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PROFIBUS/DP-Master

1. DP Slave DP Slave QJ71PB93D MELSEC ST System DP Slave i MA AAH E SsTssfeslesfesfes Es Busabschluss Redundantes_System eps Abb 1 2 Redundantes System unter Einsatz des QJ71PB92V Dezentrale Master Station QJ71LP21 25 z B MELSECNET H Dezentrales E A Netzwerk Dezentrale E A Station QJ72LP25 25 DP Master QJ71PB92V DP Slave DP Slave QJ71PB93D MELSEC ST System DP Slave Busabschluss u TETIT I U u CEE Busabschluss Dezentrales_E_A_Netzwerk_MELSECNET_H eps Abb 1 3 Dezentrales E A Netzwerk MELSECNET H unter Einsatz des QJ71PB92V 1 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Leistungsmerkmale des QJ71PB92V Einleitung 1 2 1 2 1 Leistungsmerkmale des QJ71PB92V DP Master Klasse 1 am PROFIBUS DP Netzwerk Das QJ71PB92V wird als Master Modul Klasse 1 im PROFIBUS DP Netzwerk eingesetzt und ent spricht der IEC 61158 Anschluss von bis zu 125 DP Slaves An ein Modul QJ71PB92V k nnen bis zu 125 DP Slaves angeschlossen werden Dabei ist der E A Datenaustausch von bis zu 8192 Bytes m glich Siehe Abschnitt 5 2 1 In einem redundanten System k nnen an das QJ71PB92V bis zu 124 DP Slave Stationen angeschlos sen werden Einfache bertragung von Diagnosedaten Wenn bei einem DP Slave w hrend der E A Daten bertragung ein Fehler auftritt k nnen die Diag nosemeldungen ber den Pufferspeicher un
2. DP Slave DP Slave DP Slave Fehler Diagnosemeldung ehler erweiterte Diag nosemeldung Erfassung_Diagnosemeldungen eps Abb 5 4 Erfassung von Diagnosemeldungen erweiterten Diagnosemeldungen Ablauf f r die Erfassung von Diagnosemeldungen erweiterten Diagnosemeldungen Auftreten von Diagnosemeldungen Die LED RSP ERR schaltet ein e Das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten schaltet ein Suchen der Station welche die Diagnosemeldung gesendet hat 23 Siehe Seite 5 6 Die vom DP Slave gesendete Diagnosemeldung aus dem Pufferspeicher des QJ71PB92V auslesen 23 Siehe Seite 5 6 Ist die erweiterte Diagnosemeldung im DP Slave gespeichert Pr fmethode siehe Seite 5 6 Nein Die erweiterte Diagnosemeldung aus dem DP Slave lesen 73 Siehe Seite 5 6 Die Diagnosemeldung auf die Ursache des Fehlers hin pr fen und Ma nahmen zur Fehlerbehebung ergreifen Ablaufdiagramm_Erfassung_Diagnosemeldung eps Abb 5 5 Ablaufdiagramm MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 5 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPVO HINWEISE Suchen der Station welche die Diagnosemeldung gesendet hat Im Pufferspeicherbereich Un G23056 Un G23064 werden Informationen ber den Diagnosestatus jeder DP Slave
3. zugeordnet Adresse Dez Hex b15 b8 b7 bo 6144 18004 6144 1800H 2 Byte des 1 Moduls 1 Byte des 1 Moduls Eingangsdaten des 6145 1801 4 Byte des 1 Moduls 3 Byte des 1 Moduls bis 1 Moduls Eingangsdatenl nge 23 Bytes 6156 180CH D a a Tun 6157 180D1 an des N 6155 180BH 22 Byte des 1 Moduls 21 Byte des 1 Moduls bis Eingangsdatenl nge gt S 6156 180CH 00H 23 Byte des 1 Moduls 6160 18101 7 Bytes 6157 180DH 2 Byte des 2 Moduls 1 Byte des 2 Moduls N 6158 180EH 4 Byte des 2 Moduls 3 Byte des 2 Moduls N 6159 180FH 6 Byte des 2 Moduls 5 Byte des 2 Moduls bis 6160 1810H 00H 7 Byte des 2 Moduls Eingangsdaten des n ten Moduls 10239 27FFH Pufferspeicher E A Datenzuordnung eps Abb 4 1 Beispielbelegung des Eingangsbereiches 1 Modul 23 Bytes 2 Modul 7 Bytes HINWEIS Ist eine DP Slave Station eingebunden der keine Eingangsdaten zugeordnet sind so wird diese bei der Adresszuordnung bersprungen Die Adressen werden dann ohne Unterbrechung der n chsten DP Slave Station mit Eingangsdaten zugeordnet 1 Modul Eingangsdaten eingestellt 6144 1800H 3 Eingangsdaten des 1 Moduls 2 Modul Eingangsdaten keine Eingangsdaten des 3 Moduls 3 Modul Eingangsdaten eingestellt Eingangsdaten des 5 Moduls 4 Modul en eingestellt IE Da f r das 2 und 4 Module keine Eingan
4. Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b1I0 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl bo 26417 67311 16 15 14 13 12 11 10918 7 6 5 l4 13 2 1 Jedes einzelne Bit bezeichnet 26418 6732 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 26419 67331 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 es 26420 6734 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 26421 6735 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 26422 6736 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 26423 67371 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 26424 67381 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 15 Speicherbelegung des Alarmstatus jeder Einzelstation O Die Bits b13 bis b15 der Adresse 26424 67384 sind fest auf 0 eingestellt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 19 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 5 HINWEISE Speicherbereich f r Diagnosemeldungen In diesem Speicherbereich werden Einstellungen zu den Diagnosemeldungen und aktuelle Diagno semeldungen abgelegt Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen Un G2084 In dieser Speicheradresse wird die Zeit nach dem Start der
5. Gruppe 1 Gruppe 2 Globale_Dieste_Gruppen eps Abb 5 6 Ansprache der Gruppe 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 7 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPVO Dienste SYNC und UNSYNC Durch SYNC wird sichergestellt dass die Ausg nge aller Slaves einer Gruppe gleichzeitig ange sprochen werden Synchronisation der Ausg nge Ohne die SYNC Anweisung wird der Ausgangsstatus gehalten Mit UNSYNC wird diese Funktion wieder ausgeschaltet Busabschluss DP Master Klasse 1 Netzteil modul SPS QJ71 CPU PB92V an Gruppe 1 ca C SYNC Anweisung Busabschluss Gruppe 1 DP Slave 1 Sa 0 ct Gruppe2 Gruppe 1 DP Slave 2 v pa Speicher f r Abbild der Ausg nge Daten werden st ndig aktualisiert Bei UNSYNC Voreinstellung Ausgangsspeicherinhalt wird sofort weitergegeben Bei SYNC Ausgangsspeicherinhalt wird nur einmal im Zyklus weitergegeben Dienst SYNC wird an Slaves derselben Gruppe ausgegeben Ausgabe des Ausgangssignals an externe Vorrichtungen SYNC_UNSYNC eps Abb 5 7 SYNC Anweisung f r DP Slaves in Gruppe 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPVO Funktionen Dienste FREEZE und UNFREEZE Wenn FREEZE aktiviert ist werden die Eingangsdaten aller Slaves einer Gruppe gleichzeitig gelesen Synchron
6. QJ71PB92V Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t Ersatz_von_QJ71PB92D eps Abb 5 33 QJ71PB92D Kompatibilit t Systemkonfiguration zur Nutzung der QJ71PB92D Kompatibilit t Die Systemkonfiguration entspricht derjenigen des QJ71PB92D mit Ausnahme der Software Pakete die diese Kompatibilit tsfunktion unterst tzen m ssen Software Paket System GX Developer GX IEC Developer GX Configurator DP Einzel CPU System Ab Version 7 Version 5bis6 Multi CPU System Ab Version 8 Ab Version 7 01B Q00J Q00 Q01CPU Q02 Q02H Q06H Einzel CPU System Ab Version 4 Fragen Sie die Q12H Q25HCPU Multi CPU System Ab Version 6 zu version Version 4 bis Einzel CPU System zust ndigen Ab Version 7 01B Q12PH Q25PHCPU Ab Version 7 10L Mitsubishi Multi CPU System Vertretung an Q03UD Q04UDH Einzel CPU System Ab Version 8 48A Ab Version 7 02C QO06UDHCPU Multi CPU System Tab 5 14 Systeme und kompatible Software Pakete f r die QJ71PB92D Kompatibilit t In der Version 7 01B kann nur die Funktion f r den Online Zugriff ber das Internet nicht genutzt werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC QJ71PB92D Kompatibilit t Funktionen HINWEIS Der GX Configurator DP in der Version 7 00A kann nicht verwendet werden Wenn Sie noch die Version 7 00A verwenden f hren Sie ein Update auf eine Version ab 7 01B aus Wenden Sie sich dazu an Ihre zust ndige Mitsubishi Vertretung
7. DP Slave FDL Adresse 2 FDL Adresse 3 FDL Adresse 31 gt V DP Slave 30 Module Konf_2Master_30Slaves_redundant eps Abb 2 7 Aufbau eines Netzwerkes mit zwei Mastern und max 30 Slaves nur redundante DP Slaves 2 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Konfiguration eines redundanten Systems Systemkonfiguration HINWEIS Es werden redundante und nichtredundante DP Slaves verwendet Zwei Master 0QJ71PB92V zwei Repeater 29 redundante und 30 nichtredundante DP Slaves Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt Redundanter DP Slave Nichtredundanter DP Slave DP Master Klasse 1 DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 FDL Adresse 1 Netzteil Redun QJ71 Netzteil Redun QJ71 modul dante PB92V modul dante PB92V CPU CPU Tracking Kabel CA mn OT DP Slave FDL Adresse 2 Busabschluss Busabschluss DP Slave FDL Adresse 3 DP Slave FDL Adresse 30 A vV DP Slave 29 Module Repeater 1 1 Repeater 1 2 Segment 2 DP Slave DP Slave EEN DP Slave FDL Adresse 31 FDL Adresse 32 FDL Adresse 60 V gt DP Slave 30 Module Konf_2Master_29 30Slaves_2Repeater eps Abb 2 8 Aufbau eines Netzwerkes mit redundanten und nichtredundante DP S
8. Der Alarmstatus und die Sequenznr werden gespeichert b15 b8 b7 b3 b2 bl bo 0 ee 0 Die Kategorie der Alarmdetails wird gespeichert 00 Keine zus tzliche Information 26487 6777 01 Fehler erfasst und Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz 10 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist kein Fehler aufgetreten Alarmdatennr 1 11 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist ein Fehler aufgetreten Es wird gespeichert ob eine individuelle Quittierung ACK notwendig ist 0 Es ist keine Quittierung ACK vom Anwender notwendig 1 Eine Quittierung ACK vom Anwender ist notwendig Die Sequenznr wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 31 Die Steckplatznr wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 254 26488 6778H 26489 6779H 26528 67 AOH 26529 67 A1H 26568 67C8H 26569 67C9H 26608 67FOH 26609 67F1H 26648 6818H 26649 6819H 26688 6840H 26689 6841H 26728 6868H 26729 6869H 26768 6890H Alarmdatennr 2 Alarmdatennr 3 Alarmdatennr 4 Alarmdatennr 5 Die gespeicherten Daten entsprechen denen der Alarmdatennr 1 Alarmdatennr 6 Alarmdatennr 7 Alarmdatennr 8 Tab 8 43 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Quittierungsanforderung 2 Diese Daten werden nur gespeichert wenn die Quittierungsanforderung fehlerfrei beendet wurde Das entsprechende Bit der Puff
9. Registrierung der Betriebsart im Flash ROM Im FlashROM abgelegte Betriebsart Un G2259 Diese Adresse zeigt die aktuell im FlashROM abgespeicherte Betriebsart Gespeicherter Wert Beschreibung 0001H Parametriermodus 0003H Kommunikationsmodus Modus 3 FFFFH Keine Betriebsart im FlashROM registriert MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 5 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers FDL Adresse der lokalen Station Un G2257 Die FDL Adresse der lokalen Station kann hier ausgelesen werden Gespeicherter Wert Beschreibung 0001H 007DH FDL Adresse der lokalen Station FFFFH Dieser Parameter wird nicht eingestellt wenn das QJ71PB92V in einem redundanten System montiert ist wird die folgende Adresse gespeichert Das QJ71PB92V befindet sich im aktiven System FDL Adresse des aktiven Systems Das QJ71PB92V befindet sich im Standby System FDL Adresse des Standby Systems Status Offline Test Un G2258 In dieser Speicheradresse werden Details oder Ergebnisse der Selbstdiagnose abgelegt Weitere Informationen zur Selbstdiagnose finden Sie in Abschnitt 6 4 MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 2 Speicherbereich zum ndern der Betriebsart Dieser Speicherbereich dient zur Betriebsart nderung der lokalen Station 0QJ71PB92V Informationen zum ndern der Betriebsart finden Sie in Abschnitt 7 2 Anforderung eine
10. D gt Oo Oo 8 mej fo Q S w 3 3 N c 3 gt c a M in 5 lt gt g ow Q gt O 17 D 3 m O c gt tQ D 5 w D T D gt og oo u e mej u a w 3 3 N c 3 D pe a D 2 5 a D u w D 2 joy n w a v N D un a 2 w fe gt fo un w v p Pey D gt loz L ar Kontaktplan_1 eps Abb 8 8 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch automatische Aktualisierung Nummer Beschreibung o Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23608 wird Bit b1 H2 gesetzt und damit die Station Nr 2 zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In den Ausgangsbereich f r Modus 3 von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert 0 geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs 27 o o Durch Einschalten des Signals YOO wird der E A Datenaustausch gestartet Tab 8 9 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 8 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 7 Prog
11. Maximalkonfiguration mit einem Repeater Zwei Master QJ71PB92V ein Repeater und maximal 60 DP Slaves Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt DP Master Klasse 1 DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 FDL Adresse 1 Netzteil Redun QJ71 Netzteil Redun QJ71 modul dante PB92V modul dante PB92V CPU CPU Tracking Kabel Segment 1 Busabschluss Busabschluss DP Slave DP Slave BEE DP Slave FDL Adresse 2 FDL Adresse 3 FDL Adresse 30 7 DP Slave 29 Module Segment 2 DP Slave DP Slave ae DP Slave FDL Adresse 31 FDL Adresse 32 FDL Adresse 61 vV Pi DP Slave 31 Module Konf_2Master_60Slaves_n_redundant_1Repeater eps Abb 2 5 Aufbau eines Netzwerkes mit zwei Mastern und einem Repeater nur nichtredundante DP Slaves Aa MITSUBISHI ELECTRIC Konfiguration eines redundanten Systems Systemkonfiguration Konfiguration mit 124 DP Slaves Zwei Master 0QJ71PB92V vier Repeater und maximal 124 DP Slaves Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt DP Master Klasse 1 DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 FDL Adresse 1 Netzteil modul Netzteil modul Tracking Kabel Segment 1 Busabschluss Busabschluss DP Slave DP Slave ana DP Slave FDL Adresse 2
12. Montieren des Moduls QJ71PB92V auf dem Baugruppentr ger Einschalten der Spannungsversorgung Selbstdiagnose des QJ71PB92V ausf hren a KE Abschnitt 6 4 PROFIBUS DP Parametereinstellung mit dem GX Configurator DP a F Abschnitt 7 1 Ist die Einstellung des Ausgangsstatus nach CPU Stopp im Fehlerfall n tig Nein E A Zuweisung und Detaileinstellung Sondermodul im GX IEC Developer erstellen und SPS Parameter in die SPS CPU schreiben ECF Abschnitt 5 7 R cksetzen der SPS CPU Reset Anschluss der PROFIBUS Leitung an das QJ71PB92V Ni Abschnitt 6 5 Anschluss der PROFIBUS Leitung an den DP Slave und starten des DP Slaves EF Bedienungsanleitung des DP Slaves Starten des Datenaustausches Wurde der E A Datenaustausch normal gestartet Pr fen der LEDs Abschnitt 6 3 Nein Pr fen der Parametereinstellungen Ende Abb 6 1 Ablaufdiagramm f r die Inbetriebnahme eines Einzel CPU Systems Ablauf_Inbetriebnahme_Einzel CPU System eps Der E A Datenaustausch kann mit einer von zwei M glichkeiten gestartet werden Einschalten des Signals YOO Datenaustausch starten Start ber den GX Configurator DP 6 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorgehensweise Inbetriebnahme 6 2 2 Inbetriebnahme eines redundanten Systems Beginn Montieren des Moduls QJ71PB92V auf dem Baugruppentr ger RUN STOP
13. D5000 HOA602 Verarbeitungsprogramm bei 05000 HOA602 Abschluss mit Fehler Kontaktplan_16 eps Abb 8 21 Kontaktplan zur Schreibanforderung der Uhrzeitdaten Beschreibung In die Speicherzelle U0 G26784 wird der Wert 1602H H1602 geschrieben Der Anforderungscode zum Schreiben der Uhrzeitdaten wird eingestellt In die Speicherzelle U0 G26785 wird der Wert 2005 K2005 geschrieben Das Jahr wird auf 2005 einge stellt In die Speicherzelle U0 G26786 wird der Wert 7 K7 geschrieben Der Monat wird auf Juli eingestellt In die Speicherzelle U0 G26787 wird der Wert 1 K1 geschrieben Der Tag wird auf 1 eingestellt In die Speicherzelle U0 G26788 wird der Wert 10 K10 geschrieben Die Stunde wird auf 10 eingestellt In die Speicherzelle U0 G26789 wird der Wert O KO geschrieben Die Minute wird auf 0 eingestellt In die Speicherzelle U0 G26790 wird der Wert O KO geschrieben Die Sekunde wird auf 0 eingestellt In die Speicherzelle U0 G26791 wird der Wert O KO geschrieben Die tausendstel Sekunde wird auf 0 eingestellt In die Speicherzelle U0 G26792 wird der Wert O KO geschrieben Der Uhrzeitstatus wird auf 0 einge stellt Der Ausgang Y19 wird gesetzt Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation Der Inhalt der Speicherzelle U0 G26800 wird in Register D5000 geschrieben Der R ckmeldungscode bzw der Fehlercode wi
14. Tab 8 70 Einstellungen der dezentralen E A Station QJ72LP25 25 Einstellungen mit dem GX IEC Developer dezentrale Master Station DE Netzwerk Parameter Einstellung der Anzahl Ethernet CC IE MELSEC Mod Netzwerktyp MNET H Rlemote Master v Start E A Adr 0000 Netzwerk Nr 1 Gruppe Nr n Staton N D Modus Online v 0 E E E E u f f 1 L 1 f Abb 8 25 Netzwerkparametereinstellungen Remote Master F hren Sie die folgenden Einstellungen durch Bet tigen der Schaltfl chen Zuweisung Netzwerkbe reich und Parameter auffrischen aus MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 61 Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung 8 62 Zuweisung des Remote Station Netzwerkbereichs EE Netzwerkparameter Zuweisung des Remote Station Netzwerkbereichs im MNET 10 H Moduladresse 1 Einstellung allgemeiner Parameter und E amp Zuweisung berwach Zeit 200 x10 ms Slave Stationen a gesamt M Station gt A Station Parametername 0 XY Einstellung S M Station lt R Station Zuweisungsmethode Adressen Start Fenster Start Ende Stations Nr 32 1000 101F 32 0000 DOIF 32 1000 x Ad Start Ende Ad Stat Ende Adr Stat Ende Ad Stat Ende 101F 32 o000 O0F Abb 8 26 Netzwerkparametereinstellung ME
15. 2 22c2eseseeeeeeneeeeeeeeeenesenenennen een A1 5 A1 2 5 Konfigurations Software 2c2seeeeeeeeeeeeeneeneneneneeeesenenserenenenn A1 5 A1 2 6 Parameter as uiid A1 6 A1 3 Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm 22224 20eeeneeeen een A1 7 ARSI YE ASIOQNale u an E R A N A E A E RAAE A1 7 A1 3 2 Unterschiede bei der Verarbeitung von E A Signale 222022020 A1 11 A133 Pufferspeicher 22 202 2 ee E EA A1 14 A1 3 4 Programmbeispiele bei Modulersatz 2222essesseeeeeeneennennn A1 15 A2 Technische Daten A2 1 Allgemeine Betriebsbedingungen 2e222seseeeeeeeeeneneeeeneneneneenenenenen A2 1 A2 2 Leistungsmerkm le i esimesse a a a a A A a a a aN A2 2 A2 3 Funktionserweiterungen des QJ71PB92V 2u2cnseeseneeneneeneenennenenn nennen A2 3 A2 4 PROFIBUS Schnittstelle 222222esseesseesnenseenseeenenseeneeeeneneennnenenn A2 4 A2 4 1 Steckerbelegung des PROFIBUS Anschlusses am QJ71PB92V A2 4 A2 4 2 Spezifikation der PROFIBUS Leitung 22220 s0seeeeneeneeneneenenn nenn A2 4 A2 4 3 PROFIBUS Ger te und Zubeh r 222220 seseeeeneenenneneene ern A2 4 A2 5 Abmessungen aei een aa Bei ea er Bean ea A2 5 XVI a MITSUBISHI ELECTRIC bersicht Einleitung 1 1 HINWEIS 1 1 1 Einleitung Dieses Dokument ist eine bersetzung der englischen Originalversion bersicht Das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V erm glicht
16. 23 Bytes Ausgangsdatenl nge Ausgangsdaten des 2 Moduls 7 Bytes Ausgangsdatenl nge Ausgangsdaten des n ten Moduls N Y 14347 380BH 14348 380CH N 22 Byte des 1 Moduls 21 Byte des 1 Moduls 00H 23 Byte des 1 Moduls 14349 380DH 14350 380EH 14351 380FH 14352 3810H 2 Byte des 2 Moduls 1 Byte des 2 Moduls 4 Byte des 2 Moduls 3 Byte des 2 Moduls 6 Byte des 2 Moduls 5 Byte des 2 Moduls 00H 7 Byte des 2 Moduls Pufferspeicher E A Datenzuordnung eps Abb 4 2 HINWEIS Beispielbelegung des Ausgangsbereiches 1 Modul 23 Bytes 2 Modul 7 Bytes Ist eine DP Slave Station eingebunden der keine Ausgangsdaten zugeordnet sind so wird diese bei der Adresszuordnung bersprungen Die Adressen werden dann ohne Unterbrechung der n chsten DP Slave Station mit Ausgangsdaten zugeordnet 14336 3800H Ausgangsdaten des 1 Moduls Ausgangsdaten des 3 Moduls Ausgangsdaten des 5 Moduls 1 Modul Ausgangsdaten eingestellt 2 Modul Ausgangsdaten keine 3 Modul Ausgangsdaten eingestellt Ausgangsdaten eingestellt 4 Modul Datenl nge 0 5 Modul Ausgangsdaten eingestellt Da f r das 2 und 4 Module keine Ausgangs daten eingestellt sind wird diesen Modulen kein Speicherbereich zugeordnet Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibun
17. 26145 26415 6621H 672FH Reserviert 26416 26424 6730H 6738H Slave Alarmstatus Alarmerkennung In diesem Adressbereich wird der Alarm Status jeder DP Slave Station abgelegt Seite 4 19 26425 26431 6739H 673FH Reserviert 26432 26434 6740H 6742H Alarmanforderung In diesem Adressbereich werden die Daten f r die Anforderung der Alarmmeldung abgelegt Seite 4 34 26435 26445 6743H 674DH 26446 26768 674EH 6890H Reserviert Alarmr ckmeldung In diesem Bereich wird das Ergebnis der angefor derten Alarmmeldung abgelegt Seite 4 34 Tab 4 1 Adressbelegung des Pufferspeichers vom QJ71PB92V 3 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers Adressen Lesen Schreiben Rw Werksein Dez Bezeichnung Beschreibung stellung Hex 26769 26783 6891H 689F Reserviert 26784 26792 Anforderung Uhrzeit In diesem Bereich werden die Daten zur Anforde 68AOH 68A8H synchronisationseinstellung rung der Uhrzeitsynchronisation eingestellt 26793 26799 68A9H 68AFH Seite 4 34 Reserviert 26800 26812 Ergebnis Uhrzeit In diesem Bereich werden die Ausf hrungsergeb 68B0H 68BCH synchronisationseinstellung nisse der Uhrzeitsynchronisation abgelegt 26813 32767 68BDH 7FFFH Seite 4 34 Reserviert Tab 4 1 Adressbelegung des Pufferspeichers v
18. A1SJ71PB92D ln AJ71PB92D Kompati bilit t Besonderheit bei Modulersatz Datenaustausch starten EIN AUS E A Datenaustausch starten E A Datenaustausch stoppen Diagnosemeldung zur ck setzen EIN R cksetzen des Signals Diagno semeldung auf getreten AUS Kommunikationsfehler zur cksetzen EIN R cksetzen des Signals Kommunikationsfehler aufgetreten AUS Siehe Seite A1 11 Diagnosemeldungsspei cher l schen EIN L schen des Speichers f r normale und erweiterte Diagnose meldungen AUS Kommunikationsfehlerspeicher l schen EIN L schen des Speichers f r normale und erweiterte Kommunikationsfehler AUS Siehe Seite A1 12 Reserviert Modus des Kommunikationsfehlerspeichers ausw hlen EIN Statisch AUS Schieberegister Beim QJ71PB92V nicht ver wendet L schen Sie die entsprechende Stelle im Ablaufprogramm Globale Dienste anfordern EIN AUS Anforderung zur Ausf hrung globaler Dienste Reserviert Erweiterte Diagnosemel dungen lesen EIN Leseanforde rung der erwei terten Diagnose meldungen AUS Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Datenkonsistenzanforde rung starten EIN Datenkonsis tenz ber Appli kationsanwei sungen aktiviert Datenkonsis tenz ber Appli kationsanwei sungen deakti viert Applikationsanweisungen aktiviert
19. FDL Adresse der Standby Master Station Un G2264 In diesem Speicherbereich wird die Adresse der Standby Master Station QJ71PB92V in einem redun danten System abgelegt Wenn das Signal X1B Bereit zum Datenaustausch einschaltet wird die FDL Adresse gespeichert Die FDL Adressen des Standby Systems werden im GX Configurator DP eingestellt siehe Abschnitt 7 3 Einstellwert Beschreibung 0000H 007DH 0 125 FDL Adresse des Moduls QJ71PB92V im Standby System Parameter nicht registriert e Das Modul QJ71PB92V ist nicht in einem redundanten System installiert FFFFH MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung Erkennung von nicht angeschlossenen Stationen Un G23648 Un G23656 Wenn das Modul QJ71PB92V in einem redundanten System installiert ist werden in diesem Speicher bereich DP Slave Stationen festgelegt die bei der Systemumschaltung ber cksichtigt werden Die Werkseinstellung ist 0000H Bedingung f r die Systemumschaltung Un G23648 Als Bedingung f r die Systemumschaltung kann eine UND oder ODER Verkn pfung der in Un G23648 Un G23656 festgelegten DP Slave Stationen definiert werden 0 ODER Bedingung Wenn bei einer der festgelegten DP Slave Stationen ein Kommunikationsfehler auftritt wird das System umgeschaltet UND Bedingung Wenn bei allen festgelegten DP Slave Stationen ein Kommunikationsfehler
20. ffnen Sie nicht das Geh use des PROFIBUS DP Moduls Ansonsten kann der Datenaus tausch zusammenbrechen oder St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen auftreten Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor das PROFIBUS DP Modul montiert oder demontiert wird Wird das PROFIBUS DP Modul unter Spannung montiert oder demontiert kann es zu St rungen oder Besch digung des PROFIBUS DP Moduls kommen Schalten Sie den Abschlusswiderstand w hrend des Betriebs des PROFIBUS DP Moduls nicht ein oder aus Wenn der Schalter auf dem PROFIBUS DP Modul w hrend des Betriebs bet tigt wird kann ein Busfehler auftreten oder Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben wenn ein Fehler auftritt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V VII Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise zum Betrieb der PROFIBUS DP Module GEFAHR Schreiben Sie keine Daten in die reservierten Bereiche des Pufferspeichers des PROFIBUS DP Moduls und setzen Sie keine reservierten Ausg nge die zum PROFIBUS DP Modul f hren Ansonsten kann es zu Fehlfunktionen der SPS kommen ACHTUNG Die Anweisungen zur Steuerung der CPU besonders zur nderung von Daten oder der Betriebs art sollten nur angewendet werden nachdem die Bedienungsanleitung sorgf ltig gelesen und die Sicherheitsma nahmen berpr ft worden sind Fehler bei der Bedienung k nnen zum Ausfall des PROFIBUS DP Moduls oder zu St rungen f hren Sicherheitshinw
21. Kontaktplan_12 eps Abb 8 17 Kontaktplan f r azyklische Kommunikation Dienst READ Lesen Class 1_SERVICE Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung Nummer Beschreibung o Der Inhalt der Speicherzelle Un G25120 Ergebnis der Anforderung der azyklischen Kommunikation wird in Merker M100 bertragen Hiermit wird gepr ft ob die Anforderung der azyklischen Kommunikation akzeptiert und vollst ndig ausgef hrt wurde In die Speicherzelle Un G23809 wird der Wert 14004 H1400 bertragen Die azyklischen Kommunika tion wird angefordert In die Speicherzelle Un G23810 wird der Wert 2 K2 bertragen Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird auf 2 eingestellt In die Speicherzelle Un G23811 wird der Wert 16 K16 bertragen Die Anzahl der zu lesenden Daten wird auf 2 Bytes eingestellt In die Speicherzelle Un G23812 wird der Wert 0 KO bertragen Die Nummer des zu lesenden Steck platzes wird auf 0 eingestellt In die Speicherzelle Un G23813 wird der Wert 1 K1 bertragen Der Index zum Lesen wird auf 1 einge stellt In den Speicherbereich Un G23814 Un G23936 wird der Wert 0 bertragen Der freie Speicherbereich wird mit 00004 gef llt In die Speicherzelle Un G23808 wird der Wert 1 H1 bertragen Die Ausf hrung von Anforderungsnr 1 wird angewiesen 27 o 0 Der Inhalt der Speicherzelle Un G25121 w
22. Alarmdatennr 6 Alarmdatennr 7 26729 6869H 26768 6890H Alarmdatennr 8 Die gespeicherten Daten entsprechen denen der Alarmdatennr 1 Programmierung Tab 8 46 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Leseanforderung mit Quittierung 3 Diese Daten werden nur gespeichert wenn die Quittierungsanforderung fehlerfrei beendet wurde Das entsprechende Bit der Pufferspeicheradresse 26448 6750p ist eingeschaltet 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Pufferspeicher adresse Abschluss mit Fehler Ergebnis 26446 674EH Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 26447 674FH Die FDL Adresse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 26448 6750H Tab 8 47 gespeichert b15 b8 b7 bO 2 o Bit Beschreibung Bit Der Status der Alarmdaten und der Status der Quittierung ACK nach Abschluss der jeweiligen Ausf hrung wird Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert Beschreibung bo Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr
23. Alarmmeldung tritt auf Die Alarmmeldung wird aus dem DP Slave ausgelesen Beseitigung der Fehlerursache am DP Slave Zum Abschluss der Alarmmeldungs bearbeitung wird eine R ckmeldung gesendet 2 Vollst ndig beendet Leseanforderung der Alarmmeldung mit Quittierung ACK Ablaufdiagramm_Alarmerfassung_mit_ACK eps Abb 5 13 Ablaufdiagramm MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPV1 HINWEISE Ablauf zur Erfassung von Alarmmeldungen F hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um Alarmmeldungen zu erfassen Lokalisieren Sie im Speicherbereich Un G26416 bis Un G26424 Slave Alarmstatus Alarmerken nung bei welcher DP Slave Station eine Alarmmeldung aufgetreten ist Stellen Sie im Speicherbereich Un G26432 bis Un G26434 Alarmanforderung die Daten zur Anforderung der Alarmmeldung ein Schalten Sie das Signal Y18 Anforderung Alarm lesen ein Wenn das Lesen des Alarms vollst ndig beendet ist wird das Leseergebnis im Speicherbereich Un G26446 Un G26768 Alarmr ckmeldung abgelegt und das Signal X18 R ckmeldung Alarm lesen schaltet ein Pr fen Sie die im Speicherbereich Un G26446 Un G26768 Alarmr ckmeldung abgelegten Daten und setzen Sie das Signal Y18 Anforderung Alarm lesen wieder zur ck Verwenden Sie die Funktion Erfassung von Alarmmeldungen nicht in redundanten Systemen siehe A
24. Beschreibung Ma nahme E300H Die festgelegte Betriebsart ist ung ltig Pr fen Sie ob Im Bereich zur Anforderung eines Betriebs artenwechsels die korrekte Betriebsart eingestellt ist E301H Es wurden keine Parameter in das Modul geschrieben ndern Sie die Betriebsart nach dem Schreiben der Parame ter in den Kommunikationsmodus Modus 3 Im aktuellen Betriebsstatus ist die nderung der Betriebsart nicht m glich ndern Sie die Betriebsart nach Beendigung der folgenden Verarbeitungsprozesse e Erfassung von erweiterter Diagnosemeldungen e Globale Dienste e Azyklische Kommunikation Erfassung von Alarmmeldungen e FDT DTM Technologie e Uhrzeitsynchronisation Das Schreiben in das FlashROM ist fehlgeschlagen bzw das FlashROM konnte nicht initialisiert werden Initialisieren Sie das FlashROM Erscheint wieder der gleiche Fehler tauschen Sie das QJ71PB92V aus Die Verarbeitung in der Betriebsart FlashROM l schen ist fehlerhaft Initialisieren Sie das FlashROM Erscheint wieder der gleiche Fehler setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Die Betriebsart des QJ71PB92D wurde eingestellt w hrend die QJ71PB92D Kompatibilit t deaktiviert war Stellen Sie die Betriebsart des QJ71PB92V ein wenn die QJ71PB92D Kompatibilit t deaktiviert ist W hrend einem Dienst der Klasse 2 oder w hrend der azyk lischen Kommunikation wurde die Betriebsart ge
25. I I I I I I O O O 88 _ Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver n dert wurde ee er SM402 I R E M400 F M400 X1B AD XIF XO Yo uoy I m y de na a 1 uoy dJia Mov K20 62084 UO Ja MOV KO 623648 j UO da MOV Hi 623649 uoy 1 s i H2 623608 1 L SRT M400 SM1518 X1B X1D X1F UO Ji J J H pF mov H2B9 62080 UO la MoV KO G2084 UO l s KO G23648 1 UO s H1 623649 J I uoy A mov H2 23608 J EPE E E E EE E E E EE ee E TS FMOV HO K4Y0 K2 1 _ uoy LBMOV D100 614335 K96 ij X1B XID KIF X20 XO Lo m FMOYP KO 614335 K96 F Yo Yo J XO X1B X1D XIF u I l rdi 1 XJ MO B UO 2 J LBMOY 65144 DO K96 J UO E LBMOY G23040 D200 K25 Programm Kontaktplan zur Steuerung der DP Slaves Siehe Abb 8 9 N gt a m m m mn m m m m mn mm Sn m m l MO uoy I BMOV D100 614338 K96 J s Programm Kontaktplan zum Lesen der Diagnosemeldungen Siehe Abb 8 10 Kontaktplan_27 eps Abb 8 43 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch mit der MOV Anweisung MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 85 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Beschreibung Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle
26. Stellen f r die Timer Konstanten KO die entsprechenden Werte der folgenden Tabelle ein Bezeichnung Einstellwert Durchlaufstatus TO T2 gt 4 x Sequenzzykluszeit Status der zyklischen bertragung Status der Parameterkommunikation gt 3 x Sequenzzykluszeit T1 T3 T4 Tab 8 75 Einstellwerte der Timer Konstanten Durch diese Einstellwerte wird ein Abbruch Kommunikationssteuerung verhindert auch wenn das Netzwerk einen unmittelbaren Fehler aufgrund von Leitungsproblemen St reinfl ssen usw erkennt Beachten Sie dass die Werte 3 und 4 Standardwerte darstellen HINWEIS Weitere Einzelheiten zu Verriegelungsprogrammen f r dezentrale Master und E A Station des MELSECNET H finden Sie im Referenzhandbuch f r das MELSECNET H Netzwerk des System Q dezentrales E A Netzwerk MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 65 Programmierung Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programm f r den E A Datenaustausch HINWEIS Nach Ausf hrung der Anweisungen REMFR REMTO werden mehrere Zyklen ben tigt bis das Lesen Schreiben der aktuellen Daten beendet ist Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde p oo ton Kom Kor X TI r 4 HOVP H2B9 D6000 G KO gt o N KO gt 2P
27. Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde Kontaktplan_19 eps Abb 8 29 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch bei Einsatz einer dezentralen E A Station 2 Nummer Beschreibung Initialisierung des Einstellbereichs zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen Initialisierung der Anlaufzeiteinstellung f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen Schreiben des Initialwertes der Ausgangsdaten Start des E A Datenaustausches Lesen der Eingangsdaten Lesen des Slave Statusbereichs Schreiben der Ausgangsdaten Tab 8 76 Beschreibung der Kontaktpl ne in Abb 8 29 1 und 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 67 Programmierung Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk 8 9 2 Besonderheiten Achten Sie auf die folgenden beiden Punkte wenn Sie ein Programm f r das QJ71PB92V in einer dezentralen E A Station im MELSECNET H erstellen Signale des QJ71PB92V Die E A Signale des QJ71PB92V werden zuerst in den Link Operanden LX und LY der dezentralen E A Station aktualisiert bevor sie in die dezentrale Master Station bertragen werden Aktualisieren Sie die Link Operanden LX und LY der Master Station in die Operanden X und Y der SPS CPU und verwenden Sie diese in den Ablaufprogrammen Pufferspeicher des QJ71PB92V Verwenden Sie die Applika
28. Folgende Bedingungen m ssen bei der Konfiguration des PROFIBUS DP Systerns erf llt sein Anzahl der an das gesamte Netzwerk anschlie baren Module bei Einsatz von Repeatern DP Master DP Slaves lt 126 Inklusive des QJ71PB92V Anzahl der anschlie baren Module pro Segment DP Master DP Slaves Repeater lt 32 Inklusive des QJ71PB92V Ein Repeater z hlt f r zwei Segmente Maximale Anzahl Repeater F r die Kommunikation zwischen dem QJ71PB92V und jedem DP Slave k nnen bis zu drei Repeater eingesetzt werden Maximale Anzahl der anschlie baren DP Slaves pro QJ71PB92V An ein einzelnes QJ71PB92V k nnen bis zu 125 DP Slaves angeschlossen werden Multi Master System Ist ein PROFIBUS DP Master vorhanden in dem der Prozessor Chip ASPC2 im Modus STEP C oder hnliches eingesetzt wird kann dieser DP Master nicht an ein Netzwerk angeschlossen werden in dem ein QJ71PB92V vorhanden ist Fragen Sie beim Hersteller des Ger ts an welcher Chip Satz dort eingesetzt wird MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 5 Systemkonfiguration Das PROFIBUS DP Netzwerk 2 2 3 Beispiele zum Aufbau von PROFIBUS DP Netzwerken Maximalkonfiguration ohne Repeater Ein Master 0QJ71PB92V plus maximal 31 DP Slaves DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt Netzteil SPS QJ71 modul cpu PB92V Busabschluss Bus
29. Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen Ausgangsstatus des DP Slaves wenn die CPU des aktiven und die CPU des Standby Systems gestoppt haben Die Kommunikation des QJ71PB92V wurde gestoppt Weil die Kommunikation gestoppt wurde kann bei den DP Slaves bei denen ein Watchdog Timer eingestellt wurde ein Watchdog Timer Fehler auftreten und deren Ausg nge k nnen ausge schaltet werden Nachfolgend werden M glichkeiten gezeigt wie der Ausgangsstatus von DP Slaves gehalten werden kann Merkmal Beschreibung Deaktivieren Sie den Watchdog Timer f r den DP Slave Auch wenn die Anwahl zum Halten L schen der Ausgangsdaten f r den DP Slave nicht erlaubt ist k nnen die Daten gehalten werden Beispiel Watchdog Timer Einstellung f r das QJ71PB93D xl Typ QJ71PBI3D Revision Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Ben T Slave Eigenschaften Name Slave_Nr_001 Der DP Slave hat keine Kontrollk stch FOL Adresse 1 0 125 Funktion zum Halten ONTO KAStENEN GleyeW tchdonzet IE ee ni deaktivieren Watchdog PIEVE ogzet f5 1 65025 L schen von Ausgangs AA mo ona daten z Gruppen Identifikationsni l Gpi I Gp2 1 Gp3 I Gp4 I Gp5 FT Gp6 l Gip FT Gip8 IV Aktiv I Sync Ausgang T Freeze Eingang 7 DEYI Unterst tzung r Adressen im MELSEC CPU Speicher en Keine jp 0 0 bi mo 7 E A Bytereihenfolge im Master vertauschen 0K Abbrechen Voreinstellung Module ausw hlen Stell
30. PB92V Busabschluss Segment 1 Busabschluss DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 1 FDL Adresse 2 ia FDL Adresse 30 O J Repeater 1 vV DP Slave 30 Module Segment 2 DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 31 FDL Adresse 32 FDL Adresse 60 Ce DP Slave 30 Module Segment 3 DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 61 FDL Adresse 62 FDL Adresse 89 C z 92 2 Repeater 3 1 N Repeater 3 2 L DP Slave 29 Module Segment 4 Segment 5 DP Slave DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 90 FDL Adresse 120 FDL Adresse 121 FDL Adresse 125 J 3 yY yY DP Slave 31 Module DP Slave 5 Module Konf_1Master_125Slaves_4Repeater eps Abb 2 3 Aufbau eines Netzwerkes mit einem Master und 125 DP Slaves Bei Verwendung einer redundanten CPU muss das Netzwerk entsprechend Abschnitt 2 3 konfi guriert werden Anschluss mehrerer DP Master Multi Master System Mit einem Netzwerk k nnen mehr als ein DP Master mit unterschiedlichen FDL Adressen verbunden werden MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 7 Systemkonfiguration Konfiguration eines redundanten Systems 2 3 2 3 1 2 3 2 Konfiguration eines redundanten Systems Konfiguration des PROFIBUS DP Netz
31. Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Fehlercodes die w hrend der azyklischen Kommunikation auftreten k nnen 4 10 19 Fehlerdiagnose Fehlercodes 10 5 4 Fehlercode Fehlercodes E500H E5FFH Die Fehler dieser Gruppe treten beim Lesen von Alarmen auf Beschreibung Ma nahme E500H Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves ist au erhalb des Ein stellbereichs E501H Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu einer nicht konfigurierten Station E502H Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu der lokalen Station QJ71PB92V E503H Die festgelegte FDL Adresse geh rt zu einer reservierten oder zeitweise reservierten Station Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse E504H Der Code zur Leseanforderung des Alarms ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf den festgelegten Anforde rungscode E505H Das Bit zur Anforderung der Quittierung ACK ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf das in der Speicherzelle 26434 67424 festgelegte Bit E506H Fehlerr ckmeldung beim Lesen des Alarms Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen E507H Aktuell werden keine E A Daten ausgetauscht Schalten Sie das Signal YOO zum Starten des E A Datenaus tausches ein E508H Auf die Quittierungsanforderung ACK erfolgte eine Fehler r ckme
32. Tab 6 5 Ergebniswerte der Selbstdiagnose Un G2258 6 8 MITSUBISHI ELECTRIC Verdrahtung Inbetriebnahme 6 5 Verdrahtung Vorsichtsma nahmen ACHTUNG Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFIBUS DP Lei tung angeschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder Zerst rung der Baugruppe f hren Das Eindringen von leitf higen Fremdk rpern in das Geh use der Baugruppe kann Feuer oder St rungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Datenaustausches f hren Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung Verlegen Sie Signalleitungen nicht zusammen mit spannungsf hrenden Leitungen Dadurch vermeiden Sie dass induktive und kapazitive St rimpulse eingekoppelt werden k nnen DieLeitungen zu den Ein und Ausgangsmodulen sollten so weit wie m glich von der PROFIBUS DP Leitung entfernt sein Eingangsmodule Ausgangsmodule vw QJ71PB92V Leitungen zu den f mE Eingangsmodulen PROFIBUS Leitung f Leitungen zu den l Ausgangsmodulen X Abschirmung SPS Verdrahtung eps Abb 6 5 Leitungsf hrung zu den Ein Ausgabemodulen Die Klemmen FG und LG des SPS Netzteils sollten mit dem Schutzleiter verbunden sein Falls danach durch eine unnormale Spannung an der FG Klemme keine Kommunikation m glich ist kann das PROFIBUS DP Modul auch ohne Erdung betrieben werden
33. berpr fen Sie die folgenden Punkte bevor Sie eine Applikationsanweisung ausf hren Das Signal YOC Datenkonsistenzanforderung starten muss eingeschaltet sein Schalten Sie das Signal YOC ein bevor Sie eine Applikationsanweisung ausf hren Die Applikati onsanweisung wird nicht ausgef hrt wenn das Signal YOC ausgeschaltet ist Setzen Sie das Signal X0C Datenkonsistenzanforderung l uft zur Verriegelung von Applikations anweisungen ein Ausf hrungs kommando 1 lt Yoc xoc 1 6 BBLKRD uo K6144 DO K960 Kontaktplan_32 eps Abb 9 1 Beispiel f r die Verriegelung einer Applikationsanweisung Nummer Beschreibung Mit einem Ausf hrungskommando wird das Signal YOC Datenkonsistenzanforderung starten gesetzt Tab 9 3 Wenn das Signal X0C Datenkonsistenzanforderung l uft eingeschaltet ist wird die Applikationsanwei sung BBLKRD ausgef hrt Beschreibung des Kontaktplans in Abb 9 1 wenn die automatische Aktualisierung aktiviert ist berpr fen Sie in den Master Einstellungen dass die E A Datenkonsistenz nicht aktiviert ist Die Ausf hrung von Applikationsanweisungen ist nicht erlaubt wenn die E A Datenkonsistenz und die automatische Aktualisierung zusammen aktiviert sind Es erfolgt KEINE Ausf hrung der Applikationsanweisung Applikationsanweisungen sind nur ausf hrbar wenn bei der automatischen Aktualisierung die Datenkonsistenz deaktiviert ist siehe A
34. der zeitweisen Slave Reservierung N Slave Kommunikationsstatus Reservierte Station Un G23048 Un G23055 und Speichern der Statusdaten Status zeitweise Slave Reservierung Un G23600 Un G23607 Zeitdiagramm_zeitw_Slave_Reservierung eps Abb 4 22 Zeitlicher Signalverlauf der zeitweisen Slave Reservierung Stellen Sie die zeitweise Reservierung im Speicherbereich Un G23608 Un G23615 nur dann ein wenn das Signal YOO ausgeschaltet ist Alle Einstellungen die gemacht werden w hrend das Signal YOO eingeschaltet ist sind ung ltig und werden ignoriert Normale DP Slave Stationen k nnen in zeitweise reservierte Slaves ge ndert werden Allerdings k nnen reservierte DP Slave Stationen die ber die Slave Parameter als reservierte Station eingestellt wurden nicht in normale DP Slave Stationen ge ndert werden Weitere Informationen zur zeitweisen Slave Reservierungsfunktion finden Sie in Abschnitt 5 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 13 HINWEISE MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Speicherbereich f r redundante Systeme Dieser Speicherbereich wird von der Funktion genutzt die redundante Systeme unterst tzt Weitere Informationen zur Unterst tzung von redundanten Systemen finden Sie in Abschnitt 5 9 Die entsprechenden Bits f r den Bereich redundanter Systeme werden in der Reihenfolge zuge ordnet wie dies ber die Param
35. Ausschalten der Spannungsversorgung des neuen aktiven Systems Zur cksetzen Reset der redundanten CPU des neuen aktiven Systems Wenn einer der o a Punkte ausgef hrt wird bevor die Systemumschaltung vollst ndig beendet ist k nnen die Ausg nge der DP Slaves zeitweise ausschalten Vergewissern Sie sich dass die Systemumschaltung beendet ist bevor Sie einen der zuvor genannten Punkte ausf hren Ob die Systemumschaltung beendet ist kann folgenderma en festgestellt werden Merkmal QJ71PB92V im neuen aktiven System Die Signale X1B Bereit zum Datenaustausch und X1D Eingangssignale PROFIBUS DP Modul bereit sind eingeschaltet e Die LEDs RUN und READY sind eingeschaltet e Die LEDs RSP ERR und FAULT sind ausgeschaltet LEDs Tab 5 11 Merkmale f r die Beendigung der Systemumschaltung Zur Verf gung stehende Abl ufe beim QJ71PB92V im Standby System Folgende Abl ufe stehen f r das QJ71PB92V im Standby System zur Verf gung wenn sich die redundante CPU im sparaten Betrieb oder Testbetrieb befindet Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP ndern der Betriebsart siehe Abschnitt 7 2 Wiederanlauf des QJ71PB92V ber das Signal YOD Anforderung zum Wiederanlauf Siehe Seite 3 9 wenn sich die redundante CPU im redundanten Betrieb befindet wechselt diese durch den GX Configurator DP ausgel st automatisch in den separaten Betrieb um die Parameter zu schreiben 5 38
36. Einzel CPU System Redundantes System Abschnitt 8 4 Abschnitt 8 10 5 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPV1 Funktionen 5 3 Funktionen des PROFIBUS DPV1 HINWEISE Die Funktionen des PROFIBUS DPV1 k nnen nur mit DP Slave Stationen ausgef hrt werden die den PROFIBUS DPV1 unterst tzen Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Stellen Sie den minimalen Abfragezyklus min Slave Intervall kleiner als die aus den Werten Pt Tsdi und Lr berechnete Buszykluszeit ein siehe Abschnitt 4 3 1 Wenn die Buszykluszeit gr er als der minimalen Abfragezyklus min Slave Intervall ist kann es zu Zeitverz gerungen bei der Verarbeitung der Funktionen des PROFIBUS DPV1 kommen 5 3 1 Azyklische Kommunikation mit DP Slaves Mit dieser Funktion ist das Lesen und Schreiben von Daten mit den DP Slaves zu jedem beliebigen Zeitpunkt m glich unabh ngig vom E A Datenaustausch Bis zu acht Anforderungen sind m glich DP Master Klasse 1 Netzteil SPS 071 modul CPU PBY2V Daten in irgendeine DP Slave Station schreiben Daten aus irgendeiner DP Slave Station A A lesen E A Datenaustausch DP Slave DP Slave DP Slave Azyklische_Kommunikation eps Abb 5 10 Azyklische Kommunikation F r das QJ71PB92V zur Verf gung stehende Dienste F r die azyklische Kommunikation stehen die bei
37. FDL Adresse 3 FDL Adresse 30 Ze gt DP Slave 29 Module Segment 2 DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 31 FDL Adresse 32 FDL Adresse 60 Repeater 2 gt yY DP Slave 30 Module Segment 3 DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 61 FDL Adresse 62 FDL Adresse 89 Repeater 3 1 V J Repeater 3 2 DP Slave 29 Module Segment 4 Segment 4 DP Slave P DP Slave DP Slave SEEN DP Slave FDL Adresse 90 FDL Adresse 120 FDL Adresse 121 FDL Adresse 125 K J Ng J Y Rg DP Slave 31 Module DP Slave 5 Module Konf_2Master_124Slaves_n_redundant_4Repeater eps Abb 2 6 Aufbau eines Netzwerkes mit 124 DP Slaves nur nichtredundante DP Slaves MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 11 Systemkonfiguration Konfiguration eines redundanten Systems Es werden nur redundante DP Slaves verwendet Maximalkonfiguration ohne Repeater Zwei Master 0QJ71PB92V plus maximal 30 DP Slaves Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt DP Master Klasse 1 DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 FDL Adresse 1 Netzteil Redun QJ71 Netzteil Redun QJ71 modul dante PB92V modul dante PB92V CPU CPU Tracking Kabel I o U DP Slave DP Slave Busabschluss Busabschluss
38. Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H R ckmeldungsformat bei beendeter Schreibanforderung der Uhrzeitdaten mit Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 55 Programmierung Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves 8 7 5 Programm Einstellungen Dienstbezeichnung Anforderung zum Schreiben der Uhrzeitdaten Tab 8 62 Programmdetails Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung X19 R ckmeldung Start Uhrzeitsynchronisation Y19 Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation Tab 8 63 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Eingang Beschreibung Merker Beschreibung Aktualisieren der Startanforderung X27 Anweisung zur Uhrzeitsynchronisation MO Siehe Abschnitt 8 2 1 Tab 8 64 Anwenderoperanden Datenregister Beschreibung Operand Beschreibung R ckmeldungsbereich der Schreibanforde rung der Uhrzeitdaten Tab 8 65 Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Programmierung UO 626784 uo 626785 uo 626786 uo 626787 u0 626788 uo 626789 vo 626790 uo 626791 uo 626792 Y19 no x19 vo Hl H mov 626800 D5000 O O Verarbeitungsprogramm bei fehlerfreiem Abschluss
39. In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert R ckmeldungs Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 26450 6752H ergebnis In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert SieheAbschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 6754H Freier Bereich 6774H Gespeicherter Wert 0000H 6753H 6775H Freier Bereich 6778H Gespeicherter Wert 0000H 6779H Freier Bereich 6890H Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 41 R ckmeldungsformat bei beendeter Leseanforderung mit Fehler 8 36 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung 8 6 3 Quittierungsanforderung ACK des Alarms In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r die Quittierunsanfor derung ACK des Alarms beschrieben Nach Abschluss der Leseanforderung des Alarms ohne Quittierung ACK und Ursachenbehebung des Alarms am DP Slave wird mit der Quittierungsanforderung ACK an den DP Slave eine R ckmel dung gesendet F r jeden ausgelesenen Alarm kann eine Quittie
40. OH ist aktuell ein anderer Wert als E443H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E4434 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E443H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Offset Adresse O OH ist aktuell E443 H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E443H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 Freier Bereich 5 5H bis 127 7F 5p bis SETZEN Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 28 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat Abschluss mit Fehler 8 24 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung 8 5 4 Dienst INITIATE Class2_SERVICE Anforderungsformat Offset Adresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen 0 0H Einstellwert 1412H Die FDL Adresse des DP Slaves einstellen der an das Netzwerk angeschlossen ist 11 Ela Einstellwert 00H 7Dn 0 125 Einen Wert f r die Zeit berschreitung Timeout f r die bertragung einstellen Einheit 10 ms 2 2H Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab
41. UNSYNC 00 Tab 4 5 Einstellung der Dienste SYNC und UNSYNC Eine Einstellung von b5 auf 1 ist hier ung ltig Die Funktion entspricht in diesem Fall der Einstellung auf den Wert O Einstellwert Dienst FREEZE UNFREEZE Tab 4 6 Einstellung der Dienste FREEZE und UNFREEZE Eine Einstellung von b3 auf 1 ist hier ung ltig Die Funktion entspricht in diesem Fall der Einstellung auf den Wert O Einstellung der Gruppennummer Es kann mehr als eine Gruppe gleichzeitig angew hlt werden Wenn keines der Bits b8 bis b15 gesetzt ist alle Bits haben den Wert O werden die Anweisungen f r die globalen Dienste zu allen DP Slaves bertragen Dies gilt auch f r die DP Slaves die in keiner Gruppennummer eingestellt sind HINWEIS Weitere Informationen zu den globalen Diensten finden Sie in Abschnitt 5 2 3 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 29 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 9 Speicherbereich f r azyklische Kommunikation Dieser Speicherbereich wird f r die azyklische Kommunikation verwendet Anforderung der azyklischen Kommunikation Un G23809 Un G24832 Stellen Sie in diesem Adressbereich die Anforderung der azyklischen Kommunikation ein Die Werkseinstellung ist 0000H Es k nnen bis zu 8 Anforderungsanweisungen eingestellt werden Das Format der Anforderungsanweisung wird in Abschnitt 8 5 beschrieben Adresse
42. Wenn der Master ausf llt verhalten sich die Ausg nge jedes DP Slaves wie in der Para metrierung der Master Baugruppe vom GX Configurator DP vorgegeben Wenn ein DP Slave ausf llt verhalten sich die Ausg nge der anderen DP Slaves wie in der Parametrierung der Master Baugruppe vom GX Configurator DP vorgegeben F hrt ein Fehler zu einem Stopp des CPU Moduils ist der Zustand der Kommunikation abh n gig von der Einstellung Ausgabemodus bei Fehler wie nachfolgend beschrieben Diese Einstellung erfolgt ber den GX IEC Developer Stellen Sie den Zustand der Kommunikation nach einem Stopp des CPU Moduls gem den Systemvorgaben ein Beachten Sie dass f r das Master Modul immer die Einstellung Halten gilt wenn es Teil eines redundanten System ist Die Einstellung des Ausgabemodus bei Fehler ist im redun danten System unwirksam Die Einstellung Ausgabemodus bei Fehler steht auf Halten Da die Kommunikation mit dem DP Slave fortgesetzt wird werden die Daten gehalten die vor dem Stoppen der CPU vom Master Modul QJ71PB92V zum DP Slave gesendet wurden Die vom DP Slave empfangenen Eingangsdaten werden in den Pufferspeicher des Master Moduls QJ71PB92V geschrieben Die Einstellung Ausgabemodus bei Fehler steht auf L schen Die Kommunikation mit den DP Slaves wird unterbrochen es werden keine Ausgangs daten gesendet Die vom DP Slave empfangenen Eingangsdaten werden in den Pufferspeicher d
43. b8 b7 bO o Der Status der Alarmdaten und der Status der Quittierung ACK nach Abschluss der jeweiligen Ausf hrung wird Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert Bit Beschreibung Bit Beschreibung bO Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b3 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Bit Status der Quittierung nach Abschluss der Ausf hrung wi Beschreibung speichert Beschreibung Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beend
44. derte Funktion nicht unterst tzt wird E4A6H Vom DP Slave wurde ein falscher Index erkannt E4A7H E4A8H Vom DP Slave wurde eine falsche Datenanzahl erkannt Vom DP Slave wurde eine falscher Steckplatznummer erkannt E4A9H Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt E4AAH Vom DP Slave wurde versucht auf einen gesperrten Bereich zuzugreifen E4ABH E4ACH Vom DP Slave ist kein Zugriff m glich Der Zugriff wurde vom DP Slave abgelehnt E4ADH Vom DP Slave wurde ein falscher Zugriffsbereich erkannt E4AEH Vom DP Slave wurde eine falsche Anforderung erkannt E4AFH Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt E4BOH Vom DP Slave wurden falsche Parameter in der Anforde rung erkannt E4B1H W hrend der Leseverarbeitung wurde beim DP Slave ein Quellenfehler erkannt E4B2H W hrend der Schreibverarbeitung wurde vom DP Slave ein Quellenfehler erkannt E4B3H Die Quelle wird vom DP Slave bereits genutzt EABAH Es ist keine Quelle vorhanden die vom DP Slave genutzt werden kann E4B5H Tab 10 6 10 18 Es wurde ein Dienst angefordert der beim DP Slave nicht zur Verf gung steht Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Fehlercodes die
45. 10 In den Ausgangsbereich von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert O0 KO geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs Der E A Datenaustausch wird gestartet Tab 8 88 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 41 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 81 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Bei Verwendung von Applikationsanweisungen In diesem Abschnitt wird ein Programm gezeigt bei dem das QJ71PB92V mit den DP Slaves mit Applikationsanweisungen kommuniziert Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde Sr ne A a a Aa iNe sH402 f pass TFT FT TG SET M400 o M400 X1B x1D XIF x0 Yo uo i 1 4 an H Mov H2B9 62080 2 uo i THoy K20 62084 u0 i MOV KO 523648 4 uo i MoV HI 623649 O uo i MOV H2 623608 RST M400 7 s41518 X1B X1D uo i J H H2B9 62080 O u0 KO 62084 O uo f KO 623648 uo i HI 623649 uo 4 H2 323608 k4Y0 K2 13 uo eMov D100 614336 K96 X1B X1D XIF X20 x0 u0 1 E 4 Fmovp KO G14336 K96 Yo Yo x0 X1B X1D X1F Hl u Hl MO MO 0 x0G j TG BBLKRD uo K l44 DO K96 17 MO uo I ih 623040 0200 K25 18 Programm Kontaktplan zur Steuerung der
46. 16 Bytes Index Tab 8 35 Programmdetails Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Beschreibung X26 Anweisung zum Ausf hren der azyklischen Kommunikation Start der Aktualisierung anfordern Siehe Abschnitt 8 2 1 Tab 8 36 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Datenregister Beschreibung Merker Beschreibung D200 D207 Slave Statusbereich Normale Kommunikation M100 M115 schen Kommunikation Ergebnisbereich der Anforderung der azyk D3000 D3012 Tab 8 37 Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers R ckmeldungsbereich der azyklischen Kommunikation MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmbeispiel MO aaa MO X26 D200 0 M108 M100 u N u Ar Hov MOV MOV mov MOV FMO Ko MO M100 uo 625122 D3000 HOA400 BMOV MOV uo 625122 gt D3000 HOA400 BMOV UO 625120 H1400 K2 K16 KO K1 UO 623814 HI UO 625121 D3001 HO D3001 K4M100 UO 623809 UO 623810 UO 623811 UO 623812 U0 623813 K123 UO 623808 D3000 K12 uo 623808 K4 Verarbeitungsprogramm wenn vor Abschluss ein Fehler auftrat HO uoy 623808 O O O 898 8
47. 18 17 jeweils eine 23667 5C73 48 47 46 a5 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 u 23668 5074 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23669 5075 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23670 5C76 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23671 5C771 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23672 5C78 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 26 Speicherbelegung f r das Ergebnis der Festlegung der Slave Stationen f r die Systemumschaltung O Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23672 5C78H sind fest auf 0 eingestellt HINWEIS In den folgenden F llen sollte jeweils noch mal die Einstellung der Systemumschaltungsbedin gung in der Speicherzelle Un G23648 berpr ft werden In dem Speicherzelle f r das Einstellungsergebnis der Bedingung f r die Systemumschaltung Un G23664 ist ein anderer Wert als O oder 1 eingetragen Obwohl im Speicherbereich Un G23649 Un G23656 DP Slave Stationen eingestellt wurden die f r die Systemumschaltung ber cksichtigt werden sollen ist in dem Speicherbereich f r das Ergebnis dieser Einstellung Un G23665 Un G23672 f r alle Bits der Wert O eingetragen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Pufferspeicher 4 3 Verarbei
48. Autorefresh 7 Konsistenz Die Bereiche f r die automatische Aktualisierung AutoRefresh unter scheiden sich zwischen dem QJ71PB92D und dem QJ71PB92V IV Slave Statusbereich SPS Programm Optionen Nur Datenaustausch Anwender Yariablen Ale SDTs Inhalt der Anwenderbibliothek Starten des Datenaustauschs Globale Variablen f r alle SDTs Bitte exportieren Sie die Anwenderbibliothek und importieren Sie sie in Ihrem SPS Projekt Abbrechen Zur ck Yoreinstellung Abb A1 2 Kontrolle der Parameter f r die automatsche Aktualisierung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 3 Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm A1 3 1 E A Signale Eingangssignale Einige Eingangssignale unterscheiden sich in Abh ngigkeit vom Modell Signalbezeichnung Eingangs signal QJ71PB92V QJ71PB92D AED Kompati bilit t Besonderheit bei Modulersatz Datenaustausch aktiv EIN Der E A Datenaustausch ist aktiv AUS Der E A Datenaustausch ist nicht aktiv Diagnosemeldung aufgetreten EIN Es ist eine Diagnosemeldung aufgetreten AUS Es ist keine Diagnosemeldung aufgetreten Diagnosemeldungsspei cher gel scht EIN Speicher gel scht AUS Speicher nicht gel scht Kommunikationsfehler aufgetreten EIN Es ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten AUS Es ist kein Kommunikati
49. Bei einem Fehler erfolgt keine Systemumschaltung 6 4 a MITSUBISHI ELECTRIC Bedienelemente Inbetriebnahme 6 3 Bedienelemente QJ71PB92V RUN TEST SD RD TOKEN READY PRM SET RSP ERR FAULT PROFIBUS I F QJ71PB92V Frontansicht_QJ71PB92V eps Abb 6 3 Frontansicht des QJ71PB92V Bezeichnung Beschreibung x Die LEDs zeigen den Betriebsstatus des QJ71PB92V an LED Anzeige siehe Abschnitt 6 3 1 PROFIBUS DP Schnittstelle Anschluss der PROFIBUS DP Leitung D Sub Buchse 9 polig Tab 6 2 bersicht der Bedienelemente MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 6 5 Inbetriebnahme Bedienelemente 6 3 1 LED Anzeige Abb 6 4 QJT1PB92V LEDs des QJ71PB92V RUN OOTEST SD RD O OTOKEN READY O O PRM SET RSP ERR O O FAULT LED Anzeige eps Zustand Bedeutung Ein Normaler Betrieb Hardware Fehler Watchdog Timer Fehler oder Fehler der Spannungsver sorgung Aus Abschnitt 10 1 Ein h 5 Dod irendaziisch ikation Abschnitt 5 2 1 Blinkt Austausch von E A Daten Y oder w hrend azyklischer Kommunikation Abschnitt 5 3 1 Keine Kommunikation mit dem DP Slave oder im Standby Status Standby Aus System Ein Bereit zur Kommunikation oder Kommunikation in Betrieb Nicht zur Kommunikation bereit oder keine Kommunikation Es ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten Abschnitt 4 2 5 RSP ERR Kein Kommunikationsfehler Abschnitt
50. Byte H2 2H Einstellwert 1 240 Die Nummer des zu lesenden Steckplatzes einstellen Einstellwert 0 254 t3 3H Den Index zum Lesen einstellen 4 4H Einstellwert 0 255 Freier Bereich 5 5H bis 127 7F ala e Einstellwert 0000 fest Tab 8 23 Offset Adressen beim Anforderungsformat MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 19 Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Offset Adresse Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeichert Beim Dienst zum Lesen READ Class1_SERVICE Gespeicherter Wert A400H Beim Dienst zum Lesen READ Class2_SERVICE Gespeicherter Wert A410H e Beim Dienst zum Lesen READ Class1_SERVICE b15 b8 b7 bO 0 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 004 7DH 0 125 Beim Dienst zum Lesen READ Class2_SERVICE b15 b8 b7 bO 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Die Comm Ref no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 Die Anzahl der zu lesenden Daten wird gespeichert Einheit Byte Gespeicherter Wert 1 240 Die Nummer des ausgelesenen Steckplatzes wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 254 Der Leseindex wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 255 Die gelesenen Daten
51. D2001 K2 D2500 5 t D2500 02501 02502 O U0 a BMoV 623462 D2005 D2502 Q RST Verarbeitungsprogramm wenn R beim Lesen der erweiterten Dia 9 D2000 hOA200 gnosefehlermeldungen ein Feh 0 ler aufgetreten ist Kontaktplan_9 eps Abb 8 14 Kontaktplan f r die Erfassung von erweiterterten Diagnosemeldungen Nummer Beschreibung Die FDL Adresse der Station von der die erweiterten Diagnosemeldungen ausgelesen werden sollen wird auf 1 eingestellt In die Speicherzelle Un G23456 wird der Wert 1 K1 geschrieben Der Ausgang Y6 Y06 wird gesetzt erweiterte Diagnosemeldungen lesen Das Ergebnis der Leseanforderung sowie die Datenanzahl werden ausgelesen Der Inhalt der Speichera dressen Un G23457 Un G23458 wird in die Datenregister D2000 D2001 bertragen Die Schritte werden ausgef hrt wenn die Leseanforderung fehlerfrei beendet wurde Der Inhalt des Registers D2000 ist gleich dem Wert A200H Die Statusinformation sowie die Datenanzahl werden ausgelesen Der Inhalt der Speicheradressen Un G23459 Un G23461 wird in die Datenregister D2002 D2004 bertragen In diesen beiden Schritten wird die Anzahl der Pufferspeicheradressen welche erweiterte Diagnoseinfor mationen enthalten errechnet Die Berechnung erfolgt ber die in Datenregister D2001 abgelegte Datenanzahl Wortkonvertierung Ab der Speicheradresse Un G23462 wird die erweiterte Diagnoseinformation in die Datenregister ab D
52. Dez Hex 23809 5DO1H bis 23936 5D80H 23937 5D81H bis 24064 5EOOH 24065 5EO1H bis 24192 5E80H 24193 5E81H bis 24320 5FOOH 24321 5F01H bis 24448 5F80H 24449 5F81H bis 24576 6000H 24577 6001H bis 24704 6080H 24705 6081H bis 24832 6100H Anforderungsnr 1 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 2 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 3 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 4 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 5 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 6 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 7 Datenanzahl 128 Worte Anforderungsnr 8 Datenanzahl 128 Worte Abb 4 19 Speicherbereich zur Anforderung azyklische Kommunikation Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Ausf hrungsanweisung f r azyklische Kommunikation Un G23808 Hier wird eingestellt welche Anforderungsnr bei azyklischer Kommunikation ausgef hrt werden soll Wenn das entsprechende Bit gesetzt ist 1 wird die dem Bit entsprechende Anforderungsnummer ausgef hrt Die Werkseinstellung ist 0000H 0 Nicht ausf hren 1 Ausf hren Adresse 7 Beschraibun Werks Dez Hex g einstellung Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 1 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 2 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 3 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 4 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 5 Au
53. Die bertragungsgeschwindigkeit ist 1 5 MBit s 1 Tgi 1 1 5 x 10 s 0 667 x 10 s 0 667 x 10 ms Die bertragungsgeschwindigkeit ist 12 MBit s 1 Tg 1 12 x 10 s 0 083 x 10 s 0 083 x 10 ms Im GX Configurator DP wird die Einheit Tpi automatisch in die Einheit ms umgerechnet Der errechnete Wert wird im rechten Teil des Einstellmen s der Busparameter in der Einheit ms angezeigt 7 4 3 Besonderheiten bei der Einstellung der Busparameter Der Wert der f r die Zeiten T_sdr Quiet Time T_qui und Setup Time T_set eingestellt wird sollte gro genug gew hlt werden damit dieser allen DP Slave Stationen im Netzwerk inklusive der DP Master Station gen gt Die Voreinstellungen des QJ71PB92V h ngen von der bertragungsgeschwindigkeit ab Voreinstellungen des QJ71PB92V Zeit lt 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s max T_sdr 150 800 Quiet Time T_qui 0 9 Setup Time T_set 1 16 Tab 7 5 Voreingestellte Busparameter MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 11 Parametereinstellung Slave Parameter 7 5 Slave Parameter 7 5 1 Aufruf der Slave Parameter Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Netzwerkverbindung im Netzwerkfenster um eine DP Slave Station zuzuf gen Bet tigen Sie im erscheinenden Men den Punkt DP Slave einf gen W hlen Sie aus dem Men GSD Datenbank das entsprechende
54. Die Schritte Q werden nur ausgef hrt wenn der R ckmeldungscode ungleich dem Wert A502H ist Aus dem Speicherbereich U0 G26447 U0 G26768 entspricht 322 Speicherzellen K322 wird der detail lierte Fehlercode ausgelesen und in die Register D4001 D4322 bertragen Der Ausgang Y18 wird wieder zur ck gesetzt Die Leseanforderung wird damit beendet Tab 8 52 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 19 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 49 Programmierung Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves 8 7 8 7 1 Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Dieser Abschnitt beschreibt die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r die Uhrzeitsynchroni sation und stellt ein Programmbeispiel zur Verf gung Aufbau eines Ablaufprogramms Einzelheiten zu diesem Programmbeispiel finden Sie in Abschnitt 8 7 5 E A Daten Kommando zur austausch Uhrzeitsyn normal chronisation Y19 Schreiben der Anforderung zur Uhrzeitsynchroni sation N Un G26784 Un G26792 SET Y19 E A Daten austausch normal X19 Lesen des R ckmeldungs und Fehlercodes Un G26800 Fehlerfrei abgeschlossen Lesen des Ausf hrungsergebnisses Un G26800 R ckmeldungscode Un G26801 Un G26812 Mit Fehler abgeschlossen Verarbeitungsprogramm wenn ein Fehler aufge lt gt Un G26800 R ckmeldungscode treten ist Kontaktplan_15 eps Abb
