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Bedienungsanleitung - pma

1. Isolation aller Ein und Ausg nge auf 240V Netz Nennspannung 14 4 Regelung Typ mit automatischem Abgleich Vor Abgleich Selbst Abgleich Proportional B nder 0 AUS 0 5 999 9 bezogen auf den Eingangs Messbereich in Schritten von 0 1 Automatischer Reset Integrale Zeitkonstante 1s 99 Min 59 Sek und AUS OFF Rate Differenzial Zeitkonstante 0 OFF 99 Min 59 Sek Manueller Reset Bias Wird bei jeder Ausf hrung des Steuerungsalgorithmus addiert Einstellbar im Bereich von 0 100 der Ausgangsleistung Einzel Ausgang oder 100 bis 100 der Ausgangsleistung Doppel Zweikanal Ausgang Totband berlappung 20 bis 20 f r Proportionalband 1 Proportionalband 2 EIN AUS Hysterese 0 1 bis 10 0 des Eingangs Messbereichs Automatische Manuelle Regelung W hlbar durch den Benutzer mit ruckfreien bumpless berg ngen in und aus der manuellen Regelung Zykluszeiten W hlbar von 0 5 bis 512 Sekunden in bin ren Schritten Sollwert Bereich Begrenzt durch obere und untere Grenzwerte f r den Sollwert Sollwert Maximum Begrenzt durch den Sollwert und oberer Messbereichsgrenze Sollwert Minimum Begrenzt durch den Sollwert und unterer Messbereichsgrenze Sollwert Rampe W hlbare Steigung f r die Rampe 1 9999 LSD s pro Stunde und unendlich Die Zahl wird mit ausgerichteter
2. Wird der Regler ausgeschaltet bleiben die letzten PID Terme im nichtfl chtigen Speicher des Reglers erhalten und werden als Startwerte beim n chsten Einschalten verwendet Diese gespeicherten Werte sind evtl nicht immer g ltig z B bei fabrikneuen Reglern oder nderung der Anwendung In diesen F llen kann der Benutzer die Option Vorabgleich Pre Tune verwenden Kontinuierlicher Selbstabgleich ist nicht immer geeignet f r Anwendungen bei denen h ufig k nstliche Lastst rungen auftreten z B wenn eine Ofent r h ufig f r l ngere Zeit offen steht Der Selbstabgleich kann nicht aktiviert werden wenn der Regler f r EIN AUS Regelung eingestellt wurde Bedienungsanleitung ECO 24 101 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Sollwert SP Regler Parameter dieser Wert bezeichnet den Zielwert bei dem der Regler versucht die Prozessvariable zu halten dies geschieht durch Einstellen der Ausgangsleistung Regler k nnen einen oder zwei Sollwerte haben jeweils ein Sollwert kann als aktiver Sollwert entsprechend dem Status des Digitaleingangs oder ber serielle Schnittstelle gew hlt werden Es gibt Regler mit zwei lokalen internen Sollwerten SP1 und SP2 und einige Modelle mit einem lokalen internen und einem extern eingestellten Sollwert Modelle mit externer Sollwerteinstellung Remote Setpoint RSP haben Anschl sse f r digitale Werte und lineare Gleichspannung mA oder Potentiometer Eing nge zur Einstellung des R
3. 10 4 Unterst tzte Modbus Funktionen 10 5 Funktionsbeschreibungen iy 10 5 1 Lesen bzw Read Coil Input Status Funktion 01 02 62 10 5 2 Lesen Read Holding Input Register Funktion 03 04 62 10 5 3 Force Single Coil Funktion 05 63 10 5 4 Schreiben Write single Register Funktion 06 63 10 5 5 Loopback Diagnose Test Funktion 08 64 10 5 6 Schreiben Preset Multiple Register Funktion 10 Hex 64 10 5 7 Ausnahme Antworten 65 11 ZASCIH Kommunik tion erkenne anne 66 11 1 Daten berfragungsebene uni en eh 66 11 2 Ger te Adressierung 2 2 2 HH arada a aaea aaea an da da aE Aiao 67 11 3 Session Betriebsebene iaie raa aeta e aA a E TAS ian 67 11 3 1 Nachricht Typ 1 69 11 3 2 Nachricht Typ 2 69 11 3 3 Blockabfrage 70 11 3 4 Nachricht Typ 3 71 11 3 5 Nachricht Typ 4 71 ITA Fehler Meldungen za ee une nenne SES AEAEE 72 12 Anwendungs EDENE 2 ee la ehe TAi 73 12 1 Falameten mn skenekde 73 12 1 1 Bit Parameter 73 12 1 2 Wort Parameter 74 12 2 Kommunikationsparameter Zusatzinformationen 12 2 1 Kommunikation Schreiben 12 2 2 Zubeh r ID 81 12 2 3 Herstelldatum 81 12 2 4 Hardware Konfiguration 1 81 12 2 5 Hardware Konfiguration 2 82 12 2 6 Produkt Ausgabestand 83 12 2 7 Firmware Version 83 13 Kallbratione Betriebsart 84 13 1 Erforderliche Ausr stung f r die Pr fung und Kalibration des Universaleingangs 84 viii Bedienungsanleitung ECO 24 14 15 13 2 Kal
4. e_10 2 10 VDC Bedienungsanleitung ECO 24 39 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Obere ruL Skalenbereich untere Grenze 100 1000 Immer Messbereichs bis max Breich Linear grenze oder max Temp Untere riL Min Bereich bis Skalenbereich 0 Linear Immer Messbereichs Obere Grenze 100 oder Temp grenze min Dezimal dPo5 H Dezimalpunkt Position i InPt punkt Pr bei Nicht Temperatur a V oder Position bereichen m 2 0 XXXX 1 XXX X 2 XX XX 3 X XXX Regelungs CEYP Sabl Nur Prim r Heizen Sabl Immer art Regelung duAL Prim r und Sekund r Regelung Heizen K hlen Wirkrichtung CErt rEu Umgekehrt wirkend rEu Immer Prim r d r Direkt wirkend Ausgang Alarm Typ ALAI PH Prozessalarm PH Immer beralarmwert P_Lo Prozessalarm Unteralarmwert dE Abweichungsalarm bAnd Bandalarm none Kein Alarm Oberer PHR i Skalenbereich Min bis Max ALA Prozessalarm SkalenbereichMax Bereich PH 1 Wert Parameter wird im Parameter Modus wiederholt Unterer PLR Skalenbereich Min bis Min ALA Prozessalarm SkalenbereichMax Bereich Plo 1 Wert Parameter wird im Parameter u Modus wiederholt 40 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschrei
5. Der Regelungsalgorithmus bestimmt das Verh ltnis de Zeit 9 Ein Aus zum Erreichen des Ausgangsstellgrades die f r die Korrektur von Abweichungsfehlern zwischen Prozessgr e und Sollwert erforderlich ist Beispiel Bei einer Zykluszeit von 32 Sekunden wird mit einer Leistung von 25 der Ausgang 8 Sekunden lang eingeschaltet und 24 Sekunden ausgeschaltet Zeitproportionale Regelung kann ber Relais Triac oder SSR Treiberausg nge f r Prim rausg nge Heizen oder Sekund rausg nge K hlen erfolgen je nach Hardware Konfiguration Feineinstellung Tuning PID Regler m ssen auf den jeweiligen Prozess eingestellt werden Tuning um optimales Regelverhalten zu erreichen Die Einstellungen k nnen manuell erfolgen oder ber die automatischen Einstellfunktionen des Ger tes Tuning ist nicht erforderlich wenn der Regler f r EIN AUS Regelbetrieb konfiguriert wurde Triac Kleiner interner Halbleiter Festk rperelement der das bei Anwendungen mit niedriger AC Leistung bis zu 1 Ampere anstelle von mechanischen Relais verwendet werden kann Wie bei einem Relais ist der Ausgang zeitproportioniert jedoch sind wesentlich schnellere Schaltzeiten m glich was zu besserem Regelverhalten f hrt Als Halbleiter Festk rperelemente haben Triacs den Vorteil dass sich die Kontakte durch das Schalten elektrischer Str me nicht abnutzen Triacs k nnen nicht zum Schalten von Gleichstr men eingesetzt werden Anhang 2 Technische Daten Bedienungsa
6. Dieser Nur Lesen Parameter liest die gegenw rtige Hardwarekonfiguration f r alle weiteren Hardwareeigenschaften aus Tabelle 28 Hardware Konfiguration 2 Bit Einheit Beschreibt Wert Bedeutung Nibble Niedrigstes Einbauoption 1 0 Nicht eingebaut Halbbyte F r diesen Reglertyp immer 0 Halbbyte 2 Einbauoption 2 0 Nicht eingebaut F r diesen Reglertyp immer 0 Halbbyte 3 Reserviert H chstes Reserviert Halbbyte 82 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 12 2 6 Produkt Ausgabestand Dieser Nur Lesn Parameter liest den Produkt Revisions oder Ausgabestand PRL als bin r kodierte Zahl aus Er kann nur mit Diagnosehilfsmitteln des Herstellers berschrieben werden Niedristes Byte Bin rzahl entsprechend dem Alpha Teil des PRL z B A Olhex H chstes byte Bin rzahl entsprechend des numerischen Teils der PRL Z B 13 ODhex Ein Produkt Ausgabestand von 13A wird als ODO1hex ausgegeben 12 2 7 Firmware Version Dieser Nur Lesen Parameter liest die Firmwareversion als bin r kodierte Zahl aus Tabelle 29 Firmware Version Bits Bedeutung 0 4 Revisionsnummer 1 2 5 9 Alpha Version A 0 B 1 10 15 Numerische Version beginnend ab 121 0 Bedienungsanleitung ECO 24 83 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 13 Kalibrations Betriebsart WARNUNG EINE KALIBRATION IST NUR ERFORDERLICH F R GER TE BEI
7. Kann implementiert werden bei Ger ten mit linearem Strom oder Spannungsausgang Ausgangsstellgrad von 4 20 mA 0 bis 5V 0 bis 10V oder 2 10V DC PID Ausgang Bei Current Proportioning Regelung sollte keine gleichzeitige Ein Aus Regelung erfolgen Zykluszeit Regelparameter Bei Zeit Proportionalausg ngen Digital Ausg ngen wird dieser verwendet um die Zeit festzulegen ber die hinweg der Mittelwert zwischen Ein und Ausschaltzeit des erforderlichen PID Ausgangsstellgrades entspricht CE I CE2 und CE3 sind verf gbar wenn die optionalen Steckpl tze 1 2 oder 3 als Zeit Proportionalausg nge Digital Ausgang definiert wurden Der zul ssige Wertebereich liegt bei 0 5 1 2 4 8 16 32 64 128 256 oder 512 Sekunden K rzere Zykluszeiten erzielen ein besseres Regelverhalten f hren allerdings zu einer k rzeren Lebensdauer bei elektromechanischen Regelvorrichtungen z B Relais oder Magnetventilen Der Vorgabewert lautet 32 die Anzeigecodes Ct Cte und CE3 90 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH a A den Si 5 au DEE LE SZ Bis u Alla en a An a Dann a 252 Totzone Siehe auch berlappung Totband Ableitung Siehe auch Rate Abweichungsalarm Wert 1 Regelparameter gilt nur wenn Alarm 1 als Abweichungsalarm festgelegt wurde Definiert ob der Alarmwert oberhalb positiver Wert Deviation High oder unterhalb negativer Wert Deviation Low des Sollwertes liegt Wenn die Abweich
8. N P I oder R N P I Dieser Nachrichtentyp wird vom bergeordneten Ger t Master an das betreffende untergeordnete Slave Ger t nach einer erfolgreichen Typ 3 Transaktion an den gleichen Slave Ger t gesendet Vorausgesetzt dass der Inhalt der Daten DATA und die Parameter in der vorangegangenen Nachricht Typ 3 nach wie vor g ltig sind setzt das Slave Ger t die Parameter auf den gew nschten Wert und best tigt dies in folgender Form L N P DATA A Wobei DATA der neue Parameterwert ist Ist der neue Wert oder spezifizierte Parameter ung ltig antwortet das Slave Ger t in folgender Form L N P DATA N Wobei DATA unbestimmt ist Wenn die unmittelbar vorausgegangene vom Slave Ger t empfange Nachricht nicht vom Typ 3 war wird die Nachricht Typ 4 ignoriert Bedienungsanleitung ECO 24 71 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 11 4 Fehler Meldungen Unter folgenden Bedingungen wird eine vom Master Ger t empfangene Meldung ignoriert Parit ts Fehler festgestellt Syntax Fehler festgestellt Zeit berschreitung abgelaufen Empfang einer Typ 4 Meldung ohne eine vorausgegangene Befehlsnachricht vom Typ 3 Negative Best tigungen werden zur ckgesendet wenn auch die empfangene Best tigung gedanklich korrekt ist das Slave Ger t die angeforderte Information nicht bereitstellen oder den erforderlichen Befehl nicht ausf hren kann Das DATA Element einer negativen Best tigung ist unbest
9. Prozessgr e ungef hr die H lfte des Sollwertes erreicht hat An diesem Punkt wird die Leistung weggenommen wodurch Schwingungen erzeugt werden Nach dem Ende der Schwingungs Spitze berechnet der Vorabgleich Algorithmus einen N herungswert f r die optimalen PID Einstellwerte f r Proportionalband b nder Integralzeitkonstante Automatischen Reset und Differenzialzeitkonstane Rate Der Prozess ist in dem nachstehenden Diagramm dargestellt Nach Beendigung des Vorabgleichs wird anhand der berechneten Werte die Ausgangsleistung f r die PID Regelung angelegt Durch den Vorabgleich werden m gliche berschwingungen bei neuen Reglern oder Regler nderungen eingeschr nkt Es handelt sich um einen einmaligen Vorgang der sich automatisch nach Beendigung abschaltet Er kann aber so konfiguriert werden dass bei jedem Einschalten automatisch ein Vorabgleich erfolgt Der Vorabgleich wird nicht aktiv wenn der Prim r oder Sekund rausgang des Reglers auf Ein Aus Regelung eingestellt ist oder w hrend des Sollwert Anstiegs setpoint ramping oder wenn die Prozess Variable niedriger ist als 5 des Sollwert Eingangsbereichs 96 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 2 Sollwert SP Prozessvariable PV Eee ee ee _SP Start PV 2 Start PV Vorabgleich 100 Leistung HEAT output setzt hier ein Regelleistung 100 Leistung Ausgang K hlen Bild 40 Vorabgleich Leistu
10. end folgt eine Reihe von Datenzeichen Die Zeichenl cke betr gt mindestens 3 5 Datenzeichen Zeichenl cke Adresse Funktion Daten CRC Check 1 Zeichen 1 Zeichen n Zeichen 2 Zeichen Die Daten werden als Bin rdaten kodiert die bertragung der LSB Daten erfolgt zuerst Bei einer ABFRAGE enth lt das Adressfeld die Ziel Slave Adresse Slave Destination Die Slave Adresse wird von der Anwendungsebene zusammen mit den Funktions und Datenfeldern vergeben Die CRC Generierung erfolgt aus der vergebenen Adresse den Funktions und Datenzeichen Das Adressenfeld f r eine ANTWORT RESPONSE enth lt die Adresse des antwortenden Slave Die Funktions und Datenfelder werden durch die Slave Anwendung generiert Die CRC Generierung erfolgt aus der Adresse den Funktions und Datenzeichen Als Berechnungsart wird MODBUS RTU CRC 16 mit den Polynomen 2 2 2 1 verwendet 10 3 Ger te Adressierung Das Ger t erh lt vom Nutzer eine eindeutige Ger teadresse f r den Bereich von 1 Standardwert bis 255 unter Nutzung der Addr Parameter im Konfigurations Modus eingestellt Diese Adresse wird f r die Erkennung der f r dieses Ger t vorgesehenen MODBUS Abfragen verwendet Das Ger t spricht nicht auf MODBUS Anfragen an die nicht mit der zugeordneten Adresse bereinstimmen Das Ger t akzeptiert auch globale Anfragen an die Ger teadresse 0 ohne R cksicht auf die zugeordnete Ger teadresse F r global adressierte Anfragen erfolgen kei
11. existiert erfolgt als R ckmeldung der Wert 0000h f r dieses Wort 62 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH En En Zn A in EZ E 2 a Szenen u I Ze ak SS i 10 5 3 Force Single Coil Funktion 05 In die spezifizierte Ger te Bit Adresse wird ein einzelner Bin rwert geschrieben Tabelle 16 Force Single Coil Funktion 05 Anfrage QUERY Antwort RESPONSE Bit Adresse Geschriebener Status c S2 05 FF 00 o i Diese Adresse spezifiziert die Adresse in die das Bit geschrieben wird Der Schreibstatus ist FF wenn Bit auf SET und 00 wenn Bit auf RESET gesetzt wird Hinweis Die Antwort RESPONSE erfolgt normalerweise mit den gleichen Daten wie die Anfrage QUERY 10 5 4 Schreiben Write single Register Funktion 06 In die spezifizierte Wortadresse werden zwei Bytes geschrieben Tabelle 17 Schreiben Preset single Register Funktion 06 Anfrage QUERY Wort Adresse Zu schreibender Wert LO Antwort RESPONSE Wort Adresse Zu schreibender Wert LO Hinweis Die Antwort RESPONSE erfolgt normalerweise mit den gleichen Daten wie die Anfrage QUERY Bedienungsanleitung ECO 24 63 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 10 5 5 Loopback Diagnose Test Funktion 08 Tabelle 18 Loopback Diagnosetest Funktion 08 Anfrage QUERY Diagnose Code HI 00 10 00 LO Antwort RESPONSE HI 00 LO 00 LO Die normale Antwort Response erfolgt als
12. nge bei angegebener Spannung Strom Isolation 240V Netz Nennwert SSR Treiberlast 10V Minimum bei bis zu 20 mA Last Treiber Isolation Nicht isoliert vom Eingang oder anderen SSR Treiberausg ngen Triac Betriebsspannungsbereich 20 280Vrms 47 63H Strom Nennwert 0 01 1A Vollwellen rms ON state 25 C Lineares Derating ber 40 C bis auf 0 5A 80 C Max nicht wiederholender 25A Spitzenwert Einschaltstrom 16 6ms Min AUS Status dv dt 500V us Nennspannung Max AUS Status 1mA rms eff Leckstrom Nennspannung Max EIN Status 1 5V Spitze Spannungsabfall Nennstrom Wiederholte 600V Minimum Spitzenspannung AUS Status Vdrm Lineare DC Aufl sung Acht Bits in 250mS 10 Bits in 1 Sekunde Gleich typisch gt 10 Bits in gt 1 Second typisch spannung Wiederholrate W hrend jeder Ausf hrung des Regel Algorithmus Bereiche 0 10V 0 20mA 0 5V 4 20mA 2 10V Standard Last Impedanz 0 20MA amp 4 20mA 5009 Maximum 0 5V 0 10V amp 2 10V 5009 Minimum Kurzschlussgesch tzt Genauigkeit 0 25 mA 2500 V 2KQ Linearer Abfall auf 0 5 bei zunehmender Auslastung auf Spezifikationsgrenzwerte Bedienungsanleitung ECO 24 109 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Bei Nutzung als Reglerausgang F r 4 bis 20mA und 2 bis 10V kommt eine 2 ber Untersteuerung zur Anwendung 3 68 bis 20 32mA und 1 84 bis 10 16V Isolation
13. umgekehrt wirkende Ausg nge verringern den prozentualen Ausgangsstellgrad wenn die Prozessgr e sich innerhalb des Proportionalbandes erh ht Der Sekund rausgang wirkt direkt wenn der Prim r Ausgang als umgekehrt wirkender Ausgang festgelegt wurde Der Sekund rausgang wirkt umgekehrt wenn der Prim r Ausgang als direkter wirkender Ausgang festgelegt wurde Anzeigestrategie Regler Parameter mit dem der Benutzer die im normalen Bediener Modus angezeigten Parameter ver ndern kann z B PV SP PV einstellbarer SP PV Rampen SP nur PV oder nur SP Anzeigestrategie 6 erm glicht Lesezugriff auf die Sollwerte im Bediener Modus nderungen des Sollwertes m ssen dann im Sollwert Modus eingegeben werden Eingangsfilter Zeitkonstante Mithilfe dieses Parameters werden Fremdimpulse aus der Prozessvariablen herausgefiltert Die gefilterte PV wird f r alle PV abh ngigen Funktionen verwendet Regelung Alarm usw Die Zeitkonstante ist einstellbar von 0 0 Sekunden Aus bis 100 0 Sekunden in Schritten von 0 5 Sekunden Der Vorgabewert ist 2 0 Sekunden der Anzeigecode lautet FiLt Bedienungsanleitung ECO 24 91 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH a ann o a DE 3 2 ZEN Zeh Zu a o BE En a a Ze a Eingangsbereich Gesamt Eingangsbereich und art entsprechend Parameterwahl unter InPE im Konfigurations Modus Eingangs Messbereich Definiert die zul ssigen Messgrenzen entsprechend der Wahl unter Unterer Messbereichsgrenz
14. 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 9 Manuelle Regler Einstellung 9 1 Regler mit Prim rausgang Bevor Sie mit der Regler Einstellung beginnen stellen Sie sicher dass die obere Sollwertgrenze SPut und die untere Sollwertgrenze SPLL im sicheren Bereich liegen Mit der folgenden einfachen Technik k nnen Sie die Werte f r das Prim r Proportionalband Pb_P die Zeitkonstante f r die Integralregelung Integralzeitkonstante Ar SE und die Differentialzeitkonstante REE berechnen Hinweis Diese Methode eignet sich nur f r Prozesse bei denen keine gro en Istwert bzw Prozessvariablenschwankungen auftreten Sie bietet eine gute Ausgangsbasis f r eine Feineinstellungen f r viele unterschiedliche Prozesse 1 Stellen Sie den Sollwert SP auf den normalen Betriebswert ein oder auf einen niedrigeren Wert falls ein zu starkes berschie en des Istwertes f r den Prozess sch dlich sein k nnte 2 W hlen Sie EIN AUS Regelung d h Einstellung Pb P 0 Porportionalband PB 0 3 Starten Sie den Prozess Die Prozessvariable bzw der Istwert schwingt um den Sollwert herum Beachten Sie a die Spitze zu Spitze Abweichung im ersten Zyklus d h den Unterschied zwischen dem h chsten Wert beim ersten berschwingen und dem niedrigsten Wert beim ersten Unterschwingen und b den Zeitwert dieser Schwingung T in Minuten Siehe auch Bild 35 manuelle Einstellung 4 Die PID Regelparameter sollten dan
15. 99 die Adressen 1 9 k nnen mit einer einzelnen Stelle z B 7 oder zweistellig mit der ersten Stelle Null dargestellt werden z B 07 P Dieses Zeichen legt den abgefragten zu modifizierenden Parameter fest C Ist der Befehl siehe hierzu 13 Anwendungsebene Zeigt an dass Daten DATA folgen Hex 23 DATA Ist eine Zeichenkette im ASCII Code siehe hierzu Tabelle 22 P ist die Programm Nummer ss ist die Segment Nummer 01 bis 16 End of Message Zeichen Ende der Nachricht Hex 2A In den Nachrichten sind keine Leerstellenzeichen erlaubt Bei Syntaxfehlern in einer empfangenen Nachricht erfolgt keine Best tigung durch das untergeordnete Ger t Slave das Ger t wartet auf das Start of Message Zeichen Tabelle 22 Daten Element Zeichen Dezimalstellen DATA Inhalt Daten Format Beschreibung abcdO abcd Positiver Wert keine Dezimalstelle abcd1 abc d Positiver Wert eine Dezimalstelle abcd2 ab cd Positiver Wert zwei Dezimalstellen abcd3 a bced Positiver Wert drei Dezimalstellen Abcd5 abcd Negativer Wert keine Dezimalstelle Abcd6 abc d Negativer Wert eine Dezimalstelle Abcd7 ab cd Negativer Wert zwei Dezimalstellen Abcd8 a bcd Negativer Wert drei Dezimalstellen abcd stellt den Datenwert dar die letzte Stelle kennzeichnet das Datenformat 68 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 11 3 1 Nachricht Typ 1 L
