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Bedienungsanleitung &bdquo;opti – check“

1. SpryUa FR Heu Jew 3 Sr yupa aAA 5LSI EG LSEE Ol Gt 2E 0596 5 ET lO Gt uoy ppupsuapm st585 0 LT ges IaNey ygu uay gd C Seite 2 Bedienungsanleitung opti check Inhaltsverzeichnis Titel Seite 1 Allgemeine FINWEISE user nennen anne een ehe ia 4 1 1 Allgemeine ProduktbeschreibUng see 4 1 1 1 Die OptiCheck SICHERHEIT u022202220022n0ennnennnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnn nenne nenn nnnnenn 6 1 1 2 Die Opticheck FLEXIBILIT T uuuueeasennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 1 3 Die Opticheck KOSTENERSPARNIS 02220022200222002000snnnennnnnnnnnnnnennnn nenne nenn ennnenn 6 1 2 PIOSBKIKENNZEICHDEING ee een ee 6 2 Sicherheitsinstruktionen 02 0220002002200020002000n000nnn0nnnHnnn ann anne anne anne nen anne anne nun nennen 7 3 Leistungsbeschreibung Anwendungen und Eigenschaften u0 20022002200200 nano nnn en 8 3 1 OPICHECK BESONderhellen sense euere 8 32 Lechnische Datem OG ZI TEX nee een een 9 4 Ge eratebeschreiDUNO IPRNEPSEIRENE FERNEN EEE PERF EEIEEENEENEE ER EESEEEEESUEEERENFEREEEEUREHEEEREREREFEEEEHEEERERERERSENFEHRERER 10 4 1 Lieler umi AN nee ee 10 4 amp 2 EINSAZDEUNGUNGOHE nee een mine einge 11 aR APAL E o ee ee are er een 11 A RE eE S a E A A T E een E rest 11 4 5 Betriebsspannungsversorgung s sssssrssresrrsrrsrrsrrsrrsnrsrrsnrnrrsrrnrrsrrnrrnnrnrrnrrnnr
2. Bedienungsanleitung opti check Seite 57 Sollwert und Toleranzen Der Sollwert gibt den Prozentsatz der hellen Pixel an der unter Ber cksichtigung der Toleranzen gefunden werden muss damit der Befehl als erfolgreich gewertet wird Die Werte k nnen wahlwei se ber den Schieberegler oder durch direkte Werteingabe festgelegt werden Liegt der Hellanteil unterhalb des Sollwertes abz glich der Toleranz oder oberhalb des Sollwertes inklusive der To leranz wird der Befehl als fehlgeschlagen gewertet Damit ist der Befehl immer dann erfolg reich wenn Prozentsatz heller Pixel gt Sollwert Toleranz und Prozentsatz heller Pixel lt Sollwert Toleranz Der maximal einstellbare Prozentsatz ist 100 Die Toleranzen sind von O bis 100 einstellbar Suchbereich festlegen Der Suchbereich Suchfenster mit rotem Rahmen im Sensorbild kann mit der Maus eingestellt werden Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maus taste durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Pr fobjektes erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbereich auf dem Pr fobjekt erfolgen Auto Mithilfe des Buttons Auto kann f r den eingestellten Pr fbereich ein Vorschlag f r die restlichen Einstellunge
3. 12 Beispielhafte Funktionsweise Suchbereich mit lerntem Ob einge ten die mit 100 bereinstim jekt 16 Pixel jekt hat die gleiche Anzahl an Pix mit Grauwer ten Seite 30 Bedienungsanleitung opti check Verschiedene Suchbereiche mit Objek Verschiedene Suchbereiche mit Objek mung ten die aufgrund der eingestellten Tole erkannt werden Das eingelernte Ob ranz Bsp 2 Pixel noch erkannt wer elwie den Je nach eingestellten Toleranzen das erkannte Objekt obwohl es sich werden jeweils Gut oder Schlechtergeb im Be jeweils an einem anderen Ort befindet nisse des erfassten Musters geliefert reich 150 bis und zudem die Form abweicht Tabelle 20 Abbildungsdetails Beispielhafte Funktionsweise der Funktion Pixel z hlen Arbeitsschritte zum Parametrieren der Funktion Pixel z hlen DT Funktion einf gen Geometrie Rechteck C Elipse Ellipsenring tion Pixel z hlen kann im Bereich Geomet rie zwischen einem Rechteck einer Ellipse oder einem Ellipsenring als Suchbereichs _ geometrie ausgew hlt werden Auswahl im Beispiel Rechteck Fenster Funktionen ausw hlen ffnet sich PILPELELFLPELELPLPELELPLPELELPLEELELFLELLELPLEELELPLELLELPLPELELFLELELELELLELFLPELELELELLELELELLELFLERLELELEFLELFELLLELELPELELELELLELELELLELELPELELELEELELELERLELFLERLELFLELLELELELLELELELLELELERLELFLELLELFLELLELELERLELELEELELFLLELELELELLE TLRLERER
4. 12 Seite 26 Bedienungsanleitung opti check 4 ENSRIOGiSecNaNe E D A ktivieren Sie ii d ie Checkbox un Li ive aii B iid er Es ss 5 En EEE erfolgt eine Darstellung des Sensorbildes auf der Einlernoberfl che 5 _ Pr fobjekt Testmuster positionieren Ein beispielhaftes Testmuster finden Sie im Anhang dieser Bedienungsanleitung Posi tionieren Sie das Testmuster mittig im Er fassungsbereich des OptiCheck OC70 M Muster suchen For Eu 51 95 128 1 u 5 E 6 l Bel ichtu ngszeit a instel ER r r an nn E EE EEEE EEEE PEE E E E E EA E E 1 Deaktivieren Sie die Checkbox Live Bild Der Einstellbereich Bildaufnahme wird au tomatisch aktiviert FE 2 2 B et tigen Een S ie Sn den Dutton voran Auto Die Be TEE lichtungszeit wird automatisch abgesch tzt und eingestellt ELLLELELLELELPLLELELPLLELELPLEELELPLEFLELELLELELELDELELELELLELELELFLELLELELPLERLELELERLELPLERLELPERELELPEPFLELFLPRLELELERLELRLEFLELFELFLELPEERLELPLERLELELERLELFLPELELELEFLELELEELELELEFLELELERLELELEFLELELERLELELELLELFELFLELFEEFLELELERLE TIER 3 Die Belichtungszeit k nnen Sie ber den Belichtungszeit j 9000 Schieberegler oder die direkte Werteingabe 10 us 100000 us nachregeln Einstellung im Beispiel 9000 4 Bet tigen Sie den Button Test Die vor genommene Nachregelung der Belich tungszeit wird auf das Sensorbild bertra gen F r jede weitere Korrektur der Belic
5. e Weiterhin k nnen in diesem Bereich nach dem Bet tigen des Button jeweils verschiedene Funktionen im Fenster Funktion ausw hlen ausgew hlt werden Der Parameterdialog der je weils ausgew hlten bzw mit dem Mauszeiger markierten Funktion erscheint automatisch und angepasst an die Funktion Durch Bet tigen des Buttons wird die im Fenster Funktion aus w hlen mit dem Mauszeiger ausgew hlte Funktion aus der Auswahl entfernt Die erste Funkti on in der Funktionsliste ist die Lagenachf hrung Alle nachfolgenden Befehle werden relativ zu dem gefundenen Objekt ausgef hrt Eine Beschreibung der jeweiligen Funktion erfolgt im Fenster Funktion ausw hlen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten a C_ Seite 22 Bedienungsanleitung opti check e _ Durch Bet tigen des Button ndern kann die im Bereich Funktionen mit dem Mauszeiger aus gew hlte Funktion ge ndert oder durch eine andere Funktion ersetzt werden e Durch Bet tigen des Button Ausgangskodierung wird das Fenster Ausgangskodierung ge ffnet Die darin befindliche Sortentabelle dient zur Ermittlung des Gesamtergebnisses aus den einzelnen Funktionsergebnissen Das Gesamtergebnis kann ber die Ausg nge OUT 2 4 des Opticheck OC70 ausgegeben werden Einlernoberfl che Bereich Parametrierung Funktion Siehe 8
6. Bedienungsanleitung opti check Seite 17 Eigenschaften des PLC Power Kabels e OptiCheck OC70 seitiges Kabelende 12 polige Buchse e Anderes Kabelende unkonfektioniert Kabel abgeschirmt mit verzinntem Kupferkabel Ab schirmung auf Steckerseite mit Crimpverbindung am Steckergeh use befestigt e Au endurchmesser max 7 mm e Temperaturbereich 15 bis 70 C 5 3 2 RS232 Kabel Mittels des RS232 Kabels erfolgt die Verbindung des OptiCcheck OC70 zum Hostrechner Dazu ist das mitgelieferte serielle RS232 Kabel mit einer freien seriellen Schnittstelle COM des Hostrech ners zu verbinden PIN Farbe Bezeichnung Funktion 1 gelb RTS Cu EEE EC 77 Tau E PAR u A TE Fa u DE ET wm en E Tabelle 17 Anschlussbelegung RS232 Kabel Eigenschaften des RS232 Kabels e OptiCheck OC70 seitiges Kabelende 6 poliger Stecker e Anderes Kabelende 9 polige Sub D Buchse Kabel abgeschirmt mit verzinntem Kupferkabel Abschirmung auf Steckerseite mit Crimpverbindung am Steckergeh use befestigt e Au endurchmesser max 5 2 mm e Temperaturbereich 15 bis 70 C 5 4 Opticheck Sensoroberfl che 5 4 1 Installation Software Die Software f r die Opticheck Sensoroberfl che des Opticheck OC70 befindet sich auf der im Lieferumfang enthaltenen CD ROM ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic
7. Elipse Ellipsenring Auto Abbildung 63 Parameterdialog Grauwerttest 16 00 26 Gesamtergebnis gut Sorte 1 249 ms Muster suchen gut X 3570 Y 3000 bereinstimmung 77 59 ms Pixel z hlen gut Anzahl 2522 30 ms Hellanteil gut Hellanteil 11 29 ms Grauwerttest gut Grauwert 124 33 ms Abbildung 66 Ergebnisse Funktionstest ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten 12 Seite 38 Bedienungsanleitung opti check 6 8 Funktion entfernen ndern Arbeitsschritte zum Entfernen oder ndern einer Funktion ing ng 1 Funktion entfernen Markieren Sia im Beraich Fonktionen die paea zu entfernende Funktion durch Anklicken Test Einzeltest SE mit der linken Maustaste Auswahl im Bei ER spiel Hellanteii Te Muster suchen Pixel z hlen Grauwerttest Zuf gen Entfernen ndern Ausgangskodierung Abbildung 67 Auswahl im Bereich Funktionen 2 Bet tigen Sie den Button Die Funktion Entfernen a Hellanteil wird aus dem Bereich Funktionen Entfernen entfernt 2 Funktion ndern a ia zu ndernde bzw durch eine andere Funk Test Einzeltest Speichern tion zu ersetzende Funktion durch Ankli E cken mit der linken Maustaste Auswahl im
8. mit dem Mauszeiger markierte Funktion maate Hellanteil Das Ausf hrungsergebnis ist positiv wenn der mittlere Grauwert wird erl utert Best tigen Sie die Auswahl SmE merhal eines definierbaren Toeranzbereiches het mit dem Button OK Auswahl im Beispiel r FU En a a SE Kar DEE Grauwerttest Das Suchfenster roter Rahmen erscheinen automatisch im Sen sorbild Der Parameterdialog der Funktion Grauwerttest erscheint automatisch im Pa rametrierbereich ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Abbildung 58 Funktion ausw hlen Grauwerttest C Seite 36 Bedienungsanleitung opti check 2 Suchbereich festlegen 1 W hlen Sie die Geometrie des Suchbe Geometrie reiches aus Im Parameterdialog der Funk Rechteck Elipse Elipsenring tion Grauwerttest kann im Bereich Geomet D i i i Abbildung 59 Suchbereichsgeometrien rie zwischen einem Rechteck einer Ellipse oder einem Ellipsenring als Suchbereichs geometrie ausgew hlt werden Auswahl im Beispiel Ellipse 2 Legen Sie den Suchbereich roter Rah men fest Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maustaste und durch gleichzeitiges Ziehen an den Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e Ausdehnung und
9. Ist die Checkbox Im gesamten Bild verfolgen deaktiviert wird die Kontur lediglich innerhalb des Suchbereichs verfolgt Trifft die Konturverfolgung auf den Rand wird der Befehl mit fehlgeschla gen abgebrochen Ist die Checkbox Im gesamten Bild verfolgen aktiviert wird die Kontur ber das gesamte Bild d h auch ber den Suchbereich hinaus im Bild verfolgt ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 51 Suchrichtung Mit Hilfe der Option Suchrichtung kann eingestellt werden in welche Richtung der Antasitpfeil des Suchfensters f r die Kontursuche definiert wird Die erste gefundene Kante wird verfolgt Es k n nen nur Konturen verarbeitet werden die sich an einem Punkt wieder schlie en Dazu ist ein guter Kontrast der Kontur erforderlich ZU EL Abbildung 93 Suchrichtungen Suchrichtung W Suchrichtung S lt Suchrichtung O Suchrichtung N W f r West S f r S d Oo f r Ost N f r Nord Tee alu 5 Antastrichtung Mit der Option Antastrichtung kann eingestellt werden ob die gesuchte Kante innerhalb des Such fensters durch einen Ubergang von einer hellen Fl che auf eine dunkle Fl che Einstellung hell dunkel oder durch einen bergang von einer dunklen Fl che auf eine helle Fl che Einstellung dunkel hell erfolg
10. Nr Beschreibung 1 Zum Einlernen des Musters wird eine markante Struktur hier Elektrolytkondensator mit dem Einlern fenster wel und Button Einlernen ALLEN FEPPLPPLELPLELELTELELLLLELE DEUELELPLLELELELTELELTLTELELELELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLLELELERLELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELERLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELLELELELTELELELLELERERTET LEERE IEN A Ar A EA AAA ATAA AA A TATNA ATAA TATARA ATA ANATA A ATA AA TAAA ATANA ATAR ATATA AIA TA AAA TATAA APA AA TAA AAA AA TAAA TAA AAAA AIAN AAR ATAN ATA TAATA A AA NAA TATAA ATATA A ATA TNA TATAA TAA AIA A ATATA ATAA ATATA TATA ATA ATAA ATAT AA ATAA A ATATA A AATA A ATTA ATA 3 Durch die Funktion Muster suchen als erster Befehl in der Befehlsliste al Lagenachf hrung wird die nachfolgende Funktion Pixel z hlen in seiner Position relativ zur gefunden Position ausgef hrt 4 _ Die Funktion Pixel z hlen pr ft die Anwesenheit des elektronischen Bauteils Die Position wird in Ab h ngigkeit der Funktion Muster suchen bei jeder Pr fung neu berechnet Tabelle 37 Abbildungsdetails Vollst ndigkeitskontrolle mit Muster suchen ipf electronic gmbh Kalver Str 27
11. bersicht Funktionen zur Teileidentifikation 002200220022002n0 ann nnnnnnnennnennnennnennnennn 28 6 5 Funktion Pixel z hlen einrichten 2u02s02000200000 Bene ann nero ann nnennnnnennnnnnennnnnnennnnnne nenn 29 6 6 Funktion Hellantellseintienienseresee ee 33 6 7 Funktion Grauwerttest einrichten u 400244002000Bennnnnn nenne nenn nenn nenne nenn nenn nennenenennnennnn 35 6 8 Funktion entfernen ndern 022200220024002n0ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnennnennnennnennnn 38 6 9 Ausgangskodierung definieren 0 22002400200000000nennonnnn nun nenn name nenne nenn nnnennnnennnn namen 39 6 10 Einstellungen speichern Pr fmode starten und Kommunikation beenden 40 7 Warnung Und SerViCE ainis ii aiaia ir a iii daddi 41 F Fener UCO ne E E E E ee 41 7 2 Update OBUIGHSCK OC 7O een ee ee era 41 Kos ECAN CNCE UPOO ee ee see 41 8 ANDANO ee E E E E E E E R 42 8 1 Technische ZeiChNUNO en ee REEERE ETENEE ee 42 8 1 1 Abmessungen des OptiCcheck OG 70 sssini ii ieia aiii 42 8 2 Beschreibung der Funktionen der Opticheck Sensoroberfl che u022002240 0200000 43 ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 3
12. 8 2 1 Funktionen zur Lagenachf hrung us40s040n0 nennen nennen nenne nenne nenne nenne nenne nenne nen nenenenenen 43 8 2 2 FUNKUON Kont rdrehla gE innen kehren ahnen keinen ale inch Kuhn een ku en haha 46 82 3 PUNKUON IMUSIEF SUCHT een nein 52 824 FUNKlONn Aelanlelsersscnr ernannte 55 8 2 3 PUNKUOHLGTAUWER ES ee ee ee 57 8 2 6 Funktion Pixel z hlen a nnnannnennnennnnnnnnnnnnnnnrnnnsnrnsnrrsnrrnnrrnnrrnnrrnrrrrnrrrerrrererenrrerersnrrnnerne 59 8 3 Begrifflichkeiten der industriellen Bildverarbeitung nnannnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnsnnsnrnnrnnnsnnnne gt 63 8 4 ES MUS O er rue u nee aan en Aee 65 8 5 IMpPreSSUM a az une han Fa Knete ga ga Kae ne aa ra brne ine a rg brain ba ea be Da ee ee 65 8 9 K ART een Ten EESE REEERE 66 Oe V O e E E E E E 66 89 2 OPV O E EEE 66 9 Eigene Notizen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 4 Bedienungsanleitung opti check 1 Allgemeine Hinweise Produktinformation Diese Bedienungsanleitung enth lt die technischen Anlagen wichtige Anleitungen zur konkreten Inbetriebnahme und Nutzung sowie Produktinformationen entsprechend dem aktuellen Stand vor der Drucklegung Der Inhalt dieser Bedienungsanleitung und die technischen Daten des Produktes k nnen ohne vor herige Ank ndigung ge ndert we
13. 95 128 Zuf gen Entfernen ndern Ausgangskodierung Muster suchen Messwerte im RUN Modus senden O 08 58 00 Gesamtergebnis gut Sorte 1 90 ms Muster suchen gut X 2650 Y 2540 bereinstimmung 79 67 ms bereinstimmun 58 24 Gesamtergebnis gut Sorte 1 gg ms 5 ur Muster suchen gut X 2650 Y 2540 bereinstimmung 79 68 ms minimale 50 08 58 31 Gesamtergebnis gut Sorte 1gp ae bereinstimmung De f a Muster suchen gut X 2650 v 254u bereinstimmung 79 67 ms r 08 58 38 Gesamtergebnis gut Sorte 1 Ome s Suchraster Muster suchen gut X 2650 Y z94u bereinstimmung 79 68 ms C fein mittel C grob Rn Subpixelgenaue Feinsuche 1 Muster einiernen Abbildung 17 Einlernoberfl che mit Erfassungs Einlern und Erkennungsbereich ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 23 Erfassungsbereich Siehe A e Der rote Rahmen legt den Erfassungsbereich des OptiCcheck OC70 fest Innerhalb dieses Er fassungsbereiches befindet sich das Pr fobjekt mit vollem Umfang w hrend des Einlernens sowie im eigentlichen Pr fmode Die Gr e des Rahmens hat Einfluss auf die Bearbeitungs geschwindigkeit des Opti check OC70 Der Rahmen sollt
