DO360-4-A
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1. e Orte in der N he von Stromversorgungen Geeignete Entst rmassnahmen treffen wie Entst rfilter usw wenn das Ger t in einer Anlage installiert wird Dieses Ger t ist eine Komponente die in einer Anlage installiert und eingesetzt wird Die Eignung der EMV Vertr glichkeit ist sicherzustellen wenn das Ger t vom Kunden in einer Anlage installiert wird Nicht das Typenschild entfernen Regelm ssige Inspektionen durchf hren um einen einwandfreien Betrieb sicherzustellen Die Sicherheit kann im Falle von Funktionsst rungen oder fehlerhaftem Betrieb nicht aufrechterhalten werden e Sicherheitshinweise bez glich Leitungen A Achtung 1 Auf Verdrahtungsfehler achten Andernfalls kann es zu Funktionsst rungen oder Besch digungen kommen und es besteht Brandgefahr Spannungsversorgungsleitung nicht mit Hochspannungskabel verlegen um die Signalleitung vor ein strahlenden St rungen zu sch tzen Einstrahlungen k nnen Funktionsst rungen verursachen Isolation der Leitungen sicherstellen Ein nicht ausreichendem Isolationswiderstand kann Besch digun gen durch zu hohen Strom und durch falsche Spannungen verursachen Leitungen nicht mehrfach biegen nicht an Leitungen ziehen keine schweren Gegenst nde auf Leitun gen legen Sicherheitshinweise bez glich der Spannungsversorgung A Achtung 1 2 Der Anschluss des Systems kann mittels getrennter Spannungsversorgungen f r den Steuer und Last kreis ode2. DO360 4 A Bedienungsanleitung Sl Einheit Modell EX250 SPR1 PROFIBUS DP SMC CORPORATION Inhalt 1 SIEHEMEIESVOTSCHLITEN EE k ka a x SS Uk a VR gien EE E EE RR RAR E 3 4 5 2 BEIDIER a ee iee E E e e e E ei E E E e EE e ar Ee Ea SE eren 6 3 elei gale DAN EE en ae reset Denen Blair Base eher 7 3 1 Allgemeine Daten ert gre rg gut ert Hie Gur egiak pp ka aaa a a aa aa a aaa a a a a a a a aa 7 E ed aan E EE EEA E ER Ea EEE EEA E EEE EEEa 7 3 2 UDerrag ngS daten AAE 7 3 4 Verwendbare Magnetventile 7 4 Betriebsanzeige und Abmessungen 1s siss ss sss skaka aa aaa aaa aa ak aaa aa a a a a ra 8 4 1 Betriebsanzeige egiz wa u a una na d ksa ak aaa aaa aaa aaa aaa aa a aaa a a a a aa a a a a aa 8 d ADMESSUNGEN ANA 9 5 Installation und rela 10 11 6 ANSCHIUSS UNG BR Ge Le NEE 12 6 1 Anschluss der Kommunikationsleitungen 12 6 2 Anschluss der SpannungsversorgUng 1 ss sissa kaa aaa a aaa aaa a aa a aa 13 14 6 3 Adresseinstellung u au eg bg egit uen Etze aaa aaa a aaa aaa aa kaa aaa aaa aa 15 6 4 Diagnosefunktionen rb ER RE Ee E aka saa aaa kaa aa aa aa a a a aa a a aa 16 17 Fan E TE en dite e EEE Sa E e GE e AE SEE i d EO EEE A SK Eder ses 18 6 6 Zuwelsundg VON AS LAA 19 Oh AEE urea gek Pete gd e b ZE at ete ZK e GI St e gd e Kr dia Pg e dug EE SK 20 7 FENIEIDENSDUNG eg b gur ere ZK b beg b ete a d E at Sd e Ee iaer EK b V E SES degi ezk ege 21 Notzen 22 23 A Sich
3. 45 C relative Luftfeuchtigkeit 35 bis 85 kein Taubeschlag Lagertemperatur 20 bis 60 C Vibrationsbest ndigkeit 10 bis 57Hz 35mm konstante Amplitude 57 bis 150 HZ 50mj s konstante Beschleunigung Stossfestigkeit 150m s Spitze 11ms dreimal in jede Richtung X Y und Z Rausch Unempfindlichkeit Eigenschwingung 1500V Impulsdauer 1us Gleichtakt 1500V Impulsdauer lus Ausstrahlung 1000V Impulsdauer 1us Pr fspannung 500V AC w hrend 1 min Isolationswiderstand 500V DC min 10 M Ohm Betriebsumgebung ohne tzende Gase staubfrei 3 2 Elektrische Daten Versorgungsspannung 19 2 bis 28 8V DC f r SI Eingangsblock Stromaufnahme max 1 1A J e nach Anzahl der Eingangsblock Spannungsbereich stationen und Sensorspezifikationen Stromaufnahme Versorgungsspannung 22 8 bis 26 4V DC f r Magnetventil Stromaufnahme max 2 0A J e nach Anzahl der Magnetventil stationen undSpezifikationen Ausgangsart P ch MOS FET Open Drain Aust GO dd Magnetventil mit Schutzschaltkreis Magnetventil f r 24V DC und max 1 5W Anschlussdaten Stossspannung von SMC Isolierung Optokoppler Restspannung max 0 3V DC 3 3 bertragungsdaten Protokoll PROFIBUS DP EN50170 EN50254 BUS Schnittstelle EIA RS 485 Kommunikationsform Master Slave Verfahren bertragungsgeschwindigkeit 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 1500 3000 6000 12000 kbit s ber
