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Operating Instructions Typ 8640 AirLINE

1. Typ 8640 Re Konfiguration und Parametrierung burkert CANopen Objekt 1600 Receive PDO mapping Mapping der ersten Receive PDO Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 03 hex X 01 hex PDO Mapping f r das n chste Objekt 6200 01 hex x x 02 hex 6200 02 hex x x 03 hex 6200 03 hex x x MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Bedeutung 6200 02 hex Objekt 6200 hex Sub Index 02 hex Objekt 1800 Transmit PDO communication parameter Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex H chster unterst tzter Sub Index 05 hex x 01 hex Von der PDO benutzte COB ID 180 hex Adresse x X 02 hex Transmission Type Werte 00 hex FF hex FF hex x x 03 hex Inhibit time in 0 1 ms 00 hex x x 05 hex Event timer in ms 00 hex x x Objekt 1A00 Transmit PDO mapping Mapping der ersten Receive PDO Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Anzahl gemappter Objekte der PDO 04 hex X 01 hex PDO Mapping f r das n chste Objekt 6000 01 hex x x 02 hex 6000 02 hex X X 03 hex 6000 03 hex x x 04 hex 6000 04 hex X X Bedeutung 6000 01 hex Objekt 6000 hex Sub Index 01 hex Objekt 3000 Node ID via Eeprom Wird eine Adresse zwischen 63 und 127 ben tigt be
2. FE HINWEIS Die Ausg nge sind positiv schaltend 24 V werden geschaltet GND liegt an 103 RK Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Elektrische Grundmodule Eingang 20 ELEKTRISCHE GRUNDMODULLE EINGANG 20 1 Klemmeneing nge f r R ckmelder Initiatoren Bild 71 Elektrisches Grundmodul f r R ckmeldereing nge Initiatoren f r Klemmen IP20 20 1 1 Klemmenbelegung Eingangsspannung 24V Signal 0 logisch O bis 5 V 1 logisch 12 bis 30 V Eingangsstrom bei 1 Signal lt 10 mA LED Eingang 7 LED Eingang5 LED Eingang3 LED Eingang 1 LED Eingang 8 LED Eingang6 LED Eingang4 LED Eingang 2 Bild 72 Klemmenbelegung MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 104 eeneg burkert Elektrische Grundmodule Eingang FLUID CONTROL SYSTEMS 20 2 Steckereing nge M8 Rundstecker f r R ckmelder Initiatoren Elektrisches Grundmodul f r R ckmeldereing nge Initiatoren f r Klemmen IP20 Eingangsspannung 24V Signal 0 logisch Obis 5V 1 logisch 13 bis 30 V Eingangsstrom bei 1 Signal lt 10 mA Bild 73 Elektrisches Grundmodul f r R ckmeldereing nge 20 2 1 Eing nge des Moduls EGM SE 19 10 10 Eing nge Rundstecker zur R ckmeldung pro Eingang eine LED 1 ODs yes Bild 74 Steckerbelegung der EGM SE Module au er EGM SE 19 4 HINW
3. MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Ventile Eing nge Ausg nge Logik Bild 7 Aufbau der Spannungsversorgung Bild 8 Ausschnitt POWER Anschluss Q Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A 18 Typ 8640 Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 FLUID CONTROL SYSTEMS HINWEIS Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktionserde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential legen Zubeh r Steck Klemm Verbinder Id Nr 918 226 f r Spannungsversorgung im Lieferumfang erhalten 8 1 2 Feldbusanschluss IP20 F r den Feldbusanschluss in der Schutzart IP20 wird eine 9 polige D SUB Verbindung eingesetzt Nachfolgend ist die von der Norm 19245 Teil 1 festgelegte Belegung beschrieben Pin Nr Signalname Buchse im Ger t Beschreibung Stecker am Kabel 1 frei 2 frei z 3 RxD TxD P Empfang Sende Daten P 4 CNTR P RTS Request to send repeater steuersignal 5 DGND Datenbezugspotential 6 5V Versorgungsspannung Plus 7 frei 8 RxD TxD N Empfang Sende Daten N 9 frei MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 19 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 8 2 PROFIBUS DP V
4. Erweiterungsinsel O mit 4 Ventilen Ausg nge und keinen R ckmeldern Adresse O Erweiterungsinsel O hat immer die Adresse 0 DIP Schalter Erweiterungsinsel O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OFF OFF OFF on oFF OFF on OFF OFF OFF OFF OFF Erweiterungsinsel 1 mit 2 Ventilen Ausg nge und 4 R ckmeldern Eing nge Adresse 1 Erweiterungsinsel 1 hat immer die Adresse 1 Modus normaler Eingangsmodus Eingangsfilter aktiv DIP Schalter Erweiterungsinsel 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF Erweiterungsinsel 2 mit 3 Ventilen Ausg nge und 6 R ckmeldern Eing nge jede zweite R ckmeldung wird nicht ber cksichtigt Adresse 2 Erweiterungsinsel 2 hat immer die Adresse 2 e Modus Halbierte Eing nge e Eingangsfilter aktiv DIP Schalter Erweiterungsinsel 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF Parameterdiagramm Hier sind nur die Anwenderparameter User_Prm_Data ohne die 3 DPV1 Statusbytes dargestellt Z hlung in Klammern von 0 beginnend die meisten Konfigurationsprogramme zeigen nur Anwenderparameter Wert im Hex Format ege burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP Byte Nr 118 12 4 1386 1406 15
5. EE burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 16 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG PROFINET IO nuseanensenneunaunaennzunsunnunnunannnnnnunnunnnnnnunnnnnnnnannnunnsnnsnnnenne 86 16 1 Projektierung der Hardware mittels GSDML am Beispiel von Siemens STEP 7 usnenenenneuseunnen 86 16 2 Parametrierung des PROFINET IO Slaves nnsnsenneennnonnennanunnunnnenneunnnennnunnennununnunnnennnunnnennnunnnnnnnnnnunnnennnunnnennnunn 89 17 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG ETHERNET IP b E ET E 17 2 ee ET Ss ee eat an engen errrneennnnenrenrees 91 17 35 E ue TEE EN 17 4 Konfiguration der Prozessdaten nunneneunneennennnennnunnnunnnunnennnnunnunnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnunnnennnunnnennnunn 93 17 3 Applications Objekt egene eene 94 18 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG MODBUS TCP ns20unneunaounnneunannunnnnunnnunnanunnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnunnnnennn 95 18 1 Modbus Anwendungsprotokoll 18 2 Medbus Daten edel tement S 18 3 Mapping auf TCRIp EE 5 18 4 Werbindungsorientierter Aufbaus ui ENEehteEEEEEEEeEieR Ee 96 S DEE ee 97 S 19 ELEKTRISCHE GRUNDMODULE AUSGANG eessen 99 A E E DU ln 99 S 19 2 Ventilausg nge uneuneoneennnenneonneennennnennnnnnnennsennznnnnennennnennnennnennnennnnnn 100 E 19 3 Ventilausg nge mit Hand Automatik Umschaltung 101 P 19 4 Ventilausg nge mit externer Abschaltung neneenreonnennnennnunnnunnennnnennunnnnnnnunnnennn
6. Typ 8640 Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 8 4 1 Fehler und Warnungen die durch die FN Failure Number und FS Failure Select LEDs angezeigt werden In der folgenden Tabelle sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgef hrt die durch die LEDs FN Failure Number und FS Failure Select angezeigt werden Der Fehlertyp wird durch Blinken Anzahl der FN angezeigt wenn FS EIN ist Die Fehlernummer wird durch Blinken der FN angezeigt wenn FS AUS ist Anzahl FN Anzahl FN Beschreibung Behebung wenn FS EIN wenn FS AUS Fehlertyp Fehlernummer Parametrierfehler Set_Prm_Telegramm 1 Zu viele Eing nge f r eine Ventilinsel Anwenderparameter und DIP Bitweise Zusammensetzung Schalter berpr fen 2 Zu viele Ausg nge f r eine Ventilinsel Anwenderparameter und DIP 1 Bitweise Zusammensetzung Schalter berpr fen 3 Parametriertelegramm zu gro Anwenderparameter und DIP Schalter berpr fen 4 Parametriertelegramm zu klein Anwenderparameter und DIP Schalter berpr fen Konfigurationsfehler Chk_Cfg_Telegramm 1 Zu viele Eing nge f r eine Ventilinsel Kennungsbytes und DIP Schalter berpr fen 2 Zu viele Ausg nge f r eine Ventilinsel Kennungsbytes und DIP Schalter berpr fen 2 3 Zu wenig Eing nge f r
7. Bild 55 Modus Versetzte Eing nge burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 32 15 3 3 Modus Halbierte Eing nge Im Modus Halbierte Eing nge wird jeder zweite Eingang bersprungen Es werden nur die Eing nge 1 3 5 bertragen f r 32 physikalisch vorhandene Eing nge werden folglich nur 2 Byte ben tigt Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge te lrs rs aielleislelslelelistsl Ve ls 4 Heli in olele elll Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Eing nge papoonggn Byte 1 Erweiterungsmodul Eing nge elr sls l4 Jetel Byte O Bild 56 Modus Halbierte Eing nge 15 4 Eingangsfilter Mit dem Eingangsfilter werden St rungen unterdr ckt die auf die Eingangsmodule wirken Deshalb wird empfohlen diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt die eine Dauer von gt 2 ms haben Zur Einhaltung der Richt linien des EMV Gesetzes muss der Einganggsfilter aktiviert sein 0 burkert Feldbusmodule PROFINET IO FLUID CONTROL SYSTEMS EtherNet IP MODBUS TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben prin
8. nennen ahnen 13 6 2 K nformil t u a ann aana LC DN d E 6 4 Allgemeine Technische Daten 7 MODULE F R DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIR EE 15 8 FELDBUSMODUL PROFIBUS DP V1 nanenneonneenneunnunnnunnnunnnunneunnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnunnnennnunnnennnnnnnennennne 18 8 1 PROFIBUS DP V1 IP20 Gesamt bersicht unemneenneennnenneunnnennennnennnunnnunnnunnennnnunnunnnennnunnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennenn 18 8 2 PROFIBUS DP V1 IP54 Gesamt bersicht nenennnennnenneunnnennennnennnunnnunnnunnnnnnnunnunnnennnunnnennnnnnnnnnennnennnennenn 20 8 3 DIP Schalter PROFIBUS Adresse seen 21 B LED Zust ndsanzeige u nancnaienetanenuneiuneidennnehnEndetu ee eheeinen En ii ia aiia 22 9 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG PROFIBUS DP unsenneunsennanunrunnnenneunnnennuunnennnnnnnunnuunnennnnennunnnnnnnunnne 9 1 Darstellung des Ablaufs der PROFIBUS DP Kommunikation H Inbetriebnahme eege eer 9 3 Modus EingaNgE 2 00 0 essen iaeaea bene anne enner dag N 94 EU D OT 43 9 5 Sonderfunktionen bei der Parametrierung nnuusennnenneunnsennennnnennennnnnnnunnnunnnunnnnnnnensunnnnnnnunnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnn 43 96 DiaghoS rechnen aan ernennen ned aaa Aaaa AA SA Aah aaaeaii aa Aaa Kerne aaa nen N Ea E i Ea 9 7 Konfigurations und Parametrierfehler burkert men FLUID CONTROL SYSTEMS 10 BUSMODUL RIO SLAVE IRIO ZN Al eren 46 10
9. FE MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 HINWEIS Die Ausg nge sind positiv schaltend 24 V werden geschaltet GND liegt an 101 nn Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Elektrische Grundmodule Ausgang 19 3 2 Schalterfunktionen des elektrischen Grundmoduls mit Hand Automatik Umschaltung Schalter Ventil 1 A Automatik O Aus M Ein LED Ausgang 1 Ventil 1 Bild 69 Modulbeschreibung f r elektrisches Grundmodul Hand Automatikumschaltung am Beispiel Modul EGM HA 10 12 19 3 3 Schalterfunktionen Schalterstellung Funktion Beschreibung Oben Automatik Busbetrieb ankommendes Steuer signal schaltet das Ventil Mitte Ventil AUS Ventil ist immer geschlossen Unten Ventil EIN Ventil ist immer ge ffnet MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 102 Typ 8640 Elektrische Grundmodule Ausgang FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 19 4 Ventilausg nge mit externer Abschaltung Nennspannung U 24 V Bild 70 Ventilausg nge mit externer Abschaltung Schaltplan der Ventilausg nge 19 4 1 Belegungsplan Ventiltypen 5470 6512 6513 n c nicht belegt 6516 6517 6526 6527 Ground GND t 24V
10. 16 8 179 1800 19 11 Wert hex 73 03 03 00 04 04 02 03 03 Bedeut Parame Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang ung tertyp Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 Erweiterungsinsel 2 Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 3 2 4 3 Kennung in Hex Dez 10 016 10 016 20 032 20 032 Prozessabbild Ausgang PPA 11 14 Prozessabbild Eingang PAE 15 20 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Hauptinsel MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 S le Erweiterungsinsel O l i a w z a En zl e IB z 3 sl 3 E S 5 ZS Erweiterungsinsel 1 Els Erweiterungsinsel 2 ole Bild 19 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung 41 burkert Miete FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 42 9 3 Modus Eing nge Mit den Eingangs Modi k nnen die Eing nge R ckmelder im Prozessabbild der Eing nge PAE unter schiedlich zugeordnet werden Die Auswahl des Modus erfolgt im Parametriertelegramm 9 3 1 Normaler Modus Im normalen Modus werden alle Eing nge von rechts nach links eingelesen Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B
11. F r die pneumatischen Grundmodule MP11 in 2 fach und 8 fach Ausf hrung ist optional eine M glichkeit der im Modul integrierten P Absperrung erh ltlich Mit dieser Option kann ein eventuell defektes Ventil unter Druck gewechselt werden ohne die komplette Ventilinsel bzw Anlage drucklos zu schalten Dabei wird beim Wechseln des Ventils durch eine Mechanik der offene Querschnitt so weit reduziert dass nur noch eine geringe Restleckage vorhanden ist Merkmale und Beschr nkungen Durch die Verwendung der P Absperrung entstehen einige Einschr nkungen in Bezug auf die Betriebsdaten des Komplettsystems Der Durchfluss der Ventile Typ 6524 6525 wird auf ca 60 reduziert Der Betriebsdruckbereich muss bei Einsatz der P Absperrung zwischen 5 und 7 bar liegen sonst kann es zu Problemen mit der P Absperrung f hren Da bei der Verwendung von Ventilen mit externer Steuerhilfsluft die Druckversorgung f r die Pilotventile nicht abgesperrt wird ist die Verwendung der P Absperrung nur in Verbindung mit den Ventilen mit interner Steuerluft im eingeschr nkten Druckbereich m glich Die P Absperrung kann mit den integrierten R ckschlagventilen kombiniert werden HINWEIS Achten Sie bei Verwendung der P Absperrungsgrundmodule darauf dass die Druckversorgung der Ventilinseln entsprechend gro volumig ausgelegt ist minimum Schlauchdurchmesser 8 6 mm Mittelwert aus Messungen 107 burkert en FLUID CONTROL SYSTEMS Pneuma
12. 13 2 CANopen IP54 Gesamt bersicht sneaeuamuarun2unnunnnnnnunnunnunnnnnnnnannaunnnnnnunnunnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 63 13 3 Einstell ng der DIP Schalter u u en 2 2 aan 65 13 4 LED Zustandsanzeige MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 14 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG CANOPEN uunsunrennsenneunanennzunnennnennnunnsennennnnennunnnennnunnnennnunnnnnnnnnnunnnenneunn 68 14 1 Beschreibung des Feldbusknotens CANopen uuneueennnennsunnennnnunnunnnenneunnnennnunnennunnnnunnnennennnnennennnennnnnnnunnnennrunn 68 14 2 Objekt bersicht aaae r a E aada a a aaa aa aa a 68 14 3 Detaillierte Beschreibung der unterst tzten Objekte unsnnseennenneonnnenneunnennnzunnunnnenneunnnennnunnnnnnnnnnennnenneunn 69 14 4 ue DI DEI 72 14 5 Modus Eing nge cn anna nam onen nennen ann genen 72 14 6 Ausg nge E 74 14 7 Beispiel zur Inbetriebnahme een 75 15 FELDBUSMODULE PROFINET IO ETHERNET IP UND MODBUS TOP unneneunneenrennnenneunnnennuunnennnunnnunnnenneunn 77 15 1 PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP IP20 Gesamt bersicht anne remain Ee nahen 77 15 2 LED Zustands nzeige na a EEGEN 79 15 3 Modus Eing nge 0000000 naa enan an En ndnn nennen gun anne genaueren 81 19 4 e EI D EE 82 15 5 Fault Action und Fault Value nun nennen mnennann nn 83 19 65 Webserver ee 83
13. 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 24 V Eing nge Eing nge Oelellsielleielellelsldistsl Viele RES EEI EEI EBEN EI EI DEI EI EI EIEI EN 1 L Grill lel lslsl lelei li Isisleli elrfsls Te Ts gt Tr Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte O Erweiterungsmodul Eing nge Bild 20 Normaler Modus 9 3 2 Modus Versetzte Eing nge Im Modus Versetzte Eing nge werden die ersten 16 Eing nge im bertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte O und Byte 1 gesetzt Mit den folgenden 16 Eing ngen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 24 V Eing nge Eing nge efis lefel frolelelz sTsTslsfz ds rs sr TrofofsTrTsTsl sT2T VEN Erweiterungsmodul Eing nge elr lslsle lsk h elr slst lli brll titih biles l i Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte O Bild 21 Modus Versetzte Eing nge eegene burkert Konfiguration und Parametrierung SEET PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 9 3 3 Modus Halbierte Eing nge Im Modus Halbierte Eing nge wird jeder zweite Eingang bersprungen Es werden nur die Eing nge 1 3 5 ber
14. Adresse 1 st TPDO 180 hex Adresse 1 st RPDO 200 hex Adresse TSDO 580 hex Adresse RSDO 600 hex Adresse GUARDING 700 hex Adresse 14 2 Objekt bersicht Von der Ventilinsel werden folgende Objekte unterst tzt MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Index Sub Indizes Name Zugriff hex hex read write constant 1000 0 Device type x 1001 0 Error register Bit O amp 2 genutzt x 1005 0 COB IDSYNC X X 1008 0 Manufacturer device name x 1009 0 Manufacturer hardware version X 100A 0 Manufacturer software version x 100B 0 reserved for compatibility reasons 100C 0 Guard time x x 100D 0 Life time factor X X 100E 0 reserved fpr compatibility reasons 1014 0 COB ID EMCY X X 1015 0 Inhibit time emergency X X 1018 0 4 Identity object x 68 Deen burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 1200 0 3 1 st Server SDO parameter x GI 1400 0 2 1 streceive PDO parameter x GI 1600 0 3 1 st receive PDO mapping x GI 1800 0 3 5 1 st transmit PDO parameter x x 1A00 0 4 1 st transmit PDO mapping x GI 3000 0 Adresse ber Eeprom x X 6000 0 4 Read state 8 input lines X 6003 0 Eingangsfilter x X 601F 0 Eingangsmodus x X
15. Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 3 S2 0N S3 0FF 22 14 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 4 DIP Schalter an El 4 SI OFF 23 15 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 4 S2 0FF S3 ON 24 16 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 5 DIP Schalter an El 5 S1 ON 25 17 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 5 S2 OFF S3 ON 26 18 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 6 DIP Schalter an El 6 SI OFF 27 19 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 6 S2 ON S3 ON 28 20 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 7 DIP Schalter an El 7 S1 ON 29 21 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 7 S2 ON S3 ON Byte 11 3 Eingangsmodus Eingangsfilter OFF Eingangsfilter ON Eingangsfilter OFF Eingangsfilter ON Lange Diagnose Lange Diagnose Keine Eing nge 03 hex 43 hex 83 hex C3 hex Normale Eing nge 13 hex 53 hex 93 hex D3 hex Versetzte Eing nge 23 hex 63 hex A3 hex E3 hex Halbierte Eing nge 33 hex 73 hex B3 hex F3 hex Beschreibung der Eingangsmodi und des Eingangsfilters siehe Kapitel 9 3 Modus Eing nge Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 9 2 6 Konfiguration der Ventilinsel mit Erweiterungsinsel bitweise Zusammensetzung der Ein und Ausg nge Die Einstellungen der gew nschten Konfiguration d h das Setzen verschiedener Kennungen erfolgt im Allgemeinen mit Hilfe der GSD Datei Durch die Verwendung verschiedener Ken
16. Beispiel eines Ventils Typen 6524 2 x 3 2 Wege 6524 und 6525 Varianten Ventile Wirkungsweise Betrieb Breite Typ 3 2 Wege C NC Interne Steuerluft 10 6524 D NO C NC Steuerhilfsluft Ext D NO Extern C Vakuum NC 2 x 3 2 Wege 2 x C NC Interne Steuerluft 2 xC NC Steuerhilfsluft Extern 109 burkert an FLUID CONTROL SYSTEMS Ventile MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 110 Ventile Wirkungsweise Betrieb Breite 3 2 Wege C NC Interne Steuerluft 16 D NO C NC Steuerhilfsluft D NO Extern C Vakuum NC 5 2 Wege H Interne Steuerluft Steuerhilfsluft Extern Interne Steuerluft Steuerhilfsluft Extern 5 3 Wege L Sperrmittelstellung Interne Steuerluft N Entl ftet L Sperrmittelstellung N Entl ftet 5 2 Wege Impuls H Interne Steuerluft HINWEIS Ventile mit Steuerhilfsluft Bei der Nutzung von Ventilen mit Steuerhilfsluft entweicht die Abluft des Vorsteuerventils an die Umgebung Ventile mit Steuerhilfsluft k nnen auf der Ventilinsel nicht mit Ventilen mit interner Steuerluft kombiniert werden da der Anschluss X unterschiedlich belegt ist Ventile 6524 und 6525 e Der Aufbau der Ventilinsel Typ 8640 mit den Ventilen 6524 und 6525 ist f r den Einsatz in der Zone 2 nach Il 3 G Ex nA II T4 mit der Nummer PTB 02 ATEX 2048 zugelassen Einschr nkun
