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ETHERNET-Module, Grundlagen

1. QJ71E71 100 1 Netzwerk Nr 1 Station Nr 1 IP Adresse Subnet Mask 10 97 14 1 255 255 255 0 Tracking Kabel 1 3 10 97 14 3 255 255 255 0 QJ71E71 100 2 Netzwerk Nr 1 Station Nr 2 10 97 14 2 255 255 255 0 IP Adresse Subnet Mask Abb 2 12 ber ein ETHERNET Netzwerk kann auf das aktive System oder das Standby System zugegriffen werden MELSEC System Q ETHERNET Module Einsatz in einer redundanten SPS Systemkonfiguration Zur Steigerung der Redundanz k nnen mit zwei ETHERNET Netzwerken zwei Zugriffspfade zum redundanten System eingerichtet werden ber jeden dieser Pfade kann auf das aktive System oder das Standby System zugegriffen werden Zur Realisierung dieser Funktion m s sen im externen Ger t zwei Netzwerkkarten und in den einzelnen Systemen jeweils zwei ETHERNET Module installiert sein die alle auf unterschiedliche IP Adressen eingestellt sind Wenn beispielsweise beim Datenaustausch mit dem aktiven System ein Kommunikationsfehler in einem der ETHERNET Netzwerke auftritt kann die Kommunikation ber das zweite Netz werk fortgesetzt werden Mit Hilfe der Programmier Software k nnen die Bedingungen zum Umschalten zwischen dem aktiven System und dem Standby System festgelegt und die Netzwerkmodule gruppiert wer den So kann z B umgeschaltet werden wenn im Zugriffspfad
2. Tracking Kabel Abb 6 89 Das externe Ger t kommuniziert ber das Tracking Kabel mit dem ETHER NET Modul im Standby System System B MELSEC System Q ETHERNET Module Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Ablauf der Kommunikation mit dem aktiven System einer redundanten SPS Das ETHERNET Modul im folgenden Beispiel ist so parametriert dass es auf das ffnen einer Verbindung durch das externe Ger t wartet Dieses Ger t schlie t auch die Verbin dung wieder System A System B Beispiel f r Kommunikation Verbindung mit System A ffnen Verbindung mit System B ffnen Ja System A ist aktives System Ist SM1515 in System A gesetzt Nein System A ist Standby System Ist SM1516 in System A gesetzt Nein Fehler TRK CABLE ERR Ja System A ist Standby System Ja System B ist aktives System Ist SM1515 in System B gesetzt Nein System B ist Standby System Ist SM1516 in System B gesetzt Nein Ja System B ist Standby System man Anweisung senden Zielmodul E A Adr 03DOH Anweisung senden Zielmodul E A Adr 03DOH Wurde die Antwort normal abge schlossen Wurde die Antwort normal abge schlossen Nein Nein Weitere
3. QEI0O069c Abb 6 45 Signalverlauf beim ffnen und Schlie en einer UDP IP Verbindung mit OPEN und CLOSE Anweisungen Die Versorgungsspannung der SPS wird eingeschaltet Zu diesem Zeitpunkt ist die bergabe der Parameter abgeschlossen Nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls wird der Eingang X19 gesetzt Es wird eine OPEN Anweisung ausgef hrt um die Verbindung zu ffnen Die Verbindung wird ge ffnet nur interne Verarbeitung Bei fehlerfreier Ausf hrung der OPEN Anweisung wird der Operand f r einen Zyklus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt in diesem Beispiel MO In der Puffer speicheradresse 20480 5000H wird das Bit gesetzt dass der Verbindung zugeordnet ist e909900 Falls bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich zum Operanden der den Abschluss der Bearbeitung der OPEN Anweisung anzeigt auch der n chste Operand in diesem Beispiel M1 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Beispiel einge tragen Um die Verbindung zu schlie en wird eine CLOSE Anweisung ausgef hrt Das ETHERNET Modul schlie t intern die Verbindung Bei fehlerfreier Ausf hrung der CLOSE Anweiung wird in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H das Bit zur ckgesetzt das anzeigt dass die Verbindung ge ffnet ist Der Operand der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anweisung a
4. E zii lee 1 1 1 1 1 i Aktives System Standby System E 8 System A N al System B gt l l sl lesides Tracking Kabel Abb 6 74 Die Kommunikation ist nicht gest rt Das externe Ger t tauscht Daten mit dem ETHERNET Modul im aktiven System aus System A Falls zwischen dem externen Ger t und dem ETHERNET Modul im Standby System eine TCP Verbindung besteht kann ein Fehler in der SPS CPU dieses Systems erkannt werden 6 86 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Kommunikationsfehler Externes Ger t Aktives System Ale p 8 fel je E lel 8 T J g System A System B ICAIC ooje i umschaltung Tracking Kabel Abb 6 75 Wenn das ETHERNET Modul im aktiven System einen Kommunikationsfehler entdeckt fordert es bei der CPU des aktiven Systems die Umschaltung auf das Standby System an Der zeitliche Verlauf bei der Erkennung eines Kommunikationsfehlers ist in den folgenden Abbildungen dargestellt Verbindung berwachung Ver
5. MELSEC System Q ETHERNET Module 12 41 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Der SMTP Server konnte nicht ge ffnet werden Vergewissern Sie sich dass als Port Nummer SMTP Servers 25 ein gestellt ist e F hren Sie einen PING Test aus um zu pr fen ob mit dem SMTP Server kom muniziert werden kann Mit dem SMTP Server kann nicht kommu niziert werden Reaktion auf einen Fehler Mit dem SMTP Server kann nicht kommu niziert werden Abbruch Mit dem SMTP Server kann nicht kommu niziert werden Reaktion auf einen Reset Pr fen Sie ob der SMTP Server mit ande ren Aufgaben besch ftigt ist Innerhalb der berwachungszeit kam keine Antwort vom SMTP Server Pr fen Sie ob der SMTP Server gest rt ist Eventuell ist das Netzwerk berlastet Die Verbindung zum SMPT Server wurde zwangsweise unterbrochen Pr fen Sie ob der SMTP Server gest rt ist Der SMPT Server konnte nicht geschlos sen werden Pr fen Sie ob der SMTP Server betriebsbereit ist Eventuell ist das Netzwerk berlastet Beim Schlie en des SMPT Servers ist ein Fehler aufgetreten Pr fen Sie ob der SMTP Server gest rt ist Der Kommunikationskanal ist geschlos sen weil dieser Dienst nicht verf gbar ist Pr fen Sie den Zustand des SMTP Servers Der SM
6. Abb 6 70 Durch Setzen eines Bits wird ein System Port gesperrt Bit 0 Die Kommunikation ber den System Port ist freigegeben Bit 1 Die Kommunikation ber den System Port ist gesperrt Falls versucht wurde unberechtigt auf die SPS zuzugreifen k nnen durch Setzen des entsprechenden Bits weitere Versuche schon im Ansatz abgeblockt werden siehe auch Abschnitt 6 9 6 HINWEIS Der FTP Port kann nicht durch ein Bit in der Pufferspeicheradressen 20488 5008H gesperrt werden Um den Zugang zur SPS ber den FTP Port des ETHERNET Moduls zu verhindern kann in den Netzwerkparametern Abschnitt 5 5 bei den FTP Parametern des Moduls im Auswahlfeld FTP die Alternative Nicht verwendet gew hlt werden Adressen 20592 und 20593 5070H und 5071H Anzahl der fehlerhaften Passwort eingaben bis zur Ausgabe einer Fehlermeldung In den Adressen 20592 und 20593 5070H und 507 1H wird eingestellt nach wievielen fal schen Passworteingaben seit dem Anlauf des ETHERNET Moduls eine Fehlermeldung ausgegeben wird Diese Pufferspeicheradressen zeigen nicht an wie oft ein falsches Passwort eingegeben wurde sondern enthalten den vom Anwender vorgegebenen Sollwert Die Z hler f r die einzelnen Verbindungen werden weiter unten beschrieben Die Pufferspeicheradresse 20592 5070H enth lt den Vorgabewert f r die 16 vom Anwender konfigurierbaren Verbindungen In die Pufferspeicheradresse 20593 5070H wird der Wert f r die vier Sys
7. Tab A 6 Konstanten Ke und Kar bei der Kommunikation ber feste Puffer ohne ber tragungsprozedur Beispiel zur Berechnung der Verarbeitungszeit Ein QJ71E71 B5 kommuniziert ber TCP IP mit einem anderen ETHERNET Modul ber feste Puffer mit bertragungsprozedur werden 1017 Worte bin r codiert gesendet Die Zykluszeit der SPS in der Sendestation betr gt 8 ms die Empfangsstation arbeitet ihr Programm in 10 ms ab Tis St Ke Kar X Df S 10 ms 25 0 020 x 1017 8 ms 63 34 ms Min Verarbeitungszeit bei der Kommunikation ber den freien Puffer Bei der Kommunikation ber Puffer mit freiem Zugriff wird die Zeit die das ETHERNET Modul ben tigt um eine Anforderung einer Partnerstation zu bearbeiten mit der folgenden Formel berechnet Tre Kr Kar X Df tack Einheit ms Tre Zeit die das ETHERNET Modul vom Empfang einer Anforderung von einer Partnerstation bis zum Abschluss der Bearbeitung ben tigt ms K Konstante siehe folgende Tabelle Kar Konstante siehe folgende Tabelle Df Anzahl der bertragenden Daten Worte tack Zeit die vergeht bis nach dem Lesen oder Schreiben in den Puffer mit freiem Zugriff ein ACK des externen Ger ts eintrifft Diese Zeit h ngt vom externen Ger t ab QJ71E71 100 QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 TCP IP UDP IP TCP IP UDP IP Kar Kr Kar Kar Kr Kar Daten lesen Bin r codiert 0 004 0 005 0 008 0 008 ASCII 0 016 0 016 0 030 0 030
8. Kommunikation ber feste Mit bertragungsprozedur Puffer Ohne bertragungsprozedur 0 0 eo eo eco co 0 oe 00 00 oo 0 oo 00 0 eo eco co vo Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Senden Empfangen durch das Ablaufprogramm Senden beim Eintreffen festgelegter Ereignisse automatische bertragung Senden und Empfangen von Senden von Anh ngen im E Mails CSV Format O Senden von Daten innerhalb der E Mail nicht als Anhang Kodierung und Dekodierung Verwendung von Data Link Anweisungen f r die Kommunikation Festlegung des CPU Typs der Zielstation Datentransfer FTP Transfer Kommunikation ber die Web Funktion Relaisfunktion bei der Kommunikation in MELSECNET 10 oder MELSECNET H Netzwerken Router Relais Funktion Pr fung ob das Ger t zu dem eine Verbindung Pr fung durch PING Test aufgebaut ist noch existiert Ziel Verbindung berwachen Paariges ffnen von Verbindungen Kommunikation ber einen automatisch ge ffneten UDP Port Broadcast Funktion Pr fung des Remote Passwortes Unterst tzung der MC Protokoll Remote Passwortfunktion Zugang zur SPS einer CPU des MELSEC freigeben und sper CEC Developer System Q ren mit FTP Transfer Web Funktion Installation in einem Multi CPU System Einssteinainem Zugriff auf die MC Protokoll l imel CPU Module die
9. Ergebnis Erfolgreich bertragung ri Schlie en Abb 6 18 Dialogfenster f r den PING Test Einstellm glichkeiten und Anzeigen Station die den PING ausf hrt Netzwerknummer 1 bis 239 und Stationsnummer 1 bis 64 des ETHER NET Moduls in der Station die den PING Test ausf hrt Ziel des PING Geben Sie die IP Adresse der Station ein die mit dem PING Test gepr ft werden soll Zeit berwachung Zeit 1 bis 30 s in der auf eine Antwort von der anderen Station gewartet wird Trifft die Antwort in dieser Zeit nicht ein wird der PING Test als gescheitert angesehen Anzahl der Versuche Hier geben Sie an wie oft die Daten zu dem anderen Ger t gesendet werden sollen wie oft der PING Test ausgef hrt werden soll Entweder geben Sie eine Zahl von 1 bis 50 an oder lassen den PING Test solange ausf hren bis er abgebrochen wird Ergebnis Im unteren Teil des Dialogfensters wird nach der Ausf hrung des PING Test das Ergebnis angezeigt Das Verh ltnis von korrekten Antworten zu Sendungen k nnen Sie ganz unten im Dialogfenster ablesen Die folgende Abbildung zeigt schematisch den Datenverkehr wenn als Anzahl der Sendungen 4 eingegeben wurde und das zu pr fende Ger t dreimal innerhalb der berwachunggszeit ant wortet und einmal nicht innerlab dieser Zeit reagiert Das Verh ltnis von korrekten Reaktionen zu Sendungen ist in diesem Beispiel 3 4 MELSEC System Q ETHERNET
10. Tab 9 2 Inhalt des Subheaders beim Schreiben in den Puffer MELSEC System Q ETHERNET Module 9 9 Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Anfangsadresse Die Anfangsadresse verweist auf den Teil im internen Speicher des ETHERNET Moduls aus dem die Daten gelesen werden sollen bzw in den die Daten eingetragen werden sollen HINWEIS Die Adresse die beim Zugriff auf den Puffer mit freiem Zugriff durch die SPS CPU angege ben wird weicht von der Anfangsadresse ab die von einer externen Station angegeben wird Die Adresse die im SPS Programm f r die FROM TO Anweisungen angegeben wird ist eine absolute Adresse im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Die Anfangsadresse die in den Daten von einer anderen Station bermittelt wird ist eine relative Adresse im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls und bezieht sich auf den Puffer mit freiem Zugriff Adressen f r FROM TO Anweisungen Pufferspeicher 1664 680H Feste Puffer Adressenangabe von einer 9855 267FH externen Station 9856 2680H 0 On Puffer mit freiem Zugriff 15999 3E7Fh QEIO140c Abb 9 15 Absolute und relative Adressierung Die Codierung der Anfangsadresse entspricht der Codierung der Nutzdaten Bei bin rcodierten Daten wird auch die Anfangsadresse als bin rer Wert dargestellt Wenn Daten im ASCII Format bertragen werden wird die Anfangsadresse ebenfalls als ASCII Zahl bermittelt Bin rcodiert ASCI
11. Automatisches ffnen der UDP Port Netzwerkadr Gruppenadr Port Nummer des 120 ETHERNET Moduls IP Adresse der Part 121 122 79H 7AH nerstation Port Nummer bei der 1 7BH Partnerstation Verbindung 1 Fehler Code ffnen 124 7CH der Verbindung Fehler Code ber 129 TDH tragung fester Puffer Ende Code bei der 126 7EH Ubertragung fester Puffer Verbindungen 2 bis 8 130 bis 199 82H bis C7H wie Verbindung 1 Status der einzel nen Verbindun gen Lokale Station Portadresse IP Zieladresse Port Zieladresse Fehlercode der Unterbrechung bertragung der festen Puf fer Fehlercode des Empfangs Verbindung Endcode Nr 2 bis Nr 8 LED INIT Bit 0 Zustand der LED OPEN Bit 1 LEDs des ETHERNET LED ERR Bit 3 Moduls LED COM ERR Bit 4 Betriebsart Schalterstellung LED Status INIT Status ffnen der LED ERR Anzeige COM ERR Antriebsmodus Anzahl der aufgetretenen Fehler Fehlercode End 1 Fehler code speicherbe Subheader reich Befehlscode Fehlerlog Anzahl der Fehler Fehler des Abschlusscodes Letzte Untertitel Anweisung Tab 12 2 In der ETHERNET Diagnose darstellbare Pufferspeicheradressen Teil 1 Diese Pufferspeicheradresen k nnen auch im Syst
12. Die Netzwerk oder die SPS Nummer sind fehlerhaft Die Antwort der SPS ist fehlerhaft Korrigieren Sie die Netzwerk oder SPS Nummer Pr fen Sie ob die SPS CPU einwand frei arbeitet Der Aufbau der Verbindung wurde nicht abgeschlossen Bauen Sie die Verbindung erneut auf Pr fen Sie ob das externe Ger t betriebsbereit ist Die angeforderten Daten konnten nicht gesendet werden weil die Verbindung durch eine CLOSE Anweisung geschlos sen wurde ffnen Sie die Verbindung und fordern Sie die Daten noch einmal an Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Die angegebene Verbindung ist nicht ge ffnet e ffnen Sie die Verbindung Pr fen Sie die Nummer der Verbindung Daten k nnen nicht gesendet werden weil ununterbrochen Anforderungen best tigt werden m ssen Pr fen Sie ob Anforderungen gesendet werden ohne die Antworten abzuwarten Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Einer der Ausg nge Empfangene Daten erhalten wurde gesetzt obwohl der ent sprechende Eingang Empfang beendet nicht eingeschaltet war Seite 4 1 Pr fen und korrigieren Sie das Programm Bei der UDP bertragung ist die Zeit zwi schen zwei bertragungen zu kurz Pr fen Si
13. Programm in SPS 2 zum Lesen der empfangenen Daten aus dem ETHERNET Modul Vor der Ausf hrung dieses Programms m ssen die Parameter des ETHERNET Moduls in die SPS CPU bertragen worden sein An der CPU wurde anschlie end ein RESET ausgef hrt um die Einstellungen zu bernehmen Au erdem wird vorausgesetzt dass das ETHER NET Modul korrekt initialisiert ist Danach wartet das ETHERNET Modul darauf das Verbin dung 1 durch SPS 1 aufgebaut wird SM400 UO MOV 620480 K4MO 1 UO MOV 620482 K4M20 2 UO MOV 6204855 K4M40 M800 X19 MO M40 mn A HJ E 47 fpis M5000 O M5000 MH Hss ZP BU FRC V uo K1 D5000 D500 M500 5 M500 M501 Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die H 1 ausgef hrt werden sollen wenn die BUFRCV Anweisung I ohne Fehler beendet wurde M501 I Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die a ausgef hrt werden sollen wenn bei der Ausf hrung der i 1 BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEIOT17cC Abb 8 17 Programm zum Lesen der empfangenen Daten aus den 1 festen Puffer des ETHERNET Moduls Verbindungsstatus lesen MO 1 Aufbau von Verbindung 1 abgeschlossen Anforderungen zum Verbindungsaufbau lesen 0 Empfangsstatus lesen M40 1 Daten ber Verbindung 1 empfangen Impuls bilden X19 1 Anlauf des Moduls fehlerfrei abgeschlossen Daten lesen die ber Verbindung 1 empfangen wurden 8
14. Verbindung schlie en Erneute Initialisierung Initialisierung beendet X19 l 0 Verbindung ge ffnet Adr 5000H UINI Anweisung UINI Anweisung ausgef hrt Fehler bei der Ausf hrung der UINI Anweisung Bit15 der Pufferspeicher adresse 31 1FH Initialisierung QEIO040c Abb 6 8 Erneute Initialisierung mit einer UINI Anweisung Vor einer erneuten Initialisierung muss das ETHERNET Modul erfolgreich initialisiert wor den sein Der Datenaustausch mit externen Ger ten wird beendet und alle ge ffneten Verbindun gen werden geschlossen Die UNI Anweisung wird ausgef hrt Die neuen Betriebseinstellungen werden in die Ope randen der UINI Anweisung eingetragen Nach der Ausf hrung der UINI Anweisung wird der angegebene Operand im Beispiel auf Seite 6 10 der Merker M250 f r einen Zyklus gesetzt Falls bei der Ausf hrung ein Fehler aufgetreten ist wird auch der folgende Operand in diesem Beispiel M251 f r einen Zyk lus gesetzt Nach der Initialisierung wird in der Pufferspeicheradresse 31 1FH Bit 15 wieder zur c kgesetzt und der Eingang X 19 gesetzt Wenn bei der erneuten Initialisierung ein Fehler aufgetreten ist wird in der Pufferspeicheradresse 105 69H ein Fehlercode eingetragen O MELSEC System Q ETHERNET Module 6 11 Erneute Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung durch direkte Beeinfluss
15. 2 2 Technische Daten s sosa A 25 R Redundante Einstellungen gt gt 5 15 Redundantes System als Routing Station gt lt lt gt 6 107 Benachrichtigungsfunktion gt lt gt 6 106 Data Link Anweisung gt gt 6 108 Datentransfer mit FTP Funktion 6 110 Erweiterte Anweisungen gt gt gt 6 109 Initialisierung ern 6 97 Kommunikation mit MC Protokoll 6 98 Kommunikation ber feste Puffer 6 102 Kommunikation ber Puffer mit freiem Zuge 4 ne werner ans 6 103 ffnen Schlie en von Verbindungen 6 97 RECV RECVS Anweisung gt gt gt 6 109 Routing Parameter gt 6 107 SEND Anweisung nr 6 109 Umschaltung bei Kommunikationsfehler 6 86 Umschaltung bei Leitungsunterbrechung 6 89 Remote Passwort Inhalt durch Programmier Software einstellen ernennen 6 77 anzeigen hie DER es 12 15 Siehe auch Passwort bersicht lt e een 4 3 zul ssige Zeichen e 18 2 0 05 6 77 Router Relaisfunktion gt re 6 61 MELSEC System Q ETHERNET Module A 33 Index S Schleifentest Siehe Loop Back Test Selbstdiagnose des ETHERNET Moduls Hardware Test ren 5 18 Selbstwiederholungstest lt gt gt 5 17 Selbstwiederholungstest Anwahl in Netzwerkparameter 5 13 Ausf hren e sa 7 2 wre an re a 5 17 Seriennummer eines Moduls ermitteln 1 15 Signalaustausch mit
16. Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verarbeitungszeiten Zeitverlauf der Systemumschaltung nach Erkennen eines ULP Timeout Tne Ttu St Tsw Das externe Ger t antwortet nicht QJ7T1E71 100 Betriebsart Betriebsart Station 1 aktives System Standby System System umschaltung SPS Zyklus System A __ System A Aktivessytem System Standby System l I Tsw i r System B Standby System Aktives System SPS Zyklus System B nes 100 Betriebsart Standby System Betriebsart aktives System 1 1 Tne 1 I hb QEIO216c Abb A 3 Zeitverlauf der Systemumschaltung nach einer Kommunikationsst rung ULP berwachung Gesamtzeit f r die Umschaltung vom aktiven System auf das Standby System Zuvor im System festgelgte Zeit f r den TCP ULP Timer W hrend dieser fest gelegten berwachungszeit wird eine Antwort erwartet Ein SPS Zyklus Physikalische Systemumschaltzeit MELSEC System Q ETHERNET Module A 19 Verarbeitungszeiten Anhang Zeitverlauf der Systemumschaltung nach Erkennen eines Fehlers w hrend der Verbindungs berwachung Die Systemkonfiguration f r das folgende Zeitdiagramm entspricht der in Abb A 3 gezeigten Anordnung Tne Tsi Ti x Tr St Tsw Mit dem externen Ger t findet keine Kommunikation statt Tr 3 QJ71E71 100 Betriebsart aktives System Betriebsart Standby System Stat
17. Einstellungen der IP Adresse Eing Format DEZ ba System ERA I IE FIRKommunkationsport einschalten System B bel M HITR Kommunikationsport einschalter Es ist erforderlich das Remote Password zu setzen falls die Systemschaltungseinstellung w hrend eines Kommunikationsfehlers Pr fen Ende Abbrechen Abb 6 85 Dialogfenster Redundante Einstellungen System B Einstellungen Geben Sie hier die Stationsnummer und die IP Adresse des Ethernet Moduls an das im Sys tem B installiert ist Die IP Adresse von System A wurde bereits in den Betriebseinstellungen Abschnitt 5 5 2 vorgegeben und wird in diesem Dialogfenster nur angezeigt HINWEISE l Stellen Sie f r System A und System B unterschiedliche IP Adressen ein Im redundanten Betrieb die BACKUP LED leuchtet gr n muss die Betriebsart von Sys tem A und System gleich sein Falls f r die ETHERNET Module unterschiedliche Betriebs arten eingestellt sind tritt im redundanten System ein Fehler auf Stellen Sie au er f r die Stationsnummer den Modus und die IP Adresse f r System A und System B identische ETHERNET Parameter ein Die Stationsnummer der Modus und die IP Adresse des ETHERNET Moduls in System A werden im Dialogfenster Netzwerkparameter und Betriebseinstellungen dieses Sys tems eingestellt siehe Abschnitt 5 5 Systemumschaltung bei Kabeltrennungs Timeout Hier wird eingestellt ob bei einer Unterbrechung der Datenleitung
18. 9 1 1 HINWEISE Au er ETHERNET Modulen einschlie lich Modulen der MELSEC QnA Serie k nnen alle am selben Netzwerk oder ber einen Router mit dem ETHERNET Modul verbundenen Ger te auf den gemeinsamen Speicherbereich zugreifen Die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff kann nicht f r den Datenaustausch zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen verwendet werden Leseanforderung durch eine externe Station Eine externe Station kann Daten nicht direkt aus dem gemeinsamen Speicherbereich lesen Sie teilt dem ETHERNET Modul zuerst mit dass sie Daten haben m chte Das ETHERNET Modul sendet daraufhin die gew nschten Daten an die Partnerstation Partnerstation ACK ACK nur bei TCP nur bei TCP Leseanforderung Antwort und Daten ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff TO Anweisung SPS CPU E000110C Abb 9 3 Leseanforderung durch eine externe Station Daten werden mit einer TO Anweisung in den Pufferbereich mit freiem Zugriff eingetragen Die Daten k nnen auch von einer anderen Station in diesem Bereich abgelegt werden Asynchron zum Eintrag der Daten in sendet die externe Station eine Leseanforderung Die angeforderten Daten werden als Reaktionstelegramm an die Partnerstation geschickt O Der Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff kann nur ber Verbindungen abgewi ckelt werden die bereits f r die Kom
19. Abb 6 80 Wenn das ETHERNET Modul im aktiven System berwacht die Leitungsver bindung berschreitet eine Unterbrechung die eingestellte berwachungs zeit fordert das ETHERNET Modules bei der CPU des aktiven Systems die Umschaltung auf das Standby System an Die folgende Abbildung zeigt den zeitlichen Verlauf der Erkennung einer Unterbrechung Die Verbindung Die Leitung wird Die Verbindung wird unter wieder ange wird unter brochen schlossen brochen Die berwa ETHERNET i chung der Unterbrechung Unterbrechung Modul eitung beginnt gt nach der i 1 Initialisierung d p a yp berwachungszeit berwachungszeit f r Leitungsunter f r Leitungsunter brechung brechung Anforderung der Systemumschaltung Abb 6 81 Nur wenn die Leitungungsunterbrechung die eingestellte berwachungszeit berschreitet wird die Umschaltung der Systeme angefordert Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Nach der Umschaltung der Systeme Externes Ger t Standby System Aktives System System A g System B eleis Leotiealss m Tracking Kabel Abb 6 82 Nach der Systemumschaltung kommuniziert das externe Ger t weiterhin mit dem ETHERNET Modul im aktiven System Das ist nun System B System A s
20. Bei den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q ist kein EEPROM eingebaut Parameter die beiden Modu len QE71 und QE71N im EEPROM gespeichert werden sind nun in den Einstellungen enthalten die durch den GX Developer oder GX IEC Developer bergeben werden Die bertragung von Segmenten mit max Gr e bei TCP kann bei den Modulen QE71N und AJ71E71N ab der Software Version E zur Verf gung Bitte beachten Sie dass in der Voreinstellung das Senden von Segmenten mit maximaler Gr e gesperrt ist Beim Senden von Antworten mit TCP ist es freigegeben Die bertragung von Segmenten mit max Gr e ist bei Modulen ab der Seriennummer 05051 die ersten 5 Stellen m glich Bei den Modulen QJ71E71 100 QJ71E71 B5 und QJ71E71 B2 mit Seriennummern von 05051 bis 05081 ist die bertragung von Segmenten mit max Gr e schon in der Voreinstellung freigegeben Falls bei der Kommunika tion Probleme auftreten sollte die bertragung von Segmenten mit max Gr e gesperrt werden Eine nderung der Einstellung nehmen Sie mit Hilfe der Programmier Software bitte Version beachten in den Netzwerkparametern vor und initialisieren danach das ETHERNET Modul Die ETHERNET Module des MELSEC System Q reagieren auf Anfragen von externen Ger ten schneller als die Module der MELSEC QnA A Serie Falls ein externes Ger t nicht mithalten kann und dadurch Probleme bei der Kommunikation auftreten kann beispielsweise die M glichkeit der CPU Module
21. Eine bersicht der ETHERNET Kabel enth lt der Technische Katalog Netzwerke Art Nr 136728 HINWEISE Bei der Daten bertragung mit der hohen bertragungsgeschwindigkeit von 100 MBit s kann es zu Kommunikationsst rungen durch hochfrequente St rquellen au erhalb der SPS kommen Treffen Sie in diesem Fall die folgenden Gegenma nahmen Verkabelung Verlegen Sie die Twisted Pair Kabel nicht zusammen mit Leitungen die Wechsel spannungen hohe Str me oder hohe Spannungen f hren Halten Sie zu diesen Leit ungen einen Mindestabstand von 100 mm ein Verlegen Sie Twisted Pair Kabel in einem Kabelkanal Kommunikationsmethode Der Datenaustausch mit einem externen Ger t wird mit TCP IP abgewickelt Vergr ern Sie wenn erforderlich die Anzahl der Wiederholungen beim Verbindungs aufbau und bei der Kommunikation bertragungsgeschwindigkeit Reduzieren Sie die bertragungsgeschwindigkeit auf 10 MBit s indem Sie den verwendeten 100 MBit s Hub gegen ein Ger t tauschen das Daten nur mit einer ber tragungsgeschwindigkeit von 10 MBit s austauscht Falls ein externes Ger t ber 10BASE T 100BASE TX ber gekreuzte Leitungen mit einem QJ71E71 100 verbunden wird kann der korrekte Betrieb nicht garantiert werden Zwei ETHERNET Module beispielsweise zwei QJ71E71 100 k nnen jedoch mit gekreuz ten Leitungen verbunden werden Auch zur Verbindung zwischen einem ETHERNET Modul und einem grafischen Bedienger t GOT k nnen gekr
22. QEIO0050c Abb 6 26 In diesem Beispiel werden die Stationen 1 bis 5 mit einem Loop Back Test gepr ft Alle Stationen sind mit einem ETHERNET Modul ausgestattet Merkmale des Loop Back Tests Der PC wird ber eine Netzwerkkarte an das Netzwerk angeschlossen Es k nnen ETERNET Module des MELSEC System Q ab der Funktionsversion B gepr ft werden Mit einem Loop Back Test erhalten Sie Aussagen dar ber ob das ETHERNET Modul korrekt angeschlossen ist ob die Parametrierung des ETHERNET Moduls richtig ist ob die Initialisierung des ETHERNET Moduls fehlerfrei abgeschlossen wurde EinLoop Back Test kann f r ein Ger t ausgef hrt werden das am selben Netzwerk ange schlossen ist wie die Station die den Test veranlasst Die Netzwerk ID muss identisch sein Falls beim Loop Back Test ein Fehler in einem ETHERNET Modul erkannt worden ist muss nach der Korrektur der Parameter an der SPS CPU bei der das ETHERNET Modul installiert ist ein RESET ausgef hrt werden um die ge nderten Parameter zu bernehmen Pr fen Sie die Initialisierung mit einem PING Test Seite 6 15 der auch im Dialogfenster f r den Loop Back Test gestartet werden kann Damit ein ETHERNET Modul bei einem Loop Back Test reagieren kann muss desen Initia lisierung abgeschlossen sein Im ETHERNET Modul das getestet wird darf f r den UDP Port ber den die Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer auf das Modul zugreift ni
23. in Bereichen in denen sich Vibrationen oder Schl ge auf das Modul bertragen ACHTUNG Setzen Sie das Modul nur bei den zul ssigen Betriebsbedingungen ein siehe Anhang Wird das Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Montage der Module auf dem Baugruppentr ger F r die Steuerungen der MELSEC System Q stehen unterschiedliche Haupt und Erweite rungsbaugruppentr ger zur Verf gung Detaillierte Informationen ber die Baugruppentr ger entnehmen Sie bitte dem System Q Hardware Handbuch Art Nr 141683 Die ETHERNET Module des MELSEC System Q k nnen mit CPU Modulen oder in einer dezentralen E A Station mit Master Modulen f r das MELSECNET H kombiniert werden Die Montage ist auf jeden Steckplatz f r E A oder Sondermodule m glich Die Zahl der installierba ren ETHERNET Module h ngt davon ab welche CPU oder Master Module verwendet wer den Anzahl der maximal installierbaren ETHERNET Module QOOJCPU QOOCPU und QOICPU 1 Q02CPU 4 QO2H QO6H Q12H und Q25HCPU 4 4 4 Module des MELSEC System Q CEU Module Q12PH und Q25PHCPU Q12PRH und Q25PRHCPU Verwenden Sie Module mit der Funk tionsversion D 4 QJ72LP25 25 QJ72LP25GE und QJ72BR15 Verwenden Sie Module mit der Funk tionsversion B Master Module f r das MELSECNET H Tab 5 1 Anzahl der installierbaren ET
24. 14 Byte 20 Byte 20 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte maximal 1016 Worte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Endekennung ES a 0t p0 45H 32H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 4 Byte 2 Byte E000118C Abb 9 11 Datenformat beim Schreiben ASCII Format und TCP IP MELSEC System Q ETHERNET Module Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Bei Verwendung von UDP IP Datenformat der Leseanforderung durch die Partnerstation Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Anfangsadr Datenl nge 1 0 0 I H DD H U 36H 31H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Endekennung Text EB ie 308 0 Angeforderte Daten 45H 31H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 4 Byte 2 Byte maximal 1016 Worte E000119C Abb 9 12 Datenformat bei einer Leseanforderung ASCII Format und UDP IP Datenformat beim Schreiben durch eine Partnerstation Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Anfangsadr Datenl nge Text 6 2 0 0 H L H L 36H 32H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte maximal 1016 Worte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader End
25. Der Port ber den kommuniziert werden soll ist durch ein Passwort gesch tzt Geben Sie das korrekte Remote Passwort ein Beim Zugriff auf eine andere Station war die Eingabe des Remote Passworts nicht erfolgreich Stellen Sie beim Zugriff auf eine andere Station kein Passwort f r diese Station oder die Relaisstationen ein oder w hlen Sie die Einstellungen so dass diese Pass w rter nicht vom ETHERNET Modul gepr ft werden Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Das Ger t ist nicht identisch mit dem Ger t von dem aus das korrekte Passwort eingegeben wurde Der Schutz durch ein Passwort kann nur von dem Ger t wieder aktiviert werden mit dem auch die Sperre durch das Passwort aufgehoben wurde Beim Zugriff auf eine andere Station war die Eingabe des Remote Passworts nicht erfolgreich Stellen Sie beim Zugriff auf eine andere Station kein Passwort f r diese Station oder die Relaisstationen ein oder w hlen Sie die Einstellungen so dass diese Pass w rter nicht vom ETHERNET Modul gepr ft werden Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Der Dateiname enth lt zuviele Zeichen Reduzieren Sie die L nge des Dateina mens Zul ssig sind max 255 Zeichen Innerhalb der Antwort berwa
26. Die Funktion ist m glich A Die Funktion ist mit Einschr nkungen m glich Die Ger te auf die zugegriffen werden kann sowie der Zugriffsbereich ist abh ngig vom verwendeten Datenrahmen Der bei den Anweisungen SREAD und SWRITE in d3 angegebene Bit Operand der anzeigt dass die Anweisung ausgef hrt wurde wird bei einer QOOJ Q00 oder QOICPU nicht gesetzt Diese Anweisungen werden wie eine READ bzw WRITE Anweisung aus gef hrt Die CPU Module m ssen mindestens der Funktionsversion B entsprechen F r diese Funktion wird der GX Developer ab Version 8 ben tigt N here Hinweise zum MC Protokoll finden Sie im Handbuch MELSEC Communication Protocol Reference Manual Artikel Nr 130024 in englischer Sprache 2 16 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module bersicht 3 Beschreibung der Module 3 1 bersicht QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 QJ71E71 100 RUN ERR RUN ERR RUN ERR 1 INIT COM ERR INT COM ERR INIT COM ERR OPEN OPEN OPEN 100M SD RD SD RD SD RD N 10BASE2 i 10BASE T 100BASE TX 00000000 0000000 QJ71E71 B2 EXT POWER QJ71E71 100 QJ71E71_front Abb 3 1 Vorderansicht der ETHERNET Module des MELSEC System Q Nummer Beschreibung Referenz Leuchtdioden LEDs der Module zur Anzeige der Betriebsart des r Te Zustandes der Daten bertragung und zur Anzeige von Fehlern SED 10BASE2 Anschluss siehe Absc
27. L f bis n Datenl nge H L j4 1 Wort 2 Byte QEI0131c Abb 9 18 Bei der bertragung bin rcodierter Daten werden die Daten nicht ver ndert MELSEC System Q ETHERNET Module 9 11 Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Beim Austausch von Daten im ASCII Format wird der Inhalt des Puffers vor der bermittlung an die Partnerstation in das ASCII Format gewandelt Empfangene ASCII Daten werden vor der Speicherung in den Puffer konvertiert Datenl nge x 2 max 1016 Worte Hoo OH o Ole o o eg A A A Puffer mit freiem Zugriff n Anfangsdresse n n 1 Datenl nge max 508 Worte n Datenl nge 1 Wort 2 Byte QEI0132c Abb 9 19 Bei der bertragung von Daten im ASCII Format werden die Daten umgewandelt 2 Worte 4 Worte 314 324 334 34H 354 364 37H 38H H bis L H bis L QEI0133c Abb 9 20 Beispiel f r die Wandlung von Bin rdaten in das ASCII Format Endekennung Die Endekennung wird im letzten Byte bzw im letzten Wort eines Reaktionstelegrammes einge tragen Bei fehlerfreiem Datenaustausch hat die Endekennung den Wert OOH Andere Werte deuten auf einen Fehler bei der Daten bertragung hin HINWEIS l N here Informationen zu den Endekennungen finden Sie im Kap 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate 9 2 4 Beispiele f r Datenformate Daten von der Partnerstation Anfangs Daten Subheade
28. MELSEC System Q ETHERNET Module Erneute Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch Mit der ansteigenden Flanke von M6500 wird eine erneute Initialisierung eingeleitet M2500 wird gesetzt und startet im n chsten Programmzweig die Initialisierung Der Eingang X19 zeigt an dass das ETHERNET Modul bereits initialisiert ist Bei einer OO 0906 erneuten Initialisierung d rfen keine Verbindungen ge ffnet sein MO Verbindung 1 und M1 Verbindung 2 m ssen deshalb zur ckgesetzt sein bevor Daten in den Pufferspei cher bertragen werden In die Pufferspeicheradr 30 1EH wird der Wert 8000H eingetragen und damit die ber tragung von TCP Segmenten mit maximaler Gr e gesperrt Bit 1 in der Pufferspeicheradr 31 1EH wird gesetzt Kommunikation im ASCII Code Bit 4 in der Pufferspeicheradr 31 1EH wird gesetzt Ziel Verbindung berwachen Bit 5 in der Pufferspeicheradr 31 1EH wird gesetzt ETHERNET Rahmen Bit 6 in der Pufferspeicheradr 31 1EH setzen Eintrag von Daten in die SPS CPU zulas sen wenn diese in der Betriebsart RUN ist Bit 8 in der Pufferspeicheradr 31 1EH wird zur ckgesetzt Nicht auf OFFEN warten Bit 15 setzen um dem ETHERNET Modul zu signalisieren das erneut initialisiert werden soll M260 wird auch in anderen Programmteilen verwendet um anzuzeigen das die Initialisie rung des ETHERNET Moduls angeschlossen ist M260 wird bei einer erneuten Initialisie rung zun chst zur
29. a MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1 Einsatzm glichkeiten der ETHERNET Module 222222 n seen 1 1 1 2 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module 22 2222 22eee rennen 1 3 1 2 1 Datenaustausch mit dem MELSEC Kommunikationsprotokoll 1 3 1 2 2 Datenaustausch ber feste Puffer 2222 cseee een nenn 1 4 1 2 3 Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff 1 5 1 2 4 Senden und Empfangen von E Mail 2 2222 neeneeneen nn 1 5 1 2 5 Kommunikation ber die Web Funktion 222222er nenn 1 7 1 2 6 Verbindung mit GX IEC Developer GT SoftGOT und Bedienger ten 1 8 1 2 7 Einsatz in einem Multi CPU System 2 2 22 aaaea 1 10 1 2 8 Pr fung eines Passwortes 22c2een seen een nen 1 10 1 2 9 Einsatz in einer redundanten SPS enneneennen nenn 1 11 1 2 10 bersicht der Funktionen 222222ssseeeenennen nenn 1 12 1 3 Software Konfiguration 2222 2en sense een een nennen nn 1 16 2 Systemkonfiguration 2 1 Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes 22 222er een 2 1 2 1 1 ETHERNET Netzwerk mit einem QUTIE71 100 222222 2 1 2 1 2 ETHERNET Netzwerk mit einem QUTIE71 BB 2 2 2 2 2 2 2 1 3 ETHERNET Netzwerk mit QUTIE71 B2 2 2 2 2unnereennenn 2 4 2 2 Einsatz in einer dezentralen E A Station 22222eeeeeene rennen 2 5 2 3 Einsatz in einem Multi CPU System 2 222m oeneeeeeen
30. dass die Stifte der Buchse in die F hrungsnut des Steckers greifen Dr cken Sie den Stecker in die Buchse Drehen Sie den Stecker eine 1 4 Umdrehung nach rechts bis er verriegelt amp Pr fen sie den festen Sitz des Steckers Montage des BNC Steckers Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise falls Sie Netzwerkleitungen verwenden bei denen Sie den BNC Stecker selbst anschlie en m ssen Einzelteile eines BNC Steckers Aufbau einer koaxialen Leitung u erer Leiter MD 5 Pe i Isolierung Unterlegscheibe Dichtung D Mutter Kontaktspitze Klemmring Steckergeh use Innerer Leiter E000036d Abb 5 4 Einzelteile eines BNC Steckers und Aufbau einer koaxialen Leitung MELSEC System Q ETHERNET Module 5 7 Netzwerkanschluss Inbetriebnahme HINWEISE Entfernen Sie 15 mm der u eren H lle der Leitung Gehen Sie dabei vorsichtig vor um den u eren Leiter nicht zu besch digen Entfernen Sie 15 mm von der Ummantelung Ordnen Sie die Mutter die Unterlegscheibe die Dichtung _ unemeeeneen und den konischen Klemmring so an wie es auf der nebenstehenden Abbildung dargestellt ist Schieben Sie dann den u eren Leiter nach hinten auf den Klemmring Klemmring f t Mutter f Unterlegscheibe Dichtung Isolierung A t e A Innerer Leiter K rzen Sie nun die Isolierung und den inneren Leiter auf die Ma e die in der neb
31. unpassiv ge ffnet und geschlossen Das ETHERNET Modul belegt die Start E A Adresse 0000H Falls andere Verbindungen oder E A Adressen verwendet werden sollen muss das Programm entsprechend angepasst wer den Im Programm werden beide Varianten der Parametrierung ber cksichtigt Die Einstellung der Parameter im Programm und anschlie ende bergabe mit der OPEN Anweisung kann entfal len wenn die Parameter bereits mit der Programmier Software eingestellt wurden und nicht ge ndert werden sollen Einstellungen in der SPS Netzwerkparameter hemel O we e Betriebseinstellungen Betriebseinstellungen emeRneT nerie OO m Kommunikationsdatencode r Initiales Timing Bin rcode Ir Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP nicht m glich ASCIl Code o Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich IP Adresse Senderahmen Einstellung Eing Format DEZ nd Ethernet V2 0 IP Adresse 10 97 85 2237 IEEE802 3 J Schreiben unter RUN erm glichen Verbindungs berwachung Ziel Yerbindung berwachen Ziel IP berwachen Abbrechen Die IP Adresse des ETHERNET Moduls lokale IP Adresse ist eingestellt auf 0A 61 55 DFH 10 97 85 223 Verbindungseinstellungen n Fixed Buffer mit Paarige Verbindungs Eo rae Oo Protokoll Offenes System Fixed Buffer Port Ni F IP Adresse Port Nr w Empfange m glich w Keine Pa Nicht best tic w
32. 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff bersicht 9 9 1 HINWEIS Puffer mit freiem Zugriff bersicht Im ETHERNET Modul steht allen Stationen die am Netzwerk angeschlossen sind ein gemein samer Speicherbereich zur Verf gung Durch Schreib und Leseanforderungen der Partnersta tionen werden Daten in diesen Puffer eingetragen und ausgelesen Diese Zugriffe finden asynchron zum Ablauf des SPS Programmes statt Es k nnen nicht gleichzeitig E Mails aus dem Ablaufprogramm heraus gesendet oder emp fangen und der Puffer mit freiem Zugriff genutzt werden Das Senden von E Mails bei einem bestimmten Ereignis in der SPS und die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff ist jedoch gleichzeitig m glich Partnerstation Partnerstation ETHERNET Modul Schreiben Schreiben Lesen Lesen Puffer mit Schreiben freiem Zugriff Schreiben Partnerstation Partnerstation Partnerstation E000108C Abb 9 1 Freier Zugriff auf den Puffer durch alle angeschlossenen Stationen CPU der SPS ETHERNET Modul Daten schreiben TO Anweisung Puffer mit Leseanforderung freiem Zugriff FROM Anweisung Daten lesen Partnerstation E000109C Abb 9 2 Datenfluss bei der Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff MELSEC System Q ETHERNET Module bersicht Puffer mit freiem Zugriff
33. 22H mus an nee 5 6 5 3 1 Anschluss des QJ71E71 B2 an ein 1I0BASE2 Netzwerk 5 7 5 3 2 Anschluss des QJ71E71 B5 an ein 10BASE5 Netzwerk 5 9 5 3 3 Anschluss des QJ71E71 100 an 10BASE T oder 100BASE TX 5 10 5 4 Einstellungen in den SPS Parametern 2 2 2unneseennen nennen nn 5 11 5 5 Einstellung der Netzwerkparameter 2222 2seee nennen 5 12 5 5 1 Weitere Einstellungen H22 n sea een een nn 5 14 5 5 2 Betriebseinstellungen 2222 2eeneeeee een 5 15 5 6 Selbstdiagnose 22m e Ea nennen nennen nn 5 17 5 6 1 Selbstwiederholungstest 2 2222ns seen nennen 5 17 5 6 2 Hardware Test H W Test 22 22nsen seen nn 5 18 6 Vorbereitung f r den Datenaustausch BI UBS ee na en ee E E 6 1 6 2 Initialisierung 2 Comer 6 3 627 V BBrSIChE assenar aa r En E EELEE EE 6 3 6 2 2 Initialisierungseinstellungen snasasanan eannan naran 6 4 6 3 Erneute Initialisierung ssasaaaa anaana annann aa nnana 6 9 6 3 1 Wann ist eine erneute Initialisierung sinnvoll 2 22220 6 9 6 3 2 Programmierung f r eine erneute Initialisierung 6 10 6 4 Initialisierung berpr fen 222m onen rennen een 6 15 6 4 1 PING TeSt ze se sarah US ESE 6 15 6 4 2 _ Loop Back Test mit GX Developer GX IEC Developer 6 23 6 4 3 Loop Back Test mit dem MC Protokoll 222222222 nennen 6 28 6 5 Verbindungseinstellungen 222222
34. 50C6H 20674 20678 50C2H 50C6H 20679 20683 50C7H 50CBH 20684 20688 50CCH 50DOH 20689 20693 Erfasste Daten zur Passwort eingabe 12 Verbindung 13 Verbindung 14 Verbindung 15 Verbindung 16 Verbindung Automatisch ge ffneter UDP Port GX IEC Dev UDP Port GX IEC Dev TCP Port FTP Port Die Belegung entspricht der bei der 1 Verbindung 20694 20736 50D6H 5100H 20737 5101H 20738 5102H 20739 5103H 20740 5104H 20741 5105H 20742 5106H 20743 5107H 20744 5108H 20745 20746 5109H 510AH 20747 20750 510BH 510EH 20751 20757 510FH 5115H 20758 20764 5116H 511CH 20765 20771 511DH 5123H 20772 20778 5124H 512AH 20779 20785 512BH 5131H 20786 20792 5132H 5138H Tab 4 3 Systembereich Zeiger auf den Fehlerspeicher mit dem zuletzt aufge tretenen Fehler Angabe wie oft das ETHER NET Modul HTTP Antwort codes an den Web Browser gesendet hat HTTP Antwortcodes 100 bis 199 HTTP Antwortcodes 200 bis 299 HTTP Antwortcodes 200 bis 399 HTTP Antwortcodes 400 bis 499 HTTP Antwortcodes 500 bis 599 Systembereich 1 Fehler speicher HTTP Antwortcode IP Adresse des Servers Zeitpunkt Datum und Uhrzeit
35. Daten schreiben Bin r codiert 0 006 0 005 0 014 0 012 ASCII 0 017 0 015 0 042 0 036 Tab A 7 Konstanten Kr und Kar bei der Kommunikation ber feste Puffer 1 Beispiel zur Berechnung der Verarbeitungszeit Ein PC fordert bei einem QJ71E71 B5 Daten aus dem Puffer mit freiem Zugriff an Die beiden kommunizieren ber TCP IP F r die bertragung von 508 bin r codierten Worten an den PC wird vom ETHERNET Modul die folgende Zeit ben tigt Trs Kr Kar X Df tack 9 4 ms 0 008 x 508 tack 13 464 ms tack 2 Beispiel zur Berechnung der Verarbeitungszeit Ein PC und ein QJ71E71 B5 kommunizieren ber TCP IP miteinander F r das Schreiben von 508 bin r codierten Worten in den Puffer mit freiem Zugriff ben tigt das ETHERNET Modul Tre Kr Kar X Df tack 9 5 ms 0 014 x 508 tack 16 61 ms tack MELSEC System Q ETHERNET Module A 13 Verarbeitungszeiten Anhang A 5 3 Minimale Verarbeitungszeit beim MC Protokoll Tis Ke Kat X Df Ser X nz tack Einheit ms T s Zeit die das ETHERNET Modul vom Empfang einer Anforderung von einer Partnerstation bis zum Abschluss der Bearbeitung ben tigt ms Externes Ger t Personal Computer ACK i ACK nur bei TCP Anwort nur bei TCP Anforderung ETHERNET Modul Schritt 0 SPS Zyklus Schritt 0 Tis Abb A 1 Signalverlauf beim Empfang einer Anforderung und Defi
36. FEND Aus dem Modul mit der E A Kopf 150 adr 0000 werden die Daten f r SM400 Verbindung 2 gelesen In D200 wird die Datenmenge und ab Z BUFRCVS U0 K2 D200 D201 werden die Daten einge tragen IRET Ende des Interrupt Programms QEI0091c Abb 7 11 Das Interrupt Programm 150 liest die Daten aus dem 2 festen Puffer Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten HINWEISE Initialisierung Verbindungsaufbau Datenempfang Senden der Antwort Initialisierung beendet X19 Verbindung auf gebaut Bit 1 von Adr 50004 BUFRCVS Anweisung Bearbeitung des Interrupt Programms 150 S S ACK 3 ACK 8 nur bei TCP Ss nur bei TCP Partnerstation Zyklus Zyklus he gt Ausf hrung der END in f 1 ir Hauptprogramm Anweisungen Bearbeitung Ausf hrung Ausf hrung END Interrupt Programm Empfangene Daten lesen QEIO091c Abb 7 12 Signalverlauf beim Lesen von Daten aus festen Puffern in einem Interrupt Programm Als Zeichen f r den korrekten Abschluss der Initialisierung wird X19 gesetzt In der Pufferspeicheradresse 5000H wird Bit 1 nach dem Aufbau der 2 Verbindung gesetzt Wenn von dem f r diese Verbindung parametrierten Partner Daten eingetreffen werden sie im 2 festen Puffer gespeichert Im ersten Wort des festen Puffers wird die Angabe ber die Datenl ng
37. MELSEC System Q ETHERNET Module a MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Instal lation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausge bildeten Elektrofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist ausgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenom men werden Bestimmungsgem er Gebrauch Die ETHERNET Module QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 und QJ71E71 100 sind nur f r die Ein satzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Ach ten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ordnungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den
38. Tab A 10 Verarbeitungszeiten der erweiterten Anweisungen bei einem QJ71E71 100 gert Ist die Zielstation in einem redundanten System wird die bertragung der Daten durch das Tracking Kabel verz MELSEC System Q ETHERNET Module Verarbeitungszeiten Anhang A 5 5 Zeiten f r die Systemumschaltung im redundanten System Die nachfolgenden Diagramme zeigen die ben tigte Zeit zur Systemumschaltung Die Systemkonfiguration zeigt das Ethernet Modul welches auf dem Hauptbaugruppentr ger des aktiven Systems einer redundanten CPU installiert ist Bei einer Unterbrechung oder St rung der Kommunikation wird an die SPS CPU des aktiven Systems eine Anforderung zur Umschal tung auf das Standby System ausgegeben Als Umschaltzeit wird die Zeit vom Erkennen der St rung bis zur vollst ndigen Umschaltung auf das Standby Systems definiert Kommunikationsfehler Externes Ger t Standby System o000 oo0000 afal Q71E71 100 an Station 1 System A Q71E71 100 Station 2 E System B lolle ET Gel IIT iest 0e D icole Cole System umschaltung Tracking Kabel QEI0218c Abb A 2 Systemkonfiguration bei Umschaltung des Systems nach Erkennen eines Kommunikationsfehlers
39. Vorbereitung f r den Datenaustausch Verbindungseinstellungen SPS CPU ETHERNET Module SPS CPU Initialisierung Initialisierung ja Initialisierung Initialisierung Initialisierung beendet Initialisierung Initialisierung beendet beendet beendet Verbindun A _ voll saenu Offnen Verbindung passiv ffnen 5 aktiv ffnen ffnen warten Yerbinaung INEREREN Verbindung ge ffnet Verbindung Verbindung ge ffnet ge ffnet ge ffnet QEI0053c Abb 6 33 Aktives und passives ffnen einer Verbindung HINWEIS Falls in den Betriebseinstellungen Initiales Timing Abschn 5 5 2 Immer auf OFFEN war ten angew hlt wurde m ssen unbedingt die Parameter f r passiv ge ffnete Verbindungen und UDP Verbindungen eingestellt werden Fixed Buffer Feste Puffer Bedeutung Hier wird festgelegt ob der feste Puffer der zu dieser Verbindung geh rt zum Senden oder Empfangen von Daten dient Auswahlm glichkeiten Senden oder Empfangen Beschreibung Wird Senden gew hlt dient der Puffer als Sendepuffer Gleichzeitig wird mit dieser Einstellung die Kommunikation ber feste Puffer abgeschaltet Die Anwahl von Empfangen konfiguriert den festen Puffer als Empfangspuffer Werden Daten zu einer Station gesendet und von derselben Station Daten empfangen werden zwei Puffer und damit zwei Verbindungen ben tigt Wenn durch eine andere Station Da
40. an dem der Fehler aufgetreten ist 2 Fehler speicher 3 Fehler speicher 4 Fehler speicher 5 Fehler speicher 6 Fehler speicher 7 Fehler speicher Die Belegung entspricht der des 1 Fehlerspeichers Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 11 Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal 20793 5139H 8 Fehler 20799 513FH speicher 20800 5140H 9 Fehler 20806 5146H speicher 20807 5147H 10 Fehler 20813 514DH speicher 20814 514EH 11 Fehler 20820 5154H speicher 20821 5155H 12 Fehler 20827 515BH speicher 20828 515CH 13 Fehler 20834 5162H speicher 20835 5163H 14 Fehler 20841 5169H speicher 20842 516AH 15 Fehler 20848 5170H speicher 20849 5171H 16 Fehler 20855 5177H speicher 20856 5178H 20991 51FFH Dezimal Die Belegung entspricht der des 1 Fehlerspeichers Systembereich Keine Umschaltung bei berschreitung der Zeit zur Verbindungs berwachung Umschaltung bei berschreitung der Zeit zur Umschaltung Verbindungs berwachun der Systeme g g einer redundan Zeit zur berwachung der Leitungsverbindung ten SPS bei berwachungszeit Eingestellter Wert x 0 5 s Unterbrechung a
41. y Empfangene Daten im festen Puffer speichern Y In der Pufferspeicheradresse 5005H wird das ent sprechende Bit f r Empfang beendet gesetzt Empfangene Daten werden ignoriert weil Sie nicht f r das ETHERNET Modul bestimmt sind QEI0114c Abb 8 12 Das ETHERNET Modul pr ft ob die empfangenden Daten ber die Broad cast Funktion oder gezielt gesendet wurden Wenn alle Bits der Host ID innerhalb der Ziel IP Adresse in den empfangenen Daten auf 1 gesetzt sind wird bei dieser Abfrage mit Ja verzweigt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Broadcast Funktion mit UDP IP 8 5 3 Hinweise zur Broadcast Funktion Die speziellen Port Nummern f r die Broadcast Funktion sind vom Anwender zu parametrieren Mit der Broadcast Funktion k nnen Daten zu allen Stationen bertragen werden die am selben Netzwerk wie das ETHERNET Modul abgeschlossen sind In jeder Station die die im Broadcast Verfahren bertragenen Daten empfangen hat muss gepr ft werden ob die Daten f r diese Station relevant sind oder ob sie ignoriert werden k n nen Wenn festgestellt wird dass die Daten f r diese Station bestimmt sind braucht die Station keine Quittierung an die Sendestation zu schicken das ETHERNET Modul bernimmt dies automatisch Maximal k nnen 2046 Bytes bertragen werden Wenn gr ssere Datenmengen bertragen werden sollen m ssen d
42. zen dm nn 6 38 Verbindungseinstellungen gt gt gt 6 29 Verbindungs berwachung Betriebseinstellung gt er 5 16 Verbindungs berwachung Initialisierungseinstellung Intervall e gt 23 28 8 wer amp 6 7 Startintervall lt rennen 6 7 Verbindungs berwachung Verbindungseinstellung bei der Broadcast Funktion gt 8 15 Einstellung ee an a Anrede ar we nern Se 6 32 Version eines Moduls ermitteln gt 1 15 Versionsnummer der SPS Module gt 1 15 Z Ziel IP Adresse gt o ooo a 6 33 ziel Port NF 3 0 ea 8 24 6 34 A 34 Aa MITSUBISHI ELECTRIC afa MITSUBISHI ELECTRIC HEADQUARTERS EUROP ISCHE VERTRETUNGEN EUROP ISCHE VERTRETUNGEN VERTRETUNGEN EURASIEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPA Koning amp Hartman b v BELGIEN Koning amp Hartman b v NIEDERLANDE Kazpromautomatics Ltd KAZAKHSTAN German Branch Industrial Solutions Haarlerbergweg 21 23 2 Scladskaya str Gothaer Stra e 8 Woluwelaan 31 NL 1101 CH Amsterdam KAZ 470046 Karaganda D 40880 Ratingen BE 1800 Vilvoorde elefon 31 0 20 587 76 00 Telefon 7 3212 50 11 50 Telefon 49 0 2102 486 0 elefon 32 0 2 257 02 40 elefax 31 0 20 587 76 05 Telefax 7 3212
43. 12 3 Anzeigen im Dialogfenster H W Information Teil 1 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 13 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Fehlerdiagnose und behebung Pufferspeicheradresse Anzeige Bedeutung Beschreibung i Dezimal ar a Netzwerk Nr Netzwerknummer der lokalen Station 118 76H Gruppen Nr Gruppennummer der lokalen Station 119 77H Stations Nr Stationsnummer der lokalen Station 118 76H 0 Online Schalter 1 Offline Betriebsart 2 Selbstwiederholungstest 3 Hardware Test bertragungs bedingungen siehe unten Abb 12 9 Tab 12 3 Anzeigen im Dialogfenster H W Information Fortsetzung Abb 12 8 b15 b5 b4 b3 b2 bi b0 Belegung der Pufferspeicheradresse 200 _ 110 10 10 170 C8H mit dem LED Zustand j Cinmen ERR Lep OPEN LED COM ERR LED Bit 0 LED leuchtet Bit 1 LED ist ausgeschaltet QEI0174c b15 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bO Codierung der bertragenen Daten 0 Bin rcode 1 ASCII Code Art der Initialisierung 0 Ohne Parameter 1 Mit Parameter Art der Verbindungs berwachung 0 Ziel IP berwachen 1 Ziel Verbindung berwachen Format der gesendeten Daten 0 ETHERNET Format 1 IEEE802 3 Format Schreiben in die SPS CPU in der Betriebsart RUN 0 Gesperrt 1 Freigegeben Wartezeit f r Initialisierung 0 Nicht auf OFFEN warten 1 Immer auf OFFEN
44. 7AH IP Adresse der Partnerstation 123 7BH Port Nummer bei der Partnerstation 124 7CH Fehlercode ffnen der Verbindung Fehlercode bertragung fester Puffer 1 Verbindung Endekennung bei der bertragung fester Puffer 120 78H 125 7DH 126 7EH Maximale Zeit f r die bertragung 427 TEN fester Puffer Minimale Zeit f r die bertragung 128 Ha fester Puffer Aktuelle Zeit f r die bertragung m all fester Puffer 130 bis 139 82H bis 8BH Verbindung 140 bis 149 8CH bis 95H Verbindung 150 bis 159 96H bis 9FH Verbindung 160 bis 169 AOH bis A9H Verbindung 170 bis 179 AAH bis B3H Verbindung B4H bis BDH BEH bis C7H Belegung wie bei der 1 Verbindung 180 bis 189 Verbindung 190 bis 199 Verbindung Kommunikations status Zustand der Leuchtdioden des Moduls Bit0 LED INIT 0 LED ist ausgeschaltet 1 LED leuchtet Initialisierung abgeschlossen Bit 1 LED OPEN 0 LED ist ausgeschaltet Zustand der 1 LED leuchtet Verbindung LEDs des wurde ge ffnet ETHERNET Bit 3 LED ERR Moduls 0 LED ist ausgeschaltet 1 LED leuchtet Fehlerhafte Einstellung Bit 4 LED COM ERR 0 LED ist ausgeschaltet 1 LED leuchtet Kommunika tionsfehler Andere als die oben aufgef hrten Bits sind f r das System reserviert Status der Verbindung mit ein
45. A18J71E71N B5T AJ71QE71 AJ71QE71 B5 AJ71QE71 B2 A1SJ71QE71 B5 AJ71QE71N T AJ71QE71N B5 AJ71QE71N B2 AJ71QE71N B5T A1SJ71QE71N T A1SJ71IQE71N B5 AISJ71IQE71N B2 A1SJ71QE71N BST Modulbezeichnung AJ71E71 AJ71E71 S3 AJ71E71N QE71 QE71N Tab A 1 Die in diesem Abschnitt verwendeten Modulbezeichnungen beinhalten meh rere Module der MELSEC QnA A Serie Vergleich der Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen der ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie und des MELSEC System Q Das Zeichen bedeutet dass die entspechende Funktion bei den so gekennzeichneten Modulen kompatibel ist Zeilen die hellgrau hinterlegt sind geben Funktionen an die bei den Modulen des MELSEC System Q ge ndert wurden oder neu sind Die Angaben lt 9796 und gt 9796 ber den Spalten QE71 QE71N beziehen sich auf die Seriennummern der Module MELSEC System Q QJ71E71 100 QJ7T1E71 B5 QJ71E71 B2 MELSEC QnA A Serie QE71 QE71N Bemerkung AJ71E71 AJ71E71 S3 lt 9706 gt 9706B Initialisierung Parameter bergabe durch das Ablaufprogramm Parametrierung durch GX Devel siehe unten ed oper oder GX IEC Developer ffnen und Schlie en von Verbindung durch das Ablaufprogramm PO Parametrierung durch GX Devel oper oder GX IEC Developer e0 siehe unten Lesen und Schreiben von Daten in die SPS CPU Kommunikation mi
46. Abk rzung f r Internet Protocoll bertragungsprotokoll f r das Internet a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Glossar IP Adresse Jedem Computer und jedem internetf higen Ger t Server Drucker usw das mit dem Internet verbunden ist wird eine IP Adresse oder kurz IP zugeordnet Mit dieser Adresse kann jeder Teilnehmer im Netzwerk eindeutig identifiziert und so die Verbindung zwischen Computern und anderen Ger ten sowie die Daten bertragung im Internetoder Intraneterst erm glicht werden Es werden Dynamische und Feste IPs unterschieden Als Dynamische IPs werden Adressen bezeichnet die einem Computer o a bei der Einwahl ins Internetzugeordnet werden Der Com puter o a ist dabei nicht dauerhaft mit dem Internetverbunden Mit Festen IPs werden Rechner oder Server o a versehen die ber eine Standleitung dauerhaft mit dem Internet verbunden sind Web Server haben im allgemeinen feste IP Adressen wobei dann der Domain Name als Alias dient Der Aufbau einer IP Adresse erfolgt nach dem Muster von 4 mal 3 Ziffern 32 Bits getrennt durch einen Punkt z B 123 045 079 125 Die Nullen werden meist nicht angezeigt z B 123 45 79 125 Die Ziffernfolgen werden als Netzwerk und Host Adresse bzw als Netzwerk Unternetzwerk Subnet und Host Adresse interpretiert kBit s Abk rzung f r kilo Bits pro Sekunde Ma einheit f r die bertragungsgeschwindigkeit pro Sekunde werden 1000 Bits bertragen LAN Abk rzung f
47. C HEX Anzahl der Kontenantworten e Einstellm glichkeiten und Anzeigen Netzwerkadr Nummer des Netzwerks an dem die Station angeschlossen ist die gepr ft werden soll Einstellbereich 1 bis 239 MELSEC System Q ETHERNET Module 6 25 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch Anzahl der Knoten Hier wird angegeben f r welche Stationen der Loop Back Test ausgef hrt werden soll Es kann nur ein zusammenh ngender Bereich gew hlt werden dessen Anfang mit der Nummer der ersten und dessen Ende mit der Nummer der letzten zu pr fenden Station angegeben wird Einstellbereich 1 bis 64 Der Test beginnt bei der als Anfang des Bereichs angegebenen Station Nachdem diese auf den Test reagiert hat oder die berwachungszeit abgelaufen ist wird der Test bei der n chsten Station fortgesetzt Pr fung bei Kommunikation Zeit berwachung Zeit in der auf eine Antwort von der zu pr fenden Station gewartet wird Einstellbereich 1 bis 99 s Voreinstellung 10 s Ergebnis Im unteren Teil des Dialogfensters wird nach der Ausf hrung eines Loop Back Test das Ergebnis angezeigt Die IP Adresse des gepr ften Moduls wird angezeigt falls der Test ohne Fehler velau fen ist Falls versehentlich dieselbe IP Adresse oder Stations Nr im Netzwerk mehr fach vergeben wurde wird nur die IP Adresse der Station angezeigt die zuerst geant wortet hat Keine Antwort oder ein
48. Das QJ71E71 100 erkennt automatisch an welchen Netzwerktyp es angeschlossen ist und ob der Hub im Voll Duplex oder Halb Duplex Modus betrieben wird Beim Anschluss an einen Hub der diese automatische Erkennung nicht unterst tzt stellen Sie am Hub bitte den Halb Duplex Modus ein Hub IN FE Bei 10BASE T ist eine Kaskadierung in bis zu 4 Ebenen m glich Bei 100BASE TX k nnen max 2 Ebenen kaska diert werden Twisted Pair Leitung Externes SPS des MELSEC System Q a Ger t QJ71E71 100 QEI0016c Abb 2 1 Anschluss eines QJ7Z1E71 100 an ein 10 BASE T oder 100BASE TX Netz werk Die im Netzwerk verwendeten Ger te und Leitungen m ssen den Spezifikationen nach IEEE802 3 und 10BASE T bzw 100BASE TX entsprechen W hlen Sie den Hub entsprechend der bertragungsgeschwindigkeit aus Anschluss an ein 10 BASE T Netzwerk bertragungsgeschwindigkeit 10 MBit s Verwenden Sie zum Anschluss des QJ71E71 100 an den Hub nicht abgeschirmte Leitungen UTP unshielded twisted pair der Kategorie 3 4 5 Anschluss an ein 100 BASE TX Netzwerk bertragungsgeschwindigkeit 100 MBit s Der Hub und das ETHERNET Modul werden mit einer abgeschirmten Leitung STP shielded twisted pair der Kategorie 5 verbunden MELSEC System Q ETHERNET Module 2 1 Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes Systemkonfiguration
49. Daten senden Weitere Daten senden Nein Nein System A schlie en System B schlie en Y 4 System A schlie en System B schlie en QEIO236 Abb 6 91 Beispiel zur Kommunikation mit dem aktiven System Weitere informationen zur Fehlerdiagnose finden Sie in der Bedienungsanleitung zur QnPRH CPU des MELSEC System Q Die Diagnosemerker SM1515 und SM1516 zeigen in jedem System den aktuellen Status an 6 100 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Hinweise zum bertragen von Parameter oder Programmdateien Stellen Sie sicher das in System A und System B dieselben Dateien bertragen werden Falls verschiedene Dateien bertragen oder die Daten nur in ein System transferiert wer den tritt ein Fehler auf bertragen Sie Parameter oder Programmdateien nur wenn die CPU in der Betriebsart STOP ist Halten Sie beim bertragen von Dateien die folgende Reihenfolge ein In der CPU des Standby Systems tritt dadurch ein Fehler auf Stoppen Sie die CPU des aktiven Systems durch ein Fern Kommando Stoppen Sie die CPU des Standby Systems durch ein Fern Kommando bertragen Sie die Dateien in die CPU des aktiven Sys tems und in die CPU des Standby Systems Schalten Sie die CPU des Standby Systems durch ein Fern Kommandbo in die Betriebsart RUN Schalten Sie die CPU des aktiven Sys
50. Datenl nge C H WM 61H 00H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header ETHERNET IP Subheader Endekennung Text Angeforderte Daten E1H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 1 Byte 1 Byte maximal 1017 Worte E000113C Abb 9 6 Datenformat bei einer Leseanforderung bin re Codierung und TCP IP Datenformat beim Schreiben durch eine Partnerstation ETHERNET IP TCP Subheader Anfangsadr Datenl nge Text O H O H 62H 00H l l 14 Byte 20 Byte 20 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte maximal 1017 Worte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls ETHERNET TCP Subheader Endekennung TCP option E2H 14 Byte 20 Byte 20 6 Byte 1 Byte 1 Byte E000114C Abb 9 7 Datenformat beim Schreiben bin re Codierung und TCP IP MELSEC System Q ETHERNET Module 9 5 Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Bei Verwendung von UDP IP Datenformat f r die Leseanforderung durch die Partnerstation Daten ETHERNET Subheader Anfangsadr Datenl nge O H WM 61H 00H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header ETHERNET IP Subheader Endekennung Text Angeforderte Daten E1H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 1 Byte 1 Byte maximal 1017 Worte E000115C Abb 9 8 Datenformat bei einer Leseanforderung bin re Codierung und UDP IP Datenformat bei d
51. Einstellungen f r die Verbindung mit SPS 2 Nach einem Klick auf OK werden die Einstellungen bernommen Yerbindungseinstellung xj PC seitiges i p Interf he Ha I Seriell NET 10jH NETII CC Link Ethernet SPS SSE USE Board Board Board Board Board Board Net Netzwerk fi Stationsadr Protokoll jT ER ug SPS MNET IOIH MNETI CC Link ETHERNET 024 Bus Modul Modul Modul Modul Modd KD Netzwerkadr is Stationsadr R Computertyp BI71E71 IP Adresse Host 10 97 85 222 OOO bertragungsmethode Methode autom bertragung Abb 6 17 Einstellungen f r eine Verbindung mit SPS 2 ber das ETHERNET 6 18 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen PING Test starten Klicken Sie zum Start des PING Test in der Werkzeugleiste des GX Developer auf Diagnose bzw auf Debug beim GX IEC Developer W hlen Sie dann Ethernet Diagnose und anschlie Bend PING Test PING Test B E Eingang Yerbindungseinstellung r Station die den PING ausf hrt Netzwerkadr 1 Stationsadr Ziel des PING r Eing form der IP Adr IP Adresse DEZ C HEX r Optionen einstellen Eingabe der Zeit f r den Test d Voreinstellung ingabe der Zeit f r den Test der Kommunikationszeit 1 Sekunden Geben Sie die Anzahl der bertragungen an Anzahl d Geben Sie die Anzahl der der Wie 7 4 Re Ausf hren
52. Fehler 23352 5B38H speicher E Mail Empfang Belegung wie der 1 Fehlerspeicher Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 14 MELSEC System Q ETHERNET Module 4 17 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal Angabe wie oft eine MSEND Anweisung fehlerfrei 23353 5B39H ausgef hrt wurde Angabe wie oft bei der Ausf hrung einer MSEND Anweisung ein Fehler aufgetreten ist 23355 5B3BH Anzahl der fehlerfrei gesendeten E Mails 23354 5B3AH Anzahl der gesendeten E Mails denen Daten ange 23356 5B3CH h ngt waren 23357 5B3DH Angabe wie oft Daten zum Server gesendet wurden Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server 23359 5B3FH Anzahl der Eintr ge in den Fehlerspeicher 23358 5B3EH Zeiger auf den Fehlerspeicher mit dem zuletzt aufge 23360 5B40H tretenen Fehler 23361 5B41H Fehlercode 23362 5B42H Befehlscode 23363 5B43H 23370 5B4AH 1 Fehler ich 23371 5B4BH E Mail senden en Zeitpunkt Datum und Uhrzeit an 12783 23374 5B4EH dem die E Mail gesendet wurde 23375 5B4FH 23404 5B6CH 23405 5B6DH 2 Fehler 23448 5B98H speicher 23449 5B99H 3 Fehler 23492 5BC4H speicher 23493 5BC5H 4
53. Forma HEX be IP Adresse FF FF FF OK Abbrechen Nachdem Sie die IP Adresse FF FF FF FFH eingegeben haben klicken Sie auf OK Als Ziel IP Adresse wird danach im Dialogfenster f r die Verbindungseinstellungen als Kennzeichnung f r die Broadcast Funktion Simultan angezeigt Ziel Port Nr Geben Sie als Port Nummer der Partnerstation FFFFH an MELSEC System Q ETHERNET Module 8 13 Broadcast Funktion mit UDP IP Feste Puffer ohne Prozedur Das folgenden Ablaufdiagramm zeigt die interne Verarbeitung des ETHERNET Moduls beim Empfang von Daten Datenempfang Nein IP Adr des ETHERNET Die IP Adresse und die Port Nummer des ETHERNET Moduls sowie die IP Adr und die Port Nr der Partnerstation werden in die Puffer speicherbereiche 0 bis 1 und 40 bis 95 28H bis 5FH eingetragen Moduls Ziel IP Adr der Daten Ja Sind die Net ID der IP Adr des ETHERNET Moduls und Ziel Net ID in den empf Daten identisch und sind alle Bits der Host ID in den empf Daten 1 Nein Nein IP Adr der Partnerstation FFFFFFFFH Ja Broadcast Verfahren Nein Nein IP Adr der Partnerstation Ziel IP Adr in den empf Daten Ja Port Nr der Partnerstation FFH Ja Broadcast Verfahren Nein Port Nr der Partnerstation Ziel Port Nr in den empf Daten Ja
54. Interrupt Pointer ausgef hrt Der Interrupt Pointer wird nicht zum anderen System trans feriert Senden von Daten durch ein externes Ger t Kommunikation mit bertragungsprozedur g Falls das ETHERNET Modul w hrend der Uberwachungszeit keine Antwort sendet senden Sie die Daten an das andere System Kommunikation ber feste Puffer mit Prozedur Daten an System A senden berwach Ja ungszeit abgelaufen Nein a Antwort von System A Daten an System B empfangen senden berwach Ja ungszeit abgelaufen Nein Antwort von System A Fehler empfangen Abb 6 93 Kommunikation mit einem redundanten System ber feste Puffer mit Prozedur Kommunikation ohne bertragungsprozedur Senden Sie dieselben Daten zum aktiven System und zum Standby System Wenn w hrend der Kommunikation die Systeme umgeschaltet werden kann es vorkom men dass nach der Umschaltung das Senden und der Empfang nicht mehr synchron ver laufen Synchronisieren Sie nach einer Systemumschaltung das Senden und den Empfang und setzen Sie erst danach die Kommunikation fort 6 102 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Da es schwierig ist herauszufinden ob eine Applikationsanweisung zur bertragung der Daten vollst ndig ausgef hrt wurde muss dieselbe Anweisung nach der Systemumschal tung nochmal ausgef hrt werden Ko
55. Konstanten K und Kat beim MC Protokoll A 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verarbeitungszeiten 1 Berechnungsbeispiel Ein PC greift mit dem MC Protokoll auf ein QJ71E71 B5 zu das in einer SPS mit einer Zyklus zeit von 10 ms installiert ist Aus der SPS CPU der lokalen Station werden 100 Worte aus dem Datenregister D gelesen Die Daten werden im ASCII Format mit dem TCP IP Protokoll ber tragen Die Anweisung ist 21 Worte und das Antworttelegramm ist 211 Worte lang Df 232 Worte Das QJ71E71 B5 ben tigt f r die Bearbeitung Tis Ke Kat X Df Ser X Nz tack 23 0 020 x 232 10 ms x 1 tack Tis 37 64 ms tack 2 Berechnungsbeispiel 100 Worte werden ab dem Register D100 in die CPU der SPS eingetragen in der das QJ71E71 B5 installiert ist Die Daten werden im ASCIl Format mit dem TCP IP Protokoll ber tragen Die Anweisung ist 211 Worte und das Antworttelegramm ist 21 Worte lang Das Schrei ben in die SPS in der Betriebsart RUN ist freigegeben Die Zykluszeit der SPS betr gt 10 ms Das QJ71E71 B5 ben tigt f r die Bearbeitung Tis Ke Kat X Df Ser X Nz tack 22 0 037 x 211 21 10 ms x 1 tack Tis 40 58 ms tacK MELSEC System Q ETHERNET Module A 15 Verarbeitungszeiten Anhang A 5 4 Verarbeitungszeiten der erweiterten Anweisungen In den folgenden Tabellen sind die ungef hren Verabeitungszeiten der erweiterten Anweisun gen f r die verschi
56. N asswort In den Parametern ist eingestellt dass das Pass __Passwort pr fung wort durch das ETHERNET Modul gepr ft wird SPS CPU ETHERNET Modul Programmier Software Passwort einstellen QEI0072c Abb 6 57 Erst nach Eingabe des korrekten Passwortes k nnen Daten aus der SPS gelesen oder Programme ge ndert werden 6 68 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts Funktion Kommunikation Bei deaktivierter Passwortpr fung Bei aktivierter Passwortpr fung ber einen durch den Anwender ge ff neten Port Kommunikation Die Kommunikation ist nach dem ffnen der Verbindung m glich Nach dem ffnen der Verbindung und Eingabe des korrekten Pass worts ist die Kommunikation m g lich bis das Passwort wieder akti viert und damit der Zugang zur SPS gesperrt wird mit dem MC Protokoll ber den automa tisch ge ffneten UDP Port Die Kommunikation ist nach der Initialisierung des ETHER NET Moduls m glich Nach Initialisierung des ETHER NET Moduls und Eingabe des kor rekten Passworts ist die Kommuni kation m glich bis das Passwort wieder aktiviert und damit der Zugang zur SPS gesperrt wird Mit Prozedur Kommunikation ber feste Puffer Ohne Prozedur Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Die Kommunikation ist nach dem ffnen der Verbindung m glich Nach dem ffnen d
57. Pr fen Sie die Anfangs E A Adresse des ETHERNET Moduls in den Netzwerkparametern 4 Pr fen Sie das Sonderregister SD1590 in der CPU des aktiven Systems Wird die Anforderung zur Systemum schaltung an die CPU bermittelt Setzen Sie die Fehlersuche bei Position amp Seite 12 68 fort Pr fen Sie den Fehlerspeicher im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls das im aktiven System installiert ist Adressen ESH bis 174H Welcher Fehler code wurde eingetragen CO32H Setzen Sie die Fehlersuche TCP ULP berwachungs Andere Fehlercodes als Kein Fehlercode pol Position Seite 12 65 zeit berschritten C032H oder C035H ork oder C035H Partnerstation existiert nicht y Pr fen Sie die ETHERNET Parameter Beheben Sie den Fehler mit Hilfe des angegebenen Fehlercodes v Ist in den Redundan ten Einstellungen die Option Systemschaltung bei Kom munikationsfehler akti viert Aktivieren Sie die Option Systemschal tung bei Kommunikationsfehler siehe Abschnitt 6 11 5 Nein Sind in den Redundan ten Einstellungen die Systemumschaltungseinstel lungen eingetragen W hlen Sie die Systemumschaltungsein stellungen wenn ein Kommunikations fehler auftritt siehe Abschnitt 6 11 5 Pr fen Sie im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls die Systemumschal tungseinstellungen Adressen 5210H und 5211H Wurden die R
58. Verbindung ge ffnet Ist das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H gesetzt Pr fen Sie ob im Fehlerspeicher der Verbindung Pufferspeicheradr 124 7CH 134 86H usw ein Fehlercode eingetragen ist Ist ein Parametrierfehler aufgetreten Ja Korrigieren Sie mit Hilfe des Fehler codes Abschnitt 12 3 die Parameter Alternativ k nnen Sie auch das Ausf hrungs ergebnis der erweiterten Anweisung auswer ten die f r diesen Datenaustausch verwendet wird Bei einem Fehler entspricht das Ausf h rungsergebnis dem Fehlercode Warten Sie die f r feste Puffer g ltige Pufferspeicheradresse 125 7DH 135 87H usw der Verbindung aus und pr fen Sie ob ein Fehler aufgetreten ist Ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten Beseitigen Sie mit Hilfe des Fehler codes Abschnitt 12 3 die Ursache Nein Korrigieren Sie die IP Adresse Passen Sie das bertragungsprotokoll des ETHERNET Modus an das des Kommunikationspartners an Stimmt die IP Adresse des Kommunika tionspartners das bertragungs protokoll TCP UDP mit dem der Partnerstation berein Fortsetzung auf der n chsten Seite QEIO0183c Abb 12 17 Fehlersuche beim Senden fester Puffer 1 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 51 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung Fortsetz
59. bertragung im ASCII Format 9 7 9 2 3 Inhalt der ausgetauschten Daten 2cn nenne nennen nn 9 9 9 2 4 Beispiele f r Datenformate 2uncneee rennen 9 13 9 3 Hinweise zur Programmierung 22un nennen een nn 9 17 10 MELSEC Kommunikationsprotokoll 10 1 Datenaustausch mit dem MC Protokoll 22222220 s nennen 10 1 10 1 1 Zugriff auf die SPS CPU durch das MC Protokoll 10 1 10 1 2 Datenformat 2 2222ue een nen 10 2 10 1 3 Einstellungen in der SPS CPU f r die Kommunikation 10 3 10 1 4 Einsatz in einem Multi CPU System oder einer redundanten SPS 10 3 10 1 5 Unterst tzung der Remote Passwort Funktion 222200 10 4 10 1 6 MC Protokoll und MX Components 2 2222er nennen een nn 10 4 x a MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 11 Wartung 11 1 Regelm ige Inspektionen 2 2uenseee rennen nenn 11 1 11 2 Austausch von Modulen 22 22 11 2 11 2 1 Austausch eines ETHERNET Moduls 22222222 unse 11 2 11 2 2 Austausch der SPS OPU 2 can 11 2 12 _Fehlerdiagnose und behebung 12 1 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Moduls 2222 2neneeeee rennen 12 2 12 1 1 COM ERR LED des ETHERNET Moduls ausschalten 12 4 12 1 2 Fehlercodes aus ETHERNET Modul lesen oder l schen 12 4 12 2 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software 2 2 2222 2er seen 12 5 12 2 1 ETHERNET Diagnose sun sn
60. bertragungsfehler Fehler bei der Kommunikation mit Data Link Anweisungen von der Der Fehler Code wird lokalen SPS CPU Fehler bei den angegebenen Daten als Ausf hrungs Fehler bei der Kommunikation mit Kommunikationsfehler ergebnis der Anweisung erweiterten Anweisungen von der gespeichert lokalen SPS CPU Tab 12 4 Einteilung der Fehler 12 16 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes 12 3 1 HINWEIS Pufferspeicheradressen die Fehlercodes enthalten In den folgenden Pufferspeicheradressen werden Fehlercodes und Informationen zum Daten austausch eingetragen Im normalen Betrieb m ssen die Inhalte dieser Adressen nicht ausge wertet werden Bei einem Fehler zeigt Ihnen die ETHERNET Diagnose Abschnitt 12 2 1 die Inhalte dieser Pufferspeicheradressen an ohne dass Sie wissen m ssen wo die Informationen gespeichert sind Dieser Abschnitt soll die Handhabung der Fehlerinformationen durch das ETHERNET Modul verdeutlichen Die Eintr ge im Pufferspeicher eines ETHRNET Moduls werden gel scht wenn die Versor gungsspannung der SPS in der das Modul installiert ist aus und wieder eingeschaltet wird oder wenn an der CPU dieser SPS ein RESET ausgef hrt wird Diese Informationen werden nicht bei einer Initialisierung des ETHRNET Moduls gel scht Adresse 105 69H Fehler Code der Initialisierung Falls bei der Initialisierung ein Fehler auftritt wird ein bin rcodierter Fehlerco
61. ckgesetzt Bit 15 der Pufferspeicheradr 31 1EH wird nach einer erneuten Initialisierung durch das ETHERNET Modul zur ckgesetzt Bei der negativen Flanke also beim Wechsel von 1 nach O wird auch der Inhalt der Pufferspeicheradr 105 69H gepr ft Isthierkein Fehler code eingetragen war die Initialisierung erfolgreich und der Inhalt von D260 wird um den Wert 1 erh ht Ist in der Pufferspeicheradr 105 69H jedoch ein Wert gt 0 eingetragen ist bei der Initiali sierung ein Fehler aufgetreten In diesem Fall wird der Inhalt von D261 um den Wert 1 erh ht D260 und D261 k nnen z B als Kriterium verwendet werden ob ein Programmteil zur Fehlerdiagnose bearbeitet wird Der Merker M2500 der die Initialisierung startete wird nach der Initialisierung zur ckgesetzt Sobald X19 vom ETHERNET Modul gesetzt wird wird auch M260 wieder gesetzt und damit angezeigt dass die Initialisierung des ETHERNET Moduls abgeschlossen ist Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen 6 4 HINWEIS 6 4 1 Initialisierung berpr fen Vor der Initialisierung des ETHERNET Moduls m ssen die Netzwerkparameter Abschn 5 5 die Betriebseinstellungen Abschn 5 5 2 und die Initialisierungeinstellungen Abschn 6 2 in die SPS CPU bertragen werden Nach einem RESET der CPU wird das ETHERNET Modul initialisiert und die Einstellungen werden bernommen Die INIT LED am ETHERNET Mo
62. cklauf A 7 Unterschied zwischen ETHERNET und IEEE802 3 Das ETHERNET Modul kommuniziert entweder nach der ETHERNET oder der IEEE802 3 Spezifikation ETHERNET U Zieladresse Quelladresse Typ 46 es Byte FCS l R IEEE802 3 J Zieladresse Quelladresse L nge 46 e Byte FCS l E000401C Abb A 7 Bei der ETHERNET Spezifikation folgt nach der Quelladresse die Angabe des Typs w hrend nach IEEE802 3 dort die L nge angegeben ist A 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Unterst tzte ICMP Codes A 8 Unterst tzte ICMP Codes ICMP ist die Abk rzung f r Internet Control Message Protocol Mit diesem Protokoll werden unter anderem Fehlermeldungen bertragen Ein ETHERNET Module des MELSEC System Q kann bis zu 1460 Byte an ICMP Daten auf ein mal empfangen Aus diesem Grund d rfen ICMP Nachrichten an ein ETHERNET Modul nicht gr er als 1460 Byte sein Die folgende Tabelle zeigt die ICMP Codes die von den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q unterst tzt werden ICMP Typ Bezeichnung bei ICMP Bedeutung bei den MELSEC System Q ETHERNET Modulen Echo Wenn ein ETHERNET Modul die Anforderung zum Senden eines Echos erh lt sendet es diesen Code Zielstation ist nicht erreichbar Diesen Code sendet ein ETHERNET Modul wenn es Daten f r eine UDP Verbindung empf ngt die nicht ge ffnet wurde A
63. hrt und die E Mail gesendet Wenn die MSEND Anweisungfehlerfrei ausgef hrt wurde wird der Merker M20 gesetzt Der Merker M21 wird gesetzt wenn bei der Ausf hrung der MSEND Anweisung ein Feh ler aufgetreten ist MELSEC System Q ETHERNET Module 6 105 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Benachrichtigungsfunktion in einem redundanten System ETHERNET Module ab der Version D k nnen auch in einer redundanten SPS des MELSEC System Q installiert werden Eine redundante SPS besteht aus zwei identisch aufgebauten Sys temen System A und System B von denen eines als aktives System die Steuerung ber nimmt w hrend das andere System in Bereitschaft steht Beide CPUs tauschen ber ein Kabel Operandendaten aus Dadurch kann bei einer St rung im aktiven System auf das Standby Sys tem umgeschaltet und der Prozess ohne Unterbrechung fortgesetzt werden Diese Umschal tung kann auch durch ein EHERNET Modul veranlasst werden In einer der folgenden Situationen kann es vorkommen das eine E Mail mit der Benachrichti gungsfunktion von beiden Systemen an denselben Empf nger gesendet wird Wenn der Zustand der SPS CPU mit einer eingestellten Bedingung bereinstimmt Wenn ein Operandenwert der als Bedingung eingestellt ist von einem System in das andere bertragen wird Beim Empf nger der E Mail kann eine der doppelt gesendeten E Mail gel scht werden Werden die unten aufgef ht
