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1. gt Aufnahme nach erf er Triggerbedingung Bild 4 10 CheckKon Fenster Live Bild Die Auswertung des bildbasierten Triggers erfolgt nur f r einen Bildbereich innerhalb des Sichtfeldes des Kamerabil des Dieser so genannte Triggerfeld Bereich kann im Fen ster Live Bild komfortabel hnlich dem Sichtfeldbereich eingestellt werden e Bewegen Sie dazu die Maus auf die Knotenpunkte des Triggerfeld Bereiches Mit gedr ckter linker Mausta ste ver ndern Sie Position und Gr e des Rahmens Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Bedingungen des bildbasierten Triggers Festo P BE SBO Q DE de 1103d e Bet tigen Sie alternativ die Schieberegler zur Einstellung der oberen unteren linken und rechten Triggerfeld grenze Hinweis Die Bildrate Bilder pro Sekunde f r die Untersuchung des bildbasierten Triggers h ngt von der Belichtungszeit dem Systemparameter Start der Bildauswertung nach Zyklus beginn und der Gr e des Sichtfeldbereichs ab Der Zeit raum zwischen zwei Untersuchungen ist insbesondere dann zu beachten wenn sich das zu pr fende Teil bewegt e Wahlen Sie die Gr e des Triggerfeld Bereichs so dass der Trigger sicher ausgel st wird Der Parameter Bildaufnahmedauer ab Trigger informiert Sie ber den Zeitraum zwischen dem Triggersignal und dem Mo ment wenn das Bild im Prozessor zur Verf gung steht Mit
2. A 9 2 Telnet Kommunikation mit einem KUKA Roboter mittels XML B StichwortverZei chins sche RN EEN SEELEN EEN NEE HON Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Das Kompaktkamerasystem SBO Q ist zum Einbau in eine Maschine bzw eine automatisierungstechnische Anlage be stimmt Es dient zur Analyse von Teilen auf Qualit t und Posi tion Das Kompaktkamerasystem SBO Q ist nur folgenderma en zu benutzen bestimmungsgem im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku mentation beschriebenen Umbauten oder Ver nde rungen In technisch einwandfreiem Zustand Beim Anschluss handels blicher Zusatzkomponenten wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Temperaturen elektrische Daten Momente usw ein zuhalten Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossen schaften des Techn Uberwachungsvereins die VDE Bestim mungen oder entsprechende nationale Bestimmungen Das Ger t ist f r den Einsatz im Industriebereich vorgesehen Im Wohnbereich m ssen evtl Ma nahmen zur Funkentst rung getroffen werden VI Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Einsatzbereich und Zulassungen Festo P BE SBO Q DE de 1103d Das Produkt erf llt Anforderungen von EG Richtlinien und ist mit dem CE Kennzeichen versehen L
3. Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Warten auf langer Trigger Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power Ausgabe ung ltig Ausgaben ex amp intern A1 LED D CP E As EasyIP 2 Trig ignor Trig a warten AQ 1 warten 2 Trigger kurz B1 Warten Bildauswert _bis 1 Ausg nge schreiben B1 Ausg g ltig 4 B1 B2 A2 Beleucht Beleucht 5 6 5 6 Trigger lang B2 Bildauswertung bis 1 L Bi J ea D Trig ignoriert x warten 2 F Warten warten EO 0 Ausg nge schreiben B2 Ausg g ltig Bild 4 6 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf unter Verwendung von System 4 26 parametern 1 Fall Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Einstellungen der Systemparameter 1 Friihester Start der Ausgabe nach 4 Start der Bildauswertung nach Trigger 220 ms Trigger 20 ms 2 Trigger Signal ignorieren nach 5 Funktion an A2 externe Beleuchtung Betriebsbereit 110 ms Start der Beleuchtung und Dauer der 3 Start der Beleuchtung nach Trigger Beleuchtung manuell Zyklusbeginn 40 ms 6 Dauer der Beleuchtung 100 ms Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Tr
4. das Auslesen des Kompaktkamerasystems das Ausl sen einer Bildaufnahme das Auslesen des Ergebnisses des 2 Merkmals FW 10100 die Anforderung einer Datenausgabe das Umschalten des aktuellen Pr fprogramms A 44 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Demoprogramm MODULE CAMERACOM DATA DECLARATIONS Camera settings CONST string CameralPAddress 192 168 2 10 CONST num CameraTelnetPortNo 9999 General communication declarations VAR socketdev ComSocket VAR string stReceived VAR socketstatus Status Procedure Main Description i This demo program shows a telnet communication between controler an ABB robot and a Festo camera SBO O ee ee ea ae ee ee a er ee EOE E PROC Main Clear the display of the FlexPendant TPErase Connect to the cameras telnet server ConnectToCamera Get the version from the camera GetVersion Let the camera perform a complete evaluation This is only possible if the camera is in ready state Wait4Ready ImageTrigger Get the first feature result from the camera Wait4Ready GetFlagWord 10100 Get a user defined data collection from the camera This data collection has to be defined previously GetDataCollection RDC Change check program of the camera Wait4Ready ChangeProgram 2 Let the camera perform a complete evaluation This is only possible if the camera is in ready state Wait4Ready ImageTr
5. e Stellen Sie sicher dass der Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf den Wert Aus CoDeSys gesetzt wurde e Verwenden Sie als CAN Busleitung eine verdrillte ge schirmte 4 Drahtleitung Die Kommunikation mit CANopen Slaves ber die CAN Schnittstelle erfolgt mit dem SPS Laufzeitsystem CoDeSys embedded Die angeschlossenen CAN Bus Slaves werden ber die CANopen Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme Wenn sich das anzuschlie ende Kompaktkamerasystem am Ende des Feldbusses befindet ben tigen Sie einen Ab schlusswiderstand e Verbinden Sie den Abschlusswiderstand 120 Q 0 25 W in der Feldbusbuchse zwischen den Kontakten f r CAN_H Pin 4 und CAN_L Pin 5 gt Kapitel 3 2 3 e Verwenden Sie einen geschirmten Steckverbinder der die durchg ngige Kontaktierung des Schirms zum Kompakt kamerasystem gew hrleistet e Legen Sie den Schirm des CAN Kabels niederohmig auf Erdpotenzial Hinweis gt Durch Signalreflexionen und Signald mpfungen k nnen Daten bertragungsfehler auftreten e Vermeiden Sie m gliche Ursachen fehlender oder falscher Abschlusswiderstand fehlerhafter Schirmanschluss Abzweigungen gro e Entfernungen ungeeignete Leitungen Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 65 4 Inbetriebnahme 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP 4 66 Zur Daten bertrag
6. E A Erweiterung ber CAN Schnittstelle D Ger t agiert als CPI Modul ber CAN Schnittstelle D Kommunikation ber Ether net Schnittstelle mit EasylP Protokoll mit Telnet Protokoll mit Modbus Protokoll mit EtherNet IP Protokoll Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Eingangswert f r Pr fpro gramm Pr fprogramm Vorwahl Eingangswert f r Pr fpro gramm Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Pr fprogramm Vorwahl Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Pr fprogramm Vorwahl Systemparameter Pr fprogramm Toleranzen Betriebsbereit Konfigurierbar Ausgabe Pr fprogramm Erkannter Teiletyp Ausgabe Pr fprogramm Betriebsbereit Grundlegende Pr fergebnisse mit erkanntem Teiletyp Warnung und Fehlerzustand Betriebsbereit Warnung und Fehlerzustand Ausf hrliche Pr fergebnisse mit erkanntem Teiletyp und Merkmalen 1 Nicht bei SBO Q WB Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 45 4 Inbetriebnahme Anschluss Eing nge Ausg nge Kommunikation mit CoDeSys Trigger Signal Betriebsbereit ber Ethernet Schnittstelle Eing nge bernehmen Signal Warnung und Fehlerzustand Fehler Quittieren Signal Ausf hrliche Pr fergebnisse Pr fprogramm Vorwahl mit erkanntem Teiletyp und Systemparameter Merkmalen Pr fprogramm Toleranzen 1 Nicht bei SBO Q WB Tab 4 5 Anschlussm glichkeiten des Komp
7. Ein alle Ergebnisse Alle vom Kompaktkamerasystem be rechneten Merkmale Ein Ergebnisse aus Da Alle in der Datenausgabe HTTP Web tenausgabe HTTP Web viewer mit Hilfe von CheckOpti konfigu Viewer rierten Merkmale Hinweis Pro Priifprogramm ist nur eine Datenausgabe des Typs HTTP WebViewer m glich Wenn Sie keine Datenausgabe des Typs HTTP Web Viewer konfiguriert haben erhalten Sie auch keine Merk malsergebnisse 4 109 4 Inbetriebnahme 3 Starten Sie den Webbrowser und geben dort die IP Adresse des Kompaktkamerasystems ein Beispiele http 192 168 2 10 lt ENTER gt zur Anzeige von Bild Pr fergebnis und Merkmals werten http 192 168 2 10 imageview html lt ENTER gt zur Anzeige des aufgenommenen Bildes ohne Pr f ergebnis und Merkmalswerten 4 L sen Sie eine neue Pr fung aus um eine Anzeige zu erhalten Falls der Webbrowser einen Verbindungsfehler meldet so pr fen Sie die Ethernet und Interneteinstellungen f r den Webbrowser bzw das System auf dem der Webbrowser l uft e ffnen Sie dazu in Windows Betriebssystemen in Einstel lungen Systemsteuerung den Eintrag Internet optionen e Pr fen Sie insbesondere ob Sie ggf den so genannten Proxy Server deaktivieren m ssen um eine Anzeige zu erhalten Im Dialog Eigenschaften von Internet finden Sie unter Verbindungen Einstellungen die Konfiguration f r das Internet und auch
8. 0 c cece cece eee aee 4 13 Hinweise f r den Betrieb IV Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 5 Diagnose und Fehlerbehandlung seosesssesssesosesssssesose 5 1 Allgemeine Diagnosem glichkeiten 5 1 1 St at s nzeige ehe an 5 1 2 Fehlerbehandlung A Technischer Anhang A 1 Reinisung undPflege u ne ee ee E A 2 Adressierung im Ethernet Grundlagen 0c cece ee eee eeees A 3 el EE EE AA Technische Daten a csi 2 222 A 5 Fehlermeldungen A 6 Adresstabelle f r EasyIP Modbus Telnet und CoDeSys embedded A 6 1 Eingangsregistar an ae A62 AUsgangsregistenr nachsehen A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister A 6 4 Erweiterter Systemstatus Systeminformation A 6 5 Systemzeit des Ger t A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung A 6 8 Frei verwendbare Flagwords nicht remanent A 6 9 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung A 6 10 Systemp rameter sense Egger ee be A 6 11 String Adresstabelle A 7 Adresstabelle f r EtherNet IP A 7 1 Adresstabelle fiir EtherNet IP Protokoll spezifische Objekte A 7 2 Adresstabelle fiir EtherNet IP SBO spezifische Objekte A 8 E ue TEE AY Programmierung von Robotersteuerungen A 9 1 Telnet Kommunikation mit einem ABB Roboter
9. Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 17 1 System bersicht 1 6 Auswahl einer Beleuchtung F r SBOC e Verwenden Sie in jedem Fall eine externe Beleuchtung F r SBOI e Pr fen Sie ob die interne Beleuchtung des Ger ts f r die geforderte Anwendung ausreichend ist Externe Beleuchtungen sind im Handel erh ltlich gt Hinweis e Verwenden Sie Abschirmungen z B ein lichtundurch l ssiges schwarzes Geh use gegen unkontrolliertes Fremdlicht z B Deckenbeleuchtung Fenster etc Unkontrolliertes Fremdlicht beeinflusst die Erzeugung der Bilder und somit die Ergebnisse Bei Verwendung einer externen Beleuchtung Sie haben die M glichkeit eine externe Beleuchtung am Aus gang A2 des Ger ts anzuschlie en Die Beleuchtung wird dann durch das Ger t gesteuert e Beachten Sie dabei die korrekte Systemparameter Konfi guration e Beachten Sie den maximalen Summenstrom an den Aus g ngen Die verwendete Lichtquelle zur Beleuchtung der Pr fteile hat wesentlichen Einfluss auf die Bildqualit t H ufig werden ungeeignete Lichtquellen eingesetzt Welche Lichtquelle f r Ihre Anwendung geeignet ist h ngt im wesentlichen von den Eigenschaften der Pr fteile bzw den zu pr fenden Eigen schaften ab Eine Lichtquelle ist dann geeignet wenn sie die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile mit maximalem Kontrast hervor hebt 1 18 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht Lichtquelle Gegenlicht L
10. nungsversorgung und digitale E As 6 Fokusverstellung Bild 1 3 Anzeige und Anschlusselemente SBOI Q Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 9 1 System bersicht 1 Adapter fiir Schutztubus 2 Schutztubus 3 Objektiv Zubeh r 4 Status LEDs 5 CAN Schnittstelle nicht bei SBO Q WB 6 Ethernet Schnitt stelle 7 Betriebsspan nungsversorgung und digitale E As Bild 1 4 Anzeige und Anschlusselemente SBOC Q Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht Festo P BE SBO Q DE de 1103d Anschluss Ethernet Stecker M12x1 8 polig Steckerbelegung gt Tab 3 3 Stecker M12x1 4 polig d codiert Steckerbelegung gt Tab 3 6 Stecker M12x1 5 polig Steckerbelegung gt Tab 3 7 Beschreibung Betriebsspannungsversorgung und digitale E As Betriebs und Lastspannungsver sorgung E A Beschaltung 2 digitale Ein g nge und 3 digitale Ausg nge Ethernet Schnittstelle Kommunikation mit bergeordne ten Ger ten z B dem PC oder SPS Ausgabe von Daten z B Analyse daten usw CAN Schnittstelle zur Erweiterung der E A Funktio nalit t des Ger ts und zur Verwendung des Ger ts als CANopen Master oder E A Erwei terung CPI Module in Verbin dung mit dem SPS Laufzeitsystem CoDeSys embedded nicht bei SBO Q WB Tab 1 4 Anschl sse des Kompaktkamerasystems 1 11 1 System bersicht 1 3 Softwar
11. 6 Programmieren Sie das zu koppelnde Ger t um auf Da ten des Kompaktkamerasystems zugreifen zu k nnen Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapitel 4 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funk tion finden Sie im Anhang A 6 Test der Telnet Kommunikation Die meisten PC Betriebssysteme besitzen ein Telnet Pro gramm auf Kommandozeilenebene Mit diesem Programm k nnen Sie die Telnetverbindung zum Kompaktkamerasystem testen Voraussetzung in Betriebssystemen ab Windows Vista e Aktivieren Sie die Option Telnet Client Diese Einstellung finden Sie in der Systemsteuerung Be reich Programme und Funktionen und dort in der Aus wahl Windows Funktionen e ffnen Sie ein Fenster mit Kommandozeile ber das Windows Startmen Programme Zubeh r Eingabeauf forderung e Starten Sie das Telnet Programm und bergeben dabei die IP Adresse des Kompaktkamerasystems sowie die im Systemparameter XML TCP Port festgelegte Portnum mer 4 81 4 Inbetriebnahme cx C WINNT system32 cmd exe Oj x C gt telnet 192 168 2 18 9997 Bild 4 23 Start des Telnet Programms ber Kommandozeile Dadurch wird eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem aufgebaut co Telnet 192 168 2 10 lt Camera gt lt CommandResult Code gt 21 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt SBOx Q ZEWAS authentication required lt CommandResultText gt lt Gamera gt Bil
12. Deviation 127 7 BAD Acqu Tolerance 5 Part Number 274 Programm 2 Default checkprogram Length x 235 Height y 448 Area 59016 X coord center of gravity Y coord center of gravity 355 638 239 048 5 Inertia x 1 04371e 08 Inertia y 1 83173e 14 Circumference 2684 Area x 2 29890 Area y 2 25649 Pol min distance 53 5159 Pol max distance 248 907 Bild 4 35 Pr fergebnisse im SBO Q WebViewer Die Unterst tzung des WebViewers durch das Kompaktkame rasystem muss ber Systemparameter aktiviert werden Danach kann sich ein Webbrowser direkt durch Eingabe der Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d IP Adresse des Ger ts mit dem SBO Q WebViewer ver binden und die Pr fergebnisse anzeigen Das Anzeigeintervall kann im Webbrowser zwischen 0 5 und 3 Sekunden eingestellt werden Entsprechend wird die Anzeige aktualisiert Dabei werden die Ergebnisse und das Kamera bild der letzten Pr fung angezeigt Hinweis Bei Pr fungen mit Zykluszeiten die kleiner als das einge stellte Anzeigeintervall sind k nnen nicht alle Ergebnisse und Bilder im WebViewer angezeigt werden Zur Inbetriebnahme 1 Stellen Sie mit dem Programm CheckKon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her 2 W hlen Sie f r den Systemparameter WebViewer im Abschnitt Ethernet Schnittstelle eine Einstellung aus der folgenden Tabelle Einstellung Ausgabe
13. Diese Ergebnisse liegen an den Ausg ngen nun so lange g l tig an bis 4 23 4 Inbetriebnahme die Vorgabe Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Systemparameter des n chsten gestarteten Zyklus ab gelaufen ist und das Signal am Eingang Trigger Signal des n chsten gestarteten Zyklus zur ckgenommen wurde oder der Systemparameter Ausgabe an Ausg ngen r ckset zen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ein gesetzt wurde und die Zeit Trigger Signal ignorieren nach Be triebsbereit abgelaufen ist oder der Systemparameter Ausgaben an Ausg ngen r ckset zen w hrend Auswertung Ja gesetzt wurde und eine neue Auswertung begonnen hat Durch die o g Bedingungen ist es m glich Mindestzeiten f r Auswertung und Ausgabe vorzugeben sowie deren Startzeit punkt zu beeinflussen Eine bergeordnete Steuerung SPS IPC kann somit einen neuen Zyklus starten und danach erst die Ergebnisse des vorherigen Zyklus lesen Durch eine sol che berlappung kann eine hohe Auswerterate erreicht wer den Die Ausg nge des Ausgangsmoduls der E A Erweiterung AO bis A3 werden wie die internen Ausg nge ber die Systempa rameter konfiguriert d h sie werden gemeinsam mit den internen Ausg ngen gesetzt bzw zur ckgesetzt 4 24 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Signalverlauf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswe
14. Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Abschnitt Technische Daten Die produkt relevanten EG Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformi t tserkl rung Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zerti fizierung von Underwriters Laboratories Inc UL f r die USA und Kanada Diese Konfigurationen sind folgenderma en gekennzeichnet cA US UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Vil Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Vorsicht A Bei der Inbetriebnahme und Programmierung sind unbe dingt die in diesem Handbuch sowie die in der Dokumenta tion zur eingesetzten Steuerung und der brigen Kompo nenten gegebenen Sicherheitsvorschriften zu beachten Der Anwender hat dafiir Sorge zu tragen dass sich nie mand im Einflussbereich der angeschlossenen Aktoren aufh lt Der m gliche Gefahrenbereich muss durch geeig nete Ma nahmen wie Absperrungen oder Warnhinweise gesichert werden Vorsicht Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Elektrostatische Aufladung kann die interne Elektronik besch digen e Geh use nicht ffnen Beachten Sie die Handhabungs vorschriften f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vorsicht A Ein verschmutztes und verkratztes Objektiv oder eine ver schmutzte und verkratzte Schutzscheibe kann zu opti schen Fehlern fiihren Achten Sie darauf dass die Schutz scheibe bzw das Objektiv nicht verkra
15. Q Tools Add In verf gbar Die Typbezeichnung dieser Varianten enth lt die Erweiterung S1 2 Nur in Verbindung mit mitgeliefertem Objektivschutztubus 3 Objektive mit CS Mount Gewinde nur ohne Objektivschutztubus m glich Objektive mit C Mount Gewinde nur mit Objektivschutztubus oder Zwischenring m glich gt Kapitel 1 5 4 Entozentrische telezentrische oder hyperzentrische Objektive m glich Tab 1 3 Varianten des Kompaktkamerasystems SBOC Q Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 7 1 System bersicht 1 2 1 Funktionsweise Kommunikation Inbetriebnahme 1 8 Das Kompaktkamerasystem SBO Q besitzt modellabh ngig unterschiedliche Bildsensoren Die verf gbaren Bearbeitungsfunktionen sind im Betriebssy stem Firmware des Ger ts integriert Durch die Ethernet Schnittstelle besitzt das Kompaktkame rasystem die F higkeit ber ein Netzwerk mit dem PC oder einer SPS zu kommunizieren ber die CAN Schnittstelle stehen zus tzliche E A M glichkeiten zur Verf gung nicht bei SBO Q WB Zur Inbetriebnahme und Bedienung werden die entspre chenden Softwarepakete verwendet gt Kapitel 1 3 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente Integriertes Ob jektiv und LED Beleuchtung hin ter Schutzscheibe 2 Status LEDs 3 CAN Schnittstelle nicht bei SBO Q WB 6 4 Ethernet Schnitt stelle 5 5 Betriebsspan
16. Strang 1 E0 E31 EO E15 wird den 16 Eing ngen des Ger tes zugeordnet E16 E31 frei Ausg nge Strang 1 AO A31 A0 A7 wird zugeordnet zu CP AO4 M12 CL 8 belegte Ausg nge davon 4 benutzt A8 A23 wird den 16 Ausg ngen des Ger tes zugeord net A24 A31 frei Die Adresse A8 entspr che also dem Trigger Signal Informationen zum Ablauf und zum Signalverlauf finden Sie in Kapitel 4 9 ff 4 63 4 Inbetriebnahme CPX FEC Steuerung Das Ger t kann ber die CPI Modul Funktion eines CPX FEC gesteuert werden Entsprechende Systemprogramme k nnen mit Hilfe der Festo FST Programmiersoftware auf die Steue rung CPX FEC bertragen werden Hinweis e Stellen Sie sicher dass das System funktionst chtig und lauff hig ist Die aktuelle Strangkonfiguration muss bereits abgespei chert sein Nach bertragung eines neuen Systemprogramms muss die Steuerung zur Initialisierung neu gestartet werden e Trennen Sie kurzzeitig die Stromversorgung des CPX FEC 4 10 6 Verwendung des Ger ts als CANopen Master 4 64 Bei Verwendung des SPS Laufzeitsystems CoDeSys embed ded kann das Kompaktkamerasystem als CANopen Master verwendet werden An die CAN Schnittstelle lassen sich belie bige CANopen Slaves anschlie en z B Servocontroller oder CPX FB14 Auf diese Weise lassen sich komplette Produk tionsabl ufe direkt ber das Ger t steuern Nicht verf gbar bei SBO Q WB
17. die zu pr fenden Eigenschaften auszurichten Die Beleuchtung ist dann optimal ausgerichtet wenn die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile mit maximalem Kontrast hervorgehoben werden 8 F hren Sie nun eine iterative Optimierung s mtlicher Schritte und Einstellungen durch Wiederholen Sie dazu die Schritte 4 bis 7 Die optimale Einstellung ist dann erreicht wenn die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile im Kamerabild scharf ab gebildet und mit maximalem Kontrast hervorgehoben wer den Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung Vorverarbeitung Psi 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Bearbeitung der Bilddaten des Kamerabildes in drei aufeinan der folgenden Schritten Bei der Vorverarbeitung wird das Bild digital optimiert und ver ndert Die zu pr fenden Eigenschaften sollen dabei opti mal hervorgehoben werden damit eine zuverl ssige Teilepr fung erfolgen kann Das Kamerabild ist das Bild das der Sensor des Kompakt kamerasystems unter Ber cksichtigung der eingestellten Systemparameter aufnimmt Die Bilder Vorverarbeitung 1 bis 3 zeigen die Ergebnisse der entsprechenden Vorverarbeitungsschritte unter Ber ck sichtigung der eingestellten Systemparameter Die Teilepr fung erfolgt auf der Grundlage des Kamerabildes und des Bildes Vorverarbeitung 3 wobei das Pr fteil in Vorverarbeitung 3 als schwarzes Objekt dargestellt sein mu
18. uint32 DWORD uint64 LWORD 2 byte SINT 127 Vorzeichenbehaftete 8 Bit Ganzzahl 32768 32767 Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl 32 2147483648 2147483647 Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl 263 263 1 Vorzeichenbehaftete 64 Bit Ganzzahl 255 Vorzeichenlose 8 Bit Ganzzahl 65535 Vorzeichenlose 16 Bit Ganzzahl 4294967295 Vorzeichenlose 32 Bit Ganzzahl 264 1 Vorzeichenlose 64 Bit Ganzzahl 32 1 17549435e 38 3 40282346e 38 32 Bit Flie komma zahl betragsm ig kleinste und gr te darstellbare Zahl int16 INT int32 DINT int64 LINT 2 USINT uint16 UINT uint32 UDINT uint64 ULINT 2 float32 REAL A 42 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Datentypen Bit Untergrenze Obergrenze Bemerkung Kompakt IEC kamera 61131 3 system double64 LREAL byte 32 STRING 31 char 32 2 2250738e 308 1 7976931e 308 64 Bit Flie komma zahl betragsm ig kleinste und gr te darstellbare Zahl ASCII String 2 mit ab schliessendem 0x00 gt STRING 31 belegt byte 64 STRING 63 32 Bytes im Speicher char 64 str Speziell f r Daten ausgabe ber EtherNet IP entspricht nach IEC 61131 3 UDINT STRING 1 Eine Variable vom Datentyp STRING kann eine beliebige Zeichenkette aufnehmen Die Gr en angabe zur Speicherplatzreservierung bei der Deklaration bezieht sich auf Zeichen und kann in runden oder eckigen Klammern erfolgen Wenn keine Gr e angegeben ist so werden standa
19. 2 3 M lticast sen eier ea en 4 11 B 7 B Stichwortverzeichnis B 8 N Netzger t ee ee haw Ged abe Ee 3 5 Netzklassen A 5 Netzmaske A 5 Netzwerkeinstellungen 4 5 4 11 NOT AUS KONZEpt u 32 bea sewer denesi 3 4 0 Objektiv zu nenne 1 14 2 7 ai EE 4 17 P PIKtOStaMMe m ers XII P rtfreisabe d ier done ares ee 4 9 Pr fbereich u 00 00 20000 NIE e es 4 16 Dr tfmerkmal 0 ccc cece cee cece cee tenes 4 19 Pr fprogramm u Nd Ne XVI 4 110 S SBO DeviceManager XVI 1 12 4 11 Sch rfentiefe XVI ele ee EE 2 8 Sch tzroht u a ged 2 7 Schutzscheibe u u ew an rn dE Rew 2 8 Sch tzt bus 3 niiae ta iE ees 2 7 Schwalbenschwanz F hrung cece ee eens 2 4 SEnsorgr e tin are 1 15 Sensorverst rkung XVII 4 16 Festo P BE SBO Q DE de 1103d B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 1103d Service vu an een A Sicherheitshinweis 2 eee ee ec cece ee eee IX Sichtfelder e 4 see 1 15 Siemensstenm nur Be een A 7 Signalleitungen 3 4 Sisnalverla f aussen ae e eg 4 25 4 32 4 42 Softwarepakete 1 12 Sonstige Eing nge eee eee eee eee ee 4 47 SPS IPC eegene gc XVII Stab Leuchte NEEN een 1 19 Stat sanzeige aaa er 5 3 steigende Flanke cece eee eee e eee eens XVII Strangbeler ng occas oes cadences en XVII Suchfunktion os Geile 20 een 4 11 T TCR I Ras ee XVII TechnischeDaten eg Se nen A 8
20. 256 Damit beginnt der Abschnitt der 1 Merkmalswerte bei Instanz Nr 1 der Abschnitt der 2 Merkmalswerte bei Instanz Nr 2 etc Insgesamt gibt es maximal 256 Merkmalsabschnitte entspre chend den 256 Instanz Nummern Die Anzahl der tats chlich verwendeten Merkmale ist unter den Basis Ergebnissen der letzten Pr fung zu finden Objekt Klasse 106 Instanz Nr 1 Attribut Nr 18 gt Tabelle im Kapitel Basis Ergeb nisse der letzten Pr fung F r jedes Merkmal enth lt die jeweilige Attribut Nr 7 Valid Flag die Information ob das Merkmal bei der Pr fung tat s chlich berechnet werden konnte Bei einer sehr gro en A 39 A Technischer Anhang negativen Zahl als Ergebnis des Merkmals ist die Berechnung des Merkmals wahrscheinlich fehlgeschlagen Eine Abfrage des Valid Flags er brigt sich Die zur Verf gung stehenden Merkmale sind vom Pr fpro gramm und der Firmware Version des Ger ts abh ngig Weitere Informationen zu Merkmalen und Werkzeugen erhal ten Sie ber Ihren lokalen Service vom Festo Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ ge Merkmalswert alternativ LREAL alternativer Merkmalswert z B nach Koordinatentrans Merkmalswert als Text formation Merkmalswert als Zeichen kette Vom Benutzer vergebener Name ggf abgeschnitten Fester Merkmalsname ggf abgeschnitten Valid Flag Merkmalstyp 1 Merkmal konnte Abweichung a Toleranz fiir Merkmal inkl To
21. 3 3 3 4 Installation Hinweis Wenn Sie das Kompaktkamerasystem SBO Q beweglich in eine Maschine montieren versehen Sie alle Anschlus skabel auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung Hinweis Lange Signalleitungen reduzieren die St rfestigkeit e Stellen Sie sicher dass die in folgender Tabelle aufge f hrten Leitungsl ngen eingehalten werden Leitungstyp Zul ssige Leitungsl ngen Versorgungsleitungen Tab 3 1 Maximal zul ssige Leitungsl ngen Hinweis e Pr fen Sie im Rahmen Ihres NOT AUS Konzepts welche Ma nahmen f r Ihre Maschine Anlage erforderlich sind um das System im NOT AUS Fall in einen sicheren Zu stand zu versetzen z B Abschaltung der Lastspannung der Ventile und Ausgangsmodule Druckabschaltung Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation 3 1 1 Auswahl des Netzger tes A Festo P BE SBO Q DE de 1103d Warnung e Verwenden Sie f r die elektrische Versorgung aus schlie lich PELV Stromkreise nach IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Ber cksichtigen Sie zus tzlich die allgemeinen Anforde rungen an PELV Stromkreise gem der IEC DIN EN 60204 1 e Verwenden Sie ausschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC DIN EN 60204 1 gew hrleisten Durch die Verwendung von PELV Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren nach I
22. 7 Einstellungen am Kompaktkamerasystem 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung 2 cece eee ee eee 4 9 Auswahl des Auswertemodus 00 eee eee cece e teen teen ees 4 9 1 E A Verlauf bei Auswertemodus Getriggert 4 9 2 E A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf 005 4 9 3 E A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC 0 ee eee 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen 4 10 3 Verwendung der internen E AS 0c cece cece eens 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPl Modul an CP Knoten 4 10 6 Verwendung des Ger ts als CANopen Master 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP 4 10 8 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet 4 10 9 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Streaming 4 10 10 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet XML 4 10 11 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Modbus 4 10 12 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EtherNet IP 4 10 13 Verwendung von CoDeSys 4 10 14 Anzeige von Pr fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer 4 11 Erstellung der Pr fprogramme 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen
23. Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend der Aus wertung Nein Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Signalverlauf mit Systemparametern Der Signalverlauf unter Verwendung von Systemparametern im Auswertemodus Freilauf k nnte wie folgt aussehen Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer m T Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Warten auf lange Bildauswertung Zyklusbeginn Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power Trig ignoriert Dauertrigger warten 2 da Tr B1 Bildausw B2 Sofortiger Start der Auswertung 2 Trig Gees Trig ignoriert warten 2 warten AO 1 igger noch immer 1 kurz Bildauswertung lang Ausg nge 4 3 Ausg nge schreiben j schreiben J e B2 Ausgabe ung ltig Ausg g ltig _ Ausgabe g ltig 4 B1 B2 A2 Beleucht Beleucht 5 6 5 6 Bild 4 9 Auswertemodus Freilauf Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Einstellungen der Systemparameter 1 Friihester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 220 ms 2 Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 65 ms 3 Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn 20 ms 4 Funktion an A2 externe Beleuch t
24. Ausgangsmodul Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 61 4 Inbetriebnahme 4 62 Hinweis Die hier angegebenen Ein und Ausgangsnummern mis sen entsprechend der obigen Adresszuordnung fiir die entsprechende CP Strangnummer und Strangbelegung umgerechnet werden 16 CP Eing nge aus Sicht des Ger ts sind dies Ausg nge Eingang Funktion Bit EO Betriebsbereit ap Warnung entspricht LED C rot amp blinkend er eite12 15 Bit E7 Fehlerzustand entspricht LED C rot Bit E8 11 wird als Byte gewertet Erkannter Teiletyp 0 15 0 Teiletyp 1 Bit E12 15 unbenutzt Tab 4 8 CP Eing nge 16 CP Ausg nge aus Sicht des Ger ts sind dies Eing nge Ausgang Funktion Bit A1 Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Beispiel Festo P BE SBO Q DE de 1103d Ausgang Funktion Bit A8 15 Pr fprogramm Vorwahl wird nach Bit A1 1 gelesen Tab 4 9 CP Ausg nge Die Zuordnung der Adressen des Ger tes ist abh ngig von a dem verwendeten CPX Feldbusknoten bzw CPX FEC b der verwendeten Strangnummer c den im Strang vor dem Ger t verwendeten CP Modulen Das Ger t wird an einem CPX CP Interface mit einem CPX FB13 Profibus Feldbusknoten betrieben Das Ger t befin det sich im 1 Strang an 2 Position nach einem Ausgangsmo dul CP AO4 M12 CL Bild 4 16 Adressbelegung fiir das CPX CP Interface Eing nge
