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1. FLG RECHNER Datenrechner 1 optional Datenrechner n optional Applikation LabVIEW Delphi LabNet Labxxx Schnittstelle zum Pr fstand Anbindung von Pr fstand Klimakammer usw Abbildung 1 Softwarestruktur des Fahrerleitger tes Seite 9 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING e FLG Fahrerleitger t ErgoDrive Professional Visualisierung des Pr flaufs Auswahl je nach Anforderung des Pr flaufes durch den FLG Client e FLG Client Bedienung des Fahrerleitger tes Zyklus Start Pause Ende Fahrzyklus ffnen Darstellungsart Oberfl che laden usw e Softwarebus LabMap Middelware zur Datenakquisition und Datendistribution hier zum Datenaustausch zwischen Hardware und FLG Software bzw weiterer Auswertesoftware auf weiteren Datenrechnern e LabNet Globaler Datenaustausch mit weiteren Rechnern Dient z B zur Fernbedienung des FLG oder zur Darstellung der Prozessdaten z B mit LabVIEW e Labxxx Schnittstelle Softwareanbindung zwischen der Ankopplungs Hardware und LabMap z B LabModbus f r Felbuskoppler LabAK 0 3 e Schnittstelle zum Pr fstand Hardware zur Ankopplung an den Rollenpr fstand und Austausch der notwendigen Daten und Signale z B ber Feldbuskoppler mit Ein Ausgabemodulen Netzwerkkarte Digital I O Karte o Die Darstellung des Fahrerleitger tes ErgoDrive Professional im Testfahrzeug kann optional ber einen zweiten Monitor am Pr ffahrzeug ber einen P
2. Seite 46 ErgoDrive Professional Februar 2015 eco P gt ENGINEERING 13 Mitprotokollierte Messwerte optional Das Mitprotokollieren der Messwerte beginnt mit dem Start des Fahrzyklus im FLG Bet tigung der Schaltfl che 3 Start und endet mit der Beendigung des Fahrzyklus Bet tigung der Schaltfl che 5 E Fahrzyklus beenden Wird zwischen diesen Schritten der Pausenmodus benutzt l uft die Mitprotokollier amp ung der Messwerte auch w hrend der Pause weiter Die mitprotokollierten Messwerte befinden sich im Verzeichnis C ErgoDrive FLG Log Der Dateiname ist folgenderma en aufgebaut Zyklusdateiname Jahr gekennzeichnet durch y Monat gekennzeichnet durch m Tag gekennzeichnet durch d Stunde gekennzeichnet durch h Minute gekennzeichnet durch m Sekunde gekennzeichnet durch s Diese Daten beziehen sich auf den Startpunkt des Fahrzyklus nicht dessen Ende Wurde ein Zyklus um 14 40 gestartet und um 15 41 Uhr beendet so lautet die im Dateinamen enthaltende Uhrzeit 14h40m Der Dateiname FTP2005y06mO38d_14h40m18 372s log bedeutet demnach Zyklus FTP Versuchsstart 8 Juni 2005 14 40 Uhr 18 372 Sekunden Name sr lie A BfFTFz005y06m08d_14h40m18 3725 l0g 333 KB E 56_642005y06m08d_13h39m42 799s log 15 305 KB E es _642005y06m08d_13h35m08 s og 615KB E Ppi2005y06m08d_12h31m06 7625 l0g 2 455 KE E Ppi2005y06m08d_10h12m00 3925 l0g 57 025 KB E FCFS NAMA NARH me AN
3. 4 4 declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped t km h let error t 2 0 s l Time Speed Gear Comment eelere ee Ee Sektion a Deae a en ae ee ee ee ee ER 00 0 km h O gear ProfileEnd WEE 40 00 0 O Sektion b EE E E E E E E E EEE EE er a ar ee ur u a a E a E ar a a m EE EE EE E A6 s 00 0 km h 0 a CircleNoTime St 00 0 1 68 00 0 O Seite 95 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING Ab dem Zeitpunkt O Sekunden wird als Profilname ECE angezeigt Da in dem gesamten Datensatz diese Variable nur einmal auftaucht bleibt die Anzeige bestehen W re zu einen sp teren Zeitpunkt ein weiterer Eintrag mit der Variablen ProfileName so w rde ECE ab diesem Zeitpunkt mit dem neuen Wert berschrieben werden Nachfolgende Abbildung 48 zeigt die FLG Oberfl che mit der Anzeige des Profilnamens zum Zeitpunkt 45 Sekunden 2 cbb_Software_GmbH FLG YW Klimawindkanal_EGPW_3 Juni_2005 Zyklen ECE TXT Animation window Gang 04 Abbildung 48 ECE Zyklus beim Zeitpunkt 45 Sekunden ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 96 eco gt gt ENGINEERING Beim Bergprofil erscheint der Wert der Variablen ProfileNameWay ebenso wie beim Geschwindigkeitsprofil im Anzeigefeld als oberster Wert nachfolgendenes Beispiel zeigt den Datensatz Converted Profile L flgconyvert originale TYE PP1L CIC Header information height taken from file delet
4. von den brigen Spalten abgetrennt Die Digitalausg nge sind hierbei folgenderma en angeordnet 87654321 d h wenn der Ausgang 1 gesetzt werden soll ist das rechte Bit im ASCII Wert zu setzten Der entsprechende Ausgang wird mit m dd einem x gesetzt und mit einem o zur ckgesetzt tx Wahrzykl s Daten 74 Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang Digitalausgang EEPE Ee 0 s 0 0 km h 0 Gear OOOOOOOX Ausgang 1 gesetzt 3 EH 0 Gear EE Ausgang 2 gesetzt 7 0 0 1 Gear DOOOXOO06 Ausgang 5 gesetzt 2 10 0 2 Gear OX0000008 Ausgang 7 gesetzt 20 40 0 0 Gear O0O00200x Ausgang 1 4 gesetzt 15 6 Beutelsteuerung optional Optional bietet das Fahrerleitger t die M glichkeit aus dem Fahrzyklus heraus die Beutelsteuerung f r eine Abgasanalyse durchzuf hren dabei lassen sich bis zu 8 Beutel steuern Das Setzten bzw Zur cksetzten der Beutel erfolgt mit Hilfe einer weiteren Spalte im Datensatz mit einem 8 Bit ASCII Wert Diese Spalte wird mit Hilfe eines von den brigen Spalten abgetrennt Die Beutel sind hierbei folgenderma en angeordnet 87654321 d h wenn der Beutel 1 Abgas ansaugen soll ist das rechte Bit im ASCII Wert zu setzten Der entsprechende Ausgang wird mit einem x gesetzt und m dd mit einem o zur ckgesetzt Pahrzyklus Daten Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang Abgasbeutel eeh Steel et E E E gt E E E E Get Eed Se
5. Seite 107 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 22 Konvertierung von GPS Datens tzen optional Das nachfolgende Kapitel beschreibt die Konvertierung von aufgenommenen Streckenprofilen mittels GPS Empfangsdatensystem in das ErgoDrive Format 22 1 Installation des GPS Konverters Zur Installation des GPS Konverters werden lediglich die beiden Dateien gpsconvert exe und die passende Datei gps_filter dIl ben tigt Beide Dateien m ssen gemeinsam in ein hierf r anzulegendes Verzeichnis auf die Festplatte z B C GPSconvert kopiert werden 22 2 Verwendung von GPS Empfangssystemen im Fahrzeug Sofern Sie GPS Empfangssysteme in Fahrzeugen verwenden um GPS Logdatendateien w hrend der Fahrt aufzunehmen beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise Ein vorhandener Airbag ist bei Verwendung von GPS Empfangssystemen im Fahrzeug zu deaktivieren sofern Teile dieser GPS Empfangssysteme in irgendeiner Art und Weise im Wirkungsbereich eines Lenkrad Beifahrer Seiten oder sonstigen Airbags verwendet werden cbb software GmbH bernimmt keine Haftung f r Sch den aller Art die durch Nichtbeachtung dieses Warnhinweises entstehen Sicherheitshinweise Die Bauteile eines verwendeten GPS Empfangssystems z B Empf nger Akku Kabel USB Adapter Laptop zur Datenaufzeichnung usw d rfen nicht an Orten befestigt werden an welchen sie bei einem Unfall gegen den Fahrer Beifahrer geschleudert werden k nnen da sonst
6. eco P gt ENGINEERING t Sektion a Eeer Ol ls 00 0 km h O gear ProfileEnd ECE ProfileNameTime 40 000 O A BOUE Ausgang 3 ein Sektion b EE A6 s 00 0 km h O0 a CircleNoTime sai 00 0 1 0 DIJOU Ausgang 3 aus 68 00 0 O Sektion c eeh 68 00 0 O 84 s 00 0 km h O0 Ib CircleNoTime 89 00 0 ii A rer Ausgang 3 ein 94 1 0 2 S Bi OE Ausgang 1 und 3 ein 96 15 0 2 101 3200 2 Loterie Ausgang 1 ein 3 aus 125 320 2 133 10 0 O o Dig ne Ausgang 1 und 2 ein 136 00 0 O Sektion dl SEENEN 136 000 O 15218 00 0 km h 1 1c CircleNoTime 157 00 0 1 162 T50 2 PDT ONE Alle Ausgaenge ein 164 INS 173 Sa 3 O DIigouUt Alle Ausgaenge aus 175 I 3 see Ioe O Ende I ProfileEnd Am Zeitpunkt 40 Sekunden wird der Ausgang drei eingeschaltet dieser soll am Zeitpunkt 51 Sekunden wieder ausgeschaltet werden Da zu diesem Zeitpunkt kein weiterer Ausgang eingeschaltet werden soll wird zum Ausschalten der Wert O benutzt Zum Zeitpunkt 89 Sekunden wird Ausgang drei wieder eingeschaltet Am Zeitpunkt 94 Sekunden wird zus tzlich zum Ausgang drei noch der Ausgang eins eingeschaltet Am Zeitpunkt 101 Sekunden bleibt Ausgang eins eingeschaltet Ausgang drei wird ausgeschaltet Zum Zeitpunkt 133 Sekunden wird zus tzlich zum Ausgang eins noch der Ausgang zwei zugeschaltet am Zeitpunkt 162 Sekunden folgen dann noch die Ausg nge drei und vier Am Zeitpunkt 173 werden alle Ausg nge ausgeschaltet
7. eo PP ENGINEERING Fahrerleitger t ErgoDrive Professional Bedienungsanleitung Februar 2015 Abgaszertifizierung Getriebeoptimierung www cbb de K hlleistungsuntersuchung mailbox cbb de Bremskraftmessung eco gt gt ENGINEERING Inhalt 1 SIcHerheitsninWelse seinen r N E TETE E EEES 5 1 1 Gebrauchsanweisung DEET en deeg aa 5 1 2 Haftung f r Funktion bzw Schaden 5 GZ Ee Di ee a ee ee ee ee Bee ee 6 3 Beschreibung der Struktur von ErgoDrive Professional 9 4 Anbindung an den Rollenpr fstand 22s02200200020enonenenennnnnnnnnnenonnnenennnnnnnnnnenonenenensnssennenene 11 4 1 Softwarem ige Anbindung ber LabMap sssssssssessserssssnssseresrerssresssereserrssrersseresrereses 11 4 2 Installation der Hardware Datenerfassungsklemmen mit Feldbuskoppler 11 4 2 1 Anschluss des Feldbuskopplers 2222200222000020000 nenne nnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennennnenn 11 4 2 2 Inkrementaleeber Anschluss 13 4 2 3 Digitale Ausgangsklemme z B f r Beutelsteuerung ssssesseessseessserssrersserrsseessrereseereses 14 4 2 4 Analogausgangsklemme optional 15 4 2 5 Bell Tu re LEE 15 5 Betrieb eines klimakammertauglichen Monitors optional essssseseesssseessrrensssreressreresrrrresrrrresses 16 5 1 Airbag im LES EFANIZEUP eege 16 5 2 Anschluss des Kabelsets an den Monttor 16 5 3 Herstellen des VGA Anschlusses am LCD Monitor een 17 5 4 Str
8. 1 Statusmeldung Anzeige des 2 Anzeige des geladenen Anzeige der 4 3D Stra ensimulation geladenen Fahrzyklus Fahrzyklus Messwerte mit H henprofil C FLG_E2GW_2 neu neue_Zyklen 258 Test Landstrasse_steig txt xl E EE Wie ee ren ne eene A a 4 Gei geg e Da 7 H OG P d OG o WE TA gt en a A s A ai T a TU R SC tee ne ng Pr nn w d ar E A mme eela N EEE RE Sr ET N chste Soll Steig behitt en Lem 4234 max H he 54 Aktuelle H he 17 abg Weg km 0 327 vert weg km 1 773 5 Ist Position 6 2D Darstellung der H he als Gesamtprofil Abbildung 17 Fahrkurve 3D Passstrecken H he f s ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 38 eco P gt ENGINEERING In der Oberfl che der Fahrkurve 3D Passstrecken Steig f s 3D Stra ensimulation Abbildung 17 sind folgende Funktionalit ten integriert 1 Statusmeldung Die Status und Fehlermeldungen von ErgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Liegen keine Meldungen an wird die aktuell geladene Zyklusdatei angezeigt 2 Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt 3 Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte aus dem Klimawindkanal angezeigt Zyklusname Istgeschwindigkeit Steigungs nderung Delta Steigung aktuelle Steigung n chste Soll Steigung Gesamt Istzugkraft Positions Nr maximale
9. hlt werden Yerzeichnis ausw hlen E 4 x erzeichnisname IC Programme Verzeichnisse Dateien ga Programme CAB FineReader 7 0 Profession Adobe Ahead ntiir Security Management Centi Aw Personal Laufwerke E Cl Abbrechen Abbildung 63 Zielpfad ausw hlen In diesem Beispiel ist als Zielpfad C Programme eingestellt worden Anschlie end wird die Konvertierung durch Bet tigung der Schaltfl che Start ausgef hrt Wenn die Konvertierung fehlerfrei ausgef hrt wurde so erscheint im Statusfeld der Hinweis Konvertierung ohne Fehler abgeschlossen Treten Fehler w hrend der Konvertierung auf so wird dieses ber ein Popup Fenster signalisiert Der Grund f r den Fehler wird anschlie end im Statusfeld ausgegeben Fortschritt Status Konvertierung ohne Fehler abgeschlossen Beenden Abbildung 64 Konvertierung fehlerfrei beendet Die erzeugte Profildatei findet man anschlie end in dem unter Ausgabepfad festgelegten Pfad Sie tr gt den gleichen Namen wie die Quelldatei also gps_test txt Diese Datei kann nun wie in der Bedienungsanleitung des Fahrerleitger tes ErgoDrive Professional beschrieben geladen und verwendet werden ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 114 eco ENGINEERING 22 5 Erforderliche Daten f r die Konvertierung F r die Erstellung von Profildateien des Fahrerleitger tes ErgoDrive Professional sind NMEA Log Dateien erforderlich die d
10. 16 31 9 13 14 D ZZ 0 79 17 32 4 4 35 12 443 1 26 TD 27 A vw Er 14 HAFT NM 717 Abbildung 60 Aufbau einer Profildatei Die Daten sind in der erzeugten Profildatei in Spalten abgelegt der Inhalt dieser Spalten ist aus der am Beginn der Profildatei aufgef hrten Zuordnung ersichtlich Weitergehende Informationen zum Erstellen und Bearbeiten von ErgoDrive Profildateien finden Sie in der Bedienungsanleitung des Fahrerleitger tes ErgoDrive Professional Treten w hrend der Konvertierung Fehler auf so wird dieses ber ein Popup Fenster signalisiert Die Fehlerursache wird anschlie end im Statusfeld ausgegeben 22 3 9 Programm beenden Mit der Schaltfl che Beenden beenden Sie das Konvertierungsprogramm ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 112 eco gt gt ENGINEERING 22 4 Schritt f r Schritt Anleitung Dieser Abschnitt zeigt Ihnen die einzelnen Bedienschritte in der Reihenfolge auf die f r die Durchf hrung der Konvertierung einer NMEA Log Datei in eine Fahrerleitger t Profildatei notwendig sind Im ersten Schritt ist wie in Kapitel 22 3 3 beschrieben eine entsprechende Eingabedatei auszuw hlen Diese erscheint anschlie end in der Auswahlliste In diesem Beispiel wurde eine NMEA Log Datei mit dem Namen gps_test txt ausgew hlt f aps Konvertierung R GPS Konvertierung GFS_testtet hx Hinzufiigen IT Entfernen Parameter Eingabeformat Minimal Anzahl von Satelliten vor Abbruch NMEA
11. 2 3 IES A I HL LL JL wiem A To TU EI N GE BE EEE ng nr ES 5 Ist Position 6 Ist Position 7 Gesamtprofil Abbildung 16 Fahrkurve Passstrecken H he f s ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 36 eco gt gt ENGINEERING In der Oberfl che der Fahrkurve H he f s 2D H henprofil Abbildung 16 sind folgende Funktionalit ten integriert 1 Statusmeldung Die Status und Fehlermeldungen von ErgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Liegen keine Meldungen an wird die aktuell geladene Zyklusdatei angezeigt Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte vom Rollenpr fstand oder aus der Klimakammer optional angezeigt H henprofil Horizontal scrollende Anzeige des H henprofils als Darstellung der H he ber den Weg Ist Position Anzeige der Ist Position in der Gesamtansicht des H henprofils 7 anhand einer roten Linie Ist Position Anzeige der Ist Position im horizontal scrollenden H henprofil 4 als Cursor Gesamtprofil Das Gesamtprofil wird in einem zweiten Fenster als H he ber den Weg dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie 5 Anzeige der Meldung Pause w hrend des Pausenmodus in der Mitte des H henprofils Anzeige einer Z
12. Darstellung der Gangwechseltabelle Seite 55 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 15 2 Toleranzband Daten f r die Betriebsart v ber t Im Folgenden wird ein Beispieldatensatz f r Toleranzband Daten dargestellt die im Datensatz optional sind Kommentare in dem Datensatz werden mit einem eingeleitet ir Toleranzband Daten optional Beispieldatensatz let error t 1 0 s Toleranzbandbreite 1 0 s 1 0 let error v 3 2 km h Toleranzbandbreite 3 2 km h Der linke Teil der Toleranzband Daten beinhaltet den Befehl der rechte Teil der Tabelle beinhaltet Kommentare Ein Kommentar wird mit einem eingeleitet und somit vom ErgoDrive Professional ignoriert Der Befehl in der 1 Zeile let error t 1 s bedeutet dass die Toleranzbandbreite 1 Sekunde betr gt Der Befehl in der 2 Zeile let error v 3 2 km h bedeutet dass die Toleranzbandbreite 3 2 km h betr gt Die Toleranzband Daten bleiben solange g ltig bis eine Datei mit anderen Toleranzband Daten geladen wird Diese Daten gelten dann ebenfalls so lange wie die betreffende Datei geladen bleibt Wird eine Datei geladen die keine Toleranzband Daten enth lt so gelten die zuletzt geladenen Toleranzband Daten weiter Die Toleranzbandbreite ist je nach Anforderungen an den Pr flauf und an die gesetzlichen Bestimmungen zur Abgasanalyse auszuw hlen Bei Verlassen des Toleranzbandes kommt es z
13. Die Status und Fehlermeldungen von FrgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Liegen keine Meldungen an wird die aktuell geladene Zyklusdatei angezeigt Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte aus dem Klimawindkanal angezeigt Zyklusname Istgeschwindigkeit Steigungs nderung Delta Steigung aktuelle Steigung n chste Soll Steigung Gesamt Istzugkraft Positions Nr maximale H he aktuelle H he verbleibender Weg und abgefahrener Weg als Digital Anzeigefeld Toleranz Band Innerhalb dieses Toleranzbandes darf sich die Ist Geschwindigkeit bewegen Die Toleranzband Breite kann ver ndert werden Kapitel 15 2 Soll Geschwindigkeit in km h Die Sollgeschwindigkeit wird als vertikal scrollendes Geschwindigkeitsprofil angezeigt wobei sich am linken Bildrand die Zeitskala und am unteren Bildrand die Geschwindigkeitsskala befindet Die Sollgeschwindigkeit ist mit einem Toleranzband ausgestattet welches den jeweiligen Anforderungen angepasst werden kann Ferner werden die Schaltpunkte angezeigt die ebenfalls konfigurierbar sind Anzeige der Fahrverletzungen Beim Verlassen des Toleranzbandes werden die Fahrverletzungen protokolliert und angezeigt Dargestellt wird die Gesamtzeit in der die Ist Geschwindigkeit au erhalb des Toleranzbandes lag sowie die Anzahl wie h ufig das Toleranzb
14. ENGINEERING Die in der ausgew hlten Protokolldatei enthaltenen Messwerte werden nun im unteren Fensterbereich des Konvertierungsprogramms dargestellt siehe Abbildung 24 Die Darstellung erfolgt standardm ig von oben nach unten aufsteigend nach der Nr Zuordnung Handle Nr in LabMap der einzelnen Messwerte Um die Messwerte alphabetisch zu ordnen klicken Sie auf das graue Feld Name am oberen Fenster Rand Ebenso k nnen die Messwerte nach Einheiten sortiert werden klicken Sie dazu auf das Feld Einheit 13 3 Konvertierung s Log2Xls C Programme ErgoDrive Log pp12004y12m15d_09h55m45 751s log Konvertieren SECH 250 s D Iw Interpolieren IV Zeige Excel ms Logdatei 2004 12 15 10 55 45 761 mn Logdateidh 2004 12 15 11 13 23 745 Nr Einheit Typ Name Ywind IST 01 CouplerSmall type w addr 0 TWind IST 03 CouplerSmall type w addr 1 Fwind IST 05 CouplerSmall type w add 2 L Vwind SOLL 07 CouplerSmall type w add Twind SOLL 09 CouplerSmall type w add Fwind SOLL 11 CouplerSmall type w add Hoehe SOLL 35 CouplerSmall type w add Bestrahlung IST 37 CouplerSmall type w adi Weg IST front 13 CouplerBig type p add YRolle IST front 14 CouplerBig type w add FRolle IST front 16 CouplerBig type i addr YRolle IST heck 19 CouplerBig type w adc FRolle IST heck 21 CouplerBig type i addr YRolle IST mittel 23 CouplerBig type w adc FRolle IST gesamt 2
15. Korrektur nach dem eingestellten Verfahren statt 22 7 3 Maximale Steigungs nderung bersteigt die berechnete Steigung diesen Wert so wird die Steigung und die dazugeh rige H he korrigiert Ein erkannter H hensprung f hrt dazu dass die bisherige H he beibehalten wird und f r die weiteren H henwerte ein Offset angenommen wird ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 116 eco gt gt ENGINEERING 22 7 4 Fehlerbehandlung Zur Fehlerbehandlung besteht die Auswahlm glichkeit zwischen den folgenden drei Verfahren Weiterf hren des letzten Wertes Lineare Interpolation L schen der gesamten Zeile 22 7 4 1 Weiterf hren des letzten Wertes Der letzte als korrekt erkannte Wert wird beibehalten und berschreibt den fehlerhaften Peak in der Profildatei 22 7 4 2 Lineare Interpolation Es wird eine lineare Interpolation zwischen dem zuletzt als korrekt erkanten Wert und dem bern chsten Wert durchgef hrt mit dem hieraus resultierenden Ergebnis wird der fehlerhafte Peak in der Profildatei berschrieben 22 7 4 3 L schen der gesamten Zeile Die gesamte Zeile mit dem fehlerhaften Peak wird in der Profildatei gel scht 22 7 5 Maximale Fehleranzahl vor Abbruch W hrend der Konvertierung wird die Anzahl der korrigierten Werte ermittelt Nach der Konvertierung wird diese Anzahl mit der zeitlichen L nge der Datei ins Verh ltnis gesetzt bersteigt die Anzahl der Fehler pro Minute den hier eingestellten Wert wird
16. Seite 88 eo gt gt ENGINEERING In diesem Beispiel befindet sich in der ersten Spalte die Zeitangabe in der zweiten Spalte die Geschwindigkeit in der dritten Spalte die H henangabe in der vierten Spalte der Temperatur Sollwert in der f nften Spalte der Luftfeuchtigkeits Sollwert und in der sechsten Spalte die Wind Sollgeschwindigkeit Die Soll Temperatur w rde von Beginn an konstant bei 23 C verlaufen am Zeitpunkt 20 Sekunden auf 30 C springen und am Zeitpunkt 40 Sekunden auf 60 C springen da bei der Deklaration Stepped gew hlt wurde siehe Kapitel 19 3 Der Luftfeuchtigkeits Sollwert beginnt bei 40 und steigt zwischen den Zeitpunkten 10 und 20 Sekunden kontinuierlich auf 50 an Zwischen den Zeitpunkten 20 und 30 Sekunden erfolgt ein kontinuierlicher Anstieg von 50 auf 70 zwischen 30 und 40 Sekunden f llt die Feuchte kontinuierlich von 70 auf 40 ab da bei der Deklaration continuous gew hlt wurde siehe Kapitel 19 3 Bei der Wind Sollgeschwindigkeit wurde wiederum stepped gew hlt was bedeutet dass die Wind Sollgeschwindigkeit zum angegebenen Zeitpunkt auf den angegeben Wert springt bei 40 Sekunden w re dies von 30 km h auf 100 km h Nachfolgende Abbildung 45 zeigt den Soll Temperaturverlauf ber die Zeit am o g Beispiel Datensatz an der Ist Position 20 Sekunden C FLG_E2GW_2 neu neue_Zyklen Temp_zeit txt TempiZeit T Wind Soll C 30 0 T Wind Ist C 23 1
