Starter-Kit DL-SET01 Bedienungsanleitung Operating Instructions
Contents
1. LASERSLANNER Starter Kit DL SETO1 Bedienungsanleitung Uperating Instructions Mode demploi Istruzioni per l uso Herzlichen Gl ckwunsch dass Sie sich f r ein Produkt der Marke DAVID LASERSCANNER entschieden haben Mit dem DAVID LASERSCANNER Starter Kit k nnen Sie Objektoberfl chen sehr pr zise und detailliert dreidimensional scannen Damit Sie Ihr Starter Kit schnell in Betrieb nehmen und sicher nutzen k nnen lesen Sie bitte unbedingt folgende Sicherheitshinweise Diese Bedienungsanleitung ist Teil dieses Produktes F gen Sie diese Anleitung bei wenn Sie das Ger t an einen anderen Nutzer weitergeben Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise 3 2 Lieferumfang 3 Beschreibung Funktionsweise g cecoococosocococoooooocooooocooocooococooooocooooocooooooocooosoooooooooooooooooooooosoooocooooooocooooococoooooocoosooocooooooooooocooooosoooocooooooooooooocooooooooooo 4 Inbetriebnahme 5 4 1 Batterie des Linienlasers einlegen 5 4 2 Installation 5 4 3 Software Update 6 5 Scannen mit der DAVID Laserscanner Software 1 5 1 Demo Videos 8 5 2 Vorbereitung Aufbau 10 5 3 Aufstellung und Kalibrierung der Kamera 11 5 4 3D Scannen e 5 5 Shapefusion 15 6 Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 16 6 1 Formateinstellungen Bildformat ndern 16 6 2 Bildeinstellungen 17 6 2 t Reiter Zoom Gesichtsverfolgung 17 6 2 2 Reiter Ger te Einstellungen 18 6 2 3 Reiter Erweitert 19 7 F2. bbei dr Mae i ri rm eiee Abb 4 Dialogmen Kamerakalibrierung 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner Positionieren Sie die Kamera so dass folgende Bedingungen erf llt sind e Die Kamera steht mittig zwischen den Kalibrierfl chen ca 45 und schaut waagerecht in die Szene e Alle 25 Kalibrierpunkte sind vollst ndig im Sichtbereich der Kamera teilweise vom Objekt verdeckt und f llen einen m glichst gro en Bereich des Kamerabildes aus Die Kamera kann nicht an den Kalibrierfl chen vorbei schauen e Der doppelte Kalibrierpunkt die liegende Acht erscheint rechts unten im Kamerabild e Das Objekt ist m glichst gro in der Bildmitte zu sehen und verdeckt dadurch die meisten Kalibrierpunkte 5 Wenn Sie die endg ltige Position der Kamera gefunden haben stellen die die Sch rfe Regler Fokus optimal auf die Objektoberfl che ein Sie k nnen die Automatik benutzen um einen guten Wert zu finden m ssen diese aber nach der Sch rfeeinstellung unbedingt wieder ausschalten 6 Entfernen Sie das Objekt vor bergehend aus der Szene um der Kamera einen freien Blick auf die 25 Kalibrierpunkte zu erm glichen Bewegen Sie dabei nicht die Kamera oder die Kalibrierfl chen 7 Stellen Sie die Helligkeit der Kamera sehr hoch ein am besten ber den Regler Belichtung unter Erweitert sodass das Kamerabild sehr hell evtl sogar wei ist und alle Kalibrier punkte gut als m glichst dunkle
3. ein Face Tracking Gesichtsverfolgung Unbedingt ausschalten 6 Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 6 2 2 Reiter Ger te Einstellungen Abb 11 Ger teeinstellungen Helligkeit Generell sollten Sie hier eher einen geringen Wert einstellen und die Helligkeit besser ber die Einstellungen Belichtung und Empfindlichkeit im Reiter Erweitert erh hen Kontrast Belassen Sie die Standardeinstellung oder experimentieren Sie mit dieser Einstellung F r die Kamerakalibrierung kann ein erh hter Wert hilfreich sein S ttigung Belassen Sie die Standardeinstellung zum Scannen und Kalibrieren F r die Texturauf nahme k nnen Sie hier die Farbs ttigung so einstellen wie es Ihnen am besten gef llt Sch rfe Stellen Sie den Wert auf das Minimum 0 ein Es handelt sich hier nur um eine k nstliche Erh hung der Sch rfe die das Scanergebnis verschlechtern w rde Wei abgleich Aktivieren Sie den Haken Auto Gegenlichtkompensation Belassen Sie die Standardeinstellung Fokus Wichtig Stellen Sie den Fokus m glichst scharf auf das Objekt ein oder auf die Laser linie auf dem Objekt Daf r k nnen Sie kurz die Einstellung Auto einschalten Vertrauen Sie der Automatik aber nicht blind sondern probieren Sie selbst Sobald Sie die richtige Fokussierung f r den aktuellen Aufbau gefunden haben schalten Sie Auto unbedingt aus Der Fokus Wert muss f r Kamerakalibri