25. E A M glichkeiten vorgegeben werden Das Eing nge bernehmen Signal wird flanken gesteuert detektiert und nur akzeptiert wenn am Ausgang Betriebsbereit ein 0 Signal auf 1 Signal wechselt Um Eing nge erneut zu lesen Pr fprogramm laden muss das Eing nge bernehmen Signal also zun chst zur ckge setzt werden Solange die Eing nge gelesen und das Pr fprogramm gela den wird gibt Ausgang Betriebsbereit 0 Signal aus W h rend dieser Zeit k nnen keine Teile gepr ft werden das Trig ger Signal ist nicht g ltig solange Ausgang Betriebsbereit 0 Signal ausgibt Sobald das Pr fprogramm geladen wurde wird am Ausgang Betriebsbereit wieder 1 Signal ausgegeben Trigger Signale f r eine Pr fung werden nun akzeptiert Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Hinweis gt Wenn ein Pr fprogramm geladen wurde werden die Pr f ergebnisse sowie die zugeh rigen Flagwords FW und Strings STR zur ckgesetzt Alle Merkmalswerte ung ltig Alle Ung ltig Flags gesetzt Abweichung 999 bernahme der neuen Merkmalsnamen bernahme des neuen Namens des Pr fprogramms Dauer Dauer 2 Be ese Eing nge anlegen Eing nge bernehmen und Pr fprogramm umschalten bn Power EO Trigger Signal Trigger ignoriert warten AO 1 Trigger ignoriert warte AO 1 Ubernehmen E1 Eingdnge Signal Ubernehmen Signal Eing nge b
26. Fehlerfall wird mit Fehler Code und einer Fehlermeldung geantwortet Hinweis e Verwenden Sie beim Schreiben von Werten auf Flag word Adressen ausschlie lich Ganzzahlen RFW Adresse Gibt den aktuellen Wert der angegebenen Flagword Adresse als Text aus gt Anhang A ei Mit diesem Befehl k nnen bis zu 64 Adressen ausgelesen werden Dazu m ssen die Flagword Adressen mit Kommas getrennt angegeben werden RFW lt Adresse1 Adresse2 Adresse3 gt EET telnet ol x RFW 400 500 323 000 306 oon 25246 008 Bild 4 21 Auslesen von Flagword Adressen Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme RNV Read Named Value Festo P BE SBO Q DE de 1103d RNV Name des Merkmals RNV Name des Merkmals Gibt den aktuellen Merkmalswert des angegebenen Merk mals aus gt Anhang A ei Mit diesem Befehl k nnen bis zu 64 Merkmalswerte ausgele sen werden Dazu m ssen die Merkmalsnamen jeweils zwi schen eckige Klammern oder Anf hrungszeichen gesetzt und mit Komma getrennt angegeben werden RNV Name 1 Name 2 Name 3 Hinweis Nur wenn der die Merkmalsname n vollst ndig und kor rekt geschrieben wurde n werden Werte ausgegeben e Verwenden Sie f r die Merkmalsnamen keines der fol genden Zeichen eckige Klammern Anf hrungszeichen Umlaute Sonderzeichen co e Beachten Sie die Gro und Kleinschreibung der Merkmalsnamen Wenn keine Ubereinstimmung gefunde
27. Pr fprogramm Vorwahl Die internen Eing nge und die Eing nge der E A Erweiterung k nnen unabh ngig von der gew hlten Funktion ber die Kommunikationsprotokolle EasyIP Telnet Modbus und EtherNet IP sowie im Pr fprogramm gelesen werden Eingang E1 besitzt eine Doppelfunktion und kann intern auf zwei unterschiedliche Offsetadressen abgebildet werden Eing nge bernehmen Signal FW 1 Fehler Quittieren Signal FW 2 Zum Lesen des Eingangs E1 kann das Flagword 1 oder das Flagword 2 verwendet werden gt Kapitel A 6 1 4 47 4 Inbetriebnahme 4 48 Hinweis Das Lesen der Eingangszust nde erfolgt w hrend der Ab arbeitung des Pr fprogramms im Anschluss an die Bildauf nahme Der Zeitpunkt des Einlesens w hrend der Bildauswertung ist jedoch nicht exakt bestimmt d h nderungen an den Eingangszust nden w hrend der Auswertedauer k nnen zu unvorhergesehenen Ergebnissen f hren e Stellen Sie sicher dass w hrend der Auswertung keine nderungen an den Eingangszust nden erfolgt Eingang Trigger Signal Der Eingang Trigger Signal dient zum Starten und Stoppen des Pr fvorgangs Die Funktionsweise Signal Detektierung und der Signalverlauf sind abh ngig vom gew hlten Aus wertemodus gt Kapitel 4 9 1 ff Eingang Eing nge bernehmen Signal Das Eing nge bernehmen Signal dient zum Laden eines neuen Pr fprogramms Die Nummer des neuen Pr fpro gramms muss zuvor ber die
28. Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Die Bildauswertung startet mit dem Trigger Signal W hrend der Bildauswertung signalisiert Ausgang Betriebsbereit 0 Signal Der Start der Bilderzeugung und die Ansteuerung der Be leuchtung kann bez glich des Zeitpunkts des Trigger Signals festgelegt werden e Stellen Sie dazu folgende Systemparameter ein Start der Bildauswertung nach Trigger Start der Beleuchtung Dauer der Beleuchtung Die Ergebnisse werden fr hestens nach Abschluss der Bildauswertung an den Ausg ngen ausgegeben Bei der Systemparameter Einstellung Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja kann die Ausgabe von Ergebnissen durch Verl ngerung des Trig ger Signals verz gert werden Die Ausg nge werden in die sem Fall erst dann geschrieben wenn das Signal am Eingang Trigger Signal zur ckgenommen wurde Damit kann eine bergeordnete Steuerung SPS ihre Bereitschaft signalisie ren die Ergebnisse der Teilepr fung anzunehmen e Stellen Sie zus tzlich Ausgabezeitpunkt und Ausgabe dauer ber folgende Systemparameter ein Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Der Ausgang Betriebsbereit wird erst auf 1 Signal gesetzt wenn die Ergebnisse an allen Ausg ngen g ltig anliegen Die Ergebnisse k nnen nun z B von einer bergeordneten Steue rung SPS IPC verarbeitet werden
29. R3 werden ge nderte Systempara meter mit Einfluss auf die Bilderzeugung unter Umst nden erst beim bern chsten Bild bernommen bzw sichtbar nicht bemerkbar im Fenster Live Bild e L sen Sie bei SBO Q R3 immer ein zus tzliches nicht verwendetes Bild aus nachdem Sie Systemparameter ge ndert haben A 24 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang A 6 11 String Adresstabelle Die String Adresstabelle ist nur fiir die folgenden Protokolle verf gbar EasylP Telnet Die Adressierung der Merkmalswerte beginnt bei String 0 und ist um jeweils 5 versetzt Damit beginnt der String des 1 Merkmals bei O der String des 2 Merkmals bei 5 der String des 3 Merkmals bei 10 etc gt Tab A 14 Name Read STR1 Werte Bemerkung Write Typ Werkzeuge Name 1 string Vom Benutzer vergebener Name ggf abgeschnitten Merkmals Name 2 string Fester Merkmalsname ggf abgeschnitten unbenutzt string 1 Beispiel f r die Adressierung des 1 Merkmals ab STRO das 2 Merkmal beginnt bei STR5 Tab A 14 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung als Zeichenkette Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 25 A Technischer Anhang A7 Adresstabelle f r EtherNet IP A 7 1 Adresstabelle f r EtherNet IP Protokoll spezifische Objekte Dieses Kapitel beschreibt die Darstellung des Kompaktkame rasystems innerhalb des EtherNet IP Objekt Modells Einige Informationen sind in Englisch um die Orig
30. RE KF o a Einstelungen Daten Ergebnis Daten aufgeschl sselt Name Datentyp Position Byte Daten hex Anzahl Bytes IL untl 0400 Anzahl Bytes fiii Z wb 5400 84 REAL F3509141 18 1645 REAL 1 2 04309141 18 1552 REAL SF FE 90 41 18 1242 REAL DB C49141 18 2211 str a 01000000 1 str 18 00 00 00 OASE 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 02 00 04 00 54 00 F350 91 41 D4 3D 91 41 SF FE 9041 DB C4 31 41 01 00 00 00 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 an 00 00 00 00 na oo 00 00 00 00 00 Oo OOOO 0O00 w Eistelen L3 Data Type Datei fir Verwendung mit FE o Steuerungen Datenausgabe CIP Objekt EtherMet IP CIP Objekt 1 Bild 4 31 Datenausgabe des EtherNet IP Moduls Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 99 4 Inbetriebnahme Importieren eines Datentyps 1 Klicken Sie in der Gruppe Data Types der Software RSLogix 5000 mit der rechten Maustaste auf den Ein trag User Defined und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Import Data Type Data Types es New Data Type E Strings 8 ue fart Add On Defir Import Data Type ER Predefined 9 Module Defin i Trends Es 5 6 1 0 Configuratior IF Paste Backplane C mpactLogx System Ctrl Ctrl C Chr Bild 4 32 Importieren eines Datentyps 2 Wahlen Sie eine Strukturdatei 5x und best tigen die Auswa
31. Robotersteuerung und dem Kompaktkamerasystem ablaufen kann In diesem Beispiel wird in CheckOpti eine Datenausgabe Telnet XML definiert die von einem erkannten Objekt die x und y Koordinaten sowie den Drehwinkel enth lt Vorbereitungen In den Einstellungen der Datenausgabe von CheckOpti wird als Kommunikationsname Positions vergeben 2 Abschnitt Strukturspezifikation beim Empfangen von Daten Die zugeh rige Strukturdatei wird unter dem Namen SBO_Sensor xml abgespeichert und anschlie end auf die KUKA Rotobersteuerung bertragen Konfiguration der Systemparameter XML Telnet Port 9997 XML Authentifizierung erforderlich Nein XML Telnet Server Ein Priifprogramm Vorwahl ber E A M glichkeiten Hinweis Auf der Kuka Robotersteuerung muss das Paket KUKA Ethernet KRL XML installiert sein um XML formatierte Datenpakete vom Kompaktkamerasystem empfangen zu k nnen KUKA Ethernet KRL XML ist ein nachladbares Technologie paket mit folgenden Funktionen Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 53 A Technischer Anhang A 54 bertragung von Daten zwischen einer Robotersteuerung und einem externen System Senden und Empfangen von Daten innerhalb eines KRL Programms Zur Kommunikation zwischen der KUKA Robotersteuerung und dem Festo Kompaktkamerasystem sind auf der Roboter steuerung zwei Konfigurationsdateien einzurichten XmlApiConfig xml Kanal ode
32. SBOxQ Baustein wenn Sie den Telnet S7 SBOx Q Baustein auf einer entsprechenden Steuerung verwenden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Voraussetzung in Betriebssystemen ab Windows Vista Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse und den verwendeten Telnet Port des Kompaktkamerasystems ein 6 Programmieren Sie das zu koppelnde Ger t um auf Da ten des Kompaktkamerasystems zugreifen zu k nnen Bei Einsatz des S7 SBOxQ Bausteins wenden Sie sich an Ihren lokalen Service von Festo Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapitel 4 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funk tion finden Sie im Anhang A 6 Test der Telnet Kommunikation Die meisten PC Betriebssysteme besitzen auf Kommando zeilenebene ein Telnet Programm Mit diesem Programm kann man die Telnetverbindung zum Kompaktkamerasystem testen Betriebssystem Windows e Aktivieren Sie die Option Telnet Client Diese Einstellung finden Sie in der Systemsteuerung Bereich Programme und Funktionen und dort in der Auswahl Windows Funktionen e ffnen Sie ein Fenster mit Kommandozeile ber das Win dows Startmen Programme Zubeh r Eingabeauffor derung e Starten Sie das Telnet Programm und bergeben dabei die IP Adresse des Kompaktkamerasystems sowie die im Systemparameter TCP Port festgelegte Portnummer 4 69 4 Inbetriebnahme 4 70
33. Systemparametern Einstellungen der Systemparameter Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 Friihester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 300 ms 2 Zyklusdauer 220 ms 4 43 4 Inbetriebnahme 4 44 Negativ Beispiel Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn ist zu gro gew hlt nach N Bildern w rde ein Fehler ausgel st gt Einstellungen der Systemparameter Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPI Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1 ms Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC Zur Steuerung des Ger ts bzw zur Verarbeitung der Pr fer gebnisse kann eine bergeordnete Steuerung SPS ber die zur Verf gung stehenden Anschlussm glichkeiten mit dem Kompaktkamerasystem verbunden werden Folgende Anschlussm glichkeiten stehen in Abh ngigkeit des verwendeten Ger ts und der verwendeten Firmware zur Ver f gung Anschluss Eing nge Ausg nge Ger teinterne E As an Stecker Betriebsspannungs versorgung und digitale E As
34. Telnet und CoDeSys embedded ber EasyIP Modbus Telnet und das integrierte SPS Lauf zeitsystem CoDeSys kann auf die nachfolgenden Eintr ge lesend und oder schreibend zugegriffen werden Die Eintr ge besitzen den Zugriffstyp Flagword FW oder String STR Hinweis gt Je nach Programmierumgebung wird Flagword FW auch als Merkerwort bezeichnet A 6 1 Eingangsregister Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte evecare rh Juno oor W W w Trigger Signal am Eing nge bernehmen Signal am me o Tome a ven fs dome Leen fem ven fr ome 7 Pr fprogrammvorwahl Bit 0 am le June Jooder Ubernahme des vorgew hlten E F durch Setzen des Prifprogrammvorwabl Bit 3 ee nicht verwendet nicht verwendet A 14 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Pr fprogrammvorwahl Bit 4 R W 12 uint16 bernahme des jae SE e Pr fprogrammvorwahl Bit 5 R W Priifprogramms durch Setzen des Pr fprogrammvorwahl Bit 6 R W Eing nge ber Pr fprogrammvorwahl Bit 7 R W nehmen Signals Tab A 4 Eingangsregister A 6 2 Ausgangsregister Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Betriebsbereit e line uint16 Ergebnis Ausgabe gut Ro faz uint16 Ergebnis Ausgabe schlecht Ergebnis Ausgabe richtig orientiert nicht verwendet Warnung 22 uint16 entspricht LED C rot amp b
35. Typ 12 jeweils mit CP Anschluss gelten ebenfalls als CP Module CPI Module CP Module mit CPl Funktionalitat erweiterte Funktionalit t CPX Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CPX Ter minal integrieren lassen CPX Terminal Komplettes System bestehend aus CPX Modulen mit oder ohne Pneumatik Datenausgabe Ausgabe von ausgew hlten Pr fergebnissen und Merkmalswerten zur Kommunikation mit Steuerungen oder Robotern zur grafischen Anzeige oder zur Produktionsdatenerfassung Die Einrichtung der Datenausgabe erfolgt in Pr fprogrammen mit der Software Check Opti ab Version 3 1 XIV Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abkiirzung Bedeutung E Modul Eingangsmodul E A Module Sammelbegriff f r die Module welche digitale Ein und Ausg nge zur Verf gung stellen z B CPX E A Module CP Eingangs und CP Ausgangsmodule EasylP Protokoll zum einfachen Austausch von Operanden zwischen Festo Steuerungen z B FEC Standard PS1 usw EasylP Steuerungen sind normalerweise sowohl Client als auch Server Es k nnen aber auch Steuerungen ohne Serverfunktionalitat wie z B Diagnosege rate oder Visualisierungscomputer an EasylP teilnehmen Ethernet Physikalisches Protokoll und Netzwerk zur Verbindung verschiede ner Ger te EtherNet IP Kommunikations Standard ber TCP IP in der Automatisierungs technik fallende Flanke bergang von 1 Signal auf
36. Zeichen eckige Klammern Anf hrungszeichen Umlaute Sonderzeichen Beachten Sie die Gro und Kleinschreibung e nm Wenn die Datenausgabe existiert und das Telnet Protokoll verwendet erhalten Sie das Ergebnis in Abh ngigkeit des Ausgabeformats Telnet SBO Q Part Detector bin r codiert Telnet SBO Q Data Collection bin r codiert Telnet XML Ausgabeformat in folgender Form Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme IMAGE CHANGEPRG EXIT VERSION Festo P BE SBO Q DE de 1103d lt Name der Datenausgabe gt lt float32_1 gt ERGEBNISWERT_1 lt float32_1 gt lt float32_2 gt ERGEBNISWERT_2 lt float32_2 gt lt string_1 gt ERGEBNISWERT_N lt string_1 gt lt Name der Datenausgabe gt Bildauswertung Der IMAGE Befehl ist nur im Auswertemodus Getriggert und Freilauf erlaubt Der Befehl f hrt eine komplette Aus wertung durch Die Pr fergebnisse und Merkmale werden dabei an den entsprechenden Flagword und String Adressen eingetragen CHANGEPRG Pr fprogramm Nummer Mit diesem Befehl kann das Pr fprogramm gewechselt werden Als Pr fprogramm Nummer sind die Werte 1 bis 256 erlaubt Voraussetzungen Systemparameter Pr fprogramm Vorwahl ist auf E A M glichkeiten konfiguriert Ansonsten erhalten Sie eine Fehlermeldung Das Ger t ist betriebsbereit Ausgang Betriebsbereit 1 Signal Verbindung beenden Das Kompaktkamer
37. aus Tab 5 3 Aktivit ts LED C 5 4 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Ausgabe LED D LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Letzte Auswertung ergab Schlechtteil rot Letzte Auswertung ergab Gutteil LED leuchtet gelb Kein Ergebnis LED ist aus Tab 5 4 Ausgabe LED D Die Funktion der Ausgabe LED ist ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschreibung entspricht der Standard Konfiguration Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 5 5 Diagnose und Fehlerbehandlung 5 1 2 Fehlerbehandlung Problem Ursache Ma8nahme Das Ger t liefert keine Auswer Betriebsspannung fehlt oder e Betriebsspannung einschal tungen ist unterhalb der zul ssigen ten bzw Toleranzen einhalten Toleranz Systemparameter nicht kor e Systemparameter mit rekt CheckKon pr fen Triggersignal fehlt oder hat e Triggersignal pr fen falsche Polarit t Hardware Fehler Servicefall Die Auswertungen des Ger ts Falscher Teiletyp e Diagnose des Vorgangs mit liefern nur Schlechtteile CheckKon Pr fprogramm nicht korrekt Systemparameter nicht kor e Systemparameter mit rekt CheckKon pr fen Die Firmware des Ger ts bleibt Elektromagnetische St rung St rquelle abstellen h ngen aus der Umgebung durch e fachgerechte niederimpe Status LED A blinkt nicht nicht CE konforme Ger te dante Schirmauflegung der Anschlussleitungen des Kompaktkamerasystems k
38. cece eee e ee eens 1 System bersicht ue e NN eier 1 1 Aufbau des Kompaktkamerasystems Sp 1 2 Variante EE 1 2 1 F nktionsweise ege NIE anne 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente cceeeeeeeeeee 1 3 Softwarepakete sessie ee are 1 4 Zubeh r ern se een ann a an ann 1 5 Auswahl eines Objektivs bei SBOC cece eee eee eens 1 6 Auswahl einer Beleuchtung 2 M nt ge sangen 2A le lu 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 2 1 4 Montage Demontage von Objektiv und Schutzrohr bei SBOC 2 1 5 Demontage der Schutzfolie bei Spo 3 Installation 4 2 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 3 1 1 Auswahl des Netzger tes 32 Elektrische Anschl sse 0 cece cece cc eee cece eect eerren 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und der E As Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 3 3 5 3 6 3 6 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 3 2 2 Anschlie en der Ethernet Schnittstelle 3 2 3 Anschlie en der CAN Schnittstelle 0 0 0 cee ee ee eee 4 Inbetriebnahme sacs oie ase ese sen eins 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme 4 2 Installation der Softwarepakete 4 3 Netzwerkeinstellungen am PC 4 4 Firewall Einstellungen am PC 4 5 Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem 4
39. de 1103d Der Auswertemodus bestimmt wann ein Bild eines Pr fteils aufgenommen verarbeitet und gepr ft wird und die Ergeb nisse ausgegeben werden Die Auswahl des Auswertemodus gibt vor wie das Ger t auf Eingangssignale reagiert bzw wann die Pr fergebnisse an den Ausg ngen ausgegeben werden Beachten Sie hierzu die Beschreibungen der Signalverl ufe ab Kapitel 4 9 1 ff Folgende Auswertemodi k nnen ber den Systemparameter Auswertemodus im Fenster Systemparameter in CheckKon ausgew hlt werden Getriggert Einzelbildaufnahme und Pr fung bei jedem g ltigen Trigger Signal Freilauf Fortlaufende Bildaufnahme und Pr fung ohne feste Bildrate solange das Trigger Signal anliegt Feste Bildrate Fortlaufende Bildaufnahme und Pr fung bei festgelegter Bildrate solange das Trigger Signal an liegt nicht bei SBO Q R3 Die Auswahl des Auswertemodus ist abh ngig von der jewei ligen Anwendung insbesondere von der Pr fteilerate und dem Pr fteilefluss dem Pr fteil Einzelteil oder Endlos der Interaktion mit einer bergeordneten Steuerung Anwendung und Funktionsweise der Modi Pr fung von Einzelteilen bei Stop and Go oder langsamem Teilefluss Das Trigger Signal wird durch eine bergeordnete Steuerung oder einen Sensor ausgel st sobald sich das Pr fteil vor dem Kompaktkamerasystem befindet Die Ausgabe der Pr fergeb 4 21 4 Inbetriebnahme Freilauf Feste Bildrate
40. dem Fehler Quittieren Signal an Eingang E1 oder in CheckKon im Fenster Systemstatus Eine Strangbelegung zusammen mit anderen Modulen k nnte wie folgt aussehen Bild 4 16 Beispiel Strangbelegung Kompaktkamerasystem SBOI Q als CPI Modul 4 60 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Das Kompaktkamerasystem kann durch eine bergeordnete Steuerung angesprochen werden die entweder im CPX Terminal integriert ist z B CPX FEC ab Version R5 oder am bergeordneten Feldbus angeschlossen ist Daf r muss das zugeh rige CPX Terminal auch an demsel ben Feldbus angeschlossen sein z B an Profibus ber das CPX Modul CPX FB13 ab Version R12 Weitere Informationen zu CP und CPX finden Sie in den Beschreibungen System Beschreibung CPI P BE CPX CP Weitere Informationen zu Feldbusknoten finden Sie in der Beschreibung Elektronik P BE CPX FB Das Ger t entspricht einem CPI Modul und belegt an CP Ma stern mit und ohne erweiterte Funktionalit t immer 16 Ein gdnge und 16 Ausg nge Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht der belegten Adres sen f r das CP Ein und Ausgangsmodul CP Module Belegte E As Art Typ Modul unterst tzt an CP Mastern an CP Mastern erweiterte Funk mit erweiterter ohne erweiterter tionalit t Funktionalit t Funktionalit t Kompaktkamerasystem agiert als CP Ein und Ausgangs modul Tab 4 7 Belegte E As f r das CP Ein und
41. die Einstellungen f r den Proxy Server 4 110 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 11 Erstellung der Pr fprogramme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Pr fprogramme geben vor wie Teile zu pr fen sind insbeson dere welche Merkmale von einem Pr fteil berechnet werden z B L nge des Pr fteils und welche Werte f r ein Gutteil zul ssig sind Das zu verwendende Pr fprogramm wird ber die Pr fpro gramm Vorwahl festgelegt Die Auswahl erfolgt alternativ ber Systemparameter E A M glichkeiten Pr fprogramme die sich auf dem Ger t befinden k nnen anhand der folgenden Systemparameter im Abschnitt Sy stem Betriebsmodi Teach Modus aktualisiert werden Teach Modus Teile Typ Teile Orientierung Die Aktualisierung eines Pr fprogramms wird notwendig sobald Systemparameter ge ndert werden die Einfluss auf die Bilderzeugung und Bildverarbeitung haben Hierzu geh ren insbesondere Systemparameter in den Abschnitten Auswertung Beleuchtung Kamerabild und Vorverarbeitung Informationen zur Aktualisierung von Pr fprogrammen und zur Einstellung der Systemparameter finden Sie in der Para meterhilfe im Fenster Systemparameter des Softwarepa kets CheckKon 4 111 4 Inbetriebnahme Pr fprogramme k nnen mit dem Softwarepaket CheckOpti komfortabel erstellt und evaluiert werden Die erstellten Pr f programme k nnen dann mit CheckOpti oder CheckKon zum Ger t
42. diesem Parameter bestimmen Sie die Bildaufnahmefre quenz w hrend der bildbasierte Trigger noch ung ltig ist Innerhalb des Triggerfeld Bereichs werden alle Bildpunkte analysiert Es wird die Anzahl der Bildpunkte ermittelt deren Helligkeitswert zwischen den folgenden Systemparametern liegen Grauwertschwelle f r Trigger dunkel Grauwertschwelle f r Trigger hell In Abh ngigkeit der folgenden Bedingungen erfolgt die Ent scheidung zur Ausl sung des Triggersignals Auswertung des Bildes Einheit der Triggerschwelle Pixel oder Prozent Triggerschwelle Grenzwert in der Einheit der Trigger schwelle Trigger ausl sen bei steigender Flanke oder fallender Flanke 4 37 4 Inbetriebnahme Beispiel 4 38 Das Beispiel in Bild 4 10 zeigt eine Schraube die sich im Triggerfeld Bereich befindet Es wird die Anzahl der Bildpunkte ermittelt deren Helligkeit zwischen den folgenden Systemparametern liegen 0 Schwarz Grauwertschwelle f r Trigger dunkel 90 dunkles Grau Grauwertschwelle f r Trigger hell Die Anzahl dieser Bildpunkte entsprechen hier einem Anteil von 16 des Triggerfeld Bereichs Dieser Wert wird im Fens ter Live Bild angezeigt Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein damit der bildba sierte Trigger ausgel st wird Triggerschwelle 10 Trigger ausl sen bei steigender Flanke Die vorgegebenen Bedinungen sind
43. e Halten Sie die erforderlichen Systemvoraussetzungen ein Zur Inbetriebnahme von Kompaktkamerasystemen m ssen GER Sie eine Verbindung zwischen Ihrem PC und den Kompaktka merasystemen ber Ethernet herstellen F r die Verbindung mit einem Netzwerk oder PC ben tigen Sie folgende Kabel Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 11 3 Installation Verbindung Typ Benennung Beschreibung Verbindung ber SBOA K30E M12S Kabel Ethernet Kabel f r einfache Beanspru Hub oder Switch chung 1 Dose gerade M12 4 polig d codiert Direkte Verbin SBOA K30E M12S Kabel GE dung mit dem PC pange am 000000 Kupplung Kabelkupplung f r RJ45 Steckverbinder 2 1 Das Ethernet Kabel SBOA K30E M12S ist konzipiert fiir den kurzzeitigen Einsatz als Diagnosekabel oder fiir den dauerhaften Einsatz in fester Verlegungsart bei einfacher Beanspruchung 2 Nur erforderlich wenn der Netzwerkanschluss des PCs die automatische Anpassung der Sende und Empfangsleitung nicht unterst tzt AUTO MDI X Dieses Zubeh r ist im Handel erh ltlich Tab 3 5 Kabel f r das Kompaktkamerasystem SBO Verwenden Sie f r spezielle Anforderungen zum Einsatz im Industrieumfeld ein geschirmtes flexibles Ethernet Rundkabel der Kategorie 5 welches Ihre Anspr che bez glich lfestig keit Biegeradius zul ssige Biegezyklen usw erf llt An schl sse Dose M12 4 polig d codiert und RJ45 Stecker Kabel und Steckverbinder f r spezielle Anforderungen sind i
44. eA Eingabeaufforderung lel x C gt telnet 192 168 2 18 9999 Bild 4 17 Aufruf Telnet Programm Dadurch wird eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem aufgebaut JE Eingabeaufforderung telnet 192 168 2 10 9999 lojx 21 SBOx Q ZEWAS authentication required Bild 4 18 Telnet Programm mit R ckmeldung SBO Q hier mit Authentifizierung Das Kompaktkamerasystem erwartet nun ggf die Authentifi zierung Falls Ihre Eingaben im Telnet nicht sichtbar sind z B bei Tel net von Windows 2000 so m ssen Sie das so genannte Lo cal Echo im Telnet aktivieren Informationen dazu finden Sie in der Hilfe des Telnet Programms Authentifizierung Wurde durch den Systemparameter Authentifizierung er forderlich die Authentifizierung aktiviert so muss sich der Benutzer nach dem Verbindungsaufbau identifizieren Dies geschieht mit den folgenden Befehlen USER Benutzername PASS Passwort Auf dem Kompaktkamerasystem ist der Benutzer root ein gerichtet Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Das zugeh rige Passwort im Auslieferungszustand des Kom paktkamerasystems ist Festo Weitere Benutzer werden nicht unterst tzt Eingabeaufforderung telnet lol x 21 SBOx Q ZEWAS authentication required USER root 24 AUTH enter password PASS Festo 22 AUTH access granted Bild 4 19 Authentifizierung am SBO Q Ist die Kom
45. erf llt daher wird der bildbasierte Trigger ausgel st Im Fenster Live Bild wird dies durch eine rote Umrandung des Triggerfeld Bereichs angezeigt Wenn die vorgegebenen Bedingungen des bildbasierten Trig gers nicht erf llt werden so wird dies mit einer blauen Um randung im Triggerfeld Bereich angezeigt Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 Bild 5 Bild 6 nz u Se emt _ gg pee D asi Trigger Trigger Trigger Trigger Trigger Trigger ung ltig ung ltig g ltig ung ltig g ltig ung ltig Power 3 D i E R Si Trigger ignoriert EO Freilaufmodus mit bildbasiertem Trigger aktiviert warten auf AO 1 ij a ER 7 B1 B2 B3 B4 B5 B6 a EN N Ausgabe ung ltig keine keine Auswert Auswert Auswertung Ausg nge schreiben Lies Ausg nge intern A1 LED D keine Auswert Auswertung _ Ausgabe keine Auswert Ausg nge schreiben Ess _ Ausgabe Bild 4 11 Freilauf Modus mit bildbasiertem Trigger Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn 0 ms Funktion an A2 Externe Beleuchtung Aufnahme nach erf llter Triggerbedingung Einzelbild Festo P BE SBO Q DE de 1103d Auswertemodus Freilauf Modus Trigger Signal Auswertung Level ge s
46. fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer 4 11 Erstellung der Pr fprogramme 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen 0cce cece eee eee eee 4 13 Hinweise f r den Betrieb 4 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Vor der Inbetriebnahme sollte die Montage und Installation des Ger ts abgeschlossen sein e Verwenden Sie zur nderung der Netzwerkeinstellungen des Ger ts den SBO DeviceManager e F hren Sie die Inbetriebnahme mit dem Software Paket CheckKon durch Hilfe zu CheckKon e Erstellen Sie Pr fprogramme mit dem Software Paket CheckOpti gt Hilfe zu CheckOpti Die Schritte zur Inbetriebnahme erfolgen blicherweise in der Reihenfolge der n chsten Kapitel Zur Optimierung des Systems ist es unter Umst nden notwendig bereits durchge f hrte Schritte nochmals zu wiederholen 4 3 4 4 2 4 4 Inbetriebnahme Installation der Softwarepakete Hinweis Die Softwarepakete CheckOpti CheckKon und SBO Device Manager konnen kostenlos Ober das Internet herunter geladen werden Wenden Sie sich bei Fragen bitte an Ihren lokalen Service von Festo Die Softwarepakete werden mit einem Installationsprogramm auf Ihrem PC installiert Der SBO DeviceManager ist Teil der Installation von CheckKon Hinweis Zur Installation der Softwarepakete sind Administrator rechte erforderlich So installieren Sie d
47. lesenden schreibenden Daten durch Speicheradressen definiert sind 4 67 4 Inbetriebnahme 4 68 Das Ger t stellt neben einfachen Kommandos zur Bildauf nahme u A auch den Zugriff auf die Ergebnisse einer Pr fung und die Einstellungen der Systemparameter zur Verf gung Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und beschrie ben werden manche k nnen nur gelesen oder nur beschrie ben werden gt Tabellen im Anhang A 6 Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her 4 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie die Systemparameter unter Telnet Funktion ein Systemparameter Authentifizierung erforderlich legt fest ob sich das zu koppelnde Ger t identifizieren muss Passwort Systemparameter TCP Port legt fest welcher Port f r die Telnet Kommunikation verwendet werden soll Systemparameter Telnet Server aktiviert die Telnet Funktion und legt zus tzliche Protokolleigenschaften fest Ein normale Funktionalit t das zu koppelnde Ger t verwendet nicht den Telnet S7 Baustein Ein S7