17. CH S 8 rot rt 30 gelbrosa gers 9 schwarz sw 31 gr nblau gnbl Ki H H A 10 violett vi 32 gelbblau gebl 2 11 graurosa grrs 33 gr nrot gnrt 3 12 rotblau rtbl 34 gelbrot gert 3 13 wei gr n wsgn 35 gr nschwarz gnsw S 14 braungr n brgn 36 elbschwarz esw S g g g g g 15 wei gelb wsge 37 graublau grbl F 16 gelbbraun gebr 38 rosablau rsbl S 17 wei grau wsgr 39 graurot grrt be D 18 graubraun grbr 40 rosarot rsrt S 19 wei rosa wsrs 41 grauschwarz grsw S 20 rosabraun rsbr 42 rosaschwarz rssw ZS 21 wei blau wsbl 43 blauschwarz blsw 22 braunblau brbl 44 rotschwarz rtsw oO 8 z lt 17 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 8 FELDBUSMODUL PROFIBUS DP V1 8 1 PROFIBUS DP V1 IP20 Gesamt bersicht Spannungsversorgung LED Zustandsanzeige Funktionserde DIP Schalter Anschluss f r Busmodul RIO Slave bei Modul mit RIO Option siehe Busmodul Rio Slave RIO VA auf Seite 46 Feldbusanschluss Bild 6 Gesamt bersicht Feldbusmodul PROFIBUS DP IP20 Q Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar 8 1 1 Spannungsversorgung Power IP20 Der 4 polige Steck Klemm Verbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 V DC 2 Ventile Ausg nge 24 V DC 4 Logik Ventile Ausg nge Elektronik Eing nge GND 3 Logik GND 1 Ventile Ausg nge
18. Inbetriebnahme 25 burkert Ken FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 26 9 2 1 Parametrierung ohne Erweiterungsinseln Hexparameter User_Prm_Data Die Voreinstellung Default in der Parametrierung ist e Erweiterungsinsel keine e Eingangsmodus normale Eing nge Filter Ein Durch die Parametrierung k nnen die f r den Eingangsmodus und den Filter gew hlten Einstellungen ver ndert werden Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Busparameter Normalparameter 7 Bytes Lock_Rep Unlock_Re Sync_Req Freeze_Req WD_On reserved reserved reserved 00 min TSDR und Slave spez Daten Slave wird im Slave wird im Ansprech ber 01 f r andere Master freigeben Sync Mode Freeze Mode wachung 10 f r andere Master sperren betrieben betrieben 0 Deaktiviert 11 f r andere Master freigeben 1 Aktiviert 2 WD_Fact_1 Bereich 1 255 Ansprech berwachung in s 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 3 WD_Fact_2 Bereich 1 255 Ansprech berwachung in s 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 TSDR Zeit in Tbit wann der Slave antworten darf Mindestens 11 Tbit O alter Wert bleibt 5 Ident_Number high Byte Herstellerkennung 00 Hex 6 Ident_Number low Byte Herstellerkennung 81 Hex 7 Group_ldent F r Gruppenbildung jedes Bit stellt eine Grupp
19. Pin GND 1 Ventile 1 Ventile Ausg nge 2 Ausg nge Eing nge 3 Logik 4 Bild 24 Aufbau der Spannungsversorgung Bild 25 Ausschnitt POWER Anschluss Q Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 3 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A HINWEIS Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktionserde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential legen 10 2 Feldbusanschluss RIO Slave F r den internen Feldbus werden 4 polige Verbindungen M 8 eingesetzt HINWEIS Die Belegung der beiden Bus Stecker ist identisch Die L nge der einzelnen Verbindungsleitungen muss aus EMV Gr nden kleiner als 3 m sein Pin Nr Signalname Signalname ankommende Schnittstelle BUS IN weiterf hrende Schnittstelle BUS OUT Buchse im Ger t Stecker am Kabel Buchse im Ger t Stecker am Kabel 1 CAN HIGH CAN HIGH 2 CAN LOW CAN LOW 3 nicht belegt nicht belegt 4 nicht belegt nicht belegt Pinbelegung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Busmodul Rio Slave RIO VA MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 48 10 3 LED Zustandsanzeige BUS_OK BO FAILURE_SELECT FS U_TREIBER_OK U BUS_FAULT BF FAILURE_NUMBER FN U_LOGIK_OK U Bild 26 Ausschnitt LED Zustandsanzeige Abk rzung Far
20. markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen Typ 8640 Bestimmungsgem e Verwendung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 2 BESTIMMUNGSGEM SSE VERWENDUNG Bei nicht bestimmungsgem em Einsatz der Ventilinsel Typ 8640 k nnen Gefahren f r Personen Anlagen in der Umgebung und die Umwelt entstehen Das Ger t nicht ungesch tzt im Au enbereich einsetzen F r den Einsatz die in den Vertragsdokumenten und der Bedienungsanleitung spezifizierten zul ssigen Daten D Betriebs und Einsatzbedingungen beachten Diese sind im Kapitel Technische Daten beschrieben Das Ger t nur in Verbindung mit von B rkert empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponen ten einsetzen Voraussetzungen f r den sicheren und einwandfreien Betrieb sind sachgem er Transport sachgem e Lagerung und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung Das Ger t nur bestimmungsgem einsetzen Die modulare Ventilinsel f r Pneumatik Typ 8640 wurde unter Einbeziehung der anerkannten sicherheitstech nischen Regeln entwickelt und entspricht dem Stand der Technik Trotzdem k nnen Gefahren entstehen 2 1 Beschr nkungen Beachten Sie bei der Ausfuhr des Systems Ger ts gegebenenfalls bestehende Beschr nkungen burkert M e FLUID CONTROL SYSTEMS G rundlegende Sicherheitshinweise 3 GRUN
21. nge Erweiterungsinsel 6 3 16 15 DESCH DIP Schalter an EI 6 SI OFF S2 ON S3 ON 17 16 Eing nge Erweiterungsinsel 7 g ann IT Ausg nge _ DIP Schalter an EI 7 S1 ON S2 ON S3 ON 33 burkert Keess FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP Beispiel 5 Hauptinsel und 3 Erweiterungsinseln Hauptinsel mit 8 Ventilen Ausg nge und 16 R ck meldern Eing nge e PROFIBUS DP Adresse 8 Die Ventile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 30 Die R ckmelder 1 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 15 16 Modus Normaler Eingangsmodus e Eingangsfilter aktiv e RIO Interface DIP Schalter Hauptinsel 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF S S Erweiterungsinsel O mit 8 Ventilen Ausg nge und 16 R ckmeldern Eing nge S Adresse O Erweiterungsinsel O hat immer de Adresse 0 S e Die Ventile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 12 3 Die R ckmelder 1 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 20 21 SZ Modus Normaler Eingangsmodus 3 Eingangsfilter aktiv bal S DIP Schalter Erweiterungsinsel O S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ZS OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF SS 2 Erweiterungsinsel 1 mit 8 Ventilen Ausg nge und 16 R ckmeldern Eing nge gt m Adresse 1 Erweiterungsinsel 1 hat immer die Adresse 1 Die Ven
22. 03 hex x 01 hex Zustand der ersten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex X X Ventile 1 8 02 hex Zustand der zweiten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex x x Ventile 9 16 03 hex Zustand der dritten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex x D Ventile 17 24 Objekt 6206 Fault mode 8 Output Lines Legt die Reaktion der Ausg nge beim Auftreten eines Fehlers fest jeweils in 8er Gruppen Bedeutung 1 bin der Ausgang beh lt im Fehlerfall seinen aktuellen Zustand bei O bin der Ausgang wird im Fehlerfall in den Zustand geschaltet der im Objekt 6207 hex an der entsprechenden Stelle eingetragen ist Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteintr ge hier 3 01 03 hex x 2 01 hex Zustand der ersten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex X X 02 hex Zustand der zweiten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex x X 03 hex Zustand der dritten Gruppe Ausg nge 00 hex FF hex x x Objekt 6207 Fault state 8 Output Lines hex Legt denZustand der Ausg nge beim Auftreten eines Fehlers fest jeweils in Ber Gruppen Voraussetzung Ent sprechende Einstellung im Objekt 6206 hex Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteintr ge hier 3 01 03 hex x 01 hex Zustand der ersten Gruppe Ausg nge im 00 hex FF hex x x Fehlerfall 02 hex Zustand der zweiten Gruppe Ausg nge im 00 hex FF hex x x Fehlerfall 03 hex Zustand der dritten
23. 1 Spannungsversorgung Power RIO Slaven 47 10 2 Feldbusanschluss RIO Slave unu ee nee 47 10 3 LED Zustandsanzeige 10 4 Einstellungen der DIP Schalter n nu2eeanonneunnnenrennnenneunnnennnunnennnnennunnnnnnnunnnennnunnennnnnnnunnnennennnnennnnnnennnnnnnennnennrunn 49 11 FELDBUS MODUL DEVICENET nneaneonnseunneeunnnunnanennnennnnunnneunnnnunnnunnnnnnnnnunnnnnnnnennnnunnnnnnnnunnnnunnnnunnnnnnnnennnnnnnnnnnnnunnnnunnnnunnnnnnn 52 11 1 DeviceNet IP20 Gesamt bersicht sneeaeeonearenoennnnnnnnnunnunnennennnnnannnunnnnnsnnnunnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannunnnnnnnnnnnannnnnn 11 2 DeviceNet IP54 Gesamt bersicht 11 3 Einstellung der DIP Schalter nunsenennennnennnonneunnzennennnennnunnnennnunnennnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnnnnnennnnnnnennnnnnnunnnnnnennnennrunn 11 4 LED Zustandsanzeige E 56 11 5 Applications Objekt en 58 12 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG DEVICENET nuaneneonneenneunnennuunnnennnennennnnennunnnenneunnnennnunnnnnnnnnnunnnenneunn 59 12 1 Konfiguration der Prozessd ten u 0 ea 59 12 2 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetventilen bei Busfehler unssnsnnmneneneen 59 12 3 Modus le CT ieh 60 124 Eingangstilter u u uu nun nennen nn a adaa 61 13 FELDBUS MODUL CANOPEN 13 1 CANopen IP20 Gesamt bersicht s2e2ee22earun00nnnnnnunnunnunnunnnnnnnnannnunnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 62
24. 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Normdiagnose 6 Bytes 1 0 Master Look Prm_Fault Invalid_ Not_Sup Eat Dag Cfg _Fault Station_Not_ Station_Non_ Slave_Res ortet Read Existent Von anderem Parameter ponse 5 Diagno Konfiguration y Master fehlerhaft Funktion seeintrag fehlerhaft F r Daten Insel setzt O parametriert Insel setzt O wird nicht liegt vor austausch unterst tzt nicht bereit 2 1 Deactivated Not_Present Sync_Mode Freeze Mode WD On Immer 1 Stat_Diag Prm_Req Insel setzt O Insel setzt 0 Sync Kom Freez Kom Watchdog Statische Slave muss mando mando on Diagnose neu paramet erhalten erhalten riert und kon Ausg nge Eing nge figuriert werden wurden aus wurden ein gegeben und gelesen und eingeforen eingeforen 3 2 Ext_Diag_ reserved reserved reserved reserved reserved reserved reserved Overflow mehr Diagnose vorhanden als gesendet werden kann 4 3 Master_ADD Adresse des Masters der die Insel parametriert hat kein Master FF Hex 5 4 Ident_Number high Byte Herstellerkennung 00 Hex 6 5 Ident_Number low Byte Herstellerkennung 81 Hex Typ 8640 Gi Konfiguration und Parametrierung burkert PROFIBUS DP Ext_Diag_Data Ger tebezogene Diagnose 10 oder 14 Bytes 7 6 Headerbyte L nge der ger tebezogenen Diagnose 10 oder 14 Byte Diagnose der Hauptinsel HI 8 7 0 0 0 0 0 0 0 HI 24 V Out Parametrier und Konfigurationsfehler siehe Kapit
25. Abschlussmodul d g dl H D E E 5A CO 3 O Qa E Multipol Ventilausg nge Pneumatisches Anschlussmodul Sammelanschlussmodul Pneumatisches Grundmodul Pneumatisches Anschlussmodul Ventile vom Typ 6525 5 2 Wege Bild 2 Beispiel einer Konfiguration der modularen elektrischen Ventilinsel Typ 8640 MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 12 Typ 8640 Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 6 TECHNISCHE DATEN 6 1 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 60 C Nennbetriebsart Dauerbetrieb 100 ED Betriebsspannung 24 V DC 10 Restwelligkeit bei Feldbusschnittstelle 1 Vss Schutzklasse 3 nach VDE 0580 Stromaufnahme Die Stromaufnahme ist abh ngig von der Art der elektrischen Anschlusstechnik 1 F r die Sammelanschluss parallele Anschlusstechnik und Multipolschnittstelle richtet sich die Stromauf nahme nach dem eingesetzten Ventiltyp ist jedoch auf einen Summenstrom von max 3 A begrenzt Bei Multipol in Verbindung mit R ckmeldern kommt ein weiterer Summenstrom hinzu der ebenfalls 3 A nicht berschreiten darf 2 F r die Feldbusschnittstelle berechnet sich der Gesamtstrom gem der Formel ges al Grund n xl ml m x ES Nas Grundstrom in Abh ngigkeit des Feldbussystems
26. Bus DIP Schalter DP Bus fach DP Hauptinsel Erweiterungsinsel RIO vorhanden DP Hauptinsel Nein RIO Erweiterung 2 amp Soll der Default Ein byteweise Wie sollen Ein bzw bitweis 2 gangsmodus oder filter Ausg nge zusammen x j ge ndert werden gesetzt werden 3 Nein Ja a y T Parametrierung 2 o En 03 E Y y y P Konfiguration Parametrierung Parametrierung E gL S o y S Beispiel Konfiguration Konfiguration RW 1 a S 2 3 5 4 A gt Beispiel Beispiel 5 6 x S oO S Erweiterungsinseln werden ber das RIO Interface an die Ventilinsel angeschlossen CH 2 Vorteil der bitweisen Aufteilung zZ 1 Entspricht die Anzahl der Ein oder Ausg nge nicht dem Byteraster bleiben bei byteweiser Konfiguration Bits g unbenutzt Bei einer Ventilinsel mit 4 Ventilen und einer Ventilinsel mit 10 Ventilen sind das z B bei byteweiser Konfiguration 10 Bits 4 6 Bits da f r die erste Ventilinsel 1 Byte und f r die zweite 2 Byte notwendig sind Mit der bitweisen Aufteilung k nnen nun die Ausg nge zusammengeschoben werden Dadurch werden nur 2 Byte ben tigt und 2 Bits bleiben ungenutzt 2 Durch die bitweise Zusammenfassung k nnen im Konfigurationstelegramm die Kennungen bzw Steckpl tze Zuordnung im Prozessabbild frei gew hlt werden Bild 13
27. DI MODULE 1 120 DH Digital 8 Bit Input DI MODULE 2 6640 3 d DH Digital 8 Bit Input DI MODULE 3 122 Ge aai e gt GE EE DROE IS GSDMLV21 BuerkertValvelsland 8640 R10 20120810 xml Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten nd Bild 60 Konfiguration 86 Konfiguration und Parametrierung Typ 8640 PROFINET IO burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Die Hauptinsel belegt die ersten 7 Steckpl tze Slots mit 3 Ausgangsmodulen Slot 1 3 und 4 Eingangsmo dulen Slot 4 7 Jeder Steckplatz beinhaltet 8 Bit und kann somit 8 Ventile oder 8 Eing nge bedienen Ausgangsmodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Ventil 1 8 Ventil 9 16 Ventil 17 24 Eingangsmodule Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 Eingang 1 8 Eingang 9 16 Eingang 17 24 Eingang 25 32 Darauf folgen chronologisch die RIO Teilnehmer Es werden standardm ig jeweils 7 Steckpl tze pro Teilnehmer belegt e gt 9 Valvelsland Steckplatz H Baugruppe Seu E Adresse A dresse Diagnoseadresse di Varveisiand E a Zn E T EEN EE mm IK E E ER EE D Leere ma Ee f DistaleBitOupe uwpnez J m J J Digtal8BitInput Dmopurea Mmo f T y y f Gand 8 Btinp prmooue2 Omo o y y y ff Gand 8 Dieu DM O me Y OT 4 Digital 8 Bit Input DI MODULE 4 0 0 MM TTT 4 Digital 8BitOutput DO MODULEA 5 kko f N 4 Distal8BitOutpu uwpngz NR D
28. Eine bersicht einiger einheitlich Public festgelegter Modbus Dienste zeigt die fol gende Tabelle Methode Datentyp Dienst Code Zugriff Bitweise Eing nge Read Discrete Input 02 Read Bitweise Ausg nge Coils Read Coils 01 Read Bitweise Ausg nge Coils Write Single Coil 05 Write Wortweise Eing nge Read Input Register 04 Read Wortweise Ausg nge Coils Write Single Register 06 Write Wortweise Ausg nge Coils Write Multiple Register 16 Write 18 2 Modbus Datenmodell Das Datenmodell ist einfach strukturiert und unterscheidet 4 Grundtypen e Discrete Inputs Eing nge e Coils Ausg nge e Input Register Eingangsdaten und Holding Register Ausgangsdaten Die Definition und Namensgebung l sst auf die Urspr nge des Modbus Protokolls schlie en In heutigen Modbus Implementierungen werden diese Grunddefinitionen sehr gro z gig auf die vielf ltigen Datentypen moderner Automatisierungsger te bertragen Die Bedeutung und Adresse der Daten im jeweiligen Einzelfall m ssen die Hersteller im Ger tehandbuch individuell angeben Elektronische Ger tedatenbl tter und hersteller bergrei fende Engineeringtools wie bei den modernen Feldbussystemen sind in der Modbus Welt bisher noch nicht anzutreffen 18 3 Mapping auf TCP IP Modbus TCP verwendet f r die Daten bertragung in Ethernet TOP IP Netzwerken das Transport Control Pro tokoll TCP f r die bertragung des Modbus Anwendungsprotok
29. HEEEEEUKKEEREEU LAHNA plzleslsl2helelslaehp esls2h7els alsl2h o000000o0 joo00000o0joo0o00 000 ojoo 00000 0 2490 zlsl5lalsl2 lofrlsls alst2 lo Byte 10 Byte 17 Prozessabbild Ausg nge PPA Bild 17 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung 31 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 32 9 2 3 Parametrierung der Ventilinsel mit Erweiterungsinsel byteweise Zusammensetzung der Ein und Ausg nge Die Voreinstellung Default der Hauptinsel in der Parametrierung ist e Erweiterungsinsel keine muss auf RIO byteweise umgestellt werden e Eingangsmodus normale Eing nge e Filter Ein Bei der Verwendung von Erweiterungsinseln muss in der Parametrierung Erweiterungsinseln RIO byte weise angew hlt werden Durch die Parametrierung k nnen die f r den Eingangsmodus und den Filter gew hlten Einstellungen ver ndert werden Ferner k nnen Sie die L nge der ger tebezogenen Diagnose einstellen wobei die lange Diagnose erst bei Ver wendung von mehr als vier Erweiterungsinseln sinnvoll ist Beim Setzen der Einstellungen im Parameter Tele gramm sind folgende Werte zul ssig Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data Eingangsmodus Eingangsfilter OFF Eingangsfilter O
30. Identnummer 6 Byte String 0x401 Seriennummer 4 Byte UINT32 0x404 Eingangsmodus 1 Byte UINT8 nur 1 Byte g ltig 0x406 Einganggsfilter 1 Byte UINT8 nur 1 Byte g ltig 0x407 rn burkert Elektrische Grundmodule Ausgang FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 19 ELEKTRISCHE GRUNDMODULE AUSGANG 19 1 Sammelanschluss Bild 66 Sammelanschluss Elektrisches Grundmodul Sammelanschluss nur in Verbindung mit dem Sammelanschlussmodul f r Ventil ausg nge siehe Module f r die konventionelle Anschlusstechnik 7 4 1 Sammelanschlussmodul 19 1 1 Belegungsplan Ventiltypen 6510 6511 6524 6525 Ventiltypen 0460 6524 2 x 2 3 Wege Ventil 24V n c nicht Ground GND Ground GND aa u Ground GND belegt HINWEIS Bei den Ventiltypen 6524 2 x 3 2 Wege Ventil und 0460 sind die Ausg nge negativ schaltend GND werden geschaltet 24 V liegt an Ventiltypen 0460 5470 6512 6513 6516 6517 6526 und 6527 n c nicht belegt Ground GND Q 24V FE HINWEIS Die Ausg nge sind positiv schaltend 24 V werden geschaltet GND liegt an 99 burkert en FLUID CONTROL SYSTEMS Elektrische Grundmodule Ausgang 19 2 Ventilausg nge Bild 67 Elektrisches Grundmodul f r Ventilausg nge HINWEIS Die elektrischen Grundmod
31. MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Modus Halbierte Eing nge Im Modus Halbierte Eing nge wird jeder zweite Eingang bersprungen Es werden nur die Eing nge 1 3 5 bertragen f r 32 physikalisch vorhandene Eing nge werden folglich nur 2 Byte ben tigt Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 24 V Eing nge Eing nge e frs rs aiwelleislelslelelistsl ILe ls Lo Delia lolle elses Erweiterungsmodul Eing nge 1 s1s1 21 EIEREZEZENEBEIEN Byte 1 Byte O Bild 29 Modus Halbierte Eing nge 10 4 3 Abschlusswiderst nde DIP Schalter 8 Beim Remote I O Interface muss die Zweidrahtleitung des Feldbusses an beiden Enden mit Widerst nden abgeschlossen werden Ist der letzte Teilnehmer eine Ventilinsel k nnen die Abschlusswiderst nde durch DIP Schalter 8 aktiviert werden HINWEIS Bei den in der Feldbustechnik verwendeten hohen Daten bertragungsraten kann es an den Enden des Feld busstranges zu st renden Signalreflexionen kommen Diese k nnen zu Datenfehlern f hren Durch zuge schaltete Abschlusswiderst nde werden diese Reflexionen beseitigt DIP 8 Abschlusswiderst nde deaktiviert OFF Abschlusswiderst nde aktiviert ON 51 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SY
