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KT4H Bedienungsanleitung

1. 24 K 200 bis 1370 C K 320 bis 2500 F 200 0 bis 400 0 C 320 0 bis 750 0 F Anzeige Beschreibung 200 bis 1000 C 0 bis 1760 C 0 bis 1760 C bis 1820 C 320 bis 1800 F 0 bis 3200 F 0 bis 3200 F bis 3300 F 200 bis 800 C 200 0 bis 400 0 C 200 bis 1300 C PL II 0 bis 1390 C C W Re5 26 0 bis 2315 C 320 bis 320 0 bis 320 bis PL II 0 bis C W Re5 26 0 bis z a mouon s eo z a moann se eo 1500 F 750 0 F 2300 F 2500 F 4200 F Pt100 200 0 bis 850 0 C JPt100 200 0 bis 500 0 C Pt100 200 bis 850 C JPt100 200 bis 500 C Pt100 320 0 bi JPt100 320 0 bi Pt100 320 bi JPt100 320 bi s 1500 0 F s 900 0 F s 1500 F s 900 F 4 bis 20mA 2000 bis 10000 0 bis 20mA 2000 bis 10000 0 bis 1V 2000 bis 10000 0 bis 5V 2000 bis 10000 1 bis 5V 2000 bis 10000 0 bis 10V 2000 bis 10000 Maximaler Sollwert Scaling high limit setting Einstellung des maximal einstellbaren Sollwertes e Wertebereich minimaler Sollwert bis obere Messbereichsgrenze bei Gleichstrom spannungseingang 2000 bis 10000 Dezimalstellen einstellbar 1370 C Minimaler Sollwert Scaling low limit setting Einstellung des minimal einstellbaren Sollwertes e Wertebereich maximaler Sollwert bis untere Messbereichsgrenze bei Gleichstrom spannungseingang 200
2. D EEE ei ee ein oder aus Heizen 41 11 5 1 Totbandverhalten Der Proportionalbereich von OUT1 Heizen e und der Proportionalbereich von OUT2 K hlen 7 werden in Parameterebene 2 siehe Seite 21 eingestellt Der Parameter berlappung Totband 36 wird in Parameterebene 4 eingestellt siehe Seite 26 P Bereich Heizen Totband P Bereich K hlen ON ken mmm mm ss DH K hlen Regelungs vorgang Relais ausgang OUT1 ER Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Relais ausgang OUT2 03 Ein aus abh ngig von Sollwertahweichung p pannungs ausgang Oa offener 12V DC 12 0V DC Kollektor Gi Ge Gi eurn Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Li 29 Spannungs ausgang offener Kollektor OUT2 Ein aus abh ngig von Sollwertalweichung 6 0 Stromaus OD D i gang 20 bis 4 mA DC OUT1 SEM QC Analogwert abh ngig von Sollwertabweichung Kontrollan nn zeige OUT1 KN gr n Kontrollan zeige OUT2 gelb EN Ra o ein oder aus Da uS S S I SL Heizen K hlen 42 11 5 2 berlappungsbandverhalten Der Proportionalbereich von OUT1 Heizen e und der Proportionalbereich von OUT2 K hlen 7 werden in Parameterebene 2 siehe Seite 21 eingestellt Der Parameter berlappung Totband 36 wird in Parameterebene 4 eingestellt siehe Seite 26 Bereich Heizen P Bereich K hlen
3. 1Bit 2 Bit i ii 24 Kommunikationsantwortzeit Communication response time setting 5 ms RESP e Minimale Antwortzeit bei der Kommunikation e Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird e Wertebereich 5 bis 99 ms 6 7 Parameterebene 4 Parameterebene 4 erreichen Sie indem Sie ausgehend vom Grundzustand Ist Sollwertanzeige die Taste LA gedr ckt halten und V ca 3 s dr cken Die Einstellwerte erh hen oder verringern Sie mit den Tasten LA und VJ Mit der Taste wird der eingestellte Wert gespeichert Danach wird zum n chsten Parameter gewechselt Die Ziffern 25 26 usw verweisen auf die Parameter im Ablaufdiagramm siehe Seite 18 Anzeige Beschreibung Ab Werk 25 Eingangsart Input type selection K 200 bis SENS Eingangsarten Thermoelement 10 Typen Widerstandsthermometer 2 Typen Gleichstrom 2 1370 C Typen und Gleichspannung 4 Typen Einheit C F einstellbar e Bevor Sie die Eingangsart Gleichspannung ndern entfernen Sie erst den angeschlossenen Sensor Andernfalls kann der Eingangsschaltkreis besch digt werden Je nach Spannungsbereich gelten f r den Pluspol des Spannungseingangs unterschiedliche Anschl sse siehe Anschlussplan auf der rechten Geh useseite 0 bis 5 V DC 1 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC Anschluss 9 0 bis 1 V DC Anschluss 10
4. erscheint in der Istwert So oft Taste dr cken bis H erscheint 20 Mit Taste LA oder DV einen Temperaturwert eingeben bei dem Alarm ausgel st werden soll Wenn Sie zuvor einen Abweichungsalarmtyp gew hlt haben ist der Temperaturwert ein relativer Wert bezogen auf den Sollwert 6 4 Parameterebene 1 Sollwerteingabemodus Parameterebene 1 erreichen Sie mit der Taste MODE Die Einstellwerte erh hen oder verringern Sie mit den Tasten A und DZ Mit der Taste MODE wird der eingestellte Wert gespeichert Danach wird in die Ist Sollwertanzeige umgeschaltet Die normalen Regler der Serie KT4H unterst tzen nur einen Sollwert daher gibt es nur eine Eingabem glichkeit 1 Typen mit der Option Kontakteing nge Endziffer 2 in der Produktnummer unterst tzen vier Sollwerte Eingaben wie bei 2 3 und 4 Die Ziffern 1 2 usw verweisen auf die Parameter im Ablaufdiagramm siehe Seite 18 Anzeige Beschreibung Ab Werk 1 Sollwert SV Set value 0 C Sr e Wertebereich minimaler bis maximaler Sollwert einstellbar in Parameterebene 4 2 Sollwert 2 SV2 Set value 2 0 C re Nureinstellbar wenn der Kontakteingang aktiviert wurde allerdings nicht bei OUT OFF Umschaltung 2 e Nicht einstellbar wenn die serielle Kommunikationsfunktion verwendet wird e Wertebereich minimaler bis maximaler Sollwert einstellbar in Parameterebene 4 3 Sollwert 3 SV3 Se
5. 1001 0000 zur ck Bei negativen R ckmeldungen werden in der Antwort an den Master au erdem die folgenden Codes zur Angabe des Fehlertyps verwendet Fehlercode Bedeutung 1 014 Ung ltige Funktion Funktion unbekannt 2 024 Ung ltige Datenadresse Datenadresse unbekannt 3 034 Ung ltiger Datenwert Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs 17 114 Ung ltige Einstellung Einstellung z Zt nicht m glich z B w hrend Auto Tuning 18 124 Ung ltige Einstellung Parametrierung wird gerade ber Tasten auf Fronttafel durchgef hrt Daten Je nach Funktionscode enthalten die Daten unterschiedliche Elemente Die Aufforderung des Masters enth lt das Datenelement die Anzahl der zu lesenden Datenelemente bzw den zu schreibenden Wert Die Antwort des Slaves enth lt die Anzahl der Anzahl der gelesenen Bytes den gelesenen Wert oder im Fehlerfall negative R ckmeldung den Fehlercode Die Anzahl der zu lesenden Datenelemente ist festgelegt auf 1 00014 pro Nachricht Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetzt auf 024 G ltige Zahlenwerte f r Daten sind 32768 bis 32767 8000 bis 7 FFFu Fehlerpr fung Das Pr fzeichen besteht aus 16 Bit Daten und dient der Erkennung von Kommunikationsfehlern s u 2 Fehlerpr fung im RTU Modus 2 Fehlerpr fung im RTU Modus Nach der CRC 16 Pr fsumme Cyclical Redundancy Check wird vom Sender aus allen bertragenen Bytes berechnet und der Nachricht
6. F 1 Bei Gleichstromeing ngen DC entspricht der Messbereichsumfang dem skalierten Messbereichsumfang 2 Bei Gleichstromeing ngen DC entspricht die untere obere Messbereichsgrenze der unteren oberen skalierten Messbereichsgrenze AuBer dem Prozessalarm sind alle Alarmwerte relative Werte Abweichungsalarme die sich auf den Sollwert beziehen Erl uterung der Alarmbetriebsarten siehe Seite 40 6 6 Parameterebene 3 Parameterebene 3 erreichen Sie indem Sie ausgehend vom Grundzustand Ist Sollwertanzeige die Taste DV gedr ckt halten und ca 3 s dr cken Die Einstellwerte erh hen oder verringern Sie mit den Tasten L und V Mit der Taste wird der eingestellte Wert gespeichert Danach wird zum n chsten Parameter gewechselt Die Ziffern 17 18 usw verweisen auf die Parameter im Ablaufdiagramm siehe Seite 18 durchgef hrt werden e Die Verriegelung wird deaktiviert indem Sie Achtung nderungen an Einstellungen in Parameterebene 4 l schen Einstellungen wie Soll und Alarmwerte in den bergeordneten Ebenen e nden Verriegelungsebenen 1 und 2 kann weder eine PID Selbstoptimierung noch ein Auto Reset e Alle gew nschten Einstellungen vor der Verriegelung vornehmen ausw hlen keine Verriegelung Anzeige Beschreibung Ab Werk 17 Verriegelung Einstellwerte Set value lock selection Keine Letz Schutz gegen Verstellen der Einstellungen
7. Funktionscode Anzahl gelesene Gelesener Wert Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 034 Byte 024 02584 CR LF 2 Lesen Slave Adresse 1 Sollwert Lesebefehl vom Master Die Anzahl der zu lesenden Byte ist festgesetzt auf 1 304 304 304 314 3Au 304 314 304 334 304 304 304 314 304 304 304 314 464 414 D 0A Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Datenelement Anzahl zu lesende Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 034 00014 Byte 00014 CR LF 56 Antwort vom Slave kein Fehler Sollwert 600 C 02584 Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetzt auf 2 304 3211 3Au 304 314 304 334 304 324 304 324354384 414 304 Dr D r Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Anzahl gelesene Gelesener Wert Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 034 Byte 024 02584 CR LF Antwort vom Slave Fehler Ung ltiges Datenelement im Lesebefehl Im Fehlerfall wird in der Antwort des Slaves das h herwertigste Bit des Funktionscodes auf 1 gesetzt 034 0000 0011 gt 834 1000 0011 Der Fehlertyp wird mit Fehlercode 024 304 324 angegeben Ung ltige Datenadresse Datenadresse unbekannt 3A 304 314 384 33H 304 324 374 414 OD 0A Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Fehlercode 024 Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 834 CR LF 3 Schrei
8. Mit dem globalen Broadcast Befehl FF wird der gleiche Befehl an s mtliche angeschlossenen Slaves gesendet Die Slaves senden jedoch keine Antwort zur ck m Speicher k nnen bis zu 1 000 000 eine Mio Eintr ge abgelegt werden Wird diese Zahl berschritten werden die Daten nicht gespeichert H ufige bertragungen sind daher nicht zu empfehlen RD Befehl Lesen Enthalten die Einstellungswerte Dezimalstellen wird eine Ganzzahl hexadezimal bertragen Negative Best tigung In den folgenden F llen liefert der Slave den Fehlercode A1 Wenn Ausgang ein aus bei Eingangsfehler DT00210 gew hlt wird nachdem f r den Parameter Funktion Taste E die Funktion Automatik Manuell Umschaltung eingestellt wurde Wenn Automatik Handbetrieb DT00212 gew hlt wird nachdem f r den Parameter Funktion Taste FE die Funktion Reglerausgang deaktivieren eingestellt wurde e Wenn w hrend des Automatikbetriebs die Stellgr e manuell ge ndert wird DT00214 Wenn w hrend der PI oder Zweipunktregelung Auto Tuning oder Auto Reset DT00106 ausgef hrt wird In den folgenden F llen liefert der Slave den Fehlercode 63 Wenn w hrend eines Auto Tunings oder Auto Resets f r den Parameter Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset die Einstellung Abbrechen 00004 gew hlt wird Wenn w hrend eines Auto Tunings oder Auto Resets f r den Parameter Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset die Einstellung
9. OUT OFF Umschaltung 2 COM DI2 COM Sollwertumschaltung EISE woll gy offen offen Sollwert Sollwert Sollwert Automatikbetrieb Automatikbetrieb geschlossen offen Sollwert 2 Sollwert 2 Automatikbetrieb offen geschlossen Sollwert 3 Handbetrieb Handbetrieb geschlossen geschlossen Sollwert 4 29 7 Inbetriebnahme Nachdem der Temperaturregler auf der Schalttafel montiert parametriert und verdrahtet wurde kann er wie folgt in Betrieb genommen werden 1 Spannungsversorgung einschalten Ca 3 Sekunden nachdem der Strom eingeschaltet wurde f hrt der Regler eine Selbstdiagnose durch In der Istwertanzeige erscheinen Sensorkennung und Temperatureinheit in der Sollwertanzeige die obere Messbereichsgrenze siehe Tabelle auf Seite 16 Wenn ein skalierter Maximalwert festgelegt wurde wird dieser angezeigt W hrend der Selbstdiagnose sind s mtliche Ausg nge und Kontrollanzeigen ausgeschaltet Anschlie end beginnt der Regelungsvorgang mit der Anzeige des Istwerts und des Sollwerts Wenn die Reglerausg nge mit der Funktion Reglerausgang deaktivieren abgeschaltet wurden erscheint aF F in der Istwert Anzeige 2 Parameter einstellen Alle Werte wie unter 6 Parametrierung siehe Seite 16 beschrieben einstellen 3 Regelungsvorgang starten Reglerausgang wird aktiviert Der Regelungsvorgang der die Regelstrecke auf der gew hlten Solltemperatur halten soll beginnt 7 1 Reglerausgang deakt
10. Spannungs ausgang T2 VDC 0v offener La Gi Io Kos 8 Kollektor PRISES Kontrollan i j zeige OUT E EEE gr n ein XXX OCA ttt ein oder aus 38 11 2 Zweipunktregelung ber OUT Zweipunktregelung F r das Proportionalband von OUT1 ist O oder 0 0 eingestellt Das Proportionalband von OUT 1 6 wird in Parameterebene 2 eingestellt siehe Seite 21 Die Wirkungsrichtung direkt umgekehrt 48 wird in Parameterebene 4 eingestellt siehe Seite 27 ISS Heizen umgekehrte Wirkrichtung K hlen direkte Wirkrichtung Hysterese Hysterese m m Regelungs vorgang Sollwert Sollwert Kontrollan i 5 75 75 75 75 E E 7A 7 7 zeige OUT1 Ee gr n ein oder aus 11 3 Heizstromalarm Die berwachung des Heizstroms ist nur mit Reglern m glich die diese Option unterst tzen siehe Seite 7 Der Heizstromalarmwert 15 und der Heizstromalarmwert 2 16 werden in Parameterebene 2 siehe Seite 21 eingestellt Heizstromalarm betrieb Einstellung f r Heizstromalarm klein Laststrom Der Heizstromalarmausgang Heizstromalarmausgang 2 und Alarmausgang 2 verwenden die gleichen Ausgangsklemmen EVT2 39 11 4 Alarmbetrieb A1 und A2 Die Alarmbetriebsart A1 38 und die Alarmbetriebsart A2 39 sowie die Hysterese von A1 42 und die Hysterese von A2 43 werden in Parameterebene 4 eingeste
11. r A2 45 Taste so oft dr cken bis die Ist Sollwertanzeige angezeigt wird In der Ist Sollwertanzeige Taste A mode dr cken Sie erreichen Parameterebene 2 In der Anzeige erscheint Fr Taste so oft dr cken bis H oder HO erscheint H i Alarmwert von A1 13 H i Alarmwert von A2 14 Mit LZ oder CV einen Wert einstellen Zu den Alarmbetriebsarten siehe Seite 40 8 4 Farbeinstellung f r die Istwertanzeige ndern Vorgehensweise 1 In der Ist Sollwertanzeige Taste LA OV ca 3 s dr cken Sie erreichen Parameterebene 4 In der Anzeige erscheint SENS Eingangsart Get Taste so oft dr cken bis L 2L F erscheint Lol FR Farbe Istwert 54 Mit LA oder eine Farbe einstellen Die Einstellungen sind in der Tabelle unten erl utert 33 Wenn Sie die Einstellung HL LN oder HEN gew hlt haben bei der die angezeigte Farbe abh ngig ist von der gemessenen Temperatur m ssen Sie noch Grenzwerte f r den Farbwechsel festlegen siehe Abbildungen unten In diesem Fall fahren Sie fort mit Schritt 4 andernfalls beenden Sie den Vorgang mit Schritt 6 Taste dr cken LLL Grenzwerte Farbverlauf 55 erscheint 5 Mit A oder D einen Wert einstellen 6 Taste so oft dr cken bis die Ist Sollwertanzeige angezeigt wird Einstellung Funktion Farbe Istwertanzeige GR N Immer gr n ROT Immer rot
12. 0 F 001Bq JPt100 320 0 bis 900 0 F 001C4 Pt100 320 bis 1500 F 001Du JPt100 320 bis 900 F 001Equ 4 bis 20mA 2000 bis 10000 001F amp 0 bis 20mA 2000 bis 10000 00204 0 bis 1V 2000 bis 10000 00214 0 bis 5V 2000 bis 10000 00224 1 bis 5V 2000 bis 10000 00234 0 bis 10V 2000 bis 10000 DT00238 Wirkrichtung direkt umgekehrt 48 00004 umgekehrt 00014 direkt DT00242 Richtwert Selbstoptimierung 49 Einstellwert DT00244 ARW Einstellung Anti Reset Windup 10 Einstellwert DT00246 Heizstromalarmwert 2 16 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 52 DT00260 Hintergrundbeleuchtung 53 00004 Alle Elemente beleuchtet 00014 Nur Istwert beleuchtet 00024 Nur Sollwert beleuchtet 0003 Alle Kontrollanzeigen beleuchtet 0004 Ist und Sollwert beleuchtet 00054 Istwert und Kontrollanzeigen beleuchtet 00064 Sollwert und Kontrollanzeigen beleuchtet MEWTOCOL Befehlsname Datenelement DT00262 Farbe Istwert 54 00004 Gr n 00014 Rot 00024 Orange 00034 Gr n rot wenn Alarm 1 oder 2 aktiv 00044 Orange Rot wenn Alarm 1 oder 2 aktiv 00054 Istwert abh ngiger Verlauf orange gr n rot 00064 Istwert abh ngiger Verlauf orange gr n rot bei Alarm rot DT00264 Grenzwerte Farbverlauf 55 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00266 Beleuchtungsdauer 56 Einstellwert
13. Ausf hren 00014 gew hlt wird 12 6 Modbus Es werden zwei bertragungsmodi des Modbus Protokolls unterst tzt ASCII und RTU 54 12 6 1 ASCII Modus Hexadezimalzahlen 0 bis 9 A bis F bestehend aus 8 Bit Bin rdaten 4 h herwertige Bit und 4 niederwertige Bit werden als ASCII Zeichen bertragen Datenformat Startbit 1 Bit Datenl nge 7 Bit Parit t Gerade keine ungerade einstellbar Stoppbit 1 Bit 2 Bits einstellbar Fehlererkennung LRC Longitudinal Redundancy Check L ngsparit tspr fung Datenintervall max 1 s 1 Nachrichtenkonfiguration 3A O0Du Du Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Daten Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen CR Begrenzungszeichen LF Slave Adresse Eindeutige Teilnehmeradresse f r jedes Slave Ger t Einstellbar von 0 95 00 bis 5F Anhand der Slave Adresse in der Anfrage identifiziert der Master die Slaves Die Antworten der Slaves enthalten ebenfalls die Slave Adresse Mit der Slave Adresse 0 00H Broadcast Adresse k nnen alle angeschlossenen Slaves angesprochen werden Die Slaves senden auf die Broadcast Meldung jedoch keine Antwort Funktionscode Mit dem Funktionscode wird eine der beiden folgenden Aktionen ausgel st Funktionscode Aktion 03 034 Einstellwerte und Daten vom Slave lesen Der Funktionscode wird auch dazu verwendet zu pr fen ob es sich um eine normale Antwort des Slaves an den Master Best tigun
14. DLG Schalthysterese f oun HH5 Betriebsart A1 E dr Fi U Betriebsart A2 pi ZE i Alarm ein ha a A1 O rt bei II IL Ist Sollwertanzeige PV SV Stellgr enanzeige ca 3 s A2 bei Alarm ein ha aus DCL II al Alarmverz gerun I LI A1 H 1 t Ci d ei Alarmverz gerun j C P Zi gui iA2rl1Z c zi Ein Aus bei Fehler tau 51 MODE Funktion Taste OUT MITIKI OFE AFIM MODE A DUET es tung Di 53 52 Farbe Istwe L Li DL d Grenzwerte F lauf LL L d H a eo Beleuchtungsdauer ZT hei 56 I MODE 6 3 Parametrierungsbeispiele Anhand der folgenden Beispiele l sst sich die Parametrierung des Temperaturreglers KT AH schnell erlernen Die Einstellm glichkeiten h ngen zum Teil von den vorher gew hlten Parametern ab So k nnen Sie z B die Hysterese von Alarmausgang A1 nur einstellen wenn Sie zuvor eine Alarmbetriebsart ausgew hlt haben Beispiel 1 Einstellung der Solltemperatur Bitte beachten Sie hierf r das Ablaufdiagramm auf Seite 18 Nach der Anpassung des Reglers an die zu regelnde Anwendung siehe folgende Beispiele reagiert der Temperaturregler auf jede Sollwert nderung mit einer nderung der Stellgr e e Taste ME dr cken D erscheint in der Anzeige e Mit den Tasten LA und DV neuen Sollwert z B 60 0 eingeben Mit Taste in den Ist So
