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Kurzanleitung - SAM Antriebstechnik

1. Nr Name Beschreibung Nr Beschreibung Stellt die auf dem Motortypenschild angegebene Zeigt den Ausgangsklemmenzustand an Motornennleistung ein T1 02 ee Hinweis Verwenden Sie die folgende Formel U 1 1 1 SS 0 0 0 0 0 0 0 0 8 zum Umrechnen von PS Pferdest rken in KW gt Multifunktions kW PS x 0 746 Digitalausg nge Motor Stellt die auf dem Motortypenschild b Aemme MEME T1 03 otor ellt die auf dem Mo ortypenschild angegebene Multifunktions Nennspannung Motornennspannung ein U1 11 Digitalausg nge T Stellt den auf dem Motortypenschild Klemme M3 M4 angegebenen Motornennstrom ein Multifunktions Digitalausg nge T1 05 Motor Stellt die auf dem Motortypenschild angegebene Klemme 5 6 Nennfrequenz Motornennfrequenz ein Nicht verwendet Anzahl der 2 Fehlerrelais 1 06 Motorpole Stellt die Anzahl der Motorpole ein Klemme MA MC T1 07 Motornenn Stellt die auf dem Motortypenschild angegebene Zeigt den Betriebszustand des Frequenzumrichters an drehzahl Motornenndrehzahl ein Stellt die Anzahl der Impulse pro Umdrehung f r U 1 1 25 00000000 PG Impulszahl T1 08 den verwendeten PG ein Impulsgenerator oder Betrieb pro Umdrehung Encoder Drehzahl Null Stellt den Leerlaufstrom f r den Motor ein R ckw rts Motorleerlauf Nach dem Einstellen der Motorleistung in T1 02 Ul 12 R cksetz Signaleingang
2. 2 Bauen Sie den Frequenzumrichter und den EMV Entst rfilter in dasselbe Geh use ein 3 Verwenden Sie f r die Verdrahtung des Frequenzumrichters und des Motors Leitungen mit geflochtener Abschirmung 4 Entfernen Sie Farbe oder Schmutz von den Erdungsanschl ssen um die niedrigstm gliche Erdungsimpedanz zu erreichen 5 Installieren Sie an Frequenzumrichtern unter 1 kW eine Netzdrossel um EN61000 3 2 zu erf llen Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch oder wenden Sie sich an ihren Lieferanten 13 LU Sicherstellen dass der Erdungsleiter geerdet is 14 Geh use Metallplatte Erdungsfl che ggf Farbe oder Dichtmittel entfemen Letzte FAA Be C_I 22 GG 8080 Frequenzumrichter Q mfal EMV Entst rfilter Erdungsfl che ggf Farbe oder Dichtmittel entfernen Erdungsfl che ggf sichtbare Farbe abschaben Leitungsklemme Motorleitung Leitung mit geflochtener Abschirmung max 10 m Leitungsabschirmung erden Verdrahtung der Leistungs und Steuerstromkreise E Verdrahtung der Einspeisung Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Einspeisung Verwenden Sie ausschlie lich die unter Leistungsklemmen auf Seite 9 empfohlenen Sicherungen e Wenn Sie einen Fehlerstromschutzschalter verwenden verwenden Sie nur allstromsensitive Ger te
3. 1000 1 YASKAWA lt gt MODE PRG gt E ut A 162 MODE PRGRdy E ut E tA lt 6 gt N V Q D KC D 1 Dr cken von startet den Motor lt 2 gt Starten des Motors nicht m glich lt 3 gt Blinkende Zeichen werden als angezeigt lt 4 gt In dieser Kurzanleitung werden die Zeichen als X dargestellt Das LCD Bedienteil zeigt die tats chlichen Werte an lt 5 gt Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm der den Produktnamen zeigt angezeigt lt 6 gt Die im Display angezeigten Informationen variieren je nach verwendetem Modell YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 15 5 Starten 5 Starten Verfahren zum Einrichten des Frequenzumrichters Die unten stehende Abbildung zeigt die Vorgehensweise bei der Einrichtung Die einzelnen Schritte werden auf den folgenden Seiten n her erl utert START D NI Installieren und verdrahten Sie den Frequenzumrichter wie erl utert NI Schalten Sie das Ger t ein Initialisieren Sie den FU ggf mit dem Parameter A1 01 NI Legen Sie den Regelverfahren fest NI W hlen Sie zwischen Normal Duty und Heavy Duty Betrieb NI F hren Sie ein Auto Tuning durch oder
4. lt 1 gt Kontakt 3 ist nur in den Frequenzumrichtern 2A0169 bis 2A0211 und 4A0088 bis 4A0165 verf gbar Anzugs Drehmomentwerte Ziehen Sie die Schrauben der Leistungsklemmen mit den unten in der Tabelle angegebenen Drehmomentwerten an Klemmengr e MA 5 8 M10 Anzugsmoment N m 1 2 bis 1 5 2 0 bis 2 5 4 0 bis 6 0 9 0 bis 11 0 18 0 bis 23 0 E Steuerklemmen Die Steuerklemmen sind mit Federzugtechnik ausgestattet Verwenden Sie stets Leitungen die der unten stehenden Spezifikation entsprechen F r eine sichere Verdrahtung wird empfohlen Volldraht oder Dr hte mit Aderendh lsen zu verwenden Die Abisolierung bzw Aderendh lsenl nge sollte 8 mm betragen YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 9 3 Elektrische Installation Leitungstyp Leitungsquerschnitt mm Volldraht 0 2 bis 1 5 Flexibel 0 2 bis 1 0 Flexibel mit Aderendh lse 0 25 bis 0 5 Installation des EMV Filters Dieser Frequenzumrichter ist nach der europ ischen Norm EN61800 3 Kategorie C2 getestet Um die EMV Normen zu erf llen verdrahten Sie den Leistungskreis wie unten angegeben 1 Installieren Sie einen geeigneten EMV Entst rfilter auf der Eingangsseite Details finden Sie in der Tabelle in Leistungsklemmen auf Seite 9 oder im Technischen Handbuch
5. Gol Gol Gol on loan Gol Gol on Ion Ion Ton Ion Ion an an In ni in in wi 4 4 Modell Abmessungen mm CIMR AD H2 d Dm mm 2A0110 195 385 7 5 100 2A0138 220 7 5 100 2 0169 2 0211 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 H2 Max 8 w YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 7 3 Elektrische Installation 3 Elektrische Installation Die Abbildung unten zeigt die Verdrahtung der Leistungs und Steuerstromkreise Die mit 1 2 B1 und B2 gekennzeichneten Klemmen sind f r den Anschluss optionaler Ger te vorgesehen Niemals Spannungsversorgungsleitungen an diese Klemmen anschlie en Zwischenkreis lt 1 gt T Drossel Option be e ee Ausnahmen z B Zwischekreiskopplung H i nur nach R cksprache mit YASKAWA Netzschalter Sicherung Spannungs R versorgung 200 bis 400 V 50 60 Hz Vorw rts Start Stopp hermorelais Option ki Bremswiderstand Option 000 R ckw rts Start Stopp Externer Fehler Fehler Reset Optionsmodulanschl sse CN5 C CN5 B CN5 A Multifunk
6. Wenn ein Eingangssch tz verwendet wird stellen Sie sicher dass dieses h chstens alle 30 Minuten geschlossen wird e Bauen Sie eine Zwischenkreisdrossel oder auf der Eingangsseite des Frequenzumrichters eine Netzdrossel ein DE 10 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation Zum Unterdr cken von harmonischen Stromoberschwingungen Zum Erh hen des Leistungsfaktors der Spannungsversorgung Bei Verwendung einer Blindstrom Kompensationsanlage Phasenschieber F r den Anschluss an ein Versorgungsnetz mit hoher Leistung ber 600 E Verdrahtung der Motorleitungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Motorleitungen Schlie en Sie an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters ausschlie lich einen Drehstrommotor Schlie en Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters an Ausgangsklemmen d rfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden Verwenden Sie keine Phasenschieber Kondensatoren Wenn zwischen Frequenzumrichter und Motor ein Sch tz verwendet wird darf das Sch tz nicht geschaltet werden wenn am Umrichterausgang Spannung anliegt Andernfalls k nnen hohe Stromspitzen auftreten sodass die berstromerkennung ausgel st oder der Frequenzumrichter besch digt wird Erdungsanschluss Beachten Sie bei der Erdung des Frequenzu
7. YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 21 6 Anwenderparameter DE 22 Nr Name Beschreibung Nr Name Beschreibung Maximale Diese Parameter sind nur wirksam wenn E1 03 Multifunktions Digitalausg nge 1 04 Ausgangs auf F eingestellt ist Funktionsaus frequenz Zur Einstellung einer linearen U f Kennlinie 2 01 wahl Klemme Legt die Funktion des Relaisausgangs MI M2 Maximale stellen Sie f r 1 07 und 1 09 die selben Werte MI M2 fest 1 05 Spannung ein In diesem Fall wird die Einstellung f r E1 08 Funktionsaus ignoriert Stellen Sie sicher dass die vier H2 02 wahl Klemme Legt die Funktion des Relaisausgangs M3 M4 EI 06 Nennfrequenz Frequenzen entsprechend den folgenden Regeln M3 MA fest Mil eingestellt sind E 1 09 lt 1 07 1 06 lt 1 11 lt 1 04 unktionsaus A i EI Ausgangs H2 03 wahl Klemme Legt die Funktion des Relaisausgangs 5 frequenz Ausgangsspannung V M5 M6 fest 7 E1 05 Mittlere E1 12 Gibt einen 200 ms Impuls aus wenn sich der E1 08 Ausgangs ER Wattstunden Z hlwert um die ausgew hlte Spannung Auswahl der Einheit erh ht Minimale 0 0 1 KWh Einheiten H2 06 Wattstunden Geen 1 09 Ausgangs E1 08 aiseahe 1 1 kWh Einheiten frequenz g 2 10 kWh Einheiten Minimale E1 10 3
8. dieser Kurzanleitung und den lokalen Vorschriften installiert werden Beachten Sie die Sicherheitshinweise in dieser Kurzanleitung Der Betreiber der Ger te ist f r alle Verletzungen oder Ger tesch den verantwortlich die aus Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Kurzanleitung entstehen In dieser Kurzanleitung werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu schweren bis lebensgef hrlichen Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Kennzeichnet einen Hinweis auf Sachsch den Sicherheitswarnungen Gefahr eines Stromschlags Versuchen Sie nicht den Frequenzumrichter auf irgendeine Weise zu modifizieren oder zu ver ndern die nicht in dieser Kurzanleitung beschrieben ist Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Yaskawa haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden Ber hren Sie keine Klemmen bevor die Kondensatoren vollst ndig entladen sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Trennen Sie das Ger t vor der Verdrahtung vollst ndig von der Spannungsversorgung Der interne Kondensator bleibt auch nach Ausschalten der Versorgungsspannung ge
9. Auswahl Regelverfahren A1 02 Es sind drei Regelverfahren verf gbar W hlen Sie f r die jeweilige Anwendung die der Frequenzumrichter steuern soll das am besten geeignete Regelverfahren aus Regelverfahren Parameter Haupt Einsatzbereiche e Einfache drehzahlvariable Anwendungen besonders n tzlich wenn mehrere Motoren ber einen einzigen Frequenzumrichter betrieben werden sollen Beim Ersetzen eines Frequenzumrichters bei dem die Parametereinstellungen unbekannt sind A1 02 0 Ursienerung Werkseinstellung F r universelle Anwendungen die kein hoch dynamisches Ansprechverhalten aber hohe U f Regelung mit Drehzahlgenauigkeit ben tigen Drehzahlr ckf hrung Dieser Modus sollte verwendet werden wenn die Motorparameter unbekannt sind und Autotuning nicht ausgef hrt werden kann Einfache drehzahlvariable Anwendungen EE Anwendungen die hohe Pr zision bzw hohe Dynamik erfordern F r universelle Anwendung mit variabler Drehzahl die eine genaue Drehzahlregelung bis zur Nulldrehzahl ein schnell ansprechendes Drehmoment und eine genaue Drehmomentregelung ben tigen Ein Drehzahlr ckf hrungssignal vom Motor wird ben tigt Closed Loop Vektorregelung lt I gt DE 16 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 5 Starten Regelverfahren Parameter Haupt Einsatzbereiche Open Loop Vektorregelung f r PM Motoren lt I gt Erweiterte Open Loop Vektorregelung
10. U2 08 Zwischenkreisspannung bei letztem Fehler 01 06 Ausgangsspannungs Sollwert 6 U2 09 Ausgangsleistung bei letztem Fehler U1 07 Zwischenkreisspannung V DC U2 10 Drehmomentsollwert bei letztem Fehler U1 08 Ausgangsleistung kW 2 02 11 Eingangsklemmenstatus bei letztem Fehler U1 09 Drehmomentsollwert in des Motornennmoments U2 12 Ausgangsklemmenstatus bei letztem Fehler Zeigt den Eingangsklemmenzustand an U2 13 Betriebsstatus des Frequenzumrichters bei letztem Fehler U1 1 0 00000000 U2 14 Betriebszeit bei letztem Fehler Digitaleingang 1 U2 15 Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf bei letztem Fehler Klemme STEKMEN U2 16 q Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler Digitaleingang 2 Klemme S2 aktiviert U2 17 d Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler Digitaleingang 3 U2 20 K hlk rpertemperatur bei letztem Fehler Klemme 53 aktiviert Fehlerspeicher 01 10 Digitaleingang 4 U3 01 bis Klemme 54 aktiviert Letzter bis viertletzter Fehler a U3 04 Digitaleingang 5 _ VER V305 bis f nft bis zehntletzter Fehler Digitaleingang 6 U3 10 Klemme S6 aktiviert U3 11 bis Digitaleingang 7 U3 14 Betriebszeit beim letzten bis viertletzten Fehler Klemme S7 aktiviert Sen U3 15 bis Digitaleingang 8 Betriebszeit beim f nft bis zehntletzten Fehler Klemme 58 aktiviert 03 20 Folgende Fehler werden nicht im Fehlerprotokoll aufgezeichnet 01 02 03 Uvl und Uv2 DE 24 YASKAW