48. lt float32_2 gt lt string_1 gt ERGEBNISWERT_N lt string_1 gt lt Name der Datenausgabe gt lt DataResult_RDO gt lt Camera gt 4 89 4 Inbetriebnahme IMAGE CHANGEPRG EXIT VERSION Bildauswertung Der IMAGE Befehl ist nur im Auswertemodus Getriggert und Freilauf erlaubt Der Befehl f hrt eine komplette Aus wertung durch Die Pr fergebnisse und Merkmale werden dabei an den entsprechenden Flagword und String Adressen eingetragen CHANGEPRG Pr fprogramm Nummer Mit diesem Befehl kann das Pr fprogramm gewechselt werden Als Pr fprogramm Nummer sind die Werte 1 bis 256 erlaubt Voraussetzungen Systemparameter Pr fprogramm Vorwahl ist auf E A M glichkeiten konfiguriert Ansonsten erhalten Sie eine Fehlermeldung Das Ger t ist betriebsbereit Ausgang Betriebsbereit 1 Signal Verbindung beenden Das Kompaktkamerasystem schlie t die Telnet XML Ver bindung Abfrage der Version des Telnet XML Servers und der Version des Ger ts Meldungen und Fehlermeldungen gt Tab 4 10 4 10 11 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Modbus 4 90 Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung stellt das Ger t das Modbus Protokoll zur Verf gung Dieses Protokoll erlaubt sehr umfassende Ausgabe und Steuerungs m glichkeiten Pr fergebnisse k nnen in der bergeordneten Steuerung weiter verarbeitet werden Die Unterst tzung des Modbus Protokoll
49. t herstellen k nnen e Pr fen Sie ob die Netzwerkknoten f r Multicast freigege ben sind e Pr fen Sie im SBO DeviceManager die eingestellte Such weite und Suchdauer Wenn dies nicht zum Erfolg f hrt e Schlie en Sie das Ger t m glichst direkt an Ihren PC an Hierdurch schlie en Sie falsche Netzwerkkonfigurationen aus Au erdem findet die Suchfunktion das Ger t auch dann wenn die Einstellung Sichtbarkeit bei Suchanfragen auf Lokal 1 Router eingestellt ist Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme IP Adresse automatisch beziehen Feste IP Adresse vorgeben gt Festo P BE SBO Q DE de 1103d Netzwerkeinstellungen vornehmen Wenn Sie mit dem SBO DeviceManager eine Verbindung her gestellt haben k nnen Sie die Netzwerkeinstellungen der Ger te ndern Aktivierung des automatischen Bezugs der IP Adresse ben tigt einen DHCP Server im Netzwerk Vorgabe einer festen IP Adresse W hlen Sie diese Einstellung wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen DHCP Server nutzen und die IP Adresse ber DHCP automatisch vergeben werden soll DHCP steht f r Dynamic Host Configuration Protocol Der DHCP Server verwaltet einen Bereich von IP Adressen und teilt sie den DHCP f hi gen Endger ten zu Hinweis Die IP Adresse des Ger ts wird auf 0 0 0 0 gesetzt wenn der DHCP Server nicht gefunden wird die Vergabe der IP Adresse fehl schl gt Wenn Sie keinen DHCP Server nutzen m sse
50. und der Netzmaske soll die Telefonnummer von Festo Deutschland dienen 00497113470 Welcher Teil dieser Telefonnummer die Vorwahl und welcher die Teilnehmernummer ist wird erst klar wenn Sie zus tzlich wissen Die ersten 7 Stellen geben die Vorwahl an die letz ten 4 die Teilnehmernummer Das ist die Netzmaske f r die obige Telefonnummer Die Netzmaske f r IP Adressen definiert durch eine 0 als Platzhalter welche Bytes zur Adressierung der Teilnehmer Host ID verwendet werden Je nach Anzahl dieser Bytes geh ren Netzwerke verschiedenen Netzklassen an Netzklasse Netzmaske Erlauterung 255 0 0 0 Gro es Netzwerk lB 255 255 0 0 Mittleres Netzwerk 255 255 255 0 Kleines Netzwerk mit max 254 Teilnehmern Tab A 1 Die wichtigsten Netzklassen mit den dazu geh ren den Netzmasken Beispiel Netzwerke mit verschiedenen Net IDs werden ber Router oder Gateways miteinander verbunden Soll ein Teilnehmer eines Netzwerks Daten an Teilnehmer in anderen Netz werken senden so muss daf r noch die IP Adresse des Ga teway angegeben werden A 5 A Technischer Anhang F r die Adressierung im Internet Protocol IP sind somit drei Angaben n tig IP Adresse P Netzmaske IP Adresse des Gateways Hinweis gt Ab Werk ist Folgendes voreingestellt IP Adresse 192 168 2 10 IP Netzmaske 255 255 0 0 IP Adresse des Gateways A 6 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhan
51. which gt lt holds the information of the associated ring gt lt buffers XML tags gt lt SensorType is the type or the model name of a sensor gt lt TCP_IP holds information about the type of connection gt lt TCP IP No other then TCP_IP is realized yet gt lt IP holds the IP of the sensor gt lt Port holds the sensor port number of the port you want gt lt to connect to gt lt Route if set to true the connection will use gt lt ROUTE EXE If set to false it will establish gt lt a direct connection gt lt MapPort up to now should be always the same as Port gt gies gt lt XmlApiConfig xmlns xsi http www w3 org 2001 XMLSchema instance xsi noNamespaceSchemaLocation XMLCommunicationSetup xsd gt Ste gt giaa gt lt XmlApiParam InitOnce false gt lt s gt lt USE DEMOSERVER gt lt Channel SensorName SBO Sensor SensorType SBO gt lt TCP_IP IP 192 lt Channel gt lt END DEMO gt lt XmlApiConfig gt Festo P BE SBO Q DE de 1103d 168 2 10 Port 9997 Route false MapPort 9997 gt A 55 A Technischer Anhang A 56 Strukturspezifikation beim Empfangen von Daten Damit die Robotersteuerung von einem externen System Da ten empfangen kann muss im Verzeichnis C KRC Robo ter Init f r jeden Kanal eine Strukturdatei
52. 0 Signal fallend Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her Leiten Steu ersignale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen deren Funktionsf higkeit flankengesteuert Die Erkennung eines Signals z B Eingang reagiert auf die stei sende oder fallende Flanke Merkmal e Festgelegte Werte z B Lange die durch das Priifprogramm ermit telt und zur Analyse herangezogen werden Modbus TCP Kommunikations Standard tiber TCP IP in der Automatisierungs technik Priifprogramm Definition von zu erkennenden Teilen und zu ermittelnden Merkma len SBO DeviceManager Softwarepaket zur Einstellung der Netzwerkeigenschaften und Firm ware Sch rfentiefe gt Tiefensch rfe Festo P BE SBO Q DE de 1103d XV Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abkiirzung Bedeutung Sensorverst rkung Beeinflusst die Lichtempfindlichkeit des Sensors Durch Erh hen der Verst rkung wird die Lichtempfindlichkeit erh ht Eine zu hohe Ver st rkung kann zu k rnigen Bildern f hren SPS IPC Speicherprogrammierbare Steuerung Industrie PC steigende Flanke bergang von 0 Signal auf 1 Signal steigend Strangbelegung Typ und Reihenfolge der an einem oder mehreren CP Str ngen ange schlossenen CP Module TCP IP Kombination der Protokolle TCP und IP das meistverwendete Proto koll bei der Kommunikation ber Ethernet Telnet Client Server Protokoll f r allgemeine bidirektionale Kommunika tion unt
53. 16 Major Version der Firmware uint16 Minor Verbindung zu PC uint16 Tab A 7 Erweiterter Systemstatus Systeminformation Festo P BE SBO Q DE de 1103d Werte Bemerkung kein Fehler Fehlernummer gt Tabelle in Kapitel A 5 kein Fehler Fehlernummer gt Tabelle in Kapitel A 5 SBOI Q R1B 701 SBOC Q R1B 702 SBOI Q R1C 703 SBOC Q R1C 704 SBOC Q R2B 705 SBOC Q R2C 706 SBOI Q R3B WB 707 SBOC Q R3B WB 708 SBOI Q R3C WB 709 SBOC Q R3C WB 710 z B Version 3 2 0 9 high byte 3 low byte 2 z B Version 3 2 0 9 high byte 0 low byte 9 Ger t ist nicht mit dem PC ver bunden Ger t ist z B mit CheckKon verbunden A 17 A Technischer Anhang A 6 5 Systemzeit des Ger ts Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Datum Jahr R W 150 uint16 2000 bis Die Systemzeit 9999 muss nach Neustart des Ger ts wieder Zeit Stunden R W 153 0 bis 23 Zeit Minuten R W 154 0 bis 59 Zeit Sekunden R W 155 0 bis 59 Tab A 8 Systemzeit A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Teiletyp 9 RW 1209 luntis Jobs A 18 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Telletyp 15 os Tab A 9 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung Name Read FW Ne Bemerku
54. 17 32 Beispiel Teile Nr 500 000 FW257 1010 0001 0010 0000 FW258 0000 0000 0000 0111 Get bei Triggersignal Verarbeitungszeit Verarbeitungszeit des Teils in ms ab Triggersignal bis max 32000 CH oO E Get Get Get Teile Nr High Word MSW KA KA e N r BR uw A Oo e w Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 37 A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Bemerkungen Anzahl der tats chlich UINT 1 256 verwendeten Merkmale im Pr fprogramm festgelegt 19 34 Get Zusammenfassung der Die Ergebnisse von bis zu 256 Merkmalsergebnisse Merkmalen werden auf Bit Ebene zu je 16 Bit 1 Flagword zu sammengefasst Merkmalsergebnis 0 schlecht 1 gut Frei verwendbare Flagwords nicht remanent Objekt Klasse 107 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Bemerkungen a a A 38 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Offsetadresse Get Set Flagword Festo P BE SBO Q DE de 1103d Systemparameter Objekt Klasse 108 Instanzen 1 Attribute Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Systemparameter gt Dynamische Sr Hilfe im Fenster Systemparame ter in CheckKon Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung Objekt Klasse 109 Instanzen 256 Die Adressierung der Merkmalswerte ist in Abschnitte zu sammengefasst Die Abschnitte beginnen bei Instanz Nr 1 und enden bei der Instanz Nr
55. 2 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt AUTH access granted lt CommandResultText gt lt Camera gt Im Anschluss an diese Meldung sind s mtliche Steuer und Datenkommandos f r die Dauer der Verbindung g ltig Ist der Benutzername oder das Passwort ung ltig erscheint die Meldung lt Camera gt lt CommandResultCode gt 23 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt AUTH access denied lt CommandResultText gt lt Camera gt Erst nach einer Schutzzeit von 2 Sekunden akzeptiert das Kompaktkamerasystem einen neuen Authentifizierungsver such 4 84 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Vor einer erfolgreichen Authentifizierung werden s mtliche Steuer und Datenkommandos abgelehnt Ausnahme exit Die Telnetfunktion f r XML des Kompaktkamerasystems un terst tzt bis zu 10 aktive Verbindungen Der Versuch mehr als 10 Verbindungen mit dem Kompaktkamerasystem aufzu bauen f hrt zu folgender Meldung lt Camera gt lt CommandResultCode gt 6 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt ERROR maximum number of connections reached lt CommandResultText gt lt Camera gt Im Anschluss an diese Meldung wird diese Verbindung be endet Telnet XML Kommandos WFW Write FlagWord WFW Adresse Wert Schreibt einen Wert auf die vorgegebene Flagword Adresse gt Anhang A ei Folgendes Beispiel schreibt den Wert 7 auf die Flagword Adresse 33 schneller Zu
56. 3 3 1 1 Auswahl des Netzger tes 3 5 3 2 Elektrische Anschl sse 0 0 cece cece ccc e cece eee e een nennen 3 6 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und derE As 3 6 3 2 2 Anschlie en der Ethernet Schnittstelle 3 11 3 2 3 Anschlie en der CAN Schnittstelle 0 0 0 eee eee 3 15 3 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation Festo P BE SBO Q DE de 1103d Hinweis Beachten Sie Folgendes wenn in Ihrem Einsatzfall die An forderungen nach Recognized Component Marks for Ca nada and the United States erforderlich sind Vorschriften zur Einhaltung der UL Zulassung finden Sie in der UL spezifischen Kurz Bedienungsanleitung Es gelten vorrangig die dortigen technischen Angaben Die technischen Angaben in der vorliegenden Dokumen tation k nnen abweichende Werte aufweisen Warnung Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik k nnen Personen oder Sachsch den verursachen Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten Fol gendes aus Betriebs und Lastspannungsversorgung ggf weitere Energiequellen wie z B Druckluftversor gung Vorsicht Leitungen mit hohen St rpegeln k nnen elektromagneti sche St rungen verursachen e Verlegen Sie Steuerungsleitungen nicht in der N he der artiger Leitungen Nutzen Sie ggf getrennte Verdrah tungskan le getrennte Leitungsb ndel oder getrennte Kabel 3
57. 3d 2 Montage 2 1 Montage A A Festo P BE SBO Q DE de 1103d Warnung e Schalten Sie vor Montage Installations und Wartungsar beiten die Betriebsspannungsversorgung der Elektronik aus Vorsicht Eine berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs z B durch externe leistungsstarke Lichtquellen kann zu Systemfehlern f hren und Sch den verursachen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem an einem gut bel fteten Ort insbesondere abgeschirmt vor Erw r mung durch andere Ger te und Lichtquellen Hinweis Unsachgem e Behandlung kann das Kompaktkamera system besch digen e Stellen Sie sicher dass Glasfl chen Linsen und Objek tive nicht verkratzen oder verschmutzen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem so dass vor beilaufende Teile das Ger t nicht ber hren Hinweis e Verwenden Sie Abschirmungen z B lichtundurchl ssi ges schwarzes Geh use gegen unkontrollierbares Fremdlicht z B Deckenbeleuchtung Fenster etc Unkontrollierbares Fremdlicht beeinflusst die Erzeugung der Bilder und somit die Ergebnisse 2 3 2 Montage 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem mit Hilfe der Befestigungselemente so dass das Ger t senkrecht und ohne Hindernis auf das Pr fteil ausgerichtet ist e Beachten Sie dabei dass der Abstand zwischen Kompakt kamerasystem und Pr fteil der Optik angepasst wird Eine Fein Justage findet w hrend der Inbetriebna
58. 7 4 4 4 4 8 Inbetriebnahme Firewall Einstellungen am PC Bei Verwendung einer Firewall auf Ihrem PC wird der Netzwerkverkehr anhand eines definierten Firewall Regel werks erlaubt oder verboten Dies betrifft auch die Kommuni kation des Softwarepakets mit dem Kompaktkamerasystem Sie haben zwei M glichkeiten die Kommunikation zuzulas sen 1 Nach Start der installierten Softwarepakete erscheint beim ersten Versuch der Kommunikation zwischen Pro gramm und Kompaktkamerasystem blicherweise ein Dialog mit dem Hinweis auf die Blockade dieser Kommu nikation durch die Firewall e Erteilen Sie der Firewall eine permanente Erlaubnis f r das Programm zur Kommunikation ber das Netzwerk Eine sp tere manuelle Einstellung der Firewall ist in der Re gel m glich Informationen dazu finden Sie in der Beschrei bung Hilfe zur Firewall 7 Windows Firewall xi mit Ausnahme der unten aufgelisteten Durch M CheckKon Checkbox SBO Q Konfigurator Nein M CheckOpti Checkbox SBO Q Optimierer Nein Festo Configuration Tool Nein Festo SBO DeviceManager 1 1 Release 06 gt IM Benachrichtigen wenn Programm durch Windows Firewall geblockt wird Welche Risiken bestehen beim Zulassen von Ausnahmen Bild 4 3 Windows Firewall Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 2 Die Kommunikation der installierten Softwarepakete mit dem Kompaktkamerasystem erfolgt ber sogenannte Ports
59. A 3 6 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation Festo P BE SBO Q DE de 1103d Hinweis e Verwenden Sie zum Anschlie en der Betriebsspan nungsversorgung und der Ein und Ausg nge nur eines der folgenden Originalkabel von Festo Originalkabel zum Anschluss der Betriebsspannungsversor gung und E As zeigt folgende Tabelle Typ 2 Benennung Beschreibung SIM M12 8GD 2 PU Steckdosenkabel Lange 2 m SIM M12 8GD 5 PU Steckdosenkabel Lange 5 m 1 Kabel f r Betriebsspannungsversorgung Dose gerade M12x1 8 polig Aderenden verzinnt Tab 3 2 Kabel f r Betriebsspannungsversorgung und digi tale E As Die Betriebsspannung wird ber den mit 24 V DC gekenn zeichneten 8 poligen M12 Stecker gemeinsam mit der Ein Ausgangsbeschaltung zugef hrt gt Tab 3 3 Folgende Komponenten werden ber diesen Anschluss mit 24 V DC versorgt interne Elektronik des Kompaktkamerasystems Laststrom aktivierter Ausg nge Der maximal zul ssige Strom an der Versorgung betr gt 2 A Vorsicht F r einen st rungsfreien Betrieb ist die richtige Erdung wichtig e Legen Sie den Schirm des Steckdosenkabels SIM M12 8GD niederohmig auf Erdpotenzial 3 7 3 Installation M12 Stecker 1 Pin Signal Beschreibung Adernfarbe 2 4 A 1 Signal gelb YE Letzte Auswertung ergab Gutteil 4 1 E1 Steigende Flanke 3 4 grau GY Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittierungs Signal bei Fehler 1 Si
60. BE SBO Q DE de 1103d A 9 A Technischer Anhang SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Typ Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Betriebs und Umweltbedingungen Umgebungstemp C 10 50 Lagertemperatur C 6 Umgebungsbedingungen Abschirmung vor extremen Fremdlichteinfl ssen M glichst saubere Umgebungsluft fo CH Geometrie Breite H he mm 3 3 alo a ala ala Lange mm 139 4 gt 83 7 Werkstoffe Geh use Deckel Werkstoff Hinweis Aluminium eloxiert Acrylbutadienstyrol glasfaserverst rkt Kupfer und PTFE frei ROHS konform Produkigewteht Ta 5 mit Schutztubus 6 ohne Schutztubus Tab A 2 Technische Daten A 10 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Ab Fehlermeldungen Name Nr Fehler Warnung Beschreibung EEE Teach Fehler F Fehler in Pr fprogramm Orientierungen k nnen nicht getrennt werden F Fehler in Pr fprogramm Typen oder Orientierungen k n nen nicht getrennt werden Fehler bei Bilderzeugung FD Bildpuffer berlauf nur bei Auswerte Modus Feste Bildrate ek Ir Fehler bei Erzeugung der Bilder Fehler in Pr fprogrammen oder Systemparameter ng eo fe Priifprogramm kann nicht gelesen gefunden werden Systemparameter k nnen nicht gelesen interpretiert werden 1 Fehler kann konfiguriert werden Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 11 A Technischer Anhang Name Nr Fehler Warnung Beschreibung Pr fprogr
61. DE de 1103d Schrauben Sie das Schutzrohr am Aufnahmering im Uhr zeigersinn handfest ein 2 7 2 Montage Demontage des Schutzrohrs e Drehen Sie das Schutzrohr entgegen dem Uhrzeigersinn und ziehen Sie es nach vorne aus der Fassung Am Aufnahmering des Schutztubus ist eine Bohrung mit ei nem Durchmesser von 2 5 mm angebracht Wenn Sie das Schutzrohr vom Aufnahmering des Schutztubus trennen m chten k nnen Sie den Aufnahmering bei Bedarf mit Hilfe eines Stiftes fixieren Stift in Bohrung stecken Demontage des Objektivs e Drehen Sie das Objektiv entgegen dem Uhrzeigersinn und ziehen Sie es nach vorne aus der Fassung e Bringen Sie die Schutzdeckel am Objektiv und am Kame rageh use an 2 1 5 Demontage der Schutzfolie bei SBOI Zum Schutz vor Verkratzen oder Verschmutzung w hrend Transport und Montage ist bei Ger ten SBOI eine Schutzfolie auf der Frontseite der Schutzscheibe angebracht e Entfernen Sie diese Schutzfolie vorsichtig bevor Sie mit der Inbetriebnahme starten Hinweis gt e Beachten Sie dass die Schutzscheibe keiner mechani schen Beanspruchung ausgesetzt ist Eventuelle Kratzer oder Riefen haben Einfluss auf die Bild qualit t und somit auch auf die Pr fqualit t 2 8 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Installation Kapitel 3 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 1 3 Installation Inhaltsverzeichnis 3 Installation 4 4 uue sun 3 1 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 3
62. E SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Typ Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Elektrische Daten Fortsetzung Schutzart 2 IP65 IP67 9 1P65 IP67 IP65 IP67 9 1P65 IP67 IP65 IP67 3 Schutz gegen direktes und PELV Protected Extra Low Voltage indirektes Ber hren St rfestigkeit nach EN 61000 6 2 St raussendung nach EN 61000 6 4 Industrie CE Zeichen nach EU EMV RL 4 gt Konformit tserkl rung Zulassung C Tick c UL us Recognized OL Schwingung und Schock Schwingungsfestigkeit gepr ft nach IEC 68 EN 60068 Teil 2 6 0 35 mm Weg bei 10 60 Hz 5 g Beschleunigung bei 60 150 Hz Schockfestigkeit gepriift nach IEC 68 EN 60068 Teil 2 27 30 g bei 11 ms Dauer 5 Schocks je Richtung Dauerschockfestigkeit gepriift nach IEC 68 EN 60068 Teil 2 29 15 g bei 6 ms Dauer 1000 Schocks je Richtung Ethernet Busschnittstelle EEE802 3U 100BaseT Anschlussstecker Stecker M12 Dateniibertra Mbit s 100 gungsgeschwin digkeit Unterstiitzte Protokolle EtherNet IP EasyIP Modbus TCP Telnet Feldbus Schnittstelle IR Tem Anschlusstechnik Stecker M12 SE Stecker M12 Unterstiitzte Protokolle CP Feldbus I OSES CP Feldbus 2 Schutzart nach EN 60 529 Steckverbinder in gestecktem Zustand oder mit Schutzkappe versehen 3 mit Schutztubus 4 In Wohnbereichen m ssen evtl Ma nahmen zur Funkentst rung getroffen werden Festo P
63. EC DIN EN 60204 1 sichergestellt Elektrische Ausr stung von Maschinen Allgemeine Anforde rungen Empfehlung Verwenden Sie ein geregeltes separates Netz teil das keine anderen Ger te mehr versorgen muss Damit erreichen Sie gr tm gliche St rsicherheit Einfache 24 V Transformatoren mit Gleichrichter und Siebelko erreichen bei geringer Last Ausgangsspannungen von 28 V und mehr Ein ordnungsgem er Betrieb ist nur gew hrlei stet wenn der zul ssige Betriebsspannungsbereich nicht berschritten wird gt Technische Daten in Anhang A A 3 5 3 Installation 3 2 Elektrische Anschl sse Auf der R ckseite des Kompaktkamerasystems finden Sie folgende Anschluss und Anzeigeelemente 1 CAN Schnittstelle nicht bei SBO Q WB 2 Ethernet Schnitt stelle Stecker M12x1 3 Betriebsspan nungsversorgung und digitale E As Stecker M12x1 Bild 3 1 Elektrische Anschl sse des Kompaktkamerasystems SBO Folgende Anschlussm glichkeiten stehen zur Verf gung gt Kapitel 4 10 und Tab 4 5 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und der E As Vorsicht Besch digung von Bauelementen e Stellen Sie sicher dass der zul ssige Betriebsspan nungsbereich eingehalten wird Technische Daten Kapitel A 4 e Sichern Sie die Betriebsspannungsversorgung des Kom paktkamerasystems extern ab Verwenden Sie dazu eine Feinsicherung flink 2
64. EKX _writeline m_sensorname m_sendRDO IF m_nErrCode eioc_error THEN HALT wait for false ENDIF Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 61 A Technischer Anhang m_bOk EKX WaitForSensorData 0 m_rcvCmdResultCamera 10000 IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX_GetIntegerElement 0 m_rcvCmdResultCode m_nResultCode m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF IF m_nResultCode lt 0 THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX_GetRealElement 0 m_rcvCmdResultPosX m_Result nX m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX_GetRealElement 0 m_rcvCmdResultPosY m_Result nY m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX GetRealElement 0 m_rcvCmdResultAngle m_Result nAngle m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF A 62 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang m Result bValid TRUE Default ee ee eS Ss sen ses eee se ee Is x coordinate within limits Se ne ee Ges cei al eee E leg E Ek eee IF m_Result nX lt XCAM MIN x THEN m_Result bValid FALSE ENDIF IF m_Result nX gt SCAM MAX x THEN m_Result bValid FALSE ENDIF ere EE Oe E ee e e Is y coordinate within limits Bic eh oA are en ee E Ee IF m_Result nY lt XCAM MIN y THEN m_Result bValid FALSE ENDIF IF m_Result nY gt XCAM MAX y THEN m_Result bValid FALSE ENDIF Normalize angle F m_Result nA
65. Ethernet en XVI Ethernet Adresse A 4 Ethernet Anschluss 00 e cc eee cece eee eeee 3 12 Ethernet Schnittstelle 0 0 0c cee eee 3 11 3 13 Ethernet Traffic LED DI 5 4 EtherNet lP Ed terepet RES E RIES ETER oars XVI F fallende Flanke NEES nee XVI Fehlerbeheb ng s n es 5 8 Feldbusknoteni 45 cove dias er san XVI Festbrennweite 0 cece cece eee eee e neces 1 16 Feste Bildrate 4 21 4 39 Flachwinkel Leuchte 0 c cece cece eee eee 1 19 flankengesteuert XVI e TEE 4 17 Freilauf ss Ee EE Ren an 4 21 4 28 Fremdlicht vg d E eed ENEE cree dE 1 18 G Gateway area Eed EE A 5 Gegenlicht le chte 2 eege d AEN geg SO RE 1 19 Gegenstandsweite eet s TEE EEN sinters is 1 15 Ger t als CPI Modul 0 cece eee eee 4 58 4 64 GetriSgert u nee 4 21 4 22 H Hauptebene 1 15 Festo P BE SBO Q DE de 1103d B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inbetriebnahme 4 3 interne Beleuchtung 1 18 IP Adresse 2 eee cece cece cece eee eee eens A 4 IP Adresse automatisch beziehen 4 13 IP Adresse vorgeben 4 13 K Kabeln anne 3 12 Kamerabild 285 Nike EN NS ages a aie weeds 4 19 Koaxial Vertikal Leuchte 0 cece cece eens 1 19 dau E EE 4 18 L LEDS aa E EE ENEE E 5 3 Lichtquelle i cision ENEE BEE EE 1 18 LIVE BiG 53 een 4 19 M MACD as rare A 4 Merkmal 2 nen XVI 4 110 MoOdbUS TCP 5 been wate ER bees XVI le lu
66. Kommunikationsname der Datenausgabe TELAML Daten automatisch nach jeder Pr fung ausgeben Streaming IV Automatisch ausgeben Kommentar zur Datenausgabe Datenausgabe TelxML Telnet XML TELXML Bild 4 22 Datenausgabe mit Telnet Streaming konfigurieren Eine Datenausgabe legt neben den auszugebenden Daten auch deren Format bin r XML fest Weitere Informationen zur Erstellung von Pr fprogrammen finden Sie in der Hilfe zu CheckOpti Bitte wenden Sie sich ggf an Ihren lokalen Service von Festo Hinweis Am Telnet Streaming Kanal werden keine Befehle von Clients ausgewertet keine Fehlermeldungen ausgegeben 4 10 10 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet XML Festo P BE SBO Q DE de 1103d Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung einem Roboter oder einem PC stellt das Ger t das Telnet Pro tokoll f r XML zur Verf gung Dies erlaubt sehr umfassende Ausgabe und Steuerungsm glichkeiten Pr fergebnisse k nnen in der bergeordneten Steuerung weiter verarbeitet werden um beispielsweise ein Werkst ck durch einen Roboter greifen zu lassen 4 79 4 Inbetriebnahme 4 80 Hinweis Die Unterstiitzung der Telnet XML Funktion durch das Kom paktkamerasystem muss ber Systemparameter aktiviert werden gt CheckKon Lesen und Schreiben erfolgt ber eine textbasierte Kom mandozeile mit definierten Befehlen wobei die zu lesenden schreibenden Daten durch Speicheradr
67. Kompaktkamerasystem FESTO Beschreibung Elektronik Beschreibung Kompaktkamera system SBO Q Beschreibung 548318 de 1103d 757655 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Original 34 4 b ed e de Ausgabe u cake EN Ee dee bean nenne de 1103d Bezeichnung sg de EE EN P BE SBO Q DE Bestell Nr anne ete Ae Se E ara 548318 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2011 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Ver wertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflich ten zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise HARAX Harting RJ Industrial CoDeSys MODBUS EtherNet IP RSLogix ABB KUKA sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Markeninhaber in gewissen Landern II Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgem e Verwendung Einsatzbereich und Zulassungen Sicherheitshinweise 0 000 u 00 nn cede a Reba keke cee eee SOU VICES acc ER EE ZIEIET PPE ANERER eases nae SEENEN REESEN Wichtige Benutzerhinweise Hinweise zur vorliegenden Beschreibung Produktspezifische Begriffe und Abk rzungen cece
68. Manche Firewalls erm glichen den Netzwerkverkehr durch Freigabe dieser Ports e Schalten Sie in der Firewall die Verwendung von folgen den Ports frei Port bertragung Zweck 502 TCP Modbus Protokoll Ke Ke VP UDP EasylP Protokoll 1200 TCP CoDeSys Programmierumgebung 2222 a UD EtherNet IP Multicast 4386 TCP Firmware download Add In download und Backup mit PC Software 9997 TCP Telnet XML 9998 TCP Telnet Steaming 99991 TCP Telnet 10000 TCP Datenaustausch mit PC Software 10001 TCP Datenaustausch mit PC Software 10002 UDP Ger tesuche mit PC Software Multicast 44818 TCP EtherNet IP 1 Standardeinstellung des Kompaktkamerasystems Tab 4 2 Freizuschaltende Ports f r Softwarepakete Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 9 4 Inbetriebnahme Hinweis gt Die Freigabe eines Ports stellt ein gr eres sicherheits technisches Risiko dar als eine programmbezogene Frei gabe Port hinzuf gen Bild 4 4 Freigabe des Ports 10000 4 10 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Ab Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem Suchfunktion f r Ger te Festo P BE SBO Q DE de 1103d Die Einstellungen f r die IP Adressierung Ihres Kompaktka merasystems k nnen Sie mit Hilfe des SBO DeviceManagers vornehmen Hierbei gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie den SBO DeviceManager indem Sie das ent sprechende Symbol auf der Windows Arbeitsfl che dop pelt ankli
69. Received 1 1 ff THEN Send Telnet IAC WILL BINARY OxFF OxFB 0x00 which is normal for modern Telnet servers and clients SocketSend ComSocket Str ff fb 00 After negotiation Telnet servers send Server information strings and often login prompts if authentication is required SocketReceive ComSocket Str stReceived TPWrite Negotiation complete Received stReceived ENDIF Test authentication settings for this camera IF stReceived lt gt 20 SBOx Q ZEWAS no authentication requi red 0D 0A THEN TPWrite Not a Camera response Check CheckKon settings Stop ENDIF Error handler if the Socket times out or is closed by the server ERROR IF ERRNO ERR_SOCK_TIMEOUT THEN Retry the above Socket call that timed out IF retry no 3 THEN TPWrite Connection timeout Retry Num retry_no Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 51 A Technischer Anhang WaitTime 1 retry_no retry_no 1 RETRY ELSE Retry failed log and raise the error TPWrite Connection to camera failed after retry RAISE ENDIF ELSEIF ERRNO ERR_SOCK_CLOSED THEN If the socket has been closed by the server then one can only return RETURN ENDIF ENDPROC ENDMODULE A 52 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang A 9 2 Telnet Kommunikation mit einem KUKA Roboter mittels XML Dieser Abschnitt zeigt beispielhaft wie mit Hilfe von XML und dem Telnet Protokoll eine Kommunikation zwischen einer KUKA
70. Telnet u EELER EE nani it 4 67 Telnet unter Windows Vista 4 69 Textkennzeichnungen XII Tiefensch rfe u CN aaa AE wow eee XVII EE XVII bergeordnete Steuerung be 4 45 B 9 B Stichwortverzeichnis B 10 V Varianten des Kompaktkamerasystems 1 6 1 7 Vernetzung und Steuerung 1 4 Ven E EE XIII Versorgungsleitungen 3 4 VT XVII Vorverarbeitung uaeeeneu ee 4 19 W Werkze se 5 KEEN ACEN EN e XVII X LTE XVII Z ZACIE CUPP Oe Eeer ee ENEE X ZOOM EE 1 15 Zubeh r nasse EET SERE WERNEER 1 13 Zulassungen uses VIII zustandsgesteuert eee eee eee ee eee eee XVII Festo P BE SBO Q DE de 1103d
71. XML Format f r den Datenempfang definiert werden Die Strukturdatei kann in CheckOpti erzeugt werden e Klicken Sie im Dialog Datenausgabe Register Ergeb nis auf die Schaltfl che Erstellen e bernehmen Sie als Dateiname den Kanal oder Sen sornamen z B SBO_Sensor xml Abschnitt Kom munikationsparameter Achten Sie dabei auf die Gro Kleinschreibung REE EMEKA Kl Tele TEL SM zl Ba pw Selo a Einstellungen Daten Ergebnis Erstellen XML Strukturdatei f r Verwendung mit KUKA Ethernet KAL XML 1 2 f r KUKA Robotersteuerung Datenausgabe TelxML Telnet XML TELXML Bild A 2 Erstellung einer Strukturdatei Diese Datei auf der KUKA Robotersteuerung enth lt dann alle notwendigen Strukturspezifikationen die zum Empfang von Daten durch das Kompaktkamerasystem notwendig sind Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Beispiel der Strukturdatei SBO_Sensor xml lt Elements gt lt Element Tag Camera Type STRUCTTAG Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera CommandResultCode Type INTEGER Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera CommandResultText Type STRING Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RFW Type STRING Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RSTR Type STRING Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RNV Type STRING Stacksize 5 gt lt Elem
