3 Übersicht Traktor-Grundausrüstung
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1. Anschlu der Frontsteckdose Stromversorgung 10 16 V DC inkl Load Dump Schutz bis 80V Stromaufnahme 350 mA bei 13 8V ohne Leistungsabgabe ohne Versorgung externer Sensoren Temperaturbereich 20 70 C gem IEC68 2 14 Nb IEC68 2 30 und IEC68 2 14Na Geh use eloxiertes Aluminium Stranggu geh use Aluminiumdeckel mit EPDM Dichtung Edelstahlschrauben Schutzgrad IP66K Staubdicht u Schutz gegen Strahlwasser mit erh htem Druck gem DIN40050 Teil 9 1993 Umweltpr fungen Vibrations und Sto pr fung gem IEC68 2 Ma e 282 mm x 143 mm x 57 mm LxBxH Gewicht 0 95 kg ohne Batteriekabel ohne Hecksteckdose Tabelle 6 Stecker Kabine T O f r 4x PWM Leistungsausg nge bis 4 A 3 x Drehzahl oder analoge Eing nge kann durch Best ckungsvariation angepa t werden 1 x Drehzahl induktiver Geber oder analoger Eingang e x analoger Eingang f r NTC F hler e ISOBUS Terminal e Signalsteckdose Radar Kardanwelle Zapfwelle Arbeitsstellung e CAN BUS Schnittstelle gem J1939 e V24 Schnittstelle Zus tzlich D e Tabelle 7 Stecker Frontsteckdose T O f r e ISOBUS Steckdose e Frontsensoren Zapfwelle Arbeitsstellung Position Frontkraftheber Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 21 6 2 IS2. Hauptmaske Tabelle 3 Softkeys der Hauptmaske Softkey Bedeutung SCH Aufruf der Kalibriermaske In dieser Maske werden die Geschwindigkeitssensoren kalibriert ei ER Aufruf der Ergebnis Maske In der Ergebnis Maske werden die Tages und Gesamtz hler angezeigt Aufruf der Maschinendaten Maske In dieser Maske k nnen s mtliche einstellbaren Werte angesehen und ge ndert werden Setzen des Schwellwertes f r die analoge Arbeitsstellung des Frontkrafthebers Die aktuelle Position des Frontkrafthebers wird durch Bet tigung dieses Softkeys als Umschaltpunkt gespeichert Me werte oberhalb des Schwellwertes werden als T Arbeitsstellung Aus gewertet unterhalb bedeutet Arbeitsstellung Ein Setzen des Schwellwertes f r die analoge Arbeitsstellung des Heckkrafthebers Die aktuelle Position des Heckkrafthebers wird durch Bet tigung dieses Softkeys als Umschaltpunkt gespeichert Me werte oberhalb des Schwellwertes werden als T Arbeitsstellung Aus gewertet unterhalb bedeutet Arbeitsstellung Ein Seite 16 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 5 2 d Die Kalibriermaske Die Kalibriermaske dient zur exakten Kalibrierung der Geschwindigkeitssensoren E CO dr cken 100 Meter fahren Taste OK dr cken Fadimpulse Fadarimpulse Abb 5 3 K
3. Traktor Jobrechner und Hecksteckdose Der Traktor Jobrechner sollte am Heck des Traktors montiert werden M gliche Positionen sind der Kotfl gel oder die R ck bzw Unterseite der Kabine Abb 4 1 zeigt ein Beispiel f r die Montage an der Kabinenr ckseite Abb 4 2 Montage der ISOBUS Steckdose Die ISOBUS Steckdose sollte gut zug nglich im Heckbereich des Traktors montiert werden siehe Abb 4 2 Eine Montage am Kotfl gel ist ebenfalls m glich Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 9 4 2 Batteriekabel Sicherungshalter Abb 4 3 bersicht Bu Batteriekabel mit Sicherungshalter f d Sicherungshalter mit 15 A Sicherung StoRverbinder Ringzunge__gelb m a u 4 6 mm Ringzunge_blau f r 1 2 5 mm a Abb 4 4 Batteriekabel k rzen Abb 4 3 Batteriekabel bersicht Das Batteriekabel von der Grundaus r stung bis zur Fahrzeugbatterie mit den Kabelbindern fest verlegen so da keine Knick oder Scheuerstellen entstehen k nnen Wenn n tig das Batteriekabel k rzen dann a das Kabelende abmanteln und die Einzeladern abisolieren 260 306 mm abmanteln Kn Smm abisolieren angepasste L nge Abb 4 5 Montage Ringzunge und Abb 4 4 Batteriekabel k rzen Sicherungshalter Die roten Kabel an die Sicherungshalter ancrimpen e 6 0mm gt Sicherungshalter 50A e 2 5mm gt Sicherungs
