ISRxx Serie Bedienungsanleitung
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1. Pin Signal Kabeladerfarbe Bezeichnung 1 n 2 VCC_Encoder rot Digital 5V DC 3 ENC Z orange schwarz Encoderspur Z 4 ENC_ B braun schwarz Encoderspur B 5 ENC_A Grau schwarz Encoderspur A 6 VCC Logik Logik 24V DC 7 LIMIT_SW1 Endlagenschalter 1 8 GND_24V Logik GND 9 n 10 D_GND schwarz Digital GND 11 ENC Z orange Encoderspur Z 12 ENC_B braun Encoderspur B 13 ENC_A grau Encoderspur A 14 REF_SW gr n Referenzschalter 15 LIMIT_SW2 Endlagenschalter 2 Seite 10 IMC B iMC V Betriebsanleitung iMC V Motor Encoder und Signalleitungen Motoranschluss X Y Z A B C 8 1 polig M23 Buchse Pin Signal Kabeladerfarbe Bezeichnung 1 U schwarz 1 Motorphase U 2 V schwarz 2 Motorphase V 3 W schwarz 3 Motorphase W 4 5 Brake braun Motorbremse 6 Brake_GND wei Motorbremse GND 7 La 8 pN 9 PE gelb gr n Schutzleiter Encoder Signalanschluss 15 polig Sub D Buchse Pin Signal Kabeladernfarbe Bezeichnung 1 HALL_A_IN gelb Hall Signal A 2 VCC_Encoder rot Digital 5V DC 3 ENC Z orange schwarz Encoderspur Z 4 ENC B braun schwarz Encoderspur B 5 ENC_A Grau schwarz Encoderspur A 6 VCC_Logik Logik 24V DC 7 LIMIT_SW1 Endlagenschalter 1 8 GND_24V Logik GND 9 HALL_B_IN wei Hall Signal B 10 D_GND schwarz Digital2. Autorun exe und ffnen das Hauptverzeichnis des Seite 20 IMC B IMC V Betriebsanleitung 3 Klicken Sie auf den Eintrag ProNC installieren Folgen Sie den Anweisungen des Installations Assistenten 18 Setup Ne Auswahl der Steuerung W hlen Sie die Steuerunglen aus f r welche Sie die Interface DLL s installieren m chten V CAN Bus Steuerung www isel com lt Zur ck weiter gt Abbrechen W hlen Sie im Dialogfeld Auswahl der Steuerung den Eintrag CAN Bus Steuerung um das CAN Bus Software Modul zu installieren Klicken Sie nach dem Fertigstellen der Installation auf den Button Beenden um das Auto Start Men zu schlie en 4 Verwenden sie das Konfigurationsprogramm CANSet exe Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen eintrag Start gt Programme gt isel CAN CNC Steuerung gt CANSet um maschinenspezifische Parameter CAN Interface verwendete Achsen Achstyp usw einzustellen Seite 21 IMC B IMC V Betriebsanleitung C CNCWorkbench EControl CAN CAN PCI 3 Axis ini 1 53 8 2 Bemerkung Letzte Bearbeitung 83 12 2868 89 21 56 Konfiguration Koordinaten und Achsen Koordinaten Achsen Anzahl der Koordinaten E VW Kartesische Koordinatensystem Linear Bahn Software Positive Negative Endlageschalter Grenze Grenze a QA x EE EO Dr cken Sie FL um Hilfe zu erhalten Speichern Sie Ihre Konfiguratio
3. 10 2 TFT Display mit Touchscreen Integrierte Tastatur Mini Tastatur 1 6 GHz Prozessor Arbeitsspeicher 2 1 GB En Festplatte 2 5 SATA 2 80 GB 2 x USB 2 0 an der Frontseite Bedienung Funktionstasten NOT Halt Betriebssystem WEPOS 2009 Steuerungssoftware Remote Optional ProNC isyCAD CAM Ma eBxHxT 625 x 225 x 375 625 x 225 x 375 Seite 7 IMC B IMC V Betriebsanleitung 4 Hardwarebeschreibung 4 1 Frontseite 1 NOT Halt Schalter Der NOT Halt Schalter dient zum Abschalten der Versorgungspannung f r die Schrittmotorendstufe beim Auftreten einer Gefahr Gemeint sind hier Gefahren welche die Gesundheit des Bedieners oder die Sicherheit der Maschine betreffen Der integrierte Sicherheitskreis ist einsetzbar bis zur Sicherheitskategorie 3 DIN EN 954 1 Beim Bet tigen des NOT Halt Schalters wird Bewegung der Achse gesteuert abgebremst und die Hauptspannung nach Stopkategorie 1 zeitverz gert abgeschaltet DIN EN 60204 1 IN Die Versorgungsspannung 115 230VAC liegt immer noch am Ger t an Es wird nur die Versorgungsspannung f r die Endstufe abgeschaltet 2 Power Taster Mit dem Power Taster wird die Versorgungsspannung f r die Endstufen zugeschaltet Voraussetzungen daf r sind Die Netzspannung muss ber den r ckw rtigen Ein Schalter zugeschaltet sein Der NOT Halt Schalter muss herausgezogen sein Ist die Hauptspannung erfolgreich zugeschalt