55. E567H Vom DP Slave wurde eine falsche Datenanzahl erkannt E568H Vom DP Slave wurde eine falscher Steckplatznummer erkannt E569H Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt E56AH Vom DP Slave wurde versucht auf einen gesperrten Bereich zuzugreifen E56BH Vom DP Slave ist kein Zugriff m glich E56CH Der Zugriff wurde vom DP Slave abgelehnt E56DH Vom DP Slave wurde ein falscher Zugriffsbereich erkannt E56EH Vom DP Slave wurde eine falsche Anforderung erkannt E56FH Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt E570H Vom DP Slave wurden falsche Parameter in der Anforde rung erkannt E571H W hrend der Leseverarbeitung wurde beim DP Slave ein Quellenfehler erkannt E572H W hrend der Schreibverarbeitung wurde vom DP Slave ein Quellenfehler erkannt E573H Die Quelle wird vom DP Slave bereits genutzt E574H Es ist keine Quelle vorhanden die vom DP Slave genutzt werden kann E575H In der Quittierungsanforderung ACK sind falsche Parame ter enthalten Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves E576H Es gibt keinen Alarm f r den eine Quittierung ACK ange fordert werden kann Der in der Quittierungsanforderung ACK festgelegte Ala
56. Es ist eine andere erweiterte Diagnosemeldung vorhanden 23461 5BA5H Die letzte Ident Nr des DP Slaves wird gespeichert Die Werkseinstellung ist 0000H 23462 5BA6H bis Die erweiterte Diagnosemeldung wird gespeichert max 244 Bytes Die Werkseinstellung ist 0000H 23583 5C1FH Abb 4 18 Anfordern von erweiterten Diagnosemeldungen f r Modus 3 4 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 7 Speicherbereich f r die Buszykluszeit In diesem Adressbereich wird die Buszykluszeit gespeichert Aktuelle Buszykluszeit Un G2272 In dieser Adresse wird die aktuelle Buszykluszeit gespeichert Einheit x 1 ms Minimale Buszykluszeit Un G2273 In dieser Adresse wird die minimale Buszykluszeit gespeichert Einheit x 1 ms Maximale Buszykluszeit Un G2274 In dieser Adresse wird die maximale Buszykluszeit gespeichert Einheit x 1 ms MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 27 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 8 Speicherbereich f r globale Dienste Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Belegung der Speicherzelle Un G2081 8211 und die Zuordnung der Bits zur Anwahl der globalen Dienste Mit den Bits b2 bis b5 werden die globalen Dienste angew hlt Die Bits b8 bis b15 entsprechen den Gruppen 1 bis 8 und w hlen die Gruppe aus zu denen die Anweisungen der globalen Dienste ber tragen werden sollen
57. Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier die Eingangsdaten von jeder Slave Station abgelegt Seite 4 9 10240 14335 2800H 37FFH Reserviert 14336 18431 3800H 47FFH Ausgangsbereich f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier die Ausgangsdaten f r jeder Slave Station abgelegt Seite 4 10 18432 22527 4800H 57FFH Reserviert 22528 22777 5800H 58F9H Adressbereich f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier die FDL Adressen und die L nge der Ein Ausgangsdaten von jeder Slave Station abgelegt Seite 4 11 22778 22783 58FAH 58FFH Reserviert 22784 22908 5900H 597CH Startadresse Eingangsdaten f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier die Startadressen Pufferspeicheradresse der Eingangsdaten von jeder Slave Station abgelegt Seite 4 12 22909 22911 597DH 597Fh Reserviert 22912 23036 5980H 59FCH 23037 23039 SY9FDH 5YFFH Startadresse Ausgangsdaten f r Modus 3 Reserviert Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier die Startadressen Pufferspeicheradresse der Ausgangsdaten von jeder Slave Station abgelegt Seite 4 12 23040 23047 5SAO0H 5A07H Slave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation Hier werden Informationen zum Kommunikati onsstatus jeder Slave Station abgelegt Seite 4 14 23048 23055 5A08H 5AOFH Slave Kommunikationsstatus Reservierte Stat
58. MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen Besonderheiten seitens des DP Slaves Einstellwert des Watchdog Timers Die Einstellung des Watchdog Timers muss den folgenden Vorgaben entsprechen Ist dies nicht der Fall tritt w hrend der Systemumschaltung in den DP Slaves ein Watchdog Timer Fehler auf Systemkonfiguration Beschreibung Bei Einsatz von nicht redundanten DP Slaves Watchdog Timer gt 2 x Buszykluszeit Systemumschalt zeit im redundanten System Bei Einsatz von redundanten und nicht Siehe Abschnitte 4 3 1 und 4 3 3 redundanten DP Slaves Seite 2 13 Zeit f r die Leitungsumschaltung des DP Slaves Angaben ber die Zeit f r die Leitungsumschaltung fin Bei Einsatz von redundanten DP Slaves den Sie in der betreffenden Bedienungsanleitung des DP Seite 2 12 Slaves oder sprechen Sie den entsprechenden Hersteller an Multi Master Systemkonfiguration HSA x MSI Siehe Abschnitte 4 3 1 und 7 4 Tab 5 12 Watchdog Timer Einstellungen Zus tzlich zum QJ71PB92V im redundanten System ist ein weiterer DP Master an das gleiche PROFIBUS Netzwerk angeschlossen Es werden nur redundante Slaves eingesetzt Es kann mehrere Sekunden dauern bis die Systemumschaltung seitens der DP Slaves abgeschlos sen ist Bevor Sie den Watchdog Timer des DP Slaves einstellen sollten Sie dessen technischen Daten pr fen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 39
59. PROFIBUS Master Baudrate 1 5 Mbps po m 128 joo 0x0 OFE Fehler Flag I In den Status L schen wechseln FDL Adresse Anfangsadresse der SPS jo mE 100ps o p es535 1ms Daten Steuerungszeit 100 1 65535 10 ms I Watchdog Slave WatchdogZeit Be 1 65025 IV Autom Aktualisierung IV Konsistenz Min Slave Intervall berwachungszeit abgelaufen konz 0 65535 Watchdba der Zeitsyne Abbrechen Voreinstellung Busparameter Abb 7 3 Master Einstellungen Beschreibung Projektspezifischer Name des DP Masters Abb 7 2 Aufruf der Mastereinstellungen Auswahl Eingabegrenzen Voreinstellung 1 17 alphanumerische Zeichen Baudrate bertragungsrate der PROFIBUS Kommunikation Die eingestellte bertragungsrate muss von allen DP Slaves unter st tzt werden 9 6 kBit s 12 MBit s 1 5 MBit s FDL Adresse Tab 7 3 FDL Adresse Stationsnummer Master Einstellungen 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 0 125 Parametereinstellung Master Parameter Einstellpunkt Beschreibung Auswahl Eingabegrenzen Voreinstellung Anfangsadresse der SPS Kopfadresse der Baugruppe in der SPS Einstellung der ersten 3 Stellen der 4 stelligen Kopfadresse des QJ71PB92V Dieser Punkt muss eingestellt werden um die Funk tion POE f r GX IEC Developer des GX Configurator DP nutzen zu k nnen 000H Wert
60. Signale X0C und YOC Anforderung zum Wiederanlauf YOD Nachdem das QJ71PB92D im Stopp Modus ist die LED FAULT leuchtet und das Betriebsbereit Signal X1D ist aus und das Signal YOD ein und wieder ausgeschaltet wurde ist ein Neustart des PROFIBUS DP Moduls m glich Nach dem Wiederanlauf befindet sich das QJ71PB92V in dem gleichen Betriebszustand wie nach den folgenden Aktionen Aus und Wiedereinschalten der SPS R cksetzen der SPS CPU MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 3 9 Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Kommunikationsmodus X10 Das Signal X10 wird gesetzt wenn sich das Modul im Kommunikationsmodus Modus 3 befindet Status von X10 Beschreibung EIN Kein Kommunikationsmodus Modus 3 aktiviert AUS Kommunikationsmodus Modus 3 aktiviert Tab 3 3 Funktion des Signals X10 Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Verwenden Sie das Eingangssignal X11 um auf die Betriebsart zu wechseln die in der Puffer speicheradresse Un G2255 eingestellt ist ohne das CPU Modul zur ckzusetzen Mit dem Einschalten des Signals Y11 Betriebsartenwechsel anfordern wird das Ergebnis des Betriebsartenwechsels in der Pufferspeicheradresse Un G2256 gel scht Das Signal X11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen wird gesetzt wenn die Betriebsart gewech selt wurde und das Ergebnis des Betriebsartenwechsels in de
61. Systemumschaltung_Fehler_QJ71PB92V eps Abb 5 31 Systemumschaltung durch einen Fehler des QJ71PB92V Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen Fehlercode Beschreibung E4E2H Hardware Fehler Es sind keine DP Slaves in den Parametereinstellungen f r den E A Datenaustausch vorgesehen FIOFH Hardware Fehler W hrend der Systemumschaltung ist ein Fehler aufgetreten Standby System Aktives System Tab 5 8 Fehlerursachen des QJ71PB92V f r eine Systemumschaltung Eine Systemumschaltung erfolgt nicht im separaten Betrieb oder wenn die Spannungsversor gung aus und wieder eingeschaltet wird HINWEIS Informationen ber die Fehlercodes finden Sie in Abschnitt 10 5 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 33 Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen HINWEIS Systemumschaltung durch einen Fehler des DP Slaves Das QJ71PB92V f hrt die Systemumschaltung aus wenn es in der Kommunikation mit einem DP Slave einen Fehler erkennt Aktives System Standby System Fortsetzen der 4 Kommunikation Neues Standby System Neues aktives System lt oon F hrt die System umschaltung aus Pog Busabschluss Busabschluss Kommunikations fehler lt DP Slave DP Slave S
62. Wert bertragungsverz gerungszeit Normaler Wert Bcx 1 5 Maximaler Wert Bcx2 Tab 4 11 Beiden Ausgangsdaten Wert bertragungsverz gerungszeit Normaler Wert Scan Bc Maximaler Wert Scan Bcx2 Tab 4 12 Beiden Eingangsdaten Die Datenkonsistenzfunktion ist aktiviert Die bertragungsverz gerungszeit ist wie folgt wenn die E A Daten mit der automatische Aktuali sierung mit aktivierter Konsistenzfunktion oder Applikationsanweisungen gelesen bzw geschrie ben werden Wert Bedingung bertragungsverz gerungszeit Normaler Wert Scan Bc Scan x 2 lt Bc Bcx3 Scan x 2 gt Bc Scan x24 Maximaler Wert Tab 4 13 Beiden Ausgangsdaten Wert Bedingung bertragungsverz gerungszeit Normaler Wert Scan Bc Scan x 2 lt Bc Scan Bc Maximaler Wert Scan lt Bc lt Scan x 2 Scan Bcx2 Scan x 2 gt Bc Scan x3 Tab 4 14 Beiden Eingangsdaten MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 47 Pufferspeicher Verarbeitungszeiten 4 3 3 Systemumschaltzeit im redundanten System Unter der Systemumschaltzeit versteht man die Zeitspanne die zwischen der Anforderung des aktiven Systems zur Systemumschaltung und der bernahme der aktiven Steuerung durch das andere System liegt Die folgende Abbildung zeigt den zeitlichen Ablauf wenn das QJ71PB92V eine Systemumschaltung auf die redundante CPU anfordert Sys
63. Wollen Sie die Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t verwenden sollte die Einstellung des Aus gangsstatus beim Stopp der CPU im Fehlerfall in den Q Parametern ber die Schalterstellung in der E A Zuweisung der Sondermodule erfolgen siehe Abschnitt 7 7 5 7 1 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Stellen Sie den Ausgangsstatus nach einem Stopp der CPU im Fehlerfall im GX IEC Developer ein Die Einstellung erfolgt nach der E A Zuweisung f r das QJ71PB92V ber die Detaileinstellung des Son dermoduls E A Zuweisung Men Abfolge Parameter gt SPS Q Parameter Registerkarte E A Zuweisung Q Parameter SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm BootDatei AS E amp Zuweisung E amp Zuweisungl eckpl B E Schalterstellung 10 0 Inteli an PBIW 32 Adresse v che 1 Detail Einst Zuweisung der E A Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle f hrt zu keinem Fehler r Einstellung Baugruppentr ger Auto Basismodus Basismodulname Netzmodulname Erweiterungskabel Steckpl Detail 8 Steckpl tze 12 Steckpl tze Nee leg Import Multi CPU Parameter SPS Daten lesen E amp Zuweisung bernehmen Multi CPU Einst Standard Pr fen Ende Abbrechen Abb 5 24 E A Zuweisung In der Software GX IEC Developer ist die Typbezeichnung f r Sonderm
64. bitte pr fen Einstellwert 0 65535 Justierung einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 0000n fest Unterst tzte Eigenschaften einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00014 fest Profile Ident Nr einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00004 fest Unterst tzte Profile Eigenschaften einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 0000n fest b15 2 o S_Type einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00H fest S_Len einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00H fest b15 b8 b7 bo 2 o D_Type einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00H fest D_Len einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00H fest Freier Bereich 9 9H bis 127 7F aa a Einstellwert 00004 fest Tab 8 29 Offset Adressen beim Anforderungsformat MELSEC
65. f r Modus 3 HINWEISE Auch wenn das aufgetretene Problem an der betreffenden Slave Station behoben ist wird die erweiterte Diagnosemeldung f r Modus 3 im betreffenden Adressbereich nicht gel scht Zum L schen der erweiterten Diagnosemeldung aus dem Adressbereich muss das Signal YO2 Diagnosemeldungsspeicher l schen eingeschaltet werden In den Bereich f r erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 wird keine Meldung gespeichert wenn das Bit 11 der Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen Un G2080 gesetzt ist MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 25 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 6 Speicherbereich zum Lesen erweiterter Diagnosemeldungen Dieser Speicherbereich dient zum Auslesen von erweiterten Diagnosemeldungen von DP Slave Stationen Leseanforderung f r erweiterte Diagnosemeldungen Un G23456 Stellen Sie die FDL Adresse der DP Slave Station ein deren erweiterte Diagnosemeldung ausgelesen werden soll Die Werkseinstellung ist FFFFH Einstellwert Beschreibung 0000H 007DH 0 125 Einstellung der FDL Adresse der DP Slave Station Durch die Einstellung der FDL Adresse des DP Slaves in der Adresse f r die Leseanforderung und das Einschalten des Signals YO6 Erweiterte Diagnosemeldung lesen wird die erweiterte Diagnosemel dung in den Adressbereich Un G23457 Un G23583 angeforderte erweiterte Diagnosemeldungen gespeichert Angeforderte erweiterte Diagnosemeldung
66. ndert Stellen Sie nach Ausf hrung der ABORT Anweisung eine andere Betriebsart ein Die Betriebsart des QJ71PB92V konnte w hrend der aktu ellen Betriebsart der redundanten CPU nicht ge ndert wer den Stellen Sie die Betriebsart der redundanten CPU auf den separaten oder den Testbetrieb ein und ndern Sie dann die Betriebsart des QJ71PB92V Tab 10 5 Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Fehlercodes die beim ndern der Betriebsart auftreten k nnen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 15 Fehlerdiagnose Fehlercodes 10 5 3 Fehlercode Fehlercodes E400H E4AFFH Die Fehler dieser Gruppe treten w hrend der azyklischen Kommunikation auf Beschreibung Ma nahme E400H Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves ist au erhalb des Ein stellbereichs E401H Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu der lokalen Station QJ71PB92V Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse E402H Die gelesene Datenanzahl ist nicht korrekt Pr fen und korrigieren Sie ggf die Anzahl der Daten E403H R ckmeldung des Lesefehlers Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen E404H Der Steckplatznummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die Steckplatznummer E405H Der Index ist falsch Pr fen und korrig
67. r Konsistenz bei der Daten bertragung muss die auto matische Aktualisierung aktiviert sein Ist die automatische Aktualisierung deaktiviert steht das Kontroll k stchen zur Aktivierung der Konsistenz nicht zur Verf gung gesetzt aktiviert nicht gesetzt deaktiviert Watchdog der Zeitsync Bestimmt das Intervall w hrend dessen der Master die aktuelle Systemzeit sendet 0 65535 x 10 ms Schaltfl che Busparameter Tab 7 3 Es wird das Einstellmen f r die Busparameter aufgerufen siehe Abschnitt 7 4 Master Einstellungen 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Master Parameter Parametereinstellung HINWEISE Wenn die Einstellung Fehler Flag aktiviert ist werden die Ausg nge aller DP Slaves zur ckge setzt sobald auch nur in einem DP Slave ein Kommunikationsfehler auftritt Um die Ausg nge erneut zu setzen muss einer der folgenden Schritte ausgef hrt werden Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch starten aus und wieder ein Setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset Stellen Sie den Wert f r Min Slave Intervall gr er ein als die Buszykluszeit die aus den Werten Pt Tsdi und Lr berechnet wird siehe Abschnitt 4 3 1 wenn Sie eine PROFIBUS DPV1 oder PROFIBUS DPV2 Funktion verwenden Andernfalls kann die Abarbeitung der PROFIBUS DPV1 oder PROFIBUS DPV2 Funktion mehr Zeit in Anspruch nehmen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 9 Parametereinstellung B
68. t deaktiviert war e berpr fen Sie in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule den Schalter 2 Siehe Abschnitt 7 7 e Stellen Sie das im GX Configurator DP ausge f u w hlte Modul auf das QJ71PB92D ein und i Die Parameter f r das Q371 PB92V wurden i schreiben Sie die Parameter erneut F10AH LED PRM SET blinkt geschrieben w hrend die QJ71PB92D Kompati H N RR E bilit t aktiviert war e berpr fen Sie in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule den Schalter 2 Siehe Abschnitt 7 7 E za R Initialisieren Sie das FlashROM F10BH LED FAULT leuchtet Die im FlashROM registrierte Betriebsart kann Erscheint wieder der gleiche Fehler tauschen Sie nicht gelesen werden das QJ71PB92V aus bei enem DP Slave wurden den Param teihidie Pr fen Sie die Slave Parameter und wiederholen F10CH LED PRM SET blinkt E A Datenanzahl auf 0 Byte eingestellt Sie die Einstellung so dass sie E A Datenanzahl y g jedes DP Slaves mindestens 1 Byte betr gt Initialisieren Sie das FlashROM F10DH LED PRM SET blinkt Parameterfehler Erscheint wieder der gleiche Fehler setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung F10EH ie sich mi itsubishi i LED FAULT leuchtet Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in FIOFH Verbindung Obwohl das Signal YOC Datenkonsistenzanfor ndern Sie das Ablaufprogramm so dass die F110H derung starten eingeschaltet ist wird die Anwei Anweisung BBLKRD ausgef hrt wird wenn das
69. werden die Parametereinstellungen f r den DP Slave definiert Ident Nr Die Identifikationsnummer ist f r jedes Modul welches an das PROFIBUS DP Netzwerk angeschlossen ist eine spezifische Nr Die Ident Nr ist Teil der GSD Datei von jedem Modul UTC Universal Time Coordinated steht f r die koordinierte Weltzeit Bei der koordinierten Weltzeit werden im Gegensatz zur Greenwich Mean Time GMT die Schwankungen der Erdrotation mittels einer zugef gten Schaltsekunde ausgegli chen Time master System A Dies ist eine Master Station die eine Anforderung zur Uhrzeitsynchronisation senden kann QJ71PB92V usw Dies ist das System einer redundanten SPS an dem der mit A bezeichnete Stecker des Tracking Kabels eingesteckt ist System B Dies ist das System einer redundanten SPS an dem der mit B bezeichnete Stecker des Tracking Kabels eingesteckt ist Aktives System Standby System Dies ist das System welches in einem redundanten System aktiv ist die Steuerungsfunk tion hat und die Netzwerkkommunikation ausf hrt Dies ist das System welches in einem redundanten System in Bereitschaft steht Standby und das Ersatzsystem darstellt Neues aktives System Das System einer redundanten SPS wurde mittels der Systemumschaltung vom Bereit schaftsbetrieb Standby in den aktiven Steuerungsbetrieb geschaltet Neues Standby System Das System einer redundanten SPS wurde mittels der Systemu
70. 0 Nicht ausf hren 1 Ausf hren Werks Siehe einstellung Abschnitt Adresse Dienst Dez Hex Anweisung Beschreibung 0 Reserviert 0 Reserviert Das Speichern der aktuellen Eingangsdaten ist auf UNFREEZE gehoben Die aktuellen Elngangsdaten werden gespeichert FREEZE und synchron gelesen auf Seite 4 29 Das Speichern der aktuellen Ausgangsdaten ist auf UNSUNG gehoben Die aktuellen Ausgangsdaten werden eingetragen NE gespeichert und synchron ausgegeben oO 0 Reserviert 0 Reserviert Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Gruppe 4 Auswahl der Gruppe der DP Slave Stationen bei denen die Anweisungen der globalen Dienste ausge Gruppe 5 f hrt werden sollen auf Seite 4 29 Gruppe 6 Gruppe 7 ojojojlojojojojojoj jo Gruppe 8 Tab 4 4 Speicherzelle f r globale Dienste 4 28 a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Einstellung der globalen Dienste Bits b5 bis b2 Die folgenden Kombinationen sind nicht gleichzeitig ausf hrbar SYNC und UNSYNC Beim Versuch beide Dienste gleichzeitig einzustellen wird nur UNSYNC aktiviert FREEZE und UNFREEZE Beim Versuch beide Dienste gleichzeitig einzustellen wird nur UNFREEZE aktiviert Nachfolgend werden die Einstellm glichkeiten f r die Bits b5 bis b2 gezeigt Einstellwert Dienst b5 SYNC 1
71. 10 7 Ablaufdiagramm bei Fehlern im redundanten System LED FAULT schaltet ein Informationen zur nderung der Betriebsart beim redundanten System enth lt die Bedienungs anleitung der QnPRHCPU im redundanten System 10 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerbehebung beim redundanten System Fehlerdiagnose 10 4 3 Wartung des QJ71PB92V im neuen Standby System Dieser Abschnitt zeigt wie die Wartung beim Standby System w hrend des redundanten Betriebs ausgef hrt wird und wie der redundante Systembetrieb wieder gestartet werden kann e nderung des Ablaufprogramms e Parameter nderung im GX Configurator DP oder GX IEC Developer e nderung der Betriebsart des QJ71PB92V Wiederherstellung nach dem Fehler e Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung e R cksetzen der redundanten CPU Reset Austausch des QJ71PB92V Abb 10 8 Details der Wartung Beginn der Wartung Verbinden Sie den GX IEC Developer mit der CPU des aktiven Systems Stellen Sie im Men bildschirm des GX IEC Developer den separa ten Betrieb als Betriebsart f r die redundante CPU ein Fortsetzung von folgender Seite Halten Sie das System an f r das die Wartung ausgef hrt werden soll CPU des Standby Systems Ziehen Sie die PROFIBUS Leitung von dem QJ71PB91V des Standby Systems ab Trennen der Verbindung Verbinden Sie den GX IEC Developer mit der CPU de
72. 14345 1 6153 Reihenfolge der Zuordnung BATTERY ERROR Der Pufferspeicher wird neu zugeordnet wenn ber den GX Configurator DP Parameter ge ndert wurden Entfernen oder Hinzuf gen von DP Slave Stationen berpr fen Sie nach dem ndern von Parametern Ihr Ablaufprogramm Sollen in Zukunft weitere DP Slaves an das Netzwerk angeschlossen werden stellen Sie diese in den Parametern als reservierte Stationen ein Dadurch w rde eine erneute berpr fung des Ablaufprogramms entfallen Siehe Abschnitt 7 5 Auch wenn das aufgetretene Problem an der betreffenden Slave Station behoben ist wird die Diagnosemeldung nicht gel scht Zum L schen der Diagnosemeldung aus dem Adressbereich muss das Signal Y02 Diagnosemel dungsspeicher l schen eingeschaltet werden Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Status Meldungen des Status 1 und 2 Die Diagnosemeldungen der DP Slave Stationen werden dem Status 1 und Status 2 zugeordnet und die zugeh rigen Bits schalten ein Der Datenaustausch zwischen dem DP Master und DP Slave wird auch dann fortgesetzt wenn einer der folgenden Fehler auftritt Die nachfolgende Tabelle gibt eine bersicht der Bedeutung jedes einzelnen Bits welche Ma nahmen ergriffen werden m ssen sowie die Station bei der die Diagnosemeldung auftrat Beschreibung Ma nahme Diagnosemeldung vom bertragungsanforderung von Parametern des DP Slaves e Nach dem Start des E
73. 2 ea 1 6 BR M ster un a er es 1 6 DP Slave 2 22 28 ne an 1 6 DM sn ee nee sten 1 7 E Eingangssignale u2c2ceeeeeeeeeeeeenennnnn 3 1 F FOR re A 1 6 FDL Adresse Master Einstellung 222222eseeeeeenenn 7 7 Slave Einstellung 22e2csceeeeeeenenn 7 12 FDT se ee erden 1 7 FDT DTM Technologie usss 5 17 FREEZE Definition seen esse 5 9 Slave Einstellung 2222ceceeeeeeenenn 7 13 Funktionsversion 222eecceeeeee seen 2 14 G GSDs s28 22 1 EEE 1 6 GX IEC Developer Produktinformation sssessecueessenses 2 14 K Klasse T a ene tee dene dee 5 12 Klasse En en a ne a er re he 5 12 Konsistenz Mastereinstellung 22222seeeeeeeeeenn 7 8 L LED Anzeige Fehlersuche mit Hilfe der LEDs 6 6 M Muilticast 25 2 re 5 7 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V i Index N Name Master Einstellung 222222eseeeeeeeeen 7 7 Slave Einstellung 2 22c2ceceeeeeeeen 7 12 P PROFIBUS DPVO 2c2ceeeeeeeeeeeeeeeenenenennn 1 6 PROFIBUS DPV1 2c2ceeeeeeeeeeeeeenenenenennn 1 6 PROFIBUS DPV2 ae ar e TE 1 6 PROFIMAP o oaan ini nen A1 5 R Redundante CPU Redundanter Betrieb 2 22eccccncec 3 11 Separater Betrieb 2222eceeeeeeeeeeenn 3 11 Testbetrieb 22222eeeeeeeeeeeeeenenn 3 11 Repeater 2 2 nenne nn 1 6 S SCAN aa A E el nl E EA AS E ee 4 47 Seriennummer eesssessssesssssoseseoseseesse 2 14 SYNC Definition u RT Eat 5 8 Slave Ei
74. 220220 seeeeeeneenenneneeneen nenn 8 88 8 10 6 Programm zur azyklischen Kommunikation mit DP Slaves 0 8 89 8 10 7 Programm zur Erfassung von Alarmen 22022sseeseeeenenneneeneen nenn 8 90 8 10 8 Programm zur Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves 2222ees0n 20 8 91 8 10 9 Programm zur zeitweisen Slave Reservierung 22222seeeneeeeeeeeeeee nenn 8 93 Applikationsanweisungen Besonderheiten von Applikationsanweisungen 2c2seseeeseeeeeneeeenenenenenennn 9 2 BBEKRD Pen a a ea ri ii ehr AA ETE EARS 9 4 BBEKWR AA SE RR ERINNERN ER 9 6 Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs 2 2220 20ssseeeeeneenenenn nennen 10 3 10 1 1 Fehlerursachen und deren Behebung 42e sesseseneeneeeenn nn 10 3 10 1 2 Kontrolle des LED Status im GX IEC Developer 22222eseseseeeeenenennn 10 4 Kein Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP m glich 10 5 10 2 1 Die QJ71PB92D Kompatibilit t ist deaktiviert 222e2eceeeeeeeeeeeee nn 10 5 10 2 2 Die QJ71PB92D Kompatibilit t ist aktiviert 22222eseeeeeeeeeeeneeennn 10 6 Keine Kommunikation mit den DP Slaves 2e2ceeeseeeseeeeeneneenenneenen nenn 10 7 Fehlerbehebung beim redundanten System 222eeseeeseeeeeeeeeeeenenenenen nen 10 9 10 4 1 Bei der Systemumschaltung schalten die Ausgangsdaten ab oder zeitweise ab 10 9 10 4 2 Die LED FAULT am QJ71PB92V des neuen aktiven Syst
75. 222c2ccceeee 4 2 13 Speicherbereich f r redundante Systeme e2esceeeeeeeeeneenn MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V xI Inhaltsverzeichnis 4 3 Verarbeitungszeiten e2eeeseeseeeeeeeeeeeneneeeeneneneneeeeneseneneneeneseseeen 4 43 4 3 1 Buszykl szeit n a en a ne ne ee 4 43 4 3 2 bertragungsverz gerungszeit 22eeeeeeseseeeneeseseeeneesneeeenenneenn 4 47 433 Systemumschaltzeit im redundanten System 220220 2eeeeeeneennenn 4 48 5 Funktionen 5 1 bersicht der Funktionen a nen Bene een hehe 5 1 5 2 Funktionen des PROFIBUS DPVO 2 0220 eeseneeneeneneeneenseneneeneenneneenenn 5 2 5 2 1 E A Datenaust usch uen unseren ne ats 5 2 5 2 2 Erfassung von Diagnosemeldungen und erweiterten Diagnosemeldungen 5 5 5 2 3 Globale Dienste 2re sesseeeeeeneenseneneenenntennereneennennnrenen 5 7 5 3 Funktionen des PROFIBUS DPV1 2 2220 sesseeeneensenenneneenseneeneneen nenn 5 11 5 3 1 Azyklische Kommunikation mit DP Slaves 222csceeeeeeeeeneneenen en 5 11 5 3 2 Erfassung von Alarmmeldungen 2222seseeeeeeeeeeeeeeneeenene nennen 5 14 5 33 FDTI DTM Techn logie 2 en na ml 5 17 5 4 Funktionen des PROFIBUS DPV2 22e2senseesesensensenenneneennenenneneennenen 5 18 5 4 1 Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves 02222eeseneeneeneneeneen nenn 5 18 5 5 _ Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes 2222 sesseeeeeeneeneenn
76. 26649 6819H 26688 6840H Alarmdatennr 6 26689 6841H 26728 6868H 26729 6869H 26768 6890H Tab 8 44 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Alarmdatennr 7 Alarmdatennr 8 Die gespeicherten Daten entsprechen denen der Alarmdatennr 1 R ckmeldungsformat bei beendeter Quittierungsanforderung mit Fehler 2 Diese Daten werden nur gespeichert wenn die Quittierungsanforderung mit Fehler beendet wurde Das entsprechende Bit der Pufferspeicheradresse 26448 6750n ist ausgeschaltet 0 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen 8 6 4 Anforderung zum Lesen des Alarms mit Quittierung ACK In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r das Lesen des Alarms ohne Quittierung ACK beschrieben Anforderungsformat Pufferspeicheradresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen 26432 6740 A Einstellwert 1502H Die FDL Adresse des DP Slaves einstellen dessen Alarm gelesen werden soll Einstellwert 0000H 007DH 0 125 26433 6741H Freier Bereich 26434 6742H Einstellwert 0000H fest Tab 8 45 Verwendete Pufferspeicheradressen der Alarmanforderung 8 42 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Pufferspeicher ae Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeiche
77. 6 4 Ein Selbstdiagnose oder Initialisierung des FlashROMs wird ausgef hrt Abschnitt 10 6 Blinkt Selbstdiagnose wird ausgef hrt Abschnitt 6 4 Keine Ausf hrung der Selbstdiagnose oder der Initialisierung des Aus FlashROMs Ein Blinkt Token wurde zugeteilt Aus Kein Token wurde zugeteilt Ein Modul befindet sich im Parametriermodus Modus 1 Abschnitt 7 2 PRM SET Blinkt Die geschriebenen Parameter sind ung ltig Abschnitt 10 1 Aus Kein Parametriermodus Modus 1 Abschnitt 7 2 Ein Fehler Abschnitt 10 1 Normaler Betrieb Tab 6 3 Bedeutung der LED Anzeige Die LED blinkt im Takt der Einstellung bei der Daten Steuerungszeit in den Master Einstellungen Die LED blinkt bei Anforderung oder Antwort in azyklischer Kommunikation Der Status der LED w hrend der Token Zuteilung h ngt von der Anzahl der DP Master im glei chen Netzwerk ab sowie von der Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit siehe folgende Tabelle Anzahl der DP Master innerhalb des ale LEI SE gleichen Netzwerks Bis 19 2 kBit s Ab 93 75 kBit s 1 Ein oder Aus Tab 6 4 Zustand der LED TOKEN 6 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Selbstdiagnose Inbetriebnahme 6 4 6 4 1 HINWEIS Selbstdiagnose Die Selbstdiagnose des QJ71PB92V f hrt einen Modul Selbsttest aus Die vollst ndige Selbstdiag nose dauert ca 15 Sekunden Ausf hren der Selbstdiagnose F
78. 8 20 Prinzip des Kontaktplans zur Uhrzeitsynchronisation 8 7 2 Anforderung zum Lesen der Uhrzeitdaten In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r das Lesen der Uhr zeitdaten beschrieben Anforderungsformat Pufferspeicheradresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen 26784 68A0 t Einstellwert 16001 Freier Bereich 26785 68A1H 26792 68A8H Einstellwert 0000n fest Tab 8 53 Verwendete Pufferspeicheradressen f r die Uhrzeitdatenanforderung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Programmierung R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Pufferspeicher adresse Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeichert 26800 68BOH Gespeicherter Wert A600H Das Jahr wird gespeichert 26801 68B1H Gespeicherter Wert 1984 2036 Der Monat wird gespeichert 26802 68B2H x Gespeicherter Wert 1 12 Der Tag wird gespeichert 26803 68B3H Gespeicherter Wert 1 31 Die Stunde wird gespeichert 26804 68B4H Gespeicherter Wert 0 23 Die Minute wird gespeichert 26805 68B5H Gespeicherter Wert 0 59 Die Sekunde wird gespeichert 26806 68B6H g Gespeicherter Wert 0 59 Die tausendstel Sekunde wird gespeichert 26807 68B7H Gespeicherter Wert 0 999 Die UTC Sekunde Jahr Monat Tag Stunde Minute Sekunde wird gespeichert Der Wert 9DFF4400
79. A Daten nicht gelesen oder geschrieben werden Das QJ71PB92V ist in einer dezentralen Station des MELSECNET H installiert Applikationsanweisungen sind nicht ausf hrbar wenn das QJ71PB92V in einer dezentralen Sta tion des MELSECNET H Netzwerk installiert ist Verz gerungszeit bei der bertragung mit Applikationsanweisungen Bei Verwendung der BBLKRD Anweisung wird die Verz gerungszeit f r die bertragung verl n gert siehe Abschnitt 4 3 2 Applikationsanweisungen unterst tzende SPS CPUs Eine bersicht der SPS CPUs welche Applikationsanweisungen unterst tzen finden Sie in Abschnitt 2 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 9 3 Applikationsanweisungen BBLKRD 92 Operand BBLKRD Operanden Interne Operanden X System Anwender File Register Bit Wort MELSECNET 10 Direkt J Sonder module Wort UDG Index Register Zn Konstanten K H 16 Andere Tab 9 4 MELSEC Q Operanden der Applikationsanweisungen BBLKRD MELSEC Anweisungsliste G BBLKRD Un MELSEC n2 BBLKRDme1 bmp Kontaktplan BBLKRD_M EN ENO Un d mis n o BBLKRDke1 bmp IEC Anweisungsliste BBLKRD_M_ Un n1 n2 d BBLKRDie1 bmp Abb 9 3 Programmierung der BBLKRD Anweisung beim GX IEC Developer je BBLKRD Un nl d
80. A Datenaustausches Normaler Betrieb Tritt jedesmal auf wenn der E A Datenaus tausch gestartet wurde e W hrend E A Daten ausgetauscht werden berpr fen Sie den Status des DP Slaves und der Kommunikationsverbindung DP Slave Leseanforderung der Diagnoseinformation berpr fen Sie den Status des DP Slaves DP Slave 0 Fest eingestellt Der DP Slave wird vom Watchdog Timer ber wacht Normaler Betrieb DP Slave Der DP Slave befindet sich im FREEZE Modus Normaler Betrieb DP Slave Der DP Slave befindet sich im SYNC Modus 0 Reserviert Normaler Betrieb DP Slave Entsprechend den Parametereinstellungen vom E A Datenaustausch ausgeschlossen Kein E A Datenaustausch mit den DP Slaves m glich e Wenn der E A Datenaustausch gestoppt wurde Normaler Betrieb Tritt jedesmal auf wenn der E A Datenaus tausch gestoppt wurde e W hrend E A Daten ausgetauscht werden berpr fen Sie ob vom DP Master Klasse 2 am Netzwerk ein Parameter ge ndert wurde berpr fen Sie den Status des DP Slaves und die Kommunikationsverbindung berpr fen Sie die Parameter DP Master DP Master DP Slave ist zum Austausch von E A Daten nicht bereit e Nach dem Start des E A Datenaustausches Normaler Betrieb Tritt jedesmal auf wenn der E A Datenaus tausch gestartet wurde e W hrend E A Daten ausgetauscht werden berpr fen Sie den Status des DP Slaves und der Kommu
81. Anzeige der Fehlerliste Monitor stoppen Anzeige der Beschreibung des Fehlercodes der in der Fehlerliste ausgew hlt wurde und der Ma nahme zum Abstellen des Fehlers Schlie en Abb 10 10 Men bildschirm Detaillierte Modulinformation GX IEC Developer MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 13 Fehlerdiagnose Fehlercodes 10 5 1 Fehlercodes E200H E2FFH Die Fehler dieser Gruppe treten beim Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen auf Fehlercode Beschreibung Ma nahme Die festgelegte FDL Adresse liegt au erhalb des Einstellbe Bo reichs E2O1H Es wurde keine FDL Adresse festgelegt Die festgelegte FDL Adresse geh rt zu der lokalen Station pagan QJ71PB92V Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse Die festgelegte FDL Adresse geh rt zu einer reservierten E2034 oder zeitweise reservierten Station Bei der festgelegten FDL Adresse wurden keine erweiterten E2044 Diagnosemeldungen gefunden Stellen Sie die Betriebsart des QJ71PB92V auf Modus 3 ein Ist in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule beim Schalter 2 etwas eingestellt l schen Sie die Einstellung und lassen das Feld leer Unerlaubte Betriebsart Tab 10 4 Fehlercodes 10 14 a MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose 10 5 2 Fehlercode Fehlercodes E300H E3FFH Die Fehler dieser Gruppe treten beim ndern der Betriebsart auf
82. Auslesen des Pufferspeichers MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programm Beispiel eines Verriegelungsprogramms f r dezentrale Master und dezentrale E A Station Sehen Sie Verriegelungen vor die vom Verbindungsstatus Link Status der dezentralen Master Station Host Station und der dezentralen E A Station andere Station abh ngig sind Das folgende Beispiel zeigt ein verriegeltes Kommunikationsprogramm das den Link Status SB47 SB49 der dezentralen Master Station und den Link Status SW70 b0 SW74 bO SW78 b0 der dezentralen E A Station Stationsnr 1 ausnutzt H KO 0 o H KO I S 2 H KO 2 H KO 13 4 H KO 14 15 T0 1 T2 T3 T4 4 r s H uc No W O Kontaktplan_17 eps Abb 8 28 Kontaktplan der verriegelten Kommunikation im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Nummer Beschreibung SB47 Durchlaufstatus eigene Station HOST SB49 Daten Link Status eigene Station HOST SW70 Durchlaufstatus von jeder Station SW74 Status der zyklischen bertragung von jeder Station SW78 Status der Parameterkommunikation von jeder Station SB20 Modulstatus Tab 8 74 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 28 8 64 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung
83. BBLKRDge1 bmp Beschreibung Abb 9 4 Kontaktplan der BBLKRD Anweisung beim GX Developer Einstellbereich Datentyp Kopfadresse des PROFIBUS Moduls auf dem Baugruppentr ger 0 FEH Daten gelesen werden Anfangsadresse im Pufferspeicher des PROFIBUS Moduls ab der die Festgelegter Bereich BIN 16 Bit des Operanden Anfangsadresse des Operandenbereichs in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Operanden bezeichnung Festgelegter Bereich des Operanden Tab 9 5 Anzahl der zu lesenden Daten Variablen 1 4096 Worte BIN 16 Bit MITSUBISHI ELECTRIC BBLKRD Applikationsanweisungen Funktion Die BBLKRD Anweisung dient zum Auslesen des Pufferspeicherinhalts eines festgelegten Moduls Dabei ist eine konsistente bertragung der Daten gew hrleistet Fehlerquellen In den folgenden F llen tritt ein Verarbeitungsfehler auf Fehlercode 4101 Der eingestellte Wert liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Durch die Addition der in n1 angegebenen Anfangsadresse und die in n2 angegebene Anzahl von Datenw rtern wird der Adressbereich des Pufferspeichers berschritten Die in n2 angegebene Anzahl von Datenw rtern ist gr er als der zur Verf gung stehende Operandenbereich f r die gelesenen Daten dessen Anfangsadresse in d angegeben ist Beispiel V Zum Zeitpunkt des Einschaltens von M10 werden die Daten von 960 Speicherzellen K960 aus dem Eingangsbereich des Puffers
84. Bit des Operanden Anfangsadresse des Operandenbereichs in dem die gelesenen Daten gespeichert werden Operanden bezeichnung Festgelegter Bereich des Operanden Tab 9 7 Anzahl der zu lesenden Daten Variablen 1 4096 Worte BIN 16 Bit MITSUBISHI ELECTRIC BBLKWR Applikationsanweisungen Funktion Mit der BBLKWR Anweisung werden Daten in den Pufferspeicher eines festgelegten Moduls einge tragen Dabei ist eine konsistente bertragung der Daten gew hrleistet Fehlerquellen In den folgenden F llen tritt ein Verarbeitungsfehler auf Fehlercode 4101 Der eingestellte Wert liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Durch die Addition der in n1 angegebenen Anfangsadresse und die in n2 angegebene Anzahl von Datenw rtern wird der Adressbereich des Pufferspeichers berschritten Die in n2 angegebene Anzahl von Datenw rtern ist gr er als der zur Verf gung stehende Operandenbereich f r die zu bertragenen Daten dessen Anfangsadresse in s angegeben ist Beispiel V Zum Zeitpunkt des Einschaltens von M10 werden 960 Daten K960 aus den Registern DO D959 DO in den Ausgangsbereich des Pufferspeichers f r Modus 3 ab Adresse14336 3800H K14336 bertragen Das Modul QJ71PB92V in dessen Pufferspeicher die Daten geschrieben werden sollen hat die Kopfadresse 0 U0 Das Einlesen erfolgt mit sicher gestellter Datenkonsistenz M10 XOG HI 6 BBLKHR uQ K14336 DO K960 MELSEC
85. Busabschluss DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 2 FDL Adresse 3 FDL Adresse 4 Kommu nikations fehler Kommu nikations fehler Sytemumschaltung_2ter_Fehler eps Abb 4 25 Systemumschaltung bei einem Kommunikationsfehler an einer zweiten Station MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 41 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Ergebnis der Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung Erkennung von nicht angeschlossenen Stationen Un G23664 Un G23672 Einstellungsergebnis der Bedingung f r die Systemumschaltung Un G23664 Das Ergebnis der Einstellung der Bedingung f r die Systemumschaltung wird in der Speicherzelle Un G23664 abgespeichert 0 ODER Bedingung 1 UND Bedingung Ergebnis der Festlegung der ber cksichtigten DP Slave Stationen Un G23665 Un G23672 Das Ergebnis der Festlegung der DP Slave Stationen die f r die Systemumschaltung ber cksich tigt werden wird im Speichebereich Un G23665 Un G23672 abgespeichert 0 DP Slave Station nicht ber cksichtigt 1 DP Slave Station ber cksichtigt Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl ko 23665 5C71 16 15 14 13 la Jl oleae ls 7 6 5 A 3 2 1 k Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23666 5C72 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19
86. Buszykluszeit MSI 80 x 100 us 8000 us 8 0 ms Pt Werte f r die einzelnen DP Slaves Rechnungs elemente DP Slave AJ95TB2 16T FDL Adresse 1 AJ95TB3 16D FDL Adresse 2 QJ71PB93D FDL Adresse 3 Treqh ms 2 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 081 ms 0 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 066 ms 4 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 095 ms Antwortzeit der i ten Station TBit Max_Tsdr ms 150 TBit 150 x 103 1 5 x 106 0 1 ms 150 TBit 150 x 103 1 5 x 106 0 1 ms 150 TBit 150 x 103 1 5 x 106 0 1 ms Tres ms 0 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 066 ms 2 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 081 ms 2 9 x 11 x 103 1 5 x 106 0 081 ms Pu ms Anforderungs Antwortverarbeitungszeit Tgi des DP Masters QJ71PB92V 0 081 0 1 0 066 0 247 ms 0 066 0 1 0 081 0 247 ms Tsd m 200 x 10 ms 1 5x 10 0 13 ms Lr 5 50 3x150 x10 ms 5 95 ms Mit den Werten aus den Berechnungen C bis ergibt sich 3 2 2 Pie Teder 0 095 0 1 0 081 0 276 ms 200 Pt Tsdi m Pto Tsdi m Pti Tsdiim Lr 0 377 ms 0 377 ms 0 406 ms 5 95 ms Daraus ergibt sich f r die Buszykluszeit Bc 3 Max ms gt i 1 Pta Tsdicm Lr MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 1 16 ms 5 95 ms 7 11 ms Max 8 ms 7 11 ms I
87. DP Slave Station ein Kom munikationsfehler erkannt erfolgt keine Systemumschaltung auch wenn mit einer weiteren DP Slave Station ein Kommunikationsfehler auftritt siehe auch Abb 4 25 Das gilt f r jede DP Slave Station die im Speicherbereich Un G23649 Un G23656 f r die Kommunikationsfehlererkennung festgelegt ist Zur Ausl sung einer weiteren Systemumschaltung m ssen alle f r die Umschaltung zu ber ck sichtigenden DP Slave Stationen auf normale Kommunikation zur ckgesetzt werden Der Slave Kommunikationsstatus kann im Speicherbereich Un G23040 Un G23047 abgefragt werden Siehe Abschnitt 4 2 4 4 40 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Aktives System Standby System Neues Standby System Neues aktives System Redun Netzteil Redun ayz dante modul CPU PB92V Netzteil QJ71 dante modul CPU PB92V Systemumschaltung Tracking Kabel Busabschluss DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 2 FDL Adresse 3 FDL Adresse 4 Kommu nikations fehler Vor der Fehlerbehebung an dem DP Slave der die Systemumschaltung ausgel st hat tritt ein Fehler an einem weiteren DP Slave auf Neues Standby System Neues aktives System Netzteil Pam QJ71 KEINE System Netzteil Redu QJ71 modul et PB92V umschaltung modul Sn PB92V Tracking Kabel
88. Daten die mit den Diensten READ und WRITE gelesen bzw geschrieben werden k nnen h ngen vom jeweils verwendeten DP Slave ab Weitere Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves 5 12 a MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPV1 Funktionen Ausf hren der azyklischen Kommunikation F hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um die azyklische Kommunikation auszuf hren HINWEISE Fordern Sie durch Einstellung im Speicherbereich Un G23809 bis Un G24832 die azyklischen Kommunikation an Setzen Sie das entsprechende Bit der Anforderungsnr f r die Ausf hrungsanweisung in der Speicherzelle Un G23808 Wenn das QJ71PB92V die Anforderungsanweisung f r die azyklische Kommunikation akzeptiert hat wird das entsprechende Statusbit b0O b7 der Speicherzelle G25120 Ergebnis der Anforde rung der azyklischen Kommunikation gesetzt Wenn die azyklische Kommunikation vollst ndig beendet ist schaltet das entsprechende Status bit b8 b15 der Speicherzelle G25120 Ergebnis der Anforderung der azyklischen Kommunika tion ein Das Ergebnis der Ausf hrung wird im Speicherbereich Un G25121 bis Un G26144 R ckmeldung der azyklischen Kommunikation abgelegt Wenn die azyklische Kommunikation zum DP Slave mit dem Dienst Klasse 1 fehl schl gt k nnen folgende Ursachen vorliegen Die DP Slave wird gerade initialisiert alle Ein und Ausg nge sind ausgeschaltet Die Kabelverbindung ist unte
89. Die gespeicherten Daten entsprechen denen der Alarmdatennr 1 R ckmeldungsformat bei beendeter Leseanforderung mit Quittierung mit Fehler 2 Programmierung Diese Daten werden nur gespeichert wenn die Quittierungsanforderung mit Fehler beendet wurde Das entsprechende Bit der Pufferspeicheradresse 26448 6750p ist ausgeschaltet 0 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen 8 6 5 Programm Einstellungen Dienstbezeichnung Anforderung zum Lesen des Alarms mit Quittierung ACK FDL Adresse des DP Slaves 1 Tab 8 48 Programmdetails Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung R ckmeldung Alarm lesen AIE Siehe Abschnitt 8 2 1 Y18 Anforderung Alarm lesen Tab 8 49 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Merker Beschreibung Operand Beschreibung MO Aktualisieren der Startanforderung Tab 8 50 Anwenderoperanden Datenregister Beschreibung Merker Beschreibung R ckmeldungsbereich der Alarmleseanfor derung mit Quittierung ACK D4000 D4322 M200 M215 Slave Statusbereich Alarmerfassung Tab 8 51 Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers a MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung HO o H G26417
90. Dienstes INITIATE trat bei der bertragung eine Zeit berschreitung des Watchdog Timers auf W hrend der Ausf hrung eines Dienstes im redundan ten System trat eine Systemumschaltung auf Pr fen Sie den korrekten Anschluss der PROFIBUS Lei tung und den Zustand des DP Slaves nach abgeschlos senem Start Pr fen Sie die Ausf hrungsintervalle wenn mit dem gleichen DP Slave st ndig die azyklische Kommunika tion ausgef hrt wird Versuchen Sie es nach der Ausf hrung des Dienstes INIT IATE erneut Erh hen Sie die berwachungszeit des Watchdog Timers f r die bertragung beim Dienst INITIATE Warten Sie eine Zeit ab und f hren Sie den Dienst INITI ATE erneut im neuen aktiven System aus Die Wartezeit bis zu Wiederausf hrung h ngt vom jeweiligen DP Slave ab Wiederholen Sie die Ausf hrung solange bis sie wie der normal erfolgt Vom DP Slave wurde keine R ckmeldung empfangen Eine der folgenden Funktionen wird zwischen dem gleichen Master und gleichen Slave ausgef hrt e Azyklische Kommunikation e Erfassung von Alarmmeldungen e FDT DTM Technologie Pr fen und korrigieren Sie ggf den DP Slave Status Pr fen Sie ob die Verarbeitung der folgenden Funktionen abgeschlossen ist und versuchen Sie es erneut e Azyklische Kommunikation Erfassung von Alarmmeldungen e FDT DTM Technologie Tab 10 6 Hardware Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V
91. E A Daten oder keine Kommunikation inklusive reservierte zeitweise als Slave reservierte und oder nicht konfigurierte Stationen 1 E A Datenaustausch erfolgt D Adresse ez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bo 23040 5A001 16 15 14 13 12 11 Jlolo a 7 ce 5 A 3 2 1 k Jedeseinzelne 23041 5A01H 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 a E 23042 5A02H 48 47 46 45 aa 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 nn 23043 5A03H 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23044 5A0M 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23045 5AO5H 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23046 5A06 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23047 5A0H 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 6 Speicherbelegung des Slave Kommunikationsstatus normale Kommunikation Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23047 5A07H sind fest auf 0 eingestellt Durch Einschalten des Ausgangssignals YOO Datenaustausch starten werden die Informationen des Speicherbereichs f r den Slave Kommunikationsstatus 23040 23047 aktualisiert Die jeweiligen Bits der Stat
92. Flag 7 In den Status L schen wechseln Min Slave Intervall 80 1 65535 100 ps berwachungszeit abgelaufen 50 1 65535 1 ms Daten Steuerungszeit 100 1 65535 I Watchdog Slave W tchdogZeit 5 1 65025 IV Autom Aktualisierung Watchdog der Zeitsprie 0 0 Abbrechen Voreinstellung Busparameter Abb 5 23 Master Einstellungen HINWEIS Weitere Informationen zur Datenkonsistenz bei automatischer Aktualisierung finden Sie in Abschnitt 7 6 E A Datenkonsistenz ber Applikationsanweisungen Mit den Applikationsanweisungen BBLKRD und BBLKWR haben Sie einen Lese und Schreibzugriff auf den Pufferspeicher des QJ71PB92V mit E A Datenkonsistenz Weitere Informationen zu Applikationsanweisungen finden Sie in Kap 9 HINWEIS Programmbeispiele zur Datenkonsistenz finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 2 3 Redundantes System Abschnitt 8 10 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 23 Funktionen E A Datenkonsistenz 5 6 3 Besonderheiten SPS CPUs welche die E A Datenkonsistenz unterst tzen finden Sie in Abschnitt 2 1 1 Bei Einsatz der E A Datenkonsistenz verl ngert sich die Verz gerungszeit f r die Daten bertra gung zwischen dem DP Slave und der SPS CPU aufgrund der zus tzlichen Wartezeiten beim Lesen Schreiben von SPS CPU Daten oder beim bertragen der Daten vom zum DP Slave siehe Abschnitt 4 3 2 In der Einstellung f r die au
93. H x T 27 4 x 98 x 90 mm Gewicht Tab A2 2 Leistungsdaten des QJ71PB92V 0 13 kg Berechnung der Strecke m Netzwerk um welche die bertragungsentfernung verl ngert wer den kann wenn Repeater eingesetzt werden bertragungsentfernung Anzahl der Repeater 1 x bertragungsentfernung m Netzwerk m Segment Die bertragungsgeschwindigkeit wird mit 0 2 eingehalten entspricht EN50170 2 A2 2 MITSUBISHI ELECTRIC Funktionserweiterungen des QJ71PB92V Technische Daten A2 3 Funktionserweiterungen des QJ71PB92V Die folgende Tabelle zeigt Funktionen die beim QJ71PB92V zugef gt wurden Anhand der Funkti onsversion und der Seriennummer kann man erkennen ob das 0J71PB92V diese zugef gten Funk tionen unterst tzt Funktion Funktionsversion Seriennummer Zeitweise Slave Reservierung Unterst tzung redundanter Systeme QJ71PB92D Kompatibilit t Tab A2 3 Zusatzfunktionen des QJ71PB92V Keine Beschr nkung Ab 09052 HINWEIS Die Ermittlung der Funktionsversion und der Seriennummer ist in Abschnitt 2 4 beschrieben MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A2 3 Technische Daten PROFIBUS Schnittstelle A2 4 PROFIBUS Schnittstelle A2 4 1 Steckerbelegung des PROFIBUS Anschlusses am QJ71PB92V Anschluss i Symbol Bezeichnung Beschreibung Leiterfarbe SHIELD Abschirmung Schutzerde Nicht belegt RxD TxD P Sen
94. Hier werden die Operanden die f r den Datenaustausch verwendet werden sollen f r jeden einzel nen DP Slave festgelegt Aufruf des Dialogfensters f r die E A Zuweisung Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Netzwerkfenster auf das Symbol f r den DP Master Bet tigen Sie im erscheinenden Men den Punkt E A Zuweisung Einstellungen PROFIBUS Netzwerk E A Zuweisung x or EJA Nr 0x0 FDL 0 QJ71PB92V Bezeichner Elementtyp Klasse Anwender MIT Adre Globale Yar Bezeich r lt Name der glob 4 FDL 1 Slave_Nr_001 MT DP12 E A Gr e 1 C lt Name der glob Ei lt Name der glob fi FDL 2 Slave_Nr_002 STIH PB E A Gr e 22 Inputi BOOL Eingang y Slot 0 ST1H PB 32pts whole consistent Input2 BOOL Eingang Input3 BOOL Eingang y Slot 1 ST1PSD 2i 2i i Input4 BOOL Eingang ErrorInfol BOOL Eingang ij alot 2 STIR4 DEI Ha ErrorInfo2 BOOL Eingang y Slot 3 STLAD2 V ajajaj z ModuleStatus BOOL Eingang r ErrorClear BOOL Ausgang Bl FDL 3 Slave_Nr_003 QJ71PB93D E A Gr e lt Name der glob Baumansicht Tabellenansicht Abb 7 9 Dialogfenster f r die E A Zuweisung Auf der obersten Ebene wird die Modell bezeichnung des DP Masters angezeigt gt H gr E A Nr 0xD FDL O QJ71PB92V q g Fol Slave_Nr_001 MT DP12 E A Gr e 1 C Auf der zweiten Ebene werden folgende Informationen der DP Slaves angez
95. Kommunikation eingestellt w hrend der Diagnosemeldungen nicht ausgewertet werden Als Start der Kommunikation gilt der Zeitpunkt zu dem das Eingangssignal X00 Datenaustausch aktiv einschaltet Die Werkseinstellung der Anlaufzeit ist 20 Sekunden Einstellwert Beschreibung 0 65535 Anlaufzeit Einheit Sekunden Mit der Anlaufzeit k nnen Diagnosemeldung zeitweise unterdr ckt werden wie z B beim Einschal ten eines DP Slaves nachdem das QJ71PB92V bereits in Betrieb ist Das Auftreten von Diagnosemeldungen w hrend der Anlaufzeit hat folgende Konsequenzen Das Eingangssignal X01 Diagnosemeldung aufgetreten schaltet nicht ein Die LED RSP ERR an der Frontseite des Moduls schaltet nicht ein In den Speicherbereichen 23072 23321 Diagnosemeldungen f r Modus 3 und oder 23328 23454 Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 werden keine Fehlercodes oder detaillier ten Diagnosedaten abgelegt Im Speicherbereich 23056 23064 Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen wird das zugeh rige Bit der Station welche die Diagnosemeldung gesendet hat nicht eingeschaltet Stellen Sie den Wert f r die Anlaufzeit in der Speicheradresse 2084 ein w hrend das Signal YOO Datenaustausch starten ausgeschaltet ist Entsprechende Einstellungen bei eingeschaltetem Signal YOO werden ignoriert Die aktuell noch verbleibende Zeit w hrend der Diagnosemeldungen nach dem Start der Kom munikation unterdr ckt werden kann aus der S
96. MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 6 9 Inbetriebnahme Verdrahtung 6 5 1 PROFIBUS Schnittstelle Anschluss der PROFIBUS Leitung an das PROFIBUS DP Modul QJ71PB92V PROFIBUS Leitung PROFIBUS Anschluss eps Abb 6 6 Anschluss der Busleitung an das QJ71PB92V Die Spezifikation der PROFIBUS Leitung finden Sie in den technischen Daten unter Abschnitt A2 4 2 des Anhangs Anschlussstecker Als Anschlussstecker f r die PROFIBUS Leitung wird ein 9 poliger D Sub Stecker verwendet Zur Befestigung des Steckers am QJ71PB92V dient ein Zollgewinde 4 40UNC Die Belegung des Anschlusssteckers der PROFIBUS Schnittstelle am QJ71PB92V finden Sie in den technischen Daten unter Abschnitt A2 4 1 im Anhang Verdrahtung der Abschlusswiderst nde VP 6 Ru 390 Q 2 21 4 W RxD TxD P 3 Ria 220 Q 2 1 4 W RxD TxD N 8 Ra 390 Q 2 1 4W DGND 5 PROFIBUS Abschluss eps Abb 6 7 Anschluss der Abschlusswiderst nde PROFIBUS Ger te und Zubeh r Der Einkauf bzw die Beschaffung von PROFIBUS Leitungen Steckverbindern und sonstigen PROFIBUS Ger ten und Zubeh r liegt in der Verantwortung des Anwenders Weitere Informationen zum PROFIBUS finden Sie auch auf der Web Seite der Organisation PROFIBUS International http www profibus com Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorgehensweise Parametereinstellung 7 Parametereinstellung 7 1 Vorgehensweise 7 1 1 Ablauf f r
97. Max 32 Bytes pro DP Slave Beim erweiterterten Modus Max 1 920 Bytes max 244 Bytes pro DP Slave Max 8 192 Bytes max 244 Bytes DP Slave Daten Ausgangsdaten Beim Normalbetrieb Max 32 Bytes pro DP Slave Beim erweiterterten Modus Max 1 920 Bytes max 244 Bytes pro DP Slave Max 8 192 Bytes max 244 Bytes DP Slave Belegte Ein Ausgangsadressen Tab A1 2 32 Vergleich der Leistungsmerkmale Max 124 falls das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert ist A1 2 a MITSUBISHI ELECTRIC Abweichungen des QJ71PB92V zu fr heren Modellen Ersatz eines Vorg ngermoduls A1SJ71PB92D AJ71PB92 D E A Datenaustausch JO e0 e0 Erfassung von Diagnosemel PROFIBUS DPVO dungen und erweiterter eo e Diagnosemeldungen Funktion QJ71PB92V QJ71PB92D Globale Dienste Azyklische Kommunikation mit DP Slaves PROFIBUS DPV1 Erfassung von Alarmmeldungen Unterst tzung der FDT DTM Technologie Uhrzeitsynchronisation der DP PROFIBUS DPV2 Slaves Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes E A Datenkonsistenz Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Zeitweise Slave Reservierung Unterst tzung von redundanten Systemen QJ71PB92D Kompatibilit t Tab A1 3 Vergleich der Funktionen Funktion wird unterst tzt Q Funktion wird nicht unterst tzt Es bestehen Unterschiede in der Anzahl
98. Module in der Reihenfolge wie in der Abbildung montiert beginnend am Steckplatz 0 Die E A Zuweisung erfolgt gem Abb 8 3 Q Parameter SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm BootDatei AS E A Zuweisung r E AZuweisungl Deu Modellname Adressen Startxy sps jsps jo2sHcPU I Schalterstellung 00 inteli w asT PB32V 0000 He Eingang 7 ja Zr 0020 Detail Einst afea 4 ra Em 6 ses OOo ME Zuweisung der E A Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle fiihrt zu keinem Fehler Abb 8 3 E A Zuweisung f r das Konfigurationsbeispiel Modul Eingangssignale Ausgangssignale QJ71PB92V X00 X1F Y00 Y1F QX41 X20 X3F Tab 8 2 Ein und Ausgangssignale der Module 8 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch Programmierung 8 1 2 Einstellungen Einstellpunkt Beschreibung FDL Adresse FDL Adresse 0 bertragungsgeschwindigkeit 1 5 MBit s Betriebsart Kommunikationsmodus Modus 3 Pufferspeicherbereich f r E A Daten der FDL Adresse 1 Eingangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 6144 6239 1800H 185FH Ausgangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 14336 14431 3800H 385FH Pufferspeicherbereich f r E A Daten der FDL Adresse 2 Tab 8 3 Einstellpunkt Eingangsdaten Speicherbereich f r
99. Modus 3 6240 1860H Ausgangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 Einstellungen des QJ71PB92V 14332 3860H Beschreibung FDL Adresse FDL Adresse 1 E A Datengr e Tab 8 4 Einstellpunkt Eingangsdaten 96 Worte 192 Bytes Ausgangsdaten Einstellungen des DP Slaves 1 Modul 96 Worte 192 Bytes Beschreibung FDL Adresse E A Datengr e Tab 8 5 Eingangsdaten FDL Adresse 2 1 Wort 2 Bytes Ausgangsdaten Einstellungen des DP Slaves 2 Modul MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 1 Wort 2 Bytes Programmierung Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch Parametereinstellungen im GX Configurator DP Master Einstellungen Modul QJ71PB92WV E Revision gt AA Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Einstellung der bertra gungsgeschwindigkeit Name PROFIBUS Master Baudrate f5 Mbps 7 Einstellung der FDL Adresse des QJ71PB92V FpbAidresse p 0 125 Anfangsadresse der SPS 000 0x0 OsFE Einstellung der Anfangs TE n l In den Status Li hsel adresse des QJ71PB92V Fehler Flag JT In den Status L schen wechseln 3 stellig Min Slave Intervall feo 1 65535 100 ps berwachungszeit abgelaufen 50 1 65535 1 ms Daten Steuerungszeit 00 1 65535 10 ms I Watchdog Watchdog Zeit E 1 65025 10ms Voraussichtliche Buszykluszeit E 976 ms J Autom Aktualisieru
100. Parameter des DP Slaves Mit der GSD Datei werden die Slave Parameter ber den GX Configurator DP eingestellt FDL Adresse Die FDL Adressen sind die Nummern die dem DP Master und den jeweiligen DP Slaves zugeordnet sind Die Adressen k nnen von 0 bis 125 vergeben werden Busparameter Tab 1 2 Die Busparameter sind Kommunikationseinstellungen f r das PROFIBUS DP Netzwerk Abk rzungen und Definitionen 1 MITSUBISHI ELECTRIC Abk rzungen und Definitionen Einleitung Abk rzung Begriff Beschreibung Master Parameter Die Masterparameter sind die Einstellungen des QJ71PB92V wie FDL Adresse bertra gungsgeschwindigkeit usw Die Master Parameter werden mit dem GX Configurator DP eingestellt Slave Parameter Die Slave Parameter sind die Einstellungen des DP Slaves die im DP Master eingestellt sind Die Slave Parameter werden mit dem GX Configurator DP eingestellt Die Slave Einstellungen sind in der GSD Datei abgelegt E A Konfigurationsdaten Informationen zur E A Konfiguration des DP Slaves E A Datenaustausch Mit dieser Funktion k nnen zwischen dem DP Master Klasse 1 und den DP Slaves Daten ausgetauscht werden Globale Steuerung Diese Funktion erlaubt die bertragung von Synchronisationsanweisungen f r die Daten bertragung zwischen dem DP Master Klasse 1 und den DP Slaves Diagnosemeldungen Dies sind Diagnosemeldungen vom PROFIBUS DP die vom DP Master
101. Parameter zur automatischen Aktualisierung Die Einstellung entspricht derjenigen in Abschnitt 8 2 1 Programm f r den E A Datenaustausch mit automatischer Aktualisierung p mn m e e e e e e EEE e a ME a e ME ME o ME ME ME X mE Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver n dert wurde SET M400 l o Ma X1B XID XIF X0 Yo uo i an mov H2B9 62080 2 uo WOY K20 62084 U0 Hov KO 623648 O uo mov HI 623649 O uo WOY H2 623608 O RST M400 o SM1518 XIB XID XIF uo Pb lV H2B9 62080 UO nov KO 62084 O U0 c KO 623648 10 U0 Hov HI 623649 i m U0 e a H2 623608 12 FWOV HO k4Y0 K2 13 XIB XID XIF x20 x0 5 uo j j H H FNOVP KO 614336 K96 Yo c Yo XID Kontaktplan_25 eps Abb 8 41 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch mit automatischer Aktualisierung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Nummer Beschreibung o Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird
102. Programmbeispiele Systemkonfiguration mit einer CPU Dezentrale E A Netzwerkkonfiguration MELSECNET H Netzteil QJ71 Netzteil QJ71 QJ71 modul SPS CPU LP21 SPS CPU PB92V modul PB92V MELSECNET H Dezentrales E A Netzwerk Dezentrale E A Station Netzteil QJ72LP25 modul 25 QJ71 PB92V Redundante Systemkonfiguration Netzteil Netzteil modul dante CPU PB92V modul dante CPU PB92V Tracking Kabel Systemkonfiguration_Programmierung eps Abb 8 1 Systemkonfigurationen f r die Programmbeispiele Einbauposition des QJ71PB92V Programmbeispiel Siehe Abschnitte 8 1 bis 8 8 Siehe Abschnitt 8 9 Siehe Abschnitt 8 10 Tab 8 1 Verweis auf die Programmbeispiele MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 1 Programmierung Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch 8 1 Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch In diesem Abschnitt werden Programme f r den E A Datenaustausch gezeigt Das folgende System dient als Konfigurationsbeispiel f r die Erl uterungen in den Abschnitten 8 2 bis 8 2 4 8 1 1 Systemkonfiguration Q25HCPU QJ71PB92V DP Master Klasse 1 D QX41 DP Slave DP Slave Busabschluss Busabschluss Systemkonfiguration_1 eps Abb 8 2 Konfigurationsbeispiel O Auf dem Baugruppentr ger sind die
103. Reserviert 2080 8201 Maskierung f r DP Slave Diag nosemeldungen Hier werden die Werte f r die Maskierung der Diagnosemeldungen der DP Slaves festgelegt Seite 4 22 2081 8211 Bereich f r globale Dienste Der globale Dienst der ausgef hrt werden soll wird hier eingestellt Seite 4 28 2082 2083 822H 823h Reserviert 2084 8241 Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen W hrend dieser Zeit werden nach dem Start des Datenaustauschs Diagnosemeldungen unter dr ckt Seite 4 20 2085 8251 Verbleibende Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnose meldungen Die noch verbleibende Zeit w hrend der nach dem Start des Datenaustauschs Diagnosemel dungen unterdr ckt werden wird hier abgelegt Seite 4 21 2086 2253 826H 8CDH Reserviert 2254 8CEH Aktuelle Betriebsart In dieser Adresse wird die aktuelle Betriebsart abgelegt Seite 4 5 2255 8CFH Anforderung eines Betriebs artenwechsels F r einen Wechsel der Betriebsart wird hier die neue Betriebsart eingestellt Seite 4 7 2256 8DOH Ergebnis des Betriebsarten wechsels Hier wird das Ergebnis des angeforderten Betriebsartenwechsels abgelegt Seite 4 7 2257 8D1H 2258 8D2H FDL Adresse der lokalen Station Status Offline Test Die FDL Adresse der lokalen Station kann aus die ser Adresse ausgelesen werden In dieser Speicheradres
104. Schalter der redundanten CPUs von System A und System B auf STOP stellen Einschalten der Spannungsversorgung von System A und System B Betriebsart der redundanten CPU auf Testbetrieb stellen Im GX Developer bei der Einstellung der redundanten Parame ter im Testbetrieb Start mit Testbetrieb ausw hlen e Schreiben der redundanten Parameter in die redundanten CPUs der Systeme A und B e Gleichzeitiges R cksetzen Reset der CPUs der Systeme A und B oder Aus und Einschalten der Spannungsversorgung Selbstdiagnose des QJ71PB92V in System A und B ausf hren Betriebsart der redundanten CPU auf redundanten Betrieb stellen Im GX Developer bei der Einstellung der redundanten Para meter im Testbetrieb Kein Start mit Testbetrieb ausw hlen e Schreiben der redundanten Parameter in die redundanten CPUs der Systeme A und B e Gleichzeitiges R cksetzen Reset der CPUs der Systeme A und B oder Aus L und Einschalten der Spannungsversorgung A PROFIBUS DP Parametereinstellung mit dem GX ConfiguratorDP EF y FDL Adresse des Standby Masters im GX IEC Developer einstellen y Anschluss der PROFIBUS Leitung an das jeweilige QJ71PB92V der Eg Systeme A und B Anschluss der PROFIBUS Leitung an die DP Slaves und starten der E DP Slaves RUN STOP Schalter der redundanten CPUs von System A und System B auf RUN stellen Gleichzei
105. Screenshot_GX_IEC_Dev_Version_SN tif Abb 2 10 bersicht der Produktinformationen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionsversion und Seriennummer Systemkonfiguration Nummer Beschreibung In dieser Spalte wird die Seriennummer des Moduls angezeigt In dieser Spalte wird die Funktionsversion des Moduls angezeigt In dieser Spalte wird die Produktnummer angezeigt die auf dem Typenschild aufgedruckt ist O Bei dem Modul QJ71PB92V wird hier nur angezeigt weil die Ausgabe einer Produktnummer von die sem Modul nicht unterst tzt wird Tab 2 6 Beschreibung des Screenshots in Abb 2 10 Eine Produktnummer wird nur dann in dieser Spalte angezeigt wenn eine Universal SPS CPU des MELSEC System Q eingesetzt wird HINWEIS In den folgenden F llen kann es vorkommen dass die im GX IEC Developer angezeigte Seri ennummer nicht mit der auf dem Typenschild aufgedruckten Seriennummer bereinstimmt Die Seriennummer auf dem Typenschild kennzeichnet eine Verwaltungsinformation des Produkts Die im GX Developer angezeigte Seriennummer kennzeichnet eine Funktionsinformation des Produkts Die Funktionsinformation des Produkts wird aktualisiert sobald eine neue Funktion zugef gt wird MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 15 Systemkonfiguration Funktionsversion und Seriennummer 2 16 a MITSUBISHI ELECTRIC bersicht der Ein Ausgangssignale Ein Ausgangssignale 3 Ein Ausga