64. l nge wie bei der Kommunikation ber feste Puffer mit Prozedur Abschnitt 7 4 existiert hier nicht Inhalt der ausgetauschten Daten Header Der Header enth lt Informationen TCP IP oder UDP IP Vom Anwender ist keine Einstellung erforderlich bertragene Informationen Die bis zu 2046 Bytes werden unabh ngig von der Einstellungen der Netzwerkparameter siehe Abschnitt 5 5 2 bin rcodiert bertragen MELSEC System Q ETHERNET Module 8 9 Broadcast Funktion mit UDP IP Feste Puffer ohne Prozedur 8 5 HINWEISE 8 5 1 Broadcast Funktion mit UDP IP Beim Rundfunk werden von einer Sendestation aus gleichzeitig viele Empf nger mit Informa tion versorgt oder unterhalten Ein einzelner Empf nger H rer wird nicht direktangesprochen Mit der Broadcast Funktion der ETHERNET Module Broadcast engl Rundfunk werden gleichzeitig Daten an mehrere Stationen zu bertragen die am selben ETHERNET Netzwerk angeschlossen sind Bei der Broadcast Funktion muss in der Empfangsstation gepr ft werden ob die Daten f r diese Station relevant sind Alle Einstellungen f r die Broadcast Funktion wie z B Port Nummern m ssen vom An wender vor der Ausf hrung der vorgenommen werden Senden von Daten mit der Broadcast Funktion Ein SPS Programm zum gleichzeitigen Senden von Daten an mehrere Stationen unterscheidet sich nicht von einem Programm zum Senden an eine einzige Station wie es in Abs 8 2 darge stellt ist
65. um zu pr fen ob mit dem SMTP Server kom muniziert werden kann Fehlerhafte DNS Einstellungen Pr fen Sie die DNS Mail Adresse Pr fen Sie die DNS Einstellungen Dieser extern e Ger t Fehlercode wird ges Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Es wurde keine Antwort vom DNS Client empfangen Pr fen Sie die Datenleitungen den Hub usw F hren Sie einen PING Test aus um zu pr fen ob mit dem DNS Server kom muniziert werden kann Vom POP3 Layer wurde keine Antwort empfangen Pr fen Sie ob der Name des POP3 Servers im DNS eingetragen ist L schen Sie den Namen des POP3 Servers wechseln Sie zur Einstellung der IP Adresse und pr fen Sie die Funktion F hren Sie einen PING Test aus um zu pr fen ob mit dem POP3 Server kom muniziert werden kann Es wurde eine E Mail ohne Anhang emp fangen Diese Fehlermeldung erscheint wenn der Anhang nicht fehlerfrei gelesen werden konnte Geben Sie beim Absender der E Mail einen Anhang an Pr fen Sie das Programm beim Absen der der E Mail Ist der Mail Server der Absender ist die vorherige MSEND Anweisung nicht korrekt ausgef hrt worden Pr fen Sie die Parameter dieser Anweisung Pr fen Sie ob beim Absender der E Mail und beim ETHERNET Modul die Einstellungen f r E Mails identisch sind Der SMT
66. 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 2 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 32 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Beim Senden ist ein Fehler aufgetreten Pr fen Sie die Betriebsbereitschaft des Transceivers und der Paritnerstation Verwenden Sie einen Transceiver der einen SQE Test ausf hren kann M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand Pr fen Sie das ETHERNET Modul mit der Selbstdiagnose Zeit berschreitung bei der TCP IP ber tragung TCP ULP berwachungszeit Beim TCP Protokoll ist von der Partnersta tion kein ACK gesendet worden berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation Kontrollieren Sie die Dateneitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand ndern Sie die Einstellung der TCP ULP berwachungszeit und initia lisieren Sie das ETHERNET Modul M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Die Partnerstation mit der angegebenen IP Adresse existiert nicht Pr fen und korrigieren
67. 19CH 19DH 414 415 19EH 19FH 416 417 1AOH 1A1H 418 419 1A2H 1A3H 420 421 1A4H 1A5H 422 439 1A6H 1B7H 440 441 1B8H 1B9H 442 443 1BAH 1BBH 444 445 1BCH 1BDH 446 471 1BEH 1D7H 472 473 1D8H 1D9H 474 475 1DAH 1DBH 476 477 1DCH 1DDH 478 481 1DEH 1E1H 482 491 Tab 4 3 1E2H 1EBH Fehlerspeicher Status der Ubertra gungs protokolle Anzahl der empfangenen IP Datenpakete Angabe wie oft ein IP Datenpaket wegen eines Pr fsummenfehlers verwor fen wurde Zahl der gesendeten IP Datenpakete Systembereich Anzahl der Fehler die bei der gleichzeitigen Sendung aufgetreten sind Systembereich Anzahl der empfangenen ICMP Datenpakete Angabe wie oft ein ICMP Datenpaket wegen eines Pr fsummenfehlers verworfen wurde Zahl der gesendeten ICMP Datenpakete Zahl der empfangenen ICMP Echo Anforderungen Zahl der gesendeten Ant worten auf ICMP Echo Anforderungen Zahl der gesendeten ICMP Echo Anforderungen Zahl der empfangenen Ant worten auf ICMP Echo Anforderungen Systembereich Anzahl der empfangenen TCP Datenpakete Angabe wie oft ein TCP Datenpaket wegen eines Pr fsummenfehlers verworfen wurde Zahl der gesendeten TCP Datenpakete Systembereich Anzahl der empfangenen UDP Datenpak
68. 2 10 97 85 221 10 97 85 222 QEI0051c Abb 6 27 In diesem Beispiel sind zwei Steuerungen und ein PC an das Netzwerk angeschlossen Dialogfenster zur Einstellung in GX Developer oder GX IEC Developer paramere Einstellungen CPU 1 CPU 2 Netzwerktyp Ethernet Ethernet Start E A Nr 0000 0000 Netzwerkparameter siehe Abschn 5 5 Netzwerk Nr 1 Gruppe Nr 1 Station Nr 1 10 97 85 221 10 97 85 222 Betriebseinstellungen Abschn 5 5 2 IP Adresse Stationsnr lt gt IP informationssystem Tabellenaustausch system Tabellenaustausch system Stations Nr lt gt IP information Netzwerk Nr 1 1 Station Nr 3 3 IP Adresse 10 97 85 223 10 97 85 223 Tab 6 4 Parameter der ETHERNET Modulef r dieses Beispiel Die hier nicht aufge f hrten Parameter entsprechen den Voreinstellungen Wird im GX Developer GX IEC Developer in der Station die den Loop Back Test ausf hrt f r Stationsnr lt gt IP informationssystem die Option Automatisches Reaktionssystem gew hlt muss dort die Netzwerk und die Stationsnummer nicht angegeben werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen Die oben aufgef hrten Parameter werden vor dem Test in die jeweilige CPU bertragen und an der CPU ein RESET ausgef hrt Dadurch werden die ETHERNET Module in
69. 2 Station Nr 2 Aktives System Standby System Netzwerk Nr 1 ETHERNET Modul Station Nr 3 Zielstation QJ710085c Abb 6 96 Durch die Umschaltung der Systeme wird System B zum aktiven System Dadurch m ssen die Routing Parameter angepasst werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 107 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Data Link Anweisungen zum Zugriff einer QCPU auf andere Stationen im redundanten System Um auf ein aktives System Standby System oder System A System B zugreifen zu k nnen muss bei den Anweisungen READ SREAD WRITE SWRITE und REQ der CPU Typ der Ziel station angegeben werden Nachfolgendes Beispiel zeigt den Zugriff durch die Anweisung READ Sobald die von der CPU des aktiven Systems empfangene Anweisung bertragen wurde und die Zielstation der Daten die Standby System CPU ist CPU Typ der Zielstation ist 3D0p werden die Daten ber das Tracking Kabel aus der CPU des aktiven Systems ausgelesen QCPU Lokale Station HH reAD JH bene Aktives System Tracking Kabel ki E g E L C CJ E nu 2 2 Bric URN E A m I I 5 g Hi E mm m IO oO
70. 2 ein Kommunikationsfehler auf tritt Beim Ausfall beider ETHERNET Module wird aber immer auf das andere System umgeschaltet Die Abbildung auf der folgenden Seite zeigt die Systemkonfiguration mit zwei Zugriffspfaden LAN Karte 2 Netzwerk Nr 2 Station Nr IP Adresse 10 97 24 3 Subnet Mask 255 255 255 0 LAN Karte 1 A Netzwerk Nr 1 Externes Ger t Station Nr IP Adresse 10 97 14 3 Subnet Mask 255 255 255 0 ur Fe Alb ETHERNET Netzwerk 1 ETHERNET Netzwerk 2 I Schalter Hub F Se zZ Schalter Hub Daemon en Zugriffspfad 1 Zugriffspfad 2 ET EEE ktives System Standby System j i Tracking Kabel R QJ71E71 100 4 s Netzwerk Nr 2 Gruppe Gruppe Station Nr 2 IP Adresse 10 97 24 2 Subnet Mask 255 255 255 0 ia bie QJ71E71 100 1 Netzwerk Nr 1 Station Nr IP Adresse 10 97 14 1 Subnet Mask 255 255 255 0 QJ71E71 100 2 Netzwerk Nr Station Nr i IP Adresse 10 97 24 1 Subnet Mask 255 255 255 0 QJ71E71 100 3 Netzwerk Nr 1 Station Nr 2 IP Adresse 10 97 14 2 Subnet Mask 255 255 255 0 Abb 2 13 Zum Zugriff auf jedes System der redundanten SPS stehen bei dieser Konfi guration zwei Zugriffspfade zur Verf gung a MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonf
71. 23 MELSOFT Produkt Verbindung einstellen gt lt gt 6 30 Verbindung mit ETHERNET Modul 1 9 MELSOFT Verbindung einstellen e a e m ren 6 30 bersicht She ner aa er ie ae ae reg ar RDD ca 1 9 berwachung auf Kommunikationsfehler 6 95 MRECV Anweisung zum Empfang von E Mails gt gt 1 5 MSEND Anweisung zum Senden von E Mails gt 1 5 Multi CPU System gt o 2 9 N Netzwerkparameter ern 5 12 Einstellung f r Broadcast Funktion 8 10 Einstellungen f r ETHERNET Module 5 12 Initialisierungseinstellungen gt 6 4 Interrupt Einstellungen gt 7 8 Router Relais Parameter gt 6 62 Verbindungseinstellungen gt gt 6 29 A 32 a MITSUBISHI ELECTRIC Index O OPEN Anweisung aktives ffnen einer Verbindung 6 43 ffnen einer UDP IP Verbindung 6 55 passives ffnen einer Verbindung 6 47 Verarbeitungszeit gt lt rer A 16 OPS Verbindung einstellen 2 2 an a 6 30 Fehlersuche gt rer nen 12 69 Oracle Parallel Server Siehe OPS P Paarige Verbindung gt gt ren 6 32 Siehe auch Verbindungen Passwort Passwortpr fung ein ausschalten 6 78 Pufferspeicheradressen 6 79 Siehe auch Remote Passwort Zugriff auf andere Stationen gt 6 70 PING Test Definition 28 2 a 8 a 6 15 im GX Developer GX IEC Developer 6 16 P
72. 58 In einem Netzwerk sorgt ein ETHERNET Modul f r den Zugang zu den anderen Stationen In einem MELSECNET 10 oder MELSECNET H Netzwerk legen Sie bei der Einstellung des Passwortes f r ein ETHERNET Modul in den Relais oder Zielstationen fest ob ber diese Module der Zugriff durch ein externes Ger t m glich ist Parameter gt Remote Passw Detail siehe Seite 6 77 Verbindung des Systems Automatisch offener UDP Port J FTP bertragungsport TCP IP M GX Developer bertragungsport TCP IP m GX Developer bertragungsport UDP IP dedizierte Anweisung MELSECNET 10 H Relais Ubertragungsport 7 HTTP Port HTTP Protokoll Passwort aktivieren Abb 6 59 Wird f r diese Verbindung die Passwortpr fung aktiviert ist der Zugang zum Netzwerk nur nach Eingabe des korrekten Passwortes m glich 6 70 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts Auf den folgenden Seiten zeigen zwei Beispiele wie durch die Vergabe von Passw rtern der Zugang zu Stationen in anderen Netzwerken gesperrt werden kann Im ersten Beispiel ist nur in der SPS CPU der Station 1 1ein Remote Passwort eingestellt Station 1 2 gt i fai O ETHERNET 1 09 Modul 1 1 a 7 i Netzwerk 1 ETHERNET Externes
73. 6 34 Verbindungen werden mit einer OPEN und einer CLOSE Anweisung ge ff net bzw geschlossen Wenn der erste Operand in diesem Beispiel DO den Wert 0 hat wird die Verbindung mit den bereits in den Para metern festgelegten Einstellungen ge ffnet Hat dieser Operand den Wert 8000H werden die Verbindungsein stellungen den folgenden Parametern in diesem Beispiel D2 bis D9 entnommen Auf der n chsten Seite ist der Signalverlauf bei der Ausf hrung der OPEN und der CLOSE Anweisung dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 6 39 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Parameter bergabe beendet Versorgungsspannung der SPS wird i eingeschaltet Verbindung ge ffnet i Verbindung geschlossen N H Initialisierung beendet X19 OPEN Anweisung OPEN Anweisung ausgef hrt OPEN Anw mit 00 ao ea Fehler ausgef hrt H Yy gt 1 Zyklus ge Fehler beim ffnen der Verbindung X18 CLOSE Anweisung CLOSE Anwei sung ausgef hrt CLOSE Anw mit a a ee Fehler ausgef hrt i Verbindung ge ffnet Adr 5000H Verbindung ffnen Adr 50021 SYN FIN f9 o ro SYN ACK FIN ACK QEI0061c Abb 6 35 Signalverlauf beim aktiven ffnen und Schlie en einer Verbindung mit OPEN und CLOSE Anweisungen Nach der Initialisierung wird der Eingang X19 gesetzt B
74. 9 Einsatz in einer redundanten SPS Ab Version D k nnen ETHERNET Module auch in einer redundanten SPS des MELSEC Sys tem Q installiert werden Eine redundante SPS besteht aus zwei identisch aufgebauten Syste men von denen eines als aktives System die Steuerung bernimmt w hrend das andere System in Bereitschaft steht Bei einer St rung im aktiven System wird auf das Standby System umgeschaltet und der Prozess ohne Unterbrechung fortgesetzt Durch ein ETHERNET Modul in jedem System ist die Redundanz auch bei Leitungsunterbre chungen oder Kommunikationsst rungen gew hrleistet Tritt einer dieser Fehler auf kann das ETHERNET Modul die Umschaltung der Systeme veranlassen und dadurch die Fortsetzung der Kommunikation sicher stellen Von einem externen Ger t aus kann mit dem MC Protokoll oder mit Daten Link Anweisungen auf jedes System der redundanten SPS zugegriffen werden Die Kommunikation zwischen einem ETHERNET Module und einen Oracle Parallel Server OPS ist ber spezielle OPS Ver bindungen m glich siehe Abschnitt 6 5 ETHERNET Module k nnen auch in einer dezentralen Station an einem MELSECNET H Netz werk installiert werden dass mit einer redundanten SPS verbunden ist In diesem Fall sollten aber die Einschr nkungen bei den Funktionen der ETHERNET Module beachtet werden siehe Abschnitt 2 2 Personal ors ETHERNET 2 Kommunikation mit Host AnACPU AnUCPU AnNCPU Normal Station Normal Statio
75. 9 bis 16 Ende Code bei der bertragung fester Puffer Pufferspeicheradressen 126 7EH 136 88H usw f r die Verbindungen 1 bis 8 Adressen 22566 5826H 22576 5830H usw f r die Verbindungen 9 bis 16 Allgemeiner Fehler Der Fehlercode wird in einem der 16 Fehlerspeicherbereiche ab der Pufferspeicherad resse 229 E5H eingetragen Fehler bei der Ausf hrung einer Data Link Anweisung Der Fehlercode wird in den Operanden s1 1 der Anweisung eingetragen HTTP Fehler Der Fehlercode wird in einem der 16 Fehlerspeicherbereiche f r den HTTP Status ab der Pufferspeicheradresse 20744 5108H gespeichert Fehler beim Empfang oder Senden von E Mails Der Fehlercode wird in einen der Fehlerspeicher f r den E Mail Empfang ab der Puffer speicheradresse 22649 5879H oder dem E Mail Versand ab der Pufferspeicheradresse 23361 5B41H eingetragen Der Fehlercode wird in den Operanden einer erweiterten Anweisung eingetragen der das Ausf hrungsergebnis dieser Anweisung anzeigt HINWEISE Die oben aufgef hrten Pufferspeicherbereiche sind im Abschnitt 12 3 1ausf hrlich beschrieben Der Pufferspeicher kann auch Fehlercodes enthalten die in Anworten eines externen Ger tes enthalten waren Bei Fehlercodes die in der folgenden Tabelle nicht aufgef hrt sind schlagen Sie bitte in der Bedienungsanleitung des externen Ger ts nach 12 30 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigu
76. Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Eine bertragung wurde angefordert w h rend eine andere noch nicht abgeschlos sen war Starten Sie eine bertragung erst nach dem die vorherige bertragung abge schlossen wurde Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Es wurde eine unzul ssige Datenl nge angegeben Es wurde eine unzul ssige Anzahl Sende wiederholungen angegeben F r den Watchdog Timer wurde eine unzul ssige Zeit angegeben Pr fen und korrigieren Sie die Ein stellungen In einem MELSECNET H oder MELSEC NET 10 Netzwerk wurden zuviele Relais stationen angegeben Pr fen Sie die Angabe der Zielstation Pr fen Sie die Einstellung Stationsnr lt gt IP Information zwischen der loka len Station und der Zielstation siehe Abschnitt 5 5 Es wurde eine unzul ssige Anzahl Wieder holungsversuche angegeben Pr fen und korrigieren Sie die Einstellung Fehlerhafte Netzwerk oder Stations nummer Pr fen und korrigieren Sie die Einstellun gen und ob die angegebene Zielstation korrekt ist Die mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer einge stellten Parameter wurden noch nicht bertragen Stellen Sie die erforderlichen Parameter ein und ber
77. Daten bermittelten Informationen hervor Falls sich die vorgegebene Datenl nge von der tats chlich bertragenen Datenmenge unter scheidet h ngt das Verhalten eines ETHERNET Moduls von der verwendeten Kommunika tionsmethode ab bertragung fester Puffer mit Prozedur oder des Puffers mit freiem Zugriff Die Menge der tats chlich empfangenen Daten ist kleiner als die vorgegebene Daten menge es werden zuwenig Daten empfangen Das ETHERNET Modul wartet mit der bertragung der Daten an die SPS CPU bis die restlichen Daten bertragen wurden Wenn w hrend der Antwort berwachungszeit die restlichen Daten nicht empfangen werden verarbeitet das ETHERNET Modul die Daten entsprechend der Angabe im Subheader der empfangenen Daten Au erdem sendet es eine ABORT Anweisung RST Anweisung an das externe Ger t und schlie t die Verbindung Der Eingang X18 wird gesetzt um einen Fehler bei der Ver bindung anzuzeigen In dem Pufferspeicherbereich der Fehlercodes in Zusammenhang mit Verbindungen aufnimmt in der Tabelle im vorhergehenden Abschnitt siehe auch Seite 12 30 wird ein Fehlercode eingetragen Bitte beachten Sie das kein Eintrag in die anderen Fehlerspeicherbereiche erfolgt Die L nge der empfangenen Daten berschreitet die vorgegebene Datenmenge es wer den zuviele Daten empfangen Die Daten die der vorgegebenen L nge entsprechen werden als die erste Nachricht abgespeichert Die weiteren empfangenen Daten werden
78. E a D FEB v v Lokale Port Nr f r Verbindung 1 2000H MELSEC System Q ETHERNET Module 6 51 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Verwendete Operanden in der SPS ffnen von Verbindung 1 abgeschlossen MO Verbindung 1 ffnen M20 Operanden f r die OPEN Anweisung mit Informationen zum ffnen der Verbindung D100 bis D109 Operand OPEN Anweisung ausgef hrt M100 Operand Fehler bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung M101 Ausf hrungsstatus der OPEN Anweisung D101 Wort Operanden f r die CLOSE Anweisung D200 und D201 Operand CLOSE Anweisung ausgef hrt M200 Operand Fehler bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung M201 Ausf hrungsstatus der OPEN Anweisung D201 Programm Vor der Ausf hrung des Beispielprogramm m ssen die Parameter des ETHERNET Moduls in die SPS CPU bertragen und an der CPU ein RESET ausgef hrt worden sein Nach der Ausf hrung der OPEN Anweisung wartet das ETHERNET Modul darauf dass die Verbindung durch ein externes Ger t ge ffnet wird Das Schlie en der Verbindung kann entweder an anderer Stelle im Programm M6000 oder durch das externe Ger t angefordert werden a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen SMA00 Uo HJ mov 620480 Kama N Uo mov 620482 kmo 1 M5000 PLS moo RST M202 I 0 RST M203 4 sM400 X19 Mo M
79. ETHERNET Netzwerk wie das ETHERNET Modul angeschlossen sind Abschnitt 8 5 Zugriff durch MELSOFT Software und Bedienger ten auf die SPS CPU Tab 3 4 3 3 3 Funktion Mittels MELSOFT Software wie z B GX IEC Developer oder grafischer Bedienger te der MAC E Serie k nnen ber die ETHERNET Module Daten mit der SPS CPU ausgetauscht werden Zus tzliche Funktionen der ETHERNET Module Funktionen zur Fehlerdiagnose Beschreibung Bedienungs anleitungen der Software und Ger te Referenz Speicherung von Fehlermeldungen Daten zu maximal 16 Kommunikationsfehlern werden im Modul gespeichert Die Daten enthalten unter anderen die Subheader der Telegramme und die IP Adresse der Partner station Kap 12 Selbstwiederholungstest Selbstdiagnose Bei der Selbstdiagnose wird die Hardware des ETHERNET Moduls einschlie lich der Sende und Empfangsschaltkreise gepr ft Hardware Test Tab 3 5 Pr fung des Speichers ROM und RAM des ETHERNET Moduls Funktionen der ETHERNET Module zur Diagnose von Fehlern Abschnitt 5 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Funktionen der ETHERNET Module 3 3 4 Verf gbarkeit der Funktionen Ob alle Funktionen der MELSEC System Q ETHERNET Module genutzt werden k nnen h ngt davon ab mit welchem Partner und in welche Richtung Daten ausgetauscht werden Datenaustausch ETHERNET Modul der Funktion Personal Compu
80. Empfang von Daten die n chste Verbindung wird zum Senden verwendet HINWEIS W hlen Sie als erste Verbindung eines Paares die Verbindung die zum Empfangen ver wendet wird eine Verbindung aus den Bereich von 1 bis 7 oder von 9 bis 15 an Die Verbin dungen 8 und 16 k nnen nicht angegeben werden Es muss nur die erste Verbindung eines Paares ge ffnet oder geschlossen werden die zweite Verbindung wird automatisch mit ge ffnet bzw geschlossen Eine paarige Verbindung kann mit einer Station in dem Netzwerk hergestellt werden an dem das ETHERNET Modul angeschlossen ist Bei einer Verbindung mit einer Station die an einem anderen Netzwerk angeschlossen ist muss die Router Relais Funktion verwendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 57 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Einstellungen f r das Paaren von Verbindungen Die notwendigen Einstellungen beim Paaren von Verbindungen werden an einem Beispiel ezeigt bei dem die 1 und die 2 Verbindung zusammengefasst werden Die Verbindungen werden unpassiv ge ffnet und die Kommunikation wird ber den Port des ETHER NET Moduls mit der Nummer 5000H abgewickelt ir Buffer mit pan Verbindungs zul en Mikae Eye DRSA BUN berwachung Port Nr IP Adresse Port Nr I 1 TCP Unpas O O CE Paste Nicht best tic w 0500 E PICEO EN ee Nehtben ir sm C O O KK BE KB Abb 6 47 Bei der Zuordnung von Verbindu
81. FTP k nnen zur Daten in die SPS gesendet Download oder aus der Steuerung gelesen werden Upload DNS Domain Naming System Domain Adressensystem DNS ordnet numerischen IP Adressen festgelegte alphanumeri sche Ger teadressen zu die den Vorteilhaben dass man sich diese einfacher merken kann SMTP Simple Mail Transfer Protocol Protokoll zur bermittlung von E Mails POP3 Post Office Protocol Version 3 Mit diesem Protokoll werden empfangene E Mails von einem Server zum lokalen Computer bertragen HTTP Hyper Text Transfer Protocol Dieses Protokoll wird zur Kommunikation im Internet verwendet MELSEC System Q ETHERNET Module 1 17 Software Konfiguration Einleitung 1 18 a MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes 2 2 1 2 1 1 Systemkonfiguration Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes ETHERNET Netzwerke k nnen mit unterschiedlichen Leitungstypen wie beispielsweise 10BASE2 10BASE5 oder 10BASE T realisiert werden Die mit diesen Kabeln aufgebauten Netzwerke unterscheiden sich durch die berbr ckbaren Entfernungen die bertragungsge schwindigkeit und die Anzahl der anschlie baren Stationen ETHERNET Netzwerk mit einem QJ71E71 100 Ein ETHERNET Modul QJ71E71 100 kann mit einem RJ45 Stecker an ein 10BASE T oder 100BASE TX Netzwerk angeschlossen werden und dadurch mit bertragungsgeschwindig keiten von 10 MBit s und 100 MBit s kommunizieren
82. Ger tB O 0 i i Station 3 2 i i Passwort Passwort ar Va a ma Programmier Software SPS CPU ETHERNET ETHERNET SPS CPU ETHERNET Modul Modul Modul ETHERNET Netzwerk 2 Netzwerk 3 ETHERNET O 0 g0 i Station 2 1 Station 2 2 Station 3 1 i gt gt f Q A 1 a O ETHERNET O ETHERNET 1 N Modul ep Modul 1 0 SPS CPU ETHERNET ETHERNET Fe i i Modul Modul i Externes Ger t C ocu ocu Externes Ger t D EEE EE EEEE EE E E E OE EE EERREE Netzwerksystem 1 3 QEI0076c Abb 6 60 In diesem Beispiel kann das Passwort in der Station 1 1 nur durch das externe Ger t A ein gegeben werden Die folgende Tabelle zeigt welche Stationen von den einzelnen externen Ger ten erreicht wer den k nnen Erreichbare CPU Module in den Stationen Externes Ger t Netzwerk 1 Netzwerk 2 Netzwerk 3 Station 1 1 Station 1 2 Station 2 1 Station 2 2 Station 3 1 Station 3 2 O J O O O O O O O O O oO O O Tab 6 11 Bevor vom externen Ger t A auf die Station 1 1 und die Stationen in den Netzwerken 2 und 3 zugegriffen werden kann muss das korrekte Passwort eingegeben werden Der Zugriff durch das externe Ger t ist nur nach Eingabe des Passwortes m glich O Der Zugriff durch das externe Ger t ist auch ohne Passworteingabe m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 6 71 Pr fung eines Remote Passworts Vorbereit
83. Multi CPU System das ETHERNET GX IEC Developer Modul nicht steu ern mit eo DE JE DE JE DE SE 0 0 0 JE SRNE DE 0 8 oe oe co oe oo oe eo DE JE DE DE DE SE 0 0 0 JE DE JE DE JE ME JE JERE JE JE 010 0I10 0I0 0 0 o0 e ee ve Se ej Se oe 0 o FTP Transfer Tab 1 2 Vergleich der Funktionen der ETHERNET Module 1 1 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Funktion QJ71E71 100 QJ71E71 B5 QJ71E71 B2 Installation in einem redundanten System O O Installation in einer dezentralen E A Station am MELSECNET H J Einstellung der Parameter f r das ETHERNET Netzwerk durch GX Developer oder GX IEC Developer Zugriff auf die SPS CPU ber das ETHERNET Modul durch GX Developer GX IEC Developer TCP IP oder UDP IP Zustandsanzeige des ETHERNET ETHERNET Diagnose durch ber eine Netz PING Test die Programmier Software werkkarte Loop Back Test PING Test ber die SPS CPU Unterst tzung von IEEE802 3 Datenrahmen Verbindungen mit MELSOFT Produkten z B GX Developer Gleichzeitige Verbindung mit mehreren Ger ten ber TCP IP Vereinfachter Zugriff auf andere Stationen oe 0 eo 0 0 0 0 0 01 18 0 0 0 0 0 Verwendung derselben Stationsnummer f r TCP IP und UDP IP Statusanzeige der Hub Verbindung O O O 0 0 0 0 0 0 0 Tab 1 2 Vergleich
84. Netzwerknummer nicht angegeben wurde Weitere Einstellungen Im Dialogfenster zur Einstellung der Netzwerkparameter befinden sich in den Spalten f r die Netzwerkmodule Schaltfelder f r weitere Einstellungen Betriebseinstellungen Abb 9 10 Bei den ETHERNET Modulen k nnen Sie Timer DNS Einstellungen j A weitere Einstellungen ber diese Verbindungs Einstellungen Schaltfelder vornehmen Router Relais Parameter Redundante Einstellungen Betriebseinstellungen Die Einstellungen zum Betrieb des ETHERNET Moduls m ssen immer vorgenommen werden Sie sind ausf hrlich in Kap 5 5 2 beschrieben Timer DNS Einstellungen Hier k nnen Sie die Zeiten f r die berwachungs Timer f r die TCP IP Kommunikation und die IP Adressen der DNS Server f r die E Mail Funktion einstellen Wenn das ETHERNET Modul mit den voreingestellten Standardwerten betrieben wird m ssen die Uberwachungszeiten nicht eingestellt werden Verbindungseinstellungen F r jede der insgesamt 16 m glichen Verbindungen kann hier z B das verwendete Protokoll oder die IP Adresse der Partnerstation eingestellt werden siehe Kap 6 5 Router Relais Parameter Falls ber einen Router mit Ger ten kommuniziert werden soll die an einem anderen ETHER NET Netzwerk angeschlossen sind werden hier die erforderlichen Einstellungen vorgenom men siehe Abschnitt 6 8 Stationsnr lt gt IP Information F r den Datenaustausch mit CPU Mod
85. Partnerstation ein wird ein Sendefehler gemeldet Bei fehlerfreier Ausf hrung der BUFSND Anweisung wird nur der Operand f r einen Zyk lus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt Falls bei der Ausf hrung der BUF SEND Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich auch der n chste Operand f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Beispiel eingetragen Der Ende Code der z B f r die 1 Verbindung in die Pufferspeicheradresse 126 bzw 7EH eingetragen wird istin diesem Fall ungleich 00 Die Einstellungen f r eine Verbindung deren Parameter mit der Software GX Developer oder GX IEC Developer eingestellt und in die SPS bertragen wurden werden g ltig sobald das Signal Verbindung aufgebaut in der Pufferspeicheradresse 5000H vom ETHERNET Modul gesetzt wird Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten 7 3 7 3 1 HINWEIS Abl ufe beim Empfang von Daten Die vom ETHERNET Modul empfangenen Daten k nnen entweder w hrend der Bearbeitung des Hauptprogramms oder in einem Interrupt Progtramm in die SPS CPU bertragen werden Lesen der Daten im Hauptprogramm mit der BUFRCV Anweisung In dem folgendem Beispiel werden Daten von der Partnerstation ber die 1 Verbindung in den 1 festen Puffer eingetragen und im Hauptprogramm der SPS gelesen Startbedingung Daten mit einer B
86. Ping Test Seite 6 15 oder einem Loop Back Test Seite 6 23 ob das ETHERNET Modul kommunizieren kann Lokale IP Adresse ist falsch eingestellt Pr fen Sie die IP Adresse des ETHER NET Moduls die Einstellungen f r die Rou ter Relaisfunktion und die Subnet Mask Inder SPS CPU ist kein Programm zum Emp fang der Daten vorhanden Pr fen Sie ob ein Programm erforderlich ist Wenn ja Ist ein Programm vorhanden Ist es fehlerfrei Die RD LED leuchtet nicht und es werden keine Daten empfangen Tab 12 1 Aus dem Status der Leuchtdioden des ETHERNET Moduls kann auf die Feh lerursache geschlossen werden 2 HINWEIS Der Zustand der Leuchtdioden INIT OPEN ERR und COM ERR wird auch in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls unter der Adresse 200 C8H eingetragen Seite 4 7 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 3 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Moduls Fehlerdiagnose und behebung 12 1 1 HINWEIS 12 1 2 HINWEIS COM ERR LED des ETHERNET Moduls ausschalten Bei einem Kommunikationsfehler werden die COM ERR LED an der Vorderseite des ETHER NET Moduls und der Eingang X1C siehe Seite 4 1 eingeschaltet Mit Hilfe der Ein und Ausgangssignale des Moduls oder im Dialogfenster Ethernet Diagnose des GX Developers oder GX IEC Developer k nnen die COM ERR LED und der Eingang X1C wieder ausgeschaltet werden um einen neu aufgetretenen Fehler zu erkennen Die im Pufferspeicher des ETHE
87. Protokoll 03FFH E TRNEASETE 7 4 Die CPU wird durch die Externes Ger t Kommando 3E Datenrahmen Antwort QK00013c Abb 2 8 Beispiel f r den Zugriff auf verschiedene CPUs mit dem MC Protokoll a MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsatz in einem Multi CPU System ber ein ETHERNET Modul in einem Multi CPU System kann auch auf Steuerungen zugegrif fen werden die ber Netzwerke mit dieser SPS verbundenen sind Im Netzwerk k nnen wie derum Multi CPU Systeme verwendet werden In diesem Beispiel werden das ETHERNET Modul und das f r das Routing verwendete Modul von derselben CPU gesteuert Der Zugriff auf andere Stationen ist aber auch m glich wenn diese Module von verschiedenen CPU Modulen gesteuert werden Lokale Station Peripherieger t Kommunikation mit Programmier Software oder dem MC Protokoll Peripherieger t GX Developer oder GX IEC Developer zur Q O Programmierung und Parametrierung ETHERNET MELSECNET H Relaisstation 1 CPU 1 CPU 2 3 CPU 3 4 CPU 4 MELSECNET H 1 F r Routing verwendetes Modul Station auf die zugegriffen wird durch CPU 1 gesteuert werdensel T ETHERNET Modul wird durch 1 2 3 4 I2 N N CPU 1 gesteuert 2 F r Routing verwendetes Modul wird durch CPU 2 gesteuert 1 2 3 4 2 In di
88. Relais Ubertragungsfunktion von der dedizierten Anweisungen und dem MELSECNET 10 H nicht verwendet werden Wenn das Remote Passwort des Ports aktiviert ist wird die Funktion auf Pr fung anliegender Anforderungen automatisch aktiviert Wenn Sie ein Remote Passwort aktivieren mussen Sie die Parameter in die SPS schreiben und dann an der SPS einen Reset ausf hren oder die SPS einmal aus und wieder einschalten Einstellung bernehmen Abbrechen Abb 6 67 In den detaillierten Einstellungen zur Passwortfunktion kann die Pass wortpr fung f r jede Verbindung aktiviert oder deaktiviert werden Nach einem Klick auf das Schaltfeld Einstellung bernehmen werden die Einstellungen in die Parameter bernommen Zum L schen eines bestehenden Passwort oder einer Einstellung kli cken Sie auf das Schaltfeld L schen In einem Multi CPU System wird das Remote Passwort in die CPU eingetragen die auch das Schnittstellenmodul steuert Ein Passwort wird erst g ltig nachdem an der SPS CPU ein RESET ausgef hrt wurde In einem Multi CPU System muss dazu die CPU Nr 1 zur ckgesetzt werden In der Programmier Software kann ein weiteres Passwort eingerichtet werden das den Zugriff auf Programme und Daten kontrolliert Durch dieses Passwort und das Remote Passwort erreichen Sie einen doppelten Schutz vor unbefugte Zugriffe auf die SPS Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines
89. Remote Passworts 6 9 5 Kontrollm glichkeiten im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Im Pufferspeicher eines ETHERNET Moduls enthalten die folgenden Adressen Informationen zur Passwortpr fung Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Zugriff auf die Speicheradresse Einstellen Beobachten 20486 5006H Status der Passwortpr fung Anwenderverbindungen 20487 5007H Status der Passwortpr fung Systemverbindungen 20588 5008H System Port sperren 20592 5070H Zahl der fehlerhaften Passworteingaben bis zur Ausgabe einer Fehlermeldung Anwenderverbindungen 20593 5071H Zahl der fehlerhaften Passworteingaben bis zur Ausgabe einer Fehlermeldung Systemverbindungen 20594 5072H 20595 5073H 20596 5074H 20597 5075H 20598 5076H Verbindung 1 Zahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen Anzahl der Passwortaktivierungen durch das Schlie en der Verbindung bis bis 20669 50BDH 20670 50BEH 20671 50BFH 20672 50C0H 20673 50C1H Verbindung 16 Anzahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe
90. SPS Ausg nge a aU ok I era eis ie in ee Be 4 1 Eing nge k ara aaia iR Waren Dee ar ana a a Gy are 4 1 Pufferspeicher gt rennen 4 4 SPS Parameter s 2222 nn 5 11 SPS Programme lesen und scheiben 10 2 Standard Router IP gt gt nen 6 64 STP 3 4 2 pa a es ee 2 1 Subnet Mask a e s e e s awos 6 63 Einstellbeispiele 0 6 65 System Monitor Funktion der Programmier Software Anzeigem glichkeiten 12 12 bersicht Da aN ge Gr uk nin What GREEN a aA ner Zara 12 1 System Port sperren gt gt ren 6 81 System berwachung Siehe System Monitor T TEP 3 28 ae Bean 1 16 TCP End Timer amp 2 8 amp 80 amp 5 6 6 TCP Resend Timer gt nen 6 5 TCP ULP Timer eca are a e a 6 5 TCP Zero Window Timer gt s gt ssaa 6 5 Timer DNS Einstellungen gt gt gt gt 5 14 Transc iver aca a i 2 04 ao 2 u Ba 2 3 U UDP reat i ga uw ee ea a 1 16 UINI Anweisung Verarbeitungszeit gt lt ren A 16 zur Initialisierung eines ETHERNET Moduls 3 83 3 0 2 235 a ai a 6 10 zur Initialisierung eines redundanten Systems Ben diena ai i A E erta Main einge Kar Be 6 97 UTP 2 2 See E p 2m ae Be 2 1 V Verbindungen ffnen e 8 a e Bd ana 6 37 ffnen Schlie en in einem redundanten System gt gt ssa 6 97 paarweise ffnen Beschreibung 6 57 paarweise ffnen Einstellung 6 32 schlie en
91. Sr O I g amp O G HH m m mm m 1 I I I QEI0258c Abb 6 97 Beispiel f r den Zugriff der QCPU durch die Anweisung READ Wird in einem redundanten System die Data Link Anweisung w hrend einer Systemumschal tung ausgef hrt die von der Zielstation ausgel st wird kann es zu einer fehlerhaften Abarbei tung der Anweisung kommen Fehlercode 42444 4248p In diesem Fall muss die Data Link Anweisiung erneut ausgef hrt werden 6 108 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS SEND Anweisung im redundanten System Falls Daten mit einer SEND Anweisung an eine redundantes SPS bermittelt werden sollen m ssen diese Daten an das aktive System gesendet werden Werden die Daten an das Standby System gesendet wird in diesem System nach dem Emp fang der Daten keine RECV Anweisung ausgef hrt Wenn Daten in einem Netzwerk in dem auch ein redundantes System vorhanden ist im Broad cast Verfahren bermittelt werden wird im Standby System ebenfalls keine RECV Anweisung ausgef hrt Ein Standby System liest die Daten erst wenn es durch eine Systemumschaltung zum aktiven System wird RECV Anweisung RECVS Anweisung im redundanten System Nach der bertragung von Daten durch eine SEND Anweisung h ngt die Ausf hrung einer RECV Anweisung oder RECVS Anweisung Lesen von Daten in einem Interrupt Programm von den folgenden
92. Stellung Schlie en Sie das Tracking Kabel an Wenn die CPU des Standby Systems gest rt ist wird nicht zwischen den beiden Systemen einer redundanten SPS umgeschaltet Wenn die Host CPU zum Standby System geh rt nicht zwischen den beiden Systemen einer redundanten SPS umgeschaltet Beseitigen Sie die Ursache f r den Fehler bei der Systemumschaltung Hinweise hierzu finden Sie in der Bedienungsanlei tung zu den redundanten CPU Modulen des MELSEC System Q Schalten Sie die CPU vom unabh ngigen Betrieb in den redundanten Betrieb Im unabh ngigen Betrieb leuchtet die BACKUP LED der CPU Module orange und im redundanten Betrieb gr n QEI0243 Abb 12 34 Fehlersuche wenn die Systeme einer redundanten SPS bei einem Kommunikationsfehler oder einer Leitungsunterbrechung nicht umgeschaltet werden 4 12 68 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehler bei einer OPS Verbindung Fehler bei Kommunikation mit OPS Wurde bei den Verbin dungseinstellungen unter System ffnen die Option OPS Verbindung gew hlt Nein Ja Ist die Lokale Port Nummer der ETHERNET Moduls korrekt eingestellt Nein Ja Stimmt die Nein IP Adresse des OPS Ja Wird das Ja MC Protokoll verwendet Nein Wird ein MELSOFT Produkt verwendet Ja Nein Wird auf der OPS Se
93. Verbindungen durch den Anwender parametriert werden Kommunikation mit dem MC Protokoll Mit dem System A oder dem System B einer redundanten SPS kann mit dem 3E Datenrahmen kommuniziert werden Dieser Datenrahmen ist kompatibel zu einer Steuerung der MELSEC QnA Serie Eine detaillierte Beschreibung des MELSEC Kommunikationsprotokolls MC Pro tokoll finden Sie im MELSEC Communication Protocol Reference Manual Dieses Handbuch ist unter der Artikel Nr 130024 in englischer Sprache erh ltlich Zugriff auf das aktive System Externes Ger t QnA kompatibler 3E Datenrahmen e Zielmodul E A Adr 03DOH e Netzwerk Nr 00H e SPS Nr FFH Standby System System A System B OIGO COI Tracking Kabel Abb 6 88 Das externe Ger t ist mit dem ETHERNET Modul im aktiven System Sys tem A verbunden und tauscht mit diesem Daten aus Nach einer Systemumschaltung setzt das externe Ger t den Datenaustausch mit dem aktiven System automatisch ber das Tracking Kabel fort siehe folgende Abbildung Falls jedoch zum Beispiel die Leitungsverbindung mit der Zielstation gest rt oder das Standby System ausge schaltet wird muss am externen Ger t eine andere Zielstation angegeben werden a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung
94. Watchdog Timer vorgegebenen Zeit wurden keine Daten empfangen Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Pr fen Sie ob die SPS CPU und die Sondermodule korrekt installiert sind Vergewissern Sie sich das der RESET L CLR Schalter der SPS CPU nicht in der Stellung RESET steht Werten Sie einen in der SPS CPU eige tragenen Fehlercode aus und beseiti gen Sie die Fehlerursache Eine Liste der Fehlercodes enth lt die Program mieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Tauschen Sie das Netzteil die SPS CPU und oder Sondermodule In der SPS CPU ist ein Fehler aufgetreten Beim Hardware Test wurde ein Fehler im RAM des ETHERNET Moduils festgestellt Beim Hardware Test wurde ein Fehler im ROM des ETHERNET Moduls festgestellt In der SPS CPU ist ein Systemfehler auf getreten Wiederholen Sie den Hardware Test Falls der Fehler wieder auftritt ist wahrschein lich das ETHERNET Modul defekt Wen den Sie sich an den MITSUBISHI Service Beheben Sie die Fehlerursache in der CPU der lokalen Station Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Kontrollieren Sie die Dat
95. Wird eine Verbindung doch durch eine Anweisung in der lokalen SPS geschlossen wird das ETHERNET Modul danach nicht in den Wartezustand versetzt in dem ein erneuter Aufbau der Verbindung von extern m glich ist In den folgenden F llen muss der Auf und Abbau von Verbindungen mit erweiterten Anweisun gen in der SPS erfolgen Wenn Nicht auf OFFEN warten angew hlt ist Wenn f r eine Verbindung keine Einstellungen vorgenommen wurden Falls in den Verbindungseinstellungen TCP Aktiv angew hlt wurde Die Einstellung ob auf OFFEN gewartet werden soll oder nicht entspricht dem Zustand von Bit 8 der Pufferspeicheradresse CBH des ETHERNET Moduls Der Auf und Abbau von Verbin dungen ist in Abschnitt 6 6 beschrieben IP Adresse Geben Sie hier die IP Adresse des ETHERNET Moduls die lokale IP Adresse in dezimaler oder hexadezimaler Schreibweise ein Eine IP Adresse besteht aus einer Klasseneinteilung einer Netzerk ID und der individuellen Adresse der Station Host ID Die Klasseneinteilung und die Netzwerk ID m ssen beim ETHERNET Modul und dem Partner mit dem Daten ausgetauscht werden gleich sein Wenn die Netzwerk ID des ETHERNET Moduls von der der Partnerstation abweicht muss die Router Relais Funktion Abschnitt 6 8 verwendet werden Vergeben Sie die IP Adresse nach Abstimmung mit dem Netzwerkadministrator Das ist die Person die f r das Netzwerk verantwortlich ist und die IP Adressen verwaltet Im Pufferspei
96. Wort Monat O1H bis 12H Jahr Tausender und Hunderterstellen 14 Wort 00H bis 99H Wochentag 00H bis 06H Tab 12 7 Das Datum und die Uhrzeit des E Mail Versands werden in vier Puffer speicheradressen im BCD Code eingetragen 1 bis 8 Fehlerspeicherbereich Betreff der E Mail Zur Speicherung des Betreffs der E Mail stehen in jedem Fehlerspeicherbereich 15 Worte zur Verf gung MELSEC System Q ETHERNET Module 12 25 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung 12 3 2 Endekennung Endekennungen die an ein externes Ger t gesendet werden In der folgenden Tabelle sind die Endekennungen aufgef hrt die bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll den festen Puffern und dem Puffer mit freien Zugriff an die Partnerstation bermittelt werden Durch Auswertung dieser Codes beim Kommunikationspartner k nnen Kommunikationsfehler erkannt und Fehlerursachen beseitigt werden Fehlercodes die beim Datenaustausch mit dem MC Protokoll und dem zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen zum Kommunikationspartner bertragen werden sind im Abschnitt 12 3 3 aufgef hrt Fehlercodes die in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eingetragen werden finden Sie im Abschnitt 12 3 4 Beschreibung Fehlerbeseitigung Kommunikation Feste Puffer Puffer mit freiem Zugriff MC Proto koll Fehlerfreie bertragung Fehler bei der Angabe des Operandenbereichs Pr fen und k
97. aia der Datenleitung Einstellbarer Bereich 0 bis 60 0 bis 30 s Systembereich 20992 5200H Z hler f r Unterbrechungen der Datenleitung Systembereich berwachung von Anwender Verbindungen Die einzelnen Bits stehen f r 16 Verbindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw 0 Verbindung wird nicht berwacht 1 Verbindung wird berwacht Umschaltung der Systeme berwachung von System Verbindungen einer redundan Bit 0 Automatisch ffnender UDP Port ten SPS bei e Bit 1 GX IEC Developer UDP einem Kommu nikationsfehler Bit 2 GX IEC Developer TCP inkl MELSOFT Verbindungen e Bit 3 FTP Port e Bit 4 HTTP Port 0 Verbindung wird nicht berwacht 1 Verbindung wird berwacht Systembereich Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 12 Die grau hinterlegten Werte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer einge stellt werden MELSEC System Q ETHERNET Module 4 15 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal Port Nummer des ETHERNET 22360 3820H Moduls lokale Station 22561 5821H 22562 5822H 22563 5823H Port Nummer bei der Partnerstation Fehler Code Aufbau der Verbin dung IP Adresse der Partnerstation 22564 5824H Fehler Code be
98. an i fensters Ausf hren g eben Sie cmd ein und best tigen die Eingabe mit OK ffnen cmd v Abbrechen Durchsuchen cr CHAWINDOWS System32 cmd exe Microsoft Windows XP Uersion 5 1 2688 lt C Copyright 1985 2801 Microsoft Corp CEN gt a Abb 6 23 Danach ffnet sich ein Fenster zur Eingabe von Kommandos MELSEC System Q ETHERNET Module 6 21 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch Geben Sie das Kommando f r den PING Test und die IP Adresse der Station ein die gepr ft werden soll Zum Beispiel ping 192 0 1 254 Zwischen dem PING Kommando und der IP Adresse muss ein Leerzeichen sein Wenn Sie nun die Eingabetaste bet tigen beginnt der PING Test G gt ping 192 118 6 14 GES WINDOWS System32 cmd exe i soft Windows XP Wersion 5 1 2668 k s Copyright 1985 2861 Microsoft Corp Ping wird ausgef hrt fiir 192 118 6 von 192 168 6 14 Bytes 32 von 192 168 6 14 Bytes 32 von 192 168 6 14 Bytes 32 von 192 168 6 14 Bytes 32 Ping Statistik f r 192 118 6 14 Pakete Gesendet 4 Empfangen 4 Verloren 8 Verlust Ca Zeitangaben in Millisek Minimum ms Maximum ms Mittelwert ms 14 mit 32 Bytes Daten Zeit lt ims TTL 128 Zeit lt ims TTL 128 Zeit lt i1ms TTL 128 Zeit lt ims TTL 128 Abb 6 24 PING Test bestanden Die Antworten der anderen Station und eine statisti sche Auswertung werden angezeig
99. angeh ngt waren Angabe wie oft mit dem Server Verbindung aufge 22645 5875H nommen wurde Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem 22646 5876H Server 22647 5877H Anzahl der Eintr ge in den Fehlerspeicher Zeiger auf den Fehlerspeicher mit dem zuletzt aufge tretenen Fehler 22649 5879H Fehlercode 22650 587AH Befehlscode 22651 587BH l 22658 5882H 1 Fehler Absender der E Mail Ab Seite 22659 5883H speicher Zeitpunkt Datum und Uhrzeit an 2 22662 5886H dem die E Mail empfangen wurde 22663 5887H 22692 58A4H 22693 58A5H 2 Fehler 22648 5878H Betreff der E Mail 22736 58D0H speicher 22737 58D1H 3 Fehler 22780 58FCH speicher 22681 58FDH 4 Fehler 22824 5928H speicher 22825 5929H 5 Fehler 22868 5954H speicher 22869 5955H 6 Fehler 22912 5980H speicher 22913 5981H 7 Fehler 22956 59ACH speicher 22957 59ADH 8 Fehler 23000 59D8H speicher 23001 59D9H 9 Fehler 23044 5A04H speicher 23045 5A05H 10 Fehler 23088 5A30H speicher 23089 5A31H 11 Fehler 23132 5A5CH speicher 23133 5A5DH 12 Fehler 23176 5A88H speicher 23177 5A89H 13 Fehler 23220 5AB4H speicher 23221 5AB5H 14 Fehler 23264 5AEOH speicher 23265 5AE1H 15 Fehler 23308 5BOCH speicher 23308 5BODH 16
100. bei der Router Relaisfunktion Router Relaisfunktion Bedeutung Aktivierung und Deaktivierung der Router Relaisfunktion Auswahlm glichkeiten Nicht benutzt oder verwendet Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls In der Adresse 4 des Pufferspeichers geben die Bits 4 und 5 an ob die Router Relaisfunk tion aktiviert ist 6 62 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Router Relaisfunktion Subnet Mask Bedeutung Aktivierung und Deaktivierung der Router Relaisfunktion Einstellbereich C0000000H bis FFFFFFFCH Beschreibung Netzwerke die mit dem ETHERNET aufgebaut und an denen die MEL SEC ETHERNET Module angeschlossen werden k nnen aus einem kleinen Netzwerk mit nur wenigen angeschlossenen Stationen aber auch aus mittelgro en und gro en Netzwerksystemen bestehen bei denen mehrere kleinere Netzwerke durch Router mit einander verbunden sind Um ein Netzwerksystem vielen Teilnehmern in mehrere Unternetzwerke einzuteilen die einfacher zu verwalten sind werden Subnet Mask verwendet Geben Sie die Netzwek ID des ETHERNET Moduls ein wenn kein Unternetzwerk ver wendet wird Dadurch werden die Unternetzwerk ID und die Netzwerk ID gleich behan delt Die folgende Tabelle zeigt die Werte die als Subnet Mask einzutragen sind wenn kein Unternetzwerk verwendet wird Klasse Eintrag in die Subnet Mask Tab 6 9 FFO00000H Subnet Mask f r die verschiedenen Klassen der IP Adresse FFFFO
101. bei einem Kommunikationsfehler oder einer Leitungsunterbrechung nicht umgeschaltet werden 4 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 67 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung l Pr fen Sie die SPS Parameter Wurden Ein stellungen zur Gruppierung vor genommen Nein Pr fen Sie die Host CPU Standby System eingeschaltet Ja Befindet sich der RESET L CLR Schalter der CPU des Standby Systems in der mittleren Position Ja Ist das Tracking Kabel korrekt ange schlossen Ja Arbeitet die CPU des Standby Systems st rungsfrei Ja Geh rt die Host CPU zum aktiven System Ja Ist ein Ereignis auf getreten das eine Systemumschaltung verhin dert hat z B ein Fehler der die CPU im Standby System gestoppt hat Ja Befindet sich die CPU im redundanten Betrieb Wenden Sie sich bitte mit einer genauen Beschreibung des Problems an den MIT SUBISHI Service Die Adressen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuchs Ja Nein Nein Nein Nein Nein Nein Wenn das andere Modul fehlerfrei arbeitet erfolgt keine Systemumschaltung Die Host CPU ist die CPU bei der das ETHERNET Modul installiert ist Nein Schalten Sie das Standby System ein Bringen Sie den RESET L CLR Schalter der CPU des Standby Systems in die mittlere
102. bei normaler Ausf hrung M251 Bearbeitung bei Fehler Ht Kommunikation wieder freigeben O X19 QEI0040c Abb 6 7 Beispiel f r eine erneute Initialisierung mit einer UINI Anweisung Die erste Verkn pfung hier ohne Operand dient als Startbedingung f r eine erneute Initialisierung Der Eingang X19 zeigt an dass das ETHERNET Modul bereits initialisiert ist Bei einer erneuten Initialisierung d rfen keine Verbindungen ge ffnet sein Zur Pr fung wird hier das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H abgefragt es darf nicht gesetzt sein Das Zeichen L dient als Platzhalter und wird bei der Program mierung durch die Nummer des Bits z B 2 f r Verbindung 3 ersetzt Die Betriebeinstellungen werden in diesem Beispiel in die Datenregister D250 bis D255 eingetragen a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Erneute Initialisierung Die UINI Anweisung wird gestartet Zur Anzeige dass die Ausf hrung der Anweisung beendet ist wird M250 verwendet M251 zeigt dann an dass bei der Ausf hrung ein Feh ler aufgetreten ist Mit M251 wird der Programmteil ausgew hlt der nach der Ausf hrung der UINI Anwei sung bearbeitet werden soll Sobald X19 Initialisierung beendet vom ETHERNET Modul wieder gesetzt wird kann die Kommunikation weitergehen Die folgende Abbildung zeigt den Signalverlauf bei dieser Art der erneuten Initialisierung
103. bertragung oder Empfang beendet 5 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer bertragung X8 Y8 Verbindung aufbauen x9 Y9 Verbindung aufbauen bertragung oder Empfang beendet 6 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer bertragung XA YA Verbindung aufbauen XB YB Verbindung aufbauen bertragung oder Empfang beendet 7 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer Ubertragung XC YC Verbindung aufbauen XD YD Verbindung aufbauen bertragung oder Empfang beendet 8 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer bertragung XE YE Verbindung aufbauen XF YF 8 Verbindung aufbauen Tab 4 1 Ein und Ausgangssignale der ETHERNET Module Teil 1 MELSEC System Q ETHERNET Module 4 1 Ein und Ausgangssignale E A Signale und Pufferspeicher Signalrichtung ETHERNET Modul gt CPU der SPS Signalrichtung CPU der SPS ETHERNET Modul Aus gang X10 Die 1 Verbindung wurde aufgebaut Y10 X11 Die 2 Verbindung wurde aufgebaut Yia X12 Die 3 Verbindung wurde aufgebaut Y12 Eingang Beschreibung Beschreibung X13 Die 4 Verbindung wurde aufgebaut Y13 Reserviert X14 Die 5 Verbindung wurde aufgebaut Y14 X15 Die 6 Verbindung wurde aufgebaut Y15 X16 Die 7 Verbindung wurde aufgebaut Y16 LED COM ERR ausschalten X17 Die 8 Verbindung wurde aufgebaut Y17 siehe Seite 12 4 Fehler beim Aufba
104. den 1 festen Puffer und anschlie endem Senden mit bertragungsprozedur Impuls bilden M7000 Startsignal zum Senden der Daten X19 1 Anlauf des Moduls fehlerfrei abge schlossen MO 1 Aufbau von Verbindung 1 abgeschlossen L nge der Sendedaten 3 Worte in D300 eintragen Daten in D301 bis D303 eintragen die bertragen werden sollen Daten in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eintragen Das ETHERNET Modul sendet diese Daten anschlie end an SPS 2 Nachdem die Daten gesendet wurden kann die Verbindung wieder geschlossen werden siehe Abschnitt 6 6 7 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Programmierung Programm in SPS 2 zum Lesen der empfangenen Daten aus dem ETHERNET Modul Vor der Ausf hrung dieses Programms m ssen die Parameter des ETHERNET Moduls in die SPS CPU bertragen worden sein An der CPU wurde anschlie end ein RESET ausgef hrt und das ETHERNET Modul korrekt initialisiert Danach wartet das ETHERNET Modul auf den Aufbau der Verbindungen 1 und 2 durch SPS 1 SM400 Uo MOV G20480 K4M0 Uo MOV G20482 K4M20 Uo MOV G20485 K4M40 SM400 x19 Mo M40 HA IA aa Hmm pls M5000 M5000 H nn ZRBUFRCV uo K1 D5000 D500 M500 M500 M501 Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die ausgef hrt werden sollen wenn die BUFRCV Anweisung ohne Fehler beendet wurde M501 Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen
105. der Funktionen der ETHERNET Module 2 Die Funktion ist m glich O Die Funktion ist ab einer bestimmten Version und Seriennummer m glich siehe n chste Seite Die Funktion ist nicht m glich Bei den Applikationsanweisungen READ SREAD WRITE SWRITE und REQ kann in den Operanden der Anwei sung die SPS CPU angegeben werden auf die sich die Anweisung bezieht Im Operanden s1 3 dieser Anwei sungen wird entweder das aktive oder das Standby System angegeben oder System A System B Die ETHERNET Module k nnen in den Hauptbaugruppentr gern eines redundanten Systems installiert und be trieben werden Redundante ETHERNET Module Im Pufferspeicher der ETHERNET Module werden Informationen ber den Verbindungsstatus der Kommunikati on zwischen ETHERNET Modul und Hub sowie die aktuelle bertragungsgeschwindigkeit abgelegt MELSEC System Q ETHERNET Module 1 13 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einleitung Zus tzliche Funktionen Die folgende Tabelle zeigt ab welchen Versionen der ETHERNET und der CPU Module zus tzliche Funktionen genutzt werden k nnen Die Ziffernangabe zu den Versionen geben die ersten f nf Stellen der Seriennummer der Module an Beispielsweise bedeutet die Angabe B gt 03061 dass ein Modul der Funktions version B verwendet werden muss dessen Seriennummer mit der Ziffernfolge 03061 beginnt Auf der folgenden Seite wird erkl rt wie die Seriennummer und die Funktion eines Moduls e
106. des System Q genutzt wer den Programme mit konstanter Zykluszeit auszuf hren und dadurch die Reaktion verz gert werden a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verwendung von Programmen der AnU QnA Serie A 3 Verwendung von Programmen der AnU QnA Serie Der Datenaustausch der zwischen einer SPS der MELSEC AnU QnA Serie und einem exter nen Ger t mit ETHERNET Modulen der AnU QnA Serie wie beispielsweise einem AJ71E71 abgewickelt wird kann auch von einem ETHERNET Modul des MELSEC System Q bernom men werden Zum Beispiel k nnte eine AnU QnA SPS durch eine Steuerung des MELSEC System Q ersetzt oder ein Netzwerk um eine Station mit einer System Q SPS erweitert werden Teilweise k nnen bereits bestehende Programme f r ETHERNET Module der AnU QnA Serie an ETHERNET Module des MELSEC System Q angepasst werden HINWEISE Die ETHERNET Module des MELSEC System Q haben keine Schalter zur Einstellung der Betriebsart und der bertragungsbedingungen wie die Module der AnU QnA Serie Neh men Sie die Einstellung mit Hilfe der Programmier Software vor Kap 5 und 6 Die Anforderung zum ffnen einer Verbindung kann bei den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q nicht zur ckgenommen werden w hrend eine Verbindung passiv ge ffnet wird Schlie en Sie eine Verbindung erst nachdem das ffnen einer Verbindung vollst ndig abgeschlossen wurde A 3 1 Verwendung von Programmen f r ein AJ71E71 S3 oder AJ71E71N Anpassung des Programmes in der P
107. die direkt auf die Ein und Ausg nge der Module zugreifen durch die erweiterten Anweisungen ersetzt werden Hinweise zur Anpassung von Programmen finden Sie auch im Anhang 4 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher 4 2 HINWEISE Pufferspeicher Der Pufferspeicher ist ein Speicherbereich im ETHERNET Modul auf den auch die SPS CPU zugreifen kann Im Pufferspeicher werden Parameter f r die Initialisierung und die Kommunikation Informatio nen ber den Datenaustausch und Fehlercodes abgelegt Bitte beachten Sie dass auch im Puf ferspeicher sog Systembereiche reserviert sind auf die nur das ETHERNET Modul zugreifen darf Der Pufferspeicher der MELSEC System Q ETHERNET Module belegt 32 767 Adressen von denen jede 16 Bit umfasst Bit 15 141312111098 7654 32710 Abb 4 1 Zuordnung der einzelnen Bit einer Pufferspeicheradresse In die als Systembereich gekennzeichneten Bereiche des Pufferspeichers d rfen keine Daten eingetragen werden Falls dies nicht beachtet wird kann es zu Fehlfunktionen der SPS kommen Bei ETHERNET Modulen der MELSEC QnA Serie werden f r den Datenaustausch zwi schen Pufferspeicher und SPS CPU FROM und TO Anweisungen verwendet Bei einer CPU des MELSEC System Q wird der Zugriff auf den Pufferspeicher von den erweiterten Anweisungen abgewickelt Der direkte Zugriff auf den Pufferspeicher mit FROM oder TO Anweisungen ist bei diesen CPU Modulen nur bei den
108. een ernennen rennen 12 5 12 2 2 System Monitor System berwachung 2222er nern 12 12 12 2 3 Anzeige des Pufferspeicherinhalts durch die Programmier Software 12 15 12 3 Fehlerc des sesers syan Ja weh nen ehr ne rs 12 16 12 3 1 Pufferspeicheradressen die Fehlercodes enthalten 12 17 12 3 2 Endekennungen die an ein externes Ger t gesendet werden 12 26 12 3 3 Fehlercodes bei zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen 12 28 12 3 4 Fehlercodes die im Pufferspeicher eingetragen werden 12 30 12 3 5 Hinweise zur Behandlung von geteilten Daten 12 46 12 4 Vorgehensweise bei der Fehlersuche 22 220 seen 12 48 12 4 1 Fehler beim Senden fester Puffer 2 cneneeenen nn 12 51 12 4 2 Fehler beim Empfangen fester Puffer 2 2222 es seen 12 53 12 4 3 Fehler beim Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff 12 56 12 4 4 Fehler beim Datenaustausch mit dem MC Protokoll 12 58 12 4 5 Fehler beim Versenden von E Mails 22nccseneeeen 12 60 12 4 6 Fehler beim Empfang von E Mails 2222 2see seen 12 62 12 4 7 Fehler bei der Umschaltung eines redundanten Systems 12 64 12 4 8 Fehler bei einer OPS Verbindung 2 2222 n seen nenn 12 69 MELSEC System Q ETHERNET Module xl Inhalt A Anhang Ad Glossa una a ne na en u O een ee A 1 A 2 ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie 2 2222 n seen A 6 A 2 1 Ver
109. ein Fehler aufgetreten ist In diesem Fall werden auch keine Daten in den festen Puffer eingetragen 8 3 2 Lesen der Daten in einem Interrupt Programm BUFRCVS Anweisung Nach dem Empfang von Daten kann ein ETHERNET Modul einen Interrupt ausl sen Die SPS CPU unterbricht daraufhin die Bearbeitung des Hauptprogramms und arbeitet ein Inter rupt Programm ab in dem die empfangenen Daten in die SPS CPU geladen werden Danach wird die Bearbeitung des Hauptprogramms fortgesetzt F r die Interrupt Bearbeitung sind einige Einstellungen in der Programmier Software GX Devel oper oder GX IEC Developer erforderlich die in Kap 7 3 2 erl utert sind Mit Hilfe eines Beispiels bei dem ein Interrupt ausgel st wird wenn ber die 2 Verbindung Daten von einer Partnerstation in den 2 festen Puffer eingetragen wurden Die Einstellung der Netzwerk und SPS Parameter ist ebenfalls in Kap 7 3 2 dargestellt FEND Aus dem Modul mit der E A Kopf adr 0000 werden die Daten f r 150 Verbindung 2 gelesen In D200 SM400 wird die Datenmenge und ab Z BUFRCVS UO K2 D200 D201 werden die Daten ein J vor K2 D200 II DANI ne S e H Ende des Interrupt Programms QEI0091c Abb 8 7 Das Interrupt Programm 150 liest Daten aus dem 2 festen Puffer Der Sinalverlauf beim Empfang der Daten und dem Auslesen aus dem festen Puffer ist auf der n chsten Seite dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 8 7 Abl uf
110. eine Inbetriebnahme in Kap 5 beschrieben ist F hren Sie bei den externen Ger ten mit denen das ETHERNET Modul kommuniziert einen RESET aus Einige Ger te speichern die ETHERNET Adresse der Kommunika tionspartner und nach einem Modultausch ist bei ge nderter ETHERNET Adresse ohne ein Zur cksetzen evtl kein Datenaustausch mehr m glich Austausch der SPS CPU OROKO Lesen Sie mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer die Parameter des ETHERNET Moduls aus der SPS CPU und speichern Sie diese Einstel lungen Tauschen Sie die CPU bertragen Sie die Parameter des ETHERNET Moduls in die neue CPU F hren Sie bei den externen Ger ten mit denen das ETHERNET Modul kommuniziert einen RESET aus Die Netzwerkparameter sollten auch gesichert werden bevor nderungen an den Parametern vorgenommen wer den 11 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung 12 Fehlerdiagnose und behebung Wenn bei der Kommunikation zwischen dem ETHERNET Modul und einem externen Ger t ein Fehler auftritt muss die Ursache der St rung eingegrenzt werden F r den Fehler k nnen das ETHERNET Modul die bertragungstrecke oder das externe Ger t verantwortlich sein Verwenden Sie eine der folgenden Methoden zur Eingrenzung der Fehlerursache Pr fen Sie den Status der Leuchtdioden des ETHERNET Moduls Die LEDs geben auf einem Blick Auskunft ber den Zustand des Moduls Seite 12 2
111. f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Externes Ger t QnA kompatibler 3E Datenrahmen a e Zielmodul E A Adr 03DOH aktive System ber i Tracking Kabel e Netzwerk Nr 00H e SPS Nr FFH oO System A T prea iaai s System B eo 1 es 6a 68 CARICA Tracking Kabel Abb 6 90 Nach der Umschaltung der Systeme kommuniziert das externe Ger t weiter mit dem ETHERNET Modul im aktiven System System B Zugriff auf ein System mit dem keine direkte Verbindung besteht Im folgenden Beispiel ist das externe Ger t mit dem aktiven Ger t verbunden und greift ber das Tracking Kabel auf das Standby System zu Dadurch ist die Kommunikation auch m glich wenn die Leitungsverbindung zwischen externen Ger t und Standby System gest rt ist Externes Ger t QnA kompatibler 3E Datenrahmen e Zielmodul E A Adr 03D1H e Netzwerk Nr 00H e SPS Nr FFH Zugriff auf das aktive System System A o St rung System B CAIDIL AIGE COIDICAICQ COIREA
112. geben den Subheader Code an Daten empfangen BUFRCV Anweisung ausgef hrt Anforderung von einem externen Ger t 004 bis 3Ch 50H Operandenspeicher i 80H bis BCh DOH EOH Bee a ee ae Nu Be A K Aus BEE IRRE Daen 1 Puffer mit freiem siwe2 Wertung i i Zugriff des Sub a E headers H EIER Header i ro a i ai a Pr D 1 aten iei T ie i Antwort an das externe Ger t Header 5 T Y Li Li Daten f S 1 S fat t B O L amp S 1 3 F Ei Ti i a QEIO037c Abb 6 2 Beispiel f r den Empfang von Daten mit den verschiedenen Kommunikationsmethoden Wenn das ETHERNET Modul signalisiert dass Daten eingetroffen sind wird im Ablaufprogramm der SPS CPU eine BUFRCV Anweisung ausgef hrt um die Daten aus dem ETHERNET Modul in die SPS CPU zu transferieren a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung 6 2 6 2 1 Initialisierung bersicht Durch die Initialisierung des ETHERNET Moduls wird die Kommunikation mit externen Ger ten erm glicht Vor der Initialisierung m ssen die Netzwerkparameter Kap 5 5 Betriebseinstellungen Kap 5 5 2 und die Initialisierungeinstellungen die werden ab der n chsten Seite beschrieben der Anwendung angepasst werden Es m ssen aber nicht alle Parameter eingestellt werden Oft k nnen z B beiden berwachu
113. gesendeten Antworten auf ICMP Echo Anforde rungen Zahl der gesendeten ICMP Echo Anforde rungen Zahl der empfange nen Antworten auf ICMP Echo Anforde rungen 440 441 1B8H 1B9H 442 443 1BAH 1BBH 444 445 Tab 12 2 1BCH 1BDH Anzahl der empfan genen TCP Datenpa kete Angabe wie oft ein TCP Datenpaket wegen eines Pr f summenfehlers ver worfen wurde Zahl der gesendeten TCP Datenpakete Status der einzel nen Protokolle Gesamtzahl der empfangenen Dateien Gesamtzahl der Abbr che f r einen Summentest fehler IP Paket Gesamtzahl der gesendeten Dateien Gesamtzahl der empfangenen Dateien Gesamtzahl der Abbr che f r einen Summentest fehler Gesamtzahl der gesendeten Dateien Gesamtzahl der empfangenen Antwortauf forderungen Gesamtzahl der gesendeten Antworten Gesamtzahl der empfangenen Antwortaufforderungen Gesamtzahl der empfangenen Antworten Gesamtzahl der empfangenen Dateien Gesamtzahl der Abbr che f r einen Summentest fehler Gesamtzahl der gesendeten Dateien In der ETHERNET Diagnose darstellbare Pufferspeicheradressen Teil 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 9 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Fehlerdiagnose und behebung Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ETHERNET Diagnose Adresse Dezimal Hexadezimal Bedeutung Regi
114. hat mit einem PING Test Falls der Test erfolgreich verl uft pr fen Sie bitte die Netzwerkparameter Fehler Das ETHERNET Netzwerk ist berlas tet Ein Fehler tritt auch in den F llen auf in denen die Fehlercodes C0O30H und CO31H gespeichert werden F hren Sie den Loop Back Test noch mal aus wenn die Belastung des Netz werks geringer ist Die Routing Parameter sind nicht ein gestellt Es ist ein Fehler aufgetreten der einem Fehler mit dem Code C080H entspricht Pr fen Sie die Einstellung der Rou ting Parameter Fehlercode Tab 6 5 Kein Fehler Der UDP Port f r die Program mier Software ist bei dem zu pr fenden ETHERNET Modul durch ein Remote Passwort gesperrt Heben Sie das Passwort auf und ber tragen Sie die ge nderten Parameter in die SPS CPU Das gepr fte ETHERNET Modul hat die Funktionsversion A Pr fen Sie die Version des ETHER NET Moduls Ein Loop Back Test ist nur bei Modulen ab Version B m glich Fehler Das ETHERNET Netzwerk ist berlas tet Ein Fehler tritt auch in den F llen auf in denen die Fehlercodes C0O30H und CO31H gespeichert werden F hren Sie den Loop Back Test noch mal aus wenn die Belastung des Netz werks geringer ist Fehlerursachen beim Loop Back Test und Ma nahmen zur Fehlerbehebung MELSEC System Q ETHERNET Module Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 4 3 Loop
115. im ETHERNET Modul der Speicherbereich f r die IP Adressen der externen Ger te gel scht werden Mit einer erneuten Initialisierung k nnen die Betriebseinstellungen einschlie lich der IP Adresse des ETHERNET Moduls ge ndert werden Falls andere Parameter ge ndert werden sollen stellen Sie diese bitte ber die Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer ein bertragen die Parameter in die SPS und f hren an der SPS CPU einen RESET aus Stellen Sie sicher dass die Kommunikation mit externen Modulen beendet ist und schlie en Sie alle Verbindungen bevor Sie das ETHERNET Modul erneut initialisieren W hrend der erneuten Initialisierung durch eine UINI Anweisung darf keine weitere erneute Initialisierung ausgef hrt werden indem Daten z B mit einer TO Anweisung direkt in den Pufferspeicher des ETHERNET Modul eingetragen werden Fordern Sie auch keine weitere erneute Initialisierung durch eine UINI Anweisung an w h rend bereits eine UINI Anweisung ausgef hrt wird Falls die IP Adresse des ETHERNET Modul ge ndert wurde m ssen externe Ger te zur ckgesetzt werden Wenn ein externes Ger t die ETHERNET Adresse eines anderen Ger tes speichert mit dem es kommuniziert kann die Kommunikation nach der nderung der IP Adresse nicht fortgesetzt werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 9 Erneute Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS 6 3 2 HINWEIS Bitte beachten Sie falls b
116. ist ein Wert zwischen 1 und 16 Pr fen Sie die Einstellungen f r E Mails in den Parametern des ETHERNET Moduls Es wurde eine Anweisung zum Lesen einer E Mail sollte gelesen werden obwohl im Empfangspuffer keine E Mail gespei chert ist Lassen Sie eine MRECV Anweisung nur ausf hren wenn angezeigt wird dass eine E Mail empfangen wurde Es wurde eine RECV Anweisung f r einen Kanal ausgef hrt ber den keine Daten empfangen wurden Pr fen Sie die Einstellungen der RECV Anweisung Pr fen Sie die Kanal Nr Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 14 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 44 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in F r die angegebene Verbindung kann keine OPEN Anweisung ausgef hrt wer den Pr fen Sie die Nummer der Verbindung Es wurde eine erweiterte Anweisung aus gef hrt obwohl das ETHERNET Modul noch nicht Initialisiert wurde Pr fen Sie das Programm Erweiterte Anweisungen k nnen erst nach der Initiali sierung ausgef hrt werden Falsche Angabe f r den CPU Typ in der Ziel Station Pr fen Sie die Angabe des CPU Typs Fehlerhaftes Remote Passwort Pr fen Sie das Remote Passwort und wie derholen Sie danach die Passworteingabe
117. kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine MSEND Anweisung ausgef hrt oder es wurde keine Anweisung fehlerfrei ausgef hrt 21 Gesamte Anzahl der fehlerfreien Ausf hrungen einer MSEND Anweisung Adresse 23354 5B3AH Fehlerhafte Ausf hrungen einer MSEND Anweisung Diese Pufferspeicheradresse gibt an wie oft bei der Ausf hrung einer MSEND Anwei sung ein Fehler aufgetreten ist Die Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine MSEND Anweisung ausgef hrt oder alle Anweisungen wurden fehlerfrei ausgef hrt 21 Gesamte Anzahl der fehlerhaften Ausf hrungen einer MSEND Anweisung MELSEC System Q ETHERNET Module 12 23 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Adresse 23355 5B3Bh Anzahl der fehlerfrei gesendeten E Mails In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft E Mails an den Server bertragen wurden Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine E Mail an den Server gesendet 21 Gesamtzahl der gesendeten E Mails Adresse 23356 5B3CH Anzahl der gesendeten E Mails mit Anhang In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft E Mails gesendet wurden an denen Daten angeh ngt waren M gliche Inhalte der Adresse 22644 5874H 0 Es wurde keine E Mail mit Anhang gesendet 21 Gesamte Anzahl der fehlerfrei gesendeten E Mails mit einem Anhang Adresse 23357 5B3DH Angabe wie oft Daten zum Server gesendet wu
118. keinen Einfluss auf die Funktion Adressen 32 Adr Start X Y Kopfadresse des Moduls im Ein und Ausgangsbereich der SPS CPU Hier ist keine Zuweisung erforderlich die CPU ordnet den Modulen automatisch die Adressen zu Nach der Bet tigung des Schaltfeldes Detail Einst k nnen Sie weitere Einstellungen wie z B die Zuordnung zu einer CPU in einem Multi CPU System vornehmen MELSEC System Q ETHERNET Module 5 11 Einstellung der Netzwerkparameter Inbetriebnahme 5 5 HINWEISE Einstellung der Netzwerkparameter Im Projekt mit dem ETHERNET Modul w hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter und klicken dann doppelt auf den Men punkt Netzwerk Im dann angezeigten Auswahlfeld klicken Sie auf MELSECNET Ethernet um das Dialogfenster zur Einstellung der Netzwerk parameter zu ffnen Netzwerkparameten HE MELSECNET Ethemet MELSECNET MINI CC Link Abbrechen E Modul 1 Modul 2 Modul 3 are ETHERNET Start E amp Adr Onine 1 Betiebseinstelumgen f ooo ooo d 1 TimerDNSEinstelumgen ooo o Vertindungs instellmgen o d PoerRelaisParameter WWW N Stationsm calPintamaton a 5 ooo VEN PPa BE EEE EmallEintelmen III 1 intemuptEinstellungen a III Redundante Einstellungen Notwendige Ohne Einst Istgesetzt Gesetzt falls n tige Ohne Eins Z Istgesetzt EHRE Zul ssiges Modul bei N 3 Start E
119. muss an der SPS CPU ein RESET ausgef hrt werden MELSEC System Q ETHERNET Module Vorgehensweise Inbetriebnahme Sicherheitshinweise zum Betrieb der Module GEFAHR Schreiben Sie keine Daten in die reservierten Bereiche des Pufferspeichers der ETHERNET Module und setzen Sie keine reservierten Ausg nge die zum Modul f h ren Falls dies gemacht wird kann es zu Fehlfunktionen der SPS kommen ACHTUNG Falls Befehle zur Steuerung der SPS CPU z B zur nderung der Betriebsart durch ein externes Ger t verwendet werden muss in den Netzwerkparametern Betriebs einstellungen Initiales Timing die Option Immer auf OFFEN warten eingestellt werden Wird Nicht auf OFFEN warten gew hlt wird in der Betriebsart STOP der CPU die Verbindung abgebaut Danach kann sie von der CPU nicht wieder aufgebaut werden und es ist nicht m glich die SPS CPU durch ein externes Ger t wieder in die Betriebsart RUN zu versetzen Bei Ablaufprogrammen f r ETHERNET Module der MELSEC A oder QnA Serie wer den die Ausg nge des ETHERNET Moduls im Programm direkt angesteuert Falls ein solches Programm f r die ETHERNET Module des MELSEC System Q ver wendet wird d rfen die Ausg nge zum Aufbau einer Verbindung Y8 bis YF und die Ausg nge zur Steuerung der Kommunikation ber die festen Puffer YO bis Y7 nicht angesteuert werden wenn gleichzeitig die erweiterten Anweisungen OPEN oder CLOSE bzw BUFSND oder BUFRCV f r dieselbe Ve
120. n seen rennen ren 6 29 6 5 1 Dialogfenster Verbindungseinstellungen 22222200 0 6 29 6 5 2 Einstellm glichkeiten f r die Verbindungen 2 222200 6 30 VIII a MITSUBISHI ELECTRIC Inhalt 6 6 ffnen und Schlie en von Verbindungen 222222ucccneeeeeeeenenn 6 37 66 1 Ubersite sepe tee ee ernannten ea 6 37 6 6 2 _ Verbindungen aktiv ffnen und schlie en 2 22 20 0 6 39 6 6 3 Verbindungen passiv ffnen und schlie en 2 2222 6 47 6 6 4 UDP IP Verbindungen ffnen und schlie en 222c22200 6 55 6 6 5 Zwei Verbindungen zu einem Paar zusammenfassen 6 57 6 7 Automatisch ge ffneter U DP Port 2 22unnneee rennen nennen 6 59 6 8 Router Relaisfunktion 22 222 coaeeeeennee nennen rennen 6 61 6 8 1 Dialogfenster Router Relais Parameter 222222220 6 62 6 8 2 Einstellm glichkeiten bei der Router Relaisfunktion 6 62 6 9 Pr fung eines Remote Passworts 22 2 asarna naana nanara nnana 6 68 6 9 1 Ablauf der Kommunikation mit einem Remote Passwort 6 73 6 9 2 Pr fung des Passwortes durch ein ETHERNET Modul 6 75 6 9 3 Hinweise zur Verwendung eines Remote Passworts 6 76 6 9 4 Einstellung eines Remote Passwortes 22222 aaneen 6 77 6 9 5 _ Kontrollm glichkeiten im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls 6 79 6 9 6 Wenn die Eingabe eines Passwortes erfolglos is
121. nehmer eines LAN mit einer gemeinsamen IP Adresse die Dienste eines Internet Providers ISP nutzen Dazu wird nur ein Internetzugang und ein ETHERNET Modem ben tigt MELSEC System Q ETHERNET Module A 3 Glossar Anhang PAP Abk rzung f r Password Authentication Protocol Diese Methode der Authentifizierung wird bei einer Punkt zu Punkt Verbindung verwendet POP3 Abk rzung f r Post Office Protocol Version 3 Dieses Protokoll wird verwendet um E Mails von einem E Mail Server abzurufen Die meisten bekannten E Mail Programme verwenden POP3 das im Gegensatz zur Vorg ngerversion POP2 mit oder ohne SMTP zum Empfangen und Ver senden von E Mails verwendet werden kann PPP Abk rzung f r Point to Point Protocol Protokoll f r eine Punkt zu Punkt Verbindung z B zwi schen zwei Computern Dabei handelt es sich um einen Standard wie eine Einwahl ins Internet erfolgt PPP wird verwendet f r die Kommunikation zwischen einem Computer und einem Pro vider ISP Protokoll Das Protokoll ist in der Netzwerktechnik eine Ansammlung von festgelegten Regeln und Kon ventionen f r die bertragung von Daten Ein Protokoll definiert Format zeitlichen Ablauf Steu erbefehle und Reihenfolge der zu versendeten Daten RJ 45 Genormter Stecker f r den Anschluss an ETHERNET Netzwerke RJ ist die englische Abk r zung f r Registered Jack Genormter Stecker SMTP Abk rzung f r Simple Mail Transfer Protocol SM
122. nennen nn nn 2 9 2 4 Einsatz in einer redundanten SPS 2unnueeeseeeneneen nennen 2 13 2 5 Kombination mit einer QOOJ Q00 oder QOIOPU nn nern 2 16 3 Beschreibung der Module 31 bersih ee ee Es ae ee een 3 1 3 2 LED nzeige ae sis a nn a Dh ae en Ha 3 2 3 3 Funktionen der ETHERNET Module 2 2222 2uen seen nennen 3 3 3 3 1 Grundfunktionen t as aeaa a n nennen nennen nn 3 3 3 32 Zusatzfunktionen us aksaeereeas ran 3 4 3 3 3 Funktionen zur Fehlerdiagnose 22222 2eer rennen 3 4 3 3 4 Verf gbarkeit der Funktionen 222 22eer seen ernennen 3 5 3 3 5 Nutzbare Transportprotokolle 222222 eee een 3 6 3 4 Codierung und Menge der bertragenden Daten 22222eec ren 3 7 3 5 Anweisungen f r ETHERNET Module 2 2 22en seen een nn 3 9 MELSEC System Q ETHERNET Module VII Inhalt 4 E A Signale und Pufferspeicher 4 1 Ein und Ausgangssignale 2 22nocnene nennen een een 4 1 4 2 Puffefspeicher r 43 Yan an E 4 3 4 2 1 Aufteilung des Pufferspeichers 2222 22ee seen nn 4 4 5 Inbetriebnahme 5 1 Vorgehensweise su 24 0 00 2000 sa ee ehe 5 1 5 2 Installation ua s 0 4 0 8 0 susanne nn ee une 5 3 5 2 1 Handhabungshinweise 2 2 22un seen een rennen 5 3 5 2 2 Umgebungsbedingungen 22222 ene rennen nenn 5 4 5 2 3 Montage der Module auf dem Baugruppentr ger 22 2 2 5 4 5 3 Netzwerkanschluss
123. oder der IP Adresse notwendig wenn das MEL SOFT Produkt ber das ETHERNET Modul auf diese Stationen zugreift Externe Ger te Verwendetes Protokoll Verwendete Verbindungen beim ETHERNET Modul 1 Ger t m TCP IP 1 Systemverbindung E Die Parametrierung der Verbindungsein stellungen ist nicht erforderlich Mehrere Ger te Netzteil CPU ETHERNET Modul TCP IP Eine Systemverbindung und Verbindun gen die vom Anwender als MELSOFT Verbindung konfiguriert sind Die Parametrierung der Verbindungsein stellungen ist erforderlich 1 Ger t UDP IP 1 Systemverbindung wir oder Die Parametrierung der Verbindungsein gr stellungen ist nicht erforderlich Abb 1 9 bersicht der Kommunikationsm glichkeiten mit MELSOFT Produkten und Bedienger ten Bei GT SoftGOT und GOT kann nur die UDP IP Kommunikation verwendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 1 9 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einleitung 1 2 7 1 2 8 Einsatz in einem Multi CPU System In einer SPS des MELSEC System Q k nnen bis zu vier CPU Module installiert sein Ein ETHERNET Modul wird einer dieser CPUs zugeordnet und von dieser gesteuert Auf die anderen CPU Module und weitere ber Netzwerke mit der SPS verbundene Steuerun gen kann von einem externen Ger t mit dem MC Protokoll oder der Programmier Software GX Developer GX IEC Developer zugegriffen werden Weitere I
124. r Local Area Network Lokales Netzwerk Lokal bedeutet dass sich die r umliche Ausdehnung eines LAN meist nur auf ein Geb ude oder eine Etage eines Geb udes beschr nkt Sehr oft werden LANs mit hohen bertragungsgeschwindigkeiten betrieben Lokale Station Kommuniziert ein externes Ger t mit einem ETHERNET Modul dann ist die SPS in der das Modul installiert ist die lokale Station Andere Steuerungen Stationen k nnen vom ETHER NET Modul nur ber ein Netzwerk erreicht werden und sind daher nicht mehr lokal MBit s Abk rzung f r Mega Bits pro Sekunde Ma einheit f r die bertragungsgeschwindigkeit pro Sekunde werden 1 000 000 Bits bertragen 10 MBit s bedeuten dass 10 Millionen Impulse pro Sekunde durch das Netz geschickt werden Achtung Nicht zu verwechseln mit MByte s MELSEC bergeordenete Bezeichnung f r alle speicherprogrammierbaren Steuerungen von MITSUB ISHI ELECRIC Modem Kunstwort das sich aus der Abk rzung f r Modulator Demodulator ergibt Ein analoges Modem z B wandelt digitale bin re Signale wie sie in der Datentechnik verwendet werden in analoge Signale um die wiederum ber herk mmliche Telefonleitungen bertragen werden k nnen Auf der Gegenseite der Empf ngerseite wandelt ein zweites Modem die analogen Sig nale wieder in digitale Signale um die dort weiterverabeitet werden k nnen NAT Abk rzung f r Network Address Translation Der Prozess bei dem mehrere verschiedene Teil
125. schen r Fehlerprot Zahl der protokollierten Fehler Historie l schen PING Test Schleitentest COM ERR aus Monitoren tatt Schlie en Abb 12 5 Dialogfenster ETHERNET Diagnose Einstellm glichkeiten und Anzeigen Zielmodul Einstellung Modul Nr Auswahl des ETHERNET Moduls auf das die Diagnose ange wendet werden soll E A Adresse Anfangsadresse des ausgew hlten ETHERNET Modul im Ein und Ausgangsbereich der SPS IP Adressdarstellung Darstellung der IP Adresse in dezimaler DEC oder hexadezimaler HEX Form Registerkarten W hlen Sie die Informationen die Sie sehen m chten durch einen Klick auf die entspre chende Registerkarte aus Parameterstatus Anzeige der nach der Parameter die nach der Initialisierung im Modul gespeichert sind Abschnitt 6 2 2 Fehlerlog Anzeige des Inhalts des Fehlerspeichers in dem die aufgetretenen Fehler aufgezeich net werden Abschnitt 12 3 Status jeder Verbindung Zustandsanzeige der aufgebauten Verbindungen zu externen Ger ten Abschnitt 6 6 Status jeden Protokolls Zustandsanzeige f r jedes Protokoll das von ETHERNET Modul unterst tzt wird LED Status Anzeige der Zustands der Leuchtdioden des ETHERNET Moduls siehe Seite 12 2 12 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software HINWEISE Empfangene E Mail Informationen Anzeige von Informationen zu d
126. selben Netzwerk wie das ETHERNET Modul angeschlossen oder ber die Router Relais Funktion erreichbar sein Durch Parametrierung werden die ver schiedenen Puffer des Moduls einer Partnerstation zugeordnet Bei TCP IP werden die Einstellungen g ltig wenn das Modul das Signal Verbindung aufge baut ausgibt W hrend dieses Signal gesetzt ist kann die Partnerstation nicht gewechselt werden Bei UDP IP dagegen k nnen bei einer bestehenden Verbindung die IP Adresse und die Port Nummer der Partnerstation ge ndert werden Die nderung der Port Nummer des ETHERNET Moduls ist bei einer aufgebauten Verbindung nicht m glich Verwenden Sie beim Wechsel der Partnerstation keine paarigen Verbindungen und wenden Sie nicht den Ziel Ver bindungstest an 1 fester Puffer Sendedaten f r die Partnerstationen Partnerstation 1 Ooo y Station 1 Empfangsdaten von der 2 fester Puter Partnerstation 1 3 fester Puffer Empfangsdaten von der Station 8 Partnerstation 8 Empfangsdaten von der Partnerstation 28 16 fester Puffer Station 28 OBER E000077C Abb 7 2 Beispiel f r die Zuordung der festen Puffer MELSEC System Q ETHERNET Module 7 1 bersicht Feste Puffer mit Prozedur HINWEIS HINWEISE Wenn eine Verbindung zur bertragung fester Puffer mit der bertragungsprozedur aufge baut wurde ist auch die gleichzeitige bertragung des Puffers mit freiem Zugriff und die Kommunikati