4. Implementation_Type SPM2 Freeze _Mode_supp 1 Sync_Mode_supp 1 Auto_Baud_supp 1 Set_Slave_Add_supp 1 User Prm__Data_len 5 User _Prm_Data 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0 00 Max_Diag_Data_Len 13 Min _Slave_Intervall 1 Slave_Family 4 Modular Station 0 Module DP Kompaktgeraet 32A 32E OxA3 0x93 EndModule EX250 SPR 1 SW Einstellmodus SMC_1409 GSD GSD File for SMC SI Unit SI Valve Manifold EX250 SPR1 HW 320 321 Name SMC 1409 GSD Version 151 Date 22 03 02 Profibus_DP GSD _ Revision 2 Vendor Name SMC Pneumatic Model Name EX250 SPR 1 HW Revision V1 1 Ident_ Number 0x1409 Protocol _Ident 0 Station_Type 0 FMS_supp 0 Hardware _Release 1 Software Release 1 9 6_supp 1 19 2_supp 1 45 45_supp 1 93 75 supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr_ 45 45 60 MaxTsdr_ 93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Redundancy 0 Repeater Cl Gg 0 24V Pins 0 Implementation Type SPM2 Freeze _Mode_supp 1 Sync_Mode_supp 1 Auto_Baud_supp 1 Set_Slave_Add_supp 0 User Prm__Data_len 5 User _Prm_Data 0x00 0x00 0x00 0x00 0 00 Max_Diag_Data_Len 13 Min_Slave_Intervall 1 Slave_Family 4 Modular Station D Module
5. L1 10 5xn 45 nn Anm 1 Abmessung wenn das Bus Y St ck direkt an die SI Einheit angeschlossen wird f b Fun 9 1 2 3 4 E SS 10 11 12 13 14 15 16 L1 45 55 5 66 76 5 87 97 5 108 118 5 129 139 5 150 160 5 171 181 5 192 202 5 213 L2 89 8 110 8 131 8 152 8 173 8 194 8 215 8 236 8 257 8 278 8 160 5 320 8 341 8 362 8 383 8 404 8 425 8 Obenstehende Tabelle gibt als Beispiel die Abmessungen bei angeschlossener Mehrfachanschlussplatte der Serie VQC1000 an Bitte entnehmen Sie beim Anschluss anderer Mehrfachanschlussplatten die Abmessungen den einzelnen Katalogen Der Anschluss f r Spannungsversorgung Kommunikation und Eing nge sowie die Leitungsanschl sse erfolgt nur auf einer Seite Lassen Sie an dieser Seite Freiraum f r die Anschlussarbeiten 10 Wartung Hinzufugen eines Eingangsblocks 1 Entfernen Sie die Schrauben von der Endplatte 2 Montieren Sie den beiliegenden Zuganker 3 Bringen Sie den zus tzlichen Eingangsblock an 4 Befestigen Sie die Endplatte und ziehen Sie dabei die zuvor entfernten Schrauben mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment fest 0 6 Nm Austauschen der SI Einheit 1 Entfernen Sie die Schrauben der Endplatte und l sen Sie die Anschl sse der Einheit 2 Ersetzen Sie die alte SI Einheit durch eine neue Der Zuganker muss dazu nicht entfernt werden 3 Befestigen Sie die Endplatte und zie
6. DP Kompaktgeraet 32A 32E OxA3 0x93 EndModule 20 7 Fehlerbehebung Wenn SI Einheit nicht ordnungsgem ss funktioniert folgen Sie zur Fehlerbehebung dem Flussdiagramm Magnetventil funktioniert nicht iegt Versorgungsspannung F hren Sie dem Magnetventil f r das Magnetventil an Versorgungsspannung zu Wird PWR V Nein angezeigt Wird Magnetventil LED angezeigt Wenden Sie sich an SMC Nein F hren Sie Liegt Versorgungsspannung f r SI Eingangsblock an Wird RUN Nein angezeigt Versorgungsspannung am SI Eingangsblock zu Ja urde die Adresse richtig eingestellt und das Protokoll korrekt initialisiert Wenden Sie sich an SMC Ja Nein berpr fen Sie ob der Bus Teilnehmer und die Mastereinheit entsprechend BONES Ein 09 der Stationen dem SPS Betriebshandbuch eingestellt sind 21 Notizen 22 Notizen 23 I Austria SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Phone 43 2262 62280 Fax 43 2262 62285 e mail sales smc at www smc at m Belgium SMC Pneumatics N V S A Nijverheidsstraat 20 B 2160 Wommelgem Phone 32 3551464 Fax 32 3551466
7. Fax 06103 402 139 Tel 06196 77446 0 Fax 06196 77446 60 Tel 07243 21673 0 Fax 07243 21673 9 Verkaufsb ro Stuttgart Verkaufsb ro N rnber UE Di www smc pneumatik de Eichwiesenring GO Nordostpark 28 i e Mail info smc pneumatik de 70567 Stuttgart 90411 N rnberg Tel 0711 90014 0 Fax 0711 90014 19 Td EN ISO Tel 0911 38484 0 Fax 0911 38484 30 ed E Verkaufsb ro Leipzig Verkaufsb ro D sseldorf Maximilianallee 2 Eichsfelder Str 5 d S 4 04129 Leipzig 40595 D sseldorf Guia Tel 0341 60969 0 Tel 0211 223801 S Fax 0341 60969 10 Fax 0211 223874 SMC Pneumatik AG Verkaufsb ro Wil Verkaufsb ro Servion Schweiz Hubstrasse 104 SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 9500 Wil Route cantonale Postfach 117 Tel 071 929 70 00 C ase postale CH 8484 Weisslingen Tel 052 396 31 31 Fax 052 396 31 91 e mail info smc ch Internet www smc ch Fax 071929 70 14 Verkaufsb ro Oensingen Hauptstrasse 2 4702 Oensingen Tel 062 388 50 60 Fax 062 396 00 56 1077 Servion Tel 021 903 03 03 Fax 021 903 03 00 z ISe O Z BA A E ISO 9002 SCES 003 Verkaufsb ro M nchen Lerchenstr 14 80995 M nchen Tel 089 357346 0 Fax 089 357346 30 Verkaufsb ro Bielefeld Piderits Bleiche 9 33689 Bielefeld Tel 05205 739230 Fax 05205 739142 Verkaufsb ro Hamburg Gewerbepark TCC Pascalkehre 13 25451 Quickborn Tel 04106 7673 0 Fax 04106 7673 70 Verkaufs