4. und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Entladung statischer Elektrizit t ESD EMC Testing and measurement techniques Electrostatic discharge immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische St rgr en Burst EMC Testing and measurement techniques Electrical fast transient burst immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen energiereiche Impulse Surge EMC Testing and measurement techniques Surge immunity test EMV Pr f und Messverfahren Pr fung der St rfestigkeit gegen Spannungs einbr che Spannungsunterbrechungen EMC Testing and measurement techniques Voltage dips short interruptions and voltage variations immunity tests EMV Fachgrundnorm St raussendung Wohn und Gesch ftsbereich Kleinbetriebe EMC emission standard for residential commercial and light industrial environments Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement A t S L A vr Hugo Isert Vorstandsvorsitzender chairman Seite 24 IMC B IMC V Betriebsanleitung Quellenverzeichnis 1 isel Germany AG Positioniermodul mit CanOpen Interface UVE8112 iMD10 03 2008 2
5. Dieses Symbol kennzeichnet Hinweise deren Nichtbeachtung zu Besch digungen oder Fehlfunktionen f hren k nnen Information Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen und Hinweise Seite 4 IMC B IMC V Betriebsanleitung 1 2 Sicherheitshinweise A Die CNC Controller IMC B und iMC V sind nach dem aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln aufgebaut Betrieben werden darf das Ger t nur im einwandfreien technischen Zustand St rungen sind umgehend zu beseitigen Kinder und nicht eingewiesene Personen d rfen das Ger t nicht in Betrieb nehmen Das Ger t darf nur f r die bestimmungsgem e Verwendung eingesetzt werden Steuerung von 2 bis 6 Linear oder Drehachsen mit b rstenbehafteten DC Servomotoren iMC B oder b rstenlosen DC Servomotoren iMC V und inkrementellem Messystem Encoder Alle Arbeiten sind ausschlie lich von autorisiertem Fachpersonal und unter Ber cksichtigung der Vorschriften der Elektroindustrie sowie der Unfallverh tungsvorschriften durchzuf hren Montage und Einsatz der Betriebsmittel ist entsprechend den Normen der Konformit tserkl rung durchzuf hren Die vom Hersteller eingehaltenen Vorschriften und Grenzwerte sch tzen nicht bei unsachgem em Gebrauch der Betriebsmittel Das Ger t darf nicht hoher Luftfeuchtigkeit und hohen Vibrationen ausgesetzt werden Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung sorgf ltig auf und verpflichten Sie jeden
6. GND 11 ENC_Z orange Encoderspur Z 12 ENC_B braun Encoderspur B 13 ENC_A grau Encoderspur A 14 HALL_C_IN gr n Hall Signal C 15 LIMIT_SW2 Endlagenschalter 2 Seite 11 IMC B IMC V Betriebsanleitung Handbedienkonsole 25 polig Sub D optionale Ausf hrung Dieser Anschluss wird nur bei Controllern verwendet die nicht ber die integrierten Funktionstasten in der Geh usefront verf gen Hiermit werden die Bedienelemente Taster Schalter von einer externen Handbedienkonsole einem isel CNC Bedienpanel mit dem entsprechenden Anschluss am Sicherheitskreismodul der Steuerung im Controller Geh use verbunden Pin Signal Bezeichnung 1 NOT HALT_1 NOT Halt Kanal 1 Anschluss 1 1 2 NOT HALT_1 NOT Halt Kanal 1 Anschluss 1 2 3 NOTHALT_2 NOT Halt Kanal 2 Anschluss 2 1 4 NOT HALT 2 NOT Halt Kanal 2 Anschluss 2 2 5 24V 24 V DC 6 POWER BTN Eingang Power Taste 7 POWER LAMP Ausgang Power Lampe 8 24V 24VDC 9 KEY SWITCH Test Eingang Schl sselschalter Testbetrieb 10 KEY SWITCH Auto Eingang Schl sselschalter Automatikbetrieb 11 24V 24VDC 12 ACK_1 Eingang Zustimmtaster Kanal 1 13 24V 24VDC 14 ACK_2 Eingang Zustimmtaster Kanal 2 15 COVER SWITCH Eingang Cover Taster 16 COVER SWITCH Ausgang Cover Taster 17 GND 18 19 20 FAULT LAMP Ausgang Fault Lampe der Bedienkonsole 21 START BTN Eingang Start Tast