127. sind das zum Beispiel die Adressen 20595 5073H und 20597 5075H Durch Vergleich mit dem Sollwert in den Pufferspei cheradressen 20592 und 20593 5070H und 5071H k nnen Sie feststellen bei welcher Verbindung der Fehler aufgetreten ist Auf der Seite 12 4 ist beschrieben wie die COM ERR LED ausgeschaltet werden kann Schlie en Sie die verwendete Verbindung L schen Sie die Pufferspeicheradressen in denen die fehlerhaften Passworteingaben gez hlt werden Abschnitt 6 9 5 und deren Inhalt den Sollwert in der Pufferspeicherad resse 20592 oder 20593 5070H bzw 5071H berschreitet indem Sie in die entspre a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts chende Pufferspeicheradresse den Wert O eintragen z B mit einer TO Anweisung Wenn die Z hler nicht gel scht werden wird bei jeder erneuten Eingabe eines falschen Passwortes wieder ein Fehler gemeldet Dass bei einer Verbindung sehr oft ein falsches Passwort eingegeben wurde kann ein Zei chen daf r sein dass versucht wurde unbefugt auf die SPS zuzugreifen Sperren Sie den Zugang ber diesen Port indem Sie in der Pufferspeicheradresse 20488 5008H das entsprechende Bit setzen Abschnitt 6 9 5 Auch nach der Eingabe des korrekten Passworts ist ber den so gesperrten Port kein Datenaustausch m glich Erst durch Zur cksetzen des Bits wird die Kommunikation ber den Port wieder freigegeben MELSEC S
128. und behebung Fehlercodes 1 bis 8 Nummer des Fehlerspeicherbereichs mit dem letzten Fehler Bei mehr als 8 Fehlern wird der n chste Fehlercode wieder in den 1 Fehlerspeicherbe reich gespeichert HINWEIS l Die folgenden 8 Fehlerspeicherbereiche haben alle dieselbe Struktur siehe Seite 4 18 1 bis 8 Fehlerspeicherbereich Fehlercode Das erste Wort jedes Fehlerspeicherbereichs enth lt den Fehlercode 1 bis 8 Fehlerspeicherbereich Befehlscode In das zweite Wort eines Fehlerspeicherbereich wird bei einem Fehler der Code des Sys tembefehls eingetragen der in den Daten vorhanden war 1 bis 8 Fehlerspeicherbereich Empf nger der E Mail Die E Mail Adresse des Empf ngers der Daten wird im Fehlerspeicherbereich in 8 Worten gespeichert Die Adresse wird im ASCII Code abgelegt dadurch k nnen 16 Zeichen ein getragen werden Bei l ngeren Adressen werden nur die ersten 16 Zeichen gespeichert Wenn z B beim Senden einer E Mail an Zentrale Beispiel sps de ein Fehler auftritt wird Zentrale Beispie als ASCII Code gespeichert 1 bis 8 Fehlerspeicherbereich Zeitpunkt an dem die E Mail gesendet wurde Fehlerspeicher Inhalt der Pufferspeicheradresse bereich f r H herwertiges Byte Niederwertiges Byte E Mail Versand b8 b7 Jahr Zehner und Einerstellen 00H bis 99H 12 Wort Stunde 00H bis 23H Tag O1H bis 31H 13 Wort Sekunde 00H bis 59H Minute 00H bis 59H 11
129. von Programmen der AnU QnA Serie Anhang A 3 2 Anpassung des SPS Programmes in der lokalen Station Programme zur Kommunikation ber ein AJ71E71 S3 oder AU71E71N k nnen nicht f r die ETHERNET Module des MELSEC System Q bernommen werden Die ETHERNET Module der beiden SPS Familien unterscheiden sich durch die Belegung des Pufferspeichers Verwendung von Programmen f r ein AJ71QE71 N Anpassung des Programmes in der Partnerstation Programme die bei den Kommunikationspartnern zum Datenaustausch mit einem ETHER NET Modul AJ71QE71 N verwendet werden k nnen bis auf die unten aufgef hrten F lle auch f r den Datenaustausch mit ETHERNET Modulen des MELSEC System Q verwendet werden Die Programme f r die folgenden Funktionen k nnen nicht verwendet werden Lesen und Schreiben in Dateien Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im MELSEC Communication Protocol Refer ence Manual Artikel Nr 130024 Zugriff auf ein Daten Link System Die ETHERNET Module des MELSEC System Q k nnen nicht an ein MELSECNETI II oder MELSECNET B Netzwerk angeschlossen werden Bitte beachten Sie dass die ETHERNET Module des MELSEC System Q leistungsf higer sind und zum Beispiel Reaktionstelegramme schneller als die Module der AnU QnA Serie senden Deshalb m ssen die berwachungszeiten f r die Reaktionstelegramme in der Partnerstation angepasst und nach einer Programm nderung in der Partnerstation der korrekte Datenaus taus
130. warten QEIO174_a_c Abb 12 9 bertragungsbedingungen in der Pufferspeicheradresse 203 CBH 12 14 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software 12 2 3 Anzeige des Pufferspeicherinhalts durch die Programmier Software Der Inhalt des Pufferspeichers eines Sondermoduls kann mit einem an der SPS angeschlosse nem PC und der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer angezeigt wer den Pufferspeicher Monitor starten GX Developer Online gt berwachung Pufferspeicher Batch GX IEC Developer Debug Pufferspeicher Anfangs E A Adresse des Sondermoduls eingeben Geben Sie die erste Adresse ein die das ETHERNET Modul im Ein und Ausgangsbe reich der SPS belegt als vierstellige hexadezimale Zahl ein Beispiel Wenn ein ETHERNET Modul den E A Adressbereich von X Y0020 bis X YOO3F belegt geben Sie bitte 0020 ein W hlen Sie das Format f r die Eingabe und Anzeige der Pufferspeicheradresse indem Sie f r dezimale Zahlen DEZ und f r hexadezimale Zahlen HEX anklicken Geben Sie dann die gew nschte Pufferspeicheradresse ein Klicken Sie auf das Schaltfeld Monitor starten Danach werden die Inhalte der angege benen Pufferspeicheradresse und der darauf folgenden Adressen angezeigt Modulstartadresse oooo Hex Pufferspeicheradresse cs C DEZ G HEX Monitor Format Bit amp wort Anzeig
131. werden in einem festen Puffer abgelegt Dadurch k nnen die Daten an das bertragungsformat des Kommunikationspartners angepasst werden Nach dem Empfang von Daten wird der Sendestation keine Quittierung geschickt Die Daten werden unabh ngig von der Parametrierung bin rcodiert bertragen Maximal k nnen bei einer bertragung 2046 Byte bertragen werden Wenn eine Verbindung zur bertragung fester Puffer ohne Einhaltung einer bertra gungsprozedur aufgebaut ist kann diese Verbindung nicht gleichzeitig f r andere ber tragungsarten feste Puffer mit Prozedur Puffer mit freiem Zugriff MC Protokoll verwen det werden bersicht ETHERNET Modul 1 fester Puffer gt Partnerstation BUFSND Anweisung 2 fester Puffer j CPU der SPS 3 fester Puffer Die Partnerstation ist z B ein anderes ETHERNET Modul BUFRCV Anweisung 4 fester Puffer oder ein Personal Computer 16 fester Puffer E000092C Abb 8 1 Datenfluss bei der bertragung fester Puffer ohne Prozedur Die Partnerstation kann am selben Netzwerk wie das ETHERNET Modul angeschlossen sein oder ber die Router Relay Funktion erreichbar sein Durch Parametrierung werden die ver schiedenen Puffer des Moduls einer Partnerstation zugeordnet Bei TCP IP werden die Einstellungen g ltig wenn das Modul das Signal Verbindung aufge baut ausgibt W hrend das Signal gesetzt i
132. zum Beispiel Ihren Geburtstag oder Ihr Geburtsjahr an MELSEC System Q ETHERNET Module Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEISE Modellname Hier legen Sie das Modul fest ber das der Zugang zur SPS erfolgt und von dem das Pass wort gepr ft wird Bei einem ETHERNET Modul w hlen Sie QJ71E71 Es k nnen bis zu acht Schnittstellen oder ETHERNET Module angegeben werden Start XY Anfangs E A Adresse des ETHERNET Moduls mit dem das Passwort gepr ft wird Einstellbereich 0000H bis OFEOH Bedingung Nach einem Mausklick auf Detail wird das folgende Dialogfenster ge ffnet Detaileinstellungen Remote Passwort ixi r Verwendete Verbindung Verbindung 1 Verbindung 2 7 Verbindung 3 I Verbindung 4 T Verbindung 5 Verbindung 6 Verbindung 7 P Verbindung 8 I7 Verbindung 9 I Verbindung 10 I Verbindung 11 I Verbindung 12 T Verbindung 13 I Verbindung 14 Verbindung 15 I Verbindung 16 Hinweis Bitte aktivieren Sie bei Einsatz des UDP IP Protokolls die Funktion auf Pr fung anliegender Anforderungen r Verbindung des Systems Automatisch offener UDP Port I FTP bertragungsport TCP IP M GX Developer bertragungsport TCP IP _ GX Developer bertragungsport UDP IP dedizierte Anweisung MELSECNET 10 H Relais Ubertragungsport M HTTF Port HTTP Protokoll Passwort aktivieren wenn Sie das Remote Passwort aktivieren kann die
133. zur Kommunika tion mit der lokalen Station oder eine andere Station am Netzwerk f hrt es eine Pr fung des Passwortes aus wenn f r die SPS CPU ein Remote Passwort eingerichtet wurde wenn in den SPS Parametern eingestellt ist dass die Pr fung des Passwortes durch die ses ETHERNET Modul erfolgen soll und wenn f r die Verbindung ber die kommuniziert wird in den SPS Parametern die Passwortpr fung aktiviert ist Ein Schnittstellenmodul pr ft kein Passwort wenn die lokale SPS CPU Daten sendet z B mit beider Kommunikation ber feste Puffer wenn ber die lokale SPS CPU beispielsweise mit einem dort direkt angeschlossenen Programmierger t ber ein Netzwerk auf eine andere SPS zugegriffen wird Die folgende Abbildung zeigt Beispiele f r die oben genannten F lle ETHERNET 5 E i i ETHERNET Module SPS CPU P SEE naracnganee ea Tassen Lens SPEER aaah EREGE j Lokale Station GX Developer ETHERNET Station 1 4 amp Zugriff auf lokale Station Zugriff auf andere Station m nnannnnd BE Lo _ _ 2 a Banana 000000 aeg GX Developer ETHERNET Module Pfad mit Passwortpr fung Sana Pfad ohne Passwortpr fung QEI0075c Abb 6 64 Nicht bei jedem Zugriffpfad wird das Passwort gepr ft Das Passwortin Station 1 kann nicht durch das ETHERNET Modul i
134. zwischen dem aktiven und dem Standby System umgeschaltet werden soll Bei aktivierter Option gibt das ETHER NET Modul bei einer Leitungstrennung nach dem Ablauf einer berwachungszeit eine Anfor derung zur Systemumschaltung an die CPU des aktiven Systems siehe Abschnitt 6 11 3 Kabeltrennungs Time Out Einst Dies ist die Zeit die zwischen der Erkennung einer Leitungsunterbrechung und der Anforderung zur Systemumschaltung vergeht Einstellbar sind Zeiten zwischen 0 0 s und 30 0 s Voreingestellt sind 2 0 s HINWEIS W hlen Sie f r diese berwachungszeit keinen zu kleinen Wert weil sonst die Systeme eventuell schon bei kurzzeitigen St rungen umgeschaltet werden 6 94 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS 6 11 6 Systemumschaltung bei Kommunikationsfehler Wird diese Option aktiviert fordert das ETHERNET Modul bei einer St rung der Kommunika tion die Systemumschaltung bei der SPS CPU des aktiven Systems an siehe Abschnitt 6 11 2 Systemumschaltungseinstellungen wenn ein Kommunikationsfehler auftritt Geben Sie hier die Verbindungen an bei denen die Kommunikation berwacht werden soll Bitte beachten Sie dabei die folgenden Hinweise Bei der Kommunikation ber den automatisch ge ffneten UDP Port und den GX Devel oper GX IEC Developer UDP Kommunikationsport wird eine Systemumschaltung nur angefordert wenn das korrekte Remote Passwort eingege
135. 00 bis D503 Speicherbereich f r empfangene Daten aus Puffer 2 in der SPS CPU D700 bis D703 Operand BUFRCV Anweisung ausgef hrt Puffer 1 gelesen M500 Operand Fehler bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung Puffer 1 lesen M501 Ausf hrungsstatus der BUFRCV Anweisung D5001 Daten in 1 festen Puffer empfangen M40 Einstellungen f r Interupt Pointer Wie in Abs 7 3 2 Fester Puffer 2 SI Nr 0 150 MELSEC System Q ETHERNET Module 7 19 Programmierung Feste Puffer mit Prozedur Programm in SPS 1 zum Senden der Daten Vor der Ausf hrung des Beispielprogramms m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein Die Parameter des ETHERNET Moduls sind in die SPS CPU bertragen worden und danach wurde an der CPU ein RESET ausgef hrt Das ETHERNET Modul wurde korrekt initialisiert Verbindung 1 ist aufgebaut aktiv ge ffnet siehe ab Seite 6 29 bertragung starten zi Mo Te M3000 M3000 MOV K3 D300 MOV K1234 D301 MOV K5678 D302 MOV K8901 D303 ZP BUFSND uo K1 D3000 D300 M300 M300 M301 Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die ausgef hrt werden sollen wenn die BUFSND Anweisung ohne Fehler beendet wurde Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die ausgef hrt werden sollen wenn bei der Ausf hrung der BUFSND Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEI0102c Abb 7 20 Programmsequenz zum Eintragen der Daten in
136. 025c Abb A 8 Definition der L ngen und Begriffe bis zu 2 Ebenen m glich Bei 10BASE T k nnen kaskadierende Verbindungen mit bis zu 4 Ebenen gebildet werden Bei 10BASE TX sind MELSEC System Q ETHERNET Module Technische Daten Anhang In der folgenden Tabelle finden Sie die Daten zum Empfang und Versand von E Mails Bitte beachten Sie dass die E Mail Funktion der ETHERNET Module und die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff nicht gleichzeitig ausgef hrt werden k nnen Beim Eintreffen eines Ereignisses in der SPS CPU kann jedoch auch eine E Mail verschickt werden w hrend ber den Puffer mit freiem Zugriff kommuniziert wird Merkmal Spezifikation Text einer E Mail Datenl nge 960 Worte x 1 Anhang einer E Mail 6 kWorte x 1 bertragungsart Die Daten werden wahlweise als Anhang oder als Text einer E Mail gesendet Empfangene Daten werden als Anhang an eine E Mail bermit telt Format des Anhangs MIME MIME Version 1 0 Format der Daten in der angeh ngten Datei Es kann zwischen bin ren Daten Daten im ASCII Format oder Daten im CSV Format Comma Separated Value die einzelnen Werte werden durch ein Komma getrennt gew hlt werden Dateinamen XXXX bin bin re Daten XXXX asc ASCII XXXX csv CSV Format Teilung des Anhangs Die angeh ngte Datei kann nicht aufgeteilt werden es kann nur eine Datei ge
137. 20 MOVP HO D100 O oo ee Eee ee Er i MOVP H8000 poo 4 l i MOVP H8001 D102 Y i l l MmovP H2000 pa i l EEN EE E E E E E EEE AE EEE EE E E E H1 ZP OPEN U0 Ki D100 mo O M100 M101 HJ SET ms M101 s a ms MO k_M meo M100 M150 s E n a E ms M6000 I LES m20 M2000 MO ZP CLOSE uo Ki D200 mo 4 M161 M210 ser mo 4 M200 M201 SET m2 M201 set ms RST ms RST msi 4 RST mo QEIO067c Abb 6 42 Passives ffnen und Schlie en einer Verbindung Verbindungsstatus aus der Pufferspeicheradresse 20480 5000H lesen Mo ffnen von Verbindung 1 abgeschlossen Anforderungen zum Verbindungsaufbau aus der Pufferspeicheradresse 20482 5002H lesen M20 ffnen von Verbindung 1 angefordert MELSEC System Q ETHERNET Module 6 53 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Aus dem Signal zum ffnen der Verbindung M5000 wird ein Impuls gebildet Die Merker die anzeigen wie die CLOSE Anweisung ausgef hrt wurde werden zur ckgesetzt Nach dem n chsten Schlie en der Verbindung wird einer dieser Merker gesetzt Die Parameterquelle wird angegeben OH Parametervorgabe durch die Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer Die eingerahmten Anweisungen werden nur ben tigt wenn die Parameter mit der 888809 9898 9009 OPEN Anweisung bergeben werden Paramete
138. 23 Ziel Port Nr 2000H MELSEC System Q ETHERNET Module ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Verwendete Operanden in der SPS ffnen von Verbindung 1 abgeschlossen MO Verbindung 1 ffnen M20 Operanden mit Informationen zum ffnen der Verbindung f r die OPEN Anweisung D100 bis D109 Operand OPEN Anweisung ausgef hrt M100 Operand Fehler bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung M101 Ausf hrungsstatus der OPEN Anweisung D101 Wort Operanden f r die CLOSE Anweisung D200 und D201 Operand CLOSE Anweisung ausgef hrt M200 Operand Fehler bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung M201 Ausf hrungsstatus der OPEN Anweisung D201 Programm Vor der Ausf hrung des Beispielprogramm m ssen die Parameter des ETHERNET Moduls in die SPS CPU bertragen und an der CPU ein RESET ausgef hrt worden sein Das ETHERNET Modul ffnet Verbindung 1 um die Kommunikation mit der in den Verbin dungseinstellungen festgelegten Station zu erm glichen Das Schlie en der Verbindung kann entweder an anderer Stelle im Programm M6000 oder durch die andere Station angefordert werden a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen SM400 UO MOV 620480 K4MO 1 UO MOV 20482 K4M2O 2 M5000 PLS M1000 RST M202 O RST M203 SM400 X19 MO M20 MOVP HO D100 O EEE EN SEELE SEEN
139. 4 36H Lokale Port Nr f r Verbindung 4 Adresse 61 3DH Lokale Port Nr f r Verbindung 5 Adresse 68 44H Lokale Port Nr f r Verbindung 6 Adresse 75 4BH Lokale Port Nr f r Verbindung 7 Adresse 82 52H Lokale Port Nr f r Verbindung 8 Adresse 89 59H rn nn S E ET ne Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Ziel IP Adresse Bedeutung IP Adresse der Station mit der die Verbindung aufgebaut wird Einstellbereich 1 1H bis 255 255 255 255 FEFF FF FFH Die IP Adresse FFFFFFFH wird bei der Daten bertragung mit der Broadcast Funktion Abschnitt 8 5 angegeben Beschreibung Die Ziel IP Adresse kann nur bei einer Verbindung eingestellt werden die aktiv oder vollpassiv ge ffnet wird Zur Eingabe klicken Sie auf das Eingabefeld um dieses Dialogfenster zu ffnen x W hlen Sie das Eingabeformat Dezimal oder Hexadezimal und geben Sie die Eing Foma Dez IP Adresse ein Nach der Best tigung mit OK wird Ihre Eingabe bernommen IP Adresse 2 u 223 und in der entsprechenden Zeile ange zeigt OK Abbrechen Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Ziel IP Adresse f r Verbindung 1 Pufferspeicheradressen 41 29H und 42 2AH Ziel IP Adresse f r Verbindung 2 Pufferspeicheradressen 48 30H und 49 31H Ziel IP Adresse f r Verbindung 3 Pufferspeicheradressen 55 37H und 56 38H Ziel IP Adresse f r Verbindung 4 Pufferspeicherad
140. 4 FTP Portsperren een 6 81 Funktionen der ETHERNET Module bersicht fas e sce det aa ai 1 12 G ETSOHHGOT eee e ei e i a 1 8 Siehe auch MELSOFT Verbindung H H W Information Funktion der Programmier Software lt lt o gt 12 13 Hardware Test o e rennen 5 18 Hub Verbindungsstatus gt gt 6 84 IGMP 2 02 Bee ee les 1 17 ICMP Codes e d HH rn A 23 IEEE802 3 2 4 2 a Sa sa nr 2 A 22 Inbetriebnahme rennen 5 1 Initiales Timing rennen 5 15 Initialisierung DNS Einstellungen gt gt 20 6 4 in einem redundanten System gt 6 97 Sl k a pree E ee 6 3 Interrupt beim Empfang von Daten gt gt gt gt gt 7 7 Einstellung in Netzwerkparameter 7 8 Einstellungen in SPS Parameter 7 9 VER e a a a a Meere u E 1 16 IP Assembly Timer gt gt ren 6 6 IP Adresse Definition c ss rn A 3 Einstellung oo 5 16 K Kommunikationsdatencode Einstellung gt ooo 5 15 Fehler durch unterschiedliche Codes 12 50 Komponenten f r Netzwerk gt gt gt gt 2 3 L LEDs der Module Siehe Leuchtdioden Leuchtdioden der ETHERNET Module Beschreibung 0 zu 4 3 2 zur Fehlerdiagnose gt lt ro 12 2 Lokale Port Nr gt gt ernennen 6 33 Lokale Station Definition e as i 24er A 3 Passwortpr fung lt gt gt gt gt osos 6 75 Loop Back Test Fehlerursachen gt re 6 27 im GX Developer GX IEC Developer 6
141. 45 und 546 221H und 222H Nachfolgende Beispiele zeigen Einstellm glichkeiten der Subnet Adresse Ethernet Modul lokale Station Klasse B IP Adresse 81052F01H 129 5 47 1 Subnet Mask FFFFFCOOH 255 255 252 0 o ee Sn 2 Ethernet4 J Router 1 Router 2 en BE j nn o o j Ethernet3 v v v gt A E E E Einstellbsp 1 Einstellbsp 2 Einstellbsp 3 Zielger t 1 Zielger t 2 Zielger t 3 Klasse B Klasse A Klasse A IP Adresse 810440014 IP Adresse 710440014 IP Adresse 710440014 129 4 64 1 113 4 64 1 113 4 64 1 QEI251c Abb 6 53 Einstellbeispiele der Subnet Adresse MELSEC System Q ETHERNET Module 6 65 Router Relaisfunktion Vorbereitung f r den Datenaustausch Die Netzwerkadressen des Ethernet Moduls der lokalen Station und des Zielger ts unterschei den sich Netzwerkadresse 1loJolofololo 1lofololojolsfolslojolsfolstsftlrlololojolojfololt 81H 044 40H 014 2 1lolo ojo ojo 1 fololo ojoj jojlo lol olojojojojo lo o o o o ojo 1 U Auf die Netzwerkadresse des Zielger ts 1 einstellen Netzwerkadresse IP Adresse des Ethernet Moduls der lokalen Station Klasse B IP Adresse des Zielger ts 1 Klasse B Subnet Adresse QEIO252C Abb 6 54 Einstellbeispiel 1 Die Klassen des Ethernet Moduls der lokalen Station und des Zielge
142. 5 7DH 135 87H f r die Verbindungen 1 bis 8 Adressen 22565 5825H 22575 582Fh f r die Verbindungen 9 bis 16 Fehler Code bei der bertragung fester Puffer Wenn beim Senden von Daten aus festen Puffern ein Fehler aufgetreten ist wird in in die Puffer speicheradresse der entsprechenden Verbindung ein Fehlercode eingetragen Der Fehlercode wird gel scht wenn bei einer weiteren bertragung die Daten fehlerfrei gesen det werden konnten MELSEC System Q ETHERNET Module 12 17 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung HINWEIS Adressen 126 7EH 136 88H f r die Verbindungen 1 bis 8 Adressen 22566 5826H 22576 58301 f r die Verbindungen 9 bis 16 Ende Code bei der bertragung fester Puffer In diese Pufferspeicheradressen wird der Ende Code eingetragen der bei der Kommunikation mit festen Puffern ber die entsprechende Verbindung von einem externen Ger t als Antwort gesendet wurde Je nach Art des Kommunikationspartners k nnen die Ende Codes unterschiedliche Bedeu tungen haben Informieren Sie sich ber die Bedeutungen der einzelnen Ende Codes um diese korrekt auswerten zu k nnen Pufferspeicherbereich 224 bis 511 EOH bis 1FFH Fehlerspeicher In diesem 288 Adressen umfassenden Speicherbereich werden Fehlercodes eingetragen wenn bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll ein Fehler auftritt der Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff gest rt ist die Fehl
143. 5 2 Programmbeispiel ser craia criam dii een nennen nen 7 18 MELSEC System Q ETHERNET Module IX Inhalt 8 Feste Puffer ohne Prozedur 8 1 ee ea ee ea ee ee 8 1 8 2 Abl ufe beim Senden von Daten 2 2222 222mm nennen eeen een 8 3 8 3 Abl ufe beim Empfang von Daten uunnneee rennen nen 8 5 8 3 1 Lesen der Daten im Hauptprogramm mit der BUFRCV Anweisung 8 5 8 3 2 Lesen der Daten in einem Interrupt Programm BUFRCVS Anweisung 8 7 8 4 Datenformate nnnn nennen een 8 9 8 4 1 Datenformate bei TCP IP und UDP IP 22 none eeeeeeeennn 8 9 8 4 2 Inhalt der ausgetauschten Daten 2n neuen 8 9 8 5 Broadcast Funktion mit UDP IP 22 cn aaaea 8 10 8 5 1 Senden von Daten mit der Broadcast Funktion 22222 2 8 10 8 5 2 Empfang von Daten mit der Broadcast Funktion 8 12 8 5 3 Hinweise zur Broadcast Funktion 2 222222 esennn een 8 15 86 Pr grammierungi x zu esiet iaeiaiai nn nn re 8 16 8 6 1 Hinweise au 2000 sn an a a a a aAA 8 16 8 6 2 Programmbeispiel 2H0n nennen nennen nn nn 8 17 9 Puffer mit freiem Zugriff DU DES ae ee OAE E ENAN 9 1 9 1 1 Leseanforderung durch eine externe Station 2222222220 9 2 9 1 2 _ Schreiben in den Puffer durch eine externe Station 9 3 9 2 Datenformate nnnnnnneennn nennen 9 4 9 2 1 Datenformat bei bin rcodierten Daten 2222 2neeeeennn 9 5 9 2 2 _Datenformat bei
144. 5 221 QEIO048ac Abb 6 10 Konfiguration f r die folgenden Beispiele 7 Einstellungen Dialogfenster zur Einstellung in Parameter GX Developer oder GX IEC Developer CPU 1 CPU 2 Netzwerktyp Ethernet Ethernet Start E A Nr 0000 0000 Netzwerkparameter Netzwerk Nr 1 Gruppe Nr Station Nr 1 Betriebseinstellungen IP Adresse 10 97 85 221 10 97 85 222 Tab 6 3 Einstellung der Parameter f r die Beispiele F r die Beispiele wird vorausgesetzt dass die Parameter in die jeweilige CPU bertragen an der CPU ein RESET ausgef hrt und die ETHERNET Module initialisiert worden sind Die INIT LED des ETHERNET Moduls leuchtet PING Test mit GX Developer GX IEC Developer und Netzwerkkarte Bei dieser Testmethode wird ein PC mit installierter Programmier Software ber eine zus tzlich installierte Netzwerkkarte ETHERNET Karte mit dem ETHERNET verbunden Station Nr 3 10 97 85 223 GX Developer GX IEC Developer mr HAF JHA HP a CIT EELEE T Netzwerk 1 AA T E EEE E E EEE 4 ETHERNET CPU 2 ETHERNET CPU 1 ETHERNET Modul Modul Station Nr 2 Station Nr 1 10 97 85 222 10 97 85 221 QEI0046c Abb 6 11 Istim PC eine Netzwerkkarte installiert kann er direkt an ein ETHERNET Netzwerk angeschlossen werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Date
145. 50 1150 Teletan 48 0 2102 486 1120 elefax k32 ID N 257 0243 Beijer Electronics AS NORWEGEN ELEKTROSTILY RUSSLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANKREICH AKHNATON BULGARIEN Postboks 487 Rubzowskaja nab 4 3 No 8 French Branch 4 Andrej Ljapchev Blvd Pb 21 NO 3002 Drammen RU 105082 Moscow 25 Boulevard des Bouvets BG 1756 Sofia elefon 47 0 32 24 30 00 Telefon 7 495 545 3419 F 92741 Nanterre Cedex elefon 359 0 2 97 44 05 8 elefax 47 0 32 8485 77 Telefax 7 495 545 3419 ne on a elefax 359 0 2 97 44061 GEVA STERREICH IC0S RUSSLAND i INEA CR d o o KROATIEN Wiener Stra e 89 Industrial Computer Systems ZAO MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLAND Losinjska 4a AT 2500 Baden Ryazanskij Prospekt 8A Office 100 Irish Branch HR 10000 Zagreb elefon 43 0 2252 85 55 20 RU 109428 Moscow Westgate Business Park Ballymount elefon 385 0 1 36 940 01 02 03 elefax 43 0 2252 488 60 Telefon 7 495 232 0207 Ma En elefax 385 0 1 36 940 03 MPL Technology Sp zo o POLEN Telefax 7 495 2320327 TEEL jE En on a AutoCont C S s o TSCHECHISCHE REPUBLIK UI Krakowska 50 NPP URALELEKTRA RUSSLAND Bits Jelinkova 59 3 PL 32 083 Balice Sverdlova 11A MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIEN CZ 721 00 Ostrava Svinov elefon 48 0 12 630 47 00 RU 620027 Ekaterinburg Italian Branch elefon 420 0 59 5691 150 elefax 48 0 12 630 47 01 Telefon 7 343 353 2745 Viale Colleoni7 elefax 420 0 59 5691 199 Sius Tadi
146. 682H 9AH BCH 2 2 1 S JS S 5 T 9865 2689H 9AH BCH 1 s S 15999 3E7FH 9 9H lt S 10 Worte 6143 17FFH Antwort des ETHERNET Moduls an die Partnerstation Subheader Endekennung T R 45H 32H T 30H 30H E000124C Abb 9 22 Schreiben in den Puffer durch die Partnerstation ASCII Format a MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate Leseanforderung von der Partnerstation Anfangs Daten Subheader adresse l nge A A O H H 61H OOH 14H OOH OAH OOH Antwort des ETHERNET Moduls an die Partnerstation Ende Subheader kennung Text 10 Worte r A A WO WM 0 WB O WU U H T T T R E1H 00H 34n 12H 78 56H BCH 9AH ee BCH 9AH 1 1 1 Y A A ri 4 J ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff Adresse im Pufferspeicher Puffer mit Adresse H L freiem Zugriff 9856 2680H 0 OH 9876 2694H 12H 34H 20 14H 9877 2695H 56H 78H 21 15H 9878 2696H 9AH BCH 22 16H 9885 269DH 9AH BCH 29 1DH S S 10 Worte 15999 3E7FH S 6143 17FFH E000125C Abb 9 23 Leseanforderung durch die Partnerstation bin re Codierung 9 15 MELSEC System Q ETHERNET Module Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Leseanforderung von der Partnerstation Subheader Anfangsadresse Datenl nge A A A H OA T T T T T T T T T 36
147. 8 Wartezeit f r Initialisierung 0 Nicht auf das ffnen einer Ver bindung warten Bei gestoppter CPU kann nicht kommuniziert werden Immer auf das ffnen einer Verbindung warten Bei gestoppter CPU kann kommuniziert werden Andere als die oben aufgef hrten Bits sind f r das System reserviert Bereich zum Senden oder Empfangen von Anweisungen Systembereich Anforderung zur Ausf hrung einer RECV Anweisung Systembereich Ergebnis der Ausf hrung einer ZNRD Anweisung Systembereich Ergebnis der Ausf hrung einer ZNWR Anweisung Systembereich Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 5 Die grau hinterlegten Werte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer einge stellt werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal 224 bis 226 EOH bis E2H Systembereich Dezimal 227 ES3H Anzahl der aufgetretenen Fehler 228 E4H Zeiger auf Fehlerspeicherbereich 229 E5H Fehlercode Endcode 230 E6H Subheader 231 E7H Befehlscode Abschnitt 12 3 1 232 E8H 1 Fehlerspeicher Nummer der Verbindung 233 E9H bereich Port Nr der lokalen Station 234 235 EAH EBH IP Adresse der Partnerstation 236 ECH Port Nr der Partnerstation 237 EDH Systembereich 238 bis 246 EEH bis F6H Fe
148. 9 5B3FH Fehler 23361 code 5B41H Befehls 23362 code 5B42H 1 Feh ler speicher 23363 bis 23370 5B43H bis 5B4AH Empf n ger 23371 bis 23374 5B4BH bis 5B4EH Zeit 23375 bis 23404 5BAFH bis 5BECH Betreff 2 bis 16 Fehlerspei cher Belegung wie der 1 Speicher 23405 bis 23712 5B6DH bis 5CAOH Tab 12 2 Sende die Infor mationen ber die E Mails Anzahl der normal beendeten Sonderanwei sungen Anzahl der fehlerhaft beendeten Sonderan weisungen Anzahl der normal beendeten Mails Frequenz der Dateianh nge Sendefrequenz des Servers Anzahl der fehlerhaft beendeten Mails Fehlerprotokoll Anzahl der Eintr ge im Fehlercode Anweisung Letzte Sende an Sendedatum Subjekt Nr 2 bis Nr 16 In der ETHERNET Diagnose darstellbare Pufferspeicheradressen Teil 4 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 11 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Fehlerdiagnose und behebung 12 2 2 System Monitor System berwachung Den Status eines Moduls k nnen Sie mit der Programmier Software pr fen Beim GX Developer klicken Sie dazu in der Werkzeugleiste auf Diagnose und dann auf System berwachung Beim GX IEC Developer klicken Sie in der Werkzeugleiste auf Debug und anschlie end auf System Monitor Das Dialogfenster das daraufhin ge ffnet wird biet
149. A Ad Zugriff von anderen 1 Uberragungsparameter Interlink Geben Sie bitte die Start E amp Adr des Moduls in HEX 16 Bit ein E A Zuweisung bernehmen Routing Parameter Zuweisungskennz Pr fen Ende Abbrechen Abb 5 9 MELSECNET und ETHERNET Parameter Hier k nnen Sie f r jedes installierte MELSECNET und ETHERNET Modul Einstellungen vor nehmen Die Einstellung der Netzwerkparameter und die Betriebseinstellungen muss unbedingt vor genommen werden Falls die Einstellungen ge ndert werden muss an der SPS CPU In einem Multi CPU System an der CPU Nr 1 ein RESET ausgef hrt werden In einem Multi CPU System werden die Netzwerk Parameter nur in die CPU eingetragen der das ETHERNET Modul zugeordnet ist Auf den folgenden Seiten sind die Netzwerkparameter beschrieben a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Einstellung der Netzwerkparameter Netzwerktyp F r die Module QJ71E71 100 QJ71E71 B2 und QJ71E71 B5 w hlen Sie Ethernet Die folgenden Angaben sind zwingend erforderlich Start E A Nr Netzwerk Nr Gruppe Nr Station Nr Modus Betriebseinstellungen Timer DNS Einstellungen Falls die Vorgabewerte verwendet werden ist hier keine Ein stellung erforderlich Start E A Nr Geben Sie hier die Kopfadresse des ETHERNET Moduls im Ein und Ausgangsbereich der SPS CPU als hexadezimale Zahl an siehe Kap 5 4 Einstellbereich 0000 bis OFEOH Netzwerk Nr Hier wird die Netzw
150. Absender Zeit Betreff 2 bis 16 Fehlerspei cher Belegung wie der 1 Speicher Empfangene Informationen ber die E Mails Anzahl der Mails die auf dem Server ver bleiben Anzahl der normal beendeten Sonderanwei sungen Anzahl der fehlerhaft beendeten Sonderan weisungen Anzahl der normal empf Dateien Frequenz der empfangenen Dateienan h nge Frequenz der Anfragen an den Server Frequenz der Server bertragungsfehler Fehlerprotokoll Anzahl der Eintr ge im Fehlercode Anweisung Von Empfangsdatum Subjekt Nr 2 bis Nr 16 In der ETHERNET Diagnose darstellbare Pufferspeicheradressen Teil 3 12 10 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ETHERNET Diagnose Adresse Bedeutung Dezimal Hexadezimal Registerkarte Anzeige Angabe wie oft eine MSEND Anweisung fehlerfrei ausgef hrt wurde 23353 5B39H Angabe wie oft bei der Ausf hrung einer MSEND Anweisung ein Fehler auftrat Anzahl der fehlerfrei gesendeten E Mails Anzahl der gesende ten E Mails denen Daten angeh ngt waren Angabe wie oft Daten zum Server gesendet wurden Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server E Mail senden Anzahl der Eintr ge in den Fehlerspei cher 2335
151. Adresse wird im Feld Ziel IP Adresse Seite 6 33 eingetragen Die Option MELSOFT Verbindung dient zum Datenaustausch mit MELSOFT Produkten Unabh ngig von den Betriebseinstellungen Initiales Timing Abschn 5 5 2 wird immer auf das ffnen der Verbindung gewartet Bei gleichzeitiger Verbindung mit mehreren MELSOFT Produkten stellen Sie die Anzahl der Verbindungen entsprechend der Anzahl an MELSOFT Produkten ein Die Einstellung ist nicht notwendig wenn nur ein MEL SOFT Produkt angeschlossen ist Die lokale Station ist im Warte Zustand und wartet auf ein aktives ffnen Mit der Option OPS Verbindung ist der Datenaustausch mit einem OPS ber eine TCP Verbindung m glich Es wird immer auf das ffnen der Verbindung durch das OPS gewartet deren IP Adresse unter Ziel IP Adresse eingetragen ist Wenn ein MEL SOFT Produkt z B GX Developer mit dem Ethernet Modul Daten austauscht verwen den Sie die Systembezogene Verbindung Kommunikations TCP IP Port des GX Devel opers oder stellen Sie MELSOFT Verbindung ein Die lokale Station ist im Warte Zustand und wartet auf ein aktives ffnen durch den OPS Einstellung in der Ziel IP Adresse Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls F r die Verbindungen 1 bis 8 geben in den Adressen 32 20H bis 39 27H jeweils Bit 14 und Bit 15 die Art des Verbindungsaufbaus an Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Aa MITSUBISHI ELECTRIC
152. Auch in diesem Fall wird in der Pufferspeicherad resse 20480 5000H das der Verbindung entsprechende Bit zur ckgesetzt und der Ope rand der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anweisung anzeigt f r einen Zyklus gesetzt Zus tzlich wird auch der n chste Operand in diesem Beispiel M101 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D101 in diesem Beispiel eingetragen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 41 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEISE Beendigung der Verbindung wenn beim Schlie en der Verbindung ein Fehler auftritt Zum Schlie en einer Verbindung wird vom ETHERNET Modul FIN an die andere Station gesendet Diese antwortet mit FIN und ACK Wenn diese Reaktion der Station ausbleibt weil sie eventuell gest rt ist sendet das ETHERNET Modul RST um die Verbindung zu beenden CPU der SPS 1 Verbindung schlie en Verbindung ge ffnet ETHERNET Modul 5 Verbindung schlie en Wartezeit TCP End Timer ETHERNET QEI0062c Abb 6 36 Verhalten wenn beim Schlie en einer Verbindung ein Fehler auftritt 0 5 Das SPS Programm f hrt eine CLOSE Anweisung aus und setzt dadurch die Anforde rung zum Offnen der Verbindung zur ck Das ETHERNET Modul beginnt damit die Verbindung zu beenden und sendet FIN zu der anderen
153. Ausgabemodus bei STOP nach RUN Vorheriger Zustand 130 20 0 ms 0 5ms 1000ms Fee Neuberechung Ausg 1 Zykl sp ter 131 fi 00 ms 0 5ms 1000ms Interrupt m Flie kommaverarbeitung gj Pi it festem Zyklus Interne arithmetische Verarbeitung in Einstellung Interrupt Programm Programm mit festem Zyklus gkeit ausf hren J Hachgeschwindigkeitsausf hrung r Einstellung Sondermodul Modulsynchronisation Einstellung Interupt Pointer IV Impulsanstieg des intelligenten Moduls synchronisieren 7 amp SPS jastellungen sollten gteich gesetzt 7 werden bei Verwendung von Multi CPU IV Vers Sondermerker Sonderregister von SM SD1000 E A Zuweisung bernehmen Multi CPU Einst Standard Pr fen Ende Abbrechen Abb 7 9 Innerhalb der Einstellungen zum SPS System werden auch die Inter rupt Pointer zugeordnet Klicken Sie dann auf das Schaltfeld Einstellung Interrupt Pointer Interrupt Pointer Einstellung des intelligenten Funktionsmodus 543 Fire mir Sondermodul seitig itii a Start E7A Nr Start SI Nr Interrupt Pointer Startadt Modul Nr Ende Abbrechen Abb 7 10 In diesem Dialogfenster werden die Interrupt Pointer den Sondermodulen zugeordnet ETHERNET Modul 7 9 Abl ufe beim Empfang von Daten Feste Puffer mit Prozedur Die ETHERNET Module des MELSEC System Q gelt
154. BISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Datenformate B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bi BO 11111 01 01 01 0 0 Unterscheidung zwischen Lesen und Schreiben In diesem Beispiel Kommunikation mit festen Puffern Unterscheidung zwischen Anforderung und Antwort Inhalt bei einer Anforderung 0 Inhalt bei einer Antwort z1 QEI0096c Abb 7 17 Belegung des Subheaders Inhalt des Subheaders Beim Austausch von Daten Beim Reaktionstelegramm Bin r 60H 00H EOH ASCII 36H 30H 30H 30H 6 0 0 O 45H 30H E 0 Codierung der Daten Tab 7 1 Inhalt des Subheaders bei verschiedenen Codierungen und der bertragung fester Puffer Datenl nge und bertragene Informationen Mit der Datenl nge wird die Anzahl der W rter angegeben die als Information folgen 2 Byte 2 Byte maximal 1017 Worte Subheader Datenl nge Fester Puffer Daten H L l nge n 00H OAH n 1 12H 34H n 2 56H 78H u 1 Empfangene oder zu sendende Daten i Anzahl der Daten entsprechend der vorgegebenen L nge n n 10 30H 31H n 11 L A n 1023 T n ist die Anfangsadresse im Pufferspeicher E000088c Abb 7 16 Inhalt des Telegrammes und Beispiel f r den Eintrag in den Puffer bei bin rcodierten Daten MELSEC System Q ETHERNET Module 7 15 Datenformate Feste Puffer mit Prozedur 4 Byte 4 Byte maximal 1016 Worte Daten Su
155. Back Test mit dem MC Protokoll Bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll Kap 10 kann eine Station einem ETHER NET Modul Daten mit der Aufforderung schicken diese unver ndert wieder an den Absender zur ckzuschicken und so einen Loop Back Test ausf hren Station die das Kommando f r den Loop Back Test sendet mr Er A Station die mit dem Loop Back Test gepr ft wird ETHERNET EEEE E EE E EEES B l l Y CPU ETHERNET CPU ETHERNET CPU ETHERNET Modul Modul Modul QEI0052c Abb 6 30 Das Kommando f r den Loop Back Test wird dem ETHERNET Modul mit dem MC Protokoll bermittelt Antwortet das ETHERNET Modul hat man die Best tigung dass das ETHERNET Modul korrekt angeschlossen ist die Parametrierung des ETHERNET Moduls richtig ist die Initialisierung des ETHERNET Moduls fehlerfrei abgeschlossen wurde o das Kommuikationsprogramm in dem Ger t das den Loop Back Test verlangt einwand frei arbeitet Vor einem Loop Back Test muss die Verbindung ber den die Daten ausgetauscht werden ge ffnet werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Verbindungseinstellungen 6 5 6 5 1 Verbindungseinstellungen Die einzelnen Ger te in einem ETHERNET Netzwerk sind ber Netzwerkkabel miteinander verbunden Damit aber zwei Ger te miteinander kommunizieren k nnen muss zwischen die sen Ger ten auch eine logische Verbindung aufgeba
156. Bedingungen ab Zwischen der Ausf hrung der SEND Anweisung f r das aktive System und der Ausf h rung der RECV Anweisung oder des Interrupt Programms fand eine Systemumschaltung statt Wird vor der Ausf hrung der RECV Anweisung oder des Interrupt Programms das aktive System durch eine Systemumschaltung zum Standby System bleibt die Anforderung zur Ausf hrung einer RECV Anweisung in dessen Pufferspeicheradresse 205 CDH gespei chert Der Interrupt Pointer bleibt ebenfalls erhalten Dadurch wird erst nach der n chsten Systemumschaltung die RECV Anweisung oder das Interrupt Programm ausgef hrt Mit einer SEND Anweisung wurden Daten an das Standby System bertragen Wenn das Standby System Daten empfangen hat speichert es die Anforderung zur Aus f hrung einer RECV Anweisung in der Pufferspeicheradresse 205 CDH und setzt ent prechende Parametrierung vorrausgesetzt einen Pointer zur Ausf hrung eines Inter rupt Programms Erst wenn das Standby System durch eine Systemumschaltung zum aktiven System wird werden die Daten gelesen indem eine RECV Anweisung oder des Interrupt Programm ausgef hrt wird Erweiterte Anweisungen im redundanten System Wird das System w hrend der Ausf hrung von erweiterten Anweisungen umgeschaltet kann es zu einer unvollst ndigen Abarbeitung der Anweisung kommen F hren Sie dann nach been deter Systemumschaltung die erweiterte Anweisung vom neuen aktiven System noch einmal aus ME
157. C System Q Artikel Nr 87432 ausf hrlich beschrieben Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software 12 2 12 2 1 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer bietet Ihnen umfangreiche M glichkeiten zur Eingrenzung der Fehlerursache ETHERNET Diagnose siehe Abschnitt 12 2 1 Die Dialogfenster der ETHERNET Diagnose zeigen Ihnen die den Status des ETHER NET Moduls und der Kommunikation die Einstellungen der Parameter den Inhalt des Fehlerspeichers sowie Informationen zu den gesendeten und empfangenen E Mails System Monitor oder System berwachung Abschnitt 12 2 2 Der System Monitor GX IEC Developer oder die System berwachung des GX Devel oper geben Ihnen auf einem Blick Auskunft ber den Zustand des gesamten SPS Sys tems Informationen zu einzelnen Modulen und Fehlercodes stehen aber auch zur Verf gung Auswertung des Pufferspeichers des ETHERNET Moduls Abschnitt 12 2 3 Mit der Programmier Software kann der Inhalt des Pufferspeichers eines in der SPS installierten Sondermoduls angezeigt werden Bei einem ETHERNET Modul k nnen Sie diese M glichkeit zur Auswertung von Fehlercodes nutzen Zur Ausf hrung dieser Diagnosen muss der PC mit der Programmier Software mit der SPS ver bunden sein in der das ETHERNET Modul installiert ist Online Betrieb ETHERNET Diagnose Aufruf der ETHERNET Diagno
158. C System Q ETHERNET Module 12 19 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Pufferspeicherbereich 20737 bis 20855 5101H bis 5177H HTTP Status Der Speicherbereich f r den HTTP Status besteht im Wesentlichen aus 16 Fehlerspeicherbe reichen die alle dieselbe Struktur haben Kapitel 4 Adresse 20737 5101H Zeiger auf Fehlerspeicherbereich Der Inhalt der Pufferspeicheradresse 20737 5101H gibt an in welchen der folgenden 16 Fehlerspeicherbereiche der Code f r den zuletzt aufgetretenen Fehler eingetragen wurde Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Kein Fehler Es wurde kein Code in den Fehlerspeicherbereich eingetragen 1 bis 16 Nummer des Fehlerspeicherbereichs mit dem letzten Fehler Bei mehr als 16 Fehlern wird der n chste Fehlercode wieder in den 1 Fehlerspeicherbe reich gespeichert Adressen 20738 bis 20742 5101H bis 5106H Z hler f r HTTP Antwortcodes Diese f nf Pufferspeicheradressen geben an wie oft das ETHERNET Modul HTTP Ant wortcodes an den Web Browser gesendet hat 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich HTTP Antwortcode In die erste Pufferspeicheradresse eines Fehlerspeicherbereichs wird bei einem Fehler der der HTTP Anwortcode eingetragen 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich IP Adresse des Servers Die zweite und dritte Pufferspeicheradresse eines Fehlerspeicherbereichs enth lt bei einem Fehler die IP Adresse des Servers 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich
159. CV OK D207 I gs pP O MAIL RECV NG D207 0 MOVP H1000 D20 12 MOVP Ki D22 MOVP K14 D29 4 MOVP K7 D30 MOVP E71 recv mail D200 ZP NSEND u0 D20 D200 M10 M20 M11 m 2001 QEI0255c Abb 6 94 Beispiel f r das Lesen einer E Mail und das Senden einer Empfangsbest tigung in einem redundanten System 6 104 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Beim Einschalten des Eingangs X21 steigende Flanke wird der Merker M60 gesetzt Wenn durch M60 der Empfang von E Mails freigegeben wurde und beim Server eine O OO 8 O O00000 E Mail abgeholt werden kann Bit 15 der Pufferspeicheradresse 9858 26824 ist in die sem Fall gesetzt werden die Parameter der MRECV Anweisung eingestellt und diese Anweisung ausgef hrt Zuerst wird in dem Operanden s 0 das Bit 9 gesetzt und damit festgelegt dass bei der Ausf hrung der MRECV Anweisung gleichzeitig nach weiteren E Mails gefragt wird In s 2 wird der Wert O eingetragen und damit festgelegt dass die erste E Mail geholt wird falls mehrere Mails vorhanden sind F r die Datenl nge der E Mail wird der Wert O in s 9 eingetragen und damit die zu ladende Datenl nge an die tats chlich vorhandenen Daten angepasst Die L nge des zu bertragenden Headers wird durch den Wert O in s 10 an die L nge des Hea
160. Communication Protocol Reference Manual Artikel Nr 130024 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsatz in einer dezentralen E A Station Operand Operandencode Operand Operandencode Eing nge x Sonderregister Ausg nge Link Merker Merker Link Register Datenregister Link Sondermerker Sondermerker Link Sonderregister Tab 2 4 Operanden in einer dezentralen E A Station Durch den Zugriff auf eine dezentrale E A Station am MELSECNET H wird auch der Zugang zur Master Station und zu anderen dezentrale E A Stationen erm glicht O O Master Station Peripherieger t I MELSECNET H y Dezentrales E A Netzwerk Station 2 CPU Modul des MELSEC System Q Zugriff m glich Master Modul f r das MELSECNET H 4 Zugriff nicht m glich MELSEC System Q ETHERNET Modul QEI0022c Abb 2 6 Beispiel f r ein MELSECNET H Netzwerk In den folgenden F llen ist der Zugriff auf andere Stationen nicht m glich Zugriff von der Master Station auf eine andere Station ber das ETHERNET Modul in einer dezentralen E A Station wie in Station 1 in Abb 2 6 Zugriff auf eine andere Station ber zwei ETHERNET Module Station 2 in Abb 2 6 Parametrierung f r den Einsatz in einer dezentralen E A Station Wenn ein ETHERNET Modul in einer dezentralen E A Station installiert ist k nnen die Ein und Ausg nge so
161. Developer einge stellt werden MELSEC System Q ETHERNET Module Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 1664 680H 1665 2687 681H A7FH 2688 3711 A80H E7FH 3712 4735 E80H 127FH 4736 5759 1280H 167FH 5760 6783 1680H 1A7FH 6784 7807 1A80H 1E7FH 7808 8831 1E80H 227FH 8832 9855 2280H 267FH Feste Puffer fester Puffer Datenl nge Daten Kap 7 Kap 8 fester Puffer fester Puffer fester Puffer fester Puffer fester Puffer fester Puffer 8 fester Puffer Die Belegung entspricht der beim 1 festen Puffer 9856 16383 2680H 3FFFH 16384 20479 4000H 4FFFH Gemeinsamer Bereich f r Puf fer mit freiem Zugriff und Puf fer f r die E Mail Funktion Puffer mit freiem Zugriff siehe Kap 9 E Mail Funktion siehe Teil 2 der Bedienungsanlei tung zu den ETHERNET Modulen Systembereich Tab 4 3 Zustand der Verbindungen Verbindungs aufbau Verbindung aufgebaut Die einzelnen Bits stehen f r 16 Ver bindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw 0 Verbindung nicht aufgebaut 1 Verbindung ist aufgebaut Abschnitt 6 6 Systembere
162. Die Broadcast Funktion wird bei der Parametrierung des Netzwerks festgelegt Einstellungen in den Netzwerk Parametern Um Daten mit der Broadcast Funktion bertragen zu k nnen muss die IP Adresse der Partner station auf FFFFFFFFH eingestellt werden Dazu ffnen Sie das Dialogfenster zur Parametrie rung des Netzwerks s Kap 5 5 und klicken auf das Schaltfeld Verbindungs Einstellungen ah ee berwachung Port Nr IP Adresse Port Nr gt BI m EEE E u gt EEE HE N gt VE ME EEE gt _ aM MM 1 1 u 8 09 GB Ti Ende Abbrechen Abb 8 11 Parametrierung von Verbindung 15 zur Sendung mit der Broadcast Funktion Die Port Nummer des ETHERNET Moduls ist 0800H Protokoll W hlen Sie UDP Offenes System Hier ist bei UDP keine Einstellung moglich Fixed Buffer Feste Puffer W hlen Sie Senden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Broadcast Funktion mit UDP IP Fixed Buffer mit Prozedur W hlen Sie nicht m glich Kommunikation mit festen Puffern ohne Prozedur Paarige Verbindung F r die Broadcast Funktion w hlen Sie bitte keine Paare Verbindungs berwachung W hlen Sie Nicht best tigt Lokale Port Nr Geben Sie hier die Port Nummer des ETHERNET Moduls als hexadezimale Zahl an Stimmen Sie sich bei der Vergabe der Port Nummer mit ihrem Netzwerkadministrator ab Die Port Nr darf noch nicht vergeben sein Einstellber
163. E Daten in Wortoperanden anderer Stationen schreiben SWRITE Daten in Wortoperanden anderer Stationen schreiben mit Anzeige des Abschlusses der Operation ZNRD Daten aus Wortoperanden einer anderen Station lesen ZNWR Daten in Wortoperanden anderer Stationen schreiben Senden und Empfan gen von beliebigen Daten SEND Daten zu anderen Stationen senden RECV Daten von anderen Stationen im Hauptprogramm empfangen RECVS Daten von anderen Stationen in einem Inter rupt Programm empfangen Betriebsart anderer Stationen ndern und Uhr lesen oder stellen Datenanforderung an andere Stationen nderung der Betriebsart RUN STOP Auslesen oder Stellen der Uhr einer anderen SPS CPU Fehlerbehandlung ERRCLR Fehler l schen LED COM ERR ausschalten und Fehlerspeicher l schen ERRRD Fehlerspeicher auslesen Tab 3 11 Erweiterte Anweisungen f r die ETHERNET Module MELSEC System Q ETHERNET Module Anweisungen f r ETHERNET Module Beschreibung der Module 3 10 a MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Ein und Ausgangssignale 4 E A Signale und Pufferspeicher In diesem Kapitel werden die Ein und Ausgangssignale die zur Kopplung mit der CPU der SPS dienen und der interne Speicher der ETHERNET Module auf den auch die SPS CPU zugreifen kann beschrieben 4 1 Ein und Ausgangssignale In der folgenden Tabelle ist eine b
164. EEE EENSENEIEEEE TEN MOVP H8000 D100 i i I MOVP H0 D102 I MOVP H1000 D103 l I l DMOVP HOA6155DF D104 l MOVP H2000 D106 I le a ee ee a ZP OPEN U0 Ki H100 D100 Q M100 M101 i SET M150 M101 _ SET M151 MO I PLF M160 M160 M150 r M161 11 M6000 Hl Hm PLS M2000 M2000 MO H I ZP CLOSE uo Ki D200 M200 M161 M210 H ser M210 M260 M201 SET M202 15 M201 ser M203 SET M150 RST M151 RST M210 QEIO063c Abb 6 37 Aktives ffnen und Schlie en einer Verbindung MELSEC System Q ETHERNET Module 6 45 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Verbindungsstatus aus der Pufferspeicheradresse 20480 5000H lesen 0 MO ffnen von Verbindung 1 abgeschlossen Anforderungen zum Verbindungsaufbau aus der Pufferspeicheradresse 20482 5002H lesen M20 ffnen von Verbindung 1 angefordert Aus dem Signal zum ffnen der Verbindung M5000 wird ein Impuls gebildet Die Merker die anzeigen wie die CLOSE Anweisung ausgef hrt wurde werden zur ckgesetzt Nach dem n chsten Schlie en der Verbindung wird einer dieser Merker gesetzt Die Parameterquelle wird angegeben OH Parametervorgabe durch die Program SEeE 8889 98809006 mier Software GX Developer oder GX IEC Developer Die eingerahmten Anweisungen werden nur ben tigt wenn die Parameter mit der OPEN Anweisung bergeben werd
165. ERNET oder ein Modem den Zugriff auf die SPS verhindert Remote Passwort wird mit Hilfe der Programmier Software in die SPS Parameter und damit in die SPS CPU eingetragen Projekt Editieren Suchen Erseti Dee s lel i x Projekt 2 Programm fre MAIN 8 Operandenkommenta Parameter SPS Parameter nn Ei ODEI gerspeicner 2 Operandirit Einstellungen Remote Passwort Exi m Passworteinstellung Passwort E m Einstellung passwortaktiver Module Modellname QUTIE7I oo BE Erford Einstellung hne Einstell Ist gesetzt L schen Einstellung bernehmen Abbrechen Beschreibung der Einstellm glichkeiten Passwort Abb 6 65 Klicken Sie in der Navigatorleiste des GX Developers doppelt auf Remote Passw Abb 6 66 Im Dialogfenster das danach ge ffnet wird kann das Passwort festgelegt und einge stellt werden welches Modul die Pr fung dieses Passwortes bernimmt Geben Sie ein Passwort ein das aus 4 Zeichen besteht Es k nnen alphanumerische Zif fern von O bis 9 Buchstaben A bis Z in Gro oder Kleinschreibung und Sonderzeichen amp usw verwendet werden Die Umlaute und sind nicht zugelassen Vermeiden Sie Passw rter die nur aus Buchstaben oder Zahlen bestehen Mischen Sie deshalb Buchstaben Zahlen und Sonderzeichen Geben Sie als Passwort keine Namen und kein Datum wie
166. ET Modul niemals eine von der eingestellten Datenl nge abweichende Daten menge senden bertragung fester Puffer ohne Prozedur Wenn Daten in festen Puffer ohne bertragungsprozedur ausgetauscht werden wird keine Datenl nge angegeben Da die Daten dadurch nicht automatisch vom ETHERNET Modul berwacht werden k nnen werden sie so wie sie empfangen wurden in den Empfangspuffer eingetragen Bei dieser Form der bertragung sollte eine Kontrolle der empfangenen Daten vom Anwender vorgenommen werden Beispielsweise kann der Absender die Datenl nge und den Datentyp zus tzlich zu den anderen Daten innerhalb der Nachricht bermitteln damit beim Empf nger eine Pr fung m glich ist MELSEC System Q ETHERNET Module 12 47 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Bei einem Fehler des ETHERNET Moduls pr fen Sie bitte zuerst den Status des Moduls mit der ETHERNET Diagnose des GX Developers oder GX IEC Developers Abschnitt 12 2 1 Falls der Eingang X1C oder die COM ERR LED des Moduls eingeschaltet ist befolgen Sie bitte die Hinweise in Abschnitt 12 1 Es ist kein Datenaustauch m glich Pr fen Sie ob in der SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist ein Fehler aufgetreten ist Ist ein Fehler aufgetreten der die SPS CPU gestoppt hat Ja Versuchen Sie ggf mit Hilfe der Bedienungsanleitung der SPS die Ursache des Fehlers zu f
167. ETHERNET Modul automatisch hinzugef gt und von den emfangenen Daten ebenfalls automatisch abgezogen Als Anwender brauchen Sie sich also nicht um den Header zu k mmern Beim Subheader ist ebenfalls keine Einstellung durch den Anwender notwendig Die Nutzdaten k nnen entweder bin rcodiert oder im ASCIlI Format bertragen werden Kap 3 4 Die Einstellung der Codierung wird bei der Parametrierung des Netzwerks Kap 5 5 2 vorgenommen a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Datenformate 7 4 1 Datenformat bei bin rcodierten Daten Datenformat beim Senden und Empfangen von Anweisungen Header ETHERNET IP Subheader 60H 00H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 2 Byte Datenformat beim Senden und Empfangen von Antworten Datenl nge L H 2 Byte Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Endekennung EOH 14 Byte 20 Byte 20 Byte 1 Byte 1 Byte Text Anweisung maximal 1017 Worte E000083C Abb 7 15 Datenformat bei bin rer Codierung und TCP IP Datenformat beim Senden und Empfangen von Anweisungen MELSEC System Q ETHERNET Module Header ETHERNET IP Subheader Datenl nge Text Anweisung H 60H 00H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte maximal 1017 Worte Datenformat beim Senden und Empfangen von Antworten Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Endekennung EOH 14 Byte 20 Byte 8 Byte 1 Byte 1 Byte E000084C Abb 7 14 Datenfo
168. Eingang X19 ist in diesem Fall eingeschaltet unterbrochen wurde Als Unterbrechung wird gez hlt Trennung der Verbindung zwischen ETHRNET Modul und Hub Entfernen der Datenlei tung am Hub oder am ETHERNET Modul Ausschalten der Versorgungsspannung des Hub Der Z hler kann bis zu einem Wert von 65535 FFFFH z hlen Falls danach noch weitere Unterbrechungen auftreten werden diese nicht mehr erfasst Der Z hler beh lt in diesem Fall seinen Wert von 65535 Innerhalb des SPS Programms kann der Z hler zur ckgesetzt werden indem in die Pufferspeicheradresse 20995 5203H der Wert 0 eingetragen wird Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS 6 11 6 11 1 HINWEIS Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Systemumschaltung durch ein ETHERNET Modul Eine redundante SPS des MELSEC System Q besteht aus zwei identisch aufgebauten Syste men System A und System B von denen eines als aktives System die Steuerung bernimmt w hrend das andere System in Bereitschaft steht ber das Tracking Kabel werden auch im Standby System die Operandenzust nde zyklisch aktualisiert Tritt im aktiven System eine St rung auf wird auf das Standby System umgeschaltet und der Prozess ohne Unterbrechung fortgesetzt In einer redundanten SPS k nnen ETHERNET Module ab der Version D installiert werden Tritt ein Kommunikationsfehler auf oder wird z B die Leitun
169. FFFH und die Ziel Port Nr auf FFFFH eingestellt werden Dazu ffnen Sie das Dialog fenster zur Parametrierung des Netzwerks s Kap 5 5 und klicken auf das Schaltfeld Verbin dungs Einstellungen In Buffer mit Paarige Verbindungs Lanze Fe Aar ee gpg g BE 7 8 EA 10 13 14 15 UDP A oO Ende Abbrechen Abb 8 13 Parametrierung von Verbindung 16 f r den Broadcast Empfang Protokoll W hlen Sie UDP Offenes System Hier ist bei UDP keine Einstellung moglich Fixed Buffer Feste Puffer W hlen Sie Empfangen Fixed Buffer mit Prozedur W hlen Sie nicht m glich Kommunikation mit festen Puffern ohne Prozedur Paarige Verbindung F r die Broadcast Funktion w hlen Sie bitte keine Paare Verbindungs berwachung W hlen Sie Nicht best tigt a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Broadcast Funktion mit UDP IP Lokale Port Nr Geben Sie hier die Port Nummer des ETHERNET Moduls als hexadezimale Zahl an Stimmen Sie sich bei der Vergabe der Port Nummer mit ihrem Netzwerkadministrator ab Die Port Nr darf noch nicht vergeben sein Einstellbereich 401H bis 1387H und 138BH bis FFFEH Ziel IP Adresse Wenn Sie in der Zeile der Verbindung klicken die momentan parametriert wird ffnet sich ein Dialogfenster zur Einstellung der IP Adresse der Zielstation Abb 8 14 x W hlen Sie als Eingabeformat f r die IP Adresse HEX Eing
170. Fehler 23536 5BFOH speicher 23537 5BF1H 5 Fehler 23580 5CICH speicher 23581 5C1DH 6 Fehler 23624 5C48H speicher 23625 5C49H 7 Fehler 23668 5C74H speicher 23669 5075H 8 Fehler 23712 5CAOH speicher 23713 5CA1H 23575 5FFFH Empf nger der E Mail Ab Seite Betreff der E Mail Belegung wie der 1 Fehlerspeicher Systembereich Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 15 4 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal 24576 6000H Datenl nge 24577 6001H 9 fester Puffer 25599 63FFH 25600 6400H 10 fester Puf 26623 67FFH fer 26624 6800H 11 fester Puf 27647 6BFFH fer 27648 6C00H 12 fester Puf 28671 6FFFH Feste Puffer fer 28672 7000H 13 fester Puf 29695 73FFH fer 29696 7400H 14 fester Puf 30719 77FFH fer 30720 7800H 15 fester Puf 31743 7BFFH fer 31744 7CO0H 16 fester Puf 32767 7FFFH fer Daten Die Belegung entspricht der des 9 festen Puffers Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 16 MELSEC System Q ETHERNET Module 4 19 Pufferspeicher E A Signale und P
171. Fehlercode wird angezeigt falls beim Loop Back Test ein Fehler aufgetreten ist Wurde die lokale Station also die Station die den Loop Back Test ausf hrt als zu pr fende Station angegeben wird ebenfalls Keine Antwort angezeigt In der Tabelle auf der folgenden Seite sind m gliche Fehlerursachen aufgef hrt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen Anzeige im Feld Ergebnis des Loop Back Tests Zustand des gepr ften ETHERNET Moduls M gliche Fehlerursache Fehlerbehebung IP Adresse des ETHERNET Moduls Die Initialisierung wurde fehlerfrei abgeschlossen Keine Antwort Kein Fehler Bei der Initialisierung ist ein Fehler auf getreten Pr fen Sie die Einstellungen der fol genden Parameter Netzwerkparameter Betriebeinstellungen e Timer DNS Einstellungen Der Anschluss des ETHERNET Moduls an das Netzwerk ist fehlerhaft Leitungsunterbrechung etc Pr fen Sie die Leitungen und falls vorhanden den Transceiver Die Angabe der IP Adresse f r das zu pr fende ETHERNET Modul ist nicht korrekt Die Klasse oder die Netz werk ID weichen von der Einstellung im Modul ab Dieselbe IP Adresse wurde mehreren ETHERNET Modulen zugewiesen Pr fen Sie die Einstellungen Dieselbe Netzwerk oder Stationsnum mer wurde mehreren ETHERNET Modulen zugewiesen berpr fen Sie das Modul das nicht geantwortet
172. H 31H 30H 30H 00H OOH 31H 34H 00H OOH OOH 41H i L L L L L i L i f N Antwort des ETHERNET Moduls an die Partnerstation Ende Subheader kennung R 45H 31H 30H son S 1 f Text 20 Worte H 0 MH W H O 39H 41H 42H 43H H T T T T T T T T T 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 39H 41H 42H 43H L Wandlung vom ASCIl Format in bin rcodierte Daten 7 A ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff Adresse im Puffer mit freiem Zugriff Pufferspeicher Adresse H U 9856 2680H x gt 0 OH 9876 2694H 12H 34H 20 14H 9877 2695H 56H 78H 21 15H 9878 2696H 9AH BCH 22 16H S ISS 5 9AH BCH 9885 269DH 29 1DH 10 Worte 15999 1DFFH 6143 17FFH E000126C Abb 9 19 Leseanforderung durch die Partnerstation ASCII Format Aa MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Hinweise zur Programmierung 9 3 Hinweise zur Programmierung Beachten Sie bei einem Programm zur Kommunikation zwischen dem ETHERNET Modul und externen Ger ten ber den Puffer mit freiem Zugriff bitte die folgenden Hinweise Um ber den Puffer mit freiem Zugriff kommunizieren zu k nnen muss das ETHER NET Modul initialisiert und die entsprechende Verbindung ge ffnet sein Beim Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff kann das Senden von D
173. HERNET Module ETHERNET Module ab der Funktionsversion B k nnen in einem Multi CPU System eingesetzt werden Die Netzwerk Parameter werden dabei nur in die CPU eingetragen der das ETHER NET Modul zugeordnet ist a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Installation ACHTUNG Schalten Sie vor dem Einbau der Module immer die Netzspannung aus Wird das Modul nicht korrekt ber die F hrungslasche auf den Baugruppentr ger gesetzt k nnen sich die PINs im Modulstecker verbiegen Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile der Module Dies kann zu St rungen oder Besch digung der Baugruppe f hren Nachdem Sie die Versorgungsspannung der SPS ausgeschaltet haben setzen Sie das Modul mit der unteren Lasche in die F hrung des Baugruppentr gers ein Dr cken Sie das Modul anschlie end auf den Baugruppentr ger bis das Modul ganz am Baugruppentr ger anliegt Baugruppentr ger F hrung Lasche QK00001c Abb 5 2 Installation eines Moduls des MELSEC System Q MELSEC System Q ETHERNET Module 5 5 Netzwerkanschluss Inbetriebnahme 5 3 Netzwerkanschluss ACHTUNG Bei der Installation von 10BASE2 10BASE2 10BASE T und 100 BASE TX Leitun gen m ssen ausreichende Sicherheitsvorkehrungen eingehalten werden Ziehen Sie beim Aufbau des Netzwerkes einen Spezialisten zu Rate Verwenden Sie nur Leitungen die dem ETHERNET Standard entsprechen Halten Sie den vorgeschriebe
174. I Code wurden nochmal in den ASCII Code gewandelt Pr fen Sie ob der Anhang der E Mail bin rcodiert war oder ob der Anhang im ASCII Code bertragen wurde Falls der Absender der Mail ein PC ist verwenden Sie zum Versenden der E Mail versuchsweise ein anderes Programm Treten durch ein anderes Mail Programm Unterschiede bei den Daten auf pr fen Sie bitte nochmal alle Einstellungen f r E Mails Pr fen Sie ob die Dekodier und Kodierverfahren des E Mail Servers mit dem des ETHERNET identisch sind Pr fen Sie die Einstellungen f r E Mails beim ETHERNET Wurde der Anhang Modul korrekt empfangen Pr fen Sie dass der Mail Server betriebsbereit das Netz Ist er lesbar werk nicht gest rt und die Datenleitungen korrekt angeschlossen sind Es wurden unzul ssige Zeichen verwendet Y Verwenden Sie nur die Ziffern O bis 9 und die Nein Buchstaben A bis F Ist der Absender der Mail ein ETHERNET Modul Die Daten werden nicht dekodiert Dadurch ist kein fehlerfreier Empfang m glich y Pr fen Sie die Einstellungen zum Versenden von E Mails beim Absender der E Mail QEI0195c Abb 12 29 Fehlersuche bei gest rtem E Mail Empfang 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 63 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 7 Fehler bei der Umschaltung eines redundanten Systems Die Systeme werden nicht umgeschaltet Y
175. I Format Km u Er 2 Byte QEIO127c Abb 9 16 bermittlung der Anfangsadresse 9 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate Datenl nge Mit der Datenl nge wird die Anzahl der Datenworte angegeben die in den Puffer geschrieben bzw aus dem Puffer gelesen werden soll Die Angabe der Datenl nge ist so codiert wie die Nutzdaten Die Datenl nge wird als bin rer Wert dargestellt wenn die Daten bin rcodiert sind Wenn Daten im ASCII Format bertragen werden wird die Datenl nge ebenfalls als ASCII Zahl bermittelt Bin rcodiert ASCII Format La vV J 2 Byte QEIO127c Abb 9 17 bermittlung der Datenl nge HINWEISE Bei bin rer Codierung k nnen als Datenl nge maximal 1017 Worte angegeben werden Wenn die Daten im ASCII Format ausgetauscht werden k nnen als Datenl nge maximal 508 Worte angegeben werden Obwohl die bertragene Datenmenge beim ASCII Format fast gleich gro ist 1016 Worte k nnen nur ungef hr halb soviel Nutzdaten wie bei bin rer Codierung bertragen werden weil die Daten ASCII codiert mehr Platz beanspruchen Nutzdaten In diesem Teil des Datenpaketes werden die Daten bermittelt die in den Puffer mit freiem Zugriff eingetragen oder die aus dem Puffer gelesen werden sollen Datenl nge max 1017 Worte Puffer mit freiem Zugrif n Anfangsdresse n H L n 1 H l I n 2 H
176. Ja best tigen e EEE U 6 Seriell NET IOH NET II CC Link Ethernet SPS SSC SB Board Board Board Board Board Bond Net Netzwerknr f Stationsadr f i Protokoll rer Abb 6 14 Nach der Anwahl des Ethernet Boards m ssen noch die Netzwerknummer die Stationsadresse und das Protokoll eingestellt werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 17 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch Klicken Sie nun doppelt auf das Symbol f r das Ethernet Board um ein Dialogfenster f r die Einstellung der ETHERNET Karte zu ffnen Abb 6 15 F r dieses Beispiel wird die Stations Netzwerk 1 adresse 3 f r den PC eingestellt Stationsadr Abbrechen Diese Einstellung stellt einen Wechsel zu einer ETHERNET Interfacekarte dar Nehmen Sie bitte die folgenden Einstellungen vor Netzwerkadr die Einstellung der Netzwerkadr des ETHERNET Moduls erfolgt ber Parameter Stationsadr die Stationsadr ber das Protokoll TCF Zur Einstellung der Netzwerkadresse und der IP Adresse der SPS klicken Sie in der Zeile SPS seitiges Interface doppelt auf ETHERNET Modul SPS Seitige detailierte I F Einstellungen des Ethernet Moduls SPS ar er1 Abbrechen Netzwerknt fi Stationsadr 2 IP Adresse 10 97 85 222 IP Eingabeformat DEZ C Host Name bertragungsmethode Rounting Parameter Automatisches Reaktionssystem F Abb 6 16
177. Kommunikationsfehler gemeldet In diesem Beispiel wird Daten bertragung zweimal wiederholt Eine Beschreibung des TCP Resend Timers enth lt der Abschnitt 6 2 2 Nach der Umschaltung der Systeme Externes Ger t 7 oO Standby System System B System A 2 a gt gt E a CARICE am ojele Tracking Kabel Abb 6 78 Nach der Systemumschaltung kommuniziert das externe Ger t weiterhin mit dem ETHERNET Modul im aktiven System System B System A ist nun das Standby System Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS 6 11 3 Umschaltung der Systeme bei einer Leitungsunterbrechung Ein ETHERNET Modul QJ71E71 100 das auf dem Hauptbaugruppentr ger des aktiven Sys tems einer redundanten SPS installiert ist berwacht die Leitungsverbindung mit einem Netz werk Bei einer Unterbrechung wird an die SPS CPU des aktiven Systems eine Anforderung zur Umschaltung auf das Standby System ausgegeben Als Unterbrechung gilt Trennung der Verbindung zwischen ETHRNET Modul und Hub Entfernen der Datenlei tung am Hub oder am ETHERNET Modul Ausschalten der Versorgungsspannung des Hub Falls die Verbindungsleitung beim Eins
178. L Status von Verbindung 1 Status von Verbindung 16 Status von Verbindung 2 QEI0079c Abb 6 68 Die Pufferspeicheradresse 20486 5006H speichert den Zustand der 16 vom Anwender konfigurierbaren Verbindungen b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi BO Systembereich 10 10 1 0 1 0 Status des FTP Ports Status des Programmier Software Ports TCP IP QEIO080c Abb 6 69 In der Pufferspeicheradresse 20487 5007H wird der Zustand der vier System Ports eingetragen L Status des autom ge ffneten UDP Ports Status des Programmier Software Ports UDP IP Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts Bit 0 Das korrekte Passwort wurde eingegeben oder f r die Verbindung ist keine Passwortpr fung aktiviert Bit 1 Der Zugriff ber die Verbindung ist durch ein Passwort gesperrt Adresse 20488 5008H System Port sperren Der automatisch ffnende UDP Port und die beiden Ports ber die mit der Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer kommuniziert wird k nnen f r die Kommunikation mit einem externen Ger t gesperrt werden Auch nach der Eingabe des korrekten Passworts ist ber den gesperrten Port kein Datenaustausch m glich b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 u b2 b1 bo Systembereich 10 1 0 1 0 en ffnender UDP Port Programmier Software Port TCP IP en Software Port QEI0081c
179. LSEC System Q ETHERNET Module 6 109 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch bertragen von Parameter oder Programmdateien in eine redundante SPS ber FTP Transfer FTP Server Stellen Sie sicher das in System A und System B dieselben Dateien bertragen werden Falls verschiedene Dateien bertragen oder die Daten nur in ein System transferiert wer den tritt ein Fehler auf bertragen Sie Parameter oder Programmdateien nur wenn die CPU in der Betriebsart STOP ist Halten Sie beim bertragen von Dateien die folgende Reihenfolge ein Loggen Sie sich in das ETHERNET Modul ein das auf dem Hauptbaugruppentr ger von System A installiert ist Loggen Sie sich in das ETHERNET Modul ein das auf dem Hauptbaugruppentr ger von System B installiert ist Stoppen Sie die CPU von System A durch einen FTP Befehl In der CPU des Standby Systems Stoppen Sie die CPU von System B durch einen FTP Befehl tritt dadurch ein Fehler auf I bertragen Sie die Dateien in die CPU von System A bertragen Sie die Dateien in die CPU von System B Schalten Sie die CPU von System A in die Betriebsart RUN Verwenden Sie zur Umschaltung Schalten Sie die CPU von System B in die Betriebsart RUN der Betriebsart FTP Befehle Loggen Sie sich aus dem ETHERNET Modul aus das auf dem Hauptbaugruppentr ger von System A installiert ist Loggen Sie sich aus dem ETHERNET Modul aus da
180. Mail Senden und Empfangen gt gt 6 103 E Mail Einstellungen rn 5 15 E Mails Fehlersuche 222200 12 60 Leistungsmerkmale e 0 A 26 ETHERNET Diagnose Redundantes System gt 2 6 106 Funktion der Programmier Software BNE Siecker 35 cn 2er eier 5 7 Einstellm glichkeiten lt lt lt lt 12 6 Broadcast Funktion starten o Hrn 12 5 Einstellung in Netzwerkparameter 8 12 bersicht gt 22 22 12 1 bersicht e e ea sa a a 8 10 ETHERNET Modul BUFRCV Anweisung in einem Multi CPU System gt gt 2 9 Siehe auch Kapitel 8 in einer dezentralen E A Station 2 5 Lesen von Daten aus einemfesten Puffer 7 21 ETHERNET Module Verarbeitungszeiten gt gt 0 A 16 Betriebsbedingungen lt A 24 BUFRCVS Anweisung Leuchtdioden lt gt gt 2 rn 3 02 Lesen von Daten in einem Schnittstellen gt 1 1 MDAA OB Re re Ian bersicht der Anweisungen lt gt 3 9 Yerafbeltungszeilen 4 hu Aug Versionsnummer ermitteln gt lt 1 15 MELSEC System Q ETHERNET Module A 31 Index F Fehlercodes Einteilung 24 2 tr 22 ad 12 16 Speicherung in den Pufferspeicher 12 17 Tapale ma 4 Seas a ee eine 12 30 Feste Puffer einer Verbindung zuordnen gt 6 31 in einem redundanten System 6 102 Siehe auch Kapitel 7 und 8 bersicht mera sus uw a 1 4 FTP Parameter rn 5 1
181. Modul und der SPS CPU keine Daten ausge tauscht werden Wiederholen Sie die bertragung Wenn der Fehler wieder auftritt pr fen Sie ob St reinstrahlungen auftreten Tauschen Sie das ETHERNET Modul Fehler beim Zugriff auf ein Sondermodul Auf dem angegebenem Steckplatz befindet sich kein Sondermodul mit Pufferspeicher auf dem zugegrif fen werden kann Beispielsweise ist der Steckplatz frei oder durch ein E A Modul belegt ndern Sie die Anweisung mit der auf das Sondermodul zugegriffen wird oder ndern Sie die Position des Sondermoduls Die Betriebart der SPS RUN STOP kann nicht ferngesteuert ge ndert werden Die Betriebart der SPS RUN STOP wurde bereits von anderer Stelle z B einem ande ren ETHERNET Modul ge ndert Pr fen Sie ob die Betriebsart bereits ge ndert wurde l schen Sie diese Anforderung und bertra gen Sie die Daten erneut Falscher Operand Unzul ssige Operandenangabe Pr fen Sie die Anweisung Greifen Sie nicht auf Operanden zu die nicht existieren Verbindungsfehler Auf die angegebene SPS CPU kann nicht zugegriffen werden Pr fen Sie den Status der SPS CPU die unter SPS Num mer angegeben ist Beheben Sie die Ursache der Unterbrechung Busfehler beim Zugriff auf ein Sondermodul Auf den Speicher des Sondermo duls kann nicht zugegriffen wer den Entweder ist der Steuerbus zum Sondermodul oder das Sondermo dul selbst
182. Module 6 19 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch Wartezeit GX Developer GX IEC Developer ETHERNET ETHERNET Modul QEIO047c Abb 6 20 Reagiert das andere Ger t nicht innerhalb der Wartezeit gilt dieser PING Test als nicht bestanden Falls der PING Test nicht erfolgreich verlaufen ist pr fen Sie ob das ETHERNET Modul korrekt auf den Baugruppentr ger montiert ist die Verbindung zum ETHERNET Netzwerk die Parametrierung des ETHERNET Moduls ob die SPS CPU einen Fehler meldet die IP Adressen die f r die Verbindungseinstellungen und den PING Test angegeben wurden PING Test mit GX Developer GX IEC Developer und Anschluss an eine SPS CPU Ein PING Test kann auch ausgef hrt werden indem ein PC mit installiertem GX Developer oder GX IEC Developer an eine CPU des System Q angeschlossen und der Zugang zum Netz werk ber ein in der SPS installiertes ETHERNET Modul hergestellt wird Das ETHERNET Modul das in der Station installiert ist an der auch der PC angeschlossen ist kann nicht mit einem PING Test gepr ft werden GX Developer GX IEC Developer Station Nr 2 10 97 85 222 CPU 2 ETHERNET Das ETHERNET Modul in dieser Station kann Modul nicht mit einem PING Test gepr ft werden HF gH zag ERTA 1 Netzwerk 1 L ETHERNET CPU 1 ETHERNET Der PING Test wird f r Statio
183. OOOH FFFFFFOOH Die IP Adresse der am ETHERNET angeschlossenen Teilnehmer besteht aus der indivi duellen Adresse des Teilnehmers und einer Klasseneinteilung Durch die Einteilung in die drei Klassen A B und C kann die Adressierung der Gr sse des Netzwerkes angepasst werden Die einzelnen Klassen unterscheiden sich durch den zur Verf gung stehenden Bereich zur Angabe einer Host ID Je gr sser dieser Bereich ist desto mehr Teilnehmer nummern k nnen vergeben werden W hrend bei einer IP Adresse f r ein Netzwerk der Klasse A 24 Bit f r die Host Adresse vorgesehen sind sind es bei der Klasse B 16 Bit und bei der Klasse C nur 8 Bit In der Klasse C k nnen maximal 254 Stationen an ein Netzwerk angeschlossen werden F r eine Netzwerkkonfiguration mit sehr vielen Teilnehmern wird man daher die Klasse A w hlen Da die IP Adresse immer 32 Bit belegt stehen allerdings bei der Klasse A nur 7 Bit f r die Netzwerk ID zur Verf gung Bei den Klassen B und C sind es 14 Bit bzw 21 Bit Netzwerkadresse E TEEN WERNER E E E T HO0COCCHC0C0CCACHQCHQHHHNACOQANAK O o e e o EEE PHERI oo oooooooo z i Subnet Adresse Host Adresse 2 01H D a a om J o J a To O 7776151011515771015101510711077 6151715 1717171710150 0107011 IP Adresse Subnet Mask IP Adresse QEIO250c Abb 6 52 Beispiel einer Subnet Mask der Klasse B MELSEC System Q ETHERNET Module 6 63 Router Relaisfunktion Vorbere
184. P berwachen 1 Ziel Verbindung berwachen Bit 5 Format der gesendeten Daten 0 ETHERNET Format Abschnitt 1 IEEE802 3 Format 6 3 Bit 6 Eintrag von Daten in die SPS CPU wenn diese in der Betriebsart RUN ist 0 Nicht zugelassen 1 Zugelassen Bit 8 Wartezeit Parameter f r eine erneute Initialisierung 0 Nicht auf das ffnen einer Verbindung warten Bei gestoppter CPU kann nicht kommuniziert werden 1 Auf das ffnen einer Verbindung warten Kommunikation bei gestoppter CPU ist m glich Bit 15 Initialisierung starten 0 Erneute Initialisierung ist beendet Bit 15 wird vom System zur ckgesetzt 1 Erneute Initialisierung anfordern Bit 15 wird vom Anwender gesetzt Verbindung 1 Bit 0 Verwendung fester Puffer 0 Puffer dient als Sendepuffer die bertragung fester Puffer ist abgeschaltet 1 Puffer dient zum Empfang Bit 1 Verbindungs berwachung 0 berwachung deaktiv 1 berwachung aktiv Bit 7 Paarige Verbindung Parameter f r Verbindungs 0 Keine paarigen Verbindungen Abschnitt Kommunikation art 1 Paarige Verbindungen 6 5 Bit 8 bertragungsprotokoll 0 TCP IP 1 UDP IP Bits 15 Bit 14 Aktiver oder passi ver Verbindungsaufbau 00 Verbindung wird aktiv ge ffnet oder UDP IP 10 Verbindung wird unpassiv ge ffnet 11 Verbindung wird voll passiv ge ffnet Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 2 Die grau hinterlegten W
185. P Server hat Daten mit unbe kannten Ziel von einem Server empfan gen Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 10 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 40 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Es wurde eine E Mail empfangen bei der der Name des Anhangs fehlerhaft ist Pr fen Sie beim Absender der E Mail ob die Erweiterung des Namens der angeh ngten Datei bin oder asc ist Pr fen Sie ob die E Mail komprimiert oder verschl sselt ist Pr fen Sie die Parameter der MSEND Anweisung Der SMTP Server hat Daten mit unbe kannten Ziel von einem Server empfan gen Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Es wurde keine E Mail empfangen Pr fen Sie ob beim Absender der E Mail und beim ETHERNET Modul die Einstellungen f r E Mails identisch sind Pr fen Sie ob im Empfangspuffer f r E Mails der im Pufferspeicher ab der Adresse 9858 2682H beginnt Daten eingetragen sind Lesen Sie die noch auf dem Server vorhandenen E Mails Eine empfangene E Mail konnte nicht kon vertiert werden Pr fen Sie ob die E Mail komprimiert oder verschl sselt ist Pr fen Sie ob beim Abse
186. Pr fen Sie das ETHERNET Modul mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Zur berpr fung des ETHERNET Netzwerks steht Ihnen die Funktion Ethernet Diagnose zur Verf gung GX IEC Developer Editieren Werkzeuge Online Debug Ansicht Extras Fenster Hi ee E SPS Diagnosen Netzwerk Diagnosen KK Ca Ethernet Diagnose CC Link Diagnose System Monitor Diese Diagnose erm glicht die Kontrolle der verschiedenen Einstellungen Abschnitt12 2 1 die Ausf hrung eines PING Test Abschn 6 4 1 die Ausf hrung eines Loop Back Tests Abschn 6 4 2 das Ausschalten der LED COM ERR des Moduls Abschnitt 12 1 1 Zur berpr fung des ETHERNET Moduls rufen Sie den System Monitor auf GX IEC Developer Editieren Werkzeuge Online Debug Ansicht Extras Fenster Hil ee E SPS Diagnosen Netzwerk Diagnosen KO Ca Ethernet Diagnose CC Link Diagnose System Monitor Neben detaillierten Informationen zum Modul wie beispilesweise Fehlercodes zeigt der System Monitor auch die Zust nde der LEDs des Moduls und die Betriebseinstellungen Abschnitt 12 2 2 Durch Auswertung des Pufferspeicherinhalts k nnen Sie ebenfalls feststellen ob Fehler codes eingetragen wurden Werten Sie die Fehlercodes aus Abschnitt 12 3 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 1 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Moduls Fehlerdiagnos
187. Pufferspeicheradressen wird die Nummer des Ports eingetragen an dem der Fehler aufgetreten ist Bei Fehlern unterhalb der TCP oder UDP Ebene enthalten diese Pufferspeicheradres sen den Wert 0 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich IP Adresse der Partnerstation Wenn beim Datenaustausch mit einem externen Ger t ein Fehler aufgetreten ist wird in diese Pufferspeicheradressen die IP Adresse dieses Ger ts gespeichert Der Wert O wird eingetragen wenn auf einen Fehler reagiert wurde indem die SPS CPU als Relaisstation diente oder wenn der Fehlern unterhalb der IP Ebene auftrat 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Port Nr der Partnerstation In diese Pufferspeicheradressen wird bei einem Fehler die Nummer des Ports der exter nen Station gespeichert Bei Fehlern unterhalb der TCP oder UDP Ebene enthalten diese Pufferspeicheradres sen den Wert 0 Adressen 376 bis 511 178H bis IFFH Status der bertragungsprotokolle Die Bereiche f r das IP ICMP TCP und UDP Protokoll enthalten Informationen ber die gesendeten und empfangenen Daten siehe Seite 4 10 Die Z hlerst nde geben die vom ETHERNET Modul erfassten Daten an falls beispielsweise Daten von einem exter nen Ger t nicht beim ETHERNET Modul eintreffen k nnen sie nicht gez hlt werden F r jeden Z hler stehen zwei Worte 32 Bit zur Verf gung Erreicht ein Z hler seinen Maximalwert von FFFFFFFFH 4294967295 wird nicht weitergez hlt MELSE
