vorsicht - Schmalz
Contents
1. ACHTUNG Unsachgem e Spannungsversorgung Zerst rung des Greifers Greifer ausschlie lich ber Netzger te mit Schutzkleinspannung PELV Betreiben F r sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gem EN60204 sorgen Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen 4 4 1 Direktanschluss Zum direkten Anschluss des Nadelgreifers an die Steuerung kann z B eine Schmalz Anschlussleitung verwendet werden M12 5 mit offenem Ende 5m Art Nr 21 04 05 00080 U U BUS 4 4 2 Anschluss ber IO Box Class A Class B Zum Anschluss des Nadelgreifers an IO Boxen k nnen z B Schmalz Anschlussleitungen und Schmalz Anschlussverteiler verwendet werden M12 5 auf M12 5 1m Art Nr 21 04 05 00158 M12 5 auf 2xM12 Im Art Nr 10 02 02 04336 oder M12 5 auf M12 5 2m Art Nr 21 04 05 00211 18 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 INBETRIEBNAHME 5 Inbetriebnahme GEFAHR Brand und Explosionsgefahr Tod oder schwerste Verletzung gt Greifer darf nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung eingesetzt werden Durch Druck k nnen geschlossene Ger te explodieren Personen und oder Sachsch den Schutzbrille tragen Hei e K hlfl che des Antriebs Verbrennungsgefahr Handschuhe tragen Ausfahrende Nadeln Stich Schnitt und Kratzverletzungen gt Stichfeste Handschuhe tragen 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 19 INBETRIEBNAHME Position Beschreibung 1 Anschl2. Der Nadelgreifer verf gt ber zwei nicht l schbare sowie zwei l schbare Z hler Z hler 1 und 2 werden bei jedem g ltigen Befehl Nadel Aus bzw Einfahren erh ht und z hlt somit alle Greifzyklen ber die Lebenszeit des Nadelgreifers Z hler 3 und 4 werden bei jedem Auftreten einer Warnung oder eines Fehlers im Nadelgreifer erh ht Funktion Beschreibung Parameter Index a Z hler f r Greifzyklen l schbar SS Befehl Nadel Ein u Ausfahren bzw Nadel Move SSES 2 Z hler f r Greifzyklen nicht l schbar SIE Befehl Nadel Ein u Ausfahren bzw Nadel Move Je Z hler 3 Z hler f r die Anzahl der Fehler und Warnungen l schbar 0x008F Z hler 4 Z hler f r die Anzahl der Fehler und Warnungen nicht l schbar 0x0091 6 4 9 Warnungen des Condition Monitoring Zustands berwachung zur Erh hung der Anlagenverf gbarkeit Bei Auftreten einer Warnung wird dieser in Form eines Warncodes ber IO Link Parameter gesendet Die Funktionalit t des Nadelgreifers im Warn Fall bleibt erhalten Eine Liste der m glichen Warnungen und zugeh rigen Codes findet sich in der folgenden Tabelle Index 0x0092 Beschreibung der Warnung Bit Booster Mode wurde aufgrund von berlast an den Nadeln ausgel st Im Booster Modus werden die Nadeln mit max Kr ften 0 in die Home Position bewegt dies f hrt zu einer zus tzlichen Erw rmung des Nadelgreifers deshalb wird er bei der n chsten Home Fahrt automatisch wied
3. Schrauben Stahl verzinkt 14 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 TRANSPORT UND MONTAGE 4 Transport und Montage 4 1 Transport Der Nadelgreifer wird in einer Kartonagenverpackung geliefert Um einen sicheren Transport zu gew hrleisten muss der Greifer bei sp teren Transporten in dieser Verpackung transportiert werden Der Transport des Nadelgreifer ist nur mit eingefahren Nadeln erlaubt Ausfahrende Nadeln Stich Schnitt und Kratzverletzungen Stichfeste Handschuhe tragen Sorgen Sie daf r dass die Nadeln eingefahren sind 4 2 Montage Zur Befestigung des Nadelgreifers befinden sich auf der Vorder R ck und Oberseite jeweils zwei M5 Gewindebohrungen Anzugsmomente s Tabelle unten F r das Einbinden des Nadelgreifers in ein Tooling System kann der entsprechende Halter bei der Firma Schmalz bezogen werden siehe Zubeh r F r das Befestigen sind ausschlie lich die daf r vorgesehenen Befestigungsgewinde zu verwenden Max Anzugs Position Beschreibung momente 1 Anschlussstecker M12 5 polig A kodiert handfest 4 Befestigungsgewinde M5 2 Nm 5 Druckluftanschluss M5 Abblasen Kennzeichnung 4 4 Nm Beachten Sie die auf dem Greifer befindlichen Anschlusssymbole und Anschlussbezeichnungen 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 15 TRANSPORT UND MONTAGE ACHTUNG Fehlerhafte Befestigungen und Anschl sse Besch digung des Greifers Vorgegebene Anschlussm glichkeiten Befestigungsbohrungen und
4. BETRIEB 6 4 5 Offset Wert f r die Nadeln Um beim Einsatz mehrerer Greifer in einem System eventuelle Toleranzen auszugleichen kann der Offsetwert der Nadeln zwischen Endanschlag und Home Postion ge ndert werden Dieser steht im Parameter Index 0x0050 und ist in einem Bereich von 0 0 bis 0 5mm zul ssig Der Default Wert liegt bei 0 1mm 6 4 6 ECO Mode Zum Energiesparen und Lebensdauererh hung des Nadelgreifers bietet sich die M glichkeit die Stromaufnahme des Systems durch das Eco Mode zu reduzieren Das Aktivieren und Deaktivieren des ECO Mode geschieht ber den Index 76 in den ISDU Parametern U Durch das Aktivieren des Eco Modus wird die Einstechkraft der Nadeln um 20 reduziert Wenn es durch das Aktivieren des Eco Modus zu dem Error berlast kommt dann ist die Deaktivierung des Eco Mode notwendig ansonsten ist der Eco Mode immer zu empfehlen 6 4 7 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen ber diese Funktion werden die Nadelgreifer Konfiguration des Initial Setup sowie die Einstellungen des aktiven Produktions Setup Profils auf den Auslieferungszustand zur ckgesetzt Z hlerst nde die Nullpunkteinstellung der Nadelposition sowie der IO Link Parameter Application Specific Tag sind von dieser Funktion nicht betroffen Die Funktion R cksetzen auf Werkseinstellungen wirkt sich nicht auf die aktuell inaktiven Produktions Setup Profile aus 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 31 BETRIEB 6 4 8 Z hler
5. Der Austausch der Parameterdaten azyklische Daten geschieht durch das Anwenderprogramm in der Steuerung 20 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 INBETRIEBNAHME 5 1 Projektieren Zum Einbinden des Nadelgreifers in eine Steuerung bzw in ein PC Tool kann eine IODD Datei verwendet werden Diese ist unter www schmalz com in zwei Varianten zum Download bereit gestellt e IODD nach Standard 1 1 zur Verwendung mit IO Link Mastern nach Standard V1 1 e IODD nach Standard 1 0 zur Verwendung mit IO Link Mastern nach Standard V1 0 legacy mode Der Nadelgreifer kann online ausgelesen und parametriert werden Die verf gbaren Parameter des Nadelgreifers finden sich in der separaten Data dictionary Die Parameter unterteilen sich in zyklische und azyklische Parameter Die azyklischen Parameter unterteilen sich wiederum in e Commands Identification Parameter Initial Setup Calibration Observation Diagnosis 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 21 BETRIEB 6 Betrieb GEFAHR Brand und Explosionsgefahr Tod oder schwerste Verletzung gt Greifer darf nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung eingesetzt werden Durch Druck k nnen geschlossene Ger te explodieren Personen und oder Sachsch den Schutzbrille tragen Hei e K hlfl che des Antriebs Verbrennungsgefahr Handschuhe tragen Ausfahrende Nadeln Stich Schnitt und Kratzverletzungen Stichfeste Handschuhe tragen ACHTUNG Nicht Einhaltung von Leistung