32. PROFIBUS DP V 1 200 mA DeviceNet 200 mA CANopen 200 mA n Anzahl der Ventile m Anzahl der R ckmelder Late Nennstrom des Ventiltyps ars Stromaufnahme R ckmelder mxl max 650 mA HINWEIS Verwenden Sie in jedem Fall Sicherheitskleinspannung nach Schutzklasse 3 VDE 0580 R ckmeldei 6 2 Konformit t Der Typ 8640 ist konform zu den EG Richtlinien entsprechend der EG Konformit tserkl rung 6 3 Normen Die angewandten Normen mit denen die Konformit t mit den EG Richtlinien nachgewiesen wird sind in der EG Baumusterpr fbescheinigung und oder der EG Konformit tserkl rung nachzulesen 13 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Technische Daten MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 14 6 4 Allgemeine Technische Daten 6 4 1 Anreihma 11 mm Anreihma 11 mm Wirkungsweise C D 3 2 Wege 2xC 2x3 2 Wege LN 5 3 Wege Ventil Typ 6524 Typ 6524 Typ 0460 Wirkungsweise H 5 2 Wege H 5 2 Impuls Ventil Typ 6525 Typ 0460 Durchfluss l min 300 300 200 Druckbereich bar 2 5 7 257 2 5 7 2 5 10 25 10 Leistung W 1 2X 0 25 2x0 9 Strom vor nach Leistungs 43 28 2 x 43 18 2 x 41 absenkung mA Ventilpl tze max 24 max 12 max 12 R ckmelder max 32 max 32 max 32 Elektrische Module 6 fach 8 fach 12 fach 6 fach 8 fach 12 fach 6 fach 8 fach 12 fach Pneumatische Module 2 fach 8 fach 2 f
33. Ventil 9 Pin 10 Ventil 10 Pin 11 Ventil 11 Pin 12 Ventil 12 Pin 13 Ventil 13 Pin 14 Ventil 14 Pin 15 Ventil 15 Pin 16 Ventil 16 Pin 17 Ventil 17 Pin 18 Ventil 18 Pin 19 Ventil 19 Pin 20 Ventil 20 Pin 21 Ventil 21 Pin 22 Ventil 22 Pin 23 Ventil 23 Pin 24 Ventil 24 Pin 25 Ground Bild 4 Multipolmodul f r Ventilausg nge D SUB IP54 und Belegung des D SUB Steckers Multipol f r Handautomatik nur 23 Bit da Pin 24 f r permanent 24 V verwendet 15 MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 16 por Typ 8640 burkert SE FLUID CONTROL SYSTEMS Module f r die konventionelle Anschlusstechnik Zubeh r Stecker D SUB 25 polig IP54 5m Kabel Id Nr 917 494 Stecker D SUB 25 polig IP54 10 m Kabel Id Nr 917 495 Farbcode f r D SUB Kabel Die Adern werden 1 1 an den D_SUB Stecker angel tet d h Ader 1 ws an Pin 1 D SUB usw PIN Ader Aderfarbe Code PIN Ader Aderfarbe Code 1 wei ws 14 braungr n brgn 2 braun br 15 wei gelb wsge 3 gr n gn 16 gelbbraun gebr 4 gelb ge 17 wei grau wsgr 5 grau gr 18 graubraun grbr 6 rosa rs 19 wei rosa wsrs 7 blau bl 20 rosabraun rsbr 8 rot rt 21 wei blau web 9 schwarz sw 22 braunblau brbl 10 violett vi 23 wei rot wsrt 11 graurosa grrs 24 braunrot brrt ES rotblau rtbl 25 wei schwarz WSSW 13 wei gr n wsgn 7 4 3 Multipolanschaltung mit R ckmelde
34. binder M12 4 polig Kupplung gerade Abschlusswiderstand M12 Stecker 5 polig Id Nr 902 628 Y St ck M12 5 polig Id Nr 778 643 nn burkert FELDBUS Modul CANopen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 13 2 3 Abschlussbeschaltung IP54 Bei der Installation eines CANopen Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten Die Beschaltung verhindert die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzuschlie en 13 3 Einstellung der DIP Schalter ber DIP Schalter nehmen Sie Einstellungen am Feldbusmodul vor HINWEIS Eine nderung der Schalterstellung wird erst nach einem Neustart des Feldbusmoduls aktiv Die DIP Schalter mit einem Schraubenzieher durch die Folie einstellen die Folie ist sehr widerstandsf hig ON Stellung DIP Schalter nach rechts 1 2 3 4 5 6 7 8 unten Adresse des Feldbusmoduls Baudrate 13 3 1 Adresse des Feldbusmoduls DIP Schalter 1 bis 6 Die Adresse des Feldbusmoduls kann am DIP Schalter 1 6 im Bereich O 63 eingestellt werden Wird eine Adresse zwischen 63 und 127 ben tigt kann diese ber das Objekt Index 3000 Subindex O einge stellt werden Die Adresse wird dabei auf einem Eeprom nichtfl chtig abgelegt und wi
35. eine Ventilinsel gt Kennungsbytes und DIP Vorgabe vom Parametriertelegramm Schalter berpr fen 4 Zu wenig Ausg nge f r eine Ventilinsel gt Kennungsbytes und DIP Vorgabe vom Parametriertelegramm Schalter berpr fen 5 Eine Kennung hat den falschen Code Kennungsbytes und DIP Schalter berpr fen Fehler der Hauptinsel 1 Versorgungsspannung f r Ausg nge Versorgungsspannung Hauptinsel fehlt berpr fen 3 2 Eingestellte Stationsadresse ist PROFIBUS Adresse an der au erhalb des erlaubten Bereichs Hauptinsel berpr fen 0 125 3 Fehler bei Zugriff auf Eeprom Evtl Elektronik austauschen Fehler einer Erweiterungsinsel 1 Versorgungsspannung f r Ausg nge Versorgungsspannung 4 Erweiterungsinsel fehlt berpr fen 2 Vollst ndiger Ausfall einer Erweiterungsinsel berpr fen Erweiterungsinsel RIO Bus Versorgungsspannung erforderlich Nach Beheben des Fehlers ist ein Neustart der Ventilinsel durch kurzzeitige Trennung von der 23 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP 9 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG PROFIBUS DP Der Zweck des Bussystems ist die schnelle serielle Verbindung der dezentralen Peripherie Ventilinsel mit dem zentralen Master Steuerung Neben den Ein Ausgabedaten werden auch Parameter Konfigurations und Diagnosedaten bertragen Viele PROFIBUS Master Steuerungen ben tigen ein Konfigurat
36. erforderlich durch die Parame trierung Anwenderdaten Hexparameter zu bertragen Mindestdaten sind neben der Einstellung auch die Angaben dar ber wieviele Eing nge an der Hauptinsel an der Erweiterungsinsel 0 usw vorhanden sind Die Voreinstellung Default der Hauptinsel in der Parametrierung ist e Erweiterungsinsel keine muss auf RIO bitweise umgestellt werden e Eingangsmodus normale Eing nge e Filter Ein Bei der Verwendung von Erweiterungsinseln muss in der Parametrierung Erweiterungsinseln RIO bitweise angew hlt werden Durch die Parametrierung k nnen die f r den Eingangsmodus und den Filter gew hlten Einstellungen ver ndert werden Ferner k nnen Sie die L nge der ger tebezogenen Diagnose einstellen wobei die lange Diagnose erst bei Ver wendung von mehr als vier Erweiterungsinseln sinnvoll ist Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Busparameter Normparameter 7 Bytes 1 Lock_Rep Unlock_Re Sync_Req Freeze_Req WD ON reserved reserved reserved 00 min TSDR u Slave spez Slave wird im Slave wird im Ansprech Daten Sync Mode Freeze Mode berwachung 01 f r andere Master frei betrieben betrieben O Deaktiviert geben 1 Aktiviert 10 f r andere Master sperren 11 f r andere Master freigeben 2 WD_Fact_1 Bereich 1 255 Ansprech berwachung in s 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 3 WD_Fact_2 Bereich 1 255 Ansprech
37. 000000000000 00 00 00000 0 2490 71615Jals121 1lofrls 51als12 Jo Prozessabbild Ausg nge PPA Bild 16 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung nen burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Beispiel 4 Ventilinsel mit 16 Ventilen Ausg nge und 32 R ckmeldern Eing nge jede zweite R ck meldung wird nicht ber cksichtigt e PROFIBUS DP Adresse 7 e Die Ventile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 17 Die Ventile 9 16 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 10 e Die R ckmelder 1 3 5 15 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 18 e Die R ckmelder 17 19 31 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 21 e Modus Halbierte Eing nge e Eingangsfilter aktiv DIP Schalter ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data 74 hex Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 3 2 4 3 Kennung in Hex Dez 10 016 10 016 20 032 20 032 Prozessabbild Ausgang PAA 17 10 21 Prozessabbild Eingang PAE 18 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Prozessabbild Eing nge PAE
38. 01 2015 17 4 Konfiguration der Prozessdaten bertragung von Prozessdaten ber eine I O Verbindung Zur Auswahl stehen ein statisches Input und ein statisches Output Assembly Darin sind ausgew hlte Attribute in einem Objekt zusammengefasst um als Prozessdaten gemeinsam bertragen werden zu k nnen Zugriff auf Prozessdaten kann zyklisch oder azyklisch erfolgen Zyklischer Zugriff In den Verbindungsvarianten Polled I O und Bitstrobed UO mit Change of state bei nderung der Eingangswerte Azyklischer Zugriff ber Explicit Messages Der Zugriffspfad f r den azyklischen Zugriff ist class 4 instance X X siehe in folgender Tabelle attribute 3 Mit dem Dienst Get _Attribute Single kann azyklisch lesend auf die Eingangdaten und mit dem Dienst Set_ Attribute_Single azyklisch schreibend auf die Ausgangsdaten zugegriffen werden 4 Datenbyte f r Eing nge Sensoren bzw Initiatoren 3 Datenbyte f r Ausg nge Aktoren bzw Ventile bersicht Assembly Insel Objekt Class Instance Attribute Zugriff L nge Bereich Default Byte Hauptinsel Assembly 4 100 3 Set 3 0 0 x FF je Byte 3 Byte Ausg nge Ventile Hauptinsel Assembly 4 101 3 Get 4 0 0 x FF je Byte 4 Byte Eing nge RIO 1 Assembly 4 102 3 Set 3 0 0 x FF je Byte 3 Byte Ausg nge Ventile RIO 1 Assembly 4 103 3 Get 4 0 0 x FF je Byte 4 Byte Eing nge RIO 8 Assembly 4 116 3 Set 3 0 0 x FF j
39. 015 15 3 Modus Eing nge Mit den Eingangs Modi k nnen die Eing nge R ckmelder im Prozessabbild der Eing nge PAE unter schiedlich zugeordnet werden Die Auswahl des Modus erfolgt im Objekt Eingangsmodus 15 3 1 Normaler Modus Im normalen Modus werden alle Eing nge von rechts nach links eingelesen Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge KIEIEIEIRIDOOGGEHHOHN L fl Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge meee eer EEEREN Byte 3 Byte 2 eir lsls ls slh lek ielsl leli Li lslsk lei lbi Iels Tli Byte 1 Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 54 Normaler Modus 15 3 2 Modus Versetzte Eing nge Im Modus Versetzte Eing nge werden die ersten 16 Eing nge im bertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte O und Byte 1 gesetzt Mit den folgenden 16 Eing ngen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge EIERE EIDDE DEER Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge REDER DDDEDEERR Byte 3 Byte 2 elr lsls ls Js 21 elr sls 1 lelei Glztelelstslel Byte 1 Glztelelstslel Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge
40. 1 IP54 Gesamt bersicht Spannungsversorgung LED Zustandsanzeige Funktionserde DIP Schalter Feldbusanschluss Bild 9 Gesamt bersicht Feldbusmodul PROFIBUS DP IP54 Q Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar 8 2 1 Spannungsversorgung Power IP54 Der 4 polige Rundsteckverbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 VDC 1 Ventile Ausg nge 24 V DC 2 e Logik Pin 1 24 V Ventile Ausg nge Same Ser Ventile Pin 2 24 V Logik Eing nge eron mgange Ausg nge Pin 3 GND Logik Eing nge GND 3 8 Logik A Pin 4 GND Ventile Ausg nge GND 4 Ventile Ausg nge Bild 10 Aufbau der Spannungsversorgung MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Pin 1 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 2 mit 1 A HINWEIS Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktionserde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential legen 20 Typ 8640 Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 8 2 2 Feldbusanschluss IP54 F r den Feldbusanschluss in der Schutzart IP54 wird das M12 Stecksystem eingesetzt Um eine Verwechslung zwischen Bus und Versorgungssteckplatz zu vermeiden wird die Reserve Key Codierung benut
41. 1 hex bei Adresse 1 L nge 4 Daten 00 00 00 00 xx XX XX XX Ausg nge setzten MASTER Identifier 200 hex eingestellte Adresse z B 201 hex bei Adresse 1 L nge 3 Daten yy yy yy XX XX XX XX xx yy Ausgangswert z B 55 f r jeden 2 Ausgang Eing nge einlesen Der Zustand der Eing nge wird Ereignis gesteuert gesendet Konfigurations abh ngig vgl Objekt 1800 hex bei jeder Anderung des Ausgangszustandes wird eine Nachricht gesendet SLAVE Identifier 180 hex eingestellte Adresse z B 181 hex bei Adresse 1 L nge 4 Daten yy yy yy yy XX XX XX XX yy Zustand Eing nge zB 01 00 00 00 wenn Eingang 1 gesetzt ist Knoten in den Zustand PreOperational zur cksetzen MASTER Identifier O L nge 2 Daten 80 00 xx XX XX XX XX XX M Mit diesem Befehl wird der Knoten in den Zustand PreOperationa diesem Fall nicht mehr gesendet s Punkt 1 zur ckgesetzt Die Boot up Nachricht wird in op burkert ges FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 76 Knoten zur cksetzen MASTER Identifier O L nge 2 Daten 81 00 xx XX XX XX XX XX Mit diesem Befehl wird der Knoten in den Zustand System Init zur ckgesetzt Der Knoten geht anschlie end wieder automatisch in den Zustand PreOperational ber und kann v
42. 61 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS FELDBUS Modul CANopen 13 FELDBUS MODUL CANOPEN 13 1 CANopen IP20 Gesamt bersicht Spannungsversorgung LED Zustandsanzeige Funktionserde DIP Schalter Feldbusanschluss Bild 39 Gesamt bersicht FELDBUS Modul CANopen IP20 Q Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar 13 1 1 Spannungsversorgung Power IP20 Der 4 polige Steck Klemm Verbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 V DC 2 Ventile Ausg nge 24 V DC 4 e Logik Ventile Ausg nge Elektronik Eing nge GND 3 Logik GND 1 Ventile Ausg nge MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Ventile Eing nge Ausg nge Logik Bild 40 Aufbau der Spannungsversorgung Bild 41 Ausschnitt POWER Anschluss Q Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A HINWEIS Legen Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktions erde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential 62 Typ 8640 FELDBUS Modul CANopen burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 13 1 2 Feldbusanschluss IP20 F r den Feldbusanschlus
43. 6200 0 3 Write state 8 output lines X x 6206 0 3 Fault mode 8 output lines x x 6207 0 3 Fault state 8 output lines x GI x Das Merkmal trifft zu x Das Merkmal trifft bedingt zu abh ngig vom Sub Index 14 3 Detaillierte Beschreibung der unterst tzten Objekte Objekt 1000 Device type Beschreibt den Ger tetyp und das angewandte Profil L nge 32Bit Wert 401D Objekt 1001 Error register Register f r Ger tefehler Teil des Emergency Objekts L nge 8 Bit Registerstelle Fehlerbeschreibung Bit O Allgemeiner Fehler Bit 2 Versorgungsspannung f r Ventile nicht vorhanden Bit 1 Bit 3 7 nicht benutzt Objekt 1005 COB ID SYNC Definiert de COB ID des SYNC Objekts und das Generieren von SYNC Telegrammen Defaultwert 0080 Objekt 1008 Manufacturer device name Ger tebezeichnung des Herstellers Objekt 1009 Manufacturer hardware version Versionsbeschreibung der Ger tehardware o burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 7O Objekt 1008 Manufacturer software version Versionsbeschreibung der Ger tehardware Objekt 100C _ Guard time Guard time Wert in ms Multipliziert mit dem Life time factor ergibt sich die Life time f r das Gurading Pro tokoll Der Wert O bedeutet dass das Objekt ni
44. 9 MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 94 nn burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS Modbus TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 18 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG MODBUS TCP 18 1 Modbus Anwendungsprotokoll Das Anwendungsprotokoll ist unabh ngig von dem jeweils verwendeten bertragungsmedium und nach dem Client Server Prinzip organisiert Mit dem Aussenden des Request Telegramms initiiert der Client einen Dienst aufruf der vom Server mit einem Response Telegramm beantwortet wird Request und Response Telegramm enthalten Parameter und oder Daten Die Unterschiede zwischen dem Standard Modbus Telegramm und dem Modbus TCP Telegramm sind in der folgenden Grafik dargestellt W hrend bei einer Standard Modbus Kommunikation zus tzlich zu Befehlscode und Daten noch die Slave Adresse und eine CRC Pr fsumme bertragen wird bernimmt diese Funktionen bei Modbus TCP das unterla gerte TCP Protokoll Modbus Telegramm bei serieller RS 232 RS 485 Daten bertragung ADU CRC ch S 5 PDU 5 Modb s Telegramm bei TOP IP Daten bertragung Modbus TCP IP ADU a ee N D pi PDU Bild 65 Unterschiede zwischen dem Standard Modbus Telegramm und dem Modbus TCP Telegramm Am Beispiel eines Read Discrete Input Kommandos werden nachfolgend die Interakti
45. Busfehler FS gelb Failure Select Legt die Funktion der LED FN fest FS leuchtet FN zeigt den Fehlertyp an FS leuchtet nicht FN zeigt die Fehlernummer an FN rot Failure Number Die Anzahl der Blinkimpulse geben den Fehlertyp oder die Fehlernummer an je nachdem ob FS leuchtet oder nicht U gr n U LOGIK OK Spannung f r Logikversorgung Eing nge und Busschnitt stelle vorhanden LU gr n U Treiber OK Versorgungsspannung f r Ausg nge vorhanden Normaler Zustand MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 LED Zustand Beschreibung BUS BO EIN BUS BF AUS St rungsfreier Betrieb der FS AUS Ventilinsel am Netzwerk FN AUS U EIN LU EIN Busfehler LED Zustand Beschreibung Fehlerursache Behebung BUS BO AUS Ansprech berwachungszeit an Im Betrieb BUS BF EIN der Ventilinsel ist abgelaufen Master Steuerung und Buskabel e A ohne dass sie der Master ange berpr fen S US sprochen hat P FN AUS Bei Inbetriebnahme U EN Netzkonfiguration am Master berpr fen UN EIN 79 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 80 15 2 1 Fehler und Warnungen die durch die FN Failure Number und FS Failure Select LEDs angezeigt werden In der fo
46. CANopen RUN LED CAN RUN LED Ger tezustand Beschreibung Single flash STOPPED Feldbusmodul ist im Zustand STOPPED Blinking PRE OPERATIONAL Feldbusmodul ist im Zustand PRE OPERATIONAL On OPERATIONAL Feldbusmodul ist im Zustand OPERATIONAL Typ 8640 FELDBUS Modul CANopen burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CANopen ERROR LED aufgrund gro er Anzahl erkannter bertragungs fehler vom Bus abge schaltet Bus Off CAN ERROR LED Ger tezustand Beschreibung Behebung Off Kein Fehler Ger t betriebsbereit Single flash Warning Limit Feldbusmodul hat eine Kabelverbindungen und bestimmte Anzahl ber Abschlusswiderst nde tragungsfehler erkannt pr fen Evtl Baudrate oder Warning Limit Buskabell nge verringern Double flash Guard Event ist Es wurde kein Guarding berpr fen ob Master aufgetreten Telegramm in der vorge in vorgegebener Zeit gebenen Zeit empfangen Guarding Telegramm Time Out versendet On Bus Off Feldbusmodul hat sich Kabelverbindungen und Abschlusswiderst nde pr fen Evtl Baudrate oder Buskabell nge verringern Feldbusmodul neu starten 13 4 1 Fehler und Warnungen die durch die FN Failure Number und FS Failure Select LEDs angezeigt werden In der folgenden Tabell
47. DLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE Diese Sicherheitshinweise ber cksichtigen keine Zuf lligkeiten und Ereignisse die bei Montage Betrieb und Wartung der Ger te auftreten k nnen ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen f r deren Einhaltung auch in Bezug auf das Montagepersonal der Betreiber verantwortlich ist A Gefahr durch hohen Druck Vor dem L sen von Leitungen oder Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Gefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen in das Ger t oder die Anlage Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern e Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Verbrennungsgefahr Brandgefahr bei Dauerbetrieb durch hei e Ger teoberfl che e Das Ger t von leicht brennbaren Stoffen und Medien fernhalten und nicht mit blo en H nden ber hren Allgemeine Gefahrensituationen Zum Schutz vor Verletzungen ist zu beachten In die Medienanschl sse des Systems keine aggressiven oder brennbaren Medien einspeisen Das Geh use nicht mechanisch belasten z B durch Ablage von Gegenst nden oder als Trittstufe Beachten dass in Systemen die unter Druck stehen Leitungen und Ventile nicht gel st werden d rfen Vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung abschalten Druckversorgung m glichst gro volumig ausf hren um Druckabfall beim Schalten zu vermeiden Dass die Anlage nicht unbeabsichtigt bet tigt we
48. EIS Die interne Verbindung zwischen zwei bereinander liegenden Steckern dient dazu zwei R ckmeldesignale ber einen Stecker zu f hren MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 20 2 2 Eing nge des Moduls EGM SE 19 4 Bild 75 Steckerbelegung des Moduls EGM SE 19 4 105 burkert PATER FLUID CONTROL SYSTEMS Pneumatik Grundmodule 21 PNEUMATIK GRUNDMODULE 21 1 Allgemeine Beschreibung Am Pneumatik Grundmodul befinden sich die Arbeitsanschl sse f r nachfolgende Anwendungen Durch Verrasten lassen sich mehrere Grundmodule aneinanderreihen Die Abdichtung nach au en bleibt dabei erhalten Durch Verwendung eines Schotts l sst sich der P Anschluss abdichten So kann in einem Ventilblock mit verschiedenen Arbeitsdr cken gefahren werden Varianten Die Variantenausf hrungen unterscheiden sich durch Anreihma Anzahl der Ventilpl tze Anschlussbild der Ventile Ausf hrung der Arbeitsanschl sse und optionale Verwendung von R ckschlagventilen Es sind nicht alle denkbaren Varianten realisiert 3 0 gt RSin R 3 1 O gt P Absperrung 5 gt RS inS 5 EE EE Bild 76 Beispiel eines Pneumatik Grundmoduls Typ MP11 2 fach Anreihma Gr ere Ventile ben tigen auch eine breitere Bauweise der Grundmodule So wird ein h herer Durchfluss realisiert Derzeit gibt es folgende Anreihma e Varianten Anreihma 2
