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Produkthandbuch SJ200

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1. Umrichter SJ200 bersicht Steuerfunktionen Steuereing nge Inhaltsverzeichnis der Steuereing nge mit Seitenangabe Steuereing nge Symbol Code Name Seite FW 00 Rechtslauf 4 12 RV 01 Linkslauf 4 12 CFi 02 Festfrequenz Bit 0 LSB 4 13 CF2 03 Festfrequenz Bit 1 4 13 CF3 04 Festfrequenz Bit 2 4 13 CF4 05 Festfrequenz Bit 3 4 13 JG 06 Tipp Betrieb 4 15 DB 07 Gleichstrombremse 4 16 SET 08 2 Parametersatz 4 17 2CH 09 2 Zeitrampe 4 18 FRS 11 Reglersperre 4 19 EXT 12 St rung extern 4 20 USP 13 Wiederanlaufsperre 4 21 SFT 15 Parametersicherung 4 22 AT 16 Sollwerteingang Ol aktiv 4 20mA 4 23 RS 18 Reset 4 24 TH 19 Kaltleitereingang 4 25 c STA 20 Impuls Start 4 26 2 STP 21 Impuls Stop 4 26 F R 22 Impuls Drehrichtung 4 26 PID 23 PID Regler Ein Aus 4 28 D PIDC 24 PID Regler l Anteil zur cksetzen 4 28 z UP 27 Motorpotentiometer Frequenz erh hen 4 29 o DWN 28 Motorpotentiometer Frequenz verringern 4 29 UDC 29 Motorpotentiometer Frequenz zur cksetzen 4 29 OPE 31 Steuerung ber Bedienfeld 4 31 ADD 50 Frequenzaddition 4 32 F TM 51 Terminal Modus 4 33 RDY 52 Quick Start Funktion 4 34 SP SET 53 Anwahl 2 Parametersatz bei Betrieb 4 35 48 bersicht Steuerfunktionen e A o amp ab Ko D oO G gt Steuerausg nge Inhalt
2. C Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU l Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C143 Logische Funktionen Auswahl logischer Nein 00 00 Verkn pfungen LogicOPE AND 00 UND A UND B 01 ODER A ODER B 02 XOR A XOR B Ein Ausschaltverz gerung Digital Ausgang Die Digital Ausg nge 11 12 und das Alarm Relais haben konfigurierbare Verz gerungszeiten Jeder Ausgang kann einschalt und oder ausschaltverz gert betrieben werden Die Verz gerungszeiten sind von 0 1 100 0 Sekunden einstellbar Diese M glichkeiten sind n tzlich bei Anwendun gen die eine exakte Zeitabstimmung erfordern C Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU l Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C144 Digital Ausgang 11 Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 S Einschaltverz gerung DLAY 11 0000 0s C145 Digital Ausgang 11 Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 S Ausschaltverz gerung HOLD 11 0000 0s C146 Digital Ausgang 12 Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 s Einschaltverz gerung DLAY 12 0000 0s C147 Digital Ausgang 12 Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 S Ausschaltverz gerung HOLD 12 0000 0s C148 Relais Ausgang Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 S Einschaltverz gerung DLAY RY 0000 0s C149 Relais Ausgang Bereich 0 0 100 0 s Nein 0 0 0 0 S Ausschaltverz gerung HOLD RY 0000 0s
3. Netzwerkdaten Fkt i Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg Be Erund hex dez wert C001 Digital Eingang 1 R W 1103h 4355 0 1 2 1102h 4354 34 5 C201 Digital Eingang 1 R W 1531h 5425 6 7 8 2 Parametersatz 1530h 5424 2 bi C002 Digital Eingang2 R W 1104h 4356 15 16 1103h 4355 18 19 C202 Digital Eingang 2 R W 1532h 5426 20 21 2 Parametersatz 1531h 5425 er 2 C003 Digital Eingang 3 R W 1105h 4357 28 29 1104h 4356 31 50 C203 Digital Eingang 3 RW 1533h 5427 51 52 2 Parametersatz Siehe Kapitel Konfigura 1532h 5426 53 255 C004 Digital Ei 4 R W mn 1106h 4358 igital Eingan ite 3 g gang auf Seite 3 41 1105h 4357 C204 Digital Eingang 4 R W 1534h 5428 2 Parametersatz 1533h 5427 C005 Digital Eingang 5 R W 1107h 4359 1106h 4358 C205 Digital Eingang 5 R W 1535h 5429 2 Parametersatz 1534h 5428 C006 Digital Eingang 6 R W 1108h 4360 1107h 4359 C206 Digital Eingang 6 R W 1536h 5430 2 Parametersatz 1535h 5429 C011 Digital Eingang 1 S R W 2 Wahlm glichkeiten 110Bh 4363 0 1 00 Schlie Ber NO 110Ah 4362 0012 Digital Eingang 2 8 Ay 9 Pern 110Ch 4364 0 1 110Bh 4363 C013 Digital Eingang 3 S R W 110Dh 4365 0 1 110Ch 4364 C014 Digital Eingang 4 S R W 110Eh 4366 0 1
4. Umrichter SJ200 Standardfunktionen Parameter Gruppe A Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion En ur daten A001 Frequenzsollwertvorgabe 01 00 A201 Frequenzsollwertvorgabe 01 00 2 Parametersatz A002 Start Stop Vorgabe 01 02 A202 Start Stop Vorgabe 01 02 2 Parametersatz A003 Motornennfrequenz Eckfrequenz 50 0 60 0 A203 Motornennfrequenz Eckfre 50 0 60 0 quenz 2 Parametersatz A004 Maximalfrequenz 50 0 60 0 A204 Maximalfrequenz 2 Parameter 50 0 60 0 satz A005 Umschalten der Sollwerteing nge 00 00 mit Eingang AT A011 Eingang O L Frequenz bei 0 0 0 0 Min Sollwert A012 Eingang O L Frequenz bei 0 0 0 0 Max Sollwert A013 Eingang O L Min Sollwert 0 0 0 0 A014 Eingang O L Max Sollwert 100 100 A015 Eingang O L Startbedingung 01 01 A016 Filter Analogeingang 8 8 A020 Basisfrequenz 0 0 0 0 A220 Basisfrequenz 2 Parametersatz 0 0 0 0 A021 1 Festfrequenz 0 0 0 0 A022 2 Festfrequenz 0 0 0 0 A023 3 Festfrequenz 0 0 0 0 A024 4 Festfrequenz 0 0 0 0 A025 5 Festfrequenz 0 0 0 0 A026 6 Festfrequenz 0 0 0 0 A027 7 Festfrequenz 0 0 0 0 A028 8 Festfrequenz 0 0 0 0 A029 9 Festfrequenz 0 0 0 0 A030 10 Festfrequenz 0 0 0 0 C 4 Parametereinstellungen ber Tastatur Parameter Gruppe
5. Parameter Gruppe C Grundwerte Anwender 2 FEF FU daten Fkt Nr Funktion EU USA C241 berlast Alarm Schwelle OL FU FU 2 Parametersatz Nennstrom Nennstrom C042 Frequenz berschritten im Hochlauf 0 0 0 0 FA2 FA3 C043 Frequenz berschritten im 0 0 0 0 Runterlauf FA2 FA3 C044 PID Regler Abweichung 3 0 3 0 C052 PID Regler 100 0 100 0 Obere Istwertbegrenzung C053 PID Regler 0 0 0 0 Untere Istwertbegrenzung C071 Baudrate 06 04 C072 Adresse 1 1 C074 Parit t 00 00 C075 Stopbits 1 1 C076 bertragungsfehler 02 02 C077 Unterbrechung bertragungsfehler 0 00 0 00 C078 Wartezeit 0 0 C081 Abgleich Analog Eingang O 0 10V 100 0 100 0 C082 Abgleich Analog Eingang Ol 100 0 100 0 4 20mA C085 Abgleich Kaltleitereingang 100 0 100 0 C086 Offset Analog Ausgang AM 0 10V 0 0 0 0 C091 Debug Modus 00 00 C101 Motorpotentiometer Sollwert 00 00 speichern C102 Reset Signal 00 00 C141 Logische Verkn pfung Eingang A 00 00 C142 Logische Verkn pfung Eingang B 01 01 C143 Logische Funktionen 00 00 C144 Digital Ausgang 11 Einschaltverz 0 0 0 0 gerung C145 Digital Ausgang 11 Ausschaltverz 0 0 0 0 gerung C146 Digital Ausgang 12 0 0 0 0 Einschaltverz gerung Umrichter SJ200 Parameter Gruppe C Grundwerte Anwender FEF FU daten Fkt Nr Funktion EU USA C147 Digital Ausg
6. Anschluss Beschreibung Werte PCS 24V f r Digital Eing nge 24VDC 30 mA max NICHT mit L kurzschlie en 1 2 3 Digital Eing nge 27VDC max mit Klemme PCS oder ext Strom 4 5 6 versorgung gegen L verwenden Thermistorauswertung Kaltleiteranschluss nur mit Digital Eingang 5 Klemme 5 m glich L 1 2 ov OV Potential beide Klemmen L sind intern mitein ander verbunden 11 12 Digital Ausg nge 50mA max Strom f r EIN 27 VDC max Spannung f r AUS 2 CM2 GND f r Digital Ausg nge 100 mA Summe Strom f r Anschl sse 11 12 r AM Spannung Analog Ausgang 0 bis 10VDC 1mA max Bezugspotential L g Ol Analog Eingang Strom Bereich 4 bis 19 6 mA 20 mA nominell 5 Eingangsimpedanz 250 Q S O Analog Eingang Spannung Bereich 0 bis 9 8 VDC 10VDC nominell Oo Eingangsimpedanz 10 kQ Potentiometerwert f r ext Beschaltung 1 2 kQ 3 H 10V Referenzspannung 10VDC nominell 10 mA max ALO Relais Mittenkontakt Kontaktbelastung A113 Relais Schlie max ohmsche Last 250 VAC 2 5A 30 VDC 3 0A AL ale SENIOREN max induktive Last 250 VAC 0 2A 30 VDC 0 7A AL2 3 Relais ffner min Last 100 VAC 10mA 5 VDC 100mA Hinweis 1 Die Klemmen L sind intern miteinander verbunden Hinweis 2 Empfehlung Reihe oben L f r Digital Eing nge Reihe unten L f r Analog Signale _ Hinweis 3 Grundeinstellung Offner Schaltzustand umkehrbar Siehe Seite 4 37 4 7
7. N Kontroll Pr fpunkt ao Zyklus Kontrollart Abhilfe Richtlinien Mon Jahr Umgebung Extreme Ja Thermometer Umgebungstem Temperatu Hygrometer peratur zwischen ren amp 10 bis 40 C Luftfeuchtig nicht kondensierend keit All Haupt Ger usche amp Ja Sicht und Vertr gliche emeih einrichtungen Schwin H rkontrolle Umgebung f r 9 gungen elektr Steuerungen Netzver Spannungs Ja Spannungs Baureihe 200V sorgung abweichun messung 200 240V 50 60Hz gen zwischen Baureihe 400V Klemmen L1 380 480V 50 60Hz L2 L3 Isolation Ausreichen Ja Widerstands mind 5 MQ der Wider messger t GND stand gegen Klemmen Montage Festen Sitz Ja Drenmomenten M3 0 5 0 6 Nm aller Schrau schl ssel M4 0 98 1 3 Nm ben M5 1 5 2 0 Nm Bauteile berhitzung Ja Therm Keine Ausl sung Ausl sung Geh use Schmutz Ja Sichtkontrolle Beseitigung von Staub Staub und Schmutz Leistungs Klemmleisten Sichere Ja Sichtkontrolle Keine kreis Verbindungen Abweichungen Gl ttungs Auslauf Ja Sichtkontrolle Keine kondensator Deformation Abweichungen Relais Kontaktprellen Ja Sichtkontrolle Statisches Ein Ausschalten Widerst nde Risse Ja Sichtkontrolle Widerstands Verf rbung messung L fter Ger usche Ja Ausschalten Leichtes Drehen Drehen per Hand Staub Ja Sichtkontrolle Staub entfernen Umrichter SJ200 6 1 A Kontroll Pr fpunkt
8. HINWEIS Bei Verwendung der Ausschaltverz gerung C145 C147 C149 gt 0 0s wird die Einschaltverz gerung durch einen Reset RS etwas beeinflusst Normalerweise ohne Verz gerungszeit wird bei einem Reset RS der Motorausgang und die logischen Ausg nge unverz glich und gleichzeitig abgeschaltet Nach einem Reset RS und einer verwendeten Ausschaltverz gerung bleibt der Ausgang noch f r ca 1s eingeschaltet Umrichter SJ200 3 63 Gruppe H Motorkonstanten Die Gruppe H konfiguriert den Umrichter auf die entsprechende Motor Charakteristik In Parameter H003 und H004 m ssen Werte A044 bez glich der Motorleistung und Anzahl der konstant l Motorpole eingegeben werden Parameter i H006 und H007 sind werkseingestellt Sollen U f Verstellung 01 Ausgang die Parameter auf Werkseinstellung einge stellt werden gehen Sie nach der Vorge hensweise in Wiederherstellen der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 vor Andere Motorparameter werden bei Verwen dung der Betriebsart Intelligent Sensorless Vector Control iSLV automatisch berech net Mit A044 wird wie in der Zeichnung dargestellt die Art des Arbeitsverfahren ausgew hlt Arbeitsverfahren Frequenzregelung Intelligent sensor less vector control SLV H Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU o Fkt Nr SRW
9. d Funktionen Einst Funktion im Einheit Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN d080 Gesamtzahl aufgetre Anzahl St rungen Anzahl tener St rungen 0 9999 ERR CNT 00000 d081 1 St rung Zuletzt Anzeige Informationen bei aufgetretene St rung Fehlerereignis ERR I HHHH so SENIE CODE Ausgangsfrequenz d082 2 St rung e Motorstrom ERR 2 HH Zwischenkreisspannung d083 3 St rung Betriebszeit z Netz Ein Zeit ERR 3 HH Umrichter SJ200 3 9 Gruppe F Basisfunktionen Das Grundfrequenzprofil Geschwin digkeit ist mit den entsprechenden Parametern der Gruppe F rechts darge stellt Die eingestellte Frequenz ist in Hz angegeben die Beschleunigung und F001 Verz gerung werden als Laufzeit der Rampe beschrieben 0 bis max Frequenz oder max Frequenz bis 0 Der Parameter 0 f r die Drehrichtung gibt an mit welcher Drehrichtung der Motor beim Startbefehl dreht wenn ber die Taste RUN gestartet wird Dieser Parameter beeinflusst jedoch nicht den digitalen Eingang f r die Drehrichtung den Sie gesondert eingestellt haben Beschleunigung 1 und Verz gerung 1 sind die Standardwerte f r das Hauptprofil Weitere Beschleunigungs bzw Verz gerungswerte werden in den Parametern Ax92 bis Ax93 verwendet Die Wahl der Drehrichtung F004 erfolgt bei diesem Parameter ausschlie lich ber die Tastatur Diese Einstellungen erm glichen verschiedene Motor profil
10. der Transistorausg nge an den Steuerklemmen Relais wird beim Einschalten nicht 11 oder 12 daf r benutzt angesprochen RUN Signal AUS I I det werden F r dieses Ausgangssignal muss der i RUN i Status beim Ausschalten NICHT ge ndert werden C026 00 i i g i C036 0 Die Darstellung rechts zeigt die Einstel C036 00 A i lung f r diesen Fall i Wird das Relais nicht f r ein Alarmsignal verwen i ALO AL1 AL2 i I I 438 Verwendung Ausgangsklemmen Ausg nge Ein Ausschaltverz gerung Die Transistorausg nge an den Klemmen 11 12 und der Relais Ausgang haben einstellbare Ein und Ausschaltverz gerungen Jeder Ausgang kann sowohl einschalt oder und ausschaltverz gert geschaltet werden Die Verz gerungszeit kann von 0 1 100 0 Sekunden eingestellt werden Diese M glichkeiten sind bei Anwendungen n tzlich die ein exaktes Zeitverhalten f r externe Baugruppen ben tigen Das untere Zeitdiagramm zeigt ein originales Ausgangssignal obere Reihe und das resultierende Signal nach Einstellung der Verz gerungszeiten e Originalsignal Der Signalverlauf hat drei Impulse mit den Bezeichnungen A B und C Einschaltverz gerung Impuls A wird durch den Wert der Einschaltverz gerung verk rzt Impuls B und C werden nicht gesetzt da sie k rzer als die Verz gerungszeit sind Ausschaltverz gerung Impuls A wird um den Wert der Aussschaltverz gerung verl ngert Bei
11. A Funktionen Einer Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A042 Manueller Boost Erh hung Startmoment bei Ja 5 0 5 0 U f Kurve A044 00 V Bst V 0005 0 0 0 20 0 A242 Manueller Boost Erh hung Startmoment Ja 0 0 0 0 2 Parametersatz bei U f Kurve A044 00 O 2VBst V 0000 0 0 0 20 0 A043 Maximaler Boost bei Frequenz mit h chster Ja 3 0 3 0 Eckfrequenz Spannungsanhebung Eingabebereich von 0 50 M Bst F 0003 0 der Eckfrequenz 0 0 50 0 3 20 Gruppe A Standardfunktionen kn 2 Cc o QE u So o Q V O O L a r ie lt A Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A243 Maximaler Boost bei Frequenz mit h chster Ja 0 0 0 0 Eckfrequenz Spannungsanhebung 2 Parametersatz Eingabebereich von 0 50 der Eckfrequenz 2MBst F 0000 0 0 0 50 0 A044 Arbeitsverfahren 00 U f konstant Nein 02 02 V f Charakteristik 01 U f quadratisch CIRL LSLV 02 iSLV A244 Arbeitsverfahren 00 U f konstant Nein 02 02 V f Charakteristik 01 U f quadratisch 2 Parametersatz 02 iSLV 2CTRL I SLV A045 Ausgangsspannung Einstellbare Ausgangs Ja 100 100 spannung V Gain 00100 20 100 A245 Ausgangss
12. Umrichter SJ200 3 33 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Mit Funktionen und Parametern der Gruppe b kann der Antrieb in Hinsicht auf Motor steuerung und Systemkonfiguration noch genauer abgeglichen werden Automatischer Wiederanlauf Diese Funktion bewirkt ein selbstst ndiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer St rung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt Es ist sicherzustellen dass im Falle eines Wiederan laufs keine Personen gef hrdet werden Mit dem Wiederanlauf wird festgelegt wie sich der Umrichter nach einer St rung verh lt Es gibt vier verschiedene M glichkeiten Die Anzahl der Neustarts kann einge stellt werden und ist abh ngig von der Art der St rmeldung e berstrom max 3 Wiederanlaufversuche dann St rmeldung E01 E04 e berspannung max 3 Wiederanlaufversuche dann St rmeldung E07 E15 Unterspannung Kurzzeitiger Netzausfall max 16 Wiederanlaufversuche danach St rmeldung E09 E16 Bei Erreichen der maximalen Anzahl an Neustarts 3 oder 16 muss der Betrieb des Umrichters neu gestartet werden Weitere Parameter geben den Wert f r die Netzausfallzeit 0002 und die Wartezeit b003 f r einen Wiederanlauf an Die passenden Einstellungen sind von den St rbe D gt dingungen der Anwendung abh ngig Ein unerwarteter Wiederanlauf kann zu Sch den x f hren o
13. 110Dh 4365 C015 Digital Eingang 5 S R W 110Fh 4367 0 1 110Eh 4366 C016 Digital Eingang 6 S R W 1110h 4368 0 1 110Fh 4367 Umrichter SJ200 EZI Holding Register Gruppe C Steuerfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert C021 Digital Ausgang 11 R W 1114h 4372 1113h 4371 EE Siehe Kapitel Konfigura 0 1 2 GorA Digtal Ausgang 1a RAN tion Ausgangsklemmen A ped 3 4 5 auf Seite 3 46 6 7 8 9 C026 Relais Ausgang R W 1119h 4377 ALO AL1 AL 2 1118h 4376 C028 Analog Ausgang R W 2 Ausgabem glichkeiten 111Bh 4379 0 1 AM 00 Frequenzistwert 111Ah 4378 01 Motorstrom C031 Digital Ausgang 11 R W 2 Wahlm glichkeiten 111Dh 4381 0 1 Schlie er ffner 00 Schlie er NO 111Ch 4380 01 Offner NC C032 Digital Ausgang 12 R W 2 Wahlm glichkeiten 111Eh 4382 0 1 Schlie er ffner 00 Schlie er NO 111Dh 4381 01 Offner NC C036 St rmelderelais R W 2 Wahlm glichkeiten 1122h 4370 0 1 ALO AL2 00 Schlie er NO 1121h 4369 Schlie er Offner 01 Offner NC C041 berlast Alarm R W Einstellung berlast 1124h 4388 0 20000 0 01 Schwelle OL schwelle zwischen O und 1123h 4387 200 0 2x FU Nennstrom 1 C241 berlast Al
14. 28 Schrittweise Installation 29 Einschaltlest unsanink aai 48 Bedienfeld nu00044n4nnnnnnnnnannnnennnnenee nen 50 2 22 bersicht der Umrichtereigenschaften gt a Q a 2 ad te Q Fe gt und Installation bersicht der Umrichtereigenschaften Pr fen des Lieferumfangs Kontrollieren Sie nach auspacken des neuen Ger tes folgende Sachen 1 Kontrollieren Sie Sch den die auf einen eventuellen Transport zur ckzuf hren sind 2 Pr fen Sie den Inhalt des Kartons auf Vollst ndigkeit a ein Umrichter SJ200 b ein Produkthandbuch auf CD c eine Schnell bersicht SJ200 3 Pr fen Sie anhand des Typenschilds an der Seite des Umrichters ob das Ger t Ihrer Bestellung entspricht Ger teaufbau Die Gr e des Umrichters SJ200 variiert nach Ausgangsstrom und Motorgr e Alle Ger te haben zur Vereinfachung die gleiche Bedie nung und Anschlussbezeichnung Sie besitzen weiterhin einen K hlk rper auf der R ckseite des Geh uses Die gr eren Ger te haben zur besseren K hlung zus tzlich noch einen L fter Die Montagel cher sind im K hlk rper vorgebohrt Kleinere Ger te haben zwei Monta gel cher gr ere Ger te haben vier Alle Montagel cher sollten auch verwendet werden Zwei Schutzleiteranschl sse befinden sich an einer Metalllasche am K hlk rper des Umrich ters Ber hren Sie niemals w hrend oder kurz nach Betri
15. BA Verbindung des Umrichters mit dem ModBus 4 Netzwerkabschlu Die RS 485 Verdrahtung mu an jedem Ende um elektrische Reflektionen auszublenden und bertragungsfehler zu reduzieren mit einem Wider stand abgeschlossen werden Der SJ200 Kommunikationsanschlu beinhaltet keinen Abschlu widerstand Deshalb wird ein Abschlu ben tigt wenn der Umrich ter am Ende einer Netzwerkverdrahtung liegt Es sollten Abschlu widerst nde verwendet werden die der charakteristischen Impedanz des Netzwerkkabels entsprechen Die Zeichnung zeigt ein Netzwerk mit den entsprechenden Abschlu widerst nden ModBus Netzwerk SP SN Leitrechner 5 Schalter OPE 485 Der serielle Anschlu erm glicht entweder eine Verbindung zur Bedientastatur oder zum Netzwerk Nach Entnahme der Tastatur mu ein DIP Switch f r die ModBus Kommunikation eingestellt werden Zur Einstellung des Schalters mu der vordere Geh usedeckel entfernt werden Bevor das Geh use entfernt wird bzw der Schalter umgeschaltet wird mu der Umrichter ausgeschaltet werden Genauere Anweisungen sehen Sie auch im Kapitel Vordere Geh useabde ckung auf Seite 2 24 Der OPE 485 DIP switch befindet sich an der unten dargestellten Stelle Den Schalter in die obere Stellung mit der Bezeichnung 485 schieben Danach den vorderen Geh usedeckel wieder einsetzen Die nderung der Schalterstellung wird erst nach Netzspannung AUS EIN d
16. HINWEIS Diese Einstel 1198h 4408 C074 Parit t lungen sind nicht ber 113Bh 4411 BE ModBus zu ver ndern 113Ah 4410 sondern nur ber die O05 Stopbits Tastatur oder Bedienein a a u _ heit Siehe Kapitel C076 Ubertragungsfehler Einstellungen Netzwerk 113Dh 4413 kommunikation auf 113Ch 4412 C077 Unterbrechung Seite 3 50 113Eh 4414 Ubertragungsfehler 113Dh 4413 C078 Wartezeit 113Fh 4415 113Eh 4414 C081 Abgleich Analog R W Abgleich Spannungsein 1141h 4417 0 2000 0 1 Eingang O 0 gang O und Ausgangsfre 1140h 4416 10V quenz 0 0 200 0 C082 Abgleich Analog R W Abgleich Stromeingang 1142h 4418 0 2000 0 1 Eingang Ol 4 Ol und Ausgangsfre 1141h 4417 20mA quenz 0 0 200 0 C085 Abgleich R W Bereich 0 0 200 0 1144h 4420 0 2000 0 1 Kaltleitereingang 1143h 4419 C086 Offset Analog R W Bereich 0 0 10 0V 1145h 4421 0 100 0 1V Ausgang AM O 1144h 4420 10V C091 Debug Modus Anzeige Debug Parame 1148h 4424 ter NICHT ver ndern 1147h 4423 00 inaktiv 01 aktiv C101 Motorpotentiometer R W Speicherung Sollwert 1149h 4425 0 1 Sollwert speichern Motorpotentiometer nach 1148h 4424 Netz Aus 00 nicht speichern 01 speichern Umrichter SJ200 EZ Holding Register Gruppe
17. Umrichter SJ200 B 33 Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg ER enma hex dez wert A095 Umschaltfrequenz R W Umschaltung 1 und 2 107Ah 4218 0 4000 0 1 Hz Hochlaufzeit Hochlaufzeit 1079h 4217 A295 Umschaltfrequenz R W Ue AUU PZ 151Eh 5406 Hochlaufzeit 151Dh 5405 2 Parametersatz A096 Umschaltfrequenz R W Umschaltung 1 und 2 107Ch 4220 0 4000 0 1 Hz Runterlaufzeit Runterlaufzeit 107Bh 4219 A296 Umschaltfrequenz R W 0 9400 0 02 1520h 5408 Runterlaufzeit 151Fh 5407 2 Parametersatz A097 Hochlauf R W Kurvenform 1 und 2 107Dh 4221 0 1 charakteristik Hochlaufzeit 107Ch 4220 00 linear 01 S Kurve A098 Runterlauf R W Kurvenform 1 und 2 107Eh 4222 0 1 charakteristik Runterlaufzeit 107Dh 4221 00 linear 01 S Kurve A101 Eingang OIl L R W Unterschreitung min 1080h 4224 0 4000 0 1 Hz Frequenz bei Soll wert Verwendung 107Fh 4223 Min Sollwert der min Frequenz 0 0 400 0 Hz A102 Eingang OIl L R W berschreitung max 1082h 4226 0 4000 0 1 Hz Frequenz bei Max Soll wert Verwendung 1081h 4225 Sollwert der max Frequenz 0 0 400 0 Hz A103 Eingang OIl L R W Werteingabe bezieht sich 1083h 4227 0 100 1 Min Sollwert auf max m glichen 1082h 4226 Sollwert 0 1
18. u00404sn ern 6 D 2 CE EMV Installations Richtlinien CE EMV Installations Richtlinien Das CE Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die bereinstim mung mit der Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG sowie der EMV Richtlinie 89 336 EWG sofern auch die Installation nach den entsprechenden Vorschriften erfolgt Da der Frequenzumrichter in den meisten F llen durch Fachleute eingebaut und als Komponente in einer Maschine bzw in einem System zum Einsatz kommt liegt hier der Verantwortungsbereich beim Installateur Die folgenden Informationen beschreiben daher den EMV gerechten Aufbau Ihres Antriebssystems 1 Bei der Installation m ssen Sie daf r sorgen dass die HF Impedanz zwischen Frequenzumrichter Filter und Erde m glichst klein ist Sorgen Sie f r m glichst gro fl chige metallische Verbindungen verzinkte Montageplatten 2 Leiterschleifen wirken wie Antennen Insbesondere wenn sie r umlich ausgedehnt sind e Vermeiden Sie unn tige Leiterschleifen e Vermeiden Sie parallele Leitungsf hrung von sauberen und st rbehafteten Leitungen 3 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer und Regelungsleitungen abgeschirmt Die wirksame Schirmfl che dieser Leitungen sollten Sie so gro wie m glich lassen d h setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich e Der Schirm ist beidseitig gro fl chig auf Erde zu legen Ausnahme Nur bei St
19. 2 65 Relais Entl ftung in LU U IE gae S5 Sa 25 amp Sr SI DE N O o m NY y 5 eo 5 0 20 98 3 86 xi 9 Steuerklemmen Leistungsklemmen 110 4 33 S N Bei den Ger tetypen NFEF HFEF verl ngert sich bedingt durch den Efdung integrierten Filter die Ger teh he 2 38 Schrittweise Installation weitere Ma zeichnungen SJ200 055HFE F 2 075HFE F 2 Entl ftung Relais Umrichteraufbau und Installation Steuerklemmen Leistungsklemmen Bei den Ger tetypen NFEF HFEF verl ngert sich bedingt durch den Erdung integrierten Filter die Ger teh he Technische Daten EMV Filter Umrichter SJ200 2 39 Filter SJ200 Ableitstrom 500VAC mA Ableitstrom Un Nenn Frequenz Nenn mA Phase mA Rnase Bauform a Leistung Modell bei 50Hz spannung umrichter strom A bei 50Hz worst lt 30mA lt 3 5mA ee lt 30mA lt 3 5mA Footprint Enbliasig 002NFE2 0 2KW 3 5 3 1 FPF 8122 07 1 17mA 2 7 mA 34mA 5 4mA 240 004NFE2 0 4kW 5 8 5 8 005NFE2 0 55kW 6 7 6 7 007NFE2 0 75kW 9 0 9 0 FPF 8122 12 1 17mA 2 7mA 34mA 5 4mA S 011NFE2 1 1kW 11 2 11 2 a z 015NFE2 1 5KW 17 5 16 FPF 8122 24 1 17mA 2 7mA 34mA 5 4mA 7 022NFE2 2 2KW 22 5 24 Sr Footprint Dreiphasig 004HFE2 0 4KW 2 0 2 0 FPF 8123 07 1 5 7mA 188mA 30mA 480V lt 3 5MA OoOO 007HFE2 0 75KW 3 3 3 3 gt 015HFE2 1 5kW
20. A004 5 ORUN ORUN amp 2 SZ 08 2 OO MADE TAJ HINWEIS Die 7 Segment Anzeige zeigt ein kleingeschriebenes b und d Dies hat die gleiche Bedeutung wie das gro geschriebene B und D bei A bis F ist es einheitlich gt 39 Ke Drei a9 Fe c Q Fe D und Installation Der Umrichter schaltet automatisch in die Betriebsart Monitor wenn die Gruppe d angew hlt wird Bei allen anderen wird in die Betriebsart Programmierung umgeschaltet weil es dort ver nderbare Parameter gibt Die Gruppe E wird f r Fehlercodes verwendet und zeigt automatisch bei Auftreten eines Fehlers diesen an Siehe Kapitel Ausl seereignisse St rspei cher Bedingungen auf Seite 6 6 f r genauere Fehlercodebeschreibung MONITOR PROGRAMMIERUNG A Gruppe o Gruppe d Gruppe gt C Gruppe F Gruppe H Gruppe P Gruppe Umrichter SJ200 2 53 bersicht zur Navigation per Tastatur Die Modellreihe SJ200 hat programmierbare Funktionen Eine genauere Beschreibung erfolgt in Kapitel 3 doch einige grunds tzliche Begriffe werden f r den Einschalttest ben tigt Die Men struktur verwendet Funktionscodes die es erm glichen Programmie rungen und berwachungen mit Hilfe der 4 stelligen Anzeige den Tasten und LEDs vorzunehmen Daher ist es wichtig sich mit der Grundstruktur vertraut zu machen
21. W rterbuch und Literaturverzeichnis In diesem Anhang Seite WOHETDUEN ei aa aa 2 Literaturverzeichnis 0ocansssneeseeenenenenennnenn 8 A 2 W rterbuch W rterbuch Umgebungs temperatur Sollfrequenz Autotuning Nennfrequenz Bremswiderstand Losbrechmoment Taktfrequenz CE Netzfilter Gleichstrombremse Totbereich Die Temperatur der Umgebung in der das Ger t eingebaut ist Dabei sollen die vorhandenen K hlbleche die erh hte Verlustleis tung von der empfindlichen Elektronik ableiten Die Frequenz mit der der angeschlossene Motor betrieben werden soll Nach Start wird die Ausgangsfrequenz Istfrequenz mit der eingestellten Hochlauframpe auf die Sollfrequenz gefahren Hitachi Umrichter benutzen das Autotuning zur Ermittlung der Motorparameter f r eine optimale Motorausnutzung Auto tuning wird ber die digitale Bedieneinheit ausgef hrt Siehe auch Digitale Bedieneinheit Bei Ger ten SJ200 nicht notwendig Die Eingangsfrequenz mit der ein AC Drehstrommotor betrieben wird Die meisten Motoren arbeiten mit einer Frequenz von 50 60 Hz Hitachi Umrichter haben eine programmierbare Nennfrequenz Der Parameter A003 muss mit dem angeschlossenen Motor bereinstimmen Der Ausdruck Nennfrequenz l t sich von der Taktfrequenz ableiten Siehe auch Taktfrequenz und Frequenzein stellung Ein Widerstand der die kinetische Energie einer abgebremsten Last in W rme umwande
22. 22h Die ausgew hlten Funktionen sind im Umrichter nicht abrufbar Funktion kann nicht ge ndert werden da der Umrichter im Betriebszu stand ist Funktion ben tigt einen ENTER Befehl w hrend des Laufens Funktion die w hrend des Ausl sens eines Fehlers in ein Register geschrieben wird Funktion die in ein Leseregister oder Coil geschrieben wird B 18 Daten bertragungsprotokoll Speichern von neuen Registerdaten ENTER Befehl Nach Anwendung der Befehle Schreibe in ein Holding Register 06h oder Schreibe in Holding Register 10h sind die Daten noch nicht abgespeichert Wenn der Umrich ter spannungslos geschaltet wird sind die neuen Daten verloren und die vorherigen Daten bleiben erhalten Der ENTER Befehl erm glicht das Abspeichern der neuen Daten in den Umrichter Die Anweisungen unten beschreiben den ENTER Befehl Anwendung des ENTER Befehls e Schreiben von beliebigen Daten in den Speicher Holding Register Nummer 0900h mit dem Befehl Schreibe in ein Holding Register 06h 2 HINWEIS Der ENTER Befehl ben tigt zur Ausf hrung etwas Zeit Der Verlauf kann mit 2 der berwachung des Signals f r Daten schreiben kontrolliert werden Coil Nummer 001Ah D HINWEIS Die Lebensdauer eines Speicherelements ist begrenzt ca 100 000 Schreib befehle H ufige Anwendung des ENTER Befehls verringern die Lebensdauer Umrichter SJ200 ESUE ModBus Datenliste ModBus Coil
23. Antriebsparameter In diesem Anhang Seite EN etung Aa 2 Parametereinstellungen ber Tastatur 2 Einleitung Einleitung In diesem Anhang sind die benutzerbezogenen Parameter und deren Grundwerte f r europ ische und amerikanische Produkttypen der Umrichterserie SJ200 beschrieben Die rechte Spalte der Tabelle ist freigehalten worden damit dort ge nderte Werte einge tragen werden k nnen Bei vielen Applikationen m ssen nur einige Parameter ge ndert werden Die Reihenfolge der Parameter sind in diesem Anhang so dargestellt wie sie auch im Umrichter abgelegt sind Parametereinstellungen ber Tastatur Die Umrichterserie SJ200 bietet viele Funktionen und Parameter die vom Benutzer eingestellt werden k nnen Wir empfehlen das Notieren s mtlicher ge nderter Werte um bei der Fehlersuche oder Wiederherstellung von verlorenen Daten behilflich sein zu k nnen Diese Informationen befin U htert SJ200 nen den sich auf einem Aufkle ber an der rechten Serien Nr I Ger teseite Basisfunktionen Parameter Gruppe F Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion uord TEA daten F001 Anzeige Eingabe Frequenzsollwert 0 0 0 0 F002 1 Hochlaufzeit 10 0 10 0 F202 1 Hochlaufzeit 2 Parametersatz 10 0 10 0 F003 1 Runterlaufzeit 10 0 10 0 F203 1 Runterlaufzeit 10 0 10 0 2 Parametersatz F004 Drehrichtung 00 00 C 3
24. Anzeigefaktor P Anteil A072 Frequenz I Anteil einstellung A073 G Sollwert Grund einstellung Kehrwert F001 Anzeigefaktor Frequenz sollwertvorgabe Festfrequenzen A001 A020 A035 Potentiometer Tastatur Abweichung SW Aus wahlV I ATI 4 Istwert D Anteil Spannung R ckf hrung A074 O Sollwertanpassung Anzeige Anzeigefaktor Istwert Strom A076 PID Auswahl V I PID Regler Konfiguration Der PID Regler des Umrichters ist f r verschiedene Anwendungen konfigurierbar PID Regler Ausgangsbegrenzung Der PID Regler hat eine integrierte Funktion f r die Ausgangsbegrenzung Diese Funktion berwacht die Differenz Regelabweichung zwischen Soll und Istwert und wird als prozentualer Anteil angegeben Die Begrenzung erfolgt in Parameter A078 und wird auch dort beschrieben e Ist die Regelabweichung Sollwert Istwert kleiner oder gleich des unter A078 einge stellten Wertes arbeitet der Regler in seinem normalen linearen Bereich e Ist die Regelabweichung Sollwert Istwert gr er als der unter A078 eingestellte Wert erfolgt eine Anhebung der Ausgangsfrequenz bis der untere Grenzwert nicht mehr erreicht wird Das untere Diagramm zeigt die Sollwert nderung des
25. Bei Anstehen des RESET Signals f r mehr als FU und FR 4 Sekunden zeigt die angeschlossene Fernbedienung R ERROR COMM lt 2 gt Die Anzeige auf der Bedieneinheit zeigt Jedoch nur wenn der Umrichter keine St rung hat Um St rungen an der Bedieneinheit zu l schen muss der Eingang RS ausgeschaltet Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 und eine der Bedientasten gedr ckt werden Baureihe__ re e Durch Dr cken der Taste Stop Reset an der Bedieneinheit kann bei einer aufgetretenen St rung diese gel scht werden Der Eingang RS kann nur sinnvoll als Schlie er programmiert werden Er kann nicht als Offner verwendet werden RESET durch Einschalten der Spannungsversorgung oder durch Einschalten des Eingangs RS f hrt den gleichen Vorgang aus Die Taste Stop Reset des Umrichters ist bei Anschluss einer Fernbedienung nur f r ein paar Sekunden nach Einschalten betriebsbereit Ein RESET Signal w hrend des Motorbetriebs bewirkt einen freien Auslauf des Motors Bei Verwendung der Ausschaltverz gerung f r die Ausg nge C145 C147 C149 gt 0 0s beeinflusst das Signal RS diese Verz gerung geringf gig Normalerweise ohne Ausschalt verz gerung schaltet der Eingang RS den Umrichterausgang und die digitalen Ausg nge sofort zusammen ab Wird jedoch bei einem Ausgang die Ausschaltverz gerung verwendet bleibt nach Einschalten des Signals RS der Ausgang f r ca 1s a
26. C Steuerfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg ER Crund hex dez wert C102 Reset Signal R W Ausf hrung RESET 114Ah 4426 0 1 2 Signal RST 1149h 4425 00 ansteigende Flanke 01 abfallende Flanke 02 ansteigende Flanke aktiv nur bei St rung C141 Log Verkn pfung RWJ f 1150h 4432 0 1 2 Eingang A Siehe Kapitel Ausgangs 114Fh 4431 3 4 5 logik und Zeitverhalten 6 7 89 C142 Log Verkn pfung R W auf Seite 3 53 1151h 4433 Eingang B 1150h 4432 C143 Logische Funktio R W Auswahl logischer 1152h 4434 0 1 2 nen Verkn pfungen 1151h 4433 00 UND A UND B 01 ODER A ODER B 02 XOR A XOR B C144 Digital Ausgang 11 R W Bereich 0 0 100 0 s 1153h 4435 0 1000 Einschaltverz g 1152h 4434 C145 Digital Ausgang 11 R W Bereich 0 0 100 0 s 1154h 4436 0 1000 0 1s Ausschaltverz g 1153h 4435 C146 Digital Ausgang 12 R W Bereich 0 0 100 0 s 1155h 4437 0 1000 O 1s Einschaltverz g 1154h 4436 C147 Digital Ausgang 12 R W Bereich 0 0 100 0 s 1156h 4438 0 1000 0 1 s Ausschaltverz g 1155h 4437 C148 Relais Ausgang R W Bereich 0 0 100 0 s 1157h 4439 0 1000 0 1s Einschaltverz g 1156h 4438 C149 Relais Ausgang R W Bereich 0 0 100 0 s 1158h 4440 0 1000 0 1s Ausschaltverz g 1157h 4439 Hinweis 1 Ang
27. Einleitung Umrichter der Serie SJ200 haben eine eingebaute RS 485 Schnittstelle mit der Charakteristik des ModBus Protokoll RTU Die Umrichter k nnen ohne besondere Prozessperipherie direkt an ein vorhandenes Betriebsnetzwerk oder an rechner ber greifende Anwendungen angeschlossen werden Die Anforderungen f r die serielle Kommunikation des SJ200 sind in der Tabelle beschrieben Begriff Anforderung Benutzerauswahl bertragungsgeschwindigkeit 4800 9600 19200 bps Ja bertragungsmodus Asynchron Nein Zeichencode Bin r Nein LSB Aufstellung bertragung LSB zuerst Nein Schnittstelle RS 485 Senden Empfangen Nein Datenbits 8 bit ModBus RTU Betriebsart ASCII n verf gbar Parit t None even odd Ja Stop bits 1 oder 2 bits Ja Anlaufbedingung Start von einem bergeordneten Nein Ger t Reaktionswartezeit 0 bis 1000 msec Ja Adressierung Adressierung von 1 bis 32 Ja Steckverbindung RJ45 Buchse Fehler berwachung berlauf Blocksatz berwa chung CRC 16 oder horizon tale Parit t Der unten dargestellte Netzwerkaufbau zeigt den Anschluss von mehreren Umrichtern an ein bergeordnetes System Jedem Umrichter mu im Netzwerk seine eigene Adresse 1 bis 32 zugewiesen werden In einer typischen Anwendung ist das berge ordnete System der Master und der Umrichter der Slave Host computer ModBus Netzwerk Umri
28. ber einen Digital Eingang FRS Das Verhalten bei freiem Auslauf ist f r einige Anwendungen sehr wichtig z B L fter Ventilatoren konfigurieren Sie jedes Ereignis entsprechend Ein zus tzlicher Parameter beeinflusst den freien Auslauf Mit Parameter b003 Warte zeit vor Wiederanlauf wird eine Wartezeit eingestellt die zur ben tigten Auslaufzeit hinzugef gt wird Beispiel Bei einer Wartezeit von 4s b003 4s und b091 01 und einer ben tigten Auslaufzeit von 10s l uft der Motor 14s lang aus vor Wiederanlauf b091 01 Stop Modus freier Auslauf b091 01 Stop Modus freier Auslauf b088 00 Start bei OHz b088 01 Synchronisierung b003 Wartezeit Start bei OHz I I l Motor Motor i i geschw geschw I l ewe O FW RV t t b090 Bremschopper Einschaltdauer Die Frequenzumrichter der Serie SJ200 haben einen eingebauten Bremschopper Die Einschaltdauer bezogen auf 100s kann im Bereich von 0 1 100 eingestellt werden Ist die Einschaltdauer f r den Bremsvor gang zu niedrig so erfolgt eine Abschaltung des Bremschoppers und der Frequenzum richter geht auf St rung E06 Siehe auch Kapitel Generatorisches Bremsen auf Seite 5 4 b130 b131 Einstellwert Zwischenkreis berspannung Die berwachung der Zwischenkreis berspannung kontrolliert den Zwischenkreis und ndert das aktuelle Profil der Ausgangsfr
29. 3 52 Gruppe C Steuerfunktionen Hinweis 1 Bei Verwendung der Festfrequenzen CF1 CF4 ndern Sie w hrend des Betriebs nicht den Wert von Parameter F001 Bei notwendiger Kontrolle in diesem Fall den Parameter d001 verwenden bersichtstabelle Eingangsfunktionen Sn Symbol Funktionsname Beschreibung 50 ADD Frequenzaddition ON Addiert den Wert von Parameter A145 zur Ausgangsfrequenz hinzu OFF Addiert den Wert von Parameter A145 zur Ausgangsfrequenz nicht hinzu 51 F TM Terminal Modus ON Bei Ansteuerung dieses Eingangs wird die Ausgangsfrequenz und Start Stop Befehl ausschlie lich ber die Steuerklemmen angesprochen OFF Bedienung ber Steuerklemmen und Tastatur m glich 52 RDY Verk rzung ON Verk rzt bei Start die Reaktionszeit des Reaktionszeit Umrichters zum Aufbau der Ausgangsspan nung Aktivierung der Funktion mit b151 OFF Reaktionszeit des Umrichters bei start wird nicht verk rzt 53 SP SET Anwahl ON Umschaltung auf 2 Parametersatz bei D 2 Parametersatz Betrieb 3 pal BEINEN OFF Verwendung des 1 Haupt Parametersat 5 zes Umschaltung nur im Stillstand m glich v 3 T 255 keine Funktion ON Eingang nicht ber cksichtigt G OFF Eingang nicht ber cksichtigt O 2 xX 5 Z lt Umrichter SJ200 3 53 Konfiguration Ausgangsklemmen Der Umrichter bietet die M glichkeit der Konfiguration von digitalen und analogen Ausg n
30. 9130008 1502h 5378 low 1501h 5377 F003 1 Runterlaufzeit 1 R W Standard Runterlaufzeit 1016h 4118 1 high 0 01 3000 s 1015h 4117 300000 F003 R W 1017h 4119 low 1016h 4118 F203 1 Runterlaufzeit R W Standard Runterlaufzeit 1503h 5379 1 0 01 s high 2 Parametersatz 2 Parametersatz 1502h 5378 300000 F203 Ta 00s 1504h 5380 low 1503h 5379 F004 Drehrichtung R W 2 Einstellm glichkeiten 1018h 4120 0 1 00 Rechts 1017h 4219 01 Links Hinweis 1 Wenn der Wert 10000 100 0 Sekunden entspricht wird die 2 Komma stelle nicht ber cksichtigt B 26 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe A Standardfunktionen Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt 3 7 Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert A001 Frequenzsollwert R W 5 Wahlm glichkeiten 1019h 4121 0 1 2 vorgabe 00 eingeb Potentiome 1018h 4120 3 10 ter 01 Eingang O OI 02 F001 A020 03 RS485 ModBus 10 Log Verkn pfungen A201 Frequenzsollwert R W 5 Wahlm glichkeiten 150Ah 5386 0 1 2 vorgabe 00 eingeb Potentiome 1509h 5385 3 10 2 Parametersatz ter 01 Eingang O OI 02 F001 A020 03 RS485 ModBus 10 Log Verkn pfungen A002 Start Stop Vorgabe R W 3
31. A Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion En USA daten A031 11 Festfrequenz 0 0 0 0 A032 12 Festfrequenz 0 0 0 0 A033 13 Festfrequenz 0 0 0 0 A034 14 Festfrequenz 0 0 0 0 A035 15 Festfrequenz 0 0 0 0 A038 Tipp Frequenz 1 00 1 00 A039 Tipp Frequenz Stopp Modus 00 00 A042 Manueller Boost 5 0 5 0 A242 Manueller Boost 2 Parameter 0 0 0 0 satz A043 Maximaler Boost bei Eckfrequenz 3 0 3 0 A243 Maximaler Boost bei Eckfre 0 0 0 0 quenz 2 Parametersatz A044 Arbeitsverfahren U f Charakteristik 02 02 A244 Arbeitsverfahren U f Charakteris 02 02 A Parametersatz A045 Ausgangsspannung 100 100 A245 Ausgangsspannung 100 100 2 Parametersatz A046 Drehmomentanhebung bei iSLV 100 100 A246 Drehmomentanhebung bei iSLV 100 100 2 Parametersatz A047 Schlupfkompensation bei iSLV 100 100 A247 Schlupfkompensation bei iSLV 100 100 2 Parametersatz A051 DC Bremse intern aktiv inaktiv 00 00 A052 DC Bremse Einschaltfrequenz 0 5 0 5 A053 DC Bremse Wartezeit 0 0 0 0 A054 DC Bremse Bremsmoment 0 0 A055 DC Bremse Bremszeit 0 0 0 0 A056 DC Bremse Charakteristik 01 01 A061 Max Betriebsfrequenz 0 0 0 0 A261 Max Betriebsfrequenz 0 0 0 0 2 Parametersatz A062 Min Betriebsfrequenz 0 0 0 0 C 5 Umrichter SJ200 Parameter Gruppe A Grundwerte Anwender Fkt Nr Fun
32. ACHTUNG Bei negativem Ergebnis erfolgt Drehrichtungsum kehr 3 32 Gruppe A Standardfunktionen kn 2 c o Q E TER So d F O o o ei C lt Einstellungen Sollwertanpassung Internes Potentiometerl Einstellungen Eingangsbereich Eine individuelle Anpassung des externen Sollwer tes kann unter den folgenden Funktionen vorgenommen werden Ein frei w hlbarer Sollwertbereich kann einem beliebigen Frequenzbereich zugeordnet werden Die Funktion ist vergleichbar mit der Einstellung Sollwertanpassung Analog Eingang O auf Seite 3 14 A Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A151 Int Potentiometer Unterschreitung min Nein 0 0 0 0 Hz Frequenz bei Min Sollwert Verwendung der Sollwert min Frequenz POT EXS 0 0 BANN A152 Int Potentiometer berschreitung max Nein 0 0 0 0 Hz Frequenz bei Max Sollwert Verwendung der Sollwert max Frequenz POT EXE 0 0 00400 0 H A153 Int Potentiometer Werteingabe bezieht sich Nein 0 0 0 0 Min Sollwert auf max m glichen Sollwert 0 100 POT EX S 0 0 A154 Int Potentiometer Werteingabe bezieht sich Nein 100 100 Max Sollwert auf max m glichen Sollwert 0 100 POTEX E 0 0 A155 Int Potentiometer 2 Auswahlm glichkeiten Nein 01 01 Startbedingung 00 min Frequenz A151 POTLVL 01 Alope
33. Grenze unwirk gt 1 aktiv sam bei 0 HZ A062 Min Betriebs R W Begrenzung Ausgangs 105Bh 4187 b082 x 0 1 Hz frequenz frequenz gt 0 Bereich von 105Ah 4186 10 bis f Startfrequenz b082 bis A061 x A262 1 Betriebs R W max Betriebsfrequenz DB an 10 requenz A061 Grenze unwirk O inakti 2 Parametersatz sam bei 0 HZ E gt 1 aktiv A063 Frequenzsprung 1 R W Programmierung von 3 105Dh 4189 0 4000 0 1 Hz Frequenzspr ngen zur 105Ch 4188 Ausblendung von Resonanzen 0 0 400 0 Hz A064 Frequenzsprung 1 R W Bestimmung Sprung 105Eh 4190 0 100 0 1 Hz Sprungweite weite der Frequenz 105Dh 4189 spr nge 0 0 10 0 Hz A065 Frequenzsprung 2 R W Programmierung von 3 1060h 4192 0 4000 0 1 Hz Frequenzspr ngen zur 105Fh 4191 Ausblendung von Resonanzen 0 0 400 0 Hz Umrichter SJ200 EZIN Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg ER Crund hex dez wert A066 Frequenzsprung 2 R W Bestimmung Sprung 1061h 4193 0 100 0 1Hz Sprungweite weite der Frequenz 1060h 4192 spr nge 0 0 10 0 Hz A067 Frequenzsprung 3 R W Programmierung von 3 1063h 4195 0 4000 0 1 Hz Frequenzspr ngen zur 1062h 4194 Ausblendung von Resonanzen 0 0 400 0 Hz A068 Frequenzsprung 3
34. Werkseinstellung R W Auswahl Werkseinstel 10D3h 4307 0 1 2 Initialisierung lung Initialisierung 10D2h 4306 00 St rmeldungen l schen 01 Werkseinstellung 02 St rmeldungen l schen Werkseinstel lung b085 Werkseinstellungs Auswahl l nderspezifi 10D4h 4308 parameter L nder scher Parameter 10D3h 4307 code nicht ber Hinweis Keine Ausf h ModBus rung ber Netzwerk b086 Frequenzanzeige R W Eingabe Frequenzfaktor 10D5h 4309 1 999 0 1 faktor f r Anzeige d007 10D4h 4308 0 1 99 9 b087 Stop Taste bei Start R W Sperrung Stop Taste 10D6h 4310 0 1 Stop ber Eingang 00 Taste aktiv 10D5h 4309 FW RV 01 Taste inaktiv b088 Motorsynchroni R W Wegnahme Startbedin 10D7h 4311 0 1 sation gung freier Motorauslauf 10D6h 4310 FRS 00 0Hz Start 01 Synchronisierung Umrichter SJ200 B 39 Holding Register Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Netzwerkdaten Fkt 3 Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert b090 Bremschopper R W Einschaltdauer in 10D9h 4313 O inakti 0 1 Einschaltdauer ED Bremswiderstand bei 10D8h 4312 v einer Dauer von 100 s 1 1000 0 0 100 0 aktiv 0 Bremschopper inaktiv gt 0 aktiv b095 b096 b091 Stop Modus R W Stop Befehl Runterlauf 10DAh 4314 0 1 verhalten 10D
35. ver ndert werden Umrichter SJ200 3 39 b Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b031 Parametersicherung Vermeidung Parameter n Nein 01 01 derungen S Lock MDI 00 Eingang SFT Parameter Sollwert 01 Eingang SFT nur Parameter 02 Parameter Sollwert 03 nur Parameter 10 RTDE Modus aktiv HINWEIS Um den Parameterzugriff bei Verwendung von b031 Einstellung 00 und 01 zu deaktivieren konfigurieren Sie einen digitalen Eingang mit der Funktion SFT Siehe auch Parametersicherung auf Seite 4 22 uonenpyuoy gt 5 2 D O 2 O D sr D D _ 340 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Sonstige Einstellungen Sonstige Einstellungen beinhalten Skalierungsfaktoren Initialisierungen und weitere Dieser Abschnitt beschreibt einige der wichtigsten Einstellungen die f r die Konfigura tion ben tigt werden b080 AM Abgleich Analogausgang Dieser Parameter erm glicht die Skalierung des Analogausgangs AM f r eine zu berwachende Variable b082 Startfrequenz Die Startfrequenz ist die Frequenz mit der der Motor nach einem Startbefehl als erstes beaufschlagt wird Eine Erh hung der Startfrequenz hat eine entsprechende Verringerung der Hoch bzw Runterlaufzeit zur Folge b083 Taktfrequenz Hohe Taktfrequenzen verursachen nied
36. A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg ER Crund hex dez wert A042 Manueller Boost R W Erh hung Startmoment 104Bh 4171 0 200 0 1 bei U f Kurve 104Ah 4170 A242 Manueller Boost R W 0 0 20 0 1511h 5393 2 Parametersatz 1510h 5392 A043 Maximaler Boostbei R W Frequenz mit h chster 104Ch 4172 0 500 0 1 Eckfrequenz Spannungsanhebung 104Bh 4171 A243 Maximaler Boostbei R W won 1512h 5394 Eckfrequenz 0 0 50 0 1511h 5393 2 Parametersatz j j A044 Arbeitsverfahren R W 2 verf gbare U f Kenn 104Dh 4173 0 1 2 U f Charakteristik linien 104Ch 4172 A244 Arbeitsverfahren RW 2 1513h 5395 U f Charakteristik T 1512h 5394 02 iSLV 2 Parametersatz A045 Ausgangsspannung R W Einstellbare Ausgangs 104Eh 4174 20 100 1 spannung 104Dh 4173 20 100 A245 Ausgangsspannung R W Einstellbare Ausgangs 1514h 5396 20 100 1 2 Parametersatz spannung 1513h 5395 20 100 A046 Drehmoment R W Drehmomentanhebung 104Fh 4175 0 255 anhebung bei iSLV durch automatische 104Eh 4174 A246 Drehmoment R W me 1515h 5397 anhebung bei iSLV 1514h 5396 2 Parametersatz A047 Schlupfkompensa R W Schlupfkompensation 1050h 4176 0 255 tion bei iSLV durch automatische 104Fh 4175 A247 Schlupfk
37. Ausgang fahren Frequenzregelung j quadratisch Intelligent sensorless vector control iSLV 3 7 Umrichter SJ200 Gruppe d Monitorfunktionen Mit der Gruppe D hat man Zugang zu einigen wichtigen Systemparametern gleich ob der Umrichter sich im Run oder Stop Modus befindet Nach Auswahl des zu berwa chenden Funktionscodes dr cken Sie die Funktionstaste um den Wert angezeigt zu bekommen Bei der Funktion d005 und d006 wird der Status der digitalen Eing nge und Ausg nge als Balken in der 7 Segment Anzeige dargestellt Wenn bei der Anzeige eines berwachungsparameters die Spannung ausf llt speichert der Umrichter die augenblickliche berwachungsfunktion Beim n chsten Einschalten kehrt die Anzeige wieder an die gleiche Stelle zur ck d Funktionen Einst Funktion im Einheit Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN d001 Ausgangsfrequenz Anzeige Ausgangsfrequenz des Hz Motors EN 0000 00Fiz 0 0 400 0 Hz d002 Motorstrom Anzeige Ausgangsstrom des A Iout 0000 0A ADIER en gt 0 FU Nennstrom d003 Drehrichtung 3 Einstellungen gt Di STOP 00 Stop x 01 Rechtslauf D 2 02 Linkslauf ES Do d004 lIstwertx Anzeigefak Einstellung Anzeigefaktor der 42 S tor nur verf gbar Funktion A075 im Bereich von pL wenn PID Regler 0 00 99900 3 o aktiv o 5 D FB 00000 00 d005 Signalzustand Zustand Digital Eing n
38. Ausgangsklemme wird ein Signal ausge FW 4 geben wenn der Umrichter im RUN RV o Modus ist Die Schaltlogik ist gem Funktion C31 C32 Schlie er also Active High und die Transistorausg nge a Open Collector schalten gegen CM2 quenz Betrieb 1 t Klemme 11 12 Schlie er C031 C032 00 Relais Offner C036 01 ne Symbol Name Status Beschreibung 00 RUN Betrieb ON Umrichter im RUN Modus OFF Umrichter im STOP Modus M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Klemmen 11 und 12 Grundwerte Ausg nge Ausgangs Konfiguration siehe Seite 3 46 Einstellungen keine HINWEIS Das Betriebssignal RUN wird immer dann ausgegeben wenn die Startfrequenz b082 berschritten wird Die Startfrequenz ist die anf ngliche Ausgangsfrequenz beim Einschal ten Das Anschlussbeispiel der Klemme 12 schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdi ode um Besch digungen am Transistoraus gang durch Spannungsspitzen zu vermeiden Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 Dessen eeg an J oF CH oO 5 z eb J am J Q Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 440 Verwendung Ausgangsklemmen Signal Frequenz erreicht Die Ausgangssignale Frequenz erreicht erleichtern externen Systemen d
39. B 7 Umrichter SJ200 Daten Ein Programmbefehl wird in den Daten festgelegt Das verwendete Datenformat der Serie SJ200 entspricht dem unten gezeigten ModBus Datenformat Datenname Beschreibung Coil Bit Bin rdaten die verglichen ge ndert werden k nnen L nge 1Bit Holding Register Bin rdaten die verglichen ge ndert werden k nnen L nge 16 Bit Wort Funktionsnummer Auswahl einer Funktion die der Umrichter ausf hren soll M gliche Funktionsnummern der Serie SJ200 sind unten aufgelistet Fkt Maximale Daten Maximale Anzahl Nummer Funktion gr e Datenelemente Bytes Auftrag Auftrag 01h Lese Coil Status 4 32 Coils bits 03h Lese Holding Register 4 4 Register bytes 05h Schreibe in Coil 1 1 Coil bits 06h Schreibe in Holding 1 1 Register bytes Register 08h Fehlerkontrolle mit R ck bertragung OFh Schreibe in alle Coils 4 32 Coils bits 10h Schreibe in alle Register 4 4 Register bytes Fehler berwachung Modbus RTU verwendet CRC Zyklische Blockpr fung zur Fehler berwachung Der CRC Code ist ein 16 Bit Datum das 8 Bit Bl cke beliebiger L nge generiert e Der CRC Code wird durch ein Polynom CRC 16 erzeugt X16 X15 X2 1 Dateikopf und Dateianhang Zeitabstand Die Wartezeit ist die Zeit zwischen dem Empfang einer Anfrage vom Master und die bertragung der Antwort vom Umrichter F
40. Begrenzung Ausgangs Nein 0 0 0 0 Hz quenz frequenz gt 0 Bereich von 2 Parametersatz Startfrequenz b082 bis 5 max Betriebsfregquenz 2Lim L 0000 0Hz A061 Grenze unwirk sam bei 0 Hz Umrichter SJ200 EZ Frequenzsprung Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die M glichkeit unter den Funktionen A063 A068 drei Frequenzspr nge zu programmieren Ausgangs frequenz a EEE EEE N Im A065 Sprungweite A063 0 Steuerbefehl A Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FuU __ Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A063 Frequenzsprung 1 Programmierung von 3 Nein 0 0 0 0 Hz Frequenzspr ngen zur JUMP F1 D000 0H2 Ausblendung von Resonan zen 0 0 400 0 Hz A064 Frequenzsprung 1 Bestimmung Sprungweite Nein 0 5 0 5 Hz Sprungweite der Frequenzspr nge JUMP W1 0000 5Hz 0100 Hz A065 Frequenzsprung 2 Programmierung von 3 Nein 0 0 0 0 Hz Frequenzspr ngen zur JUMP F2 0000 0Hz Ausblendung von Resonan zen 0 0 400 0 Hz A066 Frequenzsprung2 Bestimmung Sprungweite Nein 0 5 0 5 Hz Sprungweite der Frequenzspr nge JUMP W2 0000 5Hz 0100 Hz A067 Frequenzsprung 3 Programmierung von 3 Nein 0 0 0 0 Hz Frequenzspr ngen zur JUMP F3 0000 0Hz Ausblendung von Resonan zen 0 0 400 0 Hz A068
41. Die untere Darstellung zeigt das auftretende St rungssignal EXT w hrend des Normalbetriebs Der Motor l uft frei aus und der Alarmausgang wird direkt eingeschal tet Bei einem RESET Signal wird der Ausgang und die St rmeldung gel scht Bei Wegnahme des RESET Signals und anstehendem Start Befehl f ngt der Motor wieder an zu laufen Eingang EXT Motordrehzahl Eingang RS Alarmausgang o co_ oo_ 0 0 Start Befehl FW RV a Symbol Name Status Beschreibung 12 EXT St rung extern ON Bei Signalwechsel von OFF nach ON geht der Umrichter mit der Anzeige E12 in St rung OFF Keine St rung bei Signalwechsel von ON nach OFF St rungen bleiben bis zum L schen im St rspeicher M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen keine EXT HINWEIS Lje s 4 3 2 1 es Bei Verwendung der Funktion USP Wieder anlaufsperre startet der Umrichter nach Quittieren einer externen St rung nicht automatisch In diesem Fall muss ein erneuter Start Befehl ein RESET Signal ber die Tastur oder ber die Steuerklemmen erfolgen Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 4 21 Wiederanlaufsperre Bei Einschalten der Spannung und anstehendem Start Befehl l uft der Motor direkt an Das Signal Wiederanlaufsperre USP verhindert den automatischen Start so dass der Umrichter ohne
42. E den beiden nebenliegenden gr eren Bezeichnung Schaltern Die Bezeichnungen SR SK befinden sich ber und unter dem Schal SR P ource er ef sink Dr default SK ACHTUNG Umschalten des DIP Schalter SR SK nur im ausgeschalteten Zustand des Umrichters Andernfalls kann dies zu Besch digungen f hren PCS Anschlussklemme Die Klemme PCS Programmable Control System wird so bezeich net um verschiedene Ger te an den digitalen Eing ngen des Umrichters anzuschlie en Stellung oben des Schalters SR SK bedeutet Nutzung der internen 24V Spannungsversorgung oder eine externe Spannungsversorgung Stellung unten des Schalters SR SK bedeutet das gegen L GND geschaltet wird Die Verdrahtungsdarstellungen im Folgenden beschreiben alle vier Kombinationen f r negative und positive Logik unter Verwendung einer internen oder externen Spannungsversorgung am 2 o8 CH oO 49 gt z eb am J Q 410 Verwendung Eingangsklemmen Die Darstellungen zeigen die Eingangsverdrahtungen bei Verwendung der internen 24V Versorgung Der Anschluss wird mit einfachen Eingangsschaltern oder mit der Ausgangslogik anderer Baugruppen gezeigt Beachten Sie dabei dass der Anschluss der Klemme L nur bei Baugruppen mit Transistorausg ngen notwendig ist Auf richtige Einstellung des Schalters SR SK achten Beschaltung mit negativer Logik Versorgung intern DIP Schalter SR SK Stel
43. Fehler Nr 0026h 0038 0025h 0037 R Ausgangsfrequenz 0028h 0040 0 1 Hz 0027h 0039 R Motorstrom 002Ah 0042 0 1 0029h 0041 R Zwischenkreisspannung 002Bh 0043 0 1 V i 002Ah 0042 d083 St rmelderegister 3 R Betriebszeit High Byte 002Ch 0044 Stunden 002Bh 0043 R Betriebszeit Low Byte 002Dh 0045 002Ch 0044 R Netz Ein Zeit High Byte 002Eh 0046 Stunden 002Dh 0045 R Netz Ein Zeit Low Byte 002Fh 0047 002Eh 0046 Holding Register 0030h bis 1000h sind reserviert Hinweis 1 Speichern von neuen Daten f r Speicherbeschreibung F r mehr Infor mationen siehe Speichern von neuen Registerdaten ENTER Befehl Umrichter SJ200 B 25 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe F Basisfunktionen Holding Register Gruppe F Basisfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg Er Grund hex dez wert F001 Anzeige Eingabe R W Standard h 0 4000 0 1 Hz Frequenzsollwert Frequenzsollwertvorgabe 0 0 400 Hz F002 1 Hochlaufzeit 1 R W Standard Hochlaufzeit 1014h 4116 1 high 0 01 3000 s 1013h 4115 300000 F002 R W 1015h 4117 low 1014h 4116 F202 1 Hochlaufzeit R W Standard Hochlaufzeit 1501h 5377 1 high 2 Parametersatz 2 Parametersatz 1500h 5376 300000 F202 pw
44. Frequenzsprung 3 Bestimmung Sprungweite Nein 0 5 0 5 Hz Sprungweite der Frequenzspr nge JUMP W3 0000 5Hz 9 0 10 0 Hz gt 5 D O 2 O D 3 D D S uonenpyuoy 324 Gruppe A Standardfunktionen PID Regler Der integrierte PID Regler berechnet den idealen Ausgangswert um einen r ckgef hr ten Istwert Prozessvariable PV an einen vorgegebenen Sollwert SW anzupassen Der Steuerbefehl A001 ist der Sollwert Der PID Regler Algorithmus ben tigt die Analogeing nge als Prozessvariable und berechnet damit den Reglerausgang Frequenz Bestimmung des Strom oder Spannungseingangs als Prozessvariable Istwert entsprechend ist der andere der Sollwerteingang e Durch einen Skalierungsfaktor A075 der mit der Prozessvariablen multipliziert wird kann die Prozessgr e in eine technische Einheit umgewandelt werden Proportional Integral und Differential Verst rkung sind einstellbar Sehen Sie PID Regler auf Seite 4 54 f r weitere Informationen A Funktionen een Grundwerte Fkt Nr bel e Beschreibung R N En TR Einheit A071 Aktivierung Aktivierung PID Funktionen Nein 00 00 PID Regler 00 PID Regler inaktiv PID Mode OFF 01 PID Regler aktiv A072 P Anteil Proportional Verst rkung Ja 1 0 1 0 PIDP 0001 0 a A073 I Anteil Integral Zeitkonstante Ja 1 0 1 0 S PIDI 0001 0s 0 0 150 Sekunden A074 D Ant