11. 0 k nnen vier Gruppen von Hochlauf und Tieflaufzeiten festgelegt werden Die standardm ig aktivieren Hochlauf Tieflaufzeiten sind C1 01 02 Stellen Sie diese Zeiten auf die f r die Anwendung erforderlichen Werte ein F r sanfteres Anfahren und Auslaufen k nnen n tigenfalls S Kurven in den Parametern 2 00 angepasst werden Umschaltung LOCAL REMOTE Betrieb Der Antrieb hat eine LOCAL und eine REMOTE Betriebsart I Beschreibung LOCAL Die Eingabe des Start Stoppbefehls und der Frequenzsollwerte erfolgt ber das digitale Bedienteil REMOTE Es werden die in Parameter 61 02 eingestellte Startbefehl Quelle und der in Parameter 61 02 eingestellte Frequenzsollwert verwendet Wenn die REMOTE Betriebsart verwendet werden soll vergewissern Sie sich dass die richtigen Quellen f r den Frequenzsollwert und den Start Befehl in den Parametern b1 01 02 eingestellt sind und dass sich der Frequenzumrichter in der REMOTE Betriebsart befindet Die LED der Taste LO RE gibt an wo der Start Befehl eingegeben wurde LO RE LED Beschreibung EIN Start Befehl wird vom Bedienteil erteilt AUS Start Befehl wird von einer anderen Quelle als dem Bedienteil erteilt Ein und Ausg nge Hinweis Die Standardeinstellungen werden im Anschlussdiagramm auf Seite 8 dargestellt RW Multifunktions Digitaleing nge H1 00 Die Funktionen der einzelnen Digitaleing nge k nnen in den Parametern 00 festgelegt
12. bernimmt keinerlei Verantwortung f r die Integration der Produkte in das Endsystem Unter keinen Umst nden darf ein Yaskawa Produkt als alleinige Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden Alle Steuerungen ohne Ausnahme m ssen so ausgelegt werden dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umst nden erfasst werden Alle Produkte in denen eine von Yaskawa gelieferte Komponente enthalten ist m ssen bei der bergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen f r eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen Alle von Yaskawa bereitgestellten Warnhinweise m ssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden Yaskawa bernimmt eine ausdr ckliche Garantie ausschlie lich f r die Qualit t eigener Produkte in bereinstimmung mit den Standards und Spezifikationen wie sie im Handbuch angegeben sind ALLE BRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEW HRLEISTUNGEN WERDEN AUSGESCHLOSSEN YASKAWA bernimmt keine Haftung f r Verletzungen Produktbesch digungen Verlust oder Forderungen die durch falsche Anwendung der Produkte auftreten Allgemeine Warnhinweise e Bitte lesen Sie diese Kurzanleitung vor Installation Betrieb oder Wartung dieses Frequenzumrichters durch Alle Warnungen Sicherheitshinweise und Anleitungen m ssen beachtet werden e Alle Arbeiten m ssen von Personal mit entsprechender Qualifikation durchgef hrt werden Der Frequenzumrichter muss gem
13. hrend nur einer der Safe Disable Eing nge ge ffnet ist Normalerweise sollten beide Eingangssignale H1 und H2 ge ffnet sein Ein Kanal ist intern besch digt und wird nicht ausgeschaltet selbst wenn das externe Signal entfernt wird Nur ein Kanal wurde von der oberen Steuerung ausgeschaltet Abniliemabnanmen berpr fen Sie die Leitung von der bergeordneten Steuerung und stellen Sie sicher dass beide Signale ordnungsgem von der Steuerung gesetzt werden Wenn die Signale ordnungsgem gesetzt werden und der Alarm weiterhin angezeigt wird tauschen Sie den Frequenzumrichter aus Ausgangsphasen ausfall PF berstrom Das Ausgangsleitung ist getrennt oder die Motorwicklung ist besch digt Lose Leitungen am Umrichterausgang Der Motor ist zu klein weniger als 5 des Umrichternennstroms Kurzschluss oder Massefehler an Umrichterausgang Die Last ist zu gro Die Hochlauf Tieflaufzeit ist zu kurz Falsche Motordaten oder U f Kennlinien Einstellungen Ein Motorsch tz wurde am Ausgang geschaltet berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors Stellen Sie sicher dass alle Leitungen ordnungsgem angeschlossen sind berpr fen Sie die Leistung des Motors und die Leistung des Frequenzumrichters berpr fen Sie die Ausgangsverdrahtung und den Motor auf Kurzschl sse oder besch digte Isolation Tauschen Sie die besch digten Teile aus berpr fen Sie die Maschine auf Sch den
14. ts muss eine eingehende Risikobewertung des gesamten Systems ausgef hrt werden um die Konformit t mit den relevanten Sicherheitsnormen z EN954 1S013849 IEC61508 EN IEC62061 zu gew hrleisten GEFAHR Bei Verwendung eines PM Motors kann selbst wenn der Umrichterausgang durch die Funktion Sicherer Halt unterbrochen ist ein Ausfall von zwei Leistungstransistoren bewirken dass sich der Rotor um bis zu 180 elektrisch dreht Stellen Sie sicher dass eine solche Situation bei Verwendung der Funktion Sicherer Halt keine Auswirkung auf die Systemsicherheit hat Dies trifft nicht auf Asynchronmotoren zu GEFAHR Die Funktion Sicherer Halt kann den Umrichterausgang sperren aber sie unterbricht nicht die Spannungsversorgung und kann den Umrichterausgang nicht elektrisch vom Eingang isolieren Schalten Sie bei Wartungs oder Installationsarbeiten auf der Umrichtereingangs sowie ausgangseite immer die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters aus GEFAHR Vergewissern Sie sich bei der Verwendung der Safe Disable Eing nge dass die vor dem Versand installierten Drahtbr cken zwischen den Klemmen H1 H2 und HC entfernt wurden Andernfalls wird die ordnungsgem e Funktion von Sicherer Halt verhindert was schwere oder sogar t dliche Verletzungen zur Folge haben kann GEFAHR Alle Sicherheitsfunktionen inklusive Sicherer Halt m ssen t glich bzw in festen Zeitabst nden gepr ft werden Wenn das System nicht nor
15. 1 Standard Der Tieflauf wird unterbrochen Analogausgang Stellt den Signalpegel an Klemme AM ein der wenn die Zwischenkreisspannung den 4 06 AM 0 des gew hlten berwachungsparameters Kip pschutzpegel berschreitet 4 Vorspannung entspricht 2 Zeitoptimiert Schnellstm glicher Tieflauf bei i 0 0 610 13 04 Kippschutz bei Vermeidung von Fehlern Analogausgang Tieflauf 3 Kippschutz mit Bremswiderstand Der EM 7 bis 10 V Kippschutz wird beim Tieflauf in Verbindung mit Signalpege EE dynamischer Bremsung aktiviert Analogausgang 0 0 bis 10 4 bermagnetisierungsbremsen Tieflauf bei H4 08 AM 1 10 bis 10 V gleichzeitiger Erh hung der Motorspannung Signalpegel 2 4 bis 20 mA 5 bermagnetisierungsbremsen 2 Passt die Impulsfolgeeingang Tieflaufzeit der Zwischenkreisspannung an Skalierung f r Stellt die Eingangssignalfrequenz f r Klemme 0 Deaktiviert Der Frequenzumrichter l uft mit H6 02 Impulsfolge RP ein die 100 des in H6 01 gew hlten Wertes der eingestellten Frequenz Eine hohe Last kann eingang entspricht zum Kippen des Motors f hren Verst rkung f r Stellt den Pegel des in H6 01 gew hlten Wertes Kippschutz 1 Tieflaufzeit 1 Verwendet bei Ausf hr ung H6 03 Impulsfolge ein wenn eine Frequenz mit dem in H6 02 L3 05 w hrend des des Kippschutzes die in C1 02 eingestellte eingang eingestellten Wert am Eingang anliegt Betriebs Tieflaufzeit Offset f r 2 Tieflauf
16. DE 14 ALM LED Leuchtet Wenn der Frequenzumrichter einen Fehler erkennt Blinkt Wenn ein Alarm auftritt Wenn ein OPE Fehler erkannt wird Wenn beim Autotuning ein Alarm oder ein Fehler auftritt YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 4 Bedienung ber das Bedienteil Men struktur und Betriebsarten In der folgenden Abbildung wird die Men struktur des Bedienteils erl utert MODE DRV MONITR DRV ee 225 gt 1 01 00 00Hz 02 0 00Hz SEO es 0 00 60 00 U1 03 0 00A DES 0 00H2 0 7 mem lt s gt EI 162 DRV 4 MONITR DRV Rdy A MONITR DRV Rdy En ENTER Monitor ENTER Frequency Ref U1 01 0 00Hz Le LR 01 0 00Hz n 01 0 00Hz U1 02 0 00Hz LSEQ U1 02 0 00Hz LSEQ U1 02 0 00Hz LSEQ U1 03 0 00 LREF U1 03 0 00 LREF 4 U1 03 0 00 LREF c HE 3 162 03 162 DN Steuerbetrieb lt gt MODE PRG MONITR DRV Rdy MONITR DRV Rdy Fault Trace Output Freq 01 UI 0 00Hz Moaea U2 02 oPr 01 03 0 00A LSEQ X Parameters 02 03 0 00Hz LREF 01 04 0 IREF E ut 1 r Cu E tA MODE PRG Startbildschirm 5 A1000 EEE
17. Getriebe usw und reparieren Sie ggf besch digte Teile berpr fen Sie die Einstellungen der Umrichterparameter berpr fen Sie die Ansteuerung des Motorsch tzes berhitzung des K hlk rpers oder 1 Die Umgebungstemperatur ist zu hoch Der L fter l uft nicht mehr Der K hlk rper ist verschmutzt Der Luftstrom zum K hlk rper ist zu gering berpr fen Sie die Umgebungstemperatur und installieren Sie ggf K hlvorrichtungen berpr fen Sie den L fter des Frequenzumrichters Reinigen Sie den K hlk rper berpr fen Sie den Luftstrom um den K hlk rper Motor berlast oL1 FU berlast oL2 Die Motorlast ist zu gro Der Motor wird bei niedriger Drehzahl mit hoher Last betrieben Die Hochlauf Tieflaufzeiten sind zu kurz Die Einstellung des Motornennstroms ist nicht korrekt Die Last ist zu gro Die Umrichterleistung ist zu gering Zu hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl Vermindern Sie die Motorlast Verwenden Sie einen Motor mit externer K hlung und legen Sie in Parameter L1 01 den korrekten Motor fest berpr fen Sie die zeitlichen Abl ufe in der bergeordneten Steuerung berpr fen Sie die Einstellung des Motornennstroms berpr fen Sie die Last Stellen Sie sicher dass die Leistung des Frequenzumrichters zum Handhaben der Last ausreicht Die berlastbarkeit ist bei niedriger Geschwindigkeit verringert Verringern Sie die Last oder verwenden Sie ein
18. anschlie end wieder ein Starten Sie den Frequenzumrichter Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt Fehler Steuerkreis CPF25 Mit der Steuerplatine ist keine Anschlussklemmen Platine verbunden berpr fen Sie ob die Anschlussklemmen Platine ordnungsgem installiert ist Bauen Sie die Anschlussklemmen Platine aus und wieder ein Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt Reset nicht m glich CrST Fehlerreset Eingabe w hrend aktivem START Befehl Deaktivieren Sie den Start Befehl und setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck Externer Fehler von OptionskarteEF0 EF Von der bergeordneten Steuerung wurde ber eine Optionskarte ein externer Fehler ausgel st e Beseitigen Sie die Fehlerursache setzen Sie den Fehler zur ck und starten Sie den Frequenzumrichter neu berpr fen Sie den zeitlichen Ablauf der Steuerungssoftware Externer Fehler EF Ein Vorw rts und R ckw rts Befehl wurden f r l nger als 500 ms gleichzeitig eingegeben Mit diesem Alarm wird ein laufender Motor angehalten berpr fen Sie den zeitlichen Ablauf der Steuerungs Software und stellen Sie sicher dass Vorw rts und R ckw rtseingang nicht gleichzeitig gesetzt sind Externer Fehler EF1 to EF08 Von einem externen Ger t wurde ber einen der Digitaleing nge S1 bis S8 ein externer Fehler ausgel st Die Digitaleing nge sind falsch e