17. Sie den Saugheber und besonders die Gummischeibe immer sauber und frei von len und Fetten Bei der Lagerung m ssen die Gummischeiben in entspanntem Zustand sein Pr fen Sie den Saugheber vor jeder neuen Benutzung auf Funktion und eventuelle Besch digungen Bringen Sie den Saugheber erneut an wenn Ihnen die Haftung nicht zufriedenstellend erscheint Dies gilt speziell f r l ngere Anbringungszeitr ume Der Saugheber ist dann regelm ig auf festen Halt zu pr fen Versuchen Sie nicht die Gummischeibe mit scharfkantigen Gegenst nden oder Werkzeugen zu l sen Sie w rden sie besch digen Verwenden Sie nie Saugheber mit besch digten Gummischeiben Die Saugerbefestigung ist f r Kurzzeitanwendungen gedacht F r Befestigungen ber einen langen Zeitraum muss der Saugerunterdruck in geeigneten Abst nden wieder hergestellt werden Falls dies nicht m glich ist muss eine andere Befestigungsart gew hlt werden Beachten Sie dass durch mangelhafte Unterdruckwirkung das Ger t herabfallen und dadurch besch digt werden kann und hierdurch u U auch Personensch den entstehen k nnen L sen Sie das Handrad des Hydraulikstativs stets gef hlvoll und vorsichtig bis Sie keinen Widerstand mehr sp ren Drehen Sie dann auf keinen Fall weiter Drehen Sie das Handrad niemals ganz ab da hierdurch Hydraulik l austritt und Luft in die Hydraulik gelangt Das Stativ wird hierdurch irreparabel besch digt Ziehen Sie das Handrad immer so fest an wie e
18. Time Speed Gear Comment l Seite 91 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING t Sektion a en ee en PED EEE EEE E ae ne en ee an a een ale en ran ae ah E EE E E Ols 00 0 km h O gear ProfileEnd 40 JOD O Sektion b E er u ae E E E er a er a ri ur a Sr a E a a ar a EEE EE E EEE E E EEE 46 s 00 0 km h 0 51 00 0 1 68 00 0 O Sektion c BEE 84Als 00 0 km h O 89 00 0 1 136 00 0 O Sektion dl ee Be ee EEE EE N ee EN EEE E E ee E PEE E E EEE E EE er EA EEE EE EEEE eege 152 s 00 0 km h d 157 000 1 228 00 0 O ES 00 0 O Sektion b EE 235 E E O 241 s 00 0 km h 0 246 00 0 1 Ab dem Zeitpunkt O Sekunden wird die Zykluszahl 1 angezeigt Zum Zeitpunkt 46 Sekunden wechselt die Anzeige auf 1a zum Zeitpunkt 84 Sekunden auf 1b zum Zeitpunkt 152 Sekunden auf 1c und zum Zeitpunkt 235 Sekunden auf Ende 1 Zyklus Zum Zeitpunkt 241 Sekunden wird 2a angezeigt Nachfolgende Abbildung 46 zeigt die FLG Oberfl che zum Zeitpunkt 165 Sekunden die Zyklusanzeige steht auf Ic 2 cbb_Software_GmbHYFLG YW Klimawindkanal_EGPW_3 Juni_2005 Zyklen ECE TXT Gang 31 op en Ai vw m T Abbildung 46 ECE Zyklus beim Zeitpunkt 165 Sekunden ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 92 eco gt gt ENGINEERING Beim Bergprofil erscheint der Wert der Variablen CircleNoWay im Anzeigefeld unter dem Wert Akt Positionsnr wie im nach
19. TxD RxD gr n Datenaustausch findet statt ERROR rot Fehler auf dem Feldbus IO rot gr n orange Die I O LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert auftretende Fehler A gr n Status der Betriebsspannung System BoderC gr n Status der Betriebsspannung Leistungskontakte LED Position ist fertigungsabh ngig Weitere Informationen zum Feldbuskoppler entnehmen Sie bitte der beigef gten Dokumentation zum Wago I O system ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 12 eo gt gt ENGINEERING 4 2 2 Inkrementalgeber Anschluss Der Fahrerleitger t Rechner bekommt die Istgeschwindigkeit des Pr fstandes durch die Auswertung des Signals vom Inkrementalgeber Der Inkrementalgeber wird an das Inkrementalgeber Encoder Interface 750 637 folgenderma en angeschlossen ee oasi A S Ref B E Be Gate C ke el m N 2 Latch ala we N 1 H Datenkontakte A DV A 24V B N2 N1 C Gate fe Latch Sensor versorgung 5V Schirm DV Ref Abbildung 3 Inkremental Encoder Interface 750 637 Die Busklemme stellt ein Interface f r beliebige Inkremental Encoder mit RS 422 Anschluss dar Ein Z hler mit Quadraturdecoder sowie ein Latch f r den Nullimpuls k nnen von der Steuerung gelesen und aktiviert werden Die Steuerung kann den Z hler setzen Je nach Betriebsart wird bei positiver Flanke am Eingang C oder Latch der Z hlerwert in das Latchregister bernommen und der
20. X limit 100 km h 100 X X X limit 110 km h 110 X X X limit 120 km h 120 X X X limit Bushaltestelle Abstand von Wartezeit s Entfernung zur 1 Lichtsignal Busstation Stra enmitte Bushaltest 0 oder X ohne m Beginn War Lichtsignal tezeit m Block Br cke X X X X block Steinbogenbr cke X X X X brick Betonbr cke X X X X beton Telefonzelle 1 Abstand vom X X Special Hydrant 2 Stra enrand X X Special Tankstelle 3 m X X Special Landstra e O k x X highway Autobahn 1 X X X highway Br cke zum berfahren Anfang 1 X X X bridge over Br cke zum berfahren Ende 0 X X X bridge over ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 74 eco ENGINEERING Objekt Par 1 Tunnel Anfang 1 Tunnel Ende 0 Pfosten Ende 0 Pfosten rechts 1 Pfosten links 2 Pfosten beidseitig 3 Wald Ende 0 Wald rechts 1 Wald links 2 Wald beidseitig 3 Stadt Ende 0 Stadt rechts 1 Stadt links 2 Stadt beidseitig 3 Par 2 Par 3 Par 4 x x x X X X X X X Abstand der X X Pfosten zu X X einander m X X X X X Abstand vom Abstand der Breite Stra enrand B ume zu Waldes Im einander m m X X X Abstand vom Abstand der Breite Stra enrand H user zu Stadt Im einander m Im Tabelle 1 Objekte mit den dazugeh rigen Parametern pfosten pfosten forest forest forest forest Das nachfolgende Beispiel zeigt die Darstellung einiger Geschwindigke
21. beschrieben Zum Laden dieser Fahrkurve ist die Datei bergfahrt var v cfg aus dem Verzeichnis C ErgoDrive Configurations aufzurufen Passstrecken mit variabler Geschwindigkeit Darstellung der Geschwindigkeit ber den Weg mit bergabe der Steigung an den Rollenrechner Nachfolgende Abbildung 18 zeigt die FLG Oberfl che am Beispiel der gleitenden Darstellung mit einem geladenen FTP Zyklus Seele ne ne 3 Anzeigenfeld 5 Soll Geschwindigkeit in des geladenen Fahrzyklus der Messwerte km h 2 Anzeige des geladenen 6 Anzeige der 4 Toleranzband Fahrzyklus Fahrverletzungen C FLG_E2GW_2 neu nzue_Zyklen Steigung2 tkt x Steigung 2 0 25 km Y Ist kmh 0 1 Steig nderung in m 10 Delta Steigung 2 3 Steigung 0 0 N chste Soll Steig 2 3 rst 113 Akt Positionsnr 41 0 70 40 30 20 10 i 10 20 30 40 50 60 7 Gesamtansicht des 9 Weg Skala in 10 Ist Geschwindig 12 Geschwindigkeits 13 Soll Geschwindigkeitsprofils km keit in km h Skala in km h Gang 8 Darstellung der Steigung 11 Gesamtansicht des in einem Rundinstrument Steigungsverlaufs Abbildung 18 Fahrkurve Bergfahrt mit variabler Geschwindigkeit ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 40 eco gt gt ENGINEERING Die in Abbildung 18 dargestellte Oberfl che der Fahrkurve Geschwindigkeit ber Weg besitzt folgende Funktionalit ten 1 10 11 12 13 Statusmeldung
22. der Notebookhalterung optional Stellen Sie die Notebookhalterung z B im Fu raum auf der Beifahrerseite au erhalb des Wirkungsbereiches eines Airbags auf Richten Sie die Halterung so aus dass Sie einen optimalen Blick auf das Display des Notebooks haben Die Neigung der Notebookhalteplatte l sst sich verstellen hierzu ist der obere Drehgriff zu l sen und nach der Einstellung der optimalen Position wieder anzuziehen Die L nge des Stativfu es l sst sich teleskopartig verstellen L sen Sie hierzu den unteren Drehgriff Stellen Sie nun die gew nschte L nge der Stativf e ein und ziehen Sie den Drehgriff wieder an Notebookhalteplatte Haltefedern oberer Drehgriff unterer Drehgriff Teleskopfu Abbildung 9 Notebookhalterung Achten Sie unbedingt auf einen festen Stand der Notebookhalterung Stellen Sie nun das Notebook auf die Displayhalteplatte ziehen Sie dabei die an den Seiten befindlichen Haltefedern auseinander Achten Sie darauf dass die Klettstreifen auf der R ckseite des Notebooks mit den Klettsteifen auf der Halteplatte verbunden sind Stellen Sie nun alle erforderlichen Verbindungen zwischen der Projektionsplattform und dem Fahrerleitger t her Warnhinweis Die Notebookhalterung darf auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags eingesetzt werden cbb software GmbH bernimmt keine Haftung f r Sch den aller Art die durch Nichtbeachtung dieses Warnhinweises entstehen ErgoDrive Professional Febr
23. der Schutzklassen Das Ger t entspricht generell der Schutzklasse IP 54 nachfolgend die genaue Aufschl sselung bez glich der Anschl sse gesteckte Buchsen VGA RS232 IP54 gesteckter Stecker Stromversorgung IP67 abgedeckte Buchsen Abdeckkappen verschraubt VGA RS232 IP54 abgedeckter Stecker Stromversorgung IP67 offene Buchsen VGA RS232 IP50 f r die Kontakte der Buchsen offener Stecker Stromversorgung IP50 f r die Kontakte der Buchsen F r das Ger t au er Anschl ssen gilt bei offenen Anschl ssen trotzdem IP54 5 11 Technische Daten e Spannungsversorgung max 9 36 VDC e Stromaufnahme max 100 Watt max 30 W f r den Monitor und max 70 W f r die Heizungen e Display 15 1 Farb TFT Bildschirmaufl sung 1024 x 768 Pixel Helligkeit 350 cd m e Ma e 320 x 260 x 50 mm Gewicht ca 4 5 kg ohne Halterung e Betriebs Temperaturbereich 40 55 C e Lager Temperaturbereich 20 70 C e Anschl sse Spannungsversorgung VGA RS232 f r Touch e Lieferumfang Anschlusskabel 2 m f r Zigarettenanz nder Bordsteckdose Ext Spannungsversorgung 100 240VAC inkl 30m Kabel Kabelsatz VGA RS232 30m ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 18 eco gt gt ENGINEERING 5 12 Belegung der Stecker 5 12 1 Belegung des Spannungsanschlusses siehe Beschriftung am Kabel PIN 1 GND PIN 2 GND Heizung PIN 3 Plus Heizung 12 24 VDC PIN 4 12 24 VDC 5 12 2 B
24. die Gefahr schwerer Verletzungen besteht Die Bauteile eines verwendeten GPS Empfangssystems z B Empf nger Akku Kabel USB Adapter Laptop zur Datenaufzeichnung usw d rfen auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags montiert werden Sprechen Sie den Anbringungsort im Fahrzeug mit einem Sicherheitsbeauftragten ab und folgen Sie den Sicherheitsanweisungen Sicherheitshinweise bei Verwendung von GPS Antennen mit Magnetfu e Bringen Sie den Magnetfu ausschlie lich auf glatten sauberen magnetischen Oberfl chen z B Fahrzeugdach an die frei von l und Fett sind Ber cksichtigen Sie bei der Auswahl des Anbringungsortes auch den zu erwartenden Winddruck die L ngs und Querdynamik sowie m gliche Auswirkungen beim Durchfahren von Schlagl chern e Halten Sie den Magnetfu immer sauber und frei von len und Fetten e Sichern Sie die Magnetfu antenne bei Fahrten generell zus tzlich z B durch Anbringen eines Stahlseils dass fest im Fahrzeug verbunden ist und dessen Rei festigkeit der Geschwindigkeit und auftretenden Kr fte entsprechend ausgelegt ist e Achten Sie darauf dass die zul ssigen Grenzabma e gem StVO eingehalten werden e Die Vorschriften gem StVO sind auf jeden Fall zu beachten und einzuhalten e Sprechen Sie die Verwendung der Magnetfu antenne zus tzlich mit einem Sicherheitsbeauftragten ab und folgen Sie den Sicherheitsanweisungen Haftungsausschluss Es wird jegliche Verantwortung abgelehnt f
25. die Versorgung des Monitors aus und verbinden Sie das Anschlusskabel mit dem 15poligen VGA Ausgang des Rechners Sichern Sie den SubD Stecker durch gef hlvolles Anziehen der beiden R ndelschrauben Stecken Sie am Display das andere Kabel Ende in den SubD Stecker ein und sichern Sie auch diesen Stecker 5 4 Stromversorgung anschlie en Stecken Sie Stecker des Verbindungskabels in die zugeh rige Buchse des Displays und drehen Sie den Stecker gef hlvoll fest Die verwendeten Stecker sind verpolungssicher Bevor Sie den Stecker wieder herausziehen l sen Sie die Schraubverriegelung Stecken Sie das Netzkabel in das am anderen Ende des Stromversorgungskabels befindliche Netzteil Schlie en Sie das Netzteil nur an eine Versorgungsspannung im Bereich 100 240 VAC 47 63 Hz an Eine gr ne LED zeigt an ob eine Versorgungsspannung am Netzteil anliegt Betrieb an Gleichspannung oder an anderen Spannungs bzw Frequenzbereichen als angegeben k nnen zur Zerst rung des Netzteils und des Monitors f hren 5 5 Anschluss an 9 36 VDC F r den Einsatz in einem normalen PKW betr gt der Eingangsspannungsbereich des Monitors 9 36 Volt Gleichspannung Damit ist dieser Monitor auch f r den Einsatz in LKWs geeignet Achten Sie vor Anschluss auf die korrekte Fahrzeugspannung f r den Monitor da dieser sonst zerst rt werden kann Bei Verwendung des Anschlusskabels f r die Bordsteckdose zeigt eine gr ne LED im Stecker f r die Bordsteckdose a
26. elt eet O s 0 0 km h 0 Gear gt OO000060xX Beutel 1 gesetzt 3 0 0 0 Gear OOOOOQOOXO Beutel 2 gesetzt 1 zur ckgesetzt 7 aU 1 Gear 7 000X0000 Beutel 5 gesetzt 2 zur ckgesetzt 12 10 0 2 Gear S OX000000 Beutel 7 gesetzt 5 zur ckgesetzt 20 40 0 2 Gear 0000200x Beutel 1 4 gesetzt 7 zur ckgesetzt 25 40 0 2 Gear 7 O0000XOXX Beutel 1 2 4 gesetzt 35 40 0 2 Gear 5 OOOOXO0X Beutel 1 4 gesetzt 2 zur ckgesetzt 45 40 0 2 Gear 0O00OXOOO Beutel 1 v 1 zur ckgesetzt 65 0 0 0 Gear 00000000 alle Beutel zur ckgesetzt Sofern Sie einen Beutel ber einen l ngeren Zeitraum bef llen wollen ist f r diesen in jeder Befehlszeile in der die Beutel angesteuert werden der entsprechende Beutel mit einem x zu versehen ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 64 eco gt gt ENGINEERING 15 7 Mitgelieferte Datens tze f r die Betriebsart v ber t Das Fahrerleitger t enth lt f r die Darstellung in der Betriebsart Geschwindigkeit ber Zeit die nachfolgend aufgef hrten Fahrzyklen e EPA IM240 Inspection amp Maintenance Driving Schedule e EPA FTP Federal Test Procedure e EPA UDDS Urban Dynamometer Driving Schedule e EPA HDUDDS Urban Dynamometer Driving Schedule for Heavy Duty Vehicles e EPA HWFET Highway Fuel Economy Test e EPA NYCC New York City Cycle e EPA SCO3 Supplemental FTP Driving Schedule e EPA US06 Supplemental FTP Driving Schedule e UN ECE Elementary Urban and UN ECE
27. in der Mitte mit den roten Zeigern um die Kalibrierung zu starten Ber hren Sie nun den Touch Screen genau an dem angegebenen Punkt und warten Sie einen kurzen Moment Lassen Sie den Touch wieder los wenn neben dem Ber hrungspunkt das Wort RELEASE erscheint kleine Schrift beachten Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Touch Screen Setzen Sie diese Schritte gem den Anweisungen auf dem Touch Screen fort bis alle Kalibrierpunkte abgearbeitet sind Klicken Sie Anschlie end auf Accent um die Kalibrierung abzuschlie en Schlie en Sie anschlie end das control panel Der Touch Screen ist nun betriebsbereit Hinweis der Kalibriervorgang kann jederzeit durch Klicken auf die Schaltfl che Abort abgebrochen werden Seite 21 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 6 Verwendung der Saugnapfhalterung optional Bei der Verwendung der zu den klimakammertauglichen Monitoren in den Ausf hrungsvarianten 12 und 15 mitgelieferten Saugnapfhalterung mit Hydraulikstativ optional beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise l Abbildung 7 Saugnapfhalterung mit Hydraulikstativ 6 1 Airbag im Testfahrzeug 6 2 Anbringen der Saugnapfhalterung W hlen Sie f r den Monitor zun chst einen geeigneten Anbringungsort im Fahrzeug Der Monitor sollte nach M glichkeit auf dem Armaturenbrett abgest tzt werden Um Kratzer oder sonstige Besch digungen am Armaturenbrett zu vermeiden legen Sie eine w
28. m glich ist sind mindestens vier Satelliten erforderlich Sinnvoll ist ein Wert von mindestens 6 Satelliten Dieser Wert ist standardm ig voreingestellt Das Feld Maximaler Kurs f r 3D gibt an welche Kurskorrektur maximal auftreten darf bevor die Konvertierung abbricht Ben tigt wird diese Angabe wenn die Quelldatei in ein Fahrerleitger tprofil konvertiert werden soll welches anschlie end bei der 3D Stra ensimulation des Fahrerleitger tes verwendet werden soll Derzeit betr gt die maximale Kurskorrektur die von der 3D Stra ensimulation fehlerfrei dargestellt werden kann 30 Grad Wird dieser Parameter auf Null gesetzt ist der Kurs in der Ausgabedatei auch immer Null Dieses bietet die M glichkeit einer st ndigen Geradausfahrt obwohl die aufgenommene Strecke Kurven beinhaltete Seite 115 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING Wird die Checkbox Berechne Geschwindigkeit aktiviert so wird die aktuelle Geschwindigkeit aus den in der Quelldatei vorhandenen Zeit und GPS Daten berechnet Andernfalls wird in der Quelldatei nach dem NMEA Datensatz GPRMC gesucht Dieser beinhaltet vom GPS Ger t aufbereitete Geschwindigkeitsinformationen Diese Methode ist etwas genauer als die aus den vorhandenen Zeit und GPS Daten berechnete Geschwindigkeit und sollte daher wenn m glich bevorzugt werden Das Aktivieren der Checkbox Berechne Steigung bewirkt dass zus tzlich zur Spalte H he eine Spalte St
29. s Diten 73 Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang EA 0 Ta 0 0 km h 0 Gear 1 0 0 1 Gear Si dE 2 Gear 7 gt 00 3 Gear 12 40 0 2 Gear 17 10 0 U Gear 20 O0 0 Gear 23 0 0 R Gear 2 ee 1 Gear 28 E D U Gear 30 ABEE Nach 1 s wird der Testfahrer aufgefordert den 1 Gang einzulegen nach 3 s soll er in den 2 Gang und nach 7 s in den 3 Gang wechseln Nach 12 s soll er den 2 Gang einlegen um f r 5 s mit dem Motor zu bremsen w hrend danach ausgekuppelt wird Nach 23 s soll der R ckwartsgang eingelegt werden erlaubt ist um f r 2 s r ckw rts zu fahren danach wird mit dem 1 Gang wieder Beschleunigt bis die Sollgeschwindigkeit O km h erreicht ist Nachfolgende Abbildung 35 zeigt die Darstellung des obigen Datensatzes im Fahrerleitger t mM CA FLG_E2GW_2 neu 52 txt E i Gang Ol Gang 1T R ckw rtsgang Gang Ol Gang 24 Gang 3T Gang 2T Ang vg gt Abbildung 35 Darstellung der Schaltpunkte mit R ckw rtsgang Seite 63 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 15 5 Setzen von Digitalausg ngen optional Optional kann das Fahrerleitger t mit bis zu 8 Digitalausg ngen versehen werden um z B unterschiedliche Anwendungen in Ihrer Pr fstandsumgebung zu starten bzw zu stoppen Diese Ausg nge werden mit Hilfe einer weiteren Spalte im Datensatz mit einem 8 Bit ASCII Wert gesetzt oder zur ckgesetzt Diese Spalte wird mit Hilfe eines
30. 0 00 C 50 00 C 60 00 C 70 00 C 8 Abbildung 41 Kontinuierlicher Soll Temperaturverlauf Bei der zweiten Variante wird der Verlauf der Solltemperatur als Sprung dargestellt F r das Beispiel bedeutet dies dass die Solltemperatur vom Zeitpunkt 0 Sekunden an konstant bei 25 C verl uft und zum Zeitpunkt 7 Sekunden von 25 C auf 38 C springt Hierzu ist bei der Deklaration der Solltemperatur die Darstellungsart stepped zu w hlen Der zugeh rige Datensatz w rde folgenderma en aussehen Fahrzyklus Daten Beispieldatensatz Fahrprofil zeitgesteuert EEN delete declare Twind stepped t C Zeit Geschwindigkeit Temperatur Dae L a a ee 0 s 0 0 km h 25 Twind 3 0 0 GE 7 TUS 38 10 10 0 38 Im Datensatz sind bei dieser Darstellungsart die Definitionspunkte anzugeben bei denen ein Sprung des Wertes angezeigt werden soll Der Wert bleibt dann solange konstant auf dem angegeben Sollwert stehen bis ein neuer Definitionspunkt erreicht ist In dem dargestellten Beispiel Datensatz sind somit die Definitionspunkte 3 Sekunden und 10 Sekunden berfl ssig da diese bei dieser Darstellungsart keine Werte nderung verursachen Nachfolgende Abbildung 42 zeigt das Beispiel ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 82 E gt gt ENGINEERING C FLG_EZGW_2 neu 66 tkt Temp spr T Wind Soll C 25 0 N chste Solltemperatur C 38 0 Akt Pos Nr Aktuell
31. 00 0 km h O A CircleNoTime 8 000 1 C Programme ErgoDrive configurations Geschwindigkeit gleitend cfg ConfigNameTime 10 18 0 1 13 12 0 1 15 10 0 O 18 OI O C Programme ErgoDrive configurations Geschwindigkeit 110 cfg ConfigNameTime eege 19 s 00 0 km h O0 Ic CircleNoTime 20 000 1 22 0 2 31 Eee 2 39 10 0 O 40 0 0 O 42 00 0 O 0 xTime C Programme ErgoDrive configurations hoehe 2d 0 cfg ConfigNameWay Sektion a EE E E E E EE E E E E E EE EEE E E EE EE E E eg 138 ofm Of 0 Steigung a CircleNoWay Townes Pass PP1 ProfileNameWay IT rProfileEnd 179 O O 180 1 DE 200 3 Zu 240 5 AR 360 O O Testende ProfileEnd ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 102 eco P gt ENGINEERING In der ersten Zeile des Datensatzes wird mit Hilfe des Befehls ConfigNameTime die zeitgesteuerte Oberfl che Geschwindigkeit_70 cfg dargestellt Durch das Laden der oben dargestellten Zyklusdatei befindet sich dann automatisch die Oberfl che vt_ wert in FLG siehe Abbildung 50 Im nachfolgenden Beispiel wurde dem FLG eine konstante Ist Geschwindigkeit von 20 km h eingespeist mM C Program Files ErgoDrive profile v_berg_autom txt v und Berg Y Ist kmh 0 1 F Ist N un Wind T 6 Gang 2T a Twineo 23 8 ER Gang 1T F rel Wind 56 Zyklus 1 a b Gang Ol fenier 0 00 00 abg zeit 0 00 05 verbi zeit 0 00 37 abg Weg km 0 000 Gang 1T Y Ist mph 0 1 wm 13
32. 04 Abbildung 50 Oberfl che vt neu nach Laden des Beispiel Datensatzes Am Zeitpunkt 8 Sekunden wird mit Hilfe des Befehls ConfigNameTime auf die zeitgesteuerte Oberfl che Geschwindigkeit _gleitend cfg umgeschaltet siehe Abbildung 51 C Program Files ErgoDrive profile v_berg_autom txt v und Berg Met kmh 1 A 9 Gang Ol F Ist N 1232 22 4 Tind c 23 6 F rel Wind 56 Zyklus A Fehler 0 00 00 abg zeit 0 00 13 tu Weg km 0 024 verb Weg km 0 115 e Gang pl Y Ist mph 9 3 2 3 g 60 D 80 90 100 M Gang 2T Gang 1T Abbildung 51 Oberfl che v_t_wert zum Zeitpunkt 13 Sekunden Seite 103 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt ENGINEERING Am Zeitpunkt 18 Sekunden erfolgt erneut eine Umschaltung auf die zeitgesteuerte Oberfl che Geschwindigkeit _110 cfg siehe Abbildung 52 C Program Files ErgoDrive profile v_berg_autom txt Animation window 100 110 Abbildung 52 Oberfl che vt_neu zum Zeitpunkt 29 Sekunden Zum Zeitpunkt 42 Sekunden erfolgt der Wechsel in den weggesteuerten Modus sowie das Laden der weggesteuerten Oberfl che hoehe_2d_O siehe Abbildung 53 Das weggesteuerte Profil beginnt mit dem aus dem im Zeitprofil aus dem Geschwindigkeitssollwert ermittelten zur ckgelegten Weg von 138 75 m C Program Files ErgoDrive profile v_berg_autom txt Animation window 200 m 300 m 400 m 500 m Abbildung 53 Oberfl
33. 4517 13 9133 2I 14 1 4192495 17 3177 15 0352 303 336 0504517 17 7301 2311 13 15 16692495 21 2406 15 031 303 398 0504517 21 5331 2326 74 Ip 19192495 250413 15 0352 303 507 0 505006 25 3345 2334 55 17 2 1692495 28 7959 15 0352 303 482 D 505006 29 1472 2342 37 18 2 4192495 32 5452 15 0352 303 41 0 505006 32 8793 2342 37 19 2 6692495 36 373 15 0352 303 475 0504517 36 5956 2342 37 Al 29192495 40 1778 15 0291 303 439 0 504517 40 535 2342 37 21 3 1692495 43 9235 15 0216 303 426 0 504517 44 2841 2326 74 22 3 4192495 47 6951 15 0352 303 419 0 504857 48 0731 2326 74 23 35692495 515074 14 9506 303 458 0 504575 51 8973 2291 57 24 39192495 55 3244 14 9506 303 398 0 504517 55 695 2291 57 25 4 1692495 59 1538 15 0489 303 302 0504517 59 482 2279 85 26 44192495 62 9293 15 0352 303 464 0 504823 63 2243 2279 85 27 46692495 66 6096 15 0302 303 467 0 505006 67 0098 2272 04 28 49192495 70 4585 15 0352 303 474 0 504804 70 8133 2272 04 29 5 1692495 74 1733 15 0352 303 455 0504517 74 5811 2297 67 30 54192495 77 9841 15 0293 303 465 0504517 70 4131 2292 63 31 56692495 861 8385 15 0302 303 438 0504273 82 1691 2311 11 32 59192495 85 5768 15 0365 303 387 DU 50444 55 9369 2303 29 33 6 1692495 89 4069 15 0221 303 281 0 504273 89 774 2326 74 24 64192495 93 144 15 0319 303 352 0504517 93 5166 2326 74 35 6 5692495 97 0199 15 041 303 516 0 504517 97 3752 2342 88 8 v AEHhkwi ee E E lu ee Im Abbildung 26 Excel mit einer ge ffneten Protokolldatei Zu
