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COMBIVERT

1. Wert Vorgabe Funktion Beschreibung 0 x aus gesteuerter Betrieb 1 reserviert 2 reserviert 3 aus gesteuerter Betrieb 4 Drehzahlregelung Mit diesem Parameter wird die geregelter Betrieb Grundeinstellung des Dreh 5 Drehmomentregelung zahlreglers festgelegt geregelter Betrieb 6 Drehmoment Drehzahlregelung geregelter Betrieb 7 127 aus gesteuerter Betrieb CP 18 Motordaten Unter diesen Parametern k nnen die Motordaten abgelesen und eingestellt werden Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr ver ndert werden Die Parameterdaten k n nen der Parameter bersicht aus Kaptitel 3 5 5 entnommen werden Motoranpassung Werksseitig ist der Servo je nach Ger tegr e auf einen speziellen Motor angepasst Werden die Motordaten CP 11 CP 18 ver ndert muss einmal CP 19 aktiviert werden Damit werden die Stromregler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert gesetzt der im Grunddrehzahlbereich maximal m glich ist abh ngig vom Umrichternennstrom Maximal 3 faches Bemessungsmoment Wert Vorgabe Beschreibung Beschreibung 1 x Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters angenommen 2 Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene Zwi Voreinstellung der motorab schenkreisspannung dividiert dur
2. COMBIVERT CD Bedienungsanleitung COMBIVERT F5 Standard und Interfaceoperator Originalanleitung Document Part Version 20104044 DEU 00 Inhaltsverzeichnis KER Inhaltsverzeichnis 1 een GE 5 1 1 LAI Zua LEE 5 1 2 G ltigkeit und Haftung EE 5 1 3 dala a dae ea a e aE E a E a Ea EAE RER Tee 6 1 4 Bestimmungsgem er Gebrauch ao 6 1 5 ProduktbeschreibunG DEE 6 2 Anschluss und Bedienung susara 7 2 1 Bedienung ohne ei TEE 7 2 2 Bedienung mit Digitaloperator 3 2 see anne 7 2 2 1 Tastalurbedienung EE 7 2 2 1 1 Paramelemummern und werle 2 2 Hehe 7 2 2 1 2 R cksetzen von Fehlermeldungen een 8 2 2 1 9 Saba eia aaria AAA 8 2 3 Interfaceoperator Artikelnummer 00F5060 2000 ss aa 9 2 3 1 Beschreibung der Diagnose und Parametrierschnittstelle App 9 2 3 2 Beschreibung der RS232 485 Schnittstelle sp 10 239 9 ARTEN DRO eNEAN ee este 10 2 3 4 Weilere e e En EE EE 10 3 Kundenparameter IZENGO asse EEEEE ENNEN 11 3 1 Is EE 11 3 2 SOA 0227 140 1 EAEE 11 3 3 Werkseinstellung f r Betriebsart GENERAL uuz2444444440400000nn nn 12 3331 Gel aere 13 3 32 Belfiebsanzeigen DEE 14 3 3 3 Grundeinstellung des Antriebes 22224244444444444444400000 eena 16 3 3 4 Besondere Einstellungen EE 19 3 4 Werkseinstellung f r Betriebsart MUL TE 33 341 ee Eege eege 34 3 4 2 Ee E E EE 35 3 4 3 Gr ndeinstellung des 2 32 e2 2 2 ee
3. Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 4 8 12 abh n Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden 16KHz gig vom kann abh ngig vom Einsatzfall ver ndert werden Die max Leis m gliche Schaltfrequenz sowie die Werkseinstellung wird tungsteil durch das Leistungsteil festgelegt Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Einfl sse und Auswirkun gen der Schaltfrequenz k nnen aus folgender Auf stellung entnommen wer den kleine Schaltfrequenz hohe Schaltfrequenz geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwick lung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen bessere Reglereigenschaften besserer Rundlauf bei kleinen Drehzahlen nur gesteuert Bei Schaltfrequenzen ber 4kHz beachten Sie unbedingt die max Mo torleitungsl nge in den Technischen Daten der Leistungsteilanleitung CP Parameter Servo KER CP 33 Relaisausgang 1 Funktion CP 34 Relaisausgang 2 Funktion CP 33 und CP 34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Wert Funktion 0 Immer ausgeschaltet 1 Immer aktiv 2 Run Signal auch bei DC Bremse 3 Betriebsbereit kein Fehler 4 Fehler 5 Fehler ohne AutoReset 6 Schnellh
4. 0 ed t s Parameterbeschreibung KE Wertebereich Vorgabe Beschreibung Beispiel Der Antrieb soll von 10 Hz auf 60 Hz in 5s beschleunigen Af 60 Hz 10 Hz 50 Hz At 5s At 5s CP 12 x100Hz x100Hz 10s An 50Hz CP 13 Verz gerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 01 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 100 auf 0 Hz zu verz gern Die tats chliche Verz gerungs zeit verh lt sich dabei proportional zur Frequenz nde rung Bei 0 01 wird der Wert aus CP 12 eingesetzt Dis play Acc Af Frequenz nderung At Verz gerungszeit f r Af f Hz A 100 0 T gt t s CP 13 Beispiel Der Antrieb soll von 60 Hz auf 10 Hz in 5s verz gern Af 60 Hz 10 Hz 50 Hz At 5s At 5s CP 13 x100 Hz 10s 100Hz Te Parameterbeschreibung CP 14 S Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 off 5 00 s 0 00s F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der CP 15 off ARIS ruckarm anf hrt und stoppt Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs und Verz gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit auch S Kurvenzeit kann mit CP 14 vorgegeben werden f Hz W f Hz zi t1 S Kurvenzeit CP 14 t2 Beschleunigungszeit CP 12 te Rampen g
5. Anschluss und Bedienung 2 2 1 2 2 2 1 3 Grunds tzlich werden Parameterwerte beim Ver ndern sofort bernommen und nichtfl chtig gespeichert Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll dass der eingstellte Wert sofort bernommen wird Bei diesen Parametern wird durch ENTER der eingestellte Wert bernommen und nichtfl chtig gespeichert Wenn ein solcher Parameter ver ndert wird er scheint hinter der letzten Stelle ein Punkt Durch ENTER wird der eingestellte Wert bernom ENTER FIR men und nichtfl chtig gespeichert R cksetzen von Fehlermeldungen Tritt w hrend des Betriebes eine St rung auf wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermel dung berschrieben Durch ENTER wird die Fehlermeldung zur ckgesetzt ENTER Fehler gt SS Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zur ckgesetzt Um den Fehler selbst zur ckzusetzen muss erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kalt start erfolgen Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet Abh ngig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis m glich Anzeige Modus CP_ro Endkundenmen CP Parameter nur lesen CP_on Endkundenmen CP Parameter lesen schreiben CP_SE Servicemen wie Endkundenmen jedoch mit den Ursprungsparametern APPL Applikationsmen alle Parametergruppen und Parameter sichtbar _ Drivemodus COMBIVERT kann
6. 7 rung existiert nicht externe Tempera tur berwachung nicht aktiviert Wenn der Motor nach 10 Sekunden immer noch zu hei ist wird der Fehler E dOH ausgel st und die Modulation abgeschaltet Parameterbeschreibung KE CP 29 Analogausgang 1 Funktion CP 29 legt die Funktion vom Analogausgang 1 fest Die Auswahl ist mit ENTER zu best tigen Wert ba Reaktion Ausgabe 0 Absolute Istfrequenz CP 01 100Hz 100 1 Absolute Sollfrequenz CP O2 100Hz 100 2 x Istfrequenz CP 01 100 Hz 100 3 Sollfrequenz CP 02 100 Hz 100 4 Ausgangsspannung CP 09 500 V 100 5 Zwischenkreisspannung CP 07 1000 V 100 6 Scheinstrom CP 04 2xNennstrom 100 7 Wirkstrom 2xNennstrom 100 8 10 Nur Applikationsmodus 11 absoluter Wirkstrom 2x Nennstrom 100 12 Endstufentemperatur 100 C 100 13 Motortemperatur 100 C 100 14 18 Nur Applikationsmodus 19 Rampenausgangsfrequenz 100 Hz 100 20 absolute Rampenausgangsfrequenz 100 Hz 100 21 Nur Applikationsmodus 22 Nur Applikationsmodus 23 Nur Applikationsmodus 24 Nur Applikationsmodus 25 Nur Applikationsmodus 26 Wirkleistung 27 Istposition 28 Sollposition 29 aktu Drehmoment bezogen auf das max zul GO Moment der Antriebskette Diese Werte sind nicht bei Steuerungstyp BASIC vorhanden Parameterbeschreibung CP 30 Analogaus
7. 00000 Operator Materialnummer passendes Kabel F5 HSP5 485 Anschluss DSUB 15 00F5060 9000 O0F50CO 2xxx F5 HSP5 485 Anschluss Schraubklemme 00F5060 9001 00F50C0 3xxx xxx Die letzten drei Ziffern der Materialnummer bestimmen die L nge des Kabels in dm Weitere Operatoren Zus tzlich zu den beschriebenen Operatoren kann der KEB COMBIVERT mit weiteren Operatoren f r spezielle Einsatzf lle PROFIBUS INTERBUS Sercos CAN best ckt werden Weitere Informationen hierzu finden Sie auf unserer Homepage Anschluss und Bedienung KER 3 2 Kundenparameter CP Modus Allgemeines Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist werden i d R nur noch we nige Parameter zur Verstellung oder Kontrolle des Umrichters ben tigt Um das Handling und die Endverbraucher Dokumentation zu vereinfachen sowie die Sicherheit vor unbefugtem Zugriff zu erh hen besteht die M glichkeit eine eigene Bedienoberfl che die CP Parame ter zu gestalten Dazu stehen 37 Parameter CP 00 CP 36 zur Verf gung von denen 36 CP 01 CP 36 frei belegt und normiert werden k nnen Wie die CP Parameter definiert und normiert werden ist in der Applikationsanleitung be schrieben Betriebsarten Ab Werk wird der COMBIVERT F5 in drei unterschiedlichen Betriebsarten ausgeliefert Ab h ngig von der Betriebsart haben die Eing nge unterschiedliche Funktion
8. Fehler Neustart nach Reset Endschalter aktiv programmiert Fehler Linker Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren E Prr i e 47 Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset pro Endschalter aktiv grammiert E Pu Fehler Leistungsteil 12 Allgemeiner Leistungsteilfehler z B L fter Fehler Leistungsteil W hrend der Initalisierungsphase wurde das Leistungs E Puci 49 uu E SE unbekannt teil nicht oder als nicht zul ssig erkannt Die Leistungsteilkennung hat sich ge ndert bei g l tigem Leistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf Sy 03 zur ckgesetzt werden Wenn der in Sy 03 Fene taistinasteiken angezeigte Werte geschrieben wird werden nur die E Puch SEO EGOZ g 50 leistungsteilabh ngigen Parameter neu initialisiert Wird gg ein beliebiger anderer Wert geschrieben dann werden Defaultwerte geladen Bei manchen Ger ten ist nach dem Schreiben von Sy 03 ein Power On Reset erfoder lich Fehler Synchronisierung ber den Sercosbus nicht m glich E SbuS i GO 23 Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset pro Bussynchronisierung grammiert I E SCL renen 25 Drehzahlreglergrenze erreicht Drehzahlreglergrenze Fehler Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz E SEt f 39 anzuw hlen Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Parametersatzanwahl 6 Reset programmiert Fehler ZATEN Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem rechten Soft E SLF 8 44 ware Endschalter festgeleg
9. 31 3000 150 20 6 135 3 6 0 23 32 2 1213 37 18 400V F3 SM 000 3400 33 3000 150 22 9 131 1 7 0 13 46 2 1253 27 Erstinbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5 SERVO muss der Drehzahlregler ein gestellt werden Dazu kann mit dem Ger t ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC Programms COMBIVIS aufgezeichnet werden Anhand der Beispiele auf der n chsten Seite kann dann der Drehzahlregler abgeglichen werden Programm COMBIVIS auf dem PC installieren und starten Das Programm SCOPE aus w hlen und starten SCOPE parametrieren Betriebsart Offline Zeitraster 2ms Triggerposition 5 Triggerbedingung Festdrehzahleingang 11 oder 12 Kanal A ru 01 Solldrehzahl Kanal B ru 07 Istdrehzahl In den Betriebsmodus von SCOPE gehen Kan le kalibrieren und Zeitbasis z B 50ms DIV einstellen Reglerfreigabe schalten ST Festdrehzahl vorgeben CP 23 oder CP 24 z B halbe Nenndrehzahl Festdrehzahl ber 11 oder I2 aktivieren Der KEB COMBIVERT f hrt daraufhin einen Soll wertsprung aus Die Daten anschlie end mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahlsprung mit den Beispielen auf der n chsten Seite vergleichen und Drehzahlregler entsprechend verstellen Drehzahlsprung wiederholen und erneut aufzeichnen bis ein sauberer Einschwingvor gang und damit eine optimale Reglereinstellung gefunden ist Grober Abgleich des Drehzahlreglers ohne Benutzung des SCOPE P Anteil bis zur Sta bilit ts
10. KE 3 5 1 CP 00 Aufgrund von Me und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen bei den Strom und Momentenanzeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen Die angegebenen Toleranzen siehe Parameterbeschreibung sind bezogen auf die zugeh rigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB I COMBIVERT Motor 1 1 In Abh ngigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch bliche Typenstreu ungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen bei den Momen tenanzeigen m glich Passworteingabe Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert d h alle ver nder baren Parameter lassen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen un berechtigten Zugang verriegelt werden Passw rter siehe vorletzte Seite Der eingestellte Mode wird gespeichert ir ee E Passwort rek H roi A Verriegeln der Ch Parameter A Freigeben der CH Parameter CP Parameter Servo 3 5 2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters w hrend des Betrie bes CP 01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Geberkanal 1 Aus Kontrollgr n den wird die Solldrehzahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist Ein linkslaufendes Drehfeld r ckw rts wird durch ein negatives Vo
11. gro e Belastung l nger als f r die zul ssige Zeit s Technische Daten anliegt Ursachen schlechter Reglerabgleich mechanischer Fehler oder berlastung in der Applikati on Umrichter falsch dimensioniert Motor falsch beschaltet Geber defekt E OL2 Fehler berlast im Stillstand 19 Tritt auf wenn der Stillstandsdauerstrom berschritten wird siehe technische Daten in der Leistungsteilanlei tung Der Fehler ist erst r cksetzbar wenn die Abk hl zeit abgelaufen ist und E nOL2 angezeigt wird E OP Fehler berspannung Spannung im Zwischenkreis zu hoch Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung ber den zugelassenen Wert ansteigt Ursachen schlechter Reglerabgleich berschwinger Eingangsspannung zu hoch St rspannungen am Eingang zu kurze Verz gerungsrampe Bremswiderstand defekt oder zu klein weiter auf n chster Seite D 73 Fehlerdiagnose bertretung Display COMBIVIS Wert Bedeutung Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen EOS Fehler Geschwindigkeits 58 Kann auch bei berschreiten der absoluten Geschwin digkeit bezogen auf EMK auftreten EMK falsch ange geben Servoeantriebe Fehler Rechter Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefah E SLr schalter rechts Fehler Softwareend schalter links 45 E PrF 46 iren Als Reaktion wurde
12. 2 Wertebereich Vorgabe Beschreibung CP23 100 min Ez k nnen zwei Festdrehzahlen eingestellt werden Die Anwahl der Festdrehzahlen erfolgt ber die Ein 0 4000 min g nge 11 und D Erfolgt eine Vorgabe au erhalb der CP 24 100 min mt CP 22 festgelegten Grenze wird die Drehzahl in tern begrenzt Eingang l1 Eingang I2 Festdrehzahl 3 Werkseinstellung O min Die Festdrehzahl 3 kann im CP Mode nicht eingestellt werden CP Parameter Servo KE CP 25 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von D auf 1000 min zu beschleunigen Die tats chliche Beschleuni gungszeit verh lt sich dabei proportional zur Drehzahl n derung An An Drehzahl nderung At Beschleunigungszeit f r An n min 1000 800 300 t s CP 25 Beispiel Der Antrieb soll von 300 min auf 800 min in 1s beschleu nigen An 800 min 300 min 500 min At 1s 1s x 1000 min x 1000 min 2s An 500 min CP 25 CP Parameter Servo CP 26 Verz gerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 01 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungs zeit verh lt sich dabei proportional zur Drehzahl nderung An Wenn der Wert