49. EMS Busmodul Rio Slave RIO VA Normaler Modus Im normalen Modus werden alle Eing nge von rechts nach links eingelesen Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 CE e E ei nee Spannungsversorgung 24 V Eing nge DRESSEORESEOEAEODDEDDDDDRD III TTTTTITTITITTT Spannungsversorgung 24 V Eing nge Geller FrolefelzIs slela a I sl lsls ls slh lek ieslsl lsli li lslsk lei lbi Iels Tli Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte O Erweiterungsmodul Eing nge Bild 27 Normaler Modus Modus Versetzte Eing nge Im Modus Versetzte Eing nge werden die ersten 16 Eing nge im bertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte O und Byte 1 gesetzt Mit den folgenden 16 Eing ngen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V er EE Eing nge ES ENENEIEIIKIEIEIEIEIEN A Spannungsversorgung Masse DE RE DD ED I ER ER EZ Spannungsversorgung 24 V Eing nge DEEEEDEDOGSDGGEEIEE Gilels efzlslslelsl2l Ielztsletislll beisli Is gt Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 28 Modus Versetzte Eing nge Biereg burkert Busmodul Rio Slave RIO VA FLUID CONTROL SYSTEMS
50. Gruppe Ausg nge im 00 hex FF hex x x Fehlerfall nn burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 14 7 Beispiel zur Inbetriebnahme CANopen Befehlssequenz um die Ventilinsel Typ 8640 in den Operational State zu bringen Ausg nge zu setzen und Eing nge einlesen zu k nnen Beim Eintritt in den PreOperational Zustand nach Power On oder Netzwerk Reset sendet der Slave einmalig die Boot up Nachricht mit Inhalt O In diesem Zustand blinkt die BUS LED gr n SLAVE Identifier 700 hex eingestellte Adresse z B 701 hex bei Adresse 1 L nge 1 Daten 00 xx XX XX XX XX XX XX Alle Knoten im Netzwerk in Zustand Operational schalten MASTER Identifier O L nge 2 Daten 01 00 xx XX XX XX XX XX Im Operational Zustand leuchtet die BUS LED st ndig gr n Beim Eintritt in den Operational Zustand wird einmalig der Zustand der Eing nge gesendet SLAVE Identifier 180 hex eingestellte Adresse z B 181 hex bei Adresse 1 L nge 4 Daten yy yy yy yy XX XX XX XX yy Zustand der Eing nge zB 00 10 00 00 wenn Eingang 9 gesetzt ist Die Nachricht wird auch dann gesendet wenn keine Eing nge aktiviert sind In diesem Fall ist der Inhalt der 4 Datenbytes jeweils 00 hex SLAVE Identifier 180 hex eingestellte Adresse z B 18
51. MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 AirLINE Modulare Ventilinsel f r Pneumatik Operating Instructions Bedienungsanleitung Manuel d utilisation MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische nderungen vorbehalten Sous r serve de modifications techniques B rkert Werke GmbH 2000 2014 Operating Instructions 1403 23_EU de_00803074 Original DE EE burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Ventilinsel Typ 8640 INHALT 1 DIEREDIENUNGSANIEIEUNGG eerste Eeer 6 1 1 D rstell ngsmiltel 2 eege egegdeggier ege 6 2 BESTIMMUNGSGEM SSE VERWENDUNG EE 7 21s Beschr nkungen a aai a a aiaiai 7 3 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE sert 8 4 ALLGEMEINE HINWEISE 4 1 Kontaktadressen 4 2 ENEE HU e ME 4 3 Informationen iim Internet neraie 10 5 BRODUKIRESGHREIRBUHNG est 11 5 1 Einsatzbereich u een aaa daadaa aiaa anna a a een een een 11 5 2 Allgemeine Beschreibung nssneenneenneonnennnnunnunnnenneunnnennnunnnnnnunnnunnnennnnnnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnannnnnnnnnnennnnn 11 5 3 Aufba des Systems 00000000 na EE anne 12 6 TECHNISCHE DATEN 6 1 Betriebsbedingungeni
52. N Eingangsfilter OFF Lange Diagnose Eingangsfilter ON Lange Diagnose Keine Eing nge 05 hex 45 hex 85 hex C5 hex Normale Eing nge 15 hex 55 hex 95 hex D5 hex Versetzte Eing nge 25 hex 65 hex A5 hex E5 hex Halbierte Eing nge 35 hex 75 hex B5 hex F5 hex Beschreibung der Eingangsmodi und des Eingangsfilters siehe Kapitel 9 3 Modus Eing nge 9 2 4 Konfiguration der Ventilinsel mit Erweiterungsinsel byteweise Zusammensetzung der Ein und Ausg nge Die Einstellungen der gew nschten Konfiguration d h das Setzen verschiedener Kennungen erfolgt im Allgemeinen mit Hilfe der GSD Datei Bis zu 18 Kennungen Steckpl tze k nnen vergeben werden Jede Erweiterungsinsel beginnt mit einem neuen Byte im Prozessabbild F r die Hauptinsel und jede Erweiterungsinsel werden 2 Kennungen verwendet d h bei der byteweisen Konfiguration m ssen die Kennungen einer Ventilinsel zusammenh ngen Jede Ventilinsel kann mit 4 Eingangsbyte und 3 Ausgangsbyte konfiguriert werden dieser Stelle eingegeben werden Sind bei einer Ventilinsel keine Eing nge Ausg nge vorhanden so muss die Kennung O Leerplatz an Manuelle Konfiguration Wenn keine GSD_Datei vorhanden ist muss die Konfiguration manuell erfolgen Es gelten nachfolgenden Angaben 1 gesamte L nge 1 Worte 2 Byte 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe Bit 7 Bit 6 Bit 5 4 Bit 3 0 Konsistenz Bytes Worte Ein Ausga
53. Net IP verwendet f r die Netzwerkkommunikation ein Objektmodell in welchem alle Funktionen und Daten eines Ger ts beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Die im Objektmodell verwendeten Begriffe sind nachfolgend definiert Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung einzelner zusammengeh riger Bestandteile innerhalb eines Ger ts Es definiert sich durch seine Daten oder Eigenschaften attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste services und durch sein definiertes Verhalten behaviour ai por Typ 8640 burkert See FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung EtherNet IP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 92 Klasse class Eine Klasse bezeichnet eine Reihe von Objekten die Systemkomponenten der selben Art beschreiben Eine Klasse dient der Verallgemeinerung eines Objekts Die Objekte einer Klasse sind in Bezug auf Form und Ver halten identisch k nnen jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen Instanz instance Als Instanz wird eine spezifische Auspr gung eines Objekts beschrieben Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Bei unterschiedlichen Instanzen einer Klasse sind Dienste services Verhalten behaviour und Attribute attri butes gleich Jedoch k nnen sie unterschiedl
54. P Adresse 192 168 0 xxx F r xxx beliebigen Zahlenwert au er 100 eintragen 100 belegt durch IP Adresse der EtherNet Slaves im Auslieferzustand PC mit einem Netzwerkkabel mit EtherNet Slave verbinden 83 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 84 15 6 2 Zugriff auf den Webserver Zur Verbindung mit dem EtherNet Slave einen Internet Browser ffnen Default IP 192 168 0 100 eingeben um auf das Ger t zugreifen zu k nnen Bei EthernetIP Ger ten wird die IP Adresse ber einen DHCP Server vergeben Findet innerhalb 1 Minute keine Zuweisung ber DHCP statt verwendet das Ger t die Default IP 192 168 0 100 Q http 192 168 0 100 Valve Island 8640 Realtime Ethernet PROFINET IO MEHR System Information zn RTE Protocol Version Active Protocol Profinet IO Login Contact Device Name valveisland Ethernet Interface Name eth0 Communication status online MAC Address 00 50 C2 C7 E0 01 IP Address 192 168 0 100 Netmask 255 255 255 0 Gateway Address 192 168 0 100 DHCP active no Application DNS Server SNTP Server SMTP Serer Bild 57 Eingabe der Defaul IP zur Verbindung mit PROFINET Slave Bei der Konfiguration mehrerer Ger te sollte eines nach dem anderen an das Netzwerk angeh ngt werden da im Auslieferungszustand alle EtherNet Sl
55. PN DP 1 1 Valvel MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 D Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe DESE 938 CHEN Sisi Suchen Ir o Ethemet 1 PROFINET IO System 100 Poft stena O Bi PROFIBUS PA B PROFINET ID HA Gateway HE HMI ESCH H Network Components H Schaltger te Io 1 Sensors CC Weitere FELDGER TE E Gateway E 170 mp CC Buerkert Buerkert PROFINET I0 Device Softing AG PROFINET ID Reference Device Valveisland 2 CH Valveisland 8640 Bestellnummer D Valve Island 8640 2O35 F E Valve Island 8640 with 1 RIO Module AR Ei Valve Island 8640 with 2 RIO Modules EE EB Valve Island 8640 with 3 RIO Modules 72 Egg Yalve Island 8640 with 4 RIO Modules DO MODULE 1 D B Valve Island 8640 with 5 RIO Modules DO MODULE 2 E Valve Island 8640 with 6 RIO Modules oo it EI Valve Island 8640 with 7 RIO Modules Digital 8 Bit Output DO MODULE 3 r Dial B T ur DIMODULE 1 g Valve Island 8640 with 8 RIO Modules DH Digital 8 Bit Input DI MODULE 2 E SIMATIC 300 H Digital 8 Bit Input DI MODULE 3 SIMATIC 400 H Digital 8 Bit Input DI MODULE 4 mr EN SIMATIC PC Based Control 300 400 D Digital 8 Bit Output DO MODULE 1 BB SIMATIC PC Station D Digital 8 Bit Output DO MODULE 2 D Digital 8 Bit Output DO MODULE 3 DH Digital 8 Bit Input
56. Q Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A HINWEIS Legen Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktions erde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential 11 1 2 Feldbusanschluss IP20 F r den Feldbusanschluss wird eine 9 polige D SUB Verbindung mit folgender Anschlussbelegung eingesetzt Stecker im Ger t Buchse am Kabel Pin Nr Signalname nicht belegt CAN LOW GND nicht belegt nicht belegt nicht belegt CAN HIGH nicht belegt MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 oJo I s IoJo CHEN Ce nicht belegt 11 1 3 Abschlussbeschaltung IP20 Bei der Installation eines DeviceNet Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten Die Beschaltung verhindert die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzuschlie en In der IP20 Variante kann durch eine Br cke in dem 9 poligen D SUB Feldbusanschluss zwischen Pin 4 und Pin 8 ein Abschlusswiderstand von 120 Q zwischen die beiden Busleitungen CAN High und CAN Low geschaltet werden 53 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 FELDBUS Modul DeviceNet MAN 1000010104 DE Version R Sta
57. STEMS FELDBUS Modul DeviceNet 11 FELDBUS MODUL DEVICENET Das DeviceNet ist ein Feldbussystem das auf dem CAN Protokoll Controller Area Network basiert Es erm glicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren Slaves mit bergeordneten Steuereinrichtungen Master Im DeviceNet ist die Ventilinsel ein Slave Ger t nach dem in der DeviceNet Spezifikation festgelegten Predefined Master Slave Connection Set Als I O Verbindungsvariante werden Polled UO Bit Strobed I O und Change of State COS unterst tzt 11 1 DeviceNet IP20 Gesamt bersicht Spannungsversorgung LED Zustandsanzeige Funktionserde Feldbusanschluss DIP Schalter Bild 30 Gesamt bersicht FELDBUS Modul DeviceNet IP20 1 Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar 11 1 1 Spannungsversorgung Power IP20 Der 4 polige Steck Klemm Verbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 24 V DC 2 Ventile Ausg nge 24 V DC 4 Logik Ventile Elektronik Eing nge Ausg nge GND 3 Logik GND 1 Ventile Ausg nge Din 1 234 Ventile Eing nge Ausg nge Logik Bild 31 Aufbau der Spannungsversorgung Bild 32 Ausschnitt POWER Anschluss 52 tee burkert FELDBUS Modul DeviceNet FLUID CONTROL SYSTEMS
58. TRIERUNG PROFINET IO 16 16 1 Projektierung der Hardware mittels GSDML am Beispiel von Siemens STEP 7 Zur Projektierung des Netzwerkmasters ist eine Software wie z B STEP 7 von Siemens notwendig F r die Beispielprojektierung wurde die Software SIMATIC S7 300 CPU 315 2 PN DP von Siemens verwendet Vor dem Zugriff auf den PROFINET IO Slave 8640 muss die entsprechende GSDML in den Hardwarekatalog des Tools importiert werden Wie dies erfolgt entnehmen Sie bitte der Anleitung der Software 16 1 1 Konfiguration Hauptinsel mit O bis 8 RIO Modulen Je nach Anzahl der angeschlossenen Rio Module muss aus dem Hardware Katalog auf der rechten Seite des Bildschirms siehe Bild 60 der passende Device Access Point DAP ausgew hlt werden Dieser kann per DragandDrop an das PROFINET Netzwerk gezogen werden Als Ger tename Device Name ist standardm ig Valvelsland eingestellt Da der PROFINET IO Slave 8640 im Auslieferungszustand den gleichen Namen besitzt kann ohne weitere nderung eine Verbindung aufgebaut werden Sobald mehrere Ger te projektiert werden m ssen die jeweiligen Ger tenamen mit den projektierten Namen bereinstimmen Die Ger tenamen k nnen wie in Kapitel 15 6 3 Ger tekonfiguration beschrieben ber DGnw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration 8640_12_10_05 den Web Server bzw mit STEP 7 Doppelklick auf DAP und Ger tename ndern zugewiesen werden MPI DP CPU 315 2
59. ach 8 fach 2 fach 8 fach Schutzart in IP40 IP40 IP40 Klemmenausf hrung IP20 IP20 IP20 Konfigurationen mit 6 fach Modulen auf Anfrage 6 4 2 Anreihma 16 5 mm und 19 mm Anreihma 16 5 mm 19 mm Wirkungsweise C D 3 2 Wege C D 3 2 Wege Ventil Typ 6526 Typ 5470 Wirkungsweise H 5 2 Wege G 4 2 Wege Ventil Typ 6527 Typ 5470 Durchfluss l min 700 300 Druckbereich bar 2 10 2 8 Leistung W 1 2 1 Si Strom vor nach Leistungs 42 33 85 52 42 84 absenkung mA Ventilpl tze max 24 max 24 R ckmelder max 32 max 32 Elektrische Module 4 fach 6 fach 8 fach 2 fach 5 fach 6 fach Pneumatische Module 2 fach 4 fach 2 fach 3 fach Schutzart in IP54 IP54 Klemmenausf hrung IP20 IP20 Typ 8640 Module f r die konventionelle Anschlusstechnik burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 T MODULE F R DIE KONVENTIONELLE ANSCHLUSSTECHNIK 7 4 1 Sammelanschlussmodul Das Sammelanschlussmodul dient dem zentralen Anschluss von Ground und Funktionserde Belegungsplan Ground ch Funktionserde Bild 8 Sammelanschlussmodul f r Ventilausg nge 7 4 2 Multipolanschaltung Ventilausg nge Pin 1 Ventil 1 Pin 2 Ventil 2 Pin 3 Ventil 3 Pin 4 Ventil 4 Pin 5 Ventil 5 Pin 6 Ventil 6 Pin 7 Ventil 7 Pin 8 Ventil 8 Pin 9
60. age Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern e Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten 5 2 Allgemeine Beschreibung Das Ventilinselsystem Typ 8640 ist durch seinen konsequenten modularen Aufbau bzgl pneumatischer und elek trischer Schnittstellen zur L sung vielf ltiger und komplexer Steuerungsaufgaben geeignet Durch Anreihung der Pneumatikmodule mit unterschiedlicher Anzahl von Ventilen sind bis zu 24 Ventilfunktionen auf einer Ventilinsel realisierbar Die elektrische Anschlusstechnik kann wahlweise ber Feldbusschnittstellen Sammelanschluss parallele Anschluss technik oder Multipolschnittstellen erfolgen Die Ventile erlauben unterschiedliche Einsatzm glichkeiten Geh use und Verbindungsmodule werden aus hochwertigem Kunststoff Polyamid gefertigt und sind durch integrierte Rasttechnik einfach zu verbinden bzw zu l sen Bild 1 Beispiel der modularen Ventilinsel f r Pneumatik Typ 8640 11 burkert en FLUID CONTROL SYSTEMS Produktbeschreibung 5 3 Aufbau des Systems Die Ventilinsel wird kundenspezifisch konfiguriert Zur optimalen Anpassung an die Aufgaben steht eine gro e Auswahl an elektrischen und fluidischen Komponenten zur Verf gung Elektrisches Abschlussmodul Klemmenmodul f r R ckmelder Erweiterungsmodul f r elektrische Eing nge Multipol R ckmeldereing nge Initiatoren Elektrisches
61. andsanzeige BUS_FAULT BF BUS_OK BO FAILURE_NUMBER FN FAILURE_SELECT FS LOGIK_OK U_TREIBER_OK U L_LOGIK_OK U Bild 11 Ausschnitt LED Zustandsanzeige Abk rzung Farbe Bedeutung Erl uterung BO gr n Bus OK Buskommunikation aktiv BF rot Bus Fault Busfehler FS gelb Failure Select Legt die Funktion der LED FN fest FS leuchtet FN zeigt den Fehlertyp an FS leuchtet nicht FN zeigt die Fehlernummer an FN rot Failure Number Die Anzahl der Blinkimpulse geben den Fehlertyp oder die Fehlernummer an je nachdem ob FS leuchtet oder nicht U gr n U LOGIK OK Spannung f r Logikversorgung Eing nge und Busschnitt stelle vorhanden U gr n U Treiber OK Versorgungsspannung f r Ausg nge vorhanden Normaler Zustand MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 LED Zustand Beschreibung BUS BO EIN BUS BF a St rungsfreier Betrieb der FS AUS Ventilinsel am PROFIBUS DP FN AUS U EIN U EIN Busfehler LED Zustand Beschreibung Fehlerursache Behebung BUS BO AUS Ansprech berwachungszeit an Im Betrieb BUS BF EIN der Ventilinsel ist abgelaufen Master Steuerung und Buskabel Tee zus ohne dass sie der Master ange berpr fen S US sprochen hat H FN AUS Bei Inbetriebnahme U N Netzkonfiguration am Master und Stations U EIN adresse an der Insel berpr fen 22
62. aves die gleiche IP Adresse haben 192 168 0 100 In Bild 57 sind die Ethernet Parameter sowie der Ger tename Device Name zu sehen Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO FLUID CONTROL SYSTEMS EtherNet IP MODBUS TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 15 6 3 Ger tekonfiguration Zur nderung von Ger tename oder IP Adresse muss ein Login ausgef hrt werden Benutzername und Passwort eingeben Username admin Password admin burkert Valve Island 8640 Realtime Ethernet PROFINET IO Login System d 3 Username admin Version Password lessssl Login Contact Bild 58 Eingabe Benutzername und Passwort zum Login burkert Valve Island 8640 Realtime Ethernet PROFINET IO Network Configuration Information System RTE Stack network settings Version Device Name valveisland Configuration Network User Management Logout Use DHCP E Contact Application network settings DNS Server 0000 Bild 59 Nach erfolgreichem Login k nnen die Parameter angepasst werden Der hier vergebene Ger tename Device Name wird sp ter bei der Projektierung z B unter STEP 7 verwendet gt Spannungsreset des EtherNet Slaves ausf hren Damit werden die ge nderten Parameter bernommen 85 KL Typ 8640 burkert SE FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFINET IO KONFIGURATION UND PARAME
63. be Bedeutung Erl uterung BO gr n Bus OK Interne Buskommunikation aktiv BF rot Bus Fault Interner Busfehler FS gelb Failure Select Legt die Funktion der LED FN fest FS leuchtet FN zeigt den Fehlertyp an FS leuchtet nicht FN zeigt die Fehlernummer an FN rot Failure Number Die Anzahl der Blinkimpulse geben den Fehlertyp oder die Fehlernummer an je nachdem ob FS leuchtet oder nicht U gr n U LOGIK OK Spannung f r Logikversorgung Eing nge und Busschnitt stelle vorhanden U gr n U Treiber OK Versorgungsspannung f r Ausg nge vorhanden 10 3 1 Normaler Zustand LED Zustand Beschreibung BUS BO EIN BUS BF AUS FS AUS St rungsfreier Betrieb der FN AUS Erweiterungsinsel U EIN U EIN 10 3 2 Busfehler LED Zustand Beschreibung Fehlerursache Behebung BUS BO AUS Im Betrieb BUS BF BLINKT Ansprech berwachungszeit an Hauptinsel Steuerung und Buskabel FS AUS der Ventilinsel ist abgelaufen berpr fen FN AUS ohne dass sie die Hauptinsel Bei Inbetriebnahme LU EIN angesprochen hat Netzkonfiguration am Master und U EIN Stationsadresse an der Insel berpr fen Biereg burkert Busmodul Rio Slave RIO VA FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 10 3 3 Ausgangsspannung nicht vorhanden LED Zustand Beschreibung U AUS FS FS und FN zeigen Fehlertyp 4 und Versorgungsspann
64. be L nge Anzahl der Daten 0 Byte Wort 0 Bytes 00 spez Kennungsformat 0000 1 Byte Wort 0010 3 Byte Worte 1111 16 Byte Worte en burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP Beispiele Hex Dezimal Bedeutung 10 016 1 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 11 017 2 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 12 018 3 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 13 019 4 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 20 032 1 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 21 033 2 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 22 034 3 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 00 000 Platzhalter Leerplatz Konfiguration Li Steckplatz Funktion Ventilinseln S E 1 0 Eing nge Hauptinsel 2 1 Ausg nge g 3 2 Eing nge Erweiterungsinsel O 8 PS mern DIP Schalter an El 0 S1 OFF S2 OFF S3 OFF D 5 4 Eing nge Erweiterungsinsel 1 z 56 An DIP Schalter an EI 1 SI ON S2 OFF S3 OFF E 7 6 Eing nge Erweiterungsinsel 2 m DEER DIP Schalter an EI 2 S1 OFF S2 ON S3 OFF T 9 8 Eing nge Erweiterungsinsel 3 3 10 9 Ausg nge DIP Schalter an El 3 S1 ON S2 ON S3 OFF 5 11 10 Eing nge Erweiterungsinsel 4 121 A DIP Schalter an EI 4 SI OFF S2 OFF S3 ON S 13 12 Eing nge Erweiterungsinsel 5 A 14 13 Ausg nge DIP Schalter an El 5 SI ON S2 OFF S3 ON x 3 15 14 Eing
