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Instructions d'utilisation Codix 570

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1. an e RR Re A 39 1 3 Listede param tres Pense etes cree le ae Bene dr nn 40 7 4 Formulaire de mise en service a 42 0 570 011 012 10a Aug 10 3 43 iques lectr 0 570 012 E90 Afficheur avec sortie analogique Raccordements 1 IVA 0 OVA SLL OVAOEZ o wo e N LI LI LI LI enBojeue vui 02 7 0 enBojeue A OL enBojeue AND rc Gesoy 5 ndul ganduj w nduj NI AOA 0 41 0 570 011 00 Afficheur avec 2 seuils IVA 0 OVA SLL OVAOEZ o i o N r LI OS LI LI O o LI LI see c 1no LNO NO9 1NO ONS Gesey 9 g nduj w nduj NI GOA 0 4L ONS 0 570 012 E05 Afficheur avec liaison s rie 9VAO OVA SLL OVAOEC e N LJ LJ LJ LJ LJ s 1 LNO SAA 9 Indu indul NI GOA DEZ Page 4 43 Aug 10 0 570 011 012_10a_f doc 1 1 Alimentation L afficheur peut tre aliment avec une tension comprise entre 17 et 30 Vdc entre les born
2. LoBit 17 LoBit 01 Codeur SSI multitour 16 16 32 bits 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 32 43 5 5 Fonctions test On acc de au menu test par les r glages de base comme d crit au paragraphe 4 1 La plupart des tests sont r serv s l usine Les tests suivants peuvent cependant servir aux utilisateurs Point de menu S lection Texte Signification Cd Test horloge et transmission de donn es Apr s raccordement correct de la liaison horloge et de la liaison de donn es l afficheur indique Cd 11 Cd 10 signifie qu il y a eu confusion au niveau de la liaison de donn es et CD 01 indique un probl me au niveau de la liaison Clock En mode Maitre seule la liaison des donn es est test e Cd Test horloge et transmission de donn es Au cours de ce test l afficheur lui m me g n re l horloge et les donn es et les entre directement dans les bornes Pour cela il faudrait retirer le connecteur de donn es Cd 10 signifie que l horloge et les donn es sont en ordre tandis que les autres affichages indiquent une erreur au niveau de l interface SSI 5 6 Messages d erreur L afficheur est capable de reconna tre et d afficher les messages d erreur suivants ME Ecc Q Overflow d passement La fr quence d horloge SSI est trop forte faut r gler le param tre Baud une valeur plu
3. 100 120 101 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 23 43 45 1 PC Mode Im PC Mode k nnen beliebige Register direkt via serielle Schnittstelle ausgelesen werden Das folgende Beispiel zeigt den Ablauf der Kommunikation zur Abfrage des aktuellen Anzeigewertes Der Abfragestring allgemein hat das EOT AD1 AD2 C1 C2 ENO nebenstehend gezeigte Format EOT Steuerzeichen Hex 04 AD1 Ger teadresse High Byte AD2 Ger teadresse Low Byte C1 auszulesende Codestelle High Byte C2 auszulesende Codestelle Low Byte ENO Steuerzeichen Hex 05 Beispiel Anfrage des aktuellen Anzeigewertes bei einem Ger t mit der seriellen Adresse 11 ASCII Code EOT 1 1 1 ENQ Hexadezimal 04 31 31 3A 31 05 Bin r 0000 0100 00110001 0011 0001 0011 1010 0011 0001 00000101 Bei korrekter Anfrage antwortet das SIX C1 C2 xxxxxxx ETX BCC Ger t wie nebenstehend Vornullen STX Steuerzeichen Hex 02 werden nicht bertragen BCC ist ein C1 auszulesende Codestelle High Byte Block Check Character der sich durch C2 auszulesende Codestelle Low Byte ein Exclusiv Oder aller Zeichen zwischen x X X X x auszulesende Daten einschlie lich C1 und ETX ergibt ETX Steuerzeichen Hex 03 BCC Block check character Bei fehlerhaftem Anfragestring antwortet das Ger t nur mit STX C1 C2 EOT oder mit NAK
4. O m o LI enBojeue 02 0 enBojeue A OL enBojeue AND LNO SQA b i say 9 ndul indu NI GOA 0 41 0 570 011 E00 Display with two presets and outputs OVA 0 OVA SLL OVAOE C 123 4 5 6 7 8 910 0000000000 9 dul g nduj w nduj NI GOA 08 21 0 570 012 E05 Display with serial interface OVA 0 OWA SLL OVAO C o e N LI LI LI m LI LI 4 GER OXL LNO c 0 ndul usuen y NI GOA 0 ZL Page 4 43 Aug 10 0 570 011 012_10a_e doc 1 1 Power Supply The unit accepts DC supply from 17 V to 30 V when using terminals 1 and 2 The consumption depends on the level of the supply voltage typical 130mA at 30V or 190mA at 17V plus current taken from aux output For AC supply the terminals 0 VAC 115 VAC or 230 VAC can be used The total AC power is 7 5 VA The diagrams below show a dotted line for grounding to PE This connection is not really necessary neither for safety nor for EMC However for some applications it may be desirable to ground the common potential of all signal lines When using this earthing option
5. Requested 20 19 18 17 16 15 14 13 121 13111019 8 7 6 15 4 312 1 Bits Clocks Usable Bits 16 15 14 13 22 11110 9 7 Is 4732 1 X X X X encoder 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 27 43 Bit Blanking If now for example from these 16 valid bits only the bits 3 to 12 should be used for further evaluation the corresponding setting would be Hi bit 17 and Lo bit 087 18H 180 co N o A Co N Requested Bits Clocks 21 20 19 18 17 16 15 114 1 13 12 11 10 9 Usable Bits 16 15 14 13 12 1111019 8 7 16 5 413 7241 X X X X X Evaluated Bits 5 3 Scaling of the Display Under consideration of the scaling parameters which have been described previously the final display value of the unit results from M Factor DISPLAY Encoder SSI Data 0 Position x P Factor D Factor e Encoder SSI data are always positive only Where also negative values should be indicated this can be achieved by corresponding setting of the parameters 0 Position or P Factor e The LED display provides 6 decades For this reason all parameter settings including 0 Position are also limited to a maximum range of 6 decades SSI encoders with resolution of more than 19 bits will howev
6. cec cere si ie Gy eal et an ay aint tex eger ont 15 4 3 Additional Parameters for the Analogue Output model 570 012 90 18 44 Additional Parameters for Preselections and Switching Outputs model 570 011 E00 20 45 Additional Parameters for Units with Serial Interface model 570 012 E05 22 PUES Tor Apph ati n EE 26 5 1 Master and Slave LID Re 26 02 Evaluation of Encoder BIS Sets feet 2 Bde Scaling DESI EEN 28 BA Basic Modes OT Operation dont ne ne eor ucc EU er LUE 29 69 Testing Ene esse LH ADR Lal Eo Cr 33 D BEIDE WES S S era nn demi vehat carat no ton cis tanc Eege 33 Special 34 Bike NON esse v ER ER M E M E E 34 6 2 Manual Input or Teaching of the Interpolation 36 Technical Apnpendin 38 Ale DIMENSION ee a E E dd 38 2 Technical Specifications ns 39 Jd 5 112 10219 rn ce a nen 40 TA een res cde Seo ess va LL LU 42 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 3 43 inal Assignment 0 570 012 E90 Display with analogue output Term 1 OVA 0 OWA SLL OVAOE C r o N r
7. E V oe 21 20 19 18 17 161 15 14 13 12 11 10 9 8 7 16 1514 3211 Bits 16 15 114 13 12 11 10 9 8 7 5 Sala 2 1 X X X X x utilisables Bits effectivement valu s 5 3 Mise l chelle de l afficheur Compte tenu des param tres d crit au pr alable la valeur affich e est le r sultat de M Factor Affichage valeur SSI du codeur 0 Position P Factor D Factor e Les valeurs SSI g n r es par le codeur sont toujours des valeurs positives Si vous d sirez afficher aussi des valeurs signe n gatif il faut r gler les param tres Position ou P Factor en cons quence e L affichage de l appareil dispose de 6 d cades Pour cette raison le format de tous les param tres est galement limit 6 d cades ainsi que param tre 0 Position Si le codeur dispose d une r solution sup rieure de 19 bits les valeurs g n r es peuvent d passer la plage de 6 d cades En cas d une position d favorable de l arbre codeur le r glage des param tres d chelle peut poser des probl mes l appareil reste farouchement dans la zone de d passement et affiche toujours Pour viter ce probl me il est recommand d valuer en maximum 19 de tous les bits disponibles en utilisant la fonction de suppression de bits ainsi r gler Hi Bit 19 et Lo Bit 01 e Encas de l utilisati
8. sacs ur c a AERE 10 25 Velroulllageduiclavien scs cuss esas ees areas 10 3 Le enu cp a eg 11 8 15 gt OU MENU de DAS ses ee nn Beni 11 3 2 Aper u du menu des param tres de 12 4 date deos iba ntes 13 PREG AGES EE 13 12 R glage des param tres de service 15 43 compl mentaires sur versions sortie analogique 0 570 012 E90 18 44 Param tres compl mentaires sur versions seuils 0 570 011 00 20 45 compl mentaires sur versions liaison s rie 570 012 E05 22 5 Notices pour l application de 26 s Modes maitre et SCIAN aep ares E tus ir sr EE 26 5 2 Evaluation des bits du codeur ann ee 27 5 3 ar oleo e net edi a mae 28 54 Modes d utilisation de base 29 EONELONSTERT et ER 33 5 6 Messages GI EE 33 6 OS 34 6 1 Programmation d une courbe de Sonst es Se cect Prat tee 34 62 Saisie manuelle ou mode Teach des points de In artsaton sss 36 T Annexe technique A ee 38 112 Eeer esse sin 38 1 2
9. der Linearisierungspunkte 36 7 Technischer Anklage ete Eb D er 38 SN 251113 21 c Se een ann eig 38 5 Technische AUG Nea ca denen recte In o ae a ento Late bor dut on acu uA 39 Jud Rarameter EIS UG en ne een 40 7 4 Inbetrlebnahmelormula san eu 42 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 3 43 USSE ische Anschl 0 570 012 E90 Anzeigegerat mit Analogausgang Elektr 1 OVA 0 OVA SLL OVAOEZ o co N m o m O o sons Bojeuy 02 7 0 Bojeuy AOL Bojeuy INO 2GQAvZ ONS say 9 du du v du NI GOAOE ZL QN9 0 570 011 E00 Anzeigeger t mit 2 Grenzwertvorgaben OVA 0 OVA SLL IVAOEZ LI L LI OD 34 LINO W09 du Ul GOA O ZL AND 0 570 012 E05 Anzeigeger t mit serieller Schnittstelle IVA 0 OVA SLL OVAOEZ 10 e N LI o LI LI I 8 QNO OCA QNO 0 du 9 du uepues y du ul GOA 08 21 QNO Page 4 43 Aug 10 0 570 011 012_10a_d do
10. 0 570 011 012 10 d doc Aug 10 Page 24 43 45 2 Printer Mode Der Printer Mode erm glicht die zyklische oder manuelle Ausl sung der bertragung eines Registerwertes Das Register wird mittels des Parameters S Code spezifiziert Parameter S mod erlaubt die Auswahl zwischen zwei verschiedenen Sendestrings 9 mod Sendestring Print1 Leerzeichen Vorzeichen Daten Line Carriage feed return IX X X X X IX JLF LR Print2 Vorzeichen Daten Carriage return X X X X X X CR Die Art der Ausl sung wird wie folgt angew hlt Zyklische Ausl sung Seriellen Timer auf einen Wert gt 10 einstellen Mit S mod den Sendestring ausw hlen Nach dem Verlassen des Einstellmen s wird das zyklische Versenden automatisch gestartet Manuelle Ausl sung Seriellen Timer auf Null einstellen Mit S mod den Sendestring ausw hlen Nach dem Verlassen des Einstellmen s kann jederzeit manuell eine bertragung ausgel st werden und zwar durch kurze Bet tigung der Enter Taste oder durch eine ansteigende Flanke an Input A Bei eingeschalteter Geber berwachung Parameter Error gt 01 wird bei fehlendem Gebersignal oder nicht angeschlossenem Geber der Anzeigewert mit 0 ausgegeben und eine entsprechende Error Meldung angezeigt siehe auch Abschnitt 5 6 0 570 011 012_10a_d doc
11. LE Lower Equal La sortie est dynamiquement active lorsque la valeur d affichage est inf rieure la valeur de pr s lection contact de passage m m CHA Caract ristique de commutation de la pr s lection 1 GE __f GE Voir ci dessus Voir ci dessus i 77 m m 3 Voir ci dessus ca m Voir ci dessus m _ 17 l g La sortie commute statiquement lorsque la valeur de mesure atteint la valeur de la pr s lection 1 moins pr s lection 2 1 La sortie commute dynamiquement lorsque la valeur de mesure atteint la valeur de la pr s lection 1 moins pr s lection 2 HYSt 1 Hyst r se 1 0 Hyst r se programmable pour la sortie 1 plage 0 99999 unit s HYSt 2 2 0 Hyst r se programmable pour la sortie 2 plage 0 99999 unit s Dur e d impulsion fixe de 500 msec valeur uniquement modifiable en usine G n ration d un signal pr liminaire avec un cart fixe par rapport au signal principal 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 20 43 Le r glage des seuils s effectue par les param tres de service suivants Menu Plage D faut P ES_ 1 Pr s lection 1 199999 999999 10000 P EGS d Pr s lection 2 199999 999999 5000 Le sens de travail de l hyst r sis de commutation d pend de la configuration de la caract
12. Zweckm igerweise setzt man in diesem Falle den Nullpunkt durch ein Reset Signal Das nachstehende Bild erkl rt die Arbeitsweise Original encoder signal N Overflow Encoder 13 Bit Direction 0 Display r LooP 6000 0 PoS 3500 degrees r LooP 6000 Unterdr ckung des berlaufs bei einem 13 Bit Geber 5 44 Aufteilung eines SSI Telegramms auf zwei Anzeigeger te Die Funktion der Bitausblendung erlaubt es ein SSI Telegramm auf zwei oder mehrere Ger te aufzuteilen Eine typische Anwendung ist z B die separate Anzeige von Winkellage und Anzahl der Achsumdrehungen bei einem Multiturn Geber Master Bit 17 32 Slave Bit 01 16 Umdrehungen Winkellage Parameter T MPH m Parameter Bits 32 LI 5 E 5 32 HiBit 32 __ HiBit 16 LoBit 17 LoBit 01 Multiturn SSI 16 16 32 Bit 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 32 43 5 5 Test Funktionen In das Testmen gelangt man bei den Grundeinstellungen wie unter Abschnitt 4 1 beschrieben Die meisten Tests dienen der werksseitigen Pr fung die folgenden Tests k nnen aber auch f r den Anwender hilfreich sein Auswahl Text Beschreibung Cd Clock und Daten Leitungstest Wenn die Verdrahtung der Clock und der Datenleitungen in Ordnung ist erscheint 11 im Display Cd 10 bedeutet dass die Datenleitung nicht k
13. 0 5 7 2 Funktion der Programmiertasten 8 2 Normaler Eet d E 8 2 2 Auswahl und Eingabe von PalattielelTIs ex he o ose cle Ee 9 geet ee en 10 24 Setzen aller Parameter auf Default Werte 10 WBMES POMC a eoo dette ae 10 Je DasEnstell 11 3 1 bersicht ber die Grundparameter Basismen 11 32 bersicht ber die BetriBbsp ramieter erected tectis 12 4 Die Parametrierung des Ger tes sss 13 12 EENEG 13 42 X Einstellung der Betriebsparameter sss 15 4 3 Zus tzliche Parameter bei Ger ten mit Analogausgang 570 012 E90 18 44 Zusatzliche Parameter bei Ger ten mit Grenzwertvorgaben 570 011 E0D 20 45 Zus tzliche Parameter bei Ger ten mit serieller Schnittstelle 570 012 05 22 5 Hinweise zur Anwendung DE 26 ble Master Und Slave Betrieb souci RE ee ee TUR N N Aah 26 tele 27 5 3 Skalierung DEE 28 5 4 Grunds tzliche Betriebsarten der Anzege 29 5 5 Re 33 Fehlermeld ngen EE 33 6 EENEG ere 34 DEMEURE ate ane een 34 6 2 Manuelle Eingabe oder
14. 999999 999999 P07 _Y 199999 999999 999999 Linear Punkt 8 P08 H P08 Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Linear Punkt 9 P09 H 199999 999999 999999 9 199999 999999 999999 Linear Punkt 10 P10_H P10_Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Linear Punkt 11 P11_H 199999 999999 999999 P11_Y 199999 999999 999999 Linear Punkt 12 P12_H P12_Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Linear Punkt 13 P13_H 199999 999999 999999 199999 999999 999999 Linear Punkt 14 P14_H 199999 999999 999999 P14_Y 199999 999999 999999 Linear Punkt 15 P15_H 199999 999999 999999 P15_Y 199999 999999 999999 Linear Punkt 16 P16_H P16_Y 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 199999 199999 999999 999999 999999 999999 ee ee ee ee ee ee ee Page 41 43 7 4 Inbetriebnahmeformular Datum Software Operator Seriennummer General Setting Zusatz 570 012 E90 Zusatz 570 011 E00 Zusatz 570 012 E05 SSI Mode SSI Format SSI Test Charakteristik Code Sperre SSI Bits SSI Baudrate kHz Helligkeit Linearisierungsmode Ausg_Charakteristik Analog Gain Anal
15. galement paragraphe 4 1 e Appuyez pendant 3 secondes sur la touche Cmd Le mot tEACh apparait alors sur l afficheur Pour d marrer le proc d Teach appuyez une nouvelle fois bri vement sur la touche dans les 10 secondes qui suivent Vous verrez appara tre DUT X sur l afficheur e Pour des raisons de consistance tous les points de lin arisation sont automatiquement cras s par des valeurs de d marrage Pour P01_X et Y les valeurs de d marrage correspondent 199999 Toutes les autres valeurs ont la valeur de d marrage 999999 e Actionnez une nouvelle fois la touche afin d afficher la valeur r elle actuelle Veillez ce que la position du codeur corresponde au premier point de lin arisation souhait e D s que vous verrez appara tre sur l afficheur la valeur X du premier point de lin arisation appuyez une nouvelle fois sur la touche Cmd La valeur d affichage actuelle est enregistr e sous A et l appareil affiche PO1_Y pendant environ 1 seconde Puis la valeur BUT An enregistr e est nouveau affich e e Vous pouvez maintenant modifier cette valeur X votre convenance comme pour une saisie de param tre normale afin d obtenir la valeur Y souhait e e Apres avoir r gl la valeur 1 souhait e enregistrez la en actionnant une nouvelle fois la touche L appareil passe alors au point d appui suivant PO2_ x 0 570 011 012
16. Error Polarity 0 0 D finit la polarit du bit d erreur 1 0 le bit est bas en cas d erreur 1 le bit est haut en cas d erreur En cas d erreur l afficheur indique Err b Cette fonction permet galement l valuation du bit de contr le de tension d sign par de nombreux fabricants de codeurs par r LooP Round Loop 999999 0 D finit le nombre de pas du codeur dans le cas o vous souhaitez une fonction cyclique cf 5 4 2 0 affichage normal des donn es codeur fonction cyclique non activ e 0 fonction cyclique avec nombre de pas pr d fini E nak Time 0 000 1 009 0 01 sec D finit le cycle de lecture et parall lement le temps Sec de rafraichissement de l affichage et le cas ch ant de la sortie analogique et des sorties transistor Le cycle le plus rapide est de 3 msec ou l quivalent de la longueur d un t l gramme avec 4 cycles de pause En mode Esclave la lecture suivante se produit lorsque apr s coulement du temps de cycle l appareil se synchronise avec la pause suivante du maitre 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 16 43 Menu Plage D faut FE rES Reset no no La commande Reset enregistre automatiquement la F E valeur de position actuelle sous le param tre Fun Position z ro Par ce biais l affichage de la E_tErn position actuelle est a
17. please observe e All terminals and potentials marked GND will be earthed e Please avoid multiple earthing i e when you use a DC power supply where the Minus is already connected to earth etc 1 2 Aux Voltage Output Terminal 7 provides an auxiliary output of 24 VDC 120 mA max for supply of sensors and encoders 1 3 Control Inputs A B and C With models 570 012 E05 input A is used to activate a serial transmission rising edge see 4 5 2 Input B is not in use Input C operates as a Set Reset input static function active HIGH see 5 3 In the basic setup menu the inputs can be configured to PNP signal must switch to or to NPN signal must switch to This configuration is valid for all three inputs at a time The factory setting is always PNP e Where NPN setting is used please observe Open NPN inputs will always represent a logical HIGH state Consequently Input C has to be connected to GND externally to allow normal operation If unconnected the unit would be kept in a continuous Reset state With models 570 012 E05 also Input A must be tied to GND and opening this connection will generate a rising edge to start a serial transmission Where your use 2 wire NAMUR type sensors please select NPN connect the negative wire of the sensor to GND and the positive wire to the corresponding input 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 5 43 Typical input circuit of control input