14. Position des Testmusters erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbe reich auf dem Testmuster erfolgen Abbildung 60 Testmuster mit Suchfenster Grauwerttest 3 Vorauswahl Parameter Grauwerttest starten 7 Bet tigen Sie den Button Auto Es erfolgt n eine automatische Voreinstellung des Soll wertes der Funktion Grauwerttest PIPPPPFEFLLLLPPPFFFETLLLPPFFFFLTLLRPFFFELTLPPRFFELLELEPPFFEELTLLPELTLEPRFTELLELLPERFERLLLLPPFFEELLLEPFFEEELLLEPRRFEELLLLPPFEEELLLLPPPFEELLLLLPRRTERLLLLERRFEELTLPPRFTELLLLLERRTTELLLLLPRTTELTLLLPERFELLLLLPPFEEELTLLEPRFEELTLLEPRREERLLLETELTLOLLLRFELTLLLLLERRLLTLLLLLRRTTTLLLLERLLLTTTLLLERELTTLLLLERELTTTLLLERFLTLTLLLLERFELTLLLLERELLTLTLLLEELTLTLLLLERFLLTLLLFTTERLTTLLLLRRRTTLLLLLERFLLLELLLLERLTLELLLLERLLTTLLLLERLELLLLLLERFETLTLLLLERLLTTLLLLERLLLTLLLLEFFFLTTLLLLERRLTTLLLLLRFLTLTLLLLRTELLER 2 Im Bereich Messwerte auf der Bedien 15 59 46 Gesamtergebnis gut Sorte 1 oberfl che wird der mittlere Grauwert nach Grauwerttest gut Grauwert 124 26 ms der Durchf hrung der automatischen Vor Abbildung 62 Ergebnis Grauwerttest Voreinstellung einstellung dargestellt Dieses Ergebnis kann als Grundlage zur weiteren Paramet rierung Feineinstellung der Funktion Grau werttest dienen Hinweis Durch das Aus f hren der Automatikfunktion mittels des Button Aut
15. ber die digitalen Eing nge des OptiCheck OC70 erfolgt das Ein und Ausschalten der Beleuch tung VC sowie das Starten des Pr fmodes IN1 Zum Starten des Pr fmodes befolgen Sie die folgenden Schritte PLLLELETLELTLETLILELFTLLLELETLLLELETLILELELLELELELLILELETLILELELLLLELETLELELETLELELETLELELETELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELETLELELELLELELETLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELLLLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELLELELELER Pr fobjekt positionieren MARIES befindet sich unter Beachtung des Arbeitsabstandes im Objektfeld des OptiCheck OC70 2 M Beleuchtung mit Eingangspegel einschalten SPS WC e High Pegel an VC Hinweis High Pegel Alternativ kann VC direkt an die Betriebsspannung angeschlossen wer g g den um die Beleuchtung im Dauerlicht zu betreiben Eingabe ELLLLLLEITTETTTITTTT SPS IN1 M Pr fmode mit Eingangspegel starten High Pegel an IN 1 Minimale Impulsl nge 1 ms Pr fmode starten Eingabe High Fegel Pr fobjekt mit Bewertung OOI LED On leuchtet LED 1 leuchtet Ausgangsimpuls Zeitdauer in ms einstellbar High Pegel an OUT 1 Signal das die Messung ausgef hrt wurde LED 2
16. g Bedienungsanleitung opti check Seite 19 5 4 2 Einleitung und Beschreibung Einstellm glichkeiten im Startbildschirm Auf dem Startbildschirm ist nur der Bereich Kontrolle aktiv Die im Bereich Kontrolle durchf hrbaren Aktionen Einstellungen werden nachfolgend erl utert CA OptiCheck 2 11 Sensorkonfiguration r Verbindung zum Sensor Fein enselinge angur ation Nr Typ Abbildung 15 Startbildschirm der OptiCheck Sensoroberfl che Startbildschirm Bereich Kontrolle Siehe 1 e Die Bet tigung des Buttons Einstellungen dient zur Auswahl der seriellen Schnittstelle an welche der OptiCheck OC70 an einen PC angeschlossen ist sowie zur Sprachauswahl der Op tiCheck Sensoroberfl che e Die Bet tigung des Buttons Verbinden dient zur Herstellung der Kommunikation zwischen Op tiCheck Sensoroberfl che und OptiCheck OC70 Einstell Bedienm glichkeiten und Anzeigen in der Einlernoberfl che Auf der Einlernoberfl che sind nach erfolgreicher Initialisierung verschiedene Bereiche Kontrolle Konfiguration Bildaufnahme usw aktiv Die in diesen Bereichen durchf hrbaren Aktio nen Einstellungen werden nachfolgend erl utert Zudem ist auf der Einlernoberfl che die Darstel lung des Sensorbildes und der Messwerte aktivierbar ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351
17. nicht unterbrochen M Strombelastbarkeit Max 400 mA pro Ausgang Grenzwert Strombelastbarkeit 1 A gr ere Str me k nnen zu Sch den f hren Sicherung f r Str me von 1 A wenn nur ein Ausgang Kurzschlusssicherung kurzgeschlossen ist Sind mehr als ein Ausgang kurzgeschlossen werden die Ausg nge besch digt Schaltleistung Max 9 6 W 24 V 400 mA Verpolschutz F r externe Spannungsquelle EICELLLLILPTELTIUPTELTILETLLUILPTLTTILETLLTILETLLTITETELLILELLLTILETLLOILPTLLTILPTELTILSTLTUITLLLTILLTELTILPTELTILETELUITETELTILETLTILELLLUETETLLTLTPTELTITETELTILLTELTITETELTLTETLLOLTETETTIUPTELTITLLETTLTELTTITLTELTIUETELTITLTLTTITLTELTELELELTETELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTLTELELTELELELTETELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTETELELTLTELELTELELELTELELELTETELELTETELELTETELELTETELELTELELELTLTELELTLTELELTLTELELTITELELTITETEH Erm glicht induktive und kapazitive Lasten zu schal ten Tabelle 12 Parameter der digitalen Ausg nge 4 6 2 RS232 Schnittstelle Zur seriellen Kommunikation besitzt der Opticheck OC70 eine RS232 Schnittstelle Die Baudrate ist konstant und betr gt 115 200 Eigenschaften der seriellen Schnittstelle Bezeichnung Parameter _ Baudrate 115 200 SE EEE STETS ET R EEE meee aan E Tabelle 13 Parameter der RS232 Schnittstelle 4 6 3 Benutzerschnittstelle Die Bedienung erfolgt durch e Parametrierung der im Opti
18. OUT 2 LED 3 OUT 3 LED 4 OUT 4 _ Hinweis Die Festlegung des jeweiligen Status High oder Low Pegel der Aus g ange OUT 2 4 sowie die Impulsdauer ms von OUT 1 erfolgt mit Hilfe der Ausgangskodierung Einlernoberfl che gt Bereich Funktionen Anzeige ErgebnislAusgabe Pr fmode r mit Eingangspegel beenden Low Pegel an IN 1 SPS IN1 T Beleuchtung mit Eingangspegel ausschalten Low Pegel an VC Hinweis Es ist nicht zwingend erforderlich die Beleuchtung nach jeder Pr fung auszuschalten Die Lebensdauer der Beleuchtung kann jedoch durch einen Schaltbetrieb verl ngert werden Eingabe Low Pagel Sensor ist bereit Pr fmode beendet LED On leuchtet Abbildung 18 Starten des Pr fmodes mittels ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 25 6 Erste Schritte Parametrierung des OptiCheck OC70 6 1 Checkliste bereits erledigte Arbeitsschritte Folgende Arbeitsschritte haben Sie vor der eigentlichen Parametrierung bereits erledigt e Sie haben den mechanischen Anschluss unter Ber cksichtigung von Arbeitsabstand und Aus richtung auf den Erfassungsbereich durchgef hrt e Sie haben die elektrische Verbindung hergestellt e Sie haben die Bediensoftware OptiCcheck
19. Sensoroberfl che ist auf einem Hostrechner instal liert und k nnen diese ausf hren e Sie haben den OptiCheck OC70 mit einem Hostrechner verbunden 6 2 Kommunikation herstellen und Belichtungszeit einstellen Arbeitsschritte zum Herstellen der Kommunikation und zum Einstellen der Belichtungszeit Nr Tg 1 Starten der OptiCheck Sensoroberfl che Doppelklicken Sie auf das OptiCheck D Sensoroberfl che Ilcon auf dem Desktop n oder ber die Men leiste durch Bet tigen der Button Start gt Programme gt ipf gt pticheck2 11 exe _ OptiCheck M 1 Bet tigen Sie den Button Einstellungen verwendetet Kommunikationsmethode so wie die Sprache der OptiCheck Kommunikationsparameter Sensoroberfl che aus Einstellungen im Kommunikationsmethode Beispiel RS 232 COM1 und Deutsch Best tigen Sie die Auswahl durch Bet tigen des Button OK Hinweis Die Auswahl der z l kom gt Kommunikationsschnittstelle USB oder RS ee ee JCO 232 ist von der Hardwarevariante des Sen sors abh ngig C USB Oberfl cheneinstellungen Sprache Deutsch v Archivierung Messwerte Speichern Datei data 3 Kommunikation herstellen Startbildschirm wechselt in die Einlernober Verbinden fl che ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten
20. Z hlens des Hellanteils und des Grauwerttests gut aber das Ergebnis der Muster suche schlecht dann werden die Ausg nge OUT 2 und OUT 3 auf High Pegel und der Ausgang OUT 4 auf LOW Pegel gesetzt Sorte 3 Sind die Ergebnisse des Hellanteils und des Grauwerttests gut aber die Ergebnisse der Muster suche und des Pixel Z hlens schlecht dann werden die Ausg nge OUT 2 OUT 3 und OUT 4 auf High Pegel gesetzt FERLLLELTLLLLELTLTLLELELTITETETELETELTETETELTELELELTELELELTETELELTELELTLTETELELTELELELTELELTLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELTLTELELTLTELELELTELELELTELELELTELELTLLETELELTETELTLTELELELTETELELTETELELTELELELTELELTLTETELELTETELTELELELELTELELTLLELELTLTELELTELELELTELELELTLTELELTLTELELTETELELTLTELELELTELELTLTELELTLTELELTETELELTELELELTLTELELTLTETELTILETELTLTETELTLTELELTLTELELTLLELELTELELELTITELELTLTELELTITETELTLTETELTLTETELELTETELELTETELTLTELELTLLELELTLTETELTLTELELTITETETE Sorte 4 Ist das Ergebnis des Grauwerttests gut aber die Ergebnisse der Muster suche des Pixel Z hlens und des Hellanteils schlecht dann werden die Ausg nge OUT 2 OUT 3 und OUT 4 auf Low Pegel gesetzt ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Nr Anweisung Impulsdauer Ausgangssignale festlegen POLELLELELPELELELEELELELEELELPLEELELPLELLELELPELELELLLLELELPLLELELELELELELLELELEELELELELLELELELLELEL
21. de vorbehalten C Seite 18 Bedienungsanleitung opti check Systemanforderungen e PC der mittleren Leistungsklasse ab Pentium e Betriebssystem Windows 2000 NT XP weitere unterst tzte Versionen bitte anfragen e CD ROM Laufwerk e 256 MB RAM Festplattenplatz e Serielle COM Schnittstelle OptiCheck Sensoroberfl che installieren F hren Sie setup exe vom Installationsmedium aus und folgen Sie den angezeigten Anweisungen Die Software installiert ein Icon der OptiCheck Sensoroberfl che auf dem Windows Desktop OptiCheck Sensoroberfl che starten und beenden Starten Sie die OptiCheck Sensoroberfl che durch Doppelklicken auf das Sensoroberfl che Icon oder aus der Men leiste mit Start Programme OptiCcheck 2 Sensoroberfl che Vor dem Beenden der OptiCheck Sensoroberfl che ist die Verbindung mit dem Opticheck OC70 durch Bet tigung des Buttons Trennen zu beenden Beenden Sie dann die OptiCheck Sensoroberfl che mit ALT F4 oder durch Bet tigen des Button X Fenster Schlie en in der rech ten oberen Ecke des Fensters der Opticheck Sensoroberfl che Hinweis Zur Parametrierung mittels der Opticheck Sensoroberfl che ist eine elektrische Verbindung zwi schen Hostrechner und Opticheck OC70 erforderlich ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten
22. en Shutter Tabelle 27 bersicht zu m glichen Fehlerquellen 7 2 Update Opticheck OC70 Die aktuellste Version der Opticheck Sensoroberfl che kann von der ipf electronic gmbh Webseite herunter geladen werden 7 3 Technischer Support Wenn Sie technische Fragen zu unseren Produkten haben wenden Sie sich einfach an unseren technischen Support wo kompetente Mitarbeiter sich Ihrer Probleme und Fragen annehmen Wir stehen Ihnen von Montags bis Freitags von 7 30 16 30 Uhr gern zur Verf gung Sie erreichen uns unter folgender Rufnummer 49 0 2351 93 65 65 ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten a C_ Seite 42 Bedienungsanleitung opti check 8 Anhang 8 1 Technische Zeichnung 8 1 1 Abmessungen des OptiCheck OC70 Fo 6 mm F 8pc depth 1 mm M4 8pc f depth 11 5 mm 1 4 20 UNC 1B 2pc depth 12 mm Abbildung 78 Technische Zeichnung ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 43 8 2 Beschreibung der Funktionen der Opticheck Sensoroberfl che 8 2 1 Funktionen zur Lagenachf hrung Einleitung Im Opticheck OC70 stehen verschiedene Fu
23. f r den ausge w hlten Bildbereich gesch tzt und einge stellt Bei dem Bildausschnitt wird von einer kontrastreichen Szene ausgegangen Funktion Hellanteil parametrieren 1 Aktivieren Sie die Checkbox Messwerte im RUN Modus senden Die Ergebnisse der Mustersuche werden auch im Pr fmode nach dem Einlernen ber die RS232 lt Schnittstelle gesendet PILPELELFLELLELPLPELELPLEELELFLEELELFLELLELPLERLELPLLLLELPLPELELELELELELEFLELPLEELELELERLELELEELELPLPELELELEELELPELELELELLELELELLELELELLELELELEELELELLELFLELLELFLELEELELELLELELELLELELELLELELELLELELELERLELELLELFLELLELELEELELFLEELFLELERLRLES 2 Die Grauwertschwelle k nnen Sie nach der automatischen Voreinstellung mittels eines Schiebereglers oder einer Werteinga be ver ndern Die Einstellung legt die Grau wertschwelle fest welche durch die Funkti on Hellanteil ausgewertet wird Einstellung im Beispiel 79 3 Stellen Sie den Sollwert des Hellanteils in Prozent ber den Schieberegler oder die direkte Werteingabe ein Die Einstellung legt den Sollwert in Prozent des Hellanteils oberhalb der eingestellten Grauwertschwel le fest Als Grundlage kann der Wert aus der automatischen Voreinstellung dienen Einstellung im Beispiel 10 PILPELELFLEELELPLPELELPLEFLELFLEELELFLELLELPLEELELPLLLLELPLPELELELELELELEFLELPLPELELELERLELELEELELPLPELELELERLELPELFLELPLEELFLELLELELELLELELELLELELELLELFLELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELE
24. fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 54 Bedienungsanleitung opti check Einstellelemente der Funktion Muster suchen Im Parameterdialog der Funktion Muster suchen sind die Optionen bereinstimmung Suchraster fein Suchraster mittel Suchraster grob sowie die Subpixelgenaue Feinsuche einstellbar Muster suchen IV Messwerte im RUN Modus senden bereinstimmung minimale bereinstimmung 0 100 Suchraster C fein mittel C grob Subpixelgenaue Feinsuche Muster einlernen Abbildung 97 Einstellelemente der Funktion Muster suchen Minimale bereinstimmung Die minimale bereinstimmung gibt den Grad der hnlichkeit an der erreicht werden muss damit das Muster gefunden wird Die Angabe ist in Prozent Der Wert berechnet sich durch die Summe der quadratischen Abweichung der helligkeitsnormierten Grauwerte bezogen auf die Fl che in Pro zent Suchraster Das Suchraster gibt den Abstand in X und Y an in dem der Algorithmus den Suchbereich durch l uft Jede so erlangte Position wird mit dem Muster verglichen Die Optionen entsprechen den fol genden Rasterweiten Fein 2 Pixel Mittel 4 Pixel Grob 16 Pixel Eine feinere Rasterweite erh ht die Genauigkeit der Positionsermittlung des Verfahrens Bei Objek ten mit vielen feinen Strukturen i
25. ngig von der Belichtungszeit 92 00 mm Z a OR ee Abbildung 112 Testmuster als Einrichthilfe 8 5 Impressum Vertretungsberechtigter Gesch ftsf hrer Dirk Neuhaus Reinhard Siringhaus Registergericht Amtsgericht Iserlohn Registernummer HRB Iserlohn 4151 UstldNr DE 125800498 Inhaltlich Verantwortlicher gem 6 MDStV Dirk Neuhaus ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 66 Bedienungsanleitung opti check 8 5 1 Kontakt ipf electronic gmbh Kalver Str 27 58515 L denscheid Germany Telefon 49 2351 9365 0 Fax 49 2351 9365 19 Bei Fragen Anregungen oder Kritik wenden Sie sich bitte an folgende Adresse info ipf electronic de 8 5 2 Version Versionsnummer 1 0 0 Datum 8 Mai 2007 Die ipf electronic gmbh beh lt sich jegliches Recht auf nderung vor 8 5 3 Copyright ipf electronic gmbh Alle Rechte vorbehalten Diese Publikation oder Teile daraus d rfen ohne ausdr ckliche Genehmigung von ipf electronic gmbh nicht kopiert oder Dritten zug nglich gemacht werden Handb cher dienen nur zum pers nli chen Gebrauch ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleit
26. sches Aussehen haben werden erkannt ohne dass die Drehung ber cksichtigt wurde 8 2 2 Funktion Konturdrehlage Einleitung Mit der Funktion Konturdrehlage wird eine bekannte Referenzkontur mit einer Kontur aus einem aufgenommen Bild verglichen Um die Kontur zu ermitteln wird entlang eines Antastpfeils in einer definierten Suchrichtung eine Kante im Bild gesucht und verfolgt Hat die verfolgte Kontur eine hohe bereinstimmung zu der angelernten Kontur ist der Befehl erfolgreich andernfalls fehlge schlagen Zur sicheren Erkennung von Konturen ben tigen Sie einen sehr guten Kontrast im Bild Die Funkti on Konturdrehlage kann nur als erste Funktion in die Funktionsliste eingetragen werden Der durch den Befehl ermittelte Schwerpunkt und Drehwinkel bez glich der eingelernten Referenzkontur wird als Lagenachf hrung f r alle nachfolgenden Befehle weiterverwendet D h alle anderen Befehle werden relativ zu der gefunden Position und relativ zu der gefundenen Winkeldifferenz ausgef hrt Nr 2 Beschreibung 1 Schwerpunkt der ermittelten Kontur Andere Befehle werden in x und y Richtung nachge f hrt ohne Drehung um die eigene Achse ERLITELTTELTIETTIETTIETTIETSETTTTTEETTELTTELTIETTIETTSETTSETTPETTRETTLTIELTTELTIETTIETTITEETTETTIETTSETEIETTSETTRETTTTIETTIETTIETTIETTIETTIETTSETTEETIEETIETTIELTIETTIETTIETTSETTSETTSETTEETIETIETTIETTIETTIETTSETISETTRTTIRETTETTIETTIETTIETTIETTIETESTTTETTIRTTTETTIETTIETTIETTTETTIETTSETTPETTEETIETTTELTI
27. 0 bedeuten genaue bereinstimmung 0 bedeutet keine bereinstimmung Praktisch im In dustriealltag erprobte und robuste Einstellungen sind 60 80 Die Suche erfolgt in einem Such raster Ein feines Suchraster wird z B f r Schriften und Gravuren ein grobes f r Bohrungen und L cher verwendet Je feiner das Suchraster desto rechenintensiver ist das Verfahren Im Ergebnis der Mustererkennung entsteht ein Schwerpunkt und die bereinstimmung der gefundenen Muster ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Suchbereich mit eingelern tem Referenz objekt 16 Pixel werden Seite 44 Verschiedene Suchbereiche mit Objekten die mit 100 bereinstimmung erkannt Das eingelernte Referenzobjekt stimmungsgrad werden Gut oder Schlecht ergebnisse des erfassten Objektes geliefert entspricht genau dem erkannten Objekt obwohl es sich jeweils an einem anderen Ort befindet Bedienungsanleitung opti check Verschiedene Suchbereiche mit Objekten die mit einem geringeren bereinstimmung er kannt werden Je nach eingestellten berein Tabelle 28 Abbildungsdetails Beispielhafte Funktionsweise der ann mittels Muster suchen Allgemeine Definition der Drehlagenachf hrung Konturdrehlage Verfahren zur drehlageunabh ngigen Erken