7. isel Germany AG Positioniermodul mit CanOpen Interface iMD20 iMD40 03 2009 3 isel Germany AG ProNC Bedienungsanleitung 2003 4 isel Germany AG ISR Serie Bedienungsanleitung 04 2009 Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals 9 Index Installation 20 A M ACK 9 ACSetup 19 Motoranschluss 10 11 Analogausgangsport 14 Ausgangsport 14 N B Netzeingangsmodul 12 NOT Halt Schalter 8 Betriebsartenwahlschalter 9 BLDC Servomotoren 6 p C Power Taster 8 ProNC 19 CAN IO Baugruppe 14 CANSet exe 19 R Cover Taste 9 Remote 19 E S Eingangsport 14 Encoder 10 11 Software 20 Start Taste 9 H Steuerrechner 13 Stop Taste 9 harmonisierte Normen 26 Synchronmotoren 6 l T iMD20 7 T rverriegelung 12 iMD40 7 Inbetriebnahme Software 20 Initialisierungsdatei 24 Seite 25
8. zur L sung verschiedenartiger Automatisierungsaufgaben ben tigt werden Die Steuerungskomponenten umfassen u a den Steuerrechner die Motor Endstufe n die E A Baugruppe sowie die Sicherheitskreissteuerung Zus tzlich sind ein 10 2 TFT Display mit Touchscreen und eine Tastatur integriert Im Steuerrechner ist als Interface eine CANopen PCI Karte integriert Diese dient als CAN Master zur Steuerung der Antriebsregler sowie der weiteren angeschlossenen CAN Peripherieger ten Der NC Steuerungskern erm glicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen linear zirkular und Helix eine Online und Look Ahead Bahnbearbeitung sowie die Ansteuerung von bis zu 6 Handlingsachsen Die CAN Controller iMC B k nnen bis zu 6 b rstenbehaftete DC Servomotoren antreiben Die verwendeten iMD10 Endstufen verf gen ber eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstands berwachung bis Sicherheitskategorie 3 Controller der iMC V Serie k nnen bis zu 6 b rstenlose DC Servomotoren antreiben Die verwendeten iMD20 Endstufen verf gen ber eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstands berwachung bis Sicherheitskategorie 3 1 1 Sicherheitssymbole Warnung Warnung vor Gefahren die zu Beeintr chtigungen der Gesundheit K rpersch den oder zum Tode f hren k nnen Warnung Lebensgef hrliche Spannung Warnung vor Gefahr durch elektrischen Strom Eine Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen Achtung
9. 2 LCD mit Touch Screen und Mini Tastatur in der Geh usefront e Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 e RS232 Kommunikationskabel 9 polig Sub D Buchse auf RJ45 Stecker e Beipack Steckverbinder Br ckenstecker usw e Steuerungssoftware Remote ab Version 1 46 2 1 optional ProNC e Betriebsanleitung e Optional Frequenzumrichter 750W f r Hauptspindelantrieb gt max 4 Achsen m glich 1X Anzahl der Achsen 2 6 Seite 6 IMC B iMC V Betriebsanleitung 3 Technische Daten Controller iMC B iMC V Servomotortyp BDC Servomotoren DC b rstenbehaftet BLDC Servomotoren DC b rstenlos EC Max Anzahl Achsen 6 6 Netzeingang 115 230 VAC 50 60 Hz 115 230 VAC 50 60 Hz Netzteil Leistung 1000 W 1000 W Leistungsendstufe IMD10 iMD20 Zwischenkreisspannung 48 VDC 48 VDC Max Motornennstrom 12A 12A Max Motorspitzenstrom 25A 25A Sicherheitskategorie 3 Umgebungstemperatur 0 C bis 50 C Luftfeuchtigkeit max 90 nicht kondensierend Sicherheitsfunktionen Integration in bergeordnete NOT Halt Kreise m glich Haubensteuerung Spindelsteuerung E A Baugruppe 16 x digitale Eing nge 8 x Eing nge verwendbar 8 x Eing nge bereits intern verwendet 16 x digitale Ausg nge 8 x Ausg nge verwendbar 8 x Ausg nge bereits intern verwendet 1 x 115 230 V Relaisausgang max 6A optional 1 x Analogausgang 8 Bit 0 10 V TFT Display