18. ristique de commutation GE ou LE selon l explication ci dessous Affichage Pr s lection Hyst r se FG reater qua Commutation lors de r glage Greater Equal Pr s lection Ewei Commutation lors de r glage Lower Equal Lors de l utilisation l tat des 2 sorties de commutation peut tre demand n importe quel moment Pour ce faire la touche ENTER doit tre activ e bri vement Pendant environ 2 secondes une des messages suivants apparait Affichage Signification Tous les deux sorties sont OFF Tous les deux sorties sont ON Sortie 1 ON Sortie 2 OFF Sortie 1 OFF Sortie 2 ON e Quand le param tre Error t r gl une valeur gt 01 la valeur d affichage sera forc e z ro en cas de non pr sence des signaux SSI ou de d branchement du codeur et un message d erreur correspondant apparait cf 5 6 Au m me temps toutes les sorties de commutation actives seront d sactiv es 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 21 43 4 5 Param tres compl mentaires sur versions liaison s rie 570 012 E05 Le r glage des param tres suivants s effectue dans le menu de base Menu D faut G Un kl Adresse s rielle de l appareil Unit N
19. 1 Grundeinstellungen Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen sind in der Regel einmaliger Art und sind nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme notwendig Das Grundmen beinhaltet die Auswahl der Ger tefunktion die Eingangsdefinition PNP NPN sowie die gew nschte Helligkeit der Digitalanzeige Men punkt Einstellbereich Default SSI Mode nAAStE n 4RSEE SSI Einstellungen Master oder Slave Mode SLA Die genaue Beschreibung erfolgt in Abschnitt 5 1 b tS SSI Bits B 05 Wortl nge des SSI Paketes Die genaue Beschreibung erfolgt in Abschnitt 5 2 Je Forna SSl Format u bin bin Einstellung des SSI Codes Bin r oder Gray G A4 LAUd SSI Baudrate 0 1 1000 9 100 0 kHz kHz LESE SSI_Test 0 8 0 SSI Selbsttest Funktionen siehe Abschnitt 5 5 Char Charakertistik nPa Do Charakteristik der Steuereing nge NPN gegen schaltend H PNP gegen schaltend br bt Helligkeit 20 40 60 100 Helligkeit der Digitalanzeige 80 und 100 Bitte Hinweis in Abschnitt 1 3 beachten 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 13 43 Men punkt Einstellbereich Default Cod Code Sperre no no Zugriffssperre f r die Tastatur siehe Ab
20. 2 Serial Timer Serial Register Code Serial Printer Mode 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 42 43 Lin arisation P1 x 1 P9 x 9 P2 x P2 y P10 x 10 P3 x P3 y P11 y PA x 4 P12 x P12 y P5 x 5 P13 x P13 y P6 x Poly P14 x P14 y P7 x 7 P15 x 15 P8 x 1 16 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 43 43
21. 2 1 S lection des param tres La touche ENTER sert d rouler les diff rents points du menu La touche SET permet de s lectionner un point du menu et de choisir le r glage souhait ou de r gler la valeur num rique d sir e Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour passer au point de menu suivant 2 2 2 Modification des param tres Lors de l criture de valeurs num riques la plus petite d cade commence par clignoter Le maintien de la touche SET permet de modifier la valeur num rique du signe clignotant d roulement en boucle 0 1 2 9 0 1 2 etc Le rel chement de la touche SET fige la derni re valeur et active le clignotement du signe suivant Vous pouvez ainsi r gler toutes les d cades successivement aux valeurs souhait es Apr s r glage de la d cade la plus lev e le clignotement reprend sur la plus petite d cade ce qui permet d effectuer d ventuelles corrections En cas de param tres avec signe la plus haute d cade d file entre les valeurs 0 9 positif ainsi que et 1 n gatif 2 2 3 M morisation des param tres La valeur num rique affich e est m moris e par activation de la touche ENTER En m me temps l appareil commute sur le point suivant du menu Pour que l appareil commute de la fonction programmation au mode op rationnel actionnez la touche ENTER pendant au moins 3 sec 2 24 Fonction Time
22. 30 17 190 24 V 150 mA 30 V 120 mA 7 5 VA 24 VDC 15 120 mA bei AC und DC Versorgung 3 Steuereingange Input A B C PNP NPN Namur 51 mA 24 V Ri 47 kOhm Low 0 2V High 9 35V 100 Hz 1 MHz 5 msec 0 4 20 mA max 300 Ohm 0 10 V max 2 mA 14 Bit Vorzeichen 0 196 RS 232 RS 485 600 38 400 Baud Betrieb 0 45 C 32 113 F Lagerung 25 70 C 13 158 F Norly 0194 V 0 6 Digit LED high efficiency orange 15mm Frontseitig IP65 r ckseitig IP20 Signale max 1 5 mm AC Versorgung max 2 5 mm PNP max 35 V max 150 mA EMV 2004 108 EG EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 NS 2006 95 EG EN 61010 1 Page 39 43 7 3 Parameter Liste Min Max Default Ser Bezeichnung Text Wert Wert Wert Stellen Zeichen Code NPN PNP CHAr 05 Helligkeit briGht 06 Tastatursperre Code 1 07 SSl Mode 1 SSI Bits 2 SSI Gray Bin 1 5 1 oO 1 1 SSI Baudrate mFAc 9 999 19 999 dFAc 0 001 9 999 PFAc 199999 999999 Dezimalpunkt dPoint 5 Display diSPLA 1 LSB Direction Error Bit Error Polaritat Round Loop 999999 Wait Time 0 1 009 FE Reset 3 SSI Null Position 199999 999999 Vorwahl 1 199999 999999 Vorwahl 2 199999 999999 Vorwahlmode 1 Vorwahlmode 2 Hysterese 1 0 99999 Hysterese 2 0 99999 Analog Anfangs 199999 999999 0 Analog Endwert 199999 9999
23. 999999 display zero when the encoder position is 1024 Zero Position can be set directly via keypad or by means of an external Reset command X Linearization Point 1_X 199999 999999 X value of the first interpolation point 999999 PU Y Linearization Point 1 Y 199999 999999 value of the first interpolation point 999999 P16_X Linearization Point 16_X 199999 999999 X value of the 16 interpolation point 999999 P16_Y Linearization Point 16_Y 199999 999999 Y value of the 16 interpolation point 999999 Please observe that Parameter P Fac will cause an additional displacement of the zero position Parameters X to P16 Y appear only when the linearization has been enabled in the basic menu 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 17 43 4 3 Additional Parameters for the Analogue Output model 570 012 E90 The following additional settings for the analogue output appear in the Basic Menu Menu Setting Range Default H Che Analogue Characteristics II 10 ID 1G You can set the following output options n um 10 V bipolar MI 0 10 V positive only HU etj 4 20mA n 0 20 mA 0 20 With setting 10 Volts the polarity of the output voltage will follow the sign in the display NFFSGEH Analogue Offset 9 999 9 999 0 000 Set this parameter to 0 when you expect your
24. AD1 Unit Address High Byte AD2 Unit Address Low Byte C1 Register Code High Byte C2 Register Code Low Byte ENO Control Character Hex 05 Example Request string for readout of the actual display data from a unit with serial address No 11 ASCII Code EOT 1 1 1 Hex 04 31 31 3A 31 05 Binary 0000 0100 00110001 00110001 0011 1010 0011 0001 0000 0101 With a correct request the unit will STX C1 C2 ETX BCC respond with the adjoining response STX Control Character Hex 02 string Leading zeros will be suppressed C1 Register Code High Byte BCC provides a Block Check Character C2 Register Code Low Byte formed by Exclusive OR of all characters x x x x x Data display value from C1 through ETX ETX Control Character Hex 03 BCC Block Check Character With inaccurate request strings the unit would only respond STX C1 C2 EOT or just NAK 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 24 43 4 5 2 Printer Mode The Printer Mode allows cyclic or manual activation of transmissions of the specified register data The corresponding register can be specified by means of parameter S Code Another parameter named 5 allows selection between two different string types 9 Transmission String Type Print1 Space
25. LL no Clavier toujours d verrouill P FrEE All Clavier verrouill pour toutes les fonctions SEN P Free Clavier verrouill sauf valeurs de pr s lection 1 et 2 uniquement 0 570 011 E00 LinERr Mode de lin arisation u no no Les informations d taill es sont indiqu es dans les qUR chapitres 6 1 et 6 2 U no Lin arisation d sactiv e 4 90 1 qua Lin arisation dans la plage positive seulement 0 999999 4 qua Lin arisation dans toute la plage de 199999 999999 Les param tres de lin arisation sont supprim s 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 14 43 4 2 R glage des param tres de service Menu na Ee M Factor sert multiplier la valeur SSI apr s une ventuelle suppression de bits Plage 9 999 9 999 D faut 1 000 d FAe P Ee dfo H D Factor Sert diviser la valeur SSI apr s une ventuelle suppression de bits P Factor Cette valeur signe est ajout e la valeur SSI apr s une ventuelle suppression de bits 0 001 9 999 199999 999999 1 000 Point d cimale Choisissez l emplacement du point d cimal par rapport au format indiqu l affichage 000000 00000 0 0 00000 00000 0 d SPLA Display norm configuration normale de l affichage 359 59 affichage au format angulaire 359759 lors de l utilisation de la fonct
26. Mode no no For details please see 6 1 und 6 2 I QuR no Linearization is switched OFF T au 1 Linearization settings for the positive range only negative values will appear as a mirror 4 qua Linearization over the full numeric range The menu will not display any further linearization parameters 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 14 43 4 2 Operational Parameters Menu n FRc M Factor Multiplying factor for the SSI value after consideration of possible bit blanking Range 9 999 9 999 Default 1 000 d Ee D Factor Dividing factor for the SSI value after consideration of possible bit blanking 0 001 9 999 1 000 P Ee P Factor This signed value will be added to the 551 result after consideration of possible bit blanking 199999 999999 dPo H Decimal Point Setting according to the decimal formats shown in the display 000000 00000 0 0 00000 00000 0 d SPLA Display Display mode of the unit norm regular scaling of the display 359 59 Angular display format 359 59 with use of the Round Loop Function norm 359 59 norm bik Hi Bit Bit Blanking Function Defines the highest bit for evaluation To evaluate all encoder bits this parameter has to be set to the total number of bits according t
27. Param tres compl mentaires sur versions a sortie analogique 0 570 012 E90 Ci dessous les param tres compl mentaires dans le menu de r glage de base Menu Plage D faut A C hAe Caract ristique de sortie I0 10 I0 I0 S lectionnez le type de sortie 10 V bipolaire en 0 10 V seulement positive 4_20 4 20mA n n 0 20 mA 0 0 Si le format bipolaire de sortie 10 Volts est choisi la polarit de sortie correspond au signe a l affichage DFFSEL Offset analogique 9 999 9 999 0 000 S lectionnez la valeur 0 si votre sortie analogique doit d buter 0 ou 4 mA Si vous choisissez un autre point z ro il vous faudra le param trer par ex un param trage 5 000 correspond une valeur de 5 Volts sur la sortie analogique au lieu de 0 GA Gain analogique 00 00 99 99 10 00 Param trez votre gain choisi Un param trage a 10 00 correspond une plage de 10 volts ou 20 mA un r glage de par ex 8 00 r duit le gain 8 Volts ou 16 mA Les param tres suivants servent r gler la plage de conversion Menu Plage D faut AnAbEG D but analogique 199999 999999 0 D but de la plage de conversion AnhEnd Fin analogique 199999 999999 100000 Fin de la plage de conversion Avec ces param tres il est possible de pr lever une partie quelconque de la plage de mesure
28. SSI du codeur e R glez pr sent votre codeur en passant d une position Basse qu il vous appartient de d finir vers une position Haute Si l affichage passe galement de valeurs basses vers des valeurs hautes votre d finition de direction concorde avec la d finition du codeur Sinon modifiez pr sent le param tre Direction de mani re obtenir le sens de comptage souhait modifications ult rieures peuvent provoquer des r sultats diff rents e D finissez pr sent le point z ro souhait soit en entrant la position 0 soit au moyen du signal Reset comme d crit plus haut Les valeurs d affichage n gatives se situeront en dessous de la position z ro e Vous pouvez maintenant r gler tous les autres param tres comme vous le souhaitez Les plans suivants montrent le comportement de l affichage travers l exemple d un codeur monotour 13 bits le param tre Direction est r gl tant t sur 0 tant t sur 1 tandis que le param tre Position 0 est positionn sur 1024 A condition que l ordre de programmation soit respect 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 29 43 Valeur de position codeur interne Codeur 13Bit N Direction sens 0 Position 0 1024 Affichage 0 PoS 1024 Cours de l affichage en cas de comptage positif Valeur de position codeur interne Codeur 13Bit N Direction sens 1 Position 0 1024 Tags 360 degr s 0 PoS 1024 Affic
29. Sie nun einen Geber mit mehr als 19 Bit benutzen kann dieser auch Werte mit mehr als 6 Stellen erzeugen Je nach mechanischer Stellung des Gebers kann es dann schwierig werden Nullpunkt und Skalierung richtig einzustellen solange sich der Geber in der berlaufzone befindet das Ger t k nnte hartn ckig Uberlauf anzeigen Um dieses Problem zu vermeiden empfehlen wir daher bei Gebern mit Aufl sung stets die Bit Blanking Funktion zu benutzen und nur maximal 19 Bits auszuwerten bei einem 25 Bit Geber also z B Bit 19 und Lo Bit 01 Falls die sp ter beschriebene Round Loop Funktion benutzt werden soll ist eine entsprechende Bit Ausblendung sogar zwingend erforderlich Ein Reset Set Signal ber die Tastatur oder den externen Eingang berschreibt den Parameter 0 Position mit der aktuellen SSI Position des Gebers Damit wird in obiger Formel der Inhalt der Klammer auf Null gesetzt d h das Ger t zeigt nun den unter Parameter eingegebenen Setzwert an Der neue Wert des Parameters 0 Position bleibt auch nach Ausschalten der Ger teversorgung erhalten 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 28 43 5 4 Grunds tzliche Betriebsarten der Anzeige 5 4 1 Normale SSI Anzeige Im Normalbetrieb wird der eingelesene SSI Wert mit den Skalierungsparametern bewertet und zur Anzeige gebracht Durch die Verschiebung der Null Position und durch nderung des Parameters Direction k
30. The minimum pulse duration on the Reset input C must be 5 msec 1 4 Adjustable Analogue Output 0 570 012 E90 only A voltage output is available operating in a range of 0 10 V or 10 10 V according to setting At the same time a current output 0 4 20 mA is available Both outputs refer to the GND potential and the polarity changes with the sign in the display The outputs are proportional to the display value and provide a 14 bits resolution The maximum current on the voltage output is 2 mA and the load on the current output can vary between 0 and max 300 ohms The response time of the analogue output to changes of the encoder position is approx 7 msec 1 5 Optocoupler transistor outputs 0 570 011 E00 only The outputs provide programmable switching characteristics and are potential free Please connect terminal 8 COM to the positive potential of the voltage you like to switch range 5V 35V You must not exceed the maximum output current of 150 mA Where you switch inductive loads please provide filtering of the coil by means of an external diode The optocoupler outputs provide a response time of approx 5 msec with resistive load m 8 5 35 V Preset2 Opto Preset Opto E 9 Output 1 max 150 mA x10 Output 2 150 mA 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 6 43 1 6 Serial RS232 RS485 interface 0 570 012 E05 only Ex factory the unit is set
31. activer sur ON les positions 1 et 2 ou 3 et 4 simultan ment e Apr s r glage des commutateurs glisser avec pr caution la platine dans le bo tier afin de ne pas endommager les barrettes de pontage dispos es sur le clavier frontal Sub D 9 Raccordement de la liaison RS485 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 7 43 2 Fonction des touches de programmation L utilisation de l appareil se fait au moyen de 3 touches frontales e ENTER SET Cmd Confirmation S lection Commande La fonction des touches d pend de l tat de fonctionnement de l appareil On distingue trois tats de fonctionnement e Affichage normal e Param trage a R glages de base b Param tres de fonctionnement e Fonctionnement mode Teach 2 1 Mode de fonctionnement normal La commutation vers les autres tats de fonctionnement peut uniquement se faire partir du mode de fonctionnement normal Commuter vers Utilisation des touches R glage des Appuyez simultan ment sur ENTER et SET pendant 3 secondes param tres de base R glage des Appuyez pendant 3 secondes sur ENTER param tres de fonctionnement Fonctionnement en Appuyez pendant secondes sur mode Teach La touche Cmd sert uniquement pour teacher des points de lin arisation voir paragraphes 6 1 et 6 2 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 8 43 2 2 R glages et param tres 2
32. analogue signal to start with 0 V or 0 mA 4 mA respectively Where another zero definition is desired it can be set by this parameter Setting of e g 5 000 will already produce 5 volts with the output in zero state GA in Analogue Gain 00 00 99 99 10 00 Parameter to set the analogue output swing Setting 10 00 will allow full swing of 10 V or 20 mA setting 8 00 will reduce the swing to 8 V or 16 mA The following Operational Parameters provide scaling of the analogue output Menu Setting Range Default AnAbEG Analogue Begin 199999 999999 0 Start value of the analogue conversion range Holt Analogue End 199999 999999 100000 End value of the analogue conversion range By means of these two parameters any window of the whole display range can be mapped onto the analogue output 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 18 43 The subsequent example shows how to convert the display range from 1400 to 2000 into an analogue signal of 2 10 volts Analogue Output SSI Display Value 1000 2000 3000 4000 5000 A ChAr 0 10V AnAbEG 1400 OFFSEt 2 000 AnAEnd 2000 GAin 8 00 e All settings refer to the scaled values shown in the display of the unit and not to the original SSI encoder data e With the encoder monitoring function set to on Parameter Error gt 01 missing SSI information or disconnection of the encoder will force the analogue output to zero and produc
33. any engineering units desired by setting the scaling factors correspondingly Where you like to scale your display with the angular display format 359 59 just change the Display register from 0 to 359 59 This will also automatically disable the general scaling factors The subsequent diagram shows the round loop function with a 13 bit encoder where one table revolution corresponds to 2048 encoder steps and where the zero position is set to 1024 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction 0 0 Position 1024 r Loop 2048 Round Loop display p 99 oos 360 degrees 0 PoS 1024 r LooP 2048 Round Loop operation with 2048 steps revolution when using of a 13 bit encoder 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 31 43 5 4 3 Operation with Zero Crossing As a special advantage the round loop mode can be used to bypass the mechanical encoder overflow position because in this mode the unit continues with steady operation even while the SSI encoder signal passes the mechanical overflow position from maximum to zero This feature can help to avoid mechanical adjusting of the encoder zero position with many applications when no other means for the mechanical zero definition is available In general the Reset input will be used to define the zero position The following picture explains the details of operation Original encoder signal N Overflow Encoder 13 Bit Direction 0 Dis