28. 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 49 Kante Schwellwert Abbildung 89 Schwellwert und Kante Die Kante wird definiert wenn der Grauwert der Pixel den Parameter Schwellwert berschreitet Schwellwert und St rfilter Eine Kante wird definiert wenn ein bestimmter Grauwert Parameter Schwellwert entlang des Suchstrahls berschritten bzw unterschritten wird Der Parameter St rfilter gibt die Anzahl der Pi xel an die hintereinander ber dem Schwellwert liegen m ssen damit die Position als Kante er kannt wird Beispiel Bei eingestelltem Schwellwert 80 und Filter 2 wird die erste Kante bei 80 ignoriert da keine 2 Werte hintereinander ber der Schwelle liegen Nr Beschreibung 1 Pixel mit Grauwert 10 FLLELELLELETETELLELETETELLELLLELLLLELETELLLLELETELELELETERTLLELETETELLELETELELLELETETELLELETELLLLELELETELLLLELELELLELETELLLLELELELLLLELELELLLLELELELLLLETELELLLLELELELLLLELELELLLLETELELLLLETELELLELELELELLOLETETELLLLETETELLLLELETELLLLELETELLLLELELELLLLELELELLLLELETELLELELELELLLLELELELLLLELELELLLLELELELLLLETELELLLLELELELLLLELELELLLLETELELLLLELELELLLLELELELLLLETELELLLLELELETLELELELELLLLETELELLELELELELLELELETELLELELELELLELETELELLELELETELLELELETELLELETELELLELELELELLELETETELLELETETELLELETELELLLLELELELLLLETELELLELETR Tabelle 33 Abbildungsdetails Grauwertverlauf Algorithmus Gradient F r den Algorithmus Gradient sind di
29. 70 Y 3000 bereinstimmung 77 59 ms Pixel z hlen gut Anzahl 2554 30 ms www ipf electronic de e mail info ipf electronic de Abbildung 47 Ergebnisse Funktionstest nderungen vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 33 6 6 Funktion Hellanteil einrichten Einleitung Mit der Funktion Hellanteil wird die Anzahl an Pixeln in innerhalb eines Suchfensters ermittelt die in ihrem Grauwert ber einer eingestellten Grauwertschwelle liegen Eine ausf hrliche Be schreibung der Funktion Hellanteil befindet sich im Anhang Arbeitsschritte zum Parametrieren der Funktion Hellanteil a 1 Funktion einf gen erscheint das Fenster Funktionen aus Zuf gen w hlen 2 W hlen Sie im Fenster Funktionen EO ausw hlen die Funktion aus Die jeweils Die Funktion Hellanteil bestimmt den Prozentsatz der Pixel oberhalb einer einstellbaren Grauwertschwelle Muster suchen mit dem Mauszeiger markierte Funktion mrz er inc wird erl utert Best tigen Sie die Auswahl en Prozentsatz innerhalb eines definierten Toleranzbereiches liegt mit dem Button OK Auswahl im Beispiel re Hellanteil Das Suchfenster roter Rahmen erscheinen automatisch im Sensorbild Der Parameterdialog der Funktion Hellanteil erscheint automatisch im Parametrierbe reich Legen Sie den Suchbereich roter Rahmen fest Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr
30. 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C_ Seite 20 Bedienungsanleitung opti check ensorkon iguration Verbindung zum Sensor Trennen Live Bild 4 Einstellungen Konfiguration 00 Exportieren Importieren O gt Yo CEEE Pixel z hlen Hellanteil Bildaufnahme Belichtungszeit O 2500 Muster suchen 10 ps 100000 us Auto V Bildaufnahme aktiviert ae V Bild im RUN Modus senden 00 Bid speichern Bidiaden Funktionen 1 E Test Einzeltest T Speichern Nr Typ 1 Keine Lagenachf hrung Grauwerttest B uiruune Einstellung und Bedienung 8 des 0C70018x 28 51 95 128 178 221 248 Sensorbild des 0C70018x zuf gen Ertternen ndern __ Ausgengstoderung Keine Lagenachf hrung Keine einstellbaren Parameter vorhanden Funktionsparametrierung des Messwerte des 0C70018x 0C70018x Abbildung 16 Einlernoberfl che Einlernoberfl che Sensorbild Siehe 2 e Zur Darstellung eines Live Bildes auf der Optilcheck Sensoroberfl che muss Live Bild im Be reich Kontrolle aktiviert sein Es kann nun ggf eine mechanische Nachjustage des OptiCheck OC70 an den sichtbaren Erfassungsbereich erfolgen e Zur Parametrierung des Opticheck OC70 muss Live Bild im Bereich Kontrolle deaktiviert sein Einlernoberfl che Messwerte siehe 3 e In diesem Bereich erfolgt eine Darstellung der Pr fergebnisse Abh ngig von de
31. Check OC70 integrierten Bildverarbeitungsmodule ber die Opti Check Sensoroberfl che auch und vor allem f r Anwender ohne spezielle Programmierkennt nisse ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 15 5 Inbetriebnahme 5 1 Mechanische Befestigung Eine ausf hrliche technische Zeichnung mit allen Ma angaben und Montagebohrungen befindet sich im Anhang im Abschnitt 8 1 Technische Zeichnung Nr Beschreibung 4 Montagebohrungen An allen vier Seiten je zwei M4 Schrauben in 40 mm Abstand an der Montagebohrungen An zwei senkrecht zueinander liegenden Seiten mittig je ein Fotoge M winde 1 4 UNC an der Basisplatte des Opticheck OC70 M Tabelle 14 Abbildungsdetails Montagebohrungen Hinweis Es besteht die M glichkeit der wiederholgenauen Ausrichtung des Sensors mit Zentrierh lsen 6 mm die gleichzeitig in die Senkung um das Befestigungsgewinde M4 und in das Gestell eingreifen Das erfordert am Gestell um die Durchgangsl cher f r die M4 Befestigungsschrauben herum zwei Senkungen im Abstand 40 0 02 mm mit der Tiefe 1 5 mm und den Durchmessern 6M7 und 6F8 Die Zentrierh lsen sind gesondert bestellbar 5 2 Arbeitsabstand und Erfassungsbereich Abbildung 12 Arbeitsabstand und Erfassungsbereich ipf electron
32. Der Parameterdialog der jeweils ausgew hlten bzw mit dem Mauszeiger markierten Funktion er scheint automatisch im Parametrierbereich Hinweis Eine detaillierte Beschreibung der Parametereinstellungen der einzelnen Funktionen erfolgt im An hang dieser Bedienungsanleitung des OptiCheck OC70 Erfassungs Einlern und Erkennungsbereich Zum Festlegen des Erfassungsbereiches zum Markieren des einzulernenden Pr fobjektes sowie zur Kontrolle der korrekten Mustersuche stehen drei Rahmen rot gr n blau zur Verf gung Um die Rahmendimension der jeweiligen Funktion zu ndern muss die Funktion mit dem Mauszeiger aus gew hlt werden Im Sensorbild erscheint dann automatisch das zur Funktion zugeh rige Suchfens ter Der rote und gr ne Rahmen k nnen jeweils mittels einer Maus in Gr e und Position ver ndert werden Befindet sich der Mauszeiger auf einem der Rahmen kann durch ein Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anderung von Gr e und Position des Rahmens erfolgen Sensorkonfiguration Verbindung zum Sensor Trennen Live Bild 4 Einstellungen Konfiguration Exportieren Importieren O Bildaufnahme Belichtungszeit O 2500 Muster suchen aa us 100000 us Auto V Bildaufmahme aktiviert V Bild im RUN Modus senden Bild speichern Bild laden Funktionen enzetest C srren Pixel z hlen Hellanteil Nr Typ 1 Keine Lagenachf hrung Grauwerttest 2 Muster suchen
33. EE 77171101 77777777 77 07 me a e n 5 aa TI a o a Nn e i e e 1272717217 EEE 77 EEE 3 Cs gt 7 7 EEE p a aa e ang Belsuchtungein aus un e a e a a a a a a enn at I A ELLLELELLELELELLELFLETLELFLELLELELELLELELELCILELELTLLELELDILELELELLELELDELELELLELELELDELELELELELELDELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELDETLELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELETLELELELLELELELLELELLLLELELELLELELELLELELELLELELELLELELLLLELELLTLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELEELELELE ELLLELELLELELPLLELFLELLELFLPLLELELPLLELFLPLLFLELPLLELELPLLFLELELLELFLELLELELELLELELELLELELELELFLERLELELPLLELELELLELELELLELFLERLELFLELLELELPRLELFLELLELFLELLELELELERLELELLFLFLELELELELLELFLELLELFLELLRLFLELLELFLELLELFLERLELFLERLFLFLELLELELELLELFLERLELFLELLELFLELLELFLELLELFLELELFLELLELFLERLFLFLELLELFLELLELFLELLELFLELLELFLPELELFLELLRLFLELLELFLELLELFLELLELFLELLELFLEFLELFLELLELFLELLELELERLFLELELLELELELLELFLELLELFLELLELFLELLELFLELLELFLELLELFLERLELFLELLELFLELLFLFLELLELFLELLFLELEELELELELLELFLELLELFLELLFLFLELLELFLEFLELFLRR Tabelle 16 Anschlussbelegung PLCG Power Kabel ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten
34. EELELELELLELELELLELELDELELELELLELELELLELELELLELELEELELELEELELELELLELELELLELELELLELELELLELELEELELELELLELELELLELELEELELELGELELELELLELELELLERERER Im Fenster Sortentabelle k nnen Sie im Bereich Impulsdauer Ready die Zeitdauer des Ausgangsimpulses in ms des OUT 1 des OptiCheck OC70 einstellen Einstellung im Beispiel 10 ms 14 Impulsdauer READY Abbildung 75 Eingabebereich Impulsdauer 6 10 Einstellungen speichern Pr fmode starten und Kommunikation beenden Seite 40 Bedienungsanleitung opti check Ad 10 ms Arbeitsschritte zum Speichern der Einstellungen zum Starten des Pr fmodes und zum Be enden der Kommunikation Nr Anweisung Einstellungen speichern Bet tigen Sie den Button Speichern Durch Bet tigen des Button Speichern werden nach erfolgreichem Einlernen die Refe renzwerte des eingelernten Testmusters sowie die vorgenommenen Einstellungen im Opticheck OC70 gespeichert Der OptiCheck OC70 kann nun ber eine SPS geschaltet werden siehe Abschnitt 5 5 Steuerung des Pr fvorgangs Ab h ngig von der Voreinstellung werden bei bestehender Kommunikation die Messwerte _ weiterhin zur Darstellung auf die Opticheck Sensoroberfl che bertragen A kenennununenunnununununnununununnununununnnnunununnnnanunuNnnnunnnnaNnnnananuNEnnananENENnEnEnENENNEnENENENNENENENENNENENENENNENENENENNENENENENNENENENENEENENENENNENENENENNENENENENNENENENENEENENENENEENENENENNENENENENEENENE
35. ELELELEELELELERLRLES 4 Stellen Sie die Toleranz und Toleranz in Prozent ber die jeweiligen Schiebe regler oder die direkte Werteingabe ein Die Einstellung legt jeweils die erlaubte positive und negative Abweichung vom Sollwert fest Einstellungen im Beispiel jeweils 10 Bet tigen Sie den Button Einzeltest Nach dem die Parameter des Hellanteils einge stellt wurden kann die Funktion getestet werden Es wird dabei nur diese Funktion getestet Das Ergebnis des Tests wird je weils im Bereich Messwerte dargestellt 12 Seite 34 Bedienungsanleitung opti check Ad 15 57 24 Gesamtergebnis gut Sorte 1 Hellanteil gut Hellanteil 12 22 ms Abbildung 52 Ergebnis Hellanteil Voreinstellung En vV Messwerte im RUN Modus senden 79 0 255 Sollwert en j 10 0 100 Toleranz HK 10 0 100 Toleranz u 10 0 100 Auto Parameter Grauwertschwelle _ Abbildung 53 Parameterdialog Hellantei ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 35 6 Alle Funktionen testen FE IE SEIEN a EEEE EEEE EEEE EEEE EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEE EOE ECHING Bet tigen Sie den Button Test Alle im Be Test reich Funktionen aufgelisteten Funk
36. ELELLELELERLELELDELELELLELELELEELELELERLELELLELELELGETG Tabelle 6 Abbildungsdetails Vorderansicht mit Objektiv und Beleuchtung ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C_ Seite 12 Bedienungsanleitung opti check Abbildung 9 R ckansicht mit elektr Anschl ssen und Anzeigeelementen Nr Beschreibung 3 Anschlussbuchse f r PLC Power Kabel Anzeigeelemente LED f r den Betriebsspannungszustand ON OFF und den Status HIGH LOW der digitalen Ausg nge Tabelle 7 Abbildungsdetails R ckansicht mit elektr Anschl ssen und Anzeigeelementen Abbildung 10 Seitenansicht mit mechanischen Befestigungsm glichkeiten FALLLETIETTETTETTETTETIETTETTETIETTRITETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTEETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETTETT ET ET Nr Beschreibung 6 Montagebohrungen An allen vier Seiten je zwei M4 Schrauben in 40 mm Abstand an der Basisplatte 7 Montagebohrungen An zwei senkr
37. ELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELSLTELELELDELELELTELELPLTELELELTELELELTELELELTELELPLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELDELELELTELELELDELELELTELELELLELELELTL Tabelle 2 Technische Daten Opticheck OC7 4 Ger tebeschreibung 4 1 Lieferumfang Abbildung Bezeichnung Kamerasensor OC70018x mit integrierter Beleuch tung und Objektiv a NNNNA NNNANANNNNANNNNNNENENCANNANNNNNNNNANNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNANNNNNNNNNNNNNNNNNNNNANANNNNNNNNNANANNNNANNNNNNANANNNNNNANANNNNANNNNNNANNNNANANNNNNNANNNNANANNNNNNANANNNNANANNANANNNNNNANANNNNANNNNNNANANNNNNNNNNNNANANNNNANANNNNNNNNNNNANNNNNNANNNNNNNNNNNENANANNNNANNNNNNENNNNNNENEENEE EEES PLC Power Kabel L nge 5m L serielles RS232 Kabel L nge 5m VOII 5 edienungsanieitung 7 Bedienungsanleitung OC70018x opti check Tabelle 3 Lieferumfang ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 11 4 2 Einsatzbedingungen 777777 7 EEE Temperatur 25 C bis 60 C 5 C bis 45 C De 20 bis 95 777777 A Kondenswser a nicht nl OT e Bei Nichteinhaltung der Einsatzbedingungen erlischt die Gew hrleistung Die Einsatzbedingungen gelten ausdr cklich f r den Kamerasensor OC70018x und nicht f r Zubeh r jeglicher A
38. ELTTELTELTELTETT Fe 1 E EL EEE ee E EEE a ee Ge Ne a ES SS SS Sn LEPLELELELTELELELTELELTLLELELDLTETELELTELELELTELELELTELELELELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLLETELSRTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELDELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTETELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELDELELELTETG Tabelle 44 Abbidungsdefei s Grauwerte zweier Regionen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C_ Seite 62 Bedienungsanleitung opti check Sollwert und Toleranzen Der Sollwert gibt die Anzahl der Pixel an die unter Ber cksichtigung der Toleranzen gefunden wer den m ssen damit der Befehl als erfolgreich gewertet wird Die Werte k nnen wahlweise ber den Schieberegler oder durch direkte Werteingabe festgelegt werden Liegt die Anzahl der gefundenen Pixel unterhalb des Sollwertes abz glich der Toleranz oder oberhalb des Sollwertes inklusive der Toleranz wird der Befehl als fehlgeschlagen gewertet Damit ist der Befehl immer dann erfolgreich wenn ermittelte Anzahl gt Sollwert Toleranz und ermit
39. ETTIETTIETTIETTIETTEETIETTETTIETTIETTIETTIETTIETTSETTSETTETIETTETTTELTIETTIETTTETTSETISETTEETTTTIETTTEETIETTIETTIETTSETTEETISETTEETIETTIETTIETTIETTIETTIETTSETTRTTTERTIETTTEETTETTIETTIETTIETTTETTETTTEETIET Tabelle 30 Abbildungsdetails Beispiel Konturdrehlage Mit der Funktion Konturdrehlage k nnen somit Drehungen und Positionsschwankungen durch die Objektzuf hrung ausgeglichen werden Allerdings werden die Formen der Suchbereiche nicht mit gedreht Ein Rechteck bleibt damit ein Rechteck mit Kanten parallel zu den Bildkanten Beispielanwendung Lagenachf hrung mit Konturdrehlage Mit der Funktion Konturdrehlage und der nachfolgenden Funktion Pixel z hlen Kreisring k nnen die L cher beliebig rotierter Stanzteile gepr ft werden Die Konturdrehlage ermittelt dabei die Posi tion und Drehlage des Objekts Die Ausf hrungspositionen der beiden Funktionen Pixel z hlen werden nachgef hrt vgl Lagenachf hrung ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 47 Funktionen Test Einzeltest Speichern Konturdrehlage 1 2 Pixel z hlen 3 Pixel z hlen 9 Zuf gen ndern Ausgangskodierung 2 Abbildung 85 Beispiel Konturdrehlage mit Pixel z hlen PELTLLELTLTELELELTELELELTRTETLLTELELELTLTELELTELELELTLLELETELELEL
40. Grauwerte sind abh ngig von der Abbildung 41 Testmuster mit Suchfenster Pixel z hlen 15 53 48 Gesamtergebnis gut Sorte 1 Pixel z hlen gut Anzahl 2672 23 ms 1 Aktivieren Sie die Checkbox Messwerte im RUN Modus senden Die Ergebnisse der Mustersuche werden auch im Pr fmode nach dem Einlernen ber die RS232 Schnittstelle gesendet 2 Den Grauwertebereich k nnen Sie nach der automatischen Voreinstellung mittels einer Werteingabe ver ndern Die Einstel lung legt die Grauwertbereich fest welche durch die Funktion Pixel z hlen ausgewer tet wird Einstellungen im Beispiel von 100 bis 255 Kalver Str 27 D 58515 L denscheid ipf electronic gmbh fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 Pixel z hlen V Messwerte im RUN Modus senden Parameter Grauwertbereich von 1100 Sollwert Toleranz 0 32768 Toleranz I 200 0 32768 Suchfensterform Rechteck C Ellipse C Elipsenring Abbildung 44 Parameterdialog Pixel z hlen nderungen vorbehalten www ipf electronic de e mail info ipf electronic de Anweisung 3 Stellen Sie den Sollwert der Pixel ber den Schieberegler oder die direkte Wert eingabe ein Die Einstellung legt den Soll wert der im zuvor eingestellten Grauwertbe reich gez hlten Pixel fest Als Grundlage kann der Wert aus der automatischen Vor einstellung dienen Einstellung im Beispiel 3600 4
41. LELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLER Nr Beschreibung 1 Gutteil Korrekte Anordnung der Kabelfarben TEEN MEINEN III III RRE RENNEN BEER ELLLELELLELELELLELFLETLELELOTOLLELELOLLELPLOLLELELLILELELLILELELLELELELDELELELLELELELDELELELELELELLELELELDELELELLELELELLILELELLELELELEELELELGELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELGELELETLELELELLELELELLELELELLELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELL ED Tabelle 40 Abbildungsdefails Montagekontrolle mit Grauwerttest Einstellelemente der Funktion Grauwerttest Im Parameterdialog der Funktion Grauwerttest sind die Optionen Sollwert Toleranz Tole ranz und die Geometrieformen Rechteck Ellipse und Ellipsenring einstellbar Der Button Auto ermittelt f r das definierte Pr ffenster automatisch einen Vorschlag f r die restlichen Einstellungen Grauwerttest V Messwerte im RUN Modus senden Parameter Sollwert Toleranz Io 110 Toleranz Ass 10 0 255 Suchfensterform C Rechteck Ellipse C Ellipsenring o Ato Abbildung 102 Einstellelemente der Funktion Grauwerttest Sollwert und Toleranzen Der Sollwert gibt den mittleren Grauwert an der
42. LFTELTILFTETTILFTETTILFTELTILFTELTILLTOTTITLTTPLLTELTLLLTELTLLETETTLLLTELTILLTETTILFTETTELLTELTILFTELTILFTETTIOLTETTIOFTETTILFTETOLLFTETTELLTETTLLLLETTLTLTETTIOLTETTELLTETTELLTETTLLLTETTLLFTETTELLLETTILTTETTILFTETTLOLTETTLLFTETTILFTETTLLFTELTLLLLETTLLLTETTLLLTETTLLLTETTLLFTETTLLFTETTLLLTETTLLLTETTLOLTETTLLLTELTLLFTETTLTLTETTTOLLETTLTLLELTITLLETTLLLLETTLUFTETTLLFLETTLTLTETTITRTETTITTLETOILFTETTILPLETTLTLTETTLTFLETTLTLLETTLLLLETTLTLLETTLTLLETDLLTLETOLTTLETLTTTEN Nr Beschreibung 1 Gepr fter Bereich innerhalb des Suchbereiches FIPPFFETTLLLPPFFETTLLLPPFTELT LLPERTELTTLLLPETTELTLLEPPLTELTTLLEELTTLTTOLEPRTTELTLLLPETTRLTTLLRLTTLLLRLTTELTLLLPELTELTTLLERLTLELTLLERLTTELTLLLETLTLLTLLLLERTLLLTLLLLLLTLLTLLLLELTELTLLLEELLLLLTLLLELLTLLTLLLELLLLLTTLLLELTLLLTLLLELLLLLTTLLEELTLLLTLLEELLLLLTLLLLLLLLLTLLLELLLLLLTLLLLLLLLLTLLLELLTELTLLLLELTLLLTLLLELTLLLTLLELELTELTLLLLELTLLTTLLLLLTLELTLLLLELTELTLLLEELTLLLTLLELLLLELTLLLEELTLLTLLLEELLLLLTLLELELTLLTLLLLELTELTLLLLELTLLLTLLLELTTELTLLELELTELTTLLEFLTLLLTLLLLLLLLLTLLLLELTLLTTLLELLLTLLTLLELLLTLLTLLLELLLLLTLL LER ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 63 Auto Mithilfe des Buttons Auto kann f r den eingestellten Pr fbereich ein Vorschlag f r die restlichen Einstellungen ermittelt werden Die Parameter werden so gew hlt dass die Anza
43. LK Parameter Grauwertschwelle 0 100 Toleranz 10 0 100 Toleranz HR 10 0 100 Auto Abbildung 99 Einstellelemente der Funktion Hellanteil Grauwertschwelle Mit dem Wert Grauwertschelle k nnen Sie festlegen ab welchem Grauwert ein Pixel als heller Pixel z hlt Die Grauwertschwelle kann wahlweise ber den Schieberegler oder durch direkte Wert eingabe eingestellt werden Das Ergebnis des Befehls ist A helle Pixelanzahl Gesamipixelan zahl Die maximal einstellbare Grauwertschwelle entspricht der h chsten Graustufe 255 Beispiel Bei einer eingestellten Grauwertschwelle von 140 werden die 9 Pixel aus Region 1 als helle Pixel gewertet Diese liegen oberhalb der Grauwertschelle Damit ergibt sich bei einer Gesamtfl che von 120 12 10 ein Hellanteil von ca 8 9 120 Abbildung 100 Grauwerte zweier Regionen Nr Beschreibung Bei einer eingestellten Grauwertschwelle von 40 werden die 12 Pixel aus Region 2 und die 9 Pixel aus Region 1 als helle Pixel gez hlt Daher ergibt sich ein Hellanteil von ca 18 9 12 120 ololololo o o o olololo 1 _ Region 1 Grauwertbereich mit einem mittleren Grauwert von 230 Tabelle 39 Abbidungedefail Grauwerte zweier Regionen Kalver Str 27 D 58515 L denscheid ipf electronic gmbh fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 www ipf electronic de nderungen e mail info ipf electronic de vorbehalten
44. LLELTELTOLTLETLELTELTOLTLRTTETLLLTLLTERTLETLELTLLTERTLETLETTELTELTLLTLELLLLLLLTLLTLELLELLETG _Galvanisch getrennt durch Optokoppler MOS FET Schalter LEPTELELELTELELELTELELTLLELELELTELELELTELELELTELELTLTELELTLELELTLLELELTELELELTLLELELTELELELTETELELSLTELELDELELELDELELELDELELELDETELELSLTELELDELELELDELELELTLLELELDELELELTLLELELTLTELELTELELELDLLELELELTELELSLTELELDLLELELSLLELELDELELELDELELFLLLLELELDLLELELDLLELELELLELELELLELELELLELELDLLELELDLLELELELLELELELLELELDELELELLLLELELDLLELELELLELELELLELELLLLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELLLLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELLLLELELELLELELELLELELELLELG ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Seite 14 Bedienungsanleitung opti check FELLLLLUILPTELTILPTETTIUETETUILPTETTITETTTITETETTITETETTITETETTILFTETOILETETUILFTELTUILSTETUITLLLTILLTELTITSTELTIUETELOITPTELUIUFTETTILETETDITLTELTITSTETTILFTETUIULTETTITSTETTILETETUITETETLIULTETUIULTETTIUFTETOITLTETTIUFTETDITLTTTIUITIETELELELTELELELTETETELTETELELTELELELTETELELTETELELTELELELTETELELTETETELTETETELTETELELTETELELTLTELELTLTELELTLTELELTETELELTILELELTELELELTLTELELTITELELTELELELTETELELTETELELTETELELTETELELTITELELTITELELTETELELTETETELTETELELTETELELTETELELTETELELTLTETELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTITETTN Positive Arbeitsspannung die Masseverbindung wird
45. LTLTELELTLTETELELTELELELTELELELTTTELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELERTLLLLELELTLLETOLTLLETOLLLLETELTLLLTELTLLLETELTELETETTLLLTELTLLETELTLLETOLTLLLTELTELETELTLLLTELTLLLTELTERTTELLELETELTELPTETTELLTELTLLRTELTLLRTELTPLRTELTLLLTELTLLFTELTLLLTELTLLLTELTLLLTELTLLLTELTLLFTELTLLLTETTN Tabelle 46 Abbildungsdetails Verschiedene Kontrastverh ltnisse Objektgr e auch Gegenstandsgr e Die Objektgr e gibt die maximale Ausdehnung des Pr fobjektes an und hat u a Einfluss auf Ab bildungsma stab Perspektive ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten PE Seite 64 Bedienungsanleitung opti check O o e 3 5 Abbildung 110 Verschiedene Objektgr en Pr fobjekt Erfassungsbereich Optimale Objekt Gute Objektgr e Ungeeignete Ob gr e jektgr e Pixel Kunstwort aus picture und element Bezeichnet einen Bildpunkt auf dem Bildaufnehmer auch auf einem Monitor u a mit Zeilen und Spaltenkoordinaten x y Grauwert Bezeichnung des Helligkeitswertes eines Pixels Der minimale Grauwert O ist bei v lliger Dunkelheit erreicht und der maximale Grauwert bei der S ttigungsbeleuchtungsst rke Grauwertbereich Beschreibt den minimal und maximal m glichen tolerierten Wert des Grauwer
46. LTTELTELTELTELTOELTELTELTELTELLTELLELTELTELTLELTELTELTELTELTLELTELTELTELTLELTELTELLELTERLLELTELTELTERLLELTELTELTERTERTLELTELTELTERLLELTELTETLELTLLLTELTELTELTELTLELTELTELTELTLELLELTELLELTLRLTELTELTELTELLLELTELTELTELLLRTLELTELTELTEETLELTELTELTELTLELTELTELTELLERTLELTELTELTELTELLLELTELTELTELLTELLELTELTELTEILLELTELTELTELLTELLELLETLETL Tabelle 31 Abbildungsdetails Konturdrehlage mit Pixel z hlen Beispielanwendung Konturkontrolle Anhand des bereinstimmungsgrades von Konturen kann mit der Funktion Konturdrehlage gepr ft werden ob die Z hne von Zahnr dern vollst ndig sind IN N w Abbildung 86 Beispiel Konturkontrolle mit Konturdrehlage 2 3 ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Seite 48 Bedienungsanleitung opti check ELLLELELEITFLFTELTILETTITILETETTILFTETTILFTETTITFTOTTILFTTTILFTELTILETOLTTTETOLTILETOLTTLETELTLETELTPLETOLTTLETOLTTLETETTLLETETTILETOLTILETELTLLETOLTELETOLTPLETOLTLLETOLTLLETOLTLLETOLTLLETOLTLLETOLTPLETOLTPLETOLTPLETOLLLLETOLTLLETLLTLTETLLTTLETOLTLLETOLTLLETOLTLLETTLTPLETTLLLLETLLTLLETOLTLLETOLTLLETOLTFLETOLTLLETTLLLTETTLLLLETTLTLTETTLLRLETTLTLLETTLLLLETTLULTETTLLLTETTLLLTETTLLLLETTLTLTETTILLTETTLOLLETTLTFTETTLLLLETTELLTETTITFLETTLOLTETTILFTETTITLTETTLOFTETTILFTETTILTTETTLLLTELTILFTETTITLTETTLOLTETTLTTTETTTTM Nr Beschreibung 1 Einlernen eines fehler
47. Mit dem Button Muster einlernen m ssen Sie das mit dem Einlernfenster markierte Muster als Referenzmuster anlernen Dieses Referenzmuster wird dann nachfolgend mit dem aus dem Bild ermittelten Mustern verglichen 8 2 4 Funktion Hellanteil Einleitung Mit der Funktion Hellanteil k nnen Sie den prozentualen Anteil heller Bildpunkte ermitteln Der Be fehl ist erfolgreich wenn der gefundene Prozentsatz innerhalb eines definierten Toleranzbereichs liegt Beispielanwendung Oberfl chenkontrolle Mit der Funktion Hellanteil kann beispielsweise eine Bewertung von porigen Strukturen erfolgen Nr Beschreibung 1 Oberfl che eines Kunststoffes Das Verh ltnis von Stegen und L cher ver ndert sich je nach Poren gr e M Tabelle 38 Abbildungsdetails Oberfl chenkontrolle mit Hellanteil Einstellelemente der Funktion Hellanteil Im Parameterdialog der Funktion Hellanteil sind die Optionen Grauwertschwelle Sollwert Tole ranz Toleranz einstellbar Der Button Auto ermittelt f r das definierte Pr ffenster automa tisch einen Vorschlag f r die restlichen Einstellungen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 56 Bedienungsanleitung opti check Hellanteil V Messwerte im RUN Modus senden 255 h Sollwert 4
48. NENEENENENENEEN EEE Bet tigen Sie den Button Trennen Der OptiCheck OC70 kann nun ber einer SPS geschaltet und die Ausgangssignale OUT 2 4 ausgewertet werden Tabelle 26 Einstellungen speichern Pr fmode starten und Kommunikation enen n n ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de Ad nderungen vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 41 7 Wartung und Service 7 1 Fehlersuche ei n iii Keine Verbindung m glich Betriebsspannung e OptiCheck OC70 ist nicht eingeschaltet e Betriebsspannung berpr fen gel ie Schnittstelle RS232 ee seriell Baudrate ist nicht auf 9600 eingestellt COM Schnittstelle stimmt nicht FORLLELTEPTTETTELTELTELTTETTELTELTELTERTTELTELTELTELTTETTETELTELTELTELTTELTELTELTELTTSTTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTESTTELTELTELTELTTELTELTELTELTERTTELTELTELTERTTELTELTELTELLELTERTTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTERTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTTRTTELTELTELTELTTETTELTELTELTESTTETTELTELTERTTELTELTELTERTTELTELTELTELTERTTELTELTELTESTTETTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTETTELTELTELTTLLTELTELTELTELTTETTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTETT Schwarzes Bild Shutter ist zu klein gew hlt Beleuchtung ist ausgefallen Wei es Bild berbelichtung durch zu gro
49. OELTPLTELTELLOELTRLTELTELTELLDELTELTELTELLELLTELTELTELTERLLRLTELTELLELTLLLTELLELTELTERLLELTERTEN 2 Den Sollwert des mittleren Grauwertes k nnen Sie nach der automatischen Vor einstellung mittels eines Schiebereglers oder einer Werteingabe ver ndern Die Ein stellung legt den Sollwert des mittleren Grauwertes innerhalb des festgelegten Suchbereiches fest Als Grundlage kann der Wert aus der automatischen Voreinstel lung dienen Einstellung im Beispiel 120 3 Stellen Sie die Toleranz und Toleranz des mittleren Grauwertes ber die jewei ligen Schieberegler oder die direkte Wert eingabe ein Die Einstellung legt die erlaub te positive und negative Wertabweichung vom Sollwert fest Einstellung im Beispiel jeweils 10 4 Durch das Ausf hren der Automatikfunk tion mittels des Button Auto wird der Schwellwert f r den ausgew hlten Bildbe reich gesch tzt und der Sollwert eingestellt Bei dem Bildausschnitt wird von einer kon einen Szene ausgegangen Bet tigen Sie den Button Einzeltest Nach dem die Parameter des Grauwerttestes eingestellt wurden kann die Funktion ge testet werden Es wird dabei nur diese Funktion getestet Das Ergebnis des Tests wird jeweils im Bereich Messwerte darge stellt Test Abbildung Grauwerttest vV Messwerte im RUN Modus senden Parameter Sollwert Toleranz u 110 Toleranz 110 0 255 Suchfensterform C Rechteck
50. OOO EEE Muster suchen Pixel z hlen Hellanteil Grauwerttest Lagenachf hrung mittels Mustererkennung und Konturdrehlage Mit aktueller Einstellung Unterscheidung von bis zu 8 Pr fobjekten durch Codierung der Ausg nge unbeschr nkte Anzahl von Einstellun gen nachladbar www ipf electronic de nderungen e mail info ipf electronic de vorbehalten fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 Seite 10 Bedienungsanleitung opti check Sensor TE er 7 TEE 77777777 EEE Pr N EEE u prere FE Pr 7 A E EE G EEE e Tr _ EEE Wellenl nge Beleuchtung 630 nm rot 880 nm infrarot Brennweite Objektiv 12mm ECLLLELLLETITITPTELTILETLTUILETLTILETLLTILETTTILETELTILSTLLTILETELTILSTELUILSTELTILSTLLTITLLTILETELTLULTELTIUETLLUITETELTIUPTETTITETELOLLPTLTLTPTLTILPTELTILLLTTITSTELTILITLTELELELTETELELTELELELTETELELTETELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTLLELELTETELELTLTELELTETELELTETELELTETELELTELELELTELELELTETELELTETELELTETELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTETELELTLTELELTETELELTETELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELELTLTELEITITG DDPLLELELPLLELELPLLELELELLFLELPLLLLELFLLELELELELLELELOLLELPLLLLELELELLELPLELLELELELLELELELLELELELELELELLELELELLELELELLELPLERLELPLEFLELELELLELPEEFLELELLELELELELLELELELLELELELLELSLPRDELELPRLELELLELELELPLLELELELTELELPLLELELPLTELELLLLELELDLTELELPLTELELPLLELELSLLELELPLTELELPLTELELSLTELELELTELELELTELEL
51. RERERERREREREFRERERERRERERETRERERETRERERETREREREFRERERETTERERETRERERETRERETETREREREFRERERETRERERETRERERERRERERERRERETERRERETETTERETETTERERETRERERETTERERETRERETETRERETERRERETERRERETERRERERETREREREFRERERETRERERETRERERETREREREFREREREFLERSLLELELERRRN 2 W hlen Sie im Fenster Funktionen ausw hlen die Funktion aus Die jeweils mit dem Mauszeiger markierte Funktion wird erl utert Best tigen Sie die Auswahl mit dem Button OK Auswahl im Beispiel Pixel z hlen Das Suchfenster roter Rah men erscheint automatisch im Sensorbild Der Parameterdialog der Funktion Pixel z hlen erscheint automatisch im Paramet rierbereich 1 W hlen Sie die Geometrie des Suchbe reiches aus Im Parameterdialog der Funk ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 Ad Zuf gen Funktion ausw hlen Typ Die Funktion Pixel z hlen z hlt die Pixel im angegebenen Grauwertbereich innerhalb eines definierten Suchbereichs Muster suchen Hellanteil Das Ausf hrungsergebnis ist positiv wenn die Anzahl der Grauwerttest gefundenen innerhalb eines definierbaren Toleranzbereiches liegt Diese sehr schnelle Funktion ist geeignet um die Anwesenheit ganzer Objekten oder auch die Fehlerfreiheit von Fl chen zu pr fen x Abbrechen Abbildung 39 Funktion ausw hlen Pixel z hlen Abbildung 40 Suchbereichsgeometrien 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf el
52. Stellen Sie die Toleranz und Toleranz ber die jeweiligen Schieberegler oder die direkte Werteingabe ein Die Einstellung legt die erlaubte positive und negative Wertabweichung vom Sollwert fest Einstel lungen im Beispiel jeweils 200 POLLELELELPLLELELEELELELEELELPLEELELPLELLELELEELELELELLELELPLLELFLELELELELLELELEELELELELLELELELLELELERLELELELLELELELLELELEELELELELLELELELLELELEELELELEELELELEELELELELLELELEELELELELLELELEELELELEELELELELLELELELLELELEELELELLELELELELLELELELLERELERN Bet tigen Sie den Button Einzeltest Nach dem die Parameter des Pixel z hlen einge stellt wurden kann die Funktion getestet werden Es wird dabei nur diese Funktion getestet Das Ergebnis des Tests wird je weils im Bereich Messwerte dargestellt POLEELELELELLELELEELELELEELELPLEELELPLELLELELPELELELELLELELELLELELELELELELLELELPELELELELLELELELLELELERLELELELLELELGELELELDELELELELLELELELLELELEELELELELLELELEELELELELLELELEELELELELLELELELLELELERLELELELLELELELLELELELLELELGELELELELLELELELLERERER Bet tigen Sie den Button Test Alle im Be reich Funktionen aufgelisteten Funktionen werden zusammenh ngend getestet Das Ergebnis des Tests wird jeweils im Bereich Messwerte dargestellt 14 ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 15 54 55 Test Gesamtergebnis gut Sorte 1 187 ms Seite 32 Bedienungsanleitung opti check Muster suchen gut X 35
53. TETELELTLLELELTELELELTELELELTELELELTELELLTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLLELELTLTELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLLELELTLTELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLLELELTELELELTETELELTELELELTLTELELTETELELTETELELTLLELELTETELELTLTELELTELELELTETELELTLTELELTETELELTLTELELTETELELTLTETELTETELELTETELELTETELELTLTELELTLLELELTLTELELTELELELTLTELELTETELELTETN Nr Beschreibung 1 Die Funktion Konturdrehlage bewirkt die Verschiebung und Drehlagekorrektur der nachfol us Funktionen as un f r die ai der er FEPLELELELTELELELTELELLLLELELDLTETELELTELELELTELELTLTELELLLELELELTELELELTELELELTELELPLTELELELTELELELTELELSLTELELSRTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLTELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLTELELTELELELTETELELTETELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELERTS 3 Kontrolle eines Stanzteils mit anderer Position und Drehlage Die Pr ffenster f r die beiden M Funktionen Pixel z hlen wurden um Position und Drehlage nachgef hrt M LEPPPPPLPPLUPLTPFTPFTPRLTFLTL PLPLLERLPFLLPLTETLPLTPLTOFLLELELTELTERTELTDPLTELTELTELTLLTTELTELTELTELTOELTELTELTELTEETTELTELTELTERLLELTELTELTELLERTTELTELTELTELTOELLELTELTELTLELTELTELTELTE