16. Antwort RESPONSE Original Funktions Code mit gesetztem MSB Bei Mehrfach Ausnahmecodes f r eine einzelne Anfrage QUERY entspricht der r ckgemeldete Ausnahme Code dem ersten Parameter des Fehlers Bedienungsanleitung ECO 24 65 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 11 ASCII Kommunikation Ein einfaches ASCII Protokoll stellt die R ckw rtskompatibilit t mit vorangehenden Produktversionen sicher ASCII ist nicht f r alle Produkte in diesem Bereich verf gbar Das Modbus Protokoll ist f r die Zukunft zu empfehlen 11 1 Daten bertragungsebene Basisadresse Bit Rate und Zeichenformat werden im Konfigurations Modus ber die Bedienelemente der Frontplatte oder mit der PC Konfigurationssoftware eingestellt M gliche Daten bertragungsseinstellungen sind Datenrate 1200 2400 4800 Vorgabe 9600 und 19 200 bps Baud Parit t Gerade Zeichen 7 Bits pro Zeichen 1 Stopp Bit Der Busmaster muss f r aufeinanderfolgende Anfragetelegramme eine Wartezeit zwischen den Anfragen einhalten Diese Wartezeit f r ein neues Telegramm muss mindestens der Sendedauer f r 3 Zeichen entsprechen Die Freigabe der Busleitung muss vom Master innerhalb der Sendedauer f r 3 Zeichen nach dem letzten Zeichen des gesendeten Anfragetelegramms erfolgen Die Sendedauer f r 3 Zeichen h ngt von der gew hlten Baudrate ab und betr gt 1 5ms bei 19200 3ms bei 9600 6ms bei 4800 12ms bei 2400 und 24ms bei 1200 pbs Baud 66 Bedi
17. Betriebsarten erfolgen der Aufruf vom Auswahl Modus wird damit erzwungen 7 1 2 Navigieren in der Betriebsart Auswahl Modus Dr cken Sie im Auswahl Modus die Taste oder um die gew nschte Betriebsart aufzurufen danach dr cken Sie die Taste um die gew hlte Betriebsart zu aktivieren Um unzul ssigen Zugriff auf die Betriebsarten Konfiguration Modus Parameter Modus und PID Abgleich Modus zu vermeiden ist eine interne Sperre vorgesehen Zum Aufheben dieser Sperre ben tigen Sie einen Unlock Code siehe Tabelle 6 Tabelle 5 Verf gbare Betriebsarten Betriebsart Obere Untere Beschreibung Anzeige Anzeige Bediener OPkr SLEE Normalbetrieb des Ger tesStandardmodus Modus nach Einschalten des Ger tes Parameter SEEP SLEE Einrichten des Ger tes f r eine bestimmte Modus Anwendung Abgleich der Einstellungen usw Einstellen der Regelparameter Konfigurations Conf SLEE Konfiguration des Ger tes f r erstmaligen Modus Betrieb oder nach Hardware nderungen 30 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Produkt nFo SLCE Dient zur berpr fung von Hardware Informations Firmware und Herstellerdaten des Ger tes Modus PID Abgleich Rtun SLEE Dient zum Aufrufen des Vorabgleichs Modus und oder Selbstabgleichs bei PID Reglern Hinweis Die Funktionen in diesen Betriebsarten k nnen je nach Ger temodell unterschiedlich se
18. Dezimalstelle angezeigt 110 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 5 Alarm Meldungen Maximale Anzahl der Alarmmeldungen Zwei softe Alarmmeldungen plus Regelkreis Alarm Kombinatorische Alarmmeldungen Logikfunktionen Logische OR ODER oder AND UND Alarmmeldungen stehen auf individuellen Hardwareausg ngen zur Verf gung 14 6 Digitale Kommunikation Typ Asynchron seriell Protokoll ASCII und Modbus RTU Physikalische Ebene RS485 Adressbereich 1 99 ASCII 1 255 Modbus Baudrate 1200 2400 4800 9600 19200 Bps Bits pro Zeichen ASCII 10 Modbus 10 oder 11 Stop Bits 1 Parit t ASCII Gleich Even fest Modbus Keine gerade oder ungerade Isolation 240V AC von allen Ein und Ausg ngen 14 7 Referenzbedingungen Umgebungstemperatur 20 C 2 C Relative Feuchte 60 70 Versorgungsspannung 100 240V AC 50Hz 1 Quellenwiderstand lt 100 f r Thermoelement Eing nge Leitungswiderstand lt 0 10 Leitung ausgeglichen Pt100 14 8 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur Betrieb 0 C bis 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 20 C bis 80 C Relative Feuchte 20 95 nicht kondensierend Bedienungsanleitung ECO 24 111 PMA Proze und Maschinen Automatio
19. Ein oder Ausbau der Module beginnen Die Anschl sse sind unten gezeigt Die Befestigungslaschen der Optionsmodule passen jeweils in die Ausschnitte der Hauptplatinen jeweils gegen ber den Anschl ssen 3 z PULL w fi Optionsmodul 1 EF JE i oam I ia Anschl sse PL7 amp a BLS in a A RL Rr BE ge u Optionsmodul 2 peanon Optionsmodul A Pe Zu Anschluss PL4A Anschl sse PL5 amp PL6 Optionsmodul 3 Anschluss PL4B Bild 6 Anschl sse der Optionsmodule VORSICHT Achten Sie auf die korrekte Einbaulage der Module und vergewissern Sie sich dass die Anschlusspins vollst ndig eingesteckt sind 3 5 Einsetzen des Ger tes in das Geh use Wenn das gew nschte Optionsmodul richtig in der entsprechenden Position eingebaut ist kann das Ger t vollst ndig wieder in das Geh use eingesetzt werden 1 Hierzu klappen Sie die CPU und PSU Platinen R ckseiten vorsichtig zusammen und achten darauf dass die Befestigungslaschen des Optionsmodule in die gegen berliegenden Schlitze eingreifen Halten Sie die Leiterplatten leicht aneinander und setzen sie wieder in die Montagehalterungen in der Frontplatte ein 2 Setzen Sie die beiden Leiterplatten richtig in ihre F hrungen ein und stellen Sie die Verbindung zum Geh use wieder her 3 Schieben Sie das Ger t mit vorsichtigem Druck in die richtige Position VORSICHT ACHTEN SIE DARAUF DASS DAS GER T KORREKT AUSGERICHTET IST FALLS SIE VERSUCHEN DAS GER T IN DER
20. FALSCHEN LAGE EINZUBAUEN WIRD EINE MECHANISCHE VERRIEGELUNG AUSGEL ST DIESE FUNKTION DARF NICHT AUFGEHOBEN WERDEN 12 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 Elektrische Anschl sse Elektrisches Rauschen beziehungsweise elektromagnetische St reinfl sse sind in der industriellen Umgebung eine typische Erscheinung Wie bei allen elektrischen Ger ten sollten auch hier die folgenden Regeln beachtet werden um Rauscheffekte bzw EMV St reinfl sse auf ein Minimum zu begrenzen 4 1 Wichtige Hinweise zur Installation Z ndtrafos Lichtbogenschwei maschinen mechanische Kontaktrelais und Magnetventile sind die blichen Quellen f r elektrische St rsignale in einer industriellen Umgebung Aus diesem Grunde M SSEN die folgenden Richtlinien beachtet werden 1 Bei Einbau des Ger tes in vorhandene Anwendungen sollte gepr ft werden ob die Verkabelung im Einbaubereich ordnungsgem durchgef hrt wurde 2 Ger te die elektrische St rsignale verursachen sollten in einem separaten Geh use installiert werden Sollte dies nicht m glich sein sollte die Entfernung zu diesen Ger ten oder Vorrichtungen so gro wie m glich sein 3 Verwenden Sie m glichst keine mechanischen Kontaktrelais sondern setzen Sie m glichst kontaktlose verschlei arme Halbleiterrelais ein Sollte ein mechanisches Relais das von einem Ausgang des Ger tes versorgt wird nicht ersetzt werden k nnen kann ein Halbleiterre
21. N Diese Nachricht wird vom bergeordneten Ger t Master benutzt um festzustellen ob das angesprochene untergeordnete Ger t Slave aktiv ist Die Antwort des aktiven Slave Ger tes ist LIN A Ein inaktives Ger t gibt keine Antwort 11 3 2 Nachricht Typ 2 L N P C oder R N P C Dieser Nachrichtentyp wird vom bergeordneten Ger t Master benutzt um einen Parameter im untergeordneten Slave Ger t abzufragen oder zu ndern P bestimmt den Parameter und C stellt den auszuf hrenden Befehl dar M gliche Befehle Hex 2B Erh ht den Wert des durch P festgelegten Parameters Hex 2D Verkleinert den Wert des durch P festgelegten Parameters Hex3F Stellt den aktuellen Wert des durch P festgelegten Parameters fest Die Antwort des angesprochenen untergeordneten Slave Ger tes erfolgt in der Form L N P DATA A oder R N P DATA A Wobei DATA f nf ASCIl kodierte Dezimalstellen Format siehe Tabelle 22 enth lt Der Datenwert wird nach der Anderung in Form einer Abfragemeldung oder mit dem neuen Parameterwert angefordert Wenn die angeforderte Aktion durch die Meldung vom bergeordneten Master Ger t zu einem ung ltigen Wert f r diesen Parameter f hrt entweder ist der angeforderte neue Wert au erhalb des erlaubten Bereiches f r diesen Parameter oder der Parameter ist nicht ver nderbar antwortet das untergeordnete Slave Ger t mit einer negativen Best tigun
22. PMA Proze und Maschinen Automation GmbH ee nn m en een a 6 em Zzgl 2 ae Aut aa cl HB Er Zen nein AR ini ein nn ar 8 Wiederholen Sie diesen Prozess f r alle Eingangstypen bis die Kalibration aller Phasen erfolgt ist 9 Schalten Sie das Ger t aus um die Kalibrationsbetriebsart zu verlassen Hinweis Wenn l nger als f nf Minuten lang keine Tastenbet tigung erfolgt wird die Kalibrationsbetriebsart automatisch verlassen Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 Anhang 1 Stichw rter Alarm Hysterese Ein einstellbares Band auf der sicheren Seite erm glicht dass eine Prozessvariable bzw der Istwert erst bei berschreiten dieses Bandes den Alarmstatus wechselt siehe hierzu das unten stehende Diagramm Beispiel Das Hysterese Band des oberen Alarms liegt unterhalb des oberen Alarmwertes und das des unteren Alarms liegt oberhalb des unteren Alarmwertes Alarm inaktiv Alarm aktiv Alarm inaktiv gt nt n swert Beil RA Alarm Wert j N Alarm Hysterese ALARM ProzeZ Alarm inaktiv Alarm aktiv Alarm inaktiv Unterer PROZESS ALARM Alarm Hysterese Alarm Wert e Istwert Alarm inaktiv Alarm aktiv Alarm inaktiv Oberer ABWEICHUNGS ag Hysterese Alarm ALARM al Wert Prog Sollwert Alarm inaktiv Alarm aktiv Alarm inaktiv Unterer ABWEICHUNGS Sollwert Alarm ALARM Hysterese Wert siwert Alarm Alarm inaktiv Alarm Alarm inaktiv aktiv A
23. in einen Ausschnitt einbauen verwenden Sie die Rastnuten an der Ober Unterseite Bedienungsanleitung ECO 24 7 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Montageklammer von hinten ber das Montageplatte Ger tegeh use schieben bis die Ger tegeh use Federzungen in die Rastnuten eingreifen Rastnuten Dichtung Halten Sie das Ger t sicher in Position nur auf Frontrahmen Druck aus ben Y LE Bild 3 Ger te Einbau VORSICHT Achten Sie bitte darauf dass die Innenseite der Montageplatte der Betriebs temperatur des Ger tes entspricht und ausreichend Luft zirkulieren kann um eine berhitzung zu vermeiden Nach dem Einbau des Ger tes in die Montageplatte kann es gegebenenfalls aus seinem Geh use ausgebaut werden siehe Anbringen und Entfernen der optionalen Module 8 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 3 Steckbare Optionsmodule 3 1 Die Optionsmodule und ihre Funktion F r zus tzliche Eingangs Ausgangs und Kommunikationsfunktionen werden verschiedene steckbare Optionsmodule angeboten Diese Module werden zum Zeitpunkt der Fertigung vorinstalliert oder bei bereits ausgelieferten Ger ten nachger stet Die Module werden in die vier optionalen Steckpl tze zwischen den Hauptleiterplatten des Ger tes eingebaut Die Bezeichnungen f r diese Steckpl tze lauten 1 2 3 und A Der Einbau ist in Bild 4 dargestellt Hinweis Module f r Steckplatz 1 k nnen nicht
24. in die Steckpl tze 2 oder 3 eingebaut werden Einige der Module f r Steckplatz 2 amp 3 sollten nur in EINEN dieser beiden Steckpl tze eingebaut werden Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Tabelle 1 Optionsmodule PSU Platine CPU Platine Bild 4 Ansicht der offenen Ger te R ckseite mit Leiterplatten Position 3 2 Automatische Erkennung der Optionsmodule Das Ger t erkennt automatisch welches Optionsmodul in den jeweiligen Steckplatz eingebaut worden ist Im Konfigurationsmodus ndern sich entsprechend die Men s und zeigen nur die Optionen zu der jeweils angeschlossenen Hardware an Die eingebauten Module k nnen Sie im Produkt Informations Modus in der Anzeige berpr fen Bedienungsanleitung ECO 24 9 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Tabelle 1 lieferbare Options Module f r den ECO 24 Modul Bestellnummer amp Funktion SLOT 1 Relais Ausgang SSR Ausgang Triac Ausgang PO1 C21 SLOT 2 Relais Ausgang SSR Ausgang Triac Ausgang PO2 C21 SLOT 3 PO2 C10 Relais Ausgang SSR Ausgang PO2 C21 Linear mA V DC SLOT A PA1 W06 RS485 Comms PA1 WO3 Digital Eingang Wechselsollwert SOFTWARE amp ACCESSORIES PS1 CON Konfig Software 10 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 3 3 Vorbereitung zur Installation oder zum Ausbau der Options Module VORSICHT Vergewissern Sie sich vor dem Ausbau des Ger tes aus dem Geh use dass alle Anschl sse an der R ckseit
25. und Maschinen Automation GmbH 12 2 2 Zubeh r ID Dieser Nur Lesen Parameter liest die bin r kodierte vierstellige Modellnummer der Grundversion aus Es handelt sich um einen Nur Lesen Parameter 12 2 3 Herstelldatum Dieser Nur Lesen Parameter liest das Herstelldatum aus Die Ausgabe erfolgt in bin r kodierter Form z B 0403 f r April 2003 wird als 193hex ausgelesen Es handelt sich um einen Read Only Parameter nur Lesen 12 2 4 Hardware Konfiguration 1 Dieser Nur Lesen Parameter liest die gegenw rtige Hardwarekonfiguration der einzelnen Zubeh rsteckpl tze aus Diese werden durch die automatische Erkennungsfunktion f r Optionen als 4 Bit Dateneinheit ausgegeben Tabelle 27 Hardware Konfiguration 1 Niedrigstes Halbbyte Zubeh r Steckplatz 1 Halbbyte 2 Zubeh r Steckplatz 2 Halbbyte 3 Zubeh r Steckplatz 3 H chstes Halbbyte Zubeh r Steckplatz A Die ausgegebenen Werte f r jede Dateneinheit Halbbyte lauten Zubeh rsteckplatz 1 2 3 Ausgegebener Wert Kein Einzel Relais SSR Treiber Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert TRIAC Bedienungsanleitung ECO 24 81 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Zubeh r Steckplatz A Ausgegebener Wert z B bei der Best ckung folgender Optionen Option 1 SSR Treiber Option 2 Dual Relais Option 3 Messumformerversorgung und Option A RS485 wird als Wert 1623hex ausgegeben 12 2 5 Hardware Konfiguration 2
26. 0 Sekunden Zeitkonstane Istwert 26 v R W Ge nderter PV Aktueller PV PV Prozessvariable Offset Offset Begrenzt durch den Min Max Skalenbereich Schreiberausgang Maximaler Skalenwert f r den Obere Grenze Schreiberausgang 1999 to 9999 Schreiberausgang Maximaler Skalenwert f r den Untere Grenze Schreiberausgang 1999 to 9999 Sollwert 2 Eu Sollwert 2 Te E e R W Reserviert Alarm 1 R W 0 100 Wert des Messbereichs Hysterese 76 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Modbus ASCII R W Par Nr acent Alarm 2 33 oO 100 Wert des Messbereichs Hysterese Sollwert 1 Solwett 1 a die Auswahl zwischen Sollwertauswahl Sollwert 1 und Sollwert 2 Ein digitaler Eingang f r die Sollwertwahl bernimmt mit Priorit t diesen Parameter 1 SP1 2 SP2 Befehle zur F r diesen Parameter sind nur Regelungs Typ 3 4 ASCII Meldungen steuerung zugelassen Das Datenfeld DATA muss einer von acht f nfstelligen Zahlen entsprechen Die zugeh rigen Befehle zum DATA Datenfeld sind 00010 Aktiviere manuelle Regelung 00020 Aktiviere automatische Regelung 00030 Aktiviere die Einrichtung f r den Selbstabgleich 00040 Deaktiviere die Einrichtung f r den Selbstabgleich 00050 Vorabgleich anfordern 00060 Verlasse Vorabgleich 00130 Aktiviere Regelkreis Alarm 00140 Deaktiviere den Regelkreis Alarm Regelung Status Bit Bedeutung word Alarm 1 St
27. 15 mA erfolgen Bild 12 Anschluss f r 24 48V AC DC Versorgung WARNHINWEIS BITTE PR FEN SIE DIE ZUL SSIGE BETRIEBSSPANNUNG AM GEH USE BEVOR SIE DAS GER T AN DIE NETZVERSORGUNG ANSCHLIESSEN Bedienungsanleitung ECO 24 17 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 10 Anschluss an Universal Eingang Thermoelement T C Der Anschluss des Messf hlers sollte m glichst nur ber die Leitung des Thermoelements oder eine Kompensationsleitung erfolgen Vermeiden Sie m glichst Zwischenverbindungen Verwendung des falschen Kabeltyps f hrt zu ungenauen Messergebnissen Achten Sie auf die korrekte Polarit t der Leitungen und vergleichen Sie die Anschlussfarben mit der Thermoelement Referenztabelle gt Bild 13 Anschluss Universal Eingang Thermoelement 4 11 Anschluss an Universal Eingang RTD Sensor Schlie en Sie bei dreiadrigen RTD F hler bzw Widerstandsthermometerden widerstandsbehafteten Anschluss und den gemeinsamen Anschluss wie in dem dargestellten Schema an Bei zweiadrigen RTDs sollte statt der dritten Leitung eine Drahtbr cke verwendet werden siehe gestrichelte Linie Zweiadrige RTD F hler sollten nur bei Leitungsl ngen unter 3 Metern verwendet werden Vermeiden Sie Kabelverbindungs L tstellen Ei 4 5 RTD RTD 6 u Pt100 F hler in 3 Leiterschaltung Pt100 F hler in 2 Leiterschaltung Bild 14 Anschluss Universal Eingang RTD F hler 18 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Pro
28. 3e USE3 Pr Ausgang 3 64 128 256 oder 512 Sek oder SEc Nicht g ltig f r Linear oder buS ausg nge Oberer Prozessalarm 1 PhA I Min Bereich bis Max Bereich ALRT P_H Wert Bereich Max Unterer Prozessalarm PLA i Min Bereich bis Max Bereich ALA I P Lo 1 Wert to Range Max Min Bereich Abweichungsalarm 1 JAL Sollwert Bereich 5 ALA I 0E Wert Bedienungsanleitung ECO 24 47 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Anzeige Vorgabe Sichtbar Anzeige Einstellbereich wert wann Bandalarm 1 Wert bAL i 1 LSD bis voller 5 RLR I bAnd Sollwert Bereich Alarm 1 Hysterese AHY Bis zu 100 des I Immer Messbereichs Oberer Prozessalarm 2 PhAd Min Bereich bis Max Bereich ALAO P_H Wert Bereich Max Unterer Prozessalarm PLAZ Min Bereich bis Max Range ALRd P_Lo 2 Wert Bereich Min Abweichungsalarm 2 dALe Sollwert Bereich 5 ALA dE Wert Bandalarm 2 Wert bAL 1 LSD bis zu vollem 5 ALAL bAnd Sollwert Bereich Alarm 2 Hysterese AHY I Bis zu 100 des i Immer Messbereichs LRE 1 Sek bis 99 Min 59 99 59 LAEn Enfb Regelkreisalarm sek Gilt nur wenn Zeit Prim r Proportional band 0 Automatischer APE d SA deaktiviert d SA Immer Vorabgleich oder EIN AUS Enfb aktiviert Manueller PoEn d SA deaktiviert d SA Immer Regelbetrieb oder EIN AUS EnAb aktiviert Sollwert SPr d 5A deaktiviert d SA Imme
29. DENEN KALIBRATIONSFEHLER BEOBACHTET WURDEN SIEHE AUCH NACHSTEHENDE ANGABEN ZUR KALIBRATIONS PR FUNG ACHTUNG Eine Kalibration darf nur durch technisch kompetentes und autorisiertes Personal erfolgen Die Kalibration erfolgt w hrend der Herstellung eine Rekalibration ist normalerweise im Laufe der Produktlebenszeit nicht erforderlich 13 1 Erforderliche Ausr stung f r die Pr fung und Kalibration des Universaleingangs F r jeden Eingangstyp ist eine geeignete Kalibrations Signalquelle erforderlich Zur Feststellung der Genauigkeit des Ger tes oder Durchf hrung der Kalibration sind folgende Geber mit einer Lesegenauigkeit von besser als 0 05 erforderlich 1 Lineare Gleichspannungseing nge 0 bis 50mV 0 bis 10V DC und 0 bis 20mA DC 2 Thermoelement Eing nge komplett mit 0 C Referenzeinrichtung geeignete Thermoelement Funktion und Kompensationsanschl sse oder entsprechende Einrichtungen 3 RTD Eing nge Widerstandsdekaden mit Dreileiteranschluss oder entsprechend 13 2 Kalibrations Pr fung 1 Das Ger t ist auf den entsprechenden Eingangstyp einzustellen 2 Schalten Sie das Ger t ein und verbinden Sie es mit den richtigen Eingangsleitungen Lassen Sie das Ger t f r mindestens 5 Minuten f r die RTD und DC Gleichspannungseing nge oder mindestens 30 Minuten f r die Thermoelementeing nge aufw rmen 3 Nach Ablauf einer angemessenen Stabilisierungszeit und Anschluss einer geeigneten Eingangsaquelle kan
30. Erdung sollte m glichst am Sensor Sender oder Messumformer erfolgen 4 5 St rschutz an der St rquelle Normalerweise ist nach Beachtung der Regeln f r ordnungsgem e Verdrahtung kein weiterer St rschutz mehr erforderlich In einer stark belasteten elektrischen Umgebung k nnen jedoch u U die St rungen Interferenzen so hoch sein dass sie an der Quelle gefiltert werden m ssen Viele Hersteller von Relais Kontakten usw liefern Stromsto filter zum Anschluss an die St rquelle mit F r Vorrichtungen ohne mitgelieferte surge suppressors k nnen RC Glieder und oder Metalloxid Varistoren MOV eingesetzt werden Metalloxid Varistoren m glichst parallel und so dicht wie m glich an die Spule anschliessen Dieses wird auch zur Unterdr ckung von transientem Einschwingverhalten in induktiven Spulen empfohlen Zus tzlicher Schutz kann durch ein am MOV angelegtes RC Glied erreicht werden L Ie 115V 14W 230V 1W Bild 7 Unterdr ckung von transientem Einschwingverhalten bei Induktivspulen Di SAS IN O ON e gt Kontakte Bei ffnen und Schlie en von Kontakten kann es zu Lichtbogenbildung arcing und damit zu elektrischen St rungen und Sch den an den Kontakten kommen Durch Anschlie en einer korrekt bemessenen RC Koppelung kann eine Lichtbogenbildung verhindert werden 14 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH ben 2 Bun i mm am at u SL Sad nF nn Ali en