34. appui 15 P15_H 199999 999999 999999 P15_Y 199999 999999 999999 Point d appui 16 P16_H P16_Y 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 199999 199999 999999 999999 999999 999999 41 43 7 4 Formulaire de mise en service Date Software Operateur Num ro s rie General Setting Ajout 570 012 E90 Ajout 570 011 E00 Ajout 570 012 E05 Mode SSI Format SSI SSI Test Caract ristique Code verrouillage SSI Bits SSI Baud rate kHz Luminosite Mode lin arisation Caract ristique sortie Gain analogique Offset analogique Mode pr s lection 1 Hyst r se 1 Mode pr s lection 2 Hyst r se 2 Unit Nr s rie Baud rate s rie Format s rie Display Parameter M Factor Point d cimal D Factor Display P Factor SSI Special SSI High bit MSB SSI bit erreur SSI Low bit LSB SSI E Bit polarit SSI Direction SSI Round Loop SSI Reset Function SSI Gap Time SSI Offset Additional Ajout 570 012 E90 Debut analogique Fin analogique Ajout 570 011 E00 Ajout 570 012 E05 Pr s lection 1 Pr s lection
35. blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Version Description 03b Wb sb F v 08 Correction d roulement valeurs n gatives 03c Wb sb Jan 09 Correction point d cimal chez param tre Gain 07a Wb sb Avril 09 Extensions lin arisation d clenchement transmission s rie 10a Wb sb Juin 10 Extension a 32 bits alarme absence codeur d clenchement manuelle de transmission s rie 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 2 43 Table des mati res 1 Raccordements rietse init 4 Ek EENEG 5 T SOURCE cato eit ttd d ebd d a Ro pete In 5 1 3 Entr es Input ACD o soos e LU en AIL ND ee er al 5 14 Sortie analogique configurable uniquement 0 570 012 90 6 1 5 Sorties transistor optocoupl es uniquement 0 570 011 00 6 1 6 Liaison s rie RS 232 RS 485 uniquement 0 570 012 05 7 2 Fonction des touches de programmation sese 8 24 ModeteTonctionnemertfarTilal sc oes eier 8 2 2 CHEBlageselParametes aa eed RH IUE sire 9 23 FONCTION octets ep ar ds d fs 10 24
36. diSPLA 0 1 0 12 31 14 Lo_Bit LSB Denomination Text 9 999 49 999 08 09 10 15 16 1 2 2 Direction 1 1 Error Bit 32 2 1 6 4 Error Polarity 1 17 Wait Time timE 0 000 1 009 0 010 19 Reset FErES 0 3 1 20 Zero Positionn Preselection 1 0 PoS PrES 1 199999 199999 999999 999999 0 10000 6 6 21 27 Preselection 2 PrES 2 199999 999999 5000 6 28 Hysteresis 2 Hyst2 0 99999 0 5 37 Analogue Begin An bEG 199999 999999 0 6 Analogue End An End 199999 999999 100000 6 Analogue Mode A CHAr 0 3 0 1 Offset OFFSEt 9 999 9 999 0 000 4 Gain GAin 00 00 99 99 10 00 4 31 32 33 34 39 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 40 43 ae Min Default Ser Denomination Text NETTE ale WEE Positions Characters Code Ser Format Baud Rate Ser Address Ser Timer Ser Mode Register Code Linear Point 1 P01 199999 999999 999999 6 P01_Y 199999 999999 999999 6 Linear Point 2 P02_H 199999 999999 999999 6 P02_Y 199999 999999 999999 6 Linear Point 3 PO3_H 199999 999999 999999 6 03_ 199999 999999 999999 6 Linear Point 4 P04 199999 999999 999999 6 04_ 199999 99
37. die Cmd Taste Der momentane Anzeigewert wird als DUT X abgespeichert und f r ca 1 Sekunde zeigt das Display DUT Y Danach wird wieder der gespeicherte PO1_X Wert angezeigt e Diesen X Wert k nnen Sie nun wie bei einer normalen Parameter Eingabe beliebig ver ndern um daraus den gew nschten Y Wert zu bilden e Nachdem der gew nschte PO1_Y Wert eingestellt ist wird dieser durch erneute Bet tigung von gespeichert und das Ger t schaltet auf den n chsten St tzpunkt P02 x weiter 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 36 43 e Wenn Sie den letzten Punkt P16_x programmiert haben beginnt die Routine erneut beim ersten St tzpunkt BUT Sie haben damit Gelegenheit die Eingaben nochmals zu kontrollieren und bei Bedarf nochmals zu korrigieren e Beenden Sie den Teach Vorgang indem Sie f r 2 Sekunden die Taste ENTER dr cken Das Display zeigt dann f r 2 Sekunden StoP und kehrt zur normalen Anzeige Betrieb zur ck Die Linearisierungs St tzpunkte sind nun gespeichert e Das Ger t berwacht die Konsistenzbedingung Die x Koordinate des neuen St tzpunktes muss gr er als der vorherige Wert sein Sollte dieses nicht zutreffen dann leuchten am unteren Rand des Displays 6 Punkte als Warnsignal auf Eine bernahme des inkorrekten St tzpunktes mittels Cmd Taste ist nicht m glich Bei der Bet tigung der Cmd Taste wird stattdessen der Fehlertext E r r L O ausgegeben e Sie haben jederzeit die M gl
38. les valeurs de fr quence d horloge suivantes dans la gamme des fr quences hautes 1000 0 kHz 888 0 kHz 800 0 kHz 727 0 kHz 666 0 kHz 615 0 kHz 571 0 kHz 533 0 kHz 500 0 kHz 470 0 kHz 444 0 kHz 421 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 333 0 kHz 320 0 kHz 307 0 kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 215 0 kHz 266 0 kHz 258 0 kHz 250 0 kHz 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 26 43 Par cons quent en mode Maitre le r glage d autres valeurs g n re la valeur sup rieure ou inf rieure la plus proche selon la liste ci dessus Pour les r glages 250 0 kHz l erreur entre fr quence horloge param tr e et g n r e devient n gligeable La fr quence horloge doit galement tre pr d finie en mode Esclave Cette programmation sert alors uniquement d terminer le temps de pause pour la synchronisation montante la pause est d tect e apr s 4 cycles d horloge L appareil se synchronise automatiquement avec toute impulsion d horloge externe dans la plage de fr quence horloge sp cifi e 5 2 Evaluation des bits du codeur Cette section explique la relation entre le param tre de base BitS et les param tres op rationnelles bit et Lo bit par l exemple d un codeur SSI 16 bits e Si d sirable ou n cessaire des bits inutilis s peuvent tre supprim s e Toujours quand le nombre de cycles d horloge clock n est pas identique au nombre des bits du codeur il faut en tout cas supprimer les bits exc dentaires l a
39. nnen auch negative Anzeigewerte erzeugt werden Bei der Einstellung des Ger tes gehen Sie am Besten wie folgt vor e F hren Sie die grunds tzlichen Einstellungen entsprechend des verwendeten Gebertyps durch wie unter 4 1 beschrieben e Geben Sie zur besseren bersicht zun chst folgende Anfangsparameter ein xxx wie gew nscht M Factor 1 000 Direction 0 D Factor 1 000 Error XXX P Factor 0 Error P XXX Decimal Point 000000 Round Loop 0 Display 0 Time XXX Hi bit siehe 5 2 Reset no Lo bit siehe 5 2 0 Position 0 Bitte zur Vermeidung von Uberlauf nur maximal 19 Bit auswerten Hiermit ist zun chst gew hrleistet dass das Ger t unverf lscht die direkte SSI Information des Gebers anzeigt e Bewegen Sie nun den Geber von einer nach Ihrer Definition kleineren Position in Richtung einer gr eren Position Wenn die Anzeige nun ebenso von kleineren Werten nach gr eren Werten ansteigt stimmt Ihre Richtungsdefinition mit der des Gebers berein Ansonsten ndern Sie jetzt den Parameter Direction um die Zahlrichtung Ihrem Wunsch anzupassen sp tere Anderung kann andere Ergebnisse zur Folge haben e Definieren Sie nun den von Ihnen gew nschten Nullpunkt entweder durch Eingabe der 0 Position oder ber ein Reset Signal wie zuvor beschrieben Unterhalb der Nullposition erhalten Sie nun negative Anzeigewerte e Jetzt k nnen Sie alle anderen
40. only listen to the communication then set register Mode to Slave In this case both clock terminals CLK are configured as inputs SSI Indicator Remote Master a Screen SSI Indicator with Slave Operation Set registers Bits Format and Baud according to the encoder you use You are free to set any baud rate in a range from 0 1 kHz to 1000 0 kHz For technical reasons however in the upper frequency range the unit itself in master mode can only generate one of the following Baud rates accurately 1000 0 kHz 888 0 kHz 800 0 kHz 727 0 kHz 666 0 kHz 615 0 kHz 571 0 kHz 533 0 kHz 500 0 kHz 470 0 kHz 444 0 kHz 421 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 333 0 kHz 320 0 kHz 307 0 kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 275 0 kHz 266 0 kHz 258 0 kHz 250 0 kHz 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 26 43 With Master operation therefore other settings will result in generation of the next upper or lower value according to above list With all settings lt 250 0 kHz the error between set rate and generated rate becomes negligible It is mandatory to set the Baud rate also with Slave operation In this case however the setting serves only to determine the pause time for correct synchronization pause is detected after 4 clock cycles The unit automatically synchronizes with every remote clock signal within the specified Baud rate range 5 2 Evaluation of Encoder Bits This chapter expl
41. out Au bout de 10 secondes de non utilisation la fonction Time out provoque le retour automatique au mode op rationnel ou le passage un niveau sup rieur du menu Tous les param trages non valid s ce stade au moyen de la touche ENTER seront ignor s 0 570 011 012 10a Aug 10 9 43 2 3 Fonction Teach Pendant l utilisation de la fonction Teach la fonction Time out est d sactiv e Touche Utilisation La touche ENTER permet de terminer ou d interrompre le proc d Teach SET effectue la m me fonction que pour un param trage normal A La touche Cmd sert a prendre en compte la valeur affich e et passer automatiquement la valeur d entr e suivante Pour la description du proc d Teach voir paragraphe 6 2 2 4 Mise en valeur par d faut En cas de besoin l appareil peut tout moment tre repositionn sur les valeurs usine pr r gl es Les r glages par d faut sont list s dans les tableaux des param tres suivants Le param trage d origine est ainsi r tabli Les param tres ant rieurs sont perdus Tous les r glages sont effectuer de nouveau Pour ce faire e mettez l appareil hors circuit e appuyez sur la touche ENTER e remettez l appareil sous tension en appuyant sur la touche ENTER 2 5 Verrouillage du clavier Si le verrouillage clavier est activ le signe suivant appara t l activation des touches du clavier Pour d ve
42. wie ein Anzeigebereich von 1400 bis 2000 in ein analoges Signal von 2 10 Volt umgewandelt wird SSI Anzeigewert 1000 2000 3000 4000 5000 A ChAr 0 10V AnAbEG 1400 OFFSEt 2 000 AnAEnd 2000 GAin 8 00 e Die Vorgaben fiir den Wandlungsbereich beziehen sich auf den in der Anzeige erscheinenden Wert nicht auf die Originaldaten des SSI Gebers e Bei eingeschalteter Geber berwachung Parameter Error gt 01 wird bei fehlendem Gebersignal oder nicht angeschlossenem Geber der Analogausgang mit 0 ausgesteuert und eine entsprechende Error Meldung angezeigt siehe auch Abschnitt 5 6 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 19 43 44 Zus tzliche Parameter bei Ger ten mit Grenzwertvorgaben 570 011 E00 Im Basis Men werden folgende Grundeinstellungen f r die Schaltausg nge getroffen Men punkt Default CHAr 1 Schalt Charakteristik des Ausgangs 1 Greater Equal Ausgang wird statisch aktiv wenn Anzeigewert Vorwahlwert i i q JE m m Lower Equal Ausgang wird statisch aktiv wenn Anzeigewert lt Vorwahlwert Greater Equal Ausgang wird dynamisch aktiv wenn Anzeigewert gt Vorwahlwert Wischimpuls I m Lower Equal Ausgang wird dynamisch aktiv wenn Anzeigewert Vorwahlwert m m Wischimpuls CHA g Schalt Charakteristik des Ausgangs 2 __ GE __f GE Wie oben GE Wie ob
43. will read StOP for a short time and then the unit returns to the normal operation At the same time all linearization points have been finally stored e The unit will examine the constraint valid for the x values of interpolation points Every interpolation point must be higher than its preceding point Where this constraint is breached all 6 decimal points will blink automatically as a warning Pressing the CMD key will not store the illegal value but result in an error text E r r L O e To exit the teach mode again you have the following two possibilities 1 Press the enter key for 2 seconds On the display you will read StOP for a short time and then the unit will switch back to the normal mode 2 Just do nothing After 10 seconds the unit will switch back to the normal mode automatically In both cases the parameters of linearization X to P16_Y will not change 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 37 43 7 Technical Appendix 71 Dimensions 110 0 4 331 91 0 3 583 96 0 3 780 44 0 1 732 gt 48 0 1 890 9 0 345 129 0 5 079 140 5 5 531 Panel cut out 91 x 44 mm 3 583 x 1 732 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 38 43 7 2 Technical Specifications Supply voltage AC Supply voltage DC Consumption without sensor AC Pow
44. 000 0101 Une demande correcte produit la STX C1 C2 xxxxxxx EIX BCC r ponse d cot BCC est un caract re SIX caract re de contr le Hex 02 bloc Check qui s obtient par un Ou C1 code registre octet poids fort exclusif entre tous les chiffres de C1 C2 code registre octet poids faible ETX inclus x X X X X donn es lire ETX caract re de contr le Hex 03 BCC caract re block check Dans le cas d une requ te String erron e l appareil r pond uniquement par STX C1 C2 EOT ou par NAK 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 24 43 4 5 2 Mode s rie Print Le mode permet un d clenchement manuel ou cyclique d une transmission en s rie de la valeur sp cifi e par param tre S Code Param tre 5 permet le choix entre deux trames diff rentes 9 de transmission Print1 Espace Signe Donn es Alin a Retour X X X X X X LF CR Print2 Signe Donn es Retour X X X X X X CR Le mode de d clenchement de transmission est s lect comme sult D clenchement R gler param tre S Tim une valeur gt 10 cyclique S lectionner la trame d sir e par param tre S mod Les transmissions cycliques d marrent automatiquement apr s le retour au mode d utilisation D clenchement R gler param tre S Tim z ro manuel S lectionner la trame d sir e par param
45. 1 E00 Display unit with two presets and outputs 0 570 012 E05 Display unit with serial interface RS323 and 485 e Clear LED display 15 mm 0 59 size with adjustable brightness e Master or Slave operation at Baud rates up to 1 MHz e Suitable for all SSI formats from 8 to 32 bits e Supplementary functions like linearization bit blanking encoder monitoring and more Operating Instructions 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 1 43 Safety Instructions This manual is an essential part of the unit and contains important hints about function correct handling and commissioning Non observance can result in damage to the unit or the machine or even in injury to persons using the equipment The unit must only be installed connected and activated by a qualified electrician It is a must to observe all general and also all country specific and application specific safety standards When this unit is used with applications where failure or maloperation could cause damage to a machine or hazard to the operating staff it is indispensable to meet effective precautions in order to avoid such consequences Regarding installation wiring environmental conditions screening of cables and earthing you must follow the general standards of industrial automation industry Errors and omissions excepted Version Description 0004 Wb sb Dec 04 Range of PM Factor SSI zero position and preselection mode 1 2 increase to 19999
46. 2 X P15 X P16 X erf llt sein e Unabh ngig vom Linearisierungsmode ist der vom Ger t akzeptierte Eingabebereich f r die Punkte _ PO1_Y P16_X P16_Y immer 199999 999999 e Bei Messwerten kleiner als PO1_X zeigt das Ger t konstant POT Y an e Bei Messwerten gr er als P16_X zeigt das Ger t konstant P16_Y an y P1 x 1000 y Piy 90 Y P16 x 1000 P8lx 0 Pi6ly 800 P8ly 750 X P16 x 1000 1 600 x P1 x 0 x 1 0 Linearisation Mode 4 quA Linearisation Mode 1 quA Kurve verlauft punktsymmetrisch zum 1 Quadranten 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 34 43 Anwendungsbeispiel Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse bei der die Offnungsweite ber einen SSI Geber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel gew nscht ist jedoch die direkte Anzeige der ffnungsweite Anzeigewert d do 1 cos9 Anzeigewert SSI Wert 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 35 43 6 2 Manuelle Eingabe oder der Linearisierungspunkte Die Punkte zur Bildung einer Linearisierungskurve k nnen wie alle Parameter mit dem normalen Tastatur Dialog vorgegeben werden In diesem Falle werden alle Werte PO1_x bis P16_x und die zugeordneten Ersatzwerte 1 bis 16 y ein
47. 9 999999 load on the current output max 300 Ohm 03b WB sb Feb 08 Correction scrolling to negative settings 03c WB sb Jan 09 Correction decimal point with parameter Gain 07a WB sb Apr 09 Extensions Linearization Activation of serial transmission 10a WB sb June 10 Extension 32 bits missing encoder alarm remote start of serial string 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 2 43 Table of Contents Terminal aa ana ma ue 4 ak 5 1 25 AUX Voltage DU DUE ees terne ee uetus torture 5 1 3 Control Inputs A B and Drs rei d 5 14 Adjustable Analogue Output 0 570 012 E90 only 6 15 Optocoupler transistor outputs 0 570 011 E00 6 1 6 RS232 RS485 interface 0 570 012 E05 only ettet eet hti 7 How to Operate the Front Keys sss 8 ZI display Stale e co DR E ie 8 2 2 Selection and Setting of etico bete 9 285 Teach operation esse ten ye mue eu octo ele ne Mere ant ne 10 24 Elte Ee 10 e lee ERT 10 The Operator Mena 11 Sole WOVERIEW of Basic aeo obest o ei ob t 11 3122 Overview of Operational eoo eo oett tete ea 12 Setup Probe EE antenne destine ue 13 NENNT 13 4 2 lt Operational
48. 9 display units Timed output pulses have a fixed duration of 500 msec factory adjustable only T Trailing Preset to generate an anticipation signal with a fixed distance to the main signal 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 20 43 The following Operational Parameters provide setting of the switching thresholds Setting Range Default P ES_ 1 Preselection 1 199999 999999 10000 P ES_ d Preselection 2 199999 999999 5000 The direction of the Hysteresis effect depends on the setting of the switching characteristics With the settings or JET the following switch points will result Display Value Preselection Hysteresis GE Greater Equal Hysteresis effect with Greater Equal Hysteresis Preselection qq LEslower Equal Hysteresis effect with Lower Equal It is possible to check up on the actual switching state of the outputs at any time For this just tap on the ENTER key shortly The display will then show for the next two seconds one of the following information Display Meaning Both outputs are actually OFF Loft Both outputs are actually ON Output 1 is ON Output 2 is OFF Output 1 is OFF Output 2 is ON With the encoder monitoring function set to on Parameter Error gt 01 missing SSI information or disconnection of the encoder will force the display value to zero and produce a corresponding error mes
49. 99 100000 Analog Mode A CHAr 0 3 0 Offset OFFSEt Gain GAin 0 00 2 So oQOJloJjlololo co co N gt N NIN oO ol ojo GF CO NO CO Cyc 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 40 43 Bezeichnung Ser Format Text Min Wert Max Wert Default Wert Stellen Zeichen Ser Code Baudrate Ser Adresse Ser Timer Ser Betriebsart Register Code Linearisierungsmode LinEAr 0 2 0 1 D2 Linear Punkt 1 P01 H 199999 999999 999999 6 P01 Y 199999 999999 999999 6 Linear Punkt 2 P02_H 199999 999999 999999 6 P02_Y 199999 999999 999999 6 Linear Punkt 3 P03 H 199999 999999 999999 6 199999 999999 999999 6 Linear Punkt 4 P04_H 199999 999999 999999 6 P04_Y 199999 999999 999999 Linear Punkt 5 P05 H 199999 999999 999999 05_ 199999 999999 999999 Linear Punkt 6 P06 H P06 Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Linear Punkt 7 P07 H 199999