13. 500 min At 1s 1s x 1000 min x 1000 min 2s An 500 min CP 25 Parameterbeschreibung CP 26 Verz gerungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 01 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 1000 auf 0 min zu verz gern Die tats chliche Verz gerungs zeit verh lt sich dabei proportional zur Drehzahl nderung An Wenn der Wert 1 eingestellt ist wird der Wert aus CP 25 bernommen Anzeige Acc An Drehzahl nderung At Verz gerungszeit f r An n min 1000 At A Leet 800 300 0 d gt t s 05 1 15 3 is en CP 26 Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s At 1s x 1000 min x 1000 min 2s An 500 min CP 26 CP 27 S Kurvenzeit CP 28 CP 29 Parameterbeschreibung KE Wertebereich Default Beschreibung 0 00 off 5 00s 0 00s off F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der t1 S Kurvenzeit CP 27 t2 Beschleunigungszeit CP 25 durch einen Verschliff der Beschleunigungs und Verz t3 Verz gerungszeit CP 26 gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit auch S Antrieb ruckarm anf hrt und stoppt Diese Funktion wird Kurvenzeit kann mit CP 27 vorgegeben werden n min A gt t s Damit bei aktivierten S Kurven
14. 5A Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere Scheinstrom Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A GED erm glicht es den maximalen Scheinstrom zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 04 in CP 05 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 05 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Auslastung Wertebereich Beschreibung 0 0 200 00 Anzeige der aktuellen Umrichterauslastung in Prozent 100 Auslastung entspricht dem Umrichternennstrom Es werden nur positive Werte an gezeigt d h zwischen motorischem und generatorischem Betrieb wird nicht unterschieden Zwischenkreisspannung Wertebereich Beschreibung 0 1500V Basic Compact 0 1000V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt Typische Werte sind V Klasse Normalbetrieb berspannung Unterspannung E OP E UP 230V 290 360VDC ca 400VDC ca 216 VDC 400V 510 620VDC ca 800VDC ca 240 VDC 690V 880 1070V DC ca 1200VDC ca 360 VDC Wertebereich Beschreibung 0 1500V Basic Compact 0 1000V CP 08 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 07 in CP 08 g
15. 800 0 Parameterbeschreibung KE Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 5 T N 2 Sa D pe o o I8 EZ Se B e GE E lt c EO Kei E pe Q S d D D D 5 2 O D oa D 5 D c bi E E E E e T f 2 dE E f D O Z Q S EO 5 c E 2 5 e g d c c e o oo gt az bei C ES Fam E e S S O 5 e g 2 5 OS S E d gt gt 3 Q gt min Hz A V cos Phi kW Nm Nm 28 600V 1485 50 230 690 0 88 0 20 _ 29 600V 1485 50 280 690 0 88 0 25 30 600V 1490 50 350 690 0 88 0 32 31 600V 1490 50 390 690 0 88 0 36 32 600V 1490 50 440 690 0 88 0 40 33 600V 1490 50 500 690 0 88 0 45 34 600V 1490 50 550 690 0 88 0 50 35 600V 1490 50 620 690 0 88 0 56 36 600V 1490 50 710 690 0 88 0 63 37 600V 1490 50 820 690 0 88 0 71 38 600V 1490 50 900 690 0 88 0 80 3 4 6 Erstinbetriebnahme F r die Erstinbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5 M empfiehlt sich folgende Vorgehens weise GAR E eg Reglerfreigabe ffnen Gesteuerten Betrieb anw hlen Motordaten eingeben Motoranpassung aktivieren ggf erforderlichen Boost eingeben Geberstrichzahl eingeben Grenzfrequenz des Gebers beachten Inbetriebnahme gesteuerter Betrieb kabel dude gd dd Frequenzumrichter im Status noP Parameter CP 10 0 Parameter CP 11 CP 16 Parameter CP 17 1 oder 2 P
16. 9 dOH 11 OHI 10 OH2 51 OL2 zusammengefasst ODER Verkn pfung Zus tzlich hat diese Schaltbedingung folgende Funktion Wenn in Dn DO automatischer Wiederanlauf E UE aktiviert ist und in Pn 76 max Zeit E UP Warnung eine Zeitbegrenzung f r die Wiederanlauf Funktion eingestellt ist ist w hrend der Warnzeit das hei t der Zeit in der ein automatischer Wiederanlauf durchgef hrt w rde die Schaltbe dingung aktiv 89 ru 07 Istwert Anzeige ist kleiner als Schaltpegel 100 x ru 02 Anzeige Rampenausgang Diese Schaltbedingung ist bei abgeschalteter Modu lation und Sonderfunktionen wie z B Drehzahlsuche inaktiv 90 Die Schaltbedingung ist erf llt wenn die Motortemperatur f r die Rs Korrektur dr 51 gr er als der Schaltpegel ist 91 Wenn in EC 42 Geberalarm Modus die Einstellung Warnung pro grammiert ist wird kein Fehler Geber ausgel st Stattdessen kann ber diese Schaltbedingung ein Warnsignal generiert werden 1 Schaltpegel f r CP 31 100 Schaltpegel f r CP 32 wird mit CP 33 eingestellt Parameterbeschreibung KE CP 33 Relaisausgang 2 Schaltpegel CP 34 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 30000 00 30000 00 4 00 Dieser Parameter bestimmt den Schaltpegel f r den Re laisausgang 2 CP 32 Nach dem Schalten des Relais kann sich der Wert innerhalb eines Fensters Hysterese bewegen ohne dass das Relais abf llt Weil d
17. CP24 SLL Konstantstromgrenze aktiv EN ee Geer E EE fr Istfrequenz d Ir fs Sollfrequenz CP 26 Drehzahlsuche I Bedingung Drehzahlsuche Beim Aufschalten des Frequenzumrichters auf einen auslaufenden Motor kann durch die unterschiedlichen Drehfeldfrequenzen ein Fehler ausgel st werden Bei eingeschalteter quenz an und beschleunigt mit der eingestellten Rampe auf den vorgegebenen Sollwert W hrend der Suchphase wird SSF im Display CP 03 angezeigt Der Parameter legt fest unter welchen Bedingungen die Funktion wirkt Bei mehreren Bedingungen ist die Summe der Werte einzugeben Die Auswahl ist mit ENTER zu best tigen sucht der Umrichter die aktuelle Motordrehzahl pa t seine Ausgangsfre Wert VOrga Funktion be 0 Funktion aus 1 bei Reglerfreigabe 2 beim Einschalten 4 nach Reset 8 x nach Autoreset 16 Drehzahlsuche nach dem Status Stillstand Modulation aus Beispiel CP 26 12 bedeutet nach Reset und nach Auto Reset UP Parameterbeschreibung CP 27 Schnellhalt Rampenzeit Wertebereich 0 00 300 00s CP 28 Vorgabe Beschreibung 2 00s der Motor noch zu hei ist Die Schnellhalt Funktion wird abh ngig von CP 28 akti viert Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 100 auf OHz zu verz gern Die tats chliche Verz ge rungszeit verh lt sich dabei proportional zur Frequenz
18. Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation A APRx Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Autoreset wenn Erreichen von Drehzahl DO kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 S keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird SCH ignoriert CP 36 Reaktion auf externen Fehler Mit der externen Fehler berwachung k nnen externe Ger te direkten Einfluss auf den An trieb nehmen Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme JD entsprechend folgender Tabelle Wert Yorga Anzei Reaktion Wiederanlauf be ge 0 x E PRx _ sofortiges Abschalten der Modulation 4 APRX Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Fehler beheben Erreichen von Drehzahl DO Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation A APRx Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Autoreset wenn i Erreichen von Drehzahl DO kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird BE ignoriert Parameterbeschreibung KE 3 4 5 Gr enabh ngige Daten In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen f r die gr enabh ngigen Parameter werte aufgef hrt Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 Ss G
19. Gerea Es wurde versucht einen gesperrten Parametersatz A SEt H 102 anzuw hlen Die Reaktion auf diese Warnung kann Parametersatzanwahl programmiert werden Warnung Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem rechten Soft A SLF Softwareendschalter 104 wareendschalter festgelegten Grenze Die Reaktion auf Rechtslauf diese Warnung kann programmiert werden Warnung Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem linken Soft A SLr Softwareendschalter 105 wareendschalter festgelegten Grenze Die Reaktion auf Linkslauf diese Warnung kann programmiert werden Parameterbeschreibung KE 6 Kurzanleitungen 6 1 Kurzanleitung f r Betriebsart GENERAL Parameter Eihstellbereiah es Ein sungen sung heit einstellung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istfrequenzanzeige 400 400 0 0125 Hz CP 02 Sollfrequenzanzeige 400 400 0 0125 Hz CP 03 Umrichter Status 0 255 1 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 A CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 A CP 06 Auslastung 0 65535 1 0 1500 CP 07 Zwischenkreisspannung B C 0 1000 1 V 0 1500 CP 08 ZK Spannung Spitzenwert B C 0 1000 1 V 0 1167 CP 09 Ausgangsspannung B C 0 778 1 V CP 10 Minimalfrequenz 0 400 0 0125 Hz CP 11 Maximalfrequenz 0 400 0 0125 Hz CP 12 Beschleunigungszeit 0 00 3
20. KEB worldwide KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstra e 8 A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net www keb at mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld Ze B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB Power Transmission Technology Shanghai Co Ltd No 435 Qianpu Road Chedun Town Songjiang District CHN Shanghai 201611 P R China fon 86 21 37746688 fax 86 21 37746600 net www keb de e mail info keb cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza n slo ka K Weise 1675 5 CZ 370 04 esk Bud jovice fon 420 387 699 111 e fax 420 387 699 119 mail info keb seznam cz KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb drive de KEB Espana C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z l de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LAQUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 e fax 33 1 45767495 net www keb fr mail info keb fr KEB UK Ltd Morris Close Park Farm Industrial Estate GB Wellingborough NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb co uk mail info keb co uk KEB Italia S r l Via Newton de l 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 3353531 fax 39 02 33500790 n
21. absolut Wert 3 u 5 intern intern extern extern Parameterbeschreibung CP 35 AN1 Sollwertauswahl Beschreibung Der Sollwerteingang 1 AN1 kann mit verschiedenen Signalpegeln angesteuert werden Um das Signal richtig auswerten zu k nnen muss dieser Parameter der Signalquelle ange passt werden Die Auswahl ist mit ENTER zu best tigen Wert Me Drehrichtung 0 x 0 10 VDC Ri 56kQ 1 0 20 mMADC biz GOOD 2 4 20mMADC Ri 2500 f CP 11 CP 10 UREF DN 10V 0 mA 20 mA 4 mA 20 mA N Bei Steuerungstyp BASIC im A und B Geh use darf die Signalquelle nicht verstellt werden CP 36 AN1 Nullpunkthysterese Wertebereich Vorgabe Beschreibung 10 0 10 0 0 2 Durch kapazitive sowie induktive Einkopplung auf den Eingangsleitungen oder Spannungsschwankungen der Signalquelle kann der am Umrichter angeschlossene Motor trotz analoger Einganggsfilter im Stillstand driften zittern Dies zu unterdr cken ist die Aufgabe der Null punkthysterese Durch den Parameter CP 36 kann das Analogsignal f r den Eingang AN1 in einem Bereich von 0 10 ausge blendet werden Der eingestellte Wert ist f r beide Dreh richtungen g ltig Wird ein negativer Prozentwert eingestellt wirkt die Hys terese zus tzlich zum Nullpunkt auch um den aktuellen Sollwert Sollwert nderungen bei Konstantlauf werden erst dann bernommen wenn sie gr er als die ein
22. ber die Tastatur in Betrieb genommen werden Das f r die Anwendung zul ssige Men wird vom Maschinenbauer festgelegt Die Passworteingabe erfolgt generell ber den Parameter CP 00 Das eingestellte Passwort Men bleibt auch nach dem Ausschalten erhalten Beispiel nderung der CP Parameter von nur lesen auf lesen schreiben om Cen E besen Cat DH eai e A Anschluss und Bedienung KER 2 3 2 3 1 Interfaceoperator Artikelnummer 00F5060 2000 Interfaceoperator Mat Nr O0OF5060 2000 Der Interfaceoperator entspricht T Schnittstellenkontrolle dem Funktionsumfang des Di Busbetrieb LED ein gitaloperators Er ist jedoch um eine serielle RS232 485 Schnitt stelle sowie ein Diagnose Para Betriebs Fehleranzeige metrierschnittstelle erweitert Normal LED ein Fehler LED blinkt Doppelfunktionstastatur X6B HSP5 Diagnose und Parametrierschnittstelle LEJ xec RS232 485 Schnittstelle 5 stellige 7 Segmentanzeige Beschreibung der Diagnose und Parametrierschnittstelle X6B Die HSP5 Schnittstelle X6B erm glicht einen Zugang zum Umrichter f r Diagnose oder Programmieraufgaben Die HSP5 Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Die Diag noseschnittstelle wird an einen PC ber den Adapter 00F50C0 0020 und ein HSP5 Kabel 00F50C0 0010 angeschlossen ber die
23. der seit dem letzten Start Positionierung Befehl zur ckgelegt wurde ist gr er als der eingestellte Pegel Ist die Positionierung abge schlossen wird der Ausgang zur ck gesetzt 80 Der Ausgang wird gesetzt wenn der bis zum Ziel zur ckzulegende Weg gr er als der eingestellte Pegel ist 81 82 Betrag ru 09 Istdrehzahl Geber 1 bzw ru 10 Istdrehzahl Geber 2 gt Schaltpegel 83 HSP5 Bus synchronisiert entspricht Statuswort Bit 9 Sy 51 84 Betrag ru 07 Istwert Anzeige ist kleiner als oP 06 min Sollwert Rechtslauf bei Rechtslauf bzw oP 07 min Sollwert Linkslauf bei Linkslauf 85 Der Eingang der Warnung externer Eingang oder Fehler externer Eingang ausl st ist aktiv Status des Umrichters hat keinen Einfluss 86 Der Watchdog HSP5 Watchdog Sy 09 oder Operator Watchdog Pn Op hat ausgel st Status des Umrichters hat keinen Einfluss 87 Die Beschleunigung hat den Wert von Parameter Pn 79 Beschleuni gung Grenze 1 s 2 ist berschritten Mit Pn 80 Beschleunigung Abtastzeit wird festgelegt ber welchen Zeitraum die Beschleunigung gemittelt wird F r die Berechnung muss die Drehzahldifferenz von 1 min auf 1 s um gerechnet werden 88 Vorwarnpegel f r eine berlastschutzfunktion die den Motor oder den Umrichter berwacht ist berschritten In dieser Schaltbedingung sind die Warnmeldungen 7 OL 8 OH
24. digital absolut Ge mentregelung eingestellt werden 3 5 nur Applikationsmodus g g eing i Die Werte sind mit ENTER zu best tigen CP Parameter Servo CP 29 Absoluter Momentensollwert CP 30 CP 31 CP 32 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 10000 00Nm siehe 4 4 5 Mit dem Parameter CP 29 wird im momentengeregelten Be trieb CP 10 5 und mit digitaler Sollwertvorgabe CP 28 2 der absolute Momentensollwert des Antriebes eingestellt Das Vorzeichen steht f r die zu wirkende Drehrichtung Im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 wirkt der Parameter in allen Quadranten als Drehnmomentgrenze Das Vorzeichen hat hierbei keine Auswirkung Die Werkseinstellung ist abh ngig von den eingestellten Motor daten Im gesteuerten Betrieb CP 10 hat dieser Parameter keine Funktion Auf Grund von blichen Typenstreuungen und Temperaturdriften der Mo toren sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis in Kapitel 3 5 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 300 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahl reglers eingestellt siehe Kapitel 3 5 6 Erstinbetriebnahme KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 100 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreg lers eingestellt siehe Kapitel 3 5 6 Erstinbetriebnahme Schaltfrequenz