31. F max F B 100 1824 211 3315 1 R 0 1759 32 3198 1 S 0 1762 32 3204 1 0 2320 32 4208 1 PtRh20 0 1850 32 3362 1 PtRh40 Hinweis Zur Bereichsbegrenzung k nnen die oberen und unteren Messbereichsgrenzen der Betriebsparameter im Konfigurations Modus verwendet werden Thermf hler Leistungsdaten Kalibration Entspricht BS4937 NBS125 und IEC584 Schutz gegen Sensorbruch F hlerbrucherkennung nach ca zwei Sekunden Die Reglerausg nge werden ausgeschaltet 0 Leistung Alarm Meldungen erfolgen wie bei einer au er Bereich befindlichen Prozessvariablen Messgenauigkeit 0 1 f r die volle Bereichsspanne 1 LSD HINWEIS Der Typ B Thermof hler arbeitet zwischen 100 600 C 212 1112 F mit herabgesetzten Leistungsdaten HINWEIS Die Genauigkeit f r PtRh 20 gegen ber PtRh 40 Thermof hler ist 0 25 bei herabgesetzten Leistungsdaten unter 800 C Linearisierungs Genauigkeit Besser als 0 2 C f r alle Punkte f r jeden 0 1 C Bereich typisch 0 05 C Besser als 0 5 C f r alle Punkte f r jeden 1 C Bereich Kompensation der Vergleichsstelle Besser als 0 7 C unter Referenzbdingungen Besser als 1 C unter Betriebsbedingungen Temperatur 0 01 des Messbereichs C Ver nderung der Stabilit t Umgebungstemperatur Einfluss der Vernachl ssigbar Versorgungs spannung Einfluss der relativen Vernachl ssigbar Luftfeu
32. PMA Proze und Maschinen Automation GmbH PMA Proze und Maschinen Automation GmbH PMA Industrieregler ECO 24 ECO 24 ECO 24 ECO 24 ED 24 Bedienungsanleitung Deutsch ae ao ine 9499 040 74918 G ltig ab 02 2004 ii Bedienungsanleitung ECO 24 Das vorliegende Handbuch erg nzt die Kurzfassung des Produkthandbuches das mit allen Ger ten ausgeliefert wird Wir behalten uns das Recht auf nderungen der technischen Anleitungen bzgl Installation elektrischen Anschl ssen und Betriebsweise ohne vorherige Bekanntgabe vor Copyright Juli 2003 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH alle Rechte vorbehalten Diese Ver ffentlichung darf weder ganz noch teilweise ohne die vorherige schriftliche Genehmigung von PMA vervielf ltigt bertragen berschrieben in einem Datentr ger gespeichert oder in eine andere Sprache bersetzt werden Gedruckte Handb cher k nnen bei PMA Proze und Maschinen Automation GmbH oder bei allen Vertretungen bestellt werden Hinweis Um m gliche Sachsch den oder Sch den am Ger t zu vermeiden empfehlen wir dringend die Anbringung einer Schutzabschaltungsvorrichtung Schutzunterbrecher kontakt die zum Abschalten des Ger tes bei Erreichen eines vorgegebenen Zustands f hrt WARNUNG DAS INTERNATIONALE GEFAHRENSYMBOL BEFINDET SICH NEBEN DEN ANSCHL SSEN AN DER R CKSEITE DES GER TES BITTE LESEN SIE VOR DER INSTALLATION DIESES HANDBUCH SORGF LTIG DURCH Die i
33. S Modell Typ 4e DIN 48x48mm Front 6xxx 1 DIN 96x48mm Front 8xxx 1 4 DIN 96x96mm Front 4xxx Standardregler x100 Eingriffssicher Regler 6120 Advanced Regler x200 Programmregler x400 Kunststoff Regler x600 Grenzwert Melder x700 Anzeiger x010 Eingangs Typ 3 Leitungs RTD oderDC mV IThermof hler DC mA DC Spannung Options Steckplatz 1 Nicht best ckt Relais Ausgang DC Treiber Ausgang f r SSR Linearer 0 10V DC Ausgang Linearer 0 20mA DC Ausgang Linearer 0 5V DC Ausgang Linearer 0 10V DC Ausgang Linearer 4 20mA DC Ausgang ITriac Ausgang Options Steckplatz 2 Nicht best ckt Relais Ausgang DC Treiber Ausgang f r SSR Linearer 0 10V DC Ausgang Linearer 0 20mA DC Ausgang Linearer 0 5V DC Ausgang Linearer 2 10V DC Ausgang Linearer 4 20mA DC Ausgang ITriac Ausgang Doppelrelais Ausgang AUNI ONOVO PO OMPMD Oo oo oo PQ opm Oo Fortsetzung auf der n chsten Seite 114 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Modei Code Pox Lk et fl Pet kd bd tekso Options Steckplatz 3 Nicht best ckt Relais Ausgang DC Treiber Ausgang f r SSR Linearer 0 10V DC Ausgang Linearer 0 20mA DC Ausgang Linearer 0 5V DC Ausgang Linearer 2 10V DC Ausgang Linearer 4 20mA DC Ausgang Sender PSU Options Steckplatz A Nicht best ckt RS 485 Serielle Kommunik Digital Eingang 1 Versorgungsspannung 100 240V AC 0 24 48V AC oder DC 2 Zus tzliche Opt
34. SP Wertes Der Einstellbereich liegt zwischen oberer Sollwertgrenze und unterer Sollwertgrenze Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze und der Anzeigecode ist SP SP1 SP2 LSP oder RSP Obere Sollwertgrenze Reglerparameter er definiert die maximale Sollwert Einstellgrenze Er sollte so eingestellt werden dass der Sollwert unterhalb eines Wertes gehalten wird bei dem Sch den im Prozess verursacht werden k nnen Der Einstellbereich liegt zwischen oberer und unterer Messbereichsgrenze Der Wert kann nicht ber den aktuellen Sollwert hinaus verschoben werden Der Vorgabewert lautet obere Messbereichsgrenze der Anzeigecode ist SPuL Untere Sollwertgrenze Reglerparameter er definiert die minimale Sollwert Einstellgrenze Er sollte so gew hlt werden dass der Sollwert oberhalb eines Wertes gehalten wird bei dem Sch den im Prozess verursacht werden k nnen Der Einstellbereich liegt zwischen oberer und unterer Messbereichsgrenze Der Wert kann nicht ber den aktuellen Sollwert hinaus verschoben werden Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode ist SPLL Sollwertrampe Regler Parameter zur Aktivierung und Deaktivierung der Funktion Sollwertrampe diese Funktion sch tzt den Prozess vor abruptem Sollwert Wechsel Wenn die Funktion Sollwertrampe aktiviert ist kann eine Sollwertrampensteigung gew hlt werden die die Geschwindigkeit begrenzt mit der der Ist Sollwert seinen Zielwert erreicht dies gesc
35. Sb 5 Verringern Sie die Differentialzeitkonstante REE bei zu starken berschwingverhalten oder bei berm ig stark andauerndenSchwingungen Hinweis Diese Einstellung Kann zur Instabilit t des Prozesses f hren 6 Wenn Sie all diese Einstellungen durchgef hrt haben und zwischen dem Sollwert und der Prozess Variablen ein Offset Fehler vorhanden ist beseitigen Sie diesen Fehler durch die manuelle Arbeitspunkteinstellung b A9 unter Sollwert verwenden Sie einen positiven Bias Wert oder ber Sollwert verwenden Sie einen negativen Bias Wert Bedienungsanleitung ECO 24 57 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 10 Modbus serielle Kommunikation Alle Modelle unterst tzen das Modbus RTU Kommunikationsprotokoll Einige Modelle unterst tzen ebenfalls das ASCII Kommunikationsprotokoll Wenn sowohl Modbus als auch ASCII unterst tzt werden wird das verwendete Protokoll im Konfigurations modus ausgew hlt F r die serielle Kommunikation muss das RS485 Schnittstellenmodul in Options Steckplatz A eingesteckt werden Eine vollst ndige Beschreibung der verf gbaren Parameter finden Sie im Abschnitt Anwendungsebene Eine vollst ndige Beschreibung des Modbus Protokolls finden Sie unter http www modicon com or http www modbus org 10 1 Daten bertragungsebene Die Ger te Addresse Bitrate und Zeichenformat werden ber die Bedienfront im Konfigurations Modus oder ber die Konfigurationssoftware mit dem PC ei
36. Selbstabgleichsmodus ist eingeschaltet BLINKENDE ANZEIGE Vorabgleich Pre Tune aktiv BLINKENDE ANZEIGE Alarm aktiv EIN Regler Ausgangsleistung positiv EIN Regler Ausganggsleistung negativ OOA EIER Bedienungsanleitung ECO 24 27 28 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Se nn a DE Zn l E Auen dual na Zu BEE ZZ DS 2 Su Spin Zn 27 5 5 Fronttasten Alle Ger te der Ger tereihe sind mit drei oder vier Fronttasten ausgestattet Mit diesen Tasten k nnen Sie sich durch die Benutzermen s hindurch navigieren und die Parameterwerte ver ndern Siehe auch Bild 34 typische Bedienfronten Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH VE Mr Er IE TE EEE EEE 6 Fehler Fehlerzust nde Die folgenden Anzeigen erscheinen bei Auftreten von Fehlern oder Fehlerzust nden Tabelle 3 Fehler Fehlerzust nde Obere Anzeige Untere Anzeige Fehler Fehlerzust nde Goto Conf Konfiguration amp Para metrierung erforderlich Erscheint beim ersten Einschalten oder nach nderung der Hardware konfiguration Dr cken Sie um zum Konfigurationsmodus zur ck zukehren Danach dr cken Sie oder und geben den Zahlencode f r Unlock ein Fahren Sie mit fort Die Konfiguration muss vollst ndig abgeschlossen sein bevor Sie zum Bediener Modus zur ckkehren k nnen cHH3 Normale Anzeige Eingang mehr als 5 ber dem zul ssigen Bereich CLL3 Normal
37. aa a Se Pe Obere Grenze EI EAN Aarmiwet 13 c Rw Alamtaktivbeidiesemwert Mamzwen 1 E RW a Wer __ Arbeitspunkt 15 Bias Wert 0 bis 100 f r einen Bias Ausgang 100 bis 100 f r zwei Ausg nge Nicht anwendbar f r Stellmotorregelung berlappung 16 20 bis 20 f r PB_P PB_S Totband negativ Totzone positiv berlappung Nicht anwendbar f r Stellmotor Regelung EIN AUS 0 1 bis 10 0 des Regelung Eingangsbereichs Hysterese Nutzung f r EIN AUS Hysterese des Prim rausgangs und f r kombinierte Prim r und Sekund r EIN AUS Hysterese Dezimalpunkt Nur Lesen bei nichtlinearem Eingang Position 0 XXXX 1 XXX X 2 XX XX 3 X XXX Bedienungsanleitung ECO 24 75 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Modbus ASCII R W Par Nr Ident Ausgang 2 19 R W Stufenverdopplung f r den Bereich Zykluszeit 0 5 Sek bis 512 Sek 0 5 1 2 4 U S W ei Stellgr en Sicherheits Leistungsgrenze begrenzung 0 100 der Stellgrades Nicht anwendbar f r Stellmotor Regelung Aktueller Sollwert Fee Rampen Wert f r BE gew hlten Sollwert Sollwert Aktueller Wert f r den Sollwert Obere Grenze Aktueller SP f r den maximalen Eingangsbereich Sollwert 23 T R W Kleinster Wert f r den Sollwert Untere Grenze Sollwertrampen 24 R W 0 Aus steigung 1 9999 Schritte Stunde DP Position wie f r den Eingangsbereich Eingangsfilter 25 m R W 0 bis 10
38. ach der Ursache f r die Messabweichung gesucht werden In der Regel liegt ein Messfehler oder falsche Konfiguration des Einganges vor Positive Werte werden zur Anzeige der Prozessvariablen hinzu addiert negative Werte werden subtrahiert Dieser Parameter MUSS mit Vorsicht verwendet werden da es sich hier um eine Kalibrationseinstellung handelt und nicht sachgerechte Parametereingaben dazu f hren dass der angezeigte Wert der Prozessvariablen nicht mehr in sinnvoller Beziehung zum Istwert der Prozessvariablen steht Auf dem Bedienpult wird nicht angezeigt ob dieser Parameter gerade benutzt wird oder nicht Die Vorgabe lautet 0 der Anzeigewert lautet OffS Ein Aus Regelung Regelparameter Wenn mit Ein Aus On Off Regelung gearbeitet wird schalten die Eing nge ein oder aus sobald die Prozessvariable bzw der Istwert den Sollwert erreicht die Funktion ist hnlich wie bei dem Thermostaten einer Zentralheizung Bei dieser Funktion sind geringe Schwingungen der Prozessvariablen unvermeidlich 94 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Die Ein Aus Regelung kann nur mit Digitalausg ngen erfolgen Relais Triac oder SSR Treiberausgang wobei das die entsprechende n Proportionalband b nder auf Null gestellt wird werden Die Ein Aus Regelung kann nur dem Prim rausgang Heizen kein Sekund rausgang vorhanden zugewiesen werden oder dem Prim r und Sekund r Ausgang Heizen und K hlen oder nur dem Seku
39. ach wie folgt eingestellt werden Pb_P P x1 00 Messbereich ArSE T Minuten r tE Minuten Hinweis Nach dem Einstellen dieser Parameter kehren Sie zum Schutz gegen unbefugte Manipulation in den Bediener Modus zur ck Bedienungsanleitung ECO 24 55 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Prozessvariable Zeit Bild 35 Manuelle Regelungabstimmung 9 2 Regler mit Prim r und Sekund rausg ngen Bevor Sie mit dem Einstellen des Reglers beginnen stellen Sie sicher dass sich die obere Sollwertgrenze Put und die untere Sollwertgrenze SPLL im sicheren Bereich befinden Mit der folgenden einfachen Technik k nnen Sie die Werte f r das Prim r Proportionalband Pb_P das Sekund r Proportionalband Pb 5 die Zeitkonstante f r den Integralanteil ArSE und die Differential Zeitkonstante REE berechnen Hinweis Diese Methode eignet sich nur f r Prozesse bei denen keine gro en Prozess variablenschwankungen auftreten Sie bietet eine gute Ausgangsbasis f r Fein einstellungen f r viele unterschiedliche Prozesse 1 Gleichen Sie den Regler ab wie im vorangehenden Abschnitt beschrieben nur Prim rausgang 2 Stellen Sie Pb_5 auf den gleichen Wert ein wie Pb_P und berwachen Sie den Betrieb des Reglers im Zweikanalbetrieb Wenn beim Wechsel zum Sekund r Proportionalband Schwingungen auftreten erh hen Sie den Wert vonPb_S5 Wenn der Prozess im Bereich des Sekund r Proportionalbandes zu stark
40. alb des Sollwertes m ssen Sie einen negativen Bias Wert w hlen Niedrige Bias Werte sind auch zur Unterdr ckung des berschwingens beim Hochfahren hilfreich Der Standardwert ist 25 der Anzeigecode ist 8 R5 Bumpless Transfer Der Ausdruck Bumpless Transfer ruckfrei bezieht sich auf eine Methode die schnelle Wechsel des Ausgangsstellgrades beim Umschalten vom automatischen auf den manuellen Betrieb vermeidet Beim Ubergang vom automatischen auf den manuellen Betrieb wird der Anfangswert der Manuell Leistung gleich dem Wert des vorangegangenen automatischen Betriebes gesetzt Der Bediener kann danach den Wert auf die gew nschte H he einstellen Beim Ubergang vom manuellen auf den automatischen Betrieb wird der Anfangswert der Automatik Leistung gleich dem Wert des vorangegangenen manuellen Betriebs gesetzt Der richtige Leistungswert wird graduell durch einen Steuerungsalgorithmus eingestellt Communications Write Enable Dieser Parameter aktiviert deaktiviert die nderung der Parameterwerte ber die RS484 Kommunikationsschnittstelle wenn die Kommunikations Option gew hlt wurde Die Einstellungen sind Nur Lesen und Lesen Schreiben Die Vorgabeeinstellung lautet r_ Ww Lesen Schreiben Anzeigecode LoEn CPU Steht f r Central Processing Unit und bezieht sich auf den eingebauten Mikro prozessor der alle Mess Alarm und Regelfunktionen des Ger tes steuert Current Proportioning Control Proportionierung des Stromwertes
41. anleitung ECO 24 61 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH es nun ca Zee 2 6 can nal 2 ee Ze a sc Mn Zn nn A Eu Zen En ar 10 5 1 Lesen bzw Read Coil Input Status Funktion 01 02 Liest den Inhalt der Ger te Ausgangs Eingangs Statusbits f r eine gegebene Bitadresse Tabelle 14 Lesen bzw Read Coil Input Status Funktion 01 02 Anfrage QUERY Adresse des ersten Bits Anzahl der Bits 01 02 l Antwort RESPONSE Anzahl der Erste 8 Bits Zweite 8 Bits Bytes Eu BE a Die Antwort Number of Bytes steht f r die Anzahl der vom Ger t gelesenen Daten Bytes Beispiel der Z hler ist 2 wenn 16 Datenbits zur ckgemeldet werden Die maximale Anzahl lesbarer Bits in einer Transaktion ist 16 Das erste gelesene Bit wird im LSB der ersten 8 zur ckgemeldeten Bits bertragen 10 5 2 Lesen Read Holding Input Register Funktion 03 04 Liest den gegenw rtigen Bin rwert der Daten in der spezifizierten Wortadresse Tabelle 15 Lesen Read Holding Input Register Funktion 03 04 Anfrage QUERY Funktion Adresse des 1 Wortes Anzahl der Worte 03 04 Antwort RESPONSE Anzahl der Letztes Wort Bytes HI LO r aa dm jo jw jo Die Anzahl der Bytes Number of Bytes zeigt die vom Ger t gelesene Anzahl der Daten Bytes an Beispiel bei 5 gelesenen Worten ist der Z hler A hex Die maximale Anzahl der gelesenen Worte kann 64 betragen Falls f r eine gelesene Adresse kein Parameter
42. ar Gleichstromsausg ngen in Milliampere verwendet Ausw hlbar sind 0 20 mA oder 4 20 mA Manueller Modus Regelparameter der bestimmt ob die Benutzer Einstellung f r die manuelle Regelung aktiviert oder deaktiviert wird Wird dieser Modus Parameter Modus aktiviert wechselt der Regler nach Dr cken der Taste AM im Bediener Modus in den manuellen Regelmodus Die obere Anzeige zeigt die aktuelle Prozessgr e die untere Anzeige zeigt den Ausgangsstellgrad im Format Pxxx wobei xxxx dem prozentualen Anteil des Ausgangsstellgrades entspricht Der Leistungswert kann ber die AUFW RTS oder ABW RTS Taste eingestellt werden Die Einstellung kann zwischen 0 100 f r Ger te mit Prim rausgang Heizen oder zwischen 100 bis 100 f r Regler mit Prim r und Sekund rausgang Heizen und K hlen vorgenommen werden Diese Betriebsart ist mit Vorsicht zu verwenden da der Benutzer hier den Ausgangsstellgrad w hlt und der PID Algorithmus daher keine Kontrolle mehr ber den Prozess hat Der Benutzer MUSS den Prozess manuell auf dem gew nschten Leistungswert halten Siehe auch ruckfreie bertragung und PID Bumpless Transfer and PID Offset Mit diesem Parameter wird der gemessene Wert der Prozessvariablen ge ndert und im Messbereich Eingangsbereich eingestellt Dieser Parameter sollte nur verwendet verwenden um Fehler in der Prozessvariablen Anzeige zu korrigieren Normalerweise ist dieses aber nicht erforderlich Es sollte erst n
43. atus 0 aktiv 1 gesichert Alarm 2 Status 0 aktiv 1 gesichert Bedienungsanleitung ECO 24 77 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter 3 ASCII ne Nr Ident Seriennummer 123 un mittleres Byte Seriennummer oberes Byte Herstelldatum 126 Liest die Parameter der Hauptsteuerung Siehe Scan Tabellen Die vierstellige Modell Nummer Bits Serien Nummern in einem 0 15 Zahlenbereich von Bits 0 bis 9999 9999 9999 16 31 Diese sind als 12 BCD Bits Stellen gespeichert 32 47 Datumcode f r das Herstelldatum codiert als Bin rzahl z B 0403 f r April 2003 wird als 193hex dargestellt Status Selbstabgleich 0 gesperrt 1 aktiviert nderungsanzeige 1 A Vom Reglerstatus abweichende Parameter Istwert oder Ausgangs stellgrad seit dem letzten Lesen des Statuswortes ver ndert Komm Schreibstatus 0 gesperrt 1 freigegeben Auto Man Regelung 0 gesperrt 1 freigegeben Nicht genutzt Status Selbstabgleich 0 gesperrt 1 freigegeben Reglekreis Alarm Status 0 aktiviert 1 gesichert 78 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Modbus ASCII R W Par Nr Ident Hardware 127 Konfiguration 1 Hardware 128 Konfiguration 2 Produkt Revision 129 Level Firmware Version 130 R Istwert Eingang 133 Status Database ID Siehe Tabelle 28 Siehe Tabelle 29 Siehe Produkt Ausgabestand Siehe Firmware Ver
44. ausgang 1 Anzeigewert maximaler max rEt Skalierung Ausgangsstellgrad 100 max Schreiber ro iL 1999 to 9999 Bereich USE ausgang 1 Anzeigewert mininimaler min rEt Skalierung Ausgangsstellgrad 0 min Ausgang 2 USE Wie f r Ausgang 1 SEc OPnd Verwendung falls ist nicht Zweikanal non amp regelung Regelung gew hlt sonst Aed Linearer t9Pe Wie f r Ausgang 1 0 10 OPnd Ausgang 2 L n Bereich Schreiber roch 1999 to 9999 Bereich USE ausgang 2 Anzeigewert maximaler max rEt Skalierung Ausgangsstellgrad 100 max Schreiber roeL 1999 to 9999 Bereich USE ausgang 2 Anzeigewert mininimaler min rEt Skalierung Ausgangsstellgrad 0 min Ausgang 3 USE3 Wie f r Ausgang 1 Rid OPn3 Verwendung ist nicht nonE Linearer t9P3 Wie f r Ausgang 1 0 10 OPn3 Ausgang 3 L n Bereich Schreiber ro3H 1999 to 9999 Bereich USE3 ausgang 3 Anzeigewert max Ausgangsleistung Max rEt Skalierung max Bedienungsanleitung ECO 24 43 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Schreiber ro3L 1999 to 9999 Bereich USE3 ausgang 3 Anzeigewert min Ausgangsleistung min rEt Skalierung min Anzeige d 5P I 3 4 Soder amp i Immer Strategie siehe Parameter Modus Kommuni Prot RSC ASCII Mmbn IPA kations Mmbn Modbus keine Parit t 485 protokoll MmbE Modbus
45. bung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Abweichungs JAL I Bereich um den Sollwert 5 ALA alarm 1 Wert Parameter wird im Parameter dE Modus wiederholt Bandalarm 1 bAL 1 LSD bis voller Bereich Sollwert 5 ALA i Wert Parameter wird im Parameter bAnd Modus wiederholt Alarm 1 AHY 1 LSD bis 100 des Bereichs in i Immer Hysterese Anzeigeeinheiten auf der sicheren Seite des Alarmpunktes Parameter wird im Parameter Modus wiederholt Alarm Typ 2 RLA Wie f r Alarm Typ 1 P_Lo Immer Oberer PhAe Skalenbereich Min bis Range ALR Prozessalarm SkalenbereichMax Max P_H 2 Wert Parameter wird im Parameter Modus wiederholt Unterer PLA Skalenbereich Min bis Range ALAZ Prozessalarm SkalenbereichMax Min P _Lo 2 Wert Parameter wird im Parameter Modus wiederholt Abweichungs JALE Bereich um den Sollwert 5 ALA alarm 2 Wert Parameter wird im Parameter 0E Modus wiederholt Bandalarm2 bALe 1 LSD bis voller Bereich Sollwert 5 ALAZ Wert Parameter wird im Parameter bAnd Modus wiederholt Alarm 2 RHY 1 LSD bis 100 des Bereichs in l Immer Hysterese Anzeigeeinheiten auf der sicheren Seite des Alarmpunktes Parameter wird im Parameter Modus wiederholt Regelkreis LAEn d 5A deaktiviert oder d SR Immer Alarm Enfb aktiviert Regelkreis LAE 1 Sek bis 99 Min 59 Sek 99 59 LAEn Alarm Zeit Gilt nur wenn Prim r Enfb Proportionalband 0 Bedienungsanleitung ECO 24 41 PMA Proze und Masc
