Distanzsensor VDM18
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1. gt Ww 57 Werkseinstellung 5 Einstellungen siehe 2 Seite 22 E Vv 56 Tastenverriegelung DO 0 inaktiv 2 DO 1 aktiv 8 Is 53 EEPROM speichern Qt Eingang Softwarebe Einstellungen siehe 2 Seite 22 Q u st tigung Erkl run DO aus gung g DO 1 Q2 ein 41 Abstandsmesswerte siehe 3 Seite 22 2 49 Betriebsmesswerte siehe 3 Seite 22 E F 46 schnelle Messwertausgabe siehe 4 Seite 22 S L 4G Slave Adresse ndern siehe 2 Seite 22 5 3F Sensoreinstellung lesen siehe 5 Seite 22 5 8 5 2 2 E PEPPERL FUCHS Erkl rungen zu den Busbefehlen 1 Highbyte Lowbyte 0 0 D11 D10 D9 D8 D7 D6 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Abstandswert O 4095 entsprechend des eingestellten Messbereiches 2 Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO 3 Highbyte Lowbyte 0 GT D11 D10 D9 D8 D7 D6 0 Qi DS D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Abstandswert 0 4095 Q1 Zustand von Q1 GT Good Target 4 Highbyte Lowbyte 0 Y 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 0 0 D5 D4 D3 D2 D1 DO DO D11 Abstandswert 0 4095 Bit6 1 Highbyte Bit6 O Lowbyte 5 Nach Eingabe des wird die Sensoreinstellung folgenderma en ausgegeben 1 Funktion 1 D8 Triggereingang Highbyte D9 Q1 Ist Enable Eingang D10 X D11 Maximum Hold D12 Differenz Hold D13 Q1 ist Softwareeing2. Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 LI Montage und Bedienungsanleitung SENSING YOUR NEEDS Busbefehle Befehl Hex Befehl Master Parameter ASCII Bezeichnung 5 Byte und folgende hex 1 Highbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 2 Lowbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 Konfiguration 3 DO 1 Schlie er 0 ffner D1 1 Impulsverl ngerung 1 31 Schaltausgang Q1 0 Aus siehe 2 Seite 22 4 Highbyte Schaltpunkt 2 siehe 1 Seite 22 Lowbyte Schaltpunkt 2 5 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 Highbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 2 Lowbyte Schaltpunkt 1 siehe 1 Seite 22 Konfiguration DO 1 Schlie er 0 ffner D1 1 Impulsverl ngerung 2 32 Schaltausgang Q2 0 Aus siehe 2 Seite 22 4 Highbyte Schaltpunkt 2 siehe 1 Seite 22 5 Lowbyte Schaltpunkt 2 Wird f r High und Lowbyte 00 gesendet gibt es keinen 2 Schaltpunkt siehe 1 Seite 22 G 47 Good Target 1 54 Q1 ist Triggereingang E 45 Q1 ist Enable Eingang DO 1 0 4 ms Mittelwertbildung aus B 42 Mittelwertbildung D1 1 4 ms 10 Messwerte D2 1 40 ms 100 Messwerte N 4E Kennlinie 0 Punkt siehe 1 Seite 22 H 48 Kennlinie 100 Punkt siehe 1 Seite 22 Zz 5A Q1 ist Autozero c 43 Q1 ist Autocenter x 58 Maximumsuche M 4D Minimumsuche ip D 44 Differenzsuche
3. Seite 13 legen die Anzahl der Messungen 10 oder 100 die zur Mittelwertbildung verwendet werden fest Durch die Abtastrate von 0 4 ms pro Messung liegt die Ansprechzeit zwischen 0 4 ms ohne Mittelwertbildung und 40 ms Anwendungsbeispiel Bei der Erfassung von rauen Oberfl chen k nnen die hieraus resultierenden Messwertschwan kungen ausgeglichen werden Messobjekt Bewegungsrichtung We Ansprechzeit I mA 4 0 4 ms 1 Messwert kein Mittelwert LI 4 ms Mittelwertbildung mit 10 Messwerten Doi 40 ms Mittelwertbildung mit 100 Messwerten Ansprechzeit t s Abb 10 Ausgangskennlinie in Abh ngigkeit der arithmetischen Mittelung Modus Autozero Die Ausgangskennlinie 4 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben Ist die Funktion Autozero aktiviert und wird an Q1 Us angelegt wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 0 4 mA gleichgesetzt Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen fAnalogsignal Werkseinstellung 100 20 mA 100 20 mA 50 12 mA Autozero bei 150 mm qn 0 4 mA Pee Us 4 i A Q Us 0 4 ma 2 t s T T T e 80 150 300 mm Abb 11 Abb 12 15 FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Modus Autocenter Die Ausgangskennlinie 4 20 mA wird mit dieser Funktion verschoben Ist