50. 9999 999999 Linear Point 5 05_ 199999 999999 999999 P05_Y 199999 999999 999999 Linear Point 6 06_ 199999 999999 999999 P06_Y 199999 999999 999999 Linear Point 7 07_ 199999 999999 999999 07_ 199999 999999 999999 Linear Point 8 08_ 199999 999999 999999 P08_Y 199999 999999 999999 Linear Point 9 POS 199999 999999 999999 P09_Y 199999 999999 999999 Linear Point 10 P10_H 199999 999999 999999 P10_Y 199999 999999 999999 Linear Point 11 11_ 199999 999999 999999 P11_Y 199999 999999 999999 Linear Point 12 12_ 199999 999999 999999 P12_Y 199999 999999 999999 Linear Point 13 13_ 199999 999999 999999 P13_Y 199999 999999 999999 Linear Point 14 P14 H 199999 999999 999999 Y 199999 999999 999999 Linear Point 15 15_ 199999 999999 999999 P15_Y 199999 999999 999999 Linear Point 16 16_ 199999 999999 999999 P16_Y 199999 999999 999999 ojo OO oO c COOC 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 41 43 7 4 Commissioning Form Date Software Operator Serial Number General Setting SSI Mode SSI Bits SSI Format SSI Baud Rate kHz SSI Test Characteristics Brightness Code Locking Lineari
51. AL Baudrate 9500 9500 Es k nnen die nebenstehenden Baudraten 4900 ausgewahlt werden gt 0400 1200 600 19200 38400 0 570 011 012 10a Aug 10 Page 22 43 Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Konfiguration der Schnittstelle Men punkt ina Serieller Timer Bei Einstellung 0 000 kann eine serielle bertragung manuell ausgel st werden Die anderen Einstellungen dienen zur Einstellung der Zykluszeit f r den seriellen Printer Mode Zwischen zwei Sendungen wird automatisch eine von der Baudrate abh ngige minimale Zykluszeit eingehalten Baudrate Minimale Zykluszeit ms 600 384 1200 192 2400 96 4800 48 9600 24 19200 12 38400 6 Einstellbereich 0 000 0 010 sec 9 999 sec Default 0 100 sec 5 naod Serieller Mode PC Schnittstelle arbeitet gem Kommunikationsprofil siehe 4 5 1 Senden von String Type 1 siehe 4 5 2 Senden von String Type 2 siehe 4 5 2 Print1 Print2 Print Printe 5 LodE Serieller Register Code Spezifiziert die Codestelle des Parameters dessen Daten ausgelesen werden sollen Die wichtigsten Codestellen f r eine serielle Auslesung sind Register S Code ASCII Beschreibung Original SSI Wert 111 1 Eingelesener SSI Wert SSI Wert nach Bit Ausblendung SSI Wert 113 3 Skalierter Anzeigewert Anzeigewert 101 1 SSI Istwert
52. Anzeigenskalierung 359 59 Anzeige im Winkelformat 359 59 bei Verwendung der Rundlauf Funktion norm 399 59 norm bit Hi Bit Definiert das h chste auszuwertende Bit MSB bei Benutzung der Bit Ausblendung Sollen alle Bits ausgewertet werden muss Hi_bit auf die vorgegebene Gesamtbitzahl eingestellt sein 25 Lo bit Lo Bit Definiert das niedrigste auszuwertende Bit LSB bei Benutzung der Bit Ausblendung Sollen alle Bits ausgewertet werden muss Lo bit auf 01 eingestellt sein Die Skalierung des Ger tes wird im Abschnitt 5 3 erl utert Die genaue Beschreibung der Bitausblendung erfolgt im Abschnitt 5 2 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 15 43 Men punkt dir Direction Erlaubt die Negierung des SSI Wertes was wie eine Umkehrung der Drehrichtung des Gebers wirkt riGht steigende Werte bei Vorw rtsbewegung LEFt fallende Werte bei Vorw rtsbewegung Einstellbereich riGht LEFt Default riGht Error Error siehe auch Abschnitt 5 6 Definiert die Geber berwachung und das Error Bit 00 kein Error Bit vorhanden berpr fung auf angeschlossenen Geber Aus 01 kein Error Bit vorhanden Geber berwachung Ein berpr fung auf angeschlossenen Geber Ein gt 01 Position des auszuwertenden Error Bits Geber berwachung Ein berpr fung auf angeschlossenen Geber Ein Erro
53. Aug 10 Page 25 43 5 Hinweise zur Anwendung 5 1 Master und Slave Betrieb Der Parameter Mode wird auf Master gesetzt wenn die SSI Anzeige selbst den Takt f r den angeschlossenen Geber erzeugen soll Die beiden Clock Anschl sse CLK sind in diesem Fall als Ausg nge konfiguriert SSI Geber Schirm SSI Anzeige 24V 7 24V out Clock Clock Wird der Geber bereits von einem anderen Ger t getaktet und das Ger t soll nur mith ren muss der Parameter Mode auf Slave eingestellt werden Die beiden Clock Anschl sse CLK sind in diesem Fall als Eing nge konfiguriert SSI Anzeige Master re Schirm SSI Anzeige im Slave Betrieb Die Parameter Format und Baud werden entsprechend dem eingesetzten Gebertyp eingestellt Es kann im Bereich von 0 1 kHz bis 1000 0 kHz jede beliebige Baudrate eingestellt werden jedoch kann das Ger t aus technischen Gr nden im oberen Frequenzbereich nur die folgenden Baudraten tats chlich exakt erzeugen Masterbetrieb 1000 0 kHz 888 0 kHz 800 0 kHz 121 0 kHz 666 0 kHz 615 0 kHz 571 0 kHz 533 0 kHz 500 0 kHz 470 0 kHz 444 0 kHz 421 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 333 0 kHz 320 0 kHz 307 0 kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 275 0 kHz 266 0 kHz 258 0 kHz 250 0 kHz 0 570 011 012 10a Aug 10 Page 26 43 Im Master Betrieb wird daher bei Vorgabe anderer Werte entweder der n chst h here oder
54. ET down simultaneously for 3 seconds Operational Keep ENTER down for 3 seconds parameter setup Teach operation Keep Cmd down for 3 seconds The Cmd key is only used to execute the Teach procedure with linearization For more details please refer to sections 6 1 and 6 2 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 8 43 2 2 Selection and Setting of Parameters 2 2 1 How to select a parameter The ENTER key will scroll through the menu The SET key allows to select the corresponding item and to change the setting or the numeric value After this the selection can be stored by ENTER again which automatically changes over to the next menu item 2 2 2 How to change parameter settings With numerical entries at first the lowest digit will blink When keeping the SET key continuously down the highlighted digit will scroll in a continuous loop from 0 9 0 9 After releasing the SET key the actual value will remain and the next digit will be highlighted blink This procedure allows setting of all digits to the desired values After the most significant digit has been set the low order digit will blink again and you can do corrections if necessary With signed parameters the high order digit will scroll from 0 to 9 positive followed by and 1 negative 2 2 3 How to store settings To store the actual setting press the ENTER key which will also automatically scroll forward the menu At any time the unit ch
55. Fritz K bler GmbH Z hl und Sensortechnik E rie K bler D 78023 Villingen Schwenningen Tel 07720 3903 0 Fax 07720 21564 www kuebler com SSI Anzeige 570 Multifunktions Ger te mit SSI Eingang zur Verwendung mit Single oder Multiturn Absolutwertgebern R bier t 0 570 012 E90 Anzeigeger t mit Analogausgang 0 570 011 E00 Anzeigeger t mit 2 Grenzwertvorgaben und Schaltausg ngen 0 570 012 E05 Anzeigeger t mit seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485 e Gro e LED Anzeige 6 Dekaden 15 mm mit einstellbarer Helligkeit e Master oder Slave Betrieb mit Taktfrequenzen bis 1 MHz e Geeignet f r alle SSI Formate von 8 bis 32 Bit e Zahlreiche Zusatzfunktionen wie Linearisierung Bitausblendung Geber berwachung usw Bedienungsanleitung 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 1 43 Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Ger tes und enth lt wichtige Hinweise bez glich Installation Funktion und Bedienung Nichtbeachtung kann zur Besch digung oder zur Beeintr chtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen f hren Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut angeschlossen und in Betrieb genommen werden Es m ssen alle allgemeinen sowie l nderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen beachtet werden Wird das Ger t in Prozessen eingesetzt bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Besch digung der A
56. Im Basis Men werden folgende Grundeinstellungen f r den Analogausgang getroffen Men punkt Einstellbereich Default H Che Ausgangs Charakteristik 10 10 10 10 W hlen Sie zwischen n an 10 V bipolar Sanu 0 10 V nur positiv qd eU 4 20mA n 0 20 mA 0 00 Wenn das Ausgangsformat 10Volt angew hlt wird folgt die Polarit t des Ausgangs dem Vorzeichen in der Anzeige Analog Offset 9 999 9 999 0 000 Stellen Sie den Wert auf 0 wenn ihr Analogausgang bei Null bzw 4 mA beginnen soll Wenn Sie einen anderen Nullpunkt w nschen ist dieser hier einzugeben Eingabe von z B 5 000 bedeutet dass der Analogausgang im Nullzustand bereits 5 Volt Ausgangsspannung liefert GA in Analog Gain 00 00 99 99 10 00 Stellen Sie hier den gew nschten Hub ein Eine Einstellung von 10 00 entspricht einem Bereich von 10 Volt bzw 20 mA eine Einstellung von z B 8 00 reduziert den Hub auf 8 Volt bzw 16 mA Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Skalierung des Analogausgangs Men punkt Einstellbereich Default Analog Beginn 199999 999999 0 Startwert der analogen Aussteuerung AnfEnd Analog Ende 199999 999999 100000 Endwert der analogen Aussteuerung Diese Parameter erlauben es einen beliebigen Ausschnitt des gesamten Messbereiches auf den gew hlten Analogbereich abbilden 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 18 43 Das nachstehende Beispiel zeigt
57. Mode de lin arisation Caract analogique Offset analogique Gain analogique Mode de pr s lection 1 Mode de pr s lection 2 Hyst r sis 1 Hyst r sis 2 Adresse s rie Format s rie Baud rate 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 11 43 3 2 Apercu du menu des param tres de fonctionnement 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 M Factor D Factor P Factor Point d cimal Display Hi_ Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarity Round loop Time Reset Zero Position Analogue Begin Analogue End PO1_X gt P16_X 7 Pr s lection 1 Pr s lection 2 M Factor D Factor P Factor Point d cimal Display Hi_ Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarity Round loop Time Reset Zero Position PO1_X P01_Y gt P16_X P16_Y M Factor D Factor P Factor Point d amp cimal Display Hi_Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarity Round loop Time Reset Zero Position Ser_Timer Ser_Mode Ser_Val A gt P16_X P16_Y apparait uniquement quand la lin arisation est activ 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 12 43 4 R glage de l appareil Pour une meilleure vue d ensemble le param trage de l afficheur seul est d crit aux paragraphes 4 1 et 4 2 les possibilit s de r glages compl mentaires pour les ex cutions avec sortie analogique i
58. Parameter entsprechend Ihren W nschen anpassen Die nachfolgenden Schaubilder zeigen das Verhalten der Anzeige am Beispiel eines 13 Bit Singleturn Gebers wobei der Parameter Direction einmal auf 0 und einmal auf 1 gesetzt und der Parameter O Position mit 1024 vorgegeben wurde Richtige Reihenfolge der Programmierung vorausgesetzt 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 29 43 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction 0 0 Position 1024 0 7 45 N 0 PoS 1024 Verlauf der Anzeige bei positiver Z hlrichtung Original encoder signal i Encoder 13Bit N Direction 1 0 Position 1024 0 IN o 45 360 degrees 0 PoS 1024 Display 7168 Verlauf der Anzeige bei negativer Z hlrichtung 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 30 43 5 4 2 Rundlaufbetrieb Diese Betriebsart wird h ufig verwendet bei Rundtischen oder ahnlichen Anwendungen wo die absolute Geberinformation nur innerhalb einer Tischumdrehung ben tigt wird wobei einer Tischumdrehung nicht unbedingt auch eine Geberumdrehung zugeordnet sein muss Negative Anzeigen gibt es im Rundlaufbetrieb nicht Die Rundlauffunktion gestattet die beliebige Abbildung einer Tischumdrehung auf eine programmierbare Anzahl von Geberschritten Um Fehlanzeigen am mechanischen berlaufpunkt des Gebers zu vermeiden sollte allerdings die Gesamtzahl der Geberschritte ein ganzzahliges Vielfaches der Schrittanzahl
59. Point d appui 1 01_ 999999 999999 6 oIo oO w o POT Y 999999 999999 6 Point d appui 2 P02 H 199999 999999 999999 6 P02 Y 199999 999999 999999 6 Point d appui 3 P03 H 199999 999999 999999 6 03_ 199999 999999 999999 6 Point d appui 4 P04 H 199999 999999 999999 6 199999 999999 999999 Point d appui 5 P05 H 199999 999999 999999 05_ 199999 999999 999999 Point d appui 6 P06 H P06 Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Point d appui 7 P07 H 199999 999999 999999 P07_Y 199999 999999 999999 Point d appui 8 P08_H P08_Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Point d appui 9 P09_H 199999 999999 999999 P09_Y 199999 999999 999999 Point d appui 10 P10_H P10_Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Point d appui 11 P11_H 199999 999999 999999 P11_Y 199999 999999 999999 Point d appui 12 P12_H P12_Y 199999 199999 999999 999999 999999 999999 Point d appui 13 P13_H 199999 999999 999999 P13_Y 199999 999999 999999 Point d appui 14 P14_H 199999 999999 999999 P14_Y 199999 999999 999999 Point d
60. Sign Data Line Carriage feed return X X X X X IX CR Pont Sign Data Carriage return X X X X X X CR The mode of activation of serial transmissions can be determined as follows Cyclic timed transmissions Set the Serial Timer to any value gt 0 010 sec Select the desired string type by parameter S mod After exit from the menu the transmissions will start automatically transmissions Manual activation of Set the Serial Timer to 0 000 Select the desired string type by parameter 5 After exit from the menu a transmission can be activated at any time by shortly pressing the ENTER key or by arising edge to Control Input A With the encoder monitoring function set to on Parameter Error gt 01 missing SSI information or disconnection of the encoder will force the display data to zero and produce a corresponding error message see section 5 6 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 25 43 5 Hints for Application 5 1 Master and Slave Operation Set register Mode to position Master when the unit should generate the clock signal for the encoder In this case the clock terminals CLK are configured as clock outputs SSI Encoder Screen SSI Indicator 24V Clock Clock SSI Indicator with Master Operation When your encoder receives already its clock from another device and the unit should
61. _10a_f doc Aug 10 Page 36 43 e Une fois que vous avez programm le dernier point 16 le tout reprend au premier point d appui BUT X Vous pouvez alors v rifier une nouvelle fois les donn es saisies et ventuellement les corriger e Pour terminer le proc d Teach appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER L afficheur indique alors pendant 2 secondes StoP et retourne au mode d affichage normal Les points d appui de la lin arisation sont pr sent enregistr s e L appareil contr le la condition de consistance Pour des raisons de consistance le nouveau point d appui doit amp tre sup rieur au pr c dent Dans le cas contraire 6 points s allument en bas de l affichage en guise d avertissement Une prise en compte de ce point d appui incorrect au moyen de la touche Cmd n est pas possible Le fait d actionner la touche Cmd d clenche automatiquement le message d erreur E r r L O e existe deux possibilit s pour interrompre tout moment le proc d Teach 1 Appuyez pendant 2 secondes sur la touche Enter Le mot Stop apparait alors pendant 1 seconde sur l afficheur Puis l appareil retourne au mode de fonctionnement normal 2 Ne faites rien Au bout de 10 secondes l appareil retourne automatiquement au mode de fonctionnement normal Dans les deux cas les param tres de lin arisation PO1_x P16_y ne seront pas modifi s 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 37 43 7 Ann
62. ains the correlation between the Basic Parameter BitS and the Operational Parameters Hi bit and Lo bit The example below uses an encoder with 16 bits e Unused Bits may be blanked out according to individual need e Whenever the number of bits clock cycles requested from the 551 Master is higher than the real number of encoder bits all excessive Bits must be blanked by corresponding setting of parameters Hr bit and Lo bit Basic Settings In general parameter BitS will always be set according to the real resolution of the encoder i e 16 with a 16 bit encoder In this normal case the SSI telegram will not contain any excessive bits With some applications e g with Slave operation it may however happen that the Master transmits more clock cycles than the number of encoder bits e g 21 clocks with a 16 bit encoder In such a case the master would always request 21 bits from the encoder where the encoder itself responds with 16 usable bits only followed by 5 waste bits These 5 excessive bits must be blanked All standard SSI telegrams start with the most significant bit MSB and close with the least significant bit LSB Unusable waste bits X will follow at the tail end To blank these bits out in our example we would have to set Hi bit to 21 and Lo bit to 6 for proper evaluation of the encoder information 18 H 1801
63. alle anderen Positionen o orientieren sich an diesem Nullpunkt Die Nullposition bleibt auch im stromlosen Zustand erhalten no Reset Funktion gesperrt Front Reset ber die frontseitige Taste SET E tErn Reset ber externen Reset Eingang FR u E Reset ber Taste und Reset Eingang D Pg5 Null Position 199999 0 Definiert die Nullposition der Anzeige Wird z B auf 1024 gesetzt dann zeigt das Ger t bei der 999999 tatsachlichen Geberposition 1024 den Wert Null an 0 kann entweder direkt als Zahlenwert vorgegeben oder mittels eines Reset Signals automatisch gesetzt werden P01 X Linearisierungspunkt 1 199999 999999 X Koordinate des 1 Linearisierungspunktes 999999 P01 Y Linearisierungspunkt 1 199999 999999 Y Koordinate des 1 Linearisierungspunktes 999999 P16 X Linearisierungspunkt 16 199999 999999 X Koordinate des 16 Linearisierungspunktes 999999 P16 Y Linearisierungspunkt 16 199999 999999 des 16 Linearisierungspunktes 999999 Bitte beachten dass Parameter P Fac ggfs eine zus tzliche Verschiebung der Nullposition bewirkt Die Parameter X bis P16 Y erscheinen nur bei eingeschalteter Linearisierung 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 17 43 4 3 Zus tzliche Parameter bei Ger ten mit Analogausgang 570 012 E90
64. anges auf Anderungen der Geberposition betr gt ca 7 msec 1 5 Optokoppler Transistor Ausg nge nur 0 570 011 E00 Das Schaltverhalten dieser potentialfreien Ausg nge ist programmierbar Klemme 8 muss mit dem positiven Pol der zu schaltenden Spannung verbunden werden Der zulassige Spannungsbereich ist 5 35 Volt und der zul ssige Maximalstrom 150 mA pro Ausgang Beim schalten induktiver Lasten wird eine zus tzliche externe Bed mpfung der Spule durch eine Diode empfohlen Die Reaktionszeit der Schaltausg nge betr gt bei ohmscher Last ca 5 msec 8 Com 5 35V 2 ps E Preseti gt 0pto 9 Output 1 max 150 mA 10 Output 2 max 150 mA 0 570 011 012 10a Aug 10 Page 6 43 1 6 Serielle RS232 RS485 Schnittstelle nur 0 570 012 E05 Ab Werk ist die serielle Schnittstelle auf RS232 konfiguriert Eine Umstellung auf RS485 2 Leiter ist an einem internen DIL Schalter m glich Hierzu m ssen die Schraubklemmleisten abgesteckt und die R ckwand des Ger tes abgenommen werden Danach kann die Platine nach hinten aus dem Geh use herausgezogen werden Sperrnocken Locking notch Abnehmen der R ckwand e Niemals am DIL Schalter die Schieber 1 und 2 oder die Schieber 3 und 4 gleichzeitig auf ON stellen e Nach Einstellung des Schalters Platine bitt