54. Test Einzeltest Speichern 1 Konturdrehlage C 2 Pixel z hlen Zuf gen ndern Ausgangskodierung Abbildung 82 Bereich Funktionen Auswahl Lagenachf hrung mit Konturdrehlage Die nachfolgenden Funktionen Pixel z hlen werden relativ zur ermittelten Position ausgef hrt Der Drehwinkel wird ber cksichtigt vgl Funktion Konturdrehlage Hinweis Konturen die beispielsweise unter 180 Drehung identisch aussehen k nnen zu fehler hafter Lagenachf hrung f hren da die Konturdrehlage falsch erkannt werden kann Beispiel Lagenachf hrung mit Muster suchen Funktionen Test Einzeltest Speichern Typ Muster suchen dae 1 2 Pixel z hlen 3 Pixel z hlen Entfernen ndern Ausgangskodierung Abbildung 83 Bereich Funktionen Auswahl Lagenachf hrung mit Muster suchen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 46 Bedienungsanleitung opti check Die Funktion Muster suchen ermittelt die Position Die nachfolgenden Funktionen Pixel z hlen wer den relativ zur ermittelten Position ausgef hrt vgl Funktion Muster suchen Hinweis Die Funktion Muster suchen erkennt nur die Muster die eine Winkelabweichung von ma ximal 5 zum eingelernten Referenzmuster aufweisen Muster die unter 180 Drehung ein identi
55. ation 1 1 1 Die Opticheck SICHERHEIT Getestete Standardkomponenten Aufeinander abgestimmte robuste Algorithmen Mechanik Beleuchtung und Optik Langfristige Verf gbarkeit durch ISO zertifizierte Entwicklung Fertigung und Vertrieb Garantierte Pflege und Weiterentwicklung der bildverarbeitenden Sensoren 1 1 2 Die OptiCheck FLEXIBILIT T Schnelle und weltweite Verf gbarkeit Vielf ltige Sensorfunktionen Extrem kurze Umr stzeiten in der Praxis 1 1 3 Die Opticheck KOSTENERSPARNIS Verwendung von effektiven Standardkomponenten Optimierte Hard und Softwarel sungen f r definierte Anwendungsbereiche Einfachste Installation und Handhabung Hohe Betriebszuverl ssigkeit in der 100 Fertigungskontrolle Geringe Betriebskosten da praktisch wartungsfrei Keine Programmierkenntnisse notwendig 1 2 Produktkennzeichnung e Produktgruppe Bildverarbeitender Sensor Modellname Abk rzung Bedeutung OC7O018x OO OptiCheck 0 000 70 IP67 Geh use mit integrierter Optik und Beleuchtung u 7OX7OXSO mM 0 f 0y _Codierbare Digitalausg nge 80 70x70x80 mm Rotlicht 630 nm S O 70x70x80 mm Infrarotlicht 880 nm Tabelle 1 Produktkennzeichnung 0C70 ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 7 2 Sicherheitsinstruktionen Wi
56. chtige Informationen und Instruktionen f r die Sicherheit von Personal und Ger ten Sicherheitshinweise Datenverlust durch Bedienfehler Unterbrechen Sie nicht die Stromversorgung des Sensors w hrend der Inhalt der RAM Disk in den FLASH ROM gespeichert wird Zerst rung durch berspannung Betriebsspannungen und Eingangsspannungen ber 30V zerst ren den Sensor bzw die Ein und Ausg nge Zerst rung durch Kurzschluss Gleichzeitige Kurzschl sse von mehr als einem Ausgang zerst ren die Ausg nge berlastete Ausg nge k nnen gef hrliche Hitze erzeugen Datenverlust bei Spannungsunterbrechung Bei Abschalten oder Ausfall der Betriebsspannung werden die Eing nge und Ausg nge sofort inak tiv Parameter die nicht bereits im FLASH ROM gespeichert sind gehen verloren Datenverlust bei Masseschleifen Vermeiden Sie Masseschleifen Masseschleifen k nnen zu Datenverlust f hren ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C_ Seite 8 Bedienungsanleitung opti check 3 Leistungsbeschreibung Anwendungen und Eigenschaften Die bildverarbeitenden Sensoren der OptiCcheck Familie erm glichen eine optimale Integration der Bildverarbeitung in die Prozessumgebung Sie werden bevorzugt im Maschinen und Anlagenbau und der Automatisierungstechnik eingesetzt Dadurch k nne
57. ckter lin ker Maustaste und durch gleichzeitiges Zie hen an den Ecken bzw Seiten des Rah mens eine Anpassung an die Gr e und Position des Testmusters erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbe reich auf dem Testmuster erfolgen FELLLLELLELELELLTETELELLETELPLELELTELELELTRLELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELSLTELELSLLELELDLLELELELTELELTLLELELSRLELELDELELELTELELELDELELELSLLELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTRLELELFELELET 1 Bet tigen Sie den Button Auto Es erfolgt eine automatische Voreinstellung des Schwellwertes und des Sollwertes der Funktion Hellanteil 3 Vorauswahl Parameter Hellanteil starten ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Anweisung 2 Im Bereich Messwerte auf der Bedien oberfl che wird der Prozentsatz der Pixel oberhalb einer einstellbaren Grauwert schwelle nach der Durchf hrung der auto matischen Voreinstellung dargestellt Die ses Ergebnis kann als Grundlage zur weite ren Parametrierung Feineinstellung der Funktion Hellanteil dienen Hinweis Durch das Ausf hren der Automatikfunktion mit tels des Button Auto wird die Grauwert Schwelle und der Sollwert
58. de vorbehalten Seite 52 Bedienungsanleitung opti check _ biole Minimale bereinstimmung Der minimale bereinstimmungsgrad gibt an wie hnlich die gefundene Kontur der angelernten Referenzkontur sein muss Der minimale Ubereinstimmungsgrad gibt den Prozentsatz der berein stimmenden Kontur gegen ber der angelernten Kontur dar Die Angabe ist in Prozent 0 bis 100 Suchbereich festlegen Der Suchbereich Suchfenster mit rotem Rahmen im Sensorbild kann mit der Maus eingestellt werden Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maus taste durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Pr fobjektes erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbereich auf dem Pr fobjekt erfolgen Einlernen Mit dem Button Einlernen m ssen Sie die mit dem Suchfenster markierte Kontur als Referenzkon tur anlernen Diese Referenzkontur wird dann nachfolgend mit dem aus dem Bild ermittelten Kontu ren verglichen 8 2 3 Funktion Muster suchen Einleitung Mit der Funktion Muster suchen wird ein bekannter Bildausschnitt Muster in einem aufgenommen Bild gesucht Wird eine Position gefunden wird der Befehl als erfolgreich andernfalls als fehlge schlagen gewertet Der Befehl kann als Lagenachf hrung a
59. derhandlungen k nnen zivil und strafrechtliche Folgen nach sich ziehen 1 1 Allgemeine Produktbeschreibung Der Opticheck OC70 ist ein bildverarbeitender Sensor welcher Bildaufnehmer Framegrabber und Bildverarbeitungsprozessor mit Kommunikationsschnittstellen und Software vereint Dieser Sensor ist ein sehr kompaktes System welches Bildverarbeitungs Power mit Beleuchtung und Objektiv im ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 5 Sensorgeh use mit hoher Performance bei gleichzeitig gro er Flexibilit t und anwenderfreundlicher Bedienung vereint Funktion Beim Einlernen ber die Opticheck Sensoroberfl che werden die Referenzwerte des Pr fobjektes eingelernt und im Opticheck OC70 abgespeichert Durch den Vergleich mit der vorgegebenen U bereinstimmung wird im Pr fmode eine Gut Schlecht Entscheidung getroffen Eine Kontrolle des Einlernens mittels eines manuellen Testlaufs mit verschiedenen Pr fobjekten kann direkt ber die Windows Sensoroberfl che ausgef hrt werden Nach dem Einlernen ist die Verbindung ber die RS232 Schnittstelle zwischen Hostrechner und OptiCcheck OC70 nicht mehr erforderlich Die einfa che Bedienung gew hrleistet ein schnelles und unkompliziertes Umr sten des OptiCheck OC70 f r neue Anwendungen Kommunika
60. e Mit der Funktion Pixel z hlen kann beispielsweise gepr ft werden ob die Unterlegscheibe und die Schraube vorhanden sind ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C _ Seite 60 Bedienungsanleitung opti check Nr Beschreibung 1 Originalbild Schraube mit Unterlegscheibe Tabelle 42 Abbildungsdetails Anwesenheitskontrolle mit Pixel z hlen Beispielanwendung Oberfl chenkontrolle Mit der Funktion Pixel z hlen kann beispielsweise die Kunststoffversiegelung einer Oberfl che ge pr ft werden s Abbildung 105 Beispiel Oberfl chenkontrolle mit Pixel z hlen fir Beschrelbang DTTTTTTT MM 1 Bl Kunststoffversiegelte Oberfl che EEE iaiia ELLLELELLELELELLELFLETLELELOTELLELPLOLLELELOLLELELDELELELLILELELLELELELDELELELDELELELDELELELELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELELLELELGELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELCLLELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLLLELELLELELELLELELELLELELELDELELELLELELELLELELELLELELELDELELETLELELELGELELELGELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELL ED Tabelle 43 Abbildungsdetails Oberfl chenkontrolle mit Pixel z hlen Einstellelemente der Funk
61. e Parameter Schwellwert Breite und minimaler Schwellwert einzustellen Die Option Im gesamten Bild verfolgen erlaubt die Konturverfolgung auch ber die Grenzen des Suchfensters hinaus ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C _ Seite 50 Bedienungsanleitung opti check Algorithmus Bin r Gradient uunnnnnnnnnnnnnnnnnnr Im gesamten Bild verfolgen Schwellwert 40 Breite S min Schwellwert gt Abbildung 91 Parameterdialog Konturdrehlage Bereich Algorithmus Gradient Mit dem Gradient Algorithmus wird der Kontrast Grauwertdifferenz zwischen benachbarten Pixeln als Kantenkriterium herangezogen Eine Kante wird definiert wenn ein definierter Kontrast Para meter Schwellwert von einem Pixel zum n chsten Pixel berschritten bzw unterschritten wird Grauwert Schwellwert a Abbildung 92 Schwellwert Schwellwert und Breite Der Parameter Schwellwert gibt bei dem Gradient Algorithmus den erforderlichen Kontrast f r eine Kantendetektion an Der Parameter Breite bestimmt dabei wie viele benachbarte Pixel senkrecht zur Suchrichtung gemittelt werden Minimaler Schwellwert Der minimale Schwellwert gibt an ab welchem Kontrast der Konturverfolgungsalgorithmus die Su che mit fehlgeschlagen abbricht Im gesamten Bild verfolgen
62. e m glichst optimal an den tats chlich ben tigten Erfassungsbereich angepasst werden Die Rahmenkoordinaten in Pixel werden w hrend der Anpassung des Rahmens mit dem Mauszeiger angezeigt Einlernbereich Siehe B e Der gr ne Rahmen nur bei den Funktionen Muster suchen und Konturdrehlage legt den Ein lernbereich des Opticheck OC70 fest Innerhalb dieses Einlernbereiches befindet sich das Pr fobjekt mit vollem Umfang w hrend des Einlernens Die Gr e des Rahmens hat Einfluss auf die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Opticheck OC70 Der Rahmen sollte m glichst opti mal an den ben tigten Einlernbereich angepasst werden Die Rahmenkoordinaten in Pixel werden w hrend der Anpassung des Rahmens mit dem Mauszeiger angezeigt Erkennungsbereich Siehe C e Das ermittelte Funktionsergebnis des OptiCcheck OC70 wird blau eingeblendet Bei der Muster suche wird das gefundene Muster durch einen blauen Rahmen gekennzeichnet Grauwerttest und Hellanteil zeichnen den Pr fbereich Pixel z hlen markiert den Suchbereich und alle ge fundenen Pixel im gesuchten Bereich Konturdrehlage markiert die ermittelte Kontur ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 24 Bedienungsanleitung opti check 5 5 Steuerung des Pr fvorgangs 5 5 1 Starten des Pr fmodes mittels SPS Triggerpegel
63. echt zueinander liegenden Seiten mittig je ein Fotogewinde 1 4 UNC an der Basisplatte des OptiCheck OC70 ELLLELELLELELELLELELELLELELELOLLELLELELRTELELELTELELTRTELELELTELELTETELELTLTELELTLTELELTELTELTLTELELLLTELELTETELELTLTELELTETELELTELELELTETELELTLTELELTETELELTELELELTELELELLETELELTELELELTELELSLTLTELSLLLTELSLLTELSLTETELELTELELELTLTELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELSLELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELTLTELELTLTELELELTELELELTELELSLLELELLLELELE Tabelle 8 Abbildungsdetails Seitenansichten mit mechanischen Befestigungsm glichkeiten 4 5 Betriebsspannungsversorgung _ Betriebsspannungsparameter Eigenschaften Betriebsspannung 9 bis 30 VDC ee essen E E ET Spannungsunterbrechungen sind nicht erlaubt und f hren zu Datenverlust Tabelle 9 Eigenschaften der Spannungsversorgung ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 13 4 6 Schnittstellen Anschluss _Funktion Besonderheiten Betriebsspannungsversorgung 1 SPS kompatiblen digitalen Eingang optoisoliert 24 VDC 4 SPS kompatible digitale Ausg nge optoisoliert 24 VDC Nutzung der SPS Ein Aus
64. eck Sensoroberfl che und Opticheck OC70 eine Darstellung des Sensorbildes auf der Einlernoberfl che Um die Parametrierung des Opticheck OC70 durchzuf hren muss die Checkbox Live Bild im Bereich Kontrolle deaktiviert sein Einlernoberfl che Bereich Konfiguration Siehe 5 e In diesem Bereich k nnen durch Bet tigen des Buttons Exportieren die aktuellen Pr ffunktio nen mit allen Einstellungen eines konfigurierten Sensors in einer Datei auf dem Hostrechner gespeichert werden Dabei wird immer die zuletzt gespeicherte Konfiguration ausgelesen e Das bertragen der Einstellungen aus dem Sensorprogramm auf den Opticheck OC70 erfolgt durch den Button Importieren Einlernoberfl che Bereich Bildaufnahme Siehe 6 e In diesem Bereich wird die Belichtungszeit zwischen 10 bis 100 000 us festgelegt Die Einstel lung erfolgt ber einen Schieberegler oder ber eine direkte Werteingabe Die eingestellte Be lichtungszeit kann nach Bet tigen des Button Test anhand des Sensorbildes beurteilt werden Alternativ kann die Belichtungszeit automatisch nach der Bet tigung des Button Auto abge sch tzt und eingestellt werden Die Checkbox Bildaufnahme aktiviert ist zu aktivieren wenn w hrend des Tests ein neues Bild aufgenommen werden soll Diese Funktion sollte deaktiviert werden wenn Algorithmen auf gespeicherten Bildern ausgef hrt werden sollen Ist der Opti Check OC70 mit der Bedienoberfl che verbunden wird das Sensorbild immer gesendet u
65. ectronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check 2 Legen Sie den Suchbereich roter Rah men fest Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maustaste und durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Testmusters erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Such bereich auf dem Testmuster erfolgen M Schwellwerte und des Sollwertes der Funk tion Pixel z hlen Hinweis Bei der Voraus wahl werden zun chst die hellen Pixel ge z hlt Grauwert 0 schwarz 255 wei 2 Im Bereich Messwerte wird die Anzahl der Pixel nach der Durchf hrung der auto matischen Voreinstellung dargestellt Die Abbildung 43 Ergebnis Pixel z hlen Voreinstellung ses Ergebnis kann als Grundlage zur weite ren Parametrierung Feineinstellung der Funktion Pixel z hlen dienen Hinweis Durch das Ausf hren der Automatikfunktion mittels des Button Auto wird der Grauwert bereich und der Sollwert f r den ausgew hl ten Bildbereich gesch tzt und eingestellt Bei dem Bildausschnitt wird von einer kon trastreichen Szene ausgegangen Vorauswahl Parameter Pixel z hlen starten eine automatische Voreinstellung der u Seite 31 Grauwerttest E 4 95 128 178 T
66. en Wir sind nicht ver antwortlich f r die Verletzung von Patent und anderen Rechten Dritter au erhalb der Bundesrepu blik Deutschland Bestimmungsgem e Verwendung Die bildverarbeitenden Sensoren der OptiCcheck Familie sind kompakte und industrietaugliche Bild verarbeitungssysteme f r die Qualit tssicherung und Prozessautomatisierung Diese Systeme sind f r industrielle Anwendungen vorgesehen Sie realisieren kompakte Abmessungen angemessene Bildaufl sung und Berechnungsgeschwindigkeit Die Verwendung f r nicht ausdr cklich in dieser Bedienungsanleitung und den weiteren Dokumenten festgelegte Einsatzzwecke wird ausgeschlos sen Die in dieser Bedienungsanleitung festgelegten Einsatzbedingungen und Sicherheitshinweise sind einzuhalten Falls Sie einen bildverarbeitenden Sensor der OptiCheck Familie f r andere als die hier beschriebenen Zwecke verwenden m chten sind wir gerne bereit Sie bei den notwendigen Konfigurationen zu unterst tzen Bitte verst ndigen Sie ihren Ansprechpartner Urheberrecht Dieses Bedienungsanleitung das nur f r den Betreiber und dessen Personal bestimmt ist ist urhe berrechtlich gesch tzt Die in der Bedienungsanleitung und der sonstigen Produktinformation ent haltenen Hinweise d rfen vom Nutzer der Bedienungsanleitung weder vervielf ltigt noch verbreitet und oder Dritten zur Nutzung berlassen werden soweit nicht die Rechts bertragung im Rahmen der einger umten Produktlizenz gestattet ist Zuwi