10. Benutzer auf Ihre Einhaltung Die Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung kann Sachsch den schwere K rperverletzungen und den Tod zur Folge haben Seite 5 IMC B IMC V Betriebsanleitung 2 Varianten Typ Motor Endstufen max Achsanzahl iMC B BDC Servomotoren b rstenbehaftet IMD10 6 iMC V BLDC Servomotoren b rstenlos IMD20 6 Lieferumfang iMC B Art Nr 354000 10X 0 e Servo Controller IMC B als Tischger t mit folgenden Komponenten o max 6 integrierte Leistungsendstufen iMD10 f r b rstenbehaftete DC Servomotoren 1 o Steuerrechner iSR10 mit CAN PCI Karte ICC10 o CAN IO 16 16 Modul o Sicherheitskreismodul iSM5 nicht CAN Bus f hig e 10 2 LCD mit Touch Screen und Mini Tastatur in der Geh usefront e Netzkabel 230VAC Schutzkontaktstecker Kaltger testecker IEC 60320 e RS232 Kommunikationskabel 9 polig Sub D Buchse auf RJ45 Stecker e Beipack Steckverbinder Br ckenstecker usw e Steuerungssoftware Remote ab Version 1 46 2 1 optional ProNC e Betriebsanleitung e Optional Frequenzumrichter 750W f r Hauptspindelantrieb gt max 4 Achsen m glich Lieferumfang iMC V Art Nr 354000 20x 0 e Servo Controller IMC V als Tischger t mit folgenden Komponenten o max 6 integrierte Leistungsendstufen iMD20 f r b rstenlose DC Servomotoren 2 o Steuerrechner iSR10 mit CAN PCI Karte ICC10 o CAN IO 16 16 Modul o Sicherheitskreismodul iSM5 nicht CAN Bus f hig e 10
11. Positioniermodul mit CanOpen Interface UVE 8112 iMD10 ffnen Sie die Datei dcesetup_ger pdf ber den i Startmen eintrag Informationen zur Parametrierung der Leistungsendstufen iMD20 und IMD40 finden sie im Handbuch 2 AC Servo Positioniermodul mit CanOpen Interface iMD20 iMD40 Offnen Sie die Datei acsetup_ger pdf ber den Startmen eintrag Seite 19 IMC B IMC V Betriebsanleitung 6 2 Installation von ProNC Remote und erste Schritte Die Steuerung der Controller iMC B iMC V erfolgt entweder mit der Steuerungs Software Remote oder der Programmier Software ProNC Falls noch keine Software werkseitig installiert wurde gehen Sie bitte folgenderma en vor um diese nachtr glich zu installieren 1 ProNC Remote Installations Medium mitgelieferte CD oder USB Stick mit dem Steuerrechner verbinden 2 Der folgende Auto Start Dialog wird angezeigt bei Installation von CD ProNc CAN isel ProNC Wilkommen zur Installation von ProNC der Automatisierungssoftware f r die isel CAN Steuerung From Components to Systems ProNC installieren Steuerungssoftware installieren Wichtige Hinweise CD Inhalt anzeigen Besuchen Sie uns im Internet Handb cher Manuals Acrobat Reader installieren Steuerungskonfiguration sichern English Beenden Falls der Auto Start Dialog nicht angezeigt wird starten Sie bitte den Windows Explorer Installationsmediums Doppelklicken Sie auf die Datei
12. aa 4 1 1 Sicherheitssymbole u 224444444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 2 Sicherheitshinweise u22uannnnnnannnnnnannannnnnnnnnnnnannnnnn ann nnnnnnnnnn nennen 5 2 tN arlanmion ner era are E S S 6 3 kechnische D ten 4 21 21 eenga nee waren nen gan ne enda tee nnmnnn 7 4 Hardwarebeschreibung auusssununusasonswucuuunenn nun unaninnnnnnnnnnn nun ugunannnnnnnnan nn nun dadninnnenn 8 11 ErOniselle 1 3 2222 naar Stan I he a 8 4 2 R ckseite IMC B IMO V cnnanansnsnnannnnnnnnnannnnnnnnnnnnnannennnnnnnnennnnnnennenn 10 4 3 Aufbau IMC B IMC V cnnannnnnnannnnnnnnannnnnnannannnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnne nennen 16 5 Inbetriebnahme amp u u sss4s204020402040400nH0us aeaanan anne mahe anna aan na nahun ae Re Era 17 EST 6 1 HATTE LE STEP EE EAE E EA T E T T T ESEL EEEB ELENA 18 6 1 Installation der Inbetriebnahme Software 22u22uannnnnnannnnnnnnannennnnnnennnn 18 6 2 Installation von ProNC Remote und erste Schritte u 22402444RRRnneennnenn 20 7 gt YEG Konformit lserklarung a 24 8 QuellenverzeichnisS 00004 004 00annnnnnnnnannnnn ann nun ann nunnannannnann ann nun ann nun nn 25 IMC B IMC V Betriebsanleitung 1 Einleitung Die CAN Controller IMC sind kompakte leistungsf hige Antriebssteuerungen f r 2 bis 6 Linear oder Rotationsachsen Das Tischgeh use integriert alle Steuerungskomponenten die