4. die Funktion Autocenter aktiviert und wird an Q1 UB angelegt wird der aktuelle Messwert mit dem Ausgangswert von 50 12 mA gleichgesetzt Die Steigung der Kennlinie bleibt gleich und der Minimal und Maximalwert der Kennlinie wird durch den Messbereich begrenzt Der Objektabstand muss innerhalb des Messbereichs liegen Analogsignal 100 20 mA Autocenter bei 120 mm 50 12 mA 100 20 mA ee i 0 4 mA Us 50 12 mA Qi Us 0 4 mA T T i san 80 120 190 300 Abb 13 Abb 14 Modus Maximum Hold Ist die Funktion Maximum Hold aktiviert und wird an Q1 die Spannung Us angelegt wird mit dieser Funktion der Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 Us angelegt wird der letzte Maximalwert am Analogausgang ausgegeben Anwendungsbeispiel Bestimmen des Maximalwertes einer Welle Durch Invertierung der Analogkennlinie siehe Funktion 16 und 17 kann auch das Minimum bestimmt werden 4 100 20 mA 4 0 4 mA it 100 20 mA 4 0 4 mA A Qi Us Sample Messwerte sammeln Analogausgang Analogmesswert Us Q Ue Display letztes Maximum des Analogsignals liegt Qi am Analogausgang an Us E LO Lo Abb 15 FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Modus Differenz Hold Ist die Funktion Differenz Hold aktivie
5. FACTORY AUTOMATION VDM18 100 20 122 151 VDM18 100 20 88 122 151 VDM18 300 20 122 151 VDM18 300 20 88 122 151 VDM18 300 21 122 151 FJ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vor liegenden Genehmigung seitens Pepperl Fuchs GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Betriebsanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausgeschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung August 2004 Copyright Englisch No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permis sion from Pepperl Fuchs GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual Subject to delivery and technical alterations First publication August 2004 Copyright Frangais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi qu
6. ang D14 schnelle Messwertausgabe 2 Funktion 1 DO Q1 ist Schaltausgang Lowbyte D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Minimum Hold D5 Autozero D6 Autocenter 3 Funktion 2 D8 D14 Variantenkennung Highbyte 4 Funktion 2 DO Q1 ist Schaltausgang Lowbyte D1 Q1 ist Schaltfenster D2 Q1 ist Schaltausgang invertieren 1 ffner D3 Q1 ist Schaltausgang Impulsverl ngerung D4 Q2 ist Good Target Ausgang D5 D6 X 5 Funktion 3 D8 Messwert Hold Highbyte D9 D10 X D11 Tastenverriegelung D12 D14 X 6 Funktion 3 DO Mittelwert 0 4 ms Lowbyte D1 Mittelwert 4 ms D2 Mittelwert 40 ms D3 D6 X 7 Kennlinie 0 Highbyte siehe 1 8 Kennlinie 0 Lowbyte siehe 1 9 Kennlinie 100 Highbyte siehe 1 10 Kennlinie 100 Lowbyte siehe 1 11 Schaltschwelle Q1 Highbyte siehe 1 12 Schaltschwelle Q1 Lowbyte siehe 1 13 Schaltfenster Q1 Highbyte siehe 1 14 Schaltfenster Q1 Lowbyte siehe 1 15 Schaltschwelle Q2 Highbyte siehe 1 16 Schaltschwelle Q2 Lowbyte siehe 1 17 Schaltfenster Q2 Highbyte siehe 1 18 Schaltfenster Q2 Lowbyte siehe 1 22 F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Optische Daten typ Arbeitsbereich VDM18 100 Messbereich VDM18 100 Arbeitsbereich VDM18 300 Messbereich VDM18 3000 Aufl sung Lichtart Lichtfleckgr e Fremdlichtg
7. anleitung Sensorentyp Beschreibung VDM18 100 20 122 151 Abstandssensor 30 100 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x PNP N O N C 4 20 mA Stecker M12 8 Pol VDM18 100 20 88 122 151 Abstandssensor 30 100 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Stecker M12 8 Pol VDM18 300 20 122 151 Abstandssensor 80 300 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x PNP N O N C 4 20 mA Stecker M12 8 Pol VDM18 300 20 88 122 151 Abstandssensor 80 300 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x PNP N O N C 4 20 mA RS485 Stecker M12 8 Pol VDM18 300 21 122 151 Abstandssensor 80 300 mm Aufl 0 1 vom Messbereich 2 x NPN N O N C 4 20 mA Stecker M12 8 Pol Zubeh r Nicht im Lieferumfang enthalten Zubeh r Beschreibung V17 G 5M PUR Anschlusskabel M12 8 polig L nge 5 m gerade PUR V17 G 2M PUR Anschlusskabel M12 8 polig L nge 2 m gerade PUR OMH VDM18 01 Empfohlener Haltewinkel OMH VDM18 02 Empfohlener Haltewinkel VDMConfig Software Interface Cable RS232 RS485 Schnittstellenkonverter RS 485 422 zu RS 232 Interface Cable RS232 USB Schnittstellenkabel inkl CD ROM USB RS 232 O Voraussetzung f r den Betrieb des VDM18 an einem Personal Computer PC ist eine RS 485 Ji Schnittstelle am PC Gegebenenfalls ist eine vorhandene Schnittstelle RS 232 USB etc mit einem Adapter anzupa