25. eingestellbaren Warn amanat pegel berschritten Die Abschaltzeit wird gestartet A dOH g 96 Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Motortemperatur bee werden Diese Warnung kann nur mit einem speziellen Leistungsteil generiert werden Waminai Externer Diese Warnung wird ber einen externen Eingang aus A EF H 90 gel st Die Reaktion auf diese Warnung kann program Eingang e miert werden AndOH Entwarnung 91 Die Motortemperatur ist wieder unterhalb des einge l Motortemperatur stellten Warnpegels Die Abschaltzeit wird angehalten Entwarnung Die K hlk rpertemperatur ist wieder unterhalb des A nOH Gre 88 K hlk rpertemperatur Warnpegels Entwarnung e l l A nOHI bertemperatur 92 Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wieder unterhalb der Warnschwelle Innenraum Der berlastz hler OL Z hler hat 0 erreicht die e ANO EEE EEEk dE Warnung berlast kann zur ckgesetzt werden Entwarhuhai berastin Die Abk hlzeit nach Warnung berlast im Stillstand A nOL2 g 101 ist abgelaufen Die Warnmeldung kann zur ckgesetzt werden weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung g Es kann ein Pegel festgelegt werden bei dessen Uber AOH Warnung 89 schreitung diese Warnung ausgegeben wird Weiterhin f K hlk rpertemperatur kann eine Reaktion auf diese Warnung programmiert werden We Die elektronisch
26. 0 00 0 01 s CP 27 S Kurvenzeit 0 00 off 5 00 0 01 s CP 28 Quelle Momentensollwert 0 6 1 E CP 29 Absoluter Momentensollwert 32000 00 0 01 Nm CP 30 KE Drehzahl 0 32767 1 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 LTK 1 kHz E CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 100 1 E CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 100 1 E CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 CP 36 Externer Fehler Reaktion 0 6 1 LTK abh ngig vom Leistungsteil siehe Kapitel 3 3 ErTENTER Parameter Parameterbeschreibung 6 3 Werkseinstellung f r Betriebsart SERVO Parameter Einstellbereich E Bin laldia sung heit stellung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 0 125 min CP 02 Sollwertanzeige 4000 0 125 min CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 A l CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 A CP 06 Istmoment 32000 00 0 01 Nm CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1500 1 V CP 08 Zwischenkreisspannung 0 1500 1 v l Spitzenwert CP 09 Ausgangsspannung 0 1167 1 V l CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 4 6 1 CP 11 DSM Nennmoment 0 1 6553 5 0 1 Nm CP 12 DSM Nenndrehzahl 0 32000 1 min CP 13 DSM Nennfrequenz 0 0 1600 0 0 1 Hz CP 14 DSM Nennst
27. 00 00 0 01 S CP 13 Verz gerungszeit 0 01 CP 12 0 01 300 00 10 01 s CP 14 S Kurvenzeit 0 00 5 00 0 01 s CP 15 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 16 Eckfrequenz 0 400 0 0125 Hz SC 1 1120 CP 17 Spannungsstabilisierung B C 1 650 off 1 V IE CP 18 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 1 kHz E CP 19 Festfrequenz 1 400 400 0 0125 Hz CP 20 Festfrequenz 2 400 400 0 0125 Hz CP 21 Festfrequenz 3 400 400 0 0125 Hz 0 506 CP 22 DC Bremsung Modus B C 0 9 1 E CP 23 DC Bremsung Zeit 0 00 100 00 0 01 S CP 24 max Rampenstrom 0 200 1 CP 25 max Konstantstrom 0 200 1 0 31 CP 26 Drehzahlsuche Bedingung B C 0 15 1 E CP 27 Schnellhalt Rampenzeit 0 00 300 00 0 01 s g o 0 9 CP 28 Reaktion auf ext bertemp B C 0 7 1 l 0 29 CP 29 Analogausgang 1 Funktion B C 0 26 1 E CP 30 Analogausgang 1 Verst rkung 20 00 20 00 DOI 3 0 100 CP 31 Relaisausgang 1 Funktion B C 0 84 1 E weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung 0 100 CP 32 Relaisausgang 2 Funktion B C 0 84 1 E CP 33 Relaisausgang 2 Schaltlevel 30000 00 0 01 e 0 10 CP 34 Drehrichtungsquelle B C 0 9 1 E CP 35 AN Sollwertauswahl 0 2 1 E CP 36 ANT Nullpunkthysterese 10 0 10 0 0 1 LTK abh ngig vom Leistungsteil E ENTER Parameter B C Basic und Compact Parameterb
28. 0V 300 330VDC ca 400VDC ca 216 VDC 400V 530 620VDC ca 800VDC ca 240 VDC 690V 880 1070 VDC ca 1200V DC ca 360 VDC Zwischenkreisspannung Spitzenwert Wertebereich Beschreibung 0 1500 V CP 08 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 07 in CP 08 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 08 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Parameterbeschreibung KE CP 09 Ausgangsspannung 3 4 3 Wertebereich Beschreibung 0 1167V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes und m s sen f r die Erstinbetriebnahme eingestellt werden siehe Kapitel Erstinbetriebnahme Sie sollten in jedem Fall berpr ft bzw auf die Applikation angepasst werden CP 10 Konfiguration Drehzahlregler CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 Wert Vorgabe Funktion Beschreibung 0 x aus gesteuerter Betrieb 1 reserviert 2 reserviert 3 aus gesteuerter Betrieb 4 Drehzahlregelung geregelter Be MI diesem Parameter wird die trieb Grundeinstellung de
29. 1 eingestellt ist wird der Wert aus CP 25 bernommen Anzeige Acc An Drehzahl nderung At Verz gerungszeit f r An n min A ENa gg arete er T I An de 300 Se l l 0 be t s 0o05 1 15 2 CP 26 S Beispiel Der Antrieb soll von 800 min auf 300 min in 1s verz gern An 800 min 300 min 500 min At 1s At CP 26 An x 1000 min x1000 min 2s 500 min CP Parameter Servo KE CP 27 S Kurvenzeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 off 5 00s 0 00s off F r manche Anwendungen ist es von Vorteil wenn der EI S Kurvenzeit CP 27 Antrieb ruckarm anf hrt und stoppt Diese Funktion wird t2 Beschleunigungszeit CP 25 durch einen Verschliff der Beschleunigungs und Verz t3 Verz gerungszeit CP 26 gerungsrampen erreicht Diese Verschliffzeit auch S Kurvenzeit kann mit CP 27 vorgegeben werden n min A gd Damit bei aktivierten S Kurvenzeiten definierte Rampen gefahren werden m s sen die vorgegebenen Beschleunigungs bzw Verz gerungszeiten CP 25 und CP 26 gr er als die S Kurvenzeit CP 27 gew hlt werden CP 23 Quelle Momentensollwert Wert Quelle Stellbereich Beschreibung O AN1 AN1 0 100 0 CP 29 Mit diesem Parameter kann die erfor 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 f e derliche Sollwertquelle bei Drehmo 2
30. 300 00 10 01 5 s oP 30 CP 14 S Kurvenzeit 0 00 5 00 0 01 Ser s oP 32 CP 15 Boost 0 0 25 5 0 1 LTK uF 01 CP 16 Eckfrequenz 0 400 0 0125 50 Hz uF 00 da 1 1120 CP 17 Spannungsstabilisierung B C 1 650 off 1 0 V E uF 09 CP 18 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 1 LTK kHz E uF 11 CP 19 Festfrequenz 1 400 400 0 0125 5 Hz oP 21 CP 20 Festfrequenz 2 400 400 0 0125 50 Hz oP 22 CP 21 Festfrequenz 3 400 400 0 0125 70 Hz oP 23 CP 22 DC Bremsung Modus en 9 1 7 E Pn 28 CP 23 DC Bremsung Zeit 0 00 100 00 10 01 10 s CP 24 max Rampenstrom 0 200 1 140 CP 25 max Konstantstrom 0 200 1 200 off 0 31 CP 26 Drehzahlsuche Bedingung B C 0 15 1 8 E Pn 26 CP 27 Schnellhalt Rampenzeit 0 00 300 00 0 01 d s Pn 60 o 0 9 CP 28 Reaktion auf ext bertemp B C 0 7 1 7 Pn 12 0 29 CP 29 Analogausgang 1 Funktion B C 0 26 1 2 E AAI CP 30 Analogausgang 1 Verst rkung 20 00 20 00 0 01 11 An 33 l 0 100 CP 31 Relaisausgang 1 Funktion B C 0 84 1 4 E OD weiter auf n chster Seite 3 3 1 CP 00 Parameterbeschreibung KE Parameter Einstellbereich Aano Default Pine E ed sung heit sprung 0 100 CP 32 Relaisausgang 2 Funktion B C 0 84 1 27 E do 03 CP 33 Relaisausgang 2 Schaltlevel 30000 00 0 01 4 ILE DO e 0 10 CP 34 Drehrichtungsquelle B C 0 9 1 2 E ORDI CP 35 AN1 Sollwer
31. 3200 5 13000 150 5 7 68 4 5 1 2 7 1 30 68 12 200V D2 5SM 000 3200 6 1 3000 150 8 1 67 4 1 8 5 53 53 13 200V D3 SM 000 3200 8 4 3000 150 10 9 69 2 8 0 6 12 4 69 92 14 200V E4 SM 000 3200 15 5 3000 150 16 89 1 3 0 29 27 8 93 40 05 400V A1 SM 000 6400 2 58 6000 300 0 8 39 18 7 40 5 0 9 5 78 07 400V C1 SM 000 6400 5 12 6000 300 1 3 48 25 9 18 9 1 6 12 29 09 400V C3 SM 000 3400 3 9 3000 150 2 4 118 20 6 5 9 2 9 22 47 10 400V C4 5M 000 3400 5 3000 150 3 4 113 13 1 3 4 4 2 30 81 12 400V D2 SM 000 3400 6 1 3000 150 4 5 119 12 8 3 2 4 8 53 21 13 400V D4 5SM 000 3400 9 9 3000 150 7 3 121 1 5 1 4 8 5 73 26 14 400V E2 SM 000 3400 11 3000 150 7 136 8 2 2 9 80 12 weiter auf n chster Seite D 65 CP Parameter Servo 3 5 6 Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 29 es N g Ko O E E KS e E S SS E _ a ba E 2 o D Di 2 D 8 2 SI BI SI S 5 Sud Gu E 2 D E 5 E Q Do SE E Z E T fa 5 3 3 D O Y 5 b a 2 D S m D 25 Q E ZENI GEk 5 e e 2 E 5E s s 3 E Su E GO N z z GO Q Nm min Hz A v 1000min mH Q A Nm 15 400V E4 SM 000 3400 15 5 3000 150 9 9 143 3 4 0 81 17 3 1118 83 16 400V F1 SM 000 3400 20 1465 150 13 8 130 7 0 58 17 IGO PO 17 400V F2 5SM 000 3400
32. 37 3 4 4 Besondere Einstellungen a eae 2 kennen 40 3 4 5 Gro enabhangige Daten asien 47 3 4 6 Eistinbelnebnahme 2 2 22 222222222222 2 22 22 an ARE Be 49 3 4 7 EinstellhilfeBrehzahlreglern ana ae ae nalen 51 3 5 Werkseinstellung f r Betriebsart SERVO rss 52 Se RassWorleingabe er em 2 Bee ee 53 3 5 2 Belriebsanzeigen EE 54 4 MN E 68 4 1 Antrieb St rten Sstoppen u ee 68 4 2 Drehrichtung wechseln 22 2 22 22 ee led 68 4 3 SOWEIT alde a gu EE 68 4 4 Drivemodus verlassen EES abe 68 Inhaltsverzeichnis 5 SOA da Ea aa ET 69 6 Kurz nleitungen un i 2n Hk 77 6 1 Kurzanleitung f r Betriebsart GENERAL zuuussusssssnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 77 6 2 Kurzanleitung f r Betriebsart MULTE rr 79 6 3 Werkseinstellung f r Betriebsart SERVO suz 80 T SEA ei aa dA 81 vonon DS 1 2 Vorwort Allgemeines Die beschriebene Hard und Software sind Entwicklungen der Karl E Brinkmann GmbH Die beigef gten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung g ltigen Stand Druckfehler Irrt mer und technische nderungen vorbehalten Die Anleitung muss jedem Anwender zug nglich gemacht werden Vor jeglichen Arbeiten muss sich der Anwender mit dem Ger t vertraut machen Darunter f llt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits und Warnhinweise Die in dieser Anleitung verwen deten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung Gefahr Wird verwendet wenn Le
33. 9 30 81 12 400V 1435 50 8 8 400 0 79 4 0 26 61 53 21 13 400V 1440 50 10 5 400 0 89 5 5 36 47 73 26 14 400V 1450 50 15 0 400 0 84 7 5 49 39 80 12 15 400V 1450 50 21 5 400 0 85 11 0 72 43 118 83 16 400V 1465 50 28 5 400 0 86 15 0 97 76 165 88 17 400V 1460 50 35 0 400 0 86 18 5 120 99 213 37 18 400V 1465 50 42 0 400 0 84 22 0 143 83 253 27 19 400V 1465 50 55 5 400 0 85 30 0 195 52 309 88 20 400V 1470 50 67 0 400 0 86 37 0 240 33 393 60 21 400V 1470 50 81 0 400 0 86 45 0 292 29 474 91 22 400V 1475 50 98 5 400 0 86 55 0 356 03 609 86 23 400V 1480 50 140 0 400 0 87 75 0 483 85 752 75 24 400V 1480 50 168 0 400 0 86 90 0 580 63 907 29 25 400V 1485 50 210 0 400 0 85 110 0 707 26 833 38 26 400V 1485 50 240 0 400 0 87 132 0 848 72 1 041 70 27 400V 1485 50 287 0 400 0 88 160 0 1028 75 1 264 01 28 400V 1485 50 370 0 400 0 88 200 0 1285 93 1 413 37 29 400V 1485 50 420 0 400 0 88 250 0 1607 42 1 780 29 30 400V 1490 50 535 0 400 0 88 315 0 2018 55 1 938 63 31 400V 1490 50 623 0 400 0 85 355 0 2274 87 2 566 84 32 400V 1490 50 710 0 400 0 84 400 0 2563 24 3 012 88 33 400V 1490 50 800 0 400 0 86 450 0 2880 00 3390 00 34 400V 1490 50 890 0 400 0 86 500 0 3200 00 3770 00 35 400V 1490 50 975 0 400 0 86 560 0 3590 00 4220 00 36 400V 1490 50 1060 0 400 0 86 630 0 4040 00 4750 00 37 400V 1490 50 1330 0 400 0 88 710 0 38 400V 1490 50 1450 0 400 0 88
34. O R D E 5 2 S 9 c J o D E E D GO E 5 E GO 2 S D D BO 5 D ES D O x Oo de E Q Ka ES E C ee 0 c c c E KA E E ab SS 5 5 S 2 5 5 Sa z 5 z z z oc Q Q O L g 2 Ze OS S 5 S D gt min Hz A V cos Phi kW Nm Nm 09 200V 1400 50 5 9 230 0 83 1 5 10 23 22 09 10 200V 1420 50 9 0 230 0 78 2 2 14 79 30 68 12 200V 1435 50 15 2 230 0 79 4 0 26 61 53 53 13 200V 1440 50 18 2 230 0 89 5 5 36 47 69 92 14 200V 1450 50 26 0 230 0 84 7 5 49 39 93 40 15 200V 1450 50 37 5 230 0 85 11 0 72 43 137 48 16 200V 1465 50 50 0 230 0 86 15 0 97 76 190 64 17 200V 1460 50 60 5 230 0 86 18 5 120 99 248 74 18 200V 1465 50 72 5 230 0 84 22 0 143 38 296 04 19 200V 1465 50 96 0 230 0 85 30 0 195 52 345 92 20 200V 1470 50 115 0 230 0 86 37 0 240 33 446 60 21 200V 1470 50 140 0 230 0 86 45 0 292 29 554 43 22 200V 1480 50 210 0 230 0 86 55 0 354 83 541 18 23 200V 1480 50 240 0 230 0 87 75 0 483 85 698 88 Parameterbeschreibung Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 29 S i X 33 a aa eh un A ZEA g Oo g D E Q D Q D 2 bedi kel C Q Ke EI E E 25 SS T A E D c ba d D C g CG D E D c 2 O E S S 5 e 2 2 be GR CEA Ne 5 S d 5 Q min Hz A V cos Phi kW Nm Nm 09 400V 1400 50 3 4 400 0 83 1 5 10 23 22 47 10 400V 1420 50 5 2 400 0 78 2 2 14 7
35. P 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 0 E Ec 06 CP 22 max Sollwert 0 4000 0 125 2100 min oP 10 CP 23 Festwert 1 4000 0 125 100 min oP 21 CP 24 Festwert 2 4000 0 125 100 min oP 22 CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 5 00 s oP 28 CP 26 Verz gerungszeit 0 01 CP 25 0 01 300 00 0 01 5 00 s oP 30 CP 27 S Kurvenzeit 0 00 off 5 00 0 01 0 00 offl s oP 32 CP 28 Quelle Momentensollwert 0 6 1 2 bileko CP 29 Absoluter Momentensollwert 32000 00 0 01 LTK Nm cS 19 CP 30 KE Drehzahl 0 32767 1 300 cS 06 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 100 GE DD CP 32 Schaltfrequenz 2 4 8 12 16 LTK 1 LTK kHz EI uF 11 CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 100 1 4 EI do 02 CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 100 1 2 E do 03 CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 6 Pn 07 CP 36 Externer Fehler Reaktion 0 6 1 0 Pn 03 LTK abh ngig vom Leistungsteil siehe Kapitel 3 4 5 E ENTER Parameter GBK Geberkennung Parameterbeschreibung Aufgrund von Me und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen bei den Strom und Momentenanzeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu ber cksichtigen Die angegebenen Toleranzen siehe Parameterbeschreibung sind bezogen auf die zugeh rigen Maximalwerte bei einer Dimensionierung KEB COMBIVERT Motor 1 1 In Abh ngigkeit der Daten des Motorenherstellers sind dur
36. PC Software KEB COMBIVIS kann nun auf die Umrichterparameter im Applikationsmodus zugegriffen werden Die Operator Parameter k nnen ebenfalls ausgelesen und eingestellt oder mittels Download parametriert werden Erforderliches Zubeh r Adapter RJ45 DSub 9 Wandler HSP5 RS232 O0F50C0 0020 g Cor50C0 0020 i Das RS232 HSP5 Servicekabel hat einen integrierten Pegelumsetzer Der An I schluss eines seriellen Standardkabels w rde die PC Schnittstelle zerst ren Anschluss und Bedienung 2 3 2 2 3 3 2 3 4 Beschreibung der RS232 485 Schnittstelle X6C PIN RS485 Signal Bedeutung reserviert TxD Sendesignal RS232 RxD Empfangssignal RS232 RxD A_ Empfangssignal A RS485 RxD B Empfangssignal B RS485 era RRE era GE EEE dE 9 8 7 db Gb zk 67 lojal 6 VP Versorgungsspannung 5V Imax 50 mA 7 CC DGND Datenbezugspotential 8 A TxD A_ Sendesignal A RS485 9 B TxD B Sendesignal B RS485 Zur Verbindung des Interfaceoperators mit einem PC ist ein RS232 Kabel erforderlich Serielles Kabel zur Verbindung des Operators mit einem PC 0058025 001D ek H i be H Se Fernbedienung Zur Fernbedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein spezieller HSP5 Operator erh ltlich Der Operator wird hierbei abgesetzt vom Umrichter z B in die Schaltschrankt r integriert