8. der elektrischen Ausr stung liegt in der Verantwortung der Person die das elektrische System konstruiert bzw die entsprechenden Spezifikationen festlegt Da die in dieser Beschreibung spezifizierten Produkte in unterschiedliche Betriebsumgebungen einge setzt werden k nnen muss durch entsprechende Spezifikationen Analysen und oder Tests sichergestellt werden dass diese Produkte mit Ihrem elektrischen System kompatibel sind und den entsprechenden Anforderungen gen gen 2 Die Bedienung von elektrisch betriebenen Maschinen und Ausr stungen sollte ausschliesslich entsprechend ausgebildetem Personal vorbehalten sein Der Umgang mit elektrischen Systemen kann gef hrlich sein wenn der Bediener keine Erfahrung damit hat Die Montage Wartung oder Reparatur von elektrischen Systemen sollte nur durch entsprechend geschultes und erfahrenes Personal ausgef hrt werden 3 Solange die Sicherheit nicht gew hrleistet ist d rfen Sie keine Wartungsarbeiten an der Maschi ne der Ausr stung vornehmen bzw Komponenten entfernen 1 berpr fen Sie die Sicherheitsabschaltungen der Steuerelemente bevor Sie Inspektions und War tungsarbeiten an der Maschine der Ausr stung ausf hren 2 Auch vor der Entfernung von Komponenten m ssen Sie diese Sicherheitsabschaltungen entsprechend berpr fen sowie die Spannungsversorgung abschalten 3 Bevor Sie die Maschine Ausr stung wieder in Betrieb nehmen stellen Sie sicher das s mtliche Sicher heitsvorkehr
9. erh ltlich sofern sie in den Angaben zur Verdrahtung spezifiziert wird Das erm glicht die Angabe der Ausgangsnummern ohne freien Ausgang Siehe Abb b l J edes vom Master gesendete Datenbit 4 Bytes zeigt den EIN AUS Zustand 0 AUS 1 EIN des Magnetventils Ausgehend vom nie drigstwertigen Bit LSB des ersten Byte OffsetO werden die Aus gangsnummenn allen Bits in numerischer Reihenfolge zugeordnet 0 Magnetventil AUS 1 Magnetventil EIN Magnetventil Spule B D Seite Magnetventil Spule A Nr Station Nr Nr bistabil monostabil bistabil bistabil monostabil bistabil 19 6 7 GSD Datei EX250 SPR 1 SW Einstellmodus SMC _1408 GSD GSD File for SMC SI Unit SI Valve Manifold EX250 SPR1 SW 320 321 Name SMC_1408 GSD Version 1 1 Date 22 03 02 Profibus_DP GSD_Revision 2 Vendor_Name SMC Pneumatic Model_Name EX250 SPR1 SW Revision V1 1 Ident_Number 0x1408 Protocol _Ident 0 Station_Type 0 FMS_supp 0 Hardware Release 1 Software _ Release 1 9 6_supp 1 19 2 supp 1 45 45_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr_45 45 60 MaxTsdr_ 93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_ 500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Redundancy 0 Repeater _Otrl_Sig 0 24V Pins 0
10. r Czech Republic SMC Industrial Automation CZ s r o CZ 61200 Brno Hudcova 78A Phone 420 5 41424611 Fax 420 5 41218034 Phone 36 1 3711343 Fax 36 1 3711344 T Denmark SMC Pneumatik A S J ens J uuls Vej 32 DK 8260 Viby J Phone 45 70252900 Fax 45 70252901 e mail smc smc pneumatik dk I Estonia Teknoma SMC Eesti AS Mustam e tee 5 EE 0006 Tallinn Estonia Phone 372 259530 Fax 372 259531 T Finland SMC Pneumatics Finland Oy PL72 Tiistinniitytnie 4 SF 02231 ESPOO Finland Phone 358 9 8595 80 Fax 358 9 8595 8595 France SMC Pneumatique S A 1 Boulevard de Strasbourg Parc Gustave Eiffel Bussy Saint Georges E ITSU Marra La Vallee Cedex 3 P hone 33 1 6476 Fax 33 1 6476 1010 75 SMC EO Germany SMC Pneumatik GmbH Boschring 13 15 D 63329 Egelsbach P hone 49 6103 4020 Fax 496103 402139 bed Netherlands SMC Pneumatics BV De Ruyterkade 120 NL 1011 AB Amsterdam Phone 31 20 5318888 Fax 31 20 5318880 e mail info SM Cpneumatics nl IN Greece S Parianopoulus S A 9 Konstantinoupoleos Street GR 11855 Athens Phone 30 1 3426076 Fax 30 1 3455578 Hungary SMC Hungary Ipari Automatiz l si Kft Budafoki ut 107 113 H 1117 Budapest Ireland SMC Pneumatics Ireland Ltd 2002 Citywest Business Campus Naas Road Saggart Co Dublin Phone 353 4039000 F ax 3 353 1 4640500 SMC Italia S p A Via Garibaldi 62 1