15. DT00324 L schen des Umschaltmerkers Tastenbedienung 0000 Keine nderung 00014 Merker zur cksetzen DT00356 Istwert PV Dezimalstellen werden ignoriert DT00358 Stellgr e OUT Dezimalstellen werden ignoriert DT00360 Stellgr e OUT2 Dezimalstellen werden ignoriert DT00362 Sollwert wenn Sollwert steigt oder sinkt Dezimalstellen werden ignoriert DT00366 Ger testatus 0000 0000 0000 0000 l 2 OUT1 O aus 1 ein Gleichstromausgang Nicht fest 2 OUT2 O0 aus 1 ein 2 Alarmausgang A1 0 aus 1 ein 2 Alarmausgang A2 0 aus 1 ein 2 Unbenutzt immer 0 2 Unbenutzt immer 0 2 Heizstromalarm 0 aus 1 ein bei F hlerbruch 0 aus 2 Unbenutzt immer 0 2 Bei berschreitung des skalierten Maximalwertes 0 Ausgang aus 1 Ausgang ein 2 Bei Unterschreitung des skalierten Minimalwertes 0 Ausgang aus 1 Ausgang ein 2 Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 0 ein 1 aus 2 Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 0 aus 1 wird ausgef hrt 277 Funktion Taste 0 Funktion Reglerausgang deaktivieren 1 Funktion Automatik Manuell Umschaltung 25 Unbenutzt immer 0 2 Automatik Handbetrieb 0 Automatikbetrieb 1 Handbetrieb Tastenbedienung ausgef hrt 0 Nein 1 Ja DT00368 Heizstromwert CT Dezimalstellen werden ignoriert DT00370 Heizstr
16. Leben betroffen ist Externe Schutzvorrichtungen wie z B Schutzma nahmen gegen berm ige Erw rmung m ssen installiert werden da ein Ausfall des Reglers zu erheblichen Sach oder Personensch den f hren kann Achten Sie auch auf eine regelm ige Wartung des Ger ts Die PID Selbstoptimierung sollte w hrend eines Probebetriebs durchgef hrt werden Verwenden Sie zum Reinigen des Ger ts ein weiches trockenes Tuch Verwenden Sie keine alkoholhaltigen Mittel da diese das Ger t verformen oder verf rben k nnen Sch tzen Sie das empfindliche Display vor dem Einwirken harter Gegenst nde HOTLINE f r technische Ausk nfte Z Deutschland 0 80 24 64 87 36 Z sterreich 0 22 36 2 68 46 Z Schweiz 0 41 7 99 70 50 Inhaltsverzeichnis 1 Bestellnummer E 7 1 1 Erl uterung der Bestellnummer A 7 1 2 Erl uterung des Typenschilds riesia rena ean K naan AE EE EE EEEa ETA 7 2 Anzeigen und Tasten der Fronttafel esses 8 3 Abmessungen m M 9 3 1 Temperaturreglet E 9 3 2 Tool Schnittstellenkabel AKTH820 sssssssseeeeene nennen 9 29 Stromwatidler GT i edet e Delta dris 10 3 4 Schutzkappe AKTAEIBQT 2 iiti tute xi ESO 10 4 Schalttafelmontage uunnnnnnsnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnn 12 4 1 Tafelausschnittma e sssssssssssssseee eene eene eene nnns 12 4 2 Montagen Duet Paste dieere peru
17. ORANGE Immer orange GR N ROT Alarm nicht aktiv gr n wenn Alarm 1 oder 2 aktiv Wenn Alarm 1 oder 2 aktiv wird ndert sich die Anzeige von gr n zu rot ORANGE ROT wenn Alarm 1 oder 2 aktiv Alarm nicht aktiv orange Wenn Alarm 1 oder 2 aktiv wird ndert sich die Anzeige von orange zu rot Istwert abh ngiger Verlauf ORANGE GR N ROT Die Grenzwerte f r den Farbwechsel werden mit einer positiven und negativen Sollwertabweichung festgelegt Grenzwerte Farbverlauf 55 Istwert lt Sollwert Abweichung orange e Sollwert Abweichung lt Istwert lt Sollwert Abweichung gr n Istwert gt Sollwert Abweichung rot n orange rot gr oberer Grenzwert Sollwert unterer Unterer Grenzwert Sollwert Abweichung Oberer Grenzwert Sollwert Abweichung Istwert abh ngiger Verlauf ORANGE GR N ROT bei Alarm ROT Die Grenzwerte f r den Farbwechsel werden mit einer positiven und negativen Sollwertabweichung festgelegt Grenzwerte Farbverlauf 55 Wenn Alarm 1 oder 2 aktiv ist ist die Istwertanzeige rot Istwert lt Sollwert Abweichung orange e Sollwert Abweichung lt Istwert lt Sollwert Abweichung gr n e stwert gt Sollwert Abweichung rot Alarm 1 oder 2 ist aktiv rot orange gr n rot Sollwert unterer oberer Grenzwert Unterer Grenzwert Sollwert Abweichung Oberer Grenzwert So
18. Sendepause von 3 5 Zeichen entsteht Wenn w hrend der bertragung einer Nachricht eine Pause von ber 1 5 Zeichen entsteht wird die Nachricht als nicht komplett angesehen und abgewiesen Pause von ies Funktionscode Daten 3 5 Zeichen Fehlerpr fung Pause von CRC 16 3 5 Zeichen 57 Slave Adresse Eindeutige Teilnehmeradresse f r jedes Slave Ger t Einstellbar von 0 95 00 bis 5F Anhand der Slave Adresse in der Anfrage identifiziert der Master die Slaves Die Antworten der Slaves enthalten ebenfalls die Slave Adresse Mit der Slave Adresse 0 00H Broadcast Adresse k nnen alle angeschlossenen Slaves angesprochen werden Die Slaves senden auf die Broadcast Meldung jedoch keine Antwort Funktionscode Mit dem Funktionscode wird eine der beiden folgenden Aktionen ausgel st Funktionscode Aktion Einstellwerte und Daten vom Slave lesen 06 061 Der Funktionscode wird auch dazu verwendet zu pr fen ob es sich um eine normale Antwort des Slaves an den Master Best tigung oder um eine negative R ckmeldung Fehler handelt Einstellungen in Slave schreiben Bei einer Best tigung wiederholt der Slave den Funktionscode in der Antwort Bei einer negativen R ckmeldung wird das h herwertigste Bit des urspr nglichen Funktionscodes auf 1 gesetzt Sendet der Master z B f lschlicherweise den ung ltigen Funktionscode 10 0001 0000 sendet der Slave in der Antwort den Funktionscode 90
19. Sinkt der Strom wieder unter den Alarmwert wird der Alarm abgeschaltet e Mit der Einstellung 0 0 wird die Funktion ausgeschaltet Wegen m glicher Spannungsschwankungen sollte der Wert 8096 des maximalen Stroms betragen e Nennstrom 20 A 0 0 bis 20 0 A Nennstrom 50 A 0 0 bis 50 0 A Anzeige Beschreibung Ab Werk sollte der Wert 8096 des maximalen Stroms betragen e Nennstrom 20 A 0 0 bis 20 0 A Nennstrom 50 A 0 0 bis 50 0 A 0 0A Wertebereiche f r A1 und A2 Alarmbetriebsart Wertebereich Abweichungsalarm Obergrenze High limit alarm Messbereichsumfang bis Messbereichsumfang C F Abweichungsalarm Untergrenze Low limit alarm Messbereichsumfang bis Messbereichsumfang C F Bandalarm High low limits alarm 0 bis Messbereichsumfang C F Bandalarm invertiert High low limit range alarm 0 bis Messbereichsumfang C E Prozessalarm Obergrenze Process high alarm Untere bis obere Messbereichsgrenze Prozessalarm Untergrenze Process low alarm Untere bis obere Messbereichsgrenze Abweichungsalarm Obergrenze mit Standby High limit alarm with standby Messbereichsumfang bis Messbereichsumfang C F Abweichungsalarm Untergrenze mit Standby Low limit alarm with standby Messbereichsumfang bis Messbereichsumfang C F Bereichsalarm mit Standby High low limits alarm with standby 0 bis Messbereichsumfang C
20. Slave mit einer negativen Negative R ckmeldung Keine Antwort In den folgenden F llen sendet der Slave keine Antwort Befehl die globale Adresse FF wurde verwendet MEWTOCOL Keine Antwort a eine Broadcast Adresse wurde verwendet Modbus ein Kommunikationsfehler Block Parit tsfehler ist aufgetreten ein LRC Fehler ist aufgetreten Modbus ASCII ein CRC 16 Fehler ist aufgetreten Modbus RTU Abb 12 5 12 4 1 Anpassung der Antwortzeiten bei der RS 485 Kommunikation Master Programmieren Sie so dass der Master den Sender nach dem Absetzen des Befehls innerhalb der bertragungsdauer eines Zeichens von der Kommunikationsverbindung trennen kann damit der Master f r den Empfang der Slave Antwort bereit ist Um Datenkollisionen zu vermeiden sollte der Master den n chsten Befehl erst senden wenn sichergestellt ist dass er die Antwort des Slaves empfangen hat Slave Bevor der Slave eine Antwort sendet legt er automatisch eine Pause von mindestens 5 ms ein Kommunikationsantwortzeit einstellbar von 5 bis 99 ms damit eine Synchronisation mit dem Empf nger m glich ist Nach dem Senden der Antwort trennt der Slave ebenfalls automatisch den Sender von der Kommunikationsverbindung innerhalb der bertragungsdauer f r ein Zeichen 47 12 5 MEWTOCOL 12 5 1 Datenformat Startbit 1 Bit Datenbit 7 Bit 8 Bit einstellbar Parit t Gerade keine ungerade einstellbar Stoppbit 1 Bit 2 B
21. Taste So oft dr cken bis wieder die Ist Sollwertanzeige erscheint e Gleichzeitig LX MobE dr cken um in Parameterebene 2 zu wechseln HI erscheint in der Istwertanzeige PV 7 7 7 in der Sollwertanzeige SV Taste dr cken bis in der Anzeige L erscheint Mit der Taste L oder DV einen Wert einstellen z B 1 f r 1 s 5 Solltemperatur SV Taste So oft dr cken bis wieder die Ist Sollwertanzeige erscheint 19 e Taste Mode dr cken D erscheint in der Anzeige e Mit den Tasten LA und LI Sollwert eingeben z B 50 0 6 Selbstoptimierung Taste So oft dr cken bis wieder die Ist Sollwertanzeige erscheint e Gleichzeitig LZ MODE dr cken um in Parameterebene 2 zu wechseln HI anzeige PV 7 7 7 7 in der Sollwertanzeige SV erscheint in der Istwert Le e e Mit der Taste A Ar Selbstoptimierung ausw hlen erscheint in der Sollwertanzeige e Taste Mode dr cken Die Selbstoptimierung beginnt Dabei blinkt die AT Anzeige Wenn der Vorgang beendet ist beginnt automatisch die PID Regelung Die Dauer des Vorgangs ist sehr unterschiedlich Wenn die Selbstoptimierung nach 4 Stunden noch nicht abgeschlossen ist wird sie automatisch abgebrochen siehe auch Seite 21 Selbstoptimierung 5 Sie k nnen Ihre Einstellungen durch Verriegelung gegen Verstellen sch tzen einstellbar in Para
22. durch Selbstoptimierung automatisch bestimmt werden e Mit der Einstellung O wird die ARW Funktion ausgeschaltet e Nur verf gbar bei PID Regelung e Nur verf gbar f r OUT1 e Wertebereich 0 bis 100 11 Schaltperiodendauer f r OUT OUT1 proportional cycle setting 30 s oder E e Nicht verf gbar bei Zweipunktregelung oder Reglertypen mit Gleichstromausgang 3s e Eine Verringerung der Schaltperiodendauer bewirkt eine h here Schaltfrequenz die sich beim Relaisausgangstyp negativ auf die Lebensdauer des Relais auswirken kann e Werkseinstellung 30 s f r Relaisausgang Werkseinstellung 3 s f r Spannungsausgang offener Kollektor e Wertebereich 1 bis 120 s 12 Schaltperiodendauer f r OUT2 OUT2 proportional cycle setting LBE a e Nicht verf gbar wenn f r OUT2 Zweipunktregelung gew hlt wurde e Eine Verringerung der Schaltperiodendauer bewirkt eine h here Schaltfrequenz die sich beim Relaisausgangstyp negativ auf die Lebensdauer des Relais auswirken kann e Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler e Werkseinstellung 30 s f r Relaisausgang Werkseinstellung 3 s f r Spannungsausgang offener Kollektor e Wertebereich 1 bis 120 s 13 Alarmwert von Alarmausgang A1 Alarm 1 value setting 0 C Hi e Mit der Einstellung O oder 0 0 wird die Funktion ausgeschaltet betrifft nicht Prozessalarme e Nicht verf gbar wenn f r A1 kein Alarmbetrieb ausgew hlt wurde Alarmbetriebsart einstellbar in Para
23. laufenden Reglerbetrieb durch Grenzwert ber oder unterschreitung zustande kommt Er wird nicht aktiviert nach Einschalten des Reglers und auch nicht wenn die Grenzwertverletzung durch ndern des Sollwertes verursacht wird Wenn Alarmausgang A1 eingeschaltet ist Klemmen 3 und 4 leuchtet die Kontrollanzeige EVT1 Wenn Alarmausgang A2 eingeschaltet ist Klemmen 5 und 6 leuchtet EVT2 Die Kontrollanzeige erlischt wenn der Alarmausgang ausgeschaltet ist 40 11 5 Dreipunktregler f r Heizen K hlen ber OUT2 Der Dreipunktregler f r Heizen K hlen ist nur bei Reglertypen verf gbar die diese Option unterst tzen siehe Seite 7 Der Proportionalbereich von OUT1 Heizen e und der Proportionalbereich von OUT2 K hlen 7 werden in Parameterebene 2 siehe Seite 21 eingestellt Regelungs Heizen vorgang Relais ausgang OUT1 Relais O ausgang d OUT2 6 Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Spannungs q ausgang a VDC 420vpc offener Kollektor amp 8 L L OUT Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung L L L L L L L 1 Spannungs ausgang COE offener 0 V DC 0 12 V DC Kollektor gt OUT2 Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung l SC 20mADC 20bis4 mADC 4mADC DH OUT1 deeg E Analogwert abh ngig von Sollwertabweichung Kontrollan zeige OUT1 gr n Kontrollan zeige OUT2 gelb
24. nderungen durchf hren Die Tool Schnittstelle kann nicht verwendet werden wenn die serielle Kommunikationsfunktion aktiv ist 3 Abmessungen 3 1 Temperaturregler Montagehalterung Schutzkappe separat erh ltlich M3 Schraube i Ta Panasonic SEI LT 44 5 47 5 59 2 gt Einheit mm Abb 3 1 3 2 Tool Schnittstellenkabel AKTH820 o 2 5 3 poliger Stecker N USB Stecker T a Ed RE 9 Cy 0 amp A 950 bett 2000 Einheit mm Abb 3 2 3 3 Stromwandler CT Einheit mm AKT4815 f r 20 A AKT4816 f r 50A Abb 3 3 Diese Stromwandler m ssen nicht bestellt werden sondern liegen allen Reglern der Serie KT4H mit der Option Heizstromalarmausgang bei 3 4 Schutzkappe AKT4H801 Hk 44 5 Einheit mm Abb 3 4 10 Hinweis Wenn Sie eine Schutzkappe AKT4H801 verwenden f hren Sie die Dr hte der Anschl sse 7 bis 12 durch die Offnungen der Schutzkappe siehe Abbildung unten Abb 3 5 4 Schalttafelmontage 4 1 Tafelausschnittma e A Warnung Bei Verbundmontage wird Schutzklasse IP66 staub und spritzwassergesch tzt nicht erf llt F r etwaige Sch den hierdurch wird nicht gehaftet Bir E E Verbundmontage 45 o n Anzahl der Einheiten Abb 4 1 4 2 Montage Regler montieren Zur Erf llung der Schutzklasse IP66 staub und
25. spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 43 Hysterese von A2 Alarm 2 hysteresis setting 26 Anzeige Beschreibung Ab Werk 44 Alarmverz gerung f r A1 Alarm 1 action delayed timer setting 0s A id e Der Alarmausgang wird erst nach Ablauf der Alarmverz gerungszeit aktiviert e Nicht verf gbar wenn f r A1 kein Alarmbetrieb ausgew hlt wurde e Wertebereich 0 bis 10000 s 45 Alarmverz gerung f r A2 Alarm 2 action delayed timer setting Dad e Der Alarmausgang wird erst nach Ablauf der Alarmverz gerungszeit aktiviert e Nur einstellbar wenn der optionale Ausgang A2 verwendet wird und Alarmbetrieb f r diesen Ausgang gew hlt wurde e Wertebereich 0 bis 10000 s 46 Anstiegsrate Sollwert SV rise rate setting 0 C min HIT Die Anstiegsrate wird in C pro Minute angegeben e Mit der Einstellung O wird die Funktion ausgeschaltet e Wertebereich 0 bis 10000 C min F min bei Thermoelement und Widerstandsthermometereingang mit Dezimalstelle 0 0 bis 1000 0 C min F min bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 10000 min Dezimalstellen einstellbar 47 Absinkrate Sollwert SV fall rate setting ARAT d e Die Absinkrate wird in C pro Minute angegeben e Mit der Einstellung O wird die Funktion ausgeschaltet e Wertebereich 0 bis 10000 C min F min bei Thermoelement und Widerstandsthermometereingang mit Dezimalstelle 0 0 bis 1000 0 C min F min bei Gle
26. unerlaubter Befehl gesendet wurde e Die Einstellwerte im Befehl berschreiten m glicherweise den Einstellbereich des Slaves e W hrend bestimmte Funktionen ausgef hrt werden z B Selbstoptimierung kann der Regler nicht parametriert werden e Der KT4H befindet sich gerade in einer Parametrierebene per Fronttasten L sst sich der Fehler nicht anhand dieser Beschreibung beheben oder bei anderen Fragen wenden Sie sich bitte an unsere HOTLINE f r technische Ausk nfte siehe Seite 3 74 Panasonic weltweit Nordamerika Europa m Headquarters Panasonic Electric Works Europe AG m Benelux m Deutschland m England m Frankreich m Irland n Italien m Nordische L nder m sterreich m Portugal m Schweiz m Spanien m Tschechien Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Germany Tel 08024 648 0 Fax 08024 648 111 www panasonic electric works com Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 0499 37 27 27 Fax 0499 37 21 85 www panasonic electric works nl Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Rudolf Diesel Ring 2 83607 H kirchen Germany Te 08024 648 Fax 0802 548 555 www panasonic electric works de Panasonic Electric Works UK ttu Sunrise Parkway Linford Wood East Milton Keynes MK14 6LF England Tel 01908 231 555 Fax 01908 231 599 www panasonic electric works co uk Pana
27. werden ignoriert 034 0083 Sollwert wenn Sollwert steigt oder sinkt Dezimalstellen werden ignoriert 034 0085 Ger testatus 0000 0000 0000 0000 2 OUT1 O aus 1 ein Gleichstromausgang Nicht fest OUT2 O aus 1 ein Alarmausgang A1 O aus 1 ein Alarmausgang A2 0 aus 1 ein Unbenutzt immer 0 Unbenutzt immer 0 Heizstromalarm 0 aus 1 ein bei F hlerbruch 0 aus Unbenutzt immer 0 21 2 23 2 25 28 2 28 Bei berschreitung des skalierten Maximalwertes 0 Ausgang aus 1 Ausgang ein 2 Bei Unterschreitung des skalierten Minimalwertes 0 Ausgang aus 1 Ausgang ein 2 Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 0 ein 1 aus 2 1 Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 0 aus 1 wird ausgef hrt 2 Funktion Taste 0 Funktion Reglerausgang deaktivieren 1 Funktion Automatik Manuell Umschaltung 25 Unbenutzt immer 0 2 Automatik Handbetrieb 0 Automatikbetrieb 1 Handbetrieb 2 Tastenbedienung ausgef hrt 0 Nein 1 Ja 034 00864 Heizstromwert CT1 Dezimalstellen werden ignoriert 034 00874 Heizstromwert CT2 Dezimalstellen werden ignoriert 034 00A14 Ger tetyp 63 Modbus Funktionscode Datenelement 0000 0000 0000 0000 m p Kontakteingang O nein 1 ja 1 Serielle Kommunikationsfunktion O nein 1 ja 2 Heizstromalarm 0 nein 1 ja 3 Nennstrom Heizstromalar
