FBL-3X Bedienungsanleitung Deutsch-V4.4 - Heli
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1. glicherweise elektrostatisch aufladenden Teilen Heckriemen befindet Des Weiteren sollte FBL 3X keinem Abgasnebel ausgesetzt werden Zur Montage liegt doppelseitiges Schaumstoffklebeband bei Benutzen Sie stets nur dieses und kein anderes Klebeband da es in Dicke und Festigkeit auf FBL 3X abgestimmt ist Die zus tzliche Montage einer Stahlplatte entf llt bei FBL 3X da hier die Stahlplatte bereits im Boden integriert ist Achten Sie darauf dass die Klebefl chen l und staubfrei sind Der Einbau von FBL 3X kann stehend oder h ngend erfolgen Beim Positionieren von FBL 3X ist u erste Sorgfalt und Geduld n tig da die drei integrierten Sensoren sp ter nur die Lage nderungen messen sollen f r welche sie jeweils zust ndig sind Ein schiefes oder verdrehtes Montieren bewirkt deutlich verschlechterte Flug und Regeleigenschaften Bitte lassen Sie sich an dieser Stelle viel Zeit Sollte sp ter beim Fliegen der Helikopter zum Beispiel bei Pirouetten stark weg driften liegt der Fehler meist an einer unsauberen Positionierung der Zentraleinheit Empf nger anschliessen FBL 3X akzeptiert alle Arten von Empf ngern und diese k nnen direkt an FBL 3X angeschlossen werden Dabei spielt die bertragungsfrequenz 30 40 72MHz oder 2 4GHz keine Rolle FBL 3X V4 4 6 22 Empf ngerarten Standardempf nger Herk mmliche Empf nger bei dem jeder Empfangskanal einzeln ber 3 polige Buchsen herausgef hrt ist Single Line oder Summensign2. Empf nger ab und wieder anschlie en um ihn in die Binding Bereitschaft zu versetzen Ebenso k nnen auch zwei Satelliten gleichzeitig gebunden werden Sobald der oder die Empf nger bereit sind schalten Sie auch den Sender in den Binding Mode Der Binding Vorgang ist beendet wenn die LED am Empf nger dauerhaft leuchtet Hinweis FBL 3X kann den Satelliten in die Binding Bereitschaft versetzten Das Binding selbst ist ein Prozess zwischen Sender und Empf nger Ebenso k nnten Sie den Satelliten an einen Standard Empf nger von Spektrum anschliessen und dort Binden Sobald Sender und Empf nger gebunden sind ist der Betrieb am FBL 3X m glich Kanal Funktionszuweisung Wie wir bei der Senderprogrammierung erfahren haben erwartet FBL 3X alle Funktionen ohne Mischer auf getrennten Kan len Die an einem Empf nger ausgegebenen Kan le stellen also direkt auch Funktionen dar An den Kanalausg ngen werden somit die Funktionen Pitch Heck Nick Roll und Empfindlichkeit ausgegeben Damit diese in FBL 3X richtig verarbeitet werden k nnen muss FBL 3X bekannt gemacht werden welche Funktion auf welchem Kanal an kommt Im Fall der Seriensignal Empf nger ist das ber das firmeneigene Protokoll vom Hersteller festgelegt und FBL 3X daher bekannt Bei Standardempf ngern und bei Single Line Empf ngern gibt es diese Festlegung nicht sie muss daher individuell bekannt gemacht werden Dazu gilt folgende Vorgehensweise Checkliste Kanalzuweisung e Empf
3. Hauptmen und sieht das Willkommen Men mit der Info ber die aktuell laufende Softwareversion Durch Dr cken der M W Tasten werden die verschiedenen Hauptmen punkte angew hlt Mit einem Druck auf die gt Taste wird der entsprechende Untermen punkt ausgew hlt Eine bersicht der Men struktur finden Sie im Anhang Die meisten Hauptmen punkte haben mehr als ein Untermen mit Einstellwerten welche ver ndert werden k nnen Sind mehrere Untermen s vorhanden so k nnen diese durch erneutes Dr cken der gt Taste angew hlt werden Mit der Taste oder durch wiederholtes Dr cken der gt Taste kommen Sie wieder zur ck ins Hauptmen Sobald der zu ndernde Einstellwert im Display angezeigt wird kann er mit den A W Tasten ver ndert werden Die so ver nderten Werte haben unmittelbar Wirkung sind jedoch noch nicht dauerhaft gespeichert und w rden nach Entfernen der Betriebsspannung wieder unwirksam Es ist also problemlos m glich Werte erst einmal auszuprobieren beziehungsweise sogar im Flug zu ermitteln und anschlie end entweder durch Entfernen der Betriebsspannung zu verwerfen oder mit Hilfe des Terminals dauerhaft zu speichern Zum dauerhaften Speichern der ver nderten Werte gibt es zwei M glichkeiten wobei bei beiden Varianten mit der Anzeige ALLE WERTE GESPEICHERT best tigt wird dass der Vorgang erfolgreich war FBL 3X V4 4 4 22 Speichern ber das Men Den Hauptmen punkt Miscellaneous Settin
4. Terminal an FBL 3X an und schalten sowohl Sender als auch Empf nger ein Servos brauchen zu diesem Zeitpunkt noch nicht angeschlossen sein Mit der W Taste wechseln Sie zu Kanal Anzeige und dann mit der gt Taste in die Anzeige aller Kan le Hier sehen Sie welchen Kanalwert FBL 3X auswertet So k nnen Sie die sp ter genannten Werte leicht einstellen oder berpr fen Die Abk rzungen bedeuten dabei T Tail Heck CP Collective Pitch FBL 3X V4 4 10 22 Pitch E Elevation Nick und A Aileron Roll Das kleine T und das kleine H in der oberen Zeile bedeuten die Empfindlichkeiten f r Heck kleines T f r Tail und Taumelscheibe kleines H f r Head engl Kopf Beim kleinen T ist zus tzlich ein Pfeil nach oben oder unten sichtbar Damit wird dargestellt in welcher Betriebsart Sie sich befinden Pfeil nach unten bedeutet Eingeschr nktes Heading Hold Pfeil nach oben bedeutet Voll Heading Hold Die Wege in Ihrem Sender begrenzen Sie zun chst wie folgt Nick und Roll Heckservoweg T 100 Pitch CP 100 Ein mit FBL 3X stabilisierter Helikopter kann je nach Einstellung enorme Drehraten erreichen Damit der Erstflug ohne b se berraschungen und zu starken Drehraten verl uft empfehlen wir dringend mit diesen Servowegen zu beginnen Ein sp teres Ver ndern ist dann bequem am Sender m glich Verwendung der Empfindlichkeitskan le Aufgabe der Regler in einem FBL System ist es nur gewollte