4. alle falschen Marker zu bermalen Drehen Sie sie so dass der doppelte Kalibrierpunkt liegende 8 im Kame rabild rechts unten erscheint Pr fen Sie die Einstellungen horizon tal spiegeln und vertikal spiegeln in den Kameraeinstellungen Wiederholen Sie die Kalibrierung Schalten Sie den Autofokus aus stellen Sie die Kamera auf das Objekt scharf und wiederholen Sie die Kalibrierung Sorgen Sie f r ein pr zises Kalibrier muster 7 Funktionsst rungen Fehlerbeseitigung Problem Fehlermeldung Laserlinie nicht erkannt Fehlermeldung Laserlinie auf der linken rechten Seite nicht erkannt Fehlermeldung Linke und rechte La serlinie liegen nicht in einer Ebene Fehlermeldung Schnittwinkel zu klein Die gescannten Daten sind stark verrauscht M gliche Ursache n Die Laserlinie ist zu schwach im Kamerabild Die Laserlinie ist unscharf Das Kamerabild ist zu hell eingestellt Die Laserlinie reicht nicht vom linken bis zum rechten Bildrand Die Laserlinie reicht nicht vom linken bis zum rechten Bildrand Das Scanobjekt befindet sich zu weit links rechts im Bild Das Scanobjekt befindet sich zu weit links rechts im Bild Die beiden Ebenen der Kalibrierecke bilden keinen pr zisen 90 Winkel Kamera oder Hintergrund wurden seit der letzten Kamerakalibrierung bewegt Der Winkel zwischen Kamera Blick richtung und Laserlichtebene ist zu gering um pr zise messe
5. in der Luft M gliche Ursache n Die Kamera ist zu hell eingestellt Der Schnittwinkel beim Scannen war recht gering Teile der Objektoberfl che sind gl sern oder verspiegelt Die Kameraaufl sung ist zu gering eingestellt Die Laserlinie ist nicht scharf auf dem Objekt Die feinen Strukturen sind zu schwach um erkannt zu werden Der Schnittwinkel beim Scannen war recht gering Kamera oder Hintergrund wurden seit der letzten Kamerakalibrierung bewegt Der Auto Fokus der Kamera wurde seit der letzten Kamerakalibrierung verstellt Das Kamerabild ist zu hell einstellt Abhilfe Verringern Sie die Helligkeit des Kamerabildes Belichtung Empfind lichkeit Helligkeit Wiederholen Sie den Scan und halten Sie dabei den Laser weiter weg von der Kamera oberhalb oder unterhalb der Kamera d h leuchten Sie m glichst steil in die Szene Beschichten Sie die Oberfl che vor bergehend mit einer matten hellen Farbe abwaschbar oder Mattierungsspray Stellen Sie eine h here Kamera aufl sung ein und wiederholen Sie danach die Kamerakalibrierung Stellen Sie den Laser scharf bzw passen Sie den Abstand des Lasers zum Objekt an Je nach Anwendungszweck kann es akzeptabel sein durch Aufnahme der Farbtextur ber die fehlenden Details hinweg zu t uschen Wiederholen Sie den Scan und halten Sie dabei den Laser weiter weg von der Kamera oberhalb oder unterhalb der Kamera d h leuchten Sie m glichst s
6. m glichst d nn und nicht zu kr ftig sichtbar ist Bild spiegeln Schalten Sie diese Funktionen unbedingt aus Flimmerunterdr ckung Diese Funktion sollten Sie ausschalten Restlichtverst rkung Belassen Sie die Standardeinstellung oder probieren Sie wie sich die Einstellung auswirkt Farbverst rkung Diese Funktion sollten Sie ausschalten 7 Funktionsst rungen Fehlerbeseitigung EAEL A a Problem Die Kalibrierung schl gt fehl zu viele oder zu wenige Marker gefunden Die roten Kreuze werden nicht korrekt auf den Markern eingezeichnet M gliche Ursache n Das Kamerabild Ausleuchtung Hel ligkeit ist nicht optimal eingestellt Es sind nicht alle Marker im Kamera bild sichtbar Es sind dunkle Objekte im Kamerabild sichtbar die die Kalibrierung st ren Die Kalibrierecke steht falsch herum Das Kamerabild ist gespiegelt Die Kamera oder die Kalibrierecke wurde seit der letzten Kalibrierung bewegt Der Auto Fokus der Kamera wurde seit der letzten Kalibrierung verstellt Das Kalibriermuster ist verzogen verzerrt oder nicht im 90 Winkel aufgebaut Abhilfe Sorgen Sie f r m glichst helles Umgebungslicht und stellen Sie die Kameraeinstellungen Belichtung Empfindlichkeit Helligkeit korrekt ein Stellen Sie die Kamera etwas weiter entfernt auf W hlen Sie ein kleineres Kalibrier muster Optimieren Sie Umgebungslicht und Kameraeinstellungen Benutzen Sie den Radierer um
7. runde Fl chen sichtbar sind Eventuell m ssen Sie f r eine helle Raumbeleuchtung sorgen Idealerweise sieht Ihr Kamerabild so aus wie in Abb 5 8 Schlie en Sie das Einstel lungsfenster mit OK 9 Tragen Sie die korrekte Rasterweite Abstand der Kalibrierpunkte in mm in das vorgesehene Feld ein Sie finden den Wert seit lich vom Kalibriermuster auf die Kalibrierfl che gedruckt 10 Klicken Sie auf Kamera kalibrieren dauertevtl ein paar Sekunden Abb 5 Ideale Helligkeits und Kontrasteinstellungen am Kamerabild 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 11 Falls die Kalibrierung fehlschlagen sollte werden die gefundenen Kalibrierpunkte als kleine rote Kreuze angezeigt Daran k nnen Sie erkennen ob Sie Helligkeit oder Kontrast verbessern m ssen Falls sich im Bild dunkle Objekte befinden z B die Aluminium Leisten an der Bodenplatte die von der Software f lschlicherweise als Kalibrierpunkte erkannt werden k nnen Sie diese mit dem Radierer entfernen Klicken Sie auf Radierer und bermalen Sie die St rungen mit der Maus 12 Nach einer erfolgreichen Kalibrierung sollten 25 kleine rote Kreuze pr zise die Mitte aller Kalibrier punkte im Kamerabild markieren Kamera und Kalibrierfl chen d rfen nun nicht mehr bewegt werden Im Zweifelsfall sollte die Kalibrierung wiederholt werden Solange nichts verschoben wird k nnen Sie beliebig oft neue Scans durchf hren ohne die Kamera neu zu kalibri