34. 5 CouplerBig typesi ach PRolle IST 27 CouplerBig type i addr 7 Ler Schlie en LI LI m m m m m m m LI LI Abbildung 24 Konvertierungsprogramm nach Laden einer Protokolldatei Geben Sie zun chst im oberen Fensterbereich rechts neben der Schaltfl che Konvertieren die Zeit ein in deren Abstand die Werte in die Excel Tabelle geschrieben werden sollen W hlen Sie dazu neben dem Eingabefeld f r die Zeit die Einheit ms f r Millisekunden s f r Sekunden min f r Minuten oder h f r Stunden aus Durch Setzen des Hakens bei Interpolieren legen Sie fest dass die Werte beim Abspeichern linear interpoliert werden Befindet sich nur ein Wert in der Spalte wird dieser extrapoliert d h dieser Wert wird als konstant angenommen z B eine H he von 10 m Setzen Sie einen Haken bei Zeige Excel um Excel automatisch mit der konvertierten Profildatei zu starten Das Feld Logdatei erzeugt am gibt den Zeitpunkt des Starts der Messwertprotokollierung das Feld Logdatei geschlossen gibt den Zeitpunkt des Beendens der Messwertprotokollierung an Zum Start der Konvertierung klicken Sie auf die Schaltfl che Konvertieren Es erscheint eine Eingabemaske zur Eingabe von Versuchsdaten siehe Kapitel 13 4 Abbildung 25 Mit der Schaltfl che Abbrechen wird die Konvertierung abgebrochen Das Konvertierungsprogramm wird mit der Schaltfl che Schlie en beendet Seite 4
35. 9 ErgoDrive Professional Februar 2015 E kk ENGINEERING 13 4 Eingabe von Versuchsdaten Loe Xls Kopfzeilend ten Testversuch ABC ch Protokollierungs Test FTF Testbeginn vorhin Testende gerade eben Testfahrer DAN Abbildung 25 Eingabe der Versuchsdaten F llen Sie die Felder mit den Versuchsdaten aus Sollten Sie dabei ein Feld leer lassen so bleibt dieses auch in der Excel Tabelle unausgef llt Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che OK Die Konvertierung l uft ab und die Excel Tabelle wird beschrieben 7 Microsoft Excel Mappe Datei Bearbeiten Ansicht Einf gen Format Extras Daten Fenster CES 0X Deeg SRAY A Er 2 WI 7 Aria sm FXyEs2z2989x 5 3 amp D v f en C D D H E E G H J PT Testversuch ABC 2 Kunde cbb Testfahrer AW Testfahrzeug VW 3 Test Protokollierungs Test A Gefahrener Zyklus FTP 5 Testbeginn vorhin E Testende gerade eben 7 _ Time Distance VWind IST 02 TWind IST 04 FWind IST 06 Weg IST front 13 FRolle IST front 17 Eeer GG SE CSS WE EE DEE ES E EE CO EE e 9 0 1692495 0 15 0352 303 329 0 505006 0 2275 94 10 0 4192495 2 32281 15 0352 303 341 0 505006 2 61028 2275 94 11 06692495 6 09214 15 0459 303 364 0 504552 6 35029 2291 07 i 0 9192495 99163 15 0352 303 361 0 504517 10 184 2291 05 13 11692495 13 6444 15 0352 303 391 050
36. Ausgangsklemme 750 556 Die Busklemmen besitzen keine integrierten Leistungskontakte Die Zuf hrung der notwendigen Spannungsversorgung erfolgt ber die Datenkontakte mittels DC DC Wandler Damit ist der Betrieb dieser Busklemmen gew hrleistet unabh ngig von der Versorgungsspannung f r die Feldseite Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der beigef gten Dokumentation zum Wago I O system 4 2 5 Endklemme Am Ende eines Feldbusknotens ist jeweils eine Endklemme z B 750 600 zu setzen Dadurch wird der interne Klemmenbus geschlossen und die ordnungsgem e Daten bertragung garantiert Seite 15 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING 5 Betrieb eines klimakammertauglichen Monitors optional Zum Betrieb eines klimakammertauglichen Monitors mit Touch Screen optional in den Ausf hrungsvarianten 12 und 15 beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise Abbildung 6 Klimakammertauglicher 15 Monitor mit Saugnapfhalterung Warnhinweis Dieses Ger t darf auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags eingesetzt werden cbb software GmbH bernimmt keine Haftung f r Sch den aller Art die durch Nichtbeachtung dieses Warnhinweises entstehen 5 1 Airbag im Testfahrzeug Ein vorhandener Airbag ist bei Verwendung des Monitors im Testfahrzeug zu deaktivieren sofern der Monitor in irgendeiner Art und Weise am Lenkrad befestigt oder im Wirkungsbereich eines Lenkrad Beifahrer Seiten oder sonstig
37. Betriebsspannung ber die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials Ein Anschlusspunkt dieser Kontakte ist direkt mit dem UB Potential verbunden Die Busklemmen besitzen keine integrierten Leistungskontakte so dass die Anschlusspunkte mit den Kontakts tzen belegt oder frei sind Der Anschluss an den Wechsler 1 erfolgt mit der Zuf hrung auf Klemme 1 der Abgang wird auf Klemme 12 ffner oder Klemme 14 Schlie er angeschlossen Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der beigef gten Dokumentation zum Wago I O system ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 14 eco gt gt ENGINEERING 4 2 4 Analogausgangsklemme optional Die analogen Ausgangsklemmen 750 556 erzeugen ein analoges Ausgangssignal in der Form 10V Dies kann z B zur Ausgabe des Geschwindigkeitssollwertes oder des Steigungswertes verwendet werden soweit dieser als Analogwert ben tigt wird Der Anschluss der Sensoren erfolgt an den mit A gekennzeichneten Anschl ssen und dem gemeinsamen Massepotential Der Schirm Anschluss erfolgt ber den Anschluss S mit einer direkten Ableitung zur eingesetzten Tragschiene Die Durchkontaktierung erfolgt automatisch durch Aufrasten auf die Tragschiene Pro Ausgangsklemme stehen 2 Analogausg nge zur Verf gung Funktion AO 1 Funktion AO 2 Datenkontakte AO 1 AO2 Masse Masse Schirm Schirm Abbildung 5 Analog
38. Darstellung der H he ber den Weg und der realen Wegstrecke optional Dreidimensionale Darstellung des Streckenverlaufes Darstellung von Landschaftsobjekten Darstellung des Gesamtprofils in einem zweiten Fenster am unteren Bildrand mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Anzeige von Daten vom FLG sowie Messwerten aus dem Klimawindkanal wie Zyklusname Steigungs nderung Delta Steigung aktuelle Steigung n chste Soll Steigung Gesamt Istzugkraft Positions Nr maximale und aktuelle H he sowie verbleibender und abgefahrener Weg als Digital Anzeigen auf der linken Bildseite Die Oberfl chendateien haben die Dateiendung cfg und beginnen f r die 3D Stra endarstellung mit dem Dateinamen hoehe 3D Ein automatisches Laden beim ffnen eines wegabh ngigen 3D Bergzyklus kann auf Kundenwunsch realisiert werden In den nachfolgenden Kapiteln wird die Bedienung und Funktionalit t von ErgoDrive Professional beschrieben Seite 8 ErgoDrive Professional Februar 2015 eco gt gt ENGINEERING 3 Beschreibung der Struktur von ErgoDrive Professional Die Ankopplung des Fahrerleitger tes FLG ErgoDrive Professional an den Pr fstand kann ber Feldbusschnittstelle digitale Schnittstellen oder analogen Schnittstellen erfolgen Die Soll und Istwerte der Prozessdaten zwischen FLG und Rollenpr fstand bzw Klimakammer werden ber diese Schnittstelle ausgetauscht Nachfolgende Abbildung 1 zeigt die Softwarestruktur des FLG
39. Darstellungsart zeitgesteuert ConfigNameTime e Darstellungsart weggesteuert ConfigNameWay Eine weitere Variable dient zur Ansteuerung von vier digitalen Ausg ngen e Digitalausg nge 1 bis 4 DigOut 21 1 Umschalten der Darstellungsart v und Bergzyklus automatisch ablaufend Bei dieser Anwendung wird automatisch aus dem Datensatz heraus zwischen zeit und weggesteuertem Zyklus umgeschaltet Die Umschaltung erfolgt am entsprechenden Zeit bzw Wegpunkt mit Hilfe des FLG Befehls xTime wobei der Wert 1 f r zeitgesteuert und der Wert O f r weggesteuert steht Beachten Sie bitte unbedingt dass nach der Umschaltung der Zyklus mit der bereits abgelaufenen Zeit bzw mit dem dadurch zur ckgelegten Weg Sollwert fortgef hrt werden muss da es ansonsten zu fehlerhaften Darstellungen bzw zum Programmabsturz kommen kann O xTime Umschalten aus dem zeitgesteuerten in den weggesteuerten Modus Das weggesteuerte Profil muss mit dem aus dem Geschwindigkeitssollwert ermittelten zur ckgelegten Weg des vergangenen zeitgesteuerten Modus fortgesetzt werden 1 xTime Umschalten aus dem weggesteuerten in den zeitgesteuerten Modus Das zeitgesteuerte Profil muss mit der im weggesteuerten Modus vergangenen Zeit fortgesetzt werden Ferner erfolgt das Laden der Oberfl che ebenfalls automatisch aus dem Datensatz heraus Dies geschieht mit Hilfe der Befehle ConfigNameTime f r zeitgesteuerte Zyklen und ConfigNameWay f r weggesteuerte Zyklen Hier
40. Das Fahrzyklus Konvertierungsprogramm kann auf jedem beliebigen PC installiert werden der mit dem Betriebssystem Windows XP Professional ausgestattet ist Die beiden Dateien flgconvertdll dil und flgconvert exe sind dort in ein hierf r anzulegendes Verzeichnis Ordner zu kopieren Wichtig hierbei ist dass sich beide Dateien im selben Verzeichnis befinden dieses Verzeichnis keine weiteren Dateien enth lt und die Dateien auf keinen Fall umbenannt werden Der Name des Verzeichnisses und die Lage z B Unterverzeichnis spielen keine Rolle Seite 51 ErgoDrive Professional Februar 2015 14 4 Starten des Fahrzyklus Konvertierungsprogramms eo P gt ENGINEERING Das Fahrzyklus Konvertierungsprogramm wird durch Ausf hren der Datei flgconvert exe aus dem Verzeichnis in das das Fahrzyklus Konvertierungsprogramm installiert wurde gestartet Der Hauptbildschirm des Konvertierungsprogramms ist in der folgenden Abbildung 27 dargestellt Profile Converter le Profile Converter ee DNDSCHMITT Dr CAELS CDD BAC gt Add Profiles CHFLG_I CYCKPPI CYC CH FLG_I CYCKPP3 CYC CAFLG L CYCAPP7 CYC H Delete Profiles CAFLG CYCKRUNNINGE CH CH FLG_I CYCHFUECHTER C CAFLGS vONGTGOAUDl Ce Wway Heigh calculate Ce take Pe Destination Path C AFLG u D Progress Bar DUDWDDDDDDDDOODDDDDDDDDDOODDDDD Statu Conversion finished without errors Exit Fortschritt der Konvertierung Programmstatus Ab
41. Drive Professional 27 El ele Ee Se ee 30 11 1 Geschwindigkeitszyklen Abgasgesetzgebung v f t usss202ssesnessnesnnnsnesnnnnnennnenn 30 11 2 Fahrkurve Passstrecken Steigung an den Rollenpr fstand Steigung f s 33 11 4 Messwertanzeige OB IONdA une a rer ea 35 11 5 Fahrkurve H he f s 2D H henprofil optional 36 11 6 Fahrkurve 3D Passstrecken H he f s 3D Stra ensimulation optional 38 11 7 Fahrkurve Bergfahrt mit variabler Geschwindigkeit optional eesssesessseseeessrrrresrrrrssnn 40 11 8 Fahrkurve Temperaturzyklen T f t Ioptional 42 127 104 LCD Display OP ON Nee ee ee 44 12 1 Airbag im Testfahrzeu 22022202s0220enennnenennnnsnonnnenonnnenennnnsnnnnnenonnnenennnnsnonenenonsssnenserenenn 44 12 2 Anbringen des Saugerstativs des LChD Displavs nenne ennnnnnnnnnnennnnne nennen 44 12 3 Anschluss des Kabelsets an den LCD Monitor nennen nennen nnnnne nennen 45 12 4 Herstellen des VGA Anschlusses am LCD Monitor nenne nnnnnennnnnennennennenn 45 12 5 Kielen E el En kan 45 12 6 Anschluss an 9 18 VDE nennen 46 13 Mitprotokollierte Messwerte optional 47 13 1 Netz d E E 47 13 2 ffnen einer Protokolldatei sssessseesseeseseesseessnesssessrressreesrrsssrtssrresertseressrressreesrrsseressrns 48 13 3 sf ln GE 49 13 4 Einpabe von Yer Uch datel seen benennen 50 ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 2 eco gt gt ENGINEERING 14 Konvertierung de
42. E E E E EE E EE E E EEE EE 0 s 0 0 km h 0 Gear 3 0 0 U Gear 7 Ja l Gear 12 ee 2 Gear 20 40 0 U Gear 30 SE Ai 2 Gear 40 100 U Gear 50 Q0 60 0 0 Der oben dargestellte Beispiel Datensatz ergibt im Fahrerleitger t die in Abbildung 32 gezeigte Darstellung FM CA FLG_E2GW_2 neu 49 txt Gang 2T Gang Ol Gang 2T Gang 1T Abbildung 32 Darstellung eines zweiten Beispiel Datensatzes ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 60 eco gt gt ENGINEERING 15 4 Schaltpunkangaben im Datensatz Schaltpunkte in Datensatz werden in einer dritten Spalte eingegeben Jeder Schaltpunkt beginnt zun chst mit der Gang Nr danach folgt ein Leerzeichen und die Bezeichnung Gear Bei Leerlauf erfolgt die Eingabe O Gear soll der R ckw rtsgang eingelegt werden ist hierf r R Gear einzugeben Nachfolgender Beispiel Datensatz stellt die Schaltpunkte dar 728 Fah hrzy yklus Da aten SE Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang Me 0 s 0 0 km h 0 Gear 3 OU l Gear 7 10 0 2 Gear 12 40 0 3 Gear 20 10 0 U Gear sd 40 0 2 Gear 40 10 0 0 Gear ANE 60 0 0 Nach 3 s wird der Testfahrer aufgefordert den 1 Gang einzulegen nach 7 s soll er in den 2 Gang und nach 12 s in den 3 Gang wechseln Nach 20 s soll er auskuppeln und das Fahrzeug im Leerlauf betreiben nach 30 s wieder im 2 Gang einkuppeln um f r 10 s mit dem Motor zu bremsen w hrend bei 40 s wieder ausg
43. Extra Urban Cycle Part One and Two of the Type 1 Test e UN ECE Elementary Urban Cycle e UN ECE Reg 83 Extra Urban Driving Cycle for Low Powered Vehicles e UN ECE Reg 83 Extra Urban Driving Cycle e ECE15 05 COLD e Japanese 10 15 Exhaust Emission amp Fuel Economy Driving Schedule e Japanese 10 Dynamometer Driving Schedule e Japanese 15 Dynamometer Driving Schedule e Chinese Performance Test e Worldwide Motorcycle transient Cycle e Indian Motor cycle e Chinese Performance Test e Standard Road Cycle Die Fahrzyklen finden Sie auf dem Fahrerleitger t PC im Verzeichnis C Ergodrive Profile Weitere Fahrzyklen k nnen problemlos dazugekauft und eingef gt werden Wenden Sie sich hierzu bitte an Ihren Verk ufer Seite 65 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 16 Bearbeitung des Datensatzes f r die Betriebsart H he Weg 2D Im Folgenden ist der Auszug aus einem Datensatz f r ein H henprofil 2D mit Geschwindigkeitsvorgaben dargestellt Hierbei handelt es sich immer um weggesteuerte Datens tze Beispieldatensatz 2D H henprofil Weg H he Geschwindigkeit EET EE E E E EE EE E E E EE EE E EE E EE EE EEE EE E E EE E EEEE O m 0 0 m 0 0 km h 30 20 0 0 50 240 gs0 120 10 0 050 170 8 0 Ee 220 8 0 0 0 270 4 0 0 0 308 Sr 0 0 zum Einblenden der Zielflagge am 350 0 0 EA Profilende ist die 380 0 0 Q0 Geschwindigkeitsspalte erforderlich e Die ersten vier Zeilen sind Komment
44. Februar 2015 eo P gt ENGINEERING Status der ETHERNE T ee Betriebsspannung Co Ro Leistungskontakte Feldbusanschluss Oumk e System RJ 45 Otoro BI Datenkontakte ERROR II Versorgung 24V en Versorgung ber Leistungskontakte K Go Vo system 24V ma e BE E l Si Klappe 8 ge ffnet mM SV I Er Leistungs Konfigurations kontakte Schnittstelle Abbildung 2 Feldbuskoppler 750 342 Ferner erfolgt ber den Feldbuskoppler die Energieversorgung der Datenerfassungsklemmen Die Versorgung mit 24 V Gleichspannung von einem Netzteil z B Wago Netzteil 787 612 wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist 24V rot Plus und O Volt blau Minus Die Ger teeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung Das im Feldbuskoppler integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt Wird ein anderes Netzteil verwendet sollte eine Leistung von 1 A zur Verf gung stehen Der Betriebszustand des Feldbus Kopplers bzw des Knotens wird ber Leuchtdioden LED signalisiert LED Farbe Bedeutung ON gr n Feldbus Initialisierung ist einwandfrei LINK gr n Verbindung zu physikalischem Netzwerk ist vorhanden
45. H he aktuelle H he verbleibender Weg und abgefahrener Weg 4 3D Stra ensimulation mit H henprofil Hier wird die Teststrecke dreidimensional als Stra enverlauf mit H henprofil dargestellt Eine Anzeige von Kurven ist ebenfalls m glich Die dreidimensionale Darstellung kann mit Landschaftsobjekten versehen werden Eine Beschreibung zum Erstellen von Profildateien finden Sie in Kapiteln 17 und O 5 Ist Position Anzeige der Ist Position in der Gesamtansicht des H henprofils anhand einer roten Linie 6 2D Darstellung der H he als Gesamtprofil Das Gesamtprofil wird in einem zweiten Fenster als H he ber den Weg dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie e Anzeige der Meldung Pause w hrend des Pausenmodus in der Mitte des H henprofils e Anzeige einer Zielflagge als Symbol nach Erreichen des Endes vom geladenen Fahrzyklus sowie in blinkender roter Schrift ein Hinweis auf Erreichen des Endes der Text ist im Profil einstellbar z B Testende Seite 39 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 11 7 Fahrkurve Bergfahrt mit variabler Geschwindigkeit optional Die Fahrkurve Bergfahrt mit variabler Geschwindigkeit basiert auf dem Softwaremodul Geschwindigkeitsdarstellung des FLG bei dem die Geschwindigkeit ber den Weg realisiert ist Die Erstellung der zugeh rigen Datens tze von Geschwindigkeitszyklen ist ab Kapitel 15
46. N chste Solltemperatur C 60 0 Temp nderung in 0 00 20 Akt Pos Nr 1 abg Zeit 0 00 20 verbl Zeit 0 04 24 F rel Wind Aktuelle H he 3 max H he m 75 0 Y Wind kmh 7 7 VM Wmd mph ae e LA nn 7 UD ont EIN KE ss ij 3020 00500 C 30 00 C 20 00 C 10 00 C 0 00 C 10 00 C 20 00 CH30 00 C 40 00 C 50 00 C 60 00 C 70 00 C 8 Abbildung 45 Soll Temperaturverlauf des Beispiel Datensatzes Seite 89 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 19 7 Tabelle der verwendeten Variablen Die nachfolgende Tabelle 3 gibt die Variablen an denen im FLG ErgoDrive Professional Werte zugeordnet werden k nnen Variable Sollwert Name im Datensatz Einheit Zeitgesteuert Weggesteuert Rollenzugkraft Frolle N ja ja Windtemperatur Twind C ja ja Luftfeuchtigkeit Fwind ja ja H he an PAS Hoehe m ja ja Sonnenlichtintensit t Bestr Staerke W m ja ja Sonneneinstrahlung Bestr Front W m ja ja Sonnenstand Bestr Winkel ja ja Steigung Steigung ja ja Windgeschwindigkeit Vwind km h ja ja Tabelle 3 Werte Variablen des FLG ErgoDrive Professional Die nachfolgende Tabelle 4 gibt die Variablen an die entweder zur Steuerung oder zur Anzeige von Informationen im FLG ErgoDrive Professional dienen Zyklusnummer CircleNoTime Info ja nein z
47. NameTime String t t I l 4 4 declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped t km h let error t 2 0 s l Time Speed Gear Comment EEN Sektion a EE ER 00 0 km h 0 gear UPTO Reegel ECE ProfileNameTime 40 00 0 O Sektion b a est E AE T m nt ce eege ei ae u EEE a a si ei a u ee ee a A6 s 00 0 km h O a CircleNoTime 5I 00 0 1 68 DIS O Ver suchsende IIi Pror lehnd Seite 99 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING Ab dem Zeitpunkt O Sekunden wird die Variable ProfileEnd mit Hilfe des Leerzeichens zwischen den Hochkommas zur ckgesetzt damit nicht schon zu Beginn des Test die Meldung Testende erreicht angezeigt wird In der letzten Zeile wird dann die Variable mit einer entsprechenden Meldung z B Versuchsende versehen die dann im FLG Programm erscheint Beim Bergprofil ist genau so zu verfahren ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 100 eco gt gt ENGINEERING 21 Verwendung der Variablen mit Steuerungsfunktion Das FLG ErgoDrive Professional bietet die M glichkeit die Betriebsmodi Oberfl chen der Fahrkurven direkt aus dem Datensatz heraus zu laden So bietet sich die M glichkeit zun chst einen zeitgesteuerten Zyklus z B Geschwindigkeit ber Zeit zu fahren und nach einer bestimmten Zeit auf einem anderen Modus z B Bergzyklus mit Darstellung der Steigung ber den Weg umzuschalten Hierzu dienen die Variablen e
48. SA 29 209 a Abbildung 20 Protokolldateien im Verzeichnis C ErgoDrive FLG Log 13 1 Programmaufruf Das Konvertierungsprogramm f r Messwerte wird durch Doppelklick auf das Symbol Log2xls 2 Zahnr der Abbildung 21 auf dem Desktop gestartet i Iogzxls Abbildung 21 Symbol des Konvertierungsprogramms auf dem Desktop Beachten Sie bitte dass hierf r eine Version von Microsoft Excel auf Ihrem PC installiert sein muss Es erscheint die Programmoberfl che des Konvertierungsprogramms siehe Abbildung 22 Seite 47 ErgoDrive Professional Februar 2015 Abbildung 22 Programmoberfl che des Konvertierungsprogramms 13 2 ffnen einer Protokolldatei a Log2Xls C Programme ErgoDrive Log pp12004y12m15d_10h13m53 033s log eieiei ee 9 Logdatei erzeugt am Logdatei geschlossen Iw Interpolieren IV Zeige Excel 2004 12 15 11 13 53 036 2004 12 15 11 15 18 120 Vwmd IST 01 CouplerSmall type w addr 0 Twind IST 03 CouplerSmall type w addr 1 Fwind IST 05 CouplerSmall type w add 2 Ywind SOLL 07 CouplerSmall type w add Twind SOLL 09 CouplerSmall type w add Fwind SOLL 11 CouplerSmall type w add Hoehe SOLL 35 CouplerSmall type w add Bestrahlung IST 37 CouplerSmall type w ad Weg IST front 13 CouplerBig type p add YRolle IST front 14 CouplerBig type w add FRolle IST front 16 CouplerBig type i add YRolle IST heck 19 CouplerBig type w adt FRol
49. Z hler initialisiert Die Geschwindigkeit Inkremente ms wird automatisch erfasst und kann alternativ zum Latchwert an die Steuerung bertragen werden Der Eingang Gate erlaubt das Sperren des Z hlers Der Eingang Ref kann eingesetzt werden um die Funktion der Nullmarke C zu aktivieren ber die Nockenausg nge N1 N2 signalisiert die Busklemme ob der Z hlerwert in definierten Fenstern steht Die Fensterbereiche lassen sich individuell einstellen Zur Versorgung ben tigen die Busklemmen DC 24 V aus der auch die Spannungsversorgung des Gebers Ue UO abgeleitet wird Der Schirmanschluss ist direkt zur Tragschiene gef hrt Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der beigef gten Dokumentation zum Wago I O system Seite 13 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING 4 2 3 Digitale Ausgangsklemme z B f r Beutelsteuerung Die Digitale Ausgangsklemme 750 517 Relaisausgang 2 Wechsler potentialfrei AC 250 V 1 A ist z B f r den Anschluss einer Beutelsteuerung f r die Abgasanalyse vorgesehen Status Status Relais 1 Relais 2 Datenkontakte DO 1 po2 Pe N Li 73517 Abbildung 4 Digitale Ausgangsklemme 750 637 Die Relaisspule wird nicht ber die Leistungskontakte versorgt sondern direkt aus der Elektronik heraus Dadurch liegen auf der Feldseite ausschlie lich die jeweiligen Schaltkontakte Die Zuf hrung erfolgt ber eine vorgeschaltete Einspeiseklemme f r die jeweilige