45. P044 Einstellzeit Kommu Bei Verlust der Kommunika Nein 1 0 1 0 s nikationsverlust tion ber die eingestellte Zeit hinaus werden die digitalen TIMER 01 00s Ausg nge unter Parameter C021 C022 und der Relais Ausgang unter Parameter C026 aktiviert Breich 0 00 99 99 s P045 Verhalten bei Verhalten bei Nein 01 01 Kommunikations Kommunikationsfehler fehler 00 St rung Fehler E70 01 Runterlauf bis Stop und a FOUT FIP St rung Fehler E70 2 02 Inaktiv 3 03 Freier Auslauf 5 5 04 Runterlauf bis Stop 3 2 P046 Polling Ausg nge an Nein 21 21 x P047 Polling Eing nge Abfrage der Eing nge Nein 71 71 lt DASINS 071 2 Jaielan P048 Verhalten bei nicht Verhalten des Umrichters bei Nein 01 01 aktivem BUS nicht aktivem BUS 00 St rung Fehler E70 IDLE PIE 01 Runterlauf bis Stop und St rung Fehler E70 02 Inaktiv 03 Freier Auslauf 04 Runterlauf bis Stop P049 Motorpolzahl ber Einstellung der Motorpolzahl Nein 0 0 Pole BUS ber BUS Bereich 0 38 nur gerade P 00P Werte Betrieb und berwachung In diesem Kapitel Seite EINIENUNGE Anne ee een 2 Verbindung zur SPS und anderen Ger ten 4 Beschreibung der Steuersignale 6 bersicht Steuerfunktionen uenaeeaaeenennenne 7 Verwendung Eingangsklemmen 9 Verwendung Ausgangsklemmen 36 Analogeing nge uussssnsennn
46. Parameter Name Motor 1 Motor 2 Basisfrequenz A020 A220 1 Hochlaufzeit F002 F202 1 Runterlaufzeit F003 F203 2 Hochlaufzeit A092 A292 2 Runterlaufzeit A093 A293 Umschaltung von 1 Rampe auf 2 Rampe A094 A294 Umschaltfrequenz Hochlaufzeit A095 A295 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit A096 A296 Elektronischer Motorschutz Einstellwert b012 b212 Elektronischer Motorschutz Charakteristik b013 b213 Manueller Boost A042 A242 Maximaler Boost bei Eckfrequenz A043 A243 Arbeitsverfahren U f Charakteristik A044 A244 Ausgangsspannung bei automatischem Boost A046 A246 4 Schlupfkompensation bei automatischem Boost A047 A247 3 Motornennfrequenz Eckfrequenz A003 A203 g Maximalfrequenz A004 A204 z Maximale Betriebsfrequenz A061 A261 Minimale Betriebsfrequenz A062 A262 Motorleistung H003 H203 Motorpolzahl H004 H204 Motorstabilisierungskonstante H006 H206 Motorspannung H007 H207 Frequenzsollwertvorgabe A001 A201 Start Stop Vorgabe A002 A202 462 Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb Parameter Name Motor 1 Motor 2 Ausgangsspannung A045 A245 Stromgrenze Charakteristik b021 b221 Stromgrenze Einstellwert b022 b222 Stromgrenze Zeitkonstante b023 b223 Anwahl Stromgrenze Einstellwert b028 b228 Digital Eingang 1 C001 C201 Digital Eingang 2 C002 C202 Digital Eingang 3 C003 C203 Digital Eingang 4 C004 C204 Digital Eingang 5 C005 C205 Digital Eingang 6 C006 C206 berlast Ala
47. R W Bestimmung Sprung 1064h 4196 0 100 0 1 Hz Sprungweite weite der Frequenz 1063h 4195 spr nge 0 0 10 0 Hz A071 PID Regler aktiv R W Aktivierung PID Funktio 1068h 4200 0 1 inaktiv nen 1067h 4199 00 PID Regler inaktiv 01 PID Regler aktiv A072 P Anteil R W Proportional Verst rkung 1069h 4201 2 50 0 1 0 2 5 0 1068h 4200 A073 I Anteil R W Integral Zeitkonstante 106Ah 4202 0 1500 O0 1s 0 0 150 Sekunden 1069h 4201 A074 D Anteil R W Differential Zeitkonstante 106Bh 4203 0 1000 0 1s 0 0 100 Sekunden 106Ah 4202 A075 Anzeigefaktor R W Istwertanzeige Multipli 106Ch 4204 1 9999 0 01 kation eines Faktors zur 106Bh 4203 Anzeige proze richtiger Gr en 0 01 99 99 A076 Eingang R W Wahl Istwerteingang 106Dh 4205 0 1 2 3 Istwertsignal 00 Eingang Ol 106Ch 4204 01 Eingang O 02 Netzwerk 10 Log Verkn pfungen A077 Invertierung R W 2 Auswahlm glichkeiten 106Eh 4206 0 1 PID Regelung 00 SW IW 106Dh 4205 01 SW IW A078 Ausgangs R W Prozentuale Begrenzung 106Fh 4207 0 1000 0 1 begrenzung Reglerausgang 106Eh 4206 PID Regelung 0 0 100 0 EA ModBus Datenliste Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt 3 Nr Funktion R W Beschreibung
48. Schrittweise Installation 2 9 Einschalttest 2 28 Vorderes Bedienfeld 2 30 Kapitel 3 Konfiguration Antriebsparameter Auswahl der Programmiereinheit 3 2 Bedienung Tastatureinheit 3 3 Gruppe d Monitorfunktionen 3 7 Gruppe F Basisfunktionen 3 9 Gruppe A Standardfunktionen 3 10 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen 3 33 Gruppe C Steuerfunktionen 3 47 Gruppe H Motorkonstanten 3 63 Gruppe P BUS Kommunikation 3 64 Kapitel 4 Betrieb und berwachung Einleitung 4 2 Verbindung zur SPS und anderen Ger ten 4 4 Beschreibung der Steuersignale 4 6 bersicht Steuerfunktionen 4 7 Verwendung Eingangsklemmen 4 9 Verwendung Ausgangsklemmen 4 36 Analogeing nge 4 54 Analogausgang 4 56 PID Regler 4 57 Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb 4 60 Kapitel 5 Umrichter Optionen Einleitung 5 2 Beschreibung der Komponenten 5 3 Generatorisches Bremsen 5 4 Kapitel 6 Fehlersuche und Wartung Fehlersuche 6 2 Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen 6 6 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 6 9 Wartung und Kontrolle 6 10 Anhang A W rterbuch und Literaturverzeichnis W rterbuch A 2 Literaturverzeichnis A 8 Anhang B ModBus Netzwerk Kommunikation Einleitung B 2 Verbindung des Umrichters mit dem ModBus B 3 Daten bertragungsprotokoll B ModBus Datenliste 20 Anhang C Einstellungen Antriebsparameter Einleitung Parametereinstellungen ber Tastatur Anhang D CE EMV Installations Ric
49. Stop Rechtslauf 01 RV Linkslauf ON Start Linkslauf OFF Stop Linkslauf 02 CF1 1 Festfrequenz Bit0 ON Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 0 ESB OFF Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 0 03 CF2 Festfrequenz Bit1 ON Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 1 OFF Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 1 3 50 Gruppe C Steuerfunktionen pa 2 c 0O Q E _ u So dD F E O O L a r lt bersichtstabelle Eingangsfunktionen Ba Symbol Funktionsname Beschreibung 04 CF3 Festfrequenz Bit2 ON Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 2 OFF Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 2 05 CF4 Festfrequenz Bit3 ON Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 3 MSB OFF Bin r kodierte Geschwindigkeitsanwahl Bit 3 06 JG Tipp Betrieb ON Start Tipp Betrieb Motor l uft mit der unter A038 programmierten Frequenz OFF Stop Tipp Betrieb 07 DB Gleichstrombremse ON Aktivierung der Gleichstrombremse w hrend Runterlauf OFF Gleichstrombremse wird nicht angesprochen 08 SET 2 Parametersatz ON Umschaltung auf 2 Parametersatz Umschaltung ist nur bei Stop des Umrichters m glich OFF Verwendung 1 Haupt Parametersatz 09 2CH 2 Zeitrampe ON Verwendung 2 Hoch Runterlaufzeit OFF Verwendung Standard Hoch Runterlaufzei ten 11 FRS Reglersperre ON
50. ausgeschaltet und der Umrichter f r Stufe 2 stoppt ebenfalls PID Istwert IW Hz PID Sollwert SW Ausgangsfrequenz PV obere Grenze C052 PV untere Grenze C053 Stufe 1 FW FBV f r Stufe 2 FW o 0 D Ka O Ke D O Z 5 Ereignisse 1 2 3 4 5 6 7 Die Beschreibung der Steuerklemme FBV erfolgt in der Tabelle auf der folgenden Seite Umrichter SJ200 4 49 DT Symbol Name Status Beschreibung 07 FBV lstwert berwachung ON Einschalten bei Umrichter im RUN Modus und wenn Istwert kleiner als das R ckf hrsignal C053 ist OFF Ausschalten bei berschreiten des R ckf hrsignals C052 Ausschalten bei Umrichter im STOP Modus M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen A076 C052 C053 HINWEIS Das Signal FBV ist f r eine Zwei Stufen Regelung Istwertbegrenzung Die obere und untere Istwertgrenze C052 C053 k nnen nicht als Grenzwerte f r eine St rung verwendet werden Das Signal FBV unterst tzt keine St rmeldung des PID Reglers Das Anschlussbeispiel der Klemme 12 schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdiode um Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Besch digungen am Transistorausgang durch Notwendige Ausgangs Konfiguration i Spannungsspitzen zu vermeiden sieh
51. dass ein Eingang mit der Funktion AT angeschlossen ist Die Einstellung der Frequenzvorgabe muss f r die Verwendung von Analogeing ngen A001 01 vorgenommen worden sein AT t els 4 3 2 1 rs H o oi rminelt2 11 4 20 mA bei AT ON 0 10 V bei AT OFF Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 am gt o8 m o 49 gt z eb am J Q 424 Verwendung Eingangsklemmen D Z m Ta O z 2 D O Z 5 Umrichter RESET Das Signal am Eingang RS l sst den Umrichter einen RESET ausf hren Eine anstehende St rmeldung wird zur ckgesetzt RS Die Impulsl nge eines RESET Signals muss mindestens 12ms betragen Der Alarmaus gang wird 30ms nach dem RESET Befehl Alarm zur ckgesetzt signal 12 ms Minimum WARNUNG Nach erfolgtem RESET Befehl und St rungsquittierung kann der Motor pl tzlich bei anstehendem Start Befehl wieder anlaufen Um Personensch den zu vermeiden vergewissern Sie sich dass der Start Befehl nach St rungsquittierung nicht mehr ansteht N Symbol Name Status Beschreibung 18 RS Reset ON Umrichterausgang wird abgeschaltet vorhandene St rungen werden gel scht und ein Ger teneustart erfolgt OFF Normaler Betrieb M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Grundwerte Eingangs Konfiguration Eing nge 0005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen keine HINWEIS Te EEEN
52. die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 480V Spannung liefert benutzt werden HOHE SPANNUNGEN Das Ger t muss eine Verbindung mit dem ee 2 42 Schutzleiter haben Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Verdrahtungsarbeiten m ssen von qualifizier u 2 42 tem Personal durchgef hrt werden Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Nachverdrahtungen erst ausf hren nachdem a sichergestellt wurde dass die Netzversorgung ausgeschaltet ist Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Verwenden Sie keinen Umrichter der nicht u 2 42 entsprechend den Anweisungen in dieser Bedienungsanleitung angeschlossen wurde Andernfalls kann es zu einem Stromschlag oder Personenschaden f hren WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung ausge _ 2 48 schaltet ist Nach Ausschalten sollten Sie 10 Minuten warten bis Sie fortfahren gt P PPPI Verdrahtung Hinweise f r Praxis gt r P Pr gt gt ACHTUNG Anzug der Schraubklemmen mit angegebenen Anzugsmo menten Auf festen Sitz ALLER Schrauben achten Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Eingangsspannung muss mit der des Umrichters berein stimmen 1 phasig 3 phasig 200 240 V 50 60Hz bis 2 2kW f r Baureihen NFE NFU 3 phasig 200 240V 50 60Hz ber 2 2kW f r Baureihe
53. hrliche Kontrolle e Isolationspr fung Fehlersuche und deren Beseitigung Die Tabelle zeigt Fehlereigenschaften und die entsprechenden L sungen Umrichter SJ200 63 Fehler Fehlerursache L sung e Richtige Frequenzsollwert berpr fung der Parame vorgabe unter Parameter A001 tereinstellung A001 e Richtiger Startbefehl unter berpr fung der Parame Parameter A002 tereinstellung A002 e Liegt an den Klemmen L1 L2 berpr fung der An und L3 N Netzspannung an schl sse L1 L2 L3 N Wenn ja leuchtet die Power und U T1 V T2 W LED T3 Einschalten der Netz spannung berpr fung der Sicherung e Wird auf dem Display eine Analyse der Ursache f r St rung E X X angezeigt die St rung Quittierung mit der Taste RESET Bei Fehler E14 unbedingt Fehlerbeschreibung in Keine Tabelle St rmeldungen Motor l uft nicht Spannung an den Klemmen U V und W in diesem Kapitel beach ten Sind die Steuerklemmen richtig angeschlossen Steht ein Startbefehl an Ist die Steuerklemme f r Rechts bzw Linkslauf FW RV mit der Spannungs versorgung PCS verbunden Funktions berpr fung der Parameter C001 C006 Startbefehl aktivieren Spannungsversorgung 24V an die konfigurierten Steuerklemmen FW oder RV anlegen Ist bei Frequenzvorgabe unter F001 ein Wert gt 0 eingegeben worden Sind die Steuerklemmen H O und L richtig an das Potentio mete
54. lich DI Schutzschalter des Typs B einge setzt werden Als Schutzma nahme sind die einschl gigen Bestimmun gen zu beachten ACHTUNG Sichern Sie jede Phase der Spannungsversorgung des Umrichters mit einer eigenen Sicherung ab Andernfalls besteht Brand gefahr ACHTUNG Motoranschl sse Fehlerstromschutzschalter und elektro magnetische Ausl seeinheiten sollten die passende Gr e der entspre chenden Bauteile besitzen Leistung muss dem Nennstrom und der Spannung entsprechen Andernfalls besteht Brandgefahr Umrichter SJ200 Spannungsversorgung Motorausgang 2 44 2 45 2 45 2 46 2 46 2 46 2 46 Umrichter SJ200 Hinweise zum Einschalttest ACHTUNG Die K hlk rperrippen k nnen sich erhitzen Ber hrung u 2 49 vermeiden Andernfalls besteht Verbrennungsgefahr ACHTUNG Durch Bedienung des Umrichters kann die Geschwindigkeit 2 49 gt gt Pr leicht ge ndert werden Pr fen Sie die M glichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw der Maschine bevor er in Betrieb geht Andernfalls besteht die Gefahr der Besch digung ACHTUNG Wenn der Motor an einer Frequenz betrieben wird die 2 49 h her ist als der Standardwert des Umrichters 50Hz 60Hz vergewis 2 56 sern Sie sich beim entsprechenden Hersteller ob Motor und Maschine den Anforderungen standhalten Der Motorbetrieb mit Frequenzen die vom Standard abweichen darf nur mit Zustimmung erfolgen Andernfalls beste
55. nicht wie eine Haltebremse verwenden Es dient zur Auslaufverbesserung des Motors Um auf Positionen zu stoppen Verwendung einer mechanischen Bremse a Symbol Name Status Beschreibung 07 DB Gleichstrom ON Gleichstrombremse w hrend Verz gerung orams OFF Keine Gleichstrombremse w hrend Verz gerung M gliche C001 C002 C003 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C004 C005 C006 siehe Seite 3 41 DB tie s 4 3 2 1 fes Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 2 Parametersatz Betrieb mit 2 Motor Mit der Funktion SET an einem digitalen Eingang kann zwischen zwei Einstellungen von Motorparametern gewechselt werden Der 2 Parametersatz speichert andere Motorcharakteristiken Bei anstehendem Signal SET verwendet der Umrichter den 2 Parametersatz Im Gegensatz zur Funktion SP SET kann bei dieser Funktion der Wechsel zwischen den Parameters tzen nur im Stillstand erfolgen Bei anstehendem Signal SET arbeitet der Umrichter mit dem 2 Parametersatz Bei Wegnahme des Signals arbeitet der Umrichter mit den Originaldaten 1 Parameter satz Mehr Informationen erhalten Sie im Kapitel Konfiguration f r Mehrmotorenbe trieb auf Seite 4 60 En Symbol Name Status Beschreibung 08 SET 2 Parametersatz ON Aufruf des 2 Parametersatzes f r die Ausgangsfrequenz des Motors OFF Verwendung des Original Parametersatzes f r die Ausgangsfre
56. o 49 k z eb am J Q 456 Analogausgang Analogausgang Bei bestimmten Anwendungen ist es n tzlich den Umrichter von einem dezentralen Ort oder vom Bedienfeld des Umrichters aus zu berwa chen In einigen F llen reicht ein Einbauinstru GND ment aus in anderen F llen sollen diese Werte von einer SPS aus berwacht werden um eine R ckmeldung bez glich der augenblicklichen Frequenz oder des Stroms zu bekommen Der Analogausgang an der Klemme AM bietet die M glichkeit diese Werte zu erfassen Der Umrichter hat einen Analogausgang an der Klemme AM Das Bezugspotential ist die Klemme L Er kann zur Ausgabe von Frequenz oder Strom verwendet werden Der Ausgangsspannungsbereich ist 0 10V nur positive Spannung ungeachtet der Drehrichtung des Motors Mit Parameter C028 wird die Funktion AM wie unten dargestellt konfiguriert Ho or jamjonejt2 11 usgangsspan nung analog 10VDC 1mA max Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Funktion Code Beschreibung Bereich chai 00 Ausgangsfrequenz 0 max Frequenz Hz 01 Ausgangsstrom 0 200 Abgleich und Offset des Analogausgangs AM ist einstellbar Funktion Beschreibung Bereich Grundwerte b080 AM Abgleich Analogausgang 0 255 100 C086 AM Offset Analogausgang 0 10V 0 0 Das Diagramm zeigt die Auswirkungen des AM b080 200 Abgleichs Zum Abgleich des Analogausgangs 1
57. rmo dus Beim Auftreten einer Ausgangs berlastung wird der Umrichter den Run Modus verlassen und den Ausgang zum Motor abschalten Im St rmo dus wird jeder Versuch des Neustarts ignoriert Die St rung muss durch Dr cken der Stop Reset Taste gel scht werden Siehe Ausl seereignisse Fehler Fehler St rspeicher Bedingungen auf Seite 6 6 Bearbeitung im Run Modus Der Umrichter befindet sich im Run Modus Umrichterausgang regelt den Motor und trotzdem k nnen verschiedene Parameter ge ndert werden Dies ist bei Anwendungen fo die st ndig laufen m ssen sehr n tzlich S Die Parametertabellen in diesem Kapitel haben eine Spalte os die mit Bearbeitung im Run Modus bezeichnet ist Nein in Fr 50 dieser Spalte bedeutet dass der Parameter nicht bearbeitet D 7 werden kann und Ja das er w hrend des Betriebs ge ndert Q werden kann Die Softwaresperre b031 legt den Zugang 5 zum Run Modus fest Der Anwender legt die Freigabe z Sperrung bestimmter Parameter zur Umrichterbedienung durch das Personal fest Sehen Sie auch Parametersiche rung auf Seite 3 38 Arbeitsverfahren Frequenzregelung Unter Funktion A044 k nnen 3 verschie Arbeitsverfahren Frequenzregelung dene Arbeitsverfahren angew hlt werden Das Ziel besteht darin in der Anwendung Frequenzregelung das beste Arbeitsverfahren f r den Motor zu erhalten W hlen Sie in Ihrer Anwen dung m glichst fr h das beste Arbeitsver
58. schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdi ode um Besch digungen am Transistoraus gang durch Spannungsspitzen zu vermeiden Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 De en ee a a a E D Z m Ta O z 2 D O Z 5 Bl u me E m Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 Signal Istwertbegrenzung PID Regler Der Umrichter hat einen integrierten PID Regler f r eine Zwei Stufen Regelung Istwert berwachung f r Anwendungen aus der L ftungs oder Klimatechnik HVAC Bei idealer Regelungsumgebung ist ein einfacher PID Regler ausreichend Unter bestimm ten Bedingungen k nnte die maximale Ausgangsleistung des PID geregelten Frequen zumrichters nicht ausreichen um den Istwert IW auf den Wert des Sollwertes SW zu halten Der Frequenzumrichter ist dabei ausgelastet Eine einfache L sung ist das Hinzuf gen eines 2 Antriebes um zus tzliche Luftleistung zu liefern Bei richtiger Auslegung wird der zus tzliche Antrieb den Istwert in den gew nschten Bereich bringen Regelungen mit Zwei Stufen Methode haben f r bestimmte Anwendungen Vorteile e Die zweite Stufe ist nur bei ung nstigen Bedingungen eingeschaltet so dass bei normalen Bedingungen Energie eingespart werden kann e Das Zuschalten der zweiten Stufe ist g nstiger als dauernd eine Regelung von den Dime
59. tigte Nennbelastung ausgelegt sein DA CE EMV Installations Richtlinien SJ200 Umrichter f r den europ ischen Markt sind auch mit integrierten Filter erh ltlich Die folgenden Beispiele zeigen den Schaltschrankaufbau und Verdrahtungsbeispiele f r die Anwendung von zus tzlichen unterschiedlichen Filtertypen SJ200 Umrichter mit Footprint Filter le N N N SISSg ISSN u _ aN N QO annaa nn f 2 nn lese ANN L3 L1 L2 PE EIIIESIIIINEN L3 SJ200 Umrichter mit Booktype Filter 2E EEE Y 2 L1 L2 a DIAS DAL PE II IN C N ww AINA N Umrichter SJ200 D5 Qo Hitachi EMV Vorschl ge Hitachi EMV Vorschl ge A WARNUNG Die Installation Inbetriebnahme und Wartung dieser Antriebe darf nur von fachkundigem Personal das mit der Funktionsweise der Ausr stung sowie der gesamten Maschine vollst ndig vertraut ist durchgef hrt werden Verwenden Sie die folgende Pr fliste um sicherzustellen dass der Umrichter die passenden Bedienbereiche und bedingungen hat 1 Die Netzversorgung des SJ200 muss folgenden Anforderungen entsprechen e Spannungsschwankungen 10 oder kleiner Spannungsunsymmetrie 3 oder kleiner Frequenzschwankungen 4 oder kleiner Spannungsverz gerungen THD 10 oder kleiner 2 Installationshinwei
60. 14 bis 0 75 mm zu verwenden siehe auch Hinweis 16 es Umrichter Baureihe Se Z ben r 5 s kW PS Netzversorgung Motorleitung Sicherung a 0 2 1 4 SJ200 002NFEF emme 10A S 0 4 1 2 SJ200 004NFEF AWG16 m 0 55 3 4 SJ200 005NFEF 5 S 0 75 1 SJ200 007NFEF 1 5 mm 16A 1 1 11 2 SJ200 011NFEF AWGI14 1 5 2 SJ200 015NFEF 25 mm 20A einphasig NGH 16A dreiphasig 2 2 3 SJ200 022NFEF 4 mm i 2 al AWG10 i 0 4 1 2 SJ200 004HFEF T 3A 0 75 1 SJ200 007HFEF AWG16 6A 1 5 2 SJ200 015HFEF 10A 2 2 3 SJ200 022HFEF 3 0 4 SJ200 030HFEF iamm 15A 4 0 5 SJ200 040HFEF AWG14 5 5 71 2 SJ200 055HFEF 4 mm 20A 7 5 10 SJ200 075HFEF AWG12 2 5 mm 25A Hinweis 13 Verdrahtung mit Anschlussklemmen entsprechend dem Leitungsquer schnitt vornehmen Verbindung unter Verwendung des geeigneten Werkzeugs des Herstellers vornehmen Hinweis 14 Beachten Sie die Gr e des verwendeten Trennschalters Hinweis 15 Verwendung eines gr eren Leitungsquerschnitts bei einer L nge von mehr als 20m Hinweis 16 Verwenden Sie f r die Verdrahtung des Alarm Relais AL0 AL1 AL2 einen Leitungsquerschnitt von 0 75 mm 244 Schrittweise Installation Klemmengr en und Befestigungsmomente Die Gr e der Schraubklemmen der Umrichter SJ200 sind in der unteren Tabelle aufgelistet Diese Informationen sind f r die Auswahl der
61. 200 10 150 007NFE F 2 intern 50 100 150 35 200 10 150 OIINFE F 2 intern 50 50 150 35 200 10 150 O15NFE F 2 intern 50 50 150 35 200 10 100 022NFE F 2 intern 20 50 100 35 150 10 100 ae ohne Rextern optionaler Rextern Werte bei Rmin aa z 100 Brems Moment R i ED T 2 min yp SJ200 chopper 1 Ohm Moment Ohm Moment 1 Ohm 004HFE F 2 intern 50 180 150 180 150 10 500 007HFE F 2 intern 50 180 150 180 150 10 300 O15HFE F 2 intern 50 180 150 180 150 10 300 022HFE F 2 intern 20 100 100 100 100 10 300 z 030HFE F 2 intern 20 100 100 100 100 10 200 O N O c 040HFE F 2 intern 20 100 100 100 100 10 200 d g 055HFE F 2 intern 20 70 80 70 80 10 200 D N D 075HFE F 2 intern 20 70 80 70 80 10 150 z D te Fehlersuche und Wartung In diesem Kapitel Seite Fehlersuche naon 2 Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen 6 Wiederherstellen der Werkseinstellungen 9 Wartung und Kontrolle 44000 gt 10 62 Fehlersuche ab lt O 5 D pa Oo T 6b LL Peer De go Fehlersuche Sicherheits und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgf ltig durch und beachten Sie alle Warn und Sicherheitshin weise Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der N he des Frequenzumrichters auf WARNUNG Die Ger te besitzen Zwische
62. 2CH IN TM3 2CH siehe n chster Abschnitt C205 Digital Eingang 5 Steuerklemme 5 Nein 18 09 2 Parameter 30 M glichkeiten RS 2CH satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM5 2CH C006 Digital Eingang 6 Steuerklemme 6 Nein 09 18 30 M glichkeiten 2CH RS IN TM6 RS siehe n chster Abschnitt C206 Digital Eingang 6 Steuerklemme 6 Nein 09 18 2 Parameter 30 M glichkeiten 2CH RS satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM6 RS Die Schaltfunktion der Eing nge sind programmierbar und auf jeden Eingang anzuwen den Die Eing nge k nnen wahlweise als Offner oder Schlie er programmiert werden Ausnahme Eingang RS Reset kann nicht als Offner programmiert werden In der Werkseinstellung sind alle Eing nge als Schlie er programmiert C Funktionen Einer Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C011 Digital Eingang 1 S 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 00 Schlie Ber NO a er 01 ffner NC C012 Digital Eingang 2 S 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 00 Schlie er NO SeA NO 01 ffner NC C013 Digital Eingang 3 S 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 00 Schlie er NO O C 3 NO 01 ffner NC Umrichter SJ200 3 49 C Funktionen Einst Grundwerte Fkt Nr en es Beschreibung PUN USA Einheit C014 Digital Eingang 4 S 2 Wahlm glic
63. 3 Befestigngsmoment Schraubklemmen xiv 222 Beharrungsmoment A 4 Bel ftung 2 11 2 26 Beschleunigung 1 16 3 9 Kurvenverlauf 3 27 Zweistufig 4 18 Beschleunigungs Verz gerungscharakteris tik 3 27 Betrieb PID Regler 4 54 Betriebfrequenzbereich 3 21 Betriebsarten 3 6 Bewegungsenergie A 4 Blindwiderstand A 5 Bremschopper 2 8 Bremsen 1 15 Bremseinheit 1 18 Einstellungen Gleichstrombremse 3 20 Generatorisches Bremsen 5 4 Bremswiderstand 2 8 A 2 C CE Approbation A 2 CE EMC Richtlinien D 2 CE Zulassung 1 4 D D Anteil 3 23 Digitale Ausg nge 4 4 4 34 Ein Ausschaltverz gerung 3 54 4 36 Digitale Eing nge 4 4 4 9 Diode A 3 DIP Schalter 2 6 DIP Schalter Einstellungen 2 6 2 32 3 11 4 9 B 4 DIP Schalter TRW PRG 2 6 2 32 3 11 Drehmoment 1 13 A 7 Drehmoment Boost 3 17 Drehmomentenregelung 3 6 3 55 Drehstromnetz Definition A 7 Eingangsspannungsbereiche 1 13 Leistungsanschlussklemmen 2 23 Drehzahl RPM 2 38 Drehzahlgeregelte Motore 1 12 1 16 4 13 Index 2 E Eingangsklemmen 3 41 4 9 Einschaltdauer 3 39 A 3 Einschalttest 2 26 berwachungen 2 38 Elektronischer Motorschutz xv Konfiguration 3 32 St rmeldungen 6 6 EMI Elektromagnetische St rungen A 3 EMI Filter xii 5 3 EMV Installation Richtlinien D 2 Vorschl ge D 6 EMV Filter Ableitstr me 2 18 Abmessungen 2 19 Bauform 2 19 EMV Vertr glichkeit D 2 Ersatzteile 6 13 Externe St rung St rmeldungen 4 20 6 7 F Fan outle
64. 7 Steuerung ber Bedienfeld 4 31 Stopbefehl 4 12 Stop Modus 3 39 St rmeldungen Ausl seereignisse 6 6 Stromeingang 3 14 Stromgrenze 2 35 3 34 Symboldefinition i T Tachometer A 7 Taktfrequenz 3 37 A 2 Tastatur 1 3 2 2 3 2 Aus und Einbau 2 3 Eigenschaften 2 28 3 3 Navigation 2 31 3 5 Navigation St rspeicher 6 8 Technische Daten Allgemein 1 10 Steuersignale 1 11 4 6 Typenschild 1 4 Umrichter 1 5 Technischer Support xxii Terminal Modus 4 33 Thermistor Definition A 7 input tuning 3 51 Signal Thermistorschutz 4 25 St rmeldungen 6 7 Thermistorschutz Signal Thermistorschutz 4 25 St rmeldungen 6 7 Thermokontakt A 7 Tipp Betrieb A 4 Tippfrequenzeinstellungen 3 15 Totbereich A 2 Transistor A 7 Trenntransformator A 4 Typenbezeichnung auf dem Typenschild 1 4 Aufschl sselung 1 4 Typenschild 1 4 U U f Frequenzregelung 3 17 berschreiben Grundeinstellungen 3 12 bersicht 2 2 berspannungsmeldung 3 31 St rmeldungen 6 6 6 7 U berstrommeldung 3 31 UL Hinweise xiii Umgebungstemperatur 2 11 A 2 Umrichter 1 17 A 4 Ma e 2 13 Technische Daten 1 5 Umrichtereigenschaften 1 2 2 2 Unterbrechung Analog Eingang 4 44 Unterspannung 3 31 St rmeldungen 6 6 6 7 V Verbindung zur SPS 4 4 Verbindungen Serielle Schnittstelle 2 3 B 3 Steueranschl sse 2 5 Steuerklemmleiste 2 5 Verdrahtung Analogeing nge 4 51 Leistungsklemmen 2 7 Leitungsquerschnitte xiv 2 21 Netzversorgung 2 22
65. Anzeige Beschreibung Einst im RUN Grundwerte FEF EU FU USA Einheit A081 AVR Funktion Charakteristik AVRMode ON Automatische Spannungs regulierung 00 AVR aktiv 01 AVR inaktiv 02 AVR nicht aktiv im Runterlauf Nein 00 00 A082 Motorspannung Netzspannung AVR AC 00230V 200V Umrichter Nein 230 400 230 460 uonenpyuoy gt 5 2 D O 2 O D sr 3 D D D ia 3 26 Gruppe A Standardfunktionen Zeitrampen 2 Hochlauf Runterlauframpe pa 2 Cc o Q E TER So dD P O O L a r az lt W hrend des Betriebs kann von dem unter F002 bzw F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals Digitaleingang 2CH zu einem beliebi gen Zeitpunkt erfolgen oder bei Erreichen von bestimmten fest eingegebenen Frequenzen Dabei sollten allerdings nicht die Begriffe 2 Hochlauf Runterlauf mit der Einstellung 2 Parametersatz verwechselt werden A094 00 bergang durch Eingang 2CH A094 01 bergang Frequenzwert Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz 2 Hochlauframpe 2 Hochlauframpe B ses d Frequenz Ubergang 0 i TeROENlAUAMR 0 1 Hochlauframpe Eingang 1 t t 2CH 0 t A Funktio
66. Ausgangs bei Beschleunigung eingege ben und mit Parameter C043 f r das Schalten bei Verz gerung Die Schaltlo gik ist gem Funktion C31 C32 Schlie Ber also Active High und die Transistorausg nge Open Collector schalten gegen CM2 Der Schaltzustand hat eine Verz gerung von 60 ms nach Erreichen des Grenzwertes Bei unter schiedlichen Werten f r Beschleunigung und Verz gerung handelt es sich um eine unsymmetrische Ausgangsfunktion Es kann jeder gew nschte Grenzwert verwendet werden Umrichter SJ200 EZIN Ausgangs frequenz 0 Signal FA1 gt 60 ms 60 ms Klemme 11 12 Schlie Ber C031 C032 00 Relais Offner C036 01 Ausgangs frequenz Grenzwert C042 accel C043 decel 0 Signal FA2 gt e 60 ms Klemme 11 12 Schlie Ber C031 C032 00 Relais Offner C036 01 a J Q C oO 5 z eb my J Q 42 Verwendung Ausgangsklemmen Signal berlast D Z m Ta O z 2 D O Z 5 Bei berschreiten des voreingestellten Stroms wird der Ausgang OL einge schaltet In Parameter C041 kann der Grenzwert f r die berlast eingestellt werden Die berlasterkennung wirkt beim Motorbetrieb und beim generatori schen Bremsen Die Schaltlogik ist gem Funktion C31 C32 Schlie er also Active High und die Transistoraus g nge Open Collector
67. C085 Abgleich Bereich 0 0 200 0 Ja 100 0 100 0 Kaltleitereingang PTC Adj 0100 0 C086 Offset Analog Ausgang Bereich 0 0 10 0V Ja 0 0 0 0 V AM 0 10V AM OFFST 0000 0V HINWEIS Bei Wiederherstellung der Werkseinstellungen die Einstellungen unter C081 C086 nicht zur cksetzen gt 5 D O 2 O D 2 o D D _ uonenpyuoy 3 60 Gruppe C Steuerfunktionen Sonstige Funktionen Diese Tabelle enth lt weitere Funktionen die in anderen Gruppen nicht beschrieben kn 2 Cc o Q E TER So o Q V O O L a r ie lt werden C Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C091 Debug Modus Anzeige Debug Parameter Ja 00 00 NICHT ver ndern a ze 00 inaktiv 01 aktiv C101 Motorpotentiometer Speicherung Sollwert Nein 00 00 Sollwert speichern Motorpotentiometer nach Netz Aus UP DWN NO STR 00 nicht speichern 01 speichern C102 Reset Signal Ausf hrung RESET Signal Nein 00 00 RST RS Sict ON 00 ansteigende Flanke 01 abfallende Flanke 02 ansteigende Flanke aktiv nur bei St rung Umrichter SJ200 3 61 Ausgangslogik und Zeitverhalten Einfache Funktionen logischer Verkn pfungen Der Umrichter hat die M glichkeit logische Funktionen zu realisieren Es k nnen alle 10 M glichkeiten der
68. E xI Ausgangs Ey zwischen U und V Drehspul Effektivwert Z spannung Ey zwischen V und W instrument mit Eo Ew zwischen W und U Gleichrichter Ausgangsstrom Iy U Dreheisen Effektivwert o ly V instrument lw W Strom Ausgangsleistung Wo4 zwischen U und V Elektronisches Effektivwert o Wo2 zwischen V und W Leistungs messger t Leistungsfaktor Pfo Ausgangsseite Berechnung des Leistungsfaktors mit Ausgangs spannung E Ausgangsstrom I und Ausgangsleistung W Pf Wo Jx Eyx iy x 100 Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 Verwendung von Messinstrumenten zur Messung von Effektivwerten der Grundwelle bei Spannungen und Messger te zur Messung von Effektiv werten bei Strom und Leistung Die Umrichterausgangsspannung ist eine sinus bewertete PWM Spannung Messungen mit Standardmessger ten k nnen zu fehlerhaften Messergebnissen f hren Ein Universalmessger t ist nicht f r die Messung dieser Signalformen geeignet Umrichter SJ200 6 15 Die Zeichnungen zeigen die Messpunkte f r Spannung Strom und Leistung die in der Tabelle auf der vorherigen Seite aufgelistet sind Spannung wird als Effektivwert der Grundwelle gemessen und die Leistung als Effektivwert Messpunkte f r einphasige Ger te Umrichter BunyemM pun y ns y J Messpunkte f r dreiphasige Ger te Umrichter 6 16 Wartung und Kontrolle Methode zur Messung der Umric
69. Liste Die Tabelle listet die elementaren Coils der Umrichterschnittstelle zum Netzwerk auf Coil Nummer Die Adresse der Coils als bin rer Wert Funktion Funktionsbezeichnung des Coils R W Lese R oder Schreib Lese R W Zugriff der Umrichterdaten Beschreibung Beschreibung der Auswahlm glichkeiten Modicon Mode Bei aktiviertem Modicon Mode verschiebt sich die Adresse Coil Nr um 1 Modicon Mode ist bei Hitachi SPS nicht aktiv Liste der Coil Nummern Modicon Mode Modicon Mode aktiv nicht aktiv Coil Nr Coil Nr Coil Nr Coil Nr hex dez hex dez Funktion R W Beschreibung 0001h 00001 0000h 00000 Startbefehl R W 0 Stop 1 Run bei A002 03 0002h 00002 0001h 00001 Drehrichtungs R W 0 REV vorgabe 1 FW bei A002 03 0003h 00003 0002h 00002 St rung extern R W 0 keine St rmeldung EXT 1 St rmeldung ausgeben 0004h 00004 0003h 00003 Reset RS R W 0 keine R cksetzbedingung 1 Reset 0005h 00005 I 0004h 00004 Reserviert R 0006h 00006 0005h 00005 Reserviert R 0007h 00007 I 0006h 00006 Digital Eingang1 R W 0 OFF 1 0008h 00008 0007h 00007 Digital Eingang 2 R W Tun 0009h 00009 0008h 00008 Digital Eingang 3 R W 000Ah 00010 0009h 00009 Digital Eingang 4 R W 000Bh 00011 000Ah 00010 Digital Eingang5 R W 000Ch
70. Motorspannung wird sofort abgeschaltet Motorl uft frei aus OFF Motor l uft an der Rampe herunter 12 EXT St rung extern ON Bei Ansteuerung wird eine St rmeldung ausgel st E12 OFF Keine Anzeige einer St rmeldung 13 USP Wiederanlaufsperre ON Kein Wiederanlauf bei anstehendem Start Befehl nach Netz Aus Ein OFF Wiederanlauf bei anstehendem Start Befehl nach Netz Aus Ein 15 SFT Parameter ON Sch tzt eingegebene Parameter vor Verlust sicherung durch Uberschreiben OFF Parameter k nnen berschrieben werden 16 AT Sollwerteingang Ol ON Umschaltung auf Stromeingang Ol AKIN PROME OFF Spannungseingang O ist aktiv 18 RS Reset ON Quittierung einer St rung Zur cksetzen des St rmelderelais Abschaltung des Motoraus gangs w hrend des Betriebs OFF Normalbetrieb Umrichter SJ200 3 51 bersichtstabelle Eingangsfunktionen BENOIS Symbol Funktionsname Beschreibung 19 PTC Kaltleitereingang ANLG Eingang 5 kann unter Funktion C005 als Kaltleitereingang programmiert werden Bezugspotential ist L Umrichter berpr ft Ubertemperatur gibt eine St rmeldung aus und schaltet den Motorausgang ab OPEN Ein fehlender Kaltleiter gibt eine St rmeldung E35 aus der Motorausgang ist abgeschal tet 20 STA Impuls Start ON Startet Motor durch Impuls OFF Keine nderung des Motor Status 21 STP Impuls Stop ON Stopt Motor durch Impu
71. Rechtecksignale in Umrichtern erzeugen Netz r ckwirkungen Diese R ckwirkungen k nnen f r die Elektronik einschlie lich der Motorwindungen harmlos sein k nnen jedoch auch der Grund f r St rungen sein Drosselspulen Netzdrosseln A 4 W rterbuch Leistung IGBT Beharrungsmoment Steuerklemmen Intelligent Sensor less Vector Control iSLV Umrichter Trenntransformator Tipp Betrieb Frequenzsprung Netzdrossel Bewegungsenergie Festfrequenzen und Netzfilter werden verwendet um Netzr ckwirkungen zu d mp fen Siehe auch Netzfilter Eine gemessene physikalische Gr e die das Ergebnis aus Arbeit pro Zeiteinheit ergibt Insulated Gate Bipolar Transistor IGBT Ein Halbleiterbauele ment welches daf r geeignet ist in Durchflussrichtung gro e Str me zu leiten und in Sperrrichtung hohe Spannungen auszuhal ten Diese Hochleistungstransistoren werden in Hitachi Umrichtern eingesetzt Der nat rliche Widerstand eines Gegenstands um ihn durch eine externe Kraft in Bewegung zu setzen Siehe auch Motorlast Logische konfigurierbare Eingangs oder Ausgangsfunktionen Jeder Klemme k nnen verschiedene Funktionen zugeordnet wer den Intelligent Sensorless Vector Control iSLV ist Hitachi s neueste Geschwindigkeitsregelung im Bereich der Antriebs Regelungs und Steuerungstechnik Das urspr ngliche Sensorless Vector Con trol SLV ben tigte keinen Motorwellengeber deshalb geberl
72. Rechtslauf M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A002 01 STP F R STA HINWEIS tje s 4 3 2 1 fes e Das Signal STP hat invertierte Logik Im Normalfall ist der Schalter geschlossen Offner und zum Stoppen muss er ge ffnet werden In diesem Fall l t ein Drahtbruch den Motor automatisch anhalten Sicherheitsaspekt e Bei Einstellung der Impuls Steuerung ist die tad zugeh rige Steuerklemme FW und RV Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 deaktiviert Umrichter SJ200 Das Diagramm unten zeigt eine Impuls Steuerung Das Signal STA ist flankengesteu ert und bei positiver Flanke wird der Start Befehl ausgel st Die Steuerung der Drehrich tung ist zustandsgesteuert und kann jederzeit ge ndert werden Das Signal STP ist ebenfalls ein zustandsgesteuerter Eingang Eingang STA Eingang STP Eingang F R Motordrehzahl m J Q m o 49 gt z eb my J Q 428 Verwendung Eingangsklemmen PID Regler Ein Ausschalten und L schen Der PID Regler ist n tzlich um eine Motorregelung Durchfluss Druck Temperatur f r Prozessanwendungen zu erreichen Die PID Funktion kann durch Beschalten eines digitalen Eingangs unterdr ckt werden Der Parameter A071 PID Regler aktiviert wird dabei berschrieben die Ausf hrung der PID Regelung wird gestoppt und der Motor l uft mit
73. Register Gruppe d Monitorfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg ae hex dez R St rmelderegister 1 Fehler Nr 0012h 0018 zur 0011h 0017 R Ausgangsfrequenz 0014h 0020 0 1 Hz 0013h 0019 R Motorstrom 0016h 0022 0 1 0015h 0021 R Zwischenkreisspannung 0017h 0023 0 1 V 0016h 0022 do81 St rmelderegister 1 R Betriebszeit High Byte 0018h 0024 Stunden 0017h 0023 R Betriebszeit Low Byte 0019h 0025 0018h 0024 R Netz Ein Zeit High Byte 001Ah 0026 Stunden 0019h 0025 R Netz Ein Zeit Low Byte 001Bh 0027 001Ah 0026 B 24 ModBus Datenliste Holding Register Gruppe d Monitorfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a hex dez j R St rmelderegister 2 Fehler Nr 001Ch 0028 001Bh 0027 R Ausgangsfrequenz 001Eh 0030 0 1 Hz 001Dh 0029 R Motorstrom 0020h 0032 0 1 001Fh 0031 R Zwischenkreisspannung 0021h 0033 0 1 V x 0020h 0032 d082 St rmelderegister 2 R Betriebszeit High Byte 0022h 0034 Stunden 0021h 0033 R Betriebszeit Low Byte 0023h 0035 0022h 0034 R Netz Ein Zeit High Byte 0024h 0036 Stunden 0023h 0035 R Netz Ein Zeit Low Byte 0025h 0037 0024h 0036 R St rmelderegister 3
74. Relais Kontakte 4 6 Steueranschl sse 2 25 4 6 Umrichterausgang 2 25 Verdrahtungsbeispiel 4 5 SJ200 Inverter Vorbereitungen 2 20 Verlustleistung 2 12 A 8 Verz gerung 1 16 3 9 4 15 2 Parametersatz 3 25 Kurvenverlauf 3 27 Zweistufig 4 18 Verz gerung Ausg nge 3 54 4 36 Vierquadrantenbetrieb A 3 Vorbeugende Wartung 6 10 W W rmeschutzschalter A 7 Warnungen Allgemein x Allgemeine Warnhinweise x Fehlersuche 6 2 Index zu iv Vorsichtsma nahmen beim Betrieb 4 2 Warnungen beim Betrieb 4 3 Wartung Elektrische Messpunkte 6 14 Lieferumfang 2 2 Messmethode 6 16 Pr fung IGBT 6 17 Wartungszeitr ume 6 10 Wartungszeitr ume 6 10 Wechselstromnetz A 6 Werkseinstellung 3 37 Wiederherstellen 6 9 Wiederanlauf 3 31 W rterbuch A 2 Z Zubeh r 1 2 2 8 Zweite Zeitrampe 3 25 Zweiter Parametersatz 4 17 4 57 Zwischenkreisdrossel 2 8 5 3 HITACHI Inspire the Next Hitachi Drives amp Automation GmbH Am Seestern 18 Euro Center D 40547 D sseldorf Tel 49 0 211 730621 60 Fax 49 0 211 730621 89 Email info hitachi da com Web www hitachi da com HITACHI Inspire the Next Hitachi Drives amp Automation GmbH Support und Service Center Technologiepark Bergisch Gladbach Friedrich Ebert Stra e D 51429 Bergisch Gladbach Tel 49 0 2204 8428 00 Fax 49 0 2204 8428 19 Technische nderungen vorbehalten
75. Sie Federringe oder andere Hilfsmittel um den Umrichter vor losr tteln durch Vibrationen zu sch tzen 2 34 Schrittweise Installation weitere Ma zeichnungen SJ200 004NFE F 2 DO5SNFE F 2 140 5 51 NFEF 110 4 33 Umrichteraufbau und Installation 67 2 64 80 3 15 117 4 61 Relais Erdung Bei den Ger tetypen NFEF HFEF verl ngert sich bedingt durch den integrierten Filter die Ger teh he Umrichter SJ200 2 35 weitere Ma zeichnungen SJ200 007NFE F 2 DO4HFE F 2 2 65 Relais 155 6 10 NFEF 118 4 65 am a J 33 0O 22 S v c z eb Are Steuerklemmen _ 98 3 86 110 4 33 Leistungsklemmen Bei den Ger tetypen NFEF HFEF verl ngert sich bedingt durch den integrierten Filter die Ger teh he Erdung 2 36 Schrittweise Installation weitere Ma zeichnungen SJ200 007HFE F 2 2 65 Relais im m LL Z z S S 5 23 e i g Lo C C O EE i 2 5 0 20 98 3 86 F 110 4 33 Bei den Ger tetypen NFEF HFEF Erdung verl ngert sich bedingt durch den integrierten Filter die Ger teh he Umrichter SJ200 SJ200 011NFE F 2 015NFE F 2 022NFE F 2 015HFE F 2 022HFE F 2 030HFE F 2 040HFE F 2 weitere Ma zeichnungen
76. Status Beschreibung 09 LOG Logische ON wenn das Ergebnis der logischen Verkn pfung Verkn pfung in C143 1 ist OFF wenn das Ergebnis der logischen Verkn pfung in C143 0 ist M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen C141 C142 C143 Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 Dee sen een a a a ud u Du Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 453 Signal Kommunikation abgebrochen Wird ein optionales Kommunikationsmodul f r CANopen verwendet dann signalisiert der entsprechend programmierte Digital Ausgang mit der Funktion OPDc folgenden Zustand Kommunikation des Netzwerkes in Ordnung nicht in Ordnung Bi Symbol Name Status Beschreibung 10 OPDc Kommunikation ON Kommunikation des CANopen Netzwerkes abgebrochen in Ordnung OFF Kommunikation des CANopen Netzwerkes nicht in Ordnung M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen P044 Steuerplatine _ l HINWEIS i Aktivierung nur bei gesteckter Optionskarte m glich Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 see sr n RE EEE ER ENRER VERGERRERGER Siehe I O Beschrei
77. Tabellen Kan cC Ke D _ Ke c O gt Hinweis 1 Hinweis 2 Hinweis 3 Hinweis 4 Hinweis 5 Hinweis 6 Hinweis 7 Hinweis 8 Hinweis 9 Hinweis 10 Hinweis 11 Hinweis 12 Schutzklasse gem JEM 1030 Der anzuschlie ende Motor entspricht einem Standard Hitachi 3 Phasen Motor 4polig Bei Verwendung eines anderen Motors darauf achten dass der Motornennstrom nicht berschritten wird Die Ausgangsspannung reduziert sich entsprechend der Netzanschluss spannung au er bei der Funktion AVR Sie kann nicht h her als die Netzanschlussspannung sein Wird der Motor ber 50 60 Hz betrieben erkundigen Sie sich bei Ihrem Motorhersteller bez glich der maximalen Drehzahl Bei Verwendung eines dreiphasigen Ger tes muss der einphasige Filter gegen einen geeigneten dreiphasigen ausgetauscht werden Anerkannte Eingangsspannungskategorien e 460 480 VAC berspannungskategorie 2 e 380 460 VAC berspannungskategorie 3 Um Uberspannungskategorie 3 zu erreichen einen geerdeten und im Stern geschalteten EN oder IEC konformen Isolationstransformator einsetzen Niederspannunggsrichtlinie Bei Nennspannung wenn ein Standard Hitachi 3 Phasen Motor 4polig verwendet wird Einstellung intelligent Sensorless Vector Control iSLV Das Bremsmoment durch kapazitive R ckf hrung ist das durchschnittli che Verz gerungsmoment bei k rzester Verz gerung Abschaltung von 50 60
78. b213 Elektronischer Motorschutz 01 01 Charakteristik 2 Parametersatz b021 Stromgrenze Charakteristik 01 01 b221 Stromgrenze Charakteristik 01 01 2 Parametersatz b022 Stromgrenze Einstellwert FU FU Nennstrom x Nennstrom x 1 5 1 5 b222 Stromgrenze Einstellwert FU FU 2 Parametersatz Nennstrom x Nennstrom x 1 5 1 5 b023 Stromgrenze Zeitkonstante 1 0 30 0 b223 Stromgrenze Zeitkonstante 1 0 30 0 2 Parametersatz b028 Anwahl Stromgrenze Einstellwert 00 00 b228 Anwahl Stromgrenze Einstellwert 00 00 2 Parametersatz b031 Parametersicherung 01 01 b080 Abgleich Analog Ausgang AM 100 100 b082 Startfrequenz 0 5 0 5 b083 Taktfrequenz 5 0 5 0 b084 Werkseinstellung Initialisierung 00 00 b085 Werkseinstellungsparameter 01 02 L ndercode 08 Parametereinstellungen ber Tastatur Parameter Gruppe b Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion En sn daten b086 Frequenzanzeigefaktor 1 0 1 0 b087 Stop Taste bei Start Stop ber 00 00 Eingang FW RV b088 Motorsynchronisation 00 00 b090 Bremschopper Einschaltdauer ED 0 0 0 0 b091 Stop Modus 00 00 b092 L ftersteuerung 00 00 b095 Bremschopper freigeben 00 00 b096 Bremschopper Einschaltspannung 360 720 360 720 b130 Runterlaufzeit 00 00 Zwischenkreis berspannung b131 Schwellwert Runterlaufzeit 380 760 380 760 Zwischenkreis berspannung b140 Unterdr ckung berstro
79. ben tigten Verdrahtungsmittel hilfreich Kabelstifte oder Kabel sen ACHTUNG Anzug der Schraubklemmen mit angegebenen Anzugsmomenten Auf festen Sitz ALLER Schrauben achten Andernfalls besteht Brandgefahr Baureihe 002NFE ann onaure Baureihe 055HFE Anzahl 004NFE 005NFE a 075HFE z S Klemmen Schraub E 2 5 klemmen F 7 5 Gewinde L nge Gewinde L nge Gewinde L nge 7 mm mm mm 2 Y Leistungsklemmen 12 M3 5 7 1 M4 9 M5 13 Em Sieuerklemmen 16 M2 M2 M2 c Alarm Relais 3 M3 M3 M3 Schutzleiterklem 2 M4 M4 M5 men Bei der Verdrahtung darauf achten dass die Schrauben mit dem entsprechenden Anzugsmoment angezogen werden Gew Anzugsmoment Gew Anzugsmoment Gew Anzugsmoment M2 0 2 Nm max 0 25 Nm M3 5 0 8 Nm max 0 9 Nm M5 2 0 Nm max 2 2 Nm M3 0 5 Nm max 0 6 Nm M4 1 2 Nm max 1 3 Nm Anschluss der Netzversorgung an den Umrichter Schritt 6 Hier wird beschrieben wie die Netzver gt sorgung an den Umrichter angeschlossen wird Zuerst muss bestimmt werden ob es sich ausschlie lich um ein 3 phasiges Ger t handelt oder ob es sich um ein Ger t handelt an dem sowohl 1 oder 3 phasige Spannung angelegt werden kann Alle Ger te haben die gleiche Leistungsklemmenbezeichnung R L1 S L2 und T L3 Sehen Sie auf dem Typenschild an
80. bung auf Seite 4 6 am 2 Q a o 49 gt z eb J J Q 454 Analogeing nge Analogeing nge D m Y O 2 D O 5 Der Umrichter SJ200 besitzt 2 Analogein g nge zur Frequenzsollwertvorgabe O L f r 0 10V und Ol L f r 4 20mA Bei Verwendung des Spannungs oder Stromeingangs erfolgt die Umschaltung ber V I einen digitalen Eingang mit der Funktion AT AT E Bei ausgeschaltetem Eingang ist der Spannungseingang O aktiv bei eingeschal tetem Eingang ist der Stromeingang Ol aktiv Die Funktion AT ist im Kapitel Aktivierung Sollwerteingang Ol auf Seite 4 23 beschrie ben Zur Steuerung ber Analogeing nge muss der Parameter A001 01 sein Auswahl A001 Frequenz Fee een 4 20 mA AT ON 0 10 V AT OFF HINWEIS Ist kein Eingang mit der Funktion AT konfiguriert werden die Werte am Spannungs und Stromeingang zum gew nschten Eingangswert addiert Eine M glichkeit zur Steuerung der Ausgangsfrequenz ist ein externes Potentio meter Das Potentiometer an das interne 10V Signal zwischen Klemme H und L anschlie Ben die Klemme O ist das Eingangssignal Bei ausgeschalteter Funktion AT ist der Spannungseingang aktiv Auf Verwendung des richtigen Widerstandwertes f r das Potentiometer 1 2KQ 2W achten Spannungseingang Der Spannungsein gang verwendet die Klemmen O und L Schirmung der Signalleit
81. dem Display angezeigt werden durchlaufen Weiterhin k nnen damit Werte erh ht oder verringert werden e Speichertaste m Durch Bet tigung dieser Taste wird bei der Anzeige eines Parameters dieser ins EEPROM abgespeichert 2 c o Q E _ u So dD P O O L M lt Umrichter SJ200 35 bersicht zur Navigation per Tastatur Mit der Bedientastatur kann zu jedem Parameter oder Funktion navigiert werden Das Diagramm unten zeigt den Grundaufbau um auf bestimmte Ebenen zuzugreifen Monitor Modus Programm Modus O PRG LED AUS PRG LED EIN Datenanzeige Parameterauswahl Parameteranzeige ausschalten 000 0 Als Ein Auswahl schaltwert mit STR gruppe Wert erh hen verrin Bearbeiten 123 4 uonenpyuoy gt 5 32 a D O 2 O D SAN D D hag Daten ins EEPROM schreiben Zur ck zur Parameter liste HINWEIS Die Speicher Taste speichert den bearbeiteten Parameter in das Umrichter EEPROM Upload und Download zu von einer externen Einheit ist mit einem anderen Befehl m glich jedoch nicht mit dieser Bedieneinheit Verwechseln Sie nicht Speichern mit Download und Upload 36 Bedienung ber Tastatureinheit Betriebsarten Die RUN und PRG LED geben dar ber Auskunft dass es sich hierbei um eigenst ndige Modi handelt Program Das Auftreten eines Fehlers w hrend des Betriebs versetzt den Umrichter in den St
82. der Taste A082 S zur ck zur Einstellung elektronischer Motorschutz Der Umrichter hat einen thermischen berlastschutz der zum Schutz des Umrichters bzw Motors durch berlastung bestimmt ist Zum berlastschutz des Motors muss der Motornennstrom unter b12 eingegeben werden Der Wert des thermischen berlastschutzes b012 ist von 20 bis 120 des Umrichternennstroms einstellbar berpr fen Sie den Motornennstrom auf dem Herstellertypenschild Folgen Sie dann den unten aufgef hrten Schritten und stellen den thermischen Uberlastschutz ein Vorgang Anzeige Funktion Parameter Ausgangsanzeige A082 2 Spannungsanpassung AVR Dr cken der Taste em Auswahl Gruppe A Dr cken der Taste AN ba Auswahl Eruppes Dr cken der Taste p00 Erster Parameter Gruppe b Dr cken Halten der Taste N bis gt 012 EPONISONETINDIOSENUR P Grundeinstellung ist 100 des PAUEKENGELIESIE 1 60 on i Dr cken der Taste AN oder 1 80 ar a evtl andere Anzeige Dicken d r Taste B012 a speichern zur ck zur a 5 a 3 D o v D 5 G 3 Co eb Zc h oO fab Zc Einstellung der Motorpolzahl Mit der Art der Motorwicklung wird auch die Anzahl der Motorpole festgelegt Das Typenschild auf dem Motor gibt in der Regel Auskunft ber die Anzahl der Motorpole F r einen korrekten Betrieb muss die Motorpolzahl korrekt unter H006 eingegeben
83. der Umrichterleistung kVA entsprechen ACHTUNG Eingangsspannung muss mit der des Umrichters bereinstimmen e 1 phasig 3 phasig 200 240 V 50 60Hz bis 2 2kW f r Baureihen NFE NFU e 3 phasig 200 240V 50 60Hz ber 2 2kW f r Baureihe LFU e 3 phasig 380 480 V 50 60Hz f r Baureihe HFE ACHTUNG Bei Verwendung eines Ger te f r 3 phasigen Betrieb an einer 1 phasigen Netzversorgung muss der Ausgangsstrom verringert werden Andernfalls kann das Ger t zerst rt werden und es besteht Brandgefahr 2 46 Schrittweise Installation gt a Ke x 2 lt Pa Be Q u gt und Installation A A ACHTUNG Keine Spannungsversorgung an den Ausgangsklemmen anschlie en Andernfalls kann das Ger t zerst rt werden und es besteht Brandgefahr Umrichter SJ200 Spannungs versorgung Motorausgang ACHTUNG Aus folgenden Gr nden sollten Fehlerstromschutzschalter in der Spannungsversorgung verwendet werden Frequenzumrichter mit CE Filter und abgeschirmten Motorleitungen haben einen hohen Ableitstrom zum Schutzleiter Besonders im Einschaltmoment kann dies der Grund f r eine Ausl sung des Fehlerstromschutzschalters sein Bei Eingangsfiltern des Umrich ters besteht die M glichkeit das Ausl sen durch kleine Gleichstr me zu verhindern Folgendes bitte berpr fen e Verwendung von allstromsensitiven selektiven Fehlerstromschutzschaltern mit hohem Ausl sestrom Absicherung anderer Bauteile mit separ
84. der urspr nglichen Frequenz zur ckzukehren aa Symbol Name Status Beschreibung 27 UP Motorpotentiometer ON Beschleunigung des Motors von der aktuel Frequenz erh hen len Frequenz Frequenzerh hung OFF Normaler Motorbetrieb 28 DWN Motorpotentiometer ON Verz gerung des Motors von der aktuellen Frequenz Frequenz Frequenzverringerung engen OFF Normaler Motorbetrieb 29 UDC Motorpotentiometer ON L schen der gespeicherten Frequenz ia OFF Keinen Einfluss auf den Frequenzspeicher M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A001 02 DWN UP t els 4 3 2 1 frs HINWEIS Diese Funktion ist nur verf gbar wenn die Frequenzvorgabe ber die Bedieneinheit erfolgt Parameter A001 muss auf 02 eingestellt werden Im Tipp Betrieb JG ist die Funktion nicht verf gbar Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Der Bereich der Ausgangsfrequenz reicht von 0 Hz bis zu dem in Parameter A004 eingestellten Wert Maximalfrequenz Die Mindest Signall nge f r UP und DWN betr gt 50ms D Z m ra O 2 D O 5 Umrichter SJ200 4 31 Steuerung ber Bedienfeld Diese Funktion erlaubt das berschreiben folgender Parameter durch eine Bediener schnittstelle A001 Frequenzsollwertvorgabe e A002 Start Stop Vorgabe Bei Anwendung
85. eb am J Q 434 Verwendung Eingangsklemmen Quick Start Funktion Optimierung Reaktionszeit D Z m Ya O z 2 D O Z 5 A Mit der Quick Start Funktion wird dei Reak tionszeit vom Start Befehl bis zur Generie rung eines Drehfeldes am Ausgang U V und W optimiert Quick Start kann unter Para meter b151 oder ber einen Digital Eingang FW 1 mit der Funktion RDY aktiviert werden Bei 0 dieser Funktion ist der Umrichter immer im RUN Modus auch wenn der Motor sich nicht dreht Ausgangs frequenz PWM Ausgang f o RDY o m RDY i PWM Ausgang ACHTUNG Ist die Funktion RDY aktiv liegt IMMER eine Spannung an den Ausgangsklemmen U V W auch wenn der Motor sich nicht dreht HINWEIS Bei aktivierter Quick Start Funktion liegt Spannung an den Motoranschlussklemmen U V und W Die RUN LED leuchtet auch wenn kein Start Befehl anliegt Es k nnen nur die Parameter ver ndert werden die in der Spalte Einstellbar im Betrieb Standard Erweitert mit Ja gekenn zeichnet sind Erweitert wenn b031 10 Mit Parameter b151 kann diese Funktion ebenfalls aktiviert werden b151 01 In diesem Fall muss kein Eingang mit der Funktion parametriert werden Ra a Symbol Name Status Beschreibung 52 RDY Quick Start ON Umrichterausgang f hrt Spannung auch Funktion wenn sich der Motor nicht dreht um die Reaktionszeit zu o
86. eine externe Last flie t Strom gegen Masse Leistungsfaktor Eine Kennung daf r um die Phasenverschiebung Zeitverschie bung zwischen Strom und Spannung bei einer Stromquelle und der elektrischen Last auszudr cken Ein idealer Leistungsfaktor entspricht dem Wert 1 0 keine Phasenverschiebung Leistungs faktoren kleiner als 1 werden dadurch hervorgerufen dass Energie in der Verkabelung verloren geht Quelle zu Last PID Regler Proportional Integral Differential Ein mathematisches Modell f r Prozesssteuerungen Eine Prozesssteuerung beinhaltet unter Ver wendung der PID Algorithmen einen Istwert IW und einen Soll wert SW Dieser soll dynamische Bedingungen ausgleichen um den Ausgang der Prozessvariablen so zu beeinflussen dass der gew nschte Wert erreicht wird Bei frequenzgeregelten Antrieben ist die Motorgeschwindigkeit der Istwert Siehe auch SOLL IST Dif ferenz Prozessvariable Eine physikalische Eigenschaft des Prozesses die sehr interessant ist weil sie die Qualit t der zu Grunde liegenden Anwendung beeinflusst F r einen Industrieofen ist die Temperatur die Prozess variable Wird im Allgemeinen als Istwert bezeichnet Siehe auch PID Regler und SOLL IST Differenz PWM Puls Weiten Modulation Eine Wechselspannungsart Getaktete Gleichspannung bei frequenzgeregelten Antrieben welche die Frequenz und Spannungsbedingungen am Ausgang des Umrich ters f r den Antrieb erf llen Blindwiderstand Der Scheinwidersta
87. eingestellte Tipp Frequenz kleiner ist als die unter Funktion b082 eingegebene Start Frequenz A Funktionen Einst Grundwerte Fkt Name im _FEF FU Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A020 Basisfrequenz Frequenzsollwert wenn Ja 0 0 0 0 Hz keine Festfrequenz ber SPD 00s 0000 0Hz Eing nge angew hlt ist und A001 02 0 0 400 0 Hz A220 Basisfrequenz Frequenzsollwert wenn Ja 0 0 0 0 Hz 2 Parametersatz keine Festfrequenz ber Eing nge angew hlt ist 2 Parametersatz 0 0 400 0 Hz A021 Festfrequenzen 1 15 15 Festfrequenzen Ja n n Hz bis f r beide Parameter 0 0 400 Hz Zeile Zeile A035 s tze A021 Festfrequenz 1 A035 Festfrequenz 15 SPD 01s 000 0Hz A021 CF1 0 0 0 0 SPD 02s 000 0Hz A022 CF2 0 0 0 0 SPD 03s 000 0Hz A023 CF1 CF2 0 0 0 0 SPD 04s 000 0Hz A024 CF3 0 0 0 0 SPD 05s 000 0Hz A025 CF1 CF3 0 0 0 0 SPD 06s 000 0Hz A026 CF2 CF3 0 0 0 0 SPD 07s 000 0Hz A027 CF1 CF2 CF3 0 0 0 0 SPD 08s 000 0Hz A028 CF4 0 0 0 0 SPD 09s 000 0Hz A029 CF1 CF4 0 0 0 0 SPD 10s 000 0Hz A030 CF2 CF4 0 0 0 0 SPD 11s 000 0Hz A031 CF1 CF2 CF4 0 0 0 0 SPD 12s 000 0Hz A032 CF3 CF4 0 0 0 0 SPD 13s 000 0Hz A033 CF1 CF3 CF4 0 0 0 0 SPD 14s 000 0Hz A034 CF2 CF3 CF4 0 0 0 0 SPD 15s 000 0Hz A035 CF1 CF2 CF3 CF4 0 0 0 0 A038 Tipp Frequenz Frequenzeinstellung Ja 1 00 1 00 Hz Tipp Betrieb Jog F 001 00Hz 0 0 _ 9 99 Hz A039 Tipp Freq
88. hat weitere Steuerungsm glichkeiten um den Parameter A002 zu berschreiben und Einfluss auf den Start Stop Befehl zu nehmen Die Tabelle unten zeigt alle Arten der Einstellungen und deren Priorit ten 1 hat die h chste Priorit t 3 Priorit t A002 Art des Start Stop Befehls weitere Infos w 8 1 OPE Externe Bedieneinheit 4 31 3 2 2 F TM Digital Eing nge 4 33 5 3 TM PRG DIP Schalter wenn Schalter in Stellung TM 3 11 x Ss 4 A002 Start Stop Vorgabe 3 10 lt Umrichter SJ200 3 13 Einstellungen Grundparameter Unter Funktion A003 kann die Frequenz bei der die Ausgangsspannung ihren maxima len Wert annimmt in einem Bereich von 50 400 Hz eingestellt werden Im Regelfall wird hier die Nennfrequenz des Motors eingestellt Die Angaben ber die Nennfrequenz sind dem Typenschild des Motors zu entnehmen Soll sich jenseits der Eckfrequenz Nennspannung des Motors ein Frequenzbereich mit konstanter Spannung anschlie en Feldschw chbereich so wird dieser durch die unter A004 eingegebene Frequenz Endfrequenz festgelegt Die Eckfrequenz kann nicht gr er als die Endfrequenz gew hlt werden A003 V A003 A004 100 FL i 0 f f Nenn Maximal Nennfrequenz frequenz frequenz Maximalfrequenz HINWEIS Durch den 2 Parametersatz in der unteren Tabelle dieses Kapitels sind Einstellungen f r einen 2 Motor m glic