72. _angle ENDPROC Procedure CheckConnectionStatus Description Procedure checks that the socket is still connected if not then it will attempt to re connect This procedure can be used before H communications D An alternative would be to use error handlers PROC CheckConnectionStatus status SocketGetStatus ComSocket TPWrite Connection Status Num status IF status lt gt SOCKET CONNECTED THEN TPWrite Camera Not Connected re connecting ConnectToCamera ENDIF ERROR Stop ENDPROC A 50 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Procedure ConnectToCamera Description This procedure establishes an initial connection with a Camera Telnet Server Telnet servers may perform option negotiation initially with the client this must be detected and a response given before the session is opened This procedure can be used in other procedures error handlers PROC ConnectToCamera VAR num retry_no 0 If the socket was already open close it SocketClose ComSocket SocketCreate ComSocket SocketConnect ComSocket CameralPAddress CameraTelnetPortNo Receive first bytes after establishing a connection SocketReceive ComSocket Str stReceived TPWrite Connection Established Received stReceived Check for Telnet negotiation Interpret As Command IAC 0xFF in the first byte of the first data received after a connection is made IF StrPart st
73. adressen verwenden Bevorzugter DNS Server S a Alternativer DNS Server r Erweitert Abbrechen Bild 4 2 Eigenschaften von LAN Verbindungen und Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP Ist die Netzwerkverbindung so konfiguriert dass sie Ihre IP Adresse automatisch bezieht von einem DHCP Server so muss der DHCP Server ber die Netzwerkverbindung erreich bar sein Ist dies nicht der Fall z B bei einer Direktverbindung zum Kompaktkamerasystem so muss der Netzwerkverbindung vorgegeben werden welche IP Adresse zu verwenden ist 4 6 gt Bild 4 2 Die Einstellungen der Netzwerkverbindung von PCs und Kom paktkamerasystem m ssen zueinander passend gew hlt wer den e W hlen Sie unterschiedliche IP Adressen die noch nicht von anderen Netzteilnehmern belegt sind gt Tab 4 1 e W hlen Sie ber die Subnetzmaske den identischen Adressbereich Tab 4 1 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme IP Einstellungen PC Kompaktkamera system IP Adresse 192 168 2 99 192 168 2 10 Subnetzmaske 255 255 0 0 255 255 0 0 Tab 4 1 Beispiel einer passenden Netzwerkeinstellungen Weitere Informationen finden Sie dazu in Kapitel 4 5 und An hang A 2 Hinweis gt Beim Kompaktkamerasystem ist ab Werk folgende IP Adresse eingestellt 192 168 2 10 Hinweis gt Starten Sie den PC neu wenn Netzwerkeinstellungen ge n dert wurden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4
74. aktkamerasystems Weitere Anschlussm glichkeiten auf Anfrage Welche Anschlussm glichkeit zu verwenden ist h ngt von den ben tigten E A Funktionen der Anwendung ab Bei schnellem Teilefluss d h einer schnellen Pr frate sind die ger teinternen E As in Verbindung mit einer leistungsf hi gen bergeordnete Steuerung SPS zu bevorzugen da hier die geringsten Verz gerungszeiten zu erwarten sind Eine bergeordnete Steuerung muss entsprechend dem Signalverhalten des ausgew hlten Auswertemodus program miert werden Beachten Sie hierzu die Beschreibungen der Signalverl ufe ab Kapitel 4 9 1 ff 4 46 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen Eing nge mit Signalfunktion Sonstige Eing nge Festo P BE SBO Q DE de 1103d Es gibt Eing nge mit Signalfunktion und sonstige Eing nge Diese Eing nge sind in Abh ngigkeit des Auswerte Modus flanken oder zustandsgesteuert Sie werden st ndig gele sen Sind die Signale bez glich des momentanen Betriebs zustandes g ltig so wird sofort die entsprechende Aktion ausgef hrt Eing nge mit Signalfunktion sind z B Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Diese Eing nge sind zustandsgesteuert d h sie reagieren auf 1 Signal oder 0 Signal Sie werden nur nach einem g lti gen Eing nge bernehmen Signal gelesen Beispiel f r Normalen Eingang
75. am BC 4 5 Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem 4 7 Einstellungen am Kompaktkamerasystem 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung 2 2 e eee ee eee 4 9 Auswahl des Auswertemodus 0 eee eee eee eect eee teens 4 9 1 E A Verlauf bei Auswertemodus Getriggert 4 9 2 E A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf 08 4 9 3 E A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC 0 sees 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen 4 10 3 Verwendung der internen E AS 0 cece cece cece eens 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPl Modul an CP Knoten 4 10 6 Verwendung des Ger ts als CANopen Master 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP 4 10 8 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet 4 10 9 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Streaming 4 10 10 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet XML 4 10 11 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Modbus 4 10 12 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EtherNet IP 4 10 13 Verwendung von CoDeSys cc eee eee eee eee teens 4 10 14 Anzeige von Pr
76. amm ist nicht kompatibel mit Firmware Mind eine der folgenden Pr fungen wurde nicht bestanden Pr fprogramm darf mit Firmware Version verwendet werden Einstellungen der Werkzeuge sind kompatibel zur Firm ware Version Einstellungen der Datenausgaben sind kompatibel zur Firmware Version Ben tigte Pr fprogramm Lizenz z B GSLO S1 auf Kompaktkamerasystem vorhanden Pr fprogramm konnte nicht aktiviert geladen werden Neuer Versuch nach Fehler Quittieren Signal E46 46 F Speichermangel Operation ist nicht durchf hrbar Abhilfe Verkleinerung des aktiven Pr fprogramms Verkleinerung des aktiven Sichtfeldes des Kompakt kamerasystems CP E A Erweiterungs Fehler Jcosingmeterngsfenler aoe ioe r Jememasmene LC Teemsenmmmnum Unterspannung an einem E Modul 1 Fehler kann konfiguriert werden A 12 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Name Nr Fehler Warnung Beschreibung CPI Modul Fehler EasylP Fehler Modbus Fehler CoDeSys Fehler E300 Allgemeiner Modbus Fehler E500 500 FX Fehler im CoDeSys Prozess Genaue Informationen liefert der Systemparameter Momentane CoDeSys Fehlernummer und dessen Fehlercode gem Datei errors ini des Target Support Packages CAN Interface ist belegt 1 Fehler kann konfiguriert werden Tab A 3 Fehlermeldungen Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 13 A Technischer Anhang A 6 Adresstabelle f r EasyIP Modbus
77. arianten enth lt die Erweiterung S1 Tab 1 2 Varianten des Kompaktkamerasystems SBOI Q 1 6 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht Merkmale Vorteile Einsatzbereich CMOS Sensor und Schnittstellen Beliebiges Objektiv 34 verwend wie SBOI Q R1B bar Brennweite w hlbar Standardisierte Objektivauf Besonders lichtstarke und hoch nahme CS Mount bzw C Mount wertige Objektive zur Verbesse nur mit Objektivschutztubus rung der Abbildungseigenschaf oder Zwischenring ten verwendbar keine integrierte Beleuchtung Filter und Linsen je nach Objektiv Schutzart IP65 und IP67 2 SBOC Q R1C wie SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor in Farbe SBOC Q R2B wie SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor mit Aufl sung 1280 x 1024 Pixel 2 3 Zoll monochrom SBOC Q R2C wie SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor mit Aufl sung 1280 x 1024 Pixel 2 3 Zoll in Farbe SBOC Q R3B WB CMOS Sensor und Schnittstellen Beliebiges Objektiv 3 4 verwend wie SBOI Q R3B WB bar Brennweite w hlbar Standardisierte Objektivauf Besonders lichtstarke und hoch nahme CS Mount bzw C Mount wertige Objektive zur Verbesse nur mit Objektivschutztubus rung der Abbildungseigenschaf oder Zwischenring ten verwendbar keine integrierte Beleuchtung Filter und Linsen je nach Objektiv Schutzart IP65 und IP67 2 SBOC Q R3C WB wie SBOC Q R3B WB jedoch CMOS Sensor in Farbe 1 Diese Typen au er SBOC Q R2C sind auch mit Firmware Add In SBO
78. asystem schlie t die Telnet Verbindung Abfrage der Version des Telnet Servers und der Version des Ger ts 4 75 4 Inbetriebnahme Meldungen und Fehlerbeschreibungen Code Meldung Fehler Beschreibung 24 AUTH enter password Aufforderung zur Eingabe des Passwortes nach Ubertragung eines Benutzernamens Verwenden Sie den Befehl PASS 23 AUTH access denied Meldung nach fehlgeschlagenem Authentifizie rungsversuch 22 AUTH access granted Meldung nach erfolgreichem Authentifizie rungsversuch 21 SBOx Q ZEWAS authentication required Initialmeldung des Servers bei erforderlicher Authentifizierung 20 SBOx Q ZEWAS no authentication Initialmeldung des Servers nach Verbindungs required aufbau wenn keine Authentifizierung erforder lich ist operation successful Befehl erfolgreich ausgef hrt 12 ERROR parse error Befehl ung ltig or command unknown Fehler in der Anweisung 5 ERROR another client is already Meldung bei bereits bestehender Verbindung connected 11 ERROR timeout during last Zeit berschreitung bei Ausf hren des Befehls operation 12 ERROR responseline overflow Die Antwortbefehlszeile berschritt die g ltige Zeichenanzahl 20 ERROR program switch failed Pr fprogramm konnte nicht umgeschaltet wer den 21 ERROR program number not Angegebene Pr fprogrammnummer ist nicht valid g ltig 1 bis Firmware 3 4x Code 0 ab Firmware 3 5 Code 1 6 ERROR maximu
79. aufzeitsystem CoDeSys handelt es sich um eine Soft SPS die mit IEC 61131 3 normierten Sprachen program miert werden kann Zur einfachen Kommunikation zwischen dem CoDeSys Lauf zeitsystem und der Applikation Qualit tspr fung ist unter CoDeSys die Bibliothek Festo_SBOx Q lib verf gbar Generell stehen auch die externen Kommunikationsm glich keiten EasyIP Telnet dem ger teinternen CoDeSys Lauf zeitsystem zur Verf gung So kann z B eine Telnet Verbindung von einem CoDeSys Pro gramm auf dem Kompaktkamerasystem zur Applikation Qualit tspr fung auf demselben Ger t aufgebaut werden um einen Datenaustausch durchzuf hren Detaillierte Informationen zum Datenaustausch finden Sie in der Online Hilfe der Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo Damit er ffnen sich eine Vielzahl an M glichkeiten Einfache Verkn pfung der Berechnungsergebnisse meh rerer Ger te in einem Kamera Netzwerk Beispiel ein Kompaktkamerasystem kann als Master system die Berechnungsergebnisse eines anderen Kom paktkamerasystems lesen mit den eigenen Ergebnissen verkn pfen und davon abgeleitet eine Aktion ausf hren Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Komplexe Inspektionsabl ufe k nnen realisiert werden Beispiel Umschalten zwischen Pr fprogrammen und dem Vergleich von Ergebnissen Kleine autarke Produktionsabl ufe k nnen direkt vom Kompaktkamerasy
80. aus der Auswahl Verbindung den Eintrag ber Ethernet Best tigen Sie diese Auswahl mit Maus klick auf Weiter gt 4 Geben Sie im folgenden Dialog die IP Netzwerkadresse ein Werkseinstellung 192 168 2 10 Best tigen Sie die sen Eintrag mit Mausklick auf Weiter gt oder Klicken Sie mit der Maus auf Suche um erreichbare Ger te zu finden und auszuw hlen Zwischen PC und Kompaktkamerasystem wird eine Verbin dung aufgebaut Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Hinweis gt Bei Unterbrechung der Netzwerkverbindung kann das Ge rat im Belegt Status bleiben In diesem Fall ist eine neue Verbindung zum Ger t nicht m glich Dieser Fall tritt ein bei Ausstecken von Ethernet Verbindungsleitungen Trennen der Stromversorgung von Ethernet Netzwerk komponenten z B Switch Deaktivieren der Netzwerkkarte im PC durch den Strom sparmodus e Trennen Sie kurzzeitig die Stromversorgung des Ger ts um einen Neustart durchzuf hren Weitere Informationen finden Sie in der Hilfe zu CheckKon z B zu den Grundfunktionen Ger teverbindung Ger tena men und Ger testeuerung Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 15 4 Inbetriebnahme 4 7 D E 4 16 Einstellungen am Kompaktkamerasystem ffnen Sie in CheckKon das Fenster Live Bild Aktivieren Sie die bertragung und Darstellung des Ka merabildes durch Mausklick auf diese Schaltfl che Aktivi
81. bersicht 1 16 Nachfolgende Diagramme bieten eine Hilfestellung zu bli chen Festbrennweiten und den notwendigen Abst nden f r bestimmte horizontale Sichtfelder Das vertikale Sichtfeld ergibt sich durch Multiplikation des horizontalen Sichtfeldes mit 0 75 480 640 0 8 1024 1280 bzw 0 64 480 752 Beispiele zu SBO Q R1 Ein Objektiv mit Brennweite 12 mm erzeugt bei einem Arbeitsabstand von 200 mm bei SBO Q R1 ein ca 100 mm breites Sichtfeld G B B SE 6 61 mm 6 61mm 103 5 mm 12 mm Ein Objektiv mit Brennweite 25 mm erzeugt bei einem Arbeitsabstand von 400 mm bei SBO Q R1 ein ca 100 mm breites Sichtfeld G B B Soo mim 6 61 mm 6 61mm 99 15 mm 25 mm Die folgenden Diagramme gt Bild 1 5 dienen zur groben Absch tzung Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht SBO Q R1 E E 1000 797 800 e E 600 7 E 7 S 400 200 4 O 100 200 300 400 500 600 G mm SBO Q R2 1000 7 7 800 Ca I E 600 E er 400 Zr 200 0 0 100 200 300 400 500 600 700 G mm SBO Q R3 1000 7 Ik 800 7 EI Z E 600 7 4007 SS 200 0 0 100 200 300 400 G mm 1 Brennweite 35 mm Brennweite 12 mm 2 Brennweite 25 mm Bild 1 5 Arbeitsabstande g mm und Gegenstandsgr e G mm f r bliche Festbrenn weiten
82. bertragen werden Weitere Informationen zur Erstellung von Pr fprogrammen finden Sie in der Hilfe zu CheckOpti Bitte wenden Sie sich ggf an Ihren lokalen Service von Festo 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen Beim Abschluss der Inbetriebnahme sollten unbedingt die folgenden Punkte nochmals gepr ft werden Not Aus Konzept und Funktionalit t Verkabelung Steuerungsprogramm Zuverl ssigkeit der Ergebnisse bei diversen Pr fteilen Zuverl ssigkeit der Ergebnisse bei diversen Fremdlicht bedingungen Sichern Sie die Daten der Softwarepakete als Dateien 4 112 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 13 Hinweise f r den Betrieb Vorsicht e Achten Sie darauf dass von den an das Kompakt kamerasystem angeschlossenen Systemen keine Gefahr ausgeht Die berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs wird durch die interne Elektronik erkannt und f hrt zu einem Fehlerstatus Vorsicht Eine weitere Erw rmung ber diesen Punkt hinaus kann zu unkontrollierten Fehlfunktionen f hren e Sorgen Sie daf r dass der zul ssige Temperaturbereich eingehalten wird gt Technische Daten Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 113 4 Inbetriebnahme 4 114 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Diagnose und Fehlerbehandlung Kapitel 5 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 1 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhaltsverzeichnis 5 Diagnose und Fehlerbehandlung cece eee cece cece eeees 5 1 5 1 Al
83. betriebsbereit sein e Schalten Sie die Stromversorgung des Kompaktkamera system min 15 Sekunden vor der Stromversorgung des CP Masters ein 1 Stellen Sie mit dem Programm CheckKon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf Aus Beenden Sie das Programm CheckKon 2 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Ger ts und des CPX Terminals 3 Schlie en Sie das Kompaktkamerasystem an den ge w nschten CP Strang an 4 Stellen Sie die Stromversorgung des Ger ts her 5 Stellen Sie mit dem Programm CheckKon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf CPI Modul 6 Setzen Sie den Systemparameter SBO Q angeschlos sen an Strang X2 oder X4 auf Nein wenn das Kom paktkamerasystem am CP Strang X1 oder X3 angeschlos sen ist Bei Anschluss am CP Strang X2 oder X4 muss der Systemparameter auf Ja gesetzt werden 7 Stellen Sie nun erst die Stromversorgung des CPX CP Ter minals her 8 Bet tigen Sie die Save Taste auf dem CPX CP Terminal um die neue Strangbelegung zu speichern 4 59 4 Inbetriebnahme 9 F hren Sie einen Neustart des CPX CP Terminals durch Trennen Sie dazu kurzzeitig die Stromversorgung des CPX CP Terminals 10 Best tigen Sie am Ger t ggf angezeigte Fehler der CPI Modul Funktion mit
84. bination von Benutzernamen und Passwort g ltig erscheint die Meldung 22 AUTH access granted Im Anschluss an diese Meldung sind s mtliche Steuer und Datenkommandos fiir die Dauer der Verbindung g l tig Ist der Benutzername oder das Passwort ung ltig erscheint die Meldung 23 AUTH access denied Erst nach einer Schutzzeit von 2 Sekunden akzeptiert das Kompaktkamerasystem einen neuen Authentifizierungs versuch Vor einer erfolgreichen Authentifizierung werden s mtliche Steuer und Datenkommandos abgelehnt Ausnahme exit Die Telnetfunktion des Kompaktkamerasystems unterst tzt bis zu 10 aktive Verbindungen Bei Unterbrechung einer Ver bindung erm glicht dies einen erneuten schnellen Ver bindungsaufbau Wenn Sie versuchen mehr als 10 Verbindungen mit dem Kompaktkamerasystem aufzubauen erscheint die folgende Fehlermeldung 6 ERROR maximum number of connections reached Im Anschluss an diese Meldung wird die Verbindung beendet 4 71 4 Inbetriebnahme WFW Write FlagWord gt RFW Read FlagWord 4 72 Telnet Kommandos WFW lt Adresse Wert Schreibt einen Wert auf die vorgegebene Flagword Adresse gt Anhang A ei Folgendes Beispiel schreibt den Wert 5 auf die Flagword Adresse 33 schneller Zugriff auf Priifprogramm Vorwahl Eingabeaufforderung telnet lol x VFU 33 5 1 OK operation successful Bild 4 20 Schreiben auf eine Flagword Adresse Im
85. chenden Kompaktkamerasystems angegeben Dieser Zwischenpuffer wird beim Neustart des Kompakt kamerasystems angelegt d h nderungen an diesem Systemparameter werden nicht unmittelbar wirksam Hinweis Der Zwischenpuffer der ber den Systemparameter Puffergr e Anzahl Vollbilder angelegt wird reduziert die Gr e des freien Speichers des Kompaktkamera systems Ein Wert gr er als 2 ist daher nur im Aus wertemodus Feste Bildrate sinnvoll da nur dieser Modus eine Zwischenspeicherung von mehreren Bildern nutzt 4 41 4 Inbetriebnahme Signalverlauf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswertemodus Feste Bildrate k nnte wie folgt aussehen Zyklusdauer konstant Zyklusdauer konstant Zyklusdauer konstant _ a se Power 8 Trigger ignoriert EO Dauertrigger warten auf AO 1 Warten bis letzte AO Auswert abgeschl B1 Bilderzeugung B2 Bilderzeugung B3 Bilderzeugung entspr Zyklus entspr Zyklus entspr Zyklus B1 kurze Auswertung Tats chliche asynchrone on E B2 lange Bildauswertung S un bi B3 kurze co Auswert Ausg nge Ausg nge Ausg nge 1 schreiben schreiben schreiben E g1 Fl B3 Ausgabe ung ltig _ Ausgabe _ Ausgabe Ausgabe Ausg nge intern A1 A2 LED D Bild 4 12 Auswertemodus Feste Bildrate Signalverlauf b
86. cken oder bei Standardinstallation W hlen Sie im Windows Men Start den Eintrag Festo Software SBO DeviceManager 2 Stellen Sie mit dem SBO DeviceManager eine Verbindung zum Ger t her 3 Stellen Sie mit dem SBO DeviceManager die Netzwerkpa rameter Ihres Kompaktkamerasystems ein IP Adresse Netzwerkmaske und ggf IP Adresse des Gateways Verbindung zum Ger t herstellen Der SBO DeviceManager bietet eine Suchfunktion Diese Suchfunktion erm glicht die Herstellung einer Verbindung zu Ger ten deren Netzwerkadresse nicht bekannt ist Die Suchfunktion nutzt ein spezielles Ethernet Verfahren Multicast Mit diesem Verfahren k nnen Nachrichten gleichzeitig an mehrere Teilnehmer oder eine geschlossene Teilnehmergruppe bertragen werden F r dieses Verfahren verwenden die Ger te SBO stets die Adresse 239 255 2 3 Diese kann nicht ge ndert werden Erfolgt die Suche innerhalb eines Netzwerkknotens so wird keine spezielle Konfiguration der Netzwerkknoten Router Server usw ben tigt Wenn aber Ger te gefunden werden sollen die hinter weiteren Netzwerkknoten liegen so m ssen die Netzwerkknoten f r Multicast freigegeben werden Zu s tzlich m ssen Sie die Eigenschaften der Ger tesuche Suchweite und Suchdauer entsprechend anpassen Wenden Sie sich bei Fragen hierzu an Ihren Systemadministrator 4 11 4 Inbetriebnahme 4 12 Wenn Sie mit der Suchfunktion des SBO DeviceManagers keine Verbindung zum Ger
87. d stop ENDIF ENDPROC Procedure GetDataCollection Description Procedure sends a RDO read data output command to the camera The first argument DataCollectionName is a user defined name of the data collection The data collection can be defined by CheckOpti The telnet server returns 1 OK operation successful if the requested command succeeded an appropriate error message otherwise This function needs firmware version 3 5 or greater PROC GetDataCollection string DataCollectionName VAR rawbytes dataCollectionRaw VAR num float_x VAR num float_y VAR num float_angle CheckConnectionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocket Str zs RDO DataCollectionName 0D 0A Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 49 A Technischer Anhang Important Here we don t receive ASCII text but instead we get a binary data stream SocketReceive ComSocket RawData dataCollectionRaw Error handling has been omitted here Extract all floating point values from the data container Offsets of each data element are determined by CheckOpti UnpackRawBytes dataCollectionRaw 31 float_x Float4 UnpackRawBytes dataCollectionRaw 35 float_y Float4 UnpackRawBytes dataCollectionRaw 39 float_angle Float4 TPWrite X coordinate Num float_x TPWrite Y coordinate Num ze float_y TPWrite Angle Num float
88. d programmvorwahl Schreiben 8 bis 15 Zur Ubernahme muss anschlie end Ein g nge bernehmen Signal gesetzt werden Erweiterter Systemstatus Systeminformation Objekt Klasse 103 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte 1 Get Fehler Code des aktu UINT 0 1 0 kein Fehler ellen Fehlers x Fehlernummer gt Tabelle A 5 2 Get Fehler Code der aktu UINT 0 1 ellen Warnung Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 33 A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Ger tetyp 0 1 SBOI Q R1B 701 SBOC Q R1B 702 SBOI Q R1C 703 SBOC Q R1C 704 SBOC Q R2B 705 SBOC Q R2C 706 SBOI Q R3B WB 707 SBOC Q R3B WB 708 SBOI Q R3C WB 709 SBOC Q R3C WB 710 Version der Firmware z B Version 3 2 0 9 Major high byte 3 low byte 2 5 Get Version der Firmware z B Version 3 2 0 9 Minor high byte 0 low byte 9 Get Verbindung zu PC 0 Ger t ist nicht mit dem PC verbunden 1 Ger t ist z B mit CheckKon verbunden A 34 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Systemzeit des Ger ts Objekt Klasse 104 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Get Set Datum Jahr T 2000 9999 Die Systemzeit muss nach Neustart des Ger ts Get Set Datum Tag ls Get Set Zeit Sekunden Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fpro gramm Objekt Klas
89. d 4 24 Telnet Programm mit R ckmeldung SBO Q hier mit Authentifizierung 4 82 Das Kompaktkamerasystem erwartet nun ggf die Authentifi zierung Ihre Eingaben im Telnet k nnten u U nicht sichtbar sein z B bei Telnet von Windows 2000 Aktivieren Sie das so genannte Local Echo im Telnet Informationen dazu finden Sie in der Hilfe des Telnet Pro gramms XML Struktur Die R ckgabewerte des Kompaktkamerasystems im XML Format folgen stets der folgenden Syntax Es gibt genau ein Wurzelelement mit dem Namen lt Camera gt lt Camera gt Erfolgs und Fehlermeldungen bestehen aus einem ganz zahligen Code und aus einem erkl renden Text in der Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Befehl Read FlagWord Read Named Value Read String Read Data Output Festo P BE SBO Q DE de 1103d folgenden Form lt CommandResultCode gt INTEGER lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt STRING lt CommandResultText gt R ckgabewert im Erfolgsfall lt DataResult_RFW gt STRING REAL lt DataResult_RFW gt lt DataResult_RNV gt STRING REAL lt DataResult_RNV gt lt DataResult_RSTR gt STRING lt DataResult_RSTR gt lt DataResult_RDO gt Benutzerdefiniert Beginn lt Name der Datenausgabe gt lt float32_1 gt REAL lt float32_1 gt lt float32_2 gt REAL lt float32_2 gt lt Name der Datenausgabe gt Benutzerdefiniert Ende lt DataResult_RDO gt Detailierte Informat
90. det oder von dort empfangen Damit sie letztendlich beim Empf nger ankommen muss ein Zusammenhang zwi schen logischer IP Adresse und physikalischer Ethernet Adresse hergestellt werden Dazu dient das Address Resolu tion Protocol ARP In jedem Netzwerk PC ist eine ARP Tabelle abgelegt die zu jeder IP Adresse des Netzwerks die entspre chende physikalische Ethernet Adresse angibt Ist eine Ether net Adresse nicht in der ARP Tabelle aufgef hrt kann der IP Treiber sie mittels eines ARP Requests ermitteln Die unver nderbare weltweit eindeutige Ethernet Adresse MAC ID des Kompaktkamerasystems finden Sie auf dem Typenschild Hierdurch k nnen Sie Kompaktkamerasysteme eindeutig unterscheiden Eine IP Adresse nach dem Standard IPv4 wird blicherweise durch 4 mit Punkten getrennte Dezimalzahlen je 1 Byte angegeben Beispiel f r eine IP Adresse 192 168 2 10 Mit einer IP Adresse wird sowohl ein Netzwerk als auch ein einzelner Teilnehmer im Netzwerk adressiert Dazu enth lt die IP Adresse die Net ID gibt die Adresse eines Netzwerkes an und die Host ID gibt die Adresse eines einzelnen Teilnehmers in diesem Netzwerk an Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Netzmaske Netzklassen Gateway Festo P BE SBO Q DE de 1103d Welche der Zahlen einer IP Adresse nun die Net ID und die Host ID darstellen wird durch die Angabe einer so genann ten Netzmaske bestimmt Zur Erl uterung der IP Adresse
91. e 0 cece eee eee eee neces Xl Berechnungszeit 4 20 Bestimmungsgem e Verwendung VII Betriebsbereitschaft LED A 5 3 Betriebsspannungsanschluss und E AS 3 8 Betriebsspannungsversorgung eee cece eees 3 6 Bildfeldbereich cc cece eee eens 4 16 Bildoptimier ng eu ENK 00000 ER ANN 4 20 Bildsch rfe gute neve ties ee Gaol GE er 4 17 Blender XIV 4 17 Blende einstellen 4 18 ie VE XIV 1 15 0 C MOUTE ana ea 1 14 CAN Schnittstelle NV KE ae 3 15 BODEN ee XIV CE Kennzeichen VIII CheckKan serit anme a E ee XIV Ch ckOpti alas a an anne een XIV 1 12 EMOS SENSOr u ren XV CODES YS pbF un ea XV EP Anschl s 4 332 022 ea XV Festo P BE SBO Q DE de 1103d B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 1103d EP K bel s 2 5 viewer een CP KiioteN u en ee le EE CP Mod le dE 0 N E Ne eg CP Module Adressbelegung CP Strane re tia tena dine teu ie Rees CP SYSteM SEENEN ee dl E EE EPI MOUU Een EPI System seien mes ke EPX Module u u3 03 er CPX Termindal us 08 Rena EE EE D Datenausgabe elei EEN Diagnose sen een Dom Leuchte 2 2 cc ccc ccc cece cece eee eens E E MOdUI user E A Erweiterung 0 ccc cece cece E E A MOdUIC ech ZEN dr bode eau dE Hades SEN B Stichwortverzeichnis B 6 Eingang digital EI XVI Eing nge mit Signalfunktion 4 47 Elektrische Anschl sse cece eee e eee eens 3 6
92. e nach Trig ger 220 ms 2 Trigger Signal ignorieren nach Be triebsbereit 110 ms 4 28 3 Start der Bildauswertung nach Trig ger 20 ms 4 Funktion an A2 externe Beleuchtung Start der Beleuchtung und Dauer der Beleuchtung manuell Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 5 Start der Beleuchtung nach Trigger Zyklusbeginn 40 ms 6 Dauer der Beleuchtung 100 ms Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorie ren Aus Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Nein Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPI Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1 ms 4 9 2 E A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf Ablauf Festo P BE SBO Q DE de 1103d Im Auswertemodus Freilauf bleibt der Freilaufmodus aktiv solange am Eingang Trigger Signal ein 1 Signal zustands gesteuert anliegt W hrend dieser Zeit werden zyklisch Bil der erzeugt und ausgewertet Aus
93. eben Ist kein Zwischenspeichern mehr m glich so geht das Ger t in einen Fehlerzustand ber oder gibt eine Warnung aus kon figurierbar ber Systemparameter Bildpuffer berlauf Zwischengespeicherte Bilder gehen dabei verloren Dieser Auswertemodus eignet sich besonders f r zeitkritische Pr fungen in denen das Pr fteil nicht gestoppt werden kann Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d bzw bei denen eine konstante Pr frate ben tigt wird wie bei Endlosmaterialpr fung Die Zwischenspeicherung der Bilder sollte nur verwendet werden um Schwankungen in der Auswertedauer auszuglei chen Die Zyklusdauer sollte nicht gr er als die durch schnittliche Auswertedauer gew hlt werden Wird der Auswertemodus Feste Bildrate gestoppt Eingang Trigger Signal 0 Signal so werden ggf noch s mtliche zwischengespeicherten Bilder vollst ndig ausgewertet und das Pr fergebnis ausgegeben erst danach geht der Aus gang Betriebsbereit auf 1 Signal Die Ausg nge des Ausgangsmoduls der E A Erweiterung AO bis A3 werden wie die internen Ausg nge ber die System parameter konfiguriert d h sie werden gemeinsam mit den internen Ausg ngen gesetzt bzw zur ckgesetzt Die Gr e des Zwischenpuffers kann ber den System parameter Puffergr e Anzahl Vollbilder beeinflusst werden Dabei wird die Puffergr e in Vielfachen der Sen soraufl sung des entspre
94. echnischer Anhang gt Hinweis e Die Adressierung der Merkmalswerte ist abw rts kom patibel zu alten SPS Programmen Der Bereich ab Flag word 400 funktioniert weiterhin aber nur f r 64 Merk male e Die Merkmalswerte Flagword String Anzeige im Fen ster Teilekontur des Programms CheckKon werden erst ab Version 4 1 Release 03 korrekt angezeigt F r jedes Merkmal enth lt das jeweilige Flagword Valid Flag die Information ob das Merkmal bei der Pr fung tats chlich berechnet werden konnte Bei einer sehr gro en negativen Zahl als Ergebnis des Merk mals ist die Berechnung des Merkmals wahrscheinlich fehlge schlagen Eine Abfrage des Valid Flags er brigt sich Name Read FW2 Werte Bemerkung Write Typ Toleranz 10004 double64 Verwendete Toleranz f r Merkmal incl Toleranzfaktor Merkmalswert alternativ 10008 double64 Alternativer Merkmalswert z B nach Koordinatentransformation Merkmalswert als Text Ro 10012 byte 64 Merkmalswert als Zeichenkette Werkzeugname 10044 byte 32 Vom Benutzer vergebener Name ggf abgeschnitten Merkmalsname 10060 byte 32 Fester Merkmalsname ggf abgeschnitten Valid Flag 10076 uint16 1 Merkmal konnte berechnet werden 0 Berechnung schlug fehl Merkmalstyp Ro 10077 ID des Merkmaltyps Abweichung 10078 int16 Abweichung 32000 32000 Gutteil 100 100 A 22 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Name Read FW W
95. ehler Tab 4 10 Meldungen und Fehlerbeschreibungen Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 77 4 Inbetriebnahme 4 10 9 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Streaming 4 78 Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung einem Roboter oder einem PC stellt das Ger t das Telnet Pro tokoll f r Streaming zur Verf gung Dies erlaubt sehr um fassende Ausgabe und Steuerungsm glichkeiten Pr f ergebnisse k nnen in der bergeordneten Steuerung weiter verarbeitet werden um beispielsweise ein Werkst ck durch einen Roboter greifen zu lassen Hinweis Die Unterst tzung der Telnet Streaming Funktion durch das Kompaktkamerasystem muss ber Systemparameter aktiviert werden gt CheckKon Die Telnet Streaming Funktion gibt Daten ohne explizite An forderung auf dem konfigurierten TCP Kanal aus Bis zu 10 Clients k nnen die Daten entgegennehmen Am Telnet Streaming Kanal werden Daten nur unter folgenden Voraussetzungen ausgegeben die Telnet Streaming Funktion ist aktiviert das gew hlte Pr fprogramm enth lt Telnet Datenaus gaben die Telnet Datenausgaben sind konfiguriert f r die automatische Ausgabe Streaming Datenausgaben k nnen mit CheckOpti in ein Pr fprogramm eingef gt und konfiguriert werden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme s STE ER WW P f4 TEML CTEM 7 58 xX Slo a Einstellungen Daten Ergebris Anzeigename der Datenausgabe TexmL
