mcr-servo drehzahlregler .
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1. a Anschlu externer analog Bedienungselemente auf der mc18 20 Senderleiterplatte ch 5 frei ch 6 Pitchtrim ch 7 Gyro Empfindlichkeit ch 8 Drehzahlvorgabe f r mcr servo ch 9 Gasvorwahl AUX frei b Anschlu des Drehzahlreglers an den Empf nger ch 1 Gaskanal f r mer servo ch 2 Roll 1 ch 3 Nick 1 ch 4 Gier Heck ch 5 frei Nick 2 ch 6 Pitch Roll 2 ch 7 Gyro Empfindlichkeit ch 8 Drehzahlvorgabe mcr servo ch 9 frei Einziehfahrwerk LED Spannungskontrolle blinki schulze elektronik gmbh A N stand 25 3 96 seite 8 von 8 15 Gew hrleistung Alle mer servo sind vor dem Versand sorgf ltig unter Praxisbe dingungen mit Akkus am Motor gepr ft worden Sollten Sie Grund zur Beanstandung haben schicken Sie das Ger t mit einer eindeutigen Fehlerbeschreibung ein Der Text Keine 100 Funktion reicht nicht Testen Sie die mer servo vor einer eventuellen R cksendung noch einmal sorgf ltig da die Pr fung eines funktionsf hig eingesandten Ger tes Kosten verur sacht die wir Ihnen berechnen Dabei ist es unerheblich ob das funktionsf hige Ger t noch in der Garantiezeit oder danach einge sandt wird Die Bearbeitung eines Gew hrleistungsfalles erfolgt gem den aktuell g ltigen Allgemeinen Gesch ftsbedingungen die Sie aus unserem Katalog kennen Noch ein Hinweis Wenn Sie ein Problem mit einem Ger t von uns haben schicken Sie es bitte direkt an uns zum Service ohne vorh2. lung erh hen Da die Drehzahlvorgabe auf fast MINIMUM steht d rfte der Hubschrauber noch nicht abheben 6 langsame Erh hung der Drehzahlvorgabe Kanal 8 bis der Hubschrauber schwebt So ist der Drehzahlregler auf die optimale durch die vorange gangenen Testfl ge ermittelte Drehzahl des Rotors einge stellt Nat rlich kann die gefundene Einstellung jederzeit korrigiert werden wobei dann auch die Pitcheinstellung anzupassen ist Platinenskizze Potipositionen Regel Gas Verst rkung Vorsteuerung Skizze zum Kapitel Optimierung schulze elektronik gmbh stand 25 3 96 seite 6 von 8 12 Optimierung des Regelverhaltens Nicht zur Ersteinstellung Das Betriebsverhalten des Reglers kann auf zweierlei Arten ver ndert werden Durch die unterschiedlichen System Massen Holz bzw GFK Bl tter kann eine Optimierung des Regelverhaltens not wendig werden 12 1 die Regel Verst rkung kann durch das linke auf der Leiterplatte befindliche Trimmpoti ver ndert werden bitte benutzen Sie einen Schraubendreher mit genau 2mm Klin genbreite die Werkseinstellung ist auf dem Klebeetikett des mer servo vermerkt AN Eine Rechtsdrehung bewirkt eine straffere Regelung mit sehr geringen Drehzahleinbr chen bei unterschiedlichen Last bedingungen Diese hat jedoch einen unruhigeren Motorlauf zur Folge da sofort auf kleinste Drehzahlschwankungen reagiert und nachgeregelt wird Bei Linksdrehung