13. d eine Referenzfahrt aus um die korrekte Funktion der Maschine Anlage zu berpr fen Erweiterte Information zur Konfiguration von ProNC Remote entnehmen Sie bitte den Online Hilfen Men Hilfe F1 Taste der Programme Seite 23 IMC B iMC V Betriebsanleit ung 7 EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity Der Hersteller The manufacturer isel Germany AG B rgermeister Ebert Str 40 D 36124 Eichenzell erkl rt hiermit dass folgendes Produkt hereby declares that the following product CAN Servo Controller CAN servo controller Ger teart Device Typ Type Art Nr Product No iMC B iMC V iMC B 354000 10X0 iIMC V 354000 20X0 mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien bereinstimmt complies with the requirements of the European Directives EG Richtlinie 2004 108 EG EMV Richtlinie EC Directive 2004 108 EC EG Richtlinie 73 23 EW EC Directive 73 23 ECC Folgende harmonisierte EMC directive G Niederspannungsrichtlinie low voltage directive Normen wurden angewandt Following harmonized standards have been applied EN 61000 6 2 2005 EN 61000 4 2 2007 EN 61000 4 4 2004 EN 61000 4 5 2006 EN 61000 4 11 2004 EN 61000 6 3 2007 DIN EN 55011 2007 Dermbach 13 01 2009 Ya f TES EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EMC Generic standards Immunity for industrial environments EMV Pr f
14. e Schlie er Kontakt 22 STOP BTN Eingang Stop Taste ffner Kontakt 23 START LAMP Ausgang Start Lampe 24 STOP LAMP Ausgang Stop Lampe 25 n v Die L nge des Anschlusskabels der Handbedienkonsole CNC Bedienpanel betr gt max 5m Seite 12 IMC B IMC V Betriebsanleitung Zusatzbedienkonsole 15 polig Sub D optionale Ausf hrung Dieser Anschluss wird eine isel Zusatzbedienkonsole angeschlossen wird verwendet wenn Pin Signal Bezeichnung 1 NOT HALT_1 NOT Halt Kanal 1 Anschluss 1 1 2 NOT HALT_1 NOT Halt Kanal 1 Anschluss 1 2 3 NOT HALT_2 NOT Halt Kanal 2 Anschluss 2 1 4 NOTHALT_2 NOT Halt Kanal 2 Anschluss 2 2 5 GND GND Bedienkonsole 6 LAMP ACK Schaltausgang Lampe ACK 7 24V 24VDC 8 ACK_1 Eingang Zustimmtaster Kanal 1 9 24V 24VDC 10 ACK_2 Eingang Zustimmtaster Kanal 2 11 COVER SWITCH 1 Eingang Cover Taster 1 12 COVER SWITCH 1 Ausgang Cover Taster 1 13 COVER SWITCH 2 Eingang Cover Taster 2 optional 14 COVER SWITCH 2 Ausgang Cover Taster 2 optional 15 n v Die L nge des Anschlusskabels der Zusatzbedienkonsole betr gt max 5m amp Cover Sub D9 polig Buchse An diesem Anschluss kann die T rverriegelung der angeschlossenen Maschine in den Sicherheitskreis des Controllers integriert werden Pin Beschreibung Spule ffner Kontakt Schalter 1 1 1 Schalter 1 1 2 Schalter 2 2 1 Schalt
15. en 6 Cover Taste Diese Taste wird zum ffnen der Haube falls vorhanden verwendet Das ffnen der Haube ist nur dann m glich wenn die unter Punkt Betriebsartenwahlschalter beschriebenen Bedingungen erf llt sind Die Freigabe zum Offnen der Haube wird durch die wei e Beleuchtung des Tasters signalisiert 7 Fault Anzeige Die Fault Anzeige signalisiert einen Fehler im Sicherheitskreis 8 ACK ACKnowledge Taste Zustimmungstaste Diese Taste muss gedr ckt werden damit im Einrichtbetrieb bei ge ffneter Haube die Achsen verfahren werden k nnen 9 PC Start Taster Durch bet tigen des Tasters wird der integrierte Steuerrechner iSR eingeschalte 10 USB 2 0 Anschl sse An diesen Anschlussbuchsen k nnen USB Ger te Speichersticks externe CD DVD Laufwerke angeschlossen werden Seite 9 IMC B IMC V Betriebsanleitung 4 2 R ckseite iMC B iMC V Anschl sse f r Motor und Encoder Signalleitungen iMC B Motor Encoder und Signalleitungen Motoranschluss X Y Z A B C 8 1 polig M23 Buchse Pin Signal Adernummer Bezeichnung 1 1 1 Motorphase 1 2 2 2 Motorphase 2 3 1 3 Motorphase 1 4 2 4 Motorphase 2 5 Brake braun Motorbremse 6 Brake_GND wei Motorbremse GND 7 8 pen 9 PE gelb gr n Schutzleiter Encoder Signalanschluss 15 polig Sub D Buchse Motorphasen werden jeweils ber zwei Adern angeschlossen