6. 2 1 VEH Ce BEE 9 2 2 Aufbau des Nadelgreifers nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnn nn 10 2 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung nn nnnnnnnnennnennnnen nenn 10 2 4 Beschreibung lte Bi 11 3 er aere RE 12 3 1 ES eil ee 12 3 1 1 Algemene Parameler anne 12 3 1 2 Mechanische Parameter nenne nenne nnnnnennnnnnnnnnnnnennennenne nennen 12 3 13 EIERE a EE 13 3 1 4 Elektrische Harameier nenn nenn nnnn nenne nnnnennnnsnnnnsennenennenen 14 3 1 5 Verwendete Matenalen nennen nennen 14 4 Mans pOu MOMIE soeren aa E A E 15 4 1 Mrans DOr sera E 15 4 2 Monta Te 15 4 3 Battle ell rsr see eines 16 4 4 EIEKIFISCHEL ANSCHIUSS Auskenner ee 17 AA VDIREKRIANSEHIUSS tee eher 18 4 4 2 Anschluss ber IO Box nenne nnnnne nenne enennn nenne nnnnnnnnnnnenennn nenne nnnnneen 18 5 MOCHON E 19 5 1 ProjeKlierfen u Eee 21 6 Be east 22 6 1 IO Link Data Dictionary Ubersicht 23 6 2 F nktionsbeschreibUngessren stein a 25 6 2 1 Nadeln verfahren Aufnehmen Ablegen des Werkst cks u 2400022040snnenne een 25 622 Mordefinierte Proile Wahlen ze een 26 629 EPG Wertein den Prozessd ten eege ns Maui 27 8 24 En nl e 29 6 2 5 Abblasen Unterst tztes Ablegen 29 6 3 An Ee EE 30 6 4 Generelle Funktionen und Parameter 30 SE Ne TEL EEN 30 www schmalz com SICHERHEITSHINWEISE 4 6 4 2 Gertennummer 30 SE Eed e Eug EE 30 6 4 4 Nullpunkteinstellung der Nadeln kalilbterung ee nnnnnnnne een 30 64 5 Offser Wertf rdie NEIEN eege
7. Befestigungsmittel verwenden Gewindel nge der Anschlussgewinde beachten vgl 3 1 3 Vorgegebenes Anzugsdrehmoment einhalten Verwenden Sie bei der Montage Unterlegscheiben O Die Einbaulage des Nadelgreifers ist beliebig 4 3 Pneumatikanschluss Vor dem Ab bzw Ankoppeln des Nadelgreifers an die Druckluftversorgung ist die Leitung drucklos zu schalten Vor dem Beaufschlagen des Nadelgreifers mit dem Betriebsdruck ist darauf zu achten dass die Steckverschraubungen der Druckluftanschl sse sicher verschraubt die Versorgungsleitungen ordnungsgem in der Steckverschraubung arretiert und der Raum vor den Austritts ffnungen der Nadel frei von jeglichen Gegenst nden ist Installation des Greifers unter Druckluft Personen und oder Sachsch den Greifer druckfrei schalten Versorgungsleitungen sicher in Steckverschraubungen und Anschl ssen verschrauben und oder arretieren Maschine Anlage System gegen Wieder Einschalten sichern Eine hohe Qualit t der Druckluft erh ht die Lebensdauer des Nadelgreifers Verwenden Sie nur ausreichend gewartete Druckluft Luft oder neutrales Gas gem EN 983 gefiltert 5um ge lt oder unge lt S auch Kap 1 5 E gt Bei Verwendung der Abblasfunktion kommt das Werkst ck mit Druckluft in Verbindung Verlegen Sie Schlauch und Rohrleitungen m glichst kurz sowie knick und quetschfrei 16 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 TRANSPORT UND MONTAGE 4 4 Elektrischer
8. Elektrisch betrieben Anzahl Nadeln 10 10 Stk Nadeldurch Zusatzfunktion messer 0 8 V 0 8 mm Hub stufenlos einstellbar 1 2 1 2mm Hubbereich Kommunikation 3 IOL 3mm O Link 10 10 mm 20 20 mm Die Nadelgreifer werden nach ihrer Versorgungsenergie unterschieden zwischen AP pneumatisch betrieben und AE elektrisch betrieben Vorliegende Dokumentation beschreibt ausschlie lich die AE Variante 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 9 PRODUKTBESCHREIBUNG 2 2 Aufbau des Nadelgreifers Position Beschreibung 1 Anschlussstecker M12 5 polig A codiert Statusanzeige gr ne gelbe rote LED Power LED gr n Befestigungsgewinde M5 Druckluftanschluss M5 Abblasen Kennzeichnung 4 Abdeckung Wartungs ffnung K hlf che f r den Antrieb N OO OU SG DD 2 3 Allgemeine Funktionsbeschreibung Nadelgreifer sind zur Teilehandhabung mittels eines Formschlusses der Nadeln mit dem Werkst ck konzipiert Es ist dabei zwischen elektrisch und pneumatisch betriebenen Nadelgreifern zu unterscheiden In dieser Bedienungsanleitung wird nur die elektrische Ausf hrung betrachtet Beim elektrischen Nadelgreifer werden die Nadeln ber einen elektrischen Antrieb bewegt Die Kommunikation ist ausschlie lich ber die IO Link Schnittstelle m glich 10 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 PRODUKTBESCHREIBUNG 2 4 Beschreibung l O Link IO Link ist ein Kommunikationssystem zur Anbindung intelli
9. ghein van marhinan elektresche ullmuah ng van machines Elektromagnetische Vertr glichkeit St rfestigkeit Electromagnetic Compatibility Immunity Compatibikte slectromagnetique EN 61000 6 2 immunt Compatibilidad eleciromagnetica Resistencia a interierencias Compatibilt elettromagnetica immunit Elektromagnetische compatibilitet immuniteit Elaktromegnetische Vertr glichkeit St raussendung Eleciromagnetic Compatibility Emission Compatibilit slectromagnetique EN 61000 6 3 Norme sur ernission Compatibildlad electromagmatica Emisi n de interferenoas Compatibilt elettromagnetica Norma generica sull emissione Elektromagnetische compatibilitei emissie Dokumentationsverantwort cher Person responsible for documentation Responsable de la documentation Responsable de documentaci n Responsabile della documentazione Verantwoordelik voor de documentabse Glatten Kee g ie r Unterschrift Angaben zum Unterzeichner Signature details of signatory Signature indications sur le soussign Firma y datos del firmante Firma dati concernenti il frmatario Handieken ing omschrijving van de ondertekenaar 44 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 Welt der Vakuum Technologie Schmalz Services Kontakt weltweit Unser Vertriebsnetz mit lokalen Au endienstmitarbeitern internationalen Nieder lassungen und Handelspartnern garantiert schnelle und kompetente Auskunf
10. muss nach jedem Verfahren der Nadeln erneut auf 0 gesetzt werden 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 25 BETRIEB 6 2 2 Vordefinierte Profile w hlen Bit 0 Bit 7 PD Out Byte 0 gt Profil O wird gew hlt V Bit 0 muss nach jedem Verfahren der Nadeln wieder auf 0 gesetzt werden Bit 0 Bit 7 PD Out Byte 0 gt Profil 1 wird gew hlt y Bit 0 muss nach jedem Verfahren der Nadeln wieder auf 0 gesetzt werden Bit 0 Bit 7 PD Out Byte 0 gt Profil 2 wird gew hlt y Bit O muss nach jedem Verfahren der Nadeln wieder auf O gesetzt werden Bit 0 Bit 7 PD Out Byte 0 gt Profil 3 wird gew hlt y Bit 0 muss nach jedem Verfahren der Nadeln wieder auf 0 gesetzt werden Um sicherzustellen dass die IST Position der Nadeln der angew hlten SOLL Position entspricht kann das unterste Bit des Byte 0 im Bereich Process Data in w hrend der Verfahrzeit bzw danach gelesen werden Ist die SOLL Position erreicht wird dieses Bit auf 0 gesetzt Zum Auslesen der aktuellen Position der Nadeln kann der Wert im Parameter Index 0x0040 gelesen werden Bsp 10 entspricht 1mm 200 entspricht 20mm U Die Nadeln bewegen sich nicht wenn das Go to position Bit im Byte 0 nicht gesetzt ist Wenn die R ckzugskraft der Nadeln nicht ausreicht um die Nadel aus dem Greifgut zu fahren wird der Boost Mode aktiviert Die R ckzugskraft der Nadeln wird dabei erh ht Eine entsprechende Warnung wird an die SPS bzw de