106. Sie die Konfiguration des PROFIBUS DP Netzwerks siehe Abschnitt 2 2 und 2 3 Schalten Sie jede Station ein Es liegt ein Hardware Fehler des QJ71PB92V vor Setzen Sie dazu sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Die LED PRM SET ist eingeschaltet Schreiben Sie die Parameter in das QJ71PB92V e Die LED PRM SET blinkt Die geschriebenen Parameter sind ung ltig oder besch digt Beachten Sie den Abschnitt 10 1 1 und ergrei fen Sie die dort erl uterte n MaBnahme n Lesen Sie den Fehlerspeicher der lokalen Station aus und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_4 1 eps Abb 10 5 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Ablaufdiagramm zur Fehlerdiagnose bei fehlender Kommunikation mit DP Slaves 1 10 7 Fehlerdiagnose Keine Kommunikation mit den DP Slaves Fortsetzung von vorhergehender Seite Stimmen die Parametereinstellungen mit den aktuellen Slave Konfigurationen berein Korrigieren Sie die Parameter und schreiben Sie diese erneut in das Modul Ist das Signal 7 Y00 zum Start des Datenaustausches Nein Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch star f r das QJ71PB92V ten ein eingeschaltet Pr fen Sie die Diagnosemeldungen des fehler haften DP Slaves und ergreifen Sie entspre chende Ma nahmen e QJ71PB92D Kompatibilit t ist deaktiviert Pr fen Sie im Speicherbereich f
107. Sie die Tracking bertragung zwischen den redundanten CPUs an Verwenden Sie die Sondermerker SM1520 bis SM1583 der redundanten CPU um die Tracking bertragung zu stoppen Wenn die Betriebsart des QJ71PB92V gewechselt wird ohne die Tracking bertragung zu stoppen wird in der Speicherzelle Un G2256 ein Fehlercode abgespeichert Siehe Bedienungsanleitung der QnPRHCPU Redundantes System Pr fung des erfolgreichen Wechsels der Betriebsart Um die redundante CPU im redundanten Betrieb verwenden zu k nnen sollten Sie pr fen ob in beiden Modulen QJ71PB92V der Systeme A und B die gleiche Betriebsart eingestellt ist Wenn die Betriebsarten unterschiedlich sind kann bei der Systemumschaltung zwischen den Systemen A und Beine Fehlfunktion auftreten MITSUBISHI ELECTRIC Master Parameter Parametereinstellung 7 3 7 3 1 7 3 2 Einstellpunkt Master Parameter Stellen Sie die bertragungsgeschwindigkeit die FDL Adresse und andere Parameter des QJ71PB92V ein Aufruf der Master Parameter Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Netzwerkfenster auf das Symbol des PROFIBUS Masters um das Einstellmen aufzurufen Bet tigen Sie den Men punkt Einstellungen ndern PROFIBUS Master Einstellungen ndern Aktionen Rechtsklick auf das PROFIBUS Master Symbol Einstellungen Master Einstellungen Modul QJ71PB92V Revision Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION AN Name
108. Station abgelegt Die Speicherzelle Un G23056 zeigt ob bei einem DP Slave eine Diagnosemeldung aufgetreten ist und bei welchem DP Slave zeigt der Speicherbereich Un G23057 Un G23064 Jeder DP Slave wird jeweils durch ein einzelnes Bit dargestellt wobei das Bit derjenigen Station eingeschaltet ist die den Fehler verursacht hat Erfassen der Diagnosemeldung Die Diagnosemeldungen der DP Slaves werden im Pufferspeicher des QJ71PB92V abgelegt Diese k nnen aus dem Speicherbereich Un G23072 Un G23321 Diagnosemeldungen f r Modus 3 aus gelesen werden Erfassen der erweiterten Diagnosemeldung Suchen der Station welche die erweiterte Diagnosemeldung gesendet hat Um heraus zu bekommen ob in einer der DP Slave Stationen eine erweiterte Diagnosemeldung gespeichert ist muss zuerst der Speicherbereich f r Diagnosemeldungen f r Modus 3 Un G23072 Un G23321 im Bereich Status 1 gepr ft werden Dabei muss f r jede DP Slave Station das Bit b11 Es ist erweiterte Diagnoseinformation vorhanden auf seinen Status hin berpr ft werden F r die erste DP Slave Station w re das beispielsweise das Bit b11 der Adresse 23073 5A21H Erfassen der erweiterten Diagnosemeldungen von DP Slave Stationen F hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um eine erweiterte Diagnosemeldung zu erfassen Schreiben Sie die FDL Adresse des DP Slaves von dem erweiterte Diagnosemeldungen gele sen werden sollen in die Speicherzelle Un G23456 Lese
109. System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 25 Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Offset Adresse Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A412H b15 b8 b7 bo 0 Die FDL Adresse des DP Slaves der an das Netzwerk angeschlossen ist wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Die CommRef no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 0 0H Max LenDataUnit wird gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Die unterst tzten Eigenschaften werden gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Die unterst tzten Profile Eigenschaften werden gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Die Profile Ident Nr wird gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen b15 b8 b7 bO 21 o S_Type wird gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen S_Len wird gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen b15 b8 b7 o D_Type wird gespeichert Der gespeicherte Wert h
110. System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 9 7 Applikationsanweisungen BBLKWR 9 8 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose 10 Fehlerdiagnose In diesem Kapitel werden Ma nahmen zur Fehlerbehebung und die Fehlercodes des QJ71PB92V beschrieben Pr fen Sie bei einem Problem zuerst ob der Fehler nicht von der SPS CPU oder dem dezentralen E A Netzwerk MELSECNET H verursacht wird Die Detailinformationen der einzelnen Fehler geben Ihnen Anhaltspunkte zur Beseitigung der jewei ligen Ursache Das folgende Ablaufdiagramm hilft Ihnen dabei den Fehler anhand der Fehlererscheinung in bestimmte Gruppen einzuordnen Die entsprechenden Fehlerursachen und deren Beseitigung sind in sen Abschnitten 10 1 bis 10 4 n her beschrieben MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 1 Fehlerdiagnose Beginn der Fehlerdiagnose Zeigen die Anzeige LEDs einen Fehler an e LED RUN AUS LED RSP ERR EIN LED TOKEN AUS LED PRM SET Blinkt LED FAULT EIN Ja Nein Ist das Schreiben der Parameter mit dem GX Configurator DP nicht m glich Ja Nein Ja Ist keine Kommunikation mit DP Slaves m glich Nein Ist das Ja Pr fen Sie die von den LEDs angezeigten Fehlerursachen und beseitigen Sie diese siehe Abschnitt 10 1 Beseitigen Sie die Ursache warum der GX Configurator DP keine Parameter schreibt siehe Abschnitt 10 2 Ermitteln Sie die Ursa
111. Systems ist eingeschaltet Beginn der Fehlerdiagnose Pr fen Sie ob das QJ71PB92V in einer der folgenden Betriebsarten l uft w hrend sich das redundante System im redundanten Betrieb befindet e QJ71PB92V im neuen aktiven System normaler Betrieb e QJ71PB92V im neuen Standby System LED FAULT leuchtet Pr fen Sie die LEDs und den Fehlercode des QJ71PB92V im neuen Standby System und ergreifen Sie entsprechende Abhilfema nah men Siehe Abschnitt 10 5 Anfordern des Neustarts des QJ71PB92V Eine Wartung des QJ71PB92V im neuen Standby System erfolgt nicht F hren Sie am QJ71PB92V im neuen Standby Sys tem eine Wartung durch Siehe Abschnitt 10 4 3 Jay ndern Sie die Betriebsart der redundanten CPU im GX IEC Developer auf den separaten Betrieb Starten Sie die CPU des neuen Standby Systems gt RUN Starten Sie das QJ71PB92V im neuen Standby System neu indem Sie mit dem Operanden Test des GX IEC Developer das Signal YOD Anforderung zum Wiederanlauf AUS EIN AUS schalten Wurde die LED FAULT im neuen Standby System ausgeschaltet Nein Ja y Halten Sie die CPU des neuen Standby System an gt STOP y ndern Sie die Betriebsart der redundanten CPU im GX IEC Developer auf den redundanten Betrieb Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_6 eps Abb
112. Tam Trc ms e a Verarbeitungszeit der Systemumschaltung ms Siehe Bedienungsanleitung der QnPRHCPU f r redundante Systeme e Tam Zeit f r automatische Aktualisierung des QJ71PB92V ms Siehe Bedienungsanleitung der SPS CPU Funktionen und Programmgrundlagen Trc Ladezeit von Tracking Daten durch die Standby System CPU ms Siehe Bedienungsanleitung der QnPRHCPU f r redundante Systeme Interne Verarbeitungszeit des QJ71PB92V Tp Gesamtanzahl der Bytes bezogen auf die E A Datenl nge aller DP Slaves Ox Der bertragungsgeschwindigkeit entsprechenden Zeit 1 D Anzahl der angeschlossenen DP Slaves x Der bertragungsgeschwindigkeit entsprechenden Zeit 2 Allgemeine Verarbeitungszeit o ms Zykluszeit der redundanten CPU Siehe Bedienungsanleitung der QnPRHCPU f r redundante Systeme Anzahl der f r die Systemumschaltung ber cksichtigten DP Slaves Einstellung im Speicherbe reich Un G23649 Un G23656 wenn in der Speicherzelle Un G23648 als Umschaltbedingung UND eingestellt ist Tab 4 15 Formelzeichen f r die Berechnung der Systemumschaltzeit Tscu und Tsca Die E A Datenl nge jeder DP Slave Station kann im GX Configurator DP im Men f r Slave Module abgefragt werden Diese Zeit ist abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit siehe nachfolgende Tabelle Der bertragungs bertragungs geschwindigkeit Der bertragungs geschwindigkeit entsprech
113. U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 2B9H H2B9 geschrieben Der Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird initialisiert 2B9H ist der Werkseinstellwert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert O KO geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 0 s eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O0 KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicher
114. YOD Anforderung zum Wiederanlauf Reserviert YOE YOF Reserviert Kommunikationsmodus Y10 Betriebsartenwechsel abgeschlossen Y11 Betriebsartenwechsel anfordern Reserviert c Reserviert R ckmeldung Alarm lesen Anforderung Alarm lesen Tab 3 1 Ein und Ausgangssignale des QJ71PB92V 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 3 1 Ein Ausgangssignale bersicht der Ein Ausgangssignale Signalrichtung QJ71PB92V SPS CPU Signalrichtung SPS CPU gt QJ71PB92V Operand Beschreibung Operand Beschreibung X19 R ckmeldung Start Uhrzeitsynchronisation Y19 Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation X1A Reserviert Y1A X1B Bereit zum Datenaustausch Y1B X1C Reserviert Y1C X1D PROFIBUS DP Modul bereit Y D X1E Reserviert Y1E X1F Tab 3 1 Watchdog Timer Fehler Y1F Ein und Ausgangssignale des QJ71PB92V 2 Reserviert HINWEIS Die Vorgehensweise wie die Ausgangssignale in einem redundanten System im Falle der System umschaltung verwendet werden um spezielle Funktion fortzusetzen oder erneut auszuf hren wird in Abschnitt 8 10 erl utert a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale 3 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Starten des Datenaustausches Y00 Datenaustausch aktiv X00 Der zyklische Datenaustau
115. aufgetreten ist o RST Y4 J O Kontaktplan_10 eps Abb 8 15 Kontaktplan f r globale Dienste Nummer Beschreibung Die Funktion SYNC wird f r die Gruppen 1 und 2 ausgef hrt In die Speicherzelle Un G2081 wird der Wert 320 H320 geschrieben Bitstatus b5 1 b8 1 und b9 1 Der Ausgang Y4 wird gesetzt Globale Dienste anfordern Der Schritt wird ausgef hrt wenn die Anforderung des globalen Dienstes fehlerfrei war d h der Ope rand X05 wurde nicht gesetzt Der Ausgang Y4 wird wieder zur ck gesetzt Die Schritte werden ausgef hrt wenn die Anforderung des globalen Dienstes gest rt war d h der Operand X05 wurde gesetzt In diesem Schritt l uft ein spezielles Programm mit Ma nahmen ab wenn die Anforderung des globalen Dienstes gest rt war Der Ausgang Y4 wird wieder zur ck gesetzt Tab 8 21 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 15 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung 8 5 Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Dieser Abschnitt beschreibt die Anforderungs und R ckmeldungsformate bei der azyklischen Kom munikation mit DP Slaves und stellt ein Programmbeispiel zur Verf gung Die Anforderungs und R ckmeldungsformate verwenden Offset Adressen in Worteinheiten Die Offsetadresse bezieht sich auf das n te Datenwort beginnend bei der Startadresse der verwendeten Nummer der Anforderungsanweisung Startadresse
116. auftritt wird das System umgeschaltet Festlegung der DP Slave Stationen die f r die Systemumschaltung ber cksichtigt werden Un G23649 Un G23656 Stellen Sie hier die DP Slave Stationen ein Die Werkseinstellung ist 0000H 0 DP Slave Station nicht ber cksichtigt 1 DP Slave Station ber cksichtigt Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 bI0 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl ko 23649 5C61 16 15 14 13 la 11 10 9 8 7 16 5f4 3 2 1 j Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23650 5C62 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 23651 5C631 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 en 23652 5C64H 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23653 5C651 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23654 5C661 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23655 5C671 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23656 SCH 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 23 Speicherbelegung zur Festlegung der Slave Stationen f r die Systemumschaltung MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23656 5C68H
117. beschreibt die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r die Erfassung von Alarmmeldungen und stellt ein Programmbeispiel zur Verf gung 8 6 1 Aufbau eines Ablaufprogramms Einzelheiten zu diesem Programmbeispiel finden Sie in Abschnitt 8 5 6 E A Daten austausch normal E A Daten austausch normal Y18 X18 t Alarmausl sung E A Daten austausch normal X18 mH Fehlerfrei abgeschlossen Un G26446 R ckmeldungscode Mit Fehler abgeschlossen lt gt Un G26446 R ckmeldungscode HP Lesen des Alarmstatus jeder Station Un G2641 Un G26424 Schreiben der Alarmanforderung Un G26432 Un G26434 Lesen des R ckmeldungs und Fehlercodes Un G26446 Lesen des Ausf hrungsergebnisses Un G26447 Un G26768 Lesen des detaillierten Fehlercodes Un G26447 Un G26768 Verarbeitungsprogramm wenn ein Fehler aufge treten ist RST Y18 Kontaktplan_13 eps Abb 8 18 Prinzip des Kontaktplans zur Erfassung von Alarmmeldungen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung 8 6 2 Anforderung zum Lesen des Alarms ohne Quittierung ACK In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r das Lesen des Alarms ohne Quittierung ACK beschrieben Anforderungsformat Pufferspeicheradresse Beschreibung Einstell
118. ckmeldung bei Anforderung des ACK Alarms Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen Der Steckplatznummer ist falsch Die Ablaufnummer Sequenznummern ist falsch Pr fen Sie ob die gemeldeten ACK Alarmdaten in dem Speicherbereich f r die Alarmr ckmeldungen Un G26446 Un 26768 abgelegt wurden Es trat ein physikalischer Ausf hrungsfehler auf Im Protokoll trat ein Ausf hrungsfehler auf Bei der Anwendung trat ein Ausf hrungsfehler auf Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Vom DP Slave wurde ein Lesefehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Schreibfehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Modulfehler erkannt Tab 10 7 10 20 Vom DP Slave ist keine Verarbeitung m glich Vom DP Slave wurde ein Anwendungsfehler erkannt Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Fehlercodes die beim Lesen von Alarmen auftreten k nnen 1 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Beschreibung Ma nahme E565H Vom DP Slave wurde ein Fehler erkannt dass die angefor derte Funktion nicht unterst tzt wird E566H Vom DP Slave wurde ein falscher Index erkannt
119. das Standby System wurde gt RUN an dem die Wartung beendet Verbinden Sie das QJ71PB92V des Standby Systems mit der PROFIBUS Leitung Verbinden Sie den GX IEC Developer mit der CPU des aktiven Systems Fortsetzung auf vorhergehender Seite 22 b Soll die Wartung auch f r das andere aktive System durchgef hrt werden Unterscheiden sich die Betriebsarten der beiden QJ71PB92V im aktiven und Standby System Stellen Sie die redundante CPU im GX IEC Developer auf redun danten Betrieb ein Ende Abb 10 9 Schalten Sie das System ber den GX IEC Developer um 1 Schalten Sie den Merker SM1592 Merker zur Aktivie rung der manuellen Systemumschaltung bei der CPU des aktiven Systems ein 2 Schalten Sie das System im GX IEC Developer bei der CPU des aktiven Systems manuell um F hren Sie die Wartung f r das andere aktive System aus und setzen Sie beide QJ71PB92V des aktiven und des Standby Systems auf die gleiche Betriebsart Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_7 2 eps Ablaufdiagramm zur Wartung des QJ71PB92V des Standby Systems 2 Informationen zur nderung der Betriebsart beim redundanten System und zur Systemumschal tung enth lt die Bedienungsanleitung der QnPRHCPU im redundanten System Verwenden Sie bei der nderung der Betriebsart vom separaten in den redundanten Betrieb die
120. dem in den Pufferspeicher des QJ71PB92V ist die Konsistenz der Daten sicher gestellt wenn mit dem GX Configurator DP die automatische Aktu alisierung eingestellt ist oder bei Verwendung von Applikationsanweisungen BBLKRD BBLKWR Siehe Abschnitt 5 6 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 1 3 Einleitung Leistungsmerkmale des QJ71PB92V Einfache Parametereinstellung Mit Hilfe des Programms GX Configurator DP k nnen Busparameter Master Parameter Slave Parameter und verschiedene andere Parameter leicht eingestellt werden Siehe Kap 7 Byte Tausch von E A Daten Zum Senden oder Empfangen von E A Daten k nnen die h her und niederwertigen Bytes wortweise getauscht werden Dadurch vereinfacht sich die Programmierung da nun zum Vertauschen der Bytes kein separates Programm mehr im QJ71PB92V oder im DP Slave n tig ist Siehe Abschnitt 5 5 Einbindung in eine dezentrale E A Station des MELSECNET H Netzwerks Das QJ71PB92V kann in eine dezentrale E A Station des MELSECNET H Netzwerks eingebunden werden Dadurch kann das QJ71PB92V an einem dezentralen Standort entfernt von SPS CPU installiert werden Siehe Abschnitt 8 9 Einstellung des Ausgangsstatus f r den Fall des fehlerbedingten Stopps der CPU Stopp oder Fortsetzen des E A Datenaustausches Es kann eingestellt werden ob der E A Datenaustausch mit den DP Slaves gestoppt oder fortge setzt werden soll falls die CPU der SPS CPU oder der dezentralen E A Stat
121. den Datenaustausch von speicherprogram mierbaren Steuerungen des MELSEC System Q mit anderen Modulen die an das PROFIBUS DP Netz werk angeschlossen sind Dabei arbeitet das QJ71PB92V im PROFIBUS DP Netzwerk als Master Sta tion Klasse 1 Das Modul entspricht der Norm IEC 61158 Das Modul QJ71PB92D kann durch das Modul QJ71PB92V ersetzt werden Dazu muss im Modul QJ71PB92V die Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t aktiviert werden Wenn Sie die Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t verwenden m chten m ssen Sie zus tzlich zu dieser Bedienungsanleitung auch die Bedienungsanleitung der PROFIBUS DP Schnittstellenmo dule beachten Anwendungsm glichkeiten DP Master Klasse 1 QJ71PB92V DP Slave MELSEC ST System DP Slave QJ71PB93D DP Slave Busabschluss E Busabschluss Einzel CPU System Abb 1 1 System mit einer CPU unter Einsatz des QJ71PB92V MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 1 1 Einleitung bersicht Redundante CPU Q25PRHCPU DP Master Klasse 1 QJ71PB92V Aktives System Standby System nooo ehe ooono0 oo00 i amp Tracking Kabel Busabschluss
122. der rtlichen Netzspannung bereinstimmt Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden f hren kann sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen um nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Programm ordnungsgem wieder aufnehmen zu k nnen Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Fehlerstrom Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1 3 sind als alleiniger Schutz bei indirekten Ber hrungen in Verbindung mit speicherprogrammierbaren Steuerungen nicht ausreichend Hierf r sind zus tzliche bzw andere Schutzma nahmen zu ergreifen NOT AUS Einrichtungen gem EN60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der SPS wirksam bleiben Ein Entriegeln der NOT AUS Einrichtung darf keinen unkontrollier ten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken F hren Sie mit ein und demselben Modul niemals mehr als 50 Einsteckvorg nge in das Basismodul aus gem IEC 61131 2 H ufiges Herausziehen und Einstecken des Moduls kann bedingt durch schlechter werdende Steckkontakte zu Fehlfunktionen f hren Damit ein Leitungs oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkeh rungen zu treffen Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten f r elektris
123. die Einstellung Installation des GX Configurator DP auf einem PC GX Configurator DP starten und die GSD DDB Dateien der DP Bedienungsanleitung des Slaves in der GSD Datenbank registrieren Een GX Configurator DP Neue Parameter erzeugen Auswahl des Modultyps J Master Parameter einstellen EE Abschnitt 7 3 Bus Parameter einstellen o CF Abschnitt 7 4 Slave Parameter einstellen 2 L Abschnitt 7 5 Soll die automatische Aktualisierung verwendet werden Nein peal o Abschnitt 7 6 Parameter f r automatische Aktualisierung einstellen Die im GX Configurator DP eingestellten Parameter in das QJ71PB92V schreiben AES Bedienungsanleitung des GX Configurator DP Abschnitt 7 1 2 Fortsetzung in Abb 7 1 2 Ablauf_Parametereinstellung_1 eps Abb 7 1 Ablaufdiagramm zur Parametereinstellung 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 1 Parametereinstellung Vorgehensweise Fortsetzung von Abb 7 1 1 Ist das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert Nein FDL Adresse des Standby Masters im GX Configurator DP 6 Abschnitt 7 7 einstellen Die im GX Configurator DP eingestellten Parameter in das redundante System schreiben Ende Abb 7 1 Ablaufdiagramm zur Parametereinstellung 2 mana Bedienungsanleitung des nz GX Configurator DP Ablauf_Parametereinstellung_2
124. die SPS CPU 3 Setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset oder schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein Istin der Schalterstellung f r E A und Sondermodule bei Schalter 2 nichts eingestellt Leerfeld Ende Abb 10 3 Ablaufdiagramm zur Fehlerdiagnose bei deaktivierter QJ71PB92D Kompatibilit t Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_2 eps MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 5 Fehlerdiagnose Kein Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP m glich 10 2 2 Die QJ71PB92D Kompatibilit t is t aktiviert Beginn der Fehlerdiagnose Wird f r den GX Configurator DP eine Version ab 7 01B verwendet Istin den Master Parametern beim GX Configurator DP das QJ71PB92D eingestellt Ist beim GX Configurator DP die Einstellung Transfer Setup durchgef hrt worden Nein Ist in der Schalterstellung f r E A und Sonder module 9244H bei Schalter 2 eingestellt Die Version 7 00A des GX Configurator DP kann nicht ver wendet werden Verwenden Sie ein Update der Software ab Version7 01B Setzen Sie dazu sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Stellen Sie im GX Configurator DP ber das Dialogfenster ndern des Mastertyps das QJ71PB92D als DP Master ein 1 Pr fen Sie die Einstellungen im Dialogfenster Transfer 2 Pr fen Sie die Steckplatznummer in der Trans
125. einem Fehler der zum Stopp der CPU oder einer dezentralen E A Station gef hrt hat in die ein QJ71PB92V installiert ist der E A Daten austausch mit den DP Slaves fortgesetzt oder angehalten werden soll Ist das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert wird im Fehlerfall unabh ngig von dieser Einstellung der E A Datenaustausch solange fortgesetzt bis beide Systeme A und B stoppen Abschnitt 5 7 Zeitweise Slave Reservierung Ohne die nderung von Slave Parametern ber den GX Configurator DP kann eine DP Slave Station mit dieser Funktion zeitweise auf reserviert gesetzt werden Abschnitt 5 8 Unterst tzung von redundanten Systemen Wenn die CPU des aktiven Systems oder das Modul QJ71PB92V einen Fehler erkennt wird vom aktiven System auf das Standby System umgeschaltet um die Kommunikation fortzusetzen Abschnitt 5 9 QJ71PB92D Kompatibilit t Tab 5 1 ber diese Funktion kann das Modul QJ71PB92D durch das Modul QJ71PB92V ersetzt werden und beh lt dessen urspr ngliche Funktionalit t Funktions bersicht MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Abschnitt 5 10 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPVO 5 2 Funktionen des PROFIBUS DPVO 5 2 1 E A Datenaustausch Das Modul QJ71PB92V verh lt sich wie ein DP Master Klasse 1 im PROFIBUS DP System und tauscht mit den DP Slaves E A Daten aus B
126. einer maskierten Diagnosemeldungen folgende Konsequenzen Das Eingangssignal X01 Diagnosemeldung aufgetreten schaltet nicht ein Die LED RSP ERR an der Frontseite des Moduls schaltet nicht ein In den Speicherbereichen 23072 23321 Diagnosemeldungen f r Modus 3 und oder 23328 23454 Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 werden keine Fehlercodes oder detaillier ten Diagnosedaten abgelegt Im Speicherbereich 23056 23064 Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen wird das zugeh rige Bit der Station welche die Diagnosemeldung gesendet hat nicht eingeschaltet Stellen Sie die Maskierung f r Slave Diagnosemeldungen in der Speicheradresse 2080 ein w h rend das Signal YOO Datenaustausch starten ausgeschaltet ist Entsprechende Einstellungen bei eingeschaltetem Signal YOO werden ignoriert MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Diagnosemeldungen f r Modus 3 Un G23072 Un G23321 W hrend der Kommunikation werden die Diagnosemeldungen aller DP Slave Stationen hier abgelegt In diesem Speicherbereich befinden sich die Diagnosemeldungen von 125 Modulen wobei die gespeicherte Informationsabfolge f r jedes Modul identisch ist Adresse Dez Hex 23072 5A20H 23073 5A21H 23074 5A22H 22531 5803H bis 22776 58F8H 22777 58F9H b15 b8 b7 bO Diagnosemeldung des 1 Moduls Diagnosemeldung des 2 Moduls Diagnosemeldun
127. eps Die Parameter werden in das System mit der redundanten CPU geschrieben welches im Men Transfer Setup als Ziel PLC PLC SPS eingestellt wurde Wenn allerdings im Men Transfer Setup keine Ziel SPS eingestellt wurde werden die Parame ter in das System mit der redundanten CPU geschrieben an der die Verbindungskabel inkl RS 232 oder USB Kabel angeschlossen sind 7 1 2 Besonderheiten beim Einsatz des QJ71PB92V in einem redundanten System und dem Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP Beim Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP ist zu beachten dass das Schreibziel von der Betriebsart der redundanten CPU abh ngt Schreibziel f r die Parameter Betriebsart Beschreibung Beide Systeme Anal Ein System MELSOFT GX Configurator DP x AN Das angeschlossene System unterst tzt Redundanz Beide Steuerungen werden aktualisiert Hinweis w hrend der Aktualisierung wird das System in den Separate Mode gesetzt und Device Tracking wird unterbrochen Redundanter f Abbrechen Betrieb Nach Bet tigung der Schaltfl che OK werden die Parameter in beide Systeme A und B geschrieben Nach dem Schreiben der Parameter wird die Betriebsart f r die redundante CPU in den separaten Betrieb Separate Mode gesetzt und die Tracking bertragung Device Tracking wird gestoppt Tab 7 1 Schreiben von Parametern in Abh ngigkeit v
128. erfolgen Bua muss Abh ngig von der 3 16383 x Tpit bertragungsge schwindigkeit Slot Ti T_sl ot Time T_sl Wenn die Slot Time berschritten wird wird eine Fehlermeldung ausgegeben min T_sdr Minimale Verz gerung beim Antworten 11 1023 x Tgit 11 x Tpit max T_sdr Maximale Verz gerung beim Antworten 37 1023 x Tgit Repeater Umschaltzeit Abh ngig von der Quiet Time T_qui Zeit die ben tigt wird um die bertragungsrichtung des Repea 0 127 x Thit bertragungsge ters umzuschalten schwindigkeit Setup Time T_set Setup Zeit 1 255 x Tgit Target Rot Time T_tr Umlaufzeit des Tokens 256 16777215 x Tgit 50000 x Tgit Tab 7 4 Einstellpunkte der Busparameter 1 7 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Busparameter Parametereinstellung Einstellpunkt Beschreibung Au sa j Voreinstellung Eingabegrenzen GAP Faktor Steuert die GAP Aktualisierung T_gud 10 HSA H chste Stationsadresse des im Netzwerk vorhandenen DP Slaves 126 Obere Maximale Anzahl von Wiederholungen f r die individuelle Daten Abh ngig von der Wiederholgrenze bertragung Ubertragungsge schwindigkeit Tab 7 4 Einstellpunkte der Busparameter 2 HINWEIS Tgit Bit Zeit ist eine Einheit bei der die Zeit f r die bertragung eines Datenbits mit 1 ausge dr ckt wird Wie die folgenden Berechnungen zeigen h ngt die aktuelle Verarbeitungszeit von der bertra gungsgeschwindigkeit ab
129. gleichen Kommunikationspfade wie bei der nderung vom redundanten zum separaten Betrieb Siehe auch Bedienungsanleitung der QnPRHCPU im redundanten System HINWEIS Standby System ausgef hrt werden nderung des Ablaufprogramms nderung der Betriebsart des QJ71PB92V 10 12 Die folgenden Wartungspunkte m ssen bei beiden QJ71PB92V sowohl im aktiven als auch im Parameter nderung im GX Configurator DP oder GX IEC Developer Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose 10 5 Fehlercodes In diesem Abschnitt werden die Fehlercodes des QJ71PB92V erl utert Die Fehlercodes werden in verschiedene Gruppen eingeteilt Die folgende Tabelle gibt eine bersicht der verschiedenen Fehlergruppen Fehlercode E2O0H E2FFH Gruppeneinteilung Fehler die beim Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen auftreten Pufferspeicherbereich Bereich f r angeforderte erweiterte Diagnosemeldungen Adresse 23457 5BAlH Abschnitt 10 5 1 E300H E3FFH E400H EAFFH Fehler die beim ndern der Betriebsart auftreten Fehler die bei der azyklischen Kommuni kation auftreten Bereich f r das Ergebnis des Betriebs artenwechsels Adresse 2256 8DOH Abschnitt 10 5 2 Bereich f r die R ckmeldung der azyk lischen Kommunikation Adressen 25121 26144 6221H 6620H Abschnitt 10 5 3 E500H ESFFH Fehler die beim Lesen von Alarmen auf treten Abschnitt 10 5 4 Bereich f r die
130. gt E gt Alle Ma angaben in mm Abmessungen_QJ71PB92V eps Abb A2 1 Abmessungen des QJ71PB92V MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A2 5 Technische Daten Abmessungen A2 6 MITSUBISHI ELECTRIC Index Index A Abk rzungen us Senna 1 6 ACK Alarmmeldung mit Quittierung 8 42 Alarmmeldung ohne Quittierung 8 33 Alarmquittierung 22c2ceseeeeeeeeeeeee nn 5 14 Definition 22202ceeeereeeeenenn nenn 1 7 Quittierungsanforderung 22222200 8 37 Anlaufzeit nass 4 20 Werkseinstellung 2222c2eseeeeeeen 4 20 Anwender MIT Adresse 222c2csseeeeenenn 7 19 Ausgangssignale 2222cceeeeeeeeeeeeeenen en 3 1 Azyklische Kommunikation Kasse T rasante 5 12 Klasse 2 3 en 5 12 B Baudrate Mastereinstellung 22222ceseeeeeeeeeenn 7 7 BBLKRD Kontaktplanbeispiel 222cseeeeeenn 9 5 Oper nden u ee 9 4 BBLKWR Kontaktplanbeispiel 222c2eeeeeenn 9 7 Operanden 2222eceeeeeeeeeeeneneneneenn 9 6 Buszykluszeit Bei mehreren Mastern TBC 2 4 46 Berechnungsformel 2 2222ereeeeeen 4 44 Rechenbeispiel 2c2ceseeeeeeenennn 4 45 Buszykluszeit BC ununun 4 44 C Class1_SERVICE READER 8 19 WRITE 23 223 ea ern Kanes era 8 22 Class2_SERVICE ABORT 4 23 4 22 20 8 222 aa ee 8 28 INITIATES22 a NR 8 25 READSTER Ha 8 19 WRITE aa O E A ai 8 22 D Definitionen ses 4 4 2
131. hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um die Selbstdiagnose auszuf hren Wenn das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert ist stellen Sie die Betriebsart der redundanten CPU auf separaten Betrieb oder Testbetrieb ein Siehe Bedienungsanleitung der OQnPRHCPU redundantes System Stellen Sie die Betriebsart des QJ71PB92V mit einer der folgenden Vorgehensweisen auf Selbst diagnose Modus 2 ein Einstellung der Betriebsart ber das Men Modul Konfiguration im GX Configurator DP Einstellung der Betriebsart in der Speicherzelle Un G2255 Anforderung eines Betriebsarten wechsels und Einschalten des Signals Y11 Betriebsartenwechsel anfordern Die Selbstdiagnose wird automatisch gestartet sobald diese Betriebsart eingestellt ist W hrend der Selbstdiagnose leuchtet die LED TEST st ndig oder blinkt Bei Beendigung der Selbstdiagnose ndert sich der Zustand der LEDs auf dem QJ71PB92V wie nachfolgend beschrieben Das Ergebnis der Selbstdiagnose wird in der Speicherzelle Un G2258 Status Offline Test abgelegt Selbstdiagnose ohne Fehler Die LED TEST schaltet ab Fehler bei der Selbstdiagnose Die LEDs TEST und FAULT sind eingeschaltet Wird das QJ71PB92V im redundanten System eingesetzt und soll die Selbstdiagnose w hrend des Systembetriebs durchgef hrt werden stellen Sie das Modul entsprechend der in Abschnitt 10 4 3 beschriebenen Vorgehensweise auf die
132. in der Reihenfolge zuge ordnet wie dies ber die Parametereinstellungen des GX Configurator DP erfolgte in der Abfolge der FDL Adressen Die aktuell zugeordnete Reihenfolge ist f r den Modus 3 im Adressbereich des Pufferspeichers Un G22528 Un G22777 ersichtlich oder im GX Configurator DP in der nachfolgenden bersicht der Slave Stationen Slave List im statua input adar input size output aaar output sie Reihenfolge der i 6144 18 14336 18 Zuordnung 7 6153 1 14345 1 Last known CPU Error BATTERY ERROR Der Pufferspeicher wird neu zugeordnet wenn ber den GX Configurator DP Parameter ge ndert wurden Entfernen oder Hinzuf gen von DP Slave Stationen berpr fen Sie nach dem ndern von Parametern Ihr Ablaufprogramm Sollen in Zukunft weitere DP Slaves an das Netzwerk angeschlossen werden stellen Sie diese in den Parametern als reservierte Stationen ein Dadurch w rde eine erneute berpr fung des Ablaufprogramms entfallen Siehe Abschnitt 7 5 Anforderung zur zeitweisen Slave Reservierung Un G23608 Un G23615 In diesem Speicherbereich k nnen DP Slave Stationen zeitweise reserviert werden Die Werkseinstellung ist 0000n 0 Keine zeitweise Reservierung der entsprechenden DP Slave Station 1 Zeitweise Reservierung der entsprechenden DP Slave Station Adresse Dez Hex 23608 5C38H 23609 5C39H 23610 5C3AH 23611 5C3BH 23612 5C3Ch b15 b14 b13 b12 b11 bl0 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b
133. ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen D_Len wird gespeichert Der gespeicherte Wert h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Freier Bereich 8 8H bis 127 7FH Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 30 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat fehlerfreier Abschluss 8 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung Abschluss mit Fehler Offset Adresse Ergebnis 0 0H Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 b15 b8 b7 bo 2 0 Die FDL Adresse des DP Slaves der an das Netzwerk angeschlossen ist wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7D 0 125 Die CommRef no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 In der Offset Adresse 0 On ist aktuell E482 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E482H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E482 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E482H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E482 gespeichert Der detail
134. nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt gesetzt Alarme des Typs Process freigeschaltet nicht gesetzt nicht gesetzt Alarme des Typs Process gesperrt Pull Plug Alarm Max ein Alarm jeden Typs Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Pull Plug freigeschaltet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt Ist die Option gesetzt darf nur ein Alarm pro Typ aktiv sein wenn der DP Slave mehrere Alarmtypen erfasst Tab 7 7 Einstellpunkte der DP V1 V2 Slave Parameter 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V gesetzt Alarme des Typs Pull Plug freigeschaltet nicht gesetzt nicht gesetzt Alarme des Typs Pull Plug gesperrt gesetzt Erfassung von einem Alarm pro Typ einer nach dem anderen max 6 nicht gesetzt Erfassung vom Alarmen in der Abfolge des Auftretens max 8 nicht gesetzt Parametereinstellung Parameter zur automatischen Aktualisierung 7 6 Parameter zur automatischen Aktualisierung Durch die automatische Aktualisierung AutoRefresh werden die Daten im Pufferspeicher des QJ71PB92V die von zu den Operanden der SPS CPU gesendet werden automatisch aktualisiert 7 6 1 Ablauf f r die Einstellung E A Daten aller DP Slaves auf die gleichen Nein Operanden der SPS CPU aktualisieren F r Operanden Adre
135. r E A und Sondermodule den Schalter 2 Siehe Abschnitt 7 7 In den Parametereinstellungen hat ein DP Slave die selbe Adresse wie der DP Master Die Parameter im FlashROM sind fehlerhaft Es ist ein undefinierter Fehler aufgetreten berpr fen Sie die Parametereinstellungen Siehe Abschnitt 7 3 und Abschnitt 7 5 Initialisieren Sie das QJ71PB92V Initialisierung des FlashROMs und schreiben Sie die Parameter erneut Siehe Abschnitt 10 6 Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Ver bindung Tab 10 1 LED Anzeige und Fehlerbehebung Der Status der LED w hrend der Token Zuteilung h ngt von der Anzahl der DP Master im glei chen Netzwerk ab sowie von der Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit Die LED erscheint in diesem Fall ausgeschaltet obwohl der Token weitergegeben wird siehe Abschnitt 6 3 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 3 Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs 10 1 2 10 4 Kontrolle des LED Status im GX IEC Developer Der Status der LED Anzeige des QJ71PB92V kann auch auf dem Men Bildschirm f r die LED Hard ware Information dargestellt werden Diese Funktion steht beim GX Developer ab der Version 8 27D zur Verf gung Die entsprechende Ver sion f r den GX IEC Developer fragen Sie bitte bei Ihrem Mitsubishi Partner an Bet tigen dazu in der Men leiste Debug und dann die folgenden Untermen s und Schaltfl chen S
136. r den Slave Kommunikationsstatus Un G23056 Un G23064 ob eine entsprechende Diagno semeldung vorhanden ist Ist beim DP Slave kein Fehler aufgetreten Das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten ist nicht eingeschaltet oder die LED RSP ERR leuchtet nicht e QJ71PB92D Kompatibilit t ist aktiviert Pr fen Sie im Speicherbereich f r den Slave Kommunikationsstatus ob eine entspre chende Diagnosemeldung vorhanden ist Siehe Bedienungsanleitung der PROFIBUS Schnittstelle Ende Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_4 2 eps Abb 10 5 Ablaufdiagramm zur Fehlerdiagnose bei fehlender Kommunikation mit DP Slaves 2 10 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerbehebung beim redundanten System Fehlerdiagnose 10 4 Fehlerbehebung beim redundanten System 10 4 1 Bei der Systemumschaltung schalten die Ausgangsdaten ab oder zeitweise ab Bei der Systemumschaltung schalten die Ausgangsdaten ab oder zeitweise ab Ist die FDL Adresse des QJ71PB92V f r den Standby Master korrekt eingestellt Pr fen Sie die Schalterstellung f r E A und Sondermodule siehe Abschnitt 7 7 Erf llt die Zeitein stellung des Watchdog Timers f r jeden DP Slave die Bedingung in Tab 5 12 Stellen Sie f r jeden DP Slave den korrekten Watchdog Timer Wert ein der die Bedingung in Tab 5 12 erf llt Wurden in beide QJ71PB92V der Systeme A und B die gleichen
137. s 1 Tg 1 1 5 x 10 s 0 667 x 10 s 0 667 x 10 ms Die bertragungsgeschwindigkeit ist 12 MBit s 1 Tg 1 12 x 10 s 0 083 x 10 s 0 083 x 10 ms Der Wert Tsdi ist in der GSD Datei DDB des QJ71PB92V beschrieben Tabelle Tab 4 10 zeigt dass der Wert Tsdi von der bertragungsgeschwindigkeit abh ngig ist Die Einheit Tg ist in Fu note beschrieben bertragungsgeschwindigkeit Anforderungs Antwortverarbeitungszeiten des DP Masters 9 6 kBit s 19 2 kBit s 93 75 kBit s 187 5 kBit s 70 Teit 500 kBit s 150 Teit 1 5 MBit s 200 Teit 3 MBit s 250 Tg 6 MBit s 450 Teit 12 MBit s 800 Tpit Tab 4 10 Verarbeitungszeiten des DP Masters 4 44 MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Pufferspeicher Berechnung der Buszykluszeit Busabschluss DP Slave FDL Adresse 1 QJ71PB92V AJ95TB2 16T Eingang 0 Punkte Ausgang 16 Punkte DP Master FDL Adresse 0 DP Slave FDL Adresse 2 Eingang 16 Punkte Ausgang 0 Punkte Anzahl DP Slaves AJ95TB3 16D bertragungsgeschwindigkeit PROFIBUS DP DP Slave FDL Adresse 3 QJ71PB93D Eingang 1 Wort Ausgang 2 Worte 1 5 MBit s 3 Module Busabschluss AJ95STB2 16T AJ95TB3 16D QJ71PB93D Eingangsdatenanzahl Byte 0 2 2 Ausgangsdatenanzahl Byte 2 0 4 Systemkonfiguration_Rechenbeispiel eps Abb 4 28 Systemkonfiguration des Berechnungsbeispiels zur
138. sind Wird das PROFIBUS DP Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das PROFIBUS DP Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elek trischen Schl gen Feuer oder St rungen Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS DP Moduls Dies kann zu St rungen oder zur Besch digung des Moduls f hren Schalten Sie die Versor gungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFIBUS DP Leitung angeschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder zur Besch digung des PROFIBUS DP Moduls kommen Das Eindringen von leitenden Fremdk rpern in das Geh use des Moduls kann Feuer St rungen oder den Zusammenbruch des Datenaustauschs verursachen Auf den L ftungsschlitzen an der Oberseite des Moduls ist eine Schutzabdeckung ange bracht die verhindert dass Bohrsp ne oder Drahtreste durch die L ftungsschlitze in das Modul gelangen Entfernen Sie diese Abdeckung nicht bevor die Verdrahtung abgeschlos sen ist Vor dem Betrieb des Moduls muss diese Abdeckung entfernt werden um eine ber hitzung des Modul zu vermeiden ffnen Sie nicht das Geh use des Moduls Dies kann den Zusammenbruch des Datenaus tauschs St rungen Verletzungen und oder Feuer zur Folge haben Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor das PROFIBUS DP Modul montiert oder demontiert wird Wird das PROFIBUS DP Modul unter Spannung montiert oder demontiert k nnen St rungen auftreten od
139. sung BBLKRD nicht ausgef hrt Signal YOC eingeschaltet ist Obwohl das Signal YOC Datenkonsistenzanfor ndern Sie das Ablaufprogramm so dass die FI11H derung starten eingeschaltet ist wird die Anwei Anweisung BBLKWR ausgef hrt wird wenn das sung BBLKWR nicht ausgef hrt Signal YOC eingeschaltet ist Obwohl das Signal YOC Datenkonsistenzanfor ndern Sie das Ablaufprogramm so dass die derung starten eingeschaltet ist werden die A i F112H 5 Anweisungen BBLKWR und BBLKRD ausgef hrt Anweisungen BBLKWR und BBLKRD nicht ausge d das Sianal haltet i f hrt werden wenn das Signal YOC eingeschaltet ist Tab 10 9 Fehlercodes der Diagnosemeldungen von lokalen Stationen 1 10 24 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode LED Status Beschreibung Ma nahme Die Datenkonsistenzfunktion bei automatischer Das Signal YOC Datenkonsistenzanforderung Aktualisierung und Applikationsanweisungen FI13H starten wurde eingeschaltet w hrend die k nnen nicht gleichzeitig ausgef hrt werden Datenkonsistenzfunktion bei automatischer Deaktivieren Sie in der Einstellung der Master Aktualisierung ausgef hrt wurde Parameter im GX Configurator DP die Datenkon sistenzfunktion Siehe Abschnitt 7 3 LED RSP ERR Bei einem DP Slave ist eine Diagnosemeldung Pr fen Siedie Ursache der Diagnosemeldung Se F120H leuch DP Slaves und ergreifen Sie entsprechende Ma euchtet aufgetreten
140. werden Siehe Abschnitt 8 10 3 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 93 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System 8 94 MITSUBISHI ELECTRIC Applikationsanweisungen 9 HINWEIS Applikationsanweisungen Weiterf hrende Informationen zur Programmierung und zu Applikationsanweisungen finden Sie auch in der Programmieranleitung der MELSEC A Q Serie Artikelnr 87432 Eine Applikationsanweisung dient dazu die Programmierung von Funktionen f r Sondermodule zu vereinfachen Dieser Abschnitt beschreibt die Applikationsanweisungen welche f r das QJ71PB92V zur Verf gung stehen bersicht der Applikationsanweisungen Applikations A Beschreibung Siehe anweisung Mit dieser Anweisung werden Daten aus dem Pufferspeicher eines festgelegten BBLKRD Abschnitt 9 2 Moduls unter Sicherstellung der Datenkonsistenz gelesen Mit dieser Anweisung werden Daten in den Pufferspeicher eines festgelegten Moduls unter Sicherstellung der Datenkonsistenz geschrieben Abschnitt 9 3 BBLKWR Tab 9 1 Applikationsanweisungen f r das QJ71PB92V Verwendbare Operanden Interne Operanden File Register Bit Wort ee Mo re Tab 9 2 Operanden bersicht f r Applikationsanweisungen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 9 1 Applikationsanweisungen Besonderheiten von Applikationsanweisungen 9 1 Besonderheiten von Applikationsanweisungen
141. wird Pufferspeicheradresse Dezimal Hexadezimal Bucheinband 26449 26484 6751H 6774H 26489 26524 6779H 679CH 26529 26564 67A1H 67C4AH 26569 26604 67C9H 67ECH 26609 26644 67F1H 6814H 26649 26684 6819H 683CH 26689 26724 6841H 6864H 26729 26764 6869H 688CH Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 1 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 2 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 3 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 4 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 5 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 6 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 7 Alarmdatenspeicherbereich f r Alarmdatennr 8 Tab 3 4 Mit Ausf hrung der Alarm Lesebest tigung ACK nicht gel schte Speicherbereich Wenn die Alarmmeldungen aus der festgelegten DP Slave Station gelesen werden schaltet das Signal X18 R ckmeldung Alarm lesen ein Die Alarmmeldungen werden in die Pufferspeicher adressen Un G26446 Un G26768 R ckmeldungsbereich f r Alarmmeldungen abgelegt Lesen Sie die Alarmmeldungen aus dem R ckmeldungsbereich f r Alarmmeldungen Pufferspei cheradressen Un G26446 Un G26768 und schalten Sie danach das Signal Y18 Anforderung Alarm lesen wieder ab Durch Ausschalten des Signals Y18 Anforderung Alarm lesen wird auch das Signal X18 R ck meldung Alarm lesen ausgeschaltet Weitere Meldungen zur Abfrage von Alarmmeldu
142. zum E A Datenaustausch Nach der Systemumschaltung kann der E A Datenaustausch wieder fortgesetzt werden In diesem Abschnitt werden Programmbeispiele gezeigt um den E A Datenaustausch nach einer Systemumschaltung fortzusetzen Die Programmbeispiele in den Abschnitten von 8 10 3 bis 8 10 9 basieren auf der folgenden System konfiguration Systemkonfiguration Q25PRHCPU QJ71PB9Y2V QX41 Busabschluss Busabschluss DP Slave DP Slave Systemkonfiguration_3 eps Abb 8 35 Konfigurationsbeispiel f r ein redundantes System Auf dem Baugruppentr ger sind die Module in der Reihenfolge wie in der Abbildung montiert beginnend am Steckplatz 0 Die E A Zuweisung erfolgt gem Abb 8 36 Q Parameter SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS 1 SPS RAS 2 Oper Programm BootDatei S E A Zuweisung r E AZuweisungl Steckol Typ Modelname Adressen Star ze sps SPS vw Q25PRHCPU DZBMEM Schalterstellung ooo iSPS 7 o25PRHCPU a Intelli 0J71PB92V Br Adresse v Detail Einst 3 20 2 Eingang v ax41 16 Adresse a 303 a 6 505 z eos X r Zuweisung der E A Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Ei
143. zum Schreiben WRITE Class2_SERVICE b15 b8 b7 27 o Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves einstellen Einstellwert 00H 7DH 0 125 Die CommRef no einstellen die im R ckmeldeformat des Dienstes INITIATE enthalten ist Einstellwert 00H 7EH 0 126 Die Anzahl der zu schreibenden Daten einstellen Einheit Byte Einstellwert 1 240 Die Nummer des zu schreibenden Steckplatzes einstellen Einstellwert 0 254 Den Index zum Schreiben einstellen Einstellwert 0 255 Die zu schreibenden Daten einstellen b15 5 5H Daten 2 Daten 1 6 6H Daten 4 Daten 3 5 5H bis 124 7CH 124 7CH Daten 240 Daten 239 125 7Dh bis Freier Bereich 127 7Fh Einstellwert 0000H fest Tab 8 26 Offset Adressen beim Anforderungsformat 8 22 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Offset Adresse Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeichert Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class1_SERVICE Gespeicherter Wert A401H Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class2_SERVICE Gespeicherter Wert A411H Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class1_SERVICE b15 b8 b7 bo 0 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 004 7DH 0 125 Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class2_SERVICE
144. zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktion unterst tzt und wenn das Kontrollk stchen Watchdog in den Mastereinstellungen nicht gesetzt ist gesetzt Einheit 1 ms nicht gesetzt Einheit 10 ms nicht gesetzt Fail Safe Funktion aktiviert Ist die Option gesetzt befindet sich der DP Slave im Status Fail Safe wenn der DP Master eine L schanforderung sendet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt Weitere Informationen zu dieser Einstellung finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves gesetzt DP Slave im Status Fail Safe nicht gesetzt DP Slave nicht im Status Fail Safe nicht gesetzt Slave spezifische Pr fung der cfg_data Setzen Sie diese Option wenn die Pr fmethode f r die Parameter nicht dem PROFIBUS Standard entspricht Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt Weitere Informationen zu die der Einstellung finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves gesetzt Parameterpr fung Modul spezifisch nicht gesetzt Parameterpr fung nach PROFIBUS Standard nicht gesetzt Update Alarm Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Update freigeschaltet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt gesetzt Alarme des Typs Update freigeschaltet nicht ge
145. 0 Ho I K14336 1 Kay oo KI I Kontaktplan_Modulersatz_3 eps Abb A1 10 ndern der Pufferspeicheradresse der E A Datenbereiche Beschreibung ndern Sie die Pufferspeicheradresse f r den Eingangsbereich 6144 10239 1800H 27FFh ndern Sie die Pufferspeicheradresse f r den Ausgangsbereich 14336 18431 3800H 47FFH Tab A1 9 Beschreibung der nderung im Kontaktplan aus Abb AT 10 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 17 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm nderung des Programms zur Verarbeitung von Ein und Ausgangsdaten Die betroffenen Programmbeispiele sind in den Abschnitten 8 1 8 2 und 8 3 der Bedienungsanlei tung f r das QJ71PB92D zu finden M100 X100 m Verarbeitung bei Empfang von Eingangsdaten X101 Verarbeitung bei Empfang von Ausgangsdaten M100 x30 I Y100 x31 r101 Eee EEE RETTEN N FROM HO K23040 D2000 KI I 220020272 M100 I D2000 1 o 1 x100 H Verarbeitung bei Empfang von Eingangsdaten ___ X101 Verarbeitung bei Empfang von Ausgangsdaten len BE ee I 02000 0 J x30 Y100 Y14F Kontaktplan_Modulersatz_4 eps Abb A1 11 nderung zum Lesen des Slave Kommunikationsstatus Nummer Beschreibung F gen Sie den Programmschritt hinzu mit dem der Status der Slave
146. 00 X1B X1D XIF XO Yo Uoi A l l J 1 Nov H2B9 62080 J uoi s L K20 62084 F 2 l uoi mov KO 623648 uoy s Hi 623649 1 O uoy l mov H2 623608 5 a ST M400 F f 5 re een 1 Il Moy H2B9 62080 O I Uoi Movy Ko ao J Q 1 Uo Mov KO 23 J l Uoi mov Hi 623649 I I UoN HOY H2 308 J Zeitsynchron zum Operanden SM1518 ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv einge schaltet entspricht diese Initialisierung derjenigen die f r den Start des QJ71PB92V erfolgte Kontaktplan_22 eps Abb 8 32 Kontaktplan zur Initialisierung 8 70 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Nummer Beschreibung o In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 2B9H H2B9 geschrieben Der Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird initialisiert 2B9H ist der Werkseinstellwert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 s eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert 0 KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert IH H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speiche
147. 13 Abb 4 14 Speicherbelegung des Status zeitweise Slave Reservierung O Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23607 5C37n sind fest auf 0 eingestellt 4 18 MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Slave Alarmstatus Alarmerkennung Un G26416 Un G26424 In diesem Speicherbereich werden Informationen ber den Alarmstatus jeder DP Slave Station abgelegt Alarmstatus aller Station Adresse 26416 Diese Speicheradresse enth lt die Information der Alarme aller DP Stationen als Gesamtergebnis Die Werkseinstellung ist 0000H Sobald im Adressbereich 26417 26424 des Pufferspeichers ein Alarm von irgendeiner Station auftritt wird in die Speicheradresse 26416 der Wert 1 gespeichert 0 Alle DP Slave Stationen arbeiten normal keine Alarme 1 Alarm aufgetreten Alarmstatus jeder Einzelstation Adressen 26417 26424 In diesem Speicherbereich wird der Alarmstatus jeder einzelnen DP Slave Station abgelegt Die Werkseinstellung ist 0000H Wenn bei einer Station ein Alarm auftritt wird das zu der betreffenden Station geh rige Bit im Speicherbereich 26417 26424 eingeschaltet und die LED RSP ERR an der Frontseite des Moduls schaltet ein 0 Kein Alarm inklusive reservierte zeitweise als Slave reservierte und oder nicht konfigurierte 1 Stationen Alarm aufgetreten
148. 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b3 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Status der Quittierung nach Abschluss der Ausf hrung wi speichert Bit Beschreibung Beschreibung Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 4 0 F
149. 2005 bertragen Die Anzahl der ausgelesenen Speicheradressen h ngt von dem Wert ab der in D2502 abgelegt Der Ausgang Y6 Y06 wird zur ck gesetzt Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen abgeschlossen Die Schritte werden ausgef hrt wenn die Leseanforderung nicht fehlerfrei beendet wurde Der Inhalt des Registers D2000 ist nicht gleich dem Wert A200H In diesem Schritt l uft ein spezielles Programm mit Ma nahmen ab wenn die Leseanforderung der erweiterten Diagnosemeldungen nicht fehlerfrei beendet wurde Der Ausgang Y6 Y06 wird zur ck gesetzt Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen abgeschlossen Tab 8 18 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 14 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 15 Programmierung Programmbeispiel f r globale Dienste 8 4 Programmbeispiel f r globale Dienste 8 4 1 Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Beschreibung X04 Globale Dienste angew hlt Yo4 Globale Dienste anfordern X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt Tab 8 19 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Eingang Beschreibung Merker Beschreibung X25 Anweisung zum Ausf hren globaler Mo Start der Aktualisierung anfordern Dienste Siehe Abschnitt 8 2 1 Tab 8 20 Anwenderoperanden NO X25 Y4 X4 Uo 1 N 4 uov H320 G2081 SET Y4 J o Y4 y x Verarbeitungsprogramm wenn bei den globa len Diensten ein Fehler
150. 26784 Un G26792 eingestellte Pr fen und korrigieren Sie ggf den eingestellten Wert f r Wert f r die UTC Sekunde ist au erhalb des Einstellbe die UTC Sekunde siehe Abschnitt 8 7 3 reiches Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Falsches Jahr zum Zeitpunkt der Leseanforderung Falscher Monat zum Zeitpunkt der Leseanforderung Falscher Tag zum Zeitpunkt der Leseanforderung Inkonsistentes Datum zum Zeitpunkt der Leseanforderung Falsche Stunde zum Zeitpunkt der Leseanforderung Pr fen und korrigieren Sie ggf die Anforderungsdaten Falsche Minute zum Zeitpunkt der Leseanforderung Falsche Sekunde zum Zeitpunkt der Leseanforderung Die Uhrzeitdaten sind au erhalb des Einstellbereichs zum Zeitpunkt der Leseanforderung Tab 10 8 Fehlercodes die bei der Uhrzeitsynchronisation auftreten k nnen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 23 Fehlerdiagnose Fehlercodes 10 5 6 Fehlercodes F100H F1FFH Diese Gruppe umfasst die Diagnosemeldungen der lokalen Station QJ71PBN92V Fehlercode LED Status Beschreibung Ma nahme In den Parametereinstellungen ist die FDL Pr fen Sie die FDL Adressen des DP Slaves und F100H LED FAULT leuchtet Adresse des DP Slaves mit derjenigen des DP DP Masters und korrigieren Sie diese in den Para Masters identisch metereinstell
151. 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 23050 5AOAH 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 Be 23051 5AOBH 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23052 5A0CH 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23053 5A0D 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23054 SAOEH 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23055 5AOFH 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 9 Speicherbelegung des Slave Kommunikationsstatus f r reservierte Stationen Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23055 5AOFH sind fest auf 0 eingestellt Durch Einschalten des Eingangssignals X00 Datenaustausch aktiv werden die Informationen des Speicherbereichs f r den Slave Kommunikationsstatus f r die reservierten Stationen 23048 23055 aktualisiert QJ71PB92V PROFIBUS DP b PEE E D DP Slave i DP Slave DP Slave DP Slave i DP Slave FDL Adresse 1 FDL Adresse 4 FDL Adresse 6 FDL Adresse 7 i FDL Adresse 9 Normaler Zeitweise Slave Normaler Reservierte Zeitweise Slave DP Slave Reservierung DP Slave Station Reservierung i 1 Modul 2 Modul 3 Modu
152. 4 Programmbeispiele bei Modulersatz In diesem Abschnitt wird gezeigt wie die Programmbeispiele die in der Bedienungsanleitung f r das QJ71PB92D gezeigt wurden ge ndert werden m ssen wenn das Modul durch das QJ71PB92V ersetzt wird ndern Sie die Programme bei Ersatz des A1SJ71PB92D bzw AJ71PB92D in Anlehnung an die fol genden Programmbeispiele L schen des Signals YO3 Modus des Kommunikationsfehlerspeichers ausw hlen Die betroffenen Programmbeispiele sind in den Abschnitten 8 1 8 2 und 8 3 der Bedienungsanlei tung f r das QJ71PB92D zu finden SM402 SET M400 M400 X1B X1D XIF xO Yo j J j H 4E H ro HO K2080 H2B9 Ki 10 HO K2084 K20 K1 ee EEE EFF N SET Y3 i PEP R EI A A EB E EEN L A L A AL AE NENEN EA EAA I RST H400 SM402 SET moo M400 X1B X1D AIF X0 Yo 4 T T an 4 To HO K2080 H2B9 KI o TO HO K2084 K20 KI RST M400 F Kontaktplan_Modulersatz_1 eps Abb A1 8 Entfernen des Signals YO3 Nummer Beschreibung o Entfernen Sie das Signal YO3 f r die Auswahl des Modus des Kommunikationsfehlerspeichers Tab A1 7 Beschreibung der nderung im Kontaktplan aus Abb A1 8 Bedienungsanleitung PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92D Art Nr 144801 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 15 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm nderung der Startadresse der Ein und Ausgangsdaten Das betroffene Prog
153. 5 10 2 Verdrahtungs nderungen bei Ersatz des QJ71PB92D Mit Ausnahme des Wegfalls des Abschlusswiderstands und der Position des Anschlusses der PROFI BUS Schnittstelle muss die Verdrahtung bei Einsatz des QJ71BP92V als Ersatz nicht ge ndert werden Position des Anschlusses der PROFIBUS Schnittstelle Im Vergleich zum QJ71PB92D ist die Position des Anschlusses der PROFIBUS Schnittstelle beim QJ71PB92V um 17 mm nach oben verschoben Sollte die PROFIBUS Leitung zu kurz sein kann diese mit einer Verl ngerungsleitung angepasst werden QJ71PB92D QJ71PB92V QJ71PB92D BUS TERMINATION OFF Don PROFIBUS I F eo 8 0000 00000 17mm QJ71PB92D Schnittstellenposition_QJ71PB92D_QJ71PB92V eps Abb 5 34 Position des PROFIBUS Schnittstellenanschlusses Abschlusswiderstand Das QJ71PB92V hat keinen internen Abschlusswiderstand Wenn am QJ71PB92D der Schalter f r den Abschlusswiderstand eingeschaltet war verwenden Sie f r das QJ71PB92V einen Anschlussstecker mit einem integrierten Abschlusswiderstand Schaltbilder f r den Anschluss des Abschlusswider standes finden Sie in Abschnitt 6 5 1 und Abschnitt A2 4 1 HINWEIS Weiterf hrende Informationen zu den PROFIBUS Anschlussleitungen und steckern finden Sie auch auf der internationalen WEB Seite http www profibus com MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 43 Funktionen QJ71PB92D Kompatibilit t 5 10 3 Schritt
154. 5 20 5 5 1 Einstellung der Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes 5 20 5 5 2 Deaktivierung und Aktivierung der Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes 222ceseeeeeeeeeeeeeeseneneneeeeseneneenenenennnen 5 21 5 6 E A Datenk nsistenzi nn en heran 5 22 5 6 1 Funktion der E A Datenkonsistenz 224220 seseeeeneeneeneenenenn nenn 5 22 5 6 2 Vermeidung von E A Dateninkonsistenz 2e22ceesenseeneenneennnnnen 5 23 5 6 3 Besonderheiten sth es AS EEEE E essen en 5 24 5 7 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall 22eesees00 5 25 5 7 1 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall 5 25 5 72 Ausgangsstatus nach CPU Stopp im Fehlerfall 2 c2c2csceeeeeeencnn 5 27 5 8 Zeitweise Slave Reservierung sssesssssessseresrsreseseresrsreseseresreresrere 5 28 5 8 1 Welche DP Slaves k nnen zeitweise reserviert werden 2222202 200 5 28 5 82 Aktivieren und Deaktivieren der zeitweisen Slave Reservierung 5 29 5 9 Unterst tzung von redundanten Systemen 22222seeeeeeeeeeeeeeeeeenene nennen 5 30 5 9 1 Funktions bersicht eines redundanten Systems 22e2eseeeeeeeeeenenenen 5 30 5 9 2 Fehlerbedingte Systemumschaltung 222220 seseeeeneeneneeneen nenn 5 32 5 9 3 F r redundante Systeme verf gbare Funktionen 2 222sseseenn0n 5 36 5 9 4 Einstellungen des QJ71PB92V im redundant
155. 5G QJ72LP25GE QJ72BR15 Tab 2 2 Mit einem QJ71PB92V kombinierbare Netzwerkmodule im MELSECNET H QJ71PB92V kann installiert werden QJ71PB92V kann micht installiert werden Begrenzt durch die Anzahl der vorhandenen E A Adressen des Netzwerkmoduls Montierbar auf jedem Steckplatz des einsetzbaren Hauptbaugruppentr gers Abh ngig von der Kombination mit anderen Modulen auf dem Baugruppentr ger oder der Anzahl der Module k nnen berlastungen der Spannungsversorgung auftreten Beachten Sie bei der Anzahl der auf dem Baugruppentr ger montierten Module dass das verwen dete Netzteil zur Spannungsversorgung der Module ausreichend Strom liefert Mit den CPU Typen QOOJCPU QOOCPU und Q01CPU Basis CPU kann kein dezentrales MELSEC NET H E A Netzwerk aufgebaut werden a MITSUBISHI ELECTRIC SPS System Systemkonfiguration 2 1 2 Kompatible Software Pakete Im folgenden werden verschiedene Systeme aufgelistet in denen das Modul QJ71PB92V installiert werden kann und welche Software Pakete dazu kompatibel sind Die folgenden Software Pakete stehen zur Verf gung und sind f r den Betrieb erforderlich GX IEC Developer GX Configurator DP System Ablaufprogrammen Konfigurations Software f r das QJ71PB92V Software Paket Zur Einstellung der SPS CPU Parameter und zur Erstellung von GX Developer GX IEC Developer GX Configurator DP Q00J Q00 Q01CPU Einzel CPU
156. 6 Mit dieser Schaltfl che k nnen Module ausgew hlt werden die in der DP Slave Station installiert sind Weitere Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves Einstellpunkte der Busparameter 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Parametereinstellung Slave Parameter 7 5 2 Einstellung der DP V1 V2 Slave Parameter or SE Parameter Assistent DP Y1 Y2 Parameter x Alarme VW DP Unterst tzung F Update Alar P Fail Safe Funktion aktiviert st I Sieye 17 Herstellers I Diagnose Alarm I Prozess Alar 17 Pul Plag Alarm peaifische Pr fung der cfa_data ae Abbrechen Zur ck _Esenden_ Abb 7 6 DPV1 V2 Slave Parametereinstellung Einstellpunkt Beschreibung Auswahl Eingabegrenzen Voreinstellung DP V1 Unterst tzung Ist die Option gesetzt werden die PROFIBUS DPV1 spezifischen Funktionen unterst tzt Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave die PROFIBUS DPV1 Funktionen unterst tzt Neben dem azyklischen Lese Schreib Zugriff ist diese Option auch f r die Alarmdienste nach DPV1 erforderlich gesetzt PROFIBUS DPV1 Funkti onen werden verwendet nicht gesetzt PROFIBUS DPV1 Funkti onen werden nicht verwen det nicht gesetzt Watchdog Zeitbasis 1ms Ist die Option gesetzt wird die Einheit f r die Slave Watchdog Zeit auf 1 ms eingestellt Diese Einstellung steht nur dann
157. 7 i i bei Betrieb und Lagerung 5 bis 95 ohne Kondensation Frequenz Beschleunigung Amplitude Zyklus Intermittierende Vibration 10 bis 57 Hz 0 075 mm Entspricht Vibrationsfestigkeit JISB3501 und 57 bis 150 Hz 9 8 m s 1 g IEC1131 2 10 mal in alle 3 Achsen richtungen 80 Minuten Andauernde Vibratio 10 bis 57 Hz 0 035 mm 57bis150Hz 4 9 m s 0 5 g Sto festigkeit Entspricht JIS B3501 und IEC1131 2 15 g je 3 Mal in Richtung X Y und Z Umgebungsbedingungen Keine aggressiven Gase usw maximal 2000 m ber NN Aufstellh he Die SPS kann nicht unter h herem Druck als dem Luftdruck der auf Meeresh he 0 m herrscht betrieben werden Nichtbeachtung kann zu Fehlern f hren Einbauort In Schaltschrank berspannungskategorie Il oder niedriger St rgrad 2 oder niedriger Tab A2 1 Betriebsbedingungen des Positioniermoduls QD75MHO Gibt an in welchen Bereich der Spannungsversorgung vom ffentlichen Netz bis zur Maschine das Ger t angeschlossen ist Kategorie II gilt f r Ger te die ihre Spannung aus einem festen Netz beziehen Die berspan nungsfestigkeit f r Ger te die mit Spannungen bis 300 V betrieben werden ist 2500 V Gibt einen Index f r den Grad der St rungen an die von dem Modul an die Umgebung abgege ben werden St rgrad 2 gibt an dass keine St rungen induziert werden Bei Kondensation kann es jedoch zu induziert
158. 71PB92D Das betroffene Programmtbeispiel ist in Abschnitt 8 3 der Bedienungsanleitung f r das QJ71PB92D zu finden YOC M101 7 ri mi i e t fG BBLKRD uQ I KO D200 KI AA A E EEA J wa m m m S BMOV k4Y100 D300 Ki I l N 7 6 BBLKWR UO I K960 D300 Kl _ M100 YOG o 1 xo 1 O T BBLKRD uo 1 K6144 D200 K1 N N M100 BMOV K4Y100 D300 Ki 55 PER HI fi BBLKWR uo 1 K14336 D300 Ki w Ni saa Kontaktplan_Modulersatz_6 eps Abb A1 13 Ersatz einer Applikationsanweisung Nummer Beschreibung 1 Zur Verriegelung der Applikationsanweisung wird das Signal X0C als UND Verkn pfung zugef gt o ndern Sie die Pufferspeicheradressen f r den Eingangsbereich 6144 10239 18004 27FFH und den Ausgangsbereich 14336 18431 3800H 47FFH Tab A1 12 Beschreibung der nderung im Kontaktplan aus Abb A1 12 A1 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Betriebsbedingungen Technische Daten A2 A2 1 Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG Setzen Sie die Module nur bei den unten aufgef hrten Betriebsbedingungen ein Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben k nnen Baugruppen besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis 55 C Lagertemperatur 20 bis 75 C Zul relative Luftfeuchtigkeit