8. asten entriegeln Mittelwertbildung Modus Autozero Modus Autocenter Modus Maximum Hold Modus Differenz Hold Modus Messwert Hold Modus Differenzmessung Ubertragungsprotokoll Busbefehle Erkl rungen zu den Busbefehlen Optische Daten typ Elektrische Daten typ Mechanische Daten Bestellinformationen F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Montage und Bedienungsanleitung Zeichenerkl rung A A i Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die unbedingt zu beachten sind Die Nichtbeachtung kann zu Personen oder Sachsch den f hren Achtung Laser Dieses Symbol steht vor Textstellen die vor Gefahren durch Laserstrahlen warnen Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen die n tzliche Informationen enthalten Sicherheitshinweise A Hio Vor der Inbetriebnahme des VDM18 diese Anleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Anschluss Montage und Einstellung des VDM18 darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig Der VDM18 ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwendungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Der VDM18 entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825 1 Stand 2008 05 Die tech nischen Anforderungen gen gen der EN 60947 5 2 Ausgabe 2000 Nicht
9. bjekt bei beiden Sensoren innerhalb des Messbereichs befindet siehe 4 Analogwert am Master entspricht der gemessenen Referenzbreite und dem 50 Wert Funktion Autocenter von 12 mA Zudem beziehen sich nun alle am Master konfigurierbaren Funktionen auf die Dickendifferenz Zur Messung Objekte in den Messbereich bringen Der Messwert liefert die Differenz zur Referenzbreite und liegt am Analogausgang des Master an Am Analog ausgang des Slave liegt der Abstand zum Objekt an Wir empfehlen vor der Konfiguration der Sensoren als Master respektive Slave die Sensoren in O den Werksauslieferungszustand Funktion 22 Seite 14 zu setzen Durch die Verwendung von 2 Sensoren ist bei der Differenzmessung die Aufl sung und die Line arit tsabweichung mit dem Faktor 2 zu mulitiplizieren J PEPPERL FUCHS E SENSING YOUR NEEDS Montage und Bedienungsanleitung Sensorkonfiguration mit der Software VDMConfig Zur komfortablen Parametrierung der Sensortypen VDM18 88 ist eine Bediensoftware VDMConfig lieferbar die im Simulationsmodus auch die f r den jeweiligen Fall korrekten Busbefehle anzeigt Siehe Hinweise hierzu auf unserer Homepage www pepperl fuchs de und in den Bestellinformationen auf Seite 24 bertragungsprotokoll bertragungsrahmen frame Die busf hige RS 485 Schnittstelle des VDM18 88 arbeitet im Halbduplex Mode 1 Stoppbit keine Parit t Grund s tzlich ist der VDM18 88 ein Slave und sendet nur auf Aufforderu
10. e la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de Pepperl Fuchs GmbH Nous d clinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibilit pour livraison Premiere publication Ao t 2004 UL RE cl YL Jus LISTED Mafzeichnung Dimensional drawing Plan cot Abb 1 Illustr 1 Fig 1 Anschluss Wiring Raccordement Option 20 2 x PNP n c Analog Abb 2 Illustr 2 Fig 2 F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Option 21 2 x NPN ne Fr UB na pf q2 nc Analog ov Analog E Version X mm VDM18 100 184 VDM18 300 21 5 Typ Type Ref Pin 1 Pin 5 VDM18 88 RS485 Y A RS485 Z B Inhalt Content Contenu BIELU a PERERECA RE 5 English een ET 26 FrangalS Lessa paises Mae aaah aati whl a ee 47 i FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Inhaltsverzeichnis Zeichenerkl rung Sicherheitshinweise Einsatzzweck Leistungsmerkmale Funktionsweise Montage Elektrische Installation Bedienung Allgemeine Bedienung Einstellungen Funktionen T