11. nicht vermieden wird Art und Quelle der Gefahr Folge der Gefahr gt Gefahrenabhilfe Vorsicht Dieser Warnhinweis warnt vor einer Gefahr die zu Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird Art und Quelle der Gefahr Folge der Gefahr gt Gefahrenabhilfe Achtung Dieser Warnhinweis warnt vor einer Gefahr die zu Sachsch den f hren kann wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Art und Quelle der Gefahr Folge der Gefahr gt Gefahrenabhilfe Allgemeine Hinweise Dieses Symbol wird eingesetzt wenn wichtige Hinweise und Informationen zum Umgang mit der Maschine dem System dem Ger t gegeben werden ke gt Hinweis Information 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 5 SICHERHEITSHINWEISE 1 2 Warnhinweise Erl uterung der in der Bedienungsanleitung verwendeten Warnzeichen Warnzeichen KE Beschreibung Allgemeines Warnzeichen Warnung vor spitzem Gegenstand Warnung vor Umweltsch den Warnung vor explosionsf higer Atmosph re 1 3 Gebotszeichen Erl uterung der in der Bedienungsanleitung verwendeten Gebotszeichen Gebotszeichen GE 6 DE Beschreibung Geh rschutz benutzen Handschutz benutzen Bedienungsanleitung beachten www schmalz com Warnzeichen Beschreibung Gebotszeichen Beschreibung Warnung vor Geh rsch den Warnung vor berdruck Warnung vor hei er Oberfl che Augenschutz benutzen Vor Wartun
12. 2 Nadelaufnahmen montiert 10 01 29 00409 V SNGi AE 100 8V 3 Ersatzteilset Abdeckung 10 01 29 00419 E SNGi AE 10 1 2 V3 Ersatzteilset Abdeckung 10 01 29 00419 E SNGi AE 10 0 8V 10 Ersatzteilset Abdeckung 10 01 29 00420 E SNGi AE 10 1 2 V 10 Ersatzteilset Abdeckung 10 01 29 00420 E SNGi AE 10 1 2V 20 Ersatzteilset Abdeckung 10 01 29 00421 E Legende Ersatzteil E Verschlei teil V 40 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 WARTUNG UND ZUBEH R 7 3 Fehlerbehebung St rung m gliche Ursache Abhilfe Setzen Sie das Move enable Bit in PD Out Byte 0 auf 0 dann auf 1 Max Einstechkraft wurde berschritten Sensor Versorgungsspannung wurde unterschritten Aktor Versorgungsspannung wurde unterschritten Sensor Versorgungsspannung wurde berschritten Aktor Versorgungsspannung wurde Keine Fahrfreigabe Nadel f hrt nicht aus berschritten 0 1000000000000 Starke Verschmutzungen im Siehe Allgemeine Wartung Innere Innenraum des Greifmoduls Verschmutzung Nadelhub zu gering Nadelhub erh hen Werkst ck k ich it gr erkst ck kann nicht Ned Eat sta chat Nadelgreiter mit gr erem Nadeldurchmesser festgehalten werden w hlen Nadel gebrochen Nadelaufnahme austauschen Nadelaufnahmen ana ern Si 1 Beide Nadelaufnahmen entnehmen S 7 1 3 ersten und der zweiten haben u 2 Beide Nadelaufnahmen einsetzen S 7 1 3 ee Nadelaufnahme wurde die Position S unterschiedlichen Hub S S 3 Homefahrt durchf hren der Schne
13. 7 re Der Nadelgreifer ist au er Betrieb Es ist mindestens eine red Fehlermeldung vorhanden Bitte den Index 0x0082 auslesen Condition PD In Monitoring 7 0 er Abh ngig von dem durch die EPC Sel Bits gew hlten Wert Byte 1 Warnings e Siehe EPC Werte in Kap 6 2 3 CM PD In EPC Word 7 0 Byte2 low byte E en elle Abh ngig von dem durch die EPC Sel Bits gew hlten Wert Siehe EPC Werte in Kap 6 2 3 PD In EPC Word 7 0 PA Byte 3 high byte u 24 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 BETRIEB 6 2 Funktionsbeschreibung 6 2 1 Nadeln verfahren Aufnehmen Ablegen des Werkst cks ber die IO Link Schnittstelle wird dem Greifer die Soll Position der Nadeln gesendet Durch einen Antrieb werden die Nadeln unter dem gegebenen Winkel variantenabh ngig aus bzw eingefahren Die IST Position kann st ndig ausgelesen werden Bei ungeplanten Abweichungen werden Warnungen und eventuell Fehlermeldungen an die SPS bzw den IO Link Master gesendet Die Nadeln werden gem dem folgenden Ablaufdiagramm verfahren gt 10ms Go to position PD Out 0 0 SE K en D T GE pe e Home position PD Out 0 1 Position PD Out 1 z B 30 Needles in position PD In 0 0 Needles in home position PD In 0 1 Needles moving PD In 0 2 Nach jeder Unterbrechung der Sensorspannung Homefahrt durchf hren gt Dadurch wird das Needles in Home Position Bit gesetzt Das Bit Go to position
14. Anschluss Der elektrische Anschluss des Systems erfolgt ber einen f nfpoligen A kodierten M12 Stecker mit der Pinbelegung von IO Link Class B Uber diesen Stecker wird der Nadelgreifer mit Sensor und Aktorspannung versorgt ebenso ist das IO Link Signal aufgelegt Pin 4 Die Sensor Versorgungsspannung und das IO Link Signal sind von der Aktorspannung galvanisch getrennt Die maximale Leitungsl nge zwischen einem IO Link Master und dem Nadelgreifer betr gt 20 m 2 24V Aktor 5 GND Aktor Antrieb Isolatoren 1 24V Sensor Steuerung 3 GND Sensor Litzen Stecker Pin farbe Symbol Funktion 1 braun Us Versorgungsspannung Sensor Q GI 2 wei UA Versorgungsspannung Aktor ei 3 blau Gnds Masse Sensor 4 schwarz C Q IO Link 5 grau Gnda Masse Aktor 1 bei Verwendung von z B Schmalz Anschlussleitung Art Nr 21 04 05 00080 Beim Einschalten der Versorgungsspannung bzw beim Einstecken des M12 Steckverbinders k nnen sich Ausgangssignale ver ndern Gefahr f r Leib und Seele Der elektrische Anschluss darf nur durch Personen erfolgen die die Auswirkungen von Signal nderungen auf die gesamte Maschine Anlage System einsch tzen k nnen Anschluss des Greifers unter Spannung und oderDruckluft Personen und oder Sachsch den Greifer komplett von Versorgungsleitungen trennen Maschine Anlage System gegen Wieder Einschalten sichern 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 17 TRANSPORT UND MONTAGE
15. Eed 31 AE ER e e e EE 31 6 4 7 Zur cksetzen auf Werkseinstellungen nenn 31 034 9 Zane EE 32 6 4 9 Warnungen des Condition Monitoring n eo01nnnensennnnnosrnnnnnsrnnnrenennrrnosnnnnresennrresennenee 32 6 ATO Fehler Cod EE 33 84 11 gt Spahhungs berWachUng see 33 6412 Eperde Monitonng EN en ee heissen 34 6 5 Produktions Setup Profile uus 22224000004000000nRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 34 Wanung Klee E Kl e EE 35 7 1 Allgemeine Wartungs ne ek 35 L D WE ACEL sie 35 7 1 2 Innere Verschmutzung sea Ee 35 7 1 3 ffnen und Verschlie en der Wartungs tfnungen 36 7 2 Gew hrleistung Ersatz und Verschlei teile 0 nnn n000nnnnooannnnnnennnnnnsnnrnnosenrrrersnnrrresena 40 7 2 1 Etsatz und Verschlei lele EE 40 7 3 FENlErDEhEDUNG ren ee nn eier 41 7 4 Een Le 41 7 5 Auer Betrtebssetzunmg nennen nnnnnnennnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 42 Begriffserl uterungen nase a au ai 43 KONIOrMlalserKklatlUng zes een 44 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 SICHERHEITSHINWEISE 1 Sicherheitshinweise 1 1 Klassifikation der Sicherheitshinweise Gefahr Dieser Warnhinweis warnt vor einer Gefahr die zum Tod oder schweren Verletzungen f hrt wenn sie nicht vermieden wird GEFAHR Art und Quelle der Gefahr Folge der Gefahr gt Gefahrenabhilfe Warnung Dieser Warnhinweis warnt vor einer Gefahr die zum Tod oder schweren Verletzungen f hren kann wenn sie