67. en Einlernbereich gr ner Rahmen fest Der gr ne Rahmen wird wie zuvor der rote Rahmen in der Gr e und Position angepasst DE imeen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C Seite 28 Bedienungsanleitung opti check 3 Lagenachf hrung Muster suchen parametrieren T iii A PE Sig m q is men ee Ex T ee a im RUN Modus senden Die Ergebnisse v Messwerte im RUN Modus senden der Mustersuche werden auch im Pr fmode nach dem Einlernen ber die RS232 Schnittstelle gesendet POLPELELFLPELELPLEELELFPELELPLERLELFLELLELFLPELELELELLELFLELLELFLELELELEFLELPLPELELELELLELELEELELFLERLELELEFLELFLEFLELPLEELELELELLELPLELLELELPELELELPELELELEELELELERLELETSTLELELEELELPLERLELELERLELFLELLELPLELLELFLEELELELEELELFLERLELPLELLE EEA 2 Stellen Sie die minimale bereinstim j Muster suchen mung ber den Schieberegler oder die di Messwerte im RUN Modus senden rekte Werteingabe ein Die Einstellung legt bereinstimmung die prozentual minimale bereinstimmung minimale zwischen eingelerntem Testmuster und bereinstimmung Pr fobjekt fest Einstellung im Beispiel 50 ee ee i Suchraster 3 W hlen Sie die Feinheit des Suchraster aus Die Auswahl bestimmt die Genauigkeit on aber auch die Schnelligkeit der Mustersu Feinsuche c
68. en soll Die Richtung wird aus der Antastrichtung betrachtet Abbildung 94 Antastrichtungen PELTLLELTLTETELELTELELELTETELELTELELELTELELTLTELELTLTELELTTELLELTELELTLTELELELTELELTLTELELTLTELELELTELELTLTELELTETELELTLTELELTLTELELTLTELELELTELELELTETELTLTELELELTELELELTELELTLTELELTLTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELEPTELELTETELELTETELTLTELELELTELELELTETELTLTELELELTELELELTELELTLTELELELTELELELTELELELLETELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTETELELTELELELLETELELTETELELTELELELTETELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTTTELELTELELELTELELEN Antastrichtung dunkel hell Die u ere Kontur wird Antastrichtung hell dunkel Der innere Ring wird ge gefunden funden LEPTELPLLETPLELLEELELLLTELPLLLTELPLPLTELELTLTELELTLTELELLLELELDELELELLELELELDLTELELTELELPLLLTELPLPLTELELDELELELDELELELDLTELELLLTELELDETELPLTELELPLTELELELTELELELTLTELELDELELELDELELELDELELELDLLELELLLTELELSLTELELDLLELELLELELELDELELELDLTELELDELELELDLLELELDELELELSLELTLLELELLELELELTLTELELTLTELELELTELELTLTELELELTELELELTELELTLTELPLERTELPLELTELSLERTELPLELTELPLERLELELERTELELELTELELERTELPLERTELELELTLELELELTELPLELTELELELLELELELTELELELTELELTLTELELSLTELELELTELELTLLELELELTELELELTELELSLTELELERLELELELTLELELELTELELERTELELERTELERT Tabelle 35 Abbildungsdetails Antastrichtungen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic
69. ereich die 12 Pixel 40 bis 255 werden im Suchbereich alle 21 aus Region 1 gez hlt Da diese in dem ange aus Region 2 gez hlt Die Grauwerte der Pixel Pixel aus Region 1 und Region 2 gez hlt gebenen Grauwertbereich liegen aus Region 1 liegen oberhalb der Schwelle von 140 Sie werden daher nicht gez hlt olololo o olololo o olo Abbildung 107 Grauwerte zweier Regionen Nr Beschreibung 1 Region 1 Grauwertbereich mit einem mittleren Grauwert von 230 FEPLPPPFLFLELPLLFTELELLLLELELDLTELELPLTETELELTELELSLTELELLLELELELTELELERTELELELTELELPLLELELELTELELELTELELPLLELELPRLELELERTELELELTELELELTELELELTELELELTELELERTELELELTELELPLTELELERTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELPLTELELELTELELERTELELELTELERELTELELELTELELELTELELELTELELPLLELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELERTELELELTELELELTRLELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELERTELELERLELERERRRT FERLLELTEPTTETTETTELTELTTETTEITELTELTEPTTELTELTELTELTTETTETELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTSTTELTELTELTTLTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTTLTTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTEELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTTSTTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTETTELTELTELTTELTELTELTELTTLLTELTELTELT
70. freien Zahnrads Tabelle 32 Abbildungsdetails Konturkontrolle mit Konturdrehlage Einstellelemente der Funktion Konturdrehlage Im Parameterdialog der Funktion Konturdrehlage sind Einstellungen f r den Algorithmus f r die Suchrichtung und f r die Antastrichtung zu setzen Der Button Einlernen erm glicht das Einlernen der Kontur Konturdrehlage Messwerte im RUN Modus senden Algorithmus Suchrichtung Bin r C Gradient N Im gesamten Bild verfolgen Schwellwert 80 r St rfilter 3 Tara Eu bereinstimmung Antastrichtung hell dunkel dunkelfhell Einlernen Abbildung 87 Einstellelemente der Funktion Konturdrehlage Algorithmus Bin r Mit dem bin ren Algorithmus werden die Grauwerte der Pixel als Kantenkriterium gewertet Der bin re Algorithmus ist gegen ber dem Grauwertalgorithmus besonders stabil da er bei ausrei chend gro em Pr fbereich stets geschlossene Konturen detektiert Algorithmus Bin r C Gradient V Im gesamten Bild verfolgen Schwellwert 240 St rfilter gt Abbildung 88 Parameterdialog Konturdrehlage Bereich Algorithmus Bin r F r den Algorithmus Bin r sind die Parameter Schwellwert und St rfilter einzustellen Die Option Im gesamten Bild verfolgen ist f r beide Algorithmen einstellbar und erlaubt die Konturverfolgung auch ber die Grenzen des Suchfensters hinaus ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D
71. g nge auch zum externen PLC Power Schnittstelle Verbindung zur Steuerungs Programmeinheit Opti M Check Sensoroberfl che RS232 Schnittstelle Kommunikation mit anderen Systemen e Prozessdaten bertragung Bilder Messdaten Daten 8x M4 und 2x 1 4 UNC Montage gewinde Tabelle 10 Schnittstellen 4 6 1 Digitale I Os Der OptiCheck OC70 besitzt einen digitalen Ein und 4 digitale Ausg nge zur Kommunikation mit anderen Teilnehmern Diese l Os sind sehr robust und arbeiten mit SPS Pegel F r schnelle Pro zesse gilt es zu beachten dass die I Os des OptiCheck OC70 um ca 250 us jittern Eingang Input Eigenschaften Anzahl 4 An 2773 71 TE see o Eingangssttom 4 6 mA bel 24 VDO Betriebsspannung Triggerschwelle Erkennung eines High K Signals Interne Signalverz gerung der WCE bei Pegel nderung wous IE EEE Reaktionszeit auf Eingangssigne sim rE E a T a 1772571727777 L TE ET TTT Te Tee TT N 771 7 An Anzahl 4 ET 1 721 37 29 77777 RE a N a FORLTELTEFLTELTELTELTELTTETTELTELTELTLRLTELTELLELTELTTELTETELTELTELTLLTTELTELTELTELTTELTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTERLTELTELTELTELTTELTELTELTELTTLLTELTELTELTEELTELTELTELTELTTETTELTELTELTELTTELTELTELTELTTELTELTELTELTERLTELTEL OILELTOITOLTOETLETLLLTOLTLLTLELLLLTOLTELTLETLELTELTOLTRTLETLELTLLTOLTLLTLELTLLTLLTLPTLELTELTOLTORTLELLELTORTELTLETLELTELTOLTLLTLELLELTLITELTLETLELTLLTLRTTLTLELLLLTLLTLLTLELLELTELTLLTLLTLE
72. g ausw hlen 1 Markieren Sie im Bereich Funktionen die Funktion Keine Lagenachf hrung mit dem Mauszeiger 2 Bet tigen Sie den Button ndern W h len Sie im Fenster Funktionen ausw hlen die gew nschte Art der Lagenachf hrung een aus Die jeweils mit dem Mauszeiger mar BR FE i Die Funktion Muster suchen bestimmt die Position eines kierte Funktion zur Lagenachf hrung wird kenetsgenscht hrng lt ernbaren Musters im Bid erl utert Best tigen Sie die Auswahl mit komereoe ne 2 nah dem Button OK Auswahl im Beispiel Mus Sea a eher ter suchen Das Einlernfenster gr ner een Rahmen und das Suchfenster roter Rah Eee EDEN dann a De Postion ar Dean men erscheinen automatisch im Sensor bild Der Parameterdialog der Funktion Muster suchen erscheint automatisch im _ Parametrierbereich 2 Such und Einlernbereich festlegen 1 Legen Sie den Erfassungs bzw Suchbe reich roter Rahmen fest Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maustaste und durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Testmusters erfolgen Befindet sich der Mauszeiger in nerhalb des roten Rahmens so kann bei x gedr ckter linker Maustaste eine Positions 4 Grauwerttest ver nderung des Rahmens an den ausge E w hlten Suchbereich auf dem Testmuster 95 128 178 221 erfolgen k 2 2 Legen Sie d
73. gen Bedingung ist der Legende C _Atrecen zu entnehmen Sie kann durch mehrfaches Anklicken mit dem Mauszeiger ge ndert Abbildung 73 Fenster Ausgangskodierung werden Die Eingabe in die Sortentabelle best tigen Sie mit dem Button OK EELLELELTELELELTELPTELTPLETELPLELELTELELELTRLELELTFTELELTLTELELTLLELPLTRLELELTELELELTELELPLTRTELELTELELPLTELELELTELELPLLLELTLLRLELELTELELPELELELERTELELDLLELELTELELELTLLELELSLTELELPLLELELTELELELPETELELTRTPLELTRLELELTRLELELPELELELERLELELEFLELR Einstellungen im Beispiel Low H High L kein Einflu Impulsdauer READY 10 ms Sorten Muster suchen Pixel z hlen Hellanteil Grauwerttest OUT 3 A OUT 2 H L OUT 4 L III mrm Sorte 1 Sind die Ergebnisse der Muster suche des Pixel Z hlens des Hellanteils und des Grauwerttests gut dann wird der Ausgang OUT 2 auf High Pegel und die Ausg nge OUT 3 und OUT 4 auf LOW Pegel gesetzt GarsnnnnnnnnnnnnnnnnanAnANNANNANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANANANAANENANAENEA Sorte 2 Sind die Ergebnisse des Pixel
74. geschlossenes Geh use sorgt f r eine geringe Beeinflussung durch Fremdlicht und eine hohe EMV Festigkeit e _Schnittstellenvielfalt Die bildverarbeitenden Sensoren der OptiCcheck Familie unterst tzen digi tale optoisolierte I Os mit 24 VDC und RS232 e Komfortable und einfache Parametrierung mittels Opticheck Sensoroberfl che ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 9 3 2 Technische Daten 0OC70018x Abmessungen Geh use LxBxH ipf electronic gmbh Kalver Str 27 D 58515 L denscheid AALA ANEDE aa ADANE ESE Lan SE EDESSE SAPEO SEDED EPOE USE SENTER ESS n EDESSE Ni EEOSE OSNES O E Eb INSEE oo SEREA EOSS ENEAS So Ni TR SESS bS NSOE Sde SEERE OR EER EDES E NEEESE EERDE SENERS SOREN ER ERATE ETEO S EEPE ERbR ESTED ESEO NETEO oT ARED EOR E NETED oSA SEDERE ETRO ESETE OEREN TROE EEDE D ESENE TEEO EEP DER ETETE ETE REEERE DETE nE TEESE SEEE A aaa ELLLTELTELLTELTELULLELTLLTLLTLPTLELTEPLLLTLTLETLELTERTELTLLTLELLELTOLTORTLRTLLLLERTLLTRTTETLELTLLTORTLETLELTLTTOLTELTLETLELTOLTOLTLRTLELLELTORTLRTLETTETTLLTLLTLETTELLELTELTELTLLTLELTERLLLTLRTLELLELTLLTLFTLRTLELTELTOLTLLTLELLELTLLTLLTLETLELLLLTLRTLRTLELLELLLLLLLTOLTLELTERTLLTLLTLETLELTELTLLTLLTLELLELTELTLLTLRTLELLLLTLITLRTLETLELLELTELTLLTLELLELTOLTELTLETTET PEEPAR E EREE EE E EEEE EELEE EEEE AOOO OOOO O
75. h tungszeit f hren Sie die Schritte 3 4 er neut aus Das Sensorbild sollte nach der Einstellung einen guten Kontrast zwischen u Testmuster und rana aufweisen 6 3 Lagenachf hrung einrichten Einleitung Als erste Funktion wird immer automatisch die Lagenachf hrung eingef gt Diese Funktion kann nicht gel scht werden Die Lagenachf hrung ist immer vor der Parametrierung der ersten Funktion festzulegen Die Art der Lagenachf hrung Keine Muster suchen oder Konturdrehlage kann je doch vom Anwender ausgew hlt werden Mit der Funktion Muster suchen wird ein eingelerntes Re ferenzmuster mit einem Muster aus dem aufgenommen Bild verglichen Dann wird die Position des gefundenen Musters f r die nachfolgenden Befehle als Lagenachf hrung verwendet Mit der Funk tion Konturdrehlage wird eine bekannte Referenzkontur mit einer Kontur aus einem aufgenommen Bild verglichen Dann wird die Position und Drehlage der gefundenen Kontur f r die nachfolgenden ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 27 Befehle als Drehlagenachf hrung verwendet Eine ausf hrliche Beschreibung der m glichen Lage nachf hrungen befindet sich im Anhang Arbeitsschritte zum Parametrieren der Lagenachf hrung Nr Anweisung ng 1 Lagenachf hrun
76. he Eine subpixelgenaue Feinsuche ben tigt mehr Zeit als eine grobe Mustersuche Muster einlernen Auswahl im Beispiel mitte 4 Bet tigen Sie den Button Muster einler peT C rat a Oprenanmun 7 nen Nachdem der Such und Einlernbe reich festegelegt wurden und die Parameter der Mustersuche ausgew hlt wurden wird das Muster eingelernt Der erfolgreiche Ein lernvorgang wird im Sensorbild durch die Meldung Anlernen erfolgreich best tigt Im Bereich Messwerte auf der Bedienoberfl che werden die Koordinaten des Pr fobjek tes die prozentuale bereinstimmung mit dem eingelernten Testmuster sowie die gut bzw schlecht Bewertung dargestellt Zu dem wird die Zeitdauer f r die Ausf hrung der Funktion angezeigt 4 Lagenachf hrung I Muster suchen testen Di Bet tigen Sie den Button Einzeltest Nach e dem die Position des Testmusters innerhalb INZEILES des Suchbereiches ver ndert wurde kann die Funktion getestet werden Es wird dabei nur diese Funktion getestet Das Ergebnis des Tests wird jeweils im Bereich Messwer u te a 0 100 fein mittel C grob 6 4 bersicht Funktionen zur Teileidentifikation Im OptiCheck OC70 stehen verschiedene Funktionen zur Teileidentifikation zur Verf gung Diese Funktionen k nnen auf der Einlernoberfl che Bereich Funktionen ausgew hlte werden Die bei spielhafte Parametrierung der einzelnen Funktionen zur Teileidentifikation
77. hl der hellen Pixel gez hlt wird Daher wird die obere Schwelle auf Wei Grauwert 255 eingestellt Die untere Schwelle wird automatisch als Mittelwert vom maximalen und minimalen Grauwert in dem angege benen Pr fbereich angenommen Die ermittelte Anzahl heller Pixel wird als Sollwert bernommen 8 3 Begrifflichkeiten der industriellen Bildverarbeitung Belichtungszeit Die Belichtungszeit ist die Zeit f r die der Bildaufnehmer lichtempfindlich gemacht wird Diese Zeit dauer wird in industriellen Kameras elektronisch eingestellt Kontrast Im Sinne der Bildverarbeitung das Grauwertverh ltnis zwischen hellsten und dunkelsten Pixeln im gesamten Bild oder in einer lokalen Begrenzung Voraussetzung f r erfolgreiche Bildverarbeitung sind kontrastreiche Bilder denn Bildverarbeitungsalgorithmen leben vom Kontrast Ist das Bild zu dunkel hat das geringen Kontrast zur Folge Ein berbelichtetes Bild hat ebenfalls geringen Kon trast Der beste Kontrast wird erreicht wenn die gesamte Spanne der m glichen Grauwerte bei 8 Bit 256 zur Abbildung genutzt wird Geringer Kontrast verl ngert die Rechenzeit reduziert die er reichbare Genauigkeit sowie die Zuverl ssigkeit Details zu erkennen 2 2 2 D 1 Abbildung 109 Verschiedene Kontrastverh ltnisse PELLLLELTLTETELTLTELELELTETELELTELELELTETELTLTELELTLTELELTTELELELTELELTLTELELELTELELTLTELELTLTELELELTELTTELTELELTETELELTLTETELTLTELELTLTELELELTELELELTETELTLTELELELTELELELTELE
78. hlagen EPELPLLETPLELLETELELLLLELELDEUELELPLTELELELTELELPLTELELELELELPLTELELELTELELELTELELPLTELELELTELELPLTELELPLLELELPRLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELPLTELELPLTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELPLTELELELTELELELTELELELTELELPLTELELSLTELELSLTELELELTELELPLLELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELDELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELDLTELELTELELELLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTETELELTELELELTELELELDELELELTELELELTELELELDELELELTETG Tabelle 36 Abbildungsdetails Montagekontrolle mit Muster suchen Beispielanwendung Vollst ndigkeitskontrolle Lagenachf hrung mit Muster suchen zur Vollst ndigkeitskontrolle von elektronischen Bauelemen ten Funktionen Einzeltest Speichern Nr Typ 1 Muster suchen 2 Pixel z hlen Zuf gen ndern Ausgangskodierung 8 Abbildung 96 Beispiel Vollst ndigkeitskontrolle mit Muster suchen FELLELPLLETPLELTETELELLLLELEFLLLELELPLTELELSLTELELPLTELELLLELELPLTELELERTELELERTELELERLELELELTELELELTELELELTELELERLELELELTELELELTELELELTELERELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELERTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELERELTELELELTELELELTELERELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTLLELELTELELERLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELLELELELTELELERTELELELLELERELTERN
79. ic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Seite 16 Bedienungsanleitung opti check Nr Beschreibung 1 Arbeitsabstand 300 mm OPPFPFLELPLLLLELPLLELELELLELELELELL PETELELTLTELELRTELELTLTELELERTELELELTELELERTELELELTELELETELELTLTELELELTELELRTELELLTELELELTELELTLTELERLLTELELLTELELTLTELELELTELELLTELELTLTELELTLTELELTLTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELPLTLLELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELTLTELELELTELELSLTELELSLTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLTELELSLTELELELTELELELTELELELLELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELTELELSLTELELELTELELELLELELERTR Tabelle 15 Abbildungsdetails Arbeitsabstand und Erfassungsbereich Hinweis Die Feinjustage kann ber die Opticheck Sensoroberfl che anhand des dort dargestellten Sensor bildes erfolgen Dazu kann eine im Anhang dieser Bedienungsanleitung enthaltene Einrichthilfe verwendet werden 5 3 Elektrischer Anschluss 5 3 1 PLC Power Kabel Mittels des PLC Power Kabel erfolgt die Verbindung des OptiCcheck OC70 mit einer Spannungsver sorgung sowie mit den digitalen Ein und Ausg ngen einer Steuereinheit Dazu ist das mitgelieferte PLC Power Kabel nach folgender Anschlussbelegung zu verdrahten PIN Farbe Bezeichnung Funktion 10 schwarz GND OV Betriebsspannung _ E 77 B