5. der Pilot nichts mehr steuert die Regelung von FBL 3X ist dabei nat rlich nach wie vor aktiv Dieser Zustand wird als Hold bezeichnet Als FailSafe bezeichnet man die M glichkeit die Servos in eine bestimmte vordefinierte Stellung zu fahren wenn das FBL 3X V4 4 17 22 Empfangssignal ausf llt Hat der an FBL 3X angeschlossene Empf nger einen FailSafe Mode dann kann das FailSafe im FBL 3X ausgeschaltet bleiben Ansonsten haben Sie die Wahl mit dem Hold Mode zu fliegen oder das FailSafe von FBL 3X einzuschalten Zun chst m ssen Sie aber festlegen in welche Stellung die Servos im FailSafe Fall fahren sollen Dazu gehen Sie ins Untermen FailSafe und bet tigen die W Taste bis FailSafe AUS angezeigt wird Jetzt bringen Sie mit Hilfe der Steuerkn ppel und Schalter am Sender die Servos in die gew nschte FailSafe Position und dr cken dann einmal die W Taste Es erscheint kurzzeitig die Nachricht FAILSAFE WERTE GESPEICHERT Dr cken Sie jetzt die A Taste um FailSafe zu aktivieren Da FailSafe erst dann die Servos in die gew nschte Stellung fahren soll wenn der Empf nger sicher nicht mehr arbeitet haben Sie jetzt die M glichkeit in 0 25 Sekunden Schritten eine Wartezeit bis zu 3 Sekunden zu w hlen Diese Wartezeit verstreicht vom Zeitpunkt kein Empf nger mehr erkannt bis zum Aktivieren des FailSafe Dazwischen ist Hold aktiv Bank Es stehen 4 B nke Speicherpl tze zur Verf gung Denkbar ist beispielsweise ei
6. k rzer als Nick Ausleger 135 Seltenere Variante der TS Mischung Nick und Roll Ausleger sind gleich lang 140 Seltenere Variante der TS Mischung Nick und Roll Ausleger sind gleich lang 90 Variante bei der Nick und Rollausleger rechtwinkelig zueinander stehen Mechanisch F r alle Helis mit mechanischer Taumelscheiben Mischung Servo Invertierungen Servo Reverse Heck Servo Tail Servo TS Servo 1 3 SwPl Servo 1 3 Pr fen Sie nun mit Hilfe der Steuerkn ppel ob alle Servos die richtige Laufrichtung haben Stecken Sie FBL 3X V4 4 14 22 die Servoarme dazu auf die Servos ohne diese jedoch schon fest zu schrauben Falls nur eine Funktion invertiert ist invertieren Sie diese Funktion am Sender Ansonsten invertieren Sie die jeweilige Servolaufrichtung mit diesem Men Bei den folgenden Einstellungen werden immer automatisch die Maximalwege der Servos eingestellt Die Servos werden von FBL 3X dabei in die jeweilige Stellung gefahren ohne dass Sie den Senderkn ppel dabei festhalten m ssen Servo Mitten Pr fen Setzen Servo Center Check Adjust Heck Seite 1 2 Tail Side 1 2 TS Servo 1 3 SwPI Side1 3 Nach Auswahl der Funktion Servo Mittelstellung Servo Center Check laufen die Taumelscheibenservos und das Heckservo in die Mittelstellung Tipp Diese Men erreichen Sie auch direkt ber die Taste im Willkommen Men also direkt nach dem Anschliessen des Terminals Justieren Sie nun zun
7. nger entsprechend dieser Anleitung anschliessen e Im Hauptmen den Men punkt Empf nger Einstellungen anw hlen e Mit Taste gt bis zum Untermen punkt Pitch vor gehen In der Anzeige steht jetzt in der oberen Zeile Pitch und in der unteren Zeile Kanal 1 und ein Zahlenwert e Bewegen Sie den Pitch Kn ppel und beobachten Sie den Zahlenwert Folgt der Zahlenwert dem Pitchkn ppel ist die Zuweisung f r Pitch bereits richtig ansonsten bet tigen Sie einmal die FBL 3X V4 4 13 22 Taste e In der unteren Zeile des Displays steht jetzt Kanal2 Bewegen Sie wieder den Pitch Kn ppel und beobachten Sie den Zahlenwert Wiederholen Sie die Prozedur Taste Pitch bewegen Zahlenwert beobachten bis Sie den Pitchkanal gefunden haben e Mit der Taste gt die n chste Funktion Heck anw hlen und die Prozedur wie oben wiederholen bis der entsprechende Kanal gefunden wurde e Wiederholen Sie diese Vorgehensweise f r alle Funktionen e F hren Sie ein Quick save aus sobald alle Funktionen zugeweisen wurden Kanal Anzeige Channel Monitoring Das Kanal Anzeige Men dient dazu die Funktionszuordnung und die Wegeinstellungen Ihres Senders zu berpr fen Es verschafft schnell den berblick ob der Empf nger richtig erkannt wurden und ob alle Funktionen richtig zugeordnet sind Tipp Diese Men erreichen Sie auch direkt ber die gt Taste im Willkommen Men also direkt nach dem Ansch
8. Mikroprozessor 56 MHz LCD Display f r optimale Ablesbarkeit auch bei hellem Tageslicht Lieferumfang FBL 3X Terminal Patchkabel Standard Empf nger Adapter Kabel Y Adapterkabel XELARIS FBL 3X und Terminal sind RoHS konform gem EG Richtlinie 2002 95 EG Haftungsausschluss Ein mit FBL 3X ausgestatteter Modellhelikopter ist stets so zu betreiben dass weder Menschen noch Gegenst nde gef hrdet oder besch digt werden k nnen FBL 3X ist ausschlie lich f r Modellhubschrauber konzipiert und darf nicht in manntragende Luftfahrzeuge eingebaut werden Vibrationen statische Entladungen Schmutz Spritr ckst nde und Feuchtigkeit k nnen bei FBL 3X Funktionsst rungen verursachen und sollten daher ferngehalten werden Insbesondere hochfrequente Vibrationen die zum Beispiel durch Turbinen entstehen k nnen die Elektronik st ren Der Betrieb von FBL 3X in Scale Modellen und in von Turbinen angetriebenen Helis wird daher nicht empfohlen Da XELARIS keinerlei Kontrolle ber die sachgem f e Handhabung von FBL 3X hat kann XELARIS auch keinerlei Haftung f r den Gebrauch von FBL 3X bernehmen es sei denn die Ursache ist mit grob fahrl ssiger Handlung seitens XELARIS zu begr nden FBL 3X V4 4 22 22
9. Steuerbefehle in Bewegung des Modells umzusetzen Ungewollte Bewegung des Modells also Bewegung ohne Steuereingabe des Piloten oder anders formuliert eine St rung soll unterdr ckt werden Der Empfindlichkeitswert bestimmt wie heftig bzw wie empfindlich der Regler auf solche St rungen reagiert Je h her dieser Wert eingestellt ist umso heftiger reagiert der Regler Das hat jedoch nichts mit der Steuerempfindlichkeit zu tun diese wird ausserhalb des Reglers im Falle von FBL 3X ber den Servoweg im Sender eingestellt Um das Einstellen des Modells m glichst rasch zu erm glichen sind in FBL 3X bereits Werte f r die Empfindlichkeit von Heck und Taumelscheibe vorgegeben Diese werden als 100 Fabrikwerte bezeichnet Abweichende Werte also zum Beispiel 80 oder 140 entsprechen dann einer Minderung um 20 oder einer Erh hung um 40 Einstellbar sind Werte zwischen 5 und 200 Da ein Sender nur Signale zwischen 0 und 100 senden kann FBL 3X aber von 5 bis 200 einstellbar ist wird das Sendersignal FBL 3X intern verdoppelt so dass je nach Senderhersteller 35 55 am Sender 100 am FBL 3X entsprechen Dies gilt sowohl f r die Heckempfindlichkeit als auch f r den Fall dass die Taumelscheibenempfindlichkeit vom Sender aus gesteuert wird Empfindlichkeitseinstellung Heck Bei den meisten Heckkreiselsystemen kann ber den Wert eines Senderkanals die Empfindlichkeit und ber das Vorzeichen dieses Wertes die Betriebsart eingestellt werde