89. mit der Ersten und f hren die Programmierung bis zur Letzten durch Wenn Sie sich vertan haben oder feststellen dass einige Parameter falsch sind sehen Sie in Kapitel Wiederherstel len der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 nach Einstellung DIP Schalter TM PRG Dieser Schalter muss in der Stellung PRG stehen Werkseinstellung damit die Parameter A001 und A002 wirksam sind Andernfalls kann kein Startbefehl bzw Frequenzsollwertvor gabe ber die Tastatur erfolgen Bei nderung der Schaltereinstellung siehe DIP Schalter auf Seite 2 26 Vorbereitung Parametereinstellung Dieser Abschnitt beginnt mit dem Einschalten des Umrichters dann wird der Wechsel in die Parametergruppe A gezeigt Sie k nnen sich auch zur Orientierung au erhalb dieser Schritte auf den Abschnitt bersicht zur Navigation per Tastatur auf Seite 2 53 beziehen Vorgang Anzeige Funktion Parameter Umrichter einschalten Anzeige der Ausgangs frequenz OHz bei Stop Dr cken der Taste E d001 AUSWAN CrUPpS d Dr cken der Taste 9 4mal Auswahl Gruppe A Auswahl Potentiometer zur Sollwertvorgabe Potentiometer Aktiv LED Es gibt verschiedene M glichkeiten zur Frequenz vorgabe Zum Beispiel durch einen Analogeingang HITACHI POWER ALARMO Parametereinstellung oder Netzwerk In der Grund 5 0 0 oh OA einstellung ist die Sollwertvorgabe ber einen Analogeingang eingestellt Bei Potentiomet
90. r die Wartezeit sind immer 3 5 Zeichen 24 bits erforderlich Ist die Wartezeit kleiner als 3 5 Zeichen antwortet der Umrichter nicht Die bertragene Wartezeit ergibt sich aus der Summe des Zeitabstandes 3 5 Zeichen und dem Parameter C078 Wartezeit B8 Daten bertragungsprotokoll Konfiguration Antwort Erforderliche bertragungszeit e Das Zeitraster zwischen Empfang einer Anfrage vom Master und der bertragung der Antwort vom Umrichter ergibt sich aus der Summe des Zeitabstandes 3 5 Zeichen und dem Parameter C078 Wartezeit Der Master mu ein Mindestzeitraster des Zeitabstandes 3 5 Zeichen oder l nger gew hrleisten bevor eine weitere Anfrage nach Empfang der letzten Antwort an den Umrichter gesendet werden kann Normale Antwort Bei Empfang der Funktion Testschleife 08h gibt der Umrichter die Antwort mit dem gleichen Inhalt zur ck Bei Empfang der Funktion Schreibe in Register oder Coil 05h 06h OFh oder 10h antwortet der Umrichter sofort Bei Empfang der Funktion Lese Register oder Coil 01h oder 03h antwortet der Umrichter mit den gleichen Parametern und der Slave Adresse wie bei der Anfrage Antwort bei Auftreten eines Fehlers e Wenn in einer Anfrage ein Fehler erkannt wird au er bei einem bertragungsfehler sendet der Umrichter eine Ausnahmeantwort ohne jedoch etwas auszuf hren Der Fehler kann in den Parametern der Antwort kontrolliert werden Die Paramet
91. schalten gegen Strom com coa OL 1 Signal 0 Klemme 11 12 Schlie er C031 C032 00 Der Grundwert ist 100 Zur Anderung des Wertes muss der Parameter C041 ver ndert werden berlast Alarm Die Genauigkeit dieser Funktion ist die gleiche wie beim analogen Stromausgang AM Siehe Analogausgang auf Seite 4 56 Das Anschlussbeispiel der Klemme 12 schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdi ode um Besch digungen am Transistoraus gang durch Spannungsspitzen zu vermeiden CM2 Relais Offner C036 01 a Symbol Name Status Beschreibung 03 OL berlast Alarm ON Ausgangsstrom ist gr er als der einge stellte Grenzwert des berlastsignals OFF Ausgangsstrom ist kleiner als der einge stellte Grenzwert des berlastsignals M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen C041 HINWEIS Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 Pannen in REN a a a a a a a a Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 4 43 Signal Regelabweichung berschritten PID Regler Die PID Regelabweichung ist die Diffe renz zwischen Sollwert und Istwert Bei SW PV berschreiten der voreingestellten r Gr e von Parameter C044 wir
92. ssen entsprechend der Anwendung eingestellt werden In Parameter b003 kann eine Wartezeit f r den Neustart eingestellt werden Um diese Funktion zu deaktivieren wird dort Null eingegeben b088 00 Motorsynchronisation b088 01 Start 0 Hz b003 Wartezeit Geschw FRS 9 FW 1 Rv 0 Eau Symbol Name Status Beschreibung 11 FRS Reglersperre ON Abschalten des Umrichterausgangs Motor l uft frei aus OFF Normalbetrieb Motor f hrt an der Verz ge rungsrampe herunter en c M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen b003 b088 C011 bis C016 FRS 4 HINWEIS t 6l5lalsl2 les z Wenn das Signal FRS bei Aktiv Low 2 schalten soll programmieren Sie den Z Parameter f r den entsprechenden Eingang B als Offner C011 C016 Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 420 Verwendung Eingangsklemmen D Z m Y O 2 D O Z 5 St rung extern Mit der Funktion EXT an einem digitalen Eingang wird eine externe St rung angezeigt Der Umrichter gibt dabei die St rung E12 aus Dies ist eine allgemeine St rung und die Bedeutung entspricht dem was dort angeschlossen wurde Bei Signalwechsel bleibt der Umrichter im St rungsbetrieb Die St rung muss entweder quittiert oder die Spannung des Umrichters muss ausgeschaltet werden
93. und C052 angegeben werden Im unten dargestellten Zeitdiagramm werden die Grenzwerte des Umrichters f r Stufe 1 gezeigt Damit wird die Stufe 2 ber einen Umrichter mit der Funktion FBV ein und ausgeschaltet Der Sollwert und die Istwertgrenzen werden in Prozent angegeben Die Ausgangsfrequenz Hz wird berlagernd im gleichen Diagramm dargestellt Bei Beginn der Regelung geschieht folgendes entsprechend dem Zeitdiagramm 1 Umrichter der Stufe 1 wird durch einen Start Befehl FW gestartet 2 Umrichter der Stufe 1 schaltet den Ausgang mit der Funktion FBV weil der Istwert unter der Grenze von C053 liegt Somit erfolgt bei Anlauf eine Unterst tzung durch Stufe 2 3 Der Istwert steigt an erreicht die obere Grenze von C053 und schaltet den Ausgang mit der Funktion FBV ab Damit wird die nicht l nger ben tigte Stufe 2 abgeschal tet 4 Bei Verringerung des Istwerts ist nur Stufe 1 in Betrieb und befindet sich in einem linearen Regelbereich Dieser Bereich ist in einem richtig eingestelltem System der Normalbetrieb 5 Der Istwert verringert sich weiter bis die untere Grenze erreicht wird externe Beein flussung der Regelung Der Umrichter von Stufe 1 schaltet den Ausgang mit der Funktion FBV und der Umrichter von Stufe 2 unterst tzt wieder die Stufe 1 6 Nach Ausschalten der Regelung wird der Umrichter der Stufe 1 heruntergefahren 7 Bei Stop des Umrichters von Stufe 1 wird automatisch der Ausgang mit der Funktion FBV
94. von 2 2 kw verwendet werden Die Bezeichnungen f r einphasige Eingangsspannungen sind Phase L und Null Leiter N Dreiphasige Eingangsspannungen werden mit Phase 1 R L1 Phase 2 S L2 und Phase 3 T L3 bezeichnet In jedem Fall wird eine Schutzleiterverbindung die am Umrichter und Motorgeh use angeschlossen wird ben tigt Siehe auch Kapitel Anschluss des Motors an den Umrichter auf Seite 2 45 Umrichterausgang zum Motor Der Drehstrommotor muss an den Ausgangsklemmen des Umrichters angeschlossen werden Die Ausgangs klemmen sind eindeutig mit U T1 V T2 und W T3 U T1 V T2 bezeichnet um sie von den Eingangsklemmen zu unterscheiden Sie entsprechen der Bezeichnung der Motorwicklungen T1 T2 und T3 Die Phasenfolge muss dabei nicht unbedingt eingehalten werden Die Folge einer falschen Phasenfolge w re eine falsche Drehrich leiter tung des Motors Bevor mit Maximalgeschwindigkeit W T3 ale gefahren wird muss sichergestellt sein dass weder u Personen noch Maschinenschaden entstehen kann Zum Personenschutz muss das Motor und Umrichtergeh use mit dem Schutzleiter verbunden werden Beachten Sie dass es bei den drei Motoranschl ssen keinen Null Leiter gibt Der Motor ist im Stern verdrahtet und ben tigt keinen Null Leiter Hitachi Umrichter sind mechanisch stabile und betriebssichere Ger te Die Aufgabe des Umrichters ist die Antriebsleistung des Motors bei normalem Betrieb zu kontrollieren Fol
95. werden Die meisten Motoren haben entsprechend der Grund einstellung im Umrichter H004 4 Pole berpr fen Sie die Anzahl der Motorpole auf dem Herstellertypenschild und ndern Sie die Einstellung falls notwendig Folgen Sie dann den unten aufgef hrten Schritten Die Tabelle beginnt mit dem Vorgang aus der vorangegangenen Tabelle Vorgang Anzeige Funktion Parameter Startpunkt BOLS Elektronischer Motorschutz Dr cken der Taste D Fe Auswall Gruppe Dr cken der Taste AN 2mal Auswahl Gruppe H Dr cken d r Taste E Erster Parameter Gruppe H gt 39 Ke a9 i K Q und Installation Dr cken der Taste A Motorpolzahl f 2 2 Pole pricsen der Taste 4 4 Pole Grundeinstellung 6 6 Pole 8 8 Pole Einstellung entsprechend Motortypenschild evtl andere Anzeige Dr cken der Taste AN oder Parameter speichern zur ck Dr cken der Taste H00 zur Gruppe H Slll Slll P gt Ajao Dieser Schritt schlie t die Parametereinstellungen f r den Umrichter ab Jetzt kann der Motor zum ersten Mal gestartet werden D G TIPP Wenn Sie sich bei der Eingabe dieser Schritte vertan haben kontrollieren Sie zuerst den Status der PRG LED Dann sehen Sie im Kapitel bersicht zur Navigation per Tastatur auf Seite 2 53 zur Bestimmung des Zustandes der Tasten und Anzeige nach Solange Sie nicht die Speich
96. wird im Symbol angegeben HINWEIS Kennzeichnung eines Bereichs von besonderer Bedeutung der hervorgehoben werden soll rl lt TIPP Spezielle Anweisungen die bei der Installation oder Anwendung von Nutzen sein k nnen Sie gelten f r erfahrene Anwender Gef hrlich hohe Spannung HOHE SPANNUNGEN Motorsteuerungen und elektronische Regler sind an gef hrlich hohe Spannung angeschlossen Bei Wartung von Antrieben und elektronischen Reg lern gibt es ungesch tzte Teile die sich au erhalb des Geh uses befinden und Netz spannung f hren Dabei besteht die Gefahr eines Stromschlages Benutzung einer Isoliermatte und Verwendung von nur einer Hand bei der Pr fung von Bauteilen Niemals alleine arbeiten Unterbrechung der Spannungsversorgung bevor mit der Pr fung bzw Wartung begonnen wird Erdung des Umrichters an den daf r vor gesehenen Anschl ssen Benutzung einer Schutzbrille bei Arbeiten an elektronischen Reglern oder drehenden Maschinenteilen Sicherheitsma nahmen Zuerst sorgf ltig lesen gt gt pee ee gt gt o WARNUNG Die Installation Inbetriebnahme und Wartung dieser Antriebe darf nur von fachkundigem Personal das mit der Funktionsweise der Ausr stung sowie der gesamten Maschine vollst ndig vertraut ist durchgef hrt werden WARNUNG Der Benutzer ist f r die Gesamtanlage verantwortlich auch f r die Maschinenteile die nicht von Hitachi beigestellt wurden F r einen sicheren Betrieb sollte di
97. 0 0 400 0 Hz 2ACCCHfrO000 0Hz A096 Umschaltfrequenz Umschaltung 1 und 2 Nein 0 0 0 0 Hz Runterlaufzeit Runterlaufzeit DEC CHfr0000 0Hz 9 0 400 0 Hz A296 Umschaltfrequenz Umschaltung 1 und 2 Nein 0 0 0 0 Hz Runterlaufzeit Runterlaufzeit 2 Parametersatz 0 0 400 0 Hz 2DECCHfr0000 0Hz gt 5 2 D O 2 O D o 3 D D ia uonenpyuoy 3 28 Gruppe A Standardfunktionen Hochlauf Runterlaufcharakteristik Standard beim Hochlauf und Runterlauf ist eine lineare Kennlinie Die CPU des Ausgangs Umrichters ist jedoch auch in der Lage frequenz eine S f rmige Kennlinie zu berechnen Diese Kurvenform ist f r einige spezielle Anwendungen n tzlich Auswahl Hochlaufkurve Die Einstellungen der entsprechenden Kennlinien f r Beschleunigung und Verz gerung sind unabh ngig voneinan A097 ol der einstellbar F r die Auswahl der i Kennlinie wird Parameter A097 und A098 verwendet Hochlaufphase Linear A097 00 A Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU SEE Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A097 Hochlaufcharakteristik Kurvenform 1 und 2 Nein 00 00 Hochlaufzeit ACC LINE L 00 linear D 01 S Kurve 5 3 A098 Runterlaufcharakteristik Kurvenform 1 und 2 Nein 00 00 i Runterlaufzeit S v DEC LINE L 00 linear D 2 01 S Kurve oO
98. 0 004HFEF 6 0 75 1 SJ200 007HFEF 6 1 5 2 SJ200 015HFEF 10 2 2 3 SJ200 022HFEF 10 400V 3 0 4 SJ200 030HFEF 16 4 0 5 SJ200 040HFEF 16 5 5 71 2 SJ200 055HFEF 20 7 5 10 SJ200 075HFEF 25 Elektronischer Motorschutz Umrichter SJ200 von Hitachi haben einen zuverl ssigen elektronischen Motorschutz der von den passenden Einstellungen folgender Parameter abh ngig ist b012 Elektronischer Motorschutz b212 Elektronischer Motorschutz 2 Parametersatz Einstellung des Motornennstroms in den oben angegebenen Parametern Der Einstell bereich ist 0 2 1 2 20 120 des Nennstroms WARNUNG Bei Anschluss von zwei oder mehrerer Motoren an den Umrichter k nnen diese nicht mit dem elektronischen Motorschutz gesch tzt werden Verwenden Sie in diesem Fall f r jeden Motor ein externes berstromrelais Umrichter SJ200 o xix Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise Gef hrlich hohe Spannung Sicherheitsma nahmen Zuerst sorgf ltig lesen le Index zu Warnungen Hinweisen in diesem Handbuch iv Allgemeine Warnungen und Hinweise xX UL Hinweise Warnungen und Anweisungen xvi Inhaltsverzeichnis Revisionen xxi Kontaktadressen xxii Kapitel 1 Vor Inbetriebnahme Einleitung 1 2 Technische Daten SJ200 1 5 Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe 1 18 H ufig gestellte Fragen 1 23 Kapitel 2 Umrichteraufbau_und Installation bersicht der Umrichtereigenschaften 2 2 Aufbau eines Antriebsystems 2 8
99. 00 A104 Eingang OIl L R W Werteingabe bezieht sich 1084h 4228 0 100 1 Max Sollwert auf max m glichen 1083h 4227 Sollwert 0 100 A105 Eingang OI L R W 2 Auswahlm glichkeiten 1085h 4229 0 1 Startbedingung 00 min Frequenz 1084h 4228 A101 01 0Hz ModBus Datenliste Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Netzwerkdaten Reg hex Reg dez Bereich Grund wert A141 Rechenfunktion Variable A R W 5 Wahlm glichkeiten 00 Bedieneinheit 01 eingeb Potentiome ter 02 O Spannungsein gang 03 OI Stromeingang 04 Netzwerkvariable 108Eh 108Dh 4238 4237 0 4 A142 Rechenfunktion Variable B R W 5 Wahlm glichkeiten 00 Bedieneinheit 01 eingeb Potentiome ter 02 O Spannungsein gang 03 Ol Stromeingang 04 Netzwerkvariable 108Fh 108Eh 4239 4238 0 4 A143 Rechenfunktion R W Berechnung eingegebe ner Werte A A141 undB A142 00 ADD A B 01 SUB A B ACHTUNG Bei negativem Ergebnis erfolgt Drehrichtungs umkehr 02 MUL A x B 1090h 108Ah 4240 4239 0 2 A145 Offset Frequenzaddition R W Offset zur Addition der Ausgangsfrequenz 0 0 400 0 Hz 1091h 1090h 4241 4240 0 4000 0 1 Hz A146 Frequenzaddition Frequenzsub
100. 0000 gt 3000 00s 11 Daten nderung 2 EO low byte 300000 gt 3000 00s 12 CRC 16 high byte DC 13 CRC 16 low byte FD Hinweis 1 Broadcasting ist inaktiv Hinweis 2 Dies ist nicht die Anzahl der Holding Register sondern die Anzahl der zu ndern den Bytes Wenn das Beschreiben in ausgew hlte Holding Register fehlgeschlagen ist siehe Fehlerantwort Umrichter SJ200 ESIS Fehlerantwort Wenn eine Anfrage gesendet wird au er Anfrage Broadcasting fordert der Master immer eine Antwort vom Umrichter Normalerweise antwortet der Umrichter entspre chend Bei Auftreten eines Fehlers in der Anfrage antwortet der Umrichter mit einer Fehlerantwort Die Bereiche der Fehlerantwort sind unten dargestellt Konfiguration Slave Adresse Funktionsnummer Fehlercode CRC 16 Der Inhalt der Bereiche ist unten erkl rt Die Funktionsnummer der Fehlerantwort wird aus der Funktionsnummer der Anfrage plus 80h gebildet Der Fehlercode gibt den Faktor 80h f r die Fehlerantwort an Funktionsnummer Anfrage Fehlerantwort Oih 81ih 03h 83h 05h 85h 06h 86h OFh 8rh 10h 90h Fehlercode Code Beschreibung Oih Die ausgew hlte Funktion wird nicht unterst tzt 02h Die ausgew hlte Adresse wurde nicht gefunden 03h Das ausgew hlte Datenformat ist nicht korrekt 21ih Die geschriebenen Daten liegen au erhalb des Umrichterbereichs
101. 00012 000Bh 00011 Digital Eingang6 R W 000Dh 00013 000Ch 00012 Nicht verwendet 000Eh 00014 000Dh 00013 Betriebsstatus R 0 Stop wie d003 1 Run 000Fh 00015 000Eh 00014 Drehrichtung R 10 FW 1 RV 0010h 00016 000Fh 00015 Betriebsbereit R I0 nicht bereit 1 Bereit 0011h 00017 0010h 00016 Reserviert R 0012h 00018 0011h 00017 Reserviert R B 20 ModBus Datenliste Liste der Coil Nummern Modicon Mode Modicon Mode aktiv nicht aktiv Coil Nr Coil Nr Coil Nr Coil Nr hex dez hex dez Funktion R W Beschreibung 0013h 00019 0012h 00018 Reserviert R 0014h 00020 0013h 00019 Alarm R 10 Normal 1 St rung 0015h 00021 0014h 00020 PID Abweichung R 10 OFF 0016h 00022 0015h 00021 berlast R ON 0017h 00023 I 0016h 00022 Frequenz erreicht R im Hochlauf 0018h 00024 I 0017h 00023 Frequenz erreicht R Konstante Geschwindigkeit 0019h 00025 0018h 00024 Run Modus R 001Ah 00026 0019h 00025 Daten schreiben R 10 Normal 1 Schreiben 001Bh 00027 I 001Ah 00026 CRC Fehler R 0 kein Fehler 2 001Ch 00028 001Bh 00027 berlauffehler Sul 001Dh 00029 001Ch 00028 Rahmen Fehler R 001Eh 00030 001Dh 00039 Parit tsfehler R 001Fh 00031 001Eh 00030 Checksum
102. 0V AM beachten Sie folgende Schritte D 1 Umrichter muss im Stop Zustand sein 2 2 Mit Parameter C086 die Offsetspannung O einstellen entspricht der gestrichelten Linie 5V 3 Umrichter mit maximaler Geschwindigkeit Q betreiben LD a Bei Frequenzausgabe AM mit b080 den 0 g Wert so anpassen das bei Maximalfre 50 100 quenz 10V ausgegeben werden b Bei Stromausgabe AM mit b080 den Wert so anpassen dass bei Maximal strom 10V ausgegeben werden Hz oder A Umrichter SJ200 PID Regler Zur Aktivierung des internen PID Reglers wird unter Funktion A071 01 eingegeben Wird zus tzlich einer der Digital Eing nge als PID Funktion C001 C006 Eingabe 23 programmiert so kann der Regler ber diesen Eingang deaktiviert werden Stellgr e des PID Reglers ist die Ausgangsfrequenz Die Soll und Istwerte sind in normiert Zur besseren Darstellung k nnen sie mittels Funktion A075 jeweils auf die physi kalische Gr e umgerechnet werden z B Volumenstrom 0 50 m h Der Ausgang des PID Reglers ist mit 0 Hz bzw der unter A062 eingestellten Frequenz nach unten und mit der unter A004 bzw A061 eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angew hlt Analogeingang O 0 10V oder Analogeingang Ol 4 20mA Der Sollwerteingang ist dann automatisch der andere unbelegte Analogeingang bei Eingabe 01 unter Funktion A001 Au erdem kann der Sollwert ber das eingebau
103. 1 FW siehe n chster Abschnitt C201 Digital Eingang 1 Steuerklemme 1 Nein 00 00 2 Parameter 30 M glichkeiten FW FW satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM 1 FW C002 Digital Eingang 2 Steuerklemme 2 Nein 01 01 30 M glichkeiten RV RV IN TM2 RV siehe n chster Abschnitt C202 Digital Eingang 2 Steuerklemme 2 Nein 01 01 2 Parameter 30 M glichkeiten RV RV satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM2 RV C003 Digital Eingang 3 Steuerklemme 3 Nein 02 A 30 M glichkeiten CF1 IN IM 3 AT siehe n chster Abschnitt 3 48 Gruppe C Steuerfunktionen kn 2 Cc o Q E _ o So dD P E O O L a r C lt C Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C203 Digital Eingang 3 Steuerklemme 3 Nein 02 16 2 Parameter 30 M glichkeiten CF1 AT satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM3 AT C004 Digital Eingang 4 Steuerklemme 4 Nein 03 13 30 M glichkeiten CF2 USP IN TM4 USP siehe n chster Abschnitt C204 Digital Eingang 4 Steuerklemme 4 Nein 03 13 2 Parameter 30 M glichkeiten CF2 USP satz siehe n chster Abschnitt 2IN TM4 USP C005 Digital Eingang 5 Steuerklemme 5 Nein 2 2 30 M glichkeiten RS
104. 2 aktiviert werden HINWEIS Parameter b151 kann weder ausgelesen noch auf andere Umrichter kopiert werden Dies verhindert ein zu fr hes unerwartetes Starten des Umrichterausgangs kn 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt Umrichter SJ200 3 45 b Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b088 Motorsynchronisation 00 Nein Nein 00 00 RUNFRS ZST Osda b090 Bremschopper Einschaltdauer in Nein 0 0 0 0 Einschaltdauer ED Bremschopper bei einer Dauer von 100 s BRD ED 0000 0 0 0 100 0 0 Bremschopper inaktiv gt 0 aktiv b095 b096 b091 Stop Modus Stop Befehl Runterlauf Nein 00 00 verhalten STP Slct DEC 00 Rampe 01 freier Auslauf b092 L ftersteuerung Einschaltm glichkeiten Nein 00 00 L fter FAN CTRL OFF 00 Permanent 01 nur im Betrieb aus 5 min nach STOP 02 Temperaturabh ngig b095 Bremschopper 3 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 freigeben 00 nicht freigegeben 01 nur im Betrieb BRD Sict OFF 02 freigegeben b096 Bremschopper Folgende Bereiche Nein 360 360 Einschaltspannung 330 380V 200V Klasse 720 720 660 760V 400V Klasse BRD LVL 00360V Zwischenkreisspannung b130 Verl ngerung Verl ngerung Runterlauf Nein 00 00 Runterlaufzeit zeit Zwischenkreis ber Zwisch
105. 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 Schlie Ber Offner 00 Schlie Ber NO OC 12 NO 01 Offner NC C036 St rmelderelais 2 Wahlm glichkeiten Nein 01 01 ALO AL2 00 Schlie Ber NO Schlie Ber Offner 01 Offner NC O C RY NC 3 54 Gruppe C Steuerfunktionen bersichtstabelle Ausgangsfunktionen Diese Tabelle zeigt alle Ausgangsfunktio nen auf einen Blick Steuerklemmen 11 12 Genauere Beschreibungen dieser Funktionen hnliche Parameter und Einstellungen und Verdrahtungsbeispiele werden in Kapitel Verwendung Ausgangsklemmen auf Seite 4 34 beschrieben pa 2 c Q Q E TER So dD P O O L a r em lt bersichtstabelle Ausgangsfunktionen teile Symbol Funktionsname Beschreibung 00 RUN Betrieb ON Meldung Umrichter im Betrieb OFF Umrichter nicht im Betrieb 01 FA1 Sollwert erreicht ON Meldung bei Erreichen des eingestellten Sollwerts OFF Sollwert unterhalb des eingestellten Sollwerts 02 FA2 Sollwert ON Meldung bei berschreiten Erreichen der unter berschritten C042 eingestellten Frequenzen im Hochlauf OFF Meldung bei Unterschreiten Erreichen der unter C043 eingestellten Frequenzen im Runterlauf 03 OL berlast Alarm ON Meldung wenn der Motorstrom den unter Funktion C041 eingestellten Wert berschreitet OFF Motorstrom unterhalb des eingestellten Wertes 04 OD
106. 200 der Baureihe 200V z und 400V Die Allgemeine Beschreibungen auf Seite 1 10 gelten f r beide Baureihen S 200V 400V o S Begriff 200V Baureihe Umrichter EU Version 002NFE F 2 004NFE F 2 005NFE F 2 007NFE F 2 O11NFE F 2 D SJ200 200V Modell Anschlie bare kW 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 Motornennleistung 2 Ger tenenn 230V 0 6 1 0 1 1 1 5 1 9 astuna wA I 40y 0 6 1 0 1 2 1 6 2 0 Netzanschlussspannung 1 200 240V 10 50 60 Hz 5 3 200 240V 10 50 60 Hz 45 037LFU 055LFU und 075LFU nur 3 phasig Integrierter EU Version Einphaserfilter Kategorie C3 A2 5 EMV Filter Eingangs 1 phasig 3 5 5 8 6 7 9 0 11 2 nennSiraR tA Taasi 2 0 3 4 3 9 5 2 6 5 Ausgangsnennspannung 3 3 0 200 240V entsprechend der Eingangsspannung Ausgangsnennstrom A 1 6 2 6 3 0 4 0 5 0 Wirkungsgrad bei 100 89 5 93 5 94 2 94 1 95 0 Ausgangsnennstrom Verlustleistung bei 70 16 20 21 30 40 w bei 100 21 26 29 41 55 Startmoment 7 200 bei 1Hz Generator ohne 100 lt 50Hz Bremsen in Widerstand 50 lt 60Hz Moment von 50 60 Hz SENNIBlSTOpB B mit Widerstand 150 Gleichstrombremse Einschaltdauer Einschaltfrequenz und Einschaltmoment programmierbar Masse EU kg 0 8 0 95 0 95 1 4 1 4 Version NFEF2 EU kg 0 7 0 85 0 85 1 8 1 8 Version NFE2 16 Technische Daten SJ200 Fu noten der vorherigen und nachfolgenden
107. 3 me Zur Installation der Netzdrossel die mitgelieferte Dokumentation beachten Motordrossel Ausgangsseitig Motordrosseln kompensieren die durch die Koppelkapazit t der Motorleitung zur Erde hervorgerufenen Pulsstr me Hitachi empfiehlt den Einsatz ab einer Leitungsl nge von 50m Au erdem reduzieren sie die Motorenger usche Funkentst rfilter Funkentst rfilter reduzieren die leitungsgebundenen St rungen WARNUNG Der Funkentst rfilter hat einen hohen internen Ableitstrom zwischen Netzverdrahtung und Geh use Den Schutzleiter des Funkentst rfilters vor der Netzverbindung anschlie en um Stromschl ge oder Verletzungen zu vermeiden sjlejzyesnz Zwischenkreisdrossel Zwischenkreisdrosseln haben eine hnliche Funktion wie Netzdrosseln Reduzierung der niederfrequenten Netzr ckf hrungen BunI9nNn3JS10J0Y 54 Generatorisches Bremsen D Zc o 5 Z L 3g No o D N x ze NS gt Generatorisches Bremsen Einleitung Der Frequenzumrichter SJ200 besitzt einen internen Bremschopper Ein Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung Bremsleistung eines Antriebs Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufge pr gte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die L uferfrequenz des Motors Dies ist bei Bremsvorg ngen der Fall wie z B bei Hubantrieben im Senkbetrieb oder beim schnellen Abbremsen von gro en Massentr gheitsmomenten z B Zentrifugen Die auftretende Bre
108. 5 0 5 0 022HFE2 2 2KW 7 0 7 0 030HFE2 3 0kW 10 0 10 0 FPF 8123 11 1 6 3mA 198mA 56mA lt 3 5mA 040HFE2 4 0kW 11 0 11 0 055HFE2 5 5KW 16 5 16 5 FPF 8123 20 1 lt 30mA 189mA lt 10mA 101mA 075HFE2 7 5KW 20 0 20 0 Grenzwerte EMV Filter Kategorie der EMV Grenzwerte nach EN61800 3 bei Taktfrequenz 5kHz Ableitstrom lt 3 5mA lt 30mA Leitungsl nge 5m 10m 25m 50m Kategorie FPF 8122 07 1 C1 C1 Ci FPF 8122 12 1 C1 Ci FPF 8122 24 1 C1 C1 C1 C2 FPF 8123 07 1 C1 C1 Ci FPF 8123 11 1 Ci C1 FPF 8123 20 1 C1 C1 C1 C2 Spezifikation Auswahl des Ableitstrom lt 3 5mA lt 30mA mit einem Stecker am EMV Filter umsteck bar 2 40 Schrittweise Installation Anschlussdaten Verlustleistung EMV Filter Anschlussdaten Verlustleistung a Eingangsleitung Ausgangsleitung Klemmengr e Leitungsquerschnitt w FPF 8122 07 1 4 mm 1 0 mm AWG 18 3 5 FPF 8122 12 1 4 mm 1 5 mm AWG 16 4 FPF 8122 24 4 mm 4 mm AWG 12 7 5 FPF 8123 07 1 4 mm 1 0 mm AWG 18 3 FPF 8123 11 1 4 mm 1 5 mm AWG 16 6 5 FPF 8123 20 1 6 mm 2 5 mm AWG 14 12 5 und Installation gt 39 Ke a9 i K Q Umrichter SJ200 Abmessungen EMV Filter Geh use
109. 60Hz vergewis sern Sie sich beim entsprechenden Hersteller ob Motor und Maschine den Anforderungen standhalten Der Motorbetrieb mit Frequenzen die vom Standard abweichen darf nur mit Zustimmung erfolgen Andernfalls besteht die Gefahr der Ger tezerst rung und oder besch digung ACHTUNG Der Umrichter oder andere Ger te k nnen besch digt s 4 4 werden wenn die maximalen Strom bzw Spannungswerte berschrit ten werden ACHTUNG Umschalten des DIP Schalter SR SK nur im ausgeschalte _ 4 9 ten Zustand des Umrichters Andernfalls kann dies zu Besch digungen f hren ACHTUNG L schen Sie den l Anteil des PID Reglers nicht im RUN u 4 28 Betrieb des Umrichters Andernfalls k nnte es zu einer schnellen Verz gerung kommen die eine St rung hervorruft gt gt gt gt gt B Warnungen und Hinweise zur Fehlersuche und Wartung gt P gt P P P WARNUNG Die Ger te besitzen Zwischenkreiskondensatoren de cn 6 2 auch nach netzseitigem Ausschalten gef hrlich hohe Spannungen f hren Warten Sie deshalb nach Abschalten der Netzspannung mindes tens 10 Minuten bevor Sie das Ger t ffnen und daran arbeiten Es ist darauf zu achten dass keine spannungsf hrenden Teile ber hrt werden Andernfalls besteht die Gefahr des elektrischen Stromschlages WARNUNG Die Installation Inbetriebnahme und Wartung dieser u 6 2 Antriebe darf nur von fachkundigem Personal das mit der Funktions weise der Ausr stu
110. 7 R Regelung A 6 Reglersperre 3 39 4 15 4 19 A 3 Relais Relais Ausgang 4 35 Signal Alarm Relais 4 42 Reset Umrichter 4 24 Resetfunktion 3 52 4 24 Revisionen Handbuch xxi RJ 45 Schnittstelle Verbindung 2 3 B 3 Rotor A 6 Run Modus 2 38 3 6 S S ttigungsspannung A 6 Schaltfrequenz 3 37 Schlupf Definition A 6 Kompensation iSLV 3 18 Schutzleitersnschl sse 1 18 2 25 St rmeldungen 6 7 Schutzma nahmen 2 27 Sensorless vector control A 6 Serielle Schnittstelle B 3 Service 6 18 Sicherheitshinweise i Sicherungsgr en xv 2 21 Signal Frequenz erreicht 4 38 Signal Regelabweichung berschritten 4 41 Signal Run 4 37 Signal St rung 4 35 4 42 Signal berlast 4 40 Signal Wiederanlaufsperre 4 21 St rmeldungen 6 7 Sink Source Konfiguration 4 9 Skalierungsfaktoren 3 37 S Kurve Beschleunigung Verz gerung 3 27 Sollfrequenz A 2 Sollwert A 6 Sollwerteingang 3 14 Sollwerteingang Ol 4 23 Standardfunktionen 3 10 Start Stop Vorgabe 2 33 3 10 4 31 4 33 Startbefehl 4 12 Startfrequenz 3 37 Stator A 7 Steuerbefehl 2 Parametersatz 4 17 Steuerbefehl 2 Zeitrampe 4 18 Steuerbefehl Impuls Steuerung 4 26 Steuerbefehl Linkslauf 4 12 Steuerbefehl Rechtslauf 4 12 Steuerbefehl Tipp Betrieb 4 15 Steuerbefehl Wiederanlaufsperre 4 21 6 Z Steuerfunktionen 4 7 Steuerklemmen Definition A 4 Funktionen 3 41 bersicht Parametrierung 4
111. 92 A292 und A093 A293 B 36 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Holding Register Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Netzwerkdaten Fkt i Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg en Grund hex dez wert b001 Wiederanlaufmodus R W Wiederanlaufm glichkei 10A5h 4261 0 1 2 3 ten 10A4h 4260 00 St rmeldung 01 0Hz Start 02 Synchronisierung 03 Synchronisie rung Stop b002 Zul ssige R W Zul ssige Netzausfall 10A6h 4262 3 250 0 18 Netzausfallzeit zeit ohne Ausl sen der 10A5h 4261 St rmeldung Unterspan nung Bei Netzausfallzeit l nger als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf St rung 0 3 255 b003 Wartezeit vor R W Wartezeit nach St rmel 10A7h 4263 3 1000 0 1s Wiederanlauf dung vor Aktivierung 10A6h 4262 autom Wiederanlauf 0 3 100s b004 Kurzzeitiger Netz R W 2 Wahlm glichkeiten 10A8h 4264 0 1 ausfall Unter 00 keine St rmeldung 10A7h 4263 spannung Stillstand 01 St rmeldung b005 Kurzzeitiger Netz R W 2 Wahlm glichkeiten 10A9h 4265 0 1 ausfall Unter 00 16 Versuche 10A8h 4264 spannung 01 unbegrenzt b012 Elektronischer R W 0 2 1 2 x FU Nennstrom 10ADh 4269 2000 0 01 Motorschutz 20 120 10ACh 4268 12000 Einstellwert b212 Ele
112. 94 Minimum ACHTUNG Einhaltung der vorgegebenen Abst nde zum Umrichter um eine geeignete L ftung zu gew hrleisten Andernfalls k nnen die Ger te sich erhitzen oder sich entz nden Fremdk rper in den L ftern Schritt 3 Um zu verhindern dass bei der Installa L ftungsschlitze 3 gt tion Fremdk rper wie Kabelenden und Metall oben sp ne in das Ger t gelangen reicht es aus das Ger t vorl ufig abzudecken berpr fung der folgenden Liste w hrend des Ger teeinbaus 1 Die Umgebungstemperatur muss in einem Bereich zwischen 10 bis 40 C liegen 2 Halten Sie alle hitzeerzeugenden Ger te so weit wie m glich vom Umrichter fern 3 _ Dap L ftungsschlitze 3 Bei Einbau des Umrichters in ein Geh use beidseitig muss die L ftung so ausgelegt sein dass bei geschlossenem Geh use die Umgebungstem peratur nicht berschritten wird Verlustleistung der Ger te siehe Tabelle 4 Die vordere Ger teabdeckung niemals w hrend des Betriebs entfernen AU ANAI 2 32 Schrittweise Installation gt 39 Ke a9 i K Q und Installation Verlustleistung SJ200 NFE F 2 002 004 005 007 011 015 022 Auslastung 100 21W 26W 29W 41W 55W 90W 105W Auslastung 70 16W 20W 21W 30W 40W 60W 70W SJ200 HFE F 2 004 007 015 022 030 040 055 075 Ausla
113. 9517 Hitachi Asia Hong Kong Ltd 7th Floor North Tower World Finance Centre Harbour City Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Phone 852 2735 9218 Fax 852 2735 6793 HINWEIS Um technische Unterst tzung f r Ihren Hitachi Frequenzumrichter zu erhal ten wenden Sie sich an Ihren Hitachi H ndler von dem Sie den Umrichter bezogen haben oder das Verkaufsb ro aus der Liste oben Folgende Informationen sollten f r eventuelle R ckfragen zur Verf gung stehen 1 Baureihe 2 Kaufdatum 3 Serien Nummer MFG No 4 Kurze Fehlerbeschreibung Bei unleserlichem Typenschild nennen Sie ihrer Hitachi Vertretung andere leserliche Typenangaben Um unvorhersehbare Stillstandzeiten zu vermeiden raten wir zur Lagerung eines Ersatzger tes Vor Inbetriebnahme In diesem Kapitel Seite Einleitung sans 2 Technische Daten SJ200 22uussennennnnneeennn 5 Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe 18 H ufig gestellte Fragen 2 u00224uu nn 23 Einleitung DT TS ST sind entsprechend dem angeschlossenen Motor sehr klein Die Hitachi Produktserie SJ200 deckt einen Leistungsbereich f r verschiedenste Motorgr en ab entweder mit einer Eingangsspan nung von 230 VAC oder 400 VAC Die Hauptcharakteristiken sind e Baureihe 200V und 400V e US oder Europa Version verf g SJ200 004LFU SJ200 037LFU bar L nderspezifische Eingangsspannungen und Grundwerte intelli
114. 9h 4313 00 Rampe 01 freier Auslauf FRS b092 L ftersteuerung R W Einschaltm glichkeiten 10DBh 4315 0 1 2 00 Permanent 01 nur im Betrieb aus 5 min nach STOP 02 Temperaturabh ngig b095 Bremschopper R W 3 Wahlm glichkeiten 10DCh 4316 0 1 2 freigeben 00 nicht freigegeben 10DBh 4315 01 nur im Betrieb 02 freigegeben b096 Bremschopper R W Folgende Bereiche 10DDh 4317 330 380 1V Einschaltspannung 330 380V 200V 10DCh 4316 660 760 Klasse 660 760V 400V Klasse Zwischenkreisspannung b130 Runterlaufzeit R W Verl ngerung Runterlauf 10F5h 4341 0 1 Zwischenkreis zeit Zwischenkreis ber 10F4h 4340 berspannung spannung 00 inaktiv 01 aktiv b140 Unterdr ckung R W 2 Wahlm glichkeiten 10F7h 4343 0 1 berstrommeldung 00 inaktiv 10F6h 4342 01 aktiv b150 Temperaturabh n Automatische Reduzie 10F8h 4344 0 1 gige Taktfrequenz rung der Taktfrequenz bei 10F7h 4343 nicht ber ModBus erh hter Umgebungs temperatur 00 inaktiv 01 aktiv b151 Quick Start Anwahl der Quick Start 10F9h 4345 0 1 Funktion Funktion 10F8h 4344 00 inaktiv 01 aktiv Hinweis 1 Angenommener Nennstrom von 10000 f r b013 b213 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe C Steuerfunktionen l Holding Register Gruppe C Steuerfunktionen
115. A1 die hier programmierte C042 Frequenz C042 berschritten bzw im Runterlauf FA2 die hier programmierte 0 Frequenz C043 unterschritten wurde Wert erreicht 1 0 Der unter dieser Funktion programmierte St rung PID PV SW Differenzwert Ausgang OD schaltet wenn bei aktivier PV tem PID Regler die Abweichung zwischen Ausgang SW A Soll und Istwert den hier eingegebenen A Wert bersteigt C044 gt C044 Gi C044 a t Differenz signal Q ioo t 2 ab 17 H pE C Funktionen En Grundwerte Ez Name im _FEF FU 6 A a ol Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit Q 5 0 C041 berlast Alarm Einstellung berlast Nein FU A x lt Schwelle OL schwelle zwischen 0 und Nennstrom lt 200 OL ENT 001 60A 0 2 x FU Nennstrom C241 berlast Alarm Einstellung berlast Nein FU A Schwelle OL schwelle zwischen 0 und Nennstrom 2 Parametersatz 200 2OLLVL 001 60A 0 2 x FU Nennstrom C042 Frequenz berschrit Schaltet Ausgang FA2 bei Nein 0 0 0 0 Hz ten im Hochlauf Frequenz berschreitung ein FA2 0 0 400 0 Hz ARV ACC 0000 0Hz C043 Frequenz unterschrit Schaltet Ausgang FA2 bei Nein 0 0 0 0 Hz ten im Runterlauf Frequenzunterschreitung FA2 aus ARV DEC 0000 0Hz 9 0 400 0 Hz C044 PID Regler Schaltet einen Ausgang bei Nein 3 0 3 0 Abweichung berschreiten der program mierten Soll Ist Differenz A
116. AL2 Bit 2 AL d007 Ausgangsfre R Anzeige Produkt aus 1009h 4105 0 0 01 high quenz x Frequenz Frequenzfaktor Funktion 1008h 4104 999999 Hz 4007 faktor R b086 und Ausgangsfre 100Ah 4106 ae 1009h 4105 low 0 00 99999 d013 Ausgangsspan R Ausgangsspannung Motor 100Ch 4108 0 20000 0 01 nung V 0 00 200 100Bh 4107 d016 Betriebszeit R Umrichter RUN Modus 100Eh 4110 0 high 0 999000 100Dh 4109 999999 Stunde d016 R 100Fh 4111 low 100Eh 4110 d017 Netz Ein Zeit R Umrichter Netz Ein 1010h 4112 0 high 0 999000 100Fh 4111 999999 Stunde d017 R 1011h 4113 low 1010h 4112 d080 Gesamtzahl aufge R Anzahl St rungen 0011h 0017 0 65535 Anzahl tretener St rungen 0 65535 0010h 0016 Umrichter SJ200 EZ Liste der Holding Register Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg Grund hex dez wert d081 1 St rung Zuletzt R Anzeige St rmeldung 0012h 0018 aufgetretene 00011h 0017 St rung d082 2 St rung R Anzeige St rmeldung 001Ch 0028 001Bh 0027 d083 3 St rung R Anzeige St rmeldung 0026h 0038 0025h 0037 Hinweis 1 Angenommener Nennstrom von 1000 f r d002 Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe d Monitorfunktionen Holding
117. Abschnitte der Steuerfunktionen helfen Ihnen diese Ger te an den Umrichter anzuschlie en ACHTUNG Der Umrichter oder andere Ger te k nnen besch digt werden wenn die maximalen Strom bzw Spannungswerte berschritten werden Die Verbindungen zwischen Umrichter E und anderen externen Ger ten beziehen FXternes Ger t sich auf die elektrischen Ein Ausgangsei Eingangs Ausgangs genschaften beider Seiten rechte Darstel return moo lung Die Eing nge k nnen aran Ausg nge mit PNP oder NPN Logik von Ausgangs Eingangs einem externen Ger t SPS verarbeiten EE ui E Hier werden die elektrischen Komponen ten jeder I O Steuerklemme beschrieben In einigen F llen wird eine externe 24V Spannungsquelle f r den Signalaustausch ben tigt Um Besch digungen zu vermeiden lassen Sie die Anwendung langsam laufen Weiterhin empfehlen wir die Erstel lung eines Stromlaufplans Nach Erstellung des Stromlaufplans 1 Pr fung der Strom und Spannungsan schl sse 2 Pr fung des Schaltzustandes active high active low jeder Verbindung 3 Pr fung des Regelbereichs f r analoge Verbindungen und den Skalierungsfak tor zwischen Eingang und Ausgang 4 Versuchen Sie nachzuvollziehen was passieren kann wenn bei Ger ten die Spannung ausf llt bzw eingeschaltet wird Umrichter SJ200 4 5 Verdrahtungsbeispiel Die untere Darstellung zeigt ein allgemeines Beispiel f r den Anschluss der Steuer klemmen
118. Anschlie bare kW 1 5 2 2 ar D Motornennleistung 2 5 Ger tenenn 230V 3 1 4 3 D leistung kVA 240V 33 45 1 200 240V 10 50 60 Hz 5 3 200 240V 10 50 60 Hz 5 037LFU 055LFU 075LFU nur 3 phasig Netzanschlussspannung Integrierter EU Version Einphasenfilter EMV Filter Kategorie C3 A2 5 Eingangs 1 phasig 17 5 24 0 lu ug 3 phasig 10 0 14 0 Ausgangsnennspannung 3 3 0 200 240V entsprechend der Eingangsspannung Ausgangsnennstrom A 8 0 11 0 Wirkungsgrad bei 100 94 0 95 2 Ausgangsnennstrom Verlustleistung bei 70 60 70 W bei 100 90 105 Startmoment 7 200 bei 1Hz Generator Bremsen in Moment Schnellstopp 8 ohne Widerstand von 50 60 Hz 70 lt 50Hz 50 lt 60Hz 20 lt 50Hz 20 lt 60Hz mit Widerstand 150 100 Gleichstrombremse Einschaltdauer Einschaltfrequenz und Einschaltmoment programmierbar Masse EU kg Version NFEF2 1 9 1 9 EU kg Version NFE2 1 8 1 8 18 Technische Daten SJ200 je cC c Ke iD pom Ke c O gt Begriff 400V Baureihe Umrichter EU Version 004HFE F 2 007HFE F 2 015HFE F 2 022HFE F 2 SJ200 400V Modell Anschlie bare kW 0 4 0 75 1 5 2 2 Motornennl
119. Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit H003 Motorleistung 12 Wahlm glichkeiten Nein Entspre kW gt 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 chend SA er Leistung des D S H203 Motorleistung 12 Wahlm glichkeiten Nein Pmrichters pw EA 2 Parametersatz 0 2 0 4 0 55 0 75 1 1 1 5 D 3 va DJAUXK 04kW 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 38 o 5 H004 Motorpolzahl 4 Wahlm glichkeiten Nein 4 4 Pole D AUX P Ap 2 4 6 8 H204 Motorpolzahl 4 Wahlm glichkeiten Nein 4 4 Pole 2 Parametersatz 2 4 6 8 2AUXP 4p H006 Motorstabilisierungs Motorkonstante Ja 100 100 konstante Bereich 0 255 AUX KCD 100 H206 Motorstabilisie Motorkonstante Ja 100 100 rungs konstante 2 Bereich 0 255 P satz 2AUXKCD 100 H007 Motorspannung 2 Wahlm glichkeiten Nein Werks V 00 200V einstellung AUX Volt 200V 01 400V entspre H207 Motorspannung 2 Wahlm glichkeiten Nein vo V 2 Parametersatz 00 200V 2AUXVolt 200V PAION 3 64 Gruppe P BUS Kommunikation Gruppe P BUS Kommunikation Die Gruppe P erm glicht mittels einer optionalen Kommunikationskarte die Kommuni kation ber ein BUS System zwischen Umrichter und SPS Die Parameter der Gruppe P werden nur bei gesteckter Optionskarte angezeigt P Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit
120. Ausg nge f r die beiden Eingangsvariablen A und B verwendet werden Anschlie end konfigurieren Sie die beiden Eingangsvariablen mit den gew nschten logischen Verkn pfungen UND ODER oder XOR Exklusiv ODER Das Kurzzeichen dieses neuen Ausgangs ist LOG Verwenden Sie die Parameter C021 C022 oder C026 um mit dem Ergebnis die Ausg nge 11 12 oder das Alarm Relais zu steuern Ausgangsfunktio C021 nen als Verwen dung interner Eingangsvariablen C141 RUN FA1 i FA2 OL 3 3 E FBV NDc i f OPDe Log Verkn pfung LOG AL RUN FAI 0142 AND OR XOR FA2 OL OD AL Do OPDc gt A Diese Tabelle zeigt alle 4 Eingangskombinationen und das Ergebnis der entsprechen D e den Verkn pfung sJ a v S P LOG Ausgangszustand 5 o 5 A B UND ODER XOR D 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 C Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C141 Logische Verkn pfung Nein 00 00 Eingang A LogicOutl RUN 10 programmierbare Funkti C142 Logische Verkn pfung Onen f r digitale Ausg nge Nein 01 01 Eingang B LogicOut2 FAI 3 62 Gruppe C Steuerfunktionen kn 2 Cc o Q E _ u So d F O O L a r ie lt
121. Bezeichnung der Parameter mit Ja Zugriff erlaubt oder Nein Zugriff nicht erlaubt zeigt an ob ein Zugriff generell oder bei Run Stop m glich ist In der Spalte Standard Parameter wird angegeben in welchem Modus der Zugriff erlaubt ist Diese bezieht sich auf die Parametertabelle au erhalb dieses Kapitels die eine Spalte mit der Bezeichnung Run Modus enth lt Die Bezeichnungen Ja oder Nein geben an welche Parameter unter bestimmten Voraussetzungen zug nglich sind Bei bestimmten Einstellungen kann lediglich F001 und die Festfrequenzen A020 A220 A021 A035 und A038 ver ndert werden Der Zugriff auf b031 ist eindeutig und wird in den rechten beiden Spalten dargestellt F001 und b031 P A SFT Ein Standard Parameter Festfrequenz b031 g nge Modus Stop Run Stop amp Run Stop Run 00 OFF Ja Zugang im Ja Ja Nein 2 Run Mode c 2 E ON Nein Nein Nein Ja Nein o 2 50 01 OFF Ja Zugang im Ja Ja Nein DQ Run Mode TQ P o od ON Nein Nein Ja Ja Nein x 02 ignoriert Nein Nein Nein Ja Nein 03 ignoriert Nein Nein Ja Ja Nein 10 ignoriert Ja Zugang im Ja Ja Ja Run Mode HINWEIS Parametersicherung ist generell mit dem Parameter b031 m glich es ist jedoch nicht mit der Funktion eines Pa wortschutzes zu verwechseln Bei Einstellung 10 k nnen alle Werte aus der Spalte Einst in RUN die mit Ja angegeben sind
122. F OFF ON OFF ON ON ON Umrichter SJ200 ESIN Wenn ein zu lesender Coil au erhalb des definierten Bereichs ist enth lt der letzte Daten Coil O genau wie alle anderen Coils au erhalb des Bereichs Wenn der Lesestatus des Coils nicht normal ausgef hrt werden kann siehe Fehlerantwort Funktion Lese Holding Register 03h Diese Funktion liest den Inhalt der ausgew hlten aufeinander folgenden Holding Register der ausgew hlten Adressregister Ein Beispiel ist unten beschrieben e Lesen einer vorangegangenen St rmeldung mit der Slave Adresse 5 e Dieses Beispiel stellt die vorangegangenen St rmeldungen wie folgt dar SJ200 Befehl d081 N d082 N 1 d083 N 2 Holding Register 0011h 0013h 0025h St rmeldung berspannung E07 Unterspannung E09 Keine St rung Anfrage Antwort Nr Feldbezeichnun Bene Nr Feldbezeichnun Beispiel i 9 Hex 9 Hex 1 Slave Adresse 1 05 1 Slave Adresse 05 Funktion 03 Funktion 03 Register Startadresse 00 Datenl nge in bytes 06 high byte d081 2 4 Register Startadresse 11 4 Register Startadresse 00 low byte d081 high byte E07 5 Anzahl Holding 00 5 Register Startadresse 07 Register high byte low byte E07 SIEImEIgBHRgIBIEN 6 Register Startadresse 00 6 Anzahl Holding 16 1 high byte E09 Reg
123. Fehler R Hinweis 1 Normalerweise ON wenn der Digital Eingang an der I O Karte oder das Coil auf ON gesetzt ist Unter den Digital Eing ngen ist die Steuerung ber die I O Karte Hardware vorrangig Ist es nicht m glich den Zustand des Coil Status von ON nach OFF zu versetzen bei Defekt der bertragungsleitung muss das Signal an den Eingangsklemmen entfernt werden Hinweis 2 Ein bertragungsfehler bleibt solange erhalten bis er gel scht wird Der Fehler kann auch w hrend des Betriebs gel scht werden Umrichter SJ200 B 21 ModBus Holding Register Die Tabelle listet die Holding Register der Umrichterschnittstelle zum Netzwerk auf Funktionsnummer Referenzcode des Umrichters f r Parameter oder Funktionen entspricht dem Bedienfeld des Umrichters Funktion Funktionsbezeichnungen der Parameter oder Funktionen des Umrichters R W Lese R oder Schreib Lese R W Zugriff der Umrichterdaten Beschreibung Parameter oder Einstellm glichkeiten entspricht Kapitel 3 Reg Registeradressen der Werte Die aktuelle Netzwerkadresse beginnt mit 400000 Offset Einige Werte setzen sich aus high byte und low byte Adressen zusammen Bei Hitachi SPS ist der Modicon Mode nicht aktiv Bei aktivem Modicon Mode gilt der erste Wert in der Spalte Reg hex Reg dez Bei nicht aktivem Modicon Mode gilt der zweite Wert in der Spalte Reg hex Reg dez Die Vorgehensweise der Adre
124. GIO 0 4 1 2 SJ200 004HFE F 2 0 75 1 SJ200 007HFE F 2 1 5 mm AWG16 1 5 2 SJ200 015HFE F 2 Di 3a 2 2 3 SJ200 022HFE F 2 i i 400V 3 0 4 SJ200 030HFE F 2 5 1 5 mm AWGI14 4 0 5 SJ200 040HFE F 2 5 5 71 2 SJ200 055HFE F 2 5 4 mm AWGI12 1 5 2 0 7 5 10 SJ200 075HFE F 2 f Leitungsquerschnitt Anzugsmoment Steuerleitungen Z AWG u ft Ibs N m Digitale und analoge Klemmen 0 14 0 75 mm AWG30 16 0 16 0 19 0 22 0 25 Relaisklemmen 0 14 0 75 mm AWG30 14 0 37 0 44 0 5 0 6 Kabelverbindungen WARNUNG Leitungsquetschverbindungen Kabelanschluss m ssen dem Standard UL und CSA der Gr e Kabelschuh der verwendeten Verdrahtung entsprechen Die Quetschverbindungen m ssen mit dem geeigne ten Werkzeug gem der Herstellerangaben angefertigt werden Ader xviii Hauptschalter und Sicherungsgr en Der Hauptschalter an den der Umrichter angeschlossen wird muss eine Nennspan nung von 600V gem UL Liste haben oder es werden Sicherungen gem UL Liste wie in der untenstehenden Tabelle verwendet Motorleistung ugangs Umrichter Baureihe CE Sicherungen spannung kW HP 0 2 1 4 SJ200 002NFEF 10 0 4 1 72 SJ200 004NFEF 10 0 55 3 4 SJ200 005NFEF 10 0 75 1 SJ200 007NFEF 16 200V 1 1 11 2 SJ200 011NFEF 16 1 5 2 SJ200 015NFEF 20 einphasig 16 dreiphasig 2 2 3 SJ200 022NFEF 30 einphasig 20 dreiphasig 0 4 1 72 SJ20
125. HITACHI Inspire the Next Frequenzumrichter SJ200 Produkthandbuch Version 2 Netzanschluss 1 230V Netzanschluss 3 230V Netzanschluss 3 400V HITACHI POWER cooo en Manual Nr NB670X Bewahren Sie dieses Handbuch April 2010 stets griffbereit auf HIDA_NB670X_100419 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Umrichter SJ200 Bu Sicherheitshinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgf ltig durch und beachten Sie alle Warn und Sicherheitshin weise Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der N he des Frequenzumrichters auf Definitionen und Symbole Sicherheitsanweisungen beinhalten auch ein Sicherheitssymbol und eine Sicherheits bezeichnung wie WARNUNG oder ACHTUNG Die Sicherheitsbezeichnungen haben folgende Bedeutung HOHE SPANNUNGEN Dieses Symbol kennzeichnet eine hohe Spannung Es erfor dert in diesem Bereich h chste Aufmerksamkeit andernfalls kann es zu Personenscha den f hren Beachten Sie die Hinweise und folgen Sie den Anweisungen WARNUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten ACHTUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann eine leichte K rperverletzung oder Sachschaden eintreten 71 gt Schritt 1 Kennzeichnet einen Schritt in einem kompletten Vorgang um ein bestimmtes Ziel zu erreichen Die Nummer des Schritts
126. HTUNG Die Montage soll so erfolgen dass sie den Gewichtsanforderungen gem Kapitel 1 Tabelle Technische Daten standh lt Andernfalls kann der Umrichter herunterfallen und zu Personensch den f hren gt 39 Ke a9 i K Q und Installation ACHTUNG Die Montage soll an einer senkrechten Wand erfolgen die keinen Ersch tterungen ausgesetzt ist Andernfalls kann der Umrichter herunterfallen und zu Personensch den f hren ACHTUNG Installieren oder verwenden Sie keinen defekten Umrichter oder Umrichter an dem Teile fehlen Andernfalls kann es zu Personensch den f hren ACHTUNG Die Installation soll in einem gut bel fteten Raum erfolgen in dem weder direkte Sonneneinstrahlung hohe Temperaturen hohe Luftfeuchtigkeit hohe Staubent wicklung aggressive explosive und leicht entz ndliche Gase oder Schleiffl ssigkeiten vorhanden sind Andernfalls besteht Brandgefahr Umrichter SJ200 2 31 Geeignete L ftung Schritt 2 Zusammenfassung der Warnungen Der Einbauort muss sich in einer zuver 22 l ssigen schwer entflammbaren sauberen und trockenen Umgebung befinden Zur Zirkulation und Unterst tzung der K hlung muss gen gend Umluft vorhanden ist Zur Montage der Ger te sollten die Abstandsma e in der unteren Zeichnung herangezogen werden Freier 10 cm 3 94 Luftstr mung Minimum 2 cm 1 97 G c 5 23 oO DS Minimum 4 JE 10 cm 3
127. Hz ausgehend Kein kontinuierlich generatorisches Bremsmoment Das durchschnittliche Verz gerungsmomernt ist lastabh ngig Dieser Wert reduziert sich bei Betrieb ber 50 Hz Bei gro en generatorischem Brems moment muss ein optionaler Bremswiderstand verwendet werden Die Maximalfrequenz wird bei 9 8V der Eingangsspannung 0 10V oder 19 6mA des Eingangstroms 4 20mA erreicht Wenn diese Charakteristik f r Ihre Applikation nicht ausreichend ist wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung Betreiben des Umrichters au erhalb des unten dargestellten Arbeitsberei ches kann Zerst rung bzw Verk rzung der Lebensdauer zur Folge haben In diesem Fall Kapitel 1 des Produkthandbuchs Leistungsverlauf in Abh ngigkeit der Taktfrequenz beachten nderung des Parameters Tr gerfrequenz b083 in Abstimmung mit dem zu erwartenden Ausgangsstrom Leistungskurve Nenn 100 strom Verlauf bei 40 C I 70 fee ee Arbeitsbereich kHz 5 0 14 0 Taktfrequenz Die Lagerungstemperatur bezieht sich auf die kurzfristige Temperatur nderung w hrend des Transports Entsprechend den Testverfahren in JIS C0040 1999 beschrieben Bei Modelltypen die vom Standard ausgeschlossen sind wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung Umrichter SJ200 weitere Technische Daten SJ200 S Begriff 200V Baureihe Umrichter EU Version 015NFE F 2 022NFE F 2 ui z SJ200 ZT D 200V Modell D
128. ICS 1 1m abnehmbar Programmierung Umrichter ICS 3 sn Bedieneinheit SRW OEX berwachung Herunterla ICS 1 im Kopiereinheit Programmierung den von Lesedaten ICS 3 3m ins EEPROM der Bedie neinheit HINWEIS Bei Anschluss einer externen Bedieneinheit wie OPE SRmini SRW 0EX ist die Umrichtertastatur automatisch deaktiviert Ausnahme Stop Taste HINWEIS Bei Verwendung der Kopiereinheit SRW 0EX k nnen keine Parameter zwischen den Ger teversionen 1 und 2 kopiert werden Umrichter SJ200 33 Bedienung ber Tastatureinheit Die Tastatur des Umrichters SJ200 beinhaltet alle Elemente um Betriebsdaten und Parameter zu programmieren Der Tastaturaufbau ist unten dargestellt Alle anderen Programmiereinheiten haben einen hnlichen Aufbau Power LED Alarm LED Run Stop LED Einheiten LEDs Hertz Ampere Parameteranzeige Programm Monitor LED Run Taste ARIV LED Potentiometer Aktiv LED Run Taste Potentiometer Stop Reset Taste Funktionstaste Auf Ab Tasten Speichertaste Bedeutung Tasten und Anzeigen Run Stop LED EIN wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist und eine Frequenz ausgegeben wird AUS wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist Stop Modus Programm Monitor LED EIN wenn der Frequenzumrichter in der Parameterebene ist Programmier Modus AUS wenn der Frequenzumrichter im Monitor Modus ist d001 d083 Run Key Aktiv LED EIN wenn sich der Frequenzumrichter im Modus Betri
129. Impuls B und gibt es keine getrennten Signale Die Ausschaltverz gerungen berschneiden die einzelnen Signale Ein Ausschaltverz gerung Impuls A wird um den Wert der Einschaltverz gerung verk rzt und um den Wert der Ausschaltverz gerung verl ngert Impuls B und C werden nicht ber cksichtigt da sie k rzer als die Verz gerungszeit sind Einschaltver Ausschalt Einschaltver z gerung verz gerung z gerung i Sa w Ausgangssignal gt Ausschalt l B Verz gerung Original ohne Verz gerung l I l i I Einschaltverz gerung l Ausschaltverz gerung O O O Ein Ausschaltverz gerung 0 Zur Einstellung der Ein Ausschaltverz gerung verwenden Sie folgende Tabelle 5 Funktion Beschreibung Bereich Grundwerte S C144 Digital Ausgang 11 Einschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 f C145 Digital Ausgang 11 Ausschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 3 C146 Digital Ausgang 12 Einschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 5 C147 Digital Ausgang 12 Ausschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 C148 Relais Ausgang Einschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 C149 Relais Ausgang Ausschaltverz gerung 0 0 100 0 s 0 0 Beachten Sie dass jeder digitale Ausgang in diesem Abschnitt mit der Funktion der Ein Ausschaltverz gerungen kombiniert werden kann Umrichter SJ200 EI Signal Betrieb Bei der Funktion Betrieb RUN an einer
130. J Q 416 Verwendung Eingangsklemmen Externes Signal f r Gleichstrombremse Mit der Funktion DB an einem Eingang wird Fall 1 die Gleichstrombremse aktiviert Einstellung folgender Parameter bei Verwendung der Gleichstrombremse DB D Z m O 2 D O 5 A053 DC Bremse Wartezeit Bereich von 0 1 5 0 s einstellbar A054 DC Bremse Bremsmoment Bereich von 0 100 einstellbar Rechts 3 Beispiele zur Arbeitsweise Fall 1 Start Befehl FW oder RV steht an Ansprechen der Gleichstrombremse bei Fall 2 Signal DB bei Wegnahme des Signals 1 Signal DB bei Wegnahme des Signals sich im freien Auslauf Bei Wegnahme des _Start Befehl Signals bleibt der Umrichter ausgeschaltet FW RV O O DB l Ausgangs frequenz Ausgangsfrequenz wie eingestellt Start Befehl M Fall 2 Start Befehl wird abgeschaltet 1 Ansprechen der Gleichstrombremse bei DB 0 bleibt der Umrichter ausgeschaltet Ausgangs Fall 3 Start Befehl wird abgeschaltet frequenz i i Ansprechen der Gleichstrombremse bei t Signal DB nach Ablauf der Verz gerungs zeit in Parameter A053 Der Motor befindet Fall 3 DB Ausgangs frequenz Einstellungen A053 A054 HINWEIS Signal DB soll bei Verwendung eines hohen Bremsmomentes A054 nur kurzzeitig verwendet werden abh ngig von Motoreigen schaften e Signal DB
131. Kabeln ber l ngere Strecken Bei zwei Kabeln die sich kreuzen ist die St rbeeinflussung am kleinsten wenn die Kreuzung im Winkel von 90 verl uft St rempfindliche Kabel sollten daher Motorkabel Zwischenkreiskabel oder die Verkabelung eines Bremswiderstandes nur im Winkel von 90 kreuzen und niemals ber gr ere Strecken parallel zu ihnen verlegt werden 5 Der Abstand zwischen einer St rquelle und einer St rsenke st rgef hrdeten Einrichtung bestimmt wesentlich die Auswirkungen der ausgesendeten St rungen auf die St rsenke e Setzen Sie nur st rfeste Ger te ein und halten zum Antrieb und den zugeh rigen Komponenten einen Mindestabstand von 0 25m 6 Schutzma nahmen e Stellen Sie sicher dass der Schutzleiteranschluss PE des Filters korrekt mit dem Schutzleiteranschluss des Frequenzumrichters verbunden ist Die HF Erdverbindung ber den metallischen Kontakt zwischen den Geh usen des Filters und des Frequenzumrichters ist als Schutzleiterverbindung nicht zul ssig Der Filter muss fest und dauerhaft mit dem Erdpotential verbunden werden um im Fehlerfall die Gefahr eines Stromschlages bei Ber hren des Filters auszu schlie en Das k nnen Sie erreichen durch e Anschluss mittels einer Erdungsleitung vom mindestens 10 mm e Anschluss einer zweiten Erdungsleitung parallel zum Schutzleiter angeschlos sen an einen separaten Erdanschluss Der Querschnitt jedes einzelnen Schutz leiteranschlusses muss f r die ben
132. Klemmen 11 und 12 sind Transistoraus g nge Open Collector Die elektrischen Voraussetzungen der Funktion AL unter scheiden sich von den Klemmen des Relais Ausgangs ALO AL1 AL2 Das Signal der Transistorausg nge hat eine Verz gerungszeit 300ms nach Erkennen des Fehlers Die Beschreibung der Relais Kontakte steht in Abschnitt Beschreibung der Steuersignale auf Seite 4 6 Die Kontaktstellung f r verschie dene Bedingungen werden auf der n chsten Seite beschrieben Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 3 46 DH DENE EEE N Steuerplatine AL I I A l I i I I I I Stellung Kontakt f r normalen Betrieb kein Alarm ALO ALT AL2 ee an Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 4 45 Das Alarm Relais kann auf zwei Arten konfiguriert werden St rung Spannungsausfall Das Alarm Relais ist werksseitig als ffner C036 01 programmiert Darstellung unten links Ein externer Alarmkreis zur Drahtbruch ber wachung wird an den Klemmen AL0 und AL1 angeschlossen Nach Einschalten und einer kurzen Verz gerung lt 2 Sekunden schaltet das Relais und der Alarm kreis ist geschlossen Bei Auftreten einer St rung oder Ausschalten des Umrichters schaltet das Relais und ffnet den Alarmkreis Dieses f hrt bei Drahtbruch berwa chung zu einer St rung St rung Alternativ kann d