50. al 130 O C Taz 200 O Es Taer 280 O 1 Tes 360 O 1 6 Tar SE 0 1 RS Tal 0 O 2 Tel Ende ProfileEnd ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 86 eo gt gt ENGINEERING Die Abbildung 44 zeigt das weggesteuerte Datensatzbeispiel F C FLG_E2GW_2 neu 68 tkt Weggest max H he m 0 250 00m Gesamte L nge km 0 530 Y Ist kmh 0 1 200 00m m F Ist N 0 150 00m Akt Pos Nr 1 Steigung 0 0 Aktuelle H he 0 100 00m V Wind kmh T Wind C 27 7 F rel Wind 45 abg Weg km 0 000 verbl Weg km 0 530 Y Ist mph 0 1 0 00m lHlhrzait Af A4 v ID EI H 2 ON NEE LR S 20 00 10 00 Abbildung 44 Weggesteuertes Datensatzbeispiel Seite 87 10 00 20 00 30 00 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 19 6 Verwendung der Variablen in den Datens tzen Die erste Spalte eines Datensatzes ist bei zeitgesteuerten Datens tzen immer der Zeit bzw bei weggesteuerten Datens tzen immer dem Weg vorbehalten Achten Sie bitte auf das Vorhandensein einer Geschwindigkeitsspalte mit mind einem positiven Wert z B 0 1 km h Die folgenden Spalten k nnen dann f r die Variablen verwendet werden Die Zuordnung einer Spalte zu einer Variablen erfolgt in dem man in der ersten Zeile des Datensatzes hinter dem obersten Wert einen Doppelpunkt setzt und den Variablennamen angibt jeweils ohne Leerzeichen Somit wer
51. amtprofil 7 Zeit Skala 8 Temp Skala 9 Ist Position Abbildung 19 Darstellung des Temperaturverlaufs ber die Zeit Februar 2015 Seite 42 eco P gt ENGINEERING Die in Abbildung 19 dargestellte Oberfl che der Fahrkurve Temperaturzyklen T f t Sollwert Temperaturf hrung besitzt folgende Funktionalit ten 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Statusmeldung Die Status und Fehlermeldungen von ErgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Liegen keine Meldungen an wird die aktuell geladene Zyklusdatei angezeigt Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte aus dem Klimawindkanal angezeigt Zyklusname Temperatur Sollwert Windtemperatur Istwert n chste Soll Temperatur Zeit bis zur n chsten Temperatur nderung aktuelle Positionsnummer verbleibende und abgelaufene Zeit Luftfeuchtigkeit aktuelle und maximale H he Wind Istgeschwindigkeit in km h und mph sowie die Uhrzeit als Digital Anzeigefeld soll Temperatur in C Die Solltemperatur wird als vertikal scrollendes Temperaturprofil angezeigt wobei sich am linken Bildrand die Zeitskala und am unteren Bildrand die Temperaturskala befindet Ist Position Die Ist Position in der Gesamtansicht des Temperaturprofils wird als rote Linie angezeigt Gesamtansicht des Temperatur Profils Das Gesam
52. and verlassen wurde Gesamtansicht des Geschwindigkeits Profils Das Gesamtprofil Geschwindigkeit ber Weg wird in einem zweiten Fenster dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie Steigungsanzeige Darstellung der Steigung in einem Rundinstrument Weg Skala in km Bezeichnung der Entfernungsachse im vertikal scrollenden Geschwindigkeitsprofil in Kilometern Ist Geschwindigkeit in km h Die Ist Geschwindigkeit wird als Cursor angezeigt in dem sich eine kleine Lampe befindet Diese leuchtet gr n solange die Ist Geschwindigkeit innerhalb des Toleranzbandes liegt Wird das Toleranzband verlassen blinkt diese Lampe rot Gesamtansicht des Steigungsverlaufs Darstellung des gesamten Steigungsverlaufes ber den Weg als Gesamtansicht in einem dritten Fenster mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Geschwindigkeits Skala in km h Bezeichnung der Geschwindigkeitsachse im vertikal scrollenden Geschwindigkeitsprofil im km h soll Gang Anzeige in welchen Gang bei der entsprechenden Soll Geschwindigkeit hoch bzw runterzuschalten ist Schaltpunkte Zur besseren Erkennbarkeit besitzt jeder Gang einen eigenen farbigen Abschnitt der Soll Geschwindigkeitslinie Die Schaltpunkte sind einstellbar Kapitel 15 1 und 15 4 Anzeige der Meldung Pause w hrend des Pausenmodus Anzeige einer Zielflagge als Symbol nach Erreichen des Endes vom geladenen Fah
53. are Kommentare werden mit einem eingeleitet und werden somit vom ErgoDrive Professional ignoriert e n der ersten Spalte befindet sich immer der Referenzwert Weg ber den die Darstellung erfolgt e Die Bedeutung der einzelnen Spalten ist anhand der Einheit die in eckigen Klammern gesetzt wird zu erkennen e Durch die Einheit m wird in diesem Datensatz eindeutig festgelegt dass alle Daten ber den Weg in Meter dargestellt werden e Die zweite Spalte besitzt auch eine L ngeneinheit in m wodurch eindeutig festgelegt wird dass es sich hierbei um die H he handelt Der obige Datensatz l sst sich folgenderma en interpretieren Zeile 1 An Position O m betr gt die H he Om Zeile 2 Nach 30 m Wegstrecke betr gt die absolute H he 2 m Um ein glattes H henprofil zu erhalten erfolgt die Berechnung des H henprofils ber einen Spline 3ter Ordnung Zeile 3 Nach 50 m betr gt die absolute H he weiterhin 2 m Zeile 4 Nach 120 m betr gt die absolute H he 10 m Zeile 5 Nach 170 m betr gt die H he 8m ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 66 eco gt gt ENGINEERING Zeile 6 Nach 220 m betr gt die absolute H he weiterhin 8 m Zeile 7 Nach 270 m betr gt die absolute H he 4 m Zeile 8 Nach 300 m betr gt die H he 3 m Zeile 9 Nach 350 m betr gt die absolute H he wieder Om Zus tzlich ist neben dem Weg und der H he noch eine Geschwindigkeitsspalte vorhanden Hier sollte beim vorl
54. befeld bet tigt so erscheint der unten abgebildete Dialog In diesem kann ein vorhandener Pfad ausgew hlt oder bei Bedarf ein neues Verzeichnis angelegt werden Verzeichnis ausw hlen Be x Yerzeichnisname E NProgramme Verzeichnisse Dateien ga Programme ABBYY FineReader 7 0 Frotession Adobe Ahead TG AntiVir Secunty Management Centi Av Fersonal Laufwerke c Abbrechen Abbildung 59 Auswahlfenster Ausgabepfad Seite 111 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 22 3 8 Konvertierung starten Die in der Listbox stehenden Quelldateien werden der Reihe nach ge ffnet und konvertiert Anschlie end liegen die fertigen Profildateien in dem unter Kapitel 22 3 7 beschriebenen Ausgabepfad Die erstellte Datei besitzt dabei den gleichen Namen wie die Quelldatei Es handelt sich dabei um eine Profildatei f r das Fahrerleitger t ErgoDrive Professional und hat das bekannte Format dieser Profile FLG profile GPS generated Time profile A delete declare Inclination stepped s Il Time Height speed Inclination Course object ols 30 6 m 0 cc kmh 0 0 Inclination d D Course 1 230 6 i4 21 0 453 0 08 3 30 7 41 51 1 921 UD O d sl 3 23 0 480 0 OG alel 3r 4E 0 577 DU 06 sl 62 41 0 935 0 03 9 30 8 38 11l 2 801 D Al 10 1 3 62 25 1 154 0 4 11 zl 5 62 41 0 718 0 08 12 31 6 0 13 1 015 0 02 14 31 5 17 73 1 922 0 41 15 31 6 18 73 5 221 0 79
55. bei ist jeweils neben dem Dateinamen der zu ladenden Oberfl che die komplette Pfadangabe des Speicherortes der Oberfl chendatei erforderlich Die Variable ProfileEnd sollte nur im letzten Teil des Datensatzes verwendet werden im nachfolgenden Beispiel w re dies der weggesteuerte Teil Im nachfolgenden Datensatz ist die Umschaltung anhand eines Beispiels dargestellt Seite 101 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING Converted Profile L flgconvert Originale CYC ECE CYC Header information EEVEE E E ee ee ne delete declare Frolle continuous s N declare Twind stepped s C declare Fwind continuous s 5 declare Hoehe continuous s m declare Bestr Staerke stepped s W m declare Bestr Front stepped s W m declare Bestr Winkel stepped s declare DigOut integer s declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String declare ConfigNameTime String declare ConfigNameWay String s declare Steigung stepped s gt declare ProfileEnd String s declare Vwind stepped s km h let error t 2 0f s t E E 4 S t JI E 4 Time Speed Gear Comment a a a ee ne nn nn O s 00 0 km h O gear C Programme ErgoDrive configurations GeschwindLrake t 70 0ig iConiigNamerime la CircleNoTime v und Berg ProfileNameTime EEN E EEEE EE EE 6 s
56. bildung 27 Fahrzyklus Konvertierungsprogramm ErgoDrive Professional Februar 2015 Programm beenden Fahrzyklen hinzuf gen Fahrzyklen entfernen Steigung aus der im Zyklus enthaltenen H he berechnen Steigung aus dem Zyklus bernehmen Listbox Auswahl Angabe des Pfades in dem die konvertierten Zyklen abgespeichert werden Konvertierung starten Programm beenden Seite 52 eco gt gt ENGINEERING 14 5 Konvertierung mit dem Fahrzyklus Konvertierungsprogramm Im ersten Schritt werden mit der Schaltfl che Add Profile die zu konvertierenden Fahrzyklen ausgew hlt Dabei ist eine Mehrfachauswahl m glich Sollen Fahrzyklen aus verschiedenen Verzeichnissen ausgew hlt werden so ist f r jedes Verzeichnis erneut die Schaltfl che Add Profile zu bet tigen Die ausgew hlten Fahrzyklen werden mit vollst ndigem Pfad in der gro en wei en Listbox angezeigt Wurden versehentlich falsche Dateien ausgew hlt so k nnen diese einzeln wieder aus der Listbox gel scht werden Daf r ist der Schalter Delete Profile zu bet tigen Es wird dann der blau markierte Eintrag aus der Liste gel scht Unter Destination Path wird der Pfad angegeben in dem die zu konvertierenden Zyklen nach der Konvertierung abgespeichert werden sollen Die Auswahl kann mit der Maus durch Klicken auf die Schaltfl che oder ber die Tastatur durch Eintippen des Pfades z B wenn ein neues Verzeichnis angelegt werden so
57. blen festzulegen dies geschieht innerhalb einer eckigen Klammer Der Deklarationsbefehl wird jeweils mit einem Semikolon beendet ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 80 eco P gt ENGINEERING 19 3 Festlegung der Darstellung des Verlaufs im FLG F r die Darstellung des Verlaufs der Variablen im FLG gibt es zwei Varianten die anhand des folgenden Beispiels eines Solltemperaturverlaufes ber die Zeit erl utert werden Beim Zeitpunkt 0 Sekunden betr gt die Solltemperatur 25 C beim Zeitpunkt 3 Sekunden betr gt die Solltemperatur immer noch 25 C beim Schaltpunkt 7 Sekunden betr gt die Solltemperatur 38 C Bei der ersten Variante wird der Verlauf der Solltemperatur kontinuierlich steigend bzw fallend zwischen zwei Definitionspunkten angezeigt F r das Beispiel bedeutet dies dass die Solltemperatur am Zeitpunkt 3 Sekunden von 25 C bis zum Zeitpunkt 7 Sekunden linear auf 38 C ansteigt Hierzu ist bei der Deklaration der Solltemperatur die Darstellungsart continuous zu w hlen Der zugeh rige Datensatz w rde folgenderma en aussehen 222 erter s Daten 773 Beispieldatensatz Fahrprofil zeitgesteuert re EE delete declare Twind continuous t C D Zeit Geschwindigkeit Temperatur BEN EEE E EE E E eier E E E E E E E E E hee 0 s 0 0 km h 25 Twind 3 0 0 29 7 10 0 38 LO eT GE Als Grundlage dient der zeitgesteuerte Datensatz siehe Kapitel 15 Die Solltemperatur wird als dritte Spalte des Da
58. ch von O bis 110 km h e v ueber t gleitend cfg Geschwindigkeitszyklen Abgasgesetzgebung v f t mit gleitendem Hintergrund im Bereich von O bis 220 km h e hoehe_2d cfg optional 2D H henprofil zur Darstellung der H he ber den Weg mit bergabe der Steigung an den Rollenrechner e hoehe_ 3d cfg optional 3D Stra endarstellung mit Anzeige der H he ber den Weg mit bergabe der Steigung an den Rollenrechner e Messwert Anzeige cfg optional Anzeige von Messwerten als Digitalanzeige ohne Fahrkurvenanzeige f r KW I ohne und f r KW II mit Front und Heckwerten bei Zugkraft und Leistung Seite 27 ErgoDrive Professional Februar 2015 2 eo ENGINEERING de Fahrzyklen laden Auswahl des gew nschten Fahrzyklus z B ECE oder Bergpass Als Datensatz k nnen sowohl die mitgelieferten ASCII Dateien als auch selbst erstellte Datens tze ausgew hlt werden Das Standard Verzeichnis f r die Fahrzyklen lautet C ErgoDrive Profile F Start Mit dieser Schaltfl che wird der Fahrzyklus die Testfahrt mit dem FLG sowie das Mitprotokollieren loggen optional der Messwerte gestartet Siehe hierzu auch Abbildung 11 UI Beenden ber diesen Button wird ErgoDrive Professional beendet Ein Abfragefenster verhindert das unbeabsichtigte Beenden des Programms z B durch unbeabsichtigtes Anklicken der Schaltfl che mit der Maus Best tigen Sie mit Ja wenn Sie das Programm beenden wollen bzw mit Nein wenn Sie das Program
59. che hoehe_2D_O zum Zeitpunkt 26 Sekunden ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 104 eo gt gt ENGINEERING 21 2 Setzen der digitalen Ausg nge vier Kan le schaltend Zur sp teren Ansteuerung von weiteren Ger ten wurden vier digitale Ausg nge vier Kan le schaltend vorgesehen Jeder der 4 digitalen Ausg nge hat im gesetzten Zustand eine Ausgangsspannung von 24V DC und im ungesetzten Zustand eine Ausgangsspannung von OV DC Der Ausgangsstrom betr gt 0 5 A Die digitalen Ausg nge werden ber den Feldbuskoppler im Bin rformat angesprochen Das Setzen und Zur cksetzen der digitalen Ausg nge erfolgt mit Hilfe der Variablen DigOut im Datensatz die Variable hat das Integer Format d h das Ansprechen der Ausg nge erfolgt als Dezimal Zahl Dem Ausgang eins ist immer der Wert 1 zugeordnet dem Ausgang zwei der Wert 2 dem Ausgang drei der Wert 4 und dem Ausgang vier der Wert 8 Zum gleichzeitigen Setzten mehrerer Ausg nge sind diese Werte entsprechend zu addieren siehe Tabelle 5 Das gleichzeitige r cksetzen aller Ausg nge erfolgt mit dem Wert 0 Der entsprechende Wert wird ohne Hochkomma durch mind ein Leerzeichen oder durch einen Tabulator von der letzten Spalte bzw von einer bereits vorhandenen Variablen getrennt in den Datensatz geschrieben und ohne weitere Leerzeichen mit einem Doppelpunkt und dem Begriff DigOut versehen Die Variable muss bei jeder gew nschten Zustands
60. cht Hierzu wird der entsprechende Wert ebenfalls in Hochkomma gesetzt durch mind ein Leerzeichen oder durch einen Tabulator von der letzten Spalte bzw von einer bereits vorhandenen Variablen getrennt in den Datensatz geschrieben und ohne weiteres Leerzeichen mit einem Doppelpunkt und dem Begriff ProfileEnd versehen Hierbei ist es erforderlich dass in der 1 Zeile des Datensatzes die Variable ProfilEnd als Leerwert gesetzt wird da ansonsten die Meldung sofort erscheint F gen Sie hierzu anstelle eines Textes einfach ein Leerzeichen zwischen die beiden Hochkommas ein Verwenden Sie den Befehl nicht ohne Leerzeichen zwischen den Hochkommas da es ansonsten zum fehlerhaften Laden des Datensatzes bzw zum Programmabsturz kommen kann In der letzen Zeile des Datensatzes wird dann der gew nschte Text hinterlegt Nachfolgend als Beispiel ein Auszug aus dem ECE Zyklus Converted Profile L flgconvert Originale CYC ECE CYC Header information delete declare Frolle continuous t N declare Twind stepped t C declare Fwind continuous t declare Hoehe continuous t m declare Bestr Staerke stepped declare Bestr Front stepped t W m declare Bestr Winkel stepped t declare DigOut integer t declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String s declare Steigung stepped s IS deelare rori End String E declare Config
61. den alle Werte die in dieser Spalte enthalten sind dem angegeben Variablennamen zugeordnet Die Einheit wurde bereits am Beginn des Datensatzes bei der Deklaration der Variablen durch die eckige Klammer zugewiesen Nachfolgend ein Beispiel Datensatz xx Fahrzyklus Da aten 777 Beispieldatensatz Klimawerte Fahrprofil zeitgesteuert delete declare Frolle continuous t N declare Twind stepped t C declare Fwind continuous t IS declare Hoehe continuous t m declare Bestr Staerke stepped declare Bestr Front stepped t W m declare Bestr Winkel stepped t declare DigOut integer t declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay string s declare Steigung stepped s IS declare ProfileEnd string t declare ConfigNameTime String t GE ES l 4 4 declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped t km h O s O mph 0 Hoehe 23 TWind 40 FWind 0 VWind 1 CircleNoTime Temp Zeit ProfileNameTime l 10 O 1 an 40 O 20 Tal 2 30 50 30 1 CircleNoTime 30 O 19 30 70 30 40 O 23 60 40 100 2 CircleNoTime 50 O EN 60 60 100 60 O SR 35 100 220 70 O SES 35 80 22 0 85 O 19 10 80 LAD SE O 105 10 50 LIQ 105 y 1 19 25 10 110 Ho p 150 25 O 110 145 0 t79 40 TO 50 165 0 CoG O 30 50 Alo 200 Ee 30 O 25 8 205 2 30 O End CircleNoTime ErgoDrive Professional Februar 2015
62. die Datei f r ung ltig erkl rt und das Konvertierungsprogramm gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus 22 8 Allgemeine Angaben zur Datenerfassung mit GPS Ger ten Zur Bestimmung von H henangaben ben tigt das GPS Ger t mindestens 4 Satelliten Alle Messungen mit weniger Satelliten f hren zu Ergebnissen ohne H henangaben Die Genauigkeit der Ergebnisse liegt ohne weitere Korrekturdaten in der Fl che bei ca 15 Metern in der H he bei mehreren Metern Daher empfiehlt es sich geeignete Korrekturverfahren anzuwenden Zur Verf gung stehen der K sten Beaconfunk EGNOS und die Omistar Satellitenkorrektur 22 8 1 K sten Beaconfunk Dieses System hat in Deutschland die beste Abdeckung und dringt aufgrund seiner Wellenl nge unter anderem auch in tiefe Schluchten ein Durch die Verwendung von Bodenstationen sinkt die Korrekturgenauigkeit jedoch je gr er die Entfernung zur n chsten Bodenstation wird Seite 117 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 22 8 2 EGNOS Es handelt sich um ein Korrektursatellitenverfahren dessen Vorteil ist dass sich die Korrekturgenauigkeit nicht mit der Position ver ndert Allerdings ben tigt der Empf nger daf r wie beim Empfang des normalen GPS Signals einen quasioptischen Kontakt zum Satelliten Dieses hat zur Folge dass der Empfang z B in Geb uden nicht m glich ist Der Empfang dieses Korrektursignals ist kostenfrei 22 8 3 Omnistar Dieses System arbeitet hnlic
63. e declare Frolle continuous s N declare Twind stepped ei C declare Fwind continuous s declare Hoehe continuous s m declare Bestr Staerke stepped s W m declare Bestr Front stepped s W m declare Bestr Winkel stepped s declare DigOut integer s declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String s declare Steigung stepped s IS declare ProfileEnd string s declare ConfigNameTime String t 4 GAS l declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped s km h eebe Way Height Comment de O m 30 km h Ofm 0 Steigung Steigung ProfileNameWay 10 50 O a 1 CircleNoWay 50 50 5 RNS Nachfolgende Abbildung 49 zeigt die Darstellung des Profilnamens in der 2D H hendarstellung Seite 97 ErgoDrive Professional Februar 2015 E kk ENGINEERING C Programme ErgoDrive profile Steigung txt Abbildung 49 Darstellung des Profilnamens in der 2D H hendarstellung ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 98 eco gt gt ENGINEERING 20 3 Darstellung der Meldung des Profilendes Neben der Zielflagge die nach Erreichen des Profilendes angezeigt wird erfolgt zus tzlich eine Textmeldung in blinkender roter Schrift auf dem Bildschirm Der angezeigte Text wird im Datensatz mit Hilfe der Variablen ProfileEnd hinterlegt und aus dem Profil heraus zur Anzeige gebra
64. e H he max H he m Abbildung 42 Sprungartiger Soll Temperaturverlauf Seite 83 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 19 4 Zeitgesteuerter Datensatz Als Grundlage f r die Verwendung von zeitgesteuerten Variablen dient immer der zeitgesteuerte Datensatz dessen Erstellung in Kapitel 15 beschrieben ist Der zeitgesteuerte Datensatz hat in der ersten Spalte immer die Zeitangabe Achten Sie bitte drauf dass zeitgesteuerte Datens tze eine Geschwindigkeitsspalte mit mind einem positiven Wert enthalten m ssen z B 0 1 km h Zu Beginn eines jeden Datensatzes ist es erforderlich die Variablen die im Datensatz verwendet werden zu deklarieren Wir empfehlen der Einfachhalt halber generell alle Variablen zu deklarieren d h den Deklarationsblock aus einem vorhandenen Datensatz in einen neuen Datensatz herein zu kopieren Nachfolgend ist ein Beispieldatensatz mit der Deklaration aller vorhandenen zeitgesteuerten Variablen dargestellt rconverted Profile L flgconvert Originale CIENECE ETE Header information delete declare Frolle continuous t N declare Twind stepped t C declare Fwind Continuous EI declares Hoehe continuous t IM declare Bestr Staerke stepped t W m declare Bestr Front stepped t W m declare Bestr Winkel stepped t declare DigOut integer t declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime Str
65. eTime aus dem Profil heraus im Anzeigenfeld der Messwerte des FLG ErgoDrive Professional als oberster Wert angezeigt Hierzu wird der entsprechende Wert ebenfalls in Hochkomma gesetzt in der ersten Zeile durch mind ein Leerzeichen oder durch einen Tabulator von der letzten Spalte bzw von einer bereits vorhandenen Variablen getrennt in den Datensatz geschrieben und ohne weiteres Leerzeichen mit einem Doppelpunkt und dem Begriff ProfileNameTime bzw ProfileNameTime versehen Der Wert bleibt so lange angezeigt bis er durch einen neuen Wert berschrieben wird Achten Sie bitte auf die L nge des Wertes da nur eine bestimmte Anzahl an Zeichen in das Anzeigenfeld passt wenn zu viele Zeichen vorhanden sind werden diese links und rechts abgeschnitten Nachfolgend als Beispiel ein Auszug aus dem ECE Zyklus Converted Profile L flgconvert Originale CYC ECE CYC Header information delete declare Frolle continuous t N declare Twind stepped t C declare Fwind continuous t 5 declare Hoehe continuous t m declare Bestr Staerke stepped t W m declare Bestr Front stepped t W m declare Bestr Winkel stepped t declare DigOut integer t declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String s declare Steigung stepped s 5 declare ProfileEnd String t declare ConfigNameTime String t l ei
66. eiche Polsterung z B ein St ck Schaumstoff zwischen Monitor und Armaturenbrett L sen Sie das Handrad des Hydraulikstativs gef hlvoll und vorsichtig bis Sie keinen Widerstand mehr sp ren Drehen Sie dann auf keinen Fall weiter Achtung Drehen Sie das Handrad niemals ganz ab da hierdurch Hydraulik l austritt und Luft in die Hydraulik gelangt Das Stativ wird hierdurch irreparabel besch digt Stellen Sie das Hydraulikstativ so ein dass der Monitor optimal ausgerichtet ist und nach M glichkeit auf dem Armaturenbrett abgest tzt wird Ziehen die das Handrad so fest an wie es geht Das Anziehen des Handrades ist nur mit der Hand gestattet Pressen Sie die gereinigte Saugerplatte des Saugnapfes gegen die Oberfl che auf der die Halterung befestigt werden soll z B Windschutzscheibe und stellen Sie durch Umlegen des Arretierhebels den erforderlichen Unterdruck her berpr fen Sie den sicheren Halt des Stativs Der Saughalter kann wieder entfernt werden indem der Arretierhebel gel st wird ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 22 eco gt gt ENGINEERING 6 3 Regeln zur Benutzung von Saugnapfhalterungen Um eine gr tm gliche Sicherheit bei der Benutzung des Saughebers zu erreichen sollten Sie nachfolgende Regeln stets beachten Verwenden Sie den Sauger nur auf glatten und gasdichten Oberfl chen die sauber trocken und frei von l und Fett sind Auf rauen Oberfl chen wird die Tragf higkeit verringert Halten