188. QEIO219c Abb A 5 Systemkonfiguration bei Umschaltung des Systems nach Erkennen einer Unterbrechung Tne Ta St Taw Auftreten der Unterbrechung QJ7T1E71 100 Betriebsart Betriebsart Station 1 aktives System Standby System System umschaltung SPS Zyklus System A I System A Aktives System System Standby System I I Tw i e a System B Standby System Aktives System SPS Zykus System 87 H H SA 109 Betriebsart Standby System Betriebsart aktives System i Tnc i QEIO216c Abb A 6 Zeitverlauf der Systemumschaltung nach einer Unterbrechung Tie Gesamtzeit f r die Umschaltung vom aktiven System auf das Standby System Ta Zuvor im System festgelgte Zeit zur Erkennung der Unterbrechung St Ein SPS Zyklus Tsw Physikalische Systemumschaltzeit MELSEC System Q ETHERNET Module A 21 ASCII Code Anhang A 6 ASCII Code Bits 6 bis 4 Bits 3 bis 0 3 4 a oO an 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 oJo IsJo oa zr o m o o lz lt z r r c zI o nm o o u gt 1 gt I In lt x s lt c 07 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Tab A 11 ASCII Code Beispiele 00110100 34H 3 01000111 47H G 00001101 ODH CR Carriage Return Wagenr
189. RNET Module 1 1 Einsatzm glichkeiten der ETHERNET Module Einleitung Die MELSEC System Q ETHERNET Module bieten neben dem normalen Datenaustausch noch die folgenden Kommunikationsm glichkeiten Programm nderungen per ETHERNET Mit einem PC der am ETHERNET angeschlossen ist und auf dem die Programmier Soft ware GX Developer oder GX IEC Developer installiert ist kann das Programm der SPS ber das ETHERNET ge ndert werden Daten k nnen aus der SPS gelesen und in die SPS CPU bertragen werden Bei dieser Art der Daten bertragung wird das MEL SEC Kommunikationsprotokoll MC Protokoll verwendet Austausch beliebiger Daten mit anderen Ger ten Bei der Kommunikation ber feste Puffer oder dem Puffer mit freiem Zugriff k nnen zwi schen einer SPS bzw einem ETHERNET Modul und einem externen Ger t ausgetauscht werden Empfangen und Senden von E Mails Datenaustausch ber das Internet nur bei QJ71E71 100 1 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module 1 2 1 2 1 HINWEIS Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Datenaustausch mit dem MELSEC Kommunikationsprotokoll Durch eine Station am ETHERNET die in diesem Fall als Host bezeichnet wird kann mit dem MELSEC Kommunikationsprotokoll ber ein ETHERNET Modul auf die CPU der SPS zugegrif fen werden Die Erfassung und Ver nderung von Operandenzust nden ist dabei ebenso m g lich wie das Lesen und ndern des Abla
190. RNET Moduls abgeschlossen sein Abschnitt 6 2 muss die Verbindung ber die kommuniziert wird ge ffnet worden sein Abschnitt 6 6 Wenn der automatisch ge ffnete UDP Port des ETHERNET Moduls f r die Kommunikation mit dem MC Protokoll verwendet wird kann der Datenaustausch auch bei gestoppter SPS CPU erfolgen Wird der automatisch ge ffnete UDP Port nicht verwendet muss ein Port vom Anwender ge ffnet werden In den Betriebseinstellungen Kap 5 5 2 kann eingestellt werden ob das Schreiben von Daten in die SPS CPU erlaubt ist w hrend die CPU in der Betriebsart RUN ist Beim Schreiben von Daten in eine dezentrale E A Station am MELSECNET 10 oder MEL SECNET H muss das Schreiben in der Betriebsart RUN immer freigegeben sein Da bei einer dezentralen E A Station nicht zwischen RUN und STOP umgeschaltet werden kann befindet sie sich immer in der Betriebsart RUN Einsatz in einem Multi CPU System oder einer redundanten SPS Ein externes Ger t kann auf jedes CPU Modul eines Multi CPU Systems oder jedes System System A B oder aktives passives System einer redundanten SPS zugreifen indem die Num mer der CPU im 3E Datenrahmen der MELSEC QnA Serie in der E A Adresse des Zielmo duls angegeben wird T t et Pet Datenanforderung Fi Pt ee Sn E System Q Header Header Subheader Netzwerk Nr E A Adresse des Zielmodus Stations Nr des Zielmodus Angeforderte Datenmenge berwachungs zeit f r die CPU Komm
191. RNET Moduls gespeicherten Informationen zum Fehler werden durch das Ausschalten der COM ERR LED und des Eingangs X1C nicht gel scht COM ERR LED mit dem Ausgang X17 ausschalten Durch Setzen des Ausgangs LED COM ERR ausschalten Y17 werden die Leuchtdiode und der Eingang X1C ausgeschaltet Die Anforderung zum Ausschalten wird vom ETHER NET Modul solange bearbeitet wie der Ausgang Y17 gesetzt ist LED COM ERR ausschalten Y17 Po L LED COM ERR A Ka LED COM ERR eingeschaltet X1C x Fa QEI0172c Abb 12 2 Die LED COM ERR und der Eingang X1C werden durch einen Fehler ein und mit dem Ausgang Y17 ausgeschaltet Fehlercodes aus ETHERNET Modul lesen oder l schen Mit den beiden erweiterten Anweisungen ERRRD und ERRCLR k nnen Fehlercodes im Ablaufprogramm der SPS erfasst und gel scht werden ERRRD Anweisung Die ERRRD Anweisung liest Fehlercodes aus dem Pufferspeicher eines ETHERNET Moduls ERRCLR Anweisung Die ERRCLR Anweisung l scht Fehlercodes aus dem Pufferspeicher eines ETHER NET Moduls Falls die COM ERR Leuchtdiode an der Vorderseite des Moduls leuchtet wird diese LED nach Ausf hrung der ERRCLR Anweisung ausgeschaltet Zus tzlich k nnen mit dieser Anweisung die Pufferspeicherbereiche gel scht werden in denen der Status der Kom munikation abgelegt ist Die ERRRD und die ERRCLR Anweisung sind in der Programmieranleitung zur MELSEC A Q Serie und zum MELSE
192. RST Kommando und schlie en dann die Verbindung Wird nochmals eine Anforderung zum aktiven ffnen der Verbindung empfangen aber mit einer anderen IP Adresse oder Port Nummer wird die Verbindung nicht geschlossen und nur ein RST Kommando gesendet Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen 6 6 2 Verbindungen aktiv ffnen und schlie en Die folgende Abbildung zeigt die prinzipielle Programmierung zum aktiven ffnen und Schlie Ben einer Verbindung Verbindung ffnen Startsignal Die erforderlichen Informationen werden in die Daten impo bisiDS eintragen Operanden der OPEN Anweisung eingetragen ZP OPEN uo K1 Do mo Verbindung mit einer OPEN Anweisung ffnen Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn die OPEN Anweisung fehlerfrei bearbeitet wurde Ki Programm fortsetzen M1 Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist Fehlerbehandlung Verbindung schlie en Startsignal Verbindung mit einer CLOSE Anweisung schlie en K1 D100 M100 M100 M101 Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn die CLOSE Anweisung fehlerfrei bearbeitet wurde Programm fortsetzen Fehlerbehandlung Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEI0060c Abb
193. SE TX Kommunika tionsdaten bertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit s 100 Mbit s Kommunikationsmethode Halb Duplex Voll Duplex Halb Duplex bertragungsart Basisband Max Netzl nge 925 m 2500 m Max Segmentl nge 185 m 500 m 100 m Max Anzahl der Knoten 30 pro Segment 100 pro Segment Kaskadie rende Verbin dung mit bis zu 4 Ebenen Kaskadie rende Verbin dung mit bis zu 2 Ebenen Min Entfernung zwischen zwei Knoten 0 5 m 2 5m Datengr e Tab A 14 Leistungsdaten der ETHERNET Module Anzahl der gleichzeitig betreibbaren Verbindungen 16 Verbindungen sind im Ablaufprogramm nutzbar Feste Puffer 16 mit jeweils 1 kWorte Puffer mit freiem Zugriff 1x6 kWorte E Mails 960 Worte Anhang bei E Mails Entfernung zwischen Hub und Knoten siehe unten 6 kWorte Detaillierte Informationen zum Empfang und zum Versand von E Mails finden Sie auf der n chsten Seite 10BASE2 und 10BASE5 10BASE T und 100BASE TX Segmentl nge 0 o Abschluss Hub widerstand Knoten Lid ea Bess L Max 100 m 5 m c c Max Entf ax Entfernung zwischen zwei DA e 2 Knoten D E z 0a 9 7 DH AR m nme Abschlusswiderstand Die Angabe in Klammern Transceiver werden nur bei 10BASES5 verwendet gilt f r T0OBASE TX QEI0
194. SEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen verwendet werden wird in bestimmten F llen zus tzlich zur Endekennung ein Fehlercode an den Kommunikationspartner bermittelt Die Endekennungen sind im vor hergehenden Abschnitt beschrieben Ob in der Antwort des ETHERNET Moduls ein Fehlercode enthalten ist kann an der gesende ten Endekennung erkannt werden Ein Fehlercode wird nur bei der Endekennung 5BH ber tragen Antwort des ETHERNET Moduls Subheader Endekennung Fehlercode 00H E Wenn in der Antwort ein Fehler Code enthalten ist wird als Endekennung SBH eingetragen E000386C Abb 12 12 Aufbau des Antworttelegramms im Fehlerfall 12 28 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Fehlercode Fehlerursache Beschreibung Fehlerbeseitigung Falsche SPS Nummer Die SPS mit der angegebenen Nummer existiert nicht Die in einer Anweisung angege bene SPS Nummer entspricht weder der Nummer der lokalen Station FFH noch den in den MELSECNET Parametern eingestellten Stationsnummern ndern Sie die SPS Nummer beim Zugriff auf die lokale Station in FFH oder stellen Sie die SPS Nummer entsprechend den Link Parame tern ein und wiederholen Sie den Datenaustausch Falsche Betriebsart Gest rte Kommunikation zwischen dem ETHERNET Modul und der SPS CPU Nachdem die Anforderung einer Partnerstation fehlerfrei empfan gen wurde k nnen zwischen dem ETHERNET
195. Schaltfeld Timer DNS Einstellungen W Initiale ETHERNET Einstellung Netzwerkparameter Modul Nr 1 r Einstellung Timer Modul arbeitet mit Standardwerten wenn keine Einstellung 0 Sollwert Standardwert In Einheit I TEPULPTime eo x 500ms TCP Zero Window Timer 20 x500ms clee EN RR 500 ms I TePedimr 40 x500ms I IPAssembipTimer f 10 x500ms BEE TS En En EEE 5 03 ___ Verbindungs berwachung Startintervall 1200 xs500ms ___ Verbindungs berwachung Intervall 20 xsu0ms _ Anzahl Wiederholungen Verbindungs berwachung 3 ml Einstellung DNS Eing Format bez Ende Abbrechen Abb 6 3 In diesem Dialogfenster werden die Timer eingestellt Im oberen Teil des Dialogfensters werden Zeitwerte eingestellt und im unteren Teil IP Adressen der DNS Server f r das Senden und Empfangen von E Mails Wird die E Mail Funktion nicht verwendet muss die DNS Einstellung nicht vorgenommen werden HINWEISE Die Zeiten m ssen nur eingestellt werden wenn die Voreinstellungen Standardwerte nicht verwendet werden sollen Die Einstellung f r die Zeiten ergibt sich aus dem eingestellten Wert und der Multiplikation mit 500 ms Zeitwert Timer Einstellung x 500 ms Beispielsweise ergibt ein Sollwert von 15 eine Zeit von 7500 ms 15 x 500 ms Bei der Einstellung der Zeiten m ssen die folgenden Beziehungen eingehalten werden Antwort berwachungs Timer TCP ULP Timer TCP End Timer gt TCP Resend Timer gt IP As
196. Schliessen der Verbindung wird das entsprechende Bitin der Pufferspeicheradresse 20480 5000H zur ckgesetzt das die ge ffnete Verbindung signalisierte und f r die Verbin dung der Fehlercode C035H in den Pufferspeicher eingetragen Zum Beispiel in Adr 124 7CH f r Verbindung 1 Die Art der Verbindungs berwachung kann vor dem Anlauf des ETHERNET Moduls in den Netzwerkparametern oder bei einer erneuten Initialisierung Abschnitt 6 3 eingestellt werden Au erdem kann f r jede Verbindung festgelegt werden ob sie berwacht werden soll Abschnitt 6 5 F r die Verbindungs berwachung k nnen zwei Methoden gew hlt werden Diese unterschei den sich in den Daten die zur Partnerstation gesendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 7 Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch Abb 6 6 Verbindungs berwachung Auswahl der Art der Verbindungs berwa chung innerhalb der Betriebseinstellungen Ziel Yerbindung berwachen Kap 5 5 2 Ziel IP berwachen Ziel Verbindung berwachen kann f r eine Verbindung gew hlt werden die mit dem TCP IP Protokoll betrieben wird Das ETHERNET Modul sendet in diesem Fall ein ACK an die Partnerstation und erwartet eine Antwort Reagiert die Partnerstation nicht wird die Verbindung geschlossen Dies kann auch passieren wenn die Partnerstation zwar noch kommunikations bereit ist aber die Verbindungs berwachung nicht unterst tzt Ziel IP berwachen st
197. Sie ggf die IP und die ETHERNET Adresse der Part nerstation Kap 6 4 1 W hlen Sie bei der ARP Funktion die Default Einstellung oder die ETHER NET Adresse der Partnerstation wenn keine ARP Funktion verwendet wird berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand Bei der Pr fung ob die Partnerstation existiert konnte innerhalb der berwa chungszeit die Partnerstation nicht erfasst werden berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation Pr fen und ndern Sie ggf die Einstel lungen zur Existenzpr fung Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand Die bertragunggsleitung ist lose oder nicht angeschlossen Kontrollieren Sie die Dateneitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand Pr fen Sie mit einem Loopback Test die bertragunggsleitung Pr fen Sie das ETHERNET Modul mit der Selbstdiagnose Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 3 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 12 33 Fehlercodes Fehlerdiagnose und beh
198. Station Die andere Station antwortet mit FIN und ACK Wenn keine Antwort kommt sendet das ETHERNET Modul erneut ein FIN Das Modul wartet w hrend der TCP End Zeit Abschn 6 4 auf die Antwort der anderen Station FIN und ACK Trifft die Antwort w hrend dieser Zeit ein sendet das ETHER NET Modul ACK und die Verbindung wird normal beendet Wenn bis zum Ablauf der Wartezeit kein FIN ACK empfangen wurde wird von dem ETHERNET Modul RST gesendet Das ETHERNET Modul sieht unabh ngig vom Zustand der anderen Station das Schlie en der Verbindung als beendet an Das Signal Verbindung ge ffnet wird deshalb zur ckgesetzt Bei den oben beschriebenen Vorg ngen Wenn beim Schlie en der Verbindung ein Fehler auftritt und die Verbindung mit RST beendet wird wird kein Eintrag in den Fehlerspeicher des ETHERNET Moduls gemacht Das Schlie en der Verbindung auf die oben beschriebene Art ist eine spezielle Funktion der MELSEC ETHERNET Module und kein Bestandteil der TCP IP Spezifikation Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen Programmbeispiel Im folgenden Programmbeispiel wird Verbindung 1 mit Hilfe der erweiterten Anweisungen aktiv ge ffnet und geschlossen Das ETHERNET Modul belegt die Start E A Adresse 0000H Falls andere Verbindungen oder E A Adressen verwendet werden sollen muss das Prog
199. Stationsnummer Fehlerhafte Operandenadresse Fehlerhafte Operandenbezeichnung Fehlerhafte Einstellung der Zahl der bertragungsversuche Fehlerhafte Datenl nge Korrigieren Sie die Elnstellungen Fehlerhafte Datenl nge f r E Mails oder Header Korrigieren Sie die Elnstellungen Die L nge der gesendeten und empfan genen Daten muss gr er oder gleich der L nge des Headers sein Fehlerhafte Portnummer Korrigieren Sie die Elnstellung Die angegebene Verbindung ist bereits ge ffnet Schlie en Sie die Verbindung und ffnen Sie sie anschlie end Das ffnen der angegebenen Verbindung ist noch nicht beendet ffnen Sie die Verbindung F r die angegebene Verbindung wird momentan eine OPEN oder CLOSE Anweisung ausgef hrt Warten Sie bis die Ausf hrung der OPEN oder CLOSE Anweisung beendet ist F r die angegebene Verbindung wird momentan eine andere Anweisung zum Senden oder Empfangen ausgef hrt ndern Sie die Kanalnummer Warten Sie bis die Ausf hrung der Anweisung beendet ist Fehlerhafte Einstellung der berwachunggszeit W hlen Sie f r die Einstellung des Watch dog Timers einen zul ssigen Wert Innerhalb der berwachungszeit wurden keine Daten empfangen Pr fen Sie die Einstellung des Watch dog Timers Fehlerhafte Angabe der E Mail Adresse Pr fen Sie die Einstellung des Ziels der E Mail Zul ssig
200. System Q ETHERNET Module Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch Passworteingabe Zugriff auf die SPS Externes Ger t Zugang sperren 1 ETHERNET l Passwort r pr fung SX ETHERNET ETHERNET Modul Modul Lokale Station O ETHERNET ETHERNET Modul I N Relaisstation ETHERNET SPS CPU ETHERNET Modul Auf diese Station wird zugegriffen QEIO074_a_c Abb 6 63 Nachdem das Passwort der lokalen Station eingegeben wurde kann auch auf andere Stationen zugegriffen werden Falls f r ein ETHERNET Modul das die Kommunikationsanforderung an andere ETHERNET Module weiterleitet ein Passwort eingerichtet wurde muss dieses Passwort in diesem Fall nicht eingegeben werden HINWEIS Beim MC Protokoll werden zur Passworteingabe und zum Sperren des Zugangs zur SPS besondere Kommandos verwendet Beim FTP Transfer stehen f r die Passwortfunktion ebenfalls spezielle FTP Anweisungen zur Verf gung Soll mit einer Programmier Software auf die SPS zugegriffen werden oder wird die Web Funkton genutzt wird das Passwort in einem Dialogfenster eingegeben 6 74 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts 6 9 2 Pr fung des Passwortes durch ein ETHERNET Modul Empf ngt ein ETHERNET Modul von einem externen Ger t eine Anforderung
201. TP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Pr fen Sie ob ein User Name angege ben wurde der nicht beim Server regi striert ist Senden Sie die Daten nach einer aus reichend langen Wartezeit nochmal Der SMTP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Lokaler Fehler Der SMTP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Zuwenig Speicher Pr fen Sie den Zustand des SMTP Servers Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Der SMTP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Mailbox nicht gefunden Pr fen Sie ob im ETHERNET Modul die korrekte E Mail Adresse eingestellt ist Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Der SMTP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Die Zuordnung des Speicherbereichs wurde berschritten Pr fen Sie den Zustand des SMTP Servers Der SMTP Server hat eine Verarbeitung ausgef hrt und es wurde eine Fehlermel dung empfangen Unzul ssiger Name der Mailbox Pr fen Sie ob im ETHERNET Modul die korrekte E Mail Adresse eingestellt i
202. TP wird verwendet um E Mails ber das Inter netan einen E Mail Server zu senden Alle bekannten E Mail Programme verwenden generell SMTP um die E Mails zu verschicken Um die E Mails zu empfangen wird ein Programm ben tigt das mit POP oder IMAP Protokollen mit dem E Mail Server kommunizieren kann Dieses Programm wird auch als E Mail Client bezeichnet Das E Mail Programm ben tigt immer beide Angaben POP IMAP und SMTP Server um den E Mail Verkehr zu bewerkstelligen Subnet Ein Teil eines gro en Netzwerks Alle Ger te mit gleichen Anfangswerten in der IP Adresse bil den ein Unternetzwerk oder Subnet Beispielsweise geh ren alle Ger te PCs oder Drucker deren IP Adresse mit 100 100 100 beginnt zu einem Subnet Die Unterteilung eines gro en Netzwerks in Subnets verbessert die Sicherheit und steigert die Leistungsf higkeit Subnets werden durch Subnet Masken erstellt Subnet Maske Das Schema nachdem gro e Netzwerke in mehrere untergeordnete Netzwerke Subnets unterteilt werden wird als Subnet Maske bezeichnet Subnet Adresse IP Adresse des Unternetzwerks Subnet Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Glossar System Q Modulare SPS von MITSUBISHI ELECTRIC Das System Q zeichnet sich durch hohe Leistun gen bei gleichzeitig minimalen Abmessungen aus Twisted Pair Zu deutsch Paarig verdrillte Leitung Dabei sind immer zwei Dr hte einer Leitung miteinander verdrillt blicherweise wird das Twisted Pair Kab
203. Timer Zum Schlie en einer Verbindung durch die lokale Station sendet diese FIN Anforderung Das externe Ger t antwortet mit ACK Dann wartet die lokale Station auf ein FIN des externen Ger tes Durch die Einstellung des TCP End Timers wird die Wartezeit festgelegt nach der die Verbin dung durch Senden von RST abgebrochen wird wenn kein FIN empfangen wurde Einstellbereich 2 bis 32767 Dieser Sollwert wird in die Pufferspeicheradresse 14 EH eingetragen IP Assembly Timer Wegen Einschr nkungen bei den Sende oder Empfangspuffern werden eventuell auf der IP Ebene Daten aufgeteilt Nach Ablauf des P Assembly Timers werden die Daten wieder zusammengef gt Einstellbereich 1 bis 32767 Im Pufferspeicher des QJ71E71 finden Sie diesen Sollwert unter der Adresse 15 FH a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung Antwort berwachungs Timer Innerhalb der durch den Antwort berwachungs Timer vorgegebenen Zeit muss von der Part nerstation eine Reaktion auf gesendete Daten empfangen werden Wenn aufgeteilte Daten bertragen werden gibt dieser Timer die Zeit von der ersten Daten bertragung bis zum Empfang des letzten Teils der Daten an Einstellbereich 2 bis 32767 Dieser Sollwert wird in die Pufferspeicheradresse 16 10H eingetragen Verbindungs berwachung Startintervall Mit dieser Einstellung wird festgelegt wann nach Ende eines Datenaustausches die Pr fung begin
204. U bertragen worden und danach wurde an der CPU ein RESET ausgef hrt um die Einstellungen zu bernehmen Das ETHERNET Modul wurde korrekt initialisiert Verbindung 1 ist aufgebaut aktiv ge ffnet siehe Abschnitt 6 6 bertragung starten X19 MO IA HI I 8 M3000 M3000 K6 D300 K1234 D301 K5678 D302 K8901 D303 ZP BUFSND uo D300 M300 M300 M301 Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die ausgef hrt werden sollen wenn die BUFSND Anweisung ohne Fehler beendet wurde M301 i Programmieren Sie an dieser Stelle die Anweisungen die ausgef hrt werden sollen wenn bei der Ausf hrung der 1 BUFSND Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEI0116c Abb 8 16 Programmsequenz zum Eintragen der Daten in den 1 festen Puffer und anschlie endem Senden ohne Ubertragungsprozedur Impuls bilden M7000 Startsignal zum Senden der Daten X19 1 Anlauf des Moduls fehlerfrei abge schlossen MO 1 Aufbau von Verbindung 1 abgeschlossen L nge der Sendedaten 6 Byte in D300 eintragen Daten in D301 bis D303 eintragen die bertragen werden sollen Daten in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eintragen Das ETHERNET Modul sendet diese Daten anschlie end an SPS 2 Nachdem die Daten gesendet wurden kann die Verbindung wieder geschlossen werden siehe Abschnitt 6 6 MELSEC System Q ETHERNET Module 8 19 Programmierung Feste Puffer ohne Prozedur
205. UFRCV Anweisung ZP BUFRCV aus dem ETHERNET Modul lesen D100 M100 M100 M101 Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn die BUFRCV Anweisung fehler frei ausgef hrt wurde Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung ein Fehler auf getreten ist QEI0088c Abb 7 5 Programmteil zum Lesen der Daten aus einem ETHERNET Modul In diesem Beispiel werden in das Register D100 die Datenl nge und ab D101 die Daten einge tragen M100 wird nach der Bearbeitung der BUFRCV Anweisung f r einen Programmzyklus gesetzt Der folgende Operand in diesem Beispiel M101 wird gesetzt wenn bei der Bearbei tung der BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist Eine Beschreibung der erweiterten Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Auf der folgenden Seite ist der zeitliche Ablauf bei der Ausf hrung einer BUFRCV Anweisung dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 7 5 Abl ufe beim Empfang von Daten Feste Puffer mit Prozedur HINWEISE Initialisierung Verbindungsaufbau Datenempfang Senden der Antwort Initialisierung o beendet X19 Verbindung auf gebaut Bit 0 von N Adr 5000H BUFRCV Anweisung BUFRCV Anwei sung ausgef hrt je gt 1 Zyklus r BUFRCV Anwei sung mit Fehler ausgef hrt Daten ber die 1 Verbindung emp fangen Bit 0 von Adr 5005H ACK ACK nur bei TCP
206. Vilnius CH 8309 N rensdorf MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V elefon 370 0 5 2323101 elefon 41 0 44 838 48 11 Kunden Technologie Center S d Ost elefax 370 0 5 232 2980 elefax 41 0 44 838 48 12 Am S ldnermoos 8 i ii Intehsis srl MOLDAWIEN GTS T RKEI ee F bld Traian 23 1 Darulaceze Cad No 43 KAT 2 Telefax 49 0 811 9987410 MD 2060 Kishinev TR 34384 Okmeydani Istanbul eera elefon 373 0 22 66 4242 elefon 90 0 212 320 1640 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V elefax 373 0 22 66 4280 elefax 90 0 212 320 1649 Kunden Technologie Center S d West Kurze Stra e 40 D 70794 Filderstadt Telefon 49 0 711 77 05 98 0 Telefax 49 0 711 77 05 9879 MITSUBISHI ELECTRIC CSC Automation Ltd 15 M Raskova St FI 10 Office 1010 UA 02002 Kiev elefon 380 0 44 494 33 55 elefax 380 0 44 494 33 66 EHNIKON Oktyabrskaya 16 5 Off 704 BY 220030 Minsk elefon 375 0 17 210 46 26 elefax 375 0 17 210 46 26 UKRAINE WEISSRUSSLAND Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Telefax 49 0 2102 4861 120 info mitsubishi automation de www mitsubishi automation de Technische nderungen vorbehalten Art Nr 160267 C 06 2007
207. Vorbereitung f r den Datenaustausch Router Relaisfunktion 6 8 HINWEISE Router Relaisfunktion Bei dem Transportprotokoll IP k nnen Stationen miteinander kommunizieren die am selben ETHERNET Netzwerk angeschlossen sind und dieselbe Netzwerk ID haben Um Daten mit einer Station auszutauschen die an einem anderen Netzwerk angeschlossen ist bzw die eine andere Netzwerk ID hat muss ein Router Relais verwendet werden Mit der Router Relaisfunktion wird die Kommunikation ber Router und Gateways erm glicht Das ETHERNET Modul arbeitet mit der Router Relaisfunktion nicht selbst als Router Das ETHERNET Modul wird dabei mit dem TCP IP bertragungsprotokoll aktiv ge ffnete Verbin dung oder dem UDP IP bertragungsprotokoll betrieben Ziel Station 1 Ziel Station 2 i ETHERNET 1 3 a ETHERNET 2 i ETHERNET Netzwerk der lokalen Station k rai essen Lokale Station ETHERNET Modul o Ziel Station 3 Ziel Station 4 Abb 6 49 Datenaustausch ber Router E000384C Das ETHERNET Modul sendet die Daten nicht direkt an die Ziel Station sondern den Einstel lungen entsprechend erst an einen Router Dieser Router leitet die empfangenen Daten dann weiter an den Empf nger Beim Datenaustausch ber einen Router und passiv ge ffneten Verbindungen TCP IP ist die Router Relaisfunktion nicht erforderlich In diesem Fall k nnen auch ohne diese Funk tion Daten ausgetauscht w
208. Zeitpunkt an dem der Fehler aufgetreten ist Inhalt der Pufferspeicheradresse Fehlerspeicher bereich im H herwertiges Byte Niederwertiges Byte HTTP Status b8 b7 Jahr Zehner und Einerstellen 00H bis 99H 5 Wort Stunde 00H bis 23H Tag O1H bis 31H 6 Wort Sekunde 00H bis 59H Minute OOH bis 59H 4 Wort Monat 01H bis 12H Jahr Tausender und Hunderterstellen FE Wor 00H bis 994 Wochentag 00H bis 06H Tab 12 5 Das Datum und die Uhrzeit an der der Fehler aufgetreten ist werden in vier Pufferspeicheradressen im BCD Code gespeichert 12 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Pufferspeicherbereich 22640 bis 23352 5870H bis 5B38h Status des E Mail Empfangs F r Informationen die mit dem Empfang von E Mails in Verbindung stehen ist im Pufferspei cher ein besonderer Bereich reserviert siehe Seite 4 17 Falls einer der folgenden Z hler seinen Maximalwert von FFFFH 65535 erreicht beginnt die Z hlung wieder bei 0 Adresse 22640 5870H Anzahl der auf dem Server vorhandenen E Mails Der Inhalt dieser Pufferspeicheradresse gibt an wieviele E Mails auf dem Server vorhan den sind Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es befindet sich keine E Mail auf dem Server 1 bis 15 Anzahl der auf dem Server vorhandenen E Mails 16 Auf dem Server sind 16 oder mehr E Mails vorhanden Adr
209. a gungsprozedur miteinander Abb 8 15 Von SPS 1 werden Daten ber das ETHERNET an SPS 2 geschickt ETHERNET QEI0101c Einstellungen und verwendete Operanden in der SPS 1 Sender der Daten Verwendete Verbindung Verbindung 1 ffnen Schlie en der Verbindung Aktiv siehe Abschnitt 6 6 Speicherbereich f r Sendedaten f r Puffer 1 in der SPS CPU D300 bis D304 Operand BUFSND Anweisung ausgef hrt M300 Operand Fehler bei der Ausf hrung der BUFSND Anweisung M301 Ausf hrungsstatus der BUFSND Anweisung D3001 Einstellungen und verwendete Operanden in der SPS 2 Empf nger der Daten Verbindung aus der die empfangenen Daten im Hauptprogramm gelesen werden Verbindung 1 Montageort des ETHERNET Moduls Steckplatz 0 des Hauptbaugruppentr gers Netzwerkeinstellungen Modul St EAN Netze EEE Anz Stationen Online Betriebseinstellungen MELSEC System Q ETHERNET Module 8 17 Programmierung Feste Puffer ohne Prozedur HINWEIS Betriebseinstellungen Kommunikationsdatencode r Initiales Timing Bin rcode g Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP nicht m glich ASCII Code Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich r IP Adresse Senderahmen Einstellung Eing Format DEZ i Ethemet V2 0 IP Adresse 10 97 85 C JEEE8023 I Schreiben unter RUN erm glichen Ver
210. a ten berschreitet den zul ssigen Bereich Korrigieren Sie die Anzahl der Adres sen die gelesen oder geschrieben werden Bei der bertragung von Daten im ASCII Format GX Developer GX IEC Developer Netzwerkparameter gt Betriebseinstellungen Kommunikationsdatencode s Seite 5 15 wurden von der Partnerstation Daten gesendet die nicht konvertiert werden konnten berpr fen und korrigieren Sie die Sendedaten der Partnerstation Tab 12 8 Vom ETHERNET Modul versendete Endekennungen Teil 1 12 26 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Endekennung Beschreibung Fehlerbeseitigung Kommunikation Feste Puffer Puffer mit freiem Zugriff MC Proto koll Es wurde versucht Daten in die CPU zu ber tragen w hrend sich diese im RUN Zustand befindet und das Schreiben von Daten durch eine Einstellung in den Parametern gesperrt ist GX Developer GX IEC Developer Netzwerk parameter Betriebseinstellungen gt Schreiben unter RUN erm glichen siehe Seite 5 15 Geben Sie in den Netzwerkparame teren das Schreiben von Daten im RUN Zustand frei Parameter Ablauf und Mikroprozessorpro gramme k nnen jedoch nicht in die CPU bertragen werden wenn sie sich in der Betriebsart RUN befindet Von einer Partnerstation wurde eine Anforde rung empfangen einen Parameter ein Ablauf oder ein Mikroprozessorprogramm in die SPS CPU e
211. adlinsk ho 47 Telefax 972 0 9 885 2430 Office Tower Z 14F Jaakonkatu 2 SK 02601 Doln Kub n 8 12 1 chome Harumi Chuo Ku FIN 01620 Vantaa elefon 421 0 43 5868 210 oo en a PaA elefon 358 0 207 463 500 elefax 421 0 43 5868 210 elefon elefax 81 3 622 16075 ua ABEE p GRIECHENLAND st Sovensk S r o SLOWAKEI VERTRETUNG AFRIKA Mavrogenous Str ajanskeno Pr MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION USA GR 18542 Piraeus SK 92101 Piestany CBI Ltd S DAFRIKA 500 Corporate Woods Parkway elefon 30 211 1206 900 elefon 421 0 33 7742 760 Private Bag 2016 Vernon Hills IL 60061 elefax 30 211 1206 999 elefax 421 0 33 7735 144 ZA 1600 Isando elefon 1 847 478 21 00 Telefon 27 0 11 928 2000 elefax 1 847 478 22 83 Meltrade Ltd UNGARN INEA d o o SLOWENIEN Telefax 27 0 11 392 2354 Fert utca 14 Stegne 1 HU 1107 Budapest SI 1000 Ljubljana elefon 36 0 1 431 9726 elefon 386 0 1 513 8100 AUEREN RENE elefax 36 0 1 431 9727 elefax 386 0 1 513 8170 DEUTSCHLAND Beijer Electronics SIA LETTLAND Beijer Electronics Automation AB SCHWEDEN Vestienas iela 2 Box 426 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V LV 1035 Riga SE 20124 Malm Kunden Technologie Center Nord elefon 371 0 784 2280 elefon 46 0 40 35 86 00 Revierstra e 5 elefax 371 0 784 2281 elefax 46 0 40 35 86 02 oe Sn Beijer Electronics UAB LITAUEN ECONOTECAG SCHWEIZ Telef 249 0231 96 704141 Savanoriu Pr 187 Hinterdorfstr 12 GGR LT 02300
212. adresse 22648 5878H gibt an in welchen der folgenden 16 Fehlerspeicherbereiche der Code f r den zuletzt aufgetretenen Fehler eingetragen wurde Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Kein Fehler Es wurde kein Code in den Fehlerspeicherbereich eingetragen 1 bis 16 Nummer des Fehlerspeicherbereichs mit dem letzten Fehler Bei mehr als 16 Fehlern wird der n chste Fehlercode wieder in den 1 Fehlerspeicherbe reich gespeichert l Die folgenden 16 Fehlerspeicherbereiche haben alle dieselbe Struktur siehe Seite 4 17 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Fehlercode Das erste Wort jedes Fehlerspeicherbereichs enth lt den Fehlercode 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Befehlscode In das zweite Wort eines Fehlerspeicherbereich wird bei einem Fehler der Code des Sys tembefehls eingetragen der in den Daten vorhanden war 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Absender der E Mail 12 22 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes F r den Absender der E Mail bei deren Abholung vom Server ein Fehler auftrat sind in einem Fehlerspeicherbereich 8 Worte reserviert Da der Absender im ASCIl Code gespeichert wird k nnen 16 Zeichen eingetragen werden Von l ngeren Absendern werden nur die ersten 16 Zeichen gespeichert Der Absender Zentrale Beispiel sps de wird beispielsweise als Zentrale Beispie gespeichert 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Zeitpunkt an dem d
213. afa MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung ETHERNET Module QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 QJ71E71 100 Art Nr 160267 22062007 Version afa MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung der ETHERNET Module QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 und QJ71E71 100 in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q Sollten sich Fragen zur Programmierung und zum Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische nderungen oder Anderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 2005 2007 Bedienungsanleitung ETHERNET Module QJ71E71 B2 QJ7T1E71 B5 und QJ71E71 100 Artikel Nr 160267 Version nderungen Erg nzungen Korrekturen 12 2005 pdp dk Erste Ausgabe 04 2006 pdp dk Ber cksichtigung der Funktionsversion D neue Tabelle 1 3 in Abschnitt 1 2 10 neuer Abschnitt 6 10 Einsatz der ETHERNET Module in einem redundan
214. als die zweite Nachricht ange sehen und gespeichert Alle Nachrichten m ssen mit einem Subheader beginnen Die Auswertung des Subheaders der zweiten Nachricht ergibt eine Fehlermeldung weil an dieser Position kein auswertbarer Code vorhanden ist An das externe Ger t wird darauf hin eine Fehlermeldung bermittelt Subheader Daten Von der Partnerstation werden die Daten in einer bertragung gesendet Erste Nachricht Zweite Nachricht L k l Das ETHENET Modul speichert den ersten Teil der Die restlichen Daten werden als Nachricht entsprechend der vorgegebenen L nge neue Nachricht aufgefasst Dieser Bereich enth lt tats chlich keinen Subheader Eine Fehlermeldung wird ausgegeben E000017C Abb 12 13 Wenn die empfangene Datenl nge gr er ist als die vorgegebene Daten l nge wird eine Fehlermeldung versendet 12 46 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Im Antworttelegramm an den Absender der Daten wird an der h chstwertigen Position des Wortes das als Subheader aufgefasst wurde eine 1 eingef gt Wenn beispiels weise der Inhalt des vermeintlichen Subheaders 65H 0110 0101 ist wird daraus E5H 1110 0101 HINWEIS Geben Sie bei der bertragung von Daten zu einem ETHERNET Modul in den bertrage nen Daten immer die Anzahl der tats chlich gesendeten Daten an Im umgekehrten Fall bei der bertragung von Daten zu einem externen Ger t wird ein ETHERN
215. amilien kann es erforderlich sein die Programme noch weiter zu modifi zieren Pr fen Sie auf jeden Fall ob eine fehlerfreie Kommunikation m glich ist HINWEISE Verbindungen d rfen nicht gleichzeitig durch Ein und Ausgangssignale und durch eine OPEN oder CLOSE Anweisung ge ffnet bzw geschlossen werden BUFSND BUFRCV oder BUFRCVS aus festen Puffer gelesen oder in feste Puffer eingetra Daten d rfen nicht gleichzeitig durch Ein und Ausgangssignale und den Anweisungen gen werden MELSEC System Q ETHERNET Module Kompatibilit t der MELSEC ETHERNET Module Anhang A 4 Kompatibilit t der MELSEC ETHERNET Module ETHERNET Module der MELSEC A QnA Serie k nnen mit den dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Modulen des MELSEC System Q QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 und QJ71E71 100 im selben Netzwerk betrieben werden Bei einem Austausch der SPS k nnen die Leitungen die in einem bereits bestehenden Netz werk von ETHERNET Module der MELSEC A QnA Serie verwendet wurden auch von den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q verwendet werden Beachten Sie aber bitte dass die Spezifikationen der Leitungen eingehalten werden A 5 Verarbeitungszeiten Mit den folgenden Formeln kann die minimale Verarbeitungszeit f r die Kommunikation berech net werden Die Verarbeitungszeit bei der bertragung wird aber auch durch die Netzwerkkonfiguration der Auslastung des Netzwerkes und der Anzahl der gleichzeit
216. ander zu verschiedenen Stationen gesendet werden Um Kommu nikationsfehler zu vermeiden muss die Umschaltung der Stationen sorgf ltig gepr ft wer den Empfangene Daten einer Verbindung d rfen nicht gleichzeitig im Hauptprogramm und in einem Interrupt Programm gelesen werden Verwenden Sie entweder eine BUFRCV oder eine BUFRCVS Anweisung zum bertragen der Daten in die SPS CPU Beim Senden von Daten sollte erst das Ende einer Daten bertragung die z B durch eine Antwort der Partnerstation angezeigt wird abgewartet werden bevor weitere Daten gesendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 7 17 Programmierung Feste Puffer mit Prozedur 7 5 2 Programmbeispiel In diesem Beispiel kommunizieren zwei Steuerungen des MELSEC System Q beide ausge stattet mit einem ETHERNET Modul QJ71E71 B2 B5 100 ber feste Puffer unter Einhal tung der bertragungsprozedur miteinander Abb 7 19 Von SPS 1 werden Daten ber das ETHERNET an SPS 2 geschickt ETHERNET QEI0101c Einstellungen und verwendete Operanden in der SPS 1 Sender der Daten Verwendete Verbindung Verbindung 1 ffnen Schlie en der Verbindung Aktiv Seite 6 29 Speicherbereich f r Sendedaten f r Puffer 1 in der SPS CPU D300 bis D304 Operand BUFSND Anweisung ausgef hrt M300 Operand Fehler bei der Ausf hrung der BUFSND Anweisung M301 Ausf hrungsstatus der BUFSND Anweisung D3001 Einstellu
217. ando Unterkommando Operandencode Anzahl der Operanden j H L H L H L H L H L H LH LH L H LH L i 50 0o ojo ojF Flo 3 E ofo ojoo 1 8a oo0o 1 ojo40 1000 1 M 000 10 010008 B54 304 304 304 304 30 461 461 804334 45430H 30H 30H 30H30H 3 14 38H 304304314 304304344304 3 1H30H 30H 30H 3 1HADKZAH 304304 304314304 3041304 30H 3038H QEI0083c Abb 10 2 Beispiel f r die bermittlung eines Kommandos in einem 3E Datenrahmen In den SPS Parametern Kap 5 4 wird das ETHERNET Modul dem CPU Modul zugeordnet von dem es gesteuert werden soll Wird ein ETHERNET Modul mit der Funktionsversion A in einem Multi CPU System instal liert kann nur auf die CPU zugegriffen werden die das ETHERNET Modul steuert SPS Nr 1 in den SPS Parametern Bitte beachten Sie bei der Installation eines ETHERNET Moduls in einem Multi CPU Sys tem auch die Anmerkungen ab Seite 2 9 MELSEC System Q ETHERNET Module 10 3 Datenaustausch mit dem MC Protokoll MELSEC Kommunikationsprotokoll 10 1 5 10 1 6 Unterst tzung der Remote Passwort Funktion Das ETHERNET Modul pr ft auch beim MC Protokoll ob der Zugriff auf die SPS erlaubt oder durch ein Passwort gesch tzt ist Dazu muss in der SPS CPU ein Remote Passwort eingerich tet und f r die Verbindung ber die ein externes Ger t auf die SPS zugreift die Passwort Pr fung aktiviert sein N here Informationen zum Remote Passwort finden Si
218. angen 21 Gesamte Anzahl der fehlerfrei empfangenen E Mails mit einem Anhang MELSEC System Q ETHERNET Module 12 21 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung HINWEIS Adresse 22645 5875H Anzahl der Anfragen an den Server In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft mit dem Server der die E Mails emp f ngt Verbindung aufgenommen wurde M gliche Inhalte der Adresse 22645 5875H 0 Es wurde keine Verbindung mit dem Server aufgenommen 21 Gesamtzahl der Anfragen an den Server Adresse 22646 5876H Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server Z hler f r Kommunikationsfehler die bei der Verbindungsaufnahme mit dem Server auf getreten sind Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es ist kein Kommunikationsfehler aufgetreten oder es wurde keine Verbindung mit dem Server aufgenommen 21 Gesamtzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server Adresse 22647 5877H Zahl der Eintr ge in den Fehlerspeicher Diese Pufferspeicheradresse gibt die Zahl der Fehler an die in den Fehlerspeicherberei chen f r den E Mail Empfang eingetragen wurden Bedeutung des Inhalts der Adresse 22647 5877H 0 Kein Fehler aufgetreten oder es wurde keine Verbindung mit dem Server aufge nommen 21 Gesamtzahl der Eintr ge in dieFehlerspeicherbereiche Adresse 22648 5878H Zeiger auf den Fehlerspeicher mit dem letzten Fehler Der Inhalt der Pufferspeicher
219. ar zum Senden und ein Paar zum Emp fangen der Daten 100BASE TX Netzwerksystem das wie 10BASE Tunter anderem f r ETHERNET Netzwerke eingesetzt wird Der Unterschied liegt vor allen in der wesentlich h heren bertragungsgeschwindigkeit von 100 Mbit s Als bertragungsmedium dient auch hier ein Twisted Pair Kabel ADSL ADSL ist die Abk rzung f r Asymetric Digital Subscriber Line Unsymetrischer digitaler Teil nehmeranschluss ADSL erm glicht eine Hochgeschwindigkeitsdaten bertragung ber eine analoge Telefonleitung Unsymmetrisch bedeutet in diesem Fall dass die Ubertragungsge schwindigkeiten zwischen Kunde und Telefondienstanbieter max 640 kBit s und Telefon dienstanbieter und Kunde 1 544 bis 6 1 MBit s also je nach bertragungsrichtung unterschiedlich sind ASCII Code Abk rzung f r American Standard Code for Information Interchange amerikanischer Stan dard Code f r den Datenaustausch Beim ASCII Code lassen sich mit 7 Bits neben alpanume rischen Zeichen auch Sonderzeichen und Steuerbefehle darstellen Bit s Bit pro Sekunde ist eine Geschwindigkeitseinheit bei der Daten bertragung Um bei den heute m glichen hohen bertragungsgeschwindigkeiten nicht mit gro en Zahlen hantieren zu m s sen werden auch oft die Einheiten kBit s Kilobit pro Sekunde 1000 Bit s und MBit s Mega bit pro Sekunde 1 Million Bit s verwendet Browser Ein Internet Browser oder kurz nur Browser genannt ist ein Computer
220. artbeat Signal verf gen Mit diesem Signal wird die korrekte Funktion des Transceivers berpr ft 8880 ACHTUNG Schliessen Sie die AUlI Leitung nicht an wenn die Versorgungsspannung des Moduls eingeschaltet ist bung des ETHERNET Moduls empfindlich auf hochfrequente St rungen reagieren siehe HINWEISE Verwenden Sie Ferritkerne zur Unterdr ckung von St rungen falls Ger te in der Umge Seite 2 4 Eine bersicht der ben tigten Ger te finden Sie ebenfalls in Abschnitt 2 1 2 l Bitte beachten Sie die Hinweise zur Spannungsversorgung des Transceivers ab Seite 2 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 5 9 Netzwerkanschluss Inbetriebnahme 5 3 3 Anschluss des QJ71E71 100 an 10BASE T oder 100BASE TX Das QJ71E71 100 kann an ein 10BASE T oder 100BASE TX Netzwerk angeschlossen wer den Eine bersicht der ben tigten Ger te finden Sie in Abschnitt 2 1 1 HINWEIS Das ETHERNET Modul QJ71E71 100 erkennt automatisch ob es an ein 10BASE T oder 100BASE TX Netzwerk angeschlossen ist und ob der Hub im Voll Duplex oder Halb Duplex Modus betrieben wird Wird das Modul an einen Hub angeschlossen der die automatische Erkennung nicht unter st tzt w hlen Sie f r den Hub bitte den Halb Duplex Modus QEI0032c Abb 5 7 Anschluss der 10BASE T oder 100BASE TX Leitung an ein QJ71E71 100 Schlie en ein Ende der 10BASE T oder 100BASE TX Leitung an den Hub an Stecken Sie dann das andere Ende der L
221. artnerstation Programme in den Kommunikationspartnern wie beispielsweise andere speicherprogram mierbare Steuerungen oder Personal Computer die f r die Kommunikation mit einem AJ71E71 S3 oder AJ71IE71N verwendet werden k nnen zum Teil auch f r den Datenaus tausch mit ETHERNET Modulen des MELSEC System Q verwendet werden Allerdings sind die ETHERNET Module des MELSEC System Q leistungsf higer und senden zum Beispiel Reaktionstelegramme schneller als die Module der AnU QnA Serie berpr fen Sie nach einer Programm nderung in der Partnerstation den Datenaustausch Richtung des Datenaustausches AJ71E71 S3 ETHERNET Modul des AJ71E71N MELSEC System Q 4 4 e Externes Ger t AJ71E71 S3 Funktion q AJ71E71N AJ71E71 S3 4 AJ71E71N Externes Ger t ETHERNET Modul des AJ71E71 S3 MELSEC System Q AJ71E71N Austausch fester Puffer mit Prozedur Austauch ber den Puffer mit freiem Zugriff Zugriff auf die CPU der SPS Tab A 4 M gliche Funktionen bei bernahme eines bestehenden Programmes in der Partnerstation Es k nnen nur die zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen verwendet werden Der Datenaustausch ist nach der Anpassung der Programme m glich O Bestehende Programme k nnen nicht verwendet werden HINWEIS Bei anderen Funktionen als in der Tabelle aufgef hrt sind muss ein neues Programm ge schrieben werden MELSEC System Q ETHERNET Module A 9 Verwendung
222. as ETHERNET Modul darauf dass eine andere Station die Verbindung ihrerseits aktiv ffnet und die Kommunikation aufnimmt Das Verhalten beim passiven ffnen h ngt noch zus tzlich von den Betriebseinstellungen Seite 5 15 ab Initiales Timing Abb 6 38 Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei Das initiale Timing bestimmt das Verhal STOP nicht m glich ten beim passiven ffnen von Verbindun g Immer auf OFFEN warten Kommunikation gen bei STOP m glich Verhalten wenn Immer auf OFFEN warten eingestellt ist Bei dieser Einstellung ist in der SPS kein Ablaufprogramm zum ffnen und Schlie en der Ver bindung erforderlich weil st ndig auf das ffnen gewartet wird Verbindung 1 ge ffnet Auf aktives ffnen warten Verbindung geschlossen Initialisierung beendet X19 Verbindung ge ffnet Adr 5000H Verbindung ffnen Adr 50021 SYN ACK FIN ACK to to SYN FIN QEI0064c Abb 6 39 Nach dem Anlauf des ETHERNET Moduls wird darauf gewartet das die Ver bindung durch eine andere Station aktiv ge ffnet wird Die Versorgungsspannung der SPS wird eingeschaltet Zu diesem Zeitpunkt ist die bergabe der Parameter abgeschlossen Nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls wird der Eingang X19 gesetzt und auf das aktive Offnen der Verbindung durch eine andere Station gewartet Falls von einer andere
223. asswort der CPU ein geben die das Schittstellenmodul steuert Wird das korrekte Passwort eingegeben ist der Zugriff auf die SPS zugelassen Bei der Eingabe des falschen Passwortes sperrt das ETHERNET Modul den Zugriff Alle Daten die vor der Eingabe des korrekten Passwortes ausgetauscht werden werden nicht beachtet Zugriff auf die SPS Nach der Eingabe des korrekten Passwortes kann ohne Einschr nkungen auf die SPS CPU zugegriffen werden Zugang zur SPS CPU wieder sperren Nach dem Datenaustausch wird durch das externe Ger t das Passwort wieder aktiviert und damit der weitere Zugriff auf die SPS gesperrt Wird eine TCP IP Verbindung geschlossen ohne dass zuvor das Passwort wieder akti viert wurde sperrt das ETHERNET Modul den Zugriff auf die SPS automatisch Bei UDP IP muss das Passwort unbedingt vor dem Schlie en der Verbindung aktiviert werden Das ETHERNET Modul sperrt in diesem Fall den Zufriff nicht automatisch Bitte beachten Sie hierzu auch die Hinweise auf der Seite 6 76 Externes Ger t Passworteingabe Zugriff auf die SPS Zugang sperren ETHERNET 4 meia i O _ Rasswort___ asswort SPS des MELSEC System Q Ca pung z lokale Station SPS CPU ETHERNET Modul QEI0074c Abb 6 62 Das ETHERNET Modul pr ft das Passwort der lokalen Station Nach der Ein gabe des korrekten Passwortes ist der Zugriff m glich MELSEC
224. aten an ein externes Ger t nicht durch die SPS CPU gestartet werden Das externe Ger t scickt eine Leseanforderung und bekommt die Daten vom ETHERNET Modul Die SPS CPU erh lt vom ETHERNET Modul auch keine Empfangsbest tigung wenn Daten aus der SPS CPU in den Puffer mit freiem Zugriff transferiert wurden Falls eine Synchronisation zwischen SPS CPU und externen Ger t erforderlich ist sollte der Datenaustausch ber feste Puffer abgewickelt werden Die Adresse die beim Zugriff auf den Puffer mit freiem Zugriff durch die SPS CPU ange geben wird weicht von der Anfangsadresse ab die von einer externen Station angegeben wird Die Zusammenh nge sind auf Seite 9 10 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 9 17 Hinweise zur Programmierung Puffer mit freiem Zugriff a MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC Kommunikationsprotokoll Datenaustausch mit dem MC Protokoll 10 10 1 10 1 1 MELSEC Kommunikationsprotokoll Dieses Kapitel gibt nur eine kurze bersicht ber das MELSEC Kommunikationsprotokoll engl MELSEC Communication Protocol oder kurz MC Protocol Eine detaillierte Beschreibung fin den Sie im MELSEC Communication Protocol Reference Manual Dieses Handbuch ist unter der Artikel Nr 130024 in englischer Sprache erh ltlich Datenaustausch mit dem MC Protokoll Mit Hilfe des MC Protokolls kann ein externes Ger t Daten oder Programmdateien ber ein ETHERNET Modul oder serielles Schnittstellenmodul in ei
225. aten direkt mit der aktiven Station ausgetauscht Kommunikationsfehler Wenn bei einem Kommunikationsfehler keine Umschaltung der Systeme erfolgt ist Sta tion 1 weiterhin das aktive System und Station 2 ist das Standby System Ob die Systeme bei einem Kommunikationsfehler umgeschaltet werden wird in den Einstellungen zum redundanten System Abschnitt 6 11 5 festgelegt Da eine direkte Kommunikation mit dem aktiven System durch die St rung nicht mehr m glich ist wird der Datenaustausch nun ber das Standby System und das Tra cking Kabel abgewickelt Diese Umschaltung des Kommunikationspfads wird automa tisch vorgenommen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Externes Ger t Anwendung die das redundante System unterst tzt Isaussesseesssessseenenn Kommunikations fehler Aktives System Station Nr 1 Standby System Station Nr 2 y D 5 a E a B J i ol System A System B sl Ty leiste resl hegtemr ICAA il _ Abb 6 84 Auch bei einem Kommunikationsfehler ist Station 1 weiterhin das aktive und Station 2 das Standby System Die Daten f r das aktive System werden zum Standby System umgeleitet Die Kommunikation mit dem ak
226. aten im nie derwertigen Byte des letzten Wortes des beschriebenen Bereichs abgelegt Die Informa tionen im h herwertigen Byte k nnen in diesem Fall ignoriert werden Das ETHERNET Modul setzt Bit 0 in der Pufferspeicheradresse 5005H und zeigt damit an das Daten empfangen wurden Mit einer BUFRCV Anweisung wird der Inhalt des 1 Puffers zur SPS CPU bertragen Bei fehlerfreier Ausf hrung der BUFRCV Anweisung wird nur der Operand f r einen Zyk lus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt in diesem Beispiel M100 Falls bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich auch der n chste Operand in diesem Beispiel M101 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Bei spiel eingetragen Die Einstellungen f r eine Verbindung deren Parameter mit der Software GX Developer oder GX IEC Developer eingestellt und in die SPS bertragen wurden werden g ltig sobald das Signal Verbindung aufgebaut in der Pufferspeicheradresse 5000H vom ETHERNET Modul gesetzt wird a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten Starten Sie eine BUFRCV Anweisung zum Auslesen eines festen Puffers wenn in der Puf ferspeicheradresse 5005H das entsprechende Bit f r die Verbindung gesetzt und damit angezeigt wird das Daten empfangen wurden Dieses Bit wird nicht gesetzt wenn beim Empfang der Daten
227. ation 3 2 J O 7 O O O oO U O O O Tab 6 12 Zugriffsm glichkeiten bei dieser Beispiel Konfiguration Das externe Ger t C kann nur auf die Station 3 1 zugreifen nachdem das Passwort f r die Station 2 2 eingegeben wurde Der Zugriff durch das externe Ger t ist nur nach Eingabe des Passwortes m glich O Der Zugriff durch das externe Ger t ist auch ohne Passworteingabe m glich Der Zugriff ist durch dieses externe Ger t nicht m glich 6 72 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts 6 9 1 Vorbereitungen Ablauf der Kommunikation mit einem Remote Passwort Um die SPS durch ein Remote Passwort zu sch tzen muss das Passwort in den SPS Parametern festgelegt werden siehe Seite 6 77 Anschlie end werden diese Ein stellungen in die SPS bertragen und an der SPS CPU ein RESET ausgef hrt Bei Bedarf k nnen noch Einstellungen zur Passwortpr fung im Pufferspeicher des ETHER NET Moduls vorgenommen werden Abschnitt 6 9 5 Die Kommunikation mit einer SPS die durch ein Passwort gesch tzt ist kann in drei Phasen aufgeteilt werden Aufbau der Verbindung und Eingabe des Passwortes Um auf die angegebene SPS CPU zuzugreifen wird am externen Ger t das Passwort f r die lokale SPS CPU eingegeben Das ist die CPU die zum selben SPS System wie das ETHERNET Modul geh rt In einem Multi CPU System wird das P
228. ationspartners an Ja Wahrscheinlich wurde von der Part nerstation keine Anweisung gesen det berpr fen Sie diese Station Ist die Endekennung Suchen Sie die Fehlerursache der Antwort 0 indem Sie die Endekennung aus werten Abschnitt 12 3 2 Fortsetzung auf der n chsten Seite QEI00188c Abb 12 22 Fehlersuche beim Datenaustausch ber den freien Puffer 1 12 56 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fortsetzung von der vorherigen Seite Stimmt die IP Adresse in der Anweisung Nein Korrigieren Sie die IP Adresse und senden Sie die Anweisung nochmal Ja Ist die Pufferspeicheradresse des ETHERNET Moduls in der Anweisung korrekt Nein Korrigieren Sie die Pufferspeicher adresse und senden Sie die Anweisung noch einmal Ja War die Anweisung eine Schreib anweisung Nein Daten lesen Ja Wurden die Daten in die Nein angegebene Adresse im Puffer mit freiem Zugriff abgelegt Wurden in der Partnerstation die Nein richtigen Daten fest gelegt Pr fen Sie die Einstellungen Ja Traten Fehler beim Anlauf oder beim ffnen der Verbindung auf Ja Pr fen Sie die Einstellungen und beheben Sie den Fehler Nein Wahrscheinlich ist das ETHERNET Modul defekt Bitte wenden Sie sich an den MITSUBISHI K
229. auf denselben Puffer des ETHER NET Moduls zugreifen Der Puffer kann innerhalb des Netzwerkes als gemeinsamer Speicherbereich verwendet werden ohne dass f r jede Ver bindung ein bestimmter Speicherbereich angegeben werden muss Kommunikation ber einen Puffer mit freiem Zugriff Daten werden per E Mail gesendet oder empfangen Der Anstoss zum Senden oder Empfangen von E Mails wird durch Anweisungen im Ablaufprogramm der SPS gegeben Es kann aber auch beim Eintreten definierter Ereignisse in der SPS wie z B St rungen automatisch eine E Mail versendet Anwendungs werden handbuch der ETHERNET Auf die CPU einer anderen am ETHERNET angeschlossenen Module SPS kann mittels Datenlink Anweisungen zugegiffen werden Senden und Empfangen von E Mails Kommunikation mit Datenlink Anweisungen Ein externes Ger t wie z B ein Personal Computer kann FTP Transfer FTP Server Funktion Dateien aus der SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist lesen oder in diese SPS eintragen ber das Internet und mit einem handels blichen Inter net Browser wie z B dem Microsoft Internet Explorer kann auf Daten in der SPS zugegriffen werden in der das ETHER NET Modul installiert ist Datenaustausch mit der Web Funktion Tab 3 3 Grundfunktionen der ETHERNET Module MELSEC System Q ETHERNET Module 3 3 Funktionen der ETHERNET Module Beschreibung der Module 3 3 2 Zusatzfunktionen Funktion Bes
230. b 2 7 Beispiel f r ein Multi CPU System Die das ETHERNET Modul steuernde CPU kann Daten in dessen Pufferspeicher eintragen und Signale ber die E A Ebene an das Schnittstellenmodul geben Die anderen CPUs k nnen aus dem Pufferspeicher des Schnittstellenmoduls nur lesen und die Zust nde der Ein und Aus g nge nur abfragen aber nicht ver ndern Die Abbildung auf der n chsten Seite zeigt diese Zusammenh nge MELSEC System Q ETHERNET Module 2 9 Einsatz in einem Multi CPU System Systemkonfiguration CPU Modul FROM CPU Modul steuert das ETHERNET Modul ETHERNET Modul Pufferspeicher FROM TO und erweiterte Anweisungen Anweisung Der Zustand der Ein und Ausg nge kann nur abgefragt werden Der Zustand der Ein Eing nge g nge kann abgefragt und die Ausg nge k n 3 nen gesteuert werden Ausg nge Externes Ger t Datenaustausch QK00012c Abb 2 9 Nur die CPU der das Schnittstellenmodul zugeordnet ist hat die volle Kon trolle ber dessen Pufferspeicher und die Ein und Ausg nge Auf alle CPU Module kann mit dem MC Protokoll der Programmier Software GX Devel oper GX IEC Developer oder beim FTP Transfer zugegriffen werden CPU Modul steuert das Schnitt Schnittstellenmodul 03EOH bis 03E3H r r 1 1 1 1 SS Operandenspeicher etc CPU Modul stellenmodul Funktionsversion B Kommunikation mit dem i MC
231. ben wurde oder kein Remote Passwort eingerichtet wurde Eine Verbindung mit den folgenden Attributen darf nicht auf Kommunikationsfehler ber wacht werden Initiales Timing Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich Protokoll UDP Verbindungs berwachung Best tigen Falls eine solche Verbindung berwacht wird kann es durch Leitungsunterbrechungen oder dem Ausschalten der Versorgungsspannung des externen Ger ts zu fortlaufenden Umschaltungen im redundanten System kommen Es wird empfohlen keine Verbindung zu berwachen die zur Kommunikation mit MEL SOFT Produkten eingerichtet wurde siehe Abschnitt 6 5 2 Wird eine solche Verbindung berwacht kann das externe Ger t nicht identifiziert werden weil alle mit dem Netzwerk verbundenen MELSOFT Produkte als Verbindungsziel angesehen werden Pufferspeicheradressen f r redundante Steuerungen Die Einstellungen f r ein redundantes System werden in den Pufferspeicher des ETHER NET Moduls eingetragen und k nnen dort bei Bedarf gepr ft werden Adresse 20992 5200H Umschaltung bei berschreitung der Zeit zur Verbindungs berwachung In diese Pufferspeicheradresse wird eingetragen ob die Option Systemumschaltung bei Kabeltrennungs Timeout aktiviert ist 0 Systemumschaltung bei Kabeltrennungs Timeout ist nicht aktiviert 1 Systemumschaltung bei Kabeltrennungs Timeout ist aktiviert Adresse 20993 5201H Zeit zur berwachung der Leitungsverbindung I
232. bheader Datenl nge Text Anweisung H 8 H 0 H 0 6 0 0 0 0 or Pia A ln 42 3 4 Po Fo 0 Peru ie 36H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 4H 31H _ 32H 33H 34H 35H 334 _ 30H 33H 31H x D Fester Puffer Wandlung vom ASCIl Format in bin rcodierte Daten Daten H U l nge n 00H OAH 4 n 12H 34H n 2 56H 78H En 1 Empfangene oder zu sendende Daten i Anzahl der Daten entsprechend der vorgegebenen L nge n 9 y n 10 30H 31H ne Max 508 Worte I n 508 T T N ist die Anfangsadresse im Pufferspeicher E000089d Abb 7 18 Inhalt des Telegrammes und Beispiel f r den Eintrag in den Puffer bei ber tragung im ASCII Format HINWEISE Maximal k nnen 1017 W rter bin rcodiert bertragen werden Als L nge der Daten kann ein Wert von 1 bis 1017 angegeben werden Die Ma einheit bei der Datenl nge ist Wort Wenn Daten im ASCII Format bertragen werden k nnen maximal 508 also nur halb so viel wie bei bin rer Codierung bertragen werden Die Angabe der Datenl nge kann im Be reich von 1 bis 508 liegen Die Ma einheit bei der Datenl nge ist Wort Endekennung Die Endekennung wird im letzten Byte bzw im letzten Wort eines Reaktionstelegrammes einge tragen Die Endekennung wird im Pufferspeicherbereich f r Informationen zum Datenaus tausch und in de
233. bindung aufgebaut Puffer speicheradr 20480 5000H Es wird keine Antwort vom externen Ger t empfangen o 0 ETHERNET Modul Letzter Daten austausch oo Interval der Interval der Interval der Verbindungs Verbindungs Verbindungs pr fung pr fung pr fung aig piq Abb 6 76 Zeitlicher Verlauf der Verbindung berwachung Ergebnis der Verbindungspr fung In diesem Beispiel wird die Pr fung zweimal wieder holt Eine Beschreibung der Verbindung berwachung finden Sie im Abschnitt 6 2 2 Wenn das ETHERNET Modul keine Antwort vom externen Ger t erh lt schlie t es die Verbindung und fordert bei der CPU des aktiven Systems die Umschaltung auf das Standby System an MELSEC System Q ETHERNET Module Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch berschreitung der ULP berwachungszeit BUFSND Anweisung Operand Fehler bei der Aus f hrung der BUFSND Anwei Das externe Ger t sendet kein ACK sung ETHERNET Modul Sendeversuch 1 Wieder 2 Wieder holung holung Y otep Y ToP OTOP Resend Resend Resend Timer Timer Timer gt gt i4 gt Anforderung der Systemumschaltung 1 TCP ULP Timer lt gt Abb 6 77 Wenn der Kommunikationspartner innerhalb der ULP berwachungszeit kein ACK sendet wird ein
234. bindungs berwachung Ziel Yerbindung berwachen Ziel IP berwachen Abbrechen Die IP Adresse des ETHERNET Moduls lokale IP Adresse ist eingestellt auf 0A 61 55 DFH 10 97 85 223 Verbindungseinstellungen E Offene ETHERNET Einstellung Netzwerkparameter Modul Nr 1 0O n Fixed Buffer mit Paarige Yerbindungs Dip REN ERS UT Verbindung berwachung Port Nr IP Adresse Port Empfange nicht m glich w Keine Pa Nicht best tic v Se Bo EIER Ea E52 Em 10 mA 12 BEN 14 EA Ende Abbrechen Lokale Port Nr f r Verbindung 1 2000H Hauptprogramm Speicherbereich f r empfangene Daten aus Puffer 1 in der SPS CPU D500 bis D503 Operand BUFRCV Anweisung ausgef hrt Puffer 1 gelesen M500 Operand Fehler bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung Puffer 1 lesen M501 Ausf hrungsstatus der BUFRCV Anweisung D5001 Daten in 1 festen Puffer empfangen M40 Reservieren Sie gen gend Speicherplatz in der SPS CPU f r Daten aus dem festen Puffer um ein Uberschreiben von Operanden zu verhindern die f r andere Zwecke verwendet werden Ein fester Puffer kann bis zu 2064 Bytes an Daten enthalten Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Programmierung Programm in SPS 1 zum Senden der Daten Vor der Ausf hrung des folgenden Programms m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein Die Parameter des ETHERNET Moduls sind in die SPS CP
235. ch berpr ft werden Anpassung des SPS Programmes in der lokalen Station Falls das ETHERNET Modul ber das Ablaufprogramm initialisiert wird d rfen durch die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer keine Netzwerkparameter in die SPS CPU eingetragen werden Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise wenn die Parametrierung ber die Program mier Software nicht genutzt wird Stellen Sie die Parameter w hrend des Betriebs des ETHERNET Moduls ein erneute Initialisierung siehe Abschnitt 6 3 MELSOFT Produkte wie zum Beispiel GX Developer k nnen nicht ber eine direkte MELSOFT Verbindung auf die SPS CPU zugreifen Falls die Parameter f r das ETHERNET Modul durch die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer eingestellt werden darf keine Initialisierung durch das Ablaufprogramm erfolgen Das Ablaufprogramm das f r ein AJ71QE71 N konzipiert wurde kann auch f r die ETHERNET Module des MELSEC System Q verwendet werden Wenn eine der folgenden Funktionen verwendet wird ist allerdings eine Anpassung der Programme erforderlich Zugriff auf Daten Link Systeme Zugriff auf das EEPROM des ETHERNET Moduls Paariges ffnen von Verbindung 8 siehe Seite 6 57 Parametrierung durch eine EPRSET Anweisung a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verwendung von Programmen der AnU QnA Serie Durch die unterschiedlichen Verarbeitungsgeschwindigkeiten der ETHERNET Module der beiden SPS F
236. ch 2 bis 32767 Dieser Sollwert wird in die Pufferspeicheradresse 13 DH eingetragen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 5 Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch Das Verh ltnis von TCP ULP Timer zum TCP Resend Timer bestimmt die Anzahl der Sende wiederholungen Die Anzahl der Wiederholungen wird mit der folgenden Formel berechnet Anzahl der Wiederholungen TCP ULP Timer TCP Resend Timer 1 Mit den Voreinstellungen TCP ULP Timer 60 TCP Resend Timer 20 ergeben sich 2 Wie derholungen 60 20 1 2 Erh hen Sie die Anzahl der Wiederholungen wenn z B durch elektromagnetische Einstrah lungen St rungen bei der bertragung auftreten Im folgenden Beispiel sind zwei Wiederholungen m glich bevor eine Fehlermeldung ausgege ben wird weil die andere Station nicht reagiert BUFSND Anweisung BUFSND Anweisung ausgef hrt 1 Zyklus ETHERNET Modul Sendeversuch 1 Wieder 2 Wieder i holung holung TCP Resend TCP Resend TCP Resend Timer i Timer i Timer i gt lt gt it gt 4 TCP ULP Timer 4 y QEI0038c Abb 6 4 Wenn die Partnerstation nicht reagiert wird die Sendung zun chst wieder holt Falls nur ein Sendeversuch gemacht werden soll Anzahl der Sendewiederholungen 0 stel len Sie f r den TLC ULP Timer den TCP Resend Timer und den TCP End Timer siehe unten identische Werte ein TCP End
237. chalten des ETHERNET Moduls nicht angeschlossen ist wird dies nicht als Unterbrechung registriert Eine Unterbrechung liegt nur vor wenn der normale Zustand beendet wird Der Status der Verbindung mit dem Hub wird in die Pufferspeicheradresse 201 C9H eingetra gen siehe Abschnitt 6 10 In den Redundanten Einstellungen innerhalb der Netzwerk Parametern kann die System umschaltung bei einer Leitungsunterbrechung aktiviert oder deaktiviert werden Ablauf der Systemumschaltung bei einer Leitungsunterbrechung Externes Ger t Unter 3 brechung Aktives System Eu S System A L f System B BCAINICAIG Tracking Kabel Abb 6 79 Die Verbindung mit dem Netzwerk wird st ndig gepr ft und das Ergebnis in die Pufferspeicheradresse 201 C9H eingetragen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 89 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Externes Ger t O Aktives System System A le E System B Lf 1 ele l a 8 8 System umschaltung Tracking Kabel
238. cher des ETHERNET Moduls finden Sie die IP Adresse in den Pufferspeicheradressen O und 1 Senderahmen Einstellung Hier haben Sie die M glichkeit als ETHERNET oder IEEE802 3 kompatible Senderahmen zu w hlen Auf den Empfang von Daten hat diese Elnstellung keinen Einfluss l Als Senderahmen Einstellung wird ETHERNET V2 0 empfohlen F hren Sie einen PING Test aus falls mit der Partnerstation keine Daten ausgetauscht wer den k nnen Schreiben unter RUN erm glichen Wird diese Option aktiviert ist es von einer externen Station aus m glich Daten mit dem MC Protokoll in die SPS CPU zu schreiben wenn sich die CPU in der Betriebsart RUN befindet Diese Einstellung wird mit Bit 6 der Pufferspeicheradresse CBH des ETHERNET Moduls angezeigt Verbindungs berwachung Ziel Verbindung berwachen Nach Aufbau einer Verbindung wird regelm ig gepr ft ob der Kommunikationspartner noch bereit zum Datenaustausch ist Ziel IP berwachen Der Zustand der Verbindung wird mit einem PING Test gepr ft Falls das ETHERNET Modul die Ziel Verbindungs berwachung nicht unterst tzt wird egal welche Methode eingestellt ist die Ziel IP berwacht a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Selbstdiagnose 5 6 5 6 1 HINWEIS Selbstdiagnose Nach der Installation und Parametrierung eines ETHERNET Moduls sollte das Modul gepr ft werden Dazu wird die Betriebsart des Moduls in den Netzwerkparametern Seite 5 12 ge n de
239. cherbereich Subheader Das niederwertige Byte dieser Adressen Bits 0 bis 7 enth lt den Subheader Code der fehlerhaften Daten Der Inhalt des h herwertigen Byte Bits 8 bis 15 ist immer 0 Bei Fehlern unterhalb der TCP oder UDP Ebene wird in diese Pufferspeicheradressen 0 eingetragen 12 18 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Befehlscode In diese Pufferspeicheradresse wird entweder der Befehlscode der fehlerhaften Daten oder bei Data Link Anweisungen die Art der Anforderung und der Untertyp der Anfor derung gespeichert Der Wert 0 wird eingetragen wenn die Daten keinen Befehlscode enthalten oder wenn der Fehlern unterhalb der TCP oder UDP Ebene liegt b15 bis bO b15 bis b8 b7 bis bO Befehlscode oder Anforderungs Untertyp Typ der Anforderung QEIO00175c Abb 12 11 In den einzelnen Fehlerspeicherbereichen wird der Befehlscode oder die Anforderung einer Data Link Anweisung gespeichert 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Nummer der Verbindung Das niederwertige Byte dieser Adressen Bits O bis 7 enth lt die Nummer der Verbindung bei der der Fehler aufgetreten ist Der Inhalt des h herwertigen Byte Bits 8 bis 15 ist immer 0 Bei Fehlern unterhalb der TCP oder UDP Ebene wird in diese Pufferspeicheradressen 0 eingetragen 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Port Nr der lokalen Station In diese
240. chreibung Referenz MELSECNET H und MELSECNET 10 Relais Kommunikation In einem Netzwerksystem das aus ETHERNET und MEL SECNET H oder MELSECNET 10 Netzwerken besteht k nnen durch diese Funktion mit allen im System vorhandenen Steuerungen Datenausgetauscht werden Anwendungs handbuch der ETHERNET Module Relais Funktion beim Routing Diese Funktion erm glicht in Verbindung mit einem zus tzli chen Router den Datenaustausch ber mehrere ETHER NET Netzwerke hinweg Die ETHERNET Module arbeiten nicht als Router Abschnitt 6 8 Pr fung ob der Partner existiert Eine bestimmte Zeit nach dem letzten Datenaustausch wird gepr ft ob die andere Station weiterhin bereit zur Kommunika tion ist Abschnitte 6 2 2 und 6 5 Paarweises ffnen von Verbindungen Die Kommunikation wird ber zwei feste Puffer einen zum Senden und einen zum Empfangen aber nur einem Port abgewickelt Abschnitt 6 6 5 Kommunikation ber einen automatisch ge ffneten UDP Port Nach dem Anlauf des ETHERNET Moduls wird automatisch die Kommunikation aufgenommen Es ist kein Ablaufpro gramm f r den Auf und Abbau von Verbindungen notwendig Abschnitt 6 7 Pr fung eines Passwortes Durch ein Passwort kann der unbefugte Zugang zur SPS CPU ber das ETHERNET verhindert werden Abschnitt 6 9 Broadcasting Daten werden mit dem Transportprotokoll UDP IP gleichzeitig an alle Stationen gesendet die am selben
241. chrieben Schalten Sie die Verbindungs berwachung aus wenn die Partnerstation gewechselt wird w hrend eine UDP IP Verbindung aufgebaut ist Falls die Verbindungs berwachung aktiv ist bezieht sie sich nur auf die erste Station mit der nach dem ffnen der UDP IP Ver bindung Daten ausgetauscht werden Alle weiteren Stationen werden nicht in die Pr fung einbezogen Schalten Sie die Verbindungs berwachung auch bei der Daten bertragung mit der Bro adcast Funktion Abschn 8 5 aus Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Bit 1 in den Adressen 32 20H bis 39 27H gibt f r die Verbindungen 1 bis 8 an ob die Ver bindung berwacht wird Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Verbindungseinstellungen Lokale Port Nr Bedeutung Port Nummer des ETHERNET Moduls f r diese Verbindung Auf Seite 6 35 finden Sie eine Zusammenstellung der Kombinationsm glichkeiten zwi schen Port Nummer und Verbindungen Einstellbereich 401H bis 1387H und 138BH bis FFFEH Die Port Nummern von 1388H bis 138AH sind f r das System reserviert und k nnen nicht angegeben werden Die Eingabe erfolgt als hexadezimale Zahl Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Lokale Port Nr f r Verbindung 1 Adresse 40 28H Lokale Port Nr f r Verbindung 2 Adresse 47 2FH Lokale Port Nr f r Verbindung 3 Adresse 5
242. cht 1 Verbindung wird berwacht b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO Reserviert f r System 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 FTP Port T L Automatisch ffnender UDP Port HTTP Port GX IEC Developer UDP GX IEC Developer TCP einschlie lich MELSOFT Verbindungen Abb 6 87 Die Pufferspeicheradresse 21009 5211H gibt an welche der Systemver bindungen berwacht werden 6 96 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS 6 11 7 Datenaustausch mit einem redundanten System In diesem Abschnitt wird die Kommunikation mit einem ETHERNET Modul beschrieben das auf dem Hauptbaugruppentr ger eines redundanten Systems installiert ist Bei allen F llen die in diesem Abschnitt nicht behandelt werden kann der Datenaustauch genau so abgewickelt werden als ob das ETHERNET Modul auf dem Hauptbaugruppentr ger eines nicht redundanten Systems montiert w re Initialisierung Vorgehensweise bei der Initialisierung Stellen Sie mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer die Netz werk Parameter ein und bertragen Sie diese Einstellungen in das aktive System und das Standby System F hren Sie dann an beiden CPUs gleichzeitig einen RESET aus Beachten Sie bitte das f r System A und System B unterschiedliche Stationsnummern und IP Adressen eingestellt werden m ssen siehe Abschnitt 6 11 5 Erneute Initiali
243. cht die Remote Passwort Funktion aktiviert sein weil sonst der Loop Back Test nicht ausgef hrt werden kann Im GX Developer oder GX IEC Developer muss in den Netzwerkparametern die Rou ter Relaisfunktion ausgeschaltet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 23 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS MELSEC System Q ETHERNET Module der Funktionsversion A und ETHERNET Module der MELSEC A QnA Serie k nnen nicht mit einem Loop Back Test gepr ft werden Je nach Version des GX Developers GX IEC Developers wird beim Test dieser Module ent weder Keine Reaktion oder keine Meldung angezeigt Diese Module gehen auch nicht in die Anzahl der zu pr fenen Stationen ein Wenn ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q mit Version A oder ein ETHER NET Modul der A QnA Serie der Funktionsversion B eine Anforderung f r einen Loop Back Test erh lt wird in dessen Pufferspeicher der Fehlercode 4080H eingetragen Ein ETHERNET Modul der A Serie oder der QnA Serie und der Funktionsversion A tr gt bei der Anforderung f r einen Loop Back Test den Fehlercode 50H in den Pufferspeicher ein Beispiel f r einen Loop Back Test GX Developer GX IEC Developer sr Station Nr 3 10 97 85 223 EE wi Netzwerk 1 a iak a aE a a a aa a t ETHERNET i Y Y CPU 1 ETHERNET CPU 2 ETHERNET Modul Modul Station Nr 1 Station Nr
244. chungszeit wurde keine Antwort empfangen Pr fen Sie ob das externe Ger t korrekt arbeitet Pr fen Sie die Einstellung des Antwort berwachungs Timers Diese Fehler werden durch das MELSEC NET 10 oder MELSECNET H Netzwerk erfasst Hinweise zur Behandlung dieser Fehler finden Sie in der Bedienungsanleitung zum MELSECNET 10 und MELSECNET H Netzwerk Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 15 Hinweise zur Behebung von Systemfehlern Pr fen Sie ob das ETHERNET Modul die SPS CPU und das Netzteil korrekt auf dem Baugruppentr ger installiert sind Pr fen Sie ob beim Betrieb der SPS die zul ssigen Umgebungsbedingungen eingehal ten werden Vergewissern Sie sich dass die Kapazit t des Netzteils ausreicht Pr fen Sie ob alle Module der SPS st rungsfrei arbeiten Falls die Fehlersuche keinen Erfolg hat wenden Sie sich bitte an den MITSUBISHI Service Die Adressen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuchs MELSEC System Q ETHERNET Module 12 45 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung 12 3 5 Hinweise zur Behandlung von geteilten Daten Beim Datenaustausch zwischen dem ETHERNET Modul und einer Partnerstation kann es vor kommen dass die Daten bedingt durch die Kapazit t des Sende oder Empfangspuffers geteilt werden Vom ETHERNET Modul werden empfangene geteilte Daten wieder zusam mengesetzt Die Datenl nge geht aus den mit den
245. de e Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich m IP Adresse Senderahmen Einstellung Eing Format DEZ bd Ethemet V2 0 IP Adresse 132 0 1 SSH e IEEES02 3 I Schreiben unter RUN erm glichen Yerbindungs berwachung Ziel Verbindung berwachen Ziel IP berwachen Ende Abbrechen Abb 5 11 Das Dialogfenster f r die Betriebseinstellungen ffnet sich nach einen Klick auf das gleichnamige Schaltfeld im Dialogfenster Netzwerkparameter Kommunikationsdatencode W hlen Sie hier die Codierung der bertragenen Daten Bin rcode oder ASCII Format Wei tere Hinweise zu den Codes enth lt das Kap 3 4 Die Einstellung die Sie hier vornehmen spie gelt sich im Zustand von Bit 1 der Pufferspeicheradresse CBH des ETHERNET Moduls wieder Initiales Timing Bei passiven TCP Verbindungen oder UDP Verbindungen kann zwischen den folgenden M g lichkeiten gew hlt werden Nicht auf OFFEN warten Der Auf und Abbau von Verbindungen erfolgt ber Anweisun gen im Ablaufprogramm Wenn die SPS CPU gestoppt ist kann das ETHERNET Modul nicht kommunizieren MELSEC System Q ETHERNET Module 5 15 Einstellung der Netzwerkparameter Inbetriebnahme HINWEISE Immer auf OFFEN warten Verbindungen die passiv ge ffnet werden und UDP Verbin dungen warten immer auf den Aufbau der Verbindung Zum Auf und Abbau von Verbin dungen wird in der SPS kein Ablaufprogramm ben tigt
246. de in die Puffer speicheradresse 105 69H eingetragen Gleichzeitig wird der Eingang X1A eingeschaltet Ein Fehlercode wird durch die folgenden Aktionen aus dieser Pufferspeicheradresse gel scht Die Initialisierung wird fehlerfrei abgeschlossen In diesem Fall wird der Eingang X19 ein geschaltet Die Versorgungsspannung der SPS wird aus und wieder eingeschaltet An der SPS CPU wird ein RESET ausgef hrt Indie Pufferspeicheradresse 105 69H wird durch den Anwender mithilfe der Program mier Software oder im Ablaufprogramm der Wert O eingetragen Adressen 124 7CH 134 86h f r die Verbindungen 1 bis 8 Adressen 22564 5824H 22574 582En f r die Verbindungen 9 bis 16 Fehler Code beim ffnen einer Verbindung F r jede Verbindung ist im Pufferspeicher ein Bereich reserviert in dem der Kommunikations status eingetragen wird Trat beim ffnen einer Verbindung ein Fehler auf wird ein Fehlercode in die Pufferspeicheradresse dieser Verbindung eingetragen und der Eingang X18 eingeschaltet Das Resulat beim ffnen einer Verbindung wird als bin re Zahl gespeichert 0 Die Verbindung wurde ohne Fehler ge ffnet 0 Fehler beim ffnen der Verbindung Fehlercode Ein Fehlercode wird durch die folgenden Aktionen gel scht Die Verbindung wird fehlerfrei ge ffnet Die Versorgungsspannung der SPS wird aus und wieder eingeschaltet An der SPS CPU wird ein RESET ausgef hrt Adressen 12
247. den angegeben Korrigieren Sie die Anzahl der Operanden Ein Word Operand wird mit Anweisungen f r Bit Operanden angesprochen Pr fen Sie ob diese Anweisungen bei der SPS CPU auf die zugegriffen wird verwendet werden k nnen Korrigieren Sie die Anweisung Die Anforderung wird vom ETHERNET Modul in der SPS auf die zugegriffen wird nicht unterst tzt Zum Beispiel wurden zur Adressierung 32 Bit Operanden verwendet Korrigieren Sie die Anforderung Die Anforderung konnte von der angege benen SPS CPU nicht ausgef hrt werden Korrigieren Sie die Netzwerk oder SPS Nummer Korrigieren Sie die Anforderung Bei der Kommunikation mit Data Link Anweisungen oder ber das MELSEC NET H oder MELSECNET 10 konnte das externe Ger t mit der angegebenen IP Adresse nicht erreicht werden Nehmen Sie in den Netzwerkparame tern die Einstellung Stationsnr lt gt IP Information vor Abschnitt 5 5 ndern Sie die Konvertierungsmethode der Parameter f r das MELSECNET H oder MELSECNET 10 Die Ausf hrung der END Anweisung wurde f r das ETHERNET Modul beendet Die Kommunikation mit Data Link Anwei sungen konnte nicht berpr ft werden F hren Sie die END Anweisung erst aus nachdem die gesamte Kommunikation beendet ist Kommunikationsfehler beim Datenaus tausch mit einem Programmierger t UDP IP oder ber eine MELSECNET H oder MELSECNET 10 Relaisstation Kommunikationsf
248. den die Einstellungen in einem Systembereich gespeichert a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Verbindungseinstellungen Konfiguration Kommunikations Das Zeichen O steht f r einen Beschreibung protokoll Port bzw eine Port Nummer TCP UDP Externes Ger t Bei Verbindungen mit mehreren externen Ger ten wird im ETHERNET Modul f r jede Verbindung eine separate Port Nummer angegeben Eine Port Nummer des ETHERNET Moduls f r die Kommunikation mit mehreren externen Ger ten F r jedes externe Ger t muss eine separate Verbindung ge ffnet werden Bei unpassivem ffnen der Verbindung durch das ETHERNET Modul ist diese Konfiguration nicht m glich EIHERNETMEAU Extermes Bere Mehrere Port Nummern des ETHERNET Moduls f r Verbindungen zu einer Station mit verschiede nen Ports Eine Port Nummer des ETHERNET Moduls f r N mehrere Verbindungen zu verschieden Ports einer ETHERNET Modul Externes Ger t anderen Station Zu jedem Port dieser Station muss eine Verbindung ge ffnet werden Bei unpassivem ffnen der Verbindung durch das ETHERNET Modul ist diese Konfiguration nicht m glich P Mehrere Port Nummern des ETHERNET Moduls ETHERNET Modul Externes Ger t f r Verbindungen zu einem Port einer anderen Station F r jeden Port des ETHERNET Moduls muss eine Verbindung ge ffnet werden ETHERNET Modul Externes Ger t Paarige Verbindung Beim ETHERNET Modul und beim
249. der CPU einen RESET aus Leuchtet die LED ERR wurde w hrend des Tests ein Hardware Fehler beim ETHERNET Modul entdeckt und ein Fehlercode in den Pufferspeicher des Moduls ab der Adresse E5H eingetragen Werten Sie den Fehlercode mit Hilfe eines Programmierwerkzeugs aus Die Belegung des Pufferspeichers ist in Kap 4 2 beschrieben F hren Sie den Test nochmal aus falls beim Hardware Test ein Fehler entdeckt wird Tritt wieder ein Fehler auf ist das ETHERNET Modul wahrscheinlich defekt Wenden Sie sich in diesem Fall an den MITSUBISHI Service Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch bersicht 6 Vorbereitung f r den Datenaustausch Einstellungen f r den Anlauf eines ETHERNET Moduls und die Kommunikation mit externen Ger ten k nnen entweder in einem Programm in der SPS oder einfacher und komfortabler mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer vorgenommen werden Diese M glichkeit wird auch in diesem Kapitel beschrieben HINWEIS Beachten Sie bitte die Hinweise im Anhang falls Sie zur Parametrierung des ETHER NET Moduls in der SPS ein Programm verwenden das f r ETHERNET Module der MEL SEC A QnA Serie geschrieben wurde 6 1 bersicht Zur Vorbereitung eines Datenaustausches muss das Modul initialisiert und eine logische Ver bindung zu der Partnerstation hergestellt ge ffnet werden Um die Kommunikation zu beenden wird die Verbindung wieder abgebaut gesc