133. LFU 3 phasig 380 480 V 50 60HZz f r Baureihe HFE ACHTUNG Bei Verwendung eines Ger te f r 3 phasigen Betrieb an einer 1 phasigen Netzversorgung muss der Ausgangsstrom verringert werden Andernfalls kann das Ger t zerst rt werden und es besteht Brandgefahr ACHTUNG Keine Spannungsversorgung an den Ausgangsklemmen anschlie en Andernfalls kann das Ger t zerst rt werden und es besteht Brandgefahr ACHTUNG Aus folgenden Gr nden sollten Fehlerstromschutzschalter in der Spannungsversorgung verwendet werden Frequenzumrichter mit CE Filter und abgeschirmten Motorleitungen haben einen hohen Ableit strom zum Schutzleiter Besonders im Einschaltmoment kann dies der Grund f r eine Ausl sung des Fehlerstromschutzschalters sein Bei Eingangstfiltern des Umrichters besteht die M glichkeit das Ausl sen durch kleine Gleichstr me zu verhindern Folgendes bitte berpr fen Verwendung von allstromsensitiven selektiven Fehlerstromschutzschal tern mit hohem Ausl sestrom Absicherung anderer Bauteile mit separaten Fehlerstromschutzschaltern e Fehlerstromschutzschalter in der Eingangsverdrahtung sind kein absoluter Schutz gegen Strom schlag Die Erdschlusssicherheit dient lediglich dem Schutz des Frequenzum richters und nicht dem Personenschutz Frequenzumrichter die von einem Drehstromnetz versorgt werden SJ200 HFE d rfen nicht an Fl Schutzschalter des Typs A angeschlossen werden F r dreiphasig versorgte FU d rfen ausschlie
134. Leitungsl nge von mehr als 50m zwischen Umrichter und Motor sollte eine Motordrossel verwendet werden Den Motor wie rechts gezeigt an den SJ200 037HFEF LFU Verdraht au Klemmen U T1 V T2 und W T3 anschlie erdrahtungsbeispie Ben Anschlie end muss der Schutzleiter sowohl mit dem Umrichtergeh use wie auch mit dem Motorgeh use verbunden werden Die Verdrahtung sollte eine sternf rmige Anordnung haben und nicht durchgeschlif fen werden Verwenden Sie f r den Schutzleiteranschluss den gleichen Leitungsquerschnitt wie f r die Spannungsversorgung im Schritt zuvor Nach Beendigung der Verdrahtung C an J 33 ni 22 S v c zg fa Pr fung der mechanischen Verbindung der Kabelschuhe und Klemmenanschl sse Einsetzen der Abdeckung Kabeldurchf h rung f r die Leistungsanschl sse Einsetzen der vorderen Geh usesabde ckung Zuerst die 2 Laschen einsetzen anschlie end die Abdeckung auf den Umrichter dr cken bis die Verriegelungs laschen einrasten Spannungs Schutzleiter Motoran versorgung anschluss schluss Verdrahtung der Steueranschl sse Nach Beendigung der grundlegenden Verdrahtung und dem Einschalttest m ssen noch die Steuerklemmen entsprechend der Anwendung verdrahtet werden Unerfahre nen Anwendern m chten wir raten zuerst den Einschalttest ohne Verdrahtung der Steueranschl sse zu beenden Danach kann die Einstellung der Parameter die zur Steuerung notwendi
135. Monitor Modus Programm Modus O PRG LED AUS PRG LED EIN Datenanzeige Parameterauswahl Parameteranzeige 00 0 0 ausschalten Auswahl Funktions gruppe Als Ein schaltwert mit STR speichern C an gt 33 SP 22 v c zg oO fa Wert erh hen verrin Bearbeiten 123 4 Daten ins EEPROM schreiben Zur ck zur Parameter liste Die Struktur zeigt die Beziehung aller Parameter des Umrichters auf einen Blick Haupt s chlich wird die Taste FUNC zum Bewegen nach links und rechts und die Tasten AA zum Bewegen nach oben und unten verwendet gt a Ke x 2 lt Pa Be Q u gt und Installation Funktionsauswahl und Parametereinstellung Zur Ansteuerung eines Motors beim ersten Einschalten werden in diesem Abschnitt die Konfiguration der n tigsten Parameter gezeigt 1 Einstellung des DIP Schalters TM PRG Standard PRG 2 Einstellung des Potentiometers als Frequenzsollwertvorgabe A001 3 Einstellung der Taste RUN als Startvorgabe A002 4 Einstellung der Motornennfrequenz A003 5 Einstellung des elektronischen Motorschutzes b012 6 Einstellung der Motorspannungsanpassung AVR A082 7 Einstellung der Motorleistung H003 und Motorpolzahl H004 Folgende Parameterlisten f hren zu einer erfolgreichen Programmierung Jede Tabelle beginnt mit dem Schritt mit dem die vorherige geendet hat Beginnen Sie
136. Motor haben A Hitachi Umrichter k nnen mit 2 4 6 oder 8 Pole konfiguriert werden Je gr er die Polzahl ist um so kleiner ist die Motornenndrehzahl Besteht nachtr glich die M glichkeit einen Bremswiderstand an den Antrieb SJ200 anzuschlie en A Ja Der Umrichter SJ200 hat bereits eine eingebaute Bremseinheit Ledig lich die erforderliche Widerstandsgr e muss f r die entsprechende Bremsanforderung ermittelt werden F r weitere Informationen wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung Wie kann herausgefunden werden ob die Anwendung einen Bremswiderstand ben tigt A Bei neuen Anwendungen ist es schwierig dar ber zu entscheiden bevor der Motor Antrieb nicht getestet worden ist Im Allgemeinen verlassen sich einige Anwendungen darauf durch Reibungsverlust die n tige Bremsener gie aufzubringen Andernfalls wird dies auch durch lange Verz gerungs zeiten akzeptiert Diese Anwendungen ben tigen keine dynamische Bremsenergie Anwendungen aus einer Kombination mit hohem Massen tr gheitsmoment und kurzen Verz gerungszeiten ben tigen dynamische Bremsenergie Diese Frage kann nur durch Erfahrung oder umfangreiche Berechnungen beantwortet werden Umrichter SJ200 1 25 Verschiedene Optionen wie z B St rsignalunterdr ckung sind f r Hitachi Umrichter verf gbar Wie kann herausgefunden werden ob Anwendungen diese Optionen ben tigen A Der Zweck dieser Entst rfilter ist die Reduzierung der St rsignale damit di
137. Motor im Rechtslauf Wird der Startbefehl ber eine Steuerklemme RV ausgef hrt startet High bzw stoppt Low der Umrichter den Motor im Linkslauf D m Y 8 2 D O 5 Bei gleichzeitig aktivem Startsignal f r Rechts und Linkslauf befindet sich der Umrichter im STOP Modus Bei Verwendung eines ffners f r die Funktion FW oder RV startet der Motor bei Unter brechung des Klemmenanschlusses oder anderweitig fehlender Eingangsspannung A Symbol Name Status Beschreibung 00 FW Rechtslauf ON Umrichter im RUN Modus Motor Rechtslauf OFF Umrichter im STOP Modus Motor steht 01 RV Linkslauf ON Umrichter im RUN Modus Motor Linkslauf OFF Umrichter im STOP Modus Motor steht M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Grundwerte Eingangskonfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A002 01 RV FW HINWEIS Lj e 5 4 3 2 1 Pes Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 HINWEIS Der Parameter F004 Drehrichtung legt fest ob die RUN Taste den Motor im Rechts oder Linkslauf drehen l t Diese Funktion hat keinen Einfluss auf Befehle FW und RV ber die Steuerklemmen WARNUNG Bei eingeschalteter Spannung und aktivem Startbefehl beginnt der Motor zu drehen Dies ist gef hrlich Bevor die Spannung eingeschaltet wird vergewissern Sie sich dass kein Startbefehl aktiv ist Umrichter SJ200 4 13 Festfr
138. NUNGEN Das Ger t muss eine Verbindung mit dem Schutzleiter haben Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Verdrahtungsarbeiten m ssen von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Nachverdrahtungen erst ausf hren nachdem sichergestellt wurde dass die Netzversorgung ausgeschaltet ist Andernfalls kann es zu einem Stromschlag f hren oder es besteht Brandgefahr HOHE SPANNUNGEN Verwenden Sie keinen Umrichter der nicht entsprechend den Anweisungen in dieser Bedienungsanleitung angeschlossen wurde Andernfalls kann es zu einem Stromschlag oder Personenschaden f hren Umrichter SJ200 2 43 Festlegung der Leitungsquerschnitte und Sicherungsgr en Der empfohlene Leitungsquerschnitt richtet sich nach dem maximalen Motorstrom der Anwendung Die folgende Tabelle gibt die entsprechenden Leitungsquerschnitte an Die Spalte Netzversorgung gibt den Querschnitt f r die Netzleitung die im Abschnitt Aufbau eines Antriebssystems auf Seite 2 28 beschrieben werden an Die Spalte Motor leitung gibt den Querschnitt f r die Motorleitung die im Abschnitt Aufbau eines Antriebssystems auf Seite 2 28 beschrieben werden an Bei Anschluss der Steuerleitun gen an den zwei gr nen 8poligen Klemmleisten im Inneren des Geh uses sind abgeschirmte Leitungen mit einem Querschnitt von 0
139. PID Reglers und das Verhalten der Ausgangsfrequenz bei einer auftretenden Begrenzung Begrenzung PID Sollwert Ausgangsfrequenz Begrenzung Begrenzung Umrichter SJ200 4 59 Invertierung PID Regler Bei typischen Heizungs und L ftungsregelungen ist eine Energieerh hung das Prozessergebnis eines ansteigenden Istwertes Regelabwei chung Sollwert Istwert Bei K hlungen ist eine Energieerh hung das Prozessergeb nis eines abfallenden Istwertes Regelabweichung Sollwert Istwert Mit Parameter A077 kann die Richtung der Regelabweichung eingestellt werden A077 00 A077 01 iRegelabweichung Regelabweichung PID PID Regelung Regelung Istwert mit positiver Istwert mit negativer Zuordnung Zuordnung Weitere Kapitel zum Thema PID Regler PID Regler auf Seite 3 23 e PID Regler Ein Ausschalten und L schen auf Seite 4 28 Signal Regelabweichung berschritten PID Regler auf Seite 4 43 e Signal Istwertbegrenzung PID Regler auf Seite 4 47 m J Q m o 49 gt z eb my J Q 460 Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb Parallelanschluss D m Y O 2 D O 5 Bei einigen Anwendungen ist es notwendig zwei oder mehrere Motoren Parallelverdrahtung an einen Umrichterausgang anzuschlie en Eine F rder bandanwendung bei der zwe
140. Pr tung ale Kontrollart Abhilfe Richtlinien auf en Mon Jahr 2 D Allgemein Geruch Ja Sichtkontrolle Keine o Verf rbung Abweichungen L o Steuer Korrosion Zo kreis 3 92 Konden Auslaufen Ja Sichtkontrolle Normales Aussehen Q satoren Deformation Display LEDs Lesbarkeit Ja Sichtkontrolle Intakte Funktion aller LED Segmente Hinweis 1 Die Lebensdauer eines Kondensators ist von der Umgebungstemperatur abg ngig Sehen Sie auch Lebensdauer Kondensator auf Seite 6 13 Hinweis 2 Der Umrichter muss regelm ig gereinigt werden Angesammelter Staub am L fter oder K hlk rper kann zu berhitzung des Umrichters f hren 6 12 Wartung und Kontrolle Isolationspr fung Das Isolationsmessger t ist ein Teil einer Pr fausstattung um mit einer hohen Spannung eine auftretende Isolationsminderung festzustellen Bei Umrichtern ist es wichtig dass die Leistungsklemmen von der Schutzleiterklemme isoliert sind Das Diagramm zeigt die Umrichterverdrahtung zur Durchf hrung der Isolationspr fung Folgen Sie den Anweisungen 1 Nach Ausschalten der Umrichterspannung 10 Minuten warten 2 ffnen der Geh useabdeckung um Zugang zur Verdrahtung zu bekommen 3 Entfernen aller Leitungen an den Klemmen R S T RB PD 1 PD N U V und W Sehr wichtig ist auch die Entfernung der Eingangs und Motorverdrahtung vom Umrichter 4 Verwendung von Kurzschlussbr cken um die Klemmen R S T RB PD 1 PD N U V u
141. Quittierung der St rung muss erst die Ursache herausgefunden werden Die wichtigsten Daten werden im Umrichter abgespeichert Anzeige mit den Monitorfunktio nen dxxx Unter d081 weitere Details der augenblicklichen St rung Ep Abspeiche rung der vorherigen zwei St rungen unter d082 und d083 Sie werden von d081 in d082 und d082 in d083 geschoben Neue St rungen werden dann unter d081 abgespeichert Das Diagramm zeigt die Struktur der Fehler Codes Bei aufgetretenen Fehlern ist d081 der Aktuellste und d083 der lteste Monitor Men Ausl se bedingungen Fehler Code Ausgangsfrequenz bei Ausl sung Motorstrom bei Ausl sung Zwischenkreisspg bei Ausl sung Betriebszeit bei Ausl sung Netz Ein Zeit bei Ausl sung Umrichter SJ200 69 Wiederherstellen der Werkseinstellungen Es k nnen alle Umrichterparameter in die Original Werkseinstellungen des entspre chenden Landes zur ckgesetzt werden Nach Initialisierung des Umrichters wenden Sie den Einschalttest aus Kapitel 2 an um den Motor wieder laufen zu lassen Zur Initi alisierung des Umrichters folgende Schritte beachten Nr Vorgang Anzeige Funktion Parameter 1 O AN und mine Ben D Gruppe ausgew hlt Gruppe b zukommen iz 2 bet tigen 001 Erster b Gruppenparameter 3 amp bet tigen und halten bis 085 L ndercode zur Initialis
142. RV PID 003 0 0 0 100 Aufl sung 0 1 Umrichter SJ200 C Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C052 PID Regler Ausschalten PID Regler bei Nein 100 0 100 0 Obere Istwert Istwert berschreitung begrenzung 0 0 100 0 PID LtU 0100 0 C053 PID Regler Einschalten PID Regler bei Nein 0 0 0 0 Untere Istwert Istwertunterschreitung begrenzung 0 0 100 0 PID LtL 0000 0 uonenpyuoy gt 5 2 D O 2 O D sr D D e 3 58 Gruppe C Steuerfunktionen Einstellungen Netzwerkkommunikation Die Tabelle enth lt Parameter die zur Konfiguration der seriellen Schnittstelle RS485 n tig sind Die Einstellungen beeinflussen die Kommunikation zwischen dem Umrichter und einer digitalen Bedieneinheit wie SRW OEX oder einem ModBus Netzwerk Vernetzte Umrichter Anwendungen Die Einstellungen k nnen um Zuverl ssigkeit zu garantieren nicht ber das Netzwerk editiert werden Siehe Kapitel ModBus Netzwerk Kommunikation auf Seite B 1 f r weitere Informationen bez glich Steuerung und berwachung des Umrichters durch ein Netzwerk kn 2 Cc o QE TER So dD F O O L a r em lt C Funktionen Einst Grundwerte Name Im EFER EEEO a Fkt Nr SRW Anzeige Beschreib
143. Reg Reg i Grund Bereich hex dez wert A081 AVR Funktion R W Automatische 1070h 4208 0 1 2 Charakteristik Spannungsregulierung 106Fh 4207 00 AVR aktiv 01 AVR inaktiv 02 AVR nicht aktiv im Runterlauf A082 Motorspannung R W 200V Umrichter 1071h 4209 0 5 Netzspannung faa 200 1070h 4208 Be 215 BR 220 osa 230 si 240 400V Umrichter er 380 en 400 RR 415 Be 440 460 ra 480 A092 2 Hochlaufzeit R W 2 Hochlaufzeit f r 1074h 4212 1 0 1 s high Abschnitt der Beschleuni 1073h 4211 300000 gung I A092 R W 1075h 4213 low t 1074h 4212 A292 2 Hochlaufzeit R W 2 Hochlaufzeit f r h 1 0 1 s high 2 Parametersatz Abschnitt der Beschleuni 300000 gung 1 A292 R W 2 Parametersatz 1819m 5401 low 0 01 3000 s A093 2 Runterlaufzeit R W 2 Runterlaufzeit f r 1076h 4214 1 0 1s high Abschnitt der Verz ge 1075h 4213 300000 rung 1 A093 R W 1077h 4215 low 0 01 3000 s 1076h 4214 A293 2 Runterlaufzeit R W 2 Runterlaufzeit f r 151Ah 5402 1 0 1 s high 2 Parametersatz Abschnitt der Verz ge 1519h 5401 300000 rung 1 A293 R W 151Bh 5403 low ne 151Ah 5402 A094 Umschalten von R W 2 Auswahlm glichkeiten 1078h 4216 0 1 1 Rampe auf zur Umschaltung 1 auf 2 1077h 4215 2 Rampe Rampe 00 Eingang 2CH A294 Umschalten von R W 91 Umschaltfrequenz in a 2 Rampe 2 Parametersatz
144. Regelabweichung ON Meldung wenn die Abweichung zwischen berschritten dem eingestellten Sollwert und dem zur ck gef hrten Istwert gr er ist als der unter C044 eingestellte Wert nur bei PID Regler aktiv A071 OFF Keine Abweichung im eingestellten Bereich 05 AL St rung ON Meldung einer St rung OFF Keine St rung vorhanden 06 Dc Unterbrechung ON Meldung wenn der Spannungseingang O Analog Eingang kleiner als der Wert b082 oder der Stromein gang Ol kleiner als 4mA Signalunterbre chung OFF Keine Signalunterbrechung 07 FBV PID Regler ON Meldung wenn der Sollwert kleiner als die Istwert berwachung Grenze des r ckgef hrten Signals ist C053 OFF Meldung wenn das r ckgef hrte Signal die obere Grenze des Sollwertes berschreitet C052 und bei Wechsel von Betriebs in den Stop Modus 08 NDc Netzwerkfehler ON Meldung wenn die Netzwerkkommunikation Watchdog gest rt ist C077 OFF Netzwerkkommunikation in Ordnung Umrichter SJ200 3 55 bersichtstabelle Ausgangsfunktionen ns Symbol Funktionsname Beschreibung 09 LOG Logische Verkn p ON Meldung wenn das Ergebnis der logischen fung erf llt Verkn pfung logisch 1 ist C0143 OFF Meldung wenn das Ergebnis der logischen Verkn pfung logisch 0 ist C0143 10 OPDc Kommunikation ON Meldung wenn die Kommunikation bei abgebrochen Verwendung eines optionalen Kommunikations moduls unterbrochen is
145. Sperrung Stop Taste Nein 00 00 5 der Bedientastatur 00 Taste aktiv D STP Key ON 01 Taste inaktiv 342 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen m 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt b091 b088 Stop Modus Motorsynchronisation Das Verhalten des Umrichters nach einem Stop Befehl kann eingestellt werden Mit Parameter b091 wird ausgew hlt ob der Motor an der Rampe abgebremst wird oder frei ausl uft Beim freien Auslauf muss zwingend angegeben werden wie der Wiederanlauf des Motors erfolgen soll Mit der Einstellung in b088 wird festgelegt ob der Start bei OHz erfolgt oder der Motor auf die aktuelle Leerlaufgeschwindigkeit aufsynchronisiert wird Bei kurzzeitigem Ausfall des Startbefehls muss ber cksichtigt werden dass der Motor den Betrieb mit einer geringeren Geschwindigkeit wieder aufnimmt Bei vielen Anwendungen ist ein gef hrtes Abbremsen entsprechend b091 00 w nschenswert Anwendungen aus dem L fterbereich ben tigen h ufig einen freien Auslauf um bei Wiederanlauf mit D088 01 auf die aktuelle Leerlaufgeschwindigkeit aufsynchronisieren zu k nnen Darstellung unten rechts Bei Grundeinstellung b088 00 kann eine St rung auftreten wenn der Umrichter lastbedingt schnell abbrem sen muss HINWEIS Einige Ereignisse bewirken einen freien Auslauf wie ein Netzausfall siehe Automatischer Wiederanlauf auf Seite 3 33 oder die Aktivierung der Reglersperre
146. Wahlm glichkeiten 101Ah 4122 1 2 3 01 Eingang FW RV 1019h 4221 02 RUN Taste 03 RS485 ModBus A202 Star Stop Vorgabe R W 3 Wahlm glichkeiten 150Bh 5387 1 2 3 2 Parametersatz 01 Eingang FW RV 150Ah 5386 02 RUN Taste 03 RS485 ModBus A003 Motornennfrequenz R W Einstellbar von 30 Hz bis 101Bh 4123 30 max 1 Hz Eckfrequenz max Frequenz 101Ah 4122 Freq A203 Motornennfrequenz R W Einstellbar von 30 Hz bis 150Ch 5388 30 max 1 Hz Eckfrequenz max Frequenz 2 150Bh 5387 Freq 2 2 Parametersatz Parametersatz A004 Maximalfrequenz R W Einstellbar von Nenn 101Ch 4124 30 400 1 Hz frequenz bis 400 Hz 101Bh 4123 A204 Maximalfrequenz R W Einstellbar von Nennfre 150Dh 5389 30 400 1 Hz 2 Parametersatz auenz bis 400 Hz 150Ch 5388 2 Parametersatz A005 Umschaltung R W 4 Wahlm glichkeiten 101Dh 4125 0 1 2 3 Sollwerteing nge 00 O und O1 101Ch 4124 mit Eingang AT 01 O und Ol AT Eingang unber cksich tigt 02 O und eingeb Potentiometer 03 OI und eingeb Potentiometer Umrichter SJ200 Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert A011 Eingang O L R W Unterschreitung min 1020h 4128 0 4000 0 1 Hz Frequenz bei Min Soll wert Verwe
147. Wert ber den Analogeingang O L einstellen F r diesen Fall geben die Werte in Parameter A013 und A014 den Start bzw Endpunkt an m 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt 150 150 Einstellwert Einstellwert Strom Strom grenze grenze 10 10 ov 10V 0V 2 8 10V O L Analogeingang O L Analogeingang A013 0 A014 100 A013 20 A014 80 Bei Stromgrenzeneinstellung ber Analogeingang b028 b228 01 wird die Einstellung in b022 b222 nicht beachtet Stattdessen wird der Analogwert A in Parameter b022 b222 geschrieben Dabei wird der eingestellte Wert angezeigt Er kann nicht gespe ichert werden Bei Verwendung des 2 Parametersatzes zeigt der Umrichter void ung ltig bei b022 oder b222 entsprechend des ausgew hlten Motors durch die Funktion SET oder SP SET an Umrichter SJ200 Dig Eingang Status b022 b222 Einheit SET oder OFF OJ L Analogeingang void A SP ST ON void O L Analogeingang A b Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b021 Stromgrenze Betriebsartenauswahl bei Nein 01 01 Charakteristik berlast OLMode ON Er on 02 aktiv konst Geschw b221 Stromgrenze Betriebsartenauswahl bei Nein 01 01 Charakteristik Uberlast 2 Parametersa
148. a 3 D o v D 3 5 Co D o c S O D c Bedienfeld uonejjelsuj pun Nnealnels ysuuN Konfiguration Antriebsparameter In diesem Kapitel Seite Auswahl der Programmiiereinheit 2 Bedienung ber Tastatureinheit 3 Gruppe d Monitorfunktionen 7 Gruppe F Basisfunktionen 9 Gruppe A Standardfunktionen 10 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen 33 Gruppe C Steuerfunktionen 47 Gruppe H Motorkonstanten 63 Gruppe P BUS Kommunikation 64 32 Auswahl der Programmiereinheit Auswahl der Programnmiiereinheit Einleitung Frequenzgeregelte Antriebe von Hitachi verwenden die modernste Technologie zum Antreiben von Motoren Der Nutzen der daraus gezogen wird sind Energieeinsparun gen und h here Produktivit t der Maschinen Der flexible Anwendungsbereich erfordert einen immer umfangreicheren konfigurierbaren Bereich an Optionen und Parametern Umrichter sind heutzutage komplexe industrielle Automationskomponenten Dies k nnte die Bedienung schwierig erscheinen lassen doch dieses Kapitel setzt sich als Ziel dies f r Sie so einfach wie m glich darzustellen Wie beim Einschalttest in Kapitel 2 beschrieben m ssen nicht viele Para
149. abmessungen Ma e in mm R Umrichter L nge Breite Tiefe Flansch Bohrloch Gewicht Modell Bohrloch A B c D E F G kg FPF 8122 07 1 120 80 30 110 67 170 160 0 29 FPF 8122 12 1 130 110 30 118 98 180 170 0 38 FPF 8122 24 1 130 110 30 118 98 180 170 0 52 FPF 8123 07 1 130 110 35 118 98 180 170 0 47 FPF 8123 11 1 130 110 35 118 98 180 170 0 48 S FPF 8123 20 220 180 37 205 164 285 270 1 15 a 5 23 Bauform z a 0 EMV Filter Einphasig FPF 8122 v E 85 oO u 06 Ea Hc HJH F Bank 3 z end A in rinnen 86 2x r A a A EMV Filter Dreiphasig FPF 8123 Rz gt c a T ee Ink oj m O 2 42 Schrittweise Installation J a Ke x lt Pa Be Q u gt und Installation Verdrahtungsvorbereitungen Schritt 5 Es ist sehr wichtig die Verdrahtung sorgf ltig und genau durchzuf hren Bevor Sie fortfahren lesen Sie bitte die untenstehenden Warnungen und Hinweise WARNUNG Nur Verwendung von 60 75 C Kupferleitung oder hnliches WARNUNG Feststellung der Ger teausf hrung WARNUNG F r Ger te mit der Endung N oder L muss eine passende Stromversor gung die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert benutzt werden WARNUNG F r Ger te mit der Endung H muss eine passende Stromversorgung die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 480V Spannung liefert benutzt werden HOHE SPAN
150. achung b130 01 kann die Verz gerungszeit manchmal l nger sein als die unter den Parametern F003 F203 eingestellten Werte Die Zwischenkreisspannungs berwachung bewirkt KEINE Aufrechterhaltung einer konstanten Zwischenkreisspannung Dabei besteht immer noch die M glichkeit bei extremen Verz gerungen einen berspannungsfehler zu bekommen Wenn Parameter b131 versehentlich kleiner als die normale Zwischenkreisspannung eingestellt ist wird der Umrichter die berwachung wenn aktiviert st ndig anwenden In diesem Fall kann der Umrichter den Motor beschleunigen und laufen lassen eine Verz gerung ist jedoch nicht m glich Wenn die Zwischenkreisspannung nicht bekannt ist diese messen und mit der Einstellung unter b131 vergleichen Der Wert unter b131 muss gr er als die gemessene Zwischenkreisspannung sein b150 Temperaturabh ngige Taktfrequenz Bei Einstellung des Parameters b083 Taktfrequenz gr er als 4 kHz wird bei aktiviertem Parameter b150 Temperaturab h ngige Taktfrequenz die Taktfrequenz bei steigender Innentemperatur des Umrich ters auf unter 4 KHz reduziert 344 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen b151 Quick Start Funktion Mit der Quick Start Funktion wird die Reaktionszeit vom Start Befehl z B EIN Signal an Digital Eingang 1 bis zur Generierung eines Drehfeldes am Ausgang U V W optimiert Quick Start kann mit Parameter b151 oder ber einen Digital Eingang mit der Funktion RDY Code 5
151. ang 12 0 0 0 0 Ausschaltverz gerung C148 Relais Ausgang 0 0 0 0 Einschaltverz gerung C149 Relais Ausgang 0 0 0 0 Ausschaltverz gerung C 12 Parametereinstellungen ber Tastatur Motorkonstanten Parameter Gruppe H Grundwerte Anwender FEF FU daten Fkt Nr Funktion EU USA H003 Motorleistung Leistung Leistung Umrichter Umrichter H203 Motorleistung 2 Parametersatz Leistung Leistung Umrichter Umrichter H004 Motorpolzahl 4 4 H204 Motorpolzahl 2 Parametersatz 4 4 H006 Motorstabilisierungskonstante 100 100 H206 Motorstabilisierungskonstante 100 100 2 Parametersatz H007 Motorspannung Leistung Leistung Umrichter Umrichter H207 Motorspannung 2 Parameter Leistung Leistung satz Umrichter Umrichter Umrichter SJ200 BUS Kommunikation Parameter Gruppe P Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion ar daten P044 Einstellzeit Kommunikationsverlust 1 0 1 0 P045 Verhalten bei Kommunikations 01 01 fehler P046 Polling Ausg nge 21 21 P047 Polling Eing nge 71 71 P048 Verhalten bei nicht aktivem BUS 01 01 P049 Motorpolzahl ber BUS 0 0 C 14 Parametereinstellungen ber Tastatur CE EMV Installations Richtlinien In diesem Anhang Seite CE EMV Installations Richtlinien 2 Hitachi EMV Vorschl ge
152. ar Daf r kann das eingebaute Potentiometer verwendet werden oder die Ansteuerung erfolgt ber analoge Signale von 0 10V oder 4 20mA Der Umrichter ist f r den Betrieb beider Drehrichtungen ausgelegt Mit den Befehlen v Vorw rtsbewegung FW und RV wird die Drehrichtung ausge w hlt Der Kurvenverlauf rechts stellt eine Vorw rtsbewegung gefolgt von einer R ckw rtsbewegung mit einer k rzeren v2 Verz gerung dar Die Geschwindigkeitsein R ckw rtsbewegung stellungen bzw analogen Signale steuern die Geschwindigkeit w hrend die Befehle FWD zwei Drehrichtungen und RV die Drehrichtung festlegen HINWEIS Der SJ200 kann Lasten in beide Drehrichtungen bewegen Er ist nicht daf r ausgelegt wie bei einer Servo Anwendung durch Drehen der Signaleingangsspan nung die Drehrichtung festzulegen Umrichter SJ200 1 23 H ufig gestellte Fragen F Welcher Vorteil besteht darin im Vergleich zu alternativen L sungen einen Motor mit einem Umrichter anzutreiben A Ein Umrichter kann Motorgeschwindigkeiten mit einem hohen Wirkungs grad ver ndern im Gegensatz zu mechanischen oder hydraulischen Geschwindigkeitssteuerungen Die Energieeinsparungen bei Einsatz eines Umrichters zahlen sich in relativ kurzer Zeit aus F Die Bezeichnung Umrichter ist ein wenig verwirrend seit die Begriffe Antrieb und Verst rker zur Beschreibung von elektronischen Einheiten zur Motorsteue rung verwendet werden Was i
153. arm R W Einstellung berlast 1539h 5433 0 20000 0 01 Schwelle OL schwelle zwischen O und 1538h 5432 2 Parametersatz 200 0 2x FU Nennstrom 1 C042 Frequenz R W Schaltet einen Ausgang 1126h 4390 0 4000 0 1 Hz berschritten im im Hochlauf bei 1125h 4389 1 Hochlauf Frequenz berschreitung FA2 FA3 0 0 400 0 Hz C043 Frequenz unter R W Schaltet einen Ausgang 1128h 4392 0 4000 0 1 Hz schritten im Runter im Runterlauf bei 1127h 4391 lauf FA2 FA3 Frequenz unterschrei tung 0 0 400 0 Hz C044 PID Regler R W Schaltet einen Ausgang 1129h 4393 0 1000 0 1 Abweichung bei berschreiten der 1128h 4392 programmierten Soll Ist Differenz 0 0 100 Aufl sung 0 1 EZA ModBus Datenliste Holding Register Gruppe C Steuerfunktionen Netzwerkdaten Fkt f Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg BEER Erund hex dez wert C052 PID Regler R W Ausschalten PID Regler 112Eh 4398 0 1000 0 1 Obere Istwert bei Istwert berschreitung 112Dh 4397 begrenzung 0 0 100 0 C053 PID Regler R W Einschalten PID Regler 112Fh 4399 0 1000 0 1 Untere Istwert bei Istwertunterschrei 112Eh 4398 begrenzung tung 0 0 100 0 C071 Baudrate 1138h 4408 1137h 4407 C072 Adresse 1139h 4409
154. as Relais als Schlie er C036 00 programmiert werden Darstellung unten rechts Ein externer Alarmkreis zur Drahtbruch berwachung wird an den Klemmen ALO und AL2 angeschlossen Nach Einschalten des Umrichters wird das Relais nur nach Auftreten einer St rung geschaltet und ffnet den Alarm kreis In dieser Einstellung wird der Alarmkreis jedoch nicht bei Spannungsausfall ge ffnet Verwenden Sie die passenden Relais Einstellungen entsprechend der Systemanforde rung Beachten Sie dass ein geschlossener externer Alarmkreis keine St rmeldung hervorruft Drahtbruch berwachung In diesem Fall verwenden Sie die entsprechende Klemme AL1 oder AL2 ffner Normal Closed C036 01 Schlie er Normal Open C036 00 Normalbetrieb St rung oder Normalbetrieb oder St rung ausgeschaltet ausgeschaltet ALO AL1 AL2 ALO ALI AL2 ALO ALI AL2 ALO ALI AL2 c 5 Q sensor D QO gt amp RUN ALO ALO RUN ALO ALO Status Mode AL AL2 Status Mode AL1 AL2 ON Normal Geschl Offen ON Normal Offen Geschl ON St rung Offen Geschl ON St rung Geschl Offen OFF Offen Geschl OFF Offen Geschl 446 Verwendung Ausgangsklemmen Signal Unterbrechung Analog Eingang Funktion bei Steuerung des Umrichters ber einen externen Sollwert Bei fehlendem Eingangssignal an den Klemmen O Ol l uft d
155. aten Fehlerstromschutzschaltern e Fehlerstromschutzschalter in der Eingangsverdrahtung sind kein absoluter Schutz gegen Stromschlag Die Erdschlusssicherheit dient lediglich dem Schutz des Frequenzumrichters und nicht dem Personenschutz Frequenzumrichter die von einem Drehstromnetz versorgt werden SJ200 HFE d rfen nicht an Fl Schutzschalter des Typs A angeschlossen werden F r dreiphasig versorgte FU d rfen ausschlie lich FI Schutzschalter des Typs B eingesetzt werden Als Schutzma nahme sind die einschl gigen Bestimmungen zu beachten ACHTUNG Sichern Sie jede Phase der Spannungsversorgung des Umrichters mit einer eigenen Sicherung ab Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Motoranschl sse Fehlerstromschutzschalter und elektromagnetische Ausl seeinheiten sollten die passende Gr e der entsprechenden Bauteile besitzen Leistung muss dem Nennstrom und der Spannung entsprechen Andernfalls besteht Brandgefahr Umrichter SJ200 2 47 Anschluss des Motors an den Umrichter Schritt 7 Die richtige Motorauswahl geh rt nicht zum Bereich dieser Anleitung Es 7 gt muss sich dabei in jedem Fall um einen 3 phasigen Drehstrommotor handeln Ebenfalls sollte ein Schutzleiteranschluss vorhanden sein Hat der Motor keine 3 Leistungsan schl sse unterbrechen Sie die Installation und pr fen den Motortyp Weitere Richtlinien zur Verdrahtung beinhalten Verwendung eines Motors der f r Frequenzumrichter geeignet ist Beieiner
156. ator Bei einem Halbleitertransistor ist S ttigung erreicht wenn der Ein gangsstrom einen Ausgangsstrom zur Folge hat Die S ttigungs spannung ist der Spannungsabfall am Transistor Die ideale S ttigungsspannung ist OV Ein technisches Verfahren um bei frequenzgeregelten Antrieben einen Vektorbetrieb im Motor ohne Verwendung eines Lagege bers hervorzurufen Bei Drehmomentensteigerung im unteren Drehzahlbereich kann so aus Kostengr nden auf den Lagegeber verzichtet werden Siehe auch Intelligent Sensorless Vector Control Der Sollwert ist der eingestellte Wert einer Prozessvariablen Siehe auch Prozessvariable PV und PID Regler Eine Wechselspannungsversorgung bestehend aus einer Phase und einem Null Leiter Eine Schutzleiterverbindung vervollst ndigt dies Theoretisch besteht kein Spannungsunterschied zwischen Null Leiter und Schutzleiter w hrend die Phase einen sinusf rmi gen Spannungsverlauf zum Null Leiter hat Diese Spannungsver sorgung wird als einphasig bezeichnet im Unterschied zur dreiphasigen Spannungsversorgung Einige Baureihen von Hitachi Umrichtern haben eine einphasige Spannungsversorgung die Ausgangsspannung ist jedoch generell dreiphasig Siehe auch Drehstromnetz Bei Asynchronmotoren ist dies der Unterschied zwischen der theo retischen Drehzahl eines Motors ohne Last je nach Ausgangs kennlinie und der aktuellen Drehzahl Zur Erzeugung von Drehmoment ist Schlupf zwingend notwendig Zuviel Schlupf
157. avigations bersicht 2 31 3 5 St rmeldungen 6 8 NEC A 5 NEMA Definition A 5 Installationsanforderungen 1 3 Nennfrequenz 2 34 A 2 Einstellungen 3 13 Netzanschluss 2 22 Netzausfallzeit 3 31 Netzdrossel 5 3 A 4 Netzfilter A 2 Netzr ckf hrung A 3 Netzwerkanschluss 1 17 2 3 B 2 Daten bertragungsprotokoll B 6 ModBus Datenliste B 20 Netzwerkabschluss B 4 Parametereinstellungen B 5 Signal Netzwerkfehler 4 48 St rmeldungen 6 7 Umrichteranzeige 3 9 Netzzugang 3 6 3 35 4 22 O Open collector Ausg nge 4 34 A 5 Optionen 5 2 P P Anteil 3 23 Parameteranpassung Ausgangsfunktionen 3 48 Parameterbearbeitung 2 28 2 32 Parametereinstellung 2 32 in Modus Betrieb 3 6 3 35 4 22 Parametereinstellungen 1 15 2 29 Parameterliste C 2 Parametersicherung 3 6 3 35 4 22 PID Regler 1 19 4 54 Begrenzung 4 55 Definition A 5 Einstellungen 3 23 Invertierung PID Regler 4 55 Konfiguration 4 55 Prozessvariable A 5 Signal Istwertbegrenzung PID Regler Indexx 4 4 45 Signal Regelabweichung berschritten A 3 Steuerbefehl PID Regler l schen 4 28 Steuerbefehl PID Regler Ein Aus 4 28 St rmeldung 4 41 A 3 PID Regler Signal Regelabweichung ber schritten 4 41 Potentiometer 2 32 3 10 4 51 Programmiereinheit 1 3 2 28 3 3 A 3 Programmiermodus 2 31 2 38 3 5 3 6 Prozessvariable A 5 PWM A 5 Q Quadratisches Drehmoment 3 17 Quadratisches Moment 3 17 Quick Start Funktopn 3 1
158. besteht Gefahr eines Stromschlages WARNUNG Arbeiten Sie stets mit trockenen H nden Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages WARNUNG Ber hren Sie bei eingeschaltetem Umrichter auch bei still stehendem Motor nicht die Anschlussklemmen Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages WARNUNG Im Wiederanlaufmodus kann der Motor nach einer St rung pl tzlich wieder anlaufen Bevor Sie die Maschine ffnen vergewissern Sie sich dass der Umrichter ausgeschaltet ist Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Bei kurzzeitigem Netzausfall kann der Umrichter bei Wiederkehr der Netzspannung und anliegendem Start Befehl wieder anlaufen Besteht bei Wiederanlauf Personengefahr schalten Sie das Ger t ber einen Schalter aus so dass diese M glichkeit nicht mehr besteht Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Die Stop Taste ist nur wirksam wenn sie auch aktiviert ist Vergewissern Sie sich dass die Stop Taste getrennt vom NOT AUS geschaltet wird Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Nach Quittieren einer St rmeldung und anstehendem Start Befehl l uft der Umrichter automatisch an St rungsquittierung erst nach Wegnahme des Start Befehls Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Ber hren Sie keine spannungsf hrenden Teile im Ger t bzw hinterlassen Sie keine leitenden Teile Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages und oder Brandgefahr WARNUNG Bei anstehendem Start Befehl und Einsc
159. chenden Baureihe steht auf dem Typenschild an der rechten Seite Ein Umrichter f r den europ ischen Markt der Modellreihe 200V hat andere Parameterein stellungen als ein Umrichter f r den amerikanischen Markt der Modellreihe 200V Mit den Werkseinstellungen kann die Einstellung f r den europ i schen wie auch f r den amerikanischen Markt vorgenommen werden Kapitel Wiederherstellen der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 Warum hat der Motor keinen Null Leiter zur R ckf hrung in den Umrichter A Der Motor stellt eine symmetrische Stern Belastung dar wenn die Belas tung in allen drei Windungen gleich ist Braucht das Motorgeh use eine Schutzleiterverbindung A Ja aus mehreren Gr nden Der wichtigste Grund ist der Schutz vor Ber h rung bei Auftreten einer gef hrlichen Spannung am Geh use Weiterhin weist der Motor mit zunehmendem Alter einen h heren Ableitstrom auf Schlie lich leitet ein geerdetes Geh use St rimpulse besser ab als ein nicht geerdetes Welche Motor Typen sind f r Hitachi Umrichter passend A Motor Type Es muss ein dreiphasiger Drehstrommotor sein Motorgr e In der Praxis ist es besser den richtigen Motor f r die entsprechende Applikation zu finden Anschlie end sollte der Umrichter darauf angepasst werden HINWEIS Andere Faktoren wie W rmeableitung Motorkennlinie Geh use und K hlung beeinflussen auch noch die Motorenauswahl F Wieviele Pole sollte der
160. chleunigung wird f r die Geschwindig keitsaufnahme und die Verz gerung f r die Geschwindigkeitsabnahme ben tigt Beschleunigungs und Verz gerungseinstel lungen legen die erforderliche Zeit fest die V V Maximum vom Stopp bis zur maximalen Frequenz oder 5 er umgekehrt ben tigt werden soll Die Steigung der Kennlinie entspricht der Beschleunigung bzw Verz gerung lt 49 am Ko ber Q E S pai Geschwindigkeitsprofil gt Geschwindigkeits nderung Zeit Ein Anstieg 0 der Ausgangsfrequenz entspricht der Beschleunidu t Beschleunigungssteigung w hrend ein k Zen Abfall der Ausgangsfrequenz der Verz ge rungssteigung entspricht Die Beschleunigungs bzw Verz gerungszeit einer Geschwindigkeits nderung ist abh ngig von der Start bzw Endfrequenz Bei einer Beschleunigungszeit von 10 s ist dies die Zeit die der Antrieb ben tigt um z B von 0 auf 50 Hz hochzulaufen Der Umrichter SJ200 kann bis zu 16 Festfre quenzen speichern Jede Festfrequenz hat V bezogen auf den Endwert anteilsm ig ihre eigene Beschleunigungs bzw Verz gerungs Vi zeit Ein Mehrfachprofil mit zwei Geschwin digkeiten Darstellung rechts kann mittels 0 digitaler Eing nge angesprochen werden Die Ansteuerung der Festfrequenzen erfolgt Mehrfachprofile extern Die gew nschte Geschwindigkeit ist ber den gesamten Geschwindigkeitsbereich stufenlos einstellb
161. chriebenen F llen kann eine Stromspitze auf der Netzteilseite zur Zerst rung des Umrichters f hren 1 Der Unsymmetriefaktor des Netzes ist gt 3 2 Die Netzteilleistung ist 10mal gr er als die Umrichterleistung oder die Netzteilleistung ist 500kVA und gr er Dort wo diese Bedingungen vorhanden sind oder die angeschlossenen Teile eine hohe Betriebssicherheit erfordern MUSS eingangsseitig eine Netzdrossel mit 3 Spannungsabfall bei Nennstrom unter Ber cksichtigung der Spannungsversorgung des Netzteils verwendet werden Verwendung eines Blitzableiters bei Blitzeinschlag ACHTUNG UNTERDR CKUNG VON ST RSIGNALEN DES UMRICHTERS Der Umrichter hat Halbleiter wie Transistoren und IGBTs Dadurch sind elektronische Ger te Radioempf nger Messinstrumente etc die sich in der N he des Umrichters befinden sehr st ranf llig Um diese Ger te vor einem fehlerhaften Betrieb infolge der St rsignale zu sch tzen sollten diese vom Umrichter ferngehalten werden Effektiver ist die komplette Schir mung des Umrichteraufbaus Ein zus tzlicher EMV Filter auf der Eingangsseite des Umrichters reduziert die Auswir kungen der St rsignale des gewerblichen Netzes f r externe Ger te EMV Filter Umrichter St rungen 7 EEEE l F o l Kabelkanal oder geschirmte Leitung Komplette Erdung der Bedienung Abschirmung etc mit einer m glichst kurzen Leitung Bi ee ACHTUNG Bei St rung E08 des EEPROM geben Sie den
162. cht mit dem Parameter F002 1 Rampe sondern mit dem Parameter A092 Ausgangs Ziel frequenz 2CH O 0 RV 2 Rampe P Symbol Name Status Beschreibung 09 2CH 2 Zeitrampe ON Frequenzausgang verwendet Werte der 2 Zeitrampe A092 A093 OFF Frequenzausgang verwendet Werte der 1 Zeitrampe F002 F003 M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge 0005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A092 A093 A094 00 HINWEIS Parameter A094 w hlt die Art der Aktivierung der 2 Zeitrampe aus Bei Wechsel ber einen digitalen Eingang 2CH muss die Einstellung mit OO erfolgen 2CH tie lslalsj21 fes FU und FR Baureihe FE gt Baureihe Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 419 Mit der Funktion FRS an einem digitalen Eingang schaltet der Umrichter den Ausgang ab und der Motor l uft frei aus Bei Signalwechsel setzt der Motor bei anstehendem Start Befehl seinen Betrieb fort Die Reglersperre wirkt zusammen mit anderen Parametern so dass verschiedene Variationen zum Starten und Stoppen des Motors m glich sind Reglersperre Die unteren Darstellungen zeigen ob der Motor bei einem Neustart mit 0 Hz links beginnen oder ob er sich auf die aktuelle Motordrehzahl rechts aufsynchronisieren soll Dies wird in Parameter b088 eingestellt Die besten Einstellungen daf r m
163. chter SJ200 B 33 Verbindung des Umrichters mit dem ModBus Folgen Sie den Anweisungen in diesem Kapitel um den Umrichter mit dem ModBus zu verbinden 1 Entnahme Tastatur Die Umrichtertastatur verwendet den seriellen Schnittstellen stecker auf der Vorderseite des Ger tes Durch Entfernen der Tastatur wird die RJ45 Verbindung zug ngig F r genauere Anweisungen sehen Sie auch im Kapitel Aus und Einbau der Umrichter Tastatur auf Seite 2 23 nach 2 Entnahme Verbindungsstecker Nach Entnahme der Tastatur findet man wie unten gezeigt die RJ45 Verbindung mit dem Plastikstecker in der ffnung Durch Dr cken des Hebels wird die Verbindung entriegelt und der Stecker kann herausge zogen werden Den Stecker aufbewahren da er f r die Bedienung durch die Tastatur wieder ben tigt wird In die RJ45 Buchse wird nun das serielle Verbindungskabel gesteckt ERFERELEENNG RJ45 Verbindung A i Schnittstelle Tastaturfeld A WARNING 3 Anschlu belegung Der Umrichteranschlu benutzt zum Senden Empfangen eine RS485 Schnittstelle Die Anschlu belegung ist rechts und in der unteren Tabelle dargestellt BA Pin Symbol Beschreibung Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet A z 4321 SP Send Receive Positiv frei N P frei SN Send Receive Negativ Nicht verwendet oISJ OoOJ Oo AJ Oj N Nicht verwendet
164. d der C044 ji Ausgang mit der Funktion OD geschal 0044 en tet Die Schaltlogik ist gem Funktion C31 C32 Schlie er also Active High und die Transistorausg nge Open Collector schalten gegen CM2 Sehen Sie auch PID Regler auf Seite 4 57 K Istwert OD 1 Signal 0 Klemme 11 12 Schlie er C031 C032 00 t Relais Offner C036 01 Ss Symbol Name Status Beschreibung 04 OD Regelabweichung ON PID Regelabweichung ist gr er als der berschritten eingestellte Grenzwert PID Regler OFF PID Regelabweichung ist kleiner als der eingestellte Grenzwert M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfigu Ausg nge ration siehe Seite 3 46 Einstellungen C044 HINWEIS Der Grundwert ist 3 Zur nderung des Wertes muss der Parameter C044 ver ndert werden Regelabweichung e Das Anschlussbeispiel der Klemme 12 schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdi ode um Besch digungen am Transistoraus gang durch Spannungsspitzen zu vermeiden Beispiel Klemmen AL0 AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 pE a E er a a EN za Da Zi a Fu Da ca zumal Mn En am gt e8 o 49 gt z eb y J Q Le E E a nee le ee Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 44 Verwendung Ausgangskle
165. deckung zu entfernen Durch leichtes Dr cken der markierten Fl chen 1 auf der Geh useabdeckung kann diese durch Ziehen nach unten 2 und anschlie endem Anheben 3 entfernt werden Geh useabdeckung einsetzen Die Bilder unten zeigen die Vorgehensweise zum Einsetzen der Geh useabdeckung Die Abdeckung mit den seitlichen Laschen an den ausgearbeiteten Nuten am Umrichtergeh use einsetzen 1 und sie anschlie end bis zum Einrasten nach oben schieben 2 Umrichter SJ200 2 25 Steuerklemmleisten Nach Entfernen der vorderen Geh useabdeckung machen Sie sich mit den Anschl s sen wie im Bild unten dargestellt vertraut Relais Kontakte Logikeing nge Analoge Ein Ausg nge und Logikausg nge C an J 33 0O S v c g eb IE Ausbau Austausch Steuerklemmileisten Die zwei 8poligen Steuerklemmleisten sind zu Test Servicezwecken von der Elektronikplatine abnehmbar Die Klemmleiste f r den Relais Ausgang ist nicht abnehmbar weil dabei hohe Str me flie en und eine bessere Integriet t bei der Alarmverarbeitung gew hrleistet ist Der Sicherheitskreis kann bei externer Verdrahtung gef hrliche Spannungen f hren auch bei ausgeschal teter Spannungsversorgung des Umrichters Daher direkte Ber hrung von Klemmen oder Baugruppen vermeiden Die obere Steuerklemmleiste kann durch ziehen wie unten links dargestellt entnom men werden Ziehen Sie nicht mit Gewalt dies kann zu Besch digun
166. der Motor mit einer Frequenz betrieben wird die h her ist als die Grundeinstellungen des Umrichters 50 60 Hz vergewissern Sie sich beim Hersteller ob der Motor bzw die Maschine daf r ausgelegt ist Betreiben Sie den Motor an anderen Frequenzen nur nach ausdr cklicher Zustimmung Andernfalls besteht Zerst rungsgefahr der Anlage Einstellung Motorspannungsanpassung AVR Der Umrichter hat eine automati sche Spannungsanpassung AVR Die Ausgangsspannung wird auf die Nennspannung des Motors Typenschild eingestellt Beachten Sie jedoch dass dies keine Spannungs anhebung im Falle eines Spannungsabfalls ist Verwenden Sie die Einstellung AVR A082 um den Motor auf eine der Spannungen abzugleichen Baureihe 200V 200 215 220 230 240 VAC Baureihe 400V 380 400 415 440 460 480 VAC 7 TIPP Wenn Sie schnell eine Funktions oder Parameterliste durchlaufen m chten dr cken und halten Sie die Tasten A oder Y zum automatischen Durchlauf der Liste Zur Einstellung der Motorspannung folgen Sie den Schritten auf der folgenden Seite Umrichter SJ200 Vorgang Anzeige Funktion Parameter Ausgangsanzeige A003 Motornennfrequenz Dr cken Halten der Taste AN bis gt A082 Spannungsanpassung AVR Dr cken der Taste 330 E AVE oder 400V 400VAC HFE HFEF 400V 460VAC HFU 400 en Dr cken der Taste A oder 215 nn entsprechend Motor evtl andere Anzeige Dr cken
167. der Umrichterseite nach welche Eingangs spannung ben tigt wird F r Umrichter mit einphasiger Spannungsversorgung wird die Klemme S L2 nicht angeschlossen Das Verdrahtungsbeispiel rechts zeigt einen Umrichter SJ200 mit 3 phasiger Spannungsver sorgung F r eine sichere Verbindung sollten Kabel sen verwendet werden EEEETETTY T LEE EEE Umrichter SJ200 2 45 Verwendung der unteren Klemmenbezeichnungen zum Umrichteranschluss Einphasiger Netzanschluss 1 x 200 240VAC f r Ger te 002 NFEF2 NFE2 bis 005 NFEF2 NFE2 Br cke Schutz ZIENENEN L1 L2 N L3 U 3 Reg SE Einphasiger Netzanschluss 1 x 200 240VAC f r Ger te Q 007 NFEF2 NFE2 bis 022 NFEF2 NFE2 5 Dreiphasiger Netzanschluss 3 x 200 240VAC f r Ger te S 007 NFEF2 NFE2 bis 022 NFEF2 NFE2 Se Dreiphasiger Netzanschluss 3 x 380 480VAC f r Ger te DOAHFEF2 HFE2 bis O40HFEF2 HFE2 D Br cke nD Schutz leiter NER __ L1 L2 IN L3 UTL V T2 WT3 Herr O a e a yrlvriw3l 8 amp Dreiphasiger Netzanschluss 3 x 380 480VAC f r Ger te 055HFEF2 HFE2 bis 075HFEF2 HFE2 L1 L2 EIE Br cke Schutz leiter HINWEIS Bei Umrichtern die an transportablen Netzversorgungen betrieben werden muss auf die Phasenlage geachtet werden Die Leistung der Netzversorgung sollte dem 5fachen
168. der vorgegebenen Zeit 10B6h 4278 bei Erreichen der Strom grenze Bereich 0 1 30 0 Aufl sung 0 1 b223 Stromgrenze R W Frequenzreduzierung in 152Ah 5418 1 300 0 1s Zeitkonstante der vorgegebenen Zeit 1529h 5417 2 Parametersatz bei Erreichen der Strom grenze Bereich 0 1 30 0 Aufl sung 0 1 b028 Anwahl Strom R W Anwahl der Stromgrenze 10BBh 4283 0 1 grenze 00 Parameter b022 10BAh 4282 Einstellwert b222 b228 Anwahl Strom R W en Or sen sag 0 1 z grenze 152A 5418 Einstellwert 2 Parametersatz ModBus Datenliste Holding Register Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Netzwerkdaten Fkt f Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert b031 Parametersicherung R W Vermeidung Parame 10BCh 4284 0 1 2 3 ter nderungen 10BBh 4283 00 Eingang SFT Parameter Sollwert 01 Eingang SFT nur Parameter 02 Parameter Sollwert 03 nur Parameter b080 Abgleich Analog R W Abgleich Analogausgang 10CFh 4303 0 255 Ausgang AM Klemme AM 10CEh 4302 0 255 b082 Startfrequenz R W Einstellung Startfrequenz 10D1h 4305 5 99 0 1 Hz des Umrichterausgangs 10D0h 4304 0 5 9 9 Hz b083 Taktfrequenz R W Einstellung Taktfrequenz 10D2h 4306 20 140 0 1 Hz interne Schaltfrequenz 10D1h 4305 2 0 14 0 kHz b084
169. derung setzt sich aus dem High byte und Low byte zusammen Bei ungera den Datenl ngen in bytes sollte eine 1 addiert werden um eine gerade Anzahl zu erreichen B 16 Daten bertragungsprotokoll Funktion Schreibe in Holding Register 10h Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Schreibe 3000 Sek als erste Beschleunigungszeit F002 in einen Umrichter mit der Slave Adresse 1 e Dabei wird der Datenwert 300000 493E0h entsprechend 3000 Sek als Ergebnis der Register 1013h und 1014h bertragen Wenn in ein ausgew hltes Coil geschrieben wird siehe Ausnahmeantwort F002 hat den Anfangswert 0 01 sek Anfrage Antwort Nr Feldbezeichnun Sad Nr Feldbezeichnun Sad 9 Hex 9 Hex 1 Slave Adresse 1 01 1 Slave Adresse 01 Funktion 10 Funktion 10 Start Adresse 10 Start Adresse 10 high byte F002 high byte F002 4 Start Adresse 13 4 Start Adresse 13 low byte F002 low byte F002 5 Anzahl Holding 00 5 Anzahl Holding 00 Register high byte Register high byte 6 Anzahl der Holding 02 6 Anzahl Holding 02 Register Ilow byte Register low byte Byte Nummer 2 04 7 CRC 16 01 Daten nderung 1 00 mgn Byte high byte 8 CRC 16 c3 300000 gt 3000 00s low byte 9 Daten nderung 1 04 low byte 300000 gt 3000 00s 10 Daten nderung 2 93 high byte 30
170. des Steuereingangs OPE sind normalerweise die Parameter A001 und A002 so eingestellt dass der Umrichter ber Digital Eing nge gestartet und der Sollwert ber Analog Eing nge vorgegeben wird Wenn das Steuersignal OPE ansteht hat der Anwender direkten Zugriff auf den Umrichter um ihn zu starten stoppen und die Geschwindigkeit einzustellen nes Symbol Name Status Beschreibung 31 OPE Steuerung ber ON berschreiben durch Bedienfeld Bedienfeld A001 Frequenzsollwertvorgabe A002 Start Stop Vorgabe OFF Frequenzsollwertvorgabe und Start Stop Vorgabe kann ber Parameter A001 und A002 ver ndert werden M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 7 A001 ungleich 00 OPE Einstellungen 4002 ungleich 02 t elslajsl2 es HINWEIS Bei Signal nderung OPE w hrend des RUN Betriebs stoppt der Umrichter den Motor bevor das neue Signal OPE Einfluss hat Bei eingeschaltetem Eingang OPE und Start Befehl ber das Bedienfeld w hrend des Umrichterbetriebs stoppt der Umrichter den Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Motor Dann kann das Bedienfeld den Umrich ter steuern am gt o m o 49 k z eb am J Q 432 Verwendung Eingangsklemmen D Z m Ya O 2 D O 5 Frequenzaddition Der Umrichter kann zur Ausgangsfrequenz
171. e nderung der o g Parameter haben auch sofortige Auswirkung ModBus nderungen werden erst nach Umschalten des DIP switch OPE 485 in Stellung 485 und Einschalten des Umrichters bernommen Parameters C071 bis C078 k nnen nicht ber das Netzwerk ge ndert werden nderung dieser Parameter kann nur ber die Tastatur erfolgen B6 Daten bertragungsprotokoll Daten bertragungsprotokoll bertragungsschema Die bertragung zwischen externen Steuerungen und den Umrichtern zeigt das untere Schema Anfrage Externe Steue rungen Antwort Umrichter Wartezeit Zeitabstand plus C078 Anfrage Senderahmen von der externen Steuerung zum Umrichter Antwort Empfangsrahmen vom Umrichter zur externen Steuerung Der Umrichter sendet nur eine Antwort zur ck nachdem er eine Anfrage von der externen Steuerung erhalten hat Jeder Rahmen ist wie folgt mit Befehlen formatge bunden Rahmenformat Dateikopf Slave Adresse Funktionsnummer Daten Fehler berwachung Dateianhang Konfiguration Anfrage Slave Adresse Nummer von 1 bis 32 die jedem Umrichter zugeordnet wird Slave Nur der Umrich ter gibt diese Adresse weiter damit die Anfrage zugeordnet werden kann Wenn die Slave Adresse 0 vergeben ist kann die Anfrage gleichzeitig an alle Umrichter adressiert werden Broadcasting Beim Broadcasting werden keine Daten zur ckgesendet
172. e 1 oder 2 die zu bestimmten Zeiten gefahren werden k nnen Ausgangs frequenz F Funktionen Einst Grundwerte Fkt Nr en 3 Beschreibung RUN rn TR Einheit 2 x F001 Anzeige Eingabe Standard Frequenzsollwert Ja 0 0 0 0 Hz D S Frequenzsollwert vorgabe Y E amp E VR 0000 0Hz ii a F002 1 Hochlaufzeit Standard Hochlaufzeit Ja 10 0 10 0 s 30 ACC I 010 005 008 T F202 1 Hochlaufzeit Standard Hochlaufzeit Ja 10 0 10 0 s 2 Parametersatz 2 Parametersatz 2ACC1 010 00s 0 01 3000 s F003 1 Runterlaufzeit Standard Runterlaufzeit Ja 10 0 10 0 S DEC I 010 008 ee F203 1 Runterlaufzeit Standard Runterlaufzeit Ja 10 0 10 0 sS 2 Parametersatz 2 Parametersatz 2DECI 010 008 Mamapas F004 Drehrichtung 2 Einstellm glichkeiten bei Nein 00 00 Start Stop ber Taste RUN DIG RUN FWD 00 Rechts 01 Links 3 10 Gruppe A Standardfunktionen Gruppe A Standardfunktionen Vorgabe Steuerungseinstellungen Um den Motor zu starten stoppen oder die Frequenz vorzugeben bietet der Umrichter verschiedene M glichkeiten wenn DIP Schalter auf PRG steht In Parameter A001 wird die Art der Frequenzsollwertvorgabe festgelegt In Parameter A002 wird die Art des Startbefehls bestimmt f r FW und RV gleich Bei der Europa Version ist der Start ber Steuerklemmen digitaler Ei
173. e A001 Frequenzsollwertvorgabe Dr cken der Taste A002 Auswahl Startbefehl Dr cken der Taste 01 gt Z are Hy 03 RS485 ModBus Dr cken der Taste amp 02 02 RUN Taste ausgew hlt Eurer Parameter speichern zur ck Dr cken der Taste A002 zur Gruppe Fe HINWEIS Die Run Taste Aktiv LED ist nach Ausf hrung der Schritte EIN Dies bedeutet nur dass die RUN Taste aktiv ist und nicht dass der Motor l uft KEINE Bet tigung der RUN Taste sondern beenden Sie erst die Parametrierung Einstellung Motornennfrequenz Der Motor ist f r den Betrieb mit einer Frequenz bestimmt Die meisten Motoren sind f r eine Frequenz von 50 60 Hz vorgesehen Pr fen Sie zuerst diese Einstellung Dann folgen Sie den Schritten um den Wert zu kontrollieren bzw anzupassen W hlen Sie KEINE Einstellung die gr er als 50 60 Hz ist au er wenn der Hersteller dies ausdr cklich erlaubt Vorgang Anzeige Funktion Parameter Ausgangsanzeige A002 02 Auswahl Startbefehl Dr cken der Taste amp A003 Motornennfrequenz f Grundeinstellung Dr cken der Taste 60 Nennfrequenz oder US 60 Hz r Europa 50 Hz fa Einstellung entsprechend Dr cken der Taste ON oder 60 Klolorypenschikd evtl andere Anzeige du CARA Parameter speichern zur ck Dr cken der Taste A003 zur Gruppe Fi gt a Ke x 2 lt Pa Be Q u gt und Installation ACHTUNG Wenn
174. e Bedienung benachbarter elektrischer Ger te nicht beeintr chtigt wird Einige Anwendungen werden beh rdlich berwacht Die St rsignalunterdr ckung geh rt dazu und ist vorgeschrieben In solchen F llen muss der Umrichter einen entsprechenden Entst rfilter besitzen Andere Anwendun gen ben tigen keine St rsignalunterdr ckung es sei denn man stellt fest das es eine elektrische Beeinflussung in der Bedienung zu anderen Ger ten gibt Der Umrichter SJ200 besitzt einen PID Regler PID Regler werden gew hnlich in der Verfahrens oder Klimatechnik verwendet Wie kann der PID Regler n tzlich f r eine entsprechende Anwendung sein A Zur Bestimmung der Motorbeeinflussung muss in der Anwendung die Hauptvariable festgelegt werden Dies ist dann der Istwert IW f r den Motor Eine schnelle Motorgeschwindigkeit wird eine schnellere nderung des IW zur Folge haben als bei einer langsameren Motorgeschwindigkeit Bei Verwendung des PID Reglers steuert der Umrichter den Motor mit der optimalen Geschwindigkeit damit der IW den gew nschten Wert halten kann PID Regler ben tigen zus tzliche Sensoren und Verdrahtungen lt a u 5 o D 2 D o em D 3 D 1 26 H ufig gestellte Fragen cC c Ke rD pom Ke je O gt Umrichteraufbau und Installation In diesem Kapitel Seite bersicht der Umrichtereigenschaften 22 Aufbau eines Antriebssystems