28. 0 bis 10000 Dezimalstellen einstellbar 200 C Anzahl Dezimalstellen Decimal point place selection e Einstellung nur bei Strom Spannungseingang e Keine Dezimalstelle 1 Dezimalstelle 2 Dezimalstellen Keine Dezimalstelle Filterzeitkonstante f r Istwert PV filter time constant setting e Durch den Filter k nnen Eingangswertschwankungen ausgeglichen werden e Bei zu hohen Werten kann der Regelungsvorgang durch die sich ergebende Verz gerung beeinflusst werden e Wertebereich 0 0 bis 10 0 s 0 08 Maximalwert OUT1 OUTT high limit setting e Nicht einstellbar bei Zweipunktregelung e Wertebereich Minimalwert OUT1 bis 105 Einstellungen oberhalb 100 beziehen sich auf den Stromausgangstyp 100 Minimalwert OUT1 OUTT low limit setting e Nicht einstellbar bei Zweipunktregelung e Wertebereich 5 bis Maximalwert OUT1 Einstellungen unterhalb 0 beziehen sich auf den Stromausgangstyp 0 Schalthysterese f r OUT1 OUT1 ON OFF action hysteresis setting Nureinstellbar bei Zweipunktregelung e Wertebereich 0 1 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 1 0 C Betriebsart OUT2 OUT2 action mode selection e Betriebsarten Luftk hlung lk hlung und Wasserk hlung Nureinstellbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler e Nicht verf gbar bei Zweipunktregelung Luftk hlun
29. 1 0 C H u hB e Nureinstellbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler und Zweipunktregelung f r OUT2 e Wertebereich 0 1 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 38 Betriebsart A1 Alarm 1 type selection Kein HL IF e Alarmbetriebsarten Erl uterungen siehe Seite 40 Alarmbetrieb Kein Alarmbetrieb Pare DU Lon Abweichungsalarm Obergrenze H Abweichungsalarm Untergrenze L Bandalarm H Bandalarm invertiert ini Prozessalarm Obergrenze H Prozessalarm Untergrenze R Abweichungsalarm Obergrenze mit Standby H Abweichungsalarm Untergrenze mit Standby L Bandalarm mit Standby H 39 Betriebsart A2 Alarm 2 type selection HL at e Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Alarmausgang A2 e Alarmbetriebsarten siehe A1 40 A1 bei Alarm ein aus Alarm 1 Energized Deenergized selection Ein H ILI e Nicht verf gbar wenn f r A1 kein Alarmbetrieb ausgew hlt wurde Ein Hoi Aus IE v 5 e Erl uterungen siehe Seite 28 41 A2 bei Alarm ein aus Alarm 2 Energized Deenergized selection Ein Heu Iw Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Alarmausgang A2 wenn f r diesen Alarmbetrieb gew hlt wurde Einstellungen siehe A1 e Erl uterungen siehe Seite 28 42 Hysterese von A1 Alarm 1 hysteresis setting 1 0 C A HH e Nicht verf gbar wenn f r A1 kein Alarmbetrieb ausgew hlt wurde e Wertebereich 0 1 bis 100 0 C F bei Gleichstrom
30. 5 0001 Ausf hren 034 064 0004 Proportionalbereich von OUT1 6 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00054 Proportionalbereich von OUT2 7 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 0006 Integralzeit 8 Einstellwert 034 064 00074 Differenzialzeit 9 Einstellwert 034 064 00084 Schaltperiodendauer f r OUT1 11 Einstellwert 034 064 00094 Schaltperiodendauer f r OUT2 12 Einstellwert 034 06 000B Alarmwert von A1 13 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 000CH Alarmwert von A2 14 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 OOOF4 Heizstromalarm 15 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00124 Verriegelung Einstellwerte 17 00004 Verriegelt 00014 Verriegelungsebene 1 00024 Verriegelungsebene 2 00034 Verriegelungsebene 3 034 064 00154 Messwertkorrektur 18 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00164 berlappungsband Totband 36 Einstellwert 034 064 00184 Skalierter Maximalwert 26 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00194 Skalierter Minimalwert 27 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 001A Dezimalstellen 28 00004 xxxx 00014 xxx x 00024 xx xx i 00034 X XXX 034 064 DUT Bu Filterzeitkonstante 29 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 DOT Cu Maximalwert von OUT1 30 Einstellwert 034 064 001Du Minimalwert von OUT1 31 Einstellwert 034 064 O01EH Schal
31. 5 Zeichen Sjave Adresse Funktionscode Datenelement Anzahl zu lesende Fehlerpr fung 9 9 Zeichen i Byte CRC 16 Antwort vom Slave kein Fehler Istwert 600 C 02584 Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetzt auf 2 024 Wartezeit 014 034 024 0258 B8DE Wartezeit 3 5 Zeichen Sjave Adresse Funktionscode Anzahl gelesene Gelesener Wert Fehlerpr fung 9 9 Zeichen i Byte CRC 16 2 Lesen Slave Adresse 1 Sollwert Lesebefehl vom Master Die Anzahl der zu lesenden Byte ist festgesetzt auf 1 00011 Wartezeit 01 03 0001 0001 DSCA Wartezeit 3 5 Zeichen Sjave Adresse Funktionscode Datenelement Anzahl zu lesende Fehlerpr fung 9 9 Zeichen i Byte CRC 16 Antwort vom Slave kein Fehler Sollwert 600 C 02584 Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetzt auf 2 02 5 Wartezeit 01 03 02 0258 Song Wartezeit 3 5 Zeichen slave Adresse Funktionscode Anzahl gelesene Gelesener Wert Fehlerpr fung 9 9 Zeichen E Byte CRC 16 J e Antwort vom Slave Fehler Ung ltiges Datenelement im Lesebefehl Im Fehlerfall wird in der Antwort des Slaves das h herwertigste Bit des Funktionscodes auf 1 gesetzt 03 0000 0011 gt 83 1000 0011 Der Fehlertyp wird mit Fehlercode 024 angegeben Ung ltige Datenadresse Datenadresse unbekannt i Wartezeit 014 83H 024 COF14 Wartezeit 3 5 Zeichen Slav
32. A 60 12 6 4 Schreib und Lesebefehle iiit ea 64 Technische Daten aan 66 13 1 StandardausstattUng 5 d Hte ee ea 66 13 2 Sonderf nktionen 2 2 2 rennen en nn in 69 Fehlerbehebung 5 enorm ann rir ii due 73 14 1 Eehleranzelge 3 enne ERR neh 73 14 2 Parametrierung cimiterio tt atis miei eiit aie ties 74 14 3 Regelung 14 4 Kommunikation 1 Bestellnummer 1 4 Erl uterung der Bestellnummer A KT 4 H 1 1 LI EJ EJ EJ DJ 1 2 3 4 5 6 7 Position Funktion Bestellnummer 1 Spannungsversorgung 1 100 bis 240 V AC 2 24 V AC DC 2 Eingangstyp 1 Universaleingang Thermoelement Widerstandsthermometer Gleichspannung und Gleichstrom k nnen ber die Tasten auf der Fronttafel eingestellt werden 3 Reglerausgang OUT1 1 Relaisausgang 2 Spannungsausgang mit offenem Kollektor 3 Gleichstromausgang 4 Alarmausgang 1 Alarmausgang A1 2 Alarmausgang A1 und A2 Die Alarmbetriebsart und ob der Alarmausgang bei Alarm ein oder ausgeschaltet wird kann ber die Tasten auf der Fronttafel eingestellt werden Wenn Ausgang A2 verwendet wird steht die Funktion Heizen K hlen nicht zur Verf gung 5 Dreipunktregler f r Heizen K hlen OUT2 Nicht verf gbar Relaisausgang Spannungsausgang mit offenem Kollektor Gleichstromausgang 6 Heizstromalarmausgang Nicht verf gbar Einphasig 20 A Einphasig 50 A
33. Automatik Handbetrieb 52 00004 Automatikbetrieb 00014 Handbetrieb 034 064 00394 Stellgr e manuell ndern Einstellwert 034 064 00404 A1 bei Alarm ein aus 40 00004 ein 00014 aus 034 064 00414 A2 bei Alarm ein aus 41 0000 ein 00014 aus 034 064 00444 Eingangsart 25 00004 K 200 bis 1370 C 00014 K 200 0 bis 400 0 C 00024 J 200 bis 1000 C 00034 R 0 bis 1760 C 00044 S 0 bis 1760 C 00054 B 0 bis 1820 C 00064 E 200 bis 800 C 00074 T 200 0 bis 400 0 C 00084 N 200 bis 1300 C 00094 PL II O bis 1390 C 000A4 C W Re5 26 0 bis 2315 C 000B4 Pt100 200 0 bis 850 0 C 000CH JPt100 200 0 bis 500 0 C 000D Pt100 200 bis 850 C 000E4 JPt100 200 bis 500 C 000F4 K 320 bis 2500 F 00104 K 320 0 bis 750 0 F 00114 J 320 bis 1800 F 00124 R 0 bis 3200 F 00134 S 0 bis 3200 F 00144 B 0 bis 3300 F 00154 E 320 bis 1500 F 00164 T 320 0 bis 750 0 F 00174 N 320 bis 2300 F 00184 PL II 0 bis 2500 F 00194 C W Re5 26 0 bis 4200 F 001A4 Pt100 320 0 bis 1500 0 F 001B4 JPt100 320 0 bis 900 0 F 001C4 Pt100 320 bis 1500 F 001Dy JPt100 320 bis 900 F 61 Modbus Funktionscode Datenelement 001E4 4 bis 20mA 2000 bis 10000 001F4 0 bis 20mA 2000 bis 10000 00204 0 bis 1V 2000 bis 10000 00214 0 bis 5V 2000 bis 10000 00224 1 bis 5V 2000 bis 10000 00234 0 bis 10V 2000 bis 10000 034 064 Wirkri
34. Dreiphasig 20 A Dreiphasig 50 A F r Typen mit Gleichstromausgang und f r Typen mit Dreipunktregler f r Heizen K hlen steht die Option Heizstromalarmausgang nicht zur Verf gung 9 UPON AC N Serielle Kommunikation Kontakteing nge 1 Serielle Kommunikation 2 Kontakteing nge Angabe nur bei Modellen die mit einer dieser Funktionen ausgestattet sind 1 2 Erl uterung des Typenschilds Das Typenschild befindet sich am Geh use Beispiel Panasonic KT4H Versorgungsspannung 100 bis 240V AC 1 3 Temperature Controller AKTA4H111100 Eingangstyp Universaleingang MULTI RANGE Reglerausgang Relaisausgang OUTPUT 3A 250V AC Alarmausgang A1 10010240V AC 50 60Hz DNA Dreipunktregler f r Heizen K hlen nicht enthalten 2 05045 K 3 1 2 3 Heizstromalarmausgang nicht enthalten Serielle Kommunikation Kontakteing nge nicht enthalten Matsushita Electric Works Ltd Made in Japan SF Angabe der Bestellnummer der Spannungsversorgung des Eingangstyps Ausgangstyps usw Angabe der Losnummer Angabe des Sicherheitsstandards Abb 1 1 2 Anzeigen und Tasten der Fronttafel Ansicht von unten Abb 2 1 Anzeige Nr Funktion Beschreibung 1 Kontroll F C Zeigt die gew hlte Temperatureinheit an lg T R Leuchtet beim Senden wenn die serielle Kommunikation optional aktiv i
35. Montieren Sie den Regler keinesfalls auf leicht entz ndlichem Material 2 Verdrahtungshinweise A Gefahr Verdrahtungen d rfen nur mit ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen Andernfalls besteht bei Ber hrung der elektrischen Anschl sse Gefahr durch elektrischen Schlag der zu schweren Verletzungen oder gar zum Tod f hren kann A Warnung 3 Drahtreste im Ger t k nnen Funktionsst rungen oder Brand verursachen Verwenden Sie Kabelschuhe mit Isolierschlauch die f r M3 Schrauben passen Die Anschlussklemmen werden bei der Serie KT4H von links verdrahtet von hinten betrachtet Wenn Sie eine Schutzkappe AKT4H801 verwenden f hren Sie die Dr hte der Anschl sse 7 bis 12 durch die Offnungen der Schutzkappe siehe Seite 11 Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit dem angegebenen Drehmoment fest damit die Klemmenschrauben und das Geh use nicht besch digt werden Der Regler besitzt weder einen eingebauten Netzschalter noch einen Leitungsschutzschalter oder eine Sicherung Schalten Sie deshalb ein entsprechendes Bauteil vor den Regler empfohlen tr ge Sicherung 250 VAC 2A Wenn Sie eine 24V DC Stromquelle verwenden achten Sie auf die Polarit t Verlegen Sie die Eingangsdr hte Sensor nicht in der N he der Spannungsversorgungskabel und schlie en Sie sie nicht an eine handels bliche Spannungsquelle an Das verwendete Thermoelement und die Ausgleichsleitung m ssen den Spezifikationen entsprechen Verwe
36. Panasonic TEMPERATURREGLER KTAH Bedienungsanleitung SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Diese Bedienungsanleitung enth lt wichtige Hinweise zur Installation zur Bedienung und zum Betrieb des Temperaturreglers KT4H Bitte lesen Sie diese Hinweise sorgf ltig und beachten Sie die ebenfalls enthaltenen technischen Daten und die Angaben zum Typenschild bevor Sie den Regler in Betrieb nehmen Stellen Sie sicher dass der Anwender diese Bedienungsanleitung erh lt um Sch den durch falsche Verwendung des Temperaturreglers vorzubeugen Die Sicherheitsvorschriften sind in die Kategorien Gefahr und Warnung unterteilt GEFAHR Unsachgem e Vorgehensweisen k nnen zu Personen oder erheblichen Sachsch den f hren WARNUNG Unsachgem e Vorgehensweisen k nnen zu leichten Verletzungen oder einer Besch digung des Ger ts f hren Hinweise Dieses Ger t darf nur gem den Bestimmungen der Bedienungsanleitung betrieben werden Nicht bestimmungsgem e Verwendung kann Funktionsst rungen oder Brand verursachen Beachten Sie die Sicherheitshinweise in dieser Anleitung Nichtbeachten kann zu schweren Verletzungen oder anderen Sch den f hren Der Inhalt dieser Bedienungsanleitung kann ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Auf die Erstellung dieser Anleitung wurde gro e Sorgfalt verwendet Sollten Sie dennoch Fragen haben oder Fehler gefunden haben wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner Ohne di
37. Regelungs berlapp vorgang Heizen band I Relaisausgang OUT1 Spannungs ausgang offener Kollektor OUT1 Stromaus T gang 20 bis 4 mA DC OUT1 8 a Relaisausgang i OUT2 I Ein aus abh ngig von Sollwertabwei Spannungs i ausgang offener Kollektor OUT2 Kontrollan zeige OUT1 gr n Kontrollan zeige OUT2 gelb Heizen Am K hlen 12 Kommunikation Hinweise Die gleichzeitige Kommunikation ber die serielle und die Tool Schnittstelle ist nicht m glich e Bevor Sie die serielle Kommunikationsfunktion nutzen m ssen Sie das Tool Schnittstellenkabel AKT4H820 aus der USB Schnittstelle am PC und der Tool Schnittstelle am KT4H entfernen e Bei der Kommunikation ber die Tool Schnittstelle kann das serielle Kommunikationskabel gesteckt bleiben Vom Master d rfen jedoch keine Befehle gesendet werden 12 1 Systemkonfiguration Schnittstellenkonverter RS 232C RS 485 E KT4H KT4H KT4H Nr 1 Nr 2 Nr 31 Host Rechner Abb 12 1 12 2 Verdrahtung 12 2 1 ber Schnittstellenkonverter Mit 9 poligem D Sub Stecker Integrierter Abschluss Host Rechner widerstand120 Q 9 poliger D Sub Stecker FG Frame Ground Ger teerde Abb 12 2 44 Mit 25 poligem D Sub Stecker Integrierter Abschluss Host Rechner widerstand120 Q 25 poliger FG Fr
38. Soll und Istwert liegen wird automatisch eine der drei Vorgehensweisen initiiert Als Richtwert f r die Selbstoptimierung wurden 20 C eingestellt Hinweise Die PID Selbstoptimierung sollte w hrend eines Probebetriebs durchgef hrt werden e W hrend der PID Selbstoptimierung k nnen keine Einstellungen ver ndert werden e Nach einem Stromausfall w hrend der Selbstoptimierung wird diese nicht automatisch fortgef hrt Wenn die PID Selbstoptimierung im Bereich der Raumtemperatur durchgef hrt wird beginnt das System unter Umst nden nicht zu schwingen und die Selbstoptimierung kann nicht ordnungsgem abgeschlossen werden In jedem Fall kann die Selbstoptimierung nur funktionieren wenn ein geschlossener Regelkreis vorliegt d h sowohl Sensor als auch Regelausgang korrekt verdrahtet sind 1 Sollwert liegt mehr als 20 C ber dem Istwert Der Regler bringt das System 20 C unterhalb des Sollwertes zum Schwingen Tem peratur Temperatur 20 C F unter Sollwert Sollwert gt AM 1 Ermittlung der PID Konstante 2 PID Konstante ermittelt 3 PID Regelung 4 Richtwert f r Selbstoptimierung A AT Beginn Selbstoptimierung 2 Ist und Sollwert liegen auf gleichem Niveau Schwingungen werden um den Sollwert durchgef hrt Temperatur ih Sollwert gt 1 Ermittlung der PID Konstante 2 PID Konstante ermittelt 3 PID Regelung 4 AT Beginn Selbstoptimierung 36 3 Is
39. Verriegelungsebenen einstellbar Verriegelung Keine Verriegelung Li Im cL i Verriegelungsebene 1 Ce Verriegelungsebene 2 L 3 Verriegelungsebene 3 n Alle Einstellungen k nnen ge ndert werden Keine Einstellung kann ge ndert werden Nur der Sollwert kann ge ndert werden Alle Einstellungen k nnen ge ndert werden Die Einstellungen werden jedoch nur im RAM Speicher des Temperaturreglers abgelegt und gehen deshalb beim Abschalten des Reglers verloren 20 18 Messwertkorrektur Sensor correction setting e Einstellung des Korrekturwertes f r den Sensor Mit dieser Funktion l sst sich der vom Sensor gemessene Wert der f r die Berechnung der Stellgr e verwendet wird um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigieren Istwert gemessener Wert Korrekturwert Dies ist z B erforderlich wenn der Sensor nicht direkt an der Regelstrecke platziert werden kann und der Messwert von der tats chlichen Temperatur der Regelstrecke abweicht Eine Messwertkorrektur kann 0 0 C 23 Anzeige Beschreibung Ab Werk auch erforderlich sein wenn gleichzeitig mehrere Temperaturregler eingesetzt werden und die verwendeten Sensoren unterschiedliche Messergebnisse liefern e Wertebereich 100 0 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1000 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 19 Kommunikationsprotokoll Communication protoco
40. al oder AC DC Heizstromalarmausgang optional verwenden gleiche Ausgangsklemmen OUT1 Reglerausgang 1 Heizen OUT2 Reglerausgang 2 K hlen TC Thermoelementeingang RTD Widerstandsthermometereingang DC Gleichstrom oder spannungseingang Der Pluspol des Spannungseingangs ist je nach Spannungsbereich entweder Anschluss 9 oder 10 CT1 Stromwandlereingang 1 optional ein oder dreiphasig CT2 Stromwandlereingang 2 optional dreiphasig DI Kontakteingang optional RS 485 RS 485 Anschluss f r serielle Kommunikation optional Abb 5 1 Hinweis Wenn Sie eine Schutzkappe AKT4H801 verwenden f hren Sie die Dr hte der Anschl sse 7 bis 12 durch die ffnungen der Schutzkappe siehe Seite 11 5 2 Verdrahten mit Kabelschuhen Verwenden Sie Kabelschuhe mit Isolierschlauch f r M3 Schrauben siehe Abbildung unten Das Anzugsdrehmoment sollte ca 0 6 bis 1 0 Nm betragen 3 2 mm 3 2 mm E E E E7777 E VAL S E 3 SE Abb 5 2 14 5 3 Heizstromalarmausgang optional ein oder dreiphasig Hinweis Der Heizstromalarm kann nicht f r die Erkennung des Heizstroms bei Anschnittsteuerung eingesetzt werden Verwenden Sie den als Zubeh r erh ltlichen Stromwandler CT F hren Sie einen Draht des Heizstromkreises durch das Loch des Stromwandlers siehe Abb 5 3 Um Interferenzen zu vermeiden d rfen die Dr hte nicht in der N he von Spannung
41. ame Ground Ger teerde D Sub Stecker 12 2 2 ber SPS RS485 RS485 Schnittstelle PLC RS 485 z B FPG COM3 Abb 12 4 Geschirmte Leitung Verbinden Sie nur ein Ende der geschirmten Leitung mit der Ger teerde damit kein Strom durch die geschirmte Leitung flie en kann Wenn beide Enden geerdet sind entsteht zwischen geschirmter Leitung und Ger teerde ein geschlossener Stromkreis durch den St rstr me flie en k nnen Denken Sie daran die Ger teerde zu erden Abschlusswiderstand Schlie en Sie an die Kommunikationsleitung keinen Abschlusswiderstand da der KT4H bereits ber einen Pull up und Pull down Widerstand anstelle eines Abschlusswiderstands verf gt Bei gro en Entfernungen zwischen SPS und KT4H m ssen Sie SPS seitig einen Abschlusswiderstand von mindestens 120 Q anbringen 45 12 3 Parametrierung Kommunikation Stellen Sie die Parameter wie unten beschrieben ein Die Ziffern 17 19 usw verweisen auf das Ablaufdiagramm siehe Seite 18 em In Parameterebene 3 wechseln Parameterebene 3 erreichen Sie indem Sie im Grundzustand Ist Sollwertanzeige die Taste DV gedr ckt halten und ca 3s dr cken 17 Parameterebene 3 Dr cken Sie die Taste zweimal um zu den Kommunikationsparametern zu gelangen 3 19 Kommunikationsprotokoll einstellen oc Modbus ASCII Werkseinstellung Moor Modbus RTU MER MEWTOCOL Slave 4 20 Teilnehmernummer einstellen Verbebe