250. der SPS CPU ETHERNET Moduls bzw der SPS oder w h Blinkt die RUN LED der SPS CPU oder ist sie rend des Betriebs ausgeschaltet Leuchtet die ERR LED der CPU Dann suchen Sie die Fehlersuche bitte bei der SPS CPU Das ETHERNET Modul ist defekt Pr fen Sie das ETHERNET Modul mit einem Hardware Test Seite 5 18 Es ist ein Fehler bei der Initialisierung oder bei der Kommunikation aufgetreten Werten Sie den Fehlercode aus Seite 12 16 Leuchtet nach dem Einschalten des COM ERR ETHERNET Moduls oder w hrend des Betriebs Tab 12 1 Aus dem Status der Leuchtdioden des ETHERNET Moduls kann auf die Feh lerursache geschlossen werden 1 12 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit den LEDs des Moduls Verhalten M gliche Ursache und Gegenma nahme e Wenn gleichzeitig die ERR oder die COM ERR LED leuchtet muss die Fehlerur sache beseitigt werden die zum Einschalten dieser LEDs f hrte Schlechte Leitungsverbindung Pr fen Sie mit einem Ping Test Seite 6 15 oder einem Loop Back Test Seite 6 23 ob das ETHERNET Modul kommunizieren kann Blinkt nicht beim Senden von Daten Programmfehler Pr fen Sie den Pogrammteil zum Senden der Daten in der SPS CPU Wenn gleichzeitig die ERR oder die COM ERR LED leuchtet muss die Fehlerur sache beseitigt werden die zum Einschalten dieser LEDs f hrte Schlechte Leitungsverbindung Pr fen Sie mit einem
251. der SPS Konfiguration i a a i i Anwenderprogramm a SPS CPU i i cpu Erweiterte Anweisungen i 4 i i 4 i Datenaus f Pufferspeicher 7 Verarbeitungsschicht tausch durch 5 oclc 6 Darstellungsschicht das System 2 c 5 259 28 5 Kommunikationsschicht i tE gt 28 FE 5 s 22 5 355 3 amp 5 5 32 32 USE E 3 1 ES5 5 20 6 ES ke 1 za N a s8 sH sMTP SS e O z N N gt 1 ni E DE Er T 1 Socket i T lt su m f i zZ i ri 1 TCP UDP Di TCP UDP m I 4 Transportschicht Di m i ICMP 1 i IP i 3 Vermittlungsschicht ame E ET ETHERNET l 2 Sicherungsschicht 100BASE TX 10BASE T 10BASES 10BASE2 100BASE TX 10BASE T 10BASES5 10BASE2 1 Physische Schicht QEI0015c Abb 1 14 Software Konfiguration bei PC und SPS TCP Transmission Control Protocol Mit diesem Protokoll wird eine logische Verbindung zwischen zwei Stationen am ETHERNET aufgebaut Es k nnen bis zu 16 Verbindungen gleichzeitig aufgebaut werden Dadurch ist der gleichzeitige Datenaustausch mit mehreren Partnern m glich Durch Verwendung einer Pr fsumme und anderer Kontrollen bei der bertragung von Daten ist eine hohe Ubertragungssicherheit gew hrleistet Der Datenfluss kann unter Windows gesteuert werden Die MAX SEGMENT Option wird unterst tzt Vor der Weitervera
252. ders der empfangenen E Mail angepasst Die MRECV Anweisung wird ausgef hrt und eine E Mail vom Mail Server in die SPS transferiert Nachdem eine E Mail bertragen wurde wird das Startsignal wieder zur ckgesetzt Um eine weitere E Mail zu laden muss erst wieder der Eingang X2Teingeschaltet werden Wenn die MRECV Anweisung fehlerfrei ausgef hrt wurde wird der Merker M70 gesetzt Der Merker M71 wird gesetzt wenn bei der Ausf hrung der MRECV Anweisungein Fehler aufgetreten ist Bei fehlerfreiem Empfang wird ein entsprechender Text ab Datenregister D207 gespei chert Falls ein Fehler beim Empfang aufgetreten ist wird ab D207 ein anderer Text eingetragen Bei fehlerfreiem oder bei gest rtem Empfang der E Mail wird an den Absender eine E Mail als Empfangsbest tiung gesendet Im Operanden s1 0 wird Bit 11 gesetzt und dadurch die bertragung einer E Mail ohne Anhang angew hlt In s1 2 wird der Empf nger der E Mail eingetragen In diesem Beispiel wird in diesem Operand eine 1 geschrieben und damit die E Mail an die Adresse gesendet die in der ersten Zeile der Liste mit den E Mail Adressen steht Die gesamte Datenl nge der E Mail Betreff Anhang der E Mail wird in der Einheit Worte in s1 9 eingetragen In s1 10 wird die L nge des Betreff in der Einheit Worte gespeichert Der Betreff der E Mail wird als Zeichenfolge im ASCII Code ab D200 eingetragen Die MSEND Anweisung wird ausgef
253. des falschen Passworts Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen Anzahl der Passwortaktivierungen durch das Schlie en der Verbindung 20674 50C2H 20675 50C3H 20676 50C4H 20677 50C5H 20678 50C6H Verbindung ber den automatisch ffnenden UDP Port Anzahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen Anzahl der Passwortaktivierungen durch das Schlie en der Verbindung 20679 50C7H 20680 50C8H 20681 50C9H 20682 50CAH 20683 Tab 6 13 Pufferspeicheradressen f r die Passwort Pr fung Teil 1 50CBH Verbindung zur Kommuni kation mit GX Developer oder GX IEC Developer UDP IP Anzahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen Anzahl der Passwortaktivierungen durch das Schlie en der Verbindung MELSEC System Q ETHERNET Module Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch Speicheradresse Zugriff auf die Dezimal Hexa dezimal Be
254. deutung Speicheradresse Einstellen Beobachten 20684 50CCH 20685 50CDH 20686 50CEH 20687 50CFH Verbindung zur Kommuni kation mit GX Developer oder GX IEC Developer Anzahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen TCP IP Anzahl der Passwortaktivierungen durch das EISRR Schlie en der Verbindung 50DOH Anzahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe 20089 des korrekten Passwortes 50D1H Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts 20690 50D2H Verbindung f r FTP Kommunika tion 20691 20692 50D3H 50D4H Zahl der fehlerfreien Passwortaktivierungen Zahl der fehlerhaften Passwortaktivierungen Anzahl der Passwortaktivierungen durch das 2 Schlie en der Verbindung 50D5H Tab 6 14 Pufferspeicheradressen f r die Passwort Pr fung Teil 2 Beschreibung der Pufferspeicheradressen Adressen 20486 und 20487 5006H und 5007H Status der Passwortpr fung F r jede Verbindung wird durch ein Bit der Zustand der Passwortpr fung angezeigt b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bo 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
255. die ausgef hrt werden sollen wenn bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist FEND SM400 a AO uo K2 D700 IRET QEIO103c Abb 7 21 Programm zum Lesen der empfangenen Daten aus den 1 und 2 festen Puf 0 2 o 15 17 fer des ETHERNET Moduls Verbindungsstatus lesen MO 1 Aufbau von Verbindung 1 abgeschlossen Anforderungen zum Verbindungsaufbau lesen Empfangsstatus lesen M40 1 Daten ber Verbindung 1 empfangen Ausf hrung von Interrupt Programmen freigeben Impuls bilden X19 1 Anlauf des Moduls fehlerfrei abgeschlossen Daten lesen die ber Verbindung 1 empfangen wurden Die Daten die ber Verbindung 2 empfangen wurden werden in einem Inter rupt Programm gelesen und in die SPS CPU bertragen MELSEC System Q ETHERNET Module 7 21 Programmierung Feste Puffer mit Prozedur a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur bersicht 8 8 1 Feste Puffer ohne Prozedur Die Datenaustausch mit festen Puffern ohne Abwicklung einer bertragungsprozedur unter scheidet sich von der bertragung bei der eine Prozedur eingehalten wird in den folgenden Punkten Beim Senden von Daten wird kein Subheader und keine Angabe ber die Datenl nge an die Daten angef gt bertragen wird nur ein Header dem dann die eigentlichen Informa tionen folgen Beiempfangenen Daten wird der Header entfernt und die Nutzdaten
256. die am selben ETHERNET Netzwerk angeschlossen ist wie die Sta tion in der das ETHERNET Modul installiert ist CPU einer SPS die an einem ETHERNET Netzwerk angeschlossen ist mit dem das ETHERNET Modul ber einen Router verbunden ist CPU in einer SPS die am selben Netzwerksystem angeschlossen ist wie die Station inder das ETHERNET Modul installiert ist Nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls wird der Datenaustausch ber dem auto matisch ge ffneten UDP Port freigegeben Das ETHERNET Modul wartet danach auf Kom munikatonsanfragen von anderen Stationen Das ETHERNET Modul best tigt und verarbeitet Kommunikatonsanfragen von allen Absendern solange sie an das ETHERNET Modul gerichtet sind W hrend eine Kommunikationsanfrage beantwortet wird ist der entsprechende Port besetzt Trifft in dieser Zeit eine neue Kommunikatonsanfrage ein wird auch wenn diese best tigt wird deren Bearbeitung zur ckgestellt bis die laufende Bearbeitung abgeschlos sen ist Der automatisch ge ffnete UDP Port kann auch zur Kommunikation zwischen ETHER NET Modulen mit der MELSECNET Relaisfunktion verwendet werden Um die Port Nummer des automatisch ge ffneten UDP Ports zu ndern ist eine erneute Initialisierung notwendig siehe Abschnitt 6 3 Von der verwendeten Kommunikationsfunktion h ngt es ab auf welche Steuerungen ber den automatisch ge ffneten UD Port des ETHERNET Moduls zugegriffen werden kann a MITSUBISHI ELECTRIC
257. die maximale Adresse berschritten Die Adresse ist 0 Korrigieren Sie die Anfangsadresse oder die Anzahl der Adressen und senden Sie die Daten noch einmal zum ETHER NET Modul Die max Adresse darf nicht berschritten werden Die angeforderte Datenl nge stimmt nicht mit dem Datenz hler im Textbereich ber ein Die angeforderte Datenl nge stimmt nach der ASCIl Bin r Wandlung nicht mit dem Datenz hler im Textbereich berein Pr fen und korrigieren Sie den Inhalt des Textbereichs oder die angeforderte Daten l nge im QnA Header Unzul ssiges Kommando oder Sub Kom mando Korrigieren Sie die Anforderung Das ETHERNET Modul kann nicht auf den angegebenen Operanden zugreifen Pr fen Sie die Angabe des Operanden Ein Word Operand wird mit Anweisungen f r Bit Operanden angesprochen Korrigieren Sie die Anweisungen oder die Operanden Es wurden keine Daten zum Beobachten eingetragen Die zu beobachtenden Daten m ssen vor dem Beobachten eingetragen werden Die Zeit zum Datenaustausch zwischen dem ETHERNET Modul und der SPS CPU berschreitet die berwa chungszeit Vergr ern Sie die berwachungszeit Pr fen Sie ob die SPS CPU gest rt ist Die Anforderung konnte von der angege benen SPS CPU nicht ausgef hrt werden Korrigieren Sie die Netzwerk oder SPS Nummer Korrigieren Sie die Anforderung Fehlerhafte Anforderung Beispie
258. dul zeigt an dass die Initialisierung abgeschlossen ist Nach erfolgreicher Initialisierung ist das ETHERNET Modul bereit zur Kommunikation In die sem Kapitel wird beschrieben wie die Kommunikationsbereitschaft des Moduls gepr ft werden kann Falls bei der Initialisierung des ETHERNET Moduls Fehler aufgetreten sind berpr fen Sie die im Pufferspeicher des Modul eingetragenen Parameter und ob unter der Pufferspeiche radresse 105 69H ein Fehlercode eingetragen ist Nach Korrektur der Parameter und Behebung des Fehlers initialisieren Sie dann das Modul noch einmal PING Test Der PING Test dient dazu festzustellen ob ein Ger t mit einer bestimmten IP Adresse im Netz werk vorhanden ist Dazu werden dem Ger t Daten gesendet Erh lt die Station die den PING Test ausf hrt eine Antwort war der Test erfolgreich Das gesuchte Ger t muss nicht unbedingt ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q sein es kann auch das Vorhandensein z B eines PC oder eines ETHERNET Modul der MELSEC A oder QnA Serie gepr ft werden Bei den ETHERNET Module AJ71E71 AJ71E71 B2 und AJ71E71 B5 der MELSEC A Serie ist der PING Test ab der Software Version S m glich Bei einem ETHERNET Modul k nnen Sie mit einem PING Test pr fen ob das ETHERNET Modul korrekt angeschlossen ist ob die Parametrierung des ETHERNET Moduls richtig ist ob die Initialisierung des ETHERNET Moduls fehlerfrei abgeschlossen wurde Ein PING Test kann f r ein Ger t a
259. dul ausgetauscht werden sind bin r codiert Die Daten die zwischen ETHERNET Modul und der Partnerstation ausgetauscht werden k n nen als bin rer Code oder im ASCII Format bertragen werden Die Auswahl erfolgt durch Ein stellung der Parameter in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Parameter Netzwerk gt MELSECNET ETHERNET Betriebseinstellungen gt Kommunika tionsdatencode siehe Kap 5 5 2 ETHERNET Modul Bin rcode 2 CPU Bin rcode 2 der SPS f fais ASCII Format Bin r ASCII Wandlung Zwischenspeicher E0000164 Abb 3 3 Codierung der Daten bertragungsfunktion Bin r codiert Referenz Automatisch ge ffneter UDP Port MC Protokoll Kapitel 10 Vom Anwender ge ffneter Port mit Prozedur Kapitel 7 Feste Puffer ohne Prozedur Kapitel 8 Puffer mit freiem Zugriff Kapitel 9 Tab 3 9 Codierung der Daten bei der Kommunikation zwischen ETHERNET Modul und Partnerstation Unabh ngig von der Einstellung des Kommunikationsdatencodes siehe Kap 5 5 2 erfolgt der Datenaustausch immer im Bin rcode Codierung ist bei dieser Art der bertragung m glich O Codierung ist bei dieser Art der bertragung nicht m glich Bei den folgenden Funktionen hat die Einstellung des Kommunikationsdatencodes keinen Einfluss auf den Datenaustausch Die Daten werden in dem Code bertragen der von der jeweili
260. duls wird der Eingang X19 gesetzt Falls von einer anderen Station eine Aufforderung zum ffnen der Verbindung eintrifft bevor das ETHERNET Modul im Wartezustand ist sendet es ein RST um die Verbin dung zu schlie en Um die Verbindung zu ffnen wird die OPEN Anweisung ausgef hrt Dadurch wird im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls in der Adresse 20482 5002H das Bit gesetzt dass dieser Verbindung zugeordnet ist Nachdem ein SYN der anderen Station eingetroffen ist wird die Verbindung ge ffnet Bei fehlerfreier Ausf hrung der OPEN Anweisung wird der Operand f r einen Zyklus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt in diesem Beispiel MO In der Pufferspeiche radresse 20480 5000H wird das der Verbindung entsprechende Bit gesetzt Falls bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich zum Operanden der den Abschluss der Bearbeitung der OPEN Anweisung anzeigt auch der n chste Operand in diesem Beispiel M1 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Beispiel einge tragen Der Eingang X18 Fehler beim ffnen der Verbindung wird ebenfalls gesetzt MELSEC System Q ETHERNET Module 6 49 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS Um die Verbindung zu schlie en sendet die andere Station ein FIN Das ETHER NET Modul schlie t d
261. e 16 Bit Integer wert DEZ Monitor starte C Bi jl Bit 32 Bit Integer HEX Fe C wort C Reelle Zahlen ASCII Zeichen a Option Setup o gS 00C3 0 0o o0 0000 0 o 000 0 00CA 0000 0000 0000 0000 o 00CB 0000 0000 0001 0100 20 _Dperandentest 00CcC 0000 0000 0000 0000 0 o0ocD 0000 0000 0000 0000 o 00CE 0000 0000 0000 0000 o Schlie en 00CE 0000 0000 0000 0000 o 00D0 0000 0000 0000 0000 0 Abb 12 10 Mit den Einstellungen f r Monitor Format Anzeige und Wert k nnen Sie die Informationen des Pufferspeicher Monitors individuell anpassen MELSEC System Q ETHERNET Module 12 15 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung 12 3 Fehlercodes Fehler k nnen in verschiedenen Situationen wie beispielsweise beim Anlauf des ETHER NET Moduls oder beim Empfang einer E Mail auftreten Je nach Art des Fehlers wird der Feh lercode in unterschiedliche Adressen des Pufferspeichers abgelegt oder an den Kommunikationspartner gesendet Die folgende Tabelle gibt einen berblick Speicherung des Feh lercodes in der Puffer N here Art des Fehlers M gliche Ursachen speicherdresse Beschreibung in Abschnitt Dezimal Hexadez Fehler der w hrend des Anlaufes e Fehlerhafte Parametrierung des Moduls auftritt Fehler beim Anlauf 105 69H Verbindung 1 124 7CH Fehlerhafte Parametrierun Fehler der w hrend des Aufbaues einerung Verbindung 2 134 86H einer Verbindung auftritt Fehler beim V
262. e ob Sendeanforderungen wiederholt werden Verl ngern Sie die Sendeintervalle Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 7 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 12 37 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Es sollten ohne die Router Relais Funktion Daten zu einer Station gesendet werden deren Netzwerk ID von der der lokalen Station abweicht Fehlerhafte Einstellung der Router Relais Funktion Aktivieren Sie die Router Relais Funk tion und starten Sie das Modul neu Korrigieren Sie die Einstellungen f r die Router Relais Funktion und starten Sie das Modul neu Korrigieren Sie die IP Adresse der Part nerstation und ffnen Sie die Verbin dung Pr fen Sie die Netzwerk ID Starten Sie nach einer nderung das Modul neu Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Systemfehler beim ETHERNET Modul Initialisiieren Sie das ETHER NET Modul noch einmal Setzen Sie die Fehlersuche auf der Seite 12 48 fort Systemfehler Das
263. e 7 3 Abl ufe beim Senden von Daten Feste Puffer mit Prozedur Initialisierung Verbindungsaufbau Daten senden Empfang der Antwort li Initialisierung o l beendet X19 l Verbindung auf l 2 gebaut Bit 0 von Adr 50004 l l li BUFSND Anweisung BUFSND Anwei sung ausgef hrt e 1 Zyklus FE BUFSND Anwei jo sung mit Fehler ausgef hrt ACK ACK nur bei TCP nur bei TCP o Partnerstation QEIO087c Abb 7 4 Signalverlauf bei der bertragung fester Puffer mit Prozedur Pr fen Sie den korrekten Abschluss der Initialisierung durch Abfrage von X19 Der Aufbau der 1 Verbindung kann durch Abfrage von Bit O der Pufferspeicheradresse 5000H gepr ft werden Miteiner BUFSND Anweisung werden die L nge der Daten und die eigentlichen Daten in den 1 festen Puffer eingetragen Dabei wird die Datenl nge in der Einheit Worte in die erste Adresse bei dem 1 Puffer 1664 bzw 680H des Puffers abgelegt Ab der n chsten Adresse werden die Nutzdaten eingetragen Die Daten die durch die Datenl nge definiert sind werden aus dem 1 Puffer zu der Part HINWEIS nerstation bertragen die f r diese Verbindung parametriert ist Der Empfang der Daten wird von der Partnerstation best tigt Beim Empfang der Empfangsbest tigung beendet das ETHERNET Modul die bertra gung Trifft innerhalb der berwachungszeit keine Antwort von der
264. e SPS CPU ber das ETHERNET Modul durch GX Developer oder Abh ngig von GX IEC Developer UDP IP a Software Kommunikation bei gestoppter SPS CPU e Daten bertragung im Bin r oder ASCII Code J J J Einheit der berwachungszeiten f r den fest fest fest Datenaustausch Speicherung Integriertes EEPROM der Kommuni kationseinstel lungen bertragung von Segmenten mit max Gr e bei TCP En Tab A 3 Vergleich der Funktionen der ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie und des MELSEC System Q Teil 2 Die Funktion ist m glich Die Funktion steht nicht zur Verf gung Die Parameter bergabe durch das Ablaufprogramm Steuerung der Ein und Ausg nge und die Parametrierung durch die Programmier Software k nnen nicht zusammen verwendet werden Durch die Parametrierung mit der Programmier Software wird das ETHERNET Modul beim Einschalten der Ver sorgungsspannung initialisiert Eine Programmierung ist nicht erforderlich Die Anzahl der Verbindungen die durch die SPS CPU ge ffnet werden k nnen wurde bei den ETHERNET Mo dulen des MELSEC System Q auf 16 erh ht UDP IP Verbindungen und passiv ge ffnete TCP IP Verbindungen werden durch den Parameter Immer auf OF FEN warten beim Anlauf des Moduls ge ffnet In der SPS CPU ist hierf r keine Programmierung erforderlich Bei den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q k nnen 960 Worte bertrag
265. e abgelegt Dann folgen die eigentlichen Daten Das ETHERNET Modul setzt Bit 1 in der Pufferspeicheradresse 5005H und zeigt damit an das Daten empfangen wurden und l st einen Interrupt aus Das Interrupt Programm wird gestartet und mit einer BUFRCVS Anweisung wird der Inhalt des 2 Puffers zur SPS CPU bertragen BBeifehlerfreier Ausf hrung sendet das ETHERNET Modul eine Empfangsbest tigung an die Partnerstation Falls bei der Ausf hrung der BUFRCVS Anweisung ein Fehler aufge treten ist wird der Sondermerker SMO gesetzt und in das Sonderregister SDO ein Fehler code eingetragen Das Interrupt Programm wird beendet und die Bearbeitung des Hauptprogramms fortge setzt N here Informationen zu den Fehlercodes und den Anweisungen finden Sie in der Pro grammieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Beachten Sie dass Interrupts mit DI und El Anweisungen gesperrt und freigegeben wer den k nnen MELSEC System Q ETHERNET Module 7 11 Datenformate Feste Puffer mit Prozedur 7 4 Datenformate Beim Datenaustausch mit festen Puffern unter Einhaltung der bertragungsprozedur werden die Informationen und die Reaktionstelegramme in einem vorgegebenen Format bertragen Die bermittelten Daten bestehen immer aus einem Header und den darauf folgenden Nutzdaten KL mm Maximal 2040 Byte E000082C Abb 7 13 Grunds tzlicher Aufbau der ausgetauschten Daten Der Header wird den Sendedaten vom
266. e beim Empfang von Daten Feste Puffer ohne Prozedur HINWEISE Initialisierung Verbindungsaufbau Datenempfang Initialisierung beendet X19 Jo a Verbindung auf i yo n gebaut Bit 1 von Adr 5000H BUFRCVS Anweisung i Bearbeitung des Interrupt Programms 150 a ACK g nur bei TCP Partnerstation Zyklus Zyklus Tr o I Haupt Ausf hrung der END R ee RE programm Anweisungen Bearbeitung Ausf hrung ne Interrupt Empfangene Daten lesen Programm QEIOT11c Abb 8 8 Signalverlauf beim Lesen von Daten aus festen Puffern in einem Interrupt Programm Als Zeichen f r den korrekten Abschluss der Initialisierung wird X19 gesetzt In der Pufferspeicheradresse 5000H wird Bit 1 nach dem Aufbau der 2 Verbindung gesetzt Wenn von dem f r diese Verbindung parametrierten Partner Daten eingetreffen werden sie im 2 festen Puffer gespeichert Im ersten Wort des festen Puffers wird die Angabe ber die Datenl nge abgelegt Dann folgen die eigentlichen Daten Die L nge wird in der Ein heit Byte angegeben Bei einer ungeraden Anzahl Bytes werden die letzten Daten im nie derwertigen Byte des letzten Wortes des beschriebenen Bereichs abgelegt Die Informa tionen im h herwertigen Byte k nnen in diesem Fall ignoriert werden Das ETHERNET Modul setzt Bit 1 in der Pufferspeicheradresse 5005H und zeigt damit an das Daten empfangen wurden und l st einen Inte
267. e in Abschnitt 6 9 MC Protokoll und MX Components Wenn ein PC mit dem Betriebssystem Windows mit einer MELSEC SPS Daten austauschen soll l sst sich mit dem Software Paket MX Components Art Nr 145309 auf einfache Weise ein Kommunikationsprogramm auf der PC Seite erzeugen Detaillierte Kenntnisse des MC Protokolls wie z B die Sende und Empfangsprozeduren sind nicht erforderlich MX Compo nents bietet Funktionen f r Visual Basic und Visual C Ohne gro en Aufwand k nnen Pro zessdaten in der SPS erfasst und in Anwendungen wie z B Microsoft Excel verarbeitet werden MX Components ist ablauff hig unter den folgenden Microsoft Betriebssystemen Windows 95 Windows 98 Windows NT Version 4 0 Windows ME Windows 2000 Professional Windows XP Pro fessional und Windows XP Home Edition 10 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Wartung Regelm ige Inspektionen 11 Wartung 11 1 Regelm ige Inspektionen Die ETHERNET Module des MELSEC System Q sind wartungsfrei Nur die Steckverbindungen f r die Netzwerkkabel und Abschlusswiderst nde sollten regelm ig auf festen Sitz berpr ft werden Beim QJ71E71 B5 pr fen Sie bitte auch ob die Klemmschrauben f r die externe Span nung fest angezogen sind Folgen Sie ansonsten den Hinweisen zur Wartung und Inspektion die im Hardware Handbuch zum MELSEC System Q Art Nr 141683 beschrieben sind GEFAHR Ber hren Sie nicht die Anschl sse des Moduls wenn die Spannung eingescha
268. e und behebung 12 1 Fehlerdiagnose mit den LEDs des Moduls Die Leuchtdioden LEDs an der Vorderseite der ETHERNET Module erm glichen bei einer St rung eine grobe Eingrenzung der Fehlerursache Sie k nnen die Leuchtdioden entweder direkt am Modul oder am Programmierger t mit der ETHERNET Diagnose auswerten Seite 12 5 QJ71E71 B2 QJ71E71 100 QJ7T1E71 B5 RUN OO ERR RUN OO ERR INIT O O COM ERR INIT O G COM ERR OPEN II OPEN AG 100M sD aA RD sD OGO RD QJ71E71_LED Abb 12 1 Leuchtdioden der ETHERNET Module Verhalten M gliche Ursache und Gegenma nahme Watchdog Timer Fehler Wenn ein Watchdog Timer Fehler auftritt ca 600 ms wird der Eingang X1F durch das ETHERNET Modul gesetzt Pr fen Sie ob dieser Eingang eingeschaltet ist Fehlerhafte Installation des ETHERNET Moduls Leuchtet nicht nach dem Einschalten des Reicht die Kapazit t des Netzteils der SPS ETHERNET Moduls bzw der SPS aus um das ETHERNET Modul mit 5 V DC zu versorgen Ist das ETHERNET Modul korrekt auf dem Baugruppentr ger installiert Schalten Sie die SPS aus deinstallieren Sie das Modul und installieren Sie das Modul erneut Pr fen Sie mit einem Hardware Test Seite 5 18 ob das ETHERNET Modul defekt ist Parameter Fehler Pr fen und korrigieren Sie die Parametrie rung des ETHERNET Moduls mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Leuchtet nach dem Einschalten des Fehler in
269. e wird ein sogenannter 3E Datenrahmen und bei den Modulen der MELSEC A Serie ein sog 1E Datenrahmen verwendet Die ETHERNET Module des MELSEC System Q k nnen mit dem 3E oder dem 1E Datenrah men kommunizieren Das bedeutet f r die externen Ger te dass zum Zugriff auf die SPS die selben Programme verwendet werden k nnen wie f r den Zugriff ber ein ETHERNET Modul der MELSEC A QnA Serie Kommando an das ETHERNET Modul Header 5 Text Kommando g I IE eat e IP TCP 5 sPS ACPU Anfangs 8 z e Q Nr berwach adresse S Ara lt N E o N 14 Bytes 20 Bytes L Er ls a 00H FFH OAH 004 64400400400420440H OCH 00H Antwort des ETHERNET Moduls Header 5 Text Antwort rt TTTI D E IP TCP S Gelesene Daten p E im UDP g go c 14 Bytes 20 Bytes el son oo 104104104104 10410410H QEI0082c Abb 10 1 Beispiel f r den Datenaustausch mittels 1E Datenrahmen 10 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC Kommunikationsprotokoll Datenaustausch mit dem MC Protokoll 10 1 3 HINWEISE 10 1 4 HINWEISE Einstellungen in der SPS CPU f r die Kommunikation Als Vorbereitung f r die Kommunikation mit dem MC Protokoll m ssen in der SPS CPU in der das ETHERNET Modul installiert ist die Netzwerkpara meter eingestellt sein Abschnitt 5 5 muss die Initialisierung des ETHE
270. ebsbereit ist Bei einem ETHERNET Modul muss dazu der Eingang X1F ausgeschaltet sein 12 12 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Status der E A Adr Pr fung Anzeige ob das parametrierte Modul und das installierte Modul identisch sind Einstellungsstatus Anzeige ob ein Remote Passwort eingestellt ist Fehleranzeige Anzeige der Codes der letzten aufgetretenen Fehler Akt Fehler Fehlercode des zuletzt aufgetretenen Fehlers Anzeige der Fehlerinformationen aus dem Pufferspeicher und der Schalterstellungen Im Dialogfenster Modul Detailinformationen finden Sie links unten das Schaltfeld H W Infor mation Nach einem Klick auf dieses Feld werden Informationen aus dem Pufferspeicher des Schnittstellenmoduls angezeigt xi Modul Anzeigeformat HEX C DEZ Modulname QJ71E71 Produktinformation 020320000000000 amp r HAW SW Information Zustand d E Ae eA re Fr E R Abb 12 7 Im Dialogfenster H W Information werden die Zust nde der LEDs und der Schalter eines Moduls angezeigt Pufferspeicheradresse Anzeige Bedeutung Beschreibung i g Dezimal j z Leuchtdioden Zustand der Leuchtdioden des Moduls siehe Abb 12 8 200 C8H Die einzelnen Bits stehen f r 16 Verbindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw Verbindungen Tab
271. ebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Die als Datenl nge festgelegten Daten konnten nicht w hrend der berwa chungszeit empfangen werden Die tats chlich Datenl nge ist kleiner als die festgelegte Datenl nge Der Rest des Telegramms der auf der TCP UDP Ebene geteilt wurde konnte nicht w hrend der berwachungszeit emp fangen werden Korrigieren Sie die Datenl nge Wahrscheinlich beeinflussen sich die Datenpakete bei der bertragung gegenseitig ndern Sie die Parameter Senden Sie dieselben Daten erneut Bei der TCP bertragung ist die empfan gene Pr fsumme nicht korrekt Bei der UDP bertragung ist die empfan gene Pr fsumme nicht korrekt Die Pr fsumme im Header des empfange nen IP Pakets ist nicht korrekt berpr fen Sie bei der Partnerstation die Bildung der Pr fsumme Pr fen Sie ob die bertragung durch externe Einfl sse wie z B elektromag netische Einstrahlungen eine zu gro e bertragungsdistanz schlechte Kon takte etc gest rt wird Ein ICMP Fehlertelegramm wurde emp fangen berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand Ein ICMP Fehlertelegramm wurde emp fangen Es wurde ein ICMP Fehlertelegramm emp fangen Im externen Ger t wurde die IP Assembly Ube
272. edenen CPU Module des MELSEC System Q angegeben Die Verarbei tungszeiten h ngen vom Typ des installierten ETHERNET Moduls ab Au erdem beeinflussen die Systemkonfiguration und die Art des Kommunikationsprotokolls die Verarbeitungszeiten noch im geringen Umfang Anweisung Verarbeitung Verarbeitungszeiten ms QOOJCPU QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Bemerkung BUFRCV 1 Wort 2 3 1 9 1 2 1017 Worte 5 8 2 4 1 6 BUFRCVS 1 Wort 0 5 0 3 1017 Worte 0 9 0 7 BUFSND 1 Wort 27 6 24 5 1017 Worte 45 3 45 0 TCP IP Kommunikation Bin rcodierte Daten Kommunikation ber feste Puffer mit bertragungsprozedur CLOSE 1 Port 4 5 4 5 UDP IP Port schlie en ERRCLR Alle Fehler l schen 2 7 2 2 ERRRD Code f r einen Fehler bei der Initialisierung lesen 1 7 1 1 OPEN 1 Port UDP IP Port ffnen RECVS 1 Wort 480 Worte READ SREAD 1 Wort 480 Worte RECV 1 Wort 480 Worte SEND 1 Wort 480 Worte WRITE SWRITE 1 Wort 480 Worte ZNRD 1 Wort 230 Worte ZNWR 1 Wort 230 Worte Kommunikation zwischen Stationen in denen ETHERNET Module installiert sind Tab A 9 oder QJ71E71 B5 gert Zeit vom Start der UINI Anweisung bis zum Abschluss der erneuten Initialisi
273. edeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen des Ger tes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden IV a MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r speicherprogrammierbare Steuerungen in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Sie m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden GEFAHR Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften sind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh u se miteiner bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netz trennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Festste
274. edundanten bertragen Sie die Parameter nochmal in Einstellungen in den Pufferspei die ETHERNET Module und f hren Sie an cher der ETHERNET Module beiden redundanten CPU Modulen gleich eingetragen zeitig einen RESET aus Setzen Sie die Fehlersuche bei Position amp Seite 12 68 fort QEIO239 Abb 12 30 Fehlersuche wenn die Systeme einer redundanten SPS bei einem Kommunikationsfehler oder einer Leitungsunterbrechung nicht umgeschaltet werden 1 12 64 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Pr fen Sie den Zustand des Hubs Pufferspeicheradr C9H Ist die Verbindung Nein unterbrochen Setzen Sie die Fehlersuche bei Position Seite 12 66 fort Pr fen Sie die ETHERNET Parameter Ist in den Redundan ten Einstellungen die Option Systemschaltung bei Kabeltrennungs Time out aktiviert Aktivieren Sie die Option Systemschal tung bei Kabeltrennungs Time out siehe Abschnitt 6 11 5 Pr fen Sie den Inhalt der Pufferspeichera dresse 5200H der ETHERNET Module Einstellung zur Systemumschaltung bei Leitungsunterbrechung Wurde die Einstellung in den Pufferspeicher der ETHER NET Module eingetragen i bertragen Sie die Parameter nochmal in Nein die ETHERNET Module und f hren Sie an beiden redundanten CPU Modulen gleich zeitig einen RESET aus Pr fen Sie den Inhalt der Puffersp
275. ehler beim Datenaus tausch mit Data Link Anweisungen berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Relaisstation und des externen Ger ts Falls die Kommunikation fortgesetzt werden kann ist die Beseitigung der Fehlerursache nicht erforderlich Kontrollieren Sie die Datenleitungen Eventuell sind die bertragungsleitung berlastet Vergr ern Sie die Kommu nikationsintervalle Kommunikationsfehler beim Datenaus tausch mit Data Link Anweisungen berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der lokalen Station der Relaisstation und des externen Ger ts Kontrollieren Sie die Datenleitungen Verl ngern Sie die Sendewiederho lungszeit TCP Resend Timer Der Kanal der lokalen Station der durch eine andere Station beim Datenaustausch mit Data Link Anweisungen angegeben wurde wird momentan verwendet und kann nicht benutzt werden F hren Sie die Anweisung von der ande ren Station noch einmal aus Es wurden zuviele Daten empfangen Korrigieren Sie beim externen Ger t die Anzahl der gesendeten Daten Fehlerhafte P Adresse bei der Einstellung Stationsnr lt gt IP Information beim Datenaustausch ber eine MELSEC NET H 10 Relaisstation Stellen Sie in den Netzwerkparametern bei der Einstellung Stationsnr lt gt IP Infor mation die IP Adresse der Zielstation ein Abschnitt 5 5 Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 6 Die Bedeutung der Ziffern us
276. eht f r TCP IP und UDP IP zur Verf gung Wenn f r eine bestimmte Zeit kein Datenaustausch stattgefunden hat wird der anderen Station mit einer PING Anweisung ICMP Echo Anforderung Reaktions Funktion ein Datenpaket geschickt und eine Antwort erwartet Erh lt das ETHERNET Modul eine PING Anweisung von einer anderen Station die dabei ist eine Verbindung zu pr fen wird automatisch ein Echo als Reaktion zur ckgeschickt Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel den Ablauf der Ziel IP berwachung Verbindung Verbindung aufgebaut schlie en Adr 5000H ETHERNET Modul Senden eines Senden eines Senden eines Ende des PING PING PING Datenaustausches Keine Reaktion der Verbindungs Verbindungs Verbindungs anderen Station berwachung berwachung berwachung Startintervall Intervall i Intervall i r Einstellung f r Anzahl Wiederholungen Verbindungs berwachung 3 QEIO039c Abb 6 5 Wenn die andere Station nicht reagiert schlie t das ETHERNET Modul die Verbindung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Erneute Initialisierung 6 3 6 3 1 HINWEISE Erneute Initialisierung Ein ETHERNET Modul kann auch initialisiert werden ohne dass die SPS neu gestartet werden muss Dadurch wird der Betrieb der SPS CPU nicht unterbrochen und der gesteuerte oder geregelte Prozess kann ungest rt weiter laufen Diese erneute Initiali
277. ei tung der BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist Eine Beschreibung der erweiterten Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Auf der folgenden Seite ist der zeitliche Ablauf bei der Ausf hrung einer BUFRCV Anweisung dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 8 5 Abl ufe beim Empfang von Daten Feste Puffer ohne Prozedur Initialisierung Verbindungsaufbau Datenempfang Initialisierung lo beendet X19 Verbindung auf i f gebaut Bit O i von Adr 50001 BUFRCV Anweisung k 1 Zyklus BUFRCV Anwei sung ausgef hrt BUFRCV Anwei sung mit Fehler ausgef hrt Daten ber die 1 Verbindung emp fangen Bit 0 von Adr 5005H ACK nur bei TCP Partnerstation QEI0089c Abb 8 6 Signalverlauf beim Lesen von Daten aus festen Puffern ohne Prozedur im Hauptprogramm Als Zeichen f r den korrekten Abschluss der Initialisierung wird X19 gesetzt Bit 0O in der Pufferspeicheradresse 5000H wird nach dem Aufbau der 1 Verbindung O HINWEISE gesetzt Wenn von dem f r diese Verbindung parametrierten Partner Daten eingetreffen werden sie im 1 festen Puffer gespeichert Im ersten Wort des festen Puffers wird die Angabe ber die Datenl nge abgelegt Dann folgen die eigentlichen Daten Die L nge wird in der Ein heit Byte angegeben Bei einer ungeraden Anzahl Bytes werden die letzten D
278. ei der erneuten Initialisierung die bertragung von TCP Segmen ten mit maximaler Gr e freigegeben wird In diePufferspeicheradr 30 1EH wird O einge tragen dass diese Option nur von der folgenden MELSOFT Software unterst tzt wird GX Developer ab Version 8 07H MX Components ab Version 3 03D MX Links ab Version 3 08J Bei Verwendung anderer Software muss die bertragung von TCP Segmenten mit maxi maler Gr e gesperrt oder die UDP IP Kommunikation benutzt werden damit beim Lesen oder Schreiben von Ablaufprogrammen keine Fehler auftreten Programmierung f r eine erneute Initialisierung Im SPS Programm werden dem ETHERNET Modul die neuen Einstellungen entweder mit einer UINI Anweisung bergeben oder die Pufferspeicheradessen 30 und 31 1EH bzw 1FH werden im Programm direkt angesprochen Initialisierung mit einer UINI Anweisung Um ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q neu zu initialisieren wird in der SPS CPU eine UINI Anweisung ausgef hrt Die UINI Anweisung geh rt zu den erweiterten Anweisung f r die ETHERNET Module des MELSEC System Q Diese sind in der Programmieranleitung zur MELSEC A Q Serie und zum MELSEC System Q Art Nr 87432 ausf hrlich beschrieben F r das folgende Programmbeispiel wird angenommen dass das ETHERNET Modul die Start E A Adresse 0000H belegt UO X19 G20480 1 At Einstellungen in D250 bis D255 eintragen ZP UINI D250 M250 M250 M251 Bearbeitung
279. ei einer Start E A Adresse des ETHERNET Moduls von OO00H Um die Verbindung zu ffnen wird die OPEN Anweisung ausgef hrt Dadurch wird im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls in der Adresse 20482 5002H das Bit gesetzt dass dieser Verbindung zugeordnet ist Das ETHERNET Modul sendet der anderen Station ein SYN um die Verbindung zu ff nen Das externe Ger t antwortet mit SYN und ACK Die Verbindung ist ge ffnet Bei fehler freier Ausf hrung der OPEN Anweisung wird der Operand f r einen Zyklus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt in diesem Beispiel MO In der Pufferspeicherad resse 20480 5000H wird das der Verbindung entsprechende Bit gesetzt Falls bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich zum Operanden der den Abschluss der Bearbeitung der OPEN Anweisung anzeigt auch der n chste Operand in diesem Beispiel M1 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Beispiel einge tragen Der Eingang X18 Fehler beim ffnen der Verbindung wird ebenfalls gesetzt und im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls werden in die folgenden Bereichen Fehlerco des eingetragen Kommunikationsstatusbereich Hier existiert f r jede Verbindung ein Bereich in dem wiederum e
280. eich 401H bis 1387H und 138BH bis FFFEH Ziel IP Adresse Wenn Sie in der Zeile der Verbindung klicken die momentan parametriert wird ffnet sich ein Dialogfenster zur Einstellung der IP Adresse der Zielstation Abb 8 12 x W hlen Sie als Eingabeformat f r die IP Adresse HEX Eing Forma HEX ha IP Adresse FF FF FF 0K Abbrechen Nachdem Sie die IP Adresse FF FF FF FFH eingegeben haben klicken Sie auf OK Als Ziel IP Adresse wird danach im Dialogfenster f r die Verbindungseinstellungen als Kennzeichnung f r die Broadcast Funktion Simultan angezeigt Ziel Port Nr Geben Sie die Port Nummer der Zielstation als hexadezimale Zahl an Stimmen Sie sich bei der Vergabe der Port Nummer mit ihrem Netzwerkadministrator ab Einstellbereich 401H bis FFFEH MELSEC System Q ETHERNET Module 8 11 Broadcast Funktion mit UDP IP Feste Puffer ohne Prozedur 8 5 2 Empfang von Daten mit der Broadcast Funktion Ein SPS Programm das Daten aus dem ETHERNET Modul in die SPS CPU bertr gt die ber die Broadcast Funktion empfangen wurden unterscheidet sich nicht von einem Pro gramm zum Auslesen von Daten die gezielt an das ETHERNET Modul gesendet wurden siehe Abschnitt 8 3 Die Broadcast Funktion wird bei der Parametrierung des Netzwerks fest gelegt Einstellungen in den Netzwerk Parametern Um Daten mit der Broadcast Funktion empfangen zu k nnen muss die Ziel IP Adresse auf FFFFF
281. eiche radresse 5201H der ETHERNET Module Zeit zur berwachung der Leitungsver bindung Wurde in den Pufferspeicher Pr fen Sie die Einstellung der Zeit zur der ETHERNET Module der berwachung der Leitungsverbindung korrekte Zeitwert siehe Abschnitt 6 11 5 eingetragen Setzen Sie die Fehlersuche bei Position Seite 12 68 fort QEIO240 Abb 12 31 Fehlersuche wenn die Systeme einer redundanten SPS bei einem Kommunikationsfehler oder einer Leitungsunterbrechung nicht umgeschaltet werden 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 65 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung Ist der Kommuni Nein kationspartner gest rt Setzen Sie die Fehlersuche bei Position Seite 12 67 fort Pr fen Sie die ETHERNET Parameter Ist die TCP ULP Time in den Initialisierungseinstellungen kor rekt eingestellt Nein Pr fen Sie die TCP ULP Time Abschnitt 6 2 2 Ja Ist in den Initialisierungseinstel lungen die Verbindungs berwachung aktiviert Ja Nein Aktivieren Sie die Verbindungs berwa chung Abschnitt 6 2 2 Ist in den Initialisierungsein stellungen das Verbindungs berwachungs Startintervall korrekt eingestellt Nein Pr fen Sie das Verbindungs berwa chungs Startintervall Abschnitt 6 2 2 Ja Ist in den Initialisierungsein Nein m stellung
282. einstellungen Nicht auf OFFEN warten angew hlt ist muss das ETHER NET Modul mit einer OPEN Anweisung in den Zustand versetzt werden in dem es auf das aktive ffnen der Verbindung durch eine andere Station wartet Zum Schlie en der Verbindung wird eine CLOSE Anweisung verwendet Durch das ffnen und Schlie en mit erweiterten Anweisungen ist es auch m glich bei ge ffne ter Verbindung das externe Ger t zu wechseln mit dem kommuniziert wird Verbindung ffnen Startsignal Die erforderlichen Informationen werden in die Daten in DO bis D9 eintragen Operanden der OPEN Anweisung eingetragen zeoren Juo Ki 0o wo Verbindung mit einer OPEN Anweisung ffnen Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn die OPEN Anweisung fehlerfrei bearbeitet wurde S Fehlerbehandlung H Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist Verbindung schlie en Startsignal ZP CLOSE uo T K1 D100 M100 Verbindung mit einer CLOSE Anweisung schlie en M100 M101 PN R Dieser Programmteil wird ausgef hrt wenn die on CLOSE Anweisung fehlerfrei bearbeitet wurde Fehlerbehandlung Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEIO0060c Abb 6 40 ffnen und Schlie en einer Verbindung mit einer OPEN und einer CLOSE Anweisung Wenn der erste Operand in die
283. eisung ausgef hrt Nein Ja Ja gefragt ob E Mails vorhanden sind Ja Werten Sie den Fehlercode aus Lassen Sie eine MRECV Anweisung ausf hren Nein Korrigieren Sie die Ausf hrungs bedingung der MRECV Anweisung Wurde die MRECV Anweisung fehlerfrei ausgef hrt Nein Werten Sie den Fehlercode aus der als Ausf hrungsergebnis in den entsprechen den Operanden der MRECV Anweisung eingetragen wurde Abschnitt 12 3 Ja K nnen die empfangenen Daten gespeichert werden Wird der Datenempfang abgebrochen Nein Nein Ja Ja Pr fen Sie dass der Mail Server betriebsbereit das Netzwerk nicht gest rt und die Datenleitun gen korrekt angeschlossen sind Die E Mail enth lt Das Abfrageintervall ist zu lang keinen Anhang Beim Server ist keine E Mail vorhanden 4 Verk rzen Sie das Abfrageintervall Pr fen Sie das Netzwerk und die Datenleitungen Pr fen Sie die Anzahl der noch im Server gespeicherten E Mails Fortsetzung auf der n chsten Seite QEIO194c Abb 12 28 Fehlersuche bei gest rtem E Mail Empfang 1 12 62 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fortsetzung von der vorherigen Seite Wurden die Daten korrekt empfangen Der Absender sendete im ASCII Code oder Daten im ASCI
284. eits f r die Kommunikation ber feste Puffer mit Prozedur ge ffnet sind Die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff verl uft asynchron zum SPS Pro gramm Wenn eine Synchronisierung erforderlich ist sollte der Datenaustausch zwischen der Partnerstation und der SPS CPU ber feste Puffer mit Prozedur abgewickelt werden MELSEC System Q ETHERNET Module Datenformate Puffer mit freiem Zugriff 9 2 Datenformate Beim Datenaustausch mit dem Puffer mit freiem Zugriff bestehen die bermittelten Daten aus einem Header und den darauf folgenden Nutzdaten a a Ve ne Maximal 2044 Byte E000112C Abb 9 5 Aufbau eines Datenpaketes bei der Kommunikation ber den freien Puffer Der Header wird den Sendedaten vom ETHERNET Modul automatisch hinzugef gt und von den emfangenen Daten ebenfalls automatisch abgezogen Als Anwender brauchen Sie sich also nicht um den Header zu k mmern Beim Subheader ist ebenfalls keine Einstellung durch den Anwender notwendig Die Nutzdaten k nnen entweder bin rcodiert oder im ASCIl Format bertragen werden Kap 3 4 Die Einstellung der Codierung wird bei der Parametrierung des Netzwerks Kap 5 5 2 vorgenommen a MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate 9 2 1 Datenformat bei bin rcodierten Daten Bei Verwendung von TCP IP Datenformat f r die Leseanforderung durch die Partnerstation Header Daten ETHERNET IP Subheader Anfangsadr
285. eitung in die 10BASE T 100BASE TX Schnittstelle des QJ71E71 100 5 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Einstellungen in den SPS Parametern 5 4 Einstellungen in den SPS Parametern Mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer werden in den SPS Parametern die Ein und Ausgangsadressen der ETHERNET Module festgelegt sowie verschiedene Einstellungen f r den Betrieb vorgenommen Im Projekt mit dem ETHERNET Modul w hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter und klicken anschlie end doppelt auf den Men punkt SPS Im dann angezeigten Dialogfenster klicken Sie auf die Regis terkarte E A Zuweisung Qn H Parameter f Exi SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm Boot Datei AS E A Zuweisung r E A Zuweisungl Steckst Tw Modellname Adressen stavy al E rietan mee e MA 1 1 Jor 0 inteli 0471E71 100 32Ad 0000 O BE Detail Einst Zuweisung der E amp Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle f hrt zu keinem Fehler Abb 5 8 Registerkarte E A Zuweisung der SPS Parameter In der Zeile die dem Steckplatz des ETHERNET Moduls entspricht geben Sie folgendes ein Typ Intelli Modellname Zum Beispiel QJ71E71 100 Hier m ssen Sie keine Angabe machen der Eintrag dient nur zur Dokumentation und hat
286. ekennung aE 2e O or 45H 32H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 4 Byte 2 Byte E000120C Abb 9 13 Datenformat beim Schreiben ASCII Format und UDP IP a MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate 9 2 3 Inhalt der ausgetauschten Daten Header Der Header wird von TCP IP oder UDP IP beschrieben und ausgewertet Vom Anwender ist keine Einstellung erforderlich Subheader Beim Subheader ist ebenfalls keine Einstellung durch den Anwender notwendig B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 TELLE 00H Dieses Byte existiert nur bei Anforderungen nicht bei Antworttelegrammen Unterscheidung zwischen Lesen und Schreiben Inhalt beim Schreiben 61H Inhalt beim Lesen 62H Unterscheidung zwischen Anforderung und Antwort Inhalt bei einer Anforderung 0 Inhalt bei einer Antwort 1 E000121C Abb 9 14 Belegung des Subheaders bei bertragung bin rcodierter Daten Inhalt des Subheaders Codierung der Daten Vom externen Ger t Vom ETHERNET Modul Daten anfordern Daten bermitteln Bin r 61H 00H EiH ASCII 36H 31H 30H 30H 6 1 0 0 45H 31H E 1 Tab 9 1 Inhalt des Subheaders beim Lesen aus dem Puffer Inhalt des Subheaders Codierung der Daten Vom externen Ger t Vom ETHERNET Modul Daten senden Reaktionstelegramm Bin r 62H 00H E2H ASCII 36H 32H 30H 30H 6 2 0 0 45H 32H E 2
287. el zur Verdrahtung von Telefonanlagen und Computernetzwerken verwendet Die umeinander verschlungenen verdrillten Leiter senken die St ranf lligkeit durch anderen Leitungen Bei einer Twisted Pair Leitung sind je zwei Kupferleiter Isolierung Dr hte miteinander verarillt Es gibt zwei Arten von Twisted Pair Leitungen das abgeschirmte Twisted Pair Kabel STP und das nicht abgeschirmte Twisted Pair Kabel UTP W hrend UTP Leitungen d nner sind und weniger Platz brauchen als STP Leitungen besitzen STP Leitungen durch die Abschirmung einen Schutz gegen elektromagnetische St reinfl sse URL Die Abk rzung f r Uniform Resource Locator bezeichnet einen virtuellen Ort im Internet MELSEC System Q ETHERNET Module A 5 ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie Anhang A 2 A 2 1 Funktion ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie Im diesem Abschnitt werden die ETHERNET Module des MELSEC System Q mit den ETHER NET Modulen der MESEC QnA A Serie verglichen Es wird auf die Punkte eingegangen die beachtet werden m ssen wenn in einem bestehenden Netzwerk Stationen mit Modulen der QnA A Serie gegen Steuerungen des MELSEC System Q getauscht oder wenn ETHERNET Module des MELSEC System Q in ein solches Netzwerk integriert werden Module AJ71E71 A1SJ71E71 B2 A1SJ71E71 B5 AJ71E71 S3 A1SJ71E71 B2 S3 A1SJ71E71 B5 S3 AJ71E71N T AJ71E71N B5 AJ71E71N B2 AJ71E71N B5T A18SJ71E71N T A1SJ71E71N B5 A1S8J71E71N B2
288. elung des Nezwerks Bei 10BASES5 Ein Problem bei der externen 12 V Versorgungsspannung f r den Trans ceiver Hardware Test H W Test Bei diesem Test werden die Speicher RAM und ROM des ETHERNET Moduls gepr ft Vorbereitung des Tests Stoppen Sie die SPS CPU Stellen Sie mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer die Betriebsart des ETHERNET Moduls ein Dazu w hlen Sie in der Navigatorleiste der Pro gramme Parameter und klicken anschlie end auf Netzwerk Im dann angezeigten Men fenster klicken Sie auf MELSECNET Ethernet In der Spalte mit dem ETHERNET Modul stellen Sie als Modus H W Testein s S 5 17 bertragen Sie die ge nderten Parameter in die CPU der SPS Ausf hrung des Tests F hren Sie an der SPS CPU einen RESET aus Der Hardware Test beginnt automatisch nach dem R cksetzen der SPS CPU Die Leucht dioden RUN und OPEN des ETHERNET Moduls leuchten Auswertung des Tests Ca 5 Sekunden nach dem Beginn des Tests verlischt die LED OPEN Das Resultat des Test wi rd von den Leuchtdioden des ETHERNET Moduls angezeigt Die RUN LED muss in jedem Fall leuchten Wenn die LED ERR nicht leuchtet wurde der Test wurde erfolgreich beendet und ein Fehler wurde nicht entdeckt In diesem Fall stellen Sie f r das ETHERNET Modul die gew nschte Betriebsart ein z B Online bertragen die Parameter in die SPS CPU und f hren an
289. em Hub Bit9 bertragungsmethode 0 Halb Duplex 1 Voll Duplex Hub Bit 10 Verbindungsstatus Abschnitt Verbindungs 0 Hub ist nicht angeschlossen 6 10 status 1 Hub ist angeschlossen Bit 14 bertragungsgeschwindig keit 0 entsprechend 10BASE T 1 entsprechend 100BASE TX Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 4 MELSEC System Q ETHERNET Module 4 7 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 204 205 206 207 208 209 D1H 210 bis 223 Tab 4 3 D2H bis DFH Kommunikations status Zustand des ETHERNET Moduls Betriebsart Schalterstellung 0 Online 1 Offline 2 Selbstwiederholungstest 3 Hardware Test bertragungsbedingungen Einstel lung durch Programmier Software Bit 1 Codierung der bertragenen Daten 0 Bin rcode 1 ASCII Code Bit 2 Art der Initialisierung 0 Ohne Parameter Die Parame trierung erfolgt durch das Ablaufprogramm 1 Mit den eingestellten Para metern Bit 4 Art der Verbindungs berwa chung 0 Ziel IP berwachen 1 Ziel Verbindung berwachen Bit 5 Format der gesendeten Daten 0 ETHERNET Format 1 IEEE802 3 Format Bit 6 Eintrag von Daten in die SPS CPU wenn diese in der Betriebsart RUN ist 0 Nicht zugelassen 1 Zugelassen Bit
290. emmonitor ausgewertet werden Abschnitt 12 2 2 12 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ETHERNET Diagnose Adresse Dezimal Hexadezimal Bedeutung Registerkarte Anzeige 232 E8H 233 E9H 234 235 EAn EBH 236 ECH 1 Fehler speicherbe reich Nummer der Verbindung Port Nr der lokalen Station IP Adresse der Partnerstation Port Nr der Partner station 238 bis 372 EEH bis 174H 2 bis 16 Fehlerspeicherbereich Belegung wie der 1 Fehlerspeicher bereich Fehlerlog Verbindungsadresse Lokale Station Portadresse Letzte IP Zieladresse Port Zieladresse Nr 2 bis Nr 16 376 377 178H 179H 17AH 17BH 380 381 17CH 17DH Anzahl der empfan genen IP Datenpa kete Angabe wie oft ein IP Datenpaket wegen eines Pr f summenfehlers ver worfen wurde Zahl der gesendeten IP Datenpakete 408 409 198H 199H 410 411 19AH 19BH 19CH 19DH 19EH 19FH 1AOH 1A1H 1A2H 1A3H 420 421 1A4H 1A5H Anzahl der empfan genen ICMP Daten pakete Angabe wie oft ein ICMP Datenpaket wegen eines Pr f summenfehlers ver worfen wurde Zahl der gesendeten ICMP Datenpakete Zahl der empfange nen ICMP Echo Anforderungen Zahl der
291. en Beschreibung Der Router muss am selben Netzwerk wie die lokale Station die Station in der das ETHERNET Modul installiert ist angeschlossen sein Daher muss auch die Unternetzwerks ID Subnet ID des Routers mit der Subnet ID der lokalen Station ber einstimmen Die Klasse der IP Adresse kann A B oder C sein Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls IP Adresse f r Router 1 Adressen 519 und 520 207H und 208H IP Adresse f r Router 2 Adressen 523 und 524 20BH und 20CH IP Adresse f r Router 3 Adressen 527 und 528 20FH und 210H IP Adresse f r Router 4 Adressen 531 und 532 213H und 214H IP Adresse f r Router 5 Adressen 535 und 536 217H und 218H IP Adresse f r Router 6 Adressen 539 und 540 21BH und 21CH IP Adresse f r Router 7 Adressen 543 und 544 21FH und 220H IP Adresse f r Router 8 Adressen 546 und 547 223H und 224H MELSEC System Q ETHERNET Module 6 67 Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 9 Pr fung eines Remote Passworts Durch ein Remote Passwort wird der Zugang zu einer Steuerung und damit das Lesen die Anderung und das L schen von Programmen durch Unbefugte verhindert Ein Passwort wird mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer eingestellt ACHTUNG Ein Passwort soll die SPS CPU vor unbefugte Zugriffe sch tzen und verhindern dass beispielsweise Programme oder Daten gel scht werden Aber auch ein Passwort bietet
292. en Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls F r die Verbindungen 1 bis 8 gibt in den Adressen 32 20H bis 39 27H jeweils Bit9 an ob feste Puffer verwendet werden Die Einstellungen f r die Verbindungen 9bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Paarige Verbindung Bedeutung Bei der Kommunikation ber feste Puffer mit oder ohne Prozedur kann eine sogenannte paarige Verbindung aufgebaut werden Dabei werden Daten zwischen dem ETHERNET Modul und einer anderen Station ber geweils einen Port und zwei Verbin dungen je einem Puffer in beide Richtungen ausgetauscht Auswahlm glichkeiten Keine Paare oder Paare Beschreibung siehe Abschn 6 6 5 Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls F r die Verbindungen 1 bis 8 gibt in den Adressen 32 20H bis 39 27H jeweils Bit 7 an ob feste Puffer verwendet werden Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Verbindungs berwachung Bedeutung Mit dieser Einstellung wird gew hlt ob bei einer ge ffneten Verbindung gepr ft werden soll ob die andere Station noch im Netzwerk existiert wenn f r eine bestimmte Zeit keine Daten bertragen wurden Auswahlm glichkeiten Nicht best tigen oder Best tigen Beschreibung Wird Nicht best tigen gew hlt wird die Verbindung nicht berwacht Die Anwahl von Best tigen aktiviert die Verbindungs berwachung Ab Seite 6 7 ist die Ver bindungs berwachung ausf hrlich bes
293. en Parameterquelle in D100 eintragen 8000H Die folgenden Operanden enthalten die Parameter Die Betriebseinstellungen werden in D102 eingetragen Die lokale Port Nr f r diese Verbindung 1000H wird in D103 eingetragen In D104 wird die ETHERNET Adresse der anderen Station eingetragen Die Ziel Port Nummer 2000H wird in D106 gespeichert Verbindung 1 ffnen M150 wird gesetzt wenn die Verbindung ohne Fehler ge ffnet wurde M151 wird gesetzt wenn beim ffnen der Verbindung ein Fehler aufgetreten ist Impuls bilden wenn Verbindung 1 durch die externe Station geschlossen wird Impuls bilden wenn Verbindung 1 von extern geschlossen wird und die Verbindung mit einer OPEN Anweisung aufgebaut wurde Impuls bilden bei Anforderung zum Schlie en der Verbindung aus der eigenen Station Verbindung 1 schlie en M210 Verbindung 1 wird geschlossen M202 CLOSE Anweisung ohne Fehler ausgef hrt M203 Bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ist ein Fehler ausfgetreten Die Merker M150 und M151 die hier zur ckgesetzt werden zeigen an wie die OPEN Anweisung ausgef hrt wurde Nach dem n chsten Offnen der Verbindung wird einer dieser Merker gesetzt Nach der Ausf hrung der CLOSE Anweisung wird M210 zur ckgesetzt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen 6 6 3 Verbindungen passiv ffnen und schlie en Nach dem passiven ffnen einer Verbindung wartet d
294. en Diagnosemerker als Bedingung zum Senden einer E Mail eingesetzt kann festgestellt werden welches System einer redundanten SPS eine E Mail gesendet hat Diagnosemerker Zustand Bedeutung Beschreibung 0 Die SPS ist System B Identifikation von Die SPS ist System A System A System B Die SPS ist System A SM1511 SM1512 Die SPS ist System B Das System ist das aktive System Identifikation des aktiven Systems Das System ist das Standby System und des Standby Systems Das System ist das aktive System Das System ist das Standby System SM1515 SM1516 Tab 6 15 Diagnosemerker in jeder SPS eines redundanten Systems dienen zu Identifi kation der einzelnen Systeme 6 106 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Routing Parameter f r ein redundantes System Eine redundante SPS des MELSEC System Q besteht aus zwei identisch aufgebauten Syste men System A und System Q von denen eines als aktives System die Steuerung bernimmt w hrend das andere System in Bereitschaft steht Bei einer St rung im aktiven System wird auf das Standby System umgeschaltet und der Prozess ohne Unterbrechung fortgesetzt Falls der Zugriff auf eine andere Steuerung ber eine redundante SPS erfolgt muss als Routing Station das aktive System angegeben werden Falls in der redundanten SPS eine Sys temumschaltung e
295. en als Sondermodule Jedem Sondermo dul k nnen bis zu 16 Interrupt Pointer zugeordnet werden die allerdings einen zusammenh n genden Bereich belegen m ssen Die Eingabefelder des Dialogfensters zur Einstellung der Interrupt Pointer haben die folgenden Bedeutungen SPS seitig Interrupt Pointer Startadr Geben Sie hier den ersten Interrupt Pointer an der dem Sondermodul zugeordnet ist Durch den Interrupt Pointer die Interrupt Adresse wird ein Interrupt Programm eindeutig gekennzeichnet Eingabebereich 50 bis 255 Interrupt Pointer Modul Nr Anzahl der Interrupt Pointer des Sondermoduls Beim ETHERNET Modul muss diese Anzahl der Anzahl der Verbindungen entsprechen die einen Interrupt ausl sen sollen Einstellbereich 1 bis 16 Sondermodul seitig Start E A Nummer Kopfadresse des ETHERNET Moduls im Ein und Ausgangsbereich der SPS CPU siehe Kap 5 4 Einstellbereich 0000 bis OFEOH Start SI Nr Geben Sie hier die niedrigste Interrupt SI Nr an die in den Netzwerkparametern zugeordnet wurde siehe Seite 7 8 Maximal k nnen dort 16 Nummern f r 16 Verbindungen angegeben werden Einstellbereich O bis 15 Programmierung und Signalverlauf Mit Hilfe eines Beispiels bei dem ein Interrupt ausgel st wird wenn ber die 2 Verbindung Daten von einer Partnerstation in den 2 festen Puffer eingetragen wurden Die Einstellung der Netzwerk und SPS Parameter ist in den Abbildungen 7 8 und 7 10 dargestellt
296. en das Verbindungs Pr fen Sie das Verbindungs berwa berwachungs Intervall chungs Intervall Abschnitt 6 2 2 korrekt eingestellt Ja in en Ja Stellen Sie als Ziel IP Adresse die gen so eingestellt das die un en Broadcast Funktion m glich ist Nein Pr fen Sie im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls die Initialisie rungs Parameter Adressen OH bis 14H und die Kommunikations Parameter Adressen 20H bis 5FH Wurden in des en di bikor bertragen Sie die Parameter noch rekten Einstellungen eingetra einmal und f hren Sie am CPU Modul gen einen RESET aus Ja Pr fen Sie die Verbindung Ist die Verbindung ge ffnet Ja v ffnen Sie die Verbindung QEI0241 Abb 12 32 Fehlersuche wenn die Systeme einer redundanten SPS bei einem Kommunikationsfehler oder einer Leitungsunterbrechung nicht umgeschaltet werden 3 12 66 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Pr fen Sie die Leitungsverbindung zwi schen ETHERNET Modul und Hub Wenden Sie sich bitte mit einer genauen Beschreibung des Problems an den MITSUBISHI Service Die Adressen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuchs Ist die Verbindung unterbrochen Setzen Sie die Fehlersuche bei Position Seite 12 68 fort QEI0242 Abb 12 33 Fehlersuche wenn die Systeme einer redundanten SPS
297. en einer Verbindung warten Bei gestoppter CPU kann nicht kommuniziert werden 1 Auf das ffnen einer Verbindung warten Kommunikation bei gestoppter CPU ist m glich Bit 15 Initialisierung starten 0 Erneute Initialisierung ist beendet Bit 15 wird vom System zur ckgesetzt 1 Erneute Initialisierung anfordern Bit 15 wird vom Anwender gesetzt Tab 6 2 Die Inhalte der Pufferspeicheradressen 30 und 31 k nnen f r eine erneute Initialisierung ver ndert werden Das Beispielprogramm auf der n chsten Seite fragt den Status der Verbindungen 1 und 2 ab bevor es das ETHERNET Modul mit der Start E A Adresse 0000H erneut initialisiert Bei ande ren Verbindungen m ssen im Programm auch deren Signale verwendet werden 6 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Erneute Initialisierung SM400 UO mov 620480 M6500 Ah FSET M2500 X19 MO Mi I pe m oVP H8000 SE A RST U0 G31 F UO 5 HM Inop u UO lt gt G105 HO IncP X19 ss TFT TFT TFT K4MO K2500 UA G30 UO G31 1 UO 631 4 UO 631 5 UO 631 6 UO 631 8 UO G31 F M260 D260 D261 M2500 K260 Abb 6 9 Beispiel f r eine erneute Initialisierung durch direkten Eintrag in den Pufferspeicher Pufferspeicheradr 20480 5000H wird gelesen um den Zustand der Verbindungen zu erfassen
298. en letzten empfangenen E Mails Die angezeigten Feh lercodes sind ab der Seite 12 16 beschrieben Sende E Mail Informationen Anzeige von Informationen zu den letzten gesendeten E Mails Eine Beschreibung der Fehlercode finden Sie ab der Seite 12 16 Schaltfelder PING Test Offnet ein Dialogfenster mit Einstellungen f r einen PING Test mit einem externen Ger t siehe Seite 6 19 Schleifentest Nach einem Mausklick auf dieses Feld ffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie Einstel lungen f r einen Loop Back Test vornehmen k nnen COM ERR aus Ein Klick auf dieses Schaltfeld schaltet die Leuchtdiode COM ERR des ETHER NET Moduls aus siehe auch Seite 12 4 Monitoren starten Mit diesem Schaltfeld wird die Diagnose aktiviert Dadurch werden die Anzeigen im Dialogfenster ETHERNET Diagnose st ndig aktualisiert Monitoren stoppen Dieses Schaltfeld stoppt die ETHERNET Diagnose Die Anzeigen werden bei deakti vierter Diagnose nicht aktualisiert Historie l schen bei der Anzeige des Fehlerspeichers L schen der gespeicherten Fehlermeldungen Info l schen bei der Anzeige der E Mails L scht verschiedene Werte Wenn w hrend der ETHERNET Diagnose mit einer Daten Link Anweisung auf eine SPS in einer anderen Station zugegriffen wird kann sich die Ausf hrung dieser Anweisung verz gern F hren Sie bei Verwendung von Daten Link Anweisungen vor dem Start der ETHER NET Diagnose die folgenden Schritte aus F hren Sie e
299. en werden Bei den Modulen QE71 und QE7IN sind nur 480 Worte m glich Die Ein und Ausg nge und die Pufferspeicheradressen der ETHERNET Module des MELSEC System Q sind kompatibel mit den Modulen QE71 und QE71N Die Funktion ist kompatibel kann bei den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q aber nicht zusammen mit der Kommunikation per E Mail Senden Empfangen durch das Ablaufprogramm verwendet werden Die Funktion kann nicht zusammen mit der Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff verwendet werden eo Die Verf gbarkeit dieser Funktion h ngt von der Versionen der SPS CPU und der Programmier Software ab MELSEC System Q ETHERNET Module A 7 ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie Anhang HINWEIS Wenn in den Netzwerkparametern bei den Betriebseinstellungen des ETHERNET Moduls die Einstellung Immer auf OFFEN warten gew hlt wurde wird zur Kommunikation kein Ablaufprogramm in der SPS ben tigt und der Datenaustausch ist auch bei gestoppter SPS CPU m glich Bei der folgenden Konstellation k nnen durch Bereichs berschneidungen Probleme bei der Kommunikation auf treten In den Netzwerkparametern ist Immer auf OFFEN warten eingestellt In den Verbindungseinstellungen wurde MELSOFT Verbindung eingestellt Das ETHERNET Modul wird durch das Ablaufprogramm direkt oder mit einer UINI Anweisung initialisiert Diese Funktion ist nutzbar wenn die Software Version des Modul kleiner als Q ist
300. enen letzten Adresse liegt Auf eine Adresse die hinter der letz ten Adresse liegt kann nicht zuge griffen werden Korrigieren Sie die angegebene Adresse Beim Zugriff auf erweiterte File Register wurde eine Block Nummer angegeben die au erhalb des Bereiches der Speicherkassette liegt Korrigieren Sie die Block Nummer Von einer Partnerstation wurde in einer Anwei sung eine Anfangsadresse Anfangsoperanden adr Anfangsschrittnummer bermittelt die den zul ssigen Bereich berschreitet Es wurde ein Mikrocomputerprogramm zum Zugriff auf File Register angegeben das den bei der Parametrierung der CPU eingestellten Bereich berschreitet Korrigieren Sie alle Anweisungen so dass nur auf zul ssige Bereiche zugegriffen wird Die angegebenen erweiterten File Register Bl cke existieren nicht Korrigieren Sie die Block Nummer Der Zugriff auf File Register R ist nicht m glich Pr fen Sie den Operanden Ein Word Operand wird mit Anweisungen f r Bit Operanden angesprochen F r Bit Operanden wurde mit einer Anweisung f r Wort Operanden eine Anfangsadresse fest gelegt die nicht ein Vielfaches von 16 ist Korrigieren Sie die Anweisungen oder die Operanden Tab 12 8 Vom ETHERNET Modul versendete Endekennungen Teil 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 27 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Endekennung Kommunikation A er Puffer Beschreib
301. enleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderst nden Falls die oben aufgef hrten Ma nah men keinen Erfolg haben ist wahr scheinlich das ETHERNET Modul defekt Wenden Sie sich an den MIT SUBISHI Service Beim Selbstwiederholungstest wurde ein Fehler festgestellt Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 9 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 12 39 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Es wurde keine Antwort vom DNS Client empfangen Pr fen Sie die Adresse des DNS Servers F hren Sie einen PING Test aus um zu pr fen ob mit demDNS Server kommu niziert werden kann Stellen Sie sicher dass die IP Adressen der lokalen Station und des DNS Ser vers derselben Klasse angeh ren bei unterschiedlichen Klassen pr fen Sie die Routing Einstellungen Es wurde keine Antwort vom SMTP Layer empfangen Pr fen Sie ob der Name des SMTP Servers im DNS eingetragen ist L schen Sie den Namen des SMTP Servers wechseln Sie zur Einstellung der IP Adresse und pr fen Sie die Funktion F hren Sie einen PING Test aus
302. enstehenden Grafik dargestellt sind Entfernen Sie das Kupfergeflecht des u eren Leiters dass ber den Klemmring hinaussteht 6mm Klemmring und u erer Leiter L tverbindung L ten Sie die Spitze an den inneren Leiter _ u ersersessersennsennennennennennnn F hren Sie die Leitung in das Steckergeh use ein und eneneesseseessennennen ziehen Sie die Mutter an E000037 Abb 5 5 Montage eines BNC Steckers l Vermeiden Sie dass zuviel L tzinn auf die zu l tende Stelle gelangt l Beachten Sie dass die Isolierung nicht besch digt wird Die L tung sollte z gig ausgef hrt werden damit die Isolierung sich nicht verformt oder schmilzt a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Netzwerkanschluss 5 3 2 Anschluss des QJ71E71 B5 an ein 10BASES5 Netzwerk Mechanische Sicherung AUI Leitung Einspeisung der Versorgungs spannung des Transceivers QEIO033c Abb 5 6 Das ETHERNET Kabel und die AUI Leitung werden an der Vorderseite des QYJ71E71 B5 angeschlossen Bringen Sie die mechanische Sicherung des Steckers in die untere Stellung Verbinden Sie die AUI Leitung mit dem Modul Schieben Sie die mechanische Sicherung in die obere Stellung Pr fen Sie dass der Stecker der AUI Leitung verriegelt ist Schalten Sie die Spannungsversorgung des Transceivers ein Setzen Sie nur Transceiver ein die ber ein sogenanntes SQETEST oder He
303. er Schreibanforderung durch die Partnerstation ETHERNET IP UDP Subheader Anfangsadr Datenl nge Text H U H 62H 00H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte 2 Byte maximal 1017 Worte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header ETHERNET UDP Subheader Endekennung E2H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 1 Byte 1 Byte E000116C Abb 9 9 Datenformat beim Schreiben bin re Codierung und UDP IP a MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff Datenformate 9 2 2 Bei Verwendung von TCP IP Datenformat bei bertragung im ASCII Format Datenformat der Leseanforderung durch die Partnerstation Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Anfangsadr Datenl nge 6 0 0 H L I H U 36H 31H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte Datenformat der Antwort des ETHERNET Moduls Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Endekennung Text Angeforderte Ei or Daten 45H 31H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 4 Byte 2 Byte maximal 1016 Worte E000117C Abb 9 10 Datenformat bei einer Leseanforderung ASCII Format und TCP IP Datenformat beim Schreiben durch eine Partnerstation Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Anfangsadr Datenl nge Text 6 2 0 0 H L H L 36H 32H 30H 30H
304. er Verbindung und Eingabe des korrekten Pass worts ist die Kommunikation m g lich bis das Passwort wieder akti viert und damit der Zugang zur SPS gesperrt wird Die Kommunikation ist nach dem ffnen der Verbindung m glich Bei der Kommunikation ohne bertragungsprozedur ist keine Passwort Pr fung m glich F r eine solche Verbindung darf die Passwortpr fung nicht aktiviert werden Nach dem ffnen der Verbindung und Eingabe des korrekten Pass worts ist die Kommunikation m g lich bis das Passwort wieder akti viert und damit der Zugang zur SPS gesperrt wird Senden und Empfangen von E Mails Das Senden und Empfangen von E Mails ist nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls m glich Bei dieser Funktion wird das Passwort nicht gepr ft Kommunikation mit der Web Funktion Die Kommunikation ist nach der Initialisierung des ETHER NET Moduls m glich Die Kommunikation ist nach der Eingabe des korrekten Passwortes freigegeben Wird der Web Browser geschlos sen wird automatisch das Pass wort wieder aktiviert und damit der Zugang zur SPS gesperrt Relaisfunktion bei der Kommunikation in MELSECNET 10 oder MELSEC NET H Netzwerken Kommunikation unter Verwendung von Data Link Anweisungen Die Kommunikation ist nach der Initialisierung des ETHER NET Moduls m glich Die Kommunikation ist nach der Initialisierung des ETHER NET Moduls m glich Auf andere Stationen
305. er eine Verbindung empfangen werden Die Zuordnung zwischen Verbindung und Interrupt SI Nr wird in den Netzwerkparame tern vorgenommen In den SPS Parametern wird festgelegt durch welche Interrupt SI Nr ein Interrupt Pro gramm aufgerufen wird Dazu wird der Interrupt SI Nr des ETHERNET Moduls ein Inter rupt Pointer zugeordnet der auf ein Interrupt Programm verweist Zur korrekten Ausf hrung eines Interrupt Programms sind unbedingt beide Einstellungen Netzwerkparameter und SPS Parameter erforderlich MELSEC System Q ETHERNET Module 7 7 Abl ufe beim Empfang von Daten Feste Puffer mit Prozedur Einstellungen in den Netzwerk Parametern ffnen Sie das Dialogfenster zur Einstellung der Netzwerkparameter s Kap 5 5 und klicken Sie auf das Schaltfeld Interrupt Einstellungen W Netzwerk Parameter ETHERNET Interrupt Einstellung Modul Nr 1 Eingabe Format Operand Erkennungs Interrupt wort Oper Board Fester Puffer ___ Flankenerk wl btastungteen y 2 m a nn 7 Erg me 14 lt lt E E EEN O3 VE mE ME lt E E E o Abb 7 8 Dialogfenster Interrupt Einstellungen innerhalb der Netzwerkparameter Die folgenden Einstellungen k nnen vorgenommen werden Operandencode W hlen Sie Fester Puffer Dadurch wird das Interrupt Programm gestartet sobald die empfan genen Daten in dem festen Puffer gespe
306. erbindungsauf i bau Verbindung 16 22634 586AH Verbindung 1 125 7DH Fehler bei den angegebenen Verbindung 2 135 874 Daten Fehler beim Senden Fehler der beim Senden fester Puf fer auftritt Verbindung 16 22635 586BH f Verbindung 1 126 7EH Fehler bei den festgelegten Daten Verbindung 2 136 88H Fehler beim Austausch fester Puffer bertragungsfehler Au er die oben aufgef hrten drei Fehler Verbindung 16 22636 586CH Fehler w hrend des Austausches fester Puffer Der Fehler Code wird Fehler w hrend des Austausches des Puffers nn an Fehler bei denen ein Fehlercode an mit freiem Zugriff le Partnerstation den Kommunikationspartner gesen geschickt det wird Fehler bei der Kommunikation mit dem MC Der Fehler Code wird Protokoll an die Partnerstation geschickt Fehler bei den angegebenen Daten Fehler w hrend des Austausches des Puffers Fehler bei denen ein Fehlercode in mit freiem Zugriff den Fehlerspeicher eingetragen wird Fehler bei der Kommunikation mit dem MC 229 238 E5H EEH Protokoll 247 usw F7H usw Fehler mit nicht eindeutiger Fehlerursache Fehler bei den angegebenen Daten Fehler bei der FTP Funktion a i Ubertragungsfehler Fehler bei der Web Funktion bertragungsfehler Falsche Einstellungen Fehler beim Empfang von E Mails pieng i Empfangsfehler Falsche Einstellungen Fehler beim Senden von E Mails e
307. erden Die Router Relaisfunktion ist bei einem System in dem Proxy Router verwendet werden nicht notwendig M gliche Funktionen und ereichbare Stationen Mit der Router Relaisfunktion k nnen Daten ber feste Puffern mit oder ohne bertragungs prozedur und dem Puffer mit freiem Zugriff bertragen werden Au erdem ist der Zugriff auf die Kommunikation mit dem MC Protokoll m glich Mit allen ber die Router erreichbaren Stationen k nnen Daten ausgetauscht werden Ein Stan dard Router und bis zu 8 zus tzliche Router k nnen parametriert werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 61 Router Relaisfunktion Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 8 1 Dialogfenster Router Relais Parameter Die Router Relais Funktion wird in den Netzwerkparametern Abschn 5 5 eingestellt Abb 6 50 Klicken Sie im Dialogfenster f r die Netz werkparameter auf Router Relais Para ne meter und ffnen Sie damit q Router Relais Parameter D Stationsnm lt gt TP Tnformation E mail Einstellungen Interrupt Einstellungen E Netzwerk Parameter Einstellung der Ethernet Router Relais Parameter Router Relaisfunktion Nicht benutzt Sg Subnet Mask ell Standard Router IP E Router Information Eing Format DEZ E Router IP Adresse L schen Pr fen Ende Abbrechen Abb 6 51 Das Dialogfenster zur Einstellung der Router Relais Parameter 6 8 2 Einstellm glichkeiten
308. erdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche 12 4 2 Fehler beim Empfangen fester Puffer Dieser Flussplan dient zur Fehlersuche beim Empfang mit oder ohne bertragungsprozedur Fehler beim Empfang Die Ursache daf r dass zuviele oder zuwenig Daten empfangen werden kann sein dass die Daten beim Nein Absender geteilt und in mehreren Paketen bertragen werden Im Abschnitt 12 3 5 ab der Seite 12 46 ist das Verhalten der ETHERNET Module in diesem Fall beschrieben Stimmt die erwartete Anzahl der Daten mit der tats chlich empfangenen Datenmenge berein Zustand der Verbindung zum Kommunikationspartner pr fen ffnen Sie die ben tigte Verbindung Abschnitt 6 6 Bitte beachten Sie dass Verbindungen nicht gleichzeitig ber die Ein und Ausg nge des ETHERNET Moduls und ber OPEN und CLOSE Anweisungen ge ffnet oder geschlossen werden d rfen Pr fen und modifizieren Sie falls erfor derlich das Programm Ist die Verbindung ge ffnet Ist das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H gesetzt Pr fen Sie ob im Fehlerspeicher der Verbindung Pufferspeicheradr 124 7CH 134 86H usw ein Fehlercode eingetragen ist Ist ein Parametrierfehler Korrigieren Sie mit Hilfe des Fehler codes Abschnitt 12 3 die Parameter Warten Sie die f r feste Puffer g ltige Puffe
309. erh ltlich MELSEC System Q ETHERNET Module 1 3 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einleitung 1 2 2 Datenaustausch ber feste Puffer Beim der Kommunikation ber Speicherbereiche mit fester Gr e feste Puffer k nnen belie bige Daten bis zu einem Umfang von 1 kWorte zwischen speicherprogrammierbaren Steuerun gen oder zwischen einer SPS und beispielsweise einem PC ausgetauscht werden In einem ETHERNET Modul stehen 16 Speicherbereiche feste Puffer mit einer Gr e von jeweils 1024 Worten zur Verf gung Jeder Puffer kann zum Senden oder Empfangen von Daten verwendet werden Ist die Kommunikation mit dem MC Protokoll aus der Sicht der SPS passiv so ist die Kommuni kation ber feste Puffer aktiv und erfolgt auf Anforderung der SPS Dadurch k nnen beispiels weise bei einer St rung Daten an eine Visualisierung gesendet werden Um die Verarbeitung empfangener Daten zu beschleunigen k nnen diese Daten in einem Interrupt Programm aus dem Puffer des ETHERNET Moduls in die SPS CPU bertragen werden Senden und Empfangen Senden und Empfangen Externes Ger t Netzteil CPU ETHERNET Modul Netzteil CPU ETHERNET Modul SPS Lokale Station QEI0003c Abb 1 3 Bei der Kommunikation ber feste Puffer wird einer Verbindung jeweils ein Sende und Empfangsbereich Puffer zugeordnet Zus tzlich kann bei der Kommunikati
310. erknummer des ETHERNET Moduls f r MELSECNET 10 und MELSEC NET H angegeben Die zugeteilte Netzwerknummer darf noch nicht f r andere ETHERNET oder MELSECNET 10 und MELSECNET H Netzwerke vergeben sein Einstellbereich 1 bis 239 Gruppe Nr Angabe der Gruppennummer des ETHERNET Moduls f r MELSECNET 10 und MELSEC NET H angegeben Die Zuordnung zu einer Gruppe erm glicht den Datenaustausch zwischen mehreren Steuerungen des MELSEC System Q innerhalb derselben Gruppe Einstellbereich 1 bis 32 Station Nr Hier wird die Stationsnummer des ETHERNET Moduls f r MELSECNET 10 und MELSEC NET H angegeben Die zugeteilte Nummer darf noch nicht an andere Stationen oder ETHER NET Module vergeben sein Einstellbereich 1 bis 64 Modus W hlen Sie hier die Betriebsart des ETHERNET Moduls Zur Auswahl stehen die Modi Online Normalbetrieb mit externen Ger ten wird kommuniziert Offline Das ETHERNET Modul ist vom Netzwerk getrennt Selbstwiederholungstest Selbstdiagnose des Moduls H W Test Test der Speicher RAM und ROM des ETHERNET Moduls Die Betriebsart wird in die Pufferspeicheradresse CAH des ETHERNET Moduls eingetragen MELSEC System Q ETHERNET Module 5 13 Einstellung der Netzwerkparameter Inbetriebnahme 5 5 1 Zul ssiges Modul bei Zugriff von anderen Modulen In diesem Feld wird angegeben ber welches ETHERNET oder MELSECNET Modul der Datenaustausch mit einer anderen Station abgewickelt wird wenn die
311. ernet F r die Web Funktion ist eines der folgenden Betriebssyteme erforderlich Microsoft Windows 2000 Server Betriebssystem Microsoft Windows 2000 Professional Microsoft Windows NT Server Netzwerkbetriebssystem Version 4 0 Microsoft Windows NT Workstation Betriebssystem Version 4 0 Microsoft Windows 98 Im Web Server muss eines der folgenden Programme installiert sein Microsoft Internet Information Server 4 0 oder 5 0 Microsoft Peer Web Services 4 0 Microsoft Personal Web Server 4 0 Als Internet Browser kann der Microsoft Internet Explorer ab der Version 4 0 oder der Nets cape Communicator ab der Version 4 05 verwendet werden Bei Fragen zur Web Funktion wenden Sie sich bitte an Ihre n chstgelegene MITSUBISHI Vertretung Die Adressen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuschs MELSEC System Q ETHERNET Module 1 7 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einleitung 1 2 6 Verbindung mit GX IEC Developer GT SoftGOT und Bedienger ten ETHERNET Module des MELSEC System Q k nnen mit Personal Computern verbunden wer den auf denen eine Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer oder die Visualisierungs Software GT SoftGOT installiert ist Au erdem ist die Verbindung mit grafi schen Bedienger ten GOT m glich Reduzierter Programmieraufwand durch GX Developer GX IEC Developer Die Einstellungen f r die Initialisierung eines ETHERNET Moduls u