3. schaltet Das bedeutet da die Gasservo Impulse Kanal 1 die in den Regler hineingehen unver ndert an das Gasservo durchge schulze elektronik gmbh stand 25 3 96 seite 5 von 8 A N mcr servo 3 100 50 0 Gassignal Sender Kanal 1 T 50 Minimumgas Lernpunkt Ei Regelung aus ein as E 100 3 Motor aus Schwebeflug gt 3 Vollgas Kn ppelstellungen Gas Pitch reicht werden techn Anmerk Die L nge des positiven Pulses ist gleich Pausen und Wiederholzeit k nnen differieren Regel Betrieb Ist die Drehzahlvorgabe z B ein Drehpoti oder ein Schiebepoti das im Sender auf Kanal 8 wirkt auf einen Weg gr er 5 gestellt d h das Poti befindet sich zwischen 5 und 100 sozusagen im oberen Bereich dann ist die Regelung freigegeben Der Bereich der Regelung ist mit diesem Poti dann zwischen 900 2000 U min einzustellen Dabei wird die Drehzahl am Senderpoti mit log arithmischer Kennlinie stufenlos vorgegeben d h die Drehzahl einstellung erfolgt im unteren Drehzahlbereich feiner als im oberen Bereich Voraussetzung f r das ordnungsgem e Funktionieren des Ka nal 8 istes da alle Einstellungen nach Kapitel 9 1 bereits vorge nommen worden sind damit der Stellbereich und die Stellrichtung des Drehzahlvorgabekanals Kanal 8 dem mer servo bekannt ist Kann der Drehzahlvorgabekanal Kanal 8 aus Ermangelung von gen gend Empfangskan len nicht am Empf nger
4. Eigenschaften Der mer servo ist ein Drehzahlregler der Sonderklasse der hohe Funktionalit t mit leichter Bedienung vereint Durch die M glich keiten der Beeinflussung der Regeleigenschaften ist er optimal auf den jeweiligen Anwendungszweck und die Modelleigenschaften abzustimmen Um die M glichkeiten des Reglers jedoch voll aussch pfen zu k nnen sollten Sie die nachfolgende Anleitung sorgf ltig durchlesen Der mer servo ist ein echter Drehzahl Regler und speziell f r Verbrenner Hubschrauber konzipiert Er besitzt einen Impulsausgang zum Anschlu des Gasservos Die Ist Drehzahl des Rotors wird ber einen Sensor abgetastet und vom Regler in Gasservo Steuersignale dergestalt umgesetzt da die Rotordrehzahl nahezu konstant bleibt e Der vorliegende Regler ist mit einem HALL Magnetfeld Sensor ausgestattet der die Drehzahlinformation von 3 auf der Haupt rotorwelle Antriebszahnradglocke befestigten Permanentma gnete erh lt e Er hat einen Zusatzkanalanschlu zur ferngesteuerten stufenlo sen Soll Drehzahl Vorwahl auch im Flug bzw zur Abschal tung der Regelung Bypass Betrieb e Drei Leuchtdioden dienen zur Kontrolle der Reglereinstellungen und zur Funktionskontrolle des Drehzahlsensors e Ein Taster dient zur Programmierung des Reglers Steuerweg und Richtungsfestlegung e Der Regler ist in klarem Schrumpfschlauch eingeschrumpft schulze elektronik gmbh A N stand 25 3 96 seite 2 von 8 5 Begriff
5. Freilaufes kann man abschw chen indem man die 3 Sensor magnete nicht an den vorgesehenen Stellen im Zahnkranz sondern auf einer fest mit der Hauptrotorwelle verbunde nen Scheibe montiert die dadurch in jedem Fall die echte Rotordrehzahl an den Regler weitermeldet 14 7 Der Regler regelt den Motor u U in bestimmten Abst nden w hrend des Fluges kurz auf oder ab Dies ist in der Regel eine Empfangsst rung Der Regler schaltet bis die St rung vorbei ist und zuvor ein g ltiges Empfangs signal vorgelegen hat auf Bypass Betrieb um Er signalisiert Ihnen dadurch die St rung Am h ufigsten sind bei riemen getriebenen Hubschraubern die statischen Aufladungen die Ursache Sie treten auch ohne Drehzahlregler als Empfangs st rung zutage ber deren Beseitigung lesen Sie bitte im Abschnitt 8 3 Montage nach 14 8 Wennalles nichthilft Neuprogrammierungder Gaska nal und Drehzahlvorgabedaten Die Regler besitzen ein EEPROM zum nichtfl chtigen Spei chern von Daten Ihre modellspezifischen Weg und Rich tungsinformation der Kan le 1 und 8 Diese sind zwar mehr fach gesichert abgespeichert k nnen jedoch u U durch statische Aufladung unlesbar werden Wenn die Daten im EEPROM zerst rt sind k nnen diese sofern kein physika lisch bedingter Defekt vorliegt durch Neuprogrammierung Einlernen des Minimumgas und VOLLGASPUNKTES wiederhergestellt werden 17 Beispiel Belegung der Sender und Empf ngeranschl sse