159. 71PB9Y2V erkennt einen kritischen Fehler 1 4 MITSUBISHI ELECTRIC Leistungsmerkmale des QJ71PB92V Einleitung Aktives System l Neues Standby System mo a i Busabschluss Kommunikations ji Systemumschaltung U Tracking Kabel Standby System ie Kommunikation wird Neues fortgesetzt aktives System I nomom Busabschluss Redundantes_System_DP Slave_Fehler eps Abb 1 5 Das QJZ1PB92V erkennt einen Fehler in der Kommunikation eines DP Slaves Man kann das Modul QJ71PB92D einfach durch das Modul QJ71PB92V ersetzen Das QJ71PB92V hat eine Funktion die den Ersatz des QJ71PB92D durch das QJ71PB92V erm glicht Siehe Abschnitt 5 10 Da die existierende Netzwerkkonfiguration und die Ablaufprogramm des QJ71PB92D weiterhin genutzt werden k nnen kann ein defektes QJ71PB92D problemlos durch ein QJ71PB92V ersetzt werden QJ71PB92D ist defekt gt oooo00 Abb 1 6 QJ71PB92D Kompatibilit t MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V QJ71PB92V Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t Ersatz_von_QJ71PB92D eps Einleitung Abk rzungen und Definitionen 1 3 Abk rzungen und Definitionen In der folgenden Tabelle werden die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe und Abk rzungen definie
160. 9 6751H 26484 6774H 26485 6775H 26486 6776H 26487 67771 26488 6778H Alarmdatennr 1 Die Alarmdaten die mit der Leseanforderung ohne Quittierung ACK gelesen wurden werden gespeichert Siehe Tab 8 40 Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 e In der Pufferspeicheradresse 26485 6775 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Pufferspeicheradresse 26485 67751 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Pufferspeicheradresse 26485 67751 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 26489 6779H 26528 67 AOH Alarmdatennr 2 26529 67 A1H 26568 67C8H Alarmdatennr 3 26569 67C9H 26608 67FOH Alarmdatennr 4 26609 67F1H 26648 6818H Alarmdatennr 5
161. 94 Anwenderoperanden Die Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers ent sprechen denen in Abschnitt 8 7 5 in Tab 8 65 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 91 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Tracking Operanden zur Wiederaufnahme der Funktion nach der Systemumschaltung Im Programm f r die Uhrzeitsynchronisation werden die Daten der folgenden Tracking Operanden bertragen Operand f r das Startkommando zum Einschalten des Signals Y19 Anforderung Start Uhrzeit synchronisation Operand f r das Startkommando mit dem die Daten zur Anforderung der Uhrzeitsynchronisation eingestellt werden Eingang Beschreibung Beschreibung Tab 8 95 Operanden f r den Tracking Transfer Programm Tritt die Systemumschaltung auf w hrend der Eingang X27 Anweisung zur Uhrzeitsyn chronisation eingeschaltet ist kann es sein dass die Uhrzeitsynchronisation nach der Systemumschaltung fortgef hrt wird Um eine Fortf hrung zu verhindern muss folgendes ausgef hrt werden w hrend der Merker SM1518 eingeschaltet ist Ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet Ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet SH1518 X27 1 1 RST X27 ESSEN ENTE EIFEI EHE E E EE f N E E E
162. Alarm 26450 67521 Alarmdatennr 1 A513H Plug Alarm A514H Statusalarm A515H Aktualisierungsalarm Herstellerspezi Bro fischer Alarm Die Steckplatznr wird gespeichert 26451 6753 Gespeicherter Wert 0 254 Der Alarmstatus und die Sequenznr werden gespeichert b15 b8 b7 b3 b2 b1 0 2 Die Kategorie der Alarmdetails wird gespeichert Keine zus tzliche Information Fehler erfasst und Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist kein Fehler aufgetreten Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist ein Fehler aufgetreten Es wird gespeichert ob eine individuelle Quittierung ACK notwendig ist 0 Es ist keine Quittierung ACK vom Anwender notwendig 1 Eine Quittierung ACK vom Anwender ist notwendig Die Sequenznr wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 31 bo 0 26452 6754H Alarmdatennr 1 Die Alarmdaten werden gespeichert b15 b8 b7 bo 26453 6755H 26484 6774H Tab 8 46 26453 6755H 26454 6756H 26484 6774H Alarmdaten 2 Byte Alarmdaten 1 Byte Alarmdaten 4 Byte Alarmdaten 3 Byte Alarmdaten 64 Byte Alarmdaten 63 Byte Aa MITSUBISHI ELECTRIC R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Leseanforderung mit Quittierung 2 Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Puff
163. Alarmr ckmeldung Adressen 26446 26768 674EH 6890H E600H E6FFH Fehler die bei der Uhrzeitsynchronisa tion Bereich f r das Ergebnis Uhrzeitsynchro nisationseinstellung Adresse 26800 68BOH Abschnitt 10 5 5 FI00H FIFFH Diagnosemeldungen der lokalen Station QJ71PB92V Tab 10 3 Fehlercode Gruppen Bereich f r Fehlermeldungen der lokalen Station Adresse 23071 5A1FH Abschnitt 10 5 6 Die Diagnosemeldungen der lokalen Station k nnen ber das Men Detaillierte Modulinforma tion im GX IEC Developer abgefragt werden Diese Funktion steht beim GX Developer ab der Version 8 27D zur Verf gung Die entsprechende Version f r den GX IEC Developer fragen Sie bitte bei Ihrem Mitsubishi Partner an E A Adresse Implementierungs Pos Detaillierte Modulinformation x rm Modul Modulname QJ71PB92V Produkt Information 120120000000000 D 0 Hauptbaugruppentr ger Module Information Modulzugriff Status der E A dresspr f M glich E amp l schen halten Eingabetyp Zustimmen Eingangstyp Reemote Passwort Eins Anzeige des aktuellen Fehlercodes Fehleranzeige ehlermmhalte E H w Information f Nr Fehlercode PAE JESE tigung Aktueller Kein Fehler Anzeigeformat HEX DEZ Fehler Hist ltesten Fehler Die Anzeigereihenfolge der Fehlerhistorie beginnt mit dem
164. BLKWR BBLKRD nicht genutzt werden Um die Applikationsanweisungen BBLKWR BBLKRD nutzen zu k nnen muss das QJ71PB92V in einer dezentralen Master Station SPS CPU installiert sein Parametereinstellung f r das QJ71PB92V Zum Einstellen der Parameter des QJ71PB92V muss die Software GX Configurator DP auf eine dezent rale E A Station zugreifen k nnen Die Parameter k nnen ber eine dezentrale Master Station nicht eingestellt werden FDT DTM Technologie Zur Nutzung der FDT DTM Technologie muss die Feldbusschnittstelle FDT CommDTM zuerst an einer dezentrale E A Station eingerichtet werden Die FDT DTM Technologie kann ber eine dezentrale Master Station nicht genutzt werden MITSUBISHI ELECTRIC Das PROFIBUS DP Netzwerk Systemkonfiguration 2 2 Das PROFIBUS DP Netzwerk In diesem Abschnitt wird gezeigt wie der grunds tzliche Ausbau eines PROFIBUS DP Netzwerks mit dem QJ71PB92V als DP Master Klasse 1 aussieht 2 2 1 Systemkomponenten Die nachfolgende Tabelle zeigt die Komponenten die zum Aufbau eines PROFIBUS DP Netzwerks notwendig sind Systemkomponenten Beschreibung DP Master Klasse 1 QJ71PB92V Konfigurations Software GX Configurator DP ab Version 7 DP Slave QJ71PB93D STIH PB usw Repeater Wird nur ben tigt wenn 32 Slaves oder mehr angeschlossen werden PROFIBUS DP Leitung Siehe Abschnitt A2 4 1 Busabschluss Tab 2 4 Ben tigte Komponenten 2 2 2 Netzwerkkonfiguration
165. Bereit zum Datenaustausch PROFIBUS DP Modul bereit Tab 8 6 Eingang Watchdog Timer Fehler Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Beschreibung Beschreibung X20 E A Datenaustausch starten Nur w hrend einem Zyklus nach der RUN Anweisung eingeschaltet X21 Kommunikationsfehler zur cksetzen Aktualisieren der Startanforderung X22 Kommunikationsfehlerspeicher l schen Verriegelung des Betriebsartenwechsels X23 Betriebsart wechseln Anweisung zur Initialisierung X30 Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 1 Wort X31 Tab 8 7 Datenregister Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 2 Wort Anwenderoperanden Beschreibung Datenregister Beschreibung D0 D95 Eingangsdaten D1000 Leseregister f r Diagnosemeldungen D100 D195 Ausgangsdaten D1100 Leseregister f r das Ergebnis des Betriebsartenwechsels D200 D207 D208 D215 Slave Statusbereich Normale Kommunikation Slave Statusbereich Status von reservierten Stationen D216 D224 Tab 8 8 Slave Statusbereich Diagnosemeldungen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers Programmierung Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung 8 2 Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung In diesem Abschnitt werden Prog
166. Betriebsart Selbstdiagnose Modus 3 ein MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 6 7 Inbetriebnahme Selbstdiagnose 6 4 2 Ergebnis der Selbstdiagnose Die LED TEST wurde ausgeschaltet fehlerfreier Abschluss der Selbstdiagnose Wenn die LED TEST nach Beendigung der Selbstdiagnose nicht mehr leuchtet ist kein Fehler auf getreten Die LEDs TEST und FAULT sind eingeschaltet Fehler bei der Selbstdiagnose Wenn die LEDs TEST und FAULT nach Abschluss der Selbstdiagnose beide leuchten war die Selbst diagnose nicht fehlerfrei Pr fen Sie den Ergebniswert in der Speicherzelle Un G2258 Status Offline Test und f hren Sie die Selbstdiagnose erneut aus Zeigt die erneute Selbstdiagnose wieder einen Fehler so ist ein Hardware Fehler des Moduls wahr scheinlich Notieren Sie sich den Ergebniswert aus der Speicherzelle Un G2258 und sprechen Sie die weitere Vorgehensweise mit Ihrer zust ndigen Mitsubishi Vertretung ab Werte in der Speicherzelle Un G2258 als Ergebnis der Selbstdiagnose Nach der Beendigung der Selbstdiagnose wird ein Ergebniswert in der Speicherzelle Un G2258 abge legt Die Bedeutung der Werte zeigt die folgende Tabelle Bedeutung Kein Fehler aufgetreten Fehler beim Test des ROMs Fehler beim Test des Timers Fehler beim Test der MPU Fehler beim Test des RAMs Fehler beim Test des 2 Port RAMs Fehler beim Test der Port Vertauschung
167. CNET H Netzwerk installiert und wird dort verwendet Systemkonfiguration Q25HCPU Dezentrale Master Station QJ71LP21 25 0X42 tt Dezentrale E A Station QJ72LP25 25 DP Master Klasse 1 QJ71PB92V ooo000 p e G I ka O a MELSECNET H Dezentrales E A Netzwerk DP Slave SI Busabschluss Busabschluss Systemkonfiguration_2 eps Abb 8 22 Konfigurationsbeispiel Auf dem Baugruppentr ger sind die Module in der Reihenfolge wie in der Abbildung montiert beginnend am Steckplatz 0 Die E A Zuweisung erfolgt gem Abb 8 23 Das QJ71PB92V ist auf dem Steckplatz 0 installiert wie in der o a Abbildung gezeigt Die Start E A Adresse ist auf 00H eingestellt siehe Abb 8 24 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 59 Programmierung Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm BootDatei AS E 4 Zuweisung r E amp Zuweisungl steckot Twe Modellname Adressen Starzy a 0 Is PER 25 CPU EEE a Schalterstellung a QUTILP21 25 a lea ep eea m oe 6 sts z lecs z 7 Zuweisung der E Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle fiihrt zu keinem Fehler Abb 8 23 E A Zuweisun
168. D 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC QJ71PB92D Kompatibilit t Funktionen Fortsetzung von Abb 5 35 1 4 Stellen Sie die PROFIBUS DP Parameter im GX IEC Developer ein W hlen Sie das QJ71PB92D als Modul f r das Projekt im GX Configurator DP aus Schlie en Sie die PROFIBUS Leitung an das QJ71PB92V y Schlie en Sie die PROFIBUS Leitung an einen DP Slave an und starten Sie den DP Slave 73 Siehe Abschnitt 5 10 5 y W hlen Sie f r das QJ71PB92D eine Betriebsart aus welche die Kommunikation mit DP Slaves zul sst y Starten Sie den E A Datenaustausch b Wurde der E A Datenaustausch normal gestartet Pr fen Sie die LEDs NEIN Pr fen Sie die Parametereinstellungen Fortsetzung in Abb 5 35 1 JA Ende Abb 5 35 Ablaufdiagramm der Schritte bei Ersatz des Moduls QJ71PB92D 2 Ablaufdiagramm_Ersatz_QJ71PB92D_2 eps Die Betriebsart kann auf folgende Weise ge ndert werden nderung ber den GX Configurator DP gilt nicht f r die Version 7 01B vom GX Configurator DP nderung der Speicherzelle Un G2255 Anforderung eines Betriebsartenwechsels und Ein schalten des Signals Y11 Betriebsartenwechsel anfordern Der E A Datenaustausch kann mit einer von zwei M glichkeiten gestartet werden Einschalten des Signals YOO Datenaustausch starten Start ber den GX Configurator DP MELSEC System Q P
169. DP Slaves Siehe Abb 8 9 xoc TG BBLKAR uo K14336 D100 K96 Programm Kontaktplan zum Lesen der Diagnosemeldungen Siehe Abb 8 10 ENDE 5 Kontaktplan_26 eps Abb 8 42 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch mit Applikationsanweisungen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Nummer Beschreibung o Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 2B9H H2B9 geschrieben Der Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird initialisiert 2B9H ist der Werkseinstellwert In die Speicher
170. E EEE E E EE Programm Kontaktplan f r die Uhrzeitsynchronisation des DP Slaves Siehe Abb 8 21 Kontaktplan_31 eps Abb 8 45 Kontaktplan f r die Uhrzeitsynchronisation nach der Systemumschaltung Nummer Beschreibung o Der Eingang X27 wird zur ckgesetzt wodurch eine Wiederausf hrung der Uhrzeitsynchronisation nach der Systemumschaltung verhindert wird Tab 8 96 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 45 8 92 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 9 HINWEIS Programm zur zeitweisen Slave Reservierung Wenn die Systemumschaltung w hrend der zeitweisen Slave Reservierung auftritt kann diese nicht weitergef hrt werden Dieser Abschnitt beschreibt die Wiederaufnahme der zeitweisen Slave Reservierung nach einer Sys temumschaltung Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Die Zuweisung der verwendeten Operanden entsprechen denen in Abschnitt 8 10 3 Tracking Operanden zur Wiederaufnahme der Funktion nach der Systemumschaltung Im Programm f r die zeitweise Slave Reservierung werden die Daten der folgenden Tracking Ope randen bertragen Operand f r das Startkommando zur Ausf hrung der zeitweisen Reservierung Programm Das Programmbeispiel zur zeitweisen Reservierung entspricht demjenigen in Abschnitt 8 10 3 Das Programm f r die zeitweise Slave Reservierung muss vor Einschalten des Signals YOO Daten austausch starten ausgef hrt
171. EIN Datenkonsis tenz ber Appli kationsanwei sungen aktiviert Datenkonsis tenz ber Appli kationsanwei sungen deakti viert Reserviert Anforderung zum Wiederanlauf EIN AUS Wiederanlauf anfordern Reserviert Reserviert Tab A1 5 Reserviert Vergleich der Ausgangssignale 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 9 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Signalbezeichnung Kompati Besonderheit bei QJ71PB92V QJ71PB92D A1SJ71PB92D bilit t Modulersatz AJ71PB92D Betriebsartenwechsel anfordern EIN Betriebsartenwechsel Siehe Seite A1 13 AUS Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Anforderung Alarm lesen EIN Anforderung Alarm lesen AUS Reserviert Anforderung Start Uhrzeit synchronisation EIN Anforderung zur Uhrzeitsynchro nisation AUS Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Tab A1 5 Vergleich der Ausgangssignale 2 Kompatibel Teilweise kompatibel O Nicht kompatibel A1 10 MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 3 2 Unterschiede bei der Verarbeitung von E A Signale Signale YO1 und X01 W hrend das Signal YO1 Kommunikations
172. Ein Ausgangssignale HINWEIS MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V R cksetzen der Der une Diagnosemeldung zur cksetzen YO1 Diagnosemeldung aufgetreten xoo Fehler erkannt Diagnose erweiterte Diagnose oder Fehlermeldung der lokalen Station ausgelesen MOV FROM Diagnosemeldungsspeicher wird von der CPU aus dem Pufferspeicher gelesen Zeitdiagramm_Diagnosemeldung eps Abb 3 2 Signale X01 und Y01 Speicherbereich Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G2307 Un G23321 Speicherbereich erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23328 Un G23454 Speicherbereich Fehlermeldungen der lokalen Station Adresse Un G23071 Durch Einschalten des Signals Y01 Diagnosemeldung zur cksetzen werden die folgenden Mel dungen NICHT gel scht Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23072 Un G23321 Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23328 Un G23454 Fehlermeldungen der lokalen Station Adresse Un G23071 Zum L schen dieser Meldungen muss das Signal YO2 Diagnosemeldungsspeicher l schen einge schaltet werden Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Diagnosemeldungsspeicher l schen YO2 Diagnosemeldungsspeicher gel scht X02 Durch Einschalten des Signals Y02 Diagnosemeldungsspeicher l schen im Ablaufprogramm werden die Daten der folgenden Speicherbereiche gel scht Speicherbereic
173. Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation de
174. FDT DTM Technologie aktivieren Ein kommerziell vertriebenes Field Device Tool FDT muss mit dem aktiven System verbunden werden Bei einem Standby System kann die FDT DTM Technologie nicht verwendet werden Die FDT DTM Technologie kann nurin zeitlich begrenzten Anwendungen eingesetzt werden O Wird diese f r eine permanente Anwendung eingesetzt und es tritt w hrendessen eine Systemumschaltung auf kann die Ausf hrung der FDT DTM Technologie auch nachdem das neue System den aktiven Betrieb wieder aufgenommen hat deaktiviert sein Warten Sie in diesem Fall mehrere Minuten und wiederholen Sie die Aktivierung der Ausf hrung Parametereinstellungen der DP Slaves zeitweise Status berwachung usw Permanente Status berwachung usw Die Zeit w hrend der die Ausf hrung der FDT DTM Technologie erneut aktivierbar ist h ngt vom jeweiligen DP Slave ab Wiederholen Sie Aktivierung der FDT DTM Technologie so oft bis die Ausf hrung wieder m g lich ist MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 17 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPV2 5 4 Funktionen des PROFIBUS DPV2 HINWEISE Die Funktionen des PROFIBUS DPV2 k nnen nur mit DP Slave Stationen ausgef hrt werden die den PROFIBUS DPV2 unterst tzen Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Stellen Sie den minimalen Abfragezyklus min Slave Intervall kleiner ein als die aus den Werten Pt Tsdi und Lr berechne
175. FIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 17 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Status zeitweise Slave Reservierung Un G23600 Un G23607 In diesem Speicherbereich werden die Daten der DP Slave Stationen gespeichert die mit den Slave Reservierungsfunktion auf zeitweise Slave Reservierung eingestellt sind Die Werkseinstellung ist 0000H Die Einstelldaten werden gespeichert sobald das Eingangssignal X00 Datenaustausch aktiv einschaltet Beachten Sie dazu auch den Abschnitt 4 2 12 0 Normaler DP Slave reservierte oder nicht konfigurierte Station 1 Zeitweise Slave Reservierung Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bo 23600 5C30H 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 g Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23601 5C311 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 23602 5C32H 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 ae 23603 5C33H 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23604 5C34H 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23605 5C35H 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23606 5C36H 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23607 534 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 1
176. Fehler aufgetreten Es wird gespeichert ob eine individuelle Quittierung ACK notwendig ist 0 Es ist keine Quittierung ACK vom Anwender notwendig 1 Eine Quittierung ACK vom Anwender ist notwendig Die Sequenznr wird gespeichert Alarmdatennr 1 Gespeicherter Wert 0 31 Die Alarmdaten werden gespeichert b15 b8 b7 bo 26453 6755H Alarmdaten 2 Byte Alarmdaten 1 Byte 26453 6755H 26454 6756H Alarmdaten 4 Byte Alarmdaten 3 Byte 26484 67741 26484 6774H Alarmdaten 64 Byte Alarmdaten 63 Byte 26485 6775H Freier Bereich 26488 6778H Gespeicherter Wert 0000H 26489 6779H 26528 67 AOH 26529 67 A1H 26568 67C8H 26569 67C9H 26608 67FOH 26609 67F1H 26648 6818H 26649 6819H 26688 6840H 26689 6841H 26728 6868H 26729 6869H 26768 6890H Alarmdatennr 2 Alarmdatennr 3 Alarmdatennr 4 Alarmdatennr 5 Die gespeicherten Daten entsprechen denen der Alarmdatennr 1 Alarmdatennr 6 Alarmdatennr 7 Alarmdatennr 8 Tab 8 40 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Leseanforderung 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 35 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Abschluss mit Fehler Pufferspeicher en Ergebnis 26446 674EH Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 Die FDL Ad
177. H entspricht dem 1 Januar 1984 00 00 00 Gespeicherter Wert IDFF4400H FFFFFFFFH 26808 68B8h 26809 68B9H 26810 68BAH Die UTC Nanosekunde Milli bis Nanosekundeneinstellung wird gespeichert 26811 68BBH Gespeicherter Wert 00000000H FFFFFFFFH Der Uhrzeitstatus wird gespeichert b15 b14 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl bo 0 oo 0 0 2 0 Die Einstellung zur Synchronisation mit der Master Zeit wird gespeichert 0 Keine Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit 1 Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit Die kleinste Einheit f r die Aufl sung der Uhrzeit wird gespeichert 00 Ims 01 10 ms 10 100 ms 11 15 Die Einstellung von Sommer oder Winterzeit wird gespeichert 0 Winterzeiteinstellung 1 Sommerzeiteinstellung Die Vorank ndigung zur Umschaltung von Sommer zu Winter bzw Winter zu Sommerzeit wird gespeichert 0 Keine Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung 1 Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung Die Zeitdifferenz nach Addieren oder Subtrahieren von Zeit wird gespeichert 26812 68BCH Der Wert O bedeutet dass nichts zugef gt oder abgezogen wurde Gespeicherter Wert 0 31 Einheit x 0 5 Stunden O Die Methode der Zeitberechnung wird gespeichert 0 Addieren der Zeitdifferenz 1 Subtrahieren der Zeitdifferenz Tab 8 54 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der
178. IC Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale Datenkonsistenzanforderung starten YOC Datenkonsistenzanforderung l uft X0C Das Signal YOC Datenkonsistenzanforderung starten dient dazu die Datenkonsistenzfunktion f r Applikationsanweisungen zu aktivieren Status von YOC Beschreibung Aktivierung von Schreiben und Lesen ber Applikationsanweisungen EIN In Folge des Einschaltens des Signals YOC Datenkonsistenzanforderung starten wird das Signal X0C Datenkonsistenzanforderung l uft eingeschaltet Deaktivierung von Schreiben und Lesen ber Applikationsanweisungen In Folge des Ausschaltens des Signals YOC Datenkonsistenzanforderung starten wird das Signal X0C Datenkonsistenzanforderung l uft ausgeschaltet und die Anweisungen BBLKRD und BBLKWR k nnen nicht ausgef hrt werden Tab 3 2 Funktion des Signals YOC Die Signale Datenkonsistenzanforderung starten und Datenkonsistenzanforderung l uft die nen als Freigabe f r Applikationsanweisungen Schalten Sie das Signal YOC Datenkonsistenzanforderung starten ab wenn Sie die Datenkonsis tenzfunktion automatische Aktualisierung mit dem GX Developer verwenden Startanforderung Datenkonsistenz Datenkonsistenzanfor derung starten YOC Datenkonsistenzanfor derung l uft X0C Datenkonsistenzfunktion aktiviert l l gt l l l l Zeitdiagramm_X00_Y00 eps Abb 3 7
179. In diesem Speicherbereich werden die Daten der DP Slave Stationen gespeichert die mit den Slave Parametern als reserviert eingestellt sind Die Werkseinstellung ist 0000H Die Einstelldaten werden gespeichert sobald das Eingangssignal X1B Bereit zum Datenaustausch einschaltet 0 Normaler DP Slave oder nicht konfigurierte Station 1 Reservierte Station Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl bo 23592 5C28 16 15 14 13 12 11 1019 8 7 6 5 43 2 1 k Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23593 5C29 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 23594 5C2An 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 a 23595 5C2BH 23596 5C2Ch 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 2357502 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23598 5C2En 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23599 5C2FH 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 13 Speicherbelegung des Parametrierstatus reservierte Station O Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23599 SC2FH sind fest auf 0 eingestellt MELSEC System Q PRO
180. J71PB92V Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 10 4 2 11 Speicherbereich f r Alarmmeldungen Dieser Speicherbereich dient zur Erfassung von Alarmen Alarmanforderung Un G26432 Un G26434 Stellen Sie die Daten zur Anforderung von Alarmmeldungen ein Die Werkseinstellung ist 0000H Weitere Informationen zum Anforderungsformat finden Sie in Abschnitt 8 6 Alarmr ckmeldung Un G26446 Un G26768 In diesem Bereich wird das Ergebnis der angeforderten Alarmmeldung abgelegt Weitere Informationen zum R ckmeldungsformat finden Sie in Abschnitt 8 6 Speicherbereich f r Uhrzeitsynchronisation Anforderung Uhrzeitsynchronisationseinstellung Un G26784 Un G26792 Stellen Sie die Anforderungsdaten f r die Einstellung der Uhrzeitsynchronisation ein Die Werkseinstellung ist 0000H Weitere Informationen zum Anforderungsformat finden Sie in Abschnitt 8 7 Ergebnis Uhrzeitsynchronisationseinstellung Un G26800 Un G26812 In diesem Bereich wird das Ergebnis der Einstellung der Uhrzeitsynchronisation abgelegt Die Werkseinstellung ist 0000H Weitere Informationen zum Anforderungsformat finden Sie in Abschnitt 8 7 MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 12 HINWEISE Speicherbereich f r zeitweise Slave Reservierung Dieser Speicherbereich dient der zeitweisen Reservierung von Slave Stationen Die entsprechenden Bits f r die zeitweisen Slave Reservierung werden
181. K4H200 HO H200 X18 U0 T IN H uov H1502 626432 2 Lo MOV Kl 626433 UON uov KO 626434 O SET Y18 5 x18 U0 T JH uov 626446 D4000 O vo D4000 H04502 Bmov 626447 D4001 K322 Q RST Y18 8 U0 gt D4000 H0A502 BMov 626447 D4001 K322 Verarbeitungsprogramm bei fehlerhaftem Abschluss Kontaktplan_14 eps Abb 8 19 Kontaktplan zur Leseanforderung des Alarms mit Quittierung ACK Nummer Beschreibung Der Alarmstatus jeder Slave Station wird ausgelesen In die Speicherzelle U0 G26432 wird der Wert 1502H H1502 geschrieben Der Anforderungscode zum Lesen des Alarms mit Quittierung ACK wird eingestellt In die Speicherzelle U0 G26433 wird der Wert 1 K1 geschrieben Die FDL Adresse des DP Slaves des sen Alarm gelesen werden soll wird eingestellt In den freien Pufferspeicherbereich UO G26434 wird der Wert O KO geschrieben Der Ausgang Y18 wird gesetzt R ckmeldung Alarm lesen Der Inhalt der Speicherzelle U0 G26446 wird in Register D4000 geschrieben Der R ckmeldungscode bzw der Fehlercode wird gelesen Die Schritte werden nur ausgef hrt wenn der R ckmeldungscode gleich dem Wert A502H ist Aus dem Speicherbereich U0 G26447 U0 G26768 entspricht 322 Speicherzellen K322 werden die angeforderten Daten ausgelesen und in die Register D4001 D4322 bertragen Der Ausgang Y18 wird wieder zur ck gesetzt Die Leseanforderung wird damit beendet
182. Kommunikation Normale Kommu nikation von jeder Station gelesen wird 23040 23047 5A0O0H 5A07H F gen Sie den Status der Slave Kommunikation D2000 0 als UND Verkn pfung zur Verriegelung der Programmschritte hinzu Tab A1 10 Beschreibung der nderung im Kontaktplan aus Abb A1 11 A1 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls nderung des Programms zum Lesen von Diagnosemeldungen Die betroffenen Programmbeispiele sind in den Abschnitten 8 1 8 2 und 8 3 der Bedienungsanlei tung f r das QJ71PB92D zu finden o FRP Ho K2040 DIO00 K5 X21 PLs HI HO K23057 D1000 Kl I HO K23072 D1010 K2 PLS Mi Kontaktplan_Modulersatz_5 eps Abb A1 12 nderung zum Lesen von Diagnosemeldungen Nummer Beschreibung o ndern Sie die Pufferspeicheradressen zum Lesen des Slave Kommunikationsstatus f r Diagnosemel dungen von jeder Station 23056 23064 5A10H 5A18h o F gen Sie diesen Programmschritt hinzu um die in Schritt festgestellten Diagnosemeldungen in die entsprechenden Pufferspeicheradressen einzulesen 23072 23321 5A20H 5B19 Tab A1 11 Beschreibung der nderung im Kontaktplan aus Abb A1 12 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 19 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersetzen einer Applikationsanweisung gilt nur f r das QJ
183. LSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 5 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 2 6 A1 6 Parameter Konvertierung der Parameter Konvertieren Sie die Parameter von fr heren Modulen mit Hilfe des GX Configrator DP ab Version 7 Die Konvertierung erfolgt im GX Configurator DP Rufen Sie in der Funktionsliste ber Konfiguration ndern des Mastertyps das Men Master Einstellungen auf Nach Bet tigung der Schaltfl che Weiter erscheint das Men CPU Operandenzugriff Vergewissern Sie sich dass Sie die Parameter nach der Konvertierung berpr fen Parameter f r die automatische Aktualisierung nur bei Ersatz des QJ71PB92D berpr fen Sie die Operandenbereiche f r die automatische Aktualisierung wenn andere Operan den betroffen sind als die E A Daten die beim 0QJ71PB92D eingestellt waren Die Bereiche f r die Aktualisierung Autorefresh unterscheiden sich zwischen QJ71PB92D und QJ71PB9Y2V or ES Parameter Assistent CPU Operandenzugriff x Geben Sie die Ger teaddressen f r die gepufferten E A und Diagnose ein m Puffer Operanden Editiere Operanden Slave spezifischer Transfer A Eingang Do bis D15 Block Transfer 3 Ausgang D5000 bis ps 5 IV Komm Fehlerbereich D10000 bis IV Erweiterter Komm Fehlerbereich D10300 bis D10500 bis Datenaustausch zwischen CPU und Master Baugruppe ber C Kopieranweisungen
184. LSECNET H Auffrischungsparameter DE Netzwerk Parameter MNET 10H Auffrischungsparameter Modul Nr 1 Link seitig Opetnsmel Autessen Stat _ _Ende E Fehlerereignisspeicher der Transienten bertragung Zuweisungsmethode berschreiben Beibehalten C Adressen Start Start Ende I SPisg Oper namel Adressen Stat Ende SE 52 Abb 8 27 Netzwerkparametereinstellung Einstellungen des PROFIBUS DP Die Parametereinstellungen f r das QJ71PB92V f r die DP Slaves und f r den GX Configurator DP entsprechen denen die in Abschnitt 8 1 beschrieben wurden MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung X1000 Datenaustausch aktiv Yoo Datenaustausch starten X101B Bereit zum Datenaustausch X101D PROFIBUS DP Modul bereit X101F Tab 8 71 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Operand Watchdog Timer Fehler Beschreibung Operand Beschreibung X20 E A Datenaustausch starten SB20 Modulstatus X30 Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 1 Wort SB47 Durchlaufstatus eigene Station X31 Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 2 Wort SB49 Daten Link Status eigene Station MO Aktualisieren der Star
185. Modul aus Einstellungen Slave Parametereinstellung x Typ RR Revision Anbieter PR pex o Slave Eigenschaften Name Slave N00 O9 FDL Adresse fl 025 I Watchdog Slave Wa tchdogZeit E 1 85025 4fime min T_sdr 1 1 255 Gruppen Identifikationsni l Gpl IT Gp2 Gp3 l G p4 l Gp5 T Gp6f Gp I Gp8 IV Aktiv J Sync Ausgang T Freeze Eingang I Ignoriere AutoClear I Slave initialisieren wenn keine Antwort J E 4 Bytereihenfolge im Master vertauschen DP v1 V2 Parameter Abbrechen Voreinstellung Benutzerparameter Module ausw hlen Abb 7 5 Slave Parametereinstellung Auswahl Einstellpunkt Beschreibung Eingabegrenzen Voreinstellung 1 17 alphanumerische Name Projektspezifischer Name des DP Slaves Zeichen FDL Adresse FDL Adresse Stationsnummer 0 125 Aktiviert die Watchdog berwachung Wenn diese Funktion aktiviert ist tritt ein Kommunikationsfehler auf wenn vom QJ71PB92V w hrend der eingestellten Slave Watchdog Zeit keine Daten empfangen werden Ist diese Funktion deaktiviert tritt kein Fehler auf auch wenn w hrend einer l ngeren Zeit vom QJ71PB92V keine Daten emp Watchdog fangen werden Ist Watchdog in den DP Mastereinstellungen aktiviert ist die Watchdog Einstellung in den DP Slave Parametern gesperrt Ob eine DP Slave Station bei Auftreten eines Kommunikationsfeh lers Daten an die extern angeschlossene Vorrichtung ausgibt h ngt von der jew
186. PB93D Eingang 1 Wort Ausgang 2 Worte Eingang 0 Punkte Ausgang 16 Punkte AJ95STB2 16T AJ95TB3 16D QJ71PB93D Eingangsdatenanzahl Byte 0 2 2 Ausgangsdatenanzahl Byte 2 0 4 Systemkonfiguration_Rechenbeispiel_2 eps Abb 4 31 Systemkonfiguration des Berechnungsbeispiels zur Systemumschaltzeit TcpuA 5 3 ms 8 0 ms Tsw Wert Rechnungs elemente 1 04 Berechnung Diese Berechnung basiert darauf dass f r den Signalflussspeicher kein Tracking ausgef hrt wird a 20 5 ms ms Diese Berechnung basiert darauf dass redundante CPUs eingesetzt werden und die Anzahl der auto matisch aktualisierten Worte 5 ist Tam 27 us 6 us x Anzahl der automatisch aktualisierten Worte 27 us 6 us x 5 Worte 57 us 0 057 ms Tam ms Folgende Bedingungen gelten e F r den Signalflussspeicher wird kein Tracking ausgef hrt e Es wird kein SFC Programm ausgef hrt e Es werden keine PID Steuerungsanweisungen PIDINIT S PIDINIT ausgef hrt e Tracking Operanden sind DO bis D31 32 Operanden e Die Bereichseinstellung ist f r einen Tracking Operanden Trc 1 32x0 09x 10 1 x4x 10 1 x 1x 10 ms 1 00788 ms 1 01 ms Tw 0 0 0 ms Tsw 20 5 ms 0 057 ms 1 01 ms 21 567 ms Tp 2 2 4 2 x 0 01 3 x 1 0 35 ms 38 1 ms Scan 5 ms Nand 3 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Puffe
187. Parameter geschrieben Im GX Configurator DP eingestellte Parameter berpr fen Sie die Parameter mit dem GX Configurator DP Siehe Bedienungsanleitung des GX Configurator DP Unterscheiden sich die Parametereinstellungen voneinander schreiben Sie die selben Parameter in System A und B Sind alle PROFIBUS Leitungen korrekt angeschlossen Nein _ Pr fen Sie den Anschluss aller PROFIBUS Leitungen siehe Abschnitt A2 4 Sind alle Operanden die im Ablauf programm Startkommandos und Aus gangsdaten speichern innerhalb des Bereiches der Tracking bertragung Pr fen Sie ob alle Operanden die Startkommandos und Aus gangsdaten speichern im Ablaufprogramm als Tracking Ope randen eingestellt sind Siehe Abschnitt 8 10 Wurden die Ausgangsdaten f r das Tracking innerhalb eines Zyklus nach der Systemumschaltung im Ausgangsdatenspeicher bereich Un G14336 Un G18431 abgelegt Speichern Sie die Ausgangsdaten f r das Tracking innerhalb eines Zyklus nach der Systemumschaltung SM1518 in den Ausgangsdatenspeicherbereich Un G14336 Un G18431 Siehe Abschnitt 8 10 Ende Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_5 eps Abb 10 6 Ablaufdiagramm bei Fehlern im redundanten System MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 9 Fehlerdiagnose Fehlerbehebung beim redundanten System 10 4 2 Die LED FAULT am QJ71PB92V des neuen aktiven
188. QJ71PB92D Betriebsartenwechsel abgeschlossen EIN Der Betriebsartenwechsel ist beendet AUS Der Betriebsartenwechsel ist nicht beendet A1SJ71PB92D AJ71PB92D Kompati bilit t Besonderheit bei Modulersatz Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert R ckmeldung Alarm lesen EIN Beendet AUS Nicht beendet Reserviert R ckmeldung Start Uhrzeit synchronisation EIN Beendet AUS Nicht beendet Reserviert Reserviert Bereit zum Datenaustausch EIN Bereit zum E A Datenaustausch AUS Nicht bereit zum E A Datenaustausch Reserviert PROFIBUS DP Modul bereit EIN Der Modulstart ist beendet AUS Der Modulstart ist nicht beendet Reserviert Tab A1 4 A1 8 Watchdog Timer Fehler EIN Watchdog Timer Fehler vorhanden AUS Kein Watchdog Timer Fehler Vergleich der Eingangssignale 2 Kompatibel Reserviert Teilweise kompatibel Beachten Sie Fu note O wenn Sie das A1SJ71PB92D AJ71PB92D ersetzen O Nicht kompatibel Das Signal f r den Watchdog Timer Fehler wurde beim QJ71PB92V auf X1F ge ndert Korrigie ren Sie die entsprechenden Stellen im Ablaufprogramm MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls Ausgangssignale Einige Ausgangssignale unterscheiden sich in Abh ngigkeit vom Modell Signalbezeichnung QJ71PB92V
189. QJ71PB92V geschrieben Schreiben der Ausgangsdaten Tab 8 14 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 13 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 13 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von erweiterterten Diagnosemeldungen 8 3 Programmbeispiel zur Erfassung von erweiterterten Diagnosemeldungen 8 3 1 Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung X06 Erweiterte Diagnosemeldungen gelesen Yo06 Erweiterte Diagnosemeldungen lesen Tab 8 15 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Eingang Beschreibung Operand Beschreibung Anweisung zum Lesen der erweiterten a Diagnosemeldungen Tab 8 16 Anwenderoperanden Datenregister Beschreibung Operand Beschreibung D2000 Leseergebnis der erweiterten Diagnose D2126 meldungen Zur Berechnung der Adressanzahl Wort D2500 D2502 konvertierung aus der Datenanzahl der erweiterten Diagnosemeldungen Tab 8 17 Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen des Pufferspeichers Die Anzahl der verwendeten Datenregister h ngt von der Datenanzahl der erweiterten Diagno semeldungen ab 8 14 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von erweiterterten Diagnosemeldungen Programmierung x24 Y6 UO WN y nov KI 623456 SET Y6 2 KG uoy 1H B BMOV 623457 D2000 K2 UO gt D2000 HOA200 BMOV 623459 02002 K3 4
190. RENTO J1 K1 K1 HO K2080 D6000 Kl H1000 9 M1000 41001 Il KH SET M301 l an Verarbeitung bei fehlerhafter Ini D tialisierung I 101 move K20 D6001 ZP RENTO J1 Kl Kl HO K2084 D6001 Kl M1002 2 D H1002 H1003 RST W301 p Verarbeitung bei fehlerhafter Ini l l tialisierung X101B X101D X101F X20 X1000 FHOVP KO D0 K96 N KO gt ro 0 I 7P RENTO a Kl Kl HO K14336 DO a pi e J 41005 Verarbeitung bei fehlerhaftem JH Schreiben von Ausgangsdaten Initialwert X101B X101D XI01F X20 X1000 H302 Y1000 Y1000 4 X1000 X101B X101D X101F Fortsetzung auf folgender Seite Kontaktplan_18 eps Abb 8 29 8 66 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch bei Einsatz einer dezentralen E A Station 1 a MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung Fortsetzung von vorhergehender Seite NO H303 Hp aP REHFR J1 K1 K1 HO K6144 DO K96 H1006 5 M1006 M1007 SET H303 Verarbeitung bei fehlerhaftem Schreiben von Eingangsdaten HO H303 1H 1H KO Ir REHFR J Kl K1 HO K23040 D200 K25 H1008 O M1008 M1009 SET M304 M1009 Verarbeitung bei fehlerhaftem Lesen des Slave Statusbereichs l Programm Kontaktplan zur Steuerung der DP Slaves siehe Abb 8 9 l J NO M304 H Ha RENTO J K1 Kl HO K14336 D100 K96 M1010 M1010 M1011 RST H303 7 RST H304
191. ROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 45 Funktionen QJ71PB92D Kompatibilit t 5 10 4 Pr fen auf Aktivierung der QJ71PB92D Kompabilit tsfunktion Der Modulname der im Men bildschirm Detaillierte Modulinformation des GX IEC Developer angezeigt wird ist in QJ71PB92D 92V ge ndert Detaillierte Modulinformation Modul QJ71PB92D 92V Modulname en 82 Produkt Information gs0520000000000 O E A Adresse Implementierungs Pos NE Module Information Modulzugriff M glich E74 l schen halten u Eingabetyp Status der E A Adresspr f Zustimmen Eingangstyp Remote Passwort Einstell status Abb 5 36 Detailinformation des Moduls im GX IEC Developer 5 10 5 Besonderheiten Seriennr des QJ71PB92V W hlen Sie ein Modul QJ71PB92V mit den ersten 5 Stellen der Seriennummer ab 09052 aus Siehe Abschnitt 2 4 1 Modulauswahl bei Erstellung eines neuen Projekts im GX Configurator DP F r das bisher eingesetzte QJ71PB92D ist bereits ein Projekt vorhanden Verwenden Sie das bestehende Projekt des QJ71PB92D ohne nderung Master Einstellungen Modul ja 71 PB32D E A Modus Revision Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION RAMa Name PROFIBUS Master Baudrate j5 Mbps 7 Verwenden Sie die ein gestellten Parameter des QJ71PB92D Abb 5 37 Master Einstellungen Erstellung eines neuen Projekts W hlen Sie als Modul
192. S CPU aus und wieder ein oder setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset Die LED PRM SET am QJ71PB92V beginnt zu leuchten und das QJ71PB92V startet im Parametrier modus Modus 1 Schreiben Sie die Parameter f r das QJ71PB92V mit dem GX Configurator DP MITSUBISHI ELECTRIC Abweichungen des QJ71PB92V zu fr heren Modellen Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 Ersatz eines Vorg ngermoduls In diesem Abschnitt werden Unterschiede in den Funktionen und den Daten des QJ71PB92V zu fr heren PROFIBUS DP Modellen gezeigt Weiterhin werden die Besonderheiten gezeigt wenn ein fr heres Modell durch das QJ71PB92V ersetzt werden soll und welche nderungen in diesem Zusammenhang f r das Programm notwen dig sind A1 1 Abweichungen des QJ71PB92V zu fr heren Modellen A1 1 1 bersicht Bemerkung Das Modell 0J71PB92D wird hier gegen ber gestellt Beachten Sie die folgende Bedienungsanleitung wenn Sie dieses Modell durch das QJ71PB92V ersetzen wollen QJ71PB92D Kompatibilit t PROFIBUS DP Schnittstellenmodule SH 080127 QJ71PB92D Die Produkte ab der Hardware Version B und der Software Version F werden hier gegen ber gestellt Pr fen Sie die Unterschiede bei lteren Versionen in der Bedienungsanleitung der PROFIBUS DP Schnittstellenmodule AJ71PB92D A1SJ71PB92D Art Nr 133794 A1SJ71PB92D Die Produkte ab der Hardware Version B und der Software Version F werden hier gegen ber gestellt Pr fen Sie die Untersch
193. Schreiben von Daten zu jedem Zeitunkt mit dem DP Slave zu unabh ngig vom E A Datenaustauschzyklus Abschnitt 5 3 1 Erfassung von Alarm meldungen Mit dieser Funktion k nnen bis zu 8 Alarm oder Statusmeldungen erfasst werden die von irgendeiner DP Slave Station erzeugt wurden Abschnitt 5 3 2 Unterst tzung der FDT DTM Technologie ber ein beliebiges frei verf gbares Ger t welches die FDT Schnittstelle unterst tzt k nnen ber das Modul QJ71PB92V DP Slave Parameter gelesen und geschrieben oder der DP Slave Status berwacht werden Abschnitt 5 3 3 PROFIBUS DPV2 Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes ber diese Funktion kann das QJ71PB92V als Master Modul die Uhrzeitsynchronisation ber nehmen und f r jeden DP Slave Zeitdaten einstellen Beim Senden und Empfangen von Wortdaten kann das niederwertige und h herwertige Byte vertauscht werden Abschnitt 5 4 1 Abschnitt 5 5 E A Datenkonsistenz Mit dieser Funktion wird verhindert dass beim Lesen aus und Schreiben in den Pufferspeicher E A Daten verloren gehen oder falsch zugeordnet werden Die E A Datenkonsistenz steht zur Verf gung e im Einstellmen der automatischen Aktualisierung im GX Configurator DP und bei Applikationsanweisungen BBLKRD BBLKWR Abschnitt 5 6 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Mit dieser Funktion kann man einstellen ob nach
194. Sie die Befestigungsschrauben des Steckers der PROFIBUS DP Leitung mit dem vor geschriebenen Drehmoment an Lose Schrauben k nnen zu St rungen des PROFIBUS DP Moduls f hren Ber hren Sie keine leitenden Teile oder elektronischen Bauteile des PROFIBUS DP Moduls Dies kann zu St rungen oder zur Besch digung des PROFIBUS DP Moduls f hren Auf den L ftungsschlitzen an der Oberseite des Moduls ist eine Schutzabdeckung ange bracht die verhindert dass Bohrsp ne oder Drahtreste durch die L ftungsschlitze in das Modul gelangen Entfernen Sie diese Abdeckung nicht bevor die Verdrahtung abgeschlos sen ist Vor dem Betrieb des Moduls muss diese Abdeckung entfernt werden um eine ber hitzung des Modul zu vermeiden Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung ACHTUNG Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab bevor eine PROFIBUS DP Leitung angeschlossen wird Wird dies nicht beachtet kann es zu St rungen oder Zerst rung der Baugruppe f hren Das Eindringen von leitf higen Fremdk rpern in das Geh use der Baugruppe kann Feuer oder St rungen verursachen oder zum Zusammenbruch des Datenaustauschs f hren VI a MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise f r die Inbetriebnahme und Wartung GEFAHR Schalten Sie die externe Versorgungsspannung allpolig aus bevor Sie das PROFIBUS DP Modul reinigen Wenn dies nicht beachtet wird besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen ACHTUNG
195. Signal YOO zum Starten des E A Datenaus tausches ein Pr fen Sie ob das dem DP Slave entsprechende Status Bit f r die Slave Kommunikation normale Kommunikation im Speicherbereich Un G23040 Un G23047 eingeschaltet ist Es trat ein physikalischer Ausf hrungsfehler auf oder w h rend der Ausf hrung eines Dienstes im redundanten Sys tem wurde das System umgeschaltet Im Protokoll trat ein Ausf hrungsfehler auf Bei der Anwendung trat ein Ausf hrungsfehler auf Vom DP Slave wurde ein Lesefehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Schreibfehler erkannt Vom DP Slaves wurde ein Modulfehler erkannt Vom DP Slave ist keine Verarbeitung m glich Vom DP Slave wurde ein Anwendungsfehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Fehler erkannt dass die angefor derte Funktion nicht unterst tzt wird Vom DP Slave wurde ein falscher Index erkannt Vom DP Slave wurde eine falsche Datenanzahl erkannt Vom DP Slave wurde eine falscher Steckplatznummer erkannt Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt Vom DP Slave wurde versucht auf einen gesperrten Bereich zuzugreifen Vom DP Slave ist kein Zugriff m glich Der Zugriff wurde vom DP Slave abgelehnt Vom DP Slave wurde ein falscher Zugriffsbereich erkannt Vom DP Slave wurde eine falsche Anforderung erkannt Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt Vom DP Slave wurden falsche Parameter in der Anforde run
196. Slaves in den Pufferspeicher des DP Masters kopiert werden Voreinstellung D2000 F r Bit Operanden erfolgt die Einstellung in Einheiten von 16 Punkten Komm Operandenadresse zu welcher der Inhalt des Pufferspeicherbereichs Un G23072 Un G23321 Diagnose Fehlerbereich meldungen f r Modus 3 des Masters kopiert wird Erweiterter Komm Operandenadresse zu welcher der Inhalt des Pufferspeicherbereichs Un G23328 Un G23454 Erweiterte Fehlerbereich Diagnosemeldungen f r Modus 3 des Masters kopiert wird Operandenadresse zu welcher der Inhalt des Slave Statusbereichs aus dem Pufferspeicher des Masters kopiert wird AA ich e Un G23040 Un G23047 Slave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation tat AE E e Un G23048 Un G23055 Slave Kommunikationsstatus Reservierte Station e Un G23056 Un G23064 Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen Tab 7 8 Einstellpunkte der Bereiche f r das Update mit der CPU automatische Aktualisierung HINWEIS F r die folgenden Anwendungen muss Block Transfer eingestellt werden Aktualisierung der E A Daten aller DP Slaves in eine gemeinsame Adresse Zur Reduzierung der Anzahl der Parameter f r die automatische Aktualisierung f r das QJ71PB92V und zur Erh hung der Anzahl dieser Parameter f r andere Sondermodule MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 17 Parametereinstellung Parameter zur automatischen Aktualisierung 7 6 3 E A Zuweisung
197. System Ab Version 7 Multi CPU System Ab Version 8 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25HCPU Einzel CPU System Ab Version 4 Multi CPU System Ab Version 6 Q12PH Q25PHCPU Einzel CPU System Multi CPU System Ab Version 7 10L Q12PRH Q25PRHCPU Redundantes System Ab Version 8 17T Q03UD Q04UDH QO6UDHCPU Einzel CPU System Multi CPU System Ab Version 8 48A Bei Installation in einer dezentralen E A Station im MELSECNET H Netzwerk Tab 2 3 Version 6 Systeme und kompatible Software Pakete MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Fragen Sie die Software Version bei Ihrer zust ndigen Mitsubishi Vertretung an Ab Version 7 Ab Version 7 02C Ab Version 7 Systemkonfiguration SPS System 2 1 3 Besonderheiten bei Moduleinsatz in einem MELSECNET H Netzwerk Die folgenden Punkte sind zu beachten wenn das QJ71PB92V in einer E A Station im MELSECNET H Netzwerk eingesetzt wird Automatische Aktualisierung Bei Installation des QJ71PB92V in einer E A Station im MELSECNET H Netzwerk steht die automa tische Aktualisierung nicht zur Verf gung Um die automatische Aktualisierung nutzen zu k nnen muss das QJ71PB92V in einer dezentralen Master Station SPS CPU installiert sein Applikationsanweisungen BBLKWR BBLKRD Bei Installation des QJ71PB92V in einer E A Station im MELSECNET H Netzwerk k nnen die Applika tionsanweisungen B
198. T Y11 5 o D1100 HOA300 Verarbeitung bei einem Fehler w hrend der Umschaltung RST yn O RST H2 7 Kontaktplan_4 eps Abb 8 11 Kontaktplan zum ndern der Betriebsart auf Selbstdiagnose Beschreibung In der Speicherzelle U0 G2255 zur Anforderung eines Betriebsartenwechsels wird der Wert 00024 K2 eingetragen Der Wert 0002H steht f r die neue Betriebsart Selbstdiagnose Zur Anforderung der neuen Betriebsart wird der Ausgang Y11 eingeschaltet Der Merker M2 wird gesetzt Das Ergebnis des Betriebsartenwechsels wird aus der Speicherzelle U0 G2256 in das Datenregister D1100 bertragen Schritt erfolgt wenn der Betriebsartenwechsel erfolgreich war Der Inhalt von Datenregister D1100 ist gleich dem Wert OA300H Nach dem erfolgten Betriebsartenwechsel wird der Ausgang Y11 wieder ausgeschaltet Schritt erfolgt wenn der Betriebsartenwechsel fehlerhaft war Der Inhalt von Datenregister D1100 ist nicht gleich dem Wert OA300H Nach dem erfolgten Betriebsartenwechsel wird der Ausgang Y11 wieder ausgeschaltet Der Merker M2 wird wieder zur ckgesetzt Tab 8 12 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 11 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 9 Programmierung Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung 8 2 3 Programmbeispiel mit Applikationsanweisungen Dieser Abschnitt beschreibt ein Pr
199. Uhrzeitdatenanforderung Abschluss mit Fehler Pufferspeicher adresse 26800 68BOH Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 5 26801 68B1H Freier Bereich 26812 68BCH Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 55 R ckmeldungsformat bei beendeter Uhrzeitdatenanforderung mit Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 51 Programmierung Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves 8 7 3 Anforderung zum Schreiben der Uhrzeitdaten UTC Format In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r das Schreiben der Uhrzeitdaten im UTC Format beschrieben Anforderungsformat Pufferspeicher Beschreibung Einstellwert adresse Den Anforderungscode einstellen 26784 68A0H f Einstellwert 1601H Die UTC Sekunde Jahr Monat Tag Stunde Minute Sekunde einstellen Der Wert 9DFF4400H entspricht dem 1 Januar 1984 00 00 00 Einstellwert 9DFF4400H FFFFFFFFH 26785 68A1H 26786 68A2H 26787 68A3H Die UTC Nanosekunde Milli bis Nanosekundeneinstellung einstellen 26788 68A4H Einstellwert 00000000H FFFFFFFFH Den Uhrzeitstatus einstellen b15 b14 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 O 53 0 o eo 27 Die Synchronisation mit der Master Zeit wird einstellen 0 Keine Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit 1 Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit Die kleinste Einheit f r die Aufl sung de
200. Un G2080 Durch einen Eintrag in diesen Bereich k nnen Diagnosemeldungen die DP Slave Stationen w hrend der Kommunikation senden unterdr ckt werden Die Vorbelegung f r die Maske ist 02B9H um Mel dungen zu unterdr cken die im normalen Betrieb auftreten 0 Die Diagnosemeldung ist g ltig 1 Die Diagnosemeldung wird unterdr ckt Adresse Dez Hex Tab 4 2 Beschreibung Dem DP Slave m ssen Parameter zugeordnet werden Werks einstellung Anforderung zum Lesen der Diagnosedaten 0 Reserviert Die WDT berwachung ist aktiviert Der DP Slave ist in der Betriebsart FREEZE Der DP Slave ist in der Betriebsart SYNC 0 Reserviert Vom zykl Datenaustausch durch Parametrierung ausgeschlossen Mit dem DP Slave k nnen keine Daten ausgetauscht werden Der DP Slave ist nicht bereit zum Datenaustausch Die Parametrierung des E A Bereiches passt nicht zum DP Slave Erweiterte Diagnosemeldung ist vorhanden Die vom Master geforderte Funktion ist nicht m glich Die Antwort des DP Slaves ist fehlerhaft Die vom DP Master gesendeten Parameter sind falsch Der Slave wird von anderen DP Mastern angesprochen Maskierung von DP Slave Diagnosemeldungen Auch wenn bei einem DP Slave eine Diagnosemeldung auftritt die ber das zugeordnete Bit zur Unterdr ckung maskiert wurde wird diese nicht als Diagnosemeldung erkannt F r das QJ71BP92V hat das Auftreten
201. Verwendung der aktuellen Konfiguration Das Ziel der berwachung ist das QJ71PB92V welches auf dem gleichen Baugruppentr ger montiert ist wie die redundante CPU mit der der GX Configurator verbunden ist ber RS232 Kabel USB Kabel usw Zum Anzeigen der Parameter die in das QJ71PB92V des Standby Systems geschrieben wurden muss folgendes ausgef hrt werden ndern Sie die Betriebsart des redundanten Systems in den separaten Betrieb oder den Testbetrieb Stoppen Sie die bertragung von Tracking Daten zwischen den redundanten CPUs MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 41 Funktionen 0J71PB92D Kompatibilit t 5 10 HINWEIS 5 10 1 QJ71PB92D Kompatibilit t Die Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t wird dann eingesetzt wenn ein lteres Modul QJ71PB92D durch ein aktuelles Modul QJ71PB92V ersetzt werden soll Wenn das QJ71PB92D defekt ist ersetzen Sie es durch ein QJ71PB92V und verwenden Sie dann die Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t Da in diesem Fall die bisherige Netzwerkkonfiguration oder das Ablaufprogramm des QJ71PB92D weiter verwendet werden kann ist der Ersatz eines fehlerhaften QJ71PB92D ohne gro en Aufwand m glich Diese Bedienungsanleitung gibt nur einen berblick der QJ71PB92D Kompatibilit tsfunktion Weitere Informationen dazu enth lt die Bedienungsanleitung der PROFIBUS DP Schnittstellen module QJ71PB92D ist defekt 7 bog
202. XKXXK Revision Anbieter XXXXXX XXXX r Slave Eigenschaften Name Slave_N _001 FDL Adresse 2 0 125 IV Watchdog Slave WatchdogZeit fioo 1 65025 10ms Einstellung der FDL Adresse des DP Slaves Stellen Sie die Watchdog Zeit so ein dass die in Abschnitt 5 9 5 gezeigte min i 1 255 Formel erf llt wird Gruppen Identifikationsnr l Gpl I Gp2 Gp3 l Gp4 O Gp5 I Gpl Gp M Gps Dieses Kontrollk stchen beim normalen DP Slave 7 Sync Ausgang I Freeze Eingang aktivieren Ignoriere Autollear J Slave initialisieren wenn keine Antwort 7 E 4 Bytereihenfolge im Master vertauschen DPY1Y2 Parameter Abbrechen Voreinstellung Benutzerparameter Module ausw hlen ber dieses Untermen werden die E A Datengr en eingestellt Abb 8 38 Slave Parameter Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Parametereinstellungen im GX IEC Developer Schalterstellung f r E A und Sondermodul x Eing Format HEX be Steckp Typ Modellname Schat 1 Schalt 2 Schat 3 Schalt 4 Schat 514 En EEE E E 1 00 0 Leer Q25PRHCPU oeh S Adresse des Standby eg rss Masters a 21023 Eingang foxa T a oa HE 5 0a J Einstellung der FDL Abbrechen Abb 8 39 Schalterstellung f r E A und Sondermodul Redundante Parameter E x Ausf hrungseinstellungen Werfolgungseinste
203. a MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 03 08 2010 A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version A ersion Bedienungsanleitung PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Version nderungen Erg nzungen Korrekturen 08 2010 pdp rw Zu diesem Handbuch Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte Abbildungen Diagramme und Beispiele dienen ausschlie lich der Erl uterung Bedienung Programmierung und Anwendung des PROFIBUS DP Master Moduls QJ71PB92V in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q Sollten sich Fragen zur Programmierung und zum Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Ger te ergeben z gern Sie nicht Ihr zust ndiges Verkaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner siehe Umschlagr ckseite zu kontaktieren Aktuelle Informationen sowie Antworten auf h ufig gestellte Fragen erhalten Sie ber das Internet www mitsubishi automation de Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V beh lt sich vor jederzeit technische nderungen oder nderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen 2005 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich ausschlie lich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkr fte die mit den Sicherheitsstand
204. abschluss Segment 1 DP Slave FDL Adresse 1 DP Slave FDL Adresse 2 DP Slave FDL Adresse 31 V DP Slave 31 Module Konf_1Master_31Slaves eps Abb 2 1 Aufbau eines Netzwerkes mit einem Master und max 31 Slaves max 32 Stationen insgesamt Maximalkonfiguration mit einem Repeater Ein Master QJ71PB92V ein Repeater und maximal 60 DP Slaves DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt Netzteil SPS QJ71 modul cpu PB92V Busabschluss Segment 1 Busabschluss DP Slave DP Slave PERLE DP Slave FDL Adresse 1 FDL Adresse 2 FDL Adresse 30 7 DP Slave 30 Module Segment 2 DP Slave DP Slave een DP Slave FDL Adresse 31 FDL Adresse 32 FDL Adresse 61 J v DP Slave 31 Module Konf_1Master_61Slaves_1Repeater eps Abb 2 2 Aufbau eines Netzwerkes mit einem Master und einem Repeater Bei Verwendung einer redundanten CPU muss das Netzwerk entsprechend Abschnitt 2 3 konfi guriert werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Das PROFIBUS DP Netzwerk Systemkonfiguration Konfiguration mit 125 DP Slaves Ein Master QJ71PB92V 4 Repeater und maximal 125 DP Slaves DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt Netzteil SPS QJ71 modul cpu
205. anforderung f r erweiterte Diagnosemeldung Schalten Sie das Signal YO6 Erweiterte Diagnosemeldung lesen ein Nachdem die erweiterten Diagnosemeldungen vollst ndig gelesen wurden schaltet das Signal X06 Erweiterte Diagnosemeldung gelesen ein Die erweiterten Diagnosemeldungen sind nun im Speicherbereich Un G23457 Un G23583 Angeforderte erweiterte Diagnosemel dungen abgelegt Pr fen Sie die Diagnosemeldungen und schalten Sie das Signal Y06 Erweiterte Diagnosemel dung lesen ab Im Pufferspeicher des QJ71PB92V ist immer die letzte erweiterte Diagnosemeldung gespeichert die w hrend des E A Datenaustausches aufgetreten ist Zur berpr fung der zuletzt aufgetretenen Diagnosemeldung muss der Speicherbereich UnN G23328 Un G23454 Erweiterte Diagnosemeldung f r Modus 3 ausgelesen werden Programmbeispiele zu Erfassung der Diagnosemeldung finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 3 Redundantes System Abschnitt 8 10 4 MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPVO Funktionen 5 2 3 Globale Dienste Mit den globalen Diensten kann das QJ71PB92V alle Slaves einer oder mehrerer Gruppen gleichzeitig ansprechen Die globalen Funktionen werden im Multicast Verfahren bertragen um bestimmte Slaves auszuw hlen DP Master Klasse 1 Netzteil modul Zur Gruppe 1 senden DP Slave DP Slave DP Slave DP Slave DP Slave
206. ansfer der Daten des YO wird ber den Startkommandooperanden Startkommandooperanden mit der OUT Anweisung eingeschaltet Abb 8 30 Einschalten eines Ausgangssignals des QJ71PB92V Kontaktplan_20 eps Verarbeitung nach der Systemumschaltung Die Ausgangssignale des QJ71PB92V werden zeitsynchron zum Operanden SM1518 ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet f r einen Zyklus ausgeschaltet Damit wird verhindert dass die Ausgangssignale nach der Umschaltung auf das neue aktive System eingeschaltet bleiben Nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet SH1518 KB XID XIF HHH h w o Kavo K2 Das Ausgangssignal des QJ71PB92V wird ausgeschaltet Dies gilt f r die Ausgangssignale Y00 Y1F des QJ71PB92V Kontaktplan_21 eps Abb 8 31 Verarbeitung nach der Systemumschaltung MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 69 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Der E A Datenaustausch bleibt nach der Systemumschaltung aktiviert Initialisierung Die Initialisierung erfolgt zeitsynchron zum Operanden SM1518 ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet f r einen Zyklus Initialisierung f r den Start des QJ71PB92V Tsnao2 K U M400 F M4
207. ards der Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbe triebnahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt ausgebildeten Elek trofachkraft die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut ist durchge f hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in diesem Handbuch beschrieben sind d rfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden Bestimmungsgem er Gebrauch Das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V ist nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung aller im Hand buch angegebenen Kenndaten Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen ent wickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r Projektierung Montage und ord nungsgem en Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitshinweise gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren f r Personen oder Sachen aus Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Pro dukt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d r fen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MELSEC System Q verwendet werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder B
208. auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 2B9H H2B9 geschrieben Der Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird initialisiert 2B9H ist der Werkseinstellwert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert O KO geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 0 s eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Mit der FMOV Anweisung wird in die Ausg nge Y00 bis Y1F der Wert OH HO geschrieben Die Ausg n ge YOO bis YIF werden ausgeschaltet 27 o 0
209. aus wenn Sie die Funktion Unterst tzung von redundanten Systemen verwenden 1 0 H KO nmam FDL Adresse des Standby Masters Einstellbereich OH 7DH 0 bis 125 Keine Einstellung Leer Sollte hier ein Eintrag vorhanden sein l schen Sie diesen Tab 7 11 Schaltereinstellungen 1 bis 5 Bei der Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t Schalter Beschreibung Einstellung ob die E A Datenkommunikation mit dem DP Slave nach einem CPU Stopp im Fehlerfall angehalten oder fortgesetzt werden soll Fortsetzen Keine Einstellung Leer Anhalten 0001H 9244H Keine Einstellung Leer Sollte hier ein Eintrag vorhanden sein l schen Sie diesen Tab 7 12 Schaltereinstellungen 1 bis 5 7 24 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmierung 8 Programmierung HINWEIS Weiterf hrende Informationen zur Programmierung und zu einzelnen Anweisungen finden Sie auch in der Programmieranleitung der MELSEC A Q Serie Artikelnr 87432 Die Programmbeispiele in diesem Kapitel sind f r verschiedene Systemkonfiguration ausgelegt Pr fen Sie vor Einsatz dieser Programme auf Ihrem konkreten System ob dieses tats chlich daf r geeig net ist damit keine Probleme bei der Steuerung des Systems auftreten Nachfolgend werden verschiedene Systemkonfigurationen mit den jeweiligen Einbaupositionen des QJ71PB92V auf dem Baugruppentr ger gezeigt und im weiteren Verlauf dieses Kapitels die dazu geh renden
210. aves 2c2csceeeeenenn 8 50 8 7 1 Aufbau eines Ablaufprogramms 22222esseeseseneeeeeneenennen nennen 8 50 8 7 2 Anforderung zum Lesen der Uhrzeitdaten 222222eseeeeeeeeeeennen een 8 50 8 7 3 Anforderung zum Schreiben der Uhrzeitdaten UTC Format 8 52 8 74 Anforderung zum Schreiben der Uhrzeitdaten 2 22e2escseeeeeenen en 8 54 8 7 5 Programm es sa ne Reseller 8 56 88 _ Programmbeispiel zur zeitweisen Slave Reservierung 22220 seeeeeeneeneennn 8 58 89 _Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk o eee e TEREE EA EA Ea eA pa eTa CaA 8 59 8 9 1 Programm f r den E A Datenaustausch Bei Installation in dezentraler E A Station esnsensuneuneuesunrenennens 8 59 8 9 2 Besonderheiten onie aaar HR a a a a E a RER FELD Eee 8 68 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V XIV Inhaltsverzeichnis 8 10 9 1 9 2 9 3 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System 02202ees seen 8 69 8 10 1 Programm zum E A Datenaustausch 2222220sseseeeeneeneneenenn nenn 8 69 8 10 2 Besonderheiten reisseri ariris eea rak r ENEA EENEN EE EEEPC A SARERA 8 73 8 10 3 Programm zum E A Datenaustausch 22220220seeeeeeeneeneneeneen nenn 8 74 8 10 4 Programm zur Erfassung erweiterter Diagnosemeldungen 2 2 8 87 8 10 5 Programm f r globale Dienste
211. b 5 2 Zeitlicher Ablauf beim Austausch der Ausgangsdaten Datenaustausch starten Y00 Datenaustausch aktiv X00 Buszykluszeit Bc Eingangsbereich f r Modus 3 Un G6144 Un G10239 E A Datenaus tausch gestartet E A Datenaus tausch gestoppt Daten vom vorhergehenden Datenaustausch Ausgangsdaten w hrend Zyklus Bc Ausgangsdaten w hrend Zyklus Bc X Ausgangsdaten w hrend Zyklus Bc Zeitdiagramm_Eingangsdatenaustausch eps Abb 5 3 HINWEIS Einzel CPU System Redundantes System Zeitlicher Ablauf beim Austausch der Eingangsdaten Programmbeispiele des E A Datenaustausches finden Sie in den folgenden Abschnitten Abschnitt 8 1 Abschnitt 8 9 Abschnitt 8 10 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPVO Funktionen 5 2 2 Erfassung von Diagnosemeldungen und erweiterten Diagnosemeldungen Wenn bei den DP Slave Stationen ein Fehler auftritt kann die entsprechendende Diagnosemeldung und oder erweiterte Diagnosemeldung w hrend dem E A Datenaustausch einfach ber den Puffer speicher und die E A Signale erfasst werden Die Ursache des Fehlers an der DP Slave Station kann ber das QJ71PB92V in der Diagnosemeldung bzw erweiterten Diagnosemeldung gepr ft werden DP Master Klasse 1 Der DP Slave signalisiert dem QJ71PB92V das Vorliegen einer Diagnosemeldung bzw einer erweiterten Diagnosemeldung Netzteil modul CPU PB92V
212. b 8 13 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch mit Applikationsanweisungen 8 12 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung Programmierung Nummer Beschreibung o Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23608 wird Bit b1 H2 gesetzt und damit die Station Nr 2 zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In den Ausgangsbereich f r Modus 3 von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert 0 geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs Der E A Datenaustausch wird gestartet Mit der BMOV Anweisung werden aus dem Pufferspeicher des QJ71PB92V 96 Worte K96 ab der Adresse UN G6144 in die Datenregister DO bis D95 gelesen Lesen der Eingangsdaten 27 o 0 10 Blockweise bertragung 16 Bit des Slave Kommunikationsstatus ab der Speicheradresse Un G23040 Un G23064 K25 in die Datenregister D200 D224 Mit der BMOV Anweisung werden 96 Worte K96 ab der Adresse Un G14336 aus den Datenregistern D100 bis D195 in den Pufferspeicher des