8. 0 Fax _ 49 0 261 983 497 77 Mail service david vision systems de Web www david vision systems de LELELZIITEIEIIIIREEEIIIILERIIILEIEZELIIIEFEEIIILEFEEREILLEREEELELIFELIIILINEIIILIEESENESRERENEELLSEEELLLLEELELLELLEEEELELELELEIIIIEIEIIIEIIIEEIIIELEEEEEEEEEH EEE 9 GE Konformit ts Erkl rung DAVID Vision Systems GmbH Rudolf Diesel Str 2a 56070 Koblenz Germany erkl rt in alleiniger Verantwortung dass dieses Produkt konform zu den nachstehenden Standards oder standardisierten Dokumenten ist EN 61547 1995 EN 55014 2 1997 DIN EN 60825 1 2008 5 EN 60825 1 2007 gem den Bestimmungen der Richtlinien 2004 108 EC 2006 95 EC 2002 96 EC 2002 95 EC f David Heckner Gesch ftsf hrer Koblenz im M rz 2009 Wir sind stets bestrebt unsere Produkte zu optimieren und behalten uns das Recht vor die Produktspe zifikationen ohne vorherige Benachrichtigung zu ndern 10 Entsorgung Recycling Altbatterien oder Akkumulatoren d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Jeder Verbraucher ist gesetzlich dazu verpflichtet diese ordnungsgem an den vorgesehenen Sammelstellen zu entsorgen Werfen Sie die elektronischen Kompo nenten des DAVID Laserscanners keinesfalls in den normalen Hausm ll Entspre chend der EU Richtlinie 2002 96 EC ber Elektro und Elektronik Altger te m ssen die Komponenten einer geordneten Entsorgung zugef hrt werden Sie k nnen das Produkt an jeder ffentlichen Sammelstelle Ihrer Stadt
9. Objekt komplett erfassen Beachten Sie dass sich die einzelnen Scans berlappen sollten denn f r das Ausrichten und Zusammensetzen Shapefusion sind berlappungen wichtig 5 5 Shapefusion Mit dem Tool DAVID Shapefusion k nnen Sie mehrere Scans zu einem Rundum Modell zusammensetzen Die Vorgehensweise ist wie folgt 1 Laden aller Scans 2 Ausrichten aller Scans aneinander paarweise 3 Verschmelzen zu einem berlappungsfreien Modell 4 Speichern des Ergebnisses Diese Schritte sind weitgehend selbsterkl rend Durch Schritt 2 werden Sie vom Programm gef hrt Weitere Details entnehmen Sie bitte der Online Anleitung Abb 8 Dialogmen 3D Shapefusion 6 Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 Die optimalen Einstellungen der Kamera h ngen von vielen Faktoren wie z B Farbe und Eigenschaften der Objektoberfl che Gr e des Aufbaus Umgebungsbeleuchtung etc ab Daher sind f r jeden Aufbau andere Parameter n tig die DAVID nicht automatisch bestimmen kann Sie m ssen dem Programm hel fen indem Sie die Kamera so auf und einstellen dass DAVID optimal mit den Kamerabildern arbeiten kann Dabei sind f r die drei Schritte Kamerakalibrierung Scannen und Texturaufnahme naturgem v llig unterschiedliche Einstellungen n tig DAVID merkt sich f r Kamerakalibrierung Scannen und Texturaufnahme jeweils die Werte die Sie eingestellt haben Dadurch k nnen Sie zwischen den drei Aufgaben hin und herw
10. aeinstellungs Knopf und stellen Sie das Kamerabild so ein dass ein gut ausgeleuchtetes Photo des Objekts entsteht Wichtig Der Wert Fokus muss stets gleich bleiben F r die Texturaufnahme sollten Sie f r eine homogene Ausleuchtung sorgen Tageslicht ohne direkte Sonneneinstrahlung diffuse Beleuchtung aus allen Richtungen keine Punktstrahler Klicken Sie auf Erfassen um die Textur aufzunehmen 12 Klicken Sie auf In 3D anzeigen In dem 3D Fenster k nnen Sie dann die Ansicht mit der rechten Maustaste rotieren und mit der linken verschieben Mit dem Mausrad k nnen Sie zoomen Falls Sie eine Textur aufgenommen haben sollte das 3D Modell entsprechend gef rbt sein Um die Qualit t des Scans zu beurteilen ist eine untexturierte Ansicht besser geeignet Daher k nnen Sie die Textur im 3D Fenster mit dem 4 Knopf vor bergehend ausschalten 13 Nun k nnen Sie den Scan als OBJ Datei auf der Festplatte oder dem USB Stick abspeichern Sie k nnen den Scan zus tzlich direkt Weiterreichen an das Shapefusion Fenster um ihn sp ter mit weiteren Scans aus verschiedenen Sichtrichtungen zu kombinieren 14 Falls Sie weitere Oberfl chen des Objekts oder einen kompletten Rundum Scan erstellen m chten drehen Sie das Objekt frei per Hand um eine andere Seite f r die Kamera sichtbar zu machen L schen Sie den Scan mit dem entsprechenden Knopf und wiederholen Sie dann die Schritte 5 bis 13 So k nnen Sie nach und nach das