4. Zertifikat ISOBUS BASIC Tern ISOBUS ISOBUS Heck Fronit steckdose steckdose Traktor Jobrechner Abb 1 1 ISOBUS Traktor Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 3 2 Sicherheitshinweise 2 1 Ausschlu klausel Die Anlage ist ausschlie lich f r den Einsatz in der Landwirtschaft bestimmt Jede dar ber hinausgehende Installation oder Gebrauch der Anlage liegt nicht im Verantwortungsbereich des Herstellers F r alle hieraus resultierenden Sch den an Personen oder Sachen haftet der Hersteller nicht Alle Risiken f r nicht bestimmungsgem en Gebrauch tr gt allein der Benutzer Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs und Instandhaltungsbedingungen Die einschl gigen Unfallverh tungsvorschriften sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechnischen industriellen medizinischen und stra enverkehrsrechtlichen Regeln sind einzuhalten Eigenm chtige Ver nderungen an der Anlage schlie en eine Haftung des Herstellers aus 2 2 Sicherheitsvorkehrungen Warnung Achten Sie immer auf dieses Symbol f r Hinweise auf wichtige Sicherheitsvorkehrungen Es bedeutet Achtung Werden Sie aufmerksam Es geht um Ihre Sicherheit Zuerst immer die Bedienungsanleitung lesen bevor die Anlage eingesetzt wird Seite 4 Copyright M ller Elektronik GmbH u
5. angezeigt wird so kann durch Umstecken der Steckbr cke im Verteiler von Norm auf Inv eine Invertierung vorgenommen werden siehe Abb 4 11 Abb 4 12 Montagebeispiel Sensor Y b skei Agent AE P f LR RE ren Alte ul F Hogoi E a Abb 4 10 Montage Sensor Y Em Abb 4 11 Verteiler Innenansicht Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 13 Messen 5 5 1 Maskendarstellung im ISOBUS Terminal Ein ISOBUS Terminal zeigt in der Regel von allen angeschlossenen Jobrechnern immer nur die aktuelle Maske des gerade selektierten Jobrechners an Alle weiteren Jobrechner k nnen in einem Auswahlmen selektiert und angezeigt werden Sobald eine Jobrechnermaske angezeigt wird sind auch deren Softkeys aktiv In diesem Kapitel werden die einzelnen Masken und Softkeys des Traktor Jobrechners erl utert Die Hauptmaske Damit Sie in die Hauptmaske des Traktor Jobrechners gelangen m ssen Sie im Auswahlmen des Terminals GA 2 ausw hlen Hinweise zur Bedienung des Auswahlmen s entnehmen sie bitte der Bedienungsanleitung des Terminals Nach der Auswahl wird die Hauptmaske oder die zuletzt benutzte Maske des Traktor Jobrechners angezeigt Abb 5 1 Hauptmaske Traktor Jobrechner Die in Abb 5 1 gezeigte Maske entspricht der Standardausf hrung Sofern alle Sensoren angeschlossen si
6. Allradtraktor e Montage am Unimog Unimog ohne Signalsteckdose F r den Unimog steht ein Tachoadapter zur Verf gung Die Tachowelle wird vom Getriebe abgeschraubt und der mitgelieferte Adapter dort angeschraubt Die mit Mehrzweckfett versehene Welle mit den Magneten wird mit der Gabel nach unten eingesetzt Die Tachowelle wird am freien Ende des Adapters angeschraubt e MB Track Anschlu kabel Das Anschlu kabel mu am Buchsenkontakt 2 des Traktormetersteckers angeschlossen werden Im Signalverteiler ist das Kabel an der Klemme gn des Rad Kardan Anschlusses aufzulegen Abb 4 7 Anschlu kabel MB Trac Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 11 Messen e Induktiver Getriebesensor Typ JCB Der Sensor zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit wird ne ben dem vorhandenen Getrie besensor eingeschraubt Der dort befindliche Blind stopfen mu vorher entfernt werden Den Getriebesensor soweit ein schrauben bis das Zahnrad be r hrt wird Dann eine halbe Umdrehung zur ckdrehen und mit der zus tzlichen Mutter kontern zus tzlicher Sensor f r M ller Computer IS Sensor f r JCB Anzeigecomputer Abb 4 8 JCB Gruppengetriebe e Montage am Traktor ohne Allradantrieb Die Magnete werden mit dem beiliegenden V4A Schrauben in die Radmuschel montiert Sie m ssen gleichm ig auf dem Umfang verteilt werden Die rote Sei
7. Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Meronen Beachten Sie die folgenden empfohlenen Vorkehrungen und Sicherheitsanweisungen Entfernen Sie keine Sicherheitsmechanismen oder schilder Bevor Sie das Ger t benutzen lesen und verstehen Sie diese Anleitung Genauso wichtig ist da weitere Bediener dieses Ger ts das Handbuch lesen und verstehen Bei der Wartung oder beim Einsatz eines Ladeger tes schalten Sie die Stromversorgung ab F hren Sie nie Wartung oder Reparaturen am Ger t w hrend des Betriebs aus Beim Schwei en am Ger t oder an einer angeh ngten Maschine ist vorher die Stromzuf hrung zu unterbrechen Kinder vom Ger t fernhalten Benutzen Sie keinen Hochdruckreiniger f r das Reinigen der elektronischen Bauelemente gt gt gt gt gt gt gt gt Sollte irgendein Teil dieser Anleitung nach dem Lesen Ihnen weiterhin unverst ndlich bleiben setzen Sie sich zwecks weitere Erkl rungen vor dem Einsatz des Ger tes mit dem H ndler oder mit dem M ller Elektronik Kundendienst in Verbindung gt Lesen Sie sorgf ltig alle Sicherheitsanweisungen im Handbuch und die Sicherheitsetiketten am Ger t Sicherheitsetiketten sollen immer in einem gut lesbaren Zustand sein Ersetzen Sie fehlende oder besch digte Etiketten Sorgen Sie daf r da neue Ger teteile mit den aktuellen Sicherheitsetiketten versehen sind Ersatzetiketten erhalten Sie von Ihrem autorisierten H ndle