11. 20061 Carugate Milano P hone 39 2 92711 Fax 39 2 9271360 Latvia Ottensten Latvia SIA Ciekurkalna Prima Gara Linija 11 LV 1026 Riga Latvia Phone 371 23 68625 Fax 371 75 56748 ir Lithuania UAB Ottensten Lietuva Savanoriu Pr 180 L 2600 Vilnius Phone 370 2651602 Fax 370 2651602 EZ Slovakia SMC Priemyseln automazizacia s r o Nova 3 SK 83103 Bratislava Phone 421 2 44456725 Fax 421 2 4456028 eei Poland SMC Industrial Automation Polska Sp z 0 0 ul Konstruktorska 11A PL 02 673 Warszawa Phone 48 22 548505 Fax 48 22 5485087 Portugal SMC Espana Sucursal Portugal S A Rua de Eng Ferreira Dias 452 4100 Porto Phone 351 2 6108922 Fax 351 2 6108936 Romania SMC Romania srl Vasile Stroescu 19 sector 2 Bucharet Phone 40 1 210 1354 Fax 40 1 210 1680 Russia u SMC Pneumatik LLC Centrako Business Centre 103 Bolshoy Prospect VO RUS 199106 Petersburg Phone 7 812 1195131 Fax 7 812 1195129 WW E ES Norway SMC Pneumatics Norway AS Wollsveien3C granfoss Noeringspark N 134Lysaker Norway Phone 47 22 996036 Fax 47 22996103 e mail post smcpneumatics no WWW http www smcpneumatics no Andere Tochtergesellschaften und Vertretungen auf Anfrage SMC Pneumatik GmbH Verkaufsb ro Frankfurt Verkaufsb ro Karlsruhe Deutschland Schwalbacher Strasse 70 Am Hardtwald 7 Boschring 13 15 65760 Eschborn 76275 Ettlingen D 63329 Egelsbach Tel 06103 402 0
12. M Karl Lumberg GmbH 0975 254101 M Abschlusswiderstand Sd Hans Turck GmbH i RSS 4 5 PDP TR Karl Lumberg GmbH 0979 PTX 101 Bus Y St ck SI Einheit Hans Turck GmbH SI Einheit VB2 FSW FKW FSW45 12 6 2 Anschluss der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgungsleitung wird innerhalb der Sl Einheit separat f r die Magnetventile SV Span nungsversorgung und f r die Steuerung sowie die Sensoren SI SW Spannungsversorgung gef hrt Bei beiden sind 24V DC zuzuf hren Die SI Einheit kann mit einer oder mit 2 Spannungsquellen gespiesen werden Spannungsversorgunsleitung SV Versorgung 24V DC SI SW Versorgung 24V DC Kupplung f r Spannungsversorgung E A 2 System Spannungsversorgung Spannungsversorgunsleitung SV SI SW Versorgung 24V DC Kupplung f r Spannungsversorgung E B 1 System Spannungsversorgung Achten Sie bei einer Spannungsquelle auf den Spannungsbereich Der Sensor wird ber den Eingangsblock an den er angeschlossen ist mit Spannung versorgt W hlen Sie den Sensor unter Ber cksichtigung des Spannungsabfalls von max 1 V innerhalb der Einheit aus Wenn f r den Sensor 24V erforderlich sind kann die Versorgungsspannung f r den Sensor leicht angepasst werden bzw der Sensor an eine externe Spannungsversorgung angeschlossen und getrennt abgesichert werden ohne sie durch die SI Einheit zu f hren zul ssiger Bereich der Versorgungsspannung 19 2V bis 28 8V Spannungsabf
13. all von max 1V SI SW Versorgung 24V DC Sensor SI Einheit Eingangsblock 13 bertragungsanschluss M12 5polig Kupplung invers codiert PNO Richtlinien Beispiel f r Bus Y St ck Anschluss TURCK VB2 FSW FKW FSWA45 usw Pol Nr Bezeichnung Funktion 1 VP Versorgungsspannung f r Abschlusswiderstand O4 2 A N Negativ f r Datensendung empfang O3 ek 1 3 DGND Masse f r Abschlusswiderstand E 4 B P Positiv f r Datensendung empfang O 5 SHIELD Abschirmung Ansicht Sl Einheit Spannungsversorgungsanschluss M12 5polig Stecker Beispiel f r Kabelanschluss SMC EX500 AP BE 050 A USW Pol Nr Bezeichnung Funktion 1 SV24V 24V f r M agnetventil 2 SVOV OV f r Magnetventil 3 SW24V 24V f r SI Einheit und Eingangsblock 4 SWOV OV f r SI Einheit und Eingangsblock 5 E Erdung Ansicht SI Einheit 14 6 3 Adresseinstellung Die Spannungsversorgung muss abgeschaltet werden bevor Sie die Schalter der Sl Einheit einstellen Der im Deckel der SI Einheit eingebaute Schalter dient zur Adresseinstellung SW HW x10 x1 Schalter f r Adress einstellung ausw hlen Schalter f r Adresseinstellung K Software Einstellmodus Hardware Einstellmodus SW SW HW HW Die Adresse wird im Netzwerk mit Die Adressse der Einheit wird mit den Adresswahlschaltern Hilfe einer manuellen ET 200 Einheit konfiguriert oder mit einem PG Programmier Es stehen zwei Dezimal Drehs