16. Innovative Vakuum Automatisierung Bedienungsanleitung Nadelgreifer SNGI AE 30 30 01 00576 01 11 2014 Hinweis Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt F r k nftige Verwendung aufbewahren Technische nderungen Druckfehler und Irrt mer vorbehalten Herausgeber J Schmalz GmbH 11 2014 Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma J Schmalz GmbH Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma J Schmalz GmbH untersagt Kontakt J Schmalz GmbH Aacher Stra e 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 schmalz schmalz de www schmalz com Kontaktinformationen zu den Schmalz Gesellschaften und Handelspartnern weltweit finden Sie unter www schmalz com vertriebsnetz www schmalz com Inhalt Nadelgreifer SNGI AE 1 SICNERNEIISHINWEISE ER 5 1 1 Klassifikation der Sicherheitshinweise nennen nennen 5 1 2 Ee alle bannen 6 1 3 GEBOISZEICHEN eu een 6 1 4 Allgemeine Sicherheitshinweise nen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnen nenn 7 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung 7 1 6 Antorderung anm den NUZ Er zn seen teen 8 1 7 EMISSIONEN ee aa aa eine et 8 1 8 Definiliondes Gefahrenbereichs EE 8 2 TPIOQUKWESENTEIDUNG ara ae 9
17. NE CM PM EM 28 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 BETRIEB 6 2 4 Verfahrzeit Unter den Prozessdaten steht die en Gesamtverfahrzeit der Nadel nach jedem Verfahren der Nadeln zur Verf gung POS2 Die Gesamtverfahrzeit bleibt bis Beginn des n chsten Zyklus erhalten POSI HOME 6 2 5 Abblasen Unterst tztes Ablegen Um das Ablegen von z B klebrigen Werkst cken zu unterst tzen besteht die M glichkeit optional einen Druckluftstrom durch die Nadelaustritts ffnungen zu generieren Hierzu wird der Eingang 4 am Greifer mit Druckluft angesteuert Starker Abluftstrom an den Luftaustritts ffnungen Sch digung der Augen Nicht in den Abluftstrom blicken Schutzbrille tragen L rmbelastung durch Betrieb des Greifers mit Druckluft Langfristig k nnen H rsch den auftreten Geh rschutz tragen Der Greifer darf nur mit ausreichend gewarteter Druckluft eingesetzt werden Luft oder neutrales Gas gem EN 983 gefiltert 5um ge lt oder unge lt gt Bei Verwendung der Abblasfunktion kommt das Werkst ck mit Druckluft in Verbindung 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 29 BETRIEB 6 3 Anzeigeelemente ber die Leuchtdioden wird dem Bediener der Betriebszustand des Nadelgreifers angezeigt Statusanzeige KS Bi Gr n blinkend Nadeln verfahren 7 1 1x jedoch Soll Position noch nicht erreicht Gr n Ist Position der Nadeln ist gleich gt Soll Position Do ee T DZ G
18. PDF Datei sind die ber IO Link verf gbaren Prozessdaten und Parameter in einer Tabelle aufgelistet Device Access Locks Ist ein zus tzlicher Parameter der es erm glicht die Parameterwerte vor unberechtigtem berschreiben zu sch tzen ERC Energy and process control EPC ACK EPC Acknowledge Bit Best tigungsbit dass der Nadelgreifer die nderung erhalten hat ISDU Indexed service data unit azyklisch angefragte Parameterdaten zwischen SPS und IO Link Device 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 43 KONFORMIT TSERKL RUNG 9 Konformit tserkl rung DE EG Konformit tserkl rung EN EC Declaration of Conformity FR CE D claration de conformit ES Certificado de conformidad CE IT Dichiarazione di conformit CE NL CE Conformiteltsverklaring Hersteller Manufacturer Fabricant Fabricante Produttore Fabrikant J Schmalz GmbH Aachar Str 29 D 72293 Glatten Proguktbezeichnung Prosuct nume Desguragton uu piuduit Denominaci n del producto Denominazione del prodotto Beschrijving van de machine Nadelgreifer der Serie Needle gripper Series Prehenseur aiguilles de la serie Pinzas de la serie Pinza di presa ad aghi serie Naaklgriper Serie SNGi AE Fritte einschl gige EG Richtlinien Applicable EC directives met Directives CE applicabies respect es Maschinenrichtlinie Machimery Directive Directive sur les machines 2006 42 EG Directiva para m quinas Direttiva macchi
19. Profile Diagnose Puffer Details zu diesen Funktionen s Kapitel 6 4 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 11 TECHNISCHE DATEN 3 Technische Daten ACHTUNG Nicht Einhaltung von Leistungsgrenzen des Greifers Fehlfunktion und Besch digung des Greifers und der daran angeschlossenen Komponenten Betreiben Sie den Greifer nur innerhalb der spezifizierten Leistungsgrenzen 3 1 Technische Daten 3 1 1 Allgemeine Parameter Grenzwerte Parameter Symbol Einheit Bemerkung min typ max Arbeitstemperatur Tamb 5 50 C Lagertemperatur Tsto 10 60 C Luftfeuchtigkeit Ha 10 90 rf Kondensatfrei Schutzart IP53 Einschaltdauer 45 Ein Ausfahrzeit der Nadel pro 1 mm Hub 0 1 0 2 s Hubaufl sung 0 1 mm Wiederholgenauigkeit 0 05 mm Betriebsdruck P 2 5 6 Bar Einbauposition Beliebig Luft oder neutrales Gas gefiltert 5 um ge lt oder unge lt Betriebsmedium Druckluftqualit t Klasse 3 3 3 nach ISO 8573 1 bei konstanter Temperatur 3 1 2 Mechanische Parameter Anzahl Nadeldurch Max Nadel Gesamt Schallpegel Te Nadeln messer Hub winkel kraft beim Abblasen Fewicht Stk mm mm S N dBA kg SNGI AE 100 8 V31OL 10 0 8 3 30 50 78 0 500 SNGI AE 101 2V310L 10 1 2 3 30 50 78 0 500 SNGI AE 100 8 V1010L 10 0 8 10 45 50 78 0 515 SNGI AE 10 1 2 V1010L 10 1 2 10 45 50 78 0 515 SNGI AE 10 1 2 V 201O0L 10 1 2 20 45 50 78 0 600 1 bei 5b
20. ar und 1m Enfernung 12 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 TECHNISCHE DATEN 3 1 3 Abmessungen Typ L B H L1 L2 H2 H3 SNGi AE 10 0 8 V 3 IOL 65 35 140 80 28 40 83 SNGi AE 10 1 2 V 3 IOL 65 35 140 80 28 40 83 SNGi AE 10 0 8 V 10 IOL 80 35 152 88 22 52 95 SNGi AE 10 1 2 V 10 IOL 80 35 152 88 22 52 95 SNGi AE 10 1 2 V 20 IOL 120 35 178 108 22 78 121 Typ G1 G2 G4 Lg4 X1 Z W SNGi AE 10 0 8 V 3 IOL M5 IG M12 AG M5 IG 7 29 3 30 SNGi AE 10 1 2 V 3 IOL M5 IG M12 AG M5 IG 7 29 3 30 SNGi AE 10 0 8 V 10 IOL M5 IG M12 AG M5 IG 7 29 10 45 SNGi AE 10 1 2 V 10 IOL M5 IG M12 AG M5 IG 7 29 10 45 SNGi AE 10 1 2 V 20 IOL M5 IG M12 AG M5 IG 7 29 20 45 Alle Angaben in mm 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 13 TECHNISCHE DATEN 3 1 4 Elektrische Parameter Grenzwerte Parameter Einheit Bemerkung Symbol min typ max Versorgungsspannung Sensor Us 19 2 24 26 4 VDC PELV Versorgungsspannung Aktor UA 19 2 24 26 4 VDC PELV Nennstrom Sensor Is 80 mA Nennstrom Aktor la 550 900 mA 1 Die Versorgungsspannung muss den Bestimmungen gem EN60204 Schutzkleinspannung entsprechen Die Versorgungsspannungen und der IO Link Pin sind verpolgesch tzt 2 Der max Strom wird nur im Boost Mode gemessen 3 1 5 Verwendete Materialien Bauteil Werkstoff Grundk rper PA6 GF10GK20 Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung eloxiert Messing Rotguss Edelstahl PA PU POM Stahl Dichtungen NBR Innenteile Schmierungen Silikonfrei