96. ei Standard Einstellungen Einstellungen der Systemparameter Start der Beleuchtung automatisch Standardwerte Dauer der Beleuchtung automatisch Fr hester Start der Ausgabe nach Zy klusbeginn 0 ms Funktion an A2 Schlechtteil Zyklusdauer 220 ms Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend der Auswertung Nein 4 42 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Zyklusdauer konstant Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Der Signalverlauf bei Verwendung von Systemparametern im Auswertemodus Feste Bildrate k nnte wie folgt aussehen Zyklusdauer konstant Zyklusdauer konstant n 2 Power Dauertrigger entspr Zyklus en B1 kurze 1 Auswert Warten bis Ende 1 2 tspr Zyklus Tats chliche asynchrone Bildauswertung Ausgabe ung ltig Ausg nge intern A1 A2 LEDD B2 lange Bildauswertung 2 Trigger ignoriert warten auf AO 1 Warten bis letzte Auswertung abgeschlossen B3 Bilderzeugung entspr Zyklus Ausg nge schreiben B1 Ausgabe 1 B3 kurze Warten Bildauswert bis Ende 1 Ausg nge Ausg nge schreiben schreiben B2 H B3 Ausgabe Ausg Bild 4 13 Auswertemodus Feste Bildrate Signalverlauf unter Verwendung von
97. ein Bei SBOC muss fiir diesen Zweck der Objektiv Schutztubus entfernt werden Hinweis gt Bei SBO Q R3 werden ge nderte Systemparameter mit Einfluss auf die Bilderzeugung unter Umst nden erst beim bern chsten Bild bernommen bzw sichtbar nicht be merkbar im Fenster Live Bild e L sen Sie bei Ger ten SBO Q R3 immer ein zus tzli ches nicht verwendetes Bild aus nachdem Sie solche Parameter ge ndert haben Zur Einstellung der Bildsch rfe steht Ihnen als Vorlage in die ser Beschreibung ein Siemensstern zur Verf gung gt Kapitel A 3 SBOI SBOC mit Standard Objektiv von Festo e Drehen Sie mit einem 1 L sen Sie die Klemmschraube am Ob Schraubendreher jektiv den Fokusversteller 2 Drehen Sie den Fokusring um ein Ob an der R ckseite des jekt zu fokussieren Kamerageh uses 3 Ziehen Sie die Klemmschraube wieder leicht an Tab 4 3 Fokus einstellen 6 Bei Ger ten SBOC Stellen Sie die Blende des Objektivs so ein dass dem Sensor ausreichend Licht zur Verf gung steht Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 17 4 Inbetriebnahme 4 18 SBOI SBOC mit Standard Objektiv von Festo 1 L sen Sie die Klemmschraube am Objektiv 2 Drehen Sie den Blendenring um die Blende einzustellen 3 Ziehen Sie die Klemmschraube wieder leicht an Tab 4 4 Blende einstellen 7 F hren Sie nun gegebenenfalls eine Justage der Beleuch tungsbefestigung durch um die Beleuchtung optimal f r
98. eld sind im Handel erh ltlich z B von der HARTING Electronics GmbH amp Co KG Produktprogramm Harax M12 oder Harting RJ Industrial oder der Franz Binder GmbH Co elektrische Bauelemente KG Serie 825 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 13 1 System bersicht 1 5 Auswahl eines Objektivs bei SBOC Bei der Auslieferung des SBOC Q ist kein Objektiv enthalten Objektive sind als Zubeh r zum Ger t erh ltlich gt Hinweis Die Schutzart IP65 und IP67 kann nur in Verbindung mit dem Objektivschutztubus erreicht werden gt Kapitel A 4 Technische Daten Betrieb mit Verwenden Sie Objektive nach C Mount Standard Objektivschutztubus e Beachten Sie dabei die folgenden Objektivabma e der maximal m gliche Objektivdurchmesser betr gt 38mm die maximal m gliche L nge des Objektivs von der Vor derkante des Objektivs bis zur Flanschfl che der Gewin deseite betr gt 42 mm Hinweis gt e Beachten Sie dass sich bei den meisten Objektiven die Objektivl nge durch Verstellen der Fokuslage ndert Die Einstellung unendlich f hrt in der Regel zum k r zesten Objektivma Betrieb ohne Wenn Sie den Objektivschutztubus und den Adapter demon Objektivschutztubus tieren k nnen Sie Objektive nach CS Mount Standard ver wenden Bei C Mount Objektiven ohne Objektivschutztubus und ohne Adapter zur Schutztubusbefestigung wird ein Distanz ring 5 mm erforderlich e Schrauben Sie einen Adapter SBOL C 5 in das Ger t
99. elesen werden Gleichzeitiges Lesen von mehreren Zei chenketten ist nicht m glich Kommas Hochkommas und Steuerzeichen die in den Strings enthalten sind werden durch _ Zeichen ersetzt Im Erfolgsfall erhalten Sie das Ergebnis in folgender Form lt Camera gt lt DataResult_RSTR gt ERGEBNISWERT lt DataResult_RSTR gt lt Camera gt Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme RDO Read Data Output Festo P BE SBO Q DE de 1103d RDO Name der Datenausgabe RDO Name der Datenausgabe Gibt die Werte der entsprechenden Datenausgabe aus Hinweis Datenausgaben k nnen nur angefordert werden wenn sie zuvor in CheckOpti mit dem entsprechenden Namen ange legt wurden Wenn keine Datenausgabe angelegt wurde erscheint eine Fehlermeldung Details zur Konfiguration einer Datenausgabe finden Sie in der Onlinie Hilfe von CheckOpti Nur wenn der Name der Datenausgabe vollst ndig und korrekt geschrieben wurde werden Werte ausgegeben e Verwenden Sie f r Namen der Datenausgabe keines der folgenden Zeichen eckige Klammern Anf hrungszeichen Umlaute Sonderzeichen oe nm e Beachten Sie die Gro und Kleinschreibung Wenn die Datenausgabe existiert und die Telnet XML Funktion verwendet erhalten Sie das Ergebnis in folgender Form lt Camera gt lt DataResult_RDO gt lt Name der Datenausgabe gt lt float32_1 gt ERGEBNISWERT_1 lt float32_1 gt lt float32_2 gt ERGEBNISWERT_2
100. em Kompaktkamerasystem akti viert bzw deaktiviert werden soll Hinweis gt Das CoDeSys Laufzeitsystem wird erst nach einem Neu start des Kompaktkamerasystem aktiviert Mit dem Systemparameter Run Stop Betrieb k nnen Sie analog zu einem Wahlschalter an einer SPS die Abarbeitung des SPS Programms auf dem Kompaktkamerasystem starten bzw stoppen 5 Programmieren Sie nun die integrierte CoDeSys Soft SPS um auf Daten des Kompaktkamerasystems zugreifen zu k nnen oder Aktionen ausl sen zu k nnen gt Hinweis Das CoDeSys Laufzeitsystem stellt eine eigene SPS dar die unabh ngig von der Software zur Qualit tskontrolle auf dem Kompaktkamerasystem l uft Daher ist zum Betrieb von CoDeSys nicht zwangsweise ein extern zu koppelndes Ger t notwendig Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapitel 4 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funk tion finden Sie im Anhang A 6 4 104 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo Um eine Steuerung Zielsystem unter CoDeSys provided by Festo nutzen zu k nnen ist ein sogenanntes Target Support Package f r das entsprechende Zielsystem erforderlich Die ses erm glicht den Zugriff auf die Systemfunktionen des Zielsystems und enth lt entsprechende Informationen in Form einer Online Hilfe Das Target Support Package macht CoDeSys Funktionen f r das jeweili
101. ent Tag Camera DataResult_RDO Type STRUCTTAG Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RDO Positions Type STRUCTTAG Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RDO Positions float32_1 Type REAL Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RDO Positions float32_2 Type REAL Stacksize 5 gt lt Element Tag Camera DataResult_RDO Positions float32_3 Type REAL Stacksize 5 gt lt Elements gt Demoprogramm Der folgende Programmcode zeigt beispielhaft eine Funktionsbibliothek die zur Kommunikation zwischen der KUKA Robotersteuerung und dem Kompaktkamerasystem ber XML Telnet dient Hinweis gt Befehle von der Robotersteuerung an das Kompaktkame rasystem d rfen NICHT XML formatiert sein Antworten vom Kompaktkamerasystem an die Roboter steuerung hingegen sind immer XML formatiert gt Kapitel 4 10 10 Strukturspezifikationsdatei H Der Programmcode ist auf die fiir das Demo relevanten In halte reduziert Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 57 A Technischer Anhang DEF u_CamComm p SSS SSS SSS SSS SSS SSS SSS SS SSS SSS SSS SSS SS SS SSS SSS SS SS SS SSS SSS SSS SSS SSS SSS GLOBAL DEFFCT CamCommData CamGetPartPos sProgNumber IN DECL CHAR sProgNumber m_bNew TRUE m_Result bValid FALSE m Result nX m Result nY m Result nAngle 0 0 0 0 0 0 m_bOK StrClear m sendProg m_sendProg CHANGEPRG i StrAdd m_sendPro
102. epakete 1 12 Zur Inbetriebnahme und Bedienung von Inspektionsaufgaben dienen die Softwarepakete CheckKon CheckOpti und SBO DeviceManager Sie sind unter den Betriebssystemen Windows 2000 XP Vista und Windows 7 lauff hig und bieten eine komfortable Benutzeroberfl che Welche Mindestanforderungen Ihr PC in Verbindung mit den Softwarepaketen erf llen muss erfahren Sie in der Hilfe zum jeweiligen Softwarepaket CheckKon stellt folgende Funktionen zur Verf gung Thematik Funktion Konfiguration und Festlegen des Signalverhaltens Inbetriebnahme Festlegen der Bildrate Sensorverstarkung Festlegen der Auswerte und Ausgabefunk tionen Analyse Anzeige von ausgewerteten Teilen Live Bil dern Statistiken und Handhabung von Pr f programmen Diagnose Anzeige der Ger teeigenschaften Anzeige von Fehlern Dokumentation eines Systems Tab 1 5 Funktion von CheckKon CheckOpti erm glicht die Erstellung von Pr fprogrammen Der SBO DeviceManager stellt folgende Funktionen zur Verf gung ndern der Netzwerkeinstellungen des Ger ts IP Adresse Gateway Passwort etc bertragen von Firmware zum Ger t bertragen von Software Add In s zum Ger t Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht 1 4 Zubeh r W hlen Sie bitte das entsprechende Zubeh r aus unserem Katalog www festo com catalogue Kabel und Steckverbinder f r den dauerhaften Einsatz im Industrieumf
103. er Verwendung von TCP Telnet wird blicherweise dazu ver wendet Benutzern den Zugang zu Internetrechnern ber die Kom mandozeile zu bieten Tiefensch rfe Der r umliche Bereich der vor und hinter dem fokussierten Objekt zus tzlich noch als scharf abgebildet wahrgenommen wird auch Sch rfentiefe genannt Die Tiefensch rfe h ngt ab von der Brenn weite des Objektivs und der eingestellten Blende Kurze Brennwei ten mit kleinen Blenden ffnungen f hren zu gr erer Tiefensch rfe TSP Target Support Package Ein Target Support Package enth lt alle Konfigurations und Erweite rungsdateien f r eine bestimmte Steuerung hier Zielsystem Target um diese f r die Programmierumgebung CoDeSys provided by Festo zur Verf gung zu stellen Verst rkung gt Sensorverst rkung Werkzeuge Mit Werkzeugen erfolgt die Auswertung von Aufnahmen des Kom paktkamerasystems zur Ermittlung von Merkmalswerten Die Ein richtung der Werkzeuge erfolgt in Pr fprogrammen mit der Software CheckOpti XML Extensible Markup Language Es ist eine Auszeichnungssprache zur Darstellung hierarchisch struk turierter Daten in Form von Textdaten zustandsgesteuert Die Erkennung eines Signals z B Eingang reagiert auf ein 1 Signal oder 0 Signal Tab 0 3 Produktspezifische Begriffe und Abk rzungen XVI Festo P BE SBO Q DE de 1103d Systemiibersicht Kapitel 1 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 1 1 System bersicht Inhaltsverzeichni
104. erabildes Solange der Freilaufmodus mit bildbasiertem Trigger akti viert ist z B ber den Eingang EO Trigger Signal 1 Signal l st das Ger t permanent Kamerabilder aus Bei jedem Kamerabild wird untersucht ob Bedingungen des bildbasierten Triggers erf llt sind Das Kamerabild wird ohne weitere Auswertung d h ohne Vorverarbeitung Merkmalsbestimmung Qualit tsentschei dung Ausgabe etc gel scht und sofort das n chste Kame rabild ausgel st Dadurch k nnen Kamerabilder in sehr ra scher Folge auf die Erf llung der Bedingungen des bildba sierten Triggers gepr ft werden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Bedingung erf llt Einstellung kontinuierlich Einstellung Einzelbild Festo P BE SBO Q DE de 1103d Das Kamerabild wird unter Ber cksichtigung s mtlicher Systemparameter des Freilaufmodus ausgewertet Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn Nach Ausgabe der Ergebnisse der Pr fung werden wieder Kamerabilder ausgel st bis die Bedingungen des bildba sierten Triggers erneut erf llt sind Der Systemparameter Start der Bildauswertung nach Zyklus beginn beeinflusst die Bildrate zur Auswertung der Kamera bilder des bildbasierten Triggers e F r eine schnelle Reaktion des bildbasierten Triggers set zen Sie die Einstellung dieses Systemparameters auf 0 Der Ablauf nach erf llter Triggerbedingung i
105. erden unterschieden Warnung bedeutet dass bei Missachten schwerer Personen oder Sachschaden entstehen kann Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sach schaden entstehen kann Hinweis gt bedeutet dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann Zus tzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel len die T tigkeiten mit elektrostatisch gef hrdeten Bauele menten beschreiben Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Unsachgem e Handhabung kann zu Besch digungen von Bauelementen f hren X Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Festo P BE SBO Q DE de 1103d Kennzeichnung spezieller Informationen Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen die spe zielle Informationen enthalten Piktogramme Information Empfehlungen Tipps und Verweise auf andere Informations quellen Zubeh r Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubeh r zum Festo Produkt Umwelt Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro dukten Textkennzeichnungen e Der Auflistungspunkt kennzeichnet T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 Ziffern kennzeichnen T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchzuf hren sind Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufz hlungen XI Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Hinweise zur vorliegenden Beschreibung gt Art Beschreibung Elektron
106. eren Sie ggf die Anzeige des Kamerabildes zus tz lich durch Mausklick auf diese Schaltfl che Das Kamerabild entspricht dem Bild das der Sensor des Kompaktkamerasystems unter Ber cksichtigung der einge stellten Systemparameter aufnimmt 4 Schalten Sie ggf die dynamische Hilfe ein Im Fenster Live Bild erhalten Sie dann Unterst tzung zur Einstellung der Bild und Beleuchtungssteuerungspa rameter F hren Sie nun die folgenden Schritte durch 1 Schalten Sie die Beleuchtung ein und richten Sie diese auf den Pr fbereich aus Wird die Beleuchtung durch das Ger t gesteuert so neh men Sie entsprechende Einstellungen an den Systempara metern der Beleuchtungssteuerung vor Passen Sie die folgenden Bildparameter grob an so dass ein Bild des Pr fbereiches erkennbar ist Bildfeldbereich Ver nderung des dargestellten Be reichs mit der Maus oder ber Eingabe der Parameter Belichtungszeit Sensorverstarkung Platzieren Sie ein Pr fteil im Pr fbereich so wie es sp ter im Betrieb stattfinden wird F hren Sie nun gegebenenfalls eine Fein Justage der Ka merabefestigung durch Das Kompaktkamerasystem ist optimal auf das Pr fteil ausgerichtet wenn es sich im Zentrum des Kamerabildes befindet Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 5 Passen Sie die Optik des Kompaktkamerasystems so an dass das Kamerabild das Pr fteil scharf abbildet Stellen Sie den Fokus des Objektivs entsprechend
107. ernehmen Pr fprogramm laden AO Betriebsbereit Eing nge Eing nge lesen Eing nge m ssen g ltig anliegen altes neues Pr fprogramm Pr fprogramm unbestimmt Pr fprogramm Bild 4 14 Signalverlauf Eing nge bernehmen Pr fprogramm umschalten Vereinfachte Darstellung Die Signalverl ufe enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungszeiten Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 49 4 Inbetriebnahme 4 50 Die Eing nge m ssen in Abh ngigkeit der verwendeten E A M glichkeiten f r eine gewisse Zeit g ltig anliegen min 30 ms Eingang Fehler Quittieren Signal Tritt im Ger t ein Fehlerzustand auf so wird dies am Ausgang Fehlerzustand mit einem 1 Signal angezeigt Zus tzlich geht der Ausgang Betriebsbereit auf 0 Signal Eingehende Trigger Signale sind nicht g ltig d h es sind keine weitere Auswertungen mehr m glich bis der Fehler behoben wird Der Fehler muss durch geeignete Ma nahmen beseitigt wer den w hrend das System im Fehlerzustand verbleibt Dabei ist die Diagnose und das ndern von Systemparametern m glich e Verwenden Sie dazu CheckKon oder alle Protokolle die auf Systemparameter zugreifen k nnen Sobald der Fehler beseitigt wurde muss dies dem Kompakt kamerasystem ber den Eingang Fehler Quittieren Signal gemeldet werden Das Fehler Quittieren Signal wird flan kengesteuert detektiert Wird ein Warnzustand s
108. erte Bemerkung Write T yp Merkmalswert 10079 int16 Vorkommastellen des Merkmals Vorkomma werts als Ganzzahl Wert maximal 32767 Wert minimal 32768 Merkmalswert 10080 uint16 Nachkommastellen des Merkmals Nachkomma werts x 10 000 als Ganzzahl 2 Valid Flag alternativ 10081 uint16 Verwendung z B nach Koordi natentransformation 1 Merkmalswert alternativ konnte berechnet werden 0 Berechnung schlug fehl Merkmalsbeschreibung Ro 10082 ID der Merkmalsbeschreibung Merkmalsbeschreibung 10083 uint16 ID der alternativen Merkmals alternativ beschreibung z B nach Koordina tentransformation 1 Beispiel f r den Abschnitt der 1 Merkmalswerte ab Flagword 10000 2 Beispiel 0 99 wird als 9900 abgelegt Tab A 12 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung Die zur Verf gung stehenden Merkmale sind vom Pr fpro gramm und der Firmwareversion des Ger ts abh ngig Hinweis gt Weitere Informationen zu Merkmalen und Werkzeugen erhalten Sie ber Ihren lokalen Service vom Festo Ergebnisse in Form von Text stehen auch als Zugriffstyp String STR zur Verf gung gt Kapitel A 6 11 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 23 A Technischer Anhang A 6 10 Systemparameter Name Read FW Werte Erlaubte Werte Write T yp Systemparameter R W 7000 uint16 gt dynamische Hilfe im Fenster Systemparameter in CheckKon Tab A 13 Systemparameter Hinweis Bei Ger ten SBO Q
109. essen definiert sind Das Ger t stellt neben einfachen Kommandos zur Bildauf nahme u auch den Zugriff auf die Ergebnisse einer Pr fung und die Einstellungen der Systemparameter zur Verf gung Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und be schrieben werden manche k nnen nur gelesen oder nur be schrieben werden gt Tabellen im Anhang A 6 Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her A Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie die Systemparameter unter Telnet Funktion ein Systemparameter XML Authentifizierung erforder lich legt fest ob sich das zu koppelnde Ger t identifi zieren muss Passwort Systemparameter XML TCP Port legt fest welcher Port f r die Telnet Kommunikation mit XML verwendet werden soll Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Systemparameter XML Telnet Server aktiviert die Telnet Funktion mit XML 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse und den verwendeten XML Telnet Port des dem Kompakt kamerasystems ein
110. et Pr fprogrammvorwahl Bit 6 Get Set Pr fprogrammvorwahl Bit 7 Ausgangsregister Objekt Klasse 101 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Get Betriebsbereit Get Ergebnis Ausgabe gut Get Ergebnis Ausgabe schlecht 4 Get Ergebnis Ausgabe richtig orientiert 5 Get Ergebnis Ausgabe falsch orientiert richt verwendet Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 31 A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte 7 Get Warnung entspricht LED C rot amp blinkend Get Fehlerzustand entspricht LED C rot Get Erkannter Teiletyp Bit 0 Unabh ngig vom Systemparameter Get Erkannter Teiletyp Bit 1 Ausgangsmodul Format Get Erkannter Teiletyp Bit 2 Der erkannte Teiletyp ist bin r codiert Bit 0 bis Bit 7 00000000 Teiletyp 1 00000001 Teiletyp 2 Get Erkannter Teiletyp Bit 3 Get Erkannter Teiletyp Bit 4 Get Erkannter Teiletyp Bit 5 Get Erkannter Teiletyp Bit 6 11111111 Teiletyp 256 Get Erkannter Teiletyp Bit 7 A 32 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister Objekt Klasse 102 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte 1 Get Schnellzugriff auf erkann UINT Entspricht Flagword ten Teiletyp 24 bis 31 2 Get Set Schnellzugriff auf Pr f 0 255 beim Entspricht Flagwor
111. euchte Dom Leuchte Stab Leuchte Flachwinkel Leuchte Koaxial Vertikal Leuchte Zur Erkennung von verschiedenen Eigenschaften oder Pr ftei len sollten Sie ggf zwischen verschiedenen Lichtquellen um schalten Setzen Sie folgende Lichtquellen bzw Beleuch tungstechniken ein Eigenschaften Bestrahlt das Pr fteil von der Gegen seite aus Das um oder durch das Pr fteil scheinende Licht zeichnet die Form des Pr fteils ab Wirft ein indirektes Licht aus verschie denen Richtungen auf das Pr fteil und erzeugt ein weiches diffuses und gleichm iges Licht Auch Pr fteile mit unregelm igen Formen oder ge kr mmten Oberfl chen werden gleich m ig beleuchtet Blendungen wer den vermieden Erzeugt gleichm iges direktes Licht auf langen Pr fteilen Das schr g auf treffende Licht erzeugt diffuse Refle xion die eine leichte Differenzierung erm glicht F r Hochglanz Oberfl chen wird ein Polarisationsfilter emp fohlen Wirft ein direktes Licht in einem fla chen Winkel auf die Kanten des Pr f teils schr ges Anleuchten der Ober fl chenkanten Dies hebt Abweichun gen an den Kanten des Pr fteils und Oberfl chenfehler deutlich hervor Beleuchtet das Pr fteil auf der glei chen Achse auf der sich das Objektiv befindet Reflektierendes Licht von gl nzenden Oberfl chen wird ver st rkt dunkles Diffuslicht zerstreut Hierdurch erh ht sich der Kontrast zwischen dunklen und hel
112. g A3 Siemensstern Bild A 1 Siemensstern Der hier abgebildete Siemensstern ist eine hilfreiche Vorlage zur groben Fokuseinstellung Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 7 A Technischer Anhang AA Technische Daten SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Typ Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Bildsensorik Belichtungszeit ms 0 039 1000 Bidate Von lips so C Sensorgr e col Sensortyp CMOS Global Shutter B Monochrom u CMOS Global Shutter C Farbe Optik Optik Arbeitsabstand mm abh ngig von 22 1000 abh ngig von 20 550 abh ngig von gew hltem gew hltem gew hltem Objektiv Objektiv Objektiv Sichtfeld abh ngig von 14x10 abh ngig von 7 9x5 5 abh ngig von gew hltem 520x390 gew hltem gew hltem Objektiv Objektiv Objektiv Elektrische Daten spannung nungsschwankun gen bei unbelasteten Ausg ngen Max Summen A 1 5 an den 24 V Ausg ngen strom Eing nge Funktionalit t SBO Q Eingang 1 Trigger Signal Verwendung durch CoDeSys Pr fprogramm Eingang 2 Eing nge bernehmen Fehler quittieren Verwendung durch CoDeSys Pr fprogramm Ausg nge Funktionalit t SBO Q Ausg nge parametrierbar Betriebsbereit Gutteil Schlechtteil Richtig orientiert Falsch orientiert Warnung Fehler Externe Beleuchtung Verwendung durch CoDeSys Pr fprogramm 1 C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Adapter SBOL C 5 A 8 Festo P B
113. g sProgNumber m_sendImage image m_sendRDO RDO Positions Channel name sensor name camera name see XmlApiConfig XML file m_sensorname SBO_ Sensor A 58 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Element names with prefixed channel name see SBO Sensor xml file m_rcvCmdResultCamera m_rcvCmdResultCode SBO_Sensor Camera SBO_Sensor Camera CommandResultCode m_rcvCmdResultText SBO_Sensor Camera CommandResultText m_rcvCmdResultRFW SBO_Sensor Camera CommandResult_RFW m_rcvCmdResultRSTR SBO_Sensor Camera CommandResult_RSTR m_rcvCmdResultRNV SBO Sensor Camera CommandResult_RNV m_rcvCmdResultPosX tions float32_1 SBO_Sensor Camera DataResult_RDO Posi m_rcvCmdResultPosY SBO_Sensor Camera DataResult_RDO Posi tions float32_2 m_rcvCmdResultAngle SBO_Sensor Camera DataResult_RDO Posi tions float32_3 m_nErrCode EKX_open m sensorname EKX_handleerror m _nErrCode Wait for camera data If XML telnet channel could be opened successfully a status message should be received here m _bOk EKX_WaitForSensorData 0 m_rcvCmdResultCamera IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX GetIntegerElement 0 m_rcvCmdResultCode m_nResultCode m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF Festo P BE SBO Q DE de 1103d 10000 A 59 A Technisc
114. g A ei Mit der Telnet XML Funktion kann nur jeweils 1 Merkmalswert ausgelesen werden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme lt Camera gt Hinweis Nur wenn der Merkmalsname vollstandig und korrekt ge schrieben wurde wird ein Wert ausgegeben e Verwenden Sie f r den Merkmalsnamen keines der fol genden Zeichen eckige Klammern Anf hrungszeichen Umlaute Sonderzeichen e Beachten Sie die Gro und Kleinschreibung des Merkmalsnamens om Im Erfolgsfall erhalten Sie das Ergebnis in folgender Form lt Camera gt lt DataResult_RNV gt ERGEBNISWERT lt DataResult_RNV gt lt Camera gt Wenn keine bereinstimmung gefunden wird so gibt das Ger t die folgende Meldung aus lt CommandResultCode gt 55 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt ERROR one or more feature name s not valid lt CommandResultText gt lt Camera gt Festo P BE SBO Q DE de 1103d Die Merkmalsnamen sind im Pr fprogramm hinterlegt und k nnen bei der Erstellung des Pr fprogramms in CheckOpti festgelegt werden e Verwenden Sie bevorzugt aussagekr ftige Merkmals namen Sind mehrere Merkmalsnamen identisch so wird der Wert des ersten Merkmals ausgegeben dessen Namen berein stimmt 4 87 4 Inbetriebnahme RSTR Read String 4 88 RSTR Adresse Gibt die aktuelle Zeichenkette einer String Adresse aus 2 Anhang A 6 11 Pro Befehl kann nur eine String Adresse ausg
115. ge Ger t nutzbar oder schr nkt sie ggf ein Mit dem Target Support Package kann CoDeSys alle diese Eigenschaften und Funktionen dieser Ger te unterst tzen In CoDeSys provided by Festo sind daher viele Funktionen ent halten die nur auf bestimmten Ger ten verf gbar sind Das Target Support Package f r das Kompaktkamerasystem kann kostenlos ber das Internet heruntergeladen werden Bitte wenden Sie sich ggf an Ihren lokalen Service von Festo Installation des Target Support Package TSP Sofern das Softwarepaket CoDeSys V2 3 provided by Festo schon installiert und mit anderen Controllern betrieben wurde ist ggf nur das Target Support Package TSP f r das neue Zielsystem zu installieren Das TSP enth lt Informationen ber das Zielsystem Kom paktkamerasystem die von CoDeSys V2 3 provided by Festo ben tigt werden F r das Kompaktkamerasystem ben tigen Sie das Target Support Package Festo SBOx Q SBOx Q WB FW 3 5 4 105 4 Inbetriebnahme 4 106 Hinweis Das Target Support Package wird h ufig als ZIP Datei zur Verf gung gestellt Zur Installation ist diese Datei zun chst zu entpacken e Verwenden Sie dazu einen tempor ren Ordner e Beachten Sie dass die in der ZIP Datei enthaltene Ord nerstruktur erhalten bleibt Starten Sie das Programm InstallTarget Dieses Pro gramm finden Sie im Startmen unter Programme Festo Software CoDeSys V2 3 by Festo Im Bereich Install
116. gleichsstr me durch geeignete Ma nahmen z B durch Verwendung eines gemeinsamen Netzteils f r das Kompaktkamerasystem und die Strom versorgung der E A Module oder durch separaten niederohmigen Potenzialausgleich Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Zur Inbetriebnahme Die Soll Konfiguration der E A Erweiterung wird durch die Systemparameter unter CAN Schnittstelle vorgegeben Nach Einschalten der Spannungsversorgung und w hrend des Betriebs pr ft das Ger t ob die Strangbelegung der durch die Systemparameter vorgegebenen Belegung ent spricht 1 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf Aus Beenden Sie das Programm CheckKon Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Ger ts und der Module Verkabeln Sie das Ger t und die Module Stellen Sie die Stromversorgung des Ger ts und der Mo dule her Stellen Sie mit dem Programm CheckKon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf E A Erweiterung Stellen Sie die Systemparameter unter Konfiguration E A Erweiterung entsprechend Ihrer Konfiguration ein Best tigen Sie am Ger t ggf angezeigte Fehler der E A Er weiterung mit dem Fehler Quittieren Signal an Eingang E1
117. gnal rosa PK Ger t betriebsbereit Ready 4 0 Signal Ger t noch nicht betriebsbereit z B Auswertung l uft Systemfeh ler 4 1 Signal Letzte Auswertung ergab rot RD Schlechtteil 9 Metallumh llung Schirm Shield 1 Uberwurfmutter handfest anziehen 2 Adernfarben des Originalkabels SIM M12 8GD PU 3 Die Signal Pegel Flanken sind ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschrei bung entspricht der Standardkonfiguration 4 Die Funktion ist ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschreibung entspricht der Standardkonfiguration 5 Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial legen gt Bild 3 2 Tab 3 3 Betriebsspannungsanschluss und E As am 8 poligen M12 Stecker 24 V DC Die Funktion und das Funktionsverhalten der E As kann mit Hilfe von Systemparametern in CheckKon konfiguriert wer den Zu unterscheiden ist das Funktionsverhalten der E As in den unterschiedlichen Auswerte Modi gt Kapitel 4 9 ff 3 8 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation Anschlussbeispiel Festo P BE SBO Q DE de 1103d Bild 3 2 zeigt beispielhaft den Anschluss bei einer Konfigura tion der Systemparameter mit den Standardwerten Interne E As Konfiguration Polarit t EO Trigger Signal steigende Flanke Polarit t AO Betriebsbereit 1 Signal Funktion an Al Gutteil 1 Signal Funktion an A2 Schlechtteil 1 Signal Tab 3 4 Systemparameter mit Standardkonfiguration e Beach
118. griff auf Priifprogramm Vorwahl cx Telnet 192 168 2 10 ufu 33 7 lt Camera gt lt CommandResult Code gt 1 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt OK operation successful lt CommandResultText gt lt Camera gt Bild 4 26 Schreiben auf eine Flagword Adresse Im Erfolgsfall erhalten Sie die OK Meldung in der Form lt Camera gt lt CommandResultCode gt 1 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt OK operation successful lt CommandResultText gt lt Camera gt Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 85 4 Inbetriebnahme RFW Read FlagWord RNV Read Named Value 4 86 Im Fehlerfall wird mit Fehler Code und einer Fehlermeldung geantwortet Hinweis e Verwenden Sie beim Schreiben von Werten auf Flag word Adressen ausschlie lich Ganzzahlen RFW lt Adresse gt Gibt den aktuellen Wert der angegebenen Flagword Adresse als Text aus gt Anhang A 6 Mit der Telnet XML Funktion kann nur jeweils 1 Adresse ausge lesen werden e Telnet 192 168 2 10 lol xj rfw 18668 lt Camera gt lt DataResult __RFW gt 646 666 lt DataResult _RFW gt lt Gamera gt Bild 4 27 Auslesen der Flagword Adresse Im Erfolgsfall erhalten Sie das Ergebnis in folgender Form lt Camera gt lt DataResult_RFW gt ERGEBNISWERT lt DataResult_RFW gt lt Camera gt RNV Name des Merkmals RNV Name des Merkmals Gibt den aktuellen Merkmalswert des angegebenen Merk malsnamens aus Anhan