42. ang aus 4 mA oder Minimalwert OUT1 OUT2 Zi FF e Ausgang ein 4 mA bis 20 mA oder Wert zwischen Minimal und Maximalwert OUT1 OUT2 je nach Regelabweichung 2i v e Erl uterungen siehe Seite 66 52 Funktion Taste OUT OFF key function selection Funktion ME TRAE f Reglerausgang e Belegung der Taste mit der Funktion Reglerausgang deaktivieren oder mit der Funktion deaktivieren Automatik Manuell Umschaltung Erl uterungen siehe Seite 30 e Funktion Reglerausgang deaktivieren Zi FF Funktion Automatik Manuell Umschaltung MAN 53 Hintergrundbeleuchtung Backlight selection Alle Elemente bKELI Einstellung der mn f r die Anzeigenelemente beleuchtet Alle Elemente beleuchtet m AL L Nur Istwert beleuchtet PEU un H Nur Sollwert beleuchtet Di mi Alle Kontrollanzeigen beleuchtet H ju L FRE Ist und Sollwert beleuchtet Pi pe m L LM zu Istwert und Kontrollanzeigen beleuchtet E p 23 Sollwert und Kontrollanzeigen beleuchtet E X r L 27 Anzeige Beschreibung Ab Werk 54 Farbe Istwert PV color selection Gr n CoL R e Farbeinstellung f r die Istwertanzeige siehe Seite 33 GR N GIN ROT Edi ORANGE aA Lj GR N ROT wenn Alarm 1 oder 2 aktiv AL Lii cn ORANGE ROT wenn Alarm 1 oder 2 aktiv 11 Ci cur Istwert abh ngiger Verlauf ORANGE GR N ROT Gi Farbverlauf 55 Istwert abh ngiger Ve
43. angezeigt Wurde ein skalierter Maximalwert festgelegt wird dieser Wert in der Sollwertanzeige angezeigt Automatik Manuell Umschaltung W hlen Sie f r den Parameter Funktion Taste ch 52 die Einstellung Automatik Manuell Umschaltung Sie k nnen dann in der Ist Sollwertanzeige mit der Taste E zwischen Automatik und Handbetrieb umschalten Kommunikation ber Tool Schnittstelle Die nachfolgend aufgef hrten Kommunikationsformen k nnen durch einen PC oder eine SPS ausgef hrt werden e Lesen und Einstellen von Sollwerten PID Werten und anderen Parametern Lesen von Messwerten Reglerausg ngen Erkennen von Alarmen und Fehlern e ndern von Reglerfunktionen Kommunikationsschnittstelle C MOS kann nicht f r serielle Kommunikation verwendet werden Kabel Tool Schnittstellenkabel AKT4H820 68 Im Lieferumfang enthalten 1 Montagehalterungen 1 Gummidichtung zur Abdichtung bei Schalttafeleinbau 1 Bedienungsanleitung KTH4 DIN A3 englisch japanisch 1 Bedienungsanleitung Kommunikationsfunktion DIN A4 englisch japanisch nur bei Ger ten mit der Option RS485 Modbus Kommunikation Stromwandler CT bei Reglertypen mit Heizstrom berwachung je nach gew hlter Option Nennstrom 20 A einphasig CT1 AKT4815 1 St ck Nennstrom 50 A einphasig CT2 AKT4816 1 St ck Nennstrom 20 A dreiphasig CT1 AKT4815 2 St ck Nennstrom 50 A dreiphasig CT2 AKT4816 2 St ck Als Zubeh r er
44. b Handbetrieb geschlossen geschlossen Sollwert 4 Interner Stromkreis DI2 DI COM Stromaufnahme bei geschlossenem Stromkreis ca 6 mA Wenn an die Digitaleing nge ein Transistor angeschlossen wird d rfen maximal 18 V angelegt werden 72 14 Fehlerbehebung Wenn Ihr Regler nicht ordnungsgem funktioniert berpr fen Sie zuerst die Spannungsversorgung Bleibt der Fehler verwenden Sie zur Fehlerbehebung die folgenden Tabellen A Gefahr Verdrahtungen d rfen nur mit ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen Andernfalls besteht bei Ber hrung der elektrischen Anschl sse Gefahr durch elektrischen Schlag der zu schweren Verletzungen oder gar zum Tod f hren kann 14 1 Fehleranzeige Problem M gliche Ursachen und Ma nahmen arr erscheint in der Is twertanzeige Reglerausgang ist deaktiviert Dr cken Sie ca 1 Sekunde die Taste E um den Regler wieder einzuschalten blinkt in der Istwertanzeige Am Thermoelement Widerstandsthermometer oder Gleichspannungseingang 0 bis 1 V DC ist ein F hlerbruch aufgetreten Tauschen Sie den F hler aus So stellen Sie einen F hlerbruch fest Thermoelement Wenn es am Reglereingang zu einem Kurzschluss kam und die Raumtemperatur der Umgebung angezeigt wird ist nicht der Regler sondern vermutlich der Sensor defekt Widerstandsthermometer Wenn am Eingang ein Widerstand von 100 Q zwischen A und B angeschlossen ist es zwischen B und B zu einem K
45. beginnend mit dem niederwertigen Bit angeh ngt Der Empf nger berechnet dann die CRC Pr fsumme erneut und vergleicht sie mit der empfangenen Pr fsumme Stimmen die Werte nicht berein handelt es sich um einen bertragungsfehler und die empfangenen Daten werden verworfen Automatischer Berechnungsvorgang Zun chst wird ein 16 Bit Register mit allen Einsen geladen Dann werden aufeinander folgende Bytes alle Datenbytes der Nachricht mit dem Inhalt des Registers verglichen und eine Exklusiv ODER Verkn pfung XOR hergestellt Das Ergebnis wird in Richtung des niederwertigsten Bits verschoben wobei an die Stelle des 58 h herwertigen Bits eine 0 gesetzt wird Das niederwertigste Bit wird entfernt und untersucht War es eine 1 wird mit dem Inhalt des Registers eine XOR Verkn pfung mit einem voreingestellten festen Wert durchgef hrt Bei O findet keine XOR Verkn pfung statt Dieser Vorgang wiederholt sich so lange bis acht Stellenverschiebungen durchgef hrt wurden Danach wird das n chste 8 Bit Byte mit dem Registerinhalt verglichen Der endg ltige Registerinhalt ist nach der Berechnung aller Datenbytes das Ergebnis der zyklischen Fehlerpr fung 3 Beispielnachrichten im RTU Modus 1 Lesen Slave Adresse 1 Istwert Lesebefehl vom Master Die Anzahl der zu lesenden Byte ist festgesetzt auf 1 0001 Wartezeit 01 03 00804 0001 85E2 Wartezeit 3
46. ben Slave Adresse 1 Sollwert Schreibbefehl vom Master Sollwert 600 C 02584 3Au 304 314 304 364 304 304 304 314 304 324 354 38H 394 454 ODu D r Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Datenelement Zu schreibender Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 064 00014 Wert 02584 CR LF Antwort vom Slave kein Fehler 3Au 304 314 30 364 304 304 304 314 304 324 354 384 394 454 ODu 0A Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Datenelement Geschriebener Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 064 00014 Wert 02584 CR LF Antwort vom Slave Fehler Ung ltiger Wert Im Fehlerfall wird in der Antwort des Slaves das h herwertigste Bit des Funktionscodes auf 1 gesetzt 06 0000 0110 gt 864 1000 0110 Der Fehlertyp wird mit Fehlercode 034 304 334 angegeben Ung ltiger Datenwert Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs 3Au 304 314 384 364 304 334 374 364 D 0A Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Fehlercode 034 Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 864 CR LF 12 6 2 RTU Modus 8 Bit Bin rdaten werden als Rohdaten bertragen Datenformat Startbit 1 Bit Datenl nge 8 Bit Parit t Keine gerade ungerade einstellbar Stoppbit 1 Bit 2 Bits einstellbar Fehlererkennung CRC 16 Zyklische Redundanzpr fung 1 Nachrichtenkonfiguration Im RTU Modus gilt eine Nachricht als beendet wenn mindestens eine
47. bzw zur Umschaltung zwischen Automatik und Handbetrieb verwendet werden je nach Einstellung des Parameters Funktion Taste Dich 52 Wenn f r den Parameter Kontakteing nge 50 die Einstellung Externe Sollwertumschaltung oder OUT OFF Umschaltung 1 Umschaltung zwischen SV und SV2 gew hlt wurde erscheint in der MEMO Anzeige die Die Funktion der Kontakteing nge ist abh ngig von der Einstellung des Parameters Funktion Taste Fe 52 EE 1 Funktion Reglerausgang deaktivieren a7 7 2 Funktion Automatik Manuell Umschaltung IT INL Br cke Gew hlte Einstellung f r die Funktion Kontakteing nge 50 Zwischen 17 und 18 Zwischen 16 und 18 Externe OUT OFF Umschaltung 1 OUT OFF Umschaltung 2 DI1 COM DI2 COM Sollwertumschaltung al LL nu d a nd offen offen Sollwert Sollwert Sollwert geschlossen offen Sollwert 2 Sollwert 2 offen geschlossen Sollwert 3 Reglerausgang Reglerausgang geschlossen geschlossen Sollwert 4 deaktiviert deaktiviert vnu NITE IE TM Br cke Gew hlte Einstellung f r die Funktion Kontakteing nge 50 Zwischen 17 und 18 Zwischen 16 und 18 Externe OUT OFF Umschaltung 1 OUT OFF Umschaltung 2 DI1 COM DI2 COM Sollwertumschaltung BLA iL ol d offen offen Sollwert Sollwert Sollwert Automatikbetrieb Automatikbetrieb geschlossen offen Sollwert 2 Sollwert 2 Automatikbetrieb offen geschlossen Sollwert 3 Handbetrie
48. chema A B B Verdrahten Sie gegebenenfalls erneut In der Istwertanzeige wird immer nur der skalierte Minimalwert angezeigt berpr fen Sie die Signalquelle f r die Eingangsgleichspannung 0 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC oder den Eingangsgleichstrom 0 bis 20 mA DC So berpr fen Sie die Signalleitungen Gleichspannung 0 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC Wenn am Reglereingang 1 V DC anliegt und der diesem Wert entsprechende skalierte Wert angezeigt wird ist der Regler nicht defekt sondern die Signalleitung ist vermutlich nicht angeschlossen Gleichstrom 0 bis 20 mA DC Wenn am Reglereingang 1 mA DC anliegt und der diesem Wert entsprechende skalierte Wert angezeigt wird ist der Regler nicht defekt sondern die Signalleitung ist vermutlich nicht angeschlossen Ist die Anschlussleitung der Gleichspannung 0 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC und des Gleichstroms 0 bis 20 mA DC korrekt an den Regler angeschlossen Verdrahten Sie gegebenenfalls erneut Die Istwertanzeige ist falsch oder instabil berpr fen Sie den Sensoreingang und die Temperatureinheit C oder F Korrigieren Sie gegebenenfalls die Einstellungen f r den Sensor und die Temperatureinheit Der Messwertkorrekturwert ist falsch Korrigieren Sie den Wert berpr fen Sie die technischen Daten des F hlers Tauschen Sie gegebenenfalls den F hler aus Sollten EMV Strahlen den Sensorkreis st ren verwenden Sie einen ungeerdeten Sensor M glicherweise befinde
49. chtung direkt umgekehrt 48 00004 umgekehrt 00014 direkt 034 064 Richtwert Selbstoptimierung 49 Einstellwert 034 064 ARW Einstellung Anti Reset Windup 10 Einstellwert 034 064 Heizstromalarmwert 2 16 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 62 Hintergrundbeleuchtung 53 00004 Alle Elemente beleuchtet 00014 Nur Istwert beleuchtet 0002 Nur Sollwert beleuchtet 00034 Alle Kontrollanzeigen beleuchtet 00044 Ist und Sollwert beleuchtet 00054 Istwert und Kontrollanzeigen beleuchtet 00064 Sollwert und Kontrollanzeigen beleuchtet Modbus 7 Datenelement Daten Funktionscode Modbus Funktionscode Patenelement Daten 03406 00514 Farbe Istwert 54 0000 Gr n 00011 Rot 00024 Orange 00034 Gr n rot wenn Alarm 1 oder 2 aktiv 00044 Orange Rot wenn Alarm 1 oder 2 aktiv 00054 Istwert abh ngiger Verlauf orange gr n rot 00064 Istwert abh ngiger Verlauf orange gr n rot bei Alarm rot 034 064 00524 Grenzwerte Farbverlauf 55 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00534 Beleuchtungsdauer 56 Einstellwert 064 00704 L schen des Umschaltmerkers 00004 Keine nderung Tastenbedienung 0001p Merker zur cksetzen 034 0080 Istwert PV Dezimalstellen werden ignoriert 034 00814 Stellgr e OUT1 Dezimalstellen werden ignoriert 034 00824 Stellgr e OUT2 Dezimalstellen
50. code Datenelempn Datenelement BCC Cr dezimal RD D dezimal 00356 dezimal 00356 254 304314 234 524 444 Adu 30 304 334 354 364 304 304 334 354 364 354354 DO Antwort vom Slave kein Fehler Istwert 600 C 0258 ASCII Darstellung 01 RD 5802 19 Cr Wert BCC 8 Adresse Befehlsname Gelesene Daten ii dezimal RD 02584 BER Cr 254 304314 244 524 444 354 384 304 324 314394 OD 2 Lesen Teilnehmeradresse 1 Sollwert RD Befehl vom Master Wortdaten lesen ASCII Darstellung 01 RD D 00102 00102 55 Cr Wert Wert BCC Daten Adresse 4 Befehlsname code EE e BCC Cr dezimal RD D dezimal 00102 dezimal 00102 254 304314 234 524 444 444 304 304 314 304 324 304 304 314 304 324 354 354 0D Antwort vom Slave kein Fehler Sollwert 600 C 02584 ASCII Darstellung 01 RD 5802 19 Cr Wert BCC o Adresse Befehlsname Gelesene Daten e dezimal RD 02584 irs Cr 254 304314 244 524 444 354 384 304 324 314394 OD 3 Schreiben Teilnehmeradresse 1 Sollwert WD Befehl vom Master Wortdaten schreiben Sollwert 600 C 02584 ASCII Darstellung 01 WD D 00102 00102 5802 55 CR Element Element Wert BCC Adresse Befehlsname Datenelement Datenelement ER BCC Cr dezimal WD D dezimal 00102 dezimal 00102 02584 254 304314 234 574 444 44n 30 304 314 304 324 304 304 314 304 324 354 384 304 324 354 354 OD 50 Antwort vom S
51. dezimal 244 WD hexadezimal 0D 16 16 16 16 Low High Negative R ckmeldung 1 2 1 2 2 1 Adresse Fehlercode BCC Cg 254 dezimal 210 hexadezimal 0D Startzeichen Befehle und Antworten m ssen am Anfang der Nachricht immer das ASCII Zeichen 96 254 enthalten Teilnehmeradresse Adresse anhand der der Master den Slave eindeutig identifizieren kann Verwendet werden die Dezimalziffern von 1 bis 99 und die globalen Adressen EE und FF Globale Adressen dienen f r Broadcast Nachrichten an alle Slaves Bei der globalen Adresse EE wird in der Antwort die Teilnehmernummer EE angegeben Bei der globalen Adresse FF wird keine Antwort gesendet Befehlskennung 234 Befehl 244 Antwort normal 214 Antwort Fehler Befehlsname RD Lesen von Wortdaten kontinuierliches Lesen von mehreren Datenworten mit KT4H nicht m glich WD Schreiben von Wortdaten kontinuierliches Schreiben von mehreren Datenworten mit KT4H nicht m glich Datencode ASCII Code D 444 wird verwendet Daten Bestehen aus 4 hexadezimalen Halb Bytes ASCII Code Negative Zahlen werden durch Zweierkomplemente dargestellt Pr fcode BCC Block Check Code bestehend aus 2 Zeichen zur Erkennung von Kommunikationsfehlern mittels L ngsparit t Der BCC beginnt am Startzeichen und pr ft nacheinander jedes einzelne Zeichen mit einer exklusiven ODER Verkn pfung und ersetzt das Endergebnis durch ASCII Zeich
52. e Adresse Funktionscode Fehlercode Fehlerpr fung 3 9 Zeichen i CRC 16 3 Schreiben Slave Adresse 1 Sollwert Schreibbefehl vom Master Sollwert 600 C 02584 Wartezeit 01 06 0001 02584 DB90 Wartezeit 9 Zeichen slave Adresse Funktionscode Datenelement Zu schreibender Fehlerpr fung 3 9 Zeichen Wert CRC 16 Antwort vom Slave kein Fehler Wartezeit 01 06 0001 02584 02614 Wartezeit 3 5 Zeichen Sjave Adresse Funktionscode Datenelement Geschriebener Fehlerpr fung 9 9 Zeichen Wert CRC 16 Antwort vom Slave Fehler Ung ltiger Wert Im Fehlerfall wird in der Antwort des Slaves das h herwertigste Bit des Funktionscodes auf 1 gesetzt 06 0000 0110 gt 86 1000 0110 Der Fehlertyp wird mit Fehlercode 03 angegeben Ung ltiger Datenwert Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs l Wartezeit 014 864 034 02614 Wartezeit 3 5 Zeichen Slave Adresse Funktionscode Fehlercode Fehlerpr fung 3 5 Zeichen MEME CRC 16 12 6 3 Modbus Befehls bersicht Modbus Datenelement Funktionscode 034 00004 Nur systemintern Befehl WD nie mit diesem Datenelement verwenden da sonst m glicherweise Funktionsst rung 034 064 00014 Sollwert SV 1 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00034 Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 00004 Abbrechen
53. e Trennung zwischen OUT1 und RS 485 DI Ist OUT2 ein Spannungsausgang mit offenem Kollektor besteht keine galvanische Trennung zwischen OUT2 und RS 485 DI Eingangswiderstand mind 10 MQ bei 500 V DC Durchschlagfestigkeit 1 5 kV AC f r 1 min zwischen Eingang und Spannungsversorgung 1 5 kV AC f r 1 min zwischen Ausgang und Spannungsversorgung Spannungsversorgung 100 bis 240 V AC 50 60 Hz 24 V AC DC 50 60 Hz Spannungsbereich bei 100 bis 240 V AC 85 bis 264 V AC bei 24 V AC DC 20 bis 28 V AC DC Leistungsaufnahme ca 8 VA Umgebungstemperatur 0 bis 50 C 32 bis 122 F Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 96 relative Feuchte ohne Kondensation Gewicht ca 120g Baugr e 48x48x62 mm BxHxT Einbautiefe mit Gummidichtung 54 5 mm Einbautiefe ohne Gummidichtung 56 mm Geh use grau flammenbest ndiger Kunststoff 67 Standardfunktionen Merkmal Beschreibung Netzausfallschutz Die Parametereinstellungen werden im nicht fl chtigen Speicher FROM abgelegt Selbstdiagnosefunktion Die CPU besitzt eine Laufzeit berwachung d h bei einer Laufzeit berschreitung f hrt der Regler einen Neustart und die hierbei bliche Selbstdiagnose durch Automatischer Temperaturausgleich an der Vergleichsstelle Nur bei angeschlossenem Thermoelement Hierbei wird die Temperatur an der Regleranschlussstelle des Thermoelements gemessen und konstant gehalten
54. e vorherige schriftliche Zustimmung von Tatsuno Matsushita Electric Works Ltd ist die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die bersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zul ssig Tatsuno Matsushita Electric Works Ltd bernimmt keine Haftung f r jegliche Sch den oder Folgesch den die sich aus der Verwendung dieses Produkts ergeben einschlie lich verborgener Sch den 1 Installationshinweise A Gefahr Dieses Ger t ist f r den Einbau in eine Schalttafel bestimmt Wird das Ger t nicht eingebaut m ssen Stromanschl sse und andere unter Hochspannung stehende Teile vor Ber hrung gesch tzt werden A Warnung Der Temperaturregler ist f r folgende Umgebungsbedingungen konzipiert IEC61010 1 Uberspannungskategorie II Verschmutzungsgrad 2 Den folgenden Umgebungseinfl ssen darf das Ger t nicht ausgesetzt werden Staub und korrodierenden Gasen leicht entz ndlichen oder explosiven Gasen starker Vibration oder Stof direkter Sonnenstrahlung und Temperaturen unterhalb von 0 C und oberhalb von 50 C sowie pl tzlichen Temperaturschwankungen relativer Luftfeuchtigkeit unterhalb von 35 und oberhalb von 85 starken elektromagnetischen Schaltern oder Starkstromleitungen Wasser l oder Chemikalien auch Spr hwasser oder nebel Installieren Sie den Temperaturregler nicht in der N he von leicht entz ndlichem Material auch wenn das Reglergeh use aus flammenbest ndigem Kunststoff besteht