11. en jedoch noch wie unter Punkt 4 beschrieben gespeichert werden 1 ndert sich die Zustandsanzeige nicht oder leuchtet nicht solange S gedr ckt wird gt Lage des VDM18 hinsichtlich dem Messbereich berpr fen und gegebenenfalls anpassen Zur R cknahme der Einstellung S Taste noch einmal dr cken gilt nicht bei bernahme eines Messwertes als Schaltpunkt 4 Einstellmodus deaktivieren Erst die T Taste und dann gleichzeitig die S Taste dr cken Danach sind alle Einstellungen gespeichert Nach dem Loslassen der S Taste befindet sich der Sensor im Run Modus Die Betriebsanzeige BA leuchtet wieder dauerhaft O Bei Ausfall der Betriebsspannung w hrend des Einstellvorgangs gehen alle bis dahin gemach Il ten Einstellungen verloren J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Montage und Bedienungsanleitung a Einstellungen Der VDM18 kann mit den Funktionen 1 bis 26 im Einstellmodus Teach In konfiguriert werden Taste O O Set Taste Einstellung ndern bzw best tigen oder Schaltpunkt teachen I O Toggle Taste Funktion ausw hlen weiter zur n chsten Funktion Funktionen Nr LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige ZA Werkseinstellung 1 Q m CQ Modus Ausgang Q1 w hlen Ein Q1 ist ein Schaltausgang Ein HCI IOK Aus Q1 ist kein Schaltausgang E m 2 o oQ bernahme des aktuellen Messwerts Ein Messwert g ltig Halber Messbereich Hm IOK als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Aus Messwert ung l
12. g Zur Differenzmessung k nnen ausschlie lich VDM18 in der Ausf hrung mit Option 88 benutzt vera werden Ein gleichzeitiger Anschluss zu einer SPS Steuerung oder einem Personal Computer ber die RS 485 Schnittstelle ist bei der Differenzmessung nicht m glich Bei diesem Messverfahren werden zwei VDM18 88 miteinander gekoppelt Die Messbereiche k nnen dabei ber lappen 1 direkt angrenzen 2 oder auseinanderliegen 3 Abb 18 F r die optimale Ausnutzung des Messbereichs das Messobjekt m glichst in der Mitte des Messbereichs ausrichten O Cy Messbereich M Coee D I Coee Messbereich Abb 18 Folgende Arbeitsschritte sind zur Differenzmessung durchzuf hren 1 Montage beider VDM18 88 Typen 2 Sensoren nach Anschlusszeichnung verbinden und elektrisch anschlie en Master Slave RS485Y A Analog Abb 19 3 Einen der Sensoren als Slave konfigurieren dazu Funktion Nr 26 aktivieren siehe Einstellungen Seite 12 F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Referenz Objekt mit bekannter Breite in den Messbereich einlegen Achtung LED OK Good Target muss bei beiden Sensoren leuchten Zweiten VDM18 88 als Master konfigurieren dazu Funktion Nr 25 Seite 14 aktivieren Achtung Sensor l sst sich nur als Master konfigurieren wenn sich das O
13. ig 3 Sekunden lang gedr ckt halten Wenn nach Ablauf der Zeit die Betriebsanzeige BA blinkt gt VDM18 einstellen siehe Abb 9 Die LEDs zeigen den Zustand der Funktion Nr 1 Seite 12 an Wenn sofort alle LEDs blinken gt VDM18 entriegeln siehe Absatz Tasten entriegeln Seite 14 2 Funktionen ausw hlen siehe Seite 12 Durch Dr cken der T Taste wird die n chste Funktion in der Funktionstabelle gew hlt Die Funktionsnummer wird durch ein eindeutiges LED Muster dargestellt der Funktionszustand durch die Zustands anzeige ZA LED ein aktiv LED aus inaktiv ii Erst nach dem Loslassen der T Taste wird zur n chsten Funktion gewechselt F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Findet kein Wechsel statt gt T Taste l nger gedr ckt halten Nach der letzten Funktion folgt wieder die erste Funktion O Wurde versehentlich die falsche Funktion gew hlt ist ein direkter Schritt zur ck zur letzten 1 Funktionsnummer nicht m glich gt T Taste mehrmals dr cken bis die gew nschte Funktion wieder erscheint gt Oder Einstellmodus deaktivieren siehe Punkt 4 und Vorgang ab Punkt 1 wiederholen 3 Zustand der Funktion einstellen Durch Dr cken der S Taste wird der Zustand der jeweiligen Funktion ge ndert Gem Funktionstabelle wechselt die Zustandsanzeige Die Einstellungen sind sofort wirksam m ss