213. b15 b8 b7 bo 2 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 004 7DH 0 125 Die CommRef no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 2 2H Die Anzahl der geschriebenen Daten wird gespeichert Einheit Byte Einstellwert 1 240 3 34 Die Nummer des geschriebenen Steckplatzes einstellen Einstellwert 0 254 HA 4H Den geschriebenen Index einstellen Einstellwert 0 255 5 5H bis 127 7FH Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 27 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat fehlerfreier Abschluss MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Abschluss mit Fehler Offset Adresse Ergebnis Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class1_SERVICE b15 b8 b7 0 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class2_SERVICE b15 b8 b7 bo o Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Die CommRef no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E443 H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0
214. bschnitt 5 4 1 Bereit zum Datenaustausch X1B Das Signal X1B wird beim normalen bertragungsmodus gesetzt nachdem das QJ71PB92V hochgelaufen ist das Signal X1D PROFIBUS DP Modul bereit ansteht und der Datenaustausch m glich ist Dieses Signal schaltet nur im Kommunikationsmodus Modus 3 ein DasSignal wird zur ckgesetzt wenn der Datenaustausch durch einen Fehler nicht l nger aufrecht erhalten werden kann Das Signal X1B Bereit zum Datenaustausch wird als Freigabe f r das Signal zur Anforderung des Datenaustausches Y00 benutzt PROFIBUS DP Modul bereit X1D Das Signal X1D wird unabh ngig von der Betriebsart eingeschaltet wenn das QJ71PB92V gestar tet wird Wenn das PROFIBUS DP Modul gestoppt wird wird auch das Signal gel scht Watchdog Timer Fehler X1F Das Signal X1F wird gesetzt wenn ein beim QJ71PB92V Watchdog Timer Fehler auftritt Das Signal wird nur dann zur ckgesetzt wenn die SPS CPU zur ckgesetzt oder wenn die Span nungsversorgung der SPS aus und wieder eingeschaltet wird MITSUBISHI ELECTRIC Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 4 1 Adressen Dez Hex Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers ACHTUNG Beim Schreiben oder Lesen von Daten aus einem bzw in einen reservierten Bereich kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB92V kommen Bezeichnung Beschreibung Werksein stellung Lesen Schreiben Rw 0 2079 0H 81FH
215. bschnitt 7 3 Master Einstellungen Modul QJ71PB92V Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION era e Name PROFIBUS Master Baudrate 5Mbps z FDL Ad esse po mas Anfangsad esse der SPS 000 0x0 OsFE Fehler Flag I In den Status L schen wechseln Min Slave Intervall 80 1 65535 100 ps berwachungszeit abgelaufen 1 65535 1ms Daten Steuerungszeit I Watchdog Voraussichtliche Buszykluszeit Abbrechen Voreinstellung Busparameter Das Kontrollk stchen der Datenkonsistenz darf nicht aktiviert sein Abb 9 2 Master Einstellungen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten von Applikationsanweisungen Applikationsanweisungen Die Anweisungen BBLKRD und BBLKWR m ssen immer paarweise eingesetzt werden Verwenden Sie die Anweisungen BBLKRD und BBLKWR immer paarweise und f hren Sie in einem Programmzyklus nur eine Anweisung aus Wird nur eine der Anweisungen verwendet wird in der Speicherzelle Un G23071 der lokalen Station ein Fehlercode gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 6 Zeitabh ngigkeit der Ausf hrung Die Anweisungen BBLKRD und BBLKWR k nnen jederzeit ausgef hrt werden Ist beim QJ71PB92V die Datenkonsistenzfunktion aktiv werden Applikationsanweisungen nicht ausgef hrt siehe Abschnitt 5 6 In einem Programm bei dem eine der Applikationsanweisungen bei der ansteigenden oder abfallenden Flanke eines Impulses nur einmal ausgef hrt wird ist es m glich dass E
216. bschnitt 8 10 7 Programmbeispiele zur Erfassung von Alarmmeldungen finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 6 Redundantes System Abschnitt 8 10 7 MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPV1 Funktionen 5 3 3 HINWEISE FDT DTM Technologie FDT Field Device Tool ist ein feldbusunabh ngiges Schnittstellenkonzept mit dem vom QJ71PB92V beim DP Slave die Operationen Schreiben und Lesen von DP Slave Parametern und berwachung des DP Slave Status ber das PROFIBUS DP Netzwerk vorgenommen werden k nnen Einzelheiten zur FDT DTM Technologie entnehmen Sie der Bedienungsanleitung des GX Configurator DP CommDTM Personal Computer FDT Bu ZZ EINEN Ethernet g E Netzteil SPS DP Slave Status berwachung und modul CPU E71 100 PB92V Parametereinstellung sind ber das QJ71PB92V m glich PROFIBUS DP EMM DP Slave DP Slave Abb 5 14 FDT DTM Technologie DP Slave FDT_DTM_Technologie Sobald in einem redundanten System eine Systemumschaltung erfolgt ist die FDT DTM Techno logie Funktion ausgeschaltet und kann nicht fortgef hrt werden Bei Einsatz der FDT DTM Technologie in einem redundanten System m ssen die folgenden Punkte beachtet werden Untersuchen Sie zuvor alle m glichen Betriebszust nde und deren Aus wirkungen bevor Sie die
217. che und physikalische Gr en geachtet werden MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V II Sicherheitshinweise Hinweise zur Vermeidung von Sch den durch elektrostatische Aufladungen Durch elektrostatische Ladungen die vom menschlichen K rper auf die Komponenten der SPS ber tragen werden k nnen Module und Baugruppen der SPS besch digt werden Beachten Sie beim Umgang mit der SPS die folgenden Hinweise ACHTUNG Ber hren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Metallteil bevor Sie Module der SPS anfassen Tragen Sie isolierende Handschuhe wenn Sie eine eingeschaltete SPS z B w hrend der Sichtkontrolle bei der Wartung ber hren Bei niedriger Luftfeuchtigkeit sollte keine Kleidung aus Kunstfasern getragen werden weil sich diese besonders stark elektrostatisch aufl dt V a MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise f r die Planung des Busaufbaus GEFAHR Nachdem Auftreten eines Kommunikationsfehlers auf dem PROFIBUS DP ist der Zustand der fehlerhaften Station wie nachfolgend beschrieben Benutzen Sie das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten und den Inhalt des Speichers f r Diagnosemeldungen Adressen 5A20H 5B19h 23072 23321 als Verriegelung f r die Programmverarbeitung Durch falsch gesetzte Ausg nge oder Fehlfunktionen kann es zu Unf llen kommen Die Eingangsdaten des Masters bleiben in dem Zustand wie vor der St rung
218. che warum keine Kommunikation mit den DP Slaves m glich ist siehe Abschnitt 10 3 QJ71PB92V in einem Einzel CPU System montiert Nein Trat bei Einsatz des QJ71PB92V im redundanten System einer der folgenden Fehler auf Bei der Systemumschaltung schalten die Ausgangsdaten ab oder zeitweise ab e Am QJ71PB92V des neuen aktiven Sys tems ist die LED FAULT eingeschaltet Nein Muss bei Einsatz des Moduls QJ71PB92V im redundanten System an dem Modul im Standby System eine Wartung durchgef hrt werden Bei der Systemumschaltung schalten die Ausgangsdaten ab oder zeitweise ab siehe Abschnitt 10 4 1 Abschnitt 10 4 2 F hren Sie beim QJ71PB92V im Standby System eine War tung durch siehe Abschnitt 10 4 Nein Ende Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_1 eps Abb 10 1 Ablaufdiagramm zur Fehlerdiagnose 10 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs Fehlerdiagnose 10 1 10 1 1 LED Fehlerdiagnose durch Auswertung der LEDs Dieser Abschnitt beschreibt wie Fehler ber die Anzeige der LEDs am QJ71PB92V oder durch Kon trolle des LED Status im GX IEC Developer analysiert und beseitigt werden Fehlerursachen und deren Behebung Status Fehlerursache Fehlerbehebung RUN AUS Die berwachungszeit ist berschritten Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Ver bindung RSP ERR EIN Es e
219. chert Siehe Abschnitt 10 5 5 26801 68B1H 26812 68BCH Tab 8 58 Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H R ckmeldungsformat bei beendeter Schreibanforderung der UTC Uhrzeitdaten mit Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 53 Programmierung Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves 8 7 4 Anforderung zum Schreiben der Uhrzeitdaten In diesem Abschnitt werden die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r das Schreiben der Uhrzeitdaten beschrieben Anforderungsformat Pufferspeicher Beschreibung Einstellwert adresse Den Anforderungscode einstellen 26784 68A0H P Einstellwert 1602H Das Jahr einstellen 26785 68A1H f Einstellwert 1984 2036 Den Monat einstellen 26786 68A2H Einstellwert 1 12 Den Tag einstellen 26787 68A3H Einstellwert 1 31 Die Stunde einstellen 26788 68A4H Einstellwert 0 23 Die Minute einstellen 26789 68A5H Einstellwert 0 59 Die Sekunde einstellen 26790 68A6H y Einstellwert 0 59 Die tausendstel Sekunde einstellen 26791 68A7H x Einstellwert 0 999 Den Uhrzeitstatus einstellen b15 b14 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bo 6 5 0 o eo 27 Die Synchronisation mit der Master Zeit wird einstellen 0 Keine Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit 1 Synchronisation der Uhrzeiteinstellung mit der Master Zeit Die kleinste Einheit f r die Auf
220. chnitt 7 5 Die Eingangsdaten einer Slave Station bei der w hrend der normalen Kommunikation der Daten austausch unterbrochen wurde werden nicht im Eingangsbereich des QJ71PB92V abgelegt Im Eingangsbereich der gest rten Station bleiben die Daten gespeichert die vor Auftreten der Kom munikationsst rung von dieser Station bermittelt wurden Bei einem Kommunikationsfehler ist im Pufferspeicherbereich 23040 23047 das entsprechende Bit f r die Station gesetzt 4 8 a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Eingangsbereich f r Modus 3 Un G6144 Un G10239 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden die Eingangsdaten der DP Slaves im Eingangsbereich des Pufferspeichers zwischengespeichert Einstellung der Datenl nge Die Datenl nge kann variabel f r jede Station in der Einheit Byte eingestellt werden Die Daten l nge wird mit dem GX Configurator DP durch Auswahl des Moduls ber Slave Parameter eingestellt Bei DP Slave Stationen mit einer festen Datenl nge wird die Einstellung der Datenl nge ignoriert Einstellbereich der Datenl nge Die maximale Datenl nge pro Modul betr gt 244 Bytes und die Gesamtdatenl nge f r alle DP Slave Stationen betr gt maximal 8192 Bytes Wird f r die Datenl nge eine ungerade Zahl eingestellt wird f r das letzte h herwertige Byte am Ende 00H eingestellt Die Eingangsdaten der n chsten Station werden dann ab der folgenden Pufferspeicheradresse
221. chreiben von Ausgangs daten Globale Dienste anfordern Y04 Globale Dienste angew hlt X04 Zeitdiagramm_globale_Dienste_anfordern eps Abb 3 4 Signale X04 und Y04 Ausgangsdatenspeicher f r Modus 3 Adressen Un G14336 Un G18431 Anforderung der globalen Dienste gest rt X05 Falls die globalen Dienste angefordert werden Y04 wenn der Datenaustausch nicht aktiv ist X00 wird das Signal X04 Globale Dienste angefordert und das Signal X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt gesetzt Wenn das Signal X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt einschaltet bedeutet das dass die Ausf hrung der globalen Dienste fehlgeschlagen ist Beheben Sie die Fehlerursache und f hren Sie die globalen Dienste erneut aus Durch Ausschalten des Signals Y04 Globale Dienste anfordern wird auch das Signal X05 Anfor derung der globalen Dienste gest rt ausgeschaltet Anforderung globaler Dienste Globale Dienste anfordern YO4 Globale Dienste angew hlt X04 Globale Dienste angew hlt Anforderung der globalen Dienste Globale Dienste gest rt gest rt X05 Zeitdiagramm_globale_Dienste_gest rt eps Abb 3 5 Signale X05 Weitere Informationen zu den globalen Diensten finden Sie in Abschnitt 5 2 3 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 3 7 Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Erweiterte Diagnosemeldung lesen Y06 Erwe
222. d die E A Signale leicht ausgelesen werden Siehe Abschnitt 5 2 2 Unterst tzung globaler Dienste Mit den Steuerfunktionen SYNC und FREEZE k nnen alle Slaves zur selben Zeit angesprochen wer den Mit UNSYNC bzw UNFREEZE werden diese Funktionen wieder aufgehoben Siehe Abschnitt 5 2 3 Dienst Beschreibung Dieser Dienst dient zur Synchronisation des Ausg nge der DP Slaves SYNC Bei jedem Empfang der SYNC Anweisung wird der Ausgangsstatus des DP Slaves aktualisiert Wird keine SYNC Anweisung empfangen wird der Ausgangsstatus gehalten UNSYNC Mit dieser Anweisung wird der SYNC Dienst beendet Dieser Dienst dient zur Synchronisation der Eing nge der DP Slaves FREEZE Bei jedem Empfang der FREEZE Anweisung wird der Eingangsstatus des DP Slaves aktualisiert Wird keine FREEZE Anweisung empfangen wird der Eingangsstatus gehalten UNFREEZE Mit dieser Anweisung wird der FREEZE Dienst beendet Tab 1 1 Globale Dienste Unterst tzung von PROFIBUS DPV1 und PROFIBUS DPV2 PROFIBUS DPV1 und PROFIBUS DPV2 als Erweiterung des PROFIBUS DPVO werden vom QJ71PB92V unterst tzt PROFIBUS DPV1 Azyklische Kommunikation mit DP Slaves Siehe Abschnitt 5 3 1 Erweiterte Diagnose Alarme und Statusmeldungen Siehe Abschnitt 5 3 2 FDT DTM Technologie Siehe Abschnitt 5 3 3 PROFIBUS DPV2 Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Siehe Abschnitt 5 4 1 E A Datenkonsistenz Beim Lesen und Schreiben von E A Daten aus
223. d ein weiterer Kommunikationsfehler tritt auf Wenn die Diagnosemeldung des noch bestehenden Fehlers ber das Signal YO2 gel scht wurde speichert das QJ71PB92D die Diagnosemeldung nicht erneut auch wenn das Signal YO2 wieder ausschaltet Das QJ71PB92V hingegen speichert die Diagnosemeldung erneut Kommunikationsfehler Beim QJ71PB92D Kommunikationsfehlerspeicher l schen YO2 Kommunikationsfehlerspeicher Un G2040 Un G2079 N Diagnose Erweiterter Kommunikationsfehler meldung speicher Un G2096 Un G2110 Der bestehende Fehler wird nicht erneut erfasst auch wenn das Beim QJ71PB92V Signal YO2 ausgeschaltet wurde Diagnosemeldungsspeicher l schen YO2 Diagnosemeldungsspeicher f r Modus 3 Un G23072 Un G23321 Erweiterter Diagnosemeldungsspeicher f r Modus 3 Un G23328 Un G23454 Der bestehende Fehler wird nach Aus Fehlermeldungsspeicher der schalten von YO2 erneut erfasst lokalen Station Un G23071 N Diagnose meldung Diagnose meldung Zeitdiagramm_Y02_bei_Fehler_2 eps Abb A1 6 Bei bestehendem Kommunikationsfehler wird YO2 ausgeschaltet Weitere Informationen dazu enth lt die Bedienungsanleitung der PROFIBUS DP Schnittstellen module A1 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls Umschalten der Betriebsart mit dem Signal Y11 Die Verarbeitung beim Wechse
224. das QJ71PB92D aus Netzwerkeinrichtung 2 x m Modultyp w hlen MELSEC Modul Profibus DP QJ71PB92D Betriebsart E W hlen Sie das a 5 P QJ71PB92D Betriebsart E nn Profibus DP Slave QJ71PB93D Profibus DP V1 V2 QJ71PB92V Abb 5 38 Netzwerkeinrichtung 5 46 a MITSUBISHI ELECTRIC QJ71PB92D Kompatibilit t Funktionen Der GX Configurator DP hat kein bereinstimmendes Modul gefunden Wenn der GX Configurator DP auf dem Steckplatz 0 kein bereinstimmendes Modul findet erscheint eine Fehlermeldung Pr fen Sie folgende Punkte wenn diese Fehlermeldung erscheint Im Projekt des GX Configurator DP muss das Modul QJ71PB92D ausgew hlt sein Es wird eine andere Version des GX Configurator DP als die Version 7 00A verwendet Ist die Steckplatznummer des Moduls im GX Configurator DP im Men Setup Transfer Setup korrekt eingestellt Nach dem Betrieb mit aktivierter QJ71PB92D Kompabilit t Information zum Status nach dem Betrieb mit aktivierter QJ71PB92D Kompabilit t finden Sie in der Bedienungsanleitung zum PROFIBUS DP Schnittstellenmodul MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 47 Funktionen QJ71PB92D Kompatibilit t 5 48 MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Inbetriebnahme 6 6 1 Inbetriebnahme Sicherheitshinweise ACHTUNG Setzen Sie das PROFIBUS DP Modul nur unter den Betriebsbedingungen ein die f r die CPU vorgeschrieben
225. daten Wenn die E A Datenkonsistenz aktiviert ist wartet die SPS CPU solange mit dem Lesen von Eingangs daten bis die Daten bertragung vom DP Slave in den Pufferspeicher des QJ71PB92V abgeschlossen ist Danach werden von der SPS CPU die Eingangsdaten gelesen Alternativ kann das QJ71PB92V mit der bertragung der Daten vom DP Slave in den Pufferspeicher auch solange warten bis die SPS CPU das Lesen von Eingangsdaten beendet hat QJ71PB92V SPS CPU Pufferspeicher DP Slave 11 0 n Speicherbereich der bei der il 3 2 l IT Daten bertragung vom DP 5 4 Slave aktualisiert wird N 7 i 6 3 Speicherbereich der bei der Lesen w hrend Daten Daten bertragung vom DP der Daten bertragung Slave NICHT aktualisiert wird bertragung beendet Bsp_Datenkonsistenz eps Abb 5 22 Konsistenz von Eingangsdaten Aa MITSUBISHI ELECTRIC E A Datenkonsistenz Funktionen 5 6 2 Vermeidung von E A Dateninkonsistenz Die E A Datenkonsistenz kann auf zwei verschiedene Arten angewendet werden Datenkonsistenz bei automatischer Aktualisierung Zur Nutzung der Datenkonsistenz durch automatische Aktualisierung muss das Kontrollk stchen Konsistenz in den Master Einstellungen aktiviert werden Master Einstellungen Modul QJ71PB92V Revisi Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION eision SR I Name PROFIBUS Master Baudrate 1 5 Mbps X FDL Adresse po o m 128 Anfangsadresse der SPS o o 00 OFE Fehler
226. de Empfangsdaten Nicht belegt DGOUND Datenmasse vp Pluspol der Spannung 5 V 90 mA Nicht belegt RxD TxD N Sende Empfangsdaten Nicht belegt Tab A2 4 Steckerbelegung PROFIBUS Schnittstelle Optionales Signal Pins zum Anschluss des PROFIBUS Abschlusswiderstands A2 4 2 Spezifikation der PROFIBUS Leitung Die PROFIBUS Leitung muss die Anforderungen des Kabeltyps A IEC 61158 2 erf llen Merkmal Daten Leitungsaufbau Geschirmte paarig verdrillte Leitung Wellenwiderstand 135 165 Q f 3 20 MHz Kapazit tsbelag lt 30 pf m Schleifenwiderstand 110 Q km Aderndurchmesser gt 0 64mm Adernquerschnitt gt 0 34 mm Tab A2 5 Daten der PROFIBUS Leitung Kabeltyp A A2 4 3 PROFIBUS Ger te und Zubeh r Der Einkauf bzw die Beschaffung von PROFIBUS Leitungen Steckverbindern und sonstigen PROFIBUS Ger ten und Zubeh r liegt in der Verantwortung des Anwenders Weitere Informationen zum PROFIBUS finden Sie auch auf der Web Seite der Organisation PROFIBUS International http www profibus com A2 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Abmessungen Technische Daten A2 5 Abmessungen NN N QJ71PB92V RUN TEST SD RD TOKEN READY PRM SET RSP ERR FAULT PROFIBUS I F a 98 0000 00000 e y QJ71PB92V cn 90 4 27 4 E
227. de Fehler wird nach Ausschalten von Y01 erneut erfasst Zeitdiagramm_YO1_bei_Fehler_2 eps Abb A1 4 Bei bestehendem Kommunikationsfehler wird YOT ausgeschaltet MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 11 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Signale YO2 und X02 Tritt ein weiterer Kommunikationsfehler auf w hrend das Signal YO2 Kommunikationsfehlerspei cher l schen eingeschaltet ist wird dieser vom QJ71PB92D wieder erfasst Das QJ71PB92V hingegen erfasst diesen Fehler nicht Kommunikationsfehler 1 Kommunikationsfehler 2 Beim QJ71PB92D Kommunikationsfehlerspeicher l schen YO2 NS Kommunikationsfehlerspeicher Un G2040 Un G2079 Erweiterter Kommunikationsfehler speicher Un G2096 Un G2110 Meldung von Fehler 1 Meldung von Fehler 2 nn Auch w hrend das Signal YO2 ein geschaltet ist wird ein weiterer Fehler erfasst Beim QJ71PB92V Diagnosemeldungsspeicher l schen YO2 Diagnosemeldungsspeicher f r Modus 3 Un G23072 Un G23321 Meldung von Fehler 1 Erweiterter Diagnosemeldungsspeicher T f r Modus 3 Un G23328 Un G23454 W hrend das Signal YO2 einge schaltet ist wird kein weiterer Fehlermeldungsspeicher der Fehler erfasst lokalen Station Un G23071 Zeitdiagramm_Y02_bei_Fehler_1 eps Abb A1 5 YO2 ist eingeschaltet un
228. den Dienste der Klasse 1 und Klasse 2 zur Verf gung Die Dienste unterscheiden sich dabei in Abh ngigkeit davon ob der angesprochene DP Slave E A Daten austauscht oder nicht Verf gbarer Dienst Angesprochene DP Slave Station f r azyklische Kommunikation Klasse 1 Klasse 2 DP Slave Station f hrt E A Datenaustausch aus J DP Slave Station f hrt keinen E A Datenaustausch aus O J Tab 5 3 Dienste bei der azyklischen Kommunikation Verf gbar O Nicht verf gbar In der GSD Datei kann berpr ft werden welcher Dienst vom jeweiligen DP Slave unterst tzt wird Weitere Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 11 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPV1 Dienste Klasse 1 Soll ein Dienst der Klasse 1 ausgef hrt werden vergewissern Sie sich zuvor ob das entspre chende Bit des anzusprechenden DP Slaves im Speicherbereich Un G23040 bis Un G23047 Slave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation gesetzt ist Dienst Beschreibung READ Class1_SERVICE Der Master liest Daten beim festgelegten Slave WRITE Class1_SERVICE Der Master schreibt Daten zum festgelegten Slave Tab 5 4 Dienste der Klasse 1 Die Daten die mit den Diensten READ und WRITE gelesen bzw geschrieben werden k nnen h ngen vom jeweils verwendeten DP Slave ab Weitere Informationen dazu finden Sie in
229. den die Parame ter in das System mit der redundanten CPU geschrieben an der die Verbindungskabel inkl RS 232 oder USB Kabel angeschlossen sind HINWEIS Ist an der redundanten CPU kein Tracking Kabel angeschlossen werden die Parameter in das Sys tem mit der redundanten CPU geschrieben an der die Verbindungskabel inkl RS 232 oder USB Kabel angeschlossen sind unabh ngig davon welche Betriebsart bei der redundanten CPU ein gestellt ist Schreibziel f r die Parameter Bei Verwendung des QJ71PB92V in einem redundanten System werden in beide Systeme A und B die gleichen Parameter geschrieben Nach nderung von einzelnen Parametern L schen oder Zuf gen von DP Slaves Der Pufferspeicher wird neu zugewiesen Wenn damit gerechnet wird dass sp ter noch weitere DP Slaves hinzugef gt werden m ssen sollten diese als reservierte Stationen eingestellt werden Damit verhindert man dass nachtr glich alle Ablaufprogramme berpr ft und ggf korrigiert werden m ssen siehe auch Abschnitt 7 5 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 3 Parametereinstellung Einstellung der Betriebsart 7 2 7 2 1 7 2 2 HINWEIS Einstellung der Betriebsart Dieser Abschnitt beschreibt die Betriebsarten des QJ71PB92V und wie diese eingestellt werden k nnen Grunds tzlich kann die Betriebsart ber den Speicherbereich Un G2255 Anforderung eines Betriebs artenwechsels oder ber den GX Configurator DP ge ndert werd
230. der bertragbaren Daten siehe Tab A1 2 Erweiterte Diagnosemeldungen k nnen nicht von jeder Station gelesen werden Die Funktion E A Datenkonsistenz ist nur mit der FROM oder TO Anweisungen ausf hrbar Die Funktion E A Datenkonsistenz ist mit automatischer Aktualisierung oder mit Applikations anweisungen nicht ausf hrbar Einstellbar in der E A Zuweisung des GX IEC Developer ber die Schalterstellung f r E A und Sondermodule siehe Abschnitt 7 7 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 3 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 2 HINWEIS A1 2 1 A1 2 2 A1 4 Besonderheiten bei Ersatz eines Vorg ngermoduls Der Kommunikationsmodus Modus 3 des QJ71PB92V unterst tzt die Funktionen des PROFIBUS DPV1 und PROFIBUS DPV2 Aus diesem Grund wird sich die Buszykluszeit gegen ber dem vorhergehenden Modell verl ngern Sind kurze Reaktionszeiten wichtig sollte das Gesamtsystem berdacht und evtl durch ein schnelleres System ersetzt werden da einige Verz gerungszeiten auch durch das System selbst verursacht werden Informationen zu den Verarbeitungszeiten des QJ71PB92V finden Sie in Abschnitt 4 3 PROFIBUS Leitung Es kann die bisherige PROFIBUS Leitung weiter verwendet werden die auch beim vorhergehenden Modell eingesetzt wurde Verdrahtung Position des Anschlusses der PROFIBUS Schnittstelle Im Vergleich zum QJ71PB92D ist d
231. der Bedienungsanleitung des DP Slaves Dienste Klasse 2 Bauen Sie zuerst eine Verbindung f r azyklische Kommunikation zwischen dem DP Master und DP Slave mit dem Dienst INITIATE auf und verwenden Sie dann zum Lesen den Dienst READ und zum Schreiben den Dienst WRITE Am Ende der azyklischen Kommunikation muss die Verbindung mit dem Dienst ABORT wieder abgebaut werden Soll ein Dienst der Klasse 2 ausgef hrt werden vergewissern Sie sich zuvor ob das entspre chende Bit des anzusprechenden DP Slaves im Speicherbereich Un G23040 bis Un G23047 Slave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation gesetzt ist Soll der Dienst Klasse 2 mit einem DP Slave ausgef hrt werden der keine E A Daten austauscht vergewissern Sie sich zuvor dass der entsprechende DP Slave vollst ndig in Betrieb ist Weitere Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves Dienst Beschreibung INITIATE Class2_SERVICE re einer Verbindung mit azyklischer Kommunikation zu einem festgelegten DP ABORT Class2_SERVICE Abbau einer Verbindung mit azyklischer Kommunikation zu dem festgelegten DP Slave Der Master liest Daten vom DP Slave mit dem ber den Dienst INITIATE eine Verbindung READ Class2_SERVICE aufgebaut wurde Der Master schreibt Daten zum festgelegten Slave mit dem ber den Dienst INITIATE WRITE Class2_SERVICE Class2_ eine Verbindung aufgebaut wurde Tab 5 5 Dienste der Klasse 2 Die
232. deren Uhrzeit Master in das DP Slave geschrieben wurden aus dem DP Slave in das QJ71PB92V einlesen Diese Leseanforderung kann in einem Netzwerk mit 2 oder mehr Zeit Mastern eingesetzt werden Uhrzeit Master 1 Netzteil SPS 071 modul CPU PB92V Uhrzeit Master 2 Leseanforderung von Uhrzeitdaten Uhrzeitdaten Uhrzeiteinstellung DP Slave DP Slave DP Slave Zeitdaten_lesen eps Abb 5 16 Leseanforderung von Uhrzeitdaten Ablauf der Uhrzeitsynchronisation F hren Sie zur Uhrzeitsynchronisation die folgenden Schritte nacheinander aus Stellen Sie im Speicherbereich Un G26784 bis Un G26792 die Anforderung Uhrzeitsynchronisa tionseinstellung ein Schalten Sie das Signal Y19 Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation ein Wenn die Uhrzeitsynchronisationseinstellung vollst ndig beendet ist wird das Ergebnis im Speicherbereich Un G26800 bis Un G26812 Ergebnis Uhrzeitsynchronisationseinstellung abge legt und das Signal X19 R ckmeldung Start Uhrzeitsynchronisation schaltet ein Pr fen Sie die im Speicherbereich Un G26800 bis Un G26812 Ergebnis Uhrzeitsynchronisati onseinstellung abgelegten Daten und setzen Sie das Signal Y19 Anforderung Start Uhrzeitsyn chronisation wieder zur ck HINWEIS Programmbeispiele zur Uhrzeitsynchronisation finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 7 Redunda
233. des Ger tes oder anderen Sachwerten wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden MITSUBISHI ELECTRIC Sicherheitshinweise Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie f r SPS Systeme in Verbindung mit anderen Ger ten zu verstehen Diese Hinweise m ssen bei Projektierung Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden Spezielle Sicherheitshinweise f r den Benutzer GEFAHR Dieimspezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriftensind zu beachten Der Einbau die Verdrahtung und das ffnen der Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen im spannungslosen Zustand erfolgen Baugruppen Bauteile und Ger te m ssen in einem ber hrungssicheren Geh use mit einer bestimmungsgem en Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden Bei Ger ten mit einem ortsfesten Netzanschluss m ssen ein allpoliger Netztrennschalter und eine Sicherung in die Geb udeinstallation eingebaut werden berpr fen Sie spannungsf hrende Kabel und Leitungen mit denen die Ger te verbunden sind regelm ig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen Bei Feststellung eines Fehlers in der Verkabelung m ssen Sie die Ger te und die Verkabelung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme ob der zul ssige Netzspannungsbereich mit
234. die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 20 Sekunden eingestellt In die Speicherzelle U0 G23608 wird Bit b1 H2 gesetzt und damit die Station Nr 2 zeitweise reserviert Der Merker zur Initialisierung des Moduls M400 wird ausgeschaltet In den Ausgangsbereich f r Modus 3 von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert 0 geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs Der E A Datenaustausch wird gestartet Mit der BBLKRD Anweisung werden aus dem Pufferspeicher des QJ71PB92V 96 Worte K96 ab der Adresse UN G6144 in die Datenregister DO bis D95 gelesen Lesen der Eingangsdaten e 0806 Blockweise bertragung 16 Bit des Slave Kommunikationsstatus ab der Speicheradresse Un G23040 Un G23064 K25 in die Datenregister D200 D224 Mit der BBLKWR Anweisung werden 96 Worte K96 ab der Adresse Un G14336 aus den Datenregistern D100 bis D195 in den Pufferspeicher des QJ71PB92V geschrieben Schreiben der Ausgangsdaten Tab 8 13 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 12 HINWEIS berpr fen Sie in den Master Einstellungen dass die E A Datenkonsistenz nicht aktiviert ist Applikationsanweisungen sind nur ausf hrbar wenn die E A Datenkonsistenz bei der automa tischen Aktualisierung deaktiviert ist Siehe Abschnitt 7 3 2 Master Einstellungen Modul QJ71PB92V R isi Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION evison aa Name PROFIBUS Master Baudrate 1 5 Mbps hea
235. e R ckmeldung empfangen Pr fen und korrigieren Sie ggf den DP Slave Status Eine der folgenden Funktionen wird zwischen dem gleichen Master und gleichen Slave ausgef hrt e Azyklische Kommunikation e Erfassung von Alarmmeldungen e FDT DTM Technologie Pr fen Sie ob die Verarbeitung der folgenden Funktionen abgeschlossen ist und versuchen Sie es erneut e Azyklische Kommunikation Erfassung von Alarmmeldungen e FDT DTM Technologie Tab 10 7 10 22 Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Fehlercodes die beim Lesen von Alarmen auftreten k nnen 3 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose 10 5 5 Fehlercodes E600H E6FFH Die Fehler dieser Gruppe treten bei der Uhrzeitsynchronisation auf Fehlercode Beschreibung Ma nahme Pr fen und korrigieren Sie ggf den festgelegten Anforde E600H Der Anforderungscode ist falsch rungscode F hren Sie die Anforderung zum Lesen der Uhrzeitdaten erneut aus nachdem die Uhrzeitdaten von einem anderen Time Master geschrieben wurden Von einem anderen Uhrzeit Master wurden keine Uhrzeit daten geschrieben Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung ndern Sie die Einstellung so dass der Time Master diese Ein eingestellter Wert des Time Masters ist ung ltig auslesen kann Der im Speicherbereich zur Anforderung Uhrzeitsynchroni sationseinstellung Un G
236. e vor der Inbetriebnahme Stellen Sie im Men Schalterstellung f r E A und Sondermodul die Funktion QJ71PB92V kompa tibel ein Das folgende Ablaufdiagramm zeigt wie diese Einstellung vorgenommen werden muss y Schalten Sie die Spannungsversorgung ein 4 Beginn C Die grau hinterlegten Schritte sind mit denen des QJ71PB92D identisch y Tauschen Sie das auf dem Baugruppentr ger montierte QJ71PB92D L Siehe Bedienungsanleitung zum gegen das QJ71PB92V aus PROFIBUS DP Schnittstellenmodul 5 1 Schritte vor der Inbetriebnahme Yy Aktivieren Sie die QJ71PB92D Kompatibilit tsfunktion im GX IEC Developer und schreiben Sie die SPS Parameter in die SPS CPU y Setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset y Ist die QJ71PB92D Kompabilit tsfunktion aktiviert NEIN EF Siehe Abschnitt 7 7 F Siehe Abschnitt 5 10 4 Fortsetzug von Abb 5 35 2 F hren Sie mit dem QJ71PB92V eine Selbstdiagnose aus Soll der Ausgangsstatus NEIN 22 bei Stopp der CPU im Fehlerfall eingestellt werden Stellen Sie den Ausgangsstatus bei Stopp der CPU im Fehlerfall im GX IEC Developer ein und schreiben Sie die SPS Parameter in die SPS CPU Setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset Fortsetzung in Abb 5 35 2 Ablaufdiagramm_Ersatz_QJ71PB92D_1 eps Abb 5 35 Ablaufdiagramm der Schritte bei Ersatz des Moduls QJ71PB92
237. ehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet R ckmeldungsformat bei beendeter Leseanforderung mit Quittierung mit Fehler 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Pufferspeicher adresse Ergebnis 26449 6751H 26450 6752H 26451 6753H 26452 6754H 26484 6774H 26485 6775H 26486 6776H 26487 67771 26488 6778H Alarmdatennr 1 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Pufferspeicheradresse 26446 674EH ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fe
238. eigt MM FoL z slave_Nr_002 STIH PB E A Gr e 22 e FDL Adresse id Slot 0 ST1H PB 32pts whole consistent e Name des DP Slaves der im Men Auf der dritten Ebene werden die Slave Parametereinstellung verge y Slot 1 ST1PSD zizt Modellbezeichnungen der Module ben wurde angezeigt die auf dem Baugrup Modellbezeichnungen Slot 2 ST1X4 DE1 alali pentr ger des DP Slaves installiert sind Slot 3 ST1AD2 V alali BE FoS Slave Nr _003 Q371PB93D E A Gr e Abb 7 10 Baumansicht 7 18 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter zur automatischen Aktualisierung Parametereinstellung Tabellenansicht Bei Anwahl eines Moduls in der Baumansicht werden folgende Men Elemente in der Tabellenan sicht angezeigt Men eintrag Beschreibung Bezeichner Anzeige des Namens des DUT Elements Elementtyp Anzeige des Datentyps des DUT Elements Anzeige der Art der Daten Klasse e Eingang Daten vom PROFIBUS Slave zur SPS CPU e Ausgang Daten von der SPS CPU zum PROFIBUS Slave Optionaler fester Operand der eine Kopie des entsprechenden E A Punkts enth lt wenn ber ein Programm des GX IEC Developer auf die E A Daten zugegriffen wird Anwender MIT Adresse Die gesetzten Operanden k nnen nicht f r andere Module doppelt verwendet werden Dieser Punkt ist einstellbar wenn das Modul des DP Slaves in der Baumansicht ausgew hlt wird Weitere Informationen zur Anwender MIT Adresse finde
239. eiligen Einstellung der DP Slave Station ab Beachten Sie dazu die Bedienungsanleitung des DP Slaves gesetzt aktiviert nicht gesetzt nicht gesetzt deaktiviert deaktiviert Tab 7 6 Einstellpunkte der Busparameter 1 7 12 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Slave Parameter Parametereinstellung Einstellpunkt Beschreibung Auswahl Eingabegrenzen Voreinstellung Slave Watchdog Zeit Wenn die Watchdog Option aktiviert wurde kann hier die maxi male Zeitdauer ohne Kommunikation eingestellt werden nach deren Ablauf der DP Slave die Verbindung mit dem DP Master als unterbrochen ansieht Die Einstellung muss folgende Bedingung erf llen e Buszykluszeit lt Slave Watchdog Zeit lt Daten Steuerungs zeit 6 e Ist das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert muss die Slave Watchdog Zeit entsprechend der Formel in Tab 5 12 Watchdog Timer Einstellungen eingestellt werden 1 65025 x 10 ms oder x 1 ms 5x10 ms min T_sdr Mindestwartezeit bis der Slave die Antwort zu einer Anforderung des Masters schicken darf Dieser Wert sollte nicht ver ndert werden 1 255 X Teit Gruppen Identifikationsnr Gruppennummer des DP Slaves Grp 1 bis Grp 8 PROFIBUS DP unterst tzt das gleichzeitige Senden von Steue rungsanweisungen vom Master an eine Gruppe von Slaves oder alle Slaves zusammen Dadurch lassen sich die Slaves einer Gruppe untereinander synchronisieren Um einen S
240. eise zur Entsorgung der PROFIBUS DP Module ACHTUNG Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Module entsprechend den g ltigen Abfallentsor gungsbestimmungen Ihres Landes Die Module gelten als Industrieabfall VIll a MITSUBISHI ELECTRIC Symbolik des Handbuchs HINWEIS Beispiel V Symbolik des Handbuchs Verwendung von Hinweisen Hinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden folgenderweise dargestellt Hinweistext Verwendung von Beispielen Beispiele sind besonders gekennzeichnet und werden folgenderma en dargestellt Beispieltext A Verwendung von Nummerierungen in Abbildungen Nummerierungen in Abbildungen werden durch wei e Zahlen in schwarzem Kreis dargestellt und in einer anschlie enden Tabelle durch die gleiche Zahl erl utert zB O 00 Verwendung von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind Schrittfolgen bei der Inbetriebnahme Bedienung Wartung u die genau in der aufgef hrten Reihenfolge durchgef hrt werden m ssen Sie werden fortlaufend durchnummeriert schwarze Zahlen in wei em Kreis Text Text Text Verwendung von Fu noten in Tabellen Hinweise in Tabellen werden in Form von Fu noten unterhalb der Tabelle hochgestellt erl utert An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fu notenzeichen hochgestellt Liegen mehrere Fu noten zu einer Tabelle vor werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend num meriert schwar
241. em 4 Neues Standby System Neues aktives System Netzteil Ta QJ71 F hrt die System Netzteil peou Q371 modul PU PB92V umschaltung aus modul en PB92V Tracking Kabel Busabschluss DP Slave FDL Adresse 2 DP Slave FDL Adresse 3 DP Slave FDL Adresse 4 Kommuni kationsfehler Vor Behebung des Fehlers an dem f r die Umschaltung ber cksichtigten DP Slave tritt an einem weiteren DP Slave ein Fehler auf Neues Standby System Neues aktives System Netzteil ar 071 Keine System Netzteil an 071 modul CPU PB92V umschaltung modul CPU PB92V Tracking Kabel Busabschluss DP Slave FDL Adresse 2 DP Slave FDL Adresse 3 DP Slave FDL Adresse 4 Kommuni kationsfehler Kommuni kationsfehler Systemumschaltung_2ter_Fehler_DP Slave eps Ver ndern Sie nicht die Werkseinstellung von Bit b8 in der Speicherzelle Un G2080 Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen siehe Seite 4 22 Durch nderung der Werkseinstellung kann das System durch DP Slaves nicht mehr umgeschaltet werden weil dann mit den DP Slaves keine Daten mehr ausgetauscht werden Nachdem das Signal YOO Datenaustausch starten einschaltet wird die Systemumschaltung erst dann ausgel st wenn die verbleibende Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Dia
242. ems ist eingeschaltet 10 10 10 4 3 Wartung des QJ71PB92V im neuen Standby System 222csseseeenenenn 10 11 Eehlercodes ng a a en RE ee ee et 10 13 10 5 1 Fehlercodes E2OOH E2FFH 2 eceeeeneeeeeeeeeeeeeneneseneeneneseseenenenene 10 14 10 5 2 Fehlercodes E3O0H E3FFH 2ceceeeeeeeeeeeeeeeeneneneneeneneseseenenenene 10 15 10 5 3 Fehlercodes EAOOH EAFFH 2 ceceeneeeeneeeeeeeeneneneseeneneseseenenennne 10 16 10 5 4 Fehlercodes E500H E5FFH 22ceeeeneeeeeeeeeeeneneneneneeneneneseenenenene 10 20 10 5 5 Fehlercodes E6OOH E6FFH 2 2 ceeneeeeeeeeeeeeeeeneneseneeneneseseenenenene 10 23 10 5 6 Fehlercodes FIOOH FIFFH 2 2222 ceeeeeeeeeeeeeeeneneneneneeneneneseenenenene 10 24 R cksetzen des QJ71PB92V in den Auslieferzustand 22222eseeeeeeeeeeeeennn 10 26 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V XV Inhaltsverzeichnis A1 Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 1 Abweichungen des QJ71PB92V zu fr heren Modellen 2c2ceeeeeeeeeeenen A1 1 Ali bersichtsseite A1 1 A1 1 2 Vergleich von Merkmalen und Funktionen ssssssssussessssssssrsrrerese A1 2 A1 2 Besonderheiten bei Ersatz eines Vorg ngermoduls ssssssssssururreresssssssrerere A1 4 A1 2 1 PROFIBUS Leitung 2202eeseeseneeeeneeneenenreneeneenenneneennen nenn A1 4 A122 Verdrahtung IR RKesr ade A1 4 A1 2 3 Abschlusswiderstand 2202seseseeneeneenenenneennnnenennene nenn A1 5 A1 2 4 Einstellung der Betriebsart
243. en Die verschiedenen Betriebsarten Betriebsart nderung ber Betriebsart Beschreibung Pufferspeicher GX Configurator Un G2255 DP In dieser Betriebsart werden die im GX Configurator DP eingestellten Parameter in das QJ71PB92V geschrieben Wenn keine Betriebsart in das FlashROM geschrieben wurde startet das QJ71PB92V mit dieser Betriebsart Parametriermodus Modus 1 Selbstdiagnose In dieser Betriebsart l uft auf dem Modul ein Selbst Modus 2 test ab siehe Abschnitt 6 4 Kommunikations modus Modus 3 In dieser Betriebsart werden E A Daten mit den DP Slaves ausgetauscht Bei dieser Betriebsart wird das QJ71PB92V auf die FlashROM l schen Werkseinstellung zur ck gesetzt siehe Abschnitt 10 6 Tab 7 2 nderungsm glichkeiten der Betriebsart des QJ71PB92V Kann ge ndert werden O Kann nicht ge ndert werden nderung der Betriebsart ber die Speicherzelle Un G2255 F hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um die Betriebsart ber die Speicherzelle Un G2355 Anforderung eines Betriebsartenwechsels zu ndern Schreiben Sie den entsprechenden Wert f r die neue Betriebsart in die Speicherzelle Un G2255 siehe Abschnitt 4 2 2 Schalten Sie das Signal Y11 Betriebsartenwechsel anfordern ein Nach der Abschluss der Betriebsartumschaltung schaltet das Signal X11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen ein und das Ergebnis der Umschaltung wird in die Speicherzelle U
244. en Un G23457 Un G23583 Die angeforderten Daten der erweiterten Diagnosemeldung werden in diesen Adressbereich geschrieben Wenn die Leseanforderung fehl schl gt werden in diesen Adressbereich die Werte OH geschrieben Adresse Dez Hex b15 b8 b7 b0 Das Ergebnis der Leseanforderung wird gespeichert Die Werkseinstellung ist 0000H 23457 5BA1H A200H Fehlerfrei beendet Nicht A200H Es trat ein Fehler auf siehe Fehlercode in Abschnitt 10 5 1 Der Datenanzahl der erweiterten Diagnosemeldung wird in den Adressbereich 23459 23583 5BA3H 5C1Fh gespeichert 23458 5BA24 Die Werkseinstellung ist 0000H 0006h 00F4H Datenanzahl der letzten erweiterten Diagnosemeldung Einheit Byte Die letzte Meldung des Status 1 wird gespeichert Die letzte Meldung des Status 2 wird gespeichert Die Werkseinstellung ist 00H Die Werkseinstellung ist 00H 23459 SBA3H 00H Normal OOH Normal Nicht 00H Siehe Seite 4 24 Abschn Nicht 00H Siehe Seite 4 24 Abschn Die letzte Meldung des Status 3 unabh ngig davon ob zu dieser Die FDL Adresse des DP Masters wird gespeichert noch eine weitere erweiterte Diagnosemeldung im DP Slave Die Werkseinstellung ist 00h gespeichert ist wird gespeichert Beim DP Slave der den E A Datenaustausch noch nicht gestartet Die Werkseinstellung ist 00H hat wird FFh gespeichert 23460 SBA4H 00H Es ist keine andere erweiterte Diagnosemeldung 00h 7DH 0 125 FDL Adresse vorhanden 80H
245. en Aktualisierung Parametereinstellung 7 6 2 Einstellungen Aufruf des Men s W hle Bereich f r Update mit CPU Bet tigen Sie im Hauptmen Setup das Untermen AutoRefresh Einstellungen W hle Bereiche f r Update mit CPU x V Slave spezifischer Transfer Eingang J eine z 0 Ausgang J eine 7 0 Komm Fehlerbereich J eine z 0 I Erweiterter Komm Fehlerbereich eine 7 0 Slave Statusbereich Ji eine z 0 J Block Transfer I N Abbrechen Abb 7 8 Einstellungen der automatischen Aktualisierung AutoRefresh Einstellpunkt Beschreibung Festlegung der Operandenadressen des CPU Moduls die f r die Kommunikation zwischen dem Op randen des Pufferspeichers QJ71PB92V und dem CPU Modul ben tigt werden Jedem Ein Ausgangsbereich eines Slaves k nnen gesondert Operandenadressen zugeordnet werden Die Adressen werden in einem gesonderten Dialog bei der E A Zuweisung eingegeben siehe Abschnitt 7 6 3 Slave spezifischer Transfer Den Ein und Ausg ngen aller Slaves wird jeweils eine gemeinsame Adresse zugewiesen Die Operanden werden den Eing ngen und Ausg ngen separat zugewiesen e Eingang Operandenadresse von der die Eingangsdaten der DP Slaves in den Pufferspeicher des DP Masters kopiert werden Voreinstellung D1000 Block Transfer F r Bit Operanden erfolgt die Einstellung in Einheiten von 16 Punkten e Ausgang Operandenadresse von der die Ausgangsdaten der DP
246. en Sie die Einstellung zum Halten L schen der Ausgangsdaten f r den DP Slave auf Halten Das Halten der Ausgangsdaten ist mit aktiviertem DP Slave Watchdog Timer m glich Beispiel Einstellung zum Halten L schen der Ausgangsdaten beim ST1Y2 TE2 Erweiterte Benutzerparameter x r Parameterposition Modul Steckplatznummer A User_Prm_Data Offset User_Prm_Data L nge h f I Ohne Vorzeichen wie Hex editieren Der DP Slave hat eine Funktion zum Halten DP Slave Modul parametrieren l schen vornAusg ngs hr Parameterame wer daten 00 Clear Hold setting Hoia Auswahlwert 1 Einstellung auf Halten Hold Global ASTIPSD 2121 1 ASTIY2 TE2 227 1 f Hex Editor Abbrechen Voreinstellung Tab 5 13 Einstellungen zum Halten von Ausgangsdaten nach dem Stopp HINWEIS Ob Ausgangsdaten von jedem DP Slave an externe Vorrichtungen ausgegeben werden wenn der E A Datenaustausch gestoppt wurde h ngt von der jeweiligen Einstellung des DP Slaves ab Informationen dazu enth lt die Bedienungsanleitung des DP Slaves 5 40 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen Besonderheiten seitens des GX Configurator DP Bei Verwendung der Slave Liste Das Ziel der berwachung ist das QJ71PB92V welches auf dem gleichen Baugruppentr ger montiert ist wie die redundante CPU mit der der GX Configurator verbunden ist ber RS232 Kabel USB Kabel usw Bei
247. en St rungen kommen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A2 1 Technische Daten Leistungsmerkmale A2 2 Merkmal Leistungsmerkmale Technische Daten PROFIPUS DP Stationstyp DP Master Klasse 1 bertragungs daten Elektrischer Standard bertragungsmedium Entspricht EIA RS485 Abgeschirmte 2 Draht Leitung PROFIBUS Leitung Topologie Bus bei Einsatz eines Repeaters auch Baumstruktur bertragungsart Modulation Logischer Token Ring mit unterlagertem Master Slave Verfahren NRZ bertragbare Eingangsdaten Max 8 192 Bytes max 244 Bytes DP Slave Daten Ausgangsdaten Max 8 192 Bytes max 244 Bytes DP Slave Anzahl Repeater pro Netzwerk Max 3 Stationen pro Segment Max 32 einschlie lich Repeater Anzahl Slaves pro QJ71PB92V bertragungsgeschwing keit max bertragungsentfer nung Anzahl Schreibvorg nge in das FlashROM Max 125 max 124 falls das QJ71PB92V in einem redundanten Sys tem installiert ist Segmentl nge Max Busl nge wenn kein Repeater verwendet wird Max Busl nge beim Einsatz von 3 Repeatern D bertragungsge schwindigkeit 9 6 kBit s 19 2 kBit s 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Max 100 000 Belegte Ein Ausgangsadressen 32 Stromaufnahme 5 V DC Abmessungen B x
248. en System 222c2ceceeeeen 5 37 5 9 5 Besonderheiten bei Verwendung des QJ71PB92V im redundanten System 5 37 5 10 QJ71PB9Y2D Kompatibilit t u2e senseeeneeneenennenneneeneennenen seen 5 42 5 10 1 Systemkonfiguration zur Nutzung der QJ71PB92D Kompatibilit t 5 42 5 10 2 Verdrahtungs nderungen bei Ersatz des QJ71PB92D 2222ccencnc 5 43 5 10 3 Schritte vor der Inbetriebnahme 2224220sseseeeeneeneneeneen nenn 5 44 5 10 4 Pr fen auf Aktivierung der QJ71PB92D Kompabilit tsfunktion 5 46 5 10 5 Besonderheiten 42202eeseesenenseeeneenneenenenenentnennene nenn 5 46 xII a MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 6 Inbetriebnahme 6 1 Sicherheitshinweise m see ne kenne enden dena 6 1 6 2 Vorgehensweise kcal Bar nein nur 6 2 6 2 1 Inbetriebnahme eines Einzel CPU Systems 222ceceeeeeeeeeeeeeeeenen nenn 6 2 6 2 2 Inbetriebnahme eines redundanten Systems 22e2sseeseeeeeeeeenenennennn 6 3 63 Bedienelemente ne ren 6 5 6 3 1 EED Anzeige un na an nern E ie Rn RA 6 6 64 Selbstdiagnose n Re re peak 6 7 6 4 1 Ausf hren der Selbstdiagnose 2 22e2esseeeseeeneeeneneenenenenen nenn 6 7 6 4 2 Ergebnis der Selbstdiagnose 2 22eseseeseeeeeneeeeeeeeeenenenene nenn 6 8 6 5 Verdrahtung ri RE Dune Bere ee 6 9 6 5 1 PROFIBUS Schnittstelle 2 0222seesenseneeneneeneenseneenenenn nenn 6 10 7 Parametereins
249. en beim Anforderungsformat R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Ergebnis 0 0H Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A413H b15 b8 b7 bo 0 Die FDL Adresse des DP Slaves der an das Netzwerk angeschlossen ist wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Die Comm Ref no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 2 2H bis 127 7FH Tab 8 33 Offset Adresse Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H Offset Adressen beim R ckmeldungsformat fehlerfreier Abschluss Abschluss mit Fehler Ergebnis 0 0H Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 b15 b8 b7 bo 0 Die FDL Adresse des DP Slaves der an das Netzwerk angeschlossen ist wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Die Comm Ref no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 2 2H bis 127 7FH Tab 8 34 Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H Offset Adressen beim R ckmeldungsformat Abschluss mit Fehler MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung 8 5 6 Programm Einstellungen Merkmal Beschreibung Anforderungsanweisungsnr Dienstbezeichnung Anforderungsanweisungsnr 1 Dienst READ Lesen Class1_SERVICE FDL Adresse des DP Slaves 2 Datenanzahl Steckplatznr
250. en folgenden F llen wird das System umgeschaltet wenn ein Fehler auftritt Systemumschaltungsgrund Siehe Systemumschaltung durch Anforderung des QJ71PB92V Systemumschaltung durch Anforderung von anderen Netzwerkmodu len als das QJ71PB92V Systemumschaltung durch Auftreten eines Fehlers im aktiven System Systemumschaltung ber den GX IEC Developer Systemumschaltung durch Systemumschaltungsanweisung Tab 5 7 Ursachen f r eine Systemumschaltung Seite 5 32 und Seite 5 34 Bedienungsanleitung der OQnPRHCPU Redundantes System Systemumschaltung durch einen Fehler des QJ71PB92V Das QJ71PB92V f hrt eine Systemumschaltung aus weil es einen Fahler erkannt hat der den weiteren Betrieb des Systems verhindert Busabschluss Aktives System v Neues Standby System Fehler im QJ71PB92V 4 DP Slave QJ71PB93D Standby System Neues aktives System Fortsetzen der Kommunikation L F hrt die System umschaltung aus noonoo non Tracking Kabel Busabschluss Sel Ja o0 o0 o0 d m o00000 oo 0000 OD 0000 o00000 o0o0o0 o00000 O0 0000 oO 0000 OD 0000 o00000 ODO000 DP Slave ST1H PB OD 0000 O0 0000
251. ende Zeit 1 geschwindigkeit entsprechende Zeit 2 Allgemeine Verarbeitungszeit 9 6 kBit s 0 9ms 1 8 ms 500 ms 19 2 kBit s 0 6 ms 1 4ms 250 ms 93 75 kBit s 0 18 ms 1 0 ms 60 ms 187 5 kBit s 0 09 ms 0 ms 50 ms 500 kBit s 0 035 ms 1 0 ms 40 ms 1 5 Mbit s 0 01 ms 0 ms 35 ms 3 MBit s 0 007 ms 0 9 ms 35 ms 6 MBit s 0 0025 ms 0 8 ms 35 ms 12 Mbit s 0 002 ms 0 8 ms Tab 4 16 Der bertragungsgeschwindigkeit entsprechende Zeit MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 30 ms Pufferspeicher Verarbeitungszeiten Beispiel V Berechnung der Systemumschaltzeit Bei diesem Berechnungsbeispiel f r die Systemumschaltzeit im redundanten System sind folgende Bedingungen vorgegeben Die Zykluszeit ist 5 ms Als Bedingung f r die Systemumschaltung ist UND eingestellt Un G23648 Die DP Slave Stationen 1 2 und 3 sind als die f r die Systemumschaltung zu ber cksichtigenden DP Slaves eingestellt Un G23649 Un G23656 bertragungs geschwindigkeit Anzahl DP Slaves DP Master FDL Adresse 0 QJ71PB92V DP Master FDL Adresse 1 QJ71PB9Y2V PROFIBUS DP 1 5 MBit s 3 Module Busabschluss Busabschluss DP Slave FDL Adresse 2 AJ9STB2 16T DP Slave FDL Adresse 3 AJ95TB3 16D Eingang 16 Punkte Ausgang 0 Punkte DP Slave FDL Adresse 4 QJ71
252. eneee nennen 7 16 7 6 1 Ablauf f r die Einstellung 4222222sesseeeeeeneeneenennennen nennen 7 16 7 6 2 Einstellungen ansteigen ine een Diet 7 17 76 37 EIR ZUWeis ng asiunekereneke te nennen salat 7 18 7 6 4 Schreiben der Parameter zur automatischen Aktualisierung 7 20 7 6 5 Anzahl der eingestellten Parameter zur automatischen Aktualisierung 7 21 77 Parametereinstellung mit dem GX IEC Developer 22e2cseseeeeeeeeeeneneneen nn 7 23 77 1 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall 7 23 7 7 2 Unterst tzung von redundanten Systemen und QJ71PB92D Kompatibilit t 7 23 XIII Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis 8 Programmierung 8 1 Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch 222220 seeeeeeneeneenen nenn 8 2 8 1 1 Systemkonfiguration 220 seseeeeseeneneeneeneeneeneneennenennennenn 8 2 81 2 Einstellungen a De NI E ENIE NIL 8 3 8 1 3 _ Operandenzuweisung f r die Programmbeispiele ureeren 8 5 82 Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung 2 2222ecseeeeeeeeeeeeee nn 8 6 8 2 1 Einstellung der Parameter zur automatischen Aktualisierung 8 6 8 2 2 Programmbeispiel 222ssseeeeeeeeeneneneeneseneneneenenenensennnnnn 8 7 8 2 3 Programmbeispiel mit Applikationsanweisungen c2csceseeeeenenenen 8 10 824 Programmbeispiel mit der MOV Anweisung 2222e
253. enutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden Es m ssen besonders folgende Vorschriften ohne Anspruch auf Vollst ndigkeit beachten werden VDE Vorschriften VDE0100 Bestimmungen f r das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000V VDE 0105 Betrieb von Starkstromanlagen VDE0113 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE0160 Elektrische Anlagen mit elektronischen Betriebsmitteln VDE 0550 0551 Bestimmungen f r Transformatoren VDE 0700 Sicherheit elektrischer Ger te f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke VDE 0860 Sicherheitsbestimmungen f r netzbetriebene elektronische Ger te und deren Zubeh r f r den Hausgebrauch und hnliche Zwecke MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Sicherheitshinweise Brandverh tungsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften VBG Nr 4 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet dass eine Gefahr f r das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG Bedeutet eine Warnung vor m glichen Besch digungen
254. er E A Datenkonsistenz Automatische Aktualisierung GX Configurator DP Applikationsanweisungen Verf gbar BBLKRD BBLKWR Ablaufprogramm MOV FROM oder TO Anweisung Ablaufprogramm Nicht verf gbar Tab 5 2 Methoden zum Lesen und Schreiben von E A Daten des Pufferspeichers MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 3 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPVO Starten und Stoppen des E A Datenaustausches Schreiben Sie den Anfangswert der Ausgangsdaten in den Pufferspeicherbereich f r die Aus gangsdaten f r Modus 3 Un G14336 Un G18431 Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch starten Wenn der E A Datenaustausch startet schaltet das Signal YOO Datenaustausch aktiv ein Die Eingangsdaten der DP Slaves werden im Speicherbereich f r die Eingangsdaten f r Modus 3 abgelegt Un G6144 Un G10239 Durch Ausschalten des Signals YOO schaltet auch das Signal X00 ab wodurch der E A Datenaus tausch stoppt Datenaustausch starten Y00 Datenaustausch aktiv X00 Buszykluszeit Bc Ausgangsbereich f r Modus 3 Un G14336 Un G18431 E A Datenaus tausch gestartet Bc Bco E A Datenaus tausch gestoppt Ausgangsdaten w hrend Zyklus Bc Anfangswert Ausgangsdaten Ausgangsdaten Ausgangsdaten w hrend w hrend w hrend Zyklus Bc Zyklus Bc amp Zyklus Bc Zeitdiagramm_Ausgangsdatenaustausch eps Ab
255. er das PROFIBUS DP Modul kann besch digt werden Da das Geh use und die Klemmenabdeckung aus Kunststoff gefertigt sind ist darauf zu achten dass die Ger te keinen mechanischen Belastungen und starken St en ausgesetzt werden Die Platinen d rfen in keinem Fall aus dem Ger t entfernt werden Bei der Installation ist darauf zu achten dass keine Dr hte oder Metallsp ne in das Geh use gelangen Setzen Sie das PROFIBUS DP Modul zur Montage mit der unteren Arretierung in die F hrung des Bau gruppentr gers ein Dr cken Sie das Modul anschlie end auf den Baugruppentr ger bis das Modul ganz am Baugruppentr ger anliegt Ziehen Sie dann die Befestigungsschraube mit dem vorgeschrie benen Drehmoment an Die Anzugsmomente f r die Befestigungsschrauben der Module und des Steckers der PROFIBUS DP Leitung entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle Schraube Anzugsmoment Befestigungsschraube M3 0 36 0 48 Nm Schrauben des Steckers der PROFIBUS DP Leitung 0 20 0 28 Nm Tab 6 1 Anzugsmomente der Befestigungsschrauben Das Modul kann leicht am Baugruppentr ger mit der Arretierung an der Oberseite des Moduls befestigt werden Sichern Sie das Modul zus tzlich mit der Befestigungsschraube M3 x 12 wenn Vibrationen zu erwarten sind MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 6 1 Inbetriebnahme Vorgehensweise 6 2 Vorgehensweise 6 2 1 Inbetriebnahme eines Einzel CPU Systems Beginn
256. erandenzuweisung Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung Datenaustausch aktiv Datenaustausch starten Diagnosemeldung aufgetreten Diagnosemeldung zur cksetzen Diagnosemeldungsspeicher gel scht Diagnosemeldungsspeicher l schen Datenkonsistenzanforderung l uft Datenkonsistenzanforderung starten Bereit zum Datenaustausch PROFIBUS DP Modul bereit Watchdog Timer Fehler Tab 8 82 Vom QJ71PB92V verwendete Operanden Eingang Beschreibung Merker Beschreibung Nur w hrend einem Zyklus nach der RUN X20 E A Datenaustausch starten SM402 Anweisung eingeschaltet Ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Kommunikationsfehler zur cksetzen SM1518 Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet Kommunikationsfehlerspeicher l schen Aktualisieren der Startanforderung Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 1 Wort Anweisung zur lnitialisierung Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 2 Wort Tab 8 83 Anwenderoperanden Datenregister Beschreibung Datenregister Beschreibung Slave Statusbereich DO D95 Eingangsdaten D208 D215 Status von reservierten Stationen Slave Statusbereich Diagnosemeldungen D100 D195 Ausgangsdaten D216 D224 Slave Statusbereich s i D200 D207 Normale Kommunikation D1000 Leseregister f r Diagnosemeldungen Tab 8 84 Operanden f r die automatische Aktualisierung bzw das Auslesen de
257. erden im Pufferspeicher des QJ71PB92V gehalten E A Datenaustausch gestoppt Stopp durch Fehler I I DP Slave DP Slave DP Slave Fehlerzeit_Ausgang_Modus_L schen eps Abb 5 26 Leseanforderung von Zeitdaten HINWEIS Ob Ausgangsdaten oder ob keine Ausgangsdaten von jedem DP Slave an die angeschlossenen externen Vorrichtungen nach einem Stopp des E A Datenaustausches ausgegeben werden h ngt von der jeweiligen Einstellung der DP Slaves ab Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Ausgabemodus bei Fehler auf Halten eingestellt siehe Abb 5 25 Das QJ71PB92V setzt den E A Datenaustausch weiter fort wenn die CPU durch einen Fehler stoppt Die Daten vor dem Auftreten des CPU Stopps werden gehalten und zu den DP Slaves gesendet Eingangsdaten die von den DP Slaves empfangen werden werden im Pufferspeicher des QJ71PB92V aktualisiert DP Master Klasse 1 QJ71 Stopp durch PB92V i E A Datenaustausch DP Slave DP Slave DP Slave Die vor dem Abstoppen vorhandenen Ausgangsdaten werden gehalten Fehlerzeit_Ausgang_Modus_Halten eps CA Abb 5 27 Leseanforderung von Zeitdaten MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 27 Funktionen Zeitweise Slave Reservierung 5 8 5 8 1 Zeit
258. erfasst oder vom DP Slave gemeldet wurden Erweiterte Diagnosemeldung bei Fehler Dies sind Diagnosemeldungen die sich auf jeden DP Slave beziehen Tritt ein Fehler auf meldet der jeweilige DP Slave diese Information an den DP Master Buszykluszeit Prozesszeit des DP Masters im PROFIBUS DP Netzwerk um mit jedem DP Slave zyklisch zu kommunizieren ACK ACK Acknowledge hei t Quittierung Dies ist eine R ckmeldung als Lesebest tigung von Daten wie beisielsweise Alarmmeldungen FDT Field Device Tool FDT ist ein feldbusunabh ngiges Schnittstellenkonzept mit dem vom DP Master beim DP Slave die folgenden Operationen ber das PROFIBUS DP Netzwerk vorgenommen werden k nnen e Schreiben und Lesen von DP Slave Parametern berwachung des DP Slave Status DTM Device Type Manager Dialoge eines Feldger tes f r Parametrierung Konfiguration Diagnose und Wartung werden einschlie lich Benutzeroberfl che in einer Software Komponente abgebildet Diese Komponente wird als DTM Feldbusger temanager bezeichnet und ber die FDT Schnittstelle in die Konfigurationssoftware GX Configurator DP eingebunden Die Datei DTM besteht aus CommDTM und DeviceDTM CommDTM Abk rzung f r Kommunikations DTM In der Datei CommDTM werden die Kommunikationseinstellungen die f r die ber tragung zum DP Master ben tigt werden definiert DeviceDTM In der Datei DeviceDTM Ger te DTM
259. erspeicher adresse Ergebnis 26485 6775H 26486 6776H 26487 67771 26488 6778H Alarmdatennr 1 Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A501H Der Alarmtyp wird gespeichert Gespeicher ter Wert Alarmtyp Diagnosealarm Prozessalarm Pull Alarm Plug Alarm Statusalarm Aktualisierungsalarm Herstellerspezi fischer Alarm Der Alarmstatus und die Sequenznr werden gespeichert 0 b15 b8 b7 b3 b2 bl bo 0 ee Die Kategorie der Alarmdetails wird gespeichert 00 Keine zus tzliche Information 01 Fehler erfasst und Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz 10 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist kein Fehler aufgetreten 11 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist ein Fehler aufgetreten Es wird gespeichert ob eine individuelle Quittierung ACK notwendig ist 0 Es ist keine Quittierung ACK vom Anwender notwendig 1 Eine Quittierung ACK vom Anwender ist notwendig Die Sequenznr wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 31 Die Steckplatznr wird gespeichert Gespeicherter Wert 0 254 26489 6779H 26528 67 AOH Alarmdatennr 2 26529 67 A1H 26568 67C8H Alarmdatennr 3 26569 67C9H 26608 67FOH Alarmdatennr 4 26609 67F1H 26648 6818H Alarmdatennr 5 26649 6819H 26688 6840H 26689 6841H 26728 6868H
260. erspeicheradresse 26448 6750p ist eingeschaltet 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 39 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Pufferspeicher adresse Abschluss mit Fehler Ergebnis 26446 674EH Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 26447 674FH Die FDL Adresse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 26448 6750H Tab 8 44 gespeichert b15 b8 b7 bO 2 o Bit Beschreibung Bit Der Status der Alarmdaten und der Status der Quittierung ACK nach Abschluss der jeweiligen Ausf hrung wird Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert Beschreibung bo Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b3 Abschlussstat
261. es Repeater lt 32 Ein Repeater z hlt f r zwei Segmente Maximale Anzahl Repeater F r die Kommunikation zwischen dem QJ71PB92V und jedem DP Slave k nnen bis zu drei Repeater eingesetzt werden Maximale Anzahl der anschlie baren DP Slaves pro QJ71PB92V An ein einzelnes QJ71PB92V k nnen bis zu 124 DP Slaves angeschlossen werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Konfiguration eines redundanten Systems Systemkonfiguration 2 3 3 Beispiele zum Aufbau von PROFIBUS DP Netzwerken Es werden nur nichtredundante DP Slaves verwendet Maximalkonfiguration ohne Repeater Zwei Master 0QJ71PB92V plus maximal 30 DP Slaves DP Master Klasse 1 FDL Adresse 0 Aktives System Standby System Anschlusspunkte werden als Anzahl der Module gez hlt DP Master Klasse 1 FDL Adresse 1 Netzteil Redun QJ71 Netzteil Redun QJ71 modul dante PB92V modul dante PB92V CPU CPU Tracking Kabel Busabschluss Segment 1 Busabschluss DP Slave FDL Adresse 2 DP Slave FDL Adresse 3 DP Slave FDL Adresse 31 p V DP Slave 30 Module Konf_2Master_30Slaves_n_redundant eps Abb 2 4 Aufbau eines Netzwerkes mit zwei Mastern und max 30 Slaves nur nichtredundante DP Slaves MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Systemkonfiguration Konfiguration eines redundanten Systems
262. es Master Moduls QJ71PB92V gehalten Wenn das QJ71PB92V Teil eines redundanten Systems ist sollte der Watchdog Timer ber wachungszeit entsprechend der Formel in Tab 5 12 eingestellt werden Wenn diese Formel nicht erf llt ist tritt beim DP Slave w hrend der Systemumschaltung ein Watchdog Timer Fehler auf MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise f r die Installation des PROFIBUS DP Moduls ACHTUNG Verlegen Sie die PROFIBUS DP Leitung nicht in der N he von Netz oder Hochspannunsgslei tungen oder Leitungen die eine Lastspannung f hren Der Mindestabstand zu diesen Lei tungen muss 100 mm betragen Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten Setzen Sie das PROFIBUS DP Modul nur unter den Betriebsbedingungen ein die f r die CPU vorgeschrieben sind Wird das PROFIBUS DP Modul unter anderen Bedingungen betrieben kann das PROFIBUS DP Modul besch digt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schl gen Feuer oder St rungen Setzen Sie zur Montage das PROFIBUS DP Modul zuerst mit dem Winkel in die daf r vorge sehene F hrung des Baugruppentr gers ein und ziehen Sie dann die Befestigungsschraube mit dem vorgeschiebenen Drehmoment an Wenn das PROFIBUS DP Modulnicht korrekt montiert wird kann das zum Zusammenbruch des Datenaustauschs St rungen oder Ausfall von Teilen des PROFIBUS DP Moduls f hren Ziehen
263. eschaltet ist kann die Versorgungsspannung ausgeschaltet oder ein Reset ausgef hrt werden Wurde trotzdem die Spannungsversorgung der SPS versehentlich ausgeschaltet oder die SPS CPU zur ck gesetzt speichern Sie die neue Betriebsart nochmal in das FlashROM Befindet sich die redundante CPU im Redundanten Betrieb kann die Betriebsart des QJ71PB92V nicht gewechselt werden In diesem Fall wird bei Versuch des Betriebsartenwechsels in der Puffer speicheradresse Un G2256 als Ergebnis des Betriebsartenwechsels ein Fehlercode abgelegt siehe Abschnitt 10 5 2 Die Betriebsart des 0J71PB92V kann nur gewechselt werden wenn sich die red undante CPU im Separaten Betrieb oder Testbetrieb befindet Weitere Informationen dazu enth lt die Bedinungsanleitung der QnPRHCPU im redundanten System Anforderung Alarm lesen Y18 R ckmeldung Alarm lesen X18 Verwenden Sie das Signal Y18 Anforderung Alarm lesen um aus einer festgelegten DP Slave Station Alarmmeldungen auszulesen Die DP Slave Station zur Anforderung der Alarmmeldung wird mit den Pufferspeicheradressen Un G6432 Un G26434 eingestellt Mit dem Einschalten des Signals Y18 Anforderung Alarm lesen wird der R ckmeldungsbereich f r Alarmmeldungen in den Pufferspeicheradressen Un G26446 Un G26768 gel scht Beachten Sie aber dass die folgenden Pufferspeicherbereiche nicht gel scht werden wenn an den DP Slave die Alarm Lesebest tigung ACK Abfrage Code 15014 bermittelt
264. eser Funktion im redundanten System beachtet werden m ssen sind in den Abschnitten 8 10 bis 8 10 9 erl utert Unabh ngig von dieser Einstellung wird der E A Datenaustausch mit den DP Slaves so lange fortgesetzt bis beide Systeme A und B au er Betrieb sind 5 36 MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen 5 9 4 Einstellungen des QJ71PB92V im redundanten System F r den Einsatz des QJ71PB92V im redundanten System m ssen die folgenden Einstellungen vorge nommen werden Einstellung Beschreibung Siehe Stellen Sie die Master Einstellungen des Parametereinstellung im QJ71PB92V im GX Configurator DP ein Die dort Abschnitte GX Configurator DP als Master Parameter eingestellte FDL Adresse 7 1 bis 7 6 Notwendige wird dem QJ71PB92V zugeordnet Einstellung Stellen Sie f r das QJ71PB92V das im Standby Einstellung der FDL Adresse System installiert ist im GX IEC Developer in der f r den Standby Master Schaltereinstellung f r Sondermodule eine FDL Adresse ein Abschnitt 7 7 Stellen Sie die Bedingung f r die Systemumschal tung im Speicherbereich Un G23648 bis Un G23656 Erkennung von nicht angeschlos RE senen Stationen ein Diese Einstellung entf llt Abschnitt 4 2 13 ber cksichtigenden DP bei ei K ikationsfehl a Slaves wenn bei einem Kommunikationsfehler mit Einstellung bei einem DP Slave keine Systemumschaltung erfol Bedarf gen soll Einstellung der f r die Sys temu