14. b ro Lugano SMC Pneumatik AG via S Gottardo 92 6900 Lugano Massagno Tel 091 950 88 00 Fax 091 950 88 01 Orue Gea Slovenia SMC Industrijska Avtomatika d o o Grajski trg 15 SL0 8360 Zuzemberk P hone 386 738 85240 Fax 386 738 85249 SMC Espana S A Zuazobidea 14 Pol Ind J undiz E 01195 Vitoria Phone 34 945 184100 Fax 34 945 184124 Gi Be Sweden SMC Pneumatics Sweden A B Ekhagsva gen 29 31 S 14105 Huddinge Phone 46 8 6030700 Fax 46 8 6030710 Switzerland SMC Pneumatik AG Dorfstrasse 7 Postfach 117 CH 8484 Weisslingen Phone 41 52 3963131 Fax 41 52 3963191 e mail info smc ch Internet www smc ch x Entek Pn matik San e Tic Ltd Sti Perpa Tic Merkezi Kat 11 No 1625 TR 80270 Okmeydani Istanbul Phone 90 212 2211512 Fax 90 212 2202381 zF SMC Pneumatics UK Ltd Vincent Avenue Crownhill Milton Keynes MK8 OAN U K Phone 4 1908 563888 Fax 44 1908 561185 Verkaufsb ro Berlin Mariendorfer Damm 26 12109 Berlin Tel 030 700907 0 Fax 030 700907 10 Verkaufsb ro Bremen Achterstrasse 27 Tel 0421 20471 7 Fax 0421 20471 80 Verkaufsb ro Villingen Schwenningen Benediktinerring 3 78050 Villingen Schwenningen Tel 07721 8864 0 Fax 07721 8864 19 SMC Pneumatik GmbH Austria Girakstrasse 8 A 2100 Korneuburg Tel 02262 62 280 Fax 02262 62 285 e mail sales smc at Internet www smc at SMC CORPORATION 1 16 4 Shimbashi Minato
15. bene Information wieder und die restlichen 7 Bytes sind ger tespezifisch Die Angaben f r die Anzeige der Diagnoseinformation mit dem Master sind den technischen Daten des PRO FIBUS sowie dem Master Handbuch zu entnehmen Beispiel SIEMENS S7 300 400 N Die Systemfunktion SFC13 DPNORM DG ist im Einsatz Sobald die Diagnose einen Fehler erkennt wird automatisch OB82 Organisationsblock Diagnoseunterbrechung aufgerufen und der Fehler kann durch Programmierung der Fehlerverarbeitungslogik f r OB82 behoben werden Die CPU schaltet auf STOP wenn der OB82 nicht geladen wurde W Im Folgenden sind die Konfigurationen der Diagnoseinformation dargestellt Es sind die Standardwerte dar gestellt X ist eine Variable Byte 0 Stationsstatus 1 Bit 7 0 Diag Master Lock Diag Station_Non_Existent wenn SI Einheit f r anderen Master wenn SI Einheit nicht vom Master konfiguriert wird erkannt wird 1 vi Diag Master Add von Byte 3 ist verschieden 1 5 Diag Station_Not Ready wenn SI Einheit nicht f r Daten datea bertragung bereit ist 1 bei falschem Slave Parameter 1 4 Diag Cfg_Fault Diag Invalid_Slave Response 1 wenn die vom Master gesendete bei falscher Slaye Artwort it x Information ber die Konfiguration der SI Einheit falsch ist 1 Diag Not Support bei fehlendem Diagnosesupport 1 2 Diag Ext_Diag Zust nde der erweiterten Diagnose bereiche Byte6 12 werden angezeigt 16 Die Anzeige abwei
16. chalter f r die Adresseinstellung werkzeug eingestellt zur Verf gung jeweils einer f r die Zehner und einer f r die Einerstellen Ist die Adresse einmal eingestellt Einstellbereich 1 bis 99 dez bleibt sie selbst bei einem Stromaus Beispiel SW fall gespeichert 2 Einstellbereich 1 bis 126 dez Lei Werkeinstellung 125 HVV 7 Adresse Wenn der Software Einstellmodus ausgew hlt wurde sind die Adresswahlschalter nicht wirksam Ausserdem unterscheiden sich der Software Einstellmodus und der Hardware Einstellmodus in den ID Nummern der Einheiten F r n here Informationen siehe 6 5 Konfiguration 15 6 4 Diagnosefunktionen Der PROFIBUS DP verf gt ber Diagnosefunktionen zur berwachung des Slavezustands zwischen Master und Slaves Bei Abl ufen ausserhalb des Normbereiches sendet die SI Einheit die Diagnoseinformation mit dem aufgetretenen Fehler zum Master und aktiviert zugleich die DIA Anzeige Folgende Diagnosefunktionen stehen zur Verf gung Funktionen Beschreibung berwachung der Magnetventil Zur Erkennung eines Abfalls der Magnetventil Versorgungsspannung Spannung auf ca 19V oder darunter Erkennung der Schmelzsicherung Die Sicherung des Eingangsblocks schmilzt und des Eingangsblocks unterbricht den Schaltkreis und erkennt dass die Sensorversorgungsspannung unterbrochen wurde Die Diagnoseinformation besteht aus 13 Bytes Die ersten 6 Bytes geben die durch den PROFIBUS vorge ge
17. chend von den Standartwerten kann folgende Ursachen haben 1 Die Kommunikationsleitung ist nicht ordnungsgem ss angeschlossen Die Einheit ist nicht eingeschaltet 2 Die SI Einheit wurde vom Master SPS nicht ordnungsgem ss eingestellt 3 Der Buszustand ist mangelhaft Rauscheffekte nicht angepasste Impedanz usw 4 Die Beschreibungen der Parameterdatei der SI Einheit sind falsch Parameterl ange ID Nummer usw 5 Multi Master an einem Bus sind auf die gleiche SI Einheit als Slave eingestellt Byte 1 Stationszustand 2 Bit 7 0 Diag Deactivated Dia en g Prm_Req wenn die SI Einheit anh lt 1 w hrend der Master die Konfiguration der SI Einheit berschreibt 1 Diag Sync_Mode Dia ZE A g Stat Diag Static diag bei Empfang des Sync Befehls 1 bei einem Diagnosefehler 1 Diag Freeze Mode bei Empfang des Freeze Befehls 1 Diag WD On bei Betrieb des Slave Watchdog Timers 1 Byte 2 Stationszustand 3 Diag Ext_Diag_Overflow bei erweitertem Diagnosedaten berlauf 1 Byte 4 5 Ident Number ID Nummern der SI Einheit werden angezeigt Byte 3 Diag Master Add Master Adresse wird angezeigt SW Einstellmodus 14h 08h Byte 6 Diag Header 07h Gr sse der erweiterten Diagnose HW Einstellmodus daten wird in Bytes angezeigt fixer Wert Byte 7 Diagnoseinformation der SI Einheit Bit 7 0 Reserviert I Wenn die Magnetventil Versorgungs spannung abfallt 1 Wenn der Eingangsblock abg