175. e C005 C006 tion siehe Seite 3 43 Einstellungen keine SP SET HINWEIS t el5lajsl2 es Umschaltung auf 2 Parametersatz kann nicht bei aktivierter Quick Start Funktion RDY erfolgen Funktion SET und SP SET 2 Parametersatz im Betrieb k nnen NICHT gleichzeitig parametriert werden Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Folgende Parameter k nnen w hrend des Betriebs auf den 2 Parametersatz umgeschaltet werden A020 A220 F002 F202 F003 F203 A0O42 A242 AO43 A243 AO61 A261 A0O62 A262 A092 A292 AO93 A293 AO94 A294 AO95 A295 A096 A296 an 2 Q og 49 gt z eb J Q 4 36 Verwendung Ausgangsklemmen e C Pe oO o ab Ko Aa go z5 Ausgang Open Collector negative Logik Ausgang Open Collector mit externem Relais negative Logik Verwendung Ausgangsklemmen Die Programmierung der Ausgangsklemmen ist hnlich wie die der Eingangsklemmen Der Umrichter hat verschiedene Funktionen die auf drei digitale Ausg nge program miert werden k nnen Davon sind zwei Transistorausg nge des Typs Open Collector der dritte Ausgang ist ein Relais mit einem Wechslerkontakt Das Relais wird normaler weise als Alarm Relais verwendet Es k nnen auch alle anderen Funktionen damit realisiert werden Umrichter SJ200 Ausg nge Open Collector f r pos neg Logik Jeder Transistorausgang kann mit einem Strom vo
176. e Quittierung der St rung m glich ist Durch Dr cken der Taste STOP Reset wird die St rung gel scht TH Llejs 4 3 2 1 s Thermistor MOTOR am 2 oF m o 49 gt z eb am J Q 426 Verwendung Eingangsklemmen D Z m T O 2 D O 5 Betrieb mit Impuls Steuerung Die Impuls Steuerung ist in der Industrie eine gel ufige Art der Motoransteuerung Diese Funktion verwendet zwei Eing nge als Impulse f r Start Stop und einen dritten Eingang f r die Auswahl der Drehrichtung Um eine Impuls Steuerung zu realisieren m ssen folgende Signale mit der Funktion STA Start STP Stop und FR Rechts Linkslauf an drei Eingangsklemmen angeschlossen werden Verwenden Sie je einen Impulseingang Taster f r Start Stop Zur nderung der Drehrichtung dient ein einpoli ger Schalter Zum Betrieb ber die Steuerklemmen muss der Parameter A002 auf 01 eingestellt werden Bei einer Motoransteuerung mit Zustandssignalen anstelle Impulse verwenden Sie die Eing nge FW und RV AS Symbol Name Status Beschreibung 20 STA Impuls Start ON Motorstart durch Impulseingang Verwendung Beschleunigungsprofil OFF Keine nderung des Motorbetriebs 21 STP Impuls Stop ON Keine nderung des Motorbetriebs OFF Motorstop durch Impulseingang Verwen dung Verz gerungsprofil 22 F R Impuls ON Linkslauf SIENLIENIUNG OFF
177. e Frequenz nicht h her als 150 des Frequenzbereichs f r einen Drehstrom motor verwendet werden Missachtung kann zu Zerst rung von Maschinenteilen oder Personenschaden f hren WARNUNG Zum Schutz sollte ein geeigneter Fehlerstromschutzschalter Allstrom sensitiver selektiver Fl Schutzschalter verwendet werden Ein Fl Schutzschalter als alleinige Schutzeinrichtung ist nicht zul ssig Installieren Sie Sicherungen in der Netzzuleitung Eine Erdschlussfehler berwachung bietet keinen Personenschutz WARNUNG GEFAHR DURCH STROMSCHLAG BEI ARBEITEN AM GER T NETZVERSORGUNG ENTFERNEN WARNUNG Nach Ausschalten der Netzspannung mindestens 10 Minuten warten bevor mit der Wartung oder Inspektion begonnen wird Andernfalls besteht die Gefahr eines Stromschlages ACHTUNG Diese Anweisungen sollten gelesen und verstanden worden sein bevor mit dem Umrichter der Serie SJ200 gearbeitet wird ACHTUNG Abschaltvorrichtungen und weitere Sicherheitseinrichtungen und deren Einbauort liegen in der Verantwortlichkeit des Benutzers und werden nicht von Hitachi beigestellt ACHTUNG Anschluss eines Thermistors an den Umrichter der den Motor vor Uberhitzung oder Uberlastung sch tzt Dies soll den Umrichter und Motor beim entsprechenden Ereignis sichern HOHE SPANNUNGEN Obwohl die Anzeige POWER aus ist kann noch Spannung vorhanden sein Nach Ausschalten der Netzspannung mindestens 10 Minuten warten bevor mit der Wartung oder Inspektion begonnen wi
178. e Seite 4 37 und 3 46 p T e a u oe Br Br ER en E u a aE aae S e ee se ee Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 m J Q GH oO D z fab y am J Q 450 Verwendung Ausgangsklemmen D m O 2 D O 5 Signal Netzwerkfehler Das Signal Netzwerkfehler gibt Auskunft ber den Zustand der Netzwerk Kommunika tion Der Umrichter hat zur berwachung des Netzwerks eine programmierbare berwachungszeit Watchdog Timer Mit Parameter C077 wird diese berwachungs zeit eingestellt Kommt es ber diese Zeit hinaus zu keiner Kommunikation wird der Ausgang gesetzt ie Symbol Name Status Beschreibung 08 NDc Netzwerkfehler ON Bei Kommunikationsverlust ber die einge stellte Uberwachungszeit hinaus Parameter C077 OFF Normale Kommunikation M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Notwendige Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen C076 0077 HINWEIS Deaktivierung der Uberwachungszeit Watch dog Timer durch C077 00 00s Bei deaktiviertem Kommunikationsfehler C076 02 kann mit dem Signal Netzwerk fehler die Laufzeit C077 eingestellt werden Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 a a a a a et Fe Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Der Umrichter kann zus tzlich auf verschiede
179. e elektrischen Anschl sse und die dazugeh rigen Parameter f r den Mehrmotorenbetrieb Die Inhalte in diesem Kapitel machen es leichter die wichtigen Funktionen herauszufin den und zu benutzen Die Installation wurde einschlie lich Einschalttest und Motoren lauf in Kapitel 2 beschrieben Dieses Kapitel beginnt an diesem Punkt und zeigt wie der Umrichter ein Teil einer gro en Steuerung oder eines Automationssystems sein kann Vorsichtsma nahmen beim Betrieb Bevor Sie fortfahren lesen Sie bitte diese Vorsichtsma nahmen ACHTUNG Die K hlk rperrippen k nnen sich erhitzen Ber hrung vermeiden Andern falls besteht Verbrennungsgefahr ACHTUNG Durch Bedienung des Umrichters kann die Geschwindigkeit leicht ge ndert werden Pr fen Sie die M glichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw der Maschine bevor er in Betrieb geht Andernfalls besteht Personengefahr ACHTUNG Wenn der Motor an einer Frequenz betrieben wird die h her ist als der Standardwert des Umrichters 50Hz 60Hz vergewissern Sie sich beim entsprechen den Hersteller ob Motor und Maschine den Anforderungen standhalten Der Motorbe trieb mit Frequenzen die vom Standard abweichen darf nur mit Zustimmung erfolgen Andernfalls besteht die Gefahr der Ger tezerst rung und oder besch digung Umrichter SJ200 EEN Warnungen beim Betrieb gt gt P P PPP PPPP P Bevor Sie fortfahren lesen Sie bitte diese Warnungen WARNUNG Schalten Sie den Umrichter nur bei geschl
180. e sicher dass die technischen Daten auf dem Typenschild mit den Anforderungen bez glich der Applikation bereinstimmen Aus je cC c Ke eb p Per Ke am O gt Typenschild CE Zulassung gegen ber liegende Seite Typenbezeichnung Anschlie bare Motorleistung HITACHI Model SJ200 037LFR kW HP 3 7 5 Input Entree 50Hz 60Hz V 1Ph A 50Hz 60Hz 200 240 V 3Ph22 0A Qutput Sortie 0 5 400Hz 200 240 V 3Ph 17 5A MFG No 30A T15882 B 008 Date 0310 Hitachi Industrial Equipment op y apay NE17668 6 A Netzanschlussspannung Ausgangsfrequenz spannung Serien Nummer Typenbezeichnung Die Typenbezeichnung eines Umrichters enth lt wichtige Informationen Unten ist eine Aufschl sselung der Typenbezeichnung dargestellt 520 Versions Nr EMV Filter E Europa U USA R Japan Ausf hrung F mit Bedieneinheit Tastatur Serie Netzanschlussspannung N 1 200 240V 3 200 240V H 3 380 480V L nur 3 200 240V Typenschl ssel f r Motorleistung in kW 002 0 2 kW 022 2 2 kW 004 0 4 kW 030 3 0 kW 005 0 55 kW 037 3 7 kW 007 0 75 kW 040 4 0 kW 011 1 1 kW 055 5 5 kW 015 1 5 kW 075 7 5 kW Umrichter SJ200 EEN Technische Daten SJ200 lt e Modellspezifische Daten der Baureihen 200V und 400V Die folgende Tabelle zeigt technische Daten der Umrichter SJ
181. e unterschiedlich Der erforderliche Motortyp hat unterschiedliche Anwendungsbereiche Aus folgenden Gr nden werden zwei unterschiedliche Motorprofile ben tigt e Bei unterschiedlichen Motorlasten ist es notwendig zwei Motorprofile in Bezug auf Motorgeschwindigkeit Beschleunigung und Verz gerung entsprechend den Motor lasten zur Verf gung zu stellen Bei kleineren Geschwindigkeiten sind zum Beispiel keine Bremsoptionen notwendig bei gr eren Geschwindigkeiten werden diese ben tigt Umrichter SJ200 461 Umschaltung auf 2 Parametersatz im Stillstand Bei zwei Motorprofilen k nnen zwei Parameters tze im Umrichter abgespeichert werden Der Umrichter bietet die M glichkeit durch Anwahl eines digitalen Eingangs mit der Funktion SET einen zweiten Parametersatz f r einen anderen Motortyp anzuw hlen Die Umschaltung auf den 2 Parametersatz bei der Funktion SET kann im Gegensatz zur Funktion SP SET grunds tzlich nur im Stillstand kein Startsignal erfolgen Die Funktionen SET und SP SET k nnen nicht gleichzeitig auf digitale Eing nge parametriert werden Parameter f r den zweiten Motor haben die Bezeichnung x2xx In der Parameterliste befinden sich diese Parameter direkt hinter den Parametern des ersten Parametersat zes Die folgende Tabelle zeigt die Parameter die auch f r den zweiten Parametersatz verwendet werden k nnen
182. e zyklisch wiederholt Die Nennleistung des Widerstandes muss in diesen F llen nicht der Bremsleistung entsprechen sondern kann entsprechend der zu erwartenden Einschaltdauer ED viel geringer sein siehe Herstellerangaben W hlen Sie den Widerstandswert und die Leistung des Bremswiderstands entspre chend der zu erwartenden Bremsleistung Je kleiner der Widerstandswert des angeschlossenen Bremswiderstands um so gr er ist die m gliche Bremsleistung Ist der Wert des angeschlossenen Widerstands zu klein gew hlt oder die Einschaltdauer zu gro gew hlt so kann der Bremschopper berlastet und somit zerst rt werden Umrichter SJ200 55 Bremschopper Einschaltdauer Funktion b090 dient im wesentlichen zur BRD berlast Uberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper Transistors Bei Eingabe von 0 ist ON der Bremschopper nicht betriebsbereit OFF t1 12 13 ti 2 t b 90 T x 100 100 Sekunden Folgende Tabellen helfen zur Auswahl des richtigen Bremswiderstandes E ohne Rextern optionaler Rextern Werte bei Rmin on B M R R ED me Tvp SJ200 rems oment min ED yPS 2 chopper 1 Ohm Moment Komm Moment 4 fonmi O02NFEIF2 intem 50 180 150 100 200 10 150 0O04NFE F 2 intern 50 180 150 100 200 10 150 005NFE F 2 intern 50 180 150 100
183. eb befin det AUS wenn der Modus Betrieb deaktiviert ist Run Taste Bet tigung der Taste um den Motor zu starten Run Taste Aktiv LED muss zuerst EIN sein Parameter F004 Drehrichtung bestimmt ob der Motor im Rechts oder Linkslauf startet A001 02 Stop Reset Taste Bet tigung der Taste um den Motor zu stoppen unter Verwen dung des programmierten Verz gerungswertes Diese Taste quittiert auch eine anstehende St rung Potentiometer Wenn das Potentiometer aktiviert ist kann dar ber die Frequenz Geschwindigkeit direkt ver ndert werden Potentiometer Aktiv LED EIN wenn das eingebaute Potentiometer aktiviert ist A001 00 e Parameteranzeige Eine vierstellige Sieben Segmentanzeige f r Parameter und Funktionscodes Einheiten LED Hertz Ampere Anzeige der Ma einheit f r den Wert der auf der Parameteranzeige dargestellt wird uonenpyuoy gt 5 D O 2 O D D D e Power LED EIN wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters einge schaltet ist Alarm LED EIN wenn beim Frequenzumrichter eine St rung auftritt e Funktionstaste Diese Taste wird zur Navigation durch die Parameterlisten und Funktionen verwendet die zur Einstellung und berwachung von Parametern genutzt werden 34 Bedienung ber Tastatureinheit e AUF AB Tasten A WY Durch Einzelbet tigung dieser Tasten wird die Liste von Parametern und Funktionen die auf
184. eb den K hlk rper Er k nnte sehr hei sein Das Leistungsteil und das Steuerteil mit dem Bedienfeld sind auf dem K hlk rper aufgebaut Umrichter Tastatur Der Umrichter hat eine digitale Bedientastatur Die vierstellige Anzeige kann eine Vielzahl von Parametern anzeigen LEDs zeigen an ob der dargestellte Wert in Hertz oder Ampere angezeigt wird Weitere LEDs zeigen die Spannungsversorgung Run Stop Modus oder Programmier Monitor Modus an Mit den Folientasten Run Stop Reset und dem eingebauten Potentiometer kann der Motor gesteuert werden Mit den Tasten FUNC N und W kommt der Bediener zu den Funktionen und Parametern Die Taste STR ist zum Speichern eines ge nderten Wertes Umrichter SJ200 2 23 Aus und Einbau der Umrichter Tastatur Tastaturausbau Der SJ200 hat ein abnehmba res Bedienteil Zum Ausbau die Verriegelung wie rechts dargestellt nach unten dr cken und nach vorne ziehen Das Bedienteil nach vorne schwenken Es wird dabei noch von zwei Laschen an der unteren Seite gehalten Anschlie end die Tastatur aus dem Tastaturfeld entnehmen 7a DL L HT N N A LLISLLS LS ISFE Interne LED Anzeige Kommunikations S schnittstelle Schauen Sie in den unten dargestellten Ausschnitt f r das Bedienfeld as Nach Entfernen der Tastatur wird die interne LED Anzeige sichtbar 5 Q Die RJ45 Verbindung besteht aus 2 Teilen Sie verbindet den Umrichter mit der Tasta S D tur Zum Anschlu
185. eil Differential Zeitkonstante Ja 0 0 0 0 R PIDD 000 00s 0 0 100 Sekunden c Q 5 p D c lt p D 2 p Q Q 12 Q D Z 5 c lt A075 Anzeigefaktor Istwertanzeige Multipli Nein 1 00 1 00 kation eines Faktors zur PID Cnv 001 00 Anzeige proze richtiger Gr en 0 01 99 99 A076 Eingang Istwertsignal Wahl Istwerteingang Nein 00 00 00 Eingang Ol PIDINP Ol 01 Eingang O 02 Netzwerk 10 Log Verkn pfungen A077 Invertierung 2 Auswahlm glichkeiten Nein 00 00 PID Regelung 00 SW IW PID MINUS OFF OA e A078 Ausgangsbegrenzung Prozentuale Begrenzung Nein 0 0 0 0 PID Regelung Reglerausgang PID Vari 0000 0 0 0 100 0 HINWEIS Die Einstellung A073 des Integrators ist die Integratorzeitkonstante Ti nicht die Verst rkung Integratorverst rkung ist Ki 1 Ti Integrator deaktiviert bei A073 0 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR Funktion Automatic Voltage Regulation bewirkt eine Stabilisierung der Motor Umrichter SJ200 3 25 spannung bei schwankender Zwischenkreisspannung z B durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs Einbr chen bzw berh hungen aufgrund kurzer Hoch bzw Runterlaufzeiten um so ein hohes Drehmoment insbesondere w hrend des Hochlaufs aufrechtzuerhalten A Funktionen Fkt Nr Name SRW
186. eingestellten Wert erneut ein und speichern Sie ihn ab ACHTUNG Bei Verwendung eines ffners in den Einstellungen C011 C016 f r den Startbefehl FW oder RV startet der Umrichter automatisch wenn das externe Signal ausgeschaltet ist oder die Verbindung zum Umrichter unterbrochen wurde Verwenden Umrichter SJ200 x Sie niemals einen ffner f r den Startbefehl au er wenn das Antriebssystem gegen unbeabsichtigten Betrieb gesch tzt ist ACHTUNG Bei allen Zeichnungen in diesem Handbuch sind Abdeckungen und Sicher heitsbaugruppen zur besseren Beschreibung der Details gelegentlich entfernt darge stellt W hrend des Betriebs m ssen diese Einrichtungen an ihrem daf r vorgesehenen Platz entsprechend den Anweisungen im Handbuch vorhanden sein Bestimmungsgem er Einsatz der Ger te ACHTUNG Die Frequenzumrichter der Serie L200 sind keine Haushaltsger te sondern als Komponenten ausschlie lich f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen Diese sind elektrische Betriebsmittel zur Steuerung von drehzahl geregelten Antrieben mit Drehstrommotoren und zum Einbau in Maschinen oder Zusammenbau mit weiteren Komponenten zu einer Maschine bestimmt Die Inbetrieb nahme ist bei Einbau in Maschinen solange untersagt bis festgestellt wurde dass diese Maschine die Schutzanforderungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG erf llt dies entspricht EN 60204 Gegebenenfalls ist vor Inbetriebnahme eine Anschlussge nehmigung d
187. eistung 2 Ger tenennleistung 460V kVA 1 1 1 9 2 9 4 2 Netzanschlussspannung 6 3 380 480V 10 50 60 Hz 5 Integrierter EU Version Dreiphasenfilter Kategorie C3 A2 EMV Filter Eingangsnennstrom A 2 0 3 3 5 0 7 0 Ausgangsnennspannung 3 3 0 380 480V entsprechend der Eingangsspannung Ausgangsnennstrom A 1 5 2 5 3 8 5 5 Wirkungsgrad bei 100 93 5 94 0 95 3 95 7 Ausgangsnennstrom Verlustleistung bei 70 20 30 45 65 ti bei 100 26 42 70 95 Startmoment 7 200 bei 1Hz Generator ohne 100 lt 50Hz 70 lt 50Hz Bremsen in Widerstand 50 lt 60Hz 20 lt 60Hz Moment von 50 60 Hz Schnellstopp 8 T nit Widerstand 150 100 Gleichstrombremse Einschaltdauer Einschaltfrequenz und Einschaltmoment programmierbar Masse EU kg Version HFEF2 1 4 1 8 1 9 1 9 EU kg Version HFE2 1 3 1 7 1 8 1 8 Umrichter SJ200 EEN Begriff 400V Baureihe lt e Umrichter EU Version 030HFE F 2 040HFE F 2 055HFE F 2 075HFE F 2 a SJ200 400V Modell D Anschlie bare kW 3 0 4 0 5 5 7 5 T Motornennleistung 2 Ger tenennleistung 460V KVA 6 2 6 6 10 3 12 7 Netzanschlussspannung 6 3 380 480V 10 50 60 Hz 5 3 Integrierter EU Version Dreiphasenfilter EMV Filter Kategorie C3 A2 Eingangsn
188. en 05 Tippbetrieb 06 DC Bremsen 07 Wiederanlauf 08 St rmeldungen 09 Unterspannung ModBus Datenliste Liste der Holding Register Netzwerkdaten Fkt l i Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert Istwert PV R W Wert PID Regler des 005h 0005 0 1000 0 1 Netzwerks A076 02 004h 0004 Bereich 0 100 d001 Ausgangs R Anzeige Ausgangsfre 1002h 4098 0 4000 0 1 Hz frequenz Hz quenz des Motors 1001h 4097 0 0 400 0 Hz d002 Motorstrom A R Anzeige Ausgangsstrom 1003h 4099 0 2000 0 1 1 des Motors 1002h 4098 0 200 des eingestell ten Motorstroms d003 Drehrichtung R 3 Einstellungen 1004h 4100 0 1 2 00 Stop 1003h 4099 01 Linkslauf 02 Rechtslauf d004 Istwert x Anzeige R Einstellung Anzeigefaktor 1005h 4101 0 0 00 high faktor der Funktion A075 im 1004h 4100 999900 nur verf gbar wenn Bereich von 0 00 99900 d004 R 1006h 4102 low PID Regler aktiv 1005h 4101 d005 Signalzustand R Zustand Digital Eing nge 1007h 4103 0 63 Digital Eing nge 1 x 1006h 4102 6 Bit 0 1 bis Bit 5 6 d006 Signalzustand R Zustand Digital Ausg nge 1008h 4104 0 7 Digital Ausg nge x 1007h 4103 11 12 und Relais Bit 0 11 Bit 1 12 ausgang ALO
189. enden Einstellungen Bei Verwen dung von digitalen Bedieneinheiten OPE SR OPE OEX oder Anschluss des Kommunikationskabels zur Verwendung der Parametriersoftware ProDrive muss der Schalter auf OPE eingestellt werden Soll eine Steuerung ber ModBus RTU erfolgen muss er auf 485 eingestellt werden Mehr Informationen in Kapitel Verbindung des Umrichters mit dem ModBus auf Seite B 23 gt 39 Ke a9 i K Q und Installation 7 RA M Der DIP Schalter TM PRG Terminal Klemmen Programmierung legt die Grundfunktionen fest Parameter A001 gibt die Einstellung f r die Fequenz sollwertvorgabe und Parameter A002 die Einstellung f r den Start Stop Befehl vor Dies erm glicht eine Auswahl der Einstellungen zwischen Eingangsklemmen Bedientasten und Potentiometer ModBus etc Bei Schalterstellung PRG erfolgt die Steuerung entsprechend der Einstel lung unter Parameter AO01 A002 Bei Schalterstellung TM erfolgt die Sollwertvorgabe ber die analogen Eing nge bzw Start Stop wird ber die Klemmen vorgegeben Mehr Informationen in Kapitel Vorgabe Steuerungs einstellungen auf Seite 3 10 2 HINWEIS SJ200 gt Umrichter haben eine integrierte ModBus RTU RS 485 Schnittstelle Kommunikationen zu anderen Netzwerken wie DeviceNet Ethernet CANopen und ProfiBus sind ber optionale Schnittstellenkarten m glich Fragen Sie diesbez glich bei Ihrer Hitachi V
190. enkreis ber spannung spannung 00 inaktiv OvLADSTOP opp 01 aktiv b131 Einstellwert Schwellwert f r die Zwischen Nein 380 380 V Zwischenkreis ber kreis berspannung Ist die 760 760 spannung Zwischenkreisspannung ber dem Grenzwert beendet der LADST LVL 00380V Umrichter die Verz gerung bis die Spannung den einge stellten Wert wieder unter schreitet 2 Spannungsbereiche mit einer Aufl sung von 1V Baureihe 200V 330 390V Baureihe 400V 660 780V b140 Unterdr ckung 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 berstrommeldung 00 inaktiv I SUP Mode OFF O cally gt 5 2 zu D O 2 O D sr 3 D D a uonenpyuoy 3 46 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen kn 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt b Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b150 Temperaturabh n Autom Reduzierung der Nein 00 00 gige Taktfrequenz Taktfrequenz bei erh hter Umgebungstemperatur CEDEC OE 00 inaktiv 01 aktiv b151 Quick Start Funktion Verk rzung der Reaktions Ja 00 00 zeit durch digi Eingang RDY Fune OFF 00 inaktiv 01 aktiv Umrichter SJ200 Gruppe C Steuerfunktionen Die sechs Eingangsklemmen 1 2 3 4 5 und 6 k nnen mit 30 verschiedenen Funktionen belegt werden diese werden i
191. ennstrom A 10 0 11 0 16 5 20 0 Ausgangsnennspannung 3 3 0 380 480V entsprechend der Eingangsspannung Ausgangsnennstrom A 7 8 8 6 13 16 Wirkungsgrad bei 100 95 7 95 9 96 6 97 0 Ausgangsnennstrom Verlustleistung bei 70 90 95 135 165 P bei 100 130 150 187 227 Startmoment 7 180 bei 1Hz Generator ohne 20 lt 50Hz Bremsen in Widerstand 20 lt 60Hz Moment von 50 60 Hz Schnellstopp 8 Fit Widerstand 100 80 Gleichstrombremse Einschaltdauer Einschaltfrequenz und Einschaltmoment programmierbar Masse EU kg 1 9 1 9 3 8 5 5 Version HFEF2 EU kg 1 8 1 8 3 5 5 4 Version HFE2 1 10 Technische Daten SJ200 Allgemeine Beschreibungen Folgende Tabelle kann auf alle Umrichter SJ200 angewendet werden je cC c Ke iD pom Ke c O gt Begriff Allgemeine Beschreibungen Schutzart 1 IP20 Arbeitsverfahren sinusf rmige Puls Weiten Modulation PWM Taktfrequenz 2kHz 14kHz Grundeinstellung 5kHz Ausgangsfrequenz 4 0 5 400 Hz Frequenzgenauigkeit Digitale Sollwertvorgabe 0 01 der maximalen Frequenz Analoge Sollwertvorgabe 0 1 der maximalen Frequenz Temperaturbereich 25 C 10 C Frequenzaufl sung Maximalfrequenz 1000 bei analoger Sollwertvorgabe 0 1 Hz bei digitaler Sollwertvorgabe Spannungs Frequenz Kennlinie verschiedene U f Kennlinien U f Steuerung quadratisch konstant intelli
192. enommener Nennstrom von 10000 f r C041 ModBus Datenliste Die Tabelle zeigt Holding Register der Gruppe H Motorkonstanten Holding Register Gruppe H Motorkonstanten Netwerkdaten Fkt i Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg j Erund Bereich hex dez wert H003 Motorleistung R W 13 Wahlm glichkeiten 1165h 4453 0 12 0 0 20 kW 1164h 4452 H203 Motorleistung R W 1 0 37 KW 1540h 5440 0 12 2 Parametersatz 2 0 40 kW 153Fh 5439 3 0 55 kW 4 0 75 kW 5 1 10 kW 6 1 50 kW 7 2 2 KW 8 3 0 KW 9 3 7 KW 10 4 0 kW 11 5 5 kW 12 7 5 kW H004 Motorpolzahl R W 4 Wahlm glichkeiten 1166h 4454 2 4 6 8 1 Pol 2 4 6 8 1165h 4453 H204 Motorpolzahl R W 1541h 5441 2 4 6 8 1 Pol 2 Parametersatz 1540h 5440 H006 Motorstabilisie R W Motorkonstante 1168h 4456 0 255 1 rungskonstante Bereich 0 255 1167h 4455 H206 Motorstabilisie R W 1543h 5443 0 255 1 rungskonstante 1542h 5442 2 Parametersatz H007 Motorspannung R W 2 Wahlm glichkeiten 1169h 4457 0 1 00 200V 1168h 4456 H207 Motorspannung R w 01 400V 1544h 5444 0 1 2 Parametersatz 1543h 5443 Holding Register 1187h bis 1500h sind reserviert HINWEIS Parameter der Gruppe P k nnen ber den ModBus nicht angesprochen werden Einstellungen
193. enswert ist oder nicht h ngt von der Applikation ab Digitale Bedien einheit Diode Einschaltdauer SOLL IST Differenz EMI Elektro magnetische St rungen Vierquadranten betrieb Freies Auslaufen Frequenzeinstellung Netzr ckwirkungen SJ200 Umrichter Bei Hitachi Umrichtern der Serie SJ200 ist mit der digitalen Bedieneinheit die Bedientastatur auf der Frontseite gemeint Sie ist abnehmbar und ber ein Verbindungskabel an den Umrichter anzuschliessen Weiterhin kann der Umrichter ber eine PC Simu lationssoftware bedient werden Ein Halbleiterbauelement welches eine Spannungs Strom Charak teristik besitzt Der Strom flie t dabei nur in Durchflussrichtung wobei der Ableitstrom in Sperrrichtung vernachl ssigbar ist Siehe auch Gleichrichter 1 Anteil der Rechteckspannung einer Festfrequenz den man als eingeschaltet high im Vergleich zu ausgeschaltet low bezeichnet 2 Anteil der Laufzeit eines Motors Bremswiderstands etc Dieser Parameter wird blicherweise in Verbindung mit dem erlaubten W rmeanstieg des Ger tes vorgegeben Zeitbasis 100 120s In einer Prozess Steuerung wird die SOLL IST Differenz zwischen dem gew nschten Sollwert und dem aktuellen Istwert einer Pro zessvariablen so bezeichnet Siehe auch Prozessvariable und PID Regler Beim Schalten von hohen Str men bzw Spannungen in Antriebs systemen k nnen elektrische Signale abgestrahlt werden welche in der n h
194. equenz so dass die Zwischenkreisspannung den eingestellten Wert b131 nicht berschreitet LAD bedeutet Linear Acceleration Deceleration dabei wird nur die Verz gerungsrampe unterbrochen so dass durch die zur ckge Umrichter SJ200 EZ speiste Spannung die Zwischenkreisspannung nicht so erh ht wird dass eine St rmel dung Zwischenkreis berspannung ausgel st wird Die Beschleunigung wird dadurch nicht beeinflusst Die untere Zeichnung stellt ein Umrichterausgangsprofil dar beginnend von der Verz gerung bis zum Stopp W hrend der Verz gerung wird an zwei Stellen die Zwischen kreisspannung durch die zur ckgespeiste Spannung so erh ht dass der Grenzwert von Parameter b131 berschritten wird Bei Aktivierung von Parameter b130 b130 01 unterbricht der Umrichter die Verz gerungsrampe so lange bis die Zwischenkreis spannung den Grenzwert von Parameter b131 wieder unterschreitet b130 01 Verl ngerung Runterlaufzeit Zwischenkreis berspannung aktiv Umrichter unterbricht V Verz gerung Maximalwert Zwischen kreis berspannung Grenzwert Zwischen kreis berspannung Zwischenkreisspannung Ausgangsfrequenz Start Verz gerung uonenpyuoy gt gt 3 D O 2 O D S o 3 D D D kani Fortsetzung Verz gerung t Bei Anwendung der Zwischenkreisspannungs berwachung folgendes beachten Bei Aktivierung der Zwischenkreisspannungs berw
195. equenz verringern an den Steuerklemmen kann die Ausgangsfrequenz mittels zweier Tasten w hrend des Umrichterbetriebs stufenlos ver ndert werden Die Hoch und Runterlaufzeiten entspre chen denen im normalen Betrieb F002 F202 F003 F203 Die Eingangsklemmen arbeiten nach folgendem Prinzip Beschleunigung Bei Signal UP Frequenz erh hen erfolgt eine Frequenz erh hung solange das Signal ansteht Bei Wegnahme des Signals bleibt die aktuelle Frequenz erhalten Verz gerung Bei Signal DWN Frequenz verringern erfolgt eine Frequenzverrin gerung solange das Signal ansteht Bei Wegnahme des Signals bleibt die aktuelle Frequenz erhalten Im Diagramm unten werden die Steuerklemmen UP und DWN w hrend des RUN Betriebs beschaltet Die Ausgangsfrequenz folgt den Befehlen UP und DWN Ausgangs frequenz UP DWN FW RV o o0 0 a J Q C oO 5 z eb my J Q 430 Verwendung Eingangsklemmen Der Umrichter speichert den ge nderten Sollwert Steuerklemmen UP und DWN auch nach Spannungsverlust Der Parameter C101 aktiviert deaktiviert diesen Speicher Bei deaktiviertem Speicher C101 00 l uft der Umrichter mit dem letzten Sollwert der vor der UP DWN Einstellung benutzt wurde Bei aktiviertem Speicher speichert der Frequenzumrichter bei NOT AUS den zuletzt mit UP DWN eingestellten Sollwert ab Verwendung der Steuerklemme UDC um den Speicher zu l schen und zu
196. equenzen Der Umrichter kann bis zu 16 unterschiedliche Festfrequenzen abspeichern Das Ansprechen erfolgt durch die Programmierung von 4 Digital Fest Eingang Eing ngen Sie sind bin r codiert und haben die frequenz Bezeichnung CF1 CF4 Es kann jeder der 6 SEN CHI ERS ICE programmierbaren Eing nge daf r verwendet 0 0 0 werden Werden nicht alle ben tigt k nnen auch 0 1 entsprechend weniger verwendet werden Hinweis Wird nur eine bestimmte Anzahl von Festfrequenzen ben tigt beginnen Sie in der Tabelle mit dem niederwertigsten Bit CF1 CF2 etc ojoj ojo _ O O Das untere Beispiel mit acht Geschwindigkeiten zeigt die Konfiguration der Eing nge CF1 CF3 zur Anderung der Motorgeschwindigkeiten O O OOl G O O O O _ Geschwindigkeit olo I J o a PI I I m o o o 1lo o oO O k o _ _ s D _ _ E O O OPO ND ON _ _ _ gt e o 15 1 1 1 S IE BE HB UNE BU HINWEIS Geschwindigkeit O wird BE E E mit Parameter A020 eingestellt Param Nr Symbol Name Status Beschreibung 02 CF1 Festfrequenz Bit0 ON Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 0 a OFF Bin r codierte Geschwindigkeit Bit O am 2 os m o 49 gt z eb y J Q 03 CF2 Festfrequenz Bit 1 ON Bin r codier
197. er der Fehlerantwort ergeben sich aus der Summe des Parameters der Anfrage und 80h Der Fehlerinhalt ist dem Fehlercode zu entnehmen Konfiguration Slave Adresse Funktionsnummer Fehlercode CRC 16 Fehlercode Beschreibung Oih Die ausgew hlte Funktion wird nicht unterst tzt 02h Die ausgew hlte Adresse wurde nicht gefunden 03h Das ausgew hlte Datenformat ist nicht korrekt 21h Die geschriebenen Daten liegen au erhalb des Umrichterbereichs 22h Die ausgew hlten Funktionen sind im Umrichter nicht abrufbar Funktion kann nicht ge ndert werden da Umrichter in Betrieb Funktion ben tigt einen ENTER Befehl w hrend des Laufens Funktion bei einem Fehler die in ein Register geschrieben wird Funktion die in ein Leseregister oder Coil geschrieben wird Umrichter SJ200 BI Keine Antwort In den unteren F llen ignoriert der Umrichter die Anfrage und antwortet nicht HINWEIS Erneutes bertragen der gleichen Anfrage unter Verwendung einer Zeitver z gerung wenn innerhalb der Standardzeit keine Antwort auf die vorausgegangene Anfrage gekommen ist Bei Emfang einer Anfrage in der Betriebsart Broadcasting Bei Auftreten eines bertragungsfehlers beim Empfang einer Anfrage Bei unterschiedlichen Slave Adressen in der Anfrage und des Umrichters Bei zu kleinem Zeitabstand kleiner 3 5 Zeichen zwischen den Daten und einer neuen Meldung Bei ung ltig
198. er Aktiv z LED EIN ist das Potentiometer aktiv Beachten Sie B dass die Werkseinstellungen l nderspezifisch sind DAAA ORUN OPRG 5O Umrichter SJ200 2 55 Bei LED AUS folgen Sie den unten beschriebenen Schritten Vorgang Anzeige Funktion Parameter Ausgangsanzeige Auswahl Gruppe A Dr cken der Taste A001 Frequenzsollwertvorgabe 00 eingeb Potentiometer 01 Eingang O OI 02 F001 A020 03 RS485 ModBus 10 Logische Verkn pfungen Wiederholtes Dr cken der Taste 00 Potentiometer Dr cken der Taste ausgew hlt P Parameter speichern zur ck Dr cken der Taste A001 zur Gruppe Fi C an J 33 0O 22 Sn v c zg e eb Auswahl Taste RUN als Startbefehl Durch den Start Run Taste Aktiv LED befehl wird der Umrichter gestartet und der Motor l uft mit der eingestellten Geschwindigkeit Die Auswahl HITACHI Powene m glichkeiten sind verschieden ber Steuerklemmen au AUS RUN Taste oder Netzwerk Beachten Sie die RUN 50 0 Taste Aktiv LED rechts Bei LEDEIN ist die RUN Taste o ORUN aktiv und Sie k nnen zum n chsten Schritt gehen Beachten Sie dass die Werkseinstellungen l nderspe zifisch sind Bei LED AUS folgen Sie den unten beschriebenen Schritten Die Tabelle beginnt mit dem Vorgang aus der vorangegangenen B OPRG 2 SING Vorgang Anzeige Funktion Parameter Ausgangsanzeig
199. er Datenl nge der Anfrage B 10 Daten bertragungsprotokoll Bedeutung der Parameter Funktion Lese Coil Status 01h Diese Funktion liest den Status ON OFF der ausgew hlten Coils Auslesen der Steuerklemmen 1 6 mit der Slave Adresse 8 Im Beispiel wird folgender Zustand der Digital Eing nge angenommen Begriff Daten Digital Eingang 1 2 3 4 5 6 Coil Status ON ON ON OFF ON OFF Anfrage Antwort Nr Feldbezeichnung Saale Nr Feldbezeichnung Sole j Hex i Hex 1 Slave Adresse 1 08 1 Slave Adresse 08 Funktion 01 2 Funktion 01 Coil Startadresse 00 3 Datenl nge 01 high byte C001 in bytes 4 Coil Startadresse 06 4 Coil Daten 3 17 low byte C001 17h gt 111010b 5 Anzahl Coils 00 5 CRC 16 high byte 12 high byte 2 6 e 06 Hinweis 3 bertragene Daten der OW DJE ausgew hlten Datenbytes C001 C006 Datenmenge CRC 16 high byte oD CRC 16 low byte 50 Hinweis 1 Broadcasting ist inaktiv Hinweis 2 Bei Auswahl 0 oder gr er 32 wird eine Fehlermeldung 03h ausgegeben Die Antwort der Daten entsprechen dem Zustand der Digital Eing nge der Coils 6 13 Bei Datum 17h 00 010111b entspricht das Coil 6 dem LSB Die Darstellung erfolgt als ganzes Byte Begriff Daten Coil Nummer 13 12 11 10 9 8 7 6 Coil Status OFF OF
200. er Motor bis zum Stop herunter Dies wird durch die Funktion Dc anderen Steuerungen mitgeteilt Klemme O Fehlendes Spannungssignal Mit Parameter b082 wird die Startfre quenz eingestellt Dies ist dann die kleinste Ausgangsfrequenz bei vorhandenem Sollwert Ist der Wert des Analog Eingangs an Klemme O kleiner als die anspre chende Startfrequenz b082 schaltet der Umrichter den Ausgang mit der Funktion Dc und zeigt damit ein fehlendes Eingangssignal an Klemme OI Fehlendes Stromsignal Die Klemme Ol ben tigt ein Signal von 4 20mA Bei 4mA beginnt der Eingangsbereich Sinkt der Strom unter 4mA ist dies der Grenzbereich zur Erkennung des fehlenden Eingangssignals Das fehlende Eingangssignal ist keine St rung Bei berschreiten des Signals ber den Wert in Parameter b082 wird der Ausgang mit der Funktion Dc ausgeschaltet Da dies keine St rung ist ist ein Quittieren nicht notwendig En Symbol Name Status Beschreibung 06 Dc Unterbrechung ON Eingangswert an Klemme O lt b082 oder Analog Eingang Eingangswert an Klemme Ol lt 4mA OFF Kein unterbrochenes Eingangssignal M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Klemmen 11 oder 12 Notwendige Ausg nge Ausgangs Konfiguration siehe Seite 3 46 Einstellungen A001 01 b082 HINWEIS e Der Ausgang Dc kann ein unterbrochenes Analogeingangssignal im STOP Modus und im RUN Modus erkennen e Das Anschlussbeispiel der Klemme 12
201. ereingang besteht die M glichkeit mit einer Baugruppe folgende Parameter ber die Steuerklemmen zu beeinflussen A001 Frequenzsollwertvorgabe 01 Steuerklemmen FW und RV e A002 Start Stop Vorgabe 01 Steuerklemmen O oder OI Terminal Modus Einige Anwendungen ben tigen Einstellungen um eine Steuerung sowohl ber die Parametervorgaben als auch ber Steuerklemmen durchzuf hren Normalerweise wird die Bedienung ber die Tastatur und Potentiometer oder das ModBus Netzwerk bevor zugt verwendet Durch Beschaltung des Eingangs F TM durch eine externe Baugruppe kann dann der Frequenzsollwert und der Start Stop Befehl ber die Steuer klemmen vorgegeben werden Bei ausgeschaltetem Eingang F TM verwendet der Umrichter wieder die normalen Vorgaben von A001 und A002 a Symbol Name Status Beschreibung 51 F TM Terminal Modus ON A001 01 Frequenzsollwertvorgabe ber Steuerklemmen und A002 01 Start Stop Vorgabe ber Steuer klemmen OFF Verwendung der Einstellungen von A001 und A002 M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A001 A002 F TM HINWEIS 176 5 als 2 RS Bei Signal nderung F TM w hrend des RUN Betriebs stoppt der Umrichter den Motor bevor das neue Signal F TM Einfluss hat Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 am gt os CH oO 49 gt z
202. eren Umgebung die Funktion von empfindlichen Instru menten oder Ger ten beeinflussen kann Bestimmte Gesichts punkte bei der Installation wie lange Motorkabel f hren zu einem vermehrten Auftreten von elektromagnetischen St rungen Hitachi bietet Filter an welche die H he der elektromagnetischen St run gen verringern Bezug nehmend auf die Momentenkennlinie kann ein Vierqua drantenantrieb den Motor entweder vorw rts oder r ckw rts drehen bzw abbremsen lassen siehe auch Gegenmoment Eine Last mit einer gro en Tr gheit welche schnell in beide Richtungen bewegt werden muss ben tigt einen Vierquadrantenbetrieb Eine M glichkeit durch einfaches Ausschalten der Motorspannung den Motor zu stoppen Dies erm glicht dem Motor und seiner Last frei auszulaufen oder durch eine mechanische Bremse die Aus laufzeit zu verk rzen W hrend Frequenzen eine verbreitete Bedeutung in der allg Elek tronik haben ist mittlerweile auch die Regelung der Motorge schwindigkeit ein weitverbreitetes Anwendungsgebiet Dies liegt an der variablen Ausgangsfrequenz des Umrichters Diese ist propor tional zur erreichenden Motorgeschwindigkeit Zum Beispiel ein Motor mit einer Nennfrequenz von 50Hz kann mit einem Umrichter zwischen 0 bis 50Hz geregelt werden Siehe auch Nennfrequenz Taktfrequenz und Schlupf Die Ausgangsbasis der Netzr ckwirkungen beruhen auf der Grundfrequenz des Umrichters welche um ein vielfaches multipli ziert werden Die
203. ernen Sollwertes kann unter folgenden Funktionen vorgenommen werden Ein frei w hlbarer Sollwertbereich kann einem beliebigen Frequenzbereich zugeordnet werden Au erdem l t sich die Samplingrate des analogen Sollwerteingang einstellen Beispiel A151 15 Hz A152 45Hz A153 20 10Hz A154 70 35Hz Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen ist es erforderlich bei minimalem Sollwert z B OV 4mA die maximale Frequenz bzw bei maximalem Sollwert z B 10V 20mA die minimale Frequenz zu fahren Hierzu ist unter A011 die max Frequenz und unter A012 die min Frequenz einzugeben Achtung Unter diesen Umst nden liegt keine Drahtbruchsicherheit vor A015 A105 uonenpyuoy gt gt D O 92 I D o 3 D D ai 3 16 Gruppe A Standardfunktionen kn 2 Cc o Q E TER So d F O O L a r ie lt A Funktionen Einst Grundwerte Fkt Name im _FEF FU Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A005 Umschaltung 4 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 Hz Sollwerteing nge mit 00 O und Ol Eingang AT 01 O und OI AT Eingang unber cksichtigt ATSict O OI 02 O und eingeb Poten tiometer 03 Ol und eingeb Poten tiometer A011 O L Frequenz bei Unterschreitung min Nein 0 0 0 0 Hz Min Sollwert Sollwert Verwendung min Frequenz O EXS 0000 0Hz 0 0 _ 400 0 Hz A012 O L Freq
204. ertaste STR dr cken wird keine Parameter nde rung bernommen Beachten Sie dass beim Aus Einschalten des Umrichters dieser im Monitor Modus startet und den Wert der Ausgangsfrequenz d001 anzeigt Im n chsten Abschnitt wird gezeigt wie Betriebsdaten in der Monitorebene mit der Anzeige berwacht werden Dann werden Sie bereit sein um den Motor zu starten Umrichter SJ200 2 59 Betriebsdaten berwachung mit der Anzeige Nach Verwendung der Tastatur zur Parame tereinstellung wird nun vom Programmier in HITACHI POWER den Monitor Modus gewechselt Die PRG gp MO LED ist AUS und die LED f r Hertz oder 50 0 5 Ampere zeigt an welche Einheit die Anzeige ORUN darstellt Beim Einschalten wird die Motorgeschwin O os digkeit durch Darstellung der Ausgangsfre WON quenz berwacht Die Uberwachungsfunktionen befinden sich in der Gruppe d Monitor Modus im Abschnitt bersicht zur Navigation per Tastatur auf Seite 2 53 dargestellt S berwachung Ausgangsfrequenz Ausgehend von der Tastaturbedienung in der 2 5 vorherigen Tabelle folgen Sie den Schritten unten Sie k nnen auch den Umrichter 2 2 aus einschalten dann startet er automatisch mit der Anzeige der Ausgangsfrequenz p 2 d001 D SF Vorgang Anzeige Funktion Parameter Dr cken der Taste Ra nen Dr cken der Taste A d001 Ausgangsieguenz Dr cken der Taste Anzeige Ausgangsfrequenz Bei Anzeige von Betr
205. ertretung nach Umrichter SJ200 Leistungsklemmen Stellen Sie zuerst sicher dass keine Spannung am Umrichter anliegt Wenn Spannung am Umrichter anliegt schalten Sie diese aus warten 10 Minuten und beobachten die Power LED Sie muss aus sein Nach Abnahme der vorderen Geh useabdeckung kann die Kabeldurchf h rung wie rechts dargestellt nach oben herausgeschoben werden Betreiben Sie das Ger t niemals ohne Geh useabdeckung oder Kabeldurchf h rung a gt 23 Oo 2 S v c o oO eb 3 Die Einspeisungs und Motorleitungen werden an der unteren Reihe der Klemmen angeschlossen Die obere Reihe dient zum Anschluss des optionalen Bremswiderstan des Die weiteren Abschnitte in diesem Kapitel beschreiben die Darstellung eines Antriebs systems und f hrt Sie schrittweise durch die Installation Anschlie end wird in diesem Kapitel beschrieben wie Sie mit den Bedien tasten Zugang zu den Funktionen bekommen und Parameter eingestellt werden k nnen Einspeisungs und Motorklemmen J a Ke x lt Pa Be Q u gt und Installation 2 28 Aufbau eines Antriebssystems Aufbau eines Antriebssystems Ein Antriebssystem enth lt einen Motor und einen Umrichter sowie f r die elektrische Betriebssicherheit Trennschalter oder Sicherungen Dies ist f r einen Start im Pr ffeld mit Motor und Umrichter ausreichend Dieses Antriebssystem kann jedoch noch weitere verschiedene Kompo
206. es Energieversorgungsunternehmens einzuholen Es sind die Bestimmun gen der EN 61000 3 2 f r Ger te mit einem Eingangsstrom kleiner bzw gleich 16A zu beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung der EG Richtlinien in der Maschinenan wendung liegt beim Weiterverwender Xiv Konformit tserkl rungen DECLARATION OF CONFORMITY We Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 1 1 Higashinarashino 7 chome Narashino shi Chiba 275 8611 Japan declare in our sole responsibility that the following product conforms to all the relevant provisions Product Name AC Inverter SJ200 Series Models Covered AC inverter Model SJ200 followed by 002 004 007 015 022 or 037 followed by L followed by FR FU or FE may be followed by any letters or numbers Model SJ200 followed by 002 004 005 007 011 015 or 022 followed by N followed by FR FU or FE may be followed by any letters or numbers Model SJ200 followed by 004 007 015 022 030 037 or 040 followed by H followed by FR FU or FE may be followed by any letters or numbers Council Directives Low Voltage 73 23 EEC Amendment Directive of above directive 93 68 EEC EMC 89 336 EEC Applicable Standards LVD EN50178 EN60204 1 as reference EN60950 as reference EMC EN61800 3 1996 A11 2000 Year to begin affixing CE Marking 2003 Signature Aad feneke Full Name Akihiro Yamakoshi Position Bepartment Manager Quality Assura
207. es Frequenzumrichters wirksam An dieser Stelle ist die Netzwerkverbindung vollst ndig In den n chsten Schritten wird gezeigt wie Parameter und Einstellungen konfiguriert werden m ssen die mit der ModBus Kommunikation zusammenh ngen Umrichter SJ200 B5 6 Parametereinstellung Der Umrichter hat verschiedene Einstellungen die mit der ModBus Kommunikation zusammenh ngen Die Tabelle zeigt sie Die Spalte Bedarf stellt dar welche Parameter richtig gesetzt werden m ssen um eine Kommunikation zu erm glichen Beziehen Sie sich auch auf die entsprechende Dokumentation des Leitrechners und dessen Einstellungen Fkt Nr Funktion Bedarf Einstellbereich A001 Frequenzsollwertvorgabe Ja 00 eingebautes Poti 01 Eingang O OI 02 F001 A020 03 ModBus Netzwerk 10 Rechenausgang A002 Startbefehl Ja 01 Eingang FW RV 02 RUN Taste 03 ModBus Netzwerk C071 Baudrate Ja 04 4800 bps 05 9600 bps 06 19200 bps C072 Adresse Ja 1 32 C074 Parit t Ja 00 keine Parit t 01 gerade Parit t 02 ungerade Parit t C075 Stopbits Ja 1 oder 2 Stopbits C076 St rungsauswahl 00 Fehler E60 01 Runterlauf und Fehler E60 02 Deaktiviert 03 Freies Auslaufen 04 Runterlauf C077 St rungsunterbrechung berwachungszeit 0 00 99 99s C078 Wartezeit Ja Wartezeit des Umrichters bei Empfang einer St rung 0 1000ms HINWEIS Ein
208. essger tes mit einem Widerstandsmessbereich von 10 Der Widerstandswert von Durchlass und Sperrrichtung kann an den Klemmen R S T U V W RB und berpr ft werden 1 RB Di D2 D3 TR1 TR2 TR3 R U S V T W D4 D5 D6 TR7 TR4 TR5 TR6 H Tabellenlegende Widerstand unendlich Widerstand null 0 Q Bau Messger t Mess Bau Messger t Mess Bau Messger t Mess teil z _ bereich teil Pi _ bereich teil Fi _ bereich DI R 1 gt 02 IDd5 s H zoa TR4 wi H zQ 1 R zQ H S 02 H u zoo D2 S 1 0Q9 D6 m H z TR5 M H zQ 1 S zQ H m zoo H IM zoo D3 m 1 09 TR1 w H on TR6 W H zQ 1 M zQ UI zoQ H w zoo D4 R H z o ITR2 M H z0Q TR7 RB H z022 H RI zoo H M zoQ RB z0Q TR3 W H 02 RB H zQ W zQ H RB 00 unterschiedlich sein Defektes Bauteil bei deutlichen Unterschieden sern Sie sich das der Gl ttungskondensator vollst ndig entladen ist HINWEIS Die Widerstandswerte der Dioden Transistoren in Durchlassrichtung werden HINWEIS Bevor die Messung an den Klemmen und durchgef hrt wird vergewis BunyemM pun y ns y J Wartung und Kontrolle BunyemM pun y ns jy J
209. estreben hat den Motor langsamer drehen zu lassen oder ihn zum Stillstand zu bringen Sie wird der Motorverz gerung zugeordnet und wird dann wirksam wenn die Last den Motor schneller laufen lassen m chte als die gew nschte Geschwindigkeit Wenn der Motor schneller abgebremst werden muss als beim normalen Auslauf wird der Einsatz eines Bremswiderstandes empfohlen Die dynamische Bremseinheit bei SJ200 vorhanden speist einen Brems widerstand mit der bersch ssigen Motorenergie und l sst den Motor abbremsen siehe Einleitung auf Seite 5 2 und Generatorisches Bremsen auf Seite 5 4 f r weitere Informationen F r st ndige berlastungen die sich ber einen l ngeren Zeitraum erstrecken ist der Umrichter SJ200 nicht geeignet in diesem Fall wenden Sie sich an Ihre Hitachi Vertretung Die Umrichterparameter beinhalten auch Beschleunigung und Verz gerung welche auf die entsprechende Anwendung angepasst werden k nnen Bei bestimmten Umrichtern Motoren und Lasten gibt es f r Beschleunigung und Verz gerung nur einen bestimmten ausf hrbaren Bereich 1 22 Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe Geschwindigkeitsprofile Der Umrichter SJ200 ist f r anspruchsvolle Geschwindigkeitssteuerungen geeignet Die v V konstant graphische Darstellung zeigt das Leistungs verm gen und die Einstellung der entspre chenden Parameter Hier wird ein Geschwindigkeitsprofil gezeigt welches h ufig in der Industrie angewendet wird Die Bes
210. euerklemmen RS direkt wieder gestartet wird e Bei quittierter St rung durch einen Eingang RS und auftretender Unterspannungsausl sung E09 wird Wiederanlauf ausgef hrt Bei anstehendem Start Befehl nach dem Einschalten wird ein Fehler Wiederanlauf Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 angezeigt Bei Verwendung dieser Funktion nach dem Einschalten mindestens 3s warten bevor wieder ein Start Befehl erfolgt 42 Verwendung Eingangsklemmen D m Y O 2 D O 5 Parametersicherung Mit der Funktion SFT an einem digitalen Eingang werden die Daten von allen Parame tern und Funktionen mit Ausnahme der Frequenzeinstellung entsprechend der Einstellung von b031 gegen berschreiben gesichert Bei Sperrung der Daten k nnen keine Parameter ber die Bedientastatur ge ndert werden Um Parameter wieder zu ndern muss der Eingang SFT ausgeschaltet werden Verwenden Sie Parameter b031 um auszuw hlen ob die Frequenzeinstellung davon ausgenommen ist pu Symbol Name Status Beschreibung 15 SFT Parameter ON Keine Parameter nderungen ber Tastatur sicherung oder andere Programmiereinheiten m glich OFF Parameter k nnen ge ndert und abgespei chert werden M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge 0005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen b031 Ausnahme Sperrung SFT HINWEIS 6 5432 1 fes Bei Ve
211. euerleitungen in verzweigten Systemen wenn sich z B die kommunizierende Steuerungseinheit in einem anderen Anlagenteil befindet empfiehlt sich die einseitige Auflegung des Schirms auf der Frequenzumrichterseite m glichst direkt im Bereich des Kabeleintritts in den Schaltschrank e Die gro fl chige Kontaktierung l t sich durch metallische PG Verschraubungen bzw metallische Montageschellen realisieren e Verwendung von Kupfergeflecht Kabel mit einer Bedeckung von 85 e Die Abschirmung sollte ber die gesamte Kabell nge nicht unterbrochen werden Ist z B in der Motorleitung der Einsatz von Drosseln Sch tzen Klemmen oder Sicherheitsschaltern erforderlich so sollte der nicht abgeschirmte Teil so klein wie m glich gehalten werden Einige Motoren haben zwischen dem Klemmkasten und dem Motorgeh use eine Gummidichtung Sehr h ufig sind die Klemmk sten speziell auch die Gewinde f r die metallischen PG Verschraubungen lackiert Achten Sie immer auf gute metallische Verbindungen zwischen der Abschirmung des Motorkabels der metallischen PG Verschraubung dem Klemmenkasten und dem Motorgeh use und entfernen Sie ggf sorgf ltig den Lack Umrichter SJ200 D 3 4 Sehr h ufig werden St rungen ber die Installationskabel eingekoppelt Diesen Einflu k nnen Sie minimieren Verlegen Sie st rende Kabel getrennt Mindestabstand 0 25m von st rempfind lichen Kabeln Besonders kritisch ist die parallele Verlegung von
212. f hrt jedoch dazu das die Temperatur in den Wicklungen stark ansteigt und der Motor sogar kippt SJ200 Umrichter Kurzschlu l ufer Eine Bezeichnung f r die Ausf hrung des Rotors bei Drehstrom motoren Stator Die Wicklungen eines Motors die fest im Motor sind Sie sind mit dem Motoranschluss verbunden Siehe auch Rotor Tachometer 1 Ein auf der Motorwelle befestigter Signalgeber der die Drehzahl als Analogsignal an das Drehzahlregelger t weitergibt 2 Ein Drehzahlmessger t dass die Drehzahl an der Motorwelle optisch erfasst und anzeigt Thermokontakt Eine elektromechanische Schutzeinrichtung die einen Kontakt ff net wenn ein bestimmter Temperaturgrenzwert erreicht wird W r meschutzschalter werden ben tigt um die Motorwicklungen vor Hitzesch den zu sch tzen Der Umrichter kann durch verarbeiten dieses Signals den Motor bei berhitzung abschalten Siehe auch Fehlerfall Thermistor Ein Temperaturf hler der seinen Widerstand entsprechend der Temperatur ndert Der Schaltbereich von Thermistoren und dessen Robustheit sind ideal f r die Motortemperatur berwa chung Hitachi Umrichter haben eine eingebaute Thermistor ber wachung welcher die Motor bertemperatur erfasst und den Umrichterausgang abschaltet Drehstromnetz Ein Wechselspannungsnetz mit 3 Phasen und einer Phasenver schiebung von 120 wird als Drehstromnetz bezeichnet Ein Null Leiter und ein Schutzleiter vervollst ndigen dies Elekt
213. frequenzbereich Der Frequenzbereich der durch die unter den Ausgangs Funktionen b082 Startfrequenz und frequenz A004 Endfrequenz programmierten max Werte festgelegt ist kann mit den Funktio A061 nen A061 und A062 eingeschr nkt werden Sobald der Frequenzumrichter Einstell einen Startbefehl erh lt f hrt er auf die bereich unter A062 programmierte Frequenz Die A062 mi Einstellung der Maximalfrequenz A004 A204 hat Priorit t gegen ber der Einstel 0 Steuerbefehl lung der minimalen Betriebsfrequenz A061 A261 A Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A061 Max Betriebs Begrenzung Ausgangs Nein 0 0 0 0 Hz frequenz frequenz unterhalb der Maximalfrequenz A004 D LimH 0000 0Hz Bereich von min Betriebs c o frequenz A062 bis 2E Maximalfrequenz A004 x Grenze unwirksam bei 0 5 Hz dF TO A261 Max Betriebs Begrenzung Ausgangs Nein 0 0 0 0 Hz 9 0 frequenz frequenz unterhalb der x cz 2 Parametersatz Maximalfrequenz A004 lt f Bereich von min 2Lim H 0000 07 Betriebsfrequenz A062 bis Maximalfrequenz A004 Grenze unwirk sam bei 0 Hz A062 Min Betriebsfrequenz Begrenzung Ausgangs Nein 0 0 0 0 Hz i frequenz gt 0 Bereich von LimL 0000 0Hz Startfrequenz b082 bis max Betriebsfrequenz A061 Grenze unwirksam bei 0 Hz A262 Min Betriebsfre
214. g sind vorgenommen werden Die genauere Beschreibung erfolgt in Kapitel 4 Bedienung und berwachung 2 48 Einschalttest Entfernen der L fterabdeckungen Schritt 8 Nach Montage und Verdrahtung des L ftungsschlitze gt a Ke a gt ad te Q Fe gt und Installation 3 gt Umrichters alle Abdeckungen vom Uhmrichterge h use entfernen Dort k nnen sich oberhalb der Ventilatoren Reste vom Verdrahtungsmaterial befinden WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist Nach Ausschalten sollten Sie 10 Minuten warten bis Sie fortfahren oben L ftungsschlitze beidseitig Einschalttest Schritt 9 Nach Verdrahtung von Umrichter und Motor folgt nun der Einschalttest Die 3 gt Vorgehensweise ist so ausgelegt dass der Antrieb zum ersten Mal eingeschaltet wird Pr fung folgender Bedingungen bevor mit dem Einschalttest begonnen wird Bis zu diesem Punkt wurde alles so gemacht wie in diesem Kapitel beschrieben Der Umrichter ist neu und sicher montiert auf einem schwer entflammbaren vertika len Untergrund Der Umrichter ist mit einer Spannungsquelle und einem Motor verbunden Es wurden keine zus tzlichen Verdrahtungen von Umrichteranschl ssen oder Klemmleisten vorgenommen Die Netzversorgung ist ausreichend und die Motordaten stimmen mit dem des Umrichters berein Der Motor ist sicher befestigt und unbelastet Grundvoraussetzungen f r den Ein
215. gang NDc Netzwerk berwachung LOG Logische Verkn pfung OPDc Kommunikation abgebrochen Analog Ausgang Monitorfunktion PWM Ausgang w hlbar zur Anzeige der Ausgangsfrequenz analog digital oder des Ausgangsstroms Relais Alarmausgang Programmierbarer Wechslerkontakt Umrichter SJ200 1 11 Begriff Allgemeine Beschreibungen Weitere Funktionen AVR Funktion Programmierbare Hoch Runterlauframpen Frequenzbegrenzungen 16 Festfrequenzen Feineinstellung Startfrequenz Temperaturabh ngige Reduzierung der Taktfrequenz Frequenzsprung Tipp Betrieb Einstellung elektronischer Motorschutz Unterdr ckung von berstromab schaltung Logische Verkn pfungen Ein Ausschaltverz ge rung der Ausg nge Wiederanlauffunktion Fehlerspeicher 2 Parametersatz L ftersteuerung lt O m oO D 2 D o 5 D 3 D Schutzfunktionen Uberstrom Uberspannung Unterspannung Uberlast Ubertemperatur CPU Fehler Speicherfehler Erdschluss ber wachung nur bei Netz Ein Interne Kommunikationsfehler Elektronischer Motorschutz Um Umgebungs Betrieb Umgebung 10 40 C 10 Lagerung 25 60 C geb temperatur 11 a Luftfeuchtigkeit 20 90 Relative Luftfeuchtigkeit keine Kondensation Ersch tterung 12 5 9 m s 0 6G 10 55 Hz Aufstellh he max 1000 m ber NN innen keine aggressiven Gase oder Staub Geh usefarbe Grau Optionen Digita
216. gativem Ergebnis erfolgt Drehrichtungsum kehr 02 MUL A x B Umrichter SJ200 EZIN Frequenzaddition Der Umrichter kann zur Ausgangsfrequenz vorgegeben durch A001 einen Frequenz Offset addieren oder subtrahieren Dieser Offset kann in Parameter A145 gespeichert werden Er wird durch das Beschalten eines Digital Eingangs ADD bearbeitet In Parameter A146 wird festgelegt ob der Offset zur Ausgangsfrequenz addiert oder subtrahiert wird Bei Konfiguration eines Digital Eingangs mit der Funktion ADD kann der Anwendung der festgelegte Wert aus A145 in Echtzeit wahlweise hinzugef gt oder abgezogen werden eingeb Potentiometer Eingang O OI Einstellung F001 RS485 ModBus Logische Verkn pfungen Frequenzsollwertvorgabe 1A001 Fe Ausgangsfrequenz A146 Addition Subtraktion A145 Frequenzaddition I Digital Eingang E ADD A Funktionen Einst Grundwerte gt Name im _FeF FU EES e Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit D 5 ooa A145 Offset Frequenz Offset zur Addition der Ja 0 0 0 0 Hz 17 addition Ausgangsfrequenz R o ST PNT 0000 0Hz RUN 3 A146 Frequenzaddition 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 Frequenzsubtraktion 00 Plus addiert A145 zur ADDDIR PLUS Ausgangsfrequenz 01 Minus subtrahiert A145 von der Ausgangsfre quenz
217. ge Digital Eing nge PERNO EPE IN TM LLLLLL I l l l ON IIIi IL oFF 6 54 32 1 Klemmen Nummer d006 Signalzustand Zustand Digital Ausg nge Digital Ausg nge 11 e a a A 12 und Relaisaus REN HI eN gang ALO AL2 ll OUT TM LLL I OFF AL 12 11 Klemmen Nummer 38 Gruppe d Monitorfunktionen kn 2 Cc o Q E TER So dD F O O L a r ie lt d Funktionen Einst Funktion im Einheit Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN d007 Ausgangsfrequenz x Anzeige Produkt aus Frequenz Hz Frequenzfaktor faktor Funktion b086 und Ausgangsfrequenz F Cnv 00000 00 XX XX 0 00 99 99 XXX X 100 0 999 9 XXXX 1000 9999 XXXX 1000 9999 x10 10000 99999 d013 Ausgangsspannung Ausgangsspannung Motor V Vout 00000V ze d016 Betriebszeit Umrichter RUN Modus Stunden RUN 0000000hr 9 gt oaa 1000 9999 T100 T999 10 000 99 900 d017 Netz Ein Zeit Umrichter Netz Ein Stunden 0 999000 ON 0000000hr 1000 9999 T100 T999 10 000 99 900 Fehlerereignis und berwachungsspeicher Unter d0081 d083 werden die 3 zuletzt aufgetretenen St rungen mit den entspre chenden Betriebsdaten abgespeichert Siehe auch Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen auf Seite 6 6
