktionen Einstellung bertrag Einstellung Passwort MAIN KOP Ganzer Bereich sta Kemste Betrieb SPS Sp l schen Speicher far Schreiben wahrend RUN zuweisen Gleichen Schnitt in allen Dateien zuweisen rss p formatieren E Gleichzeitig verbleibende Kapaztat lesen SFS 5p einnchten Titel anlegen u Fernphere Statements Hinweise nnzufugen A MITSUBISHI ELECTRIC Programm in die SPS bertragen Transfer des Programms in die SPS W hlen Sie als Bereichstyp die Option Schrittbereich und geben Sie die Nummer des letzen Programmschritts ein Schritt Nr der END Anweisung In SPS schreiben Yerbindung Interfage USE En EP Mai SPS Yerbindung Netzwerk Nr fi Station Nr Host SPS Typ OH Zielspeicher ProgrammspeichetOperandenspeicher 2 Titel Dateiauswahl Operandendaten Programm Standard Lokal MAIN KOR Schittbereich lg mae Tag Fasswort Setup Zugehonge Funktionen
16. e 20 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmieren in Ablaufsprache Eingabe eines AS Programms Nach der Eingabe der Bedingung muss das Programm konvertiert werden 2 2 Aa Al EE sl HIE TIlLI II EH at It al aHa saF5 A0 F10 aFS EH ESCHE SER HET Er le el au 1 d s3 s4 Ed Ama EE GU EE 5 E Rut SA S HH Zi E D t j 4 I I UE IL vest GO b KOCH Weiterschaltbedingung f r eine Transition Schulungshandbuch GX Developer Eingabe eines AS Programms Programmieren in Ablaufsprache Nach der Eingabe aller Schritte und Transitionen sieht das Projekt so aus 13 TRAN E 20 1 5 Projekt in die SPS bertragen Bevor das Projekt in die SPS transferiert werden kann muss das gesamte Programm konver tiert werden PARDEE JEJEJ m Alle un kan vertierten Programme konvertieren kom pilieren ale kasel E 20 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmieren in Ablaufsprache Eingabe eines AS Programms 20 1 6 Beobachten des Programms im berwachungsmodus Der Zustand eines Schritts kann im berwachungsmodus siehe Abschnitt 14 1 gepr ft wer den Der aktive Schritt wird mit blauem Hintergrund dargestellt Der Status der ausgew hl ten Transition wird im Fenster rechts angezeigt amo gramm MAIN erandenkommentat ameber SPS Parameter Netzwerkparam Remote Passiw erandenspeicher erandinit Schulungshandbuch GX Developer 20 9 Eingabe eines AS Programms Programmie
17. jektnamen erst sp ter w hlen m chten verwenden Sie den Befehl Speichern unter im Men Projekt Laufwerk Pfad C MELSEC Das tats chlich verwendete Laufwerk und der Pfad h ngen von der Konfiguration Ihres Personal Computers ab Um Ihre Programme von anderen zu trennen sollten Sie einen separaten Pfad w hlen wie z B C MELSEC Firmenname Projektname Projektname Geben Sie diesem Projekt den Namen Q SERIES PROGI Die Angabe eines Titels ist optional Hier k nnen Sie eine Beschreibung des Projekts eintragen Klicken Sie auf das Schaltfeld OK Danach wird die folgende Meldung angezeigt GX Developer WR j A Das angegebene Projekt existiert nicht Wollen Sie das Projekt neu anlegen Klicken Sie auf Ja Danach wird im Arbeitsfenster des GX Developer das neue noch leere Programm MAIN ange zeigt siehe folgende Seite A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Vorbereitung e GX Developer C MELSEC DATA Q SERIES PROGI1 LD Editiermodus MAIN 35 Schritt E p d r p lan m BR SS RE E ls 2 Ka AM Viv p e ae Schulungshandbuch GX Developer 4 5 Kontaktplanelemente 4 3 Kontaktplanelemente Anlegen eines Projekts Im Abschnitt 3 3 wurden die Elemente f r die Programmierung im Kontaktplan so angepasst dass sie durch die PC Tastatur aufgerufen werden k nnen Die Tastenbelegung entspricht dabei der von MELSEC MEDOC Schlie erkontakt Taste 1 ffnerk
18. 2 3 4 Zuordnung der E A Adressen bei Erweiterungsbaugruppentr gern Falls zus tzlich zu den Steckpl tzen auf dem Hauptbaugruppentr ger weitere Steckpl tze ben tigt werden k nnen Erweiterungsbaugruppentr ger angeschlossen werden Die Zuord nung der E A Adressen erfolgt nach den folgenden Regeln Die E A Adressen der Steckpl tze der Erweiterungsbaugruppentr ger werden in aufstei gender Reihenfolge hexadezimal vergeben Die Adressierung des Hauptbaugruppentr gers wird mit dem ersten Steckplatz des ers ten Erweiterungsbaugruppentr gers nach dem Hauptbaugruppentr ger fortgesetzt Die folgende Abbildung soll die Adressierung verdeutlichen Kabel zur Verbindung der Baugruppentr ger Schulungshandbuch GX Developer QB35B 5 Steckpl tze sind mit E A Modulen belegt Nummer des Steckplatzes Die Adressen der Ein und Ausg nge werden entspre chend der Anzahl der pro Steckplatz vorhandenen E A vergeben Netzteil Q CPU Eingangsmodul 16 Adressen Eingangsmodul 16 Adressen Eingangsmodul 32 Adressen Ausgangsmodul 16 Adressen Ausgangsmodul 64 Adressen Reihenfolge der X00 X10 X20 Y40 ven Adressen zuordnung QB65B 5 Steckpl tze XOF X1F X3F Y4F Y8F sind belegt Die Steckpl tze werden fortlaufend numeriert Die Anzahl der Adressen f r freie Steckpl tze wird in den System parametern der SPS eingestellt Voreinstellung 16 Netzteil Sondermodul 32 Adressen Sondermodul 32 Adresse
19. CT C Label verwenden Wahlen wenn Sie 5 T Frogramme FE und Strukturen verwenden Die Namen von Operandenspeicherdaten und Programmdaten sind gleich Einstellung Frojektname M Projektnamen einstellen Laufwerk Pfad IC MELSEC NDATA Froektname a SERIES PROG1 Browse Titel IT SPS Serie W hlen Sie die von Ihnen verwendete SPS Schulungshandbuch GX Developer 4 3 Vorbereitung HINWEIS Anlegen eines Projekts SPS Typ Klicken Sie auf den Pfeil am rechten Rand des Eingabefeldes Daraufhin wird eine Auswahlliste mit allen zur Verf gung stehenden CPU Typen der im Feld SPS Serie eingestellten Serie angezeigt Wenn Sie auf die Bezeichnung einer CPU kli cken wird diese Auswahl in das Eingabefeld bernommen Programmtyp Hier legen Sie fest ob ein Kontaktplan Programm KOP oder ein Pro gramm in Ablaufsprache AS erstellt werden soll W hlen Sie KOP Klicken Sie in das Feld vor dem Text Die Namen von Operandenspeicherdaten Da durch wird im Verzeichnis Operandenspeicher des Projekt Navigators eine Datei er zeugt die den selben Namen wie das Programm hat und Werte f r Datenregister D enth lt Falls diese Option beim Anlegen eines neuen Projekts nicht gew hlt wird kann eine solche Datei auch sp ter noch eingerichtet werden Aktivieren Sie die Option Einstellung Projektname Dadurch wird der Pfad und der Name des Projekts schon vor der ersten Programmierung festgelegt Falls Sie den Pro
20. Ende Abbrechen 11 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programm in die SPS bertragen Anschluss des Programmierger ts an die SPS 12 12 1 Programm in die SPS bertragen Anschluss des Programmierger ts an die SPS Voraussetzungen f r den Transfer des Programms in die SPS sind dass die SPS mit dem Pro grammierger t verbunden und die Versorgungsspannung der Steuerung eingeschaltet ist Um einen PC mit der Programmier Software GX Developer und eine Mitsubishi SPS zu verbinden gibt es mehrere M glichkeiten Programmierger teschnittstelle der MELSEC FX A oder QnA Serie Zum Anschluss an die Programmierger teschnittstelle wird das Kabel SC 09 verwendet In das Kabel ist ein RS232 RS422 Konverter integriert der die Signale des PC an die der SPS anpasst und umgekehrt Programmierger teschnittstelle des MELSEC System Q Zum Anschluss eines PC an die Programmierger teschnittstelle der Steuerungen des MELSEC System Q wird ein besonderes RS232 Kabel verwendet USB Schnittstelle des MELSEC System Q Die Verbindung zwischen PC und CPU wird mit einem Standard USB Kabel hergestellt Der Anschluss an die USB Schnittstelle wird wegen der hohen bertragungsgeschwin digkeit besonders empfohlen Verbinden Sie Ihren Computer mit der SPS des Trainings Racks so wie hier dargestellt USB Kabel Im folgenden Diagramm sind die Programm bertragungszeiten der schnellsten CPU der A Serie denen der QnA Serie und des MELSE
21. Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Ausgangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Ausg ngen Bezugspotential Anschlussklemme 17 Statusanzeige der Ausg nge Eine LED pro Ausgang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Max Durchmesser der Dr hte 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 80 mA Gewicht 0 17 kg A MITSUBISHI ELECTRIC Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware 2 35 Signal Anschluss 12 24V DC GG E Q E N Bunyeyos sulolu HEUTE _el lalalsinlei lt ielol lt miolniu Il 01234567 89ABCDEF FUSED Ansicht des Moduls Schulungshandbuch GX Developer Digitale Ein und Ausgangsmodule Merkmal Die SPS Hardware Beispiel f r ein minusschaltendes Ausgangsmodul Technische Daten Bezeichnung des Moduls QY40P Ausg nge 16 Isolation durch Optokoppler Ausgangsnennspannung 12 bis 24 V DC 20 15 Ausgangsspannungsbereich 10 2 bis 28 8 V DC Max Schaltbedingung 0 1 A pro Ausgang 1 6 A pro Gruppe Max Einschaltstromspitze 0 7 A f r 10 ms Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang lt 0 1 mA Spannungsabfall bei eingeschalte tem Ausgang Typisch 0 1 V DC bei 0 1 A
22. Keine speziellen Fehlerinformatio SM16 Spezielle Fehlerin nen Wird bei gesetztem SMO und vorhandener spe S Fehler Neu formation zieller Fehlerinformation auf EIN gesetzt EIN Spezielle Fehlerin formationen Fehler zur ck AUS gt EIN Fehler Mit diesem Merker kann ein Fehler zur ckge SMS0 setzten l schen setzt werden i neu Die Spannung der Pufferbatterie von CPU oder Niedrige Batterie AUS Normal Speicherkarte ist unter ihren Minimalwert SM51 spannung EIN Spannung zu gesunken Der Merker bleibt nach dem Aus S Fehler M9007 Latch Merker niedrig tausch der Batterie gesetzt Der Merkerzustand ist identisch mit BAT ALARM LED Niedrige Batterje AUS Normal Gleiche Funktion wie SM51 der Merker wird SM52 hu EIN Spannung zu jedoch zur ckgesetzt wenn die Batteriespan S Fehler M9006 p 9 niedrig nung wieder normal ist Die Eingangsspannung des Wechselspannungs e AUS Normal netzteils ist f r weniger als 20 ms abgefallen Spannungsabfall u an Die Eingangsspannung des Netzteils mit Gleich spannungseingang ist f r weniger als 10 ms Q CPU SM53 bei der Versor Das R cksetzen erfolgt abgefallen S Fehler M9005 gungsspannung mit dem Aus und Wie dereinschalten der Ver Die Eingangsspannung des Netzteils mit Gleich dn sorgungsspannung spannungseingang ist f r weniger als 1 ms CPU abgefallen Der Merker wird gesetzt wenn ein Link Fehler in Fehler im AUS Normal einem installierten AJ71PT32 S3 Modul
23. Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 1500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Ausgangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Ausg ngen Bezugspotential Anschlussklemme 17 Statusanzeige der Ausg nge Eine LED pro Ausgang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Max Durchmesser der Dr hte 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 430 mA Gewicht Schulungshandbuch GX Developer 0 22 kg Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware Anschluss klemme 1 Ansicht des Moduls Schaltbild Interner Schaltkreis ID OO AJOIN YOA YOB YOC YOD YOE YOF COM Nicht belegt Triac Ausgangsmodule Digitale Triac Ausgangsmodule schalten Wechselspannungen von 100 bis 240 V Die Schalt spannung ist durch Optokoppler von der SPS Versorgungsspannung getrennt Die Reaktions zeit von Triac Ausgangsmodulen ist k rzer als die von Relais Ausgangsmodulen Zum Einschalten wird 1 ms und zum Ausschalten werden 10 ms ben tigt Ein Triac kann einen maximalen Strom von 0 6 A schalten Eine Anlage mit Triac Ausgangsmo dulen muss so ausgelegt werden dass dieser maximaler Schal
24. awak Einstellung hu SPS Dreklanschl Hetzwerk S i routa I DM 4 NETAOH NETII Leck Se bHuksCPU Einstelung Werbindung O ABTEL CH4 ie Mezwekou e 2 C4 NETAQH NET LL ETHERNET ETHERNET Schulungshandbuch GX Developer 24 11 Einstellungen zum Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET Kommunikation ber ETHERNET Dadurch werden die Einstellungen abgeschlossen Das Dialogfenster bertragungsein stellungen sollte nun so aussehen wie unten gezeigt Klicken Sie zum Pr fen der Einstel lungen und der Kommunikation auf Verbindungstest Klicken Sie nach dem erfolgrei chen Test auf OK Finstellung bertragung PC setiges I F In P E K g H H E Senel NET NETIN CE Link ETHERNET SPS Sg USB Boad Intert kare riet Kate eiert Kate Board ma Ge Metzw m SPS MMET 10 MMETIIF CCLimnk ETHERNET C24 Bus Modul Modul Modul LMoch Mag Modul Netzwerk Nr 1 Stahon Mr 2 Computertyp JOE A IA doc fi 972 168 1 2 bertragungsm Aounting Param Methode autom bertragung Andele Liste Yerbindungskana le Stalon kene Angabe Andere Station Einzelnetzwerk Andere Station Koesistens Netzwerk Einstellung f r 5PS Direktanschlu Zeituberschr fz ER Anzahl wiederh fo GE Netzwerk ar Srs Typ route C24 MET DONT NETII CC Link ETHERNET SPS Nr Mulk CPU Einztellung Netzwerk Nr fi Station Mr R Systemabbild SH Kaevcteng 3 3 3 Verbindung J
25. ersetzt wurden Sie k nnen sich aber auch die Operandennamen zusammen mit den Alias Bezeichnungen anzeigen lassen Klicken Sie dazu im Men Ansicht auf Alias Formatanzeige W hlen Sie dann Operanden anordnen und anzeigen siehe folgende Abbildung Schulungshandbuch GX Developer 10 15 Alias Dokumentation eines Programms Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe vd Kommentar Strg F5 OI Hl CIE w Statement Strg F 148 8 10 EIuERL s Hinweis Strg F w Alias Alt Strg F Operandenprogramm anzeigen DtkilrogEn l Motor Drive Makroanweisung Smeeigelarmat Kommentar Formatieren k Oper andennamen ersetzen und anzeigen Anzeigemodus Programmoperanden Oper ander anordnen und anzeigen Alias Formatanzeige Werkzeugleiste Dadurch wird zus tzlich zum Alias auch der Operandentyp und die Adresse des Operanden angezeigt Die folgende Abbildung zeigt das Beispielprogramm in dieser Konfiguration Motor STAAT STOFLateh Motor Drive DV Gw Al al MIT A vaj TART TOF MOTOR MIT vaj OTOR When Motor is running E nable product Counter Count Products 5 MII Hal Yag ak KI H LA OTOR PRODUCT PRODUCT DETEGT LOUNT When Required Praduet Count reached Flash Beason Produet Lount Heached Beacon gt Go Set LFI EE II I 21 HODUCT1 SECOND DE GL ON OUNT PULSE Reset the batch Gounter lt Reset Product Batch Count Hal LU FRODUCT COURT 10 16 A MITSUBISHI E
26. geschlossen ist wird der Timer TO eingeschaltet Nach 1 Sekunde schaltet der Ausgang von TO Durch seinen ffnerkontakt schaltet sich TO nun selbst aus Auch der Ausgang wird wieder abgeschaltet Im n chsten Programm zyklus ist der ffnerkontakt wieder geschlossen und der Timer wird wieder gestartet wenn auch AO weiter eingeschaltet ist Dadurch dass sich der Timer nach Ablauf der Zeit selbst ausschaltet f r einen Pro grammzyklus ausgeschaltet bleibt und dann wieder gestartet wird istein Impulsgenerator realisiert der Impulse im Sekundentakt liefert Zeile 33 Durch den Sondermerker SM400 der st ndig eingeschaltet ist wird die BIN Anweisung zyklisch ausgef hrt Sie wandelt einen BCD Wert in einen bin ren Wert der im Datenre gister DO gespeichert wird Der BCD Wert wird in 4 Bit bergeben Dies wird durch den Faktor K1 1 x 4 Bit angegeben Der BCD Wert steht ab dem Eingang X12 zur Verf gung Der gewandelte bin re Wert gibt die Zeit in der Einheit 1 s an Zeile 59 Durch den Taktgenerator TO wird dem Counter CO jede Sekunde ein Z hlimpuls geliefert Die folgende Abbildung zeigt den Signalverlauf Ausgang von TO klen 1 Sekunde 1 Programmzyklus Zeile 78 Der Counter CO z hlt alle Impulse an seinem Eingang Wenn die Anzahl der Impulse dem in DO gespeicherten Sollwert entspricht wird der Ausgang von CO eingeschaltet Dadurch schalten alle Schlie erkontakte von CO EIN und alle ffnerkontakte v
27. max 0 2 V bei 0 1 A AUS EIN lt 1 ms Ansprechzeit EIN AUS lt 1 ms bei Nennschaltbedingungen und ohmscher Belastung Netzfilter Z Diode Sicherung Anzeige einer defekten Sicherung Durch Einschalten einer LED und Signal an die CPU Versorgung des Spannung 12 bis 24 V DC 20 15 Welligkeit 5 10 mA bei 24 V DC und wenn alle Ausg nge geschaltet sind Durchschlagfestigkeit 560 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MO Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Ausgangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Ausg ngen Bezugspotential Anschlussklemme 18 Statusanzeige der Ausg nge Eine LED pro Ausgang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Max Durchmesser der Dr hte 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 65 mA Gewicht 0 16 kg A MITSUBISHI ELECTRIC Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware Signal 2 97 12 24 V DC Anschluss Ke E ta N 12 24 V DC s omeyas Jeu le An
28. ssen mit ausf hrlichem Kommentar versehen werden k nnen Das Programm muss ausgedruckt werden k nnen ber eine serielle Schnittstelle muss das Programm in die SPS bertragen werden k n nen Umgekehrt muss es auch m glich sein ein Programm in der SPSin den PC zu ber tragen Die Ausf hrung des Programms und die Operandenzust nde m ssen in Echtzeit beob achtet werden k nnen W hrend die SPS das Programm ausf hrt m ssen Programm nderungen m glich sein Einstellungen und Parameter zum Betrieb der SPS m ssen ver nderbar sein Operandenzust nde der SPS m ssen gespeichert und bei Bedarf wieder geladen werden k nnen SPS Programme sollten ohne angeschlossene SPS simuliert werden k nnen Dies sind nur einige der Anforderungen an eine Programmier Software Schulungshandbuch GX Developer 2 45 SPS Grundlagen Die SPS Hardware 2 10 2 Programmverarbeitung in der SPS Eine SPS arbeitet nach einem vorgegebenen Programm das in der Regel au erhalb der Steue rung erstellt in die Steuerung bertragen und im Programmspeicher abgelegt wird F r die Programmierung ist es wichtig zu wissen wie das Programm von der SPS verarbeitet wird Das Programm besteht aus einer Folge einzelner Anweisungen die die Funktion der Steue rung festlegen Die SPS arbeitet die Steuerungsanweisungen in der programmierten Reihen folge nacheinander sequentiell ab Der gesamte Programmdurchlauf wird st ndig wied
29. wenn der PAUSE Fernkontakt und der Merker gesetzt sind Status des Ope randentest AUS Operandentest wurde noch nicht ausgef hrt EIN Operandentest wurde ausgef hrt Dieser Merker gibt den Status des Operandentests an der mit Hilfe der Programmier Software aus gef hrt werden kann S Anforde rung UO Q00 und 001 CPU Setzanforderung f r Uhrdatent AUS Keine Verarbei tung EIN Anforderungt Bei gesetztem Merker werden die Uhrdaten nach Ausf hrung der END Anweisung in den Registern SD210 bis SD213 gespeichert und an die Uhr bertragen Uhrdaten Fehler AUS Kein Fehler EIN Fehler Der Merker ist gesetzt wenn ein Fehler in den Wer ten der Uhrdaten die in SD210 bis SD213 gespei chert sind vorhanden ist S Anforde rung Uhrdatenanzeige AUS Keine Verarbei tung EIN Anzeige Die Uhrdaten aus den Registern SD210 bis SD213 werden gelesen und mit Monat Tag Stunde Minute und Sekunde ber die LED Anzeige an der CPU ausgegeben Nur bei Q3A CPU und Q4A CPU m glich Leseanforderung f r Uhrdaten AUS Keine Verarbei tung EIN Anforderung Schulungshandbuch GX Developer Bei gesetztem Merker werden die Uhrdaten in die Register SD210 bis SD213 als BCD Werte eingele sen Diagnosemerker SM Adresse Bedeutung Beschreibung Gesetzt vom wenn gesetzt A CPU MSLILIL Anhang Reset Merker CPU 1 AUS Kei
30. A MITSUBISHI ELECTRIC Kontaktplanprogramme ndern Verzweigung einf gen 8 4 Verzweigung einf gen CO Um die Ausgabeanweisung f r den Counter CO unter der Zeile 13 einzuf gen schalten Sie bitte in den Einf gemodus um Klicken Sie im Programm auf die Stelle an der eine vertikale Linie einf gt werden soll Klicken Sie dann in der Werkzeugleiste auf das Symbol D Vertikale Linie oder bet ti gen Sie die Taste 5 der PC Tastatur Danach bet tigen Sie die bernahme Taste Das Programm pr sentiert sich danach so wie unten abgebildet SsMm4lz 13 Y21 Bewegen Sie den Auswahlrahmen um einen Schritt nach unten und klicken Sie dann in der eo Werkzeugleiste auf das Symbol _ _ Ausgabeanweisung Alternativ k nnen Sie auch eine 7 eingeben Geben Sie CO K10 ein Mm4lz 13 y21 END 2j ffeor o o Ende oe Klicken Sie dann auf OK oder bet tigen Sie die bernahme Taste um de Ausgabeanwei sung im Programm einzuf gen Bet tigen Sie dann die F4 Taste oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Symbole Fir um das ge nderte Programm zu konver tieren Danach wird das Programm so dargestellt M412 5 13 KEN KI Cl Schulungshandbuch GX Developer 8 5 Strompfade anf gen Kontaktplanprogramme ndern 8 9 Strompfade anf gen m Positionieren Sie den Auswahlrahmen auf den Anfang der Zeile 19 letzter Strompfad vor der END Anweisung und f gen Sie einen Schlie erkonta
31. Address Stallion Mo 3 Netw ork Mg d Port No 5001 Station Ho D Tine ou GOU ms Won W hlen Sle die Logical station number f r die der Test ausgef hrt werden soll Im Feld Diag nosis count wird angezeigt wie oft eine Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte Unter Result wird das Ergebnis des Test angezeigt Falls ein Fehler aufgetreten ist wird des sen Fehlercode angezeigt Li Communication Setup Utility Menu Help Logical station number f 0 0 communication D Test onmuanizataon diagnosis count 5 Result Communication support ut ility Diagnosis count CPU name SUP Mean time of ComrmnUpic ston Nach der Konfiguration eines Kommunikationspfads haben Sie mit Microsoft Program mier Software wie z B Visual Basic oder C Schreib und Lesezugriff auf alle Operanden der SPS 24 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang A 1 HINWEISE Diagnosemerker SM Anhang Diagnosemerker SM Diagnosemerker Operandenkennzeichen SM sind interne Merker deren Anwendung in der SPS festgelegt ist Aus diesem Grund k nnen sie nicht wie andere Merker in Ablaufprogram men verwendet werden Einige Diagnosemerker k nnen jedoch zur Steuerung der CPU ein oder ausgeschaltet werden In diesem Abschnitt werden nicht alle Diagnosemerker beschrieben sondern nur die die am h ufigsten verwendet werden Die Diagnosemerker SM 1200 bis SM 1255 werden bei einer QnA CPU verwendet Bei einer SPS
32. Ausgangsmodule Die SPS Hardware N herungsschalter und optische Sensoren N herungsschalter sind ber hrungslose Schalter Sie geben ein Signal an die SPS wenn sich ein Objekt dem Schalter mit einem geringen Abstand n hert Der Schalter muss vom zu erfas senden Objekt nicht ber hrt werden Dadurch ergeben sich viele Einssatzm glichkeiten in der Anlagenautomatisierung N herungsschalter k nnen induktiv oder kapazitiv arbeiten Weit verbreitet in industriellen Steuerungen sind auch optische Sensoren in Form von Licht schranken oder Lichttaster Lichtschranken ben tigen einen Spiegel der den Lichtstrahl reflektiert Bei Lichttastern wird das ausgesendete Licht vom Objekt zur ckgestrahlt N herungsschalter und Lichtschranken oder taster sind mit einer internen Elektronik ausge stattet die in den meisten F llen eine Versorgungsspannung von 24 V DC ben tigt Die Aus g nge dieser elektronischen Schalter sind in der Regel als Transistorausg nge ausgelegt und schalten entweder plus oder minus PNP Transistorausgang plusschaltend source NPN Transistorausgang minusschaltend sink A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule Beispiel f r ein Eingangsmodul f r plusschaltende Geber Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QX80 Eing nge 16 Isolation durch Optokoppler Eingangsnennspannung 24 V DC 20 15 Welligkeit bis 5 Eingangsstr
33. D9027 eispiel Minute Sekunde 1 Ka li dh FE ad annd SD212 Minute Sekunde Ge Schulungshandbuch GX Developer A 25 Diagnoseregister SD Adresse E Bedeutung SD213 Uhr Daten SD220 SD226 SD227 SD240 SD241 Daten des LED Displays Betriebsart des Baugruppen tr gers Anzahl der Er weiterungsbau gruppentr ger Uhr Daten Wochentag Anzeigedaten des Displays 0 Automatischer Betrieb 1 Detaillierter Betrieb 0 Nur Hauptbau gruppentr ger 1 bis 7 Anzahl der Erweiterungs baugruppen tr ger Beschreibung Der Wochentag wird im BCD Code in Register SD213 gespeichert b15 b12 b11 b8 b7 H herwertige Stellen der Jahreszahl 0 bis 99 Wochentag Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag 0 1 2 3 4 5 6 Samstag Der Wochentag wird im BCD Code in Register SD213 gespeichert Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag Die ASCII Daten 16 Zeichen des LED Displays werden in den unten aufgef hrten Registern gespeichert i b8 b b15 bis 7 bis b0 Dieses Register dient zur Speicherung der Betriebsart des Baugruppentr gers In diesem Register wird die Anzahl der installierten Erweiterungsbaugruppentr ger gespeichert Gesetzt von wenn gesetzt S B Anforderung S B Anforderung S Zustands nderung S Initialisieru
34. EIN Daten wurden nicht empfangen Bebe AUS Parameter wurden empfangen prang EIN Parameter nicht empfangen AUS Normal EIN Unterbrechung Unterbrechung in der bertragung AUS Kein Test Teststatus der Schleife EIN Test der Vorw rts oder R ckw rtsschleife AUS RUN oder STEP RUN EIN STOP oder PAUSE Betriebszustand der Master Station AUS RUN oder STEP RUN EIN STOP oder PAUSE Betriebszustand einer anderen lokalen Station AUS Normal EIN Fehler Fehlererkennung f r andere lokale Stationen A MITSUBISHI ELECTRIC gt N Anhang A 3 HINWEISE Diagnoseregister SD Diagnoseregister SD Die Diagnoseregister O perandenkennzeichen SD sind interne Register mit einer festgeleg ten Aufgabe innerhalb der SPS Aus diesem Grund ist es nicht m glich diese Register in der gleichen Weise im Ablaufprogrammen zu nutzen wie normale Register Zur Steuerung der CPU k nnen jedoch in einige der Diagnoseregister Daten eingetragen werden Die in den Diagnoseregistern gespeicherten Daten werden im bin ren Format abgespeichert es sei denn es wird ein anderes Format gefordert In diesem Abschnitt werden nicht alle Diagnoseregister beschreiben sondern nur die die am h ufigsten verwendet werden Die Diagnoseregister SD1200 bis SD1255 werden von den CPUs der QnA Serie verwen det Bei einer CPU des MELSEC System Q sind die Sonderregister nicht belegt Die Diagnoseregister ab SD 1500 sind f r d
35. Eingabe des zweiten Kontakts ffnerkontakt T1 Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Kontaktplanelement ffnerkontakt oder geben Sie an der Tastatur eine 2 ein Geben Sie T1 ein Klicken Sie auf OK Der Kontaktplan sieht nach dieser Eingabe so aus ii i Ausgabeanweisung Timer TO Geben Sie an der Tastatur ein TO Leerzeichen Schulungshandbuch GX Developer 4 11 Kontaktplan eingeben Anlegen eines Projekts HINWEIS Im Gegensatz zu MEDOC wird zwischen dem Operanden TO und dem Zeitwert K10 ein Leerzeichen eingef gt Bei MEDOC wird nach der Eingabe des Operanden die bernah metaste bet tigt Nach dieser Eingabe sieht der Kontaktplan so aus Geben Sie auch die restlichen Programmelemente ein Die letzte Anweisung eines Programms die END Anweisung muss nicht eingegeben wer den Sie wird vom GX Developer automatisch eingef gt 4 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Programm in Maschinensprache konvertieren 4 7 Programm in Maschinensprache konvertieren Bevor ein Programm gespeichert werden kann muss es in einen Code bersetzt konvertiert werden den die SPS verarbeiten kann D Klicken Sie in der Men leiste auf Konvertieren OG W hlen Sie dann den Men eintrag Konvertieren Alternativ k nnen Sie auch in der Werkzeugleiste aufeines der Schaltfelder Es klicken oder die Taste F4 bet tigen
36. Einstellung bertrag Einstellung Fasswiort ian Remote Hetneh SPS 5p beschen sP3 3p formatieren Gleichzeitig verbleibende Kapazit t lesen 5P5 Sp einnchten Titel anlegen Periphere Statements Hinweise hinzuf gen __ Tieloriegen Speicher fur Schreiben wahrend RUN zuweisen Dateityp lesen Gleichen Schritt in allen Dateien zuweisen Freier Speicher Freie Kapazit t m Byte HINWEISE Die unter Ende angegebene Schrittnummer muss identisch mit der Nummer des letzen Pro grammschritts Schritt Nr der END Anweisung sein Die Anzahl der Schritte die ein Programm ben tigt h ngt von der verwendeten SPS ab Klicken Sie auf Ausf hren und best tigen Sie den Transfer durch einen Klick auf Ja Nun werden nur die tats chlich belegten Programmschritte und die Parameter des Projekts Q SERIES PROG4 in die SPS bertragen Schulungshandbuch GX Developer 12 9 Transfer des Programms in die SPS Programm in die SPS bertragen 12 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Test des Projekts Q SERIES PROG4 13 Test des Projekts Q SERIES PROG4 Um die Funktion des Programms Q SERIES PROG4 zu testen gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie den Betriebsartenschalter der SPS CPU in die Stellung RUN OG Schalten Sie den Eingang X10 EIN und wieder AUS Der Ausgang Y20 wird eingeschaltet und bleibt auch eingeschaltet wenn X10 ausgeschaltet ist Gi Schalten Sie den Eingang X12 wiederholt EIN
37. Interf doppelt auf ETHER NET Modul under PLC side I F Dadurch wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem Einstel lungen zum verwendeten ETHERNET Modul vorgenommen werden k nnen Tragen Sie hier dieselben Daten ein die auch als Netzwerk Parameter gew hlt wurden siehe Schritte und in Abschnitt 24 1 1 Route der Netzwerkkommunikation Detaillierte Einstellung f r ETHERNET SPS QNEN Netzwerk Nr bbrechen Staton Mr E IP Eingabeformat DEZ IP Adresse 1 li Host Name bertragungsm Rounting Param Automatisches Heakhomsspstern MM 24 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Einstellungen zum Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET HINWEIS Es muss keine Port Nummer angegeben werden weil die Programmier Software einen Port verwendet der f r das MELSOFT Protokoll reserviert ist Schlie en Sie dieses Dialogfenster nach der Einstellung durch einen Klick auf OK Klicken Sie dann auf Andere Station Einstellung bertragung PC seiliges F ie NET ICEHI NET Gin AF SELE Boag Joie keete Jeksd kale Inkeikate Board Inten kare Heina Newek Hr It Staten Protokoll TCF b zetoec LE i l SP5 MNETAIO MNETII eist EIHERNET C34 G4 Bus Modd Modd Modul Mei Moi Modul DE Vezwek N Jh Station Nr 2 Computeryp UE d Irch Host ES 681 2 bertragungsm Rounting Faram Methode autom bertragung Andere im Liste Yerbindurgskan le Stalig Du
38. LED Anzeigen der CPU und werden im folgenden Bit Muster gespeichert AUS bei 0 EIN bei 1 Blinken bei 2 b13b12 gt b7 r Zustands nderung Neu N BOOT l Card A Speicherkarte A Card B Speicherkarte B Frei LED Zustand QnA CPU Bit Muster der Speichert Bit Muster ausgeschalteter LEDs LED AUS ausgeschalteten Nur mit USER und BOOT LED m glich LEDs AUS bei 0 EIN bei 1 Der Verarbeitungszustand wird wie unten angegeben gespeichert b15 b4 b3 bO At N Kontinurierlich Remote 1 Verarbeitungszustand Immer 2 STOP von dezentralen E A Modulen Der CPU Verarbeitungsstatus wird wie unten angegeben gespeichert b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 d Verarbeitungs zustand der GPU 1 Verarbeitung 0 RUN zustand der CPU 1 STEP RUN nicht bei QOOJ Q00 D9015 9 u 9 Ge ndertes s PAUSE END Verarbeitung Format 2 STOP PAUSE verursacht durch 0 Betriebsartenschalter 1 Remote Kontakt 2 Peripherieger t Computerverbindung oder andere Remote Quellen 3 interne Programmanweisungen 4 Fehler Hinweis Es wird nur der zuerst aufgetretene Fehler angezeigt A 24 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD A CPU Gesetzt von Register Adresse Bedeutung Beschreibung wenn gesetzt D9 Beim Operandentest mittels eines Programmierger tes wird hier eingetragen welche Operanden getestet werden 0 Kein Operandentest aktiviert S 1 W hrend der Pr fung der E
39. Low Speed Execution in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die maximale Programmzykluszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 1 ms Schritten mit Ausnahme des 1 Zyklus Zykluszeit f r Programme des Ausf hrungs modus Low Speed Execution Einheit 1 ms Bereich von 0 bis 65535 Speichert die maximale Programmzykluszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 100 s Schritten mit Ausnahme des 1 Zyklus Bereich von 000 bis 900 Maximale Zykluszeit SD535 Einheit 100 s Schulungshandbuch GX Developer S Zustands nderung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung S END Verarbeitung au er OO Q00 und Q01CPU D9017 Ge ndertes Format D9018 Ge ndertes Format D9019 Ge ndertes Format au er UU Q00 und QOICPU Diagnoseregister SD Adresse SD540 SD541 SD542 SD543 SD544 SD545 SD546 SD547 SD548 SD549 SD550 SD551 SD552 Anhang Programmzyklusinformationen Fortsetzung Zeit der END Verarbeitung Wartezeit bei kon stanter Zykluszeit Kumulierte Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungsmo dus Low Speed Execution Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp Low Speed Execution Ausf hrungszeit f r Progr
40. Module Systemschalter Systemschutz AUS Der Systemschutz ist nicht aktiviert EIN Der Systemschutz ist aktiviert Speicherbereich der Parameter Parameter sind gespeichert in wm Aus Programmspeicher Laufwerk 0 AUS RAM Speicherkarte Laufwerk 1 EIN Flash ATA Speicherkarte Laufwerk 2 EIN Integriertes ROM Laufwerk 4 Im integrierten RAM Laufwerk 3 k nnen keine Parameter gespeichert werden Bei der Auslieferung des CPU Moduls sind alle Schalter in der Stellung AUS RUN STOP Schalter RESET L CLR Schalter STOP RUN STOP SPS Programm wird nicht bearbeitet RESET L CLR RUN SPS Programm wird bearbeitet RESET Zur cksetzen von Fehlermeldungen und Initialisierung der SPS Nach einem Reset muss der Schalter wieder in die Mittelstellung gebracht werden L CLR Latch Clear Operandendaten die im parametriertem Latch Bereich gespeichert sind werden gel scht ausgeschaltet oder auf 0 gesetzt Nicht bei Q0O0OCPU und Q01CPU Schulungshandbuch GX Developer 2 17 CPU Module Die SPS Hardware Konfiguration des Speichers CPU Modul Speicherkarte RAM Laufwerk 1 Programmspeicher Laufwerk 0 Speicherkarte ROM Laufwerk 2 Standard RAM Laufwerk 3 Bei einer QOOCPU und QOICPU kann keine Speicherkarte installiert werden Standard ROM Laufwerk 4 Was kann wo gespeichert werden QOOCPU und QOICPU Integrierter Speicher RAM Laufwerk 3 Daten ROM Laufwerk 4 Progra
41. Plus und minusschaltende Eing nge Im MELSEC System Q stehen Gleichspannungs Eingangsmodule f r plus oder minusschal tende Sensoren zur Verf gung An einigen Modulen wie z B dem QX71 k nnen aber auch wahlweise plus oder minusschaltende Sensoren angeschlossen werden Im angels chsi schem Sprachraum wird bei plus und minusschaltenden Gebern von Source Stromquelle bzw Sink Stromsenke gesprochen Diese Bezeichnungen beziehen sich auf die Richtung in die der Strom bei eingeschaltetem Eingang flie t Anschluss plusschaltender Geber Source Ein plusschaltender Geber verbindet den Pluspol einer Spannungsquelle mit einem SPS Ein gang Der Minuspol der Spannungsquelle bildet das gemeinsame Bezugspotential aller Ein g nge einer Gruppe Bei eingeschaltetem Geber flie t ein Strom in das Eingangsmodul daher die englische Bezeichnung Source der Geber arbeitet als Stromquelle Eingangsmodul Eingang Eingang Anschluss minusschaltender Geber Sink Ein minusschaltender Geber verbindet den Minuspol einer Spannungsquelle mit einem SPS Eingang Das gemeinsame Bezugspotential aller Eing nge einer Gruppe ist der Pluspol der Spannungsquelle Bei eingeschaltetem Geber flie t ein Strom aus dem Eingangsmodul der Geber wirkt als Stromsenke daher die englische Bezeichnung Sink 24V DC Eingangsmodul 24V COM lEingang Eingang Schulungshandbuch GX Developer 2 23 Digitale Ein und
42. SD8 1 Stations Modulnummer Stations Modulnummer E A Nummer SD6 SD SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15 co 2 File Name Laufwerksname Beispiel File Name Name Beena ee lame e SD7 File Name SD8 ASCII Code 8 Zeichen spio Erweiterung 2EH ASCII Code 3 Zeichen Frei _SD15 3 Zeit eingestellter Wert jn Sen Allgemeine Fehlerinformation 4 Lokalisierung des Programmfehlers ASCII Code 8 Zeichen File Name Erweiterung 2EH ASCII Code 3 Zeichen Ablaufschritt Nr L SD15 Ablaufschritt Nr H Belegung des Musters Bit Nr u Dan AS Block vorhanden 1 nicht vorhanden 0 A Block vorhanden 1 nicht vorhanden TE Anra AS Schritt vorhanden 1 nicht vorhanden 0 AS Transition vorhanden 1 nicht vorhanden 0 Schulungshandbuch GX Developer ABCDEFGH IJK Diagnoseregister SD Gesetzt von Gre wenn gesetzt oe Ort S Fehler ii A 15 Diagnoseregister SD Anhang Bedeutung der Erweiterungen der Dateinamen _SD10 SD9 SD11 SD10 Datei Typ Operandenkommentare 5 290 49H DI Anfangswerte von Operanden 210 290 HH 008 File Register 44H Trace File f r AS Programme Fehlerdaten A 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Adresse Bedeutung SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 Allgemeine Fehlerinformation SD26 gt 5 5 D 3 Q Schulungshandbuch GX Developer Beschreibung Die zu d
43. Vorteile Nachteile e Ein Modul kann verschieden Spannungen Langsam max 1 Hz Relais schalten Begrenzte Lebendauer elektromechanisch Potentialfreie Kontakte Gefahr von verbrannten Schaltkontakten Schalten hoher Str me ist m glich Laut das Schalten ist h rbar Zuverl ssig Hohe Schaltgeschwindigkeit Geeignet f r hohe Anforderungen Schaltet nur Wechselspannung max Schaltstrom 0 6 A pro Ausgang Ben tigt 10 ms Schaltzeit bei 50 Hz AC Transistor Sehr zuverl ssig Sehr hohe Schaltgeschwindigkeit Besonders geeignet f r hohe Anforderungen Schaltet nur niedrige Gleichspannungen max Schaltstrom 0 1 A pro Ausgang A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule Relais Ausgangsmodule Relais Ausgangsmodule enthalten pro Ausgang ein Relais dessen Schaltkontakt wiederum die angeschlossene Lastspannung schaltet Dadurch wird Trennung zwischen interner Span nung der SPS und externen Lasten erreicht Es stehen Relais Ausgangsmodule mit einem gemeinsamen Bezugspotential und Module mit unabh ngigen potentialfreien Relaiskontakten zur Verf gung Wie auch bei den anderen Ausgangsmodulen wird der Ausgang durch das SPS Programm gesteuert Am Ende des Programms werden die SPS Ausg nge aktualisiert Das hei t dass zu diesem Zeitpunkt alle logischen Ausgangszust nde die sich durch das Programm ergeben haben an die physischen Ausg nge bertrage