18. ellung Die folgenden 5 von insgesamt 12 Bytes sind Anwenderparameter Die brigen 7 Bytes sind bliche Para meter von PROFIBUS DP Ger ten Siehe dazu die technischen Daten des PROFIBUS DP Grunds tzlich hat der Benutzer nur die M glichkeit Anwenderparamter einzustellen EIA l O Konfiguration 00 00 00 00 00 Byte 8 11 auf 00h fixiert Byte 7 Bit 7 0 o olo o o x lo o 0 Watchdog Timer 10ms WD base 1 Watchdog Timer 1ms Nachstehend ist die E A Konfiguration der Sl Einheit dargestellt Entnehmen sie Detailangaben wie die Nummerndefinition dem Handbuch oder anderem Informationsmaterial zum M aster SEET ZE 18 6 6 Zuweisung von 1 O Nr Entsprechung von Ausgangsdaten und Ventil Anschlussplatte Ausgangsdaten 1 0 TITTI Offset 0 Bit arau LI diiil HEO 0 egar oe ofiset3 III Bit Nr Ausgangs Nr Stationsanzahl U Seite Ausgangs Nr Bit Nr Ventil Anschlussplatte Die Ausgangsnummern werden den Stationen der Reihe nach von der D zur U Seite der Mehrfachanschlussplatte zugewiesen Entnehmen Sie dem Handbuch der jeweiligen Ventil Anschlussplatte die Richtun gen der D und U Seite Die Standard Mehrfachanschlussplatte ist doppelt verdrahtet Die Aus gangsnummern werden abwechselnd der A und B Seite zugewiesen Bei einem monostabilen Magnetventil bleibt der Ausgang auf der B Seite frei Siehe Abb a Gemischte einfache und doppelte Verdrahtung ist
19. erheitsvorschriften Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gef hrlichen Situationen und oder Sachsch den sch tzen In den Vorschriften wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die Gefahrenworte Achtung Warnung oder Gefahr bezeichnet Um die Sicherheit zu gew hrleisten beachten Sie die Einhaltung der ISO 10218 Hinweis 1 J IS 8433 Hinweis 2 sowie anderer Sicherheitsvorschriften Die elektrischen Ger te sind getestet auf Konformit t gem ss dem EMV Gesetz welches f r elektrische Betriebsmittel im rauhen Industriebereich vorgesehen ist Niederspannungs Richtlinie 73 23 EWG EMV Richtlinien EN50082 1 EN50081 1 E zz rz pz em rz rz rz rz zz rz rz zz rz zz zz rz zz em zz zz ME rz ME rz ME ME rz em rz rz ME rz rz rz rz zz rz zz ME rz zz ME zz ME rz rz em rz ME em rz em rz rz ME rz zz rz rz zz rz zz ME rz rz ME zz ME ME rz em rz ME em rz em rz rz rz rz zz rz rz rz rz zz ME rz rz ME rz zz rz zz A Achtung Bedienungsfehler k nnen zu gef hrlichen Situationen f r Personen oder Sach sch den f hren A Warnung Bedienungsfehler k nnen zu schweren Verletzungen oder zu Sachsch i den f hren A Gefahr Unter aussergew hnlichen Bedingungen k nnen schwere Verletzungen oder umfangreiche Sachsch den die Folge sein Hinweis 1 ISO 10218 F r die Allgemeine Handlings Industrie Hinweis 2 J IS 8433 Sicherheitsstandard f r Robotik und Handlings Industrie AA Achtung 1 Die Gew hrleistung der Kompatibilit t
20. es f r den Betrieb spezifizierten Umgebungstemperaturbereichs betreiben Ger t nicht an Orten verwenden wo Temperaturspr nge auftreten k nnen auch wenn die Temperatur dabei stets innerhalb des spezifizierten Bereichs liegt 6 Es muss wirksam verhindert werden dass Fremdk rper in das Ger t gelangen k nnen Verunreinigun gen durch Fremdk rper wie Drahtst cke oder Sp ne f hren zu Brandgefahr und k nnen Besch digun gen und Funktionsst rungen zur Folge haben 7 Ger t innerhalb der Spezifikationen der Schutzklasse betreiben Die Schutzart IP67 wird erreicht durch richtiges Montieren der SI Einheit bzw des Eingangsblocks und der Ventilinsel und durch richtiges Anschliessen der Leitungen mit M8 M 12 Steckverbinder Unbenutzte Anschl sse sind mit den vorgesehenen wasserdichten Kappen zu verschliessen In Spritzwasser ausgesetzten Umgebungen sind geeignete Massnahmen zu ergreifen wie die Installation der Abdeckungen 10 11 12 13 Spezifizierte Anzugsmomente nicht berschreiten Die Schrauben k nnen besch digt werden wenn sie mit einem h heren Anzugsmoment angezogen wer den Geeignete und ausreichende Vorsorgemassnahmen sind zu treffen wenn Systeme an Orten wie den fol genden installiert werden e Orte die statischer Elektrizit t oder anderen Arten von St rungen ausgesetzt sind e Orte die starken elektromagnetischen Feldern ausgesetzt sind e Orte die m glicherweise radioaktiver Strahlung ausgesetzt sind