67. eigung in der Fahrerleitger t Profildatei erzeugt wird Die Steigung wird dabei aus den in der NMEA Logdatei vorhandenen GPS Koordinaten und H henangaben berechnet Am letzten St tzpunkt dieser Datei wird die Steigung automatisch auf 0 gesetzt 22 7 Fehlerkorrektur Das Konvertierungsprogramm bietet die M glichkeit der automatischen Filterung von Geschwindigkeitspeaks die durch fehlerhafte GPS Peaks durch Satellitenwechsel o verursacht werden Nachfolgende Abbildung 67 zeigt das Fenster zur Fehlerkorrektur Fehlerkorrektur mas male Beschleunigung Fehlerbehandlung fi 0 0 m s Lineare Interpolation 2 massimale Verz gerung massimale Fehlerzahl var Abbruch Ei ms fi U r min massimale Steigung 10 0 bei Abbildung 67 Fehlerkorrektur Im nachfolgenden Abschnitt werden die Kriterien sowie die m glichen Verfahren n her beschrieben _ 22 7 1 Maximale Beschleunigung Ein Kriterium f r die automatische Fehlerkorrektur ist die aus den GPS Daten berechnete Beschleunigung Ist diese h her als der in diesem Feld eingestellte Wert findet eine Korrektur nach dem unter dem Feld Fehlerbehandlung siehe Kapitel 22 7 4 ausgew hlten Verfahren statt D h die Daten werden so korrigiert dass die Beschleunigung auf den in diesem Feld eingestellten Wert begrenzt wird 22 7 2 Maximale Verz gerung Ein weiteres Kriterium f r die Korrektur ist die maximale Verz gerung bersteigt diese den hier eingestellten Wert so findet eine
68. eiseriieenienana aan e Na asai 115 22 7 RE KON nes re ee ua mpeg 116 22 7 EK Nun ER el te ET E 116 22 72 E EE NEUENS ie ee ee er re ee ee 116 22 13 Maximale Steigungsanderung cicirine e ai 116 22 24 FehlerpehandluNg EE 117 22 7 5 Maximale Fehleranzahl vor Abbruch sssssssessssssessssssserssssseersssssseresssseeresssseereessseeeeesss 117 22 8 Allgemeine Angaben zur Datenerfassung mit GPS Ger ten esncseessessessensnesnennennenen 117 22 8 1 K sten ZBeaconfunk 117 EK ECNO E 118 ERC OMS E 118 22 9 Erfahrungen IE GP Diten nern 118 Velo nee en een ee Bene E EEE E este eeee 119 ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 4 eco P gt ENGINEERING 1 Sicherheitshinweise Zu Ihrer Sicherheit beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise 1 1 Gebrauchsanweisung beachten Jede Handhabung des Fahrerleitger tes setzt die genaue Kenntnis und Beachtung dieser Bedienungsanleitung voraus Das Programm ist nur f r die beschriebene Verwendung bestimmt Beim Betrieb des Rollenpr fstandes sind ferner die Bedienungsanleitungen sowie die Sicherheitshinweise des Rollenpr fstandherstellers zu beachten 1 2 Haftung f r Funktion bzw Sch den Die Haftung f r die Funktion geht in jedem Fall auf den Eigent mer oder Betreiber ber wenn eine Handhabung erfolgt die nicht der bestimmungsgem en Verwendung entspricht F r Sch den die durch die Nichtbeachtung der vorstehenden Hinweise auftreten haftet cbb software GmbH nich
69. eitgesteuert Zyklusnummer CircleNoWay Info nein ja weggesteuert Name des geladenen ProfileNameTime Info ja nein Datensatzes zeitgesteuert Name des geladenen ProfileNameWay Info nein ja Datensatzes weggesteuert Ende des Daten satzes ProfileEnd Info ja ja blinkende Meldung im FLG Darstellungsart ConfigNameTime Steuerung ja nein zeitgesteuert Darstellungsart ConfigName Way Steuerung nein ja weggesteuert Digitalausg nge 1 4 DigOut Steuerung ja ja Tabelle 4 Steuer Variablen des FLG ErgoDrive Professional Die Beschreibung und Verwendung dieser Variablen wird in den nachfolgenden Kapiteln 20 und 21 beschrieben ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 90 eco gt gt ENGINEERING 20 Anzeige von Informationen aus den Datens tzen Die Anzeige von Informationen aus den Datens tzen erfolgt ber die in Tabelle 4 dargestellten Informationsvariablen e Zyklusnummer zeitgesteuert CircleNoTime e Zyklusnummer weggesteuert CircleNoWay e Name des geladenen Datensatzes zeitgesteuert ProfileNameTime e Name des geladenen Datensatzes weggesteuert ProfileNameWay e Ende des Datensatzes blinkende Meldung im FLG ProfileEnd 20 1 Darstellung der Zyklusnummer bzw Positionsnummer Die aktuelle Zyklusnummer bei zeitgesteuerten Datens tzen bzw die aktuelle Positionsnummer bei weggesteuerten Datens tzen wird mit Hilfe der Variablen CircleNoTime bzw CircleNoWay aus dem Profil heraus im Anzeigenfeld der Messwer
70. ekuppelt wird Nachfolgende Abbildung 33 zeigt die Darstellung des obigen Datensatzes im Fahrerleitger t C FLG_E2GW_2 neu 50 tkt Hai Gang 2T Gang 3T Gang 2T Gang 1T Abbildung 33 Gangwechsel im Datensatz Seite 61 ErgoDrive Professional Februar 2015 eco P gt ENGINEERING Weiterer Beispiel Datensatz zur Darstellung der Schaltpunkte ren Fahrzyklus Daten Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang keete 0 Tei 0 0 km h 0 Gear 1 EES l Gear 3 EK 2 Gear q 3U 3 Gear 12 40 0 2 Gear 17 1020 U Gear 20 AR l Gear 2 APRN 2 Gear ER 200 U Gear 40 D D 45 0 0 Nach 1 s wird der Testfahrer aufgefordert den 1 Gang einzulegen nach 3 s soll er in den 2 Gang und nach 7 s in den 3 Gang wechseln Nach 12 s soll er den 2 Gang einlegen um f r 5 s mit dem Motor zu bremsen w hrend danach ausgekuppelt wird Nach 20 s soll der 1 Gang eingelegt werden um das Fahrzeug innerhalb von 5 s auf 20 km h zu beschleunigen und danach f r 10 s im 2 Gang konstant mit 20 km h zu fahren Nachfolgende Abbildung 34 zeigt die Darstellung des obigen Datensatzes im Fahrerleitger t CAFLG_E2GW_2 neu bt bt Gang 2T Gang 1T Gang 2l Gang 3T Gang 2T Abbildung 34 Weiteres Beispiel mit Schaltpunkten ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 62 eco gt gt ENGINEERING Weiterer Beispiel Datensatz zur Darstellung der Schaltpunkte mit R ckw rtsgang amp Wahrzykl
71. el Anfang und Ende 2 048 e Stra enpunkte 100 000 e Wolken 2 048 e Wald Anfang 2 048 e Wald Ende 2 048 Eine Missachtung dieser Begrenzungen hat eine fehlerhafte Darstellung der dreidimensionalen Landschaft zur Folge ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 70 eco Im gt gt ENGINEERING Folgenden ist der Auszug aus einem Datensatz f r ein H henprofil 3D mit Geschwindigkeitsvorgaben einem Wald und Leitpfosten dargestellt Hierbei handelt es sich immer um weggesteuerte Datens tze Weg H he Geschwindigkeit Kurs Objekt Daten O m 0 m 0 0 km h 0 degree 3 42 10 15 forest 50 O SOU 30 100 5 SR 20 Eer pfosten 120 z 70 0 30 300 5 70 0 30 O forest Die ersten beiden Zeilen sind Kommentare Kommentare werden mit einem eingeleitet und werden somit vom ErgoDrive Professional ignoriert In der ersten Spalte befindet sich immer der Referenzwert Weg ber den die Darstellung erfolgt Die Bedeutung der einzelnen Spalten ist anhand der Einheit die in eckigen Klammern gesetzt wird zu erkennen Durch die Einheit m wird in diesem Datensatz eindeutig festgelegt dass alle Daten ber den Weg in Meter dargestellt werden Die zweite Spalte besitzt auch eine L ngeneinheit in m wodurch eindeutig festgelegt wird dass dies die H he ist Die dritte Spalte hat die Einheit einer Geschwindigkeit in km h wodurch festgelegt ist dass diese Spalte Angaben ber die Sollgeschwindigkeit enth lt Die vierte Spalte be
72. elegung RS232 Stecker Standardbelegung sl 1 3 S am Monitor 9 PIN D SUB FEMALE am Monitor Pin Name RS232 V 24 Dir Description Li nell 2 RXD BB 104 lt Receive Data 3 TXD BA 103 gt Transmit Data a In ll Il SOS 5 GND AB 102 SystemGround 6 ne L i 7 nc ti 8 ne Ir Seite 19 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 5 12 3 Belegung VGA Buchse Standardbelegung Videotype Analogue DO 10 DDDDD E Do 15 11 am Monitor 15 PIN HIGHDENSITY D SUB FEMALE am Monitor Pin Name RED GREEN BLUE ID2 GND RGND GGND BGND KEY SGND IDO ID1 or SDA HSYNC or CSYNC VSYNC ID3 or SCL Ol o NI On Un AI UUI N e e e e le le e UVP UI Inel CH ErgoDrive Professional Februar 2015 Dir WEIER T y T NT T Description Red Video 75 ohm 0 7 V p p Green Video 75 ohm 0 7 V p p Blue Video 75 ohm 0 7 V p p Monitor IDBit 2 Ground Red Ground Green Ground Blue Ground Key No pin Sync Ground Monitor ID Bit O Monitor ID Bit 1 Horizontal Sync or Composite Sync Vertical Sync Monitor ID Bit 3 Seite 20 eco 5 13 a N me de 5 14 gt gt ENGINEERING Installation des Touch Screen Treibers Legen Sie die Touch Screen Treiber CD in das CD ROM Laufwerk Wechseln Sie im Explorer auf die CD ff
73. ellung mit dem Dateinamen v_ueber_t Ein automatisches Laden beim ffnen eines zeitabh ngigen Geschwindigkeitszyklus kann auf Kundenwunsch realisiert werden ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 6 eco gt gt ENGINEERING e Messwertanzeige optional Anzeige von Messwerten aus dem Klimawindkanal wie Wind Istgeschwindigkeit in km h und mph Windtemperatur Luftfeuchtigkeit Sonneneinstrahlung Istgeschwindigkeit in km h und mph Zugkraft f r Frontrolle nur KW Il Heckrolle nur KW Il und Gesamtzugkraft Leistung f r Frontrolle nur KW Il Heckrolle nur KW Il und Gesamtleistung sowie die Uhrzeit als Digital Anzeigen Die Oberfl chendateien haben die Dateiendung Ce und beginnen mit dem Dateinamen Messwert Anzeige Ein automatisches Laden beim ffnen eines entsprechenden Zyklus kann auf Kundenwunsch realisiert werden e Bergfahrt mit variabler Geschwindigkeit Darstellung der Geschwindigkeit ber den Weg optional Vertikal scrollendes Geschwindigkeitsprofil mit Darstellung eines Toleranzbandes und der Schaltpunkte Darstellung des Gesamtprofils in einem zweiten Fenster am linken Bildrand mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Protokollieren der Fahrverletzungen bei Verlassen des Toleranzbandes im oberen rechten Bildrand Darstellung des Steigungsprofils in einem dritten Fenster am unteren Bildrand mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Anzeige von Daten vom FLG sowie Messwerten aus de
74. em NMEA Standard 0183 entsprechen In der vorliegenden Quelldatei muss mindesten der Datensatz GPGGA enthalten sein Dieser beinhaltet u a folgende Daten e Zeitstempel e Longitude e Longitude Richtung e Latitude e Latitude Richtung e H he e Satellitenanzahl min 4 Satelliten erforderlich Fehlen diese Werte in der NMEA Log Datei so wird die Konvertierung mit einer Fehlermeldung abgebrochen In der nachfolgenden Abbildung finden Sie ein Beispiel einer NMEA Logdatei 5PG5GA 090401 5349 505 N 01030 245 E 1 06 2 6 30 5 M 44 7 M 77 G5GFPRMZ 00402 A 5349 499 N 01030 247 E 021 7 171 7 211005 000 5 E 73 GPGGA 0OO0402 5349 498 N 01030 247 E 1 07 2 6 30 5 M 44 7 M 71 AGPDDhMC 0OG0403 5349 488 N 01030 250 E 021 7 171 7 211005 000 5 E 74 GPGGA OO0404 5349 486 N 01030 251 E 1 07 2 9 30 7 M 44 7 M 71 GPRMZ O90405 4 5349 479 N 01030 253 E 022 0 170 5 211005 000 5 EN ZG 5PG5G4A 090405 5349 478 N 01030 254 E 1 07 2 9 31 0 M 44 7 M 72 Abbildung 65 NMEA Quelldatei 22 6 Parameter f r die Konvertierung Parameter Minimal Anzahl von Satelliten E Masimaler Kurs fur 30 oo W Berechne Steigung Berechne Geschwindigkeit Abbildung 66 Parametereingabe Das Feld Minimale Anzahl von Satelliten gibt vor welche Satellitenzahl mindestens durchg ngig vorhanden sein muss damit die Konvertierung nicht abbricht Damit eine H henbestimmung durch das GPS Ger t
75. en Airbags verwendet wird cbb software GmbH bernimmt keine Haftung f r Sch den aller Art die durch Nichtbeachtung dieses Warnhinweises entstehen Sicherheitshinweise Der Monitor darf nicht an einem Ort befestigt werden an welchem er bei einem Unfall gegen den Fahrer Beifahrer geschleudert werden kann da sonst die Gefahr schwerer Verletzungen besteht Der Monitor darf auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags montiert werden Das Glas Substrat des Displays ist mit einer Kunststoffscheibe abgedeckt jedoch k nnen bei einem sehr schweren Unfall Glassplitter sowie das Metallgeh use Personensch den verursachen Sprechen Sie den Anbringungsort im Fahrzeug mit einem Sicherheitsbeauftragten ab und folgen Sie den Sicherheitsanweisungen Haftungsausschluss Es wird jegliche Verantwortung abgelehnt f r Unf lle oder Sch den die durch Nichtbeachtung og Regeln und Sicherheitshinweise entstehen 5 2 Anschluss des Kabelsets an den Monitor Zum Lieferumfang des Monitors geh ren Anschlusskabel zur bertragung der VGA Signale VGA Anschlusskabel zur bertragung der Touchscreen Signale RS 232 und zur Spannungsversorgung 9 36 VDC entweder ber Netzteil 230 V AC oder ber Bordsteckdose im Fahrzeug Der zul ssige Eingangsspannungsbereich betr gt 9 36 VDC ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 16 eco gt gt ENGINEERING 5 3 Herstellen des VGA Anschlusses am LCD Monitor Schalten Sie zun chst den Rechner und
76. en Datens tzen 88 19 7 Tabelle der verwendeten Variablen NEEN 90 20 Anzeige von Informationen aus den Datensatzen 91 20 1 Darstellung der Zyklusnummer bzw Posttionsnummer sssssosssssseessserssrersseerssressrereseereses 91 20 2 Darstellung des Profilnamens nennen nnnnnennnnnennennnnnnnnnennnnnennennennenn 95 20 3 Darstellung der Meldung des Profilende nennen nnnnnennnnne nennen 99 Seite 3 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 21 Verwendung der Variablen mit Steuerungsfunktion 101 21 1 Umschalten der Darstellungsart v und Bergzyklus automatisch ablaufend 101 21 2 Setzen der digitalen Ausg nge vier Kan le schaltend sssssssssssseesssrersssreressreresseeres 105 22 Konvertierung von GPS Datens tzen optional 108 22 1 JC Eelere EE e EC 108 22 2 Verwendung von GPS Empfangssystemen im Fabrzeug 108 22 3 Funktion des GPS K nverters en ee T EEEE 109 2231 Startender ee e E 109 223 2 PAUD CA ee near 109 22 33 Quelldater hinzur gen sa euren 110 22 24 QUEE rO CNET o E er een 110 2235 ENEI TO ee T ET ee 111 2230 AE OT EE 111 2231 USB AD en ee ne ee 111 223 8 Konvertierung starten an e eg REENEN SEENEN 112 2239 Programm Beenden een meer 112 22 4 Schritt f r Schritt AnleitUNE ssrsicsrorsrrsirsrisiarnidorars oenar 113 22 5 Erforderliche Daten f r die Konvertierung esessssessssenssresssersssrrssrrrssrereseerssereseereseeese 115 22 6 Parameter f r die Konvertierung ssric
77. en keine Meldungen an wird die aktuell geladene Zyklusdatei angezeigt Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte aus dem Klimawindkanal angezeigt Zyklusname Ist Geschwindigkeit Soll Geschwindigkeit Steigung abgefahrene und verbleibende Wegstrecke Ist Geschwindigkeit mph sowie die Uhrzeit als Digital Anzeigefeld soll Steigung in Die Soll Steigung wird als vertikal scrollendes Steigungsprofil angezeigt wobei sich am linken Bildrand die Weg Skala und am unteren Bildrand die Steigungs Skala befindet Ist Position Die Ist Position in der Gesamtansicht des Temperaturprofils wird als rote Linie angezeigt Gesamtansicht des Steigungs Profils Das Gesamtprofil wird in einem zweiten Fenster dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie Weg Skala in m Bezeichnung der Weg Achse im vertikal scrollenden Steigungsprofil in Metern Steigungs Skala in Bezeichnung der Steigungs Achse im Steigungsprofil in Prozent Ist Position Die Ist Position im Steigungsprofil wird als rote Linie angezeigt Anzeige der Meldung Pause w hrend des Pausenmodus Anzeige der Meldung Testende nach Erreichen des Endes vom geladenen Fahrzyklus in roter Schrift ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 34 en gt gt ENGINEERING 11 4 Messwer
78. ensatz verwendet werden zu deklarieren Wir empfehlen der Einfachhalt halber generell alle Variablen zu deklarieren d h den Deklarationsblock aus einem vorhandenen Datensatz in einen neuen Datensatz herein zu kopieren Abh ngig davon ob es sich um einen zeitgesteuerten oder weggesteuerten Datensatz handelt sind die Variablen ebenfalls entsprechend zu deklarieren Die Deklaration erfolgt folgenderma en mahrzyklu s Daten Ee Beispieldatensatz Fahrprofil zeitgesteuert eebe delete declare Twind stepped t C e Die ersten drei Zeilen sind Kommentare Kommentare wird mit einem eingeleitet und werden somit vom ErgoDrive Professional ignoriert e In der vierten Zeile befindet sich der Befehl delete er dient zum L schen bisheriger gespeicherter Variablen aus anderen Datens tzen die zuvor im ErgoDrive Professional geladen waren Dieser L schbefehl sollte immer am Anfang eines Datensatzes verwendet werden e In der folgenden Zeile wird die Variable Twind Windtemperatur deklariert Dies erfolgt durch den Befehl declare sowie dem Variablennamen Twind getrennt durch ein Leerzeichen Hinter dem Doppelpunkt erfolgt zun chst die Festlegung der Darstellungsart der Variable im FLG siehe Kapitel 19 3 sowie die Zuordnung zu zeitgesteuerten t siehe Kapitel 19 4 oder weggesteuerten s siehe Kapitel 19 5 Datens tzen jeweils getrennt durch ein Leerzeichen Ferner ist die Einheit der Varia
79. er t Im Folgenden wird ein Beispieldatensatz f r die Betriebsart v ber t Geschwindigkeitsprofil ber die Zeit dargestellt 22 Fahrzykl us Daton Se Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang EE EE 0 s 0 0 km h 0 Gear 6 0 0 l Gear 7 10 0 2 Gear 12 40 0 3 Gear 20 70 0 U Gear 30 40 0 2 Gear 40 10 0 0 Gear 50 0 0 60 AR e Die ersten f nf Zeilen sind Kommentare Kommentare werden mit einem eingeleitet und werden somit vom ErgoDrive Professional ignoriert e n der ersten Spalte befindet sich der Referenzwert Zeit ber den die Kurve dargestellt wird Durch die Einheit s Sekunden wird in diesem Datensatz eindeutig festgelegt dass alle Daten ber die Zeit dargestellt werden und es sich bei den Angaben in dieser Spalte um die Zeit handelt e Die zweite Spalte hat die Einheit einer Geschwindigkeit in km h wodurch festgelegt ist dass diese Spalte Angaben ber die Sollgeschwindigkeit enth lt e Die dritte Spalte enth lt die Schaltpunkte auf die in Kapitel 15 4 n her eingegangen wird Im oben dargestellten Beispieldatensatz betr gt die Sollgeschwindigkeit bei 3 s 0 km h und bei 7 s 10 km h und bei 12 s 40 km h Das Fahlerleitger t beginn bei der Umsetzung des Profils die Sollgeschwindigkeit bei 3 s von O km h aus ansteigen zu lassen bis sie bei 7 s dann 10 km h betr gt und bei 12 s den Wert von 40 km h erreicht hat Die Sollbeschleunigung ist im Bereich zwischen 7 und 12 Seku
80. erbunden wird sind die Klemmen folgenderma en anzuschlie en 4 2 1 Anschluss des Feldbuskopplers Der Feldbuskoppler 750 342 der Wago Kontakttechnik GmbH sorgt f r den Datenaustausch zwischen den Datenerfassungsklemmen und dem Fahrerleitger t Rechner ber Ethernet Protokoll und dem Softwarebus LabMap Der Controller besteht aus e Ger teeinspeisung mit Netzteil f r die Systemversorgung sowie Leistungskontakte f r die Feldversorgung ber angereihte Busklemmen e Feldbusinterface mit dem Busanschluss e Anzeigeelemente LED s zur Statusanzeige des Betriebes der Buskommunikation der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose e Konfigurations und Programmier Schnittstelle e Betriebsartenschalter e Elektronik f r die Kommunikation mit den Busklemmen Klemmenbus und dem Feldbus Interface Der Anschluss des Feldbusses an die Netzwerkkarte im Fahrerleitger t Rechner erfolgt ber einen RJ45 Steckverbinder der auch Westernstecker genannt wird Als Verbindungsleitung f r das 10BaseT Interface wird ein Shielded Unshielded Twisted Pair Kabel S UTP mit einer Impedanz von 100 Ohm B115 der Kategorie 5 vorgeschrieben Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich wird Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt ber DC DC Wandler und ber Optokoppler im Feldbus Interface Seite 11 ErgoDrive Professional
81. etrennt txt abgespeichert werden 19 1 M gliche Variablen im Datensatz Das Fahrerleitger t ErgoDrive Professional bietet die M glichkeit zus tzliche Variable Sollwerte aus den Datens tzen heraus anzuzeigen bzw an die vorhandene Hardware auszugeben Es k nnen allerdings nur Sollwerte verwendet werden die auch in der Softwarestruktur des Fahrerleitger tes Softwarebus LabMap definiert wurden Derzeit sind folgende Variable jeweils Sollwerte darstellbar e Rollenzugkraft Frolle e Windtemperatur Twind e Luftfeuchtigkeit Fwind e H he an PAS Hoehe e Sonnenlichtintensit t Bestr Staerke e Sonneneinstrahlung Bestr Front e Sonnenstand Bestr Winkel e Steigung Steigung e Windgeschwindigkeit Vwind Dar ber hinaus existieren weitere Variablen die f r die Steuerung des FLG bzw f r die Anzeige von Informationen ben tigt werden e Zyklusnummer zeitgesteuert CircleNoTime e Zyklusnummer weggesteuert CircleNoWay e Name des geladenen Datensatzes zeitgesteuert ProfileNameTime e Name des geladenen Datensatzes weggesteuert ProfileNameWay e Ende des Datensatzes blinkende Meldung im FLG ProfileEnd e Darstellungsart zeitgesteuert ConfigNameTime e Darstellungsart weggesteuert ConfigName Way e Digitalausg nge 1 bis 4 DigOut Seite 79 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 19 2 Deklaration der Werte Zu Beginn eines jeden Datensatzes ist es erforderlich die Variablen die im Dat
82. etzten Wert hier in Zeile 9 ein positiver Geschwindigkeitswert stehen damit das Fahrerleitger t nach Erreichen des Profilendes die Zielflagge anzeigt hier nach 380 m in Zeile 10 Ist keine Geschwindigkeitsspalte vorhanden oder sind hier nur Geschwindigkeiten von O km h eingetragen erscheint die Zielflagge bereits beim Anfahren Nachfolgende Abbildung 36 zeigt die Darstellung des obigen H henprofils im Fahrerleitger t ErgoDrive 2002 is ready 100 200 IR KR EE HI d A J 300 d Z rr Tim Ta 1 m 4 e dal Br Abbildung 36 Darstellung des H henprofils Seite 67 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING Nachfolgend ein weiterer Datensatz f r ein H henprofil 2D mit Geschwindigkeitsvorgaben dargestellt Beispieldatensatz 2D H henprofil Weg H he Geschwindigkeit EE EE O m 0 0 ml 0 0 km h 30 2 0 Os 50 2 0 00 120 De 0 0 170 3 0 0 0 220 0 0 are 2 10 LU JU gt 00 1 0 Gab zum Einblenden der Zielflagge 350 020 10 0 am Profilende ist die 380 0 0 Re Geschwindigkeitsspalte erforderlich Die H he beginnt zwischen O und 30 m Wegstrecke von 0 auf 2 m zu steigen verl uft danach f r 20 m konstant auf 2 m und f llt danach auf einer Wegstrecke von 70 m wieder auf O m ab Danach beginnt sie auf den n chsten 50 m Wesstrecke auf 3 m anzusteigen um danach ber eine Wegstrecke von weiteren 50 m wieder auf O m abzufallen Dann steigt sie wieder auf einer Wegstrecke von 50