46. chbl ttern scrollen siehe auch nachstehende Tabelle ndern von Parametereinstellungen Zur Wahl des gew nschten Parameters dr cken Sie die Einstellung der Parameter erfolgt ber die Tasten oder Die nderung des angezeigten Wertes wird sofort g ltig eine weitere Best tigung ist nicht erforderlich Wenn zwei Minuten lang keine Tastenbet tigung erfolgt kehrt das Ger t in den Bediener Modus zur ck Bedienungsanleitung ECO 24 45 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Tabelle 11 Die Parameter im Parameter Modus Parameter Untere Obere Anzeige Vorgabe Sichtbar Anzeige Einstellbereich wert wann Einganggstilter File AUS 0 5 bis 100 0 e0 Immer Zeitkonstante Sek in Schritten von 0 5 Sek Istwert PV Offset OFFS Messbereich des H Immer Reglers Stellgrad PPWw Aktueller Prim r N z Immer Prim rausgang Ausgangsstellgrad Heizen Nur Lesen Stellgrad SPWw Aktueller Sekund r N z CEYP duAL Sekund rausgang ausgangsstellgrad K hlen Nur Lesen Prim rausgang Pb_P 0 0 EIN JAUS 0 0 Immer Proportionalband 1 Regelung und 0 5 PB 1 bis 999 9 des P Anteil Eingangsbereichs Sekund rausgang Pb_5 0 0 EIN JAUS 0 0 CEIP dufl Proportionalband 2 Regelung und 0 5 PB 2 des Eingangsbereichs Automatic Reset ArSk 1 Sek bis 99 Min 59 5 80 Pb_P Integralzeit Sek und AUS ist nicht konstante I Anteil 008 Rate Differentialzeit REE 00 Sek bis 99 M
47. chte Einfluss des Thermof hler 1000 lt 0 1 vom Messbereichsfehler F hlerwiderstandes Thermof hler 10000 lt 0 5 vom Messbereichsfehler Bedienungsanleitung ECO 24 105 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 1 3 Widerstands Temperaturf hler RTD Verf gbare RTD Bereiche Bereich Bereich Bereich Bereich Aufl sung min C max C min F max F 128 8 537 7 199 9 999 9 0 1 199 800 328 1472 1 Standard Hinweis Zur Bereichsbegrenzung k nnen die oberen und unteren Messbereichsgrenzen der Betriebsparameter im Konfigurations Modus verwendet werden RTD Leistungsdaten Typ und Anschluss Dreileitungs Pt100 Kalibration Entspricht BS1904 und DIN43760 Leitungs Kompensation Automatisches Schema RTD F hlerstrom 150uA angen hert Schutz gegen Sensorbruch Brucherkennung innerhalb von zwei Sekunden Ausschalten der Reglerausg nge 0 Leistung Alarmmeldungen erfolgen entsprechend einer au er Bereich befindlichen Prozess Variablen Mess Genauigkeit 0 1 des Messbereichs 1LSD Linearisierungs Genauigkeit Besser als 0 2 C f r jeden Punkt f r jeden 0 1 C Bereich 0 05 C typisch Besser als 0 5 C f r jeden Punkt f r jeden 1 C Bereich Temperatur Stabilit t 0 01 des Messbereichs C Ver nderung der Umgebungstemperatur Einfluss der Versorgungs spannung Vernachl s
48. e Anzeige Eingang mehr als 5 unter dem zul ssigen Bereich OPEN Normale Anzeige Sensor Drahtbruch Ausfall Unterbrechung im Eingangssensor oder den Anschl ssen festgestellt Err OPa i Fehler am Options Modul 1 Diese Funktion garantiert keine korrekte Konfiguration sondern hilft nur sicherzustellen dass das Ger t vor dem Gebrauch vom Nutzer konfiguriert wird Das Aktivieren des Parameter Moduses kann erforderlich sein um den Regler f r den jeweiligen Prozess einzurichten Wenn die PV Anzeige einen Wert von 9999 zeigt bevor 5 berschreitung erreicht wurden erfolgt eine Anzeige over range zul ssiger Bereich berschritten 3 Wenn die PV Anzeige einen Wert unter 999 zeigt bevor 5 Unterschreitung erreicht wurden erfolgt ebenfalls eine Anzeige under range zul ssiger Bereich unterschritten Bedienungsanleitung ECO 24 29 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Obere Anzeige Untere Anzeige Fehler Fehlerzust nde DPnd Fehler am Options Modul 2 DPn3 Fehler am Options Modul DPAA Fehler am Options Modul A 7 Ger te Betriebsarten 7 1 Betriebsart Auswahl Modus Mit dieser Betriebsart erhalten Sie Zugriff auf die einzelnen im Ger t verf gbaren Betriebsarten N here Einzelheiten in Tabelle 5 Verf gbare Betriebsarten 7 1 1 Aufrufen des Auswahl Modus Halten Sie die Taste gedr ckt und dr cken gleichzeitig die Taste dies kann in allen
49. e und Obere Messbereichgrenze Der fein abgestimmte Wert wird auch als Grundlage f r Berechnungen des Ger te Messbereichs verwendet z B Proportionalb nder des Reglers Integral Siehe auch Automatischer Reset Automatic Reset LED Light Emitting Diode LEDs dienen als Anzeigeleuchten z B zur Anzeige von Alarmzust nden Bei den oberen und unteren 7 Segment Anzeigen handelt es sich ebenfalls um LEDs Sperr Codes Diese Parameter definieren den vierstelligen Code f r den Zugriff auf den Konfigurationsmodus 20 Parameter Modus 10 und Automatischer Selbstabgleich Auto Tuning 0 Die Vorgabewerte sind in Klammern angezeigt Die Anzeigecodes lauten cLoc SLoc und tLoc Logische Alarmkombination Logische Verbindung Verkn pfung von zwei Alarmen zu einer UND ODER Schaltung Konfiguration f r umgekehrt oder direkt wirkenden Ausgang Als Logischer Alarm Ausgang kann jeder geeignete Ausgang gew hlt werden Siehe auch Alarmbetrieb 92 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Tabelle 31 Logischer Alarm Betrieb Logisch ODER Alarm 1 mit Alarm 2 Direkt wirkend Umgekehrt wirkend AL1 AUS AL2 AUS RELAIS AUS AL1 AUS AL2 AUS RELAIS EIN AL1 EIN AL2 AUS RELAIS EIN AL1 EIN AL2 AUS RELAIS AUS AL1 AUS AL2 EIN RELAIS EIN AL1 AUS AL2 EIN RELAIS AUS AL1 EIN AL2 EIN RELAIS EIN AL1 EIN AL2 EIN RELAIS AUS Logisch UND Alarm 1 mit Alarm 2 Direkt wirkend Um
50. e vom Stromnetz getrennt sind Nehmen Sie das Ger t aus dem Geh use Dazu greifen Sie die seitlichen Kanten der Frontplatte an jeder Seite befindet sich eine Griffmulde und ziehen das Ger t nach vorn heraus Das Ger t wird aus den r ckw rtigen Halterungen gel st und Sie erhalten Zugang zu den Leiterplatten 2 Merken Sie sich die Einbaulage des Ger tes f r den Wiedereinbau in das Geh use Die Positionen f r die Haupt und Options Platinen im Ger t sind im folgenden Bild 5 gezeigt 3 4 Ausbau Auswechseln der Optionsmodule Nach dem Ausbau des Ger tes aus dem Geh use gehen Sie wie folgt vor Zum Ausbauen oder Auswechseln der Module in Options Steckplatz 1 oder A m ssen Sie die CPU und PSU Leiterplatte vorsichtig von der Frontplatte trennen Entfernen Sie die Haupt Leiterplatten PSU und CPU von der Frontplatte Hierzu heben Sie zun chst die obere und danach die untere Montagehalterung siehe unten um die Platinen von der Frontplatte zu entfernen Wenn nur die Options Steckpl tze 2 oder 3 ausgetauscht werden m ssen ist dieser Schritt nicht notwendig in diesem Fall haben Sie Zugriff auf die Platinen ohne die Hauptplatinen von der Frontplatte trennen zu m ssen Bild 5 Einbaulage der Optionsmodule VORSICHT Das Flachkabel f r den Anschluss von Anzeige und CPU Platten sollte nicht zu stark belastet werden Bedienungsanleitung ECO 24 11 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 3 Nun k nnen Sie mit
51. en Leer Nicht Nicht Standardmodell mit Best ckung spezieller Eigenschaften leer Hinweis Es sind nicht alle der oben genannten Code Kombinationen m glich 116 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Subject to alterations without notice nderungen vorbehalten Sours r serve de toutes modifications Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH P O B 310 229 D 34058 Kassel Germany Printed in Germany 9499 040 74918 02 2004 117
52. en Regelkreis Alarm Zeitparameter verwendet Der Wert V ist abh ngig von der Art des Eingangs Bei Temperatureing ngen lautet er V 2 C oder 3 F Bei linearen Ausg ngen lautet er V 10 niedrigste Anzeigeeinheiten Die Regelausgangsgrenzen liegen bei 0 f r Regler mit einem Ausgang nur Prim r Ausgang und 100 f r Regler mit zwei Ausg ngen Prim r und Sekund r Die ordnungsgem e Funktion des Regelkreis Alarms h ngt von einer korrekten PID Einstellung ab Der Regelkreis Alarm wird automatisch w hrend des manuellen Regelmodus und w hrend des Vorabgleichs deaktiviert Nach Verlassen des manuellen Betriebes oder Beendigung des Vorabgleichs wird der Regelkreis Alarm automatisch wieder aktiviert Bedienungsanleitung ECO 24 93 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Zeitwert f r den Regelkreis Alarm Regelkreis Alarm Zeit Regelparameter Wurde Ein Aus Regelung gew hlt und der Regelkreis Alarm aktiviert so bestimmt dieser Parameter die Dauer des Grenzzustandes nach dem der Regelkreis Alarm eingeschaltet wird Der einstellbare Bereich liegt zwischen 1 Sekunde und 99 Minuten 59 Sekunden Dieser Parameter wird in der Anzeigesequenz des Parameter Modus ausgelassen wenn On OFF Regelung nicht gew hlt oder der Regelkreis Alarm nicht aktiviert wurde Die Vorgabe Einstellung lautet 99 59 der Anzeigecode Lati mA DC Steht f r Milliampere DC und wird in Verbindung mit linearen Gleichstromeing ngen in Milliampere und Line
53. enungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 11 2 Ger te Adressierung Dem Ger t ist zuerst mit Hilfe der Addr Parameter im Konfigurationsmodus eine Adresse zu zuweisen F r die Adresse sollte ein eindeutiger Wert zwischen 1 Standardwert und 99 gew hlt werden Diese Adresse dient zur Erkennung der ASCII Nachrichten f r dieses Ger t Das Ger t reagiert nicht auf Nachrichten die nicht mit der ihm zugewiesenen Adresse bereinstimmen 11 3 Session Betriebsebene Das ASCII Protokoll geht von einer Halbduplex Kommunikation aus das bergeordnete Ger t Master l st die gesamte Kommunikation aus Der bergeordnete Master sendet ein Kommando oder eine Abfrage zu dem adressierten untergeordneten Slave Ger t das mit einer Best tigung des Befehls oder der Abfrage antwortet Die Nachrichten vom Masterger t werden in f nf Typen message types unterschieden Typ 1 SHN Typ2 SHNHPHC oder RIN P C Typ3 SHN HPHHDATA oder RINHPHHDATAYF Typ 4 SHNHPH oder R N HP Typ5 S Y NN PSS Bedienungsanleitung ECO 24 67 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Alle Zeichen entsprechen dem ASCII Code Siehe Parameter in Klammern in unten stehender Tabelle 21 Tabelle 21 ParameterSchl ssel S Start of Message Zeichen L Hex 4C oder R Hex 52 L wird f r Steuerungen R f r Programmregler verwendet N Ger teadresse des untergeordneten Ger tes Slave Bereich 1
54. er Vorabgleich als auch der automatische Selbstabgleich aktiviert sind blinkt die Anzeige AT bis zum Ende des Vorabgleichs und bleibt danach dauerhaft eingeschaltet Bedienungsanleitung ECO 24 31 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 7 3 1 Navigieren im PID Abgleich Modus Dr cken Sie zur Wahl des n chsten Parameters in der Tabelle und danach die Tasten oder um den gew nschten Wert einzugeben Halten Sie die Taste gedr ckt und dr cken nochmals A um in den Auswahl Modus zur ckzukehren Tabelle 7 PID Ablgleich Modus Parameter Untere Anzeige Obere Anzeige Bereich Vorgabe Sichtbar wann Vor Abgleich Ptun ON oder OFF Anzeige bleibt OFF wenn Vorabgleich jetzt nicht benutzt werden kann Dies gilt z B in folgenden F llen a Anstieg des Sollwertes b Prozessvariable innerhalb 5 des Sollwertbereichs c Proportionalband des Prim r oder Sekund rausgangs 0 OFF Immer Selbst abgleich Stun ON oder OFF Anzeige bleibt auf OFF wenn Selbstabgleich gerade nicht m glich ist z B Prim r ausgangs Proportionalband 0 OFF Immer PID Abgleich Modus 0 bis 9999 c Immer Hinweis Wird l nger als 2 Minuten keine Taste bet tigt so kehrt der Regler in den Bediener Modus zur ck 7 4 Produkt Informations Modus Hier handelt es sich lediglich um einen Nur Lesen Modus zur Beschreibung des Ger tes und der zugeh ri
55. erell erst nach der Installation des Ger tes erfolgen F r alle Anschl sse mit Ausnahme der Signalleitungen des Thermoelements m ssen Kupferleitungen verwendet werden F r die Anschlussklemmen sind geeignete Elektrikerschraubendreher zu verwenden Vorzugsweise sollte ein Kreuzschlitzschraubendreher der Gr e PH1 verwendet werden Alternativ kann auch ein Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 5mm oder 5 5mm benutzt werden WARNUNG UM GEF HRDUNGEN DURCH ELEKTRISCHEN STROMSCHLAG ZU VERMO EIDEN DARF DIE WECHSELSTROMVERDRAHTUNG AN DIE VERTEILERPLATTE ERST ERFOLGEN NACHDEM ALLE ANDEREN ANSCHL SSE VOLLST NDIG ANGESCHLOSSEN SIND WARNHINWEIS BERPR FEN SIE AUF DEM DATENSCHILD AM GEH USE DEN KORREKTEN SPANNUNGSWERT BEVOR SIE DAS GER T AN DAS STROMNETZ ANSCHLIESSEN Hinweis Alle m glichen Anschlusskombinationen sind in dem nachstehenden Schaltplan angegeben Die jeweils erforderlichen Anschl sse sind abh ngig von den Ger te funktionen und den Funktionen der angeschlossenen Module und Optionen OPTION 3 oo yo N C C N O Relais 93 gt 2 q z5 DC mA mV o SSR Ausg J gt e5 o No F Klemmen unbenutzt v md si sm Z J gt 28123 zZ gt I L ne L Z gt 22 Ne no 8 com zz N se so Z0 Zz Jo an g D o om RS485 1 v 2g Se TY Digita oz B Schnittstelle Eingang 9 rm c c 4 2 z c 33 3 2 3 2 8 3 v DC mA mV
56. erung Minimum Dieser Parameter definiert den Mindestwert der Prozessvariablen oder des Sollwertes falls hier eine Einstellung erfolgte f r die R ck bertragung von Ausgang 2 Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro2L Schreiberausgang 3 Skalierung Maximum Dieser Parameter definiert den H chstwert der Prozessvariablen oder des Sollwertes falls eingestellt f r die R ck bertragung von Ausgang 3 Er entspricht dem Parameter Schreiberausgang 1 Skalierung Maximum Der Vorgabewert lautet obere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro3H Schreiberausgang 3 Skalierung Minimum Dieser Parameter definiert den Mindestwert f r die Prozessvariable oder den Sollwert falls gew hlt f r die R ck bertragung von Ausgang 3 Er entspricht dem Parameter Schreiberausgang 1 Skalierung Minimum Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro3L Bedienungsanleitung ECO 24 99 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH o cn al ze EL ca DS 2 ek et Ze Zn Dana a na in Bine Zn Zn Sn 2 Su Sonim Zn 27 Reset Siehe auch Automatischer Reset Automatic Reset Obere Messbereichsgrenze Bei Lineareing ngen kann dieser Parameter eingesetzt werden um die Prozessvariable in gew nschten Ma einheiten anzuzeigen Er definiert den maximalen Eingangs Anzeigewert der Prozessvariablen Der Einstellbereich liegt zwischen 1999 und 9999 Werte unterhalb der unteren Messbereichsgrenze jedoch nicht in
57. erzust nde Erl uterung der verschiedenen Fehlermeldungen oder Anzeigen Kapitel 7 Ger te Betriebsarten es folgt eine Beschreibung der m glichen Betriebsarten f r diese Produktserie einschlie lich der Option Auswahl Modus f r den Zugriff auf die Parameter und Konfigurationsmen s automatischer Regler Einstellung Reglerabgleich sowie den Produkt Informations Modus Kapitel 8 Reglerbetrieb enth lt eine Beschreibung der speziellen Men s f r den Eco 24 Regler d h Konfigurationsmodus Parameter Modus und die Men s des Bedien Modus Weiterhin enth lt dieser Abschnitt Einzelheiten zur Einstellung des Regler Sollwertes und das Arbeiten im manuellen Regler Modus manual control mode Kapitel 9 Manuelle Regler Einstellung hier erhalten Sie Ratschl ge zum manuellen Einstellen der PID Regelparameter Kapitel 10 Serielle Modbus Kommunikation erl utert die Einzelheiten der physikalischen Ebenen und Message Formate im seriellen Modbus Kommunikations protokoll f r alle Produkte dieser Produktgruppe Kapitel 11 Serielle ASCII Kommunikation enth lt Einzelheiten zur den physikalischen Ebenen und Message Formaten des verf gbaren seriellen ASCII Kommunikations protokolls zus tzlich zu Modbus f r einige der Produkte Kapitel 12 Anwendungs Ebene enth lt Einzelheiten zur Parameter Adressierung f r das Modbus beziehungsweise das serielle ASCII Kommunikationsprotokoll Bedienungsanleitung ECO 24 3 PMA Pro
58. exaktes Echo der Anfrage Query 10 5 6 Schreiben Preset Multiple Register Funktion 10 Hex In den spezifizierten Adressbereich wird ein aufeinanderfolgendes Wort zwei Bytes geschrieben Tabelle 19 Schreiben Preset Multiple Register Funktion 10 Hex Anfrage QUERY 1 Wort Anzahl Anzahl der Erster zu schreibender Adresse der Worte Anfrage Wert Query Bytes o m fto m iof Antwort RESPONSE 1 Wort Adresse Anzahl der Worte Die Anzahl der aufeinanderfolgenden Worte die geschrieben werden k nnen ist auf 1 begrenzt i 64 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Dean a ns Sl Zen EZ E SZ Ze N Deu ee Zu FH Anl ur and a a n 1 10 5 7 Ausnahme Antworten Wird eine nicht interpretierbare Anfrage QUERY an das Ger t gesendet dann erfolgt eine Ausnahme Antwort Exception RESPONSE M gliche Ausnahme Antworten Tabelle 20 Ausnahme Antwort Exception Responses Ausnahme Fehler Bedeutung Code ar Unzul ssige Funktionswert au erhalb des Bereiches Funktion Unzul ssige Daten Schreib Funktionen Parameterwert ist Adresse au erhalb des Bereiches oder wird nicht unterst tzt nur f r Schreibfunktionen Lese Funktionen Startparameter existiert nicht oder der Endparameter ist gr er als 65536 03 Unzul ssiger Versuch ung ltige Daten zu schreiben die Datenwert erforderliche Aktion wird nicht ausgef hrt Das Format f r eine Ausnahme Antwortt ist
59. f diese Betriebsart wird ber einen Zugriffs Sperrcode gesch tzt 8 1 2 Ansicht der Parameter und Werte Mit der Taste k nnen Sie die Parameter und Werte wie unten gezeigt durchbl ttern scrollen Hinweis Es werden nur die f r gew hlten Hardware Optionen g ltigen Parameter angezeigt 8 1 3 ndern von Konfigurationseinstellungen Dr cken Sie um an den gew nschten Parametereintrag zu gelangen anschlie end dr cken Sie die Taste oder um Ihre Einstellungen vorzunehmen bzw zu ndern Sobald ein Wert ge ndert wurde blinkt die Anzeige und fordert damit zu einer Best tigung der nderung auf Wenn innerhalb von 10 Sekunden keine Best tigung erfolgt wird der Wert wieder auf die urspr ngliche Eingabe zur ckgesetzt Bedienungsanleitung ECO 24 37 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Dr cken Sie um Ihre nderungen zu best tigen oder dr cken Sie um die nderung zu verwerfen und mit dem n chsten Parameter fortzufahren Halten Sie die Taste gedr ckt und dr cken um zum Auswahl Modus zur ckzukehren Hinweis Wenn innerhalb von 2 Minuten keine Tastenbet tigung erfolgt kehrt das Ger t in den Operator Modus zur ck Tabelle 10 Konfigurationsparameter Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Eingangsart Int bC Typ B 100 1824 C jC Immer und bereich bF Typ B 211 3315 F f r Eur
60. g L N P DATA N oder R N P DATA N Bedienungsanleitung ECO 24 69 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH EEE a En ng 2 bl AS ee Dann ne u Be nn nn 5 a J Die Datenfolge DATA string der negativen Best tigung ist unbestimmt Erfolgt eine Abfrage der Prozessvariablen oder der Abweichung w hrend die Prozessvariable sich au erhalb des Bereichs des untergeordneten Slave Ger tes befindet lautet die Antwort L N P lt gt 0A wenn die Prozessvariable oberhalb des Bereichs liegt oder L N P lt gt 5A wenn die Prozessvariable unterhalb des Bereichs liegt 11 3 3 Blockabfrage Das Zeichen innerhalb der Nachricht vom bergeordneten Master Ger t zeigt an dass eine Blockabfrage Operation erfolgt Die Blockabfrage ist eine M glichkeit zur Abfrage mehrerer Werte von Parametergruppen aus dem Slave Ger t bei nur einem Anforderungstelegramm vom bergeordneten Master Ger t Die Antwort auf ein solches Kommando erfolgt in der Form L N xx aaaaa bbbbb ccccc ddddd eeeee A Bei der Blockabfrage Antwort des Reglers entspricht xx der Anzahl der nachfolgenden Daten data Stellen bei Ger ten mit einem einzelnen Reglerausgang ist dies 20 und bei Ger ten mit Zweikanal Regelausgang 25 Die Dezimalstellen sind in der Tabelle 23 und 24 beschrieben Tabelle 23 Standard Blockabfrage Tabelle aaaaa Aktueller Sollwert bbbbb Wert der aktuellen Prozessvariablen bzw Istwert ccecce Ak
61. ged mpft erscheint verringern Sie den Wert von Pb_5 3 Wenn die PID Regelparameter festgelegt sind und die Prozessvariable beim bergang von einem Ausgang zum anderen ein Sprung enth lt setzen Sie den Parameter berlappung Totband auf einen positiven Wert Justieren Sie diesen Wert nach der Trial and Error Methode bis Sie zufriedenstellende Werte erhalten 56 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 9 3 Manuelle Feineinstellung F r jeden Proportional Regelausgang ist ein separater Parameter f r die Einstellung der Zykluszeit vorgesehen Hinweis Der Abgleich der Zykluszeit wirkt sich auf den Betrieb des Reglers aus eine k rzere Zykluszeit f hrt zu genauerem Regelverhalten verringert aber die Lebensdauer elektromechanischer Komponenten wie z B Relais 1 Wenn berschwingungen oder starke Schwingungen der Prozessvariablen bzw des Istwertes auftreten vergr ern Sie die Breite des Proportionalbandes PB 2 Bei langsamem Ansprechverhalten oder Nichterreichen des Sollwertes verringern Sie die Breite des Proportionalbandes PB 3 Erh hen Sie den Wert f r die Integralzeitkonstante ArSE bis der Prozess instabil wird verringern Sie danach schrittweise den Wert wieder bis der Prozess wieder stabil ist Hinweis Lassen Sie dem Regler und dem Prozess gen gend Zeit um sich anzupassen 4 Addieren Sie einen Ausgangswert von 1 4 bis 1 10 zu der Integralzeitkonstante Ar