265. espeichert die mit den Slave Parametern als Normaler DP Slave eingestellt sind Die Werkseinstellung ist 0000H Die Einstelldaten werden gespeichert sobald das Eingangssignal X1B Bereit zum Datenaustausch einschaltet 0 Reservierte oder nicht konfigurierte Station 1 Normaler DP Slave Adresse Dez Hex 23584 5C20H 23585 5C21H 23586 5C22H 23587 5C23H 23588 5C24H 23589 5C25H 23590 5C26H 23591 5C27H b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bo 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Jedeseinzelne Bit bezeichnet 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine ag a7 46 45 44 43 a2 41 a0 39 38 37 36 35 34 33 DP Slave Station 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 12 Speicherbelegung des Parametrierstatus aktive Station Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23591 5C27n sind fest auf 0 eingestellt Parametrierstatus reservierte Station Un G23592 Un G23599
266. et Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Quittierungsanforderung 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung Pufferspeicher Ben Ergebnis 26449 6751H Die Alarmdaten die mit der Leseanforderung ohne Quittierung ACK gelesen wurden werden 26484 6774H gespeichert Siehe Tab 8 40 Der R ckmeldungscode wird gespeichert 26485 6775H Gespeicherter Wert A501H Der Alarmtyp wird gespeichert Gespeicher ter Wert Alarmtyp AS510H Diagnosealarm Alarmdatennr 1 A511H Prozessalarm A512H Pull Alarm A513H Plug Alarm A514H Statusalarm 26486 6776H A515H Aktualisierungsalarm Herstellerspezi ASTON fischer Alarm
267. etereinstellungen des GX Configurator DP erfolgte in der Abfolge der FDL Adressen Die aktuell zugeordnete Reihenfolge ist f r den Modus 3 im Adressbereich des Pufferspeichers Un G22528 Un G22777 ersichtlich oder im GX Configurator DP in der nachfolgenden bersicht der Slave Stationen Slave List Reihenfolge der Zuordnung BATTERY ERROR Der Pufferspeicher wird neu zugeordnet wenn ber den GX Configurator DP Parameter ge ndert wurden Entfernen oder Hinzuf gen von DP Slave Stationen berpr fen Sie nach dem ndern von Parametern Ihr Ablaufprogramm Sollen in Zukunft weitere DP Slaves an das Netzwerk angeschlossen werden stellen Sie diese in den Parametern als reservierte Stationen ein Dadurch w rde eine erneute berpr fung des Ablaufprogramms entfallen Siehe Abschnitt 7 5 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers FDL Adresse der aktiven Master Station Un G2263 In diesem Speicherbereich wird die Adresse der aktiven Master Station QJ71PB92V in einem redun danten System abgelegt Wenn das Signal X1B Bereit zum Datenaustausch einschaltet wird die FDL Adresse gespeichert Die FDL Adressen des aktiven Systems werden im GX Configurator DP eingestellt siehe Abschnitt 7 3 Einstellwert Beschreibung 0000H 007DH 0 125 FDL Adresse des Moduls QJ71PB92V im aktiven System Parameter nicht registriert e Das Modul QJ71PB92V ist nicht in einem redundanten System installiert FFFFH
268. f r azyklischen Kommunikation Anforderungsanweisung Anforderungsbereich Antwortbereich Anforderungsnr 1 23809 5DO1H 25121 62214 Anforderungsnr 2 23937 5D81H 25249 62AlH Anforderungsnr 3 24065 5EO1H 6321H Anforderungsnr 4 24193 5E81H 63A1H Anforderungsnr 5 24321 5FO1H 6421H Anforderungsnr 6 24449 5F81H 64A1H Anforderungsnr 7 24578 6001H 6521H Anforderungsnr 8 24705 6081H 65A1H Tab 8 22 Startadressen im Bereich der Anforderungsnummern MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 17 Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation 8 5 1 Aufbau eines Ablaufprogramms Das folgende Programm dient zur Ausf hrung der Anforderungsnr 1 Einzelheiten zu diesem Pro grammbeispiel finden Sie in Abschnitt 8 5 6 E A Daten austausch normal HI Lesen des Ergebnisses der Anforderung der azyk lischen Kommunikation Un G251220 Schreiben der Anforderungsanweisung der azyk lichen Kommunikation Un G23809 Un G23936 Schreiben der Ausf hrungsanweisung Setzen des entsprechenden Bits in Un G23808 auf 1 E A Daten DP Slave austausch Austausch Akzeptanz Abschluss normal normal status status Azyklische Kommunikation starten E A Daten austausch Abschluss normal status Lesen des R ckmeldungs und Fehlercodes Un G25121 Fehlerfrei abgeschlossen Un G25121 R ckmeldung
269. fehler zur cksetzen eingeschaltet ist kann ein weiterer Kommunikationsfehler auftreten In solchen F llen erfasst das QJ71PB92D den Fehler erneut Das QJ71PB92V hingegen erfasst den Fehler nicht Kommunikationsfehler 1 Kommunikationsfehler 2 Beim QJ71PB92D Kommunikationsfehler zur cksetzen YO1 Kommunikationsfehler aufgetreten X01 2 Auch w hrend das Signal YO1 ein geschaltet ist wird ein weiterer Beim QJ71PB92V Fehler erfasst Diagnosemeldung zur cksetzen YO1 Diagnosemeldung aufgetreten X01 ee R das Signal YO1 einge schaltet ist wird kein weiterer Fehler erfasst Zeitdiagramm_YO1_bei_Fehler_1 eps Abb A1 3 YO1 ist eingeschaltet und ein weiterer Kommunikationsfehler tritt auf Wenn das Signal X01 Kommunikationsfehler aufgetreten durch das Signal X01 Kommunikations fehler zur cksetzen w hrend eines Kommunikationsfehlers ausgeschaltet wird erfasst das QJ71PB92D diesen Fehler nicht nochmal auch wenn das Signal YO1 ausgeschaltet ist Das QJ71PB92V hingegen erfasst den Fehler Kommunikationsfehler Beim QJ71PB92D Kommunikationsfehler zur cksetzen YO1 ad Kommunikationsfehler aufgetreten X01 Der bestehende Fehler wird nicht erneut erfasst auch wenn das Signal Beim QJ71PB92V Y01 ausgeschaltet wurde Diagnosemeldung zur cksetzen Y01 d Diagnosemeldung aufgetreten X01 Der bestehen
270. fer Setup Liste 1 Stellen Sie bei Schalter 2 in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule 9244H ein 2 Schreiben Sie die SPS Parameter in die SPS CPU 3 Setzen Sie die SPS CPU zur ck Reset oder schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein Ende Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_3 eps Abb 10 4 Ablaufdiagramm zur Fehlerdiagnose bei aktivierter QJ71PB92D Kompatibilit t 10 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Keine Kommunikation mit den DP Slaves Fehlerdiagnose 10 3 Keine Kommunikation mit den DP Slaves Beginn der Fehlerdiagnose Sind alle PROFIBUS Leitungen korrekt angeschlossen Nein Ja Sind die Busabschlusswiderst nde korrekt angeschlossen und sind es die richtigen Widerst nde Nein Ja Ist die Konfiguration des PROFIBUS DP Netzwerks korrekt Anzahl angeschlossene Module usw Nein Ja Ist jede an das PROFIBUS DP Netzwerk angeschlossene Station eingeschaltet Nein Ja Ist die LED RUN am QJ71PB92V eingeschaltet Nein Ja Ist die LED PRM SET am QJ71PB92V ausgeschaltet Nein Ja Ist die LED FAULT am QJ71PB92V ausgeschaltet Nein Ja f Fortsetzung auf folgender Seite Pr fen Sie den Anschluss aller PROFIBUS Lei tungen siehe Abschnitt A2 4 Pr fen Sie die Abschlusswiderst nde und schlie Ben diese ggf an siehe Abschnitt A2 4 1 Pr fen
271. g Bit Beschreibung Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Tab 8 46 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Leseanforderung mit Quittierung 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Pufferspeicher RER Ergebnis Die Datenanzahl der Alarmdaten wird gespeichert Einheit Byte 26449 6751 Gespeicherter Wert 1 64 Der Alarmtyp wird gespeichert Gespeicher ter Wert Alarmiyp AS10H Diagnosealarm A511H Prozessalarm A512H Pull
272. g des 23072 5A20H Die Diagnosemeldung des Status 3 vom1 Modul wird gespeichert unab h ngig davon ob zu diesem Zeitpunkt im DP Slave irgend eine andere erwei terte Diagnosemeldung vorliegt oder nicht Werkseinstellung 00H 00H Eine andere erweiterte Diag nosemeldung ist vorhanden 80H Keine andere erweiterte Diag nosemeldung ist vorhanden Die FDL Adresse des 1 Moduls wird gespeichert Werkseinstellung 00H Im Normalstatus wird 00H gespeichert 00H 7DH FDL Adresse Die Diagnosemeldung des Status 1 vom 1 Modul wird gespeichert Die Diagnosemeldung des Status 2 vom 1 Modul wird gespeichert 125 Moduls 23073 Werkseinstellung 004 Werkseinstellung 00H SA21H 008 Normal 00H Normal 3 Nicht 00H Siehe Punkt Nicht 004 Siehe Punkt Pufferspeicher Adressbereich_Diagnosemeldungen eps Abb 4 16 HINWEISE MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Diagnosemeldungen f r Modus 3 Die Daten des Bereichs f r Diagnosemeldungen werden in der Reihenfolge zugeordnet wie dies ber die Parametereinstellungen des GX Configurator DP erfolgte in der Abfolge der FDL Adres sen Die aktuell zugeordnete Reihenfolge ist f r den Modus 3 im Adressbereich des Pufferspeichers Un G22528 Un G22777 ersichtlich oder im GX Configurator DP in der nachfolgenden bersicht der Slave Stationen Slave List Link Status Input Addr 6144 18 14336 18 1
273. g des Pufferspeichers Pufferspeicher Adressbereich f r Modus 3 Un G22528 Un G22777 Im Kommunikationsmodus Modus 3 wird im Adressbereich des Pufferspeichers f r jeden DP Slave die Adresse und die L nge der Ein Ausgangsdaten abgelegt Angabe in Byte Die Informationen der 125 Module werden f r jedes Modul in gleicher Abfolge im Pufferspeicher eingetragen Die Informationen von reservierten oder zeitweise als Slave reservierten Stationen werden ebenfalls in den Adressbereich eingetragen Adresse Dez Hex 22528 5800H 22529 5801H 22530 5802H 22531 5803H bis 22776 58F8H 22777 58F9H b15 b8 b7 bo FDL Adresse des 1 Moduls E A Datenl nge des 1 Moduls FDL Adresse des 2 Moduls E A Datenl nge des 2 Moduls FDL Adresse des 125 Moduls E A Datenl nge d 125 Moduls 22528 5800H 22529 580114 Die FDL Adresse des 1 Moduls wird gespeichert Werkseinstellung FFFFH 0000H bis 007DH 0 bis 125 FDL Adresse Keine FDL Adresse zugeordnet FFFFH Die Eingangsdatenl nge des 1 Moduls wird gespeichert Werkseinstellung FFH 00H bis F4H Eingangsdatenl nge Einheit Byte Keine Eingangsdaten zugeordnet FFH Die Ausgangsdatenl nge des 1 Moduls wird gespeichert Werkseinstellung FFn 00H bis F4H Ausgangsdatenl nge Einheit Byte Keine Ausgangsdaten zugeordnet FFH Pufferspeicher Adressbe
274. g erkannt W hrend der Leseverarbeitung wurde beim DP Slave ein Quellenfehler erkannt Tab 10 6 W hrend der Schreibverarbeitung wurde vom DP Slave ein Quellenfehler erkannt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Pr fen Sie ob das dem DP Slave entsprechende Status Bit f r die Slave Kommunikation normale Kommunikation im Speicherbereich Un G23040 Un G23047 eingeschaltet ist Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Fehlercodes die w hrend der azyklischen Kommunikation auftreten k nnen 2 10 17 Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Ma nahme E473H E4741 Die Quelle wird vom DP Slave bereits genutzt Es ist keine Quelle vorhanden die vom DP Slave genutzt werden kann E475H Es wurde ein Dienst angefordert der beim DP Slave nicht zur Verf gung steht E476H Der f r die Verarbeitung der Anforderung beim DP Slave zur Verf gung stehende Speicher ist nicht ausreichend E477H Dieser Dienst wurde vom DP Slave deaktiviert E478H Der DP Slave hat auf die Anforderung nicht geantwortet Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des
275. g f r das Konfigurationsbeispiel Dezentrale Master Station Modul Eingangssignale QJ71LP21 25 X00 X1F Y00 Y1F QX42 X20 X5F Ausgangssignale Tab 8 67 Ein und Ausgangssignale der Module Dezentrale Master Station Q Parameter SPS Name SPS System SPS Datei SPS RAS Oper Programm BootDatei AS E Zumeisung r E AZuweisungl Steckol Typ Modelname Adressen Stayla 0 Dez EiA Dez EiA 0J72LP25 25 O H ME Schalterstellung ee pres o 0J71PB92V ze 0000 Detail Einst a a E O M 6 es Bee E Zuweisung der E A Adr ist nicht erforderlich CPU macht dies automatisch Fehlende Eingabe an dieser Stelle f hrt zu keinem Fehler Abb 8 24 E A Zuweisung f r das Konfigurationsbeispiel Dezentrale E A Station Modul Eingangssignale X00 X1F Ausgangssignale QJ71PB92V YoO Y1F Tab 8 68 Ein und Ausgangssignale des Moduls Dezentrale E A Station MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung Einstellungen des dezentralen E A Netzwerks MELSECNET H Einstellpunkt Beschreibung Stationsnr 0 bertragungsgeschwindigkeit 25 MBit s MODUS 4 Modus Online Tab 8 69 Einstellungen der dezentralen Master Station QJ71LP21 25 Einstellpunkt Beschreibung Stationsnr 0 bertragungsgeschwindigkeit 25 MBit s MODUS 4 Modus Online
276. gnosemeldun gen Einstellung in Speicherzelle Un G2085 den Wert O erreicht hat MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 35 Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen 5 9 3 F r redundante Systeme verf gbare Funktionen In der folgenden bersicht werden die Funktionen des QJ71PB92V gezeigt wenn es in einem redun danten System installiert ist Funktion Verf gbarkeit Siehe PROFIBUS DPVO E A Datenaustausch Abschnitt 5 2 1 Abschnitt 5 2 2 semeldungen Abschnitt 5 2 3 PROFIBUS DPV1 Erfassung von Diagnosemeldungen und erweiterter Diagno Globale Dienste Azyklische Kommunikation mit DP Slaves o0 Abschnitt 5 3 1 Erfassung von Alarmmeldungen o0 Abschnitt 5 3 2 Unterst tzung der FDT DTM Technologie o0 Abschnitt 5 3 3 PROFIBUS DPV2 Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves Abschnitt 5 4 1 Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes Abschnitt 5 5 E A Datenkon E A Datenkonsistenz durch automatische Aktualisierung Abschnitt 5 6 sistenz E A Datenkonsistenz durch Applikationsanweisungen Kap 9 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Abschnitt 5 7 Zeitweise Slave Reservierung Abschnitt 5 8 QJ71PB92D Kompatibilit t Abschnitt 5 10 Tab 5 9 Verf gbare Funktionen beim redundanten System Verf gbar Bedingt verf gbar O Nicht verf gbar Die Besonderheiten die bei der Verwendung di
277. griffen werden um die Ausgangsdaten nach der Systemum schaltung beizubehalten Verarbeitung des QJ71PB92V im aktiven System vor der Systemumschaltung Schreiben Sie die Ausgangsdaten aus dem Ausgangsbereich des Pufferspeichers Un G14336 Un G18431 in Register bertragen Sie die in den Registern gespeicherten Ausgangsdaten mit dem Tracking Transfer xoc pasasaan j G BBLKAR v0 K14336 DIOO K96 Die Ausgangsdaten werden aus dem Ausgangsbereich Un G14336 Un G18431 in Register geschrieben bertragen Sie die in den Registern gespeicherten Ausgangsdaten mit dem Tracking Transfer Kontaktplan_23 eps Abb 8 33 Verarbeitung des QJ71PB92V vor der Systemumschaltung HINWEISE l Der Kontaktplan in Abb 8 33 ist ein Beispiel mit einer Applikationsanweisung Bei der Verwendung der automatischen Aktualisierung erfolgt der Tracking Transfer der Aus gangsdaten ber die daf r festgelegten Zieloperanden Verarbeitung des QJ71PB92V im neuen aktiven System nach der Systemumschaltung Die mit dem Tracking Transfer bertragenen Ausgangsdaten werden aus den Registern in den Ausgangsbereich des Pufferspeichers Un G14336 Un G18431 geschrieben Dies erfolgt zeitsynchron zum Operanden SM1518 nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems Dieser Verarbeitungsschritt entf llt wenn die automatische Aktualisierung eingesetzt wird SM1518 XIB X1D XIF U H II He l OV D00 614336 KOG D
278. gs a daten eingestellt sind wird diesen Modulen 5 Modul Eingangsdaten eingestellt kein Speicherbereich zugeordnet MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Ausgangsbereich f r Modus 3 Un G14336 Un G18431 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden die Ausgangsdaten der DP Slaves im Ausgangsbereich des Pufferspeichers zwischengespeichert Einstellung der Datenl nge Die Datenl nge kann variabel f r jede Station in der Einheit Byte eingestellt werden Die Daten l nge wird mit dem GX Configurator DP durch Auswahl des Moduls ber Slave Parameter eingestellt Bei DP Slave Stationen mit einer festen Datenl nge wird die Einstellung der Datenl nge ignoriert Einstellbereich der Datenl nge Die maximale Datenl nge pro Modul betr gt 244 Bytes und die Gesamtdatenl nge f r alle DP Slave Stationen betr gt maximal 8192 Bytes Wird f r die Datenl nge eine ungerade Zahl eingestellt ist das letzte h herwertige Byte am Ende nicht nutzbar und muss auf 00H eingestellt werden Die Ausgangsdaten der n chsten Station werden dann ab der folgenden Pufferspeicheradresse zugeordnet Adresse Dez Hex b15 b8 b7 bO 14336 3800H 14336 3800H 2 Byte des 1 Moduls 1 Byte des 1 Moduls Ausgangsdaten des 14337 38014 4 Byte des 1 Moduls 3 Byte des 1 Moduls bis 1 Moduls 14348 380CH 14349 380DH bis 14352 3810H bis 18431 47FFH
279. gsnr 7 oj ojojojojojojojojojojojojojo Beendigungsstatus der Anforderungsnr 8 Tab 4 8 Ergebnis der Anforderung der azyklischen Kommunikation 4 32 a MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher R ckmeldung der azyklischen Kommunikation Un G25121 Un G26144 In diesem Bereich wird das Ausf hrungsergebnis der azyklischer Kommunikation abgelegt Die Werkseinstellung ist 0000H Weitere Informationen zum R ckmeldungsformat finden Sie in Abschnitt 8 5 Adresse Dez Hex 25121 6221H bis 25248 62AOH 25249 62A1H bis 25376 6320H 25377 6321H bis 25504 63AOH 25505 63A1H bis 25632 6420H 25633 6421H bis 25760 64AOH 25761 64A1H bis 25888 6520H 25889 6521H bis 26016 65AOH 26017 65A1H bis 26144 6620H R ckmeldung der Anforderungsnr 1 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 2 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 3 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 4 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 5 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 6 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 7 Datenanzahl 128 Worte R ckmeldung der Anforderungsnr 8 Datenanzahl 128 Worte Abb 4 20 Speicherbereich der R ckmeldung der azyklischen Kommunikation MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul Q
280. h Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23072 Un G23321 Speicherbereich erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23328 Un G23454 Speicherbereich Fehlermeldungen der lokalen Station Adresse Un G23071 Nachdem die Meldungsspeicher gel scht worden sind wird das Signal X02 Diagnosemeldungs speicher gel scht gesetzt Wenn eine neue Diagnosemeldung auftritt w hrend das Signal YO2 Diagnosemeldungsspeicher l schen noch eingeschaltet ist bleiben die folgenden Speicherbereiche gel scht Speicherbereich Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23072 Un G23321 Speicherbereich erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Adressen Un G23328 Un G23454 Speicherbereich Fehlermeldungen der lokalen Station Adresse Un G23071 Das bedeutet dass keine neue Diagnosemeldung erweiterte Diagnosemeldung oder Fehlermel dung f r die lokale Station gespeichert wird Schalten Sie das Anforderungssignal YO2 Diagnosemeldungsspeicher l schen ber das Ablau fprogramm wieder ab sobald das Signal X02 Diagnosemeldungsspeicher gel scht einschaltet Ergreifen Sie Ma nahmen zur Behebung der Fehlerursache und schalten Sie danach das Signal Yo2 Diagnosemeldungsspeicher l schen ab Daran anschlie end schaltet auch das Signal X02 Diagnosemeldungsspeicher gel scht ab Nach Ausschalten des Signals YO2 Diagnosemeldungsspeicher l schen pr ft das QJ71PB92V erneut ob weitere Diagnosemeldungen vorhanden si
281. halten Sie das Signal Y11 zur Anforderung des Betriebsartenwechsels ein Schalten Sie das Signal Y11 ab sobald das Signal X11 einschaltet und damit den erfolgten Betriebsartwechsel best tigt Schreiben Sie zur Anforderung eines Betriebsartenwechsels den Wert AH in die Speicherzelle Un G2255 Schalten Sie das Signal Y11 zur Anforderung des Betriebsartenwechsels ein Schalten Sie das Signal Y11 ab sobald das Signal X11 einschaltet und damit den erfolgten Betriebsartwechsel best tigt Die LED TEST beginnt zu leuchten und der Prozess startet um das QJ71PB92V auf die Werksein stellungen zur ck zu setzen Am Ende des Prozesses wird der folgende Status angezeigt Bei normalem Abschluss Die LED TEST erlischt Bei Abschluss mit Fehler Die LEDs TEST und FAULT leuchten beide Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung wenn das R cksetzen des QJ71PB92V auf die Werkseinstellung fehlgeschlagen ist Wenn sich die CPU im redundanten Betrieb befindet kann die Betriebsart des QJ71PB92V nicht ge ndert werden In diesem Fall wird in die Speicherzelle Un G2256 ein Fehlercode als Ergebnis des Betriebsarten wechsels geschrieben siehe Abschnitt 10 5 2 Die Betriebsart des QJ71PB92V muss ge ndert werden wenn sich die redundante CPU im separa ten Betrieb oder im Testbetrieb befindet Siehe Bedienungsanleitung der OnPRHCPU redundantes System Schalten Sie die Spannungsversorgung der SP
282. hlercode 3 Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 e In der Pufferspeicheradresse 26485 6775 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Pufferspeicheradresse 26485 67751 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Pufferspeicheradresse 26485 67751 ist aktuell E508H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26485 6775n ist aktuell ein anderer Wert als E508H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 26489 6779H 26528 67 AOH Alarmdatennr 2 26529 67 A1H 26568 67C8H 26569 67C9H 26608 67FOH Alarmdatennr 3 Alarmdatennr 4 26609 67F1H 26648 6818H Alarmdatennr 5 26649 6819H 26688 6840H Alarmdatennr 6 26689 6841H 26728 6868H Alarmdatennr 7 26729 6869H 26768 6890H Tab 8 47 Alarmdatennr 8
283. hs werden in der Reihenfolge zugeordnet wie dies ber die Parametereinstellungen des GX Configurator DP erfolgte in der Abfolge der FDL Adressen Die aktuell zugeordnete Reihenfolge ist f r den Modus 3 im Adressbereich des Pufferspeichers Un G22528 Un G22777 ersichtlich oder im GX Configurator DP in der nachfolgenden bersicht der Slave Stationen Slave List Link Status Input Addr Input Size Output Adar Output Size 18 Reihenfolge der 6144 14336 Zuordnung 7 6153 14345 1 BATTERY ERROR Der Pufferspeicher wird neu zugeordnet wenn ber den GX Configurator DP Parameter ge ndert wurden Entfernen oder Hinzuf gen von DP Slave Stationen berpr fen Sie nach dem ndern von Parametern Ihr Ablaufprogramm Sollen in Zukunft weitere DP Slaves an das Netzwerk angeschlossen werden stellen Sie diese in den Parametern als reservierte Stationen ein Dadurch w rde eine erneute berpr fung des Ablaufprogramms entfallen Siehe Abschnitt 7 5 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 13 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Slave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation Un G23040 Un G23047 In diesem Speicherbereich wird der Kommunikationsstatus jeder DP Slave Station abgelegt Die Werkseinstellung ist 0000H Der Speicherbereich f r den Slave Kommunikationsstatus wird durch Ausschalten des Ausgangssig nals YOO Datenaustausch starten gel scht 0 Kommunikationsfehler mit
284. i bo 16 15 14l i3 Ial mjeolsels Irlels JaAal3 2 1 l Jedeseinzeine Bit bezeichnet 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine ag a7 46 45 44 43 a2 41 a0 30 38 37 36 35 34 33 DP Slave Station 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23613 5C3DH 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23614 5C3En 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23615 5C3F 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 21 Speicherbelegung der zeitweisen Slave Reservierung Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23615 5C3FH sind fest auf 0 eingestellt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 35 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers HINWEISE Wird das Signal YOO Datenaustausch starten eingeschaltet werden die DP Slave Stationen die im Speicherbereich Un G23608 Un G23615 aktiviert wurden zeitweise reserviert Anforderung zur zeitweisen Slave Reservierung Un G23608 Un G23615 Festlegung der zeitweisen Slave Reservierung en Datenaustausch starten YOO Datenaustausch aktiv X00 j Ausf hren k
285. ichert Die Werkseinstellung ist 0000H 0000H 007D 0 125 FDL Adresse Der Datenanzahl der letzten erweiterten Diagnosemeldung wird in den Adressbereich 23330 23454 5B22H 5B9EH gespeichert Die Werkseinstellung ist 0000H 23329 5B21H 0006h 00F4H Datenanzahl der letzten erweiterten Diagnosemeldung Einheit Byte Die letzte Meldung des Status 1 wird gespeichert Die letzte Meldung des Status 2 wird gespeichert Die Werkseinstellung ist 00H Die Werkseinstellung ist 00H 23330 5B22H 00H Normal 00H Normal Nicht 004 Siehe Seite 4 24 Abschn Nicht 00H Siehe Seite 4 24 Abschn Die letzte Meldung des Status 3 unabh ngig davon ob zu dieser Die letzte FDL Adresse des DP Masters wird gespeichert noch eine weitere erweiterte Diagnosemeldung im DP Slave Die Werkseinstellung ist 00h gespeichert ist wird gespeichert Beim DP Slave der den E A Datenaustausch noch nicht gestartet Die Werkseinstellung ist 00H hat wird FFh gespeichert 23331 58234 00H Es ist keine andere erweiterte Diagnosemeldung 00h 7DH 0 125 FDL Adresse vorhanden 80H Es ist eine andere erweiterte Diagnosemeldung vorhanden 23332 5B24H Die letzte Ident Nr des DP Slaves wird gespeichert Die Werkseinstellung ist 0000H 23333 5B25H bis Die letzte erweiterte Diagnosemeldung wird gespeichert max 244 Bytes Die Werkseinstellung ist 0000H 23454 5B9EH Abb 4 17 Erweiterte Diagnosemeldungen
286. ie Ausgangsdaten die mit dem Tracking Transfer bertragen wurden werden aus den Registern in den Ausgangsdaten bereich Un G14336 Un G18431 geschrieben Kontaktplan_24 eps Abb 8 34 Verarbeitung des QJ71PB92V nach der Systemumschaltung 8 73 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 2 Besonderheiten nderung der Betriebsart Stellen Sie die redundante CPU auf separaten Betrieb oder Testbetrieb ein wenn Sie die Betriebs art des QJ71PB92V ndern wollen Beachten Sie das Programmbeispiel in Abb 8 11 Die Besonderheiten beim ndern der Betriebsart sind in Abschnitt 7 2 beschrieben Zeitpunkt zum Einschalten eines Ausgangssignals des QJ71PB92V Schalten Sie kein Ausgangssignal ein w hrend der Operand SM1518 eingeschaltet ist ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet W hrend SM1518 eingeschaltet ist erfolgt keine Signalverarbeitung Verwendung des Operanden SM1518 ist nur w hrend eines Zyklus nach dem Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet Der Einsatz von Anweisungen die ber eine ansteigende Flanke gesteuert werden wie MOVP PLS usw ist in Kombination mit dem Operanden SM1518 nicht erlaubt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 73 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System 8 10 3 Programm
287. ie FDL Adresse der Sta tion eingetragen aus der erweiterte Diagnose meldungen ausgelesen werden sollen R W Seite 4 26 23457 23583 5SBA1H 5C1FH Angeforderte erweiterte Diagnosemeldungen Die auf die Leseanforderung gesendeten erwei terten Diagnosemeldungen werden hier abgelegt Seite 4 26 23584 23591 5C20H 5C27H Parametrierstatus aktive Station Hier werden die Daten der DP Slave Stationen gespeichert die ber die Slave Parameter als nor maler DP Slave eingestellt sind Seite 4 17 23592 23599 5C28H 5C2FH Parametrierstatus reservierte Station Hier werden die Daten der DP Slave Stationen gespeichert die ber die Slave Parameter als reservierte Station eingestellt sind Seite 4 17 23600 23607 5C30H 5C37H Status zeitweise Slave Reservierung Hier werden die Daten der DP Slave Stationen gespeichert die ber die Reservierungsfunktion als zeitweise reservierte Slaves eingestellt sind Seite 4 18 23608 23615 5C38H 5C3Fh Anforderung zur zeitweisen Slave Reservierung In diesem Speicherbereich werden die DP Slave Stationen ber die Reservierungsfunktion als zeitweise reservierter Slave eingestellt Seite 4 35 23616 23647 5C40H 5C5Fh Reserviert 23648 23656 5C60H 5C68H Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung Erkennung von nicht ange schlossenen Stationen In einem redundanten System wird bei einem Kommunikationsfehler mit eine
288. ie Position des Anschlusses der PROFIBUS Schnittstelle beim QJ71PB92V um 17 mm nach oben verschoben Sollte die PROFIBUS Leitung zu kurz sein kann diese mit einer Verl ngerungsleitung angepasst werden QJ71PB92D QJ71PB92V C QJ71PB92D PROFIBUS I F BUS TERMINATION orF Don PROFIBUS I F o2 e o e o o2 e 17 mm O 00000 Schnittstellenposition_QJ71PB92D_QJ71PB92V eps Abb AT 1 Position des PROFIBUS Schnittstellenanschlusses Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Ersatz eines Vorg ngermoduls Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 2 3 Abschlusswiderstand Das QJ71PB92V hat keinen internen Abschlusswiderstand Wenn am QJ71PB92D der Schalter f r den Abschlusswiderstand eingeschaltet war verwenden Sie f r das QJ71PB92V einen Anschlussstecker mit einem integrierten Abschlusswiderstand Schaltbilder f r den Anschluss des Abschlusswider standes finden Sie in Abschnitt 6 5 1 und Abschnitt A2 4 1 HINWEIS Weiterf hrende Informationen zu den PROFIBUS Anschlussleitungen und steckern finden Sie auch auf der internationalen WEB Seite http www profibus com A1 2 4 Einstellung der Betriebsart Stellen Sie die Betriebsart mit dem GX Configurator DP oder im Ablaufprogramm ein A1 2 5 Konfigurations Software Verwenden Sie den GX Configurator DP ab Version 7 zur Einstellung der Parameter des QJ71PB92V Der Einsatz von PROFIMAP oder des GX Configurator DP bis Version 6 ist nicht m glich ME
289. iede bei lteren Versionen in der Bedienungsanleitung der PROFIBUS DP Schnittstellenmodule AJ71PB92D A1SJ71PB92D Art Nr 133794 AJ71PB92D Tab A1 1 bersicht der fr heren Modelle MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 1 Ersatz eines Vorg ngermoduls Abweichungen des QJ71PB92V zu fr heren Modellen A1 1 2 Merkmal Vergleich von Merkmalen und Funktionen QJ71PB92V QJ71PB92D A15SJ71PB92D AJ71PB92D PROFIPUS DP Stationstyp DP Master Klasse 1 entspricht IEC 61158 DP Master Klasse 1 entspricht EN50170 Elektrischer Standard Entspricht EIA RS485 Entspricht EIA RS485 Abgeschirmte 2 Draht Leitung PROFIBUS Leitung Topologie Bus bei Einsatz eines Repeaters auch Baumstruktur bertragungsart Logischer Token Ring mit unterlagertem Master Slave Verfahren Modulation NRZ bertragungsgeschwindigkeit 9 6 kBit s 19 2 kBit s 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s bertragungsentfernung 100 m bis 1 200 m abh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit Anzahl Repeater pro Netzwerk bertragungs daten Stationen pro Segment max 3 max 32 einschlie lich Repeater Stationen pro Netzwerk max 126 Gesamtanzahl DP Master und DP Slaves Anzahl DP Slaves Eingangsdaten bertragbare 60 pro QJ71PB92D A1SJ71PB92D AJ71PB92D 125 pro QJ71PB92V Beim Normalbetrieb
290. ieren Sie ggf den Index E406H Die CommRef Nummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die CommRef Nummer Der Klasse 1 Dienst der azyklischen Kommunikation wurde ausgef hrt w hrend der E A Datenaustausch angehalten war Schalten Sie das Signal YOO zum Starten des E A Datenaus tausches ein Pr fen Sie ob das dem DP Slave entsprechende Status Bit f r die Slave Kommunikation normale Kommunikation im Speicherbereich Un G23040 Un G23047 eingeschaltet ist Es trat ein physikalischer Ausf hrungsfehler auf oder w h rend der Ausf hrung eines Dienstes im redundanten Sys tem wurde das System umgeschaltet Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Pr fen Sie ob das dem DP Slave entsprechende Status Bit f r die Slave Kommunikation normale Kommunikation im Speicherbereich Un G23040 Un G23047 eingeschaltet ist Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Im Protokoll trat ein Ausf hrungsfehler auf Bei der Anwendung trat ein Ausf hrungsfehler auf Vom DP Slave wurde ein Lesefehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Schreibfehler erkannt Vom DP Slaves wurde ein Modulfehler erkannt Vom DP Slave ist keine Verarbeitung m glich Vom DP Slave wurde ein Anwendungsfehler erkannt Vom DP Slave wurde ein Fehler erkannt dass die angefor derte Funktion nicht unters
291. im Wechsel der Betriebsart durch Signal Y11 Bei der Verarbeitung wird f r die aktuelle Betriebsart ein Wert in die Speicherzelle Un G2254 abgelegt und als Ergebnis des Betriebsartenwechsels ein weiterer Wert in die Speicherzelle Un G2256 Ausf hren der Selbstdiagnose R cksetzen des Moduls auf die Werkseinstellung Initialisierung des FlashROMs MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V A1 13 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm A1 3 3 Pufferspeicher Die folgenden Pufferspeicheradressen unterscheiden sich zwischen dem QJ71PB92V und den Vor g ngermodellen Passen Sie die entsprechenden Bereiche des Programms an QJ71PB92V QJ71PB92D A1SJ71PB92D AJ71PB92D Adressen Dez Hex Bezeichnung Adressen Dez Hex Bezeichnung Besonderheiten bei Modulersatz 2256 8DOH Ergebnis des Betriebsarten wechsels 2256 8DOH Ergebnis des Betriebsarten wechsels 2258 8D2H Status Offline Test 2258 8D2H Status Code der Selbstdiagnose Beim QJ71PB92V werden in diesen Pufferspeicheradressen andere Werte abgelegt und die Funktionen unterscheidet sich Siehe Abschnitt 4 1 Passen Sie die entsprechenden Bereiche des Programms an 6144 10239 1800H 27FFH Eingangsbereich f r Modus 3 0 959 OH 3BFH Eingangsbereich 14336 18431 3800H 47FFH Ausgangsbereich f r Modus 3 960 1919 3C0H 77FhH Au
292. in Fehler Flag Ausgangsverarbeitung nach einem Fehler In den Status L schen wechseln Ist diese Option gesetzt werden die Ausg nge von allen DP Slaves nach einem Fehler zur ckgesetzt empfohlen f r Treiber Fre quenzumrichter usw gesetzt nicht gesetzt nicht gesetzt Min Slave Intervall Gibt die kleinste zul ssige Zeitspanne zwischen zwei DP Slave Poll Zyklen an Dieser Wert gilt f r alle Slaves und wird durch den lang samsten DP Slave bestimmt 1 65535 x 100 us 80 x 100 us berwachungszeit abgelaufen Bei der Kommunikation zwischen DP Mastern legt dieser Parame ter die maximal zul ssige Zeit fest die dem Anforderer bis zum Empfang der Antwort bleibt 1 65535 x 1 ms Daten Steuerungszeit Dieser Parameter legt das Zeitintervall fest mit dem der DP Master seinen Status an den DP Slave sendet Diese Zeit muss mindestens das Sechsfache der Watchdog Zeit eines DP Slaves betragen 1 65535 x 10 ms 100 x 10 ms Watchdog Aktiviert die Watchdog berwachung f r alle DP Slaves Ist Watchdog in den DP Mastereinstellungen aktiviert ist die Watchdog Einstellung in den DP Slave Parametern gesperrt gesetzt nicht gesetzt gesetzt Slave Watchdog Zeit Wenn die Watchdog Option aktiviert wurde kann hier die maxi male Zeitdauer ohne Kommunikation eingestellt werden nach deren Ablauf der DP Slave die Verbindung mit dem DP Master als unterbrochen ansieht Die Eins
293. in Kommunikationsfehler aufgetreten Lesen Sie die Diagnosemeldungen aus dem Speicher bereich Un G23072 Un G23321 aus Der Token wird nicht weitergegeben e Pr fen Sie alle Verbindungen der PROFIBUS Lei tung Siehe Abschnitt A2 4 1 e Pr fen Sie die Busabschlusswiderst nde auf Vor handensein und korrekten Anschluss Siehe Abschnitt A2 4 1 e Pr fen Sie ob keine FDL Adresse doppelt vergeben wurde Siehe Abschnitt 7 3 und Abschnitt 7 5 e Pr fen Sie dass mit keiner FDL Adresse der Wert HSA H chste Stationsadresse des im Netzwerk vorhandenen DP Slaves berschritten wird Siehe Abschnitt 7 4 PRM SET Blinkt Die Parameter im FlashROM sind fehlerhaft Initialisieren Sie das QJ71PB92V Initialisierung des FlashROMs und schreiben Sie die Parameter erneut Siehe Abschnitt 10 6 Die Parameter f r das QJ71PB92D wurden geschrie ben w hrend die QJ71PB92D Kompatibilit t deakti viert war e Stellen Sie das im GX Configurator DP ausgew hlte Modul auf das QJ71PB92V ein und schreiben Sie die Parameter erneut e berpr fen Sie in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule den Schalter 2 Siehe Abschnitt 7 7 Die Parameter f r das 0QJ71PB92V wurden geschrie ben w hrend die 0J71PB92D Kompatibilit t aktiviert war e Stellen Sie das im GX Configurator DP ausgew hlte Modul auf das QJ71PB92D ein und schreiben Sie die Parameter erneut e berpr fen Sie in der Schalterstellung f
294. installiert werden O QJ71PB92V kann nicht installiert werden Begrenzt durch die Anzahl der vorhandenen E A Adressen des CPU Moduls Montierbar auf jedem Steckplatz des einsetzbaren Hauptbaugruppentr gers Verwenden Sie ein QJ71PB92V ab Funktionsversion D Abh ngig von der Kombination mit anderen Modulen auf dem Baugruppentr ger oder der Anzahl der Module k nnen Kurzschl sse der Spannungsversorgung auftreten Beachten Sie bei der Anzahl der auf dem Baugruppentr ger montierten Module dass das verwen dete Netzteil zur Spannungsversorgung aller Module ausreichend Strom liefert Die Anzahl der montierbaren Module wird durch die Einstellung der automatischen Aktualisie rung im QJ71PB92V begrenzt Siehe Abschnitt 7 6 1 Bei Verwendung von Konsistenzfunktion und von Applikationsanweisungen muss die Seriennum mer der SPS CPU mindestens 02092 sein MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 1 Systemkonfiguration SPS System HINWEISE In Kombination mit einer dezentralen E A Station des MELSECNET H Die folgende Tabelle enth lt eine bersicht der Netzwerkmodule der Anzahl der Module und der Baugruppentr ger mit denen das QJ71PB92V kombiniert werden kann Anzahl maximal Baugruppentr ger montierbare Module Hauptbaugruppentr ger Erweiterungsbaugruppen der dezentralen tr ger der dezentralen Netzwerkmodule QJ71PB92V E A Station E A Station QJ72LP25 25 QJ72LP2
295. ion Hier werden Informationen zur Einstellung der Slave Station als reservierte oder zeitweise reser vierte Station abgelegt Seite 4 15 23056 23064 5SA10H 5A18H Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen Hier werden Informationen zum Ausgabestatus von Diagnosemeldungen f r jede Slave Station abgelegt Seite 4 16 23065 23070 5A194 5A1EH Reserviert 23071 SA1FH Fehlermeldungen der lokalen Station In dieser Adresse wird abgelegt ob von der loka len Station Fehlermeldungen vorhanden ist Seite 4 5 23072 23321 5A20H 5B19 Diagnosemeldungen f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier alle Diagnosemeldungen von jeder DP Slave Station w hrend der Kommunikation abgelegt Seite 4 23 23322 23327 5B1AH 5B1FH Reserviert 23328 23454 5B20H 5B9EH Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 werden hier alle erweiterten Diagnosemeldungen von jeder DP Slave Station w hrend der Kommunika tion abgelegt Seite 4 25 23455 5B9FH Tab 4 1 Reserviert Adressbelegung des Pufferspeichers vom QJ71PB92V 2 MITSUBISHI ELECTRIC Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicher Adressen Dez Hex Bezeichnung Beschreibung Werksein stellung Lesen Schreiben Rw 23456 5BAOH Leseanforderung f r erweiterte Diagnosemeldungen In dieser Adresse wird d
296. ion in der das QJ71PB92V montiert ist fehlerbedingt stoppt Siehe Abschnitt 5 7 Zeitlich begrenzte Einstellung des DP Slaves als reservierte Station Ohne nderung der Slave Parameter im GX Configurator DP kann die DP Slave Station tempor r als reservierte Station eingestellt werden Siehe Abschnitt 5 8 Dadurch wird die nderung der DP Slave Einstellung als reservierte Station wesentlich vereinfacht Erstellung eines redundanten Systems Redundanzfunktion des QJ71PB92V Die Kombination des QJ71PB92V mit einer redundanten CPU erm glicht ein redundantes System Erkennt das QJ71PB92V einen Fehler kann zwischen dem aktiven und dem Standby System umgeschaltet werden damit die Kommunikation fortgesetzt werden kann Siehe Abschnitt 5 9 Systemumschaltung bei Auftreten eines Fehlers im QJ71PB92V oder bei der Kommunikation mit einem DP Slave Aktives System Standby System l l Kommunikation wird Fehler im fortgesetzt Neues QJ71PB92V Neues Standby System aktives System i Tracking Kabel Busabschluss Busabschluss FH RL DP Slave QJ71PB93D Redundantes_System_kritischer_Fehler eps Abb 1 4 Das QJ
297. ionen bei denen aktuell ein Austausch von E A Daten statt findet sind eingeschaltet EIN Datenaustausch starten YOO AUS EIN Slave Kommunikationsstatus normale Kommunikation AUS Zeitdiagramm_Slave Status eps Abb 4 7 Signale X00 und Slave Status Tritt bei der E A Kommunikation mit einer DP Slave Station ein Fehler auf schaltet das Bit der betref fenden Station ab Ist die normale Kommunikation wiederhergestellt schaltet das entsprechende Bit wieder ein EIN Datenaustausch starten YOO AUS EIN Slave Kommunikationsstatus normale Kommunikation AUS S Wiederaufnahme des Datenaustausches Fehler beim E A Datenaustausch Zeitdiagramm_Slave Status_Fehler eps Abb 4 8 Signale X00 und Slave Status bei einem Kommunikationsfehler Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Slave Kommunikationsstatus Reservierte Station Un G23048 Un G23055 In diesem Speicherbereich ist abgelegt welche Slave Stationen reserviert oder zeitweise reserviert sind Die Werkseinstellung ist 0000H 0 Normale DP Slave Station oder nicht konfigurierte Station 1 Reservierte oder zeitweise als Slave reservierte Station Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bo 23048 5A08H 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23049 5A0H 32 31 30 29 28
298. ionsversion und Seriennummer 222ceseseseeeeeeeeeeneseneneneennnnn 2 4 1 Typ ns hildi se ienie iea T A ig 2 4 2 Abfrage ber den GX IEC Developer 22222seseeeeeeeneneenn 3 Ein Ausgangssignale 3 1 bersicht der Ein Ausgangssignale 222220eeeeeeeeeeeeeeenenenenn een 3 2 Beschreibung der Ein und Ausgangssignale 222c2seeeeeeeeeneeeenennn 4 Pufferspeicher 4 1 Aufteilung des Pufferspeichers 2222ssseeeeeeeeeneeeeeenenenennenennn 4 2 Beschreibung des Pufferspeichers 2 22222eeseneneeneeneenennen nenn 4 2 1 Speicherbereich f r Meldungen der lokalen Station 4 2 2 Speicherbereich zum ndern der Betriebsart 222ceescseen n 4 2 3 Speicherbereich f r E A Daten 22222seeeeeeeeeeeeeenenene nn 4 24 Speicherbereich f r den Slave Status 222c2eceeeeeeeeeeenenenn 4 2 5 Speicherbereich f r Diagnosemeldungen e2csceceeeeeeenn 4 2 6 Speicherbereich zum Lesen erweiterter Diagnosemeldungen 4 2 7 Speicherbereich f r die Buszykluszeit 2222eseseeeeeeeeeenennn 4 2 8 Speicherbereich f r globale Dienste e2esceseeeeeeenenn 4 2 9 Speicherbereich f r azyklische Kommunikation 2 0 4 2 10 Speicherbereich f r Alarmmeldungen 2222esceeeseeeeeneenn 4 2 11 Speicherbereich f r Uhrzeitsynchronisation 2 e2r0200 4 2 12 Speicherbereich f r zeitweise Slave Reservierung
299. ird das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten ausgeschaltet Das Ausschalten des Signals X01 Diagnosemeldung aufgetreten bewirkt zeitgleich die fol genden Abl ufe An der Vorderseite des Moduls schaltet die LED RSP ERR ab Das entsprechende Kommunikationsstatus Bit Adressen Un G23056 Un G23064 der DP Slave Station welche die Diagnosemeldungen gesendet hat wird eingeschaltet Wenn eine neue Diagnosemeldung auftritt w hrend das Signal YO1 Diagnosemeldung zur ck setzen noch eingeschaltet ist ist das Verhalten wie folgt Das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten schaltet nicht ein An der Vorderseite des Moduls schaltet die LED RSP ERR nicht ein Das entsprechende Kommunikationsstatus Bit Adressen Un G23056 Un G23064 der DP Slave Station welche die Diagnosemeldungen gesendet hat wird eingeschaltet Ergreifen Sie Ma nahmen zur Behebung der Fehlerursache nachdem das Signal X01 Diagnose meldung aufgetreten ausgeschaltet hat Schalten Sie das Signal Y01 Diagnosemeldung zur ck setzen nach der Fehlerbehebung aus Nach Ausschalten des Signals X01 Diagnosemeldung aufgetreten pr ft das QJ71PB92V erneut ob weitere Diagnosemeldungen vorhanden sind Sollte nun eine neue Diagnosemeldung vorlie gen schaltet das Signal X01 Diagnosemeldung aufgetreten wieder ein und es erfolgt der entsprechende Ablauf wie zuvor beschrieben Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Ein und Ausgangssignale
300. ird in das Register D3000 bertragen Der R ckmeldungs und Fehlercode der Anforderungsnr 1 wird ausgelesen Die Schritte werden ausgef hrt wenn das Auslesen fehlerfrei beendet wurde Der Inhalt des Regis ters D3000 ist gleich dem Wert A400H HOA400 Der Inhalt des Speicherbereichs U0 G25122 U0 G25133 wird in die Datenregister D3001 D3012 bertra gen Das R ckmeldungsergebnis der azyklischen Kommunikation wird gespeichert In die Speicherzelle Un G23808 wird der Wert 0 HO bertragen Die Ausf hrungsanweisung von Anfor derungsnr 1 wird zur ck gesetzt Beenden der azyklischen Kommunikation Die Schritte werden ausgef hrt wenn das Auslesen mit Fehlern beendet wurde Der Inhalt des Registers D3000 ist nicht gleich dem Wert 4004 lt gt HOA400 Der Inhalt des Speicherbereichs U0 G25122 U0 G25125 wird in die Datenregister D3001 D3004 bertra gen Das R ckmeldungsergebnis der azyklischen Kommunikation wird gespeichert Der detaillierte Feh lercode wird ausgelesen In die Speicherzelle Un G23808 wird der Wert 0 HO bertragen Die Ausf hrungsanweisung von Anfor derungsnr 1 wird zur ck gesetzt Beenden der azyklischen Kommunikation Tab 8 38 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 17 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 31 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen 8 6 Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Dieser Abschnitt
301. is zu 125 DP Slaves im redundanten System bis zu 124 DP Slaves k nnen an ein Modul QJ71PB92V angeschlossen werden Der Austausch von E A Daten bis zu 8 192 Bytes ist m glich SPS CPU QJ71PB92V o d Pufferspeicher p peranden Lesen der Eingangs f daten Speicherbereich f r Eingangsdaten a Eingangsdaten vom DP Slave N f r Modus 3 p Op randen Schreiben der Aus Ausgangsdaten gangsdaten ee f r DP Slave usgangsdaten zum f r Modus 3 Keine Eingangs Eingangs Eingangs daten daten daten JE E E Ausgangs Ausgangs Keine daten daten Ausgangs daten DP Slave DP Slave DP Slave FDL Adresse 1 FDL Adresse 2 FDL Adresse 125 E_A_Datenaustausch eps Abb 5 1 Datenaustausch mit dem QJ71PB93V Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPVO Funktionen Lesen und Schreiben von E A Daten Pufferspeicher Die E A Daten sind in den folgenden Bereichen des Pufferspeichers zu finden Eingangsdaten Speicherbereich f r Eingangsdaten f r Modus 3 Un G6144 Un G10239 Ausgangsdaten Speicherbereich f r Ausgangsdaten f r Modus 3 Un G14336 Un G18431 Methoden zum Lesen und Schreiben der Daten Die E A Daten k nnen zwischen dem Pufferspeicher zu den Operanden der CPU mit den fol genden Methoden bertragen werden Lese Schreibmethode Einstellung b
302. isation der Eing nge Ohne die FREEZE Anweisung wird der Eingangsstatus gehalten UNFREEZE hebt diese Funktion wieder auf DP Master Klasse 1 Netzteil SPS QJ71 modul CPU PB92V An Gruppe 3 gesendeter FREEZE Anweisung Busabschluss Busabschluss Gruppe 8 Gruppe 3 DP Slave 1 Abb 5 8 SYNC Anweisung f r DP Slaves in MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Speicher f r Abbild der Eing nge Daten werden st ndig vom Master abgefragt Bei FREEZE Eing nge werden nur einmal im Zyklus in den Speicher bernommen Dienst FREEZE wird an Slaves derselben Gruppe ausgegeben bernehmen des Eingangssignals von externen Vorrichtungen o N Bei UNFREEZE Voreinstellung Eing nge werden sofort in den Speicher geschrieben FREEZE_UNFREEZE eps Gruppe 1 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPVO HINWEISE Einstellung und Auswahl einer Gruppe Die Zuordnung eines DP Slaves zu einer bestimmeten Gruppe erfolgt im GX Configurator DP ber die Einstellung der Slave Parameter Slave Einstellungen Die Gruppennummern k nnen im Bereich von 1 bis 8 liegen Maximal zul ssig sind acht Gruppen Ein DP Slave kann auch mehreren Gruppen zugeordnet werden BI stave Parameter Assistent Slave Einstellungen Typ Anbieter Name FDL Adresse min T_sdr Slave Eigenschaften Gruppen Identifikationsnr M Slave i
303. iterte Diagnosemeldung gelesen X06 Um aus dem zugeordneten Speicherbereich Adresse Un G23456 die erweiterten Diagnosemel dungen einer ber die FDL Adresse festgelegten Station auszulesen muss im Anwenderpro gramm das Signal Y06 Erweiterte Diagnosemeldung lesen eingeschaltet werden Die Daten des entsprechende Speicherbereichs f r die erweiterten Diagnosemeldungen Adres sen Un G23457 Un G23583 werden durch das Einschalten des Signals Y06 Anforderung erwei terte Diagnosemeldungen lesen gel scht Das Einschalten des Signals X06 Erweiterte Diagnosemeldung gelesen signalisiert dass das Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen der Station mit der bezeichneten FDL Adresse been det ist Schalten Sie das Anforderungssignal Y06 Erweiterte Diagnosemeldung lesen ber das Ablauf programm wieder ab sobald das Signal X06 Erweiterte Diagnosemeldung gelesen einschaltet Durch Ausschalten des Signals YO6 Erweiterte Diagnosemeldung lesen wird auch das Signal X06 Erweiterte Diagnosemeldung gelesen ausgeschaltet Anforderung erweiterte Diagnose meldungen lesen Erweiterte Diagnosemeldungen lesen Y06 Lesen der erweiterten Erweiterte Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen beendet gelesen X06 Zeitdiagramm_Diagnosemeldung_l schen eps Abb 3 6 Signale X06 und Y06 Weitere Informationen zum Lesen der erweiterten Diagnosemeldungen finden Sie in Abschnitt 5 2 2 3 8 Aa MITSUBISHI ELECTR
304. jeweiligen DP Slaves E480H Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves ist au erhalb des Ein stellbereichs E481H Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu der lokalen Station QJ71PB92V Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse E482H R ckmeldung INITIATE Fehler Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen E483H Ung ltige Abgleicheinstellung Pr fen und korrigieren Sie ggf den festgelegten Abgleich E484H Die CommRef Nummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die CommRef Nummer E485H Die Anzahl der S Len und D Len Daten ist berschritten Stellen Sie die Gesamtanzahl der S Len und D Len Daten auf maximal 230 Bytes ein E490H Es trat ein physikalischer Ausf hrungsfehler auf E491H Im Protokoll trat ein Ausf hrungsfehler auf E492H Bei der Anwendung trat ein Ausf hrungsfehler auf Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen E4AOH Vom DP Slave wurde ein Lesefehler erkannt E4A1H Vom DP Slave wurde ein Schreibfehler erkannt E4A2H Vom DP Slaves wurde ein Modulfehler erkannt E4A3H Vom DP Slave ist keine Verarbeitung m glich E4A4H Vom DP Slave wurde ein Anwendungsfehler erkannt E4A5H Vom DP Slave wurde ein Fehler erkannt dass die angefor
305. konsistenz 5 6 5 6 1 E A Datenkonsistenz Mit dieser Funktion wird verhindert dass E A Daten von DP Slaves beim Lesen aus bzw Schreiben in den Pufferspeicher falsch zugeordnet oder vertauscht werden Funktion der E A Datenkonsistenz Der Zyklus des PROFIBUS DP Busses und der Abarbeitungszyklus der SPS CPU laufen nicht synchron Wenn die SPS CPU Eingangsdaten in den Pufferspeicher einliest w hrend gleichzeitig eine Eingangs daten bertragung von einem DP Slave in den Pufferspeicher statt findet kann es daher passieren dass die Originaldaten durch falsche Aufteilung eine Inkonsistenz der Eingangsdaten erzeugen Das gleich gilt nat rlich auch f r die Ausgangsdaten In der folgende Abbildung zeigt ein Beispiel wie eine Dateninkonsistenz entsteht wenn die SPS CPU Daten liest w hrend Daten von einem DP Slave in den Pufferspeicher bertragen werden SPS CPU QJ71PB92V Pufferspeicher DP Slave P Speicherbereich der bei der 7 L n Daten bertragung vom DP X Slave aktualisiert wird A Pi r Speicherbereich der bei der Lesen w hrend Daten Daten bertragung vom DP der Daten bertragung Slave NICHT aktualisiert wird bertragung beendet Bsp_Datenkonsistenz eps Abb 5 21 Inkonsistenz von Eingangs
306. ktuell ein anderer Wert als E403H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E403 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 2 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E403H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 2 In der Offset Adresse O OH ist aktuell E403 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E403H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 Freier Bereich 5 5H bis 127 7F er H Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 25 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat Abschluss mit Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 21 Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation 8 5 3 Dienst WRITE Schreiben Class1_SERVICE Class2_SERVICE Anforderungsformat Offset Adresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class1_SERVICE Einstellwert 1401H Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class2_SERVICE Einstellwert 1411H Beim Dienst zum Schreiben WRITE Class1_SERVICE b15 b8 b7 0 0 Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves einstellen Einstellwert 00H 7DH 0 125 Beim Dienst
307. l oo m Pufferspeicher Verarbeitungszeiten Einsatz von mehreren DP Master Stationen Wenn sich im selben Netzwerk mehrere DP Master befinden kann die Buszykluszeit mit folgender Formel ermittelt werden n TBc X u Bc i ms n Anzahl der DP Master Bc Buszykluszeit jedes einzelnen DP Masters Datenabfrage DP Master 1 Datenabfrage DP Master 2 Buszykluszeit Bc 1 des DP Masters 1 Buszykluszeit Bc 2 des DP Masters 2 TBc l l l I l l l l l 4 gt l l l Datenabfrage DP Master 1 Zeit Bus Zykluszeit_2_DP Master eps Abb 4 29 Buszykluszeit TBc bei zwei DP Mastern im selben Netzwerk MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Pufferspeicher 4 3 2 bertragungsverz gerungszeit Die Verz gerungszeiten bei der bertragung von Eingangs und Ausgangsdaten h ngen von der Ein stellung der Datenkonsistenz ab Die Berechnungsformeln f r die bertragungsverz gerungszeit werden nachfolgend gezeigt In den Formeln werden die folgenden Abk rzungen verwendet Bc _ Buszykluszeit Scan Zykluszeit O Sind im selben Netzwerk mehrere DP Master Stationen vorhanden muss Bc durch TBc ersetzt werden Die Datenkonsistenzfunktion ist deaktiviert Die bertragungsverz gerungszeit ist wie folgt wenn die E A Daten mit der automatische Aktuali sierung mit deaktivierter Konsistenzfunktion mit der MOV FROM oder TO Anweisung gelesen bzw geschrieben werden
308. l sung der Uhrzeit einstellen 00 1 ms 01 10 ms 10 100 ms 11 1s Sommer oder Winterzeit einstellen 0 Winterzeiteinstellung 1 Sommerzeiteinstellung Die Vorank ndigung zur Umschaltung von Sommer zu Winter bzw Winter zu Sommerzeit einstellen 0 Keine Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung 1 Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung Die Zeitdifferenz nach Addieren oder Subtrahieren von Zeit einstellen Der Wert O bedeutet dass nichts zugef gt oder abgezogen wurde Einstellwert 0 31 Einheit x 0 5 Stunden Die Methode der Zeitberechnung einstellen 0 Addieren der Zeitdifferenz 1 Subtrahieren der Zeitdifferenz 26792 68A8H Tab 8 59 Anforderungsformat f r das Schreiben der Uhrzeitdaten 8 54 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Programmierung Pufferspeicher adresse R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Ergebnis 26800 68B0H Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A602H 26801 68B1H 26812 68BCH Tab 8 60 Pufferspeicher adresse Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Schreibanforderung der Uhrzeitdaten Abschluss mit Fehler Ergebnis 26800 68B0H Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 5 26801 68B1H 26812 68BCH Tab 8 61
309. l 4 Modul 5 Modul Die o a Konfiguration wird in der Adresse 23048 wie folgt eingestellt Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 bl0 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bo 23048 5A08H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 Abb 4 10 Beispielbelegung des Slave Kommunikationsstatus f r reservierte Stationen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen Un G23056 Un G23064 In diesem Speicherbereich werden Informationen ber den Diagnosestatus jeder DP Slave Station abgelegt Die Werkseinstellung ist 0000n Durch Ausschalten des Ausgangssignals YOO Datenaustausch starten werden alle Diagnoseinfor mationen des Speicherbereichs f r den Slave Kommunikationsstatus 23056 23064 gel scht Diagnosestatus aller Station Adresse 23056 Diese Speicheradresse enth lt die Information der Diagnose berwachung aller DP Stationen als Gesamtergebnis Die Werkseinstellung ist 0000H Sobald im Adressbereich 23057 23064 des Pufferspeichers eine Diagnosemeldung von irgendei ner Station auftritt wird in die Speicheradresse 23056 der Wert 1 gespeichert 0 Alle DP Slave Stationen arbeiten normal 1 Diagnosemeldung aufgetreten Diagnosestatus jeder Einzelstation Adressen 23057 23064 In diesem Speicherbereich wird der Diagnosestatus jeder einzelnen DP Slave Station abgelegt Die Werksein
310. l auf die folgenden Betriebsarten unterscheidet sich zwischen dem Vorg ngermodul 0J71PB92D bzw A1SJ71PB92D AJ71PB92D und dem Modul QJ71PB92V Beim Wechsel auf die Betriebsarten die hier nicht erw hnt werden bestehen keine Unterschiede Zeitlicher Ablauf beim Start der Selbstdiagnose Selbstdiagnose Modus 2 Zeitlicher Ablauf beim R cksetzen auf die Werkseinstellung Wird in die Speicherzelle Un G2255 der Wert AH geschrieben wird das Modul ber das Signal Y11 auf die Werkseinstellung zur ck gesetzt Beim QJ71PB92D erfolgt der Wechsel der Betriebsart wenn das Signal Y11 ausschaltet beim QJ71PB92V hingegen wenn das Signal Y11 einschaltet Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Beim QJ71PB92D N Verarbeitung zum Wechsel der Betriebsart Verarbeitung zum Wechsel der Betriebsart Verarbeitung nach Wechsel der Betriebsart Verarbeitung nach Wechsel der Betriebsart Die Verarbeitung nach dem Wechsel der Betriebsart erfolgt wenn das Signal Y11 einschaltet Beim QJ71PB92V Verarbeitung zum Wechsel der Betriebsart Verarbeitung zum Verarbeitung nach und Wechsel der Betriebsart Wechsel der Betriebsart Verarbeitung nach Die gesamte Verarbeitung f r und nach dem Wechsel der Wechsel der Betriebsart Betriebsart erfolgt wenn das Signal Y11 einschaltet Zeitdiagramm_Y02_bei_Fehler_1 eps Abb A1 7 Verhalten be
311. lave Kommunikationsstatus Normale Kommunikation Adressen Un G23040 0150 Un G23047 Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen Adressen Un G23056 Un G23064 Der Inhalt der restlichen Pufferspeicherbereiche bleibt erhalten MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 3 3 Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Diagnosemeldung zur cksetzen Y01 Diagnosemeldung aufgetreten X01 Beim Auftreten eines Kommunikationsfehlers wird das Signal X01 nach Ablauf einer voreinge stellten Anlaufzeit gesetzt Die Anlaufzeit w hrend der Diagnosemeldungen unterdr ckt wer den kann in der Pufferspeicheradresse Un G2084 eingestellt werden Das Einschalten des Signals X01 Diagnosemeldung aufgetreten bewirkt zeitgleich die folgenden Abl ufe An der Vorderseite des Moduls schaltet die LED RSP ERR ein Die Diagnosemeldungen werden im zugeh rigen Speicherbereich Adressen Un G23072 Un G23321 abgelegt f r Modus 3 Die erweiterten Diagnosemeldungen werden im zugeh rigen Speicherbereich Adressen Un G23328 Un G23454 abgelegt f r Modus 3 Das entsprechende Kommunikationsstatus Bit Adressen Un G23056 Un G23064 der DP Slave Station welche die Diagnosemeldungen gesendet hat wird eingeschaltet Die Fehlermeldungen des QJ71PB92V wird im Fehlermeldungsspeicher der lokalen Station abgelegt Adresse Un G23071 Mit dem Einschalten des Signals YO1 Diagnosemeldung zur cksetzen w
312. lave einer Gruppe hinzuzuf gen muss die entspre chende Gruppennummer ausgew hlt werden Ein Slave kann zu mehreren Gruppen gleichzeitig geh ren gesetzt zur Gruppe geh rig nicht gesetzt nicht zur Gruppe geh rig nicht gesetzt Slave ist aktiv Ist die DP Slave Station als reserviert eingestellt darf das Kontroll k stchen nicht gesetzt sein gesetzt Station f hrt E A Daten austausch aus nicht gesetzt Station ist reserviert gesetzt Sync Ausgang Ist die Option gesetzt wird berpr ft ob der DP Slave die Sync Funktion unterst tzt Wenn der DP Slave diese Funktion nicht unterst tzt wird im Speicherbereich Un G23072 Un G23321 des QJ71PB92V eine Diagnosemeldung abgelegt gesetzt Pr fung der Funktion nicht gesetzt keine Pr fung der Funk tion nicht gesetzt Freeze Eingang Ist die Option gesetzt wird berpr ft ob der DP Slave die Freeze Funktion unterst tzt Wenn der DP Slave diese Funktion nicht unterst tzt wird im Speicherbereich Un G23072 Un G23321 des QJ71PB92V eine Diagnosemeldung abgelegt gesetzt Pr fung der Funktion nicht gesetzt keine Pr fung der Funk tion nicht gesetzt Ignoriere AutoClear Ist die Option gesetzt soll der DP Slave ein Clear Telegramm vom Master ignorieren wenn an diesem DP Slave ein Diagnosefehler auftritt Das gilt auch wenn das Fehler Flag in den Master Para metern aktiviert ist Bei Aktivie
313. laves Wenn redundate und nichtredundante DP Slaves zusammen mit Repeatern gemischt verwendet werden m ssen die redundanten und nichtredundanten Slaves jeweils verschiedenen Seg menten zugeordnet werden MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 2 13 Systemkonfiguration Funktionsversion und Seriennummer 2 4 2 4 1 2 4 2 Funktionsversion und Seriennummer Typenschild Die Funktionsversion und die Seriennummer sind auf dem am Modul angebrachten Typenschild ersichtlich MELSEC Q MITSUBISHI f MODEL Seriennummer bis zu 5 Stellen Funktionsversion SERIAL 0000000000 D Konformit t gem Standard a MITSUBISHI ELECTRIC MADE IN JAPAN Typenschild_QJ71PB92V eps Abb 2 9 Typenschild Abfrage ber den GX IEC Developer Funktionsversion und Seriennummer k nnen auch mit der Software GX IEC Developer ermittelt werden Diese Informationen werden ber das Bildschirmmen Produktinformationsliste oder Modul Detailinf des GX IEC Developer ausgegeben Abfolge der Men aufrufe GX Developer Diagnose System berwachung Produktinf liste GX IEC Developer Debug System Monitor Produktinf liste Produktinformationsliste 0I71PB92V 0 1 Keine Keine u Keine u u 0 4 Keine 0 5 Keine 0 6 Keine 5 Keine CSV Datei erstellen Schlie en
314. lbaren Parameter beim QJ71PB92V h ngt von der eingestellten Methode f r die automatischen Aktualisierung ab Block Transfer Bei der Einstellung Block Transfer k nnen pro QJ71PB92V bis zu f nf Parameter zur automa tischen Aktualisierung eingestellt werden or Parameter Assistent CPU Operandenzugriff x Geben Sie die Ger teaddressen f r die gepufferten E 7A und Diagnose ein m Puffer Operanden C Slave spezifischer Transfer Editiere peranden A RETA D1000 bis D1015 Block Transfer Kuga D5000 bis p505 Bis zu f nf Parameter zur automa tischen Aktualisierung k nnen eingestellt werden IV Komm Fehlerbereich p 0000 bis i 0249 p 10300 bis p 0426 p 10500 bis p1 0524 r Datenaustausch zwischen CPU und Master Baugruppe ber IV Erweiterter Komm Fehlerbereich IV Slave Statusbereich Kopieranweisungen Autorefresh IV Konsistenz r SPS Programm Optionen C Nur Datenaustausch Anwender Yariablen Alle SDTs Inhalt der nwenderbibliothek Starten des Datenaustauschs Globale Variablen f r alle SDTs Bitte exportieren Sie die Anwenderbibliothek und importieren Sie sie in Ihrem SPS Projekt Abbrechen Zur ck _Beenden_ Voreinstellung Abb 7 12 Anzahl Parameter zur automatischen Aktualisierung bei Block Transfer MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 21 Parametereinstellung Parameter zur automati
315. ldung Es trat ein physikalischer Ausf hrungsfehler auf Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Vom DP Slave wurden falsche Parameter in der Anforde rung erkannt Es gibt keinen Alarm der vom DP Slave verwendet werden kann Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Die Verwendung der Alarmfunktion ist nicht gestattet Pr fen Sie ob der DP Slave die Alarmfunktion unterst tzt Ung ltiger DP Slave Status Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves ist au erhalb des Ein stellbereichs Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu einer nicht konfigurierten Station Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu der lokalen Station QJ71PB92V Die festgelegte FDL Adresse geh rt zu einer reservierten oder zeitweise reservierten Station Pr fen Sie ob der Austausch von E A Daten mit dem DP Slave richtig erfolgt Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse Der Alarmtyp ist falsch Pr fen Sie ob die gemeldeten ACK Alarmdaten in dem Speicherbereich f r die Alarmr ckmeldungen Un G26446 Un 26768 abgelegt wurden Fehlerr
316. lerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet Die Datenanzahl der Alarmdaten wird gespeichert Einheit Byte 26449 6751 H Gespeicherter Wert 1 64 Der Alarmtyp wird gespeichert Gespeicher ter Wert Glarmiyp A510H Diagnosealarm A5114 Prozessalarm A512H Pull Alarm A513H Plug Alarm A514H Statusalarm 26450 6752H Alarmdatennr 1 A515H Aktualisierungsalarm Herstellerspezi irii fischer Alarm Die Steckplatznr wird gespeichert 26451 6753 a Gespeicherter Wert 0 254 Tab 8 40 R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Leseanforderung 1 8 34 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung Pufferspeicher An Ergebnis Der Alarmstatus und die Sequenznr werden gespeichert b15 b8 b7 b3 b2 bl bo 0 o o Die Kategorie der Alarmdetails wird gespeichert 00 Keine zus tzliche Information 26452 6754n 01 Fehler erfasst und Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz 10 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist kein Fehler aufgetreten 11 Nach Alarmmeldung vom betreffenden Steckplatz ist ein
317. lierte Fehlercode 3 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell ein anderer Wert als E482H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 3 Freier Bereich 5 5H bis 127 7F 3M bis H Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 31 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat Abschluss mit Fehler MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 27 Programmierung Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation 8 5 5 Dienst ABORT Abbruch Class2_SERVICE Anforderungsformat Offset Adresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen Einstellwert 1413H b15 b8 b7 bO o Die FDL Adresse des DP Slaves der an das Netzwerk angeschlossen werden soll wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7DH 0 125 Einstellen der CommRef no die in der R ckmeldung des Dienstes INITIATE enthalten ist Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 b15 b8 b7 bo 0 Instance Reason einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 00H fest Subnetz Subnet einstellen Der Einstellbereich h ngt von den Leistungsmerkmalen des DP Slaves ab bitte pr fen Einstellwert 30H fest 9 9H bis 127 7FH Tab 8 32 Offset Adresse Freier Bereich Einstellwert 00004 fest Offset Adress