312. ersicht der Signale aufgelistet die zwischen den ETHER NET Modulen und der CPU der SPS ber die E A Ebene ausgetauscht werden Dabei wird vor ausgesetzt dass das ETHERNET Modul im Steckplatz 0 auf dem Hauptgruppentr ger installiert ist und dadurch die Anfangs E A Adresse X YO belegt Falls das ETHERNET Modul auf einen anderen Steckplatz montiert ist verwenden Sie bitte die entsprechenden E A Adres sen Die Bezeichnung Eingang und Ausgang gilt aus der Sicht der SPS CPU Signalrichtung ETHERNET Modul CPU der SPS Signalrichtung CPU der SPS ETHERNET Modul Aus gang Eingang Beschreibung Beschreibung bertragung oder Empfang beendet 4 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer bertragung XO Yo F r die 1 Verbindung x1 Y1 F r die 2 Verbindung bertragung oder Empfang beendet 2 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer Anforderung der on i bertragung Y3 bertragung F r die 4 Verbindung z oder Ubertragung oder Empfan Dat r di i Y4 empfangene Daten F r die 5 Verbindun Empfang beendet 3 Verbindung mit erhalten i Fehler bei der festem Puffer Ubertragung X2 Y2 F r die 3 Verbindung X3 x4 X5 Y5 F r die 6 Verbindung bertragung oder Empfang beendet 4 Verbindung mit Fehler bei der festem Puffer bertragung X6 Y6 F r die 7 Verbindung X7 Y7 F r die 8 Verbindung
313. erte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer einge stellt werden Die nicht in der Tabelle aufgef hrten Bits sind f r das System reserviert MELSEC System Q ETHERNET Module 4 5 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 33 21H 34 22H 35 23H 36 24H 37 25H 38 26H 39 27H 40 28H 41 42 29H 2AH 43 2BH 44 bis 46 2CH bis 2EH 47 bis 53 2FH bis 35H 54 bis 60 36H bis 3CH 61 bis 67 3DH bis 43H 68 bis 74 44H bis AAH 75 bis 81 4BH bis 51H 82 bis 88 52H bis 58H 89 bis 95 59H bis 5FH 96 bis 102 60H bis 66H Parameter f r Kommunikation Verbindungs art Verbindung 2 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 3 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 4 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 5 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 6 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 7 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Verbindung 8 Die Bedeutung der Bits entspricht der f r Verbindung 1 Adressen f r Port Nr des ETHERNET Moduls IP Adresse der Ziel
314. erung X19 wird gesetzt Verarbeitungszeiten der erweiterten Anweisungen bei einem QJ71E71 B2 Ist die Zielstation in einem redundanten System wird die bertragung der Daten durch das Tracking Kabel verz Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verarbeitungszeiten Anweisung Verarbeitung Verarbeitungszeiten ms Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU QOOJCPU QO0OCPU Q01CPU Q02CPU Bemerkung BUFRCV 1 Wort 2 2 1 3 0 9 1017 Worte 5 8 1 8 1 4 BUFRCVS 1 Wort 0 5 0 3 1017 Worte 0 9 0 7 BUFSND 1 Wort 12 8 11 5 1017 Worte 19 2 18 1 TCP IP Kommunikation Bin rcodierte Daten Kommunikation ber feste Puffer mit Ubertragungsprozedur CLOSE 1 Port 3 3 3 2 UDP IP Port schlie en ERRCLR Alle Fehler l schen 2 2 2 0 ERRRD Code f r einen Fehler bei der Initialisierung lesen 1 2 0 8 OPEN 1 Port 3 8 3 0 UDP IP Port ffnen RECVS 1 Wort 0 6 0 3 480 Worte 0 8 0 5 READ SREAD 1 Wort 480 Worte RECV 1 Wort 480 Worte SEND 1 Wort 480 Worte WRITE SWRITE 1 Wort 480 Worte ZNRD 1 Wort 230 Worte ZNWR 1 Wort 230 Worte Kommunikation zwischen Stationen in denen ETHERNET Module installiert sind Zeit vom Start der UINI Anweisung bis zum Abschluss der erneuten Initialisierung X19 wird gesetzt
315. erursache nicht eindeutig zugeordnet werden kann Adresse 227 E3H Anzahl der aufgetretenen Fehler In dieser Pufferspeicherzelle wird gez hlt wieviele Fehler im folgenden Fehlerspeicher bereich bis zur Adresse 511 1FFH gespeichert sind Auch bei mehr als 65535 Fehlern enth lt der Z hler nur seinen Maximalwert von FFFFH 65535 Adresse 228 E4H Zeiger auf Fehlerspeicherbereich Der Inhalt der Pufferspeicheradresse 228 E4H gibt an in welchen der folgenden 16 Feh lerspeicherbereiche der Code f r den zuletzt aufgetretenen Fehler eingetragen wurde Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Kein Fehler Es wurde kein Code in den Fehlerspeicherbereich eingetragen 1 bis 16 Nummer des Fehlerspeicherbereichs mit dem letzten Fehler Bei mehr als 16 Fehlern wird der n chste Fehlercode wieder in den 1 Fehlerspeicherbe reich gespeichert Alle 16 Fehlerspeicherbereiche haben dieselbe Struktur die weiter unten beschrieben ist Auch wenn der Z hler f r die aufgetretenen Fehler in Adresse 227 E3H seinen Maximal wert ereicht hat und nicht mehr z hlt werden Fehlercodes weiter in die einzelnen Fehler speicherbereiche eingetragen und der Zeiger auf diesen Bereich eingestellt 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Fehlercode Endcode In dem Speicherbereich f r den Fehler Endcode wird der Fehlercode eingetragen der an ein externes Ger t bermittelt wurde 1 bis 16 Fehlerspei
316. eschwindigkeit Leuchtet diese LED erfolgt die ber tragung der Daten mit einer Geschwin digkeit von 100 MBit s Bei einer bertragungsgeschwindig keit von 10 MBit s oder nicht ange schlossenem Netzwerkkabel ist diese LED ausgeschaltet Tab 3 2 Daten werden empfangen und der Kommunikation an Blinkt beim Empfang von Daten Die Leuchtdioden der ETHERNET Module zeigen den Zustand des Moduls a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Funktionen der ETHERNET Module 3 3 Funktionen der ETHERNET Module 3 3 1 Grundfunktionen Eine bersicht der Funktionen und einen Vergleich der einzelnen ETHERNET Module des MELSEC System Q finden Sie auf der Seite 1 12 Funktion Beschreibung Referenz Kommunikation mit Kompatibel zur MELSEC Auf Anforderung einer Partnerstation werden Operanden dem MELSEC Kom QnA Serie 3E Datenrahmen Register Pufferspeicher von Sondermodulen etc der SPS in munikationsprotokoll Kompatibel zur MELSEC der das ETHERNET Modul installiert ist gelesen oder MC Protokoll A Serie 1E Datenrahmen geschrieben Kap 10 mit Prozedur Beliebige Daten werden zwischen der SPS CPU und einem Kap 7 anderen Ger t am ETHERNET ber eine Punkt zu Punkt Verbindung 1 1 ausgetauscht Wenn die Ubertragungsproze dur verwendet wird wird die Kommunikation mit Handshake abgewickelt Kommunikation mit fester Puffergr e ohne Prozedur Mehrere Stationen k nnen
317. esem Beispiel MELSECNET H Netzwerkmodule QEI0023c Abb 2 10 Ein ETHERNET Modul kann zum Zugriff auf andere Stationen verwendet werden Falls von einem Multi CPU System auf andere Stationen zugegriffen werden soll m ssen die Module die f r das Routing der Weiterleitung der Anforderung des externen Ger tes verwen det werden die CPU Module der lokalen Station die Module der Relaisstation und die Module der Station auf die zugegriffen wird der Funktions Version B entsprechen Bei Modulen der Funktions Version A kann nur auf die CPU zugegriffen werden der das Routing Modul zugeordnet ist und es kann nur ber Module die von dieser CPU gesteuert wer den auf andere Stationen zugegriffen werden F r das Routing k nnen die folgenden Module verwendet werden Netzwerkmodule f r das MELSECNET H oder das MELSECNET 10 Schnittstellenmodule des MELSEC System Q ETHERNET Module MELSEC System Q ETHERNET Module 2 11 Einsatz in einem Multi CPU System Systemkonfiguration Wenn von Peripherieger ten auf die CPU zugegriffen werden soll die das Ethetnetmodul nicht steuert muss das Ethertnet Modul ab Version B eingesetzt werden Das gilt bei Verwendung der folgenden Funktionen Kommunikation ber MC Protokoll Kommunikation mit der Steuersoftware GX Developer Datentransfer FTP Server Bei der Version A ist nur den Zugriff von Peripherieger ten auf die Steuer CPU m glich und ein Zugriff auf die nicht
318. esse 22641 5871H Fehlerfreie Ausf hrungen einer MRECV Anweisung In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft eine MRECV Anweisung ohne Feh ler ausgef hrt wurde Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine MRECV Anweisung ausgef hrt oder es wurde keine Anweisung fehlerfrei ausgef hrt 21 Gesamte Anzahl der fehlerfreien Ausf hrungen einer MRECV Anweisung Adresse 22642 5872H Fehlerhafte Ausf hrungen einer MRECV Anweisung Diese Pufferspeicheradresse gibt an wie oft bei der Ausf hrung einer MRECV Anwei sung ein Fehler aufgetreten ist Die Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine MRECV Anweisung ausgef hrt oder alle Anweisungen wurden fehlerfrei ausgef hrt 21 Gesamte Anzahl der fehlerhaften Ausf hrungen einer MRECV Anweisung Adresse 22643 5873H Anzahl der fehlerfrei empfangenen E Mails In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft E Mails empfangen und in den Ein gangspuffer transferiert wurden Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es wurde keine E Mail in den Eingangspuffer transferiert 21 Gesamte Anzahl der transferierten E Mails Adresse 22644 5874H Anzahl der empfangenen E Mails mit Anhang In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft E Mails empfangen wurden an denen Daten angehangen waren M gliche Inhalte der Adresse 22644 5874H 0 Es wurde keine E Mail mit Anhang empf
319. et bereits umfassende Informationen zur angeschlossenen SPS F r weitere Informationen zu einem bestimmten Modul w hlen Sie das gew nschte Modul durch einen Mausklick aus und klicken dann auf das Schaltfeld Moduf Detailinf Modul Detailinformation r Modul Modulname 0J71E71 Produktinformation 020320000000000 A E A Adresse 0 Einbauposition Hauptbaugrtr r Modulinformation Modulzugriff M glich Einstellungen E amp Status der externen Stromvers Einstellung Status der Sicherung Eingangstyp un Status d E A Adr Pr fung Zustimmen Einstellungsstatus Nichts r Fehleranzeige Tssr ssissss Art Fehler Kein Fehler isi HEX Fehlerhistorie C DEZ f Die Anzeigereihenfolge der Fehlerhistorie beginnt mit dem ltesten Fehler Die aktuelle Fehlermeldung wird in der untersten Zeile angezeigt Monitoren stoppen Schlie en Hw Information Abb 12 6 Detaillierte Informationen zum ausgew hlten Modul erm glichen eine schnelle Fehlersuche Beschreibung der relevanten Anzeigen im Fenster Modul Detailinformationen Modul Modulname Bezeichnung des Moduls z B QJ71E71 100 EI A Adresse Anfangsadresse der Ein und Ausg nge des Moduls Einbauposition Angabe auf welchen Baugruppentr ger das Modul installiert ist Produktinformation Seriennummer des Moduls Der Buchstabe gibt die Version an Modulinformation Modulzugriff Angabe ob das Modul betri
320. ete Angabe wie oft ein UDP Datenpaket wegen eines Pr fsummenfehlers verworfen wurde Zahl der gesendeten UDP Datenpakete Systembereich Systembereich Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 7 Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 492 493 1ECH 1EDH 494 495 1EEH 1EFH 496 497 1FOH 1F1H 498 511 1F2H IFFH Fehlerspeicher Anzahl der fehlerhaften Fehler Datenrahmen beim Emp Status der Anzahl der berlauffehler bertragungs protokolle fang Anzahl der Fehler bei der CRC Pr fung Systembereich 512 513 200H 201H 514 515 202H 203H 516 204H 517 518 205H 206H 519 520 207H 208H 521 524 209H 20CH 525 528 20DH 210H 529 532 211H 214H 533 536 215H 218H 537 540 219H 21CH 541 544 21DH 220H 545 548 221H 224H 549 225H Einstellungen f r die Router Relais Funktion Subnet Maske IP Adresse des Standard Routers Anzahl der eingetragenen Router Subnet Adresse Router 1 IP Adresse des Routers Abschnitt 6 8 Router 2 Router 3 Router 4 Router 5 Router 6 Router 7 R
321. euzte Leitungen verwendet werden 2 1 2 ETHERNET Netzwerk mit einem QJ71E71 B5 Abschlusswiderstand Transceiver Typ N Koaxiale Leitung f r 10BASE5 AUI Leitung Externes Ger t SPS des MELSEC System Q QJ71E71 B5 Netzteil 12 V DC QEI0017c Abb 2 2 Anschluss eines QJ71E71 B5 an ein 10 BASE5 Netzwerk 2 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes Verwenden Sie zum Aufbau des Netzwerkes nur Leitungen Stecker Abschlusswiderst nde vom Typ N und Transceiver die dem ETHERNET Standard entsprechen Setzen Sie nur Transceiver ein die einen SQETEST Signal Quality Error TEST ausf hren oder ein Heartbeat Signal ausgeben Mit diesen Funktionen wird die korrekte Funktion des Transceivers berpr ft Das Netzwerk wird mit koaxialen Leitungen Standard ETHERNET Leitung 50 Q aufgebaut Die AUI Leitung zur Verbindung von QJ71E71 B5 und Transceiver ist eine verdrillte Zweidraht leitung mit 15 poligem D Sub Stecker Sie darf maximal 50 Meter lang sein Spezifischer Wider stand lt 40 O km Weitere Hinweise zu diesen und anderen ETHERNET Kabeln finden Sie im Technischen Katalog Netzwerke Art Nr 136728 Der Transceiver wird vom ETHERNET Modul mit Spannung versorgt wobei die Stromauf nahme 500 mA nicht berschreiten darf Die Versorgungsspannung wird durch ein externes Netzteil zur Verf gung gestellt und dem QJ71E71 B5 ber
322. externen Ger t wird ber einem Port aber zwei Verbindungen kommuniziert Abb 6 7 Kombinationsm glichkeiten zwischen Port Nummer und Verbindungen Die Funktion ist m glich O Die Funktion ist nicht m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 6 35 Verbindungseinstellungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Welche Adressenparameter IP Adresse und Port Nr f r eine Verbindung eingestellt werden m ssen h ngt davon ab wie die Verbindung ge ffnet wird Kommunikationsprotokoll und Methode f r das ffnen der Verbindung TCP Parameter Aktiv Passiv Mit ARP Ohne ARP Mit ARP Ohne ARP Funktion des Funktion des Unpassiv Vollpassiv Funktion des Funktion des externen Ger ts externen Ger ts externen Ger ts externen Ger ts Lokale Port Nr J J Ziel IP Adresse o J Ziel Port Nr J J J UDP Ziel ETHERNET Adresse Tab 6 8 Au er beim passiven ffnen einerVerbindung m ssen immer alle Adressenparameter einge stellt werden Bei der Einstellung der Parameter mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer wird als ETHERNET Adresse der anderen Station der Standardwert FFFFFFFFFFFFH verwendet Bei der Kommuni kation mit einem Ger t ohne die ARP Funktion verwenden Sie bitte zum ffnen der Verbindung die OPEN Anwei sung und stellen die ETHERNET Adresse in den Operanden der Anweisung ein Stellen Sie den Standardwe
323. f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q benutzt werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndig keit beachtet werden VDE Vorschriften VDE 0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE 0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen und elektrischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke Brandverh tungsvorschriften MELSEC System Q ETHERNET Module I Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR B
324. f nger nicht erreicht haben weil z B die Leitung nicht angeschlossen war Ver wenden Sie bei UDP IP eine selbst konzipierte bertragungsprozedur zur Kontrolle ob das Senden bzw der Empfang von Daten erfolgreich war Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten 8 3 8 3 1 HINWEIS Abl ufe beim Empfang von Daten Die Daten die das ETHERNET Modul empfangen hat k nnen entweder w hrend der Bearbei tung des Hauptprogramms oder in einem Interrupt Progtramm in die SPS CPU bertragen wer den Lesen der Daten im Hauptprogramm mit der BUFRCV Anweisung In dem folgendem Beispiel werden Daten von der Partnerstation ber die 1 Verbindung in den 1 festen Puffer eingetragen und im Hauptprogramm der SPS gelesen Startbedingung Daten mit einer BUFRCV Anweisung D100 M100 aus dem ETHERNET Modul lesen M100 M101 Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn die BUFRCV Anweisung fehler frei ausgef hrt wurde Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung ein Fehler auf getreten ist QEI0088c Abb 8 5 Programmteil zum Lesen der Daten aus einem ETHERNET Modul In diesem Beispiel werden in das Register D100 die Datenl nge und ab D101 die Daten einge tragen M100 wird nach der Bearbeitung der BUFRCV Anweisung f r einen Programmzyklus gesetzt Der folgende Operand in diesem Beispiel M101 wird gesetzt wenn bei der Bearb
325. festigkeit Entspricht JISB3501 und Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus 10 bis 57 Hz 0 075 mm 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 9 10 mal in alle 3 Achsen richtungen 80 Minuten IEC1131 2 Andauernde Vibration 10 bis 57 Hz 0 035 mm 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 g Entspricht JIS B3501 und IEC1131 2 15 g je 3 mal in Richtung X Y und Z Stossfestigkeit Umgebungsbedingungen Aufstellh he Einbauort Keine aggressiven Gase etc Maximal 2000 m ber NN In Schaltschrank berspannungskategorie St rgrad Il oder niedriger 2 oder niedriger Tab A 13 Betriebsbedingungen f r die ETHERNET Module Gibt an in welchen Bereich der Spannungsversorgung vom ffentlichen Netz bis zur Maschine das Ger t ange schlossen ist Kategorie II gilt f r Ger te die ihre Spannung aus einem festen Netz beziehen Die Uberspan nungsfestigkeit f r Ger te die mit Spannungen bis 300 V betrieben werden ist 2500 V Gibt einen Index f r den Grad der St rungen an die von dem Modul an die Umgebung abgegeben werden St rgrad 2 gibt an dass keine St rungen induziert werden Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten St rungen kom men a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Technische Daten A 9 2 Leistungsdaten Technische Daten QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 QJ71 E71 100 Kabeltyp 10BASE2 10BASE5 10BASE T 100BA
326. freiem Zugriff enth lt das Kapitel 9 Senden und Empfangen von E Mail Wenn ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q mit dem Internet verbunden ist kann es Daten als E Mail senden und empfangen Diese Kommunikation kann durch den Anwender im Ablaufprogramm der SPS oder durch Ereignisse in der SPS wie beispielsweise St rungen aus gel st werden E Mails durch das Ablaufprogramm der SPS senden und empfangen Durch eine MSEND Anweisung k nnen Daten als E Mail versendet werden Dabei kann die E Mail selbst bis zu 960 Worte an Daten enthalten oder es k nnen bis zu 6 kWorte Daten als Anhang einer E Mail verschickt werden Mit einer MRECV Anweisung werden E Mails die an das ETHERNET Modul adressiert sind vom Server geholt Die Daten f r die SPS werden im Anhang der E Mail bermittelt der maximal 6 kWorte lang sein kann E Mails beim Eintreffen von Ereignissen in der SPS senden Abh ngig vom Zustand der SPS CPU oder Operanden k nnen E Mails verschickt wer den Die vom Anwender festgelegten Bedingungen werden in konstanten Intervallen ber pr ft Trifft eine Bedingung zu wird eine E Mail gesendet die bis zu 960 Worte lang sein kann oder der ein Anhang dieser Gr e angef gt ist Die eigene E Mail Adresse und die von bis zu 16 Empf ngern wird neben allen anderen ben tigten Einstellungen in den Parametern des ETHERNET Moduls eingetragen MELSEC System Q ETHERNET Module 5 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einle
327. g zwischen ETERNET Modul und Hub unterbrochen kann das ETHERNET Modul die Umschaltung der Systeme veranlassen und dadurch die Fortsetzung der Kommunikation sicher stellen Externes Ger t ETHERNET System A System B System umschaltung Tracking Kabel Abb 6 73 Bei einer Kommunikationsst rung wird zwischen den Systemen umgeschal tet und der Datenaustausch ber das andere System fortgesetzt Durch ein ETHERNET Modul kann bei den folgenden Bedingungen eine Anforderung zum Umschalten der Systeme ausgegeben werden Kommunikationsfehler Das externe Ger t mit dem kommuniziert wurde reagiert nicht mehr Unterbrechung der Leitungsverbindung nur bei QJ71E71 100 In den folgenden F llen wird bei einer Anforderung zum Systemumschaltung durch ein ETHERNET Modul nicht auf das Standby System umgeschaltet Das Standby System ist nicht betriebsbereit z B wegen einer St rung weil die Span nungsversorgung ausgeschaltet ist oder der Betriebsartenschalter auf STOP steht Es sind mehrere ETHERNET Module installiert die zu einer Gruppe zusammengefasst sind und eines diese Module arbeitet st rungsfrei MELSEC System Q ETHERNET Module 6 85 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 11 2 Umschaltung de
328. gen Funktion unterst tzt wird Senden und Empfangen von E Mails MELSECNET 10 H Relaisfunktion Kommunikation unter Verwendung von Datenlink Anweisungen FTP Funktion Kommunikation ber das Internet Web Funktion MELSEC System Q ETHERNET Module 3 7 Codierung und Menge der bertragenden Daten Beschreibung der Module Beim Datenaustausch im ASCII Format werden Daten die bin r codiert ein Byte belegen auto matisch in das ASCII Format gewandelt wodurch sie dann zwei Bytes belegen Beispiel Bin r codierte Daten Daten in ASCII Format 15H 31H 35H gt 4 5 1 Byte 2 Byte 1234H 31H 32H 33H 34H gt nu on ngu g 2 Byte 4 Byte Die Datenmenge die zwischen dem ETHERNET Modul und einer Partnerstation ausgetauscht werden kann h ngt von der Art der Ubertragung und der Codierung der Daten ab bertragungsfunktion Max Datenmenge Bin r codiert ASCII Bemerkung MC Protokoll 1920 Byte 1920 Byte Die max Datenmenge kann bei jeder Anweisung angegeben werden mit Prozedur Feste Puffer 1017 Worte 508 Worte ohne Prozedur 2046 Worte Nicht m glich Puffer mit freiem Zugriff 1017 Worte 508 Worte Senden und Empfangen von E Mails Text der E Mail 960 Bytes Anhang 6 kWorte MELSECNET 10 H Relaisfunktion 480 Worte Kommunikation unter Verwendung von Datenlink Anweisungen 960 Byte Kommunikation ber da
329. gest rt Es handelt sich um einen Hard ware Fehler innerhalb der CPU der SPS dem Baugruppentr ger dem Sondermodul oder dem ETHER NET Modul Setzen Sie sich mit Ihrer MITSUBISHI Vertretung in Verbindung Tab 12 9 Fehlercodes in zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen MELSEC System Q ETHERNET Module 12 29 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung 12 3 4 Fehlercodes die im Pufferspeicher eingetragen werden Wenn beim Datenaustausch zwischen einem ETHERNET Modul und einem externen Ger t ein Fehler auftritt wird ein Fehlercode in den Pufferspeicher des Moduls eingetragen oder an den Kommunikationspartner bermittelt In der folgenden Tabelle sind alle vom ETHERNET Modul generierten Fehlercodes aufgef hrt Die Spalten mit der berschrift Speicherung in geben an in welche Pufferspeicheradressen der Fehlercode eingetragen wird Die Nummern haben die folgenden Bedeutungen Fehler bei der Initialisierung Speicherung in die Pufferspeicheradresse 105 69H Fehler beim ffnen einer Verbindung Speicherung in die Pufferspeicheradressen 124 7Ch 134 86H usw f r die Verbindun gen 1 bis 8 und in die Adressen 22564 5824H 22574 582EH usw f r die Verbindungen 9 bis 16 Fehler Code bei der bertragung fester Puffer Speicherung in die Pufferspeicheradressen 125 7DH 135 87H usw f r die Verbindun gen 1 bis 8 und in die Adressen 22565 5825H 22575 582Fh usw f r die Verbindungen
330. gleich der Funktionen 22 222en essen A 6 A 3 Verwendung von Programmen der AnU QnA Serie 2 222222 seneeeen A 9 A 3 1 Verwendung von Programmen f r ein AU71E71 S3 oder AJ71E71N A 9 A 3 2 Verwendung von Programmen f r ein AUTIQE7I N A 10 A 4 Kompatibilit t der MELSEC ETHERNET Module 2222 c ser A 12 A S Verarbeitungszeiten 2H 2H0n rennen nennen ernennen A 12 A 5 1 Minimale Verarbeitungszeit bei der Kommunikation ber feste Puffer A 12 A 5 2 Min Verarbeitungszeit bei der Kommunikation ber den freien Puffer A 13 A 5 3 Minimale Verarbeitungszeit beim MC Protokoll A 14 A 5 4 Verarbeitungszeiten der erweiterten Anweisungen A 16 A 5 5 Zeiten f r die Systemumschaltung im redundanten System A 18 A 6 ASCII Code 22222 eeneen nennen een A 22 A 7 Unterschied zwischen ETHERNET und IEEE802 3 2222 22en ren A 22 A 8 Unterst tzte ICMP Codes 2n 22m sense nennen nen A 23 A9 Technische Daten u 24 20 08 4 2 8 00 0 2 2 nn ee ee aa A 24 A 9 1 Allgemeine Betriebsbedingungen 22222 naana A 24 A 9 2 Leistungsdaten 22ueeeee ernennen rennen A 25 A 9 3 Sonstige technische Daten 2unsessennen nennen nn A 27 A 10 Abmessungen su 4 240403 0 22 Ah a sa ER nel ah A 28 XII a MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Einsatzm glichkeiten der ETHERNET Module 1 1 Einleitung Einsatzm glichkei
331. grammteil wird bearbeitet wenn die BUFSND Anweisung feh lerfrei ausgef hrt wurde Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der BUFSND Anweisung ein Fehler auf getreten ist QEI0086c Abb 8 3 Programmteil zur bermittlung der Daten an das ETHERNET Modul und anschlie end weiter ber Verbindung 1 an ein externes Ger t In der oben dargestellten Programmsequenz wird MO nach der Bearbeitung der BUFSND Anweisung f r einen Programmzyklus gesetzt Der folgende Operand in diesem Bei spiel M1 wird gesetzt wenn bei der Bearbeitung der BUFSND Anweisung ein Fehler aufgetre ten ist Die Datenmenge die von der SPS CPU zum ETHERNET Modul bertragen wird wird bei der Kommunikation ber feste Puffer und ohne bertragungprozedur in der Einheit Byte angege ben Eine Beschreibung der erweiterten Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Auf der folgenden Seite ist der zeitliche Ablauf bei der Ausfuhrung einer BUFSND Anweisung dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 8 3 Abl ufe beim Senden von Daten Feste Puffer ohne Prozedur HINWEIS Initialisierung Verbindungsaufbau Daten senden Initialisierung eo beendet X19 Verbindung auf gebaut Bit 0 von Adr 50004 BUFSND i Anweisung i re BUFSND Anwei sung ausgef hrt 1 Zyklus BUFSND Anwei Be sung mit Fehler i ausgef
332. h Zugriff auf Operandendaten oder Pufferspeicherinhalte von Sondermodulen Andere am ETHERNET angeschlossene Stationen haben mit dem MC Protokoll nicht nur Zugriff auf den Operandenspeicher der SPS CPU und die Pufferspeicher der Sondermodule die in derselben SPS wie das ETHERNET Modul installiert sind Es kann auch auf dezentrale Steuerungen und Sondermodule zugegriffen werden die ber das MELSECNET mit der SPS verbunden sind in der das ETHERNET Modul installiert ist Dadurch k nnen z B Produktionsdaten und Analysewerte ber das ETHERNET erfasst oder Vorgabewerte zur SPS gesendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module 10 1 Datenaustausch mit dem MC Protokoll MELSEC Kommunikationsprotokoll Lesen und ndern von Programmdateien Mit dem MC Protokoll ist es einer anderen Station am ETHERNET m glich aus der SPS CPU Ablaufprogramme und Parameter zu lesen oder diese Daten in die CPU zu schreiben Betriebsart der SPS CPU ferngesteuert umschalten Ein externes Ger t kann ber das ETHERNET die Betriebsart der SPS CPU RUN STOP PAUSE umschalten sowie den Latch Bereich l schen und die CPU zur cksetzen RESET 10 1 2 Datenformat Der Datenaustausch mit dem MC Protokoll entspricht den Funktionen zum Lesen und Schrei ben von CPU Daten die auch von den ETHERNET Modulen der MELSEC A QnA Serie unter st tzt werden Dadurch sind auch die Datenformate identisch mit denen dieser Module Beiden ETHERNET Modulen der MELSEC QnA Seri
333. hlerspeicher 247 bis 255 F7H bis FFH 3 Fehlerspeicher 100H bis 108H 109H bis 111H 102H bis 11AH 11BH bis 123H 124H bis 292 bis 300 12CH Fehlerspeicher 256 bis 264 Fehlerspeicher 265 bis 273 Fehlerspeicher 274 bis 282 Fehlerspeicher Fehlerspeicher 283 bis 291 Fehlerspeicher 12DH bis 135H 136H bis 13EH 13FH bis 147AH 148H bis 150H 151H bis 159H 15AH bis 162H 163H bis 16BH 16CH bis 174H 175H bis 177H 301 bis 309 Fehlerspeicher Die Belegung entspricht dem1 Fehlerspeicherbereich 310 bis 318 10 Fehlerspeicher 319 bis 327 11 Fehlerspeicher 328 bis 336 12 Fehlerspeicher 337 bis 345 13 Fehlerspeicher 346 bis 354 14 Fehlerspeicher 355 bis 363 15 Fehlerspeicher 364 bis 372 16 Fehlerspeicher 373 bis 375 Systembereich Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 6 MELSEC System Q ETHERNET Module 4 9 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Dezimal Hexa dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 376 377 178H 179H 378 379 17AH 17BH 380 381 17CH 17DH 382 397 17EH 18DH 398 399 18EH 18FH 400 407 190H 197H 408 409 198H 199H 410 411 19AH 19BH 412 413
334. hlossen Ab Seite 5 12 Netzwerkparameter einstellen ETHERNET Modul Ab Seite 5 15 Betriebseinstellungen parametrieren Ab Seite 6 4 Einstellungen f r die Initialisierung Abschnitt 6 5 Einstellungen f r Verbindungen Y Anlauf der SPS CPU i Initialisierung i Die Initialisierung wird automatisch ausgef hrt Verbindungen 1 bis 16 Verbindung ffken Verbindungen f r das System siehe Abschnitt 6 6 l J MELSECNET Daten Link MC Feste Puffer MC E Mail 10 H Relais Anweis FTP Internet Sa A Protokoll Puffer Ey Protokoll funktion ungen P ugri Verbindung schlie en siehe Abschnitt 6 6 gt QEI0036c Abb 6 1 Ablauf der Kommunikation ber Anwenderverbindungen 1 bis 16 und Systemverbindungen ber eine vom Anwender ge ffnete Verbindung kann mit den drei folgenden Methoden kommu niziert werden Kommunikation mit dem MC Protokoll Kap 10 Kommunikation ber feste Puffer und einem bertragungsprotokoll Kap 7 Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Kap 9 Die Abbildung auf der folgenden Seite zeigt schematisch die Unterschiede dieser Kommunika tionsmethoden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 1 bersicht Vorbereitung f r den Datenaustausch SPS CPU ETHERNET Modul Kommunikations methode Feste Puffer mit Prozedur Die hexadezimalen Werte
335. hnitt 5 3 1 10BASE5 Anschluss siehe Abschnitt 5 3 2 10BASE T 100BASE TX Anschluss siehe Abschnitt 5 3 3 Anschluss einer externen Spannung 12 V DC zur Versorgung eines Transceivers siehe Abschnitt 5 3 2 Tab 3 1 Beschreibung der Bedienelemente der ETHERNET Module MELSEC System Q ETHERNET Module 3 1 LED Anzeige Beschreibung der Module 3 2 LED Anzeige QJ71E71 B2 QJ71E71 100 QJ71E71 B5 RUN OO ERR RUN OCO ERR INIT I TI COM ERR OPEN Ac 100M SD aa RD INIT O O COM ERR OPEN OGO SD aa RD QJ71E71_LED Abb 3 2 Leuchtdioden der ETHERNET Module Leuchtdioden QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 QJ71E71 100 Bedeutung Beschreibung RUN Normalbetrieb Leuchtet im Normalbetrieb INIT Ger teinitialisierung Diese LED leuchtet wenn die Initiali sierung des Modul beendet ist Verbindung ge ffnet aufgebaut Leuchtet wenn eine der 16 Verbindun gen ge ffnet wurde Systemverbindungen wie z B der automatisch ge ffnete UDP Port wer den nicht durch diese LED angezeigt Daten werden gesendet Blinkt beim Senden von Daten Zeigt den in den Parametern eingestellten Kommunikationsstatus an Leuchtet wenn fehlerhafte Einstellungen vorgenommen wurden oder im Normalbetrieb ein Fehler aufgetreten ist COM ERR Kommunikationsfehler Leuchtet wenn beim Datenaustausch ein Fehler aufgetreten ist Daten bertragung mit hoher G
336. hrauben zu verwenden falls die Baugruppentr ger Vibratio nen ausgesetzt sind Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit einem Anzugsmoment von 36 bis 48 Necm an Ziehen Sie beim QJ71E71 B5 die Schrauben der Klemmen f r eine externe Spannung mit einem Anzugsmoment von 40 Ncm an ACHTUNG ffnen Sie nicht das Geh use des Moduls Ver ndern Sie nicht das Modul Zusammenbruch des Datenaustausches St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen die Folge sein Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor Module montiert oder demontiert werden Werden Module unter Spannung montiert oder demontiert k nnen St rungen auf treten oder die Module k nnen besch digt werden MELSEC System Q ETHERNET Module 5 3 Installation Inbetriepnahme 5 2 2 5 2 3 Umgebungsbedingungen Vermeiden Sie den Betrieb der Module wenn die Umgebungstemperatur niedriger als O C oder gr sser als 55 C ist bei einer relativen Luftfeuchtigkeit die au erhalb des Bereiches von 5 bis 95 liegt bei sich schnell ndernden Temperaturen und dadurch auftretender Kondensation in einem Bereich in dem agressive oder brennbare Gase auftreten k nnen in Bereichen in denen leitf hige St ube lnebel oder organische L sungsmittel in das Modul eindringen k nnen an einem Ort an dem das Modul direktem Sonnenlicht ausgesetzt ist in Bereichen in denen starke elektrische oder magnetische Felder auftreten
337. hrt BUFRCSV Anweisung ausgef hrt Ja Ja Pr fen und korrigieren Sie die Ein stellungen f r die Interrupts Abschnitt 7 3 2 Empfangene Daten derselben Verbindung k nnen nicht gleichzeitig mit einer BUFRCV und einer BUFRCVS Anweisung gelesen werden Wurde die BUFRCV Anweidung fehler frei ausgef hrt Stimmen die Steuerdaten der BUFRCSV Anweisung Korrigieren Sie das Programm siehe Programmieranleitung Fortsetzung auf der n chsten Seite Beheben Sie den Fehler Nein Pr fen und korrigieren Sie die Bedin gungen unter denen die BUFRCV Anweisung ausgef hrt wird Das Senden und Empfangen darf bei der selben Verbindung nicht gleichzeitig ber die Ein und Ausg nge des ETHERNET Moduls und ber BUFSND oder BUFRCV Anweisungen gesteuert werden Nein Werten Sie den Fehlercode aus der als Ausf hrungsergebnis in den Ope randen der BUFRCV Anweisung gespeichert wurde Abschnitt 12 3 QEIO0186c Abb 12 20 Fehlersuche beim Empfang fester Puffer 2 12 54 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fortsetzung von der vorherigen Seite Pr fen Sie ob der Kommunikations partner betriebsbereit ist Beheben Sie die St rung Falls das externe Ger t ebenfalls ein MELSEC System Q ETHERNET Modul ist wer ten Sie dazu dessen Fehlercodes aus st der Kommunikatio
338. hrt ACK nur bei TCP Partnerstation QEI0107c Abb 8 4 Signalverlauf bei der Kommunikation ber feste Puffer ohne Prozedur Vor dem Senden muss das ETHERNET Modul initialisiert werden X19 muss 1 sein Der Aufbau der 1 Verbindung kann durch Abfrage von Bit O der Pufferspeicheradresse 5000H gepr ft werden Miteiner BUFSND Anweisung werden die L nge der Daten und die eigentlichen Daten in den 1 festen Puffer eingetragen Dabei wird die Datenl nge in der Einheit Byte in die erste Adresse bei dem 1 Puffer 1664 bzw 680H des Puffers abgelegt Ab der n chsten Adresse folgen die Nutzdaten Die Daten die durch die Datenl nge definiert sind werden aus dem 1 Puffer zu der Part nerstation bertragen die f r diese Verbindung parametriert ist Das ETHERNET Modul beendet die bertragung Bei fehlerfreier Ausf hrung der BUFSND Anweisung wird nur der Operand f r einen Zyklus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt In diesem Beispiel MO Falls bei der Ausf hrung der BUF SEND Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich auch der n chste Operand M1 in diesem Beispiel f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Beispiel eingetragen F hren Sie in diesem Fall die BUFSND Anweisung nochmals aus Bei UDP IP wird die bertragung ohne die Meldung eines Fehlers beendet auch wenn z B die Daten dem Emp
339. ich Anforderung zum Aufbau einer Ver bindung Die einzelnen Bits stehen f r 16 Ver bindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw 0 Keine Anforderung 1 Verbindung aufbauen Abschnitt 6 6 Systembereich Empfang fester Puffer Die einzelnen Bits stehen f r 16 Ver bindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw 0 Keine Daten empfangen 1 Daten wurden empfangen Status der Passwort pr fung Die einzelnen Bits stehen f r 16 Ver bindungen Bit 0 Verbindung 1 Bit 1 Verbindung 2 usw 0 Zugang freigegeben oder es ist kein Passwort eingestellt 1 Zugang gesperrt Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 9 Abschnitt 6 9 5 Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Dezimal 3 ecma dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz System Ports Status der Passwort pr fung Bit 0 Autom ffnender UDP Port Bit 1 GX IEC Developer UDP Bit 2 GX IEC Developer TCP Bit 3 FTP Port Zugang freigegeben oder es ist kein Passwort eingestellt Zugang gesperrt System Port sperren Bit 0 Autom ffnender UDP Port Bit 1 GX IEC Developer UDP Bit 2 GX IEC Developer TCP Port freigegeben Port gesperrt Abschnitt 6 9 5 Tab 4 3 Erfasste Daten zur Pa
340. ichert sind der der in der Spalte Board Nr angegebe nen Verbindung zugeordnet ist Board Nr Hier geben Sie die Nummer der Verbindung an die ein Interrupt Programm ausl sen soll Einstellbereich 1 bis 16 Interrupt SI Nr Ordnen Sie der Verbindung eine Interrupt Nummer zu Diese darf noch nicht an andere Verbin dungen vergeben sein Einstellbereich O bis 15 a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten Einstellungen in den SPS Parametern Um die Interrupt Nr einem Interrupt Pointer und damit einem Interrupt Programm zuzuordnen w hlen Sie in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter Klicken Sie anschlie end doppelt auf den Men punkt SPS Im Dialog fenster das dann erscheint klicken Sie auf die Registerkarte SPS System On H Parameter xi Boot Datei las E A Zuweisung SPS Name SPS System sps Datei SPS Ras Oper Programm r Einstellung Timerlimit Low Speed 100 ms Ims 1000ms Gemeinsame Pointer Adr P fo Nach 0 4095 igh 10 0 Higr Spesa po Maea Durch leeren Steckpl belegt 16 w Adressen M RUN PAUSE Kontakte m Einstellungen System Interrupt RUN X pesani Interrupt Counter Start C Adr 0 768 PAUSE X XO X1FFF Festes Zyklusintervall r RemoteReset 128 190 0 ms 0 5ms 1000ms Zul Mn 129 40 0 ms 0 5ms 1000ms r
341. ie Daten in der Sendestation aufgeteilt werden Stellen Sie f r die Broadcast Funktion die Verbindungs berwachung auf nicht best tigt ein Der Speicherbereich f r das Betriebssystem ist ca 40 kByte gro Daten die diesen Bereich berschreiten werden gel scht MELSEC System Q ETHERNET Module 8 15 Programmierung Feste Puffer ohne Prozedur 8 6 8 6 1 Programmierung Hinweise Vorraussetzung f r den Datenaustausch mit festen Puffern ist dass das ETHER NET Modul initialisiert wurde und die entsprechende Verbindung aufgebaut ist Zu dem Zeitpunkt an dem das ETHENET Modul ein Bit in der Pufferspeicheradresse 5000H setzt Verbindung aufgebaut m ssen die Parameter f r das ETHERNET Modul in die SPS bertragen worden sein Bei der parametrierten und im Pufferspeicher abgelegten Verbindung wird die Anzahl der Daten die zwischen SPS CPU und ETHERNET Modul ausgetauscht werden in der Einheit Byte bergeben Wenn w hrend der bertragung diese Angabe berschritten wird wird ein bertragungsfehler gemeldet und die bertragung nicht ausgef hrt Verwenden Sie zum Senden von Daten eine BUFSND und zum Empfang der Daten eine BUFRCV Anweisung um die Daten im Hauptprogramm zu lesen oder eine BUFRCVS Anweisung um die Daten in einem Interrupt Programm in die SPS CPU zu bertragen Empfangene Daten einer Verbindung d rfen nicht gleichzeitig im Hauptprogramm und in einem Interrupt Programm gelese
342. ie E Mail empfangen wurde Fohlerspelcher Inhalt der Pufferspeicheradresse bereich f r H herwertiges Byte Niederwertiges Byte E Mail Empfang b8 b7 Jahr Zehner und Einerstellen 11 Wort Monat 01H bis 12H 00H bis 99H 12 Wort Stunde 00H bis 23H Tag 01H bis 31H 13 Wort Sekunde 00H bis 59H Minute 00H bis 59H Jahr Tausender und Hunderterstellen samen 00H bis 99H Wochentag 00H bis 06H Tab 12 6 Das Datum und die Uhrzeit des E Mail Empfangs werden in vier Puffer speicheradressen im BCD Code gespeichert 1 bis 16 Fehlerspeicherbereich Betreff der E Mail Zur Speicherung des vom Absender angegebenen Betreffs der E Mail stehen in jedem Fehlerspeicherbereich 30 Worte zur Verf gung Falls der Betreff Zeichen enth lt die weder alphanumerischen Zeichen oder ASCII Code entsprechen kann er nicht gespeichert werden Pufferspeicherbereich 23353 bis 23712 5B39H bis 5CAOH Status des E Mail Versands Im Pufferspeicher eines ETHERNET Moduls ist ein Bereich reserviert in dem Informationen zum Versand von E Mails eingetragen werden siehe Seite 4 18 Falls einer der folgenden Z hler seinen Maximalwert von FFFFH 65535 erreicht wird die Z h lung bei O fortgesetzt Adresse 23353 5B39H Fehlerfreie Ausf hrungen einer MSEND Anweisung In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft eine MSEND Anweisung ohne Feh ler ausgef hrt wurde Diese Adresse
343. ie Verbindung setzt das entsprechende Bit in der Pufferspeicherad resse 20480 5000H zur ck und beendet die Kommunikation Falls beim ffnen der Verbindung ein Fehler aufgetreten ist kann eine CLOSE Anwei sung ausgef hrt werden um die Anforderung zum ffnen der Verbindung in der Puffer speicheradresse 20482 5002H zur ckzusetzen Bei fehlerfreier Ausf hrung der CLOSE Anweiung wird in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H das Bit zur ckgesetzt das anzeigt dass die Verbindung ge ffnet ist Der Operand der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anweisung anzeigt in diesem Beispiel M100 wird f r einen Zyklus gesetzt Wenn bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tz lich zum Operanden der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anweisung anzeigt auch der n chste Operand in diesem Beispiel M101 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D101 in diesem Beispiel eingetragen W hrend eine Verbindung ge ffnet wird kann die Anforderung zum ffnen der Verbindung nicht gel scht werden Dies ist erst nach dem ffnen der Verbindung m glich Schlie en Sie eine Verbindung mit einer CLOSE Anweisung erst nachdem das ffnen der Verbindung abgeschlossen ist Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen Programmbeispiel Im folgenden Programmbeispiel wird Verbindung 1
344. ig bestehenden Verbindungen beein flusst Die mit den folgenden Formeln errechneten Zeiten gelten f r eine 1 ge ffnete Verbin dung A 5 1 Minimale Verarbeitungszeit bei der Kommunikation ber feste Puffer Der Datenaustausch findet zwischen zwei ETHERNET Modulen statt Kommunikation ber feste Puffer mit bertragungsprozedur Tis St Ke Kar X Df S Einheit ms Tis Zeit vom Beginn bis zum Abschluss des Sendens ms St Zykluszeit der sendenden Station ms K Konstante siehe folgende Tabelle Kar Konstante siehe folgende Tabelle Df Anzahl der bertragenden Daten Worte S Zykluszeit der empfangenden Station ms QJ71E71 100 QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 TCP IP UDP IP TCP IP UDP IP Ke Kaf Kar Ke Kar Ke Kar Bin r codiert 12 0 0065 0 0069 25 0 020 20 0 019 ASCII 12 0 030 0 029 26 0 068 21 0 068 Tab A 5 Konstanten Ke und Kat bei der Kommunikation ber feste Puffer mit bertra gungsprozedur Kommunikation ber feste Puffer ohne bertragungsprozedur Tis St Ke Kar X Df Tg Zeit vom Beginn bis zum Abschluss des Sendens ms St Zykluszeit der sendenden Station ms K Konstante siehe folgende Tabelle Kar Konstante siehe folgende Tabelle Df Anzahl der bertragenden Daten Worte A 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verarbeitungszeiten A 5 2 QJ71E71 100 QJ71E71 B2 QJ7T1E71 B5 TCP IP UDP IP TCP IP UDP IP Ke Kar Ke Kar Kar Ke Kar Bin r codiert 7 0 0018 4 0 0014 0 0057 9 0 0025
345. iguration Einsatz in einer redundanten SPS Die folgende Tabelle zeigt welche Funktionen der MELSEC System Q ETHERNET Module bei der Installation in einem redundanten System genutzt werden k nnen Funktion des ETHERNET Moduls G ltigkeit Kommunikation mit dem MC Protokoll Kommunikation ber feste Puffer Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfangen von E Mails Verwendung von Data Link Anweisungen f r die Kommunikation Datentransfer FTP Transfer Kommunikation ber die Web Funktion Relaisfunktion bei der Kommunikation in MELSECNET 10 oder MELSECNET H Netzwerken Router Relais Funktion Pr fung ob ein externes Ger t noch kommunikationsbereit ist Paariges ffnen von Verbindungen Kommunikation ber einen automatisch ge ffneten UDP Port Broadcast Funktion Pr fen eines f r die SPS CPU eingestellten Remote Passworts gt o 0 o oo gt oo gt gt gt gt gt gt Einstellung der Parameter f r das ETHERNET Netzwerk durch GX Developer GX IEC Developer Zugriff auf die SPS CPU ber das ETHERNET Modul durch GX Developer GX IEC Developer TCP IP oder UDP IP Tab 2 5 Verf gbarkeit der Funktionen bei der Installation der ETHERNET Module in einem redundanten System Die Funktion ist m glich A Die Funktion ist mit Einschr nkungen m glich siehe Abschnitt 6 11 7 MELSEC System Q ETHERNET Module 2 15 K
346. imer 28H 40 5 FA IP Assembly Time AH 10 Antwort berwachungs Timer 3CH 60 Abschnitt 6 2 2 16 10H berwachungszeiten und Einstellungen Verbindungs berwachung 17 11H Startintervall 480H 1200 Verbindungs berwachung Intervall ua 18 12H Anzahl der Wiederholun 19 13H gen der Verbindungs ber 3H 3 wachung UDP Portnummer f r den automatischen Aufbau einer 1388H Abschnitt Verbindung autom ge ffneter UDP Port 6 7 21 bis 29 15H bis 1DH Systembereich 20 14H Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 1 Die grau hinterlegten Werte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer ein gestellt werden Zeit Eingestellter Wert x 500 ms 4 4 a MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal Einstellung zur bertragung max TCP Segmente OH Die bertragung von TCP Segmenten mit max Gr e ist freigegeben 8000H Die bertragung von TCP Segmenten mit maximaler Gr e ist gesperrt Die Einstellung wird nach einer erneuten Initialisie rung g ltig bertragungsbedingungen Betriebseinstellungen e Bit 1 Codierung der bertragenen Daten 0 Bin rcode 1 ASCII Code Bit 4 Art der Verbindungs berwachung 0 Ziel I
347. in den Programmbeispielen gezeigten Speicherbereichen notwendig Falls im MELSEC System Q f r die ETHERNET Module ein Ablaufprogramm verwendet wird das urspr nglich f r ETHERNET Module der MELSEC QnA Serie konzipiert worden ist sollten die FROM und TO Anweisungen durch die erweiterten Anweisungen ersetzt werden Weitere Hinweise zur Anpassung von Programmen finden Sie im Anhang MELSEC System Q ETHERNET Module 4 3 Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher 4 2 1 Aufteilung des Pufferspeichers Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal Lokale IP Adresse Abschnitt IP Adresse des ETHERNET Moduls a 55 gt 2 und 3 2H und 3H Systembereich Ound 1 OH und 1H Sonderfunktionen e Bit5 und Bit 4 Router Relais Funktion 00 Ausgeschaltet Voreinstellung 01 Eingeschaltet Bit 7 und Bit 6 Wandlungseinstellung f r die MELSECNET 10 H Relais Funktion 00 Automatische Reaktion Voreinstellung Abschnitt 01 Berechnung der IP Adresse 6 8 10 Datenaustausch auf Basis von Tabellen i 11 Kombiniertes System Bit 9 und Bit 8 FTP Server Funktion 00 Eingeschaltet 01 Ausgeschaltet Voreinstellung Andere als die oben aufgef hrten Bits sind f r das Sys tem reserviert 5bis10 5hund An Parameter f r Systembereich die Initialisie 11 BH rung TCP ULP Timer 3CH 60 12 CH TCP Zero Window Timer 14H 20 13 DH TCP Resend Timer 14H 20 14 EH TCP End T
348. inden Nein Pr fen Sie den Zustand des ETHERNET Moduls F hren Sie an der SPS CPU einen RESET aus Wenn die RUN LED auch dann nicht leuchtet ist wahr Nein scheinlich das ETHERNET Modul defekt Wechseln Sie das Modul und f hren Sie bei allen externen Ger ten die mit dem Modul kommunizieren Ja einen Neustart aus Nein Verriegeln Sie den Stecker der Datenleitung Stellen Sie in den Netzwerkpara Nein metern als Betriebsart des ETHERNET Moduls Online ein siehe Abschnitt 5 5 Leuchtet die RUN LED des ETHERNET Moduls Ist die Datenleitung fest angeschlossen Ja Ist die Betriebsart Online eingestellt Ja Es k nnen keine Daten ausgetauscht werden weil beim Absender und beim Nein Empf nger unterschiedliche Codes verwendet werden und dadurch keine Dekodierung der Kommandos m glich Ist f r die ausgetauschten Daten die richtige Kodierung eingestellt ASCII Bin r Code ist ndern Sie den Kommunikations datencode wie in Abschnitt 5 5 2 Ja beschrieben Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 50 Fortsetzung auf der n chsten Seite QEIO0180c Abb 12 14 Schritte bei der Fehlersuche 1 12 48 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fortsetzung von der vorherigen Seite Wurde das Modul fehlerfrei Nein Initialisie
349. indung schlie en Startsignal l p vor neung mit einer CLOSE Anweisung M100 M101 s ai z IA CLOSE Anweisung fohlartrei Bearbeitet wurde Re Fehlerbehandlung Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ein Fehler aufgetreten ist QEI0060c Abb 6 44 ffnen und Schlie en einer Verbindung mit einer OPEN und einer CLOSE Anweisung Wenn der erste Operand in diesem Beispiel DO den Wert 0 hat wird die Verbindung mit den bereits in den Para metern festgelegten Einstellungen ge ffnet Hat dieser Operand den Wert 8000H werden die Verbindungsein stellungen den folgenden Parametern in diesem Beispiel D2 bis D9 entnommen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 55 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Die folgende Abbildung zeigt den Signalverlauf bei der Ausf hrung der OPEN und der CLOSE Anweisung Verbindung 1 2 ge ffnet Verbindung kann ge ffnet werden Verbindung geschlossen Initialisierung beendet X19 OPEN Anweisung OPEN Anweisung ausgef hrt OPEN Anw mit Ta Fehler ausgef hrt i 3 gt 1 Zyklus 1 Zyklus 0 CLOSE Anweisung CLOSE Anweisung ausgef hrt CLOSE Anw mit ss Fehler ausgef hrt Verbindung ge ffnet A Adr 50004 15 Interne Interne Verarbeitung Verarbeitung
350. ine Adresse f r den Fehlercode beim ffnen der Verbindung reserviert ist Zum Beispiel Adr 124 7CH f r Verbindung 1 oder Adr 22564 5824H f r Verbindung 9 Die hier eingetragenen Feh lercodes werden gel scht wenn erneut eine OPEN Anweisung f r diese Verbindung ausgef hrt wird Fehlerspeicher Adressbereich 224 EOH bis 375 177 Hier ist in jedem Fehlerspeicherbereich eine Adresse f r den Fehlercode beim Offnen einer Verbindung reserviert Normalerweise antwortet die andere Station auf eine Anforderung zum ffnen der Verbin dung mit SYN und ACK Schickt sie aber ein RST zur ck wird sofort der Eingang X18 gesetzt und damit angezeigt dass der Verbindungsaufbau gescheitert ist Zum Schlie en der Verbindung wird die CLOSE Anweisung ausgef hrt Dadurch wird im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls in der Adresse 20482 5002H das Bit dass die ser Verbindung zugeordnet ist wieder zur ckgesetzt Das ETHERNET Modul sendet der anderen Station ein FIN Antwortet die andere Station mit FIN und ACK wird die Verbindung geschlossen In der Pufferspeicheradresse 20480 5000h wird das der Verbindung entsprechende Bit zur ckgesetzt und der Operand der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anwei sung anzeigt in diesem Beispiel M100 wird f r einen Zyklus gesetzt Wenn die andere Station nicht mit FIN und ACK antwortet unterbricht das ETHERNET Modul die Verbindung siehe unten
351. ine COM Anweisung aus um die Netzwerkdaten zu aktualisieren Stellen Sie die Kommunikationszeit im Sonderregister SD 315 auf 2 bis 3 ms ein MELSEC System Q ETHERNET Module 12 7 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Fehlerdiagnose und behebung Mit der ETHERNET Diagnose darstellbare Pufferspeicheradressen In der folgenden Tabelle ist der Zusammenhang zwischen dem Inhalt des Pufferspeichers eines ETHERNET Moduls und der Anzeige bei der ETHERNET Diagnose dargestellt Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ETHERNET Diagnose Adresse Bedeutung Dezimal Hexadezimal Registerkarte Anzeige Verbindungs berwa chung Bit 1 Paarige Verbindung Bit 7 Verbindung 1 bertragungsproto koll Bit 8 Aktiver oder passiver Verbindungsaufbau Bit 14 Bit 15 Verbindungen 2 bis 8 33 bis 39 21H bis 27H wie Verbindung 1 Status der einzelnen Verbin dungen Ausf hren best tigen Offene Verbindung Protokoll Offenes System Nr 2 bis Nr 8 105 69H Fehler Code der Initialisierung 106 107 6AH 6BH IP Adresse des ETHERNET Moduls ETHERNET Adresse des 108 110 6CH bis GEH ETHERNET Moduls UDP Port Nr f r automatischen Te laii Verbindungsaufbau Netzwerk Stationsnummer der uig TGH lokalen Station 119 77H Gruppennummer der lokalen Station Parameterstatus Anf nglicher Fehlercode IP Adresse Ethernetadresse
352. ingestellter Kommunikations datencode Bin rcode ETHERNET Modul Eingestellter Kommunikations ne datencode ASCII Code Subheader Endekennung QEIO0182c Abb 12 16 Beispiel f r den Datenaustausch mit unterschiedlicher Codierung Kommuni kation mit festem Puffer Hinweise zum Austausch eines ETHERNET Moduls Bevor die Kommunikation wieder aufgenommen werden kann muss nach dem Austausch eines ETHERNET Moduls an den folgenden Ger ten ein RESET ausgef hrt werden An allen externen Ger ten die mit der Station kommunizieren bei der das ETHER NET Modul ausgetauscht wurde Anallen externen Ger ten die mit anderen Stationen ber die Station kommunizieren bei der das ETHERNET Modul ausgetauscht wurde St rung des Datenempfangs Wenn das ETHERNET Modul wiederholt keine Daten von einem externen Ger t empf ngt pr fen Sie bitte den Inhalt der Pufferspeicheradressen 398 und 399 18EH und 18Fh Hier wird die Anzahl der Fehler eingetragen die dadurch aufgetreten sind dass beide Kommunikationspart ner gleichzeitig gesendet haben Werten Sie auch den Fehlercode in den 16 Fehlerspeichebe reichen aus die ab der Pufferspeicheradresse 229 E5H beginnen Falls eine gro e Anzahl Fehler aufgetreten ist oder der Fehlercode COC7H eingetragen wurde deutet das auf eine berlastung der ETHERNET Verbindung hin Zur Entlastung k nnen Sie das Netzwerk aufteilen oder die Sendeintervalle vergr ern Ziehen Sie i
353. instellungen Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 5 2 Einstellm glichkeiten f r die Verbindungen Protokoll Bedeutung Auswahl des verwendeten Kommunikationsprotokolls f r die Verbindung Auswahlm glichkeiten TCP f r TCP IP oder UDP f r UDP IP Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls F r die Verbindungen 1 bis 8 gibt in den Adressen 32 20H bis 39 27H jeweils Bit 8 das Kommunikationsprotokoll an Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert Offenes System ffnen der Verbindung Bedeutung Hier wird eingestellt wie die Verbindung ge ffnet wird Eine Einstellung ist nur erforderlich wenn als Protokoll TCP eingestellt wurde Bei UDP IP besteht hier keine Eingabem glichkeit Auswahlm glichkeiten Aktiv Unpassiv Vollpassiv MELSOFT Verbindung OPS Verbindung Beschreibung Beim aktiven ffnen wird eine TCP Verbindung zu einer anderen Station aufgebaut Diese wartet ihrerseits auf das passive unpassive oder vollpassive ffnen einer Verbindung Eine Station die eine Verbindung unpassiv aufgebaut hat wartet auf das aktive ffnen der Verbindung durch eine andere Station Dabei werden alle Verbindungen mit anderen Stationen angenommen die Verbindung ist also nicht auf eine bestimmte Station beschr nkt Eine Station die eine Verbindung vollpassiv aufgebaut wartet auf den aktiven Verbin dungsaufbau von einer bestimmten anderen Station Deren IP
354. inzutragen w hrend sich diese im Zustand RUN befindet bertragen Sie die Daten nachdem die SPS CPU gestoppt wurde Die Einstellung der Netzwerkparameter Schreiben unter RUN erm gli chen spielt hierbei keine Rolle Durch eine Partnerstation wurde eine fehler hafte Operandenangabe gesendet Korrigieren Sie die Operanden Die von der Partnerstation in der Anweisung angegebene Anzahl der Adressen berschreitet die Anzahl der Adressen auf die bei einer bertragung zugegriffen werden kann Die Adressen die sich aus der Anfangsadresse Anfangsoperandenadr und Anfangsschritt nummer und der angegebenen Anzahl der Adressen ergibt berschreitet die maximale Adresse auf die zugegriffen werden kann Korrigieren Sie die Anzahl der Adres sen und die Anfangsadresse Ope randenadresse Schrittnummer Die Anzahl der Bytes der Anweisung ber schreitet den zul ssigen Bereich Beim Schreiben von Daten weicht die Anzahl der angegebenen Adressen in die Daten geschrieben werden sollen von der Anzahl der Adressen ab f r die Daten vorhanden sind berpr fen und korrigieren Sie die Anweisung Eine Anweisung zum Beobachten von Daten wurde empfangen obwohl keine Daten zum Beobachten eingetragen wurden Legen Sie vor dem Beobachten die Daten fest Beim Lesen oder Schreiben eines Mikrocompu terprogrammes wurde versucht auf eine Adresse zuzugreifen die hinter der in der Para metrierung angegeb
355. ion 1 i T T Tt Tr ie si sli i plq i nie i System i umschaltung SPS Zyklus System A System A Aktives System Standby System i Tsw 1 rd System B Standby System Aktives Bystem SPS Zyklus System B i m QJ71E71 100 Betriebsart Standby System Betriebsart aktives System Station 2 Trg i QEIO217c Abb A 4 Zeitverlauf der Systemumschaltung nach einer Kommunikationsst rung Verbindungs berwachung The Gesamtzeit f r die Umschaltung vom aktiven System auf das Standby System Tsi Startintervall f r den Verbindungs berwachungs Timer Ti Zuvor im System festgelgte Zeit f r den Verbindungs berwachungs Timer W h rend dieser festegelgten berwachungszeit wird eine Antwort erwartet Ti Wiederholungsz hler f r die Verbindungs berwachung St Ein SPS Zyklus Taw Physikalische Systemumschaltzeit Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Verarbeitungszeiten Unterbrechung Das folgende Beispiel erl utert die Systemumschaltzeit bei einer Unterbrechung Externes Ger t Sees Unterbrechung Aktives System Standby System Q71E71 100 IR d f J B Q71E71 100 Station 1 I TE J Z N 3 al EI e Station 2 System A Ha a SiH E A 3 SIl l FE System B Tracking Kabel
356. ionen oder Relais Stationen Remote Passw rter eingestellt wur den siehe Seite 6 70 Bei UDP IP muss das externe Ger t mit dem kommuniziert wird festgelegt werden Mit unbekannten Ger ten sollten niemals Daten ausgetauscht werden Aktivieren Sie bei UDP IP unbedingt die Verbindungs berwachung W hlen Sie dazu bei der entspechenden Verbindung f r die Verbindungs berwachung die Option Best tigen siehe Abschnitt 6 5 Nach dem Datenaustausch muss das Passwort wieder aktiviert und dadurch der Zugang zur SPS gesperrt werden Wird dies nicht getan ist der Zugriff auf die SPS auch durch andere Ger te solange erlaubt bis festgestellt wird dass mit dem Kommunikationspart ner keine Verbindung mehr besteht Stellen Sie daher in den Initialisierungseinstellungen das Verbindungs berwachung Startintervall und die Anzahl Wiederholungen Verbindungs berwachung auf m g lichst kleine Werte ein siehe Seite 6 7 Die Verbindungs berwachung wird automatisch ausgef hrt wenn f r den automatisch ge ffneten UDP Port die Passwortpr fung aktiviert ist Wenn durch die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer ber ein ETHERNET Modul auf eine SPS zugegriffen wird sollte immer die TCP IP Kommunika tion verwendet werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Pr fung eines Remote Passworts 6 9 4 Einstellung eines Remote Passwortes Ein Passwort das bei einer Verbindung ber das ETH
357. ird in den Pufferspeicheradressen 514 und 515 202H und 2031 eingetragen Eing Format Bedeutung Eingabeformat f r die Subnet Mask und die Router IP Adresse im Bereich Router Informationen Auswahlm glichkeiten DEZ Dezimal oder HEX Hexadezimal Router Informationen Subnet Adresse Bedeutung Subnet Adresse oder Netzwerksadresse eines Ger tes dass an einem anderen Netzwerk angeschlossen ist und mit dem die Daten nicht ber den Stan dard Router ausgetauscht werden Beschreibung Wenn das externe Ger t und die lokale Station zur selben Klasse geh ren wird die Subnet Adresse definiert Dabei ist die Subnet Adresse von der Einstellung der Subnet Mask abh ngig Bedingung Die Klasse der IP Adresse kann A B oder C sein und die Host ID der lokalen IP Adresse ist 0 6 64 sa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Router Relaisfunktion Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Subnet Adresse f r Router 1 Adressen 517 und 518 205H und 206H Subnet Adresse f r Router 2 Adressen 521 und 522 209H und 20AH Subnet Adresse f r Router 3 Adressen 525 und 526 20DH und 20EH Subnet Adresse f r Router 4 Adressen 529 und 530 211H und 212H Subnet Adresse f r Router 5 Adressen 533 und 534 215H und 216H Subnet Adresse f r Router 6 Adressen 537 und 538 219H und 21AH Subnet Adresse f r Router 7 Adressen 541 und 542 21DH und 21EH Subnet Adresse f r Router 8 Adressen 5
358. ispiel wird ber Verbindung 1 der Inhalt des 1 festen Puffers an eine Partner station bertragen Startbedingung In D100 wird die Anzahl der Worte und ab D101 werden die Nutzdaten eingetragen Daten in D100 und ab D101 eintragen Die Daten werden in den Pufferspei cher des ETHERNET Moduls ber tragen En vor K1 Do D100 mo MO M1 Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn die BUFSND Anweisung feh lerfrei ausgef hrt wurde Dieser Programmteil wird bearbeitet wenn bei der Ausf hrung der BUFSND Anweisung ein Fehler auf getreten ist QEI0086c Abb 7 3 Programmteil zur bermittlung der Daten an das ETHERNET Modul und dann weiter ber Verbindung 1 an ein externes Ger t In der oben dargestellten Programmsequenz wird MO nach der Bearbeitung der BUFSND Anweisung f r einen Programmzyklus gesetzt Der folgende Operand in diesem Beispiel M1 wird gesetzt wenn bei der Bearbeitung der BUFSND Anweisung ein Fehler aufge treten ist Die Datenmenge die von der SPS CPU zum ETHERNET Modul bertragen wird wird bei der Kommunikation ber feste Puffer und bertragungprozedur in der Einheit Worte angegeben Eine Beschreibung der erweiterten Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Auf der folgenden Seite ist der zeitliche Ablauf bei der Ausf hrung einer BUFSND Anweisung dargestellt MELSEC System Q ETHERNET Modul
359. ite EZSocket verwendet Nein Ja Der Fehler wird nicht durch die oben beschriebenen m glich Ursachen oder durch ein externes Ger t hervorgerufen Suchen Sie die Ursache f r einen Kom munikationsfehler mit Hilfe der anderen Flussdiagramme in diesem Abschnitt Stellen Sie unter System ffnen die Option OPS Verbindung ein siehe Abschnitt 6 5 Stellen Sie in den Verbindungseinstel lungen siehe Abschnitt 6 5 die richtige Lokale Port Nr ein Stellen Sie die korrekte IP Adresse ein Bei einer Verbindung mit dem OPS kann das MC Protokoll nicht verwendet werden Bei einer Verbindung die f r den OPS konfiguriert ist kann kein MELSOFT Produkt verwendet werden Der Port f r den die OPS Verbindung eingestellt ist kann nur mit EZSocket verbunden werden Abb 12 35 Fehlersuche wenn die Kommunikation mit einem Oracle Parallel Server OPS nicht m glich ist MELSEC System Q ETHERNET Module 12 69 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 70 a MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Glossar A 1 Anhang Glossar 10BASE T Netzwerksystem das berwiegend f r ETHERNET Netzwerke verwendet wird Die max Daten bertragungsgeschwindigkeit betr gt 10 MBit pro Sekunde MBaud Die max bertra gungsl nge betr gt 100 m Als Ubertragungsmedium dient ein Twisted Pair Kabel ein Kabel aus 2 Paar gegeneinander verdrillten Leitungen ein Pa
360. itialisiert und die INIT LED des ETHERNET Moduls leuchtet Nachdem der PC ber eine Netzwerkkarte an das ETHERNET angeschlossen ist muss einge stelltwerden wie der PC und die Steuerungen miteinander verbunden sind Wie Sie die Verbin dungseinstellungen vornehmen wurde bereits auf den Seiten 6 17und 6 18 beschrieben A PC seitiges 1 Interf ho H K Seriell NET IOH NET N CC Link Ethernet SPS AF S5C Board Board Board Board Board Board Net E gt Netzwerknr T Stationsadr 3 Protokoli TCP DE p SPS seitiges SPS WINET IOH MNETI CC Link ETHERNET Bus Modul Modul Modul Modul Modul 4 Netzwerkad Stationsadr im Computertyp 0J71E71 IP Adresse Host mas 0 bertragungsmethode Methode autom bertrag Abb 6 28 Der PC und die Steuerungen hier Station 1 sind ber eine ETHERNET Karte bzw ein ETHERNET Modul miteinander verbunden Loop Back Test starten Klicken Sie zum Start eines Loop Back Tests in der Werkzeugleiste des GX Developer auf Diagnose bzw auf Debug beim GX IEC Developer W hlen Sie dann Ethernet Diagnose und anschlie end Schleifentest Abb 6 29 Dialogfenster f r den Loop Back Test r Einstellungen Netzwerkadr 1 Startknoten Endknoter Anzahl der Konten 1 3 PING Test Pr fung bei Kommunikation 10 Sekunden Schlie en r Ergebnis Station Nr IP Adresse Fehlercode Eingabeformat der IP Adr DEZ
361. itung Internet Service Provider E Mails senden und empfangen F N a zZ Lokale Station Provider Router Externes Ger t Internet Service QEI0005c Abb 1 5 Durch das Senden und den Empfang von E Mails kann mit einem ETHERNET Modul weltweit kommuniziert werden Eine genaue Beschreibung der Kommunikationsm glichkeiten via E Mail enth lt der zweite Teil der Bedienungsanleitung zu den ETHERNET Modulen des MELSEC System Q Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module 1 2 5 Kommunikation ber die Web Funktion Die Web Funktion eines ETHERNET Moduls erm glicht es ber das Internet mit einem Stan dard Internet Browser auf die SPS zuzugreifen Zur Kommunikation mit der SPS wird im Internet Server eine Bibliothek eingerichtet l en N u ee C Zugriff auf die SPS o e Netzteil CPU ETHERNET Modul Lokale Station Web Server Externes Ger t lt Internet Browser Anzeige der C Ausf hrung der Zust nde von wi ASP Datei SPS Operanden lt bibliothek QEI0005c Abb 1 6 Die Web Funktion erm glicht den Zugriff auf die SPS ber das Int
362. itung f r den Datenaustausch HINWEISE Nehmen Sie die Einstellung der Subnet Mask in Abstimmung mit dem Netzwerkadministra tor vor Bei allen Teilnehmern am selben Netzwerk muss dieselbe Subnet Mask eingestellt sein Bei ETHERNET Stationen die nicht an einem Unternetzwerk angeschlossen sind ist die Einstellung einer Subnet Mask nicht erforderlich Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Die Subnet Mask wird in den Pufferspeicheradressen 512 und 513 200H und 201H ein getragen Standard Router IP Bedeutung IP Adresse des Standard Routers Einstellbereich Jeder Wert au er 00000000H und FFFFFFFH Beschreibung Tragen Sie hier die IP Adresse des Routers ein ber den der Datenaus tausch abgewickelt wird wenn mit einer Station an einem anderen Netzwerk kommuni ziert wird und dazu keiner von den in den Router Informationen weiter unten in diesem Dialogfenster angegebenen Routern verwendet wird Da der Standard Router am selben Netzwerk wie die lokale Station die Station in der das ETHERNET Modul installiert ist angeschlossen sein muss muss auch die Unternetz werks ID Subnet ID des Standard Routers mit der Subnet ID der lokalen Station iden tisch sein i Daten werden ber den Standard Router ausgetauscht wenn beim Offnen einer Verbin dung in den Router Informationen keine passende IP Adresse gefunden wird Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Die IP Adresse des Standard Routers w
363. kann nicht zugegriffen werden wenn in der SPS CPU einer Relais Station oder der Ziel Station ein Remote Passwort eingestellt ist s S 6 75 Tab 6 10 Verhalten bei aktivierter und deaktivierter Passwortpr fung MELSEC System Q ETHERNET Module Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch Zugriff auf eine SPS CPU in einer anderen Station In einem SPS System das aus mehreren ber Netzwerke verbundenen Steuerungen besteht erm glicht die SPS die mit einem externes Ger t ber das ETHERNET verbunden ist den Zugang zu allen Steuerungen HINWEIS Es kann nur das Passwort der Steuerung gepr ft werden die direkt mit dem externen Ger t verbunden ist Die Pr fung von Passw rtern in Relaisstationen oder einer anderen Station am Netzwerk ist nicht m glich Externes Ger t greift ber SPS 1 und SPS 2 auf SPS 3 zu Ei ETHERNET a EEE EEE ee ee N N e SPS 1 lokale Station PEARa E AA aE ABARA P ARRERA ARRAT Passwort Passwort pr fung SPS CPU ETHERNET Modul ETHERNET SPS ETHERNET CPU Modul 0 see go e i In SPS 2 und SPS 3 ist kein Remote Passwort eingestellt bes Networki us nasse ee du Lena un zu In den Parametern ist eingestellt dass das Passwort zum Zugriff auf das Netzwerk 1 durch dieses ETHERNET Modul gepr ft wird 02 U an e gt QEI0073c Abb 6
364. keinen vollst ndigen Schutz vor einen unbefugten Zugang zur SPS CPU Treffen Sie unbedingt noch weitere Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz der Daten in der SPS Zum Beispiel kann eine Firewall eingerichtet ein Personal Computer als Relais Sta tion eingesetzt werden die die bertragenen Daten berwacht oder ein Ger t au er halb der SPS installiert werden das den Zugang kontrolliert Im MELSEC System Q k nnen Schnittstellenmodule wie zum Beispiel das QJ71C24N und ETHERNET Module Passw rter pr fen die von externen Ger ten bermittelt werden Die Aus wahl des Moduls erfolgt in den SPS Parametern W hrend ein Schnittstellenmodul dass Passwort beim Zugang ber das Telefonnetz pr ft bernimmt ein ETHERNET Modul die Pr fung des Passwortes wenn der Zugriff auf die SPS ber das ETHERNET und den folgenden Bedingungen erfolgt Zugriff auf die SPS ber eine der 16 Verbindungen Zugriff auf die SPS ber den automatisch ge ffneten UDP Port Zugriff auf die SPS ber den FTP bertragungsport TCP IP Zugriff auf die SPS ber den bertragungsport f r die Programmier Software GX Devel oper oder GX IEC Developer TCP IP oder UDP IP Zugriff auf die SPS ber den HTTP Port In den SPS Parametern kann die Passwortpr fung f r jede dieser Zugriffsarten aktiviert oder deaktiviert werden Zugriff auf die SPS durch externes Ger t ETHERNET SPS des MELSEC System Q lokale Station Remote P
365. l lung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verkabe lung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbereich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufneh men zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust n de auftreten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleiniger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogrammierba ren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutz ma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrich tung darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken F hren Sie mit ein und demselben Modul niemals mehr als 50 Einsteckvorg nge in das Basismodul aus gem IEC 61131 2 H ufiges Herausziehen und Ein stecken des Moduls kann bedingt durch schlechter werdende Steckkontakte zu Fehlfunktionen f hren V MITSUBISHI ELECTRIC VI
366. lls aber eine Systemumschaltung erfolgt bevor eine aktiv ge ffnete Verbindung geschlossen wurde kann diese Verbindung nicht mehr geschlossen werden Verwendung einer Anwenderverbindung zur Kommunikation mit dem Standby System MC Protokoll oder Puffer mit freiem Zugriff Betriebseinstellungen Nehmen Sie bitte folgende Einstellung vor Initiales Timing Immer auf OFFEN war ten Kommunikation bei STOP m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 6 97 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS Verbindungseinstellungen W hlen Sie beim TCP Protokoll in der Spalte System ffnen entweder Unpassiv oder Vollpassiv ffnen Schlie en von Verbindungen durch E A Signale Da die Ausg nge Y des Standby Systems abgeschaltet werden k nnen zum Verbin dungsauf und abbau nicht die E A Signale verwendet werden W hlen Sie in der Betriebseinstellung die Option Immer auf OFFEN warten Kommuni kation bei STOP m glich oder verwenden Sie zum ffnen und Schlie en von Verbin dungen Applikationsanweisungen siehe Abschnitt 6 6 Bei der Verwendung von Anwenderverbindungen wird empfohlen Verbindungen zur Kom munikation mit System A und zur Kommunikation mit System B einzurichten Dadurch kann bei einem Kommunikationsfehler im Host System oder einer Systemum schaltung der Datenaustausch sofort mitdem anderen System fortgesetzt werden In einem ETHERNET Modul k nnen bis zu 16
367. loper GT SoftGOT und MX Components und grafi sche Bedienger te GOT gleichzeitig mit einem ETHERNET Modul verbunden werden Hier bei handelt es sich um logische Verbindungen ber die Daten ausgetauscht werden Elektrisch sind die Ger te ber Netzwerkkabel verbunden Falls mehrere MELSOFT Produkte von einem PC gestartet werden um mit demselben ETHERNET Modul ber TCP IP und UDP IP zu kommunizieren kann eine gemeinsame Sta tionsnummer f r TCP IP und UDP IP verwendet werden Verbindungen ber TCP IP Miteinem ETHERNET Modul k nnen ber eine Systemverbindung und 16 Verbindun gen die vom Anwender konfiguriert werden k nnen gleichzeitig bis zu 17 MEL SOFT Produkte verbunden werden Die Systemverbindung kann au er f r MEL SOFT Produkte nicht zur Kommunikation mit externen Ger ten verwendet werden Falls mehrere MELSOFT Produkte ber eine Verbindung kommunizieren sollen muss bei der Parametrierung dieser Verbindung als Protokoll TCP und MELSOFT Verbin dung beim ffnen der Verbindung angegeben werden siehe Abschnitt 6 5 Bei nur einem MELSOFT Produkt ist diese Einstellung nicht notwendig Verbindungen ber UDP IP MELSOFT Produkte oder Bedienger te GOT kommunizieren ber eine Systemver bindung mit einem ETHERNET Modul Bei der Kommunikation mit anderen Stationen in einem MELSECNET 10 oder MEL SECNET H Netzwerk ber eine Relaisstation ist keine Konvertierung der Netzwerk nummer der Stationsnummer
368. lsweise wurden f r Bit Operanden unzul ssige Daten angegeben Korrigieren Sie die Anforderung Die angeforderte Datenl nge stimmt nicht mit der Datenl nge im Textbereich ber ein Pr fen und korrigieren Sie den Inhalt des Textbereichs oder die angeforderte Daten l nge im QnA Header Bei gesperrter Online Korrektur wurden Daten mit dem MC Protokoll QnA kompa tibler 3E Datenrahmen in eine dezentrale E A Station bertragen Ver ndern Sie die Betriebseinstellungen der dezentrale E A Station so dass Online Korrekturen erlaubt sind Bei der angegebenen Zielstaion ist die Angabe der Erweiterung des Operanden speichers nicht m glich Lesen und Schreiben Sie die Daten ohne Erweiterung Eine Erweiterung des Operandenspei chers kann nur bei Stationen angegeben werden in denen ein ETHERNET Modul installiert ist oder bei Steuerungen des MELSEC System Q oder der MELSEC QnA Serie die ber MELSECNET H oder MELSECNET 10 Verbunden sind Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 5 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 12 35 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Beim Zugriff auf eine Station die nicht zum MELSEC System Q oder der MEL SEC QnA Serie geh rt wurden zuviele Operan
369. ltet ist Dies kann zu Fehlfunktionen f hren Ziehen Sie beim QJ71E71 B5 die Schrauben der Anschlussklemmen nur an wenn die Spannung ausgeschaltet ist S ubern Sie die Klemmen nur bei ausgeschalteter Spannung Wenn dies nicht beachtet wird kann das Modul besch digt werden oder es kann zu Fehlfunktionen kommen ACHTUNG ffnen Sie nicht das Geh use des Moduls Ver ndern Sie nicht das Modul Zusammenbruch des Datenaustausches St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen die Folge sein Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor ein Modul mon tiert oder demontiert wird Wird ein Modul unter Spannung montiert oder demontiert k nnen St rungen auftre ten oder das Modul kann besch digt werden Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronische Bauteile des Moduls Dies kann zu St rungen oder Besch digung des Moduls f hren MELSEC System Q ETHERNET Module 11 1 Austausch von Modulen Wartung 11 2 11 2 1 11 2 2 Austausch von Modulen Beachten Sie bitte auch die Hinweise am Anfang von Kapitel 5 falls ein ETHERNET oder ein CPU Modul ausgetauscht werden muss Austausch eines ETHERNET Moduls Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS aus Ziehen Sie das Netzwerkkabel vom ETHERNET Modul ab Entfernen Sie das ETHERNET Modul vom Baugruppentr ger Installieren Sie das neue ETHERNET Modul auf dem Baugruppentr ger und gehen Sie weiter so vor wie es f r
370. m Zweifelsfall den Netzwerkadministrator hinzu Pr fen Sie auch die Anzahl der empfangenen TCP Datenpakete in den Pufferspeicheradres sen 440 und 441 1B8H und 1B9H Falls keine Daten empfangen wurden tragen Sie bitte in die Pufferspeicheradresse 30 1EH den Wert 8000H ein und sperren damit die bertragung von TCP Segmenten mit maximaler Gr e Anschlie end initialisieren Sie das ETHERNET Modul siehe Abschnitt 6 3 Erweiterte Anweisungen Erweiterte Anweisungen die ein ETHERNET Modul ansprechen m ssen von der SPS CPU ausgef hrt werden w hrend das ETHERNET Modul in der Betriebsart Online ist siehe Seite 5 12 Werden diese Anweisungen in der Betriebsart Offline aufgerufen tritt zwar kein Fehler auf die Ausf hrung dieser Anweisungen wird aber nicht vollst ndig abgeschlossen 12 50 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche 12 4 1 Fehler beim Senden fester Puffer Dieser Flussplan dient zur Fehlersuche beim Senden mit oder ohne bertragungsprozedur Fehler beim Senden Zustand der Verbindung zum Kommunikationspartner pr fen ffnen Sie die ben tigte Verbindung Abschnitt 6 6 Bitte beachten Sie dass Verbindungen nicht gleichzeitig Nein ber die Ein und Ausg nge des ETHERNET Moduls und ber OPEN und CLOSE Anweisungen ge ffnet oder geschlossen werden d rfen Pr fen und modifizieren Sie falls erfor derlich das Programm
371. mier Test ber eine Software Netzwerkkarte PING Test 7 Anzeige des Hub Verbindungsstatus nicht m glich Keine Einschr nkung A Keine Einschr nkung gt 02092 Senden von Anh ngen im CSV Format Keine Senden von Daten Einschr nkung E Mail Funktion innerhalb der E Mail nicht als Anhang 6 Keine Keine Einschr nkung Einschr nkung Kodierung und Deko B Keine dierung gt 03102 Einschr nkung Angabe der Ziel oder Quell CPU bei Daten Link Anweisungen D Keine Einschr nkung Kommunikation ber die Web Funktion Keine Einschr nkung Keine Einschr nkung A gt 02092 Pr fen eines f r die SPS CPU eingestellten Remote Passworts 6 Keine Einschr nkung Einsatz in einem FTP Transfer Multi CPU System FTP Server Keine Keine Einschr nkung B Einschr nkung Tab 1 3 Zusammenhang zwischen Funktionen und Versionen 1 14 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module rungen auch f r ein Modul mit der Funktionsversion B verwendet werden HINWEISE Die Programme f r ein ETHERNET Modul mit der Funktionsversion A k nnen ohne nde Die Belegung der Schnittstellen ist bei den ETHERNET Modulen der Funktionsversion A und der Funktionsversion B identisch Ermittlung der Seriennummern und Versionen der Module Auf dem Typenschild das an einer Seite der Module des MELSEC System Q angebracht ist fin de
372. mmunikation ber Puffer mit freiem Zugriff Die Inhalte der Pufferspeicher der ETHERNET Module werden nicht ber das Tracking Kabel zwischen den System ausgetauscht bertragen Sie deshalb dieselben Daten in das aktive System und in das Standby System Senden und Empfangen von E Mails Empfang von E Mails Nach dem Empfang einer E Mail senden Sie eine Empfangsbest tigung an die absen dende Station Wird der Empfang nicht best tigt senden Sie das E Mail erneut Nach Ausf hren der Anweisung MREVC wird die in das System eingelesene E Mail vom Server gel scht Tritt w hrend der Ausf hrung der Anweisung MRECV eine Systemum schaltung auf kann es sein dass das E Mail durch die Anweisung MRECV vom neuen aktiven System nicht mehr empfangen werden kann weil es durch die erste MRECV Anweisung bereits vom Server gel scht wurde Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispielprogramm zum Empfang eines E Mails Die Aktivierung von X21 veranlasst das Ethernet Modul welches den E A Signalbereich X Y00 bis X Y1F belegt eine E Mail zu empfangen Die Anweisung MRECV liest das E Mail aus und sendet mit der Anweisung MSEND eine Empfangsbest tigung an die absendende Station MELSEC System Q ETHERNET Module 6 103 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch X21 A E M60 o M60 U0 G9858 F DO 2 D2 D9 0 D10 NO m60 7 MO MI M70 Mi 1 o M70 I gg pP MAIL RE
373. munikation ber feste Puffer mit Prozedur ge ffnet sind Die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff verl uft asynchron zum SPS Pro gramm Wenn eine Synchronisierung erforderlich ist sollte der Datenaustausch zwischen der Partnerstation und der SPS CPU ber feste Puffer mit Prozedur abgewickelt werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Puffer mit freiem Zugriff bersicht 9 1 2 HINWEISE Schreiben in den Puffer durch eine externe Station In dem gemeinsamen Speicherbereich im ETHERNET Modul kann eine externe Station Daten eintragen ohne das vorher ank ndigen zu m ssen Partnerstation ACK nur bei TCP ACK nur bei TCP o Daten schreiben Antwort ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff FROM Anweisung CPU der SPS E000111C Abb 9 4 Eintrag von Daten in den gemeinsamen Speicherbereich durch eine externe Station Die Partnerstation schreibt Daten in den Pufferbereich mit freiem Zugriff F r das ETHER NET Modul entspricht dies dem Empfang eines Kommandos Das ETHERNET Modul legt die Daten in den Puffer mit freiem Zugriff ab und schickt ein Reaktionstelegramm an den Absender der Daten Die empfangenen Daten werden asynchron mit der bermittlung der Daten und mit einer FROM Anweisung in die SPS CPU bertragen Der Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff kann nur ber Verbindungen abgewi ckeltwerden die ber