119. her Anhang fee ee Se Se DER eRe eee LEBE e e Ee ee eee oo Check if received command result code is equal to 20 no authentication required ae Sess ee Wes Yeas EE EE EE ees EE Yee Se Yen ee EE EE ee IF m_nResultCode lt gt 20 THEN HALT wait for false ENDIF m_nErrCode EKX_writeline m sensorname m_sendProg IF m_nErrCode eioc_error THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EEN WaitForSensorData 0 m_rcvCmdResultCamera 10000 IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX GetIntegerElement 0 m_rcvCmdResultCode m_nResultCode m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF r e E ee dee e he ee a Ie eener Te A Check if received command result code is equal to 1 operation successful r IF m_nResultCode lt gt 1 THEN HALT wait for false ENDIF A 60 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang m_nErrCode EKX writeline m_sensorname m_sendImage IF m_nErrCode eioc_error THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EEN WaitForSensorData 0 m_rcvCmdResultCamera 10000 IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF m_bOk EKX GetIntegerElement 0 m_rcvCmdResultCode m_nResultCode m_bNew IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF H Check if received command result code is equal to 1 operation successful E ee ee es Ss SS SS ee ee So IF m_nResultCode lt gt 1 THEN HALT wait for false ENDIF m_nErrCode
120. hl mit OK F r jede in CheckOpti definierte Datenausgabe finden Sie nach dem Import im Bereich User Defined einen Datentyp DataOutput_ erg nzt um die jeweilige Nummer Instanz der Datenausgabe GE Data Types JH DataOutput_1 29 DataOutput_2 ER Strings D I SBOxQ_STRING_1 R SBOxQ_STRING_2 290 STRING 8 Add On Defined Bild 4 33 Importierte Datentypen 3 Bei einem Doppelklick auf einen Datentyp wird Ihnen dessen Struktur angezeigt 4 100 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme bata Type Datadutput_1 DataQutput_1 m 1 Num_LREAL Rum REAL 1 Von SINT CT Wach O Mun LINT Num Sp EI Len_Size_SBOxd Len S Sr DEA 3 DEAL A DEA 8 STRING_1 SBOxQ_STRING_1 STRING_2 SBOxQ_STRING_1 STRING_3 SBOxQ_STRING_1 Move Dawn Bild 4 34 Struktur eines importierten Datentyps Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 101 4 Inbetriebnahme 4 10 13 Verwendung von CoDeSys 4 102 Zus tzlich zur Qualit tspr fung befindet sich auf dem Kom paktkamerasystem das SPS Laufzeitsystem CoDeSys als Firmware Add In enthalten bei Ger ten mit Firmware ab Ver sion 3 4 Informationen tiber dieses Firmware Add In finden Sie in CheckKon 4 1 im Feld Firmware Info des Fensters System information F r Updates oder bei fehlendem Firmware Add In wenden Sie sich an den Service von Festo Beim SPS L
121. hme statt gt Kapitel 4 7 Auf der Unterseite des Ger ts befindet sich ein Montageprofil mit Schwalbenschwanz F hrung Zur Befestigung dienen fol gende Adapterbaus tze Benennung Beschreibung SBOA HMSV 39 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapterplatte im Adapterbausatz enthalten SBOA HMSV 40 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapter platte z B Adapterplatte HMSV 11 nicht im Adapterbausatz enthalten SBOA HMSV 41 Adapter BS Adapterbausatz Der Adapter besitzt ein Innengewinde G 1 4 zur Befestigung an handels blichen Foto Videostativen Tab 2 1 Adapterbaus tze zur Montage 2 4 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 2 Montage 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 71 27 Optische Achse Bild 2 1 Abmessungen SBOI 50 P45 139 4 Optische Achse Bild 2 2 Abmessungen SBOC mit Schutztubus Festo P BE SBO Q DE de 1103d 2 5 2 Montage 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 Folgendes Bild zeigt die Montage mit dem Adapterbausatz SBOA HMSV 39 am Beispiel des Kompaktkamerasystems SBOI 60 2 k O O 4 85 _ By TE S 3 9 110 50 merasys
122. ie Softwarepakete von CD ROM 1 Schlie en Sie alle Programme 2 Legen Sie die entsprechende CD in Ihr CD ROM Laufwerk ein Wenn Auto Run auf Ihrem System aktiviert ist startet die Installation automatisch und Sie k nnen die Schritte 3 und 4 berspringen 3 W hlen Sie Ausf hren im Start Men 4 Geben Sie D setup ein ersetzen Sie ggf D durch den Buchstaben Ihres CD ROM Laufwerks Das Programm Setup installiert die Anwendung en 5 Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 3 Netzwerkeinstellungen am PC Um eine Verbindung zum Ger t herstellen zu k nnen muss die zu verwendende Netzwerkverbindung des PC korrekt kon figuriert sein Die Einstellungen der Netzwerkverbindung des PC finden Sie in der Windows Systemsteuerung unter Netzwerkverbindun gen Dort werden die zur Verf gung stehenden LAN Verbin dungen angezeigt e Wahlen Sie die LAN Verbindung aus mit der Sie die Ver bindung zum Ger t herstellen wollen und lassen sich de ren Eigenschaften anzeigen PJ Netzwerk und DFU Verbindungen lolx File Edt View Favorites Tools Erweitert Help eck gt gt search Tyrolders Cl Deals Address Netzwerk und DF Verbindungen sl aen Name I Typ I Status I Ger tename Besitzer Eeue Verbindung erstellen atl LAN Verbindung LAN Verbindung Aktiviert Broadcom Netxtreme Gig System LLAN Verbindung 2 LAN Werbindung Das Ne
123. ierte Zielsysteme des Programmfen sters werden bereits installierte TSP angezeigt Hinweis Die Installation einer neuen Version f r ein vorhandenes Target Support Package setzt eine Deinstallation der alten Version voraus Ansonsten verbleiben nicht mehr ben tigte Dateien z B Bibliotheken auf Ihrem PC Laufwerk So entfernen Sie die alte Version e Wahlen Sie die alte Version des TSP aus und klicken Sie auf die Schaltflache Entfernen e L schen Sie die restlichen Dateien und Ordner manuell von Ihrem PC Standardvorgabe CoDeSys V2 3 Targets Festo SBOx Q_fw35 Bet tigen Sie die Schaltfl che ffnen um das TSP Festo SBOx Q SBOx Q WB FW 3 5 auszuw hlen W hlen Sie im tempor ren Ordner der entpackten ZIP Datei die Datei SBOx Q tnf Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che ffnen Das neue TSP wird im Bereich M gliche Zielsysteme angezeigt Geben Sie unter Installationsverzeichnis ggf den Pfad ein in dem das TSP installiert werden soll ber die Schaltfl che k nnen Sie ein neues Installationsver Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme zeichnis auswahlen Die Standardvorgabe fiir das Installationsverzeichnis ist CoDeSys V2 3 Targets Festo SBOx Q_fw35 6 Markieren Sie den Eintrag Festo SBOx Q SBOx Q WB FW 3 5 auf der linken Seite unter M gliche Zielsyste me und klicken Sie auf die Schaltflache Insta
124. igger Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 45 A Technischer Anhang Get the first feature result from the camera Wait4Ready GetFlagword 10000 Change check program of the camera Wait4Ready ChangeProgram 1 Close telnet connection Wait4Ready SocketClose ComSocket ENDPROC Procedure Wait4Ready Description Procedure blocks until ready signal of camera becomes logical high I 24V The procedure will block infinitely unless the ready signal becomes logical high The answer can be written on the FlexPendant too uncomment the according line PROC Wait4Ready VAR string readyBit WHILE readyBit lt gt 1 0D 0A DO CheckConnectionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocket Str RFW 16 0D 0A SocketReceive ComSocket Str readyBit TPWrite Ready Signal readyBit IF readyBit lt gt 1 0D 0A THEN WaitTime 0 2 ENDIF ENDWHILE ENDPROC A 46 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Procedure GetVersion Description Procedure sends a version request to the camera The answer will be stored in the local variable cameraVersion The answer will be written on the FlexPendant too PROC GetVersion VAR string cameraVersion CheckConnectionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocke
125. igger Signal R cknahme Ja Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal igno rieren Aus Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Nein Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 27 4 Inbetriebnahme 2 Fall Die Zyklusdauer ergibt sich aus Systemparameter Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger bzw aus langer Bildauswer tedauer Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer T Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Warten auf lange Bildauswertung Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power L 2 Trig ignor Trig ignari warten AO 1 warten 2 Ausg nge schreiben B1 Ausgabe ung ltig _ Ausgabe g ltig Ausgaben ex amp intern A1 LED D CP E As EasyIP Trigger B1 Bildaus Warten wert kurz bis Endel1 3 1 L a J Trigger ignoriert Trig ignoriert Trigger warten AO 1 warten 2 B2 Bildauswertung lang 3 1 Ausg nge T schreiben GES Ausgabe g ltig 4 B1 B2 A2 Beleucht Beleucht 5 6 5 6 Bild 4 7 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf unter Verwendung von Systempa rametern 2 Fall Einstellungen der Systemparameter 1 Friihester Start der Ausgab
126. ignalisiert z B am Ausgang War nung so muss dieses nicht mit dem Fehler Quittieren Signal quittiert werden Der Warnzustand wird automatisch aufgehoben wenn die Ursache beseitigt ist Informationen zu den Fehlern Beschreibung und Vorschl ge zur Behebung finden Sie in Kapitel 5 1 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen In Abh ngigkeit des Anschlusses dauert das Schreiben der Ausg nge unterschiedlich lang Bei zeitkritischen Anwendun gen sollten nur die ger teinternen Ausg nge verwendet und weitere Anschlussm glichkeiten deaktiviert werden 4 10 3 Verwendung der internen E As Die Funktionen und der Signalverlauf der ger teinternen E As sind davon abh ngig in welchem Auswertemodus das Ger t sich befindet gt Kapitel 4 9 Die Funktion von ausgew hlten E As kann ber Systempara meter festgelegt werden Dadurch ist eine flexible Anpassung an die Anforderungen der Applikation m glich Folgende Funktionen stehen an den E As zur Verf gung Trigger Signal Standard Polarit t steigende fallende Flanke bzw 1 Signal 0 Signal kann ber Systemparameter ge ndert werden Deaktiviert f r Verwendung unter CoDeSys embedded und oder Pr fprogramm Eing nge bernehmen Signal und im Fehlerfall Fehler Quittieren Signal Polarit t steigende fallende Flanke bzw 1 Signal 0 Signal kann ber Systemparameter ge ndert werden Dea
127. ik Hilfesystem Hilfesystem Beschreibung XII Hinweis Diese Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen Hardware Software Version Kompaktkamerasystem ab Software Stand 3 5 SBO Q ab Hardware Stand CA0508 CheckKon ab Version 4 2 SBO DeviceManager ab Version 1 3 Tab 0 1 Hard und Softwarest nde Die vorliegende Beschreibung enth lt allgemeine grundle gende Informationen zur Montage Installation und zum Be trieb des Kompaktkamerasystems Weitere Informationen zur Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose mit den Soft warepaketen finden Sie im Hilfesystem der Softwarepakete Titel Inhalt Beschreibung Kompakt Montage Installation und Inbe kamerasystem SBO Q triebnahme des Kompaktkamera P BE SBO Q systems diese Beschreibung Hilfe zu CheckKon Funktionsbeschreibung und Bedie P SW KON nung von CheckKon Hilfe zu CheckOpti Funktionsbeschreibung und Bedie P SW OPTI nung von CheckOpti Hilfe zu SBO DeviceManager Funktionsbeschreibung und Bedie nung des SBO DeviceManager Tab 0 2 Dokumentation zum Kompaktkamerasystem Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Produktspezifische Begriffe und Abkiirzungen In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produkt spezifische Abkiirzungen benutzt Begriff Abkiirzung Bedeutung Auto MDI X Erkennt die Ethernetkonfiguration der Gegenstelle und passt die Sende und Empfangsleitung eines Netzwerkansch
128. inalbegriffe der EtherNet IP Spezifikation eindeutig zu verwenden Identity Object Objekt Klasse 1 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkung Get USINT USINT Major Rev Minor Rev Produktname SHORT_STRING H SBOx Q 1 Character String 1 byte pro Zeichen 1 byte fiir Stringlange A 26 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Service Code 01d 01h 14d OEh 05d 05h Festo P BE SBO Q DE de 1103d Services Service Name Bemerkung F hrt einen Systemneustart durch Assembly Object Objekt Klasse 4 Instanzen 3 Das Assembly Objekt b ndelt Attribute verschiedener Objekte so dass der Datenaustausch mit den Objekten ber eine Verbindung erfolgen kann Die Flagwords 1 32 werden im Input Assembly abgebildet Sie k nnen von der Steuerung gelesen werden Die einzelnen Flagwords liegen dabei in komprimierter Form jeweils als einzelnes Bit vor Das Output Assembly hingegen deckt die Flagwords 1 16 ab da nur diese auch beschrieben werden k nnen Auch sie liegen in komprimierter Form vor Instances Instanz Bemerkung Input data Eingangsdaten 770d Output data Ausgangsdaten 771d Configuration data A 27 A Technischer Anhang Attribute Attr Nr Inst Nr Beschreibung Typ Bemerkung 7700 Data Output word TCP IP Interface Object Objekt Klasse 245 Instanzen 1 Mit dem TCP IP Interface Objekt konfigurieren Sie die Net
129. ionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocket Str CHANGEPRG progNum 0D 0A SocketReceive ComSocket Str changeProgReturn Important Any camera response is terminated by 0D 0A IF changeProgReturn lt gt 1 OK operation successful O0D 0A THEN TPWrite changeProgReturn stop ENDIF ENDPROC I Procedure GetFlagWord Description Procedure sends a RFW command to the camera The argument Offset is the flagword address of the data which should be returned The telnet server returns 1 OK operation successful if the requested command succeeded an appropriate error message otherwise PROC GetFlagWord string Offset VAR string flagWord VAR num Value 0 VAR bool ok FALSE CheckConnectionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocket Str RFW Offset 0D 0A A 48 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang SocketReceive ComSocket Str flagWord Important Any camera response is terminated by 0D 0A IF flagword 30 ERROR read offset not valid 0D 0A THEN TPWrite flagWord stop ENDIF TPWrite flagWord Converts the answer into a numeric value and writes it on the FlexPendant ok ze StrToVal flagWord Value IF ok TRUE THEN TPWrite Merkmal 1 Num Value ELSE TPWrite StrToVal faile
130. ionen zu den einzelnen Befehlen finden Sie im Abschnitt Telnet XML Kommandos Beispiel RNV winkel der Kante ENTER lt Camera gt lt DataResult_RNV gt 108 949 lt DataResult_RNV gt lt Camera gt Authentifizierung Wurde durch den Systemparameter XML Authentifizierung erforderlich die Authentifizierung aktiviert so muss sich der Benutzer nach dem Verbindungsaufbau identifizieren Dies geschieht mit den folgenden Befehlen USER Benutzername PASS lt zugeh riges Passwort 4 83 4 Inbetriebnahme Auf dem Kompaktkamerasystem ist der Benutzer root ein gerichtet Das zugeh rige Passwort im Auslieferungszustand des Kompaktkamerasystems ist Festo Weitere Benutzer werden nicht unterstitzt co Telnet 192 168 2 10 lt Camera gt lt CommandResult Code gt 21 lt CommandResultCode gt lt CommandResultText gt SBOx Q ZEUAS authentication required lt CommandResultText gt lt Camera gt lt CommandResultCode gt 24 lt CommandResult Code gt lt CommandResultText gt AUTH enter password lt CommandResultText gt lt Gamera gt PASS Festo lt Camera gt lt CommandResult Code gt 22 lt CommandResult Code gt lt CommandResultText gt AUTH access granted lt CommandResultText gt lt Camera gt Bild 4 25 Authentifizierung am SBO Q Ist die Kombination von Benutzernamen und Passwort g ltig erscheint die Meldung lt Camera gt lt CommandResultCode gt 2
131. ite By Vendor By Category Bild 4 29 Auswahl des Ethernet Moduls 3 Geben Sie im Dialog f r das neue Modul die folgenden Werte ein und best tigen Sie die Eingaben mit OK Eingabefeld Erl uterung Wert Name des Feldbusknotens frei w hlbar Description Beschreibung frei w hlbar Comm Format Kommunikationsformat Data IN IP Address IP Adresse des Kompaktkamera z B systems 192 168 2 10 Connection Parameters Verbindungsparameter Assembly Instance Input Instanz f r Eing nge 769 Size Gr e 2 2x16 Bit Assembly Instance Output Instanz f r Ausg nge 770 Size Gr e 1 1x16 Bit Assembly Instance Configuration Instanz f r Konfigurationsdaten 771 Size Gr e 0 0x16 Bit Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 97 4 Inbetriebnahme Type ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module Vendor Allen Bradley Parent LocalENB Name SEO r Connection Parameters Assembly h Instance Size Description Comm Format Data INT X Address Host Name IP Address 192 168 2 10 C Host Name l Input be P aswy gw a bh tig Configuration 771 ID pm Status Output IV Open Module Properties 0K Cancel Help Bild 4 30 Konfiguration des EtherNet IP Moduls Datenausgabe ber EtherNet IP Mit CheckOpti k nnen Sie f r ein Pr fprogramm eine Daten ausgabe zusammenstellen die in einem Feld zur Verf gung stehen Die Daten liegen dan
132. kation verwendet werden soll Systemparameter Protokolltyp legt fest welcher Protokolltyp des Modbus Protokolls zur Kommunika tion mit einer ibergeordneten Steuerung verwendet 4 91 4 Inbetriebnahme werden soll Momentan ist nur der TCP Modus verfiig bar Systemparameter Maximale Verbindungsanzahl legt fest wievielen Modbus Clients die gleichzeitige Ver bindung mit dem Kompaktkamerasystem SBO Q gestattet wird Hinweis Bei mehr als einem verbundenen Modbus Client kann es zu widerspr chlichen Parametereinstellungen kommen da alle Modbus Clients gleich priorisiert werden Die Anfragen werden in der Reihenfolge ihres Eintreffens abgearbeitet 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse und den verwendeten Modbus Port des Kompaktkamera systems ein 6 Programmieren Sie das zu koppelnde Ger t um auf Da ten des Kompaktkamerasystems zugreifen zu k nnen Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapitel 4 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funk tion finden Sie im Anhang A 6 4 10 12 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EtherNet IP 4 92 Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung stellt das Ger t das EtherNet IP Protokoll zur Verf gung Dies erlaubt einen umfassenden Datenaustausch sowie die Steuerung des Ger ts Daten k nnen im Kompaktkamerasys tem bereits vorverarbeitet oder direkt zur weiteren Aus wertung auf die Steuerung bertrage
133. ktiviert f r Verwendung unter CoDeSys embedded und oder Pr fprogramm Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 51 4 Inbetriebnahme E A Konfigurierbare Funktionen Betriebsbereit Standardwert Ausgabe Gutteil Ausgabe Schlechtteil Ausgabe richtig orientiert Ausgabe falsch orientiert Warnung Fehler CoDeSys Pr fprogramm Ausgabe Gutteil Standardwert Ausgabe Schlechtteil Ausgabe richtig orientiert Ausgabe falsch orientiert Warnung Fehler CoDeSys Pr fprogramm Ausgabe Schlechtteil Standardwert Ausgabe Gutteil Ausgabe richtig orientiert Ausgabe falsch orientiert Warnung Fehler Externe Beleuchtung CoDeSys Pr fprogramm Tab 4 6 Funktionen an internen E As 4 52 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung Festo P BE SBO Q DE de 1103d Diese E A Erweiterung ist nicht verf gbar bei SBO Q WB Bei Verwendung der E A Erweiterung k nnen ausgew hlte Module an die CAN Schnittstelle des Kompaktkamerasystem angeschlossen werden Diese Anschlussm glichkeit dient zur Erweiterung der internen E As Verwenden Sie eine E A Erweiterung zur Auswahl von Pr fprogrammen ber digitale Eing nge zum Einlesen von externen digitalen Eing ngen in das Pr fprogramm zur Signalisierung von erkannten Teiletypen ber digitale Ausg nge zur Signalisierung von Ergebnissen einzelner Pr fmerk male ber externe digitale Ausg nge Hinweise zur Insta
134. len Fl chen Tab 1 7 Lichtquellen Festo P BE SBO Q DE de 1103d Erkennung von Konturen von transparenten Pr f teilen Pegelst nden farbloser Fl ssigkei ten in transparenten Beh ltern Aufdrucken aufAluminium Verpak kungen Beschichtungsfehlern oder L chern auf Pr fteilen mit gekr mmter Oberfl che Flecken auf unebenen oder ge kr mmten Oberfl chen fehlerhafter Galvanisierung von Kontakten Kanten d nner transparenter Pr f teile Absplitterungen auf kontrastschwa chen Oberfl chen und Kanten Dickenabweichungen und Oberfl chenfehler Pr gungen Stempelungen Vertiefungen von Pressformteilen Defekten am Boden von Tiefziehtei len 1 19 1 System bersicht Hinweis gt e Verwenden Sie bevorzugt eine Gegenlicht Leuchte wenn es die Art der Erkennung erlaubt Dies erm glicht zumeist sehr zuverl ssige Bilder und Er gebnisse auch bei St rungen durch Fremdlicht 1 20 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Montage Kapitel 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 2 1 2 Montage Inhaltsverzeichnis 2 Montage u 222020 reden ra ern 2 1 2 1 Montage u RR ae 2 3 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems 2 4 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 2 5 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 2 6 2 1 4 Montage Demontage von Objektiv und Schutzrohr bei SBOC 2 7 2 1 5 Demontage der Schutzfolie bei Spo 2 8 2 2 Festo P BE SBO Q DE de 110
135. leranzfaktor berechnet werden 0 Berechnung schlug fehl ID des Merkmaltyps Abweichung 32000 32000 Gutteil 100 100 4 4 2 A 40 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkungen Merkmalswert Vorkomma Vorkommastellen des Merk malswerts als Ganzzahl Wert maximal 32767 Wert minimal 32768 Merkmalswert Nachkomma UINT Nachkommastellen des Merkmalswerts x 10 000 als Ganzzahl Valid Flag alternativ UINT 1 Merkmal konnte berech net werden 0 Berechnung schlug fehl z B nach Koordinatentrans formation Merkmalsbeschreibung UINT ID der Merkmalsbeschreibung 14 Get Merkmalsbeschreibung UINT ID der alternativen Merkmals alternativ beschreibung z B nach Koordinatentrans formation Datenausgabe Objekt Klasse 768 Instanzen 8 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkungen patenausgebe array PO Eine detailierte Beschreibung zum Aufbau des Byte Array finden Sie in der Tabelle des Kapitels Datenausgabe Uber EtherNet IP gt Seite 4 98 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 41 A Technischer Anhang A 8 Datentypen In der folgenden Tabelle finden Sie eine Gegen berstellung zwischen Standard Datentypen It IEC 61131 3 und den im Kompaktkamerasystem verwendeten Datentypen Datentypen Untergrenze Obergrenze Bemerkung Kompakt IEC kamera 61131 3 system BYTE 2 a byte uint16 WORD
136. lgemeine Diagnosem glichkeiten 5 3 En e We E LEE 5 3 5 1 2 Fehlerbehandlung 5 6 5 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 Diagnose und Fehlerbehandlung 5 1 Allgemeine Diagnosem glichkeiten Folgende M glichkeiten stehen Ihnen zur Diagnose zur Verf gung CheckKon kann Betriebszust nde und Fehlermeldungen der genutzten Kompaktkamerasysteme anzeigen gt Hilfe zu CheckKon Vier LEDs auf der R ckseite des Kompaktkamerasystems liefern die im folgenden Abschnitt aufgef hrten Statusin formationen 5 1 1 Statusanzeige Die optische Anzeige der Betriebszust nde erfolgt ber LEDs Betriebsbereitschafts LED A LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Ger t ist betriebsbereit Initialisierung l uft Warten bis die Initialisierung abge schlossen ist LED leuchtet rot Unbestimmter Zustand Stromversorgung der Elektronik ber z B Betriebsspannung pr fen LED ist aus liegt nicht an Tab 5 1 Betriebsbereitschafts LED A Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 3 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Ethernet Traffic LED B LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Ethernet Datenverkehr Traffic LED blinkt gr n Kein Ethernet Datenver kehr No Traffic LED ist aus Tab 5 2 Ethernet Traffic LED B Aktivit ts LED C LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Ger t ist betriebsbereit Auswertung kann gestartet LED leuchtet werden gelb Auswertung l uft LED ist
137. linkend Fehlerzustand 23 uint16 entspricht LED C rot Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 15 A Technischer Anhang Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Erkannter Teiletyp Bit 0 24 uint16 Unabh ngig vom System Sr E Erkannter Teiletyp Bit 1 ns los fume Format Erkannter Teiletyp Bit 2 Ro oe June Der erkannte Teiletyp ist bin r codiert Bit O bis Bit 7 Erkannter Telletyp Bit3 Ro fz uns 00000000 Teiletyp 1 Erkannter Teiletyp Bit 4 Ro fe fume 00000001 Teiletyp 2 Erkannter Teiletyp Bit 5 Ro 29 fume 11111111 Teiletyp 256 Erkannter Teiletyp Bit 6 R fao ums Unabh ngig vom Systempara meter Ausgangsmodulfor Erkannter Teiletyp Bit 7 fe fai ume mat Tab A 5 Ausgangsregister A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister Name Read FW a Erlaubte Bemerkung Write Werte Schnellzugriff auf er uint16 Entspricht Flag kannten Teiletyp word 24 bis 31 Schnellzugriff auf Pr f uint16 0 bis 255 Entspricht Flag programmvorwahl beim word 8 bis 15 Schreiben Zur Ubernahme muss anschlie end das Eing nge ber nehmen Signal ge setzt werden Tab A 6 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister A 16 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang A 6 4 Erweiterter Systemstatus Systeminformation Name Read FW Fehler Code des aktuel uint16 len Fehlers Fehler Code der aktuel uint16 len Warnung Ger tetyp uint16 Version der Firmware uint
138. llation Nur folgende E A Module sind zul ssig Ausgangsmodul Typen Eingangsmodul Typen CP AO4 M12 CL CP EO8 M12 CL Anzahl max 1 Modul Anzahl max 1 Modul E A Module ben tigen Betriebs und Lastspannungsversor gung Das Kompaktkamerasystem stellt keine Betriebs und Lastspannungsversorgung f r externe E A Module zur Verf gung e Schlie en Sie zur Stromversorgung der externen E A Mo dule zuerst das Kabel SBOA K20CP SUP von Festo an das Kompaktkamerasystem an gt Bild 4 15 e Verbinden Sie anschlie end die E A Module wie im Bei spiel Bild 4 15 dargestellt Verwenden Sie hierzu die Ver 4 53 4 Inbetriebnahme 1 Kompaktkamera system SBO Q Kabel zur Strom einspeisung SBOA K20CP SUP N b Verbindungslei tung KVI CP 3 el Eingangsmodul CP EO8 M12 CL max 1 Ausgangsmodul CP AO4 M12 CL max 1 EI 4 54 bindungsleitung KVI CP 3 Beachten Sie dass die ge samte Leitungslange max 10 m betragen darf Bild 4 15 Kompaktkamerasystem SBOI Q mit E A Erweite rung Beispiel e Schlie en Sie die Module alternativ in folgender Reihen folge an Kompaktkamerasystem Ausgangsmodul Kompaktkamerasystem Eingangsmodul Kompaktkamerasystem Ausgangsmodul Eingangsmodul Die 0 V Leitung des Kabels SBOA K20CP SUP 2 ist galva nisch mit der 0 V Leitung des Kompaktkamerasystems 1 verbunden e Vermeiden Sie Aus
139. llieren Wenn das angegebene Installationsverzeichnis nicht exi stiert erscheint eine Sicherheitsabfrage Klicken Sie auf die Schaltfl che Ja wenn das Instal lationsverzeichnis neu erstellt werden soll Klicken Sie auf die Schaltfl che Nein wenn Sie ein anderes Installationsverzeichnis ausw hlen wollen Nun sollte das neue Target Support Package auf der rechten Seite unter Installierte Zielsysteme zu sehen sein 7 Beenden Sie das Programm anhand der Schaltfl che Schlie en Eine ausf hrliche Beschreibung der Funktionen des integrier ten CoDeSys Laufzeitsystems finden Sie in der Online Hilfe des Target Support Package Festo SBOx Q SBOx Q WB FW 3 5 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 107 4 Inbetriebnahme 4 10 14 Anzeige von Pr fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer 4 108 Mit dem SBO Q WebViewer konnen Priifergebnisse und Kamerabilder in einem Webbrowser dargestellt werden Webbrowser stehen auf allen PC Betriebssystemen z B Win dows Internet Explorer zur Verf gung Hinweis Die Verwendung des WebViewers verl ngert die Auswerte dauer des Kompaktkamerasystems e Pr fen Sie ob die geforderte Teilerate noch erreicht wer den kann SBQ Q Web iewer Microsoft Internet Explorer provided by Festo AG amp Co KG J Je http 192 168 2 10 D 9 X J Dis Ve di Gse0 9 webviewer En Gabe 7 SBO Q WebViewer Type Orient 1 1
140. lungen an viert z B bei Notebook passen gt Energieoptionen ohne Stromversorgung Ger t nicht in Stop Zustand Triggersignal am Ger t zu r cknehmen Ger t bereits mit anderem e Andere Verbindung trennen Programm Benutzer verbun den Ursache nicht erkennbar e Ger t zur cksetzen aus und einschalten der Stromversor gung Windows Fehlermeldung Zuwenig freier virtueller Spei e Systemvoraussetzungen ein cher halten gt Hilfe zu CheckKon Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 7 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Problem Ursache Ma nahme Programmierumgebung Falsches Kabel e Bei direkter Verbindung mit CoDeSys provided by Festo kann keine Verbindung zum Kompaktkamerasystem auf nehmen Tab 5 5 Fehlerbehebung 5 8 Firewall des PC oder des Netzwerks l sst keine Verbin dung zu CoDeSys Laufzeitsystem ist nicht aktiviert Falsche Kommunikationspa rameter im CoDeSys Projekt dem PC ben tigen Sie m gli cherweise neben dem Origi nalkabel ein Verbindungs st ck und ein sogenanntes Crossover Kabel Bei Verbin dung ber Hub oder Switch ist dies nicht erforderlich gt Kapitel 3 2 2 e Programm oder Ports in Fire wall freigeben e Aktivieren Sie das Laufzeit system gt Kapitel 4 10 13 e Passen Sie die Kommunika tionsparameter im CoDeSys Projekt den aktuellen Einstel lungen des Kompaktkamera systems an gt Online Hilfe Prog
141. lusses automa tisch an Belichtungszeit Zeit in der der CMOS Sensor bei der Bildaufnahme dem Licht ausge setzt ist Je langer die Belichtungszeit ist desto mehr Licht dringt ein Die Wahl der Belichtungszeit ist z B abhangig von der Bewe gungsgeschwindigkeit dem verf gbaren Licht und der Lichtempfind lichkeit des Sensors gt Sensorverst rkung Bei bewegten Objek ten f hren zu lange Belichtungszeiten zu verwackelten Aufnahmen Blende ffnung durch die Licht ber eine Linse auf den Sensor gelangt Je gr er die ffnung bzw die Blende ist desto mehr Licht erreicht den Sensor Durch das ffnen der Blende verringert sich die Tiefen sch rfe Die Tiefensch rfe nimmt zu je weiter die Blende geschlos sen wird gr ere Blendenzahl Kleinere Blenden ffnungen machen l ngere Belichtungszeiten notwendig Kurze Belichtungszeiten erfor dern gr ere Blenden ffnungen Brennweite Lange Brennweiten erzeugen eine gro e Abbildung kurze Brennwei ten erzeugen eine weitwinklige Abbildung Objektive mit ver nderli cher Brennweite bezeichnet man als Zoomobjektive Objektive mit l ngerer Brennweite haben i d R eine geringere Sch rfentiefe und eine geringere Lichtst rke CANopen Auf CAN basierendes Feldbusprotokoll das als europ ische Norm standardisiert ist CheckKon Softwarepaket zur Konfiguration und Inbetriebnahme CheckOpti Softwarepaket zur Erstellung von Pr fprogrammen Festo P BE SBO Q DE de 1103d XIII I