16. en Installationsmediums Doppelklicken Sie auf die Datei Autorun exe Seite 18 IMC B IMC V Betriebsanleitung 3 Klicken Sie auf den Eintrag Steuerungssoftware installieren auf dem Bildschirm erscheint das folgende Fenster ProNC CAN R I S el From Components to Systems Auf dieser Seite finden Sie die CAN Steuerungssoftware sowie Konfigurations und Inbetriebnahmeprogramme f r die verschiedenen Hardwarekomponenten der isel CAN Steuerung CAN Steuerungssoftware installieren AC Setup installieren DC Setup installieren i CPCSetup installieren ACSetup ist das Konfigurations und Inbetriebnahmeprogramm f r Endstufen des Typs IMD2O f r b rstenlose DC Servomotoren und IMD40 f r Synchron und Asynchron Motoren lt lt Back Beenden W hlen Sie nun entsprechend Ihres Motortyps die jeweilige Inbetriebnahme Software und Klicken Sie auf den Eintrag z B ACSetup installieren um die Installation zu starten Folgen Sie den Anweisungen des Installations Assistenten Klicken Sie nach der Fertigstellung der Installation auf den Button Beenden um das Auto Start Men zu schlie en Starten Sie das Inbetriebnahme Programm DCSetup exe ACSetup exe entweder ber die Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen eintrag Start gt Programme ACSetup gt DCSetup ACSetup Informationen zur Parametrierung der Leistungsendstufe iMD10 finden sie im Handbuch 1 DC Servo
17. er 2 2 2 Spule ffner Kontakt nicht belegt o 01 A N co Seite 13 IMC B IMC V Betriebsanleitung Digitaler Ausgangsport 8 polig links nach rechts A2 1 A2 8 Die verbaute E A Baugruppe besitzt zwei digitale Ausgangsports mit jeweils acht digitalen Schaltausg ngen Der erste Ausgangsport A1 1 A1 8 ist bereits intern verdrahtet und mit Schaltausg ngen belegt Der zweite Ausgangsport A2 1 A2 8 kann durch den Anwender verwendet werden Eigenschaften Beschaltung 8x elektronische Ausg nge Imax lt 350mA 24VDC thermischer Schutz Kurzschlussschutz intern extern DT 24 VDC U 5 Ausgang Beschreibung 1 Outi Ausgang A2 1 2 Out2 Ausgang A2 2 3 Out3 Ausgang A2 3 L 4 Out4 Ausgang A2 4 5 Out5 Ausgang A2 5 mi ge 6 Out6 Ausgang A2 6 h 7 Out7 Ausgang A2 7 GND 8 Out8 Ausgang A2 8 Beachten Sie die Default Belegung des ersten Ausgangsports A1 1 A1 8 bei der Einstellung der Signalisierung in der Bedienoberfl che Remote ProNC Diese Ausg nge sind bereits im Controller mit den entsprechenden Modulen verdrahtet und k nnen nicht mehr vom Anwender benutzt werden Digitaler Eingangsport 8 polig links nach rechts E1 1 E1 8 Die verbaute E A Baugruppe besitzt zwei digitale Eingangsports mit jeweils acht digitalen Eing ngen Der zweite Ei
18. et worden wird dies durch eine leuchtende Power Taste signalisiert 3 Betriebsartenwahlschalter Schl sselschalter Mit diesem Schl sselschalter wird zwischen Automatik und Einrichtbetrieb umgeschaltet Im Automatikbetrieb kann die Haube bzw T r der Maschine nur ge ffnet werden wenn die Achsen keine Bewegung ausf hren und die angeschlossene Fr sspindel ausgeschaltet ist Seite 8 IMC B IMC V Betriebsanleitung Im Einrichtbetrieb kann die Haube bzw T r der Maschine nur ge ffnet werden wenn die Arbeitsspindel ausgeschaltet ist In dieser Betriebsart k nnen die Achsen auch bei ge ffneter Haube verfahren werden wenn dabei die Zustimmitaste ACK bet tigt wird Stellen Sie sicher dass im Einrichtbetrieb Schl sselschalter auf TEST nur unterwiesenes Personal die Maschinenbedienung bernimmt 4 Start Taste Bei Bet tigung der Start Taste wird das in der Bedienoberfl che ProNC ge ffnete Anwenderprogramm ISO PAL oder NCP Datei bzw das im Steuerungs programm Remote ge ffnete Anwenderprogramm ISO NCP oder CNC Datei gestartet ge ffnet wird durch ProNC oder Remote zur Auswahl eines i Ist zum Zeitpunkt der Bet tigung der Start Taste kein Anwenderprogramm Anwenderprogrammes aufgefordert 5 Stop Taste Bei Bet tigung der Stop Taste wird ein laufendes Anwenderprogramm Achsbewegung unterbrochen Durch Bet tigung der Start Taste kann das Anwenderprogramm Achsbewegung fortgesetzt werd