11. alibrieren 7 Klicken Sie Weiter um auf die Scan Seite zu gelangen 8 Klicken Sie auf den Kameraeinstellungs Knopf und w hlen Sie nun die Datei angel_scan_wmv avi im selben Ordner 9 Betrachen Sie das Videobild So sollte Ihr Live Kamerabild w hrend des Scans ebenfalls aussehen recht dunkel mit d nner scharfer Laserlinie die eher langsam und gleichm ig durchs Bild l uft und von schr g oben oder unten in die Szene f llt Links und rechts im Bild verl uft die Linie ber die Kalibrierfl chen in der Mitte ber das Objekt 10 Klicken Sie auf Start 1 gt Beobachten Sie wie die Scandaten gesammelt werden Hier werden bereits 3D Daten errechnet die farbkodiert dargestellt werden Diese Ansicht werden Sie auch w hrend Ihrer eigenen Scans sehen Wie Sie sehen wird die Laserlinie langsam und gleichm ig bewegt aber auch gelegentlich die Richtung gewechselt um L cken zu f llen Nach der ersten berstreichung 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner des Objektes wurde der Laser ein zweites mal diesmal von unten nach oben ber das Objekt gef hrt Dadurch kann man Stellen erreichen die von oben im Schatten liegen z B unterhalb der Arme Im Widerspruch zu diesem Video ist es allerdings vorzuziehen die Scans von oben und von unten getrennt durchzuf hren zu speichern und erst sp ter mit dem Shapefusion Tool zusammenzusetzen 12 Wenn genug 3D Daten gesammelt s
12. alten Sie den Laser in einigem Abstand ober oder unterhalb der Kamera Schalten Sie den Laser wieder ein und f hren Sie die Laserlinie langsam und gleichm ig ber das Objekt Beobachten Sie dabei die Anzeige im Fenster Scan Ergebnis Streichen Sie wie mit einem Pinsel solange ber das Objekt bis Sie zufrieden sind Eine sehr langsame Laserbewegung die einmal ber das gesamte Objekt streicht ist besser als h ufiges auf und abstreichen Falls die Software die Laserlinie w hrend des Scanvorgangs nicht richtig erfassen kann werden auf dem DAVID Fenster Meldungen erscheinen z B Linie auf der linken Seite nicht erkannt Achten Sie darauf und korrigieren Sie ggf die Haltung des Lasers Position Abstand Richtung Drehung Siehe auch Kapitel 7 Funktionsst rungen Fehlerbeseitigung Kleine L cken die in Ihrem Scan entstehen k nnen sp ter automatisch geschlossen werden Interpolation ber gr ere L cken k nnen Sie den Laser einfach noch einmal f hren Klicken Sie auf stop und schalten Sie den Laser aus Sie k nnen mit Start den Scan fortsetzen z B um noch L cken zu f llen Mit L schen verwerfen Sie alle Daten und beginnen einen neuen Scan 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 11 Optional Sie k nnen auch eine Farbtextur aufnehmen um ein farbiges 3D Modell zu erhalten Hierf r sind andere Kameraeinstellungen als beim Scan n tig Klicken Sie daher auf den unteren Kamer
13. echseln ohne die Kameraeinstellungen jedesmal wieder anpassen zu m ssen Daher gibt es in der Software den Knopf zur Kameraeinstellung dreimal Im Folgenden werden alle Kn pfe und Regler beschrieben die der Logitech Treiber zur Verf gung stellt Wichtige Einstellungen die bei jeder Anwendung beachtet werden m ssen sind rot markiert Die anderen Einstellungen k nnen meistens in der Standardeinstellung belassen werden 6 1 Formateinstellungen Bildformat ndern E 2 Bildtormat ndern videoformat Videostandard None u Einzelbildrate 30 000 L Einzelbildintervall Horizontal E ma drehen P Einzelbildintervall E Farbspektrum komprimierung Ausgab e Qualit t Abb 9 Datenstromformat Einzelbildrate W hlen Sie den h chsten Wert der bei der gew hlten Ausgabegr e m glich ist Farbspektrum Komprimierung W hlen Sie RGB 24 Ausgabegr f e Hier w hlen Sie die Aufl sung des Scans Je h her der Wert desto detaillierter wird das Scanergebnis allerdings erh ht sich die Dauer des Scanvorgangs F r die ersten Scans empfehlen wir 640 x 480 Wenn Sie die Aufl sung ndern muss die Kamera anschlie end neu kalibriert werden 6 Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 6 2 Bildeinstellungen Einstellungen 7 6 2 1 Reiter Zoom Gesichtsverfolgung Abb 10 Zoom Face Tracking Zoom Sollten Sie nicht benutzen Stellen Sie 100