55. egelung f r Heizen K hlen ist bei diesen Reglern nicht m glich Merkmal Beschreibung Nennstrom 20 A einphasig 50 A einphasig 20 A dreiphasig 50 A dreiphasig bitte angeben Einstellbereich Nennstrom 20 A 0 0 bis 20 0 A aus bei 0 0 Nennstrom 50 A 0 0 bis 50 0 A aus bei 0 0 Einstellgenauigkeit Innerhalb 5 des Nennstroms Betriebsart Zweipunktregelung Ausgang Relais Schlie erkontakt 1 Form A Steuerstrom 3 A 250 V AC ohmsche Last 100 000 Schaltspiele elektrisch Dreipunktregler f r Heizen K hlen OUT2 F r Reglertypen mit Heizen K hlen OUT2 sind Heizstromalarm und Alarmausgang A2 nicht m glich Die technischen Daten f r das Heizen entsprechen den Angaben f r OUT1 siehe Seite 67 Merkmal Beschreibung Proportionalbereich 0 0 bis 10 0 mal Proportionalbereich von OUT1 bei 0 0 Zweipunktregelung Integral wie f r OUT1 Differenzialzeit Schaltperiodendauer 1 bis 120 s Werkseinstellung 30 s f r Relaisausgang 3 s f r Spannungsausgang offener Kollektor berlappung Thermoelement Widerstandsthermometereingang 100 0 bis 100 0 C F Totband Gleichstrom Gleichspannungseingang 1000 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar Schalthysterese Thermoelement Widerstandsthermometereingang 0 1 bis 100 0 C F Gleichstrom Gleichspannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar Maximalwert OUT2 0 bis 10096 Werkseinstellung 100 M
56. en Wird anstelle von BCC angegeben ist die bertragung ohne BCC Pr fung m glich An die Antwort wird jedoch ein BCC angeh ngt Endezeichen Nachrichten m ssen immer mit dem ASCII Code Cg 0D4 enden Fehlercode Bezeichnet einen Fehlercode und besteht aus 2 hexadezimalen Halb Bytes Fehlercode Bedeutung 2 344 304 BCC Fehler H 344 314 Fehler Befehlsformat Zeichen oder Daten fehlen n 344 324 Befehl nicht erkannt anderer Befehl als RD oder WD 434 344 33 Fehler im bertragungsformat Prozedurfehler oder Begrenzungsfehler amp H 364 304 Fehlerhafter Datencode anderer Code als D Datenfehler Modusfehler u 364 31 gt 36 33 49 12 5 3 Fehlerpr fung BCC Berechnungsbeispiel Lesebefehl f r Teilnehmeradresse 1 Sollwert DT102 96 01 RD D 00102 00102 254 304 314 234 524 44u 444 304 30 314 30 324 304 30 314 30 324 XOR 554 BCC H 5 354 BCC N 5 354 96 01 RD D 00102 00102 55 Cn N niederwertiges Byte 12 5 4 Beispielnachrichten 1 Lesen Teilnehmeradresse 1 Istwert RD Befehl vom Master Wortdaten lesen ASCII Darstellung 9o 01 RD D 00356 00356 55 Cr Wert Wert BCC Daten Adresse 4 Befehlsname
57. g HI d lineare Kennlinie lk hlung Z IL lineare Kennlinie potenziert mit 1 5 Wasserk hlung HI lineare Kennlinie potenziert mit 2 Luftk hlung 25 e Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Alarmausgang A2 wenn f r diesen Alarmbetrieb gew hlt wurde e Wertebereich 0 1 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar Anzeige Beschreibung Ab Werk Proportionalband von OUT2 Sollwert 34 Maximalwert OUT2 OUT2 high limit setting 10096 oLa e Nur einstellbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler e Nicht verf gbar bei Zweipunktregelung e Wertebereich Minimalwert OUT2 bis 100 96 35 Minimalwert OUT2 OUT2 low limit setting 0 oi Cb Nureinstellbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler e Nicht verf gbar bei Zweipunktregelung e Wertebereich 0 bis Maximalwert OUT2 36 berlappung Totband Overlap band Dead band setting 0 0 C do Einstellung f r OUT und OUT2 R Positiver Wert Totband negativer Wert Uberlappung Nureinstellbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler e Nicht verf gbar bei Zweipunktregelung P 0 6 e Wertebereich 100 0 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 37 Schalthysterese f r OUT2 OUT2 ON OFF action hysteresis setting
58. g oder um eine negative R ckmeldung Fehler handelt Bei einer Best tigung wiederholt der Slave den Funktionscode in der Antwort Bei einer negativen R ckmeldung wird das h herwertigste Bit des urspr nglichen Funktionscodes auf 1 gesetzt Sendet der Master z B f lschlicherweise den ung ltigen Funktionscode 10 0001 0000 sendet der Slave in der Antwort den Funktionscode 90 1001 0000 zur ck Bei negativen R ckmeldungen werden in der Antwort an den Master au erdem die folgenden Codes zur Angabe des Fehlertyps verwendet Fehlercode Bedeutung 1 014 Ung ltige Funktion Funktion unbekannt 2 024 Ung ltige Datenadresse Datenadresse unbekannt 3 034 Ung ltiger Datenwert Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs 17 114 Ung ltige Einstellung Einstellung z Zt nicht m glich z B w hrend Auto Tuning 18 124 Ung ltige Einstellung Parametrierung wird gerade ber Tasten auf Fronttafel durchgef hrt Daten Je nach Funktionscode enthalten die Daten unterschiedliche Elemente Die Aufforderung des Masters enth lt das Datenelement die Anzahl der zu lesenden Datenelemente bzw den zu schreibenden Wert Die Antwort des Slaves enth lt die Anzahl der Anzahl der gelesenen Bytes den gelesenen Wert oder im Fehlerfall negative R ckmeldung den Fehlercode 55 Die Anzahl der zu lesenden Datenelemente ist festgelegt auf 1 304 304 304 314 pro Nachricht Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetz
59. g der Regelungsvorg nge 8 1 Zweipunktregelung Bei der Zweipunktregelung wird der Reglerausgang eingeschaltet wenn der Istwert kleiner ist als der Sollwert und ausgeschaltet sobald der Istwert den Sollwert berschreitet Hierbei kommt es leicht zum ber und Unterschwingen der Regelgr e oder zu Schwingungen um den Sollwert Deshalb ist die Zweipunktregelung nicht f r Regelungsvorg nge geeignet bei denen es auf Genauigkeit ankommt Auch KT Temperaturregler mit Relais oder Spannungsausgang werden blicherweise am besten als PID Regler eingesetzt Dabei wird die Ausschaltzeit je nach Regelabweichung moduliert Die Einschaltzeit unterschreitet einen vorgegebenen Wert nicht um einen zu raschen Verschleif des Ausgangsrelais zu vermeiden bei Spannungsausgang kann 1 s eingestellt werden Siehe auch Parameter Schaltperiodendauer f r OUT1 OUT2 11 12 siehe Seite 22 Diese stetig hnliche Regelung erzielt wesentlich genauere Ergebnisse als ein reiner Zweipunktregler und ist diesem daher vorzuziehen Siehe auch Abschnitt 8 2 PID Regelung Seite 32 F r den Einsatzfall dass explizit das Verhalten eines Zweipunktreglers gefordert wird kann dies durch Einstellung des Wertes 0 f r den Proportionalbereich P erreicht werden 5 6 siehe Seite 21 8 2 PID Regelung Ein PID Regler ist eine Kombination aus P I und D Regler Er vereint die g nstigen Eigenschaften dieser drei Regelungstypen Der P Anteil verhindert bersch
60. h ltlich Schutzkappe R ckseite AKT4H801 Nebenwiderstand 50 Q f r Gleichstromeingang AKT4810 Tool Schnittstellenkabel zum Anschluss an USB Schnittstelle des PC AKT4H820 Bedienungsanleitung deutsch ARCT1F412V1 0DED oder englisch ARCT1F412E 1 13 2 Sonderfunktionen Alarmausgang A2 Je nach Alarmbetriebsart ist der Alarmwert ein positiver oder negativer Wert bezogen auf den Sollwert Abweichungsalarm ein Bandalarm symmetrisch um den Sollwert oder ein sollwertunabh ngiger Wert Prozessalarm Der Alarmausgang ist konfigurierbar als ein oder ausschaltend im Alarmfall Reglertypen mit Alarmausgang A2 verwenden die gleichen Anschl sse f r A2 und Heizstromalarm Dreipunktregelung f r Heizen K hlen ist bei diesen Reglern nicht m glich Merkmal Beschreibung Betriebsart Zweipunktregelung Hysterese Thermoelement und Widerstandsthermometer 0 1 bis 100 0 C F Gleichstrom und Gleichspannungseingang 1 bis 1000 Werkseinstellung 1 0 C Ausgang Relais Schlie erkontakt 1 Form A Steuerstrom 3 A 250 V AC ohmsche Last 100 000 Schaltspiele elektrisch 69 Heizstromalarm einschlieBlich F hlerbruchalarm berwachung des Heizstroms mit Hilfe eines Stromwandlers und Erkennung von F hlerbr chen und ber Unterschreitungen des Anzeigebereichs Nicht verf gbar f r Stromausgangstyp Reglertypen mit Heizstromalarm verwenden die gleichen Anschl sse f r A2 und Heizstromalarm Dreipunktr
61. ichstrom spannungseingang 1 bis 10000 min Dezimalstellen einstellbar 48 Wirkungsrichtung direkt umgekehrt Direct Reverse action selection Umgekehrt Lan e Umgekehrt Heizen HERT Heizen e Direkt K hlen Lon 49 Richtwert f r Selbstoptimierung AT bias setting 20 C Hi h Nur f r PID Regelung einstellbar Gilt nicht f r Strom Spannungseingang e Wertebereich O bis 50 C 0 bis 100 F bei Thermoelement und Widerstandsthermometereingang mit Dezimalstelle 0 0 bis 50 0 C 0 0 bis 100 0 F 50 Funktion Kontakteing nge Contact input function selection Externe Sollwert IR Die Digitaleing nge k nnen zur externen Sollwertumschaltung oder zum externen umschaltung Aktivieren Deaktivieren des Reglerausgangs bzw zur Umschaltung zwischen Automatik und Handbetrieb verwendet werden je nach Einstellung des Parameters Funktion Taste ch 52 e Nur verf gbar bei Reglertypen mit Kontakteing ngsn Produktnummer mit Endziffer 2 e Externe Sollwertumschaltung E OUT OFF Umschaltung 1 Umschaltung zwischen SV und SV2 OUT OFF Umschaltung 2 e Erl uterungen siehe Seite 29 51 Ausgang ein aus bei Eingangsfehler Output status selection when input abnormal Ausgang aus E ou Einstellung des Zustands von OUT1 oder OUT2 bei einem Stromeingangsfehler ber bzw Unterschreitung des skalierten Maximal oder Minimalwertes Gilt nur f r Reglertypen mit Gleichstromausgang und Gleichstrom Gleichspannungseingang e Ausg
62. inimalwert OUT2 0 bis 100 Werkseinstellung 0 Aus Relais Schlie erkontakt 1 Form A Steuerstrom 3 A 250 V AC ohmsche Last gang 100 000 Schaltspiele elektrisch Spannungs Ansteuerung f r Halbleiterrelais ausgang 12 V DC 15 max Stromaufnahme 40 mA kurzschlussfest offener Kollektor Betriebsarten K hlmethode einstellbar in Parameterebene 4 Luftk hlung linear Olk hlung lineare Kennlinie potenziert mit 1 5 Wasserk hlung lineare Kennlinie potenziert mit 2 70 Serielle Kommunikationsfunktion Nicht m glich ber die Tool Schnittstelle Wenn die Kommunikationsfunktion verwendet wird k nnen die Kontakteing nge nicht genutzt werden Die nachfolgend aufgef hrten Kommunikationsformen k nnen durch einen PC oder eine SPS ausgef hrt werden e Lesen und Einstellen von Sollwerten PID Werten und anderen Parametern e Lesen von Messwerten Reglerausg ngen Erkennen von Alarmen und Fehlern e ndern von Reglerfunktionen Merkmal Beschreibung bertragungsleitung RS485 gem EIA bertragungsart Halbduplex Synchronisationsver Start Stopp Synchronisation fahren bertragungsreich Max 1000 m weite Kabelwiderstand max 50 Q Abschlusswiderstand nur bei gro en Entfernungen erforderlich dann Widerstand von mind 120 Q SPS seitig anschlie en bertragungsge 2400 4800 9600 bit s 19200 bit s einstellbar ber Tasten auf Fronttafel Werk
63. instabil wird und schwingt ARW Anti Reset Windup Anti Reset Windup ARW ist ein Verfahren um bei Reglern mit l Anteil zu verhindern dass aufgrund begrenzter Stellgr e und daraus resultierender zu starker Aufladung des Integrators ein berschwingen auftritt und das System instabil wird ARW kann sowohl manuell in Prozent eingegeben werden Werkseinstellung 5096 als auch durch Selbstoptimierung automatisch bestimmt werden Zur Durchf hrung der Selbstoptimierung siehe Seite 31 Selbstoptimierung Auto Reset starten und abbrechen und Seite 36 Wenn die Selbstoptimierung abgeschlossen ist beginnt die PID Regelung und versucht die Regelgr e auf dem Sollwert zu halten Zur Erl uterung der Betriebsart PID Regelung siehe Seite 38 8 3 Verwendung der Alarmausg nge Vorgehensweise 1 In der Ist Sollwertanzeige Taste LA OV ca 3 s dr cken Sie erreichen Parameterebene 4 In der Anzeige erscheint D HD Eingangsart 25 Taste MODE so oft dr cken bis HI JE oder HI ZF erscheint HL IF Betriebsart A1 38 HL ZF Betriebsart A2 39 Mit D einen Wert f r A1 oder A2 einstellen Ebenfalls in Parameterebene 4 k nnen Sie nun noch Einstellungen w hlen f r folgende Parameter D n na IT bei m 11 A1 bei Alarm ein aus 40 oder ic 1 A2 bei Alarm ein aus 41 H iH Hysterese von A1 42 oder HCH Hysterese von A2 43 H ig Alarmverz gerung f r A1 44 oder Hd Alarmverz gerung f
64. instellwert DT00184 Alarmverz gerung f r A2 45 Einstellwert DT00202 Anstiegsrate Sollwert 46 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00204 Absinkrate Sollwert 47 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00210 Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 51 00004 Ausgang ein 00014 Ausgang aus DT00212 Automatik Handbetrieb 52 00004 Automatikbetrieb 00014 Handbetrieb DT00214 Stellgr e manuell ndern Einstellwert DT00228 A1 bei Alarm ein aus 40 00004 ein 00014 aus DT00230 A2 bei Alarm ein aus 41 00004 ein 00014 aus DT00236 Eingangsart 25 00004 K 200 bis 1370 C 00014 K 200 0 bis 400 0 C 00024 J 200 bis 1000 C 00034 R 0 bis 1760 C 00044 S 0 bis 1760 C 00054 B 0 bis 1820 C 00064 E 200 bis 800 C 00074 T 200 0 bis 400 0 C 00084 N 200 bis 1300 C 00094 PL II 0 bis 1390 C 000A4 C W Re5 26 0 bis 2315 C DOUD Pt100 200 0 bis 850 0 C 000CH JPt100 200 0 bis 500 0 C 000D4 Pt100 200 bis 850 C 000E4 JPt100 200 bis 500 C 000F K 320 bis 2500 F 00104 K 320 0 bis 750 0 F 00114 J 320 bis 1800 F 00124 R 0 bis 3200 F 00134 S 0 bis 3200 F 00144 B 0 bis 3300 F 00154 E 320 bis 1500 F 00164 T 320 0 bis 750 0 F 00174 N 320 bis 2300 F 00184 PL II O bis 2500 F 00194 C W Re5 26 0 bis 4200 F 001A4 Pt100 320 0 bis 1500
65. ipunktregelung umgeschaltet e Wertebereich 0 bis 1000 C oder 0 0 bis 100 0 bei Thermoelement und Widerstandsthermometereingang mit Dezimalstelle 0 0 bis 1000 0 C 7 Proportionalbereich von OUT2 OUT2 proportional band setting Multiplikator D c Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz K hlausgang Dreipunktregler 1 0 e Nicht verf gbar wenn f r OUT1 Zweipunktregelung gew hlt wurde P 0 6 e Wertebereich 0 0 bis 10 0 Multiplikator f r Proportionalbereich von OUT1 8 Integralzeit Nachstellzeit Integral time setting 200 s i e Mit der Einstellung O wird der Integralanteil des Reglers ausgeschaltet PD Regelung e Nicht verf gbar wenn f r OUT1 Zweipunktregelung gew hlt wurde e Bei PD Regelung 120 kann ein Auto Reset durchgef hrt werden e Wertebereich 0 bis 1000 s 9 Differenzialzeit Vorhaltezeit Derivative time setting 50s c e Mit der Einstellung O wird der Differenzialanteil des Reglers ausgeschaltet PI Regelung e Nicht verf gbar wenn f r OUT1 Zweipunktregelung gew hlt wurde e Wertebereich 0 bis 300 s 10 ARW Einstellung Anti Reset Windup ARW setting 50 ARN e Anti Reset Windup ARW ist ein Verfahren um bei Reglern mit l Anteil zu verhindern dass aufgrund begrenzter Stellgr e und daraus resultierender zu starker Aufladung des Integrators ein berschwingen auftritt und das System instabil wird ARW kann sowohl manuell in Prozent eingegeben werden Werkseinstellung 5096 als auch
66. ird ausgel st leuchtet die Alarm Kontrollanzeige EVT1 oder EVT2 und der Alarmausgang zwischen Klemme 3 und 4 oder zwischen 5 und 6 wird ausgeschaltet Tritt der Alarmfall nicht ein leuchtet die Kontrollanzeige nicht und der Alarmausgang bleibt eingeschaltet siehe Abb 6 2 Hysterese von A1 Hysterese von A1 ON ON OFF OFF Sollwert Alarmwert von A1 Sollwert Alarmwert von A1 A1 Alarm 1 Abb 6 1 Abweichungsalarm Obergrenze Abb 6 2 Abweichungsalarm Obergrenze Alarmausgang bei Alarm ein Alarmausgang bei Alarm aus 28 Funktion Kontakteing nge 50 Die Funktion der Kontakteing nge ist abh ngig von der Einstellung des Parameters Funktion Taste Fe 52 1 Funktion Reglerausgang deaktivieren or rm Br cke Zwischen 17 und 18 DI1 Zwischen 16 und 18 Externe OUT OFF Umschaltung 1 Gew hlte Einstellung f r die Funktion Kontakteing nge 50 OUT OFF Umschaltung 2 COM DI2 COM Sollwertumschaltung a ull a LS Z a n offen offen Sollwert Sollwert Sollwert geschlossen offen Sollwert 2 Sollwert 2 offen geschlossen Sollwert 3 Reglerausgang Reglerausgang geschlossen geschlossen Sollwert 4 deaktiviert deaktiviert MB hi 2 Funktion Automatik Manuell Umschaltung 1 II LI Br cke Gew hlte Einstellung f r die Funktion Kontakteing nge 50 Zwischen 17 und 18 DI1 Zwischen 16 und 18 Externe OUT OFF Umschaltung 1
67. its einstellbar 12 5 2 Befehlsformat Das im KT4H verwendete Protokoll MEWTOCOL verwendet RD und WD Befehle Das Lesen und Schreiben von mehreren Worten kontinuierliches Lesen Schreiben ist nicht m glich Lesen bzw Schreiben Sie daher immer nur ein Wort Alle Befehle sind im ASCII Code gesendet Die Zahlen ber den Befehlselementen geben die Anzahl der Zeichen an 1 RD Befehl Wortdaten lesen 1 2 1 2 1 5 5 2 1 Adresse Befehlsname Datencode Datenelement Datenelement BCC Cg 254 dezimal 234 RD D dezimal dezimal gt 0D Der KT4H kann keine Daten aus mehreren Worten lesen Die beiden Datenelemente m ssen identisch sein Best tigung 1 2 1 2 4 2 1 Adresse Befehlsname Gelesene Daten BCC Cg 254 dezimal 244 RD hexadezimal 0Du 16 16 16 16 Low High Negative R ckmeldung 1 2 1 2 2 1 Adresse Fehlercode BCC Cg 254 dezimal 214 hexadezimal ODu 2 WD Befehl Wortdaten schreiben 1 2 1 2 1 5 5 Adresse Befehlsname Datencode Datenelement Datenelement 254 dezimal 234 WD D dezimal dezimal 4 2 1 Geschriebene C Daten BCC UD hexadezimal 0D 16 16 16 16 Low High Der KT4H kann keine Daten aus mehreren Worten lesen Die beiden Datenelemente m ssen identisch sein Best tigung 1 2 1 2 4 2 1 Adresse Befehlsname Gelesene Daten BCC Cg 254