14. in den Strahlengang blicken Lidschlussreflex nicht unterdr cken Bei l nger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge besch digt werden Bei der Montage darauf achten dass der Strahlengang am Ende m glichst abgeschlossen ist Der Laser darf nicht auf Personen Kopfh he gerichtet werden Unterbinden Sie bei der Ausrichtung des VDM18 Reflexionen des Laserstrahls durch spiegelnde Oberfl chen Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am VDM18 verdeckt sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen Beim Anbringen des Sicherheitsetiketts darauf achten dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt werden kann J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Einsatzzweck F r das Sichern von Personen an Maschinen und technischen Anwendungen ist der VDM18 nicht zugelassen Der VDM18 ist ein optischer Sensor und misst ber hrungslos Abst nde In der Kombination mit einem zweiten VDM18 k nnen auch Objektdicken gemessen werden nur mit Option 88 Typen m glich siehe Bestellinformati onen Seite 24 Leistu ngsmerkmale Arbeitsbereich VDM18 100 30 100 mm Arbeitsbereich VDM18 300 80 300 mm 2 Schaltausg nge Analogausgang 4 20 mA e Kompakte Bauform 50 x 50 x 17 mm Hohe Aufl sung 0 1 vom Messbereich Option 88 Mit serieller B
15. inaktiv Tm 1Z maximal auftretende Messwert gespei chert Wenn an Q1 Us anliegt wird der ermittelte Wert am Analogausgang ausgegeben Durch Invertierung der Analogkennlinie kann ein Minimum Hold eingestellt werden Analog 100 Punkt lt Analog 0 Punkt 21 Q m Q Modus Differenz Hold Q1 Ein Differenz Hold aktiv inaktiv H MOK Solange an Q Us anliegt wird die Aus Differenz Hold inaktiv q iz Differenz der auftretenden Messwerte gespeichert Wenn an Q1 Us anliegt wird der ermittelte Wert am Analog ausgang ausgegeben 22 Q c CQ Werkseinstellungen aktivieren ZA leuchtet solange die S Taste inaktiv Hm OK Wird die S Taste gedr ckt ist die gedr ckt ist Tm LIZ Werkseinstellung aktiviert 23 Q m Q Tasten verriegeln Ein Verriegelung ist aktiv inaktiv Hm OK Wird die Funktion aktiviert sind die Aus Verriegelung ist inaktiv ui ler Tasten nach dem Verlassen des Ein stellmodus verriegelt Die R cknahme der Verriegelung ist mit RESET oder Entriegelungsfunktion m glich siehe Tasten entriegeln 24 Qum aQ Modus Messwert Hold Ein Messwert Hold ist aktiv inaktiv HOO COK Wenn kein Objekt im Messbereich ist Aus Messwert Hold ist inaktiv TO EZ Good Target aus wird der letzte Messwert am Analogausgang gehalten 25 Q m 1Q Modus Differenzmessung Master Ein Modus Differenzmessung inaktiv HM OK Ein ausschalten nur mit Option 88 Master ist aktiv wel Ir Funktionsbeschreibung siehe Modus Aus Modus Differe
16. lektierendes Objekt FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 A Montage und Bedienungsanleitung Elektrische Installation Achtung Pin 1 und Pin 5 d rfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung wird der VDM18 zerst rt Ger testecker f r das Anschlusskabel entsprechend der Einbaulage so verdrehen Abb 1 Seite 3 dass das An schlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann Buchse des Anschlusskabels in den Stecker des VDM18 einstecken und handfest verschrauben Anschlusskabel gegen Verrutschen sichern zum Beispiel mit Kabelbinder VDM18 gem ss Abb 8 anschliessen SENSING YOUR NEEDS Option 20 2 x PNP Option 21 2 x NPN Typ Pin 1 Pin 5 1 n c n c VDM18 88 RS485 Y A RS485 Z B 2 UB UB 4 a2 a2 5 n c n c 6 Analog Analog 7 ov ov 8 Analog Analog Abb 8 Anschlussbild Anschluss Farbe Verwendung Bemerkung 1 WH Wei RS485 Y A Nur Option 88 2 BN Braun UB 3 GN Gr n Als Schaltausgang Q1 oder Eingang mit optionalen Eingangs Q1 funktionen siehe Einstellungen Seite 12 4 YE Gelb Als Schaltausgang Q2 oder Schaltfunktion Good Target Q2 oder Good Target erkennbares Objekt im Messbereich 8 5 GY Grau RS 485 Z B Nur Option 88 D E 6 PK Rosa Qa Analoger Messwert E E 7 BU Blau UB 8 8 RD Rot Qa Anal
17. ng von einer bergeordneten Steuerung Master Daten Ausnahme bei der Differenzmessung F r die Daten bertragung ist eine Baudrate von 38 4 KBaud und folgendes Protokoll einzuhalten 7 Datenbit 1 Adressbit MSB MSB 6 1LSB Adressbit 7 Daten Adressbits Ablauf Wenn das Adressbit gesetzt ist vergleicht der VDM18 88 die anliegende Adresse auf dem Bus mit der eigenen Bei bereinstimmung interpretiert der VDM18 88 alle weiteren Daten und sendet eine entsprechende R ckmeldung Dabei gilt folgender bertragungsrahmen 1 Byte 2 Byte 3 Byte Letztes Byte Anfrage vom Master Adresse vom Slave L nge Befehl Parameter Pr fsumme Antwort vom Slave Adresse vom Slave L nge Befehl Parameter Pr fsumme L nge