37. Scheinstrom ru 15 gt Schaltpegel 49 aktuelle Drehrichtung Rechtslauf bzw Linkslauf wird nur gesetzt wenn 50 der Rampengenerator aktiv ist Bei berschreiten von Pegel Pn 9 Default 80 wird berlast Vorwar 51 nung OL2 ausgegeben Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn 8 Reaktion auf OL War nung eingestellt werden 52 Strom bzw Drehzahlregler in der Begrenzung nicht im U f kennlinien 53 gesteuerten Betrieb Das Lageprofil ist abgeschlossen ru 56 ru 61 und der Antrieb befin 54 det sich im Bereich von PS 30 2 Zielfenster um die Zielposition ru 61 55 ru 54 Istposition gt Schaltpegel Normierung der Pegel beachten 1 00 100 Inkremente Eine Positionierung ist aktiv aber die Sollposition ru 56 hat die Zielposi tion ru 61 noch nicht erreicht Der Ausgang wird deaktiviert sobald das 56 berechnete Lageprofil die Zielposition erreicht hat ru 56 Sollposition ru 61 Zielposition auch wenn der Antrieb noch nicht im Zielfenster steht Die Position ist bei Einhaltung der eingestellten Verz gerungs und 57 S Kurvenzeiten aus der aktuellen Drehzahl nicht erreichbar oder es wurde ein neuer Start Positionierung Befehl w hrend der Verz ge rungsrampe gegeben Diese Ausgangsschaltbedingung wird f r die Folgepositionierung ben tigt Der Ausgang wird gesetzt wenn alle ausgew hlten Eing nge verkn pft eine 1 ergeben F r die Verkn pfung ist der interne Status der Eing n 58 ge a
38. Treiberspannung aktiv Sicherheitsrelais 71 72 Nur Applikationsmodus 73 Betrag Wirkleistung gt Schaltpegel 74 Wirkleistung gt Schaltpegel 75 79 Nur Applikationsmodus 80 Wirkstrom gt Schaltpegel 81 Istwert Kanal 1 gt Schaltpegel 82 Istwert Kanal 2 gt Schaltpegel 83 Nur Applikationsmodus 84 100 Nur Applikationsmodus Schaltpegel f r CP 33 100 Schaltpegel f r CP 34 4 CP 35 Endschalterfehler Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme E bzw R Diese Klemmen sind als Hardware Endschalter programmiert Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgender Tabelle Wert Vorga Anzei Reaktion Wiederanlauf be ge 0 E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Fehler beheben 1 A PRx Erreichen von Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation 4 A PRx Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Autoreset wenn Erreichen von Drehzahl D kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl D 6 keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird Bu ignoriert CP Parameter Servo KER CP 36 Reaktion auf externen Fehler 3 5 5 Motordaten Werkseinstellung I
39. ahme ist die Ein stellung der Typenschilddaten ausreichend Zwischenkreisspannung Wertebereich Beschreibung 0 1500V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt Typische Werte sind V Klasse Normalbetrieb berspannung Unterspannung E OP E UP 230V 300 330VDC ca JON DO ca 216 VDC 690V 530 620VDC ca 800VDC ca 240 VDC 0 1500V Zwischenkreisspannung Spitzenwert Wertebereich Beschreibung CP 08 erm glicht es kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 07 in CP 08 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 08 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Ausgangsspannung Wertebereich Beschreibung 0 1167 V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt CP Parameter Servo 3 5 3 Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes und m s sen f r die Erstinbetriebnahme eingestellt werden siehe Kapitel 3 5 6 Erstinbetriebnahme Sie sollten in jedem Fall berpr ft bzw auf die Applikation angepasst werden CP 10 Konfiguration Drehzahlregler CP 11 CP 19
40. alt Fehler 7 Vorwarnung berlast 8 Vorwarnung K hlk rpertemperatur 9 Vorwarnung Motortemperatur 10 Nur Applikationsmodus 11 Vorwarnung interne Temperatur 12 19 Nur Applikationsmodus 20 Istwert Sollwert CP 03 Fcon rcon nicht bei noP LS Fehler SSF 21 Beschleunigen CP 03 FAcc rAcc LAS 22 Verz gern CP 03 FdEc rdEc LdS 23 Istdrehrichtung Solldrehrichtung 24 akt Auslastung gt Schaltpegel 25 Wirkstrom gt Schaltpegel 26 Zwischenkreisspannung gt Schaltpegel 27 Istwert CP 01 gt Schaltpegel 28 Sollwert CP 02 gt Schaltpegel 29 30 Nur Applikationsmodus 31 Absoluter Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 32 Absoluter Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 33 Nur Applikationsmodus 34 Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 35 Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 36 39 Nur Applikationsmodus 40 Hardware Stromgrenze aktiv 41 Modulation An 42 46 Nur Applikationsmodus 47 Rampenausgangswert gt Schaltpegel 48 Scheinstrom CP 04 gt Schaltpegel 49 Rechtslauf 50 Linkslauf 51 Warnung E OL2 52 Stromregler in der Begrenzung 53 Drehzahlregler in der Begrenzung weiter auf n chster Seite D 63 CP Parameter Servo Wert Funktion 54 62 Nur Applikationsmodus 63 Betrag ANOUT1 gt Schaltpegel 64 Betrag ANOUT2 gt Schaltpegel 65 ANOUT1 gt Schaltpegel 66 ANOUT2 gt Schaltpegel 67 69 Nur Applikationsmodus 70
41. amten Dreh zahlbereich nahezu konstant bleibt kann der Spannungsabfall durch den Boost kompensiert werden Im geregelten Betrieb CP 10 4 oder 5 hat dieser Parameter keine Funktion Einstellung e Auslastung im Leerlauf bei Nenndrehzahl feststellen e ca 300 min vorgeben und den Boost so einstellen dass etwa die gleiche Auslastung wie bei Nenndrehzahl erreicht wird Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoher Spannung gefahren wird kann dies zur berhitzung des Motors f hren CP 19 Eckfrequenz Parameterbeschreibung KE Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 400 00Hz 50Hz Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Betrieb seine maximale Ausgangsspannung Ty pisch ist hier die Einstellung der Motornennfrequenz UA 100 urz e e CP 19 1 Motoren k nnen bei falsch eingestellter Eckfrequenz berhitzen Im geregelten Betrieb CP 10 4 oder 5 hat dieser Parameter keine Funktion CP 20 Geberstrichzahl 1 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 1 163831Ink 2500 Ink Mit diesem Parameter wird die Geberstrichzahl auf den an Kanal 1 angeschlossenen Geber eingestellt Zur berpr fung der Ein stellung werden die Soll und Istdrehzahlanzeigen im gesteuerten Betrieb verglichen Bei korrekter Einstellung muss Istdrehzahl Solldrehzahl Schlupf sein ren EE Der Wertebereich kann aufgrun
42. arameter CP 18 Parameter CH 20 siehe Geberspezifikation siehe nachfolgendes Flu diagramm Parameterbeschreibung Start positive Solldrehzahl vorgeben REF 1 Klemmen X2A 1 X2A 2 Reglerfreigabe aktivieren Klemme X2A 16 Fehlerursache beheben E Ist die Drehrichtung des Motors Rechtslauf korrekt ja La Ist das Vozeichen der Istdrehzahl anzeige CP 01 positiv ja La Istdrehzahl CP 01 gleich Solldreh zahl CP 02 minus Schlupf ja Erstinbetriebnahme erfolgreich nein nein nein Motorphasen tauschen Geberspuren tauschen Parameter CP 21 m gliche Gr nde Geber defekt Inter face defekt EMV Probleme Grenzfre quenz des Gebers zu klein falsche Geberstrichzahl CP 20 3 4 7 Einstellhilfe Drehzahlregler 1 Reglerfreigabe ffnen 2 Geregelten Betrieb anw hlen Parameterbeschreibung KE gt gt Frequenzumrichter im Status noP Parameter CP 10 4 Abhilfe KP Drehzahl CP 30 verringern Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl KI Drehzahl ZE reduzieren KI Drehzahl CP 31 reduzieren roblem zu langsa
43. bei DC Bremse Betriebsbereit Signal kein Fehler St rmelderelais St rmelderelais ohne Auto Reset Warn oder Fehlermeldung nach Schnellhalt berlast Vorwarnung bertemperatur Vorwarnung Endstufen Externe bertemperatur Vorwarnung Motor Nur Applikationsmode ZZ ZZ GOGO rl GOGO b GAI b ean bertemperatur Vorwarnung Umrichterinnenraum OHI weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung KE Wert Funktion 12 19 Nur Applikationsmode 20 Istwert Sollwert CP 03 Fcon rcon nicht bei noP LS Fehler SSF 21 Beschleunigen CP 03 FAcc rAcc LAS 22 Verz gern CP 03 FdEc rdEc LdS 23 Istdrehrichtung Solldrehrichtung 24 Auslastung gt Schaltpegel 25 Wirkstrom gt Schaltpegel 26 Zwischenkreisspannung gt Schaltpegel 27 Istwert CP 01 gt Schaltpegel 28 Sollwert CP 02 gt Schaltpegel 29 30 Nur Applikationsmodus 33 Nur Applikationsmodus 34 Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 31 Absoluter Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 32 Absoluter Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 35 Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 36 39 Nur Applikationsmodus 40 Hardware Stromgrenze aktiv 41 Modulation An Signal 42 46 Nur Applikationsmodus 47 Rampenausgangswert gt Schaltpegel 48 Scheinstrom CP 04 gt Schaltpegel 49 Rechtslauf nic
44. ben oder Gesundheit des Benut Warnung zers gef hrdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten Vorsicht kann unbedingt st rungsfreien Betrieb erforderlich ist beachten Information Hilfe Tipp Wird verwendet wenn eine Ma nahme die Handhabung oder Bedienung des Ger tes vereinfacht A Achtung Wird verwendet wenn eine Ma nahme f r den sicheren und Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise f hrt zum Verlust jeglicher Schadensersatzan spr che Die angef hrten Warn und Sicherheitshinweise bieten keinen Anspruch auf Voll st ndigkeit G ltigkeit und Haftung Die Verwendung unserer Ger te in den Zielprodukten erfolgt au erhalb unserer Kon trollm glichkeiten und liegt daher ausschlie lich im Verantwortungsbereich des Ma schinenherstellers Die in den technischen Unterlagen enthaltenen Informationen sowie etwaige anwendungs spezifische Beratung in Wort Schrift und durch Versuche erfolgen nach bestem Wissen und Kenntnissen ber die Applikation Sie gelten jedoch nur als unverbindliche Hinweise Dies gilt auch in Bezug auf eine etwaige Verletzung von Schutzrechten Dritter Eine Auswahl unserer Produkte im Hinblick auf ihre Eignung f r den beabsichtigten Einsatz hat generell durch den Anwender zu erfolgen Pr fungen und Tests k nnen nur im Rahmen der Applikation vom Maschinenhersteller erfol gen Sie sind zu wiederholen auch wenn nur Teile von Hardware Software oder die Ger te eins
45. cewechsel 59 Die Geberschnittstellenkennung hat sich ge ndert und muss ber ec O oder ec 10 best tigt werden E IEd Fehler Eingangskennung 53 Hardwarefehler bei der NPN PNP Umschaltung E iPH Fehler Ausgangsphase Phasenausfallerkennung am Ausgang E Inl Fehler Booten des MFC 57 MFC nicht gebootet E LSF E ndOH E nOH Fehler Ladevorgang Motortemperatur wieder normal K hlk rpertemperatur wieder normal 11 ler kann nun zur ckgesetzt werden 36 Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen Dies tritt kurz zeitig w hrend der Einschaltphase auf muss jedoch sofort selbstst ndig zur ckgesetzt werden Bleibt die Fehlermeldung bestehen k nnen folgende Ursachen in Frage kommen Ladeshunt defekt falsche oder zu geringe Eingangsspannung hohe Verluste in der Versorgungsleitung Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt Bremsmodul defekt Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1 T2 ist wieder im normalen Arbeitsbereich Der Feh Temperatur des K hlk rpers wieder im zul ssigen Be triebsbereich Der Fehler kann zur ckgesetzt werden E nOHI Innenraumtemperatur wieder normal keine bertemperatur Innenraum E OHI mehr Innen raumtemperatur ist um mind 3 C gesunken Fehler r cksetzbar keine berlast mehr OL Z hler hat 0 erreicht nach Fehler E OL mu eine Abk hlphase abgewartet wer den Diese Meldung erscheint nach Been
46. ch bliche Typen streuungen der Motoren sowie Temperaturdriften gr ere Toleranzen bei den Momentenanzeigen m glich 3 4 1 CP 00 Passworteingabe Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert d h alle ver nder baren Parameter lassen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden Passw rter Kapitel Passw rter Der eingestellte Mode wird gespeichert Verriegeln der CP Parameter E BEE EE EE ee alien Ach meh a ENTER d vm Passwort rek H roi A i i A Freigeben der CP Parameter GUE an A d ed GIE eo INC Passwort Parameterbeschreibung KE 3 4 2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters w hrend des Betrie bes CP 01 Istdrehzahl Geber 1 Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige der aktuellen Motordrehzahl Geberkanal 1 Aus Kontrollgr n den wird die Geberdrehzahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist Ein linkslaufendes Drehfeld r ck w rts wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt Voraussetzung f r den korrekten Anzeigewert ist der phasenrichtige Anschluss des Mo tors und die richtige Einstellung der Geberstrichzahl CP 20 sowie der Drehrichtung CP 21 CP 02 Sollwertanzeige Wertebereich Beschreibung 0 4000 mi
47. ch h ngigen Reglerparameter 2 angenommen So kann der Fre quenzumrichter an die tats chlich vorhandene Netzspannung ange passt werden z B USA mit 460 V T Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht bernommen In der Anzeige erscheint nco CP Parameter Servo KER CP 20 Systemlage 1 Mit diesem Parameter wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt Werkseinstellung Bei einem nicht ausgerichtetem Motor kann der Steller hiermit ange passt werden Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist kann ein automatischer Abgleich durchgef hrt werden Bevor mit dem Abgleich angefangen wird muss die Dreh richtung berpr ft werden Die Drehzahlanzeige unter CP 01 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein Ist das nicht der Fall kann mit CP 21 wie dort beschrieben die Drehrichtung getauscht werden Wird die richtige Drehrichtung angezeigt kann mit dem Abgleich begonnen werden e Der angeschlossene Motor muss sich frei drehen k nnen e Reglerfreigabe ffnen Klemme SI e CP 20 2206 eingeben e Reglerfreigabe schlie en Klemme ST Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und richtet sich in seine Nullage aus n dert sich der Wert unter CP 20 nach ca 5s nicht mehr ist der Abgleich abgeschlossen In diesem Fall Reglerfreigabe ffnen Wird w hrend des Abgleiches der Fehler E EnC ausgel st ist die Drehrichtung falsch und
48. d einer seriellen RS232 PC Schnittstelle COM1 oder COM2 angeschlossen Die Bedienung erfolgt ber das Programm COMBIVIS RS232 HSP5 Umsetzer a 00F50C0 0010 Umrichter ra sap PC xaa lE B Hi cOm Port 5 oji Li schluss eines seriellen Standardkabels w rde die PC Schnittstelle zerst ren A Das RS232 HSP5 Servicekabel hat einen integrierten Pegelumsetzer Der An 2 2 Bedienung mit Digitaloperator Digitaloperator Mat Nr 00F5060 1100 Als Zubeh r zur lokalen Bedienung Se E Gr pr des KEB COMBIVERT ist ein Digital operator erh ltlich Um Fehlfunktionen zu vermeiden muss der Umrichter vor Betriebs Fehleranzeige dem Aufstecken Abziehen des Ope Normal LED ein rators in den Status noP Reglerfrei gabe ffnen gebracht werden Bei Fehler LED blinkt der Inbetriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespei cherten Werten bzw Werkseinstel lung gestartet 5 stellige 7 Segmentanzeige Doppelfunktionstastatur 2 2 1 Tastaturbedienung 2 2 1 1 Parameternummern und werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint auf der Anzeige der Wert des Kunden parameters CP 01 Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt SPEED Mit UP A und DOWN ISI wird die Parameternum mer oder bei ver nderbaren Parametern der Wert erh ht verringert