65. anges from programming mode to normal display operation when you keep the ENTER key down again for at least 3 seconds 2 24 Time out function A time out function will automatically conclude every menu level when for a break period of 10 seconds no key has been touched In this case any changes which have not been confirmed by ENTER yet would remain unconsidered 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 9 43 2 3 Teach operation The Time out function will be switched off during all Teach operations Key Function ENTER will conclude or abort any Teach operation in progress SET function is fully similar to normal set up operation Cmd will store the display value to the register and will change over to the next interpolation point SD For details of the Teach procedure see section 6 2 2 4 Setall parameters to Default At any time you can return all settings to the factory default values The factory default settings are shown in the parameter listings in section 6 When you decide to set all parameters to default please be aware that all previous settings will be lost and you will need to do the whole set up procedure once more To execute the Default setting function e Power the unit down e Press the ENTER key e Power the unit up again while the ENTER key is kept down 2 5 Code Locking of the Keypad When the code locking of the keypad has been switched on any key access first
66. ation d finit les 3 entr es simultan ment Le mode PNP est s lectionn par d faut e Avec le r glage NPN il faut toujours observer le suivant Toute entr e NPN ouverte est valu e comme tat HIGH Ainsi il faut connecter l entr e C toujours GND pendant l op ration normale de l appareil Sinon l appareil reste en permanence dans l tat Reset De m me chez les mod les 570 012 E05 l entr e A doit tre reli e a GND et l ouverture de cette liaison produit le front montant pour le d clenchement d une transmission en s rie e Encasd utilisation de capteurs NAMUR 2 fils il faut param trer le mode NPN Le p le n gatif du capteur est reli au GND et le p le positif l entr e correspondante 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 5 43 Circuit d entr e typique entr e de commande La dur e d impulsion min sur l entr e Reset C est de 5 msec 1 4 Sortie analogique configurable uniquement 0 570 012 E90 L appareil dispose d une tension de sortie analogique de 0 10V ou de 10V 10V ainsi que d une sortie courant 0 4 20 mA proportionnelle la valeur affich e Les deux sorties se r f rent au GND La polarit du signal de sortie se conforme au signe affich La r solution est de 14 bits et le temps de r action de la valeur d env 7 msec Le courant de la sortie tension peut s lever 2 mA la sortie courant accepte une boucle allant de 0 150 Ohms 1 5 Sorties transistor op
67. avant IP65 face arri re IP20 signaux max 1 5 mm AC puissance max 2 5mm PNP max 35 Volts max 150 mA CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 BT 2006 95 CE EN 61010 1 Page 39 43 7 3 Liste des param tres Valeur Valeur Valeur Nombres D signation Texte max d faut char Signe Mode SSI SSI Bits ool Gray Bin SSI Baud rate mFAc 9 999 9 999 dFAc 0 001 9 999 PFAc 199999 999999 Point d cimal dPoint 5 Display diSPLA 1 c LSB Direction Bit erreur Polarit erreur Round Loop 999999 Wait Time 000 1 009 FE Reset 0 3 SSI position z ro 199999 999999 Pr selection 1 199999 999999 Pr s lection 2 199999 999999 Mode pr sel 1 Mode pr sel 2 Hyst r se 1 0 99999 Hyst r se 2 0 99999 Debout analog 199999 999999 0 Fin analogique 199999 999999 100000 Mode analogique A CHAr 0 3 0 Offset OFFSEt Gain GAin 02 oO oO conf NO CO 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 40 43 D signation Format s rie Valeur min max Valeur d faut Nombres char Baud rate ojo Adresse s rie Ser Timer Mode s rie Code registre Mode lin arisation LinEAr 0 2 0 1 D2 199999 199999
68. c 1 1 Stromversorgung ber die Klemmen 1 und 2 kann das Ger t mit einer Gleichspannung zwischen 17 und 30 VDC versorgt werden Die Stromaufnahme h ngt von der H he der Versorgungsspannung ab und liegt typisch zwischen 130mA und 190mA zuz glich des am Hilfsspannungsausgang entnommenen Geberstromes Die Klemmen 0 VAC 115 VAC und 230 VAC erlauben die Ger teversorgung direkt vom Netz Die Anschlussleistung betr gt 7 5 VA Der gestrichelt eingezeichnete Erdungsanschluss ist intern mit Ger temasse verbunden und ist sicherheitstechnisch oder EMV technisch nicht notwendig In manchen Anwendungsf llen kann es jedoch w nschenswert sein das Bezugspotential f r die Signale zu erden Bitte bei Erdung von GND beachten e Es sind damit alle digitalen und analogen Bezugspotentiale geerdet Doppelerdung bei DC Versorgung sollte vermieden werden wenn z B der Minuspol der Versorgungsspannung schon extern geerdet ist 1 2 Hilfsspannungsausgang An Klemme 7 steht unabh ngig von der Art der Ger teversorgung eine Hilfsspannung von 24 VDC max 120 mA zur Versorgung von Gebern und Sensoren zur Verf gung 1 3 Steuer Eing nge Input A B und C Eingang A erlaubt bei Ger ten der Ausf hrung 570 012 E05 die Ausl sung einer seriellen Sendung ansteigende Flanke siehe 4 5 2 Eingang B ist ohne Funktion Eingang C dient als Set Reset Eingang statische Funktion aktiv HIGH siehe 5 3 Die Eing nge k nnen im Men Grundei
69. d over to the Teach mode To start the teach procedure please press again within the next 10 seconds The display will then show DUT X e With respect to the consistency required for linearization all parameters from PO1_X to P16 Y will first be overwritten by suitable initial values Initial values for POT A and 1 Y are 199999 and all other values will start with 999999 e Press once more Cmd to display the actual encoder position Then move the encoder to the first of the desired interpolation points e When you read the x value of your first interpolation point in the display press again This will automatically store the actual display value to the _ register For about 1 second you will read HUT on the display followed by the same reading again that has been stored previously e his display value now can be edited like a regular parameter and you can change it to the desired DUT y value e When you read the desired BUT y value in your display store it by pressing again This will automatically cycle the display to the next interpolation point 2 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 36 43 e Once we have reached and stored the last interpolation points P16_x y the routine will restart with PO1_x again You are free to double check your settings once more or to make corrections e conclude the Teach procedure keep ENTER down for about 2 seconds In the display you
70. der n chst niedrigere Wert aus obiger Liste erzeugt Bei Vorgaben lt 250 0 kHz werden die Abweichungen zwischen eingestellter und erzeugter Baudrate vernachlassigbar klein Auch im Slave Betrieb muss die Baudrate vorgegeben werden Die Vorgabe dient hier jedoch nur zur Bestimmung der Pausenzeit f r die Aufsynchronisierung Pause wird erkannt nach 4 Taktzyklen Das Ger t synchronisiert sich automatisch auf jedes externe Taktsignal innerhalb des spezifizierten Baud Bereiches auf 5 2 Bitauswertung Dieser Abschnitt erkl rt den Zusammenhang zwischen dem Basisparameter BitS und den Betriebsparametern Hi bit und Lo bit am Beispiel eines SSI Gebers mit 16 Bit e Nicht ben tigte Bits k nnen nach Belieben ausgeblendet werden e Immer wenn die vom Master angeforderte Bitzahl nicht identisch zur tats chlichen Bitzahl des Gebers ist muss eine Ausblendung der berschuss Bits mit Hilfe der Parameter Hi bit und Lo bit vorgenommen werden Grundeinstellungen In aller Regel wird der Basisparameter BitS entsprechend der tats chlichen Aufl sung des verwendeten Gebers eingestellt also 16 bei einem 16 Bit Geber In diesem Fall ist jedes bertragene Bit ein g ltiges Bit und das Telegramm enth lt keine bersch ssigen Bits In einigen F llen z B bei Slave Betrieb kann jedoch die angefragte Bitzahl des Masters auch h her als die tats chliche Aufl sung des Gebers sein z B 21 Bits Der Master fordert in
71. diesem angenommenen Fall vom Geber immer 21 Bits an Der Geber hingegen liefert aber nur 16 verwertbare Bits zur ck die restlichen Bits sind bersch ssig und m ssen ausgeblendet werden Ein SSI Telegramm beginnt grunds tzlich mit dem h chsten Bit und endet mit dem kleinsten Bit Die berz hligen nicht nutzbaren Bits X kommen ganz zum Schluss Zur Auswertung der 16 verwendbaren Bits muss daher in dem angenommenen Beispiel Hi bit auf 21 und Lo bit auf 6 eingestellt werden I o m V V Angeforderte 54 20 19 18 17 16 15 4 13 112 1 11 101918 7 6 15 14 3 211 Bits Master Verwendbare 46 15 14 13 12 111109 17 Is Is 2 1 X Bits Geber 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 27 43 5 3 Skalierung der Anzeige Unter Ber cksichtigung der zuvor beschriebenen Parameter ergibt sich der angezeigte Wert aus M Factor Anzeige SSI Wert des Gebers 0 Position x P Factor D Factor Die von einem SSI Geber bertragenen Werte sind stets nur positiv Wenn das Ger t auch negative Werte anzeigen soll kann dies ausschlie lich durch entsprechende Einstellung der Parameter O Position oder erreicht werden Die Anzeige des Ger tes verf gt ber 6 Dekaden Aus diesem Grunde haben alle Parameter maximal 6 Stellen so auch der Parameter 0 Position Wenn
72. e Aus_Charakteristik Analog Offset Analog Gain Vorw_Mode 1 Vorw_Mode 2 Hysterese 1 Hysterese 2 Ser_Unit_Nr Ser_Format Ser_Baudrate 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 11 43 32 bersicht ber die Betriebsparameter 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 M Faktor D Faktor P Faktor Dezimalpunkt Display Hi_Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarit t Round loop Time Reset Null Position Analog Beginn Analog Ende PO1_X 01_ gt P16_X P16_Y Preselection 1 Preselection 2 M Faktor D Faktor P Faktor Dezimalpunkt Display Hi_ Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polaritat Round loop Time Reset Null Position A POT eg gt 16_ P16_Y M Faktor D Faktor P Faktor Dezimalpunkt Display Bit MSB Lo Bit LSB Direction Error Error_Polarit t Round loop Time Reset Null Position Ser_Timer Ser_Mode Ser_Val PO1_X gt P16_X P16_Y erscheint nur wenn im Grundmen die Linearisierung eingeschaltet wurde 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 12 43 4 Die Parametrierung des Ger tes Zur besseren Ubersicht wird in Abschnitt 4 1 und Abschnitt 4 2 die Parametrierung der reinen Anzeige beschrieben wohingegen die modellabh ngigen Einstellm glichkeiten f r Analogausgang Grenzwert berwachung oder serieller Schnittstelle sp ter erkl rt werden 4
73. e a corresponding error message see section 5 6 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 19 43 4 4 Additional Parameters for Preselections and Switching Outputs model 570 011 E00 The following additional settings for the Preselections appear in the Basic Menu Menu Default CHA 1 Switching Characteristics of Output 1 Greater Equal Output to switch statically ON when Display Value gt Preselection1 77 ca m Lower Equal Output to switch statically ON when Display Value lt Preselection1 Greater Equal Output to switch dynamically ON when Display Value gt Preselection1 timed output pulse i i i E e m m m Lower Equal Output to switch dynamically ON when Display Value lt Preselection1 timed output pulse CHA Switching Characteristics of Output 2 T GE __f GE See above but Preselection2 See above but Preselection2 m m See above but Preselection2 d m LE See above but Preselection2 oJ l g Output to switch statically ON when Display Value gt Preselection1 Preselection2 H Output to switch dynamically ON when Display Value gt Preselection1 Preselection2 HYSt 1 Hysteresis 1 0 Adjustable hysteresis for output 1 Setting range 0 99999 display units HYSt 2 Hysteresis 2 0 Adjustable hysteresis for output 2 Setting range 0 9999
74. e upon the very first setup The basic setup selects the desired operation mode of the unit the input characteristics PNP NPN and the desired brightness of the LED display Menu Setting Range Default n odE SSI Mode nAAStE n 4RSEE Setting of Master Mode or Slave Mode SLA For details see section 5 1 DES SSIBits B 85 Bit length of the SSI string For details see section 5 2 Je Forna SSl Format b in b in Setting of the SSI code Binary or Gray GrAy LAL SSI Baud Rate 0 1 1000 9 100 0 kHz kHz LESE SSI Test 0 8 0 SSI Self test functions see 5 5 CLAP Characteristics nPn PrP Switching characteristics of the control inputs 0 0 NPN switch to E PNP switch to br bt Brightness 2096 4096 6096 10096 Brightness of the 7 segment LED display 80 and 100 Please observe hints given in chapter 1 3 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 13 43 Menu Setting Range Default Cod Code Locking no no Interlock of keypad access see 2 5 ALI LL no Keypad accessible at any time RE All Keypad interlock for all functions ern P Free Keypad interlock except for Preselection Settings Pres 1 und Pres 2 model 570 011 E00 LinERr Linearization
75. e vorsichtig in das Geh use zur ckschieben damit die bergabestifte zur frontseitigen Tastatur nicht besch digt werden Schirm Anschluss der RS485 Schnittstelle 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 7 43 2 Funktion der Programmiertasten Das Ger t wird ber 3 frontseitige Tasten bedient die im weiteren Verlauf dieser Beschreibung wie folgt benannt werden ENTER SET Cmd Eingabe Einstellung Command Die Tastenfunktion h ngt von dem jeweiligen Betriebszustand des Ger tes ab Es werden drei Betriebszust nde unterschieden e Normaler Anzeigebetrieb e a Grundeinstellungen b Eingabe von Betriebsparametern e Teach Betrieb 2 1 Normaler Anzeigebetrieb Nur vom normalen Anzeigebetrieb aus kann in die anderen Betriebszust nde umgeschaltet werden Umschalten zu Tastenbedienung Eingabe der ENTER und SET gleichzeitig 3 Sekunden lang driicken Grundparameter Eingabe der ENTER 3 Sekunden lang dr cken Betriebsparameter Teach Betrieb Cmd 3 Sekunden lang dr cken Die Taste dient ausschlie lich zum Teachen von Linearisierungspunkten Einzelheiten hierzu siehe Abschnitte 6 1 und 6 2 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 8 43 2 2 Auswahl und Eingabe von Parametern 2 2 1 Parameter Auswahl Die Taste ENTER rollt die einzelnen Men punkte durch Mit der Taste SET wird ein entsprechender Men pu
76. e zu diesem Zeitpunkt noch nicht mit ENTER best tigt wurden bleiben unber cksichtigt 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 9 43 2 3 Teach Funktion Beim Teachen ist die Time Out Funktion abgeschaltet Taste Verwendung ENTER dient zur Beendigung oder zum Abbruch eines Teach Vorgangs D SET arbeitet identisch zur normalen Parametrierung 3t Cmd dient zur bernahme des momentan angezeigten Wertes in den Teach Speicher und automatischer Weiterschaltung auf den n chsten Eingabewert Eine genaue Beschreibung des Teach Vorgangs erfolgt in Abschnitt 6 2 2 4 Setzen aller Parameter auf Default Werte sie k nnen jederzeit bei Bedarf s mtliche Parameter des Ger tes auf die urspr nglich werksseitig eingestellten Default Werte zur cksetzen Diese sind aus der nachfolgenden Parameter Beschreibung und aus den Parameter Listen am Ende dieses Dokuments ersichtlich Wenn diese durchgef hrt wird gehen s mtliche Parameter und Einstellungen verloren und das Ger t muss vollst ndig neu konfiguriert werden Folgende Schritte sind n tig um das Ger t auf Default Werte zur ckzusetzen e das Ger t ausschalten e die Taste ENTER dr cken e Ger t wieder einschalten w hrend ENTER gedr ckt ist 2 5 Code Sperre Wenn die Code Sperre f r die Tastatur eingeschaltet ist erscheint zunachst die Anzeige Die Tastatur wird in diesem Fall entsperrt wenn innerhalb von 10 Sekunden die Tas
77. ellt der Analogausgang oder die Grenzwerte werden deaktiviert nur bei eingeschalteter Geber berwachung Error gt 0 siehe 4 2 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 33 43 6 Sonderfunktionen 6 1 Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann auf einfache Weise ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden oder umgekehrt Es stehen 16 Linearisierungs Punkte zur Verf gung die ber den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abst nden verteilt werden k nnen Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt Es empfiehlt sich an Stellen mit starker Kurvenkr mmung m glichst viele Punkte zu setzen wohingegen an Stellen mit schwacher Kr mmung nur wenige Punkte ausreichend sind Um eine Linearisierungskurve vorzugeben muss der Parameter Linearisierungsmode auf 1 quA oder auf 4 quA eingestellt werden siehe nachstehendes Schaubild Mit den Parametern PO1_X bis P16 X geben Sie 16 x Koordinaten vor Das sind die normalen Anzeigewerte die das Ger t ohne Linearisierung in Abh ngigkeit des Eingangssignals erzeugt Mit den Parametern PO1_Y bis P16_Y geben Sie nun vor welchen Wert die Anzeige an dieser Stelle stattdessen annehmen soll Es wird also zum Beispiel der Wert PO2_x wird durch den Wert 2_ ersetzt e Aus Konsistenzgr nden m ssen die x Register mit kontinuierlich ansteigenden Werten belegt werden d h es muss die Bedingung PU X P0
78. en l g Ausgang schaltet statisch wenn Anzeigewert gt Vorwahl 1 Vorwahl 2 1 2 Ausgang schaltet dynamisch wenn Anzeigewert gt Vorwahl 1 Vorwahl 2 HYSt 1 Hysterese 1 0 Einstellbare Schalthysterese fiir den Ausgang 1 Bereich 0 99999 Anzeigeeinheiten HYSt 2 Hysterese 2 0 Einstellbare Schalthysterese fiir den Ausgang 2 Bereich 0 99999 Anzeigeeinheiten Wischimpulse haben eine feste Impulsdauer von 500 msec nur werksseitig verstellbar Schleppvorwahl zur Erzeugung eines Vorsignals in festem Abstand zu einem Hauptsignal 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 20 43 Die folgenden Betriebsparameter dienen zur Vorgabe der Grenzwerte Men punkt Einstellbereich Default P ES_ 1 Vorwahlwert 1 199999 999999 10000 P ES_ Vorwahlwert 2 199999 999999 5000 Die Arbeitsrichtung der Schalthysterese h ngt von der Vorgabe der Schaltcharakteristik ab Entsprechend der Einstellung GE oder LE ergeben sich folgende Schaltpunkte Messwert Vorwahlwert Hysterese et ester Equal Schaltverhalten bei Einstellung Greater Equal Hysterese Vorwahlwert p Lo Schaltverhalten bei Einstellung Lower Equal Der Schaltzustand der beiden Ausg nge kann jederzeit abgefragt werden Hierzu kurz die ENTER Taste antippen Das Display zeigt dann f r ca 2 sec eine der folgenden Informati
79. en tant que plage analogique 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 18 43 L exemple ci dessous d crit comment convertir la plage d affichage de 1400 2000 dans un signal analogique de 2 10 volts Sortie analogique Valeur d affichage 1000 2000 3000 4000 5000 A ChAr 0 10V AnAbEG 1400 OFFSEt 2 000 AnAEnd 2000 D n 8 00 e Les r glages sont toujours relatifs la valeur d affichage valu e et non aux donn es codeur SSI e Quand le param tre Error t r gl une valeur gt 01 la sortie analogique sera forc e z ro en cas de non pr sence des signaux SSI ou de d branchement du codeur et un message d erreur correspondant appara t cf 5 6 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 19 43 44 Param tres compl mentaires sur versions seuils 0 570 011 E00 Ci dessous les param tres compl mentaires dans le menu de r glage de base CHA Caract ristique de commutation de la pr s lection 1 Greater Equal la sortie est statiquement active lorsque la valeur d affichage est gt la valeur de pr s lection Lower Equal la sortie est statiquement active lorsque la valeur d affichage est lt la valeur de pr s lection Greater Equal la sortie est dynamiquement active lorsque la valeur d affichage d passe la valeur de pr s lection contact de passage 4 ca m 9 m 3 m