14. eren 5 4 3D Scannen 1 Klicken Sie Weiter um zum Men 3D Laserscanner zu wechseln Abb 6 2 Stellen Sie das Objekt wieder auf ohne dabei Kamera oder Kalibrierfl chen zu bewegen Richten Sie die Seite die Sie scannen m chten zur Kamera 3 Schalten Sie den Linienlaser ein und projizieren Sie die Linie von oben oder unten in die Szene so wie Sie es beim Scannen tun w rden Stellen Sie die Laserlinie durch Drehen des Fokussier rings am Geh use des Lasers m glichst scharf und d nn ein Beachten Sie dass sich die Breite der Laserlinie mit dem Abstand zum Objekt ndert 4 Klicken Sie auf den Kameraeinstellungs Knopf im oberen Teil des Fensters um die Einstellungen speziell f r den Scanvorgang anzupassen Projizieren Sie die Laserlinie wie beim Scannen auf das Objekt und stellen Sie das Kamerabild sehr dunkel ein so dass fast nur die Laserlinie zu sehen ist Insbesondere den Regler Belichtung unter Erweitert sollten Sie nach Abb 6 Dialogmen 3D Laserscanner links schieben wir empfehlen 1 500s 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner In der Regel ist es empfehlenswert den Raum etwas abzudunkeln Idealerweise sieht Ihr Kamerabild nun so aus Pas ze Abb 7 Optimalabgedunkeltes Kamerabild nur der Laser ist sichtbar 5 10 Schalten Sie den Laser aus Klicken Sie auf Start In diesem Moment sollte keine Laserlinie im Kamerabild sichtbar sein H
15. erung Scannen und Texturaufnahme gleich sein Falls Sie den Wert ver ndern m ssen Sie anschlie end die Kamerakalibrierung wiederholen 6 Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 6 2 3 Reiter Erweitert E Horizontal spiegeln Vertikal spiegeln Aus 50 Hz Europa 60 Hz Nordamerika Abb 12 Erweiterte Einstellungen Automatische Empfindlichkeit Benutzen Sie die Automatik nur f r die Texturaufnahme oder wenn Sie die Kamera als Webcam benutzen F r die Kamerakalibrierung und das Scannen mit der DAVID Laser scanner Software schalten Sie die Automatik aus und w hlen die beiden folgenden Werte manuell Belichtung Empfindlichkeit Mit Belichtung stellen Sie ein wie lange jedes Kamerabild belichtet wird Zum Kalibrieren m ssen Sie hier sehr hohe Werte einstellen und ggf anschlie end die Werte Hellig keit und Kontrast im Reiter Ger te Einstellungen anpassen Ziel ist ein sehr helles gleichm iges Kamerabild in dem sich nur die 25 schwarzen Kalibrierpunkte als m glichst dunkle Punkte absetzen Zum Scannen sollten Sie einen m glichst kleinen Wert w hlen Passen Sie die Helligkeit dann ber den Schieber Empfindlichkeit an Es ist vorteilhaft einen dieser Werte zu erh hen und daf r den Wert Helligkeit im Reiter Ger te Einstellungen zu verringern Ziel ist ein m glichst dunkles bestenfalls schwarzes Kamerabild zu erreichen in dem nur die Laserlinie
16. f Ihrer Festplatte anlegen 1 Laden Sie die neueste Version zip Datei von der Download Seite herunter 2 Entpacken Sie alle Dateien aus der zip Datei in den Ordner DAVID auf Ihrem USB Stick Dabei werden die meisten der alten Dateien berschrieben Einige der alten Dateien z B die license dat sind nicht im Download enthalten diese m ssen unver ndert bleiben 3 Starten Sie DAVID dann wie gewohnt direkt von Ihrem Stick Bei Problemen kontaktieren Sie bitte Ihren H ndler 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner Stecken Sie den beiliegenden USB Stick in einen freien Anschluss Ihres PCs und warten Sie ein paar sekunden Dann starten Sie die Verkn pfung auf Ihrem Desktop oder die Datei Start DAVID auf dem USB Stick Das Dialogfenster der DAVID Laserscanner Software besteht aus 5 Seiten Abb 2 zwischen denen Sie mit den Kn pfen Weiter und Zur ck umschalten k nnen DAVID LASERSCANNER Tr ma nn a er m TET E ked ae hi dhiri E pi pe E er Le gt ie g 1 mn Mees i ae ae a BE Di p a ake zum ums Em um Tem A En E pp reper J ii Em I ee a a a Tr z x u I m mn u F E TE LA a A en BE je lli Abb 2 bersicht Dialogfenster Startseite mit Auswahl der Sprache Kamerakalibrierung 3D Laserscanner zum Scannen eines Objekts sowie zur Aufnahme der Farbtextur 3D Shapefusion zum Zusammensetzen mehrerer Einzelscans Info Seite Impressum Die einze