374. munikation in MELSECNET 10 oder MELSECNET H Netzwerken Router Relais Funktion Pr fung ob ein externes Ger t noch kommunikationsbereit ist Paariges ffnen von Verbindungen Kommunikation ber einen automatisch ge ffneten UDP Port Broadcast Funktion Pr fen eines f r die SPS CPU eingestellten Remote Passworts Tab 2 1 Verf gbarkeit der Funktionen bei der Installation der ETHERNET Module in einer dezentralen E A Station des MELSECNET H Teil 1 MELSEC System Q ETHERNET Module 2 5 Einsatz in einer dezentralen E A Station Systemkonfiguration HINWEIS Funktion des ETHERNET Moduls G ltigkeit Einstellung der Parameter f r das ETHERNET Netzwerk durch GX Developer GX IEC Developer Siehe unten Zugriff auf die SPS CPU ber das ETHERNET Modul durch GX Developer GX IEC Developer TCP IP oder UDP IP Tab 2 2 Verf gbarkeit der Funktionen bei der Installation der ETHERNET Module in einer dezentralen E A Station des MELSECNET H Teil 2 Die Funktion ist m glich O Die Funktion ist nicht m glich Diese Funktion ist verf gbar f r die dezentrale E A Station MELSECNET H ab Version D und GX GX IEC Developer ab Version 8 18U Zugriff auf dezentrale E A Stationen mit dem MC Protokoll Die folgenden Ausf hrungen gelten f r den Zugriff auf die dezentrale E A Station des MELSEC NET H Netwerks in der das ETHERNET Modul installiert ist und f r den Zugriff a
375. n Gewicht 0 13 kg 0 12 kg Tab A 16 Stromaufnahme und Gewichte der ETHERNET Module Bei Modulen bis zu einer Seriennummer von 05049 Die ersten f nf Ziffern der Seriennummer sind entschei dend betr gt die Stromaufnahme 700 mA und das Gewicht 0 14 kg MELSEC System Q ETHERNET Module Abmessungen Anhang A 10 Abmessungen Alle Abmessungen in mm le gt 10BASE2 Anschluss QJ71E71 B2_dim Abb A 9 Geh useabmessungen des QJ71E71 B2 Alle Abmessungen in mm i 90 An RR Der Biegeradius Rider ETHERNET Leitung sollte gr er als der vierfache Kabeldurchmesser sein O QJ71E71 B5_dim Abb A 10 Geh useabmessungen des QJ71E71 B5 A 28 aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Abmessungen QJ71E71 100 RUN ERR INIT COM ERR OPEN 100M 98 10BASE T 100BASE TX Alle Abmessungen in mm Der Biegeradius Rider ETHERNET Leitung sollte gr er als der vierfache Kabeldurchmesser sein QJ71E71 100_dim Abb A 11 Geh useabmessungen des QJ71E71 100 MELSEC System Q ETHERNET Module Abmessungen Anhang A 30 a MITSUBISHI ELECTRIC Index Index Ziffern 100BASE TX Anschluss an QU7IE71 100 5 10 Leistungsdaten gt lt ern A 25 10BASE2 Anschluss an QJ71E71 B2 gt gt gt 5 7 Leistungsdaten lt l
376. n Normal Station MELSECNET H im MELSECNET 10 Modus Kommunikation mit anderen Steuerungen C QCPU QnACPU Qn4ARCPU Normal Station Normal Station Normal Station Steuer Station gt F Redundante SPS Tracking Kabel CC Link O Dezentrale Dezentrale Intelligente E A Station E A Station Station Dezentrales MELSECNET H Netzwerk Dezentrale Dezentrale Dezentrale E A Station E A Station E A Station Abb 1 11 Beispielkonfiguration f r eine redundante SPS Weitere Informationen zur Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS finden Sie in Abschnitt 6 11 MELSEC System Q ETHERNET Module 1 11 Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Einleitung 1 2 10 bersicht der Funktionen Funktion QJ71E71 100 QJ71E71 B5 QJ71E71 B2 100 MBit s 10 MBit s bertragungsgeschwindigkeit Parameter bergabe durch das Ablaufprogramm Initialisierung Parametrierung durch GX Developer oder GX IEC Developer Initialisierung durch Eintrag in den Pufferspeicher Erneute Initialisierung Initialisierung durch eine UINI Anweisung gt durch das Ablaufprogramm ffnen und Schlie en von Verbindung Parametrierung durch GX Developer oder GX IEC Developer Kommunikation mit dem MELSEC QnA kompatible 3E Datenrahmen MC Protokoll MELSEC A kompatible 1E Datenrahmen
377. n 1 ausgef hrt Modul Station Nr 1 10 97 85 221 QEIO047cC Abb 6 19 Der PC wird ber ein ETHERNET Modul mit dem ETHERNET verbunden 6 20 a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen F r den Test verbinden Sie den PC mit der SPS CPU und w hlen in den Verbindungseinstellun gen Online bertragungseinstellungen Ports Seite 6 17 den direkten Anschluss an die CPU A lt gt o _ NET 10 H NET l CC Link Ethernet SPS AF SSC Board Board Board Board Board Board Net SPS seitiges y Interf f MNET 1O H MNETIN CC Link ETHERNET C24 G4 Bus Modul Modul Modul Modul ael Abb 6 21 Der PC ist in diesem Beispiel ber die USB Schnittstelle mit der CPU verbun den Start des PING Test Die Einstellungen f r den PING Test beim Anschluss des PC an die SPS CPU entsprechen denen beim direkten Anschluss des PC an ein ETHERNET Netzwerk und sind auf Seite 6 19 beschrieben PING Kommando PC ETHERNET Modul Bei einem IBM kompatiblen PC steht Ihnen das PING Kommando zur Verf gung mit dem berpr ft werden kann ob eine Station mit der angegebenen IP Adresse im selben Netzwerk vorhanden ist Klicken Sie auf Start und anschlie end im Windows Startmen auf Ausf hren a Abo 6 22 In das Eingabefeld ffnen des Dialog Geben Sie den Namen eines Programms Ordners z x N Dokuments oder einer Internetressource
378. n Einstellungen vor Anschlie end muss an der dezentralen E A Station ein RESET ausgef hrt werden Die Einstellung der Schalter in den SPS Parametern ist f r die ETHERNET Module nicht notwendig Alle erforderlichen Einstellungen zum Betrieb der Module werden ber die Netz werkparameter vorgenommen Ablauf der Kommunikation mit einer dezentralen E A Station Vorraussetzungen Das ETHERNET Modul ist parametriert worden siehe oben Die dezentrale E A Station ist eingeschaltet und das ETHERNET Modul betriebs bereit ffnen der Verbindung Bei TCP IP muss eine Verbindung immer durch das externe Ger t aktiv ge ffnet wer den Durch die Einstellung unpassiv oder vollpassiv wartet das ETHERNET Modul auf den Verbindungsaufbau Bei UDP IP wird die Verbindung ebenfalls durch das externe Ger t ge ffnet Beim ETHERNET Modul ist nach dem Anlauf der Datenaustausch automatisch freigegeben Austausch der Daten Schlie en der Verbindung Bei TCP IP wird eine Verbindung immer durch das externe Ger t geschlossen Das ETHERNET Modul schlie t die Verbindung nach Aufforderung durch das externe Ger t und ist danach wieder bereit f r eine neue Verbindung Bei UDP IP wird die Verbindung beim externen Ger t geschlossen Beim ETHER NET Modul ist das Schlie en der Verbindung nicht erforderlich Aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsatz in einem Multi CPU System 2 3 HINWEIS Einsatz in ei
379. n MELSECNET H Netzwerken auch in dezentralen E A Stationen installiert werden Master Station Dezentrale E A Station 0 27 Peripherieger t MELSECNET H CPU Modul des MELSEC System Q Master Modul f r das MELSECNET H MELSEC System Q ETHERNET Modul Dezentrale E A Station QK10022c Abb 2 5 Beispiel f r den Einsatz der ETHERNET Module in dezentralen E A Stationen Als Master Module f r das MELSECNET H k nnen in den dezentralen E A Stationen die Module QJ72LP25 25 QJ72LP25GE und QJ72BR15 installiert werden Die folgende Tabelle zeigt welche Funktionen der MELSEC System Q ETHERNET Module bei der Installation in einer dezentralen E A Station genutzt werden k nnen Funktion des ETHERNET Moduls G ltigkeit Parameter bergabe durch das Ablaufprogramm O Initialisierung Parametrierung durchGX Developer GX IEC Developer ffnen und Schlie en durch das Ablaufprogramm von Verbindung Parametrierung durch GX Developer GX IEC Developer Kommunikation mit dem MC Protokoll Siehe unten Kommunikation ber feste Puffer Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfangen von E Mails O Verwendung von Data Link Anweisungen f r die Kommunikation Der Einsatz als Relaisstation ist m glich Datentransfer FTP Transfer Kommunikation ber die Web Funktion Relaisfunktion bei der Kom
380. n Sie Angaben zur Seriennummer und Funktionsversion des Moduls MELSEC Q MITSUBISHI MODEL MAC AD Seriennummer Enscheidend sind die ersten 5 Stellen D Funktionsversion nk 3209200000000006 EA ZZ Angabe von Standardnormen welche das Modul erf llt MITSUBISHI ELECTRIC __MADE IN JAPAN QK10024c Abb 1 12 Auf dem Typenschild der Module des MELSEC System Q sind die Serien und Versionsnummern aufgedruckt Die Angaben k nnen auch mit Hilfes eines PCs oder Notebook Computers und der Program mier Software GX Developer ab Version 6 oder GX IEC Developer w hrend des Betriebs der SPS berpr ft werden Rufen Sie dazu den System Monitor auf und klicken Sie dann auf das Schaltfeld Produkt Inf Liste Produktinformationsliste xj CORNE Modellname iaresserlE a Er Haupt SPs 1 Zeeen ee QO2HCPU Keine 0 1 Eingang Q 0x80 l pt 0010 0 2 Ausgang Q QY10 l pt 0020 Intelli Q N64AD l pt 0030 020510000000000 B 0 4 Intelli Q N64DA l pt 0040 020810000000000 B Abb 1 13 Die Produktinformationsliste zeigt in den rechten Spalten die Serien und Versionsnummern der CPU und Sondermodule MELSEC System Q ETHERNET Module 1 15 Software Konfiguration Einleitung 1 3 Software Konfiguration r Personal Computer Workstation r SPS des MELSEC System Q OSI Referenzmodell entspre chend
381. n Station eine Aufforderung zum ffnen der Verbindung eintrifft bevor das ETHERNET Modul im Wartezustand ist sendet es ein RST um die Verbin dung zu schlie en Nachdem ein SYN der anderen Station eingetroffen ist wird die Verbindung ge ffnet Wenn hierbei kein Fehler auftritt wird in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H das Bit gesetzt das der Verbindung zugeordnet ist und der Datenaustausch kann beginnen Wenn die Verbindung geschlossen werden soll sendet die andere Station ein FIN Das ETHERNET Modul schlie t daraufhin die Verbindung setzt das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H zur ck und beendet dadurch die Kommunikation Nach dem Schlie en der Verbindung wartet das ETHERNET Modul auf das n chste ff nen der Verbindung 000 MELSEC System Q ETHERNET Module 6 47 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS Wenn Immer auf OFFEN warten angew hlt ist wird eine Verbindung durch ein externes Ger t ge ffnet und geschlossen Wird aber eine solche Verbindung durch eine CLOSE Anweisung geschlossen wird danach nicht mehr auf das erneute ffnen dieser Verbindung durch das externe Ger t gewartet Eine so geschlossene Verbindung muss anschlie end so ge ffnet werden als ob Nicht auf OFFEN warten angew hlt w re siehe unten Verhalten wenn Nicht auf OFFEN warten eingestellt ist Falls in den Betriebs
382. n Zustand des DNS Ser vers Fehlermeldungen die vom DNS Server bermittelt wurden Pr fen Sie ob die korrekte IP Adresse des DNS Servers eingestellt ist Pr fen Sie die Einstellungen f r den E Mail Server Bezeichnungen des SMTP Servers des POP Servers etc Pr fen Sie evtl zusammen mit dem Netzwerk Administrator ob die DNS Funktion des Servers der in den DNS Einstellungen parametriert wurde ausgef hrt wird Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 13 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Unzul ssige Anforderung Wiederholen Sie die Anweisung Falls derselbe Fehler nochmal auftritt ist m glicherweise das ETHERNET Modul gefekt Wenden Sie sich an den MITSUB ISHI Service Auf eine Anforderung wurde keine Antwort empfangen Pr fen und korrigieren Sie die Einstellung des Antwort berwachungs Timers Fehlerhafte Anforderung Korrigieren Sie die Anforderung Fehlerhafte Angabe der Ziel Station oder der zu l schenden Station Korrigieren Sie die Angabe der Station Fehlerhafte Verbindungsnummer Geben Sie f r eine Verbindung eine Num mer aus den Bereich von 1 bis 16 an Fehlerhafte Netzwerknummer Fehlerhafte
383. n der lokalen Station gepr ft werden Dadurch ist der Zugriff auf Station 1 gesperrt Der Zugriff ist nur m glich wenn in dieser Station kein Passwort eingestellt ist siehe auch Seite 6 70 MELSEC System Q ETHERNET Module 6 75 Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 9 3 Hinweise zur Verwendung eines Remote Passworts Ein Remote Passwort wird erst g ltig nachdem die Parameter in die SPS CPU berrtra gen und an der SPS CPU ein RESET ausgef hrt wurde In einem Multi CPU System muss dazu die CPU Nr 1 zur ckgesetzt werden Die CPU kann mit ihrem RESET L CLR Schalter oder durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung der SPS zur ckgesetzt werden Aktivieren Sie die Passwortpr fung nur f r Verbindungen mit externen Ger ten durch die das Passwort eingegeben werden kann und die nach dem Datenaustausch das Passwort wieder aktivieren k nnen siehe Seite 6 77 Beispielsweise sollte die Verbindung nicht durch ein Passwort gesch tzt werden ber die Daten als Antwort auf von der SPS CPU ber feste Puffer gesendete Daten empfangen werden F r eine Verbindung ber die Daten mit festen Puffern aber ohne bertragungsprozedur ausgetauscht werden sollte die Passwortpr fung nicht aktiviert werden da bei dieser Kommunikationsmethode kein Remote Passwort gepr ft werden kann In Netzwerksystemem kann ein externes Ger t eventuell nicht auf alle Stationen zugrei fen weil in diesen Stat
384. n die Verbindung unpassiv ge ffnet wird ist hier keine Einstellung erforderlich und auch nicht m glich Beim aktiven oder vollpassiven ffnen der Verbindung wird hier die IP Adresse der Station angegeben mit der kommuniziert werden soll Ziel Port Nr Bei unpassiven Verbindungen kann hier nicht eingegeben werden Bei Verbindun gen die aktive oder vollpassiv ge ffnet werden wird hier die Port Nummer der Station angegeben mit der kommuniziert werden soll Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Automatisch ge ffneter UDP Port 6 7 Automatisch ge ffneter UDP Port Vor dem Datenaustausch mit einem externen Ger t muss eine Verbindung mit diesem Ger t hergestellt werden Diese Verbindung wird in Abstimmung mit der anderen Station wieder geschlossen nachdem die Daten ausgetauscht wurden Der automatisch ge ffnete UDP Port erm glicht die Kommunikation ohne das ffnen und Schlie en von Verbindungen Nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls wird der Daten austausch ber diesen Port freigegeben und die Kommunikation ist ohne weitere Programmie rung und unabh ngig davon ob die Verbindungen 1 bis 16 ge ffnet oder geschlossen sind m glich CPU der SPS ber den automatisch ge ffneten UDP Port ee i kann kommuniziert werden i Initialisierung k gt Verbindung ge ffnet X19 A ETHERNET Modul Y A ETHERNET 1 Y Anfrage Antwort Anfrage An
385. n diese Pufferspeicheradresse wird der Wert eingetragen der unter Kabeltren nungs Time Out Einst eingestellt wurde berwachunggszeit Eingestellter Wert x 0 5 s Enth lt diese Pufferspreicheradresse bei spielsweise den Wert 4 ist die berwachungszeit auf 4x 0 5 s 2 s eingestellt MELSEC System Q ETHERNET Module 6 95 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Adresse 21008 5210H Umschaltung einer redundanten SPS bei Kommunikations fehler Anwenderverbindungen In dieser Pufferspeicheradresse werden die Systemumschaltungseinstellungen wenn ein Kommunikationsfehler auftritt gespeichert Die einzelnen Bits stehen f r 16 Anwenderverbindungen 0 Verbindung wird nicht berwacht 1 Verbindung wird berwacht b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bo 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 FREE EEE EE E S Verbindung 1 Verbindung 16 Verbindung 2 Abb 6 86 Die Pufferspeicheradresse 21008 5210H gibt an welche der 16 vom Anwender konfigurierbaren Verbindungen berwacht werden Adresse 21009 5211H Umschaltung einer redundanten SPS bei Kommunikations fehler Systemverbindungen In dieser Pufferspeicheradresse werden die Systemumschaltungseinstellungen wenn ein Kommunikationsfehler auftritt gespeichert F r jede Systemverbindung ist ein Bit reserviert 0 Verbindung wird nicht berwa
386. n f r die BUFSND und BUFRCV Anweisungen angegebenen Operanden gespeichert HINWEIS l N here Informationen zu den Endekennungen finden Sie im Kap 12 7 16 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Programmierung 7 5 Programmierung 7 5 1 Hinweise zur Programmierung Vorraussetzung f r den Datenaustausch mit festen Puffern ist dass das ETHER NET Modul initialisiert wurde und die entsprechende Verbindung aufgebaut ist Zu dem Zeitpunkt an dem das ETHENET Modul ein Bit in der Pufferspeicheradresse 5000H setzt Verbindung aufgebaut m ssen die Parameter f r das ETHERNET Modul in die SPS bertragen worden sein Bei der parametrierten und im Pufferspeicher abgelegten Verbindung wird die Datenl nge wird mit den erweiterten Anweisungen in der Einheit Wort bergeben Wenn w hrend der bertragung diese Angabe berschritten wird wird ein bertragungsfehler gemeldet und die bertragung nicht ausgef hrt Verwenden Sie zum Senden von Daten eine BUFSND und zum Empfang der Daten eine BUFRCV Anweisung um die Daten im Hauptprogramm zu lesen oder eine BUFRCVS Anweisung um die Daten in einem Interrupt Programm in die SPS CPU zu bertragen Bei einer UDP Verbindung kann bei einer aufgebauten Verbindung die Partnerstation gewechselt werden bevor Daten gesendet oder empfangen werden indem die entspre chenden Eintr ge im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ver ndert werden Dadurch k nnen Daten nachein
387. n g ltig sobald das Signal Verbindung aufgebaut in der Pufferspeicheradresse 5000H vom ETHERNET Modul gesetzt wird a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Abl ufe beim Empfang von Daten 7 3 2 HINWEIS Starten Sie eine BUFRCV Anweisung zum Auslesen eines festen Puffers wenn in der Puf ferspeicheradresse 5005H das entsprechende Bit f r die Verbindung gesetzt und damit angezeigt wird das Daten empfangen wurden Dieses Bit wird nicht gesetzt wenn beim Empfang der Daten ein Fehler aufgetreten ist In diesem Fall werden auch keine Daten in den festen Puffer eingetragen Lesen der Daten in einem Interrupt Programm BUFRCVS Anweisung Nach dem Empfang von Daten kann ein ETHERNET Modul einen Interrupt ausl sen Die SPS CPU unterbricht daraufhin die Bearbeitung des Hauptprogramms und arbeitet ein Inter rupt Programm ab in dem die empfangenen Daten in die SPS CPU geladen werden Danach wird die Bearbeitung des Hauptprogramms fortgesetzt F r die Interrupt Bearbeitung sind einige Einstellungen in der Programmier Software GX Devel oper oder GX IEC Developer erforderlich ETHERNET Modul SPS CPU 1 Verbindung Interrupt Programm Interrupt Interrupt 2 Verbindung SI Nr Pointer Lx BUFRCVS o Ixx LI 0 bis 15 50 bis 255 16 Verbindung QEIO0090c Abb 7 7 Start eines Interrupt Programms durch Daten die b
388. n werden Verwenden Sie entweder eine BUFRCV oder eine BUFRCVS Anweisung zum bertragen der Daten in die SPS CPU Bei einer UDP Verbindung kann bei einer aufgebauten Verbindung die Partnerstation gewechselt werden bevor Daten gesendet oder empfangen werden indem die entspre chenden Eintr ge im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls ver ndert werden Dadurch k nnen Daten nacheinander zu verschiedenen Stationen gesendet werden Um Kommu nikationsfehler zu vermeiden muss die Umschaltung der Stationen sorgf ltig gepr ft wer den Wenn eine Verbindung zur bertragung fester Puffer ohne Einhaltung einer bertra gungsprozedur aufgebaut ist kann diese Verbindung nicht gleichzeitig f r andere ber tragungsarten feste Puffer mit Prozedur Puffer mit freiem Zugriff MC Protokoll verwen det werden Bei der Kommunikation ber feste Puffer ohne Prozedur wird die Datenl nge nicht mit bertragen Das ETHERNET Modul speichert die empfangenen Daten und setzt in der Pufferspeicheradresse 5005H ein Bit f r die Verbindung ber die Daten empfangen wur den Zur Identifizierung der Daten wird empfohlen mit den Nutzdaten Angaben ber die L nge und Art der Daten zu versenden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Programmierung 8 6 2 Programmbeispiel In diesem Beispiel kommunizieren zwei Steuerungen des MELSEC System Q beide ausge stattet mit einem ETHERNET Modul QJ71E71 B2 B5 100 ber feste Puffer ohne bertr
389. naustausch Initialisierung berpr fen F r den Test starten Sie den GX Developer oder den GX IEC Developer ffnen ein Projekt kli cken in der Werkzeugleiste auf Online und anschlie end auf bertragungseinstellungen GX IEC Developer Editieren Werkzeuge Online Debug Ansicht Extras Fenster Hilfe t y e bertragungseinstellungen Modem Monitor Stra FB z Projekt DZ monitor stongen AICHFE 2 Abb 6 12 W hlen Sie aus den bertragungseinstellungen den Men punkt Ports Das Dialogfenster Verbindungseinstellung erscheint Yerbindungseinstellung Di EM Seriell NET IOH NETIN CC Link USB Board Board Board Board Board COM COM 1 Baud Rate 19 2 kbps SPS WNET IO H MNETIN CC Link ETHERNET C24 Modul Modul Modul Modul ndere Liste Yerbindungskan le Station Keine Angabe Andere Station Einzelnetzwerk Andere Station Koesistenz Netzwerk Einstellung SPS Direktanschluss Verbindungstest ENEE 7 a NET 10 H NET CC Link Ethernet Mult CPU Einstellung Systemabbild Donau Verbindung Q ASTEL C24 Deren C24 NETAIOH NETM CCLink Eea ziel SP I Schlie en Abb 6 13 Im Dialogfenster Verbindungseinstellung wird festgelegt wie der PC mit der SPS verbunden ist Stellen Sie zun chst ein welches PC seitige Interface verwendet wird Wenn Sie auf Ether net Board klicken erscheint ein Hinweis den Sie mit
390. nd die Netzwerkparameter werden in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer vorgenommen Externes Ger t Netzteil CPU ETHERNET Modul Netzteil CPU ETHERNET Modul Lokale Station Externes Ger t Parameter QEIO007C Abb 1 7 Vor dem Datenaustausch wird das ETHERNET Modul mit Hilfe des GX Developer oder GX IEC Developer parametriert GX Developer FE GX IEC Developer Das Ablaufprogramm in der SPS wird vereinfacht weil durch das Programm keine Einstellun gen f r die Kommunikation notwendig sind Programmieren und Bedienen ber ETHERNET Die Vorteile des ETHERNET wie hohe bertragungsgeschwindigkeit und die bertragung von Daten ber gro e Entfernungen k nnen auch genutzt werden um ber das ETHERNET Pro gramme in der SPS zu ndern oder Operandenzust nde anzuzeigen und zu ver ndern Netzteil ETHERNET Modul GX Developer Externes Ger t GOT GT SoftGOT GX IEC Developer QEIO008c Abb 1 8 ber ein ETHERNET Modul k nnen Programmier und Bedienger te mit einer SPS verbunden werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module Gleichzeitige Verbindung mit mehreren MELSOFT Produkten und Bedienger ten Bei der Kommunikation ber TCP IP oder UDP IP k nnen mehrere MELSOFT Produkte wie beispielsweise GX Developer GX IEC Deve
391. nder der E Mail und beim ETHERNET Modul die Einstellungen f r E Mails identisch sind Pr fen Sie ob die Daten beim Absender geteilt worden sind Nach dem Versand einer E Mail wurde eine E Mail mit einer Fehlermeldung emp fangen Der SMTP Server hat Daten mit unbe kannten Ziel von einem Server empfan gen Die empfangenen Daten sind im Empfangspuffer f r E Mails gespei chert Pr fen Sie ob die Adressangabe vor dem korrekt in den Parametern ein getragen ist Pr fen Sie ob die Adressangabe vor dem beim Ziel Mail Server regi striert ist Die E Mail Adresse konnte nicht gefunden werden Pr fen Sie ob die Parameter f r den E Mail Versand korrekt eingestellt sind Falls das ETHERNET Modul und der Mail Server ber einen Router verbun den sind pr fen Sie bitte die Einstellun gen f r den Router Senden Sie zum Testen eine E Mail an eine Adresse bei der sie sicher sind dass die E Mail fehlerfrei empfangen wird Wenn dies funktioniert pr fen Sie bitte ob bei der E Mail Adresse die den Fehler verursacht hat der Domain Name nach dem korrekt ist Der Anhang einer E Mail ist zu gro Reduzieren Sie die Gr e des Anhangs auf max 6 kWorte Stellen Sie sicher dass die Daten beim Absender nicht geteilt werden Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 11 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben
392. ndern Sie die Kombination der Verbin dungen bei der paarigen Verbindung Bei der TCP bertragung konnte eine Ver bindung nicht aufgebaut werden Pr fen Sie ob das externe Ger t betriebsbereit ist Pr fen Sie den Verbindungsaufbau beim externen Ger t Pr fen und korrigieren Sie ggf die Ein stellungen f r jede Verbindung Pr fen Sie die Port Nr des ETHER NET Moduls und die IP Adresse sowie die Port Nr des externen Ger ts Pr fen Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderst nden Fehlerhafte IP Adresse der Partnerstation Korrigieren Sie die IP Adresse Bei TCP bertragung kann die IP Adresse nicht auf FFFFFFFFH eingestellt werden Es werden zu viele Daten bertragen Korrigieren Sie die Datenl nge Teilen Sie die Daten und senden Sie sie in mehreren bertragungen Nach der bertragung fester Puffer wurde eine Fehlermeldung vom externen Ger t empfangen Werten Sie die Endekennung der Antwort aus die das externe Ger t gesendet hat und die im Pufferspeicher eingetragen ist Innerhalb der berwachungszeit wurde keine Antwort vom externen Ger t emp fangen Pr fen Sie ob das externe Ger t betriebsbereit ist Pr fen und ndern Sie ggf die Einstel lung des Antwort berwachungs Timers Das ffnen der Aufbau der Verbindung wurde nicht abgeschlossen ffnen Sie die Verbindung noch einmal Tab
393. ne SPS des MELSEC System Q bertragen oder lesen Das externe Ger t muss in der Lage sein Daten entsprechend dem MC Protokoll zu senden und zu empfangen Zugriff auf die SPS CPU durch das MC Protokoll Die folgenden Funktionen stehen bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll zur Verf gung Kommunikation mit einem 3E Datenrahmen Kompatibel mit einer SPS der MELSEC QnA Serie Kommunikation im ASCII Format Kommunikation mit einem 1E Datenrahmen Kompatibel mit einer Kommunikation mit bin rcodierten Daten SPS der MELSEC A Serie Operanden bitweise ein Bit bei X Y M etc oder wortweise 16 Bit bei X Y M etc ein Operand bei T C R D lesen oder schrieben Lesen und Schreiben eines Beehdeiten von Operanden Operandenbereichs Lesen und Schreiben von mehreren Bl cken Lesen und Schreiben durch Angabe einer Erweiterung Zugriff auf andere Stationen ber ein Netzwerk Zugriff auf den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Zugriff auf den Pufferspeicher von anderen Sondermodulen Lesen und Schreiben von Ablaufprogrammen in der SPS Steuern der SPS Betriebsart ndern RESET ausf hren usw Tab 10 1 Funktionen bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll Bei Verwendung des MC Protokolls wird der Datenaustausch zwischen einem ETHER NET Modul und einem externen Ger t auf der Basis von Kommandos abgewickelt Dadurch ist in der SPS CPU f r die Kommunikation kein Ablaufprogramm erforderlic
394. nem Multi CPU System Ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q kann in einen Multi CPU System betrieben werden in dem bis zu vier CPU Module installiert sein k nnen Dabei wird das ETHER NET Modul in den SPS Parametern einem CPU Modul zugeordnet und von diesem gesteuert Beim Zugriff auf diese CPU besteht kein Unterschied zu einer SPS mit nur einer CPU Auf die anderen CPU Module kann mit den folgenden Methoden zugegriffen werden Kommunikation mit dem MC Protokoll Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer _FTP Server Funktion Falls alle CPU Module eines Multi CPU Systems ber das ETHERNET Modul erreicht wer den sollen muss ein ETHERNET Modul mit der Funktionsversion B verwendet werden In einem Multi CPU System kann auch ein ETHERNET Modul mit der Funktionsversion A installiert werden dann ist jedoch durch dieses Modul nur der Zugriff auf die CPU m glich der das ETHERNET Modul zugeordnet ist Peripherieger t Kommunikation mit Programmier Software dem MC Protokoll oder FTP Diese CPU steuert das ETHERNET Modul ETHERNET CPU 1 CPU2 CPU 3 CPU 4 Modul das durch CPU 1 GX Developer oder GX IEC Developer zur gesteuert wird Programmierung und Parametrierung ETHERNET 2 Modul das durch CPU 2 Modul gesteuert wird FJ22e2 gt QEIO010c Ab
395. nen Biegeradius der Leitungen ein Der Biegeradius ist im Anhang bei den Abmessungen der ETHERNET Module angegeben Falls Netzwerkleitungen nicht in einem Kabelkanal verlegt oder ausreichend befes tigt sind besteht die Gefahr dass sich deren Position ver ndert oder versehentlich an den Leitungen gezogen wird Dadurch kann die Netzwerkleitung oder das ETHER NET Modul besch digt werden Verlegen Sie AUI Leitungen Verbindung zwischen ETHERNET Modul und dem Transceiver und Datenleitungen nicht zusammen mit Leitungen die Wechsel oder Lastspannungen f hren Der Mindestabstand zu diesen Leitungen betr gt 100 mm Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch induzierte St rspannungen St rungen auftreten Schliessen Sie die AUlI Leitung nicht an wenn die Versorgungsspannung des Moduls eingeschaltet ist HINWEIS Die Belegung der Schnittstellen ist bei den ETHERNET Modulen der Funktionsversion A und der Funktionsversion B identisch 5 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Netzwerkanschluss 5 3 1 Anschluss des QJ71E71 B2 an ein 10BASE2 Netzwerk Die koaxiale 10BASE2 Leitung wird mit einem BNC Stecker an das ETHERNET Modul QJ71E71 B2 angeschlossen Eine bersicht der ben tigten Komponenten finden Sie in Abschnitt 2 1 3 QEIO034c Abb 5 3 Zum Anschluss einer TOBASE2 Leitung wird ein T St ck verwendet Anschluss der koaxialen Leitung an das Modul Setzen Sie den BNC Stecker so auf die Buchse
396. nen Zeiten haben die folgende Bedeutung TCP ULP Timer Der in dieser Speicherzelle eingetragene Wert gibt die TCP ULP berwachungszeit an Die U berwachungszeit beginnt wenn Daten gesendet werden Einstellbereich 2 bis 32767 Der Sollwert wird in die Pufferspeicheradresse 11 BH eingetragen TCP Zero Window Timer In dem Fenster Window wird der Empfangspuffer der Station dargestellt zu der Daten gesen det werden Wenn der Empfangspuffer der Empfangsstation voll ist Fenstergr sse 0 wartet die Sendestation bis wieder Platz vorhanden ist Dazu schickt die Sendestation ein Paket zur Pr fung der Empfangsbedingungen nachdem der TCP Zero Window Timer abgelaufen ist Mit dieser Einstellung legen Sie also fest nach welcher Zeit die Empfangsbedingungen gepr ft werden sollen nachdem der Empfangspuffer voll ist Einstellbereich 2 bis 32767 Dieser Sollwert erscheint auch in der Pufferspeicheradresse 12 CH TCP Resend Timer Der TCP Resend Timer Sendewiederholungszeit wird gestartet wenn nach dem Senden von Daten kein ACK empfangen wird Mit dem Wert wird auch die Wiederholungszeit f r eine ARP Anforderung vorgegeben wenn keine Reaktion auf eine gesendete ARP Anforderung erfolgte Die Wiederholungszeit f r eine ARP Anforderung entspricht dem halben Wert der TCP Sendewiederholungszeit Diese Zeit ist auch gleichzeitig die minimal einstellbare Zeit bei der Empfangs berwachung f r Daten Link Anweisungen Einstellberei
397. ner anderen Station unterbrochen Dies kann z B geschen um die Kommunikation mit einer Station zu beenden ein anderes Ger t als Ziel der Verbindung einzustellen oder die Einstellungen f r die Verbin dung zu ndern Im Programm der SPS m ssen die Verbindungen geschlossen werden die auch durch die SPS ge ffnet wurden Dabei muss das Schlie en mit der anderen Station abgestimmt werden Im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls wird in der Adresse 20480 5000H ein Bit f r jede ge ffnete Verbindung gesetzt Nach dem Schlie en der Verbindung durch eine CLOSE Anweisung wird auch das entsprechende Bit zur ckgesetzt Das Bit wird aber auch in den folgenden F llen automatisch zur ckgesetzt und die Verbin dung geschlossen Wenn bei der Verbindungs berwachung festgestellt wurde dass die andere Station nicht mehr kommunikatonsbereit ist Wenn von der Station zu die Verbindung besteht die Verbindung geschlossen oder ein RST Kommando empfangen wird Wenn nach dem ffnen einer TCP IP Verbindung von der anderen Station noch einmal eine Anforderung zum aktiven ffnen der Verbindung empfangen wird h ngt das Ver halten des ETHERNET Moduls von dessen Version ab Module ab der Seriennummer 05051 senden in diesem Fall ein ACK an die andere Station Die Verbindung wird erst geschlossen wenn von dieser Station ein RST Kom mando empfangen wird ETHERNET Module bis zur Seriennummer 05049 senden in diesem Fall ein
398. nforderung eines Echos Falls in den Netzwerkparametern die Verbindungs berwachung aktiviert ist sendet ein ETHERNET Modul diesen Code um zu pr fen ob der Kommunikationspartner sende und empfangsbe reit ist Andere Diese Codes werden von den ETHERNET Modulen nicht unter st tzt und deshalb ignoriert Tab A 12 Von den ETHERNET Modulen unterst tzte ICMP Codes Ein ETHERNET Modul kann gleichzeitig zwei ICMP Echoanforderungen Typ 8 und PING zur Verbindungs ber wachung empfangen und verarbeiten Werden mehr als zwei ICMP Echoanforderungen gleichzeitig empfangen werden die dritte und alle folgenden Anforderungen nicht beachtet Falls ein externes Ger t von einem Schnittstellenmodul kein Echo erh lt sollte nochmal eine ICMP Echoanforderung an das Schnittstellenmodul gesendet werden MELSEC System Q ETHERNET Module Technische Daten Anhang A 9 Technische Daten A 9 1 Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgef hrten Betriebsbedingungen ein Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben k nnen Baugruppen besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Technische Daten 0 bis 55 C 25 bis 75 C Merkmal Umgebungstemperatur Lagertemperatur Zul relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 5 bis 95 ohne Kondensation Intermittierende Vibration Vibrations
399. nformationen zu einem Multi CPU System finden Sie ab Seite 2 9 und im MELSEC Communication Protocol Refer ence Manual Dieses Handbuch ist unter der Artikel Nr 130024 in englischer Sprache erh lt lich Pr fung eines Passwortes Durch ein Remote Passwort wird der Zugang zu einer Steuerung und damit das Lesen die nderung und das L schen von Programmen durch unbefugte Personen verhindert Dieses Passwort wird mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer ein gestellt und in die SPS CPU bertagen Ein ETHERNET Modul pr ft das eingegebene Passwort wenn versucht wird auf die SPS CPU zuzugreifen Erst nachdem das korrekte Passwort eingegeben wurde ist die Kommunikation freigegeben Nach dem Datenaustausch wird das Passwort wieder aktiviert und dadurch der Zugang zur Steuerung gesperrt Zugriff auf die SPS durch externes Ger t ETHERNET SPS des MELSEC System Q lokale Station eh Passwort In den Parametern ist eingestellt dass das Pass pr fung wort durch das ETHERNET Modul gepr ft wird l SPS CPU ETHERNET m S Programmier Software Passwort einstellen QEI0072c Abb 1 10 Erst nach Eingabe des korrekten Passwortes k nnen Daten aus der SPS gelesen oder Programme ge ndert werden Die Passwort Funktion ist im Abschnitt 6 9 ausf hrlich beschrieben 1 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module 1 2
400. ng Speicherung in Diese Fehlercodes entsprechen den Endekennungen die bei einem Fehler an ein externes Ger t bermittelt und im Abschnitt 12 3 2 beschrieben sind Dieser Code entspricht der Endekennung 5Bn die bei einem Fehler an ein externes Ger t bermittelt wird und der sich ein Fehlercode anschlie t Diese Fehlercodes sind im Abschnitt 12 3 3 beschrieben Diese Fehlercodes entsprechen den Endekennungen die bei einem Fehler an ein externes Ger t bermittelt und im Abschnitt 12 3 2 beschrieben sind Die Anforderung kann bei dieser Verbin dung nicht angegeben werden Pr fen Sie die Anforderung ndern Sie die Einstellung zum ffnen der Verbindung Die Anforderung kann nicht ausgewertet werden weil der Textbereich oder die Anforderung zu kurz ist Pr fen und korrigieren Sie die L nge des Textes oder der Anforderung Anforderung kann nicht bearbeitet werden Pr fen Sie die Anforderung und das Kom mando Fehler in der SPS CPU Hinweise zur Fehlerbehebung enth lt die Programmieranleitung zum MELSEC Sys tem Q Art Nr 87432 Fehler die z B durch ein serielles Schnitt stellenmodul erkannt wurden Suchen und beseitigen Sie die Fehlerursa che Hinweise dazu enthalten die Handb cher der verwendeten Module Fehler die durch ein CC Link Modul erkannt wurden Suchen und beseitigen Sie die Fehlerur
401. ng 1 zu einem Paar werden die Einstellun gen f r Verbindung 2 automatisch eingestellt Die Einstellungen f r die Verbindungen nehmen Sie in den Netzwerkparametern Abschn 5 5 f r die Verbindung vor die die erste Verbindung des Paares bilden soll und zum Empfang der Daten dient Eingabem glichkeiten Protokoll Hier kann TCP oder UDP eingestellt werden Offenes System ffnen der Verbindung M glich sind die Einstellungen Aktiv Unpassiv und Vollpassiv Fixed Buffer Wird in der Spalte Paarige Verbindung die Einstellung Paare gew hlt wird hier automatisch Empfangen eingetragen Fixed Buffer mit Prozedur Die Daten k nnen mit oder ohne Prozedur bertragen werden Paarige Verbindung W hlen Sie Paare Sobald Sie diese Eingabe best tigen wird der feste Puffer der bearbeiteten Verbindung automatisch auf Empfang eingestellt F r die n chste Verbin dung werden ebenfalls automatisch alle Eingaben bernommen die f r eine paa rige Verbindung notwendig sind Der Puffer dieser Verbindung wird auf Senden eingestellt Verbindungs berwachung Falls die Verbindung berwacht werden soll geben Sie Best tigen ein Wenn keine berwachung gew nscht ist muss Nicht best tigen eingestellt werden Lokale Port Nr Geben Sie hier wie auch bei nicht gepaarten Verbindungen die Port Nr des ETHER NET Moduls an Ziel IP Adresse Wen
402. ng amp Servicess RUM NIEN _Telefax 7343 353 2461 1 20041 Agrate Brianza MI B TECH A S TSCHECHISCHE REPUBLIK Str Biharia nr 67 77 Telefon 33 039 6053 1 Na Ostrove 84 RO 013981 Bucuresti 1 Telefax 39 039 60 53 312 Z 58001 Havlickuv Brod elefon 40 0 21 201 1147 EE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V SPANIEN Telefon 420 0 569 408 841 elefax 40 0 21 201 1148 Spanish Branch un elefax 420 0 569 408 889 CRAFT Consulting amp Engineering d o o SERBIEN MULILEBEROSTEN reter ub 707 Beijer Electronics A S D NEMARK _Toplicina str 4 lok 6 E 08190 Sant Cugat del Vall s Barcelona ETRUPND J H 1800 Nis lan amp aoti ISRAEL elefon 34 93 565 3131 DK 2750 Ballerup elefon 381 0 18 292 24 4 5 523 962 24 Shenkar st Kiryat Atie eletan 134937 389 1579 elefon 45 0 70 26 46 46 elefax 381 0 18 292 24 4 5 523 962 IL 49001 Petah Tiqva MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V uk Telefax 45 0 70 26 48 48 INEA SR d 0 0 SERBIEN Telefon 972 0 3 922 18 24 UK aa Beijer Electronics EESTI O ESTLAND Karadjordjeva 12 260 Telefax 972 0 3 9240761 rave ters Lane P rnu mnt 160i SER 113000 Smederevo UK Hatfield Herts AL10 8XB EE 11317 Tallinn elefon 381 0 26 617 163 NL ISRAEL ao a elefon 372 0 6 51 81 40 elefax 381 0 26 617 163 1L 42160 Netanya elefax ER elefax 372 0 6 51 8143 AutoCont Control s r o SLOWAKEI Telefon 972 0 9 863 08 91 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION JAPAN Beijer Electronics OY FINNLAND R
403. ngen und verwendete Operanden in der SPS 2 Empf nger der Daten Verbindung aus der die empfangenen Daten im Hauptprogramm gelesen werden Verbindung 1 Verbindung aus der die empfangenen Daten in einem Interrupt Programm gelesen werden Verbindung 2 Montageort des ETHERNET Moduls Steckplatz 0 des Hauptbaugruppentr gers Netzwerkeinstellungen Mal Terme Eihemen im E e E A Arz Stationen EEE Betriebseinstellungen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Programmierung Betriebseinstellungen gt Kommunikationsdatencode m Initiales Timing Bin rcode 7 Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP nicht m glich ASCII Code g Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich IP Adresse Senderahmen Einstellung Eing Format DEZ Ethemet y2 0 IP Adresse 10 97 55 C IEEE8023 I Schreiben unter RUN erm glichen Verbindungs berwachung Ziel Yerbindung berwachen Ziel IP berwachen Abbrechen T Die IP Adresse des ETHERNET Moduls lokale IP Adresse ist eingestellt auf 0A 61 55 DFH 10 97 85 223 Verbindungseinstellungen E Offene ETHERNET Einstellung Netzwerkparameter Modul Nr 1 E E2 BSR ESE 5 Lokale Port Nr f r Verbindung 1 2000H Hauptprogramm Lokale Port Nr f r Verbindung 2 3000H Interrupt Programm Speicherbereich f r empfangene Daten aus Puffer 1 in der SPS CPU D5
404. ngszeiten die Voreinstellungen bernommen werden Nach der Parametrierung die mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer ausgef hrt wird bertragen Sie die Parameter in die SPS CPU und f hren an dieser CPU einen RESET aus Dabei wird auch das ETHERNET Modul initialisiert Inder SPS CPU ist f r die Initialisierung kein Ablaufprogramm erforderlich Ob die Initialisierung erfolgreich war kann mit der Leuchtdiode INIT an der Vorderseite des ETHERNET Moduls berpr ft werden F r Abfragen und Verriegelungen im Ablaufprogramm stehen die beiden Eing nge X19 und X1A Kap 4 1 zur Verf gung E A Signale Verlauf der Initialisierung INIT LED x19 X1A Initialisierung fehlerfrei beendet Fehler bei der Initialisierung Erfolgreich EIN EIN AUS Es traten Fehler auf AUS AUS EIN Tab 6 1 berwachungsm glichkeiten f r die Initialisierung Falls bei der Initialisierung des ETHERNET Moduls ein Fehler aufgetreten ist pr fen und korri gieren Sie bitte die Parameter und bertragen sie dann in die SPS CPU Nach einem RESET der CPU beginnt eine neue Initialisierung des ETHERNET Moduls MELSEC System Q ETHERNET Module 6 3 Initialisierung Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 2 2 Initialisierungseinstellungen F r die Einstellung der berwachunggszeiten ffnen Sie das Dialogfenster f r die Netzwerkpa rameter s Kap 5 5 und klicken auf das
405. nition der Zeit Trs Ke Konstante siehe folgende Tabelle Kat Konstante siehe folgende Tabelle Df Anzahl der bertragenden Daten Kommando Antwort Worte Scr Verarbeitungszeit in der SPS CPU Zielstation SPS CPU Beim Zugriff auf die lokale Station Zykluszeit der SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist Beim Zugriff auf eine andere Station ber MELSECNET 10 Verz gerungszeit bei der bertragung Zykluszeit der SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist Zielstation in einem redundanten System die bertragung der Daten wird durch das Tracking Kabel verz gert Beim Zugriff auf die lokale Station Zykluszeit des aktiven Systems Zeit f r den Datenaustausch zwischen den Systemen Beim Zugriff auf eine andere Station ber MELSECNET 10 Verz gerungszeit bei der bertragung Zykluszeit des aktiven Systems Zeit f r den Datenaustausch zwischen den Systeme nz Anzahl der Zyklen die f r die Verarbeitung ben tigt werden tack Zeit die vergeht bis nach dem Zugriff auf die SPS ein ACK vom externen Ger t eintrifft Diese Zeit h ngt vom externen Ger t ab und kann hier nicht angegeben werden QJ71E71 100 QJ7T1E71 B2 QJ71E71 B5 TCP IP UDP IP TCP IP UDP IP Kat Kat Kat Kat Bin r codiert 0 009 0 008 0 012 0 011 ASCII 0 015 0 017 0 020 0 020 Bin r codiert 0 009 0 008 0 020 0 013 ASCII 0 027 0 027 0 037 0 033 Daten lesen Daten schreiben Tab A 8
406. nn gest rt sein Eventuell ist das Netzwerk berlastet Beim Schlie en des POP3 Servers ist ein Fehler aufgetreten Pr fen Sie den Zustand des POP3 Ser vers Eventuell ist er gest rt Fehler bei der Best tigung des POPS3 Servers Pr fen Sie den Zustand des POP3 Ser vers Die in den Parametern eingestellte E Mail Adresse des ETHERNET Moduls stimmt nicht mit dem E Mail Konto der Mailbox im Server berein Pr fen Sie die Einstellungen Das in den Parametern eingestellte Passwort des ETHERNET Moduls stimmt nicht mit dem Passwort im Server berein ndern Sie die Einstellungen und verwen den Sie identische Passw rter Fehler beim Laden der Liste der empfan genen E Mails Die Liste der empfangenen E Mails konnte nicht vom POP3 Server geholt werden Stellen Sie die Zeit f r die Anfrage beim Server server inquiry time auf den Stan dardwert ein und f hren Sie an der SPS CPU der lokalen Station einen RESET aus Fehler beim Empfang einer E Mail Die E Mail konnte nicht vom POP3 Server gelesen werden Pr fen Sie ob die E Mail komprimiert oder verschl sselt ist Pr fen Sie ob beim Absender der E Mail und beim ETHERNET Modul die Einstellungen f r E Mails identisch sind Erst nach Ablauf der berwachungszeit wurde eine Antwort des DNS Servers empfangen Es wurde keine Antwort des DNS Servers empfangen Eventuell ist das Netzwerk berlastet Pr fen Sie de
407. nspartner gest rt Wahrscheinlich ist das ETHERNET Modul auf der Empfangsseite defekt Bitte wenden Sie sich an den MITSUBISHI Kundendienst QEI00187c Abb 12 21 Fehlersuche beim Empfang fester Puffer 3 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 55 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 3 Fehler beim Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff Kommunikationsfehler Zustand der Verbindung zum Kommunikationspartner pr fen Ist die verwendete Verbindung ge ffnet Ist das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradr 20480 5000H gesetzt ffnen Sie die ben tigte Verbindung Abschnitt 6 6 Verbindungen d rfen nicht gleichzeitig ber die Ein und Nein Ausg nge des ETHERNET Moduls und durch OPEN und CLOSE Anweisungen ge ffnet oder geschlos sen werden Pr fen und korrigieren Sie das Programm Ja Hat die Partnerstation eine Anweisung gesendet Nein Senden Sie eine Anweisung an das ETHERNET Modul Ja Wurde eine Antwort an die Partnerstation gesendet Nein Ja Stimmt die IP Adresse in der Anweisung Nein Korrigieren Sie die IP Adresse und senden Sie die Anweisung nochmal Ja das bertragungs protokoll TCP UDP mit dem der Partnerstation berein Nein Passen Sie das bertragungsproto koll des ETHERNET Modus an das des Kommunik
408. nt ob die Partnerstation noch kommunikationsbereit ist Einstellbereich 1 bis 32767 Im Pufferspeicher des QJ71E71 finden Sie diesen Sollwert unter der Adresse 17 11H Verbindungs berwachung Intervall Das Intervall der Verbindungs berwachung gibt die Zeit an nach der die Verbindungs berwa chung wiederholt wird wenn vom Partner keine Reaktion auf eine Verbindungs berwachung empfangen wurde Einstellbereich 1 bis 32767 Im Pufferspeicher des QJ71E71 finden Sie diesen Sollwert unter der Adresse 18 12H Anzahl Wiederholungen Verbindungs berwachung Ein Eintrag in diesem Wort legt fest wie oft die Sendung von Daten und die Pr fung ob eine Sta tion im Netzwerk existiert wiederholt werden soll wenn keine Reaktion von der Station einge troffen ist Einstellbereich 1 bis 32767 Wiederholungen Im Pufferspeicher des QJ71E71 wird dieser Wert in der Adresse 18 13H gespeichert Hinweise zur Verbindungs berwachung Die Verbindungs berwachung wird verwendet um zu pr fen ob eine Partnerstation zu der eine Verbindung aufgebaut ist noch kommunikationsbereit ist Wenn f r eine bestimmte Zeit kein Datenaustausch mit der Station stattgefunden hat aber die Verbindung noch ge ffnet ist wird der Station ein Datenpaket geschickt und eine Antwort erwartet Kommt keine Antort wird die Verbindung durch das ETHERNET Modul geschlossen Sie kann durch den Anwender z B in einen Ablaufprogramm wieder ge ffnet werden Nach dem
409. nur bei TCP Partnerstation QEI0089c Abb 7 6 Signalverlauf beim Lesen von Daten aus festen Puffern mit Prozedur im Hauptprogramm Als Zeichen f r den korrekten Abschluss der Initialisierung wird X19 gesetzt Bit O in der Pufferspeicheradresse 5000H wird nach dem Aufbau der 1 Verbindung gesetzt Wenn von dem f r diese Verbindung parametrierten Partner Daten eingetreffen werden sie im 1 festen Puffer gespeichert Im ersten Wort des festen Puffers wird die Angabe ber die Datenl nge abgelegt Dann folgen die eigentlichen Daten Das ETHERNET Modul setzt Bit 0 in der Pufferspeicheradresse 5005H und zeigt damit an das Daten empfangen wurden Mit einer BUFRCV Anweisung wird der Inhalt des 1 Puffers zur SPS CPU bertragen Daraufhin sendet das ETHERNET Modul die Empfangsbest tigung an die Partnerstation Bei fehlerfreier Ausf hrung der BUFRCV Anweisung wird nur der Operand f r einen Zyk lus gesetzt der den Abschluss der Bearbeitung anzeigt in diesem Beispiel M100 Falls bei der Ausf hrung der BUFRCV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tzlich auch der n chste Operand in diesem Beispiel M101 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D1 in diesem Bei spiel eingetragen 0O00 Die Einstellungen f r eine Verbindung deren Parameter mit der Software GX Developer oder GX IEC Developer eingestellt und in die SPS bertragen wurden werde
410. nzeigt in diesem 000 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen Beispiel M100 wird f r einen Zyklus gesetzt Wenn bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird zus tz lich zum Operanden der den Abschluss der Bearbeitung der CLOSE Anweisung anzeigt auch der n chste Operand in diesem Beispiel M101 f r einen Zyklus gesetzt und ein Fehlercode in den Bereich mit dem Ausf hrungsstatus der Anweisung D101 in diesem Beispiel eingetragen 6 6 5 Zwei Verbindungen zu einem Paar zusammenfassen Bei der bertragung fester Puffer mit oder ohne Prozedur kann eine paarige Verbindung auf gebaut werden Dabei werden Daten zwischen dem ETHERNET Modul und einem anderen Ger t ber zwei Puffer und einem Port in beide Richtungen ausgetauscht TCP IP oder UDP IP ETHERNET Modul Sendedaten Fester Puffer der 1 Verbindung Empfangen Pot Externes Ger t Empfangsdaten Fester Puffer der 2 Verbindung Senden QEI0070c Abb 6 46 Obwohl zwei Verbindungen verwendet werden muss bei einer gepaarten Verbindung nur ein Port ge ffnet werden Paarige Verbindungen k nnen auch f r die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff oder dem MC Protokoll verwendet werden Bei einer paarigen Verbindung werden die festen Puffer zweier aufeinander folgender Verbin dungen als ein Paar zusammengefasst Die erste Verbindung dient zum
411. ombination mit einer QOOJ Q00 oder QOICPU Systemkonfiguration 2 5 Kombination mit einer Q00J Q00 oder QOICPU Wenn ein MELSEC System Q ETHERNET Modul mit einer Q00J Q00 oder Q01CPU kombi niert wird stehen die folgenden Funktionen zur Verf gung Bitte beachten Sie die Einschr nkungen bei einigen Funktionen Funktion des Ethernet Moduls G ltigkeit Kommunikation mit dem MC Protokoll e00 Kommunikation ber feste Puffer Empfang mittels Interrupt Programm JO Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff J Senden und Empfangen von E Mails e0 Kommunikation unter Verwendung der Data Link Anweisung 40 Empfang mittels Interrupt Programm JO Datentransfer FTP Server Kommunikation ber die WEB Funktion Relaisfunktion bei der Kommunikation in MELSECNET 10 oder MELSEC NET H Netzwerken Router Relais Funktion Pr fung ob das Ger t zu dem eine Verbindung aufgebaut ist noch existiert Paariges ffnen von Verbindungen Kommunikation ver einen automatisch ge ffneten UDP Port Broadcast Funktion Unterst tzung der Remote Passwortfunktion einer CPU des MELSEC System Q Einstellung der Parameter f r das ETHERNET Netzwerk durch GX Developer GX IEC Developer Zugriff auf die CPU des MELSEC System Q ber das ETHERNET Netzwerk durch GX Developer GX IEC Developer Tab 2 6 Funktions bersicht des Ethernetmoduls mit der CPU Q00J Q00 Q01
412. on ber feste Puffer gew hlt werden ob das ETHER NET Modul eine bertragungsprozedur einhalten soll und zum Beispiel nach dem Empfang eine Quittierung an den Absender der Daten schickt Eine ausf hrliche Beschreibung der Kommunikation ber feste Puffer unter Einhaltung einer Ubertragungsprozedur enth lt das Kapitel 7 Im Kapitel 8 ist der Datenaustausch ohne bertragungsprozedur beschrieben Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Leistungsmerkmale der ETHERNET Module 1 2 3 1 2 4 Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff Ein ETHERNET Modul enth lt einen Speicherbereich mit einer Gr e von 6 kWorten auf dem alle Stationen zugreifen k nnen die am Netzwerk angeschlossen sind Dieser Speicher kann genutzt werden wenn die Gr e der festen Puffer 1 kWorte nicht ausreicht Die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff kann nicht f r den Datenaustausch zwi schen speicherprogrammierbaren Steuerungen verwendet werden Senden und Empfangen Senden und Empfangen Externes Ger t Externes Ger t Modul Netzteil ETHERNET ni Lokale Station QEIO004c Abb 1 4 Die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff eignet sich f r den Datenaustausch zwischen einer SPS und z B Personal Computern Eine detaillierte Beschreibung des Datenaustausches ber den Puffer mit
413. on mit dem MC Protokoll m glich Senden von Daten F hrt die SPS CPU eine BUFSND Anweisung aus werden Daten aus der CPU in einen festen Puffer des ETHERNET Moduls bertragen und von diesem Modul an das Partnerger t gesen det Die Angaben zum Partnerger t wie z B die IP Adresse sind im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eingetragen w hrend die Nummer der Verbindung mit der BUFSND Anweisung bergeben wird Empfangen von Daten Daten die von einer Partnerstation gesendet wurden werden in den entsprechenden festen Puffer im ETHERNET Modul eingetragen Daten die von einer unbekannten Station empfangen werden eine Station die nicht in den Kommunikationsparametern eingetragen ist werden vom ETHERNET Modul ignoriert Werden beim Broadcast Daten empfangen aktualisiert das ETHERNET Modul auch die IP Adresse und die Port Nr der Partnerstation im Pufferspeicher Adressen 78H bis C7H und 5820H bis 586FHh Die Programmierung in der SPS f r das Auslesen der Daten die mit Abwicklung einer bertragungsprozedur in einen festen Puffer eingetragen wurden entspricht der Program mierung f r das Auslesen der Daten die ohne Einhaltung einer bertragungsprozedur Kap 8 empfangen wurden Die Prozedur wird in den Parametern angew hlt und vom ETHERNET Modul selbstt tig gesteuert a MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur Abl ufe beim Senden von Daten 7 2 HINWEIS Abl ufe beim Senden von Daten Im folgenden Be
414. orrigieren Sie Angabe der Anfangsadresse und die Anzahl der Operanden Die Subheader weichen von den f r den Daten austausch zul ssigen Formaten ab Subheader 60H 61H 62H OOH SCH Kommunikation Feste Puffer Puffer mit freiem Zugriff MC Protokoll berpr fen Sie die Einstellungen f r Daten und Reaktionstelegramme bei der Partnerstation Ein ETHERNET Modul erg nzt die Subheader f r Daten und Reaktions telegramme automatisch Vom Anwender sind keine Einstellungen vorzunehmen Bei der bertragung fester Puffer ist die ber tragene Datenl nge gr sser als die eingestellte Datenl nge Die folgenden Daten werden dem n chsten Telegramm zugeordnet Der Subhea der ist in diesem Fall undefiniert Pr fen und korrigieren Sie die Datenl nge Die von der Partnerstation bermittelte Anfangsadresse beim Zugriff auf den Puffer mit freiem Zugriff liegt au erhalb des Bereiches von O bis 6143 17FFhH Pr fen und korrigieren Sie die Anfangsadresse Beim Zugriff auf den Puffer mit freiem Zugriff ergibt die Summe der von der Partnerstation bermittelten Anfangsadresse und der Anzahl der Datenw rter einen Wert der au erhalb des Bereiches von 0 bis 6143 17FFH liegt Pr fen und korrigieren Sie die Anfangsadresse und die Anzahl der Datenw rter Die Inhalte der als Anzahl angegebenen Worte kann nicht in einen Telegramm bertragen wer den Die L nge der Sende und Empfangsd
415. orrigieren Sie die Subnet Adresse und und wiederholen Sie die Initialisierung Falsche IP Adresse f r Router Korrigieren Sie die IP Adresse des Rou ters und wiederholen Sie die Initialisierung Die Netzwerk ID des Routers weicht von der Netzwerk ID des ETHERNET Moduls der lokalen Station ab Passen Sie die Netzwerk ID des Stan dard Routers an die des ETHERNET Moduls an Falsche Port Nummer des ETNERNET Moduls beim ffnen einer Verbindung Falsche Port Nummer beim externen Ger t beim ffnen einer Verbindung Korrigieren Sie die Port Nummer Die eingestellte Port Nr wird bereits in einer ge ffneten TCP IP Verbindung ver wendet Pr fen und korrigieren Sie die Port Num mern des ETHERNET Moduls und des externen Ger ts Die in einer bereits ge ffneten Verbindung verwendete Port Nr ist auch in einer UDP IP Verbindung eingestellt Pr fen und korrigieren Sie die Port Num mern des ETHERNET Moduls Die Initialisierung des ETHERNET Moduls und das ffnen einer Verbindung wurden noch nicht abgeschlossen Initialisieren Sie das ETHERNET Modul und ffnen Sie die Verbindung IP Adresse des externen Ger ts ist nicht korrekt beim ffnen einer Verbindung Korrigieren Sie die IP Adresse Beachten Sie die Zuordnung zu den Klas sen A B und C Die paarige Verbindung ist bereits aufge baut Pr fen Sie ob eine Verbindung der paa rigen Verbindung bereits ge ffnet ist
416. outer 8 Die Belegung entspricht der beim 1 Router Systembereich 550 551 226H 227H 552 228H 553 554 229H 22AH 555 556 22BH 22CH 557 558 22DH 22EH 559 564 22FH 234H 931 936 3A3H 3A8H 937 938 3A9H 3AAH 939 943 3ABH 3AFH Einstellungen zur Zuordnung der Stationsnr zu IP Informa tionen Systembereich Nummer der Tabelle zur Wandlung der Daten Netzwerk und Stationsnummer der Partnerstation IP Adresse des ETHERNET Moduls der Partnerstation 1 Einstellung Systembereich 2 Einstellung Die Belegung entspricht der 1 Einstellung 64 Einstellung Die Belegung entspricht der 1 Einstellung Maskierung zur Berechnung der IP Adresse beim MELSECNET 10 H Routing 0 Systembereich 944 949 3BOH 3B5H 950 953 3B6H 3B9H 954 3BAH 955 3BBH 956 1663 Tab 4 3 3BCH 67FH Einstellungen zur FTP Funktion FTP Login Name QU71E71 Passwort QU71E71 berwachunggszeit f r die Befehlseingabe 708H berwachunggszeit f r die SPS CPU AH 2 Teil der Bedie nungsanlei tung der ETHER NET Modul e Systembereich Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 8 Die grau hinterlegten Werte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC
417. p 12 2 6 Fehler bei der Umschaltung eines redundanten Systems Kap 12 2 7 Fehler bei einer OPS Verbindung srsrssernnnnnnennnnnennnnnn nn Kap 12 2 8 QEIOO181c Abb 12 15 Schritte bei der Fehlersuche 2 Hinweise zur Erdung der Netzteile Wenn die Anschl sse LG und FG des Netzteils der SPS in der das ETHERNET Modul instal liert ist nicht geerdet ist kann die Kommunikation infolge von elektromagnetischen St rein strahlungen beeintr chtigt werden Das kann soweit gehen dass keine Kommunikation mit einem externen Ger t m glich ist Weitere Hinweise zum Anschluss der Netzteile und zur Erdung enth lt die Hardware Beschrei ben zum MELSEC System Q Art Nr 141683 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 49 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung Codierung der Daten Eingestellter Kommunikationsdatencode Falls das ETHERNET Modul und der Kommunikationspartner unterschiedliche Kodierungen verwenden werden eventuell Fehlercodes an das externe Ger t bermittelt die nicht in den Listen im Abschnitt 12 3 enthalten sind Diese Fehlercodes entstehen weil ein ETHER NET Modul keine Kommandos decodieren kann die in einem anderen als dem eingestellten Code empfangen werden Es schickt dann eine Antwort in diesem Code an das externe Ger t Subheader Subheader Das externe Ger t inter pretiert diese Daten als Daten Endekennung Externes Ger t l nge Text E
418. prache f r die Erstellung von Dokumenten im Internet HTTP Abk rzung f r Hyper Text Transfer Protocol Dabei handelt es sich um eine sogenannte Seiten beschreibungssprache nicht um eine Programmiersprache wie etwa Basic oder Java Des halb nennt man das Erstellen von Webseiten auch nicht programmieren sondern codieren Der Code beschreibt alle logischen Bestandteile eines Dokuments wie z B berschriften Tabel len Verweise Listen usw Die Webseiten werden dann in einem Browser Software zum Anzei gen von Webseiten z B Microsoft Internet Explorer dargestellt HTTP ist unabh ngig vom verwendeten Betriebssystem Hub Hubs dienen als zentrale Verbindungsstelle der Computer und andere Ger te z B Drucker in einem lokalen Netzwerk LAN ICMP Abk rzung f r Internet Control Message Protocol Mit diesem Protokoll werden unter anderem Fehlermeldungen bertragen Die von den ETHERNET Modulen unterst tzten ICMP Codes sind auf der Seite A 23 aufgef hrt Internet Das Internet ist die weltweit gr te Informationsquelle und stellt ein Netzwerk dar das von regierungs wissenschaftlichen kommerziellen und milit rischen Organisationen entwickelt und betrieben wird Das Internet umspannt die ganze Welt daher auch die Bezeichnung World Wide Web WWW Internet Service Provider ISP Internet Dienst Anbieter auch nur Provider Ein Dienstleister meist eine Firma der den Zugang zum Internet erm glicht IP
419. programm also Soft ware das Informationen im Internetfindet auf einem Computer empf ngt auf dem Bildschirm darstellt und das Informationen versenden kann Ein Beispiel f r einen Browser ist der Internet Explorer von Microsoft DNS Abk rzung f r Domain Naming System Domain Adressensystem DNS ordnet den numeri schen IP Adressen die festgelegten alphanumerischen Ger teadressen zu Ein DNS Server im Internet kann dann mit Hilfe der DNS Datenbank die Empf ngeradresse lokalisieren und die Daten versenden MELSEC System Q ETHERNET Module A 1 Glossar Anhang Domain Die Domain ist die individuelle Adresse eines Internetanschlusses z B http www mitsub ishi automation de Vergleichbar mit einem virtuellen Zuhause im Internet wird die Webseite einer Domain auch Homepage genannt FTP Abk rzung f r File Transfer Protocol Dateien bertragungs Protokoll FTP wird im Internet verwendet um Daten zu bertragen FTP funktioniert genauso wie HTTP zum Laden einer Webseite indem ein Anwender Client von einem Anbieter Server Daten anfragt und SMTP zur Versendung von E Mails ber das Internet FTP verwendet zur bertragung der Informationen das TCP IP Protokoll FTP ist das meistver wendete System zum Herunterladen Download von Daten aus dem Internet oder zum Hochla den Upload von Webseiten u an einen Server HTML Abk rzung f r Hyper Text Markup Language HTML ist die meistverwendete Autorens
420. r BUFSND Anweisung bergeben wird Empfangen von Daten Daten die von einer Partnerstation gesendet wurden werden in den entsprechenden festen Puffer im ETHERNET Modul eingetragen Dabei aktualisiert das ETHERNET Modul auch die IP Adresse und die Port Nr der Partnerstation im Pufferspeicher Adressen 78H bis C7H und 5820H bis 586FH Werden Daten von einer unbekannten Station empfangen eine Station die nicht in den Kom munikationsparametern eingetragen ist werden diese Daten vom ETHERNET Modul igno riert HINWEIS Die Programmierung in der SPS f r das Auslesen der Daten die ohne Abwicklung einer bertragungsprozedur in einen festen Puffer eingetragen wurden entspricht der Program mierung f r das Auslesen der Daten die unter Einhaltung einer bertragungsprozedur Kap 7 empfangen wurden Die Prozedur wird in den Parametern angew hlt und vom ETHERNET Modul selbstt tig gesteuert Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Abl ufe beim Senden von Daten 8 2 HINWEIS Abl ufe beim Senden von Daten Im folgendem Beispiel wird ber Verbindung 1 der Inhalt des 1 festen Puffers an eine Partner station bertragen Startbedingung j In D100 wird die Anzahl der Bytes und ab D101 werden die Nutzdaten eingetragen Daten in D100 und ab D101 eintragen Die Daten werden in den Pufferspei cher des ETHERNET Moduls ber tragen En vor K1 Do D100 mo MO M1 Dieser Pro
421. r ts unterscheiden sich Netzwerkadresse 714 04H 40H 014 2 olalililolojol lojojolojoj lololoj lojojo ojojo o ojojo o o o 1 J7 Auf die Netzwerkadresse des Zielger ts 2 einstellen Netzwerkadresse 71H Oooo o h OU ol1 l l lololol lolololololololololololololololololo lolo lolo o o IP Adresse des Ethernet Moduls der lokalen Station Klasse B IP Adresse des Zielger ts 2 Klasse A Subnet Adresse QEIO253c Abb 6 55 Einstellbeispiel 2 6 66 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Router Relaisfunktion Die Netzwerkadressen des Ethernet Moduls der lokalen Station und des Zielger ts sind gleich Netzwerkadresse o alafalafelalefelefehalegelefelalegeletelalslolofololojolofololo 81H 05H 29H 02H lolofoJoJololtlojojololol1joj1jololtlol1jojoltlofojojololol2 o Auf die Subnet Adresse des Zielger ts 3 einstellen Subnet Adresse m O 2 0m 1lofolofolofolt olojololoft oftlofolsfolsfolofolofolo olo olo o o IP Adresse des Ethernet Moduls der lokalen Station Klasse B Subnet Mask IP Adresse des Zielger ts 2 Klasse B Subnet Adresse QEIO254c Abb 6 56 Einstellbeispiel 3 Router Informationen Router IP Adresse Bedeutung IP Adresse des Routers wenn Daten mit einem an einem anderen Netzwerk angeschlossenen Ger t nicht ber den Standard Router ausgetauscht werd
422. r Systeme bei einem Kommunikationsfehler Ein ETHERNET Modul das auf dem Hauptbaugruppentr ger des aktiven Systems einer redundanten SPS installiert ist berwacht bei jeder Verbindung den Datenaustausch mit einem externen Ger t Bei einer St rung der Kommunikation wird an die SPS CPU des aktiven Sys tems eine Anforderung zur Umschaltung auf das Standby System ausgegeben Die folgenden Ereignisse gelten als Kommunikationsfehler Der Kommunikationspartner existiert nicht mehr Nach dem ffnen einer Verbindung wird durch die Verbindungs berwachung festgestellt dass der Kommunikationspartner nicht mehr existiert berschreitung der ULP berwachungszeit Innerhalb der TCP ULP berwachungzeit reagiert ein externes Ger t nicht mit einem ACK berwacht werden k nnen die Verbindungen 1 bis 16 eine Verbindung ber den automatisch ge ffneten UDP Port eine Verbindung ber den FTP Port die GX Developer Kommunikation TCP UDP eine Verbindung ber den HTTP Port In den Redundanten Einstellungen innerhalb der Netzwerk Parametern kann die System umschaltung bei einem Kommunikationsfehler aktiviert oder deaktiviert werden Ablauf der Systemumschaltung bei einem Kommunikationsfehler Mit der Funktion Verbindungs berwachung oder dem TCP ULP Timer pr ft das ETHER NET Modul ob der Kommunikationspartner noch am Netzwerk existiert Normale Kommunikation Externes Ger t
423. r adresse l nge Text 10 Worte u N O 00 H0 AO HM OHM O H O H oer oos oos oo Jon un oes rar par am aos on Joor onr r U a ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff Adresse im Puffer mit L freiem Zugriff Pufferspeicher Adresse H 9856 2680H 0 OH 9857 2681H ie 7 9858 2682H 2 2H 4 9865 2689H 9AH BCH 9 9H lt 10 Worte 15999 3E7FH 6143 17FFH Antwort des ETHERNET Moduls an die Partnerstation Subheader Endekennung E2H 00H E000123C Abb 9 21 Schreiben in den Puffer durch die Partnerstation bin re Codierung MELSEC System Q ETHERNET Module 9 13 Datenformate Puffer mit freiem Zugriff Daten von der Partnerstation Subheader A r v Anfangsadresse Datenl nge A A H OH lt 36H 32H 30H 30H 00H 00H OOH OOH 0O0H OOH OOH 41H S L L L L 1 L L L L Text 20 Worte 0 WM Q H U T T T T T T 35H 36H 37H 38H 39H 41H 42H 43H 1 i i L L N N H 0 H T T T R 31H 32H 33H 34H 1 L L T T T 39H 41H 42H 43H L L i A A I k J y y yY Y Wandlung vom ASCII Format in bin rcodierte Daten ETHERNET Modul Puffer mit freiem Zugriff Pufferspeicher H L Adresse im Puffer Adresse H L mit freiem Zugriff 9856 2680H 12H 34H O 0H t 9857 2681H 56H 78H Il t 9858 2
424. r zwei Puffer und zwei Verbindungen ben tigt wenn Daten in beide Richtungen ausge tauscht werden sollen Dadurch wird die Anzahl der Ger te mit denen kommuniziert werden kann eventuell eingeschr nkt Wenn in den Betriebseinstellungen Initiales Timing Abschn 5 5 2 Nicht auf OFFEN warten angew hlt wurde oder Verbindungen f r das aktive Offnen durch das ETHERNET Modul para metriert sind sollten die Verbindungen im Ablaufprogramm der SPS ge ffnet werden Bevor eine Verbindung ge ffnet werden kann muss die Initialisierung des ETHERNET Moduls abgeschlossen sein F r die Kommunikation ber feste Puffer oder dem Puffer mit freiem Zugriff sowie der Kommuni kation mit dem MC Protokoll muss eine Verbindung zur anderen Station bestehen ge ffnet sein Da das ETHERNET Modul ein externes Ger t an dessen IP Adresse erkennt m ssen auch f r die UDP Kommunikation Verbindungen ge ffnet werden Falls bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll oder ber den Puffer mit freiem Zugriff der Datenaustausch auch fortgesetzt werden soll nachdem die SPS CPU gestoppt wurde muss in den Betriebseinstellungen Abschn 5 5 2 Immer auf OFFEN warten Kommuni kation bei STOP m glich eingestellt werden MELSEC System Q ETHERNET Module 6 37 ffnen und Schlie en von Verbindungen Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS Schlie en von Verbindungen Durch das Schlie en einer Verbindung wird die logische Verbindung zu ei
425. ramm ent sprechend angepasst werd en Im Programm werden beide Varianten der Parametrierung ber cksichtigt Die Einstellung der Parameter im Programm und anschlie ende bergabe mit der OPEN Anweisung kann entfal len wenn die Parameter bereits mit der Programmier Software eingestellt wurden und nicht ber ndert werden sollen Einstellungen in der SPS Netzwerkparameter Modul Netzwerke Start E A Nr 0000 Netzwerk Nr 1 Anz Stationen R Gruppe Nr Station Nr 1 Modus Betriebseinstellungen ETHERNET Betrieb E xl m Kommunikationsdatencode r Initiales Timing Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP nicht m glich E Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich IP Adresse r Senderahmen Einstellung Eing Format DEZ Ethemet V2 0 Bin rcode ASCII Code I IP Adresse 10 37 8 C IEEE802 3 222 I Schreiben unter RUN erm glichen Verbindungs berwachung Ziel Verbindung berwachen Ziel IP berwachen Abbrechen Die IP Adresse des ETHERNET Moduls lokale IP Adresse ist eingestellt auf 0A 61 55 DEH 10 97 85 222 Verbindungseinstellungen EI pao Baer ssam EEE berwachung Port Nr IP Adresse Port Nr a e far Senden wmjm gich v Keine Pai Nicht bestier 1000 10 97 65223 2000 z z z z z z p ar Lokale Port Nr f r Verbindung 1 1000H Ziel IP Adresse 0A 61 55 DFH 10 97 85 2
426. ration HINWEISE 2 1 3 Falls durch hochfrequente externe St rquellen Kommunikationsst rungen auftreten sollte die AUI Leitung durch Ferritkerne gef hrt werden Abb 2 3 QJ71E71 B5 Zur Unterdr ckung von St rungen muss an jedem Ende der AUl Leitung ein Fer ritkern angebracht werden AUl Leitung Koaxiale Netzwerkleitung Ferrit BE kerne Transceiver Eine weitere Ma nahme gegen St rungen durch hochfrequente externe St rquellen ist die Anzahl der Wiederholungsversuche bei TCP IP ETHERNET Netzwerk mit QJ71E71 B2 Abschlusswiderstand Koaxiale Leitung f r 10BASE2 BNC T St ck SPS des MELSEC System Q QJ71E71 B2 QEI0019c Abb 2 4 Anschluss eines QJ71E71 B2 an ein 10 BASE2 Netzwerk Die Ger te und Leitungen m ssen den Spezifikationen nach IEEE802 3 und 10BASE2 entspre chen Als Netzwerkleitung wird ein RG58A U oder RG58C U Kabel verwendet 50 Q das am ETHERNET Modul mit einem BNC Stecker angeschlossen wird Der Abschlusswiderstand ist ein BNC Stecker mit integriertem Widerstand Aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsatz in einer dezentralen E A Station 2 2 Einsatz in einer dezentralen E A Station Der Einsatz der ETHERNET Module ist nicht nur auf Systeme mit CPU Modulen beschr nkt sondern die Module k nnen innerhalb vo
427. rbeitung muss der Empf nger die L nge der empfangenen Daten pr fen UDP User Datagram Protocol Mit UDP wird nicht die bertragungssicherheit von TCP erreicht Wenn die Daten die Zielstation nicht erreichen werden sie nicht noch einmal bertragen Da diese Ebene ohne Verbindungen auskommt sind hohe bertragungsgeschwindigkeiten m glich UDP ist verbindungslos d h es erfolgt keine Fehlerkorrektur Um die bertragungssicherheit zu erh hen werden die Daten mit einer Pr fsumme versendet Wenn die bertragungssicherheit noch weiter erh ht werden soll sollte eine Fehlerkorrektur durch den Anwender programmiert oder TCP verwendet werden IP Internet Protocol Daten werden im Datagram Format gesendet und empfangen Die bertragenen Daten k nnen aufgeteilt und wieder zusammengesetzt werden Routing Funktionen werden nicht unterst tzt 1 16 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einleitung Software Konfiguration ARP Adress Resolution Protocol ARP ist ein Protokoll zur Bestimmung der Hardware Adresse einer Station Dabei wird die phy sische Adresse aus der IP Adresse ermittelt ICMP Internet Control Message Protocol Dieses Protokoll verf gt ber eine Funktion um Fehlermeldungen des Internet Protocols IP zu bermitteln Im Anhang finden Sie eine Beschreibung der ICMP Codes die von einem ETHERNET Modul unterst tzt werden FTP File Transfer Protocol FTP wird zur bertragung von Daten verwendet Mit
428. rbindung ausgef hrt werden Bei einem Austausch des ETHERNET Moduls muss auch an den externen Ger ten ein RESET ausgef hrt werden Einige Ger te speichern die ETHERNET Adresse der Kommunikationspartner und nach einem Modultausch ist ohne ein Zur cksetzen evtl kein Datenaustausch mehr m glich Falls ein anderes Ger t am ETHERNET wie z B ein Personal Computer ausge tauscht wird sollte auch am ETHERNET Modul ein RESET ausgef hrt werden Steuern Sie den Anlauf des ETHERNET Moduls mit Anweisungen im Ablaufpro gramm der SPS CPU falls z B nach dem Auftreten eines Fehlers eine erneute Initia lisierung des ETHERNET Moduls notwendig ist Abschnitt 6 3 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Installation 5 2 Installation 5 2 1 Handhabungshinweise Das Geh use der ETHERNET Module besteht aus Kunststoff Die Module d rfen deshalb kei nen mechanischen Belstungen und starken St en ausgesetzt werden Im Inneren der Module befinden sind keine Bedienelemente die vom Anwender eingestellt werden m ssen Ein ff nen der Geh use ist aus diesem Grund nicht notwendig Achten Sie bei der Installation auch darauf dass keine Dr hte oder Metallsp ne in das Geh use gelangen HINWEISE Befestigung des Moduls mit einer Schraube Die Module des MELSEC System Q k nnen zus tzlich mit einer M3 Schraube auf dem Baugruppentr ger gesichert werden Im Normalfall wird diese Schraube nicht ben tigt Es wird aber empfohlen diese Sc
429. rden In dieser Pufferspeicheradresse wird gez hlt wie oft Daten zum E Mail Server bertra gen wurden M gliche Inhalte der Adresse 23357 5B3DH 0 Es wurden keine Daten an den Server gesendet 21 Gesamtzahl der Sendungen an den Server Adresse 23358 5B3Eh Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server Z hler f r Kommunikationsfehler die beim Senden an den E Mail Server aufgetreten sind Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Es ist kein Fehler aufgetreten oder es wurden keine Daten gesendet 21 Gesamtzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server Adresse 23359 5B3FH Zahl der Eintr ge in den Fehlerspeicher Diese Pufferspeicheradresse gibt die Zahl der Fehler an die in den folgenden Fehlerspei cherbereichen eingetragen wurden Bedeutung des Inhalts der Adresse 23359 5B3Fh 0 Kein Fehler aufgetreten oder es wurde keine Verbindung mit dem Server aufge nommen 21 Gesamtzahl der Eintr ge in dieFehlerspeicherbereiche Adresse 23360 5B40h Zeiger auf den Fehlerspeicher mit dem letzten Fehler Der Inhalt der Pufferspeicheradresse 23360 5B40H gibt an in welchen der folgenden 8 Fehlerspeicherbereiche der Code f r den zuletzt aufgetretenen Fehler eingetragen wurde Diese Adresse kann die folgenden Inhalte haben 0 Kein Fehler Es wurde kein Code in den Fehlerspeicherbereich eingetragen 12 24 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose
430. ren Sie das ETHERNET Modul Falls sich die mit der Programmier Software eingestellten initialisiert Ist X19 einge schaltet Wird 10BASE2 verwendet Pr fen Sie ob das Netzteil der SPS in der das ETHERNET Modul instal liert ist korrekt montiert ist Sind die Anschl sse LG Nein Parameter f r die Initialisierung von denen unterscheiden die durch das Ablaufprogramm vorgegeben werden sollte die Programmsequenz f r die Initialisierung nicht ausgef hrt werden Erden Sie den LG und den FG Anschluss starten Sie das ETHER und FG geerdet unten auf dieser Seite Bitte beachten Sie auch den Hinweis NET Modul und testen Sie den Daten austauch mit einem externen Ger t Fehler nach dem Tausch Ja Bitte beachten Sie die Hinweise des ETHERNET Moduls auf der Seite 12 50 Nein Pr fen Sie ob andere Fehler vorliegen und beseitigen Sie deren Ursache Fehler beim Senden fester Puffer smursnneernnnennnnnennnennen Kap 12 2 1 Fehler beim Empfangen fester Puffer u uuusssnssnssenennnnnnnnnnnnn Kap 12 2 2 Fehler beim Datenaustausch ber den Puffer mit freiem Zugriff Kap 12 2 3 Fehler beim Datenaustausch mit dem MC Protokoll Kap 12 2 4 Fehler beim Versenden von E Mails u uussssnsssesnnnnsnnnnennnnnnnnn Kap 12 2 5 Fehler beim Empfang von E Mails 0ur0u00snnneennnnnnnnnnnnnnnn Ka
431. ressen 62 3EH und 63 3FH Ziel IP Adresse f r Verbindung 5 Pufferspeicheradressen 69 45H und 70 46H Ziel IP Adresse f r Verbindung 6 Pufferspeicheradressen 76 4CH und 77 4DH Ziel IP Adresse f r Verbindung 7 Pufferspeicheradressen 83 53H und 84 54H Ziel IP Adresse f r Verbindung 8 Pufferspeicheradressen 90 5AH und 91 5BH Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert MELSEC System Q ETHERNET Module 6 33 Verbindungseinstellungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Ziel Port Nr Bedeutung Port Nummer der Station mit der die Verbindung aufgebaut wird Auf der n chstem Seite finden Sie eine Zusammenstellung der Kombinationsm glichkei ten zwischen Port Nummer und Verbindungen Einstellbereich 401H bis FFFEH Die Eingabe erfolgt als hexadezimale Zahl Die Ziel Port Nr FFFFH wird f r den Datenempfang mit der Broadcast Funktion Abschn 8 5 angegeben Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Lokale Port Nr f r Verbindung 1 Adresse 43 2BH Lokale Port Nr f r Verbindung 2 Adresse 50 32H Lokale Port Nr f r Verbindung 3 Adresse 57 39H Lokale Port Nr f r Verbindung 4 Adresse 64 40H Lokale Port Nr f r Verbindung 5 Adresse 71 47H Lokale Port Nr f r Verbindung 6 Adresse 78 4EH Lokale Port Nr f r Verbindung 7 Adresse 85 55H Lokale Port Nr f r Verbindung 8 Adresse 92 5CH ILKA T L F r die Verbindungen 9 bis 16 wer
432. rfolgt und das Standby System zum aktiven System wird m ssen die Rou ting Parameter ebenfalls angepasst werden um auf eine andere Station im Ethernet Netzwerk ber MELSECNET H oder MELSECNET 10 mit der Relais Kommunikation zugreifen zu k nnen Dazu kann in der Station die einen Datenaustausch anfordert oder in einer Relaissta tion eine RTWRITE Anweisung verwendet werden Station die den Datenaustausch anfordert Routing Parameter bertr an Zwischen Zwischenn Netzwk Nr netzwk Nr Station Nr ETHERNET Modul Station Nr 3 1 2 1 Net kNr 2 m etzwerk Nr System A System B QCPU ETHERNET ETHERNET Modul Modul Station Nr 1 Station Nr 1 QCPU ETHERNET ETHERNET Modul Modul Station Nr 2 Station Nr 2 Aktives System Standby System Netzwerk Nr 1 ETHERNET Modul Selon NES Zielstation QJ710084c Abb 6 95 Vor der Umschaltung der Systeme ist System A das aktive System Dessen Stations Nummer ist in den Routing Parametern angegeben Station die den Datenaustausch anfordert Routing Parameter bertr an Zwischen Zwischenn Pen Netzwk Nr netzwk Nr Station Nr nderung durch RTWRITE Anweisung ETHERNET Modul Station Nr 3 Netzwerk Nr 2 System A System B ETHERNET ETHERNET ETHERNET ETHERNET QCPU Station Nr 1 Station Nr 1 Station Nr
433. rmat bei bin rer Codierung und UDP IP 7 13 Datenformate Feste Puffer mit Prozedur 7 4 2 Datenformat bei bertragung im ASCII Format Datenformat beim Senden und Empfangen von Anweisungen Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Datenl nge 6 0 o 0 I H L Text Anweisung 36H 30H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 4 Byte 4 Byte maximal 1016 Worte Datenformat beim Senden und Empfangen von Antworten Header Daten ETHERNET IP TCP Subheader Endekennung E 0 H D 45H 30H 14 Byte 20 Byte 20 Byte 2 Byte 2 Byte E000085C Abb 7 10 Datenformat bei bertragung im ASCII Format und TCP IP Datenformat beim Senden und Empfangen von Anweisungen Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Datenl nge 6 0 0 0 H L Text Anweisung 36H 30H 30H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 4 Byte 4 Byte maximal 1016 Worte Datenformat beim Senden und Empfangen von Antworten Header Daten ETHERNET IP UDP Subheader Endekennung aE 0 H U 45H 30H 14 Byte 20 Byte 8 Byte 2 Byte 2 Byte E000086C Abb 7 11 Datenformat bei bertragung im ASCII Format und UDP IP 7 4 3 Inhalt der ausgetauschten Daten Header Der Header wird von TCP IP und UDP IP verwendet Vom Anwender ist keine Einstellung erfor derlich Subheader Beim Subheader ist keine Einstellung durch den Anwender notwendig 7 14 sa MITSU