8. Me piep lektronik Anbau und Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Traktor Jobrechner Stand Juli 2003 2003 M ller Elektronik GmbH u Co KGe Franz Kleine Str 18 e D 33154 Salzkotten Germany Datei 30322560 02 ME032903 DOC 21 08 03 1 2 1 2 2 2 3 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 5 3 5 4 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 Inhaltsverzeichnis EINLEITUNG ee 3 SICHERHEITSHINWEISE 2 4 Ausschlu klausel eussussorsnsssnsnsnssonsnnsnnsonssnssonsnnsnnsnnsnnsnnsnnssnssnnsnnsnnsnnsnnssnssnssnnsnnsnnssnsnnsnnssnssnnsonsnssnnsnnssnssnssnssnnsnnsnnenn 4 Sicherheitsv rkehr ngen sescsssessesssenssinscesestnansnsessussnunsunssndennenseenstnnsnsnnessesnhenhsntnasshnksskssntsshesundenhensheehndsseshbesnserhseeen 4 SicherheitShinwWeis scssssnsonsesssesssessasssssssusnsesesenansntsssnstnussnndundennessnenssent snecnnnsnnesnestnassnhetbnsnussheennderhesshe sense 6 BERSICHT TRAKTOR GRUNDAUSR STUNG uuuuassuonnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnn 7 ANBAUANLEITUNG 4 u 00 02 4100 9 Traktor Jobrechner und Hecksteckdose oussurssursonssonsnnnsnnsnnnsnnnsnnssnnsonnsnnssnnesnnesnnssnennnssnnssnsssnssnansnnnsnnnsnnssnnenne 9 Batteriekabel E 10 Montage der SenSsorenissesscssassssessussuissnssscsnsensnenssensesnsenss dusesesgsshesnsnsnsnnnsenhsnnnchdetnsennettnessntesnnssnieshesundehnesneeheesneee 11 Sensot X Ermittlung der Strecke an en EEES E E Resa KEE Ea EE 11 S
9. OBUS Steckdose Tabelle 8 Pinbelegung ISOBUS Steckdose Stecker Kabel Signal Bemerkung Pin Nr Farbe Domm GNDL Masse Leistung 2 5 qmm GNDE Masse Elektronik Domm 12VL 12V Leistung rt 2 5 qmm 12VE 12V Elektronik ws ge qmm Steuerleitung ist im Stecker mit Pin 4 verbunden CAN schaltet in der Grundausr stung die Abschlu Datenleitungen frei lqmm CAN EN entspricht Z ndung lqmm CAN GND Datenleitung Masse lqmm CAN H Datenleitung CAN High lqmm CAN L Datenleitung CAN Low 6 3 Terminalanschluss Eine 9 polige SUB D Buchse wird hier eingesetzt Tabelle 9 Pinbelegung Terminalanschlu Pin Signal 1 CAN_L 6 Vout 2 CAN_L 7 CAN H 3 CAN_GND 8 CAN_EN_in 4 CAN_H 9 Nout 5 CAN_EN_out Vout und Vout dienen der Spannungsversorgung des Terminals Die mit gekennzeichneten Signale entsprechen der CiA Belegung CAN in Automation Die beiden CAN_L bzw CAN_H Signale werden im Terminal verbunden und dienen dem Durchschleifen des CAN Busses Indem CAN_EN_out auf Versorgungspotential Vout gelegt wird kann man das Terminal einschalten Seite 22 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 6 4 Glossar Tabelle 10 Glossar Begriff Bus Bedeutung Bus bedeutet da verschiedene Ger te Terminal Jobrechner usw prinzipiell ber ein Netzwerk miteinander verbunden sind Hier werden nur noch Datenpakete Botschaften vers
10. S HY 98 11 OSI 17896 NIQ sopy sjpu IS up jagpy Q e d 0 sjlam dp7 Iosuss Y lNDAPAH Pund 989z 2 uondo BunjjsIssyoguy O A 40SU3S ogszog uondo sjemuppA4Dy pDy X J08sUsS cgszog uodo 2499 10PDY LISTZELE AN HV USIOSUSS IN Jejlayua D9SZZELE ANS HY Jauyossqop Ubersicht Traktor Grundausr stung mit Traktor Jobrechner D D Abb 3 1 Seite 7 Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Menora Tabelle 1 Beschreibung zur bersicht 1 Batteriekabel mit Sicherungshaltern 2 Traktor Jobrechner 2a 42 pol AMP Stecker f r Anschlu des Terminals und Heck Sensorik 2b 16 pol AMP Stecker f r Anschlu der Frontsteckdose und Front Sensorik 3 ISOBUS Heck Steckdose 4 Blindstecker zum Abdichten des nicht benutzten 16 pol AMP Steckers 5 Anschlu kabel Signalsteckdose 5a Stecker zum Anschlu an Signalsteckdose 5b Terminalstecker Hier wird das ISOBUS Terminal angeschlossen 6 Anschlu kabel mit Verteiler 6a Verteiler f r Anschlu einzelner Sensoren 6b Terminalstecker Hier wird das ISOBUS Terminal angeschlossen 7 Radar Sensor f r Geschwindigkeitsmessung 8 Sensor X Rad Kardanwelle f r Geschwindigkeitsmessung 9 Sensor Y Arbeitsstellung ermittelt die digitale Arbeitsstellung 10 Sensor Zapfwell