44. Zoomfakkor Frojekt Navigator Alt 0 Projektdaten Anzeigeformat a Anweisungsliste WS Hal kontakt setzen Hi vergangene Zejt cehrittsynchronisation anzeige OLEZ Schaltfeld in der Werkzeugleiste SS Mit dem Schaltfeld Ki in der Werkzeugleiste kann abwechselnd zwischen der Darstel lung des Programms im Kontaktplan und in der Anweisungsliste umgeschaltet werden Tastenkombination Wenn Sie die Tasten Alt und F1 gleichzeitig bet tigen k nnen Sie abwechselnd zwi schen der Darstellung im Kontaktplan und in der Anweisungsliste umschalten Schulungshandbuch GX Developer 5 1 Umschaltung zwischen Kontaktplan und Anweisungsliste Anweisungsliste programmieren Beispielprogramm Q SERIES PROG1 als Kontaktplan Zl0 T KI et kl TO E10 G Tl Y2 0 Beispielprogramm Q SERIES PROG1 als Anweisungsliste 0 LI 10 1 ANI Ti e OUT TO E10 S LI TO T GUT Ti E10 td OUT YzD Le LEI TO 13 OUT Y2 1 14 END HINWEIS Um das gesamte Programm betrachten zu k nnen ist es eventuell erforderlich den Bild schirmausschnitt zu verschieben Verwenden Sie die Zoom Funktion Schaltfelder Fallen um die Lesbarkeit der Anwei sungsliste zu erh hen 5 5 A MITSUBISHI ELECTRIC Anweisungsliste programmieren Erl uterung der Anweisungsliste 5 2 Erl uterung der Anweisungsliste Beginn einer Verkn pfung Wenn als erster Kontakt einer neuen Verkn pfung ein Schlie er verwendet wird lautet die ent sprechend
45. Zur ckstellen BI 147 23 2 A MITSUBISHI ELECTRIC FOR NEXT Anweisungsschleifen Beispielprogramm 23 2 1 23 2 2 Programmierung und Programmtest bung Geben Sie das abgebildete Beispielprogramm ein und speichern Sie es unter dem Namen For Next1 bertragen Sie das Programn in die SPS Vor dem Test des Programms tragen Sie bitte in die Datenregister D1 bis D6 beliebige dezimale Werte zwischen 1 und 15 ein Verwenden Sie dazu die Funktion Operandentest de GX Developer Beobachten Sie im berwachungsmodus die Ausf hrung des Programms Den Inhalt de Datenregister D1 bis D6 k nnen Sie sich zum Beispiel mit der Eingangsdaten berwa chung Abschnitt 14 2 ansehen Stellen Sie an den Eing ngen X12 bis X15 einen zweistelligen Wert zwischen 1 und 15 ein Starten Sie die Suche indem Sie den Eingang X15 einschalten und beobachten Sie die digitalen Ausg nge Wenn der eingegebene Wert mit einem in den Datenregistern D1 bis D6 gespeicherten Wert bereinstimmt wird die Nummer des Datenregisters 1 bis 6 angezeigt in dem der Wert gefunden wurde Programmweiterungen Erweitern Sie das Programm so dass ein Ausgang f r 5 Sekunden eingeschaltet wird wenn keine Ubereinstimmung zwischen dem eingegebenen Wert und dem gespeicher ten Werten gefunden wurde ndern Sie danach das Programm so dass dieser Ausgang mit Hilfe eines Sondermer kers siehe Anhang 5 Sekunden lang mit der Frequenz von 1 Hz 0
46. auf QnA SMS4 MELSECNET MINI ON Fehler getreten ist Der Merker bleibt auch nach Wegfall gt Fene M9004 cpu der St rung gesetzt 2 AUS Normal Der Merker wird gesetzt wenn ein Verarbei SM56 nel l tungsfehler aufgetreten ist Der Merker bleibt S Fehler M9011 ON Fehler auch nach Wegfall der St rung gesetzt a EENG SM60 Sicherung defekt ON Modul mit defekter erkannt wurde Der Merker bleibt auch nach gt Fehler BER Sicherung R ckkehr in den Normalzustand gesetzt S Der aktuelle Status der E A Module unterschei Rem AUS Normal det sich von der registrierten Information nach SM61 E A l Einschalten der Versorgungsspannung Der Ver S Fehler M9002 ON Fehler gleich der E A Module wird auch mit einer dezentralen E A Station ausgef hrt SME Fehlermerker AUS Keine Kennung Wird gesetzt wenn mindestens ein Fehlermer n s M9009 5 kennung ON Kennung ker F gesetzt wurde on A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Adresse Name Bedeutung Beschreibung Diagnosemerker SM Gesetzt vom wenn gesetzt A CPU M9 Mittels CHK Anweisung erkannter Fehler AUS Normal EIN Fehler erkannt Wird gesetzt wenn ein Fehler mittels CHK Anwei sung erkannt wurde S Anweisungs ausf hrung Neu Adresse Start des WDT Watchdog Timer zur Uberwachung der Transitionen Nur aktiv wenn ein AS Programm existiert AUS Kein Start WDT ist zur ckge setz
47. bei einer System Q oder QnA CPU SM320 SM321 SM322 Startzustand eines AUS Initialstart Programms der Ablaufsprache EIN Fortsetzen SM323 Vorhandensein Fehlen AUS Transition ohne Wirkung fortlaufender Transitionen EIN Transition wirksam Anzeige Flag der fortlaufenden AUS Bei abgearbeiteter Transition SM324 u SE 2 Transition EIN Keine Transition en Inn SM711 Kennung der schrittweisen Ubertragung QnA CPU sm712 Umschaltung der AUS Stapel Transfer Transferverarbeitung EIN Schrittweise bertragung Keine Funktion bei einer A8UPU A8PUJ AUS Lesezeit nicht verk rzt Q QnA System Q oder QnA CPU ben tigte Suchzeit EIN Lesezeit verk rzt CPU Kommunikationsanforderung an SNE ein Remote Sondermodul er n Q QnA are TEE AUS Normal G nweisungsfehlerkennung EIN Fehler nderungskennung AUS nderung l SE der E A Module EIN Keine nderung un Vorhandensein Fehlen eines Programms der Ablaufsprache Start Stopp eines Programms der Ablaufsprache Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9108 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9109 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9110 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9111 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9112 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9113 Schritt Transition Watchdog Timer startet quivalent zu D9
48. beim Modul Qoo mit der Adresse Y1F80 Q00 und werden die E A Modulinformationen in dem Register gespeichert Wenn die Modulnummer in den Parametern gesetzt ist wird diese Nummer gespeichert Es werden auch E A Modulinformationen erkannt b15 b14b13b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi b0 S 1 1 ofo ofojoli ojolojolo o oji Fehler OM olololololo olo pe al ol ole Al elsl 0 olololololole L_ Anzeige des E A Moduls mit Vergleichsfehler SD137 SD157 Module mit defekter Sicherung E A Module mit Vergleichsfehler Das Bit Muster 16 Bit zeigt die Module mit defekter Sicherung an 0 Keine defekte Sicherung 1 Defekte Sicherung vorhanden Das Bit Muster 16 Bit zeigt die Module mit Vergleichsfehler an 0 Keine E A Vergleichsfehler 1 E A Vergleichsfehler vorhanden Anhang ACPU Register D9 Gesetzt von Die Anzahl der Ausgangsmodule mit defekter Sicherung wird als Ist der aktuelle Status eines E A Moduls von dem vorgegebenen Q01CPU Status nach Einschalten der Versorgungsspannung verschieden A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD A CPU D9 Der Zustand des Betriebsartenschalters wird im folgenden Format gespeichert S Kontinuierlich Remote 1 Betriebsart Immer 1 STOP Der Zustand des Betriebsartenschalters wird im folgenden Format gespeichert GUDD Q00 und Q01CPU 1 Betrie
49. beschriebene berwachungsmodus eignet sich zum Beobachten von Operandenzust nden und der Programmausf hrung F r den Fall dass w hrend der berwa chung das Programm in der SPS ge ndert werden soll steht Ihnen der berwachungsmodus schreiben zur Verf gung Diese Betriebsart aktivieren Sie in der Werkzeugleiste mit dem Symbol A Die SPS bleibt dabei weiter in der Betriebsart RUN Besonders in Prozessen die nicht angehalten werden k nnen wie z B in der chemischen Industrie oder in Stahlwerken ist diese Art der Programmbearbeitung die einzige M glichkeit das Programm in der SPS zu ndern ACHTUNG Bei der direkten nderung der Programme in der SPS k nnen gef hrliche Zust nde auftreten weil eine nderung schon ab dem n chsten Programmzyklus wirksam wird Schulungshandbuch GX Developer 19 1 berwachungsmodus schreiben 19 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmieren in Ablaufsprache 20 Programmiieren in Ablaufsprache Die Ablaufsprache AS ist eine grafischeProgrammiermethode die bei fast allen MEL SEC Steuerungen angewendet werden kann Durch die grafische Darstellung erleichtert die Ablaufsprache das Verst ndnis des zu steuernden Prozesses und vereinfacht die Programmie rung Im Gegensatz zu einem Kontaktplanprogramm das in jedem Programmzyklus komplett abge arbeitet wird werden bei einem Programm in Ablaufsprache nur die unbedingt notwendigen Programmteile ausgef hrt Die Ablaufsprache ist ei
50. bis zu 500 kHz Eingang f r Inkrementaldrehgeber mit automatischer Vor und R ck w rtserkennung Z hlwertvorgabe und Funktionsauswahl ber digitale Eing nge 32 Bit Z hlbereich mit Vorzeichen 2 147 483 648 bis 2 147 483 647 Als auf oder abw rtsz hlender Z hler oder Ringz hler einsetzbar Alle Module bieten zwei Z hlereing nge Pro Z hlkanal stehen 2 digitale Ausg nge zur Verf gung die abh ngig vom Z hlwert geschaltet werden Alle Module werden ber eine 40 polige Steckverbindung angeschlossen Schulungshandbuch GX Developer 2 39 Sondermodule Die SPS Hardware 2 9 5 Positioniermodule In Verbindung mit Schrittmotoren oder Servoverst rkern k nnen die Positioniermodule QD75P1 QD75P2 und QD75P4 zur Positionierung oder Geschwindigkeitssteuerung eingesetzt werden Besondere Merkmale Steuerung von bis zu vier Achsen linearinterpolierend QD75P4 oder zwei Achsen zirkularinterpolierend QD75P2 und QD75P4 Speicherung von bis zu 600 Positionsdaten im Flash ROM Als Einheiten bei der Positionierung k nnen Impulse um Inch oder Winkelgrade vorgegeben werden Parametrierung und Positionsdatenvorgabe ber das SPS Programm oder mit Hilfe der Programmier Software GX Configurator OP 2 9 6 Schnittstellenmodule zur seriellen bertragung Die Module QJ71C24 und QJ71C24 R2 dienen zur Kommunikation mit Peripherieger ten Dabei werde
51. das hei t ihre Sig nalzust nde oder Werte k nnen durch das SPS Programm abgefragt oder beeinflusst werden Ein Operand besteht aus einem Operandenkennzeichen und einer Operandenadresse Beispiel f r die Angabe eines Operanden z B Eingang 0 Operandenkennzeichen Operandenadresse Beispiele f r Operandenkennzeichen Operandenkennzeichen Typ Bedeutung A Emgang Eingangsklemme der SPS z B Schalter Y Ausgang Ausgangsklemme der SPS z B Sch tz oder Lampe Zwischenspeicher in der SPS der zwei Zust nde Ein oder RN MIEIKEL Aus annehmen kann Timer Zeitrelais zur Realisierung von zeitabh ngigen Funktionen Counter Z hler Datenspeicher in der SPS in dem z B Messwerte oder Rechen SEET ergebnisse abgelegt werden k nnen A MITSUBISHI ELECTRIC GX Developer Vorteile von GX Developer 3 GX Developer Dieses Schulungshandbuch befasst sich mit dem Programmier und Dokumentationssystem GX Developer von Mitsubishi Electric Mit MELSOFT GX Developer k nnen speicherprogrammierbare Steuerungen SPS von Mitsubishi im Kontaktplan programmiert werden Als Betriebssystem ist Microsoft Windows erforderlich GX Developer ist der Nachfolger der weitverbreiteten Programmier Software MEDOC die unter DOS betrieben wurde 3 1 Vorteile von GX Developer Die Programmier Software GX Developer nutzt die Vorteile von Windows wie zum Beispiel Bei der P
52. des MELSEC System Q sind diese Merker nicht belegt Die Diagnosemerker ab SM 1500 sind f r die Q4AR CPU reserviert Die berschriften der Tabellen auf den n chsten Seiten haben die folgenden Bedeutungen Tabellen berschrift Bedeutung Adresse Zeigt die Adresse des Diagnosemerkers Name Zeigt den Namen des Diagnosemerkers Bedeutung Kurzerl uterung der Bedeutung des Diagnosemerkers Beschreibung Beinhaltet detaillierte Informationen zur Bedeutung des Diagnosemerkers Gibt Aufschluss dar ber ob der Diagnosemerker vom System oder vom Benutzer gesetzt wurde lt Gesetzt vom gt S Durch das System gesetzt B Durch den Benutzer gesetzt im Ablaufprogramm oder Pr fmodus eines Peripherieger tes S B Durch das System und den Benutzer gesetzt Wird nur gezeigt wenn die Einstellung durch das System vorgenommen wurde Gesetzt vom lt Wenn gesetzt gt wenn gesetzt END Verarbeitung Wird w hrend jeder END Verarbeitung gesetzt Initialisierung Wird nur w hrend der Initialisierung gesetzt beim Einschalten des Netzteils oder beim Umschalten der CPU vom STOP in den RUN Modus Zustands nderung Wird nur nach Auftreten einer Zustands nderung gesetzt Fehler Wird nur nach Auftreten eines Fehlers gesetzt Anweisungsausf hrung Wird gesetzt wenn die Anweisung ausgef hrt wird Anforderung Wird nur gesetzt wenn eine Benutzeranforderung ansteht durch SM etc Zeigt Diagnosemerker M9 korresspondi
53. einer speicherprogrammierbaren Steuerung des MELSEC System Q Systemkonfiguration QCPU E A Module l Sondermodule MELSEC O POWER Q61P A2 N ei N etztei N MITSUBISHI Speicherkarte optional Die CPU und die Module werden auf einem Hauptbaugruppentr ger montiert ber die R ckwand des Baugruppentr gers k nnen die einzelnen Module miteinander kommunizieren Die Stromversorgung des gesamten Systems bernimmt ein Netzteil das ebenfalls auf dem Baugruppentr ger installiert wird Hauptbaugruppentr ger sind in verschiedenen Ausf hrungen mit 3bis 12 Steckpl tzen f r E A oder Sondermodule erh ltlich Durch den Anschluss von Erweiterungsbaugruppentr gern mit zus tzlichen Steckpl tzen kann ein System ausgebaut werden Freie Steckpl tze auf einem Baugruppentr ger k nnen durch Leermodule vor Verschmutzung oder mechanischen Besch digungen gesch tzt werden Zus tzlich k nnen mit einem Leermo dul E A Adressen f r einen sp teren Ausbau des Systems reserviert werden Bei der Verdrahtung von umfangreichen Anlagen oder bei Maschinen mit modularem Aufbau bieten dezentrale Ein und Ausg nge E A Stationen Vorteile die unmittelbar vor Ort angeord net sind Dabei k nnen die Verbindungen zwischen den Ein oder Ausg ngen und den Senso ren bzw den Schaltgliedern kurz gehalten werden Zur Verbindung zwischen einer dezentralen E
54. gleichzeitig schaltbare Ein g nge h ngt beim Modul QX10 von der Umgebungstemperatur ab 132 V AC Bei Eingangsmodulen f r Wechselspannungen sollte dieselbe Spannung 100 120V AC die auch die SPS versorgt zum Schalten der Eing nge verwendet werden Dadurch wird verhin dert das an den Eing ngen eine falsche Spannung angeschlossen wird Schulungshandbuch GX Developer Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware 2 8 2 Digitale Ausgangsmodule Durch unterschiedliche Schaltelemente bieten die Ausgangsmodule eine L sung f r jede Steuerungsaufgabe Anzahl der Ausg nge Ausgangstyp Nennspannung 8 16 32 QY18A QY10 QY22 QY7O QY80 _ N 24 V DC 240 V AC 100 240 V AC 5 12 V DE 12 24 V DC 5 24 V DC Relais e gt gt Ku Triac O o N D gt Transistor Clm REN Le m AT Die Module mit 8 oder 16 Ausg ngen besitzen abnehmbare Klemmleisten mit Schraubklem men zum Anschluss der Ausgangssignale Module mit 32 Ausg ngen werden ber Stecker angeschlossen Ausgangstypen Die digitalen Ausgangsmodule des MELSEC System Q sind in vier verschiedenen Ausgangsty pen erh ltlich Relais Triac Transistor plusschaltend Transistor minusschaltend Typ
55. indem Sie im Men Projekt auf den Eintrag Projekt schlie en klicken Dies ist nicht unbedingt notwendig weil GX Developer auto matisch fragt ob ein ge ffnetes Projekt geschlossen werden soll wenn ein Neues ange legt wird W hlen Sie im Men Projekt den Eintrag Neues Projekt und legen Sie ein Projekt mit dem Namen Q SERIES PROGS5 an SS kene OCPUAmode Abbrechen SFP5 Typ Ion D r Frogrammtyp rLabelEinstellungen Ge KOP fe Label nicht werwenden E Ap P MELSAFA C Label verwenden eo w hlen wenn Die gt T Frogramme FE und Strukturen verwenden Die Namen von Operandenspeicherdaten und Programmdaten sind gleich r Einstellung Frojektname M Projektnamen einstellen Laufwerk Pfad C AMELSECADATA Projektname U SERIES FR GS Browse Titel fl Schulungshandbuch GX Developer 18 1 Lesen des Beispielprogramms Programme aus der SPS lesen Online Diagnose Werkzeuge Fenster amp W hlen Sie im Men Online den Eintrag Aus Einstellung bertragung SPS lesen Aus SPS lesen In SPS schreiben Pr fe mit SPS In SPS Flash ROM schreiben b sPs Daten l schen SPS Datenaterioube ndern SPS5 Anwenderdaten b berwachung Debug Trace b Remote Betrieb SLL H zsswort el up b SPAS Anrirher Joerben Alternativ k nnen Sie auch in der Werkzeugleiste auf das Symbol E Klicken Das folgende Dialogfenster wird angezeigt
56. ist die Zusammenfassung eines Programmblocks der in einem Ablauf programm mehrfach verwendet wird zu einer individuell einsetzbaren Programmkomponente Dadurch wird nicht nur die Programmierung beschleunigt sondern auch die Wahrscheinlichkeit von Programmiierfehlern verringert und so die Programmaqualit t gesteigert 15 1 1 Hinweise zur Verwendung von Funktionsbl cken Bei den folgenden CPU Typen des MELSEC System Q k nnen keine Funktionsbl cke verwendet werden QOOJCPU QOOCPU QOICPU Innerhalb eines Funktionsblocks kann kein weiterer FB aufgerufen werden WO Wenn das Funktionsblockprogramm ver ndert wurde z B zur Korrektur kann das Pro gramm das den FB enth lt nicht online ge ndert werden 15 1 2 Operanden f r Funktionsbl cke In einem Funktionsblock k nnen f nf verschiedene Operandentypen verwendet werden BOOL Diese Operanden k nnen nur die beiden Zust nde EIN oder AUS annehmen INT Diese Daten belegen 16 Bit DINT Diese Daten belegen 32 Bit REAL Gleitkommazahlen belegen 32 Bit STRING Zeichenfolgen Beim Anlegen eines FB werden den verwendeten symbolischen Operandennamen automa tisch Operanden zugewiesen Vermeiden Sie beim Erstellen eines Ablaufprogramms automa tisch zugewiesene Operanden Diese werden wie auch lokale Operanden entsprechend den inden Parametern festgelegten Bereichen f rautomatisch zugewiesene Operanden vergeben Diese Bereiche sind wie folgt voreing
57. kations stellungen zur seriellen Bit 5 AUS Online Programm nderungen nicht zugelassen Porere Neu Q00 und einstellungen Kommunikation Bit 5 EIN Online Programm nderungen erlaubt oder nach einem Reset QOICPU Die anderen Bits haben keine Bedeutung Korrespondiert mit SM90 Fehlermerkernummer die gesetzt wird wenn eine falsche WDT Schritt berwachungszeit eingegeben oder ein WDT Zeit berschreitungsfehler ansteht Korrespondiert mit SM91 Korrespondiert mit SM92 b15 b8 b7 b EA Einstellung der Einstellung des Timer F Nummer Zeitgrenzwertes O bis 255 1 bis 255 s in 1 s Schritten Korrespondiert mit SM93 D9111 au er GN Q00 und QOICPU D9112 Korrespondiert mit SM94 D9113 Korrespondiert mit SM95 Korrespondiert mit SM96 D9114 Der Timer startet wenn die Diagnose merker SM90 bis SM99 gesetzt sind Neu und ein Schritt aktiv ist Wird die Weiterschaltbedingung des Neu relevanten Schrittes nicht w hrend des eingestellten Zeitwertes erf llt wird der Fehlermerker F gesetzt Korrespondiert mit SM97 Korrespondiert mit SM98 Korrespondiert mit SM99 Q CPU au er Speicher f r die Warte 0 Keine Wartezeit SD102 Wartezeit zeit bei der seriellen 1 bis Fy Wartezeit in Einheiten von 10 ms Kommunikation Voreinstellung 0 OO Q00 und Gebei Speicher f r die einge K3 300 Bit s K6 600 Bit s K24 2400 Bit s K48 4800 Bit s So
58. l schen oder bet tigen Sie gleichzeitig die Umschalt und die Entf Taste Danach erscheint das Programm so wie in der folgenden Abbildung gezeigt XZ10 T 10 Do WE TO KI ess Ess SM412 12 KEN KI CU GO Bet tigen Sie die Taste F4 oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Symbole Es um das ge nderte Programm zu konvertieren Die Abbildung auf der n chsten Seite zeigt das Ergebnis Schulungshandbuch GX Developer 9 3 L schen einer Verzweigung L schen C H mm T KI S LE TL s4M412 14 Y21 KI Cp KEN 17 TI Cp 19 re 12 71 lt lt mo ll END 9 4 A MITSUBISHI ELECTRIC L schen Einzelnen Strompfad l schen 9 4 Einzelnen Strompfad l schen Nun soll die komplette Zeile 6 gel scht werden CO Positionieren Sie den Auswahlrahmen auf den Anfang von Zeile 6 Linke Seite des Strompfads W hlen Sie im Men Editieren die Funktion Strompfad l schen oder wenn es f r Sie bequemer ist bet tigen Sie gleichzeitig die Umschalt und die Entf Taste Der Strompfad wird sofort gel scht und das Programm sieht danach so aus x10 T1 10 off phe fm SM412 KI Bitte beachten Sie dass die Numerierung der Zeilen nicht ver ndert wurde ch HINWEIS Nach dem L schen eines Strompfads muss das Programm unbedingt konvertiert werden Verwenden Sie dazu die Taste F4 oder die Schaltfelder EAR in der Werkzeugleiste Nach dem L schen eines Strompfads zeigt GX D
59. linken und der rechten senkrechten Sammelschiene eines Kontakplanprogramms Aus diesem Grund werden die Zeilennummern nicht von Zeile zu Zeile um 1 erh ht sondern h ngen von der Anzahl der Schritte ab die alle Elemente eines Strompfads ben tigen Die Anzahl der Schritte f r eine Anweisung h ngt zudem von der verwendeten SPS ab Schulungshandbuch GX Developer 4 1 Beispielprogramm Q SERIES PROG 1 Anlegen eines Projekts 4 1 2 Beschreibung des Beispielprogramms Beachten Sie bei derfolgenden Funktionsbeschreibung das die Programmbearbeitung in einer SPS sich st ndig wiederholt und das Programm von oben nach unten abgearbeitet wird siehe Abschnitt 2 10 2 Zeile Der Timer TO wird gestartet wenn der Eingang X10 eingeschaltet wird Der ffnerkon takt von Timer T1 ist zu diesem Zeitpunkt geschlossen Timer TO l uft nun und schaltet nach 1 Sekunde seinen Ausgang EIN Das hei t Alle Schlie erkontakte von TO I I werden geschlossen Alle ffnerkontakte von TO I I werden ge ffnet Die Zeit wird durch den Faktor K10 in der Einheit 0 1 s festgelegt 10 x 0 1 s 1 s Zeile 6 Nach Ablauf von 1 s wird der Ausgang von TO eingeschaltet Durch den nun geschlossen Schlie erkontakt wird der Timer T1 gestartet der Ausgang Y20 eingeschaltet Zeile 12 Wenn der Ausgang von TO nach einer 1 s eingeschaltet wird ffnet sich sein Ausgangs kontakt in Zeile 12 Dadurch wird der Ausgang Y
60. m glich die Programmdokumentation mit Operandenkommentaren Strompfad ber schriften und Hinweisen in der SPS zu speichern Eine andere M glichkeit ist auf der Festplatte des PC ein dokumentiertes Programm zu haben dass mit dem in der SPS identisch ist Im berwachungsmodus wird dann dieses Programm angezeigt und dadurch die Testphase abgek rzt oder die Fehlersuche beschleunigt Aus diesem Grund ist es wichtig dass die Programme verglichen werden bevor der berwa chungsmodus eingeschaltet wird Schulungshandbuch GX Developer 17 1 Vergleich der Beispielprogramme Programme vergleichen 17 1 Vergleich der Beispielprogramme Zur Demonstration der Vergleichsfunktion werden die Projekte Q SERIES PROG4 und Q SERIES PROG2 verwendet Das Projekt Q SERIES PROG4 wurde als letztes Programm in die SPS bertragen und befin det sich noch im Speicher der CPU Klicken Sie im Men auf Projektund dann auf den Eintrag Projekt ffnen W hlen Sie das Projekt Q SERIES PROQG2 Programm Q SERIES PROG2 xl zii T Klo T 10 T TL T2D Ed hb 13 EN KI Yal 21 LI 27 _ S mo END 26 a S BET co 17 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programme vergleichen Vergleich der Beispielprogramme Klicken Sie in der Men leiste auf Online und dann auf Vergleich mit SPS Klicken Sie auf Param Prog Die folgende Meldung wird angezeigt Prise mit SPS E Te idii vi i R d GZ KE TT WM E Fi 7 Ir File 17 f EEE E T ER IA LA i D B
61. meist nur Adressen oder einfa che Kommentare angegeben werden konnten waren umfangreiche Programme schwer verst ndlich Mit der Entwicklung fortschrittlicher Programmierwerkzeuge wie den GX Devel oper von Mitsubishi wurden die Dokumentationsm glichkeiten drastisch verbessert Lange Zeit gab es keinen einheitlichen Standard bei der Programmierung von speicherpro grammierbaren Steuerungen Dieser Standard wurde 1998 mit der Einf hrung der Norm IEC 61131 3 geschaffen Die Programmier Software GX IEC Developer von Mitsubishi Electric erm glicht die strukturierte Programmierung nach IEC61131 3 SCADA und MMI Bei den ersten SPS erfolgten Eingaben durch den Bediener genauso wie bei konventionellen Steuerungen mit Tastern oder Schaltern Zur Anzeige wurden Meldeleuchten verwendet Die Einf hrung des Personal Computers PC in den achtziger Jahren the letzten Jahrhunderts erm glichte die Entwicklung von PC basierenden Ein Ausgabeger ten Wird ein PC mit einer speziellen Software eingesetzt spricht man auch von SCADA Supervisory Control And Data Acquisition was ein System zur Bedienung und Datenerfassung bezeichnet Spezielle Bedienger te werden als MMI Mensch Maschine Interface bezeichnet weil sie die Schnittstelle zwischen dem zu steuernden Prozess und dem Bediener bilden Heute haben sich SCADA und MMI zur Bedienung durchgesetzt und erh hen in Verbindung mit einer SPS die Bedienerfreundlichkeit Mitsubishi bietet eine gro e Aus
62. oder geben Sie eine 2 f r einen Offnerkontakt ein Sie k nnen auch doppelt in den Auswahlrahmen klicken um das Einga befenster zu ffnen GO Geben Sie den Operanden X11 ein Zum Abschluss dieser Eingabe klicken Sie auf OK oder bet tigen die Ubernahme Taste der PC Tastatur In Zeile O wird nun ffnerkontakt mit X11 eingef gt x10 11 KI TO E10 EIN TO Bet tigen Sie die Taste F4 um das ge nderte Programm zu konvertieren Schulungshandbuch GX Developer 8 3 nderung einer Anweisung Kontaktplanprogramme ndern 8 3 nderung einer Anweisung m Bet tigen Sie die Einfg Taste an der Tastatur Ihres PCs Die Statusleiste des GX Devel oper zeigt mit rwrte den berschreibemodus an und die Farbe des Auswahlrah mens ndert sich in blau 2 Positionieren Sie den Cursor in Zeile 13 ber den ffnerkontakt mit TO Klicken Sie doppelt in den Rahmen oder bet tigen Sie die bernahme Taste an der PC Tastatur um das Ein gabefenster zu ffnen x10 Xii Ti Ki0 od pt m TO E10 K T20 13 21 Symbol eingeben WS x Gi Klicken Sie auf das Symbol e um eine Auswahlliste zu ffnen und w hlen Sie daraus einen Schlie er GO ndern Sie TO in SM412 und klicken Sie auf OK Bet tigen Sie dann die F4 Taste oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Symbole 2 um das ge nderte Pro gramm zu konvertieren Danach wird das Programm so dargestellt 8 4
63. springen D Setzen Sie die Suche fort bis alle Verkn pfungen mit TO BIETE sl gefunden wurden das hei t bis die rechts abgebildete Meldung angezeigt wird Klicken Sie dann auf OK und E Suche ist abgeschl schlie en Sie danach das Dialogfenster Operanden S EE EE suchen A MITSUBISHI ELECTRIC Sucher Ersetzen Suchen von Anweisungen 6 3 Suchen von Anweisungen Anweisungen k nnen zusammen mit dem angegebenen Operanden im Programm gesucht werden Diese Hilfsfunktion ist sehr n tzlich um besonders bei umfangreichen Programmen festzustellen ob eine bestimmte Anweisung oder ein Operand mit einer bestimmten Verkn p fung verwendet wird Im folgenden Beispiel wird im Programm Q SERIES PROGI nach Schlie erkontakten von T1 gesucht Es wird vorausgesetzt das dieses Programm angezeigt wird Klicken Sie in der Men leiste auf Suchen Ersetzen und anschlie end auf Anweisung suchen Dadurch wird ein neues Dialogfenster ge ffnet OG Klicken Sie auf Symbol v rechts neben dem linken Eingabefenster und w hlen Sie aus den angezeigten Symbolen das Symbol f r einen Schlie er und geben Sie dann in das rechte Eingabefeld T1 ein siehe folgende Abbildung Gi Klicken Sie dann auf Weitersuchen Die Anzeige ndert sich dann so wie unten abgebildet Der blaue Cursorrahmen wird auf den ersten Schlie erkontakt mit T1 positioniert Anweisung Lu m 2 Schie en Suchrichtung Vom A
64. und AUS Pr fen Sie ob nach10 Schaltvor g ngen der Ausgang Y21 mit einer Frequenz von 1 Hz blinkt d h periodisch ein und aus geschaltet wird Schalten Sie den Eingang X13 EIN und wieder AUS Pr fen Sie ob Y21 dadurch ausge schaltet wird Schalten Sie den Eingang X11 EIN und wieder AUS Dadurch muss Y20 ausgeschaltet werden Schulungshandbuch GX Developer 13 1 Test des Projekts Q SERIES PROG4 13 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Test und Diagnosefunktionen berwachung des Programms Q SERIES PROG4 14 14 1 HINWEIS Test und Diagnosefunktionen berwachung des Programms Q SERIES PROG4 Im berwachungsmodus werden im Programm zus tzlich die Zust nde der Operanden angezeigt Die SPS muss eingeschaltet und mit dem Programmierger t verbunden sein Zur berwachung des Kontaktplanprogramms Q SERIES PROGA4 gehen Sie bitte folgender ma en vor D Klicken Sie in der Men leiste auf Online W hlen Sie berwachung Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe Einstellung bertragung I ga i HI urlareluurl t near E EI E 74 8 3J 934 0J oEIIRTSE IZ ar Aus SPS lesen In 5P5 schreiben Programm M 8 Pr fe mit SP In SPS Flash ROM schreiben Mator Drive SPS Diaten l schen SPS Datenaktrioute ndern r MT SPS Anwenderdaten YZ berwachung berwachungsmodus F3 Debug berwachung Schreibmodus Umschalc Trace A berwachung starten alle Fenster S
65. und Q25PHCPU verf gen ber erweiterte Regelungsfunktionen mit 2 Frei heitsgraden kaskadierter PID und Auto Tuning Funktion Zus tzlich stehen hier 52 verschiedene Prozess Befehls funktionen zur Verf gung Die Anzahl der PID Regelkreise ist nicht limitiert gamag g OD DD Besondere Merkmale Jede Multi Prozessor H CPU ist mit einer USB Schnittstelle zur einfachen und schnellen Programmierung und berwachung durch einen PC ausgestattet Verarbeitung der Ein und Ausg nge als Prozessabbild Gleitkommaarithmetik in bereinstimmung mit IEEE 754 Direktes Ansprechen und Bearbeiten von PID Regelkreisen Mathematische Funktionen wie z B trigonometrische Exponential und Logarithmus funktionen Modulaustausch im RUN Betrieb mit Prozess CP Us Multiprozessorbetrieb ist mit bis zu 4 CPU Modulen m glich A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware CPU Module 2 6 1 Technische Daten Merkmal QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QOGHCPU Q12HCPU Q25HCPU Art der Steuerung Zyklische Bearbeitung des gespeicherten Programms E A Steuerung Auffrischung des Prozessabbildes IEC Kontaktplan KOP Anweisungsliste AWL Funktionsbausteinsprache FUB Strukturierter Text ST Ablaufsprache AS LD 160 ns 100 ns 79 ns 34 ns MOV 560 ns 350 ns 237 ns 102 ns Programmiersprache Verarbei tungsge Gemischte schwindig Anweisungen 2 0 2 7 4 4 10 3 keit pro U
66. zu verarbeitenden Daten des Blocks anzuwenden Anzahl der freien Bl cke im Kommunikationsanforderungsbereich f r Remote Sondermodule die mit einem AJ71PT32 S verbunden sind Bei Verwendung der IMASK Anweisung wird das Bit Schema genutzt b15 SD715 115 114 113 112 111 110 19 18 I7 I ID 15 14 13 12 1 10 5D716131 130 129 1281127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 507171147 146 145 144 143 142 141 140 139 138 137 1136 135 134133132 Diese Register emulieren die Akkumulatoren der MELSEC A Serie Dieses Register speichert die Programmnummer die dem mit einer PLOAD Anweisung geladenen Programm zugeteilt werden soll Programmnummern von 1 bis 124 k nnen vergeben werden Speichert die Anzahl der freien Bl cke im GC Link Kommunikationsanforderungsbereich f r Remote Sondermodule die mit einem A 1S J61QBT61 verbunden sind Dieses Diagnoseregister speichert tempor r Tastatureingabedaten in der Weise der PKEY Anweisung Anhang Gesetzt von Register wenn gesetzt D9 III D Neu S w hrend der M9081 QnA CPU Ausf hrung S w hrend der Ausf hrung N N N N S w hrend der QnA CPU Ausf hrung S au er w hrend der N QOOJ Ausf hrung Q00 und Q01CPU e e e e e u u u u A MITSUBISHI ELECTRIC Index Index A D Alasz 2 zu za 3 2ER E EE 10 14 DeviceNet Modul ss 2 2 2 2 222 0 2 43 Analog Ausgangsmodule gt s s ss s 2 38 Diagnosemerker Analog
67. zu 32767 einzelnen Speicherzellen bestehen Jede dieser Puf ferspeicheradressen kann 16 Bit an Informationen speichern Falls 32 Bit zur Speicherung erforderlich sind werden zwei Pufferspeicheradressen zusammengefasst Die Funktion einer Pufferspeicheradresse h ngt von der Art des Sondermoduls ab und kann den Bedienungsan leitungen der einzelnen Sondermodule entnommen werden Die Adressierung der Pufferspei cherzellen beginnt bei 0 Beispiel f r die Belegung einer Pufferspeicheradresse B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 BI BO nn n Daten Vorzeichenbit 1 Negativ In diesem Beispiel enth lt die Pufferspeicheradresse den O Positiv Wert 276 Negative Werte werden als Zweierkomplement dargestellt Die Abbildung oben zeigt einen digitalen Wert der von der SPS CPU an ein Analog Ausgangs modul bermittelt wurde Es k nnen Werte von 2048 bis 2047 angegeben werden 16 Bit mit Vorzeichen Zum Lesen aus einem Pufferspeicher werden FROM Anweisungen und zum Schreiben in einem Pufferspeicher werden TO Anweisungen verwendet FROM und TO Anweisungen d rfen nur f r den Datenaustausch mit Pufferspeichern ver wendet werden Schulungshandbuch GX Developer 22 5 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Die Anweisungen FROM und TO 22 3 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher ACHTUNG Bitte beachten Sie bei der Programmierung die folgenden Hinweise Aus einigen Pufferspeicheradressen darf nur gele
68. 0 V AC 100 120 V AC 200 240 V AC Leistungsaufnahme 105 VA 105 VA 105 VA 105 VA Ausgangsspannung 5V DC 5V DC Ausgangsstrom 6A 6A 5V DC 3A 24 V DC 0 6 A 5VDC 8 5 A A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Netzteile 2 5 1 Auswahl eines geeigneten Netzteils Die Stromaufnahme der auf den Baugruppentr ger installierten Module darf den Nennstrom den das Netzteil liefern kann nicht berschreiten Falls dies der Fall ist muss die Anzahl der Module im Baugruppentr ger reduziert werden Beispiel zur Berechnung der Stromaufnahme e MELSEC Q61P A2 D Z el l el mmo u e Leesch 13 Lei mi SU eu Pi m 5 ISCH 17 m gt er ei AAAA AAA ON SEEEEEEEE lmlololal gt lololniololekoin 1o KOCHER mlololal gt lololnlololekln lo w w w w w w GC 0 H 2 3 A 5 D H 8 H B D E b lmlololal gt lololnloloieklnl lo MITSUBISHI Modul Art des Moduls Stromaufnahme QO6HCPU CPU Modul 0 64 A QX80 Digital Eingangsmodul 0 16 A QX80 Digital Eingangsmodul 0 16 A QY80 Digital Ausgangsmodul 0 008 A Q64AD Analog Eingangsmodul 0 63 A QJ71BR11 MELSECNET H Modul 0 75 A Gesamtstromaufnahme 2 42 A Die Summe der Stromaufnahmen betr gt 2 42 A und liegt damit unter dem Nennstrom von 6 A den das Netzteil liefern kann Beim Betrieb der SPS werden daher keine Probleme auft
69. 0 bis 65535 e Speichert die Wartezeit bei gesetzter konstanter Zykluszeit Erstes END in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die kumulierte Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 S END Verarbeitung Speichert die kumulierte Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 au er SUD Q00 und Speichert die Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Low Speed Q01CPU Execution in 1 ms Schritten w hrend eines Zyklus Bereich von 0 bis 65535 Speichert jeden Zyklus S END Verarbeitung Speichert die Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 100 s Schritten w hrend eines Zyklus Bereich von 000 bis 900 Speichert jeden Zyklus Speichert die Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Scan Execution in 1 ms Schritten w hrend eines Zyklus Bereich von 0 bis 65535 Speichert jeden Zyklus S Neu END Verarbeitung Speichert die Ausf hrungszeit des Programms vom Typ Scan Execution in 100 s Schritten w hrend eines Zyklus Bereich von 000 bis 900 Speichert jeden Zyklus Setzt die E A Adresse des Moduls dessen Serviceintervall gemessen wird Neu Ist SM551 gesetzt wird das Intervall gespeichert nach dem das in SD550 r benannte Modul gewartet wird in 1 ms Schritten auber Bereich von 0 bis 65535 un e Q00
70. 00 bis IF e B D D ei ei ei A D 9 9 ee H D H u fm IE u fm CH Gi Gi Gi Gi USB RS232 PC mit installierter SPS Program mier Software zur Initialisierung des ETHERNET Moduls IP Adresse 192 168 1 2 PC mit Prozessvisualisierungs und SPS Programmier Software Verbunden ber MX Components oder einem direkten ETHERNET Treiber IP Adresse 192 168 1 1 IP Adresse 192 168 1 3 Schulungshandbuch GX Developer 24 1 Parametrierung eines ETHERNET Moduls Kommunikation ber ETHERNET 24 1 1 Einstellung der Netzwerk Parameter Bei dieser Konfiguration wird vorausgesetzt dass die Programmier Software mit den Vorein stellungen betrieben wird Starten Sie den GX Developer ffnen Sie ein vorhandenes Projekt oder legen Sie ein neues Projekt an Zur Einstellung der Netzwerk Parameter klicken Sie dann im Navigator fenster doppelt auf Netzwerkparam x Ethernet_Demo Hini Programm Operandenkommentar Farameter II Operandenspeicher RI Operandinit Dadurch wird das unten abgebildete Auswahlfenster angezeigt Klicken Sie auf MELSEC NE T Ethernet Danach wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem Parameter f r bis zu vier Netzwerkmodule ein gestellt werden k nnen OG Klicken Sie in der Spalte f r Modul 1 auf das Pfeilsymbol v neben dem Eingabefeld Netzwerktyp Dadurch wird eine Liste mit allen ausw hlbaren Netzwerken angezeigt Modul Ee CH ZE CH d
71. 048 Sonderregister SD 2048 Funktions Eing nge 16 Funktions Ausg nge 16 Funktions Register 5 Die Anzahl der File Register kann bei den CPU Typen Q02 Q02H Q06H Q12H und Q25H durch Verwendung einer Speicherkarte auf bis zu 1 041 408 Adressen erh ht werden Bedienelemente Schnittstellen und Stromaufnahme der CPU Module Merkmal Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QOGHCPU Q12HCPU Q25HCPU Funktionen des Betriebsar tenschalters RUN STOP RESET RUN STOP RESET L CLR L schen des Latch Bereiches Schnittstellen RS232 RS232 RS232 USB Steckplatz f r Speicherkarte 1 Steckplatz LED zur Anzeige des Betriebszustandes RUN ERR MODE RUN ERR USER BAT BOOT POWER Stromaufnahme bei 5V DC 0 25 A A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware CPU Module Bedienelemente der CPU Module Leuchtdioden Schalter f r System einstellungen Auswurftaste f r Speicherkarte Betriebsartenschalter RESET L CLR Schalter Bei QOOCPU und QOICPU ist der RESET Schalter im Betriebsartenschalter integriert Schacht f r Speicherkarte USB Anschluss nicht bei Q00 Q01 und QO2CPU RS232 Schnittstelle Leuchtdioden MODE und RUN LED Qo6HCPU Gr n Q Modus EIN CPU ist in der Betriebsart RUN AUS CPU ist in der Betriebsart STOP oder ein Fehler der die Programmbearbeitung unterbricht ist aufgetreten NNN NN