83. folgenden Beispiel dargestellt Converted Profile b ilgconvert Originale CYCAPPI CYC Header information height taken from file delete declare Froller e nt nudus 185 IN declare Twind stepped s C declare Fwind continuous s IS declare Hoehe continuous s m declare Bestr Staerke stepped s declare Bestr Front stepped s W m declare Bestr Winkel stepped s declare DigOut integer s declare CirclenoTime String t EE EE EE EE EE E ProfileNameTime String declare t declare ProfileNameWay String S declare Stre gung Stepped 9 el declare ProfileEnd String Ss declare ConfigNameTime String t declare ConfigNameWay String S declare Vwind stepped s km h beer Way Height Comment EE O m 30 km h O m 0 Steigung 10 50 O Ge e 50 en 5 Da 80 90 e EZ 100 50 7 39 145 60 7 3al LaS 70 6 Ee 180 70 6 Sa 230 70 de 4 9 250 80 13 6 6 290 80 9 1 9 320 50 9 Aed 360 50 15 Se Nachfolgende Abbildung 47 zeigt die Darstellung der Positionsnummer in der 2D H hendarstellung Seite 93 ErgoDrive Professional Februar 2015 E kk ENGINEERING C Programme ErgoDrive profilei Steigung txt Abbildung 47 Darstellung der Positionsnummer in der 2D H hendarstellung ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 94 eco ENGINEERING 20 2 Darstellung des Profilnamens Der Profilname wird mit Hilfe der Variablen ProfileNameTime bzw ProfileNam
84. geladen bleibt Wird eine Datei geladen die keine Gangwechsel Tabelle enth lt so gilt die geladene Gangwechseltabelle weiter Die Gangwechseltabelle gilt immer so lange bis eine neue Gangwechseltabelle geladen wird oder ein Fahrprofil mit Schaltpunkten verwendet wird Die Schaltpunkte aus einem Fahrprofil bleiben ebenfalls so lange g ltig bis ein Profil mit neuen Schaltpunkten oder eine Gangwechseltabelle in einem Profil ohne Schaltpunkte geladen wird ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 54 eco gt gt ENGINEERING In Abbildung 28 wird die Darstellung der Gangwechsel in Fahrerleitger t gezeigt Dazu wurde die nachfolgende Gangwechseltabelle ins Fahrerleitger t geladen Beispieldatensatz Fahrprofil xxx Gangwechsel Tabelle optional let gear change 01 gt 02 15 km h Vom 1 in 2 Gang bei 15 km h let gear change 02 gt 03 25 km h Vom 2 in 3 Gang bei 25 km h let gear change 03 gt 04 40 km h Vom 3 in 4 Gang bei 40 km h let gear change 04 gt 05 55 km h Vom 4 in 5 Gang bei 55 km h let gear change 05 gt 06 60 km h 5 Gang ist der letzte Gang xx Toleranzband Daten optional let error t 1 0 s Toleranzbandbreite 1 0 s let error v 3 2 km h Toleranzbandbreite 3 2 km h Datensatz Zeit Geschwindigkeit C FLG_E2ZGW_2 neu d4 tkt Animation window Gang 14 Gang 24 Gang 3l Gang 4T Gang 3T Abbildung 28
85. h dem EGNOS Korrekturverfahren ist jedoch etwas genauer Allerdings fallen f r dieses Verfahren Lizenzgeb hren an 22 9 Erfahrungen mit GPS Daten Eine in der Stadt durchgef hrte Messfahrt f hrt zu Ergebnissen welche f r die Weiterverarbeitung meist unbrauchbar sind da durch hohe Geb ude sehr wenige oder ung nstige Satelliten empfangen werden Somit sind die GPS Angaben besonders die H henangaben trotz Korrekturverfahren recht ungenau Aufgrund der geringen Abtastrate des GPS Ger tes f hren sehr hohe Geschwindigkeiten zu ungenaueren Ergebnissen Daher empfiehlt es sich bei Messfahrten eine m glichst geringe Geschwindigkeit max 100 km h zu w hlen Das Durchfahren von stark bewaldeten Gebieten f hrt zu eventuell fehlerhaften Messdaten da die B ume das GPS Signal abschatten Wenn die mittels des GPS Konverters erzeugte Fahrerleitger t Profildatei f r die 3D Stra ensimulation verwendet werden soll d rfen keine Kurven gefahren werden die mehr als 30 Grad betragen da es ansonsten zu Anzeigefehlern im Fahrerleitger t kommt Das Konvertierungsprogramm kann fehlerhafte GPS Daten nicht korrigieren es kann sie lediglich erkennen und darauf hinweisen ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 118 eo ENGINEERING Kontakt cbb software GmbH Isaac Newton Stra e 8 23562 L beck Tel 0451 39 771 0 Fax 0451 39 771 29 Ulzburger Stra e 201 22850 Norderstedt Tel 040 357 751 57 Schillergalerie G
86. h nicht mehr l sen d rfen Diese Schraubverbindungen sind mit normalem Werkzeug nur schwer demontierbar durch Erw rmen auf 300 C Beachten Sie dass hierdurch der Monitor besch digt wird ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 24 eco ENGINEERING 7 Installation der Stativhalterung optional Stellen Sie die Stativhalterung z B im Fu raum auf der Beifahrerseite au erhalb des Wirkungsbereiches eines Airbags auf Richten Sie die Halterung so aus dass Sie einen optimalen Blick auf die Displayhalteplatte haben Die L nge der Stativf e l sst sich teleskopartig verstellen L sen Sie hierzu die Arretierungshebel an den Teleskopf en durch Ziehen Stellen Sie nun die gew nschte L nge der Stativf e ein Anschlie end arretieren Sie wieder den Verriegelungshebel die Teleskopf e sind nun befestigt Displayplatte mit Projektionsplattform Arretierungshebel Teleskopfu Abbildung 8 Stativhalterung im Fahrzeug Achten Sie unbedingt auf einen festen Stand der Stativhalterung Stellen Sie nun die Projektionsplattform auf die Displayhalteplatte achten Sie darauf dass die Klettstreifen auf der R ckseite der Projektionsplattform mit den Klettsteifen auf der Halteplatte verbunden sind Stellen Sie nun alle erforderlichen Verbindungen z B Stromversorgung zwischen der Projektionsplattform und dem Fahrerleitger t her Seite 25 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 8 Installation
87. ie ebenfalls konfigurierbar sind Anzeige der Fahrverletzungen Beim Verlassen des Toleranzbandes werden die Fahrverletzungen protokolliert und angezeigt Dargestellt wird die Gesamtzeit in der die Ist Geschwindigkeit au erhalb des Toleranzbandes lag sowie die Anzahl wie h ufig das Toleranzband zeit und geschwindigkeitsabh ngig verlassen wurde Die Gesamtzeit wird ebenso als Fehler im Anzeigefeld der Messwerte dargestellt Gesamtansicht des Geschwindigkeits Profils Das Gesamtprofil wird in einem zweiten Fenster dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie Zeit Skala in s Bezeichnung der Zeitachse im vertikal scrollenden Geschwindigkeitsprofil in Sekunden Geschwindigkeits Skala in km h Bezeichnung der Geschwindigkeitsachse im vertikal scrollenden Geschwindigkeitsprofil im km h Ist Geschwindigkeit in km h Die Ist Geschwindigkeit wird als Cursor angezeigt in dem sich eine kleine Lampe befindet Diese leuchtet gr n solange die Ist Geschwindigkeit innerhalb des Toleranzbandes liegt Wird das Toleranzband verlassen blinkt diese Lampe rot soll Gang Anzeige in welchen Gang bei der entsprechenden Soll Geschwindigkeit hoch bzw runterzuschalten ist Schaltpunkte Zur besseren Erkennbarkeit besitzt jeder Gang eine eigene farbigen Abschnitt der Soll Geschwindigkeitslinie Die Schaltpunkte sind einstellbar Kapitel 15 1 und 15 4 Anzeige der Meldung Pause
88. ielflagge als Symbol nach Erreichen des Endes vom geladenen Fahrzyklus sowie in blinkender roter Schrift ein Hinweis auf Erreichen des Endes der Text ist im Profil einstellbar z B Testende Seite 37 ErgoDrive Professional Februar 2015 lt _ Keen L a E rn 7 ep K Bi p N p A u gt S gt eg gt P ENGINEERING C em Le gA p an P em e fa F D em gm gn da a e g E em We E pi A h m EI z wl mi Q io ua em A em Won gn 8 Bopa em d S mm Mob f em um da np ee em M Die Fahrkurve 3D Passstrecken H he f s basiert auf dem Softwaremodul 3D Stra ensimulation des FLG Eine naturgetreue Darstellung der Stra ensituation anhand einer detaillierten 3D Landschaft erleichtert dem Fahrer die Orientierung auf der Strecke Die Simulation von Berg und Talfahrten oder das Anfahren am Berg kann damit auf dem Pr fstand realisiert werden Der Testfahrer ist dann in der Lage wie in der Realit t vorausschauend zu fahren Hierdurch gelingt es real abgefahrene Strecken hinsichtlich der Verbrauchs und Abgaswerte auf dem Pr fstand zu reproduzieren F r den Bereich der Driveability Pr fung von Kraftfahrzeugen bietet die 3D Stra ensimulation ideale Vorraussetzungen wobei die Untersuchungen des Fahrverhaltens problemlos auf dem Pr fstand umgesetzt werden Zum Laden dieser Fahrkurve ist die Datei hoehe 3d c fg aus dem Verzeichnis C ErgoDrive Configurations aufzurufen Abbildung 17 zeigt die FLG Oberfl che
89. ing declare ProfileNameWay string s declare Steigung stepped s IS declare ProfileEnd String t declare ConfigNameTime String t declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped t km h let erro r t 2 0 8 e 1 e 4 Time Speed Gear Comment eebe Sektion a ee ee E EEE EEEE RER EIER E E EIER E EE EE EEE E EEE E E E EEA O ls 00 0 km h O gear ProfileEnd 1 CircleNorTime Zeitgest ProfileNameTime 40 00 0 O Sektion b SE A46 s 00 0 km h 0 Ilas CircleNoTime st 00 0 1 SC E d 60 G0 0 Ende ProfileEnd ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 84 eco P gt ENGINEERING Die nachfolgende Abbildung 43 zeigt das zuvor genannte Datensatzbeispiel an der Ist Position von 35 Sekunden m CA FLG_E2GW_2 neui67 txt Zeitgest Y Ist kmh 0 1 F Ist N 0 T 6 Gang IT rr 27 7 F rel Wind 45 zue 1 0 B Animation window aa zer 0 00 34 vert geg ent 0 019 Y Ist mph 0 1 or 17 13 Abbildung 43 Zeitgesteuertes Datensatzbeispiel Seite 85 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 19 5 Weggesteuerter Datensatz Als Grundlage f r die Verwendung von weggesteuerten Variablen dient immer der weggesteuerte Datensatz dessen Erstellung im Kapitel 16 beschrieben ist Der weggesteuerte Datensatz hat in der ersten Spalte immer die Wegangabe Bitte beachten Sie dass auch weggesteuerte Datens tze eine Geschwindigkeitsspalte mi
90. inhaltet den Kurs f r die Darstellung von Kurven im Fahrprofil Bezugspunkt hierbei ist 0 geradeaus bei der Wegposition O m Ein in der Summe negativer Wert zwischen zwei Wegpunkten bedeutet eine Linkskurve ein in der Summe positiver Wert stellt eine Rechtskurve dar Ist der Wert zwischen zwei Wegpunkten konstant z B beide Male 30 so wird zwischen diesen Punkten ein gerader Streckenverlauf dargestellt Die Angabe ber die 3D Objekte erfolgt im Anschluss an die Profildaten Die Objektdaten aus der in Kapitel O beschriebenen Tabelle 1 sind hier zu verwenden Zun chst werden die Parameter 1 bis 4 mit Komma getrennt aufgef hrt Die Objekt Kennung siehe Tabelle 1 steht hinter dem letzten Parameter und ist durch von ihm getrennt Seite 71 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING Der obige Datensatz l sst sich folgenderma en interpretieren Zeile 1 An Position O m betr gt die H he O m und es beginnt ein Wald mit folgenden Parametern e Parameter 1 3 Der Wald ist auf beiden Stra enseiten e Parameter 2 4 Die B ume haben einen Mindestabstand von 4 Meter vom Stra enrand e Parameter 3 10 Der durchschnittliche Baumabstand betr gt 10 Meter e Parameter 4 15 Der Wald hat eine Breite von 15 Metern Zeile 2 Nach 50 Metern betr gt die H he ebenfalls O m der Kurs betr gt 30 d h es wird zwischen diesen beiden Punkten eine Rechtskurve von insgesamt 30 dargestellt Zeile 3 Nach 100 m betr g
91. ion 1 2 Abbildung 54 Hauptbildschirm des GPS Konverters Seite 109 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 22 3 3 Quelldatei hinzuf gen Nach Bet tigung der Schaltfl che Hinzuf gen ffnet sich das unten stehende Dialogfenster und es kann eine neue Eingabedatei hinzugef gt werden Diese erscheint anschlie end in der Listbox ME Suchen in E gps_konverter Di amp EI rz ES Bag Recent EI ops og Et E gps_logtest txt E EI ops Iestz tt e Cl gps_test3 txt EI Desktop GI Eigene Dateien er N e Geaa Dateiname op Je tt D ung Dateityp Lat Files D Abbrechen E Abbildung 55 Dialog Quelldatei hinzuf gen 22 3 4 Quelldatei l schen Nachdem in der Listbox eine Datei ausgew hlt wurde kann diese durch Bet tigung der Schaltfl che Entfernen wieder aus der Listbox entfernt werden Sie wird dabei nicht physikalisch vom Laufwerk gel scht 7 GPS Konvertierung 11 GPS Konvertierung 7 Hinzuf gen A Enitemen Entfernen Parameter Eingabeformat Minimal Anzahl von Satelliten vor bbruch NMEA v fe IT Berechne Geschwindigkeit Ausgabeformat Maximaler Kurs f r 3D i FLG Zeitprofil D ER 7 Berechne Steigung Fehlerkorrektur maximale Beschleunigung Fehlerbehandlung 0 0 mis Lineare Interpolation v maximale Verz gerung maximale Fehlerzahl vor Abbruch 25 0 mis fi D min maximale Steigung 10 0 Ausgabepfad lc Ss Fo
92. ise Der LCD Monitor darf nicht an einem Ort befestigt werden an welchem er bei einem Unfall gegen den Fahrer Beifahrer geschleudert werden kann da sonst die Gefahr schwerer Verletzungen besteht Der LCD Monitor darf auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags montiert werden Das Glas Substrat des Displays ist mit einer Kunststoffscheibe abgedeckt jedoch k nnen bei einem sehr schweren Unfall Glassplitter sowie das Metallgeh use Personensch den verursachen Sichern Sie das Saugerstativ bzw den Monitor auf jeden Fall zus tzlich mit einem breiten Industrieklebeband oder einem anderweitigen R ckhaltesystem und erneuern Sie t glich den Saugerunterdruck durch Neumontage des Stativs Sprechen Sie den Anbringungsort im Fahrzeug mit einem Sicherheitsbeauftragten ab und folgen Sie den Sicherheitsanweisungen Haftungsausschluss Es wird jegliche Verantwortung abgelehnt f r Unf lle oder Sch den die durch Nichtbeachtung og Regeln und Sicherheitshinweise entstehen 12 3 Anschluss des Kabelsets an den LCD Monitor Zum Lieferumfang des LCD Monitors geh rt ein spezielles Anschlusskabel welches die VGA Signale der Grafikkarte bertr gt sowie die Stromzufuhr bereitstellt Der LCD Monitor ist mit einem integriertem DC DC Wandler f r einen Eingangsspannungsbereich von 9 18 VDC ausgestattet und wird ber einen 3poligen Lemosa Stecker versorgt Der zul ssige Eingangsspannungsbereich betr gt 9 18 VDC 12 4 Herstellen des VGA Ansch
93. itsbegrenzungs Schilder im Fahrerleitger t Weg Geschw O m 0 0 km h 1 020 L3 30 0 25 40 0 es some 45 eL I e 65 he Ta Send 85 ao g9 50 0 1 05 300 115 30 0 120 300 140 EES Log Sr e E O pfosten forest limit limit limit limit limit Special forest Limit Die Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder werden in 10 km h Schritten angezeigt das h chste Schild ist 120 km h Wird im Profil f r die Darstellung eines Geschwindigkeitsbegrenzungsschildes ein Geschwindigkeitswert eingegeben der zwischen zwei Zehnerstellen liegt z B 74 km h so wird immer das n chst niedrigere Schild angezeigt in diesem Fall 70 km h Werden Zahlen eingegeben die gr er als 120 km h sind z B 140 km h so erscheint das Geschwindigkeitsbegrenzungsschild 120 km h Nachfolgende Abbildung 40 zeigt die Darstellung des obigen Profils im Fahrerleitger t Seite 75 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING P ErgoDrive 2002 is ready O s s BEBBE k Abbildung 40 Darstellung von Geschwindigkeitsschildern ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 76 eco ENGINEERING 18 1 Objekt Verkehr Die 3D Stra ensimulation erlaubt die Darstellung von Stra enverkehr im Fahrprofil Fahrzyklus Hierf r gibt es drei unterschiedliche Darstellungsarten des Stra enverkehrs e Meeting e Simulation e Profile Die Darstellungsarten Meeting und Simulation besitzen jeweils drei Paramete
94. le IST heck 21 CouplerBig type i addr YRolle IST mittel 23 CouplerBig type w ach FRolle IST gesamt 25 CouplerBig type i ad Pole IST 27 CouplerBig type i add Len eo P gt ENGINEERING Zun chst ist es erforderlich eine vom FLG erzeugte Protokolldatei zu ffnen Klicken Sie dazu bitte auf die Schaltfl che Datei ffnen oben links im Programmfenster Es erscheint der Dialog Datei ffnen Select a file Suchen in E Ew II c ES Mame Dateiname Dateityp FTP2005y06m08d_14h40m18 3725 l09 GG_642005y06mD8d_13h39m42 799s log GG _642005y0 m0 d_13h35m08 1245 log E pp12005y06m08d_12h31m06 7625 l0g PP12005y06m08d_10h12m00 392s log 3 FENDER NARH m A AANS Jon FTP2005 06mO8d_14h40m18 3728 loq ar e A 333KB 15 305 EB BIS KE 2 400 EB 57 025 KE 35 304 kr E og we Abbrechen VMKwWINWMWEAZUUDvldnm 209 1 Zi Am 20245 og V VWIINEIRAUUDv beet Dd 1 Abdllm D 24 Ze log Abbildung 23 Dialog Datei ffnen W hlen Sie die gew nschte Protokolldatei aus Der Dateiname setzt sich aus dem Datum und der Uhrzeit zusammen siehe Kapitel 13 Mitprotokollierte Messwerte Nach Auswahl der gew nschten Protokolldatei klicken Sie bitte auf ffnen Die Datei wird vom Konvertierungsprogramm bernommen der Dateiname erscheint in dem Fenster rechts neben der Schaltfl che Date ffnen ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 48 eco gt gt
95. ll erfolgen Die Konvertierung wird durch Bet tigung der Schaltfl che Start gestartet Unter Status wird der Fortschritt angezeigt Sobald die Konvertierung abgeschlossen ist kann das Programm beendet werden Seite 53 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 15 Bearbeitung des Datensatzes f r die Betriebsart v ber t Der Datensatz f r die Betriebsart v ber t Geschwindigkeitsprofil ber die Zeit besteht aus der Gangwechsel Tabelle Kapitel 15 1 den Toleranzband Daten Kapitel 15 2 den Fahrzyklus Daten Kapitel 15 3 und den Schaltpunktangaben Kapitel 15 4 die nachfolgend beschrieben sind Hierbei handelt es sich immer um zeitgesteuerte Datens tze Die Erstellung des Datensatzes erfolgt in Form von ASCII Dateien Die ASCII Dateien lassen sich mit einem beliebigen ASCII Editor z B Word Notepad erstellen und bearbeiten Die Dateien k nnen aber auch mit Microsoft Excel erstellt und im Textformat Text Tabs getrennt txt abgespeichert werden Vergewissern Sie sich dass alle zeitgesteuerten Datens tze eine Geschwindigkeitsspalte enthalten 15 1 Gangwechsel Tabelle f r die Betriebsart v ber t Im Folgenden wird ein Beispieldatensatz f r eine Gangwechsel Tabelle dargestellt die im Datensatz optional ist Die Gangwechsel Tabelle kann verwendet werden sofern im Fahrprofil keine Schaltpunkte angegeben sind Achtung Werden im Fahrprofil Schaltpunkte verwendet so gelten diese die Gang
96. lusses am LCD Monitor Schalten Sie zun chst den Rechner und die Versorgung des DC DC Wandlers aus und verbinden Sie das Anschlusskabel mit dem 15poligen VGA Ausgang des Rechners Sichern Sie den SubD Stecker durch gef hlvolles Anziehen der beiden R ndelschrauben Stecken Sie am Display das andere Kabel Ende in den SubD Stecker ein und sichern Sie auch diesen Stecker 12 5 Stromversorgung anschlie en Stecken Sie den 2 bzw 3poligen Lemosa Stecker des Verbindungskabels in die zugeh rige Buchse des Displays und zwar so dass die rote Markierung am Steckergeh use in Richtung der roten Markierung der Buchse zeigt Die von uns verwendeten hochwertigen Lemosa Stecker sind selbstverriegelnd und verpolungssicher Die Lemosa Stecker k nnen durch ziehen an der ger ndelten Griffh lse wieder herausgezogen werden Seite 45 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 12 6 Anschluss an 9 18 VDC F r den Einsatz in einem normalen PKW betr gt der Eingangsspannungsbereich des Monitors 9 18 Volt Gleichspannung die Stromaufnahme betr gt ca 1 Ampere F r den Einsatz in LKWs etc ist ein Monitor mit einem DC DC Wandler mit 18 36 Volt Eingangsspannungsbereich zu verwenden Achten Sie vor Anschluss auf die korrekte Fahrzeugspannung f r den Wandler da dieser sonst zerst rt werden kann Betrieb an Wechselspannung oder an Spannungen gr er als angegeben f hren zur Zerst rung des DC DC Wandlers im Monitor
97. m Ausdruck aus Excel verwenden Sie bitte die Excel Druckfunktion sowie die an Ihrem PC verf gbaren Drucker ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 50 eco ENGINEERING 14 Konvertierung der Kunden Fahrzyklen optional Die vom Kunden genutzten Fahrzyklen wurden durch cbb software GmbH f r das neue FLG konvertiert Hierzu wurde ein speziell entwickeltes Fahrzyklus Konvertierungsprogramm genutzt 14 1 Konvertierung der Steigung Die 2D H hendarstellung des FLG die anf nglich genutzt wurde kann die Steigung aus den Fahrzyklen nicht direkt verarbeiten sondern berechnet die Steigung aus der H he mittlerweile wird die Steigung mit der Oberfl che Passfahrt_2D direkt angezeigt Einige Kunden Zyklen enthielten sowohl Steigungs als auch H heninformationen Aus diesem Grund wurden die Zyklen auf zwei Weisen konvertiert 1 Die Steigung wurde anhand der in den Kunden Zyklen angegebenen H he berechnet Diese Dateien finden sich im Verzeichnis C flg profiles cbb_txt_calculate 2 Die Steigung wurde direkt aus den Kunden Zyklen bernommen Diese Dateien finden sich im Verzeichnis C flg profiles cbb_txt_take 14 2 Sp tere Konvertierung weiterer Zyklen Weitere Zyklen die nicht durch cbb software GmbH konvertiert wurden k nnen sp ter ebenfalls mit Hilfe des Fahrzyklus Konvertierungsprogramms in das neue Format konvertiert werden das an den Kunden mit bergeben wird 14 3 Installation des Fahrzyklus Konvertierungsprogramms
98. m Klimawindkanal wie Zyklusname Istgeschwindigkeit Steigungs nderung Delta Steigung aktuelle Steigung n chste Soll Steigung Gesamt Istzugkraft Positions Nr maximale und aktuelle H he sowie verbleibender und abgefahrener Weg als Digital Anzeigen auf der linken Bildseite Zus tzliche Darstellung der Steigung in einem Rundinstrument Die Oberfl chendateien haben die Dateiendung cfg und beginnen f r die Steigung ber Weg Darstellung mit dem Dateinamen Bergfahrt_var_v Ein automatisches Laden beim ffnen eines wegabh ngigen Bergzyklus kann auf Kundenwunsch realisiert werden e 2D H henprofil Darstellung der H he ber den Weg optional Horizontal scrollendes H henprofil Darstellung des Gesamtprofils in einem zweiten Fenster am unteren Bildrand mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Anzeige von Daten vom FLG sowie Messwerten aus dem Klimawindkanal wie Zyklusname Istgeschwindigkeit Steigungs nderung Delta Steigung aktuelle Steigung n chste Soll Steigung Gesamt Istzugkraft Positions Nr maximale und aktuelle H he sowie verbleibender und abgefahrener Weg als Digital Anzeigen auf der linken Bildseite Die Oberfl chendateien haben die Dateiendung Ce und beginnen mit dem Dateinamen hoehe 2D Ein automatisches Laden beim ffnen eines wegabh ngigen Bergzyklus kann auf Kundenwunsch realisiert werden Seite 7 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING e 3D Stra endarstellung
99. m fortsetzen m chten Nach dem Start des Fahrzyklus mit dem FLG durch Bet tigung der Schaltfl che 3 Start ndern sich die Funktionen der Tasten in der Bedienleiste 1 Fahrkurve manuell laden Auswahl der Darstellungsoberfl che 2 Fahrzyklus Fahrprofil ffnen 5 Fahrzyklus beenden 6 Pause Fahrzyklus unterbrechen 4 FLG ErgoDrive Professional beenden 3 Abbildung 11 Bedienleiste des FLG nach Start eines Fahrzyklus E Fahrzyklus beenden Der Fahrzyklus und das Mitprotokollieren loggen optonal der Messwerte wird beendet Ein Abfragefenster verhindert das unbeabsichtigte Beenden w hrend des Versuchs z B durch unbeabsichtigtes Anklicken der Schaltfl che mit der Maus Best tigen Sie mit Ja wenn Sie den Fahrzyklus beenden wollen bzw mit Nein wenn Sie den Fahrzyklus fortsetzen m chten Beim Beenden des Fahrzyklus springt das FLG automatisch an den Anfang des geladenen Fahrzyklus Die Funktionen der Bedientasten wechselt wieder wie in Abbildung 10 dargestellt Die mitprotokollierten Messwerte optional befinden sich im Verzeichnis C ErgoDrive FLG Log siehe Kapitel 13 Mitprotokollierte Messwerte Das FLG befindet sich nun automatisch am Anfang des geladenen Fahrzyklus im Pausenmodus Es kann nun ein neuer Fahrzyklus geladen oder ein weiterer Versuch mit dem geladenen Fahrzyklus durchgef hrt werden Um den Versuch zu starten ist wieder die Schaltfl che 3 F Start zu bet tige