68. ivieren Wenn die Taste mit der Funktion Reglerausgang deaktivieren 52 Werkseinstellung belegt ist k nnen Sie mit dieser Funktion den Regelungsvorgang unterbrechen oder wenn mehrere Temperaturregler eingesetzt werden den Reglerausgang eines zwar unter Spannung stehenden aber unbenutzten Reglers ausschalten W hrend die Funktion aktiv ist erscheint of F in der Istwertanzeige Vorgehensweise 1 In der Ist Sollwertanzeige ca 1 Sekunde die Taste dr cken W hrend die Funktion aktiv ist erscheint of E in der Istwertanzeige Ein deaktivierter Reglerausgang kann auch durch Aus und Wiedereinschalten des Reglers nicht aktiviert werden 2 Zum Aktivieren des Reglerausgangs Taste nochmals 1 Sekunde dr cken 7 2 Automatik Manuell Umschaltung Wenn Sie die Taste mit der Funktion Automatik Manuell Umschaltung 52 belegt haben k nnen Sie mit dieser Taste in der Ist Sollwertanzeige zwischen Automatik und Handbetrieb umschalten Die Umschaltung zwischen Automatik und Handbetrieb erfolgt sto frei um sprunghafte Stellgr en nderungen zu verhindern Bei der Umschaltung von Automatik in Handbetrieb kann manuell in den Regelungsvorgang eingegriffen werden Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des Reglers ist stets Automatikbetrieb eingestellt Vorgehensweise 1 In der Ist Sollwertanzeige Taste dr cken In der MEMO Anzeige erscheint 77 2 Stellgr e mit den Tasten LZXund LV erh hen oder verri
69. l ssige Eingangsspannung max 5 V zul ssige externe Last max 2 kQ 0 bis 5 V DC 1 bis 5 V DC O bis 10 V DC Eingangsimpedanz mind 100 kO zul ssige Eingangsspannung max 15 V zul ssige externe Last max 100 Q Reglerausgang OUT1 Relais 1a Steuerstrom 3 A 250 V AC ohmsche Last 1 A 250 V AC induktive Last cosq 0 4 100 000 Schaltspiele elektrisch Spannungsausgang off ener Kollektor 12 V DC 1596 max Stromaufnahme 40 mA kurzschlussfest Strom 4 bis 20 mA DC bei max 550 Q Lastwiderstand Alarmausgang Betriebsart Ein aus a Hysterese Thermoelement und Widerstandsthermometer 0 1 bis 100 0 C F Gleichstrom und Gleichspannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar Werkseinstellung 1 0 C Ausgang Relais Schlie erkontakt 1 Form A Steuerstrom 3 A 250 V AC ohmsche Last 100 000 Schaltspiele elektrisch Betriebsarten PID Regelung mit Selbstoptimierung PI Regelung wenn Differenzialzeit 0 PD Regelung mit Auto Reset wenn Integralzeit 0 P Regelung mit Auto Reset wenn Differenzial und Integralzeit 0 Zweipunktregelung wenn Proportionalbereich 0 oder 0 0 Merkmal Beschreibung Einstellbereiche Proportionalbereich von OUT1 Thermoelement 0 bis 1000 C 2000 F Widerstandsthermometer 0 0 bis 1000 0 C F Gleichstrom und Gleichspannung 0 0 bis 100 096 bei 0 oder 0 0 C F bzw 0 0 Zweipunktregelung Werksei
70. l selection Modbus ASCII EMSL e Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird Modbus ASCII Doch Modbus RTU Doch MEWTOCOL Slave ME ii 20 Teilnehmernummer Instrument number setting 1 LMNoO Eindeutige Teilnehmernummer bei Vernetzung mehrerer Temperaturregler Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird e Wertebereich 1 bis 99 21 Kommunikationsgeschwindigkeit Communication speed selection 9600 bit s LMSP e Kommunikationsgeschwindigkeit muss der bertragungsgeschwindigkeit des Host Rechners entsprechen Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird Geschwindigkeiten 2400 bit s 7 4800 bit s D 9600 bis DC 19200 bit s 22 Datenbits Parit t Data bit Parity selection 7 Bit Gerade LMFI Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird 8Bit Keine Parit tspr fung D de 7 Bit Keine Parit tspr fung Nor 8 Bit Gerade Parit t DEU H 7 Bit Gerade Parit t JE V 8 Bit Ungerade Parit t Doc 7 Bit Ungerade Parit t cle 23 Stoppbit Stop bit selection 1 LMS Nureinstellbar bei Reglertypen mit serieller Kommunikationsfunktion e Nicht verf gbar wenn der Kontakteingang verwendet wird
71. lave kein Fehler ASCII Darstellung 01 WD 13 Cr BCC Adresse Befehlsname 0 5 dezimal wo Bee Cr 254 304 314 244 574 44H 314 334 OD 12 5 5 MEWTOCOL Befehls bersicht MEWTOCOL Befehlsname Datenelement DT00100 Nur systemintern Befehl WD nie mit diesem Datenelement verwenden da sonst m glicherweise Funktionsst rung DT00102 Sollwert SV 1 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00106 Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 00004 Abbrechen 5 00014 Ausf hren DT00108 Proportionalbereich von OUT1 6 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00110 Proportionalbereich von OUT2 7 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00112 Integralzeit 8 Einstellwert DT00114 Differenzialzeit 9 Einstellwert DT00116 Schaltperiodendauer f r OUT1 11 Einstellwert DT00118 Schaltperiodendauer f r OUT2 12 Einstellwert DT00122 Alarmwert von A1 13 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00124 Alarmwert von A2 14 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00130 Heizstromalarm 15 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00136 Verriegelung Einstellwerte 17 0000 Verriegelt 00014 Verriegelungsebene 1 00024 Verriegelungsebene 2 00034 Verriegelungsebene 3 DT00142 Messwertkorrektur 18 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00144 berlappungsband Totband 36 Einstellwert DT00148 Maximaler So
72. lbstoptimierung erlischt die AT Anzeige und die P I D und ARW Werte werden automatisch bernommen und gespeichert e W hrend der Selbstoptimierung k nnen keine Einstellungen ver ndert werden e Die Selbstoptimierung kann abgebrochen werden indem Sie die Taste V dr cken wenn Mii erscheint wird angezeigt e Bei Abbruch der Selbstoptimierung werden die P I D und ARW Werte auf ihre vorherigen Werte zur ckgesetzt e Wenn die Selbstoptimierung nach 4 Stunden noch nicht abgeschlossen ist wird sie automatisch abgebrochen Auto Reset Offset Korrektur e Auto Reset ist nur bei PD oder P Regelung m glich Auto Reset ist nicht m glich bei PID PI oder Zweipunktregelung wenn 0 8 e Nachdem Auto Reset 5E N mit der Taste LA gew hlt und die Taste gedr ckt wurde EE un m zu 21 Anzeige Beschreibung Ab Werk beginnt die Kontrollanzeige AT zu blinken und die Ist Sollwertanzeige erscheint Auto Reset beginnt e Beim Auto Reset wird sofort eine Offset Korrektur durchgef hrt e Nach Beginn des Auto Resets ist die Eingabe f r 4 Minuten gesperrt um Fehleingaben zu verhindern Nach dem Auto Reset erlischt die AT Anzeige Der Offset Wert wird gespeichert und beim Regelungsvorgang automatisch korrigiert 6 Proportionalbereich von OUT1 OUTT proportional band setting 10 C D e Mit den Einstellungen 0 oder 0 0 wird in die Betriebsart Zwe
73. llt siehe Seite 24 Der Alarmwert von Alarmausgang A1 13 und der Alarmwert von Alarmausgang A2 14 werden in Parameterebene 2 siehe Seite 22 eingestellt Alarm A2 ist nur bei Reglertypen m glich die diese Option unterst tzen siehe Seite 7 F r A2 gelten die gleichen Bedingungen wie f r A1 Iess Abweichungs alarm Obergrenze Abweichungsalarm Untergrenze Hysterese A1 Hysterese A1 Hysterese A1 OFF v i Y Alarmwert A1 Sollwert Alarmwert A1 Alarmwert A1 Sollwert Alarmwert A1 Alarmwert A1 Sollwert Alarmwert A1 Alarm Fees ee RN Bandalarm invertiert Prozessalarm Obergrenze Prozessalarm Untergrenze Hysterese A1 Hysterese A1 Hysterese A1 Alarm ON ON ON betrieb OFF OFF OFF Alarmwert A1 Sollwert Alarmwert A1 Alarmwert A1 Alarmwert A1 Alarm ausgang GR Abweichungs alarm Obergrenze Abweichungs alarm Untergrenze mit Standby mit Standby Hysterese A1 Hysterese A1 Bandalarm mit Standby Hysterese A1 ON OFF Alarmwert A1 Sollwert Alarmwert A1 Alarm ausgang mus Alarmausgang Al A2 ist eingeschaltet Alarmausgang A1 A2 ist ein oder ausgeschaltet Alarmausgang Al A2 ist ausgeschaltet E Standby Betrieb Bei den Alarmeinstellungen mit Standby wird der Alarmausgang nur aktiviert wenn der Alarm aus dem
74. llwert Abweichung Al Alarmwert 1 bei Abweichungsalarm Obergrenze A2 Alarmwert 2 bei Abweichungsalarm Untergrenze 34 9 Auto Reset und ARW 9 1 Auto Reset Auto Reset dient zur Korrektur der bleibenden Regelabweichung nach Stabilisierung des Systems bei PD Regelung Da der korrigierte Wert gespeichert wird muss innerhalb eines Prozesses kein erneutes Auto Reset durchgef hrt werden Wird der Proportionalbereich auf O gesetzt wird der korrigierte Wert jedoch gel scht Auto Reset wird durchgef hrt Bleibende Regelabweichung Y Sollwert Temperatur f Regelabweichung ist korrigiert 9 2 ARW Anti Reset Windup ARW ist ein Verfahren um bei Reglern mit l Anteil zu verhindern dass aufgrund begrenzter Stellgr e und daraus resultierender zu starker Aufladung des Integrators ein berschwingen auftritt und das System instabil wird ARW kann sowohl manuell in Prozent eingegeben werden Werkseinstellung 5096 als auch durch Selbstoptimierung automatisch bestimmt werden Je niedriger der ARW Wert desto geringer ist das Risiko dass ein ber oder Unterschwingen auftritt welches durch den Integrator s o erzeugt wird Desto l nger dauert es allerdings bis sich das System stabilisiert hat 35 10 PID Selbstoptimierung Zur automatischen Einstellung der optimalen P I D und ARW Werte bringt der Regler das System zum Schwingen und wertet dazu die Reaktion der Regelstrecke aus Je nachdem wie
75. llwert 26 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00150 Minimaler Sollwert 27 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00152 Dezimalstellen 28 00004 xxxx 00014 xxx x 00024 Xx xx 00034 x xxx DT00154 Filterzeitkonstante 29 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00156 Maximalwert von OUT1 30 Einstellwert DT00158 Minimalwert von OUT1 31 Einstellwert DT00160 Schalthysterese f r OUT1 32 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00162 Betriebsart OUT2 33 00004 Luftk hlung i 00014 lk hlung i 00024 Wasserk hlung DT00164 Maximalwert OUT2 34 Einstellwert DT00166 Minimalwert OUT2 35 Einstellwert DT00168 Schalthysterese f r OUT2 37 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00170 Betriebsart A1 38 00004 Kein Alarmbetrieb 00014 Abweichungsalarm Obergrenze 00024 Abweichungsalarm Untergrenze 00034 Bandalarm 00044 Bandalarm invertiert 00054 Prozessalarm Obergrenze 00064 Prozessalarm Untergrenze 00074 Abweichungsalarm Obergrenze mit Standby 00084 Abweichungsalarm Untergrenze mit Standby 00094 Bandalarm mit Standby DT00172 Betriebsart A2 39 Alarmbetriebsarten siehe A1 DT00174 Hysterese von A1 42 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert DT00176 Hysterese von A2 43 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert MEWTOCOL Befehlsname Datenelement DT00182 Alarmverz gerung f r AT 44 E
76. llwertanzeigemodus umschalten Beispiel 2 Wichtigste Parametereinstellungen Bitte beachten Sie hierf r das Ablaufdiagramm auf Seite 18 Stellen Sie die Parameter in der angegebenen Reihenfolge ein 1 Temperaturf hler Typ K Gegebenenfalls Taste dr cken um in den Ist Sollwertanzeigemodus umzuschalten e 3 Sekunden gleichzeitig die Tasten LA OV dr cken um in Parameterebene 4 umzuschalten SENS erscheint in der Anzeige So oft Taste A oder V dr cken bis 7 7 oder erscheint Der F hlertyp mit Dezimalpunkt vor dem C besitzt einen geringeren Messbereichsumfang hat daf r aber eine h here Genauigkeit Falls Sie Ihre Einstellungen nicht ndern k nnen sind sie m glicherweise verriegelt siehe Seite 23 3 Sekunden gleichzeitig die Tasten Y MoDE dr cken um in Parameterebene 3 umzuschalten und die Verriegelung zu l sen Taste V dr cken bis 7 7 7 angezeigt wird 2 Betriebsart Heizen e Taste MODE dr cken bis L aW in der Anzeige erscheint e Taste A oder DZ dr cken um zwischen HE HI und Cool umzuschalten HEART ausw hlen 3 Richtwert f r Selbstoptimierung zur Minimierung von berschwingungen e Taste MODE dr cken damit HI _ 5 erscheint Als Richtwert z B 30 0 eingeben Je gr er die zu erwartenden berschwingungen desto h her sollte der Richtwert sein 4 Schaltperiodendauer
77. m 0 20 A 1 50A Heizstromalarm Eingangsart 0 einphasig 1 dreiphasig 25 Ausgang A2 0 nein 1 ja 2 Dreipunktregler f r Heizen K hlen OUT2 0 nein 1 ja 27 bis 2 Unbenutzt immer 0 12 6 4 Schreib und Lesebefehle Hinweise S mtliche Daten dezimale Einstellwerte werden in Hexadezimalzahlen umgewandelt Negative Zahlen werden durch Zweierkomplemente dargestellt Wenn mehrere Slaves verbunden werden darf keine Teilnehmeradresse doppelt vergeben werden Schreibbefehl Es gelten die gleichen Wertebereiche wie bei der direkten Parametrierung am Ger t Enthalten die Einstellungswerte Dezimalstellen wird eine Ganzzahl hexadezimal bertragen Wenn der Alarmtyp mit 0023 Betriebsart A1 oder 0024 Betriebsart A2 ge ndert wird wird der Alarmwert auf O zur ckgesetzt Au erdem wird der Status des Alarmausgangs zur ckgesetzt Verriegelte Parameter k nnen mit dem Schreibbefehl ge ndert werden Nicht unterst tzte Optionen k nnen zwar parametriert werden sind aber nicht funktionsf hig Teilnehmernummer und bertragungsgeschwindigkeit der Slaves k nnen nicht per Kommunikationsfunktion eingestellt werden Mit der globalen Broadcast Adresse 0 004 wird der gleiche Befehl an s mtliche angeschlossenen Slaves gesendet Die Slaves senden jedoch keine Antwort zur ck Im Speicher k nnen bis zu 1 000 000 eine Mio Eintr ge abgelegt werden Wird diese Zahl berschritten werden die Da
78. meterebene 3 siehe Seite 23 Beispiel 3 Alarmbetrieb Bitte beachten Sie hierf r das Ablaufdiagramm auf Seite 16 Stellen Sie die Parameter in der angegebenen Reihenfolge ein Bei Verwendung des 2 Alarmausgangs m ssen Sie die Parameter f r A1 mit der Taste berspringen 1 Alarmbetrieb e 3 Sekunden gleichzeitig die Tasten LA OV dr cken um in Parameterebene 4 umzuschalten SENS erscheint in der Anzeige So oft Taste dr cken bis HL JE erscheint e Taste A dr cken bis die gew nschte Betriebsart erscheint z B 7 f r Abweichungsalarm Obergrenze 2 Alarmausgang ein aus bei Alarm e Taste MODE dr cken bis H JL 71 in der Anzeige erscheint hi clic ML e Mit Taste LA oder Y einstellen ob der Relaisausgang ein a i oder ausgeschaltet 7 werden soll wenn der Alarmfall eintritt 3 Alarmhysterese e Taste MODE dr cken bis H JH in der Anzeige erscheint e Mit Taste L oder leinen Hysteresewert einstellen 4 Alarmverz gerung Wartezeit nach der der Alarmausgang aktiviert wird e Taste MODE dr cken bis H I in der Anzeige erscheint e Mit Taste LA oder DV einen Wert einstellen 5 Alarmwert A1 Taste So oft dr cken bis wieder die Ist Sollwertanzeige erscheint Hi e Gleichzeitig LA M0DE dr cken um in Parameterebene 2 zu wechseln P anzeige PV
79. meterebene 4 e Wertebereich siehe Tabelle unten 14 Alarmwert von Alarmausgang A2 Alarm 2 value setting Hd e Mit der Einstellung O oder 0 0 wird die Funktion ausgeschaltet betrifft nicht Prozessalarme e Nicht verf gbar wenn der optionale Alarmausgang A2 nicht verwendet wird oder f r A2 kein Alarmbetrieb ausgew hlt wurde Alarmbetriebsart einstellbar in Parameterebene 4 e Wertebereich siehe Tabelle unten Heizstromalarmwert Heater burnout alarm value setting 0 0A abwechselnd e Einstellung des Heizstromwertes f r Heizstromalarm e Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Heizstromalarmausgang ein oder dreiphasig e Der Heizstromwert CT1 wird in der Istwertanzeige angezeigt Wenn OUT1 eingeschaltet ist wird der Wert aktualisiert Wenn OUT1 abgeschaltet wird wird der letzte Heizstromwert angezeigt e Sinkt der Strom wieder unter den Alarmwert wird der Alarm abgeschaltet e Mit der Einstellung 0 0 wird die Funktion ausgeschaltet Wegen m glicher Spannungsschwankungen 22 abwechselnd 16 Heizstromalarmwert 2 Heater burnout alarm value setting d Einstellung des Heizstromwertes f r Heizstromalarm 2 e Nur verf gbar bei Reglertypen mit optionalem Heizstromalarmausgang dreiphasig e Der Heizstromwert CT2 wird in der Istwertanzeige angezeigt Wenn OUT1 eingeschaltet ist wird der Wert aktualisiert Wenn OUT1 abgeschaltet wird wird der letzte Heizstromwert angezeigt e
80. n Parameterebene 4 auf 100 96 oder h her gesetzt Korrigieren Sie den Wert Der Reglerausgang schaltet sich e nicht ein Der Maximalwert f r OUT1 oder OUT2 wurde in Parameterebene 4 auf 096 oder niedriger gesetzt Korrigieren Sie den Wert 14 4 Kommunikation Wenn die Kommunikation nicht ordnungsgem funktioniert berpr fen Sie zuerst die Spannungsversorgung des Masters und der Slaves Bleibt der Fehler verwenden Sie zur Fehlerbehebung die folgende Tabelle Problem M gliche Ursachen und Ma nahmen Keine Kommunikation m glich e berpr fen Sie Anschluss und Verdrahtung des Kommunikationssteckers siehe Seite 44 e Leitungsbruch am Kommunikationskabel oder fehlender Kontakt zwischen Kabel und Stecker k nnen die Ursache sein e Die bertragungsgeschwindigkeiten von Master und Slave stimmen nicht berein siehe Seite 46 e Die bertragungsformate Datenl nge Parit t Stoppbit von Master und Slave stimmen nicht berein siehe Seite 46 e Die Teilnehmernummer des Slaves stimmt nicht mit der im Befehl berein siehe Seite 46 e F r mehrere Slaves wurde die gleiche Teilnehmernummer vergeben siehe Seite 46 e berpr fen Sie ob die erforderlichen Wartezeiten zwischen Senden und Empfangen programmiert sind siehe Seite 47 Trotz bestehender Kommunikationsverbindung wird NAK gesendet e berpr fen Sie die Syntax des gesendeten Befehls Stellen Sie sicher dass kein
81. n Sie die Parametrierung daher in Parameterebene 4 2 Einstellungen in Parameterebene 1 vornehmen siehe Seite 21 Hier stellen Sie den Sollwert ein 3 Einstellungen in Parameterebene 2 vornehmen siehe Seite 21 Hier stellen Sie z B die PID und die Alarmwerte ein oder f hren die Selbstoptimierung durch Wenn Sie die Werkseinstellungen verwenden m chten er brigt sich dieser Schritt 4 Einstellungen in Parameterebene 3 vornehmen siehe Seite 23 Hier stellen Sie z B die Verriegelungsfunktion und die Parameter f r die serielle Kommunikationsfunktion optional ein Wenn Sie die Werkseinstellungen verwenden m chten er brigt sich dieser Schritt 5 Regler in Betrieb nehmen siehe Seite 29 Das Ablaufdiagramm siehe folgende Seite zeigt in welchen Parameterebenen sich die verschiedenen Einstellungsm glichkeiten befinden und wie diese erreicht werden k nnen Die Art und Anzahl der verf gbaren Parameter ist abh ngig vom Reglertyp Bedeutung der Symbole e A mot Taste 7X gedr ckt halten und Taste MobE dr cken e V7 MODE ca 3 s Taste 7 gedr ckt halten und Taste ca 3 Sekunden dr cken e LA M ca 3 s Taste LA gedr ckt halten und Taste V ca 3 Sekunden dr cken E V0DE Wenn die Taste gedr ckt wird wird der eingestellte Wert gespeichert und der n chste Parameter angezeigt gekennzeichnet sind erscheine