62. gekehrt wirkend AL1 AUS AL2 AUS RELAIS AUS AL1 AUS AL2 AUS RELAIS AUS AL1 EIN AL2 AUS RELAIS AUS AL1 EIN AL2 AUS RELAIS EIN AL1 AUS AL2 EIN RELAIS AUS AL1 AUS AL2 EIN RELAIS AUS AL1 EIN AL2 EIN RELAIS EIN AL1 EIN AL2 EIN RELAIS AUS Regelkreis Alarm Enable aktiviert Reglerparameter mit dem der Benutzer den Regelkreis Alarm aktivieren oder deaktivieren kann Der Regelkreis Alarm ist ein spezieller Alarm der Fehler in der Regelungs Feedback Schleife feststellt indem er kontinuierlich die Antwort der Prozessvariablen an den die Regelausgang g nge berwacht Der Regelkreis Alarm kann an jeden geeigneten Ausgang gekn pft werden Nach dem Aktivieren berpr ft der Regelkreis Alarm wiederholt ob der Regelausgangsstellgrad sich an der maximal oder minimal zul ssigen Grenze befindet Wurde ein Grenzwert erreicht wird ein interner Z hler gestartet Wenn nach Ablauf des Zeitwertes T keine Korrektur um den voreingestellten Wert V erfolgt ist wird der Regelkreis Alarm aktiviert Danach werden die Prozessvariable und Regelausgang ausg nge wiederholt im Regelkreis Alarm Modus gepr ft Wenn die Prozessvariable richtig korrigiert wurde oder der Ausgang sich nicht mehr im Grenzbereich befindet wird der Regelkreis Alarm deaktiviert Bei PID Regelung entspricht der Zeitwert T f r den Regelkreis Alarm stets dem doppelten Wert des Parameters Automatic Reset Bei Ein Aus Regelung wird ein benutzerdefinierter Wert f r d
63. gen Optionen 32 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 7 4 1 Navigieren im Produkt Informations Modus Dr cken Sie um alle Parameter nacheinander betrachten zu k nnen Halten Sie gedr ckt und dr cken die Taste um in den Auswahl Modus zur ckzukehren Tabelle 8 Produkt Informations Modus Parameter Untere Obere M gliche Werte Sichtbar Anzeige Anzeige wann Eingangsart In_ i Un Nur Universaleingang Immer Options UPa i none Keine Option installiert Immer Modul 1 riy Relais SSr SSR Treiber tr Triac Lin Linearspannungs Stromausgang Options OPnd nonE Keine Option installiert Immer modul 2 rL9 Relais SSr SSR Treiber tr Triac Lin Linearspannungs Stromausgang Options GPn3 non amp Keine Option installiert Immer modul 3 rLY Relais 55r SSR Treiber Lin Linearspannungs Stromausgang dccH Messumf Stromversorgung Options DPA none Keine Option installiert Immer modul A r485 RS485 comms d b Digitaler Eingang Firmware FLJ Angezeigter Wert ist Firmwaretyp Nummer Immer Ausgabe Nr 155 Angezeigter Wert ist Firmware Ausgabe Nummer Produkt PrL Angezeigter Wert ist Produkt Ausgabestand Ausgabe stand Bedienungsanleitung ECO 24 33 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere M gliche Werte Sichtbar Anze
64. gerade Parit t Mmbo Modbus ungerade Parit t Baudrate bAud Id 1 2 kbps 1200 Baud 48 PAR 24 2 4 kbps 2400 Baud r485 48 4 8 kbps 4800 Baud 95 9 6 kbps 9600 Baud 19 2 19 2 kbps 19200 Baud Kommuni Addr l Adress Zuordnung im i PAR kations Bereich 1 255 r485 adresse Modbus 1 99 ASCII RS485 CoEn r_ o Nur Lesen oder r_ Ww Immer Zugriff r_ Ww Lesen Schreiben Digitaler d b d S Wahl zwischen d S PAR Eingang Sollwert1 Sollwert2 d b Verwendung d fS Wahl zwischen Automatisch Manuell Konfigur loc 0 10 9999 20 Immer ations Modus Sperrcode Note Mit gekennzeichnete Alarm Parameter werden im Parameter Modus wiederholt 44 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 8 2 Parameter Modus Diese Betriebsart wird normalerweise erst aufgerufen wenn alle Eingaben im Konfigurations Modus vollst ndig abgeschlossen sind und eine Anderung der Prozessparameter erforderlich ist Die Einstellungen in dieser Betriebsart beeinflussen die Einstellbereiche im Bediener Modus Hinweis Die Eingaben in dieser Betriebsart sind durch einen Sperrcode gesch tzt 8 2 1 8 2 2 8 2 3 Hinweis Aufrufen des Parameter Modus Halten Sie die Taste gedr ckt und dr cken gleichzeitig um den Auswahl Modus aufzurufen Dr cken Sie oder und w hlen dann ber den Parameter Modus Ansicht der Parameter und Werte Mit der Taste k nnen Sie die Parameter und Parameterwerte dur
65. hieht bei Sollwert Einstellungen oder nderungen des Ist Sollwertes Beim Einschalten entspricht der Anfangswert des Ist Sollwertes dem Wert der aktuellen Prozessvariablen Der Ist Sollwert steigt sinkt mit der eingestellten Steigung bis der Ziel Sollwert erreicht wurde Der Vorgabewert lautet Deaktiviert Disabled der Anzeigecode ist SPr Sollwertrampensteigung Reglerparameter der definiert mit welcher Steigung der Ist Sollwert seinen Zielwert erreichen soll wenn die Funktion Sollwertrampe aktiviert wurde Der Vorgabewert lautet AUS der Anzeigecode ist rP 102 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH SSR Solid State Relay Halbleiter Relais Externe Vorrichtung mit zwei Silizium Gleichrichtern die f r die meisten Anwendungen wenn nur Gleichstrom geschaltet wird anstelle mechanischer Relais verwendet werden k nnen Bei elektronischen Relais tritt keine Kontaktabnutzung beim Schalten elektrischer Str me auf Auch sind viel schnelle Schaltzyklen m glich was zu besserem Regelverhalten f hrt Der SSR Treiberausgang des Ger tes ist 10 VDC zeitproportioniert dadurch wird nach dem Einschalten der Steuerspannung der Laststrom freigegeben Zeitproportionale Regelung Time Proportioning Control Die zeitproportionale Regelung erfolgt durch zyklisches Ein und Ausschalten des Digitalausgangs ber eine vorgegebenen Zykluszeit w hrend die Prozessvariable sich innerhalb des Proportional bandes befindet
66. hinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Alarm Unter inh non Keine Alarmsperre non Immer dr ckung ALA i Alarm 1 gesperrt ARLA Alarm 2 gesperrt both Alarm 1 und Alarm 2 gesperrt Ausgang 1 USE Pr Prim r Stellgrad Pr i OPa i Verwendung Heizen ist nicht SEc Sekund r Stellgrad none K hlen Rid Alarm 1 Direkt ione inean Rir Alarm 1 Umgekehrt Nicht linear wirkend Re d Alarm 2 Direkt Nicheimear Rer Alarm 2 Umgekehrt Dicar ingar LP_d Regelkreis Alarm Direkt INICHEURBSE LP_r Regelkreis Alarm Nicht linear Umgekehrt Or_d Logik Alarm 1 ODER Nicht insar Alarm 2 Direkt urr Logik Alarm 1 ODER Nicht linear Alarm 2 Umgekehrt Ar_d Logik Alarm 1 UND Nicht insar Alarm 2 Direkt Rrr Logik Alarm 1 UND Niehtlbe i Alarm 2 Umgekehrt rEtS Schreiberausgang N r inea Sollwert SP rEtP Schreiberausgang Nur linear Istwert PV Linear t9P i 0 5 0 5 V DC Ausgang 1 0 10 OPa i Ausgang 1 010 0 10 V DC Ausgang sLin Typ 2_i0 2 10 V DC Ausgang 0_00 0 20 mA DC Ausgang 400 4 20 mA DC Ausgang 42 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann Schreiber ro iH 1999 to 9999 Bereich USE
67. i 3 Proportional berlappung Band 1 amp Totband S R bei PID amp Ausgang 1 Proportional Band 2 0 Regelung 3 z Ausgang 2 Heizen amp amp Bi Z EIN AUS amp a on Regelung 2 K hlen Ausgang 2 lt a2 Ausgang 1 Istwet Ein Aus Hysterese Positiver Wert Negativer Wert berlappung Totband Bild 39 berlappung und Totband Bedienungsanleitung ECO 24 95 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH PID Diese Abk rzung steht f r Proportional Integral und Differenzial Dies ist eine Regelungsmethode die den Wert einer Prozessvariablen genau konstant h lt wie z B einen Temperaturwert Hier werden Schwingungen die f r Ein Aus Regelungen kennzeichnend sind vermieden da der Ausgangsstellgrad kontinuierlich geregelt und die Prozessvariable daher auf dem gew nschten Sollwert stabil gehalten wird PLC Steht f r Programmable Logic Controller d h eine mikroprozessorgest tzte Vorrichtung die f r maschinelle Regelung verwendet wird Besonders geeignet f r sequenzielle Regel Anwendungen verwendet Ladder Logic Programmiertechnik Einige PLCs k nnen PID Grundregelfunktionen ausf hren sind jedoch teuer und erzielen h ufig nur m ige Regelungsqualit t Vorabgleich Pre Tune Regelparameter mit dem das Startmuster k nstlich gest rt und so eine erste Ann herung der PID Werte vor dem Erreichen des Sollwertes erm glicht wird W hrend des Vorabgleichs ben tigt der Regler die volle Leistung bis die
68. ibrations Pr fung 13 3 Rekalibrations Verfahren Anhang 1 StichW rler 2 2u4222222 a are TEE 87 741 7 Unwers lEingand AE AN EAE T AA 104 14 1 1 Allgemeine Eingangsdaten 104 14 1 2 Thermoelement 104 14 1 3 Widerstands Temperaturf hler RTD 106 14 1 4 DC Gleichspannung Linear 107 14 2 Digt l EINga ngai isee A E EE A E N A A AR 108 14 3 Ausgangs Spezifikationen rsursurnrnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnon nen nnnnnennnnnn none 108 14 3 1 Ausgangs Module Typen 108 14 3 2 Generische Ausgangs Spezifikationen 108 BE 5 Vu 2100 21 010 EAEE E EA 14 5 Alarm Meldungen 14 6 Digitale Kommunikation 14 7 Referenzbedingungen 14 8 Berriebshedingungen an une sel 111 aE SENEN Ta Aanleg BPN SEEE E EA E EEES T E A II 112 14 10 Physikalische Daten unless blank 113 Anh ng 3 Produkt Codierung sy see R 114 Bedienungsanleitung ECO 24 IX PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Bilderverzeichnis Bild 1 Hauptabmessungen uuesuunssserssnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 6 Bild 2 Montage ffnung Bild 3 Ger te Einb u 2 aaan aa A aHaHeiheen Bild 4 Ansicht der offenen Ger te R ckseite mit Leiterplatten Position 9 Bild 5 Einbaulage der Optionsmodule 22422nnsnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen 11 Bild 6 Anschl sse der Optionsmodule 22 44442sessnnnnnnnnnnnn
69. iener Modus Dieser Modus wird w hrend des normalen Ger tebetriebes benutzt Der Bediener Modus wird nach dem Einschalten aus dem Auswahl Men heraus aufgerufen Welche Anzeigen verf gbar sind h ngt davon ab ob der Modus Wechselsollwert gew hlt wurde ob die Option Sollwertrampe gew hlt wurde und welche Sollwert Einstellungen Anzeige Strategie im Konfigurationsmodus gew hlt wurden WARNUNG IM NORMALBETRIEB DARF DER REGLER NICHT AUS DEM GEH USE ENTFERNT WERDEN DIE R CKSEITIGEN ANSCHL SSE F HREN BER HRUNGSGEF HRLICHE SPANNUNG UND D RFEN DAHER NICHT FREI ZUG NGLICH SEIN VORSICHT Bevor Sie im Normalbetrieb arbeiten richten Sie bitte alle Parameter im Konfigurationsmodus und Parameter Modus vollst ndig ein 8 3 1 Erweiterter Bediener Modus Durch zus tzliche Eingabe von Parametern aus dem Parameter Modus ber die Konfigurationsoftware Ihres PC k nnen Sie den Bediener Modus erweitern Im erweiterten Bediener Modus stehen Ihnen im Anschluss an die Standard Bediener Anzeigen noch weitere Parameter zur Verf gung 8 3 2 Navigieren im Bediener Modus Dr cken Sie um zwischen den Anzeigen hin und herzuschalten Zur nderung von Anzeigewerten dr cken Sie die Tasten oder Hinweis Die Parameter in dieser Betriebsart stehen dem Bedienungspersonal frei zur Verf gung Die Einstellfunktionen sind davon abh ngig welche Parameter im Konfigurations und Parameter Modus gew hlt wurden Alle Parameter unter Anze
70. ige Anzeige wann Herstellungs dOMm Code f r Herstellungsdatum mmjj datum Serien Sni Erste vier Stellen der Seriennummer nummer 1 Serien Sne Zweite vier Stellen der Seriennummer nummer 2 Serien Sn3 Letzte vier Stellen der Seriennummer nummer 3 Hinweis Wenn l nger als 2 Minuten lang keine Tastenbet tigung erfolgt kehrt der Regler in den Bediener Modus zur ck 34 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 75 Aufrufen der Zugriffs Sperrcodes Sollten Sie einen Zugriffscode vergessen haben k nnen Sie die Zugriffs Sperrcodes am Bildschirm zur Anzeige aufrufen 7 5 1 Aufrufen und Navigieren in der Betriebsart Lock Code View Dr cken Sie beim Einschalten gleichzeitig die Tasten und bis die Anzeige Loc erscheint Sobald Sie sich in dieser Betriebsart befinden mit der Taste k nnen Sie alle Zugriffscodes nacheinander aufrufen Tabelle 9 Codes f r die Zugriffssperre Code Obere Untere Beschreibung Bezeichnung Anzeige Anzeige Sperrcode f r loc Aktueller Nur Lesen Anzeige des Konfigurations Konfiguration M Wert Sperrcodes Sperrcode f r SLoc Aktueller Nur Lesen Anzeige des Setup Parameter M Wert Sperrcodes Sperrcode f r tLoc Aktueller Nur Lesen Anzeige des Sperrcodes f r PID Abgleich M Wert den PID Abgleich Modus Hinweis Wenn l nger als 2 Minuten lang keine Tastenbet tigung erfolgt kehrt der Regler in den Bediener Modus zu
71. igestrategie 6 sind Nur Lesen Parameter und k nnen nur ber den Parameter Modus angepasst werden 50 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Tabelle 12 Die Anzeigen des Bediener Modus Obere Untere Sichtbar wann Beschreibung Anzeige Anzeige Istwert Aktiver Anzeigestrategie Istwert und Zielsollwert PV Sollwert 1 und 2 Sollwert SP kann in Strategie 2 SP Start Anzeige eingestellt werden Istwert Aktiver Anzeigestrategie Istwert und aktueller Sollwert z B PV Sollwert 3 und 6 Rampensollwert Start Anzeige Nur Ansicht Istwert Leer Anzeigestrategie Nur Istwert bzw Prozessvariable PV 4 PV Start Anzeige Nur Anzeige Aktiver Leer Anzeigestrategie Zeigt den Zielwert des gew hlten Sollwert 5 Sollwertes Nur Anzeige Start Anzeige Sollwert SP Anzeigestratgie 1 Zielsollwert einstellbar au er in SP 3 4 5 und 6 Strategie 6 wenn Digitaleingang nicht 05 tim Konfig Modus Sollwert 1 _ SP1 Wenn Digital Zielwert von Sollwert 1 SP 1 eingang auf zwei Das Zeichen _ leuchtet markiert Sollwerte den aktuell gew hlten Sollwert eingestellt ist Einstellbar au er in Strategy 6 0 5 I im Konfig Modus Sollwert 2 _ SP2 Wenn Digital Zielwert von Sollwert 2 SP 2 eingang auf zwei Das Zeichen _ leuchtet markiert Sollwert den aktuell gew hlten Sollwert eingestellt ist Einstellbar au er in Strategie 6 8 5 Iin Konfig Modus Aktue
72. immt 72 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 12 Anwendungs Ebene 12 1 Parameter Die Modbus und ASCII Parameter Adressen Ident sind unten detailliert beschrieben 12 1 1 Bit Parameter Bit Parameter sind im ASCII Protokoll nicht anwendbar Tabelle 25 Bit Parameter Parameter Mod R W bus Par Nr Kommunikation 5 1 Schreiben freigegeben 0 Schreiben gesperrt Schreibstatus manuelle Regelung 0 automatische Regelung 4 R 1 Aktivieren 0 Freigeben 1 Aktivieren 0 Freigeben 1 aktiv 0 nicht aktiv 1 aktiv 0 nicht aktiv Auto Manuell PID Selbstabgleich PID Vorabgleich Alarm 1 Status Alarm 2 Status e Sollwertrampe 7 EIN AUS SE Automatischer 7 PID Vorabgleich 0 1 Aktiv freigegeben 0 Inaktiv gesperrt 1 en Regelkreis Alarm Status Regelkreis Alarm R W Nicht f r Stellmotorregelung 1 freigegeben 0 gesperrt R W Nur f r Stellmotor Betrieb 1 freigegeben d 0 gesperrt d IR Reserviert R Reserviert er Reserviert R W Lesen um den Reglekreis Alarm Status zu erhalten Schreiben 0 1 f r Sperrung Freigabe P 7 12 13 14 Bedienungsanleitung ECO 24 73 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 12 1 2 Wort Parameter Tabelle 26 Wort Parameter Parameter Modbus ASCII R W Par Nr Ident Istwert PV poi M fR Aktueller Wert vom Istwert Sollwert 2 S R W Wert des aktuell gew hl
73. in 7 2 Codes f r die Aufhebung der Zugriffssperre Die Anzeige ULoc erscheint bevor Sie Zugriff auf die Betriebsarten Konfiguration Modus Parameter Modus oder PID Abgleich Modus erhalten Um die Zugriffssperre aufzuheben m ssen Sie mithilfe der lin und den richtigen Unlock Code eingeben Wird ein falscher Code eingegeben kehrt das Ger t in den Auswahl Modus zur ck Tabelle 6 Codes zum Aufheben der Zugriffssperre Untere Anzeige Obere Anzeige Beschreibung Uloc H Standardwerte sind PID Abgleich Modus 0 Parameter Modus 10 Konfigurations Modus 20 Hinweis Die Unlock Codes k nnen in den jeweiligen Betriebsarten ge ndert werden 7 3 PID Abgleich Modus Die Betriebsart PID Abgleich Modus wird gew hlt wenn f r das Einrichten des Proportionalbandes P der Integral 1 und Differential D Parameter des Reglers ein Vorab gleich oder Selbstabgleich durchgef hrt werden soll Siehe auch Tabelle 7 PID Abgleich Modus Der Vorabgleich dient zur ann herungsweisen Einstellung der PID Parameter des Reglers Danach kann zur Optimierung ein Selbstabgleich durchgef hrt werden Der Vorabgleich kann automatisch nach jedem Einschaltvorgang durchgef hrt werden hierzu wird der Parameter Auto Pre Tune Apt in der Betriebsart Parameter Modus gew hlt Die Anzeige leuchtet w hrend des automatischen Vorabgleichs und bleibt w hrend des Selbstabgleichs kontinuierlich eingeschaltet Wenn sowohl d
74. in 1 15 Pb_P konstante D Anteil 59 Sek ist nicht 00 berlappung OL 20 bis 20 der o Pb_P Totband Summe des Prim r ist nicht O 0 und Sekund r Proportionalbandes Arbeitspunkt Bias b AS 0 100 bei K hl e5 Pb_P ausgang bis 100 ist nicht O 0 Prim r Regelausg d FP 0 1 bis 10 0 des 0 5 Pb P 0 0 EIN AUS Hysterese Eingangsbereichs 46 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Anzeige Vorgabe Sichtbar Anzeige Einstellbereich wert wann Sekund r d F5 0 1 bis 10 0 des 05 Pb 5S 00 Regelausg Eingangsbereichs EIN AUS Hysterese Prin r amp Sekund r d FF 0 1 bis 10 0 des 0 5 Pb_P und Regelausgang Eingangsbereichs Pb 5 0 0 Hysterese Sollwertbegrenzung SPuL Aktueller Sollwert bis Range Immer Obere Grenze max Bereich Max Sollwertbegrenzung SPLL Min Bereich bis Min Immer Untere Grenze aktueller Sollwert Bereich Stellgradbegrenz OPuL 0 bis 100 der 100 Pb_P ung Prim r vollen ist nicht 0 0 Regelausg Stellgradbereiches Schaltzykluszeit Cti 0 5 1 2 4 8 16 32 30 USE Ausgang 1 64 128 256 oder 512 Pr Sek Nicht g ltig f r Linear oder SEc ausg nge oder buS Schaltzykluszeit Cte 0 5 1 2 4 8 16 32 3e USE Pr Ausgang 2 64 128 256 oder 512 Sek oder SEc Nicht g ltig f r Linear oder buS ausg nge Schaltzykluszeit Ct 0 5 1 2 4 8 16 32
75. ionen Farbe nicht 4200 amp 8200 immer Rot Gr n Rote Anzeige Einzelanzeige oder Rot Rot Dualanzeige o NOONAN Ole oa oO Gr ne Anzeige Einzelanzeige oder Gr n Gr n Dualanzeige Rot obere Gr n untere Anzeige nur bei Dualanzeige w N O Gr n obere Rot untere Anzeige nur bei Dualanzeige Fernsteuerbarer Sollwert nur bei 4200 amp 8200 Kein fernsteuerbarer Sollwert 0 50 0 100mV DC fernsteuerbarer Sollwert incl Digitaleingang 2 0 20 4 20mA DC fernsteuerbarer Sollwert incl Digitaleingang 2 0 5 10V DC fernsteuerbarer Sollwert incl Digitaleingang 2 Potentiometer 2K min fernsteuerbarer Sollwert incl Digitaleingang 2 Nur Digital Eingang 2 Handbuchsprache Kein Handbuch Englisch Franz sich Deutsch Italienisch Spanisch Mandarin Englisch Franz sisch Deutsch ltalienisch Spanisch nur als Kurzformhandbuch oo oV0 r opmn Oo Bedienungsanleitung ECO 24 115 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Modell Code Packungs Optionen Einzelpaket mit Kurzhandbuch IVerpackt als Gro menge 1 Kurzhandbuch Einheit Minimum 20 St ck Verpackt als Gro menge ohne Handbuch Minimum 20 St ck Verpackt als Gro menge 1 vollst ndiges Handbuch Einheit Minimum 20 St ck on os Verpackt als Gro menge 1 vollst ndiges Handbuch Einheit Spezielle Varianten Standardmodell ohne Best ckung spezieller Eigenschaft
76. it einem Relais Ausgangsmodul best ckt ist f hren Sie den Anschluss wie hier gezeigt aus die Kontakte sind f r 2 Ampere ohmsche Last und 120 240 VAC ausgelegt N O 114 COM 15 NIC Bild 25 Options Steckplatz 2 Relais Modul 22 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 20 Options Steckplatz 2 SSR Modul Wenn Options Steckplatz 2 mit einem SSR Modul best ckt ist erfolgen die Anschl sse wie nachstehend gezeigt Der Halbleiterrelais Treiber ist vom Typ 0 10VCD Die Eingangswiderstand vom Halbleiterrelais darf nicht unter 500 Ohm liegen Nicht isoliert zwischen Signaleingang oder anderen SSR Treiberausg ngen 13 Ms Bild 27 Options Steckplatz 2 SSR Modul 4 21 Options Steckplatz 2 Triac Modul Wenn Options Steckplatz 2 mit einem Triac Ausgangsmodul best ckt ist erfolgt der Anschluss wie gezeigt Der Triac ist ausgelegt f r 0 01 bis 1 Amp bei 240V AC 50 60Hz Bild 28 Options Steckplatz 2 Triac Modul WARNUNG DIESES MODUL DARF NICHT IN STECKPLATZ 3 INSTALLIERT WERDEN Bedienungsanleitung ECO 24 23 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 22 Options Steckplatz 2 Linearspannungs oder mA DC Wenn Options Steckplatz 2 mit einem Linear DC Ausgangsmodul best ckt ist erfolgt der Anschluss wie nachstehend gezeigt 13 Ms Bild 29 Options Steckplatz 2 Linearspannungs oder mA DC Modul 4 23 Options Steckplatz 3 Relais Modul Wenn Op