434. rmittelt werden kann Version des ETHERNET Moduls Version des QJ71E71 100 QJ71E71 B5 QJ71E71 B2 CPU Moduls GX Developer B Keine gt 03102 Einschr nkung Funktion Unterst tzung von IEEE802 3 Datenrahmen Keine Einschr nkung 7 Initialisierung durch Eintrag in den Pufferspeicher B TEE gt 03102 Initialisierung durch Keine B Keine eine UINI Anweisung Einschr nkung gt 03102 Einschr nkung B gt 03061 Erneute Initialisierung Getrennte bertragung von maximalen TCP Segmenten B B gt 05051 gt 05051 Senden von ACK an den Kommunikationspart ner wenn bei einer ge ffneten Verbindung B Keine B Keine Keine eine erneute Anforderung zum ffnen empfan gt 05051 Einschr nkung gt 05051 Einschr nkung Einschr nkung gen wird siehe Abschnitt 6 6 1 Hinweis Verbindungs Ziel Verbindung ber B Keine B Keine berwachung wachen gt 05051 Einschr nkung gt 05051 Einschr nkung Verbindungen mit bis zu 17 MELSOFT Produk B Keine ten ber TCP IP Kommunikation gt 02122 Einschr nkung 8 05F Keine Einschr nkung 6 05F Vereinfachter Zugriff Vereinfachte auf andere Stationen B Keine Keine Verbindung mit Verwendung derselben 5 i i 05051 Einschr nkun Einschr nkun MELSOFT Produkten Stationsnr f r TCP IP 3 9 und UDP IP Zustandsanzeige des ETHERNET SIHERNET Diagnose durch die PING Test Loop Back Program
435. rogrammbeispiele BUFRCV Anweisung re 7 21 BUFRCVS Anweisung gt gt 7 10 BUFSEND Anweisung gt gt gt 7 20 CLOSE Anweisung passiv ge ffnete Verbindung schlie en lt gt 6 51 CLOSE Anweisung schlie en einer aktiv ge ffneten Verbindung gt 6 43 Erneute Initialisierung gt gt gt 6 13 Kommunikation ber feste Puffer mit Prozedur ee e 7 18 Kommunikation ber feste Puffer ohne Prozedur gt o o o a 8 17 Lesen von Daten aus festem Puffer 7 21 OPEN Anweisung aktiv ffnen 6 43 OPEN Anweisung passiv ffnen 6 47 Senden fester Puffer mit Prozedur 7 20 Verbindung aktiv ffnen und schlie en 6 45 Verbindung passiv ffnen und schlie en 6 53 Pufferspeicher Pufferspeicheradressen Anzeige bei ETHERNET Diagnose 12 9 f r Passwortpr fung gt Hr 6 79 mit Fehlercodes gt gt 0 12 17 Q QJ71E71 100 Anschluss an 100BASE TX gt 5 10 Anschluss an 10BASE T gt 5 10 Geh useabmessungen gt gt s gt A 29 Systemkonfiguration gt lt lt Hr 2 1 Technische Daten s sosa A 25 QJ71E71 B2 Anschluss an 10BASE2 amp saaa 5 7 Geh useabmessungen gt gt gt A 28 Systemkonfiguration lt lt 2 4 Technische Daten s sossa A 25 QJ71E71 B5 Anschluss an 10BASE5 gt gt gt 5 9 Geh useabmessungen gt gt gt A 28 Systemkonfiguration lt
436. rquelle in D100 eintragen 8000H Die folgenden Operanden enthalten die Parameter Die Betriebseinstellungen werden in D102 eingetragen Die lokale Port Nr f r diese Verbindung 2000H wird in D103 eingetragen Verbindung 1 ffnen M150 wird gesetzt wenn die OPEN Anweisung ohne Fehler ausgef hrt wurde M151 wird gesetzt wenn bei der Ausf hrung der OPEN Anweisung ein Fehler aufgetreten ist Impuls bilden wenn Verbindung 1 durch die externe Station geschlossen wird Impuls bilden wenn Verbindung 1 von extern geschlossen wird und die Verbindung mit einer OPEN Anweisung aufgebaut wurde Impuls bilden bei Anforderung zum Schlie en der Verbindung aus der eigenen Station Verbindung 1 schlie en M210 Verbindung 1 wird geschlossen M202 CLOSE Anweisung ohne Fehler ausgef hrt M203 Bei der Ausf hrung der CLOSE Anweisung ist ein Fehler ausfgetreten Die Merker M150 und M151 die hier zur ckgesetzt werden zeigen an wie die OPEN Anweisung ausgef hrt wurde Nach dem n chsten Offnen der Verbindung wird einer dieser Merker gesetzt Nach der Ausf hrung der CLOSE Anweisung wird M210 zur ckgesetzt a MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen 6 6 4 UDP IP Verbindungen ffnen und schlie en Wie eine UDP IP Verbindung ge ffnet und geschlossen wird h ngt von den Betriebseinstellun gen Seite 5 15 ab m Initisles Timing Abb 6 43 en e Nicht auf OFFEN
437. rrupt aus Das Interrupt Programm wird gestartet und mit einer BUFRCV Anweisung wird der Inhalt des 2 festen Puffers zur SPS CPU bertragen Falls bei der Ausf hrung der BUFRCVS Anweisung ein Fehler aufgetreten ist wird der Sondermerker SMO gesetzt und in das Sonderregister SDO ein Fehlercode eingetragen Das Interrupt Programm wird beendet und die Bearbeitung des Hauptprogramms fortge setzt N here Informationen zu den Fehlercodes und den Anweisungen finden Sie in der Pro grammieranleitung zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Beachten Sie dass Interrupts mit DI und El Anweisungen gesperrt und freigegeben wer den k nnen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer ohne Prozedur Datenformate 8 4 8 4 1 HINWEIS 8 4 2 Datenformate Beim Datenaustausch ber festen Puffern ohne Einhaltung der bertragungsprozedur beste hen die Informationen immer aus einem Header und den daran anschlie enden Nutzdaten Datenformate bei TCP IP und UDP IP Header Daten ETHERNET IP Text Anweisung 14 Byte 20 Byte 20 Byte maximal 2046 Byte E000098C Abb 8 9 Datenformat bei bertragung mit TCP IP u zul T 14 Byte 20 Byte 8 Byte maximal 2046 Byte E000099C Abb 8 10 Datenformat bei bertragung mit UDP IP Bei der Kommunikation mit festen Puffern ohne Prozedur werden alle Daten die auf dem Header folgen als Informationen behandelt Ein Subheader oder eine Angabe zur Daten
438. rspeicheradresse 125 7DH 135 87H usw der Verbindung aus und pr fen Sie ob ein Fehler aufgetreten ist Ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten Ja Beseitigen Sie mit Hilfe des Fehler codes Abschnitt 12 3 die Ursache Fortsetzung auf der n chsten Seite QEIO0185c Abb 12 19 Fehlersuche beim Empfang fester Puffer 1 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 53 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung Fortsetzung von der vorherigen Seite Stimmt die IP Adresse des Kommunika tionspartners das bertragungs protokoll TCP UDP mit dem der Partnerstation koll des ETHERNET Modus Eventuell wurden keine Daten gesendet Pr fen Sie das externe Ger t Falles es sich auch um ein ETHERNET Modul handelt werten Sie bitte dessen Fehlercodes aus der Pufferspeicher adr 20485 5005H angezeigt dass ber die Verbindung Daten empfangen Lag der Fehler beim Absender der Daten Ja Korrigieren Sie die IP Adresse Passen Sie das bertragungsproto an das des Kommunikationspartners an Wahrscheinlich ist das ETHERNET Modul auf der Empfangsseite defekt Bitte wenden Sie sich an den MITSUBISHI Kundendienst Werden die Daten in einem Interrupt Ben Programm erfasst Ja Wurde die BUFRCV Anweisung Wurde die Nein ausgef
439. rt Station Nr Abb 5 12 Modus p nline Neben den Betriebsarten Online und T Offline stehen auch zwei Tests zur me Selbstwiederholungstest Verf gung Hw Test Router Relais Parameter Selbstwiederholungstest Bei diesem Test sendet das ETHERNET Modul Daten zu seinem eigenen Knoten und emp f ngt anschlie end diese Daten wieder W hrend dieses Tests wird die Hardware des Moduls einschlie lich der Kommunikationsm glichkeit ber die ETHERNET Schnittstelle gepr ft Die Kommunikation im Netzwerk wird durch diesen Test auch dann nicht beeinflusst falls ein anderes Ger t online ist Wenn ein anderes Datenpaket im Netzwerk unterwegs ist wird aber eventuell der Test nicht in der vorgesehenen Zeit von ca f nf Sekunden oder nicht odnungsgem abgeschlossen Beenden Sie in diesem Fall den Datenaustausch der anderen Station und f hren Sie dann den Test erneut aus Vorbereitung des Tests Verbinden Sie das ETHERNET Modul mit dem Netzwerk Kap 5 3 Falls das QJ71E71 100 nicht an das Netzwerk angeschlossen ist wird der Selbstwiederholungs test nicht ausgef hrt Stoppen Sie die SPS CPU Stellen Sie mit Hilfe der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer die Betriebsart des ETHERNET Moduls ein Dazu w hlen Sie in der Navigatorleiste der Pro gramme Parameter und klicken anschlie end auf Netzwerk Im dann angezeigten Men fenster klicken Sie auf MELSECNET Etherne
440. rt FFFFFFFFFFFFH oder OH ein 6 36 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen 6 6 HINWEIS 6 6 1 HINWEIS ffnen und Schlie en von Verbindungen In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Verbindungen im Ablaufprogramm der SPS ge ffnet und geschlossen werden Sie finden Erl uterungen f r die folgenden Protokolle und Verbindun gen TCP IP aktiv ge ffnete Verbindung TCP IP passiv ge ffnete Verbindung UDPI IP ffnen und schlie en einer Verbindung F r das ffnen und Schlie en von Verbindungen stehen Ihnen die erweiterten Anweisungen OPEN und CLOSE zur Verf gung ffnen oder Schlie en Sie dieselbe Verbindung nicht durch Steuerung der Ein und Aus gangssignale des ETHERNET Moduls und gleichzeitig durch die Anweisungen OPEN bzw CLOSE weil dadurch Fehlfunktionen aufteten k nnen bersicht ffnen von Verbindungen Um mit einem anderen Ger t ber das ETHERNET kommunizieren zu k nnen muss das ETHERNET Modul mit diesem Ger t verbunden werden Eine physische Verbindung besteht ja bereits durch die Verdrahtung des Netzwerks Mit dem ffnen einer Verbindung wird auch eine logische Verbindung zwischen den Ger ten hergestellt und der Datenaustausch erm g licht Ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q kann bis zu 16 Verbindungen zu anderen Sta tionen aufbauen Bei der Kommunikation mit einem externen Ger t ber feste Puffer werden abe
441. rtaktivierungen Sperrung des Zugangs durch das Schlie en der Verbindung reserviert Falls das Pass wort nicht vor dem Schlie en der Verbindung durch das externe Ger t aktiviert wird nimmt ein ETHERNET Modul die Aktivierung des Passworts automatisch vor Wenn die Eingabe eines Passwortes erfolglos ist Falls nach der Eingabe des Passwortes kein Zugriff auf die SPS m glich ist oder das Passwort am Ende des Datenaustausches nicht aktiviert und damit der Zugang zur SPS gesperrt werden kann sollten die folgenden Schritte unternommen werden Pr fen Sie bitte ob das in den SPS Parametern eingestellte und das eingegebene Pass wort bereinstimmen Geben Sie danach das korrekte Passwort ein Pr fen Sie ob das ETHERNET Modul meldet dass ein Fehler aufgetreten ist In diesem Fall leuchtet die COM ERR LED des Moduls und der Fehlercode C200H wurde in den Fehlerspeicherbereich im Pufferspeicher des Moduls eingetragen Der Fehlerspeicher belegt die Pufferspeicheradressen 227 bis 372 E3H bis 174H Die Fehlermeldung wird ausgel st wenn die Zahl der fehlerhaften Passworteingaben den in der Pufferspeicheradresse 20592 oder 20593 5070H oder 5071H eingestellten Wert berschreitet Beachten Sie bitte dass diese Werte die zul ssigen falschen Passwortein gaben seit dem Anlauf des ETHERNET Moduls angeben Pr fen Sie bei einem Fehler die Pufferspeicheradressen in denen die fehlerhaften Pass worteingaben gez hlt werden F r Verbindung 1
442. rtragung fester Abschnitt 9 Verbindung Puffer 12 3 1 Ende Code bei der bertragung fester Puffer 22565 5825H 22566 5826H Maximale Zeit f r die bertragung 22567 5827H fester Puffer Minimale Zeit f r die bertragung 22568 5828H fester Puffer Kommunika 22569 5829H tionsstatus Aktuelle Zeit f r die bertragung fester Puffer 22570 582AH 22579 5833H 22580 5834H 22589 583DH 22590 583EH 22599 5847H 22600 5848H 22609 5851H 22610 5852H 22619 585BH 22620 585CH 22629 5865H 22630 5866H 22639 586FH 10 Verbindung 11 Verbindung 12 Verbindung 13 Verbindung Belegung wie bei der 9 Verbindung 14 Verbindung 15 Verbindung 16 Verbindung Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 13 4 16 a MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal 22640 5870H Anzahl der auf dem Server vorhandenen E Mails Angabe wie oft eine MRECV Anweisung fehlerfrei ausgef hrt wurde Dezimal 22641 5871H Angabe wie oft bei der Ausf hrung einer MRECV Anweisung ein Fehler aufgetreten ist 22643 5873H Anzahl der fehlerfrei empfangenen E Mails 22642 5872H Anzahl der empfangenen E Mails an denen Daten 22644 5874H
443. rwachungszeit ber schritten berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand ndern Sie die IP Assembly berwa chungszeit bei der Partnerstation wenn die tats chliche ben tigte Zeit ber die sen Wert liegt Es wurde ein ICMP Fehlertelegramm emp fangen Die restlichen Daten einer geteil ten Nachricht wurden nicht empfangen und dadurch wurde die Uberwachungszeit berschritten berpr fen Sie die Betriebsbereitschaft der Partnerstation M glicherweise ist eine bertragung noch nicht abgeschlossen bertragen Sie die Daten nach einer Wartezeit Kontrollieren Sie die Datenleitungen Pr fen Sie die Verbindung zum Trans ceiver und den Abschlusswiderstand ndern Sie die IP Assembly berwa chungszeit und initialisieren Sie das ETHERNET Modul Die Daten konnte nicht bertragen wer den weil im internen Puffer z B dem Puffer f r den IP Header nicht gen gend Platz war bertragen Sie dieselben Daten noch ein mal und pr fen Sie das Antworttelegramm Bei den Daten die das ETHERNET Modul ber den automatisch ge ffneten UDP Port oder beim Datenaustausch mit festen Puffern ohne Prozedur empfangen hat ist die Datenl nge nicht korrekt E
444. s Internet Web Funktion 1920 Byte Die max Datenmenge kann bei jeder Anweisung angegeben werden FTP Funktion Tab 3 10 Maximal bertragbare Datenmenge 1 Datei Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Anweisungen f r ETHERNET Module 3 5 Anweisungen f r ETHERNET Module F r die ETHERNET Module stehen die folgenden erweiterten Anweisungen zur Verf gung Eine ausf hrliche Beschreibung der Anweisungen finden Sie in der Programmieranleitung zur MELSEC A Q Serie und zum MELSEC System Q Art Nr 87432 Funktion Anweisung Beschreibung Verbindungsauf und abbau OPEN ffnen Aufbauen einer Verbindung CLOSE Schlie en Abbauen eine Verbindung Erneute Initialisierung UINI ETHERNET Modul nach dem Anlauf erneut initialisieren Datenaustausch ber feste Puffern BUFRCV Daten lesen die in festen Puffern empfangen wurden BUFRCVS Daten die in festen Puffern empfangen wurden in einem Interrupt Programm lesen BUFSND Daten in feste Puffern transferieren Senden und Empfangen von E Mails MRECV E Mail empfangen MSEND E Mail senden Lesen und Schreiben von Operandenzu st nden Datenaustausch mit anderen Stationen Daten Link Anwei sungen READ Daten aus Wortoperanden anderer Stationen lesen SREAD Daten aus Wortoperanden anderer Stationen lesen mit Anzeige des Abschlusses der Opera tion WRIT
445. s auf dem Hauptbaugruppentr ger von System B installiert ist L schen Sie den Fehler im Standby System C Ende Abb 6 98 Vorgehensweise beim bertragen von Parameter oder Programmda teien in ein redundantes System QJ710086c Wenn eine Parameterdatei bertragen wurde muss an beiden CPU Modulen des redundanten Systems gleich zeitig ein RESET ausgef hrt werden Nachdem die CPU des aktiven Systems von STOP nach RUN geschaltet wurde pr fen Sie bitte ob im Stand by System ein Fehler aufgetreten ist Falls dies der Fall ist tragen Sie in das Sonderregister SD50 den Code 6010H ein und setzen den Diagnosemerker SM50 um den Fehler zu l schen 6 110 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Feste Puffer mit Prozedur bersicht 7 Feste Puffer mit Prozedur 7 1 bersicht Bei der Kommunikation ber feste Puffer werden Quittungssignale Handshake verwendet Oder anders ausgedr ckt Es wird eine bestimmte Prozedur beim Datenaustausch eingehal ten ETHERNET Modul 1 fester Puffer gt Partnerstation BUFSND Anweisung J2 fester Puffer CPU der SPS i 9 Tester Pillen Die Partnerstation ist entweder ein anderes BUFRCV Anweisung 4 fester Puffer ETHERNET Modul oder z B ein Personal Computer 16 fester Puffer E000076C Abb 7 1 Datenfluss bei der bertragung fester Puffer Die Partnerstation kann dabei am
446. s konnten nicht alle empfangenen Daten gespeichert werden Pr fen und korrigieren Sie die Daten l nge Passen Sie die bertragenen Daten an die Gr e des Empfangspuffers an Die Datenl nge muss kleiner sein als die Gr e des Empfangspuffers Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 4 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 34 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Bei der bertragung von Daten im ASCII Format GX Developer GX IEC Developer Netzwerkparameter Betriebseinstel lungen gt Kommunikationsdatencode s Seite 5 15 wurden von der Partnersta tion Daten gesendet die nicht konvertiert werden konnten W hlen Sie in den Netzwerkparametern die bertragung im bin ren Format und starten Sie danach das ETHER NET Modul neu berpr fen und korrigieren Sie die Sen dedaten der Partnerstation Die Anzahl der Operanden auf die zuge griffen werden soll berschreitet den zul ssigen Bereich Korrigieren Sie die Anzahl der Operanden Die Anzahl der Adressen in einer Datei die gelesen oder beschrieben werden sol len berschreitet den zul ssigen Bereich Korrigieren Sie die Anzahl der Adressen oder Byte Operanden Durch die Lese oder Schreibanforderung wird
447. sa che Hinweise dazu enthalten die Handb cher zum CC Link Fehlerhafte IP Adresse des ETHERNET Moduls innerhalb der Initialisierungsdaten Korrigieren Sie die IP Adresse Beachten Sie die Zuordnung zu den Klas sen A B und C Fehlerhafte Subnet Mask bei der Router Relais Funktion Korrigieren Sie die Einstellungen Bei den Initialisierungsdaten berschreitet eine Zeiteinstellung den zul ssigen Bereich Bei der Initialisierung wurde erkannt dass f r den automatisch ge ffneten UDP Port eine unzul ssige Port Nr eingestellt ist Der eingegebene Wert f r die Sub net Mask ist nicht korrekt Korrigieren Sie die Einstellungen Falsche IP Adresse f r den Standard Router Korrigieren Sie die IP Adresse des Stan dard Routers und wiederholen Sie die Initialisierung Die Netzwerk ID des Standard Routers weicht von der Netzwerk ID des ETHER NET Moduls der lokalen Station ab Passen Sie die Netzwerk ID des Stan dard Routers an die des ETHER NET Moduls an Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 1 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben MELSEC System Q ETHERNET Module 12 31 Fehlercodes Fehlerdiagnose und behebung Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Fehler bei der Subnet Adresseneinstellung der Router Relais Funktion K
448. se GX Developer feren Ansicht Online Diagnose Werkzeuge Fenster Hife Abb 12 3 i Beim GX Developer klicken Sie in der PALE SPS Diagnose Alel l l MELSECNET IT 10 H Diagnose Werkzeugleiste auf Diagnose und dann auf ETHERNET Diagnose CC ink CC Link LT Diagnose S System berwachung 0 Online Modulwechseln GXIEC Developer GX IEC Developer Abb 12 4 Editieren Werkzeuge Online Debug Ansicht Extras Fenster Hi Beim GX IEC Developer klicken Sie in Blo a PsDiagnosen der Werkzeugleiste auf Debug und 2 1 1 Netzwerk Diagnosen anschlie end auf ETHERNET Diagnose CC Link Diagnose System Monitor Es ffnet sich das auf der folgenden Seite abgebildete Dialogfenster MELSEC System Q ETHERNET Module 12 5 Fehlerdiagnose mit der Programmier Software Fehlerdiagnose und behebung xi r Zielmodul Einstellung IP dressdarstellung Modul Nr 1 Modul 7 C E bAdiesse fo Rn e DG AHE Status jeder Verbindung Status jeden Protokolls LED Status Empfangene E Mail Information Sende t 4 Anzahl der auf dem Server m j H ufigkeit des Empfangs oo y verbliebenen Mails angeh ngter Dateien Anzahl der normal beendeten 0 H ufigkeit der a zugeordneten Anweisungen Serveranfragen Anzahl der fehlerhaft beendeten 0 H ufigkeit der Zn zugeordneten Anweisungen Server bertragungsfehler H ufigkeit des normalen Empfangs 0 Info l
449. se Station Nein Suchen Sie die Fehlerursache indem Sie die Endekennung aus werten Abschnitt 12 3 2 Ist die Endekennung der Antwort 0 Ja Fortsetzung auf der n chsten Seite QEIO0190c Abb 12 24 Fehlersuche bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll 1 12 58 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fortsetzung von der vorherigen Seite Stimmt die IP Adresse in der Anweisung Korrigieren Sie die IP Adresse und senden Sie die Anweisung nochmal Anweisung korrekt Stimmen die Angaben der Operanden Adressen usw Korrigieren Sie die Anweisung siehe MELSEC Communication Protocol Reference Manual Art Nr 130024 Traten Fehler gt beim Anlauf oder beim ffnen der Verbindung auf Pr fen Sie die Einstellungen Wahrscheinlich ist das ETHERNET Modul defekt Bitte wenden Sie sich an den MITSUBISHI Kundendienst QEIOO191c Abb 12 25 Fehlersuche bei der Kommunikation mit dem MC Protokoll 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 59 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 5 Fehler beim Versenden von E Mails Der folgende Flussplan gilt f r den Fall dass die Sendung der E Mails durch das Ablaufpro gramm der SPS gesteuert wird Das Flussdiagramm auf der n chsten Seite dient zur Fehlersuche wenn bei der Monitorfunk tion keine E Mails versende
450. sem Beispiel DO den Wert 0 hat wird die Verbindung mit den bereits in den Para metern festgelegten Einstellungen ge ffnet Hat dieser Operand den Wert 8000H werden die Verbindungsein stellungen den folgenden Parametern in diesem Beispiel D2 bis D9 entnommen Auf der n chsten Seite ist der Signalverlauf bei der Ausf hrung der OPEN und der CLOSE Anweisung dargestellt 6 48 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch ffnen und Schlie en von Verbindungen Verbindung 1 27 ge ffnet Auf aktives ffnen warten Verbindung geschlossen Initialisierung i i beendet X19 H OPEN Anweisung OPEN Anweisung ausgef hrt OPEN Anw mit i r Fehler ausgef hrt i 1 Zyklus Fehler beim ffnen pmmmmmmekeseeenneeennnennnn der Verbindung X18 i CLOSE Anweisung 1 Zyklus PTEE EESEL ENEE PE EPERE EE BERIETE PEETA ETETE EAN CLOSE Anweisung ausgef hrt CLOSE Anw mit Fehler ausgef hrt porma Verbindung ge ffnet 1 Adr 50004 i i Verbindung ffnen Adr 5002H SYN ACK FIN ACK to Il SYN FIN QEI0066c Abb 6 41 Signalverlauf beim passiven ffnen und Schlie en einer Verbindung mit OPEN und CLOSE Anweisungen Die Versorgungsspannung der SPS wird eingeschaltet Zu diesem Zeitpunkt ist die bergabe der Parameter abgeschlossen Nach der Initialisierung des ETHERNET Mo
451. sembly Timer TCP Resend Timer TCP Zero Window Timer Bei Verbindungen zwischen MELSEC Produkten sollten in allen Ger ten identische Zeiten eingestellt werden 6 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung HINWEISE Zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern sollte der Wert f r den TCP Resend Timer im ETHERNET Modul gr er als der der Wert f r den TCP Resend Timer im externen Ger t sein Ausserdem sollte die berwachungszeit in der Applikations Software im externen Ger t gr er sein als der Wert der sich aus der folgenden Berechnung ergibt Wert f r den TCP ULP Timer im ETHERNET Modulx n n gibt an wie oft TCP Segmente bertragen werden m ssen und kann mit der folgenden Formel berechnet werden n Datenmenge die das ETHERNET Modul versendet Maximale Segmentgr e Beispiel 1 Anzahl der TCP Segment bertragungen beim Datenaustausch mit einem Ger t am selben Netzwerk Maximale Segmentgr e 1460 Bytes n 1 bei der bertragung von bis zu 1460 Byte n 2 bei der bertragung von mehr als 1460 Byte Beispiel 2 Anzahl der TOP Segment bertragungen beim Datenaustausch mit einem Ger t in einem anderen Netzwerk ber einen Router Maximale Segmentgr e 536 Bytes n 1 bei der bertragung von bis zu 536 Byte n 2 bei der bertragung von mehr als 536 Byte aber maximal 1072 Byte n 3 bei der bertragung von mehr als 1072 Byte aber nicht mehr als 1608 Byte Die einzel
452. sendet oder empfangen werden Werden geteilte Dateien empfangen wird der erste Teil gespeichert und die restlichen Teile werden verworfen Kodierung beim Senden Betreff Base64 7 Bit Text der E Mail 7 Bit Anhang Base64 Dekodierung beim Empfang Betreff Wird nicht dekodiert Text der E Mail Kann nicht empfangen werden Anhang Base64 7 Bit 8 Bit Quoted Printable Falls E Mails von einem externen Ger t an die SPS geschickt werden muss die Art der Kodierung Base64 7 Bit etc angege ben werden Verschl sselung der Daten Komprimierung der Daten Wird nicht ausgef hrt Kommunikation mit Mail Server SMTP Sende Server Port Nummer 25 POP3 Empfangs Server Port Nummer 110 Kompatible Software Microsoft Internet Explorer 5 0 Outlook Express 5 5 Outlook Express 5 0 Netscape 4 05 Tab A 15 Leistungsmerkmale zum Empfang und Versand von E Mails Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang Technische Daten A 9 3 Sonstige technische Daten Technische Daten QJ71E71 B2 QJ71E71 B5 QJ71E71 100 Kombinierbar mit SPS CPU des MELSEC System Q MELSECNET H Dezentrale E A Station Anzahl der pro CPU oder dezentrale E A Station einsetzbaren Module Maximal 4 Belegte E A Adressen 32 Interne Stromaufnahme 5 V DC 600 mA 500 mA Anschlussm glichkeit f r eine externe Spannung 12 V DC zur Versorgung eines Transceivers Vorhande
453. sendet werden Werden Bedingungen von Operanden abgefragt die au erhalb des zul ssigen Bereichs liegen Nein Ja Pr fen korrigieren Sie die Einstellungen Pr fen Sie die Fehlercodes im Puffer speicher des Moduls Abschnitt 12 3 K nnen weitere E Mails gesendet werden Verk rzen Sie das SPS Inspektionsinter vall Einstellung mit der Programmier Software in den Netzwerkparametern Pr fen und korrigieren Sie die Bedingun gen zum Senden der E Mail Die Zeit zur bertragung der E Mail an den SMTP Server muss kleiner sein als das SPS Inspektionsintervall Reduzie ren Sie die Belastung des SMTP Servers Bei einer Verbindung ber Router sollte das ETHERNET Modul am selben Strang angeschlossen sein wie der SMTP Server Pr fen und korrigieren Sie Die Parameter des ETHERNET Moduls f r den E Mail Versand Die Betriebsbereitschaft des Mail Servers Das Netzwerk und die Datenleitungen QEIO0193c Abb 12 27 Fehlersuche wenn durch die Monitorfunktion keine E Mails versendet wer den MELSEC System Q ETHERNET Module 12 61 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 6 Fehler beim Empfang von E Mails Fehler beim Empfang Wurde die E Mail gespeichert Nein Wurde im Pufferspeicher ein Fehlercode ein getragen Ja Abschnitt 12 3 Nein Wurde eine MRECV Anw
454. sierung ndern Sie bei einer erneuten Initialisierung nicht die Betriebseinstellungen und die IP Adresse des ETHERNET Moduls Falls hier nderungen vorgenommen werden ist danach keine Kommunikation mehr m glich Falls zur erneuten Initialisierung eine UINI Anweisung verwendet wird muss in den Operanden s1 2 dieser Anweisung vor der Ausf hrung der UINI Anweisung eine 0 eingetragen werden Dadurch wird der SPS CPU mitgeteilt dass die Betriebsein stellungen und die IP Adresse nicht ver ndert werden Eine erneute Initialisierung kann auch durch einen direkten Eintrag in den Pufferspei cher gestartet werden Abschnitt 6 3 Dazu wird Bit 15 in der Pufferspeicheradressen 31 1FH auf 1 gesetzt Ver ndern Sie aber nicht die anderen Einstellungen im Puffer speicher Initialisierung durch E A Signale Da die Ausg nge Y des Standby Systems abgeschaltet werden k nnen zur Initialisie rung eines ETHERNET Moduls nicht die E A Signale verwendet werden Stellen Sie mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer die Netzwerk Parame ter ein und f hren Sie eine Initialisierung aus Abschnitt 6 2 ffnen und Schlie en von Verbindungen Kommunikation ber TCP IP Lassen Sie das ETHERNET Modul auf das ffnen einer Verbindung durch die andere Sta tion warten passives ffnen Wird eine Verbindung durch das ETHERNET Modul aktiv ge ffnet wird sie auch wieder durch das ETHERNET Modul geschlossen Fa
455. sierung das ETHERNET Modul wurde ja bereits beim Einschalten der SPS initialisiert wird durch Anweisungen im Ablaufprogramm gesteuert Die neuen Einstellun gen werden dem ETHERNET Modul entweder mit einer UINI Anweisung bergeben oder die relevanten Pufferspeicheradessen werden im Programm direkt angesprochen Wann ist eine erneute Initialisierung sinnvoll F hren Sie eine erneute Initialisierung aus wenn die Betriebseinstellungen Kap 5 5 2 des ETHERNET Moduls ge ndert werden sollen Die Kommunikation mit externen Ger ten kann z B nach einer nderung des Kommuni kationsdaten Codes und einer erneuten Initialisierung fortgesetzt werden die IP Adresse des ETHERNET Modul ge ndert werden soll Die IP Adresse wird in den Betriebseinstellungen Kap 5 5 2 festgelegt Nach einer Anderung dieser lokalen IP Adresse gen gt eine erneute Initialisierung die IP Adresse eines externen Ger tes ge ndert wurde Das ETHERNET Modul speichert die IP Adressen der Ger te mit denen es kommuniziet hat und die entsprechende ETHERNET Adresse MAC Adresse Dadurch wird verhin dert das sich ein anderes Ger t unbefugt Zugang zur SPS verschafft indem es die IP Adresse eines Ger tes verwendet mit dem zuvor kommuniziert wurde Die IP Adresse ist nur einem einzigen Ger t zugeordnet und kommt nur einmal vor Falls die IP Adresse eines externen Ger tes ge ndert oder ein Ger t ausgetauscht wurde muss eine Initialisierung vorgenommen und dadurch
456. sswort eingabe Systembereich Zahl der fehlerhaften Passworteingaben bis zur Aus gabe einer Fehlermeldung Anwenderverbindungen Zahl der fehlerhaften Passworteingaben bis zur Aus gabe einer Fehlermeldung UDP Port Kommunika tions Ports f r den GX IEC Developer TCP UDP und dem FTP Port Abschnitt 6 9 5 Verbindung Zahl der Zug nge zur SPS nach Eingabe des korrekten Passwortes Zahl der Verweigerungen des Zugangs zur SPS nach Eingabe des falschen Passworts Anzahl der fehlerfrei verlaufenden Sperrungen des Zugangs Pass wortaktivierungen Anzahl der Sperrungen bei denen ein Fehler aufgetreten ist Anzahl der Sperrungen infolge des Schlie ens der Verbindung Abschnitt 6 9 5 Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung Verbindung 10 Verbindung 11 Verbindung Die Belegung entspricht der der 1 Verbindung Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 10 MELSEC System Q ETHERNET Module Pufferspeicher E A Signale und Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Dezimal en dezimal Bedeutung Voreinstellung Referenz 20649 20653 50A9H 50ADH 20654 20658 50AEH 50B2H 20659 20663 50B3H 50B7H 20664 20668 50B8H 50BCH 20669 20673 50BDH 50C1H 50C2H
457. st Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 12 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Der SMTP Server konnte nicht ge ffnet werden Vergewissern Sie sich dass die Port Nummer des POP3 Servers 110 ist Bei einem ETHERNET Modul ist der Port 110 fest eingestellt e F hren Sie einen PING Test aus um zu pr fen ob mit dem POP3 Server kom muniziert werden kann Mit dem POP3 Server kann nicht kommu niziert werden Reaktion auf einen Fehler Mit dem POP3 Server kann nicht kommu niziert werden Abbruch Mit dem POP3 Server kann nicht kommu niziert werden Reaktion auf einen Reset Pr fen Sie ob der SMTP Server mit ande ren Aufgaben besch ftigt ist Vom POP3 Server wurde keine Antwort empfangen Der POP3 Server kann gest rt sein Eventuell ist das Netzwerk berlastet Die Verbindung zum POP3 Server wurde zwangsweise unterbrochen Pr fen Sie den Zustand des POP3 Ser vers Eventuell ist er gest rt Der POP3 Server konnte nicht geschlos sen werden Der POP3 Server ka
458. st kann die Partnerstation nicht gewechselt werden Bei UDP IP dagegen k nnen bei einer bestehenden Verbindung die IP Adresse und die Port Nummer der Partnerstation ge ndert werden Die nderung der Port Nummer des ETHERNET Moduls ist bei einer aufgebauten Verbindung nicht m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 8 1 bersicht Feste Puffer ohne Prozedur Sendedaten f r die Partnerstationen 1 fester Puffer Partnerstation 1 Empfangsdaten von der Station 1 2 fester Puffer Partnerstation 1 Empfangsdaten von der 3 fester Puffer Partnerstation 8 Station 8 Sendedaten f r die 4 fester Puffer Partnerstation 15 Empfangsdaten von der a 5 fester Puffer Partnerstation 15 6 fester Puffer a H Station 19 Sendedaten f r die Station 28 Empfangsdaten von der E000093C Abb 8 2 Beispiel f r die Zuordung der festen Puffer HINWEIS Wenn eine Verbindung zur bertragung fester Puffer ohne bertragungsprozedur aufge baut wurde kann diese nicht gleichzeitig f r die Ubertragung des Puffers mit freiem Zugriff und die Kommunikation mit dem MC Protokoll verwendet werden Senden von Daten F hrt die SPS CPU eine BUFSND Anweisung aus werden Daten aus der CPU in einen festen Puffer des ETHERNET Moduls bertragen und von diesem Modul an das Partnerger t gesen det Die Angaben zum Partnerger t wie z B die IP Adresse sind im Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eingetragen w hrend die Nummer der Verbindung mit de
459. station 0 Verbindung 1 Port Nr der Zielstation 0 ETHERNET Adresse der Zielstation FFFFFFFFFFFFH Adressen f r Verbindung 2 Adressen f r Verbindung 3 Adressen f r Verbindung 4 Adressen f r Verbindung 5 Adressen f r Verbindung 6 Adressen f r Verbindung 7 Adressen f r Verbindung 8 siehe Verbindung 1 Abschnitt 6 5 Systembereich 103 104 67H 68H 105 69H 106 107 6AH 6BH 108 bis 110 6CH bis 6EH 111 bis 115 6FH bis 73H 116 74H 117 75H 118 76H 119 76H Kommunikations status Systembereich Fehler Code der Initialisierung IP Adresse des ETHERNET Moduls Lokale IP Adresse ETHERNET Adresse des Moduls Lokale ETHERNET Adresse Initialisierung Systembereich UDP Port Nr f r automatischen Verbindungsaufbau Systembereich Netzwerk Stationsnummer der loka len Station Gruppennummer der lokalen Station Tab 4 3 Aufteilung des Pufferspeichers der ETHERNET Module 3 Die grau hinterlegten Werte k nnen ber die Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer einge stellt werden 4 6 FR MITSUBISHI ELECTRIC E A Signale und Pufferspeicher Pufferspeicher Speicheradresse Hexa Bedeutung Voreinstellung Referenz dezimal Dezimal Port Nummer des ETHERNET Moduls lokale Station 121 122 79H
460. sterkarte Anzeige 472 473 1D8 H 1D9H 1DAH 1DBH 476 477 1DCH 1DDH Anzahl der empfan genen UDP Daten pakete Angabe wie oft ein UDP Datenpaket wegen eines Pr f summenfehlers ver worfen wurde Zahl der gesendeten UDP Datenpakete Status der einzel nen Protokolle Gesamtzahl der empfangenen Dateien Gesamtzahl der Abbr che f r einen Summentest fehler Gesamtzahl der gesendeten Dateien 22560 bis 22639 5820H bis 586FH Verbindungen 9 bis 16 wie Verbindung 1 Status der einzelnen Verbin dungen Nr 9 bis Nr 16 22640 5870H 22647 5877H 22649 5879H 22650 587AH 22651 bis 22658 587BH bis 5882H 22659 bis 22662 5883H bis 5886H 22663 bis 22692 5887H bis 58A4H 22693 bis 23352 Tab 12 2 58A5H bis 5B38H E Mail Emp fang Anzahl der auf dem Server vorhandenen E Mails Angabe wie oft eine MRECV Anweisung fehlerfrei ausgef hrt wurde Angabe wie oft bei der Ausf hrung einer MRECV Anweisung ein Fehler auftrat Anzahl der fehlerfrei empfangenen E Mails Anzahl der empfan genen E Mails mit Anhang Anzahl der Verbin dungsaufnahmen mit dem Server Anzahl der Fehler bei der Kommunikation mit dem Server Anzahl der Eintr ge in den Fehlerspei cher Fehler code Befehls code 1 Feh ler speicher
461. steuernde CPU f hrt zu einer Fehlermeldung Peripherieger t m T 1 1 1 1 l Ethernet Multi CPU System norond ai A porono l 1 1 1 norong OODOOO alega 1 1 I 1 L AHAL Ethernet Modul ab Version B QEI0023c Abb 2 11 Zugriff von Peripherieger ten auf die nicht steuernde CPU Aa MITSUBISHI ELECTRIC Systemkonfiguration Einsatz in einer redundanten SPS 2 4 Einsatz in einer redundanten SPS Eine redundante SPS des MELSEC System Q besteht aus zwei Steuerungen mit identischer Konfiguration Netzteil CPU Modul Q12PRHCPU oder Q25PRHCPU Netzwerkmodule usw die mit einem Kabel verbunden sind Eine SPS bernimmt die Steuerung w hrend die andere als Standby System in Bereitschaft steht Daten wie z B Operandenzust nde werden aus der aktiven Steuerung zyklisch zum Standby System bertragen damit bei einer St rung ohne Unterbrechung zwischen den beiden Steuerungen umgeschaltet werden kann Mit den CPU Modulen Q12PRHCPU und Q25PRHCPU k nnen ETHERNET Module ab der Funktionsversion D kombiniert werden Die folgende Abbildung zeigt die Konfiguration eines redundanten Systems Externes Ger t LAN Karte Netzwerk Nr Station Nr IP Adresse Subnet Mask ETHERNET Aktives System
462. t 6 82 6 10 berwachung der Verbindung mit einem Hub 222ccceeeeen 6 84 6 11 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS 222222 seneeenn 6 85 6 11 1 Systemumschaltung durch ein ETHERNET Modul 6 85 6 11 2 Umschaltung der Systeme bei einem Kommunikationsfehler 6 86 6 11 3 Umschaltung der Systeme bei einer Leitungsunterbrechung 6 89 6 11 4 Bypass Funktion f r Kommunikationspfad 2 2 22220 6 92 6 11 5 Einstellungen f r ein redundantes System 2 2 sc er 6 93 6 11 6 Pufferspeicheradressen f r redundante Steuerungen 6 95 6 11 7 Datenaustausch mit einem redundanten System 22 2 2 6 97 7 Feste Puffer mit Prozedur EU 0 BEN ee are 7 1 7 2 Abl ufe beim Senden von Daten 22222 22mm n nennen eeenenn 7 3 7 3 Abl ufe beim Empfang von Daten 2unsnee ernennen nen 7 5 7 3 1 Lesen der Daten im Hauptprogramm mit der BUFRCV Anweisung 7 5 7 3 2 Lesen der Daten in einem Interrupt Programm BUFRCVS Anweisung 7 7 1 4 D tenformate u ETER AARE Da EEEO RERA p ELTA EERE 7 12 7 4 1 Datenformat bei bin rcodierten Daten aasaaaaa caaan 7 13 7 4 2 Datenformat bei bertragung im ASCII Format 7 14 7 4 3 Inhalt der ausgetauschten Daten 2 222er seen 7 14 1 9 Programmierung s RE 2er Bra Erd na E RT RARER 7 17 7 5 1 Hinweise zur Programmierung 22222 2ee ernennen 7 17 7
463. t G gt ping 192 118 6 13 Zeit berschreitung der i der der der Ping Statistik f r 192 Pakete Gesendet cr CHWINDOWS System32 cmd exe Microsoft Windows XP Version 5 1 2688 lt C Copyright 1985 2861 Microsoft Corp Ping wird ausgef hrt f r 192 118 6 13 mit 32 Bytes Daten Anforderung Anforderung Anforderung Anforderung 118 6 13 4 Empfangen 8 Verloren 4 186 Verlust Abb 6 25 PING Test nicht bestanden Die andere Station hat nicht reagiert und es wird eine Zeit berschreitung gemeldet Falls ein ETHERNET Modul nicht auf den PING Test reagiert pr fen Sie ob das ETHERNET Modul korrekt auf den Baugruppentr ger montiert ist die Verbindung zum ETHERNET Netzwerk die Parametrierung des ETHERNET Moduls ob die SPS CPU einen Fehler meldet die IP Adresse die mit dem PING Kommando angegeben wurde Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorbereitung f r den Datenaustausch Initialisierung berpr fen 6 4 2 HINWEISE Loop Back Test mit GX Developer GX IEC Developer Bei diesem Loop Back Test werden von einem PC mit installierter Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Daten zu einer oder auch mehreren Stationen im Netzwerk gesendet und von diesen zur ckgeschickt GX Developer GX IEC Developer StationNr 1 StationNr 3 Station Nr 5 Station Nr 7 Station Nr 9 Station Nr 2 StationNr 4 Station Nr 6 Station Nr 8
464. t In der Spalte mit dem ETHERNET Modul stellen Sie als Modus Selbstwiederholungs test ein siehe oben bertragen Sie die ge nderten Parameter in die CPU der SPS Ausf hrung des Tests F hren Sie an der SPS CPU einen RESET aus DerHardware Test beginnt automatisch nach dem R cksetzen der SPS CPU Die Leucht dioden RUN und OPEN des ETHERNET Moduls leuchten Auswertung des Tests Ca 5 Sekunden nach dem Beginn des Tests verlischt die LED OPEN Das Resultat des Test wird von den Leuchtdioden des ETHERNET Moduls angezeigt Die RUN LED muss in jedem Fall leuchten Wenn die LED ERR nicht leuchtet wurde der Test wurde erfolgreich beendet und ein Fehler wurde nicht entdeckt In diesem Fall stellen Sie f r das ETHERNET Modul die gew nschte Betriebsart ein z B Online oder H W Test bertragen die Parameter in die SPS CPU und f hren an der CPU einen RESET aus MELSEC System Q ETHERNET Module 5 17 Selbstdiagnose Inbetriebnahme 5 6 2 HINWEIS Leuchtet die LED ERR wurde w hrend des Tests ein Hardware Fehler beim ETHERNET Modul entdeckt und ein Fehlercode in den Pufferspeicher des Moduls ab der Adresse E5H eingetragen Werten Sie den Fehlercode mit Hilfe eines Programmierwerkzeugs aus Die Belegung des Pufferspeichers ist in Kap 4 2 beschrieben M gliche Fehlerursachen k nnen sein Ein Hardware Fehler des ETHERNET Moduls Eine fehlerhafte Verkab
465. t o ooo A 25 10BASE5 Anschluss an QJ71E71 B5 gt 5 9 Leistungsdaten gt lt ern A 25 10BASE T Anschluss an QU7IE71 100 5 10 Leistungsdaten lt lt ern A 25 A Antwort berwachungs Timer gt gt gt 6 7 Anweisungen bersicht lt gt 3 9 ARP ea EE ee 1 17 ASCII Code f r die Kommunikation einstellen 5 15 Tadelle cs r amp amp 4 a 3 A 8 A 22 AUI Leitung Be ee A 2 2 Ausg nge der SPS f r ein ETHERNET Modul 4 1 B Baugruppentr ger Montage der Module gt s 0 5 5 verwendbare Steckpl tze gt 5 4 Beispiel Berechnung der Transceiver Spannung 2 3 Siehe auch Programmbeispiele Benachrichtigungsfunktion BUFSND Anweisung Siehe auch Kapitel 8 Senden fester Puffer mit Prozedur 7 18 Verarbeitungszeiten gt s A 16 Cc CLOSE Anweisung aktives Schlie en einer Verbindung 6 43 Schlie en einer passiv ge ffneten Verbindung Sre ar a der a A ae e zer F 6 48 Schlie en einer UDP IP Verbindung 6 55 Verarbeitungszeit gt een A 16 Codierung der Daten lt lt 0 3 7 D Datenaustausch Codierung der Daten gt soa 3 7 bertragene Datenmenge gt gt gt 3 8 Datenformate Feste Puffer ohne bertragungsprozedur 8 9 Fetse Puffer mit bertragungsprozedur 7 12 Puffer mit freiem Zugriff lt gt 9 4 Dezentrale E A Station gt ro 2 5 Eing nge der SPS vom ETHERNET Modul 4 1 E
466. t dem MC Protokoll siehe unten Kommunikation ber feste Puffer Mit bertragungsprozedur Ohne bertragungsprozedur Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfan gen von E Mails Senden Empfangen durch das Ablaufprogramm siehe unten Senden beim Eintreffen von Ereig nissen autom bertragung Tab A 2 Vergleich der Funktionen der ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie und des MELSEC System Q Teil 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anhang ETHERNET Module der MELSEC QnA A Serie MELSEC MELSEC QnA A Serie System Q Funktion QE71 QE71N QJ71E71 100 Bemerkung AJ71E71 AJ71E71 S3 QJ71E71 B5 lt 9706 gt 9706B QJ71E71 B2 Kommunikation durch Data Link Anweisungen e o Empfangene Daten in P Kommunikation ber feste BUFRCVS einem Interrupt Or Anweisung Programm in die SPS CPU bertragen Bei der Kommunikation durch RECVS Data Link Anweisungen Anweisung FTP Server Datentransfer FTP Transfer Funktion Kommunikation ber die Web Funktion Relaisfunktion bei der Kommunikation in MELSECNET 10 oder MELSECNET H Netzwerken Router Relais Funktion Verbindungs ber Pr fung durch PING Test wachung Ziel Verbindung berwachen Paariges ffnen von Verbindungen 3 F r feste Puffer Broadcast Funktion e F r 1 1 genin Konfiguration Zugriff auf di
467. t der Web Funktion Tab 3 7 Kombinationsm glichkeiten von Grund und Zusatzfunktionen Nicht m glich f r den automatisch ge ffneten UDP Port Diese Funktion ist nur beim UDP Transportprotokoll m glich Funktion ist m glich O Funktion ist nicht m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 3 5 Funktionen der ETHERNET Module Beschreibung der Module 3 3 5 Nutzbare Transportprotokolle Grundfunktion Transportprotokoll TCP IP UDP IP Kommunikation mit dem MELSEC Kom munikationsprotokoll MC Protokoll Kompatibel zur MELSEC QnA Serie 3E Datenrahmen Kompatibel zur MELSEC A Serie 1E Datenrahmen Kommunikation mit fester Puffergr e mit Prozedur ohne Prozedur Kommunikation ber einen Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfangen von E Mails Kommunikation mit Datenlink Anweisungen FTP Transfer FTP Server Funktion Datenaustausch mit der Web Funktion Tab 3 8 Transportprotokolle der Grundfunktionen eo co oo oo o o e o e oe oe Das Transportprotokoll kann f r diese Funktion verwendet werden O Das Transportprotokoll kann f r diese Funktion nicht verwendet werden a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Module Codierung und Menge der bertragenden Daten 3 4 HINWEIS Codierung und Menge der bertragenden Daten Die Daten die zwischen der CPU der SPS und dem ETHERNET Mo
468. t werden Fehler beim Senden Wurde eine MSEND Nein Anweisung ausgef hrt gt Pr fen Sie die Ausf hrungsbedingung der MSEND Anweisung Wurde die MSEND Nein Anweisung fehlerfrei ausgef hrt 5 Werten Sie den Fehlercode aus der als Ausf hrungsergebnis in den Operanden der MSEND Anweisung und im Pufferspei cher des ETHERNET Moduls eingetragen wurde Abschnitt 12 3 Die MSEND Anweisung ist im Anwen dungshandbuch der ETHERNET Module beschrieben Kann mit einer MRECV Anweisung eine Fehlermeldung vom Server empfangen werden Pr fen und korrigieren Sie eventuell mit Hilfe des Netzwerkadministrators die Einstellungen f r DNS und f r den E Mail Versand Pr fen und korrigieren Sie Die Parameter des ETHERNET Moduls f r den E Mail Versand Die Betriebsbereitschaft des Mail Servers Das Netzwerk und die Datenleitungen QEIO0192c Abb 12 26 Fehlersuche wenn durch das Ablaufprogramm keine E Mails versendet wer den k nnen 12 60 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehler beim Senden Ist eine Bedingung zum Senden einer E Mail erf llt Operanden zustand etc Nein Pr fen und korrigieren Sie die Bedingun gen unter denen eine E Mail gesendet werden soll in der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Konnte bereits eine E Mail Nein ge
469. teht als Standby System in Bereitschaft MELSEC System Q ETHERNET Module Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 11 4 Bypass Funktion f r Kommunikationspfad Falls w hrend der Kommunikation mit einer Software die das redundante System unterst tzt ein Kommunikationsfehler auftritt wird die Kommunikation automatisch ber das andere Sys tem fortgesetzt Durch das Tracking Kabel werden die Daten weiter mit dem urspr nglichen Zielsystem ausgetauscht und so die St rung umgangen Bypass Funktion Durch den Anwen der muss der Kommunikationspfad nicht gewechselt werden GX Developer PX Developer und Anwendungen die ber die OPS Verbindung mit dem ETHERNET Modul kom munizieren au er MELSOFT Produkte wie z B GX Developer Die OPS Verbindung wird innerhalb der Verbin dungseinstellungen Abschnitt 6 5 parametriert Beispiel f r die Bypass Funktion Normale Kommunikation Station 1 arbeitet als aktives System und Station 2 ist das Standby System Es werden Daten mit der aktiven Station ausgetauscht Anwendung die das redundante System unterst tzt Externes Ger t Station Nr 1 Aktives System System A System B Tracking Kabel Abb 6 83 Bei ungest rter Kommunikation werden D
470. tem Ports FTP Port automatisch ffnender UDP Port und Programmier Software Ports Einstellbereich 0000H bis FFFFH MELSEC System Q ETHERNET Module 6 81 Pr fung eines Remote Passworts Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEIS 6 9 6 Wird der Wert O eingestellt wird niemals eine Fehlermeldung wegen der Eingabe eines falschen Passworts ausgegeben Die Werte 1H bis FFFFH geben die Zahl der fehlerhaften Passworteingaben bis zur Aus gabe einer Fehlermeldung an Wird der eingestellte Wert berschritten wird die Leuchtdiode COM ERR des ETHER NET Moduls eingeschaltet und der Fehlercode C200H in den Fehlerspeicherbereich im Pufferspeicher des Moduls eingetragen Adressen 227 bis 372 E3H bis 174H Die Verbindung wird in diesem Fall vom ETHERNET Modul nicht geschlossen Adressen 20594 bis 20693 5072H bis 50D5H Diese Pufferspeicheradressen enthalten Z hler die beispielsweise anzeigen wie oft der Zugriff auf die SPS CPU nach der Eingabe des korrekten Passwortes freigegeben wurde Z hlbereiche 0000H bis FFFFH Der maximale Wert den jede Pufferspeicheradresse enthalten kann ist FFFFH 65535 Ein Z hlerstand der diesen Wert berschreitet wird nicht mehr angezeigt Die Z hler k nnen durch das Ablaufprogramm der SPS gel scht werden indem in die ent sprechende Pufferspeicheradresse der Wert 0 eingetragen wird Eine Pufferspeicheradresse pro Verbindung ist f r die Z hlung der Passwo
471. tems durch ein Fern Kommandb in die Betriebsart RUN L schen Sie den Fehler im Standby System QEIO237c Abb 6 92 Vorgehensweise beim bertragen von Parameter oder Programmdateien in ein redundantes System Wenn eine Parameterdatei bertragen wurde muss an beiden CPU Modulen des redundanten Systems gleichzeitig ein RESET ausgef hrt werden Nachdem die CPU des aktiven Systems von STOP nach RUN geschaltet wurde pr fen Sie bitte ob im Standby System ein Fehler aufgetreten ist Falls dies der Fall ist tragen Sie in das Sonderregister SD50 den Code 6010H ein und setzen den Diagnose merker SM50 um den Fehler zu l schen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 101 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEISE Kommunikation ber feste Puffer Empfang von Daten durch das Standby System Daten die zu einem ETHERNET Modul im Standby System gesendet werden werden verworfen und nicht in feste Puffer eingetragen In der Pufferspeicheradresse 20485 5005H in der durch die einzelnen Bits der Empfang von Daten angezeigt wird wird kein Bit gesetzt Lesen der empfangenen Daten in einem Interrupt Programm Wird durch eine Systemumschaltung das aktive System vor der Ausf hrung eines Inter rupt Programms zum Standby System bleibt der Interrupt Pointer unver ndert Bei der n chsten Systemumschaltung wird das Interrupt Programm gem dem gespeicherten
472. ten System neue Abschnitte 1 2 9 2 4 6 11 12 4 7 und 12 4 8 Erweiterung der Abschnitte 4 2 Pufferspeicher 12 3 Fehlercodes und A 5 3 Verarbeitungszeit beim MC Protokoll 06 2007 pdp rw Erg nzung der Gefahrenhinweise auf Seite V Funktions bersicht der ETHERNET Module Tabelle 1 2 sowie Tabelle 1 3 in Abschnitt 1 2 10 ak tualisiert Ehemalige Tabelle 1 3 der vorhergehenden Versions nderung B in Tabelle 1 2 inte griert Typenschild Abb 1 12 in Abschnitt 1 2 10 ge ndert Wegfall der Pr fnormen Im Abschnitt 6 5 2 die Optionen MELSOFT und OPS Verbindung durch zus tzliche Anmerkun gen erg nzt Einstellbeispiele der Subnet Adresse Subnet Mask in Abschnitt 6 8 2 erg nzt Abschnitt 6 11 7 um den Punkt Senden und Empfangen von E Mails mit folgenden Unterpunk ten erg nzt Programmbeispiel Benachrichtigungsfunktion Routing Parameter Data Link Anweisung SEND Anweisung RECV RECVS Anweisung Erweiterte Anweisungen Tabelle 12 10 in Abschnitt 12 3 4 korrigiert Teil 1 Adr B000 BFFF Teil 8 Adr COC6 Flussdiagramm Abb 12 15 in Abschnitt 12 4 um die Querverweise auf Abschnitte 12 2 5 12 2 8 erg nzt Tabelle A 2 und A 3 im Anhang Abschnitt A 2 1 aktualisiert Tabelle A 9 und A 10 im Anhang Abschnitt A 5 4 korrigiert BUFRCV READ SREAD und Fu note Q zugef gt Systemkonfigurationen und Zeitdiagramme f r die Systemumschaltung im redundanten System zugef gt neuer Abschnitt A 5 5 im Anhang
473. ten der ETHERNET Module ETHERNET Netzwerke sind weit verbreitet und gew hrleisten einen schnellen Datenaus tausch zwischen den angeschlossenen Ger ten Als bertragungsprotokoll wird TCP IP oder UCP IP verwendet F r den Netzwerkaufbau stehen vier verschiedene Kabeltypen zur Verf gung die sich u a durch die max Entfernung zwischen den einzelnen Ger ten die Zahl der anschlie baren Teilnehmer sowie der bertragungsgeschwindigkeit unterscheiden Eine SPS des MELSEC System Q kann ber ETHERNET Module mit z B einem oder mehreren Personal Computern einer Prozessvisualisierung oder anderen Steuerungen ver bunden werden In diesem Handbuch werden die folgenden ETHERNET Module ihre Handha bung und die n tige Programmierung beschrieben ETHERNET Modul Schnittstelle Kabeltyp Tab 1 1 QJTIETI B2 10BASE2 Zusammenstellung der in dieser Bedienungsanleitung behandelten Module QJ71E71 B5 10BASE5 10BASE T 100BASE TX QJ71E71 100 Internet Service Provider Internet Service Provider Router Router ETHERNET Lokale Station Modul Netzteil CPU ETHERNET Modul ETHERNET S U 0 SPS Prozessdaten Web Server erfassung QEI0001c Abb 1 1 Beispiel f r den Datenaustausch ber das ETHERNET und das Internet MELSEC System Q ETHE
474. ten mit dem MC Protokoll in die SPS CPU bertragen oder aus dieser gelesen oder wenn die Komminikation ber den Puffer mit freiem Zugriff abgewickelt wird spielt die Einstellung f r die festen Puffer keine Rolle Eintrag in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls F r die Verbindungen 1 bis 8 gibt in den Adressen 32 20H bis 39 27H jeweils Bit 0 an ob feste Puffer verwendet werden Die Einstellungen f r die Verbindungen 9 bis 16 werden in einem Systembereich gespeichert MELSEC System Q ETHERNET Module 6 31 Verbindungseinstellungen Vorbereitung f r den Datenaustausch Fixed Buffer mit Prozedur Bedeutung Einstellung ob bei der Kommunikation ber feste Puffer eine bertragungs prozedur eingehalten werden soll Auswahlm glichkeiten M glich oder Nicht m glich Beschreibung Hier kann eingestellt werden ob bei der Kommunikation ber feste Puffer eine Prozedur eingehalten werden soll Wird m glich ausgew hlt wird die Prozedur ver wendet und der Datenaustausch wird mit Quittungssignalen Handshake abgewickelt Kap 7 Au erdem kann die Verbindung auch f r die Kommunikation ber den Puffer mit freiem Zugriff und dem MC Protokoll verwendet werden Wird nicht m glich gew hlt ist ber diese Verbindung nur die Kommunikation ber feste Puffer ohne bertragungsprozedur einschlie lich der Broadcast Funktion m glich Kap 8 Die Verbindung kann nicht gleichzeitig f r die anderen bertragungsarten genutzt werd
475. ter QJ71E71 B2 B5 100 MELSEC A oder QnA Serie U N U N N QJ71E71 B2 B5 100 QJ71E71 B2 B5 100 QJ71E71 B2 B5 100 Kommunikation mit dem MC Protokoll O Kommunikation mit fester Puffergr e Kommunikation ber Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfangen von E Mails Kommunikation unter Verwendung von Datenlink Anweisungen FTP Transfer FTP Server Funktion Datenaustausch mit der Web Funktion Tab 3 6 Verf gbarkeit der Grundfunktionen der ETHERNET Module Der Datenaustausch ist nur mit ETHERNET Modulen der MELSEC QnA Serie m glich Funktion ist m glich O Funktion ist nicht m glich Die folgende Tabelle zeigt mit welchen Grundfunktionen die Zusatzfunktionen der ETHER NET Module kombiniert werden k nnen Zusatzfunktion Grundfunktion MELSEC 2 _ Paarige Autom NET H 10 nonta ee Ver ffnender Passwort Broadcast Relais melele prutung bindungen UDP Port Kompatibel zur Kommunikation mit MELSEC QnA Serie o0 O e eo dem MELSEC Kom 3E Datenrahmen munikationsprotokoll Kompatibel zur MC Protokoll MELSEC A Serie 1E Datenrahmen Kommunikation mit Mit Prozedur fester Puffergr e ohne Prozedur Kommunikation ber einen Puffer mit freiem Zugriff Senden und Empfangen von E Mails Kommunikation mit Datenlink Anweisungen FTP Transfer FTP Server Funktion Datenaustausch mi
476. tiven System wird ber das Tracking Kabel fortgesetzt 6 11 5 Einstellungen f r ein redundantes System Zur Einstellung der Umschaltbedingungen f r ein redundantes System w hlen Sie in der Navi gatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Men punkt Parameter und klicken dann doppelt auf den Men punkt Netzwerk siehe Abschnitt 5 5 Im dann ange zeigten Auswahlfeld klicken Sie auf MELSECNET Ethernet um das Dialogfenster zur Einstel lung der Netzwerkparameter zu ffnen Betriebseinstellungen Klicken Sie dann auf Redundante Einstel lungen um das auf der n chsten Seite Timer DNS Einstell Zn abgebildete Dialogfenster zu ffnen Verbindungs Einstellungen Router Relais Parameter Stationsnr lt gt IP Information FTP Parameter E mail Einstellungen Interrupt Einstellungen Redundante Einstellungen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 93 Netzwerkkonfiguration f r eine redundante SPS Vorbereitung f r den Datenaustausch Redundante Einstellungen Ber x System B Einstellungen 3 7 IV Systemschaltung bei Kabeltrennungs Timeout Stat Nr und Modus Einstellung System A Kabeltrennungs TimeQukEinst 20 Sek 0 0 Sek 30 0 Sek Stations Nummer I Systemschaltung bei Kommunikationsfehler Madir orine z r Systemumschaltungseinstellung wenn ein Kommunikationsfehler auftritt Stat Nr und Modus Einstellung System B Stations Nummer Modus Online ad
477. tragen Sie sie in die SPS CPU die das ETHERNET Modul steuert Die Anzahl der Bl cke berschreitet den zul ssigen Bereich Fehlerhaftes Unterkommando Pr fen und korrigieren Sie die Einstellung Tab 12 10 Fehlercodes der ETHERNET Module Teil 8 Die Bedeutung der Ziffern usw ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 38 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Beim PING Test wurde innerhalb der Uberwachungszeit keine Antwort empfangen Pr fen Sie die Angabe der IP Adresse und des Host Namens f r das ETHER NET Modul das mit dem PING Test gepr ft werden soll Bringen Sie das ETHERNET Modul das mit dem PING Test gepr ft werden soll in einem Zustand in dem es kom munizieren kann Die Initialisierung des Moduls muss abgeschlossen sein Fehlerhafte IP Adresse oder Host Name beim PING Test Systemfehler Das Betriebssystem des ETHERNET Moduls hat einen Fehler festgestellt Pr fen Sie die Angabe der IP Adresse und des Host Namens f r den PING Test Bitte beachten Sie die Hinweise auf Seite 12 45 Pr fen Sie die Einstellung des Watch dog Timers Pr fen Sie die angegebene Kanal Nr Pr fen Sie den Zustand der Station die die Daten gesendet hat und der Relais stationen Innerhalb der durch den
478. twort 1 QEI0071c Abb 6 48 Nach der Initialierung des ETHERNET Moduls wird der UDP Port automa tisch ge ffnet Der automatisch ge ffnete UDP Port wird wieder automatisch geschlossen wenn die SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist ausgeschaltet oder zur ckgesetzt wird ber den automatisch ge ffneten UDP Port kann mit den folgenden Funktionen kommuniziert werden Schreiben und Schreiben von Daten in und aus der SPS CPU durch ein externes Ger t Es wird das MC Protokoll mit dem zur MELSEC QnA Serie kompatiblen 3E Datenrahmen verwendet Kap 10 Die Port Nummer wird vom Anwender eingestellt die Voreinstellung ist 5000 1388H Die Daten werden unabh ngig von den Betriebseinstellungen bin rco diert bertragen Mit dieser Funktion kann auf die folgenden Steuerungen zugegriffen werden CPU der SPS in der das ETHERNET Modul installiert ist CPU in einer SPS die am selben Netzwerksystem angeschlossen ist wie die Station inder das ETHERNET Modul installiert ist Die SPS CPU der lokalen Station in der das ETHERNET Modul installiert ist kann mit Hilfe von Daten Link Anweisungen und Port Nummern des Betriebssystems des ETHER NET Moduls mit anderen Stationen Daten austauschen Mit dieser Funktion ist der Zugriff auf die folgenden Steuerungen m glich MELSEC System Q ETHERNET Module 6 59 Automatisch ge ffneter UDP Port Vorbereitung f r den Datenaustausch HINWEISE CPU einer SPS
479. u der Verbindung X18 siehe Abschnitt 6 6 Y18 Reserviert Initialisierung des Moduls fehlerfrei beendet siehe Seite 6 3 X1A Fehler beim Anlauf des Moduls s Seite 6 3 Y1A Reserviert Die LED COM ERR ist eingeschaltet siehe Seite 12 4 Reserviert X19 Y19 Anlauf des Moduls starten Reserviert Watchdog Timer Fehler siehe Kap 12 Tab 4 2 Ein und Ausgangssignale der ETHERNET Module Fortsetzung HINWEISE Beachten Sie bei der Programmierung dass es zu Fehlfunktionen kommen kann wenn einer der als reserviert gekennzeichneten Ausg nge vom SPS Programm gesetzt oder zur ckgesetzt wird Die oben aufgef hrten Ein und Ausg nge der ETHERNET Module des MELSEC System Q dienen nur zur Orientierung falls f r diese Module in der SPS ein Ablaufprogramm verwen det wird das urspr nglich f r ETHERNET Module der MELSEC QnA Serie konzipiert wor den ist siehe Anhang Bei einer CPU des MELSEC System Q werden die Ein und Ausg nge weitestgehend selb st ndig von den erweiterten Anweisungen gesteuert Es ist nicht notwendig alle Ein und Ausg nge der ETHERNET Module mit separaten Anweisungen abzufragen oder zu setzen bzw zur ckzusetzen sondern lediglich die Ein und Ausg nge die in den Programmbei spielen aufgef hrt sind Falls ein Ablaufprogramm f r ETHERNET Module der MELSEC QnA Serie f r die ETHER NET Module des MELSEC System Q verwendet wird sollten die Anweisungen
480. uf andere Sta tionen wenn er ber diese dezentrale E A Station erfolgt Verwendbares Datenformat bei der Kommunikation mit dezentralen E A Stationen F r die Kommunikation muss der zur MELSEC QnA Serie kompatible 3E Datenrahmen verwendet werden Mit dem zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen ist kein Datenaustausch m glich Funktionen Funktion Bemerkung Im Einzelnen k nnen die folgenden Funktionen ausgef hrt werden Operandenbereiche lesen und schreiben Lesen und Schreiben einzelner Operanden Operandentest Eintrag der Operanden die beobachtet werden sollen und anschlie endes Beobachten von Operanden Zugriff auf Operanden Lesen und Schreiben von mehreren Operandenbereichen Lesen von Daten aus den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Schreiben von Daten in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls Lesen von Daten aus den Pufferspeicher von Sondermodulen Schreiben von Daten in den Pufferspeicher von Sondermodulen Zugriff auf Pufferspeicher Tab 2 3 Funktionen bei der Kommunikation mit einer dezentralen E A Station im MC Protokoll Beim Zugriff auf eine dezentralen E A Station des MELSECNET 10 kann nur aus dem Puf ferspeicher von Sondermodulen die kompatibel zur MELSEC QnA A Serie sind gelesen bzw in den Pufferspeicher dieser Module geschrieben werden Operanden Auf die folgenden Operanden einer dezentralen E A Station kann zugegriffen werden Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch MELSEC
481. ufferspeicher a MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Vorgehensweise Inbetriebnahme 5 1 Vorgehensweise Die folgende Abbildung zeigt die Schritte zur Inbetriebnahme eines ETHERNET Moduls Inbetriebnahme eines ETHERNET Moduls D b d Modul auf Baugruppentr ger montieren Seite 5 4 ETHERNET Modul mit dem ETHERNET Seite 5 6 verbinden gie Programmierwerkzeug an die CPU des MELSEC System Q anschlie en Y SPS und Netzwerk Parameter des ETHERNET Moduls einstellen Abschnitte 5 4 und 5 5 ETHERNET Modul mit der Selbstdiagnose pr fen Abschnitt 5 6 Betriebsart Online f r das ETHERNET Modul einstellen Y Ping Befehl von einem externen Ger t senden und Abschluss der Initialisierung Abschnitt 6 4 1 des ETHERNET Moduls pr fen Im 1 Y Loopback Test ausf hren gt Abschnitte 6 4 2 und 6 4 3 Y SPS Programm erstellen und pr fen ob Daten bei jeder Kommunikationsart korrekt gesendet und empfangen werden Kap 7 und 8 feste Puffer Kap 9 Puffer mit freiem Zugriff Kap 10 MC Protokoll C Das ETHERNET Modul ist betriebsbereit Abb 5 1 Inbetriebnahme eines ETHERNET Moduls Ablauf_IBN HINWEIS Nachdem mit der Programmier Software GX Developer oder GX IEC Developer Parameter des ETHERNET Moduls ge ndert oder hinzugef gt und in die SPS CPU bertragen wur den
482. ufprogramms der SPS Das MELSEC Kommunikationsprotokoll ist f r die SPS ein passives Protokoll Bei einem Zugriff auf die CPU werden dem ETHERNET Modul durch dem Host alle notwendigen Angaben bermittelt und der gesamte Datenaustausch findet zwischen dem Modul und dem Host Sys tem statt Ein SPS Programm wird au er f r den Anlauf des ETHERNET Moduls und den Auf bau der Verbindung nicht ben tigt Wenn als Host System ein PC mit dem Betriebssystem Microsoft Windows 95 98 2000 NT ME XP eingesetzt wird l sst sich mit dem Software Paket MX Links auf einfache Weise ein Kommunikationsprogramm f r das Host System erzeugen MX Links bietet Funktionen f r Visual Basic und Visual C Abb 1 2 Der Datenaustausch zwischen CPU und Host System wird ber das ETHERNET Modul abgewickelt Kommando z N p gt ETHERNET Lokale Station Externes Ger t Host QEI0002c Der Datenaustausch mit dem MELSEC Kommunikationsprotokoll entspricht den Funktio nen zum Lesen und Schreiben von Daten in der SPS CPU die von den ETHERNET Modu len der MELSEC A QnA Serie z B AISJ71E71 A1ISJ71QE71 unterst tzt werden Eine kurze bersicht ber das MELSEC Kommunikationsprotokoll enth lt das Kap 10 Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im MELSEC Communication Protocol Reference Manual Dieses Handbuch ist unter der Artikel Nr 130024 in englischer Sprache
483. ulen in Steuerungen ber das ETHERNET oder MEL SECNET 10 H wird hier die Zuordnung zwischen Stationsnummer und IP Adresse vorgenom men und das Berechnungsverfahren gew hlt FTP Parameter Bei Nutzung der FTP Funktion File Transfer Protokoll kann ein externes Ger t ber das ETHERNET Modul Daten mit der SPS CPU austauschen Zu den FTP Parametern geh ren z B der Login Name und ein Passwort mit dem die Daten vor einem unbefugten Zugriff gesch tzt sind Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inbetriebnahme Einstellung der Netzwerkparameter E Mail Einstellungen Die E Mail Einstellungen umfassen all erforderlichen Vorgaben zum Empfangen und Senden von E Mails wie z B die Angabe der E Mail Empf nger oder die Bedingung in der SPS CPU bei der automatisch eine E Mail verschickt wird Interrupt Einstellungen Hier nehmen Sie Einstellungen vor wenn die Daten die vom ETHERNET Modul empfangen wurden in einem Interrupt Programm in die SPS CPU bertragen werden sollen Kap 7 3 2 Redundante Einstellungen Falls das ETHERNET Modul in einer redundanten SPS Q12PRH oder Q25PRHCPU instal liert ist werden hier die z B die Einstellungen zur Umschaltung der Systeme bei einem Kom munikationsfehler vorgenommen siehe Abschnitt 6 11 5 5 5 2 Betriebseinstellungen ETHERNET Betrieb l x 7 Kommunikationsdatencode f Initiales Timing Bin rcode Nicht auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP nicht m glich ASCI Co
484. undendienst Senden Sie die Anweisung nochmal QEIO0189c Abb 12 23 Fehlersuche beim Datenaustausch ber den freien Puffer 2 MELSEC System Q ETHERNET Module 12 57 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Fehlerdiagnose und behebung 12 4 4 Fehler beim Datenaustausch mit dem MC Protokoll Kommunikationsfehler Zustand der Verbindung zum Kommunikationspartner pr fen Ist die Ver bindung ge ffnet Ist das entsprechende Bit in der Pufferspeicheradresse 20480 5000H gesetzt ffnen Sie die ben tigte Verbindung Abschnitt 6 6 Verbindungen d rfen nicht gleichzeitig ber die Ein und Nein Ausg nge des ETHERNET Moduls und ber OPEN und CLOSE Anwei sungen ge ffnet oder geschlossen werden Pr fen und korrigieren Sie falls erforderlich das Programm Ja Hat das externe Ger t eine Anweisung gesendet Nein Senden Sie eine Anweisung an das ETHERNET Modul Ja Wurde eine Antwort an die Partnerstation gesendet Nein Ja Stimmt die IP Adresse in der Anweisung Nein Korrigieren Sie die IP Adresse und senden Sie die Anweisung nochmal Ja Passen Sie das bertragungsproto koll des ETHERNET Modus an das das bertragungs protokoll TCP UDP mit dem der Partnerstation berein Nein des Kommunikationspartners an Wahrscheinlich wurde von der Part nerstation keine Anweisung gesen det berpr fen Sie die
485. ung Fehlerbeseitigung Feste mit MC Puffer freiem De Zugriff Der Zugriff auf erweiterte File Register ist nicht ac Pr fen Sie den Operanden m glich Zwischen dem ETHERNET Modul und der Werten Sie den Fehlercode aus der SPS CPU ist kein Datenaustausch m glich nach der Endekennung bermittelt Die CPU der SPS kann Anforderungen von wird Diese Fehlercodes sind im fol Partnerstationen nicht verarbeiten genden Abschnitt beschrieben Die Zeit zum Datenaustausch zwischen dem ETHERNET Modul und der SPS CPU ber schreitet die berwachunggszeit Vergr ern Sie die berwachungs zeit Heben Sie die Sperre auf indem Sie mit dem MC Protokoll das kor rekte Passwort bermitteln Tau Bei der bertragung fester Puffer ist der ver schen Sie dann die Daten ber wendete Port durch ein Remote Passwort feste Puffer aus gesperrt Sichern Sie den Port ber den der Datenaustasuch mit festen Puf fern abgewickelt wird nicht durch ein Passwort AOH bis FFFFH Diese Endekennungen entsprechen den Fehlercodes AOH bis FFFFH die auch in den Pufferspeicher des ETHERNET Moduls eingetragen werden Hinweise auf die Fehlerursache und zu deren Beseitigung finden Sie im Abschnitt 12 3 4 Tab 12 8 Vom ETHERNET Modul versendete Endekennungen Teil 3 12 3 3 Fehlercodes bei zur MELSEC A Serie kompatiblen 1E Datenrahmen Wenn beim Datenaustausch mit dem MC Protokoll die zur MEL
486. ung der Pufferspeicheradressen Eine erneute Initialisierung kann auch ausgef hrt werden indem der Inhalt der Pufferspeiche radressen 30 1EH oder 31 1FH mit Hilfe von z B SET oder TO Anweisungen ver ndert und anschlie end eine Initialisierung angefordert wird Dazu wird Bit 15 in der Pufferspeicheradres sen 31 1FH gesetzt Nach der Initialisierung wird dieses Bit vom ETHERNET Modul wieder zur ckgesetzt und der Eingang X19 gesetzt Falls bei der erneuten Initialisierung ein Fehler aufgetreten ist wird in der Pufferspeicherad resse 105 69H ein Fehlercode eingetragen Speicheradresse Hexa Bedeutung dezimal Dezimal Einstellung zur bertragung max TCP Segmente OH Die bertragung von TCP Segmenten mit max Gr e ist freigegeben 8000H Die bertragung von TCP Segmenten mit maximaler Gr e ist gesperrt Die Einstellung wird nach einer erneuten Initialisierung g ltig b15 b6 b5 b4 0 0 Betriebseinstellungen Bit 1 Codierung der bertragenen Daten 0 Bin rcode 1 ASCII Code Parameter f r Bit 4 Art der Verbindungs berwachung eine erneute 0 Ziel IP berwachen Initialisierung 1 Ziel Verbindung berwachen Bit 5 Format der gesendeten Daten 0 ETHERNET Format 1 IEEE802 3 Format Bit 6 Eintrag von Daten in die SPS CPU wenn diese in der Betriebsart RUN ist 0 Nicht zugelassen 1 Zugelassen Bit 8 Wartezeit 0 Nicht auf das ffn
487. ung f r den Datenaustausch Die Konfiguration der Netzwerke im zweiten Beispiel entspricht der des ersten Beispiels Zus tzlich wurden aber in zwei weiteren Stationen Remote Passw rter eingestellt Station 1 2 ETHERNET Modul SPS CPU Netzwerk 1 ala ni Externes Ger t B Station 3 2 Passwort Passwort pr fung pr fung Programmier Software ETHERNET ETHERNET ETHERNET Modul Modul Modul ETHERNET Netzwerk 2 Netzwerk 3 ETHERNET O 0 Do O Station 2 1 Station 2 2 Station 3 1 2 Passwort Passwort u O ETHERNET besaai a Pr fung O ETHERNET 09 Modul EE T u an Modul T SPS CPU ETHERNET ETHERNET u Modul Modul QEIO0076c Abb 6 61 Durch Remote Passw rter in den einzelnen Stationen wird der Zugriff auf diese Stationen verhindert In einem Netzwerksystem kann nur das Passwort der Station gepr ft werden die direkt ber das ETHERNET mit dem externen Ger t verbunden ist Dadurch kann in diesem Beispiel das Passwort in der Station 1 1 nur durch das externe Ger t A das Passwort in der Station 2 2 nur durch das externe Ger t C und das Passwort in der Station 3 2 nur durch das externe Ger t D aufgehoben werden Erreichbare CPU Module in den Stationen Externes Ger t Netzwerk 1 Netzwerk 2 Netzwerk 3 Station 1 1 Station 1 2 Station 2 1 Station 2 2 Station 3 1 St
488. ung von der vorherigen Seite Wurde die BUFSND Anweisung ausgef hrt Wurde die BUFSND Anweisung Nein Nein Pr fen und korrigieren Sie die Bedin gungen unter denen die BUFSND Anweisung ausgef hrt wird Das Sen den und Empfangen darf bei derselben Verbindung nicht gleichzeitig ber die Ein und Ausg nge des ETHERNET Moduls und ber BUFSND BUFRCV Anweisungen gesteuert werden Werten Sie den Fehlercode aus der als Ausf hrungsergebnis in den Operan fehlerfrei ausgef hrt Wurde die Datenl nge in den Parametern festgelegt Pr fen Sie ob der Kommunikations partner betriebsbereit ist Ist der den der BUFSND Anweisung gespei chert wurde Abschnitt 12 3 Tragen Sie die Datenl nge ein Beheben Sie die St rung Falls das externe Ger t ebenfalls ein MELSEC Kommunikationspartner gest rt Fehler beim Anlauf oder beim Offnen der Ver bindung aufgetreten Wahrscheinlich ist das ETHERNET Modul defekt das die Daten sendet Bitte wenden Sie sich an den MITSUBISHI Kundendienst System Q ETHERNET Modul ist wer ten Sie dazu dessen Fehlercodes aus Pr fen und korrigieren Sie die Einstel lungen zur Initialisierung und zum ffnen der Verbindung QEIOO184c Abb 12 18 Fehlersuche beim Senden fester Puffer Fortsetzung 12 52 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehl
489. usgef hrt werden das am selben Netzwerk angeschlossen ist wie die Station die den Test veranlasst Die Netzwerk ID muss identisch sein Ist das zu pr fende Ger t ein ETHERNET Modul darf f r den UDP Port ber den die Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer auf das Modul zugreift nicht die Remote Passwort Funktion aktiviert sein weil sonst der PING Test nicht ausgef hrt werden kann Einen PING Test k nnen Sie mit Hilfe eines Kommandos von einem PC starten der an das ETHERNET Netzwerk angeschlossen ist Seite6 21 Die Programmier Software GX Developer und GX IEC Developer unterst tzt zwei komfortable Methoden des PING Tests die sich durch die Art des Anschlusses an das Netzwerk unterscheiden Direkter Anschluss des PC mit installiertem GX Developer oder GX IEC Developer an das ETHERNET ber eine Netzwerkkarte Seite 6 16 Anschluss des PC an eine CPU des System Q und Zugang zum Netzwerk ber ein in der SPS installiertes ETHERNET Modul Seite 6 20 Auf den folgenden Seiten werden beide Anschlussvarianten anhand von Beispielen vorgestellt bei denen zwei Steuerungen des MELSEC System Q ber ein Netzwerk verbunden sind MELSEC System Q ETHERNET Module 6 15 Initialisierung berpr fen Vorbereitung f r den Datenaustausch CPU 2 ETHERNET station Nr 2 IP Adresse 10 97 85 222 ETHERNET Netzwerk 1 ETHERNET Station Nr 1 Modul IP Adresse 10 97 8
490. ut ge ffnet werden Das ist vergleich bar mit einem Telefonnetz bei dem zwei Teilnehmer auch erst nach der Anwahl miteinander sprechen k nnen Nach der Kommunikation wird die Verbindung wieder abgebaut geschlos sen Beim Telefonieren wird dazu der H rer aufgelegt Ein ETHERNET Modul des MELSEC System Q kann bis zu 16 Verbindungen unterhalten die im Ablaufprogramm der SPS ge ffnet und geschlossen werden k nnen Nachdem eine Verbindung ge ffnet worden ist kann ber sie die Kommunikation ber feste Puffer ber den Puffer mit freiem Zugriff oder ber das MC Protokoll abgewickelt werden F r diese drei Kommunikationsmethoden ist das ffnen der entsprechenden Verbindung die Voraussetzung f r den Datenaustausch Dialogfenster Verbindungseinstellungen Die notwendigen Einstellungen f r die Verbindungen werden in den Netzwerkparametern Abschn 5 5 vorgenommen On o o o o pra Klicken Sie im Dialogfenster f r die Netz werkparameter auf Verbindungseinstel mer Dih stellungen lungen um Verbindungs Einstellungen Interrupt Einstellungen E Offene ETHERNET Einstellung Netzwerkparameter Modul Nr 1 B ol x Protoon arene rsrs area es Port Nr IP Adresse Port Nr ME e gt BE 1 Abbrechen Abb 6 32 das Dialogfenster zur Einstellung der Verbindungen zu ffnen MELSEC System Q ETHERNET Module 6 29 Verbindungse
491. w ist auf Seite 12 30 beschrieben 12 36 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose und behebung Fehlercodes Beschreibung Fehlerbeseitigung Speicherung in Der Empfangspuffer ist voll Zu wenig freier Speicherplatz im Emp fangspuffer der Relaisstation bei der MEL SOFT Kommunikation oder der Kommuni kation mit Data Link Anweisungen oder in der Station der die Anforderung gilt Vergr ern Sie die Zeit zwischen den Anforderungen Verringern Sie die Zahl der Knoten die ein Anforderung senden Starten Sie eine bertragung erst wenn die vorhergehende Ubertragung beendet wurde Werten Sie dazu die Antworttelegramme aus Pr fen Sie die berwachungszeiten Die Anforderung kann von der SPS CPU nicht ausgef hrt werden Korrigieren Sie die Netzwerk oder SPS Nummer Korrigieren Sie die Anforderung Die angegebenen Daten k nnen von der SPS CPU oder dem ETHERNET Modul nicht verarbeitet werden Korrigieren Sie die Anforderung L schen Sie die Anforderung Eine Kanal Nummer berschreitet den zul ssigen Bereich Geben Sie f r den Kanal eine Nummer zwischen 1 und 8 an Es wurde ein Kanal angegeben der zur Zeit verwendet wird und deshalb nicht benutzt werden kann ndern Sie die Nummer des Kanals Wiederholen Sie die Anforderung nachdem der zur Zeit abgewickelte Datenaustausch beendet ist
492. warten Kommunikation bei Das initiale Timing bestimmt das Verhal STOP nicht m glich ten beim ffnen von UDP IP Verbindungen G Immer auf OFFEN warten Kommunikation bei STOP m glich Verhalten wenn Immer auf OFFEN warten eingestellt ist Ist das initiale Timing so eingestellt dass immer auf das ffnen von Verbindungen gewartet wird werden UDP IP Verbindungen automatisch nach dem Anlauf des ETHERNET Moduls aufgebaut und der Datenaustausch erm glicht In der SPS ist keine Programmierung f r das ffnen und Schlie en dieser Verbindungen erfor derlich HINWEIS Falls Immer auf OFFEN warten gew hlt ist und trotzdem eine Verbindung mit einer OPEN Anweisung ge ffnet und mit einer CLOSE Anweisung wieder geschlossen wird m ssen danach alle Verbindungen mit diesen Anweisungen ge ffnet und geschlossen werden Verhalten wenn Nicht auf OFFEN warten eingestellt ist Wenn in den Betriebseinstellungen Nicht auf OFFEN warten gew hlt wird werden die Verbin dungen mit Anweisungen im Ablaufprogramm der SPS ge ffnet und geschlossen Verbindung ffnen Daten in DO bis D9 eintragen Startsignal Die erforderlichen Informationen werden in die Operanden der OPEN Anweisung eingetragen zP oPeN vor K1 Do mo Verbindung mit einer OPEN Anweisung ffnen OPEN Anwelsung fehlertrei Bearbeitet wurde Fersen j Diae Pereo yi eetet wep ba Fehler aufgetreten ist Verb
493. wie auf Seite 5 11 beschrieben zugewiesen werden Da die Adressen dem Modul automatisch zugeordnet werden ist keine manuelle Einstellung erforderlich Die folgenden Einstellungen m ssen auch bei der Installation eines ETHERNET Moduls in einer dezentralen E A Station vorgenommen werden Netzwerkparameter Netzwerktyp Start E A Nr Netzwerk Nr Gruppe Nr usw Betriebseinstellungen Seite 5 15 MELSEC System Q ETHERNET Module 2 7 Einsatz in einer dezentralen E A Station Systemkonfiguration HINWEIS Beider Kommunikation mit TCP IP w hlen Sie f r Initiales Timing bitte die Einstellung Immer auf OFFEN warten Wenn Daten mit UDP IP ausgetauscht werden bei Verwendung des User Ports w h len Sie f r Initiales Timing bitte die Einstellung Nicht auf OFFEN warten Es kann aber auch der automatisch ge ffnete UDP Port verwendet werden Timer DNS Einstellungen Verbindungseinstellungen Seite 6 29 Beim Datenaustausch mit TCP IP w hlen Sie zum ffnen der Verbindung bitte unpassiv oder vollpassiv Bei UDP IP besteht keine Auswahlm glichkeit Router Relais Parameter Stationsnr lt gt IP Information Remote Passworte Die Netzwerkparameter und die weiteren Einstellungen sind ab der Seite 5 12 beschrieben Zur Parametrierung des ETHERNET Moduls schlie en Sie einen PC mit der Program mier Software GX Developer oder GX IEC Developer an die dezentrale E A Station an und nehmen die n tige
494. ystem Q ETHERNET Module 6 83 berwachung der Verbindung mit einem Hub Vorbereitung f r den Datenaustausch 6 10 berwachung der Verbindung mit einem Hub Beim Anschluss eines Hub an ein QJ71E71 100 kann die bertragungsgeschwindigkeit der Status der Verbindung zwischen Hub und ETHERNET Modul und die Anzahl der Leitungsun terbrechungen dem Pufferspeicher entnommen werden 10BASE T 100BASE TX Voll Duplex Halb Duplex Coapanononnananc ETHERNET Modul Hub Externes Ger t QJ71E71 100 Abb 6 71 Die Kommunikation ber einen Hub kann mit Hilfe der unten beschriebenen Pufferspeicherzellen gepr ft werden Hub Verbindungsstatus Pufferspeicheradresse 201 C9H b15 bi4biz bit DIO bg bo ereenn bo I bertragungsmethode 0 Halb Duplex 1 Voll Duplex Pufferspeicheradr 201 C9H Verbindungsstatus 0 Hub ist nicht angeschlossen Die hier nicht beschriebenen Bits 1 Pun ist angeschlossen f sind f r das System reserviert Ubertragungsgeschwindigkeit 0 entsprechend 10BASE T 1 entsprechend 100BASE TX Abb 6 72 Der aktuelle Verbindungsstatus und die bertragungsgeschwindigkeit wer den in der Pufferspeicheradresse 201 C9H gespeichert Z hler f r Unterbrechungen der Datenleitung Pufferspeicheradresse 20995 5203H In der Pufferspeicheradresse 20995 5203H wird gez hlt wie oft die Datenleitung nach der Initialisierung des ETHERNET Moduls der
495. zwei Klemmen an der Vorderseite des Moduls zugef hrt Beachten Sie bei der Auswahl des Netzteils die technischen Daten des Transceivers zul ssige Eingangsspannung und der AUI Leitung Spannungsabfall auf der Leitung Berechnung der erforderlichen Spannung an den Klemmen des QJ71E71 B5 Aus gangsspannung des Netzteils Die Spannung die das Netzteil liefern muss ergibt sich aus der Versorgungsspannung des Transceivers plus des Spannungsabfalls auf der AUI Leitung Uen Urransceiver Uab Uen Spannung an den Eingangsklemmen des QJ71E71 B5 Ua Spannungsabfall auf der AUI Leitung Der Spannungsverlust auf der Leitung wird mit der folgenden Formel berechnet U RxI pxIx2 xI Ua Spannungsabfall auf der AUI Leitung V p Spezifischer Widerstand der AUI Leitung D m I L nge der AUl Leitung m 2 Konstante 2 Dr hte I Stromaufnahme des Transceivers A Beispiel zur Berechnung Der im Beispiel verwendete Transceiver hat einen Eingangsspannungsbereich von 12 V DC 6 bis 15 V 15 11 28 V bis 15 75 V DC und eine Stromaufnahme von 0 5 A Das AUl Kabel hat die maximale L nge von 50 m und einen spezifischen Widerstand von 40 O km 0 04 O m Un RxI px1x2 x I 0 04 Q m x 50mx2 x0 5A 2V Uem UTransceiver Um 11 28 V 2 V 13 28 V Die Spannung an den Klemmen des QJ71E71 B5 muss mindestens 13 28 V betragen MELSEC System Q ETHERNET Module 2 3 Komponenten zum Aufbau eines Netzwerkes Systemkonfigu

ETHERNET-Module, Grundlagen

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