82. n Sie eine eindeutige Teilnehmernummer bei Vernetzung mehrerer Temperaturregler Wertebereich 1 bis 99 Werkseinstellung 1 311 Kommunikationsgeschwindigkeit einstellen Die Kommunikationsgeschwindigkeit muss der Ubertragungsgeschwindigkeit des Host Rechners entsprechen iH 2400 bit s 4800 bit s 9600 bit s Werkseinstellung Li 19200 bit s 22 Datenbits Parit t einstellen V 8 Bit keine 7 Bit keine 8 Bit gerade ru 7 Bit gerade Werkseinstellung 8 Bit ungerade 7 Bit ungerade d H nao 3 3 H H DND H 10 2300 230 m Mm DD n D D D 233 Stoppbit einstellen 1 Werkseinstellung 24 Kommunikationsantwortzeit einstellen Stellen Sie die minimale Antwortzeit ein Wertebereich 5 bis 99 Werkseinstellung 5 ms 46 12 4 Kommunikationsablauf Die Kommunikation beginnt mit dem Befehl den der Host Rechner Master sendet und endet mit der Antwort des Temperaturreglers KT4H Slave Master Slave Antwort mit Daten Wenn der Master einen Lesebefehl abgesetzt hat enth lt die Antwort des Slaves die angefragten Einstellungen oder den aktuellen Status Best tigung Befehl Wenn der Master einen Schreibfehl abgesetzt hat sendet der Slave eine Best tigung nachdem die Einstellungen vorgenommen wurden Best tigung _ Negative R ckmeldung Wenn der Master einen unbekannten Befehl oder einen ung ltigen Befehl Einstellungswert gesendet hat antwortet der
83. n nur wenn der Regler ber die entsprechende Option verf gt e Die Ziffern 1 2 usw verweisen auf die Beschreibung des Parameters weiter hinten in diesem Handbuch Bedeutung der LED Zeichen uerfus H WNHERRHBHRHBRNRH BHNS Ziffer C F 1 0 1 2 3 4 5 6 H 8 9 ees LED Anzeige ABEC a E EMG MH UU H Buchstabe A B C D E F G H J K L M un AUF AHA DN ERD P Buchstabe N O P Q R S T U V W IX Y Z 6 2 Ablaufdiagramm 18 Reglerausgang deaktivieren Ci Automatik Manuell PORUM 1 MODE Parameterebene 1 Sollwert SV ra MODE Sollwert 4 SV V Ivi aL 11 vU MODE Parameterebene 2 Selbstoptim Auto Reset Fl 5 Proportionalbereich v OUT1 P 6 Proportionaibereich i iv OUT2 E n 7 Schaltperiodenda f OUT1 L d Schaltperiodendauer i OUT2L D MODE Alarmwert von A1 m i i V MODE ca 3 s Parameterebene 3 Verrieaelung m Loi Messwertko m 20 Kommunikationspro r MC tokoll 1 MODE Teilnehmernummer ITTRANI_ i HIT MODE Datenbits Parit t EEN 22 MODE Bee LIT 23 ca 3 s V Al Parameterebene 4 Einganasart Ch E GE IK fe 25 Maximaler Sollwert GLH 26 Minimaler Sollwert Filterzeitkon CIE IT LI Maximalwert OUT 1 ol H Minimalwert OUT II
84. nden Sie ein Widerstandsthermometer in Dreileiterschaltung entsprechend den Spezifikationen Beachten Sie f r Eingangssignale vom Typ Spannung die je nach Spannungsbereich unterschiedlichen Anschlussklemmen f r den Pluspol 0 bis 5 V DC 1 bis 5 V DC 0 bis 10 V DC Anschluss 9 0 bis 1 V DC Anschluss 10 bersteigt die angeschlossene externe Last die Leistung des internen Relais so muss ein externes Folgerelais zwischengeschaltet werden Um Interferenzen zu vermeiden d rfen sich die Eingangsdr hte Thermoelement Widerstandsthermometer usw nicht in der N he der Spannungsversorgungskabel befinden Betriebs und Wartungshinweise A Gefahr Das ffnen des Ger ts und der Austausch von Ger teteilen ist nur qualifiziertem Personal gestattet da Gefahr durch elektrischen Schlag oder Brandgefahr besteht und das Ger t besch digt werden kann Ber hren Sie nicht die elektrischen Anschl sse solange der Regler unter Spannung steht da sonst Gefahr durch elektrischen Schlag besteht oder Betriebsst rungen auftreten k nnen Schalten Sie den Strom aus bevor Sie das Ger t reinigen oder die Schrauben nachziehen A Warnung Dieses Ger t ist f r Industrie und Werkzeugmaschinen sowie f r Messger te bestimmt Wenn Sie Fragen zum Einsatzgebiet haben wenden Sie sich bitte an unsere Hotline f r technische Ausk nfte siehe unten Verwenden Sie den Temperaturregler im medizinischen Bereich keinesfalls dort wo menschliches
85. nge mit der Funktion Reglerausgang deaktivieren abgeschaltet wurden erscheint in der Istwertanzeige Dr cken Sie ca 1 Sekunde die Taste Cr um den Reglerausgang wieder zu aktivieren e F Sensoreingang Istwertanzeige PV Sollwertanzeige SV Istwertanzeige PV Sollwertanzeige SV UM PEL Den Bes Te H SC PTT K lal LJ nien UN EH LIP E mm L 1L LLLI ZI LLLI J pi rum curn um IL IL iaf iat R L CB ied S Ac CUBO ied B C Bel 3300 E m MH T Tag IET L Li Ll LA 1 ZILILI T E LI cuu la 1L LLLI 1 2I LLLI N C 1300 PI pedi UR iin eub C W ReS 26 CEEE 23 15 ve SE PF 8550 9999 Bru EE IT mm CT LO 2L ZILILI ES omm crimi JPt100 al BR ZH LILALI je mann NE L aai el Lf LE zi Li Ll 4 bis 20 mA DC D 0 bis 20 mADC H 0 bis 1 V DC pai i skalierter Maximalwert 0 bis 5 V DC 1 1 bis 5 V DC a 0 bis 10 V DC u 6 1 Einstellen der Parameter Gehen Sie bei der Parametrierung in folgenden Schritten vor 1 Einstellungen in Parameterebene 4 vornehmen siehe Seite 24 Hier stellen Sie z B Eingangsart und Alarmbetriebsart ein Wenn Sie die Werkseinstellungen verwenden m chten er brigt sich dieser Schritt Die Werkseinstellungen sind Eingangsart K 200 bis 1370 C kein Alarmbetrieb f r A1 und Wirkungsrichtung umgekehrt heizen 16 A Warnung Wenn Sie Einstellungen in Parameterebene 4 ndern werden Einstellungen wie Soll und Alarmwerte in den bergeordneten Ebenen gel scht Beginne
86. ngern 30 3 Zum Umschalten in Automatikbetrieb Taste nochmals dr cken Es erscheint wieder die Ist Sollwertanzeige 7 3 Stellgr Be anzeigen Vorgehensweise 1 In der Ist Sollwertanzeige ca 3 Sekunden die Taste dr cken In der MEMO Anzeige erscheint 7 2 Zum Verlassen der Stellgr enanzeige Taste dr cken 7 4 Selbstoptimierung Auto Reset starten und abbrechen Selbstoptimierung und Auto Reset werden in Parameterebene 2 mit dem Parameter 5 eingestellt Vorgehensweise Start 1 In der Ist Sollwertanzeige Taste A MODE dr cken In der Anzeige erscheint HI 2 Mit A Selbstoptimierung 57 3 dr cken W hrend der Selbstoptimierung oder des Auto Resets blinkt die Kontrollanzeige AT Wenn die Selbstoptimierung nach 4 Stunden noch nicht abgeschlossen ist wird sie automatisch abgebrochen Auto Reset wird nach ca 4 Minuten abgebrochen oder Auto Reset FSE ausw hlen Vorgehensweise Abbruch 1 In der Ist Sollwertanzeige Taste A MODE dr cken 2 Mill ausw hlen Hiermit wird die Selbstoptimierung abgebrochen 3 dr cken Bei Abbruch der Selbstoptimierung werden die P I D und ARW Werte auf ihre vorherigen Werte zur ckgesetzt Wenn die Selbstoptimierung nach 4 Stunden noch nicht abgeschlossen ist wird sie automatisch abgebrochen Das Auto Reset kann nicht abgebrochen werden es l uft immer maximal 4 Minuten 31 8 Erl uterun
87. nne 36 Erl uterung der Betriebsarten eeeeeeeeeeee 38 11 1 PID PI PD P Regelung ber OUT ssssssssseeeeeeeee 38 11 2 Zweipunktregelung ber OUT 39 11 3 Heizstromalartn iid aret eret re rb ee LEID HRS LI 39 11 4 Alarmbetrieb A1 und Aa zeitlebens 40 11 5 Dreipunktregler f r Heizen K hlen ber OUT 41 11 5 1 Totbandverhalten er Men era 42 11 5 2 berlappungsbandverhalten essent 43 Kommunikation 5 ri rcr mee re i nio ie ive cin inu cei 44 KN WEE en le UTC LTE 44 ell e DEE 44 12 2 1 ber Schnittstelenkonverter ss s ssisissesieiisieresisienisresrsitnrsnssesrrnesreren 44 12 2 2 ber SPS BS485 ut cef ctc etta ette eta o test t 45 12 3 Parametrierung Kommunikation eee emen 46 12 4 Kommunikationsablauf esse eene nennen eene nnns 47 12 4 1 Anpassung der Antwortzeiten bei der RS 485 Kommunikation 47 12 5 MEWTOQGC QOL iiim toe Eee bep ge dera design 48 E af RE eu 48 12 5 2 Befelilsformat 2 nim et tero ee ter dod 48 12 5 3 Fehlerpr fung BCC ireti oiak eE ei 50 12 5 4 Beispielnachrtchten nennen 50 12 5 5 MEWTOCOL Befehls bersicht esses 51 12 5 6 Schreib und Lesebefehle WD und HD 54 12 6 MODUS a re dE deed EE 54 12 6 1 ASCII MOGdUS oe e gae ace e e e eee de ui 55 126 2 RT MOdUS ien eite eue iu mee 57 12 6 3 Modbus Befehls bersicht A
88. nstellung 10 C Integralzeit O bis 1000 s 0 aus Werkseinstellung 200 s Differenzialzeit 0 bis 300 s 0 aus Werkseinstellung 50 s Schaltperiodendauer f r OUT1 1 bis 120 s nicht verf gbar bei Stromausgangstyp Werkseinstellung 30 s f r Relaisausgang 3 s f r Spannungsausgang offener Kollektor ARW 0 bis 10096 Werkseinstellung 50 Schalthysterese f r OUT1 Thermoelement und Widerstandsthermometer 0 1 bis 100 0 C F Gleichstrom und Gleichspannung 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar Werkseinstellung 1 0 C Maximalwert OUT1 0 bis 100 Gleichstromausgang 5 bis 10596 Werkseinstellung 100 Minimalwert OUT1 0 bis 10096 Gleichstromausgang 5 bis 105 Werkseinstellung 096 Galvanische Trennung Galvanische Trennung Tool Schnittstelle POWER SUPPLY Spannungsversorgung EVT1 EVT2 Alarmausg nge 1 und 2 OUT1 OUT2 Reglerausg nge CT1 CT2 Stromwandlereing nge 1 und 2 RS 485 RS 485 Anschluss f r serielle Kommunikation DI Kontakteingang TC RTD DC Thermoelement Widerstandsthermometer und Gleichstrom oder Gleichspannungseing nge Ist OUT1 ein Spannungsausgang mit offenem Kollektor oder Gleichstromausgang und OUT2 ist ein Spannungsausgang mit offenem Kollektor besteht keine galvanische Trennung zwischen OUT1 und OUT2 Ist OUT1 ein Spannungsausgang mit offenem Kollektor oder Gleichstromausgang besteht keine galvanisch
89. omwert CT2 Dezimalstellen werden ignoriert DT00422 Ger tetyp 0000 0000 0000 0000 Kontakteingang 0 nein 1 ja Serielle Kommunikationsfunktion 0 nein 1 ja Heizstromalarm 0 nein 1 ja Nennstrom Heizstromalarm 0 20 A 1 50A Heizstromalarm Eingangsart 0 einphasig 1 dreiphasig Ausgang A2 0O nein 1 ja Dreipunktregler f r Heizen K hlen OUT2 0 nein 1 ja bis 2 5 Unbenutzt immer 0 53 12 5 6 Schreib und Lesebefehle WD und RD Hinweise e S mtliche Daten dezimale Einstellwerte werden in Hexadezimalzahlen umgewandelt Negative Zahlen werden durch Zweierkomplemente dargestellt e Wenn mehrere Slaves verbunden werden darf keine Teilnehmeradresse doppelt vergeben werden WD Befehl Schreiben e Es gelten die gleichen Wertebereiche wie bei der direkten Parametrierung am Ger t e Enthalten die Einstellungswerte Dezimalstellen wird eine Ganzzahl hexadezimal bertragen Wenn der Alarmtyp mit DT00170 Betriebsart A1 oder DT00172 Betriebsart A2 ge ndert wird wird der Alarmwert auf O zur ckgesetzt Au erdem wird der Status des Alarmausgangs zur ckgesetzt Verriegelte Parameter k nnen mit dem WD Befehl ge ndert werden Nicht unterst tzte Optionen k nnen zwar parametriert werden sind aber nicht funktionsf hig Teilnehmernummer und bertragungsgeschwindigkeit der Slaves k nnen nicht per Kommunikationsfunktion eingestellt werden
90. rlauf ORANGE gt GR N ROT bei Alarm ROT HEIN siehe Parameter Grenzwerte Farbverlauf 55 0 siehe Parameter Grenzwerte 55 Grenzwerte Farbverlauf PV color range setting 5 C EL RL e Wert zur Bestimmung der maximalen oberen und unteren Sollwertabweichung als Grenzwerte f r LC den Farbwechsel wenn f r Farbe Istwert 54 die Farbeinstellung PEOR Istwert abh ngiger Verlauf ORANGE GR N ROT oder HEIN Istwert abh ngiger Verlauf ORANGE GR N ROT bei Alarm ROT gew hlt wurde e Wertebereich 0 1 bis 100 0 C F bei Gleichstrom spannungseingang 1 bis 1000 Dezimalstellen einstellbar 56 Beleuchtungsdauer Backlight time setting 0 min Zeit von der letzten Eingabe bis zum Abschalten der Hintergrundbeleuchtung e Mit der Einstellung O bleibt die Hintergrundbeleuchtung immer eingeschaltet e Die Beleuchtung l sst sich jederzeit durch Dr cken einer beliebigen Taste wieder einschalten e Wertebereich 0 bis 99 min A1 A2 bei Alarm ein aus Wenn die Einstellung bei Alarm ein gew hlt wurde und der Alarm wird ausgel st leuchtet die Alarm Kontrollan zeige EVT1 oder EVT2 und der Alarmausgang zwischen Klemme 3 und 4 oder zwischen 5 und 6 wird eingeschaltet Tritt der Alarmfall nicht ein leuchtet die Kontrollanzeige nicht und der Alarmausgang bleibt ausgeschaltet siehe Abb 6 1 Wenn die Einstellung bei Alarm aus gew hlt wurde und der Alarm w
91. rumyslov 1 34815 Plan Tel 0374 79 99 90 Fax 0374 79 99 99 www panasonic electric works cz Nord und S damerika m USA Asien m China m Hong Kong m Japan m Singapur COPYRIGHT 2006 All Rights Reserved PEW Corporation of America Head Office USA 629 Central Avenue New Providence N J 07974 USA Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 Panasonic Electric Works China Co Ltd 2013 Beijing Fortune Building 5 Dong San Huan Bei Lu Chaoyang District Beijing China Tel 86 10 6590 8646 Fax 86 10 6590 8647 Panasonic Electric Works Hong Kong Co Ltd Rm1601 16 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 852 2956 3118 Fax 852 2956 0398 Matsushita Electric Works Ltd 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 06 6908 1050 Fax 06 6908 5781 www mew co jp e acg Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte Ltd 101 Thomson Road 25 03 05 United Square Singapore 307591 Tel 65 6255 5473 Fax 65 6253 5689 Inhalt kann ohne vorherige Ank ndigung von PEW Europe AG ge ndert werden ARCT1F412V1 0DED 2 2006 Printed in Europe
92. seinstellung 9600 bit s schwindigkeit bertragungsformat Datenl nge 7 oder 8 Bit Werkseinstellung 7 Bit Parit t Gerade ungerade oder keine Werkseinstellung Gerade Stoppbit 1 oder 2 Bit Werkseinstellung 1 Bit Daten Protokoll Modbus ASCII Modbus RTU bin r MEWTOCOL Slave format Startbit 1 1 1 Daten 7 oder 8 8 7 oder 8 l nge Parit t Ja gerade ungerade Ja gerade ungerade Ja gerade ungerade Keine Keine Keine Stoppbit 1 oder 2 1 oder 2 1 oder 2 Merkmal Beschreibung Kommunikations 5 bis 99 ms antwortzeit Anzahl Teilnehmer Max 31 pro Host Rechner bertragungs Modbus ASCII Modbus RTU oder MEWTOCOL einstellbar ber Tasten auf Fronttafel Werkseinstellung Modbus protokoll ASCII MEWTOCOL Fortlaufendes Lesen und Schreiben von Daten nicht m glich keine Monitoring Befehle nur RD und WD Befehle verf gbar nur jeweils 1 Datenregister Teilnehmeradresse 0 einstellbar von 0 bis 99 ber Tasten auf Fronttafel Zeichenformat ASCII oder bin r automatisch eingestellt ber Protokoll Modbus ASCII MEWTOCOL ASCII Modbus RTU bin r Fehlererkennung Parit t LRC CRC 16 oder BCC einstellbar ber Protokoll Modbus ASCII LRC Modbus RTU CRC 16 MEWTOCOL BCC Fehlerkorrektur Automatische Befehlswiederholung 71 Kontakteing nge Die Digitaleing nge k nnen zur externen Sollwertumschaltung SV SV2 SV3 SV4 oder zum externen Aktivieren Deaktivieren des Reglerausgangs
93. so als l ge die Vergleichsstelle bei 0 C 32 F F hlerbrucherkennung Bei einem Bruch des Thermoelements oder des Widerstandsthermometers werden OUT1 und OUT2 abgeschaltet bzw beim Gleichstromausgang der Minimalwert f r OUT1 ausgegeben und die Istwertanzeige blinkt ES Bei Handbetrieb wird die voreingestellte Stellgr e ausgegeben Bei einem Stromeingangsfehler blinkt die Istwertanzeige wenn es sich um den Stromeingang 4 bis 20 mA DC oder 1 bis 5 V DC handelt und wenn es sich um den Stromeingang 0 bis 1 V DC handelt Bei 0 bis 20 mA DC 0 bis 5 V DC und 0 bis 10 V DC zeigt die Istwertanzeige den skalierten Wert f r 0 mA bzw 0 V an Eingangsfehleranzeige Einstel Fehler und Ausgangsstatus lung Anzeige OUT1 OUT2 51 Direkt K hlen Umgekehrt Direkt K hlen Umgekehrt Heizen Heizen eh Messwert gt Ausgang ein Ausgang aus Ausgang aus Ausgang ein max Anzei 20 mA oder 4 mA oder oder oder gewert Maximalwert Minimalwert Minimalwert Maximalwert Istwertanzei OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 ar ge PV Ausgang aus Ausgang aus blinkt 4 mA oder oder er Minimalwert Minimalwert OUT1 OUT2 eh Messwert Ausgang aus Ausgang ein Ausgang ein Ausgang aus min Anzei 4 mA oder 20 mA oder oder Maximal oder gewert Minimalwert Maximalwert wert OUT2 Minimalwert Istwertanzei OUT1 OUT1 OUT2 atr ge PV Ausgang aus Ausgang aus blinkt 4 mA oder oder M Minimalwert Minimal
94. sonic Electric Works Sales Western Europe B V French Branch Office B P 44 F 91371 Verri res le Buisson CEDEX France T l 01 60 13 57 57 Fax 01 60 13 57 58 www panasonic electric works fr Panasonic Electric Works UK Ltd Irish Branch Office Dublin Republic of Ireland Tel 01 4600969 Fax 01 4601131 www panasonic electric works ie Panasonic Electric Works Italia s r l Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina 1 37012 Bussolengo VR Italy Tel 045 675 27 11 Fax 045 6 70 04 44 www panasonic electric works it Panasonic Electric Works Nordic AB Sj ngsv gen 10 19272 Sollentuna Sweden Tel 46 8 59 47 66 80 Fax 46 8 59 47 66 90 www panasonic electric works se Panasonic Electric Works Austria GmbH Josef Madersperger Stra e 2 A 2362 Biedermannsdorf Austria Tel 02236 26846 Fax 02236 46133 www panasonic electric works at Panasonic Electric Works Portugal Espana S A Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Portugal Tel 351 21 481 25 20 Fax 351 21 481 25 29 www panasonic electric works es Panasonic Electric Works Schweiz AG Grundstrasse 8 CH 6343 Rotkreuz Switzerland Tel 041 799 70 50 Fax 041 799 70 55 www panasonic electric works ch Panasonic Electric Works Espana S A Parque Empresarial Barajas San Severo 20 28042 Madrid Spain Tel 91 329 38 75 Fax 91 329 29 76 www panasonic electric works es Panasonic Electric Works Czech s r o P
95. spritzwassergesch tzt ist eine aufrechte Montage in eine feste und glatte Fronttafel erforderlich Verwendbare Tafelst rken 1 bis 5 mm 1 Regler von vorn in den Tafelausschnitt schieben siehe Abb 4 2 2 Regler mit der beigef gten Montagehalterung an der Tafelr ckseite befestigen Schieben Sie die Montagehalterung von hinten auf den Regler bis sie einrastet und fixieren Sie sie mit den Schrauben Siehe Abb 4 3 A Warnung Um Besch digungen am Kunststoffgeh use zu vermeiden sollten die Befestigungsschrauben mit maximal 0 05 bis 0 06 Nm angezogen werden ca 1 Umdrehung wenn die Schraube die Schalttafel ber hrt 12 Abb 4 2 Abb 4 3 Regler abmontieren 1 Regelvorgang durch Dr cken der Taste beenden 2 Spannungsversorgung abschalten 3 Verkabelung l sen 4 Regler aus der Schalttafel schieben Um den Regler aus der Schalttafel schieben zu k nnen setzen Sie einen Schraubendreher im Bereich der beiden Schrauben zwischen Montagehalterung und Geh use an und dr cken Sie die Montagehalterung leicht auseinander siehe Abb 4 4 13 5 Verdrahtung A Gefahr Verdrahtungen d rfen nur mit ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen Andernfalls besteht bei Ber hrung der elektrischen Anschl sse Gefahr durch elektrischen Schlag der zu schweren Verletzungen oder gar zum Tod f hren kann 5 1 Anordnung der Klemmen POWER ell Abk Bedeutung EVT1 Alarmausgang 1 24V EVT2 Alarmausgang 2 option