11. Tabelle 4 Seite 19 erkl rt die Bedeutung der einzelnen Parameter Wie die Parameter ver ndert werden k nnen entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des verwendeten Terminals Mit der Taste wird wieder die Hauptmaske angezeigt Seite 18 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Tabelle 4 Parmeter der Einstellmaske Parameter Bedeutung Radimpulse pro 100 m Ist ein Rad Kardan Sensor angeschlossen werden hier die Impulse pro 100 Meter eingestellt Ist der genaue Wert nicht bekannt kann eine Kalibrierung siehe Kap 5 2 durchgef hrt werden Dieser Wert mu sehr genau eingestellt werden da er die Geschwindigkeit die Fl chenmessung und die Regelfunktionen der angeschlossenen Jobrechner beeinflu t Radarimpulse pro 100 m 1 siehe auch 2 weiter unten in dieser Tabelle Ist ein Radar Sensor angeschlossen werden hier die Impulse pro 100 Meter eingestellt Ist der genaue Wert nicht bekannt kann eine Kalibrierung siehe Kap 5 2 durchgef hrt werden Dieser Wert mu sehr genau eingestellt werden da er die Geschwindigkeit die Fl chenmessung und die Regelfunktionen der angeschlossenen Jobrechner beeinflu t Impulse PTO hinten Hier werden die Impulse pro Umdrehung der Heck Zapfwelle eingestellt Impulse PTO vorn Hier werden die Impulse pro Umdrehung der Front Zapfwelle eingestellt Wird dieser
12. Wert auf 0 gesetzt verschwindet nach einem Neustart die Anzeige in der Hauptmaske Impulse Motordrehzahl Die Impulse pro Umdrehung f r die Motordrehzahl werden hier eingestellt Wird dieser Wert auf 0 gesetzt verschwindet nach einem Neustart die Anzeige in der Hauptmaske Arbeitsbreite inm F r eine korrekte Erfassung der bearbeiteten Fl che mu hier die genaue Arbeitsbreite des Traktors oder Anbauger tes eingegeben werden Dreipunktsensor hinten Der Typ des hinteren Dreipunktsensors kann an dieser Stelle festgelegt werden Es besteht die Auswahl zwischen analog und digital W hrend bei digital nur ein fester Schaltpunkt ausgewertet wird liefert der analoge Sensor immer die A aktuelle Position des Krafthebers Mit der Taste amp i siehe Tabelle 3 Seite 16 kann die Schaltschwelle f r die Auswertung des analogen Me wertes eingestellt werden Dreipunktsensor vorn Der Typ des vorderen Dreipunktsensors kann an dieser Stelle festgelegt werden Es besteht die Auswahl zwischen analog und digital W hrend bei digital nur ein fester Schaltpunkt ausgewertet wird liefert der analoge Sensor immer die aktuelle Position des Krafthebers Wird keiner selektiert so verschwindet die Anzeige nach einem Neustart aus der Jaf Hauptmaske Mit der Taste d siehe Tabelle 3 Seite 16 kann die Schaltschwelle f r die Auswertung des analogen Me wertes eingestellt werden Radarse
13. alibriermaske Achtung Diese Kalibrierung mu sehr genau durchgef hrt werden da die sp tere Me genauigkeit der Geschwindigkeit Fl che usw von den gespeicherten Werten abh ngt Folgende Schritte sind durchzuf hren Messen Sie auf dem Feld eine 100 m Strecke ab und markieren Sie den Anfangs und Endpunkt Fahren Sie den Traktor genau an den Anfangspunkt und halten Sie an Starten Sie den Kalibriervorgang durch Druck auf die Taste Fahren Sie nun genau bis zum markierten Endpunkt und halten Sie dort an W hrend der Fahrt werden die gez hlten Impulse f r die einzelnen Sensoren auf dem Bildschirm angezeigt Fad mpulse 213 Fadar mpulse 1777 y OK Zum Beenden der Messung und bernahme der neuen Werte die Taste dr cken ESC Sollen die Me werte verworfen werden die Taste dr cken Zur R ckkehr ins Hauptmen dr cken Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 17 INugu es 5 3 Die Maschinendaten Maske Die Maschinendaten Maske erreicht man durch Dr cken der Taste in der Hauptmaske Radimpulse pro 100 m Radar impu lse pro 106 m Impulse FTO hinten Impulse PID vorn Impulse Motordrehzahl Arbeitsbreite in m Dre ipunktsensor hinten Dre ipunktsenscor vorn Radarsensor Abb 5 4 Einstellmaske Hier k nnen Sie Einstellungen f r einzelne Sensoren manuell vornehmen