80. er Aux output for encoder Control Inputs Input currents Input level HTL SSI input frequency range Min pulse duration for Reset Analogue output 570 012 E90 Resolution Accuracy Serial interface 570 012 E05 Ambient temperature Housing Display Protection class Terminal cross section Switching outputs 570 011 E00 Conformity and Standards 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 115 230 V 12 5 96 24V 17 30 V 17 V 190 mA 24 V 150 mA 30 V 120 mA 75 V 24 VDC 1596 120 mA with AC and DC supply 3 inputs A B C PNP NPN Namur 5 1 mA 24 V Ri 4 7 kOhm Low 0 2 V High 9 35 V 100 Hz 1 MHz 5 msec 0 4 20 mA max 300 ohms 0 10 V max 2 mA 14 Bits Sign 0 1 RS 232 RS 485 600 to 38 400 bauds Operation 0 45 32 11396 Storage 25 70 C 13 158 F Norly 0194 V 0 6 decades LED high efficiency orange 15 mm 0 59 Front IP65 Rear IP20 Signals max 1 5 mm AC power max 2 5 mm PNP max 35 volts max 150 mA EMC 2004 108 EC EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 LV 2006 95 EC EN 61010 1 Page 39 43 7 3 Parameter List Min Max Default Positions Characters Value Value Value Code Brightness briGht 0 4 0 06 SSI Mode 1 SSI Bits SSI Format SSI Baudrate SSI Test M Factor mFAc D Factor dFAc 0 001 9 999 P Factor PFAc 199999 999999 Decimal Point dPoint 5 11 Display
81. er generate 551 data with more than 6 decades In such a case it can become difficult to set the 0 Position and the other scaling parameters while the mechanical encoder position is in the overflow zone the unit would insistently display overflow To avoid this kind of problem with encoders of more than 19 bits we recommend to use the Bit Blanking Function and to evaluate 19 bits of all available bits only e g set Hi_Bit 19 and Lo Bit 01 with a 25 bit encoder e Where later you intend to use the Round Loop function it is even mandatory to blank all unusable bits e Remote Reset Set commands via keyboard or external input will overwrite the current value of parameter 0 Position by the actual SSI position of the encoder Therefore in the formula above the content between the brackets will become zero and the unit will display the same value as set to parameter P Factor This scaling is also automatically stored to the Flash Prom for full data retention in power down state 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 28 43 5 4 Basic Modes of Operation 5 4 1 Normal SSI display Normal operation provides calculation of the display value from the SSI encoder data and the settings of the scaling factors Negative values can be achieved by corresponding setting of the zero position or by inversion of the direction bit To set the unit up without problem it is best to use the following sequence of steps e Set all bas
82. erface is set to Printer Mode Between two transmission cycles the unit will allow a pause depending on the baud rate The minimum cycle times for timer transmissions are shown in the table Baud Rate Minimum Cycle Time ms 600 384 1200 192 2400 96 4800 9600 19200 12 38400 6 Setting Range 0 000 0 010 sec 9 999 sec Default 0 100 sec 5 naod Serial Mode PC Operation according to communication profile see 4 5 1 Transmission of string type 1 see 4 5 2 Transmission of string type 2 see 4 5 2 Print1 Print2 PC Print Printd 5 LodE Serial Register Code Specifies the register code of the data to be transmitted The most important register codes are Register S Code ASCII Description Original SSI Value 111 1 Direct encoder data Encoder data after Bit Blanking SSI Value 113 3 101 1 Value with full scaling as it appears in the display Display value 100 120 101 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 23 43 4 5 1 PC Mode Communication with PC Mode allows free readout of all parameters and registers of the unit The subsequent example shows the details of communication for serial readout of the actual display value The general string to initiate a request has EOT AD1 AD2 C1 C2 ENO the following format EOT Control Character Hex 04
83. es 1 et 2 La consommation en courant est d pendante de la tension d alimentation et varie typiquement de 130 190 mA s ajoute cela le courant codeur pr lev sur la source auxiliaire Les bornes 0 VAC 115 VAC et 230 VAC autorisent une alimentation directe r seau La consommation s l ve 7 5 VA Le raccord de terre repr sent est reli en interne la masse de l appareil mais n est pas absolument n cessaire au niveau CEM et au niveau s curit Dans certains cas il peut tre utile de relier le GND des signaux la terre A observer lors de la mise du GND la terre e Dans ce cas tous les potentiels digitaux et analogiques de r f rence sont la terre e Dans le cas d une alimentation DC il faut viter absolument la double mise la terre par exemple si le p le n gatif de l alimentation est d j reli en externe la terre 1 2 Source auxiliaire Une tension auxiliaire de 24 Vdc 120 mA pour l alimentation de codeurs et de capteurs est disponible la borne 7 1 3 Entr es Input A B et C Entr e A permet le d clenchement d une transmission en s rie appareils 570 012 E05 front montant cf 4 5 2 Entr e B est hors de fonction Entr e C sert pour pr positionnement de l afficheur Reset fonction statique HIGH cf 5 3 Ces entr es peuvent tre configur es dans le param trage de base pour le mode PNP commutation vers le ou le mode NPN commutation vers le La configur
84. exe technique 7 1 Plan d encombrement 110 0 4 331 96 0 3 780 44 0 1 732 48 0 1 890 9 0 345 129 0 5 079 140 5 5 531 D coupe de montage 91 x 44 mm 3 583 x 1 732 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 38 43 7 2 Caract ristiques techniques Tension nominale AC Tension nominale DC Consommation sans codeur Puissance absorb e Source auxiliaire pour codeurs Entr es Consommation des entr es Niveau d entr e HTL Plage de fr quence d horloge SSI Temps de Reset min Sortie analogique 570 012 E90 R solution Pr cision Liaison s rie 570 012 E05 Temp rature ambiante Boitier Affichage Protection Bornes de raccordement Sorties de commande 0 570 011 E00 Conformit et normes 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 115 230 V 12 5 96 24V 17 30V 17V 190mA 24V 150 mA 30V 120mA 7 5 VA 24V DC 15 120mA AC DC 3 entr es de contr le A B C PNP NPN Namur 5 1 mA 24V Ri 4 7 kOhm Bas 0 2V Haut 9 35V 100 Hz 1MHz 5 msec 0 4 20mA max 300 ohms 0 10V max 2 mA 14 bits signe 0 1 RS 232 RS 485 600 38400 bauds Service 0 45 C 32 113 F Stockage 25 70 C 13 158 F Norly UL94 V 0 6 Digit LED orange haute d finition 15mm Face
85. f r eine Tischumdrehung darstellen Zur Einstellung des Ger tes verfahren Sie bitte zun chst wie unter 5 4 1 beschrieben Dann stellen Sie den Parameter r LooP auf die gew nschte Schrittzahl pro Tischumdrehung ein Die Anzeige kann mittels der Skalierungsfaktoren auf beliebige Anzeigeeinheiten eingestellt werden Sofern Sie ein Anzeigeformat 359 59 w nschen setzen Sie den Parameter Display zus tzlich auf 359 59 In diesem Falle werden die allgemeinen Skalierungsfaktoren automatisch deaktiviert Das nachfolgende Diagramm zeigt einen 13 Bit Absolutgeber bei dem eine Tischumdrehung 2048 Geberschritten entspricht und der Nullpunkt bei 1024 Geberschritten liegt Original encoder signal e Encoder 13Bit Direction 0 0 Position 1024 r Loop 2048 Round Loop display CERNI MES 360 degrees 0 PoS 1024 r LooP 2048 Rundlaufbetrieb mit 2048 Schritten Umdrehung bei Verwendung eines 13 Bit Gebers 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 31 43 5 4 3 Betrieb mit Nullpunkts Uberschreitung Ein besonderer Vorteil der Rundlauf Funktion besteht auch darin dass bei dieser Betriebsart die mechanische Null Lage des Gebers keine Rolle spielt weil die Anzeige auch bei Uberlauf des SSI Signals von Maximalwert auf Null kontinuierlich weiterarbeitet Somit kann bei Bedarf auf eine mechanische Justierung der Null Lage des Gebers verzichtet werden wenn sich eine Nullstellung nicht direkt am Geber durchf hren l sst
86. faible courbure Pour programmer une courbe de lin arisation le param tre Linearisation Mode doit tre positionn sur 1 quA ou 4 quA Les param tres P01_ x P16_ x servent programmer 16 coordonn es x ce sont les valeurs de sortie que l appareil afficherait sans lin arisation en fonction de la valeur mesur e Les param tres 01_ P16 y servent programmer la valeur que l appareil doit afficher au lieu de cela cet endroit La valeur d affichage initiale 2 est ainsi remplac e par la nouvelle valeur 2_ etc e Les registres x doivent tre r gl s sur des valeurs continuellement croissantes la plus petite valeur figurant x et la plus lev e en P16 x P01 X P02 X P15 X P16 X e nd pendamment du mode de lin arisation la plage d entr e possible pour les points P01 x y P16 x P16 y est toujours 199999 999999 e Sila valeur lin ariser est inf rieure le r sultat fourni est toujours y e Sila valeur lin ariser est sup rieure P16_x le r sultat fourni est toujours 16 y y P1 x 1000 y 1 900 P8 x 0 1P16 x 1000 8 750 P16 y 800 x x P16 x 1000 zs P16 y 600 Mode de lin arisation 1 quA Mode de lin arisation 4 quA Courbe renvers e 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 34 43 Exemple d application L exemple c
87. ge valeur boucl e p os 360 degr s 0 PoS 1024 r LooP 2048 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 31 43 5 4 3 Fonctionnement avec d passement du point z ro Le mode cyclique pr sente un avantage particulier En effet dans ce mode de fonctionnement la position m canique du z ro n a aucune importance car l affichage continue travailler en cas de d bordement du signal 551 de la valeur maximale vers le z ro Cela permet d viter l ajustage m canique de la position z ro du codeur dans le cas o il faut attribuer une position m canique d finie la valeur z ro tout en vitant un d bordement Le point z ro sera d fini dans ce cas au moyen du signal Reset Le dessin ci dessous explique la facon de proc der Lenz D Valeur de position codeur interne ebordement Codeur 13 Bit Direction sens 0 Affichage r LooP 6000 Position 0 3500 degr s Dp cem r LooP 6000 5 44 R partition d une trame SSI d un codeur vers deux afficheurs diff rents La fonction de suppression de bits permet une s paration des informations SSI vers plusieurs afficheurs L illustration ci dessous explique comment afficher la position angulaire et le nombre de tours actuel d un codeur multitour par moyen de deux afficheurs Maitre bits 17 32 Esclave bits 01 16 nombre de tours position angulaire Param tres Param tres Bits 32 PIOE Bits 32 HiBit 32 HiBit 16
88. hage Cours de l affichage en cas de comptage n gatif 0 570 011 012 10a Aug 10 30 43 5 4 2 Mode cyclique Ce mode est souvent utilis pour des tables rondes ou pour des applications similaires o l information codeur absolue n est n cessaire que pour une rotation de table laquelle n quivaut pas forc ment une rotation du codeur I n existe pas d affichage n gatif Le fonctionnement en boucle permet d attribuer un nombre de pas programmable une rotation complete de la table Pour viter des erreurs d affichage lors du d bordement m canique du codeur le nombre total de pas devrait repr senter un multiple entier du nombre de pas d une boucle Pour r gler l appareil proc dez comme d crit sous 5 4 1 Positionnez ensuite le param tre r LooP sur le nombre de pas souhait pour une rotation de table Les facteurs de configuration vous permettront de r gler l affichage sur n importe quelle unit d affichage Si vous souhaitez un format d affichage 359 59 positionnez en plus le param tre Affichage sur 359759 Cela permet de d sactiver automatiquement les facteurs de configuration Le diagramme ci dessous montre un codeur absolu 13 bits dans cet exemple une rotation de table quivaut 2048 pas et le point z ro est r gl sur 1024 D bordement Valeur de position codeur interne Codeur 13Bit Direction sens 0 Position 0 1024 r Loop 2048 Afficha
89. i dessous montre une porte d cluse ou la distance d ouverture est affich e au moyen d un codeur SSI Dans cette configuration le codeur fournit un signal 551 proportionnel la valeur angulaire p cependant l appareil affiche la valeur de la distance d Affichage d do 1 cos9 Ss Codeur angulaire SSI Valeur affich e Valeur SSI du codeur 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 35 43 6 2 Saisie manuelle ou mode Teach des points de lin arisation Les points permettant d obtenir une courbe de lin arisation peuvent tre pr r gl s l aide du dialogue clavier normal comme tous les autres param tres Dans ce cas toutes les valeurs x P16 xetles valeurs correspondantes P01_y P16_y seront saisies individuellement En cas de saisie manuelle l utilisateur doit garantir la consistance des valeurs P01 x P16 x ce qui signifie que les valeurs doivent r pondre la condition DU X P02 X P15 X P16 X L appareil n effectue pas de contr le Dans la plupart des cas il est plus facile d utiliser la fonction Teach int gr e Pour ce faire il suffit d appliquer les valeurs lin ariser pas pas dans l ordre l entr e de l appareil et de pr r gler la valeur d affichage souhait e l aide du clavier Utilisation de la fonction Teach e Veuillez s lectionner la plage de lin arisation l aide du param tre de base Mode de lin arisation voir
90. ic registers according to the encoder type you use as shown in section 4 1 e For better comprehension use first all initial settings as shown in the list xxx according to need M Factor 1 000 Direction D Factor 1 000 Error P Factor 0 Error P Decimal Point 000000 Round Loop Display Hi bit 0 see 5 2 Time Reset Lo bit 5 2 0 Position Please evaluate 19 bits only to avoid overflow These settings ensure that the unit displays the pure SSI encoder information at first e Move your encoder now from a lower position towards a higher position according to your own definition of low and high When also the display changes from lower to higher values your own definition of directions matches with the encoder definition If not change the setting of Direction from 0 to 1 now to receive the desired sense of direction changes after further parameter settings may cause different results e Set the desired zero position either by entering the numeric value to the O Position register or by using the Reset function as described previously Your zero definition will divide the range into a positive and a negative zone e Atthis time you are free to set all other registers according to your needs The subsequent drawings show the principle of evaluation with use of a 13 bit single turn encoder with the direction bit set to eithe
91. ichkeit den Teach Vorgang auf eine der folgenden beiden Arten abzubrechen 1 Dr cken Sie f r 2 Sekunden die Enter Taste Auf dem Display erscheint f r etwa 1 sec Stop Danach schaltet das Ger t den Normalbetrieb zur ck 2 Tun Sie einfach gar nichts Nach etwa 10 Sekunden schaltet das Ger t automatisch in den Normalbetrieb zur ck In beiden F llen werden die Linearisierungsparameter PO1_x bis P16 y nicht ge ndert 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 37 43 7 Technischer Anhang 71 Ma bilder 110 0 4 331 91 0 3 583 96 0 3 780 SES 44 0 1 732 48 0 1 890 129 0 5 079 140 5 5 531 Schalttafel Ausschnitt 91 x 44 mm 3 583 x 1 732 Page 38 43 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 7 2 Technische Daten Nennspannung AC Nennspannung DC Stromaufnahme ohne Geber Anschlussleistung Hilfsspannung fiir Impulsgeber Eingange Stromaufnahme Eing nge Eingangspegel HTL SSI Frequenzbereich Min Impulsdauer f r Reset Analogausgang 570 012 E90 Aufl sung Genauigkeit Serielle Schnittstelle 570 012 E05 Umgebungstemperatur Geh use Anzeige Schutzart Anschlussklemmen Schaltausg nge 0 570 011 E00 Konformit t und Normen 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 115 230 V 12 5 96 24 17
92. ics Preselection Mode 1 ser Unit Nr Analogue Offset Preselection Mode 2 Ser Format Analogue Gain Hysteresis 1 Ser Baudrate Hysteresis 2 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 11 43 3 2 Overview of Operational Parameters 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 M Factor D Factor P Factor Decimal point Display Hi_Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarity Round Loop Time Reset Zero Position Analogue Begin Analogue End PO1_X Po1 gt P16_X P15 Y 7 Preselection 1 Preselection 2 M Factor D Factor P Factor Decimal point Display Bit MSB Lo Bit LSB Direction Error Error Polarity Round Loop Time Reset Zero Position PO1_X P01_Y gt P16_X P16_Y M Factor D Factor P Factor Decimal point Display Hi_Bit MSB Lo_Bit LSB Direction Error Error_Polarity Round Loop Time Reset Zero Position Ser_Timer Ser_Mode Ser_Value P01_X Po1 gt P16_X P16_Y appears only when Linearization has been enabled in the Basic Menu 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 12 43 4 Setup Procedure For better understanding the following sections 4 1 and 4 2 explain settings for the display only Model specific settings for Analogue Output Preselections and Serial Link will be explained separately later 4 1 Basic Parameters The subsequent settings are of unique nature and must only be mad
93. ide des param tres H bit et Lo bit Param tres de base En cas normal on va toujours r gler le param tre BitS une valeur correspondante la r solution du codeur soit r glage 16 chez un codeur 16 bits Dans ce cas toutes les donn es du codeur pr sentent des bits valides et il n y a pas des bits exc dentaires Chez des applications particuli res le nombre de cycles d horloge clock peut tre diff rent du nombre des bits du codeur exemple mode esclave codeur 16 bits maitre externe envoie des trames de 21 bits Le codeur dans ce cas fournit chaque fois seulement 16 bits utilisables et en plus 5 bits non utilisables qu il faut supprimer Le t l gramme commence en principe par le bit le plus fort et s ach ve sur le bit le plus faible Ainsi les bits exc dentaires X arrivent tout la fin Le diagramme explique pourquoi dans le cas pr c dent il est n cessaire de r gler les param tres bit 21 et bit 6 1190 gt N b dE 21 20 191 18 17 16 15 14 13 12 11 1019 8 7 Bits utilisables 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 27 43 Suppression de bits Si ce point on voudrait valuer seulement les bits 3 12 du codeur exemple il faudrait r gler les param tres Hi bit 17 er Lo bit 08
94. inearization Mode 1 quA Mirror of positive range 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 34 43 Application Example The picture below shows a Watergate where the opening is picked up by means of an 55 encoder We would like to display the clearance of the gate but the existing encoder information is proportional to the opening angle Display value d do 1 cos9 Display d SSI Data q 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 35 43 6 2 Manual Input or Teaching of the Interpolation Points Interpolation points to form the linearization curve can be entered one after another using the same procedure as for all other numeric parameters This means you will enter all parameters PO1_x to P16_x and PO1_y to 16 manually by keypad During manual input of interpolation points the unit will not examine the settings P01_x to P16 x Therefore the operator is responsible for observation of the constraint P01 X P02 X P15 X P16 X In many cases it should however be much more convenient to use the Teach function For this we need to move the SSI encoder step by step from one interpolation point to the next Every time we enter the desired display value by keypad How to use the Teach Function e Please select the desired range of linearization see 4 1 e Hold down the key for 3 seconds until the display shows tEACh Now the unit has switche