6. Radius von gr er 5mm zur besseren Wahrnehmung zum Betrachterhin gebogen werden Eine schwarze Papph l se ber die LED Reihe kann bei Bedarf gegen Fremdlicht sch tzen 14 Fehlerbeseitigung wenn der Regler spinnt 14 1 Wenn der Regler sich bei bzw nach Kapitel 9 2 Einstellung nicht einstellen l t a nach dem Loslassen der Taste nach Einschalten der Be triebsspannung bleiben die REGELUNG LED und GAS LED aus Der Empf nger bzw der Sender ist nicht eingeschaltet der Regler bekommt keine g ltigen Signale vom Empf nger der Regler geht nach 10 s selbstt tig auf Normalbetrieb mit den alten nicht gew nschten Lernwerten schulze elektronik gmbh stand 25 3 96 seite 7 von 8 b nach dem Programmiervorgang erlischt die GAS LED etwa 1 Sekunde lang und bleibt dann trotz Bewegung des Gaskn ppels an Sie haben nur einen Kanal beim Einlernen ver ndert bzw der Autorotationsschalter war noch aktiv und hat eine Ver n derung des Gaskanales verhindert Zur Wegl nge und Rich tungsfeststellung m ssen Gas und Drehzahlvorgabekanal ver ndert werden Die ordnungsgem e Funktion der Kan le 1 und 8 k nnen Sie kontrollieren indem Sie statt des Reglers je ein Servo an die Empf ngerkan le anschlie en und dann die Geber am Sender bet tigen Auch bei zu geringer Wegdif ferenz kleiner 0 2ms Impulsdifferenz normal sind etwa 0 6 lms zeigt Ihnen der Regler diese St rung an Der Regler arbeitet dann falls sie
7. angeschlos sen werden kann der k8 sim oder derk8 sim Kanal 8 Simulator angesteckt werden Damit istes m glich trotz eines fehlenden Drehzahlvorgabe kanales im Empf nger den mcr servo zu justieren und sp ter im Regelbetrieb arbeiten zu lassen Sie m ssen dann lediglich am Boden am k8 sim Ihre Wunsch drehzahl einstellen die dann w hrend des Fluges nat rlich nicht mehr verstellt werden kann Der Unterschied zwischen k8 sim und k8 sim ist der da 7 feste Drehzahlen am k8 sim ber einen 8 fach DIL Schalter gew hlt werden w hrend an dem einfacheren k8 sim nur ein Poti zur gef hlsm igen Drehzahlvorgabe vorhanden ist schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung 11 Einstellung der Soll Drehzahl f r den Regler Betrieb Drehzahlvorgabe Zun chst wird der Hubschrauber im Bypass Betrieb eingeflo gen Drehzahlvorgabe Kanal 8 auf AUS Die Optimierung von Gasstellung zu Pitch gleich nahezu konstante Drehzahl sollte dabei ebenfalls vorgenommen werden 1 Drehzahlvorgabe Kanal 8 zun chst auf AUS 2 Gas Pitchkn ppel in Drosselstellung 3 Drehzahlvorgabe auf fast MINIMUM nicht AUS d h gr er 5 stellen 4 Gasvorwahl am Sender aktivieren 5 Gas Pitchkn ppel Stellung langsam bis zur Schwebeflugstel