14. chickt die alle Teilnehmer empfangen k nnen Jede Botschaft ist so gekennzeichnet da jeder Teilnehmer am Bus erkennen kann ob diese f r ihn bestimmt ist Nur dann wertet er sie auch aus CAN Bus Prinzipiell aus zwei Kabeln bestehendes Netzwerk CAN bedeutet Controller Area Network und wurde von der Fa Bosch f r den Einsatz in Industrieanlagen und PKWs entwickelt Diese Form eines Datenbusses ist wegen seiner geringen St ranf lligkeit besonders gut f r den Einsatz in Industrieanlagen geeignet ISO 11783 Internationale Norm die Anschl sse und Datenaustausch f r Traktoren sowie angebaute und angeh ngte landwirtschaftliche Maschinen festlegt Diese Norm wurde aus der europ ischen LBS Norm DIN 9684 2 5 weiterentwickelt und bildet damit die Grundlage f r ein international abgestimmtes System in der Landtechnik ISOBUS ISOBUS ist der Name f r die internationale Schnittstelle von Traktoren und Anbauger ten ISOBUS setzt sich aus ISO und BUS zusammen ISO weil das bertragungsmedium die Steckverbindungen und der Datenaustausch nach der ISO Norm 11783 definiert sind BUS weil das bertragungsmedium ein Datenbus CAN Bus ist ISOBUS Traktor Ein Traktor wird als ISOBUS Traktor bezeichnet wenn er mit einem Terminal und einer Grundausr stung f r ISOBUS ausgestattet ist Es k nnen dann direkt ISOBUS taugliche Maschinen angeschlossen und bedient werden Funktionstasten Funktionstas
15. e 8 Pinbelegung ISOBUS Sreckdose Tabelle 9 Pinbelegung Terminalanschl a ua Tabele LA EE Seite 24 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 hier ausgef hrt und berwacht Sensorwerte werden gemessen und verbindet den Jobrechner mit dem Traktor Die Kabel der Sensoren ISOBUS EE
16. e zur Erfassung der Zapfwellendrehzahl Mit der Traktor Grundausr stung kann ein Standardtraktor auf einen ISOBUS Traktor aufger stet werden Sie besteht aus dem Traktor Jobrechner mit ISOBUS Steckdose und dem Batterieanschlusskabel Die ISOBUS Steckdose und das Batterianschlu kabel sind fest am Traktor Jobrechner montiert ber einen 42 poligen AMP Stecker werden das Terminal und die meisten Traktorsignale angeschlossen Ein 16 poliger AMP Stecker dient zum optionalen Anschlu der Frontsteckdose und der Frontsensoren Wird dieser Stecker nicht ben tigt so wird er mit einem Blindstecker verschlossen Derzeit sind 2 verschiedene Anschlu kabel f r Terminal und Traktorsignale am 42 poligen AMP Stecker verf gbar Das Anschlu kabel Signalsteckdose siehe Abb 3 1 Nr 5 ist f r den Anschlu an die DIN ISO Steckdose DIN 9684 1 und ISO 11786 des Traktors geeignet Die hier verf gbaren Signale werden vom Traktor Jobrechner f r alle Teilnehmer auf dem ISOBUS zur Verf gung gestellt Abb 3 1 Nr 6 zeigt das Anschlu kabel mit Verteiler Bei dieser Ausf hrung k nnen die Sensoren einzeln im Verteiler 6a angeschlossen werden Folgende Sensoren sind anschlie bar Rad Kardanwelle 8 Arbeitsposition Heck analog Radar 7 Zapfwelle Heck 10 Arbeitsstellung Heck Digital 9 Seite 8 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 4 Anbauanleitung 4 1
17. ensor Y Arbeitsstellun EE 13 MASKENDARSTELLUNG IM ISOBUS TERMINAL nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Die Hauptmaske cussessussnssorsnnsonsnnsnnsnnssnssonsnnsnnsnnsnnsnnsnnssnssnnnnsnnsnnsnnsnnssnsnnssnsnnsnssnnsnnssnsnnssonsnnsnnsnnssnsnnssnssnssnnsnnsnnse 14 Symbole der D E 15 Softkeys der Hauptm ske erzeseseestssses gesessen e R a E RE ERO AEREE ERE EE RERE 16 Die Kalibriermaske cnusssssssssssssonssonsonsnnnsonssnnssnnsnnnsnnnsnnnsnnnsnunnsnnnsnnssssssnssonssonsnnnsnnssnnssnnssnnssnnsssnsssnssnsssnssanssonssnne 17 Die Maschinendaten Maske cu s0us00nsoossonssonsonnsnnssnnsnnnnnnunsnensnnnsnnnsssssnssonsnonsnnnsnnssnnssnnsnnnsnnnnsnnsssnssssssnssonssonssnne 18 Ergebnis Maske corsoossonssnnssnnssnsennnsnensnnsssnssonssonsnnnsnnnsnnssnnnsnnnnnsnnnnnsnnsnnnsnnssenssssssnssnnssonssnnssnnssnnsssnsssnssssssnssonssonssnne 20 ANHANG EE EA Technische D ten E 21 ISOBUS Steckdose sussursorsnsonsnnssnsnnssnssonsnnsnnsnnsnnsnnsnnsnnssnnsnnsnnnnnsnnnnnsnnnsnssnnsnnsnnsnnnnnssnssnnsnnsnnsonsnnssssnnssnssonsnnsnnsnnen 22 Terminalanschluss crsosssosssnsssnsesosssonsnnsssnssonssonsnnnsnnnsnnssnnssnunsnsnnsnnnsnnnsnsssnssonssnsssnssonssonssnnssnnssnnsssnsssnssssssnssonssonssnne 22 E 23 Abbildungsverzeichnis sscissscossssassass ssssnennsesssesnsensnenssnnsnnnnensnunnensaesn ssnanssesnnnssuesnhe sense sense een 24 Tabellenverzeichnis cussursorsnssossossnssonsonsnnsnnsnnssnssnnsnnennsnnsnnsnnsnnss