72. 1 SECOND BE AC OR OUNT FULSE Deeg eha batch ounker Resset Froduct Batch Count SH X193 LIE HH R T co SET DDODUCT SU EN 14 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Test und Diagnosefunktionen Eingangsdaten berwachung 14 2 Eingangsdaten berwachung Die Eingangsdaten berwachung ist eine Alternative zur Beobachtung der Zust nde von Kon taktplanelementen Bei dieser Methode k nnen zus tzlich zu den Operanden im aktiven Kon taktplan auch die Zust nde und Werte von verschiedenen Operanden aus unterschiedlichen Programmteilen berwacht werden Zum Start dieser Funktion klicken Sie in der Men leiste auf Online W hlen Sie dann den Men punkt berwachung Gi Klicken Sie anschlie end auf Eingangsdaten berwachung Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe Einstellung bertragung Jil 1 I Sl He e EEE besi est be Aus SPS lesen In 5P5 schreiben HFI E CH Programm Pr fe mit SFS In SPS Flash ROM schreiben b SPS Daten l schen SPa Watenatirniiute Ander SPs Anwenderdaten b berwachung bersschungsmedus ES Debug berwachung chreibmadusi Umsehaltt Trace berwachung starten alle Fenster Grott Flemote Betrieb Alt 6 berwachung stoppen falle Fenster Grat Al E 7 berwachung starten ES S Uberwachung stappen DE Ps Speicher l schen SPS Speicher Formatieren bersschungs Tetwerk ndern idezimali 5PS Speicher einrichten bersachungs Istie
73. 114 Anhang AUS Andere Verarbeitung EIN schrittweise bertragung AUS Anforderung ist m glich QnA CPU EIN Anforderung ist nicht m glich AUS Programme der Ablaufsprache nicht verwendet EIN Programme der Ablaufsprache werden verwendet AUS Programme der Ablaufsprache stoppen EIN Programme der Ablaufsprache starten Q QnA CPU AUS Watchdog Timer zur ckgesetzt EIN Zur ckgesetzter Watchdog Timer startet a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern quivalente System Q QnA Sondermerker Diagnosemerker M9180 SM825 M9181 SM1181 SM822 M9182 SM1182 SM821 Diagnosemerker nach der Umstellung A CPU Vollendungs Flag der Abtast berwachung des aktiven Schritts SM1180 Ausf hrungs Flag der Abtast berwachung des aktiven Schritts Erlaubnis der Abtast berwachung des aktiven Schritts Bedeutung AUS Abtast berwachung startet EIN Abtast berwachung vollendet AUS Abtast berwachung wird nicht ausgef hrt EIN Abtast berwachung wird im Moment ausgef hrt AUS Abtast berwachung nicht m glich ausgesetzt EIN Abtast berwachung m glich Ausgabe des Arbeitsschritts AUS Auag nge AUS PER S IS Ss nach einem Blockstopp EIN Ausg nge EIN Umschaltung zwischen defekter Sicherung und Vergleichsfehler E A Fehler M9197 SM1197 M9198 au 198 SM1205 SM1206 Keine Funktion bei einer System Q oder UL on Aufzeic
74. 21 ausgeschaltet Nach Ablauf der eingestellten Zeitf r T1 unterbricht dieser Timer den Strompfad f r TO in Zeile 0 Dadurch wird der Ausgang von TO ausgeschaltet Wenn Timer O ausgeschaltet wird werden in Zeile 6 auch T1 und der Ausgang Y20 ausge schaltet Durch den nun wieder geschlossenen ffnerkontakt in Zeile 12 wird Y 21 eingeschaltet Wenn T1 in Zeile 6 den Timer TO ausschaltet schaltet er sich dadurch auch selbst aus Dadurch wird im n chsten Programmzyklus TO wieder gestartet wenn auch der Eingang X10 weiter eingeschaltet ist Durch die zyklische Bearbeitung des Programms werden die Ausg nge Y20 und Y21 peri odisch ein und ausgeschaltet A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Vorbereitung 4 2 Vorbereitung D Um ein neues Projekt anzulegen klicken Sie im Projekt Editieren Suchen Ersetzen Konvertiere Men Projekt auf Neues Projekt Neues Proiekt Projekt ffnen Strg F Projekt schlie en Speichern Strg 5 Speichern unter Projekt l schen Pr fen kopieren Daten editieren b SPS Typ wechseln Catei importieren Datei exportieren Makro b Funktionsblock b Drucker einrichten Drucken Strg D Nehmen Sie im Dialogfenster Neues Projekt die folgenden Einstellungen vor Neues Projekt GD Gene OCPUOmode r Abbrechen SP5 Typ Ioman d Label Einstellungen Ce Label nicht verwenden Frogrammtyp fe KOF Aa T MELSAF L
75. 24 4 24 2 23 1 Prozessabbildverfahren gt sss sss 2 46 Pufferspeicher ee 229 Q SBATCHT 2 2 0 siase pa name nen 2 39 QBATCHTEW 2 euer as sauer 2 39 BBATCTT 55 su ss uno im eg een 2 39 OCATCTTEW 2 2 2 us BE zen een 2 39 ee 2 41 Dean en ade aa aachen 2 39 ep 2 40 O37IBBIT 222 32 42 5 5 2 2 52 se 2 2 49 eral ORE esse ernennen end 2 40 QJ71DN91 aa de sa see Ee a e 2 43 DIET 2 ne nen ee An De 2 41 QJZILP2 s 2 0 wa ae ana 2 49 QJ7IPB92D sser istimna 2 43 BIZTIEBISID sss ds aan au 2 43 DIZIN SOG e Rue nah den 2 44 R Relais Ausgangsmodule ne 2 31 RST Anweisung nennen 21 S SCADA erered at men ba ba 2 9 Sch tze Vergleich mit SPS eene 2 1 Sink Ausgang DEENEN 2 36 Eingang u E E E S GE E E 2 23 Sondermodule Datenaistausch mit SPS CPU 22 3 Installation e 29 9 bersicht e E E Source Ausgang DEENEN a u ae a a er 2 34 Eingang DEENEN 2 23 Speicherkarten e o 2 19 Speicherprogrammierbare Steuerung siehe SPS SPS geschichtliche Entwicklung gt 2 1 Systemkonfiguration gt gt lt o a 2 4 Vergleich mit Sch tzsteuerung e 2 1 Statemente sa se sa 20 24 0 4 4 10 10 Strompfad A MITSUBISHI ELECTRIC Index Verzweigung einf gen sss 8 5 Verzweigung l schen gt gt s sss a 9 3 Suchen Ersetzen Anweisung suchen ne 6 3 Liste der Querverweise gt oso 6 4 Liste der verwendeten Operanden 6 6 Operanden suchen
76. 24 8 24 3 Einstellungen zum Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET 24 9 24 4 Einstellung des Bedienger ts 2222eeee een en nen 24 13 24 5 Kommunikation ber MX Component 22222 nen seen nen 24 16 Schulungshandbuch GX Developer IX Inhalt A Anhang A 1 Diagnosemerker GM A 1 A 2 bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern A 7 A 3 Diagnoseregister GI A 13 A 3 1 Programmzyklusinformationen 2 2222 eee nennen A 31 A MITSUBISHI ELECTRIC Kurs bersicht und Anforderungen Die Schulungs Hardware 1 1 Kurs bersicht und Anforderungen Dieses Schulungshandbuch soll eine Einf hrung zu den speicherprogrammierbaren Steuerun gen des MELSEC System Q von Mitsubishi Electric geben und Ihnen als Um oder Einsteiger die ersten Schritte mit der Programmier Software GX Developer Version 8 erleichtern Nach einer bersicht ber die Komponenten des MELSEC System Q in Kapitel 2 wird in den restlichen Kapiteln dieses Handbuchs auf die Programmierung eingegangen Anhand konkre ter Beispiele wird die Hardware Konfiguration und die Handhabung des GX Developers bis hin zur Fehlerdiagnose und ETHERNET Anbindung demonstriert Der Umgang mit einen Personal Computer und einem Microsoft Windows Betriebssystem sollte Ihnen vertraut sein MELSEC ist der Markenname der speicherprogrammierbaren Steuerungen von Mitsubishi Electric und leitet sich aus der Bezeichnung Mitsub
77. 28 gesetzt wird 2 Das relevante Bit wird gesetzt wenn die Kommunikation zwischen den installierten MINI S3 Modulen und der CPU nicht m glich ist b15 b9 b8 bO Riou Jeng Aen Aen Modul Modul Modul ka gt Information EIN 2 Information EIN 1 Der hier gespeicherte Wert ist die unterste Stationsadresse des Moduls dessen Sicherung defekt ist geteilt durch 16 Die untere Moduladresse bei dem der Vergleichsfehler zuerst erkannt wurde Hier wird die zuerst erkannte Fehlernummer gespeichert Speichert die Anzahl der Fehlermerker Diagnoseregister SD A CPU Gesetzt von Register wenn gesetzt oe On D9004 Ge ndertes Format S Fehler S Fehler S Anweisungs ausf hrung S Anweisungs ausf hrung Diagnoseregister SD Anhang A CPU Adresse Bedeutung Beschreibung re SCH Register D9 Wenn einer der Fehlermerker ber eine OUT F oder SET F Anweisung gesetzt wird wird die Fehlermerkeradresse des gesetzten Fehlermerkers in bin rer Form in die Register SD64 bis SD79 geschrieben Eine Fehlermerkeradresse die ber eine RST F Anweisung r ckgesetzt wird wird aus dem Registerbereich gel scht Der Inhalt der nachfolgenden Datenregister wird anschlie end um ein Register hochgeschoben Bei Ausf hrung einer LEDR Anweisung wird der Inhalt von SD64 bis SD79 um ein Bit nach oben verschoben Dieser Vorgang wird auch ausgef hrt wenn der Schl sselschal ter an der CPU Q3A
78. 4 20 2 a 0a 2 es 2 42 H Change Display Color Tools menu 4 9 High Speed Z hlermodule 2 39 CPU Module Hinweis s s se sew 2 8 8 RE AR 10 12 Anzahl der Operanden 2 14 K Batterie srs se ss 2 2004 2 19 WEE EE EEN E ee 2 15 eoma in Strompfad RUN STOP Schalter 222 2 417 anze n EE EECH 8 4 Speicherkarten a 2 19 EInIgen a EERE EREEREER E 8 3 Systemschalter L 2 17 l schen gt A amp s amp 3 amp 5 amp kb 44 9 2 Technische Daten ee 2 13 L Lichtschranken soaa 2 24 M MELSECNET ModuUl e 2 42 GIE 2 9 Schulungshandbuch GX Developer Index N herungsschalter lt nn Netzteile Auswahlkriterien en Technische Daten een Netzwerk Nr ETHERNET Parameter Netzwerk Parameter ee NEXT Anweisung gt een Online Men Aus SPS lesen Erzwungener Ein Ausgang registrieren abbrechen In SPS schreiben en Speicher formatieren berwachung DEENEN Vergleich mit SPS eene Operanden kennzeichen kommentare Liste der verwendeten Operanden Positioniermodule PROFIBUS Modul Programm aus SPS lesen direkt in SPS ndern dokumentieren in SPS bertragen ee konvertieren 2 ze as 2 44 siehe auch Projekt pr fen een vergleichen Projekt Neu anlegen Speichern e rennen Projekt Men Neues Projekt Speichern e rennen Speichern unter lt o Projektnavigator Sen 2 10
79. 5 s EIN 0 5 s AUS blinkt Schulungshandbuch GX Developer 23 3 Beispielprogramm FOR NEXT Anweisungsschleifen 23 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Parametrierung eines ETHERNET Moduls 24 24 1 Kommunikation ber ETHERNET Parametrierung eines ETHERNET Moduls In diesem Abschnitt wird schrittweise beschrieben wie ein ETHERNET Modul QJ71E71 mit Hilfe der Parametereinstellung im GX Developer ab Version 8 00 konfiguriert werden kann Als Beispiel wird das ETHERNET Modul f r die TCP IP Kommunikation zwischen einer QO2HCPU und einen Prozessvisualisierungs PC sowie einem grafischen Bedienger t vom Typ E1071 eingesetzt Der PC f r die Prozessvisualisierung kann bei installierter Program mier Software auch zur Programmierung der SPS verwendet werden Deshalb wird in diesem Kapitel auch gezeigt wie mit dem GX IEC Developer ber das ETHERNET auf die SPS CPU zugegriffen werden kann Die folgende Abbildung zeigt die Konfiguration des Netzwerks f r dieses Beispiel Die verwen deten IP Adressen sind ebenfalls angegeben Bitte haben Sie Verst ndnis daf r dass die Einstellungen f r die SPS ausf hrlicher beschrie ben sind als die f rden PC oder das Bedienger t Bei diesen Ger ten sind aber oft sehr spezifi sche Einstellungen notwendig die im Rahmen dieses Handbuchs nicht behandelt werden k nnen Hinweis Durch die Best ckung des Bau gruppentr gers belegt das Ethernet Modul die E A Adressen
80. A ROM 15932 k 1 000 000 Q2MEM 32MBA 31854 k Installation der Pufferbatterie in das CPU Modul Die Batterie ist an der Unterseite des CPU Moduls ein gebaut Bei einem Spannungsausfall kann sie den Pro grammspeicher das integrierte RAM und die Uhr der CPU mehrere tausend Stunden abh ngig vom Typ der CPU puffern ER17330V 3 6V Bei der Auslieferung eines CPU Moduls ist die Batterie zwar im CPU Modul eingebaut zum Schutz vor Kurzschl ssen und um eine Entladung zu vermeiden ist die Steckverbindung zwi schen Batterie und CPU aber getrennt Vor der Inbetriebnahme der CPU muss die Batterie angeschlossen werden Vorderseite des CPU Moduls Batterie Q6BAT Unterseite des CPU Moduls Steckverbindung Die Batterie sollte alle 10 Jahre gewechselt werden Schulungshandbuch GX Developer 2 19 Anschluss externer Signale Die SPS Hardware 2 7 2 7 1 Anschluss externer Signale Verdrahtung von Ein und Ausg ngen Die Signale die externe Ger te an die Eing nge der SPS liefern werden f r die Programmie rung in Eingangsadressen umgewandelt Die Adresse eines SPS Eingangs wird dadurch bestimmt auf welchem Steckplatz des Baugruppentr gers das Eingangsmodul installiert ist siehe Abschnitt 2 3 3 und an welchem Eingang eines Moduls ein Signalsangeschlossen ist Die Adressen der durch das Programm gesteuerten Ausg nge werden ebenfalls durch den Steckplatz und dem Anschluss am Mo
81. A Station und dem System mit der SPS CPU wird nur ein Netzwerkkabel ben tigt A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Das MELSEC System Q Hauptbaugruppentr ger und Erweiterungsbaugruppentr ger Hauptbaugruppentr ger W 1 Erweiterungsbaugruppentr ger E KE l MOOO SE ei EN Kost Je Kai Leger F ASA e V dE EEN H d ie cA Jee di 4 7 Erweiterungsbaugruppentr ger SINN _g Ee ie e NT N SCC EINEN S S J Cer val KS 5 S Ch Al SC AR ei I 7 A xD x l o Ge ENN d SAS Seele we E I N Je KIF wee l gt in S F 2 Ve mo SES GEI SCH o al INS ar Gi ZS SC L x S ES V l KEE Der Hauptbaugruppentr ger und die Erweiterungsbaugruppentr ger werden einfach durch ein Kabel miteinander verbunden Dieses Erweiterungskabel versorgt auch den Erweiterungsbau gruppentr ger mit Spannung falls dieser kein eigenes Netzteil besitzt An einem Hauptbaugruppe
82. A6BTEL C24 Hetzwerkroute 1 E e A LA MET IOH NEI CCLrk ETHERNET i Z e 5P5 HO auf andere Leon SPS Mr 1 Schlie en 24 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Einstellung des Bedienger ts 24 4 Einstellung des Bedienger ts ImE Designer Projekt f r dieses Beispiel m ssen die folgenden Einstellungen vorgenom men werden Project Properties Operator Terminal EI 071 Landscape 1 1 Change Controller systems Controller 1 Und O SERIES EFT 0n 0 5E Change Controller 2 Ke Color scheme Curent default Change ffnen Sie als N chstes die Option Peripherals im Men System und konfigurieren Sie f r das Bedienger t so wie hier gezeigt eine TCP IP Verbindung Peripheral Configuration e COM1 R5 422 9600 None 8 1 Ge COM2 A5 232C 3600 None 8 1 T HMI Tools 2 RW Ethernet CC 0 Controller 1 ED Ue 0 SERIES E 71 0n 0 SERIES E71 4 01 00 VI TCP IP connechon 1 192 168 1 1 IW Espansion port sl Unused functions Right click to edit I Printer Ev No Protocol Mode H D Controller 2 Im Transparent mode ja ke TCP IP coannechon 2 192 168 1 1 AA Modem ee E KeyNet Schulungshandbuch GX Developer 24 13 Einstellung des Bedienger ts Kommunikation ber ETHERNET TCP IP Network Connection Connectionname O02 Host configuration Manu TCP IF Properties IF address bannen
83. Anweisungen verwendet Was versteht man unter Sondermodulen Sondermodultypen Sondermodule werden f r Funktionen eingesetzt die nicht in eine SPS CPU integriert werden k nnen oder f r die es unzweckm ig ist wenn sie im Ablaufprogramm ausgef hrt werden Deshalb werden Sondermodule mit den erforderlichen Funktionen ausgew hlt und f r die unterschiedlichsten Zwecke eingesetzt Die folgende Tabelle zeigt nur einige Beispiele Anzahl der Sondermodul belegten Ein Funktion Spannungsversorgung und Ausg nge Das Eingangsmodul wandelt einen Strom von 0 bis 20mA in einen Wert von ee O bis 4000 oder eine Spannung von 10 5 V DC 0 63 A V bis 10 V in einen Wert von 4000 bis A000 Das Ausgangsmodul wandelt einen Wert von O bis 4000 Input einen Strom 5 y DC 0 33 A 24 V DC 0 12 A Analog Ausgangsmodul von 0 bis 20MA oder einen Wert von 92DA 4000 bis 4000 in eine Spannung von 10 V bis 10 V Dieses Modul z hlt 1 oder 2 phasige Impulse mit einer Frequenz von bis zu 50 kHz Der Z hlbereich geht von High Speed Z hlermodul 2147483648 bis 2147483648 QD61 Mit diesem Modul k nnen Impulse gez hlt werden die von den internen Z hlern der CPUs des MELSEC Sys tem Q nicht erfasst werden k nnen 5 V DC 0 3 A Die Versorgung mit 5 V DC wird vom Netzteil der SPS bernommen Schulungshandbuch GX Developer 22 1 Sondermodule Die Anweisungen FROM und TO 22 1 1 Installation von Sondermodulen Sonderm
84. B Impulserzeugung Flankenerfassung PLS Master Control Anweisung MC Programmende END Applikationsanweisungen Verschieben von Datenbl cken BMOV Addition ADD Multiplikation MUL Schulungshandbuch GX Developer 5 3 Erl uterung der Anweisungsliste Anweisungsliste programmieren A MITSUBISHI ELECTRIC Guchen Ersetzen Suchen von Schrittnummern 6 Suchen Ersetzen Das Men Suchen Ersetzen des GX Developer bietet vielseitige M glichkeiten wie z B den unmittelbaren Sprung zu einer bestimmten Schrittnummer die Suche nach einem bestimmtem Element 6 1 Suchen von Schrittnummern Bei einem umfangreichen Projekt ist es vorteilhaft wenn direkt zu einer bekannten Position im Programm gesprungen werden kann anstatt den Cursor von Schritt O an abw rts zu bewegen Dies soll am folgenden Beispiel demonstriert werden OI Lassen Sie sich das Projekt Q SERIES PROG1 so anzeigen 10 T KI et kl TO E10 G TE v20 TO 12 KEN Klicken Sie auf Suchen Ersetzen in der SuichenjErsetzen Konvertieren Ansicht Online Diac Men leiste peranden suchen Ctrl F Anweisung suchen Gi Klicken Sie dann auf den Eintrag Schrittnr Schriktor suchen suchen Zeichenkette suchen Kontakt oder Spule suchen Alt Strg F7 Operanden ersetzen Ctrl H Anweisung ersetzen Schlie er ffnerkontakk wechseln Dadurch wird das folgende Eingabefeld angezeigt Ha Ende Geb
85. Byte Laufwerk 4 Gemeinsamer Speicherbe reich f r Multi 1 kByte Prozessorbe trieb Gesamt E A inkl dezentra Adressen len E A Lokale E A 64 kByte bei Funktionsversion A Nur bei einer Q00 Q01CPU ab der Funktionsversion B Die ersten 5 Stellen der Seriennummer lauten in diesem Fall mindestens 04122 Schulungshandbuch GX Developer 2 13 CPU Module Anzahl der Operanden Operand Symbol QOOCPU Q01CPU Die SPS Hardware Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Merker M 8192 8192 Latch Merker L 2048 8192 Link Merker B 2048 8195 Timer T 512 2048 Remanente Timer ST 0 d Counter C Datenregister D Link Register W Fehlermerker F Flankenmerker V Die vorstehende Tabelle zeigt die voreingestellten Operanden Die Anzahl der Operanden kann in den Parametern ver ndert werden Operand Symbol QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU File Register R 32768 32768 bei Verwendung des integrierten Speichers 131072 integrierter Speicher Link Sondermerker SB 1024 2048 Link Sonderegister SW 1024 2048 Schrittmerker S 2048 S0 bis 127 Block 8192 Index Register Z 10 16 Pointer P 300 4096 Interrupt Pointer D 128 256 Sondermerker SM 1024 2
86. C gt CO Anhang bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern A CPU Diagnosemerker quivalente nach der System Q QAnA Bedeutung Sondermerker Umstellung Diagnosemerker i M9039 SM1039 AUS nur f r 1 Zyklus nach RUN e k AUS PAUSE nicht m glich M9040 SM1040 SM206 Pausenbedingung EIN PAUSE m glich M9041 SM1041 SM204 Kennung des PAUSE Status M9042 SM1042 SM203 Kennnung des STOP Status AUS W hrend eines Sampling Trace M9043 SM1043 SM805 Sampling Trace beendet EIN Nach Ende des Sampling Trace 0 1 Gleicht der Ausf hrung der ST RA Anweisung M9044 SM1044 SM803 Sampling Trace 0 Gleicht der Ausf hrung der STRAR Anweisung Q QnA Keine Funktion bei einer nn M9045 SM1045 Watchdog Timer zur cksetzen EIN Watchdog Timer wird System Q oder QnA CPU i zur ckgesetzt M9046 SM1046 SM802 M9047 SM1047 SM801 Vorbereitung des Sampling Trace Anzahl der ausgegebenen M9049 SM1049 SM701 Zeichen Keine Funktion bei einer Unterdr ckung der CHG ech SP System Q oder QnA CPU Anweisung Keine Funktion bei einer Umschaltung der Maus SE System Q oder QnA CPU SEG Anweisung M9054 SM1054 SM205 Kennung des STEP RUN M9055 SM1055 SM808 Kennung des Status Latch M9055 SM1055 SM808 Kennung des Status Latch M9056 SM1056 M9057 SM1057 M9058 SM1058 Keine Funktion bei einer System Q oder QnA CPU M9059 SM1059 M9060 SM1060 M9061 SM1061 AUS Keine PAUSE EIN W hrend einer PAUSE AUS Kein STOP EIN Bei STOP AUS berw
87. C System Q gegen bergestellt Beachten Sie besonders die kurzen bertragungszeiten des System Q im Vergleich zur A Serie Dauer der bertragung von 26k Programmschritten Q25HCPU USB 12 Q25HPU RS 232 30 Q2ASHCPU 86 AZUSHCPU S1 94 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Zeit Sekunden Schulungshandbuch GX Developer 12 1 Anschluss des Programmierger ts an die SPS Programm in die SPS bertragen 12 1 1 bertragungseinstellungen m W hlen Sie die Methode mit der das Programmierger t und die SPS miteinander kommu nizieren Klicken Sie im Men Online auf Einstellung Ubertragung Online Diagnose Werkzeuge Fenster t Einstellung bertragung Aus SPS lesen a In SPS schreiben Pr fe mit SPS In SPS Flash ROM schreiben b SPS Daten l schen SEELEN SPS Anwenderdaten Dadurch wird das unten abgebildete Dialogfenster ge ffnet Einstellung bertragung P ir TEE 1 META MEI CCLek SE Mac Moo Modul Zeitkescht Zeibench M I zeien D Anzahlwiederh 0 ES ER TETT SE Ca HEIN NET EC Lrk ETHERNET HHCPU Einttekung 3333 Sem Yerbindung DAGTEL Ca 8 1 d NETIOJH NEID _ CCUnk ETHERNET Zei sps Ze aul HostSlalen CG W hlen Sie die Schnittstelle am PC durch einen Doppelklick auf Seriell in der Zeile PC seitiges I F Schnittstelle am PC Das folgende Dialogfenster wird angezeigt 12 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Program
88. EC EE Ltb a FE SR REES EE C Ee Draache We EMahEinstelunen Itemupt Einst nen 1 7 Hotwendige OhneEinst lst gessit Gesetztfalsnotig e Ohne Eins Ist gesetzt Zulass ges Modul be ho E stat E A Adr Zugriff won anderen l E coll Geben Die bitte de 5tart E A Adr des Moduls in HE 16 Bit em bertragungsparameter In Ei Zuweisung bernehmen Aauting Parameter Zuweisungskennz Fr fers Ende Abbrechen F r den Datenaustausch mit der Prozessvisualisierung und dem grafischen Bedienger t sind keine weiteren Einstellungen erforderlich D Klicken Sie im Dialogfenster Netzwerk Parameter auf das Schaltfeld Ende Dadurch wer den die Einstellungen gepr ft und das Dialogfenster geschlossen Wenn beim n chsten Transfer des Projekts in die SPS die Parameter mit bertragen werden werden auch diese Einstellungen bertragen Schulungshandbuch GX Developer 24 7 Einstellungen am PC f r ein ETHERNET Netzwerk Kommunikation ber ETHERNET 24 2 Einstellungen am PC f r ein ETHERNET Netzwerk OO ffnen Sie Netzwerkeigenschaften unter Windows und geben Sie im Dialogfenster TCP IP Eigenschaften eine IP Adresse und eine Subnet Mask an Bitte beachten Sie dass nach der Anderung der IP Adresse ein Neustart des PC erforderlich ist Eigenschaften von Internetprotokoll TC P IP 24 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Einstellungen zum Zugriff auf die SPS b
89. Eingangsmodule gt s s s ssa 2 38 Fehlerdiagnose een A 2 Ansicht Men Systeminformationen s s ssa A 3 Alias e a a o 0 2 u a 3 e a Ei 10 15 Systemtakte SR E De A 5 Alias Formatanzeige ee 10 15 Vergleichstabelle s 0 A 7 Anweisungsliste lt rennen 5 1 Diagnoseregister Kommentar formatieren gt gt 10 8 anweisungsbezogene s soso A 36 Projekt Navigator s s sasaaa 4 7 Fehlerdiagnose ee A 14 Anweisungen File Register rennen A 35 FOR srs panpa 4 6 88 A aa Ka 23 1 integrierte Uhr der CPU s a amp A 25 FROM ee 22 7 Programmzyklusinformationen A 31 NEXT amp See re NK A u u a ws 23 1 Speicherkarten TEREE EENEG A 33 AST esras aa aa a a a eh 21 1 System Takte ee er A 30 TDz lt e zz 2 22 2 uS us ehe 40 22 10 Ausgangsmodule E SICH 2 31 Eingangsmodule Transistor minusschaltend 2 36 f r minusschaltende Geber gt gt gt gt CM Transistor plusschaltend gt 2 34 f r plusschaltende Geber gt gt gt gt 2 25 Transistor Ausgangsmodule 2 34 f r Wechselspannungen 2 28 Triac Ausgangsmodule 2 32 SU EEE a e 2 21 bersicht a 2 30 SOUrcE gt amp s sa m w nu 2 nd a 4 Ku 2 25 ETHERNET Modul ee 2 41 B Baugruppentr ger e ee ee ke 2 6 F Betriebseinstellungen ETHERNET 24 4 FOR Anweisung nn 23 1 FROM Anweisung rennen 22 7 C CC Link Modul 2 8
90. HI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD A 3 1 Programmzyklusinformationen A CPU Register D9 Gesetzt von Adresse wenn gesetzt Bedeutung Beschreibung SD500 SD510 SD520 SD521 SD522 SD523 SD524 SD525 SD526 SD527 SD528 SD529 SD532 SD533 SD534 Programm nummer des ausgef hrten Programms Programm nummer des Low Speed Execution Programms Aktuelle Zykluszeit Zeit des Initialisierungs zyklus Minimale Zykluszeit Maximale Zykluszeit Zykluszeit f r Programme des Ausf hrungs modus Low Speed Execution Minimale Zykluszeit f r Programme des Ausf hrungs modus Low Speed Execution Maximale Ausf hrungstyp des Programms das ausgef hrt wird File Name des Programms Zykluszeit Einheit 1 ms Zykluszeit Einheit 1 s Zeit des Initialisierungszyklus Einheit 1 ms Zeit des Initialisierungszyklus Einheit 100 s Minimale Zykluszeit Einheit 1 ms Minimale Zykluszeit Einheit 100 s Maximale Zykluszeit Einheit 1 ms Maximale Zykluszeit Einheit 100 s aktuelle Zykluszeit Einheit 1 ms aktuelle Zykluszeit Einheit 100 s Minimale Zykluszeit Einheit 1 ms Minimale Zykluszeit Einheit 100 s Maximale Zykluszeit Die Programmnummer des aktuell ausgef hrten Programms ist als Bin rwert gespeichert Die Programmnummer des aktuell ausgef hrten Programms des Typs L
91. I T j j i dal vi 19 8 Si P m d a pm i i i l i Um Geben Sie X10 in das Feld Operand ein und klicken Sie anschlie end auf Erzwungen EIN Erzwungene Eingangs Ausgangsregistrierung Abbr Es 16 2 A MITSUBISHI ELECTRIC E A Zust nde erzwingen Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge amp Um den Zustand von X10 umzuschalten klicken Sie in dessen Zeile doppelt in das Feld EINYAUS Dez Erzwungen EIN Abbrechen Erzwungen AUS Ver ndern Sie auf dieses Weise auch die Zust nde von X1 Y10 Y11 und Y12 und beob achten Sie die Auswirkungen im Programm Um einen Operanden aus der Liste der zwangsweise gesteuerten Ein und Ausg nge zu entfer nen klicken Sie entweder doppelt auf den Eintrag in der Liste oder geben den Operanden in das Feld Operand ein Sie brauchen den Operanden nicht einzutippen es gen gt wenn Sie auf das Symbol v neben dem Eingabefeld klicken und den Operanden aus der Liste w hlen die dann angezeigt wird Klicken Sie dann auf Abbrechen Schulungshandbuch GX Developer 16 3 Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge E A Zust nde erzwingen HINWEIS 16 4 Im diesem Beispiel wird Y12 aus der Liste m entfernt perand zwungen EIN Erzwungen ALS 1 wc KN SO aus Opsrand zwungen EIN iS Erzwungen AUS Als
92. IBUS DP Slave Modul QJ71PB93D erlauben den Datenaustausch von Steuerungen im MELSEC System Q mit ande ren Ger ten an einem PROFIBUS DP Netzwerk Besondere Merkmale Die Master Station kann mit bis zu 60 Slave Stationen Daten austau schen Pro Slave k nnen 244 Eingangs und 244 Ausgangsbytes verarbeitet werden Globale Dienste wie SYNC und FREEZE sowie Diagnosefunktionen f r bestimmte Slaves werden unterst tzt Der Datenaustausch kann ber automatisch und zus tzlich durch Blockanweisungen stattfinden 2 9 12 DeviceNet Master Modul QJ71DN91 Das QJ71DN91 verbindet eine SPS des MELSEC System Q mit dem DeviceNet Das Devi ceNet ist eine preiswerte L sung zur Netzwerkanbindung von Low Level Endger ten Schulungshandbuch GX Developer Besondere Merkmale Die Positionen der Master Station und der Slave Stationen k nnen vom Anwender frei gew hlt werden bertragungsgeschwindigkeiten von 125 250 oder 500 kBit s Die Leitungsl nge kann bis 500 m betragen Kommunikationsmethoden Polling Bit strobe Zustands nderung Zyklisch Sondermodule Die SPS Hardware 2 9 13 Web Server Modul Durch das Web Server Modul QJ71WS96 wird die Fern berwachung einer SPS des MELSEC System Q erm glicht Besondere Merkmale Zugriff auf die Steuerung via Internet Einfachste Parametrierung Nutzer ben tigt f r Einstellungen und zur Fern b
93. ITSUBISHI ELECTRIC Funktionsbl cke programmieren Aufruf des FB in einem Ablaufprogramm 15 3 Aufruf des FB in einem Ablaufprogramm Klicken Sie im Projektnavigator im Ordner Programm doppelt auf den Eintrag Body des Programms MAIN M A Sr bi peranderkammentar gi Parameter T peranderspeicher Ai Operandiit Projekt F8 Struktur Wechseln Sie im Projektnavigator wieder in den Ordner FB Klicken Sie auf den Body des FB Flip Flop lassen Sie die linke Maustaste bet tigt und ziehen Sie dann die Maus an die gew nschte Position im Ablaufprogramm Dort lassen Sie die linke Maustaste los Drag and Drop NM END FLIPFLOP D I Funktionsbiuck Sei FELFF FE Fig Flop x FB_FF FB1 FLIPFLOP Ga Funktionsblock B P FB_FF FB Fip Flop Zb Header FB Flip Flop x FB_FF FB1 E FLIPFLOP E a Funktionsblock B S FB_FF FB Flip Flop Header FB Flip Flop E Body FB Flip Flop 106 END Schulungshandbuch GX Developer 15 5 Aufruf des FB in einem Ablaufprogramm Funktionsbl cke programmieren 15 6 A MITSUBISHI ELECTRIC E A Zust nde erzwingen Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge 16 E A Zust nde erzwingen Die Programmier Software GX Developer erlaubt auch die Steuerung von Ein und Ausg ngen der SPS unabh ngig vom SPS Programm Diese Funktion ist besonders bei der Inbetrieb nahme oder der Fehlersuche hilfreich ACHTUNG Dadurch d
94. In diesem Beispiel steuern sie ein Hight Speed Z hler modul Vorgabewert Abw rts z hlen Istwert halten Ausgang freigeben 22 2 2 Austausch von Wort Daten Umfangreiche Daten k nnen zwischen einem Sondermodul und der SPS CPU nicht mehr ber Ein und Ausg nge ausgetauscht werden Weil diese Daten ein Vielfaches von 16 oder 32 Bit umfassen ist in die Sondermodule ein besonderer Speicher integriert der diese Daten auf nimmt der Pufferspeicher Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel die Belegung des Pufferspeichers beim Digital Ana logwandlermodul Q62DA Sondermodul Pufferspeicheradressen 0 Digitaler Wert f r Kanal 1 1 Digitaler Wert f r Kanal 2 11 Pr fungsergebnis f r Kanal 1 12 Pr fungsergebnis f r Kanal 2 Schreiben 22 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Datenaustausch zwischen Sondermodul und CPU 22 2 3 HINWEIS Der Pufferspeicher Im Sondermodul ist ein Speicherbereich eingerichtet in dem z B analoge Messwerte oder empfangene Daten zwischengespeichert gepuffert werden Wegen dieser Funktion wird dieser Speicherbereich als Pufferspeicher bezeichnet Auf den Pufferspeicher in einem Son dermodul kann auch die SPS CPU zugreifen und z B Messwerte oder empfangene Daten lesen aber dort auch Daten eintragen die das Sondermodul dann weiterverarbeitet Einstellun gen f r die Funktion des Sondermoduls Sendedaten etc Ein Pufferspeicher kann aus bis
95. LECTRIC Zuweisung der Ein und Ausg nge E A Zuweisung beim MELSEC System Q 11 Zuweisung der Ein und Ausg nge 11 1 E A Zuweisung beim MELSEC System Q Bevor ein Programm in die SPS CP U bertragen werden kann muss eine Zuordnunggsliste erzeugt werden in der die Konfiguration der Ein und Ausg nge festgehalten ist Dies ist erfor derlich damit die CPU die Best ckung der Baugruppentr ger kennt und jedes Modul mit sei ner korrekten Adresse ansprechen kann CO Klicken Sie im Projekt Navigator auf das Pluszeichen vor Parameter um diesen Ordner zu ffnen und die einzelnen Dateien anzuzeigen Klicken Sie dann doppelt auf SPS Parameter E Operandenkommentar Faramete gE SPS Farametber d Remote Passw Bi Operandenspeicher RI Operandinit Im Dialogfenster Qn H Parameter klicken Sie dann bitte auf die Karteikarte E A Zuwei sung IOn H Parameter _ zl rer State tat ra SPENGE 1SPS System SP3 Datei SPS RAS Opsiend Programm BostDatei lag EM Zuneisunn Label Kormanta E A Zuweisung ibemehmen Muli CPU Einstet Standard Cer Ende Abbrechen Schulungshandbuch GX Developer 11 1 E A Zuweisung beim MELSEC System Q Zuweisung der Ein und Ausg nge GI Klicken Sie bei angeschlossener SPS auf des Schaltfeld SPS Daten lesen Dadurch wird die aktuelle Konfiguration der SPS in den PC bertragen Uni Parameter O Do Be SPS Name SPS System 5P5 D
96. MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION MELSEC SYSTEM Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Schulungshandbuch EEA EN MOD SERIA e g w e e ww By a a u uU EIST EE E SEET be m Zu LE gt MITSUBISHI GX Devel per Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung zur Installation Bedienung und Betrieb der Programmier Software GX Developer Sollten sich Fragen zur Programmierung und Betrieb der in diesem Handbuch erw hnten speicherprogrammierbaren Steuerungen ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber die Mitsubishi Homepage unter www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische nderungen oder nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 08 2006 Schulungshandbuch Programmier Software GX Developer Artikel Nr 170296 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen A 08 2006 pdp dk Erste Ausgabe Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektieru
97. N TTT se SC BLINKT Nach einer Programm oder Parameter nderung we wurde der Betriebsartenschalter auf RUN geschaltet die CPU ist aber noch nicht in der Betriebsart RUN So schalten Sie die CPU nach einer Programm oder Parameter nderung die in der Betriebsart STOP ausgef hrt wurde in RUN 1 RESET L CLR Schalter in Stellung RESET schalten 2 RUN STOP Schalter in Stellung RUN schalten oder falls kein Reset ausgef hrt werden soll CO RUN STOP Schalter von STOP in Stellung RUN schalten RUN STOP Schalter dann wieder auf STOP schalten amp RUN STOP Schalter auf RUN schalten Schulungshandbuch GX Developer 2 15 CPU Module Die SPS Hardware ERR und USER LED QO6SHCPU Sa ODE RUNI A EIN Ein Fehler der nicht zum Programmabbruch f hrt ERR BB wurde bei der Selbstdiagnose erkannt USER E BAT O AUS Fehlerfreier Betrieb der CPU BLINKT Bei der Selbstdiagnose wurde ein Fehler erkannt der zum Programmabbruch f hrt EIN Durch die CHK Anweisung wurde ein Fehler erkannt oder es wurde ein Fehlermerker F gesetzt AUS Fehlerfreier Betrieb der CPU BLINKT Der Latch Bereich wird gel scht BAT und BOOT LED QO6HCPU Die Spannung der Pufferbatterie der CPU oder der Speicherkarte ist zu niedrig Die Batteriespannungen sind normal Ein Programm wird geladen Es wird kein Boot Vorgang ausgef hrt 2 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware CPU
98. N Ansprechzeit lt 15 ms 100 V AC 50 Hz 60 Hz EIN AUS lt 20 ms 100 V AC 50 Hz 60 Hz Durchschlagfestigkeit 1780 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MO Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 1500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Eingangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Eing ngen Bezugspotential Anschlussklemme 17 Statusanzeige der Eing nge Eine LED pro Eingang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Drahtdurchmesser 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 50 mA Gewicht 0 17 kg A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Ansicht des Moduls Schaltbild Digitale Ein und Ausgangsmodule Anschluss klemme Schaltbare Eing nge OR CO o mo TN AA Ak amp E E AN oOlw gt lololNlolo wnm lo 100 120 V AC 120 VAC O 10 20 30 40 5055 Umgebungstemperatur C Interne Schaltung Eingangsmodul 1 Old OO AJOIN XOA XOB X0C XOD AOE XOF COM Nicht belegt Die Anzahl der
99. ODUCT COUNT J HI Schulungshandbuch GX Developer 10 11 Hinweise Dokumentation eines Programms 10 5 Hinweise Ein Hinweis kann zu jeder Ausgabe oder Applikationsanweisung am Ende eines Strompfads in einer Zeile angegeben werden und maximal 32 Zeichen lang sein Dies ist hilfreich bei der Funktionsbeschreibung f r einzelne Ausg nge oder Funktionen m Wenn das Programm Q SERIES PROG4 ge ffnet ist und angezeigt wird klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Symbol Eal Dadurch wird die Eingabe von Hinweisen erm glicht OG Positionieren Sie den Auswahlrahmen ber die Ausgabe oder Applikationsanweisung die mit einem Hinweis versehen werden soll Bet tigen Sie dann die Ubernahme Taste oder klicken Sie doppelt in den Auswahlrahmen Dadurch wird ein Eingabefenster ge ff net Geben Sie in dieses Eingabefenster den Text ein und klicken Sie anschlie end auf OK Motor START STOP Latch All TOP R Eingebettet K M ator Drive 1 C Separat Ende Geben Sie die weiteren Hinweise so ein wie in der Abbildung auf der folgenden Seite gezeigt 10 12 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Hinweise Motor START JI STOP Latch Motor riwe x10 All D SU TART T r MOTOR Yz T OR Uhen Hotor is running Enable product Counter lt Caune Froduzct ZE XlE Kin 26 I Ka d OTOR PRODUCT PRODUCT DETECT COUNT Uker Required Product Count reached Flash Beacon Product Count Reache
100. PS PC und dezentralen E A Stationen ist m glich Daten k nnen mit beliebigen Stationen ausgetauscht werden unab h ngig davon wie viele Netzwerke zwischen den Stationen liegen Ausblendung einer fehlerhaften Station beim koaxialen Bus und Loop back Funktion beim optischem Doppelring wenn eine Station gest rt ist Bei Ausfall der Kontrollstation bernimmt eine andere Station automa tisch deren Aufgabe Master Modul Lokales Modul f r CC Link Das QJ61BT11 ist in einem CC Link System als Master oder lokale Station einsetzbar und dient zur Steuerung und berwachung von dezentralen Ein und Ausg ngen Besondere Merkmale Die Parametrierung aller im Netzwerk vorhandenen Module erfolgt direkt ber das Master Modul Automatische Kommunikation zwischen den dezentralen Ger ten und dem Master Modul Die Abtastzeitf r2048 E As betr gt nur 3 3 ms bertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 10 Mbit s Erweiterung eines Systems um bis zu 2048 dezentrale E As durch ein Master Modul Mit einem zus tzlichen Stand by Master kann ein redundantes Sys tem aufgebaut werden Nach Ausfall der Master Station wird die Kom munikation fortgesetzt Automatischer Start des CC Link ohne Parametrierung Abh ngig von Bedingungen im Netzwerk k nnen Interrupt Pro gramme gestartet werden A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Sondermodule 2 9 11 PROFIBUS DP Modul Das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92D und das PROF