318. llungen r Synchronisations Einstellungen Operanden Detaileinst A OperandenDetaienst Er 1 ausw hlen U Operanden Detaileinst interne Operanden einschlie lich X Y und andere interne Operanden lt 7 p euer gnallu Speichersynchronisierungs Einstellung esamle Keine Verfolgung ER Eee 0 1 k Worte C Verfolgung Operanden erh hen sich um 16K Worte m Operanden Detaileinstellungen Automatisches Weiterleiten f r eepe y E M Sychronisationsblock Nr 1 Auto AN SM1520 Operanden Bereichseinstellungen C Adr Start Start Ende peranden am DI kwote Dateiregistereinstellungen Ziekpecher _ Datenane re BE Einstellung der Operan den zur Verfolgung Tracking r Einstellung der Verfolgungscharakteristik Synchronisierte Verfolgung Ben tigt mehr Scanzeit Programmpriorit t Voreinstellung Ende Abbrechen Abb 8 40 Verfolgungseinstellungen Tracking Die Handhabung der Operanden zur Verfolgung Weiterf hrung bestimmter Funktionen des QJ71PB92V werden auf Seite 8 79 und den Abschnitten 8 10 4 bis 8 10 9 gezeigt HINWEIS Weitere Informationen zu den Verfolgungseinstellungen Tracking finden Sie in der Bedienungs anleitung der QnPRHCPU redundantes System MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 77 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Op
319. m Hauptmen Online Transfer Download zum Modul Ist der Punkt Autom Aktualisierung aktiviert siehe Abb 7 11 werden die Parameter ber den GX IEC Developer geschrieben Werden die Parameter vom GXConfigurator DP geschrieben w hrend gleichzeitig der GX IEC Developer lief werden diese nicht in den Dateilisten des GX IEC Developer wie Aus SPS lesen oder SPS Daten l schen angezeigt Aktualisieren Sie die Dateilisten zuerst durch Bet tigen der Schaltfl che Ansicht aktualisieren Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter zur automatischen Aktualisierung Parametereinstellung 7 6 5 Anzahl der eingestellten Parameter zur automatischen Aktualisierung Die Anzahl der Parameter zur automatischen Aktualisierung die bei SPS CPUs eingestellt werden k nnen ist beschr nkt Anzahl der einstellbaren Parameter zur automatischen Aktualisierung bei SPS CPUs Die in der folgenden Tabelle angegebene Anzahl von Parametern zur automatischen Aktualisierung darf nicht berschritten werden wenn in der SPS mehrere Sondermodule installiert sind Max Anzahl einstellbarer Parameter zur automatischen Aktualisierung SPS CPU Typ Q00J Q00 Q01CPU 256 Q02 Q02H Q06H Q12H Q25HCPU Q12PH Q25PHCPU Q12PRH Q25PRHCPU Q03UD Q04UDH Q06UDHCPU 2048 Tab 7 10 Anzahl einstellbarer Parameter pro SPS CPU Typ Anzahl der einstellbaren Parameter zur automatischen Aktualisierung beim QJ71PB92V Die Anzahl der einstel
320. meldungen deaktiviert Nach der Systemumschaltung kann nur auf die erweiterten Diagnosemeldungen zugegriffen wer den die nach der Systemumschaltung aufgetreten sind Ein Programmbeispiel zur Erfassung von erweiterten Diagnosemeldungen finden Sie in Abschnitt 8 3 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 87 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System 8 10 5 Programm f r globale Dienste Tritt eine Systemumschaltung w hrend der Ausf hrung von globalen Diensten auf k nnen diese nicht fortgesetzt werden Dieser Abschnitt beschreibt die Wiederaufnahme der globalen Dienste nach einer Systemumschaltung Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Die vom QJ71PB92V verwendeten Operanden entsprechen denen in Abschnitt 8 4 1 in Tab 8 19 Operand Beschreibung Merker Beschreibung Ist nur w hrend eines Zyklus nach dem SM1518 Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet Anweisung zum Ausf hren globaler X25 Dienste Start der Aktualisierung anfordern Siehe Abschnitt 8 2 1 Tab 8 91 Anwenderoperanden Tracking Operanden zur Wiederaufnahme der Funktion nach der Systemumschaltung Die Daten der folgenden Tracking Operanden werden bertragen Operand f r das Startkommando zum Einschalten des Signals Y04 globale Dienste anfordern Operandf r das Startkommando mit dem die Daten zur Anforderung globaler Dienste eingestellt werden Ei
321. mschaltung vom aktiven Steuerungsbetrieb in den Bereitschaftsbetrieb Standby geschaltet QJ71PB92D Kompatibilit t Diese Funktion wird verwendet wenn ein QJ71PB92D durch ein QJ71PB92V ersetzt wird Das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V hat diese Funktion QJ71PB92D Tab 1 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Das PROFIBUS DP Schnittstellenmodul QJ71PB92D Abk rzungen und Definitionen 2 Einleitung Abk rzungen und Definitionen 1 8 MITSUBISHI ELECTRIC SPS System Systemkonfiguration 2 2 1 2 1 1 HINWEISE Systemkonfiguration SPS System Einsetzbare CPU Module Baugruppentr ger und Modulanzahl In Kombination mit einem CPU Modul Die folgende Tabelle enth lt eine bersicht der CPU Module der Anzahl der Module und der Bau gruppentr ger mit denen das QJ71PB92V kombiniert werden kann Montierbare CPU Module Anzahl maximal Baugruppentr ger montierbare CPU Modell Module Hauptbau Erweiterungs bezeichnung QJ71PB92V gruppentr ger baugruppentr ger CPU Typ QOOJCPU 8 Basis CPU QOOCPU QO1CPU QO2CPU QO2HCPU Hochleistungs CPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU QO2UCPU QO3UDCPU QOAUDHCPU QO6UDHCPU Prozess CPU Redundante CPU Universal CPU Tab 2 1 Mit einem QJ71PB92V kombinierbare CPU Module und Baugruppentr ger Q0J71PB92V kann
322. mschaltung zu Stellen Sie die Tracking Operanden ein die f r die Funktionen des QJ71PB92V nach der System Abschnitte umschaltung weiterhin verwendet werden 8 10 bis 8 10 9 sollen Tracking Einstellungen Tab 5 10 Einstellungen des QJ71PB92V im redundanten System 5 9 5 Besonderheiten bei Verwendung des QJ71PB92V im redundanten System Dieser Abschnitt beschreibt was zu beachten ist wenn die Module QJ71PB92V im redundanten PRO FIBUS DP System installiert werden Besonderheiten seitens des QJ71PB92V Funktionsversion des QJ71PB92V Setzen Sie ein QJ71PB92V Modul ab der Funktionsversion D ein siehe Abschnitt 2 4 Version des GX Developer Verwenden Sie den GX Developer ab Version 8 17T siehe Abschnitt 2 1 1 Version des GX IEC Developer Fragen Sie die entsprechende Version f r den GX IEC Developer bei Ihrem Mitsubishi Partner an Starten des redundanten Systems berpr fen Sie die Speicherzelle Un G23071 auf vorhandene Fehler des QJ71PB92V siehe Abschnitt 4 2 1 Ist ein Fehler vorhanden ist die Systemumschaltung nicht m glich Fortf hren von Funktionen des QJ71PB92V Die Besonderheiten zum Fortf hren von jeder einzelnen Funktion finden Sie in Abschnitt 8 10 9 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 37 Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen Verhalten w hrend der Systemumschaltung F hren Sie folgende Punkte nicht aus bevor die Systemumschaltung abgeschlossen ist
323. n G2256 abgelegt Pr fen Sie in der Speicherzelle Un G2256 ob die nderung der Betriebsart ohne Fehler erfolgt ist Wert A300H Fehlerfrei beendet und schalten Sie das Signal Y11 wieder ab Mit Ausschalten des Signals Y11 schaltet auch das Signal X11 ab Ein Programmbeispiel zur nderung der Betriebsart finden Sie in Abschnitt 8 2 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Einstellung der Betriebsart Parametereinstellung 7 2 3 nderung der Betriebsart mit dem GX Configurator DP nderungsmethode ndern Sie die Betriebsart in dem Einstellmen Modul Konfiguration im GX Configurator DP Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des GX Configurator DP Das QJ91PB92V ist in einem redundaten System installiert Das Ziel f r die berwachung ist das QJ71PB92V welches auf dem gleichen Baugruppentr ger instal liert ist wie die redundante CPU an die der GX Configurator DP angeschlossen ist ber RS 232 oder USB Kabel usw Fehler und deren Fehlercodes die beim Wechsel der Betriebsart auftreten Tritt beim Wechsel der Betriebsart ein Fehler auf wird in der Speicherzelle Un G2256 Ergebnis des Betriebsartenwechsels des QJ71PB92V ein entsprechender Fehlercode abgelegt Eine bersicht der Fehlercodes finden Sie in Abschnitt 10 5 2 7 2 4 Besonderheiten beim Wechsel der Betriebsart nderung der Betriebsart w hrend des E A Datenaustausches Wird versucht die Betriebsart w hrend des Datenaustausches zu wechseln sto
324. n Sie in dem dieser Tabelle folgenden Abschnitt Globaler Var Bezeichner Optionale feste globale Variable die eine Kopie des entsprechenden E A Punkts enth lt Tab 7 9 Men Elemente der Tabellenansicht Anwender MIT Adresse Der Zugriff auf E A Daten mit einem Programm des GX IEC Developer wird erm glicht wenn der entsprechende Operand mit seiner Adresse in der Anwender MIT Adresse eingetragen wird ndert sich die Adresse der E A Daten weil Module zugef gt oder entfernt werden wird diese ber die E A Zuweisung entsprechend neu berechnet Daher ist nach Zuf gen oder Entfernen von Modulen der Zugriff auf die E A Daten auch weiterhin gew hrleistet wenn die Anwender bibliothek exportiert und eingebunden wird ohne ein Programm daf r ndern zu m ssen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 19 Parametereinstellung Parameter zur automatischen Aktualisierung 7 6 4 HINWEIS Schreiben der Parameter zur automatischen Aktualisierung Die Parameter zur automatischen Aktualisierung m ssen in die SPS CPU geschrieben werden Pr fen Sie vor dem Schreiben der Parameter dass bei den Mastereinstellungen Autom Aktualisie rung aktiviert ist IV Autom Aktualisierung Watchdog il x fo 0 65535 10 ms Voreinstellung Busparameter Dieser Punkt muss aktiviert sein J Konsistenz Abb 7 11 Pr fen der Einstellung Ablauf Bet tigen Sie i
325. nahmen Pr fen Sie die FDL Adressen des DP Slaves und DP Masters und korrigieren Sie diese in den Para LED RSP ERR Im gleichen Netzwerk gibt es einen DP Master metereinstellungen F121H leuchtet oder DP Slave welche eine doppelte FDL Ist das QJ71PB92V in einem redundanten System Adresse haben installiert setzen Sie den Schalter 1 in der Schal terstellung f r E A und Sondermodule zur ck Siehe Abschnitt 7 7 F124H LED RSP ERR leuchtet Im Netzwerk ist ein Fehler aufgetreten oder einige Master Parameter sind nicht entsprechend eingestellt Pr fen Sie die Verkabelung mit der PROFIBUS Leitung auch in Hinblick auf die Abschlusswider st nde Ist bei der Verkabelung kein Fehler fest zustellen erh hen Sie den Wert f r Min Slave Intervall in den Master Parametern F125H FIFFH LED RSP ERR leuchtet LED FAULT leuchtet Der DP Master befindet sich im bertragungssta tus L schen anfordern Hardware Fehler Da das Kontrollk stchen In den Status L schen wechseln bei der Einstellung des Fehler Flags aktiviert ist wurde zu allen DP Slaves eine L schanforderung gesendet Um dies zu verhin dern muss das Kontrollk stchen des Fehler Flags deaktiviert werden Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung FBOOH LED FAULT leuchtet Die FDL Adresse des Standby Masters liegt au erhalb des Einstellbereichs Setzen Sie den Schalter 1 in der Schalte
326. nd Sollten nun neue Diagnosemeldungen Diagnosemeldung erweiterte Diagnosemeldung Fehlermeldung lokale Station vorliegen wer den diese im Pufferspeicher abgelegt L schanforderung Diagnosemeldungsspeicher l schen YO2 Diagnosemeldungsspeicher L schbest tigung gel scht X02 Zeitdiagramm_Diagnosemeldung_l schen eps Abb 3 3 Signale X02 und YO2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale Globale Dienste anfordern Y04 Globale Dienste angew hlt X04 Um die globalen Dienste anzuw hlen wird vom Ablaufprogramm das Signal YO4 Globale Dienste anfordern gesetzt Nachdem diese Dienste vorbereitet wurden wird gemeldet dass die globalen Dienste angew hlt wurden Signal X04 schaltet ein Die Signal YO4 Globale Dienste anfordern kann gel scht werden wenn die globalen Dienste angew hlt sind d h das Signal X04 Globale Dienste angew hlt ist eingeschaltet Nachdem die Anforderung zum Einschalten von YO4 zur ckgesetzt wurde wird auch das Signal X04 globale Dienste angew hlt zur ckgesetzt Die Anforderung zum Anw hlen der globalen Dienste YO4 wird nur ber cksichtigt wenn der Datenaustausch aktiv ist X00 Wenn YO4 gesetzt wird und X00 ist nicht gesetzt werden die Signale X04 Globale Dienste angew hlt und X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt gesetzt Datenaustausch aktiv X00 Schreiben Ausgangsdaten s
327. nd h herwertigen Bytes Die Vertauschung der Bytereihenfolge erfolgt im GX Configurator DP ber die Einstellung der Slave Parameter Slave Einstellungen Die Vertauschung muss f r jeden DP Slave separat aktiviert werden Dazu muss das entsprechende Kontrollk stchen in den Slave Einstellungen aktiviert werden slave Parameter Assistent Slave Einstellungen Typ QJTIPBISD Revision at MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ka r Slave Eigenschaften Name Slave_Nr_001 FDL Adresse 1 0 125 min T_sdr 11 1 255 Gruppen Identifikationsni l Gpl l Gp2 l Gp3 l Gp4 l Gp5 I Gp6 FT Gp l Gips IV Slave ist aktiv I Sync Ausgang T Freeze Eingang I Ignoriere Autollear I Slave initialisieren wenn keine Antwort IV E A Bytereihenfolge im Master vertauschen Abbrechen Zur ck Voreinstellung Abb 5 18 Einstellung der Byte Vertauschung Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes Funktionen 5 5 2 Deaktivierung und Aktivierung der Vertauschung von nieder und h herwer tigen Bytes F r die DP Slaves bei denen die Byte Reihenfolge im Vergleich zum QJ71PB92V gleich ist muss die Vertauschung deaktiviert werden QJ71PB92V DP Slave Eingangsdaten Eingangsbereich Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 H L H L H L Eingang
328. ng J Konsistenz Watchdog der Zeitspric 10ms Abbrechen Voreinstellung Busparameter Abb 8 4 Master Parameter xi Typ KXKKXXXXXK Revision Anbieter KXXXXX XXXX r Slave Eigenschaften Name Slave_N _001 Adresse des DP Slaves S Daal IV watchdog Slave WatchdogZeit g 1 65025 10ms min T_sdr m 1 255 Gruppen Identifikationsnr l Gp1 I Gp2 TI Gp3 IT Gp4 l Gp5 I Gp6 l Gp l Gp8 Dieses Kontrollk stchen beim normalen DP Slave I Sync Ausgang T Freeze Eingang aktivieren Ignoriere AutoClear J Slave initialisieren wenn keine Antwort 7 E 4 Bytereihenfolge im Master vertauschen DPY1 Y2 Parameter Abbrechen Voreinstellung Benutzerparameter Module ausw hlen ber dieses Untermen werden die E A Datengr en eingestellt Abb 8 5 Slave Parameter MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele f r den E A Datenaustausch Programmierung 8 1 3 Eingang Beschreibung Operandenzuweisung f r die Programmbeispiele Ausgang Beschreibung X00 Datenaustausch aktiv Yo00 Datenaustausch starten X01 Diagnosemeldung aufgetreten Yo01 Diagnosemeldung zur cksetzen X02 Diagnosemeldungsspeicher gel scht Y02 Diagnosemeldungsspeicher l schen XOC Datenkonsistenzanforderung l uft YOC Datenkonsistenzanforderung starten X11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen Y11 Betriebsartenwechsel anfordern
329. ngabe an dieser Stelle f hrt zu keinem Fehler Abb 8 36 E A Zuweisung f r das Konfigurationsbeispiel redundantes System Modul Eingangssignale Ausgangssignale QJ71PB92V X00 X1F YoO Y1F QX41 X20 X3F Tab 8 78 Ein und Ausgangssignale der Module redundantes System Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Einstellungen Einstellpunkt Beschreibung FDL Adresse Aktive Master Station FDL Adresse 0 Standby Master Station FDL Adresse 1 bertragungsgeschwindigkeit 1 5 MBit s Betriebsart Kommunikationsmodus Modus 3 Pufferspeicherbereich f r E A Daten der FDL Adresse 2 Eingangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 Ausgangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 6144 6239 1800H 185FH 14336 14431 3800H 385FH Pufferspeicherbereich f r E A Daten der FDL Adresse 3 Eingangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 6240 1860H Ausgangsdaten Speicherbereich f r Modus 3 Tab 8 79 Einstellungen des QJ71PB92V 14332 3860H Stellen Sie FDL Adresse der aktiven Master Station in den Master Einstellungen des GX Configurator DP ein siehe Abb 8 37 Stellen Sie FDL Adresse der Standby Master Station in den Schalterstellungen f r E A und Son dermodule des GX IEC Developer ein siehe Abb 8 39 Einstellpunkt Beschreibung FDL Ad
330. ngang Beschreibung Operand Beschreibung Anweisung zum Ausf hren globaler Dienste X25 Tab 8 92 Operanden f r den Tracking Transfer Programm Tritt die Systemumschaltung auf w hrend der Eingang X25 Anweisung zum Ausf hren globaler Dienste eingeschaltet ist kann es sein dass die globalen Dienste nach der Systemumschaltung fortgef hrt werden Um eine Fortf hrung zu verhindern muss folgendes ausgef hrt werden bevor die globalen Dienste mit Einschalten des Ausangs Y04 beim neuen aktiven System angefor dert werden s518 ws k RST X i S 25 J o Programm Kontaktplan f r globale Dienste Siehe Abb 8 15 Kontaktplan_30 eps Abb 8 44 Kontaktplan f r globale Dienste nach der Systemumschaltung Nummer Beschreibung o Der Eingang X25 wird zur ckgesetzt wodurch eine Wiederausf hrung der globalen Dienste nach der Sys temumschaltung verhindert wird Tab 8 93 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 44 8 88 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 6 Programm zur azyklischen Kommunikation mit DP Slaves Nach einer Systemumschaltung kann die Kommunikation mit DP Slaves nicht fortgesetzt werden Verwenden Sie daher in redundanten Systemen keine azyklische Kommunikation mit DP Slaves Um die Funktion dennoch verwenden zu k nnen m ssen die nachfolgenden Punkte beachtet und zuvor auf vollst ndige Ausf hrbarkeit berpr ft we
331. ngen finden Sie in Abschnitt 5 3 2 Ein Ausgangssignale Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation Y19 R ckmeldung Start Uhrzeitsynchronisation X19 Zur Ausf hrung der Uhrzeitsynchronisation von DP Slave Stationen muss das Signal Y19 Anfor derung Start Uhrzeitsynchronisation eingeschaltet werden Die Uhrzeitsynchronisation erfolgt gem den Informationen die in den Pufferspeicheradressen Un G26784 Un G26792 Einstell bereich f r die Anforderung der Uhrzeitsynchronisation eingestellt sind Mit dem Einschalten des Signals Y19 Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation wird der R ck meldungsbereich f r die Uhrzeitsynchronisation in den Pufferspeicheradressen Un G26800 Un G26812 gel scht Das Signal X19 schaltet ein sobald die Uhrzeitsynchronisation von DP Slave Stationen beginnt und das Ergebnis wird im R ckmeldungsbereich f r die Uhrzeitsynchronisation in den Pufferspei cheradressen Un G26800 Un G26812 gespeichert Lesen Sie den R ckmeldungsbereich f r die Uhrzeitsynchronisation Pufferspeicheradressen Un G26800 Un G26812 aus und schalten Sie danach das Signal Y19 Anforderung Start Uhrzeit synchronisation wieder ab Durch Ausschalten des Signals Y19 Anforderung Start Uhrzeitsynchronisation wird auch das Signal X19 R ckmeldung Start Uhrzeitsynchronisation ausgeschaltet Weitere Meldungen zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slave Stationen finden Sie in A
332. ngsanleitung des redundanten Systems Ergebnis des Betriebsartenwechsels Un G2256 Dieser Speicherbereich enth lt das Ergebnis der Anforderung des Betriebsartenwechsels Gespeicherter Wert Beschreibung A300H Fehlerfrei beendet Jeder andere Wert als A3004 Fehler Fehlercode siehe Abschnitt 10 5 2 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 7 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 3 Speicherbereich f r E A Daten Dieser Bereich dient zum Austausch von Ein und Ausgangsdaten HINWEISE Die E A Daten werden dem Speicherbereich in der Reihenfolge zugeordnet wie dies ber die Parametereinstellungen des GX Configurator DP erfolgte in der Abfolge der FDL Adressen Die aktuell zugeordnete Reihenfolge ist f r den Modus 3 im Adressbereich des Pufferspeichers Un G22528 Un G22777 ersichtlich oder im GX Configurator DP in der nachfolgenden bersicht der Slave Stationen Slave List Reihenfolge der Zuordnung Last known CPU Error BATTERY ERROR Der Pufferspeicher wird neu zugeordnet wenn ber den GX Configurator DP Parameter ge ndert wurden Entfernen oder Hinzuf gen von DP Slave Stationen berpr fen Sie nach dem ndern von Parametern Ihr Ablaufprogramm Sollen in Zukunft weitere DP Slaves an das Netzwerk angeschlossen werden stellen Sie diese in den Parametern als reservierte Stationen ein Dadurch w rde eine erneute berpr fung des Ablaufprogramms entfallen Siehe Abs
333. ngssignale 3 1 bersicht der Ein Ausgangssignale Nachfolgend sind die Signale beschrieben die f r den Datenaustausch zwischen dem QJ71PB92V und der CPU der SPS zur Verf gung stehen Die Zuordnung der Signale basiert auf der Annahme dass 0000 die Start E A Adresse des QJ71PB92V ist d h dass das Modul auf Steckplatz 0 des Hauptbau gruppentr gers montiert ist Die X Operanden bezeichnen die Signale die vom QJ71PB92V an die Eing nge der SPS CPU angelegt werden die Y Operanden die Signale die von den Ausg ngen der SPS CPU an das QJ71PB92V ange legt werden ACHTUNG Wird ein reservierter Operand vom SPS Programm versehentlich ein oder ausgeschaltet kann es zu Fehlfunktionen des QJ71PB92V kommen Signalrichtung QJ71PB92V SPS CPU Signalrichtung SPS CPU gt QJ71PB92V Operand Beschreibung Operand Beschreibung X00 Datenaustausch aktiv Yo00 Datenaustausch starten X01 Diagnosemeldung aufgetreten Yo1 Diagnosemeldung zur cksetzen X02 Diagnosemeldungsspeicher gel scht Yo2 Diagnosemeldungsspeicher l schen X03 Reserviert Y03 Reserviert X04 Globale Dienste angew hlt Yo04 Globale Dienste anfordern X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt Yo05 Reserviert X06 Erweiterte Diagnosemeldungen gelesen Yo06 Erweiterte Diagnosemeldungen lesen X07 Y07 Y08 Reserviert Y09 Reserviert YOA YOB Datenkonsistenzanforderung l uft YOC Datenkonsistenzanforderung starten
334. nikationsverbindung DP Slave Der vom DP Master empfangene Parameter Anzahl der E A Bytes stimmt nicht mit dem vom DP Slave berein berpr fen Sie die Parameter des DP Slaves DP Slave Es ist erweiterte Diagnoseinformation vorhanden berpr fen Sie den Status des DP Slaves DP Master Die vom DP Master angeforderte Funktion ist nicht verf gbar berpr fen Sie ob der DP Slave globale Dienste unterst tzt Kontrollieren Sie die Leistungsmerkmale des DP Slaves DP Slave Falsche R ckmeldung vom DP Slave berpr fen Sie den DP Slave und den Status des Netzwerks DP Master Vom DP Master wurden falsche Parameter gesendet berpr fen Sie die Parameter DP Slave Tab 4 3 Die Steuerung erfolgt von einem anderen DP Master Diagnosemeldung des Status 2 und 1 berpr fen Sie ob mehr als ein DP Master mit dem gleichen DP Slave kommuniziert berpr fen Sie die Parameter DP Master MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 Un G23328 Un G23454 In diesem Pufferspeicherbereich werden die letzten Diagnosemeldungen gespeichert die w hrend der Kommunikation aufgetreten sind Adresse Dez Hex b15 b8 b7 bo Die FDL Adresse des DP Slaves der die letzte erweiterte Diagnosemeldung in den Adressbereich 23329 23454 5B21H 5B9EH ausge 23328 5B20H geben hat wird gespe
335. nstellung 2 2222ceceeeeeeenn 7 13 Systemumschaltzeit Berechnungsformel 2 2ceseeeeeen 4 48 Rechenbeispiel 222cssseeeeeenennn 4 50 ii T Typenschild Funktionsversion sssesssseceereeererees 2 14 Seriennummer 2 0 2 14 U UTC sr iR re ee 1 7 V Verarbeitungszeit Buszykluszeit nuse 4 43 Verz gerungszeit 2u22ueeeeeeeeeenenenne 4 43 Verz gerungszeit 2022eceeeeeeneenenn 4 43 4 47 WwW Watchdog Zeit Einheiteneinstellung 222ccceeen 7 14 Master Einstellung 222222eseeeeeeeenn 7 8 Slave Einstellung 2222csceeeeeeenenn 7 13 MITSUBISHI ELECTRIC a MITSUBISHI ELECTRIC DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Telefon 021 02 486 0 Telefax 02102 486 1120 www mitsubishi automation de KUNDEN TECHNOLOGIE CENTER STERREICH SCHWEIZ MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V EUROPEB V EUROPEB V GEVA Omni Ray AG Revierstra e 21 Kurze Stra e 40 Lilienthalstra e 2 a Wiener Stra e 89 Im Sch rli 5 D 44379 Dortmund D 70794 Filderstadt D 85399 Hallbergmoos AT 2500 Baden CH 8600 D bendorf Telefon 02 31 96 70 41 0 Telefon 07 11 77 05 98 0 Telefon 0811 99 87 4 0 Telefon 0 22 52 8 55 52 0 Telefon 044 802 2880 Telefax 02 31 96 70 41 41 Telefax 07 11 77 05 98 79 Telefax 0811 99 87 4 10 Telefax 0 22 52 48860 Telefax 044 802 2828 4 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi
336. ntaktplans in Abb 8 42 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 83 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System HINWEIS berpr fen Sie in den Master Einstellungen dass die E A Datenkonsistenz nicht aktiviert ist Applikationsanweisungen sind nur ausf hrbar wenn die E A Datenkonsistenz bei der automa tischen Aktualisierung deaktiviert ist Siehe Abschnitt 7 3 2 Master Einstellungen Modul QJ71PB92Y Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Revision Name Baudrate FDL Adresse Fehler Flag I Watchdog Anfangsadresse der SPS 000 Min Slave Intervall berwachungszeit abgelaufen Daten Steuerungszeit Voraussichtliche Buszykluszeit PROFIBUS Master 1 5 Mbps 7 0 0 125 J In den Status L schen wechseln 65535 jo m p m fo m Slave W tchdogZeit Bes i Bss ms 0x0 OsFE 65535 65535 65025 100 ps 1ms 10 ms 10 ms T Autom Aktualisierung Po oe 65535 10 ms Abbrechen Voreinstellung Busparameter Das Kontrollk stchen der Datenkonsistenz darf nicht aktiviert sein Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Bei Verwendung der MOV Anweisungen In diesem Abschnitt wird ein Programm gezeigt bei dem das QJ71PB92V mit den DP Slaves ber MOV Anweisungen kommuniziert I I I I I
337. ntes System Abschnitt 8 10 8 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 19 Funktionen Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes 5 5 5 5 1 Vertauschung von nieder und h herwertigen Bytes Beim Senden und Empfangen von Daten k nnen die h herwertigen und niederwertigen E A Daten Bytes im Pufferspeicher vertauscht werden Im Vergleich zum QJ71PB92V haben einige PROFI BUS DP Slave Module eine umgekehrte Byte Reihenfolge bei den Wortdaten Ist die Funktion E A Bytereihenfolge im Master vertauschen aktiviert wird die Byte Reihenfolge durch den PROFIBUS DP Master umgedreht ohne spezielle Ablaufprogramme schreiben zu m ssen QJ71PB92V DP Slave Eingangsdaten Eingangsbereich Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 H L L H L H Eingangs Kal _ E daten Daten 2 Daten 2 g D Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten2 a m I o X O O l L 50 L ji gt 5 Ausgangsdaten Ausgangsbereich m sc Daten 3 Daten 3 2 Daten 3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 H L IS L H L H Ausgangs z gt a lt Daten4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 m H U L H L H L L L N H H herwertiges Byte E A Datenaustausch L Niederwertiges Byte Byte Vertauschung eps Abb 5 17 Funktion der Byte Vertauschung Einstellung der Vertauschung von nieder u
338. odule Intelli MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 25 Funktionen Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Detaileinstellung Sondermodul Men Abfolge Parameter PLC Q Parameter Registerkarte E A Zuweisung Schaltfl che Detail Einst Detaileinstellung Sondermodul H W Fel Fehlerzeit Steckplatz Modelname Ausgang SPS EA DON Kontrol SPS Modus Vorgang 6 odus m T Hier pa am J71PB92V ar E slae Hen S MESE HE HE EZ BEE I IE ag Einstellungen sollten gleich gesetzt werden bei Verwendung von Multi CPU Abb 5 25 Detaileinstellung Sondermodul In der Software GX IEC Developer ist die Typbezeichnung f r Sondermodule Intelli Die Bezeichnung f r die Einstellung des Ausgabemodus bei Fehler unterscheidet sich in Abh ngigkeit von der verwendeten Software GX Developer Ausgabemodus bei Fehlerauftreten GX IEC Developer Fehlerzeit Ausgang Modus 5 26 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Funktionen 5 7 2 Ausgangsstatus nach CPU Stopp im Fehlerfall Ausgabemodus bei Fehler auf L schen eingestellt siehe Abb 5 25 Wenn die CPU nach einem Fehler stoppt stoppt das QJ71PB92V auch den E A Datenaustausch Dadurch werden zu den DP Slaves keine Ausgangsdaten mehr gesendet Eingangsdaten die vor dem Stopp des E A Datenaustausches von einem DP Slave empfangen wurden w
339. ogramm bei dem die Kommunikation zwischen dem QJ71PB92V und den DP Slaves unter Verwendung von Applikationsanweisungen statt findet Das zugrunde liegende System ist die in Abb 8 1 gezeigte Konfiguration Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde SH402 I pass TFT TFT FT TFT TG 1400 o 1400 XIB XID XIF x0 yo uo I aaa H2B9 62080 o LO I MOV K20 62084 l E uoy mov H2 623608 o RST M400 5 XIB XID XIF X20 x0 vo m 47 Ko G14336 K96 O Yo x0 X1B XID XIF o H H Il NO Ho a 100 xoc Hg BBLKRD u0 K6144 DO K96 O MO uoi J BMOV 623040 D200 K25 je a a e a a a Programm zur DP Slave Steuerung siehe Abb 8 9 xoc TG BBLKWR v0 K14336 D100 K96 P N Programm zum Auslesen von Diagnosemeldungen siehe Abb 8 10 N Programm zum ndern der Betriebsart gt Selbstdiagnose siehe Abb 8 11 ENDE T Kontaktplan_7 eps Abb 8 12 Kontaktplan f r den E A Datenaustausch mit Applikationsanweisungen 8 10 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung Programmierung Nummer Beschreibung o Die Initialisierung des Moduls wird durch M400 gestartet In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 02B9H H2B9 geschrieben Die Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen wird initialisiert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert wird der Wert 20 K20 geschrieben Die Anlaufzeit f r
340. om QJ71PB92V 4 Diese Tabellenspalte gibt an ob die entsprechen Speicheradressen gelesen oder geschrieben werden k nnen oder nicht R Nur Lesen m glich R W Lesen und Schreiben m glich Die Werkseinstellung ist abh ngig von der SPS CPU mit der das 0J71PB92V zusammen auf dem Baugruppentr ger montiert ist bzw von Parametereinstellungen siehe auch Abschnitt 4 2 13 4 4 MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 Beschreibung des Pufferspeichers 4 2 1 Speicherbereich f r Meldungen der lokalen Station Fehlermeldungen der lokalen Station Un G23071 In dieser Speicheradresse werden Fehlermeldungen der lokalen Station QJ71PB92V abgelegt Gespeicherter Wert Beschreibung 0000H Normalbetrieb Jeder andere Wert als 00004 Fehler Fehlercode siehe Abschnitt 10 5 6 HINWEIS Die in der Adresse Un G23071 gespeicherten Diagnosemeldungen werden nicht gel scht auch wenn das mit dem QJ71PB92V aufgetretene Problem behoben ist Zum L schen der Diagnose meldungen im Speicher muss der Ausgang Y02 gesetzt werden Diagnosemeldungsspeicher l schen Aktuelle Betriebsart Un G2254 In dieser Speicheradresse wird ein Wert f r die aktuelle Betriebsart abgelegt Gespeicherter Wert Beschreibung 0001H Parametriermodus 0002H Selbstdiagnose 0003H Kommunikationsmodus Modus 3 0009H FlashROM l schen 0101H Parametriermodus 0103H Kommunikationsmodus
341. on der Betriebsart 1 7 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Vorgehensweise Parametereinstellung Schreibziel f r die Parameter Betriebsart Beschreibung Beide Systeme AundB Ein System MELSOFT GX Configurator DP x N Das angeschlossene System unterst tzt Redundanz Sollen beide Steuerungen aktualisiert werden Hinweis w hrend der Aktualisierung wird das Device Tracking unterbrochen Nein Abbrechen Separater en Abbrechen Betrieb Nach Bet tigung der Schaltfl che Ja werden die Parameter in beide Systeme A und B geschrieben Nach Bet tigung der Schaltfl che Nein werden die Parameter nur in ein System geschrie ben Nach dem Schreiben der Parameter wird die Tracking bertragung Device Tracking der redundanten CPU gestoppt MELSOFT GX Configurator DP x e 1 Nur die angeschlossene Steuerung wird aktualisiert Testbetrieb Abbrechen Nach Bet tigung der Schaltfl che OK werden die Parameter in das System mit der redun danten CPU geschrieben an der die Verbindungskabel inkl RS 232 oder USB Kabel angeschlossen sind Tab 7 1 Schreiben von Parametern in Abh ngigkeit von der Betriebsart 2 Schreiben der Parameter m glich O Schreiben der Parameter nicht m glich Die Parameter werden in das System mit der redundanten CPU geschrieben welches im Men Transfer Setup als Ziel PLC eingestellt wurde Wenn allerdings im Men Transfer Setup keine Ziel SPS eingestellt wurde wer
342. onsfehler aufgetreten Siehe Seite A1 11 Siehe Seite A1 12 Reserviert Globale Dienste angew hlt EIN Der globale Dienst ist angew hlt AUS Der globale Dienst ist nicht angew hlt Anforderung der globalen Dienste gest rt EIN Die Anforderung des globalen Dienstes ist gest rt AUS Die Anforderung des globalen Dienstes war normal Erweiterte Diagnosemel dungen gelesen EIN Beendet AUS Nicht beendet Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Datenkonsistenzanforde rung l uft EIN Datenkonsis tenz aktiviert AUS Datenkonsis tenz deaktiviert Reserviert Watchdog Timer Fehler EIN Watchdog Timer Fehler vorhanden AUS Kein Watchdog Timer Fehler Reserviert Beachten Sie Fu note O wenn Sie das A1SJ71PB92D AJ71PB92D ersetzen Reserviert Reserviert Kommunikationsmodus EIN Kein Kommuni kationsmodus Modus 3 AUS Kommuni kationsmodus Modus 3 Parametriermodus EIN Modus zur Parametereinstellung Modus 1 AUS Kein Modus zur Parametereinstellung Modus 1 Tab A1 4 Vergleich der Eingangssignale 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Die Betriebsart bei der dieses Signal eingeschaltet ist unterscheidet sich A1 7 Ersatz eines Vorg ngermoduls Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Eingangs Signalbezeichnung signal QJ71PB92V
343. orderung zur zeitweisen Slave Reservierung im Speicherbereich Un G23608 bis Un G23615 ein Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch starten ein Wenn die zeitweise Slave Reservierung vollst ndig beendet ist wird das Ergebnis im Speicher bereich Un G23600 bis Un G23607 Status zeitweise Slave Reservierung abgelegt und das Signal X00 Datenaustausch aktiv schaltet ein siehe Abschnitt 4 2 12 Deaktivieren der zeitweisen Slave Reservierung HINWEIS Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch starten aus L schen Sie die Anforderung zur zeitweisen Slave Reservierung im Speicherbereich Un G23608 bis Un G23615 Schalten Sie das Signal YOO Datenaustausch starten ein Wenn das L schen der zeitweisen Slave Reservierung vollst ndig beendet ist wird das Ergebnis im Speicherbereich Un G23600 bis Un G23607 Status zeitweise Slave Reservierung abgelegt und das Signal X00 Datenaustausch aktiv schaltet ein Programmbeispiele zur zeitweisen Slave Reservierung finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 8 Redundantes System Abschnitt 8 10 9 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 29 Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen 5 9 Unterst tzung von redundanten Systemen Wenn die CPU des aktiven Systems oder das QJ71PB92V einen Fehler erkennt wird vom aktiven zum Standby Sytem umgeschaltet um die Kommunikation fortzusetzen 5 9 1 Funktions bersicht eines redundanten Sys
344. organg FDL Adresse Da schaltet vom aktiven FDL Adresse des aktiven Masters gt FDL Adresse des Standby Masters System zum neuen Standby System um Das OJZIEBI2V Sciar vam Staridby FDL Adresse des Standby Masters gt FDL Adresse des aktiven Masters System zum neuen aktiven System um Tab 5 6 FDL Adresse bei der Systemumschaltung Diese nderungen k nnen in der Speicherzelle Un G2257 FDL Adresse der lokalen Station berpr ft werden Die Systemumschaltung ist abgeschlossen und das neue aktive System setzt die Kommunikation fort Parameter des redundanten Systems Stellen Sie in redundanten Systemen die redundante CPUs beinhalten die Parameter bei beiden Sys temen A und B gleich ein System A System B Aktives System Standby System Dnnann ao i amp Per Tracking Kabel In redundanten Systemen die redundante CPUs enthalten werden in System A aktiv und System B standby die gleichen Parame ter geschrieben Mit dem GX Configurator DP und GX IEC Developer eingestellte Parameter Parameter_redundantes_System eps Abb 5 30 Parameter f r redundante Systeme MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen 5 9 2 Fehlerbedingte Systemumschaltung In d
345. peicheradresse 2085 ausgelesen werden MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Verbleibende Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen Un G2085 In dieser Speicheradresse kann die aktuell noch nach dem Start der Kommunikation verbleibende Anlaufzeit ausgelesen werden w hrend der Diagnosemeldungen unterdr ckt werden Als Start der Kommunikation gilt der Zeitpunkt zu dem das Eingangssignal X00 Datenaustausch aktiv einschal tet Die Werkseinstellung ist 0 Sekunden Die Anlaufzeit wird ber die Speicheradresse 2084 Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnose meldungen eingestellt Einstellwert Beschreibung Die verbleibende Zeit w hrend der Diagnosemeldungen unterdr ckt werden wird hier in Form eines Countdown Timers abgelegt Die Einheit ist Sekunden Es werden keine Diagnosemeldungen bermittelt solange dieser Z hler nicht den Wert 0 erreicht hat Nach Ablauf der eingestellten Anlaufzeit die nach dem Start der Kommunikation zu z hlen beginnt wird der Wert dieser Speicherzelle zu 0 Wird die Kommunikation durch AusschalAusschalten des Signals YOO gestoppt wird der Wert f r die verbleibende Zeit solange gehalten bis das Signal YOO wieder einschaltet und die Kommunikation fortsetzt wird MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 21 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers HINWEIS Maskierung f r DP Slave Diagnosemeldungen
346. peichers f r Modus 3 ab Adresse 6144 1800H K6144 gelesen und in die Register DO D959 DO bertragen Das Modul QJ71PB92V dessen Pufferspeicher ausgelesen werden soll hat die Kopfadresse 0 U0 Das Auslesen erfolgt mit sicher gestellter Datenkonsistenz M10 XOG HI 16 BBLKRD uo K6144 DO K960 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 9 5 Applikationsanweisungen BBLKWR 93 Operand BBLKWR Operanden Interne Operanden X System Anwender File Register Bit Wort MELSECNET 10 Direkt JO Sonder module Wort UL G Index Register Zn Konstanten K H 16 Andere Tab 9 6 MELSEC Q Operanden der Applikationsanweisungen BBLKWR MELSEC Anweisungsliste G BBLKWR Un MELSEC n2 BBLKWRme1 bmp Kontaktplan BBLKWR_M EN ENO Un ni s n2 BBLKWRke1 bmp IEC Anweisungsliste BBLKWR_M Un ni n2 s BBLKWRie1 bmp Abb 9 5 Programmierung der BBLKWR Anweisung beim GX IEC Developer c OSCB n mi s z BBLKWRge1 bmp Beschreibung Abb 9 6 Kontaktplan der BBLKWR Anweisung beim GX Developer Einstellbereich Datentyp Kopfadresse des PROFIBUS Moduls auf dem Baugruppentr ger 0 FEH Daten gelesen werden Anfangsadresse im Pufferspeicher des PROFIBUS Moduls ab der die Festgelegter Bereich BIN 16
347. ppt das QJ71PB92V den E A Datenaustausch bevor es die Betriebsart wechselt Dabei schaltet das Signal X00 Datenaustausch aktiv ab F lle in denen kein Wechsel der Betriebsart m glich ist Ein Wechsel der Betriebsart ist nicht m glich wenn das QJ71PB92V eine der folgenden Funktionen ausf hrt Erfassung von erweiterten Diagnosemeldungen Globale Dienste Azyklische Kommunikation mit DP Slaves Erfassung von Alarmmeldungen Unterst tzung der FDT DTM Technologie Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves Wechseln Sie die Betriebsart erst wenn die entsprechende Funktion beendet ist Anderfalls wird in der Speicherzelle Un G2256 Ergebnis des Betriebsartenwechsels der Fehlercode E302H abgelegt Das QJ71PB92V ist in ein redundantes System installiert Betriebsart der redundanten CPU Befindet sich die redundante CPU im redundanten Betrieb kann die Betriebsart des QJ71PB92V nicht ge ndert werden Beim nderungsversuch wird ein entsprechender Fehlercode in der Speicherzelle Un G2256 Ergebnis des Betriebsartenwechsels abgelegt siehe Abschn 9 5 2 Die Betriebsart des QJ71PB92V kann nur ge ndert werden wenn sich die redundante CPU im separaten Betrieb oder Testbetrieb befindet Siehe Bedienungsanleitung der QnPRHCPU Redundantes System MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 5 Parametereinstellung Einstellung der Betriebsart Tracking bertragung zwischen redundanten CPUs Halten
348. r Pufferspeicheradresse Un G2256 gespeichert ist Vergewissern Sie sich dass in der Pufferspeicheradresse Un G2256 Ergebnis des Betriebsarten wechsels der Wert A3004 f r eine fehlerfreie Ausf hrung abgespeichert ist bevor Sie das Signal Y11 Betriebsartenwechsel anfordern ausschalten Durch Ausschalten des Signals Y11 Betriebsartenwechsel anfordern wird auch das Signal X11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen ausgeschaltet Datenaustausch starten YOO Betriebsartenwechsel anfordern Y11 Betriebsartenwechsel abgeschlossen X11 Ergebnis des Betriebsartenwechsels f Pufferspeicheradresse Un G2256 Ergebnis des Betriebsartenwechsels Stellen Sie die neue Betriebsart in Puffer Pr fen Sie das Ergebnis des Betriebs speicheradresse Un G2255 ein artenwechsels in Pufferspeichera dresse Un G2256 N Zeitdiagramm_X11_YT1 eps Abb 3 8 Signale Y11 und X11 Beachten Sie die Hinweise zum Wechsel der Betriebsart auf der folgenden Seite Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung der Ein und Ausgangssignale Ein Ausgangssignale HINWEISE MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V W hrend ein Betriebsartenwechsel angefordert wird Y11 ist gesetzt und die neue Betriebsart im FlashROM des PROFIBUS Moduls gespeichert wird darf die Spannungsversorgung der SPS nicht ausgeschaltet oder an der SPS CPU ein Reset ausgef hrt werden Erst wenn der Eingang X11 ein g
349. r Uhrzeit einstellen 00 I ms 01 10 ms 10 100 ms 11 15s Sommer oder Winterzeit einstellen 26789 68A5H 0 Winterzeiteinstellung 1 Sommerzeiteinstellung Die Vorank ndigung zur Umschaltung von Sommer zu Winter bzw Winter zu Sommerzeit einstellen 0 Keine Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung 1 Vorank ndigung 1 Stunde vor der Zeitumstellung Die Zeitdifferenz nach Addieren oder Subtrahieren von Zeit einstellen Der Wert O bedeutet dass nichts zugef gt oder abgezogen wurde Einstellwert 0 31 Einheit x 0 5 Stunden Die Methode der Zeitberechnung einstellen 0 Addieren der Zeitdifferenz 1 Subtrahieren der Zeitdifferenz 26790 68A6H Freier Bereich 26792 68A8H Einstellwert 00001 fest Tab 8 56 Anforderungsformat f r das Schreiben der Uhrzeitdaten im UTC Format 8 52 a MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Slaves Programmierung Pufferspeicher adresse R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Ergebnis 26800 68B0H Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A601H 26801 68B1H 26812 68BCH Tab 8 57 Pufferspeicher adresse Freier Bereich Gespeicherter Wert 0000H R ckmeldungsformat bei fehlerfreiem Abschluss der Schreibanforderung der UTC Uhrzeitdaten Abschluss mit Fehler Ergebnis 26800 68B0H Der Fehlercode wird gespei
350. r hier festge legten Station und bei Erf llung der hier festge legten Bedingung das System umgeschaltet Seite 4 39 23657 23663 5C69H 5C6FH Reserviert 23664 23672 5C70H 5C78H Ergebnis der Bedingungsein stellung f r die Systemumschal tung Erkennung von nicht ange schlossenen Stationen Hier kann die in den Speicheradressen 23648 23656 vorgenommene Einstellung der Bedin gung und der festgelegten Stationen f r die Sys temumschaltung in einem redundanten System im Fall eines Kommunikationsfehlers ausgelesen werden Seite 4 42 23673 23807 5C79H 5CFFH Reserviert 23808 5DO0OH Ausf hrungsanweisung f r azyklische Kommunikation Hier werden die jeweilige Anweisungen einge stellt die bei Anforderung in azyklischer Kommu nikation ausgef hrt werden sollen Seite 4 31 23809 24832 5DO1H 6100H Anforderung der azyklischen Kommunikation Hier werden die Anforderungsdaten f r die azyk lische Kommunikation eingestellt Seite 4 30 24833 25119 6101H 621FH Reserviert 25120 6220H Ergebnis der Anforderung der azyklischen Kommunikation Hier wird abgelegt ob die Anforderungsanwei sung akzeptiert wurde und ob die Anforderungs ausf hrung abgeschlossen wurde Seite 4 32 25121 26144 6221H 6620H R ckmeldung der azyklischen Kommunikation In diesem Bereich wird das Ausf hrungsergebnis der azyklischer Kommunikation abgelegt Seite 4 33
351. rammbeispiel ist im Abschnitt 8 2 der Bedienungsanleitung f r das QJ71PB92D zu finden XIB XID XIF x20 XO 0 H 444 FROMP HO I K2128 D100 K1 N Yo T Hov D100 z0 r FROMP HO I K2188 1 D101 K1 N TROV D1901 FA TOP HO Zl K4Y100 Kl ro X1B X1D XIF X20 x0 H J 44 FRONP HO 1 K22784 D100 Ki N Yo HIT Hl D100 zo c FROH HO 1K22912 I D101 KI N a a a mov D101 ra TOP HO 1 K4Y100 Kl a eg i Kontaktplan_Modulersatz_2 eps Abb A1 9 ndern der Startadressen Nummer Beschreibung ndern Sie die Startadresse der Eingangsdaten 22784 22908 5900H 597Ch ndern Sie die Startadresse der Ausgangsdaten 22912 23036 5980H 59FCh Tab A1 8 Beschreibung der nderungen im Kontaktplan aus Abb A1 9 A1 16 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls nderung des Ausgangs und Eingangsbereichs Die betroffenen Programmbeispiele sind in den Abschnitten 8 1 8 2 und 8 3 der Bedienungsanlei tung f r das QJ71PB92D zu finden X1B XID XIF X20 x0 O N H TOP Ho K960 Kar oo Ki SRG Yo x0 XIB XID XIF M100 M100 0 s FROM H I KO 1 K4X100 Ki x 1 M100 J T0 HO 1 K960 l K4Y100 KI Lass X1B XID XIF X20 x0 N TOP HO 1 K14336 K4Y100 Kl 1 Yo It cvo x0 X1B X1D XIF r w100 M100 0 n H FROM HO I K614 I K4X100 Ki M100 0 7 N I 1
352. ramme vorgestellt bei denen der Datenaustausch zwischen dem QJ71PB92V und den DP Slaves ber automatische Aktualisierung erfolgt Das zugrunde liegende System ist die in Abb 8 1 gezeigte Konfiguration 8 2 1 Einstellung der Parameter zur automatischen Aktualisierung Aktivieren Sie die automatische Aktualisierung AutoRefresh und die Datenkonsistenz In den fol genden Screenshots werden die Parameter zur automatischen Aktualisierung ber den Block Trans fer eingestellt Einstellung der Adressen der E A Datenregister Einstellung der Registeradres sen f r den Slave Status Aktivierungderautomatischen Aktualisierung AutoRefresh Die Parameter zur automa tischen Aktualisierung werden zusammen mit den brigen Parametern in die SPS CPU geschrieben BllMaster Parameter Assistent CPU Operandenzugriff Geben Sie die Ger teaddressen f r die gepufferten E A und Diagnose ein m Puffer Operanden Editiere Operander C Slave spezifischer Transfer Eingang Block Transfer Ausgang T Komm Fehlerbereich J Erweiterter Komm Fehlerbereich IV Slave Statusbereich r Datenaustausch zwischen CPU und Master Baugruppe ber Autorefresh SPS Programm Optionen C Nur Datenaustausch Anwender Variablen Alle SDTs Inhalt der Anwenderbibliothek Starten des Datenaustauschs Globale Variablen f r alle SDTs Bitte exportieren Sie die Anwenderbibliothek und importieren Sie sie in Ihrem SPS P
353. rammierung Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung yi D200 ii D e Eingangsdatenverarbeitung Erstes Wort b0 Eingangsdatenverarbeitung Erstes Wort b1 NO D200 0 X30 i f Hl mov K100 po 1 0 x31 j fmov K500 po 1 2 Kontaktplan_2 eps Abb 8 9 Kontaktplan zur Steuerung der DP Slaves Beschreibung Erstes Wort in das Ausgangsdatenregister D100 schreiben Zweites Wort in das Ausgangsdatenregister D101 schreiben Tab 8 10 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 9 x1 D217 0 uoy HJ I s Bl 623072 D1000 K2 X21 jap m X22 X1B X1D XIF Tr X2 Y2 Hema k R e Kontaktplan_3 eps Abb 8 10 Kontaktplan zum Auslesen von Diagnosemeldungen Beschreibung Der Speicherbereich f r Diagnosemeldungen Un G23072 Un G23073 des ersten Moduls wird in das Register D1000 eingelesen Der Ausgang Y01 Y1 wird gesetzt um die Diagnosemeldung zur ck zu setzen Der Ausgang Y02 Y2 wird ein und wieder ausgeschaltet um den Diagnosemeldungsspeicher zu l schen Tab 8 11 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 10 8 8 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung Programmierung yo Yil X11 X23 Lo HOVP K2 62255 SET Y1 2 SET 2 H2 X11 y11 U0 BEER TEE EEE HOVP 62256 D1100 0 D1100 HOA300 Verarbeitung bei fehlerfreier Umschaltung RS
354. rbrochen oder die Daten bertragung durch elektromagnetische St reinfl sse EMI beeintr chtigt Im redundanten System erfolgt gerade eine Systemumschaltung Speziell bei redundanten Systemen schalten alle Ausg nge der relevanten DP Slaves w hrend der Systemumschaltung zeitweise ab Stellen Sie im Fehlerfall immer zuerst sicher das das System vollst ndig funktionsf hig ist siehe Abschnitt 8 10 6 Programmbeispiele zur azyklischen Kommunikation finden Sie in den folgenden Abschnitten Einzel CPU System Abschnitt 8 5 Redundantes System Abschnitt 8 10 6 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 13 Funktionen Funktionen des PROFIBUS DPV1 5 3 2 Erfassung von Alarmmeldungen Mit dieser Funktion k nnen bis zu 8 von einem beliebigen DP Slave erzeugte Alarm oder Statusmel dungen erfasst werden DP Master Klasse 1 Netzteil modul SPS CPU 071 PB92V E EEE BEE DP Slave DP Slave Alarmmeldung aufgetreten DP Slave Alarmmeldung 1 Alarmmeldung 2 Alarmmeldung 8 Alarmserfassung eps Abb 5 11 Erfassung von Alarmmeldungen M glichkeiten der Erfassung von Alarmmeldungen Beim QJ71PB92V gibt es zwei Wege zur Erfassung von Alarmmeldungen Leseanforderung von Alarmmeldungen ohne Quittierung ACK und Quittierungsanforderung ACK Lesesanforderung von Alarmmeldungen mit Q
355. rd gelesen Bei fehlerfreiem Abschluss der Schreibanforderung steht im Register D5000 der Wert A602H HOA602 Trat bei der Schreibanforderung ein Fehler auf steht im Register D5000 ein anderer Wert Der Ausgang Y18 wird wieder zur ck gesetzt Die Schreibanforderung wird damit beendet Tab 8 66 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 21 8 9 8900660 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 57 Programmierung Programmbeispiel zur zeitweisen Slave Reservierung 8 8 Programmbeispiel zur zeitweisen Slave Reservierung Die Programmbeispiele zur zeitweisen Slave Reservierung finden Sie in den Abschnitten 8 2 1 bis 8 2 4 HINWEIS Das Programm zur zeitweisen Slave Reservierung muss vor dem Einschalten des Ausgangs Y00 Datenaustausch starten erfolgen Siehe Abschnitte 8 2 1 bis 8 2 4 8 58 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk Programmierung 8 9 Programmbeispiel bei Einsatz des QJ71PB92V im dezentralen MELSECNET H E A Netzwerk In diesem Abschnitt wird ein Programm unter der Voraussetzung gezeigt dass das QJ71PB92V in einer dezentralen E A Station des MELSECNET H installiert ist und dort verwendet wird 8 9 1 Programm f r den E A Datenaustausch Bei Installation in dezentraler E A Station Das folgende Beispiel erm glicht den E A Datenaustausch Dabei ist das QJ71BP92V in einer dezent ralen E A Station im MELSE
356. rden Anwendungsarten und Besonderheiten Die azyklische Kommunikation mit DP Slaves muss f r zeitweise Anwendungen nutzbar gemacht werden Wird die azyklische Kommunikation f r eine konstante Anwendung eingesetzt arbeitet das neue System in der Art und Weise wie in den folgenden beiden Punkten beschrieben Pr fen Sie daher das System zuvor auf evtl auftretende Probleme Bei Einsatz von Diensten der Klasse 1 Der Status der Kommunikation wird initialisiert alle Ein und Ausg nge werden ausgeschaltet wenn das System w hrend der azyklischen Kommunikation mit DP Slaves umschaltet und ein Fehler auftritt Bei Einsatz von Diensten der Klasse 2 Wenn die Systemumschaltung vor der Ausf hrung des Dienstes ABORT auftritt wird der Dienst INITIATE vom neuen aktiven System nicht mehr normal beendet In diesem Fall muss der Dienst INITIATE erneut ausgef hrt werden nachdem die Timeout Zeit f r die bertragung des Dienstes INITIATE abgelaufen ist Parametereinstellungen von DP Slaves zeitweise Status berwachung usw Kontinuierliche Status berwachung usw MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 89 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System 8 10 7 Programm zur Erfassung von Alarmen Nach einer Systemumschaltung kann die Erfassung von Alarmen nicht fortgesetzt werden Verwenden Sie daher in redundanten Systemen keine Erfassung von Alarmen Um die Funktion dennoch ver
357. reich eps Abb 4 3 Adressbereich f r Modus 3 Der Unterschied zwischen 00H und FFH ist wie folgt 00H FFH MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Es werden Ein und Ausgangsdaten mit einer Datenl nge von 0 zugeordnet Es werden keine Ein und Ausgangsdaten zugeordnet Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Startadresse Eingangsdaten f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 wird die Startadresse der Eingangsdaten jeder DP Slave Sta tion in diesem Bereich des Pufferspeichers gespeichert Die Startadresse wird als Pufferspeichera dresse gespeichert In einem Ablaufprogramm k nnen die Eing nge durch Verwendung der Startdresse der Eingangs daten im Modus 3 festgelegt werden ohne die einzelnen Eing nge jeder DP Slave Station im Detail spezifizieren zu m ssen Die Informationen der 125 Module werden f r jedes Modul in gleicher Abfolge im Pufferspeicher eingetragen Adresse Dez Hex 22784 5900H 22785 5901H bis 22908 597CH b15 bo Startadresse Eingangsdaten 1 Modul Die Startadresse Pufferspeicheradresse f r die Eingangsdaten des 1 Moduls wird gespeichert Startadresse Eingangsdaten 2 Modul 22784 5900H Werkseinstellung FFFFR 1800H bis 27FFH Startadresse Eingangsdaten FFFFH Keine Eingangsdaten zugeordnet Startadresse Eingangsdaten 125 Modul Pufferspeicher Startadresse E A eps Abb 4 4 S
358. resse FDL Adresse 2 E A Datengr e Eingangsdaten 96 Worte 192 Bytes Ausgangsdaten Tab 8 80 Einstellungen des DP Slaves 1 Modul Einstellpunkt 96 Worte 192 Bytes Beschreibung FDL Adresse FDL Adresse 3 E A Datengr e Eingangsdaten 1 Wort 2 Bytes Ausgangsdaten Tab 8 81 Einstellungen des DP Slaves 2 Modul MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 1 Wort 2 Bytes Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Parametereinstellungen im GX Configurator DP Master Einstellungen Modul QJIPBI2V Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Einstellung der bertra TER PROFIBUS Master Revision gt AA gungsgeschwindigkeit Baudrate jis Mbps 7 Einstellung der FDL Adresse des aktiven FDL Adresse fo 0 125 Masters Anfangsadresse der SPS 000 0x0 OsFE Einstellung der Anfangs TE n In den Status L hsel adresse des QJ71PB92V Fehler Flag JT In den Status L schen wechseln stellig Min Slave Intervall 0 65 100ps berwachungszeit abgelaufen 50 1 65535 1 ms Daten Steuerungszeit fi 00 1 65535 10 ms I Watchdog Slaye Watchdog Zeit E 1 65025 10 ms Voraussichtliche Buszykluszeit Er ms J Autom Aktualisierung J Konsistenz 10ms Watchdog der Zeitsyric Abbrechen Voreinstellung Busparameter Abb 8 37 Master Parameter xl Typ KXKKX
359. resse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert 26447 674F H Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 Der Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert b15 b8 b7 bo Siehe unten Beschreibung it Beschreibung Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet 26448 6750H Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 2 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell E506H gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 4 In der Pufferspeicheradresse 26446 674En ist aktuell ein anderer Wert als E506H gespeichert Gespeicherter Wert FFFFH Kein detaillierter Fehlercode 1 26449 6751H
360. rm wurde nicht gefunden Pr fen Sie den Alarmstatus des festgelegten DP Slaves Die Verwendung der Alarmfunktion ist nicht gestattet Pr fen Sie ob der DP Slave die Alarmfunktion unterst tzt Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Mit dem gleichen DP Slave wird die azyklische Kommunika tion bereits ausgef hrt Es gibt keine ausf hrbare Quelle Vergewissern Sie sich vor der Ausf hrung dass die andere azyklische Kommunikation abgeschlossen ist Tab 10 7 Die Parametereinstellung ist ung ltig MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pr fen und korrigieren Sie ggf die Parametereinstellung Fehlercodes die beim Lesen von Alarmen auftreten k nnen 2 10 21 Fehlerdiagnose Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Ma nahme Der DP Slave kann nicht antworten Aktuell wird ein Klasse 2 Dienst verarbeitet so dass der DP Slave den n chsten Dienst nicht verarbeiten kann Pr fen Sie den korrekten Anschluss der PROFIBUS Leitung und den Zustand des DP Slaves nach abgeschlossenem Start Pr fen Sie die Ausf hrungsintervalle wenn mit dem glei chen DP Slave st ndig die azyklische Kommunikation aus gef hrt wird Informationen zum Zustand nach abgeschlossenem Start und zu den Ausf hrungsintervallen bei der azyklischen Kommunikation finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves Vom DP Slave wurde kein
361. rojekt IV Konsistenz Abbrechen Zur ck Yoreinstellung Abb 8 6 Aktivieren Sie die Datenkonsistenz Parameter zur automatischen Aktualisierung Master Einstellungen QJ71PB92V Anbieter MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Modul Revision pa PROFIBUS Master fs Mbps be jo 0 125 0x0 OsFE Name Baudrate FDL Adresse Anfangsadresse der SPS 000 Fehler Flag Min Slave Intervall jso m 65535 berwachungszeit abgelaufen 50 1 65535 Daten Steuerungszeit fo 1 65535 I Watchdog Saye Watc eb n ez Yoraussichtliche Buszykluszeit jae ms J In den Status L schen wechseln 100 ps 1ms 10 ms 10 ms IV Konsistenz VW Autom Aktualisierung Watchdog der Zeitsyric ul Abbrechen Voreinstellung Busparameter Abb 8 7 Master Parameter Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung Programmierung 8 2 2 Programmbeispiel Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde 4 SM402 N SET M400 o X1B X1D XIF x0 Yo Lo It Mov H289 62080 o uoy MOY K20 62084 LO mov H2 623608 4 RST M400 O XID XIF x20 KO LO m m FMOYP KO 614336 K96 6 Yo u YO 7 ai lt e Q ow 3 3 N E g P un D lt OA pad D c D c gt Q T
362. rspeicher Mit den Werten aus den Berechnungen C bis ergibt sich Tscu Tsca TcpuA Tsw Tp Scan x 2 8 ms 21 567 ms 38 2 ms 5x2 ms 77 667 ms Tscu Nand x 20 ms 77 667 ms 3x 20 ms 137 667 ms MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Pufferspeicher Verarbeitungszeiten MITSUBISHI ELECTRIC bersicht der Funktionen Funktionen 5 5 1 Funktion Funktionen bersicht der Funktionen Beschreibung PROFIBUS DPVO E A Datenaustausch Bis zu 125 DP Slave Stationen k nnen an ein Modul QJ71PB92V angeschlossenen werden Dabei ist ein E A Datenaustausch von max 8 192 Bytes m glich Beachten Sie dass die Anzahl der DP Slave Stationen in einem redundanten System mit dem Modul QJ71PB92V auf 124 begrenzt ist Abschnitt 5 2 1 Erfassung von Diagnose meldungen und erwei terter Diagnosemeldungen Mit Hilfe des Puffersspeichers und von E A Signalen k nnen einfach Diagnosemeldungen und erweiterte Diagnosemeldungen von DP Slave Stationen erfasst werden die durch aufgetre tene Fehler beim E A Datenaustausch erzeugt wurden Abschnitt 5 2 2 Globale Dienste Durch das Senden von globalen Diensten wie SYNC UNSYNC FREZZE und UNFREEZE an die DP Slave Stationen innerhalb einer Gruppe ist ein synchroner E A Datenaustausch m glich Abschnitt 5 2 3 PROFIBUS DPV1 Azyklische Kommunikation mit DP Slaves Diese Funktion l sst das Lesen und
363. rstellung f r E A und Sondermodule zur ck Siehe Abschnitt 7 7 FBO1H LED FAULT leuchtet Die FDL Adresse des aktiven Masters ist gleich der FDL Adresse des Standby Masters Setzen Sie die folgenden Punkte zur ck e Die FDL Adresse in den Einstellungen der Master Parameter im GX Configurator DP Siehe Abschnitt 7 3 Den Schalter 1 in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule Siehe Abschnitt 7 7 FBO2H LED FAULT leuchtet Die FDL Adresse des Standby Masters ist gleich der FDL Adresse eines DP Slaves Setzen Sie die folgenden Punkte zur ck Den Schalter 1 in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule Siehe Abschnitt 7 7 e Die FDL Adresse in den Einstellungen der Slave Parameter im GX Configurator DP Siehe Abschnitt 7 5 FBO3H FBO4AH LED FAULT leuchtet LED FAULT leuchtet W hrend der Systemumschaltung vom aktiven System auf das Standby System ist ein Fehler auf getreten W hrend der Systemumschaltung vom Standby System auf das aktive System ist ein Fehler aufge treten Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung e Pr fen Sie die Verkabelung mit der PROFIBUS Leitung auch in Hinblick auf die Abschlusswi derst nde Siehe Abschnitt A2 4 1 Ist bei der Verkabelung kein Fehler festzustel len erh hen Sie den Wert f r Min Slave Inter vall in den Master Parametern Pr fen Sie in der Multi Master Systemkonfig
364. rt Abk rzung Begriff Beschreibung QJ71PB92V Abk rzung f r das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V QJ71PB92D Abk rzung f r das PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92D welches durch das Modul QJ71PB92V mit der Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t ersetzt werden kann PROFIBUS DP Abk rzung f r das PROFIBUS DP Netzwerk MELSECNET H Abk rzung f r das MELSECNET H Netzwerksystem SPS CPU CPU Modul Allgemeine Bezeichnung f r die CPU Module QOOJCPU QOOCPU QO1CPU QO2CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q0O3UDCPU QO4AUDHCPU und QO6UDHCPU Redundante CPU GX Developer Allgemeine Bezeichnung f r die CPU Module Q12PRHCPU und Q25PRHCPU Allgemeine Software Bezeichnung f r die Programme SWnD5C GPPW E SWnDSC GPPW EA SWnD5C GPPW EV und SWnD5C GPPW EVA n bedeutet ab Version 4 A und V bedeuten Lizenzierte Produktvollversion bzw Produktversions Upgrade GX IEC Developer GX Configurator DP Software zur Einstellung und Programmierung von speicherprogrammierbaren Steue rungen SPS Konfigurationssoftware f r das QJ71PB92V PROFIBUS DPVO Basisversion des PROFIBUS DP Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verf gung e E A Datenaustausch Ausgabe von Diagnosemeldungen usw PROFIBUS DPV1 Erweiterung der Basisversion des PROFIBUS DPVO mit den folgenden Funktionen e Azyklische Kommunikation e Alarmf
365. rt 26446 674EH A Gespeicherter Wert A502H 26447 674F H Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 gespeichert b15 b8 b7 bO o Die FDL Adresse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert Der Status der Alarmdaten und der Status der Quittierung ACK nach Abschluss der jeweiligen Ausf hrung wird Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert Bit Beschreibung Bit Beschreibung Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 bO 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet b4 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 4 b3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 26448 67501 b7 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Status der Quittierung nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert Bit Beschreibun
366. rung dieser Einstellung wird das gesetzte Fehler Flag in den Master Parametern f r diese DP Slave Station ignoriert Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn das Fehler Flag in den Master Parametern gesetzt ist gesetzt Fehler Flag Einstellung ignoriert nicht gesetzt Fehler Flag Einstellung wird verarbeitet nicht gesetzt Slave initialisieren wenn keine Antwort Ist die Option gesetzt sendet der Master erneut Parameter an den DP Slave wenn dieser nach einem Kommunikationsfehler initiali siert wurde gesetzt Parameter werden erneut zum DP Slave gesendet nicht gesetzt Parameter werden nicht erneut zum DP Slave gesen det nicht gesetzt E A Bytereihenfolge im Master vertauschen Ist die Option gesetzt wird die Reihenfolge jedes Bytepaares der E A Daten durch den Master getauscht gesetzt Bytevertauschung nicht gesetzt keine Bytevertauschung nicht gesetzt Schaltfl che DP V1 V2 Parameter Mit dieser Schaltfl che wird das Men DP V1 V2 Parameter aufgerufen siehe 7 5 2 Dieses Men steht nur dann zur Verf gung wenn der Men punkt DP V1 Unterst tzung gesetzt ist Schaltfl che Benutzerparameter Diese Schaltfl che dient zum Aufruf des Men s f r die DP Slave spezifischen Benutzerparameter Weitere Informationen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves Schaltfl che Module ausw hlen Tab 7
367. rung gesendet werden Anforderungsformat Pufferspeicher Beschreibung Einstellwert adresse Den Anforderungscode einstellen 26432 6740H A Einstellwert 1501H Die FDL Adresse des DP Slaves einstellen an den die Quittierung gesendet werden soll 26433 67411 Einstellwert 0000H 007D 0 125 Die Alarmdatennr einstellen f r die eine Quittierung zur ck gesendet werden soll b15 bs b7 bo 00H fest Siehe unten Beschreibung Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 1 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 2 26434 67424 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 3 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 4 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 5 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 6 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 7 Ausf hrungsanweisung f r Alarmdatennr 8 Tab 8 42 Verwendete Pufferspeicheradressen der Quittierungsanforderung MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 37 Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Pufferspeicher adresse R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Ergebnis 26446 674EH 26447 674FH Der R ckmeldungscode wird gespeichert Gespeicherter Wert A500H Die FDL Adresse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 26448 6750H Tab 8 43 gespeichert b15
368. rzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert In die Speicherzelle U0 G2080 wird der Wert 2B9H H2B9 geschrieben Der Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird initialisiert 2B9H ist der Werkseinstellwert In die Speicherzelle U0 G2084 wird der Wert O KO geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 0 s eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt 27 o 0 In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert IH H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Tab 8 77 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 32 HINWEIS Um die Systemumschaltung aufgrund eines DP Slave Fehlers nach einer erfolgten Systemum schaltung sofort wieder zu erm glichen muss die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagno semeldungen in Speicherzelle U0 G2084 auf O eingestellt werden Siehe Abb 8 32 Schritt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 71 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Beibehalten von Ausgangsdaten Folgende Ma nahmen m ssen er