17. ie die Maustaste gedr ckt ziehen Sie das Symbol auf eine freie Stelle Ihres Desktops und lassen Sie dort los W hlen Sie Verkn pfung hier erstellen Hinweis Sie k nnen eine Sicherheitskopie der Software auf Ihrer Festplatte anlegen Allerdings m ssen Sie die Software immer direkt vom mitgelieferten USB Stick starten um den vollen Funktionsumfang nutzen zu k nnen Kopierschutz 3 Zum Starten der DAVID Laserscanner Software doppelklicken Sie das Symbol auf dem Desktop oder auf die Datei Start DAVID 4 DAVID ben tigt das Microsoft NET Framework um zu funktionieren Daher wird beim Start der Software automatisch gepr ft ob dieses installiert ist Falls nicht folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm um das NET Framework zu installieren Hierf r ist evtl eine Internetverbindung notwendig 4 Inbetriebnahme 4 3 Software Update Die DAVID Software wird st ndig weiterentwickelt Alle Updates innerhalb Versionsnummer 2 x sind kostenfrei ber das Internet zu beziehen Um von Verbesserungen im Funktionsumfang und Benutzer freundlichkeit zu profitieren sollten Sie regelm ig nach Downloads von neuen Versionen schauen www david laserscanner com u Um Ihren USB Stick auf eine neuere Version upzudaten gehen Sie bitte wie folgt vor Auf Ihrem DAVID USB Stick gibt es einen Ordner DAVID Dieser enth lt alle n tigen Dateien Wenn sie m chten k nnen Sie eine Sicherheitskopie von diesem Ordner au
18. ind klicken Sie auf Stop 13 Klicken Sie auf In 3D anzeigen In dem 3D Fenster k nnen Sie dann die Ansicht mit der rechten Maustaste rotieren und mit der linken verschieben Sie k nnen auch mit dem Mausrad zoomen Erfahrungsgem wird Ihr erster eigener Scan eine schlechtere Qualit t vorweisen als dieser Engel Mit etwas bung und optimalem Aufbau werden Sie diese Genauigkeit aber erreichen oder sogar berbieten 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 5 2 Vorbereitung Aufbau Linenl Ineniaser Kalibrierecke Laserlinie Kamera Abb 3 Aufbau des DAVID Laserscanner e Bauen Sie den Scanner gem der Abbildung auf Stecken Sie die Kalibrierecke in die daf r vorgesehenen Aluminiumprofile e W hlen Sie f r Ihren ersten Scan ein leicht zu scannendes Objekt Gr e 10 bis 30 cm mit matter heller Oberfl che welches sich gut in der Kalibrierecke aufstellen l sst e W hlen Sie von den drei unterschiedlich gro en Kalibriermustern jenes aus welches am besten zur Gr e Ihres Objekts passt Der doppelte Kalibrierpunkt liegende 8 geh rt nach rechts unten e Stellen Sie das Objekt mittig und m glichst weit in die Ecke vor das Kalibriermuster Benutzen Sie ggf ein kleines Podest 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 5 3 Aufstellung und Kalibrierung der Kamera Mit Hilfe des Kalibriermusters 25 Kalibrierpunkte wird bei der Kamerakalibrierung die genaue Lage
19. lnen Bedienschritte werden in den folgenden Kapiteln sowie in der _Online Anleitung ausf hrlich erkl rt Dr cken Sie einfach auf den Hilfe Knopf des jeweiligen Dialogfensters um direkt zur entsprechenden Seite der Online Anleitung zu gelangen 5 Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 5 1 Demo Videos Auf dem DAVID USB Stick befinden sich zwei Video Dateien welche direkt in der DAVID Software f r einen virtuellen Scan genutzt werden k nnen Diese Videodateien k nnen echte Videodaten ersetzen die normalerweise w hrend Kalibrierung und Scan von der Kamera geliefert werden Wenn Sie m chten f hren Sie einmal einen Scan mit diesen Dateien statt mit dem echten Scanner durch um einen ersten Eindruck vom Scanvorgang zu erhalten Dies wird Ihnen bei Ihrem ersten eigenen Scan helfen Um die Videos als Scan Quelle in DAVID zu nutzen gehen Sie wie folgt vor 1 Stecken Sie den DAVID USB Stick in einen freien Steckplatz N Starten Sie die Software direkt vom Stick Start DAVID 3 Klicken Sie Weiter um zur Kalibrierung zu gelangen 4 W hlen Sie als Kamera den Video Grabber 5 W hlen Sie als Video die Datei angel_calib_wmv avi Sie finden Sie auf dem Stick DAVID unter Examples Angel 6 Sie sollten nun ein helles Bild mit Kalibriermuster sehen So hnlich sollte Ihr eigenes Kamera bild zur Kalibrierung sp ter ebenfalls aussehen Klicken Sie auf Kamera k
20. lt Folgendes Die Garantiezeit betr gt 24 Monate ab dem lag des Kaufdatums Bitte verwahren Sie den Kaufbeleg als Nachweis f r den Garantieanspruch auf W hrend der Garantiezeit kann das defekte Produkt zu Ihrem H ndler zur ckgesandt werden Bei berechtigten Garantieanspr chen erhalten Sie ein neues oder repariertes Ger t kostenlos zur ck Alter nativ kann die Garantieabwicklung auch durch R ckerstattung des Kaufpreises erfolgen Nach Ablauf der Garantiezeit haben Sie ebenfalls die M glichkeit das defekte Ger t zwecks Reparatur an Ihren H ndler oder den DAVID LASERSCANNER Kundendienst zu senden Nach Ablauf der Garantiezeit an fallende Reparaturen sind kostenpflichtig Ihre gesetzlichen Rechte werden durch diese Garantie nicht eingeschr nkt Sch den die durch unsachgem e Behandlung Bedienung Aufbewahrung Ver nderungen an Elektronik Optik oder Geh use sowie durch h here Gewalt oder durch sonstige u ere Einfl sse sowie durch einen Betrieb au erhalb der technischen Spezifikationen entstehen fallen nicht unter den Garantieanspruch F r eine schnelle Garantieabwicklung setzen Sie sich bitte vor der R cksendung mit Ihrem H ndler in Verbindung Sollte eine Abwicklung ber den H ndler nicht m glich sein so k nnen Sie sich im Ausnah mefall auch direkt mit dem DAVID LASERSCANNER Kundenservice in Verbindung setzen DAVID Vision Systems GmbH Rudolf Diesel Str 2a D 56070 Koblenz Germany Phone 49 0 261 983 497 7