77. lais zur Isolierung des Ger tes verwendet werden 4 Es sollte m glichst ein separater Trenntrafo zur isolierten Versorgung der Ger te eingesetzt werden Der Trafo kann das Ger t von St rsignalen am AC Eingang isolieren 4 2 Wechselstrom Verdrahtung neutral f r 100 240V Versionen Der AC Leiter neutral sollte m glichst nah am Erdpotenzial liegen hierdurch wird maximale Ger teleistung sichergestellt 4 3 Kabelisolierung Die Beschaltung der Ein und Ausg nge kann auf vier Arten erfolgen 1 Analogeingang oder Ausgang z B Thermoelement RTD V DC mV DC oder mA DC 2 Relais amp Triac Ausg nge 3 Logik SSR Treiberausg nge 4 Wechselstrom Bedienungsanleitung ECO 24 13 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH VORSICHT Es d rfen nur Leitungen der gleichen berspannungskategorie miteinander verdrahtet werden Bei parallel laufenden Leitungen m ssen Sie einen Mindestabstand von 150 mm einhalten Wenn Leitungen sich kreuzen sollten achten Sie darauf dass dies in einem Winkel von 90 Grad erfolgt um Interferenzen m glichst klein zu halten 4 4 Verwendung von geschirmtem Kabel F r alle Analogsignale m ssen geschirmte Kabel verwendet werden Auf diese Weise wird verhindert dass elektromagnetische bzw EMV St rungen in die Kabel induziert werden Anschlusskabel m ssen eine m glichst kurze Leitungsl nge aufweisen und geschirmt sein Die Abschirmung sollte nur an einem Ende geerdet sein die
78. larm inaktiv Hysterese Alarm Wert Sollwert Alarm Wert Hysterese Bild 37 Alarm Hysterese Betriebsart Bedienungsanleitung ECO 24 87 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Alarm Betrieb Die Betriebsart f r jeden Alarmtyp ist zusammen mit dem Schaltzustand des Ausgangsrelais unten abgebildet wenn dieses eingesetzt wird Oberer Prozess Alarm direkt wirkend Relais AUS Relais EIN EZ gt PV Istwert Alarm Wert Oberer Prozess Alarm Relais EIN Relais AUS reverse wirkend gt PV Istwert Unterer Prozess Alarm direkt wirkend Relais EIN Relais AUS Relais AUS Band Alarm direkt wirkend Relais EIN Relais AUS Relais EIN gt PV Istwert gt PV Istwert Unterer Prozess Alarm reverse wirkend Relais EIN gt PV Istwert Alarm Wert Band Alarm reverse wirkend elais AUS Relais EIN Relais AUS gt PV Istwert Alarm Wert Alarm Wert rm Wert AUS Relais EIN PV Istwert Alarm Wert io E Abweichungs Alarm direkt wirkend Relais positiver Alarmwert Abweichungs Alarm direkt wirkend negativer Alarmwert Relais EIN Relais A JS Wi 55286995 gt S gt PV Istwert Alarm Wert Abweichungs Alarm reverse a Relais EIN Ez AUS positiver Alarmwert PV Istwert rm Wert Abweichungs Alarm reverse wirkend Relais AUS Relais EIN negativer Alar
79. lgen die Anschl sse wie im nachstehenden Schema gezeigt Die Relaiskontakte sind ausgelegt f r 2 Amp ohmsche Last und 120 240 VAC 2A dauerhafte Belastung N O COM N C Bild 21 Options Steckplatz 1 Relais Modul 20 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 16 Options Steckplatz 1 Logik SSR Modul Wenn Options Steckplatz 1 mit einem SSR Modul best ckt ist erfolgen die Anschl sse wie nachstehend gezeigt Der Halbleiterrelais Treiber erzeugt ein Gleich spannungssignal von 0 10 V die Verbraucherimpedanz B rde darf nicht unter 500 Ohm liegen Keine Isolierung zwischen Signaleingang oder anderen SSR Treiberausg ngen H 2 jalh Bild 22 Options Steckplatz 1 SSR Modul 4 17 Options Steckplatz 1 Triac Modul Wenn Options Steckplatz 1 mit einem Triac Modul best ckt ist erfolgt der Anschluss wie nachstehend gezeigt Der Triac Ausgang ist f r 0 01 bis 1 Amp bei 240V AC 50 60Hz ausgelegt u Bild 23 Options Steckplatz 1 Triac Modul Bedienungsanleitung ECO 24 21 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 18 Options Steckplatz 1 Linearspannungs oder mA DC Modul Wenn der Options Steckplatz 1 mit einem linearen DC Ausgangsmodul best ckt ist f hren Sie den Anschluss nach dem hier gezeigten Schema aus 3H u Bild 24 Options Steckplatz 1 Linearspannungs oder mA DC Modul 4 19 Options Steckplatz 2 Relais Modul Wenn der Options Steckplatz 2 m
80. ller SPrP Wenn SPr Istwert des gew hlten Sollwertes z B Sollwert Sollwertrampe im bei Sollwertrampe Nur Anzeige Parameter Modus aktiviert istund die Anstiegsrate eingestellt wurde Bedienungsanleitung ECO 24 51 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH rP ist nicht leer Sollwert rP Wenn SPr Sollwertrampensteigung Eingabe in Rampe Rampenfunktion Einheiten Digits pro Stunde im Parameter Einstellbar au er in Strategie 6 Modus aktiviert ist Aktive ALSt Wenn ein Alarm Die obere Anzeige meldet welcher Alarme oder mehrere Alarm gerade aktiv ist Inaktive Alarm Alarme aktiv sind anzeigen bleiben leer Zus tzlich blinkt 1 Alarm 1 Aktiv die ALM Anzeige 2 Alarm 2 Aktiv L Regelkreisalarm aktiv Hinweis Wenn ein erweiterter Bediener Modus konfiguriert wurde stehen die zus tzlichen Parameter im Anschluss an die o g Parameter zur Verf gung 8 4 Sollwerteinstellung Der Sollwert kann innerhalb der unteren und oberen Sollwertgrenzen einstellbar im Parameter Modus eingestellt werden Wenn im Konfigurations Modus die Anzeigestrategie 6 gew hlt wurde sind keine Sollwert Einstellungen im Bediener Modus m glich Dr cken Sie um die Sollwert Anzeige aufzurufen Stellen Sie mithilfe der Tasten oder den gew nschten Sollwert ein 8 5 Einstellen der Sollwertrampe Die Sollwertrampensteigung kann innerhalb des Bereichs von 1 bis 9999 oder auf OFF AUS ei
81. llt werden Parameter nPE m glich sind Einstellung innerhalb 100 Grad der oberen Messbereichsgrenze Der Vorgabewert lautet O f r Lineareing nge oder Mindestbereich f r Temperatureing nge Der Anzeigecode lautet rUL Sekund r Proportionalband Reglerparameter dies ist der Teil des Eingangs Messbereichs ber den hinweg der Sekund r Ausgangsstellgrad K hlen proportional ist zum Wert der Prozessvariablen Einstellbereich 0 0 ON OFF bis 999 9 Der Vorgabewert lautet 5 0 der Anzeigewert ist PbS 100 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH aa Tr m m Selbstabgleich Self Tune Der Selbstabgleich dient der Optimierung von Einstellungen w hrend des Reglerbetriebes Er verwendet einen Mustererkennungs algorithmus der Prozessfehler berwacht Abweichungssignal Das nachstehende Diagramm zeigt eine typische Temperaturanwendung mit Prozess Start Sollwert Anderung und Last St rung Bild 41 Selbstabgleich Das Abweichungssignal ist schattiert dargestellt die Schwingungen wurden zur Verdeutlichung besonders hervorgehoben Der Selbstabgleichs Algoritnmus beobachtet vor dem Berechnung der PID Werte eine vollst ndige Abweichungsschwingung Treten danach noch weitere Abweichungsschwingungen auf werden die Werte neu berechnet so dass der Regler schnell zu einem optimalen Regelverhalten zur ckkehrt Sollwert 2 Last St rung Sollwert 1 Temperatur Sollwert nderung
82. m Wert der Prozessvariablen des Sollwertes und dem des R ck bertragungsausgangs umgekehrt Der Vorgabewert ist obere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro1H Schreiberausgang 1 Skalierung Minimum Dieser Parameter wird in Verbindung mit einem linearen Ausgangsmodul in Steckplatz 1 f r die R ck bertragung eines Analogsignals eingesetzt das proportional ist zur Prozessvariablen oder den Regler Sollwerten f r andere Ger te Die Skalierung Minimum definiert den Wert der Prozessvariablen oder des Sollwertes bei dem der Ausgang seinen Minimalwert erreicht hat Beispiel bei einem 0 5V Ausgang liegt dieser Wert bei OV Der Einstellbereich liegt zwischen 1999 und 9999 die Dezimalstelle ist stets gleich wie f r den Eingang die Eingangsleistung der Prozessvariablen Wenn dieser Parameter auf einen Wert eingestellt wird der ber dem Wert f r Schreiberausgang 1 Skalierung Maximum liegt wird das Verh ltnis zwischen der Prozessvariable dem Sollwert und dem R ck bertragungs Ausgang umgekehrt Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro1L Schreiberausgang 2 Skalierung Maximum Dieser Parameter definiert den H chstwert der Prozessvariablen oder des Sollwertes falls hier eine Einstellung erfolgte f r die R ck bertragung von Ausgang2 Er entspricht dem Parameter Schreiberausgang 1 Skalierung Maximum Der Vorgabewert lautet obere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet ro2H Schreiberausgang 2 Skali
83. mpatibel Spannungsfreier Betrieb Verbindung mit Kontakten von externen Schaltern oder Relais Offen SP1 oder Auto gew hlt Minimum Kontaktwiderstand 500009 Geschlossen SP2 oder Man gew hlt Maximaler Kontaktwiderstand 500 EIN AUS TTL Pegel 0 6V bis 0 8V SP1 oder Auto gew hlt 2 0V bis 24 0V SP2 oder Man gew hlt Maximale Eingangsverz gerung 0 25 Sekunden OFFAUS EIN Maximale Eingangsverz gerung 0 25 Sekunden 14 3 Ausgangs Spezifikationen 14 3 1 Ausgangs Module Typen Ausgangs Option 1 Modul Typen Relais SSR Treiber Triac und DC Linear Optionen Ausgangs Option 2 Modul Typen Relais Dual Relais SSR Treiber Triac und DC Linear Optionen Ausgangs Option 3 Modul Typen Relais SSR Treiber DC Linear und Sensor PSU Optionen 14 3 2 Generische Ausgangs Spezifikationen Relais Kontakttyp Einpolig Wechselkontakt Steuerungswerte 2A ohmsche Last bei 120 240V AC 120V AC f r Stellmotor Anwendungen Grenzwert Reglerausgang 1 ber ein fest eingestelltes 5A Verriegelungsrelais Alarm EOP Nennbetrieb 2A ohmsche Last bei 120 240V AC Regelung Alarm gt 500 000 Betriebsvorg nge bei angegebener Lebensdauer Spannung Strom 108 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Lebensdauer Ausgang gt 100 000 Betriebsvorg
84. mwert gt PV Istwert Alarm Wert reverse umgekehrt Bi ALARM LED EIN lt PVzSoimert IL PV gt Sower gt Sollwert ALARM LED AUS Bild 38 Alarm Betrieb 88 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Alarmunterdr ckung Alarm Inhibit Inh Verhindert die Ausl sung eines Alarms beim Hochfahren oder bei Umschalten des Sollwertes der Regelung bis dieser Alarm deaktiviert wird Normalerweise ist der Alarm von diesem Punkt an vorw rts aktiv Automatische R ckstellung Reset Integralzeitkonstante ArSe Dies ist ein Regelparameter Er wird zum automatischen Bias der Proportional Ausg nge benutzt um Lastwechsel im Prozess zu kompensieren Der Bereich ist einstellbar von 1 Sekunde bis 99 Minuten 59 Sekunden pro Wiederholung und OFF Aus bei Werten gr er als 99 Minuten 59 Sekunden zeigt die Anzeige OFF Verkleinerung des Zeitwertes hat eine Vergr erung der Integralwirkung zur Folge Dieser Parameter ist nicht verf gbar wenn der Prim rausgang auf On Off eingestellt ist Der Standardwert ist 5 Minuten 5 00 und der Anzeigecode ist ArSt Automatischer Vorabgleich Auto Pre Tune Regelparameter Er stellt fest ob die Betriebsart f r den automatischen Vorabgleich beim Hochfahren aktiviert oder deaktiviert ist disa disabled enab enabled Der automatische Vorabgleich ist sinnvoll wenn der zu regelnde Prozess bei jedem Lauf stark variier
85. n GmbH H he ber dem Meeresspiegel Bis zu 2000m ber dem Meeresspiegel Versorgungsspannung Entweder 100 240V 10 AC 50 60Hz oder 20 48V AC 50 60Hz oder 22 55V DC Leistungsbedarf 5W 7 5 VA Maximum Quellenwiderstand 10000 Maximum Thermoelement PT100 Eingangsleitungswiderstand 500 pro Leitung Maximum ausgeglichen 14 9 Normen Gesetzliche Normen CE UL ULC EMV Normen Elektromagnetische Vertr glichkeit EN61326 Sicherheitsnormen EN61010 und UL3121 Frontplattenabdichtung IP66 Hinweis Bei eingekoppelten St rungen durch hochfrequente Felder mit 10V m 80 AM bei 1kH ndert sich die Spezifikation f r die Eingangsgenauigkeit um 0 25 in den Frequenzbereichen 465 575 MHz und 630 660 MHz 112 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 10 Physikalische Daten Ma e Tiefe 110mm 1 16 DIN Ger te Frontplatten 48mm 1 16 DIN Ger te breite Frontplatten 48mm 1 16 DIN Ger te h he Befestigung Einschub mit Frontplatten Befestigung Befestigungsausschnitt 45mm x 45mm 1 16 DIN Ger te Anschl sse Schrauben Kombinationskopf Gewicht Masse Max 0 21 kg Bedienungsanleitung ECO 24 113 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 15 Anhang 3 Produkt Codierung Model ce Pxrox Ixil et ktkt teth ht
86. n die Kalibration berpr ft werden 4 Wiederholen Sie den Test f r alle vorgesehenen Eingangstypen 84 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 13 3 Rekalibrations Verfahren Die Rekalibration wird wie unten beschrieben in f nf Phasen durchgef hrt jede Phase entspricht einem Eingangsbereich des Ger tes ACHTUNG Die 50mV Phase MUSS vor der Kalibration des Thermof hlerbereichs kalibriert werden Tabelle 30 Kalibrationsphasen P_i 50 mV P_d 10V P_3 20 mA P_4 RTD Eingang 200 Ohm P_S Thermof hler K Typ Quelle mit 0 C erforderlich Starten der Kalibration 1 Legen Sie die erforderlichen Kalibrationswerte entsprechend der oben angef hrten Liste an die richtigen Anschl sse an 2 W hrend der Hochfahrphase des Ger tes dr cken Sie gleichzeitig die Tasten und Y bis die Anzeige P erscheint Hinweis Die Anzeige blinkt wenn eine Phase nicht vorher kalibriert wurde 3 Dr cken Sie um die Kalibration auszul sen 4 W hrend der Kalibration wechselt die Anzeige f r ein paar Sekunden auf 5 Istein Eingang falsch verbunden oder ein falscher Signalwert angelegt wird die Kalibration abgebrochen und auf der Anzeige erscheint FA iL Der vorherige Kalibrationswert bleibt erhalten 6 Bei erfolgreicher Kalibration zeigt die Anzeige P_i nicht blinkend 7 Dr cken Sie um zum n chsten Schritt zu gelangen Bedienungsanleitung ECO 24 85 86
87. n diesem Handbuch beschriebenen Produkte sind geeignet f r den Betrieb in Innenr umen und entsprechen der berspannungskategorie II sowie dem Verschmutzungsgrad 2 Diese Bedienungsanleitung bezieht ausschlie lich sich auf den Industrieregler ECO24 Bedienungsanleitung ECO 24 ii PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Garantie und R cknahme F r die Produkte gelten die im Folgenden genannten Garantiebestimmungen Diese Garantiebestimmungen gelten nur f r den Kauf dieser Produkte als Neuprodukte direkt von PMA oder einem autorisierten Fachh ndler oder einer Fachvertretung Die Garantiebestimmungen gelten weiterhin nur f r Erstk ufer dieser Produkte und f r den Erwerb f r andere als kommerzielle Zwecke Wiederverkauf Garantie Die Produkte sind zum Zeitpunkt der Lieferung ab Werk in ihrer Funktion und Verarbeitung einwandfrei und entsprechen den technischen Daten der zugeh rigen Bedienungs anleitungen oder Datenbl tter Diese Garantie gilt f r eine Dauer von drei Jahren ES GIBT KEINE WEITEREN AUSDR CKLICHEN ODER STILLSCHWEIGENDEN GARANTIEVERPFLICHTUNGEN MIT AUSNAHME DER OBEN ANGEF HRTEN PMA BERNIMMT IN BEZUG AUF DIE PRODUKTE KEINE HAFTUNG F R DIE EIGNUNG FUR GEW HNLICHEN GEBRAUCH ODER BESTIMMUNGSGEM BEN GEBRAUCH Garantiebeschr nkungen PMA Proze und Maschinen Automation GmbH bernimmt keine Haftung f r Folgesch den oder sonstige Sch den Kosten oder sonstige Aufwendungen mit Ausnahme der oben besch
88. nd rausgang Prim rausgang eingestellt auf Proportionalband oder Current Proportional Ein Aus Differenzial Hysterese Siehe auch Differential berlappung Totband Dieser Regelparameter definiert den Teil des Prim r und Sekund r Proportionalbandes PbP PbS oberhalb dessen beide Ausg nge aktiv sind Uberlappung oder keiner der Ausg nge aktiv ist Totband Der Einstellbereich liegt zwischen 20 bis 20 beider zusammen addierten Proportionalb nder Positive Werte berlappung negative Werte Totband Dieser Parameter ist nicht anwendbar wenn der Prim rausgang auf Ein Aus Regelung gestellt wurde oder es keinen Sekund r Ausgang gibt Der Anzeigecode lautet OL der Vorgabewert 0 Wenn der Sekund rausgang auf Ein Aus Regelung eingestellt ist verschiebt dieser Parameter das Hystereseband des Sekund rausgangs und erzeugt damit eine berlappung oder ein Totband Bei Uberlappung Totband 0 f llt die AUS Flanke des Sekund rausgangs Hysteresebandes mit dem Punkt zusammen an dem der Prim rausgangs sich bei 0 befindet DIE Proportional Band 1 berlappung bei PID g i Regelung 3 Ausgang 1 Proportional Band 2 Ausgang 2 amp 77 Ausgang 2 Ausgang 1 berlappung Istwert Positiver Wert LIE j Proportional Proportional Totband RS Band 1 Band 2 bei PID X Ausgang 1 4 gt Ausgang 2 Regelung D N gt 8 77 Ausgang 2 Ausgang 1 4 gt Istwet Totband Negativer Wert Fal
89. ne R ckmeldungen 60 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 10 4 Unterst tzte Modbus Funktionen Der Modbus definiert mehrere Funktionstypen die folgenden Funktionen werden durch diese Ger te unterst tzt Tabelle 13 Unterst tzte Modbus Funktionen Funktions Code Modbus Bedeutung Beschreibung dezimal 01 02 Lesen der Ausgangs Eingangsstatus Bits Read Coil Input Status f r eine gegebene Adresse 03 04 Lesen des aktuellen Bin rwertes f r eine Lesen Holding Input spezifizierte Anzahl von Parametern bei Register einer vorgegebenen Adresse Auf bis zu 64 Parameter kann innerhalb einer Abfrage zugegriffen werden Force single Coil Schreiben eines einzelnen Bin r Bits in die angegebene Slave Bit Adresse Nutzung f r Loopback Test Preset Multiple Register Schreibt Parameter Werte bis zu 1 Wort in den vorgegebenen Adressbereich 10 5 Funktionsbeschreibungen Preset Single Register Schreiben von zwei Bytes in eine angegebene Wortadresse Die nachfolgende Modbus Protokollbeschreibung kann ber diese Internetadresse bezogen werden http www modicon com or http www modbus org F r weitere Erkl rungen sollte dieses Dokument herangezogen werden In den Funktionsbeschreibungen siehe unten wurde der vorangehende Adressenwert angenommen Dieser ist korrekt aus einem 2 Byte CRC Wert am Ende der Anfrage QUERY und Antwort RESPONSE Rahmen zusammengesetzt Bedienungs
90. nerhalb von 100 Einheiten dieses Bereichs k nnen eingestellt werden In diesem Fall wird die Eingangsrichtung umgekehrt Bei Thermoelement und RTD Eing ngen wird dieser Parameter eingesetzt um den effektiven Eingangsbereich zu reduzieren Alle Funktionen die sich auf den Messbereich beziehen arbeiten im eingestellten Eingangsbereich Der Parameter kann innerhalb der im Konfigurations Modus gew hlten Bereichsgrenzen eingestellt werden Parameter nPeu m glich sind Einstellung innerhalb 100 Grad der unteren Messbereichsgrenze Der Vorgabewert lautet 1000 f r Lineareing nge oder Maximalbereich f r Temperatureing nge Der Anzeigecode lautet rUL Untere Messbereichsgrenze Bei Lineareing ngen kann dieser Parameter eingesetzt werden um die Prozessvariable in gew nschten Ma einheiten anzuzeigen Er definiert den Anzeigewert bei dem der Eingang der Prozessvariablen den Mindestwert erreicht hat Der Einstellbereich liegt zwischen 1999 und 9999 Werte oberhalb der oberen Messbereichsgrenze jedoch nicht innerhalb von 100 Einheiten dieses Bereichs k nnen eingestellt werden In diesem Fall wird die Richtung des Eingangs umgekehrt Bei Thermoelement und RTD Eing ngen wird dieser Parameter eingesetzt um den effektiven Eingangsbereich zu reduzieren Alle Funktionen die sich auf den Messbereich beziehen arbeiten im eingestellten Eingangsbereich Der Parameter kann innerhalb der im Konfigurations Modus gew hlten Bereichsgrenzen eingeste
91. ngestellt Die m glichen Daten bertragungsseinstellungen sind Datenrate 1200 2400 4800 Vorgabe 9600 und 19200 bps Baud Parit t keine Vorgabe gerade ungerade Zeichenformat Immer 8 Bit pro Zeichen Der Busmaster muss f r aufeinanderfolgende Anfragetelegramme eine Wartezeit zwischen den Anfragen einhalten Diese Wartezeit f r ein neues Telegramm muss mindestens der Sendedauer f r 3 Zeichen entsprechen Die Freigabe der Busleitung muss vom Master innerhalb der Sendedauer f r 3 Zeichen nach dem letzten Zeichen des gesendeten Anfragetelegramms erfolgen Die Sendedauer f r 3 Zeichen h ngt von der gew hlten Baudrate ab und betr gt 1 5ms bei 19200 3ms bei 9600 6ms bei 4800 12ms bei 2400 und 24ms bei 1200 pbs Baud 58 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Dean de Sn Zul Zune EZ Zul SZ Zi N ee une en a 10 2 Verkn pfungsebene Link Layer Vom Modbus Master wird eine Abfrage oder ein Befehl an den Modbus Slave bertragen Das Ger t assembliert die Antwort an den Modbus Master Alle in diesem Handbuch behandelten Ger te sind Slave Ger te und k nnen nicht als Modbus Master arbeiten MODBUS SLAVE MASTER INSTRUMENT RESPONSE Bild 36 Verkn pfungsebene Bedienungsanleitung ECO 24 59 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Aus einer Zeichenl cke Inter Message Gap wird eine Nachricht f r eine ABFRAGE QUERY oder ANTWORT RESPONSE generiert anschlie