21. ckenr der ver ndert Es steht nicht mehr der gesamte Starke Verschmutzungen im Siehe Allgemeine Wartung Innere Hubbereich zur Innenraum des Greifmoduls Verschmutzung Verf gung 22 Voreingestellter Hub Vor dem Einsetzen der wird nach dem Nadelaufnahmen wurde die DEREN Wechseln der Nadel Position der Schneckenr der nicht mehr erreicht ver ndert 7 4 Zubeh r Bezeichnung Artikel Nr Haltersystem HTS A2 AP SNG 10 01 29 00402 Haltersystem HTS A3 AP SNG 10 01 29 00322 Befestigungsplatte BEF PL 11 5x15x38 G1 4 IG SNG 10 01 29 00403 Anschlusskabel f r Sensor ASK S M12 5 auf B M12 5 1000 21 04 05 00158 Anschlusskabel f r Sensor ASK S M12 5 auf B M12 5 2000 21 04 05 00211 Anschlusskabel ASV IO LINK B M12 5 auf 2xM12 4 10 02 02 04336 Anschlusskabel f r Sensor ASK B M12 5 5000 PUR GE 21 04 05 00080 Eine Liste von durch Schmalz freigegebenen lO Link Mastern findet sich unter den entsprechenden Artikeln auf www schmalz com 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 41 WARTUNG UND ZUBEH R 7 5 Au er Betriebssetzung Der Nadelgreifer ersetzte Bauteile oder Baugruppen sind nach dem Tausch bzw nach endg ltiger Au er Betriebssetzung entsprechend den l nderspezifischen Richtlinien zu entsorgen ACHTUNG Falsche Entsorgung des Greifers Umweltsch den Entsorgung nach l nderspezifischen Richtlinien 42 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 BEGRIFFSERL UTERUNGEN 8 Begriffserl uterungen Data Dictionary In dieser separaten
22. elb Vorwarnung zur Wartung EEE a E a Gelb blinkend Warnung aufgetreten jedoch Nadeln verfahren Sg GR N System LO Power LED pe TEE En 3 BE la Gr n blinkend Sensorspannung legtan CO Gr n Sensor und Aktorspannung liegen an 6 4 Generelle Funktionen und Parameter In diesem Kapitel werden nur einige Funktionen und Parameter des Nadelgreifers beschrieben Um alle Parameter kennenzulernen lesen Sie bitte die data dictionary unter www schmalz com 6 4 1 Software Version Die Software Version gibt Auskunft ber die aktuell laufende Software auf dem internen Controller Diese steht in dem Identification Parameter 0x0017 zur Verf gung 6 4 2 Seriennummer Die Seriennummer gibt Auskunft ber den Fertigungszeitraum des Nadelgreifers Diese steht in dem Identification Parameter 0x0015 zur Verf gung 6 4 3 Artikelnummer Die Artikelnummer ist parallel zum Label auf dem Nadelgreifer auch elektronisch gespeichert Diese steht in dem Identification Parameter Ox0014 zur Verf gung 6 4 4 Nullpunkteinstellung der Nadeln Kalibrierung Zur Nullpunkteinstellung der Nadel wird die Kalibrierungsfunktion ausgef hrt Diese steht sowohl als ein Bit in den Prozessdaten sowie als ein ISDU Parameter zur Verf gung Wenn das Bit 3 in PD Out bzw den Wert 1 in den Index 0x0078 gesetzt wird wird eine Sonder Home Fahrt durchgef hrt die die Kalibrierung der Position der Nadeln beinhaltet 30 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01
23. ellung schieben Dadurch wird die Nadelaufnahme aus dem Eingriff des Schneckenrades gel st 2 Entnahmeschritt Nadelaufnahme aus dem Geh use ziehen Einsetzen der Nadelaufnahme Das Einsetzen der Nadeln erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie die Entnahme Nach dem Einsetzen der Nadelaufnahmen muss immer eine Home Fahrt durchgef hrt werden Siehe Kapitel 6 2 1 ACHTUNG Position Nadel eingefahren wurde verstellt Fehlfunktionen und Besch digung des Greifers m glich Position Nadel eingefahren des Greifers muss erreicht sein bevor Nadelaufnahmen gewechselt werden siehe Kapitel 7 3 Die Stellung der Schneckenr der darf nicht ver ndert werden solange nicht beide Nadelaufnahmen korrekt eingesetzt sind 38 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 WARTUNG UND ZUBEH R Einbau der Abdeckungen Der Einbau der Abdeckungen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie die Demontage gt Bei korrekter Montage der Abdeckungen rasten die Druckbolzen h rbar ein ACHTUNG Betrieb des Greifers ohne Abdeckungen Fehlfunktionen und Besch digung des Greifers gt Korrekte Montage der Abdeckungen der Nadelaufnahmen gew hrleisten berpr fung des Greifers nach Wechsel der Nadelaufnahmen Wenn die vorgenannten Montageschritte erfolgreich durchgef hrt wurden 1 ragen die Nadeln nicht aus der Greifffl che des Geh uses heraus 2 haben beide Nadelaufnahmen den gleichen Hub Falls einer der Punkte nicht erf ll
24. en 1 5 Bestimmungsgem e Verwendung Der Nadelgreifer dient zur Handhabung Greifen und Transportieren von biegeschlaffen por sen Werkst cken z B Stoffe CFK Matten Sch ume Ausfahrende Nadeln Stich Schnitt und Kratzverletzungen gt Stichfeste Handschuhe tragen 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 7 SICHERHEITSHINWEISE 1 6 Anforderung an den Nutzer Alle mit dem Produkt verbundenen T tigkeiten erfordern grundlegende mechanische elektrische und pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der zugeh rigen Fachbegriffe Um die Betriebssicherheit zu gew hrleisten d rfen diese T tigkeiten daher nur von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgef hrt werden Eine Fachkraft ist wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen die ihm bertragenen Arbeiten beurteilen m gliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsma nahmen treffen kann Eine Fachkraft muss die einschl gigen fachspezifischen Regeln einhalten 1 7 Emissionen Durch einen Abblasimpuls wird das Ablegen der Werkst ck unterst tzt Durch diesen Abblasimpuls emittiert der Nadelgreifer Schall Die H he des Schalldruckpegels ist in den Technischen Daten angegeben siehe Kap 0 L rmbelastung durch Betrieb des Greifers mit Druckluft Langfristig k nnen H rsch den auftreten Geh rsch
25. en hinterlegt Die Auswahl des jeweiligen Profils geschieht ber das Prozessdatenbyte PDO Byte 0 Dadurch bietet sich eine komfortable und schnelle M glichkeit der Parameteranpassung an verschiedene Werkst ckgegebenheiten gt Als Grundeinstellung ist Produktions Setup Profil P O ausgew hlt 34 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 WARTUNG UND ZUBEH R 7 Wartung und Zubeh r 7 1 Allgemeine Wartung Wartung des Greifers unter Spannung und oder Druckluft Personen und oder Sachsch den Greifer komplett von Versorgungsleitungen trennen Maschine Anlage System gegen Wieder Einschalten sichern Hei e K hlfl che des Antriebs Verbrennungsgefahr Lassen sie den Greifer 15min abk hlen Handschuhe tragen Die Wartungsintervalle sind sehr stark abh ngig von den individuellen Betriebsbedingungen und sind somit f r den jeweiligen Prozess zu ermitteln Insbesondere der Betrieb unter erschwerten Bedingungen wie e Hoher Staubbelastung in der Umgebung oder durch losgel ste Partikel aus Werkst cken e Starker Verschlei an den Nadeln z B durch harte oder abrasive Werkst cke k nnen eine erhebliche Verk rzung der Wartungsintervalle erforderlich machen 7 1 1 u ere Verschmutzung u ere Verschmutzungen mit weichem Lappen und Seifenlauge max 60 C reinigen 7 1 2 Innere Verschmutzung Bei einer inneren Verschmutzung die Wartungs ffnungen am Greifmodul wie unter 7 1 3 beschrieben ffnen die Nadelaufna