21. n zu k nnen Sie haben den Laser zu schnell bewegt Abhilfe Solange die Laserlinie nicht zu kurz wird gehen Sie mit dem Laser n her an die Szene heran Erh hen Sie die Helligkeit des Kame rabildes Belichtung Empfindlichkeit Helligkeit Stellen Sie die Laserlinie auf das Ob jekt scharf zur Fokussierung drehen Sie am Fokussierrad des Lasers Verringern Sie die Helligkeit des Kamerabildes Belichtung Empfind lichkeit Helligkeit Halten Sie den Laser etwas weiter weg Halten Sie den Laser etwas weiter weg und mittig Stellen Sie es so auf dass ca im linken und rechten Viertel des Kamerabildes die beiden Ebenen der Kalibrierecke zu sehen sind Stellen Sie es so auf dass ca im linken und rechten Viertel des Kamerabildes die beiden Ebenen der Kalibrierecke zu sehen sind Bauen Sie die Kalibrierecke pr zise auf Wiederholen Sie dann die Kamerakalibrierung Wiederholen Sie die Kalibrierung Halten Sie den Laser weiter weg von der Kamera oberhalb oder unterhalb der Kamera d h leuchten Sie m glichst steil in die Szene Wiederholen Sie den Scan und bewegen Sie den Laser nur langsam m glichst ohne zu zittern 7 Funktionsst rungen Fehlerbeseitigung Problem Die gescannten Daten sind stark verrauscht Die Objektoberfl che ist zu glatt Feine Strukturen des Objekts wurden nicht erfasst Die Fl chen im Hintergrund werden teilweise mitgescannt Es entstehen berfl ssige Scandaten
22. oder Gemeinde abgeben Br Z 11 Systemvoraussetzungen e Standard PC Windows 2000 XP oder Vista e wei freie USB Anschl sse e Empfohlen 1 6 GHz CPU 1 GB RAM 3D Grafikkarte z B NVIDIA GeForce oder ATI Radeon
23. on auf USB Stick e Bedienungsanleitung Technische Ver nderungen sind auch ohne Ank ndigung vorbehalten 3 Beschreibung Funktionsweise Die Verwendung der Kalibrierfl chen hinter dem Objekt erm glicht sehr gute Scanergebnisse mit einem handgef hrten Laser und einer nicht synchronisierten Kamera Wir m chten Ihnen mit dieser Anleitung einen einfachen Einstieg in die Bedienung geben Um mit DAVID zu scannen sind folgende Arbeitsschritte notwendig 1 Installation der Software nur beim ersten Mal 2 Aufbau des Scanners mit zu scannendem Objekt 3 Aufbau und Ausrichtung der Kamera 4 Kalibrierung der Kamera 5 Scan des Objekts mit Hilfe des Linienlasers 6 Aufnahme einer Farbtextur optional 7 3D Ansicht auf dem Bildschirm und Speichern des Scans als OBJ Datei 8 Ggfs mehrfache Wiederholung der Schritte 5 bis 7 um mehrere Seiten des Objekts zu scannen 9 Ausrichtung und Verschmelzung aller Scans zu einem Rundum Modell Shapefusion 10 Speichern des Gesamtergebnisses als OBJ STL oder PLY Datei F r die einzelnen Schritte hat die Software jeweils eigene Dialogfenster mit den berschriften Kamerakalibrierung 3D Laserscanner und 3D Shapefusion Diese erreichen Sie mit den Schalt fl chen Weiter bzw Zur ck Eine Schritt f r Schritt Anleitung befindet sich in Kapitel 5 Des Weiteren finden Sie eine ausf hrliche und st ndig aktualisierte Beschreibung aller Funktionen in unsere
24. r Online Anleitung http www david laserscanner com manual m Sie erreichen die Online Anleitung wenn Sie im DAVID Fenster auf den Hilfe Knopf klicken bestehende Internetverbindung vorausgesetzt 4 Inbetriebnahme 4 1 Batterie des Linienlasers einlegen Abb 1 Korrekter Einbau der Laser Batterie 1 Schrauben Sie die Batteriefachabdeckung heraus 2 Legen Sie eine Batterie vom Typ CR123A entsprechend der Abbildung ein 3 Schrauben Sie die Batteriefachabdeckung wieder ein 4 2 Installation 1 Installieren Sie die Kamera Treiber bevor Sie die Kamera an den PC anschlie en Bitte halten Sie sich an die beiliegende Anleitung des Kameraherstellers Logitech 2 Die Software DAVID Laserscanner muss nicht installiert werden sondern wird direkt von dem USB Stick gestartet Wenn Windows gestartet ist stecken Sie den USB Stick in einen freien USB Anschluss Ihres Rechners und warten Sie ein paar Sekunden Je nach Einstellung Ihres Systems wird ein Fenster angezeigt dass nach der durchzuf hrenden Aktion fragt W hlen Sie Ordner anzeigen Alternativ navigieren Sie im Windows Explorer oder ber Arbeitsplatz zu dem Laufwerk DAVID Dort finden Sie neben drei Ordnern die Datei Start DAVID bzw Start_DAVID bat Wir empfehlen eine Verkn pfung zu Start_DAVID auf Ihrem Desktop abzulegen um den Start des Programms zu vereinfachen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf Start_DAVID halten S