8. in die Regelung ein Stellung d kann bei ung nstiger Abstimmung des Systems bei Pitcherh hung sogar zu Drehzahlzuwachs bzw umge kehrt f hren Eine ver nderte Potistellung wird nur nach Aus und erneu tem Einschalten der Empfangsanlage wirksam 12 3 Oftmals soll die Soll Drehzahl nicht stufenlos ber einen Schieberegler oder Drehmodul sondern ber einen Kipp schalter mit z B 3 Stellungen vorgegeben werden In diesem Fall ist ein kleiner Trick bei der Einstellung Einlernen des STOP und VOLLGASPUNKTES zu beachten Reservieren Sie in Ihrem Sender einen Modellspeicher den Sie z B HeliJustage nennen schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung In diesem Speicherplatz stellen Sie a die Wegeinstellung Neutralstellung f r den Gaskanal Ka nal 1 bet tigt durch den Pitchkn ppel auf Grundeinstellung z B 85 0 100 85 bedeutet 15 Minimumgas bei Kn ppelanschlag und die Weg Neutralstellung Wegeinstellung f r die Dreh zahlvorgabe Kanal 8 auf 100 0 100 ein Bei der Einstellung nach a Einstellen des Minimum und Vollgaspunktes w hlen Sie das o a Modell HeliJustage b z Nach dem Einlernen der Kn ppelwege k nnen Sie auf ein anderes Heli Programm umschalten und dort den Drehzah
9. GAS LED ist hell REGELUNG LED blinkt langsam 5 Gas Pitchkn ppel auf VOLLGAS Drehzahlvorgabe auf 2000 U min beide Geber auf MAXIMUM Anschlag verstellen 6 Programmiertaster kurz dr cken Gaskanal und Drehzahlvor gabewerte werden beide eingelernt GAS LED ist aus REGELUNG LED ist aus Warten Sie nach dem Loslassen des Programmiertasters noch 1 2 Sekunden und beobachten Sie die GAS LED Leuchtet die GAS LED nach dieser Zeit wieder auf haben Sie einen Fehler bei der Programmierung gemacht wie z B nur einen der Kan le 1 oder 8 ver ndert oder die eingelernte Wegdifferenz zwischen Minimum und Maximumpunkt ei nes Kanales war zu kurz unter 0 2ms Impulsdifferenz 7 die Programmierung ist beendet Gas Pitchkn ppel zur Si cherheit auf STOP stellen und die Drehzahlvorwahl auf AUS die GAS LED ist an Anmerkung Durch das Einlernen des senderseitigen Kn ppelweges ergibt sich automatisch die richtige Drehrichtung des Servos Ein Richtungsumschalter ist nicht notwendig Au erdem haben Sie es in der Hand welche minimale Drosselstellung Ihr Motor im Regelbetrieb einnehmen soll 10 Aufteilung des Soll Drehzahlbereiches Bypass Betrieb Ist die Drehzahlvorgabe z B ein Dreh oder Schiebepoti der im Sender auf Kanal 8 wirkt auf Minimum gestellt der Drehzahlvorgabekanal Kanal 8 nicht am Empf nger angeschlossen oder die Programmierung fehlerhaft verlaufen ar beitet der mer servo im Bypass Betrieb Die Regelung ist abge
10. Riemens 3 Sollte dies nicht gen gen kann die Verwendung von metalle nen Abtriebs Zahnr dern weiterhelfen 4 Auch eine Ladungsabnahme auf der Au enseite des Riemens durch eine weiche geerdete Metallb rste die man sich auch selbst z B mit Hilfe von breiter Lotsauglitze herstellen kann die bis auf ein ausgefiedertes Ende verl tet und in Abroll richtung des Riemens hinter dem Abtriebszahnrad befestigt wird 5 Spr hen Sie den Riemen fter mit GRAPHIT SPRAY Kon takt Chemie Nr 33 erh ltlich in L den mit Elektronikzube h r ein Er erh lt dadurch einen leitenden berzug schulze elektronik gmbh A N stand 25 3 96 seite 4 von 8 9 Justage 9 1 Allgemeines Durch das Rotary Select Einstellverfahren des Reglers ist es m glich den Hubschrauber ohne Umbau der Servo Anlenkung oder nderungen an der Servoumkehr mit dem Drehzahlregler nachzur sten Beachten Sie da im