18. halter 15A Die schwarzen Kabel an die Ringzungen ancrimpen e 6 0mm gt Ringzunge gelb e 25mm gt Ringzunge blau Stoffverbinder nach dem Auefschen mit W rmequelle einschrumpfen d Die Quetschungen von Ringzunge und Sto verbinder mit einer Zange durchf hren Die beiden Sto verbinder mit einer W rmequelle z B Hei luftf n oder Feuerzeug so lange einschrumpfen bis der in den Sto verbindern vorhandene Kleber austritt Abb 4 5 Batteriekabel mit Ringzungen und Sicherungshalter Die schwarzen Kabel an den Massepol die roten an den Pluspol der Batterie anklemmen Sicherheitshinweis Bei Sicherungsaustausch den Stromwert beachten Es ist nicht zul ssig eine h here Absicherung als die oben genannten Werte zu verwenden Kabelbrandgefahr Nur original KFZ Flachstecksicherungen DIN 72581 verwenden Seite 10 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 4 3 Montage der Sensoren 4 3 1 Sensor X Ermittlung der Strecke e Montage am Allradtraktor und MB Trak Die Schlauchschelle mit Magnet wird an der Kardanwelle montiert ci RER RR SER Ge Gef d de SR d de dei de LOS o d La EA RR d RR oi d d d d Ca x RX lt 2 3 di d Q L 02 Z PS Ge d Der Sensor mu in einem Abstand von 5 10 mm auf den Magneten zeigen Er ist schwingungsfrei zu montieren Abb 4 6 Sensor X an
19. nd wird hier die aktuelle Geschwindigkeit Zapfwellendrehzahl hinten und der Zustand des Arbeitsstellungssensors digital angezeigt Abb 5 2 Erweiterte Hauptmaske Seite 14 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Mensen Abb 5 2 zeigt die Hauptmaske mit erweiterten Funktionen Hier werden zus tzlich die Zapfwellendrehzahl vorn die Motordrehzahl sowie die analoge Arbeitsstellung des Front und Heckkrafthebers angezeigt 5 1 1 Symbole der Hauptmaske Tabelle 2 Symbole der Hauptmaske Symbol Bedeutung ao 26 Ap Geschwindigkeitsanzeige analog und digital 18 5 H 68 13 868km h Radsensor Ist dieses Symbol sichtbar so wird die Geschwindigkeit vom Rad bzw Kardansensor angezeigt Dazu mu in der Maschinendaten Maske siehe Kap 5 3 Seite 18 der Paramter Radarsensor auf Aus gesetzt sein Radarsensor Ist dieses Symbol sichtbar so wird die Geschwindigkeit vom vi Radarsensor angezeigt Dazu mu in der Maschinendaten NS Maske siehe Kap 5 3 Seite 18 der Paramter Radarsensor auf Ein gesetzt sein CH min Anzeige der Motordrehzahl H E a Drehzahl der Frontzapfwelle 1130 Der Anzeigebereich betr gt 0 1500 U min Im Beispiel hier werden aktuell 1190 U min gemessen H 1 min 15606 a ismin 1506 Drehzahl der Heckzapfwelle WE Der Anzeigebereich betr gt 0 1500 U min Ay on Im Bei
20. nnsnnsnnnnsnnsnnssnsnnsnnsnnssnnsnnsnnsnnsnnssnsnnssnssnnsnnsnnsnnee 24 Seite 2 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 1 Einleitung Mit der ISOBUS Grundausr stung mit Traktor Jobrechner haben Sie eine ISOBUS Grundausr stung erstanden die wir nach dem neusten Stand der Norm entwickelt haben Unsere Erfahrung aus mehr als 10 Jahren Entwicklung von CAN Bus Komponenten hatte dabei einen entscheidenden Einflu Mit der ISOBUS Grundausr stung mit Traktor Jobrechner machen Sie Ihren Traktor ISOBUS f hig In Zukunft wird die Anzahl der landwirtschaftlichen Maschinen und Ger te die mit ISOBUS kompatiblen Jobrechnern ausger stet sind rapide steigen Ein ISOBUS f higer Traktor in Verbindung mit einem ISOBUS Terminal z B BASIC Terminal bietet Ihnen die Technologie um solche Maschinen und Ger te zu betreiben Die ISO Norm 11783 definiert das bertragungsmedium die Steckverbindungen und den Datenaustausch des ISOBUS Dieser arbeitet auf der Basis eines CAN Bus der auch in der Automobil und Nutzfahrzeugbranche zum Einsatz kommt Der ISOBUS regelt den Datenaustausch zwischen dem Bedienterminal und den Jobrechnern im Traktor und den angebauten oder angeh ngten Maschinen Die Kompatibilit t der ISOBUS Ger te nach ISO Norm 11783 wird durch unabh ngige Testinstitute gepr ft Erst wenn diese Pr fung erfolgreich abgeschlossen wurde erh lt das Ger t das ISOBUS