65. berwachung in s 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 TSDR Zeit in Tbit wann der Slave antworten darf Mindestens 11 Tbit O alter Wert bleibt Ident_Number high Byte Herstellererkennung 00 Hex Ident_Number low Byte Herstellererkennung 81 Hex Group Jdent f r Gruppenbildung jedes Bit stellt eine Gruppe dar Siemens Norm 37 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 38 Beim Setzen der Einstellungen im Parameter Telegramm sind folgende Werte zul ssig Byte Nr Beschreibung 8 0 DPV1_Status_1 9 1 DPV1_Status_2 10 2 DPV1_Status_3 11 3 Eingangsmodus Eingangsfilter Diagnosel nge siehe Tabelle unten 12 4 Anzahl Bits Eing nge Hauptinsel 13 5 Anzahl Bits Ausg nge Hauptinsel 14 6 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel O DIP Schalter an El 0 SI OFF 15 7 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel O S2 OFF S3 0FF 16 8 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 1 DIP Schalter an El 1 S1 ON 17 9 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 1 S2 0FF S3 0FF 18 10 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 2 DIP Schalter an El 2 SI OFF 19 11 Anzahl Bits Ausg nge Erweiterungsinsel 2 S2 0N S3 0FF 20 12 Anzahl Bits Eing nge Erweiterungsinsel 3 DIP Schalter an El 3 S1 ON 21 13
66. cht genutzt wird L nge 16Bit Defaultwert Objekt 1000 500 ms Life time factor Life time factor Wert Beschreibung siehe Objekt 100Chex Guard time L nge 8Bit Defaultwert 3 Objekt 1014 COB ID Emergency Definiert die COB ID des Emergency Objekts L nge 32Bit Defaultwert 80 Objekt 1015 hex Adresse Inhibit Time EMCY Inhibit Time EMCY Wert in 0 1 ms Hier kann die Inhibit Time f r Emergency Telegramme eingestellt werden Der Wert O bedeutet dass das Objekt nicht genutzt wird L nge 16Bit Defaultwert Os Objekt 1018 Identity Object Sub Index Beschreibung L nge 00 hex Anzahl Objekteintr ge 8 bit 01 hex Vendor ID 32 bit 02 hex Product Code 32 bit 03 hex Revisions Number 32 bit 04 hex Serial Number 32 bit Objekt 1200 Server SDO parameter Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex H chster unterst tzter Sub Index 02 hex x 01 hex COB ID f r diese SDO 600 hex Adresse D D 02 hex Product Code f r diese SDO 580 hex Adresse x x Objekt 1400 Receive PDO communication parameter Parametriert die erste Receive PDO Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex H chster unterst tzter Sub Index 02 hex x 01 hex Von der PDO benutzte COB ID 200 hex Adresse X X 02 hex Transmission Type Werte 00 hex FF hex FF hex X x
67. d freigegeben printed 20 01 2015 Norm Siemens 35 Konfiguration und Parametrierung AQ Q o 5 x DI 5 L CH CH a EE Y o o o gt E E E E D 2 2 Ka D D D o E E 2 gt gt gt SS 2 2 D E E E 3 z L LU LU LU Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 30 Byte 15 Byte 16 bi 2 13 H 15 ief ol 1273 21575 171 op p2lstalsfel deutsch aa oe ojo oe ee DECKER DERERRERS DEREEERE o o a Gig a oe o EEEEEEEEEEEEEER HEI HHEEREOUH DEEL ISESHRHRHERHEIRE ZBHE OT BBREISPRRBERBEN Byte 20 Byte 21 OhEbbREkbio ERREEN Byte 15 Byte 16 hpBkkkhfchblklsish Byte17 Byte18 Prozessabbild Eing nge PAE ORG DIEU Byte 22 Byte 23 FLUID CONTROL SYSTEMS Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Bild 18 Sr02 10 038 payuud uege o le paseaj TH seg y uolsieA 20 701010000 NYIN 36 Konfiguration und Parametrierung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 9 2 5 Parametrierung Hexparameter User_Prm_Data der Ventilinsel mit Erweiterungsinsel bitweise Zusammensetzung der Ein und Ausg nge Bei der bitweisen Zusammensetzung der Ein und Ausg nge ist es zwingend
68. e Byte 3 Byte Ausg nge Ventile RIO 8 Assembly 4 117 3 Get 4 0 0 x FF je Byte 4 Byte Eing nge 93 por Typ 8640 burkert See FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung EtherNet IP 17 5 Applications Objekt Die Parametrierung der Ventilinsel ist ber folgende Objekte m glich Objekt Class Instance Attribute Zugriff L nge Bereich Default Kurzbeschreibung Byte Eing nge 8 1 36 3 Get 1 0 0 x FF Liest Eing nge ber Assembly oder Class 8 Ventile 9 1 27 3 Get Set 1 0 0 x FF Schaltet Ventile ber Assembly oder Class 9 Fault 9 1 27 5 Get Set 1 0 0xFF OxFF Aktion bei Fehler oder Action Offline je Ausgang Fault 9 1 427 6 Get Set 1 0 OxFF 0x00 O Fault Value Value Default in Fault Value Attribut 6 1 Hold last state Factory ID 150 1 1 Get 4 B rkert Identnummer Factory 150 1 2 Get 4 B rkert Seriennummer Serial Eingangs 151 1 1 Get Set 1 0 3 O ohne 0O keine Eing nge modus EME 1 normale Eing nge 1 mit 2 versetzte Eing nge EME 3 halbierte Eing nge Eingangs 151 1 2 Get Set 1 0 1 1 O Filter Off filter 1 Filter On Bei der Konfiguration von Fault Action und Fault Value startet die Instance jedes weiteren RIO Teilnehmers mit dem Offset von 3 3x 8 24 Ventile pro Insel m glich Beispiel Fault Action RIO 1 gt Instance 4 6 Fault Value RIO 2 gt Instance 7
69. e Eing nge 3 Halbierte Eing nge Eingangsfilter 150 1 2 Get Set 1 W 1 0 Filter Off 1 Filter On MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 58 Typ 8640 Gi Konfiguration und Parametrierung burkert DeviceNet MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 12 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG DEVICENET 12 1 Konfiguration der Prozessdaten Zur bertragung von Prozessdaten ber eine I O Verbindung stehen ein statisches Input und ein statisches Output Assembly zur Auswahl In diesen Assemblies sind ausgew hlte Attribute in einem Objekt zusammenge fasst um als Prozessdaten gemeinsam ber eine I O Verbindung bertragen werden zu k nnen Auf die Prozessdaten kann entweder zyklisch in den Verbindungsvarianten Polled I O und Bitstrobed I O mit Change of state wenn sich die Eingangswerte ndern oder azyklisch ber Explicit Messages zugegriffen werden Der Zugriffspfad f r den azyklischen Zugriff ist class 4 instance 1 attribute 3 Mit dem Dienst Get_Attribute Single kann azyklisch lesend auf die Eingangdaten und mit dem Dienst Set_ Attribute_Single azyklisch schreibend auf die Ausgangsdaten zugegriffen werden 4 Datenbyte f r Eing nge Sensoren bzw Initiatoren 3 Datenbyte f r Ausg nge Aktoren bzw Ventile 12 2 Konfiguration der Sicherheitsstellung von Magnetven
70. e dar User_Parm_Data DPV1_Status 8 DPV1_Status_1 DPV1_Status_2 10 DPV1_Status_3 User_Prm_Data Anwenderparameter II siehe Tabelle unten Byte 11 User_Prm_Data Anwenderparameter Eingangsmodus Eingangsfilter OFF Eingangsfilter ON keine Eing nge 04 hex 44 hex normale Eing nge 14 hex 54 hex versetzte Eing nge 24 hex 64 hex halbierte Eing nge 34 hex 74 hex Beschreibung der Eingangsmodi siehe Kapitel 9 8 Modus Eing nge In vielen Konfigurationstools besteht kein direkter Zugriff auf Byte 1 bis 7 Bei Siemens Step 5 und Step 7 beginnen die Parameter Hexparameter bei Byte 8 eisen burkert Konfiguration und Parametrierung S PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 9 2 2 Konfiguration der Ventilinsel ohne Erweiterungsinseln Die Einstellungen der gew nschten Konfiguration d h das Setzen verschiedener Kennungen erfolgt im Allgemeinen mit Hilfe der GSD Datei Bis zu 7 Kennungen Steckpl tze k nnen vergeben werden Mit dem Schreiben der Konfiguration wird im Prozessabbild die Anzahl der Eingangs und Ausgangsbytes gesetzt und auf die zul ssigen Grenzen berpr ft Durch die Verwendung verschiedener Kennungen hat der Benutzer die M glichkeit die Belegung der Eingangs und Ausgangsbytes im Prozessabbild frei zuzuordnen Eine Ventilinsel hat maximal 32 Eing nge und maximal 24 Ausg nge Dies entspricht max
71. e sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgef hrt die durch die LEDs FN Failure Number und FS Failure Select angezeigt werden Der Fehlertyp wird durch Blinken Anzahl der FN angezeigt wenn FS EIN ist Die Fehlernummer wird durch Blinken der FN angezeigt wenn FS AUS ist quenz wird nur einmal angezeigt Ger t arbeitet mit Default Para metern siehe Objekttabelle Anzahl FN wenn Anzahl FN wenn FS Beschreibung Behebung FS EIN Fehlertyp AUS Fehlernummer Fehler der Hauptinsel 1 Versorgungsspannung f r Aus Versorgungsspannung 3 g nge Hauptinsel fehlt berpr fen Eingestellte Stationsadresse ist Busadresse an der Hauptinsel 2 au erhalb des erlaubten Bereichs berpr fen 1 127 Fehler Eeprom Fehler beim Zugriff auf Eeprom Evtl Elektronik tauschen 5 w hrend des Hochlaufs Blinkse 67 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung CANopen 14 CANOPEN 14 1 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG Beschreibung des Feldbusknotens CANopen Die Ventilinsel entspricht dem Pre defined Device gem CANopen Standard V4 10 Bez glich Funktionen und Objekten gilt das Device Profile 401 I O Modules V1 4 Die Begriffe Adresse und Node ID sind in dieser Beschreibung gleichbedeutend Verwendung finden die folgenden ID Objekt Identifier NMT O hex SYNC 80 hex EMERGENCY 80 hex
72. efaultwert 01 hex 0 Eingangsfilter deaktiviert 1 Einganggstfilter aktiviert 14 5 Modus Eing nge Objekt 601F o Modus Eing nge Mit den Eingangs Modi k nnen die Eing nge R ckmelder im Proze abbild der Eing nge PAE unterschiedlich zugeordnet werden L nge 8Bit Defaultwert ohne EME 00 mit EME 01 14 5 1 Normaler Modus Im normalen Modus werden alle Eing nge von rechts nach links eingelesen Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge KIESEIEIEBENENEIDIIGIEIEIEIEIEN Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge DESEEEMEORDGGEEIEE f el lels e s th Byte 3 Byte 2 Gilles bileli iii D D elie jese Byte 1 Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 45 Normaler Modus Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung CANopen burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 14 5 2 Modus versetzte Eing nge Im Modus Versetzte Eing nge werden die ersten 16 Eing nge im bertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte O und Byte 1 gesetzt Mit den folgenden 16 Eing ngen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse SES SE E SE Spannung
73. eifungsrahmen Au enseite MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Bild 84 Flanschbilder AirLINE Quick Ma e siehe Tabelle 1 Ausf hrung 4 fach 8 fach 12 fach 16 fach 24 fach Besonderheit auf Anfrage M 111 0 4 155 0 4 199 0 4 243 0 4 331 0 4 N1 114 0 4 54 0 3 68 0 3 123 0 4 66 0 3 N2 158 0 4 202 0 4 246 0 4 200 0 4 N3 334 0 4 NA O Anzahl Bohrungen 6 8 8 10 12 G 148 192 236 280 368 Tabelle 1 Abmessungen Flanschbilder AirLINE Quick 115 por Typ 8640 burkert l FLUID CONTROL SYSTEMS Montage AirLINE Quick 23 4 1 Zuordnung der pneumatischen Anschl sse bei AirLINE Quick ei Position of valve outputs N GE Soss Tg i 2 OOOOOOOO sL o4 eg O 88838388 O Pneumatischer Anschluss Ventilausgang AirLINE Quick 2x3 2 Wege Typ 6524 QQQQQQQQ 5 2 5 2 Wege Typ6525 Typ 6525 04 o Ventiltyp go000000 O 3 2 Wege Typ 6524 00 OO000000 Ir O MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 116 Typ 8640 Verpackung Transport FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 24 VERPACKUNG TRANSPORT HINWEIS Transportsch den Unzureichend gesch tzte Ger te k nnen durch den Transport besch digt werden Ger t
74. ektrischer Anschluss Typ 6524 111 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Montage AirLINE Quick 23 MONTAGE AIRLINE QUICK 23 1 Sicherheitshinweise N GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage Vor dem L sen von Leitungen oder Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entl ften Verletzungsgefahr durch Stromschlag Vor Eingriffen in das Ger t oder die Anlage Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten N WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem er Montage Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten VORSICHT Mediumsaustritt und Fehlfunktion Bei mangelhaftem Sitz der Dichtungen k nnen Undichtigkeiten und Funktionsbeeintr chtigungen durch Druck verluste auftreten Auf korrekten Sitz der Dichtungen im Bereich der Elektronik und Pneumatik achten Kurzschluss Funktionsausfall Der elektrische Anschluss erfordert exakte Kontaktierung Kontakte nicht verbiegen Bei besch digten oder verbogenen Anschl ssen die betroffenen Komponenten austauschen Das System nur bei einwandfreiem Zusta
75. el 9 7 Konfigurations und Parametrierfehler 9 8 Konfigurationsfehler Nummer Parametrierfehler Nummer Diagnose Erweiterungsinsel EI 10 9 EI7 24V Out EI6 24V Out EIS 24V Out El4 24V Out EIS 24V EI2 24V Out El1 24V Out EIO 24V Out Out 11 10 EI7 NOK El6 NOK El5 NOK El4 NOK EIS NOK El2 NOK El1 NOK ElO NOK 12 11 EI7 Konfig El6 Konfig EIS Konfig El4 Konfig EIS Konfig EI2 Konfig EI Konfig ElO Konfig Schalterstellungen der Erweiterungsinsel EI 13 12 EIO DIP 8 Elo DIP 7 Elo DIP 6 Elo DIP 5 ElO DIP 4 EIO DIP 11 Elo DIP 10 Elo DIP 9 14 13 El1 DIP 8 El1 DIP 7 El1 DIP 6 EI DIP 5 El1 DIP 4 El1 DIP 11 EI DIP 10 EI DIP 9 15 14 EI2 DIP 8 El2 DIP 7 EI2 DIP 6 El2 DIP 5 El2 DIP 4 EI2 DIP 11 El2 DIP 10 El2 DIP 9 16 15 EIS DIP 8 EIS DIP 7 EIS DIP 6 EIS DIP 5 EIS DIP 4 EIS DIP 11 EIS DIP 10 EIS DIP 9 Nur bei 14 Byte Benutzerdiagnose 17 16 Ed DIP 8 El4 DIP 7 El4 DIP 6 El4 DIP 5 El4 DIP 4 El4 DIP 11 El4 DIP 10 El4 DIP 9 18 17 EIS DIP 8 EIS DIP 7 EIS DIP 6 EIS DIP 5 EIS DIP 4 EIS DIP 11 EIS DIP 10 EIS DIP 9 19 18 EI6 DIP 8 EI6 DIP 7 EI6 DIP 6 EI6 DIP 5 El6 DIP 4 EI6 DIP 11 EI6 DIP 10 EI6 DIP 9 20 19 EI7 DIP 8 EI7 DIP 7 EI7 DIP 6 EI7 DIP 5 EI7 DIP 4 EI7 DIP 11 EI7 DIP 10 EI7 DIP 9 HI Hauptinsel am PROFIBUS DP Eln Erweiterungsi
76. en den Fehlertyp oder die Fehlernummer an je nachdem ob FS leuchtet oder nicht U gr n U LOGIK OK Spannung f r Logikversorgung Eing nge und Busschnitt stelle vorhanden U gr n U Treiber OK Versorgungsspannung f r Ausg nge vorhanden 56 Typ 8640 FELDBUS Modul DeviceNet burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Zustand der Bus Status LEDs LED Ger tezustand Erl uterung Problembeseitigung Dunkel keine Spannung Ger t ist nicht mit Spannung Weitere Ger te anschlie en offline versorgt falls das Ger t einziger Netzwerk Ger t hat Duplicate MAN ID Test teinenimerist noch nicht beendet Test dauert ca Ger t austauschen 2 sec Ger t kann Duplicate MAC ID Test EEN nicht beenden Busverbindung pr fen Gr n online Kommu Normaler Betriebszustand mit aufge nikation Master bauter Verbindung zum Master Gr n blinkt online keine Normaler Betriebszustand mit aufge Kommunikation bauter Verbindung zum Master Master Rot blinkt Verbindung Eine oder mehrere I O Verbindungen Time Out befinden sich im Time Out Zustand Rot kritischer Fehler Ein weiteres Ger t mit der gleichen gt Baudrate checken MAC ID Adresse befindet sich im Kreis Ger t austauschen Busverbindung fehlt wegen Kommunikationsproblemen e BO LED leuchtet kurzzeiti e BF LED leuchtet kurzzeiti e LEDs aus Nach dem Anlegen von Spannung wird folgender Funktionstest der Bus Status LED ausge
77. ese Bewegungen des Aktors keine Sch den bzw unerw nschte Aktionen in der Anlage hervorrufen VORSICHT Gefahr durch L sen von Ablagerungen oder Bestandteilen Beim L sen eines Ventils unter Druck bei P Absperrung k nnen sich Ablagerungen oder gealterte Bestandteile l sen e Beim Tausch von Ventilen eine geeignete Schutzbrille verwenden Wir empfehlen Ihnen die Anlage vor Tausch des Ventils elektrisch in einen entsprechend sicheren Grund zustand zu bringen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 108 Typ 8640 Ventile burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 22 VENTILE 22 1 Allgemeine Beschreibung Automatisierungssysteme finden zunehmend Einsatz in allen Bereichen in denen Steuerungs und Regelungs aufgaben zu bew ltigen sind Die Ventile bilden dabei die Schnittstelle zwischen Elektronik und Pneumatik Die Ventile bestehen aus einem Vorsteuer Magnetventil und einem Pneumatikventil Vorsteuerventil und Ventilgeh use sind miteinander verklammert bzw verschraubt Das Wirkprinzip erlaubt das Schalten hoher Dr cke bei geringer Leistungsaufnahme und kurzen Schaltzeiten Die Ventile arbeiten wartungsfrei di Ex Zulassung II 3 G Ex nA II T4 f r die Typen 6524 6525 und die Typen 6526 6527 Typ 6524 Typ 6524 Typ 6525 2 x 3 2 Wege Bild 77
78. f Nachfolgende Tabelle zeigt die Daten f r die azyklische nderung der Parameter auf Slot Subslot Index Index hex hex hex dez Faultaction Faultaction Faultaction Faultvalue Faultvalue Faultvalue Identnummer Seriennummer Eingangsmodus Eingangsfilter Faultaction Faultaction Faultaction Faultvalue Faultvalue Faultvalue Faultaction Faultaction Faultaction Faultvalue Faultvalue Faultvalue Faultaction Faultaction Faultaction Faultvalue Faultvalue Faultvalue RIO 8 Bild 64 Daten Objektzugriff no burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS EtherNet IP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 17 KONFIGURATION UND PARAMETRIERUNG ETHERNET IP Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und der Ventilinsel ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenver bindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw pr
79. f hrt g gr n ca 1 4 sec g rot ca 1 4 sec Ausgangsspannung nicht vorhanden LED Zustand Behebung Ui AUS Versorgungsspannung berpr fen FS FS und FN zeigen Fehlertyp 3 und FN Fehlernummer 1 an Fehler Zugriff Eeprom MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 LED Zustand Behebung FS FS und FN zeigen Fehlertyp 5 und Fehler beim Zugriff auf Eeprom w hrend FN Fehlernummer 1 an des Hochlaufs Blinksequenz wird nur einmal angezeigt Ger t arbeitet mit Default Parametern Evtl Elektronik austauschen 57 Feb Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS FELDBUS Modul DeviceNet 11 5 Applications Objekt Objekt Class Instance Atributte Zugriff L nge Bereich Default Kurzbeschreibung Byte Assembly 4 1 3 Get 4 0 OxFF je Byte 4 Byte Eing nge Set 3 D O x FF je Byte 0x00 3 Byte Ausg nge Ventile Value 9 1 83 3 Get Set 1 0 OxFF 0x00 Werte der Ventile Outputs Fault Action 9 UE 5 Get Set 1 0 ok dei OxFF Aktion bei Fehler oder Offline je Ausgang Fault Value 9 1 83 6 Get Set 1 0 OxFF 0x00 O Fault Value Def in Fault Value Attr 6 1 Hold last state Factory ID 101 1 1 Get 4 B rkert Identnummer Factory 101 1 2 Get 4 B rkert Identnummer Serial Eingangs 150 1 1 Get Set 1 0 3 0 ohne EME 0 keine Eing nge modus 1 mit EME 1 Normale Eing nge 2 Versetzt
80. fach 2 fach 2 fach 3 fach 4 fach 8 fach 8 fach MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 mm mono 2x mono bistabil mono mono mono 2x mono MP11 11 L L X L A MP12 16 5 X X X X Auch mit P Absperrung verf gbar Anzahl der Ventilpl tze je Modul Durch die Optimierung nach geringer Granularit t Kostenersparnis Aufbau von Ventilscheiben und Auslastung der Elektronik sind Module mit einer unterschiedlichen Zahl von Ventilpl tzen sinnvoll Ausf hrung der Arbeitsanschl sse Ob schnelle Steckanschl sse oder Gewinde als Kunde entscheiden Sie welche Variante f r Sie die optimale 106 Ausf hrung ist Typ 8640 Pneumatik Grundmodule burkert FLUID CONTROL SYSTEMS R ckschlagventil f r die Entl ftungsanschl sse Da bei bestimmten Anwendungen eine Funktionalit t mit R ckschlagventilen erforderlich ist gibt es auch hierzu entsprechende Ausf hrungen Ohne R ckschlagventil R ckschlagventil in R S f r die Module MP11 ist zus tzlich eine integrierte P Absperrung verf gbar MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 MP11 MP12 D6 D8 G 1 8 D 1 4 NPT 1 8 D6 M7 M7 D 1 4 Sonderausf hrung 3 fach Modul mit 10 mm Ventilen 21 2 Pneumatik Grundmodul mit integrierter P Absperrung Allgemeine Beschreibung