Flugbetrieb der Schwebeflugzustand nicht erst in der Vollgasstellung erreicht wird da sonst keine Leistungs reserve zur Konstanthaltung der Drehzahl unter Last Pitcherh hung zur Verf gung steht Dieses mu durch eine geeignete Auswahl des Motors und des Getriebes sichergestellt sein Das Gasservo und das Drosselk ken sollten bei Schwebeflug in Mittelstellung 50 stehen der Motor insgesamt in allen Verga serstellungen und bei Lastwechseln optimal laufen Die Neutral und Wegeinstellungen sollten unver nde
11. aten in einem EEPROM nichtfl chtig gespeichert werden schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung 9 2 Einstellen Einlernen Programmieren des Minimum und Vollgaspunktes 1 Sender einschalten Neutralpunkt und Wegeinstellungen des Gaskanals Kanal 1 im Sender wie unter 9 1 beschrieben vornehmen Wegeinstellung des Drehzahlvorwahlgebers Ka nal 8 auf 100 Neutralpunkt auf 0 2 Dr cken des Tasters w hrend des Einschaltens der Emp fangsanlage ununterbrochen mindestens 3 s lang REGELUNG LED blinkt langsam da nun Programmier eingabe erwartet wird Achten Sie darauf da bei der nachfolgenden Einstellung des MINIMUMGAS Punktes sich die betreffenden Einstell regler siehe Kapitel 5 4 in den korrekten Positionen befin den Es empfiehlt sich die Gasvorwahl vor dem Einlernen etwas zu reduzieren z B um 5 durch die Trimmung oder nach dem Einlernen etwas anzuheben damit im Flug beim Zur ckziehen des Gas Pitchkn ppels auf Pitchminimum kei nesfalls ungewollt in den Bypass Betrieb zur ckgeschaltet wird 3 Gaskanal Kanal 1 auf MINIMUMGAS Drehzahlvorwahlgeber Kanal 8 auf BYPASS BETIEB Anschlag Minimum 4 Programmiertaster kurz dr cken Gaskanal und Drehzahlvor gabewerte werden beide eingelernt
12. die Programmierung nicht korrigieren nur im Bypass Betrieb 14 2 Der Regler geht nicht in den Regelbetrieb ber gr ne LED leuchtet nicht a Die Drehzahlvorgabe Kanal 8 stehtnoch auf Bypass Betrieb lt 5 Weg b Sie haben noch keine 800 U min erreicht c Aufdem Gaskanal Kanal 1 sind die Impulse noch unterhalb der eingelernten MINIMUMGAS L nge weil die Gasvor wahl oder die Trimmung nicht stimmt oder der Autorota tionsschalter noch auf Autorotation steht d Sie haben einen Kabelbruch im Kanal 8 oder der Hall Sensor Zuleitung 14 3 Sie k nnen den Motor nicht ausstellen Die Gasvorwahl ist noch eingeschaltet der Gaskn ppel ist nicht in AUS Stellung oder die Trimmung ist nicht weit genug zur ck AN Eventuell gibt der Autorotationsschalter nicht den korrek ten AUS Wert vor 14 4 Bei rasanten Sinkfl gen zeigt das Modell eine erh hte Systemdrehzahl Im Regel Betrieb wird nie weniger Gas gegeben als durch die MINIMUMGAS Stellung vorgegebenen ist um ein Aus gehen des Motors zu verhindern Durch die negative Pitch stellung und dem Freilauf dreht der Rotor von allein hoch Wenn der Motor mit hochdreht stimmt u U die Gemischein stellung nicht 14 5 Nach der Ladung bleibt die Systemdrehzahl trotz minimaler Gaskn ppelstellung zu hoch Erst nach Erh hung des Pitchwinkels nimmt die Drehzahl ab Im Regel Betrieb wird nie weniger Gas gegeben als durch die MINIMUMGAS Stellung vorgegebene