19. berschritten Der berechnete Leerlaufstrom betr gt ber 80 des Motornennstroms Alarm bei Messung der Eisenkerns ttigung Die berechneten Werte f r die Kerns ttigung liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Es wurden falsche Daten eingegeben berpr fen Sie die Einstellungen des U f Kennlinie F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Last durch berpr fen Sie die Eingabedaten und wiederholen Sie das Autotuning e berpr fen Sie die Eingabedaten e berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Last durch Nennstromalarm berpr fen Sie die Eingabedaten und wiederholen Sie das Autotuning Nennschlupffehler Der berechnete Schlupf liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Vergewissern Sie sich dass die f r das Autotuning eingegebenen Daten korrekt sind F hren Sie rotierendes Autotuning aus Falls nicht m glich versuchen Sie nicht rotierendes Autotuning 2 Klemmenwiderstandsfehler Der berechnete Widerstandswert liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Pr fen Sie die f r das Autotuning eingegebenen Daten e Pr fen Sie den Motor und die Motorleitungsanschl sse auf Fehler Streuinduktivit tsalarm Der berechnete Streuinduktivit tswert liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Pr fen Sie die f r das Autotuning eingegebenen Daten YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleit
20. folgende Schritte durch um die Maschine zu starten wenn alle Parametereinstellungen erfolgt sind 1 Lassen Sie den Motor ohne Last laufen berpr fen Sie ob alle Eing nge Ausg nge und Prozessabl ufe wie gew nscht funktionieren 2 Schlie en Sie die Last an den Motor an Lassen Sie den Motor mit Last laufen und vergewissern Sie sich dass keine Vibrationen oder Drehzahlschwankungen auftreten und dass der Motor nicht abkippt Nachdem die oben genannten Schritte durchgef hrt wurden sollte der Frequenzumrichter fertig eingestellt und betriebsbereit sein und die grundlegenden Funktionen durchf hren k nnen Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID Regelung usw finden Sie in der Bedienungsanleitung DE 20 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 6 Anwenderparameter 6 Anwenderparameter Diese Parametertabelle zeigt die wichtigsten Parameter Die Nr Name Beschreibung Standardeinstellungen sind fett gedruckt Eine vollst ndige Liste er Stellt die Zeit zum Abbremsen von der der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung zn maximalen Frequenz auf 0 ein Hochlauf Nr Name Beschreibung C1 03 bis Tieflaufzeiten 2 Legt die Hochlauf Tieflaufzeiten 2 bis 4 fest wie EN C1 08 1 01 02 Initialisierungsparameter bis 4 0 Anzeige und Einstelle
21. mit DIP Schalter S1 und H3 09 gew hlt werden Multifunktions Analogeingang 3 PTC Eingang Zusatz Frequenzsollwert Analoges Bezugspotenzial 10 bis 10 DC 0 to 10 Eingangsimpedanz 20 Verwenden Sie DIP Schalter S4 auf der Anschlussklemmenplatine zur Auswahl des Analog oder PTC Eingangs Stellen Sie bei Auswahl von PTC H3 06 ein UN Erde f r abgeschirmte Leitungen und Optionskarten Fehler Relais Schlie erausgang ffner Ausgang Fehlerausgang Bezugspotential 30 VDC 10 mA bis A 250 VAC 10 mA bis Mindestlast 5 VDC 10 mA Multifunktions Digitalausg ng Analogausg nge Impulsfolge ausgang Digitaler Multifunktionsausgang w hrend Betrieb Digitaler Multifunktionsausgang Nulldrehzahl Digitaler Multifunktionsausgang Drehzahl bereinstimmung 1 Impulsfolgeausgang Ausgangsfrequenz 30 VDC 10 mA bis A 250 VAC 10 mA bis Mindestlast 5 VDC 10 mA 30 VDC 10 mA bis A 250 VAC 10 mA bis A Mindestlast 5 VDC 10 mA 30 VDC 10 mA bis A 250 VAC 10 mA bis Mindestlast 5 VDC 10 mA max 32 kHz Analogausgang FM Fabrikeinstellung Ausgangsfrequenz Analogausgang AM Fabrikeinstellung Ausgangsstrom Bezugspotenzial f r berwachungsausgang 10 to 10 VDC 0 bis 10 VDC oder 4 bis 20 mA Verwenden Sie Jumper S5 auf der Steuerklemmenkarte zur Auswahl des Spannungs oder Stromausgangs an den Klemmen AM und FM Stell
22. nach dem vollst ndigen Stillstand des Motors dass die Safe Disable Eing nge zuerst ge ffnet werden um einen unkontrollierten Stopp w hrend des normalen Betriebs zu vermeiden Fortsetzen des normalen Betriebs nach dem Zustand Sicherer Halt Die Funktion Sicherer Halt kann nur deaktiviert werden wenn kein START Befehl aktiv ist Wenn Sicherer Halt w hrend des Stopps aktiviert wurde kann der normale Betrieb einfach durch das Schlie en beider Safe Disbale Eing nge fortgesetzt werden d h Deaktivieren von Sicherer Halt Wenn der Zustand Sicherer Halt w hrend des Betriebs aktiviert wurde m ssen zun chst der START Befehl aufgehoben und dann die Safe Disable Eing nge wieder geschlossen werden bevor der Frequenzumrichter wieder gestartet werden kann E EDM Ausgang und Anzeige des digitalen Bedienteils Die folgende Tabelle erl utert den von den Safe Disable Eing ngen abh ngigen Status des Umrichterausgangs und des EDM Ausgangs Status der Safe Disable Eing nge Eingang 1 H1 HC Eingang 2 H2 HC EDM Ausgang DM DM Zustand Umrichterausgang Digitales Bedienteil AUS AUS AUS Sicher gesperrt Sicherer Halt Hbb blinkt EIN AUS EIN Sicher gesperrt Sicherer Halt HbbF blinkt AUS EIN EIN D Sicher gesperrt Sicherer Halt HbbF blinkt EIN EIN EIN Baseblock YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenz
23. stellen Sie die Motordaten manuell ein Legen Sie die grundlegenden Parameter fest bzw berpr fen Sie diese b1 01 b1 02 f r Quelle der Frequenzreferenz und des Start Befehls H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx zum Konfigurieren von Ein und Ausg ngen Frequenzreferenzwerte C1 xx C2 xx f r Hoch Tieflaufzeiten und S Kurven Nehmen Sie den Motor ohne Last in Betrieb berpr fen Sie ihn auf ordnungsgem e Funktion und berpr fen Sie ob die Befehle der bergeordneten Steuerung z B SPS wie gew nscht ausgef hrt werden Schlie en Sie die Last an starten Sie den Motor und berpr fen Sie ihn auf ordnungsgem e Funktion NL Legen Sie ggf Anwendungsparameter z B PID fest und f hren Sie eine Feineinstellung der Parameter durch F hren Sie eine End berpr fung auf ordnungsgem e Funktion durch und berpr fen Sie die Einstellungen NI Der Frequenzumrichter ist fertig eingestellt und betriebsbereit Einschalten Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung dass alle Leitungen ordnungsgem angeschlossen sind dass keine Schrauben lose Drahtenden oder Werkzeuge im Frequenzumrichter vergessen wurden Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung sollte die Steuerbetriebsanzeige des Frequenzumrichters aufleuchten und es sollten keine Fehler oder Alarmmeldungen angezeigt werden
24. strom und des Motornennstroms in T1 04 zeigt dieser 1 9 Nicht Parameter automatisch den Leerlaufstrom f r bereinstimmung rotierendes einen standardm igen 4 Pole Yaskawa Motor FU bereit Autotuning an Geben Sie den auf dem Motortestbericht Alarm angegebenen Leerlaufstrom ein Stellt den Motornennschlupf ein Fehler Nach dem Einstellen der Motorleistung in T1 02 schlupf DES 01 13 Eingangspegel Klemme Al T1 10 Nicht zeigt dieser Parameter automatisch den _ Motorschlupf f r einen standardm igen 4 Pol 11 14 Eingangspegel Klemme 2 Autotuning Yaskawa Motor an Geben Sie den im Testbericht 01 15 Eingangspegel Klemme 8 angegebenen Motorschlupf ein U1 16 Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf Ausgang SFS Eisenverlust zur Bestimmung des 1 18 OPE Fehlerparameter Energiesparkoeffizienten 01 24 Impulsfolgeeingang T1 11 Motor Der Wert wird beim Aus Einschalten in E2 10 Fehi l Eisenverlust Motor Eisenverlust eingestellt Wenn T1 02 EE ge ndert wird erscheint ein der eingegebenen 02 01 Aktueller Fehler Motorleistung entsprechender Standardwert U2 02 Letzter Fehler Nr Beschreibung U2 03 Frequenzsollwert bei letztem Fehler U2 04 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler 01 01 Frequenzsollwert Hz U2 05 Ausgangsstrom bei letztem Fehler 01 02 Ausgangsfrequenz Hz U2 06 Motordrehzahl bei letztem Fehler U1 03 Ausgangsstrom A U2 07 Ausgangsspannung bei letztem Fehler 01 05 Motordrehzahl Hz
25. werden E Multifunktions Digitalausg nge 2 00 Die Funktionen der einzelnen Digitalausg nge k nnen in den Parametern 2 00 festgelegt werden Der Einstellwert dieser Parameter besteht aus drei Stellen wobei die mittlere und rechte Stelle die Funktion angeben und die linke Stelle das Ausgangsverhalten bestimmt 0 Ausgang wie gew hlt 1 invertierter Ausgang E Multifunktions Analogeing nge H3 00 Die Funktionen der einzelnen Analogeing nge k nnen den Parametern H3 DOUT zugeordnet werden Eingang Al und sind f r 0 bzw 10 bis 10 VDC Signale verwendbar 2 kann zus tzlich auf 0 bzw 4 bis 20 mA umgestellt werden HINWEIS Wenn f r das Eingangssignal von Eingang A2 zwischen Spannung und Strom gewechselt wird stellen Sie sicher dass sich der DIP Schalter 51 in der richtigen Position befindet und dass Parameter H3 09 ordnungsgem konfiguriert ist HINWEIS Bei Verwendung von Analogeingang A3 als PTC Eingang stellen Sie den DIP Schalter auf PTC und den Parameter H3 06 E ein E Multifunktions Analogausg nge 4 00 Verwenden Sie die Parameter H4 O0 zum Einstellen des Ausgangswertes des analogen berwachungsausgangs und zum Anpassen des Ausgangssignalpegels Vergewissern Sie sich beim ndern der Signalpegel in Parameter H4 07 08 dass der Jumper 55 entsprechend eingestellt wird YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 19 5 Starten Testlauf F hren Sie
26. zur Folge haben Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material Schlie en Sie die Versorgungsspannung nicht an die Ausgangsklemmen U V und W an Stellen Sie sicher dass die Stromversorgungsleitungen an die Netzeingangsklemmen R L1 S L2 und T L3 angeschlossen sind Schlie en Sie an die Ausgangsklemmen des Motors keine Spannungsversorgung an Eine Nichtbeachtung kann t dliche oder schwere Verletzungen durch Feuer infolge eines Schadens am Frequenzumrichter zur Folge haben Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment fest Lose elektrische Anschl sse k nnen t dliche oder schwere Verletzungen durch Feuer auf Grund von berhitzung der elektrischen Anschl sse zur Folge haben Gefahr von Quetschungen Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontabdeckung fest Eine Nichtbeachtung kann kleine oder mittelschwere Verletzungen durch ein Herunterfallen des Frequenzumrichters zur Folge haben Gefahr von Verbrennungen Lassen Sie das Ger t erst eine Weile abk hlen bevor Sie den K hlk rper oder den Bremswiderstand ber hren YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 3 1 Sicherheits und Warnhinweise HINWEIS Gefahr f r die Ausr stung Beachten Sie beim Umgang mit dem Frequenzumrichter und den Leiterplatten die Verfahren zur elektrostatischen Entladung ESD Andernfalls kann es zu einer Besch digung der
27. 0 s 120 des ND Nennstroms des Frequenzumrichters f r 60 s L3 02 Kippschutz w hrend Hochlauf L3 02 Kippschutz w hrend des Betriebs Standard Taktfrequenz 2 kHz Swing PWM 120 120 Auto Tuning T1 OD Die entsprechenden Umrichterparameter werden mit der Autotuning Funktion automatisch eingestellt Es werden 5 verschiedene Betriebsarten unterst tzt Regelverfahren A1 02 Einstell Betriebsbedi d Vorteil i instellung etriebsbedingungen und Vorteile ur 0 ah 2 CLV 3 W hrend der Ausf hrung des Autotunings kann der Motor von der Last abgekoppelt und frei gedreht werden Rotierendes Motor und Last k nnen nicht getrennt werden aber die S T1 01 0 Autotuning Motorbelastung liegt unter 30 Rotierendes Autotuning liefert die genauesten Ergebnisse und wird deshalb falls durchf hrbar nachdr cklich empfohlen Motor und Last k nnen nicht getrennt werden und die Last liegt ber 30 Ein Motortestbericht mit Motordaten ist nicht verf gbar Berechnet automatischen die f r die Vektorregelung ben tigten Motorparameter Nicht rotierendes Autotuning 1 Motor und Last k nnen nicht getrennt werden und die Last liegt ber 30 Ein Motortestbericht ist verf gbar Nach der Eingabe des Leerlaufstroms und des Nennschlupfs berechnet der Frequenz umrichter alle motorbezogenen Parameter und stellt sie ein Nicht rotierendes Autotuning 2 Der Frequenzumrichter wird im M