92. ngestellt werden Wenn Sie die Rampensteigung auf einen Wert ber 9999 einstellen erlischt die obere Anzeige und die Rampenfunktion wird ausgeschaltet Sie k nnen diese Funktion nach Einstellen eines niedrigeren Wertes bis 9999 wieder fortsetzen Dr cken Sie um die Sollwert Anzeige aufzurufen Stellen Sie mithilfe der Tasten oder den gew nschten Sollwert ein WARNUNG 52 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH DIE SOLLWERT RAMPENFUNKTION DEAKTIVIERT DEN AUTOMATISCHEN VORABGLEICH DER AUTOMATISCHE SELBSTABGLEICH BEGINNT ERST NACH BEENDIGUNG DER RAMPENFUNKTION Bedienungsanleitung ECO 24 53 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 8 6 Manuelle Regelung Damit Sie im Bediener Modus die manuelle Regelungsfunktion w hlen k nnen muss die Funktion PoEn im Parameter Modus aktiviert sein Im manuellen Regelungsmodus blinkt die Anzeige MAN kontinuierlich 8 6 1 Aktivieren Deaktivieren der manuellen Regelung Mit der Taste k nnen Sie zwischen dem automatischen Modus und dem manuellen Modus hin und herschalten Stellen Sie mithilfe der Tasten oder den gew nschten Ausgangsstellgrad ein Hinweis Wenn Sie die Anzeige Fofr im Parameter Modus deaktivieren w hrend der manuelle Regelungsmodus noch aktiv ist wird der Regler fest auf manuellen Betrieb eingestellt Um die manuelle Betriebsart zu verlassen m ssen Sie foEn vor bergehend deaktiviert werden 54 Bedienungsanleitung ECO
93. ngsbegrenzung Prim r Ausgang Regelparameter wird verwendet zur Begrenzung der Leistung bzw maximalen Stellgrad des Prim rausgangs Kann zum Schutz des geregelten Prozesses eingesetzt werden Einstellbereich zwischen 0 und 100 Dieser Parameter ist nicht g ltig wenn der Prim r Ausgang auf Ein Aus Regelung eingestellt ist Der Anzeigecode lautet OPhi Prim res Proportionalband Regelparameter definiert den Teil des Eingangsbereichs ber dem die Prim r Ausgangsleistung Heizen proportional ist zum Wert des Prozess variablen Einstellbereich von 0 0 ON OFF bis 999 9 Der Vorgabewert ist 5 0 der Anzeigecode lautet PbP Oberer Prozessalarm Alarm 1 Dieser Parameter ist nur g ltig wenn Alarm 1 als Oberer Prozessalarm definiert wurde Definiert den Wert der Prozessvariablen bei dessen berschreitung Alarm 1 aktiviert wird Dieser Wert kann zwischen einer Obergrenze und einer Untergrenze eingegeben werden Der Vorgabewert lautet Oberer Prozess Alarm der Anzeigewert ist PHA 1 Bedienungsanleitung ECO 24 97 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Oberer Prozessalarm Alarm 2 Dieser Parameter ist nur g ltig wenn Alarm 2 als Oberer Prozessalarm definiert wurde Funktion wie f r Oberer Prozessalarm Alarm 1 Vorgabewert Oberer Prozessalarm Anzeigecode PHRL Unterer Prozessalarm Alarm 1 Dieser Parameter ist nur g ltig wenn Alarm 1 als Unterer Prozessalarm definiert wurde Er bestimmt den Wert der Prozessva
94. nleitung ECO 24 103 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 1 Universal Eingang 14 1 1 Allgemeine Eingangsdaten Eingangs Mess Vier Messungen Sekunde rate Digitale 0 0 AUS 0 5 bis 100 0 Sekunden in Schritten von 0 5 Eingangsfilter Sekunden Zeitkonstante Eingangs 14 Bits angen hert Aufl sung Immer vierfach besser als die Anzeigeaufl sung Eingangs 10V DC 47KQ Impedanz 20 mA DC 50 Andere Bereiche Gr er als 10MQ Widerstand Isolation Von allen Ausg ngen isolierter Universal Eingang ausgenommen SSR Treiber bei 240V AC Prozessvariable Einstellbare Eingangsspanne Offset Prozessvariable Anzeige bis zu 5 ber und 5 unter Messbereich Anzeige 14 1 2 Thermoelement Verf gbare Thermoelement Bereiche Sensor Typ Bereich Bereich Bereich Bereich Aufl sung min C max C min F max F J Standard 200 1200 328 2192 1 J 128 8 537 7 199 9 999 9 0 1 T 240 400 400 752 1 T 128 8 400 0 199 9 752 0 0 1 K 240 1373 400 2503 1 K 128 8 537 7 199 9 999 9 0 1 L 0 762 32 1403 1 L 0 0 537 7 32 0 999 9 0 1 N 0 1399 32 2551 1 Standard Temperatureinheit F f r USA Standard Temperatureinheit C f r Nicht USA 104 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Sensor Typ Bereich Bereich Bereich Bereich Aufl sung min C max C min
95. nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn ran 21 4 17 Options Steckplatz 1 Triac Modul 4 18 Options Steckplatz 1 Linearspannungs oder mA DC Modul 4 19 Options Steckplatz 2 Relais Modul rnesnnsnnnnennennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen non 22 4 20 Options Steckplatz 2 SSR Modul nensersersernnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn ran 23 4 21 Options Steckplatz 2 Triac Modul rsr244nnsn nennen ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennsnnnnennnnnn ron 23 4 22 Options Steckplatz 2 Linearspannungs oder MA DC nennesnnssensennennennnnnnnnnennnnnn nen 24 vi Bedienungsanleitung ECO 24 4 23 Options Steckplatz 3 Relais Modul 4 24 Options Steckplatz 3 SSR Modul 4 25 Options Steckplatz 3 Linearspannungs oder mA DC Modul enuessessersessennernnnnnnnennnenn 25 3 InbeltieBRanme see E E TTE 26 5 1 Einschaltfauinen nie 26 5 2 Die Bedienfront bersicht 26 5 3 Anzeigen 5 4 LED Funktionen Tabelle 2 LED Funktionen 5 5 Fronttasten Fehler FehleZustande use eben 29 Ger te Betriebsaflen 2 222 na a adede aap a eaaa E iaar eaaa ia idiali 30 7 1 Betriebsart Auswahl Modus ee an 30 7 1 1 Aufrufen des Auswahl Modus 30 7 1 2 Navigieren in der Betriebsart Auswahl Modus 30 7 2 Codes f r die Aufhebung der Zugriffssperre 7 3 PID Abgleich Modus 7 3 1 Navigieren im PID Abgleich Modus TA Produkt Niermallons Melle een eddies aeei as
96. nnnnnnnnnnn nenn 23 Bild 29 Options Steckplatz 2 Linearspannungs oder mA DC Modul 24 Bild 30 Options Steckplatz 3 Relais Modul 2u22422n20nsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 24 Bild 31 Options Steckplatz 3 SSR ModUl uunneessersenssennnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 Bild 32 Options Steckplatz 3 Linearspannungs oder mA DC Modul 2222r 200 25 Bild 34 Typische Bedienfront nsneessenssesnsennennennonnanneononennunnnennssonssnnusnesnonensannnonnenen 26 Bild 35 Manuelle Regelungabstimmung 44r4sunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 56 Bild 36 Verkn pfungsebene rnusrssnosssnusnnenn onssnonnusnesnoenssnessenssonennonnusnesnsenssnennennon 59 Bild 40 Vorabgleich Bild 41 Selbstabgleich 2 22urn0nnsennonnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnennnnnnnnnn nenn 101 Bedienungsanleitung ECO 24 1 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Tabellenverzeichnis Tabelle 1 lieferbare Options Module f r den ECO 24 nennennsennensnnemnennnnennnn 10 Tabelle 3 Fehler Fehlerzust nde Tabelle 6 Codes zum Aufheben der Zugriffssperre 2un20us00nnsennnnnennnnnennnnn nennen 31 Tabelle 7 PID Ablgleich Modus 2404422400444400nnnnnnnnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Tabelle 8 Produkt Informations Modus 22042204440unnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn
97. nnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 Tabelle 9 Codes f r die Zugriffssperre unneersenssersensensnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn na 35 Tabelle 10 Konfigurationsparameter uussesssssnnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 38 Tabelle 11 Die Parameter im Parameter Modus u 2204440us40nsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 Tabelle 12 Die Anzeigen des Bediener Modus Tabelle 14 Lesen bzw Read Coil Input Status Funktion 01 02 62 Tabelle 15 Lesen Read Holding Input Register Funktion 03 04 62 Tabelle 16 Force Single Coil Funktion 05 su44enrsnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen nen 63 Tabelle 17 Schreiben Preset single Register Funktion 06 nennen nenne 63 Tabelle 18 Loopback Diagnosetest Funktion 08 u 220ur40ursnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 64 Tabelle 19 Schreiben Preset Multiple Register Funktion 10 Hex 2ermn nennen 64 Tabelle 20 Ausnahme Antwort Exception Responses Tabelle 22 Daten Element Zeichen Dezimalstellen u 40u440 nennen Tabelle 23 Standard Blockabfrage Tabelle 2un20440nnnennnnnnnnennnnnnnnnnnennnnnennnn nen Tabelle 24 Blockabfrage Tabelle bei Stellmotor Regelung 70 Tabelle 25 Bit Parameter 0sn2220ens00ennonnusnesnosnennessnennonsnsennnsntsnosnssnessnensonsssennnennonenn 73 Tabelle 26 Wort Parameter unerssosesssnnesnesnon
98. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnn na 11 3 5 Einsetzen des Ger tes in das Geh use r2ursunsnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen ran 12 A Elektrische Anschl sse u nee Reken 13 4 1 Wichtige Hinweise zur Installation u ne 4 2 Wechselstrom Verdrahtung neutral f r 100 240V Versionen 4 3 Kabelisolierung 4 4 Verwendung von geschirmtem Kabel 45 Storschu tz an der St rduelle 2 arrea e a aeea e a AEA ea E EE aA 14 4 6 Anschliessen der Temperaturf hler Thermoelement oder RTD 0400000 15 4 7 Anschl sse und Yardrahlung use ea resi rediersireir isir iduiea irori nes 16 4 8 Elektrischer Anschluss Ger te mit 230V AC Netzanschluss s eseeeeeeeeeeerererrerererreeees 17 4 9 Elektrischer Anschluss Ger te mit 24 48V AC DC Versorgung 4 10 Anschluss an Universal Eingang Thermoelement T C 4 11 Anschluss an Universal Eingang RTD Sensor 4 12 Anschluss an Universal Eingang Linearspannung mV V oder Linearstrom MA 19 4 13 Anschluss Options Steckplatz A RS485 serielles Kommunikationsmodul 19 4 14 Anschluss Options Steckplatz A Digitales Eingangsmodul r ersersnsnnnneennnnennnn 20 4 15 Options Steckplatz 1 Relais Modul 220u220snnnnenenennnnnnnnnnnnnnnnnenenennnnnnnnnnnnennnennnn nn 20 4 16 Options Steckplatz 1 Logik SSR Modul uesunsnneennesnnsnnnnennennnnn
99. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 12 Bild 7 Unterdr ckung von transientem Einschwingverhalten bei Induktivspulen 14 Bild 8 St runterdr ckung bei Kontakten 22u22snsesnennennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nennen nn 15 Bild 9 R ckw rtige Anschl sse As DIN Ger te 16 Bild 11 Netzanschl ss u rne rennen n e didy 17 Bild 13 Anschluss Universal Eingang Thermoelement u suurssnssnensnnennnnnnnnnnnnnn 18 Bild 14 Anschluss Universal Eingang RTD F hler uuusssssssnssnennnennnnennnnnnnnn 18 Bild 15 Anschluss Universal Eingang f r DC Volt MV amp MA nunesserseessnsennennnennnnnnn 19 Bild 19 Optionaler Steckplatz A RS485 serielle Schnittstelle 19 Bild 20 Options Steckplatz A Digitales Eingangsmodul Wechselsollwert 20 Bild 21 Options Steckplatz 1 Relais Modul Bild 22 Options Steckplatz 1 SSR Modul uunseessensenssensennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn Bild 23 Options Steckplatz 1 Triac Modul Bild 24 Options Steckplatz 1 Linearspannungs oder mA DC Modul 22e222 200 22 Bild 25 Options Steckplatz 2 Relais Modul u22422s2sunnennnnnnennennnnnnnnnnn nennen nenn 22 Bild 27 Options Steckplatz 2 SSR Modul u 2uussnseessennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 23 Bild 28 Options Steckplatz 2 Triac Modul 2 22u2242ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
100. nz SEE art age a nn anal F r Schaltkreise bis 3 Ampere wird eine Kombination aus einem 47 Ohm Widerstand und 0 1 Mikrofarad Kondensator 1000 Volt empfohlen F r Schaltungen von 3 5 Ampere werden jeweils zwei Widerst nde und zwei Kondensatoren parallel angeschlossen Pe e u rt lid a NA J C _ Bild 8 St runterdr ckung bei Kontakten 4 6 Anschliessen der Temperaturf hler Thermoelement oder RTD Wenn der Temperaturf hler einer korrosiven oder tzenden Umgebung ausgesetzt ist muss er durch geeignete Ma nahmen gesch tzt werden Der F hler muss so positioniert werden dass er die tats chliche Prozesstemperatur zeigt 1 In einem fl ssigen Medium in dem Bereich mit der meisten Bewegung 2 In Luft in dem Bereich mit der h chsten Luftzirkulation VORSICHT Wenn die F hler in Rohrleitungen in einiger Entfernung zum Heizgef eingesetzt werden so f hrt dies zu einer thermischen Transport Verz gerung Gradienten und somit zu schlechtem Regelverhalten Bei zweiadrigen RTDs so ist anstelle der dritten Ader eine Drahtbr cke anzuschliessen Zweiadrige RTDs d rfen nur bei Leitungsl ngen unter 3 Metern verwendet werden Wir empfehlen unbedingt die Verwendung dreiadriger RTDs Bedienungsanleitung ECO 24 15 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 7 Anschl sse und Verdrahtung Die Anschl sse an der R ckseite des Ger tes sind in Bild 9 dargestellt Die Anschl sse d rfen gen
101. o SSR Ausg F Z 8 a gt 3 l Triac 7 N O C N C Relais OPTION 2 Bild 9 R ckw rtige Anschl sse s DIN Ger te 16 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 8 Elektrischer Anschluss Ger te mit 230V AC Netzanschluss Ger te f r Netzanschluss sind f r 100 bis 240V 10 50 60Hz und eine Stromaufnahme von 7 5VA ausgelegt Schlie en Sie die Netzspannung Phase und Neutralleiter nach dem unten dargestellten Schema an einen zweipoligen Isolierschalter m glichst in der N he der Ausr stung und berlastsicherung 1A an Ger te mit Relais Ausg ngen die Netzspannung f hren sollten in gleicher Weise angeschlossen werden jedoch getrennt von der Netzversorgung des Ger tes Bild 11 Netzanschluss WARNHINWEIS BITTE PR FEN SIE DIE SPANNUNGSWERTE AM GEH USE BEVOR SIE DAS GER T AN DIE NETZVERSORGUNG ANSCHLIESSEN VORSICHT Dieses Ger t muss in Geh use eingebaut werden die ausreichenden Schutz gegen Gef hrdung durch elektrischen Stromschlag gew hrleisten 4 9 Elektrischer Anschluss Ger te mit 24 48V AC DC Versorgung Ger te mit 24 48V AD DC Versorgung sind f r 20 bis 48V AC Wechselspannung oder 22 bis 55V DC Gleichspannung ausgelegt Die Leistungsaufnahme betr gt max 7 5VA bei AC und max 5 W bei DC Der Anschluss sollte mit einem 2 poligen Trennschalter m glichst in der N he der Ausr stung und eine tr ge Sicherung berspannungsklasse T 3
102. on mit einem optionalen linearen Ausgangsmodul erm glicht die Skalierung des analogen Ausgangssignals zur R ck bertragung der Prozessvariablen oder des Sollwertes an ein externes Ger t wie zum Beispiel ein Datenrecorder oder ein Prozessleitsystem PLC Die Betriebsspannung betr gt 100 240 VAC 50 60 Hz oder 24V 48V AC DC je nach Ger tetyp Es sind mit diesem Ger t bis zu drei Alarmanzeigen m glich Gesetzt werden k nnen die obere oder untere Alarmgrenze Abweichungsalarm Abweichung aktiv oberhalb oder unterhalb des Regler Sollwertes Band breite aktiv oberhalb und unterhalb des Sollwertes oder Regelkreisalarm Die Alarmfunktion kann mit den jeweiligen Ausgang verkn pft werden Die Alarmzust nde werden durch eine LED und die Alarmstatus Anzeige gemeldet Die Regler k nnen je nach eingebautem Ausgangsmodul f r Ein Aus Zeit Regelung time proportioning oder Strom Regelung current proportioning programmiert werden Bei Einbau eines weiteren optionalen Ausgangsmoduls steht ein zweiter Regelausgang zur Verf gung Alle Proportional Regelungsm glichkeiten stehen als voll programmierbare PID Parameter zur Verf gung Bedienungsanleitung ECO 24 5 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 2 Installation 2 1 Auspacken der Ger te 1 Nehmen Sie das Produkt aus der Verpackung Bewahren Sie die Verpackung auf falls Sie das Ger t an einer anderen Stelle oder f r Test Reparaturzwecke an den Lieferanten zur cksenden m
103. opa CC Typ C 0 2320 C jF CF Typ C 32 4208 F TEUS JC Typ J 200 1200 C JF Typ J 328 2192 F j C Typ J 128 8 537 7 C mit Dezimalpunkt j F Typ J 199 9 999 9 F mit Dezimalpunkt KC Typ K 240 1373 C KF Typ K 400 2503 F k C Typ K 128 8 537 7 C mit Dezimalpunkt K F Typ K 199 9 999 9 F mit Dezimalpunkt LC Typ L 0 762 C LF Typ L 32 1403 F L C Typ L 0 0 537 7 C mit Dezimalpunkt 38 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Beschreibung Vorgabe Sichtbar Anzeige Anzeige Standard wann L F Typ L 32 0 999 9 F mit Dezimalpunkt NC Typ N 0 1399 C NF Typ NN 32 2551 F rC Typ R 0 1759 C rF Typ R 32 3198 F SC Typ S 0 1762 C SF Typ S 32 3204 F tC Typ T 240 400 C tF Typ T 400 752 F t C Typ T 128 8 400 0 C mit Dezimalpunkt tF Typ T 199 9 752 0 F mit Dezimalpunkt P24C PtRh20 vs PtRh40 0 1850 C P24F PtRh20 vs PtRh40 32 3362 F PTC Pt100 199 800 C PtF Pt100 328 1472 F Pt C Pt100 128 8 537 7 C mit Dezimalpunkt Pt F Pt100 199 9 999 9 F mit Dezimalpunkt e0 0 20 mA DC 4_20 4 20 mA DC 0 50 0 50 mV DC 19 59 10 50 mV DC 0 5 0 5VDC 1_5 1 5VDC 0 10 0 10 VDC
104. r Rampenbetrieb oder EIN AUS EnAb aktiviert Sollwert rP 1 bis 9999 SPr Enfb Rampensteigung Einheiten Std oder Aus kein Eintrag Sollwert SP SP Innerhalb d oberen Bereich Immer Wert oder unteren min Skalengrenze 48 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Untere Obere Anzeige Vorgabe Sichtbar Anzeige Einstellbereich wert wann _ SP1 Innerhalb d oberen Bereich Doppelte Sollwert 1 SP 1 oder unteren min Sollwert Skalengrenze eingabe 3 _ zeigt den gerade aktiven SP an Sollwert 2 SP 2 _ SP2 Innerhalb d oberen Bereich Doppelte oder unteren min Sollwert Skalengrenze Eingabe 3 _ zeigt den gerade aktiven SP an Parameter Modus SLoc 0 bis 9999 10 Immer Sperrcode Erste Anzeige des Bediener Modus erscheint Hinweis Die mit gekennzeichneten Parameter werden im Konfigurations Modus wiederholt Hinweis Sobald ein vollst ndiger Zyklus des Parameter Modus durchlaufen worden ist erscheint die erste Anzeige vom Bediener Modus Hierbei wird der Parameter Modus noch nicht automatisch verlassen Der Parameter Modus wird erst verlassen wenn die Taste gedr ckt gehalten wird und dann man die Taste dr ckt Dieses ist letztendlich abh ngig von der gew hlten Anzeige Art und dem Status der Betriebsart Auto Manuell Bedienungsanleitung ECO 24 49 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 8 3 Der Bed
105. r ck Um das Verlassen dieser Ansicht zu erzwingen schalten Sie das Ger t ab Bedienungsanleitung ECO 24 35 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 8 Funktionen des Reglers ECO 24 Dieser Regler verbinden technische Funktionalit t Flexibilit t und leichte Handhabung und damit optimale Prozessregelung f r unsere Kunden Der Regler ECO 24 bietet die folgende Funktionalit t Heizen K hlen e Auto Manueller Abgleich e Zwei Prozess Alarme e Sollwert Rampenfunktion e Regelkreis Alarm e Wahl von 2 Sollwerten e RS485 Modbus und ASCII Kommunikation e Konfiguration ber PC 36 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 8 1 Konfigurations Modus Dieser Modus wird blicherweise nur bei der erstmaligen Ger tekonfiguration oder nach gr eren nderungen der Reglerhardware verwendet Die Parameter im Konfigurations Modus m ssen VOR den Einstellungen im Parameter Modus und vor dem Benutzen des Ger tes f r eine Anwendung gesetzt werden 8 1 1 Aufrufen des Konfigurations Modus VORSICHT Diese Parameter d rfen nur von geschultem und autorisiertem Fachpersonal ge ndert werden Der Konfigurations Modus wird aus der Betriebsart Auswahl Modus aufgerufen Halten Sie die Taste gedr ckt und dr cken um den Auswahl Modus aufzurufen Anschlie end dr cken Sie die Taste oder um in den Konfigurations Modus zu gelangen abschlie end dr cken Sie Hinweis Der Zugriff au
106. ra omg 32 7 4 1 Navigieren im Produkt Informations Modus 33 7 5 Aufrufen der Zugriffs Sperrcodes 2242242242nennernnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nen 35 7 5 1 Aufrufen und Navigieren in der Betriebsart Lock Code View 35 8 Funktionen des Reglers ECO 24 8 1 Konfigurations Modus 8 1 1 Aufrufen des Konfigurations Modus 37 8 1 2 Ansicht der Parameter und Werte 37 8 1 3 ndern von Konfigurationseinstellungen 37 8 2 Parameler Modis n nn ns srl E S 45 8 2 1 Aufrufen des Parameter Modus 45 8 2 2 Ansicht der Parameter und Werte 45 8 2 3 ndern von Parametereinstellungen 45 8 3 D r Bodien Maas ul in nah 50 8 3 1 Erweiterter Bediener Modus 50 8 3 2 Navigieren im Bediener Modus 50 84 Sollwerteinstellung 22 22 24 2 4 22a Ea N ET 52 8 5 Einstellen der Sollwertrampe u nuemnesnnsnennernnnnernnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnen 52 2 8 Manuelles Regelung Aa eisen 54 8 6 1 Aktivieren Deaktivieren der manuellen Regelung 54 9 Manuelle Begler Eiisiellung nassen 55 9 1 R gler mit Primarausgang anne 55 Bedienungsanleitung ECO 24 vii PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 9 2 Regler mit Prim r und Sekund rausg ngen 9 3 Manuelle Feineinstellung 10 Modbus serielle Kommunikation sn ee 58 10 1 Daten berffagungsebene nassen ineaneeitirernanben 58 10 2 Verkn pfungsebene Link Layer nn 59 10 3 Ger te Adressierungtz 2 4 i O G aaia