95. ion cyclique norm 359 59 norm Hi bit Hi Bit d finit le bit le plus lev valuer MSB en cas d utilisation de la fonction suppression des bits Pour l valuation de tous les bits Hi bit doit tre positionn sur le nombre total de bits pr d finis 13 21 25 1 32 25 Lo bit Lo Bit d finit le bit le plus bas a valuer LSB en cas d utilisation de la fonction suppression des bits Pour l valuation de tous les bits Lo bit doit tre positionn sur 01 cf 5 3 pour les d tails de la mise en chelle cf 5 2 pour les d tails de la suppression de bits 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 15 43 Menu Plage D faut dr Direction riGht riGht ce param tre permet d inverser la valeur de lecture LEFt SSI ce qui quivaut en quelque sorte une inversion du sens de rotation du codeur right valeurs croissantes dans le cas d un mouvement avant left valeurs croissantes dans le cas d un mouvement arri re Error Error cf 5 6 0 32 0 D finit le contr le de pr sence codeur et la position du bit d erreur 00 aucun bit d erreur disponible contr le pr sence codeur d sactiv 01 aucun bit d erreur disponible contr le pr sence codeur activ surveillance codeur ON gt 01 Position du bit d erreur contr le pr sence codeur activ surveillance codeur ON E rrorP
96. lease remove the encoder connection Cd 10 says that clock and data interface are all right and all other displays indicate a problem with the SSI interface circuit 5 6 Error Messages The unit can detect and display the errors shown below If you find an error message please check again the encoder wiring and the settings of all SSI relevant parameters Description Overflow The selected 551 Baud Rate is too high Please set lower rate Error bit the error bit or the power failure bit of the encoder PFB is set Error time out with Slave mode during the last 0 6 seconds plus wait time setting the unit did not receive any valid data Error Format with Slave mode a telegram with too short length has been received Missing encoder 1 right after power up the unit detects that all SSI telegrams are empty all bits 1 Missing encoder 2 during normal operation the unit detects that regular SSI telegrams are suddenly followed by empty telegrams all bits 1 The display value and the analogue output are forced to zero and active switching outputs will be switched off only with parameter Error settings 7 01 see section 4 2 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 33 43 6 Special Functions 6 1 Linearization This function allows converting a non linear input signal into a linear presentation or vice versa There are 16 interpolation points available which can be freely arranged over the whole mea
97. nkt angew hlt und die gew nschte Auswahl getroffen bzw der zugeh rige Zahlenwert ver ndert Wiederum mit ENTER wird die Auswahl oder der Wert bestatigt und zum n chsten Men punkt weitergeschaltet 2 2 2 nderung eines Parameter Wertes Bei numerischen Eingaben blinkt zun chst die kleinste Dekade Durch Dauerbet tigung von SET kann der Zahlenwert der blinkenden Ziffer ver ndert werden rund laufender Scroll Durchgang 0 1 2 9 0 1 2 usw Bei Loslassen von SET bleibt der letzte Wert stehen und die n chst h herer Ziffer blinkt So k nnen der Reihe nach alle Dekaden auf den gew nschten Wert eingestellt werden Nach Einstellung der h chsten Dekade blinkt wieder die kleinste Dekade so dass bei Bedarf noch Korrekturen durchgef hrt werden k nnen Bei vorzeichenbehafteten Parametern scrollt die h chste Dekade zwischen den Werten 07 9 positiv sowie und 1 negativ 2 233 Speichern des Eingabewertes Zur Speicherung des angezeigten Zahlenwertes wird ENTER bet tigt womit das Ger t gleichzeitig auf den n chsten Men punkt weiterschaltet Das Ger t schaltet von der Programmier Routine in den normalen Anzeigebetrieb zur ck wenn ENTER mindestens 3 Sekunden lang bet tigt wird 2 2 4 Time Out Funktion Eine Time Out Funktion sorgt daf r dass nach einer Bet tigungspause von jeweils 10 sec das Ger t automatisch eine Men ebene h her bzw zur ck in den Betriebszustand springt Alle Eingaben di
98. nlage oder eine Verletzung des Bedienungspersonals zur Folge haben kann dann m ssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden Bez glich Einbausituation Verdrahtung Umgebungsbedingungen Abschirmung und Erdung von Zuleitung gelten die allgemeinen Standards f r den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie Irrt mer und Anderungen vorbehalten Version Beschreibung 0004 Wb sb Dez 04 Bereichserweiterung diverser Parameter auf 199999 999999 B rde des Analogausgangs erh ht auf max 300 Ohm 03b Wb sb Feb 08 Korrektur Scrollen negativer Werte 03c Wb sb Jan 09 Korrektur Dezimalpunkt bei Parameter Gain 07a Wb sb Apr 09 Funktionserweiterung Linearisierung Start einer seriellen bertragung 10a Wb sb Juni 10 Erweiterung 32 Bit Alarm Geber fehlt serielle Sendung extern ausl sen 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 2 43 Inhaltsverzeichnis 1 lt Elektrische Anschl sse ee 4 tI reiecta on R R Rue ci 5 l2 ssa aa east 5 1 3 Steuer Eing nge Input A B und Deseos Co oem aeo qo et tto M eal le 5 14 Skalierbarer Analogausgang nur 0 570 012 90 6 15 X Optokoppler Transistor Ausg nge nur 0 570 011 00 6 1 6 Serielle RS232 RS485 Schnittstelle nur 0 570 012
99. nstellungen f r PNP Betrieb gegen schaltend oder f r NPN Betrieb gegen schaltend definiert werden Die Definition bezieht sich auf alle 3 Eing nge gleichzeitig Die Default Einstellung ist PNP e Bei Einstellung NPN bitte beachten Ein offener NPN Eingang wird stets als HIGH ausgewertet Input C muss daher stets extern auf GND gelegt werden damit das Ger t arbeitsf hig ist andernfalls bleibt das Ger t permanent im Reset Zustand Input A muss bei Ausf hrung 570 012 E05 ebenso auf GND liegen das ffnen dieser Verbindung erzeugt dann eine ansteigende Flanke zur Ausl sung der seriellen Sendung Bei Verwendung von 2 Draht NAMUR Sensoren muss NPN angew hlt werden Der negative Pol des Sensors wird mit GND und der positive Pol mit dem entsprechenden Eingang verbunden 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 5 43 Typische Eingangsschaltung Die Minimum Impulsdauer am Reset Eingang C ist 5 msec 1 4 Skalierbarer Analogausgang nur 0 570 012 E90 Es steht ein Spannungsausgang von 10 V bzw von 10 10 V sowie ein separater Stromausgang 0 4 20 mA proportional zur Anzeige zur Verf gung Beide Ausgange beziehen sich auf GND Potential Die Polarit t des Ausgangssignals richtet sich nach dem angezeigten Vorzeichen Die Aufl sung betr gt 14 Bit Der Spannungsausgang ist mit 2 mA belastbar die B rde am Stromausgang darf zwischen Null und 300 Ohm liegen Die Reaktionszeit des Analogausg
100. nterface en s rie ou seuils tant indiqu s plus loin 4 1 R glages de base Les r glages d crits ci dessous s effectuent normalement en une seule fois lors de la premiere mise en service de l appareil Le menu de base comprend le choix du mode de fonctionnement avec les param tres correspondants ainsi que la luminosit souhait e de l affichage num rique Menu Plage D faut Mode SSI nAAStE n 4RSEE R glage de SSl maitre ou SSl esclave SLA cf chapitre 5 1 E 5 55 Bits SSI ng 05 Longueur des mots SSI cf chapitre 5 2 8 Je Forna Format SSI o b in b in Code du mot SSI binaire ou Gray GeAY bAUC Baud 0 1 1000 9 100 0 kHz Fr quence horloge SSI kHz 5 SSI Test 0 8 0 Fonctions auto test SSI cf chapitre 5 5 ChAr Characertistics D Pap Caract ristique des entr es de contr le NPN commutation vers le B PNP commutation vers le br bt Brightness 2096 4096 6096 10096 Luminosit de l affichage 80 et 100 s v p observer les avis du chapitre 1 3 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 13 43 Menu Plage D faut Code Code no no Code de verrouillage du clavier cf chapitre 2 5 ALI
101. o 0 99 11 Vous pouvez choisir n importe quel num ro d adresse entre 11 et 99 Les adresses comportant un 0 ne sont pas autoris es car elles sont r serv es aux adresses collectives de plusieurs appareils S Farn Format des donn es s rie Le premier signe indique le nombre de bits de donn es LE 2 Le second signe indique la parit Even Odd ou 3 1 None 22 10 e Le troisi me signe indique le nombre de bits de Stop 7 i no i e BE 80 8 B no S bAL Baud Rate 9600 9500 Les baud rates ci apr s peuvent tre choisis nn 4800 2400 1200 600 19208 38400 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 22 43 Les param tres de service suivants servent la configuration de la communication Menu Plage D faut G E ina Timer s rie 0 000 0 100 sec Le r glage 0 permet le d clenchement manuel d une 0 010 sec transmission en s rie D autres r glages d terminent le u temps de cycle entre les trames de transmission 9 999 sec Entre deux trames l appareil observe automatiquement un temps de cycle minimal d pendant du d bit en bauds s lectionn Baud rate Temps min de cycle ms 600 384 1200 192 2400 96 4800 48 9600 24 19200 12 38400 6 G naaod Mode s rie PC Communication selon le profil Print communication PC cf 4 5 1 p Prin
102. o setting 13 21 25 25 Lo bit Lo Bit Bit Blanking Function Defines the lowest bit for evaluation To evaluate all encoder bits this parameter has to be set to 01 Scaling details are explained under 5 3 For more details about Bit Blanking see 5 2 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 15 43 Menu dir Direction Parameter to negate the 551 value resulting in reversal of the direction of the encoder count riGht ascending values with forward motion LEFt decreasing values with forward motion Setting Range riGht LEFt Default riGht Error Error please refer to 5 6 Defines the control of presence of an encoder and the location of the Error Bit in case of error 00 No error bit available Control of presence of an encoder is off 01 No error bit available Control of presence of an encoder is on Encoder monitoring function is on gt 01 Location of the error bit Control of presence of an encoder is on Encoder monitoring function is on ErrorP Error Polarity 7 Defines the polarity of the Error Bit in case of error 0 Error Bit is Low in case of error 1 Error bit is High in case of error When an error occurs Err b appears on the display The same function can also be used to monitor the Power Failure Bit of an encoder mostly called r LooP Round Loop Defines
103. og Offset Vorwahl Mode 1 Hysteresis 1 Vorwahl Mode 2 Hysteresis 2 Serial Unit Nr Serial Baudrate Serial Format Display Parameter M Factor Decimalpoint D Factor Display P Factor SSI Spezial SSI Highbit MSB SSI Errorbit SSI Lowbit LSB SSI Direction SSI E Bit Polarit t SSI Round Loop SSI Gap Time SSI Reset Function SSI Offset Zusatz Parameter Zusatz 570 012 E90 Zusatz 570 011 E00 Zusatz 570 012 E05 Analog Beginn Analog Ende Vorwahlwert 1 Vorwahlwert 2 Serial Timer Serial Register Code Serial Printer Mode 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 42 43 Linearisierung P1 x 1 P9 x 9 P2 x 2 P10 x 10 P3 x P3 y 11 PA x PA y P12 x P12 y P5 x 5 P13 x P13 y P6 x Poly P14 x 14 P7 x 7 P15 x 15 P8 x P16 x P16 y 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 43 43 Fritz K bler GmbH Z hl und Sensortechnik E elo 240 K bler D 78023 Villingen Schwenningen Tel 07720 3903 0 Fax 07720 21564 www kuebler com SSI Indicator 570 Universal Display Units with 991 Input for use with Single Turn or Multi Turn Absolute Encoders R bier eo t 0 570 012 E90 Display unit with analogue output 0 570 01
104. on du mode cyclique Round Loop il est m amp me indispensable d utiliser une suppression de bits appropri e e Toute commande Reset par clavier ou externe enregistre automatiquement la valeur de position actuelle sous le param tre O Position En cons quence le contenu de la parenth se est mis z ro et l appareil affiche la valeur programm e sous param tre P Factor La nouvelle position z ro est m moris e et maintenue m me hors tension 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 28 43 5 4 Modes d utilisation de base 5 4 1 Affichage SSI normal Dans le cas d une utilisation normale la valeur 551 est calcul e et affich e avec les param tres configurables On peut galement obtenir des valeurs n gatives en d calant la position z ro ou en modifiant le bit de direction Pour le r glage de votre afficheur il est pr f rable de proc der comme suit e Effectuez les r glages de base en fonction du type de codeur utilis comme d crit au paragraphe 4 1 e Pour avoir une meilleure vue d ensemble entrez d abord les param tres initiaux suivants xxx selon souhait M Factor 1 000 Direction 0 D Factor 1 000 Error XXX P Factor 0 Error P XXX Decimal Point 000000 Round Loop 0 Display 0 Time XXX Hi bit cf 5 2 Reset no Lo bit cf 5 2 0 Position 0 Evaluation de seulement 19 bits max r glage vous met l abri de toute erreur concernant l information
105. onen Anzeige Bedeutung Beide Ausg nge sind ausgeschaltet Beide Ausg nge sind eingeschaltet Loft Ausgang 1 ist eingeschaltet Ausgang 2 ist ausgeschaltet Ausgang 1 ist ausgeschaltet Ausgang 2 ist eingeschaltet e Bei eingeschalteter Geber berwachung Parameter Error gt 01 wird bei fehlendem Gebersignal oder nicht angeschlossenem Geber der Anzeigewert mit 0 ausgegeben und eine entsprechende Error Meldung angezeigt siehe auch Abschnitt 5 6 Evtl aktive Ausg nge werden hierbei inaktiv geschaltet 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 21 43 45 Zus tzliche Parameter bei Ger ten mit serieller Schnittstelle 570 012 E05 Im Basis Men werden folgende Grundeinstellungen f r die Schnittstelle getroffen Men punkt Einstellbereich Default G Unit Ger te Adresse 0 99 11 Den Ger ten k nnen Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden Adressen die eine 0 enthalten sind nicht erlaubt da diese als Gruppen bzw sammeladressen verwendet werden G Farn Serielles Datenformat TE E Das erste Zeichen gibt die Anzahl der Datenbits an IE d Das zweite Zeichen steht fiir Parity Even Odd oder 4n 1 kein Parity Bit Im M M 1 0 e Das dritte Zeichen gibt die Anzahl der Stopp Bits an i i e BE 80 8 B noe S b
106. orrekt arbeitet oder vertauscht ist CD 01 zeigt ein Problem mit der Clock Leitung an Im Master Mode wird nur die Datenleitung getestet Cd Clock und Daten Funktionstest Bei diesem Test generiert das Ger t selbst Clock und Daten und speist diese ber die eigenen Klemmen wieder ein Deshalb sollte der Datenstecker entfernt sein 10 bedeutet Clock und Daten in Ordnung w hrend alle anderen Anzeigen auf einen Fehler an der SSI Schnittstelle hindeuten 5 6 Fehlermeldungen Die folgenden Fehler werden vom Ger t erkannt und als Fehlermeldung angezeigt In allen genannten Fallen sollten Sie die Datenleitungen und die Parametrierung des Ger tes nochmals genau berpr fen Beschreibung Overflow Die gew hlte Baudrate ist zu hoch Bitte kleinere Baudrate einstellen Error Bit Das Error Bit oder das Spannungs berwachungsbit PFB des Gebers ist gesetzt Error time out im Slave Betrieb ist w hrend der letzten 0 6 Sekunden zuz glich programmierter Wartezeit kein Telegramm mehr angekommen Error Format die Lange eines im Slave Betrieb bertragenen Telegramms ist zu kurz Geber fehlt 1 unmittelbar nach dem Einschalten des Ger tes wird festgestellt dass die SSI Telegramme leer sind s mtliche Bits 1 Geber fehlt 2 wahrend des Betriebes wird festgestellt dass nach zunachst regul ren SSI Telegrammen nur noch Leer Telegramme folgen s mtliche Bits 1 DerAnzeigewert wird auf 0 gest
107. play r LooP 6000 0 PoS 3500 degrees r LooP 6000 Overflow suppression with a 13 bit SSI encoder 5 44 Splitting of SSI Encoder Information into Two Separate Displays The Bit Blanking Function also allows to distribute one SSI telegram to two different 55 indicator units As a typical application the figure below shows how to separate the angular information within one turn and the number of turns with a 16 x 16 Multiturn Encoder Master bits 17 32 Slave bits 01 16 number of turns angular position cel unsrNN TEE HiBit 32 HiBit 16 LoBit 17 LoBit 01 Multiturn SSI 16 16 32 Bit 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 32 43 5 5 Testing Functions The test menu can be accessed while doing the basic set up as shown in section 4 1 Most of these tests are for factory use only but the following tests may also be helpful for the user Selection Text Description Cd Clock and data wiring test When the wiring of clock line and data line is ok the display shows Cd 11 Display of Cd 10 means that the clock line is o k but the data wires are false wrong polarity and Cd 01 indicates a problem with the clock lines With master mode only the data lines are subject of this test Cd Clock and data function test The next test generates clock and data signals and feeds them directly into the rear terminals Therefore p
108. r 0 or to 1 and with the zero position register set to 1024 Subject of correct sequence with parameter settings 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 29 43 Original encoder signal Encoder 13Bit Direction 0 0 Position 1024 0 PoS 1024 Course of display with positive counting direction Original encoder signal Encoder 13Bit Direction 1 0 Position 1024 lass 360 degrees 0 PoS 1024 Display 7168 Course of display with negative counting direction 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 30 43 5 4 2 Round Loop Function This mode of operation is used frequently with rotating round tables or similar applications where the absolute encoder information is only used for a limited and repeating range of the encoder like one revolution of the table which must not at the same time mean one revolution of the encoder shaft The Round Loop Function never uses any negative display values The Round Loop Function allows assigning a programmable number of encoder steps to one full 360 rotation of the table To avoid miscounting when passing the mechanical overflow of the encoder range the total encoder resolution should be an integer multiple of the number of steps for one loop For setup please proceed first like shown under section 5 4 1 Then set register r LooP to the number of steps corresponding to one revolution of the table You are free to scale the display to
109. rP Error Polarit t Definiert die Polarit t des Error Bits im Fehlerfall 0 Bit ist Low im Fehlerfall 1 Bit ist High im Fehlerfall Im Fehlerfall erscheint auf der Anzeige Err b Mit dieser Funktion kann auch das Spannungs berwachungsbit bei vielen Geberherstellern als bezeichnet ausgewertet werden r LooP Round Loop Definiert die Anzahl der Geberschritte wenn eine Rundlauf Funktion gew nscht wird siehe Abschnitt 5 4 2 0 Normale Anzeige der Geberdaten Rundlauf ist ausgeschaltet 0 Schrittzahl f r die Rundlauf Funktion 0 999999 E inst Time Bestimmt den Einlesezyklus und damit auch die Auffrischungszeit der Anzeige sowie ggf des Analogausganges und der Schaltausg nge Der schnellstm gliche Zyklus ist 3 msec bzw eine Telegrammlange incl 4 Pausentakte Im Slave Betrieb erfolgt die n chste Einlesung wenn sich das Ger t nach Ablauf der Zykluszeit auf die n chste Pause des Masters aufsynchronisiert 0 000 1 008 Sec 0 01 sec 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 16 43 Men punkt Einstellbereich Default FE 5 Reset no no Ein Reset speichert den momentanen Positionswert F E automatisch unter dem Parameter Null Position ab Fun Damit wird die Anzeige an der momentanen Position E_tErn auf Null gesetzt und