49. d verschiedener Geberkennungen variie Parameterbeschreibung CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 3 4 4 CP 22 CP 23 CP 24 keine nderung standard invertiert Bit Wert Funktion Beschreibung 0 Geberdrehrichtung Stellt man w hrend der Inbetriebnahme im 0 keine nderung standard gesteuerten Betrieb fest dass Ist und Soll 1 invertiert drehzahl unterschiedliche Vorzeichen ha 1 O reserviert ben kann dies auf einen falschen Anschluss 2 O reserviert des Inkrementalgebers zur ckzuf hren 3 O reserviert sein M glichst sollte dann eine Korrektur 4 Systeminvertierung an der Verdrahtung vorgenommen werden Ist dies zu aufwendig kann mit diesem Pa rameter ein Drehrichtungstausch f r den Gebereingang 1 durchgef hrt werden Die Wirkung entspricht einem Tausch der A und B Spuren des Inkrementalgebers Mit Bit 4 kann eine Systeminvertierung ein gestellt werden Hiermit ist es m glich den Motor bei positiver Vorgabe an der Welle linkslaufen zu lassen Die Werte sind zu addieren und mit ENTER zu best tigen Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung Bei der Erstinbetriebnahme k nnen diese Einstellungen ignoriert werden Maximaler Sollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen muss eine Maximald
50. digung der behoben SE el E Abk hlphase Der Fehler kann zur ckgesetzt werden Der Umrichter muss w hrend der Abk hlphase einge schaltet bleiben Enol2 berlast im Stillstand 20 Die Abk hlzeit ist abgelaufen und der Fehler kann zu r ckgesetzt werden weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose K 3 Display COMBIVIS Wert Bedeutung E OC Fehler berstrom Tritt auf wenn der angegebene Spitzenstrom ber schritten wird Ursachen zu kurze Beschleunigungsrampen zu gro e Last bei abgeschaltetem Beschleunigungs stop und abgeschalteter Konstantstromgrenze Kurzschlu am Ausgang ErdschluR zu kurze Verz gerungsrampe Motorleitung zu lang EMV DC Bremse bei gro en Leistungen aktiv E OH E OH2 Fehler bertemperatur K hlk rper Fehler Motorschutzfunktion 30 Temperatur des K hlk rpers ist zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOH Ursachen unzureichender Luftstrom am K hlk rper verschmutzt zu hohe Umgebungstemperatur L fter verstopft Das elektronische Motorschutzrelais hat ausgel st E OHI Fehler Innenraumtemperatur Innenraumtemperatur zu hoch Fehler erst r cksetzbar bei E nOHI wenn die Innenraumtemperatur um mind 3 C gesunken ist E OL Fehler berlastung Ixt 16 berlast Fehler erst r cksetzbar bei E nOL wenn OL Z hler wieder 0 erreicht hat Tritt auf wenn eine zu
51. e Motorschutzfunktion hat ausgel st A OH2 g 97 Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Motorschutzfunktion werden Die Temperatur im Innenraum des Umrichters liegt ber A OHI Warnung 87 dem zul ssigem Pegel Die Abschaltzeit wurde gestar Innenraumtemperatur tet Die eingestellte Reaktion auf die Warnmeldung wird ausgef hrt Es kann ein Pegel zwischen 0 und 100 des Aus AOL Warnung berlastung 99 lastungsz hlers eingestellt werden bei dessen Uber f Ixt schreiten die Warnung ausgegeben wird Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Warnung wird ausgegeben wenn der Stillstands dauerstrom berschritten wird siehe technische Daten Warnung berlast im und berlastkurven Die Reaktion auf diese Warnung A OL2 100 2 Stillstand kann programmiert werden Die Warnung ist erst r ck setzbar wenn die Abk hlzeit abgelaufen ist und A nOL2 angezeigt wird Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefah Warnung Rechter j A PrF 94 ren Die Reaktion auf diese Warnung kann program Endschalter aktiv miert werden e Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren Warnung Linker e e j A Prr 95 Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Endschalter aktiv werden Gare Synchronisierung ber den Sercosbus nicht m glich A SbuS I dde 103 Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert Bussynchronisierung werden I A SCL WA 107 Drehzahlreglergrenze erreicht Drehzahlreglergrenze
52. e au ergew hnliche Sicherheitsstufe erf llen ist die erforderliche Zuverl ssigkeit und Sicherheit durch den Maschinenbauer sicherzustellen und zu gew hr leisten Der Betrieb unserer Produkte au erhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte f hrt zum Verlust jeglicher Schadensersatzanspr che Produktbeschreibung Folgende Operatoren werden in dieser Anleitung beschrieben Materialnummer Operator Bustyp 00F5060 1100 Digitaloperator 00F5060 2000 Interfaceoperator RS232 485 HSP5 Der Digitaloperator dient zur lokalen Bedienung des COMBIVERT Zur Anzeige besitzt er eine 5 stellige Digitalanzeige sowie eine Status LED Die Eingabe erfolgt ber eine Folienta statur Der Interfaceoperator umfasst zus tzlich eine serielle Schnittstelle RS232 485 sowie eine HSP5 Diagnoseschnittstelle Diese ger tebegleitende Anleitung enth lt Informationen zur Montage und zum Anschluss der Steuerung des KEB COMBIVERT F5 sowie der Sicherheitstech nik Diese Anleitung ist nur g ltig in Verbindung mit der Leistungs und Steuerteil anleitung Diese enthalten die allgemeinen Sicherheitbestimmungen sowie Hin weise zur EMV gerechten Verdrahtung Anschluss und Bedienung KER 2 Anschluss und Bedienung 2 1 Bedienung ohne Operator F r die Bedienung des KEB COMBIVERT ohne Operator ist ein spezielles HSP5 Kabel Materialnummer O0F50C0 0010 erh ltlich Es wird zwischen der HSP5 Schnittstelle X4A un
53. ebs und zur Anpassung an die Anwendung Bei der Erstinbetriebnahme k nnen diese Einstellungen ignoriert werden CP 17 Spannungsstabilisierung Basic Compact 1 650 V off CP 17 230 V Wertebereich Vorgabe Beschreibung General 1120V off Mit diesem Parameter kann eine geregelte Ausgangs 1 1120V off spannung bezogen auf die Eckfrequenz eingestellt 650V off werden Spannungsschwankungen am Eingang sowie stabilisiert werden 0 Boost 190 V im Zwischenkreis nehmen dadurch nur noch geringen Einfluss auf die Ausgangsspannung U f Kennlinie Die Funktion erlaubt eine Anpassung der Ausgangsspan nung an Sondermotoren Die Werte sind mit ENI EE zu best tigen Im u a Beispiel soll die Ausgangsspannung auf 230V CP 16 50 Hz UN Netzspannung UA Ausgangsspannung A UA bei Un 250V unstabilisiert B UA bei Un 250V stabilisiert C UA bei Un 190V stabilisiert D UA bei Un 190V unstabilisiert Parameterbeschreibung CP 18 Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 4 8 12 LTK Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden 16KHz kann abh ngig vom Einsatzfall ver ndert werden Die maxi mal m gliche Schaltfrequenz sowie die Werkseinstellung wird durch das Leistungsteil festgelegt Die Werte sind mit ENTER zu best tigen den gen der Einfl sse und Auswirkun Schaltfrequenz k nnen aus folgender Auf stellung entnommen wer
54. efahren werden m ssen die vor t3 Verz gerungszeit CP 13 Damit bei aktivierten S Kurvenzeiten definier gegebenen Beschleunigungs bzw Verz ge rungszeiten CP 12 und CP 13 gr er als die S Kurvenzeit CP 14 gew hlt werden Boost Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 25 5 LTK Im unteren Drehzahlbereich f llt ein Gro teil der Motorspan nung am St nderwiderstand ab Damit das Kippmoment des Motors ber den gesamten Drehzahlbereich nahezu konstant bleibt kann der Spannungsabfall durch den Boost kompensiert werden Einstellung e Auslastung im Leerlauf bei Eckfrequenz feststellen e ca 10Hz vorgeben und den Boost so einstellen dass etwa die gleiche Auslastung wie bei Eckfrequenz erreicht wird Spannung gefahren wird kann dies zur berhitzung des Motors f hren AN Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoher abh ngig vom Leistungsteil CP 16 Eckfrequenz Parameterbeschreibung KE Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 400 00 Hz 50Hz Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Betrieb seine maximale Ausgangsspannung Ty pisch ist hier die Einstellung der Motornennfrequenz Motoren k nnen bei falsch eingestellter Eckfrequenz berhitzen I I UA CP 15 3 3 4 Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antri
55. emsen erfolgt durch eine Gleichspannung die auf die Motorwicklung gegeben wird Die ser Parameter legt fest wie die DC Bremsung ausgel st wird Die Auswahl ist mit ENTER zu best tigen Wert Bit Wert Funktion 0 Kene DO DC Bremsung abgeschaltet Bremsung keine Dreh DC Bremsung bei Wegschalten der Drehrichtung und Er 1 richtung und reichen von 0 Hz Die Bremszeit entspricht CP 23 oder bis Istwert 0 zur n chsten Drehrichtungsvorgabe 0 3 Wegschalten 2 der Drehrich DC Bremsung sobald die Drehrichtungsvorgabe fehlt tung 3 Drehrichtungs DC Bremsung sobald die Drehrichtung wechselt oder nderung fehlt keine Dreh DC Bremsung bei Wegschalten der Drehrichtung und 4 richtung wenn die Istfrequenz 4 Hz unterschreitet e DC Bremsung wenn Istfrequenz 4 Hz unterschreitet und 5 Verz gerung E der Antrieb verz gert 6 Ge E DC Bremsung sobald der Sollwert 4 Hz unterschreitet 7 Digitaleingang DC Bremsung wenn Eingang l4 geschaltet wird Bei 0 3 zeitbegrenzt Steuerkarte B Wert 0 8 bade de DC Bremsung solange Eingang l4 geschaltet ist Bei g gang Steuerkarte B Wert 0 gesetzt 9 pel Par aer DC Bremsung nach Zuschalten der Modulation Modulation 10 Bedingungen DC Bremsung nach den Bedingungen die in Bit 4 7 programmiert sind 11 15 reserviert 16 4 DCB nach noP DC Bremsung nach Status 0 keine Reglerfreigabe 32 5 PCB beim DC Bremsung nach Kaltstart Netz Ein Einschalten 64 6 DCB bei Reset DC Bremsung nac
56. en Auch die von KEB vordefinierten CP Parameter sind unterschiedlich Steuerung mit Software Betriebsart Ud 02 APPLICATION mit Geberinterface MULTI APPLICATION ohne Geberinterface GENERAL ASCL Asynchron Sensorless Closed Loop MULTI SCL Synchronous Sensorless Closed Loop SERVO Die Werkseinstellung f r die Steuerungen BASIC und COMPACT entsprechen der Be triebsart GENERAL Parameterbeschreibung 3 3 Werkseinstellung f r Betriebsart GENERAL Parameter Einstellbereich petan E e U sung heit sprung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 UO CP 01 Istfrequenzanzeige 400 400 0 012510 Hz UDA CP 02 Sollfregquenzanzeige 400 400 0 012510 Hz ru 01 CP 03 Umrichter Status 0 255 1 0 ru 00 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 0 A EU IO CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 0 A EU ID CP 06 Auslastung 0 65535 1 0 ru 13 0 1500 CP 07 Zwischenkreisspannung B C 0 1000 1 0 V EIO CP 08 ZK Spannung Spitzenwert Gazt 1 0 V EIO H ISR B C 0 1000 CP 09 Ausgangsspannun e 1 0 V ru 20 gangssp g B C 0 778 CP 10 Minimalfrequenz 0 400 0 012510 Hz oP 06 CP 11 Maximalfrequenz 0 400 0 0125 70 Hz oP 10 CP 12 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 5 s oP 28 CP 13 Verz gerungszeit 0 01 CP 12 0 01
57. er Ope rator nur 5 Zeichen anzeigen kann werden bei h heren Werten die letzten Stellen nicht mehr dargestellt Ausgabegr e Hysterese Frequenz 0 5Hz Zwischenkreisspannung IN Analoger Sollwert 0 5 Wirkstrom 0 5A Temperatur 1 C Drehrichtungsquelle Beschreibung Mit diesem Parameter wird die Quelle und die Art der Auswertung f r die Drehrichtungsvor gabe festgelegt Mit CP 34 ndert man nicht die Drehrichtungsquelle der Festfrequenzen CP 19 CP 21 Die Auswahl ist mit ENTER zu best tigen Wert Vorgabe Drehrichtung 0 1 Nur Applikationsmodus Vorgabe ber Klemmleiste Vorw rts R ckw rts negative Sollwerte werden zu Null gesetzt Vorgabe ber Klemmleiste Vorw rts R ckw rts die Vorzeichen der Soll werte beeinflussen die Drehrichtung nicht Vorgabe ber Klemmleiste Run Stop und Vorw rts R ckw rts negative Sollwerte werden zu Null gesetzt Vorgabe ber Klemmleiste Run Stop und Vorw rts R ckw rts die Vorzei chen der Sollwerte beeinflussen die Drehrichtung nicht Sollwertabh ngig positive Werte Rechtslauf negative Werte Linkslauf F r die Drehrichtungsfreigabe muss eine der Klemmen F oder R aktiv sein sonst LS Sollwertabh ngig positive Werte Rechtslauf negative Werte Linkslauf bei Sollwert 0 wird Rechtslauf angezeigt Nur Applikationsmodus Sollwert O limitiert Wert 2 u 4 Sollwert
58. es muss mit CP 21 ein Drehrichtungswechsel vorgenommen werden Der Lageabgleich muss in diesem Fall wiederholt werden Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet kann der durch das automa tiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP 20 eingegeben werden Die Abgleich werte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4 Reihe m ssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden Die unteren 16 Bit des Ergebnisses m ssen in CP 20 einge tragen werden Wertebereich Beschreibung 0 65535 Die Eingabe erfolgt dezimal Die Werkseinstellung betr gt 0 Beispiel 1 Ein 6 poliger Motor 3 Polpaare hat mit einem S4 Servosteller eine Systemlage von 19019 dez 19019 dez 4A4Bh 4A4Bh x 3 Polpaare DEEK DEE1h 57057 dez Wenn der Wert 65535 berschreitet m ssen die unteren 16 Bit des hexadezimalen Ergeb nisses eingetragen werden Beispiel 2 Ein 6 poliger Motor 3 Polpaare hat mit einem S4 Servosteller eine Systemlage von 23497 dez 23497 dez 5BC9Yh 5BC9h x 3 Polpaare 1135Bh 1135Bh 70491 dez 135Bh 4955 dez CP Parameter Servo CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 3 5 4 CP 22 CP 23 CP 24 Bit Wert Funktion Beschreibung 0 Geberdrehrichtung Bei der Drehung von Hand hat die Istdreh 0 keine nderung standard zahl bei Rechtsdrehung ein positives und 1 invertiert bei Linksdrehung ein negatives Vorzeichen 1 O reserviert Ist das nicht der Fal
59. eschreibung KE 6 2 Kurzanleitung f r Betriebsart MULTI Parameter Einstellberaich 2 EIN he HEES e sung heit lung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 0 125 min CP 02 Sollwertanzeige 4000 0 125 min CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 A e CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 A CP 06 Istmoment 32000 00 0 01 Nm e CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1500 1 V CP 03 Spannung Spitzenwert 0 1500 1 V CP 09 Ausgangsspannung 0 1167 1 V CP 10 Konfiguration Drehzahlregler O off 127 1 CP 11 DASM Nenndrehzahl 0 64000 1 min e CP 12 DASM Nennfrequenz 0 0 1600 0 0 1 Hz CP 13 DASM Nennstrom 0 0 1500 0 0 1 A e CP 14 DASM Nennspannung 120 830 1 V CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 CP 16 DASM Nennleistung 0 10 1000 00 0 01 kW CP 17 Motoranpassung 0 3 1 E CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 CP 19 Eckfrequenz 0 400 0 0125 Hz CP 20 Geberstrichzahl 1 1 65535 1 Ink E CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 E CP 22 max Sollwert 0 4000 0 125 min CP 23 Festwert 1 4000 0 125 min CP 24 Festwert 2 4000 0 125 min CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 s CP 26 Verz gerungszeit 0 01 CP 25 0 01 30
60. espeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 08 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers 0 1167 V Basic Compact 0 778V Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt Parameterbeschreibung 3 3 3 Grundeinstellung des Antriebes Die folgenden Parameter bestimmen die grundlegenden Betriebsdaten des Antriebes Sie sollten in jedem Fall berpr ft bzw auf die Applikation angepasst werden CP 10 Minimalfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 400 0Hz OHz Frequenz auf die der Umrich ter ohne Vorgabe eines analo cr4 gen Sollwertes l uft Interne Be grenzung der Festfrequenzen CP 19 CP 21 CP 10 gt UREF DN DV CP 11 Maximalfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 400 0Hz 70Hz Frequenz auf die der Umrichter CP 10 bei maximalem analogem Soll wert l uft Interne Begrenzung der Festfrequenzen CP 19 CP 21 CP 12 Beschleunigungszeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 300 00s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 100 Hz zu beschleunigen Die tats chliche Beschleuni gungszeit verh lt sich dabei proportional zur Frequenz n derung Af Af Frequenz nderung f Hz At Beschleunigungszeit f r Af D
61. et www keb de mail kebitalia keb it KEB Japan Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB RUS Ltd Lesnaya Str House 30 Dzerzhinsky MO RUS 140091 Moscow region fon 7 495 632 0217 e fax 7 495 632 0217 net www keb ru mail info keb ru KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 e fax 1 952 224 1499 net www kebamerica com mail info kebamerica com More and latest addresses at http www keb de Document 20104044 Part Version DEU 00 Date 2015 05 04
62. etriebnahme KI Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 100 In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreg lers eingestellt siehe Kapitel 3 4 6 Erstinbetriebnahme Schaltfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 2 41 8 12 16 kHz abh n gig vom Leis tungsteil Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden kann abh ngig vom Einsatzfall ver ndert werden Die max m gliche Schaltfrequenz sowie die Werkseinstellung wird durch das Leistungsteil festgelegt Die Werte sind mit ENTER zu best tigen den Einfl sse und Auswirkun gen der Schaltfrequenz k nnen aus folgender Auf stellung entnommen wer kleine Schaltfrequenz hohe Schaltfrequenz geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwick lung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen bessere Reglereigenschaften besserer Rundlauf bei kleinen Drehzahlen nur gesteuert Bei Schaltfrequenzen ber 4kHz beachten Sie unbedingt die max Mo torleitungsl nge in den Technischen Daten der Leistungsteilanleitung Relaisausgang 1 Funktion Relaisausgang 2 Funktion CP 33 und CP 34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Wert Funktion Generell Keine Funktion an enerell aus Run Signal auch
63. g 0 35 1000kW siehe Emstellung der Motorbemessungsleistung gem Typenschild 3 4 5 Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e Motoranpassung Werksm ig ist der Frequenzumrichter je nach Ger tegr e auf einen speziellen Motor an gepasst siehe 3 4 5 Werden die Motordaten CP 11 CP 16 ver ndert muss einmal der Pa rameter CP 17 aktiviert werden Damit werden die Stromregler die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert gesetzt der im Grunddrehzahlbereich maximal m glich ist abh ngig vom Umrichter nennstrom Maximal 3 faches Bemessungsmoment Wert Vorgabe Beschreibung Beschreibung 1 x Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters angenommen 2 Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene Zwi schenkreisspannung dividiert durch 2 angenommen So kann der Fre quenzumrichter an die tats chlich vorhandene Netzspannung ange h ngigen Reglerparameter Voreinstellung der motorab passt werden z B USA mit 460 V Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht bernommen In der Anzeige erscheint nco Boost Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 25 5 LTK Im unteren Drehzahlbereich f llt ein Gro teil der Motorspan nung am St nderwiderstand ab Damit das Kippmoment des Motors auch im gesteuerten Betrieb ber den ges
64. gang 1 Verst rkung Wertebereich Vorgabe Beschreibung 20 00 20 00 1 00 Mit der Verst rkung kann man die Ausgangsspannung des Analogausganges auf das auszugebene Signal abstimmen Bei einer Verst rkung von 1 entsprechen 100 10V Beispiel Der Analogausgang soll 10V statt bei 100 schon bei 70 ausgeben 100 CP 30 1 43 70 out 100 7 10V 100 100 E d E 100 CP 31 CP 32 Parameterbeschreibung KE Relaisausgang 1 Funktion Relaisausgang 2 Funktion CP 31 und CP 32 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Wert Vorga Funktion be 0 Immer ausgeschaltet 1 Immer aktiv 2 Run Signal auch bei DC Bremse 3 Betriebsbereit kein Fehler 4 CP 31 Fehler 5 Fehler ohne Auto Reset 6 Schnellhalt Fehler 7 Vorwarnung berlast 8 Vorwarnung K hlk rpertemperatur 9 Externe bertemperatur Vorwarnung Motor 10 Nur Applikationsmodus 11 bertemperatur Vorwarnung Umrichterinnenraum OHI 12 Nur Applikationsmodus 13 Istwert Sollwert CP 03 Fcon rcon nicht bei noP LS Fehler SSF 14 Beschleunigen CP 03 FAcc rAcc LAS 15 Verz gern CP 03 FdEc rdEc LdS 16 Istdrehrichtung Solldrehrichtung 17 Auslastung gt Schaltpegel 18 Wirkstrom gt Schaltpegel 19 Nur Ap
65. ge stellte Hysterese sind Parameterbeschreibung KE 3 4 Werkseinstellung f r Betriebsart MULTI Parameter Einstellbereich AO Defauit Dir g Hr sung heit sprung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 Ud 01 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 0 125 0 min ru 09 CRUZ Sollwertanzeige 4000 0 125 0 min ru 01 CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 0 ru 00 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 0 1 0 A ru 15 CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 0 1 0 A ee ru 16 CP 06 Istmoment 32000 00 0 01 0 Nm ru 12 CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1500 1 0 Miri ru 18 CP 08 Spannung Spitzenwert 0 1500 1 0 V iri ru 19 CP 09 Ausgangsspannung 0 1167 1 0 V ies ru 20 CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 0 off 127 1 0 off cS 00 CP 11 DASM Nenndrehzahl 0 64000 1 LTK min e dr 01 CP 12 DASM Nennfrequenz 0 0 1600 0 0 1 LTK Hz dr 05 CP 13 DASM Nennstrom 0 0 1500 0 0 1 LTK A dr 00 GEIA DASM Nennspannung 120 830 1 LTK V e dr 02 CP 15 DASM cos phi 0 50 1 00 0 01 LTK dr 04 CP 16 DASM Nennleistung 0 10 1000 00 0 01 LTK kW dr 03 CP 17 Motoranpassung 0 3 1 0 E Fr 10 CP 18 Boost 0 0 25 5 0 1 LTK uF 01 CP 19 Eckfrequenz 0 400 0 0125 50 Hz UE DU CP 20 Geberstrichzahl 1 1 65535 1 GBK Ink E Ec 01 C
66. grenze System beginnt zu schwingen erh hen und anschlie end um 30 redu zieren Die gleiche Prozedur mit dem I Anteil wiederholen CP Parameter Servo KER 3 5 7 Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC Software KEB COMBIVIS Scope k nnen Soll und Istdrehzahl des Motors grafisch dargestellt werden Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverl ufe auf sollte der Drehzahlregler CP 30 CP 31 entsprechend den Hinweisen verstellt werden Problem sehr langer Einschwingvorgang Problem zu hoher Drehzahl berschwinger Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl Abhilfe KP Drehzahl CP 30 erh hen evtl KI Drehzahl CP 31 reduzieren KlI Drehzahl CP 31 reduzieren Problem kurzwellige Dauerschwingungen Problem zu langsamer Einschwingvorgang Ger usche Vibrationen bleibende Regelabweichung Abhilfe KP Drehzahl CP 30 verringern Abhilfe KI Drehzahl CP 31 erh hen Problem zu langer berschwinger starke Problem langwellige Dauerschwingung Drehzahleinbr che bei Lastwech sel Abhilfe KI Drehzahl CP 31 erh hen Abhilfe KlI Drehzahl CP 31 reduzieren und oder KP Drehzahl CP 30 reduzieren D 67 Drivemodus 4 1 4 2 4 3 4 4 Drivemodus Der Drivemodus ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbet
67. h Reset 128 7 gd dda DC Bremsung nach automatischen Wiederanlauf 256 8 DCB nach LS DC Bremsung nach Status 70 Stillstand Parameterbeschreibung CP 23 DC Bremsung Zeit Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 100 00s 10s Wenn die Bremszeit von der Istfrequenz CP 22 2 7 abh ngig ist berechnet sie sich wie folgt f 100Hz CP 23 x fB tB 100Hz E Istbremszeit Istfrequenz tB fB CP 24 Maximaler Rampenstrom CP 25 Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 200 140 Diese Funktion sch tzt den Frequenzumrichter vor dem Ab schalten durch berstrom w hrend der Beschleunigung Die Rampe wird bei Erreichen des hier eingestellten Wertes solan ge angehalten bis der Strom wieder absinkt Bei aktiver Funk tion wird LAS im Display CP 03 angezeigt Maximaler Konstantstrom Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 200 off 200 off Diese Funktion sch tzt den Frequenzumrichter vor dem Ab schalten durch berstrom bei konstanter Ausgangsfrequenz Bei berschreiten des hier eingestellten Wertes wird die Aus gangsfrequenz solange reduziert bis der Wert wieder unter schritten ist Bei aktiver Funktion wird SLL im Display CP 03 angezeigt weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung KE Wertebereich Vorgabe Beschreibung L Auslastung L LAS Rampenstop aktiv
68. h Verst rkung gr er als der Schaltpegel Weg der seit dem letzten Start Positionierung Befehl zur ckgelegt 67 wurde ist gr er als der eingestellte Pegel Ist die Positionierung abge schlossen wird der Ausgang zur ck gesetzt Der Ausgang wird gesetzt wenn der bis zum Ziel zur ckzulegende 68 R Weg gr er als der eingestellte Pegel ist 69 Betrag der Regeldifferenz des externen PID Reglers gt Schaltpegel Bei Umrichtern mit Sicherheitsrelais Die Treiberspannung zur Ansteue 70 rung der Endstufen ist aktiv Aufsynchronisationsphase nach Aktivierung des Synchronlaufes abge 71 schlossen keine Anzeige das Winkelsynchronit t zwischen Slave und Master besteht 72 ru 60 aktueller Positionsindex ist gleich dem Schaltpegel Normie rung Werte von 0 51 1 5 gelten als Index 1 usw 73 Betrag ru 81 Wirkleistung gt Schaltpegel 74 ru 81 Wirkleistung gt Schaltpegel 75 ru 54 Istposition ru 71 Teach Scan Positionsanzeige gt Schaltpegel 76 reserviert ru 60 aktueller Positionsindex PS 28 Startindex neues Profil und 77 eeng Zielfenster dieser Positionierung erreicht Bei der fliegenden Referenzierung in einer Rundtischanwendung ist ein 78 Referenzsignal au erhalb des Lagefensters von PS 40 Referenz punktfenster um Referenzpunkt erkannt worden weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung Wert 79 Vorga be Funktion Weg
69. hleunigungs Verz gerungsphase ist been Fcon Konstantfahrt Rechtslauf 66 det und es wird mit konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren FdEc Verz gerung Rechtslauf 65 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Dreh richtung rechts verz gert HCL Hardwarestromgrenze 80 Die Meldung wird ausgegeben wenn der Ausgangs strom die Hardwarestromgrenze erreicht IPnA Dos nol accessib ignored 126 Position nicht erreichbar ignoriert Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der LAS Beschleunigungsstop 72 Beschleunigung die Auslastung auf den eingestellten Auslastungspegel begrenzt wird weiter auf n chster Seite D 69 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der Ver z gerung die Auslastung auf den eingestellten Auslas da SERE 13 tungspegel oder die Zwischenkreisspannung auf den eingestellten Spannungspegel begrenzt wird LS Stillstand Mod aus 70 Es ist keine Drehrichtung vorgegeben die Modulation ist abgeschaltet Das Leistungsteil ist nicht bereit bzw wird nicht von der Steuerung erkannt noP keine Reglerfreigabe 0 Reglerfreigabe Klemme ST ist nicht geschaltet Diese Meldung wird w hrend eines Positioniervorgan nO_PU Leistungsteil nicht bereit 13 PA Positionierung aktiv 122 ges angezeigt Modulation aus nach Modulation wurde nach Ablauf der Netz Aus Funktion PLS 84 Netz Aus abgeschal
70. ht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 50 Linkslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 51 Warnung E OL2 52 Stromregler in der Begrenzung 53 Drehzahlregler in der Begrenzung 54 62 Nur Applikationsmodus 63 Betrag ANOUT1 gt Schaltpegel 64 Betrag ANOUT2 gt Schaltpegel 65 ANOUT1 gt Schaltpegel 66 ANOUTZ gt Schaltpegel 67 69 Nur Applikationsmodus 70 Treiberspannung aktiv Sicherheitsrelais 71 72 Nur Applikationsmode 73 Betrag Wirkleistung gt Schaltpegel 74 Wirkleistung gt Schaltpegel 75 79 Nur Applikationsmodus 80 Wirkstrom gt Schaltpegel 81 Istwert Kanal 1 gt Schaltpegel 82 Istwert Kanal 2 gt Schaltpegel 83 Applikationsmodus 84 100 Nur Applikationsmodus Schaltpegel f r CP 33 100 Schaltpegel f r CP 34 4 Parameterbeschreibung CP 35 Endschalterfehler Reaktion Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemme F bzw R Diese Klemmen sind als Hardware Endschalter programmiert Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgender Tabelle Vorga Anzei Wert De ge Reaktion Wiederanlauf 0 E PRx sofortiges Abschalten der Modulation 4 APRX Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Fehler beheben Erreichen von Drehzahl DO Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei
71. ie Drehrichtung nicht geschaltet ist Ist keine Drehrichtung gegeben wird die Sollfrequenz f r Rechtslauf vorw rts angezeigt CP 03 Umrichterstatus Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an M gliche Anzei gen und ihre Bedeutung sind Anzeige Status no Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Aus gangsspannung OV Antrieb ist f hrungslos LS Low Speed keine Drehrichtung vorgegeben Modulation abgeschaltet Aus gangsspannung 0 V Antrieb ist f hrungslos FAcc Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts FdEc Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts noP rAcc Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung R ckw rts rdEc Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts Fcon Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung vorw rts ces Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung r ckw rts Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben die sie verursachen siehe auch Kapitel 5 Fehlerdiagnose CP 04 CP 05 CP 06 CP 07 CP 08 Zwischenkreisspannung Spitzenwert CP 09 Ausgangsspannung Wertebereich Beschreibung Scheinstrom Parameterbeschreibung KE Wertebereich Beschreibung 0 6553
72. kleine Schaltfrequenz hohe Schaltfrequenz geringere Umrichtererw rmung geringere Ger uschentwick lung geringerer Ableitstrom bessere Sinusnachbildung geringere Schaltverluste weniger Motorverluste weniger Funkst rungen bessere Reglereigenschaften besserer Rundlauf bei kleinen Drehzahlen nur gesteuert Bei Schaltfrequenzen ber 4kHz beachten Sie unbedingt die max Mo torleitungsl nge in den Technischen Daten der Leistungsteilanleitung CP 19 Festfrequenz 1 Eingang 1 CP 20 Festfrequenz 2 Eingang 2 CP 21 Festfrequenz 3 Eingang 2 Wertebereich Vorgabe Beschreibung CP 19 5Hz Es k nnen drei Festfrequenzen eingestellt werden Die CP 20 50Hz Anwahl der Festfrequenzen erfolgt ber die Eing nge 11 CP 21 70Hz und I2 Erfolgt eine Vorgabe au erhalb der mit CP 10 und CP 11 festgelegten Grenzen wird die Frequenz intern be 0 400 Hz grenzt Die negativen Werte werden im Applikationsmode freigegeben Die Drehrichtungsquelle der Festfrequenzen wird durch CP 34 nicht ge ndert sie entspricht immer CP 34 2 Eingang l1 gt Festfrequenz 1 i Eingang D gt Festfrequenz 2 Eingang I1 12 gt Festfrequenz 3 CP 22 DC Bremsung Modus Parameterbeschreibung KE Bei der DC Bremsung wird der Motor nicht ber die Rampe verz gert Das schnelle Ab br