10. TS Typ SwPl Config 14 Servo Invertierungen Servo Reverse 14 Heck Servo Tail Servo TS Servo 1 3 SwPl Servo 1 3 14 Servo Mitten Pr fen Setzen Servo Center Check Adjust 15 Heck Seite 1 2 Tail Side 1 2 TS Servo 1 3 SwPl Side1 3 15 Heck TS Bereiche Tail SwPl Ranges 15 FBL 3X V4 4 2 22 Heck Seite 1 2 Tail Side 1 2 Pitch Seite 1 2 CPitch Side 1 2 Gyro Invertierungen Gyro Reverse Dyn TS Drehung Einstellungen Dynamic SwPl Settings Dyn TS Dyn SwPl Dyn TS Inv Dyn SwPl Dir Verschiedene Einstellungen Miscellaneous Settings Einbaupos 90 Turn Rondo 90 Virt TS Drehung V SwPl Twist Sprache Language Heckgyro Mode Tail Gyro Mode FailSafe FailSafe Bank Alle B nke Speichern mit J To Save all Banks Use 4 Bank zur cksetzten mit 4 Reset Selected Banks With TS Empfindl Einstellungen SwPl Gain Settings Fester Wert Fixed Value TS Empfindl EINFLIEGEN FBL 3X Men struktur ANHANG Spezifikation Haftungsausschluss FBL 3X V4 4 15 15 15 16 16 16 16 16 17 17 17 17 18 18 18 18 18 Fehler Textmarke nicht definiert 19 21 22 22 22 3 22 Verwendete Abk rzungen FBL System Flybarless System elektronisches System zur Stabilisierung eines paddellosen Rotorkopfes FBL 3X XELARIS FBL 3X Zentraleinheit Terminal XELARIS Terminaleinheit mit 4 Tasten und 2 16 Zeichen LCD Anzeige Display Gyro Drehratensensor oder auch Gyroskop DEA W Taste Tas
11. al Empf nger Spezieller Empf nger bei dem alle Empfangskan le gemeinsam ber eine 3 polige Buchse herausgef hrt sind bertragen werden die Kan le dabei seriell im sogenannten PPS Modus Solche Empf nger gibt es von Futaba und Jeti Seriensignal Empf nger Spezieller Empf nger bei dem alle Empfangskan le gemeinsam ber eine 3 polige Buchse herausgef hrt sind bertragen werden die Kan le dabei seriell mit einem firmeneigenen Protokoll Beispiele sind Futaba S Bus Multiplex SRXL act SX Spektrum Satelliten Spezieller Empf nger der Firma Spektrum bei dem alle Empfangskan le gemeinsam ber eine firmeneigene 3 polige Buchse herausgef hrt sind bertragen werden sie Kan le dabei seriell mit einem firmeneigenen Protokoll Satellit heissen diese Empf nger weil sie normalerweise als Zusatzempf nger Satelliten an Standardempf ngern angeschlossen werden Seriensignal Empf nger und Single Line Empf nger Zum Anschluss eines Seriensignal Empf ngers wird ebenso wie zum Anschluss eines SingleLine Empf ngers der Steckplatz Input des FBL 3X mit dem beigelegten Patchkabel an den Empf nger angeschlossen Signal oben Patchkabel Signal oben Patchkabel www xelaris ch r lt CEI m www xelaris ch r lt CEI m Anschlussschema Seriensignal Empf nger Anschlussschema Seriensignal Empf nger Verbrennerversion Elektroversion FBL 3X V4 4 7 22 Spektrum Satellit
12. altung erfolgt in diesem Fall erst wenn der Hubschrauber mindestens ein paar Sekunden unbewegt war Das erfolgreiche Ende der lnitialisierung wird durch eine kurze Bewegung der TS Servos angezeigt Bei einer gemischten TS Ansteuerung sieht das aus als ob die TS kurz tanzt Sollten Sie das Terminal noch nicht angeschlossen haben schlie en Sie es jetzt an Auf dem Bedienteil erscheint folgende Meldung Sobald das FBL 3X Men sichtbar ist bet tigen Sie die W Taste um zum ersten Men punkt zu gelangen Empf nger Einstellungen Receiver Assignments Wir beginnen mit der Auswahl des Empf ngertyps Mit der gt Taste gelangen Sie in das Untermen Empf nger Typ RX Type Empf nger Typ RX Type W hlen Sie hier den von Ihnen verwendeten Empf ngertyp aus Wichtig Gehen Sie danach zur ck ins Hauptmen und speichern Sie die Auswahl Taste und dann Quick save Anschliessend schalten Sie FBL 3X aus und wieder ein DSM2 DSMX Stellen Sie diesen Wert ein wenn Sie einen oder zwei Spektrum Empf nger Satelliten vom Typ DSM2 oder DSMX angeschlossen haben Bei diesem Empf ngertyp werden die Eingangskan le von FBL 3X FBL 3X V4 4 12 22 den Funktionen entsprechend dem Spektrum Standard automatisch vorgegeben Nur falls die Zuordnung nicht korrekt ist m ssen Sie den FBL 3X Einganskan len ihre Funktion entsprechend der Beschreibung weiter unten zuordnen Single Line Empf nger Stellen Sie diesen Wert ein wenn Sie ein
13. ch Mittel Hart und Extrem Herzlichen Gl ckwunsch an dieser Stelle sind alle Grundeinstellungen abgeschlossen Vergessen Sie nicht Ihre Einstellungen zu speichern Wie Sie sicher bemerkt haben wurden bei allen Einstellarbeiten lediglich die mechanischen Einstellungen der Servos und die Empfindlichkeiten f r Heck und TS angesprochen und durchgef hrt Nat rlich ben tigt ein FBL System weitaus mehr Einstellwerte um pr zise regeln zu k nnen All diese Werte wurden bei der Entwicklung von FBL 3X durch viele Piloten und auf verschiedenen Modellen ermittelt und im sogenannten Profimen gespeichert Damit sind nahezu alle Hubschrauber ohne weitere nderungen gut und sicher zu betreiben Das Profimen ist nicht Bestandteil des normalen Men systems es kann jedoch ber bestimmte Tastenkombinationen aufgerufen werden Sollten Sie zuf llig in das Profimen gelangen so gehen Sie mit der M Taste bis zur Anzeige Standard Einstellungen und verlassen dann mit der gt Taste diesen Bereich Eine andere M glichkeit diesen FBL 3X V4 4 18 22 Men bereich zu verlassen ist es FBL 3X einfach aus und wieder einzuschalten Ver ndern Sie auf keinen Fall Werte in diesem Bereich Sollte das versehentlich passieren so gehen Sie im Standardmen bei Verschiedene Einstellungen zum Untermen Bank zur cksetzen mit 4 und setzen damit alle Werte auf den Auslieferungszustand zur ck Einfliegen Bitte berpr fen Sie vor dem ersten Sta
14. ch dass der Umbau auf Rigid Kopf die Wirkrichtung des Pitch invertieren kann Wenn Sie mehr Pitch geben m ssen die Rotorbl tter den Anstellwinkel erh hen Die Taumelscheibe kann sich dabei durchaus nach unten bewegen Dyn TS Drehung Einstellungen Dynamic SwPl Settings Dyn TS Dyn SwPlI Diese Funktion kompensiert u ere Einfl sse bei Pirouetten Pirouettenkompensation Sie sollte in nahezu allen F llen eingeschaltet sein Dyn TS Inv Dyn SwPl Dir In diesem Men punkt k nnen Sie die Kompensationsrichtung einstellen Steuern Sie dazu die Taumelscheibe auf einen Nick oder Roll Vollausschlag Schauen Sie von der Seite auf die Taumelscheibe und drehen Sie den Heli mehrfach etwas mit der Nase nach rechts und links und beobachten Sie dabei die Bewegung der Taumelscheibe Die Richtung ist korrekt eingestellt wenn die Taumelscheibe ihre Position im Raum beibeh lt Sp ter im Flug ist dieser Ausgleich wesentlich geringer der gro e Ausschlag w hrend der Programmierung dient lediglich der besseren Erkennung Sollte Ihnen diese Vorgehensweise zu komplex erscheinen so schalten Sie die Dynamische TS Drehung einfach nur ein und fliegen Sie sp ter eine Pirouette Liegt der Heli dabei ohne TS Steuereingaben ruhig in der Luft stimmt die Richtung eiert der Heli dann drehen Sie die Richtung um Eine falsch gew hlte Kompensationsrichtung f hrt also lediglich zu unsauberen Pirouetten und stellt keine Gef hrdung dar Verschiedene Einste