81. gabe Konsistenz ber Byte 11 017 2 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 12 018 3 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 13 019 4 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 20 032 1 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 21 033 2 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 22 034 3 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 00 000 Platzhalter Leerplatz 27 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 28 Beispiel 1 Ventilinsel mit 16 Ventilen Ausg nge und 32 R ckmeldern Eing nge e PROFIBUS DP Adresse A e Die Ventile 1 16 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 11 12 e Die R ckmelder 1 32 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 20 23 Mode Normaler Eingangsmode Eingangsfilter aktiv DIP Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data 54 hex Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 Kennung in Hex Dez 13 019 21 033 Prozessabbild Ausgang PAA 11 12 Prozessabbild Eingang PAE 20 23 Norm Siemens Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Prozessabbild Eing nge PAE zlsl5talsl2 lofrlsls als 2 o Byte 12 Byte 11 Prozessabbild Ausg nge PAA Bild 14 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbi
82. gen f r den Einsatz in Zone 2 VORSICHT F r die Ventiltypen 6526 und 6527 muss f r den Einsatz in Zone 2 mit der Temperaturklasse T4 die Ein schr nkung Ventilausschaltzeit T ys 2 0 2 s unter folgenden Bedingungen zwingend eingehalten werden e Bei schnellen Einschaltzyklen Ventileinschaltzeit NS 5 Maximaler Umgebungstemperatur von 55 C Maximale zul ssige berspannung von Ben 10 MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Typ 8640 urkert Venti le b IrKert Ventilschaltzeit TEn Taus t Bild 78 Ventilschaltzeit Ist das Ventil l nger als 3 Sekunden eingeschaltet gibt es f r die Zeit bis zum Wiedereinschalten des Ventils kei nerlei Einschr nkungen AR Genaue Spezifikation siehe Datenblatt der jeweiligen Ventile 22 1 1 Fluidischer Anschluss Typ 6524 Typ 6525 ee LG JL Druckversorgung m glichst ki gro volumig ausf hren a A7 Sie 3 R AG 2 A 1 P X Vorsteuerabluft ka Bild 79 Fluidischer Anschluss Typen 6524 und 6525 22 1 2 Fluidischer und elektrischer Anschluss Typ 6524 2 x 2 3 Wege Ventil Pol Spule 12 angesteuert ber Bit n 1 Pol Pol Spule 14 angesteuert ber Bit n r 12 14 Handhebel zuordnung Pinbelegung beachten X Vorsteuerabluft Bit n Bild 80 Fluidischer und el
83. iche Variablenwerte besitzen Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Fahrzeug ist beispielsweise Auto Attribute attribute Mit Hilfe von Attributen werden die Funktionen eines Objekts beschrieben Beispiel F r einen Ventilausgang kann ber Attribute der Wert das Verhalten im Fehlerfall und eine Sicherheits stellung definiert werden Dienst service Mit Dienst wird eine Funktion bezeichnet die von einem Objekt unterst tzt wird Eine Gruppe gemeinsamer Dienste wird als CIP definiert Dienste sind zum Beispiel das Lesen und Schreiben von Werten Klassen bersicht In der CIP Spezifikation der ODVA sind die CIP Klassen enthalten Band 1 Common Industrial Protocol Darin sind unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B Ethernet CAN deren Eigenschaften beschrieben Die physikalische Schnittstelle ist in einer weiteren Spezifikation beschrieben EtherNet IP Adaption of CIP welche die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt bersicht CIP Common Klassen Klasse Name 01 hex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object Konfiguration und Parametrierung Iren burkert FLUID CONTROL SYSTEMS EtherNet IP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20
84. iel zeigt eine Hauptinsel und 2 RIO Teilnehmer mit folgenden Ausbaustufen Hauptinsel RIO Teilnehmer 1 RIO Teilnehmer 2 16 Ventile 24 Ventile 8 Ventile 16 Eing nge 0 Eing nge 8 Eing nge gt DI Valvelsland3 Steckplatz d Baugruppe Bestellnummer E Adresse A dresse Diagnoseadresse Kommentar E gi Velsand LESC 204A 2 Ka IW E EE E Ae IN fi LTE Loser SN E 1 IR Digital opt Ou pomopoured See J 2 f Digtal8Bit Output won TI e 3 P E 4 IR Digtal8Bitinpu 2 Demo KIT 5 IR Digtal8Bitinput DimoDuLE 2 DI o e G Ed ee ee E 8 IR Dad op Our pomopoured r TI 3 IR Digtal 8 Bit Ou pomopuLE2 e TI 10 UR Digital 8 Bit Output pomopoure3s Ge J O 11 E EE EE E 12 EEE em a Tr gt 13 E ee R 14 m BEE 15 IR Dol p Output 2 Dome e TI 16 E ET E 17 EE TEE 18 IR Digtal8Bitinput won ho Tl 13 ee EE EES 20 FE En el 21 xl Bild 62 Beispiel Steckplatzbelegung mit geringerer Ausbaustufe Diener burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFINET IO MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 16 2 Parametrierung des PROFINET IO Slaves Die Parametrierung des PROFINET IO Slaves kann entweder ber die Oberfl che der Projektier Software wie z B STEP7 erfolgen oder ber azyklischen Objektzugriff 16 2 1 Parametrierung am Beispiel von STEP7 Durch einen Doppelklick auf die HeadUnit Steckplatz 0 ffnet sich ein neues Fenste
85. iguration Empfehlung Abstand im Schaltschrank zur Ventilinsel links rechts vorne oben 30 mm 60 mm 30 mm 50 mm HINWEIS Der Ausbruch am Schaltschrankboden muss gratfrei sein damit die Dichtung des AirLINE Quick Adapters nicht besch digt wird Dichtung des AirLINE Quick Adapters besch digungsfrei in die Nut der Flansch ffnung einlegen 113 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Montage Air_LINE Quick Die Ventilinsel im Schaltschrank auf den vorbereiteten Ausbruch platzieren Ventilinsel Typ 8640 AirLINE Quick Adapter Schaltschrank Bild 82 Platzieren der Ventilinsel im Schaltschrank Von au en das Stabilisierungsblech zur Vermeidung von Verwerfungen am Schaltschrankboden oder der Schalt schrankwand anbringen und mit Schrauben M5x10 des beiliegenden Befestigungssatzes befestigen Schrauben M5x10 Stabilisierungsblech Bild 83 Befestigung des Stabilisierungsblechs MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Montage AirLINE Quick burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 23 4 Abmessungen der Flanschbilder f r AirLINE Quick Schaltschrank Innenwand N4 Fe 05 3 0 2 ES oO EI i i 1 1 ji i 59 0 3 73 0 3 96 Eppes kurkert nur bei O 6 und O 10 Platzbedarf Verst
86. imal 4 Eingangsbytes und maximal 3 Ausgangsbytes Aus diesem Grund d rfen im Prozessabbild einer Ventilinsel niemals mehr als die oben genannte Anzahl an Eingangs bzw Ausgangsbytes konfiguriert werden Unter Beachtung der oben genannten Grenzen 32 Eing nge 24 Ausg nge 4 Eingangsbytes 3 Ausgangsbytes ist jedoch sowohl die Konfiguration von weniger als auch von mehr Eingangs bzw Ausgangsbytes m glich als an der Ventilinsel tats chlich physikalisch vorhanden sind Beispiel Physikalisch Konfiguration Auswirkung vorhanden 1 Byte Nur Ventil 1 bis 8 ansprechbar 2 Byte Ventile 1 bis 16 ansprechbar 16 Ventile 3 Byte Ventile 1 bis 16 ansprechbar 1 Byte im Prozessabbild ungenutzt belegt 4 Byte Konfigurationsfehler Manuelle Konfiguration Wenn keine GSD Datei vorhanden ist muss die Konfiguration manuell erfolgen Es gelten die nachfolgenden Angaben Dabei kann ein Konfigurationstelegramm eine oder mehrere Kennungen enthalten wodurch die Zuordnung durch den Benutzer frei w hlbar ist Die Kennungen sind wie folgt aufgebaut Bit 7 Bit 6 Bit5 4 Bit3 0 Konsistenz Bytes Worte Ein Ausgabe Lange Anzahl der Daten 0 Byte Wort 0 Bytes 00 spez Kennungsformat 0000 1 Byte Wort 1 gesamte L nge 1 Worte 2 Byte 01 Eingabe e 10 Ausgabe 0010 3 Bytes Worte 11 Ein Ausgabe r 1111 16 Bytes Worte Hex Dezimal Bedeutung 10 016 1 Byte Ein
87. ionsprogramm mit dem die Netzstruktur beschrieben wird Diese Programme erfordern die Ger testammdatei GSD Datei 9 1 Darstellung des Ablaufs der PROFIBUS DP Kommunikation Start e AA Diagnose lesen Diagnose OK ja y Parameter schreiben y Konfiguration schreiben y Diagnose lesen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Die Diagnose wird so lange angefordert bis der Teilnehmer sich meldet und von keinem anderen Master belegt ist Master sendet Parametrierung busspezifische Daten z B Ansprech berwachung anwenderspezifische Parameterdaten im Bedarfsfall Fehler werden in der Diagnose angezeigt Master sendet Soll Konfiguration Soll Konfiguration wird im Slave mit Ist Konfiguration verglichen Fehler werden in der Diagnose angezeigt Master liest Diagnose Wenn ein Parametrierungs Konfigurationsfehler vorliegt ja beginnt die Kommunikation von vorne nein Befindet sich der Slave im Datenaustauschmode findet ein Zyklischer Datenaustausch zyklischer Datenaustausch statt Bild 12 Vereinfachte Darstellung des Ablaufs der PROFIBUS DP Kommunikation 24 nn burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP 9 2 Inbetriebnahme lt Einstellung der PROFIBUS Adresse ber DIP Schalter DP
88. istalsBitOupu uwpnez tU ff Dad Bitinput uwnpg pa UI f Digital Bitinput uwnpgz O pa UI H Digital 8Bitinpt DMmoDULE3 paez o J o y y 4 Digital 8 Bit Input Di moDULE 4 0 a ID 4 Digital 8 Bit Output DO MODULE1 MN 4 Gand GD Output pomooure2 w 4 Digtal8BtOutpu pomooues O I 4 Gand 8 Dieu prmopuea Opa y Y OT o 4 DigtalBitinput uwnpgz O pa O y Too 4 DigtalBitinput uwnpgz O pa J T o 4 Digital 8 Bit Input Di MmoDULE 4 oaa o odoo A f Digital BtOupu own O Wwe J y 4 Digital 8Bit Output DomoDuLE2 Aa o y ff Digtal8BtOutpu Down LR 4 Digtal8BitIinpu prmoDuea po 4 Gand 8 i DuMnpUEZ O pa o Oo 4 Gand 8 i buwnpEz O pe J Ooo Desk O Dik hamit M MODII EA 149 Bild 61 Kommentar Ethernet Anschluss 3 Ausgangsmodule Hauptinsel 4 Eingangsmodule 1 _RIO Teilnehmer Adresse 0 Beispiel Belegung der Steckpl tze einer Hauptinsel 8640 mit 2 Teilnehmern 87 burkert er FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFINET IO MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 88 Falls der RIO Teilnehmer nicht die kompletten 7 Steckpl tze ben tigt da er eine geringere Ausbaustufe hat z B 16 Ventile und O Eing nge k nnen die Module in diesen Steckpl tzen entfernt werden um Adressen zu sparen Diese Steckpl tze bleiben dann frei Das folgende Beisp
89. ke 2 K 8DE 10 hex 16DE 11 hex 5 oder F Bitlo 2 Is Ja s Je 7 s Je Jio 11 12 18 14 J15 16 17 18 19 20 21 22 23 D Z Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 U JU K 16DE 11 hex 8DE 10 hex E oder S loin 2 Is Ja s Je 7 s Je Jro r 12 18 1415 16 17 18 19 20 21 22 28 S Z Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 U JU amp K 8DE 10 hex 8DE 10 hex 8DE 10 hex w S Hauptinsel 4 Bit Eing nge S 9 2 gt w A x oO gt S z lt Bit 7 Konsistenz 0 Byte Wort 1 gesamte L nge Bit 6 Bytes Wort 0 Bytes 1 Worte 2 Byte Bit5 4 Ein Ausgabe 00 spez Kennungs format 01 Eingabe 10 Ausgabe 11 Ein Ausgabe Bit3 0 L nge Anzahl der Daten 0000 1 Byte Wort 0010 3 Byte Wort 1111 16 Byte Wort 39 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 40 Beispiel 6 Hauptinsel mit 3 Erweiterungsinseln Hauptinsel mit 3 Ventilen Ausg nge und 3 R ck meldern Eing ngen jede zweite R ckmeldung wird nicht ber cksichtigt e PROFIBUS DP Adresse 9 Modus Halbierte Eing nge e Eingangsfilter aktiv e RIO Interface DIP Schalter Hauptinsel ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 1 2 3 4 5 6 7 8
90. ld der Steuerung Konfiguration und Parametrierung mn burkert FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Beispiel 2 Ventilinsel mit 16 Ventilen Ausg nge und 32 R ckmeldern Eing nge PROFIBUS DP Adresse 5 Die Ventile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 11 Die Ventile 9 16 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 20 Die R ckmelder 1 8 Belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 10 Die R ckmelder 9 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 15 Die R ckmelder 17 32 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 20 21 Mode Normaler Eingangsmode e Eingangsfilter aktiv DIP Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data 54 hex Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 3 2 4 3 5 4 Kennung in Hex Dez 10 016 10 016 11 017 20 032 20 032 Prozessabbild Ausgang PAA 11 20 Prozessabbild Eingang PAE 10 15 20 21 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Prozessabbild Eing nge PAE aslalaalarlastlslahloflastalstzhhlefrslstalgl2tre l615Jal3 2 1lofrls s als 2 lo Prozessabbild Ausg nge PPA Bild 15 Zuordnung der Ein und Ausg nge z
91. lgenden Tabelle sind Fehlermeldungen und Warnungen aufgef hrt die durch die LEDs FN Failure Number und FS Failure Select angezeigt werden Der Fehlertyp wird durch Blinken Anzahl der FN angezeigt wenn FS EIN ist Die Fehlernummer wird durch Blinken der FN angezeigt wenn FS AUS ist Anzahl FN Anzahl FN Beschreibung Behebung wenn FS EIN wenn FS AUS Fehlertyp Fehlernummer Fehler der Hauptinsel 3 1 Versorgungsspannung f r Ausg nge Versorgungsspannung Hauptinsel fehlt berpr fen 3 Fehler bei Zugriff auf Eeprom Evtl Elektronik austauschen Fehler einer Erweiterungsinsel 1 Versorgungsspannung f r Ausg nge Versorgungsspannung 4 Erweiterungsinsel fehlt berpr fen 2 Vollst ndiger Ausfall einer Erweiterungsinsel berpr fen Erweiterungsinsel RIO Bus Sobald die Konfiguration richtig und eine bergeordnete Steuerung vorhanden ist schaltet die Bus LED von rot auf gr n Unterschiede zur projektierten Konfiguration k nnen bei PROFINET dem ModulDiffBlock entnommen werden Bei allen anderen Bussystemen gibt es keine Konfigurations und Parametrierungstelegramme Nach Beheben des Fehlers ist ein Neustart der Ventilinsel durch kurzzeitige Trennung von der Versorgungsspannung erforderlich Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2
92. nd der Komponenten einschalten MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 HINWEIS Druckabfall vermeiden Um einen Druckabfall zu vermeiden die Druckversorgung des Systems m glichst gro volumig ausf hren 112 o burkert Montage AirLINE Quick FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 23 2 Montage auf der Normschiene GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen in das Ger t oder die Anlage Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern Bild 81 Einbau des Ventilblocks in einen Schaltschrank Die Normschiene fest im Schaltschrank montieren Eine kurze breite PE Verbindung zwischen Normschiene und Schaltschrank herstellen Q Die Ventilinsel muss nach oben frei zug nglich sein F r gute W rmeabfuhr sorgen Abstandsempfehlung beim Einbau in den Schaltschrank A 30 mm C B 30 mm D 30 mm 60 mm 23 3 Montage AirLINE Quick Zur Montage von AirLINE Quick muss zuerst ein Ausbruch am Schaltschrankboden bzw der Schaltschrankwand vorgesehen werden Dies kann z B durch Lasern oder Stanzen erfolgen Die Abmessungen des entsprechenden Flanschbildes siehe Kapitel 23 4 Abmessungen der Flanschbilder f r AirLINE Quick Die Abst nde nach links rechts vorne und oben sind abh ngig von der gew hlten Ventilinselkonf
93. nge R ckmelder im Prozessabbild der Eing nge PAE unter schiedlich zugeordnet werden Die Auswahl des Modus erfolgt im Objekt Eingangsmodus Objekt Eingangsmodus class 150 instance 1 attribute 1 Bedeutung Normale Eing nge Bedeutung Versetzte Eing nge Halbierte Eing nge 12 3 1 Normaler Modus Im normalen Modus werden alle Eing nge von rechts nach links eingelesen Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge EIERE EDD EDDDR 1 4 Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung 24 V Eing nge RED ESESEEDIDDEDEER fl L N EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge elr els tjs efzlslsT s 21 Ietzlelelslstsid elrlelsi 1s 2 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte O Bild 36 Normaler Modus 12 3 2 Modus Versetzte Eing nge Im Modus Versetzte Eing nge werden die ersten 16 Eing nge im bertragungsprotokoll jeweils abwechselnd in Byte O und Byte 1 gesetzt Mit den folgenden 16 Eing ngen wird in Byte 2 und Byte 3 ebenso verfahren Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Spannungsversorgung 24 V Eing nge EIDESGEREIEEIDDE DEER Spannungsversorgung Masse Spannungsversorg
94. ngsspannung ber hren MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Allgemeine Hinweise 4 ALLGEMEINE HINWEISE 4 1 Kontaktadressen Deutschland B rkert Fluid Control Systems Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung Au erdem im Internet unter www burkert com 4 2 Gew hrleistung Voraussetzung f r die Gew hrleistung ist der bestimmungsgem e Gebrauch des Ger ts unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen 4 3 Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenbl tter zum Typ 8640 finden Sie im Internet unter www buerkert de MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 10 is burkert Produktbesch reibung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 5 PRODUKTBESCHREIBUNG 5 1 Einsatzbereich Das Ventilinselsystem Typ 8640 ist f r den Einsatz in Industrieumgebung konzipiert Die Ventile k nnen durch den modularen Aufbau besonders einfach und effizient kombiniert werden GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Vor Eingriffen in das Ger t oder die Anl
95. nnnnnnnnnnennnnnnnnnunnnnunn 117 S LAGERUNG guest a Aa 117 26 ENTSORGUNG nn een energie 117 burkert ne FLUID CONTROL SYSTEMS Die Bedienungsanleitung 1 DIE BEDIENUNGSANLEITUNG Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Ger ts Bewahren Sie diese Anleitung so auf dass sie f r jeden Benutzer gut zug nglich ist und jedem neuen Eigent mer des Ger ts wieder zur Verf gung steht WARNUNG Die Bedienungsanleitung enth lt wichtige Informationen zur Sicherheit Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu gef hrlichen Situationen f hren Die Bedienungsanleitung muss gelesen und verstanden werden 1 1 Darstellungsmittel GEFAHR Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die Folge WARNUNG Warnt vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation e Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen oder Tod VORSICHT Warnt vor einer m glichen Gef hrdung Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben HINWEIS Warnt vor Sachsch den Bei Nichtbeachtung kann das Ger t oder die Anlage besch digt werden Q Bezeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 N a Verweist auf Informationen in dieser Bedienungsanleitung oder in anderen Dokumentationen
96. nnnnnnnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnunnne 103 bd o Z 20 ELEKTRISCHE GRUNDMODULE EINGANG nreasneunaneunnnuunnnunnnnennnunnannnnnnunnnnnnnnunnnnunnnnennnnnnnnennnsnnnnnnnnnunannunnnnunnnnnnnnennn 104 K 20 1 Klemmeneing nge f r R ckmelder Initiatoren nnnsennasennansennansennansennunsennunsennunsennunsennunsennunsennunenmunn 104 S 20 2 Steckereing nge M8 Rundstecker f r R ckmelder Initiatoren eene 105 D 21 PNEUMATIK GRUNDMODULE 00000000 aan anna nn en aan 106 5 21 1 Allgemeine Beschreibung 106 w 21 2 Pneumatik Grundmodul mit integrierter P Absperrung sssssssssssssessesuusuuuuuuuunuuuuuuuunuunuunuunuunuunonnonnonnsnssrssesns 107 ka 2 22 EM 109 3 22 1 Allgemeine Beschreibung aaa iaaiiai aiaiai aa aiaia 109 CH z 23 MONTAGE AIRLINE QUICK 04 en nennennnennnnennnenunnendannnnnnanunennankannennn en Bene nnaneunneR nnnnnnann anne nnaenunnen ne ndnen nn iaa iniaa 112 23 1 SicherheitshinWweise srsnsissisinisnn a aai Eeer 112 23 2 Montage auf der Normschiene unusnennnennnennsennennnnensunnnennnunnnennnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnennnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnunnnennnnnnnennnunn 113 23 3 Montage AirLINE Quick 113 23 4 Abmessungen der Flanschbilder f r AirLINE Outck s sssssssssssssssssnsonuenunnuunuunuunuunuunuunuunuunuununnounonnonnonnonsensnnnne 115 24 VERPACKUNG TRANSPORT nuneennnnunnnuunnaunnanunnnunnnnunnnnunannunnnnunnnnnnnnennnnnnnnunnnnnnnnnnnnnunnnnunnnnennnnnnnnnnnnnunnn