73. l kann dies auf einen 2 O reserviert falschen Anschluss des Inkrementalgebers 3 O reserviert zur ckzuf hren sein M glichst sollte dann 4 Systeminvertierung eine Korrektur an der Verdrahtung vorge keine nderung standard invertiert nommen werden Ist dies zu aufwendig kann mit diesem Parameter ein Drehrich tungstausch f r den Gebereingang 1 durch gef hrt werden Die Wirkung entspricht einem Tausch der A und B Spuren des In krementalgebers Mit Bit 4 kann eine Systeminvertierung ein gestellt werden Hiermit ist es m glich den Motor bei positiver Vorgabe an der Welle linkslaufen zu lassen Die Werte sind zu addieren und mit ENTER zu best tigen Besondere Einstellungen Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung Bei der Erstinbetriebnahme k nnen diese Einstellungen ignoriert werden Maximaler Sollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 4000 min 2100 min Um den Sollwert einzugrenzen muss eine Maximaldrehzahl vorgegeben werden Dieser Grenzwert bildet die Grundlage zu weiteren Sollwertberechnungen und zur Bestimmung der Sollwertkennlinien Der Maximalwert begrenzt nur den Soll wert Der Istwert kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten Drehzahl berschwingern oder Hardwaredefekten z B de fekter Geber diese Grenze berschreiten Festdrehzahl 1 Eingang 1 Festdrehzahl 2 Eingang
74. mer Einschwingvorgang Problem kurzwellige Dauerschwingungen P i i Ger usche Vibrationen bleibende Regelabweichung Abhilfe Kl Drehzahl CP 31 erh hen Problem zu langer berschwinger starke Problem langwellige Dauerschwingung Drehzahleinbr che bei Lastwech sel Abhilfe Kl Drehzahl CP 31 erh hen Abhilfe KI Drehzahl CP 31 reduzieren und oder KP Drehzahl CP 30 reduzieren CP Parameter Servo 3 5 Werkseinstellung f r Betriebsart SERVO Parameter Einstellbereich ITE Defauit EE g Hr sung heit sprung CP 00 Passworteingabe 0 9999 1 Ud 01 CP 01 Istdrehzahl Geber 1 4000 0 125 0 min ru 09 CP 02 Sollwertanzeige 4000 0 125 0 min ru 01 CP 03 Umrichterstatus 0 255 1 0 ru 00 CP 04 Scheinstrom 0 6553 5 01 0 UA ru 15 CP 05 Scheinstrom Spitzenwert 0 6553 5 01 0 A ru 16 CP 06 Istmoment 32000 00 001 0 Nm ru 12 CP 07 Zwischenkreisspannung 0 1500 1 0 V iz ru 13 CP 03 Spannung Spitzenwert 0 1500 1 0 V ru 19 CP 09 Ausgangsspannung 0 1167 1 0 V ru 20 CP 10 Konfiguration Drehzahlregler 4 6 1 4 cS 00 CP 11 DSM Nennmoment 0 1 6553 5 0 1 LTK Nm dr 27 CP 12 DSM Nenndrehzahl 0 32000 1 LTK min dr 24 CP 13 DSM Ne
75. n Anzeige des aktuellen Sollwertes Aus Kontrollgr nden wird die Solldreh zahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder die Drehrichtung nicht geschaltet ist Ist keine Drehrichtung gegeben wird die Solldreh zahl f r Rechtslauf vorw rts angezeigt CP 03 Umrichterstatus Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an M gliche Anzei gen und ihre Bedeutung sind no Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Aus nOP E RER gangsspannung OV Antrieb ist f hrungslos Low Speed keine Drehrichtung vorgegeben Modulation abgeschaltet Aus LS Me gangsspannung OV Antrieb ist f hrungslos FAcc Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts FdEc Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts rAcc Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung R ckw rts rdEc Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts Fcon Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw rts See Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung R ckw rts Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben die sie verursachen siehe auch Kapitel 5 Fehlerdiagnose Parameterbeschreibung CP 04 Scheinstrom Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A A
76. n derung Die Reaktion auf bertemperatur CP 28 ist in der Werkseinstellung abgeschaltet Ist sie aktiviert schaltet die Modulation nach 10s automatisch ab wenn Beispiel siehe Parameter CP 13 Reaktion auf externe bertemperatur Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die externe Temperatur berwa chung Um die Funktion zu aktivieren m ssen die Leistungsteilklemmen T1 T2 gem der Leistungsteilanleitung angeschlossen werden Die Reaktion kann entsprechend folgender Tabelle eingestellt werden ZU Vorga Anzei Liegt die bertemperatur nicht mehr an wird die Meldung E ndOH bzw A ndOH ausgegeben Erst dann kann der Fehler zur ckge setzt bzw der automatische Wiederanlauf ausgef hrt werden Wert Reaktion Wiederanlauf satz be ge 0 x E dOH sofortiges Abschalten der Modulation 4 7 Schnellhalt Abschalten der Modulati Fehler beheben on nach Erreichen von Frequenz 0 ZO Schnellhalt Haltemoment bei Dreh Reset bet tigen 2 x zahl 0 3 A dOH sofortiges Abschalten der Modulation A 7 Schnellhalt Abschalten der Modulati Reset automa on nach Erreichen von Drehzahl 0 tisch wenn Fehler 5 S Schnellhalt Haltemoment bei Dreh nicht mehr anliegt zahl 0 keine Auswirkung auf den Antrieb mit 6 x CP 31 CP 32 9 kann ein externes Mo dul angesteuert werden z B L fter keine Auswirkung auf den Antrieb St
77. n Der Wiederanlauf ist erst nach Reset oder AutoReset m glich St rungen werden mit einem A und der entsprechenden Meldung dargestellt Auf St rungen kann variabel reagiert werden Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben Display COMBIVIS Wert Bedeutung Statusmeldungen Der Sollwert muss oberhalb des Levels Pn 86 liegen Liegt der Istwert unterhalb des Levels startet ein Z h ler Erreicht der Z hler die in Pn 86 eingestellte Zeit bAC Blockade erkannt 129 wird eine Blockade erkannt Die Ausgangsfunktion do 00 do 07 96 Blockade aktiv wird gesetzt Bei berschreiten der Grenze verringert sich der Wert des Z hlers bbL Motorentregung 76 Endstufen zur Motorentregung gesperrt bon Bremse schlie en 85 Bremsenansteuerung boFF Bremse ffnen 86 Bremsenansteueurng Die Warnmeldung Blockade liegt nicht mehr vor Die brA Biosladakieks tch r 130 Meldung kann zur ckgesetzt werden Die Ausgangs funktion do 00 do 07 97 Blockade r cksetzbar wird gesetzt Cdd Antriebsdatenerfassung 82 Die Meldung wird w hrend der Erfassung des Motor st nderwiderstandes ausgegeben Cddr calc drive data ready 127 Motoridentifikation abgeschlossen deb DC Bremsung 75 Motor wird durch eine Gleichspannung am Ausgang abgebremst dLS dee EE 77 Modulation wird nach der DC Bremsung abgeschaltet remsung FAcc Beschleunigung 64 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Dreh Rechtslauf richtung rechts beschleunigt Die Besc
78. n der folgenden Tabelle sind die Motordaten der Standardmotoren aufgef hrt Mit der externen Fehler berwachung k nnen externe Ger te direkten Einfluss auf den An trieb nehmen Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme 13 entsprechend folgender Tabelle Wert Yorga Anzei Reaktion Wiederanlauf be ge 0 x E PRx sofortiges Abschalten der Modulation Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Fehler beheben 1 A PRx Erreichen von Drehzahl 0 Reset 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation A A D Schnellhalt Abschalten der Modulation nach Autoreset wenn i Erreichen von Drehzahl 0 kein Fehler mehr 5 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 6 keine Auswirkung auf den Antrieb St rung wird ignoriert Parameter CP 11 CP 12 CP 13 CP 14 CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 CP 29 e SES E 5 ize E 2 _ a ba E 2 gt o D 2 2 g GIRO 2 O f 5 D D GE E E Z E E E z d E DD E Sb E ES S olo gli 5 25 GO SS 5 e E g E 5 sis 3 s EZ Ze d o SS Il D Nm mirri Hz A IODO mH Q A Nm 05 200V A1 5M 000 6200 2 58 6000 300 1 0 28 9 9 21 0 1 2 5 93 07 200V C1 SM 000 6200 5 12 6000 300 2 4 26 76 5 3 0 10 94 09 200V C3 SM 000 3200 3 9 3000 150 4 2 69 6 9 2 0 5 1 22 09 10 200V C4 5M 000
79. ngezeigt in ru 22 interner Eingangsstaus ma geblich Der Ausgang wird mit Start Positionierung gesetzt und erst deak tiviert wenn ru 56 Sollposition die Zielposition des letzten Blockes erreicht hat Im Parameter PS 26 Index n chster des letzten Blockes muss der Wert 1 PS 28 eingetragen sein weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung KE Wert Vorga Funktion be Funktion Schaltbedingung erf llt wenn UND alle ausgew hlten Eing nge aktiv ODER mindestens ein ausgew hlter Eing nge aktiv NAND mindestens ein ausgew hlter Eing nge inaktiv NOR alle ausgew hlten Eing nge inaktiv 59 Die Auswahl der zu verkn pfenden Eing nge erfolgt ber die Schaltpe gel Parameter LE 00 LE 07 62 Eingang ST Per E R IE l3 l4 IA JB Jic D Wert 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 Die Summe der abzufragenden Eing nge wird in den Schaltpegeln eingetragen Beispiel Sollen f r Schaltbedingung DE R und 11 verkn pft werden muss in LE 00 der Wert 4 8 16 28 00 eingetragen werden 63 Betrag von ANOUT1 Betrag von ru 34 Anzeige ANOUT1 nach Ver st rkung bzw ANOUT 2 Betrag von ru 36 Anzeige ANOUT2 nach 64 2 Verst rkung gr er als der Schaltpegel 65 ANOUT1 ru 34 Anzeige ANOUT1 nach Verst rkung bzw ANOUT 2 66 ru 36 Anzeige ANOUT2 nac
80. nnfrequenz 0 0 1600 0 0 1 LTK Hz dr 25 CP 14 DSM Nennstrom 0 0 1500 0 0 1 LTK A dr 23 CP 15 DSM EMK Spannungskonstante 0 32000 1 LTK V dr 26 CP 16 DSM Wicklungsinduktivit t 0 01 500 00 0 01 LTK mH dr 31 CP 17 DSM Wicklungswiderstand 0 000 250 00 0 001 LTK Q dr 30 CP 18 DM Stillstandsdauerstrom 0 0 1490 0 0 1 LTK A dr 28 CP 19 Motoranpassung 0 3 1 0 EI Fr 10 CP 20 Systemlage 1 0 65535 1 57057 Ec 02 CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 0 Ec 06 CP 22 max Sollwert Rechtslauf 0 4000 0 125 2100 min oP 10 CP 23 Festwert 1 4000 0 125 100 min oP 21 CP 24 Festwert 2 4000 0 125 100 min oP 22 CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 5 s oP 28 CP 26 Verz gerungszeit 0 01 CP 25 0 01 300 00 0 01 5 s oP 30 CP 27 S Kurvenzeit 0 00 5 00 0 01 off s oP 32 CP 28 Quelle Momentensollwert 0 6 1 2 AUS ln CP 29 Absoluter Momentensollwert 32000 00 0 01 LTK Nm cS 19 CP 30 KE Drehzahl 0 32767 1 300 cS 06 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 100 cS 09 CP 32 Schaltfrequenz 0 LTK 1 LTK EI uF 11 CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 100 1 4 IE do 02 CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 100 1 2 E do 03 CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 6 Pn 07 CP 36 Externer Fehler Reaktion 0 6 1 0 Pn 03 LTK abh ngig vom Leistungsteil E ENTER Parameter CP Parameter Servo
81. nzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere CP 05 Scheinstrom Spitzenwert CP 06 CP 07 CP 08 Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A CP 05 erm glicht es den maximalen Scheinstrom zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 04 in CP 05 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 05 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Istmoment Wertebereich Beschreibung 0 0 10000Nm Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm Der Wert wird aus dem Wirkstrom berechnet Auf Grund von blichen Ty penstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis unter Ab schnitt 3 4 Grundvoraussetzung f r die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten CP 11 CP 16 Sind die realen Motordaten stark abwei chend zu den Typenschilddaten kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebsverhalten optimiert werden Zur Inbetriebnahme ist die Ein stellung der Typenschilddaten ausreichend Zwischenkreisspannung Wertebereich Beschreibung 0 1500V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt Typische Werte sind V Klasse Normalbetrieb berspannung Unterspannung E OP E UP 23
82. plikationsmodus 20 CP 32 Istwert CP 01 gt Schaltpegel 21 Sollwert CP 02 gt Schaltpegel 22 Nur Applikationsmode 23 Absoluter Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 24 Absoluter Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 25 Nur Applikationsmodus 26 Sollwert an AN1 gt Schaltpegel 27 Sollwert an AN2 gt Schaltpegel 28 Nur Applikationsmodus 29 Hardware Stromgrenze aktiv 30 Modulation An Signal 31 Nur Applikationsmodus 32 Rampenausgangswert gt Schaltpegel 33 Scheinstrom CP 04 gt Schaltpegel 34 Rechtslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 35 Linkslauf nicht bei nOP LS Schnellhalt oder Fehler 36 Nur Applikationsmodus 1 ru 43 Anzeige Timer 1 bzw ru 44 Anzeige Timer 2 gt Schaltpegel weiter auf n chster Seite Parameterbeschreibung Wert Vorga Funktion be 39 Betrag ru 58 Winkeldifferenz gt Schaltpegel nur im Posi oder Syn chronmode Normierung der LE Parameter f r Inkremente beachten 40 Betrag ANOUT1 gt Schaltpegel 41 Modulation an 42 Ausgabe des Analogsignal ANOUT 3 bzw ANOUT 4 als PWM Signal 43 Die Periodendauer wird mit An 46 bzw An 52 eingestellt 44 Nummer des Umrichterstatus z B 18 bei Fehler Watchdog Schalt pegel 45 K hlk rpertemperatur ru 38 gt Schaltpegel 46 Motortemperatur ru 46 gt Schaltpegel 47 Betrag Rampenausgangswert ru 02 gt Schaltpegel 48
83. rehrichtung R ckw rts Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben die sie verursachen siehe auch Kapitel 5 Fehlerdiagnose CP 04 Scheinstrom Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A _ Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere CP Parameter Servo KER CP 05 Scheinstrom Spitzenwert CP 06 CP 07 CP 08 CP 09 Wertebereich Beschreibung 0 6553 5A CP 05 erm glicht es den maximalen Scheinstrom zu ermitteln Dazu wird der h chste aufgetretene Wert von CP 04 in CP 05 gespeichert Der Spitzenwertspeicher kann durch Bet tigen der Tasten UP DOWN oder ENTER sowie ber Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP 05 gel scht werden Ein Abschalten des Umrichters f hrt ebenfalls zur L schung des Speichers Istmoment Wertebereich Beschreibung 0 0 10000Nm Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm Der Wert wird aus dem Wirkstrom berechnet Auf Grund von blichen Ty penstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sind Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30 m glich siehe Hinweis unter Ab schnitt 3 5 Grundvoraussetzung f r die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten CP 11 CP 16 Sind die realen Motordaten stark abwei chend zu den Typenschilddaten kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebsverhalten optimiert werden Zur Inbetriebn
84. rehzahl vorgegeben werden Dieser Grenzwert bildet die Grundlage zu weiteren Sollwertberechnungen und zur Bestimmung der Sollwertkennlinien Der Maximalwert begrenzt nur den Soll wert Der Istwert kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten Drehzahl berschwingern oder Hardwaredefekten z B de fekter Geber diese Grenze berschreiten Festdrehzahl 1 Eingang 1 Festdrehzahl 2 Eingang 2 Wertebereich Vorgabe Beschreibung CP23 100min Ez k nnen zwei Festdrehzahlen eingestellt werden Die Anwahl der Festdrehzahlen erfolgt ber die Ein 0 4000 min g nge 11 und I2 Erfolgt eine Vorgabe au erhalb der CP 24 100 min mit CP 22 festgelegten Grenze wird die Drehzahl in tern begrenzt Eingang 11 Eingang 12 Festdrehzahl 3 Werkseinstellung 0 min Die Festdrehzahl 3 kann im CP Mode nicht eingestellt werden CP 25 Beschleunigungszeit Parameterbeschreibung KE Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 00 300 00 s 5 00s Der Parameter legt die ben tigte Zeit fest um von 0 auf 1000 min zu beschleunigen Die tats chliche Beschleuni gungszeit verh lt sich dabei proportional zur Drehzahl n derung An An Drehzahl nderung At Beschleunigungszeit f r An n min 1000 800 300 gt t s 0 5 1 1 5 2 CP 25 Beispiel Der Antrieb soll von 300 min auf 800 min in 1s beschleu nigen An 800 min 300 min