15. cheibentypen welche mit drei Servos betrieben werden F r die verschiedenen Taumelscheibentypen gibt es Unterschiede in der Bedeutung und Belegung der Anschl sse Bitte beachten Auch die Taumelscheibenservos m ssen digital Servos sein Flugrichtung 112138 FBL 3X Servo 5 GPE G Heck Servos SWASHPL 1 Pitch www xelaris ch s SWASHPL 2 Roll SWASHPL 3 Nick Anschlussschema f r mechanische Taumelscheibenmischung Von mechanischer Taumelscheibenmischung spricht man wenn die Mechanik so ausgef hrt ist dass je ein Servo f r eine Funktion zust ndig ist Pitch Nick und Roll werden in diesem Fall im Rondo nicht gemischt sondern einzeln ausgegeben Anschlussschema f r elektronische 120 135 140 Taumelscheibenmischung Flugrichtung FBL 3X Servo SWASHPL 1 Rollservo 1 SWASHPL 2 Rollservo 2 SWASHPL 3 Nickservo 9 22 Bei einer elektronisch gemischten Taumelscheibe werden f r jede Funktion alle drei Servos in einem bestimmten Verh ltnis angesteuert Je nach Funktion bewegen sich alle Servos in die gleiche Richtung oder teilweise gegenl ufig Sollte Ihre Taumelscheibe die beiden Rollservos hinten und das Nickservo vorne haben so stellt dies kein Problem dar Es ist lediglich wichtig dass das Nickservo richtig angesteckt ist Sollten die Rollservos vertauscht sein so is
16. chst die Servohebel mechanisch so dass die TS Servohebel waagrecht und der Servohebel des Heckservos 90 zum Servogeh use steht Aufgrund der Zahnung der Servohebel wird die nicht bei allen Servos genau gelingen F r die Feineinstellung k nnen Sie nun in den Untermen s die Mittelstellung jedes einzelnen Servos anpassen Jetzt sind die Servoarme richtig positioniert und k nnen angeschraubt werden Justieren Sie nun die Taumelscheibengest nge so dass die Taumelscheibe im rechten Winkel zur Rotorwelle steht und O Grad Pitch eingestellt ist Am Heck justieren Sie so dass bei Servomitte ein leicht positiver Anstellwinkel ca 3 4 ansteht Diese Grundeinstellung ist ma geblich f r ein ausgewogenes Flugverhalten Heck TS Bereiche Tail SwPI Ranges Tipp Um sicher zu gehen dass mechanisch nichts anst sst h ngen Sie die Servogest nge noch nicht ein sondern bringen Sie das jeweilige Gest nge von Hand in die Position in die es der Servoarm bringen w rde Erst wenn sicher ist dass diese Position mechanisch problemlos ist wird das Gest nge eingeh ngt Heck Seite 1 2 Tail Side 1 2 Dieses Untermen dient zur Anpassung der mechanischen Servowege Sobald Sie vom Hauptmen in das erste Untermen mit der gt Taste wechseln l uft das Heckservo langsam in die Endstellung 1 Justieren Sie die Endstellung mit Hilfe der A W Tasten so dass das Servo mechanisch nicht anl uft Mit der gt Taste gelangen Sie ins Men f r die Endst
17. e Servos sowie eine stabile und kr ftige Stromversorgung des Systems einzusetzen Zum Betrieb von FBL 3X werden grunds tzlich digital Servos ben tigt Montieren Sie f r die ersten Einstellarbeiten noch keine Servoarme Stromversorgung Die Stromversorgung des FBL 3X und des Empf ngers kann wie folgt realisiert werden Elektroflugregler mit BEC Elektroflugregler ohne Gasservo mit Stromquelle BEC Empf ngerakku Empf ngertyp Summensignal Stromversorgung via BEC an Y Adapter an beliebigem Y Adapter an beliebigem Empf nger Motorausgang des FBL 3X Servoausgang oder dem Servoausgang oder dem Motorausgang des FBL 3X Motorausgang des FBL 3X Spektrum Satelliten Stromversorgung via BEC an Stromanschluss an Input Stromanschluss an Input Motorausgang des FBL 3X des FBL 3X des FBL 3X Futaba S Bus Multiplex Stromversorgung via BEC an Y Adapter an beliebigem Y Adapter an beliebigem SRXL act SX Motorausgang des FBL 3X Servoausgang oder dem Servoausgang oder dem Motorausgang des FBL 3X Motorausgang des FBL 3X Standard Empf nger Stromversorgung viaBEC an Stromanschluss am Stromanschluss am Motorausgang des FBL 3X Empf nger oder und Y Empf nger oder Y Adapter Adapter an beliebigem an beliebigem Servoausgang Servoausgang Einbau und Anschluss von FBL 3X W hlen Sie f r den Einbau der Zentraleinheit eine Position welche gut zug nglich und vibrationsarm ist und sich nicht in der N he von m
18. ellung 2 des Heckrotors Pitch Seite 1 2 CPitch Side 1 2 Im Untermen Pitch Seite1 CPitch Side 1 l uft die Taumelscheibe automatisch in die Endstellung 1 Kontrollieren Sie mit einer Pitcheinstelllehre ob der Pitchwinkel Ihren Anforderungen entspricht Im Untermen Pitch Seite2 CPitch Side 2 l uft die Taumelscheibe automatisch in die Endstellung 2 Gehen Sie hier auch wie oben beschrieben vor Bitte stellen Sie f r beide Endstellungen symmetrische Pitchwerte z Bsp 10 Grad ein Eine ggf gew nschte unsymmetrische Pitchkurve kann sp ter im Sender eingestellt werden Gyro Invertierungen Gyro Reverse Hier besteht die M glichkeit die Wirkrichtung jeder einzelnen Kreisel Stabilisierungsachse anzupassen In diesem Men haben Heck und Taumelscheiben Regelung verst rkte Empfindlichkeiten so dass die Wirkung gut erkennbar ist Bitte kontrollieren Sie die Wirkrichtung folgenderma en Halten Sie den Heli waagerecht Kippen Sie ihn ca 45 Grad nach vorne Die Taumelscheibe muss nun nach hinten kippen FBL 3X f hrt also genau die Steuerbewegung aus die auch der Pilot zur Stabilisierung des Modells durchf hren w rde Pr fen Sie so alle Achsen und gehen Sie hier bitte sehr gewissenhaft vor Eine falsche Wirkrichtung macht das Modell unsteuerbar was in Folge mit Sicherheit zu einem Absturz f hrt Pr fen Sie an dieser Stelle ebenfalls die Wirkrichtung Ihrer FBL 3X V4 4 15 22 Steuerkn ppel Bitte beachten Sie au