Anzahl der Zeichen inkl Pr fsumme und Adressbyte Befehl siehe Tabelle Busbefehle auf Seite 21 Parameter Parameterbyte O bis n je nach Befehl Der Slave sendet die angeforderten Daten in diesem Bereich Pr fsumme Exklusive OR aller gesendeten Zeichen inkl Adressbyte Slave Antworten Pr fsumme Adresse vom Slave 4 ye Pr fsumme Adresse vom Slave 4 n Y 1 Parameter 2 Parameter Pr fsumme 3 Parameter n Parameter not acknowledge wird gesendet wenn ein unbekannter ung ltiger Parameter oder Befehl vorliegt 2 acknowledge wird gesendet wenn der Befehl ausgef hrt wurde 20 F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS
18. ngs Modus Autozero Q1 Bewirkt Kennlinien Verschiebung Wenn an Q1 Us anliegt wird das aktuelle Messsignal auf den Analogwert 0 4 mA eingestellt Die Kennlinien steigung bleibt gleich Bei ber schreitung endet die Kennlinie am Messbereichsende oder anfang Modus Autocenter Q1 Kennlinienmittelpunkt Verschiebung Wenn an Q1 Us anliegt wird das aktuelle Messsignal auf den Analog wert 50 12 mA eingestellt Die Kennliniensteigung bleibt gleich Bei berschreitung endet die Kennlinie am Messbereichsende oder anfang solange die S Taste gedr ckt wird J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Zustandsanzeige ZA Ein Q1 ist ein Triggereingang Aus Q1 ist kein Triggereingang Ein aktiv Aus inaktiv Ein Mittelwertbildung aus Ein aktiv Aus inaktiv Ein aktiv Aus inaktiv Ein Objekt innerhalb Aus Objekt ausserhalb des Messbereichs Ein Objekt innerhalb Aus Objekt ausserhalb des Messbereichs Ein Autozero aktiv Aus Autozero inaktiv Ein Autocenter aktiv Aus Autocenter inaktiv Werkseinstellung Aus Ein 0 4mA Messbereichsende 100 20 mA Mess bereichsanfang inaktiv inaktiv 13 Montage und Bedienungsanleitung Nr LED Muster Beschreibung Zustandsanzeige ZA Werkseinstellung 20 Qua HQ Modus Maximum Hold Q1 Ein Maximum Hold aktiv inaktiv HO WOK Solange an Q1 UB anliegt wird der Aus Maximum Hold
19. nzmessung Differenzmessung Seite 18 Master ist inaktiv 26 Qaa aQ Modus Differenzmessung Slave Ein Modus Differenzmessung inaktiv Hm CIOK Ein ausschalten nur mit Option 88 Slave ist aktiv TO mz Funktionsbeschreibung siehe Modus Aus Modus Differenzmessung Differenzmessung Seite 18 Slave ist inaktiv Reset Qm Q W hrend des Einschaltvorgangs Power On die S Taste solange gedr ckt halten ca 10 Sekunden HEM OK bis das Blinken der LEDs aufh rt und sie st ndig leuchten Die Betriebsanzeige BA leuchtet dabei Z _ st ndig gr n Nach dem Loslassen der S Taste ist der Reset durchgef hrt der VDM18 befindet sich nun im Auslieferungszustand und die Werkseinstellungen sind aktiv siehe Funktionstabelle Seite 12 14 Tasten entriegeln Q Q2 W hrend des Einschaltvorgangs Power On die T Taste solange gedr ckt halten ca 10 Sekunden H HOK bis das Blinken der LEDs aufh rt und sie st ndig leuchten Die Zustandsanzeige ZA leuchtet dabei T st ndig rot Nach dem Loslassen der T Taste ist der Einstellmodus entriegelt FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Mittelwertbildung Das Messergebnis Ausgangssignal wird durch die Mittelwertbildung gegl ttet Hierf r werden die Messwerte fort laufend in einen Speicher gelesen und das arithmetische Mittel gebildet Die Funktionen 14 und 15
20. oge Masse Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der VDM18 nach einem Bereitschaftsverzug lt 300 ms betriebsbereit g O g ll F r max Pr zision Aufwarmzeit ca 5 Minuten beachten E E 3 5 8 EB 2 PEPPERL FUCHS Montage und Bedienungsanleitung Bedienung Bedienfeld Der VDM18 hat verschiedene Betriebsarten Mit den Tasten S und T wird der VDM18 konfiguriert Taste s Set Taste Einstellung ndern bzw best tigen oder Schaltpunkt teachen Toggle Taste Funktion ausw hlen weiter zur n chsten Funktion Die Kennzeichnung der gew hlten Einstellungen und des Signalzustands erfolgt durch LEDs BA ZA LED Farbe Verwendung Beschreibung BA Gr n Betriebsanzeige Ein betriebsbereit Run Modus Blinkt Einstellmodus Set Modus ist aktiv ZA Rot Zustandsanzeige Funktion aktiviert nicht aktiviert oder Best tigungssignal Qi Gelb Eingang Ausgang Q1 Q2 Gelb Eingang Ausgang Q2 H Gr n Funktion Q1 Trigger Eingang oder Q1 Enable Eingang aktiv OK Gr n Good Traget Objekt erfasst und im Messbereich Gr n Die Funktion Impulsverl ngerung ist aktiv Z Gr n Die Funktion Q1 Autocenter oder Q1 Autozero ist aktiv Abb 9 Die Funktionstabelle ab Seite 12 erkl rt die weitere Bedeutung der LEDs Q1 Q2 H OK T und Z Allgemeine Bedienung F r die Konfiguration des VDM18 sind folgende vier Schritte notwendig 1 Einstellmodus aktivieren Die Tasten S und T gleichzeit