28. 100 kWh Einheiten El 10 Ausgangs 1 09 1 07 E1 06 E1 11 E1 04 45 1000 FWh Einheiten spannung Frequenz Hz Eine Liste der wichtigsten Funktionen finden Sie am Tabellenende Hinweis Abh ngig vom Regelverfahren sind Multifunktions Analogeing nge einige Parameter m glicherweise nicht verf gbar Kl Al EI 07 1 08 und E 10 sind nur in den 0 0 bis 10 folgenden Regelverfahren verf gbar U f SE SE pegelaus 1 10 bis 10 V Steuerung U f Regelung mit PG wa 1 13 Motornenn R ckf hrung Open Loop Vektorregelung Klemme Al spannung 1 11 1 12 und E 13 sind nur in den H3 02 Funktionsaus Stellt die Funktion von Klemme Al ein folgenden Regelverfahren verf gbar U f wahl Steuerung U f mit PG R ckf hrung Open Kl Al Stellt den Pegel des in H3 02 gew hlten Loop Vektorregelung Closed Loop H3 03 oo Eingangswertes ein wenn an Klemme Al 10 V Vektorregelung g anliegen Motor 1 Parameter Klemme A1 Stellt den Pegel des in H3 02 gew hlten Stellt den auf dem Motortypenschild H3 04 ars pannung Eingangswertes ein wenn an Klemme A1 0 E2 01 Motornennstrom angegebenen Motornennstrom in Ampere ein anliegen Automatische Einstellung bei Autotuning H3 05 Klemme A3 0 0 bis 10 V E2 02 Motornenn Stellt den Motornennschlupf ein Automatische Signalpegel 1 10 bis 10 V schlupf Einstellung bei Autotuning Klemme A3 E2 03 Motorleerlauf Stellt den Leerlaufstrom f r den Motor ein H3 06 Funktionsaus Stellt die Funktion von Klemm
29. 27A Ver ffentlicht in Japan Oktober 2008 08 10 Datum der Ver ffent Urspr ngliches lichung Publikationsdatum Datum der berarb Nr Abschnitt berarbeiteter Inhalt Ver ffentlichung Oktober 2008 Erste Auflage YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs Vektor Regelung Kurzanleitung EUROPAZENTRALE YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569300 Fax 49 0 6196 569 398 E mail info yaskawa de Internet http www yaskawa eu com YASKAWA ENGINEERING EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569520 Fax 49 0 6196 569 598 E mail service yaskawa de Internet http www yaskawa eng eu com GROSSBRITANNIEN YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Unit 3 Centurion Court Brick Close Kiln Farm Milton Keynes Bucks MK11 3JB United Kingdom Phone 44 0 1908 556815 Fax 44 0 1908 565891 Internet http www yaskawa eu com ITALIEN YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Via TRABUCCHI N 28 41013 Castelfranco E MO Italy Phone 39 0 59 92 2121 Fax 39 0 59 92 2168 E mail info yaskawa it Internet http www yaskawa eu com U S A YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 Internet http www yaskawa com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 Japan Phone 81 0 3 5402 4511
30. 3330 3 Draht Initialisierung pens Startdrehmoments bei F r Motor 1 verwendet 5550 oPEO4 Fehlerreset Verz gerung Betriebsartauswahl C4 02 Drehmoment Stellt die Verz gerungszeit f r die Drehmomentkompensation ein 0 Digitales Bedienteil kompensation 1 Analogeing nge Taktfrequenz Frequenzsollwert 2 D 1 01 auswahl 2 MEMOBUS MODBUS Kommunikation 0 Heavy Duty HD f r Anwendungen mit 3 Optionskarte Auswahl des Isfoloeei i c6 01 konstantem Drehmoment SS me sfo er Klemme RP halt 1 Normal Duty ND f r Anwendungen mit 0 Digitales Bedienteil variablem Drehmoment b1 02 START STOP 1 Digitaleing nge o 1 2 0 kHz Eingabe 2 MEMOBUS MODBUS Kommunikation 2 5 0 kHz 3 Optionsmodul 3 8 0 kHz 0 Rampe bis zum Stillstand 4 10 0 kHz 1 Ausltrudeln 5 12 5 kHz b1 03 Stoppverfahren 2 Gleichstrombremsung bis zum Stillstand 6 15 0 kHz 3 Austrudeln mit Verz gerungszeit Betriebs C6 02 Taktfrequenz T Swing PWM1 befehle werden w hrend der Abbremsung 8 Swing PWM2 ignoriert 9 Swing PWM3 0 R ckw rtslauf zul ssig A Swing PWM4 b104 R ckw ttslaut 1 R ckw rtslauf gesperrt B bis E Keine Einstellung m glich AN 0 Standard Benutzerdefiniert von C6 03 bis C6 05 1 14 WS 1 Zwei Phasen vertauscht kehrt die festgelegt EE Laufrichtung des Motors um Fixsollwerte Gleichstrombremse Stellt den Frequenzsollwert f r den 41 01 bis Sollwerte h es SES Stellt die Ausgangs
31. 4 1 ISO13849 1 Kategorie 3 und IEC61508 SIL2 Ein EDM Ausgang zur berwachung von Sicherer Halt zur Fehlererkennung in der Funktion Sicherer Halt wird ebenfalls bereitgestellt Schaltung f r Sicherer Halt Die Schaltung f r Sicherer Halt besteht aus zwei unabh ngigen Eingangskan len die die Ausgangstransistoren sperren k nnen Er stellt des Weiteren einen EDM Ausgang bereit der Aufschluss ber den Status dieser beiden Eingangskan le gibt Der Eingang kann entweder die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters oder eine externe Spannungsversorgung verwenden Verwenden Sie zur Auswahl des NPN oder PNP Modus in Verbindung mit einer internen oder externen Spannungsversorgung den Jumper S3 auf der Anschlussklemmen Platine Zur berwachung des Zustands Sicherer Halt steht ein einzelner Optokoppler Ausgang als External Device Monitor EDM bereit Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Steuerklemmen auf Seite 9 f r Spezifikationen bei Verwendung dieses Ausgangs DE 30 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 8 Funktion Sicherer Halt Eingangsspannung Sicherheitsrelais oder 24 SPS mit Sicherheit
32. 50 VAC max 1A 30 VDC max 1 A min 5 VDC 10 mA Multifunktionsrelaisausgang w hrend Betrieb 250 VAC max 1A 30 VDC 1 A min 5 VDC 10 mA Multifunktionsrelaisausgang Nulldrehzahl 250 VAC 1 30 VDC max 1 min 5 VDC 10 mA Multifunktionsrelaisausgang Dehzahl bereinstimmung 1 250 VAC max 1A 30 VDC 1 A min 5 VDC 10 mA Multifunktionsimpulsfolgeausgang Ausgangsfrequenz 0 bis 32 kHz 2 2 Multifunktionsanalogausgang 1 Ausgangsfrequenz 10 bis 10 VDC 2mA oder 4 bis 20 mA EDM Electronic Device Monitor Multifunktionsanalogausgang 2 Ausgangsstrom 10 bis 10 VDC 2mA oder 4 bis 20 mA abgeschirmte Leitung R abgeschirmte und paarweise verdrillte Leitung Steuerklemmen Leistungsklemmen lt 1 gt Entfernen Sie die Br cke beim Einbau einer Zwischenkreisdrossel Die Modelle 2 0110 bis 0211 und 440058 bis 0165 werden mit einer integrierten Zwischenkreisdrossel geliefert lt 2 gt Schlie en Sie niemals die Kontakte SP und SN kurz da andernfalls der Frequenzumrichter besch digt wird lt 3 gt Trennen Sie bei Verwendung des Safe Disable Eingangs die Drahtbr cke zwischen Hl und H2 HC ab DE8 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 3 Elektrische Installation Verdrahtung Leistungsklemmen Benutzen Sie bei der Verdrah
33. 7 YASKAWA YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Hochleistungs Vektor Regelung Kurzanleitung Typ CIMR AC Modelle 200 V Klasse 0 4 bis 55 kW 400 V Klasse 0 4 bis 90 kW Lesen Sie f r die ordnungsgem e Verwendung des Produkts dieses Handbuch gr ndlich durch und bewahren Sie es f r Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf Stellen Sie sicher dass der Endanwender dieses Handbuch erh lt HANDBUCH NR TOGP 71061627 Inhaltsverzeichnis 1 SICHERHEITS UND 5 2 2 MECHANISCHE 6 ELEKTRISCHE INSTALLATION neue EEN 0a nano nn anna a 8 4 BEDIENUNG BER DAS 14 STARTEN m EE EE 16 6 ANWENDERPARAMETER zu usu0u00 000 ans NN EELER 21 7 FEHLERSUCHE UND 26 8 FUNKTION SICHERER HALT aan e Ka ua aan ana 30 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung 1 1 Sicherheits und Warnhinweise 1 Sicherheits und Warnhinweise Yaskawa liefert Komponenten f r den Einsatz in vielf ltigen industriellen Anwendungen Die Auswahl und Anwendung von Yaskawa Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw Endnutzers Yaskawa
34. A ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 6_Anwenderparameter zone Beschreibung Funktionsauswahl f r Digitaleing nge 3 Fixsollwertanwahl 1 4 Fixsollwertanwahl 2 5 Fixsollwertanwahl 3 6 Frequenzsollwert f r Tippgeschwindigkeit h here Priorit t als Fixsollwertanwahl 7 Auswahl Hochlauf Tieflaufzeit 1 F Klemme nicht verwendet 14 Fehlerreset R cksetzung bei Wechsel auf EIN 20 bis 2F Externer Fehler Eingangsart Schlie er ffner Erfassungsmethode Normal w hrend des Betriebs Funktionsauswahl f r Digitalausg nge 0 W hrend Betrieb EIN START Befehl auf EIN oder Spannung wird ausgegeben 1 Nulldrehzahl 2 Drehzahl bereinstimmung 1 6 Frequenzumrichter bereit E Fehler F Klemme nicht verwendet Geringf giger Fehler Alarm EIN Alarm wird angezeigt YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 25 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Allgemeine Fehler und Alarme Fehlermeldungen und Alarme weisen auf Probleme im Frequenzumrichter oder in der Maschine hin Ein Alarm wird durch einen Code in der Datenanzeige und ein Blinken der LED ALM angezeigt Der Ausgang des Frequenzumrichters wird nicht in jedem Fall abgeschaltet Ein Fehler wird durch einen Code in der Datenanzeige und Aufleuchten der LED ALM angezeigt Der Aus
35. Fax 81 0 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA Electric Europe GmbH YASKAWA Falls es sich bei dem Endanwender um eine milit rische Einrichtung handelt und das Produkt in Waffensystemen oder f r Hersteller von Waffensystemen genutzt werden soll gelten f r den Export die entsprechenden Vorschriften f r Devisen und Au enhandel Befolgen Sie daher ausnahmslos alle anwendbaren Regeln Vorschriften und Gesetze f hren Sie die entsprechenden Schritte durch und reichen Sie alle relevanten Unterlagen ein Spezifikationen k nnen ohne Ank ndigung ge ndert werden um Produkt nderungen und Verbesserungen zu ber cksichtigen 2009 YASKAWA Electric Europe GmbH Alle Rechte vorbehalten HANDBUCH NR TOGP C710616 27A ANAU UU Ver ffentlicht m Deutschland Januar 2009 71061627 08 5 1_YEG
36. Umrichterelektronik durch elektrostatische Entladung kommen Schlie en Sie niemals den Motor an den Frequenzumrichter an oder trennen Sie diese voneinander w hrend der Frequenzumrichter unter Spannung steht Unsachgem es Anschlie en oder Trennen kann Sch den am Frequenzumrichter zur Folge haben F hren Sie an keinem Teil des Frequenzumrichters Spannungsfestigkeitstests durch Andernfalls kann es zu einer Besch digung der empfindlichen Bauteile im Frequenzumrichter kommen Arbeiten Sie nicht mit schadhafter Ausr stung Andernfalls kann es zu weiteren Besch digungen der Ausr stung kommen Ger te mit sichtbaren Besch digungen oder fehlenden Teilen d rfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden Installieren Sie nach den geltenden Vorschriften einen angemessenen Kurzschlussschutz f r s mtliche angeschlossenen Stromkreise Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters kommen Der Frequenzumrichter ist nicht geeignet f r Stromkreise die in der Lage sind einen Strom von mehr als 10 eff bei 240 200 V Klasse bzw max 480 V AC 400 V Klasse zu liefern Verwenden Sie keine ungeschirmten Leitungen als Steuerleitungen Eine Nichtbeachtung kann elektrische St rungen verursachen die eine schlechte Systemleistung zur Folge haben Verwenden Sie abgeschirmte paarweise verdrillte Leitungen und stellen Sie eine Masseverbindung zur Erdungsklemme des Frequenzumrichters her Lassen Sie
37. berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Hochlauffehler Erh hen Sie die Hochlaufzeit C1 01 Der Motor hat die angegebene Hochlaufzeit berschritten berpr fen Sie die Drehmomentgrenzwerte L7 01 und L7 02 Motordrehzahlfehler Erh hen Sie die Hochlaufzeit C1 01 Die Drehmomentreferenz war zu hoch Trennen Sie nach M glichkeit die Last ab DE 28 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunrichter 1000 Kurzanleitung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige Ursache Abhilfema nahmen Er 12 Strommessungsfehler e Ausfall einer oder aller Ausgangsphasen Der Strom ist entweder zu niedrig oder berschreitet den Umrichternennstrom Die Stromsensoren sind schadhaft Streuinduktivit tsfehler Der Frequenzumrichter konnte das Messen der Streuinduktivit t nicht innerhalb von 300 Sekunden abschlie en berpr fen Sie die Verdrahtung Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung des Frequenzumrichters f r den Motor passt berpr fen Sie die Last Das Autotuning sollte vorher ohne angeschlossene Last durchgef hrt worden sein Pr fen Sie die gesamte Verdrahtung und berichtigen Sie etwaige Fehler e Pr fen Sie den in T1 04 f r das Autotuning eingegebenen Motornennstrom Lesen Sie den auf Motortypenschild angegebenen Motornennstrom ab und geben Sie den korrekten Wert ein U f Einstellungen zu hoch Der Drehmomentsollwert hat beim Autotuning 20