218. gen Eine Ubersicht befindet sich in der unteren Tabelle C Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C021 Digital Ausgang 11 Nein 01 01 FA1 FA1 OUT TM 11 FAI C022 Digital Ausgang 12 11 programmierbare Funkti Nein 00 00 OUT TM 12 RUN onen f r digitale Ausg nge RUN RUN siehe n chster Abschnitt C026 Relais Ausgang Nein 05 05 ALO AL1 AL2 AL AL OUT TMRY AL C028 Analog Ausgang AM 2 Ausgabem jglichkeiten Nein 00 00 00 Frequenzistwert Fre Fre AM KIND F 01 Motorstrom quenz quenz siehe bersichtstabelle istwert istwert Analogfunktionen gt A Die digitalen Ausg nge stehen an den Steuerklemmen 11 12 und das Alarm Relais D e an den Klemmen ALO AL1 und AL2 zur Verf gung Die Open Collector Ausg nge 7 11 und 12 sind grunds tzlich als Schlie er programmiert Durch Logikumkehr k nnen ko Q sie jedoch auch als Offner programmiert werden Auch beim Alarm Relais ist eine S D Logikumkehr m glich 5 o 5 C Funktionen Einst Grundwerte D Name i im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C031 Digital Ausgang 11 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 Schlie Ber Offner 00 Schlie Ber NO OCI NO 01 Offner NC C032 Digital Ausgang 12
219. gen an der Elektronikplatine f hren Bei Schwerg ngigkeit leicht hin und herbewegen Die analogen Ein Ausgangsklemmen und digitalen Ausgangsklemmen untere Klemm leiste hat Befestigungsschrauben Entnehmen Sie die Klemmleiste erst nachdem Sie die Schrauben gel st haben Verwenden Sie dazu wie unten rechts dargestellt einen kleinen Schraubendreher Danach kann die Klemmleiste durch Ziehen nach vorne entfernt werden 2 26 bersicht der Umrichtereigenschaften DIP Schalter Der Umrichter hat drei interne DIP Schalter die sich wie unten dargestellt rechts neben den Steuerklemmleisten befinden Dieser Abschnitt ist nur eine Einleitung und bezieht sich auf Kapitel in denen die DIP Schalter genauer beschrieben werden Der DIP Schalter SR SK Source Sink stellt die digitalen Eing nge f r eine positive oder negative Logik PNP NPN Logik ein Die Vorgehensweise zur Installation und des Systemtests die in diesem Kapitel beschrieben wurde ben tigt keine Verdrahtung der Eingangsklemmen Die SR SK Schaltereinstellung wird genauer im Kapitel Verwendung Eingangsklem men auf Seite 4 9 beschrieben Der DIP Schalter 485 OPE RS 485 OPE Bedienung stellt die serielle Umrichter Schnittstelle RS 485 ein Die Umrichter Tastatur OPE SRmini kann direkt am Umrichter oder ber ein Kabel an der seriellen Schnittstelle betrieben werden Die Verbindung mit einer intelligenten Bedieneinheit z B SRW OEX erfordert auch die pass
220. gent Sensorless Vector Control iSLV Zul ssiger berstrom 150 des Nennstroms f r 1 Minute Hoch Runterlaufzeit 2 Zeitrampen einstellbar zwischen 0 01 3000s linear S Kurve Ein Freq Bedieneinheit Einstellung mit UP DOWN Tasten ganga Enst Potentiometer Analoge Einstellung Externe 0 10 VDC Eingangsimpedanz 10 kOhm 4 20 mA Signale 9 Eingangsimpedanz 250 Ohm Potentiometer 1k 2 kOhm 2W FWD Bedieneinheit RUN STOP Tasten Ea el Rechtslauf RUN STOP Linkslauf RUN STOP Digitale Eing nge 6 digitale Eing nge frei programmierbar FW Rechtslauf RV Linkslauf CF1 CF4 Festfrequenzen JG Tipp Betrieb DB DC Bremse SET 2 Parametersatz 2CH 2 Zeitrampe FRS Reglersperre EXT ext St rung USP Wiederanlaufsperre SFT Parametersicherung AT Analoger Stromeingang RS Reset TH PTC Eingang STA Impuls Start STP Impuls Stop F R Impuls Drehrichtung PID PID Ein Aus PIDC PID I Anteil UP Motorpoti Auf DWN Motorpoti Ab UDC Motorpoti Reset OPE Handsollwert ADD Frequenzaddition F TM Einfluss Terminalmodus RDY Quick Start SP SET 2 Parametersatz im Betrieb Aus Digitale Ausg nge g nge 2 digitale Ausg nge frei programmierbar RUN Betrieb FA1 Sollwert erreicht FA2 Frequenz gt C042 C043 OL Strom gt C041 OD PID Abweichung AL St rung Dc berwachung Analogeingang FBV 2 stufiger PID Aus
221. gent Sensorless Vector Control iSLV kein Autotuning erforderlich e Generatorisches Bremsen mit externem Bremswiderstand 0 Hauptcharakteristik 5 Die Schaltungstechnik der Umrich i D2 ter ist auf dem neuesten Stand und Nn D bietet einen hohen Funktionsstan 11n 2 dard Die Geh useabmessungen TESS O gt P A DL 4 Einfach zu entfernende Tastatur zur Parametereinstellung e Integrierte RS 485 ModBus Schnittstelle als Standard e Neue Funktionen der Strombegrenzung 16 programmierbare Festfrequenzen Die Eigenschaften der Hitachi Umrichter gleichen viele der blichen Kompromisse zwischen Geschwindigkeit Drehmoment und Wirkungsgrad aus Die Leistungsmerkmale sind e Hohes Startmoment von 200 bei 1Hz Dauerbetrieb mit 100 Drehmoment in einem Bereich von 1 10 6 60 Hz 5 50 Hz ohne Leistungsreduzierung m glich e L ftersteuerung zur l ngeren Lebensdauer der L fter bei Modellen mit L fter Folgendes Zubeh r ist f r Hitachi Frequenzumrichter verf gbar e Fernbedienung Einbausatz f r Tastaturblenden und DIN Adapter f r Hutschienenmontage 35mm Schienengr e Umrichter SJ200 BEZ Optionale Bedienerschnittstelle Tastatur und Umrichter hergestellt AS ae Re Hitachi bietet einen Tastatureinbausatz an tas unten rechts Dieser beinhaltet einen Monta O D geflansch Dichtring Tastatur und diverses Sa Befestigungsmaterial Die Tastatur mit Potenti OPE SRmini
222. glich werden Sie in diesem Handbuch darauf hingewiesen die Spannungsversor gung des Umrichters w hrend der Motor l uft nicht auszuschalten au er bei NOT AUS Motorsch tze k nnen verwendet werden d rfen jedoch nur im Stillstand geschaltet werden Nat rlich m ssen sicherheitsrelevante Bauteile wie Sicherungen im Aufbau vorhanden sein um bei Fehlfunktionen die Spannung wegschalten zu k nnen Drehstrommotor Schutz Umrichter SJ200 1 21 Intelligente Funktionen und Parameter lt In diesem Handbuch werden die Anwendungen Q von Umrichterfunktionen und parametrierungen i ER 5 beschrieben Der Umrichter ist mikroprozessor l o gesteuert und besitzt viele frei programmierbare Funktionen Der Mikroprozessor hat ein on mE a D board EEPROM zur Parameterspeicherung Mit l der Tastatur hat man Zugriff auf alle Funktionen fd A amp und Parameter Die Ger te daf r werden als 3 digitale Bedieneinheit oder digitales Bedienfeld D bezeichnet In Kapitel 2 wird gezeigt wie ein SJ200 Motor in Betrieb genommen wird Verwendung von Steuerbefehlen oder Parameterkonfigura T ano on tion a Er ww a Mit der optionalen Lese Schreib Einheit lassen r AE BISSE sich Umrichterdaten aus dem EEPROM lesen Er yon zu oder in das EEPROM bertragen Diese Funktion ist n tzlich um einen bestimmten Parametersatz in verschiedene Umrichter zu bertragen Bremsen Bremsen wird als eine Kraft bezeichnet die das B
223. gsfehler DC Zwischenkreisspannung ist so gering dass ein Fehler in der Steuerung aufgetreten ist Diese Bedingung kann zur Uberhitzung oder niedrigem Drehmoment des Motors f hren Ell CPU Fehler Interner Fehler der CPU E22 Umrichter SJ200 6 7 Fehler Code Beschreibung Wahrscheinliche Ursache n E12 Externe St rung Ausl sen einer externen St rung E13 Wiederanlaufsperre Bei Einschalten der Versorgungsspannung wurde bei aktiver Wiederanlaufsperre USP w hrend des RUN Befehls ein Fehler erzeugt Der Umrichter geht auf St rung und geht solange nicht in den RUN Modus bis der Fehler quittiert wurde E14 Erdungsfehler Erdungsfehler zwischen Umrichterausgang und Motor Diese Funktion kann den Motor und den Frequenzumrichter sch tzen Er dient nicht zum Personenschutz Ger t ohne St rungsquittierung netzseitig ausschalten Mozor bzw Motorkabel auf evil Erdschluss berpr fen und diesen vor Weiterbe treiben des Ger tes beheben BEI NICHTBEACHTUNG KANN DIES ZUR ZERSTORUNG DES GER TES FUHREN E15 Eingangs berspannung Eingangsspannung nach dem Einschalten f r 100s h her als erlaubt Bei Uberspannung geht der Umrichter in den Fehlerzustand Nach Quittieren der St rung kann der Umrichter erneut gestartet werden E21 E22 bertemperatur Umrichter CPU Fehler Temperatur im Umrichter zu hoch Der Thermo f hler im Umrichter erkennt eine zu h
224. h Der Umrichter kann die Ausgangsfrequenz f r beide Parameters tze ausgeben Siehe auch Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb gt A auf Seite 4 57 D o 5 5e A Funktionen Einst Grundwerte S Si Fkt Name im _FEF Fu ERA o 5 Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit z A003 Motornennfrequenz Einstellbar von 30 Hz bis Nein 50 0 60 0 Hz Eckfrequenz Maximalfrequenz F BASE 00050Hz A203 Motornennfrequenz Einstellbar von 30 Hz bis Nein 50 0 60 0 Hz Eckfrequenz Maximalfrequenz 2 Parametersatz 2F BASE 00050Hz A004 Maximalfrequenz Einstellbar von Nein 50 0 60 0 Hz F MAX 00050Hz Nennfrequenz bis 400 Hz A204 Maximalfrequenz Einstellbar von Nein 50 0 60 0 Hz 2 Parametersatz Nennfrequenz bis 400 Hz 2F MAX 00050Hz 3 14 Gruppe A Standardfunktionen Einstellung Sollwertanpassung Analog Eingang O Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann durch ein externes analoges Eingangssig nal geregelt werden Dabei k nnen Spannungs 0 10V oder Stromsignale 0 20mA an separaten Steuerklemmen O und Ol verwendet werden Die Klemme L dient als Bezugspotential der beiden Analogeing nge Die Einstellungen der Analogeing nge stimmen die Kennlinie zwischen Analogeingang und Frequenzausgang ab Analoge Sollwertanpassung O L Eine individuelle Anpassung des externen Sollwertes kann unter folgende
225. h byte A020 high byte A020 4 Register Startadresse 28 4 Register Startadresse 28 low byte A020 low byte A020 5 Daten nderung 01 5 Daten nderung 01 high byte high byte 500 gt 50 0Hz 500 gt 50 0Hz 6 Daten nderung F4 6 Daten nderung F4 low byte low byte 500 gt 50 0Hz 500 gt 50 0Hz CRC 16 high byte A8 CRC 16 high byte A8 CRC 16 low byte 54 CRC 16 low byte 54 Hinweis 1 Antworten sind nicht f r Anfrage Broadcasting Wenn Beschreiben in ein ausgew hltes Holding Register fehlgeschlagen ist siehe Fehlerantwort B 14 Daten bertragungsprotokoll Funktion Fehlerkontrolle mit R ck bergabe 08h Diese Funktion berpr ft eine Master Slave bertragung unter Verwendung von belie bigen Testdaten Senden und Empfangen von Testdaten an einen Umrichter mit der Slave Adresse 1 wie eine Fehlerkontrolle mit R ck bergabe Anfrage Antwort Nr Feldbezeichnun See Nr Feldbezeichnun zie Ea 9 Hex 9 Hex 1 Slave Adresse 1 01 1 Slave Adresse 01 Funktion 08 Funktion 08 Test Subcode 00 Test Subcode 00 high byte high byte 4 Test Subcode 00 4 Test Subcode 00 low byte low byte 5 Daten Beliebig 5 Daten Beliebig high byte high byte 6 Daten Beliebig 6 Daten Beliebig low byte low byte CRC 16 high byte CRC 7 CRC 16 CRC CRC 16 low byte CRC IEN ayte 8 CRC 16 low by
226. halten der Netzversorgung l uft der Motor automatisch an dies kann zu Besch di gungen f hren Vor Einschalten der Netzversorgung darf kein Start Befehl anstehen WARNUNG Bei deaktivierter Stop Taste wird der Umrichter weder gestoppt noch kann eine St rmeldung quittiert werden WARNUNG Verwenden Sie einen separaten hardwarem igen NOT AUS Schalter um die Sicherheit in Ihrer Anwendung zu garantieren WARNUNG Bei eingeschalteter Spannung und aktivem Startbefehl beginnt der Motor zu drehen Dies ist gef hrlich Bevor die Spannung eingeschaltet wird vergewissern Sie sich dass kein Startbefehl aktiv ist WARNUNG Nach erfolgtem RESET Befehl und St rungsquittierung kann der Motor pl tzlich bei anstehendem Start Befehl wieder anlau fen Um Personensch den zu vermeiden vergewissern Sie sich dass der Start Befehl nach St rungsquittierung nicht mehr ansteht u 4 24 Umrichter SJ200 Oix Hinweise zum Betrieb und berwachung ACHTUNG Die K hlk rperrippen k nnen sich erhitzen Ber hrung m 4 2 vermeiden Andernfalls besteht Verbrennungsgefahr ACHTUNG Durch Bedienung des Umrichters kann die Geschwindigkeit _ 4 2 leicht ge ndert werden Pr fen Sie die M glichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw der Maschine bevor er in Betrieb geht Andernfalls besteht Personengefahr ACHTUNG Wenn der Motor an einer Frequenz betrieben wird de __ 4 2 h her ist als der Standardwert des Umrichters 50Hz
227. haltung der Netz stimmen als 6s spannung nach der nicht mit Parametrierung f r den einge mindestens 6s gebenen Download War die Netz Aus Zeit mindes Erneutes bertragen der Werten wurde durch tens 6s nachdem das Display Daten und Spannung f r berein gef hrt ausgeschaltet wurde mindestens 6s nach Ubertragung eingeschal tet lassen G ltig f r Ist der Umrichter im RUN Umrichter in den bestimmte Modus Bestimmte Parameter STOP Mode versetzen Parameter k nnen in diesem Modus nicht Anschlie end Parameter Keine bearbeitet werden bearbeiten Parameter nderung G ltig f r alle Wird der Eingang SFT Eingang mit der Funktion m glich Parameter Parametersicherung SFT nicht ansteuern und angesteuert Parameter b031 Parametersicherung berpr fen en em Q eb mi ma eo Umrichter SJ200 65 y ns y 4 66 Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen Fehlererkennung und behebung Der Prozessor im Umrichter erkennt eine Vielzahl von Fehlerbedingungen und speichert diese Ereig nisse in einem St rspeicher Das Abschalten des Umrichterausgangs ist mit dem eines Sicherungs ONR O lege O J 25 FR oe L 5 schalters bei berstrom zu vergleichen Die meisten Fehler treten bei laufendem Motor auf Diagramm rechts St rungen k nnen jedoch auch im Stop Modus oder intern auftreten In Fehler Fehler jede
228. hkeiten Nein 00 01 ocs e SERAS C015 Digital Eingang 5 S 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 acs ro ee C016 Digital Eingang 6 S 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 ocs o one RgO bersicht Belegung Eingangsklemmen Jeder der sechs Eingangsklemmen kann eine Funktion aus der folgenden Tabelle zugeordnet werden Bei Programmierung einer Option C001 C006 zu Steuerungs zwecken wird die entsprechende Funktion dem Eingang zugeordnet Jeder Funktion ist ein Symbol Kurzzeichen zugeordnet Diese werden zur Kennzeichnung der Funktion benutzt Das Kurzzeichen f r den Startbefehl Rechtslauf ist FW ForWard Run Die Kennzeichnung auf der Steuerklemmleiste ist einfach 1 2 3 4 5 oder 6 F r Beispiele in schematischer Darstellung werden in dieser Anleitung Kurzzeichen wie FW verwendet Die K rzel der Parameter C011 C016 bestimmen den Schaltzustand des Eingangs Schlie er oder ffner bersichtstabelle Eingangsfunktionen Diese Tabelle zeigt alle Eingangsfunktionen auf einen Blick Genauere Beschreibungen dieser Funktionen hnliche Parameter und Einstellungen und Verdrahtungsbeispiele werden in Kapitel Verwendung Eingangs klemmen auf Seite 4 9 beschrieben uonenpyuoy gt 5 2 mp D O 2 O D D D _ bersichtstabelle Eingangsfunktionen Options Nr Symbol Funktionsname Beschreibung 00 FW Rechtslauf ON Start Rechtslauf OFF
229. ht die Gefahr der Ger tezerst rung und oder besch digung ACHTUNG Folgende Pr fung vor und w hrend des Einschalttests u 2 49 Andernfalls besteht die Gefahr der Ger tezerst rung Ist die Kurzschlussbr cke zwischen den Klemmen 1 und vorhanden Den Umrichter NICHT OHNE diese Br cke betreiben Stimmt die Drehrichtung des Motors Kommt es beim Hoch bzw Runterlauf des Umrichters zu einer St rung Sind der Drehzahl und Frequenzwert so wie erwartet Sind unnormale Motorschwingungen bzw ger usche vorhanden Warnungen zur Antriebsparametereinstellung gt WARNUNG Einstellung Parameter b012 elektronischer Motorschutz u 3 35 gem Nennstrom des Motortypenschilds Bei berschreitung des Wertes von Parameter b012 kann der Motor berhitzen bzw zerst rt werden Parameter b012 ist einstellbar Hinweise zur Antriebsparametereinstellung A ACHTUNG Vermeidung von langen DC Bremszeiten Dies kann zur n 3 21 zus tzlichen Erw rmung des Motors f hren Bei Verwendung einer Gleichstrombremse wird zum Anschluss eines Thermistors geraten Beziehen Sie sich auf die Angaben des Motorenherstellers ber die erlaubte Bremszeit Siehe auch Thermistorschutz Kaltleiterschutz auf Seite 4 25 Warnungen zum Betrieb und berwachung gt P rP PPP P Prr WARNUNG Schalten Sie den Umrichter nur bei geschlossenem Geh use ein und ffnen Sie dieses nicht w hrend des Betriebs Andern falls
230. hterausgangsspannung F r Spannungsmessungen bei Antriebssystemen wird die richtige Ausstattung und Messmethode ben tigt Dabei treten hohe Spannungen und hochfrequente Signal formen die keiner reinen Sinusform entsprechen auf Digitalmessger te liefern f r diese Signalformen gew hnlich keine zuverl ssigen Messergebnisse Der Anschluss von hohen Spannungen an ein Oszilloskop erweist sich ohne den erforderlichen Messwandler als riskant Die Halbleiterbauteile des Umrichterausgangs haben Verluste und die Messungen ohne Last k nnen falsche Ergebnisse hervorrufen Darum wird dringend empfohlen die folgenden Messungen in dargestellter Form mit der entspre chenden Ausstattung durchzuf hren ab ta O 5 D pa Oo T 6b LL je Peer De go Spannungsmessung mit Last Spannungsmessung ohne Last Baureihe Diodenbr cke Messbereich Baureihe Diodenbr cke Messbereich 200V 600V 0 01A min 300V 200V 600V 0 01A min 300V 400V 100V 0 1A min 600V 400V 100V 0 1A min 600V HOHE SPANNUNGEN Keine Verdrahtung und Verbindungsklemmen bei Betrieb des Umrichters w hrend der Messvorg nge ber hren Umrichter SJ200 Pr fung IGBT Mit folgender Vorgehensweise k nnen die IBGT s und Dioden gepr ft werden 1 Entfernen aller Leistungsanschl sse R S und T und U V und W 2 Entfernen der Verdrahtung an den Klemmen und RB 3 Verwendung eines Digitalm
231. htlinien CE EMV Installations Richtlinien Hitachi EMV Vorschl ge Index w ih N i N i N Umrichter SJ200 oxi Revisionen Revisionshistorie Nr Revisionserl uterungen Datum a Ver ffentlichung des Handbuchs NB650X Februar 2004 NB650X 1 Revision A M rz 2004 NB650XA Seite 4 36 Zus tzliche Seite f r interne Relaisfunktion Seite 4 39 bis 4 54 Zus tzliche Zeichnung f r Relais Ausg nge Weitere kleinere Korrekturen durchgef hrt 2 Produkthandbuch um Funktionen und Einstellm glich September NB670X keiten der Ger teversion 2 erweitert 2006 Kontaktadressen Hitachi America Ltd Hitachi Australia Ltd Power and Industrial Division Level 3 82 Waterloo Road 50 Prospect Avenue North Ryde N S W 2113 Tarrytown NY 10591 Australia U S A Phone 61 2 9888 4100 Phone 1 914 631 0600 Fax 61 2 9888 4188 Fax 1 914 631 3672 Hitachi Europe GmbH Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd Am Seestern 18 AKS Building 3 Kanda Neribei cho D 40547 D sseldorf Chiyoda ku Tokyo 101 0022 Germany Japan Phone 49 211 5283 0 Phone 81 3 4345 6910 Fax 49 211 5283 649 Fax 81 3 4345 6067 Hitachi Asia Ltd Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 16 Collyer Quay Narashino Division 20 00 Hitachi Tower Singapore 049318 1 1 Higashi Narashino 7 chome Singapore Narashino shi Chiba 275 8611 Phone 65 538 6511 Japan Fax 65 538 9011 Phone 81 47 474 9921 Fax 81 47 476
232. i separate F rderb nder mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden ist eine typische Anwendung f r einen Parallelbetrieb Die Verwendung von zwei Motoren ist dabei preiswer ter als die mechanische Kopplung eines Motors f r zwei F rderb nder Folgende Merkmale bei Anwendung von Mehrmoto renbetrieb sind e Regelung nur ber U f Kennlinie nicht bei iSLV intelligent sensorless vector control anwenden Der Umrichter muss f r die Summe der Motornenn str me ausgelegt sein e Jeder Motor muss einzeln gegen berhitzung zum n chsten gesch tzt werden z B mit Kaltleitern Motor Die Parallelverdrahtung der Motoren muss perma nent vorhanden sein Keine Unterbrechung w hrend des Betriebs HINWEIS Die Motorgeschwindigkeiten sind nur theoretisch gleich Es gibt geringe Unterschiede begr ndet in der Last die die Motoren unterschiedlich drehen lassen Verwenden Sie den Mehrmotorenbetrieb nicht bei Maschinen mit Mehrachsbetrieb wo es eine feste Referenzposition zwischen den Achsen gibt Konfiguration f r zwei unterschiedliche Motorentypen Einige Hersteller haben Maschinen bei denen ein Umrichter zwei unterschiedliche Motoren antreiben soll wobei jeweils nur ein Motor l uft Einige Hersteller verkaufen ihre Maschinen auf dem amerikanischen und europ ischen Markt Hier einige Gr nde f r zwei Motorprofile bei Originalherstellern Die Spannungsversorgung ist f r die entsprechenden M rkt
233. iab len mathematisch zu einem Wert miteinander verkn pfen Durch arithmetische Verkn pfungen werden diese Variablen miteinander addiert subtrahiert oder multipli ziert Diese Funktion wird bei verschiedenen Anwendungen ben tigt Das Ergebnis kann f r die Ausgangsfrequenz A001 10 oder als Eingang einer Prozessvariablen eines PID Reglers A076 03 verwendet werden Bedieneinheit A141 Potentiometer Variable A O Spannung OI Strom CAL Ergebnis Netzwerk Potentiometer Variable B O Spannung OI Strom Netzwerk Bedieneinheit A Funktionen Grundwerte Einst Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A141 Rechenfunktion 5 Wahlm glichkeiten Nein 02 02 Variable A nur bei A001 10 00 Bedieneinheit CALC Sicti O 01 eingeb Potentiometer 02 O Spannungseingang 03 OI Stromeingang 04 Netzwerkvariable kn 2 Cc o QE TER So dD P O O L a r em lt A142 Rechenfunktion 5 Wahlm glichkeiten Nein 03 03 Variable B nur bei A001 10 00 Bedieneinheit CALC Slet2 OI 01 eingeb Potentiometer 02 O Spannungseingang 03 OI Stromeingang 04 Netzwerkvariable A143 Rechenfunktion Berechnung eingegebener Nein 00 00 Werte A A141 und B CALCSMBL ADD A142 00 ADD A B 01 SUB A B ACHTUNG Bei ne
234. ie Geschwin digkeit des Umrichters zu erfassen Dieser Ausgang FA1 wird geschaltet wenn die Ausgangsfrequenz den unter F001 eingegebenen Wert erreicht Die Funktion FA2 schaltet einen Ausgang bei berschreiten einer programmierbaren Frequenz im Hochlauf C042 bzw Unterschreiten einer programmierbaren Frequenz im Runterlauf C043 Beim Hoch und Runterlaufen kann ein Ausgang bei unterschiedlichen Frequenzen geschaltet werden Alle Signalwechsel haben Hysterese und unterdr cken das Flattern des Ausgangs wenn sich die Frequenz im Grenzbereich befindet D Z m Ya O 2 D O 5 Se Symbol Name Status Beschreibung 01 FA1 Sollwert erreicht ON Erreichen der eingestellten Frequenz OFF Umrichterausgang ist ausgeschaltet oder der Wert ist noch nicht erreicht 02 FA2 Sollwert berschritten ON berschreiten der unter C042 eingestell ten Frequenz w hrend des Hochlaufs OFF Unterschreiten der unter C043 eingestell ten Frequenz w hrend des Runterlaufs M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Grundwerte Ausgangs Konfiguration Ausg nge siehe Seite 3 46 Einstellungen keine HINWEIS F r die meisten Anwendungen wird nur ein Typ dieser Art von Ausg ngen ben tigt siehe Beispiele Trotzdem ist es m glich beide Arten FA1 und FA2 zu verwenden Jeder erreichte Grenzwert bei Beschleunigung wird 0 5Hz fr her eingeschaltet Jeder erreichte Grenzwert bei Verz ge
235. ieb verwendet keine Beschleunigungsrampe daher empfehlen wir die Einstellung einer Tipp Frequenz von 5 Hz oder kleiner im Parameter A038 Bei angesteuerter Steuerklemme JG und anstehendem RUN Befehl dreht der Motor mit der eingestellten Tipp Frequenz Um die RUN Taste auf der Bedieneinheit f r den Tipp Betrieb zu aktivieren stellen Sie den Umrichter SJ200 4 15 JG FW RV Daga Tipp Geschw A038 Verz gerung Tipp Betrieb Parameter A002 auf den Wert 01 Steuerklemmen ein Die Art der Verz gerung bei Beendigung des Tipp Betriebs kann durch Programmie rung des Parameters A039 eingestellt werden 00 Freilauf 01 Rampe e 02 DC Bremse un Symbol Name Status Beschreibung 06 JG Tipp Betrieb ON Umrichter ist im RUN Betrieb Motor dreht mit der eingestellten Tipp Frequenz OFF Umrichter ist im Stop Modus M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge 0005 C006 siehe Seite 3 41 A002 01 A038 gt b082 Einstellungen A038 gt 0 A039 HINWEIS Der Tipp Betrieb wird nicht ausgef hrt wenn die Frequenzeinstellung A038 kleiner als die Startfrequenz unter b082 oder 0 Hz ist Seien Sie sicher dass der Motor bei Ein Ausschalten der Tipp Funktion JG auch stoppt JG t els 4 3 2 1 rs Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 am 2 o8 m o 49 gt z eb y
236. iebsdaten ist die PRG LED AUS Der Umrichter ist nicht im Programmier Modus Auswahl Betriebsdaten Die momentane Geschwindigkeit im oben genannten Beispiel wird angezeigt Die LED Hertz ist EIN bei Stromanzeige wird die LED Ampere EIN sein Motorstart Wenn Sie bis zu diesem Punkt alle Parameter programmiert haben kann nun der Motor gestartet werden Uberpr fen Sie jedoch zuerst diese Liste 1 Pr fung ob Power LED EIN ist Ansonsten berpr fung der Einspeisung 2 Pr fung ob Potentiometer Aktiv LED EIN ist Ansonsten Parameter A001 berpr fen Pr fung ob Run Taste Aktiv LED EIN ist Ansonsten Parameter A002 berpr fen Pr fung ob PRG LED AUS Sonst wiederholen der oben genannten Anweisungen Motor ist unbelastet Potentiometer in Minimum Stellung Linksanschlag Dr cken der RUN Taste Wechsel der RUN LED auf EIN Potentiometer im Uhrzeigersinn drehen Motor beginnt sich zu drehen Dr cken der STOP Taste um den Motor zu stoppen oo 9 Einschalt berwachungen und Auswertungen gt a Ke a 2 ad te Q Fe gt und Installation To Schritt 10 Dieser Abschnitt wird Ihnen beim Durchlesen einige n tzliche Hinweise bez glich der Uberwachung w rend des ersten Motorstarts geben Fehlermeldungen Wenn der Umrichter eine Fehlermeldung anzeigt E X X siehe Kapitel Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen auf Se
237. ierung u b ausw hlen j bet tigen 02 Tri 01 Europa 5 Kontrolle des richtigen L ndercodes ndern Sie diesen nicht au er wenn absolute Sicherheit ber den Eingangsspannungsbereich und die Frequenz des entsprechenden L nderbereichs besteht nderung L ndercode AN oder bet tigen zum Speichern bet tigen 6 24 7 n oz L ndercode zur Initialisierung Belae b085 wurde ausgew hlt 7 54 no 4 Initialisierungsfunktion wurde parauga b084 ausgew hlt 8 5r 00 Initialisierung ausschal Anlagen 00 ten nur St rspeicher l schen 9 AN bet tigen on 01 Initialisierung einschalten 10 5t Initialisierung zur Wieder paraugan b084 herstellung der Werksein stellungen bereit 11 O und amp bet tigen und 084 Beginn der Initialisierung halten ca 3s 12 Nach Blinken der Anzeige d000 W hrend der Initialisierung alle Tasten loslassen wird standardm iger Parameterl ndercode angezeigt 13 Initialisierung vollst ndig Parameter f r Ausgangs d001 frequenz wird angezeigt HINWEIS Initialisierung kann nicht mit einer Fernbedienung durchgef hrt werden Unterbrechen Sie die Verbindung zur Fernbedienung und verwenden Sie die interne Bedieneinheit ma Q fa mat ma Io ERICH 6 10 Wartung und Kontrolle Wartung und Kontrolle Monatliche und j hrliche Kontrollliste ab ta O 5 D pa Oo T 6b LL je p pa ge
238. igung des Relais im ausgeschalteten Zustand d h bei Netz Ein betriebsbereitem Frequenzumrichter und Netz Aus ist der Kontakt ALO AL2 geschlossen bei St rung ist der Kontakt ALO AL1 geschlossen e C036 01 Schlie er Keine Bet tigung des Relais im ausgeschalteten Zustand d h bei Netz Ein und betriebsbereitem Frequenzumrichter ist der Kontakt ALO AL1 geschlossen bei Netz Aus oder St rung ist der Kontakt ALO AL2 geschlossen Bei Verwendung von Schlie er AL1 und ffner E kontakten AL2 ist der Status des Relais nicht Steuerplatine direkt ersichtlich Beim Ausschalten besteht die M glichkeit den Status des Relais zu ndern Die C026 05 Grundeinstellung ist wie rechts dargestellt das I I i i i Alarm Signal C026 05 Parameter C036 01 easpz0t T I I i I stellt das Relais als Offner Funktion ein Spule wird angesteuert Bestimmte Systemanforderun gen erfordern einen Ausschaltvorgang des Umrich ters um Alarmsignale an externe Baugruppen Relais wird beim Einschalten weiterzuleiten angesprochen Alarmsignal AUS Das Relais kann auch f r andere Ausgangsfunktio nen wie z B als RUN Signal C026 00 verwen Steuerplatine am J o8 C oO gt z eb my J Q det kann trotzdem ein Alarmausgang am Umrich ter programmiert werden In diesem Fall wird einer _
239. ind Durch Gl tten der Wellen soll ein ann hernd guter Spannungs verlauf erreicht werden Motordrosseln sollten bei einer L nge von mehr als 50m zwischen Um richter und Motor eingesetzt werden Sinusfilter Umwandlung der Ausgangsspannung in sinus f rmige Spannung Umrichter SJ200 2 29 HINWEIS Beachten Sie dass einige Komponenten die Zustimmung offizieller Beh rden erfordern Siehe Kapitel 5 und Anhang D Stromspitze auf der Netzteilseite manchmal zur Zerst rung des Umrichters f hren 1 Der Unsymmetriefaktor des Netzes ist gt 3 2 Die Netzleistung ist 10mal gr er als die Umrichterleistung oder die Netzleistung ist 500kVA und gr er N WARNUNG In den unten beschriebenen F llen eines Universalumrichters kann eine Dort wo diese Bedingungen vorhanden sind oder die angeschlossenen Teile eine hohe Betriebssicherheit erfordern MUSS eingangsseitig eine Netzdrossel mit mindestens 3 Spannungsabfall bei Nennstrom unter Ber cksichtigung der Spannungsversorgung des Netzteils verwendet werden Bei m glichem Blitzeinschlag sollte eine Blitzschutz S einrichtung Uberspannungsableitung verwendet werden a 5 2 o eb Schrittweise Installation E 59 Dieser Abschnitt f hrt Sie schrittweise durch die Grundlagen der Installation D Schritt Vorgang Seite 1 Auswahl eines geeigneten Einbauortes unter Einhaltung der 2 30 Warnungen und Hinweise Siehe HINWEIS unten 2 P
240. ing nge Spannung O bzw Strom Ol an Verdrahtung berpr fen berpr fung des Potentiometers bzw Sollwertgebers Ist die Motorbelastung zu gro Motorbelastung verringern berlastbegrenzungsfunk tion verhindert bei berlast ein Hochlauf auf den Sollwert Wird die Ausgangsfrequenz durch den Umrichter begrenzt berpr fung der Maximalfrequenz A004 berpr fung der maxima len Betriebsfrequenz A061 Motor l uft unrund Sind die Lastschwankungen zu gro Ist die Netzspannung nicht stabil Sind Resonanzfrequenzen vorhanden Frequenzumrichter und Motor mit gr erer Leistung Stabile Netzspannung nderung der Taktfre quenz oder Ausblenden der Frequenzen durch Frequenzspr nge Drehzahl des Antriebs entspricht nicht der einge stellten Ausgangsfrequenz Ist die Einstellung der Maximal frequenz A004 richtig e Wird unter d001 die richtige Frequenz angezeigt Ist die Unter bzw bersetzung des Getriebes richtig berpr fung des Betriebsfrequenzbe reichs berpr fung der Sollwert anpassung A011 A014 berpr fung Unter bzw bersetzung des Getriebes Fehler Fehlerursache L sung Wurde vor Abspeichern der Parameter die Netzversorgung Daten erneut ndern und durch Dr cken der Gespei ausgeschaltet STR Taste speichern cherte Kein erfolgter Parameter Download War die Netz Aus Zeit kleiner Absc
241. inie 0 Hz bis Nennfrequenz A003 Die Spannung bleibt konstant wenn die Ausgangsfrequenz ber der Nennfrequenz liegt Die untere rechte Zeichnung zeigt eine quadratische Momentenkennlinie Der Bereich von 0 Hz bis zur Nennfrequenz hat einen quadratischen Verlauf V _ A044 00 Konstantes Moment V A044 01 Quadratisches Moment 100 Hz 0 Hz Nenn Maximal Nenn Maximal frequenz frequenz frequenz frequenz Manueller Drehmoment Boost Das konstante und quadratische Drehmo V A042 5 menten Arbeitsverfahren ist eine einstell 100 bare Drehmomenten Boost Kennlinie Bei Drehmoment Boost i gro en Massentr gheitsmomenten oder l Haftreibung ist es bei niedrigen Frequen no A i i I I I zen notwendig die Spannung ber den normalen U f Anteil wie rechts dargestellt anzuheben Dabei wird versucht den Br Spannungsabfall in den Motorwicklungen 18Hz 30 0Hz bei niedrigen Drehzahlen zu kompensie i 60Hz ren Die Spannungsanhebung ist bis zur t H lfte der Nennfrequenz einstellbar Die A043 3 Spannungsanhebung wird unter A042 und der Frequenzwert wird unter A043 Punkt A eingegeben Die Eingabe erfolgt in Prozentwerten Der manuelle Boost ist eine ermittelte Addition zur U f Kennlinie 1 1 ai I 1 1 Umrichter SJ200 3 19 Motorbetrieb mit niedrigen Geschwindigkeiten f r einen l ngeren Zeitraum kann die Ursache f r Uberhitzung sei
242. ister low byte f 7 Register Startadresse 09 SAU ER 1 low byte E09 ene Te high byte pa 8 Register Startadresse 00 CRC 16 low byte 88 2 high byte 9 Register Startadresse FF Hinweis 1 Broadcasting ist inaktiv 2 low byte 10 CRC 16 high byte 36 11 CRC 16 low byte 37 Hinweis 2 bertragene Daten der ausge w hlten Datenbytes Daten menge Hier werden 6 Bytes f r die antwortenden Holding Register verwendet B 12 Daten bertragungsprotokoll Die Daten in der Antwort sind wie folgt Antwort Buffer 4 5 6 7 8 9 Register 0 high 0 low 1 high 1 low 2 high 2 low Nummer byte byte byte byte byte byte Register Status 00h 07h E07 00h 09h E09 00h FFh St rmeldung berspannung Unterspannung Keine St rung Wenn der Lesestatus des Registers nicht normal ausgef hrt werden konnte siehe Fehlerantwort Funktion Schreibe in ein Coil 05h Diese Funktion schreibt Daten in einen einzelnen Coil nderung des Coil Status Coil Status Daten OFF nach ON ON nach OFF Daten nderung high byte FFh 00h Daten nderung low byte 00h 00h Ein Beispiel ist unten beschrieben um den Umrichter zu steuern AD02 03 Senden eines RUN Befehls an einen Umrichter mit der Slave Adresse 10 e Dieses Beispiel wird in Coil Nummer 0 geschrieben Anf
243. ite 6 6 um sie zu deuten und den Fehler zu l schen Beschleunigung und Verz gerung Der Umrichter SJ200 hat programmierbare Beschleunigungs und Verz gerungswerte Die Grund Werkseinstellung betr gt 10 Sekunden Sie k nnen dies ausprobieren indem Sie das Potentiometer vor Motorstart ungef hr in die Mittelstellung bringen Dann dr cken Sie die RUN Taste und der Motor ben tigt 5 Sekunden bis zum Erreichen einer konstanten Geschwindigkeit Nach Dr cken der STOP Taste wird er auch 5 Sekunden ben tigen bis er stoppt Umrichterstatus bei Stop Wird die Geschwindigkeit auf 0 eingestellt l uft der Motor langsam herunter und der Umrichter schaltet den Ausgang ab Der Umrichter SJ200 kann kleine Geschwindigkeiten auch mit hohen Drehmomenten fahren jedoch nicht 0 Verwendung von Servo Systemen mit Positionsr ckf hrung F r diese Charakteristik muss bei der entsprechenden Anwendung eine mechanische Bremse verwendet werden Darstellung der Anzeige Zuerst beziehen wir uns auf die Anzeige der Ausgangsfre quenz Die Grundeinstellung der Maximalfrequenz A004 ist 50 Hz Europa oder 60 Hz USA Beispiel Ein 4 poliger Motor soll mit 50 Hz betrieben werden Der Umrichter muss so konfiguriert werden dass er bei maximalem Sollwert eine Frequenz von 50 Hz ausgibt Nutzen Sie folgende Formel zur Berechnung der Drehzahl RPM U min Frequenzx50 _ Frequenz x 120 _ 50x 120 ENT Polpaarzahl Pozahll 4 En Die Synchrondrehzahl des Moto
244. ktion en IR daten A262 Min Betriebsfrequenz 0 0 0 0 2 Parametersatz A063 Frequenzsprung 1 0 0 0 0 A064 Frequenzsprung 1 Sprungweite 0 5 0 5 A065 Frequenzsprung 2 0 0 0 0 A066 Frequenzsprung 2 Sprungweite 0 5 0 5 A067 Frequenzsprung 3 0 0 0 0 A068 Frequenzsprung 3 Sprungweite 0 5 0 5 A071 PID Regler aktiv inaktiv 00 00 A072 P Anteil 1 0 1 0 A073 1I Anteil 1 0 1 0 A074 D Anteil 0 0 0 0 A075 Anzeigefaktor 1 00 1 00 A076 Eingang Istwertsignal 00 00 A077 Invertierung PID Regelung 00 00 A078 Ausgangsbegrenzung PID Regelung 0 0 0 0 A081 AVR Funktion Charakteristik 00 00 A082 Motorspannung Netzspannung 230 400 230 460 A092 2 Hochlaufzeit 15 00 15 00 A292 2 Hochlaufzeit 2 Parametersatz 15 00 15 00 A093 2 Runterlaufzeit 15 00 15 00 A293 2 Runterlaufzeit 15 00 15 00 2 Parametersatz A094 Umschalten 1 Rampe auf 2 Rampe 00 00 A294 Umschalten 1 Rampe auf 2 00 00 Rampe 2 Parametersatz A095 Umschaltfrequenz Hochlaufzeit 0 0 0 0 A295 Umschaltfrequenz Hochlaufzeit 0 0 0 0 2 Parametersatz A096 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit 0 0 0 0 A296 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit 0 0 0 0 2 Parametersatz A097 Hochlaufcharakteristik 00 00 A093 Runterlaufcharakteristik 00 00 A101 Eingang Ol L 0 0 0 0 Frequenz bei Min Sollwert 6 Parametereinstellungen ber Tastatur Parameter Gruppe A Grundwe
245. ktronischer R W 1526h 5414 Motorschutz 1525h 5413 Einstellwert 2 Parametersatz b013 Elektronischer R W 2 Kurven zur Wahl 1 10AEh 4270 0 1 2 Motorschutz 00 Quadratisch 1 10ADh 4269 Charakteristik 01 Konstant F 02 Quadratisch 2 b213 Elektronischer R W st rkere Kurvenkr m o a Motorschutz mung s26h 5 Charakteristik 2 Parametersatz Umrichter SJ200 Holding Register Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Netzwerkdaten Fkt 3 Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg a Grund hex dez wert b021 Stromgrenze R W Betriebsartenauswahl bei 10B5h 4277 0 1 2 Charakteristik berlast 10B4h 4276 00 inaktiv 01 aktiv 02 aktiv konst Geschw b221 Stromgrenze R W Betriebsartenauswahl bei 1528h 5416 0 1 2 Charakteristik berlast 1527h 5415 2 Parametersatz 00 inaktiv 01 aktiv 02 aktiv konst Geschw b022 Stromgrenze R W berlastbegrenzung 10B6h 4278 1000 0 01 Einstellwert zwischen 10 und 150 10B5h 4277 15000 des Umrichternenn stroms Aufl sung 1 des Nennstroms b222 Stromgrenze R W berlastbegrenzung 1529h 5417 1000 0 01 Einstellwert zwischen 10 und 150 1528h 5416 15000 2 Parametersatz des Umrichternenn stroms Aufl sung 1 des Nennstroms b023 Stromgrenze R W Frequenzreduzierung in 10B7h 4279 1 300 0 1s Zeitkonstante
246. le Fernbedienung Kopiereinheit Bremschopper Bremswiderstand Netzdrossel Motordrossel Funkentst rfilter DIN Hutschienenmontage Signalpegel Detaillierte Pegel sind im Kapitel Beschreibung der Steuersignale auf Seite 4 6 Signal Pegel Interne Spannungsversorgung 24 VDC 30 mA maximal Signal Digital Eing nge 27 VDC maximal Signal Digital Ausg nge 50 mA max Dauergrenzstrom 27 VDC max Sperrspannung Analog Ausgang 0 10 VDC 1 mA Analog Eingang Strom 4 19 6 mA 20 mA nominal Analog Eingang Spannung 0 9 6 VDC 10 VDC nominal Eingangsimpedanz 10 kOhm 10V Referenzspannung 10 VDC nominal 10 mA maximal St rmelderelais Kontakt 250 VAC max 2 5 A ohmsch 0 2 A max induktiv 100 VAC 10 mA min 30 VDC 3 0 A ohmsch max 0 7A kapazitiv max 5 VDC 100 mA min 41 12 Technische Daten SJ200 je cC c Ke D pom Per Ke am O gt Leistungsverlauf in Abh ngigkeit der Taktfrequenz Der maximale Ausgangsstrom ist von der Taktfrequenz und der Umgebungstemperatur abh ngig Die Taktfrequenz ist die interne Schaltfrequenz mit der die Leistungsteile geschaltet werden Sie ist von 2 kHz bis 14 kHz einstellbar Bei hoher Taktfrequenz sind die Laufger usche des Motors sehr leise Dabei steigt die interne Temperatur des Umrichters und der maximale Ausgangstrom bzw Ausgangsleistung wird herabgesetzt Die Umgebungstemperatur ist die Temperat
247. ls OFF Keine nderung des Motor Status 22 F R Impuls ON Drehrichtungsanwahl ON FWD Rechts Drehrichtung lauf Ein Wechsel w hrend des Betriebs l sst den Motor runterlaufen bevor die Richtung ge ndert wird OFF Drehrichtungsanwahl OFF REV Links lauf Ein Wechsel w hrend des Betriebs l sst den Motor runterlaufen bevor die Richtung ge ndert wird 23 PID PID Regler Ein Aus ON PID Regler ausgeschaltet A071 01 OFF PID Regler eingeschaltet A071 01 24 PIDC PID Regler l Anteil ON Zur cksetzen des l Anteils vom PID Regler en OFF Kein Einfluss auf die Regelung 27 UP Motorpotentiometer ON Erh hen der aktuellen Ausgangsfrequenz Frequenz erh hen SEE TNormalbetrieb 28 DWN Motorpotentiometer ON Verringern der aktuellen Ausgangsfrequenz Frequenz f verringern OFF Normalbetrieb 29 UDC Motorpotentiometer ON L scht den Frequenzspeicher Nach Netz Frequenz Ein l uft der Motor mit OHz oder der minima zur cksetzen len Betriebsfrequenz A061 Zur Aktivierung muss der Parameter C101 00 sein OFF Frequenzspeicher wird nicht ver ndert 31 OPE Steuerung ber ON Bei Ansteuerung dieses Eingangs erfolgt Bedienfeld Start Stop A002 und die Sollwertvorgabe A001 ber das eingebaute Bedienfeld bzw ber die Fernbedienung OFF Ausgangsfrequenz wird durch A001 und Start Stop Befehl durch A002 ausgef hrt gt 5 D O 2 O D 2 o 3 D D g uonenpyuoy
248. lt Die Massentr gheit ist der Grund daf r warum der Motor w hrend der Bremsphase wie ein Generator arbeitet Siehe auch Viergquadrantenbetrieb und Generatorisches Bremsen Das Moment eines Motors welches aufgebracht werden muss um die Last in Bewegung zu versetzen Ein konstant periodisches Signal das die Ausgangsspannung des Umrichters so anpa t das eine pulsierende Gleichspannung in Form eines Wechselspannungssignals f r den Motor erzeugt wird Siehe auch PWM Puls Weiten Modulation Eine Regulierungsbeh rde die den Auftritt von elektronischen Pro dukten in Europa regelt Antriebe m ssen um die CE Anerken nung zu bekommen mit besonderen Filtern ausgestattet sein Eine Drosselspule die daf r ausgelegt ist bestimmte Frequenzen zu filtern Frequenzen oberhalb eines bestimmten Grenzbereiches werden abgeschw cht Um dieses zu erreichen wird oftmals ein Ferritkern benutzt In frequenzgeregelten Antriebssystemen kann ein Netzfilter Netzr ckwirkungen d mpfen und Anlagenteile sch t zen Siehe auch Netzr ckwirkungen Die Funktion der Gleichstrombremse taktet eine Gleichspannung auf die Motorwicklungen um diesen abzubremsen Auch DC injec tion braking genannt hat bei hohen Geschwindigkeiten geringe Auswirkungen Der Bereich in einem Regelsystem bei dem die Eingangs nderung keine nderung des Ausgangs zur Folge hat Die SOLL IST Diffe renz bei PID Reglern hat h ufig einen Totbereich Ob ein Totbe reich w nsch
249. lt werden DC Bremse A053 A055 A ACHTUNG Vermeidung von langen DC Bremszeiten Dies kann zur zus tzlichen Erw rmung des Motors f hren Bei Verwendung einer Gleichstrombremse wird zum Anschluss eines Thermistors geraten Beziehen Sie sich auf die Angaben des Motoren herstellers ber die erlaubte Bremszeit Siehe auch Thermistorschutz Kaltleiter schutz auf Seite 4 25 A Funktionen Einst Grundwerte 3 m Name im _FEF FU _ D 9 Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit amp A051 Aktivierung 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 S D DC Bremse 00 Inaktiv 3 DCB Mode OFF OL zaR V 2 A052 DC Bremse Frequenz bei der im Nein 05 0 5 Hz Einschaltfrequenz Runterlauf die Bremse DCB F 0000 5H Sina m Bereich von Startfrequenz b082 bis 60 Hz A053 DC Bremse Verz gerung von Ende Nein 0 0 0 0 sek Wartezeit Rampenf hrung bis Beginn der DC Bremse freier DCB Wait 0000 05 Motorlauf bis Bremsbeginn 0 0 5 08 A054 DC Bremse Bremsmoment Nein 0 0 Bremsmoment 0 100 DCB V 00000 A055 DC Bremse Dauer DC Bremse Nein 0 0 0 0 sek Bremszeit 0 0 60 0 s DCB T 0000 0s A056 DC Bremse 2 Wahlm glichkeiten Nein 01 01 Charakteristik 00 Flanke DCB KIND LEVEL Pegel 3 22 Gruppe A Standardfunktionen Anverwandte Frequenzfunktionen Betriebs
250. lung SK Ausg nge Open Collector NPN Transistor Eingangs schalter Ausgangslogik NPN Beschaltung Beschaltung mit positiver Logik Versorgung intern DIP Schalter SR SK Stellung SR Ausgang Open Collector PNP Transistor Ausgangslogik gemeinsame Leitung nach PCS Eingangs schalter a Pe oO o ab Ko D go z5 PNP Beschaltung GND Umrichter SJ200 411 Die Darstellungen zeigen die Eingangsverdrahtungen bei Verwendung einer externen Versorgung Beim oberen Verdrahtungsbeispiel sollte eine Diode zur externen Versor gung verwendet werden Dies vermeidet Komplikationen bei versehentlicher falscher Schaltereinstellung von SR SK Auf richtige Einstellung des Schalters SR SK achten Beschaltung mit negativer Logik Versorgung extern DIP Schalter SR SK Stellung SK Ausg nge Open Oollector x NPN Transistor Ausgangslogik Eingangs schalter Hinweis Wenn der Anschluss GND der externen Versorgung mit L verbunden ist verwenden Sie die oberen Dioden Beschaltung mit positiver Logik Versorgung extern DIP Schalter SR SK Stellung SR Ausgang Open Oollector PNP Transistor Ausgangslogik 24V Eingangs schalter Bunysemlsgn pun 412 Verwendung Eingangsklemmen Rechts Linkslauf Steuerbefehle Wird der Startbefehl ber eine Steuerklemme FW ausgef hrt startet High bzw stoppt Low der Umrichter den
251. m Fall kann die St rung durch Dr cken der Taste Stop Reset quittiert werden Zus tzlich kann der St rspeicher durch Ausf hren der Vorgehensweise wie in Kapitel Wiederherstellen der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 beschrieben zur ckgesetzt werden Parameter b084 00 l scht den St rspei cher die Umrichtereinstellungen bleiben unver ndert St rmeldungen Eine St rmeldung wird automatisch auf dem Display angezeigt sobald ein Fehler im Umrichter ausgel st wurde Die Tabelle beschreibt die Ursachen mit den dazugeh ri gen Fehlern Ei Beschreibung Wahrscheinliche Ursache n E01 berstrom bei konstan Kurzschluss am Umrichterausgang Motor ist ter Geschwindigkeit blockiert oder berlastet Dies f hrt jeweils zu F einem starken Stromanstieg der den Umrichter E02 Te ausgang abschaltet E03 berstrom bei Der Motor f r Stern Dreieck Betrieb ist falsch Beschleunigung angeschlossen E04 berstrom bei anderen 0 Betriebsbedingungen E05 berlastschutz Elektronischer berlastschutz hat eine Motor berlastung festgestellt E06 berlastung berschreiten der Bremschoppereinschaltdauer Bremswiderstand f hrt zur Abschaltung des Umrichterausgangs E07 berspannungsschutz DC Zwischenkreisspannung hat aufgrund r ckw rtig eingespeister Energie die Ausl se schwelle berschritten EQO g EEPROM Fehler Internes EEPROM wird durch St rsignale hoher Temperatur etc beeintr chtigt E09 Unterspannun
252. m Folgenden beschrieben Die Eing nge haben logische Signale entweder OFF oder ON Der Zustand wird mit OFF 0 und ON 1 beschrieben Der Umrichter wird mit bestimmten Grundeinstellungen der sechs Eing nge ausgelie fert Die Version Europa und USA haben unterschiedliche Einstellungen Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden Eine Funktion kann nicht doppelt auf zwei Steuereing nge gleichzeitig programmiert werden HINWEIS Klemme 5 kann sowohl als logischer Eingang wie auch als analoger Eingang f r eine Kaltleiterausl sung Funktionscode 19 genutzt werden Konfiguration Eingangsklemmen Funktionen und Optionen Die Funktionen k nnen auf jeden logischen Eingang des Umrichters der Serie SJ200 angewendet werden Die Parameter C001 bis C006 entsprechen den Klemmen 1 bis 6 Der Wert des entsprechenden Parameters ist kein Einstellwert sondern eine Zahl die aus 30 verschiedenen M glichkeiten ausge w hlt werden kann Beispiel Einstellung der Funktion C001 00 bedeutet dass ein Startbefehl f r Rechts lauf auf die Klemme 1 gelegt wurde Die M glichkeiten und deren Beschreibungen A werden in Kapitel 4 beschrieben RA I C Funktionen Einst Grundwerte Q g Name im _FeF Fu Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit 3 e C001 Digital Eingang 1 Steuerklemme 1 Nein 00 00 D 30 M glichkeiten FW FW IN IM
253. m Trennschalter oder Sicherungen Dies ist f r einen Start im Pr ffeld mit Motor und Umrichter ausreichend Dieses Antriebssystem kann noch weitere verschiedene Komponenten enthalten Einige dienen der Funkentst rung andere steigern die Bremsfunktion des Umrichters Die Zeichnung und Tabelle stellt alle Komponenten dar die in der Anwendung ben tigt werden Netzversorgung Name Bezeichnung Optionen Seite RT u Trennschalter Netzdrossel WSN xxxxx 230V 5 3 Leistungs Eingang DWSN xxxxx 400V u u A schalter i l Netzfilter FPF 8122 xx 230V 5 3 elle Em f r CE FPF 8123 xx 400V Zwischenkreis DOL x xx 5 3 drossel Bremswiderstand PWR R 600 xxx 5 4 FZM 300x65 xxx Netzfilter Motordrossel DWSM xxxxx 5 3 Ausgang Sinusfilter DSF xx x 5 3 L2 13 1 Umrichter HINWEIS Hitachi Ersatzteilnummern enthalten unter schiedliche Bezeichnungen entsprechend der Umrich tergr e mit x gekennzeichnet Hitachi Produktliteratur hilft bei der Ermittlung der korrekten Gr en und Bezeichnungen der Ersatzteile RB Ersatzteile haben eine eigene Dokumentation Diese zur Installation benutzen Das Kapitel gibt nur einen Sinusfilter berblick ber optionale Baugruppen Umrichter SJ200 5 3 Beschreibung der Komponenten Netzdrossel Eingangsseitig Reduzierung der niederfrequenten Netzr ckwirkungen Hitachi empfiehlt den Einsatz bei Net
254. meter programmiert werden um den Motor zu starten Tats chlich m ssen bei den meisten Anwendungen nur einige Parameter angepasst werden Dieses Kapitel beschreibt die Funktion der einzelnen Parameter und hilft eine Auswahl zu treffen welche f r die Anwendung wichtig sind Bei Entwicklung einer neuen Anwendung f r Umrichter und Motor dienen die meisten Parameter meistens zu Optimierungszwecken Am Anfang reicht es aus den Motor nur laufen zu lassen Bei nderung von speziellen Parametern und deren Beobachtung kann dann die n tige Feinabstimmung erreicht werden Die Umrichter der Baureihe SJ200 besitzen die M glichkeit des intelligent Sensorless Vector Control iSLV um manuelle Parametereinstellungen auszuschlie en oder es wird ein Autotuning Vorgang ausgef hrt D 3 Einf hrung in die Umrichter Programmierung w o Die Tastatur ist der beste Weg um alle Funktionen des Umrichters kennenzulernen T Jede Funktion Parameter ist ber die Tastatur zug nglich Die anderen Bedienger te 8 bilden in erster Linie die Tastatur und den Umrichter nach trotzdem bieten diese Ger te noch weitere wertvolle Aspekte f r das System Die Bedieneinheit Kopiereinheit X lt bertr gt Parametereinstellungen von einem Umrichter zum anderen lt Kabel Bedieneinheit Artikel Nr Parameter Parameter zugang sicherung Artikel Nr L nge Bedientastatur OPE SRmini berwachung EEPROM im
255. mmeldung 00 00 b150 Temperaturabh ngige Taktfrequenz 00 00 b151 Quick Start Funktion 00 00 C 9 Umrichter SJ200 Steuerfunktionen Parameter Gruppe C Grundwerte Anwender Fkt Nr Funktion in UA saen C001 Digital Eingang 1 00 00 C201 Digital Eingang 1 00 00 2 Parametersatz C002 Digital Eingang 2 01 01 C202 Digital Eingang 2 01 01 2 Parametersatz C003 Digital Eingang 3 02 16 C203 Digital Eingang 3 02 16 2 Parametersatz C004 Digital Eingang 4 03 13 C204 Digital Eingang 4 03 13 2 Parametersatz C005 Digital Eingang 5 18 09 C205 Digital Eingang 5 18 09 2 Parametersatz C006 Digital Eingang 6 09 18 C206 Digital Eingang 6 09 18 2 Parametersatz C011 Digital Eingang 1 S 00 00 C012 Digital Eingang 2 S 00 00 C013 Digital Eingang 3 S 00 00 C014 Digital Eingang 4 S 00 01 C015 Digital Eingang 5 S 00 00 C016 Digital Eingang 6 S 00 00 C021 Digital Ausgang 11 01 01 C022 Digital Ausgang 12 00 00 C026 Relais Ausgang ALO AL1 AL2 05 05 C028 Analog Ausgang AM 00 00 C031 Digital Ausgang 11 Schlie er ffner 00 00 C032 Digital Ausgang 12 00 00 C036 St rmelderelais ALO AL2 01 01 Schlie er Offner C041 berlast Alarm Schwelle OL FU FU Nennstrom Nennstrom C 10 Parametereinstellungen ber Tastatur
256. mmen Signal St rung D Z m Ta O z 2 D O Z 5 Ein Alarmsignal ist aktiv wenn ein Fehler aufgetre ten ist und der Umrichter befindet sich im St r Modus Bei L schen des Fehlers wird das Alarmsi gnal inaktiv Zwischen dem Alarmsignal AL und den Kontak ten des Alarm Relais ALO AL1 AL2 muss unterschieden werden Das Signal AL ist eine Funktion f r die Ausgangsklemmen 11 12 oder den Relais Ausgang Das Relais wird in den meisten F llen f r eine St rung AL verwendet Die Transistorausg nge 11 oder 12 sollten f r einen logischen Signalaustausch oder ein Relais max 50mA verwendet werden Der Relais Ausgang potentialfreier Wechslerkontakt kann f r h here Strombelastungen verwendet werden min 10mA Fehler Fehler Alarmsignal aktiv a Symbol Name Status Beschreibung 05 AL Alarm Signal ON Nicht quittiertes Alarmsignal OFF Kein Alarmsignal seit letzter Quittierung M gliche 11 12 ALO AL2 Beispiel Klemmen 11 oder 12 Notwendige Ausg nge Ausgangs Konfiguration siehe Seite 3 46 Einstellungen C026 C036 i Steuerplatine _ _ AL HINWEIS In der Grundeinstellung ist das Relais als Offner C036 01 konfiguriert Erl uterungen stehen auf der n chsten Seite e Ist der Relais Ausgang als Offner program miert tritt bei Schlie en des Kontakts eine Verz gerunggszeit die kleiner als 2 Sekunden ist auf e Die
257. msenergie wird dabei in den Frequenzumrichter zur ckgespeist und f hrt dort zu einer Erh hung der Zwischenkreisspannung Erreicht diese Gleichspan nung den unter Funktion b096 programmierten Wert so wird die Spannung mit Hilfe des Bremstransistors Bremschopper auf den angeschlossenen Bremswiderstand getaktet Der Bremschopper muss unter Funktion b095 freigegeben werden Die Einschaltdauer des eingebauten Bremschoppers bezogen auf 100s kann unter Funktion b090 im Bereich von 0 1 100 eingestellt werden bei Eingabe von 0 0 ist der Bremschopper nicht aktiv Diese Funktion dient im wesentlichen zur berlast berwachung des eingebauten Transistors sowie des angeschlossenen Brems widerstands Ist die Einschaltdauer f r den Bremsvorgang zu niedrig gew hlt so erfolgt eine Abschaltung des Bremschoppers und der Frequenzumrichter geht auf St rung St rmeldung E06 Ist die Einschaltdauer f r den angeschlossenen Bremswi derstand oder f r den Chopper Transistor zu hoch gew hlt kann dies zur Zerst rung desselben f hren Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt P U R U Bremschopper Einschaltspannung Funktion b096 Werkseinstellung 360V bei 200V Ger ten und 720V bei 400V Ger ten R Bremswiderstand Beispiel Die maximal m gliche Dauerbremsleistung ED 100 des SJ200 015HFE betr gt P 720 V 3009 1728W In den meisten F llen steht die zu erwartende Bremsleistung nur f r kurze Zeit an die sich m glicherweis
258. n Weiterhin k nnen damit Werte erh ht oder verringert werden e Speichertaste m Durch Bet tigung dieser Taste wird bei der Anzeige eines Parameters dieser ins EEPROM abgespeichert Tasten Betriebsarten und Parameter Die Universaltastatur dient dazu Betriebsarten und Parameter zu ndern Die Bezeichnung Funktion wird f r HITACHI no beide Betriebsarten Monitor und Programmierung d001 37 angewendet Diese Funktionscodes sind durch einen 4 o stelligen Zeichencode ansprechbar Die Funktionen sind in B OPRG O unterschiedliche Gruppen wie in der Tabelle unten darge ORUN cC stellt aufgeteilt PIAA a 22 zD p Funktionskategorie Betriebsart nen d Monitorfunktionen Monitor O a Pr Basisfunktionen Programmierung O A Standardfunktionen Programmierung O D Feinabstimmungsfunktionen Programmierung O C Steuerfunktionen Programmierung O H Motorkonstanten Programmierung O sP BUS Kommunikation Programmierung O E Fehlercodes u Beispiel Die Funktion A004 Maximalfrequenz f r den Motor ist normalerweise 50 Hz Um diesen Parameter anzuzeigen muss der Umrichter in der Betriebsart Programmie rung sein PRG LED ist EIN Mit den Tasten w hlen Sie zuerst den Funktionscode A004 aus Nach Anzeige des Wertes ndern Sie diesen mit den Tasten Auf Ab A oder WY HITACHI le HITACHI HITACHI POWER A
259. n Dies ist besonders bei eingeschaltetem Boost der Fall oder es wird sich auf den eingebauten L fter zu K hlungszwecken verlassen HINWEIS Manueller Boost ist unter iISLV unwirksam HINWEIS Manueller Boost wird nur bei V f Kennlinien angewendet A0O44 0 AO44 01 Ausgangsspannung Die Ausgangs spannung kann im Bereich von 20 100 der V Eingangsspannung eingestellt werden Die 100 E een entsprechenden Motordaten sollten dabei ber cksichtigt werden Ausgangsspannung A045 Hz Intelligent Sensorless Vector Control iSLV Dieses hochentwickelte Arbeitsverfahren verbessert das Drehmoment insbesondere bei niedrigen Drehzahlen unter 0 5 Hz Die Regelung wird ber den gesamten Geschwindigkeitsbereich ausgenutzt Aktivierung von iSLV durch Parameter A044 02 Das iSLV Arbeitsverfahren stimmt die Charakteristik des angeschlossenen Motors automatisch ab Autotuning ist nicht erforderlich Die Regelung durch iSLV beeinhaltet eine Ausgangsspannungsanpassung A046 und eine Schlupfkompensation A047 HINWEIS iSLV muss bei Betrieb mit zwei parallel angeschlossenen Motoren Parallel betrieb deaktiviert werden HINWEIS Bei berstromausl sung w hrend des Runterlaufs Einstellung der AVR Funktion auf AVR aktiv AO81 00 uonenpyuoy gt J 2 ar D O 2 O D 3 D D _ Die Tabelle zeigt die Vorgehensweise zur Einstellung der Drenmomentregelung
260. n Ausgangsfrequenz Micro Prozessoren und digitalen Signal Prozessoren DSP s besteht die M glichkeit der Regelung von Geschwindigkeiten und Drenmomenten mit sehr hohen Genauigkeiten Ger te der Serie SJ200 sind in der Lage komplexe mathematische Berechnungen durchzuf hren Diese Funktion wird als intelligent Sensorless Vector Control iSLV bezeichnet Bei diesem Verfahren wird fortlaufend die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom berwacht Dabei wird der Strom in zwei Vektoren mathematisch berechnet Die F higkeit der getrennten Steue rung dieser Vektoren bietet der Serie SJ200 die M glichkeit sehr langsame Geschwin digkeiten und sehr genaue Geschwindigkeitsregelungen durchzuf hren Eingangsspannungsbereiche Hitachi Umrichter der Serie SJ200 enthalten zwei Gruppen Umrichter der Baureihe 200V und 400V Die Beschreibung der Antriebe in diesem Handbuch sind f r USA und Europa geeignet trotzdem ist der Eingangsspannungsbereich l nderspezifisch Umrichter der Baureihe 200V ben tigen eine Eingangsspannung im Bereich 200 bis 240 V Umrichter der Baureihe 400V ben tigen eine Eingangsspannung im Bereich 380 bis 480 V Einige Umrichter der Baureihe 200V k nnen mit einer einphasigen oder dreiphasigen Eingangsspannung betrieben werden Umrichter der Baureihe 400V ben tigen in jedem Fall eine dreiphasige Eingangsspannung 7 TIPP Bei einer Anwendung mit einphasiger Eingangsspannung k nnen Umrichter nur bis zu einer Leistungsgr e