85. riebnahme des Antriebs mit dem Operator Nach Schalten der Reglerfreigabe erfolgt die Sollwert und Drehrichtungs vorgabe ausschlie lich ber die Tastatur Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entspre chende Passwort siehe vorletzte Seite in CP 00 einzugeben Die Anzeige schaltet wie folgt um Drehrichtung Status F Rechtslauf noP keine Reglerfreigabe r Linkslauf LS Ausgangsposition Antrieb star Modulation gesperrt An Annen verzogen aut ten stoppen trieb f hrungslos D min 1 und schaltet die Modulation ab A STOP START y Antrieb beschleunigt auf Antrieb f hrt mit eingestellten Sollwert eingestelltem Sollwert rr Drehrichtung wechseln ENTER Antrieb wechselt EIE die Drehrichtung Sollwert vorgeben Anzeige wechselt bei FUNC gedr ckter Taste zur SPEED Sollwertanzeige vor gabe Sollwert kann mit UP A II stor 590 DOWN bei gedr ckter STARTI V FUNCG SPEED Taste ver ndert werden Drivemodus Der Drivemodus kann nur in Zustand Stop Anzeige noP oder LS verlassen verlassen werden Halten Sie dazu die FUNC und ENTER Taste gleichzeitig f r ca 3 Sekunden gedr ckt In der Anzeige erscheinen die CP Parameter FUNC ENTER Fehlerdiagnose K 3 5 Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem E und dem entsprechenden Fehlercode in der Anzeige dargestellt Fehlermeldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulatio
86. rom 0 0 1500 0 0 1 A l CP 15 DSM EMK Spannungskonstante 0 32000 1 V CP 16 DSM Wicklungsinduktivit t 0 01 500 00 0 01 mH CP 17 DSM Wicklungswiderstand 0 000 150 000 0 001 Q l CP 18 DSM Stillstandsdauerstrom 0 0 1490 0 0 1 A CP 19 Motoranpassung 0 3 1 E CP 20 Systemlage 1 0 65535 1 CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 CP 22 max Sollwert Rechtslauf 0 4000 0 125 min CP 23 Festwert 1 4000 0 125 min CP 24 Festwert 2 4000 0 125 min CP 25 Beschleunigungszeit 0 00 300 00 0 01 s CP 26 Verz gerungszeit 0 01 CP 25 0 01 300 00 0 01 s CP 27 S Kurvenzeit 0 00 off 0 00 5 00 0 01 s CP 28 Quelle Momentensollwert 0 6 1 JE CP 29 Absoluter Momentensollwert 32000 00 0 01 Nm CP 30 KE Drehzahl 0 32767 1 CP 31 KI Drehzahl 0 32767 1 CP 32 Schaltfrequenz 0 2 4 8 12 16 LTK 1 IE CP 33 Relaisausgang 1 Funktion 0 100 1 E CP 34 Relaisausgang 2 Funktion 0 100 1 E CP 35 Endschalterfehler Reaktion 0 6 1 CP 36 Externer Fehler Reaktion 0 6 1 LTK abh ngig vom Leistungsteil E ENTER Parameter Passw rter K 3 7 Passw rter Nur Lesen Lesen Schreiben Drivemodus 100 200 500 Notizen Notizen KE Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 e D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 0 fax 49 5263 401 116 net www keb de e mail info keb de
87. rzeichen dargestellt Voraussetzung f r den korrekten Anzeigewert ist der phasenrichtige Anschluss des Motors und die richtige Einstellung der Geberstrichzahl CP 20 sowie der Drehrich tung CP 21 CP 02 Sollwertanzeige Wertebereich Beschreibung 0 4000 min Anzeige des aktuellen Sollwertes Aus Kontrollgr nden wird die Solldreh zahl auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder die Drehrichtung nicht geschaltet ist Ist keine Drehrichtung gegeben wird die Solldreh zahl f r Rechtslauf vorw rts angezeigt CP 03 Umrichterstatus Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an M gliche Anzei gen und ihre Bedeutung sind no Operation Reglerfreigabe nicht gebr ckt Modulation abgeschaltet Aus gangsspannung OV Antrieb ist f hrungslos Low Speed keine Drehrichtung vorgegeben Modulation abgeschaltet Aus LS E gangsspannung OV Antrieb ist f hrungslos FAcc Forward Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorw rts FdEc Forward Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung Vorw rts rAcc Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung R ckw rts nOP rdEc Reverse Deceleration Antrieb verz gert mit Drehrichtung R ckw rts Fcon Forward Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorw rts E Reverse Constant Antrieb l uft mit konstanter Drehzahl und D
88. s Dreh 5 Drehmomentregelung geregelter zahlreglers festgelegt Betrieb 6 Drehmoment Drehzahlregelung geregelter Betrieb 7 127 aus gesteuerter Betrieb DASM Nenndrehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 64000 min siehe 3 4 5 Einstellung der Nenndrehzahl Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e gem Typenschild Die DASM Nennfrequenz Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 1600 0Hz siehe Einstellung der Motorbemessungsfrequenz gem Typen 3 4 5 schild Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e DASM Nennstrom Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 0 1500 0A siehe Einstellung des Motorbemessungsstromes gem Typenschild 3 4 5 und Verschaltung Y A Die Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e DASM Nennspannung Wertebereich Vorgabe Beschreibung 120 830 V siehe 3 4 5 h ngig von der Ger tegr e Einstellung der Motorbemessungsspannung gem Typen schild und Verschaltung Y A Die Werkseinstellung ist ab Parameterbeschreibung CP 15 CP 16 CP 17 CP 18 DASM cos phi Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 50 1 00 siehe Einstellung des Motor cos phi gem Typenschild Die 3 4 5 Werkseinstellung ist abh ngig von der Ger tegr e DASM Nennleistung Wertebereich Vorgabe Beschreibun
89. ss hei t der Umrichter SSF Drehzahlsuche 74 versucht sich auf einen auslaufenden Motor zu syn chronisieren weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose K 3 Display COMBIVIS Wert Bedeutung STO Sicherheitsfunktion 28 Fehler in einer vom optionalen Sicherheitsmodul ber wachten Funktion Siehe Sicheitsanleitung OOFSN1S K000 Der Fehler Fehler 28 Sicherheitsfunktion kann nicht mit einem digitalen Eingang zur ckgesetzt werden Der Fehler kann nur zur ckgesetzt werden indem der Fre quenzumrichter aus und eingeschaltet wird StOP Schnellhalt aktiv 79 Die Meldung wird ausgegeben wenn als Reaktion auf eine Warnmeldung die Schnellhaltfunktion aktiv wird Fehlermeldungen E Acc Fehler Maximalbeschleunigung 24 Maximale Beschleunigung berschritten E br E buS E Cdd E dOH Fehler Bremsenansteuerung Fehler Watchdog Fehler Antriebsdatenberechnung Fehler Motor berhitzung 56 18 60 Fehler kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung auftreten wenn die Auslastung beim Starten unter dem minimalem Auslastungspegel Pn 43 liegt oder das Fehlen einer Motorphase erkannt wurde die Auslastung zu gross und die Hardwarestromgrenze erreicht ist Die eingestellte berwachungszeit Watchdog der Kommunikation zwischen Operator und PC bzw zwi schen Operator und Umrichter wurde berschritten Bei der automatischen Mo
90. tauswahl 0 2 1 0 E ADO CP 36 ANI Nullpunkthysterese 10 0 10 0 0 1 0 2 An 04 LTK abh ngig vom Leistungsteil E ENTER Parameter B C Basic und Compact Passworteingabe Passworteingabe Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert d h alle ver nder baren Parameter lassen sich verstellen Nach der Parametrierung kann das Ger t gegen un berechtigten Zugang verriegelt werden Passw rter siehe vorletzte Seite Der eingestellte Mode wird gespeichert Verriegeln der CP Parameter eege Passwort Passwort T P Co rc Freigeben der CP Parameter Parameterbeschreibung 3 3 2 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters w hrend des Betrie bes CP 01 Istfrequenzanzeige Wertebereich Beschreibung 0 400Hz Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz in Hz Der Operator zeigt zu s tzlich noP und LS an wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltet ist siehe CP 03 Die Drehrichtung des Umrichters wird dabei durch das Vorzeichen angezeigt Beispiele 18 3 Ausgangsfrequenz 18 3 Hz Drehrichtung vorw rts 18 3 Ausgangsfrequenz 18 3 Hz Drehrichtung r ckw rts CP 02 Sollfrequenzanzeige Wertebereich Beschreibung 0 400Hz Anzeige des aktuellen Sollwertes Aus Kontrollgr nden wird die Sollfre quenz auch dargestellt wenn die Reglerfreigabe oder d
91. tellung modifiziert worden sind Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverletzungen bzw Sach sch den f hren und haben den Verlust der Gew hrleistung zur Folge Originalersatzteile und vom Hersteller autorisiertes Zubeh r dienen der Sicherheit Die Verwendung anderer Teile hebt die Haftung f r die daraus entstehenden Folgen auf Vorwort 1 3 1 4 1 5 Der Haftungsausschluss gilt insbesondere auch f r Betriebsunterbrechungssch den ent gangenen Gewinn Datenverlust oder sonstige Folgesch den Dies gilt auch wenn wir vorab auf die M glichkeit solcher Sch den hingewiesen worden sind Sollten einzelne Bestimmungen nichtig unwirksam oder undurchf hrbar sein oder werden so wird hiervon die Wirksamkeit aller sonstigen Bestimmungen oder Vereinbarungen nicht ber hrt Urheberrecht Der Kunde darf die Betriebsanleitung sowie weitere ger tebegleitenden Unterlagen oder Tei le daraus f r betriebseigene Zwecke weiterverwenden Die Urheberrechte liegen bei KEB und bleiben auch in vollem Umfang bestehen Bestimmungsgem er Gebrauch Der Operator dient ausschlie lich zur Bedienung Fernbedienung oder Vernetzung eines COMBIVERT F5 Die bei KEB eingesetzten Halbleiter und Bauteile sind f r den Einsatz in industriellen Produkten entwickelt und ausgelegt Wenn das Produkt in Maschinen eingesetzt wird die unter Ausnahmebedingungen arbeiten lebenswichtige Funktionen lebenserhalten de Ma nahmen oder ein
92. ten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert Die Ziellage liegt au erhalb der mit dem linken Soft ware Endschalter festgelegten Grenze Als Reaktion wurde Fehler Neustart nach Reset programmiert weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose K 3 Display COMBIVIS Wert Bedeutung E UP Fehler Unterspannung Spannung im Zwischenkreis zu gering Tritt auf wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt Ursachen Eingangsspannung zu gering oder instabil Umrichterleistung zu klein Spannungsverluste durch falsche Verkabelung Versorgungsspannung durch Generator Transforma tor bricht bei sehr kurzen Rampen ein Bei F5 G im B Geh use wird E UP auch angezeigt wenn keine Kommunikation zwischen Leistungsteil und Steuerkarte erfolgt Sprungfaktor Pn 56 zu klein wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang mit Fehlermeldung E UP programmiert ist Pn 65 E UPh Fehler Phasenausfall Phase der Eingangsspannung fehlt Ripple detect Warnmeldungen Warnung Stillstand A Acc d 106 Maximale Beschleunigung berschritten Maximalbeschleunigung WarntnatWatehdo Watchdog f r Kommunikation zwischen Operator PC A buS d g 93 oder Operator Umrichter hat angesprochen Die Re Fehler i gt aktion auf diese Warnung kann programmiert werden Die Motortemperatur hat einen
93. tet Die angegebene Position ist innerhalb der vorgegebe PnA Position nicht erreichbar 123 men Rampen nicht erreichbar Es kann programmiert werden ob die Positionierung abgebrochen wird Abh ngig von der Programmierung der Funktion l uft POFF Netz Aus Funktion aktiv 78 der Umrichter bei Netzr ckkehr selbstst ndig bzw erst nach einem Reset an Die Meldung wird bei aktiver Positionierfunktion F5 G POSI Positionierung 83 ausgegeben PrF prot rot for 124 gesperrte Drehrichtung Rechtslauf Prr prot rot rev 125 gesperrte Drehrichtung Linkslauf Acc Beschleunigung Linkslauf 67 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Dreh richtung links beschleunigt Die Beschleunigungs Verz gerungsphase ist been rcon Konstantfahrt Linkslauf 69 det und es wird mit konstanter Drehzahl Frequenz mit Drehrichtung rechts gefahren rdEc Verz gerung Linkslauf 68 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Dreh richtung links angehalten Der Antrieb meldet das er bereit zum Starten des Posi tioniervorganges ist Diese Meldung wird angezeigt wenn w hrend der SLL Stromgrenze erreicht 71 Konstantfahrt die Auslastung auf die eingestellte Strom grenze begrenzt wird Die Meldung wird w hrend der Referenzpunktfahrt aus rFP Zur Positionierung bereit 121 SrA Referenzpunktfahrt aktiv 81 gegeben SrF reference found 128 Referenzpunkt gefunden nur Sonderversion Drehzahlsuchfunktion aktiv da
94. torst nderwiderstandsmes sung ist ein Fehler aufgetreten Motortemperaturschalter oder PTC an den Klem men T1 T2 hat ausgel st Fehler erst r cksetzbar bei E drl Fehler Treiberrelais 51 E EEP Fehler EEPROM defekt 21 E EF Fehler Externer Eingang 31 E ndOH wenn PTC wieder niederohmig ist Ursachen Motor berlastet Leitungsbruch zum Temperaturf hler Der Fehler E dOH sollte auf keinen Fall um AN gangen werden da der Ladeshunt nicht mehr der Hardware zur Folge haben Das Relais f r die Treiberspannung auf dem Leistungs oder ist bei ge ffneter Reglerfreigabe nicht abgefallen Nach R cksetzen ist Betrieb weiter m glich ohne Spei Wird ausgel st wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist und ausl st Widerstand an den Klemmen T1 T2 gt 1650 Ohm Ladeshunt berhitzt ausgewertet wird Dies kann eine Besch digung teil hat bei gegebener Reglerfreigabe nicht angezogen chern im EEPROM weiter auf n chster Seite Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung E EnC1 Fehler Geber 1 32 Kabelbruch beim Geber Gebertemperatur ist zu hoch E EnC2 Fehler Geber 2 34 Drehzahl ist zu hoch Gebersignale sind ausserhalb der Spezifikation Interner Defekt E Hyb Fehler Geberinterface 52 Es wurde eine Geberschnittstelle mit einer ung ltigen Kennung entdeckt E HybC Fehler Interfa
95. zeiten definierte Rampen gefahren werden m s LON sen die vorgegebenen Beschleunigungs bzw Verz gerungszeiten CP 25 und CP 26 gr er als die S Kurvenzeit CP 27 gew hlt werden Quelle Momentensollwert Wert Quelle Stellbereich Beschreibung ul A ei Er Mit diesem Parameter kann die erfor 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 2 digital absolut CP 29 derliche Sollwertquelle bei Drehmo 3 5 DUT Applikationsmode mentregelung eingestellt werden Die Werte sind mit ENTER zu best tigen Absoluter Momentensollwert Wertebereich Vorgabe Beschreibung 10000 00Nm siehe 3 4 5 Mit dem Parameter CP 29 wird im momentengeregelten Be trieb CP 10 5 und mit digitaler Sollwertvorgabe CP 28 2 der absolute Momentensollwert des Antriebes eingestellt Das Vorzeichen steht f r die zu wirkende Drehrichtung Im drehzahlgeregelten Betrieb CP 10 4 wirkt der Parameter in allen Quadranten als Drehmomentgrenze Das Vorzeichen hat hierbei keine Auswirkung Die Werkseinstellung ist abh ngig von den eingestellten Motor daten Im gesteuerten Betrieb CP 10 hat dieser Parameter keine Funktion Parameterbeschreibung CP 30 CP 31 CP 32 CP 33 CP 34 KP Drehzahl Wertebereich Vorgabe Beschreibung 0 32767 300 In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahl reglers eingestellt siehe Kapitel 3 4 6 Erstinb

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