21. renze Laserschutzklasse Elektrische Daten typ Betriebsspannung Us Stromaufnahme ohne Last Schaltausg nge Ausgangsstrom Q4 Q2 Schaltfrequenz Q1 Q2 Ansprechzeit Q1 Q2 QA Max kapazitive Last Q1 Q2 Impulsverl ngerung Q1 Q2 Analogausgang QA Schnittstelle Nichtlinearit t Temperaturdrift Schutzschaltungen VDE Schutzklasse 5 Bereitschaftsverzug Mechanische Daten 30 100 mm 70mm 80 300 mm 220 mm lt 0 1 vom Messbereich Gepulstes Laserlicht rot 650 nm MTBF gt 50 000h 2 siehe Abb 4 Seite 8 Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947 5 2 2 EN 60825 1 18 30 V DC 3 lt 40 mA bei 24 V DC Q1 Q2 PNP oder NPN N O N C umschaltbar lt 100 mA lt 1kHz 0 4 ms wenn Mittelwertbildung aus 4ms 40ms lt 100 nF 50 ms wenn aktiviert 4 20 mA 4 RS485 nur mit Option 88 lt 0 25 vom Messbereich lt 0 02 C Verpolungsschutz Kurzschlussschutz nicht RS 485 lt 300 ms Geh usematerial ABS schlagfest Frontscheibe PMMA Schutzart IP 67 6 Umgebungstemperaturbereich 10 60 C Lagertemperaturbereich 20 80 C Anschlussart M12 Stecker 8 polig Gewicht ca 43g 1 kleinste messbare nderung 2 bei Umgebungstemperatur 40 C 3 Grenzwerte 4 empfohlene B rde lt 500 Ohm 5 Bemessungsspannung 50 V DC 6 bei angeschraubter Leitungsdose 23 J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS LI Bestellinformationen Montage und Bedienungs
22. rt und wird an Q1 die Spannung Us angelegt wird mit dieser Funktion die Differenz von Minimal und Maximalwert des Messsignals bestimmt und gespeichert Wird an Q1 Us angelegt wird der letzte Differenzwert am Analogausgang ausgegeben Anwendungsbeispiel Inhalt von offenen Beh ltern oder Paketen pr fen 4 100 20 mA ALARA 1 12mA 2 2 mA 0 4 mA 100 20 mA A Q Us Sample Messwerte sammeln 0 4 mA Analogausgang Analogmesswert j i i j Q Us Display letztes Maximum des Analogsignals liegt Us i 1 p am Analogausgang an Q l l Us gt Abb 16 Modus Messwert Hold Ist diese Funktion aktiviert wird der zuletzt g ltige Messwert gespeichert Solange kein Objekt im Messbereich ist wird am Analogausgang der zuletzt g ltige Messwert ausgegeben Erst nachdem wieder ein Objekt im Messbereich ist OK LED ein liegt der aktuelle Wert an Anwendungsbeispiel An einer Bearbeitungsmaschine die Position des Werkzeugs w hrend eines Werkst ck wechsels halten Abbildung Verhalten des Analogausgangs mit und ohne Messwert Hold Messbereichsanfang Messbereichsende N 100 20 mA mit Messwert Hold 0 4 mA 100 20 mA z i po ok ohne Messwert Hold om a ma n ON 1 7 Good Target Q2 OFF l 4 Abb 17 17 FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Montage und Bedienungsanleitung Modus Differenzmessun
23. sgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Qm HE TO ano HO TE 9m HCI Tm Qo Hm Tm Qm HE Tm Qm HO TO Qm H TO Qo HEM TO Qm HEM TU LI LED Muster m Q LIOK m mQ OK oz mQ CIOK LIZ mQ OK DZ mQ CIOK m oQ mOK oz MQ mOK m oQ mOK oz MQ WOK OZ Montage und Bedienungsanleitung Beschreibung Modus Q1 Triggereingang Mit steigender Flanke an Q1 wird der Messwert bis zum n chsten Triggerer eignis festgehalten Modus Q1 Enable Eingang Dient zum Ein und Ausschalten des Laserstrahls Laserstrahl ist ein so lange Q1 UB ist Laserstrahl ist aus solange Q1 UB ist Letzter Messwert liegt an Bei erneuter Aktivierung verl n gert sich die Ansprechzeit entsprechend des eingestellten Mittelwertes Mittelwertbildung ausschalten Der erste Messwert wird ber cksichtigt Seite 15 Mittelwertbildung 4 ms einschalten Die ersten 10 Messwerte werden ber cksichtigt Seite 15 Mittelwertbildung 40 ms einschalten Alle max 100 Messwerte werden ber cksichtigt Seite 15 Analogausgang 0 4 mA einstellen Nach Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 0 Wert des Analogausgangs Analogausgang 100 20 mA ein stellen Nach Bet tigung der S Taste entspricht der aktuelle Messwert dem 100 Wert des Analogausga