13. drehzahlregler bedienungsanleitung 8 2 mcr servo Die Kabel zu den Empf ngerkan len 1 Gas und 8 Dreh zahlvorgabe sind mit den entsprechenden Kanalnummern verse hen Das Kabel zum Hall Sensor Drehzahlaufnehmer das ebenfalls die Nummer 8 und das Kabel zum Gas Servo das ebenfalls die Nummer 1 tr gt k nnen durch unpassende Steckverbinder nicht f lschlich in den Empf nger eingesteckt werden Die Befestigung des Reglers mit Klettband am Rumpf ist ideal die Befestigung mit Kabelbindern m glich wenn mit Moosgummi gepolstert wird 8 3 Wenn Sie einen Hubschrauber mit Riemenantrieb besit zen Der Zahnriemen zum Heckantrieb wirkt wie ein Hochspan nungsgenerator Er l dt sich auf und gibt die Ladung in mehr oder weniger regelm igen Abst nden z B bei Ber hrung mit dem Heck Rohr wieder ab Die gesamte Elektronik wird durch einen Knack Impuls gest rt und im ung nstigsten Fall versagt der Regler in der Luft seinen Dienst 1 Ma nahme Erden Sie alle Metallteile in der N he des Riemens d h Auch bei einem Verbrenner Hubschrauber mu das Metall Heckrohr elektrisch leitend Kabel mit dem Motorgeh use verbunden werden Weitergehende Ma nah men wie das Verbinden des Heckrotor Steuergest nges und der Kufen mit dem Motor sind von Vorteil 2 Ma nahme Verbannen Sie alle elektrischen Leitungen Ser vos Bordspannungsanzeigen Blitzer und nat rlich den Emp f nger selbst aus dem Umfeld des
14. er daran herumzubasteln So erfolgt die Reparatur am schnell sten die Kosten bleiben niedrig und Garantiefehler werden zwei felsfrei erkannt Dann k nnen Sie auch sicher sein da nur Origi nalteile eingesetzt werden die in das Ger t hineingeh ren Leider haben wir schon schlechte Erfahrungen mit angeblichen Service stellen machen m ssen Hinzu kommt da bei Fremdeingriffen der Gew hrleistungsanspruch erlischt Da durch unsachgem e Reparaturversuche zudem Folgesch den eintreten k nnen deren Reparaturkosten von uns im Bezug auf den Wert des Ger tes nicht mehr abgesch tzt werden k nnen wird eine Reparatur derartiger Ger te unter Umst nden von uns ganz abgelehnt 16 Technische Daten Betriebsspannung ca Gewicht mit Kabel Taster ca Abmessungen ca Sollwert Drehzahlvorgabe ca Regel bernahmepunkt ca 4 8 6 V 38 g 50x32x10 mm 900 2000 U min 800 U min Sensor 8 Drehzahl mcr servo vorgabe 8 Taster 1 Servo Gas 1 schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com
15. g der vorliegenden Bedienungsanleitung vermuten l t e Installation des Hall Drehzahlsensors der Magnete richtig herum und des Drehzahlreglers Kapitel 8 1 e Einspeichern der Minimum und Maximumpunkte von Gas kanal und Drehzahlvorgabe in den Regler Kapitel 9 1 Erfliegen der Gas zu Pitch Abstimmung wie gewohnt im Bypass Betrieb Drehzahlvorgabe auf AUS e bernahme der erflogenen optimalen Drehzahl auf die Drehzahlvorwahl z B Schieberegler Kanal 8 Kapitel 11 e fertig Anmerkungen 1 Im Graupner mc18 mc20 Sender w hlen Sie bitte Modelltyp 8 Heli ohne Drehzahlregler 2 Hat Ihr Empf nger weniger als 8 Servoausg nge so kann unser k8 sim Kanal 8 Simulator Mini Servotester den fehlenden Ausgang ersetzen Die Soll Rotor Drehzahl kann dann nur am Heli direkt vorgew hlt werden Im Einzelnen gehen Sie dabei folgenderma en vor 8 Montage 8 1 Hall Sensor Magnete WICHTIG Die Einbaurichtung und die Montage des Sensors ist nicht beliebig Vor dem Einbau mu die aktive Fl che der Magnete im Zusam menspiel mit dem Sensor ermittelt werden Dazu wird zuerst der Regler mit dem Sensor verbunden danach der Regler an den Empf nger angeschlossen Wenn Sie nun einen Permanentmagne ten in die N he des Sensorkopfes halten leuchtet nur dann die rote SENSOR LED auf wenn die passende Magnetseite der z B der beschrifteten Sensorseite gegen berliegt Leuchtet die LED nicht so mu entweder der Ma