25. teil in die Szene Wiederholen Sie die Kalibrierung Schalten Sie den Autofokus aus stellen Sie die Kamera auf das Objekt scharf und wiederholen Sie die Kalibrierung Verringern Sie die Helligkeit des Kamerabildes Belichtung Empfind lichkeit Helligkeit 7 Funktionsst rungen Fehlerbeseitigung Problem Es entstehen berfl ssige Scandaten in der Luft M gliche Ursache n Teile der Objektoberfl che sind gl sern oder verspiegelt Die Raumbeleuchtung schwankt z B durch wechselhafte Bew lkung Das Umgebunggslicht ist zu hell Sie haben den Laser zu schnell ber das Objekt bewegt Abhilfe Beschichten Sie die Oberfl che vor bergehend mit einer matten hellen Farbe abwaschbar oder Mattierungsspray Verringern Sie die Helligkeit des Kamerabildes Helligkeit Belichtung Empfindlichkeit sodass nur noch die Laserlinie sichtbar ist Sorgen Sie f r gleichm iges Umgebunggslicht Verringern Sie die Umgebungshel ligkeit Wiederholen Sie den Scan und bewegen Sie den Laser nur langsam m glichst ohne zu zittern 8 Garantiebedingungen Dieses Ger t wurde mit modernsten Fertigungsverfahren hergestellt und sorgf ltig gepr ft Alle DAVID LASERSCANNER Produkte unterliegen einer strengen Qualit tskontrolle Sollte dieses Produkt trotzdem nicht einwandfrei funktionieren bedauern wir dies sehr und bitten Sie sich an Ihren H ndler zu wenden F r die Geltendmachung von Garantieanspr chen gi
26. und Blickrichtung der Kamera sowie ihre Brennweite Linsenverzerrungen etc automatisch bestimmt Ohne die Kalibrierung w re es nicht m glich aus dem Kamerabild pr zise Informationen ber die 3D Welt zu gewinnen 1 Starten Sie die Software DIREKT VOM USB STICK Start DAVID Wenn Sie die Software auf die Festplatte kopieren und von dort starten ist der Funktionsumfang aus Kopierschutzgr nden eingeschr nkt Free Edition 2 Wechseln Sie mit Weiter zur Kalibrier Seite Abb 4 und w hlen Siedie Logitech Kamera aus Falls Sie die Funktion RightLight angeboten bekommen schalten Sie sie unbedingt aus W hlen Sie dann ber Bildformat ndern die Aufl sung Ausgabegr e und Einzelbildrate Zum Einstieg empfehlen wir 640 x 480 bei 30 Bildern pro Sekunde W hlen Sie erst dann die h chsten Aufl sungen wenn Sie mit der Software den Kameraeinstellungen und dem Scan vorgang vertraut sind 3 Stellen Sie die Kamera auf Benutzen Sie den beiliegenden Kamerafu f r einen stabilen Stand 4 Schauen Sie auf das Live Kamerabild Klicken Sie auf Einstellungen und stellen Sie das Kamerabild insbes Helligkeit so ein dass Sie es gut erkennen k nnen Benutzen Sie aber nicht den Zoom Sie finden eine genaue Beschreibung aller Regler in Kapitel 6 1 When Gin mern Kamen rel aa Tier Pins url Hinlirghemit E Logische Pe MIE Kelien E Gi u Fe F Geben Su ds Faskerwein der Kalkrerpsunkde sen 3
27. unktionsst rungen Fehlerbeseitigung 20 8 Garantiebedingungen 24 9 GE Konformit ts Erkl rung 25 10 Entsorgung Recycling 25 11 Systemvoraussetzungen 25 LELELEILIEESEIIEILENEEEIIIIEEEIELELEEEEIIIELEREEILELEEEEIIEN EEE EEEETELLEEEELELDENELLEREUEIEREEEERELLEREELELLESEERLLENELITELIEERELELEEEELLELEELIILELEE EIER E EEE EEE 1 Sicherheitshinweise Der DAVID LASERSCANNER ist f r das Scannen von Objektoberfl chen bestimmt und arbeitet nach dem Prinzip der Triangulation durch Lichtschnittverfahren Verwenden Sie als Energiequelle ausschlie lich Batterien vom Typ CR123A Wenn Sie das Ger t ber einen l ngeren Zeitraum nicht benutzen entnehmen Sie die Batterie Die Batterie nicht kurzschlie en verschlucken oder ins Feuer werfen e Betreiben Sie den Laserscanner nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen e Betreiben Sie den Laserscanner nur in trockener Umgebung e Lassen Sie Reparaturen an dem Laserscanner nur von einer autorisierten Fachwerkstatt oder dem DAVID LASERSCANNER Kundendienst durchf hren e Nehmen Sie keine Ver nderungen am Laserscanner vor 2 Lieferumfang e Hochaufl sende 2 Megapixel Webcam 1600 x 1200 mit Autofokus Logitech Quickcam 9000 PRO e Standfu f r Webcam e Rotes Linienlasermodul 650nm Laser Klasse 1 fokussierbar inkl Batterie e Kalibrierfl chen f r drei unterschiedliche Objektgr en e Grundplatte zur Montage der Kalibrierfl chen e Software DAVID Laserscanner Professional Editi
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