19. en Wahlweise ein oder zwei Spektrum Satelliten Empf nger werden an die 9 polige Steckerleiste an der Stirnseite des FBL 3X angeschlossen Achten Sie darauf dass diese Stecker ganz links bzw ganz rechts eingesteckt werden Dabei bleiben einige Steckkontakte in der Mitte leer Bei Verwendung nur eines Satelliten k nnen Sie frei w hlen entweder ganz rechts oder ganz links Signal oben Stecker www xelaris ch A stecken Anschlussschema Spektrum Satelliten Empf nger Standard Empf nger Anschluss der Spektrum Satelliten Empf nger Bei einem Standardempf nger wird FBL 3X ber das beiliegende Patchkabel und ber das Adapterkabel an die Servoausg nge des Empf ngers angeschlossen Es spielt dabei keine Rolle welcher Stecker des Adapters an welchen Kanal des Empf ngers gesteckt wird die Kanalzuordnung erfolgt dabei immer im FBL 3X Men Nat rlich d rfen dabei nur Empf ngerausg nge belegt werden die auch eine f r FBL 3X relevante Funktion haben In der Regel sind das Pitch Heck Nick Roll und ein Akku an Motor und oder p ce Dil Empfindl Kanal TS Kanal f r die Heckempfindlichkeit Anschlussschema Standardempf nger FBL 3X V4 4 FBL 3X XXE la ris Im Bild ist die Stromversorgung nicht gezeigt 8 22 Servos anschliessen Heckservo Das Heckrotorservo wird immer an den mit Tail bezeichneten Ausgang am FBL 3X angeschlossen Taumelscheiben Servos FBL 3X unterst tzt alle Taumels
20. en Empf nger vom Typ Single Line Summensignal angeschlossen haben Bei diesem Empf ngertyp m ssen Sie den FBL 3X Einganskan len ihre Funktion entsprechend der Beschreibung weiter unten zuordnen Futaba S Bus Empf nger Multiplex SRXL Empf nger act SX Empf nger Stellen Sie einen dieser Werte ein wenn Sie einen Futaba S Bus Empf nger einen Multiplex SRXL oder einen act SX Empf nger angeschlossen haben Bei diesen Empf ngertypen werden die Eingangskan le von FBL 3X den Funktionen entsprechend dem Futaba Standard automatisch vorgegeben Falls die Zuordnung nicht korrekt ist m ssen Sie den FBL 3X Einganskan len ihre Funktion entsprechend der Beschreibung weiter unten zuordnen Standard Empf nger Stellen Sie einen dieser Werte ein wenn Sie einen Standard Empf nger angeschlossen haben Bei diesen Empf ngertypen m ssen Sie den Eingangskan len von FBL 3X ihre Funktion entsprechend der Beschreibung weiter unten zuordnen Binding Starten mit Start Binding with Dieser Men punkt erscheint nur wenn Sie als Empf ngertyp Spektrum angew hlt haben Starten Sie das Binding indem Sie die W Taste dr cken Danach erscheint das Men EMPF NGER ANSCHLIESSEN Falls Sie den oder die Spektrum Satelliten bereits angeschlossen haben entfernen Sie diese kurz vom FBL 3X und schliessen Sie diese wieder an Die LED des Empf ngers zeigt dann durch schnelles Blinken die Binding Bereitschaft an Sie k nnen in diesem Zustand beliebig oft den
21. g dass alle Werte gespeichert wurden Ab jetzt k nnen Sie in Ihrer Sprache weiter bedienen Einbauposition wechseln Die normale Einbauposition von FBL 3X ist so dass die Steckerleiste quer zur Flugrichtung zeigt Sollte das bei Ihrem Heli nicht m glich sein dann gehen Sie wie folgt vor e Terminal an FBL 3X anschliessen Steckplatz TERM e FBL 3X mit 4 9 Volt Spannung versorgen z Bsp BEC an einen der Steckpl tze Servos oder Motor Taste A zweimal dr cken Taste gt einmal dr cken Mit Taste A oder Taste die Einbauposition wechseln Taste einmal dr cken Taste dr cken und halten und gleichzeitig Taste gt dr cken In der Anzeige erscheint eine Meldung dass alle Werte gespeichert wurden Ab jetzt k nnen Sie Ihr FBL 3X um 90 Grad gedreht einbauen Weitere Infos finden Sie im Kapitel Einstellen von FBL 3X FBL 3X V4 4 5 22 Teil 1 Aufbau und Anschluss Mechanische Vorbereitung des Helikopters und Voraussetzungen F r den Einsatz von FBL 3X ist es n tig die Paddelstange des Helikopters zu entfernen und ggf einige Anpassungen vorzunehmen Sollte es f r Ihren Helikopter einen vom Hersteller angebotenen Umbausatz auf Rigid Kopf geben empfehlen wir diesen zu benutzen da hier meistens das Anpassen der Hebelwege bereits erfolgt ist Zu beachten ist auch dass bei einem Rigid Kopf deutlich mehr Kr fte auf die Servos einwirken Es ist daher generell empfehlenswert gute und ggf gr ere beziehungsweise st rker
22. gs Verschiedene Einstellungen anw hlen Dort k nnen im entsprechenden Untermen mit der W Taste alle Werte gespeichert werden Quick save Die deutlich komfortablere und schnellere Variante ist das so genannte Quick save dazu wird im Hauptmen die Taste gedr ckt und gehalten und gleichzeitig die Taste gt gedr ckt Quick save kann von allen Hauptmen s aus mit Ausnahme des Kanal Anzeige Men s erfolgen Zum Fliegen muss das Terminal immer getrennt werden da durch die Kommunikation von FBL 3X mit dem Terminal Reaktionsverz gerungen entstehen k nnen TIPP Bei unzug nglichem Einbau verwenden Sie f r den Terminalanschluss ein Servo Verl ngerungskabel Falls Sie den mitgelieferten Y Adapter nicht ben tigen kann dieser gut als solches verwendet werden Men sprache wechseln Das Men system von FBL 3X unterst tzt die Sprachen Englisch Deutsch und Franz sisch Im Auslieferungszustand ist FBL 3X auf englische Men sprache eingestellt Wenn Sie die Men sprache wechseln wollen gehen Sie wie folgt vor e Terminal an FBL 3X anschliessen Steckplatz TERM e FBL 3X mit 4 9 Volt Spannung versorgen z Bsp BEC an einen der Steckpl tze Servos oder Motor Taste A zweimal dr cken Taste gt dreimal dr cken Mit Taste A oder Taste 4 die gew nschte Sprache ausw hlen Taste dreimal dr cken Taste dr cken und halten und gleichzeitig Taste gt dr cken In der Anzeige erscheint eine Meldun
23. hen k nnen Sie indem Sie bei angestecktem Terminal den Heckempfindlichkeitskanal viermal kurz hintereinander hin und her schalten Ein Men bietet dann das L schen an FBL 3X V4 4 20 22 Fortsetzung Fortsetzung 21 22 FBL 3X V4 4 Anhang Spezifikation Anwendungsbereich Nicht genehmigungspflichtige Modellhubschrauber Versorgungsspannungsbereich VCC 4 9 Volt 50 mA Temperaturbereich 20 70 C Auch SMM Sensoren sind nicht komplett driftfrei Beim Betrieb in stark schwankender Umgebungstemperatur zZ Bsp im Winter ist daher mit erh hter Drift zu rechnen Rel Luftfeuchte ber 90 oder Kontakt mit Feuchtigkeit oder Wasser ist nicht zul ssig Abmessungen FBL 3X 39 18 5 20 mm Terminal 132 50 19mm Gewicht FBL 3X 14g mit Stahlboden zur Vibrationsd mpfung Eingangssignale Empf nger Pulsweite 1 520 ms 400us Wiederholrate 20 ms Logisch High gt 3V Logisch Low lt 1V Belastung gt 10k Servoausg nge Pulsweite Taumelscheibe 1 520 ms 400us Wiederholrate 3 6 ms Pulsweite Heck 1 520 ms 400us Wiederholrate 3 6 ms 760us 400us Wiederholrate 3 6 ms Logisch High gt 4V Logisch Low lt 1V Innenwiderstand 220 Ohm Der Anschluss Term ist ausschlie lich f r das Terminal zu verwenden Technologie Drei Pr zisions Sensoren in Silicon Micro Machine SMM Technologie Geregelte Drehrate bis 500 s 12 Bit Auswertung C MOS