369. s FDL Ad esse EE Anfangsadresse der SPS jo 0x0 OsFE Fehler Flag J7 In den Status L schen wechseln Min Slave Intervall 80 1 65535 100 ps berwachungszeit abgelaufen 65535 1ms Daten Steuerungszeit 65535 10 ms I Watchdog Slave Watchdog Zeit 5 65025 10 ms Voraussichtliche Buszykluszeit T Autom Aktualisierung 0 65535 Abbrechen Voreinstellung Busparameter Das Kontrollk stchen der Datenkonsistenz darf nicht aktiviert sein MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 11 Programmierung Programmbeispiele mit automatischer Aktualisierung 8 2 4 Programmbeispiel mit der MOV Anweisung In diesem Programmbeispiel erfolgt der Datenaustausch zwischen dem QJ71PB92V und den DP Slaves mit der MOV Anweisung Das zugrunde liegende System ist die in Abb 8 1 gezeigte Konfiguration Dieser Teil des Kontaktplans dient zur Initialisierung und wird nicht ben tigt wenn die Voreinstellung nicht ver ndert wurde nenn EENE EEES N i SET mo 71 X1B XID XIF x0 Yo Uo Hgg if gg ol H2B9 I Tg a gt vo m O ao J vo mov H2 623608 O RST moo J f5 aB xo a aw o O Oam m a a H FHOVP KO G14336 KS6 Y O Yo 1 H Cro J X1B XID XIF 0 KR E s A tt 2 vo J eMoVv G6144 DO K96 1 Uo Ooo y o 623040 D200 K25 Y E E T E N Programm zur DP Slave Steuerung siehe Abb 8 9 uoy BMov D100 614336 K96 Kontaktplan_8 eps Ab
370. s l daten Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten2 Daten 2 bereich H H U H 0 L ji Ausgangsdaten Ausgangsbereich Daten 3 Daten 3 Daten3 Daten 3 H L H L Ausgangs Apa lt Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 SIRIG H L H L L ji bg H H herwertiges Byte E A Datenaustausch L Niederwertiges Byte Byte Vertauschung_deaktiviert eps Abb 5 19 Die Byte Reihenfolge zwischen DP Slave und QJ71PB92V ist gleich F r die DP Slaves bei denen die Byte Reihenfolge im Vergleich zum QJ71PB92V umgekehrt ist muss die Vertauschung aktiviert werden QJ71PB92V DP Slave Eingangsdaten Eingangsbereich Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 Daten 1 H L L H L H Eingangs KA _ E E daten Daten 2 Daten2 4 5 Daten 2 Daten 2 Daten 2 Daten 2 bereich H D Dg U H L H f S S 1 I 5 Ausgangsdaten Ausgangsbereich Pt sc Daten 3 Daten 3 o Daten3 Daten 3 Daten 3 Daten 3 H L A L H L H Ausgangs 73 E n lt Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 Daten 4 an H L L H L H a L L i L i kg H H herwertiges Byte E A Datenaustausch L Niederwertiges Byte Byte Vertauschung eps Abb 5 20 Die Byte Reihenfolge zwischen DP Slave und QJ71PB92V ist umgekehrt MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 5 21 Funktionen E A Daten
371. s Betriebsartenwechsels Un G2255 Die Betriebsart des 0J71PB92V k nnen Sie ber das Ausgangssignal Y11 wechseln Die Werkseinstel lung der Speicheradresse Un G2255 ist FFFFH und dient dazu Fehlfunktionen zu vermeiden Wird nun der Betriebsartenwechsel ber das Ausgangssignal Y11 angefordert w hrend in der Spei cheradresse Un G2255 der Werkseinstellwert FFFFH abgespeichert ist wird E300H in den Bereich f r das Ergebnis des Betriebsartenwechsels Adresse Un G2256 geschrieben und die Betriebsart wird nicht ge ndert Gespeicherter Wert Neue Betriebsart Bemerkung 0001H Parametriermodus 0002H Selbstdiagnose ndert die aktuelle Betriebsart ohne sie im FlashROM zu speichern 0003H Kommunikationsmodus Modus 3 Parametriermodus ndert die aktuelle Betriebsart und speichert Selbstdiagnose sie im FlashROM Kommunikationsmodus Modus 3 Wechselt in den Parametriermodus und Parametriermodus l scht die registrierte Betriebsart im FlashROM HINWEIS Die Betriebsart des QJ71PB92V kann nicht ge ndert werden wenn sich die redundante CPU im redundanten Betrieb befindet In diesem Fall wird bei einem nderungsversuch in den Bereich f r das Ergebnis des Betriebsartenwechsels Adresse 2256 ein Fehlercode geschrieben siehe Abschnitt 10 5 2 Die Betriebsart des QJ71PB92V kann nur im separaten Betrieb oder im Testbetrieb ge ndert werden Weitere Informationen dazu enth lt die Bedienu
372. s Pufferspeichers 8 78 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung Operanden f r den Tracking Transfer zum Fortsetzen von Funktionen nach einer Systemum schaltung In diesem Programmbeispiel zum E A Datenaustausch werden die folgenden Operanden f r das Tracking Verfolgung bertragen Operanden deren Tracking Transfer ber die Programme zur E A Daten bertragung erfolgt Die Daten in den folgenden Operanden werden beim Tracking Transfer bertragen Der Operand f r das Startkommando wodurch der Ausgang Y00 Datenaustausch starten eingeschaltet wird Der Operand f r das Startkommando wodurch der Ausgang YOC Datenkonsistenzanforde rung starten eingeschaltet wird Operanden welche die Ausgangsdaten speichern Zu den Operanden welche die Ausgangsdaten speichern z hlen e Operanden die als Ziel bei der automatischen Aktualisierung eingestellt wurden e Operanden mit denen Daten im Pufferspeicherbereich f r Ausgangsdaten Un G14336 Un G18431 abgelegt werden e Operanden deren Daten zum Schreiben f r die BBLKWR Anweisung festgelegt wurden Der Tracking Transfer erfolgt nur bei den Operanden die Ausgangsdaten speichern Eine bertragung aller Bereiche w re hier unn tig Eingang Beschreibung Datenregister Beschreibung X20 E A Datenaustausch starten D100 D195 Ausgangsdaten Tab 8 85 Operanden des Tracking Transfers im Programm f r den E A Da
373. s Standby Systems Stellen Sie f r die CPU des Standby Systems den Debug Modus ein 1 Stellen Sie im GX IEC Developer in den Parametern f r die red undante SPS in den Ausf hrungseinstellungen den Punkt Debug Moduseinstellungen auf Starte im Debug Modus ein 2 Schreiben Sie die eingestellten redundanten Parameter in die CPU des Standby Systems 3 Setzen Sie die CPU des Standby Systems zur ck Reset oder schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein F hren Sie die Wartung des Standby Systems mit den einzelnen Detailpunkten aus Abb 10 8 durch Stellen die Betriebsart f r die CPU des Standby Systems wieder auf den separaten Betrieb zur ck 1 Stellen Sie im GX IEC Developer in den Parametern f r die redun dante SPS in den Ausf hrungseinstellungen den Punkt Debug Modus einstellungen auf Starte nicht im Debug Modus ein 2 Schreiben Sie die eingestellten redundanten Parameter in die CPU des Standby Systems 3 Setzen Sie die CPU des Standby Systems zur ck Reset oder schalten Sie die Spannungsversorgung aus und wieder ein Fortsetzung auf folgender Seite Ablaufdiagramm_Fehlerdiagnose_7 1 eps Abb 10 9 Ablaufdiagramm zur Wartung des QJ71PB92V des Standby Systems 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 10 11 Fehlerdiagnose Fehlerbehebung beim redundanten System Fortsetzung von vorhergehender Seite y Starten Sie
374. sch beginnt wenn im Ablaufprogramm das Signal zum Starten des Datenaustausches Y00 gesetzt wird Mit dem Start der Kommunikation wird das Signal Daten austausch aktiv X00 gesetzt Das Signal Datenaustausch aktiv X00 wird in den folgenden F llen zur ckgesetzt Das Signal zum Starten des Datenaustauschs YOO wird zur ckgesetzt Es tritt ein Fehler auf der die Daten bertragung stoppt Vom GX Developer werden aktuell Parameter in das QJ71PB92V geschrieben Die Betriebsart des QJ71PB92V wurde gewechselt Beieinem DP Slave ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten Dies ist nur dann der Fall wenn das Kontrollk stchen Fehler Flag in den Master Parametern aktiviert wurde Anforderung zum Start des Datenaustausches Datenaustausch starten YOO Datenaustausch gestartet Datenaustausch aktiv X00 E A Datenaustausch Austausch von E A Datenaustausch gestoppt E A Daten gestoppt Zeitdiagramm_X00_Y00 eps Abb 3 1 Signale X00 und YOO Das Signal Datenaustausch aktiv dient als Freigabe zum Lesen und Schreiben der Ein und Ausgangsdaten mit den FROM und TO Anweisungen Bevor der Datenaustausch mit dem Signal YOO angefordert wird m ssen die Ausgangs Initialisie rungsdaten in den Pufferspeicher eingetragen werden Durch Ausschalten des Signals YOO Datenaustausch starten wird der Inhalt der folgenden Pufferspeicherbereiche gel scht S
375. schen Aktualisierung Slave spezifischer Transfer Bei der Einstellung Slave spezifischer Transfer kann die Anzahl der Parameter zur automatischen Aktualisierung entsprechend folgender Beziehung pro QJ71PB92V eingestellt werden Max einstellbare Parameteranzahl Anzahl der angeschlossenen DP Slaves x 2 3 PROFIBUS Netzwerk E A Zuweisung EN Era m oxojroL 0 Q792 Klasse Anwender MIT Bezeichner E lt Name de Elementtyp Parametereinstellung Anzahl der an das QJ71PB92V angeschlos senen DP Slaves x 2 ARRAY 0 15 Eingang Is b l FDL 1 Slave_Nr_001 QJ71PB93D E CE inputs outputs ARRAY 0 15 Ausgang D5000 J Siot 0 16 word 1n 16 word oute e Daan Xi or Master Parameter Assistent CPU Operandenzugriff x Stellen Sie die Gesamtzahl der Geben Sie die Ger teaddressen f r die gepufferten E amp und Diagnose ein Parameter zur Puffer Operanden automatischen Slave spezifischer Transfer Editiere Operanden Leben Eingang P1000 bis P105 5 Block Transfer Busgar g P5000 bis par 5 p 0000 bis pi 0249 D10300 bis p 0426 Den m pea Datenaustausch zwischen CPU und Master Baugruppe ber Kopieranweisungen Autorefresh IV Konsistenz IV Komm Fehlerbereich Biszu drei Parameterzur automatischen Aktuali sierung k nnen einge stellt werden IV Erweiterter Komm Fehlerbereich IV Slave S
376. scode Lesen des Ausf hrungsergebnisses Un G25122 Un G25248 Schreiben des Ausf hrungsergebnisses Setzen des entsprechenden Bits in Un G23808 auf O Mit Fehler abgeschlossen lt gt Un G25121 R ckmeldungscode Lesen des detaillierten Fehlercodes Un G25122 Un G25248 Verarbeitungsprogramm wenn ein Fehler aufge treten ist Abb 8 16 Prinzip des Kontaktplans f r die azyklische Kommunikation Schreiben der Ausf hrungsanweisung Setzen des entsprechenden Bits in Un G23808 auf O Kontaktplan_11 eps Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung 8 5 2 Dienst READ Lesen Class1_SERVICE Class2_SERVICE Anforderungsformat Offset Adresse Beschreibung Einstellwert Den Anforderungscode einstellen Beim Dienst zum Lesen READ Class1_SERVICE Einstellwert 1400H e Beim Dienst zum Lesen READ Class2_SERVICE Einstellwert 1410H Beim Dienst zum Lesen READ Class1_SERVICE b15 b8 b7 EEE re Te Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves einstellen Einstellwert 00H 7DH 0 125 Beim Dienst zum Lesen READ Class2_SERVICE b15 b8 b7 21 o Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves einstellen Einstellwert 00H 7DH 0 125 Die Comm Ref no einstellen die im R ckmeldeformat des Dienstes INITIATE enthalten ist Einstellwert 00H 7EH 0 126 Die Anzahl der zu lesenden Daten einstellen Einheit
377. sdi m Lr ms i 1 n Anzahl der DP Slaves Max A B Der gr ere der beiden Werte A oder B Einheit Beschreibung Minimaler Abfragezyklus Min Slave Intervall Abfragezeit mit der i ten Station Treq Max_Tsdr Tres e Treq i ms Anforderungs bertragungszeit der i ten Station K Anzahl in die i te Station eingegebene Bytes 9 x 11 Bit x 10 bertragungsgeschwindigkeit Bit s e Max_Tsdr ms Antwortzeit Tgi der i ten Station x 10 bertragungsgeschwindigkeit Bit s Tres ms Antwort bertragungszeit der i ten Station Anzahl von der i te Station ausgegebenen Bytes 9 x 11 Bit x 10 bertragungsgeschwindigkeit Bit s Verarbeitungszeit des DP Masters QJ71PB92V f r Datenanforderung antwort Tg t x10 bertragungsgeschwindigkeit Bit s Datenaktualisierungszeit 5 50 DP Slave Anzahl x 150 x 103 Tab 4 9 Formelzeichen f r die Berechnung der Buszykluszeit Bc Der Wert der im GX Configurator DP im Men f r die Master Einstellungen eingestellt ist Der Wert Max_Tdsr ist in der GSD Datei DDB der DP Slave Station beschrieben Tpit Bit Zeit ist eine Einheit bei der die Zeit f r die bertragung eines Datenbits mit 1 ausge dr ckt wird Wie die folgenden Berechnungen zeigen h ngt die aktuelle Verarbeitungszeit von der bertra gungsgeschwindigkeit ab Die bertragungsgeschwindigkeit ist 1 5 MBit
378. se werden Details oder Ergebnisse der Selbstdiagnose abgelegt Seite 4 6 Seite 4 6 2259 8D3H Im FlashROM abgelegte Betriebsart Diese Adresse zeigt die aktuell im FlashROM abgespeicherte Betriebsart Seite 4 5 2260 2262 8D4H 8D6H Reserviert 2263 8D7H FDL Adresse der aktiven Master Station Die FDL Adresse der aktiven Master Station im redundanten System mit dem QJ71PB92V wird hier gespeichert Seite 4 38 2264 8D8H FDL Adresse der Standby Master Station Die FDL Adresse der Standby Master Station im redundanten System mit dem QJ71PB92V wird hier gespeichert Seite 4 38 2265 2271 8D9H 8DFH Reserviert 2272 8EOH Tab 4 1 Aktuelle Buszykluszeit In dieser Adresse wird die aktuelle Buszykluszeit gespeichert Adressbelegung des Pufferspeichers vom QJ71PB92V 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Seite 4 27 Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers Adressen Dez Hex Bezeichnung Beschreibung Werksein stellung Lesen Schreiben Rw 2273 8E1H Minimale Buszykluszeit In dieser Adresse wird die minimale Buszykluszeit gespeichert R Seite 4 27 2274 8E2H Maximale Buszykluszeit In dieser Adresse wird die maximale Buszykluszeit gespeichert Seite 4 27 2275 6143 8E3H 17FFH Reserviert 6144 10239 1800H 27FFH Eingangsbereich f r Modus 3
379. setzt Alarme des Typs Update gesperrt nicht gesetzt Status Alarm Tab 7 7 Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Status freigeschaltet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt Einstellpunkte der DP V1 V2 Slave Parameter 1 gesetzt Alarme des Typs Status freigeschaltet nicht gesetzt Alarme des Typs Status gesperrt nicht gesetzt Aa MITSUBISHI ELECTRIC Slave Parameter Parametereinstellung Einstellpunkt Beschreibung Auswahl Eingabegrenzen Voreinstellung Herstellerspezif Alarm Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Manufacturer Speci fic freigeschaltet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt gesetzt Alarme des Typs Manufac turer Specific freigeschal tet nicht gesetzt nicht gesetzt Alarme des Typs Manufacturer Speci fic gesperrt Diagnose Alarm Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Diagnostic freigeschaltet Diese Einstellung steht nur dann zur Verf gung wenn der DP Slave diese Funktionen unterst tzt gesetzt Alarme des Typs Dia gnostic freigeschaltet nicht gesetzt nicht gesetzt Alarme des Typs Diagnostic gesperrt Prozess Alarm Ist die Option gesetzt sind Alarme des Typs Process freigeschaltet Diese Einstellung steht
380. sf hrungsanweisung von Anforderungsnr 6 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 7 23808 Ausf hrungsanweisung von Anforderungsnr 8 5DO0H 0 Reserviert Tab 4 7 Ausf hrungsanweisung f r azyklische Kommunikation MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 31 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Ergebnis der Anforderung der azyklischen Kommunikation Un G25120 In diesem Speicherbereich wird die Information abgelegt ob die Anforderung der azyklischen Kom munikation akzeptiert und vollst ndig ausgef hrt wurde F r Bits bO bis b7 0 Nicht akzeptiert 1 Akzeptiert F r Bits b8 bis b15 0 Nicht ausgef hrt oder w hrend der Ausf hrung 1 Ausf hrung beendet Adresse N Beschreibun Werks Dez Hex g einstellung Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 1 0 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 2 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 3 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 4 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 5 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 6 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 7 Akzeptanzstatus der Anforderungsnr 8 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 1 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 2 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 3 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 4 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 5 Beendigungsstatus der Anforderungsnr 6 Beendigungsstatus der Anforderun
381. sgangsbereich 22528 22777 5800H 58F9H Adressbereich f r Modus 3 1920 2039 780H 7F7H Adressbereich Die Pufferspeicheradressen haben sich ge ndert Passen Sie die entsprechenden Bereiche des Programms an 23072 23321 5A20H 5B19H Diagnosemeldungen f r Modus 3 2040 2079 7F8H 81FH Kommunikationsfehlerspeicher 23328 23454 5B20H 5B9EH Erweiterte Diagnosemeldungen f r Modus 3 2096 2110 830H 83EH Erweiterter Kommunikations fehlerspeicher 23056 23064 5A10H 5A18H Slave Kommunikationsstatus Diagnosemeldungen 2112 2116 8404 8444 Kommunikation Status jedes Slaves Die Pufferspeicheradressen haben sich ge ndert Beim QJ71PB92V werden in diesen Pufferspeicheradressen andere Werte abgelegt und die Funktionen unterscheidet sich Siehe Abschnitt 4 1 Passen Sie die entsprechenden Bereiche des Programms an 22784 22908 5900H 597CH Startadresse Eingangsdaten f r Modus 3 22912 23036 5980H 59FCH Tab A1 6 A1 14 Startadresse Ausgangsdaten f r Modus 3 2128 2247 850H 8C7H Vergleich der Pufferspeicheradressen Startadresse des Ein Ausgangs bereichs f r jedes Slave nur in Betriebsart E Die Pufferspeicheradressen haben sich ge ndert Passen Sie die entsprechenden Bereiche des Programms an MITSUBISHI ELECTRIC Besonderheiten bei Modulersatz f r das Programm Ersatz eines Vorg ngermoduls A1 3
382. sind fest auf 0 eingestellt Nach Einschalten des Signals YOO Datenaustausch starten werden die Bedingung f r die System umschaltung bei Erkennung nicht angeschlossener Stationen und die festgelegten DP Slave Stati onen bernommen Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung Erkennung von nicht ange schlossenen Stationen Un G23648 Un G23656 Festlegung der Bedingung f r die Systemumschaltung Datenaustausch starten YOO Datenaustausch aktiv X00 Fo 5 bernahme der Systemumschalt 5 bedingung x LA Ergebnis der Bedingungsein stellung f r die Systemum schaltung Erkennung von nicht an geschlossenen Stationen Un G23664 Un G23672 Speichern der Ergebnisdaten Zeitdiagramm_zeitw_Slave_Reservierung eps Abb 4 24 Zeitlicher Signalverlauf der Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung Wenn bei der Kommunikation mit einer f r die Umschaltung festgelegten DP Slave Station ein Feh ler auftritt schaltet das System um HINWEISE Stellen Sie die Bedingungseinstellung f r die Systemumschaltung und die zu ber cksichtigenden Stationen im Speicherbereich Un G23648 Un G23656 nur dann ein wenn das Signal YOO ausge schaltet ist Alle Einstellungen die gemacht werden w hrend das Signal YOO eingeschaltet ist sind ung ltig und werden ignoriert Wird nach einer Systemumschaltung an einer zu ber cksichtigenden
383. sseneeneneeneen nenn 8 12 83 _ Programmbeispiel zur Erfassung von erweiterterten Diagnosemeldungen 8 14 8 3 1 Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel 22ceseeeeenenn 8 14 84 Programmbeispiel f r globale Dienste 222e seseeeeneeneenennenennnenen 8 16 8 4 1 Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel 22ceseeeeenenn 8 16 85 _ Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation 2222seseeeeeeeeeeeee nenn 8 17 8 5 1 Aufbau eines Ablaufprogramms 22222esseeseseeeeneeneenenenn nennen 8 18 8 5 2 Dienst READ Lesen Class1_SERVICE Class2_SERVICE 222 ec cce een 8 19 8 5 3 Dienst WRITE Schreiben Class1_SERVICE Class2_SERVICE 222222222 8 22 8 5 4 Dienst INITIATE Class2_SERVICE 2222202enseneeeeeneneeneeneneeneen nenn 8 25 8 5 5 Dienst ABORT Abbruch Class2_SERVICE 2222222 een 8 28 8 5 6 Programm 02 ee ne den E AKEE SS 8 29 86 _ Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen 2 2222eeeeeeseeeeenenn 8 32 8 6 1 Aufbau eines Ablaufprogramms 222222eseeeeeeeeeeeeneeeeeneneenen een 8 32 8 6 2 Anforderung zum Lesen des Alarms ohne Quittierung ACK 8 33 8 6 3 Quittierungsanforderung ACK des Alarms 222c2ceeeeeeeeeeeeenen en 8 37 8 6 4 Anforderung zum Lesen des Alarms mit Quittierung ACK 220 8 42 8 6 5 Programm sa er rss 8 48 87 Programmbeispiel zur Uhrzeitsynchronisation von DP Sl
384. ssenzuordnung im AutoRe fresh Men Block Transfer aktivieren CF Abschnitt 7 6 2 F r Operanden Adressenzuordnung im AutoRefresh Abschnitt Men Slave spezifischer Transfer aktivieren Bez 762 Operandenadressen der entsprechenden DP Slaves im f Dialog Fenster E A Zuweisung einstellen j K ze 14 y Operanden Adressenzuordnung f r Nicht E A Daten im AutoRefresh Men einstellen Wurde mit dem GX IEC Developer automatische Nein KF Abschnitt 7 6 2 Aktualisierung f r andere Sonder module als das QJ71PB92V eingestellt AutoRefresh Update des GID Projekts im Auto Refresh Men ausw hlen y AutoRefresh Update der CPU Im AutoRefresh Men ausw hlen ek HE Abschnitt 7 6 4 FR gt Abschnitt 7 6 4 Wenn die Datenkonsistenz verwendet werden soll muss diese in den Einstellungen der Master Parameter aktiviert werden y Die Parameter der automatischen Aktualisierung in die SPS CPU schreiben y Ende Aue FF Abschnitt 7 3 CF Abschnitt 7 6 4 Ablauf_Parametereinstellung3 eps Abb 7 7 Ablaufdiagramm zur Parametereinstellung der automatischen Aktualisierung Bei Einsatz des QJ71PB92V in einem redundanten System m ssen in die redundanten CPUs bei der Systeme A und B die gleichen Parameter geschrieben werden Aa MITSUBISHI ELECTRIC Parameter zur automatisch
385. st aktiv T Ignoriere Autollear ja PB93D Revision MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Ja Slave_Nr_001 j 0 125 ji 1 255 M Gpl T Gp2 Gp3 V Gip4 l Gp5 T Gp6 M Gp l Gp8 I Sync Ausgang T Freeze Eingang T Slave initialisieren wenn keine Antwort J E amp Bytereihenfolge im Master vertauschen Abbrechen zur ck Voreinstellung Abb 5 9 Gruppenidentifikationseinstellung Ausf hren eines globalen Dienstes F hren Sie die folgenden Schritte nacheinander aus um einen globalen Dienst auszuf hren Stellen Sie in der Speicherzelle Un G2081 Bereich f r globale Dienste den gew nscheten glo balen Dienst und die Gruppennummer ein f r die der Dienst ausgef hrt werden soll Schalten Sie das Signal YO4 Globale Dienste anfordern ein Nach der Anforderung des globalen Dienstes schaltet das Signal X04 Globale Dienste angew hlt ein Tritt bei der Anforderung ein Fehler auf schaltet das Signal X05 Anforderung der globalen Dienste gest rt ein Schalten Sie das Signal YO4 Globale Dienste anfordern wieder ab wenn der globale Dienst beendet ist Um die Anweisungen der globalen Dienste zu allen DP Slaves inklusive der DP Slaves die in kei ner Gruppennr eingestellt sind zu bertragen m ssen die Bits b8 bis b15 der Speicherzelle Un G2081 auf den Wert O eingestellet werden Programmbeispiele zu den globalen Diensten finden Sie in den folgenden Abschnitten
386. stellung ist 0000H 0 Normaler Betrieb inklusive reservierte zeitweise als Slave reservierte und oder nicht konfigurierte Stationen 1 Diagnosemeldung aufgetreten Adresse Dez Hex b15 b14 b13 b12 b11 bI0O b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bl bo 23057 5A11 1 16 15 14 13 12 11 10 91817 6543 2 1 k Jedeseinzelne Bit bezeichnet 23058 5A12 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 jeweils eine 23059 5A131 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 ne 23060 SAlAH 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 23061 SAl5H 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 23062 5AIH 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 23063 5A171 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 23064 5A18n 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 Abb 4 11 Speicherbelegung des Diagnosestatus jeder Einzelstation O Die Bits b13 bis b15 der Adresse 23064 5A18 sind fest auf 0 eingestellt 4 16 MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher Parametrierstatus aktive Station Un G23584 Un G23591 In diesem Speicherbereich werden die Daten der DP Slave Stationen g
387. t tzt wird Vom DP Slave wurde ein falscher Index erkannt Vom DP Slave wurde eine falsche Datenanzahl erkannt Vom DP Slave wurde eine falscher Steckplatznummer erkannt Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt Vom DP Slave wurde versucht auf einen gesperrten Bereich zuzugreifen Vom DP Slave ist kein Zugriff m glich Der Zugriff wurde vom DP Slave abgelehnt Vom DP Slave wurde ein falscher Zugriffsbereich erkannt Vom DP Slave wurde eine falsche Anforderung erkannt Vom DP Slave wurde ein falscher Datentyp erkannt Vom DP Slave wurden falsche Parameter in der Anforde rung erkannt W hrend der Leseverarbeitung wurde beim DP Slave ein Quellenfehler erkannt W hrend der Schreibverarbeitung wurde vom DP Slave ein Quellenfehler erkannt Tab 10 6 10 16 Die Quelle wird vom DP Slave bereits genutzt Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 2 und 3 und ergrei fen Sie entsprechende Ma nahmen Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Fehlercodes die w hrend der azyklischen Kommunikation auftreten k nnen 1 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Beschreibung Ma nahme E4344 Es ist keine Quelle vorhanden die vom DP Slave gen
388. tanforderung SW70 0 Durchlaufstatus von jeder Station M1 MC Anweisung SW74 0 Status der zyklischen bertragung von jeder Station Nur f r einen Zyklus nach Start der Kom munikation eingeschaltet SW78 0 Status der Parameterkommunikation von jeder Station Zur Verriegelung der REMTO REMFR Anweisung TO T4 Zur MELSECNET H Verriegelung Zum Halten des E A Datenaustauschvor gangs Zur Verriegelung der REMTO REMFR Anweisung Zur Verriegelung der REMTO REMFR Anweisung REMTO Anweisung Abschluss REMTO Anweisung Ergebnis REMTO Anweisung Abschluss REMTO Anweisung Ergebnis REMTO Anweisung Abschluss REMTO Anweisung Ergebnis REMFR Anweisung Abschluss REMFR Anweisung Ergebnis REMFR Anweisung Abschluss REMFR Anweisung Ergebnis REMTO Anweisung Abschluss REMTO Anweisung Ergebnis Tab 8 72 Anwenderoperanden Datenregister Beschreibung Datenregister Beschreibung DO D95 Eingangsdaten D6000 Einstellbereich zur Unterdr ckung von Diagnosemeldungen D100 D195 Ausgangsdaten D1100 Anlaufzeiteinstellung f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen D200 D207 Slave Statusbereich Normale Kommunikation D208 D215 D216 D224 Slave Statusbereich Status von reservierten Stationen Slave Statusbereich Diagnosemeldungen Tab 8 73 Operanden f r das
389. tartadresse Eingangsdaten f r Modus 3 Startadresse Ausgangsdaten f r Modus 3 Im Kommunikationsmodus Modus 3 wird die Startadresse der Ausgangsdaten jeder DP Slave Sta tion in diesem Bereich des Pufferspeichers gespeichert Die Startadresse wird als Pufferspeichera dresse gespeichert In einem Ablaufprogramm k nnen die Ausg nge durch Verwendung der Startdresse der Ausgangs daten im Modus 3 festgelegt werden ohne die einzelnen Ausg nge jeder DP Slave Station im Detail spezifizieren zu m ssen Die Informationen der 125 Module werden f r jedes Modul in gleicher Abfolge im Pufferspeicher eingetragen Adresse Dez Hex 22912 5980H 22913 5981H bis 22036 59FCH b15 bo Startadresse Ausgangsdaten 1 Modul Die Startadresse Pufferspeicheradresse f r die Ausgangsdaten des 1 Moduls wird gespeichert 22912 5980H Werkseinstellung FFFFH Startadresse Ausgangsdaten 2 Modul 3800H bis 47FFH FFFFH Startadresse Ausgangsdaten Keine Ausgangsdaten zugeordnet Startadresse Ausgangsdaten 125 Modul Pufferspeicher Startadresse E A eps Abb 4 5 Startadresse Ausgangsdaten f r Modus 3 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 4 2 4 HINWEISE Speicherbereich f r den Slave Status In diesem Bereich wird der Betriebsstatus jeder einzelnen DP Slave Station gespeichert Die entsprechenden Bits des Slave Status Bereic
390. tatusbereich m SPS Programm Optionen C Nur Datenaustausch Anwender Variablen Alle SDTs Inhalt der Anwenderbibliothek Starten des Datenaustauschs Globale Variablen f r alle SDTs Bitte exportieren Sie die Anwenderbibliothek und importieren Sie sie in Ihrem SPS Projekt Abbrechen Zur ck Voreinstellung Abb 7 13 Anzahl Parameter zur automatischen Aktualisierung bei Slave spezifischem Transfer 7 22 MITSUBISHI ELECTRIC Parametereinstellung mit dem GX IEC Developer Parametereinstellung 77 7 7 1 7 7 2 HINWEIS Parametereinstellung mit dem GX IEC Developer In diesem Abschnitt werden die Einstellungen der Funktionen Ausgangsstatus nach CPU Stopp im Fehlerfall Unterst tzung von redundanten Systemen und QJ71PB92D Kompatibilit t erl utert Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall F r das QJ71PBY2V Die Einstellung dieser Funktion ist in Abschnitt 5 7 beschrieben F r die 0J71PB92D Kompatibilit tsfunktion Siehe folgender Abschnitt 7 7 2 Unterst tzung von redundanten Systemen und QJ71PB92D Kompatibilit t Die folgenden Einstellungen sollten nur dann vorgenommen werden wenn die Funktionen Unter st tzung von redundanten Systemen oder QJ71PB92D Kompatibilit t eingesetzt werden Stellen Sie bei der Schalterstellung f r E A und Sondermodule entweder die Funktion Unterst t zung von redundanten Sys
391. te Buszykluszeit siehe Abschnitt 4 3 1 Wenn die Buszykluszeit gr er als der minimalen Abfragezyklus min Slave Intervall ist kann es zu Zeitverz gerungen bei der Verarbeitung der Funktionen des PROFIBUS DPV2 kommen 5 4 1 Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves Diese Funktion schickt Uhrzeitdaten an alle Slaves und synchronisiert alle an den Bus angeschlos senen Stationen auf eine System Zeit DP Master Klasse 1 Netzteil SPS 071 modul CPU PB92V Er Zeiteinstellung Uhrzeitdaten Uhrzeitdaten Uhrzeitdaten DP Slave DP Slave DP Slave Uhrzeitsynchronisation eps Abb 5 15 Uhrzeitsynchronisation Verf gbare Funktionen zur Uhrzeitsynchronisation Ob diese Funktionen zur Verf gung stehen h ngt vom jeweils verwendeten DP Slave ab Informa tionen dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung des DP Slaves Schreibanforderung von Zeitdaten Schreibanforderung von Zeitdaten Stellt Jahr Monat Tag Stunde Minute und Sekunde ein und schreibt die Zeitdaten Schreibt Zeitdaten im UTC Format Jahr Monat Tag Stunde Minute Sekunde Beispiel 9DFF4400H bedeutet 01 Januar 1984 00 00 00 Anforderung zum Schreiben von Zeitdaten UTC Format Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPV2 Funktionen Leseanforderung von Uhrzeitdaten Mit der Leseanforderung kann man die Uhrzeitdaten die zuvor von einem an
392. tellung 7 1 Vorgehensweise m nee nn Enns Re 7 1 7 1 1 Ablauf f r die Einstellung 2222eseeeseeeeeeeeneneneneenennnenenennn 7 1 7 1 2 Besonderheiten beim Einsatz des 0QJ71PB92V in einem redundanten System und dem Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP 7 2 7 2 Einstellung der Betriebsart 224 20sseeeneeneneenennenetenenenenentenennenn 7 4 7 2 1 Die verschiedenen Betriebsarten 222eseeeeeseneeeeeeenennenenn nen 7 4 7 2 2 _ nderung der Betriebsart ber die Speicherzelle Un G2255 7 4 7 23 _ nderung der Betriebsart mit dem GX Configurator DP eeceseeeeeeeee 7 5 7 2 4 Besonderheiten beim Wechsel der Betriebsart 2re2seeseneen 7 5 7 3 M ster Parameter u N a ri 7 7 73 1 Aufruf der Master Parameter 222220 20seeeensenseneneeneenneneenene een 7 7 7 32 Einstellungen 208 0 Sail 7 7 7 4 Buspar ameter s in da ri 7 10 7 4 1 Aufruf der Busparameter 222e eseeeseeeeeneneneeeenenenesesenenenennnnen 7 10 742 Einstellungen 2 erahnen 7 10 743 Besonderheiten bei der Einstellung der Busparameter 222sccercn0 7 11 75 Slave Parameter u nee nn 7 12 7 5 1 Aufruf der Slave Parameter 2 02222 seseseeeeeeeneeneenennnnenn nennen 7 12 7 5 2 Einstellung der DP V1 V2 Slave Parameter 2222e senseneneeneenn en 7 14 7 6 Parameter zur automatischen Aktualisierung 22222e2esseeeeeeeeee
393. tellung muss folgende Bedingung erf llen e Buszykluszeit lt Slave Watchdog Zeit lt Daten Steuerungs zeit 6 e Ist das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert muss die Slave Watchdog Zeit entsprechend der Formel in Tab 5 12 Watchdog Timer Einstellungen eingestellt werden 1 65025 x 10 ms 5x10ms Voraussichtliche Buszykluszeit Angezeigter Referenzwert der Buszykluszeit der vom GX Configurator DP aus den Parametern berechnet wird Stellen Sie f r Min Slave Intervall oder Slave Watchdog Zeit einen gr eren Wert ein als dieser angezeigte Wert Da es sich hier um eine Berechnung des GX Configurator DP aus den Parametereinstellungen handelt ist zu beachten dass die reale Buszykluszeit l nger ist wenn Kommunikation mit einer anderen Master Station statt findet Siehe Abschnitt 4 3 1 Stellen die Zeiten f r Min Slave Intervall oder Slave Watchdog Zeit ausreichend lang ein unter der Ber cksichtigung der zus tz lichen Zeit f r die Kommunikation mit einem anderen Master Autom Aktualisierung Es wird angezeigt ob die automatischen Aktualisierung aktiviert ist oder nicht Die automatische Aktualisierung kann in der Einstellung W hle Bereich f r Update mit CPU vorgenommen werden Siehe Abschnitt 7 6 2 gesetzt aktiviert nicht gesetzt deaktiviert Konsistenz Ist diese Option gesetzt wird die Konsistenzpr fung im DP Master aktiviert F
394. tem A System A System B System B QJ71PB92V Redundante CPU Redundante CPU QJ71PB92V Aktives System Aktives System Standby System Standby System Anforderung der System umschaltung umschaltung Tsw Anforderung der System umschaltung Tp Neues Standby System Neues Standby System Neues aktives System Neues aktives System Abb 4 30 Systemumschaltzeit im redundanten System Zeitablauf_Systemumschaltung eps Berechnungsformel der Systemumschaltzeit im redundanten System Die Systemumschaltzeit im redundanten System kann mit einer der beiden folgenden Formeln berechnet werden Wenn die Systeme nicht aufgrund eines DP Slave Fehlers umgeschaltet Un G23648 oder wenn die Bedingung f r die Systemumschaltung Un G23648 auf ODER eingestellt ist betr gt die Systemumschaltzeit Tscu Tscu TcpuA Tsw Tp Scan x 2 ms Wenn die Bedingung f r die Systemumschaltung Un G23648 auf UND eingestellt ist betr gt die Systemumschaltzeit Tsca Tsca Tscu Nand x 20 ms Die Erl uterungen zu den verwendeten Formelzeichen finden Sie auf der Folgeseite Aa MITSUBISHI ELECTRIC Verarbeitungszeiten Pufferspeicher Einheit Beschreibung Die Zeit bis die redundante CPU in System A die Anforderung zur Systemumschaltung vom Modul QJ71PB92V im System A empf ngt und diese dann zu der anderen redundanten CPU in System B sendet TcpuA Zykluszeit 3 ms Systemumschaltzeit der redundanten CPU Tsw a
395. temen oder QJ71PB92D Kompatibilit t ein Die Unterst tzung von redundanten Systemen kann nicht zusammen mit der QJ71PB92D Kompa tibilit t verwendet werden Aufruf der Schalterstellung Doppelklicken Sie im Projektfenster des GX IEC Developer auf das Symbol der SPS Es erscheint das Men Q Parameter Klicken Sie auf die Registerkarte E A Zuweisung und geben Sie die E A Daten ein Bet tigen Sie die Schaltfl che Schalterstellung Einstellungen Schalterstellung f r E A und Sondermodul F x Eing Format HEX v Stecko Typ _Modelname _Tschat 1 Schat 2 Schat 3 Schat 4 Schat 5 Aee pe 1 oro Leer a25PRHCPU epen er u HET Abbrechen Abb 7 14 Schalterstellung f r E A und Sondermodule MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 7 23 Parametereinstellung Parametereinstellung mit dem GX IEC Developer Bei der Funktionen Unterst tzung von redundanten Systemen Schalter Beschreibung Einstellung der FDL Adresse des Standby Masters wenn das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert ist Tritt bei der Einstellung der FDL Adresse des Standby Masters ein Fehler auf wird ein Fehlercode in die Speicher zelle Un G23071 Fehlermeldungen der lokalen Station abgelegt siehe Abschnitt 10 5 6 Deaktiviert Keine Einstellung Leer Aktiviert Siehe folgende Grafik F hren Sie diese Einstellung nur dann
396. tems Bei einem im aktiven System erkannten Fehler wird auf das Standby System umgeschaltet QJ71PB92V FDL Adresse 0 QJ71PB9Y2V FDL Adresse 1 Aktives System Standby System o Fehler erkannt Tracking Kabel Busabschluss Busabschluss i amp DP Slave QJ71PB93D DP Slave STIH PB QJ71PB9Y2V FDL Adresse 0 FDL Adresse 1 QJ71PB9Y2V FDL Adresse 1 FDL Adresse 0 Aktives System 4 Neues Standby System Standby System v Neues aktives System i F hrt die System amp umschaltung aus Die Kommunikation wird fortgesetzt Tracking Kabel Busabschluss Busabschluss i amp DP Slave QJ71PB93D DP Slave ST1H PB Funktion_redundantes_System eps Abb 5 29 Systemumschaltung bei einem Fehler Die Bedingungen unter denen eine Systemumschaltung angefordert wird zeigt Abschnitt 5 9 2 5 30 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen Ablauf der Systemumschaltung Die CPU oder das QJ71PB92V des aktiven Systems schaltet das System um wenn ein entspre chender Fehler aufgetreten ist Die Fehler die zu einer Systemumschaltung f hren sind in Abschnitt 5 9 2 aufgef hrt Bei der Systemumschaltung ndert sich die FDL Adresse des QJ71PB92V wie folgt Umschaltv
397. tenaustausch Operanden deren Tracking Transfer ber die Steuerungsprogramme der DP Slaves erfolgt Hierzu z hlen die Operanden die als Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten festgelegt wurden Eingang Beschreibung Eingang Beschreibung Bedingung zum Schreiben von Ausgangsdaten 1 Wort Ausgangsdaten 2 Wort Bedingung zum Schreiben von X30 X31 Tab 8 86 Operanden des Tracking Transfers im Steuerungsprogramm der DP Slaves Operanden deren Tracking Transfer ber die Programme zum Lesen von Diagnosemeldungen erfolgt Die Daten in den folgenden Operanden werden beim Tracking Transfer bertragen Der Operand f r das Startkommando wodurch der Ausgang Y01 Diagnosemeldung zur ck setzen eingeschaltet wird Der Operand f r das Startkommando wodurch der Ausgang YO2 Diagnosemeldungsspei cher l schen eingeschaltet wird Eingang Beschreibung Eingang Beschreibung X21 Kommunikationsfehler zur cksetzen X22 Kommunikationsfehlerspeicher l schen Tab 8 87 Operanden des Tracking Transfers im Programm zum Lesen von Diagnosemeldungen MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 8 79 Programmierung Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programm Bei Verwendung der automatischen Aktualisierung In diesem Abschnitt wird ein Programm gezeigt bei dem das QJ71PB92V mit den DP Slaves unter Verwendung der automatischen Aktualisierung kommuniziert Einstellung der
398. tiges R cksetzen Reset der CPUs der Systeme A und B oder Aus und Einschalten der Spannungsversorgung Fortsetzung in Abb 6 2 2 Bedienungsanleitung QnPRHCPU Redundantes System Abschnitt 6 4 Bedienungsanleitung QnPRHCPU Redundantes System lt Fortsetzung von Abb 6 2 2 Abschnitt 7 1 Abschnitt 7 7 Abschnitt 6 5 Bedienungsanleitung des DP Slaves Ablauf_Inbetriebnahme_redundantes_System_1 eps Abb 6 2 Ablaufdiagramm f r die Inbetriebnahme des redundanten Systems 1 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Inbetriebnahme Vorgehensweise Fortsetzung von Abb 6 2 1 o v LEDs auf dem QJ71PB92V in System A und B auf Anzeige von re Abschnitt 6 3 Fehlern pr fen Starten des Datenaustausches Wurde der E A Datenaustausch fehlerfrei gestartet LED Status pr fen 3 Abschnitt 6 3 Nein Pr fen der Parametereinstellungen gt Fortsetzung in Abb 6 2 1 Ja Ende Abb 6 2 Ablaufdiagramm f r die Inbetriebnahme des redundanten Systems 2 Der E A Datenaustausch kann mit einer von zwei M glichkeiten gestartet werden Einschalten des Signals YOO Datenaustausch starten Start ber den GX Configurator DP Pr fen Sie die Speicherzelle Un G23071 Fehlermeldungen der lokalen Station ob beim QJ71PB92V ein Fehler vorliegt siehe Abschnitt 4 2 1 Ist ein Fehler vorhanden beheben Sie dessen Ursache
399. tionsanweisungen REMFR und REMTO des MELSECNET H zum Lesen aus und Schreiben in den Pufferspeicher des QJ71PB92V Nach Ausf hrung der Anweisungen REMFR REMTO werden mehrere Zyklen ben tigt bis das Lesen Schreiben der aktuellen Daten beendet ist Weitere Einzelheiten zu den Applikationsanweisungen REMFR REMTO finden Sie im Referenz handbuch f r das MELSECNET H Netzwerk des System Q dezentrales E A Netzwerk 8 68 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System In diesem Abschnitt werden Programmbeispiele erl utert wenn das QJ71PB92V in einem redundan ten System montiert ist 8 10 1 Programm zum E A Datenaustausch Verarbeitung der Ausgangssignale des QJ71PB92V Wie wird ein Ausgangssignal des QJ71PB92V eingeschaltet Ein Ausgangssignal des QJ71PB92V wird unter Verwendung des Startkommandooperanden mit der Anweisung OUT eingeschaltet Um jede Funktion f r den Fall der Systemumschaltung aktiviert bzw wiederausf hrbar zu halten m ssen die Startkommandooperanden beim Tracking Transfer mit bertragen werden Gegebe nenfalls kann jede Funktion des QJ71PB92V nach einer Systemumschaltung fortgesetzt bzw erneut ausgef hrt werden siehe Abschnitte 8 10 1 bis 8 10 9 F r die Ausgangssignale des QJ71PB92V ist kein Tracking Transfer n tig Startkommando Ausgangssignal operand des QJ71PB92V Y0 Tracking Tr
400. tomatische Aktualisierung kann die E A Datenkonsistenz deaktiviert werden Wenn Sie diese Funktion nicht ben tigen sollten Sie diese deaktivieren Wenn die E A Datenkonsistenz w hrend der automatischen Aktualisierung aktiviert ist sind keine Applikationsanweisungen ausf hrbar Sie werden nicht verarbeitet Applikationsanwei sungen sind nur ausf hrbar wenn die E A Datenkonsistenz bei derautomatischen Aktualisierung deaktiviert ist Wenn die Daten bertragung zwischen der SPS CPU und dem Pufferspeicher des QJ71PB92V mit MOV FROM oder TO Anweisungen erfolgt ist die E A Datenkonsistenz nicht einsetzbar 5 24 MITSUBISHI ELECTRIC Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Funktionen 5 7 Ausgangsstatuseinstellung nach CPU Stopp im Fehlerfall Mit dieser Funktion kann ausgew hlt werden ob der E A Datenaustausch mit den DP Slaves nach einem Stopp der SPS CPU oder einer dezentralen E A Station in der das QJ71PB92V installiert ist im Fehlerfall angehalten oder fortgesetzt wird HINWEISE Wenn das QJ71PB92V in einem redundanten System installiert ist ben tigt man die in diesem Abschnitt beschriebene Einstellung nicht Das QJ71PB92V setzt den E A Datenaustausch mit den DP Slaves solange fort bis beide Systeme AundB ausfallen Dies ist unabh ngig von der in diesem Abschnitt beschriebenen Einstellung Bei Einsatz der Funktion QJ71PB92D Kompatibilit t ist die in diesem Abschnitt beschriebene Ein stellung ung ltig
401. tungszeiten In diesem Abschnitt werden Prozesszeiten wie die Buszykluszeit und die Verz gerungszeit bei der bertragung erl utert 4 3 1 Buszykluszeit Einsatz einer einzelnen DP Master Station QJ71PBY2V Pufferspeicher Interner Speicher DP Slave 1 DP Slave 2 DP Slave 3 Treq 1 Tres 1 iTreq 2 Tres 2 Treq 3 Tres 3 i a i a a DN E i Max_Tsdr 1 Max_Tsdr 2 i i Max_Tsdr 3 ee pre Bi pa Bi di pe Lr Pt 1 Tsdi M Pt 2 Tsdi M Pt 3 Tsdi M MSI Min Slave Intervall Summe aller Zeiten Treq Max_Tsdr und Tres Zeitdiagramm_Bus_Zykluszeit eps Abb 4 27 Buszykluszeit DP Master 1 DP Slave 3 Die Buszykluszeit Bc ist entweder die Zeit MSI Min Abfragezyklus oder die Zeit Summe aller Zeiten Treq Max_Tsdr und Tres je nachdem welche Zeit gr er ist wenn die Zeit MSI Min Abfragezyklus gr er als die Zeit Summe aller Zeiten Treq Max_Tsdr und Tres ist bertr gt das QJ71PB92V die Daten vom internen Speicher zum Pufferspeicher w hrend der Zeit MSI Min Abfragezyklus MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V 4 43 Pufferspeicher Verarbeitungszeiten Berechnungsformel f r die Buszykluszeit Bc Mit der folgenden Formel kann die Buszykluszeit Bc berechnet werden Die Angabe in der eckigen Klammer bezeichnet die Einheit Bc Max ms J Pta T
402. u ration ob der aktive Master und ein anderer DP Master die gleiche FDL Adresse haben Wenn der gleiche Fehler erneut auftritt nach dem die vorstehenden beiden Punkte ber pr ft wurden setzen Sie sich mit Ihrem Mit subishi Partner in Verbindung Tab 10 9 MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Fehlercodes der Diagnosemeldungen von lokalen Stationen 2 10 25 Fehlerdiagnose R cksetzen des QJ71PB92V in den Auslieferzustand 10 6 HINWEISE 10 26 R cksetzen des QJ7 1PB92V in den Auslieferzustand Dieser Abschnitt beschreibt wie das QJ71PB92V auf die Werkseinstellungen zur ck gesetzt werden kann Bei diesem Prozess wird das FlashROM des QJ71PB92V initialisiert F hren Sie die folgenden Schritte aus wenn die Parameter im FlashROM besch digt sind In diesem Fall blinkt die LED PRM SET Stoppen Sie die SPS CPU Verbinden Sie den GX IEC Developer mit der SPS CPU und f hren Sie die folgenden Schritte bis 9 mit Hilfe des Operanden Test aus Schreiben Sie zur Anforderung eines Betriebsartenwechsels den Wert 9H in die Speicherzelle Un G2255 Schalten Sie das Signal Y11 zur Anforderung des Betriebsartenwechsels ein Schalten Sie das Signal Y11 ab sobald das Signal X11 einschaltet und damit den erfolgten Betriebsartwechsel best tigt Schreiben Sie zur Anforderung eines Betriebsartenwechsels den Wert Fu in die Speicherzelle Un G2255 Sc
403. uittierung ACK Ob der entsprechende DP Slave diese Funktionen unterst tzt zeigt die GSD Datei Weitere Informa tionen dazu enth lt die entsprechende Bedienungsanleitung des DP Slaves Leseanforderung von Alarmmeldungen ohne Quittierung ACK und Quittierungsanforderung ACK Diese Art der Leseanforderung von Alarmmeldungen wird angewendet wenn eine gewisse Zeit z B f r die Fehlerbehebung am DP Slave ben tigt wird bis nach dem Lesen der Alarmmeldung eine R ckmeldung ACK vom DP Slave gesendet wird Bei der Lesesanforderung von Alarmmeldungen mit Quittierung ACK muss auf jede ausgelesene Alarmmeldung auch eine R ckmeldung ACK erfolgen Aa MITSUBISHI ELECTRIC Funktionen des PROFIBUS DPV1 Funktionen Alarmmeldung tritt auf Die Alarmmeldung wird aus dem DP Slave ausgelesen Beseitigung der Fehlerursache am DP Slave Zum Abschluss der Alarmmeldungs bearbeitung wird eine R ckmeldung gesendet fa Vollst ndig beendet Leseanforderung der Alarmmeldung ohne Quittierung ACK Quittierungsanforderung ACK Ablaufdiagramm_Alarmerfassung_ohne_ACK eps Abb 5 12 Ablaufdiagramm Lesesanforderung von Alarmmeldungen mit Quittierung ACK Diese Leseanforderung sendet automatisch direkt nach dem Lesen der Alarmmeldung eine R ckmeldung ACK Die R ckmeldung ACK wird f r alle ausgelesenen Alarmmeldungen als Antwort zur ckgesendet
404. ungen Pr fen Sie die folgenden Punkte und korrigieren Sie die Einstellungen so dass ein oder mehrere DP Slaves E A Daten austauschen k nnen F r den E A Datenaustausch sind keine DP Slaves Ist das Kontrollk stchen Aktiv in den Slave F101H LED FAULT leuchtet eingerichtet Parametern aktiviert e Wurden in der zeitweisen Reservierung nicht alle DP Slaves als reservierte Stationen festge legt F102H F103H ie sich mi itsubishi i LED FAULT leuchtet Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in F104H Verbindung F105H F106H LED PRM SET blinkt In das FlashROM wurden keine Parameter Schreiben Sie die Parameter geschrieben Initialisieren Sie das FlashROM und schreiben Sie Die Parameter oder die Betriebsart die aus dem die Parameter und die Betriebsart erneut hinein F107 LED FAULT I htet 4 EN i eucntet FlashROM ausgelesen wurden sind besch digt Erscheint wieder der gleiche Fehler tauschen Sie das QJ71PB92V aus Das Zugriff auf das FlashROM ist fehlgeschlagen Initialisieren Sie das FlashROM F108H LED FAULT leuchtet bzw das FlashROM konnte nicht initialisiert wer Erscheint wieder der gleiche Fehler tauschen Sie den das QJ71PB92V aus e Stellen Sie das im GX Configurator DP ausge i w hlte Modul auf das QJ71PB92V ein und Die Parameter f r das Q371 PB92D wurden i schreiben Sie die Parameter erneut F109H LED PRM SET blinkt geschrieben w hrend die QJ71PB92D Kompati p i rak P bilit
405. unktionen USW PROFIBUS DPV2 Erweiterung der Version des PROFIBUS DPV1 mit den folgenden Funktionen e Zeitstempelung Uhrzeitsynchronisation USW Klasse 1 Hierbei handelt es sich um eine zentrale Steuerung die in einem festgelegten Nachrich tenzyklus Informationen mit den dezentralen Stationen Slaves zyklisch austauscht QJ71PB92V QJ71PB92D usw DP Master Klasse 2 Ger te dieses Typs sind Engineering Projektierungs oder Bedienger te Sie werden bei der Inbetriebnahme und zur Wartung und Diagnose eingesetzt um die angeschlos senen Ger te zu konfigurieren Messwerte und Parameter auszuwerten sowie den Ger tezustand abzufragen DP Slave Ein DP Slave ist ein Peripherieger t welches E A Daten bereitstellt und diese mit dem DP Master Klasse 1 austauscht QJ71PB93D STIH PB usw Repeater Bei mehr als 32 Stationen oder zur Erweiterung der Netzausdehnung m ssen Leitungs verst rker Repeater eingesetzt werden welche die einzelnen Bussegmente verbinden Busabschluss Anfang und Ende eines jeden Segments des PROFIBUS DP Netzwerks wird mit einem aktiven Busabschluss bus termination versehen Konfigurationssoftware Die Konfigurationssoftware dient zur Einstellung der Busparameter Slave Parameter usw und um diese in den DP Master zu schreiben GX Configurator DP usw GSD Datei Ger te Stamm Datei Eine GSD Datei ist eine lesbare ASCII Text Datei und enth lt die
406. us Lesen von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Status der Quittierung nach Abschluss der Ausf hrung wi speichert Bit Beschreibung Beschreibung Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 1 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 2 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 3 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 7 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 4 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Quittierung von Alarmdatennr 8 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet R ckmeldungsformat bei beendeter Quittierungsanforderung mit Fehler 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen Programmierung Pufferspeicher adresse Ergebnis 2644
407. usparameter 7 4 Busparameter Die Busparameter dienen zu Einstellung der PROFIBUS DP Parameter Im Normalfall werden die vor gegebenen Einstellungen nicht ver ndert Stellen Sie sicher dass der PROFIBUS DP Standard eingehalten wird wenn Sie einzelne Busparameter ver ndern 7 4 1 Aufruf der Busparameter Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Netzwerkfenster auf das Symbol des PROFIBUS Masters um das Einstellmen aufzurufen Bet tigen Sie den Men punkt Einstellungen ndern Das Men Master Einstellungen erscheint Bet tigen Sie im unteren Bereich des Men s die rechte Schaltfl che Busparameter 7 4 2 Einstellungen xi Baudrate ausw hlen ji 5 Mbps r Profibus FDL Parameter Slot Time T_sl 37 16383 0 200000 ms min T_sdr 11 1023 0 007333 ms max T_sdr 37 1023 0100000 ms 0 127 0 000000 ms 1 255 0000667 ms Quiet Time T_qui Setup Time T_set ELIT Target Rot Time T_tr 50000 256 16777215 33 333332 a GAP Faktor 1 100 HSA 6 2 126 1 7 Obere wiederholgrenze Abbrechen Voreinstellung i Abb 7 4 Busparametereinstellungen Auswahl Einstellpunkt Beschreibung Eingabegrenzen Voreinstellung bertragungsrate der PROFIBUS Kommunikation Baudrate Die eingestellte bertragungsrate muss von allen DP Slaves unter 9 6 kBit s 12 MBit s 1 5 MBit s st tzt werden Slot Time die maximale Zeitspanne in der die Antwort
408. utzt werden kann E435H Es wurde ein Dienst angefordert der beim DP Slave nicht zur Verf gung steht E436H Der f r die Verarbeitung der Anforderung beim DP Slave zur Verf gung stehende Speicher ist nicht ausreichend E437H Dieser Dienst wurde vom DP Slave deaktiviert Der DP Slave hat auf die Anforderung nicht geantwortet Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves ist au erhalb des Ein stellbereichs Die festgelegte FDL Adresse des Ziel DP Slaves geh rt zu der lokalen Station QJ71PB92V Pr fen und korrigieren Sie ggf die festgelegte FDL Adresse Die geschriebene Datenanzahl ist nicht korrekt R ckmeldung des Schreibfehlers Pr fen und korrigieren Sie ggf die Anzahl der Daten Pr fen Sie die detaillierten Fehlercodes 1 bis 3 und ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen Der Steckplatznummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die Steckplatznummer Der Index ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf den Index Die CommRef Nummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die CommRef Nummer Der Klasse 1 Dienst der azyklischen Kommunikation wurde ausgef hrt w hrend der E A Datenaustausch angehalten war Schalten Sie das
409. w hrend der azyklischen Kommunikation auftreten k nnen 3 MITSUBISHI ELECTRIC Fehlercodes Fehlerdiagnose Fehlercode Beschreibung Ma nahme E4B6H Der f r die Verarbeitung der Anforderung beim DP Slave zur Verf gung stehende Speicher ist nicht ausreichend E4B7H Dieser Dienst wurde vom DP Slave deaktiviert E4B8H Der DP Slave hat auf die Anforderung nicht geantwortet Pr fen Sie ob die Daten der Anforderung korrekt sind und vom DP Slave unterst tzt werden Detaillierte Informationen zu den unterst tzten Funktionen finden Sie in der Bedienungsanleitung des jeweiligen DP Slaves E4COH Die CommRef Nummer ist falsch Pr fen und korrigieren Sie ggf die CommRef Nummer E4DOH Hardware Fehler Setzen Sie sich mit Ihrem Mitsubishi Partner in Verbindung Beim gleichen DP Slave wird eine weitere azyklische Kom munikation oder Alarmanforderung bereits ausgef hrt Es gibt keine ausf hrbare Quelle Vergewissern Sie sich vor der Ausf hrung dass die andere azyklische Kommunikation oder Alarmanforderung abge schlossen ist Die Parametereinstellung ist ung ltig Pr fen und korrigieren Sie ggf die Parametereinstellung Der DP Slave kann nicht antworten Da aktuell ein Klasse 2 Dienst verarbeitet wird kann der DP Slave den n chsten Dienst nicht verarbeiten Der Dienst INITIATE wurde nicht ausgef hrt Nach Ausf hrung des
410. weise Slave Reservierung Mit dieser Funktion kann eine DP Slave Station zeitweise in den Status reserviert versetzt werden ohne die Slave Parameter im GX Configurator DP ndern zu m ssen Da keine nderung der Slave Parameter n tig ist kann die zeitweise Reservierung eines DP Slaves auf einfache Weise erfolgen Welche DP Slaves k nnen zeitweise reserviert werden Normale DP Slaves k nnen zeitweise reserviert werden DP Slave Stationen die ber die Slave Para meter reserviert sind k nnen nicht in den normalen DP Slave Status ge ndert werden Normaler DP Slave Normaler DP Slave DP Slave Normaler CELTE lt nderung m glich O e OLLEET nderung m glich u nderung nicht m glich Zeitweise reservierte Station Zeitweise reservierte Station Reservierte Station Zeitweise_DP Slave_Reservierung eps Abb 5 28 Zeitweise Reservierung von DP Slave Stationen Im Men Slave Einstellungen des GX Configurator DP muss f r diese DP Slave Station das Kon trollk stchen Slave ist aktiv deaktiviert werden siehe Abschn 6 5 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Zeitweise Slave Reservierung Funktionen 5 8 2 Aktivieren und Deaktivieren der zeitweisen Slave Reservierung F hren Sie zur zeitweisen Slave Reservierung die folgenden Schritte nacheinander aus Aktivieren der zeitweisen Slave Reservierung Stellen Sie die Anf
411. wenden zu k nnen m ssen die nachfolgenden Punkte beachtet und zuvor auf vollst ndige Ausf hrbarkeit berpr ft werden Nach der Systemumschaltung Nach der Systemumschaltung kann nur auf die Alarme zugegriffen werden die nach der Systemum schaltung aufgetreten sind Wenn die Systemumschaltung beim redundanten System auftritt k nnen die Alarme die vor der Sys temumschaltung aufgetreten sind vom neuen aktiven System nicht mehr ausgelesen werden 8 90 MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 8 Programm zur Uhrzeitsynchronisation der DP Slaves Wenn die Systemumschaltung w hrend der Uhrzeitsynchronisation auftritt kann diese nicht weiter gef hrt werden Dieser Abschnitt beschreibt die Wiederaufnahme der Uhrzeitsynchronisation nach einer Systemumschaltung Anforderungs und R ckmeldungsformate Die Anforderungs und R ckmeldungsformate f r die Uhrzeitsynchronisation aller DP Slaves sind in den Abschnitten 8 7 1 bis 8 7 4 erl utert Programm Einstellungen Die Einstellungen entsprechen denen in Abschnitt 8 7 5 Operandenzuweisung f r das Programmbeispiel Die vom QJ71PB92V verwendeten Operanden entsprechen denen in Abschnitt 8 7 5 in Tab 8 63 Eingang Beschreibung Merker Beschreibung Ist nur w hrend eines Zyklus nach dem X27 Anweisung zur Uhrzeitsynchronisation SM1518 Umschalten des Systems von standby auf aktiv eingeschaltet Tab 8
412. werden gespeichert Wenn die gelesene Datenanzahl geringer ist als die im R ckmeldungsformat festgelegte Datenanzahl werden im freien Bereich Nullen gespeichert Wenn die gelesene Datenanzahl gr er ist als die im R ckmeldungsformat festgelegte Datenanzahl wird nur die festgelegte Datenanzahl gespeichert b15 b8 b7 bo 5 5H bis 124 7Ch 5 5H Daten 2 Daten 1 6 6H Daten 4 Daten 3 124 7CH Daten 240 Daten 239 125 7Dh bis Freier Bereich 127 7Fh Gespeicherter Wert 0000H Tab 8 24 Offset Adressen beim R ckmeldungsformat fehlerfreier Abschluss 8 20 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel f r azyklische Kommunikation Programmierung Abschluss mit Fehler Offset Adresse Ergebnis 0 0H Der Fehlercode wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 Beim Dienst zum Lesen READ Class1_SERVICE b15 b8 b7 bo EEE EEE Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 004 7D 0 125 Beim Dienst zum Lesen READ Class2_SERVICE b15 b8 b7 bo 0 o Die FDL Adresse des Ziel DP Slaves wird gespeichert Gespeicherter Wert 004 7D 0 125 Die Comm Ref no wird gespeichert Gespeicherter Wert 00H 7EH 0 126 In der Offset Adresse 0 OH ist aktuell E403 gespeichert Der detaillierte Fehlercode 1 wird gespeichert Siehe Abschnitt 10 5 3 In der Offset Adresse O OH ist a
413. werks Dieser Abschnitt erl utert die Konfiguration eines PROFIBUS DP Systems mit QJ71PB92V Modulen Weitere Information zu redundanten Systemen mit dem 0J71PB92V finden Sie auch in Abschnitt 5 8 Systemkomponenten Die nachfolgende Tabelle zeigt die Komponenten die zum Aufbau eines redundanten PROFIBUS DP Systems notwendig sind Systemkomponenten Beschreibung DP Master Klasse 1 QJ71PB92V ab Funktionsversion D siehe auch Abschnitt 2 4 Konfigurations Software GX Configurator DP ab Version 7 DP Slave Redundant oder nichtredundant QJ71PB93D STIH PB usw Repeater Wird nur ben tigt wenn 32 Slaves oder mehr angeschlossen werden PROFIBUS DP Leitung Siehe Abschnitt A2 4 1 Busabschluss Tab 2 5 Ben tigte Komponenten Netzwerkkonfiguration Folgende Bedingungen m ssen bei Verwendung des QJ71PB92V in einem redundanten PROFIBUS DP Systems erf llt sein Anzahl der an das gesamte Netzwerk anschlie baren Module bei Einsatz von Repeatern Aktives System QJ71PB92V Standby System QJ71PB92V DP Slaves lt 126 Es k nnen bis zu 124 DP Slaves angeschlossen werden Alle redundanten DP Slaves k nnen auch 2 Adressen haben eine f r das aktive und eine f r das Standby System allerdings reduziert sich die Anzahl der anschlie baren DP Slaves in diesem Fall auf 62 Anzahl der anschlie baren Module pro Segment Aktives System QJ71PB92V Standby System QJ71PB92V DP Slav
414. wert 26432 6740H 26433 6741H Den Anforderungscode einstellen Einstellwert 1500H Die FDL Adresse des DP Slaves einstellen dessen Alarm gelesen werden soll Einstellwert 00004 007DH 0 125 26434 6742H Freier Bereich Einstellwert 0000n fest Tab 8 39 Verwendete Pufferspeicheradressen f r die Alarmanforderung MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V Programmierung Programmbeispiel zur Erfassung von Alarmmeldungen R ckmeldungsformat Fehlerfreier Abschluss Pufferspeicher Ben Ergebnis Der R ckmeldungscode wird gespeichert 26446 674EH J Gespeicherter Wert A500H Die FDL Adresse des DP Slaves von dem der Alarm gelesen wurde wird gespeichert 26447 674F H Gespeicherter Wert 0000H 007DH 0 125 Der Status der Alarmdaten nach Abschluss der Ausf hrung wird gespeichert b15 b8 b7 bO Siehe unten Beschreibung it Beschreibung Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 1 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 5 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet 26448 6750H Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 2 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 6 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 0 Fehlerhaft oder nicht ausgef hrt 1 Fehlerfrei beendet 1 Fehlerfrei beendet Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 3 Abschlussstatus Lesen von Alarmdatennr 7 0 Feh
415. ystem Monitor Modul Information H W Information H W Information Modul Modulname QJTIPBIZV HAW LED Information Produktinfo 070910000000000 B HAW SW Information Monitor stoppen Schlie en Abb 10 2 Dialogfenster H W Information Wert Beschreibung 0000 Die LED am QJ71PB92V ist eingeschaltet 0001 Die LED am QJ71PB92V ist ausgeschaltet Anzeige von 0000 und 0001 im Wechsel Die LED am QJ71PB92V blinkt Tab 10 2 Bedeutung der angezeigten Werte im Dialogfenster H W Information MITSUBISHI ELECTRIC Kein Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP m glich Fehlerdiagnose 10 2 Kein Schreiben von Parametern mit dem GX Configurator DP m glich 10 2 1 Die QJ71PB92D Kompatibilit t ist deaktiviert Beginn der Fehlerdiagnose Istin den Master Parametern beim GX Configurator DP das QJ71PB92V eingestellt Stellen Sie im GX Configurator DP ber das Dialogfenster ndern des Mastertyps das QJ71PB92V als DP Master ein Ist beim 1 Pr fen Sie die Einstellungen im Dialogfenster Transfer GX Configurator DP die Einstellung A Transfer Setup durchgef hrt 2 Pr fen Sie die Steckplatznummer in der Transfer Setup worden Liste 1 Stellen Sie bei Schalter 2 in der Schalterstellung f r E A und Sondermodule nichts ein Leerfeld 2 Schreiben Sie die SPS Parameter in
416. ystemumschaltung_Fehler_DP Slave eps Abb 5 32 Systemumschaltung durch einen Fehler eines DP Slaves Wenn w hrend der Kommunikation mit einem DP Slave ein Fehler auftritt der zu einer Systemum schaltung f hren soll muss die Bedingung f r die Systemumschaltung in der Speicherzelle Un G23648 eingestellt sein und im Speicherbereich Un G23649 bis Un G23656 m ssen die DP Slave Stationen festgelegt werden die von der Systemumschaltung betroffen sein sollen siehe Abschnitt 4 2 13 Programmbeispiele f r die Einstellung der Bedingung zur Systemumschaltung sowie die dabei zu ber cksichtigenden DP Slaves finden Sie in Abschnitt 8 10 1 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Unterst tzung von redundanten Systemen Funktionen HINWEISE Tritt nach einer Systemumschaltung ein Kommunikationsfehler mit einem DP Slave auf der im Speicherbereich Un G23649 bis Un G23656 als f r die Systemumschaltung zu ber cksichtigender DP Slave festgelegt wurde erfolgt keine weitere Systemumschaltung auch wenn bei einem ande ren DP Slave ein erneuter Kommunikationsfehler auftritt F r eine weitere Systemumschaltung m ssen alle DP Slaves die als f r die Systemumschaltung zu ber cksichtigende DP Slaves eingestellt wurden auf den normalen Kommunikationsstatus zur ckgesetzt werden Der Kommunikationsstatus der DP Slaves normale Kommunikation kann im Speicherbereich Un G23040 bis Un G23047 abgerufen werden siehe Seite 4 14 Aktives System Standby Syst
417. ze Zahlen in wei em Kreis hochgestellt Text Text Text MELSEC System Q PROFIBUS DP Master Modul QJ71PB92V IX Symbolik des Handbuchs X Aa MITSUBISHI ELECTRIC Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Te AU DERSIChE re ea essen 1 1 1 Anwendungsm glichkeiten 22222seseeeeeeeeeeneneneneennnn 1 2 Leistungsmerkmale des QJ71PB92V cceneeeseeeeeeneeeneeeneenenen nenn 1 2 1 DP Master Klasse 1 am PROFIBUS DP Netzwerk 22cccccccnc 1 3 Abk rzungen und Definitionen 2222eseseeeeeeeeeeeeneneneneenen nenn 2 Systemkonfiguration 2 1 SPS SYSteM inc a Ren eek re 2 1 1 Einsetzbare CPU Module Baugruppentr ger und Modulanzahl 2 1 2 Kompatible Software Pakete 222seceseeeeeseneneeeeeeeen nenn 2 1 3 Besonderheiten bei Moduleinsatz in einem MELSECNET H Netzwerk 2 2 Das PROFIBUS DP Netzwerk 2cseeseseseeeeeneeeneneneenenenenennennnnn 2 2 1 Systemkomponenten 2eseeseeeeeeeeeeeeeeeeseneneneneeneneenn 2 2 2 Netzwerkkonfiguration 2222eseseeeeeeeeeeneeeneneenenenenenennn 2 2 3 Beispiele zum Aufbau von PROFIBUS DP Netzwerken 2 3 Konfiguration eines redundanten Systems 2220220 seeeeeeeeenennen nen 2 3 1 Konfiguration des PROFIBUS DP Netzwerks 222220 seseeeennn 2 3 2 Netzwerkkonfiguration 2222seesesseneeeeneeneenee nennen 2 3 3 Beispiele zum Aufbau von PROFIBUS DP Netzwerken 2 4 _ Funkt
418. zelle U0 G2084 wird der Wert O KO geschrieben Die Anlaufzeit f r die Unterdr ckung von Diagnosemeldungen wird auf 0 s eingestellt In die Speicherzelle U0 G23648 wird der Wert O KO geschrieben Die Bedingung f r die Systemum schaltung wird auf die ODER eingestellt In die Speicherzelle U0 G23649 wird der Wert 1H H1 geschrieben F r die Systemumschaltung wird der erste DP Slave ber cksichtigt In die Speicherzelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Mit der FMOV Anweisung wird in die Ausg nge Y00 bis Y1F der Wert OH HO geschrieben Die Ausg n ge YOO bis Y1F werden ausgeschaltet Von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 werden die Werte ab Register D100 bertragen Die Daten vom Tracking Transfer werden in den Ausgangsbereich geschrieben In den Ausgangsbereich von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert O KO geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs Der E A Datenaustausch wird gestartet Die BBLKRD Anweisung wird ausgef hrt um die Eingangsdaten zu lesen 27 o 0 10 Blockweise bertragung 16 Bit des Slave Kommunikationsstatus ab der Speicheradresse Un G23040 Un G23064 K25 in die Datenregister D200 D224 Die BBLKWR Anweisung wird ausgef hrt um die Ausgangsdaten zu schreiben Tab 8 89 Beschreibung des Ko
419. zelle U0 G23608 wird der Wert 2H H2 geschrieben Der DP Slave Nr 2 wird zeitweise reserviert Mit der FMOV Anweisung wird in die Ausg nge Y00 bis Y1F der Wert OH HO geschrieben Die Ausg n ge YOO bis Y1F werden ausgeschaltet Von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 werden die Werte ab Register D100 bertragen Die Daten vom Tracking Transfer werden in den Ausgangsbereich geschrieben In den Ausgangsbereich von Speicherzelle U0 G14336 U0 G18431 wird der Wert O0 KO geschrieben Initialisierung des Ausgangsbereichs Der E A Datenaustausch wird gestartet Mit der BMOV Anweisung werden aus dem Pufferspeicher des QJ71PB92V 96 Worte K96 ab der Adresse UN G6144 in die Datenregister DO bis D95 gelesen Lesen der Eingangsdaten 2 o O o o Blockweise bertragung 16 Bit des Slave Kommunikationsstatus ab der Speicheradresse Un G23040 Un G23064 K25 in die Datenregister D200 D224 Mit der BMOV Anweisung werden 96 Worte K96 ab der Adresse Un G14336 aus den Datenregistern D100 bis D195 in den Pufferspeicher des QJ71PB92V geschrieben Schreiben der Ausgangsdaten Tab 8 90 Beschreibung des Kontaktplans in Abb 8 43 a MITSUBISHI ELECTRIC Programmbeispiel zur Verwendung im redundanten System Programmierung 8 10 4 Programm zur Erfassung erweiterter Diagnosemeldungen Bei einer Systemumschaltung ist die Erfassung von erweiterten Diagnose

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