26. er deaktiviert 1 Reserviert 2 Reserviert 3 Reserviert 4 Reserviert Aktor Versorgungsspannung leicht au erhalb des gt zul ssigen Bereichs im gelben Bereich 6 Sensor Versorgungsspannung leicht au erhalb des zul ssigen Bereichs im gelben Bereich 7 bertemperatur 32 DE www schmalz com M gliche Ma nahme Wenn dies nur ein oder zwei Mal geschieht ist dies noch in Ordnung ansonsten soll der Anwender den Verfahrweg der Nadeln pr fen ob ein zu hartes Material im Weg steht Die Aktor Versorgungsspannung pr fen und gof einstellen Die Sensor Versorgungsspannung pr fen und ggf einstellen Den Verfahrweg der Nadeln pr fen ob ein zu hartes Material im Weg steht Umgebungstemperatur pr fen 30 30 01 00576 01 6 4 10 Fehler Code BETRIEB Bei Auftreten eines Fehlers wird dieser in Form eines Fehlercodes ber IO Link Parameter gesendet Die Funktionalit t des Nadelgreifers im Fehlerfall ist nicht gew hrleistet Der Antrieb des Nagelgreifers wird gestoppt Eine Liste der m glichen Fehler und zugeh rigen Codes findet sich in der folgenden Tabelle Fehler Code 0x0082 01 02 03 05 07 Beschreibung Elektronik Fehler EEPROM Elektronik Fehler interne Kommunikation Kalibrierung ist notwendig berlast ist vorhanden Unterspannung Versorgung Aktor Unterspannung Versorgung Sensor Kurzschluss Pin 4 IO Link Aktor Versorgungsspannung zu hoch Sensor Versorgungsspannung z
27. g oder Reparatur 30 30 01 00576 01 SICHERHEITSHINWEISE 1 4 Allgemeine Sicherheitshinweise Nicht Beachtung der allgemeinen Sicherheitshinweise Schaden an Personen Anlagen Systemen Die Bedienungsanleitung enth lt wichtige Informationen zum Umgang mit dem Greifer Bedienungsanleitung sorgf ltig durchlesen und f r sp tere Zwecke aufbewahren Der Anschluss und die Inbetriebnahme des Systems darf erst erfolgen nachdem die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden wurde Nur vorgesehene Anschlussm glichkeiten Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel verwenden Montage oder Demontage ist nur in spannungs und drucklosem Zustand zul ssig Die Installation darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal Mechaniker und Elektriker erfolgen wenn sie aufgrund ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntniss der einschl gigen Bestimmungen die ihnen bertragenen Arbeiten beurteilen m gliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheits ma nahmen treffen k nnen Gleiches gilt f r die Wartung Allgemeine Sicherheitsvorschriften EN Normen und VDE Richtlinien m ssen beachtet und eingehalten werden Aufenthalt von Personen oder Tieren im Transportbereich ist verboten Im Automatik Betrieb der Maschine Anlage d rfen sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden Es d rfen keine Ver nderungen an den Bauteilen des Systems vorgenommen werden Die Bauteile sind generell vor Besch digungen jeglicher Art zu sch tz
28. genter Sensoren und Aktoren an ein Automatisierungssystem und ist in der Norm IEC 61131 9 beschrieben Die Norm beinhaltet sowohl die elektrischen Anschlussdaten als auch ein digitales Kommunikationsprotokoll ber das die Sensoren und Aktoren mit dem Automatisierungssystem Daten austauschen Ein IO Link System besteht aus einem IO Link Master und einem oder mehreren IO Link f higen Sensoren oder Aktoren Der IO Link Master stellt die Schnittstelle zur berlagerten Steuerung SPS zur Verf gung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO Link Ger ten Ein IO Link Master kann einen oder mehrere IO Link Ports haben an jedem Port kann aber nur ein IO Link Ger t angeschlossen werden Eine genauere Beschreibung erfolgt in Kap 4 4 IO Link Ger te besitzen Parameter die ber das lO Link Protokoll lesbar bzw schreibbar sind Das ndern von Parametern kann somit im laufenden Betrieb durch die berlagerte Steuerung erfolgen Die Parameter der Sensoren und Aktoren sind ger tespezifisch daher gibt es f r jedes Ger t Parameterinformationen in Form einer IODD IO Device Description Siehe Kap 6 1 Durch den Einsatz von IO Link wird die Fern Parametrierung des Nadelgreifers erm glicht au erdem kann durch IO Link auf folgende Funktionen zugegriffen werden Condition Monitoring CM Energy Monitorings EM Vorausschauende Wartung PM ECO Mode Kalibrierung Offset Wert f r die Nadeln Spannungs berwachung Produktions Setup
29. hmen entfernen und mit einer Druckluftpistole die Verschmutzung entfernen Durch Druckluft Ausblasen herausfliegende Nadelaufnahme Sch digung der Augen Vor dem Reinigungsvorgang Nadelaufnahmen entfernen Schutzbrille tragen Luftstrom durch Ausblasen mit Druckluft Sch digung der Augen Nicht in den Abluftstrom blicken Schutzbrille tragen 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 35 WARTUNG UND ZUBEH R Emission von lungeng ngigen Partikeln Sch den an Lunge und Atemwegen Atemschutz tragen Freiliegende Nadeln Stich Schnitt und Kratzverletzungen gt Stichfeste Handschuhe tragen Herabfallende Nadelaufnahme Sch digung der Augen Schutzbrille tragen Wartung des Greifers unter Spannung und oder Druckluft Personen und oder Sachsch den Greifer komplett von Versorgungsleitungen trennen Maschine Anlage System gegen Wieder Einschalten sichern 36 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 WARTUNG UND ZUBEH R Entriegeln und entfernen der Abdeckung Mit einem spitzen Gegenstand z B Kugelschreiber Schraubendreher den Bolzen des federnden Druckst cks aus der Bohrung dr cken Gleichzeitig mit der Bet tigung des Federbolzens muss die Abdeckung aus dem Geh use geschoben werden Die Fl che Pfeil rot ist geriffelt 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 37 WARTUNG UND ZUBEH R Entnahme der Nadelaufnahme Grundstellung Nadelaufnahme 1 Entnahmeschritt Nadelaufnahme in die untere St
30. n IO Link Master gesendet Der Boost Mode f hrt zu einer st rkeren Erw rmung des Nadel Greifers aus diesem Grund wird er direkt nach dem Zyklus automatisch wieder deaktiviert 26 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 6 2 3 EPC Werte in den Prozessdaten BETRIEB Zur schnellen und komfortablen Erfassung der wichtigsten Ergebnisse der Funktionen Zustandsanalyse CM Energie berwachung EM und vorausschauende Wartung PM werden diese auch ber die Prozesseingangsdaten des Ger tes zur Verf gung gestellt Dazu sind die oberen 3 Byte der Prozesseingangsdaten als multifunktionaler Datenbereich gestaltet bestehend aus einem 8 Bit Wert EPC Value 1 und einem 16 Bit Wert EPC Value 2 Der aktuell vom Nadelgreifer gelieferte Inhalt dieser Daten kann ber die Prozessausgangsdaten mit den 2 Bits EPC Select umgeschaltet werden Die vier m glichen Belegungen dieser Daten sind in folgender Tabelle aufgef hrt PD Out Byte 0 PD In Byte 0 Bit 4 und PD In Bytes 1 2 und 3 Bit 5 AIEA EPC Select EPC Value 1 8 Bit EPC Value 2 16 Bit EPC ACK Ge Aktuelle Position der Online 00 EE Nadeln 0 1mm Para 0 j meter Index 0x0040 CM Warnungen Temoa CM 01 Kodierung siehe Parameter Einheit C 1 Index 0x0092 Verfahrzeit PM e ER Einheit s Versorgungsspanung Verbrauchte Energie im EM 11 Parameter Index 0x0042 letzten Zyklus Para 1 Einheit 0 1 V meter Index 0x0091 Die Umschaltung erfolgt mit ei