24. liessen des Terminals Heck Einstellungen Tail Settings Servo Timing Servo Timing Hier w hlen Sie die Impulsmitte Ihres Heckservos aus Eine falsche Einstellung der Impulsmitte kann das Heckservo zerst ren und f hrt zu keiner Verbesserung der Heckkreiselleistung 1520us Gilt f r alle Standard Digitalservos 760us Gilt f r Servotypen wie S9251 S9256 BLS251 Pitch Heck CPitch gt Tail Es besteht optional die M glichkeit einen Mischer f r die Funktion Pitch gt Heckrotor im FBL 3X einzustellen Dies ist dann erforderlich wenn der Heckkreisel alleine nicht in der Lage ist das Heck bei schnellen Pitchwechseln zu halten Zyklisch Heck Cyclic gt Tail Es besteht optional die M glichkeit einen Mischer f r die Funktion Zyklisch Heckrotor im Rondo einzustellen Dies ist dann erforderlich wenn der Heckkreisel alleine nicht in der Lage ist das Heck bei schnellen Nick Roll Wechseln zu halten Stopp Tuning Stop Tuning Abh ngig vom mechanischen Aufbau des Hecks und je nach Heck Servo kann hier das Stoppen des Hecks verbessert werden Folgende Werte k nnen als Basis verwendet werden Xelaris SX3205 MG 11 SAVOX Servos 0 Futaba Servos 0 Taumelscheiben Typ Swashplate Configuration TS Typ SwPl Config Hier k nnen Sie Ihren Taumelscheibentyp w hlen Es stehen folgende Auswahlm glichkeiten zur Verf gung 120 Die am meisten verbreitete Variante der TS Mischung Roll Ausleger sind deutlich
25. llungen Miscellaneous Settings Hierbei handelt es sich um optionale Einstellungen die f r ein Grundsetup nicht alle zwingend erforderlich sind Einbaupos 90 Turn Rondo 90 FBL 3X st ab Werk so programmiert dass es mit der L ngskante des Geh uses n Flugrichtung eingebaut werden muss Sollte es aus mechanischen Gr nden erforderlich sein kann FBL 3X auch um 90 Grad gedreht werden Dies kann in diesem Men aktiviert werden Dabei spielt es keine Rolle ob FBL 3X links oder rechts gedreht wird In jedem Fall m ssen unbedingt nach der Drehung die Kreisel Wirkrichtungen gepr ft und gegebenenfalls korrigiert werden FBL 3X V4 4 16 22 Flugrichtung Flugrichtung Virt TS Drehung V SwPl Twist Dies ist eine statische virtuelle Taumelscheibendrehung wie sie von verschiedenen Sendern bekannt ist Sie wird insbesondere bei manchen Mehrblattk pfen ben tigt Sprache Language Hier kann die Anzeigesprache der Terminaleinheit eingestellt werden Alle Einstellungen und Konfigurationswerte bleiben beim Sprachwechsel erhalten Heckgyro Mode Tail Gyro Mode Achtung Das Umschalten in den Heckgyro Mode bedeutet einen Betriebsartenwechsel hnlich einem Bank Wechsel Daher vor dem Umschalten sicherstellen dass kein Motor und keine Servos angeschlossen sind Nach dem Wechsel zum Heckgyro Mode sind alle Einstellungen inklusive der Empf ngerwahl neu einzugeben Wenn dieser Men punkt aktiviert ist Ein dann arbeite
26. n So k nnen beispielsweise Senderwerte zwischen 0 und 100 die Empfindlichkeit f r die Betriebsart Heading Lock und mit Senderwerten zwischen 0 und 100 die Empfindlichkeit f r die Betriebsart Normalmode eingestellt werden Der in FBL 3X eingebaute Heckkreisel wird genauso ber einen Senderkanal bedient und schaltet zwischen zwei Betriebsarten um Hier wird jedoch nicht zwischen Heading Hold und Normalmode unterschieden sondern zwischen Voll Heading Hold und Eingeschr nktem Heading Hold Es empfiehlt sich den Empfindlichkeitskanal am Sender auf einen 2 fach Schalter zu legen Stellen Sie als Grundeinstellung am Sender f r Schalterstellung 1 ca 50 und f r Schalterstellung 2 ca 50 ein Das entspricht abgelesen im Men Kanal Anzeige dem Wert 100 Mit dem so belegten Schalter k nnen wir dann zwischen den Betriebsarten wechseln Diese Umschaltung ist erkennbar an dem Pfeil nach oben oder unten bei dem kleinen T im Men Kanal Anzeige Siehe Kapitel Senderprogrammierung Empfindlichkeitseinstellung Taumelscheibe Wie bei einer Stabilisierung durch einen Heckkreisel muss auch bei einer Stabilisierung der Taumelscheibe die Empfindlichkeit des Taumelscheiben Reglersystems dem Modell angepasst werden F r die Einstellung der Empfindlichkeit der Taumelscheibe stehen drei Geber zur Verf gung Diese sind wahlweise e Ein weiterer Kanal vom Sender e Das FBL 3X Potentiometer e Ein fes
27. n Speicher f r ein funktionierendes Setup und ein weiterer zum Testen Beim Einschalten von FBL 3X wird automatisch die zuletzt gespeicherte Bank geladen Achtung Beim Wechsel der Bank werden die Einstellwerte der neuen Bank direkt verwendet Wechseln Sie die Bank daher nur wenn kein Motor an das System angeschlossen ist Alle B nke Speichern mit 4 To Save all Banks Use 4 Mit Bet tigung der W Taste werden alle aktuellen Einstellungen gespeichert Diese Art des Speicherns ist gleich dem Quick save Bank zur cksetzten mit Reset Selected Banks With Mit Bet tigung der W Taste werden s mtliche in FBL 3X gemachten Einstellungen f r die jeweils aktive Bank auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt TS Empfindl Einstellungen SwPl Gain Settings Dieser Men punkt dient zur Auswahl des Gebers f r die TS Empfindlichkeit Fester Wert Fixed Value Dieses Men erscheint nur wenn Sie als Geber Fester Wert siehe n chsten Men punkt gew hlt haben Hier k nnen Sie direkt den Empfindlichkeitswert f r die TS einstellen Geber Source Mit diesem Untermen w hlen Sie den Geber f r die TS Empfindlichkeit Zur Wahl stehen Sender Trimmer Potentiometer und Fester Wert Siehe auch Kapitel Empfindlichkeitseinstellung Taumelscheibe Steuerreaktion Stick Reaction Hier k nnen Sie entsprechend Ihrem Flugstil und Ihrem Flugk nnen vorw hlen wie die Reaktion auf Nick Roll Eingaben sein sollen Zur Wahl stehen Wei