100. m um 1 m an und bleibt danach f r 30 m Wegstrecke konstant bevor sie dann wieder auf O m absinkt Nachfolgende Abbildung 37 stellt diesen Datensatz im Fahrerleitger t dar ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 68 E gt gt ENGINEERING ErgoDrive 2002 is ready x n in U 3 100 200 El iz Om 100 m 200 m 300 m Bag WI II A 4 ho Leg d 4 K ba Abbildung 37 Darstellung eines weiteren H henprofils Seite 69 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 17 Aufbau des Datensatzes in der Betriebsart 3D Stra en simulation F r die Betriebsart 3D Stra ensimulation gelten folgende Randbedingungen in Bezug auf den maximalen Steigungswinkel den maximalen Winkel bei einer Kurvendurchfahrt sowie die maximale Anzahl der 3D Objekte bei der Landschaftsdarstellung e Der maximale Steigungswinkel im H henprofil darf 20 nicht berschreiten e Der maximale Winkel bei einer Kurvendurchfahrt darf 50 nicht berschreiten e F r die Anzahl der Objekte die in der dreidimensionalen Landschaftsdarstellung eingef gt werden k nnen gelten folgende Begrenzungen Objekt maximale Anzahl e Ampeln 2 048 e Bilder 2 048 e Br cken 2 048 e Zu berfahrenden Br cken 2 048 e Bushaltestellen 2 048 e Kreuzungen 2 048 e Autobahn Landstra e berg nge 2 048 e Pfosten Anfang und Ende 2 048 e Schilder 2 048 e Spezialobjekte 2 048 e Geschwindigkeitsschilder 2 048 e Stadt Anfang und Ende 2 048 e Tunn
101. n I Pause Der Zyklus wird mit Hilfe dieser Taste unterbrochen Das Symbol der Schaltfl che erscheint gedr ckt Abbildung 12 auf der FLG Oberfl che erscheint die Meldung Pause Das Mitprotokollieren der Messwerte loggen optional l uft im Pausenmodus weiter allerdings werden nur Werte mit den dazugeh rigen St tzstellen protokolliert die sich w hrend des Pausenmodus ndern ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 28 eo P gt ENGINEERING 1 Fahrkurve manuell laden Auswahl der Darstellungsoberfl che 2 Fahrzyklus Fahrprofil ffnen 5 Fahrzyklus beenden 6 Pause Fahrzyklus fortsetzen 4 FLG ErgoDrive Professional beenden Abbildung 12 Bedienleiste des FLG nach Start eines Fahrzyklus Um den Fahrzyklus an dieser Stelle fortzusetzen ist nun die Schaltfl che 6 Pause Fahrzyklus fortsetzen erneut zu bet tigen das Symbol der Schaltfl che wechselt wieder in den ungedr ckten Zustand Pause Fahrzyklus unterbrechen Mit dieser Funktion wird der Fahrzyklus nur unterbrochen und an dieser Stelle wieder fortgesetzt der Zyklus und das Mitprotokollieren der Messwerte optional werden nicht beendet Zum Beenden des Fahrzyklus auch bei vorzeitigem Abbruch des Versuchs ist die Schaltfl che 5 E Fahrzyklus beenden zu benutzen Seite 29 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING 11 Fahrkurven des FLG Nachfolgend werden die Fahrkurven Konfiguratio
102. n ob eine Versorgungsspannung anliegt Betrieb an Wechselspannung oder an Spannungen gr er als angegeben f hren zur Zerst rung des Monitors 5 6 Ein und Ausschalten Der Monitor kann durch den oberen On Off Taster ein und ausgeschaltet werden Die thermostatgesteuerte Heizung kann nicht abgeschaltet werden und heizt automatisch ab ca 5 C 5 7 Autosync Taster Der Autosync Taster optimiert die Bilddarstellung auf das aktuell anliegende Bildsignal Weitere Einstellungen nimmt der Monitor automatisch vor und es ist kein Eingriff vom Benutzer n tig Seite 17 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 5 8 Betrieb bei negativen Umgebungstemperaturen Bei Umgebungstemperaturen zwischen 0 C bis 20 C muss der Monitor vor Inbetriebnahme ca 30 Minuten an die Versorgungsspannung angeschlossen werden damit das Ger t vorheizen kann Bei extremen Umweltbedingungen unter 35 C Umgebungstemperatur darf der Monitor ausschlie lich nur mit dem mitgelieferten 230V Netzteil betrieben werden Eine Spannungsversorgung muss bei diesen Umgebungsbedingungen dauerhaft gew hrleistet sein 5 9 Trocknungspatrone Wenn die Trocknungspatrone verbraucht ist blaue Farbe nicht mehr sichtbar muss diese durch eine neue Patrone ausgetauscht werden damit eine Kondensatbildung im Inneren des Ger ts ausgeschlossen bleibt Die Trocknungspatrone befindet sich oben links auf dem Monitor 5 10 Spezifikation
103. nden h her in diesem Beispiel muss der Testfahrer etwas mehr Gas geben um die Sollgeschwindigkeit einzuhalten Danach geht die Sollgeschwindigkeit innerhalb von 20 s auf 10 km h zur ck und f llt dann im Bereich zwischen 40 s und 50 s auf O km h ab Der Eintrag bei 30 s dient lediglich zur Darstellung des Schaltpunktes siehe Kapitel 15 4 und kann bei Darstellung ohne Schaltpunkte vernachl ssigt werden Die Angabe 60 s ist die letzte Angabe im Datensatz nach Ablauf der 60 s erscheint auf der Fahrerleitger t Oberfl che die Zielflagge die dem Testfahrer das Ende des Fahrprofils und somit auch das Ende des Testlaufes signalisiert Der oben dargestellte Beispiel Datensatz ergibt im Fahrerleitger t die in Abbildung 31 gezeigte Darstellung ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 58 eco gt gt ENGINEERING FM C FLG_E2GW_2 neu 46 t3t Gang 2T Animation window Gang 1T ZU 10 Abbildung 31 Darstellung des Beispiel Datensatzes Auf der folgenden Seite ist noch ein weiterer Beispiel Datensatz dargestellt Seite 59 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING Darstellung eines weiteren Beispieldatensatz f r die Betriebsart v ber t Geschwindigkeitsprofil ber die Zeit Hier sind im Vergleich zum vorherigen Beispiel bei gleichen Zeiten andere Sollgeschwindigkeiten gew hlt worden Fahrzyklus Daten Beispieldatensatz Fahrprofil Zeit Geschwindigkeit Gang CENE E EE E
104. nderung eines oder mehrerer Ausg nge verwendet werden Nachfolgende Tabelle 5 stellt die Werte f r das Ansprechen der digitalen Ausg nge dar Seite 105 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING O kein Ausgang alle Ausg nge zur ck setzen 1 nur 1 2 nur 2 4 nur 3 8 nur 4 3 1 und 2 5 1 und 3 9 1 und 4 6 2und3 10 2und4 12 3und4 7 1 2 und 3 11 1 2und4 13 1 3und4 14 2 3und4 15 1 23und4 Tabelle 5 Wertezuordnung zum Setzen der digitalen Ausg nge Nachfolgend als Beispiel ein Auszug aus dem ECE Zyklus Converted Profile L flgconvert Originale CYC ECE CYC Header information delete declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare declare continuous stepped t continuous t continuous t stepped stepped stepped integer t CirclenoTime String CirclenoWay String ProfileNameTime String ProfileNameWay String s Steigung stepped s 3 ProtileEnd String C ConfigNameTime String t l Frolie Iwind Fwind Hoehe Bestr Staerke Bestr Front Bestr Winkel Dee Ole gt t C N l oO ve m t W m W m C t CH PI t S t E 4 4 ConfigNameWay String S Vwind stepped km h l t let error t 2 0 s Time ErgoDrive Professional Februar 2015 Speed Comment Seite 106
105. nen Sie den auf der CD befindlichen Ordner F hren Sie einen Doppelklick auf die Datei setup exe aus Die Installationsroutine f r den Treiber wird gestartet Klicken Sie auf Next um zum n chsten Schritt zu gelangen Akzeptieren Sie das license agreement durch Setzten des Hakens Anklicken in der Check Box und klicken Sie auf Next W hlen Sie den Controllertyp 12 oder 10 Bit Controller aus W hlen Sie anschlie end Serial RS 232 als Controllerschnittstelle aus Klicken Sie auf Next Klicken Sie auf Finish um die Installation zu starten Klicken Sie nach Fertigstellung der Installation auf OK um den Computer neu zu starten Kalibrieren des Touch Screens Klicken Sie auf die Start Schaltfl che von Windows und gehen Sie in das Men Programme Klicken Sie auf Hampshire TSHARC Control Panel um das touch screen calibration control panel zu ffnen W hlen Sie the controller type unter dem Registerfenster Controller Selection aus Dieser Schritt braucht nicht ausgef hrt zu werden wenn nur ein Controller vorhanden ist ffnen Sie das Registerfenster Calibration Klicken Sie auf die Schaltfl che configure um die Anzahl der Kalibrierpunkte festzulegen 3 4 16 oder 21 Je mehr Punkte festgelegt werden desto genauer wird die Kalibrierung Nach Festlegung der Anzahl der Kalibrierpunkte klicken Sie auf die gro e Schaltfl che
106. nsdateien des FLG beschrieben Weitere Konfigurationsdateien k nnen auf Wusch durch cbb software GmbH nachger stet werden 11 1 Geschwindigkeitszyklen Abgasgesetzgebung v f t Die Fahrkurve Geschwindigkeitszyklen v f t basiert auf dem Softwaremodul Geschwindigkeit ber Zeit des FLG bei dem die Geschwindigkeit ber die Zeit realisiert ist Die Erstellung der zugeh rigen Datens tze von Geschwindigkeitszyklen ist ab Kapitel 15 beschrieben Das Laden dieser Fahrkurve erfolgt aus dem Verzeichnis C ErgoDrive Configurations Folgende Oberfl chen sind vorhanden e v ueber t 70 cfg Fester Hintergrund im Bereich von O bis 70 km h T ee Fe von Time 0 45 DI 10 ZU EI 10 su bu H DO 100 FIRE SS i BER Error Time mp 52 In am om o 7 s mm 10 130 1 Ei n H u Ki Nachfolgende Abbildung 13 zeigt die FLG Oberfl che am Beispiel der Darstellung v_ueber_t _70 cfg mit einem geladenen ECE Zyklus ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 30 gt gt ENGINEERING EE Anzeige des 3 Anzeigenfeld 5 Soll Geschwindigkeit in geladenen Fahrzyklus der Messwerte km h 2 Anzeige des geladenen 6 Anzeige der Fahrzyklus 4 Toleranzband Fahrverletzungen C ErgoDrive Profiles ece r ce1505 txt ECE 15 05 V actual Gear 31 Gear 21 h min sec expired Time h min sec remain Time h min sec expired Way km Gear 11T remain Way km V actual Time 7 Gesamta
107. nsicht des 8 Zeit Skala 9 Geschwindigkeits 10 Ist Geschwindig 11 Soll Geschwindigkeitsprofils ins Skala in km h keit in km h Gang Abbildung 13 Fahrkurve Geschwindigkeitszyklen Die in Abbildung 13 dargestellte Oberfl che der Fahrkurve v_ueber t 70 cfg Modul v ber t besitzt folgende Funktionalit ten 1 Statusmeldung Die Status und Fehlermeldungen von ErgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Liegen keine Meldungen an wird die aktuell geladene aa nee 2 Anzeige des geladenen Fahrzyklus Die aktuell geladene Fahrzyklusdatei wird angezeigt hier ECE ed ze e EE mn OC F SE escht Lregeaf rte DP rnTopcc nnni Seite 31 ErgoDrive Professional Februar 2015 10 11 eo ENGINEERING Anzeige der Messwerte In diesem Datenfeld werden Daten vom FLG sowie Messwerte vom Pr fstand oder aus der Klimakammer optional als Digital Anzeigefeld angezeigt Toleranz Band Innerhalb dieses Toleranzbandes darf sich die Ist Geschwindigkeit bewegen Die Toleranzband Breite kann ver ndert werden Kapitel 15 2 Soll Geschwindigkeit in km h Die Sollgeschwindigkeit wird als vertikal scrollendes Geschwindigkeitsprofil angezeigt wobei sich am linken Bildrand die Zeitskala und am unteren Bildrand die Geschwindigkeitsskala befindet Die Sollgeschwindigkeit ist mit einem Toleranzband ausgestattet welches den jeweiligen Anforderungen angepasst werden kann Ferner werden die Schaltpunkte angezeigt d
108. oethestra e 61 38440 Wolfsburg Tel 05361 891 49 09 Fax 05361 89149 11 Mittelweg 2 383106 Braunschweig Tel 0531 20 90 09 0 Fax 0531 20 90 09 99 Pfarrgasse 4 85049 Ingolstadt Tel 0841 96 78 72 70 Fax 0841 98 17 73 95 Holder ckerstra e 4 70499 Stuttgart Tel 0711 490 84 357 mailbox cbb de www cbb de Seite 119 ErgoDrive Professional Februar 2015
109. omversorgung anschlie en Renee 17 5 5 ANSCHIUSS AN 36 KE 17 5 6 Emund AUSSCHE e een nee ee unten eo ee ns E E RE 17 5 7 E de ne EE E 17 5 8 Betrieb bei negativen Umgebungstemperaturen sssssssssessseesssrerssrrssrrreserrsseeessereseereses 18 5 9 TLOCKMUNESDALLON E 18 5 10 SPEZIHK ILONA SCH URZKI ASS ON ee ee ee rue ren 18 5 11 Technische RE E 18 5 12 B legung ger Stecker rennen enden rinnen 19 5 12 1 Belegung des Spannungsanschlusses siehe Beschriftung am Kabel 19 5 12 2 Belegung RS232 Stecker Gtandardbeleeung nennen 19 5 12 3 Belegung VGA Buchse Standardbelegung 22000222000002000nnennnnnnnennnnnnnennnnnnennn 20 5 13 Installation des Touch Screen Treiber 21 5 14 Kalibrieren des Touch Screens REENEN 21 Seite 1 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 6 Verwendung der Saugnapfhalterung optional 22 6 1 AIDS IT Testk ele 22 6 2 Anbringen der EE ena WT TU TE 22 6 3 Regeln zur Benutzung von Saugnapfhalterungen ssssssessseeessressserssrrrsseereseessseressereses 23 6 4 Befestigungsschrauben des StativS eeneeeesnesseesnssnesnennennennnennnnnennnnnnnnnnnnonnnnnennnnnennennnnnenn 24 7 Installation der Stativhalterung optional s 222sss222sseesnnnsnnesnnnnnnesnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnenen 25 8 Installation der Notebookhalterung optional 26 9 Programmstart des FLG ErgoDrive Professional 27 10 Bedienung des FLG Ergo
110. r die Darstellungsart Profile besitzt zwei Parameter Die Parameter werden jeweils durch Kommas getrennt in Hochkommas gesetzt in der Objektdatenspalte des Profils angegeben und mit der Objektbezeichnung Car versehen wie im nachfolgenden Beispiel gezeigt parl par2 para Beschreibung vwbeatle Meeting Seo Car Der erste Parameter par1 kennzeichnet den Hersteller und das Modell des Fahrzeugs Derzeit sind sechs Modelle von drei Herstellern vorhanden die in Tabelle 2 dargestellt sind Der zweite und dritte Parameter kennzeichnen die Art der Verkehrsdarstellung f r die das Fahrzeug genutzt werden soll e Meeting Diese Darstellungsart legt fest dass das ausgew hlte Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung zum Testfahrzeug f hrt also Gegenverkehr darstellt Der dritte Parameter gibt die Geschwindigkeit dieses Fahrzeugs an e Profile Diese Darstellungsart legt fest dass das ausgew hlte Fahrzeug in die gleiche Richtung wie das Testfahrzeug f hrt Der dritte Parameter wird hier nicht ben tigt als Geschwindigkeit wird der Sollwert aus dem Fahrprofil bernommen e Simulation Diese Darstellungsart legt fest dass es sich bei dem ausgew hlten Fahrzeug um das Testfahrzeug handelt Der dritte Parameter beinhaltet hierbei die Anfangsgeschwindigkeit an dem Punkt im Fahrprofil wo diese Verkehrsdarstellung definiert wurde Nachfolgendes Beispiel zeigt die Definition unterschiedlicher Fahrzeuge und Verkehrsdarstellungen im Fah
111. r Kunden Fahrzyklen optional 51 14 1 Konvertierung der ET nun 51 14 2 Sp tere Konvertierung weiterer Zyklen 51 14 3 Installation des Fabrzvklus Konvertierungesprogramms 51 14 4 Starten des Fahrzyklus KonvertierungsprograMmMS ssssesssseresrerssressrrresrrresrersserrsreresee 52 14 5 Konvertierung mit dem Fahrzyklus Konvertierungsprogramm sesesssssesseresseessrerssrrresee 53 15 Bearbeitung des Datensatzes f r die Betriebsart v ber t AA 54 15 1 Gangwechsel Tabelle f r die Betriebsart v Obert 54 15 2 Toleranzband Daten f r die Betriebsart v Obert 56 15 3 Fahrzyklus Daten f r die Betriebsart v Obert 58 15 4 Schaltpunkangaben im Datensatz 61 15 5 Setzen von Digitalausg ngen Ioptionalt 64 15 6 Be telsteuerung Optional ee ee ee nee 64 15 7 Mitgelieferte Datens tze f r die Betriebsart v ber rt 65 16 Bearbeitung des Datensatzes f r die Betriebsart H he Weg 20 66 17 Aufbau des Datensatzes in der Betriebsart 2D Strabben simulatton 70 18 Beschreibung der Objekte der 2D Strabensimulation 74 18 1 deet 77 19 Datensatz f r weitere Werte wie z B Steigung 79 19 1 M gliche Variablen im Datensat z 79 19 2 Deklaration der Werte ee ee re ee ee eo ee 80 19 3 Festlegung der Darstellung des Verlaufs im ELO 81 19 4 Zeitgesteuerter Datensatz cus0s0sssossnnnnnnaonnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnn 84 19 5 Wepgestellerter RE EE 86 19 6 Verwendung der Variablen in d
112. r Unf lle oder Sch den die durch Nichtbeachtung og Regeln und Sicherheitshinweise entstehen ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 108 eco gt gt ENGINEERING 22 3 Funktion des GPS Konverters Der GPS Konverter dient ausschlie lich zur Erstellung von Profildateien f r das Fahrerleitger t ErgoDrive Professional aus GPS basierenden NMEA Logdateien Die hierf r zwingend erforderlichen Daten sind im Kapitel 22 5 beschrieben 22 3 1 Starten der Applikation Zum Starten der Applikation rufen Sie bitte die Datei gpsconvert exe aus dem entsprechenden Verzeichnis von Ihrer Festplatte z B C GPSconvert auf 22 3 2 Hauptbildschirm Nachfolgende Abbildung 54 zeigt den Hauptbildschirm des GPS Konverters sl GPS Konvertierung 3 Hinzuf gen Quelldatei hinzuf gen Ti Entfernen Quelldatei l schen Parameterfeld Farameter Eingabeformat Minimal Anzahl van Satelliten vor Abbruch NMEA T Einga beformat E IT Berechne Geschwindigkeit Ausgabeformat Mas maler Kurs fur 30 FLG zeitprofil ER IT Berechne Steigung Ausga beformat Fehlerkorrektur Fehlerkorrektur maximale Beschleunigung Fehlerbehandg fi 0 0 mis Lineare Interpolation x masimale Yerzogerung mazimale Fehlerzahl vor Abbruch 230 mis fi U min massimale Steigung ba az Ausgabepfad Dee Ausgabepfad Ch Fortschritt Start onvertierung starten Status Konvertierung ohne Fehler abgeschlossen EEN Dro gramm beenden Ef Version 1 2 d Vers
113. rive Professional in einer Logdatei gespeichert werden wodurch die Auswertung dieser Daten mit Hilfe eines Konvertierungsprogramms log2xls in Microsoft Excel m glich ist optional Zur Darstellung der unterschiedlichen Versuchsanforderungen besitzt das FLG je nach bestellter Ausf hrung die nachfolgend beschriebenen Oberfl chen Software Module die auch optional zu einem sp teren Zeitpunkt erworben werden k nnen e Geschwindigkeit ber Zeit Vertikal scrollendes Geschwindigkeitsprofil mit Darstellung eines Toleranzbandes und der Schaltpunkte Darstellung des Gesamtprofils in einem zweiten Fenster am linken Bildrand mit Markierung der Ist Position durch eine rote Linie Protokollieren der Fahrverletzungen bei Verlassen des Toleranzbandes im oberen rechten Bildrand Anzeige von Daten vom FLG sowie Messwerten aus dem Klimawindkanal wie Zyklusname Istgeschwindigkeit Gesamt Istzugkraft Wind Istgeschwindigkeit Windtemperatur Luftfeuchtigkeit Fahrzyklus Fahrfehlerzeit verbleibende und abgefahrene Zeit verbleibender und abgefahrener Weg Istgeschwindigkeit in mph sowie die Uhrzeit als Digital Anzeigen auf der linken Bildseite Fester Hintergrund und beweglicher Geschwindigkeits Istwertcursor f r Fahrzyklen bis 70 km h und 110 km h Gleitender Hintergrund und beweglicher Geschwindigkeits Istwertcursor f r Fahrzyklen ber 110 km h Die Oberfl chendateien haben die Dateiendung cfg und beginnen f r die Geschwindigkeit ber Zeit Darst
114. rojektor ber ein Display oder auf einem mobilen TFT Monitor mit Touchscreen auch als klimakammertaugliche Ausf hrung erh ltlich im Pr ffahrzeug erfolgen Im Operator Raum wird auf einem Monitor die gleiche Oberfl che dargestellt Der Monitor oder das Display im Fahrzeug wird ber Kabel mit dem Fahrerleitger t Rechner verbunden Optional ist auch die Bedienung ber eine zweite Tastatur vom Fahrzeug aus ber einen automatischen Umschalter m glich ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 10 eco gt gt ENGINEERING 4 Anbindung an den Rollenpr fstand Die Anbindung von ErgoDrive Professional an den Rollenpr fstand erfolgt gem Ihrer Bestellung entweder softwarem ig ber LabMap siehe Abbildung 1 Softwarestruktur des Fahrerleitger tes oder optional hardwarem ig ber Datenerfassungsklemmen mit Feldbuskoppler oder ber eine I O Karte TMC 10 4 1 Softwarem ige Anbindung ber LabMap Sollte Ihr Fahrerleitger t ErgoDrive Professional softwarem ig ber LabMap an den Rollenpr fstand angebunden sein sind alle notwendigen Ma nahmen bei der Installation automatisch durchgef hrt worden dies gilt auch f r eine evt notwendige Neuinstallation wobei die Einstellungen automatisch vorgenommen werden 4 2 Installation der Hardware Datenerfassungsklemmen mit Feldbuskoppler Falls Ihr Fahrerleitger t ErgoDrive Professional hardwarem ig ber Datenerfassungsklemmen mit Feldbuskoppler mit dem Pr fstand v
115. rprofil Fahrzyklus Weg Geschw Hoehe Objekt Jnn eegen 0 m O km h O m 60 20 O vwbeatle Meeting 5 0 Car 80 60 O vwphaeton Meeting 4 0 Car 120 J O mklasse simulation 2 1 Car 140 40 0 mklasse Profile Car 300 10 O fiatpanda Meeting 1 0 Car In der nachfolgenden Tabelle 2 sind die derzeit verf gbaren Modelle an Fahrzeugen dargestellt Seite 77 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING Hersteller Modell Parameter 1 Volkswagen vwbeatle New Beatle Volkswagen vwphaeton Phaeton Volkswagen vwtouareg Touareg DaimlerChrysler aklasse A Klasse DaimlerChrysler mklasse M Klasse Panda Fiat fiatpanda Tabelle 2 Fahrzeugmodelle zur Verkehrsdarstellung im ErgoDrive Professional ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 78 eco gt gt ENGINEERING 19 Datensatz f r weitere Werte wie z B Steigung Nachfolgend wird der Umgang mit weiteren Werten im Datensatz wie z B Steigung Temperatur Feuchte usw beschrieben Als Grundlage f r die Verwendung dieser Daten gilt immer ein zeitgesteuerter Erstellung siehe Kapitel 15 bzw weggesteuerter Erstellung siehe Kapitel 16 Datensatz Die Erstellung des Datensatzes erfolgt in Form von ASCll Dateien Die ASCII Dateien lassen sich mit einem beliebigen ASCII Editor z B Word Notepad erstellen und bearbeiten Die Dateien k nnen aber auch mit Microsoft Excel erstellt und im Textformat Text Tabs g
116. rtschritt Start Status Bitte Eingabedateien ausw hlen Beenden sur Version 1 2 d Version 1 2 Abbildung 56 Dialog Quelldatei l schen ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 110 eco gt gt ENGINEERING 22 3 5 Eingabeformat ber die Dropdown Box Eingabeformat wird das Format der Quelldateien angegeben Das Konvertierungsprogramm unterst tzt derzeit das NMEA Format sowie einige kundenspezifische Formate die jedoch nur den betreffenden Kunden zur Verf gung stehen Sollten Sie ber keine weiteren spezifischen Formate verf gen bietet die Dropdown Box ausschlie lich das NMEA Format an E imgabeformat Abbildung 57 Dropdown Box Quelldateienformat 22 3 6 Ausgabeformat ber die Dropdown Box Ausgabeformat wird das Ausgabeformat gew hlt Der Eintrag FLG Zeitprofil erzeugt eine zeitgesteuerte Profildatei f r das Fahrerleitger t ErgoDrive Professional 2 B f r die Geschwindigkeits ber Zeit Darstellung Der Eintrag FLG Wegprofil erzeugt ein entsprechendendes Wegprofil f r das ErgoDrive Professional z B f r die 2D H hendarstellung 3D Stra ensimulation oder Steigungs ber Weg Darstellung Ausgabeforma t FLG Z eltprofil Abbildung 58 Dropdown Box Ausgabeformat 22 3 7 Ausgabepfad Das Eingabefeld Ausgabepfad legt fest wo die Ausgabedateien abgelegt werden sollen Wird die kleine Schaltfl che mit den drei Punkten rechts neben dem Einga