31. ne Machinarichtiin 2004 1 0NEG Elektomagnetische Vertr glichkeit Eiectramagnetic Compatibdity Compatib ite ledromagn ligue Compatibilidad electromagn tica Compatibilit elettromagnetica Elektromagnebsche compabbllteit 200695 EG Niederspannungsnchtinie Low Voltage Directwe Directive basse tension Directiva de baja tensi n Direttiva sulla bassa tensione Lasgspanningsrichtign Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied Normes dharmanisation appliqu es Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurtelung Safety of Machinery Basic Soncapes genar m principes for design R sk usyessirment Seu Up des miauhmmes Nuliuns Tunlan w lies yinipes yank aua EN ISO 12100 de conseption Appr ciation du risque Segundad de m quinas Principios generales de dise o Evaluaci n del riesgo y reducci n del riesgo Sicurezza delle macchine Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e nduzione del nschio Veiligheid van machines Algemene beginselen voor omtwerp R sicobeoordeling en de risicoreductie Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Safety of Machinery Electrical equipment of machines EN 60204 1 S cunte des machines Equipement lectrique des machines Seguridad de m quinas Equipamiento el ctrico de m quinas E Sicurezza delle macchine Equipaggiamento olettricn delle macchine Ve
32. ner gewissen zeitlichen Verz gerung abh ngig vom Aufbau des Automatisierungssystems Um die verschiedenen Wertepaare dennoch sicher durch ein Steuerungsprogramm einlesen zu k nnen steht das Bit EPC ACK PD In Byte O Bit 4 in den Prozesseingangsdaten zur Verf gung Das Bit nimmt immer die in der Tabelle gezeigten Werte an Zum Auslesen aller EPC Werte wird der in folgendem Diagramm dargestellte Ablauf empfohlen Man beginnt immer mit EPC Select 00 und legt dann die Auswahl f r das n chste gew nschte Wertepaar an z B EPC Select O1 an Abwarten bis das Bit EPC ACK von 0 auf 1 wechselt Damit ist bekannt dass die bertragenen Werte der angelegten Auswahl entsprechen sie k nnen von der Steuerung bernommen werden Nun schaltet man zun chst wieder auf EPC Select 00 zur ck um f r die Abfrage der n chsten Daten wieder die Flanke EPC ACK von 0 auf 1 erhalten zu k nnen 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 27 BETRIEB Ablauf zur Abfrage aller EPC Werte ber Prozessdaten Nadeln Verfahren PD Out Byte 0 0 EPC SEL PD Out Byte 0 5 0 4 EPC ACK PD In Byte 0 4 EPC Value 1 PD In Byte 1 Geschu Geschu Geschw Wpannungug Geschw EPC Value 2 PD In Byte 3 2 ar al l Position Steuerung bernimmt g ltige EPC Werte EPC SEL 2bit gt PD OUT P Reseriert EPC ACK 1bit B Sch Bits B Geschwindigkeit B PDIN EE Ier e e ONLI
33. sgrenzen des Greifers Fehlfunktionen und Besch digung des Greifers und der daran angeschlossenen Komponenten Betreiben Sie den Greifer nur innerhalb der spezifizierten Leistungsgrenzen 22 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 BETRIEB 6 1 IO Link Data Dictionary bersicht An dieser Stelle ist nur eine bersicht der Data Dictionary dargestellt Eine vollst ndige Version der Data Dictionary ist unter den entsprechenden Artikeln auf www schmalz com zum Download bereit gestellt Die Grundeinstellungen der IO Link Kommunikation in den beiden Modi IO Link V1 1 bzw legacy mode lauten wie folgt Parameter SIO Mode Baudrate Minimale Zykluszeit Prozessdaten input Prozessdaten output IO Link 1 1 IO Link 1 0 legacy mode No No 38 4 kBd 38 4 kBd 3 3 ms 16 0 ms 4 byte 4 byte 2 byte 2 byte Nach Aufbau der Kommunikation mit einem IO Link Master stehen folgende Prozessdaten zur Bit 0 Access Anmerkung Nadeln bewegen sich zu der Position die in PD Out Byte 1 eingetragen ist Funktion zum Nullabgleich der Nadeln Wenn dieses Bit gesetzt wird f hrt der Nadelgreifer in Home Voraussetzung ist dass das move enable bit auch gesetzt ist wo Mit diesen beiden Bits wird entschieden welche Daten in den letzten drei Bytes PD In Byte 1 amp 2 amp 3 der Prozessdaten dargestellt werden sollen Zwischen einer Entscheidung und der anderen m ssen die beiden Bits auf null gesetzt werden Als Be
34. st tigung daf r dass etwas anders als die Standarddaten gew hlt wurde steht das EPC ACK Bit in PD In Byte O zur Verf gung Verf gung Process Data Out Name PD Out Go to Position Home Position Move enable Calibration PD Out Byte 0 EPC Sel0 EPC Seli Dee Deet PD Out Position in Byte 1 0 1mm 30 30 01 00576 01 WO WO Mit diesen beiden Bits wird das entsprechende Profil ab dem Index 0x00CA gew hlt In jedem Profil k nnen Verfahrweg und geschwindigkeit festgelegt werden Wenn der angewendete IO Link Master nur die Version 1 0 unterst tzt dann m ssen diese Profile am einem PC mit einem IO Link Konfigurations Tool eingestellt werden 1 0 1mm Hub bis 30 3mm Hub oder bis 100 10mm Hub oder bis 200 20mm Hub www schmalz com DE 23 BETRIEB Process Data In Name Bit Access Anmerkung nn g 0 ro Nadeln haben die Soll Position erreicht osition Needles u 1 ro Nadeln sind komplett eingefahren d h in Home position Homeposition A 2 ro Dieses Bit wird w hrend des Verfahrens der Nadeln gesetzt Calibration 3 ro Dieses Bit wird w hrend der Kalibrierfahrt der Nadeln gesetzt PD In Dieses Bit wird gesetzt wenn nicht die Standard Informationen in Byte0 EPC ACK 4 ro den letzten zwei Bytes PD In Byte 1 amp 2 der Prozessdaten dargestellt sind Beuel 5 ro Der Nadelgreifer ist bereit green Device status 6 gt Mindestens eine Warnung vorhanden Bitte den Index 0x0092 yellow auslesen Device status
35. t ist sind folgende Schritte durchzuf hren 1 Beide Nadelaufnahmen entnehmen Siehe 7 1 3 2 Beide Nadelaufnahmen erneut einsetzen Siehe 7 1 3 3 Homefahrt erneut durchf hren Siehe 6 2 1 U Vor Inbetriebnahme des Greifers empfehlen wir einen Testlauf 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 39 WARTUNG UND ZUBEH R 7 2 Gew hrleistung Ersatz und Verschlei teile F r dieses System bernehmen wir eine Gew hrleistung gem unseren Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen Das gleiche gilt f r Ersatzteile sofern es sich um von uns gelieferte Originalteile handelt F r Sch den die durch die Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder Originalzubeh r entstehen ist jegliche Haftung unsererseits ausgeschlossen Beim ffnen der Antriebseinheit des Greifers wird der tested Aufkleber zerst rt Damit erlischt die werkseitige Gew hrleistung Ausgenommen von der Gew hrleistung sind alle Verschlei teile Unter 7 2 1 sind die wichtigsten Ersatz und Verschlei teile aufgef hrt 7 2 1 Ersatz und Verschlei teile Typ Bezeichnung Inhalt Artikel Nr Legende SNGi AE 10 0 8 V 3 Ersatzteilset 2 Nadelaufnahmen montiert 10 01 29 00405 SNGi AE 10 1 2V 3 Ersatzteilset 2 Nadelaufnahmen montiert 10 01 29 00406 V SNGi AE 10 0 8 V 10 Ersatzteilset 2 Nadelaufnahmen montiert 10 01 29 00407 V SNGI AE 10 1 2 V 10 Ersatzteilset 2 Nadelaufnahmen montiert 10 01 29 00408 V SNGi AE 10 1 2 V 20 Ersatzteilset