28. nicht abgebildet v ewnNDp M FBL 3X V4 4 1 22 Inhalt VORWORT 1 Bestandteile des Systems und Lieferumfang 1 VERWENDETE ABK RZUNGEN 4 MERKMALE VON FBL 3X 4 BEDIENUNG 4 Speichern ber das Men 5 Quick save 5 Men sprache wechseln 5 Einbauposition wechseln 5 TEIL 1 AUFBAU UND ANSCHLUSS 6 Mechanische Vorbereitung des Helikopters und Voraussetzungen 6 Stromversorgung 6 Einbau und Anschluss von FBL 3X 6 Empf nger anschliessen 6 Empf ngerarten 7 Seriensignal Empf nger und Single Line Empf nger 7 Spektrum Satelliten 8 Standard Empf nger 8 Servos anschliessen 9 Heckservo 9 Taumelscheiben Servos 9 Anschlussschema f r mechanische Taumelscheibenmischung 9 Anschlussschema f r elektronische 120 135 140 Taumelscheibenmischung 9 Anschlussschema f r elektronische 90 Taumelscheibenmischung 10 TEIL 2 EINSTELLUNGEN 10 Senderprogrammierung 10 Verwendung der Empfindlichkeitskan le 11 Empfindlichkeitseinstellung Heck 11 Empfindlichkeitseinstellung Taumelscheibe 11 EINSTELLEN VON FBL 3X 12 Empf nger Einstellungen Receiver Assignments 12 Empf nger Typ RX Type 12 Binding Starten mit Start Binding with 13 Kanal Funktionszuweisung 13 Checkliste Kanalzuweisung 13 Kanal Anzeige Channel Monitoring 14 Heck Einstellungen Tail Settings 14 Servo Timing Servo Timing 14 Pitch Heck CPitch gt Tail 14 Servo Typ Servo Type Fehler Textmarke nicht definiert Taumelscheiben Typ Swashplate Configuration 14
29. r Regler des Heckrotors gelernt und das Stoppen auf beiden Seiten deutlich gleichm iger Zum Lernen dieses Offsetwertes bringen Sie den Helikopter in einen ruhigen Schwebeflug und schalten Sie den Heck Empfindlichkeitskanal z gig viermal hintereinander um W hrenddessen und auch circa f nf Sekunden danach sollte m glichst gar nicht am Heckrotor gesteuert werden und die Nase des Helikopters sollte falls es nicht ganz Windstill ist in den Wind zeigen Das erfolgreiche Lernen quittiert FBL 3X mit einem ganz leichten Heckzucken Das Einrasten sollte nun auf beiden Seiten gleich sein Um den so gelernten Wert zu speichern muss nach dem Landen das Display an FBL 3X angeschlossen werden Statt des normalen Begr ungstextes erscheint ein Sondermen in welchem durch Dr cken der Y Taste der w hrend des Fluges gelernte Wert gespeichert werden kann Jede andere Taste verwirft den gelernten Wert Der Bereich in dem dieses Offset von FBL 3X eingestellt werden kann ist begrenzt Erscheint nach dem Anschliessen des Terminals die Meldung Ausser Bereich Out of Range dann wurde der Bereich berschritten und FBL 3X konnte das Offset nicht einstellen Meist reicht es in diesem Fall dem Heckrotor bei Servomitte etwas positiven Anstellwinkel zu geben Dies erreichen Sie durch Ver ndern der L nge des Gest nges FBL 3X V4 4 19 22 zwischen Heckservo und Heckanlenkung Wiederholen Sie danach das Lernen des Schwebe Offsets Den Schwebe Offset l sc
30. rc modeltechnics BEDIENUNGSANLEITUNG Stand 02 07 2013 Versionsstand 4 4 Vorwort Herzlichen Gl ckwunsch zum Erwerb des FBL 3X Flybarless Systems und Danke dass Sie sich f r FBL 3X entschieden haben FBL 3X ist ein Flybarless System welches sich durch einfache Bedienung und hohe Leistung auszeichnet und sowohl f r Anf nger als auch Fortgeschrittene gleicherma en geeignet ist Unabh ngig davon welche Vorkenntnisse Sie haben und egal in welcher Art Modellhubschrauber Sie FBL 3X verwenden werden diese Anleitung wird Ihnen helfen den Einbau und die Einstellung schnell und einfach zu bewerkstelligen Um diese Art des Fliegens in voller Qualit t genie en zu k nnen ist exaktes Vorgehen beim Einbau und beim Einstellen wichtig Wir empfehlen daher diese Anleitung sehr genau zu lesen auch wenn Sie bereits Erfahrungen mit Flybarless Systemen gemacht haben Bestandteile des Systems und Lieferumfang Das System FBL 3X besteht aus der FBL 3X Zentraleinheit und der Terminaleinheit In der Zentraleinheit befindet sich die Regelelektronik mit den drei Drehratensensoren Um die Regelelektronik optimal an ein Hubschraubersystem anpassen zu k nnen m ssen einige Werte einstellbar sein Hierzu dient die Terminaleinheit mit der alle Werte sowohl angezeigt als auch ver ndert und gespeichert werden k nnen Zum Lieferumfang geh ren Zentraleinheit Terminal Standardempf nger Adapter Patchkabel Y Adapterkabel Klebepad
31. rt gewissenhaft die folgenden Punkte e Laufrichtung aller Steuerfunktionen richtig e Wirkrichtung aller Kreisel Heck Nick Roll richtig e Empfindlichkeitskanalwerte beide auf 100 e Schwerpunkt genau mittig auf Rotorachse Mit der Grundeinstellung wird der Heli stabil und sicher schweben Um das Flugverhalten weiter zu optimieren gehen Sie bitte anhand der folgenden Matrix vor Flugverhalten Optimierung ber FBL 3X Optimierung am Sender oder am Terminal Potentiometer wenn aktiviert Heli zu tr ge Servowege Dual Rate f r Funktion erh hen Heli zu wendig Servowege Dual Rate reduzieren Expo im Sender nutzen Heli f hlt sich weich an TS Empfindlichkeit erh hen Heck pendelt schwingt Empfindlichkeit am Sender verringern Heck nicht eigenstabil Empfindlichkeit am Sender erh hen Drehrate Heck zu nieder Servoweg Dual Rate erh hen Pirouetten eiern Dyn TS Drehung einschalten und ggf Wirkrichtung Dyn TS Inv ndern Heli sch ttelt auf TS Empfindlichkeit reduzieren TS Empfindlichkeit reduzieren Taumelscheibe LED blinkt schnell und Kein Empf nger erkannt Empf ngertyp dauerhaft und Anschluss pr fen Sender eingeschaltet Empf nger gebunden LED blinkt dauerhaft Heli nach dem Einschalten nicht bewegen Falls ihr Heckrotor nicht auf beiden Seiten gleichm ig stoppt so hat FBL 3X hierf r die M glichkeit einen Schwebe Offset zu lernen Dadurch wird de
32. t werden dass der maximale zyklische Ausschlag sich in diesem Bereich befindet Sind hier deutliche Abweichungen von mehr als 30 Punkten im FBL 3X erforderlich so empfiehlt es sich eine mechanische Anpassung durch z Bsp nderung der Servohebell ngen vor zu nehmen Bei Mehrblattk pfen sollte der Maximalausschlag 5 nicht berschreiten und idealerweise bei etwa 4 liegen Einstellen von FBL 3X Nachdem alles ordnungsgem eingebaut und der Sender entsprechend programmiert wurde m ssen nur noch die Wirkrichtungen und die Servowege eingestellt werden bevor es zu den ersten Fl gen geht Das FBL 3X Hauptmen ist so aufgebaut dass es bei der Ersteinstellung schrittweise abgearbeitet werden kann Daher werden wir hier auch so vorgehen und die einzelnen Schritte erl utern W hrend der Einstellarbeiten empfehlen wir alle Gest nge von den Servos zu l sen damit diese nicht blockieren k nnen falls zum Beispiel Servowege noch deutlich zu gro sind Als N chstes schalten Sie den Helikopter ein Die LED in FBL 3X wird nun ein paar Sekunden rot blinken und dann in ein Dauerleuchten bergehen Direkt nach dem Einschalten versucht FBL 3X die Sensoren zu kalibrieren und das System zu initialisieren In dieser Zeit d rfen der Helikopter und die Steuerkn ppel nicht bewegt werden Ist dies dennoch der Fall ist keine Kalibrierung der Sensoren m glich und FBL 3X wird nicht auf Dauerleuchten und somit Betriebsbereitschaft umschalten Die Umsch