21. nsor 2 siehe auch 1 weiter oben in dieser Tabelle Die Benutzung des Radarsensors kann hier ein und ausgeschaltet werden Der aktuelle Zustand wird in der Sao Hauptmaske mit den Symbolen und angezeigt Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 19 Mensen 5 4 Ergebnis Maske Id ef ERGEBNISSE Strecke 4 56 km 1 26ha Strecke gesant Flache gesant Arb zeit gesant Betriebsstunden lWersion 2 03 Abb 5 5 Ergebnis Maske Diese Maske zeigt s mtliche Z hler an Es gibt zwei Arten von Z hlern Tagesz hler und Gesamtz hler Die Tagesz hler k nnen zu jeder Zeit vom Anwender zur ckgesetzt werden Die Gesamtz hler sind nicht l schbar Tab 5 1 Softkeys der Ergebnismaske Softkey Beschreibung z Strecke L schen GEI Fl che l schen CES Arbeitszeit l schen E Alle Tagesz hler l schen dE S Es Zur ck zur Arbeitsmaske Seite 20 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 6 Anhang 6 1 Technische Daten Tabelle 5 Allgemeine Daten Anschl sse e Kabelverschraubung f r das Anschlu kabel zur ISOBUS Hecksteckdose Kabelverschraubung f r das Batteriekabel 42 poliger Stecker zur Verkabelung von Terminal und Schleppersensorik e 16 poliger Stecker zum
22. r AN Lernen Sie das Ger t vorschriftsm ig zu bedienen Niemand soll es ohne genaue Anweisungen bedienen Ai Halten Sie das Ger t und die Zusatzteile in gutem Zustand Unzul ssige Ver nderungen oder Gebrauch k nnen die Funktion und oder Sicherheit beeintr chtigen und die Lebensdauer des Ger tes beeinflussen Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 5 Mem uen 2 3 Sicherheitshinweis zur nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten Heutige Landmaschinen sind mit elektronischen Komponenten und Bauteilen ausgestattet deren Funktion durch elektromagnetische Aussendungen anderer Ger te beeinflu t werden kann Solche Beeinflussungen k nnen zu Gef hrdungen von Personen f hren wenn die folgenden Sicherheitshinweise nicht befolgt werden Bei einer nachtr glichen Installation von elektrischen und elektronischen Ger ten und oder Komponenten in eine Maschine mit Anschlu an das Bordnetz mu der Verwender eigenverantwortlich pr fen ob die Installation St rungen der Fahrzeugelektronik oder anderer Komponenten verursacht Dies gilt insbesondere f r die elektronischen Steuerungen von EHR Fronthubwerk Zapfwellen Motor und Getriebe Es ist vor allem darauf zu achten da die nachtr glich installierten elektrischen und elektronischen Bauteile der EMV Richtlinie 89 336 EWG in der je
23. spiel hier werden aktuell 850 U min gemessen 4 a Arbeitsstellung Frontkraftheber digital Der Pfeil zeigt den aktuellen Zustand an Arbeitsstellung Ein t Arbeitsstellung Aus 4 a 154 Arbeitsstellung Frontkraftheber analog Die Arbeitsstellung wird hier mit einem analogen Sensor erfasst Die Anzeige erfolgt in und betr gt in diesem zz Beispiel 32 Bei ca 50 ist eine Linie zu sehen Dies ist der frei einstellbare Schwellwert bei dem zwischen Arbeitsstellung Ein und Aus umgeschaltet wird 4 zeigt 33 a den aktuellen digitalen Zustand in Abh ngigkeit vom Schwellwert an Arbeitsstellung Ein t Arbeitsstellung Aus AT Arbeitsstellung Heckkraftheber digital Der Pfeil zeigt den aktuellen Zustand an Arbeitsstellung Ein T Arbeitsstellung Aus Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 15 Bedeutung Arbeitsstellung Heckkraftheber analog Die Arbeitsstellung wird hier mit einem analogen Sensor erfasst Die Anzeige erfolgt in und betr gt im Beispiel 63 Bei ca 30 ist eine Linie zu sehen Dies ist der frei einstellbare Schwellwert bei dem zwischen Arbeitsstellung Ein und Aus umgeschaltet wird T zeigt den aktuellen digitalen Zustand in Abh ngigkeit vom Schwellwert an L Arbeitsstellung Ein Arbeitsstellung Aus 5 1 2 Softkeys der
24. te mu dabei zum Sensor gerichtet sein Die Anzahl der Magnete ergibt sich aus der Gr e des Rades Die gefahrene Strecke von Impuls zu Impuls darf 60 cm nicht berschreiten Berechnung Radumfang 60 cm Anzahl Magnete z B 256 cm 60 cm 4 27 min 5 Magnete Der Sensor ist an dem Achsschenkellager mit dem beiliegenden Halter so zu montieren da das Ende des Sensors auf die Magnete zeigt Der Abstand mu Abb 4 9 Sensor X an Traktor 5 10 mm betragen ohne Allradantrieb Seite 12 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 4 3 2 Sensor Y Arbeitsstellung Me me Der Sensor Y wird ber die 3 pol Buchse am Verteiler angeschlossen Mit ihm wird von dem Heck bzw Frontkraftheber die digitale Arbeitsstellung abgenommen Der Magnet wird mit der beigef gten V4A Schraube an ein Maschinenteil montiert das seine Lage von Transport in Arbeitsstellung ndert Die rote Seite zeigt ist dabei zum Sensor gerichtet Der Sensor wird an einem gegen berliegenden feststehenden Fahrzeugteill installiert In Arbeitsstellung mu sich der Magnet vor dem Sensor befinden Bewegt sich der Magnet in Arbeitsstellung um mehr als 40 mm vor dem Sensor wird ein zweiter Magnet in Bewegungsrichtung des Magneten montiert Bringt man die Maschine in Transportstellung mu sich der Magnet mindestens 40 mm vom Sensor entfernen Falls das Signal invertiert