21. eschaltet wird 1 Byte 8 12 Reserviert alle 00h 17 6 5 Konfiguration F r den PROFIBUS DP wird die jedem Ger t eigene Konfigurationsinformation ID Nummer Datenformat entsprechende Baudrate usw in Form einer Ger testammdatei GSD Datei ben tigt Bereiten Sie die GSD Datei f r die SI Einheit entsprechend den Angaben unter 6 7 GSD Datei auf Die GSD Datei der SI Einheit ist je nach dem Adresseinstellmodus der durch Ausw hlen eines Schalters f r den Adresseinstellmodus gewechselt wird verschieden GSD Datei Smc_1408 gsd im Software Einstellmodus Smc_1409 gsd im Hardware Einstellmodus Die Einstellung des Master f r die Verwendung einer SI Einheit wird anhand von SIEMENS STEP7 gezeigt 1 Kopieren Sie die GSD Datei der SI Einheit Smc_140 gsd in ein frei w hlbares Verzeichnis 2 Starten Sie STEP7 und f hren Sie mit dem HW Konfigurationswerkzeug Extras Neue GSD installie ren aus 3 ffnen Sie den Hardware Katalog und suchen Sie den Ordner unter Ventile unter weitere Feldger te des PROFIBUS DP Markieren Sie den Ordner SMC EX250 SPR1 SW Datei f r den Softwareeinstell modus oder SMC EX250 SPR1 HW Datei f r den Hardwareeinstellmodus anschliessend ziehen Sie sie mit dem Cursor zur Linie des PROFIBUS DP Mastersystem und legen sie dort ab Drag and Drop 4 Gehen Sie weiter so vor wie bei der Einstellung des dezentralen I O Ger tes Adressenparameter Parametereinst
22. hen Sie dabei die zuvor entfernten Schrauben mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment fest 0 6 Nm A Sicherheitshinweise fur Wartungsarbeiten 1 Alle Spannungsversorgungssysteme m ssen unterbrochen sein 2 In den Einheiten d rfen sich keine Fremdk rper befinden 3 Die Dichtung muss ordnungsgem ss eingesetzt sein 4 4 Die Anzugsdrehmomente m ssen den Angaben entsprechen Bei Nichteinhaltung der genannten Punkte kann der Tr ger brechen oder Fl ssigkeit und Staub in das Inne re der Einheiten gelangen Montage und Demontage der SI Einheit M3 Sechskantschraube Zuganker Auszugsmoment 0 6 Nm Anzugsmoment 0 6 Nm Endplatte SI Einheit Ventil Anschlussplatte El 6 Anschluss und Einstellung 6 1 Anschluss der Kommunikationsleitung PROFIBUS DP Buskabel Kommunikationsstecker Abschirmung Leitung abgeschirmte verdrillte Doppelleitung Kabel Typ A Impedanz 135 bis 165 ohm 3 bis 20M H2 Kapazit t zwischen den Leitern max 30pF m Leiterwiderstand max 110 ohm km Leitungsdurchmesser min 0 64mm Leiterquerschnitt min 0 34mm bertragungsgeschwindigkeit und maximale Leitungsl nge Baudrate kbps 96 192 93 75 187 5 500 1500 12000 Leitungsl nge m 1200 1000 400 200 100 Abschlusswiderstand Ein Bus Abschlusswiderstand ist an den Einheiten anzubringen die sich am Ende der bertra gungsleitung befinden bertragungsleitung Hans Turck GmbH RSSW RKSW 45
23. ku Tokio 105 J APAN Phone 03 3502 2740 Fax 03 3508 2480
24. r ber eine gemeinsame Spannungsversorgung erfolgen In jedem Fall m ssen beide Anschlus se des Systems angeschlossen werden Als Gleichspannungsversorgung nur zugelassene Produkte verwenden Insbesondere ist hierbei die EN50178 zur Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln zu beachten 2 berblick PROFIBUS Dieser offene Multi Master Feldbus erf llt die internationale Norm IEC61158 und die europ ischen Feldbus Normen EN50170 und EN50254 Er verf gt ber Master und Slave und kann Daten an 127 Stationen mit einer zwischen 9 6 kbit s und 12000 kbit s w hlbaren Geschwindigkeit bertragen Die bertragung erfolgt ber eine verdrillte Doppelleitung RS485 oder ber ein Lichtwellenleiterkabel ber mehrere km PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie Erm glicht die Hochgeschwindigkeits Daten bertragung zwischen dem Controller und dem Feld ein schliesslich Remote UO und Antriebseinheit Ikbyte an I O Daten kann innerhalb Ims bertragen werden Serielle Schnittstelle SI Einheit f r PROFIBUS DP EX250 SPR1 Zur EIN AUS Steuerung einer Magnetventilinsel mit max 32 Spulen als Slaves des PROFIBUS DP Ausser dem handelt es sich dabei um die dezentrale I O Einheit an der bei angeschlossenen Eingangsmodulen der Sensorsignaleingang digital f r max 32 Eing nge verf gbar ist Auch die serielle Schnittstelle entspricht IP67 3 Technische Daten 3 1 Allgemeine Daten Betriebstemperatur 5 bis