117. rzyklus sowie in blinkender roter Schrift ein Hinweis auf Erreichen des Endes der Text ist im Profil einstellbar z B Testende Seite 41 ErgoDrive Professional Februar 2015 Die Fahrkurve Temperaturzyklen T f t Sollwert Temperaturf hrung basiert auf dem Softwaremodul Universelle grafische Datenanzege des FLG Bei dieser Datenanzeige erfolgt die Darstellung von Werten ber die Zeit oder ber den Weg In diesem Fall wird die Temperatur ber die Zeit dargestellt Die Erstellung der zugeh rigen Datens tze von zeitabh ngigen Zyklen ist ab Kapitel 15 sowie das Einbinden der Temperatur ab Kapitel 19 beschrieben Das Laden dieser Fahrkurve erfolgt aus dem Verzeichnis Die Datei lautet Nachfolgende Abbildung 19 zeigt die FLG Oberfl che 1 Statusmeldung Anzeige des geladenen Fahrzyklus 3 Anzeige der 4 Solltemperatur 2 Anzeige des geladenen Messwerte Fahrzyklus C FLG_E2GW_2 neu nes e_2yklen Temp_zeit txt ee 2 lt O z Temp Zeit T Wind Soll C 30 0 T Wind Ist C 23 1 N chste Solltemperatur C 60 0 Pii Temp nderung in 0 00 20 Akt Pos Nr 1 abg zeit 0 00 20 vert Zeit 0 04 24 30 005 F rel Wind Aktuelle H he 3 max H he m 75 0 25 005 V Wind km h Ai Ltb mph 3020 00500 C 30 00 C 20 00 C 10 00 C 0 00 C 10 00 C 20 00 CH30 00 C 40 00 C 50 00 C 60 00 C 70 00 C amp 5 Ist Position 6 Ges
118. s geht Das Anziehen des Handrades ist nur mit der Hand gestattet Verwenden Sie kein Werkzeug Stellen Sie das Hydraulikstativ so ein dass der Monitor optimal ausgerichtet ist und nach M glichkeit auf dem Armaturenbrett abgest tzt wird Sicherheitshinweise Die Saugnapfhalterung mit dem daran befindlichem Ger t darf nicht an einem Ort befestigt werden an welchem er bei einem Unfall gegen den Fahrer Beifahrer geschleudert werden kann da sonst die Gefahr schwerer bzw t dlicher Verletzungen besteht Die Saugnapfhalterung mit dem daran befindlichem Ger t darf auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags montiert werden Stellen Sie das Hydraulikstativ so ein dass der Monitor nach M glichkeit auf dem Armaturenbrett abgest tzt wird Erneuern Sie t glich den Saugerunterdruck durch Neumontage des Stativs Sprechen Sie den Anbringungsort im Fahrzeug mit einem Sicherheitsbeauftragten ab und folgen Sie den Sicherheitsanweisungen Haftungsausschluss Es wird jegliche Verantwortung abgelehnt f r Unf lle oder Sch den die durch Nichtbeachtung og Regeln und Sicherheitshinweise entstehen Seite 23 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING 6 4 Befestigungsschrauben des Stativs Die Schrauben mit denen das Stativ an der Halteplatte sowie die Halteplatte am Monitor befestigt sind wurden mit Loctite Hochfest gesichert Loctite Hochfest ist ein Spezialmittel f r dauerhafte Schraubverbindungen die sic
119. satz am Wegpunkt 0 m ErgoDrive 2002 is ready kd Es HABEk 0 986 Km 0 226 km E I I I Ra ks rn d d d d d 0 478 km llo 242 kml o op EI ET kh ozish H Abbildung 39 Beispieldatensatz am Wegpunkt 80 m Seite 73 oDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 18 Beschreibung der Objekte der 3D Stra ensimulation Neben dem H henprofil beinhaltet der Datensatz Informationen ber die Objekte der 3D Landschaft In Tabelle 1 erfolgt eine Auflistung aller zurzeit verf gbaren Objekte in der 3D Landschaft Ein X in Tabelle 1 bedeutet dass der entsprechende Parameter nicht notwendig ist und daher weggelassen werden kann Die Objekte werden im Datensatz in der letzen Spalte Objektdaten angegeben siehe folgende Beispielzeile Weg H he Geschwindigkeit Kurs Objekt Daten 50 m 3 m 50 0 km h 30 degres 4 4 10 15 2 zorest Bei 50 m Wegstrecke w rde hier ein Wald beginnen der beidseitig in 4 m Abstand vom Stra enrand beginnt dessen B ume in 10 m Abstand zueinander stehen und dessen Breite 15 m betr gt Objekt Par 1 Par 2 Par 3 Par 4 Kennung STOP Schild O X X X limit Geschwindigkeitsschild 10 km h 10 X X X limit 20 km h 20 X X X limit 30 km h 30 X X X limit 40 km h 40 X X X limit 50 km h 50 X X X limit 60 km h 60 X X X limit 70 km h 70 X X X limit 80 km h 80 X X X limit 90 km h 90 X X
120. sl IT Berechne Geschwindigkeit Ausgabeformat Maximaler Kurs f r 3D FLG Zeitprofl sl D Berechne Steigung Fehlerkorrektur maximale Beschleunigung Fehlerbehandlung f DU me Lineare Interpolation T masimale werzogerung masimale Fehlerzahl vor Abbruch 25 0 mrs fi DU mir maximale Steigung 10 0 Ausgabepfad B a Fortschritt Start Status Bitte Eingabedateien ausw hlen BEER sur Version 1 2 d Version 1 2 Abbildung 61 Quelldatei in der Auswahlliste Als Inputformat ist nun das NMEA Format auszuw hlen sofern Sie weitere optionale Formate verwenden k nnen Anderenfalls ist ausschlie lich das NMEA Format vorgegeben Als Ausgabeformat w hlen Sie wahlweise ein Zeit oder ein Wegprofil aus In diesem Beispiel wird nun ein Zeitprofil erstellt somit ist FLG Zeitprofil einzustellen Eingabelhormat Ausgabeflormat FLG zeltprofil Abbildung 62 Ein und Ausgabeformart einstellen Seite 113 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo P gt ENGINEERING Die weiteren Parameter sind in Kapitel 22 6 beschrieben und m ssen im Regelfall nicht weiter ver ndert werden Daher werden sie auch f r dieses Beispiel nicht weiter angepasst Als n chster Schritt wird der Ausgabepfad f r die Zieldatei angegeben Dieses geschieht im Eingabefeld Ausgabepfad und ist ber den Button rechts neben diesem Eingabefeld m glich Im nun erscheinenden Dialog kann der gew nschte Zielpfad ausgew
121. t Gew hrleistungs und Haftungsbedingungen der Verkaufs und Lieferbedingungen von cbb software GmbH werden durch vorstehende Hinweise nicht erweitert Die mitgelieferten Anzeigeger te sowie deren Halteeinrichtungen d rfen auf keinen Fall im Wirkungsbereich eines Airbags eingesetzt werden cbb software GmbH bernimmt keine Haftung f r Sch den aller Art die durch Nichtbeachtung dieses Warnhinweises entstehen Seite 5 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 2 Einleitung Das Fahrerleitger t FLG ErgoDrive Professional ist bei bemannten Testfahrten auf Fahrzeug Rollenpr fst nden die unverzichtbare Schnittstelle zum Fahrer Der Testfahrer ist dabei wie bei einer realen Stra enfahrt als Regler ber das Leitger t als visuelle R ckkopplung in den Fahrprozess eingebunden Die Soll und die Istgeschwindigkeit bzw die aktuelle und die zuk nftige Steigung werden dem Fahrer als Hauptwerte im ErgoDrive klar und ergonomisch pr sentiert Der Fahrer kann somit seine Aufgaben auch ber l ngere Zeitr ume aufmerksam entspannt und mit reproduzierbaren Ergebnissen durchf hren Die w hrend des Fahrzeugtests auf dem Pr fstand anfallenden Prozessgr en z B Geschwindigkeit Steigung H he Zugkraft Leistung Temperatur Luftfeuchtigkeit Sonneneinstrahlung werden ber entsprechende Eing nge erfasst und als Digitalwerte in einem Anzeigefeld dargestellt optional Zus tzlich k nnen diese Daten vom ErgoD
122. t die absolute H he 5 m Um den H henunterschied von O m auf 5 m zu berwinden erfolgt die Berechnung des H henprofils anhand der St tzwerte ber einen Spline 3ter Ordnung Bei der Interpolation mit einem Spline variiert die Steigung im gesamten Bereich Hierbei betr gt lediglich der Mittelwert der Steigung 5 74 Grad Der Kurs betr gt hier 20 d h es wird ausgegangen vom Wegpunkt 50 m eine Linkskurve von insgesamt 10 dargestellt Anhand der Objektdaten werden ab dieser Position beidseitig Begrenzungspfosten mit einem Abstand von 50 m zueinander eingef gt Zeile 4 Nach 120 m betr gt die absolute H he weiterhin 5 m Der Kurs betr gt 30 d h es wird zwischen den beiden Wegpunkten 100 m und 120 m eine Rechtskurve von insgesamt 10 dargestellt Zeile 5 Nach 300 m sind die absolute H he und der Kurs unver ndert Als Objektdaten ist hier ein Wald mit dem Parameter O eingef gt Dies bedeutet dass der Wald an dieser Stelle endet Die Strecke zwischen den Wegpunkten 120 m und 300 m wird als Gerade dargestellt Nachfolgende Abbildung 38 zeigt das oben beschriebene Beispielprofil am Wegpunkt O m Abbildung 39 zeigt das Profil am Wegpunkt 80 m ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 72 PP ENGINEERING ErgoDrive 2002 is ready so HHH 0 945 km aagana d D 237 wm ong wn 10237 km 0 473 km ZK ee V i et Abbildung 38 Beispieldaten
123. t mind einem positiven Wert enthalten m ssen z B 0 1 km h um ein Erscheinen der Zielflagge bei Programmstart zu vermeiden Zu Beginn eines jeden Datensatzes ist es erforderlich die Variablen die im Datensatz verwendet werden zu deklarieren Wir empfehlen der Einfachheit halber generell alle Variablen zu deklarieren d h den Deklarationsblock aus einem vorhandenen Datensatz in einen neuen Datensatz herein zu kopieren Nachfolgend ist ein Beispieldatensatz mit der Deklaration aller vorhandenen weggesteuerten Variablen dargestellt Converted Profile L flgconvert Originale CYC GG 64 CYC Header information height taken from file delete declare Frolle continuous s N declare Twind stepped s C declare Fwind continuous s declare Hoehe continuous s m declare Bestr Staerke stepped s W m declare Bestr Front stepped s W m declare Bestr Winkel stepped s declare DigOut integer s declare CircleNoTime String t declare CircleNoWay String s declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String s declare Steigung stepped s IS declare ProfileEnd String s declare ConfigNameTime String declare ConfigNameWay String s declare Vwind stepped s km h 4 Zr Fr nn Ne Way Height Comment H E E E E E EE Sektion a PE E EB E E E E E E E E E E E Een O m O km h Olm 0 Steigung 2ProfileEnd Gro glockner GG 64 ProfileNameWay 60 O Da T
124. tanzeige optional Diese Oberfl che dient zur Anzeige von Messwerten vom Rollenpr fstand oder aus der Klimakammer optional wenn dort Versuche gefahren werden bei denen das FLG nicht ben tigt wird aber trotzdem die Messwerte dargestellt werden sollen Das Laden dieser Fahrkurve erfolgt aus dem Verzeichnis C ErgoDrive Configurations Die Datei lautet Messwert _Anzeige cfg Abbildung 15 zeigt die FLG Oberfl che C FLG_E2GW_2 neu neue_Zyklen Steigung2 txt a V Rolle km h 100 1 mph P Front kw 26 3 P Heck kW 25 4 F Gesamt N 3033 P Gesamt kW 51 7 Abbildung 15 Messwertanzeige Seite 35 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 11 5 Fahrkurve H he f s 2D H henprofil optional Die Fahrkurve H he f s basiert auf dem Softwaremodul 2D H henprofil des FLG Beim Softwaremodul H he Weg 2D 2D H henprofil erfolgt die Darstellung der H he ber den Weg Hierbei handelt es sich um ein horizontal scrollendes H henprofil Die Erstellung von Zyklen ist in Kapitel 16 beschrieben Zum Laden dieser Fahrkurve ist die Datei hoehe _2d c tg aus dem Verzeichnis C ErgoDrive Configurations aufzurufen Abbildung 16 zeigt die FLG Oberfl che 1 Statusmeldung Anzeige des geladenen Fahrzyklus nee 4 2D H henprofil 2 Anzeige des geladenen Messwerte Fahrzyklus C ErgoDrive Profiles inclination townes txt mm P SU 3003007 Gear 1 Inclination
125. te des FLG ErgoDrive Professional angezeigt Hierzu wird der entsprechende Wert in Hochkomma gesetzt am Ende des entsprechenden Definitionspunktes und durch mind ein Leerzeichen oder durch einen Tabulator von der letzten Spalte getrennt in den Datensatz geschrieben und ohne weiteres Leerzeichen mit einem Doppelpunkt und dem Begriff CircleNoTime bzw CircleNoWay versehen Der Wert bleibt so lange angezeigt bis er durch einen neuen Wert berschrieben wird Achten Sie bitte auf die L nge des Wertes da nur eine bestimmte Anzahl an Zeichen in das Anzeigenfeld passt wenn zu viele Zeichen vorhanden sind werden diese Links und rechts abgeschnitten Nachfolgend als Beispiel ein Auszug aus dem zeitgesteuerten ECE Zyklus rconvertea Profile Ee EE originale EENEG Header information delete declare Frolle continuous t IM declare Twind stepped t C declare Fwind continuous t 5 declare Hoehe continuous EI m declare Bestr Staerke stepped t W m declare Bestr Front stepped t W m declare Bestr Winkel stepped t declare DigOut integer t declare CirclenoTime String t declare CirclenoWay String S declare ProfileNameTime String declare ProfileNameWay String s declare Steigung stepped s IS declare ProfileEnd String t declare ConfigNameTime String t SE E 4 l L4 declare ConfigNameWay String S declare Vwind stepped t km h let error t 2 0 s
126. tensatzes definiert in dem man hinter dem obersten Wert einen Doppelpunkt setzt und den Variablennamen angibt jeweils ohne Leerzeichen Somit werden alle Werte die in dieser Spalte enthalten sind dem angegeben Variablennamen zugeordnet Die Einheit wurde bereits am Beginn des Datensatzes bei der Deklaration der Variablen durch die eckige Klammer zugewiesen Im Datensatz sind bei dieser Darstellungsart immer der Beginn und das Ende des Verlaufabschnittes erforderlich Bei der Darstellung einer Geraden z B konstanter Verlauf ber einen gewissen Zeitraum ist also der Anfangszeitpunkt und der Endzeitpunkt im Datensatz anzugeben wobei der Sollwert hierbei gleich gro anzugeben ist Im dargestellten Beispiel Datensatz ist der Anfangspunkt des konstanten 25 C Verlaufes O Sekunden und der Endpunkt 3 Sekunden der Anfangspunkt des konstanten 38 C Verlaufes lautet 7 Sekunden und der Endpunkt 10 Sekunden Im Abschnitt zwischen 3 Sekunden Anfangspunkt und 7 Sekunden Endpunkt wird die Solltemperatur als linear ansteigend dargestellt Nachfolgende Abbildung 41 zeigt oben genannten Beispiel Datensatz Seite 81 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo D ENGINEERING mE C FLG_E2ZGW_2 neu 65 tkt Temp konst T Wind Soll C 25 0 N chste Solltemperatur C 38 0 Akt Pos Nr Aktuelle H he max H he m V Wind mph 2 A 0 00s ne 0 C 40 00 C 30 00 C 20 00 C 10 00 C 0 00 C 10 00 C 20 00 C 30 00 C 4
127. tprofil wird in einem zweiten Fenster dargestellt Hierbei erfolgt die Markierung der Ist Position anhand einer roten Linie Zeit Skala in s Bezeichnung der Zeitachse im vertikal scrollenden Temperaturprofil in Sekunden Temperatur Skala in C Bezeichnung der Temperaturachse im Temperaturprofil in Grad Celsius Ist Position Die Ist Position im Temperaturprofil wird als rote Linie angezeigt Anzeige der Meldung Pause w hrend des Pausenmodus Anzeige der Meldung Testende nach Erreichen des Endes vom geladenen Fahrzyklus in roter Schrift Seite 43 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo gt gt ENGINEERING 12 10 4 LCD Display optional 12 1 Airbag im Testfahrzeug 12 2 Anbringen des Saugerstativs des LCD Displays W hlen Sie f r den LCD Monitor zun chst einen geeigneten Anbringungsort im Fahrzeug und befestigen Sie dort das zum Lieferumfang geh rende Saugerstativ L sen Sie hierzu den Arretierhebel der Saugermechanik Pressen Sie die gereinigte Saugerplatte gegen die Oberfl che auf der das Stativ befestigt werden soll und stellen Sie durch Umlegen des Arretierhebels den erforderlichen Unterdruck her berpr fen Sie den sicheren Halt des Stativs Um eine gr tm gliche Sicherheit bei der Benutzung des Saughebers zu erreichen sollten Sie nachfolgende Regeln stets beachten Verwenden Sie den Sauger nur auf glatten und gasdichten Oberfl chen die sauber trocken und frei von l
128. u einer Fahrverletzung die Anzahl der Fahrverletzungen und die Gesamtdauer bei der sich der Testfahrer au erhalb des Toleranzbandes befand werden im Fahrerleitger t angezeigt Der oben dargestellte Datensatz f r die Toleranzbanddaten ergibt folgende in Abbildung 29 dargestellte Toleranzbandbreite ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 56 eco ENGINEERING mM CA FLG_E2GW_2 neu 46 txt Test 2 Y Ist kmh 0 1 F Ist N 0 V Wind kmh Dese 27 7 F rel Wind 42 Gang 2T Zyklus 1 zu Ziel Gang 3T Fehler 0 00 00 abg Zeit 0 00 02 ven zeit 0 00 57 abg Weg km 0 000 Y Ist mph 0 1 Gen Gang 2T Gang IT Abbildung 29 Toleranzbandbreite t 1 0 s v 3 2 s Folgende Toleranzbanddaten ergeben die in Abbildung 30 dargestellte Toleranzbandbreite let error t 0 5 s Toleranzbandbreite 0 let error v 1 2 km h Toleranzbandbreite 1 mM C FLG_E2GW_2 neu 46 txt Test 2 Y Ist kmh 6 8 Gang 2T F Ist N raman AT F rel Wind 42 Zyklus 1 Fenter 0 00 00 abg zeit 0 00 05 Gang 3T verbi zeit 0 00 54 ag weg km 0 056 verb Weg km 0 342 Y Ist mph 4 2 GE Gang 2T Abbildung 30 Toleranzbandbreite t 0 5 s v 1 2 s Unterhalb der Toleranzband Daten sind die Fahrzyklus Daten siehe Kapitel 15 3 angeordnet Seite 57 ErgoDrive Professional Februar 2015 eo ENGINEERING 15 3 Fahrzyklus Daten f r die Betriebsart v b
129. uar 2015 Seite 26 eco gt gt ENGINEERING 9 Programmstart des FLG ErgoDrive Professional Nach dem Einschalten des Rechners wird ErgoDrive Professional durch Doppelklick auf die Schaltfl che ErgoDrive auf dem Desktop gestartet Das Standardverzeichnis des Fahrerleitger tes FLG befindet sich auf dem FLG PC Laufwerk C ErgoDrive 10 Bedienung des FLG ErgoDrive Professional Nach dem Programmstart erscheint die FLG Oberfl che Unterhalb der Oberfl che befindet sich die Bedienleiste FLG Client Abbildung 10 mit der die Bedienung des FLG ErgoDrive Professional und die Auswahl der Fahrzyklen Fahrprofile erfolgen 1 Fahrkurve manuell laden Auswahl der Darstellungsoberfl che 2 Fahrzyklus Fahrprofil ffnen 3 Start des Fahrzyklus mit dem FLG 4 FLG ErgoDrive Professional beenden Abbildung 10 Bedienleiste des FLG nach Programmstart Die einzelnen Bedieninstrumente haben folgende Funktionalit t CS Fahrkurven laden Zum Laden der Oberfl chendarstellung von Fahrkurven in das FLG Das Standardverzeichnis der Fahrkurven lautet C ErgoDrive Configurations Die vorhandenen Oberfl chen sind abh ngig vom Lieferumfang fehlende Oberfl chen k nnen jedoch jederzeit dazu gekauft werden e v ueber t 70 cfg Geschwindigkeitszyklen Abgasgesetzgebung v f t mit festem Hintergrund im Bereich von O bis 70 km h e v ueber t 110 cfg Geschwindigkeitszyklen Abgasgesetzgebung v f t mit festem Hintergrund im Berei
130. und Fett sind Auf rauen Oberfl chen wird die Tragf higkeit verringert Halten Sie den Saugheber und besonders die Gummischeibe immer sauber und frei von len und Fetten Bei der Lagerung m ssen die Gummischeiben in entspanntem Zustand sein Pr fen Sie den Saugheber vor jeder neuen Benutzung auf Funktion und eventuelle Besch digungen Bringen Sie den Saugheber erneut an wenn Ihnen die Haftung nicht zufriedenstellend erscheint Dies gilt speziell f r l ngere Anbringungszeitr ume Der Saugheber ist dann regelm ig auf festen Halt zu pr fen Versuchen Sie nicht die Gummischeibe mit scharfkantigen Gegenst nden oder Werkzeugen zu l sen Sie w rden sie besch digen Verwenden Sie nie Saugheber mit besch digten Gummischeiben Zum Verstellen des Kugelgelenkes muss die Feststellschraube mind Umdrehung gel st werden da sonst die Kugel besch digt und die Klemmwirkung reduziert wird Die Saugerbefestigung ist f r Kurzzeitanwendungen gedacht F r Befestigungen ber einen langen Zeitraum muss der Saugerunterdruck in geeigneten Abst nden wieder hergestellt werden Falls dies nicht m glich ist muss eine andere Befestigungsart gew hlt werden Beachten Sie dass durch mangelhafte Unterdruckwirkung das Ger t herabfallen und dadurch besch digt werden kann ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 44 eco gt gt ENGINEERING Der Saughalter kann wieder entfernt werden indem der Arretierhebel gel st wird Sicherheitshinwe
131. w hrend des Pausenmodus Anzeige einer Zielflagge als Symbol nach Erreichen des Endes vom geladenen Fahrzyklus sowie in blinkender roter Schrift ein Hinweis auf Erreichen des Endes der Text ist im Profil einstellbar z B Testende ErgoDrive Professional Februar 2015 Seite 32 Die Fahrkurve Passstrecken Steigung f s basiert auf dem Softwaremodul Universelle grafische Datenanzeige des FLG Bei dieser Datenanzeige erfolgt die Darstellung von Werten ber die Zeit oder ber den Weg In diesem Fall wird die Steigung ber den Weg angezeigt Die Erstellung der zugeh rigen Datens tze von wegbasierten Zyklen ist ab Kapitel 16 beschrieben und die Integration der Steigung ist ab Kapitel 19 beschrieben Das Laden dieser Fahrkurve erfolgt aus dem Verzeichnis Die Datei lautet Abbildung 14 zeigt die FLG Oberfl che 1 Statusmeldung Anzeige des geladenen Zyklus 3 Anzeige der 4 Sollsteigun Messwerte SITE 2 Anzeige des geladenen Zyklus Inclination exp way 5 Ist Position 6 Gesamtprofil 7 Weg Skala 8 Steigungs Skala 9 Akt position Abbildung 14 Fahrkurve Passstrecken Steigung f s Seite 33 rgol Februar 2015 eo ENGINEERING Die in Abbildung 14 dargestellte Oberfl che der Fahrkurve Passstrecken Steigung f s Steigung ber den Weg besitzt folgende Funktionalit ten R Statusmeldung Die Status und Fehlermeldungen von ErgoDrive Professional erscheinen in der Titelleiste Lieg
132. wechsel Tabelle wird dann nicht verwendet xxx Gangwechsel Tabelle optional let gear change 01 gt 02 20 km h Vom 1 in 2 Gang bei 20 km h let gear change 02 gt 03 40 km h Vom 2 in 3 Gang bei 40 km h let gear change 03 gt 04 60 km h Vom 3 in 4 Gang bei 60 km h let gear change 04 gt 05 80 km h Vom 4 in 5 Gang bei 80 km h let gear change 05 gt 06 100 km h 5 Gang ist der letzte Gang e Der linke Teil der Gangwechsel Tabelle beinhaltet den Befehl Der Befehl in der 1 Zeile let gear change 01 gt 02 20 km h bedeutet der Wechsel vom 1 in den 2 Gang erfolgt bei 20 km h e Der rechte Teil der Tabelle beinhaltet Kommentare Ein Kommentar wird mit einem eingeleitet und somit vom ErgoDrive Professional ignoriert e Der letzte Gang wird durch die letzte Zeile der Gangwechsel Tabelle dargestellt let gear change 05 gt 06 100 km h bedeutet hier dass Gang 5 der letzte Gang ist Wird bei dem Befehl ein niedrigerer Geschwindigkeitswert z B let gear change 05 gt 06 75 km h als bei vorherigen Befehl eingegeben so wird vom Fahrerleitger t bereits der vorhergehende Gang in diesem Fall Gang 4 als letzter Gang dargestellt e Die Gangwechsel Tabelle bleibt solange g ltig wie die betreffende Datei geladen bleibt e Wird eine Datei mit einer anderen Gangwechsel Tabelle geladen so gelten diese Daten ebenfalls solange wie die betreffende Datei

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