25. ten sind Tasten auf dem Terminal die direkt neben dem Bildschirm angeordnet sind Die aktuelle Funktion Softkey der Taste wird daneben auf dem Bildschirm angezeigt Maske Masken sind die verschiedenen Bildschirmdarstellungen eines Jobrechners auf dem Terminal Innerhalb der Masken werden die Informationen des Jobrechners und die Belegung der Funktionstasten angezeigt Terminal Das Terminal ist die Ausgabe und Bedieneinheit in der Traktorkabine Es stellt die Verbindung zwischen Fahrer und Maschine her Auf dem Terminal werden die Daten der angeschlossenen Maschinen angezeigt Mittels Funktionstasten k nnen s mtliche Funktionen bedient werden Grundausr stung Die Grundausr stung stellt das Bindeglied zwischen Terminal und Traktor dar ber die Grundausr stung wird die Spannungsversorgung und der ISOBUS an das Terminal angeschlossen Softkey Der Softkey ist die aktuelle Funktion einer Funktionstaste Er wird neben der Funktionstaste auf dem Bildschirm dargestellt Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 Seite 23 Menosan 6 5 6 6 Begriff Bedeutung Jobrechner Der Jobrechner ist das Gehirn der Maschine Er ist f r alle Funktionen verantwortlich Alle Regelfunktionen z B Aus bringmenge TRAIL Control DISTANCE Control usw werden zur Anzeige zum Terminal geschickt Befehle Gest nge Heben Senken Klappung usw die vom Ben
26. utzer am Terminal eingegeben werden werden hier in Schaltsignale umgesetzt und damit z B Hydraulikventile angesteuert Das ISOBUS Kabel und Aktoren werden ggf ber Kabelbaum oder Verteiler am Jobrechner angeschlossen Abbildungsverzeichnis Abb 1 1 Abb 3 1 bersicht Traktor Grundausr stung mit Traktor Jobrechner Abb 4 1 Montage des Traktor Jobrechners an der Kabinenr ckseite nenne Abb 4 2 Montage der ISOBUS Steckdose AANEREN Abb 4 3 Batteriekabel bersicht uueeeaesessesesesnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnenenennnnnnenn Abb 4 4 B tteriekabel k rzen u 0u uuue00 nann aaa ae Abb 4 5 Batteriekabel mit Ringzungen und Sicherungshalter een Abb 4 6 Sensor an A ad ak eek Abb 4 7 Anschl kabel MB Trae enseuesuuaenuee nn nal Abb 4 8 IEB Gruppeneelriebe neuere ae Abb 4 9 Sensor X an Traktor ohne Allradantrieb AA Abb 4 10 Montage Sensor E Abb 4 11 Verteiler Innenansicht une Abb 4 12 Montagebeispiel Sensor Y u u euenauneeeinbe ab a Abb 5 1 Hauptmaske Traktor Jobrechner AAA Abb 3 2 Features e Abb 3 3 Ralibriermaske anne ns a neue ne ne ADD 5 4 Ee 3b679 3 Ergebnis Maske an ea Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Beschreibung zur Ubersicht Tabelle 2 Symboleder Hauptmaske sans ees Tabelle 3 Softkeys der Hauptmaske u u uuu2anuaee ea Tabelle 4 Parmeter der Ense Ina aa Tabelle 3 Alleemeine Daten ans se ei Tabelle 6 Stecker Kabine eiserne Tabelle 7 Stecker e Tabell
27. weils geltenden Fassung entsprechen und das CE Kennzeichen tragen F r den nachtr glichen Einbau mobiler Kommunikationssysteme z B Funk Telefon m ssen zus tzlich insbesondere folgende Anforderungen erf llt werden e Es d rfen nur Ger te mit Zulassung gem den g ltigen Landesvorschriften z B BZT Zulassung in Deutschland eingebaut werden Das Ger t mu fest installiert werden Der Betrieb von portablen oder mobilen Ger ten innerhalb des Fahrzeuges ist nur ber eine Verbindung zu einer fest installierten Au enantenne zul ssig Das Sendeteil ist r umlich getrennt von der Fahrzeug Elektronik einzubauen Beim Antennenbau ist auf eine fachgerechte Installation mit guter Masseverbindung zwischen Antenne und Fahrzeugmasse zu achten F r die Verkabelung und Installation sowie die max zul ssige Stromabnahme sind zus tzlich die Einbauanleitung des Maschinen Herstellers zu beachten Seite 6 Copyright M ller Elektronik GmbH u Co KG Bedienungsanleitung ISOBUS Grundausr stung mit Jobrechner 07 03 or M LLER bersicht Traktor Grundausr stung 3 BLAS SUE ZUDI4 VOHONZIDS EI 1 80 007 wrog LO Depu LOL Z0 00 wwunuj yiHy L epes Boa oe pouan L rem ZS 1 uorpeloug aus 89 7 os Nia uw ur uagpbuy zupssjo 1 60 ops pn EE EENEG SEH LSSOOELE IN HV odg ey92jsputg TISZZELE N
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