101. Q4A auf RESET geschaltet wird Liegen mehr als 16 Fehlermeldungen vor wird der 17 Fehler merker nicht in den Registern SD64 bis SD79 gespeichert F50 F25 F19 F25 F15 F70 F65 F38 F110F151F210 LEDR m gt mb m m m m rb m rb st rt rb Tabelle der Se erkannten Nummer der SD62 0 50 50150 50150 50150550150 50 50189 2208 S Fehlermerker erkannten in Anweisungs Fehlermerker 8074 nummer Fehlermerker sp63 0 11 213 213 415 6 7 8 9 8 erkannten ausf hrung SD75 SD76 0 SD77 li SD78 opoto DO 0 DI 0 SD79 sD79 0 0jojojojojojojojojojojo e au er eran Fehlercode der CHK Anweisung Der von der CHK Anweisung erkannte Fehlercode wird im BCD Anweisungs QOOJ Format gespeichert i Q00 ausf hrung und Q01CPU A 20 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD ACPU e Gesetzt von d Adresse Bedeutung Beschreibung Register tzt en wenn gesetzt DIFIIII SD SD91 SD92 WDT SDR Einstellwert zur berwachung SD94 von Schritten un EH en Einstellwert und SD Nur m glich Zeit berschreitungs wenn ein AS fehler SD96 Programm vor handen ist SD97 SD98 SD99 bertragungs Speicher f r die einge SD100 a n de stellte bertragungs K96 9600 Bit s K192 19 2 kBit s K384 38 4 kBit s ct geschwindigkeit der K576 57 6 kBit s K1152 115 2 kBit s seriellen Schnittstelle Bit 4 AUS Ohne Pr fsumme e Kommuni Speicher f r die Ein Bit 4 EIN Mit Pr fsumme Bel Einschalt GU SD101
102. RU 620027 Ekaterinburg Phone 7 34 32 532745 Fax 7 34 32 532745 e mail elektra etel ru RUSSIA STC Drive Technique Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Moscow Phone 7 095 790 7210 Fax 7 095 790 7212 e mail info privod ru SERBIA AND MONTENEGRO INEA SR d o o Karadjordjeva 12 260 SCG 113000 Smederevo Phone 381 0 26 617 163 Fax 381 0 26 617 163 e mail inea_sr verat net SLOVAKIA AutoCont Control s r o Radlinsk ho 47 SK 02601 Doln Kub n Phone 421 435868 210 Fax 421 435868 210 e mail info autocontcontrol sk SLOVENIA INEA don Stegne 11 SI 1000 Ljubljana Phone 386 0 1 513 8100 Fax 386 0 1 513 8170 e mail inea inea si SWEDEN Beijer Electronics AB Box 426 5 20124 Malm Phone 46 0 40 35 86 00 Fax 46 0 40 35 86 02 e mail info beijer se SWITZERLAND ECONOTEC AG Postfach 282 CH 8309 N rensdorf Phone 41 0 1 83848 11 Fax 41 0 1 838 48 12 e mail info econotec ch SOUTH AFRICA CBI Ltd Private Bag 2016 ZA 1600 Isando Phone 27 0 11 928 2000 Fax 27 0 11 392 2354 e mail cbi cbi co za TURKEY GIS Dar laceze Cad No 43 Kat 2 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 0 212 320 1640 Fax 90 0 212 320 1649 e mail gts turk net UKRAINE CSC Automation Ltd 15 M Raskova St H 10 Office 1010 UA 02002 Kiev Phone 380 0 44 494 3355 Fax 380 0 44 494 3366 e mail csc a csc a kiev ua Mitsubishi Electric Europe B V FA Eu
103. S Gleitkomma addition 27 us 1 8 us 0 78 us Anzahl der Anweisun gen ohne Anweisungen f r 249 363 intelligente Sondermodule Rechenanweisungen f r Flie kommazahlen M glich M glich Anweisungen zur Verarbei tung von Zeichenfolgen nur MOV ist m glich M glich Anweisungen zur PID Regelung M glich M glich Anweisungen f r Sonderfunk tionen Trigonometrische Funktionen Wurzel und Logaritnmusberechnung etc M glich M glich Nur bei einer Q00 Q0O1CPU ab der Funktionsversion B Die ersten 5 Stellen der Seriennummer lauten in diesem Fall mindestens 04122 Merkmal QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QOGHCPU Q12HCPU Q25HCPU Konstante Zykluszeit 1 bis 2000 ms Start des Programms in fes parametrierbar in Schrit 0 5 bis 2000 ms parametrierbar in Schritten von 0 5 ms ten Intervallen ten von 1 ms Programmspeicher Anzahl der Schritte ES 14k 28 k 60 k 124k Integrierter Pro grammspeicher 94 kByte 112 kByte 240 kByte 496 kByte Laufwerk 0 RAM Speicher karte Abh ngig von der installierten Speicherkarte max 1 MB Laufwerk 1 RAM Speicher karte Laufwerk 2 Abh ngig von der installierten Speicherkarte max 4 MB bei Flash ROM max 32 MB bei ATA Speicherkarten Speicher Integriertes kapazit t RAM 128 kByte 64 kByte 256 kByte Laufwerk 3 Integriertes ROM 94 kByte 112 kByte 240 kByte 496 k
104. ach wird das Projekt in die SPS bertragen W hrend des Transfers wird der Fortschritt mp der Daten bertragung angezeigt Schreibe Programm MAIN Schulungshandbuch GX Developer 12 7 Transfer des Programms in die SPS Programm in die SPS bertragen 12 3 1 12 8 Nach dem Abschluss des Transfers erscheint die rechts abgebil dete Meldung Klicken Sie auf OK um diese Meldung wieder auszublenden A Abgeschlossen Die bertragung des Programms ist damit abgeschlossen Reduzierung der in die SPS bertragenen Programmschritte Bei der bertragung des Projekts Q SERIES PROG4 in die SPS war die Programmgr e auf 8000 Schritten voreingestellt Dadurch dass das Programm Q SERIES PROG4 aber nur 146 Schritte gro ist werden die restlichen 7854 Schritte mit NOP Anweisungen No Operation Leerschritt gef llt Damit wird der nicht ben tigte Speicherplatz gel scht Ab der Version 8 des GX Developer werden automatisch nur die vorhandenen Programm schritte bis zur END Anweisung in die SPS bertragen Bei fr heren Versionen des GX Devel oper muss diese Option manuell gew hlt werden Dadurch kann die Zeit die f r den Programmtransfer ben tigt wird drastisch reduziert werden Das ist besonders dann sp rbar wenn das Programm in eine SPS der MELSEC A Serie bertragen oder eine langsame serielle Verbindung benutzt wird Vorgehensweise Stellen Sie sicher dass sich die SPS CPU in der Betriebsart STOP befindet
105. achung ist nicht aktiv EIN Uberwachung ist aktiv AUS Ausf hrung m glich EIN Ausf hrung nicht m glich Sampling Trace AUS Sampling Trace stoppen EIN Sampling Trace starten AUS Ausgabe bis zum NUL Code EIN Ausgabe von 16 Zeichen AUS 7 Segmentanzeige EIN E A Teilaktualisierung AUS Andere Betriebsart EIN STEP RUN AUS Nicht beendet EIN Beendet QnA CPU AUS Nicht beendet EIN Beendet Anforderung von P I f r das Hauptprogramm AUS Keine Anforderung EIN Anforderung von P AUS Keine Anforderung EIN Anforderung von P Anforderung von P f r das Unterprogramm Hauptprogramm P Kurzzeitig EIN wenn P abgeschlossen ist abgeschlossen Q QnA Unterprogramm P Kurzzeitig EIN wenn P abgeschlossen ist abgeschlossen AUS Keine Anforderung EIN Anforderung von P Anforderung von P f r das Unterprogramm 2 AUS Keine Anforderung EIN Anforderung von P Anforderung von P f r das Unterprogramm 3 8 E Z co Schulungshandbuch GX Developer A bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern M9100 M9101 M9102 M9103 M9104 gt A CPU Sondermerker 10 Diagnosemerker nach der Umstellung SM1069 SM1066 SM1070 SM1081 SM1084 SM1091 SM1094 SM1100 SM1101 SM1102 SM1103 SM1104 SM1108 SM1109 SM1110 SM1111 SM1112 SM1113 SM1114 quivalente System Q QnA Diagnosemerker Keine Funktion
106. aisieren i Bereichserstelung ZA Bein Freier Speicher bt Byte Das Ende des Datentransfers wird angezeigt Aus SPS lesen E Vettechung Interface rn lt gt SPS Modul SPS Verbindung Netzwerk Nr I Station Nr Host SP5 Typ ODER Zielspeicher rogrammspeichenOperandenspeicher Tkel Dateisuswahl Operandendaten Progamm Standard Lokal Dateiname Auswahl suheben EPE Seite er SE Ausf hren GX Developer ZH Programm ged MA Sigi Parameter kd SPS Netzwerk ZPBemch 8 persandenspeicher _ Operanderdater m Zugeh nge Funktionen Einstellung bertrag kinsteleerg Faeswort Remote Belrieb SP5 5p schen Fr DG Zp formatieren SH DE EK E wa i nn L Schulungshandbuch GX Developer 18 3 Lesen des Beispielprogramms Programme aus der SPS lesen Nach dem bertragen des Programms klicken Sie bitte im Dialogfenster Aus SPS lesen auf das Schaltfeld Schlie en Nun wird das aus der SPS geladene Programm Q SERIES PROGS5 angezeigt Dieses war in der SPS unter dem Namen Q SERIES PROG4 gespeichert K100 mo e a co Speichern Sie das Programm Q SERIES PROG5 HINWEIS Verwenden Sie zur Bedienung des GX Developers die Werkzeugleisten Dadurch sparen Sie Zeit 18 4 A MITSUBISHI ELECTRIC berwachungsmodus schreiben 19 __ berwachungsmodus schreiben Der in Abschnitt 14 1
107. amme des Ausf hrungstyp Scan Execution Messung des f r Module Serviceintervall Serviceintervalls Stations Modul Nr Zeit der END Verarbeitung Einheit 1 ms Zeit der END Verarbeitung Einheit 100 Wartezeit bei kon stanter Zykluszeit Einheit 1 ms Wartezeit bei kon stanter Zykluszeit Einheit 100 s Kumulierte Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp langsame Ausf hrung Einheit 1 ms Kumulierte Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp Low Speed Execution Einheit 100 a Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp Low Speed Execution Einheit 1 ms Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp Low Speed Execution Einheit 100 Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungsmodus Scan Execution Einheit 1 ms Ausf hrungszeit f r Programme des Ausf hrungstyp Scan Execution Einheit 100 s Serviceintervall des Moduls Einheit 1 ms Serviceintervall des Moduls Einheit 100 s Speichert die Zeit vom Ende des letzten Programmzyklus bis zum Anfang des n chsten Zyklus in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 e Speichert die Zeit vom Ende des letzten Programmzyklus END Verarbeitung bis zum Anfang des n chsten Zyklus in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die Wartezeit bei gesetzter konstanter Zykluszeit in 1 ms Schritten Bereich von
108. an R ai r GP Ce P dm de real d ai abina ML FS 1 f 8 B d 1 i Dy m i P u migi ib murg HEZAKE n i JO PFA E mu a un I I en anne H ah LEE Ir z 4 e RKSSIHELUTSSI H ot if 1 4 ir re er Pie e chel Giatsien Deh d TF E I i m Dam lt a m ege e gem pp mm weer pm e I P FIG Reeg E DEET Hl Genara E MR Werden z k DE HERE ee n T Triem Ka Fn al F AA E TENERE Gance eech gx EAT Ms a a le i meim SS ET COMMENT E T perandenspeicher H SEN TEemmernespen Gaien DSen e Faeton Black Hr Freier Speicher Schulungshandbuch GX Developer 17 3 Vergleich der Beispielprogramme Programme vergleichen Nach dem Vergleich wird angezeigt wo und wie sich die einzelnen Programme unter scheiden SPS pr fen Programm Vergleiche Quelle Projektname C 4HELSECHDATANG SERIES PROG2 Datenname HAIN Fr fe Ziel FProjektnane keiner Datennane MAIN DK Ha er schritt Anweisung Schritt Anweisung a Lb 18 D Motor START STOP Latch 1 AHI 11 14 LD 10 H OUT T1 K18 18 Motor Drive i2 DUT Y28 26 When Hotor 1s running Enable produ 13 LD 54412 51 LD W n 14 OUT 721 c2 AND 12 i9 LBI w i CH Count Products 28 DUT V22 6 When Required Product Count reached 22 OUT 723 94 AND 5M412 23 LD 12 95 OUT W i 4 PLS HA 9 Product Count Reached Beacon 112 Reset the batch Counter d RST CO 126 LO vi 41 END 127 RST CA Abweichung in 17 Punkten Aus di
109. are ber das ETHERNET auf die SPS zuzugreifen sind keine Verbindungseinstellungen erfor derlich siehe Abschnitt 24 3 T Feste Puffer mit Faarige Yerkindungs Lokale Fort Ziel Ziel Port E EEE E 2 Beck ech Ende Abbrechen Die folgende Abbildung zeigt die Einstellungen die in diesem Beispiel f r die Kommunikation mit der Prozessvisualisierung und dem grafischen Bedienger t erforderlich sind Die Eintr ge k nnen Sie vornehmen indem Sie auf das Pfeilsymbol w neben einem Eingabefeld klicken und aus der dann angezeigten Liste eine m gliche Option w hlen Bei Eingabefeldern ohne diese Auswahlm glichkeit geben Sie bitte die Daten direkt ein bel zc Foelzg Letlzesiesl 5 TF vm EM 4 RSR Zn F r HM Ee Er rr e E IEN EE IER E Be E EE EE gt EEE e Bee e E IER E IR ee Bee E IEN EE IER ag a e E EE EE IER E Beet m E E EE IER E Beet ER eg eg eg JE ee Reg B BB BR BB Fo eg E EE EE EE gt DEE HE el E E ST RN Reeg eg E IER EE IER gt EEE Bee SS BS BB RB E E E IER E D Deeg Ende hbrechen A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Parametrierung eines ETHERNET Moduls Nachdem Sie alle Einstellungen vorgenommen haben klicken Sie bitte auf Ende um das Dialogfenster zu schlie en und zur Einstellung der Netzwerk Parameter zur ckzukehren Modul 1 Modul 2 Modul 3 Netzwerktyg Elhernet r Keine EC EE EC REES ee ll ee HE 7 REES
110. as f r den Boot Vor gang benannte File befindet Q00 und QOICPU Speichert die Nummer des Laufwerks auf dem sich das File befindet das f r S SD660 den QBT Bootvorgang benannt wurde Initialisierung Speichert den durch Parameter oder die QCDSET Anweisung angegebenen File Namen mit Erweiterung im ASCII Code b15 b8 b7 sten Nanodeskommatarfios ze Pustands ndenng SD661 spe F r den Boot Vor gang benanntes File Neu Neu Neu Neu Neu Neu SD663 Neu SD664 st ten ten zen SD665 SD666 Speichert den File Namen des Files das f r den Boot Vorgang benannt ist GOEN b15 b8 b7 bO wl seet s Vorgang benannt SD662 Initialisierung SD666 3 Zeichen der Erweiterung 2 Zeichen der Erweiterung Schulungshandbuch GX Developer A 35 Diagnoseregister SD Anweisungsbezogene Register SD705 Bit Schema SD706 Anzahl der freien Kommunikati SD714 onsanforde 0 bis 32 rungen im Registrations bereich SD715 SD716 Bit Schema Anweisung SD717 SD718 Akkumulator SD719 Programmnummerzuweisung f r sb720 PLOAD Anweisung Anzahl der freien CC Link Kom munikations SD730 anforderungen im Registrations bereich SD736 PKEY Eingabe Beschreibung W hrend der Blockverabeitung wird SM705 gesetzt Dies erm glicht die Nutzung des unter SD705 gespeicherten Bit Schemas bei Verwendung von Doppelworten ist es unter SD705 und SD706 gespeichert um es auf alle
111. ass die Zust nde von Operanden unabh ngig vom Programm erzwungen werden k nnen gef hrliche Zust nde f r Menschen und Ger te auftreten 16 1 Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge Die Ein und Ausg nge deren Zustand gesteuert werden soll m ssen vorher in der SPS regi striert werden Klicken Sie im Men Online auf Debug W hlen Sie dann die Funktion Erzwungener Ein Ausgang registrieren abbrechen Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe Einstellung berkragung 9 db E ERR H SE S a U LI E a Aus SPS lesen In 5F5 schreiben Er Iobale Vanch D D Ser Pr fe mit SPS FE FF FBL In SPS Flash ROM schreiben I GPS Daten l schen SPS Datenattrioute ndern in SPS Anwenderdaten V berwachung p 7 Erzwungenen Eip Aus gaang regisrieren abbrechen race Remote Betrieb Alt 6 Debug z WE 8 sang berspringen lg assWwort Seku 2 Teleusb ketpg ole SPS Speicher l schen Srel SUSI ong ALA SP5 Speicher formatieren SP5S Speicher einrichten Zeit einstellen Schulungshandbuch GX Developer 16 1 Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge E A Zust nde erzwingen Das folgende Dialogfenster wird ge ffnet Erzwungene Eingangs Ausgangsregistrierung 7 Abb R s d 2 E pe and Y J o I EN 5 Wm En T mt Ta pas T A T gt T
112. atei 5P5 RAS Opsand Programm Boot Dtei 145 Eiazumweisung GAB lee dl rr 3 116Adessen 2 Engng d D dessen rl Gester Game Ausgang dl rr Dp gessen F nd dl Dt gessen F Me Zuweisung der E 4 Adr ist nicht erfordeilich CPL macht dies automatisch Kenne Eingabe an dieser Stelle het zu keinem Fehler Mehr U Auto e Detal eisen SER 12 Steckpl tze Einstelkeng solte gleiche sen bei Impoet Wult CPU Parameter SPS Daten leseng Einsatz von Muli CFU GO Tragen Sie nun die Bezeichnungen der Module diese sind auf der Vorderseite der Module aufgedruckt auf dem Baugruppentr ger in die Liste ein On H Parameter Eas SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Operand Progamm BootDatei AS E A Zuweisurg EA Zuwersungl Typ Modellname dressen Schalterstellung 16Adessen 16Adesen E Detalleinstell di Ausgang b dessen m GI WEEN ii LS me T CH E EA dl je Te 1 e 1b desien e Pe 0 EB KS KS ES T Fa 7 Zuweisung der E d Ach ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Keine Eingabe an dieser Stelle fuhrt zu keinem Fehler Einstellung Baugruppentrager Ha 0356 ES Em bit 2 8 Steckol t 12 Steckpl tze pu Dir Einstellung sollte Be zem bei Import Mulb CPL Farameter sF5 Daten lesen Einsatz von Mult CPL ErA Zuweisung bemehmen Mulb CPU Einstell Standard Duden
113. ationen 222 2e2nseneenneen nennen en 20 5 20 1 4 Eingabe des Programms EL Nee 2000 e KEE an ann 20 6 20 1 5 Projekt in die SPS bertragen 2 2222 nse nee eeneen nenn 20 8 20 1 6 Beobachten des Programms im berwachungsmodus 20 9 21 Z hler 21 0 1 Beispielprogramm COUNT DELAY 2 222 nananana aaan anaa 21 1 22 Die Anweisungen FROM und TO 22 1 Sondermodule sure wa ara Een EE en a Be ne ee 22 1 22 1 1 Installation von Sondermodulen 2222222 nee nern nn 22 2 22 2 Datenaustausch zwischen Sondermodul und CDU 22 3 22 2 1 Signalaustausch ber die Ein und Ausgangsebene 22 4 22 2 2 Austausch von Wort Daten 2 222222 n een eneenn een 22 4 22 2 3 Der Pufferspeicher ch wi Ah zus Seen nn ar an 22 5 22 3 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher anaa aaaea 22 6 22 3 1 Aus einem Pufferspeicher lesen FROM nananana nana nanana 22 7 22 3 2 In einem Pufferspeicher schreiben TO 222222200 22 10 23 _FOR NEXT Anweisungsschleifen 23 el Le EE 23 1 293 2 Be lispielprograiMiN s sses sass iaae m a a ar Eh E d Dr ge 23 1 23 2 1 Programmierung und Programmtest 2 2222 nee nennen 23 3 23 2 2 Programmweiterungen sus aaaea nennen nn nen 23 3 24 Kommunikation ber ETHERNET 24 1 Parametrierung eines EIREDNE Modus 24 1 24 1 1 Einstellung der Netzwerk Parameter 24 2 24 2 Einstellungen am PC f r ein ETHERNET Netzwerk naana naana
114. ationsdaten Nutzungsbedingungen der gege t BE Ge QFD S i Operandenkommentare Trace der Ablauf 5 GEES Startwert von Operanden QDI sprache QTS Zustands nderung File R QDR b11 Lokale Variable QDL Trace QTS b12 Status Latch QTL b13 Programm Trace QTP b14 b15 A 34 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD au er QOOJ File Register A CPU N Gesetzt von e Adresse Bedeutung Beschreibung Register enn gesetzt SD640 Laufwerk des Laufwerksnummer Speichert die Nummer des Laufwerks das vom File Register benutzt wird e File Registers Zustands nderung SD641 Speichert die durch Parameter oder QCDSET Anweisung angegebenen File Register und File Name mit Erweiterung als ASCII Code b15 b8 b7 bO N soo File Name SD642 Zustands nderung SD642 SD643 SD644 oun reng SD647 Kapazit t der File Register Datenkapazit t des aktuell ausgew hlten File Registers in 1 k Wort Einheiten Zustands nderung ER SD648 Blocknummer des File Registers Speichert de aktuell ausgew hlte File Register Blocknummer D9035 Zustands nderung Speichert die durch Parameter oder QCDSET Anweisung angegebene S Gen ROT aiii Laufwerksnummer des Kommentarlaufwerks Zustands nderung SD651 SD645 SD652 SD653 SD654 SD655 1 Zeichen der Erweiterung 2EH SD656 3 Zeichen der Erweiterung 2 Zeichen der Erweiterung SD655 SD656 Laufwerksnummer auf dem sich d
115. aubklemmen gt o0 ml d NIOJ 0 Einstellbarer Aus Anzahl der Ausg nge gangsbereich 2 4 8 Ausgangsart Nennausgangsbereich 1 bis 5V Spannung oder Strom 10 bis 10 V 10 bis 10 V f r jeden Ausgang separat O bis 20 mA 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA Spannung 10 bis 10 V 10 bis 10 V Q68DAV 0 bis 20 mA Strom 0 bis 20 mA Q68DAI 4 bis 20 mA w hlbar 2 38 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Sondermodule 2 9 3 Temperaturregelmodule mit PID Algorithmus Die Temperaturregelmodule erm glichen die Temperaturregelung ohne dass f r die Rege lungsaufgaben die CPU der SPS belastet wird Besondere Merkmale 4 Kan le zur Temperaturerfassung und 4 PID Regelkreise pro Modul Temperaturmessung entweder mit Pt100 Widerstandsthermometern Q64TCRT and Q64TCRTBW oder mit Thermoelementen Q64TCTT und Q64TCTTBW Integrierte Drahtbrucherkennung f r die Heizung bei den Modulen Q64TCRTBW und Q6A4TCTTBW Optimierung der Regelung durch Autotuning Transistorausgang f r die Ansteuerung des Stellgliedes 2 9 4 High Speed Z hlermodule Die Z hlermodule QD62E QD62 und QD62D erfassen Impulse deren Frequenz f r normale Eingangsmodule zu hoch ist Besondere Merkmale Max Z hlfrequenz
116. auf Ausf hren Danach wird in der Liste angezeigt in welchen Anwei sungen im Projekt Q SERIES PROGI1 der Operand TO verwendet wird Kontakte Spulen Liste MAIN peranden suchen Ziel C Label Programm i To J Operd Programm Schlieben Suchbereich C Furktiansblach MaN Sprung Option suchen Keine C Dezimale C Doppelwort kommentar Frogammname Zur Anzeige eines Programmschritts k nnen Sie in der Liste auf die entsprechende Zeile und anschlie end auf Sprung klicken Um das Dialogfenster zu verlassen und zum Kontaktplanprogramm zur ckzukehren klicken Sie bitte auf Schlie en Schulungshandbuch GX Developer Liste der verwendeten Operanden Suchen Ersetzen 6 5 Liste der verwendeten Operanden Ein weiteres n tzliches Hilfsmittel im Men Suchen Ersetzen ist die Liste der verwendeten Operanden Diese Liste gibt an welche Operanden im Projekt verwendet werden Diese Funktion ist sehr hilfreich wenn z B ein Programm modifiziert werden soll weil sie umgekehrt auch zeigt welche Operanden nicht verwendet werden und dadurch f r Program merweiterungen zur Verf gung stehen Das folgende Beispiel zeigt wie alle im Programm Q SERIES PROGI1 verwendeten Timer auf gelistet werden k nnen D Klicken Sie in der Men leiste auf Suchen Ersetzen Klicken Sie dann auf den Eintrag Liste der verwendeten Operanden Gi Dadurch wird das folgende Dialogfenster ge ffnet Liste verw
117. bsart s RUN STOP 2 Speicherkarten Immer AUS schalter Der Zustand des Betriebsartenschalters wird im folgenden Format gespeichert S END Verarbeitung b15 b12b11 D n b4b3 D Zustand des CPU SD200 Schaltzustand Betriebsarten schalters Q CPU 1 Betriebsart Go Q00 und QOICPU 2 Speicherkarten b4 Speicherkarte A schalter b5 Speicherkarte B 0 AUS 1 EIN 3 DIP Schalter Die Bits b8 bis b11 ent sprechen den Schaltern SW1 bis SW5 0 AUS 1 EIN Der Zustand des CPU Schl sselschalters wird im folgenden Format gespeichert b15 b12 b11 b8 b7 b4b3 bO RUN S 8 STOP END Verarbeitung u L CLR 0 1 2 1 Betriebsart 2 Speicherkarten b4 Speicherkarte A schalter b5 Speicherkarte B 0 AUS 1 EIN 3 DIP Schalter Die Bits b8 bis b11 ent sprechen den Schaltern SW1 bis SW5 0 AUS 1 EIN Schulungshandbuch GX Developer A 23 Diagnoseregister SD Anhang A CPU E Bedeutung Beschreibung ee Kee rf Die unten aufgef hrten Informationen beziehen sich auf die LED Anzeigen der CPU S 5 BOOT Zustands nderung 6 Frei 7 Frei BATALARM 8 Betriebsart Die Betriebsart wird in folgenden Bit Muster gespeichert 0 AUS 1 GRUN 2 ORANGE Zustand der Bei einer Q00J Q00 oder Q01CPU stehen nur die Bereiche 1 und 2 zur CPU LED Anzeige Verf gung Neu Die unten aufgef hrten Informationen beziehen sich auf die
118. chen r Lursst Fabe r Fensterlarbe de ST Editor B bercheiben u Kommentar Mm Einfugen E G Feuer upnlau DS peicherschntttatbee D Label m GC _ H CH H L UA Zi Schulungshandbuch GX Developer 4 9 nderung der Anzeigefarben Anlegen eines Projekts Klicken Sie im Bereich Cursor Farbe auf Einf gen Dadurch wird die unten abgebildete Farbpalette angezeigt Farben aix Grund arber FI ERWI WI TI WI FW RW et EE E H 5 5 5 u 5 HEBNBBBHEE TTT _ I JH WI Benutzerdefinierte Farben CEET S S S p g g g Farben definieren gt gt Abbrechen amp Klicken Sie in der Farbpalette auf das rote Feld und anschlie end auf OK Wenn der Einf gemodus aktiviert ist wird der Cursor nun in dieser Farbe dargestellt 4 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Kontaktplan eingeben 4 6 Kontaktplan eingeben Das am Anfang dieses Kapitels abgebildete Beispielprogramm Q SERIES PROGI wird nun eingegeben m Eingabe des ersten Kontakts Schlie erkontakt X10 Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Kontaktplanelement Schlie erkontakt oder geben Sie an der Tastatur eine 1 ein symbol eingeben Feel Geben Sie X10 ein Symbol eingeben a ae R e Klicken Sie auf OK Der Kontaktplan sieht nach dieser Eingabe so aus H S OG
119. chern der Module oder der Installationsanleitung zu den Ein und Ausgabemodulen Art Nr 141758 entnommen werden Im MELSEC System Q sind plus oder minusschaltende Ausgangsmodule erh ltlich Beispiel f r ein plusschaltendes Ausgangsmodul Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QY8O Ausg nge 16 Isolation durch Optokoppler Ausgangsnennspannung 12 bis 24 V DC 20 15 Ausgangsspannungsbereich 10 2 bis 28 8 V DC Max Schaltbedingung 0 5 A pro Ausgang 4 A pro Gruppe Max Einschaltstromspitze AA f r 10 ms Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang lt 0 1 mA Spannungsabfall bei eingeschalte tem Ausgang Typisch 0 2 V DC bei 0 5 A max 0 3 V bei 0 5 A AUS EIN lt 1 ms Ansprechzeit EIN AUS lt 1 ms bei Nennschaltbedingungen und ohmscher Belastung Netzfilter Z Diode Sicherung 6 7 A nicht austauschbar Anzeige einer defekten Sicherung Durch Einschalten einer LED und Signal an die CPU Versorgung des Spannung 12 bis 24 V DC 20 15 Welligkeit 5 20 mA bei 24 V DC und wenn alle Ausg nge geschaltet sind Durchschlagfestigkeit 560 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MO Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us
120. ckplatz f r CPU o Ge Lassen oo e ES oo H HURT o A o oo Ze amp o 02 07 070 o og o o o o Dr oo zZ ZZ ZZ N BA D Mo 0100017 A Kess Steckpl tze f r CPU oder andere Module Steckpl tze f r E A oder Sondermodule Anschluss f r Erweiterungskabel 2 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Das MELSEC System Q In den folgenden Tabellen sind alle erh ltlichen Baugruppentr ger aufgef hrt Hauptbaugruppentr ger Merkmal Q35B Q38B Q38RB Anzahl der Steckpl tze f r Netzteile 1 1 2 Anzahl der Steckpl tze f r E A oder Sondermodule Erweiterungsbaugruppentr ger Q63B Q65B Q68B Merkmal Anzahl der Steckpl tze f r Netzteile 1 1 1 Anzahl der Steckpl tze f r E A oder Sondermodule In diesem Erweiterungsbaugruppentr ger k nnen redundante Netzteile verwendet werden Schulungshandbuch GX Developer 2 7 Das MELSEC System Q 2 3 3 Die SPS Hardware Zuordnung der E A Adressen beim Hauptbaugruppentr ger Den Ein und Ausg ngen einer SPS m ssen Adressen zugewiesen werden damit sie im Pro gramm angesprochen werden k nnen Die Adressen der Ein und Ausg nge der auf dem Hauptbaugruppentr ger installierten E A Module und die Kopfadressen der Sondermodule werden den Steckpl tzen automatisch zugewiesen Die Zuordnung kann jedoch auch vom Anwender vorgenommen werden Hau
121. d Deacon CU KEN 5E a hl EODUCT 1 SECOND PEACON UUNT FULSE Reser the batch Counter ZC Besser Fooduct Batch Count 413 Li aT LU FEODWCT COUNT 145 HI Schulungshandbuch GX Developer 10 13 Alias Dokumentation eines Programms 10 6 Alias Ein Alias ist eine Kurzbezeichnung f r den Operanden die mit oder anstelle der Operandenbe zeichnung angezeigt werden kann Als Alias eignen sich z B Betriebsmittelkennzeichen mit denen Ein und Ausg nge einer Anlage eindeutig identifiziert werden k nnen Zum Beispiel k nnte an dem Eingang XO ein Starttaster angeschlossen sein der im Schaltplan die Bezeich nung S1 tr gt In der Datei mit den Operandenkommentaren kann S1 dem Eingang X0 zuge ordnet und so ein Bezug zwischen SPS Eingang und Schaltelement hergestellt werden Beispiel zur Angabe von Alias Bezeichnungen Zur Bearbeitung dieser Liste klicken Sie im Projekt Navigator bitte auf das Pluszeichen vor Operandenkommentar und dann doppelt auf COMMENT OG Klicken Sie in der Zeile mit X10 doppelt in die Spalte Alias und geben Sie den Text S1 ein Geben Sie danach bitte auch f r die anderen Eing nge die Alias Bezeichnungen ein siehe unten sl E O SERIES PROG4 Dokumenkatic i KS Ge per Hame bi 0 d Anzeige Operandennane Kommentar Alias S Keiers x10 START Cem 71 COMMENT SLL 1708 D I Parameter eege i FEOLUCT DETELT Pal a ei FEST BI Operandirit GO Geben Sie
122. dann im Feld Oper Name Y20 ein und klicken Sie anschlie end auf Anzeige Erg nzen Sie wie unten gezeigt die Alias Bezeichnungen f r Y20 und Y21 i K E Q 5ERIES PROG4 Dokumentatic per Name fex sl Anzeige ES Programm seinh MAIM Operandennme lt Kommentar Operandenkommentar o ENP COMMENT ERD Parameter BI perandenspeicher BI perandinit ffnen Sie im Projekt Navigator den Ordner Programm und klicken Sie auf MAIN um wieder das Programm anzuzeigen 10 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Alias Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Eenster Hilf Klicken Sie Im Men Ansicht auf Alias wd Kommentar Sri l Statement Strg F sw Hinweis Strg F Alt Strg F6 Operandenprogramm anzeigen EILESLFOFFE Takrsan Weisung Anzeigehormat Kommentar Formatieren d Alias Format anzeige k Danach wird das Programm so angezeigt Motor START STOP Larch Motor Drive sul Sulz D l TART TOF MOTOR EAT 1l UI OR When Motor is running Enable product Counter Count Froducts EIT l PROXS L G f 25 I DD OTOR FRODUCT FRODUCT DETECT COUNT ben Required Froduct Count reached Flash Beacon Pradust Coumte Razhed Beacon Nu oM4lz GE Fl RODUCT 1 SECOND BEACON OUNT FVLSE Reset the batoh Counter Reset Product Batch Count su KR CU SET PEODUCT COUNT HL Beachten Sie bitte das die Operandennamen durch die entsprechenden Alias Bezeichnungen
123. dern Sie diese Einstel lung auf Ethernet Board indem Sie wie oben gezeigt auf diese Option klicken Danach wird eine Meldung angezeigt die Sie darauf hinweist dass durch diese nderung die aktuellen Einstellungen verloren gehen Best tigen Sie diese Meldung durch einen Klick auf Ja Schulungshandbuch GX Developer 24 9 Einstellungen zum Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET Kommunikation ber ETHERNET Gi F r die Schnittstelle am PC PC seitiges Interf werden nun wie unten gezeigt als Vor einstellungen automatisch die Netzwerkadr 1 und die Stationsadr 1 eingetragen Als Protokoll wird TCP verwendet Falls diese Vorgaben nicht angezeigt werden klicken Sie bitte doppelt auf Ethernet Board und nehmen diese Einstellungen selbst vor Einstellung bertragung PL zeiiges Lt ba d u H I NETAOH NET CCLink ETHERNET SPS AE S5C Bosd Interfkarle Interl karte Inteifkate Board Intefkate Netz 4 Netzwerk Ni s Station Mr zen I Protokol TEP SPS selige I F SPS MEI MNETIN CC Lnk Moda Modul Mech bada Modul Netzwerk Nr fi Staion Mr fi Computetyp JE P Adt Hos onng U bertragungsm Bous inn aam IM elhode autom bertragung Andere Station Keine Angabe Hetzwwek route GPS Mr E NET IOHI NETMI CC Link ETHERNET MuRHEPU Einstelung Kerr O l a ER Verbindung de bi EL C24 CA NETAOH MEI CL Link ETHERNET Klicken Sie so wie oben gezeigt in der Zeile SPS seitiges
124. dingungen der Speicherkarte A werden als Bit Muster gespeichert EIN wenn in Benutzung Bedeutung dieses Bit Musters BOOT Vorgang QBT Parameter QPA Operandenkommentare QCD Startwert von Operanden QDI File R QDR Trace QTS Status Lateh QTL Programm Trace QTP Schulungshandbuch GX Developer b8 Simulationsdaten b CPU Fehlerprotokoll QFD b10 Trace der Ablauf sprache QTS b11 Lokale Variable QDL b12 b13 b14 b15 S Bei Initialisierung und Entfernen der Speicherkarte S Bei Initialisierung und Entfernen der Speicherkarte S Bei Initialisierung und Entfernen der Speicherkarte S Bei Initialisierung und Entfernen der Speicherkarte S Zustands nderung S Zustands nderung P O00 und QOTCPU QnA CPU au er QOOJ Q00 und QOICPU QOICPU QnA CPU Diagnoseregister SD Anhang Speicherkarten A CPU Gesetzt von Register Adresse wenn gesetzt DI IL II Bedeutung Beschreibung Zeigt den Speichertyp der installierten Speicherkarte B an b8b7 b4 b3 DO S Laufwerk 1 0 Nicht vorhanden nitiaisierung Der Wert f r Lauf RAM 1 SRAM werk 4 ist wegen des Laufwerk 2 ROMs fest auf 3 1 SRAM eingestellt 2 ATA FLASH 3 FLASH ROM SD620 Typ der Speicherkarte B Zeigt den Speichertyp der installierten Speicherkarte B an b15 b8b7 b4b3 bO 0 a gt 0 Q2A S1 e Q3A Laufwerk 1 0 N
125. dul bestimmt Um ein externes Ger t zu schalten muss dessen Anschluss mit dem entsprechenden SPS Ausgang verbunden werden Die Ein und Ausg nge werden hexadezimal 0 1 2 9 A B C D E F adressiert Dadurch ergeben sich Gruppen zu 16 Ein oder Ausg ngen de Steckplatz Nr Netzteil Baugruppentr ger Eingangs adresse D I O O CS1 Se e Die E A Adressen werden hexadezimal gez hlt und beginnen bei 0 Ein und Aus g nge teilen sich die Adressen Die Unter scheidung erfolgt durch das Operandenkenn zeichen X f r Ein und Y f r Ausg nge Zum Beispiel gibt es in einer SPS einen Ein gang X7 dann kann es nicht gleichzeitig einen Ausgang Y7 geben Ausnahmen bilden einige Sondermodule Die maximale Zahl der Ein und Ausg nge h ngt vom Typ der CPU ab Ausgangsmodul Eingangsmodul A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule 2 8 Digitale Ein und Ausgangsmodule Ein und Ausgangsmodule verbinden die CPU einer SPS mit dem zu steuernden Prozess W h rend digitale Eingangsmodule die Signale externer Ger te in eine EIN AUS Information f r die CPU umwandeln k nnen externe Schaltglieder durch digitale Ausgangsmodule ein oder aus geschaltet werden Eingangssignale k nnen von einer Vielzahl von Sensoren oder Ger ten stammen Drucktaster Drehschalter mit mehreren Stellungen Schl sselschalter Endschalter Niveauschalter Sensoren zur Durchfluss ber
126. e 6 2 Schrittnummer suchen ee 6 1 T Temperaturregelmodule e s s s ssa 2 39 TO Anweisung lt e s arie picasa 29 10 V Verbindungs Einstellungen s gt s 24 6 Verbindungstest lt lt s s s soss sss 12 3 Verzweigung aus Strompfad l schen ss ssa 9 3 in Strompfad einf gen gt ss ssa 8 5 Schulungshandbuch GX Developer W Web Server Modul e s s soa e aoaaa 2 44 Werkzeuge Men Anzeigefarbe einstellen 4 9 Funktionstasten anpassen ee 3 4 Werkzeugleisten KOnliguneren e lt ou pa en nn an was 3 3 Index IV A MITSUBISHI ELECTRIC Global Partner Local Friend EUROPE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V German Branch Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Phone 49 0 2102 486 0 Fax 49 0 2102 486 1120 e mail megfamail meg mee com FRANCE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V French Branch 25 Boulevard des Bouvets F 92741 Nanterre Cedex Phone 33 155 68 55 68 Fax 33 155 6856 85 emallfactory automation framee com IRELAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Irish Branch Westgate Business Park Ballymount IRL Dublin 24 Phone 353 0 1 419 8800 Fax 353 0 1 41988 90 e mail sales info meir mee com ITALY MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Italian Branch Viale Colleoni 7 I 20041 Agrate Brianza MI Phone 39 039 6053 1 Fax 39 039 6053 312 e mail factory automation it mee com SPAIN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Spanish Branch Car
127. e Anweisung LD Load Lade Soll das erste Element einer neuen Verkn pfung die Funktion eines ffners haben muss einge ben werden LDI Load Inverse Lade invertiert Reihenschaltung von Kontakten Wenn ein Ausgang von mehr als einem Kontakt angesteuert wird m ssen alle diese Kontakte korrekt in Reihe geschaltet werden Z B muss XO ein UND T1 ausgeschaltet sein um den Timer TO zu starten Die Anweisung f r einen ffnerkontakt lautet in der Anweisungsliste ANI AND invers UND Nicht Diese Verkn pfung kann also folgenderma en ausgedr ckt werden LD XO ANI TO Weitere Kontakte f r dieselbe Ausgabeanweisung werden mit den folgenden Anweisungen als Reihenschaltung eingegeben AND f r alle Kontakte mit Schlie erfunktion ANI f r alle Kontakte mit Offnerfunktion Ausg nge Ausgabeanweisungen Alle Verkn pfungen werden mit einer oder mehreren Ausgabeanweisungen abgeschlossen Angesteuert werden k nnen Bit Operanden der SPS wie zum Beispiel Ausg nge Y Spulen von Timern T Counter C Merker Mi Zur Ansteuerung von Bit Operanden wird die OUT Anweisung verwendet der dann das Ope randenkennzeichen und die adresse folgt OUT TO K10 schaltet zum Beispiel den Timer TO ein Der Wert K10 gibt dabei die Verz gerung in der Einheit 0 1 san 10x0 1s 1s Durch Verkn pfungen k nnen aber auch komplexe Funktionen aktiviert werden Spezielle Anweisungen z
128. ei chert werden Wenn das Programm aus der CPU gelesen wird werden diese Informatio nen nur angezeigt wenn im PC ein Projekt mit diesen Daten vorhanden ist Schulungshandbuch GX Developer 10 3 Hinweise zur Programmdokumentation Dokumentation eines Programms 10 4 Operandenkommentare Auch Operandenkommentare k nnen in der SPS gespeichert werden In diesem Fall kann das kommentierte Programm auch auf einem PC angezeigt werden auf dem zwar der GX Developer aber nicht das komplette Programm vorhanden ist Die bertragung von Kommentaren in die SPS erfolgt nicht automatisch sondern muss im Men Online eingestellt werden In SP5 schreiben EA Verbindung Interface El CES E PG Mod SPS verbindung Netzwerk Nr 5 Station Nr Host SFS Typ mer Zielspeicher Programmspeicher Operandenspeicher D Titel Daterauswahl Operandendaten Programm Standard Lokal Faram F rog Alle ausw hlen Auswahl aufheben i Sehlien ehlie en Paszwaort Setup zugeh nge Funktionen Zielspeicher Programmspeicher perandenzpeicher E Label Programm ST FBStruktur Programm M MAIN e E al perandenkommentar Einstellung bertrag _ COMMENT l BEEYAN Einstellung Passwort je Parameter M SPS Netzwerk Remote Passwort Fiemote Betneb SR Sp laschen SPS Sp formatieren erbei i 5SF5 5p emichten Ge Eereichseinstelung ZA Titel anlegen Freier Speicher Freie Kapaz
129. eines Projekts angelegt werden kann indem das Projekt unter einem anderen Namen gespeichert wird Dies ist zum Beispiel erforderlich wenn ein bestehendes Projekt ge ndert wird und eine Kopie des urspr nglichen Programms erhalten bleiben soll Falls das ge nderte Programm nicht so funktioniert wie erwartet kann dann jederzeit das Originalprogramm wieder in die SPS bertra gen und so die Funktion der Anlage sichergestellt werden 7 1 Kopieren des Projekts Q SERIES PROGI1 Bevor das bestehende Projekt Q SERIES PROG1 ge ndert werden kann muss es in das Pro jekt Q SERIES PROG2 kopiert werden Dazu gehen Sie wie folgt vor Klicken Sie in der Men leiste auf Projekt OG Klicke Sie dann auf den Eintrag Speichern unter Projekt Editieren SuchenjErsetzen Konvertieren Neues Projekt Skrg M Projekt ffnen Strg F Projekt schlie en Speichern SO Speichern unter Projekt l schen EIP oo kopieren Daten editieren V SPS Typ wechseln Datei importieren r Datei exportieren H Makro Funktionsblock Drucker einrichten Drucken Strg D 1 CHMELSECIDATAIMODULAR PROGI 2 D VWEU Projekte pid_Testz 3 D AMEU Projekte ADUN Test 4 D AMELU Projekte iesst Neue GX Developer Sikzung starten GX Developer beenden Schulungshandbuch GX Developer 7 1 Kopieren des Projekts Q SERIES PROG 1 Projekte kopieren CG Danach wird dieses Dialogfenster angezeigt