97. nsel n am RIO Bus n O bis 7 Beispiel EIO DIP 4 Erweiterungsinsel mit Adresse O Schalter 4 DIP n DIP Schalternummer der entsprechenden Erweiterungsinsel rechts am Busmodul 0 OFF 1 ON 24 V Out An der entsprechenden Ventilinsel fehlt die 24 V Ausgangssteuerspannung O Kein Fehler 1 Fehler NOK Die entsprechende Erweiterungsinsel meldet sich nicht am RIO Bus O Kein Fehler 1 Fehler Konfig Die entsprechende Erweiterungsinsel wurde vom Master konfiguriert 0 Nicht konfiguriert 1 Konfiguriert 9 7 Konfigurations und Parametrierfehler MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Konfigurationsfehler Nummer Parametrierfehler Nummer Zu viele Eing nge gt 32 f r eine Insel 1 Zu viele Eing nge gt 32 f r eine Insel eingegeben 2 Zu viele Ausg nge gt 24 f r eine Insel 2 Zu viele Ausg nge gt 24 f r eine Insel eingegeben Zu wenig Eing nge f r alle Inseln Vorgabe 3 Parametriertelegramm zu gro vom Parametriertelegramm 4 Zu wenig Ausg nge f r alle Inseln Vorgabe 4 Zu wenig Ausg nge f r alle Inseln vom Parametriertelegramm 5 Falsches Konfigurationsbyte 5 45 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Busmodul Rio Slave RIO VA 10 BUSMODUL RIO SLAVE RIO VA Das Busmodul RIO Slave interne Buserweiterung ber CAN Bus ben tigt zum Einsatz eine Ventilinsel 8640 mit entsprechendem RIO Anschlus
98. nungen hat der Benutzer die M glichkeit die Belegung der Eingangs und Ausgangsbytes im Prozessabbild frei zuzuordnen Die Kennungen sind unabh ngig von den einzelnen Ventilinseln Die Eing nge bzw Ausg nge werden von der Hauptinsel und den Erweiterungsinseln zu je einem Bitstrom entspre chend der Parametrierung zusammengesetzt ber die Kennungen k nnen die Bytes entsprechend im Prozessabbild verteilt werden Beispiel mit Eing ngen Z Zuordnung K Kennung Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 U 12 Bit Eing nge 6 Bit Eing nge Unbenutztes Bit Manuelle Konfiguration Wenn keine GSD Datei vorhanden ist muss die Konfiguration manuell erfolgen Es gelten die nachfolgenden Angaben Dabei kann ein Konfigurationstelegramm eine oder mehrere Kennungen enthalten wodurch die Zuordnung durch den Benutzer frei w hlbar ist Die Kennungen sind wie folgt aufgebaut Bt o J1 2 3 4 I5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Z Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 U JU K 24DE 12hex to 3 oder Bitlo 1 2 Is Ja s Je 7 s Je Jro r 12 18 14 15 16 17 18 19 20 21 22 28 S Z Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 U JU
99. o Rio Teilnehmer Startadresse Eing nge 0x101 Hauptinsel 257 288 RIO 1 289 320 RIO 8 513 544 97 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung Modbus TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 98 Zugriff wortweise nur 1 Byte g ltig Mit jedem Zugriff werden 8 Eing nge adressiert Dadurch ergibt sich ein Adressoffset von 1 pro 8 Eing nge und ein Adressoffset von 4 pro Rio Teilnehmer Hauptinsel RIO 1 RIO 8 257 260 261 264 289 292 18 5 3 Konfigurationsdaten Methode Datentyp Dienst Code Zugriff Wortweise Ausg nge Write Single Register 06 Write Wortweise Eing nge Read Holding Register 03 Read Zugriff wortweise nur 1 Byte g ltig Mit jedem Zugriff werden 8 Ventile adressiert Dadurch ergibt sich ein Adressoffset von 1 pro 8 Ventile und ein Adressoffset von 3 pro Rio Teilnehmer Startadresse Fault action 0x201 Hauptinsel 513 515 RIO 1 516 518 RIO 8 537 539 Startadresse Fault value 0x301 Hauptinsel 769 771 RIO 1 772 774 RIO 8 793 795 Service Parameter Methode Datentyp Dienst Code Zugriff Wortweise Ausg nge Write Single Register 06 Write Wortweise Eing nge Read Holding Register 03 Read Wortweise Ausg nge Coils Write Multiple Register 16 Write Start Device Parameter 0x401 Object L nge Datentyp Start Adresse
100. oduziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk Im Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden vom Assembly Object Daten aus dem Pro zessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly 17 1 Adressierung Die IP Adresse wird wie bei EthernetlP blich ber einen DHCP Server vergeben Findet innerhalb 1 Minute keine Zuweisung ber DHCP statt verwendet das Ger t die Fallback IP Adresse 192 168 0 100 17 2 EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei EDS Datei beinhaltet die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers sowie Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb erforderliche EDS Datei wird ber die jeweilige Projektierungssoftware einge lesen bzw installiert Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Internet Typ 8640 Typensuche 8640 unter www buerkert de Die Installation der EDS Datei ist in der Dokumentation der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware beschrieben 17 3 Objektmodell Ether
101. olls Die Parameter und Daten werden dabei nach dem Encapsulation Prinzip Encapsulation Einbettung in den Nutzdatencontainer eines TCP Telegramms eingebettet Beim Einbetten erzeugt der Client einen Modbus Application Header MBAP der dem Server die eindeutige Interpretation der empfangenen Modbus Parameter und Befehle erm glicht Grunds tzlich darf in einem TCP IP Telegramm nur 1 Modbus Anwendungstelegramm eingebettet werden 18 4 Verbindungsorientierter Aufbau Bevor Nutzdaten ber Modbus TCP bertragen werden k nnen muss zun chst eine TOP IP Verbindung zwi schen Client und Server aufgebaut werden Serverseitig ist f r Modbus TCP die Portnummer 502 festgelegt Der Verbindungsaufbau geschieht typischerweise automatisch ber das TOP IP Socketinterface durch die Proto kollsoftware und ist dadurch v llig transparent f r den Anwendungsprozess Ist die TOP IP Verbindung zwischen Client und Server erst einmal hergestellt dann k nnen Client und Server beliebig oft und viele Nutzdaten ber diese Verbindung bertragen Client und Server k nnen gleichzeitig mehrere TCP IP Verbindungen aufbauen Die maximale Anzahl h ngt von der jeweiligen Leistungsf higkeit der TCP IP Anschaltung ab Bei der zyklischen bertragung von Eingangs und Ausgangsdaten bleibt die Verbindung zwischen Client und Server permanent bestehen Im Falle einer Bedarfsdaten bertragung f r Parameter oder Diagnosemeldungen kann die Verbindung nach Abschluss der Daten bert
102. on hier aus wieder in den Zustand Opera tional gef hrt werden Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 15 FELDBUSMODULE PROFINET IO ETHERNET IP UND MODBUS TCP 15 1 PROFINET IO EtherNet IP und Modbus TCP IP20 Gesamt bersicht LED Zustandsanzeige Anschluss f r Busmodul RIO Slave siehe Busmodul Rio Slave RIO VA auf Seite 46 Spannungsversorgung Funktionserde Feldbusanschluss RJ45 2 Port Ethernet Switch 15 1 1 Spannungsversorgung Power IP20 Bild 48 Gesamt bersicht Feldbusmodul PROFINET IO EtherNet IP Modbus TCP Der 4 polige Steck Klemm Verbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 V DC 2 Ventile Ausg nge 24 V DC 4 e Logik Elektronik Eing nge GND 8 Logik GND 1 Ventile Ausg nge MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Ventile Ausg nge Ventile Eing nge Ausg nge Logik Bild 49 Aufbau der Spannungsversorgung Ausschnitt POWER Anschluss Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A 77 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP HINWEIS Zur Gew hrleist
103. onen zwischen Client und Server beschrieben Der Client fordert mit diesem Befehl das Lesen der digitalen Eing nge des Servers an Der Befehlscode und die Parameter werden im Request Telegramm an den Server geschickt Beispiel Request Telegramm Funktionscode 1 Byte 2 Startadresse 2 Bytes 0 65535 Anzahl Eing nge 2 Bytes 1 2000 Hat der Server den Lesebefehl korrekt empfangen dann werden die gew nschten Eingangsdaten im Response Telegramm an den Client bertragen Beispiel Response Telegramm Funktionscode 1 Byte Anzahl 1 Byte Eingangswerte N Byte N entspricht der Anzahl der Eing nge dividiert durch 8 Ist der Divisionsrest gr er 0 dann wird N um eins erh ht und die restlichen Bits werden im letzten Byte bertragen Hierbei werden nicht ben tigte Bits mit Nullen aufge f llt Kann der Server die angeforderten Daten nicht bereitstellen dann sendet er anstelle des Response Tele gramms ein Error Telegramm an den Client 95 KL Typ 8640 burkert er FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung Modbus TCP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 96 Neben dem Read Discrete Input Dienst definiert Modbus noch viele weitere in der Spezifikation festgelegte Standardbefehle Dar ber hinaus k nnen die Funktionscodes 65 72 und 100 110 f r benutzerdefinierte Dienste individuell benutzt werden
104. r Dip Schalter 1 62 m glich so kann diese ber das Objekt Index 3000 Subindex O eingestellt werden Die Adresse wird dabei auf einem Eeprom nichtfl chtig abgelegt Diese Adresse wird aktiv wenn Alle Dip Schalter von 1 bis 6 auf ON Adresse 63 eingestellt sind Ein Neustart durchgef hrt wird L nge GB Defaultwert 3F Objekt 6000 Read state 8 Input Lines Die Zust nde der auf der Ventilinsel konfigurierten Eing nge werden bermittelt hex 71 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 12 CANopen Sub Index Inhalt Default Zugriff read write 00 hex Anzahl Objekteintr ge hier 4 01 hex 04 x hex 01 hex Zustand der ersten Gruppe Eing nge 00 hex FF hex X 02 hex Zustand der zweiten Gruppe Eing nge 00 hex FF hex D 03 hex Zustand der dritten Gruppe Eing nge 00 hex FF hex x 04 hex Zustand der vierten Gruppe Eing nge 00 hex FF hex X 14 4 Eingangsfilter Objekt 6003 Eingangsfilter Mit dem Eingangsfilter werden St rungen unterdr ckt die auf die Eingangsmodule wirken Deshalb wird emp fohlen diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt die eine Dauer von gt 2 ms haben Zur Einhaltung der Richt linien des EMV Gesetzes muss der Einganggsfilter aktiviert sein L nge 8Bit D
105. r und es kann auf die Parameter zugegriffen werden Ethemet 1 PROFINET IO System 100 Eigenschaften YalveIsland R S0 CPU 315 2 PN DP E Parameter EHS Fault actions LE valves 1 8 HA Fault actions DI8 D08x24v 0 54 Fault actions DI8 D08x24v 0 54 Fault values valves 1 8 Fault values Fault values Input mode uM 2 Inputmode Input filter Sa ee E Input filter Steckplatz H Baugruppe Bestellnummer HA Fault actions RIO 1 E d Varvelsiand FELL Fault actions RIO 1 Ac IR Fer HA Fault actions RIO 1 IT I aws O O O Fault values RIO 1 NER RH Aawe Fault values RIO 1 1 14 Digital 8 Bit Output DO MODULE 1 H Fault values RIO 1 2 14 Digital 8 Bit Output DO MODULE 2 3 14 Digital 8 Bit Dun DO MODULE 3 4 UN Digital 8 Bit Input DI MODULE 1 5 4 Digital 8 Bit Input DI MODULE 2 6 UN Digital Ge DI MODULE 3 7 EE DI MODULE 4 8 H Digital 8 Bit Output DO MODULE 1 i 9 14 Digital 8 Bit Output DO MODULE 2 _Abbrechen mp 10 UN Digital 8 Bit Output DO MODULE 3 E EC DE Bild 63 Parametrierung des PROFINET IO Slaves ber STEP7 89 por Typ 8640 burkert SE FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFINET IO MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 90 16 2 2 Parametrierung ber azyklischen Objektzugrif
106. ragung abgebaut und bei erneutem Kommunikationsbedarf wieder aufgebaut werden Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung Modbus TCP burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 18 5 8640 Objekte 18 5 1 Ventile Methode Datentyp Dienst Code Zugriff Bitweise Ausg nge Coils Write Single Coil 05 Write Bitweise Ausg nge Coils Write Multiple Coil 15 Write Wortweise Ausg nge Write Single Register 06 Write Zugriff bitweise Multiple Zugriff m glich Mit jedem Zugriff wird 1 Ventil adressiert Dadurch ergibt sich ein Adressoffset von 1 pro Ventil und ein Adressoffset von 24 pro Rio Teilnehmer Startadresse Ventile 0x001 Hauptinsel 1 24 RIO 1 25 48 RIO 8 193 216 Zugriff wortweise nur 1 Byte g ltig Mit jedem Zugriff werden 8 Ventile adressiert Dadurch ergibt sich ein Adressoffset von 1 pro 8 Ventile und ein Adressoffset von 3 pro Rio Teilnehmer Hauptinsel 1 3 RIO 1 4 6 RIO 8 25 27 18 5 2 Eing nge Methode Datentyp Dienst Code Zugriff Bitweise Eing nge Coils Read Coils 01 Read Bitweise Eing nge Coils Read Discret Input 02 Read Wortweise Eing nge Read Holding Register 03 Read MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Zugriff bitweise Multiple Zugriff m glich Mit jedem Zugriff wird 1 Eingang adressiert Dadurch ergibt sich ein Adressoffset von 1 pro Eingang und ein Adressoffset von 32 pr
107. rd aktiv wenn Alle DIP Schalter von 1 bis 6 auf ONT Adresse 63 eingestellt sind e Ein Neustart durchgef hrt wird Die Baudrate kann am DIP Schalter 7 und 8 eingestellt werden DIP 7 DIP 8 Baudrate OFF OFF 20 kB ON OFF 125 KBaud OFF ON 250 KBaud ON ON 500 KBaud DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 Adresse ON OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF OFF 3 ON ON ON ON ON ON 63 65 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 FELDBUS Modul CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 66 13 4 LED Zustandsanzeige BUS_RUN BO FAILURE_SELECT FS U_TREIBER_OK U BUS_ERROR BF FAILURE_NUMBER FN U_LOGIK_OK U Bild 44 Ausschnitt LED Zustandsanzeige Abk rzung Farbe Bedeutung Erl uterung BO gr n BUS RUN Siehe CANopen RUN LED BF rot BUS ERROR Siehe CANopen ERROR LED FS gelb FAILURE SELECT Legt die Funktion der LED FN fest FS leuchtet FN zeigt den Fehlertyp an FS leuchtet nicht FN zeigt die Fehlernummer an FN rot FAILURE NUMBER Die Anzahl der Blinkimpulse geben den Fehlertyp oder die Fehlernummer an je nachdem ob FS leuchtet oder nicht U gr n U LOGIK OK Spannung f r Logikversorgung Eing nge und Busschnitt stelle vorhanden gr n U Treiber OK Versorgungsspannung f r Ausg nge vorhanden
108. rden kann Installations und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur von autorisiertem Fachpersonal mit geeignetem Werk zeug ausgef hrt werden Nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung ist ein definierter oder kontrollier ter Wiederanlauf des Prozesses zu gew hrleisten Das Ger t darf nur in einwandfreiem Zustand und unter Beachtung der Bedienungsanleitung betrieben werden F r die Einsatzplanung und den Betrieb des Ger ts m ssen die allgemeinen Regeln der Technik eingehalten werden MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 nn burkert Grundlegende Sicherheitshinweise FLUID CONTROL SYSTEMS HINWEIS Druckabfall vermeiden Um einen Druckabfall zu vermeiden die Druckversorgung des Systems m glichst gro volumig ausf hren Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Baugruppen Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostatische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden gef hrdet diese Bauelemente Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus Beachten Sie die Anforderungen nach EN 61340 5 1 und 5 2 um die M glichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgu
109. reing ngen Initiatoren Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 Pin 9 Pin 10 Pin 11 Pin 12 Pin 13 Pin 14 Pin 15 Pin 16 Pin 17 Pin 18 Pin 19 Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 8 Eingang 9 Eingang 10 Eingang 11 Eingang 12 Eingang 13 Eingang 14 Eingang 15 Eingang 16 Eingang 17 Eingang 18 Eingang 19 Pin 20 Eingang 20 Pin 21 Eingang 21 Pin 22 Eingang 22 Pin 23 Eingang 23 Pin 24 Eingang 24 Pin 25 Eingang 25 Pin 26 Eingang 26 Pin 27 Eingang 27 Pin 28 Eingang 28 Pin 29 Eingang 29 Pin 30 Eingang 30 Pin 31 Eingang 31 Pin 32 Eingang 32 Pin 43 24 V Pin 44 Ground Bild 5 Multipolmodul f r R ckmeldereing nge D SUB IP54 und Belegung des D SUB Steckers E burkert Module f r die konventionelle FLUID CONTROL SYSTEMS Anschlusstechnik Zubeh r Stecker D SUB 44 polig IP54 5 m Kabel Id Nr 917 496 Stecker D SUB 44 polig IP54 10 m Kabel Id Nr 917 497 Farbcode f r D SUB Kabel Die Adern werden 1 1 an den D_SUB Stecker angel tet d h Ader 1 ws an Pin 1 D SUB usw PIN Ader Aderfarbe Code PIN Ader Aderfarbe Code 1 wei ws 23 wei rot wsrt 2 braun br 24 braunrot brrt 3 gr n gn 25 wei schwarz wssw 4 gelb ge 26 braunschwarz brsw 5 grau gr 27 graugr n grgn 5 6 rosa rs 28 gelbgrau grgr 5 7 blau bl 29 rosagr n rsgn
110. s z B PROFIBUS Modul DP V1 oder ein bereits daran angeschlossenes Bus modul RIO Slave HINWEIS Das PROFIBUS Modul DP V1 mit RIO Anschluss und die Module Profinet IO EtherNet IP und Modbus TCP unterst tzen bis zu 8 RIO Slave Module die in Reihe hintereinander angeschlossen werden Spannungsversorgung LED Zustandsanzeige Funktionserde DIP Schalter RIO Slave Anschluss Remote I O Interface Anschluss f r Nachfolgemodul Bild 23 Gesamt bersicht Busmodul RIO Slave Q Zur Verbindung sind entsprechende Verbindungsleitungen n tig siehe Zubeh r Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar Zubeh r Verbindungsleitung Remote I O Interface zu RIO Slave im Bestellnummer 917 498 Verbindungsleitung Remote I O Interface zu RIO Slave 2m Bestellnummer 917 499 Steck Klemm Verbinder f r Spannungsversorgung im Lieferumfang enthalten MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 46 Biereg burkert Busmodul Rio Slave RIO VA FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 10 1 Spannungsversorgung Power RIO Slave Der 4 polige Steck Klemm Verbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 V DC 2 Ventile Ausg nge 24 V DC 4 e Pin 1 Logik Elektronik Eing nge SEH GND 3 Logik
111. s wird eine 9 polige D SUB Verbindung mit folgender Anschlussbelegung eingesetzt Stecker im Ger t Buchse am Kabel Pin Nr Signalname Pin Nr Signalname 1 nicht belegt 6 nicht belegt 2 CAN LOW 7 CAN HIGH 3 GND 8 nicht belegt 4 nicht belegt 9 nicht belegt 5 nicht belegt 13 1 3 Abschlussbeschaltung IP20 Bei der Installation eines CANopen Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten Die Beschaltung verhindert die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzuschlie en In der IP20 Variante kann durch eine Br cke in dem 9 poligen D SUB Feldbusanschluss zwischen Pin 4 und Pin 8 ein Abschlusswiderstand von 120 Q zwischen die beiden Busleitungen CAN High und CAN Low geschaltet werden 13 2 CANopen IP54 Gesamt bersicht LED Zustandsanzeige Spannungsversorgung Funktionserde DIP Schalter Feldbusanschluss Bild 42 Gesamt bersicht Feldbusmodul CANopen IP54 Die DIP Schalter sind durch die Folie hindurch bet tigbar 63 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 FELDBUS Modul CANopen MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 64 13 2 1 Spannungsversorgung Power IP54 Der 4 polige Rundsteckverbinder f r die Spannungsversorgung ha
112. sversorgung 24 V Eing nge KESEIEIEHENENEIDIIGIEIEIEIEIEN Spannungsversorgung Masse er Tee EER Spannungsversorgung 24 V Eing nge te lrs rafie fifi lro efsfrfels alsTa EIEZEIESEBEBEIEN Byte 2 Byte 3 Byte 1 Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 46 Modus Versetzte Eing nge 14 5 3 Modus Halbierte Eing nge Im Modus Halbierte Eing nge wird jeder zweite Eingang bersprungen Es werden nur die Eing nge 1 3 5 bertragen f r 32 physikalisch vorhandene Eing nge werden folglich nur 2 Byte ben tigt Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse LITTIN Spannungsversorgung 24 V Eing nge KESEIEIEHENENEIEIIGIEIEIEIEIEN Spannungsversorgung Masse EE Spannungsversorgung 24 V Eing nge DSEEEMEOGBDGGEEIEE el ls sl lsti Byte 1 el lels e s fef Byte O EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 47 Modus Halbierte Eing nge 73 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 74 CANopen 14 6 Ausg nge Objekt 6200 Write state 8 Outputs Lines Setzt die Ausg nge jeweils in 8er Gruppen Sub Index Inhalt Default Zugriff 00 hex Anzahl Objekteintr ge hier 3 01
113. t folgende Belegung 24 V DC 1 Ventile Ausg nge 24 V DC 2 Logik Elektronik Eing nge GND 3 Logik GND 4 Ventile Ausg nge Ventile Ausg nge Pin 1 24 V Ventile Ausg nge Pin 2 24 V Logik Eing nge Pin 3 GND Logik Eing nge Pin 4 GND Ventile Ausg nge Bild 43 Aufbau der Spannungsversorgung Q Pin 1 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 2 mit 1 A HINWEIS Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktionserde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential legen 13 2 2 Feldbusanschluss IP54 F r den Feldbusanschluss wird die von CANopen spezifizierte 5 polige Microstyle Steckverbindung M12 Stecker mit folgender Anschlussbelegung eingesetzt Pin Nr Signalname 1 Drain Schirm 2 nicht belegt 3 GND 4 CAN HIGH 5 CAN LOW Die Bustreiber werden intern ber eine von der Versorgungsspannung galvanisch getrennte Spannung versorgt Aus diesem Grund muss ber Pin 2 und 3 keine separate Spannung aus dem Bus zur Verf gung gestellt werden Zubeh r CANopen konfektionierbarer Steckverbinder M12 Id Nr 917 116 5 polig Kupplung gerade CANopen konfektionierbarer Steckverbinder M12 Id Nr 902 627 5 polig Stecker gerade Spannungsversorgung konfektionierbarer Steckver Id Nr 902 552