80. in nach einem Suchraster Ein feines Suchraster wird z B f r Schriften und Gravuren ein grobes f r Bohrungen und L cher verwendet Je feiner das Suchraster desto rechenintensiver ist das Verfah ren findet aber auch feinere Muster Im Ergebnis der Mustererkennung entsteht eine Tabelle mit den Schwerpunktkoordinaten Drehlagen und Graden der bereinstimmung der gefundenen Mus ter Hellanteil e Aufgabe Bestimmung des Anteils heller Bildpunkte in im Suchfenster e Anwendung Kontrastkontrolle Bauteilkontrolle Anwesenheit Grauwerttest e Aufgabe Ermitteln des mittleren Grauwertes im Suchfenster e Anwendung Anwesenheitskontrolle Pixel z hlen e Aufgabe Bestimmung der Anzahl von Pixeln in einem bestimmten Grauwertbereich im Such fenster e Anwendung Unterscheidung von Bauteilen Unterscheidung von Merkmalen 6 5 Funktion Pixel z hlen einrichten Einleitung Mit der Funktion Pixel z hlen wird innerhalb eines definierten Bereiches die Anzahl der Pixel fest gestellt die in einem vorher definierten Grauwertbereich liegen F r eine Reihe einfacher Anwen dungen Anwesenheitskontrolle attributive Pr fung l sst sich das Pixel z hlen sehr effektiv einset zen Eine ausf hrliche Beschreibung der Funktion Pixel z hlen befindet sich im Anhang ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten
81. mit Ausnahme der Funk tion Muster suchen wird nachfolgend beschrieben Eine ausf hrliche Beschreibung der einzelnen Funktionen befindet sich im Anhang ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 29 p e Auswahlhilfe f r Bildverarbeitungsfunktionen zur Teileidentifikation Muster suchen e Aufgabe Suchen eines eingelernten Musters in einem Suchfenster e Anwendung Unterscheiden von Bauteilformen Die Mustererkennung dient der Einordnung von Objekten in einer beliebig gearteten Umgebung Dazu m ssen zuerst charakteristische Merkmale extrahiert werden Merkmalsextraktion bevor ver glichen und klassifiziert werden kann Die Objekte werden als digitales Muster abgelegt Die enthal tenen Merkmale werden von einem Suchverfahren Korrelation verglichen Mustererkennung er m glicht es sowohl Positionen zuvor eingelernter Referenzobjekte in einem Suchfenster zu ermit teln als auch anhand des U bereinstimmungsgrads Aussagen ber die Qualit t oder das Vorhan densein von Mustern zu treffen Der Ubereinstimmungsgrad wird von der Helligkeit im Pr ffenster nicht beeinflusst 100 bedeuten genaue bereinstimmung 0 bedeutet keine bereinstimmung Praktisch im Industriealltag erprobte und robuste Einstellungen sind 60 80 Die Suche erfolgt
82. n Die Ermittlung aus den einzelnen Funktionsergebnissen geschieht wie folgt Eine Spalte repr sen tiert eine Sorte Damit diese als g ltig er kannt wird m ssen alle Bedingungen in nerhalb der Verkn pfung Bei der ersten g ltig erkann ten Sorte wird der Sortenvergleich abgebro chen und die zugeh rige Ausgangskombi Spalte erf llt sein UND Hinweis Die Sortentabelle dient zur Ermittlung des Ausgangskombination aus den einzelnen Funktionsergebnissen Eine Spalte repr sentiert eine Sorte Damit sie als g ltig erkannt wird m ssen alle Bedingungen innerhalb der Spalte erf lk sein UND Verkn pfung Die Ausgangskombination der ersten g ltigen Sorte wird geschaltet Wird keine Sorte erkannt werden alle Ausg nge auf Low Pegel gesetzt Bedeutung MH Funktion muss erfolgreich sein Funktion muss fehlschlagen Funkkionsergebnis wird ignoriert Sorten bei denen alle Funktionen ignoriert werden werden nicht ausgewertet g Muster suchen Pixel z hlen Hellanteil Graumerttest OUT 2 OUT 3 Hosa IODDDDDDDDDDESITHTT Hea OODOODODDODDDDEEETI Eea I IODDODDDODDODFFTITI Oel OOODODDDDDDODESITITITI CC m Od OGOOGO Bar IDODODDOODODTDOTDITDIT pnn cuoouuuuauoaouaoa00gdE e mha s Hod u U nation geschaltet Wird keine g ltige Sorte erkannt werden die Ausg nge OUT 2 4 m auf LOW Pegel geschaltet Die Bedeutung Eor lerne der jeweili
83. n Objektes geliefert Tabelle 29 Abbildungsdetails Beispielhafte Funktionsweise der Lagenachf hrung mittels Drehlagenachf hrung ipf electronic gmbh Kalver Str 27 D 58515 L denscheid fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 www ipf electronic de nderungen e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 45 i e Lagenachf hrung im Pr fprogramm Um eine Lagenachf hrung in dem Pr fprogramm durchzuf hren muss die Funktion Muster suchen oder Konturdrehlage als erste Position in den Pr fablauf eingef gt werden In diesem Fall darf die erste Funktion nicht ge ndert werden solange weitere Befehle dahinter folgen Wurden trotzdem Anderungen an der ersten Funktion vorgenommen so ist es erforderlich alle nachfolgenden Funk tion zu l schen und neu zu parametrieren Wenn Sie keine Lagenachf hrung ben tigen lassen Sie bitte die erste Funktion frei Beispiel Keine Lagenachf hrung Funktionen Test Einzeltest Speichern Nr Typ 1 Keine Lagenachf hrung dj 2 Grauwerttest 3 Grauwerttest 4 Grauwerttest 5 Grauwerttest Entfernen ndern Ausgangskodierung Abbildung 81 Bereich Funktionen Auswahl keine Lagenachf hrung Ein Pr fablauf ohne Lagenachf hrung Die vier Funktionen Grauwerttest werden immer an dersel ben Position ausgef hrt Beispiel Lagenachf hrung eines Befehls mit Konturdrehlage Funktionen
84. n die erste Position in der Befehlkette eingef gt werden oder als normaler Befehl ab Position 2 eingerichtet werden Wird der Befehl als erstes in die Befehlsabfolge eingef gt wird die Position des gefundenen Musters f r die nachfol genden Befehle als Lagenachf hrung verwendet D h nachfolgende Befehle werden relativ zu der gefunden Position ausgef hrt vgl Lagenachf hrung Mit dem Befehl Muster suchen k nnen somit Schwankungen in X und Y Richtung der Objektzuf hrung ausgleichen Der Befehl detektiert damit Verschiebungen erlaubt allerdings keine Erkennung rotierter Objekte vgl Konturdrehlage Wird der Befehl in die Befehlsliste eingef gt hat die ermittelte Position keine weitere Auswirkung auf die anderen Befehle Beispielanwendung Montagekontrolle Mit der Funktion Muster suchen kann gepr ft werden ob z B bei Autoarmaturen die richtigen Kn pfe montiert wurden Abbildung 95 Beispiel Montagekontrolle mit Muster suchen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 53 u TE um Ti un 1 Zum Einlernen des Musters wird das zu suchende Symbol mit dem Einlernfenster markiert und der Button un Sala 3 Detektion einer Fehlmontage Das eingelernte Muster wurde nicht gefunden Die Funktion Muster su chen liefert fehlgesc
85. n ermittelt werden Die Schwelle wird automatisch als Mittelwert vom maximalen und minimalen Grauwert in dem angegebenen Pr fbereich angenommen Der ermittelte Prozentsatz heller Pixel wird als Sollwert bernommen 8 2 5 Funktion Grauwerttest Einleitung Die Funktion Grauwerttest ermittelt den durchschnittlichen Grauwert innerhalb eines definierten Suchbereichs Der Befehl ist erfolgreich wenn der gefundene Mittelwert innerhalb eines definierten Toleranzbereichs liegt Beispielanwendung Montagekontrolle Mit der Funktion Pixel z hlen k nnen beispielsweise Kabelbelegungen gepr ft werden Mit einem Pr ffenster ber jedem Kabel kann verifiziert werden dass sich die richtige Kabelfarbe an jeder Position befindet Ti i Abbildung 101 Beispiel Montagekontrolle mit Grauwerttest ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Seite 58 Bedienungsanleitung opti check PLTLILETLELTLETLELELETLELELFTLLLELETLLLELETLLLELELLILELETLILELELLLLELELLELELELLELELETLLLELETELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELETLELELELLELELETLELELELLELELELLELELELLELELETLELELELLELELELLELTLELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELTLELLELELELLELELELLELE
86. n folgende Anwendungsgebiete zuver l ssig abgedeckt werden e Lokalisation e Inspektion e _Anwesenheitskontrolle e _ berfl chenkontrolle e Vollst ndigkeitskontrolle e Drehlageerkennung e Klassifikation Das Einsatzfeld liegt zwischen der klassischen Sensorik der Lichtschranken und taster und der industriellen Bildverarbeitung berall dort wo automatisch montiert gef rdert sortiert oder verpackt wird Neben einer Vielfalt von Sensorfunktionen zeichnen sich bildverarbeitende Sensoren der Op ticheck Familie durch einfachste Bedienbarkeit aus Diese Sensoren sind durch einen spezialisierten Funktionsumfang f r die L sung vorgegebener Aufgaben bzw Aufgabenklassen gekennzeichnet wobei einfachste Bedienung im Vordergrund steht Dadurch ist der Einstieg in die digitale Bildverarbeitung so einfach und kosteneffektiv wie nie zuvor Bildverarbeitende Sensoren der OptiCheck Familie sind auf die Auswertung einer allgemei nen Objekteigenschaft oder auf die Erkennung branchenspezifischer Merkmale spezialisiert und zeichnen sich durch Robustheit und Flexibilit t aus 3 1 OptiCcheck Besonderheiten e Optik LED Beleuchtung Bildverarbeitung und Software in einem kompakten Geh use perfekt aufeinander abgestimmt e Option Durchlicht f r die separate Beleuchtungen eingesetzt werden k nnen e Integrierter Full Frame Shutter passt sich w hrend der Parametrierung automatisch an die Umgebungshelligkeit an e Kompaktes und dicht ab
87. nd dargestellt Ist die Checkbox Bild im RUN Modus senden aktiviert dann sendet der OptiCcheck OC70 das Bild auch im RUN Modus Das Senden von Bildern hat jedoch eine l ngere An sprechzeit des Opticheck OC70 zur Folge e Durch Bet tigen des Button Bild speichern wird das aktuelle Bild des Opticheck OC70 ohne Overlay in eine Datei auf dem Hostrechner gespeichert Dateiformat JPG e Mit Hilfe des Buttons Bild laden wird das aktuelle Bild aus einer JPG Datei wieder auf den Sen sor geladen Die Checkbox Bildaufnahme aktiviert wird automatisch deaktiviert somit k nnen die Sensorfunktionen direkt auf dem Bild ausgef hrt werden Einlernoberfl che Bereich Funktionen Siehe 7 e In diesem Bereich erfolgt durch Bet tigen des Button Test eine Kontrolle aller im Bereich Funk tionen aufgelisteten Funktionen um die vorgenommenen Einstellungen zu testen e Durch Bet tigen des Button Einzeltest erfolgt eine Kontrolle der im Bereich Funktionen ausge w hlten Funktion um die vorgenommenen Einstellungen zu testen Die Auswahl der jeweiligen Funktion erfolgt durch Anklicken mit dem Mauszeiger e Durch Bet tigen des Buttons Speichern werden nach erfolgreichem Einlernen die Referenzwer te des eingelernten Pr fobjektes sowie die vorgenommenen Einstellungen im Opticheck OC70 gespeichert Die Referenzwerte bleiben selbst im Falle eines Spannungsverlustes bis zum er neuten Bet tigen des Buttons Speichern im Flash ROM des OptiCcheck OC70 erhalten
88. nic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 59 Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbereich auf dem Pr fobjekt erfolgen Rechteck Ellipse Ellipsenring Mit der Option Rechteck wird Mit der Option Ellipse wird der Mit der Option Ellipsenring der zu pr fende Bereich als zu pr fende Bereich als Ellipse wird der zu pr fende Bereich Rechteck definiert definiert als Ellipsenring definiert 2 Abbildung 103 Suchbereichsgeometrien der Funktion Grauwerttest z hlen Nr Beschreibung 1 Gepr fter Bereich innerhalb des Suchbereiches Tabelle 41 Abbildungsdetails Suchbereichsgeometrien der Funktion Grauwerttest z hlen Auto Mit Hilfe des Buttons Auto kann f r den eingestellten Pr fbereich ein Vorschlag f r die restlichen Einstellungen ermittelt werden Als Sollwert wird der mittlere Grauwert in dem angegebenen Pr f bereich angenommen 8 2 6 Funktion Pixel z hlen Einleitung Mit der Funktion Pixel z hlen wird die Anzahl der Pixel in einem definierten Grauwertbereich ge z hlt Entspricht die ermittelte Anzahl detektierter Pixel der vorgegebenen Anzahl ist der Befehl erfolgreich andernfalls fehlgeschlagen Der Befehl eignet sich besonders f r Vollst ndigkeitskon trollen und Oberfl chenpr fung Beispielanwendung Anwesenheitskontroll
89. nktionen zur Lagenachf hrung zur Verf gung Diese Funktionen k nnen auf der Einlernoberfl che Bereich Funktionen ausgew hlte werden Wenn die Position oder Drehlage der zu pr fenden Objekte durch die Zuf hrung variieren kann ist es erfor derlich vorab die genaue Objektposition im Bild zu ermitteln Dies geschieht durch die Funktion an der ersten Stelle in der Befehlskette Die Pr fbereiche der nachfolgenden Funktionen werden an schlie end entsprechend nachgef hrt ausgef hrt Dieser Vorgang wird als Lagenachf hrung be zeichnet F r eine Lagenachf hrung stehen zwei Funktionen zur Verf gung Muster suchen und Konturdreh lage Die Funktion Muster suchen kann anhand eines eingelernten Musters die Position eines Ob jekts bestimmen Muster suchen kann nur f r eine Lagenachf hrung zum Ausgleich von Positions schwankungen in X und Y Richtung verwendet werden Rotierte Muster werden dabei nicht ge sucht Damit bleibt der Drehwinkel unber cksichtig vgl Muster suchen Die Funktion Konturdreh lage ermittelt anhand einer eingelernten Referenzkontur neben der Position auch die Drehlage des Objekts Damit k nnen auch rotierte Objekte detektiert und verarbeitet werden In beiden F llen werden die nachfolgenden Befehle relativ zum gefundenen Objekt ausgef hrt Die Pr fgeometrien selbst werden nicht rotiert Allgemeine Definition der Lagenachf hrung Die Lagenachf hrung ist ein Verfahren zum lageunabh ngigen Erkennen und Antasten von P
90. nrrnnrnnrnnen nno 12 2 0 e E ION ee ee ee T T E A E 13 AO e DE A ee ee ee ee rer 13 4 62 9232 SCANIO LO Een ae ee er ee a re nennen 14 4 6 3 Benutzerschnittstelle 0220020000000000000n0nnnonnnonnno nun nnnn nun nun anne anne nnnennnennne nennen 14 5 IIDEIISDHANImE see een E rer 15 5 1 Mechanische BeiestugUNO een een 15 5 2 Arbeitsabstand und Erfassungsbereich u0 u02240020000enn nenn nenne nenn nenn nenne nenn nenne nenn nennen 15 8 3 Elektrischer ANSCHLUSS nenne Eee EEE 16 5 3 1 PEO PONS IS DE nee ee 16 IPB R Dee ee ern 17 5 4 Opti check Sensoroberfl che u002200020400000000n0nn nenne nnnnn nenne nenn nnnnne nenne nenne nenne nnennenn 17 54 1 Installation SO Na ee ee a 17 5 4 2 Einleitung und Beschreibung 2u022200220000800n0n0 nenne nenn name nenne nenn nano nenn nenn nnnnenennnnen 19 9 9 slelerune des PrN gano era esse es 24 5 5 1 Starten des Pr fmodes mittels SPS Triggerpegel 002220002000020nne nenne nenne nenn 24 6 Erste Schritte Parametrierung des OptiCcheck OC7DO 202220022200nnnennnnnnnenennenennnnnenenn 25 6 1 Checkliste bereits erledigte Arbeitsschritte u0222002400224002000Bnnn nenn nun nenn nenn nnnenennn 25 6 2 Kommunikation herstellen und Belichtungszeit einstellen u 4u02400240 Rennen nennen 25 5 2 Lagenachlunfung CMAC E sesiapa asra a E Or E SE EEEE ESETE 26 6 4
91. nung und Antasten von Pr fobjekten Drehlagenach f hrung wird angewendet um ein gegen ber dem Einlernzeitpunkt in x und y Richtung verdrehtes Pr fobjekt sicher mit Suchfenstern versehen zu k nnen Dazu werden die Koordinaten der Suchfenster entsprechend der aktuellen Drehlage des Pr fobjek tes einem gedrehten Koordinatensystem zugeordnet Lagenachf hrung mit der Funktion Konturdrehlage Lagenachf hrung mit Verschiebung und Drehung Mit der Funktion Konturdrehlage k nnen Objekte verarbeitet werden die im Bild verschoben und verdreht vorkommen Die Funktion Konturdrehlage ermittelt dabei Ausgleichsparameter f r die nachfolgenden Pr fbefehle Es k nnen nur Objekte verarbeitet werden die eine kontrastreiche ge schlossene Kontur im Bild erzeugen Um die Funktion in Ihrem Pr fablauf zu verwenden muss sie als erster Befehl in der Funktionsliste der Sensoroberfl che eingestellt werden Suchbereich mit eingelern tem Referenz objekt 12 Pixel werden Verschiedene Suchbereiche mit Objekten die mit 100 bereinstimmung erkannt Das eingelernte Referenzobjekt werden Je nach eingestellten bereinstim obwohl es jeweils eine andere Drehlage aufweist entspricht genau dem erkannten Objekt Verschiedene Suchbereiche mit Objekten die mit weniger als 100 bereinstimmung Bsp minimale bereinstimmung 75 erkannt mungsgrad werden Gut oder Schlechter gebnisse des erfasste
92. o wird der Sollwert f r den aus gew hlten Bildbereich gesch tzt und einge stellt Bei dem Bildausschnitt wird von einer kontrastreichen Szene ausgegangen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 37 Bet tigen Sie den Button Test Alle im Be reich Funktionen aufgelisteten Funktionen werden zusammenh ngend getestet Das Ergebnis des Tests wird jeweils im Bereich Messwerte dargestellt M Funktion Grauwerttest parametrieren ELELTELTLELTELTELLELTLPLELTELELTELTEPLDRLTELTELTELLOPLTELTELLELTOLLOELTELLELLELLORLTELTELLETLELLTELTELTELLELLOLLCELTELLELLOLLOELTELTELTELLOLLCELTELTELTELTTELTELTELLELLOILTELTELTELTOILTELTELLELTELLOELLELLELLELLOLLTELTELTELLELTORLTELLELLETLLELTEELERLEELGELLEELELLELLELLELLLELLERLEELEELLELLERLELLELLLELLELLELLELLELLLELLERLEELEELLELLELLERLELLELLLELLERLELLEELLELLERLEELELLLELLELLERLELLLELLELLELLELLELLLELLELLERLERLEELLELLERLEELEELEELLELLERLELLELLLELLERLELLEELLELLELERLELLEELEELERLEELEELLFTLELCH 1 Aktivieren Sie die Checkbox Messwerte im RUN Modus senden Die Ergebnisse der Mustersuche werden auch im Pr fmode nach dem Einlernen ber die RS232 Schnittstelle gesendet FPPPLPPLLPFPPFLPFLPPFLPFLPFLPFPFLPFLPFLLFLLPFLEFTEFTUFLUPLUPTTPRTELTLRLTPLTELTPRLPRLUPLTELTPLTERTPRLTERTELTERTLRLLRLTPLTELTLRLORLOELTELTELTPRL