130. ek Hee R emote Betrieb Alt 6 berwachung stoppen talle Fenster Skrg Alt l f ea starben Fi Passwort 5etup b F i S l eru Ach ung stappen Alt F3 5P5 Speicher l schen 5P5 Speicher formatieren bersschungs Tebwert andern dezimal 5PS Speicher einrichten ber achungs Tebsert andern hesadezimal zeit einskellen berwachen lokaler Operanden Operanden Batch nming Enable product Counter Eingangsdaten berwachung P FFarzeneirher Astreh W hlen Sie berwachung starten Alle Fenster Der berwachungsmodus kann auch mit der F3 Taste oder durch einen Klick auf das Sym bol dl in der Werkzeugleiste aktiviert werden Die Abbildung auf der n chsten Seite zeigt das Programm Q SERIES PROG4 w hrend der Beobachtung im U berwachungsmodus Wiederholen Sie die im vorherigen Kapitel beschriebenen Schritte zum Pr fen des Programms Der Istwert des Counters wird unterhalb des Counters angezeigt Alle Kontakte und Ausg nge im Programm deren Bedingungen erf llt sind die den Strom im Strompfad leiten werden blau gekennzeichnet Schulungshandbuch GX Developer 14 1 berwachung des Programms Q SERIES PROG4 Test und Diagnosefunktionen Uhen Hotor is running Enable product Counter Count Froduct s HT FROXL Tao X12 HI A DP DD PR DUCT FRODUCT DETECT COUNT en Hequired Product Count reached Flash Beacon Froduct Count Reached Beacon co EM412 LEl d H EODUCT
131. elek trikern die vor Ort an der Maschine arbeiten geh rt wahrscheinlich das Fehlen einer ausrei chenden Dokumentation der SPS Programme Dabei gibt es eigentlich keine Entschuldigung f r schlecht dokumentierte Programme Die meisten Programmpakete zur SPS Programmierung bieten umfangreiche M glichkeiten zur Dokumentation und Erkl rung der Programme Schlecht dokumentierte Programme sind in jeder Situation unakzeptabel Eine Dokumentation ist notwendig damit der Programmierer die verwendeten Programmiermethoden und Struktu ren sowie seine Gedankeng nge an die weitergeben kann die sp ter die Anlage warten oder das Programm ndern m ssen GX Developer bietet einen gro e Auswahl an Dokumentationswerkzeugen die dabei helfen ein SPS Programm auch f r andere Programmierer Wartungstechniker oder jedem Anderen der sich mit der Anlage zur Fehlerdiagnose Wartung oder Erweiterung befasst lesbar und vor allem verst ndlich zu machen 10 1 Neues Programmbeispiel Q SERIES PROG4 Mit Hilfe des neuen Programmbeispiels Q SERIES PROG4 soll demonstriert werden welche M glichkeiten der GX Developer zur Dokumentation von Projekten bietet m W hlen Sie im Men Projekt den Eintrag Neues Projekt oder klicken Sie einfach auf das Symbol L in der Werkzeugleiste Dadurch wird das folgende Dialogfenster ge ffnet Neues Projekt 1 i X SS kene OCPUQmode D Abbrechen m i SFP5 Typ OOZH d r Frogrammtyp rLabel Einstellungen
132. elt in den Auswahlrahmen Geben Sie den in der folgenden Abbil dung gezeigten Kommentar ein Zuletzt geben Sie auf diese Weise bitte auch den Kom mentar f r Y2O ein 10 xii U Ya TART TOP MOTOR Yal OTOR Bitte beachten Sie das an allen Position im Programm an denen die Operanden X10 X11 und Y20 verwendet werden auch die zugeh rigen Operandenkommentare angezeigt werden A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Operandenkommentare 10 3 2 Eintrag von Operandenkommentar in eine Datei In der Regel ist vor der Programmierung schon die Funktion der Ein und Ausg nge bekannt und Kommentare k nnen vorab direkt in die Kommentardatei eingegeben werden Die Bearbei tung einer Liste ist einfacher als die Eingabe w hrend der Programmierung besonders bei vie len zusammenh ngenden Operanden Zur Bearbeitung dieser Liste klicken Sie im Projekt Navigator bitte auf das Pluszeichen vor Operandenkommentar und dann doppelt auf COMMENT TE Keess per Name 28 Anzeige RS Programm EN a Oper andenkommer TEE START COMMENT wm d Parameter Ser e Schulungshandbuch GX Developer 10 7 Operandenkommentare Dokumentation eines Programms 10 3 3 Operandenkommentare formatieren HINWEIS GX Developer bricht Operandenkommentare so um dass der Text dem Format entspricht das im Men Ansichtunter dem Eintrag Kommentar formatiereneingestellt ist Das hei t dass W rter die nicht mehr in eine Zeile
133. en Bevor aber gel scht werden kann muss das Programm Q SERIES PROG2 unter dem Namen Q SERIES PROGS gespeichert werden siehe Kapitel 7 Speichern Sie das Projekt unter einem neuen Namen i Frojektlautwerk c KS a D SERIES PROGI 0 SERIES PROG2 Laufwerk Pfad C MELSEC DATA Projekiname Q SERIES PROG3 Abbrechen Titel Schulungshandbuch GX Developer 9 1 Kontakt im Strompfad l schen L schen 9 2 Kontakt im Strompfad l schen Vergewissern Sie sich dass das Projekt Q SERIES PROG3 angezeigt wird und dass der U berschreibemodus aktiviert ist Zu diesem Zeitpunkt ist das Programm Q SERIES PROG3 noch identisch mit Q SERIES PROG2 CO Positionieren Sie den Auswahlrahmen auf den ffnerkontakt mit X11 OG W hlen Sie eine horizontale Verbindungslinie indem Sie z B eine 6 eintippen Diese Linie ersetzt im Programm den Kontakt mit X11 Klicken Sie auf OK Der Kontakt mit X11 wird gel scht MEF Sie dann die F4 Taste oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Sym bole z z um das ge nderte Programm zu konvertieren pe e Se A MITSUBISHI ELECTRIC L schen L schen einer Verzweigung 9 3 L schen einer Verzweigung Als N chstes soll die Verzweigung in der Zeile 6 gel scht werden m Positionieren Sie den Auswahlrahmen so wie unten gezeigt in die Zeile 6 xl0 Ti E10 cH peo m TO E10 6 Tl KEIER W hlen Sie im Men Editieren die Funktion Strompfad
134. en SM412 1 Yal Kl Cl 12 13 LE EI H mo Geben Sie die erste Zeile wie oben gezeigt ein und bet tigen Sie dann die F4 Taste oder Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Symbole amp um das ge nderte Pro gramm zu konvertieren amp Wiederholen Sie die Schritte und um die n chste Zeile einzugeben und bet tigen Sie wieder dann die F4 Taste oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eines der Sym bole Zlszl Die Abbildung auf der folgenden Seite zeigt das Programm Q SERIES PROG2 mit allen nde rungen Schulungshandbuch GX Developer 8 7 Strompfade einf gen Kontaktplanprogramme ndern x10 Geht T1 K10 TO K10 7 T1 Y2 0 SM412 13 Y21 E10 CH eh 19 Y23 CD 21 K x12 33 lt lt lt lt lt lt mO ZP KG CH GO Sichern Sie das Programm Q SERIES PROQG2 mit Hilfe des Symbols kW in der Werk zeugleiste oder der Funktion Speichern im Men Projekt 8 8 A MITSUBISHI ELECTRIC L schen bersicht 9 L schen 9 1 bersicht Bei der Programm nderungen h ufig nicht nur Anweisungen oder Strompfade eingef gt son dern auch gel scht werden Am Beispiel des Projekts Q SERIES PROG3 wird demonstriert wie die folgenden Elemente gel scht werden k nnen Kontakt in einem Strompfad Teile eines Strompfads Verzweigung Ein kompletter Strompfad Mehrere Strompfade gleichzeitig Nachdem alle diese Elemente gel scht worden sind wird das Programm Q SERIES PROG3 so ausseh
135. en Fehlercodes SD0 korrespondierenden allgemeinen Informationen werden hier gespeichert Die folgenden 6 Arten von Informationen werden hier gespeichert 1 File Name Laufwerksname Beispiel File Name ABCDEFGH IJK Nummer Bedeutung rweiterung File Name ASCII Code 8 Zeichen 2EH ASCII Code 3 Zeichen ER ES ES 2 Zeit eingestellter Wert url ons SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26 3 Lokalisierung des Programmfehlers Nummer Bedeutung Erweiterung 2EH SD21 ASCII Code 3 Zeichen Ablaufschritt Nr L Ablaufschritt Nr H Belegung des Musters 010 oRLTT nicht verwendet File Name ASCII Code 8 Zeichen Bit Nr AS Block vorhanden 1 nicht vorhanden 0 AS Schritt vorhanden 1 nicht vorhanden 0 AS Transition vorhanden 1 nicht vorhanden 0 Gesetzt von wenn gesetzt Fehler Diagnoseregister SD A CPU Register D9 Neu Diagnoseregister SD Anhang A CPU Bedeutung Beschreibung nen Register D9 SD16 4 Parameter Nr 5 Fehlermerker Nr CHK Anweisungs SD17 Fehlfunktions Nr SD18 so SS son sD22 Nicht belegt Nicht belegt vs SD23 SD23 SD24 son Spezifische Fehlerinformationen Si 6 Parametrierfehler bei Sondermodulen Nur bei CPUs des MELSEC System Q bond Bedeu ehlercodef r e Nicht belegt R cksetzen Fehlernummer des zu SD50 r ckgesetzten Fehlers Speichert die Fehlernummer des zur ckges
136. en SW F r Zeit die f r SD315 Kommunikation Kommunikation reservierte Zeit reserviert ist Anzahl der Anzahl der Adressen des Operanden X Anzahl der Adressen des Operanden Y Anzahl der Adressen des Operanden M Anzahl der Adressen des Operanden L Anzahl der Adressen des Operanden B Anzahl der Adressen des Operanden F Anzahl der Adressen des Operanden SB Anzahl der Adressen des Operanden V Anzahl der Adressen des Operanden S Anzahl der Adressen des Operanden T Anzahl der Adressen des Operanden ST Anzahl der Adressen des Operanden C Anzahl der Adressen des Operanden D Diagnoseregister SD Aktuell eingestellte Anzahl der Adressen der Operanden SB Aktuell eingestellte Anzahl der Adressen der Operanden W Neu CD y o 3 Kg CD Rem Neu Initialisierung Neu Rem Aktuell eingestellte Anzahl der Adressen der Operanden SW Die hier eingetragene Zeit Bereich 1 ms bis 100 ms steht f r die Kommunikation mit einem Programmierger t zur Verf gung Je gr er der hier eingetragene Wert ist um so k rzer wird die zur Kommunikaton mit anderen Ger ten z B serielle Kopplung zur Verf gung stehende Reaktionszeit Wenn der Wert ausserhalb des erlaubten Bereiches liegt wird er so behandelt als ob kein Wert eingetragen ist Die Zykluszeit verl ngert sich um die eingestellte Zeit END Verarbeitung Neu Q CPU Schulungshandbuch GX Developer A 29 Diagnoseregis
137. en Sie eine 6 ein und klicken Sie anschlie end auf OK Bitte beachten Sie dass der Cursor sofort auf den Anfang von Zeile 6 springt Mit dieser Methode kann jede Position im Programm schnell erreicht werden Wiederholen Sie diesen Vorgang um zum Anfang des Kontaktplanprogramms zur ck zu springen Schulungshandbuch GX Developer 6 1 Suchen von Operanden 6 2 Suchen Ersetzen Suchen von Operanden In einem Programm kann nach Operanden gesucht werden Dabei wird die erste Fundstelle durch den Cursor markiert und angezeigt Bei Bedarf kann die Suche danach fortgesetzt wer den OI Lassen Sie sich das Projekt Q SERIES PROG1 so anzeigen zi T KI et kl TO E10 G Tl Y2 0 Klicken Sie in der Men leiste auf Suchen Ersetzen und anschlie end auf Operanden suchen Dadurch wird das folgende Dialogfenster ge ffnet perand S Schlie en e r Suchnichtung 7 r Option suchen Ren Mom Anfang zum Ende D Keine Vom Cursor zum Ende Dezimale C Vom Cursor zum Anfang C Doppelwort Geben Sie TO ein Klicken Sie auf Weitersuchen Der Cursor springt dadurch in die erste Zeile auf die Spule von TO Wenn Sie nochmal auf Weitersuchen klicken springt der Cursor auf die Position in der TO zum n chsten Mal verwendet wird In diesem Beispiel als Schlie erkontakt in Zeile 6 Ein weiterer Klick auf Weitersuchen l t den Cursor auf die n chste Verwendung von TO in Zeile 12
138. en Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden a MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r Servoantriebe in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfol gen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netz trennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut wer den berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Fest stellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verka belung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbe reich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Damitein Leitungs oder Aderbruch auf der Signal
139. endeter Oper anden MAIN C Im ganzen Programm Zielprogranmm angeben MAIN Schie en miel En C Label U peranden bon 45 Sucheins E e eer fe Dperd Programm A LE C Funktionsblock Anzeigebereich I 10 20F Operand dk Ak Z hler Unpaaig Kommentar Jnn Indas Feld Operanden geben Sie den Operanden ein mit dem die Liste beginnen soll und klicken anschlie end auf Ausf hren Wird wie in der oben gezeigten Abbildung X10 eingegeben wird eine Liste aller Eing nge X angezeigt die mit X10 beginnt In der Spalte Schlie er erscheint bei X0 zus tzlich ein Sternchen Dies zeigt an dass X10 im Projekt Q SERIES PROG1 in einer Eingangsanweisung verwendet wird der Zu stand also abgefragt wird Geben Sie in das Feld Operanden nun TO ein Klicken Sie danach auf Ausf hren Die Liste zeigt nun dass im Projekt Q SERIES PROG1 nur die Timer TO und T1 verwendet werden A MITSUBISHI ELECTRIC Suchen Ersetzen Liste der verwendeten Operanden Der n chste freie Timer der verwendet werden k nnte ist T2 EE ee we er nn ee X o O d BE emm LI Schulungshandbuch GX Developer 6 7 Liste der verwendeten Operanden Suchen Ersetzen A MITSUBISHI ELECTRIC Projekte kopieren Kopieren des Projekts Q SERIES PROG1 7 Projekte kopieren In diesem Kapitel wird beschrieben wie eine Kopie
140. er FX Men leiste Die Men leiste zeigt die einzelnen Men s des GX Developers Wenn Sie auf einen Eintrag klicken wird ein Drop Down Men angezeigt in dem Sie die Men punkte w hlen k nnen Werkzeugleisten Die am h ufigsten gebrauchten Funktionen k nnen durch einen Klick auf das entspre chende Schaltfeld in einer Werkzeugleiste direkt aufgerufen werden Falls die Werkzeug leiste zur AS Programmierung nicht angezeigt wird kann Sie im Men Ansicht aktiviert werden siehe Abschnitt 3 2 Projekt Navigator Das Programm und dessen Dokumentation wird mit den SPS und Netzwerkparametern in einem Projekt zusammengefasst Der Projekt Navigator zeigt die Verzeichnisse des momentan bearbeiteten Projekts Hier k nnen Sie die Dateien Programme Dokumentation und Parameter durch einen Doppelklick ffnen Arbeitsfenster Bearbeitungsbereich f r das AS Programm Schulungshandbuch GX Developer 20 3 Eingabe eines AS Programms Programmieren in Ablaufsprache Arbeitsfenster vergr erter Bereich Programmierbereich f r die einzelnen Operationen Transitionen etc Dieser Bereich kann zwischen KOP und AWL umgeschaltet werden Die Programmierung wird wie in den vor hergehenden Abschnitten beschrieben ausgef hrt Statusleiste Typ der SPS CPU Statusleiste Anzeige des Editiermodus berschreiben Einf gen 20 1 2 Parameter f r AS Programme Klicken Sie im Projekt Navigator auf das Pluszeichen vor Paramete
141. er das ETHERNET 24 3 Einstellungen zum Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET Um mit der Programmier Software GX Developer ber ein ETHERNET Netzwerk und einem ETHERNET Modul auf eine SPS zuzugreifen nehmen Sie bitte die folgenden Einstellungen vor OO Klicken Sie im Men Online auf Einstellung bertragung i GX Developer Ch MELSEC DATA Ethernet_Demo LD Editiermodus MAIN 35 Schritt Frojekt Editieren Suchen Ersetzen Konvertieren Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe alzkealel zial alelalgielg en Einstellung bertragung PL seiliges LE B gt ae NET ODHL MEI CL Link ETHEF SPS Ar SSE SB Board interi karte Interi kate kate Jotet kaf Board Intet karte Hetz SS COM 1 Be Eko LP seiboez Lt SPS MNET 10 MNETI Cie ETHERNET Modd Moi Modul Modul Modd SPS Madus OCPU Qmode Liste Yerbindungskandle ndere Station Einzehetzweik Andere Static sterz Netzwerk Einstellung f r SPS Diektanschlt Zeit berscht Az Anzahl Wiedeih Ch Verbindungstest BEBEN En epan C24 METAOH NET OC Link ETHERNET VREES SE Sstemsbbild eher 3 3 3 3 Verbindung Q A6TEL C24 DEE verkron te 1 A JN 28 224 NETAOH NET CC Link ETHERNET Zugrif auf Host Station ele Kene Auswahl getroffen Schlie en OG Als Voreinstellung zur Kommunikation mit einer SPS ist als PC seitiges Interf Schnitt stelle am PC eine serielle Schnittstelle gew hlt Seriell USB n
142. ereinblenden haben Sie mehrere M glichkeiten Klicken Sie in der Men leiste auf Ansichtund im Men das dann angezeigt wird auf Pro jekt Navigator Wurde der Projekt Navigator bis dahin angezeigt Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilf wird er nun ausgeblendet kommentar Strg F5 Statement Strg F7 War der Projekt Navigator ausgeblendet wird er Hinweis Stop nach dieser Aktion wieder angezeigt Alias Ak Strg F Operandenprogramm anzeigen Otto akroanseisung Dm zgiogdormal Kommentar Formatieren H Alias Formatanzeige r Anzeigemodus Programmoperanden werkzeugleiste v Statusleiste zoomfaktor Proje kt Mavigator Alt Frojekkdaten Anzeigeformat Anweisungsliste GE Kontakt setzen H r vergangene Zelt SCHFILEEYTIEHF ONE anzeige DIE Durch einen Klick auf das Schaltfeld Bd in der Werkzeugleiste kann der Projekt Naviga tor abwechselnd ein und ausgeblendet werden Sie k nnen den Projekt Navigator auch ausblenden indem Sie auf das Schaltfeld Si Schlie en in der rechten oberen Ecke des Projekt Navigators klicken Die folgende Abbildung zeigt das Arbeitsfenster des GX Developers ohne Projekt Navigator Schulungshandbuch GX Developer 4 7 Der Projekt Navigator Anlegen eines Projekts Developer C MELSEC DATA Q SERIES PROGI LD Editiermodus MAIN 35 Schritt 4 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts nderung der Anzeigefarben 4 5 nd
143. erend zur A GPU nderung und Schreibweise wenn ACRUMOIIIII es inhaltliche Anderungen gab Wird mit Neu gekennzeichnet wenn der Diagnosemerker der Q CPU neu hinzugef gt wurde Gibt an f r welche GPU dieser Diagnosermerker zur Verf gung steht Gilt f r alle CPU Typen Q CPU Gilt nur f r die GPU Module des MELSEC System Q OnA CPU Gilt f r die CPUs der QnA Reihe und die Q2AS CPU GPU Typ Gilt nur f r diese GPU z B Q4AR CPU Rem G ltig f r dezentrale MELSECNET H E A Module G ltig f r Schulungshandbuch GX Developer A 1 Diagnosemerker SM Anhang Fehlerdiagnose Gesetzt A CPU G ltig Adresse Name Bedeutung Beschreibung vom wenn f r gesetzt WITT Mur Wird auf EIN gesetzt wenn das Diagnoseergeb AUS Kein Fehler nis einen Fehler aufweist inklusive externer SM0 Diagnosefehler EIN Fehler Diagnosen Nach Beseitigung des Fehlers bleibt S Fehler Neu der Merker gesetzt AUS Kein Fehler mit der Wird auf EIN gesetzt wenn das Selbstdiagno Selbstdiagnose Selbstdiagnose seergebnis einen Fehler aufweist SM1 S Fehler M9008 fehler erkannt Nach Beseitigung des Fehlers bleibt der Merker del EIN Fehler gesetzt AUS Keine allgemeinen Fehlerinformatio SM5 Allgemeine Fehler nen Wird bei gesetztem SMO und vorhandener allge S Fehler Net informationen meiner Fehlerinformation auf EIN gesetzt Rem EIN Allgemeine Fehler informationen AUS
144. erholt es findet also ein zyklischer Pro grammdurchlauf statt Die f r einen Programmdurchlauf ben tigte Zeit wird als Programmzyk luszeit bezeichnet Prozessabbildverfahren Bei der Programmbearbeitung in der SPS wird nicht direkt auf die Ein und Ausg nge sondern auf ihr Prozessabbild zugegriffen Einschalten der SPS Ausgangsspeicher l schen Eingangssignale Eing nge abfragen und Eingangsklemmen Signalzust nde im Prozessabbild der Eing nge zwischenspeichern SPS Programm Prozessabbild 1 Steuerungsanweisung der Eing nge 2 Steuerungsanweisung 3 Steuerungsanweisung Prozessabbild der Ausg nge Prozessabbild auf die Ausgangsklemmen Ausg nge bertragen n Steuerungsanweisung Ausgangssignale Prozessabbild der Eing nge Am Anfang eines Programmzyklus werden die Signalzust nde der Eing nge abgefragt und zwischengespeichert Es wird ein sogenanntes Prozessabbild der Eing nge angelegt A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware SPS Grundlagen Programmdurchlauf W hrend des anschlie enden Programmdurchlaufs greift die SPS auf die gespeicherten Ein gangszust nde im Prozessabbild zu Signal nderungen an den Eing ngen werden daher erst im n chsten Programmzyklus erkannt Das Programm wird von oben nach unten in der Reihenfolge der Eingabe abgearbeitet Zwi schenergebnisse k nnen noch im selben Programmzyklus verwendet werden Programmbearbeitung X000 X001 ee 0 LC MO Ve Zwischenergeb
145. erung der Anzeigefarben Die Farben der Anzeige k nnen frei gew hlt werden Bevor die Programmierung fortgesetzt wird sollte die folgende Einstellung vorgenommen werden Wegen der etwas ungl cklichen Wahl der voreingestellten Farben f r die Editierfunktionen wird empfohlen dem Cursor im Einf gemodus eine andere Farbe zu geben und dadurch die bersichtlichkeit zu verbessern Diese ge nderte Einstellung wird auch im weiteren Verlauf die ses Handbuchs verwendet Die Farbeinstellungen werden gespeichert und gelten auch f r andere Projekte Um sie ver n dern zu k nnen muss aber erst ein Projekt ge ffnet werden Klicken Sie im Men Werkzeuge auf den Eintrag Werkzeuge Fenster Hilfe Anzeigefarbe einstellen Programm pr fen Daten zusammenf gen Parameter pr fen ROM bertragurg I Nicht verwendete Kommentare l schen Alle Parameter l schen IZ Speicherkarte Ladder Logic Test starten TEL Daten setzen Intelligente Funktion M Change Aktion r Funktionstasten anpassen Anzeigefarbe einstellen Optionen Dadurch ffnet sich das unten abgebildete Dialogfenster Anzeigefarbe einstellen r Text Chart Farbe i Normale Fenster i D Man tor Daten m r H ntergrundfarbe E Nomales Fenster Unkonwertwert H Konvertierungstehler r peranderr Labelk ommentartarbe Bi Allgemein Global Standard ei Jedes Programm Lokal L d Abbre
146. erwachung nur einen Web Browser RS232 Schnittstelle zum Anschluss eines Modems F r die Kommunikation k nnen verschiedene Netzwerkverbindun gen genutzt werden ADSL Modem LAN etc Senden und Empfangen von Daten per E Mail oder FTP Selbstgestaltete Webseiten und Java Applets integrierbar Standard Verbindung ber ETHERNET f r den Datenaustausch mit anderen Steuerungen oder PCs Erfassung und Speicherung von Ereignissen und CPU Zust nden 2 44 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware SPS Grundlagen 2 10 SPS Grundlagen 2 10 1 Programmier Software Um eine speicherprogrammierbare Steuerung SPS mit einem blichen PC programmieren zu k nnen ist eine besondere Programmier Software erforderlich Sie sollte die folgenden Anfor derungen erf llen Zur Programmierung werden leicht verst ndliche und wiedererkennbare Symbole oder Abk rzungen verwendet wie bei der Kontaktplanprogrammierung oder der Programmie rung in Form einer Anweisungsliste Die eingegebenen Anweisungen Syntax und die Funktionalit t des Programms sollten gepr ft werden k nnen bevor das Programm in die SPS bertragen wird Die SPS Programme m ssen dauerhaft auf der Festplatte des PC oder einem anderen Datentr ger gespeichert werden k nnen Es muss m glich sein bereits vorhandene Programme von der Festplatte des PC oder einem anderen Datentr ger zu laden Die Programme m
147. eser Liste geht hervor dass sich die Programme Q SERIES PROG4 und Q SERIES PROG2 in sehr vielen Punkten unterschieden Klicken Sie doppelt auf MAIN um zur Anzeige des Programms Q SERIES PROG2 zur ckzukehren 17 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Programme aus der SPS lesen Lesen des Beispielprogramms 18 18 1 Programme aus der SPS lesen Hier sind zwei m gliche Szenarien bei denen es notwendig ist ein Programm aus der SPS in ein Programmierwerkzeug mit installiertem GX Developer zu bertragen Es existiert keine Sicherungsdatei des Programms In diesem Fall sollte das SPS Pro gramm in den PC bertragen und dort gespeichert werden Die fehlende Programmdoku mentation muss mit Hilfe der Schaltpl ne rekonstruiert oder aus der Funktion des Pro gramms abgeleitet werden Ein Programm ist nur innerhalb der SPS ge ndert worden Falls diese nderungen nur unzureichend dokumentiert wurden ist es ratsam das SPS Programm in den PC berrtra gen und dort zu speichern Wenn also ein Vergleich ergibt dass sich das Programm in der SPS von dem im PC unterschei det Kapitel 17 muss das Programm aus der SPS gelesen werden Lesen des Beispielprogramms In diesem Abschnitt wird beschrieben wie das Projekt Q SERIES PROG4 aus der SPS gele sen und als Q SERIES PROGS gespeichert werden kann Dabei wird vorausgesetzt dass sich das Programm Q SERIES PROG4 immer noch in der SPS befindet Schlie en Sie das aktuell ge ffnete Projekt
148. estellt OG Wort Operanden D6144 bis D12287 Bit Operanden M4096 bis M8191 Timer T64 bis T2047 Counter C512 bis C1023 Schulungshandbuch GX Developer 15 1 Was ist ein Funktionsblock Funktionsbl cke programmieren 15 1 3 Anlegen eines neuen Projekts mit Funktionsblock Um Funktionsbl cke verwenden zu k nnen w hlen Sie beim Anlegen eines neuen Projekts im Feld Label Einstellungen die Option Label verwenden GCPU mode z Rb SPS Typ ou H Programmtyp Label Einstellungen 7 KOP C Label nicht verwenden Cas IT MELSAPL Label verwenden w hlen wenn Sie ST Programme St FB und Strukturen verwenden Die Namen von Operandenspeicherdaten und Programmdaten sind gleich Einstellung Projektname IV Frojektnamen einstellen Laufwerk Pfad Ic MELSEC DATA Projektname IR Po Browse Titel 1 15 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsbl cke programmieren Programmierung eines neuen FB 15 2 Programmierung eines neuen FB Beispiel Programmieren Sie einen bistabilen Speicher R S Flip Flop bei dem das R cksetzen eine h here Priorit t hat FLIPFLOP 15 2 1 Anlegen eines neuen Funktionsblocks Klicken Sie im Projektnavigator mit der rechten Maustaste auf die Karteikarte Projektoder FB und w hlen Sie Neu oder w hlen Sie im Men Projekt den Men punkt Daten editieren und w hlen Sie Neu Geben Sie im Dialogfenster die unten abgebildeten Daten ein be
149. etzten Fehlers e Die entsprechenden Bits werden gesetzt wenn die Batterie spannung sinkt Dieses Bit bleibt gesetzt auch wenn die Batteriespannung wieder ihren Normalwert erreicht hat Bit Muster das Latch Merker Batteriespannung Si abgefallen ist CPU Fehler Speicherkarte A Alarm Speicherkarte B Fehler Speicherkarte A Alarm Speicherkarte B Fehler Bei einer QOOJ Q00 u Q01CPU wird nur Bit 0 gesetzt Batterie an Funktionweise wie in SD51beschrieben siehe oben SD52 spannung Eh Dieses Bit wird r ckgesetzt nachdem die Batterie ihren ledn Batteriespannung S g abgefallen ist Normalwert erreicht hat Anfall d In dieses Register wird bei jedem Spannungsabfall bei dem die SD53 ker ne H ufigkeit der Nennspannung w hrend des Betriebs um mehr als 20 S D9005 spannung Spannungsabf lle sinkt eine 1 addiert Der Wert wird in bin rer Form Fehler Rem abgelegt A 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Bedeutung MINI Link Status der SD54 Fehler Fehlerkennung Nummer der Nummer des SD60 defekten Moduls dessen Sicherung Sicherung defekt ist Nummer des ene Vergleichsfehler Moduls bei dem der mit E A Modul Vergleichsfehler vorliegt SD62 Fehlermerker Nr SD63 Anzahl der Fehlermerker Schulungshandbuch GX Developer Beschreibung 1 Das relevante Stations Bit wird gesetzt wenn eine der Kopfadressen eines installierten MINI S3 Modules X n 0 X n 20 X n 6 In 26 X n 7 n 27 oder X n 8 Xn
150. evelopernichtan dass das Programm ge ndert wurde und die Zeilennummern bleiben unver ndert Erst nach dem Konvertieren werden die Zeilennummern angepasst 10 Ti KI D4d Kalb M41lZ KEN Die Numerierung der Zeilen wurde ge ndert K10 CH Schulungshandbuch GX Developer 9 5 Mehrere Strompfade gleichzeitig l schen L schen 9 5 Mehrere Strompfade gleichzeitig l schen Mehrere Strompfade werden markiert wenn auf eine Anweisung geklickt die linke Maustaste festgehalten und der Mauszeiger ber den gew nschten Bereich bewegt wird F r dieses Beispiel klicken Sie links neben dem Strompfad 7 Bet tigen Sie weiter die linke Maustaste und ziehen Sie den Auswahlrahmen nach rechts unten bis zur Anweisung RST CO in Zeile 26 Lassen Sie dann die linke Maustaste los x10 Ti K10 Klitken Ziehen Loslassen END W hlen Sie nun entweder im Men Edit die Funktion Strompfad l schen oder bet tigen Sie die Entf Taste Ihrer PC Tastatur Alle markierten Anweisungen werden gel scht und das Programm besteht nur noch aus einem Strompfad und der END Anweisung GI Sichern Sie das Programm indem Sie auf das Schaltfeld kW in der Werkzeugleiste kli cken 9 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Neues Programmbeispiel Q SERIES PROG4 10 Dokumentation eines Programms Zu den am h ufigsten anzutreffenden Schwierigkeiten f r Wartungspersonal und Betriebs
151. hmus annaas anann 2 39 2 94 High Speed Z hlermodule 22222 u nennen eeneen nenn 2 39 2 95 Positioniermodule 22222 uees nn neeenn nennen nenn nn 2 40 2 9 6 _Schnittstellenmodule zur seriellen Ubertragung 2 40 2 9 7 BASIC programmierbare Schnittstellenmodule 2 41 2 9 8 ETHERNET Module 2 41 2 9 9 MELSGECNE Module 2 42 Schulungshandbuch GX Developer V Inhalt VI 2 10 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 92 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 2 9 10 Master Modul Lokales Modul f r CC Link 22 2ne2sne 2 42 2 9 11 PROFIBUS DP Modul 2 222222 snneeeeneenennene een 2 43 2 9 12 DeviceNet Master Modul Ol DNo anaana aana 2 43 2 9 13 Web Server Modul 2 A A 20 0 Zenger 502 un a ba aa na aa nn 2 44 SPS Grundlagen 22 222 2a0 aan nne ann nenn nenne 2 45 2 10 1 Programmier Software e 2 45 2 10 2 Programmverarbeitung in der SPS 2222 nese nennen 2 46 2 10 3 Operanden einer SPS 2 222 o2seeneeneneenee nennen 2 48 GX Developer Vorteile von GX Developer 3 1 Konfiguration der Programmier Software 3 2 Anpassung der Funktionstasten 22222 eseseer ernennen nn 3 4 Anlegen eines Projekts Beispielprogramm Q SERIES PROGI 2 2222 n een eneennenn 4 1 4 1 1 SERIES eege ven ser are 4 1 4 1 2 Beschreibung des Beispielprogramms 2 22 22 ne nennen 4 2 VODE UNO ua ee ne a EE 4 3 Kontaktplanelemente
152. hnung der Sampling Trace Status Latch Daten M9203 M9204 M9205 Fehler in den Link Parametern ga der Host Station bereinstimmung der Link Parameter zwischen mehreren Master Stationen M9207 bertragungsbereich von B und W f r die Master Station in der unteren Ebene M9208 SM1208 SM1208 SM1209 SM1210 SM1211 bertragungsbereich von B und W f r die Master Station in der unteren Ebene M9208 berpr fung der Link Parameter nur f r Master Stationen in der unteren Ebene M9209 M9210 M9211 AUS Nicht empfangen EIN Empfangen Verarbeitung der LWTP AUS Unvollst ndig Anweisung EIN Vollst ndig Verarbeitung der LRDP AUS Unvollst ndig Anweisung EIN Fertig Verarbeitung der LWTP Anweisung Die Anzeige ndert sich in Abh ngigkeit von der Kombination der Zust nde der Merker M9197 und M9198 AUS F hrt keine Datenaufzeichnung durch EIN F hrt die Datenaufzeichnung durch AUS Nicht empfangen Empfang der LRDP Anweisung EIN Empfangen Verarbeitung der LRDP AUS Unvollst ndig Anweisung EIN Vollst ndig Empfang der LWTP Anweisung AUS Unvollst ndig EIN Fertig AUS Normal EIN Fehler AUS Normal EIN Keine bereinstimmung AUS Zur2 und 3 Ebene EIN Nur zur 2 Ebene AUS Zur 2 und3 Ebene EIN Nur zur 2 Ebene AUS berpr fung EIN Keine berpr fung Fehler in der Link Karte in der AUS Normal Lokalen Station EIN Fehler Fehler in der Link Ka
153. hrift einer Programmsequenz verwendet werden Jede Strompfad berschrift wird in einer Zeile dargestellt und kann bis zu 64 Zeichen umfassen Pro Strompfad k nnen 15 Zeilen mit Statements eingegeben werden m Wenn das Programm Q SERIES PROG4 ge ffnet ist und angezeigt wird klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Symbol EZ um Statements eingeben zu k nnen Gi Positionieren Sie den Auswahlrahmen an einer beliebigen Stelle des Strompfads der eine berschrift erhalten soll Bet tigen Sie dann die Ubernahme Taste oder klicken Sie dop pelt in den Auswahlrahmen Dadurch wird ein Eingabefenster ge ffnet Geben Sie in dieses Eingabefenster den Text ein J gt fe Eingebettet EA e o 5 Motor START STOP Latch C Separat Se Nach der Eingabe eines Statements muss das Programm in den Maschinencode konver tiert werden Bet tigen Sie dazu die Taste F4 oder klicken Sie in der Werkzeugleiste auf eins dieser Symbole Fa Geben Sie die weiteren Statements so ein wie in der folgenden Abbildung gezeigt 10 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Strompfad berschriften Statements Motor START STOP Lasch When Motor is running Enable product Counter KOCH Al E10 18 I K OTOR FRODUCT FRODUCT DETECT COUNT Uhen Required Product Count reached Flash Beacon co SHALE 43 k asss TZ L RODUCT 1 SECOND BEACON OUNT PULSE Deeet the batch Counter X1 79 sT CU SET PR
154. icherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndig keit beachtet werden V VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zube h r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke WO Brandverh tungsvorschriften Schulungshandbuch GX Developer Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechend
155. icht vorhanden Bee QUA RAM 1 SRAM Initialisierung Erg Laufwerk 2 ROM 0 Nicht vorhanden 2 EEPROM 3 FLASH ROM Die Kapazit t des Laufwerks 3 wird in 1 kB Schritten gespeichert S Bei der Q CPU ist dieser Wert wegen des 61 kB RAM fest auf Wide 61 eingestellt Initialisierung Kapazit t von Laufwerk 3 SD622 Q2A S1 S Q3A Die Kapazit t des Laufwerks 3 wird in 1 kB Schritten gespeichert BR Initialisierung S SD623 Initialisierung Kapazit t von Laufwerk 4 ROM Die Kapazit t des Laufwerks 4 wird in 1 kB Schritten gespeichert Die Nutzungsbedingungen des Laufwerks 3 wird durch Bit 4 angezeigt S Nutzungsbedingungen des Laufwerks3 Bit 4 AUS Nicht verwendet Bit 4 EIN Wird zur Speicherung von File Registern verwendet Zustands nderung QOTCPU Die Nutzungsbedingungen der Laufwerke 3 und 4 werden als Bit Muster gespeichert EIN wenn in Benutzung Die Bedeutung dieses Bit Musters wird unten beschrieben BOOT Vorgang QBT Nutzungsbedingungen der Parameter QPA CPU Fehlerprotokoll QFD 5 R Laufwerke 3 und 4 Operandenkommentare QCD Trace der Zustands nderung 000 und Startwert von Operanden QDI Ablaufsprache ATS QOICPU File R QDR Lokale Variable QDL Trace QTS SD624 Die Nutzungsbedingungen der Speicherkarte B werden als Bit Muster gespeichert EIN wenn in Benutzung Die Bedeutung dieses Bit Musters wird unten beschrieben BOOT Vorgang QBT b8 Simul
156. ie Q4AR CPU reserviert Die berschriften der Tabellen auf den n chsten Seiten haben die folgenden Bedeutungen Tabellen berschrift Bedeutung Adresse Zeigt die Adresse des Diagnoseregisters Name Zeigt den Namen des Diagnoseregisters Bedeutung Kurzerl uterung der Bedeutung des Diagnoseregisters Beschreibung Beinhaltet detaillierte Informationen zur Bedeutung des Diagnoseregisters Gibt Aufschluss dar ber ob das Diagnoseregister vom System oder vom Benutzer beschrieben wurde lt Gesetzt vom gt S Durch das System gesetzt B Durch den Benutzer gesetzt im Ablaufprogramm oder Pr fmodus eines Peripherieger tes S B Durch das System und den Benutzer gesetzt Wird nur gezeigt wenn die Einstellung durch das System vorgenommen wurde Gesetzt vom lt Wenn gesetzt gt wenn gesetzt END Verarbeitung Wird w hrend jeder END Verarbeitung gesetzt Initialisierung Wird nur w hrend der Initialisierung gesetzt beim Einschalten des Netzteils oder beim Umschalten der CPU vom STOP in den RUN Modus Zustands nderung Wird nur nach Auftreten einer Zustands nderung gesetzt Fehler Wird nur nach Auftreten eines Fehlers gesetzt Anweisungsausf hrung Wird gesetzt wenn die Anweisung ausgef hrt wird Anforderung Wird nur gesetzt wenn eine Benutzeranforderung ansteht durch SM etc Zeigt Diagnoseregister D9 korresspondierend zur A CPU nderung und Schreib weise wenn es inhaltliche Anderungen gab D9
157. ie den folgenden Hinweis Modus Online Belnebseinstellungen Timer D NS Einstellungen Yerbindungs Einstellungen Rouker Relais Farameter Skat onenf lt gt IP Informal on FTF Parameter E Mail Eirztellungen Interrapt Einstellungen HINWEIS Die Netzwerk Nr und die Station Nr werden zur Identifikation des Moduls bei der Kom munikation zwischen zwei ETHERNET Modulen ben tigt In diesem Handbuch wird diese Art des Datenaustausches nicht behandelt Diese Einstellungen sind auch erforderlich wenn mit der Programmier Software ber das ETHERNET auf die SPS zugegriffen wird Diese M glichkeiten wird im Abschnitt 24 3 beschrieben Klicken Sie dann auf Betriebseinstellungen um das unten abgebildete Dialogfenster zu ffnen Die schon vorhandenen Eintr ge sind die Voreinstellungen die die Program mier Software vorgenommen hat ETHERNET Betrieh x r Kommunikabonsdatencode 7 Initales Timing Binarcode ee Nicht auf OPEN warten Kommunikation bei ACL ode e Immer auf OFEN warten Kommunikation be STOP moglich rlP dese r Genderrahmen Einstellung Eing Format DEZ Etheretfy 2 0 IP d esse 1 0 1 24 C Erem p A Schreiben w hrend AUN erm glichen rerbindungsuberwachung Ce Ziel Yerbindung berwachen C Ziel IP berwachen Erde Abbrechen 24 4 A MITSUBISHI ELECTRIC
158. iese Diagnosemerker werden alle durch das System gesetzt und k nnen nicht durch ein An wenderprogramm ver ndert werden Benutzer die diese Merker setzen oder r cksetzen wol len sollten ihre Programme so ndern dass nur reine QnA Diagnosemerker verwendet werden Eine Ausnahme bilden die Sondermerker M9084 und M9200 bis M9255 Wenn diese Merker vor der Umstellung zur MELSEC Q Serie System Q gesetzt und r ckgesetzt werden konnten so ist das nach der Umstellung auch mit den entsprechenden Diagnosemerkern SM1084 und SM1200 bis SM1255 m glich Detaillierte Informationen zu den Sondermerkern der A Serie k nnen den Handb chern zu den CPUs und den Netzwerken MELSECNET und MELSECNET B entnommen werden Die Verarbeitungszeit kann sich bei der Q CPU verl ngern wenn umgewandelte Sonder merker verwendet werden W hlen Sie in der Programmier Software bei den SPS Parame tern auf der Karteikarte SPS System die Option A SPS Verw Sondermerker Sonderre gister von SM SD 1000 ab wenn keine umgewandelten Sondermerker benutzt werden Wenn ein quivalenter Diagnosemerker f r eine System Q oder QnA CPU angegeben ist sollte das Programm ge ndert und dieser Merker verwendet werden Wenn kein quivalen ter System Q QnA Diagnosemerker angegeben ist kann der Merker verwendet werden der nach der Umstellung angegeben wird Diagnosemerker quivalente nach der System Q QAnA Bedeutung Umstellung Diagnosemerker Sicherung defe