25. tragungsmedium Geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung Verknupfungspunkt max 125 Stationen Netzwerktopologie Bus Baum Stern Kabell nge max 23km Verst rker erforderlich Freeze Modus verf gbar Sync Modus verf gbar Eing nge max 32 Ausg nge max 32 ID Nummer 1408hex SW Einstellmodus 1409hex HW Einstellmodus 3 4 Verwendbare Magnetventile Serie Modell Serie VOC VQC 1000 VQC2000 Serie SV SV1000 SV2000 SV3000 Mehrfachanschlussplatte Zugankertyp 4 Betriebsanzeige und Abmessungen 4 1 Betriebsanzeige Anzeige Bedeutung Leuchtet gr n bei anliegender Spannungsversorgung f r Magnetventile ENI Aus wenn die Versorgungsspannung unter 19V sinkt Leuchtet gr n w hrend des Betriebs bei anliegender Spannungsversorgung Ben f r SI Einheit DIA Leuchtet rot wenn die Selbstdiagnose einen Fehler erkennt BF Leuchtet rot wenn ein Bus Fehler erkannt wird 4 2 Abmessungen EX250 SPR1 PWR V RUN ADRESS 5 Installation und Wartung Montage Die Sl Einheit verf gt nicht ber Befestigungsbohrungen Die Sl Einheit kann nur mit Verbindung einer Ventilinsel installiert werden Wenn kein Eingangsblock ben tigt wird ist die Endplatte direkt an der Sl Einheit zu montieren M 4x6 Dicke 13 2 Anzahl Eingangsmodule m St ck L2 21m 89 8 Anzahl Magnetventile n St ck Ee gezaz a vfa vja vja v BE
26. tromkreis zu installieren ber welchen der Betrieb sofort gestoppt und dann die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden kann 5 Das Produkt darf nicht zerlegt werden um nderungen vorzunehmen Andernfalls besteht Verletzungs Besch digungsgefahr usw 6 Das Produkt darf nicht mit Reinigungschemikalien usw abgewischt werden A Achtung 1 Lesen Sie diese Anleitung aufmerksam durch und betreiben Sie das Ger t unter genauer Beachtung der Hinweise ausschliesslich innerhalb des spezifizierten Bereichs 2 Ger t nicht zu Boden fallen lassen oder St ssen aussetzen Dies k nnte Besch digungen Defekte Funktionsst rungen usw zur Folge haben 3 Geeignete Vorkehrungen treffen um sicherzustellen dass unabh ngig vom Zustand der Spannungsver sorgung stets die spezifizierte Versorgungsspannung zur Verf gung steht Ger t stets innerhalb des spezifizierten Spannungsbereichs betreiben Bei Betrieb ausserhalb des spe zifizierten Spannungsbereichs k nnen Funktionsst rungen oder Besch digungen eintreten und es besteht Stromschlag und Brandgefahr 4 Anschlusskontakte und eingebaute Leiterplatte nicht ber hren solange die Einheit unter Spannung steht Andernfalls kann es zu Funktionsst rungen oder Besch digungen kommen und es besteht Strom schlaggefahr Vor dem Erweitern Reduzieren der Eingangsbl cke oder des Verteilerventils und vor dem Abziehen des Steckverbinders Spannungsversorgung abschalten 5 Ger t stets innerhalb d
27. ungen vorhanden sind funktionieren oder in Betrieb sind 4 Kontaktieren Sie SMC wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt wer den soll 1 Bedingungen oder Umgebungen die den hier beschriebenen Spezifikationen nicht entsprechen oder wenn das Produkt im Freien eingesetzt werden soll 2 Einbau an Ausr stung in Verbindung mit atomarer Energie Eisenbahnen Flugnavigation Fahrtzeugen medizinischer Ausr stung Nahrungsmittel und Getr nke Freizeitausr stung Not Aus Schaltkreisen Pressen oder Sicherheitsausr stungen 3 Anwendungen bei denen m gliche negative Auswirkungen auf Menschen Eigentum oder Tiere eine spezielle Gefahrenanalyse erfordern e Sicherheitshinweise bez glich elektrischer Einrichtungen A Vorsicht 1 Das hier spezifizierte Produkt ist f r den Einsatz in normalen Industrieanlagen ausgelegt Es darf nicht in Maschinen und oder Einrichtungen verwendet werden durch deren Versagen Men schenleben unmittelbar gef hrdet oder hohe Verluste entstehen w rden 2 Nicht in explosionsgef hrdeter Umgebung oder in Gegenwart entflammbarer oder aggressiver Gase ver wenden Andernfalls besteht Verletzungs und Brandgefahr 3 Transport Aufstellung Verschlauchung Verdrahtung Bedienung Wartung und Inspektion des Ger ts d rfen nur durch entsprechend qualifizierte Personen erfolgen Andernfalls besteht Stromschlag Verletzungs Brandgefahr usw 4 Ausserhalb der Einrichtung ist ein Not Aus S
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