110. results in display of To access the menu you must press the key sequence O O o within 10 seconds otherwise the unit will automatically return to the normal display mode 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 10 43 3 The Operator Menu The menu provides one section with Basic Parameters and another section with Operational Parameters On the display you will only find those parameters which have been enabled by the basic settings E g when the Linearisation Functions have been disabled in the basic set up the associated linearization parameters will also not appear in the parameter menu All parameters as good as possible are designated by text fragments Even though the possibilities of forming texts are very limited with a 7 segment display this method has proved to be most suitable for simplification of the programming procedure The subsequent table shows the general structure of the whole menu only Detailed descriptions of all parameters will follow in section 4 3 1 Overview of Basic Parameters 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 SSI_Mode SSI_Mode SSI_Mode SSI_Bits SSI_Bits SSI_Bits 9951 991 991 Format 951 Baud Rate SSI_Baud Rate SSI_Baud Rate SSI_Test SSI_Test SSI_Test Characteristics Characteristics Characteristics Brightness Brightness Brightness Code Locking Code Locking Code Locking Linearization Mode Linearization Mode Linearization Mode Analogue Characterist
111. rrouiller le clavier activer les touches ci dessous dans un d lai de 10 secondes sinon l appareil se repositionne sur l affichage normal 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 10 43 3 Le menu des r glages Le menu d utilisation comprend un menu de base et un menu pour les param tres de fonctionnement Seuls apparaissent les param tres de fonctionnement qui ont galement t valid s dans le menu de base Exemple si la lin arisation est d sactiv e dans le menu de base les param tres de lin arisation ne seront pas non plus affich s dans le menu des param tres Les param tres en tant que tels sont repr sent s sur l afficheur sous forme de texte Bien que les possibilit s de repr sentation textuelle soient limit es pour un affichage 7 segments cette m thode a fait ses preuves car elle facilite la programmation L apercu ci dessous sert uniquement comprendre la structure du menu Vous trouverez une description d taill e des param tres au paragraphe 4 3 1 Apercu du menu de base 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 SSI_Mode SSI_Mode SSI_Mode SSI_Bits SSI_Bits SSI_Bits 991 991 Format 991 Format 951 Baudrate SSI_Baudrate SSI_Baudrate SSI_Test SSI_Test SSI_Test Caract ristique Reset Luminosit Verrouillage Code Mode de lin arisation Caract ristique Reset Luminosit Verrouillage Code Mode de lin arisation Caract ristique Reset Luminosit Verrouillage Code
112. s faible Err b Bit d erreur le bit d erreur ou le bit de contr le de tension du codeur PFB est positionn Cer E Error time out en mode Esclave l unit n a recu aucun t l gramme au cours des 0 6 derni res secondes auxquelles s ajoute le temps d attente programm Err F Format d erreur en mode Esclave la longueur d un t l gramme est trop courte Absence codeur 1 apr s la mise sous tension l appareil d tecte que tous les t l grammes sont vides toutes les bits 1 Absence codeur 2 dans l op ration normale l appareil d tecte que les t l grammes normales s arr tent suivis par des t l grammes vides toutes les bits 1 La valeur d affichage et la sortie analogique sont forc es z ro et les sorties de commutation actives sont d sactiv es uniquement quand la surveillance du codeur est ON cf 4 2 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 33 43 6 Fonctions sp ciales 6 1 Programmation d une courbe de lin arisation Cette fonction permet de convertir le process de mesurage lin aire en un affichage non lin aire ou inverse existe 16 points d appui pouvant tre r partis sur toute la plage de conversion des intervalles au choix Entre 2 coordonn es programm es l appareil interpole des segments droits est recommand de positionner le plus de points possibles aux endroits forte courbure et au contraire peu de points aux endroits
113. sage see section 5 6 Active switching outputs will be switched off 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 21 43 4 5 Additional Parameters for Units with Serial Interface model 570 012 E05 The following additional settings for serial communications appear in the Basic Menu Menu Setting Range Default G Unit Unit Number 0 99 11 You can assign any unit number between 11 and 99 The address must however not contain a 0 because such numbers are reserved for collective addressing of several units G Forn Serial Data Format 1 The first character indicates the number of data bits 2 The second character specifies the Parity Bit 4n 1 Odd or no Parity Bit The third character indicates the number of Stop Bits 10 c 7 i no i e BE 1 80 8 B Baud Rate 9500 9500 The following Baud Rates can be set for 4800 communication SET 2400 1000 600 19208 38400 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 22 43 The following Operational Parameters provide configuration of the serial interface Menu S E ina Serial Timer Setting 0 000 allows manual activation of a serial data transmission at any time All other settings specify the cycle time for automatic transmission when the int
114. schnitt 2 5 at no Tastatur immer frei geschaltet FE All Tastatur f r alle Funktionen gesperrt SEN P Free Tastatur gesperrt mit Ausnahme der Vorwahlwerte Pres 1 und Pres 2 570 011 E00 vote Linearisierungsmode no no Die genaue Beschreibung erfolgt unter 6 1 und 6 2 I QuR no Die Linearisierung ist ausgeschaltet F 4 94 1 qua Die Linearisierung wird nur im ersten Quadranten positiver Wertebereich durchgef hrt Bei negativen Werten wird die Kurve am Nullpunkt gespiegelt 4 qua Die Linearisierung arbeitet ber den gesamten Bereich Die Linearisierungs Parameter erscheinen nicht im Men 0 570 011 012_10a_d doc Aug 10 Page 14 43 4 2 Einstellung der Betriebsparameter Men punkt n FRc M Factor Mit diesem Wert wird der SSI Wert nach einer eventuellen Bitausblendung multipliziert Einstellbereich 9 999 9 999 Default 1 000 d Ee D Factor Durch diesen Wert wird der SSI Wert nach einer eventuellen Bitausblendung dividiert 0 001 9 998 1 000 P Fhe P Factor Dieser vorzeichenbehaftete Wert wird zu dem SSI Wert nach einer eventuellen Bitausblendung addiert 199999 999999 dPo H Dezimalpunkt Einstellung entsprechend den im Display erscheinenden Formaten 000000 00000 0 0 00000 00000 0 d SPLA Display Anzeigeart des Ger tes norm normale
115. suring range in any distance Between two points the unit automatically will interpolate straight lines It is advisable to set many points into areas with strong bending and to use only a few points in areas with little bending Linearisation Mode has to be set to either 1 quA or 4 quA to enable the linearization function see subsequent drawing Parameters P16 x select 16 x coordinates representing the display values which the unit would normally show in the display With parameters PO1_y to P16_y you can specify which values you would like to display instead of the corresponding _ x values This means e g that the unit will replace the previous 2 x value by the new 2 value e With respect to the consistency of the linearization the x registers have to use continuously increasing values e g the x registers must conform to the constraint X P02 X P15_X lt P16_X e Independent of the selected linearization mode the possible setting range of all registers PO x PO1_y P16 x P16 is always 199999 999999 e With measuring values lower than PU x the display will always PO1_y e With measuring values higher than P16 x the display will always be 16 y 1000 y Piy 900 Y I G tt 1000 Patt 0 Pi6lyl 800 P8ly 750 X P16 x 1000 Pi6lyl 600 x 1 0 sert 1 0 Linearization Mode 4 quA L
116. t1 Transmission de tram type 1 cf 4 5 2 EMEL Print2 Transmission de tram type 2 cf 4 5 2 G FadE Code s rie 100 101 Sp cifie le num ro de code du param tre dont les donn es 120 doivent tre lues Les codes les plus importants sont indiqu s ci dessous Registre S Code ASCII Signification Valeur SSI 111 A Valeur SSI originale directement du codeur Valeur SSI 113 Valeur SSI apr s modifi e suppression de bits Valeur 101 1 Valeur selon mise d affichage l chelle de l affichage 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 23 43 4 5 1 Mode s rie PC En mode PC il est possible de lire et d crire tous les param tres et registres de l appareil par communication en s rie L exemple ci dessous explique le profil de communication necessaire pour lecture de la valeur actuelle de l affichage Pour la demande d une valeur de registre EOT AD1 02 C1 C2 ENO le protocole utilise la trame d cot EOT caract re de contr le Hex 04 AD1 adresse unit octet poids fort AD2 adresse unit octet poids faible CT code registre octet poids fort C2 code registre octet poids faible ENQ caract re de contr le Hex 05 Exemple demande de la valeur actuelle d affichage sous l unit No 11 Code ASCII EOT 1 1 1 ENO Hexadecimal 04 31 31 3A 31 05 Binaire 0000 0100 00110001 00110001 0011 1010 0011 0001 0
117. tenfolge eingegeben wird Ansonsten kehrt das automatisch zur normalen Anzeige zur ck 0 570 011 012 10a d doc Aug 10 Page 10 43 3 Das Einstell Men Das Einstell Men besteht aus einem Grundmen f r die Basiswerte des Ger tes und einem Men f r die Betriebsparameter Im letzteren Men erscheinen nur diejenigen Betriebsparameter die per Grundmen auch freigegeben wurden Wenn z B im Grundmen die Linearisierungsfunktion ausgeschaltet wurde dann werden im Parametermen die Linearisierungsparameter auch nicht angezeigt Die Parameter selbst werden auf der Anzeige so gut wie m glich als Texte dargestellt Auch wenn die M glichkeiten der Text Darstellung bei einer 7 Segment Anzeige sehr beschr nkt sind so hat sich diese Methode doch als intuitives und brauchbares Hilfsmittel zur Vereinfachung der Programmierung bew hrt Die nachfolgende bersicht dient zum allgemeinen Verstandnis des Men Aufbaus Eine genaue Beschreibung der Parameter folgt in Abschnitt 4 3 1 bersicht ber die Grundparameter Basismen 570 012 E90 570 011 E00 570 012 E05 SSI_Mode SSI_Mode SSI_Mode SSI_Bits SSI_Bits SSI_Bits 951 9951 Format 9951 Format 951 Baudrate SSI_Baudrate SSI_Baudrate SSI_Test SSI_Test SSI_Test Charakertistik Charakertistik Charakertistik Helligkeit Helligkeit Helligkeit Code Sperre Linearisierungsmode Code Sperre Linearisierungsmode Code Sperre Linearisierungsmod
118. the number of encoder steps per revolution with use of the Round Loop Function see 5 4 2 0 Normal display of the encoder data no Round Loop Function 0 Number of steps per Round Loop Cycle 0 999999 Time Sets the update cycle of the display and of the analogue output or the switching outputs where applicable The fastest possible update time is 3 msec respectively one telegram length including 4 pause clocks With Slave operation the next update will occur when the unit synchronizes again to the Master pause following to the expiration of the update time 0 000 1 009 Sec 0 01 sec 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 16 43 Menu Setting Range Default FE Reset no no A Reset command is available to store the actual SSI F position to register Zero Position As a result the Fun display value will become zero at the actual encoder _ position and all further operation will refer to this new datum point The zero position remains memorized also after power down no Reset function disabled Front Reset function by the front SET key E_tErn Reset function by the remote Reset input FR u E Reset via key and remote input D Pg5 Zero Position 199999 0 Defines the zero position of the display When you e set this parameter to e g 1024 the unit will
119. to RS232 communication This setting can be changed to RS485 2 wire by means of an internal DIL switch To access the DIL switch you must remove the screw terminal connectors and the backplane Then pull the board to the rear to remove the PCB from the housing Sperrnocken Locking notch e Never set DIL switch positions 1 and 2 or DIL switch positions 3 and 4 to ON at the same time e After setting the switch shift the print carefully back to the housing and avoid damage of the front pins for connection to the front keypad plate Screen Sub D 9 Indicator Connection of the RS485 interface 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 7 43 2 How to Operate the Front Keys For setup and other operations the unit uses three front keys which subsequently will be denominated as follows d ENTER SET Cmd Input Setting Command The functions of the keys are depending on the actual operating state of the unit The following three operating states apply e Normal display state e Setup state a Basic setup b Operational parameter setup e Teach operation 2 1 Normal display state You can only change over to other operation states while the unit is in the normal display state Change over to Key operation Basic setup Keep ENTER and S
120. tocoupl es uniquement 0 570 011 E00 Le comportement en commutation de ces sorties libres de potentiel est programmable La borne 8 Com doit tre reli e au p le positif de la tension de commutation La plage de tension autoris e est de 5 35 Volts et le courant max autoris de 150 mA par sortie Lors de la commutation de charges inductives nous recommandons d amortir la tension selfique par l adjonction d une diode Le temps de r ponse des sorties optocoupleurs est d env 5 msec avec charge r sistive 8 Com 5 35V Presel 2 Opto Pr s l 1 Opto 5 9 Sortie 1 max 150 mA 10 Sortie 2 max 150 mA 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 6 43 1 6 Liaison s rie RS 232 RS 485 uniquement 0 570 012 E05 La liaison s rie RS 232 est configur e en usine L adaptation une liaison RS 485 2 fils est r alisable par DIL interne Pour ce faire il est n cessaire de d connecter les connecteurs enfichables et de retirer la plaque arri re de l appareil Ensuite la platine peut tre gliss e hors de l appareil Spermocken Locking notch Commutateur DIL gt Retrait de la plaque arri re Disposition des commutateurs DIL RS 232 RS 485 ON 102 gt TxD ON 1068 B JI 92 RxD LIT 98 A 1234 8 GND 1234 88 GND e jamais
121. tre S mod Apr s le retour au mode d utilisation il est possible de d clencher une transmission par la touche Enter ou par un front montant sur l entr e A e Quand le param tre Error t r gl une valeur gt 01 la valeur des donn es sera forc e z ro en cas de non pr sence des signaux SSI ou de d branchement du codeur et un message d erreur correspondant apparait cf 5 6 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 25 43 5 Notices pour l application de l appareil 5 1 Modes et esclave Pour que l afficheur g n re le signal horloge du codeur le param tre Mode doit tre positionn sur Maitre Dans ce cas les deux connexions Clock CLK sont configur es comme sorties Codeur SSI Blindage Afficheur 570 24V Clock Clock Si votre codeur recoit d j le signal horloge d une autre commande et si votre afficheur doit uniquement lire alors le param tre Mode doit tre positionn sur Esclave Dans ce cas les deux connexions CLK sont configur es comme entr es Afficheur 570 Blindage Les param tres Bits Format et Fr quence horloge sont programm s en fonction du type de codeur utilis Vous pouvez programmer n importe quelle fr quence horloge dans une plage comprise entre 0 1 kHz et 1000 0 kHz Toutefois en mode maitre pour des raisons techniques l appareil peut uniquement g n rer
122. utomatiquement r gl sur z ro toutes les autres positions se d finissant ensuite par rapport a ce z ro La position z ro est maintenue m me hors tension no pas de Reset possible Front Reset par la touche SET du clavier frontal E tErn Reset par le signal externe l entr e C FR u E Reset la fois par touche frontale et signal externe 5 Position Zero 199999 0 La valeur de ce param tre d finit la position z ro de l affichage Si par exemple 0 Pos est positionn 999999 sur 1024 l appareil affiche z ro lorsque le codeur indique 1024 Vous pouvez soit directement entrer 70 comme valeur num rique soit le positionner automatiquement au moyen d un signal Reset DUT X Premier point de lin arisation 199999 999999 Coordonn e X du 1 point de lin arisation 999999 Y Premier point de lin arisation 199999 999999 Coordonn e Y du 1 point de lin arisation 999999 P16 X Dernier point de lin arisation 199999 999999 du 16 point lin arisation 999999 P16_Y Dernier point de lin arisation 199999 999999 Coordonn e Y du 16 point de lin arisation 999999 Veuillez noter que le Fac peut un d calage suppl mentaire du point z ro Les param tres de DU A P16_Y ne sont pas affich s si la lin arisation n est pas activ e 0 570 011 012 10a f doc Aug 10 Page 17 43 4 3
123. vec codeurs absolus monotour ou multitour LD t 0 570 012 E90 Afficheur avec sortie analogique 0 570 011 E00 Afficheur avec deux pr s lections 0 570 012 E05 Afficheur avec interface en s rie RS 232 RS 485 e Affichage LED 6 d cades 15 mm luminosit r glable e Modes ma tre et esclave pour des fr quences d horloge jusqu 1 MHz e Convient pour tous les formats SSI de 8 32 bits e Fonctions suppl mentaires comme lin arisation masquage de bits surveillance codeur etc Mode d emploi 0 570 011 012_10a_f doc Aug 10 Page 1 43 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil est imp ratif de respecter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appareil est utilis pour un processus au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre prises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le
124. zation Mode Model 570 012 E90 Output Char Analogue Offset Model 570 011 E00 Model 570 012 E05 Analogue Gain Presel Mode 1 Hysteresis 1 Presel Mode 2 Hysteresis 2 Serial Unit Nr Serial Baud Rate Serial Format Display Parameters M Factor Decimal Point D Factor Display P Factor SSI Special SSI High bit MSB SSI Error bit SSI Low bit LSB SSI Direction SSI E Bit Polarity SSI Round Loop SSI Gap Time SSI Reset Function SSI Offset Zusatz Parameter Model 570 012 E90 Model 570 011 E00 Model 570 012 E05 Analogue Begin Analogue End Preselection 1 Preselection 2 Serial Timer serial Register Code Serial Printer Mode 0 570 011 012 10a e doc Aug 10 Page 42 43 Linearization P1 x 1 P9 x 9 P2 x P2 y P10 x 10 P3 x P3 y 11 PA x PA y P12 x P12 y P5 x 5 P13 x P13 y P6 x Poly P14 x 14 P7 x 7 P15 x 15 P8 x P16 x P16 y 0 570 011 012_10a_e doc Aug 10 Page 43 43 Fritz K bler GmbH Z hl und Sensortechnik E elo 240 K bler D 78023 Villingen Schwenningen Tel 07720 3903 0 Fax 07720 21564 www kuebler com SSI Afficheur 570 Afficheur multifonction avec entr e SSI pour utilisation a
125. zeln eingegeben Der Benutzer muss bei manueller Eingabe die Konsistenz der Werte _ bis P16 x gew hrleisten P01 X P02 X 15 lt 16 Eine berwachung durch das Ger t erfolgt nicht In den meisten F llen ist es aber praktischer die eingebaute Teach Funktion zu benutzen Hierbei bewegt man den SSI Geber schrittweise auf die gew nschten St tzpunkte und gibt per Tastatur den jeweils dazugeh rigen Anzeigewert vor So benutzen Sie die eingebaute Teach Funktion zur Vorgabe einer Linearisierungskurve e Bitte w hlen Sie unter den Basis Parametern den gew nschten Linearisierungsmode aus siehe auch Abschnitt 4 1 e Halten Sie die Taste f r 3 Sekunden gedr ckt Auf dem Display erscheint die Anzeige tEACh Um den Teach Vorgang zu beginnen dr cken Sie bitte innerhalb der n chsten 10 Sekunden nochmals kurz die Taste Auf der Anzeige erscheint nun DUT X e Aus Konsistenzgr nden werden automatisch alle Linearisierungspunkte zun chst mit Startwerten berschrieben Die Startwerte sind f r POT A und DUT Y gleich 199999 Alle anderen St tzpunkte haben den Startwert 999999 e Bet tigen Sie nochmals um den momentan vom Geber gelieferten Istwert anzuzeigen Sorgen Sie nun daf r dass die Position des SSI Gebers dem ersten Linearisierungs St tzpunkt entspricht e Sobald Sie in der Anzeige den X Wert des ersten Linearisierungspunktes sehen dr cken Sie erneut

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