159. ikation ber MX Component Kommunikation ber ETHERNET W hlen Sie das UDP Protokoll und die Port Nr 5001 Please select the PE side IF Ethernet board Geben Sie dann die IP Adresse des ETHERNET Moduls und die Stations Nr ein Hier werden dieselben Werte eingestellt wie in den Netzwerk Parametern innerhalb des GX IEC Developers siehe Abschnitt 24 1 1 Communication Setting Wizard PLE side Please select the PLE sde LF Eihernei module PLC side LF Communleaton settir Module type on E71 D HostilP Address 13216812 be mmm Network No 1 Station No 2 GR 24 18 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Kommunikation ber MX Component W hlen Sie den richtigen CPU Typ Communication Setting Wizard Network BE Please select the Nebwork Station type Host station F CPU type j TAH pink CPU None D The Communication wizard has finished collecting information Please Finish to build ine logical station number Comment Lon communication Schulungshandbuch GX Developer 24 19 Kommunikation ber MX Component Kommunikation ber ETHERNET Damit sind alle Einstellungen zur Kommunikation festgelegt Klicken Sie auf die Karteikarte Connection test um die Verbindung zu pr fen Li Communication Setup Utility DC CPU type GOZH Protocol DDF Moie type GIE Neswork Mo 1 HasirlP
160. il info koningenhartman com NORWAY Beijer Electronics A S Teglverksveien 1 N 3002 Drammen Phone 47 0 32 2430 00 Fax 47 0 32 8485 77 e mail info beijer no POLAND MPL Technology Sp z 0 0 ul Sliczna 36 PL 31 444 Krak w Phone 48 0 12 632 28 85 Fax 48 0 12 632 47 82 e mail krakow mpl pl ROMANIA Sirius Trading amp Services srl Str Biharia No 67 77 RO 013981 Bucuresti 1 Phone 40 0 21 201 1146 Fax 40 0 21 201 1148 e mail sirius siriustrading ro RUSSIA Avtomatika Sever Ltd Lva Tolstogo Str 7 0ff 311 RU 197376 St Petersburg Phone 7 812 1183 238 Fax 7 812 1183 239 e mail as avtsev spb ru RUSSIA Consys Promyshlennaya St 42 RU 198099 St Petersburg Phone 7 812 325 3653 Fax 7 812 147 2055 e mail consys consys spb ru RUSSIA Electrotechnical Systems Siberia Shetinkina t 33 Office 116 RU 630088 Novosibirsk Phone 7 3832 119598 Fax 7 3832 119598 e mail info eltechsystems ru RUSSIA Elektrostyle Poslannikov Per 9 Str 1 RU 107005 Moscow Phone 7 095 542 4323 Fax 7 095 956 7526 e mail info estl ru RUSSIA Elektrostyle Krasnij Prospekt 220 1 Office No 312 RU 630049 Novosibirsk Phone 7 3832 106618 Fax 7 3832 106626 e mail info estl ru RUSSIA ICOS Industrial Computer Systems Zao Ryazanskij Prospekt 8A Off 100 RU 109428 Moscow Phone 7 095 232 0207 Fax 7 095 232 0327 e mail mail icos ru RUSSIA NPP Uralelektra Sverdlova 11A
161. in gespeichertes Programm verarbeitet und logisch verkn pft Der Programm speicher der Verarbeitungsebene ist frei programmierbar Eine nderung des Verarbeitungsablaufs ist jederzeit durch nderung oder Austausch des gespeicherten Pro gramms m glich Ausgabebene Die Resultate die aus der Verarbeitung der Eingangssignale im Programm entstanden sind beeinflussen in der Ausgangsebene die an den Ausg ngen angeschlossenen Schaltglieder wie z B Sch tze Meldeleuchten Magnetventile usw Spezifikation eines SPS Systems Im folgenden sind stichpunktartig einige berlegungen aufgef hrt die bei der Konfiguration einer SPS ber cksichtigt werden m ssen Externe Ger te Ein und Ausg nge Anforderungen an Ein und Ausg nge Signalspannung 24V Gleichspannung oder 110V 240 V Wechselspannung Bei 24 V DC Gleichspannung werden plus oder minusschaltende Sensoren an die Ein g nge angeschlossen Ausgangstyp Transistor plus oder minusschaltend Triac Relais oder potentialfreier Relaiskontakt Versorgungsspannung OG 24V Gleichspannung oder 110V 240 V Wechselspannung Sondermodule Anzahlder Sondermodule z B Analog Netzwerk oder Schnittstellenmodule im System Ist f r Sondermodule eine externe Spannungsversorgung erforderlich Schulungshandbuch GX Developer 2 3 Das MELSEC System Q Die SPS Hardware 2 3 2 3 1 Das MELSEC System Q Der folgende Abschnitt gibt einen berblick ber den Aufbau
162. ing nge X Anforderung 2 W hrend der Pr fung der Ausg nge Y 3 W hrend der Pr fung der Ein Ausg nge X Y Ausf hrungsart Anzeige des ausge des Operanden f hrten Operanden test test SD206 Remote SD207 Priorit t 1 bis 4 Tritt ein Fehler auf wird er auf dem LED Display blinkt entsprechend der Fehlernummer in den vorliegenden Registern angezeigt D9039 Priorit t 5 bis 8 Die Einstellbereiche der Anzeigepriorit ten sehen wie folgt aus Ge ndertes SD208 B15 B12B11 B8 B7 B4 B3 BO SD207 Priorit t4 Priorit t3 Priorit t2 Priorit t 1 Anzeigepriorit t SD208 Priorit t 5 A Man sD209 Priorit t 10 Priorit t 9 Q00 und Q01CPU Werkseinstellung SD209 Priorit t 9 bis 10 Ist die 0 eingestellt erfolgt keine Anzeige Aber auch wenn eine 0 eingestellt ist werden die Informationen ber den Fehler der die CPU gestoppt hat einschlie lich der Parametereinstellungen durch die LED angezeigt Das Jahr letzten 2 Stellen und der Monat werden im BCD Code in Register SD210 gespeichert Uhr Daten b15 b12b11 ben bO Beispiel Jahr SD210 Der Tag und die Stunden werden im BCD Code in Register SD211 gespeichert spe Uhr Daten Uhr Daten b15 b12b11 b8 b7 bo beten Anforderung D9026 eispiel mg stund iii aiou Rom Tag Stunde Si Die Minuten und die Sekunden werden in Register SD212 BCD codiert gespeichert Uhr Daten b15 b12b11 b8 b7 b Beispiel
163. ishi Electric Sequencers ab Die Schulungs Hardware F r Schulungen werden verschiedene Schulungs Racks mit unterschiedlicher Best ckung ver wendet F r die Beispiele in diesem Handbuch wird ein Schulungs Rack mit der folgenden Kon figuration verwendet OG 6 Schalter zur Eingabe von digitalen Signalen X0 X5 Einstellbarer Takt Eingang 1 100 Hz und 0 1 10 kHz X7 6 LEDs zur Anzeige der Zust nde von digitaler Ausg ngen YO Y5 Kal 4 Analog Eingabekan le Modul Q64AD mit der Kopfadresse 30H 4 Analog Ausgabekan le Q64DA mit der Kopfadresse 40H 24 V oV 10V oV 10V Takt generator E E E EZ E E O bis 10 V oV Digital Eingangsmodul QX80 Aaa EAN Zul 64AD Digital Ausgangsmodul QY10 Q Analog Ausgangsmodul Q64DA Kanali OD OV Falls Schulungsracks mit anderen Konfigurationen oder Adresszuordnungen verwendet wer den m ssen die Programmbeispiele dieses Handbuchs entsprechend angepasst werden Schulungshandbuch GX Developer 1 1 Die Schulungs Hardware Kurs bersicht und Anforderungen 1 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Speicherprogrammierbare Steuerungen 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 Die SPS Hardware Speicherprogrammierbare Steuerungen Geschichte und Entwicklung Die erste speicherprogrammierbare Steuerung SPS wurde 1968 von der Firma Bedford Asso ciates die von Richard Morley gegr ndet wurde entwickelt Von der Bezeichnung f r diese erste SPS Modular Digita
164. ist es zum Beispiel nach einer sp teren Pro gramm nderung ausreichend wenn nur das Programm bertragen wird OG Klicken Sie auf das Schaltfeld Param Prog um das gesamte Projekt Q SERIES PROG4 in die SPS zu bertragen siehe oben 12 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Programm in die SPS bertragen Transfer des Programms in die SPS CG Starten Sie die bertragung indem Sie auf Ausf hren klicken In SP amp schreiben X Verbindung Inteitace USB cy PPS Moi SPSYerbindung NerwekN E StaionN Host SPS BDT Zielspeicher Progrsmmspeichen Operandenspeicher zl Titel Dateiauswahl Opetandendaten Progamm Standard Lokal g Ale ausw hlen Auswahl aufheben Schlelen Zielspeicher Programmspeicher peranderspeicher E Latelfrsaramm ST FE Shukta Passwar Setug Sei Programm Zugeh rige Funklionen fl MAIN EHE Operanderkommentar Einstellung bertrag COMMENT le Parameter Einstellung Passwort Ad SPS Metzwerk Remate Passwort Here Beie SFS 5p schen SPS Sp Formatieren SP5 5p ereichten _ Telaregen Titel anlegen Ee Ganzer Bereich Ge Bereichseinstelung ZA Danach muss der Transfer nochmals best tigt werden GX Developer A Wird nach dem Remote Stopp in die SPS geschrieben Watt Die CPU der SPS stoppt prijfen Sie bitte die Sicherheit und fahren Sie erst dann fort Klicken Sie auf Ja Dan
165. istiert nicht Waller Sie das Projekt neu anlegen l Hem Projekt schlie en Neues Projekt HG ene i ICPUIOmode nn Abbrechen SPS Typ Ion z Label Einstellungen Programmtyp C KOP CG A T MELSAP L C St ts Label nicht verwenden Label verwenden w hlen wenn Ge ST Programme FE und Strukturen verwenden Die Namen von Operandenspeicherdaten und Programmdaten sind gleich Einstellung Projektname ke Frojektnamen einstellen Laufwerk Pfad JE MELSECHDATA Projektname SFc_D emo Browse Titel 3 20 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmieren in Ablaufsprache Eingabe eines AS Programms 20 1 1 Bedienoberfl che f r AS Programme Nach dem Anlegen des neuen Projekt sehen Sie die Bedienoberfl che der Software o gt rem o BER _ gt projekt Editieren Suchen Ersetzen Konvertieren Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe lE x eo Delaisl e 8AA l ee ziel I ia a afe Alg Tz lei m e gt SFC_Demo a Kl Programm 9 al Operandenkommentar 1 Parameter BI Operandenspeicher E Opera ndinit H O N U 10 11 li Projekt H VW sl Fertig Q02 H Host Station fsc NM Titelleiste In der Titelleiste wird der Pfad und der Name des aktuellen Projekts angezeigt Rechts in der Titelleiste finden Sie die blichen Schaltfelder zum Minimieren Verkleinern und Ver gr ern der Darstellung und zum Beenden des GX Develop
166. it St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Eingangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Eing ngen Bezugspotential Anschlussklemme 17 Statusanzeige der Eing nge Eine LED pro Eingang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Drahtdurchmesser 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 50 mA wenn alle Eing nge eingeschaltet sind Gewicht 0 16 kg Die Ansprechzeiten von AUS nach EIN und von EIN nach AUS k nnen nicht separat eingestellt werden Ansicht des Moduls Anschluss Schaltbild klemme Signal AA o Ki 2 SI a Le Dr K a DIS A BI e D E FE e C Schulungshandbuch GX Developer 1 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 Interne Schaltung o O SIJ O GI AJOIN X08 oO X09 XOA XOB Eingangsmodul AOG XOD AUE XOF COM Nicht belegt Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware Funktion eines Eingangsmoduls mit minusschaltenden Gebern Wenn der im Schaltbild auf der vorherigen Seite an der Klemme 1 angeschlossene Schalter bet tigt wird flie t der Strom wie folgt Aus dem Pluspol der externen 24 Volt Spannungsquel
167. kt Se GG Q QnA Vergleichsfehler AUS Normal CPU E A Modul EIN Fehler Fehler im Master Modul des AUS Normal OnA CPU MELSECNET MINI EIN Fehler nA Niedrige Batteri AUS Normal Geen le EIN Spannung abgefallen Niedrige Batteriespannung AUS Normal Latch Merker EIN Spannung abgefallen Fehlererkennung nach AUS Normal Selbstdiagnose EIN Fehler Schulungshandbuch GX Developer A 7 Spannungsabfall in der AUS Normal Q QnA CPU bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern Anhang A CPU Diagnosemerker quivalente Sondermerker pach der q BET Bedeutung System Q oder QnA CPU Operandendaten EIN L schvorgang w foe f eo M9022 SM1022 e Zeittakt Nr 2 n2 n1 n2 Zyklus Zyklus Zyklus Im Jee JI Jean 1ESET mz Je JI en ES me Jee TI Je ES esoe BS b AUS Stapelverarbeitung wird nicht KEE Stapelverarbeitung von Daten Keine Funktion bei einer RE M9029 SM1029 einer Kommunikations System Q oder QnA CPU anforderung ausgef hrt EIN Stapelverarbeitung wird ausgef hrt Taktgeber M9030 SM1030 0 1 Sekunden 0 05 s os j Q QnA CPU Taktgeber M9031 SM1031 u 0 2 Sekunden 0 1s 0O 1s M9032 SM1032 Taktgeber 05s 05s 1 Sekunden Taktgeber M9033 SM1033 u 9 Sekunden 1s 1s Taktgeber M9034 SM1034 1 Minute 30s 30s EN M9036 SM1036 St ndig EIN AUS EIN M9037 SM1037 St ndig AUS AUS EIN f r 1 Zykl e r 1 Zyklus M3038 SM1038 nur nach RUN 1 Zyklus AUS C A MITSUBISHI ELECTRI
168. kt mit dem Eingang X12 ein Um die PLS Anweisung einzugeben positionieren Sie den Auswahlrahmen auf die Stelle im Strompfad an der die Anwei sung eingef gt werden soll und geben die Kurzform der Anweisung und die Operan den ein PLS MO Die Programmier Software erkennt automatisch dass eine Anwei sung eingegeben wird und ffnet das Eingabefenster oder positionieren Sie den Auswahlrahmen und klicken Sie dann in der Werkzeugleiste auf das Symbol K N b oder positionieren Sie den Auswahlrahmen auf die Stelle im Strompfad an der die An weisung eingef gt werden soll und tippen Sie an der Tastatur eine 8 ein Geben Sie in das Eingabefenster PLS MO ein CG Klicken Sie dann auf OK oder bet tigen Sie die Ubernahme Taste um die Anweisung in das Programm einzuf gen Bet tigen Sie dann die F4 Taste oder klicken Sie in der Werk zeugleiste auf eines der Symbole EAR um das ge nderte Programm zu konvertieren Danach sollte dieser Programmteil so aussehen 12 PLS w0 ER END F gen Sie so auch die n chste Zeile ein Mo A MITSUBISHI ELECTRIC Kontaktplanprogramme ndern Strompfade einf gen 8 6 Strompfade einf gen Die beiden in der folgenden Abbildung blau umrahmten Strompfade sollen nach Zeile 13 ein gef gt werden SM4 1 13 Yal Alz u I FR MO m Platzieren Sie den Auswahlrahmen auf den Anfang der Zeile 19 und w hlen Sie im Men Editieren die Funktion Strompfad einf g
169. l Controller leitet sich der Name der Firma MODICON ab Speicherprogrammierbare Steuerungen wurden als Ersatz f r umfangreiche Sch tz Steuerun gen entwickelt Bei diesen Anlagen sind nderungen im Steuerungsablauf meist nur mit einem gro en Verdrahtungsaufwand oder dem Austausch von Bauteilen zu realisieren Bei einer SPS dagegen gen gt h ufig eine nderung des Programms im Speicher der Steuerung Die Entwicklung der Mikroprozessoren ab ca 1970 und die immer weiter zunehmende Verar beitungsgeschwindigkeit erm glichte den Einsatz von speicherprogrammierbaren Steuerun gen auch in komplexen Anwendungen und die bernahme weiterer Funktionen Heute ist es durchaus selbstverst ndlich dass eine SPS sozusagen das Herz der Automatisierung darstellt und dieses System mit einer Leitebene SCADA Supervisory Control And Data Acquisition Bedienger ten MMI Mensch Maschine Interface oder Expertensytemen verbunden ist Die Anforderungen an eine SPS umfassen neben der Steuerung auch die Datenverarbeitung und die Prozessleittechnik Grunds tzliche Anforderungen an eine SPS Eine SPS muss sich leicht programmieren lassen Programm nderungen m ssen vor Ort ebenso einfach m glich sein OG Wartungs und reparaturfreundlich vorzugsweise durch modularen Aufbau Eine SPS muss den rauen Einsatzbedingungen in einer industriellen Umgebung mecha nisch und elektrisch gewachsen sein Eine SPS muss kleiner als vergleichbare Sch tz oder ko
170. le Oper l schen Schulungshandbuch GX Developer 14 5 Gleichzeitige Anzeige von Programm und Daten 14 3 Gleichzeitige Anzeige von Programm und Daten Test und Diagnosefunktionen Durch Microsoft Windows ist es m glich in einem Fenster die Eingangsdaten berwachung und gleichzeitig in einem zweiten Fenster das Kontaktplanprogramm im U berwachungsmodus anzuzeigen D Klicken Sie in der Men leiste auf Fenster W hlen Sie den Eintrag Untereinander Fenster Hilfe Hintereinander Fenster nebeneinander Fenster untereinander Symbol anordnen Alle Fenster schliessen w 1 L Lesemodus MAIN 181 Schritt Nun wird das Fenster mit dem Programm zusammen mit dem Dialogfenster Eingangsda ten berwachung angezeigt Eingangsoperanden berwachung 1 1 PRODUCT COUNT START STOF FRODUCT DETECT RESET MOTOR BEACON 1 SECOND PULSE E L Di Uberwachungsmodus berwachung erfolgt MAIN 181 Schritt Sul SZ x10 X11 HIT 1 U e z BT ART ETOP HOT op BIL wo UTOR Ihem Motor is running Emable produce Counter ETL FROXL N n AE Ein 26 CO 14 6 ajx TC Einstellung Lokale Label Aelerenzprogramm MAIN x Marit r starter Montor stopp per reg stneren Operand l schen Alle Oper Jochen perandentest A MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsbl cke programmieren Was ist ein Funktionsblock 15 Funktionsbl cke programmieren 15 1 Was ist ein Funktionsblock Ein Funktionsblock FB
171. le in den Anschluss f r das Bezugspotential Klemme 17 Durch die Leuchtdiode des Optokopplers und den Vorwiderstand zur Klemme 1 Anschluss f r Eingangs X0 des Eingangsmoduls Der Strom durch die LED des Optokopplers bringt diese zum Leuchten Dadurch wird der Fototransistor des Optokopplers eingeschaltet Wenn der Fototransistor des Optokopplers durchsteuert wird an die Eingangslogik des Moduls ein Signal bermittelt In diesem Beispiel registriert die Elektronik dass der Ein gang AU eingeschaltet ist Die Leuchtdiode an der Vorderseite des Eingangsmoduls leuchtet in diesem Fall auf und signalisiert diesen Signalzustand Aus dem Anschluss f r XO flie t der Strom ber den bet tigtem Schalter zum Minuspol der externen Spannungsquelle Beispiel f r ein Wechselspannungs Eingangsmodul Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QX10 Eing nge 16 Isolation Durch Optokoppler Eingangsnennspannung 100 120 V AC 10 15 50 60 Hz 3Hz Verzerrungen bis 5 Eingangsstrom ca 8 mA bei 100 V AC 60 Hz ca 7 mA bei 100 V AC 50 Hz Gleichzeitig schaltbare Eing nge siehe Diagramm Einschaltstromspitze Max 200 mA f r 1 ms bei 132 V AC Spannung und strom f r EIN gt 80 V AC 5 mA 50 Hz 60 Hz Spannung und strom f r AUS lt 30 V AC lt 1 mA 50 Hz 60 Hz Eingangswiderstand ca 15 KQ bei 60 Hz ca 18 kQ bei 50 Hz AUS EI
172. lo Aj Olm N QI60 o u gt DO dl mmm Bei den Eingangs Modulen mit 8 oder 16 Eing ngen erfolgt der Anschluss der externen Signale ber abnehmbare Klemmleisten mit Schraubklemmen Module mit 32 oder 64 Eing ngen wer den ber Stecker angeschlossen Grunds tzliches ber digitale Eingangsmodule Alle Eing nge sind durch Optokoppler isoliert Dadurch wird die empfindliche Elektronik der SPS nicht durch elektromagnetische St rungen beeinflusst die durch externe Ger te verur sacht werden Ein anderes oft anzutreffendes Problem ist das Prellen der Kontakte von mechanischen Schal tern Damit sich diese St rungen nicht auf die SPS auswirken werden die Eingangssignale gefiltert Ein ge nderter Signalzustand wird nur erfasst wenn er f r eine bestimmte Zeit am Ein gang anliegt Kurzzeitige St rsignale werden dadurch von der SPS nicht als Eingangssignale interpretiert A Serie Die Filterzeit ist f r Standard Eingangsmodule auf 10 ms voreingestellt System Q F r Standard Eingangsmodule ist die Filterzeit auf 10 ms voreingestellt Diese Voreinstellung kann aber f r jedes installierte Modul in den Parametern im Bereich von 1 ms bis 70 ms ge ndert werden Bitte beachten Sie hierzu die technischen Daten der Module Die eingestellte Filterzeit beeinflusst auch die Reaktionszeit der SPS und sollte daher bei der Pr
173. lten Anzahl von Sekunden Zustands nderung Format Wechselt zwischen EIN und AUS entsprechend der in S SD415 eingestellten Anzahl von Millisekunden Zustands nderung Diagnosemerker SM Anhang Systemtakte Fortsetzung Gesetzt vom A CPU SM420 Zeittakt Nr 0 Der Merker wiederholt Wechsel zwischen EIN AUS M9020 innerhalb eines festen Abtastintervalls SM421 Zeittakt Nr 1 Nach Abschalten des Netzteils oder Zur cksetzen der M9021 CPU wird der Merker automatisch von AUS auf EIN 5 SM422 Zeittakt Nr 2 gesetzt M9022 we Die EIN AUS Intervalle werden mit einer DUTY Anwei END Verarbeitung SM423 Zeittakt Nr 3 sung eingestellt M9023 SM424 Zeittakt Nr 4 M9024 n2 n1 n2 Zyklus Bas M SM430 Zeittakt Nr 5 SM431 Zeittakt Nr 6 au er Die Merker SM420 bis SM424 sind f r die Nutzung von S QOOJ SM432 Zeittakt Nr 7 Programmen mit langsamer Ausf hrung END Verarbeitung Q00 und Q01CPU SM433 Zeittakt Nr 8 SM434 Zeittakt Nr 9 A 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang A 2 HINWEISE A CPU Sondermerker M9000 SM1000 M9002 SM1002 M9004 SM1004 M9006 SM1006 M9007 SM1007 M9008 SM1008 bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern Bei der Umstellung von der MELSEC A Serie zur MELSEC Q Serie oder dem System Q ent sprechen die Sondermerker M9000 bis M9255 MELSEC A Serie den Diagnosemerkern SM1000 bis SM 1255 MELSEC Q Serie D
174. luss Schaltbild klemme Signal G d ARN YA o Le Dr KR a B D A l Schulungshandbuch GX Developer 1 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 Interne Schaltung o O NI IOIA AJOIN X08 oO X09 XOA XOB Eingangsmodul ae XOD AUE XOF Nicht belegt COM Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware Funktion eines Eingangsmoduls mit plusschaltenden Gebern Wird ein an einem Eingangsmodul angeschlossener Geber wie z B ein Drucktaster mit Schlie Berfunktion bet tigt wird der SPS Eingang eingeschaltet Dabei laufen die folgenden Vor g nge ab die sich auf das Schaltbild auf der vorherigen Seite beziehen Bei bet tigtem Taster wird der Pluspol der externen 24 Volt Spannungsquelle mit Anschluss 1 des Eingangsmoduls verbunden Anschluss 1 ist ber einen Widerstand und die Leuchtdiode des Optokopplers mit dem Minuspol der externen Spannungsquelle Anschluss 18 verbunden Dadurch flie t ein Strom durch die LED des Optokopplers Der flie ende Strom bringt die LED zum Leuchten Dadurch wird der Fototransistor des Optokopplers durchgesteuerrt Durch den Optokoppler wird die externe Eingangsspannung von der Versorgungsspan nung der SPS getrennt Dadurch werden St rungen die in industriellen Umgebungen oft diese externen Gleichspannungen berlagern nicht auf die Versorgungsspannung der SPS bert
175. m Karren Stelte bertragungs K96 9600 Bit s K192 19 2 kBit s K384 38 4 kBit s e QOICPU RS 232 geschwindigkeit K576 57 6 kBit s K1152 115 2 kBit s Fehlercode beim Falls beim Senden von Daten mittels serieller Kommunikation ein Fehler 5 SD110 Sendeergebnis genden von Daten aufgetreten ist wird hier der Fehlercode gespeichert Fehler Q00J Q00 und ena Empfangs Fehlercode beim Emp Falls beim Empfang von Daten mittels serieller Kommunikation ein 5 Neu Q01CPU ergebnis fang von Daten Fehler aufgetreten ist wird hier der Fehlercode gespeichert Fehler Fehlernummer Nummer des Q CPU bei Ausfall der Moduls dessen Die niedrigste Adresse des Moduls des System Q dessen e au er SD120 externen Ver externe Spannungs Versorgungsspannung ausgefallen ist wird gespeichert Fehi Neu LU sorgungsspan versorgung In Vorbereitung Fehler Q00 und nung ausgefallen ist QOICPU Schulungshandbuch GX Developer A 21 Diagnoseregister SD Bit Muster von 16 Bit gespeichert Wenn die Modulnummer in den Parametern gesetzt ist wird diese Nummer gespeichert Es werden auch defekte Sicherungen in Ausgangsmodulen von Remote Stationen erfasst Nach Austausch der defekten Sicherung wird das entsprechende Bit nicht automatisch r ckgesetzt Das Bit muss durch R cksetzen der Fehlermeldung gel scht werden b15 b14b13b12 b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bO S Fehler K 1 1 soo ololo lololo ojo o o Alalela L Defekte Sicherung
176. m in die SPS bertragen Anschluss des Programmierger ts an die SPS Doppelklick auf Seriell USB in der Zeile PC seiti ges I F Schnittstelle am PC C RS232C Dadurch wird das rechts abgebildete Dialogfens c i een ter angezeigt W hlen Sie wie oben gezeigt USB und klicken Sie anschlie end auf OK Pr fen Sie anschlie end die Verbindung indem Sie auf Verbindungstest klicken E 5 II a NETII CC Link ETHERNET SP5 Ar SSC Inter kaste Imtetkate Intet kate Board Interf karte Meizw 5PS setige LE MMET IO MNETI CC Link ETHERNET Mech Modul Modul Mod Modul SPS Modus Liste Verbindungskandle kene Angabe ndere Station S tzer Andere Station oeststerz Netzweik Einstelurg f r SPS Drektnschiu anperc afa Anzahl wiederh I0 fi KEES METIOH NETMI Link ETHERNET _ Muk EPU Einstelung Kosstenz 3 3 J 3 Netzmerkroute C24 MET AH NETI LJ ETHERNET Zut auf Host Stalion Ziel SP5 Keine Auswahl getroffen Wenn die beiden Ger te Daten miteinander austauschen k nnen erscheint diese Mel dung GX Developer Klicken Sie auf OK um diese Meldung auszublenden Falls einen Fehlermeldung angezeigt wird pr fen Sie bitte die Leitungsverbindung und die bertragungseinstellungen Schulungshandbuch GX Developer 12 3 Anschluss des Programmierger ts an die SPS Programm in die SPS bertragen 12 1 2 Systemabbild OO F r ei
177. mmspeicher Laufwerk 0 Programm O Parameter Parameter f r Sondermodule Operandenkommentare File Register Speicherung ist m glich O Speicherung ist nicht m glich QO2CPU QO2HCPU QO6HCPU QI2HCPU und Q25HCPU Integrierter Speicher Speicherkarten Programm speicher Laufwerk 0 RAM Laufwerk 3 ROM Laufwerk 4 RAM Laufwerk 1 Flash ROM Laufwerk 2 ATA ROM Laufwerk 2 Programm O Parameter O Parameter f r Sondermodule Operandenkommen tare Initialisierungswerte File Register Lokale Operanden TRACE Daten Fehlerhistorie Daten die mit einer FWRITE Anweisung eingetragen wurden Speicherung ist m glich O Speicherung ist nicht m glich A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware CPU Module Speicherkarten Die gespeicherten Daten k nnen durch einen Schreibschutz gegen unbeabsichtigtes L schen gesch tzt werden In der SRAM Speicherkarte puf fert eine integrierte Batterie die gespeicherten Daten bei einem Spannungsausfall Erh ltliche Speicherkarten Speicherkapazit t Speicherkapazit t Anzahl der Bezeichnung Art des Speichers Byte Dateien Schreibvorg nge Q2MEM 1MBS 1011k 256 SRAM Keine Beschr nkung Q2MEM 2MBS 2034 k 288 Q2MEM 2MBF 2035 K Flash ROM 288 100 000 Q2MEM 4MBF 4079k Q2MEM 8MBA 7940 k Q2MEM 16MBA AT
178. n 14 1 berwachung des Programms Q SERIES PROGA 2 ann neeenn 14 1 142 Eingangsdaten berwachung saure Rare sure rear ara 14 3 14 3 Gleichzeitige Anzeige von Programm und Daten 14 6 15 _Funktionsbl cke programmieren 15 1 Was ist ein Funktionsblock ue eege SE 2 e nn ann nr a aha 15 1 15 1 1 Hinweise zur Verwendung von Funktionsbl cken 15 1 15 1 2 Operanden f r Funktionsbl cke 15 1 15 1 3 Anlegen eines neuen Projekts mit Funktionsblock 15 2 15 2 Programmierung eines neuen FB 2202 e ernennen nn 15 3 15 2 1 Anlegen eines neuen Funktionsblocks 22 2 2 ne nern 15 3 15 2 2 Ein und Ausgangsvariablen festegen 15 4 15 2 3 Flip Flop programmieren 222 uuoeeeneneeennn nenne 15 4 15 3 Aufruf des FB in einem Ablaufprogramm 15 5 16 _E A Zust nde erzwingen 16 1 Registrierung Abbruch erzwungener Ein Ausg nge 2 22 22nneeenenn 16 1 17 Programme vergleichen 17 1 Vergleich der Beispielprogramme 2 22 sueeneneennnnen en nn nn 17 2 18 Programme aus der SPS lesen 18 1 Lesen des Beispielprogramms 18 1 19 _ berwachungsmodus schreiben 19 berwachungsmodus schreiben 22 2222 19 1 VIII A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 20 Programmieren in Ablaufsprache 20 1 Eingabe eines AS Programms 20 2 20 1 1 Bedienoberfl che f r AG Hrogoramme nananana anaana anann 20 3 20 1 2 Parameter f r AS Programme 20 4 20 1 3 Block Inform
179. n Sondermodul 32 Adressen Ausgangsmodul 16 Adressen 90 BO DO kO AF CF EF YFF 10F QB68B 8 Steckpl tze sind belegt 5 5 Z en u 5 5 Sec IE LE EN E 525 ene Jee 0 50 0 0 50 50 00 0 0 0 o SEELEN ER N N c9 c9 EN dp Wa Wa N o 0 o d I20 2 0 IN N D o Ke Ak Ke Ak Ke D lt OD D D Colcol Oo L Oo lt Oo co lt Oo zZ gs ec 2 lt O lt ST Ta Ta Do Do lsuaulcsa lsa anec neo o ln 99 N 2 2T i LU LU lt lt lt gm X110 X120 130 150 170 Y190 Y1AO Y1BO S D D X11F X12F 14F 16F 18F Y19F Y1AF Y1BF Erweiterungskabel 2 4 2 9 Erweiterungskabel Die SPS Hardware Mit den Erweiterungskabeln werden Haupt und Erweiterungsbaugruppentr ger verbunden Erweiterungskabel QCO5B QCO6B QC12B QC30B QC50B QC100B L nge 0 45 m 0 50 m 1 2m 3 0 m 50m Die maximale L nge aller Verbindungskabel darf 13 2 m nicht berschreiten 10 0 m Zum Anschluss der Erweiterungsbaugruppentr ger ohne eigenes Netzteil Q52B Q55B wird das Kabel QCO5B empfohlen Netzteile Merkmal x MELSEG Q61P A2 MITSUBISHI Q61P A1 Das System Q wird mit einer Gleichspan nung von 5 Volt betrieben Es stehen Netzteile mit Eingangsspannungen von 24 V DC oder 100 bis 240 V AC zur Verf gung Q61P A2 Q62P Q64P Eingangsspannung 100 120 V AC 200 220 V AC 100 24
180. n berwachung Klicken Sie auf das Schaltfeld Monitor starten Im Dialogfenster Eingangsdaten ber wachung werden danach die aktuellen Zust nde der Operanden angezeigt TCE instellung EINYALISIstwert Sollwert Kontakt Spule Operandenkommentar Lokale Label CH 5 10 0 1 PROCUCT COUNT Hefererizprogramm Gi 0 START man AIN Vi 0 STOP VI 1 PRODUCT DETECT Ve a VI 0 RESET E MOTOR Monitor stopp Y2 0 BEACON SM41 1 1 SECOND PULSE per registrieren Operand loschen Alle Oper schen perandentest Schlie en In der Tabelle werden alle relevanten Daten der Operanden angezeigt Bedeutung der Spalten berschriften Operand Anzeige des Operandensymbols und der adresse in der MELSEC Schreibweise EIN AUS Istwert Akkumulatorwert des Operanden Istwert Sollwert Konstante Sollwert Nur bei Timern und Countern Kontakt Bin rer Zustand des Operanden 0 oder 1 Spule Bin rer Zustand der Spule eines Timers oder Counters Opeandenkommentar Angezeigt wird der Kommentar der f r diesen Operanden eingegeben wurde HINWEISE Um einen Operanden aus dem Dialogfenster Eingangsdaten berwachung zu l schen verwenden Sie die Cursor Tasten der PC Tastatur um den Operanden zu markieren Kli cken Sie anschlie end auf Operand l schen Um alle Operanden aus dem Dialogfenster Eingangsdaten berwachung zu l schen Kli cken Sie auf das Schaltfeld Al
181. n E As geladen letzten geladenen E A Modul Adresse der Wert 1 addiert und als END Verarbeitung Bin rwert gespeichert Das Register D9094 speichert die oberen beiden Stellen der QZASI Adresse eines Q3A SD251 ausmwenhseih Startadresse des Startadresse eines E A Moduls das w hrend des Online Betriebs OAA den E A Moduls E A Moduls aus dem Baugruppentr ger entfernt bzw eingesetzt wird und QAAR speichert sie als Bin rwert ab CPU bertragungs 0 9600 Bit s SSC 50253 gechwindigkeit 1 19 2 kBit s Das Register speichert den Wert f r die bertragungs R QnA CPU f r RS422 9 38 4 kBit s geschwindigkeit der RS422 Schnittstelle Bei Anderung Schulungshandbuch GX Developer A 27 Diagnoseregister SD Anhang A CPU Bedeutung Beschreibung nee Register D9 SD254 Anzahl der Zeigt die Anzahl der installierten Module im MELSECNET 10 an installierten Module g SD255 S i E A Adresse des ersten installierten Moduls im MELSECNET 10 Adresse SD256 Netzwerkadresse des ersten installierten Moduls im MELSECNET 10 Informa tionen Gruppen astellt SD257 das Gruppennummer des ersten installierten Moduls im MELSECNET 10 ersten Moduls Stations BR SD258 anna Stationsnummer des ersten installierten Moduls im MELSECNET 10 MELSECNET 10 S Information Standbv Initialisierung SD259 inform M Sind Standby Stationen vorhanden wird die Modulnummer der Standby SD260 SD264 tion Station gespeichert 1 bis 4 Informa
182. n Reset EIN Reset an CPU 1 ausgef hrt Beim Zur cksetzen der GPU 1 oder beim Entfer nen der GPU vom Baugruppentr ger wird dieser Merker gesetzt Die anderen GPUs des Multi CPU Systems werden ebenfalls zur ckgesetzt S Zustands nderung Neu Reset Merker CPU 2 AUS Kein Reset EIN Reset an CPU 2 ausgef hrt Beim Zur cksetzen der GPU 2 oder beim Entfer nen der GPU vom Baugruppentr ger wird dieser Merker gesetzt Bei den anderen GPUs des Multi CPU Systems wird die Fehlermeldung MULTI CPU DOWN Fehlercode 7000 gemeldet S Zustands nderung Reset Merker CPU 3 AUS Kein Reset EIN Reset an CPU 3 ausgef hrt Beim Zur cksetzen der CPU 3 oder beim Entfer nen der CPU vom Baugruppentr ger wird dieser Merker gesetzt Bei den anderen CPUs des Multi CPU Systems wird die Fehlermeldung MULTI CPU DOWN Fehlercode 7000 gemeldet S Zustands nderung Reset Merker CPU 14 AUS Kein Reset EIN Reset an CPU 4 ausgef hrt Beim Zur cksetzen der GPU 4 oder beim Entfer nen der GPU vom Baugruppentr ger wird dieser Merker gesetzt Bei den anderen GPUs des Multi CPU Systems wird die Fehlermeldung MULTI CPU DOWN Fehlercode 7000 gemeldet S Zustands nderung Fehler Merker CPU 1 AUS Kein Fehler EIN Fehler bei CPU 1 der die GPU stoppt Fehler Merker CPU 2 AUS Kein Fehler EIN Fehler bei CPU 2 der die CPU stoppt Fehler Merker CPU 3 AUS Kein Fehler
183. n durch ein X gekennzeichnet sind Zur Deaktivierung klicken Sie bitte in das graue Feld vor der Bezeichnung der Werkzeugleiste Konfigurieren Sie die Werkzeugleisten so wie in der fol genden Abbildung gezeigt werkzeugleiste Klicken Sie auf OK Danach wird die Bedienoberfl che der Software so aussehen e GX Developer Projekt Editieren SuchenjErsetzen Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe oisel a e alale sll ala ziel zl Eaj 7 al aeae SE zll e dl Aa Sl ll el BEEERERESEESEGERREER xi RS j E EE EE EE 19 Schulungshandbuch GX Developer Anpassung der Funktionstasten GX Developer 3 3 HINWEIS Anpassung der Funktionstasten Vorgehensweise m W hlen Sie im Men Werkzeuge den Eintrag Funktionstasten anpassen Klicken Sie auf MEDOC Format Funktionstasten anpassen l x Tastenbelegung C GPPA Format Alien C GFPO Format MED OC Fomat L amp Klicken Sie dann auf OK Danach ndert sich die Kontaktplan Werkzeugleiste Unter den Symbolen wird angezeigt mit welchen Tasten diese Programmelemente aufgerufen wer den k nnen 4H dka Shaka II W ue e t l Enimia el 31 421516 7151937 0f Fri FaF aF aF aFf af0 F10 af Bei allen Verweisen auf diese Werkzeugleiste in diesem Handbuch wird vorausgesetzt dass sie im MEDOC Format angezeigt wird A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Beispielprog
184. n eines Programms Das Projekt Navigator Fenster kann brigens jeder zeit mit dem Schaltfeld Frl in der Werkzeugleiste oder im Men Ansicht Abb rechts ein und ausge schaltet werden siehe auch Abschnitt 4 4 1 Operandenkommentare Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilf Kommentar Statement Hinweis Alias perandenprogramm anzeigen akragantveleung Anzeigenarmat Kommentar Formatieren Alias Formatanzeige Anzeigemodus Programmopser nden Werkzeugleiste s Scatusleiste Zoomfaktor vw Projekt Mayigator Frojektdaten Anzeigeformat Anweisungsliste Kontakt setzen CH vergangene zeit schritksynchrenisstion anzeige Strg F amp Strg F7 Sure ce Alk Strg F6 Gr Sirat mi IR dp Alt Fi DEES Vervollst ndigen Sie den Operandenkommentar des Programms so wie hier gezeigt 10 X11 DU START T r Yo ATIR Y A L CU MOTOR AU TIR PRODUCT DETECT LU di SL PRODUCT COUNT 10 I aAA RL FERODUCT 1 SECOND DUNT FUL ab 12 13 RESET l Schulungshandbuch GX Developer AST BEACOM Co PRODUCT COUNT 10 9 Strompfad berschriften Statements Dokumentation eines Programms 10 4 Strompfad berschriften Statements Strompfad berschriften Statements dienen zur Erl uterung und Gliederung des Programms und sollen zum besseren und schnelleren Verst ndnis des Programms beitragen Statements k nnen auch als generelle Beschreibung oder bersc
185. n standardisierte serielle Schnittstellen verwendet Besondere Merkmale Zwei RS232C Schnittstellen bei QJ71C24 R2 oder eine RS422 485 und eine RS232C Schnittstelle bei QJ71C24 bertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 115200 Baud Zugriffsm glichkeit auf die Daten der SPS durch bergeordnete PCs mit Visualisierungs oder Monitorsoftware Der Anschluss eines Druckers ist m glich Integrierter Speicher zur Ablage von Qualit ts Produktions oder Alarmdaten die nach Bedarf bertragen werden Ein freies Protokoll zum Datenaustausch kann definiert werden Die Programmierung der SPS ber die Schnittstellenmodule ist m g lich 2 40 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Sondermodule 2 9 7 BASIC programnmiierbare Schnittstellenmodule Die Module QD51S R24 und OD51 arbeiten unabh ngig von der CPU der SPS ein eigenes Pro gramm ab das in AD51H Basic geschrieben wird So k nnen Daten mit Peripherieger ten aus getauscht werden ohne dass die SPS CPU belastet wird Besondere Merkmale Entweder zwei RS232C Schnittstellen bei QD51 oder eine RS422 485 und eine RS232C Schnittstelle bei QD51S R24 bertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 38400 Baud Auf Operanden innerhalb der SPS CPU und Pufferspeichern von Son dermodulen kann zugegriffen werden ber die Schnittstellenmodule kann die Betriebsart der SPS CPU ferngesteuert ge ndert we
186. n werden Ein eingeschalteter Ausgang wird durch eine leuchtende LED angezeigt Dadurch ist auch eine Kontrolle direkt an der SPS m g lich Ein Relais Ausgangsmodul hat eine Reaktionszeit von ca 10 ms Beispiel f r ein Relais Ausgangsmodul Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QY10 Ausg nge 16 Isolation Durch Relais Ausgangsnennspannung strom 24 V DC 2A Ohmsche Last pro Ausgang 240 V AC 2 A cos 1 pro Ausgang Max 8 A je Gruppe Minimale Schaltlast 5VDC 1mA Max Schaltspannung 125 V DC 264 V AC AUS EIN lt 10 ms Ansprechzeit EIN AUS lt 12 ms Mechanisch gt 20 Mio Schaltungen Lebensdauer der Kontakte Elektrisch gt 100 000 Schaltungen bei Ausgangsnennspannung strom gt 100 000 Schaltungen bei 200 V AC 1 5 A 240 V AC 1 A cos 0 7 gt 300 000 Schaltungen bei 200 V AC 0 4 A 240 V AC 0 3 A cos 0 7 100 000 Schaltungen bei 200 V AC 1 A 240 V AC 0 5 A cos 0 35 gt 300 000 Schaltungen bei 200 V AC 0 3 A 240 V AC 0 15 A cos 0 35 gt 100 000 Schaltungen bei 24 V DC 1 A 100 V DC 0 1 A L R 0 7 ms gt 300 000 Schaltungen bei 24 V DC 0 3 A 100 V DC 0 03 A L R 0 7ms Max Schaltfrequenz 3600 Schaltungen Stunde Netzfilter Sicherung Durchschlagfestigkeit 2830 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MQ
187. nden sein MX Component ist ein leistungsf higes und anwenderfreundliches Werkzeug mit dem Ihre Mitsubishi SPS sehr einfach mit Personal Computern verbunden werden kann MX Component unterst tzt die Kommunikation ber die serielle Schnittstelle der CPU ber serielle Schnittstellenmodule RS232C RS422 und ber Netzwerke ETHERNET CC Link und MELSECNET Die folgende Abbildungen zeigen wie einfach es ist mit MX Component eine Kommunikation zwischen einem PC und einer SPS einzurichten Starten Sie de Communication Setting Utility und klicken Sie auf Wizard Ei Communication Setup Utility Ken Hyp Target setting List view Connection test Let gege RE 24 16 A MITSUBISHI ELECTRIC Kommunikation ber ETHERNET Kommunikation ber MX Component Als Erstes m ssen Sie die Logical station number angeben Communication Setting Wizard Introduction This Communication Setting Wizard will set the zammumnication information for ACT You can press Back at any time to change your selections Please click Next to begin Please select the logical station number Logical station number 10 kd Gi Dann konfigurieren Sie die Communication Settings am PC Communication Setting Wizard PC side Fleaze select the PL side IF PC side IF Serie D Connect port CAMELSECNETA O board MELSECHETIH board CL Link board Emst Schulungshandbuch GX Developer 24 17 Kommun