38. cke und setzen Sie einen Augenschutz auf bevor Sie mit der Arbeit am Frequenzumrichter beginnen Die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters d rfen niemals kurzgeschlossen werden Die Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters d rfen nicht kurzgeschlossen werden Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Gefahr durch pl tzliche Bewegung Halten Sie w hrend des rotierenden Auto Tunings Abstand zum Motor Der Motor kann pl tzlich anspringen W hrend des automatischen Anlaufs kann die Maschine pl tzlich in Bewegung kommen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Das System kann nach dem Einschalten der Spannungsversorgung unerwartet anlaufen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Beim Einschalten der Spannungsversorgung d rfen sich keine Personen in der N he von Frequenzumrichter Motor und im Maschinenbereich befinden Sichern Sie Abdeckungen Kupplungen Druckkeile und Maschinenlasten bevor Sie den Frequenzumrichter einschalten Feuergefahr Verwenden Sie keine ungeeignete Spannungsquelle Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben Vergewissern Sie sich dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Spannung der Eingangsspannungsversorgung bereinstimmt bevor Sie den Strom einschalten Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer
39. der Abbildung gezeigt Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Luft DE 6 YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung 2 Mechanische Installation Abmessungen 1 20 NEMA Typ 1 Hinweis IP20 Frequenzumrichter wurden mit einer oberen Abdeckung ausger stet Beim Entfernen dieser Abdeckung verf llt der Schutz nach NEMA Typ 1 aber die IP20 Konformit t bleibt erhalten Modell Abmessungen mm CIMR AD B1 HO H1 H2 H3 T1 2A0004 248 6 38 2A0006 248 6 38 2A0010 248 6 38 2A0012 248 6 38 2A0021 6 2A0030 6 6 8 8 8 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 140 260 167 122 248 4A0023 140 260 167 122 248 4A0031 180 300 167 160 284 4A0038 180 300 187 160 284 4A0044 220 350 197 192 335 55 55 55 75 3 9 3 9 M5 5 4 5 5 7
40. det sein e Wenn elastische Leitungen mit Druckh lsen angeschlossen werden sitzen sie m glicherweise fest in den Klemmen Um Sie zu trennen greifen Sie das Leitungsende mit einer Zange l sen Sie die Klemme mit einem flachen Schraubendreher drehen Sie die Leitung um ca 45 und ziehen Sie es vorsichtig aus der Klemme Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Gehen Sie auf diese Weise vor um die Drahtbr cke zwischen HC und zu entfernen wenn die Funktion Sicherer Halt genutzt wird Leistungsklemmen Klemme 200 V Klasse Modell 2A0004 bis 2A0081 2A0110 bis 2A0138 2A0169 bis 2A0211 Funktion GE 4A0002 bis 4A0044 440058 bis 4A0072 4A0088 bis 4A0165 Zum Anschluss des Frequenzumrichters an Ba SEE Fingang Netzversorgung die Versorgungsspannung U T1 V T2 W T3 Umrichterausgang Zum Anschluss des Motors Verf gbar zum Anschlie en eines optionalen Bremswiderstands B1 B2 Bremswiderstand nicht vorhanden 2 e Anschluss Zwischen nicht vorhanden kreisdrossel 1 2 F r den Anschluss entfernen Sie die Br cke e einer Gleichspannungseinspeisung zwischen 1 und 2 Eingang Gleichspannungs s Se Klemmen 1 und sind nicht UL cUL Eingang einspeisung 1 einspeisung 1 oder CE zertifiziert Gleichspannungs e Anschluss eines Bremstransistor einspeisung 1 Bremstransistor 3 einer Zwischenkreisdrossel
41. die Verz gerungszeit f r die Klemmen Al H3 13 Verz gerungs A2 und A3 ein Zum Unterdr cken von zeit St rungen YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 6_Anwenderparameter auf 0 einstellen um den Impulsfolgeausgang mit der Ausgangsfrequenz zu synchronisieren Motorschutz Nr Name Beschreibung Nr Name Beschreibung Legt fest welche der Analogeing nge aktiviert 0 Deaktiviert werden wenn ein f r Analogeingang aktivieren 1 Universalmotor standardm ig H1 OO programmierter Digitaleingang l ftergek hlt aktiviert wird 2 Frequenzumrichtermotor fremdgek hlt mit Aktivierung 1 Nur Klemme Al einem Drehzahlbereich von 1 10 H3 14 2 Nur Klemme A2 Wahl f r 3 Spezieller Vektorregelungsmotor mit einem geimgange 3 Nur Klemmen Al und 2 11 01 Motor berlast Drehzahlbereich von 1 100 4 Nur Klemme A3 schutzl 4 PM Motor f r variables Drehmoment 5 Klemmen Al und A3 i 5 PM Motor f r konstantes Drehmoment 6 Klemmen A2 und A3 Der Frequenzumrichter kann bei Verwendung 7 Alle Klemmen aktiviert mehrerer Motoren u U selbst dann keinen Multifunktions Analogausg nge Schutz bereitstellen wenn 11 01 aktiviert ist W hlt Daten die ber den nalosanskang Stellen Sie L1 01 auf 0 ein und installieren an Analogausgang FM ausgegeben werden s
42. e A3 ein strom Automatische Einstellung bei Autotuning wahl E2 04 Anzahl der Einstellung der Anzahl der Motorpole Klemme A3 Stellt den Pegel des in H3 06 gew hlten Motorpole Automatische Einstellung bei Autotuning H3 07 Verst rkung Eingangswertes ein wenn an Klemme A3 10 V Motor anliegen E2 05 Wicklungswider Einstellung des Motor Wicklungswiderstands Stellt den Pegel des H3 06 gew hlten d Automatische Einstellung bei Autotuning H3 08 Eingangswertes ein wenn an Klemme A3 0 V stan Vorspannung en Einstellung des Werts f r den Spannungsabfall gt 82 06 Motorstreu infolge der Motorstreuinduktivit t als Prozentsatz 0 0 bis 10 induktivit t der Motornennspannung Automatische 1 10 bis 10 V Einstellung bei Autotuning Klemme A2 2 4 bis 20 mA Multifunktions Digitaleing n H3 09 Signalpegel 3 0 bis 20 mA E AE gna peg Hinweis Stellen Sie Klemme A2 mit dem DIP H1 01 bis Klemmen S1 bis Schalter S1 auf ein Strom oder H1 08 S8 Funktions Funktionsauswahl f r die Klemmen S1 bis S8 Spannungseingangssignal ein auswahl Klemme A2 Eine Liste der wichtigsten Funktionen finden Sie am Tabellenende H3 10 Funktionsaus Stellt die Funktion von Klemme A2 ein wahl Stellt den Pegel des in H3 10 gew hlten H3 11 on Eingangswertes ein wenn an Klemme A2 10 V 8 20 mA anliegen Stellt den Pegel des in H3 10 gew hlten H3 12 a Eingangswertes ein wenn an Klemme A2 0 V 0 8 oder 4 mA anliegen Klemmen Al A3 Stellt
43. e nach links e Wenn diese Taste gedr ckt gehalten wird wird wieder die Frequenzsollwertanzeige aufgerufen RESET Taste e Bewegt den Cursor nach rechts e Setzt Umrichterfehler zur ck RUN Taste Startet den Frequenzumrichter in der LOCAL Betriebsart Die RUN LED leuchtet wenn der Frequenzumrichter den Motor antreibt blinkt w hrend der Verz gerung bis zum Stillstand oder wenn bei aktivem START Befehl der Frequenzsollwert kleiner als die Minimalfrequenz ist Blinkt in schneller Folge wenn der Frequenzumrichter durch einen Digitaleingang deaktiviert wird wenn er ber einen Schnellstopp Digitaleingang gestoppt oder wenn w hrend des Einschaltens ein START Befehl aktiv war Aufw rtspfeil Taste Bl ttert nach oben zur Anzeige des n chsten Eintrags w hlt Parameternummern und erh ht Einstellwerte Abw irtspfeil Taste Taste STOP Bl ttert nach unten zur Anzeige des n chsten Eintrags w hlt Parameternummern und senkt Einstellwerte Stoppt den Betrieb des Frequenzumrichters Eingabetaste Gibt Parameterwerte und Einstellungen ein e W hlt einen Men eintrag zum Umschalten zwischen den Men punkten LO RE Auswahltaste Schaltet die Umrichtersteuerung zwischen der Bedienung ber das Bedienteil LOCAL und der Bedienung ber die Steuerklemmen REMOTE um Die LED leuchtet wenn der Frequenzumrichter sich in der LOCAL Betriebsart befindet Bedienung ber das Bedienteil ALM
44. ederspannungsrichtlinie in allen Punkten Die folgenden Bedingungen m ssen erf llt sein um die Konformit t aufrechtzuerhalten wenn dieser Frequenzumrichter mit anderen Ger ten kombiniert wird Verwenden Sie den Frequenzumrichter nach IEC664 nur in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad von max 2 und berspannungskategorie 3 Bei Frequenzumrichtern der 400 V Klasse muss der Nullleiter der eingangsseitigen Spannungsversorgung geerdet werden Sicherheitshinweise zur Erf llung der UL cUL Norm Dieser Frequenzumrichter ist nach UL Norm ULS508C getestet und erf llt die UL Anforderungen Die folgenden Bedingungen m ssen erf llt werden um die Norm einzuhalten wenn der Frequenzumrichter gemeinsam mit anderen Ger ten verwendet wird Installieren Sie den Frequenzumrichter nur in Bereichen mit einem max Verschmutzungsgrad von 2 UL Norm Verwenden Sie Kupferdr hte Nennwert 75 C und Ring Kabelschuhe der UL Listung oder CSA zertifizierte Ring Kabelschuhe Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Verdrahten Sie Niederspannungsdr hte als Dr hte der NEC Klasse 1 Beachten Sie bei der Verdrahtung die Richtlinien auf nationaler bundesstaatlicher oder lokaler Ebene Verwenden Sie zum Anschluss der Steuerstromversorgung eine Spannungsversorgung der Klasse 2 UL Vorschrift Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Dieser Frequenzumrichter hat den UL Kurzschlusstest bestanden nach dem bei einem Kurzschlus
45. en gr eren Frequenzumrichter Zwischenkreis berspannung ov Zwischenkreisspannung ist zu hoch Die Tieflaufzeit ist zu kurz Kippschutz bei Tieflauf ist deaktiviert Bremstransistor widerstand besch digt Instabile Motorsteuerung in OLV Zu hohe Eingangsspannung Erh hen Sie die Tieflaufzeit Aktivieren Sie mit Parameter L3 04 den Kippschutz Stellen Sie sicher dass Bremswiderstand und Bremstransistor ordnungsgem arbeiten Pr fen Sie die Motorparameter und stellen Sie die Drehmoment und Schlupfkompensation nach Bedarf ein Stellen Sie sicher dass die Spannung des Netzanschlusses den Spezifikationen entspricht Eingangsseitiger Phasenverlust LF Eingangsspannungseinbruch oder unsymmetrische Phasen Eine der Eingangsphasen ist nicht mehr vorhanden Lose Leitung am Umrichtereingang berpr fen Sie die Versorgungsspannung Stellen Sie sicher dass alle Leitungen ordnungsgem an den richtigen Klemmen angebracht sind Fehler Bremstransistor rr Zwischenkreis Unterspannung Uv1 Der interne Bremstransistor ist besch digt Die Spannung im Zwischenkreis ist unter die Unterspannungs Erkennungsschwelle abgefallen L2 05 Fehler der Spannungsversorgung oder eine Eingangsphase ist nicht mehr vorhanden Die Spannungsversorgung ist zu schwach Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt berpr fen Sie die Ver
46. en Parametern E1 O0 ein und geben Sie die Motordaten manuell in die Parameter 2 00 ein HINWEIS Die Safe Disable Eing nge m ssen w hrend des Autotunings geschlossen sein Externe Sollwertauswahl und Hochlauf Tieflaufzeiten E Einstellung der Frequenzsollwertquelle 61 01 Stellen Sie den Parameter 1 01 entsprechend dem verwendeten Frequenzsollwert ein Sollwertquelle Frequenzsollwerteingang Stellen Sie die Frequenzsollwerte in den Parametern 11 00 ein und verwenden Sie die Digitaleing nge zur Umschaltung zwischen verschiedenen Sollwerten Bedienteil Analogeingang Eingabe des Frequenzsollwertsignals auf Klemme Al A2 oder A3 Serielle Komm Serielle Kommunikation ber die RS422 485 Schnittstelle Optionskarte Kommunikations Optionskarte 1 2 3 4 Impulsfolgeeingang Eingabe des Frequenzsollwerts an Klemme RP ber Impulsfolgeeingang DE 18 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 5 Starten Auswahl START Befehl 61 02 Stellen Sie den Parameter b1 02 entsprechend dem verwendeten START Befehl ein Sollwertquelle START Befehl Eingabe Bedienteil START und STOPP Tasten am Bedienteil Digitaler Multifunktionseingang Digitaler Multifunktionseingang Serielle Komm Serielle Kommunikation ber die RS422 485 Schnittstelle Optionskarte Kommunikations Optionskarte E Hochlauf Tieflaufzeiten und S Kurven In den 1