114. t folgender Anschlussbelegung eingesetzt Pin Nr Signalname Drain Schirm nicht belegt GND Soll CAN HIGH 5 CAN LOW Die Bustreiber werden intern ber eine von der Versorgungsspannung galvanisch getrennte Spannung versorgt Aus diesem Grund muss ber Pin 2 und 3 keine separate Spannung aus dem Bus zur Verf gung gestellt werden Zubeh r DeviceNet konfektionierbarer Steckverbinder M12 Id Nr 917 116 5 polig Kupplung gerade DeviceNet konfektionierbarer Steckverbinder M12 Id Nr 902 627 5 polig Stecker gerade Spannungsversorgung konfektionierbarer Steckver Id Nr 902 552 binder M12 4 polig Kupplung gerade Abschlusswiderstand M12 Stecker 5 polig Id Nr 902 628 Y St ck M12 5 polig Id Nr 788 643 11 2 3 Abschlussbeschaltung IP54 Bei der Installation eines DeviceNet Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten Die Beschaltung verhindert die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzuschlie en 11 3 Einstellung der DIP Schalter ber DIP Schalter nehmen Sie Einstellungen am Feldbusmodul vor HINWEIS Eine nderung der Schalterstellung wird erst nach einem Neustart des Feldbusmoduls aktiv Die DIP Schalter mit einem Schraubenzieher durch die Folie einstellen die Folie ist sehr
115. ted 20 01 2015 15 5 Fault Action und Fault Value Mit Hilfe dieser Einstellungen wird definiert welchen Zustand die Ventile im Fehlerfall Busunterbrechung ein nehmen sollen Die Werte m ssen als Dezimalzahl jeweils f r 8er Gruppen byteweise eingegeben werden 15 5 1 Fault Action F r Fault Action bedeutet dabei eine 0 Der Ausgang nimmt im Fehlerfall den bei Fault Value definierten Wert ein 1 Der Ausgang beh lt im Fehlerfall seinen aktuellen Zustand bei Beispiele Ventile 1 4 sollen Fault Value einnehmen Ventile 5 8 sollen den aktuellen Zustand behalten Bin r 11110000 gt Dezimal 240 Ventile 1 3 5 7 sollen Fault Value einnehmen Ventile 2 4 6 8 sollen den aktuellen Zustand behalten Bin r 10 101010 gt Dezimal 170 15 5 2 Fault Value F r Fault Value bedeutet dabei eine 0 Der Ausgang wird im Fehlerfall nicht angesteuert 1 Der Ausgang wird im Fehlerfall angesteuert Beispiel Ventile 1 3 5 7 sollen angesteuert werden Ventile 2 4 6 8 sollen nicht angesteuert werden Bin r 0 1010101 gt Dezimal 85 15 6 Webserver Bevor der EtherNet Slave 8640 in das EtherNet Netz eingebunden werden kann muss dieser ber einen Web server konfiguriert werden Dazu muss zuerst die Netzwerkkarte des PCs der dazu verwendet werden soll konfi guriert werden 15 6 1 Konfiguration der PC Netzwerkkarte F r die Netzwerkkarte des PCs die Einstellung der IP Adresse vornehmen I
116. ten Hexparameter gesetzt werden Byte Nr Beschreibung 0 O x OF Parameter f r die nderung der Defaulteinstellung 1 Anzahl der Kennungen die folgen max 7 2 Kennung 1 3 Kennung 2 8 Kennung 7 43 Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 44 Als Kennung sind folgende Daten zul ssig Hex Dezimal Bedeutung 10 016 1 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 11 017 2 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 12 018 3 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 13 019 4 Byte Eingabe Konsistenz ber Byte 20 032 1 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 21 033 2 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 22 034 3 Byte Ausgabe Konsistenz ber Byte 00 000 Platzhalter 9 6 Diagnose Beim Hochlauf des Systems oder im Fehlerfall wird die Diagnose vom Master aus dem Slave ausgelesen Die Mehrzahl der Steuerungen stellt einen Teil dieser Daten zur Verf gung In der ger tebezogenen Diagnosedatei Ext_Diag_Data sind folgende Daten abgelegt Unentbehrliche DIP Schalterstellungen Fehlernummern der Parametrier und Konfigurationsfehler Ausgangsspannungsfehler Informationen ber den Ausfall einer Erweiterungsinsel Angaben ber die Konfigurierung der Erweiterungsinsel Bit 7 Bit 6 Bit
117. tik Grundmodule Vorgehensweise beim Austausch eines Ventils VORSICHT Es darf immer nur ein Ventil zur selben Zeit demontiert werden Beachten Sie bei der Demontage dass jeweils nur der P Kanal abgesperrt wird Das hei t ein an den Arbeits ausg ngen A oder B anstehender Druck wird bei der Demontage des Ventils abgebaut Dies bedeutet auch dass ein daran angeschlossener Aktor ebenfalls drucklos wird und dadurch eine Bewegung ausgel st werden kann Bringen Sie bei gr erem aktorseitigen Volumen eine Absperrm glichkeit der Arbeitsanschl sse an um eine Bewegung des Aktors zu vermeiden Bei der Demontage des Ventils bl st funktionsbedingt zun chst relativ viel Luft ins Freie ab da die P Absperrung erst schlie en kann wenn die erforderliche Druckdifferenz erreicht ist Durch das automatische Absperren wird die Abluft jedoch deutlich reduziert so dass bei geschlossener P Absperrung nur noch eine Restleckage verbleibt Beachten Sie dass bei der Montage des Ventils die Dichtung korrekt eingelegt ist Montieren Sie das Ventil mit den in der Betriebsanleitung angegebenen Anziehdrehmomenten Achten Sie bei der Montage des Ventils darauf dass die Arbeitsanschl sse in der entsprechenden Ruhestellung des Ventils bis zu dessen Umschalten ebenfalls mit Druck beaufschlagt werden Dadurch kann ein angeschlos sener Aktor eine Bewegung entsprechend der Druckbeaufschlagung ausf hren Stellen Sie sicher dass di
118. tile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 15 oO 3 Die R ckmelder 1 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 17 18 oO z Modus Normaler Eingangsmodus Eingangsfilter aktiv DIP Schalter Erweiterungsinsel 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF 34 en burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS PROFIBUS DP Erweiterungsinsel 2 mit 8 Ventilen Ausg nge und 16 R ckmeldern Eing nge e Adresse 2 Erweiterungsinsel 2 hat immer die Adresse 2 e Die Ventile 1 8 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 16 e Die R ckmelder 1 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 22 23 Modus Normaler Eingangsmodus e Eingangsfilter aktiv DIP Schalter Erweiterungsinsel 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data 55 hex Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 3 2 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 Kennung in Hex Dez 11 017 20 032 11 017 20 032 11 017 20 032 11 017 20 032 Prozessabbild 30 12 15 16 Ausgang PAA Prozessabbild Eingang 15 16 20 21 17 18 22 23 PAE Hauptinsel Erweiterungsinsel O Erweiterungsinsel 1 Erweiterungsinsel 2 MAN 1000010104 DE Version R Status RL release
119. tilen bei Busfehler Bei Busfehler kann die Bus Status LED den Zustand Gr n blinkt Rot blinkt und Rot annehmen Beschreibung siehe Zustand der Bus Status LED Zur Konfigurierung der Magnetventile bei Busfehler k nnen die Objekte Fault Action und Fault Value verwendet werden Auf die Konfigurationsdaten der Magnetventile bei Busfehler kann azyklisch ber Explicit Messages zugegriffen werden Der Dienst Get_Attribute_Single steht f r lesenden und der Dienst Set_Attribute_Single f r schreibenden Zugriff auf die Konfigurationsdaten Objekt Fault Action class 9 instance 1 3 atribute 5 Legt die Reaktion der Ausg nge beim Auftreten eines Busfehlers fest Hierbei ist jedem Ausgangsbyte eine Instance zugeordnet jeweils in 8er Gruppen Bedeutung Der Ausgang beh lt im Fehlerfall seinen aktuellen Zustand bei W I Der Ausgang wird im Fehlerfall in den Zustand geschaltet der im Objekt Fault Value an der entsprechenden Stelle eingetragen ist Objekt Fault Value class 9 instance 1 3 attribute 6 Legt den Zustand der Ausg nge beim Auftreten eines Busfehlers fest Voraussetzung Entsprechende Einstellung im Objekt Fault Action Hierbei ist jedem Ausgangsbyte eine Instance zugeordnet jeweils in Ber Gruppen 59 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8640 Konfiguration und Parametrierung DeviceNet 12 3 Modus Eing nge Mit den Eingangs Modi k nnen die Eing
120. tragen f r 32 physikalisch vorhandene Eing nge werden folglich nur 2 Byte ben tigt Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 24 V Eing nge Eing nge OS is ra fisjie ufriololelrlsislalslh De is lulis leln ell sikke Erweiterungsmodul Eing nge onuoaaau leir sls l4 Jetel Byte 1 Byte O Bild 22 Modus Halbierte Eing nge 9 4 Eingangsfilter Mit dem Eingangsfilter werden St rungen unterdr ckt die auf die Eingangsmodule wirken Deshalb wird emp fohlen diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt die eine Dauer von gt 2 ms haben Zur Einhaltung der Richt linien des EMV Gesetzes muss der Einganggsfilter aktiviert sein 9 5 Sonderfunktionen bei der Parametrierung Parameter Ox0E EEPROM l schen Um eine im EEPROM gespeicherte Defaulteinstellung f r die Konfiguration bei Bedarf l schen zu k nnen muss DOE bzw 14 dez als Anwenderdatum Hexparameter bertragen werden Parameter OxOF nderung der Defaulteinstellung f r die Konfiguration Wird bei der Konfiguration der Ventilinsel auf die Defaultwerte zur ckgegriffen werden die Maximalwerte d h 4 Byte Eing nge und 3 Byte Ausg nge gesetzt und dem Prozessabbild hinzugef gt Zur Auswahl einer anderen Defaulteinstellung m ssen folgende Anwenderda
121. tus RL released freigegeben printed 20 01 2015 54 11 2 DeviceNet IP54 Gesamt bersicht LED Zustands anzeige OO Bus FSOO Fy boou 1 DIP Schalter 2 5 7 8 Bild 33 Gesamt bersicht Feldbusmodul DeviceNet IP54 11 2 1 Spannungsversorgung Power IP54 Spannungsversorgung Funktionserde Feldbusanschluss Der 4 polige Rundsteckverbinder f r die Spannungsversorgung hat folgende Belegung 24 V DC 1 Ventile Ausg nge 24 V DC 2 Logik GND 3 Logik GND 4 Ventile Ausg nge Elektronik Eing nge Ventile Ausg nge Pin 1 24 V Ventile Ausg nge Pin 2 24 V Logik Eing nge Pin 3 GND Logik Eing nge Pin 4 GND Ventile Ausg nge Bild 34 Aufbau der Spannungsversorgung Q Pin 2 der Spannungsversorgung muss mit 4 A mitteltr ge abgesichert werden Pin 4 mit 1 A HINWEIS Legen Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktions erde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential Typ 8640 FELDBUS Modul DeviceNet burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 11 2 2 Feldbusanschluss IP54 F r den Feldbusanschluss wird die von DeviceNet spezifizierte 5 polige Micro Style Steckverbindung M12 Stecker mi
122. ule enthalten die Anschl sse f r die Ventilansteuerung 19 2 1 Belegungsplan Ventiltypen 6510 6511 6524 6525 Ventiltypen 0460 6524 2 x 2 3 Wege Ventil 24V n c nicht Ground GND Ground GND 24V Ground GND belegt HINWEIS Bei den Ventiltypen 6524 2 x 3 2 Wege Ventil und 0460 sind die Ausg nge negativ schaltend GND werden geschaltet 24 V liegt an Ventiltypen 0460 5470 6512 6513 6516 6517 6526 und 6527 n c nicht belegt Ground GND 3 24 V FE MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 HINWEIS Die Ausg nge sind positiv schaltend 24 V werden geschaltet GND liegt an 100 en burkert Elektrische Grundmodule Ausgang FLUID CONTROL SYSTEMS 19 3 Ventillausg nge mit Hand Automatik Umschaltung Mit diesem Modul k nnen die angeschlossenen Ventile wahlweise manuell oder automatisch geschaltet werden Bild 68 Elektrisches Grundmodul f r Ventilausg nge mit Hand Automatik Umschaltung 12 fach HINWEIS Verriegelte Schalter Die Hand Automatik Schalter besitzen eine mechanische Verriegelung Der Hebel muss vor dem Kippen aus der Verriegelung gezogen werden 19 3 1 Belegungsplan Ventiltypen 6510 6511 6524 6525 24V n c nicht Ground GND belegt Ventiltypen 0460 5470 6512 6513 6516 6517 6526 und 6527 n c nicht belegt Ground GND 3 24 V
123. um Prozessabbild der Steuerung Typ 8640 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Konfiguration und Parametrierung PROFIBUS DP MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 30 Beispiel 3 Ventilinsel mit 16 Ventilen Ausg nge und 32 R ckmeldern Eing nge PROFIBUS DP Adresse 6 Die Ventile 1 16 belegen im Prozessabbild Ausg nge PAA Byte 11 12 Die R ckmelder 1 3 5 15 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 10 Die R ckmelder 2 4 6 16 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 16 Die R ckmelder 17 19 31 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 11 Die R ckmelder 18 20 32 belegen im Prozessabbild Eing nge PAE Byte 17 Modus Versetzte Eing nge e Eingangsfilter aktiv DIP Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF Anwenderparameter Byte 11 User_Prm_Data 64 hex Konfiguration Byte Nr Steckplatz 1 0 2 1 3 2 4 3 5 4 Kennung in Hex Dez 10 016 10 016 10 016 10 016 21 032 Prozessabbild Ausgang PAA 11 12 16 11 17 Prozessabbild Eingang PAE 10 Zuordnung der Ein und Ausg nge zum Prozessabbild der Steuerung Prozessabbild Eing nge PAE en ey Tex dadd22fided A2 2lt del4 lltielgi 42310 Seel Ride Eiielelal 2RHddkiaictl 00 00000 0 00
124. ung berpr fen FN Fehlernummer 1 an 10 4 Einstellungen der DIP Schalter HINWEIS Die DIP Schalter mit einem Schraubenzieher durch die Folie einstellen die Folie ist sehr widerstandsf hig 1 2 3 4 5 6 7 8 Adresse am internen RIO Bus Modus Eing nge Reserve immer OFF Abschlusswiderst nde Q Eine nderung der Schalterstellung wird erst nach einem Neustart des Feldbusmoduls aktiv 10 4 1 Adresse am internen RIO Bus DIP Schalter 1 bis 3 Jede Erweiterungsinsel hat eine eindeutige Adresse An der Ventilinsel wird diese Adresse ber die DIP Schalter 1 bis 3 eingestellt DIP 1 DIP 2 DIP 3 Adresse Erweiterungsinsel OFF OFF OFF 0 0 ON OFF OFF 1 1 OFF ON OFF 2 2 ON ON OFF 3 3 OFF OFF ON 4 4 ON OFF ON 5 5 OFF ON ON 6 6 ON ON ON 7 7 10 4 2 Modus Eing nge DIP Schalter 4 und 5 HINWEIS Mit den Eingangs Modi k nnen die Eintr ge R ckmelder im Prozessabbild der Eing nge PAE unter schiedlich zugeordnet werden DIP 4 DIP5 Keine Eintr ge vorhanden OFF OFF Normaler Modus ON OFF Modus Versetzte Eing nge OFF ON Modus Halbierte Eing nge ON ON VORSICHT Sind keine Eing nge vorhanden so sind die beiden Schalter auf OFF zu stellen 49 burkert Typ 8640 MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 50 FLUID CONTROL SYST
125. ung 24 V Eing nge DEEEEDEDOGDGGEEIEE elr lsls l4 lsleh GGlsitslelstsicl Byte 3 Byte 2 EIEZEI EIEBENEIEN Byte 1 Byte O EIEZEI EIEBENEIEN EME 32 Erweiterungsmodul Eing nge Bild 87 Modus Versetzte Eing nge 60O m burkert Konfiguration und Parametrierung FLUID CONTROL SYSTEMS DeviceNet MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 12 3 3 Modus Halbierte Eing nge Im Modus Halbierte Eing nge wird jeder zweite Eingang bersprungen Es werden nur die Eing nge 1 3 5 bertragen f r 32 physikalisch vorhandene Eing nge werden folglich nur 2 Byte ben tigt Eingangsmodul z B 16 fach Eingangsmodul z B 16 fach Spannungsversorgung Masse Spannungsversorgung Masse EME 32 Spannungsversorgung 24 V Spannungsversorgung 24 V Eing nge Eing nge Gelle TrolefelzIsTslelsJ2f Viele leleii lsofelel7 sTs eTsl2l l Erweiterungsmodul Eing nge EIEREZENENEBEIEN 1 s s1 21 Byte 1 Byte O Bild 88 Modus Halbierte Eing nge 12 4 Eingangsfilter Mit dem Eingangsfilter werden St rungen unterdr ckt die auf die Eingangsmodule wirken Deshalb wird empfohlen diesen Eingangsfilter immer zu aktivieren Bei aktivem Filter werden nur Signale erkannt die eine Dauer von gt 2 ms haben Zur Einhaltung der Richt linien des EMV Gesetzes muss der Eingangstfilter aktiviert sein
126. ung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV die Schraubklemme FE Funktionserde mit einem m glichst kurzen Kabel 30 cm auf Erdpotential legen Zubeh r Steck Klemm Verbinder Id Nr 918 226 f r Spannungsversorgung im Lieferumfang erhalten 15 1 2 Feldbusanschluss IP20 F r den Feldbusanschluss in der Schutzart IP20 werden RJ45 Verbindungen eingesetzt Nachfolgend ist die Belegung beschrieben Pin Nr 1 2 3 4 5 6 7 8 Signalname Buchse im u _ Ger t Stecker am Kabel TX TX RX frei frei RX frei frei Bild 51 Belegung RJ45 Verbindung Buchse RJ45 III SIE EE Bild 52 Darstellung der Buchse f r RJ45 Verbindungen HINWEIS Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV ist ein geschirmtes Ethernetkabel zu ver wenden Erden Sie den Kabelschirm beidseitig d h an jedem der angeschlossenen Ger te MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 78 Typ 8640 Feldbusmodule PROFINET IO EtherNet IP MODBUS TCP burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 15 2 LED Zustandsanzeige BUS_FAULT BF BUS_OK BO FAILURE_NUMBER FN FAILURE_SELECT FS U_TREIBER_OK U USER OK U Bild 58 Ausschnitt LED Zustandsanzeige Abk rzung Farbe Bedeutung Erl uterung BO gr n Bus OK Buskommunikation aktiv BF rot Bus Fault
127. vor N sse und Schmutz gesch tzt in einer sto festen Verpackung transportieren Eine ber bzw Unterschreitung der zul ssigen Lagertemperatur vermeiden 25 LAGERUNG HINWEIS Falsche Lagerung kann Sch den am Ger t verursachen Ger t trocken und staubfrei lagern Lagertemperatur 20 60 C 26 ENTSORGUNG Entsorgen Sie das Ger t und die Verpackung umweltgerecht HINWEIS Umweltsch den durch von Medien kontaminierte Ger teteile Geltende Entsorgungsvorschriften und Umweltbestimmungen einhalten Q Beachten Sie die nationalen Abfallbeseitigungsvorschriften 117 gL02 10 03 parud uegefefau pesesjs TH SNIS Y uolsieA 20 7010100001 NYIN burkert FLUID CONTROL SYSTEMS LO D oO Ei CH N Kei E E Q Se E o Q D o www burkert com
128. widerstandsf hig ON Stellung DIP Schalter nach rechts oben 7 8 unten Adresse des Feldbusmoduls Baudrate 55 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS FELDBUS Modul DeviceNet 11 3 1 Adresse des Feldbusmoduls DIP Schalter 1 bis 6 Die Adresse des Feldbusmoduls kann am DIP Schalter 1 6 im Bereich O 63 eingestellt werden DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 Adresse OFF OFF OFF OFF OFF OFF o ON OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF OFF 3 ON ON ON ON ON ON 63 Die Baudrate kann am DIP Schalter 7 und 8 eingestellt werden DIP 7 DIP 8 Baudrate OFF OFF 125 KBaud ON OFF 250 KBaud OFF ON 500 KBaud 11 4 LED Zustandsanzeige BUS_STATUS BF BUS_STATUS BO FAILURE_NUMBER FN FAILURE_SELECT FS LOGIK_OK U_TREIBER_OK U U_LOGIK_OK U MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Bild 35 Ausschnitt LED Zustandsanzeige Abk rzung Farbe Bedeutung Erl uterung BO gr n Bus Status Siehe Zustand der Bus Status LEDs BF rot Bus Status Siehe Zustand der Bus Status LEDs FS gelb Failure Select Legt die Funktion der LED FN fest FS leuchtet FN zeigt den Fehlertyp an FS leuchtet nicht FN zeigt die Fehlernummer an FN rot Failure Number Die Anzahl der Blinkimpulse geb
129. zt Belegung Stecker und Buchsen 8 3 Stift Nr Signal Bedeutung 1 VP Versorgungsspannung Plus P5V 2 RxDx TxD N Empfang Sende Daten N A Leitung 3 DGND Daten bertragungspotential Bezugspotential zu VP 4 RxDx TxD P Empfang Sende Daten P B Leitung 5 Schirm Schirm bzw Schutzerde Gewinde Schirm Schirm bzw Schutzerde Zubeh r PROFIBUS Steckverbinder konfektionierbar Buchse Id Nr 918 447 Reserve Key Codierung PROFIBUS Steckverbinder konfektionierbar Stecker Id Nr 918 198 Reserve Key Codierung bei Anschluss ohne T St ck wird diese ID ben tigt PROFIBUS T St ck 12 MBaud Id Nr 902 098 Spannungsversorgung M12 Buchse Id Nr 902 552 Abschlusswiderstand M12 Stecker Id Nr 902 553 DIP Schalter PROFIBUS Adresse Die DIP Schalter mit einem Schraubenzieher durch die Folie einstellen die Folie ist sehr widerstandsf hig MAN 1000010104 DE Version R Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DIP Wert Bedeutung Hinweis 1 oben 1 PROFIBUS Adresse Die PROFIBUS Adresse ist gleich der 2 2 PROFIBUS Adresse Summe aller Werte der DIP Schalter 1 7 mit ON Stell PROFIBUS Adresse Re ON Stellung DIP Schalter nach rechts 6 32 PROFIBUS Adresse 7 64 PROFIBUS Adresse 8 unten reserviert Auf OFF stellen 2l burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Feldbusmodul PROFIBUS DP V1 8 4 LED Zust

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