261. n Funktio Max Frequenz nen vorgenommen werden Ein frei w hlba Bean ze ae rer Sollwertbereich kann einem beliebigen A012ll Frequenzbereich zugeordnet werden Au erdem l t sich die Samplingrate f r 7 den analogen Sollwerteingang einstellen A015 00 I lj r I I I I Beispiel A011 15 Hz A015 01 A012 45 Hz 5 l Yo 5 ov 10V AIA FUEN Skalierung Eingang S 5 Analoge Sollwertanpassung OI L Q2 E a a s 50 Eine individuelle Anpassung des externen f hn Sollwertes kann unter folgenden Funktio Max Frequenz DQ nen vorgenommen werden Ein frei w hlba a T rer Sollwertbereich kann einem beliebigen A102l l g Frequenzbereich zugeordnet werden ra i Au erdem l t sich die Samplingrate des Aa a lt analogen Sollwerteingang einstellen A105 00 i l l I Beispiel A101 15 Hz A105 01 l A102 45Hz i ua 1 A103 20 4mA 0 A103 A104 100 4mA 20mA A104 70 14mA Skalierung Eingang HINWEIS Bei der Serie SJ200 gt gelten die Parameter A011 A015 nur f r den Analog eingang O L und die Parameter A151 A155 f r das interne Potentiometer Bei der Serie SJ200 galten diese Parameter f r den Analogeingang O L UND das interne Potentiometer Umrichter SJ200 ESEE Analoge Sollwertanpassung internes Potentiometer Eine individuelle Anpassung des ext
262. n R W Beschreibung Reg Reg BEER GARA hex dez wert A021 1 Festfrequenz R W 102Bh 4139 0 4000 0 1 Hz CF1 102Ah 4138 A022 2 Festfrequenz R W 102Dh 4141 CF2 102Ch 4140 A023 3 Festfrequenz R W 102Fh 4143 CF1 CF2 102Eh 4142 A024 4 Festfrequenz R W 1031h 4145 CF3 1030h 4144 A025 5 Festfrequenz R W 1033h 4147 CF1 CF3 1032h 4146 A026 6 Festfrequenz R W 1035h 4149 CF2 CF3 1034h 4148 A027 7 Festfrequenz R W 1037h 4151 CF1 CF2 CF3 1036h 4150 15 Festfrequenzen A028 8 Festfrequenz R W 0 0 400 Hz 1039h 4153 CF4 A021 Festfrequenz 1 1038h 4152 A029 9 Festfrequenz Ann O Pesireguenz 13 ogan Ss CF1 CF4 103Ah 4154 A030 10 Festfrequenz R W 103Dh 4157 CF2 CF4 103Ch 4156 A031 11 Festfrequenz R W 103Fh1 4159 CF1 CF2 CF4 03Eh 4158 A032 12 Festfrequenz R W 1041h 4161 CF3 CF4 1040h 4160 A033 13 Festfrequenz R W 1043h 4163 CF1 CF3 CF4 1042h 4162 A034 14 Festfrequenz R W 1045h 4165 CF2 CF3 CF4 1044h 4164 A035 15 Festfrequenz R W 1047h 4167 CF1 CF2 CF3 CF4 1046h 4166 A038 Tipp Frequenz R W Frequenzeinstellung 1048h 4168 0 999 0 01 Tipp Betrieb 1047h 4167 Hz 0 0 9 99 Hz A039 Tipp Frequenz R W Beendigung Tipp Betrieb 1049h 4169 0 1 2 Stopp Modus 00 Freilauf 1048h 4168 01 Rampe 02 DC Bremse Umrichter SJ200 B 29 Holding Register Gruppe
263. n bis zu 50mA belastet werden Wir empfehlen wie dargestellt die Verwendung einer externen Spannungsversorgung Diese muss f r einen Strom von 100mA ausgelegt sein um beide Ausg nge mit voller Gemeinsamer Last zu betreiben Bei Anschluss h heren Belastungen m ssen Digital Ausg nge externe Relais verwendet werden Bei Verwendung des Ausgangs f r gr ere Str me als 50mA muss der Ausgang mit einem Relais angesteuert werden Dabei sollte entweder eine Diode in Sperrrichtung um die Ausschaltspitze zu unterdr cken oder ein Gemeinsamer Optokoppler verwendet AnSEnUEs p pp Digital werden Ausg nge Umrichter SJ200 Relais Ausgang Der Umrichter hat einen Relais Ausgang mit einem 5 Wechselkontakt Dieser Ausgang ist ebenfalls Steuerplatine programmierbar In der Grundeinstellung wird er als Alarm Relais verwendet Die Klemmen sind A l wie rechts beschrieben mit AL0 AL1 AL2 i i bezeichnet Die Programmierung kann mit jeder i i der 9 Funktionen vorgenommen werden Die l l Klemmen haben folgende Funktion i AL0 Fu kontakt e AL1 Schlie er AL2 ffner ALO ALT AL2 u a a er a Das Relais kann mit Parameter C036 als ffner oder Schlie er konfiguriert werden Diese Einstellung legt fest ob das Relais im ausgeschalteten Zustand und bei einge schalteter Netzspannung also im Stop bet tigt wird e C036 00 ffner Bet t
264. n die Geschwindigkeit leicht ge ndert werden Pr fen Sie die M glichkeiten und Grenzwerte des Motors bzw der Maschine bevor er in Betrieb geht Andernfalls besteht die Gefahr der Besch digung C an J 33 ni 22 S v c zo eb ACHTUNG Wenn der Motor an einer Frequenz betrieben wird die h her ist als der Standardwert des Umrichters 50Hz 60Hz vergewissern Sie sich beim entsprechen den Hersteller ob Motor und Maschine den Anforderungen standhalten Der Motorbe trieb mit Frequenzen die vom Standard abweichen darf nur mit Zustimmung erfolgen Andernfalls besteht die Gefahr der Ger tezerst rung und oder besch digung ACHTUNG Folgende Pr fung vor und w hrend des Einschalttests Andernfalls besteht die Gefahr der Ger tezerst rung e Ist die Kurzschlussbr cke zwischen den Klemmen 1 und vorhanden Den Umrichter NICHT OHNE diese Br cke betreiben Stimmt die Drehrichtung des Motors Kommt es beim Hoch bzw Runterlauf des Umrichters zu einer St rung e Sind der Drehzahl und Frequenzwert so wie erwartet Sind unnormale Motorschwingungen bzw ger usche vorhanden gt gt gt P Einschalten des Umrichters Wenn alle Schritte Hinweise und Warnungen bis hierher befolgt wurden kann der Umrichter jetzt eingeschaltet werden Danach sollte folgendes geschehen Die POWER LED leuchtet Die 7 Segment Anzeige durchl uft einen Test und stoppt mit der Anzeige 0 0 Die Hz LED leuchtet Tri
265. nce Department Date 30 March 2004 Umrichter SJ200 DECLARATION OF CONFORMITY We Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 1 1 Higashinarashino 7 chome Narashino shi Chiba 275 8611 Japan declare in our sole responsibility thot the following product conforms to all the relevant provisions Product Name AC Inverier 5J200 and L200 series Three phase 200 240VAC 50 60Hz 5 5 7 5KW Three phase 380 480VAC 50 60Hz 5 5 7 5kW Models Covered Model 53200 tollowed by 055 or 075 followed by L or H followed by B or F followed by any letters or numbers or none Model L200 followed by 055 or 075 followed by L or H followed by F followed by any letters or numbers or none Council Directives Low Voltage 73 23 EEC Amendment Directive of above directive 93 68 EEC EMC 89 336 EEC Applicable Standards LYD EN61800 5 1 2003 EMC EN61800 3 1996 A11 2000 Year fo begin affixing CE Marking 2004 Signature Full Name Akihiro Yamakoshi Position Department Manager of Quality Assurance Group Date 29 October 2004 XV xvi UL Hinweise Warnungen und Anweisungen Verdrahtungswarnungen f r Praxis und Leitungsquerschnitte Pee pe e pB Die Warnungen und Anweisungen in diesem Kapitel fassen das notwendige Verfahren zusammen um einen Umrichter entsprechend den Richtlinien der Underwriters Laboratories UL zu installieren WARNUNG Nur Verwendung von 60 75 C Kupferleitung oder h
266. nd W wie unten dargestellt kurzzuschlie en 5 Anschluss des Isolationsmessger tes wie dargestellt an den Schutzleiter und den kurzgeschlossenen Klemmen des Umrichters Durchf hrung der Isolationspr fung mit 500 VDC Isolationswiderstand mindestens 5MQ o d C G Sm E j oZ e oe L 5 Kurzschlussbr cken Motorverdrahtung entfernen e Eingangsverdrahtung entfernen 6 Nach Abschluss der Pr fung Isolationsmessger t vom Umrichter trennen 7 Wiederherstellung der Originalverdrahtung an den Klemmen R S T RB PD 1 PD N U V und W ACHTUNG Kein Anschluss des Isolationsmessger tes an Steuerklemmen f r Digital Eing nge Analog Eing nge etc Andernfalls kann der Umrichter besch digt werden ACHTUNG Niemals mit der Pr fspannung den Umrichter betreiben Umrichter SJ200 6 13 Ersatzteile Zur Vermeidung von Ger teausfallzeiten sollten folgende Ersatzteile gelagert werden 30 Menge 2 Teilebeschreibung Bezeichnung Bemerkung gt D Benutzt Ersatz 2 Cc O L fter FAN 1 1 015NF 022NF O30LF z 015HF 075HF 2 Geh use CV 1 1 e Vordere Abdeckung e Abdeckung Bedienung e Geh use e Untere Abdeckung Lebensdauer Kondensator Der DC Zwischenkreis des Umrichters hat einen Zwischenkreiskondensator Er verar beitet hohe Spannungen Str me und gl ttet diese Jede Kapazit tsverminderung beein flusst die Leistungsmerkmale des Umrichters Frequenzge
267. nd von Drosselspulen und Kondensatoren hat zwei Bestandteile Der konstante onmsche Widerstand und der Blindwiderstand der sich mit der Frequenz ndert Die Ger te haben einen komplexen Scheinwiderstand komplexe Zahl wobei ee W rterbuch Gleichrichter Generatorisches Bremsen Regelung Gegenmoment Rotor S ttigungsspannung Sensorless Vector Control Sollwert SW Wechselstromnetz Schlupf der ohmsche Widerstand der Realteil und der Blindwiderstand der Imagin rteil ist Ein elektronisches Bauteil bestehend aus einer oder mehreren Dioden welches Wechsel in Gleichspannung umwandelt Gleich richter werden blich in Kombination mit Kondensatoren verwen det um die gleichgerichtete Spannung in eine ann hernd reine Gleichspannung zu gl tten Die Drehfeldfrequenz des L ufers ist gr er als die entsprechende Ausgangsfrequenz des Umrichters Tritt bei Hubantrieben im Senk betrieb oder beim Abbremsen von gro en Massentr gheitsmo menten auf Die Regelqualit t ist anwendungsbezogen und versucht den zu regelnden Wert zum gew nschten Wert aufrechtzuerhalten bli cherweise wird der Wert in Prozent angegeben Bei Motorregelun gen bezieht sich dieser Wert auf die Wellendrehzahl Das Moment welches in Gegenrichtung zur Motorwellendrehung ansteht und vom Drehmoment des Motors berwunden werden muss Der sich drehende Teil des Motors Er ist mit der Motorwelle ver bunden Siehe auch St
268. ndung 101Fh 4127 Sollwert min Frequenz 0 0 400 0 Hz A012 Eingang O L R W berschreitung max 1022h 4130 0 4000 0 1 Hz Frequenz bei Max Soll wert Verwendung 1021h 4129 Sollwert max Frequenz 0 0 400 0 Hz A013 Eingang O L R W Eingegebener Wert 1023h 4131 0 100 1 Min Sollwert bezieht sich auf min 1022h 4130 m glichen Sollwert 0 100 A014 Eingang O L R W Eingegebener Wert 1024h 4132 0 100 1 Max Sollwert bezieht sich auf max 1023h 4131 m glichen Sollwert 0 100 A015 Eingang O L R W 2 Wahlm glichkeiten 1025h 4133 0 1 Startbedingung 00 min Frequenz 1024h 4132 A011 01 0 Hz A016 Filter Analog R W Werte 1 14 entsprechen 1026h 4134 1 14 1 eingang den Abtastungen 1025h 4133 Abtas tung A020 Basisfrequenz R W Definition erster Fest 1029h 4137 0 4000 0 1 Hz frequenz bei einem Fest 1028h 4136 frequenzprofil Frequenz bei Einstellung A001 02 0 0 400 0 Hz A220 Basisfrequenz R W Definition erster Fest 150Fh 5391 0 4000 0 1 Hz 2 Parametersatz frequenz bei einem Fest 150Eh 5390 frequenzprofil Frequenz bei Einstellung A001 02 2 Parametersatz 0 0 400 0 Hz ModBus Datenliste Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktio
269. ne Arten bez glich der berwachungszeit angesprochen werden Das gew nschte Ansprechverhalten wird mit Parameter C076 eingestellt Dabei wird eingestellt ob der Umrichter einen Fehler St rung E60 ausgibt der Motor bis zum Stop runterl uft oder ausl uft Mit Parameter C076 und C077 wird der Netzwerkfehler die berwachungszeit und die Reaktion des Umrichters eingestellt Umrichter SJ200 451 Master Watchdog Timer C077 xx xx S NDc Alarm C076 00 oder 01 t Logische Verkn pfungen Der Umrichter hat die M glichkeit logische Funktionen zu verarbeiten Es k nnen alle 9 Wahlm glichkeiten der Ausg nge f r die beiden Eingangsvariablen C141 und C142 verwendet werden Anschlie end konfigurieren Sie die beiden Eingangsvariablen mit den gew nschten logischen Verkn pfungen UND ODER oder XOR C143 Ausg nge auch als cal Eingang verwendbar RUN FA1 FA2 OL OD AL Dc FBV NDc RUN FA1 FA2 OL O AL Dc FBV NDc i Eingangszustand LOG Ausgangszustand Eingang A Eingang B UND ODER XOR C141 C142 C143 00 C143 01 C143 02 0 0 0 0 0 am 2 oF m o 49 gt z eb am J Q 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 452 Verwendung Ausgangsklemmen e A o ab oO D oO G gt HINWEIS nz Symbol Name
270. nen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A092 2 Hochlaufzeit 2 Hochlaufzeit f r Abschnitt Ja 15 00 15 00 S der Beschleunigung ACC 2 0015 00s 0 01 3000 s A292 2 Hochlaufzeit 2 Hochlaufzeit f r Ja 15 00 15 00 s 2 Parametersatz Abschnitt der Beschleuni gung 2ACC2 015 00s 2 Parametersatz 0 01 3000 s A093 2 Runterlaufzeit 2 Runterlaufzeit f r Ja 15 00 15 00 S Abschnitt der Verz gerung A293 2 Runterlaufzeit 2 Runterlaufzeit f r Ja 15 00 15 00 s 2 Parametersatz Abschnitt der Verz ge rung 2DEC2 015 008 2 Parametersatz 0 01 3000 s A094 Umschalten von 2 Auswahlm glichkeiten zur Nein 00 00 1 auf 2 Rampe Umschaltung 1 auf 2 Rampe ACCCHG TM 00 Eingang 2CH 01 Umschaltfrequenz A95 A96 Umrichter SJ200 A Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU l Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A294 Umschalten von 2 Auswahlm jglichkeiten Nein 00 00 1 auf 2 Rampe zur Umschaltung 1 auf 2 2 Parametersatz Rampe 2 Parametersatz 2ACCCHG TM 00 Eingang 2CH 01 Umschaltfrequenz A95 A96 A095 Umschaltfrequenz Umschaltung 1 und 2 Nein 0 0 0 0 Hz Hochlaufzeit Hochlaufzeit ACC CHfr0000 0Hz 0 7 400 0 Hz A295 Umschaltfrequenz Umschaltung 1 und 2 Nein 0 0 0 0 Hz Hochlaufzeit Hochlaufzeit 2 Parametersatz
271. nenten enthalten Einige dienen der Funkentst rung andere steigern die Bremsfunktion des Umrichters Die Darstellung zeigt alle Komponenten die in der Anwendung ben tigt werden Netzversorgung I I I 4 Name Funktion Schalter Trenn schalter Leistungsschalter Erdschluss berwachung oder Sicherungsschalter zur Abschaltung im Fehlerfall HINWEIS Beachtung der lokalen Gegebenhei ten um die Einhaltung der Sicherheit zu garantie ren Netzdrossel Eingang Dient zur Unterdr ckung von netzseitigen St r signalen und Verbesserung des Leistungsfaktors D mpfung von Netzr ckwirkungen WARNUNG Einige Anwendungen m ssen eine Netzdrossel haben um Sch den am Umrichter zu vermeiden Siehe Warnungen auf der n chsten Seite Netzfilter CE Anwendungen siehe Anhang D Verringert leitungsbedingte St rungen des Netzteils zwischen Umrichter und Netzversor gung Ist am Umrichtereingang anzuschlie en Zur Einhaltung der zur CE EMVG vorgeschriebe nen Grenzwerte bez glich leitungsgebundener St rungen Zwischenkreis drossel Unterdr ckt St rsignale die vom Umrichter erzeugt werden Sie sch tzen jedoch nicht den Diodeneingangsbr ckengleichrichter Bremswider stand Setzt generatorisch zur ckgespeiste Energie in W rme um Motordrossel Ausgang Diese Drosselspule verringert Schwingungen des Motors die auf die Ausgangssignalform des Umrichters zur ckzuf hren s
272. ng befindlichen Gegenstandes diesen Zustand beizubehalten Im Fall eines Motors haben der drehende Rotor und die anh ngende Last rotie rende Bewegungsenergie Die M glichkeit bei einem Antriebssystem einzeln voreingestellte Geschwindigkeiten abzuspeichern Die Motorgeschwindigkeit wird SJ200 Umrichter gem den ausgew hlten Geschwindigkeitsvoreinstellungen angesteuert Hitachi Umrichter haben 16 einstellbare Festfrequen zen Motorlast In Bezug auf Antriebsmotore besteht die Motorlast aus dem Behar rungsmoment der physikalischen Masse die durch den Motor bewegt wird und der dazugeh rigen mechanischen Reibung Siehe auch Beharrungsmoment NEC Der National Electric Code ist ein beh rdliches Dokument dass die elektrische Leistung Anlagenverdrahtung und Installation in den USA regelt NEMA National Electric Manufacturer s Association Nationale Vereini gung der Elektrohersteller NEMA Richtlinien ver ffentlichen eine Bewertung der Ger teserien Die Industrie braucht dies um die Ger tefunktionen beurteilen oder vergleichen zu k nnen um die verschiedenen Hersteller einem bekannten Standard anzupassen Open collector Eine Art von Logikausg ngen unter Verwendung eines NPN Tran Ausg nge sistors der als Schalter zwischen der gemeinsamen Spannungs versorgung normalerweise Masse verwendet wird Der Transistoranschluss Collector ist f r eine externe Verbindung offen nicht intern verbunden Durch
273. ng sowie der gesamten Maschine vollst ndig vertraut ist durchgef hrt werden Andernfalls besteht die Gefahr des elektri schen Stromschlages bzw Personenschaden WARNUNG Entfernen Sie keine Verbindungen durch Ziehen der n 6 2 Verbindungsleitung L fterleitung O Board Andernfalls besteht Brand oder Verletzungsgefahr ACHTUNG Kein Anschluss des Isolationsmessger tes an Steuerklem 6 12 men f r Digital Eing nge Analog Eing nge etc Andernfalls kann der Umrichter besch digt werden ACHTUNG Niemals mit der Pr fspannung den Umrichter betreiben u 6 12 HOHE SPANNUNGEN Keine Verdrahtung und Verbindungsklemmen u 6 16 bei Betrieb des Umrichters w hrend der Messvorg nge ber hren Allgemeine Warnungen und Hinweise gt r rr rr WARNUNG Keine baulichen nderungen am Ger t vornehmen Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Stromschlages oder Verletzung ACHTUNG Pr fspannungs und Isolationstests wurden vor der Auslieferung durchge f hrt so dass kein Anlass besteht diese Tests vor dem Betrieb erneut durchzuf hren ACHTUNG Verbinden oder entfernen Sie keine Verkabelung bei eingeschalteter Spannungsversorgung Pr fen Sie keine Signale w hrend des Betriebes ACHTUNG Verbinden Sie den Schutzleiter mit der daf r vorgesehenen Klemme ACHTUNG Bei Wartung des Ger tes nach Abschalten 10 Minuten warten bevor das Geh use ge ffnet wird ACHTUNG Umrichter nicht mit dem normalen Hausm ll ent
274. ngang die Grundeinstellung w hrend bei der USA Version der Start ber die Tastatur RUN Taste erfolgt A Funktionen Einst Grundwerte Funktion im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A001 Frequenzsollwert 5 Wahlm glichkeiten Nein 01 00 vorgabe 00 eingeb Potentiometer 01 Eingang O OI Pe CNR 02 F001 A020 03 RS485 ModBus 10 Log Verkn pfungen A201 Frequenzsollwert 5 Wahlm glichkeiten Nein 01 00 vorgabe 00 eingeb Potentiometer 2 Parametersatz 01 Eingang O OI ECOM VR 02 F001 A020 03 RS485 ModBus 10 Log Verkn pfungen A002 Start Stop Vorgabe 3 Wahlm glichkeiten Nein 01 02 01 Eingang FW RV OFE Mode REM 02 RUN Taste 03 RS485 ModBus A202 Start Stop Vorgabe 3 Wahlm glichkeiten Nein 01 02 2 Parametersatz 01 Eingang FW RV 02 RUN Taste 2OPE Mode REM 03 RS485 ModBus kn 2 Cc o Q E TER So d F O O L a r C lt Frequenzsollwertvorgabe F r Parameter A001 gibt die folgende Tabelle eine genauere Beschreibung der einzelnen Einstellungsm glichkeiten F r weitere Informati onen beziehen Sie sich auf den Kapitelhinweis in der rechten Spalte Code Frequenzvorgabe weitere Infos 00 Eingebautes Potentiometer Der Bereich des Potentio 2 48 meters entspricht dem Bereich aus b082 Start frequenz bis A004 Maximalfrequen
275. nkreiskondensatoren die auch nach netzsei tigem Ausschalten gef hrlich hohe Spannungen f hren Warten Sie deshalb nach Abschalten der Netzspannung mindestens 10 Minuten bevor Sie das Ger t ffnen und daran arbeiten Es ist darauf zu achten dass keine spannungsf hrenden Teile ber hrt werden Andernfalls besteht die Gefahr des elektrischen Stromschlages WARNUNG Die Installation Inbetriebnahme und Wartung dieser Antriebe darf nur von fachkundigem Personal das mit der Funktionsweise der Ausr stung sowie der gesamten Maschine vollst ndig vertraut ist durchgef hrt werden Andernfalls besteht die Gefahr des elektrischen Stromschlages bzw Personenschaden WARNUNG Entfernen Sie keine Verbindungen durch Ziehen der Verbindungsleitung L fterleitung O Board Andernfalls besteht Brand oder Verletzungsgefahr Allgemeine Vorsichtsma nahmen und Anmerkungen e Achten Sie darauf dass weder Staub noch Fremdk rper in das Ger t gelangen e Achten Sie besonders auf besch digte Leitungen und Verdrahtungsfehler Achten Sie auf festen Sitz aller Klemmen und Verbindungen e Elektronisches Equipment von Feuchtigkeit und l fernhalten Staub Metallsp ne und andere Fremdk rper k nnen zu unerwarteten Unf llen bzw Besch digungen f hren Kontrollabst nde Folgendes Kapitel gibt eine bersicht ber Kontrollen bzw Pr flisten die in bestimmten Abst nden durchgef hrt werden sollten T gliche Sichtkontrolle Ausf hrliche j
276. nliches WARNUNG Feststellung der Ger teausf hrung WARNUNG F r Ger te mit der Endung N oder L soll eine Stromversorgung die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert benutzt werden WARNUNG F r Ger te mit der Endung H soll eine Stromversorgung die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 480V Spannung liefert benutzt werden WARNUNG Hei e Oberfl che Verbrennungsgefahr WARNUNG Einbau von Ger ten mit Verschmutzungsgrad 2 bei entsprechender Umgebung WARNUNG Stromschlag Kondensatoren sind erst nach 10 Minuten entladen WARNUNG Zuverl ssiger elektronischer Motorschutz ist in jedem Ger t vorhanden WARNUNG Schraubenanzugsmomente und Leitungsquerschnitte sind in der unten stehenden Tabelle angegeben Umrichter SJ200 XVII Anzugsmoment der Klemmen und Leitungsquerschnitte Anzugsmomente und Leitungsquerschnitte entsprechend der Tabelle Eingangs Motorleistung Netzversorgung Anzugsmoment gang Umrichter Baureihe Leitungsquerschnitt spannung kw HP mm AWG ft Ibs N m 0 2 1 4 SJ200 002NFE F 2 0 4 1 2 SJ200 004NFE F 2 1 5 mm AWGI16 0 6 0 8 0 55 3 4 SJ200 005NFE F 2 0 75 1 SJ200 007NFE F 2 een P 1 5 MmM AWG14 1 1 11 2 SJ200 011NFE F 2 1 5 2 SJ200 015NFE F 2 2 5 mm AWG12 2 he 2 2 3 SJ200 022NFE F 2 4 mm AW
277. nnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 54 Analogausgang 2222u2020nennonnnnnnnnnnnnnn nennen 56 PID R amp 9l era ini 57 Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb 60 2 Einleitung Einleitung Im vorherigen Kapitel 3 gibt es eine bersicht ber alle programmierbaren Funktionen des Umrichters Es wird empfohlen zuerst die Funktionen zu lesen um sich damit vertraut zu machen Dieses Kapitel wird Ihre Kenntnisse ber folgende Funktionen erweitern D Z m Y O oO gt O 5 1 hnliche Funktionen Einige Parameter wirken aufeinander oder beeinflussen die Einstellungen von anderen Funktionen Dieses Kapitel zeigt die notwendigen Einstellungen f r eine programmierbare Funktion und dient als Vergleichsliste und Hilfe welche Funktionen sich gegenseitig beeinflussen Steuerklemmen Einige Funktionen ben tigen das Eingangssignal einer Steuer elektronik oder programmierte Ausg nge einer Steuerung Elektrische Verbindungen Dieses Kapitel beschreibt die Verbindung zu anderen elektrischen Ger ten PID Regler Der Umrichter SJ200 hat einen eingebauten PID Regler der die optimale Ausgangsfrequenz zur Steuerung eines externen Prozesses berechnet Dieses Kapitel zeigt alle Parameter und Ein Ausgangsklemmen die f r den PID Regler ben tigt werden Mehrmotorenbetrieb Der Umrichter SJ200 kann mit zwei oder mehreren Motoren betrieben werden Dieses Kapitel zeigt daf r di
278. normaler Frequenzsteuerung Die Aktivierung des PID Reglers erfolgt norma lerweise durch Einstellung des Parameters AO71 01 Das Zur cksetzen des I Anteils Integral Anteil beim PID Regler erfolgt durch Beschal ten eines Digital Eingangs PIDC Umrichters Andernfalls k nnte es zu einer schnellen Verz gerung kommen die eine N ACHTUNG L schen Sie den I Anteil des PID Reglers nicht im RUN Betrieb des St rung hervorruft AS Symbol Name Status Beschreibung 23 PID PID Regler Ein Aus ON Deaktivierung PID Regler OFF Aktivierung PID Regler bei A71 01 24 PIDC PID Regler I Anteil ON Zur cksetzen des I Anteils AUNDERSEIZEN OFF Keine nderung des PID Reglers M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 PIDC Einstellungen A071 PID HINWEIS L e 5 4 3 2 1 fos Die Verwendung der Funktion PID und PIDC ist nicht zwingend notwendig um den PID Regler zu aktivieren Einstellung des Parame ters A071 01 zur st ndigen Aktivierung des PID Reglers PID Regler nicht w hrend des Umrichterbe triebs ein ausschalten e Anteil des PID Reglers nicht w hrend des Umrichterbetriebs l schen PIDC Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 D Z m Ya O 2 D O 5 Umrichter SJ200 4 29 Funktionen des Motorpotentiometers Mit den Signalen UP Frequenz erh hen und DWN Fr
279. nsionen der ersten Stufe mitlaufen zu lassen e Beim Einschalten unterst tzt die Verst rkung durch die zweite Stufe die Prozessvari able um den gew nschten Sollwert schneller zu erreichen e Durch Zuschalten der 2 Stufe ber einen Umrichter kann durch Einstellen der Ausgangsfrequenz die Unterst tzung durch die 2 Stufe variabel gestaltet werden Das Beispiel zeigt eine Zwei Stufen Regelung f r folgende Funktionen e Stufe 1 Umrichter 1 wird mit einem PID Regler zur L ftersteuerung betrieben e Stufe 2 Umrichter 2 arbeitet im Normalbetrieb zur zus tzlichen L ftersteuerung Stufe 1 regelt die Bel ftung eines Geb udes An bestimmten Tagen ndern sich die Bel ftungsverh ltnisse durch ffnen gro er T ren oder Tore Dadurch kann die Stufe 1 den gew nschten Luftstrom nicht liefern IW sinkt unter SW Umrichter 1 erkennt den niedrigen Wert des Istwertes IW und die PID Regelung schaltet den Ausgang f r die untere Istwertbegrenzung FBV 2 Stufe Dieses Signal startet dann zus tzlich den Umrichter 2 um einen gr eren Luftstrom zu erzeugen L fter 1 Luftstrom Sensor 5 Stufe 2 Stufe 1 c gt o8 o 49 gt z eb my J Q Umrichter 1 Umrichter 2 PV 77 0 oder oI PID Regler Istwertbegrenzung Istwert 4 48 Verwendung Ausgangsklemmen Zur Verwendung der Istwertbegrenzung muss die obere und untere Grenze des Istwer tes in den Parametern C053
280. nstehen e Mit Parameter C102 kann eingestellt werden wann das RESET Signal geschaltet werden soll Ansteigende bzw abfallende Flanke ansteigende Flanke bei einer St rmeldung Thermistorschutz Kaltleiterschutz Motoren mit einem eingebauten Thermistor Kaltleiter k nnen diesen vor berhitzung sch tzen Nur an der Eingangsklemme 5 kann ein Thermistor angeschlossen werden Umrichter SJ200 LE Wenn der Widerstandswert des angeschlossenen Thermistors 5 und L 3 kOhm 10 bersteigt meldet der Umrichter eine St rung schaltet den Umrichterausgang ab und gibt die St rmeldung E35 aus Verwenden Sie diese Funktion um den Motor vor berhitzung zu sch tzen Ze Symbol Name Status Beschreibung 19 TH Kaltleitereingang Sensor Bei Anschluss eines Thermistors an der Eingangsklemme 5 und L berpr ft der Umrichter den Kaltleiterwiderstand erzeugt gegebenenfalls eine St rung E35 und schaltet den Umrichterausgang ab Offen Ein nichtangeschlossener Thermistor erzeugt eine St rung und der Umrichter ausgang wird abgeschaltet M gliche nur C005 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge siehe Seite 3 41 Einstellungen C085 HINWEIS Der Thermistor muss an den Klemmen 5 und L angeschlossen werden Ist der Widerstands wert gt 3kQ 10 erzeugt der Umrichter eine St rung Bei Abk hlung des Motors ndert sich auch der Widerstandswert so dass ein
281. nz SJ200 004NFE F 2 005NFE F 2 100 95 90 Ausgangs 85 nennstrom 80 75 70 kHz 2 4 6 8 10 12 14 Taktfrequenz SJ200 007NFE F 2 O11NFE F 2 100 90 80 Ausgangs 70 nennstrom E 60 50 40 2 4 6 8 10 12 14 Taktfrequenz 1 14 Technische Daten SJ200 weitere Diagramme zum Leistungsverlauf in Abh ngigkeit zur Taktfrequenz SJ200 015NFE F 2 95 90 Ausgangs 85 nennstrom E cC cC Ke 2 pom Ke je O gt 80 75 70 Taktfrequenz SJ200 022NFE F 2 100 95 90 Ausgangs 85 nennstrom 80 75 70 kHz 2 4 6 8 10 12 14 Taktfrequenz Umrichter SJ200 1 15 weitere Diagramme zum Leistungsverlauf in Abh ngigkeit zur Taktfrequenz SJ200 004HFE F 2 S 100 Oo 90 2 80 a y Ausgangs 70 3 nennstrom D 60 50 40 Taktfrequenz 1 16 Technische Daten SJ200 weitere Diagramme zum Leistungsverlauf in Abh ngigkeit zur Taktfrequenz 6 SJ200 007HFE F 2 5 100 Z Ko 90 Q 80 s amp s o Ausgangs 70 gt nennstrom 60 50 40 SJ200 015HFE F 2 100 90 80 Ausgangs 70 nennstrom k 60 50 40 SJ200 022HFE F 2 100 90 80 Ausgangs 70 nennstrom j 60 50 40 Taktfrequenz 1 17 Umrichter SJ200 weitere Diagramme zum Leistungsverlauf in Abh ngigkeit zur Taktfrequenz SJ200 030HFE F 2 5 040HFE F 100 oO el Re 3 T 80 R 5 Ausgang
282. nzumrichter im Modus Betrieb ist und eine Frequenz ausgegeben wird AUS wenn der Modus Betrieb deaktiviert ist Run Taste Bet tigung der Taste um den Motor zu starten Run Taste Aktiv LED muss zuerst EIN sein Parameter F004 Drehrichtung bestimmt ob der Motor im Rechts oder Linkslauf startet A002 02 Stop Reset Taste Bet tigung der Taste um den Motor zu stoppen unter Verwen dung des programmierten Verz gerungswertes Diese Taste quittiert auch eine anstehende St rung Potentiometer Wenn das Potentiometer aktiviert ist kann dar ber die Frequenz Geschwindigkeit direkt ver ndert werden Potentiometer Aktiv LED EIN wenn das eingebaute Potentiometer aktiviert ist A001 00 Parameteranzeige Eine vierstellige Sieben Segmentanzeige f r Parameter und Funktionscodes Einheiten LED Hertz Ampere Anzeige der Ma einheit f r den Wert der auf der Parameteranzeige dargestellt wird Power LED EIN wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters einge schaltet ist Alarm LED EIN wenn beim Frequenzumrichter eine St rung auftritt e Funktionstaste Diese Taste wird zur Navigation durch die Parameterlisten und Funktionen verwendet die zur Einstellung und berwachung von Parametern genutzt werden Umrichter SJ200 2 51 AUF AB Tasten A W Durch Einzelbet tigung dieser Tasten wird die Liste von Parametern und Funktionen die auf dem Display angezeigt werden durchlaufe
283. o erfolgt die D 8 Steuerung des FU s ber die Klemmenleiste unabh ngig der Einstellung unter A001 D E bzw A002 S S 8 30 o 5 2 SR Die Einstellungen f r den Schalter TW PRG sind entsprechend der Tabelle unten darge stellt TM PRG Schalterstellung Begriff Funktion Frequenzsollwertvorgabe Einstellung durch A001 PRG Programmierung Start Stop Vorgabe Einstellung durch A002 Frequenzsollwertvorgabe Analogeingang O oder Ol TM Steuerklemmen Start Stop Vorgabe Steuerklemmen FW und oder RV 3 12 Gruppe A Standardfunktionen Bei Einstellung A001 01 und A002 01 wird der Umrichter ber die Steuerklemmen angesprochen ungeachtet der Schalterstellung von TW PRG Wenn die Einstellung von A001 und A002 nicht 01 ist entscheidet die Schalterstellung TM PRG ber die Steue rungsart Der Umrichter hat weitere Steuerungsm glichkeiten um den Parameter A001 zu berschreiben und Einfluss auf die Ausgangsfrequenz zu nehmen Die Tabelle unten zeigt alle Arten der Einstellungen und deren Priorit ten 1 hat die h chste Priorit t Priorit t A001 Art der Frequenzvorgabe weitere Infos 1 CF1 bis CF4 Festfrequenzen 4 13 2 OPE Externe Bedieneinheit 4 31 3 F TM Digital Eing nge 4 33 4 AT Analoger Sollwert 4 23 5 TM PRG DIP Schalter wenn Schalter in Stellung TM 3 11 6 A001 Frequenzvorgabe 3 10 Der Umrichter
284. oD a 5 fe lt Umrichter SJ200 3 29 Einstellungen Sollwertanpassung Analog Eingang Ol Einstellungen Eingangsbereich Eine individuelle Anpassung des externen Sollwer tes kann unter den folgenden Funktionen vorgenommen werden Ein frei w hlbarer Sollwertbereich kann einem beliebigen Frequenzbereich zugeordnet werden Die Funktion ist vergleichbar mit der Einstellung Sollwertanpassung Analog Eingang O auf Seite 3 14 A Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit A101 ON IL Unterschreitung min Nein 0 0 0 0 Hz Frequenz bei Min Sollwert Verwendung der Sollwert min Frequenz OI EXS 0000 0Hz 9 0 400 0 Hz A102 ON IL berschreitung max Nein 0 0 0 0 Hz Frequenz bei Max Sollwert Verwendung der Sollwert max Frequenz 0 0 400 0 Hz OI EXE 0000 0Hz A103 Ol L Min Sollwert Werteingabe bezieht sich Nein 0 0 0 0 auf max m glichen Sollwert OI EX S 00000 0 100 gt 5 SA A104 Ol L Max Sollwert Werteingabe bezieht sich Nein 100 100 2 8 auf max m glichen Sollwert Om OI EX E 00100 0 100 Q A105 OI L 2 Auswahlm glichkeiten Nein 01 01 o D Startbedingung 00 min Frequenz A101 3 01 0Hz OI LVL 0Hz D 3 30 Gruppe A Standardfunktionen Arithmetische Verkn pfungen Analog Eing nge Der Umrichter kann zwei Var
285. oO o 5 Do Netzausfallzeit lt zul Netzausfallzeit Netzausfallzeit gt zul Netzausfallzeit E b002 Wiederanlauf b002 St rung a L 30 Netz Netz 9 3 2 0 0 I I I Ausgang Ausgan i 0 0 1 T 1 T i I I i l i Motor Prenaui Motor i i Palau drehzahl i i i drehzahl ol gt 0 I 1 1 Netzausfall t gt Netzausfall t zul Netz i i i zul Netz ausfallzeit 1202 E 2002 ausfallzeit Wartezeit Wiederanlauf b003 gt Kurzzeitiger Netzausfall Unterspannung Mit Parameter b004 wird die Funktion Kurzzeitiger Netzausfall Unterspannung aktiviert bzw deaktiviert Bei aktivierter Funktion sind die Einstellungen unter Parameter b001 und b002 nicht g ltig 3 34 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen pa 2 c Q Q E TER So dD F O O L lt ie lt b Funktionen Einst Grundwerte Name im FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b001 Wiederanlaufmodus Wiederanlaufm glichkeiten Nein 00 00 00 St rmeldung IPSPOWR ALM 01 0Hz Start 02 Synchronisierung 03 Synchronisierung Stop b002 Zul ssige Zul ssige Netzausfallzeit Nein 1 0 1 0 S Netzausfallzeit ohne Ausl sen der St rmel 5 dung Unterspannung Bei IPS Time 0001 0s Netzausfallzeit l nger als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrich ter auf St rung 0 3 255s b003 Wartezeit vor Wartezeit nach S
286. ohe Tempe ratur der Leistungselektronik Ger t defekt irreparabel E23 Gate array Fehler Interner Fehler in der Kommunikation zwischen CPU und Gate array IC E30 Treiberfehler Interner Umrichterfehler zwischen CPU und Ansteuereinheit begr ndet durch starke elektri sche St rungen IGBT Modul wird vom Umrich ter abgeschaltet E35 Thermistor Bei Anschluss eines Thermistors an den Klemmen 6 und L des Umrichters ist eine Ubertemperatur des Motors festgestellt worden E60 Kommunikationsfehler berwachungszeit des Umrichters f r eine Netzwerkverbindung ist abgelaufen E70 Kommunikationsfehler Options Karte berwachungszeit des Umrichters f r eine Kommunikationsverbindung ist abgelaufen Unterspannung kurzzeitig mit Abschal tung des Ausgangs Abschaltung des Motorausgangs durch zu geringe Eingangsspannung Fehlermeldung bei fehlgeschlagenem Neustart HINWEIS Bei Auftreten eines EEPROM Fehlers E08 muss sichergestellt sein dass die Parameterwerte richtig sind Durch Abschalten der Netzversorgung w hrend eines RESET Signals an einem digitalen Eingang wird bei Wiedereinschalten der Netzver sorgung ein EEPROM Fehler auftreten ma Q eb ma Ce ERICH 6 8 Ausl seereignisse St rspeicher Bedingungen ab ta O 5 D pa Oo T 6b LL je Peer De Ee St rspeicher und Umrichterstatus Vor
287. ometer kann f r eine Installation der Anforde rung NEMA1 montiert werden Um den Installationsanforderungen NEMA 4X zu gen gen bietet der Einbausatz die M glichkeit des Einsatzes einer Tastatur ohne Potentiometer Drehknopf 4X KITmini lt Der Umrichter SJ200 hat eine abnehmbare Q Bedientastatur OPE SRmini Diese erm g Hrrach OT 5 licht eine Fernbedienung des Ger tes unten ae O links Mit einem Kabel ICS 1 oder ICS 3 Im a oder 3m wird die Verbindung zwischen RUN D 5 A gt gt D 27 Kabel ICS 1 oder POWER ICS 3 HITACHI Hz A ALARM RUN STOP PRG RUN RESET ooao9 4X KITmini Programmier Kopierger t Das optionale Programmier Kopierger t ist rechts dargestellt SRW OEX Es ist 2 zeilig und zeigt Parameter als Funktionscode und als Klartext Damit k nnen Daten vom Umrichter ausgelesen werden Upload Anschlie end kann das Ger t an einen anderen Umrichter angeschlossen werden um dann die ausgelesenen Daten in den Umrichter zu bertragen Download Dieses Ger t stellt sich als sinnvoll dar wenn gleiche Parameters tze in mehrere Umrichter bertra gen werden m ssen Andere Bedienerschnittstellen sind bei Ihrem Hitachi Distributoren verf gbar Sprechen Sie ihn f r mehr Informationen an HITACHI OWER ALARM PRG RUN SRW 0EX Umrichter Typenschild Hitachi Umrichter SJ200 haben das Typenschild wie unten dargestellt an der rechten Geh useseite Stellen Si
288. ompensa R W nenn 1516h 5398 tion bei iSLV 1515h 5397 2 Parametersatz A051 DC Bremse intern R W 2 Wahlm glichkeiten 1051h 4177 0 1 aktiv inaktiv 00 inaktiv 1050h 4176 01 aktiv A052 DC Bremse R W Frequenz bei der im 1052h 4178 b082 x 0 1 Hz Einschaltfrequenz Runterlauf die Bremse 1051h 4177 10 einf llt 600 Bereich von Startfre quenz b082 bis 60 Hz ModBus Datenliste Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt f Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg aE Grund hex dez wert A053 DC Bremse R W Verz gerung von Ende 1053h 4179 0 50 Wartezeit Rampenf hrung bis 1052h 4178 Beginn der DC Bremse freier Motorlauf bis Bremsbeginn 0 0 5 08s A054 DC Bremse R W Einstellbare H he 1054h 4180 0 100 1 Bremsmoment Bremsmoment 1053h 4179 0 100 A055 DC Bremse R W Dauer DC Bremse 1055h 4181 0 600 0 15 Bremszeit 0 0 60 0 s 1054h 4180 A056 DC Bremse R W 2 Wahlm glichkeiten 1056h 4182 0 1 Charakteristik 00 Flanke 1055h 4181 01 Pegel A061 Max Betriebs R W Begrenzung Ausgangs 105Ah 4186 A062 x 0 1 Hz frequenz frequenz unterhalb der 1059h 4185 10 bis A261 Max Betriebs R W an RODAJ 15171 5399 Ey x en Betriebs frequenz A062 O inakti 2 Parametersatz bis Maximalfrequenz v A004
289. os jedoch erforderte es die Einstellung verschiedener Motorparameter entweder manuell oder durch einen Autotuning Vorgang iSLV wird urheberrechtlich durch Hitachi gesch tzt und durch die schnelle Weiterverarbeitung zur Feinabstimmung wird die Motor charakteristik in Echtzeit abgeglichen Die Notwendigkeit eines Autotuning Vorgangs ist dabei nicht mehr n tig Ein Ger t das elektronisch Gleich in Wechselstrom durch einen wechselnden Schaltprozess umwandelt Ein Regelger t wie der Hitachi SJ200 wird als Umrichter bezeichnet weil er durch Umrichterkreise ein 3 phasiges Ausgangssignal f r den Motor erzeugt Ein Transformator mit einer galvanischen elektrischen Trennung zwischen der Prim r und Sekund rwicklung herzustellen blicherweise als Handbetrieb bezeichnet Ein Tipp Befehl von einer Bedieneinheit aus l t den Motor Antrieb so lange in die gew nschte Richtung drehen bis das Signal wieder weggeschaltet wird Die Zeitrampen sind dabei nicht aktiv Ein Frequenzsprung ist ein spezieller Punkt des Frequenzaus gangsbereichs der bersprungen werden soll Diese Anwendung wird ben tigt um Resonanzfrequenzen auszublenden Es k nnen bis zu 3 Frequenzspr nge programmiert werden Eine 3 phasige Drosselspule die haupts chlich im Eingangskreis des Umrichters installiert wird Sie dient dazu um Netzr ckf hrun gen zu minimieren und den Kurzschlu strom zu begrenzen Die physikalische Eigenschaft eines sich in Bewegu
290. ossenem Geh use ein und ffnen Sie dieses nicht w hrend des Betriebs Andernfalls besteht Gefahr eines Strom schlages WARNUNG Arbeiten Sie stets mit trockenen H nden Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages WARNUNG Ber hren Sie bei eingeschaltetem Umrichter auch bei stillstenendem Motor nicht die Anschlussklemmen Andernfalls besteht Gefahr eines Stromschlages WARNUNG Im Wiederanlaufmodus kann der Motor nach einer St rung pl tzlich wieder anlaufen Bevor Sie die Maschine ffnen vergewissern Sie sich dass der Umrichter ausgeschaltet ist Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Bei kurzzeitigem Netzausfall kann der Umrichter bei Wiederkehr der Netzspannung und anliegendem Start Befehl wieder anlaufen Besteht bei Wiederan lauf Personengefahr schalten Sie das Ger t ber einen Schalter aus so dass diese M glichkeit nicht mehr besteht Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Die Stop Taste ist nur wirksam wenn sie auch aktiviert ist Vergewissern Sie sich dass die Stop Taste getrennt vom NOT AUS geschaltet wird Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Nach Quittieren einer St rmeldung und anstehendem Start Befehl l uft der Umrichter automatisch an St rungsquittierung erst nach Wegnahme des Start Befehls Andernfalls besteht Verletzungsgefahr WARNUNG Ber hren Sie keine spannungsf hrenden Teile im Ger t bzw hinterlassen Sie keine leitenden Teile Andernfalls besteht Gefahr eines S
291. pan Einstellbare Ausgangs Ja 100 100 nung 2 Parameter spannung salz 20 100 2V Gain 00100 A046 Drehmoment bei iSLV Drehmomentanhebung Ja 100 100 durch automatische A Bst V 0100 Spannungsanhebung 0 255 A246 Drehmoment bei Drehmomentanhebung Ja 100 100 ISLV durch automatische 2 Parametersatz Spannungsanhebung 2ABst V_ 0100 ee A047 Schlupfkompensa Schlupfkompensation durch Ja 100 100 tion bei iISLV automatische Frequenzan hebung A Bst S1 00100 0 255 A247 Schlupfkompensa Schlupfkompensation Ja 100 100 tion bei iSLV durch automatische 2 Parametersatz Frequenzanhebung 2ABst S1 00100 Ya Umrichter SJ200 3 21 Einstellungen Gleichstrombremse DC Bremse Die Frequenzumrichter SJ200 verf gen ber eine einstellbare Betrieb Freilauf Gleichstrombremse Durch das l Aufschalten einer mit 1kHz getakteten l Gleichspannung auf den St nder des 0 Motors erzeugt der L ufer ein Brems moment das der Rotation entgegen wirkt Mit Hilfe der Gleichstrombremse k nnen hohe Stoppgenauigkeiten bei Positionierantrieben realisiert werden Au erdem kann durch die Gleichstrombremse die Drehzahl vor dem Einfallen einer mechanischen Bremse auf ein Minimum reduziert werden Die Gleichstrombremse wird bei der hier eingestellten Frequenz A052 aktiv wenn ein Stop Befehl anliegt Das Bremsmoment A054 die Bremszeit A055 und die Wartezeit A053 k nnen getrennt eingestel
292. pen nennt man Fehlerfall wie das Ausl sen einer Sicherung Der Umrichter zeichnet diesen Vorgang in seinem St rspeicher auf Dies erfordert immer eine Fehlerquittierung W rterbuch Verlustleistung Ein Ma f r den internen Leistungsverlust eines Bauelementes Der Leistungsverlust ist der Unterschied zwischen der aufgenom menen und der abgegebenen Leistung Die Verlustleistung eines Umrichters ist die Eingangsleistung abz glich der abgegebenen Leistung an den Motor Die Verlustleistung ist normalerweise am gr ten wenn der Umrichter seine maximale Ausgangsleistung abgibt Daher ist sie blicherweise f r einen bestimmten Aus gangsbereich vorgesehen Die Anforderungen bez glich der Umrichterverlustleistung sind wichtig f r die Auswahl der Geh use Literaturverzeichnis Titel Autor und Verlag Variable Speed Drive Fundamentals Phipps Clarence A 2nd Ed The Fairmont Press Inc Prentice Hall Inc 1997 ISBN 0 13 636390 3 Electronic Variable Speed Drives Brumbach Michael E Delmar Publishers 1997 ISBN 0 8273 6937 9 Hitachi Inverter Technical Guide Book Published by Hitachi Ltd Japan 1995 Publication SIG E002 ModBus Netzwerk Kommunikation In diesem Anhang Seite EINIELUNG Ars ee ee 2 Verbindung des Umrichters mit dem ModBus 3 Daten bertragungsprotokoll 6 ModBus Datenliste 020000200 nn 19 B2 Einleitung
293. ptimieren OFF Umrichterausgang wird normal abgeschal tetNormale Reaktionszeit M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfigura Eing nge C005 C006 tion siehe Seite 3 41 Einstellungen keine RDY tjejs 4 3 2 1 pes FU Baureihe Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 435 Anwahl 2 Parametersatz im Betrieb Mit der Funktion SP SET an einem digitalen Eingang kann zwischen zwei Einstellun gen von Motorparametern gewechselt werden Der 2 Parametersatz speichert andere Motorcharakteristiken Bei anstehendem Signal SP SET verwendet der Umrichter die Parameter des 2 Parametersatz die auch im Betrieb ver nderbar sind Im Gegensatz zur Funktion SET kann bei dieser Funktion der Wechsel zwischen den Parameters t zen auch im Betrieb erfolgen Bei anstehendem Signal SP SET arbeitet der Umrichter mit dem 2 Parametersatz Bei Wegnahme des Signals arbeitet der Umrichter mit den Originaldaten 1 Parametersatz F r mehr Informationen sehen Sie im Kapitel Konfiguration f r Mehrmotorenbetrieb auf Seite 4 60 En Symbol Name Status Beschreibung 53 SP SET Anwahl 2 Parame ON Aufruf der Werte f r den 2 Parametersatz tersatz im Betrieb Umschaltung im Stop Zustand und im Betrieb m glich OFF Verwendung des Original Parametersatzes M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfigura Eing ng
294. quenz des Motors M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen keine SET HINWEIS L e 5 4 3 2 1 e Bei Wechsel des Signalzustandes im RUN Betrieb erfolgt keine Anderung sondern erst nach Stoppen des Umrichters Umschaltung auf 2 Parametersatz erfolgt nicht wenn automatischer Wiederanlauf mit OHz Start ausgef hrt wird b001 01 Umschaltung auf 2 Parametersatz kann nicht bei aktivierter Quick Start Funktion RDY erfolgen Funktion SET und SP SET 2 Parametersatz im Betrieb k nnen NICHT gleichzeitig parametriert werden Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 an gt o8 m o 49 gt z eb J Q 418 Verwendung Eingangsklemmen 2 Zeitrampe Beschleunigung und Verz gerung Mit der Funktion 2CH an einem digitalen D Z m Ta O z 2 D O 5 Eingang kann eine 2 Zeitrampe angew hlt frequenz werden die von den urspr nglichen F002 und F003 abweicht Bei Signalwechsel arbeitet der Umrichter wieder mit den urspr nglichen Werten F002 1 Beschleuni gung und F003 1 Verz gerung Die 2 Zeitrampe wird mit den Parametern A092 2 Beschleunigung und A093 2 Verz ge FW rung eingestellt In der Darstellung rechts wird die 2 Zeitrampe w hrend der urspr nglichen Beschleunigung durch einen Eingang 2CH aktiviert Dadurch arbeitet der Umrichter ni
295. r fung des Einbauortes hinsichtlich der geeigneten L ftung 2 31 3 Abdeckung der L fter ffnung um das Eindringen von Fremdk rpern 2 31 zu vermeiden 4 Pr fung der Umrichterma e zur Anbringung der Montagel cher 2 33 5 Vor Verdrahtung des Umrichters Leitungsquerschnitt Sicherungs 2 42 gr en und festen Sitz aller Schrauben beachten 6 Anschluss der Netzversorgung an den Umrichter 2 44 7 Anschluss des Motors an den Umrichter 2 47 8 Entfernen der L fterabdeckung aus Schritt 3 2 48 9 Ausf hrung des Einschalttests Dieser Schritt hat mehrere Unter 2 48 schritte 10 Pr fung der Installation 2 60 HINWEIS Bei Installation in einem europ ischen Land beachten Sie die EMV Richt linien im Anhang D 2 30 Schrittweise Installation Geeigneter Einbauort Schritt 1 berpr fung der folgenden Warnungen in Verbindung mit dem Umrichterein ED bau Zu diesem Zeitpunkt entstehen die meisten Fehler in Form von kostenintensiver Nacharbeit Ger te oder Personenschaden ACHTUNG Das Ger t auf einem schwer entflammbaren Material wie z B einer Stahl platte installieren Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Keine leicht entflammbaren Materialien neben dem Umrichter anbringen Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Es d rfen keine Fremdk rper in Form von Kabelschuhen Metallsp ne Staub etc durch die L fter ffnung gelangen Andernfalls besteht Brandgefahr AC
296. r angeschlossen Einstellung des Parame ters F001 auf einen Wert gt 0 Bei Frequenzvorgabe mit Potentiometer die Spannung an Klemme O messen Ist ein RESET Signal oder Reglersperre aktiv Deaktivierung der Signale RESET oder Regler sperre Spannung an den Klemmen U V und W Blockierung bzw berlastung des Motors Uberpr fung des Motors und Belastung Zu Testzwecken den Motor ohne Last fahren Verwendung der optionalen Bedieneinheit SRW Sind die Einstellungen zwischen der optionalen und der Umrichterbedieneinheit richtig berpr fung der Einstellungen f r die Bedieneinheit m Q eb mi ma ERICH 64 Fehlersuche ab ta O 5 D pa Oo T 6b LL je Peer De O Fehler Fehlerursache L sung Drehrichtung des Motors ist falsch Sind die Klemmen U T1 V T2 und W T3 richtig angeschlos sen Sind die Klemmen U T1 V T2 und W T3 entsprechend der Drehrichtung angeschlossen Anschluss entsprechend der Drehrichtung des Motors vornehmen Rechtslauf U V W Linkslauf U W V Sind die Steuerklemmen FW und RV richtig angeschlossen Ist der Parameter F004 richtig eingestellt Steuerklemme FW f r Rechtslauf Steuerklemme RV f r Linkslauf Einstellung der Drehrichtung mit F004 Motor erreicht nicht die gew nschte Drehzahl Liegt bei Verwendung der Analoge
297. r b012 ist einstellbar gt 5 2 D O 2 O D sr 3 D D _ uonenpyuoy 3 36 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Stromgrenze Die Stromgrenze erm glicht eine Begren zung des Motorstroms Sobald der Motor Ausgangsstrom die unter dieser Funktion sirom eingestellte Stromgrenze berschreitet b022 Pergicn Svomgrenze beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungs 0 phase oder verringert die Ausgangsfre quenz w hrend des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren die Zeitkon Ausgangs stante f r Regelung an der Stromgrenze frequenz wird unter b023 eingegeben Sobald der Ausgangsstrom unter die eingestellte Stromgrenze f llt wird die Frequenz wieder 0 angehoben und auf den eingestellten Sollwert gefahren Die Stromgrenze kann f r die Beschleunigungsphase inaktiviert werden so dass zur Beschleunigung kurzzeitig gr ere Str me zugelassen werden siehe Funktion b021 Die Stromgrenze kann das Ausl sen einer St rmeldung und Abschalten durch pl tzli chen berstrom z B aufgrund eines Kurzschlusses nicht verhindern Sie kann sowohl als konstanter Wert wie auch als variabler Wert Analogeingang eingestellt werden Bei Verwendung eines konstanten Wertes muss der Parameter b028 b228 auf 00 und mit Parameter b022 b222 der einzustellende Wert eingestellt werden Bei Verwendung eines variablen Wertes Parameter b028 b228 auf 01 und den
298. rage Antwort Nr Feldbezeichnun Beispiel Nr Feldbezeichnun Beispiel g Hex g Hex 1 Slave Adresse 1 0A 1 Slave Adresse 0A Funktion 05 Funktion 05 Coil Startadresse 00 Coil Startadresse 00 high byte Coil O high byte Coil O 4 Coil Startadresse 00 4 Coil Startadresse 00 low byte Coil O low byte Coil O 5 Daten nderung FF 5 Daten nderung FF high byte high byte OFF gt ON OFF gt ON 6 Daten nderung 00 6 Daten nderung 00 low byte low byte OFF gt ON OFF gt ON CRC 16 high byte DC CRC 16 high byte DC CRC 16 low byte 81 CRC 16 low byte 81 Hinweis 1 Antworten sind nicht f r Anfrage Broadcasting Wenn Beschreiben in ein ausgew hltes Coil fehlgeschlagen ist siehe Fehlerantwort Umrichter SJ200 ESEE Funktion Schreibe in ein Holding Register 06h Diese Funktion schreibt Daten in ein ausgew hltes Holding Register Die Festfrequenz 0 A020 von 50Hz soll an den Umrichter mit der Slave Adresse 5 geschrieben werden Dabei wird der Datenwert 500 1F4h entsprechend 50Hz als Ergebnis des Registers 1028h bertragen Die Festfrequenz 0 A020 hat den Anfangswert 0 1Hz Anfrage Antwort Beispiel Nr Beispiel Nr Feldbezeichnung Hex Feldbezeichnung Hex 1 Slave Adresse 1 05 1 Slave Adresse 05 Funktion 06 Funktion 06 Register Startadresse 10 Register Startadresse 10 hig
299. rch einen Gleichrichter von Wechselspannung in Gleich spannung umgewandelt Diese Spannung ist die Zwischenkreisspannung Danach wird diese Spannung intern wieder in eine Art Wechselspannung umgewandelt Dies geschieht durch einen speziellen Wechselrichter der die Ausgangsfrequenz und Ausgangsspannung entsprechend der ben tigten Motorgeschwindigkeit anpasst Einspei Frequenzgeregelter Antrieb sung Wandler Interner Wechselrichter Die vereinfachte Darstellung des Umrichters zeigt drei Umschalter Bei Hitachi Umrich tern sind diese Umschalter eigentlich IGBT s Insulated Gate Bipolar Transistors Unter Verwendung des Kommutierungs Algorithmus schaltet der Prozessor die IGBT s mit einer hohen Geschwindigkeit so dass die entsprechende Kurvenform entsteht Die Induktivit t der Motorwicklungen wirkt dabei unterst tzend Umrichter SJ200 1 19 2 Drehmoment und konstante U f Kennlinie lt In der Vergangenheit benutzten Drehstrommo Ausgangs Q toren zur Drehzahlregelung einen offenen spannung 5 Regelkreis Die konstante U f Kennlinie enthielt 7 einen konstanten Anteil zwischen der verwen __ _ ___ deten Spannung und Frequenz Drehstrom Konstantes Moment D Asynchronmotoren geben bei diesen Bedin i gungen ein konstantes Drehmoment in einem i v bestimmten Geschwindigkeitsbereich ab F r i 3 viele Applikationen war diese Technik ausrei 0 of D chend 100 Heute bei Einf hrung von hochentwickelte
300. rd gt gt gt gt gt gt gt Umrichter SJ200 oH WARNUNG Drehende Wellen und elektrische Potentiale k nnen sehr gef hrlich sein Darum wird dringend empfohlen alle elektrischen Arbeiten nach den entsprechenden Sicherheitsbestimmungen durchzuf hren Installation Ausrichtung und Wartung sollte ausschlie lich von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden In diesem Produkt handbuch enthaltene Herstellerempfehlungen sollten unbedingt beachtet werden Bevor am Ger t gearbeitet wird immer die Netzversorgung trennen ACHTUNG a Auf niederohmige Schutzleiterverbindungen achten b Jeder verwendete Motor muss sich geeignet steuern lassen c Motoren haben gef hrlich bewegende Teile F r diese F lle m ssen geeignete Schutzeinrichtungen vorhanden sein ACHTUNG Externe Spannungen zur Alarmbearbeitung k nnen ebenfalls lebens gef hrlich sein auch wenn der Umrichter vom Netz getrennt ist Stellen Sie bei ffnen des Geh uses sicher dass ankommende externe Spannungen ebenfalls komplett getrennt sind ACHTUNG Leistungsklemmen f r Motoren Hauptschalter und Filter etc m ssen nach der Installation unzug nglich sein ACHTUNG Diese Einrichtungen sollten in der Schutzklasse IP54 siehe EN60529 oder gleichwertig installiert werden Die Anwendung muss den Bestimmungen BS EN60204 1 entsprechen Sehen Sie Kapitel Geeigneter Einbauort auf Seite 2 30 ACHTUNG Verbindungen zu Klemmen m ssen betriebssicher ange
301. regelter Antrieb Einspeisung Umrichter Zwischen Umrichter richter Zwischenkreiskon densator Die Lebensdauer von Kondensatoren verringert sich mit der H he der Umgebungstem peratur Diese muss im zul ssigen Bereich sein Eine regelm ige Wartung von L fter K hlk rper etc muss durchgef hrt werden Bei Schaltschrankeinbau ist diese die Umgebungstemperatur Umgebungs 50 Lebensdauer Kondensator temperatur C 40 sein ae Betrieb bei 12 Stunden Tag 30 er aa antanen Bel we lsner sende denen 10 10 Zeit Jahre 6 14 Wartung und Kontrolle Elektrische Messpunkte Messungen am Umrichter Die folgende Tabelle beschreibt die Durchf hrung von Messungen in einem Antriebs ab ta O 5 D pa Oo T 6b LL je F p De O system Die Darstellung auf der n chsten Seite zeigt die Messpunkte Messwert Spezieller Messwert cn Bemerkung Kargelens instrument werte Netzspannung Ep zwischen L1 und L2 Dreheisen Effektivwert Netzspannung E Es zwischen L2 und L3 instrument der Grund 200V Baureihe E zwischen L3 und L1 Spannung welle 200 240V oder 50 60Hz Drehspul 400V Baureihe instrument mit 380 480V Gleichrichter 50 60Hz Versorgungsstrom I L1 1 L2 1 L3 Effektivwert I Netzversorgung W4 zwischen L1 L2 Effektivwert Wi W412 zwischen L2 L3 Leistungsfaktor W Pf Pie 00A Eingangsseite 3x
302. rigere Motorger usche und geringere Verluste im Motor jedoch h here Verluste in den Endstufen und gr ere St rungen auf den Netz und Motorleitungen Bei Taktfrequenzen gt 12 kHz betr gt die maximal zul ssige Umgebungstemperatur 40 C und der FU Nennstrom 80 des angegebenen Wertes Wird das Arbeitsverfahren Intelligent Vector Control iSLV verwendet Funktion A044 dann sollte die Taktfrequenz nicht kleiner als 2 1 kHz gew hlt werden Die Taktfrequenz l t sich in einem Bereich von 2 0 kHz bis 14 0 kHz einstellen HINWEIS Die Taktfrequenz muss sich innerhalb bestimmter Grenzen Umrichter Motor befinden Eine f r den europ ischen Markt CE gepr fte Anwendung ben tigt einen Umrichter mit einer Taktfrequenz von kleiner als 5kHz Laut Herstellerangaben von Motordrosseln muss bei Verdopplung der Taktfrequenz die Motorleitungsl nge halbiert werden 5kHz 50m gt 10kHz 25m b084 Werkseinstellung lnitialisierung Dieser Parameter erm glicht die Wiederher stellung der Grundeinstellungen f r alle Parameter Siehe auch Kapitel Wiederherstel len der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 m 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt b085 Werkseinstellungsparameter L ndercode Bei Anwahl der werksseitigen Grundeinstellungen unter Funktion b084 muss hier angegeben werden welche markt spezifischen Parameter als Grundparameter abgelegt werden sollen F r die Ger te SJ200 NFE bz