33. t FBL 3X als reiner Heckkreisel Manche Einstellwerte sind dann f r diese Betriebsart bereits voreingestellt und nicht ben tigte Men punkt werden ausgeblendet Reiner Heckkreisel bedeutet hier dass die Regelung f r die TS ausgeschaltet ist Die Servoansteuerung und die Mischer f r die TS Servos sind jedoch aktiv und k nnen benutzt werden So kann mit allen Empf ngern und auch mit einfachen Sendern ohne TS Mischer Funktion ein Heli betreiben werden Wenn Sie vor haben sp ter den FBL Betrieb von FBL 3X zu nutzen dann empfiehlt es sich auch beim Betrieb an einem Standardempf nger die Taumelscheiben Servos von vorne herein auch am FBL 3X anzuschliessen Grunds tzlich haben Sie jedoch bei einem Standardempf nger die M glichkeit die TS Servos auch direkt am Empf nger anzuschliessen und FBL 3X als reinen Heckkreisel zu nutzen Wenn die TS Servos an FBL 3X angeschlossen sind kann die TS Mischung entweder ber den Sender oder im FBL 3X erfolgen Zu beachten ist jedoch dass die Mischung nur entweder im Sender oder im FBL 3X aktiviert ist Mischt der Sender steht die TS Mischung im FBL 3X auf mechanisch mischt FBL 3X steht der Sender auf 1 Servo Betrieb Wenn Sie sp ter auf FBL Betrieb umstellen schalten Sie den Heckgyro Mode einfach aus und f hren Sie ein komplettes Setup durch FailSafe FailSafe Wenn FBL 3X vom angeschlossenen Empf nger kein Signal mehr bekommt dann friert es die zuletzt empfangenen Werte ein Das ist so als ob
34. t dies sp ter durch Servo Reverse am Sender zu korrigieren Flugrichtung FBL 3X Servo SWASHPL 1 Rollservo 1 SWASHPL 2 Rollservo 2 SWASHPL 3 Nickservo Anschlussschema f r elektronische 90 Taumelscheibenmischung Teil 2 Einstellungen FBL 3X zeichnet sich dadurch aus dass au er den mechanischen Einstellungen wie Servopositionen und Bereiche oder Laufrichtungen der Servos und der Kreisel lediglich die Einstellung der Kreiselempfindlichkeit f r das Heck und die Taumelscheibe Empfindlichkeitskan le n tig ist Damit l sst sich ohne Kenntnis der regelungstechnischen Besonderheiten eines paddellosen Systems ein neues Modell in wenigen Minuten einstellen Im Folgenden werden Sie schrittweise durch die Einstellung und Optimierung des Systems gef hrt Senderprogrammierung Im Sender w hlen Sie als Modelltyp Helikopter mit mechanischer Taumelscheibenanlenkung Dies ist sehr wichtig da FBL 3X alle Funktionen auf einzelnen Kan len erwartet und alle notwendigen Mischungen im FBL 3X erfolgen Deaktivieren Sie daher alle Mischer welche im Sender eventuell voreingestellt sind wie zum Beispiel den statischen DMA Mischer f r das Heck und kontrollieren Sie das Ergebnis im Servomonitor Ihres Senders Je nach Senderhersteller entspricht die 100 Anzeige des Senders nicht dem gleichen Servoweg Daher empfiehlt es sich diese Werte immer so einzustellen wie FBL 3X diese sieht Dazu schlie en Sie das
35. te rechts links hoch runter am Terminal Rigid Kopf Rotorkopf ohne Paddelstange bzw Paddelstabilisierung TS Taumelscheibe Merkmale von FBL 3X FBL 3X vereint auf kleinstem Raum mehrere Funktionen Neben der Hauptfunktion der Stabilisierung eines paddellosen Rotorkopfes beinhaltet es einen hochwertigen Heckkreisel sowie s mtliche Einstellm glichkeiten wie Mischer und Wegbegrenzungen f r die angeschlossenen Servos Als Eingangssignale akzeptiert FBL 3X nahezu alle mark blichen Empf ngersysteme Auf die einzelnen Funktionen wird sp ter im Detail eingegangen hier vorab eine bersichtsliste komfortable und einfache Einstellung per Men system im Klartext und in mehreren Sprachen 3 Achsen Kreiselsystem mit ausgekl gelter Regelung speziell f r Modellhubschrauber Einsatzm glichkeit als reiner Heckkreisel auch in Verbindung mit seriellen Empf ngern alle Empf ngertypen direkt anschliessbar mechanische 90 120 135 und 140 TS Mischung Servomitten f r Einstellzwecke abrufbar virtuelle TS Drehung f r Mehrblattsysteme automatische Hold Funktion bei Empfangssignal Ausfall programmierbares FailSafe mit variabler Ansprechzeit wirkungsvolle Pirouetten Kompensation variable Einbauposition Bedienung Ist die Terminaleinheit an das betriebsbereite FBL 3X angeschlossen kann im Men mit der vier Pfeiltasten des Terminals navigiert und Werte ge ndert werden Nach dem Einstecken und Einschalten befindet man sich zun chst im
36. ter Empfindlichkeitswert der ber das Terminal eingestellt wird Werkseitig ist das Potentiometer als Geber f r Empfindlichkeit der Taumelscheibe ausgew hlt Welcher Geber f r Sie in Frage kommt h ngt von Ihren Gewohnheiten oder auch von der FBL 3X V4 4 11 22 Einbauposition des FBL 3X im Helikopter ab Ein Richtig oder falsch gibt es da nicht Ist das FBL 3X so verbaut dass das Potentiometer gut zu erreichen ist dann kann die Werkseinstellung beibehalten und das Potentiometer als Geber f r die Empfindlichkeit verwendet werden Ist die Empfindlichkeit der Taumelscheibe einmal eingestellt muss dieser Wert selten ver ndert werden Wenn Sie jedoch gen gend freie Kan le am Sender haben und Sie den Wert gerne im Flug ver nderbar haben wollen dann ist die Variante Senderkanal als Geber f r die Empfindlichkeit zu w hlen F r den Fall dass Sie das Potentiometer nicht verwenden wollen oder es nicht erreichbar ist und Sie keinen Senderkanal verwenden wollen oder keinen zur Verf gung haben bleibt die Variante des festen Wertes vom Terminal aus Bei g ngigen Umbaus tzen wie sie von vielen Herstellern angeboten werden ist die Empfindlichkeit einfach auf 100 im FBL 3X Men zu stellen und als Ausgangswert zu benutzen Es sollte sich nach Einstellen von Pitch Mitte und bei Roll Vollausschlag nach rechts ein zyklischer Ausschlag von ca 6 8 an den Bl ttern ergeben Sollte dies nicht der Fall sein so muss die Empfindlichkeit so angepass
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