36. t und Beratung in ber 50 L ndern weltweit Li www schmalz com vertriebsnetz Dokumentationen online Laden Sie Kataloge Bedienungsanleitungen und CAD Daten bequem online herunter und informieren Sie sich umfassend ber unsere Produkte und Dienstleistungen Li www schmalz com dokumentationen Gewusst wie Videos In den kurzen Videobeitr gen erkl ren wir einfach und verst ndlich die umfang reichen Funktionen die in unseren Produkten stecken Einfach reinschauen es lohnt sich Li www schmalz com gewusst wie Weitere Serviceleistungen von Beratung bis Schulung finden Sie unter Li www schmalz com services J Schmalz GmbH Aacher Strasse 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 schmalz schmalz de 30 30 01 00576 01 11 2014 www schmalz com
37. u hoch Einstechkraft berschreitet die max zul ssige Einstechkraft bertemperatur 6 4 11 Spannungs berwachung M gliche Ma nahme Neustart der Gesamt Versorgungsspannung am Nadelgreifer Neustart der Gesamt Versorgungsspannung am Nadelgreifer Die Kalibrier Funktion wie im Kapitel 6 4 4 ausf hren Die Aktor Versorgungsspannung pr fen und ggf anschlie en Die Sensor Versorgungsspannung pr fen und ggf anschlie en Dieser Fehler kann nach der n chsten erfolgreichen Kommunikation im Fehler Z hler ausgelesen werden Die Aktor Versorgungsspannung pr fen und ggf reduzieren Die Sensor Versorgungsspannung pr fen und ggf reduzieren Nadeln auf Verschlei kontrollieren Den Verfahrweg der Nadeln pr fen ob ein zu hartes Material im Weg steht Umgebungstemperatur pr fen Neustart der Gesamt Versorgungsspannung am Nadelgreifer Der Nadelgreifer hat zwei interne Spannungs berwachungen f r Aktor u Sensorspannungen Aktor Spannung Sinkt die Aktor Versorgungsspannung unterhalb der zul ssigen Schwelle sendet der Nadelgreifer die Fehlermeldung 05 ber IO Link und stoppt jede Bewegung der Nadeln Die Statusanzeige wird rot und au erdem beginnt die gr ne Power LED zu blinken Dar ber hinaus wird eine zu hohe Aktor Versorgungsspannung erkannt so wird die Fehlermeldung 15 ber IO Link gesendet und jede Bewegung der Nadeln gestoppt s 6 4 10 Sensor Spannung Sinkt die Sensor Versorgungsspannung
38. unterhalb der zul ssigen Schwelle sendet der Nadelgreifer die Fehlermeldung 07 ber IO Link und stoppt jede Bewegung der Nadeln Au erdem geht die gr ne Power LED aus Dar ber hinaus wird eine zu hohe Sensor Versorgungsspannung erkannt so wird die Statusanzeige rot die Fehlermeldung 17 ber IO Link gesendet und jede Bewegung der Nadeln gestoppt S 6 5 Produktions Setup Profile 30 30 01 00576 01 www schmalz com DE 33 BETRIEB Unterbrechung der Sensorspannung Steuerung verliert Nadelposition gt Homefahrt durchf hren s Kap 6 2 1 6 4 12 Energie Monitoring EM Zur Optimierung der Energieeffizienz von Greifsystemen bietet der Nadelgreifer Funktionen zur Messung des Energieverbrauchs an Das System erfasst st ndig den Spannungs und Stromwert Die Messwerte dienen als Grundlage f r die vielf ltigen Analysefunktionen des Energy Monitoring Die Messwerte des Energy Monitoring f r einen Greifzyklus stehen ab Beginn des jeweils nachfolgenden Greifzyklus ber IO Link zur Verf gung An Hand aktueller Prozessparameter werden die Werte ber Vergleichstabellen ermittelt Der Nadelgreifer ist kein kalibriertes Messger t die Werte k nnen jedoch als Referenz und f r Vergleichsmessungen herangezogen werden 6 5 Produktions Setup Profile Der Nadelgreifer bietet die M glichkeit bis zu vier unterschiedliche Produktions Setup Profile P O bis P 3 abzuspeichern Hierbei werden Geschwindigkeits und Positionsdat
39. ussstecker M12 5 polig A kodiert 2 Statusanzeige gr ne gelbe rote LED S Kap 6 3 3 Power LED gr n S Kap 6 3 Die Inbetriebnahme ist erst nach erfolgreicher Montage erlaubt siehe Kap 4 2 Der Nadelgreifer wird aus Sicherheitsgr nden mit einem Nadelhub von Null Millimeter ausgeliefert ACHTUNG Einstechen der Nadeln in harte Oberfl chen Besch digung der Nadeln gt Nadelgreifer auf weichen Oberfl chen einstellen Materialdicke muss gr er als der Maximalhub des Greifers sein Bei der Inbetriebnahme des Nadelgreifers m ssen sowohl die Sensor als auch Aktorversorgungs spannung sowie die IO Link Kommunikationsleitung angeschlossen werden gt Nach jeder Unterbrechung der Sensorspannung Homefahrt durchf hren Dadurch wird das Needles in Home Position Bit gesetzt Die Kommunikationsleitung f r IO Link Pin 4 muss immer mit einem IO Link Masterport verbunden werden Punkt zu Punkt Verbindung Eine Zusammenf hrung mehrerer C Q Leitungen auf nur einen IO Link Masterport ist nicht m glich Mit IO Link k nnen alle ver nderlichen Parameter direkt durch die bergeordnete Steuerung gelesen ver ndert und wieder in den Greifer geschrieben werden s separate Data dictionary Der Nadelgreifer unterst tzt sowohl den IO Link Standard 1 1 als auch den Standard 1 0 mit vier Byte Eingangsdaten und zwei Byte Ausgangsdaten Der Austausch der Prozessdaten zwischen IO Link Master und Nadelgreifer erfolgt zyklisch
40. utz tragen Die zu handhabenden Materialien k nnen im Laufe der Bearbeitung Weiter Verarbeitung zum Teil in Iungeng ngige Formen berf hrt werden Emission von lungeng ngigen Partikeln Sch den an Lunge und Atemwegen Datenbl tter der zu handhabenden Materialien ber cksichtigen Atemschutz tragen 1 8 Definition des Gefahrenbereichs Gefahrenbereich ist der Bereich innerhalb oder im Umkreis eines Arbeitsmittels in dem die Sicherheit oder die Gesundheit von sich darin aufhaltenden Personen gef hrdet ist oder gef hrdet sein k nnte Beim Anheben der Last oder beim Transport besteht die M glichkeit dass die Last herabf llt deshalb ist grunds tzlich der Bereich direkt unter dem Greifer und der Last ein Gefahrenbereich Unter keinen Umst nden darf sich eine Person unterhalb der Last befinden Dies gilt sowohl f r Personen als auch bereits f r einzelne K rperteile ohne Ausnahme Kopf H nde Arme Beine Es darf sich keine Person im definierten Gefahrenbereich aufhalten Der Arbeitsbereich ist durch den Benutzer Betreiber so abzusichern Schutzzaun oder Sensorik dass keine Person in den Gefahrenbereich gelangen kann 8 DE www schmalz com 30 30 01 00576 01 2 Produktbeschreibung 2 1 Varianten PRODUKTBESCHREIBUNG Der Nadelgreifer hat eine genaue Artikelbezeichnung z B SNGi AE 10 0 8 V 3 IOL Die Aufschl sselung der Artikelbezeichnung ergibt sich wie folgt Typ Versorgungs energie SNGi AE
Download Pdf Manuals
Related Search