19. isel From Components to Systems CNC Servo Controller IMC B IMC V Betriebsanleitung isel Germany AG D 36124 Eichenzell B rgermeister Ebert Str 40 06659 981 0 amp 06659 981 776 IMC B iMC V Betriebsanleitung Die in dieser Druckschrift enthaltenen Informationen technischen Daten und Ma angaben entsprechen dem neuesten technischen Stand zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung Etwa dennoch vorhandene Druckfehler und Irrt mer k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden F r Verbesserungsvorschl ge und Hinweise auf Fehler sind wir dankbar Es wird darauf hingewiesen dass die in unseren Druckschriften verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen Warenzeichen Marken oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Alle Rechte vorbehalten Kein Teil unserer Druckschriften darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der isel Germany AG reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Hersteller isel Germany AG B rgermeister Ebert Stra e 40 D 36124 Eichenzell Tel 06659 981 0 Fax 06659 981 776 Email automation isel com http www isel com Stand 08 2011 Technische nderungen vorbehalten Aktuelle Bedienungsanleitungen und Manuals zum Download unter www isel data de manuals IMC B iMC V Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis E ZEINIENURG aa a
20. istungsendstufen mit dem Programm DCSetup exe ACSetup exe Einstellen der Achskinematik der Anlage mit CANSet exe Steuerung des Controllers und der angeschlossenen Achsen mit der Bedien und Programmieroberfl che ProNC oder Remote Seite 17 IMC B IMC V Betriebsanleitung 6 Software 6 1 Installation der Inbetriebnahme Software Die Inbetriebnahme Parametrierung der im Controller iMC B iMC V integrierten Motorendstufen erfolgt mit den Inbetriebnahme Programmen DCSetup exe 2 f r b rstenbehaftete DC Servomotoren mit Motorendstufe iMD10 oder ACSetup exe 3 f r b rstenlose DC Servomotoren mit Motorendstufe iMD20 und Gehen Sie bitte folgenderma en vor um die Inbetriebnahme Programme nachtr glich zu installieren 1 ProNC Remote Installations Medium mitgelieferte CD oder USB Stick mit dem Steuerrechner verbinden 2 Der folgende Auto Start Dialog wird angezeigt bei Installation von CD NEN I S el From Components to Systems 3 ProNC installieren ProNC Steuerungssoftware installieren Wichtige Hinweise Willkommen zur Installation von z ProNC der CD Inhalt anzeigen Automatisierungssoftware f r die ise CAN Steuerung Besuchen Sie uns im Internet Handb cher Manuals Acrobat Reader installieren Steuerungskonfiguration sichern English Beenden Windows Explorer und ffnen das Hauptverzeichnis des i Falls der Auto Start Dialog nicht angezeigt wird starten Sie bitte d
21. n in einer Initialisierungsdatei ini Datei Diese m ssen Sie sp ter in der Steuerungsoberfl che ProNC Remote als Motion Control Modul DLL Initialisierungsdatei verwenden 5 Starten Sie die Bedienoberfl che ProNC exe entweder ber die Verkn pfung auf dem Windows Desktop oder ber den Startmen eintrag Start gt Programme gt CNCworkbench gt ProNC Seite 22 IMC B IMC V Betriebsanleitung Steuerungsmodule und Einstellungen a e y Motion Control Module Ve Achssystem 1 Ling Achssystem 2 arn Handlingachsen PE Antriebsspindeln SE Ein Ausgabe Module werkzeugverwaltung _Sicherheitseinrichtungen Ei Andere Komponenten Steuerungskonfiguration E Laden EI Speichen unter Einstellungen f r Achssystem 1 x IV Dieses Modul in der Steuerungsumgebung verwenden Beschreibung Met CAN Dynamic Link Library des Steuerungsmoduls c CNCWorkbench Control CAN Candpi dll gt Initialisierungsdatei des Moduls ENCNCWorkbench Control CAN CAN_PCI_3_Anis ini Version Setup Diagnose Status F Schlie en amp Schlie en gs Initialisieren W hlen Sie in den Einstellungen Menu gt Einstellungen gt Steuerung f r Motion Control Module gt Achssystem 1 Ihre zuvor gespeicherte INI Datei Klicken Sie auf die Schaltfl che Schlie en amp Initialisieren um die Einstellungen zu sichern und die Steuerung in den Grundzustand zu versetzen F hren Sie einen Software Reset un