303. rische Lasten m ssen im Dreieck oder Stern angeschlossen werden Eine im Stern angeschlossene Last wie ein Asynchronmotor ist eine symmetrische Last Der Strom in allen 3 Phasen ist gleich Folglich ist der Strom im Null Leiter theoretisch null Dies ist der Grund daf r das 3 phasige Ger te generell keinen Null Leiter haben Dennoch ist eine Schutzleiterverbindung aus Sicherheits gr nden sehr wichtig und vorgeschrieben Drehmoment Eine Rotationskraft die von der Motorwelle ausge bt wird Die Ma einheit besteht aus dem Abstand Radius des Achsabstand und der Kraft bezogen auf den Achsabstand Werte werden h ufig in pound feet ounce inches oder Newtonmeter Nm angegeben Transistor Ein dreipoliges Bauteil das als Signalverst rker dient und zum Schalten und Regeln verwendet wird Transistoren haben einen linearen Arbeitsbereich deshalb werden sie bei Umrichtern als Hochleistungsschalter verwendet Neueste Entwicklungen im Leis tungshalbleiterbereich haben Transistoren hergestellt die in der Lage sind hohe Spannungen und Str me mit einer hohen Ausfall sicherheit zu verarbeiten Die S ttigungsspannung nimmt in Folge der geringen W rmeableitung erwiesenerma en ab Hitachi Umrichter verwenden modernste Halbleiter um einen hohen Leis tungsstand und eine hohe Ausfallsicherheit zu gew hrleisten Siehe auch IGBT und S ttigungsspannung Fehlerfall Ein Ereignis das den Umrichter veranla t den Betrieb zu stop
304. rm Schwelle OL C041 C241 Umschaltung auf 2 Parametersatz bei Betrieb Mit der Funktion SP SET k nnen die in der unteren Tabelle aufgef hrten Parameter auch w hrend des Betriebes ver ndert werden Die Funktionen SET und SP SET k nnen nicht gleichzeitig auf digitale Eing nge parametriert werden Parameter f r den zweiten Motor haben die Bezeichnung x2xx In der Parameterliste befinden sich diese Parameter direkt hinter den Parametern des ersten Parametersat zes Die folgende Tabelle zeigt die Parameter die auch f r den zweiten Parametersatz verwendet werden k nnen D ARE Parameter Motor 1 Motor 2 Basisfrequenz A020 A220 1 Hochlaufzeit F002 F202 5 1 Runterlaufzeit F003 F203 g 2 Hochlaufzeit A092 A292 2 Runterlaufzeit A093 A293 Umschaltung von 1 Rampe auf 2 Rampe A094 A294 Umschaltfrequenz Hochlaufzeit A095 A295 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit A096 A296 Manueller Boost A042 A242 Maximaler Boost bei Eckfrequenz A043 A243 Maximale Betriebsfrequenz A061 A261 Minimale Betriebsfrequenz A062 A262 Umrichter Zusatzteile In diesem Kapitel Seite Einleitung as 2 Beschreibung der Komponenten 3 Generatorisches Bremsen acns 4 D o 5 os N o D N X J0 NS gt Einleitung Ein Antriebssystem besteht aus einem Motor und Umrichter sowie f r die elektrische Betriebssicherheit eine
305. rs betr gt 1500 U min RPM Ein Asynchronmotor erzeugt erst dann Drehmoment wenn die Frequenz des elektrischen Drehfeldes Ausgangsfrequenz des Umrichters und die Drehfrequenz des L ufers unterschiedlich sind Der Drehzahlunterschied wird als Schlupf bezeichnet So ist die ungef hre Nenndrehzahl von ca 1450 U min eines 4 poligen Motors bei 50 Hz zu erkl ren Benutzen Sie ein Drehzahlmessger t um die Wellendrehzahl zu messen und Sie k nnen den Unterschied zwischen der Ausgangsfrequenz des Umrichters und der aktuellen Motordrehzahl erkennen Mit steigender Last steigt auch etwas der Schlupf Darum wird der Ausgangswert des Umrichters Frequenz genannt weil sie nicht genau der Motorgeschwindigkeit entspricht Start Stop verglichen mit Monitor Program mier Modus Die Run LED ist im Run Modus amp EIN und im Stop Modus AUS Die Program LED ist start Stop im Programmier Modus EIN und im Monitor Modus AUS Alle vier Kombinationen sind m glich Die Darstellung rechts zeigt die verschiedenen Modi und den Moduswechsel ber die Tastatur Monitor Umrichter SJ200 2 61 HINWEIS Einige Automationsbaugruppen SPS haben einen wechselnden Run Programmier Modus Es ist nur ein Modus aktiv Bei Hitachi Umrichtern wechselt der Run Modus mit dem Stop Modus und der Programmier Modus mit dem Monitor Modus Durch diese M glichkeit k nnen bestimmte Parameter auch w hrend des Umrichterbe triebs ge ndert werden a 5
306. rte Anwender A 5 FEF FU daten Fkt Nr Funktion EU USA A102 Eingang Ol L 0 0 0 0 Frequenz bei Max Sollwert A103 Eingang Ol L Min Sollwert 0 0 0 0 A104 Eingang Ol L Max Sollwert 100 100 A105 Eingang Ol L Startbedingung 01 01 A141 Rechenfunktion Variable A 02 02 A142 Rechenfunktion Variable B 03 03 A143 Rechenfunktion 00 00 A145 Offset Frequenzaddition 0 0 0 0 A146 Frequenzaddition 00 00 Frequenzsubtraktion A151 Internes Potentiometer 0 0 0 0 Frequenz bei Min Sollwert A152 Internes Potentiometer 0 0 0 0 Frequenz bei Max Sollwert A153 Internes Potentiometer 0 0 0 0 Min Sollwert A154 Internes Potentiometer 100 100 Max Sollwert A155 Internes Potentiometer 01 01 Startbedingung C 7 Umrichter SJ200 Feinabstimmungsfunktionen Parameter Gruppe b Grundwerte Anwender 3 FEF FU daten Fkt Nr Funktion EU USA b001 Wiederanlaufmodus 00 00 b002 Zul ssige Netzausfallzeit 1 0 1 0 b003 Wartezeit vor Wiederanlauf 1 0 1 0 b004 Kurzzeitiger Netzausfall 00 00 Unterspannung im Stillstand b005 Kurzzeitiger Netzausfall 00 00 Unterspannung b012 Elektronischer Motorschutz FU FU Einstellwert Nennstrom Nennstrom b212 Elektronischer Motorschutz FU FU Einstellwert 2 Parametersatz Nennstrom Nennstrom b013 Elektronischer Motorschutz 01 01 Charakteristik
307. rung wird 1 5Hz verz gert ausgeschaltet Verz gerungszeit des Ausgangs betr gt 60ms Das Anschlussbeispiel der Klemme 12 schaltet eine Relais Spule Verwenden Sie dabei eine Diode in Sperrrichtung Freilaufdiode um Besch digungen am Transistorausgang durch Spannungsspitzen zu vermeiden Beispiel Klemmen ALO AL1 AL2 Notwendige Ausgangs Konfiguration siehe Seite 4 37 und 3 46 Da bg de ae ne aan Beeren A R S Siehe I O Beschrei bung auf Seite 4 6 Der Ausgang FA1 wird geschaltet wenn die Ausgangsfrequenz den unter F001 erreichten Grenzwert erreicht hat In der rechten Darstellung wird der Ausgang FA1 geschaltet wenn die Frequenz 0 5Hz unterhalb oder 1 5Hz oberhalb des eingestellten Wertes ist Dieser Bereich 1Hz unterdr ckt das Flattern des Ausgangs bei Erreichen des Grenzwer tes Sie schaltet den Ausgang etwas fr her vor Erreichen des Grenzwertes Der Ausschaltpunkt ist dann etwas sp ter Das Zeitverhalten wird weiterhin durch eine Verz gerung von 60 ms ver ndert Die Schaltlogik ist gem Funktion C31 C32 Schlie er also Active High und die Transistorausg nge Open Collector schalten gegen CM2 Der Ausgang FA2 arbeitet nach dem gleichen Prinzip Es werden zwei getrennte Grenzbereiche wie rechts dargestellt verwendet Dabei kann der Wert f r Beschleunigung und f r Verz gerung getrennt eingestellt werden Mit Parameter C042 wird das Schalten des
308. rwendung des Signals SFT kann nur die Frequenzeinstellung ge ndert werden e Frequenzeinstellung kann durch Parameter b031 auch gesperrt werden Parametersicherung durch den Bediener kann auch ohne Verwendung des Eingangs SFT i ER durch Parameter b031 erfolgen Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 4 23 Aktivierung Sollwerteingang Ol Mit dem Eingang AT wird ausgew hlt ob der Umrichter den Spannungseingang O oder den Stromeingang Ol f r die Frequenzeinstellung verwendet Bei eingeschalte tem Eingang AT ist der Stromeingang Ol L aktiviert w hrend bei ausgeschaltetem Eingang AT der Spannungseingang O L aktiviert ist Parameter A001 muss auf 01 eingestellt sein damit die Frequenzeinstellung ber die analogen Eing nge erfolgen kann a Symbol Name Status Beschreibung 16 AT Sollwerteingang Ol ON Analogeingang Ol Strom ist aktiviert antiy OFF Analogeingang O Spannung ist aktiviert M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge 0005 C006 siehe Seite 3 41 Grundwerte unterscheiden sich in den Model Einstellungen A001 01 len FU FE und FR HINWEIS e Wird die Funktion AT durch keinen Eingang angesteuert verwendet der Umrichter die Summe der beiden Analogeing nge zur Frequenzeinstellung A0O01 01 e Wird entweder der Strom oder Spannungsein gang verwendet stellen Sie sicher
309. s e Verwendung eines Filters f r Umrichter SJ200 3 Verdrahtung e Zur Motorverdrahtung wird abgeschirmte Leitung ben tigt wobei die L nge kleiner als 50m sein muss e Die Taktfrequenzeinstellung muss kleiner als 5 kHz sein um den EMV Anforde rungen zu gen gen e Getrennte Verdrahtung der Leistungs und Steuerleitungen 4 Umgebungsbedingungen bei Verwendung eines Filters folgende Bedingungen beachten Au entemperatur 10 bis 40 C e Luftfeuchtigkeit 20 bis 90 nicht kondensierend e Ersch tterung 5 9 m s 0 6 G 10 55Hz Aufstellh he max 1000 m H he ber NN innen keine aggressiven Gase oder Staub Index A Ableitstr me EMV Filter 2 18 Abschlusswiderstand Netzwerk B 4 Allgemeine Beschreibungen 1 10 Ambient temperature 2 11 Analog inputs calibration settings 3 51 Analogausg nge Anschluss Analogausg nge 4 53 Einstellungen 3 48 Analogeing nge Analogabgleich 3 51 Anschluss Analogeing nge 4 51 Anwahl Strom Spannung 4 23 Einstellungen 3 14 3 28 Signal Unterbrechung Analogeingang 4 44 Verdrahtungsbeispiele 4 51 Antriebssystem 2 8 Anverwandte Frequenzfunktionen 3 21 Anzahl Motorpole 1 18 2 36 3 55 Arbeitsverfahren Drenmomentregelung 3 6 3 17 3 55 Ausgangsfrequenz 2 37 Einstellungen 3 9 34 Ausgangsspannung 3 18 Auswahl Programmiereinheit 3 2 Automatische Spannungsregulierung 2 34 3 24 Auto tuning A 2 AVR 2 34 3 24 B Basisfunktionen 3 9 Bedienerschnittstelle 1
310. s 70 3 nennstrom D 60 50 40 SJ200 055HFE F 2 00 90 80 Ausgangs 70 nennstrom 60 50 40 SJ200 075HFE F 2 100 90 80 Ausgangs 70 nennstrom 60 50 40 Taktfrequenz 1 18 Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe je Kan en Ke D pom Per Ke am O gt Grundlagen frequenzgeregelter Antriebe Einsatzgebiet von drehzahlgeregelten Motoren in der Industrie Hitachi Umrichter bieten Drehzahlregelungen f r dreiphasige Drehstrommotoren an Der Umrichter wird mit einphasiger oder dreiphasiger Spannung versorgt und an einen Motor angeschlossen F r viele Anwendungen ist eine Drehzahlregelung aus verschie denen Gr nden vorteilhaft e Energieeinsparung Klima und L ftungsbereich e Geschwindigkeitsabstimmung bei ineinandergreifenden Prozessen Textil und Papierindustrie e Beschleunigungen und Verz gerungen Drehmoment e Empfindliche Lasten Hebewerkzeuge Aufz ge Nahrungsmittelindustrie Pharma zeutika Was ist ein Umrichter Die Bezeichnung Umrichter und frequenzgeregelter Antrieb sind artverwandt und stehen in unmittelbarem Zusammenhang Die Geschwindigkeit eines elektronischen Antriebs f r einen Drehstrommotor kann durch Ver nderung der Frequenz geregelt werden Ein Umrichter ist ein Ger t das Gleichspannung in Wechselspannung umwandelt Die Zeichnung zeigt schematisch den Aufbau eines frequenzgeregelten Antriebs Zuerst wird die Netzspannung du
311. schalttest Wenn es bis zu diesem Zeitpunkt einige Abweichungen von den oben genannten Bedingungen gibt dann folgen Sie jetzt den notwendigen Anweisungen um diesen Punkt wieder zu erreichen Grundvoraussetzungen f r den Einschalttest sind 1 Pr fung der richtigen Verdrahtung von Netzversorgung und Motor 2 Sicherstellung das Umrichter und Motor zueinander passen 3 Einf hrung im Umgang mit dem eingebauten Bedienfeld Der Einschalttest ist eine wichtige Voraussetzung um eine sichere und erfolgreiche Anwendung mit Hitachi Umrichtern zu garantieren Wir raten Ihnen diesen Test sorgf l tig durchzuf hren bevor Sie mit weiteren Kapiteln in diesem Handbuch fortfahren Umrichter SJ200 2 49 Vorpr fungen und betriebliche Schutzma nahmen Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf den Einschalttest eingeschalteten Zustand oder Betrieb Beachten Sie Anweisungen und Hinweise bevor Sie fortfahren 1 Die Netzversorgung muss f r die Last geeignet abgesichert sein Pr fen Sie die Sicherungsgr e aus der Liste in Schritt 5 2 Die Spannungsversorgung muss ber einen Schalter ausgeschaltet werden k nnen Den Umrichter nicht w hrend des Betriebs au er wenn es notwendig ist ausschal ten 3 Das eingebaute Potentiometer in die Minimum Stellung drehen Linksanschlag ACHTUNG Die K hlk rperrippen k nnen sich erhitzen Ber hrung vermeiden Andern falls besteht Verorennungsgefahr ACHTUNG Durch Bedienung des Umrichters kan
312. schlossen werden Dabei muss auch auf eine mechanisch sichere Verbindung geachtet werden Verwen den Sie Kabelschuhe wie in der Zeichnung unten dargestellt Kabelanschluss u P Kabelschuh Br ACHTUNG Eine allpolige Abschalteinrichtung muss mit der ankommenden Netzver sorgung des Umrichters verbunden werden Zus tzlich muss eine Schutzeinrichtung gem IEC947 1 IEC947 3 an diesem Punkt angeschlossen werden siehe Kapitel Festlegung der Leitungsquerschnitte und Sicherungsgr en auf Seite 2 41 HINWEIS Die beschriebenen Anweisungen m ssen befolgt werden um den Sicher heitsbestimmungen zu gen gen Index zu Warnungen Hinweisen in diesem Handbuch Hinweise zum geeigneten Einbauort gt gt e eB ACHTUNG Gefahr eines Stromschlages Schalten Sie die Netzspan nung ab und warten 10 Min bis Sie die vordere Abdeckung abnehmen ACHTUNG Das Ger t auf einem schwer entflammbaren Material wie z B einer Stahlplatte installieren Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Keine leicht entflammbaren Materialien neben dem Umrich ter anbringen Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Es d rfen keine Fremdk rper in Form von Kabelschuhen Metallsp ne Staub etc durch die L fter ffnung gelangen Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Die Montage soll so erfolgen dass sie den Gewichtsanfor derungen gem Kapitel 1 Tabelle Technische Daten standh lt Andernfalls kann der Umrichter herunterfallen und zu Per
313. sonensch den f hren ACHTUNG Die Montage soll an einer senkrechten Wand erfolgen die keinen Ersch tterungen ausgesetzt ist Andernfalls kann der Umrichter herunterfallen und zu Personensch den f hren ACHTUNG Installieren oder verwenden Sie keinen defekten Umrichter oder Umrichter an dem Teile fehlen Andernfalls kann es zu Personen sch den f hren ACHTUNG Die Installation soll in einem gut bel fteten Raum erfolgen in dem weder direkte Sonneneinstrahlung hohe Temperaturen hohe Luftfeuchtigkeit hohe Staubentwicklung aggressive explosive und leicht entz ndliche Gase oder Schleiffl ssigkeiten vorhanden sind Andernfalls besteht Brandgefahr ACHTUNG Einhaltung der vorgegebenen Abst nde zum Umrichter um eine geeignete L ftung zu gew hrleisten Andernfalls k nnen die Ger te sich erhitzen oder sich entz nden 2 24 2 30 2 30 2 30 2 30 2 30 2 30 2 30 2 31 Umrichter SJ200 Verdrahtung Warnungen f r Praxis und Verdrahtungsanforderungen WARNUNG Nur Verwendung von 60 75 C Kupferleitung oder hnli nr ches WARNUNG Feststellung der Ger teausf hrung u 2 42 WARNUNG F r Ger te mit der Endung N oder L muss eine passende u 2 42 Stromversorgung die nicht mehr als 100 000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert benutzt werden WARNUNG F r Ger te mit der Endung H muss eine passende Strom _ 2 42 versorgung
314. sorgen Entsorgen Sie den Umrichter dort wo Industriem ll entsorgt wird Umrichter SJ200 Oox ACHTUNG Den Umrichter nicht durch Schalter auf der Eingangs bzw Ausgangsseite stoppen Daf r einen Digital Eingang mit der Funktion FW oder RV verwenden Erdschluss berwachung CA L1 L2 L3 C H Netzver sorgung Bei einem pl tzlichen Netzausfall w hrend des Betriebes kann das Antriebssystem nach Netzwiederkehr automatisch wieder anlaufen Durch Einbau eines Relais Sch tzes auf der Netzseite kann dieses nach Netzwiederkehr verhindert werden Bei Verwendung der optionalen Fernbedienung und programmiertem Wiederanlauf kann dabei das System bei anstehendem Startbefehl trotzdem starten GEHEN SIE IN DIESEM FALL SEHR VORSICHTIG VOR ACHTUNG Keine Installation von Kondensatoren zur Blindstromkompensation oder Bauteile zum Uberspannungsschutz zwischen den Ausgangsklemmen des Umrichters und Motor vornehmen Erdschluss berwachung L1 L2 L3 O Netzver sorgung Schutzleiter 9 pensation anschluss ACHTUNG MOTORDROSSEL Bei langen Motorleitungen gr er als 50 m wird der Einsatz einer Motordrossel zwischen Umrichter und Motor empfohlen Bei Verwendung eines Umrichters mit PWM Ausgangsspannung wird dabei eine Reduzierung der Spannungsanstiegsflanken dU dt bzw der Spannungsspitzen Vpeak hervorgerufen gt gt ACHTUNG EINFLUSS VON STROMSPITZEN AUF DEN UMRICHTER In den unten bes
315. ss eines Verl ngerungskabels muss die Steckverbindung entfernt D werden o 50 m e a Interne LED Anzeige sazes mn N RJ45 Stecker FF Zaa Kommunikations schnittstelle Power Alarm Run Mode RUN Tastaturfeld Tastatureinbau Gehen Sie folgenderma en vor 1 Vergessen Sie nicht die RJ45 Verbindung zu stecken ansonsten wird keine Verbin dung zwischen Umrichter und Tastatur bestehen 2 Setzen Sie den unteren Rand der Tastatur in das Tastaturfeld 3 Schwenken Sie den oberen Rand nach vorne Wenn die Tastaur noch nicht richtig sitzt dr cken Sie nicht darauf Sie m ssen den RJ45 Stecker durch leichte Bewegung so justieren dass er in das Gegenst ck in der Tastatur passt Dann kann die Tastatur richtig eingesetzt werden 4 Stellen Sie sicher dass die Verriegelung am oberen Rand einrastet Andernfalls kann sich die Tastatur durch Ersch tterungen l sen 2 24 bersicht der Umrichtereigenschaften Vordere Geh useabdeckung gt 39 Ke a9 i K Q und Installation A HOHE SPANNUNGEN Gefahr eines Stromschlages Schalten Sie die Netzspannung ab und warten 10 Min bis Sie die vordere Abdeckung abnehmen Geh useabdeckung entfernen Die vordere Geh useabdeckung wird von zwei Paar Laschen gehalten Sie sind von vorne nicht zu sehen daher ist es ratsam sich vorher ber den genauen Sitz zu informieren Die Zeichnung unten zeigt die Vorgehensweise um die Geh useab
316. ssierung entspricht der Zuordnung wie bei den Coil Adressen Bereich Wertebereich der Daten die gesendet bzw empfangen werden k nnen E TIP Die Werte sind ganzzahlige Bin rwerte Diese Werte haben kein Komma daher werden bei vielen Parametern die Istwerte mit 10 oder 100 multipliziert damit die Ganzzahligkeit gew hrleistet ist Das Netzwerk muss den aufgelisteten Bereich f r die Netzwerkdaten verwenden Der Umrichter teilt automatisch die empfangenen Werte durch einen geeigneten Faktor um das Komma f r die interne Verwendung zu erstel len hnlich wie Host Rechner muss zur Verwendung von technischen Einheiten der gleiche Faktor verwendet werden Bei Daten bertragung zum Umrichter muss der Host Rechner die Werte so skalieren das ein ganzzahliger Bereich bertragen wird L sung Die Gr e des Wertes wird im LSB dargestellt Ist der Netzwerkdatenbe reich gr er als der interne Umrichterbereich wird dies teilweise durch diese 1 Bit L sung dargestellt Liste der Holding Register Netzwerkdaten Fkt 3 Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg mu Grund hex dez wert Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz 002h 0002 0 4000 0 1 Hz A001 03 aktivieren des 001h 0001 Netzwerk Registers Bereich 0 0 400 0 Hz Umrichterstatus R W 00 Initialisierungszu 003h 0003 0 9 stand 002h 0002 01 Reserviert 02 Stop Modus 03 Run Modus 04 Freies Auslauf
317. st mit der Bezeichnung Umrichter gemeint A Die Bezeichnung Umrichter Antrieb und Verst rker sind in der Industrie gr tenteils austauschbar Heutzutage werden die Bezeichnungen Antrieb frequenzgeregelter Antrieb geschwindigkeitsgeregelter Antrieb und Umrichter generell zur Beschreibung von elektronischen mikroprozessor basierenden Geschwindigkeitssteuerungen benutzt Verst rker ist eine Bezeichnung die fast ausschlie lich im Bereich der Servo oder Schrittmo toren zur Anwendung kommt F Was ist Intelligent Sensorless Vector Control A Intelligent Sensorless Vector Control iSLV ist Hitachi s neueste Technolo gie in der Geschwindigkeitsregelung Sensorless Vector Control SLV ben tigt keinen Achslagegeber daher sensorless geberlos trotzdem m ssen einige Motorparameter eingestellt werden entweder manuell oder mittels eines Autotuning Vorgangs iSLV verwendet gesch tzte Hitachi Algorithmen und Hochgeschwindigkeitsverarbeitungen die eine ideale Ansteuerung der Motorcharakteristik in Echtzeit erm glichen Dadurch kann der Vorgang des Autotunings vermieden werden F Obwohl der Umrichter SJ200 f r variable Geschwindigkeitsregelungen vorgese hen ist kann er trotzdem f r Anwendungen mit konstanter Drehzahl eingesetzt werden A Ja manchmal wird ein Umrichter einfach als Sanftanlaufger t verwendet nur um verschiedene Beschleunigungen und Verz gerungen bis zu einer konstanten Drehzahl nutzen
318. stung 100 26W 42W 70W 95W 130W 150W 187W 227W Auslastung 70 20W 30W 45W 65W 90W 95W 135W 165W Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes Reduzierung der Oberschwingungsstr me und damit Reduzierung des Netz Schein stromes D mpfung von Stromspitzen hervorgerufen durch Potentialverrisse z B Kompensa tionsanlagen oder Erdschl sse Verl ngerung der Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren Wir empfehlen den Einsatz von Netzdrosseln wenn mehrere Frequenzumrichter von einem Einspeisepunkt versorgt werden e Frequenzumrichter von einem Generator versorgt werden die Versorgungsspannung gt 460V betr gt die Netzunsymetrie gt 3 ist Sinusfilter e Sinusfilter erzielen die gew nschte Wirkung nur bei einer Taktfrequenz zwischen 3 5kHz Die LC Kombination wurde auf diese Werte eingemessen Umrichter SJ200 2 33 Umrichterma e Schritt 4 Auswahl der geeigneten Umrichterma e auf den folgenden Seiten GED Ma e werden in Millimeter angegeben SJ200 002NFE F 2 Relais 110 4 33 120 4 72 _ uo ejesuj pun neqjneiayonwN 67 2 64 80 3 15 Bei den Ger tetypen NFEF HFEF verl ngert sich bedingt durch den integrierten Filter die Ger teh he 103 4 06 Erdung HINWEIS Einige Umrichtergeh use haben zwei Montageschrauben andere haben vier Verwenden
319. sverzeichnis der Steuerausg nge mit Seitenangabe Steuerausg nge Symbol Code Name Seite RUN 00 Betrieb 4 39 FA1 01 Sollwert erreicht 4 40 FA2 02 Sollwert berschritten 4 40 OL 03 berlast Alarm 4 42 OD 04 Regelabweichung berschritten 4 43 AL 05 St rung 4 44 Dc 06 Unterbrechung Analog Eingang 4 46 FBV 07 PID Regler untere Istwertbegrenzung 4 47 NDc 08 Netzwerkfehler 4 50 LOG 09 Logische Verkn pfung erf llt 4 51 OPDc 10 Kommunikation abgebrochen 4 53 Umrichter SJ200 4 9 Verwendung Eingangsklemmen Die Klemmen 1 2 3 4 5 und 6 sind identisch und zur Programmierung von digitalen Eing ngen zu verwenden Die Eingangsbeschaltung kann mit der internen 24V oder einer externen Netzversorgung erfolgen Dieser Abschnitt beschreibt die Eingangsbeschaltung und den richtigen Anschluss von Schaltern bzw Transistoraus g ngen von anderen Baugruppen Der Umrichter SJ200 hat w hlbare Eing nge f r negative oder positive Logik Diese Bezeichnung bezieht sich auf den Anschluss der externen Schaltgruppen entweder negativ schaltend oder positiv schaltend Der Umrichter hat einen DIP Schalter zur n SED Auswahl von Sink neg Logik oder Digital Eing nge Source pos Logik Eing ngen Zur Einstellung die Geh useabdeckung L elsJals 2 1 Posl E entfernen Der Schalter SR SK befindet L e 5 4 3 2 1 Pcs sich rechts neben der Steuerklemmleiste ISK Verwechseln Sie den Schalter NICHT mit
320. t OFF Kommunikation mit optionalen Kommuni kationsmodul in Ordnung bersichtstabelle Analogfunktionen Diese Tabelle zeigt die Funktionen f r die Darstellung des Ausgangswertes f r den Spannungsausgang AM die in Parameter C028 eingestellt wurden Mehr Informationen zur Anwendung und Einstellung des Analogausganges AM stehen in Kapitel Analogausgang auf Seite 4 53 bersichtstabelle Analogfunktionen gt 5 Opuons Funktionsname Beschreibung Bereich D A Nr o3 ooa 00 Frequenzistwert Aktueller Frequenzistwert 0 bis max F e Frequenz in Hz T o 01 Motorstrom Motorstrom des maximalen 0 bis 200 3 o Ausgangsnennstrom T Parameteranpassung Ausgangsfunktionen Die folgenden Parameter wirken in Verbin dung mit den konfigurierten Ausgangs funktionen Die berlast Schwelle C041 Te stellt den Motorstrom so ein dass ein i berlast Signal OL gesetzt wird Der Bereich liegt zwischen 0 200 des i t Uberlast l Umrichternennstroms Diese Funktion a dient zur Erzeugung eines Ausgangs zur signa l Fr herkennung ohne dabei eine St rmel dung auszugeben oder eine Einschr n kung des Motorstroms zu bewirken Motorstrom 3 56 Gruppe C Steuerfunktionen Der unter dieser Funktion programmierte Ausgangs Ausgang FA1 oder FA2 schaltet wenn frequenz im Hochlauf F
321. t rmel Nein 1 0 1 0 S Wiederanlauf dung vor Aktivierung autom 5 Wiederanlaufs IPS Wait 0001 0s 0 3 100s b004 Kurzzeitiger Netzaus 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 S fall Unterspannung 00 keine St rmeldung Stillstand 01 St rmeldung IPS TRIP OFF b005 Anzahl der Neustarts 2 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 S nach Netzausfall 00 16 Versuche IPS RETRY 16 01 unbegrenzt Einstellungen elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie SJ200 Moment k nnen den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung thermisch berwachen W hlen Sie zuerst mit Parameter b013 die Charakteristik Ihrer Last aus Das Moment des Motors steht im Zusam menhang mit dem Strom in den Wicklungen 0 100 80 60 und der entstehenden W rmeentwicklung Der elektronische Motorschutz muss als Grenzwert in Parameter b012 eingestellt werden Der Bereich liegt bei jedem Umrichter zwischen 20 bis 120 des Nennstroms Bei berschreitung der eingestellten Stromgrenze geht der Umrichter in St rung und tr gt die entsprechende St rmeldung Fehler E05 in den St rspeicher ein or konstantes Moment b013 01 reduziertes I I I Moment i b013 00 1 I I I I I 20 60 120 Z Ausgangsfrequenz Umrichter SJ200 3 35 Bei einer St rung wird der Ausgang vom Umrichter abgeschaltet Getrennte Einstellun gen f r den 2 Parametersat
322. t 2 11 FAQ 1 17 Fehlerereignisse 3 8 4 24 Definition A 7 Fehlerbehebung 6 6 Monitoring St rmeldungen 6 6 Signal Externe St rung 4 20 St rmeldungen 6 6 St rspeicher 6 8 berlastschutz 6 6 Fehlerspeicher 3 8 Fehlersuche Beseitigung 6 3 Feinabstimmungsfunktionen B 3 31 Festfrequenzen Betrieb 4 13 A 4 Einstellungen 3 15 Geschwindigkeitsprofile 1 16 Filter Funkentst rung 5 2 Freier Auslauf 3 39 Frequenzabgleich 3 39 Frequenzaddition 3 29 3 30 Konfiguration Digital Eingang 4 32 Frequenzanzeigefaktor 3 37 Frequenzeinstellung A 3 Frequenzgeregelte Antriebe Grundlagen 1 12 Frequenzsollwertvorgabe 3 10 4 31 4 33 Frequenzsprung 3 22 A 4 Funkentst rfilter xii Funktionen 1 15 2 29 Funktionen Gruppe A 3 10 Funktionen Gruppe b 3 31 Funktionen Gruppe C 3 4 Funktionen Gruppe d 3 7 Funktionen Gruppe F 3 41 Funktionen Gruppe H 3 5 Funktionen Gruppe P 3 41 G Garantie 6 18 Gegenmoment A 6 Geh useabdeckung entfernen 2 4 Generatorisches Bremsen 1 15 5 4 A 2 A 6 Bremschopper 3 39 Bremschopper Einschaltdauer 5 5 St rmeldungen 5 4 6 6 Geschwindigkeitsprofile 1 16 Gleichrichter A 6 Gleichstrombremse 3 20 4 15 4 16 A 2 Grundeinstellungen Parameterliste C 2 Werkseinstellungen 6 9 H H ufig gestellte Fragen 1 17 Hochfrequenzentst rfilter 5 2 5 3 Netzdrossel 2 8 l Anteil 3 23 IGBT 1 12 A 4 Pr fung 6 17 Initialisierung 6 9 L ndercodes 3 37 Installationshin
323. te CRC Hinweis 1 Broadcasting ist inaktiv Die Testdaten Test Subcode sind nur f r die Fehlerkontrolle 00h 00h und nicht f r andere Befehle g ltig Umrichter SJ200 B 15 Funktion Schreibe in Coils 0Fh Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils e nderung des Zustands der Steuerklemmen 1 bis 6 eines Umrichters mit der Slave Adresse 5 Im Beispiel wird folgender Zustand der Digital Eing nge angenommen Begriff Daten Digital Eingang 1 2 3 4 5 6 Coil Nummer 6 7 8 9 10 11 Status Digital Eingang ON ON ON OFF ON OFF Anfrage Antwort Nr Feldbezeichnung Beispiel Nr Feldbezeichnung zer i Hex i Hex 1 Slave Adresse 1 05 1 Slave Adresse 05 Funktion OF 2 Funktion OF Coil Startadresse 00 3 Datenl nge 00 high byte C001 in byte 4 Coil Startadresse 06 4 Coil Daten 3 06 Cow ByIE F CUA 5 Anzahl Coils 00 5 Anzahl Coils 00 high byte high byte C001 C006 a 6 Anzahl Coils 06 6 Anzahl Coils 06 low byte low byte C001 C006 Sl 7 CRC 16 65 7 Byte Nummerr 2 02 high byte 8 Daten nderung 17 8 CRC 16 8C high byte 2 low byte 17h gt 111010b 9 Daten nderung 00 low byte 2 17h gt 111010b 10 CRC 16 high byte DA 11 CRC 16 low byte EF Hinweis 1 Broadcasting ist inaktiv Hinweis 2 Die Daten n
324. te Geschwindigkeit Bit 1 OFF Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 1 04 CF3 Festfrequenz Bit2 ON Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 2 OFF Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 2 05 CF4 Festfrequenz Bit 3 ON Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 3 MSB OFF Bin r codierte Geschwindigkeit Bit 3 414 Verwendung Eingangsklemmen D m Y O 2 D O 5 Eva Symbol Name Status Beschreibung M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Einige Eing nge m ssen konfiguriert Eing nge C005 C006 werden einige sind in der Grundeinstellung F001 A001 02 Einstellungen A020 bis A035 HINWEIS Bei Programmierung der Festfrequenzen speichern Sie diese vorher ab bevor Sie die n chste programmieren Wird nicht abgespei chert ist kein Wert eingestellt Bei Festfrequenzen die gr er als 50Hz 60Hz sind ndern Sie auch die Maximal frequenz A004 damit dieser Wert auch gefahren werden kann vorhanden siehe Seite 3 41 MSB LSB era cp t els 4 3 2 1 fes Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Bei Verwendung von Festfrequenzen kann die derzeitige Frequenz mit der Monitor funktion d001 zu jeder Zeit eines Festfrequenzbetriebs berwacht werden Sie nicht den Parameter F001 anzeigen oder ndern gar den Wert dieses Parameters im RUN Betrieb Wenn es notwendig ist den Wert von F001 w hrend des RUN Betriebs
325. te Potentiometer Eingabe 00 unter Funktion A001 ber Funktion F001 Eingabe 02 unter Funktion A001 sowie unter Funktion A020 A035 als Festwert vorgegeben werden die Festwerte haben gegen ber allen anderen Sollwerten Priorit t sie werden ber Eingang CF1 CF4 abgerufen Die Normierung ist in allen F llen 0 100 bzw f r die Sollwertvorgabe ber F001 oder ber die Festwerte A020 A035 entspechend der Einstellung unter A075 Der Istwert kann ber die Funktion A011 A014 angepasst werden Sobald der PID Regler unter Funktion A071 aktiviert wird ist die Normung unter diesen Funktionen ebenfalls O 100 Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden Blockschaltbild Regelabweichung Stellgr e PID Regelung FU Istwert Bi swen ensor Anzeige Sollwert unter F001 Anzeige Istwert unter d004 Istwert x Anzeigefaktor unter A075 Unter Funktion C044 kann eine Regelabweichung eingegeben werden bei deren Uberschreiten ein entsprechender Ausgang schaltet Programmierung des Ausgangs unter Funktion C021 C022 oder C026 Parameter 04 Der l Anteil des PID Reglers l sst sich ber Digital Eingang PIDC zur cksetzen Funktion C001 C006 Eingabe 24 nur zur cksetzen wenn PID Regler ausgeschaltet ist gt 08 C oO S z eb my a J Q 458 PID Regler D Z Ka O Ke D O Z 5
326. trak tion R W 2 Wahlm glichkeiten 00 Plus addiert A145 zur Ausgangsfrequenz 01 Minus subtrahiert A145 von der Ausgangs frequenz ACHTUNG Bei negativem Ergebnis erfolgt Drehrichtungs umkehr 1093h 1092h 4243 4242 A151 Int Potentiometer Frequenz bei Min Sollwert R W Unterschreitung min Sollwert Verwendung der min Frequenz 0 0 400 0 Hz 1095h 1094h 4245 4244 0 4000 0 1 Hz A152 Int Potentiometer Frequenz bei Max Sollwert R W Uberschreitung max Sollwert Verwendung der max Frequenz 0 0 400 0 Hz 1097h 1096h 4247 4246 0 4000 0 1 Hz Umrichter SJ200 B 35 Holding Register Gruppe A Standardfunktionen Netzwerkdaten Fkt Nr Funktion R W Beschreibung Reg Reg Ze Grund ereich hex dez wert A153 Int Potentiometer R W Werteingabe bezieht sich 1098h 4248 0 100 1 Min Sollwert auf max m glichen 1097h 4247 Sollwert 0 100 A154 Int Potentiometer R W Werteingabe bezieht sich 1099h 4249 0 100 1 Max Sollwert auf max m glichen 1098h 4248 Sollwert 0 100 A155 Int Potentiometer R W 2 Auswahlm glichkeiten 109Ah 4250 0 1 Startbedingung 00 min Frequenz 1099h 4249 A101 01 0 Hz Hinweis 1 Wenn der Wert 10000 100 0 Sekunden entspricht wird die 2 Komma stelle nicht ber cksichtigt bei A0
327. tromschlages und oder Brandgefahr WARNUNG Bei anstehendem Start Befehl und Einschalten der Netzversorgung l uft der Motor automatisch an dies kann zu Besch digungen f hren Vor Einschalten der Netzversorgung darf kein Start Befehl anstehen WARNUNG Bei deaktivierter Stop Taste wird der Umrichter weder gestoppt noch kann eine St rmeldung quittiert werden m 2 e8 o 49 gt z eb J Q WARNUNG Verwenden Sie einen separaten hardwarem igen NOT AUS Schalter um die Sicherheit in Ihrer Anwendung zu garantieren 44 Verbindung zur SPS und anderen Ger ten D m Y O 2 D O 5 Verbindung zur SPS und anderen Ger ten Hitachi Umrichter k nnen f r viele Anwendungen eingesetzt werden W hrend der Inbetriebnahme ist die Bedientastatur des Umrichters oder eine andere Programmier einheit sehr n tzlich Danach bekommt der Umrichter seine Steuerbefehle haupts ch lich von den Steuerklemmen oder ber die serielle Schnittstelle eines anderen Steuerger tes In einer einfachen Anwendung drehzahlgeregeltes F rderband ist ein Start Stop Schalter und ein Potentiometer zur Steuerung ausreichend Bei anspruchs volleren Anwendungen wird eine programmierbare Steuerung SPS mit verschiedenen Signalen ben tigt Es ist unm glich alle Anwendungsf lle zu beschreiben Es ist ausreichend f r das anzuschlie ende Ger t die elektrischen Eigenschaften zu wissen Dieser und folgende
328. tt ein Problem auf oder beginnt der Motor unerwartet zu laufen dr cken Sie die STOP Taste Die Spannung nur dann abschalten wenn es unbedingt notwendig ist HINWEIS Wenn der Umrichter eingeschaltet und programmiert wurde leuchten die LEDs zu unterschiedlichen Zeitpunkten au er die POWER LED Wenn notwendig k nnen Sie alle Parameter wieder in die Werkseinstellung zur ckstellen Siehe Wiederherstellen der Werkseinstellungen auf Seite 6 9 gt 39 Ke a9 i K Q und Installation Bedienfeld Nehmen Sie sich einen Moment Zeit um sich mit dem Tastaturaufbau in der unteren Zeichnung vertraut zu machen Die Anzeige wird zum Programmieren der Parameter und zur Anzeige bestimmter Betriebsdaten w hrend des Betriebs verwendet Power LED Alarm LED Run Stop LED Einheiten LEDs Hertz Ampere Parameteranzeige Programm Monitor LED Pun Taste ARIV LED Potentiometer Aktiv LED Run Taste Potentiometer Stop Reset Taste Funktionstaste Auf Ab Tasten Speichertaste Bedeutung Tasten und Anzeigen Run Stop LED EIN wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist und eine Frequenz ausgegeben wird AUS wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist Stop Modus Programm Monitor LED EIN wenn der Frequenzumrichter in der Parameterebene ist Programmier Modus AUS wenn der Frequenzumrichter im Monitor Modus ist d001 d083 Run Key Aktiv LED EIN wenn der Freque
329. tz 00 inaktiv 01 aktiv 20L Mode ON 02 aktiv konst Geschw b022 Stromgrenze berlastbegrenzung Nein Nennstrom A D gt Einstellwert zwischen 10 und 150 x 1 5 J x des Umrichternennstroms z3 OLLVL 002 40A Aufl sung 1 des 2 e Nennstroms La S b222 Stromgrenze Uberlastbegrenzung Nein Nennstrom A R o Einstellwert zwischen 10 und 150 x 1 5 2 Parametersatz des Umrichternenn 5 stroms Aufl sung 1 D 2OL LVL 002 40A des Nennstroms b023 Stromgrenze Frequenzreduzierung in der Nein 1 0 30 0 S Zeitkonstante vorgegebenen Zeit bei OL Cnst 0001 0s a a Aufl sung 0 1 b223 Stromgrenze Frequenzreduzierung in Nein 1 0 30 0 sS Zeitkonstante der vorgegebenen Zeit bei 2 Parametersatz Erreichen der Strom 20L Cnst 0001 0s aaa Aufl sung 0 1 b028 Anwahl Stromgrenze Anwahlart der Nein 0 0 Einstellwert Stromgrenzeinstellung 00 Parameter b022 b222 OL L Sict C022 01 Analogeingang O L b228 Anwahl Strom Anwahlart der Nein 0 0 grenze Stromgrenzeinstellung Einstellwert 00 Parameter b022 b222 2 Parametersatz 01 Analogeingang OJ 2OL L SiIct C022 L 3 38 Gruppe b Feinabstimmungsfunktionen Parametersicherung Die Parametersicherung sch tzt eingegebene Parameter vor Verlust durch berschrei ben Die untere Tabelle zeigt alle m glichen Kombinationen von b031 und den entsprechenden Zugriff bei OFF ON Status des Eingangs SFT Die
330. u ere Einwirkung nicht anl uft Bei aktivierter Wiederanlaufsperre und einer St rungsquittierung f r den weiteren Betrieb wird entweder der Start Befehl weggenommen oder eine RESET Funktion ber die Steuerklemmen RS bzw die Bedientastatur programmiert In der Darstellung ist die Wiederanlaufsperre USP aktiviert Bei Einschalten des Umrichters erfolgt kein Motorstart auch nicht bei anstehendem Start Befehl Stattdes sen wird eine St rung E13 USP angezeigt Dies erfordert einen u eren Eingriff um die St rung durch Wegnahme des Start Befehls zu quittieren Durch einen Start Befehl kann der Umrichter wieder arbeiten 4 Start Befehl FW RV 0 4 Eingang USP 0 4 Alarmausgang 0 4 Ausgangsfrequenz 0 i 1 Ereignis Alarm E13 St rung Start t anzeige quittiert Befehl ae Symbol Name Status Beschreibung 13 USP Wiederanlauf ON Beim Einschalten l uft der Umrichter bei sperre einem anstehendem Start Signal nicht an OFF Beim Einschalten l uft der Umrichter bei anstehendem Start Befehl wieder an S M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 S Grundwerte unterscheiden sich in den Modellen D Einstellungen keine FU FE und FR z N HINWEIS g e Beachten Sie dass bei aktivierter Wiederan USP laufsperre USP der Umrichter durch ein 1L1615 4 31 2 1 pcs fe RESET Signal an den St
331. uenz Beendigung Tipp Betrieb Nein 00 00 Stop Modus 00 Freilauf 01 Rampe Jog Mode FRS 02 DC Bremse HINWEIS Wenn Parameter A039 01 entspricht die Runterlauframpe im Tipp Betrieb der eingestellten Zeit unter Parameter F002 F003 gt 5 2 D O 2 O D sr 3 D D ia uonenpyuoy 3 18 Gruppe A Standardfunktionen kn 2 Cc o Q E u So dD F O O L a r ie lt Arbeitsverfahren Der Umrichter arbeitet entweder nach dem Arbeitsverfahren Arbeitsverfahren U f oder iSLV Die Einstel lung erfolgt wie rechts dargestellt mit ar A044 U f Charakteristik r Parameter A044 A244 bei 2 Parameter satz Die Werkseinstellung ist 02 iSLV m Aus an Pr fung folgender Punkte f r die Auswahl U f Charakteristik 01 rusgang des Arbeitsverfahrens Die vorhandenen U f Kennlinien entwi ckeln eine konstante oder quadratische Drehmomenten Charakteristik siehe Darstellung unten Intelligent sensorless vector control iSLV ermittelt ein ideales Moment bezogen auf die aktuelle Motorposition Drehzahl etc Es ist ein stabileres und genaueres Arbeitsverfahren als die Methode U f Bei Verwendung des Modus iSLV gleicht der Umrichter die elektrischen Charakteristiken ab Intelligent sensor less vector control SLV Konstantes und quadratisches Moment Die untere linke Zeichnung zeigt eine konstante Momentenkennl
332. uenz bei berschreitung max Nein 0 0 0 0 Hz Max Sollwert Sollwert Verwendung max Frequenz O EXE 0000 0Hz 0 0 400 0 Hz A013 O L Eingegebener Wert bezieht Nein 0 0 Min Sollwert sich auf min m glichen Sollwert O EX S 00000 0 100 A014 O L Eingegebener Wert bezieht Nein 100 100 Max Sollwert sich auf max m glichen Sollwert O EX E 00100 0 100 A015 O L 2 Wahlm glichkeiten Nein 01 01 Startbedingung 00 min Frequenz A011 O LVL OHz NIEDER A016 Filter Analogeingang Werte 1 14 entsprechen Nein 2 8 1 F SAMP 00008 den Abtastungen a Festfrequenzen und Tipp Betrieb Die hier programmierten 15 Festfrequenzen werden ber die Eing nge CF1 CF4 abgerufen Alternativ lassen sich die Festfrequenzen direkt unter F001 eingeben wenn die entsprechenden Eing nge CF1 CF4 angew hlt werden siehe Funktion C001 C006 Eingabe 02 05 Die Festfrequenzen besitzen Priorit t gegen ber allen anderen Sollwerten Sie werden lediglich vom Tipp Betrieb bertroffen der die h chste Priorit t besitzt Umrichter SJ200 Der Tipp Betrieb wird ber Eingang JG aktiviert und dient z B zum Einrichten einer Maschine im Hand Betrieb Da im Tipp Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist k nnte es wenn die Tippfrequenz zu gro gew hlt wird zur Ausl sung einer St rmeldung berstrom kommen siehe Funktion C001 C006 Eingabe 06 Der Tipp Betrieb ist nicht m glich wenn die
333. ung RUN EU USA Einheit C071 Baudrate 3 Wahlm glichkeiten Nein 06 04 baud 04 4800 bps COM BAU 4800 05 9600 bps 06 19200 bps C072 Adresse Einstellung der Umrichter Nein 1 1 COM ADR 00001 a f r das Netzwerk C074 Parit t 3 Wahlm glichkeiten Nein 00 00 00 Keine Parit t COM PRTY NON 01 Gerade Parit t 02 Ungerade Parit t C075 Stopbits Bereich 1 2 Nein 1 1 COM STP 1BIT C076 bertragungsfehler Verhalten bei Nein 02 02 Kommunikationsst rung COM ESlet None 00 St rung Fehler E60 01 Runterlauf bis Stop und St rung Fehler E60 02 Inaktiv 03 Freier Auslauf 04 Runterlauf bis Stop C077 Unterbrechung Einstellung der Kommuni Nein 0 00 0 00 S Ubertragungsfehler kationszeit Watchdog COM ETIM 000 00s 000 99 99 s C078 Wartezeit Wartezeit des Umrichters Nein 0 0 ms vor bertragung einer COM Wait 00000ms erhaltenen Nachricht 0 1000 ms Umrichter SJ200 3 59 Analogabgleich Diese Tabelle zeigt Funktionen zum Abgleich der Analogausgangs Signale C Funktionen Einst Grundwerte Name im _FEF FU Fkt Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit C081 Abgleich Analog Abgleich Analogsignal Ja 100 0 100 0 Eingang O 0 10V 0 10V zur Ausgangsfre O ADJ 0100 0 ven C082 Abgleich Analog Abgleich Analogsignal Ja 100 0 100 0 Eingang Ol 4 20mA 4 20mA zur Ausgangs OI ADJ 0100 0 ipguenz
334. ung nur an Klemme L anschlie en Nur positive Spannung verwenden Stromeingang Der Stromeingang verwen det die Klemmen Ol und L Stromquelle Typ Source verwenden keine Funktion bei Typ Sink Der Strom flie t dabei in die Klemme Ol und ber die Klemme L in die Stromquelle zur ck Die Eingangsimpedanz betr gt 2509 Schirmung der Signalleitung nur an Klemme L anschlie en Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 0 9 6 VDC 0 10V nominal 4 19 6 mA DC 4 20 mA nominal Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die m glichen Einstellungen der Analogeing nge Parameter A005 und die Funktion Umrichter SJ200 4 55 AT an der Steuerklemme legen die externe Frequenzvorgabe ber die Analog Eing nge O und Ol fest Die Klemme L ist dabei das Bezugspotential A005 Eingang AT Konfiguration Analog Eingang OFF O 00 ON Ol 01 ohne Funktion Summe O OI a OFF O ON eingebautes Potentiometer OFF Ol ON eingebautes Potentiometer Weitere Kapitel zum Thema Analogeing nge Einstellung Sollwertanpassung Analog Eingang O auf Seite 3 14 Einstellungen Sollwertanpassung Analog Eingang Ol auf Seite 3 28 e Analogabgleich auf Seite 3 51 e Aktivierung Sollwerteingang Ol auf Seite 4 23 e Frequenzaddition auf Seite 4 32 e Signal Unterbrechung Analog Eingang auf Seite 4 46 am 2 o8 m
335. ur au erhalb des Umrichtergeh uses z B die Temperatur im Schaltschrank Eine hohe Umgebungstemperatur verringert ebenfalls den maximalen Ausgangsstrom bzw Ausgangsleistung Umrichter k nnen wie unten dargestellt als Einzelger te oder mehrere Ger te neben einander montiert werden Nebeneinander montierte Ger te haben h here Leistungs verluste wie einzeln montierte Ger te Dies ist auf die verminderte Be bzw Entl ftung zur ckzuf hren Diagramme f r jede Einbauart sind in diesem Kapitel dargestellt Beachten Sie auch den Mindestmontageabstand der Ger te zueinander in Kapitel Ensure Adequate Ventilation on page 2 11 Einzelmontage Nebeneinandermontage HITACH FI 7 Hach FE Hach FI QE 2 mS z aja 5 Ts o ea o aD Q amp Q o S 6 o EOO9 TOCO BOO8 Benutzen Sie die folgenden Diagramme zur optimalen Einstellung der Taktfrequenz in Bezug auf den Leistungsverlauf des Ausgangsstrom Vergewissern Sie sich das das richtige Diagramm f r den entsprechenden Umrichter der Serie SJ200 verwendet wurde Legende Diagramme Umgebungstemperatur 40 C max Einzelmontage mm mu Umgebungstemperatur 50 C max Einzelmontage nm Umgebungstemperatur 40 C max Sammelmontage Umrichter SJ200 1 13 Diagramme zum Leistungsverlauf in Abh ngigkeit zur Taktfrequenz SJ200 002NFE F 2 S 100 5 oO 95 2 T 90 3 fe gt Ausgangs 85 3 nennstrom D 80 75 70 kHz 2 4 6 8 10 12 14 Taktfreque
336. vorgegeben durch A001 einen Frequenz Offset addieren oder subtrahieren Dieser Offset kann in Parameter A145 gespeichert werden Er wird durch das Beschalten eines Digital Eingangs ADD bearbeitet In Parameter A146 wird festgelegt ob der Offset zur Ausgangsfrequenz addiert oder subtrahiert wird Bei Konfiguration eines Digital Eingangs mit der Funktion ADD kann der Anwendung der festgelegte Wert aus A145 in Echtzeit wahlweise hinzugef gt oder abgezogen werden eingeb Potentiometer Eingang O OlI Einstellung F001 RS485 ModBus Logische Verkn pfungen E A001 Frequenzsollwertvorgabe Ausgangsfrequenz A146 Addition Subtraktion A145 Frequenzaddition l I Digital Eingang ADD AE Symbol Name Status Beschreibung 50 ADD Frequenzaddition ON Addition des Frequenz Offset von Parameter A145 zum Frequenzsollwert OFF Keine Addition der Frequenz Die Ausgangs frequenz beh lt ihren normalen Wert M gliche C001 C002 C003 C004 Beispiel Notwendige Eingangs Konfiguration Eing nge C005 C006 siehe Seite 3 41 Einstellungen A001 A145 A146 ADD HINWEIS e Mit Parameter A001 wird die Frequenzaddi tion ausgew hlt Der Frequenz Offset A145 kann zur aktuellen Frequenz addiert oder subtrahiert werden A146 tje s 4 3 2 1 fes Siehe I O Beschreibung auf Seite 4 6 Umrichter SJ200 LE Mit diesem Steu
337. w SJ200 HFE Europaversion muss 01 eingegeben werden b086 Frequenzanzeigefaktor Diese Funktion bezieht sich nur auf die Anzeige unter d007 Das Produkt aus dem unter Funktion d001 angezeigten Wert und diesem Faktor wird unter Funktion d007 angezeigt Verwenden Sie folgende Formel Skalierte Frequenz d007 Ausgangsfrequenz d001 xFaktor b086 Umrichter SJ200 EZIN b Funktionen Einst Grundwerte Fkt Name im FEF FU _ Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b080 Abgleich Analog Abgleich Analogausgang Nein 100 100 Ausgang AM Klemme AM 0 255 AM Adj 00100 b082 Startfrequenz Einstellung Startfrequenz Nein 0 5 0 5 Hz des Umrichterausgangs fmin 0000 5Hz 0 5 9 9 Hz b083 Taktfrequenz Einstellung Taktfrequenz Nein 5 0 5 0 kHz 5 interne Schaltfrequenz Carrier 0005 0 20 14 0 kHz b084 Werkseinstellung Auswahl Werkseinstellung Nein 00 00 Initialisierung Initialisierung 00 St rmeldungen l schen INIT Mode TRP 01 Werkseinstellung 02 St rmeldungen l schen Werkseinstellung b085 Werkseinstellungs Auswahl der l nderspezifi Nein 01 02 parameter L ndercode schen Parameter gt INIT Sict USA Du apan ct 01 Europa z 02 USA D i b086 Frequenzanzeigefaktor Eingabe Frequenzfaktor f r Ja 1 0 1 0 3 Anzeige D007 2 Cnv Gain 0001 0 0 1 z 99 9 S D b087 Aktivierung Stop Taste
338. weise 2 9 Intelligent sensorless vector control 1 17 3 18 A 4 ISLV 1 17 3 17 3 18 A 4 Isolationspr fung 6 12 Istwertbegrenzung 4 45 Istwertsignal PID Regler 3 23 K Kapazitiver Entst rfilter 5 3 Klemmleisten Leistungsanschl sse 2 23 Leitungsquerschnitte xiv 2 22 ol _ 191 Parametrierliste digitale Eing nge 4 7 Konfiguration serielle Schnittstelle OPE 485 2 6 B A Konstante U f Kennlinie 1 13 Konstantes Drenmoment 3 17 Kontaktadresse xxii Kopiereinheit 1 3 3 2 Kurzschlussl ufer A 7 Kurzzeitiger Netzausfall A 7 L Lebensdauer Kondensatoren 6 13 Leistung A 4 Leistungsfaktor A 5 Lese Schreib Kopiereinheit 1 3 Lieferumfang 2 2 Literaturverzeichnis A 8 Logische Ausgangsverkn pfungen 3 53 4 49 Logische Verkn pfungen 3 23 Losbrechmoment A 2 L fterabdeckungen 2 11 2 26 M Manueller Drehmomenten Boost 3 17 Ma e EMV Filter 2 19 Klemmengr e 2 22 Umrichterabmessungen 2 13 Maximalfrequenz 3 13 Mehrmotorenbetrieb Konfiguration 4 57 ModBus Datenliste B 20 Einleitung B 2 Monitoringfunktionen 3 7 6 6 Montage L ftungsabst nde 2 11 Ma e 2 13 Motor Anzahl Motorpole 1 18 2 36 3 55 Motorgeschwindigkeit 2 38 Motorkonstanten 3 55 Motorlast A 5 Motorleistung 3 55 Verdrahtung 2 25 Motoranschluss 2 25 Motordrossel 5 3 Motorpotentiometer 4 29 SJ200 Inverter Motorpotentiometer Up Down 4 29 Motorstart 2 37 Motorsynchronisation 3 39 N N
339. z 01 Eingang O OI Aktiver Analogeingang der Steuer 4 51 3 14 3 59 klemmen O oder OI zum Einstellen der Ausgangs frequenz 02 Einstellung ber F001 Der Wert wird in F001 zur 3 9 Verwendung der Ausgangsfrequenz eingetragen Umrichter SJ200 ESIN Code Frequenzvorgabe weitere Infos 03 ModBus Netzwerk RS485 Das Netzwerk hat f r die B 20 Ausgangsfrequenz ein bestimmtes Register 10 Logische Verkn pfungen Anwenderspezifische 3 30 Analogeing nge A und B dienen als logische Verkn pfungen Der Ausgang kann die Summe Differenz oder Produkt dieser beiden Variablen sein Start Stop Vorgabe F r Parameter A002 gibt die folgende Tabelle eine genauere Beschreibung der einzelnen Einstellungsm glichkeiten F r weitere Informationen beziehen Sie sich auf den Kapitelhinweis in der rechten Spalte Code Start Stop Vorgabe weitere Infos 01 Eingang FW RV Die Steuerklemmen FW oder RV 4 12 3 49 steuern den Start Stop Betrieb 02 Start Stop ber Bedienfeld 2 48 03 ModBus Netzwerk RS485 Das Netzwerk hat sowohl B 20 f r den Start Stop wie auch f r den FW RV Befehl ein bestimmtes Coil Korrekturm glichkeiten A001 A002 Die hier beschriebenen Einstellungen f r A001 A002 gelten nur f r den Fall dass der DIP Schalter TM PRG auf I O Platine neben SA den Steuerklemmen auf PRG steht Steht der DIP Schalter auf TM s
340. z sind m glich b Funktionen Einst Grundwerte Fkt Name im _FEF FU 5 Nr SRW Anzeige Beschreibung RUN EU USA Einheit b012 Elektronischer Motor 0 2 1 2 x FU Nennstrom Nein FU A schutz Einstellwert Nennstrom 1 E THM LVL001 60A b212 Elektronischer 0 2 1 2 x FU Nennstrom Nein FU A Motorschuftz Nennstrom Einstellwert 1 2 Parametersatz 2ETHM LVL 01 60A b013 Elektronischer Motor 2 Kurven zur Wahl Nein 01 01 schutz Charakteristik 00 f r quadratisches Moment E THM CHAR CRT 01 f r konstantes Moment 02 f r quadratisches Moment st rkere Kurven kr mmung b213 Elektronischer 2 Kurven zur Wahl Nein 01 01 Motorschutz 00 f r quadratisches Charakteristik Moment 2 Parametersatz 2ETHM CHAR CRT 01 f r konstantes Moment 02 f r quadratisches Moment st rkere Kurven kr mmung A Hinweis 1 F r Umrichtertypen 0O04NFE F 2 007NFE F 2 und O30HFE F 2 ist der Wert kleiner als der angegebene Nennstrom hnlich wie bei den Typen 005NFE F 2 011NFE F 2 und O40HFE F 2 Daher die Einstellung des elektronischen Motorschutzes entsprechend des angeschlossenen Motors vornehmen WARNUNG Einstellung Parameter b012 elektronischer Motorschutz gem Nennstrom des Motortypenschilds Bei berschreitung des Wertes von Parameter b012 kann der Motor berhitzen bzw zerst rt werden Paramete
341. zspannungen gt 400V Ausgleich von Netzunsymmetrien von mehr als 3 bei Leistungen gr er als 500 kVA oder Netzschwankungen Dadurch wird der Wirkungsgrad verbessert In folgenden F llen kann eine Stromspitze in der Netzversorgung zu Besch digungen an einem Umrichter f hren Bei Unsymmetrien des Netzes von 3 oder h her Bei Netzteilleistungen die bis zu 10mal gr er sind als die Umrichterleistung Netzteilleistungen gr er als 500 kVA Bei unerwartet starken Netzschwankungen Beispiele f r diese Zust nde 1 Mehrere Umrichter sind parallel angeschlossen und benutzen die gleiche Stromversorgung 2 Ein Thyristorsteller und ein Frequenzumrichter sind parallel angeschlossen und benutzen die gleiche Stromversorgung 3 Ein installierter phasenvoreilender Kondensator schaltet Blindstromkompensation Bei diesen Bedingungen oder bei Ger ten die sehr zuverl ssig arbeiten m ssen MUSS eine eingangsseitige Netzdrossel mit einem Potentialabfall in H he des Nennstroms unter Ber ck sichtigung der Netzspannung auf der Netzversorgungsseite eingesetzt werden Bei Auswirkungen eines Blitzeinschlages einen Blitzableiter einsetzen Beispielberechnung Vps 205V Vsr 203V Vtg 197V Vps Spannung Phase R S Vst Spannung Phase S T VTr Spannung Phase T R Max Phasenspannung Mittelwert Phasenspannung x 100 Unsymmetrie Mittelwert Phasenspannung Vrs Vrs Vor VrR 3 na ns a Tg D s a Vrs Vsr Vrr
342. zu berpr fen verwenden Sie anstatt F001 den Parameter d001 Zwei M glichkeiten der Geschwindigkeitsspeicherung in den Parameter A020 A035 1 Standardprogrammierung ber Tastatur a Auswahl eines Parameters von A020 bis A035 b Dr cken der Taste u zur Anzeige des Parameterwertes c Verwendung der Tasten A und Y um den Wert zu bearbeiten d Verwendung der Taste m um den Wert abzuspeichern 2 Programmierung durch Schalter CF Geschwindigkeitseinstellung durch folgende Schritte a Ausschalten des RUN Betriebs STOP Modus b Einschalten der gew nschten Eing nge f r die Festfrequenz Anzeige des Wertes F001 in der Bedieneinheit c Einstellung der gew nschten Ausgangsfrequenz mit den Tasten A und W d Durch Dr cken der Taste sr Frequenz abspeichern Danach wird die Ausgangs frequenz der Festfrequenz n unter F001 angezeigt e Durch Dr cken der Taste f berpr fen dass die angezeigte Frequenz der eingestellten entspricht f Wiederholen Sie die Schritte 2 a bis 2 e um andere Frequenzen als Festfre quenz einzustellen Dieser Vorgang kann jedoch auch durch Einstellung der Parameter A020 A035 in der Vorgehensweise 1 a bis 1 d erfolgen Tipp Betrieb Der Tipp Eingang JG wird verwendet um den Motor mit kleinen Geschwindigkeiten manuell zu betreiben Die Geschwindigkeit ist auf 10 Hz begrenzt Die Frequenz f r den Tipp Betrieb wird in Parameter A038 einge stellt Der Tipp Betr
343. zu k nnen Weitere Funktionen des SJ200 sind auch f r derartige Anwendungen n tzlich Bei Verwendung einer variablen Geschwindigkeitsregelung k nnen verschiedene Applikationen in der Indus trie davon profitieren wie geregelte Beschleunigung bzw Verz gerung hohes Drehmoment bei kleinen Geschwindigkeiten und Energieeinsparung gegen ber anderen L sungen F Kann ein Umrichter und ein Drehstrommotor zum Positionieren verwendet werden A Dies ist von der ben tigten Genauigkeit der langsamsten Geschwindigkeit und des abgegebenen Drehmomentes abh ngig Der Umrichter SJ200 wird bereits bei einer Frequenz von 0 5Hz 15U min sein volles Drehmoment an den Motor abgeben Verwenden Sie KEINEN Unrichter um eine Last ohne Hilfe einer mechanischen Bremse zu halten Verwenden Sie hier ein Servo oder Schrittmotoren System F Kann der Umrichter ber ein Netzwerk gesteuert und berwacht werden A Ja der Umrichter SJ200 hat eine eingebaute ModBus Schnittstelle F r weitere Informationen zur Netzwerkkommunikation siehe Anhang B lt a Q 5 o D 2 D o em D 3 D 124 H ufig gestellte Fragen je cC c Ke D pom Per Ke am O gt F Warum wird im Produkthandbuch die Bezeichnung 200V Baureihe anstatt der Spannungsbezeichnung 230VAC verwendet A _Umrichter sind werksseitig f r einen bestimmten Spannungsbereich des jeweiligen Landes vorgesehen Die Bezeichnung der entspre
344. zus tzliche Spannungsversorgungen und Motorverdrahtung entsprechend Kapitel 2 Die f r die Anwendung richtige Auswahl der ben tigten Klemmen ist Ziel dieses Kapitels Schalter Trennschalter p BE paan e aag l _ I Netzversorgung i 3 phasig oder 1 phasig je nach Umrichtertyp Zwischenkreisdrossel optional 6 programmierbare op Digital Eing nge g gang 24V intern HINWEIS Paar weise verdrillte und abgeschirmte Lei tung f r die Verdrah tung der digitalen Ein Ausg nge und analogen Eing nge verwenden Schirm anschluss auf der Umrichterseite Bremschopper intern Bremswiderstand optional Digital Eingang oder Thermistor Eingang Thermistor SZ Alarmkontakt 2 AL log D N Ausg nge I 0 V Open Collector ao f r positive und negative Logik Anschluss o y beispiel f r pos Logik bei neg Logik 24V Potentiale austauschen Analog Eing nge GND Analogsignale 46 Beschreibung der Steuersignale Beschreibung der Steuersignale Die Steuerklemmen befinden sich hinter der Geh useabdeckung Die Relais Kontakte sind links angeordnet Die Klemmenbezeichnung ist unten dargestellt AL2 ALT ALO I Relais Kontakte POET RT Beschreibung der Steuerklemmen Digital Eing nge I tjejs 4 3 2 1 pes Analog Analog Digital Eing nge Ausg nge Ausg nge Hjo o L jamjowej12j11

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