47. en Sie beim ndern der Jumpereinstellung die Parameter H4 07 und H4 08 entsprechend ein WK EDM Ausgang EDM External Device Monitor EDM Bezugspotential Gibt den Status der Funktion Sicherer Halt aus Geschlossen wenn beide Safe Disable Eing nge geschlossen sind Bis zu 48 VDC 50 mA HINWEIS Die Klemmen H1 und H2 werden f r die Funktion Sicherer Halt verwendet Entfernen Sie die Drahtbr cke zwischen HC H1 oder H2 nur wenn die Funktion Sicherer Halt verwendet wird Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Funktion Sicherer Halt auf Seite 30 bei Verwendung dieser Funktion HINWEIS Die Leitungen zu den Klemmen HC 1 und sollten nicht l nger als 30 m sein YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 13 4 Bedienung ber das Bedienteil 4 Bedienung ber das Bedienteil Digitales Bedienteil und Tasten Das digitale Bedienteil dient zur Programmierung des Frequenzumrichters zum Starten Stoppen und zum Anzeigen von Fehlermeldungen Die LEDs zeigen den Umrichterstatus an E Tasten und Funktionen Name DIGITAL OPERATOR JVOP 180 Funktion Funktionstaste F1 F2 Die F1 und F2 zugeordneten Funktionen variieren je nach dem jeweils angezeigten Men Der Name jeder Funktion erscheint in der unteren H lfte des Displays Taste ESC e R ckkehr zum vorherigen Anzeige Bewegt den Cursor um eine Stell
48. externe Versorgung Quelle Senke NPN Externe 24 DC Spannungsversorgung Klemme A3 Auswahl Analog PTC Eingang Analogeingang PTC Eingang Klemme FM AM Signal Auswahl FM AM Spannungsausgang FM Stromausgang AM Spannungsausgang E Steuerklemmen Klemmenbezeichnung Funktion Funktion Signal Niveau Standardeinstellung Multifunktionseingang 1 geschlossen Vorw rts Start ge ffnet Stopp Multifunktionseingang 2 geschlossen R ckw rts Start ge ffnet Stopp Multifunktionseingang 3 Externer Fehler N O Optokoppler 24 Vdc 8 mA Multifunktionseingang 4 St rung zur ckstellen Verwenden Sie die Drahtbr cke zwischen den Klemmen SC und SN oder SC Multifunktionseingang 5 Fixsollwertanwahl 1 und SP zur Auswahl des NPN oder PNP Modus bzw der externen Multifunktions Multifunktionseingang 6 Fixsollwertanwahl 2 Versorgung Digitaleing nge Multifunktionseingang 7 Anwahl Tippgeschwindigkeit Multifunktionseingang 8 Externer Base Block Multifunktionseingang Bezugspotenzial SN O V f r Digitaleing nge 24V Gleichspannungsversorgung f r Digitaleing nge max 150 mA wenn keine Digitaleingangsoption DI A3 verwendet wird SP 24 f r Digitaleing nge Schlie en Sie niemals die Klemmen SP und SN kurz da andernfalls der Frequenzumrichter besch digt wird DE 12 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequen
49. f r PM 1 02 6 Motoren lt I gt 1 02 5 Anwendungen mit reduziertem Drehmoment mit Synchronmotoren SPM IPM und Energiesparfunktion Dieser Steuermodus kann zum Ansteuern eines IPM Motors f r Anwendungen mit konstantem Drehmoment verwendet werden Dieser Modus kann zur hoch pr zisen Steuerung eines PM Motors in Anwendungen mit konstantem oder variablem Drehmoment verwendet werden Ein Drehzahlr ckf hrungssignal wird ben tigt Closed Loop Vektorregelung f r PM Motoren lt I gt lt 1 gt Erl uterungen dieser Steuermodi finden Sie im Technischen Handbuch Auswahl Normal Duty Heavy Duty Betrieb C6 01 Der Frequenzumrichter unterst tzt 2 berlastverhalten Heavy Duty f r hohe berlast und Normal Duty f r geringe berlast Mit der Umschaltung zwischen beiden berlastverhalten ver ndert sich auch der Nennstrom des Frequenzumrichters siehe Spezifikation in Katalog oder Technischem Handbuch Legen Sie das berlastverhalten entsprechend der Anwendung fest Heavy Duty Betrieb HD Normal Duty Betrieb ND C6 01 0 1 Anwendungen mit konstantem Drehmoment z B Extruder Anwendungen deren Drehmoment mit der Geschwindigkeit Anwendung F rderer und Kr ne M glicherweise ist eine hohe zunimmt z B L fter oder Pumpen Eine hohe berlasttoleranz berlastkapazit t erforderlich ist i R nicht erforderlich berlastf higkeit OL2 150 des HD Nennstroms des Frequenzumrichters f r 6
50. frequenz ein bei der die d1 16 1bis 16 Frequenzumrichter ein Einheiten sind in Startfrequenz f r S 15 Parameter 01 03 festgelegt Gleichstrombremsung w hrend des Tieflaufs alamelero esigelegt b2 01 Gleichstrom EE biciise einsetzt wenn b1 03 0 Rampe bis zum 41 17 Sollwert Stellt die Frequenz f r Tippgeschwindigkeit ein Stillstand gesetzt ist Tippbetrieb Die Einheiten sind in Parameter 01 03 festgelegt b2 02 Gleichstrom Legt den Bremsgleichstrom als Prozentsatz des U f Kennlinie f r Motor 1 T Bremsstrom Nennstroms f r den Frequenzumrichter fest Dieser Parameter muss auf die Spannung der Gleichstrom Stellt die Gleichstrombremszeit Spannungsversorgung eingestellt werden b2 03 et beim Nulldrehzahlregelung in CLV PM beim WARNUNG Zur Gew hrleistung der u Hochlauf Hochlauf ein Deaktiviert wenn die Zeit auf 0 00 ordnungsgem en Funktion der Sekunden gesetzt ist inste ung der Umrichterschutzfunktionen muss die 1 01 Eingangs Gleichstrom di Ee Sannan Umrichtereingangsspannung nicht die b2 04 bremszeit beim Ste t die Gleichstrombremszeit beim Tieflauf 5 Motorspannung in E1 01 eingestellt werden Tieflauf Wenn dies unterlassen wird kann es zu Hochlauf Tieflauf Ger tsch den und oder t dlichen oder anderen Stee Bess O auf di Verletzungen kommen C1 01 Hochlaufzeit 1 te t ie Zeit zur eschleunigung von 0 auf die maximale Frequenz ein
51. gang des Frequenzumrichters wird immer sofort ausgeschaltet und der Motor l uft bis zum Stillstand aus Um einen Alarm zu l schen oder einen Fehler zur ckzusetzen ermitteln Sie die Ursache beseitigen Sie sie und setzen Sie den Frequenzumrichter zur ck indem Sie die Reset Taste auf dem Bedienteil dr cken oder die Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Im Folgenden sind nur die wichtigsten Alarme und Fehler aufgelistet Eine vollst ndige Liste der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung Anzeige Ursache Abhilfema nahmen Baseblock bb Die Software Baseblockfunktion ist einem der digitalen Eing nge zugeordnet und der Eingang ist aktiv Der Frequenzumrichter nimmt keinen START Befehl an e berpr fen Sie die Funktionsauswahl der Digitaleing nge berpr fen Sie die Sequenz der bergeordneten Steuerung Regelungsfehler CF Bei Open Loop Vektorregelung wurde f r die Dauer von mindestens drei Sekunden ein Drehmomentgrenzwert w hrend des Tieflaufs erreicht Die Massentr gheit der Last ist zu gro Der Drehmomentgrenzwert ist zu niedrig Die Motorparameter sind falsch berpr fen Sie die Last Legen Sie die Drehmomentgrenze auf die am besten geeignete Einstellung 17 01 bis L7 04 fest berpr fen Sie die Motorparameter Fehler Steuerkreis CPFO2 to CPF24 Es gibt ein Problem im Steuerkreis des Frequenzumrichters Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und
52. hritte durch Die Anzahl der einzugebenden Typenschilddaten h ngt von der gew hlten Art des Autotunings ab Dieses Beispiel zeigt rotierendes Autotuning Anzeige des Rufen Sie das W hlen Sie die Steuerbetriebs Autotuning Men auf Autotuning Betriebsart MODE DRV PRG Ray PRG A TUNE PRG Rdy ER Tuning Mode Sel Tuning Mode Sel U1 01 0 00Hz Ton Ho gt e Ou SEG ao a Vie i U1 03 0 004 REF Tuning uning Entry Accepted Hei ru 515751318 FWD FWD FWD Seeseeeeeeee R A TUNE PRG Rdy A TUNE PRG A TUNE DRV DRV Rd MODE DRV I C Mr Rated Power Rated Spoed 1 AutoTuning Ze gt X XXkW gt 1 1750RPM gt 0 00 Hz 0 00A gt XXX Hal es gt End 0 00 650 00 0 24000 Tuning Ready Tune Successful X XXKW 1750RPM Press RUN key 2222 FWD ENN Pap DNN FWD B FRUN Cu E Cu 3598 ER Die Startanzeige W hrend des Nach erfolgreichem ee em i des Autotunings Autotunings blinkt Autotuning wird End erscheint die Anzeige Ende angezeigt Typenschild Daten ein Wenn aus bestimmten Gr nden das Autotuning nicht durchgef hrt werden kann lastfreier Betrieb unm glich usw stellen Sie die maximale Frequenz und Spannung in d
53. ingerichtet Ermitteln Sie warum das Ger t den externen Fehler ausgel st hat Beseitigen Sie die Ursache und setzen Sie den Fehler zur ck berpr fen Sie die den Digitaleing ngen zugewiesenen Funktionen Erdschlussfehler GF Der Erdschlussstrom hat 50 des Umrichter Nennstroms berschritten Die Leitungs oder Motorisolierung ist defekt berm ige Streukapazit t am Umrichterausgang Uberpr fen Sie die Ausgangsverdrahtung und den Motor auf Kurzschl sse oder besch digte Isolation Tauschen Sie ggf besch digte Teile aus Verringern Sie die Taktfrequenz Sicherer Halt Hbb DE 26 Beide Safe Disable Eing nge sind ge ffnet Auf den Umrichterausgang wurde Sicherer Halt angewendet und der Motor kann nicht gestartet werden Uberpr fen Sie warum die Sicherheitsvorrichtung der bergeordneten Steuerung den Frequenzumrichter deaktiviert hat Beseitigen Sie die Ursache und f hren Sie einen Neustart durch berpr fen Sie die Verdrahtung Wenn die Funktion Sicherer Halt nicht f r die Einhaltung 954 1 50 13849 1 Kategorie und IEC61508 SIL2 oder zum Sperren des Frequenzumrichters verwendet wird m ssen die Klemmen HC H1 H2 verbunden werden YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Anzeige Fehler bei Sicherer Halt HbbF Ursache Der Umrichterausgang ist gesperrt w
54. keine Personen das Ger t benutzen die daf r nicht qualifiziert sind Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters oder der Bremsschaltkreise kommen Lesen Sie die Anweisungen im Handbuch f r die Bremsoption sorgf ltig durch wenn Sie eine Bremsoption an den Frequenzumrichter anschlie en Nehmen Sie keine nderungen an den Umrichterschaltkreisen vor Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen Yaskawa haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden berpr fen Sie die Verdrahtung um sicherzustellen dass alle Anschl sse richtig sind nachdem Sie den Frequenzumrichter installiert und an andere Ger te angeschlossen haben Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters kommen Schlie en Sie keine nicht zugelassenen LC oder RC Entst rfilter Kondensatoren oder berspannungsschutzger te an den Ausgang des Frequenzumrichters an Durch den Einsatz von nicht zugelassenen Filtern kann es zu einer Besch digung des Frequenzumrichters oder der Motorbauteile kommen DE4 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise Sicherheitshinweise f r die Konformit t mit der CE Niederspannunggsrichtlinie Dieser Frequenzumrichter ist nach der europ ischen Norm EN61800 5 1 getestet und erf llt die Ni
55. laden Die Ladungsanzeige CHARGE leuchtet so lange rot bis die Zwischenkreisspannung 50 V DC unterschritten hat Um einen Stromschlag zu vermeiden warten Sie mindestens f nf Minuten nachdem alle Anzeigen erloschen sind messen Sie die Zwischenkreisspannung um sicherzustellen dass keine Spannung mehr anliegt DE2 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung 1 Sicherheits und Warnhinweise Lassen Sie keine Personen das Ger t benutzen die nicht daf r qualifiziert sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Die Wartung Inspektion und der Austausch von Teilen d rfen nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden das mit der Installation Einstellung und Wartung von Frequenzumrichtern vertraut ist Nehmen Sie die Abdeckungen nicht ab und ber hren Sie keine Leiterplatten w hrend das Ger t unter Spannung steht Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Die motorseitige Erdungsklemme muss immer geerdet werden Eine unsachgem e Erdung kann bei Ber hrung des Motorgeh uses den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben F hren Sie keine Arbeiten am Frequenzumrichter aus wenn Sie lose anliegende Kleidung Schmuck oder keinen Augenschutz tragen Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Legen Sie alle Metallgegenst nde wie Armbanduhren und Ringe ab sichern Sie weite Kleidungsst