107. riablen bei deren Unterschreitung Alarm 1 aktiviert wird Der Wert kann eingestellt werden zwischen der oberen Messbereichsgrenze und der unteren Messbereichsgrenze Der Vorgabewert ist untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode lautet PLA 1 Unterer Prozessalarm Alarm 2 Dieser Parameter ist nur dann g ltig wenn Alarm 2 als unterer Prozessalarm definiert wurde Die Funktion entspricht der f r unterer Prozessalarm Alarm 1 Der Vorgabewert lautet untere Messbereichsgrenze der Anzeigecode ist PLAZ Prozessvariable Istwert Die Prozessvariable PV ist die Variable die vom Prim reingang des Ger te gemessen wird Es kann sich um jeden beliebigen Parameter handeln der in ein f r den Eingang geeignetes elektronisches Signal umgewandelt werden kann blich ist z B die Umwandlung der Werte von Thermoelement oder PT100 Temperaturf hler Druck F llstand Str mung usw in lineare Gleichstromsignale z B 4 20 mA Lineare Signale k nnen ber die Parameter obere Messbereichsgrenze und untere Messbereichsgrenze in technische Einheiten umgewandelt werden Prozessvariable Offset Siehe auch Offset Differenzialzeitkonstante Rate Reglerparameter einstellbar im Bereich von 0 Sekunden bis 99 Minuten 59 Sekunden Definiert wie die Regelung auf eine Raten nderung der Prozessvariablen reagiert Dieser Parameter sollte NICHT zur Modulation von Werten verwendet werden da er wegen st ndiger kleiner Ver nderungen der Ventilposition zu
108. riebenen Reparatur oder Ersatzkosten Die Produkte m ssen entsprechend den Vorschriften der Bedienungsanleitungen von PMA installiert und gewartet werden Eine Garantie f r Sch den infolge Korrosion besteht nicht Der Nutzer ist verantwortlich f r den bestimmungsgem en Gebrauch der Produkte Garantieanspr che sind nur dann g ltig wenn das bem ngelte Produkt in seiner Originalverpackung und innerhalb der g ltigen Garantiezeit an den Lieferanten zur ckgesandt wird Die Kosten f r die R cksendung bernimmt der Kunde Die R cksende Verpackung muss so ausgelegt sein dass w hrend des Transportes keine Sch den durch elektrostatische Entladung oder sonstige Sch den auftreten k nnen iv Bedienungsanleitung ECO 24 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Inhaltsverzeichnis Garantie und R cknahme a ss aeee each hsrrde erranuheheen iv Zu diesem Handbuch 1 Einf hrung 2 Installation 231 Alspacken der Gerate nn re cine 6 52 gt a EIEL n IEA Eeee ASE SS EEE NEE ASTE EEE Re SS RE ee 6 2 3 Ausschnitte in der Montageplatte unaneeesen nn names 7 PE ER i oTa LES To e R EE E E T 7 3 Steckbare Option SMOdU En ar 8 ser Bist a 9 3 1 Die Optionsmodule und ihre Funktion 3 2 Automatische Erkennung der Optionsmodule 3 3 _ Vorbereitung zur Installation oder zum Ausbau der Options Module 3 4 Ausbau Auswechseln der Optionsmodule usunsunnnenne
109. sigbar Einfluss der relativen Luftfeuchte Vernachl ssigbar Einfluss F hlerwiderstand Pt100 50 Leitung lt 0 5 des Messbereichsfehlers 106 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Dean a Al Zen SEE a SZ ZN De ul re a nut a a 255 14 1 4 DC Gleichspannung Linear Verf gbare DC Linearbereiche 0 20mA 0 50mV 0 5V 4 20mA Standard 10 50mV 1 5V 0 10V 2 10V Leistungsdaten DC Linear obere Messbereichsgrenze 1999 bis 9999 Dezimalpunkt wenn erforderlich Untere Messbereichsgrenze 1999 bis 9999 Dezimalpunkt entsprechend der oberen Messbereichsgrenze Minimum Spanne 1 Anzeige LSD Schutz gegen F hlerbruch Brucherkennung innerhalb von zwei Sekunden Ausschalten der Reglerausg nge 0 Leistung Alarmmeldungen erfolgen entsprechend einer au er Bereich befindlichen Prozess Variablen Messgenauigkeit 0 1 der Messbereichsspanne 1LSD Temperatur Stabilit t 0 01 der Messbereichsspanne C nderung der Umgebungstemperatur Einfluss der Versorgungsspannung Vernachl ssigbar Einfluss der Luftfeuchte Vernachl ssigbar Eingangsschutz F r Gleichstrombereiche bis zu 1A bei normaler Polarit t Bedienungsanleitung ECO 24 107 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 14 2 Digital Eing nge Typ Spannunggsfrei oder TTL ko
110. sion Eingangs Status Nur Lesen Meldungen flag Bit 0 Sensorbruch Bit 1 Bereichsunterschreitung Bit 2 Bereichs berschreitung Datenbank ID Wert Dieser Wert ist eine unverwechselbare Zahl f r die Identifizierung der Parameterliste f r dieses Produkt Diese wird durch die Konfigurationssoftware um die Datenbankstruktur und kompatibilit t festzustellen F r jede Revision der Parameter Datenbank f r ein bestimmtes Produkt wird eine neue ID vergeben Vergebene Datenbank ID Werte sind P6100 Erste Ausgabe 0 Einige f r eine bestimmte Konfiguration nicht zutreffende Parameter z B Zweites Proportionalband in Regler mit nur einem Ausgang akzeptieren Lese und Schreibvorg nge Andere sind nur f r Lesevorg nge vorgesehen und melden eine Ausnahme bei dem Versuch einen Parameterwert zu schreiben Bedienungsanleitung ECO 24 79 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 12 2 Kommunikationsparameter Zusatzinformationen In diesem Abschnitt erhalten Sie zus tzliche Informationen zu den Kommunikationsparametern 12 2 1 Kommunikation Schreiben Parameter k nnen jederzeit gelesen werden dagegen ist Schreiben nur m glich wenn der Kommunikationsparameter LoEn freigegeben ist Eine negative Best tigung Ausnahme Code 3 wird im Fall von Schreibbefehlen bermittelt wenn keine Freigabe f r den Kommunikationsvorgang Schreiben vorhanden ist 80 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze
111. snsennuennsnnensnnusnennonnssnensnensonosnonnusnennen 74 Tabelle 27 Hardware Konfiguration 1 20440044404440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Tabelle 28 Hardware Konfiguration 2 Tabelle 29 Firmware Version 240u44240044nnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Tabelle 30 Kalibrationsphasen 22044404440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 85 Tabelle 31 Logischer Alarm Betrieb uurssn0snsnnsnnsnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 93 2 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Zu diesem Handbuch Alle Kapitel dieses Handbuches sind klar gegliedert und enthalten die erforderlichen Informationen f r die Installation und den Gebrauch des Produktes Kapitel 1 Einf hrung hier erhalten Sie eine Kurzbeschreibung des Produktprogramms Kapitel 2 Installation dieses Kapitel enth lt eine schrittweise Anleitung zur Installation und Montage des Reglers Kapitel 3 Steckbare Options Module erl utert die Installation der Options Steckmodule Kapitel 4 Elektrische Anschl sse hier finden Sie eine Anleitung f r die fachgerechte Verdrahtung Vermeidung von EMV St rungen sowie die Anschlussdiagramme und Eingangs Ausgangs Anschlussbelegung Kapitel 5 Einschalten Anleitung zum Einschalten und Kurzbeschreibung der Anzeige und Fronttastatur Kapitel 6 Fehler Fehl
112. ssen 2 Das Ger t wird mit einer Bedienfeld und Transportsicherung Panel Abdichtung und Befestigungsstreifen geliefert Ebenfalls beigef gt ist ein Datenblatt mit einer einsprachigen oder mehrsprachigen Kurzanleitung siehe Bestell Code Bitte berpr fen Sie die Lieferung auf m gliche Transportsch den sollten Sie einen Transportschaden feststellen so benachrichtigen Sie bitte umgehend den Spediteur 2 2 Installation VORSICHT Die Installation und Konfiguration der Ger te sollte nur durch technisch geschultes und autorisiertes Fachpersonal erfolgen Die rtlichen Vorschriften f r elektrische Installation und Sicherheit m ssen beachtet werden 48 mm 110 mm 48 mm 10 mm Bild 1 Hauptabmessungen 6 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 2 3 Ausschnitte in der Montageplatte Die Montageplatte muss fest und bis zu 6 0 mm dick sein Die erforderlichen Ausschnitte sind unten dargestellt Es k nnen gleichzeitig mehrere Ger te in den folgenden Abmessungen installiert werden 1 16 DIN Ger te 48n 4 mm oder 1 89n 0 16 Zoll Bild 2 Montage ffnung 2 4 Montage VORSICHT Bitte entfernen Sie NICHT die Sicherung Abdichtung der Montageplatte da dies zum Verklemmen des Ger tes in der Montageplatte f hren kann Hinweis Die Laschen der Montageklammer rasten an beiden Seiten oder an der Ober Unterseite des Ger tegeh uses ein Wenn Sie mehrere Ger te nebeneinander
113. t Der automatische Vorabgleich stellt sicher dass ein Abgleich bei Start des Prozesses erfolgt Der Selbstabgleich kann auch f r den Feinabgleich des Reglers eingesetzt werden Die Standardeinstellung ist deaktiviert disabled der Anzeigecode ist Apt Bandalarm Wert 1 Dies ist ein Regelparameter der nur verf gbar ist wenn Alarm 1 als Bandalarm gew hlt wird Er definiert ein Band von Prozessvariablen die um einen Sollwert herum angeordnet werden Befindet sich eine Prozessvariable au erhalb dieses Bandes wird der Alarm aktiv Der Parameter kann von 1 bis zum vollen Sollwert Messbereich eingestellt werden Der Standardwert ist 5 der Anzeigecode ist bAL I Bandalarm Wert 2 Regelparameter hnlich dem Bandalarm Wert 1 Er ist nur anwendbar wenn Alarm 2 als Bandalarm gew hlt wird Der Standardwert ist 5 der Anzeigekode ist bALd Bedienungsanleitung ECO 24 89 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Arbeitspunkt Bias b A5 Dies ist ein Regelparameter Er wird als Prozentwert des Ausgangsstellgrades ausgedr ckt und ist nur f r den Prim rausgang im Bereich 0 to 100 oder 100 to 100 f r beide Prim r und Sekund rausgang einstellbar Der Parameter ist nicht anwendbar wenn der Prim r Ausgang im Reglerbetrieb auf EIN AUS Regelung eingestellt ist Befindet sich der Prozess unterhalb des Sollwertes m ssen Sie einen positiven Bias Wert zur Beseitigung des Fehlers w hlen befindet sich die Prozessvariable oberh
114. ten Sollwertes Ziel Sollwert bei Rampen Kann nur geschrieben werden wenn der gegenw rtig gesetzte Sollwert SP1 oder SP2 ist Regelausgang 3 Ww R W 0 bis 100 f r einen Ausgang Stellgrad 100 bis 100 f r Zweikanal Regelausg nge Nur Lesen bei nicht manueller Regelung Nicht anwendbar bei einem Stellmotorregelung Abweichung a vyv JR PV SP Wert Istwert Sollwert Prim res 5 U R W Im Selbstabgleich NUR Lesen sonst Proportionalband Lesen Schreiben 0 0 bis 999 9 des Eingangsbereichs Sekund res R W nur Lesen bei Selbstabgleich Proportionalband 0 0 bis 999 9 des Eingangsbereichs input span Wirkrichtung 7 Rw 1 direkte Ausf hrung 0 Regelung umgekehrt wirkend Integralzeit R W Nur Lesen bei Selbstabgleich konstante oder Integraler Wert der Zeitkonstante Regelkreis Alarm oder f r EIN AUS Regelung mit Zeit freigegebenem Regelkreis Alarm Zeitwert f r den Regelkreis Alarm ASCII Bereich 0 Sek bis 99 Min 59 Sek 99 59 Modbus Bereich 0 bis 5999 74 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Parameter Modbus ASCII Par Nr Ident Differenzialzeit Nur Lesen im Selbstabgleich konstante ASCII Bereich 0 Sek bis 99 Min 59 Sek 99 59 Modbus Bereich 0 bis 5999 Ausgang 1 Nur f r NICHT VMD Reglerbetrieb Zykluszeit Stufenverdopplung f r den Bereich von 0 5 Sek bis 512 Sek 0 5 1 2 4 u S W no Im Tram Resemien AR Untere Grenze Er ai
115. tions Steckplatz 3 mit einem Relais Ausgangsmodul best ckt ist erfolgen die Anschl sse wie bezeigt Die Kontakte sind ausgelegt f r 2A bei 120 240 V AC 116 NIC COM 118 N O Bild 30 Options Steckplatz 3 Relais Modul 24 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 24 Options Steckplatz 3 SSR Modul Wenn Options Steckplatz 3 mit einem SSR Treiberausgangsmodul best ckt ist erfolgen die Anschl sse wie nachstehend gezeigt Der Halbleiterrelaistreiber ist vom Typ 0 10V DC der Eingangswiderstand des angeschlossenen Halbleiterrelais darf nicht unter 500 Ohn liegen Keine galvanische Trennung zwischen dem Signaleingang oder anderen SSR Treiberausg ngen Bild 31 Options Steckplatz 3 SSR Modul 4 25 Options Steckplatz 3 Linearspannungs oder mA DC Modul Wenn Options Steckplatz 3 mit einem linearen DC Ausgangsmodul best ckt ist erfolgen die Anschl sse wie hier gezeigt Bild 32 Options Steckplatz 3 Linearspannungs oder mA DC Modul Bedienungsanleitung ECO 24 25 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 5 Inbetriebnahme WARNUNG BEACHTEN SIE DIE RICHTLINIEN F R SICHERE AUSF HRUNG ALLER ELEKTRISCHEN ANSCHL SSE Die elektrische Versorgung des Ger tes muss entsprechend der technischen Daten des Ger tes erfolgen siehe seitlich angebrachtes Schild mit den Anschlussdaten Die Ger te k nnen f r 100 bis 240V AC oder 24 48V AC DC ausgelegt sein berpr fen Sie
116. tueller Wert vom Ausgang 1 Stellgrad 0 100 ddddd Aktueller Wert vom Ausgang 2 Stellgrad 0 100 falls zutreffend eeeee Status des Reglers Tabelle 24 Blockabfrage Tabelle bei Stellmotor Regelung aaaaa Aktueller Sollwert bbbbb Wert der aktuellen Prozessvariablen bzw Istwert CCCcc Aktuelle Ventilbewegung ddddd Reglerstatus 70 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 11 3 4 Nachricht Typ 3 L N P DATA oder R N P DATA Dieser Meldungstyp wird vom bergeordneten Ger t Master benutzt um einen Parameter auf den in DATA spezifizierten Wert zu setzen Der Befehl wird nicht sofort vom untergeordneten Slave Ger t umgesetzt das Slave Ger t empf ngt diesen Befehl und wartet danach auf eine Nachricht des Typs 4 siehe unten Nach Empfang einer Nachricht des Typs 3 und bei g ltigem Inhalt der Daten DATA und spezifizierten Parameter erfolgt die Antwort des Slave Ger tes in folgender Form L N P DATA I oder R N P DATA wobei Hex 49 anzeigt dass das untergeordnete Slave Ger t zur Durchf hrung des Befehls bereit ist Ist der spezifizierte Parameter ung ltig oder nicht ver nderbar oder der gew nschte Wert f r diesen Parameter liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs dann antwortet das untergeordnete Slave Ger t mit einer negativen Best tigung in folgender Form L N P DATA N oder R N P DATA N 11 3 5 Nachricht Typ 4 L
117. ung der Prozessvariablen vom Sollwert gr er ist als der hier definierte Wert wird Alarm 1 aktiviert Die Vorgabe lautet 5 der Anzeigecode ist JAL Abweichungsalarm Wert 2 Dieser Regelparameter gilt nur wenn Alarm 2 als Abweichungsalarm festgelegt wurde Funktion hnlich wie f r Alarm 1 Der Vorgabewert lautet 5 der Anzeigecode dALe Ein Aus Hysterese Regelparameter bzw Schalthysterese wird verwendet wenn einer oder beide Regelausg nge als EIN AUS Regelung genutzt werden Dieser Parameter ist einstellbar im Bereich von 0 1 bis 10 0 des Eingangsbereichs der Vorgabewert betr gt 0 5 richtige Einstellung dieses Parameters verhindert Relais Flattern Wenn ein zu hoher Wert f r diesen Parameter eingestellt wird erh ht sich die Schwingungsamplitude des Istwertes bzw Prozessvariablen Der Anzeigecode ist difp nur Prim rRegelausgang Hysteresel difS nur Sekund r Regelausgang Hysterese und difF Prim r und Sekund r Regelausgang Hysterese Direkt Umgekehrter Betrieb der Regelungsausg nge Bei K hlvorg ngen wird typischerweise im Direkt Betrieb gearbeitet Die direkt wirkenden Ein Aus Digitalausg nge werden eingeschaltet wenn die Prozessvariable den Sollwert berschreitet Direkt wirkende Analogausg nge erh hen den prozentualen Ausgangsstellgrad wenn die Prozessgr e sich innerhalb des Proportionalbandes erh ht Umgekehrter Betrieb oder Reverser Betrieb wird typischerweise bei Heizvorg ngen eingesetzt
118. vor dem Einschalten bitte sorgf ltig die Anschlussdaten VORSICHT Trennen Sie vor dem erstmaligen Einschalten alle Anschl sse am Ausgang 5 1 Einschaltroutine Nach dem Einschalten des Ger tes erfolgt eine automatische Selbsttestroutine w hrend der alle LEDs und Anzeigen aufleuchten Nach Beendigung dieses Selbsttests kehrt das Ger t in den Bediener Modus zur ck 5 2 Die Bedienfront bersicht Die nachstehende Grafik zeigt die typische Bedienfront Eine Beschreibung der Bedienfront Anzeigen finden Sie in Tabelle 2 LED Funktionen AUTO MAN Taste Funktions Taste Scroll Taste AB Taste AUF Taste Bild 34 Typische Bedienfront 26 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 5 3 Anzeigen Anzeige Ger te sind mit einem einzeiligen Display zur Anzeige der Prozessvariablen und Statusanzeige LEDs zur Anzeige der Betriebsarten und Alarmzust nde ausgestattet Regler sind mit einem zweizeiligen Display und LED Anzeigen f r die Betriebsarten Selbstabgleich sowie Alarm und Ausgangszust nde ausgestattet Die obere Anzeige zeigt die Prozessvariable beziehungsweise den Istwert w hrend des Normalbetriebs an und die untere Anzeige zeigt den eingestellten Sollwert an Siehe auch Bild 34 typische Bedienfronten 5 4 LED Funktionen Tabelle 2 LED Funktionen LED Funktion EIN PARAMETER Modus ist aktiv BLINKENDE ANZEIGE Manuelle Betriebsart Ist eingeschaltet EIN
119. vorzeitigem Verschlei f hren kann Der Rate Parameter steht nicht zur Verf gung wenn der Prim r Regelungsausgang auf On Off steht Der Vorgabewert lautet 0 0 der Anzeigecode lautet rAtE Schreiberausgang Dieser Parameter kann zur R ck bertragung eines linearen Gleichspannungs oder mA Signals proportional zur Prozessvariablen bzw Istwert oder dem Sollwert an ein Ger t z B Datenschreiber oder PLC eingesetzt werden Der Ausgang kann so eingestellt werden dass ein beliebiger Teil des Eingangs bzw Sollwertbereichs bertragen werden kann 98 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH De a a Sn Ende Sin Z ZEnaE nn BZ Zu Leni legt Eee E ea 2 Schreiberausgang 1 Skalierung Maximum Dieser Parameter kann in Verbindung mit einem linearen Ausgangsmodul in Steckplatz 1 zur R ck bertragung eines Analogsignals eingesetzt werden das proportional ist zur Prozessvariablen oder zu den Regler Sollwerten f r andere Ger te Die Skalierung Maximum f r die R ck bertragung definiert den Wert der Prozessvariablen oder den Sollwert an dem der Ausgang seinen Maximalwert erreicht hat Beispiel Bei einem 0 5 V Ausgang entspricht der Wert 5V Der Wert kann im Bereich von 1999 bis 9999 eingestellt werden die Dezimalstelle ist immer gleich der Eingangs Prozessvariablen Wenn dieser Parameter auf einen Wert eingestellt wird der niedriger ist als der Wert f r Schreiberausgang 1 Minimum wird das Verh ltnis zwischen de
120. ze und Maschinen Automation GmbH 4 12 Anschluss an Universal Eingang Linearspannung mV V oder Linearstrom mA Der Anschluss der Eing nge f r Linear Gleichspannung Millivolt oder Milliampere erfolgt nach dem hier dargestellten Schema Achten Sie bitte sorgf ltig auf die richtige Polarit t ah st Gr o mV mA V Bild 15 Anschluss Universal Eingang f r DC Volt mV amp mA 4 13 Anschluss Options Steckplatz A RS485 serielles Kommunikationsmodul Wenn der Options Steckplatz A mit Anschl ssen f r die serielle Schnittstelle RS485 best ckt ist nehmen Sie den Anschluss wie nachstehend gezeigt vor Achten Sie sorgf ltig auf richtige Polung der Anschl sse A Rx Tx ve und B Rx Tx ve A 12 B RS485 Bild 19 Optionaler Steckplatz A RS485 serielle Schnittstelle Bedienungsanleitung ECO 24 19 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 4 14 Anschluss Options Steckplatz A Digitales Eingangsmodul Wenn der Options Steckplatz A mit einem digitalen Eingangsmodul Wechselsollwert best ckt ist erfolgt der Anschluss entweder an die freien Kontakte eines Schalters beziehungweise Relais oder an eine TTL kompatible Spannungsversorgung Der Anschluss erfolgt entsprechend dem folgenden Schema o mH Bild 20 Options Steckplatz A Digitales Eingangsmodul Wechselsollwert 4 15 Options Steckplatz 1 Relais Modul Wenn der Options Steckplatz 1 mit einem Relais Ausgangsmodul best ckt ist erfo
121. ze und Maschinen Automation GmbH Kapitel 13 Kalibrations Betriebsart hier finden Sie eine schrittweise Anleitung zur Ger tekalibration Ausf hrung nur durch geschulte Ingenieure ANHANG 1 Stichw rterverzeichnis Zusammenfassung aller in diesem Handbuch verwendeten Begriffe und Produktbezeichnungen Eigenschaften ANHANG 2 Technische Daten enth lt die technischen Daten f r alle Ger te der Produktserie ANHANG 3 Produkt Bestellinformation enth lt die Bestellinformationen f r alle Produkte des Produktprogramms 4 Bedienungsanleitung ECO 24 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH 1 Einf hrung Bei den in diesem Handbuch beschriebenen Ger t handelt es sich um mikroprozessor basierten Einzelkreis Regler zur Messung Anzeige oder Regelung von Prozessvariablen wie z B Temperatur Druck Alarmgrenzen oder sonstigen Parametern Die Eingabe erfolgt auf einfachste Weise ber die Front Tastatur oder der Konfigurationssoftware des PCs Die Regler Einstellung erfolgt ebenfalls sehr einfach ber die automatischen Einstellungsoptionen Integrierte EEPROM Technik sch tzt Ihr Ger t vor dem Verlust von Daten oder Konfigurationen bei Stromausfall Der Eingangskanal kann vom Benutzer konfiguriert werden f r den direkten Anschluss von Thermoelement oder Pt100 beziehungsweise Widerstands Temperatursensoren Dar ber hinaus k nnen auch lineare Prozess Signale wie mV DC V DC oder mA DC verarbeiten Die Konfigurati

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