22. ngangsport E2 1 E2 8 ist bereits intern verdrahtet und mit Signaleing ngen belegt Der erste Eingangsport E1 1 E1 8 kann durch den Anwender verwendet werden Seite 14 IMC B IMC V Betriebsanleitung Eigenschaften Beschaltung Optokoppler Eing nge Eingangsstrom ca 8mA intern extern Zo 24VDC Pin Eingang Beschreibung E eoa E 1 In 1 Eingang E1 1 N A 2 In2 Eingang E1 2 a 3 In 3 Eingang E1 3 4 In 4 Eingang E1 4 D 5 In5 Eingang E1 5 6 In 6 Eingang E1 6 7 In7 Eingang E1 7 8 In8 Eingang E1 8 o Beachten Sie die Default Belegung des zweiten Eingangsports E2 1 E2 8 bei der Einstellung der Signalisierung in der Bedienoberfl che Remote ProNC Diese Eing nge sind bereits im Controller mit den entsprechenden Modulen verdrahtet und k nnen nicht mehr vom Anwender benutzt werden GND 8 polig 24VDC 8 polig OAC Input Netzeingangsmodul 115 230 VAC 50 60 Hz Das Netzeingangsmodul umfasst die Komponenten Kaltger tebuchse Filter Sicherungshalter und Netzschalter Das mitgelieferte Netzkabel muss vor der Inbetriebnahme mit der Kaltger tebuchse und der Netzsteckdose verbunden werden Danach kann der Controller mit dem Hauptschalter eingeschaltet werden Spindle 115V 230VAnschluss An diesem Ausgang kann direkt eine Fr sspindel ohne Drehzahlsteuerung bei Verwendung des mitgelieferten Gegensteckers angeschlos
23. sen werden Der Relaisausgang schaltet max 115V 230VAC 6A Das Signal f r Spindel Start Ausgang 24V wird ber das CAN IO Modul geschaltet und durch das SK Modul ISM5 ausgewertet und danach ber ein Relais die Versorgungsspannung 115 230V an die Arbeitsspindel z B UFM 500 750 1050 geschaltet Beachten Sie die Belegung f r das Signal Spindel Start in der Tabelle f r das CAN IO Modul im Kapitel 4 2 aD Anschluss f r Hauptspindelantrieb optional An diesem Anschluss wird eine drehzahlgesteuerte Bearbeitungsspindel Asynchronmotor angeschlossen Der optionale Frequenzumrichter befindet sich im Controller und wird ber das Sicherheitskreis und E A Modul gesteuert Seite 15 IMC B IMC V Betriebsanleitung 4 3 Aufbau iMC B iMC V CAN 1 O 16 16 E A Modul Netzteil 115 230VAC 48V DC 1000W f r Motoren iSR11 Steuerrechner mit integrierter CAN PCI Karte iSM5 Sicherheitskreismodul Funktionstasten Modul f r Bedienelemente iMD10 iMD20 Endstufen f r b rstenbehaftete DC Servo Motoren b rstenlose DC Servo Motoren ate etette t ETEEN etet ekee fataal EEE EEEE REEE E Stem Da oDosana a s8 a m oma OORE RR RROOODOOCO0ODOOO oosemanaonoonoononooma Netzteil 115 230VAC 24V DC 60W f r Logik Taster Schalter an der Frontseite des Controllers Mini Tastatur Netzteil 115 230VAC PC Start Taster 12V DC 60W f r PC USB 2 0 Anschl sse 10 2 TFT Displa
24. y mit Touchscreen Seite 16 IMC B IMC V Betriebsanleitung 5 Inbetriebnahme Vorbereitung Bevor Sie den Controller in Betrieb nehmen berpr fen Sie bitte den Lieferumfang Es sollten folgende Teile enthalten sein Netzkabel Betriebsanleitung Sollten alle diese Teile enthalten sein k nnen Sie mit der Inbetriebnahme beginnen Bei Umgebungstemperaturen unter 0 C sollten Sie den Controller vor dem Gebrauch mindestens zwei Stunden bei Zimmertemperatur stehen lassen um eine Besch digung der elektronischen Bauteile zu vermeiden Dazu sollten Sie zuerst alle n tigen Verbindungen herstellen Netzkabel anschlie en Motor und Encoderleitungen der Achsen Motoren mit dem Controller R ckseite verbinden Pr fen Sie ob alle anderen Kabel korrekt an den Controller angeschlossen sind Inbetriebnahme Controller mit dem Netzschalter R ckseite einschalten Steuerrechner ber den gr nen Taster auf der R ckseite einschalten der Taster sollte nun gr n beleuchtet sein gt der Rechner bootet das installierte Betriebssystem Installation der Steuerungssoftware falls nicht vorinstalliert Remote oder ProNC 1 ab Version 1 46 2 1 Installation der Inbetriebnahmesoftware falls nicht vorinstalliert DCSetup 2 ACSetup 3 berpr fen ob NOT Halt Schalter herausgezogen ist Power Taste dr cken Spannungsversorgung der Endstufen sollte nun zugeschaltet sein Parametrierung der Le
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