96. st AT Blinkt w hrend der Selbstoptimierung oder des Auto Resets AT Auto Tuning OUT1 Leuchtet wenn der Reglerausgang OUT 1 oder der Heizstromausgang optional aktiviert ist Beim Gleichstromausgang blinkt diese Anzeige in einem Intervall von 0 25 s OUT2 Leuchtet wenn der Ausgang OUT2 K hlen aktiviert ist EVT1 Leuchtet wenn Alarmausgang 1 aktiviert ist EVT event EVT2 Leuchtet wenn Alarmausgang 2 aktiviert ist EVT event LOCK Leuchtet wenn Einstellungen verriegelt sind Verriegelungsebenen 1 2 und 3 2 MEMO Anzeige Zeigt die Speichernummer an SV SV2 SV3 oder SV4 3 Istwert Anzeige PV Zeigt den Istwert an PV process value 4 Sollwert Anzeige SV Zeigt den Sollwert an SV set value Operationen 5 Taste MODE Wechselt zwischen Parametern und speichert den eingestellten Wert 6 Taste OUT OFF Taste kann mit der Funktion Reglerausgang deaktivieren oder mit der Funktion Automatik Manuell Umschaltung belegt werden 7 Aufw rts Taste Erh ht den numerischen Wert 8 Abw rts Taste Verringert den numerischen Wert 9 Tool Schnittstelle Erm glicht den Anschluss eines Computers ber das Tool Schnittstellenkabel AKT4H820 als Zubeh r erh ltlich Die Konfigurationssoftware KT Monitor erh ltlich als Freeware unter www nais e com bietet folgende M glichkeiten 1 Sollwert PID und andere Werte lesen und einstellen 2 Istwert und Betriebszustand lesen 3 Funktions
97. sversorgungskabeln verlegt werden F hren Sie bei dreiphasigen Heizstromkreisen zwei der drei Leitungen durch den Stromwandler und schlie en Sie sie an die Eing nge CT1 13 14 und CT2 14 15 an siehe Abb 5 4 13 Eingang CT1 des R 14 Stromwandlers S CT Spannungs versorgung T 2 der 3 Leitungen R S oder T durch den Stromwandler f hren Heizung Abb 5 3 Abb 5 4 15 6 Parametrierung Nach dem Einschalten des Stroms f hrt der Regler eine Selbstdiagnose durch Bei Thermoelement und Widerstandsthermometereing ngen leuchten in der Istwertanzeige PV der Kennbuchstabe f r den Sensoreingang und die Einheit f r die Temperatur auf und in der Sollwertanzeige SV wird die obere Messbereichsgrenze f r ca 3 Sekunden angezeigt siehe Tabelle unten Bei Gleichstromeing ngen mA V leuchten in der Istwertanzeige PV die Kennbuchstaben f r den Sensoreingang auf und in der Sollwertanzeige SV wird die obere Messbereichsgrenze f r ca 3 Sekunden angezeigt siehe Tabelle unten Wurde ein skalierter Maximalwert festgelegt wird dieser Wert in der Sollwertanzeige angezeigt Alle Ausg nge und Kontrollanzeigen sind w hrend der Selbstdiagnose ausgeschaltet Danach beginnt der Regelungsvorgang In der Istwertanzeige PV wird der Istwert und in der Sollwertanzeige der Sollwert SV angezeigt Wenn die Reglerausg
98. t auf 2 304 324 G ltige Zahlenwerte f r Daten sind 32768 bis 32767 8000 bis 7FFF Fehlerpr fung Das Pr fzeichen besteht aus 2 ASCII Zeichen und dient der Erkennung von Kommunikationsfehlern s u 2 Fehlerpr fung im ASCII Modus 2 Fehlerpr fung im ASCII Modus Nach der Berechnung der L ngsparit t LRC von der Slave Adresse bis zum Ende der Daten werden die errechneten 8 Bit Daten in zwei ASCII Zeichen umgewandelt und an das Ende der Nachricht angeh ngt Vorgehensweise 1 Nachricht im RTU Modus erzeugen 2 Alle Werte von der Slave Adresse bis zum Ende der Daten addieren 7 x 3 Komplement zu x bilden Bitumkehrung x 4 Den Wert 1 zu x addieren x 5 x als LRC ans Ende der Nachricht anh ngen 6 Gesamte Nachricht in ASCII Zeichen umwandeln 3 Beispielnachrichten im ASCII Modus 1 Lesen Slave Adresse 1 Istwert A Lesebefehl vom Master Die Anzahl der zu lesenden Byte ist festgesetzt auf 1 304 304 304 314 3Au 304 314 304 334 304 304 384 304 304 304 304 31H 374 424 Dr OA Startzeichen Slave Adresse Funktionscode Datenelement Anzahl zu lesende Fehlerpr fung LRC Begrenzungszeichen 034 0080 Byte 00014 CR LF Antwort vom Slave kein Fehler Istwert 600 C 02584 Die Anzahl der gelesenen Byte ist festgesetzt auf 2 304 321 3A 304 314 304 334 304 324 304324354384 414304 D 0A Startzeichen Slave Adresse
99. t gr n orange Schriftgr e 12 0 x 5 4 mm H x B Sollwertanzeige SV 11 Segment LED gr n Schriftgr e 6 0 x 3 5 mm H x B MEMO Anzeige 11 Segment LED gr n Schriftgr e 4 8 x 2 8 mm H x B Kontrollanzeigen Hintergrundbeleuchtung orange Genauigkeit Thermoelement innerhalb 0 2 des Messbereichsumfangs x 1 Stelle bzw 2 C 4 F Parametrierung und Anzeige Ausnahmen R S Eingang 0 bis 200 C 400 F innerhalb 6 C 12 F B Eingang 0 bis 300 C 600 F ohne garantierte Genauigkeit K J E T N Eingang unter 0 C 32 F innerhalb 0 4 des Messbereichsumfangs 1 Stelle Widerstands innerhalb 0 1 des Messbereichsumfangs 1 Stelle bzw 1 C 2 F thermometer Gleichstrom innerhalb 0 2 des Messbereichsumfangs x 1 Stelle Gleichspannung innerhalb 0 2 des Messbereichsumfangs 1 Stelle Abtastzeit 0 25s Eingang Thermoelement K J R S B E T N PL II C W Re5 26 externer Widerstand max 100 Q max 40 Q beim zweiten Eingang Widerstands Pt100 JPt100 Dreileiteranschluss thermometer zul ssiger Widerstand pro Eingang max 10 O Gleichstrom 0 bis 20 mA DC 4 bis 20 mA DC Eingangsimpedanz 50 Q Nebenwiderstand 50 O AKT4810 separat erh ltlich zwischen Anschlussklemmen anschlie en Zul ssiger Eingangsstrom max 50 mA wenn Nebenwiderstand verwendet wird Gleichspannung 0 bis 1V DC Eingangsimpedanz mind 1 MO zu
100. t sich eine induktive St rquelle in der N he des Reglers Entfernen Sie die St rquelle 73 Problem M gliche Ursachen und Ma nahmen E rri erscheint in der Der interne RAM Speicher ist defekt Bitte wenden Sie sich an Ihren H ndler oder an Panasonic Electric Istwertanzeige Works Europe AG 14 2 Parametrierung Problem M gliche Ursachen und Ma nahmen Sollwerte P I D Werte Schaltperiodendauer oder Alarmwerte nicht einstellbar Werte mit den Tasten L und DV nicht ver nderbar e Die Einstellwerte wurden verriegelt Verriegelungsebene 1 oder 2 Heben Sie die Verriegelung auf e W hrend der PID Selbstoptimierung oder eines Auto Resets Brechen Sie die Selbstoptimierung ab Bei Auto Reset dauert es ca 4 min bis der Vorgang beendet ist Der Sollwert kann innerhalb des zul ssigen Messbereichs nicht ver ndert werden e M glicherweise wurde in Parameterebene 3 ein minimaler oder maximaler Sollwert eingestellt der die Sollwerteinstellung begrenzt Korrigieren Sie die Grenzwerte in Parameterebene 3 14 3 Regelung Problem M gliche Ursachen und Ma nahmen Die Temperatur steigt nicht D Sensor defekt Tauschen Sie den Sensor aus Der Sensor oder der Reglerausgang sind nicht korrekt verdrahtet Verdrahten Sie gegebenenfalls erneut Der Reglerausgang schaltet sich nicht ab Der Minimalwert f r OUT1 oder OUT2 wurde i
101. t value 3 0 C op E Nureinstellbar wenn der Kontakteingang aktiviert wurde allerdings nicht bei OUT OFF Umschaltung 1 oder 2 e Nicht einstellbar wenn die serielle Kommunikationsfunktion verwendet wird e Wertebereich minimaler bis maximaler Sollwert einstellbar in Parameterebene 4 4 Sollwert 4 SV4 Set value 4 0 C cp bel Nureinstellbar wenn der Kontakteingang aktiviert wurde allerdings nicht bei OUT OFF Umschaltung 1 oder 2 e Nicht einstellbar wenn die serielle Kommunikationsfunktion verwendet wird e Wertebereich minimaler bis maximaler Sollwert einstellbar in Parameterebene 4 6 5 Parameterebene 2 Parameterebene 2 erreichen Sie indem Sie die Taste L gedr ckt halten und vope dr cken Die Einstellwerte erh hen oder verringern Sie mit den Tasten LA und DZ Mit der Taste mone wird der eingestellte Wert gespeichert und zum n chsten Parameter gewechselt Die Ziffern 5 6 usw verweisen auf die Parameter im Ablaufdiagramm siehe Seite 18 Anzeige Beschreibung Ab Werk Selbstoptimierung oder Auto Reset Rr 5 Selbstoptimierung Auto tuning Selbstopt Ar Automatische Einstellung der P I D und ARW Werte S cd e Nachdem Selbstoptimierung Ar mit der Taste ZN gew hlt und die Taste gedr ckt wurde beginnt die Kontrollanzeige AT zu blinken und die Ist Sollwertanzeige erscheint Die Selbstoptimierung beginnt e Nach der Se
102. ten nicht gespeichert H ufige bertragungen sind daher nicht zu empfehlen Lesebefehl Enthalten die Einstellungswerte Dezimalstellen wird eine Ganzzahl hexadezimal bertragen Negative Best tigung In den folgenden F llen liefert der Slave den Fehlercode 1 011 64 Wenn Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 0037 gew hlt wird nachdem f r den Parameter Funktion Taste SH die Funktion Automatik Manuell Umschaltung eingestellt wurde Wenn Automatik Handbetrieb 00384 gew hlt wird nachdem f r den Parameter Funktion Taste FE die Funktion Reglerausgang deaktivieren eingestellt wurde Wenn w hrend des Automatikbetriebs die Stellgr e manuell ge ndert wird 0039p Wenn w hrend der PI oder Zweipunktregelung Auto Tuning oder Auto Reset 00034 ausgef hrt wird In den folgenden F llen liefert der Slave den Fehlercode 17 11 Wenn w hrend eines Auto Tunings oder Auto Resets f r den Parameter Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 00034 die Einstellung Abbrechen 00004 gew hlt wird Wenn w hrend eines Auto Tunings oder Auto Resets f r den Parameter Selbstoptimierung Auto Tuning Auto Reset 00034 die Einstellung Ausf hren 00014 gew hlt wird 65 13 Technische Daten 13 1 Standardausstattung Merkmal Beschreibung Montage f r b ndigen Einbau Schalttafelmontage Eingabesystem Folientastatur Anzeige Istwertanzeige PV 11 Segment LED ro
103. thysterese f r OUT1 32 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 001Fu Betriebsart OUT2 33 00004 Luftk hlung 00014 lk hlung 00024 Wasserk hlung 03 064 00204 Maximalwert OUT2 34 Einstellwert 034 064 00214 Minimalwert OUT2 35 Einstellwert 034 064 00224 Schalthysterese f r OUT2 37 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 60 Modbus Funktionscode 034 064 Betriebsart A1 38 00004 Kein Alarmbetrieb 00014 Abweichungsalarm Obergrenze 00024 Abweichungsalarm Untergrenze 00034 Bandalarm 00044 Bandalarm invertiert 00054 Prozessalarm Obergrenze 00064 Prozessalarm Untergrenze 00074 Abweichungsalarm Obergrenze mit Standby 00084 Abweichungsalarm Untergrenze mit Standby 00094 Bandalarm mit Standby Datenelement 034 064 Betriebsart A2 39 Alarmbetriebsarten siehe A1 034 064 Hysterese von A1 42 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 Hysterese von A2 43 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 Alarmverz gerung f r A1 44 Einstellwert 034 064 Alarmverz gerung f r A2 45 Einstellwert 034 064 Anstiegsrate Sollwert 46 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert Modbus Datenelement Funktionscode 034 064 00344 f Absinkrate Sollwert 47 Einstellwert Dezimalstellen werden ignoriert 034 064 00374 Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 51 0000 Ausgang ein 00014 Ausgang aus 034 064 00384
104. tile Het REPE ER HERR 12 5 Verdrallt lii anna 14 5 1 Anordnung der Klemimen ien ER EDO RO E EHE 14 5 2 Verdrahten mit Kabelschuhen eene 14 5 3 Heizstromalarmausgang optional ein oder dreiphaeig 15 6 Parametrier ng nee 16 6 1 Einstellen der Parameter ene 16 6 2 ele el EE 18 6 3 Parametrierungsbeispiele 21 2 do rt REO eed ette ne eek Ee Pee de ER 19 6 4 Parameterebene 1 Golhwerteimgabemocdus AA 21 6 5 JParametereberie 2 EE 21 0 6 Parametereb ne 9 aote d rtl ar d e n ana a 23 6 7 Parametereberie 4 cc dod essen ie idunt REIR a M aM 24 7 Inbetriebnahme nennen 30 7 1 Reglerausgang deakiivieren eene 30 7 2 Automatik Manuell Umschaltung esee eene 30 7 3 Stellgrolse anzelgens tbe Pile diee 31 7 4 Selbstoptimierung Auto Reset starten und abbrechen nen 31 8 Erl uterung der Regelungsvorg nge eene 32 9 1 Zweipunktregelung 3 o eR e RR BATA ERRE RENAK AAEE ERRARE ARRATEN 32 9 2 PIDsRegelung ineo Rel Ud 32 8 3 Verwendung der Alarmausg nge sss eene 33 8 4 Farbeinstellung f r die Istwertanzeige ndern sssee 33 10 11 12 13 14 Auto Reset und ARW ee KEREN KEREN EEN RENE KEREN KEREN ENKEN RENE KEN 35 9 1 Auto Reset cio uet siepe e de ec ed e 35 9 2 ARW 22 2 2 er Nee e tec Re derer ce ea cei Pe dodo Pr o de s 35 PID Selbstoptimierung e eeeeeeeeeeeeeeeee e
105. twert liegt mehr als 20 C ber dem Sollwert Der Regler bringt das System 20 C oberhalb des Sollwertes zum Schwingen Temperatur 1i Temperatur 20 C F ber Sollwert 1 Ermittlung der PID Konstante 2 PID Konstante ermittelt 3 PID Regelung 4 Richtwert f r Selbstoptimierung Sollwert gt KL ed M S A AT Beginn Selbstoptimierung 1 2 3 37 11 Erl uterung der Betriebsarten 11 1 PID PI PD P Regelung ber OUT1 PI Regelung Der Differenzialanteil des Reglers ist ausgeschaltet PD Regelung Der Integralanteil des Reglers ist ausgeschaltet P Regelung Differenzial und Integralanteil des Reglers sind ausgeschaltet Integralzeit 8 und Differenzialzeit 9 werden in Parameterebene 2 eingestellt siehe Seite 21 Die Wirkungsrichtung direkt umgekehrt 48 wird in Parameterebene 4 eingestellt siehe Seite 27 WH Heizen umgekehrte Wirkrichtung K hlen direkte Wirkrichtung Proportionalbereich Proportionalbereich 4 9 4 Regelungs vorgang om i 3 ai Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung a 3 IE Oa DC DC 12V DC Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Ein aus abh ngig von Sollwertabweichung Teure 4 0 20mADC 20bis4mAD 4mADC 4 mA DC 4 bis 20 mA DC 20 mA DC 6 Analogwert abh ngig von Sollwertabweichung Analogwert abh ngig von Sollwertabweichung
106. urzschluss kam und ein Istwert von 0 C 32 F angezeigt wird ist nicht der Regler sondern vermutlich der Sensor defekt Gleichspannung 0 bis 1 V DC Wenn es am Reglereingang zu einem Kurzschluss kam und der skalierte Minimalwert angezeigt wird ist nicht der Regler sondern vermutlich der Sensor defekt Pr fen Sie ob die Anschlussleitung des Thermoelements Widerstandsthermometers oder der Gleichspannung 0 bis 1 V DC einwandfrei am Regler befestigt ist Verdrahten Sie gegebenenfalls erneut blinkt in der Istwertanzeige berpr fen Sie die Signalquelle f r die Eingangsgleichspannung 1 bis 5 V DC oder den Eingangsgleichstrom 4 bis 20 mA DC So berpr fen Sie die Signalleitungen Gleichspannung 1 bis 5 V DC Wenn am Reglereingang 1 V anliegt und der skalierte Minimalwert angezeigt wird ist nicht der Regler defekt sondern vermutlich die Signalleitung nicht angeschlossen Gleichstrom 4 bis 20 mA DC Wenn am Reglereingang 4 mA anliegen und der skalierte Minimalwert angezeigt wird ist nicht der Regler defekt sondern vermutlich die Signalleitung nicht angeschlossen Pr fen Sie ob die Signalleitung f r die Eingangsgleichspannung 1 bis 5 V DC oder den Eingangsgleichstrom 4 bis 20 mA DC richtig angeschlossen ist Verdrahten Sie gegebenenfalls erneut berpr fen Sie die Polarit t des Thermoelements und der Ausgleichsleitung berpr fen Sie den Anschluss des Widerstandsthermometers gem dem Verdrahtungss
107. wert OUT1 OUT2 Der Parameter Ausgang ein aus bei Eingangsfehler 51 ist nur verf gbar bei Reglertypen mit Gleichstromausgang und Gleichstrom Gleichspannungseingang Je nach Abweichung wird ein Wert zwischen OFF 4 mA und ON 20 mA oder zwischen dem Minimal und dem Maximalwert von OUT1 OUT2 ausgegeben Bei Handbetrieb wird die voreingestellte Stellgr e ausgegeben Anzeige Thermoelement Untere Messbereichsgrenze 50 C 100 F bis obere Messbereichsgrenze 50 C 100 EI und eingang Regel Widerstands Untere Messbereichsgrenze Messbereichsumfang x 196 bis obere Messbereichsgrenze 50 C bereich thermometer 100 F eingang Gleichstrom und Skalierter Minimalwert skalierter Messbereichsumfang x 196 bis skalierter Maximalwert skalierter Gleichspan Messbereichsumfang x 1096 nungseingang Anzeige w hrend der Selbstdiagnose Nach dem Einschalten des Stroms f hrt der Regler eine Selbstdiagnose durch Bei Thermoelement und Widerstandsthermometereing ngen leuchten in der Istwertanzeige PV der Kennbuchstabe f r den Sensoreingang und die Einheit f r die Temperatur auf und in der Sollwertanzeige SV wird die obere Messbereichsgrenze f r ca 3 Sekunden angezeigt Bei Gleichstromeing ngen mA V leuchtet in der Istwertanzeige PV der Kennbuchstabe f r den Sensoreingang auf und in der Sollwertanzeige SV wird die obere Messbereichsgrenze f r ca 3 Sekunden
108. wingen und Verz gerungen bei der Sollwerteinstellung der I Anteil beseitigt die bleibende Regelabweichung und der D Anteil reagiert auf die Geschwindigkeits nderung der Regelgr e Die einzelnen Anteile werden unten n her erl utert Proportionalbereich P Bei der Proportionalregelung ndert sich die Stellgr e des Reglers proportional zur Differenz zwischen Soll und Ist Temperatur Je kleiner der Proportionalbereich desto geringer ist die bleibende Regelabweichung Ist der Proportionalbereich jedoch zu klein wird der Regelkreis bei St rungen instabil und neigt zu Schwingungen Verringern Sie daher den Proportionalbereich schrittweise wenn sich die Ist Temperatur in der N he des Sollwerts einpendelt und konstant bleibt und beobachten Sie das Regelergebnis Integralzeit Nachstellzeit Mit der Integralregelung l sst sich die bleibende Regelabweichung beseitigen Je k rzer die Integralzeit desto schneller wird der Sollwert erreicht Allerdings erh ht sich damit auch die Schwingungsfrequenz und die Regelung wird instabil Differenzialzeit D Vorhaltezeit Die Differenzialregelung wirkt der nderung der Ist Temperatur entsprechend der nderungsgeschwindigkeit entgegen Die Amplituden von ber und Unterschwingungen k nnen hiermit reduziert werden Je k rzer die Differenzialzeit desto kleiner der Stellwert je l nger die Differenzialzeit desto gr er der Stellwert und desto gr er auch die Gefahr dass der Regelkreis

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