188. ne Anweisungen zur Verf gung F r 16 Bit Daten F r 32 Bit Daten 1 Wort Doppelwort Solange die Einschaltbedingung erf llt ist FROM DFRO Nur bei der steigenden Flanke der Einschaltbedingung Ausf hrung der Anweisung Die FROM Anweisung im Detail Startanweisung zur Ausf hrung der FROM Anweisung II Kopfadresse Erste Adresse Erste Adres Anzahl der zu des Sonder im Pufferspei se in der die lesenden Beschreibung moduls cher aus der gelesenen Daten gelesen wird Daten gespei 1 bis 2000 chert werden Verwendbare TC D WR K H Operanden und GC GAN Normaler Konstanten SE H a K SE K Angabe der Kopfadresse des Sondermoduls n1 F r den Operanden n1 einer FROM oder TO Anweisung werden nur die beiden ersten Ziffern der Kopfadresse des Sondermoduls auf dem Baugruppentr ger angegeben Die folgende Abbildung zeigt einige Beispiele E A Adressen n1 Ge H2 HA H13 Schulungshandbuch GX Developer 22 7 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Die Anweisungen FROM und TO Beispiel zum Lesen von 16 Bit Daten Beispiel 1 Aus einem Sondermodul das die Ein und Ausgangsadressen X130 bis X14F bzw Y130 bis Y14F belegt wird der Inhalt der Pufferspeicheradresse 10 gelesen und in das Datenregister D15 gespeichert Pufferspeicher eines SPS CPU Sondermoduls Adresse 10 Leen Daten 1 Datenregister D15 Ausf hrungsbedingung Gs Ri Beispiel 2 Diese Programmseque
189. ne Strukturierungssprache mit der Prozessabl ufe bersichtlich dargestellt werden k nnen vergleichbar mit einem Flussdiagramm Ablaufsprache basiert auf dem franz sischen Grafcet IEC 848 und ist kompatibel zu IEC 1131 3 Au er von den Steuerungen der MELSEC AnN und AnS Serie k nnen Programme in Ablaufsprache von allen MELSEC Steuerungen ausgef hrt werden Durch ihre bersichtliche Struktur erleichtern Programme in Ablaufsprache die Fehlersu che Die Grundelemente der Ablaufsprache sind Schritte mit Aktionen sowie Transitionen Ein Schritt ist ein Programmteil der solange ausgef hrt wird bis eine Bedingung die in einer Transition festgelegt ist erf llt wird Durch die Einteilung auch komplexer Prozessabl ufe in kleinere Teile wird die Program mierung erleichtert Jedes Element kann in Kontaktplan oder Anweisungsliste programmiert werden Bei der Darstellung der Schritte kann zwischen Kontaktplan und Anweisungsliste umge schaltet werden Sf1400 o o H D Schulungshandbuch GX Developer 20 1 Eingabe eines AS Programms Programmieren in Ablaufsprache 20 1 Eingabe eines AS Programms Klicken Sie in der Men leiste auf Projekt und anschlie end auf Neues Projekt W hlen Sie den Typ der angeschlossenen SPS Als Programmtyp w hlen Sie AS Geben Sie auch einen Namen f r das neue Projekt an Projekt Editieren Suchen Ersetzen Konvertieren Neues Projekt Projekt ffnen Strg F A Das angegebene Projekt ex
190. ne eine angeschlossene SPS kann das Programm simuliert werden Schulungshandbuch GX Developer 3 1 Konfiguration der Programmier Software GX Developer 3 2 Konfiguration der Programmier Software Wenn der GX Developer zum ersten Mal verwendet wird sollten zur Anpassung der Arbeitsum gebung einige der Voreinstellungen ge ndert werden Die folgenden Einstellungen sollen die Handhabung des GX Developer optimieren Alle weite ren Angaben in diesen Schulungshandbuch beziehen sich auf diese Konfiguration Vorgehensweise m Starten Sie den GX Developer durch einen Doppelklick auf das Programmsymbol im Startmen gt Programme gt MELSEC Applikation gt GX Developer Nach dem Start des GX Developer sehen Sie die Bedienoberfl che der Software Diels al lele eae a lslelzalel fals a aele sl zll e sl Aa e ll m dal 2 ale za a ES KSE EES er are as Slslsslelelczclalalelsl Beer EI Pro Fertig u ee Wie Sie sehen werden viele Werkzeugleisten mit sehr vielen Schaltfl chen angezeigt die jemanden der zum ersten Mal den GX Developer verwendet leicht verwirren k nnen Daher wird empfohlen die Anzahl der Schaltfl chen zu minimieren und nur die absolut notwendigen anzuzeigen A MITSUBISHI ELECTRIC GX Developer Konfiguration der Programmier Software Klicken Sie in der Men leiste auf Ansicht und anschlie end auf Werkzeugleisten Es wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem alle angezeigten Werkzeugleiste
191. ne grafische bersicht klicken Sie bitte im Dialogfenster bertragungseinstellun gen auf das Schaltfeld Systemabbild Systemabbild Seneler Part Verbindung zu GHG Modi PL seitges Interf USE SPS seitiges Irdet 3PS Modus UCPU Umode Netzwerk Kompmurk ationsroute Kossistenz Netzwerkroute MunCHRl Reine Auswahl getroffen Der bersicht kann entnommen werden dass zur Verbindung zwischen PC und SPS die USB Schnittstelle genutzt wird OI Schlie en Sie dieses Fenster durch einen Klick auf OK HINWEIS Wenn zur Verbindung zwischen PC und SPS eine RS232 Schnitstelle genutzt wird kann der COM Port ebenfalls frei gew hlt werden z B COM1 COM2 usw W hlen Sie zu Kom munikation mit der SPS einen freien COM Port Schlie en Sie das Dialogfenster f r die bertragungseinstellungen durch eine Klick auf OK um die Einstellungen zu speichern Wenn das Dialogfenster bertragungseinstel lungen mit dem Schaltfeld Schlie en geschlossen wird werden die Einstellungen nicht bernommen 12 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Programm in die SPS bertragen Speicher der SPS formatieren 12 2 Speicher der SPS formatieren Bevor zum ersten Mal Parameter oder ein Programm in eine SPS des MELSEC System Q ber tragen werden muss der Speicher der CPU formatiert werden Vor der ersten Verwendung einer Speicherkarte muss diese ebenfalls formatiert werden Der Speicher sollte auch formatiert werden bevor in eine CPU ein neues Pr
192. net z B K123 Hexadezimalen Konstanten wird ein H vorangestellt z B HIEFO Zum Schreiben von Daten stehen vier verschiedene Anweisungen zur Verf gung F r 16 Bit Daten F r 32 Bit Daten 1 Wort Doppelwort Ausf hrung der Anweisung Solange die Einschaltbedingung erf llt ist TO DTO Nur bei der steigenden Flanke der Einschaltbedingung TOP Die TO Anweisung im Detail Startanweisung zur Ausf hrung der TO Anweisung m Lo o I Kopfadresse Erste Adresse Erste Adresse Anzahl der zu des Sonder im Pufferspei in der die zu schreibenden Beschreibung moduls cher in die schreibenden Daten geschrieben Daten gespei 1 bis 2000 wird chert sind oder Konstante Verwendbare K H K H K H Operanden und Normaler Normaler Normaler Konstanten weise H weise K weise K Beispiele zum Schreiben von 16 Bit Daten Der Inhalt des Datenregisters D90 wird in die Pufferspeicheradresse 151 des Sondermoduls bertragen das den E A Adressbereich XAO bis XBF bzw YAO bis YBF belegt Pufferspeicher eines SPS CPU Sondermoduls Datenregister Adresse Schreiben f w Daten aa Daten 151 Anzahl Daten g d SS Sa SS Se o Se I I I a a a u a E I i I i Ausf hrungsbedingung a MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Beispiel 2 In die Pufferspeicheradresse 8 des Sondermoduls mit der E A Adresse X Y60 wird de
193. nfang zum Ende C Mom Cursor zum Ende C Vom Cuor zum Antang Klicken sie wiederholt auf Weitersuchen bis alle Anweisungen gefunden wurden die den Suchkriterien entsprechen Danach wird diese Meldung angezeigt GX Developer xj I Suche ist abgeschlossen Klicken Sie auf OK und schlie en Sie danach das Dialogfenster Anweisung suchen Schulungshandbuch GX Developer 6 3 Querverweisliste Suchen Ersetzen 6 4 Querverweisliste Eine Querverweisliste zeigt an wo im Programm ein bestimmter Operand verwendet wird Diese Funktion ist beispielsweise n tzlich um bei der Fehlersuche einen bestimmten Operan den durch das Programm zu verfolgen Das folgende Beispiel zeigt wie f r das Beispielprogramm Q SERIES PROGI1 eine Querver weisliste f r den Timer TO erzeugt wird D Klicken Sie in der Men leiste auf Suchen Ersetzen OG Klicken Sie dann auf den Eintrag Liste der Querverweise Gi Dadurch wird das folgende Dialogfenster ge ffnet Kontakte Spulen Liste MAIN Ziel peranden suchen C Label Fiogiamm x10 J Operd Pragramm Schieten Suchbereich Funktionsblack Sprung Juan D Option suchen Keine C Dezimale C Doppelwort kommentar Ablaufschitt Fos Fragrammmame Zur Anzeige der Querverweise geben Sie TO in das Feld Operanden suchen ein 6 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Suchen Ersetzen Querverweisliste Klicken Sie dann
194. ng S Initialisierung Anhang Q CPU Rem QnA CPU Q CPU Rem A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD A CPU Bedeutung Beschreibung We Deri TI b4 b3 b2 bi b Immer O L Hauptbaugruppentr ger 1 Erweiterungsbau QOOJ gruppentr ger Q00 2 Erweiterungsbau gruppentr ger und 3 Erweiterungsbau Q01CPU gruppentr ger 0 Baugruppen 4 Erweiterungsbau tr ger vom Typ SSES QA B ist Wenn kein Erweiterungsbaugruppentr ger Unterscheidung installiert installiert ist sind die Bits 1 bis 4 0 SD242 zwischen A und Betriebsart A S Q Baugruppen 1 Baugruppen Initialisierung tr ger tr ger vom Typ QLTB ist installiert BER Betriebsart Q Hauptbaugruppentr ger 1 Erweiterungsbau S gruppentr ger g 2 Erweiterungsbau gruppentr ger 7 bis 7 Erweiterungsbau gruppentr ger Wenn kein Erweiterungsbaugruppentr ger installiert ist sind die Bits 1 bis 7 0 SD243 Anzahl der Steckpl tze bF bC bB b8 b7 b4 b3 bo Anzahl der auf Baugruppen sm243 aper 2 EBT 1 EBT HBT r gern DR I ed um 91 I SD244 oder Q01CPU sind die Initialisierung gruppentr gern 14 u Die Anzahl der Steckpl tze wird f r den Hauptbaugruppen HBT EN gt bis und die Erweiterungsbaugruppentr ger EBT in den mit Null belegt entsprechenden Bereichen abgelegt Raten itimal Anzii Wird SM250 gesetzt werden zu den oberen beiden Stellen der e SD250 E As geladen a
195. ng Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausge bildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist ausgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenom men werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die ETHERNET Module QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 und QJ71E71 100 sind nur f r die Ein satzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Ach ten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem S
196. nis bilden Mi M8013 A YO000 M2 Ausgang steuern Y001 Zwischenergebnis verarbeiten Prozessabbild der Ausg nge Verkn pfungsergebnisse die die Ausg nge betreffen werden in einem Ausgangszwischen speicher hinterlegt Prozessabbild der Ausg nge Erst am Ende des Programmdurchlaufs werden die Zwischenergebnisse an die Ausg nge bertragen Im Ausgangszwischenspeicher bleibt das Prozessabbild der Ausg nge bis zum n chsten berschreiben erhalten Nach der Wertzuweisung an die Ausg nge wird der Programmzyklus wiederholt Signalverarbeitung in der SPS im Gegensatz zur verbindungsprogrammierten Steuerung Bei einer verbindungsprogrammierten Steuerung ist das Programm durch die Art der Funk tionsglieder und deren Verbindung Verdrahtung vorgegeben Alle Steuerungsvorg nge wer den gleichzeitig parallel ausgef hrt Jede nderung der Eingangssignalzust nde bewirkt sofort eine nderung der Ausgangssignalzust nde Bei einer SPS kann eine nderung der Eingangssignalzust nde w hrend des Programmdurch laufs erst wieder beim n chsten Programmzyklus ber cksichtigt werden Dieser Nachteil wird durch kurze Programmzykluszeiten weitgehend wieder ausgeglichen Die Programmzykluszeit ist abh ngig von der Anzahl und der Art der Steuerungsanweisungen Schulungshandbuch GX Developer 2 47 SPS Grundlagen Die SPS Hardware 2 10 3 Operanden einer SPS Die Operanden einer SPS werden in Steuerungsanweisungen verwendet
197. ntr ger des MELSEC System Q k nnen bis zu sieben Erweiterungs baugruppentr ger mit bis zu 64 Modulen angeschlossen werden Die L nge aller Erweiterungs kabel darf 13 2 m nicht berschreiten Beim Auswahl des Netzteils muss die Stromaufnahme der Ein und Ausgangsmodule der Son dermodule und der peripheren Ger te ber cksichtigt werden Falls erforderlich muss ein Erweiterungsbaugruppentr ger mit einem weiteren Netzteil verwendet werden Anzahl der anschlie baren Erweiterungsbaugruppentr ger An einem Hauptbaugruppentr ger mit einer QOOCPU oder QOICPU k nnen bis zu 4 Erweiterungsbaugruppentr ger mit bis zu 24 E A Modulen angeschlossen werden Eine SPS des System Q mit einer QO2 QO2H QO6H Q12H oder Q25HCPU kann mit bis zu 7 Erweiterungsbaugruppentr gern und 64 E A Modulen ausgebaut werden Schulungshandbuch GX Developer 2 5 Das MELSEC System Q Die SPS Hardware PISUHRSR Ge Batterie M LL TH III Ur Y Speicherkarte Netzteil E A Module Sondermodule Erweiterungskabel Netzteil E A Module Sondermodule 2 3 2 Baugruppentr ger Die Hauptbaugruppentr ger nehmen ein Netzteil ein oder mehrere CPU Module und E A oder Sondermodule auf In den Erweiterungsbaugruppentr gern k nnen E A und Sondermodule installiert werden Die Baugruppen werden entweder direkt z B im Schaltschrank oder mit Hilfe von Adaptern auf einer DIN Schiene installiert Steckplatz f r Netzteil Ste
198. nur von Programmen genutzt END Verarbeitung werden die einmal pro Programmzyklus ausgef hrt werden M9038 Nach dem Setzen von RUN wird das Programm f r einen Programmzyklus auf AUS gesetzt e Dieses Verfahren kann nur von Programmen genutzt f werden die einmal pro Programmzyklus ausgef hrt END Verarbeitung werden M9039 Nach dem Setzen von RUN wird das Programm f r einen Programmzyklus auf EIN gesetzt e Dieser Kontakt kann nur von Programmen genutzt END Verarbeitung werden die eine langsame Programmausf hrung be herrschen au er SUD Q00 und Q01CPU Nach dem Setzen von RUN wird das Programm f r einen Programmzyklus auf AUS gesetzt e Dieser Kontakt kann nur von Programmen genutzt END Verarbeitung werden die eine langsame Programmausf hrung be herrschen Q CPU au er QOOJ Q00 und Q01CPU Wiederholte Anderung zwischen EIN und AUS w h rend eines 10ms Intervalls e Nach Abschaltem des Netzteils oder Zur cksetzen der 9 CPU wird der Merker automatisch von AUS auf EIN Zustands nderung gesetzt M9030 Wiederholte nderung zwischen EIN und AUS w h rend eines vorbestimmten Intervalls Wird auch w hrend STOP weiter ausgef hrt S Nach Abschalten des Netzteils oder Zur cksetzen der Zustands nderung CPU wird der Merker automatisch von AUS auf EIN gesetzt M9031 M9032 M9033 M9034 Wechselt zwischen EIN und AUS entsprechend der in S Ge ndertes SD414 eingestel
199. nventionelle Steuerungen sein Eine SPS muss preiswerter als vergleichbare Sch tz oder konventionelle Steuerungen sein Vergleich zwischen SPS und festverdrahteter Steuerung Merkmal SPS Festverdrahtete Steuerung mit Sch tzen Niedrig wenn in der entsprechenden Steue EECHER neang rung mehr als 10 Sch tze verwendet werden Abmessungen Sehr kompakt Sperrig Verarbeitungsgeschwindigkeit Schnell Langsam Widerstand gegen elektromagnetische St rungen u mervona Jeng Aufbau Einfache Programmierung zeitaufw ndige Verdrahtung Komplexe Funktionen M glich Nicht m glich nderung des Funktionsablaufs Sehr einfach Sehr schwierig Verdrahtungs nderung l Hervorragend Eine SPS Schlecht Sch tze erfordern eine st ndige Wanungsmeunali hker f llt selten aus Wartung Schulungshandbuch GX Developer 2 1 Speicherprogrammierbare Steuerungen Die SPS Hardware 2 1 4 2 1 5 Programmierung in Kontaktplan Eine SPS muss von Technikern und Betriebselektrikern gewartet werden k nnen Aus diesem Grund wurde die Kontaktplanprogrammierung entwickelt Die Elemente dieser Programmier sprache erinnern an die Schaltzeichen die auch bei Sch tzsteuerungen verwendet werden und die jeder kennengelernt hat der eine elektrotechnische Ausbildung absolviert hat Bei den fr hen SPS Programmen gab es entweder keine oder nur sehr eingeschr nkte M g lichkeiten zur Dokumentation der Programme Dadurch dass
200. nz hat dieselbe Funktion wie die im ersten Beispiel Anstatt einer FROMP Anweisung werden die Daten aber hier mit einer FROM Anweisung gelesen die durch einen Impuls angesteuert und dadurch auch nur einmal nach dem Einschalten der Startbedin gung ausgef hrt wird Ausf hrungsbedingung Beispiel 3 Aus einem Sondermodul das die Ein und Ausgangsadressen X00 bis X1F bzw YOO bis YIF belegt wird der Inhalt von 5 Pufferspeicherzellen beginnend bei der Pufferspeicheradresse 3 gelesen und in die Datenregister D1 bis D5 gespeichert Pufferspeicher eines SPS CPU Sondermoduls Datenregister Adresse e Di Daten 1 Daten 1 4 i Dz Daten 2 Lesen Daten2 4 i Dal Daten 3 g Daten e I Daten J D4 Daten4 Daten 4 e 5 D Daten5 Daten5 7 en i pm mome mm em rm e mm o e mmm o em e Ausf hrungsbedingung 22 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Beispiel zum Lesen von 32 Bit Daten Beispiel 1 Aus einem Sondermodul das die Ein und Ausgangsadressen X10 bis X2F bzw Y10 bis Y2F belegt wird aus den Pufferspeicheradressen 4 und 5 ein Doppelwort gelesen und in die Daten register DO und D1 eingetragen SPS CPU Pufferspeicher eines Sondermoduls Datenregister Adresse Lesen og ne E A Daten m e 8 Je ah Niederwertige 16 Bit H herwertige 16 Bit r
201. odule k nnen auf jeden Steckplatz f r E A Module der Haupt und Erweiterungsbau gruppentr ger installiert werden E A und Sondermodule mit einer hohen Stromaufnahme sollten entweder auf dem Hauptbau gruppentr ger oder einem Erweiterungsbaugruppentr ger mit eigenem Netzteil Q65B Q68B montiert werden Wenn Sondermodule auf einem Erweiterungsbaugruppentr ger ohne sepa rates Netzteil installiert werden Q58B Q55B wird die Gleichspannung von 5 V vom Netzteil auf dem Hauptbaugruppentr ger geliefert In diesem Fall muss die Gesamtstromaufnahme berechnet und der Spannungsabfall durch den Widerstand des Erweiterungskabels ber cks ichtigt werden Anhand dieser Daten sollte dann das Netzteil f r den Hauptbaugruppentr ger gew hlt werden Sondermodul 32 E A Dieses Sondermodul belegt 32 Ein und 32 Ausg nge z B X000 bis X001F und Y000 bis YOO1F 22 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Datenaustausch zwischen Sondermodul und CPU 22 2 Datenaustausch zwischen Sondermodul und CPU Grob unterteilt werden zwei verschiedene Arten von Daten zwischen einem Sondermodul und der SPS CPU ausgetauscht Bit Daten Der Datenaustausch erfolgt ber die Ein und Ausgangsebene X Y Wort Daten Zum Austausch von Wort 16 bit oder Doppelwort Daten 32 Bit werden die Anweisun gen TO und FROM verwendet Die folgende Abbildung zeigt die interne Struktur eines Sondermoduls SPS CPU Sondermod
202. ogramm bertragen wird Dadurch istsichergestellt dass keine alten Programme mehr in der CPU gespeichert sind Vorgehensweise Online Diagnose Werkzeuge Fenster W hlen Sie im Men Online den Eintrag Einstellung bertragung SPS Speicher formatieren Aus SPS lesen In SPS schreiben Pr fe mit SPS In SPS Flash ROM schreiben b sPs Daten l schen SPS Datenateribute andern SPS Anwenderdaten b berwachung F Debug H Trace E Rem te Betrieb Alc 6 Ho sswort 26 up a SPS Speicher l schen 5P5 5peicher formatieren SPS Speicher einrichten Danach wird dieses Dialogfenster angezeigt Klicken Sie auf Ausf hren SPs Sspeicher formatieren Intormahonen Werbindungsziel InterFace Verbindung com dee Er Maa Ziel SPS Netzwerk Ni fo Station Nr log SPS Typ om Zielspeicher Programmspeicher perandenspeicher Y Formattyp Keinen benutzerdefinierten Systenbereich anlegen nur den erforderlichen Systembereich Benutzerdefinierten 5 ystembereich anlegen e Ad set woe P N k Schnitte High Speed Monitor B ereich einer anderen Station 045 k Schritte Bereich der Unlme Anderumg f r mehrere Bl cke eek u ze ar e Sek Z S jm m u ehr E Dee le Bereich der Onlinc Anderung m FB Dehnition ST U sl kache Gebeier Schulungshandbuch GX Developer 12 5 Transfer des Programms in die SPS Programm in die SPS bertragen 12 3 Transfe
203. ogrammierung ber cksichtigt werden Bei einer kurzen Filterzeit wird zwar die Reaktionszeit der SPS reduziert gleichzeitig steigt aber die Empfindlichkeit gegen ber externen St reinfl s sen Die Eingangsignale sollten in diesem Fall ber abgeschirmte Leitungen gef hrt und diese Signalleitungen sollten getrennt von Leitungen verlegt werden die potentielle St rquellen dar stellen Falls sehr kurze Reaktionszeiten gefordert sind sollten spezielle Module wie das Inter rupt Modul QI60 eingesetzt werden Damit die SPS einen eingeschalteten Eingang erkennt muss ein Mindeststrom in diesen Ein gang oder aus dem Eingang heraus flie en Dieser Strom h ngt vom Typ des Eingangsmo duls ab und betr gt in den meisten F llen3 mA Wird auch bei vermeintlich eingeschaltetem Eingang dieser Strom nicht erreicht bleibt der Eingang f r die CPU weiterhin ausgeschaltet Der Eingangsstrom wird durch den Innenwiderstand des Eingangsmoduls begrenzt Flie t durch eine zu hohe Eingangsspannung ein zu gro er Eingangsstrom wird das Eingangsmodul besch digt Eingangsstr me von bis zu 7 mA sind zul ssig Die SPS CPU erfasst den Zustand der Eing nge am Anfang der zyklischen Programmbearbei tung und speichert sie Im Programm werden nur die gespeicherten Zust nde verarbeitet Erst vor der erneuten Bearbeitung des Programms werden die Eingangszust nde wieder aktuali siert A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule
204. om ca 4 mA Gleichzeitig schaltbare Eing nge 100 Alle Eing nge k nnen gleichzeitig eingeschaltet sein Einschaltstromspitze Max 200 mA f r 1 ms bei 132 V AC Spannung und strom f r EIN gt 19 VDC 23mA Spannung und strom f r AUS lt 11VDC lt 1 7 mA Eingangswiderstand ca 5 6 kQ AUS EIN Ansprechzeit 1 5 10 20 70 ms parametrierbar Voreinstellung 10 ms EIN AUS 1 5 10 20 70 ms parametrierbar Voreinstellung 10 ms Durchschlagfestigkeit 560 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MQ Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Eingangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Eing ngen Bezugspotential Anschlussklemme 18 Statusanzeige der Eing nge Eine LED pro Eingang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Drahtdurchmesser 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 50 mA wenn alle Eing nge eingeschaltet sind Gewicht 0 16 kg Die Ansprechzeiten von AUS nach EIN und von EIN nach AUS k nnen nicht separat eingestellt werden Ansicht des Moduls Ansch
205. on CO AUS Durch den in dieser Zeile programmierten Schlie er von CO wird der Ausgang Y20 einge schaltet Dadurch dass der Z hlersollwert einer Zeit in der Einheit Sekunden entspricht und der Counter im Sekundentakt z hlt arbeitet CO als Einschaltverz gerung Der Aus gang Y20 wird erst eine bestimmte Zeit nach dem Einschalten von X10 eingeschaltet Schulungshandbuch GX Developer 21 3 21 4 Z hler Zeile 112 Bei jedem Einschalten des Eingangs X10 wird durch die PLS Anweisung der Merker MO f r einen Programmzyklus eingeschaltet Die folgende Abbildung zeigt den Signalverlauf mme lr JI TI Wenn X10 eingeschaltet bleibt wird kein Impuls erzeugt X10 muss erst aus und wieder eingeschaltet werden Zeile 134 Beim Einschalten von X10 wird der Counter CO durch MO zur ckgesetzt sein Istwert wird gel scht Durch dieses Zur cksetzen ist sichergestellt dass der Z hlvorgang nach jedem Einschalten von X10 wieder von vorn beginnt Zeile 169 Durch den Sondermerker SM400 immer 1 wird die BCD Anweisung zyklisch ausge f hrt Sie wandelt den bin ren Z hleristwert von CO in einen BCD Wert der mit einer 7 Segmentanzeige dargestellt wird Der BCD Wert wird in 4 Bit bergeben K1 1 x 4 Bit und steht ab dem Ausgang Y22 zur Verf gung A MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Sondermodule 22 Die Anweisungen FROM und TO 22 1 Sondermodule Zum Datenaustausch mit Sondermodulen werden FROM TO
206. on eines Programms Hinweise zur Programmdokumentation 10 2 Hinweise zur Programmdokumentation Vorbemerkung Der folgende Abschnitt behandelt die verschiedenen Methoden und M glichkeiten die der GX Developer zur Dokumentation von Programmen bietet Bevor die Beschreibung dieser Hilfsmit tel fortgesetzt wird ist es notwendig ein oder zwei Punkte zu kl ren die mit dem Einbinden von Statements und Hinweisen in den Quellcode und dem Transfer von Dokumentationselemen ten in die SPS zusammenh ngen Unterschiede Die folgenden Einstellungen sind bei den einzelnen SPS Serien unterschiedlich Statements Hinweise Strompfad berschriften im GX Developer Statements genannt dienen zur Erl uterung und Gliederung des Programms und sollen zum besseren und schnelleren Verst ndnis des Programms beitragen GX Developer bietet die M glichkeit Statements und Hinweise in der SPS zu speichern Das hat Vorteile bei Wartung und Fehlersuche x trompfladstatements eingeben fe Eingebettet T START Ende EE Separat Wird Eingebettet gew hlt werden Statements und Hinweise in den Programmcode inte griert und mit dem Programm in die SPS bertragen Das ist die Voreinstellung f r die Steuerungen des MELSEC System Q Bei den anderen SPS Typen steht diese Option nicht zur Verf gung und kann daher auch nicht angew hlt werden Separat bedeutet dass Strompfad berschriften und Hinweise im Projektordner gesp
207. one 45 0 70 101535 Fax 45 0 43 95 95 91 e mail Ipia Ipmail com ESTONIA UTU Elektrotehnika AS P rnu mnt 160i EE 11317 Tallinn Phone 372 0 6 517280 Fax 372 0 6 5172 88 e mail utu utu ee FINLAND Beijer Electronics OY Ansatie 6a FIN 01740 Vantaa Phone 358 0 9 886 77 500 Fax 358 0 9 886 77 555 e mail info beijer fi GREECE UTECO A B E E 5 Mavrogenous Str GR 18542 Piraeus Phone 302 0 10 42 10050 Fax 302 0 10 42 12 033 e mail sales uteco gr HUNGARY Meltrade Ltd Fert Utca 14 HU 1107 Budapest Phone 36 0 1 431 9726 Fax 36 0 1 431 9727 e mail offiie meltrade hu ISRAEL TEXEL Electronics Ltd Box 6272 IL 42160 Netanya Phone 972 0 9 863 0891 Fax 972 0 9 885 24 30 e mail texel_me netvision net il KAZAKHSTAN Kazpromautomatics Ltd 2 Scladskaya Str KAZ 470046 Karaganda Phone 7 321250 1150 Fax 7 321250 1150 e mail info kpakz com LATVIA SIAPOWEL Lienes iela 28 LV 1009 Riga Phone 371 784 22 80 Fax 371 784 2281 e mail utu utu lv LITHUANIA UAB UTU POWEL Savanoriu pr 187 LT 2053 Vilnius Phone 370 0 52323 101 Fax 370 0 52322 980 e mail powel utu lt MOLDOVA INTEHSIS SRL Cuza Voda 36 1 81 MD 2061 Chisinau Phone 373 0 2 562 263 Fax 373 0 2 562 263 e mail intehsis mdl net NETHERLANDS Koning amp Hartman B V Donauweg 2 B NL 1000 AK Amsterdam Phone 31 0 20 587 76 00 Fax 31 0 20 587 7605 e ma
208. ontakt Taste 2 Schlie erkontakt parallel zu einer anderen Anweisung Taste 27 ffnerkontakt parallel zu einer anderen Anweisung Taste A Vertikale Linie Taste 5 Horizontale Linie Taste 6 Ausgabeanweisung Spule Taste 7 Applikationsanweisung Taste 8 Dadurch kann ein Kontaktplanprogramm entweder Jr IW P LT mit der Maus und den Schaltfl chen in der Werkzeugleiste oder durch Eingabe einer Ziffer auf der Tastatur eingegeben werden A MITSUBISHI ELECTRIC Anlegen eines Projekts Der Projekt Navigator 4 4 4 4 1 Der Projekt Navigator Links neben dem Kontaktplan wird der Projekt Navigator angezeigt Das Programm und des sen Dokumentation wird zusammen mit den Parametern f r die SPS in einem Projekt zusam men gefasst x Der Projekt Navigator zeigt die Verzeichnisse des momentan bearbeiteten Projekts Hier k nnen Sie die Dateien Programme Dokumentation und Parameter O SERIES PROG1 E Frogramm durch einen Doppelklick ffnen Die Liste der Elemente Operandenkommentar h ngt von der verwendeten SPS ab H Parameter Gl E Operandenspeicher 1E Operandinik Projekt Navigator ein und ausblenden Um die Anzeige des Programms zu vergr ern kann der Projekt Navigator ausgeblendet wer den Dies ist besonders bei kleineren Monitoren n tzlich wie sie z B Notebook Computer auf weisen Zum Ausblenden und auch zum Wied
209. oper 7 3 Kopieren des Projekts Q SERIES PROG1 Projekte kopieren A MITSUBISHI ELECTRIC Kontaktplanprogramme ndern nderungen im Projekt Q SERIES PROG2 8 Kontaktplanprogramme andern 8 1 nderungen im Projekt Q SERIES PROG2 Bevor nderungen vorgenommen werden k nnen muss der Kontaktplan f r das Projekt Q SERIES PROG2 auf der Bedienoberfl che des GX Developers angezeigt werden Zu diesem Zeitpunkt ist das Programm Q SERIES PRO G2 identisch mit Q SERIES PROGI1 Die nderungen im Einzelnen Die folgende Abbildung zeigt das Programm Q SERIES PROG2 nachdem alle nderungen vorgenommen wurden Zeile 0 Einf gen eines ffnerkontakts vom Eingang X11 Zeile 12 Ersatz des ffnerkontakt von TO durch einen Schlie erkontakt mit SM412 Ein f gen eines zus tzlichen Strompfads mit einer Ausgabeabweisung f r die Spule des Counters CO mit Vorgabe des Sollwerts von 10 K10 OG Einf gen eines zus tzlichen Strompfads Der Schlie erkontakt des Ausgangs von CO schaltet den Ausgang Y13 Einf gen eines zus tzlichen Strompfads Der Schlie erkontakt des Eingangs X12 wird mit einer PLS Anweisung abgefragt Dadurch wird beim Einschalten von X12 der Merker MO f r einen SPS Zyklus gesetzt PLS MO Einf gen eines zus tzlichen Strompfads Durch einen Schlie erkontakt mit dem Merker MO wird mit Hilfe einer RST Anweisung der Counter CO zur ckgesetzt RST CO SM412 ist ein Sondermerker des MELSEC S
210. ow Speed Execution ist als Bin rwert gespeichert Nur bei gesetztem SM510 m glich Speichert die aktuelle Zeit der Programmzykluszeit in 1 ms Schritten im Bereich von 0 bis 65535 Speichert die aktuelle Zeit der Programmzykluszeit in 1 s Schritten im Bereich von 00000 bis 900 Beispiel Eine aktuelle Programmzykluszeit von 23 6 ms wird so gespeichert D520 23 D521 600 Speichert die Zeit des ersten Programmzyklus in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 Speichert die Zeit des ersten Programmzyklus in 1 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die minimale Programmzykluszeit in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 Speichert die minimale Programmzykluszeit in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die maximale Programmzykluszeit in 1 ms Schritten mit Ausnahme des ersten Zyklus Bereich von 0 bis 65535 Speichert die maximale Programmzykluszeit in 100 s Schritten mit Ausnahme des ersten Zyklus Bereich von 000 bis 900 Speichert die aktuelle Zykluszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 Speichert die aktuelle Zykluszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 100 s Schritten Bereich von 000 bis 900 Speichert die minimale Programmzykluszeit des Programms vom Typ Low Speed Execution in 1 ms Schritten Bereich von 0 bis 65535 Speichert die minimale Programmzykluszeit des Programms vom Typ
211. passen in der n chsten Zeile fortgesetzt werden Trennstriche werden dabei nicht eingef gt Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilfe wv Kommentar Serg FS vw Statement Strg F Hinweis Strg F Alias Alt Strg F6 Operandenprogramm anzeigen le Gerget Se Maieporagieung DrGplioptopmat Kommentar Fommaberen A 4 D Zeichen Alias Formatanzeige 23 5 Zeichen Anzeigemodus Programmoperanden werkzeugleiste wd Skatusleiste Zoomfakkor vw Projekt Mawigator De eu Frojektdaten Anzeigeformat Anweisungsliste GE Kontakt setzen CH vergangene zejt SCHFILLEYNEHFON sation anzeige aE Die Voreinstellung ist 4 Zeilen mit je 8 Zeichen Diese Vorgabe kann im Men Ansicht ge ndert werden HINWEIS Bei der Eingabe der Operandenkommentare sollte das Anzeigeformat ber cksichtigt wer den F gen Sie zwischen den W rtern Leerzeichen ein damit der Text korrekt angezeigt wird Bedenken Sie dass der GX Developer automatisch W rter trennt um sie dem Anzei geformat anzupassen ffnen Sie im Projekt Navigator den Ordner Programm und klicken Sie auf MAIN um wieder das Programm anzuzeigen x Q 5ERIE5 PROG4 Dokumentationsbeispiel 3 2 Programm IE EB Operandenkommentar SEI COMMENT Farameter BI Operandenspeicher RI Operandinit F r die bequeme Umschaltung der Dateien und Editoren sollten Sie auch in Zukunft den Pro jekt Navigator verwenden 10 8 A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentatio
212. peichert der beim Anlegen des Projekts angegeben wurde siehe Abschnitt 4 2 In diesem Beispiel lautet der Pfad C MELSEC Q SERIES PROG I 4 14 A MITSUBISHI ELECTRIC Anweisungsliste programmieren Umschaltung zwischen Kontaktplan und Anweisungsliste 5 Anweisungsliste programmieren Eine alternative Methode zur Programmierung im Kontaktplan ist die Programmierung in Form einer Anweisungsliste W hrend der Kontaktplan eine grafische Umsetzung einer Program mieraufgabe darstellt enth lt eine Anweisungsliste alle Anweisungen in der Reihenfolge in der sie auch von der Steuerung verarbeitet werden Da die Programmierung in Anweisungsliste gro e Erfahrung erfordert wird im allgemeinen die Kontaktplanprogrammierung bevorzugt Ein im GX Developer erstelltes Kontaktplanprogramm kann jederzeit als Anweisungsliste dar gestellt werden 5 1 Umschaltung zwischen Kontaktplan und Anweisungsliste Um das im Kontaktplan eingegebene Beispielprogramm Q SERIES PROG1 als Anweisungs liste darzustellen haben Sie drei M glichkeiten Men befehl Klicken Sie in der Men leiste auf Ansicht und Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hilf dann auf Anweisungsliste Kommentar Strg F5 Statement Gerg FF Hinweis Strg F amp Alias A it Strg F6 Operandenprogramm anzeigen Okto WMaltoerugeurg Anzeigehormat Kommentar Formatieren k Alias Formatanzeige Anzeigemodus Programmoperanden H werkzeugleiste vw Statusleiste
213. pr ft mit St rsimulator Spitzenwert der St rspannung 1500 V Einschalt dauer der St rspannung 1us Frequenz der St rspannung 25 bis 60 Hz Hochfrequente nicht periodische St rspannung IEC61000 4 4 1kV Ausgangsgruppen 1 Gruppe mit 16 Ausg ngen Bezugspotential Anschlussklemme 17 Statusanzeige der Ausg nge Eine LED pro Ausgang Anschluss der Verdrahtung Klemmblock mit 18 Schraubklemmen M3 x 6 Empfohlener Leitungsquerschnitt 0 3 bis 0 75 mm Max Durchmesser der Dr hte 2 8 mm Interne Stromaufnahme 5 V DC 250 mA Alle Ausg nge sind eingeschaltet Gewicht Ansicht des Moduls 0 40 kg Anschluss Schaltbild klemme Signal QY22 1234567 89ABCDEF AA Ak AA ARN 2 A e C AN nm ololw gt lolo No Pwn oO Schulungshandbuch GX Developer Interne Schaltung 1 Yo00 Yo1 Yo2 Y03 Y04 Yo05 Yo06 Y07 Yo08 Yo09 YOA YOB YOC 100 240 V AC YOD oO oO SIJ O GI AJOIN oO YOE YOF COM Nicht belegt Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware Transistor Ausgangsmodule Auch bei Transistor Ausgangsmodulen sind die Schaltspannung und die Versorgungsspan nung der SPS durch Optokoppler isoliert Ein Transistor Ausgangsmodul ben tigt nur 1 ms um einen Ausgang zu schalten Die techni schen Daten wie zum Beispiel die Schaltstr me k nnen den Handb
214. ptbaugruppentr ger Q33B Q35B Q38B 6 7 Nummer des Steckplatzes 01 2 3 45 C 001 10 20 30 40 50 60 70 E A Adresse hexadezimal EE EIER EE EE R OF 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F Bei Q33B 3 Steckpl tze Bei Q35B 5 Steckpl tze Bei Q38B 8 Steckpl tze Bei der Zuordnung der E A Adressen wird vom System vorausgesetzt dass auf allen Steckpl t zen Module mit 16 Ein oder Ausg ngen installiert sind Die E A Adressen erh hen sich daher mit jedem Steckplatz um den Wert 16 0 bis F Hexadezimal Falls ein Steckplatz ein Modul mit zum Beispiel 32 Ein oder Ausg ngen enth lt wie in der folgenden Abbildung Steckplatz 5 wird dies aber auch ber cksichtigt und die Adressen der folgenden Steckpl tze werden ent sprechend verschoben Hauptbaugruppentr ger Modul mit 32 Ein oder Ausg ngen 4 C P U 3 5 6 7 Nummer des Steckplatzes 0 1 2 4 00 10 20 30 40 70 80 E A Adresse hexadezimal or F ar ar ar er 7F 8 16 E A Adressen werden auch einem leeren Steckplatz zugewiesen Die folgende Abbildung zeigt eine Konfiguration bei der auf dem Steckplatz 3 kein E A Modul installiert wurde Netzteil Hauptbaugruppentr ger C P U 6 fa Nummer des Steckplatzes D 1 2 3 4 5 00 10 20 Leer 40 50 60 70 E A Adresse hexadezimal or 1F 2F 3E ar 5F er 7F Netzteil A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Das MELSEC System Q
215. r um diesen Ordner zu oft nen und die einzelnen Dateien anzuzeigen Klicken Sie dann doppelt auf SPS Im Dialogfenster Qn H Parameter klicken Sie dann auf die Karteikarte AS On H Parameter SPS Name 5PS System 5P5 Datei op RAS Startmodus AS Programm e initialer Start Meustart Start bedingungen e Black O autom starten C Black D richt autom starten Ausgabernadus ber gestopptem Black fe Ausschalten Eingeschaltet lassen EA Zuwersung ubernehmen Mult ECPU E instel Standard Pr fer Ende Abbrechen 20 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Programmieren in Ablaufsprache 20 1 3 Block Informationen Eingabe eines AS Programms Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Schaltfeld Blockinformation Danach k nnen Ein stellungen f r den entsprechenden Block vorgenommen werden Einstellung Blockinformation Bock 0 or en we 5 SES Blockinformation Biockpel First Block Wan WS Was D1000 j LE a Block START ENDE Bit t Block Transition Bit Block PAUSE NEUSTART BR m Pausemodus Bit r Anzahl der aktiven Schriltregister c Bit konfinuerlicher Transition Abbrechen Schulungshandbuch GX Developer 20 5 Eingabe eines AS Programms Programmieren in Ablaufsprache 20 1 4 Eingabe des Programms Eingabe der Bl cke E om maan BE BE Det WM Eingabe von logischen Verkn pfungen f r einen Schritt 1 t 3 4 Ta O
216. r Wert O eingetragen Pufferspeicher eines SPS CPU Sondermoduls ug Schreiben Adresse ee 0 Ausf hrungs ee ee een EE bedingung ew Beispiel zum Schreiben von 32 Bit Daten Der Inhalt der Datenregister D51 und D52 1 Doppelwort wird in die Pufferspeicheradressen 5078 und 5079 des Sondermoduls bertragen das den E A Adressbereich X10 bis X2F bzw Y10 bis Y2F belegt SPS CPU Pufferspeicher eines Sondermoduls Datenregister Adresse Schreiben l T e aan Dei Jann I I I Niederwertige 16 Bit l 1 H herwertige 16 Bit Ausf hrungsbedingung el E Schulungshandbuch GX Developer 39 244 Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher Die Anweisungen FROM und TO 22 12 A MITSUBISHI ELECTRIC FOR NEXT Anweisungsschleifen Funktion 23 23 1 23 2 FOR NEXT Anweisungsschleifen Anweisungsschleifen sind eine oft genutzte M glichkeit um eine Programmsequenz mehrmals zu wiederholen oder die gleiche Aktion mit unterschiedlichen Operanden auszuf hren Anwei sungsschleifen werden zum Beispiel oft eingesetzt um Tabellen d h Daten die in der SPS gespeichert sind zu durchsuchen Abh ngig vom Suchergebnis werden dann weitere Aktionen gestartet Die beiden Anweisungen FOR und NEXT erm glichen die Bildung von Anweisungsschleifen Wiederholt wird dabei der zwischen FOR und NEXT befindliche Programmteil Funktion Wenn das Programm eine FOR NEXT Anweisungskombination enth lt wi