142. m Handel erh ltlich z B von der Franz Binder GmbH amp Co Produktprogramm Serie 825 oder von der HARTING Electro nics GmbH amp Co KG Produktprogramm Harax M12 oder Harting RJ Industrial Ethernet Anschluss Uber die Ethernet Schnittstelle kann die Verbindung zum PC und zu Displays oder bergeordneten Steuerungen herge stellt werden Um eine Verbindung zu erm glichen m ssen mehrere Voraussetzungen in Bezug auf die Netzwerkadresse des Ger ts als auch des PCs erf llt sein gt Kapitel 4 5 Die Netzwerkeigenschaften des Ger ts k nnen mit Hilfe des SBO DeviceManagers angepasst werden gt Kapitel 4 5 Zum Datenaustausch ber EasyIP Telnet oder andere Proto kolle sind entsprechende Systemparameter zu aktivieren gt Kapitel 4 10 7 3 12 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation Eine Anzeige von Ergebnissen einer Teilepriifung Kamerabild Merkmale und Qualit tsentscheidung ist ber einen HTML f higen Browser m glich F r den Anschluss an das Ethernet befindet sich auf der R ck seite des Kompaktkamerasystems ein d codierter M12 Stek ker M12 Stecker Pin Signal Beschreibung fa Empfangsdaten Metallumh llung Schirm Shield D d codiert Tab 3 6 Pinbelegung der Ethernet Schnittstelle Die Ethernet Schnittstelle des Kompaktkamerasystems ent spricht den Standards 10BaseT 100BaseTX f r 100 Mbit Netzwerke gt Hinweis e Verwenden Sie einen geschirmten Steckverbinde
143. m number of Meldung beim Versuch mehr als 10 Ver connections reached bindungen aufzubauen 10 ERROR camera not ready Kompaktkamerasystem bei Ausf hrung des Be fehls nicht betriebsbereit 4 76 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Code Meldung Fehler Beschreibung 30 ERROR read offset not valid Eine oder mehrere der angegebenen Flagword Adressen f r den Lese Zugriff ist ung ltig 40 ERROR write offset not valid Angegebene Flagword Adresse f r den Schreib Zugriff ist ung ltig 50 ERROR string offset not valid String Adresse nicht g ltig 55 ERROR one or more feature Ein oder mehrere Name n im Befehl RNV Read name s not valid Name Value sind ungiiltig 56 ERROR read data output Sonstiger Fehler bei Datenausgabe 58 ERROR read data output Datenausgabe f r angegebenen Namen nicht name not defined eingerichtet 59 ERROR read data output data Datenausgabe f r Ausgabe ber Telnet bzw an output not compatible den CoDeSys Baustein nicht geeignet 61 ERROR no authentication re Keine Authentifizierung erforderlich nach An quired wendung der Steuerkommandos USER oder PASS 62 ERROR already authenticated Verbindung ist bereits authentifiziert nach er neuter Anwendung der Steuerkommandos USER oder PASS 63 ERROR no user provided Das Kommando PASS wurde vor der Ubertra gung eines Benutzernamens empfangen 200 ERROR Nicht n her beschriebener F
144. n Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts z B CPX FEC oder FED 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her 4 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter EasylP Server auf Ein 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse des Kompaktkamerasystems ein 6 Programmieren Sie das zu koppelnde Ger t um auf Da ten des Kompaktkamerasystems zugreifen zu k nnen Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapi tel 4 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funktion finden Sie im Anhang A 6 4 10 8 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Festo P BE SBO Q DE de 1103d Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung einem Roboter oder einem PC stellt das Ger t das Telnet Pro tokoll zur Verf gung Dies erlaubt sehr umfassende Ausgabe und Steuerungsm glichkeiten Pr fergebnisse k nnen in der bergeordneten Steuerung weiter verarbeitet werden um beispielsweise ein Teil mit einem Roboter zu greifen Die Unterst tzung der Telnet Funktion durch das Kompakt kamerasystem muss ber Systemparameter aktiviert werden Lesen und Schreiben erfolgt ber eine textbasierte Komman dozeile mit definierten Befehlen wobei die zu
145. n E A Modulen erfolgt durch das SPS Laufzeitsystem 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPI Modul an CP Knoten 4 58 Sofern die Firmware und die Hardware des Ger ts die Funk tionalit t als CPl Modul unterst tzt kann dies ber einen Systemparameter aktiviert werden nicht bei SBO Q WB Ist die Verwendung des Ger tes als CPI Modul aktiviert so entspricht das Ger t einem CP Modul mit erweiterter Funktio nalit t CPI Modul im zugeh rigen CP Strang Es kann da durch z B an einem CPX CP Interface eines CPX Terminals betrieben werden Hinweise zur Installation Verwenden Sie zum Anschluss des Ger ts an den CP Strang ein geeignetes Kabel Geeignet ist das Kabel SBOA K20CP WS von Festo Das Ger t besitzt keinen weiterf hrenden CP Anschluss und l sst sich nur an das Ende eines CP Strangs anschlie en Die 0 V Leitung des Kompaktkamerasystems ist galvanisch mit der 0 V Leitung des CPX Terminals verbunden e Vermeiden Sie Ausgleichsstr me durch geeignete Ma nahmen z B durch Verwendung eines gemeinsamen Netzteils f r das Kompaktkamerasystem und das CPX Ter minal oder durch separaten niederohmigen Potenzialaus gleich Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Zur Inbetriebnahme Hinweis Damit das Kompaktkamerasystem nach dem Einschalten der Stromversorgung des CP Masters z B eines CPX CP Interfaces im CP Strang erkannt wird muss das Kompakt kamerasystem
146. n Sie eine feste IP Adresse vorgeben Beachten Sie hierbei dass die IP Adresse und die Netzwerkmaske der Ger te zu den Netzwerkeinstellungen Ihres PCs passen dass die IP Adressen der Ger te unterschiedlich sind auch wenn die Ger te nicht gleichzeitig im Netzwerk an geschlossen sind e Wenden Sie sich bei Fragen hierzu an Ihren System administrator Hinweis Weitere Informationen zur IP Adressierung finden Sie im Anhang und in der Beschreibung zum SBO DeviceManager 4 13 4 Inbetriebnahme 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem 4 14 Hinweis e Schalten Sie das Ger t in den Stopp Zustand Dies ist Voraussetzung fiir Verbindungsaufbau Verbin dungstrennung und bei Anderungen am Ger t F r die weitere Inbetriebnahme des Kompaktkamerasystems wird CheckKon verwendet F hren Sie dazu die nachfolgen den Schritte aus 1 Verbinden Sie das Kompaktkamerasystem ber die Ether net Schnittstelle mit Ihrem PC oder Hub Switch Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 3 2 Starten Sie CheckKon indem Sie das entsprechende Sym bol auf der Windows Arbeitsflache doppelt anklicken oder bei Standardinstallation Wahlen Sie im Windows Men Start den Eintrag Festo Software Festo CheckKon Das Programm startet und ffnet das Dialogfenster Willkom men zu CheckKon Start Dialog In diesem Dialogfenster konfigurieren Sie die Verbindung mit dem Kompaktkamera system 3 W hlen Sie
147. n in Form eines Bytes Arrays vor und k nnen via Explicit Message abgefragt werden Das Byte Array besteht aus einem festen Header gefolgt von einer variablen Anzahl an Daten Auswahl und Anzahl der Da ten werden im Header festgelegt Anzahl Werte des Typs double64 Werte des Typs REAL Werte des Typs int32 Werte des Typs int16 Werte des Typs byte Datentyp Werte des Typs str 4 98 Position im Header Byte Verwendung Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Anzahl Datentyp Position im Header Byte Verwendung Bytes f r L ngenangabe im UINT 12 str Typ Zeichen in Typ str um le fa Tab 4 11 EtherNet IP Datenausgabe Zur Zeit werden nur Daten der Typen REAL und str ber tragen Details beziiglich dem Anlegen und Konfigurieren der Datenausgabe entnehmen Sie der CheckOpti Hilfe Automatisches Generieren des Datentyps Das Anlegen der Struktur fiir die Datenausgabe in RSLogix ist sehr aufwendig Zur Erleichterung bietet CheckOpti die M g lichkeit eine Strukturdatei 15x zu erstellen Diese XML ba sierte Datei kann anschlie end in RSLogix importiert werden Der somit verf gbare Datentyp entspricht der zuvor in Check Opti definierten Datenausgabe e Erstellen Sie eine l5x Datei in CheckOpti im Register Ergebnis des Fensters Datenausgabe nach Auswahl der entsprechenden Datenausgabe Slosenaussae Es JE 4 Bp 2 ciP obient 019
148. n werden Lese und Schreibvorg nge erfolgen ber die definierten EtherNet IP Objekte mit deren Hilfe neben E A Daten auch auf Systemparameter zugegriffen werden kann Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und be schrieben werden manche k nnen nur gelesen oder nur be schrieben werden gt Tabellen im Anhang A 7 Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her 4 Stellen Sie mit dem Programm CheckKon eine Ver bindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie die Systemparameter unter Ethernet Schnittstelle ein Systemparameter EtherNet IP Server aktiviert die EtherNet IP Funktion Teilnehmereigenschaften mittels EDS Hardware Installation Tool Rockwell Automation bekannt geben Wenn Sie zum ersten Mal einen neuen EtherNet IP Teil nehmer in Betrieb nehmen so k nnen dem System dessen Eigenschaften zuvor bekannt gegeben werden Dies hat den Vorteil dass das Ger t bei einem Scan bereits korrekt er kannt wird und nicht mehr extra konfiguriert werden muss Die Eigenschaften der ver
149. n wird so gibt das Ger t die folgende Meldung aus 55 ERROR one or more feature name s not valid Die Merkmalsnamen sind im Priifprogramm hinterlegt und k nnen bei der Erstellung des Priifprogramms in CheckOpti festgelegt werden e Verwenden Sie bevorzugt aussagekr ftige Merkmals namen Sind mehrere Merkmalsnamen identisch so wird der Wert des ersten Merkmals ausgegeben dessen Namen berein stimmt 4 73 4 Inbetriebnahme RSTR Read String RDO Read Data Output 4 74 RSTR lt Adresse gt Gibt die aktuelle Zeichenkette einer String Adresse aus gt Anhang A 6 11 Pro Befehl kann nur eine String Adresse ausgelesen werden Gleichzeitiges Lesen von mehreren Zei chenketten ist nicht m glich Kommas Hochkommas und Steuerzeichen die in den Strings enthalten sind werden durch _ Zeichen ersetzt RDO Name der Datenausgabe RDO Name der Datenausgabe Gibt die Werte der entsprechenden Datenausgabe aus Hinweis Datenausgaben k nnen nur angefordert werden wenn sie zuvor in CheckOpti im gew hlten Pr fprogramm mit dem entsprechenden Namen angelegt wurden Wenn keine Datenausgabe angelegt wurde erscheint eine Fehlermeldung Details zur Konfiguration einer Datenausgabe finden Sie in der Online Hilfe von CheckOpti Nur wenn der Name der Datenausgabe vollst ndig und korrekt geschrieben wurde werden Werte ausgegeben e Verwenden Sie f r Namen der Datenausgabe keines der folgenden
150. nahme Ausgangsmodul Ausgabeformat fiir das Ausgangsmodul erkannte Teile Die Ausg nge 0 3 des Moduls werden als type als Bin r Byte Wert interpretiert Standard Einstellung wert Dieses entspricht dem erkannten Teiletyp 0 15 0 Teiletyp 1 erkannte Teile Die Ausg nge 0 3 des Moduls werden als ein type als 1 aus N zelne Bits interpretiert und entsprechen dem Wert erkannten Teiletyp 0 3 Bit 0 Teiletyp 1 Ausgabe Priifpro Die Funktionen der Ausg nge 0 3 des Moduls gramm werden durch das Pr fprogramm Werkzeug E A Zugriff festgelegt Das Ausgabeformat f r das Ausgangsmodul wird ber Systemparameter vorgegeben Weitere Informationen zum Ablauf und zum Signalverlauf finden Sie in Kapitel 4 9 ff Weitere Informationen zu den Modulen finden Sie in den Be schreibungen P BE CP EA CL Beim Einsatz des SPS Laufzeitsystems CoDeSys embedded kann ebenfalls eine E A Erweiterung verwendet werden Folgende E A Module sind zul ssig CP AO4 M12 CL CP EO8 M12 CL CP E08 M8 CL CP E16 KL CL e Stellen Sie sicher dass der Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf den Wert Aus CoDeSys konfiguriert ist Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 57 4 Inbetriebnahme e Beachten Sie die folgenden Vorgaben Online Hilfe des Target Support Packages Max 4 Module in beliebiger Reihenfolge Max 32 Ein und 32 Ausg nge Die Kommunikation mit de
151. ng Write Pr fprogrammname byte 32 Name des Pr fprogramms der letz ten Pr fung Verwendetes Pr fpro uint16 gramm Verwendeter Modus eee ee ae fo Teach 2 Auto 2 Auto Auto Modus 254 uint16 Auto Modus Erkennungsgiite Erkennungsg te 0 999 Gutteil 0 100 Schlechtteil gt 100 Teach Modus Teach Modus C Wert Merkmalsstreuung C Wert 0 100 Orientierungsg te IR loss fuintie Orientierungsg te Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 19 A Technischer Anhang Name Read FW Werte Bemerkung Write T yp Verwendete 256 uint16 Verwendete Gesamt Toleranz f r Gesamt Toleranz Pr fung des Teils Teile Nr Low Word 257 uint16 Die Teile Nr ist mit 32 Bit bin r co LSW diert und auf 2 FW verteilt FW257 Bit 1 16 LSW FW258 Bit 17 32 MSW Teile Nr High Word 258 uint16 Beispiel Teile Nr 500 000 MSW FW257 1010 0001 0010 0000 FW258 0000 0000 0000 0111 Datum Jahr der Auf 259 uint16 bei Triggersignal nahme Datum 260 uint16 bei Triggersignal Monat der Aufnahme Datum 261 uint16 bei Triggersignal Tag der Aufnahme Zeit 262 uint16 bei Triggersignal Stunden der Aufnahme Zeit 263 uint16 bei Triggersignal Minuten der Aufnahme Zeit 264 uint16 bei Triggersignal Sekunden der Aufnahme Verarbeitungszeit 265 uint16 Verarbeitungszeit des Teils in ms ab Triggersignal bis max 32 s Anzahl der tats chlich 266 uint16 1 256 verwendeten Merkmale bestimmt durch P
152. ng abgeschlossen ist inkl Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn geht der Ausgang Betriebs bereit wieder auf 1 Signal Die Ausg nge des Ausgangsmoduls der E A Erweiterung AO bis A3 werden wie die internen Ausg nge ber die Systempa rameter konfiguriert d h sie werden gemeinsam mit den internen Ausg ngen gesetzt bzw zur ckgesetzt 4 31 4 Inbetriebnahme Zyklusdauer m Signalverlauf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswertemodus Freilauf k nnte wie folgt ausse hen Zyklusdauer Zyklusdauer p S el Power AO Dauertrigger B1 Bildauswertung mittel Ausg nge schreiben Ausgabe ung ltig Ausg nge intern A1 A2 LEDD Trig ignoriert warten AO 1 l B2 Bildauswertung B3 Bildauswert lang kurz Ausg nge Ausg nge schreiben schreiben B1 Ausgabe _ B2 Ausgabe _ B3 Ausgabe Bild 4 8 Auswertemodus Freilauf Signalverlauf bei Standard Einstellungen 4 32 Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn 0 ms Funktion an A2 Schlechtteil Start der Beleuchtung automatisch Dauer der Beleuchtung automatisch Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trig ger Signal ignorieren Aus
153. ngle lt 180 THEN m Result nAngle m Result nAngle 360 ENDIF H H H I IF m Result nAngle gt 180 THEN m _ Result nAngle m Result nAngle 360 ENDIF Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 63 A Technischer Anhang m_bOk EKX_close m sensorname IF m_bOk FALSE THEN HALT wait for false ENDIF RETURN m Result ENDFCT A 64 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Stichwortverzeichnis Anhang B Festo P BE SBO Q DE de 1103d B 1 B Stichwortverzeichnis Inhaltsverzeichnis B 2 Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 1103d B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 1103d 0 Csenge Ee ee unters XIV 1 1 Signal u ee XIV A KMU ae XIV Abk rzungen ee EEN deve tebe ne een XIV Abmessungen 2 5 Adapterbaus tz us 2 6 Aktivitats LED C euer a 5 4 Anschlussbeispiel cesses eee eee ee eee 3 9 Anzeige und Anschlusselemente 1 9 1 10 Arbeitsabstand vue dE ee 1 15 Ausgabe LED D ccc ccc ccc cece eee 5 5 Ausgabedawer u see 4 23 Ausgabezeitp nkt num anne 4 23 Ausgang digital A ccc cece eee e cece eens XIV AuswertemoduS cece eee e ee een eee eeee 4 21 Ale WIRE EE XIV B 3 B Stichwortverzeichnis B 4 B Befestigung ee ates 2 6 Beleuchtung dek Ni dE ENN NENNEN IS EE e 4 18 Beleuchtung extern 1 18 Beleuchtungssteuerung 4 16 Belichtungszeit 0 0 ccc cece cee eee eens XIV 4 16 Benutzerhinweis
154. nhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abkiirzung Bedeutung CMOS Sensor Optoelektronischer Sensor der Lichtsignale in elektrische Signale umwandelt Neben der reinen Sensorfunktion sind zus tzliche Funk tionen zur Bildwandlung direkt in den Chip integriert wie z B Be lichtungskontrolle und Kontrastkorrektur CoDeSys pbF CoDeSys provided by Festo CoDeSys Controller Development System CoDeSys provided by Festo erm glicht die Konfiguration Inbetrieb nahme und Programmierung verschiedener Komponenten und Ge r te von Festo CP Anschluss Buchse bzw Stecker auf den CP Modulen welche die Verbindung der Module mit Hilfe des CP Kabels erm glichen CP Kabel Spezielles Kabel zur Verbindung der verschiedenen CP Module in einem CP Strang CP Knoten CP Master Sammelbegriff f r Module mit einem oder mehreren CP Anschl s sen an die jeweils ein CP Strang angeschlossen werden kann CP Knoten sind z B CPX CP Interface CP Feldbusknoten oder Ventilinsel mit CP Strangerweiterung CP Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CP Sy stem integrieren lassen CP Funktionalit t CP Strang Gesamtheit der CP Module und CP Kabel die gemeinsam an einem CP Anschluss eines CP Masters angeschlossen sind CP System CPI System Komplettes elektrisches Installationssystem bestehend aus einem CP Master mit einem oder mehreren CP Str ngen CP Ventilinsel CPV Ventilinsel vom Typ 10 oder CPA Ventilinsel vom
155. nisse erfolgt nach Abschluss der Priifung danach wartet das Ger t auf das n chste g ltige Trigger Signal Pr fung von Einzel oder Endlosteilen bei mittlerem bis schnellem kontinuierlichem Teilefluss Das Trigger Signal liegt permanent an unabh ngig davon ob sich ein Pr fteil vor dem Kompaktkamerasystem befindet Das Ger t agiert hnlich einem einfachen Sensor Die Aus gabe der Pr fergebnisse erfolgt nach Abschluss der Pr fung Danach startet das Ger t sofort mit der n chsten Pr fung Zus tzlich besteht die M glichkeit zur Einrichtung eines Bild triggers Pr fung von Endlosteilen bei konstanter Geschwindigkeit Das Trigger Signal liegt permanent an Die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt nach Abschluss der Pr fung Das Ger t startet die n chste Pr fung entsprechend der festgelegten Bildrate 4 9 1 E A Verlauf bei Auswertemodus Getriggert 4 22 Im Auswertemodus Getriggert wird durch ein g ltiges Si gnal am Eingang Trigger Signal genau ein Zyklus gestartet flankengesteuert Ein Zyklus enth lt dabei die Bildauswer tung und die Ausgabe der Ergebnisse Trigger Signale sind nur unter folgenden Bedingungen g ltig Ausgang Betriebsbereit signalisiert 1 Signal und ggf eingestellte Zeitspanne seit Ausgang Betriebsbe reit 1 Signal ist abgelaufen Diese Einstellung erfolgt ber den Systemparameter Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Festo P BE SBO
156. oder in CheckKon im Fenster Systemstatus Das Ger t zeigt in Abh ngigkeit der Systemparameter eine Warnung bzw einen Fehler an wenn die aktuelle E A Erweiterung nicht der Soll Konfiguration der E A Erweiterung entspricht beachten Sie auch die Reihenfolge der Module Module Fehler melden z B berlast 4 55 4 Inbetriebnahme 4 56 Die Zuordnung der Funktionen zu den einzelnen E As der Module kann Uber Systemparameter konfiguriert werden Eingangsmodul Die Eing nge 0 7 des Moduls k nnen jederzeit durch die Kommunikationsprotokolle Telnet EasyIP Modbus und ebenso im Pr fprogramm Werkzeug E A Zugriff einge lesen werden wenn folgende Voraussetzungen erf llt sind ein Eingangsmodul ist angeschlossen Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle ist auf E A Erweiterung konfiguriert Systemparameter Pr fprogramm Vorwahl ist auf E A M glichkeiten konfiguriert Eingabeformat f r das Eingangsmodul Die Eing nge 0 7 des Moduls werden als Byte Wert interpretiert Standard Einstellung Das Byte entspricht der Pr fprogrammvorwahl 0 255 0 Pr fprogramm 1 Die Eing nge 0 7 des Moduls werden als ein zelne Bits interpretiert und entsprechen der Priifprogrammvorwahl 0 7 Bit 0 Pr f programm 1 Das Eingabeformat f r das Eingangsmodul kann ber Systemparameter vorgegeben werden Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetrieb
157. ontrollieren e Verwendung eines eigenen Netzteils nur f r das Kompaktkamerasystem Das Bild der Auswertung ist ver Das Ger t wurde bewegt e Montage pr fen Vibrationen wackelt oder unscharf z B durch Vibrationen an reduzieren der Maschine Anlage Das Objekt bewegt sich zu e Belichtungszeit reduzieren schnell Das Motiv liegt au erhalb e Mindestabstand einhalten des Fokusbereichs Bei SBOI Q 22 mm Bei SBOC Q in Abh ngig keit des gew hlten Objektivs Objektiv nicht fokussiert e Objektiv fokussieren 5 6 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Problem Ursache Ma nahme Optische Fehler im Bild der Aus Objektiv oder Schutzscheibe le Objektiv bzw Schutzscheibe wertung verschmutzt vorsichtig reinigen CheckKon kann keine Verbin Falsches Kabel e Bei direkter Verbindung mit dung zum Kompaktkamera dem PC ben tigen Sie m gli system aufnehmen cherweise neben dem Origi nalkabel ein Verbindungs st ck und ein sogenanntes Crossover Kabel Bei Verbin dung ber Hub oder Switch ist dies nicht erforderlich gt Kapitel 3 2 2 Ihr Netzwerk blockiert den e Achten Sie darauf dass Ihr Datenverkehr Router die Multicastadresse 239 255 2 3 weiterleitet Fra gen Sie ggf Ihren Systemad ministrator Firewall des PC oder des e Programm oder Ports in Fire Netzwerks l sst keine Verbin wall freigeben dung zu Netzwerkkarte des PC deakti e Windowseinstel
158. r der die durchg ngige Kontaktierung des Schirms zum Kom paktkamerasystem gew hrleistet e Legen Sie den Schirm des Ethernetkabels niederohmig auf Erdpotenzial Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 13 3 Installation Verbindung Uber Hub oder Switch Empfehlung Verwenden Sie Netzwerkkomponenten die Da tenraten von mindestens 100 MBit s unterst tzen Achten Sie bei der Verwendung eines Routers darauf dass dieser so eingestellt ist dass die Multicasts der Adresse 239 255 2 3 weitergeleitet werden Diese Adresse wird zur Suche von Ger ten im Netzwerk verwendet Sind die Router nicht entsprechend konfiguriert so k nnen die Ger te nicht mit Hilfe der Suche Funktion gefunden werden Im Zweifel fragen Sie Ihren Netzwerkadministrator Direkte Verbindung mit dem PC Wenn der Netzwerkanschluss des PC eine automatische An passung der Sende und Empfangsleitung nicht unterst tzt AUTO MDI X ben tigen Sie zus tzlich zum Originalkabel noch ein Crossover Kabel und eine Kabelkupplung gt Tabelle Tab 3 5 1 Originalkabel SBOA K30E M12S Crossover Kabel 2 Kabelkupplung Bild 3 3 Direkte Verbindung mit dem PC hier SBOC 3 14 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation 3 2 3 Anschlie en der CAN Schnittstelle Festo P BE SBO Q DE de 1103d Kompaktkamerasysteme mit einer CAN Schnittstelle nicht bei SBO Q WB bieten folgende M glichkeiten Anschluss externer E A Module E A Erweiter
159. r fprogramm Zusammenfassung der 300 uint16 Die Ergebnisse von bis zu 256 Merk Merkmalsergebnisse 315 malen werden auf Bit Ebene zu je 16 Bit 1 Flagword zusammenge fasst Merkmalsergebnis 0 schlecht 1 gut Tab A 10 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung A 20 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang A 6 8 Frei verwendbare Flagwords nicht remanent Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Freie Flagwords R W 320 uint16 Diese Flagwords sind 16bit Spei nicht remanent 383 cherstellen denen standardm ig keine Funktionalit t zugeordnet ist Diese Flagwords werden im Arbeitsspeicher des Kompaktkame rasystems abgelegt aber nicht dau erhaft gespeichert d h beim Ab schalten der Spannungsversorgung gehen die Daten in diesen Flag words verloren Tab A 11 Frei verwendbare Flagwords nicht remanent A 6 9 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung Die Adressierung der Merkmalswerte ist in Abschnitte zusam mengefasst Die Abschnitte beginnen bei Flagword 10000 und sind um jeweils 100 versetzt Damit beginnt der Abschnitt der 1 Merkmalswerte bei 10000 der Abschnitt der 2 Merkmalswerte bei 10100 etc Die Merkmalswerte sind zus tzlich als Zeichenkette String abgelegt Insgesamt gibt es maximal 256 Merkmalsabschnitte Die An zahl der tats chlich verwendeten Merkmale ist in Flagword 266 enthalten gt Tabelle Tab A 10 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 21 A T
160. r Sensorname xml z B SBO_Sensor xml Da das Kompaktkamerasystem keine Kommandos im XML Format auswerten kann ist die Datei Kanal oder Sen sorname xml auf der Robotersteuerung nicht notwendig Kommunikationsparameter IP Adresse Port Kanalname Die Datei XmlApiConfig xml dient zur Konfiguration der Kommunikationsparameter mit dem Kompaktkamerasystem IP Adresse z B IP 192 168 2 10 Portnummer des XML Telnet Servers z B Port 9997 Kanal oder Sensorname z B SensorName SBO_ Sensor Hinweis e Vergeben Sie einen eindeutigen Kanal oder Sen sornamen Davon leitet sich der Name der Strukturdatei ab 2 Abschnitt Strukturspezifikation beim Empfangen von Daten Festo P BE SBO Q DE de 1103d Technischer Anhang e Stellen Sie sicher dass die Datei XmlApiConfig xml auf der Kukasteuerung im Verzeichnis C KRC Roboter Init abgelegt wird Beispiel einer Datei XmlApiConfig xml lt xml version 1 0 gt lt KUKA Roboter GmbH gt lt gt lt InitOnce use false only gt lt Channel represents a connection to a Sensor Every gt lt channel has the following parameters gt lt SensorName is the name you give to a sensor In KRL it gt lt serves as a handle to this channel If the gt lt sensor name for example is StackCam there gt lt has to be a file called StackCam XML
161. rammierumgebung Festo P BE SBO Q DE de 1103d Technischer Anhang Anhang A Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 1 A Technischer Anhang Inhaltsverzeichnis A Technischer Anhang een nen A 1 A 1 Reinigung und Pflege ec steel e ea A 3 A 2 Adressierung im Ethernet Grundlagen c cee eee seen ee ees A 4 A 3 SIEMENSSLEN eet re e ere ee A 7 AA Technische Daten sess cess seas cdc au A 8 A 5 Fehlermeldungen ee 0 0 N Gaede tea ENER debe ceed NEEN E A 11 A 6 Adresstabelle f r EasyIP Modbus Telnet und CoDeSys embedded A 14 A 6 1 Eingangsregister nee en KEN ee cageaaewans ees A 14 A62 AUSSANSSTORSISCER sarerea green eege ee A 15 A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister 6 A 16 A 6 4 Erweiterter Systemstatus Systeminformation A 17 A 6 5 Systemzeit des Ger t A 18 A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm A 18 A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung A 19 A 6 8 Frei verwendbare Flagwords nicht remanent A 21 A 6 9 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung A 21 A 6 10 Systemparamefer Er stone dus ok wae ey wee nea wee A 24 A 6 11 String Adresstabelle A 25 A 7 Adresstabelle f r EtherNet IP A 26 A 7 1 Adresstabelle fiir EtherNet IP Protokoll spezifische Objekte A 26 A 7 2 Adresstabelle f r EtherNet IP SBO spezifische Objekte A 30 A 8 Datentypen EE A 42 AY Programmie
162. rdm Big 80 Zeichen angenommen Die String L nge ist grunds tzlich nicht begrenzt allerdings k nnen die String Funktionen nur L ngen von 1 255 verarbeiten 2 In der aktuellen Version des CoDeSys Laufzeitsystems auf dem Kompaktkamerasystem werden die 64 Bit Datentypen NICHT unterst tzt Online Hilfe CoDeSys provided by Festo Hilfe Inhalt Abschnitt Funktions bersicht innerhalb der Zielsystem Beschreibung Tab A 15 Datentypen Gegen berstellung Die Datentypen des Kompaktkamerasystems werden auch in den Softwarepaketen CheckKon und CheckOpti verwendet Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 43 A Technischer Anhang A 9 Programmierung von Robotersteuerungen A 9 1 Telnet Kommunikation mit einem ABB Roboter Dieser Abschnitt zeigt beispielhaft wie mit Hilfe des Telnet Protokolls eine Kommunikation zwischen einer ABB Roboter steuerung und dem Kompaktkamerasystem ablaufen kann Das Beispiel zeigt ein Programm Modul zur Kommunikation zwischen einer ABB Robotersteuerung und dem Kompakt kamerasystem Die grunds tzliche Konfigurationen der Robo tersteuerung wird hier nicht behandelt Konfiguration der Systemparameter Telnet Port 9999 Authentifizierung erforderlich Nein Telnet Server Ein Priifprogramm Vorwahl ber E A M glichkeiten Der Programmcode ab der folgenden Seite enth lt den Verbindungsaufbau von der Robotersteuerung zum Telnet Server des Kompaktkamerasystems
163. rgestellt Hinweise zur Installation der EDS Dateien und der Symbol Dateien finden Sie in der Dokumentation Ihrer Steuerung Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Teilnehmereigenschaften manuell eintragen Bei der Installation einer EDS Datei werden der EDS Bibliothek u a folgende Informationen ber den EtherNet IP Teilnehmer hinzugef gt Basisinformationen Wert Beschreibung Vendor ID Hersteller ID Device Type lo Generisches Ger t Product Code Produktcode A size Output size 32 Bit 16 Bit Gr e der zyklisch bertragenen E A Daten Device Device Type sd SBOx Q Ger tetyp Erweiterte Ethernet IP Wert Beschreibung Teilnehmereigenschaften Request Packet Interval RPI Zykluszeit Minimum Exclusive Owner connections Anzahl der erlaubten direkten Verbindungen Nur eine Steuerung darf sich mit dem Ger t verbinden Input only connections 0 nicht unterst tzt Wird f r Ger te ohne Ausg nge verwendet hier nicht relevant Listen only connections Setzt eine bestehende Exclusive Owner connection voraus Es k nnen bis zu drei Ge r te mith ren z B zur Visualisierung auf einem Display Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 95 4 Inbetriebnahme Assembly Instanzen Wert Beschreibung Eing nge 769d 301h Entspricht FW 0 31 jeweils 1 Bit pro FW Ausg nge 770d 302h Entspricht FW 16 31 jeweils 1 Bit pro FW Konfigurationsdaten 771d 303h Nicht verwendet Die
164. rom Option Ohne Feldbus Schnittstelle Firmware inkl Firmware Add In SBO Q Tools Add In mit folgenden Werkzeugen Datamatrixcodeleser Barcodeleser Texterkennung OCR Tab 1 1 Typenschliissel Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 5 1 System bersicht Merkmale Vorteile Einsatzbereich CMOS Sensor mit Aufl sung F r kleine Arbeitsabst nde be 640 x 480 Pixel 1 2 Zoll mono sonders geeignet 22 mm bis chrom ca 1000 mm gr ere Abst nde Schnittstellen Ethernet digitale f hren zu Sch rfeverlust E As und CAN Integrierte Beleuchtung f r Ab Integriertes Objektiv st nde bis ca 200 mm Integrierte LED Beleuchtung Durch kompakte Bauform einfach Schutzart IP65 und IP67 zu integrieren wie SBOI Q R1B jedoch CMOS Sensor in Farbe CMOS Sensor mit Aufl sung F r kleine Arbeitsabstande be 752 x 480 Pixel 1 3 Zoll mono sonders geeignet 20 mm bis chrom ca 550 mm gr ere Abst nde Schnittstellen Ethernet und digi f hren zu Sch rfeverlust tale E As kein CAN Integrierte Beleuchtung f r Ab Integriertes Objektiv st nde bis ca 200 mm Integrierte LED Beleuchtung Durch kompakte Bauform einfach Schutzart IP65 und IP67 zu integrieren SBOI Q R3C WB wie SBOI Q R3B WB jedoch CMOS Sensor in Farbe 1 Alle aufgef hrten Varianten sind auch mit Firmware Add In SBO Q Tools Add In verf gbar Die Typbezeichnung dieser V