56. m en Werte fest Den Multifunktions Digitaleing ngen H1 01 bis 08 wurden Funktionen zugewiesen die einen Konflikt verursachen Zwei Eing ngen ist dieselbe Funktion zugewiesen Dies trifft nicht auf Externer Fehler und Nicht verwendet zu Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt ohne erforderliche Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch weitere Eingangsfunktionen festzulegen Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt die nicht gleichzeitig verwendet werden d rfen Die Quelle f r den Start Befehl b1 02 oder die Quelle f r die Frequenzreferenz 61 01 ist auf gesetzt jedoch ist keine Optionskarte installiert Die Quelle der Frequenzreferenz ist auf Impulsfolgeeingang gesetzt jedoch ist 0 nicht 0 Installieren Sie die erforderliche Optionskarte Korrigieren Sie die 1 01 und b1 02 gesetzten Werte Die Einstellungen f r die Multifunktions Analogeing nge H3 02 und H3 10 und die PID Funktionen widersprechen sich H3 02 und H3 10 sind auf denselben Wert eingestellt au er bei Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen den Einstellungen O0 und F Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch e Beiden Analogeing ngen und dem Impulseingang sind gleichzeitig PID Funktionen zugeordnet Es wurde eine Funktion festgelegt die im ausgew hlten Regelverfahren nicht verwendet werden kann wird m glicherwei
57. mal arbeitet besteht die Gefahr schwerer Verletzungen GEFAHR Die Verdrahtung Inspektion und Wartung der Funktion Sicherer Halt sollte nur einem qualifizierten Techniker mit einem umfassenden Verst ndnis des Frequenzumrichters des Betriebshandbuchs und der Sicherheitsnormen gestattet werden HINWEIS Ab dem Moment des ffnens der Eingangsklemmen H1 und H2 kann das vollst ndige Abschalten des Umrichterausgangs bis zu 1 ms dauern Die zum Ausl sen der Klemmen H1 und H2 verwendete Steuerung muss sicherstellen dass beide Klemmen mindestens 1 ms ge ffnet bleiben um ein ordnungsgem es Sperren des Umrichterausgangs zu gew hrleisten HINWEIS Der EDM Ausgang Ausgangsklemmen DM und DM darf zu keinem anderen Zweck als f r die berwachung des Zustands Sicherer Halt oder zum Ermitteln einer Funktionsst rung der Funktion Sicherer Halt verwendet werden Der EDM Ausgang ist nicht gem der Sicherheitsstandards gepr ft worden HINWEIS Setzen Sie bei Verwendung der Funktion Sicherer Halt nur die in Installation des EMV Filters auf Seite 10 empfohlenen EMV Filter ein Verwendung der Funktion Sicherer Halt Die Funktion der Safe Disable Eing nge stellen einen Stoppfunktion gem Stopp Kategorie 0 bereit wie definiert in EN60204 1 ungeregelter Halt durch Leistungsabschaltung und Sicherer Halt wie definiert in IEC61800 5 2 Die Spezifikation der Safe Disable Eing nge erf llt die Anforderungen von EN95
58. mrichters die folgenden Sicherheitshinweise Verwenden Sie den Erdungsleiter nicht noch f r andere Ger te z Schwei ger te usw Verwenden Sie stets einen Erdungsleiter der den technischen Normen f r Elektroger te entspricht Halten Sie die L nge des Erdungsleiters so kurz wie m glich Der Frequenzumrichter erzeugt einen Leckstrom Wenn die Entfernung zwischen der Masseelektrode und dem Erdungskontakt zu gro ist wird daher das Potenzial des Erdungskontakts f r den Frequenzumrichter instabil Bei Einsatz von mehr als einem Frequenzumrichter darf der Erdungsleiter keine Schleife bilden E Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Steuerstromkreise Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise die folgenden Sicherheitshinweise Verlegen Sie die Leitungen der Steuerstromkreise getrennt von den Leitungen des Leistungskreises und anderen Hochspannungsleitungen e Verlegen Sie die Leitungen der Steuerklemmen M1 M2 M3 MA 5 MA MB MC Relaisausg nge getrennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen Verwenden Sie zum Anschluss der externen Steuerstromversorgung eine Spannungsversorgung nach UL Klasse 2 Verwenden Sie f r die Steuerstromkreise paarweise verdrillte oder abgeschirmte Leitung um Betriebsfehler zu vermeiden Erden Sie die Leitungsabschirmung mit der gr tm glichen Kontaktfl che zwischen Abschirmung und Erdung Leitungsabschirmungen m ssen an beiden Leitungsenden geer
59. n Installieren Sie bei Einbau in einen Schaltschrank einen L fter oder eine Klimaanlage in dem Bereich um sicherzustellen dass die Lufttemperatur im Schaltschrank die angegebenen Grenzwerte nicht berschreitet Sorgen Sie daf r dass sich kein Eis auf dem Frequenzumrichter bilden kann Luftfeuchtigkeit max 95 relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensatbildung Umgebungstemperatur Lagertemperatur 20 bis 60 C Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem Bereich der frei ist von e lnebel und Staub e Metallsp nen l Wasser oder Fremdk rpern e radioaktiven Substanzen Umgebungsbereich brennbaren Materialien z Holz sch dlichen Gasen und Fl ssigkeiten e starken Vibrationen e Chloriden e direkter Sonneneinstrahlung H henlage 1000 m oder weniger 10 bis 20 Hz bei 9 8 m s2 20 bis 55 Hz bei 5 9 m s bis zu 200 V 45 kW oder 400 V 75 kW oder 2 0 m s 200 V 55 kW oder 400 V 90 kW und h her Ausrichtung Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht um eine optimale K hlung zu erreichen Vibrationen Ausrichtung und Abst nde bei der Installation Installieren Sie den Frequenzumrichter stets aufrecht Lassen Sie wegen der K hlung um das Ger t herum etwas Abstand wie in der Abbildung rechts gezeigt Hinweis Bei einer Installation von mehreren Ger ten direkt nebeneinander k nnen die Abst nde geringer sein als in
60. n von 1 01 und 1 04 C2 01 S Kurve bei S Kurve bei Hochlaufstart Die Anzeige der UL DC Parameter ist ebenfalls Hochlauf Start m glich S Kurve bei e 1 Benutzerparameter Zugriff auf eine Reihe von en Hochlauf Ende S Kurye DENE 1 01 Zugriffsrecht a vom Benutzer gew hlten Parametern A2 01 bis Kur i C2 03 S Kurve bei Tieflaufstart A2 32 Tieflauf Start Das 2 Erweiterter Zugriff Zugriff zur Anzeige S Kurve bei und zum Einstellen aller Parameter C2 04 S Kurve bei Tieflaufende Tieflauf Ende 0 U f Steuerung hlupfkompensation 1 U f Steuerung mit PG R ckf hrung EES 2 Open Loop Vektorregelung Verst rkung Stellt die Verst rkung f r die f r Motor 1 3 Closed Loop Vektorregelung C3 01 Schlupfkompen verwendete Motorschlupfkompensationsfunktion A1 02 Regelverfahren 9 sation ein 5 Open Loop Vektorregelung f r PM Motoren 4 6 Erweiterte Open Loop Vektorregelung f r PM Verz gerung Passt die Verz gerungszeit der f r Motor 1 Motoren C3 02 zeit Schlupf 8 verwendeten Schlupfkompensationsfunktion an 7 Closed Loop Vektorregelung f r PM Motoren kompensation 0 Keine Initialisierung Drehmomentkompensation 1110 Benutzerinitialisierung Parameterwerte Stellt die Verst rkung f r die automatische A1 03 Initialisierung m ssen mit Parameter 02 03 gespeichert werden c4 01 a Drehmoment Spannnungs Optimierung ein und 2220 2 Draht Initialisierung tr gt zum Erreichen eines besseren
61. nicht vorhanden F r 200 V Klasse 100 F r 400 V Klasse 10 max Erdungskontakt YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 11 3 Elektrische Installation E Steuerklemmen Die Abbildung unten zeigt die Anordnung der Steuerklemmen Die KLemmen sind mit Federzugtechnik ausgestattet si Fe I A Sms EOF 8 1 7 0 en 55 s2 v on mm Hi H2 DM DM IG R R S S 54 M3 M6 M4 V V _A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC Mi TE Sg 51 52 53 54 55 56 57 58 SN SC SP fl Verwenden Sie zum L sen der FEELER Klemmen einen nacen Kc U Hay Schraubendreher mit einer Breite Je Gi fe Gi n AU von maximal 2 5 mm und einer St rke von maximal 0 6 mm Auf der Klemmenplatine befinden sich drei DIP Schalter S1 S2 und S4 sowie zwei Jumper S3 und S5 VR Spannung Klemme A2 Signalauswahl RS422 485 Endwiderstand An Safe Disable Eingang Auswahl NPN PNP
62. odus U f Steuerung ver wendet und andere Autotuning Betriebsarten sind nicht m glich Frequenzumrichter und Motordimensionierung stimmen nicht Nicht rotierendes berein Autotuning f r Parametriert den Frequenzumrichter nachdem die Leitung Klemmenwiderst nde zwischen Antrieb und Motor durch eine ber 50 m lange Leitung ersetzt wurde Setzt voraus dass Autotuning bereits ausgef hrt wurde Sollte nicht f rVektorregelung verwendet werden es sei denn die Motorleitung wurde ausgetauscht YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 17 5 Starten Regelverfahren A1 02 Einstellung Betriebsbedingungen und Vorteile LIE 0 U f mit OLV 2 3 PG 1 Empfohlen f r Anwendungen die die Fangfunktion in der Variante Drehzahlberechnung oder die Energiesparfunktion in der U f Steuerung verwenden Setzt voraus dass der Motor sich w hrend dem Autotuning drehen kann Erh ht die Genauigkeit f r bestimmte Funktionen wie Drehmomentkompensation Schlupfkompensation Energiespar und Fangfunktion Rotierendes Autotuning f r U f Steuerung Ber hren Sie den Motor niemals vor Abschluss des Autotunings Auch wenn der Motor beim Autotuning nicht dreht wird er w hrend des Einstellprozesses mit Strom versorgt Um das Autotuning zu aktivieren ffnen Sie das Autotuning Men und f hren Sie die in der Abbildung unten gezeigten Sc
63. ollen jedemMotor ein Thormorelais H4 01 FM Stellen Sie den gew nschten EE Stellt die berhitzungsschutzzeit oL1 f r den Funktions berwachungsparameter ber die Ziffern UD 11 02 Se des Motor Motor ein auswahl DU ein Geben Sie zum Beispiel 103 f r U1 berlastschutzes 03 ein Kippschutz Analogausgang 0 Deaktiviert 4 02 FM 2 ns der 1 Standard Der Hochlauf wird unterbrochen Verst rkung FB N solange der Strom ber der Einstellung von Analogausgang Stellt den Signalpegel an Klemme FM ein der Kippschutz bei 13 02 liegt H4 03 FM 0 des gew hlten berwachungsparameters L3 01 Hochlauf 2 Zeitoptimiert Hochlauf in der k rzest Vorspannung entspricht m glichen Zeit ohne berschreitung des in L3 02 W hlt die Daten die ber den Analogausgang eingestellten Stromes Analogausgang AM ausgegeben werden sollen Hinweis Einstellung 2 ist bei Verwendung von HA 04 Stellen Sie den gew nschten OLV PM nicht verf gbar Funktions berwachungsparameter ber die Ziffern UD Kippschutzpegel Verwendet wenn L3 01 1 oder 2 100 auswahl DU ein Geben Sie zum Beispiel 103 f r U1 L3 02 entspricht dem Nennstrom des bei Hochlauf 5 03 Frequenzumrichters Analogausgang Stellt den Signalpegel an Klemme AM ein der 0 Deaktiviert Tieflauf mit der aktiven 4 05 AM 100 des gew hlten berwachungsparameters Tieflaufzeit Ein ov Fehler kann auftreten Verst rkung entspricht
64. s HC Steuerkreis funktionalit t gt dh o Sicherheits P R ckf hrung ausgange Jumper S3 Einst llung 9 7 SOURCE Ste H1 ee er N Leistungsmodul P j istor y H2 i lt se L L DM D D l gt 1 DM WE 7 A1000 00 0 IN E Deaktivieren und Aktivieren des Leistungsmoduls Sicherer Halt Das folgende Diagramm illustriert den Betrieb der Safe Disable Eing nge Motor kommt Ausgangsfrequenz zum Stillstand START Befehl muss zum Abschalten des Zustands Sicherer Halt entfernt werden Frequenzumrichter ist betriebsbereit START Befehl Betrieb Stopp AUS Sicherer Halt aktiviert H1 H2 Eingang EIN Sicherer Halt aus Umrichterausgang Normaler Betrieb X Sicherer Halt Baseblock nicht sicher Umschalten den Zustand Sicherer Halt Beim ffnen eines oder beider Safe Disable Eing nge wird das Motordrehmoment durch Ausschalten des Umrichterausgangs unterbrochen Wenn der Motor vor dem ffnen der Safe Disable Eing nge in Betrieb war l uft er unabh ngig von dem in Parameter b1 03 eingestellten Stoppverfahren bis zum Stillstand aus Beachten Sie bitte dass der Zustand Sicherer Halt nur bei Verwendung der Funktion Sicherer Halt erreicht wird Das Entfernen des START Befehls stoppt den Antrieb und sperrt den Ausgang Baseblock stellt jedoch nicht den Zustand Sicherer Halt her Hinweis Vergewissern Sie sich