217. r des Programms in die SPS Zur bertragung eines Programms in die SPS Online Diagnose Werkzeuge Fenster w hlen Sie im Men Online die Funktion In SPS schreiben Einstellung Llbertragung Aus SPS lesen In SPS schreiben Pr fe mit SP amp In SPS Flash ROM schreiben b SPS Daten l schen SPS Datenattribute ndern Ta Alternativ klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Symbol HINWEIS Nutzen Sie die Schaltfelder in der Werkzeugleiste Dadurch sparen Sie viel Zeit Das folgende Dialogfenster wird angezeigt In SPS schreiben x Verbindung Interface USE vn B SPS Verbindung Hetzwerkchr E StaionN Host SPS Typ pap i WE ml Dateiauswahl Opsrandendaten Programm Standard Lokal Schlehen zZielspeichen ProgrammspeicherIperandenspascher T F LabelPpisgfemm ST ER Stuktur Passwort Setup a Programm Zugeh rige Funktionen MAIN Dperandenkommentar Einstellung bere TT COMMENT 3 Te Einstellung Passwort JI SPS Netzwerk Remote Passwort Hecole Hee SPS Sp oschen SFS 5p formatieren f Ganzer Bereich _ _ SPS Sp echten Ac Hile Hegster fe Bereichseinstelung ZR Titel anlegen ee e In diesem Dialogfenster k nnen Sie w hlen welche Komponenten des Projekts in die SPS bertragen werden sollen W hrend bei der ersten Inbetriebnahme das Programm und die SPS Parameter transferiert werden m ssen
218. ragen Durch den Optokoppler wird der Eingang zudem unempfindlicher gegen St rungen Wenn der Fototransistor des Optokopplers durchsteuert wird an die Eingangslogik des Moduls ein Signal bermittelt In diesem Beispiel registriert die Elektronik dass der Ein gang AU eingeschaltet ist Die Leuchtdiode an der Vorderseite des Eingangsmoduls leuchtet in diesem Fall auf und signalisiert diesen Signalzustand A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule Beispiel f r ein Eingangsmodul f r minusschaltende Geber Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QX40 Eing nge 16 Isolation durch Optokoppler Eingangsnennspannung 24 V DC 20 15 Welligkeit bis 5 Eingangsstrom ca 4 mA Gleichzeitig schaltbare Eing nge 100 Alle Eing nge k nnen gleichzeitig eingeschaltet sein Einschaltstromspitze Max 200 mA f r 1 ms bei 132 V AC Spannung und strom f r EIN gt 19 VDC 23mA Spannung und strom f r AUS lt 11VDC lt 1 7 mA Eingangswiderstand ca 5 6 kQ AUS EIN Ansprechzeit 1 5 10 20 70 ms parametrierbar Voreinstellung 10 ms EIN AUS 1 5 10 20 70 ms parametrierbar Voreinstellung 10 ms Durchschlagfestigkeit 560 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MQ Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Gepr ft m
219. ramm Q SERIES PROG1 4 HINWEIS 4 1 4 1 1 Anlegen eines Projekts In diesem Kapitel wird mit Hilfe eines Beispiels beschrieben wie mit dem GX Developer ein neues Projekt angelegt wird Anhand des Beispielprogramms wird gezeigt wie ein Kontaktplanprogramm erstellt ge ndert und getestet wird Danach wird das Programm in eine SPS des MELSEC System Q bertragen und die Programmausf hrung beobachtet Eine ausf hrliche Beschreibung aller Programmieranweisungen f r das MELSEC System Q und die A Q Serie finden Sie in der A Q Programmieranleitung Art Nr 87432 Dieses und weitere Handb cher sowie Kataloge k nnen kostenlos ber die Mitsubishi Homepage www mitsubishi automation de bezogen werden Beispielprogramm Q SERIES PROG1 Mit diesem Programm wird eine Blinkschaltung realisiert Das Programm schaltet den Ausgang Y 20 der SPS zyklisch f r eine Sekunde EIN und dann f r eine Sekunde AUS Der Ausgang Y21 nimmt den umgekehrten Zustand von Y20 an Wenn Y20 eingeschaltet ist ist Y21 AUS wenn Y20 ausgeschaltet ist ist Y21 EIN Darstellung des SPS Programms im Kontaktplan 10 T1 E10 T KI T1 TZD KN TO 14 Oo END Zeilennummern Inden folgenden Beschreibungen wird auf die Zeilennummern am linken Rand des Kontakplan programms verwiesen Eine Zeilennummer gibt die Nummer des Programmsschritts f r das erste Element in dem jewei ligen Strompfad an Ein Strompfad ist die waagrechte Verbindung zwischen der
220. rd der Programm fluss an dieser Stelle angehalten und der Programmteil zwischen FOR und NEXT wiederholt ausgef hrt Die Anzahl der Wiederholungen wird in n festgelegt Programm wiederholung NEXT Es ist allgemein blich die FOR NEXT Anweisungskombination mit einem bedingten Sprung CJ Anweisung zu umgehen wenn sie nicht ausgef hrt werden soll Dadurch wird verhindert das die Anweisungsschleife bearbeitet wird obwohl es nicht erforderlich ist und die Programm zykluszeit minimiert Beispielprogramm Das folgende Programm zeigt die Anwendung einer FOR NEXT Anweisungsschleife zur Suche nach einem bestimmten Wert Wenn diese Zahl in den Datenregistern gefunden wurde wird die Fundstelle durch Setzen von Ausg ngen angezeigt Der Wert wird mit Hilfe der Eing nge X10 bis X13 eingegeben Wertigkeiten X10 2 X11 2 X12 22 X13 29 Zus tzlich zu den Anweisungen FOR und NEXT enth lt dieses Beispielprogramm auch Anwei sungen f r einen bedingten Sprung zum Datenvergleich und zur Handhabung eines Index Registers Schulungshandbuch GX Developer 23 1 Beispielprogramm FOR NEXT Anweisungsschleifen d BI Suchen FU L t Juchkoucine 6 mal durchlaufen J F R F Vergleich des Eingengswertes nit den Indewwert Werte gleich dann Speicheradfesse ausgeben 28 f II pozo jiti 20 K1Y20 Meechter Iniekvert 34500 a3 a 20 LE Run Ende dee Suchboukine 97 NEXT Sprungsarke Index auf den SJEAEEVeER
221. rden RUN STOP Umschaltung 2 9 8 ETHERNET Module Mit den Modulen QJ71E71 und QD71E71 B2 kann das MELSEC System Q ber das ETHER NETmit anderen Ger ten wie z B einem Personal Computer verbunden werden Neben dem Datenaustausch per TCP IP oder UDP IP Kommunikation k nnen ber das ETHERNET auch SPS Daten gelesen oder ge ndert sowie der Betrieb und der Zustand der CPU berwacht werden Schulungshandbuch GX Developer Besondere Merkmale 10BASES5 10BASE2 oder 10BASE T Schnittstelle bertragungsgeschwindigkeit von 10 bzw 100 Mbit s FTP Serverfunktion ist m glich Datenaustausch ber Sende und Empfangspuffer mit fester Gr e Bis zu 16 logische Verbindungen k nnen gleichzeitig aufgebaut werden Mit einem PC auf dem die Software GX Developer oder GX IEC Devel oper installiert ist kann das Programm der SPS ber das ETHERNET ge ndert werden Sondermodule 2 9 9 2 9 10 Die SPS Hardware MELSECNET Module Die Module QJ71BR11 und QJ71LP21 erm glichen die Anbindung des MELSEC System Q an ein MELSECNET 10 oder MELSECNET IOH und damit die Kommunikation mit Steuerungen der Q QnA und QnAS Serie Besondere Merkmale Zwei verschiedene Netzwerk Topologien k nnen genutzt werden Koaxialer Bus QJ71BR11 oder optischer Doppelring QJ71LP21 Hohe bertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit s bei koaxialem Bus und wahlweise 10 oder 20 Mbit s bei optischem Doppelring Datenaustausch mit S
222. ren in Ablaufsprache 20 10 A MITSUBISHI ELECTRIC Z hler 21 Z hler Z hler Counter sind sehr wichtige Bestandteile einer Steuerung Sie k nnen zum Beispiel eingesetzt werden um sicherzustellen das ein bestimmter Vorgang mit einer vorgegebenen Anzahl Wiederholungen ausgef hrt wird die Teile zu z hlen die in einen Karton gepackt werden die Gegenst nde zu z hlen die sich auf einem Flie band in einer bestimmten Zeit vorbei bewegen ein Werkst ck zu positionieren bevor es weiterverarbeitet wird Eigenschaften der Counter Counter belegen mehrere Programmschritte im Speicher der SPS Ein Counter z hlt weiter wenn seine Spule eingeschaltet wird Ausgewertet wird dabei die ansteigende Flanke des Eingangssignals Wenn der Istwert des Counters dem eingestellten Sollwert entspricht wird der Ausgang des Z hlers eingeschaltet Damit ein Counter nach Erreichen des Sollwerts weiterz hlt muss der Z hlerwert mit einer separaten RST Anweisung Reset zur ckgesetzt werden Dadurch wird auch der Counter Ausgang ausgeschaltet Das folgende Beispiel zeigt die Anwendung und Programmierung von Countern 21 0 1 Beispielprogramm COUNT DELAY Das folgende Beispielprogramm COUNT DELAY zeigt wie ein Counter zur Erzeugung einer langen Einschaltverz gerung eingesetzt werden kann Zur Eingabe der Applikationsanweisun gen gehen Sie bitte wie folgt vor Zur Eingabe von PLS MO geben Sie ein pls lt Leer
223. reten Schulungshandbuch GX Developer JT CPU Module 2 6 Die SPS Hardware CPU Module Basis SPS CPUs Die CPU Module der MELSEC System Q sind als Sin gle CPUs und als Multiprozessor CPUs verf gbar wodurch eine gro e Einsatzvielfalt erreicht wird Die Leistungsf higkeit der Steuerung w chst dabei mit der Applikation durch einfaches Auswechseln der CPU nicht bei QOOJCPU W hrend QOOCPU und Q01CPU klassische Modul CPUs sind bildet die QOOJCPU eine untrennbare Einheit aus CPU Netzteil und Baugruppentr ger und erm glicht so den preiswerten Einstieg in die modulare SPS Technik Die Standard CPUs wurden speziell f r Applikationen ent wickelt bei denen ein einfach zu realisierender und kom pakter Systemaufbau im Vordergrund steht Besondere Merkmale Jede CPU ist mit einer RS232C Schnittstelle zur einfachen Programmierung und berwa chung durch einen PC oder ein Bedienger t ausgestattet Integrierte Flash ROMs f r Speicherbetrieb ohne zus tzlichen Speicherkartensteckplatz Verarbeitung der Ein und Ausg nge als Prozessabbild Hochleistungs SPS CPUs Bei den Hochleistungs CPUs stehen hohe Verarbeitungs geschwindigkeit und Erweiterungsf higkeit im Vorder grund Sie verf gen ber eine Vielfalt von Funktionen und eine nochmals optimierte Programmier und Debugging Umgebung um eine flexible Reaktion auf alle Systeme sicherzustellen Die beiden Prozess CPUs Q1I2PHCPU
224. retera de Rub 76 80 E 08190 Sant Cugat del Vall s Phone 349 3 565 3160 Fax 349 3 589 1579 e mail industrial sp mee com UK MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V UK Branch Travellers Lane GB Hatfield Herts AL10 8 XB Phone 44 0 1707 27 61 00 Fax 44 0 1707 27 8695 e mail automation meuk mee com JAPAN MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Office Tower Z 14 F 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku Tokyo 104 6212 Phone 81 3 6221 6060 Fax 81 3 62216075 USA MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 Phone 1 847 478 2100 Fax 1847 47822 83 AUSTRIA GEVA Wiener Stra e 89 AT 2500 Baden Phone 43 0 2252 85 55 20 Fax 43 0 2252 488 60 e mail office geva at BELARUS TEHNIKON Oktjabrskaya 16 5 Ap 704 BY 220030 Minsk Phone 375 0 17 210 4626 Fax 375 0 17 2104626 e mail tehnikon belsonet net BELGIUM Koning amp Hartman B V Researchpark Zellik Pontbeeklaan 43 BE 1731 Brussels Phone 32 0 2 467 17 51 Fax 32 0 2 467 1745 e mail info koningenhartman com BULGARIA AKHNATON Andrej Ljapchev Lbvd Pb 21 4 BG 1756 Sofia Phone 359 0 2 97 4405 8 Fax 359 0 2 97 44 06 1 e mail CZECH REPUBLIC AutoCont Control Systems s r o Nemocnicni 12 CZ 702 00 Ostrava 2 Phone 420 59 6152 111 Fax 420 59 6152 562 e mail consys autocont cz DENMARK louis poulsen industri amp automation Geminivej 32 DK 2670 Greve Ph
225. riften Sta tements und Hinweise Diese Schaltfelder k nnen im Schreibmodus des GX Developer verwendet werden Klicken Sie einmal auf ein Feld um die gew nschte Funktion zu aktivieren und nochmal um sie wieder auszuschalten Schulungshandbuch GX Developer 10 5 Operandenkommentare Dokumentation eines Programms 10 3 10 3 1 Operandenkommentare Ein Operandenkommentar ist eine kurze Beschreibung des Operanden und einem Operanden fest zugewiesen Operandenkommentare k nnen entweder unabh ngig von der Programmie rung in einer Datei bearbeitet oder w hrend der Programmierung bei der Eingabe eines Ope randen eingegeben werden Direkte Eingabe von Operandenkommentaren Operandenkommentare k nnen w hrend der Programmierung eingegeben werden m Wenn das Programm Q SERIES PROG4 ge ffnet ist und angezeigt wird klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Symbol um Operandenkommentare eingeben zu k n nen mm Wenn zum Beispiel ein Kommentar f r den Eingang X10 eingegeben werden soll positio nieren Sie den Auswahlrahmen ber diesen Operanden und bet tigen die bernah me Taste oder klicken doppelt in den Auswahlrahmen Dadurch wird ein Eingabefenster ge ffnet Geben Sie den Kommentar TART in das Eingabefeld ein und klicken Sie anschlie end auf OK oder bet tigen Sie die Ubernahme Taste Bewegen Sie den Auswahlrahmen zu X11 und bet tigen Sie wieder die bernahme Taste oder klicken Sie dopp
226. rogrammierung kann zwischen Werkzeug Schaltfl chen Funktionstasten Tastaturbefehlen oder Men befehlen gew hlt werden Kontaktplanprogramme k nnen durch Tastaturbefehle oder mit Hilfe des Maus Cursors schnell eingegeben werden Programm nderungen k nnen auch direkt in der Steuerung vorgenommen werden Falls komplette Programme in die Steuerung bertragen werden sollen muss die SPS daf r nicht gestoppt werden Die uneingeschr nkte Nutzung der Windows Zwischenablage erlaubt es Programmteile zu kopieren und einzuf gen und hilft so bei der schnellen und effizienten Programmie rung berragende Monitor Funktionen wie z B die berwachung von Operandenbereichen die Anzeige von Operandenzust nden in einer frei konfigurierbaren Liste oder die Anzeige der Pufferspeicherinhalte von Sondermodulen erlauben das komfortable Testen von Programmen Verschiedene Elemente eines Kontaktplan Programms k nnen zudem gleichzeitig im berwachungsmodus betrieben werden Fortschrittliche Diagnosem glichkeiten zur Lokalisierung von Hardware oder Programm fehlern Verbesserte Dokumentation und kontextbezogene Hilfe Verschiedene Werkzeuge erm glichen die Strukturierung von Programmen und verbes sern dadurch die Lesbarkeit und die bersichtlichkeit Programme k nnen mit der Ablauf sprache AS auch in Form von Schrittketten erstellt werden Es stehen umfangreiche Dokumentationsm glichkeiten f r die Programme zur Verf gung Auch oh
227. ropean Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861 12 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation de Specifications subject to change Art no 170296 05 2006
228. rt ndern hexadeeimali Zeit einstellen berwachen lokaler Operanden Operanden Batch Eingangsdaten berwsachung P F Farzneirher Ratrh Die Eingangsdaten berwachung kann auch in der Werkzeugleiste durch das Schaltfeld Ki gestartet werden Mit beiden Methoden wird immer das auf der n chsten Seite abgebildete Dialogfenster ge ff net Schulungshandbuch GX Developer 14 3 Eingangsdaten berwachung Test und Diagnosefunktionen TL Einstellung EIN AU eier Lokale Label Heferenzprogramm an E Monitor starten onitor stopp Oper registrieren perand Inschen Ale per l schen Operandentest Schlie en Bevor Sie die Operandenzust nde beobachten k nnen m ssen Sie die Operanden in die Liste eintragen Klicken Sie dazu doppelt auf eine leere Zeile oder klicken Sie einmal in eine leere Zeile und anschlie end auf Oper registrieren Danach wird das unten abgebil dete Dialogfenster ge ffnet Operanden registrieren r Oper and I r Gnzegelomal Wert m nzage be Bit Integer Ahblyachen Geben Sie die folgenden Operanden ein und klicken Sie nach jeder Eingabe auf berneh men CO X10 X11 X12 X13 Y20 Y21 SM412 Klicken Sie nach der bernahme des letzten Operanden auf Cancel um dieses Dialog fenster zu schlie en 14 4 A MITSUBISHI ELECTRIC Test und Diagnosefunktionen Eingangsdate
229. rte der Master Station AUS Normal EIN Fehler Q QnA CPU QnA CPU Schulungshandbuch GX Developer bereinstimmungen zwischen Sonder und Diagnosemerkern Anhang Bedeutung Se AUS Online EIN Offline A CPU Diagnosemerker quivalente nach der System Q QAnA Umstellung Diagnosemerker M9224 SM1224 Sondermerker Link Status M9225 SM1225 Fehler in der Vorw rtsschleife AUS Normal EIN Fehler M9226 SM1226 Fehler in der R ckw rtsschleite 2 Normal EIN Fehler AUS Kein Test Teststatus der Schleife EIN Test der Vor oder R ckw rts schleife AUS RUN oder STEP RUN EIN STOP oder PAUSE Betriebszustand einer lokalen Station Fehlererkennung f r eine lokale AUS Normal Station EIN Fehler Parameter Fehler in einer lokalen AUS Normal oder Remote E A Station EIN Fehler AUS Keine bertragung EIN Daten bertragung Initialisierungszustand einer lokalen oder Remote E A Station AUS Normal EIN Fehler Fehler in einer lokalen oder Remote E A Station AUS Normal EIN Fehler Fehler in der Schleife einer lokalen oder Remote E A Station AUS Online a EIN Offine QnA CPU l l AUS Normal Fehler in der Vorw rtsschleife EIN Fehler NEE l AUS Normal Fehler in der R ckw rtsschleife EIN Fehler ak AUS Keine Ausf hrung bertragung ber R ckleitung EIN Ausf hrung AUS Daten wurden empfangen SHEI EIN Daten wurden nicht empfangen AUS Daten wurden empfangen i a
230. seite nicht zu undefinierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufneh men zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszu st nde auftreten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleini ger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogram mierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204MIEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrich tung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken Damitein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig ent sprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektrische und physikalische Gr en geachtet werden Schulungshandbuch GX Developer Ill A MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt Inhalt 1 Kurs bersicht und Anforderungen 1 1 Die Schulungs Hardware 222222 noeennnennn nennen nenn 1 1 2 Die SPS Hardware 2 1 Speicherprogrammierbare Steuerungen 2 222222 s
231. sen werden In diese Bereiche d r fen keine Daten durch die SPS CPU eingetragen werden Wenn dies nicht beachtet wird k nnen Daten zerst rt werden und Fehlfunktionen auftreten Greifen Sie nur auf Adressen zu die als Pufferspeicheradressen ausgewiesen sind Da die Adressen au erhalb des Pufferspeicherbereichs vom Betriebssystem des Sondermoduls verwendet werden kann die korrekte Funktion des Moduls in nicht mehr gew hrleistet werden wenn auf diese Bereiche zugegriffen wird Beizusammenh ngenden Daten die gr er als 16 Bit sind 17 bis 32 Bit m ssen die Anweisungen DFRO DFROP DTO und DTOP verwendet werden Bis zu 2000 Datenelemente k nnen mit einer 16 oder 32 Bit Anweisung gelesen oder geschrieben werden Achten Sie bei gro en Datenmengen darauf das der Watchdog Timer der SPS nicht anspricht Dieser Timer berwacht ob das Programm innerhalb einer bestimmten Zeit abgearbeitet werden kann und verhindert dadurch eine berm ig lange Programmzykluszeit 22 6 A MITSUBISHI ELECTRIC Die Anweisungen FROM und TO Anweisungen zum Zugriff auf Pufferspeicher 22 3 1 Aus einem Pufferspeicher lesen FROM Mit einer FROM Anweisung werden Daten aus dem Pufferspeicher eines Sondermoduls in die SPS CPU bertragen Der Inhalt des Pufferspeichers ndert sich dabei nicht die Daten werden kopiert Die Daten k nnen in allen Wort Operanden der SPS gespeichert werden D T C W und R Zum Lesen von Daten stehen vier verschiede
232. sense eene nen 2 1 2 1 1 Geschichte und Entwicklung 2 1 2 1 2 Grunds tzliche Anforderungen an eine Gb nneneenen 2 1 2 1 3 Vergleich zwischen SPS und festverdrahteter Steuerung 2 1 2 1 4 Programmierung in Kontaktplan 2m oneeeene nennen 2 2 2 1 5 SCADA und MMlE 2er re ee ee eine 2 2 2 2 Aufbau einer SPS au mu un an E EE e dE ae Dre u A a 2 3 2 2 1 Spezifikation eines SPS Systems 2222 nene seen nen 2 3 2 3 DasMELSEC System csauuncasus essen nase 2 4 2 3 1 Systemkonfiguration d a4 a aan en an E a ae ar ae 2 4 2 3 2 ele lee gie EE 2 6 2 3 3 Zuordnung der E A Adressen beim Hauptbaugruppentr ger 2 8 2 3 4 Zuordnung der E A Adressen bei Erweiterungsbaugruppentr gern 2 9 2 4 Erweiterungskabel 222222 uos een anen nennen nennen nn 2 10 29 NEIE ge en a ee ae dE Eege G 2 10 2 5 1 Auswahl eines geeigneten NetzteilS nnana nanana 2 11 2 8 GPU MOAUE 2 5 sn ars nn na a a en ne a nn a 2 12 2 6 1 Technische Dalens ansehe er eet ee ee dech 2 13 2 7 Anschluss externer Gonale 2 20 2 7 1 Verdrahtung von Ein und Ausg ngen aana 2 20 2 8 Digitale Ein und Ausgangsmodule ananasa naaa aa 2 21 2 8 1 Digital Eingangsmodule 22mm aa 2 22 2 8 2 Digitale Ausgangsmodule A a nanana aa aaa 2 30 29 SONdErmMOdUlE sss ericae ie aa na eh de ea ee are 2 38 2 9 1 Analog Eingangsmodule n n aana aa aaa 2 38 2 9 2 Analog Ausgangsmodule 2 38 2 9 3 Temperaturregelmodule mit DlD Aloort
233. sicht des Moduls HEUTE ol lalnjthooeNooaxnoajuju Schulungshandbuch GX Developer Sondermodule Die SPS Hardware 2 9 Sondermodule 2 9 1 Analog Eingangsmodule Zur Wandlung analoger Prozesssignale in digitale Werte und damit zur Weiterverarbeitung in der CPU kommen Analog Eingangsmodule zum Einsatz Die Module des System Q vereinen eine hohe Aufl sung von bis zu 0 333 mV bzw 1 33 mA mit einer extrem kurzen Wandlungszeit von nur 80 us pro Eingang Der Anschluss der Eingangssignale erfolgt bei allen Modulen ber eine abnehmbare Klemmleiste mit Schraubklemmen Einstellbarer Eingangs Anzahl der Eing nge bereich 4 8 Eingangsart Nenneingangsbereich 1 bis 5V 0 bis 5 V Spannung 10 bis 10 V O bis 10 V Q68ADV 10 bis 10 V Strom O bis 20 mA le Q68ADI A bis 20 mA Spannung oder Strom 10 bis 10 V Wie bei Q68ADV und f r jeden Eingang separat ADI 2 9 2 Analog Ausgangsmodule Die Analog Ausgangsmodule wandeln digitale Werte in ein analoges Strom oder Spannungssignal Bei einer extrem kurzen Wandlungszeit von nur 80 us pro Ausgang wird eine Aufl sung von bis zu 0 333 mV bzw 0 83 pA erreicht Die kurzschlussfesten Ausg nge sind durch Optokopp ler von der Steuerung isoliert Bei allen Modulen erfolgt der Anschluss ber eine abnehmbare Klemm leiste mit Schr
234. t EIN Start WDT wird gestartet Systeminformationen Bedeutung Korrespondierend zu SD90 Korrespondierend zu SD91 Korrespondierend zu SD92 Korrespondierend zu SD93 Korrespondierend zu SD94 Korrespondierend zu SD95 Korrespondierend zu SD96 Korrespondierend zu SD97 Korrespondierend zu SD98 Korrespondierend zu SD99 Beschreibung Der Merker wird gesetzt wenn die Messung mittels WDT begonnen hat Mit R cksetzen des Merkers wird der WDT zur ckgesetzt Gesetzt vom wenn gesetzt M9108 M9109 M9110 M9111 M9112 M9113 M9114 New New New A CPU M9 1 QnA CPU Q CPU au er Q00J Q00 und Q01CPU G ltig f r LED AUS Befehl AUS gt EIN LED AUS Die mit den Bits von SD202 korrespondierenden LEDs erl schen beim Wechsel von AUS nach EIN au er Q00J Q00 Q01CPU Kennung des STOP Status STOP Status Wird gesetzt wenn die CPU stoppt S Zustands nderung Kennung des Pause Status PAUSE Status Wird gesetzt wenn die GPU im Pause Modus ist S Zustands nderung Kennung des STEP RUN Modus STEP RUN Modus Wird gesetzt wenn die CPU im STEP RUN Modus ist S Zustands nderung au er Q00J Q00 und Q01CPU Ausf hungsbedin gung Pause Status AUS Nicht m glich EIN M glich Die CPU geht in den PAUSE Modus
235. tat Bile File Kegister A MITSUBISHI ELECTRIC Dokumentation eines Programms Hinweise zur Programmdokumentation Steuerungen der MELSEC A Serie und der FX Familie Wenn Kommentare in die SPS bertragen werden sollen muss bei den Steuerungen der MEL SEC A Serie und der FX Familie SPS Parametern Speicherplatz reserviert werden A Parameter x Speicherkapazit t SPS RAS SP5 System E A Zuweisung Operand m Programmk apaz kat 1 r Befehle 0 2 64 Ablayufpragramm Mikrocomputer 0 1 4 Mair fE kSehritte fo kBytes Netzwerk kBytes Erweiterte Befehle 0 2 Reservieren Sie hier Speicherplatz f r ne cc fo kbytes 1 Operandenkommentare Sub1 KSchitte et kBytes Sub E kSchritte Sub3 kSchrite e Kapazit t f r D ebugging Sampling Trace Io kBptes Status Latch Datensp lo kEiytes File Register 0 8 fo k d fo Byte Speicherkapaz tat Informationen Kan Hauptpr f2 kByte kap Unterprog fo kBytes Sub Unter Mikrocomputer Gesamtkap 16 Live Status Latch File Reg In kEutes EA Zuweisung Ubernehmern Standard Fruten Ende Abbrechen Schaltfelder f r Dokumentation in der Werkzeugleiste Zur Auswahl der Dokumentationsfunktionen stehen in der Werkzeugleiste des GX Developer die folgenden drei Schaltfelder zur Verf gung Ze P Sie bedeuten von links nach rechts Operandenkommentare Strompfad bersch
236. ter SD Anhang System Takte Counter A CPU Bedeutung Beschreibung wre Register D9 Mit Beginn des RUN Betriebes der CPU beginnt der Z hler im D412 1 Sekunden Z hlt in Sekundentakt zu z hlen S Counter Sekundenschritten Der Z hler z hlt von 0 bis 32767 aufw rts anschlie end bis 32767 Zustands nderung abw rts und wieder zur ck auf 0 ne Speichert die Einstellwerte von n des 2xn Sekundentaktes SD414 2n Sekundentakt a 5 i e Voreinstellung 30 EES Es k nnen Werte zwischen 1 und 32767 gesetzt werden on Einheiten von xn Speichert die Einstellwerte von n des 2 x n Millisekundentaktes SD415 Millisekundentakt Millisekund Voreinstellung 30 IESSEN degt Es k nnen Werte zwischen 1 und 32767 eingetragen werden Mit Beginn des RUN Betriebes der CPU wird der Z hler bei jedem SD420 Counter der Z hlt die Anzahl der Programmzyklus um 1 erh ht S Programmzyklen Programmzyklen Der Z hler z hlt von 0 bis 32767 aufw rts anschlie end bis 32767 END Verarbeitung abw rts und wieder zur ck auf 0 e aper o der Programm Programmzyklen A s au er SD430 zyklen niedriger niedriger Der Z hler z hlt von 0 bis 32767 aufw rts anschlie end bis 32767 S Q00J abw rts und wieder zur ck auf 0 END Verarbeitung Verarbeitungs Verarbeitungs Kann nur bei Programmen des Ausf hrungstyps Low Speed Q00 und geschwindigkeit geschwindigkeit Execution verwendet werden QOICPU A 30 A MITSUBIS
237. tionen des zweiten Moduls au er QO0OJ SD265 Q00 und Informationen des De ae See dritten Moduls Die Konfiguration ist identisch mit der des ersten Moduls Q01CPU Informationen des vierten Moduls SD270 SD274 s A p V pu b15 b12 b11 b4 b3 bO a TTT 1 Modul T N N 2 Modul 3 Modul 4 Modul S N Q CPU aan Ke Seu Bei Fehler Rem 1 Wenn Ant des installierten CC Link eingeschaltet wird wird das der Station zugeordnete Bit gesetzt 2 Wenn entweder Xn1 oder XnF des installierten CC Link ausgeschaltet wird wird das der Station zugeordnete Bit gesetzt 3 Die Bits in diesem Bereich werden gesetzt wenn die CPU nicht mit Zustandbeierk dem installiertem CC Link kommunizieren kann SD280 CO Link Fehler HRS Ee Srkanntan Fehler 1 Modul bis 8 Modul Si Neu QnA CPU 1 Wenn Ant des installierten CC Link eingeschaltet wird wird das ei Fehler der Station zugeordnete Bit gesetzt 2 Wenn entweder Xn1 oder XnF des installierten CC Link ausgeschaltet wird wird das der Station zugeordnete Bit gesetzt 3 Die Bits in diesem Bereich werden gesetzt wenn die GPU nicht mit dem installiertem CC Link kommunizieren kann A 28 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Bedeutung SD290 SD291 SD292 SD293 SD294 SD295 SD296 Operanden SD297 zuweisung identisch mit den Parameter SD298 inhalten SD299 SD300 SD301 SD302 Adressen der SD303 Operanden W Anzahl der SD304 Adressen der Operand
238. tstrom nicht berschritten wird Auch bei ausgeschaltetem Ausgang flie t durch den Triac ein Leckstrom von max 3 mA Durch diesen geringen Strom k nnen Meldeleuchten auch bei ausgeschaltetem Ausgang weiter leuchten oder kleine Relais angezogen bleiben GEFAHR Durch den Leckstrom besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen auch bei ausge schaltetem Triac Ausgang Schalten Sie vor Arbeiten an einer elektrischen Anlage immer die Spannung kom plett aus 2 32 A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Digitale Ein und Ausgangsmodule Beispiel f r ein Triac Ausgangsmodul Merkmal Technische Daten Bezeichnung des Moduls QY22 Ausg nge 16 Isolation durch Optokoppler Ausgangsnennspannung strom 100 240 V AC 20 15 0 6 A pro Ausgang 4 8 A pro Modul Minimale Schaltlast 24 V AC 100 mA 100 V AC 25 mA 240 V AC 25 mA Max Einschaltstromspitze 20 A Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang lt 3 mA bei 120 V AC 60 Hz lt 1 5 mA bei 240 V AC 60 Hz Max Spannungsabfall bei einge schaltetem Ausgang 1 5 V AUS EIN 0 5 x Periodendauer max 1 ms Ansprechzeit EIN AUS 0 5 x Periodendauer max 1 ms Netzfilter RC Element Sicherung Durchschlagfestigkeit 2830 V AC Effektivwert f r 3 Zyklen Einsatzh he 2000 m Isolationswiderstand gt 10 MQ Messung mit Isolationspr fger t St rfestigkeit Ge
239. ul Eing nge X Anschl sse Ausg nge Y Bit Daten Pufferspeicher D S 2 A Daten lesen schreiben Wort Daten Operandenspeicher U Ne He Ze lt e X Schulungshandbuch GX Developer 22 3 Datenaustausch zwischen Sondermodul und CPU Die Anweisungen FROM und TO 22 2 1 Signalaustausch ber die Ein und Ausgangsebene Bit Daten werden zwischen der SPS CPU und einem Sondermodul ber Eing nge X und Ausg nge Y ausgetauscht Diese Ein und Ausg nge unterscheiden sich von externen Ein und Ausg ngen Ihre Funktion ist von Sondermodul zu Sondermodul verschieden Die Adressen dieser Ein und Ausg nge wird durch den Steckplatz bestimmt auf dem das Sondermodul installiert ist Eing nge Die im Programm verwendeten Eing nge sind Signale SPS CPU Sondermodul die das Sondermodul erzeugt und die von der SPS CPU abgefragt werden k nnen Zum Beispiel e Signal Bereit Dieses Signal wird der SPS CPU zur Verf gung gestellt um anzuzeigen dass das Sondermodul nach dem Einschalten der Versorgungsspannung betriebsbereit ist Vergleichsergebnisse Das Hight Speed Z hlermodul vergleicht den aktuel len Z hlwert mit einem Sollwert und gibt das Ergebnis dieses Vergleichs gt lt an die SPS CPU weiter Ausg nge SPS CPU Sondermodul Die Ausg nge zur Steuerung eines Sondermoduls wer den im Programm genauso wie andere Ausg nge z B mit den Anweisungen SET RST oder OUT geschaltet
240. und Neu QOICPU Anforderung Ist SM551 gesetzt wird das Intervall gespeichert nach dem das in SD550 benannte Modul gewartet wird in 1 s Schritten Bereich von 000 bis 900 A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Diagnoseregister SD Speicherkarten A CPU Gesetzt von Register Bedeutung Beschreibung wenn gesetzt DI IL Zeigt den Typ der installierten Speicherkarte A an bF b8b7 b4 b3 bO 04 gt o Laufwerk 1 RAM Laufwerk 2 ROM Typ der gt D600 Speicherkarte A b15 b8b7 b4 b3 bO 0 gt 0 Laufwerk 1 RAM Laufwerk 2 ROM SD602 SD603 SD604 Kapazit t von Laufwerk 1 Kapazit t von Laufwerk 2 ROM Nutzungsbedingungen der Speicherkarte A Zeigt den Typ der installierten Speicherkarte A an 0 Nicht vorhanden 1 SRAM 0 Nicht vorhanden 1 SRAM 2 ATA FLASH 3 FLASH ROM 0 Nicht vorhanden 1 SRAM 0 Nicht vorhanden 2 EEPROM 3 FLASH ROM Die Kapazit t von Laufwerk 1 wird in 1 kB Schritten gespeichert Die Kapazit t von Laufwerk 2 wird in 1 kB Schritten gespeichert Die Nutzungsbedingungen der Speicherkarte A werden als Bit Muster gespeichert EIN wenn in Benutzung Bedeutung dieses Bit Musters BOOT Vorgang QBT Parameter QPA Operandenkommentare QCD Startwert von Operanden QDI File R QDR Trace QTS CPU Fehlerprotokoll QFD Trace der Ablaufsprache QTS Lokale Variable QDL Die Nutzungsbe
241. wachung Lichtschranken oder Lichttaster N herungsschalter Induktiv oder kapazitiv N herungsschalter sind in der Regel mit einem Transistorausgangs ausgestattet der entweder plus oder minusschaltend ausge legt ist Mit Ausgangssignalen werden zum Beispiel angesteuert Sch tze Meldeleuchten Magnetventile Eing nge externer Ger te wie z B Frequenzumrichter bersicht der digitalen E A Module Anzahl der Ein und Ausg nge 16 32 Modultyp et A 120 V AC 240 V AC Eingangsmodule 24 V DC 24 V DC schnelle Eing nge 5VDC 12VDC Relais Relais mit getrennten Kontakten Triac Ausg nge Ausgangsmodule e O ee eve Oi SO oo Met ee Oi oO eo e 0 O0 O OO Oo e 0 0 0 8 O OO Oo Transistor Ausg nge minusschaltend Transistor Ausg nge plusschaltend O E d Kombinierte Ein Ausgangsmodule Es ist ein Modul verf gbar O Es steht kein Modul zur Verf gung Schulungshandbuch GX Developer 2 21 Digitale Ein und Ausgangsmodule Die SPS Hardware 2 8 1 HINWEIS Digital Eingangsmodule Es stehen Digital Eingangsmodule f r verschiedene Eingangsspannungen zur Verf gung Anzahl der Eing nge Eingangsspannung 16 32 5 12V DC QX70 QX71 24 V DC QX80 QX81 24 V DC Interrupt Modul 100 120 V AC QX10 100 240 V AC nwi
242. wahl an MMI Produkten und SCADA L sungen passend f r alle Anwendungen Heute ist es fast schon selbstverst ndlich dass zur Anzeige oder zur Eingabe ein gra fisches Bedienger t MMI an der SPS angeschlossen ist A MITSUBISHI ELECTRIC Die SPS Hardware Aufbau einer SPS 2 2 2 2 1 Aufbau einer SPS Im Gegensatz zu einer Steuerung deren Funktion nur durch die Verdrahtung bestimmt wird wird bei einer speicherprogrammierbaren Steuerung SPS die Funktion durch ein Programm festgelegt Zwar ben tigt auch eine SPS zur Verbindung mit der Au enwelt eine Verdrahtung der Inhalt des Programmspeichers kann aber jederzeit ge ndert und das Programm an ver schiedene Steuerungsaufgaben angepasst werden Bei speicherprogrammierbaren Steuerungen werden Daten eingegeben verarbeitet und die Verarbeitungsergebnisse wieder ausgegeben Dieser Prozess gliedert sich in eine Eingabeebene eine Verarbeitungsebene und eine Ausgabeebene Eingabeebene Die Eingabeebene dient zur bergabe von Steuersignalen die von Schaltern Tastern oder Sensoren stammen an die Verarbeitungsebene Die Signale dieser Bauelemente entstehen im Steuerungsprozess und werden als logischer Zustand den Eing ngen zugef hrt Die Eingabeebene bergibt die Signale in aufbereiteter Form der Verarbeitungsebene Verarbeitungsebene CPU Die von der Eingabeebene erfassten und aufbereiteten Signale werden in der Verarbeitungs ebene durch e
243. wurden Die Daten werden im zweistelligen BCD Code abgespeichert Beispiel 35 min 48s 3548 b8b7 bO Sekunde 0 bis 59 b15 Minute 0 bis 59 Mit Hilfe der Kategorie Codes ist die Auswertung m glich welche Art der Information in dem Bereich der allgemeinen Fehlerinformation SD5 SD15 und dem Bereich der spezifischen Fehlerinformation SD16 SD26 gespeichert sind b15 b8b7 bO Spezifische Allgemeine Fehlerinformationen Fehlerinformationen Die Kategorie Codes der allgemeinen Fehlerinformation werden wie folgt gespeichert 0 Kein Fehler 1 Stations Modul CPU Baugruppentr ger Nummer 2 File Name Laufwerksname 3 Zeit eingestellter Wert 4 Lokalisierung des Programmfehlers 5 Grund der Umschaltung nur bei einer Q4ARCPU Die Kategorie Codes der spezifischen Fehlerinformation werden wie folgt gespeichert 0 Kein Fehler 1 Offen 2 File Name Laufwerksname 3 Zeit tats chlich gemessener Wert 4 Lokalisierung des Programmfehlers 5 Nummer des Parameters 6 Nummer des Fehlermerkers 7 Nummer der Funktionsst rung der Pr fanweisung S Fehler Gesetzt von wenn gesetzt Register D9 D9008 Ge ndertes Format S Fehler S Fehler A MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Bedeutung Beschreibung SD5 Die zu den Fehlercodes SDO korrespondierenden allgemeinen Informationen werden hier gespeichert Die folgenden 5 Arten von Informationen werden SD7 gespeichert
244. ystem Q Er entspricht dem Merker M9032 der A Serie SM412 M9032 wird mit einem Takt von 1 Hz ein und ausgeschaltet Der Takt f r diesen Merker wird aus der internen Quarzuhr der SPU abgeleitet und ist daher ideal f r Aufgaben bei denen es auf hohe Genauigkeit ankommt Eine bersicht der Sonder und Diagnosemerker finden Sie im Anhang Schulungshandbuch GX Developer 8 1 nderungen im Projekt Q SERIES PROG2 Kontaktplanprogramme ndern Ge ndertes Progamm Q SERIES PROG2 10 all Ti KI TO Kl T T Tau SM412 13 VER E10 CU Y2 1 19 VER CU 21 m Al 33 lt lt 6 MO MI E LE HOT CU A MITSUBISHI ELECTRIC Kontaktplanprogramme ndern Einf gen eines neuen Kontakts 8 2 Einf gen eines neuen Kontakts Um in Zeile O zwischen X10 und T1 einen ffnerkontakt mit X11 einzuf gen muss der ber schreibemodus in den Einf gemodus ge ndert werden m Bet tigen Sie dazu die Einfg Taste an der Tastatur Ihres PCs Beachten Sie dass die Sta tusleiste am unteren Rand der Bedienoberfl che des GX Developer nun Insert anzeigt HINWEIS Der Auswahlrahmen hat seine Farbe ge ndert und istnun rot Wenn Sie die Farbe so einge stellt haben wie in Abschnitt 4 5 vorgeschlagen wurde Positionieren Sie den Auswahlrahmen ber den ffnerkontakt mit T1 indem Sie ihn mit Hilfe der Cursor Tasten der PC Tastatur dorthin bewegen oder mit Maus auf dieses Pro grammelement klicken 4 Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf das Symbol
245. zeichen gt mO lt bernahmetaste gt Geben Sie so auch RST CO ein rst lt Leerzeichen gt c0 lt bernahmetaste gt Die BCD Anweisung BCD CO K2Y18 geben Sie bitte so ein bcd lt Leerzeichen gt CU lt Leerzeichen gt k2y18 lt bernahmetaste gt Die BIN Anweisung BIN K2X8 DO geben Sie bitte so ein bin lt Leerzeichen gt k2x8 lt Leerzeichen gt dO lt bernahmetaste gt Schulungshandbuch GX Developer A Z hler HINWEIS Vor der Eingabe einer Applikationsanweisung kann durch einen Klick auf das Symbol gy das Eingabefenster ge ffnet werden Dies ist aber nicht unbedingt erforderlich Kontaktplanprogramm COUNT DELAY When 40 Clases stat ts Time base Generalo WI T Kat i TART 1ECOND EECONDO TIME TME BASE RASE Leni ous mad gi saith usus nba O0 SANN KK d EIN Kiez LO LI HU BCO COUNTER TALLE TARIAELE INPUT Count epi Presetin Oi T mi Sal paaa r CONDO SECONDS VE COUNTER ASE Altar Presei No of Seconds indicate Timing Complete on 20 Mi IC Le HE ECONDS TME COUNTER COLUNT COMPLETE Orec Fieng Edge of STAAT Pulse il Te LA EL Mi TART STAAT FULE Hezetihe conter omihe ang edge G Ge start pulse J Lu kel RS T L SECONDS eg LA CD KTi22 SECONDS SLL COLNTER VALJE UL A 21 2 A MITSUBISHI ELECTRIC Z hler Funktionsbeschreibung Zeile Durch das Einschalten von X10 und dem ffnerkontakt von TO der zu diesem Zeitpunkt

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