93. r fob jekten Lagenachf hrung wird angewendet um ein gegen ber dem Einlernzeitpunkt in x und y Richtung verschobenes Pr fobjekt sicher mit Suchfenstern versehen zu k nnen Dazu werden die Koordinaten der Suchfenster entsprechend der aktuellen Lage des Pr fobjektes einem verschieb baren Koordinatensystem zugeordnet Lagenachf hrung ist ein wirkungsvolles Mittel um Teile die durch Positionierungenauigkeit Synchronisierung oder unterschiedliche Zykluszeit der Maschine an verschiedenen Positionen im Gesichtsfeld erscheinen sicher zu erfassen Lagenachf hrung mit der Funktion Muster suchen Ein eingelerntes Referenzmuster kann als Bezugsbereich f r ein gegen ber dem Einlernzeitpunkt in x und y Richtung verschobenes Pr fobjekt zur Lagenachf hrung dienen Allgemein dient die Mustererkennung der Einordnung von Objekten in einer beliebig gearteten Umgebung Dazu m s sen zuerst charakteristische Bildausschnitte eingelernt werden bevor verglichen und klassifiziert werden kann Diese Bildausschnitte werden als digitales Muster abgelegt Die enthaltenen Merkma le werden von einem Suchverfahren Korrelation verglichen Mustererkennung erm glicht es so wohl Positionen zuvor eingelernter Referenzmuster in einem Suchfenster zu ermitteln als auch an hand des bereinstimmungsgrads Aussagen ber die Qualit t oder das Vorhandensein von Mus tern zu treffen Der bereinstimmungsgrad wird von der Helligkeit im Pr ffenster nicht beeinflusst 10
94. r Funktion werden die Koordinaten des Pr fobjektes die prozentuale bereinstimmung mit dem einge lernten Pr fobjekt sowie die gut bzw schlecht Bewertung dargestellt Um die Pr fergebnisse im RUN Modus ber die RS232 Schnittstelle zu senden muss im Bereich der jeweiligen Be fehlsparametrierung die Checkbox Messwerte im RUN Modus senden aktiviert werden In der direkten Kommunikation mit der OptiCcheck Sensoroberfl che werden die Messergebnisse im mer gesendet Das Sendeformat ist das HEX Protokoll Siehe Anhang Sendeformat HEX Protokoll Bei jeder Ausf hrung werden die ben tigten Ausf hrungszeiten im Messwertbereich visualisiert Die Gesamtzeit steht neben dem Gesamtergebnis Die Ausf hrungszeiten der ein zelnen Pr fbefehle stehen neben den Pr fergebnissen Einlernoberfl che Bereich Kontrolle Siehe 4 e In diesem Bereich kann die Kommunikation zwischen Opticheck Sensoroberfl che und Opti Check OC70 durch den Button Trennen beendet werden Nach erfolgreichem Einlernen kann der Opticheck OC70 ohne Opticheck Sensoroberfl che mittels Triggerpegel einer SPS ge steuert werden ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 21 e Eine Aktivierung der Checkbox Live Bild bewirkt bei einer bestehenden Kommunikation zwi schen OptiCh
95. rden Die ipf electronic gmbh beh lt sich das Recht vor Anderun gen bzgl der technischen Daten und der hierin enthaltenen Materialien vorzunehmen Gew hrleistung und Haftung Wir garantieren die Fehlerfreiheit des Produktes im Sinne unserer Werbung der von uns heraus gegebenen Produktinformationen und dieser Bedienungsanleitung Dar ber hinausgehende Pro dukteigenschaften werden nicht zugesagt Wir bernehmen keine Verantwortung f r die Wirtschaft lichkeit oder die fehlerfreie Funktion bei Einsatz f r einen anderen Zweck als dem im Abschnitt Be stimmungsgem e Verwendung definierten Schadensersatzanspr che sind generell ausgeschlossen ausgenommen bei Nachweis von Vorsatz oder grober Fahrl ssigkeit des Herstellers Wird das Produkt in Umgebungen eingesetzt die nicht der bestimmungsgem en Verwendung entsprechen so sind wir f r die Folgen nicht verantwort lich Ferner lehnen wir die Verantwortung f r Sch den an Anlagensystemen im Umfeld des Produk tes ab die auf einer Fehlfunktion des Produktes oder einem Fehler in der Bedienungsanleitung zur ckzuf hren sind i Wir behalten uns das Recht auf Anderungen ohne spezielle Mitteilung vor In keinem Fall berneh men wir die Verantwortung f r irgendwelchen Neben oder Folgesch den oder entgangene Gewin ne die aus auf diese Bedienungsanleitung bezogene T tigkeiten entstehen speziell wenn auf die M glichkeit solcher Sch den hingewiesen wurde und sie bekannt sein m sst
96. rien Beispiel Grauwerttest Pixel z hlen Zuf gen Entfernen ndern Ausgangskodierung RE E E E E E E E Ge Fenster Funktionen ausw hlen ffnet sich und Sie k nnen die zu ndernde bzw durch f eine andere Funktion zu ersetzende Funkti my Di kan air basket on durch Anklicken mit der linken Maustas Muster suchen innerhalb eines definierten Fensters Hellanteil Das Ausf hrungsergebnis ist positiv wenn der mittlere Grauwert te ausw hlen Best tigen Sie die Auswahl Grauwarttest innerhalb eines definierbaren Toleranzbereiches liegt mit dem Button OK Die Funktionsparame Mer Funktion kann ce mittlere Heligkek von Bidregionen ter werden nun zur ckgesetzt und es kann eine neue Parametrierung der ausgew hl ten Funktion erfolgen Auswahl im Beispiel Grauwerttest ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check 6 9 Ausgangskodierung definieren Arbeitsschritte zum Parametrieren der Ausgangskodierung Seite 39 ee 1 Ausgangscodierung definieren 7 Bet Ka Be a BAO BT e dierung Es erscheint das Fenster Aus l Ausgangskodierung gangscodierung r Ausgangskodierung 2 Im Fenster Ausgangskodierung k nnen Sie die Ausgangsbelegung der Ausgangs signale OUT 2 4 festlege
97. rt Beachten Sie bitte f r Zubeh r dessen spezifische Angaben Die Schutzklasse f r den Kamerasensor OC70018x ist IP67 sofern die Dichtungsringe der Anschlussleitungen verwendet werden 4 3 Zubeh r PLC Power Kabel 5m VK50A983 FARLEELTEETTEETTETTEETTETTTETTETTETTETTEETTEETTEETTEETITETTEETTETTIEETZETTETTETTEETTETTEETTEETZEETTEETZETTIETTETTETTETTEETTEETZEETZETTTETTETTETTETTRETTEETTETTZEETZEETTETTETTETTETTEETTERSTIETTSETTIETTSETTETIETTETTIETTIETTIETIIETTIETESTTISTTIRTTTETTIETTIETTIETITETTSETISETTETTTETTTETTIETTTETTIETTIETTSETTSETTEETTETTIEN ZETTIETTSTTESTTITTIETTTELTIELTIETTIETTIETTIETTSETTSETIETTIELTIETTIETTIETTIETTSETITETTETTEHETEETTETTETTETTETTETTEETTEETTEETZETTETTTETTETTETTEETTEETZEETTEETTETTETTETTETTEETT 5m VK50A981 2 5m VK25A982 Tabelle 5 Zubeh r 4 4 Ger teansichten Eine ausf hrliche technische Zeichnung mit allen Ma angaben und Montagebohrungen befindet sich im Anhang im Abschnitt 8 1 Technische Zeichnung Nr Beschreibung 4 Integriertes Objektiv LEPTELELELTELELELTELELELTELELELTELELSLLELELELLELELELLELELELELELELDELELELDELELELLELELELLELELELLELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELDELELEELELELELLELELELLELELELGELELELLELELELDELELELLELELELLELELELEELELELGELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELDELELELLELELELLELELELLELELELLELELELLELELELDELELELEELELELELLELELLELELELLELELELLELELELLELELELELLELELLELELELEELELELLELELELLELELELELLELELLELELELLELELELLLLELELEELELELLELELELLELELELEELELELEELELELEELEL
98. st eine feine Rasterweite erforderlich da sonst relevante Details nicht gepr ft werden Eine gr bere Einstellung erh ht die Geschwindigkeit des Verfahrens erheb lich Subpixelgenaue Feinsuche Ist die Checkbox Subpixelgenaue Feinsuche aktiviert wird nach der groben Positionsbestimmung eine weiterer Pr fschritt angeh ngt Dabei werden an der ermittelten Position die umliegenden Be reiche nochmals genauer analysiert Die Position des am besten passenden Pr fbereichs wird als Endposition weitergegeben Such und Einlernbereich festlegen Der Suchbereich Suchfenster mit rotem Rahmen im Sensorbild und der Einlernbereich Einlern fenster mit gr nem Rahmen im Sensorbild kann mit der Maus eingestellt werden Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten bzw gr nen Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maustaste durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des jeweiligen Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Pr fobjektes erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 55 bzw gr nen Rahmens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des jeweiligen Rahmens an den ausgew hlten Suchbereich auf dem Pr fobjekt erfolgen Muster einlernen
99. telte Anzahl lt Sollwert Toleranz Der maximal einstellbare Sollwert entspricht der Anzahl Pixel eines vollen VGA Bildes 640 480 307200 Die Toleranzen sind von 0 bis 32768 einstellbar Geometrie Die Geometrie gibt die Form des Suchbereichs an Hierbei ist eine Auswahl zwischen Rechteck Ellipse und Ellipsenring m glich Suchbereich festlegen Im Parameterdialog der Funktion Pixel z hlen kann im Bereich Geometrie zwischen einem Recht eck einer Ellipse oder einem Ellipsenring als Suchbereichsgeometrie ausgew hlt werden Der Suchbereich Suchfenster mit rotem Rahmen im Sensorbild kann mit der Maus eingestellt werden Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maustaste durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Pr fobjektes erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten Rah mens so kann bei gedr ckter linker Maustaste eine Positionsver nderung des Rahmens an den ausgew hlten Suchbereich auf dem Pr fobjekt erfolgen Rechteck Ellipse Ellipsenring Mit der Option Rechteck wird Mit der Option Ellipse wird der Mit der Option Ellipsenring der zu pr fende Bereich als zu pr fende Bereich als Ellipse wird der zu pr fende Bereich Rechteck definiert definiert als Ellipsenring definiert 2 Abbildung 108 Suchbereichsgeometrien der Funktion Pixel z hlen FLELLITILETELTITETTITFLETLTELFTETTILFTETTITFTETTI
100. tes Die Angabe eines Grauwertbereiches wird von einigen Bildverarbeitungsfunktionen wie das Pixel z hlen ge nutzt Abbildung 111 Pixel und Grauwert GW ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 65 Bereich mit Bereich mit Bereich mit Bereich mit Digitales Bild Pixel Grauwert 255 Grauwert 0 Grauwert 255 Grauwert 150 Matrix mit X Zalen we Spalten Heeren ree Pixel Werte der Matrix O cchwarz bis 255 wei Wert eines Pixels hei t Grauwert GW Tabelle 48 Abbildungsdetails Pixel und Grauwert GW Schwellwert Der Schwellwert gibt das Kriterium f r das Trennen eines Wertebereichs Grauwerte Farbwerte in zwei Teilmengen an Schwellwerte werden u a zur Binarisierung von Bildern genutzt Bin rschwel le Dabei wird eine Histogramm Analyse genutzt um den optimalen Schwellwert zu berechnen Schwellwerte k nnen fest vorgegeben sein variabel dynamische Schwelle sich auf das gesamte Bild beziehen globaler Schwellwert oder nur auf Bildausschnitte beziehen lokaler Schwellwert 8 4 Testmuster Einrichthilfe sowie beispielhaftes Testmuster Erfassungsbereich Pixel z hlen Hellanteil Muster suchen vY Ge Grauwerttest EEE nun 8 28 91 95 128 178 221 248 Hinweis Angegebene Grauwerle sind abh
101. tion Der Opticheck OC70 kommuniziert mit dem Prozess ber digitale I Os deren jeweiliger Zustand durch LED Anzeigen signalisiert werden Serielle Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle er folgt mittels Hex Protokoll Merkmale e Kompakt l fterlos und robust im IP67 Geh use e Besonders pr zise Montagebohrungen zur Befestigung e _Einsetzbar im Auflichtverfahren mit integrierter Beleuchtung e Integrierte Beleuchtung abschaltbar dadurch Einsatz separater Beleuchtung m glich e Leistungsstarke Bildverarbeitung mit DSP auf Industrieplattform e Einfache Installation und Handhabung e Grafische dialogbasierte Programmierung unter Windows e Effiziente Bildverarbeitungsbefehle e Automatische Shuttereinstellung e _Pr fobjekte mit hellen dunklen und farbigen Fl chen e Pr fung von bis zu 600 Teile min e Aufl sung von 0 14 mm erm glicht eine besonders pr zise Pr fobjekterfassung BV Funktionen Positionsermittlung Lagenachf hrung e Mustererkennung e _Konturdrehlage Objekt pr fen e Muster suchen e Pixel z hlen e Girauwert e Kontrast Hellanteil Anwendung e Lokalisation e Inspektion e Anwesenheit e _Oberfl chenkontrolle ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten C_ Seite 6 Bedienungsanleitung opti check Vollst ndigkeit Drehlage Klassifik
102. tion Pixel z hlen Im Parameterdialog der Funktion Pixel z hlen sind die Optionen Grauwertbereich Sollwert To leranz Toleranz und die Geometrieformen Rechteck Ellipse und Ellipsenring einstellbar Der Button Auto ermittelt f r das definierte Pr ffenster automatisch einen Vorschlag f r die restli chen Einstellungen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Bedienungsanleitung opti check Seite 61 p e Pixel z hlen V Messwerte im RUN Modus senden Parameter Grauwertbereich von 100 255 Sollwert m Ze 3600 307200 Toleranz nn 200 0 32768 Toleranz 200 0 32768 Suchfensterform Rechteck C Elipse Ellipsenring Auto Abbildung 106 Einstellelemente der Funktion Pixel z hlen Grauwertbereich Mit der Funktion Pixel z hlen wird die Anzahl der Pixel in einem definierten Grauwertbereich ge z hlt Die Einstellung Grauwertbereich l sst dabei eine untere und eine obere Grenze zu Der mi nimal einstellbare Wert ist 0 Der h chste einstellbare Wert entspricht der maximalen Helligkeit 255 Beispiel Bei einem eingestellten Grauwertbereich von Bei einem eingestellten Grauwertbereich von Bei einem eingestellten Grauwertbereich von 140 bis 255 werden im Suchbereich die 9 Pixel 40 bis 140 werden im Suchb
103. tionen werden zusammenh ngend getestet Das 15 58 02 Gesamtergebnis gut Sorte 1 216 ms Pixel z hlen gut Anzahl 2509 30 ms Messwerte dargestellt Hellanteil gut Hellanteil 11 29 ms Ergebnis des Tests wird jeweils im Bereich Muster suchen gut X 3570 Y 3000 bereinstimmung 77 60 ms 6 7 Funktion Grauwerttest einrichten Einleitung Die Funktion Grauwerttest ist ein einfacher und schneller Befehl zur Ermittlung des mittleren Grauwertes innerhalb einer definierten Fl che Suchfenster Der Grauwerttest kann sehr vielf ltig eingesetzt werden zum Beispiel f r e _Online Test der Beleuchtung des Bildverarbeitungssystems bei jedem Pr fzyklus e Zur Helligkeitsnachf hrung der Beleuchtung in Bildverarbeitungssystemen e Zur Anwesenheitskontrolle einfacher Objekte Grauwertdifferenz zwischen Hintergrund und Objekt e Zur attributiven Pr fung helles graues dunkles Teil Eine ausf hrliche Beschreibung der Funktion Grauwerttest befindet sich im Anhang Arbeitsschritte zum Parametrieren der Funktion Grauwerttest Abbildung 56 Ergebnisse Funktionstest 1 Funktion einf gen 1 Bet tigen Sie den Button Zuf gen Es erscheint das Fenster Funktionen aus w hlen 2 W hlen Sie im Fenster Funktionen rer au sw h le n d i e F un kt i on aus D i 6 j ewe i Is Typ Die Funktion Grauwerttest bestimmt den mittleren Grauwert innerhalb eines definierten Fensters
104. ung opti check Seite 67 i e 9 Eigene Notizen ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten Seite 68 Bedienungsanleitung opti check ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electronic de nderungen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf electronic de vorbehalten
105. unter Ber cksichtigung der Toleranzen gefunden werden muss damit der Befehl als erfolgreich gewertet wird Die Werte k nnen wahlweise ber den Schieberegler oder durch direkte Werteingabe festgelegt werden Liegt der mittlere Grauwert unterhalb des Sollwertes abz glich der Toleranz oder oberhalb des Sollwertes inklusive der Toleranz wird der Befehl als fehlgeschlagen gewertet Damit ist der Befehl immer dann erfolgreich wenn Mittlerer Grauwert gt Sollwert Toleranz und Mittlerer Grauwert lt Sollwert Toleranz Der maximal einstellbare Grauwert entspricht der h chsten Graustufe 255 Die Toleranzen sind von 0 bis 255 einstellbar Geometrie Die Geometrie gibt die Form des Suchbereichs an Hierbei ist eine Auswahl zwischen Rechteck Ellipse und Ellipsenring m glich Suchbereich festlegen Im Parameterdialog der Funktion Grauwerttest kann im Bereich Geometrie zwischen einem Rechteck einer Ellipse oder einem Ellipsenring als Suchbereichsgeometrie ausgew hlt werden Der Suchbereich Suchfenster mit rotem Rahmen im Sensorbild kann mit der Maus eingestellt werden Befindet sich der Mauszeiger auf dem roten Rahmen so kann bei gedr ckter linker Maus taste durch gleichzeitiges Ziehen an den Ecken bzw Seiten des Rahmens eine Anpassung an die Gr e und Position des Pr fobjektes erfolgen Befindet sich der Mauszeiger innerhalb des roten ipf electronic gmbh Kalver Str 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf electro

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