24. ssen Wenn Ihr PC ber eine RS 232 Schnittstelle verf gt empfehlen wir Ihnen den RS 232 Konverter Interface Cable RS232 RS485 zu verwenden Verf gt Ihr PC nur ber eine USB Schnittstelle ben tigen Sie zus tzlich das USB RS 232 Schnitt stellenkabel Interface Cable RS232 USB Artikelnummer siehe Zubeh rliste Ho Download bereit 24 Datenbl tter Bedienungsanleitungen und Software stehen unter www pepperl fuchs com zum J PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 Partnummer 194551 Ausgabedatum 08 08 2011 RS485 RS422 lt gt RS232 Konverter Setup Interface Cable RS232 USB BL FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS 25 Worldwide Headquarters Pepperl Fuchs GmbH Mannheim Germany E mail fa info pepperl fuchs com USA Headquarters Pepperl Fuchs Inc Twinsburg OH USA E mail fa info us pepperl fuchs com Asia Pacific Headquarters Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapore Company Registration No 199003130E E mail fa info sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com Subject to modifications without notice Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany L A FJPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS DOCT 1314A 194551 08 2011
25. tig TH DZ Q 3 Q m Q Schaltfenster bernahme des aktuel Ein Messwert g ltig Aus HE OK len Messwerts als 2 Schaltpunkt des Aus Messwert ung ltig ven me Schaltausgangs Q1 Q1 muss Schalt ausgang sein siehe Funktion Nr 1 4 Qo oQ N C N O Wechsel der Schaltfunktio Ein ffner Schlie er HO COOK nen f r Qi Aus Schlie er Tm OZ 5 Q m Q Modus Ausgang Q2 Ein Q2 ist ein Schaltausgang Aus H K Aus Q2 signalisiert Good n z Target 6 Quo CQ bernahme des aktuellen Messwerts Ein Messwert g ltig Good Target Hm CIOK als 1 Schaltpunkt des Schaltausgangs Aus Messwert ung ltig TE CZ 02 Q2 muss Schaltausgang sein siehe Funktion Nr 5 7 Qm Q Schaltfenster bernahme des aktuel Ein Messwert g ltig Aus Hm OK len Messwerts als 2 Schaltpunkt des Aus Messwert ung ltig TE eur Schaltausgangs Q2 Q2 muss Schalt ausgang sein siehe Funktion Nr 5 8 Qum Q N C N O Wechsel der Schaltfunktionen Ein ffner Schlie er HO OK f r Q2 Aus Schlie er Ta az 9 Qm mQ Impulsverlangerung von Q1 und Q2 um Ein Impulsverl ngerung ein Aus HCI DIOK 50ms Aus Impulsverl ngerung aus m 10 Q c Q Schaltausgang Q2 zeigt den Zustand Ein Objekt innerhalb Ein H Es Good Target Das Schaltsignal kann Aus Objekt ausserhalb T mit Funktion Nr 8 invertiert werden solange die S Taste gedr ckt wird 12 des Messbereichs F PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Partnummer 194551 Au
26. us Schnittstelle RS 485 Halbduplex Einstellm glichkeit per Teach In auch per Software e Hoher Funktionsumfang Funktionsweise Der VDM18 misst nach dem Triangulationsprinzip Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor anhand der Position des Lichtflecks auf dem Detektor bestimmt Arbeitsbereich Werkseinstellung OK LED gr n Ein Good Target Aus 20 mA Analog Ausgang invertierbar 4 mA VDM18 100 30 mm 100 mm VDM18 300 80 mm 300 mm Abb 3 7 FAPEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS Lichtfleckabbildung VDM18 100 VDM18 300 30 80 100 300 1 5x3 1 5x3 5 1 5x 3 25 2x4 5 29 4 32 5 Abb 4 Montage Sensoranordnung Den VDM18 so positionieren dass der Abstand zum Objekt innerhalb des Arbeitsbereiches vom Sensor liegt Den VDM18 auf den Haltewinkel z B Typ OMH VDM18 nicht im Lieferumfang enthalten oder an eine geeignete Vorrichtung schrauben Nur die vorhandenen Geh usebohrungen siehe Ma zeichnung Seite 3 dazu verwenden Bei Stufen bewegten oder gestreiften Objekten den Sensor mit seiner Frontscheibe quer zur Bewegungsrichtung montieren Abb 5 6 O Bei stark reflektierenden Objekten ist eine geneigte Montage um ca 5 erforderlich Abb 7 il Um die Messungen zu optimieren ist der VDM18 vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Der VDM18 ist fertig montiert Abb 5 Lineare Bewegung Abb 6 Rotierende Bewegung Abb 7 Ref
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