165. rtemodus Getriggert k nnte wie folgt aus sehen Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer m T ES Auswertedauer Ausgabedauer Auswertedauer Ausgabedauer i oO Power Trig ignoriert Trigger kurz warten AO 1 AO B1 Bildauswertung lang Ausg nge schreiben Elei Ausgabe ung ltig _ Ausg g ltig Ausg nge intern A1 A2 LEDD ka Il l Trigger lang B2 Bildauswert Warten auf kurz Trigger E0 0 Ausg nge schreiben GES ial Ausg g ltig Bild 4 5 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf bei Standard Einstellungen Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Trigger 0 ms Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja Festo P BE SBO Q DE de 1103d Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Nein Funktion an A2 Schlechtteil Start der Beleuchtung automatisch Dauer der Beleuchtung automatisch 4 25 4 Inbetriebnahme Signalverlauf mit Systemparametern Auswertemodus Getriggert 1 Fall Die Zyklusdauer ergibt sich aus Systemparameter Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger bzw aus langem Triggersi gnal der SPS SPS Synchronisierung Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer _
166. rung von Robotersteuerungen A 44 A 9 1 Telnet Kommunikation mit einem ABB Roboter A 44 A 9 2 Telnet Kommunikation mit einem KUKA Roboter mittels XML A 53 A 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang A 1 Reinigung und Pflege Vorsicht A Ein verschmutztes und verkratztes Objektiv oder eine ver schmutzte und verkratzte Schutzscheibe kann zu opti schen Fehlern f hren e Achten Sie darauf dass die Schutzscheibe bzw das Ob jektiv nicht verkratzt e Benutzen Sie keine scheuernden Reinigungsmittel e Schalten Sie zur Reinigung die Betriebsspannung ab e Reinigen Sie bei Verschmutzungen oder Ablagerungen das Objektiv bzw die Schutzscheibe mit einem Blaspinsel oder mit sauberer unge lter Druckluft mit einem weichen angefeuchteten Tuch und scho nendem Reinigungsmittel e Reinigen Sie das Ger t bei Bedarf Zul ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge max 60 C und alle werkstoffschonenden Medien Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 3 A Technischer Anhang A 2 Adressierung im Ethernet Grundlagen Ethernet Adresse MAC ID IP Adresse A 4 Durch die Trennung in logische und physikalische Protokoll schichten Ethernet und TCP IP existieren in einem Netzwerk zwei Adresstypen eine feste Ethernet Adresse MAC ID f r jedes Ger t und eine IP Adresse die jedem Ger t im Netzwerk vergeben wird Von der Anwendung werden Daten immer an eine IP Adresse gesen
167. s 1 System bersicht 1 1 Aufbau des Kompaktkamerasystems SBO 1 2 Variante EE 1 2 1 Funktionsweise 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente 1 3 Softwarepakete 1 4 Zubeh r uu seee er 1 5 Auswahl eines Objektivs bei SBOC 1 6 Auswahl einer Beleuchtung 1 2 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht 1 1 Aufbau des Kompaktkamerasystems SBO Bestandteile Funktion Festo P BE SBO Q DE de 1103d Das Kompaktkamerasystem SBO ist eine intelligente Kamera mit integrierter Elektronik zur Bildverarbeitung und Kommu nikation Es ist in einem kompakten und robusten Geh use untergebracht und bietet einen bildgebenden CMOS Sensor modellabh ngig mit verschiedenen Aufl sungen in Farbe oder monochrom Schnittstellen zur Kommunikation und Anbindung exter ner Ger te beiSBOl ein integriertes Objektiv und integrierte LED Beleuchtung bei SBOC eine standardisierte CS Mount Objektivaufnahme bei Einsatz eines Objektivschutztubus auch als C Mount Ob jektivaufnahme verwendbar Passende Objektive sowie optische Zusatzelemente wie Filter und Linsen sind auf Anfrage erh ltlich Das Kompaktkamerasystem SBO Q erm glicht die kosten g nstige Integration von optischen Pr ffunktionen in Maschinen und Anlagen zur Analyse von Teilen auf Qualit t und Position Zus tzlich kann die Kamera ber die inte grierte CoDeSys SPS Steuerungsfunktionen wahrnehmen Die Konfiguration Inbetriebnahme und Bedienung der In spek
168. s durch das Kom paktkamerasystem wird ber Systemparameter aktiviert Lesen und Schreiben erfolgt ber die von Modbus definierten Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 1103d Datenpakete wobei die zu lesenden schreibenden Daten durch Speicheradressen definiert sind Das Ger t stellt ber Speicheradressen nicht nur E As zur Verf gung sondern erlaubt auch den Zugriff auf die Ergeb nisse einer Pr fung und auf die Einstellungen der Systempa rameter Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und beschrie ben werden manche k nnen nur gelesen oder nur beschrie ben werden Tabellen im Anhang A el Folgende Funktionscodes werden unterst tzt 3 Read Holding Registers Lesen mehrerer 16 bit Register 16 Write Multiple Registers Schreiben mehrerer 16 bit Register Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her A Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie folgende Systemparameter unter Modbus Funktion ein Systemparameter TCP Port legt fest welcher Port fiir die Modbus Kommuni
169. schiedenen Teilnehmer werden meist in einer Liste oder Bibliothek z B EDS Bibliothek EDS electronic data sheets verwaltet 4 93 4 Inbetriebnahme Bezugsquelle EDS Dateien installieren Symbol Dateien 4 94 Zur Erweiterung einer EDS Bibliothek stehen folgende M g lichkeiten zur Verf gung EDS Dateien installieren Die EDS Datei dient lediglich der Identifizierung des Kom paktkamerasystems im Netzwerk Teilnehmereigenschaften manuell eintragen Die Installation des EDS Files ist keine Voraussetzung um das Ger t in Betrieb zu nehmen Stattdessen kann auch ein Gene ric Device mit entsprechend gesetzten Eigenschaften ange legt werden gt Abschnitt Teilnehmereigenschaften manuell eintragen Die Verwendung von EDS Files wird von RSLogix Version 17 nicht unterst tzt ist aber f r Version 18 geplant Aktuelle EDS Dateien Bilddateien Icons und Informationen zu den EDS Dateien finden Sie im Internet unter folgender Adresse www festo com fieldbus EDS Dateien installieren F r das Kompaktkamerasystem ben tigen Sie folgende Da teien SBOx Q eds SBOx Q ico Icon Datei zur Darstellung im Konfigurations programm Installieren Sie die Dateien entsprechend der Dokumentation von RSLogix 5000 In Abh ngigkeit des verwendeten Konfigurationsprogramms k nnen Sie dem Kompaktkamerasystem eine Symbol Datei Format ico zuordnen Das Ger t wird dann im Konfigurations programm entsprechend da
170. se 105 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Get Set Teiletyp 0 UINT 0 20 Get Set Teiletyp 1 UINT 0 20 Get Set Teiletyp 2 UINT 0 20 Get Set Teiletyp 3 UINT 0 20 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 35 A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte Teiletyp 5 Teiletyp 6 Teiletyp 7 Teiletyp 8 Teiletyp 9 Teiletyp 10 Teiletyp 11 Teiletyp 12 Teiletyp 13 Teiletyp 15 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung Objekt Klasse 106 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkungen 1 Get Pr fprogrammname STRING Name des Pr fprogramms der letzten Pr fung Get Verwendetes Pr fprogramm UINT 1 256 Get Verwendeter Modus UINT 0 Teach 2 Auto Get Erkannter Teiletyp UINT 1 16 A 36 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkungen Erkannte Orientierung UINT Auto Modus Erkennungsg te UINT Auto Modus Teach Modus C Wert Erkennungsgiite 0 999 Gutteil 0 100 Schlechtteil gt 100 Teach Modus Merkmalsstreuung C Wert 0 100 Orientierungsg te UINT Orientierungsg te Verwendete Gesamt Toleranz UINT Verwendete Gesamt Toleranz f r Pr fung des Teils Teile Nr Low Word LSW UINT Die Teile Nr ist mit 32 Bit bin r codiert und auf 2 FW verteilt FW257 Bit 1 16 LSW FW258 Bit
171. se Informationen k nnen auch manuell eingetragen werden Nach Erweiterung der EDS Bibliothek ist das Kompaktkame rasystem in der Teilnehmerliste als m glicher EtherNet IP Teilnehmer eingetragen Sie kann nun einem Netzwerk hin zugef gt werden Anlegen eines Projekts in RSLogix 5000 Die Anleitung bezieht sich auf die Verwendung einer Compact Logix Steuerung 1 Klicken Sie in der Gruppe I O Configuration der Soft ware RSLogix 5000 mit der rechten Maustaste auf den Eintrag Ethernet und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl New Module d UO Configuration E Dm Backplane CompactLogix System f 1769 L32E Projecti 1769 L32E Ethernet Port LocalENB d DOE 8 New Module g CompactBus el Paste Ctrl V Bild 4 28 Anlegen eines neuen Moduls 2 W hlen Sie im Fenster Select Module das ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module und best tigen die Auswahl mit OK 4 96 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme W Select Module x Description 1794 AENT B 1794 10 100 Mbps Ethernet Adapter Twisted Pair Media EN 2364F RGU ENI 2364F Regen Bus Supply via 1203 EN1 Drivelogix5730 Ethernet 10 100 Mbps Ethernet Port on DriveLogix5730 p ETHERNET BRIDGE Generic EtherNet IP CIP Bridge ETHERNET MODULE Generic Ethernet Module ETHERNET PANELVIEW Ethernet IP Panelview EtherNet IP SoftLogix5800 EtherNet IP Eind Add Favor
172. ss wei e Fl chen stellen den Hintergrund dar Schalten Sie die Anzeige der verschiedenen Bilder im Fens ter Live Bild ein und aus Die Schritte der Vorverarbeitung m ssen in CheckKon im Fen ster Live Bild so konfiguriert werden dass die zu pr fenden Eigenschaften im Bild Vorverarbeitung 3 zuverl ssig darge stellt werden Weiterhin sollte die Vorverarbeitung die nicht zum Pr fteil bzw nicht zu den zu pr fenden Eigenschaften geh renden Bildbereiche entfernen da diese bei der Ermittlung der Pr f merkmale st ren k nnen wie etwa Hintergrund Werkst ck tr ger etc Die zur Verf gung stehenden Vorverarbeitungsfunktionen sind abh ngig von der verwendeten Firmware 4 19 4 Inbetriebnahme 2 Schalten Sie die dynamische Hilfe ein Im Fenster Live Bild erhalten Sie dann Unterst tzung zu den Vorverarbeitungs funktionen In Abh ngigkeit von der verwendeten Vorverarbeitungsfunk tion kann die Berechnungszeit pro Pr fteil stark ansteigen Deshalb ist stets eine Bildoptimierung bez glich der zu pr fenden Eigenschaften bereits vor der Vorverarbeitung anzu streben z B durch Optimierung von Art und Position der Beleuchtung Position des Kompaktkamerasystems Position des Pr fteils optischen Eigenschaften Objektiv Filter etc gt Kapitel 4 7 4 20 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme 4 9 Auswahl des Auswertemodus Getriggert Festo P BE SBO Q DE
173. st abh ngig vom Systemparameter Aufnahme nach erf llter Triggerbedin gung Solange die Bedingung des bildbasierten Triggers erf llt ist erfolgt die Auswertung der Bilder und die Ausgabe der Er gebnisse Nach erfolgreicher Auswertung eines Bildes und Ausgabe der entsprechenden Ergebnisse werden wieder Kamerabil der ausgel st Es erfolgt allerdings keine Auswertung dieser Bilder bis die Bedingung des bildbasierten Triggers f r min destens 1 Bild nicht erf llt ist Erst danach wird wieder nur das erste Bild ausgewertet das die Bedingungen des Triggers erf llt Mit der Einstellung Einzelbild wird sichergestellt dass die Ausgabe der Ergebnisse f r ein Teil nur einmal erfolgt auch wenn das Teil l nger vor dem Kompaktkamerasystem ver bleibt und somit die Bedingungen des bildbasierten Triggers wiederholt erf llt werden 4 35 4 Inbetriebnahme Triggerfeld Bereich 4 36 Konfiguration des bildbasierten Triggers Voraussetzungen Ger t befindet sich im Auswertemodus Freilauf Systemparameter Bildbasierter Trigger ist eingeschal tet Das folgende Bild zeigt das CheckKon Fenster Live Bild in dem Sie die weiteren Einstellungen fiir den bildbasiertem Trigger vornehmen k nnen AAE 261 Piel Obere Tiogerfeldgrenze 278 Poel Linke Triggerfeldgrenze Erhat der Teggerschwelle 1 10 Tiggerechwelle gt Troger ausl sen wei Schwele
174. stem gesteuert werden Vorteile Verringerung der Komplexit t Erh hung der Anlagenverf gbarkeit Direkte Ansteuerung von Servo Controllern ber CAN open Kompaktkamerasystem ist CANopen Master Beispiel bei der Feinpositionierung oder Ansteuerung von Handhabungseinheiten zum flexiblen Greifen von Bauteilen ist keine zus tzliche Steuerung notwendig Zur Programmierung der integrierten CoDeSys Soft SPS be n tigen Sie die PC Softwareumgebung CoDeSys provided by Festo sowie das f r die jeweilige Firmware des Kompaktka merasystems passende Target Support Package Das Target Support Package f r das Kompaktkamerasystem kann kostenlos ber das Internet heruntergeladen werden Bitte wenden Sie sich ggf an Ihren lokalen Service von Festo Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des ggf zu koppelnden Ger ts Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub Stellen Sie die Stromversorgung wieder her Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie die Systemparameter unter CoDeSys Steuerungs Modus ein 4 103 4 Inbetriebnahme Systemparameter CoDeSys starten nach Betriebs spannungsversorgung legt fest ob das CoDeSys Laufzeitsystem auf d
175. t Str VERSION 0D 0A SocketReceive ComSocket Str cameraVersion TPWrite cameraVersion ENDPROC Procedure ImageTrigger Description Procedure sends an IMAGE command to the camera The command performs a complete evaluation The telnet server returns 1 OK operation successful if the requested command succeeded an appropriate error message otherwise PROC ImageTrigger VAR string triggerReturn nm CheckConnectionStatus Important Any camera command must be terminated by 0D 0A SocketSend ComSocket Str zs IMAGE 0D OA The IMAGE command sends return value only after image processing has finished and the time required depends on the check program configuration SocketReceive ComSocket Str triggerReturn Important Any camera response is terminated by 0D 0A IF triggerReturn lt gt 1 OK operation successful 0D 0A THEN TPWrite triggerReturn stop ENDIF ENDPROC Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 47 A Technischer Anhang ee a a a u u a u a EEE TEE EN SEE a a TR SET ee ee ea ae ee Procedure ChangeProgram Description Procedure sends an CHANGEPRG command to the camera The argument progNum is the requested program number The telnet server returns 1 OK operation successful if the requested command succeeded an appropriate error message otherwise PROC ChangeProgram string progNum VAR string changeProgReturn CheckConnect
176. tems 2 Spannelemente 1 Schwalbenschwanz des Kompaktka 3 Bohrung fiir Zylinderschraube M5x16 mit Zentrierh lse 4 Adapterplatte Bild 2 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 Gehen Sie bei der Montage wie folgt vor 2 6 Platzieren Sie das Kompaktkamerasystem so dass das Sichtfeld unbehindert ist und die LEDs an der Geh use r ckseite eingesehen werden k nnen Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichm ig fest Festo P BE SBO Q DE de 1103d 2 Montage 2 1 4 Montage Demontage von Objektiv und Schutzrohr bei SBOC Die Kamera ist im Auslieferungszustand mit einem Schutzdek kel verschlossen Der beiliegende Schutztubus besteht aus einem Aufnahmering und einem Schutzrohr Hinweis Behandeln Sie Schutztubus und Objektiv sorgf ltig e Vermeiden Sie Verschmutzungen Arbeiten Sie in saube rer Umgebung e Ber hren Sie nicht die Innenseite des Kompaktkamera system die Linse des Objektivs oder die Glasfl che des Schutztubus Montage des Objektivs 1 2 Schrauben Sie den Aufnahmering vom Schutzrohr ab Entfernen Sie ggf die Schutzdeckel am Objektiv und am Kamerageh use Schrauben Sie den Aufnahmering in die Fassung des Ka merageh uses handfest ein Schrauben Sie das Objektiv in den Aufnahmering hand fest ein Montage des Schutzrohrs 5 Priifen Sie den Sitz der Dichtung am Schutzrohr 6 St lpen Sie das Schutzrohr ber das Objektiv 7 Festo P BE SBO Q
177. ten Sie dabei dass die Toleranz 24 V DC 10 einzuhalten ist die Versorgung des Kompaktkamerasystem extern abzusichern ist Feinsicherung flink 2 A der Summenstrom ber alle Ausg nge 1 5 A nicht berschreitet der Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial zu le gen ist 3 9 3 Installation 2A 24V F m sil e DC aN 5 EO Trigger Signal Lem 4 AO Betriebsbereit m6 A1 Gutteil mu A2 Schlechtteil m 8 GND SS Externe Sicherung Kabelschirm Bild 3 2 Beispiel einer Konfiguration der Systemparameter mit den Standardwerten 3 10 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 3 Installation 3 2 2 Anschlie en der Ethernet Schnittstelle Hinweis gt Unberechtigte Zugriffe auf Ihre Kompaktkamerasysteme k nnen Sch den bzw Fehlfunktionen verursachen e Fragen Sie Ihren Systemadministrator wie Sie Ihr Netz werk z B mit Hilfe einer Firewall gegen unberechtigte Zugriffe sch tzen gt Hinweis Bei aktiver Verbindung zu den Kameras im Netzwerk wer den je nach Betriebsart gro e Mengen an Daten bertra gen Hierdurch wird das Netzwerk zwischen PC und Kame ras entsprechend stark belastet Daher ist m glichst eine direkte Verbindung zu bevorzugen e Fragen Sie im Zweifelsfall Ihren Netzwerkadministrator ob entsprechende Bandbreiten f r Sie zur Verf gung stehen bzw wie eine optimale Netzwerkstruktur f r Sie aussehen w rde
178. teuert Bildbasierter Trigger Ein Keine externe Eing nge CAN Bus und EasylP Deaktiviert Keine externe Ausg nge CAN Bus und EasyIP Deaktiviert 4 39 4 Inbetriebnahme 4 9 3 E A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate 4 40 Dieser Auswertemodus ist nicht verf gbar bei SBO Q R3 Der Auswertemodus Feste Bildrate bleibt aktiviert solange am Eingang Trigger Signal ein 1 Signal zustandsgesteuert anliegt W hrend dieser Zeit werden in einem vorgegebenen Zyklustakt Bilder erzeugt W hrend der Auswertung zeigt Ausgang Betriebsbereit 0 Signal Der Start der Bilderzeugung und der Beleuchtung erfolgt mit dem Zyklusstart Nur die Dauer der Beleuchtung kann ber Systemparameter beeinflusst werden Die Auswertung und Ausgabe der Ergebnisse sind zeitlich voneinander entkoppelt Die Erzeugung der Bilder erfolgt in einem festen Zeittakt Der Zeitpunkt bis zur Ausgabe der zugeh rigen Bilder verschiebt sich in Abh ngigkeit der Auswertedauer des aktuellen Bildes und ggf auch der vorherigen Bilder Eine steigende Flanke an einem der Ausg nge signalisiert dass eine Auswertung abgeschlossen wurde e Setzen Sie daf r den Systemparameter Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Ja Ist die ben tigte Auswertedauer l nger als die festgelegte Bildrate so werden Bilder im Ger t zwischengespeichert Der Ausgabezeitpunkt kann sich um mehrere Zyklen verschi
179. tionsfunktionen des Kompaktkamerasystems SBO Q erfolgt mit den Softwarepaketen CheckKon CheckOpti und dem SBO DeviceManager Die Konfiguration Inbetriebnahme und Bedienung des inte grierten CoDeSys SPS Laufzeitsystems erfolgt mit dem Soft warepaket CoDeSys provided by Festo F r Spezialanwendungen k nnen anwenderspezifische Firm ware Versionen in das Ger t geladen werden 1 3 1 System bersicht Vernetzung und Steuerung ber die Ethernet Schnittstelle l sst sich das Kompaktkame rasystem direkt mit dem PC vernetzen Auswertungen las sen sich ber digitale E As oder einen PC steuern Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 3 2 2 auf Seite 3 14 1 Kompaktkamera system hier SBOC 2 PC mit Software paketen Bild 1 1 Direkte Vernetzung mit dem PC 1 Hub Switch Kompaktkamerasystem hier SBOC 2 PC mit Softwarepaketen Bild 1 2 Kamera Netzwerk 1 4 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht 1 2 Varianten Merkmal Typenbezeichnung Sensor Bildkontrollsystem Kompaktkamerasystem Bauart Integriertes Objektiv und integrierte LED Beleuchtung Standardisierte Objektivaufnahme CS Mount bzw C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Zwischenring Ausstattung o Fl chensensorbasierte Kamera zur Qualit tskontrolle Sensoraufl sung VGA Aufl sung 640 x 480 Pixel SXGA Aufl sung 1280 x 1024 Pixel WideVGA Aufl sung 752x480 Pixel Sensortype Monoch
180. tzt Benutzen Sie keine scheuernden Reinigungsmittel Reinigen Sie bei Verschmutzungen oder Ablagerungen das Objektiv bzw die Schutzscheibe mit einem Blaspinsel oder mit sauberer ungedlter Druckluft mit einem weichen angefeuchteten Tuch und schonen dem Reinigungsmittel VIII Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise A Service Zielgruppe Festo P BE SBO Q DE de 1103d Vorsicht Eine berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs z B durch externe leistungsstarke Lichtquellen kann zu Systemfehlern f hren und Sch den verursachen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem an einem gut bel fteten Ort insbesondere abgeschirmt von der Er w rmung durch andere Ger te und Lichtquellen Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo Diese Beschreibung wendet sich ausschlie lich an ausgebil dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech nik die Erfahrung mit der Installation und Inbetriebnahme elektronischer Systeme besitzen Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Wichtige Benutzerhinweise Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enth lt Hinweise auf m gliche Gefahren die bei unsachgem em Einsatz des Produkts auftreten k n nen Diese Hinweise sind mit einem Signalwort Warnung Vorsicht usw gekennzeichnet schattiert gedruckt und zu s tzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet Folgende Gefahrenhinweise w
181. tzwerkkabel wu Bluetooth LAN Access Se System LAN Verbindung 4 LAN Werbindung Aktiviert 3Com EtherLink 10 100 P System 4 Objektfe Bild 4 1 Netzwerk und DF Verbindungen e Pr fen Sie im Fenster Eigenschaften von LAN Ver bindung insbesondere die Eigenschaften des Eintrags Internetprotokoll TCP IP Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 5 4 Inbetriebnahme Allgemein Freigabe verbindung herstellen unter Verwendung von BD BrcedoomNettene Giger Ethemet tera Aktivierte Komponenten werden von dieser Yerbindung verwendet Datei und Druckerfreigabe f r Microsoft Netzwerke MY Netzwerkmanitortreiber Intemetprotokall TCP IP Installieren Deinstallieren Eigenschaften Beschreibung TCP IP das Standardprotokoll f r WAN Netawerke das den Datenaustausch ber verschiedene miteinander verbundene Netzwerke erm glicht NT Symbol bei verbindung in der Taskleiste anzeigen DK Abbrechen Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP BE Allgemein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten P Einstellungen zu beziehen C IP Adresse automatisch beziehen e Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 2 99 Subnetzmaske 255 265 D O Standardgateway J 2 S DNS Serveradresse automatisch beziehen e Folgende DNS Server
182. um ein korrektes Auflagenma zu gew hrleisten gt Kapitel 1 4 1 14 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 1 System bersicht Ermittlung der geeigneten Brennweite Festo P BE SBO Q DE de 1103d Die etwas teureren Objektive mit ver nderbarem ffnungs winkel Zoom erlauben eine einfache Anpassung des Sicht feldes an Ihre Bed rfnisse Objektive mit fester Brennweite sind preisg nstiger Die Eignung eines Objektivs h ngt ab vom kleinsten m glichen Abstand der noch scharf darge stellt werden kann Minimum Object Distance MOD von der Brennweite von der Lichtst rke von der zul ssigen Verzerrung Die Gegenstandsweite d h der Abstand zwischen Kamera und abzubildendem Objekt l sst sich gem den Gesetzen der Optik berechnen Die folgende Berechnungsformel beschreibt den Abstand zwischen der sogenannten Hauptebene und dem darzustel lendem Objekt Bei einer d nnen Linse ist die Hauptebene die Linsenmitte Bei einem Objektiv kann die Lage der Haupt ebene nicht so einfach ermittelt werden Zur Absch tzung k nnen Sie die Mitte des Objektivs als Hauptebene anneh men Formel Beschreibung Gegenstandsweite Arbeitsabstand Gegenstandsgr e Sichtfeldgr e Brennweite Bild bzw Sensorgr e 1 1 Die horizontale Gr e B des Sensors betr gt bei SBO Q R1 6 61 mm bei SBO Q R2 8 60 mm bei SBO Q R3 4 51 mm Tab 1 6 Berechnungsformel 1 15 1 System
183. ung Beach ten Sie hierbei die Installations und Inbetriebnahmehin weise in Abschnitt 4 10 4 Anschluss des Kompaktkamerasystems an einen CP Kno ten Verwendung als CPI Modul Beachten Sie hierbei die Installations und Inbetriebnahmehinweise in Abschnitt 4 10 5 Anschluss beliebiger CANopen Slaves bei Verwendung des integrierten Laufzeitsystems CoDeSys Das Kompakt kamerasystem besitzt unter CoDeSys volle CANopen Ma ster Funktionalit t Beachten Sie hierbei die Installations und Inbetriebnahmehinweise in Abschnitt 4 10 6 M12 Stecker Pin Signal n c not connected n c not connected CANL Tab 3 7 Pinbelegung der CAN Schnittstelle Bus Das Ger t speist keinen Versorgungsstrom in den CP Strang ein und entnimmt auch keinen Versorgungsstrom aus dem CP Strang Die Funktionsweise der CAN Schnittstelle ist abh ngig von den eingestellten Systemparametern des Ger ts Um die CAN Schnittstelle zu verwenden muss diese entsprechend konfiguriert werden Dabei wird auch das zu verwendende Protokoll festgelegt gt Kapitel 4 10 4 und 4 10 5 3 15 3 Installation 3 16 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inbetriebnahme Kapitel 4 Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 1 4 Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis 4 Inbetriebnahme ccc ccc cece cece cece eee iiaae 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme 4 2 Installation der Softwarepakete 4 3 Netzwerkeinstellungen am PC 4 4 Firewall Einstellungen
184. ung Start der Beleuchtung und Dauer der Beleuchtung manuell Festo P BE SBO Q DE de 1103d 5 Start der Beleuchtung nach Trigger Zyklusbeginn 40 ms 6 Dauer der Beleuchtung 100 ms Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend der Auswertung Nein 4 33 4 Inbetriebnahme Ablauf Bedingung nicht erf llt 4 34 Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPI Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1 ms Auswertemodus Freilauf mit bildbasiertem Trigger nur SBO Q R B Der Auswertemodus Freilauf bietet zus tzlich die M glich keit zur Einrichtung eines bildbasierten Triggers Diese Kombination ist nur verf gbar bei SBO Q R B Bild sensor monochrom Die Funktionalit t des Auswertemodus Freilauf mit bildba siertem Trigger ist hnlich dem des Auswertemodus Getrig gert Das Triggersignal wird allerdings nicht von au en aus gel st sondern in Abh ngigkeit des Inhalts des aktuellen Kam
185. ung der Ausgaben mit einer bergeordneten Steuerung SPS ist jedoch nur bedingt m glich Wird eine solche Signalisierung der Ausgabe der Ergebnisse ben tigt so kann der Systemparameter Trigger Signal igno rieren nach Betriebsbereit verwendet werden In diesem Fall geht der Ausgang Betriebsbereit nach Ausgabe der Ergeb nisse f r die eingestellte Dauer auf 1 Signal Die bergeord Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Festo P BE SBO Q DE de 1103d Inbetriebnahme neten Steuerung SPS kann nun die g ltig anliegenden Er gebnisse lesen Zeigt der Eingang Trigger Signal nach Ablauf der eingestell ten Dauer noch immer 1 Signal so wird die n chste Auswer tung gestartet Die Ergebnisse werden erst dann auf die Ausg nge geschrie ben wenn das Ger t mit der Bildauswertung fertig ist und Vorgabe Systemparameter Fr hester Start der Ausgabe abgelaufen ist Die Ausg nge liegen so lange g ltig an bis Vorgabe System parameter Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn des n chsten Zyklus abgelaufen ist Ausgaben an Ausg ngen k nnen je nach Einstellung der fol genden Systemparameter schon fr her ung ltig werden Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend der Auswertung Wird der Eingang Trigger Signal wieder auf 0 Signal ge setzt so wird der Freilauf beendet Nachdem die momentane Bildauswertu
186. ung und zur Steuerung stellen die Kom paktkamerasysteme das Festo EasyIP Protokoll zur Verf gung Damit ist die Kommunikation mit folgenden Komponen ten m glich Festo Steuerungen z B CPX FEC mit EasyIP Unterst t zung Festo FED mit Ethernetanschluss Festo OPC Server Dies erlaubt sehr umfassende Ausgabe und Steuerungsm g lichkeiten zum Beispiel zur weiteren Verarbeitung von Pr f ergebnissen in einer bergeordneten Steuerung Die Unterst tzung des EasylP Protokolls durch das Kompakt kamerasystem muss ber Systemparameter aktiviert werden F r die Kommunikation ber Ethernet ben tigen FEDs in der Regel eine Busanschaltung Ethernet Schnittstelle Weitere Informationen zu FEDs und ggf zur Busanschaltung finden Sie in der Beschreibung zum jeweiligen Produkt Lesen und Schreiben erfolgt ber die von EasylP definierten Datenpakete wobei die zu lesenden schreibenden Daten durch Speicheradressen definiert sind Das Kompaktkamerasystem stellt ber Speicheradressen nicht nur E As zur Verf gung sondern erlaubt auch den Zu griff auf die Ergebnisse einer Pr fung und auf die Einstellun gen der Systemparameter Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und beschrie ben werden manche k nnen nur gelesen oder nur beschrie ben werden gt Tabellen im Anhang A el Festo P BE SBO Q DE de 1103d 4 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeide
187. wertemodus Freilauf ohne Bildtrigger Die Bildauswertung startet mit dem Zyklusbeginn W hrend der Bildauswertung wird am Ausgang Betriebsbereit 0 Si gnal ausgegeben Zwischen zwei Zyklen kann der Ausgang Betriebsbereit 1 Signal ausgeben Der Start der Bilderzeugung und die Ansteuerung der Be leuchtung kann bez glich des Zeitpunkts des Zyklusbeginns festgelegt werden 4 29 4 Inbetriebnahme Funktion 4 30 e Stellen Sie dazu folgende Systemparameter ein Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn Start der Beleuchtung Dauer der Beleuchtung Die Ergebnisse werden fr hestens nach Abschluss der Bildauswertung an den Ausg ngen ausgegeben e Stellen Sie den Ausgabezeitpunkt ber folgende System parameter ein Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Zus tzlich werden die Ausg nge noch zur ckgesetzt 0 Si gnal in Abh ngigkeit der Systemparameter Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ausgaben an Ausg ngen r cksetzen w hrend der Auswertung Hinweis Die Rate mit der Bilder aufgenommen bzw die Ergebnisse ausgegeben werden variiert und ist abh ngig von der Auswertedauer der einzelnen Bilder In diesem Auswertemodus agiert das Ger t wie ein einfacher Sensor der permanent pr ft und ausgibt Damit kann eine kontinuierliche Auswertung erreicht werden eine Synchroni sier
188. z werkeinstellungen eines Ger tes Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkung bs Jegen bes PRESS DEEG Services Service Code Service Name Bemerkung 16d 10h SetattributeSingle 000000000 A 28 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Ethernet Link Object Objekt Klasse 246 Instanzen 1 Uber das Ethernet Link Objekt k nnen Sie erweiterte Einstel lungen f r die Ethernet Anbindung vornehmen Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Bemerkung 3 Get Physikalische MAC ARRAY Adresse Services Service Code Service Name Bemerkung 14d OEH Getattibutesingle Festo P BE SBO Q DE de 1103d A 29 A Technischer Anhang A 7 2 Adresstabelle f r EtherNet IP SBO spezifische Objekte Die SBO spezifischen Objekte unterst tzen folgende Ser vices je nach Attribut ist auch ein Setzen ndern des Wertes mittels SetAttibuteSingle m glich Services Service Code Service Name Bemerkung 16d 10h SetattributeSingle 0000000000 Eingangsregister Objekt Klasse 100 Instanzen 1 Attribute Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen Werte 2 Get Set Eing nge bernehmen Si gnal Fehler Quittieren Signal 7 Friehtvenwendet A 30 Festo P BE SBO Q DE de 1103d A Technischer Anhang Attr Nr Zugriff Beschreibung Typ Erlaubte Bemerkungen C lo Get Set Pr fprogrammvorwahl Bit 0 Werte Ca 15 Get S

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