65. s in der Spannungsversorgung der Stromfluss max 100 KA bei 240 V bei den Frequenzumrichtern der 200 V Klasse und 480 V bei den Frequenzumrichtern der 400 V Klasse betr gt Die interne Motor berlastschutzfunktion des Frequenzumrichters entspricht der UL Listung und erf llt die Normen NEC und CEC Die Einrichtung kann mit den Parametern L1 01 02 erfolgen Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 5 2 Mechanische Installation 2 Mechanische Installation Bei Lieferung Bitte f hren sie nach Erhalt des Frequenzumrichters die folgenden Ma nahmen durch berpr fen Sie den Frequenzumrichter auf Besch digungen Wenn der Frequenzumrichter bei Erhalt Besch digungen aufweist wenden Sie sich an den Zulieferer Stellen Sie sicher dass Sie das richtige Modell erhalten haben indem Sie die Angaben auf dem Typenschild berpr fen Wenn das falsche Modell geliefert wurde wenden Sie sich an den Zulieferer Installationsumgebung Um die Leistung und die Lebensdauer optimal zu nutzen installieren Sie den Frequenzumrichter in einer Umgebung die die unten stehenden Bedingungen erf llt Umgebungsbedingungen Bedingungen Installationsbereich In geschlossenen R umen 10 C bis 40 C IP20 NEMA Typ 1 10 C bis 50 IP00 Der Frequenzumrichter arbeitet zuverl ssiger in Umgebungen ohne starke Temperaturschwankunge
66. se nach nderung des Regelverfahren angezeigt Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen e Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch berpr fen Sie die Einstellungen der U f Kennlinie EE Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch Fehler beim Autotuning Anzeige Ursache Abhilfema nahmen Motordatenfehler Er 01 Die Motoreingangsdaten sind ung ltig Beispiel Nennfrequenz und Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen Sie das Autotuning Nenndrehzahl stimmen nicht berein Geringf giger Fehler e berpr fen Sie die Verdrahtung Er 02 Die Verdrahtung ist fehlerhaft e berpr fen Sie die Last Autotuning muss immer mit abgekoppelter Die Last ist zu gro Last durchgef hrt werden Er 03 Die STOP Taste wurde gedr ckt und das Autotuning wurde abgebrochen Wiederholen Sie das Autotuning Klemmenwiderstandsfehler Er 04 Falsche Eingangsdaten Das Autotuning hat zu lange gedauert Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Leerlaufstromfehler berpr fen Sie die Eingabedaten Falsche Eingangsdaten berpr fen Sie die Verdrahtung Das Autotuning hat zu lange gedauert Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen Sie das Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Autotuning Nennschlupf Fehler Falsche Eingangsdaten Das Autotuning hat zu lange gedauert e Die
67. sorgungsspannung Stellen Sie sicher dass die Versorgungsspannung hoch genug ist Unterspannung Steuerung Uv2 Die Versorgungsspannung der Steuerplatine ist abgefallen Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und anschlie end wieder ein berpr fen Sie ob der Fehler erneut auftritt Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler weiterhin auftritt Ladesch tzfehler Uv3 YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung Der Ladeschaltung f r den Zwischenkreis ist besch digt Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und anschlie end wieder ein berpr fen Sie ob der Fehler erneut auftritt Tauschen Sie den Frequenzumrichter aus wenn der Fehler erneut auftritt DE 27 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Betriebsfehler Ein Betriebsfehler OPE Operator Programming Error tritt auf wenn ein nicht anwendbarer Parameter gesetzt wird oder wenn eine einzelne Parametereinstellung unzul ssig ist Wenn ein OPE Fehler angezeigt wird dr cken Sie die ENTER Taste um Ul 18 OPE Fehlerparameter anzuzeigen Auf diesem Bildschirm wird der Parameter angezeigt der den OPE Fehler verursacht Anzeige Ursache Abhilfema nahmen oPEO1 en stimmt nicht mit in 02 04 eingestelltem Wert Korrigieren Sie den in 02 04 eingestellten Wert oPEO2 Parameter wurden au erhalb des zul ssigen Einstellungsbereichs festgelegt Legen Sie Parameter auf die ordnungsge
68. tionseing nge Fixsollwertanwahl 1 Standardeinstellung Fixsollwertanwahl 2 DIP Schalter und Jumper DIP Schalter S1 A2 Spannung Strom Baseblock Tippgeschwindigkeit NPN PNP Auswahl Drahtbr cke lt 2 gt Standard Senke NPN 24 V Abgeschirmter Auswahl DIP Schalter S2 On Abschlusswiderst An Aus d Jumper S3 H1 H2 NPN PNP Auswahl DIP Schalter 54 A3 Auswahl Analog PTC Eingang 1 Jumper 55 FM AM 11 Spannung Strom Auswahl Erdungskontakt Impulsfolgeeingang max 32 kHz Spannungsversorgung 10 5 VDC max 20 mA Analogeingang 1 10 bis 10 VDC 20 Analogeingang 2 Frequenz 10 bis 10 VDC 20 Doder 4 bis 20 mA 2509 Hilfsfrequenzsollwert 10 bis 10 VDC 20 ov Endwiderstand 120 9 1 2 W DIP Schalter 2 kQ Multifunktionale Analogeing nge Pulseing nge IS MEMOBUS MODBUS Komm RS485 422 max 115 2 kBps Sicherheits schalter Sicherheitsrelais Steuerung S2 Safe Disable Eing nge Frequenzsollwertvorspannung Analogeingang 3 PTC Eingang Spannungsversorgung 10 5 VDC max 20 mA sollwertvorspannung Abgeschirmte Leitung Fehlerrelaisausgang 2
69. tung der Leistungsklemmen die in der unten stehenden Tabelle aufgelisteten Sicherungen und Netzfilter Stellen Sie sicher dass die angegebenen Anzugs Drehmomentwerte nicht berschritten werden Empf Leistungsklemmengr en Modell EMC Filter Hauptsicherung Motorleitung A L1 8 L2T L3 U TI V T2 Schaffner Bussmann mm wies Bi 2 5 D D 1 240004 FWH500V70 2 5 M4 M4 2A 0006 FS5972 10 07 FWH500V70 2 5 4 4 240010 FWH500V70 2 5 M4 M4 2A 0012 FWH500V70 2 5 M4 M4 FS5972 18 07 2A 0021 FWH500V90 2 5 M4 M4 2A 0030 FWHS500V100 6 4 4 240040 FS5972 35 07 FWH500V200 10 4 4 240056 FWHS500V200 16 M6 5 240069 FWH500V200 16 M8 M5 FS5972 60 07 2A0081 FWHS500V300 25 M8 M5 2A0110 FWHS500V300 35 M8 M8 FS5972 100 07 2A0138 FWH500V350 50 2A0169 500 400 70 FS5972 170 40 2A0211 FWHS500V400 95 4A 0002 FWH500V40 25 440004 FWH500V50 2 5 FS5972 10 07 4A 0005 FWH500V70 2 5 440007 FWH500V70 2 5 440009 FWH500V90 2 5 FS5972 18 07 4A0011 FWH500V90 2 5 4A0018 FWH500V80 2 5 4A 0023 FS5972 35 07 FWHS500V100 4 4A0031 FWHS500V125 6 4A 0038 FWH500V200 6 440044 FS5972 60 07 FWHS500V250 16 4A 0058 FWHS500V250 16 440072 500 250 25 FS5972 100 35 4A 0088 FWHS500V250 25 4A0103 FWHS500V250 35 4A0139 FS5972 170 35 FWHS500V350 50 4A0165 FWHS500V400 70
70. umrichter A1000 Kurzanleitung Normale Anzeige DE 31 8 Funktion Sicherer Halt Zustands berwachung f r Sicherer Halt Mit dem EDM Ausgang Klemmen DM und DM stellt der Frequenzumrichter ein R ckmeldesignal ber den Sicherheitsstatus bereit Das Signal sollte von dem Ger t gelesen werden das die Safe Disable Eing nge steuert SPS oder Sicherheitsrelais um das Verlassen des Zustands Sicherer Halt im Fall einer Funktionsst rung der Funktion Sicherer Halt zu verhindern Entnehmen Sie Details dieser Funktion dem Betriebshandbuch des Sicherheitsger ts Digitales Bedienteil Wenn beide Safe Disable Eing nge ge ffnet sind blinkt in der Anzeige des digitalen Bedienteils Hbb Falls einer der Safe Disable Eing nge geschlossen ist w hrend der andere ge ffnet ist blinkt in der Anzeige HbbF um darauf hinzuweisen dass ein Problem im System oder im Frequenzumrichter vorliegt Diese Anzeige sollte unter normalen Bedingungen bei der ordnungsgem en Verwendung der Funktion Sicherer Halt nicht erscheinen Beziehen Sie sich auf den Abschnitt Allgemeine Fehler und Alarme auf Seite 26 zum Beheben m glicher Fehler DE 32 YASKAWA ELECTRIC TOGP 710616 27 YASKAWA Frequenzunmrichter 1000 Kurzanleitung berarbeitungshistorie Die Datumsangaben f r berarbeitungen und die Nummern der berarbeiteten Handb cher werden im unteren Bereich des hinteren Deckblatts angegeben Handbuch Nr TOEP C710616
71. ung Leerlaufstrom Alarm Der eingegebene Leerlaufstromwert liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Das Messergebnis liegt bei weniger als 5 des Motornennstroms e berpr fen und Berichtigungen Sie die Verdrahtung des Motors Pr fen Sie die f r das Autotuning eingegebenen Daten DE 29 8 Funktion Sicherer Halt 8 Funktion Sicherer Halt Spezifikationen Zwei Safe Disable Eing nge gem EN61800 5 1 EN954 1 ISO13849 Kat 3 IEC EN61508 SIL2 Eing nge Ausg nge Isolierkoordination Klasse 1 1 EDM Ausgang zur berwachung des Zustands Sicherer Halt Die Zeit zwischen dem ffnen des Eingangs und dem Sperren des Umrichterausgangs betr gt weniger Verz gerungszeit 8 als 1 ms Betriebsart mit niedriger 5 16E Ausfallwahrscheinlichkeit Anforderungsrate Betriebsart mit hoher Anforderungsrate 1 2 Die Funktion Sicherer Halt erf llt alle Anforderungen von Performance Level PLd wie in Be ley 15013849 1 definiert Vorsichtsma nahmen GEFAHR Die unsachgem e Verwendung der Funktion Sicherer Halt kann schwere und sogar t dliche Verletzungen zur Folge haben Stellen Sie sicher dass das gesamte System bzw alle Ger te in dem bzw denen die Funktion Sicherer Halt verwendet wird die Sicherheitsanforderungen erf llen Bei der Implementierung der Funktion Sicherer Halt im Sicherheitssystem eines Ger
72. zeit 2 Verwendet bei der Ausf hrung H6 04 m folge Stellt den Pegel des in H6 01 gew hlten Wertes des Kippschutzes die in C1 04 eingestellte eh 8 ein wenn 0 Hz am Eingang anliegt Tieflaufzeit 7 Aktiviert wenn 13 05 auf 1 oder 2 eingestellt ist Impulsfolgeausgang L3 06 100 entspricht dem Nennstrom des W hlt die Daten die ber den Impulsfolge bei Betrieb Frequenzumrichters lei a MP ausgegeben werden sollen Stellen Autotuning f r Asychronmotoren H6 06 Funktions Sie den gew nschten Uberwachungsparameter 2 A 5 ber die Ziffer UD OD 0 Rotierendes Autotuning Beispiel Stellen Sie zur Auswahl 05 01 1 Nicht rotierendes Autotuning 1 501 ein 2 Nicht rotierendes Autotuning f r 7 Klemmenwiderstand a eng 3 Rotierendes Autotuning f r U f Steuerung Klemme MP x Autotuning erforderlich f r Energiespar und Fangfunktion 2 9 d A H6 07 Skalierung parameters 100 ist H6 06 auf 102 und H6 07 1 01 Verfahren in der Variante Drehzahlberechnung 4 Nicht rotierendes Autotuning 2 8 Bestimmung der Massentr gheit vorher rotierendes Autotuning durchf hren 9 Einstellung des Drehzahlreglers vorher rotierendes Autotuning durchf hren YASKAWA ELECTRIC TOGP C710616 27A YASKAWA Frequenzumrichter A1000 Kurzanleitung DE 23 6 Anwenderparameter
73. zunmrichter 1000 Kurzanleitung Klemmenbezeichnung Funktion 3 Elektrische Installation Funktion Signal Niveau Standardeinstellung Safe Disable Eing nge Safe Disable Eingang 1 Safe Disable Eingang 2 Bezugspotenzial f r Sicherer Halt 24 VDC 8 mA Einer oder beide ge ffnet Umrichterausgang deaktiviert Beide geschlossen Normaler Betrieb Interne Impedanz 3 3 Schaltverz gerung mindestens 1 ms Entfernen Sie zur Verwendung der Safe Disable Eing nge die Drahtbr cken die die Klemmen Hl H2 und HC kurzschlie en Stellen Sie den Jumper S3 zur Auswahl des NPN oder PNP Modus bzw der externen Versorgung ein Bezugspotenzial f r Sicherer Halt Analogeing nge Impulsfolgeeinga ng Trennung Multifunktions Impulsfolgeeingang Frequenzsollwert Eingangsfrequenzbereich 0 bis 32 kHz Tastverh ltnis 30 bis 70 HIGH Pegel 3 5 bis 13 2 DC LOW Pegel 0 0 bis 0 8 VDC Eingangsimpedanz 3 Spannungsversorgung f r Analogeing nge 10 5 VDC zul ssiger Strom max 20 mA Spannungsversorgung f r Analogeing nge 10 5 VDC zul ssiger Strom max 20 mA Multifunktions Analogeingang 1 Frequenzvorspannung 10 bis 10 DC 0 to 10 Eingangsimpedanz 20 Multifunktions Analogeingang 2 Frequenzvorspannung 10 bis 10 DC 0 to 10 Eingangsimpedanz 20 4 bis 20 mA 0 to 20 mA Eingangsimpedanz 250 Spannungs oder Stromeingang muss

Kurzanleitung - SAM Antriebstechnik

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