16. genden Regler ben tigt wird um den Regelbetrieb mit einer bestimmten Drehzahl zu erm glichen Wird dieser Kanal nicht angeschlossen arbeitet der Regler im Bypass Betrieb s u ber diesen Kanal wird die Solldrehzahl 900 2000 U min f r den Regelbetrieb vorgegeben ber diesen Kanal kann auch eine Umschaltung auf reinen Steller Betrieb erzwungen werden Bei der mc18 20 benutzen Sie bitte den Kanal 8 der im Sender von einem Schieberegler oder Drehmodul bet tigt werden kann siehe Seite 4 Beispiel Senderbelegung 5 3 Gaskn ppel Pitchkn ppel Gas Pitchkn ppel das ist der eine Kn ppel der die Pitchstellung ver ndert und gleichzeitig auch den Gaskanal Kanal 1 zur Ansteuerung des Motors beeinflu t Es ist nicht der Geber f r die Gasvorwahl gemeint 5 4 Minimumgas Bei der Einstellanleitung des Reglers wird der Begriff MINIMUMGAS gebraucht Das entspricht in der Praxis einer leicht erh hten Leerlauf Standgaseinstellung d h in der Regel ist dies der Wert der durch die GASVORWAHL am Sender bei minimalem Pitchwinkel zum Gas Servo gelangt Dieses Gas Signal wird durch Ihre Gas Pitchkn ppelstellung durch die Trimmung durch die Gasvorwahl und dem Autorotationsschalter bestimmt Diese MINIMUMGAS Stellung wird vom Regler im Regelbetrieb nicht unterschritten damit a der Motor nicht ausge hen kann und b noch gen gend Drehmoment beim Gasgeben zur Verf gung steht Dieser Einstellwert d h die Impulsl nge des Ga
17. gnet oder der Sensor gedreht werden Markieren Sie sich daher vor dem Einbau die f r die entsprechende Sensorseite passenden aktiven Magnetseiten Der Sensor ist auf beiden Seiten d h die eine Seite f r den Nordpol die andere f r den S dpol gleich empfindlich Bei dem Graupner Heim System werden 3 Magnete mit einem geeigneten Klebstoff z B Silikonmasse in die vorgesehenen Vertiefungen des Hauprotor Antriebszahnrades eingeklebt Es empfiehlt sich die Vertiefungen mit einem schr g angebohrten Entl ftungskanal von ca 1mm zu versehen Bei anderen Systemen mu u U die Magnetposition erst durch Bohrungen im Antriebszahnrad hergestellt werden 5 1 mm Durch messer 1 5mm tief im Abstand von genau 120 zueinander Ein blo es flaches Aufkleben ist aus Sicherheits und Genauigkeits gr nden nicht zu empfehlen Der Hall Sensor kann beim Graupner Heim System in die vor gesehenen u profilartigen Anspritzungen der Seitenteile in etwas Silikonmasse eingelegt werden und dort mit zwei 7 5mm langen Schrumpfschlauchringen befestigt werden Bei anderen Systemen empfiehlt es sich den Sensor auf einem Aluwinkel oder einem St ck Kiefernleiste festzuschrumpfen und diesen dieses dann im Abstand von 1 2mm ber den Magneten zu montieren schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo
18. hnische Defekte elektrischer oder mechanischer Art k nnen zum unverhofften Anlaufen des Rotors und herumfliegenden Tei len f hren die erhebliche Verletzungen verursachen k nnen Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme Ihres Antrie bes jedesmal bevor sie den Empf nger einschalten da a Ihr Sender eingeschaltet ist und der Gaskn ppel auf STOP steht und b Ihr Sender als Einziger auf der Frequenz Ihres Empf ngers sendet gleiche Kanalnummer Beachten Sie weiterhin c Elektronische Ger te vertragen keine Feuchtigkeit Auch na gewordene und wieder getrocknete Drehzahlregler k nnen z B durch Gr nspanansatz fehlerhaft arbeiten d Vermeiden Sie Sto und Druckbelastung auf den Drehzahl regler e Kontrollieren Sie von Zeit zu Zeit alle Kabel auf Bruch und oder blanke Stellen im Kabel Kurzschlu gefahr die Ihnen Ihre 5V Empf ngerstromversorgung im Modell lahmlegen k nnen f Die Drehzahlregler sind ausschlie lich zur Verwendung in Modellen bestimmt Der Einsatz in manntragendem Flugger t ist verboten g Hubschrauber mit Riemenantrieb z B des Heckrotors m s sen durch verschiedene Ma nahmen vor statischer Aufladung gesch tzt werden Siehe dazu Kapitel 8 Montage h Bevor Sie Ihren Empf nger ausschalten stellen Sie durch Anhalten des Motors sicher da der Motor nicht ungewollt hoch laufen kann Der auslaufende Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung da der angeschlossene Empf nger g
19. l vorgabekanal Kanal 8 nahezu beliebig durch die Wegver stellung und Neutralstellung auf Ihre W nsche anpassen c Kippschalter auf Minimum Steller Bypassbetrieb Um in jedem Fall den Bypass Betrieb des Reglers zu erreichen vergr ern Sie den Weg f r die Minimumrichtung auf 150 d Kippschalter auf Mitte Eine mittlere Drehzahl kann dann mit der Neutralpunktverschiebung gew hlt werden e Kippschalter auf Maximum Stellung Eine h here Dreh zahl ist mit der Wegverstellung Reduzierung des Maxi mum Punktes vorzunehmen Anmerkung 1 Eine Verstellung des Neutralpunktes hat bei verschiedenen Fernsteuerungen auch eine Verschiebung des Min und Maximumpunktes zur Folge Anmerkung 2 Werden die verbogenen Werte der Drehzahl vorgabe dem Regler neu eingelernt nimmt er diese als neue 100 Werte und das Ergebnis ist nicht das gew nschte Daher wird ein spezielles Justageprogramm ben tigt 13 Kontrolle Bei dem vorliegenden Regler kann die Arbeitsweise anhand von drei Leuchtdioden LEDs kontrolliert werden Die Helligkeit der GAS LED folgt in umgekehrter Weise der Information des Gas Pitchkanales und erlischt bei VOLL GAS Die REGELUNG LED leuchtet wenn der Regler nicht als Steller sondern als Regler arbeitet auch wenn die Nenndreh zahl noch nicht erreicht ist Die SENSOR LED leuchtet wenn sich ein Magnet dem Dreh zahlsensor n hert Die LED s k nnen einmalig nach der Montage des Reglers ber einen
20. ltige GAS Si gnale an das Gasservo schickt und dieses dann den Motor hochlau fen l t schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung i Durch den Einsatz des Drehzahlreglers werden ganz besonde re Anspr che an die Drosselbarkeit und das stotterfreie Gasgeben Ihres Motors gestellt Achten Sie daher auf optimalen Lauf unter allen Betriebsbedingungen auf ein spielfreies Gest nge mit g nsti gen Bet tigungshebel Angriffspunkten vorzugsweise einer linea ren Drosselanlenkung und ein schnelles Servo hoher Aufl sung und ruckfreiem Lauf zum Bet tigen der Motordrossel Das Gasser vo mu in jedem Falle schneller laufen als die Pitch Nick und Roll Servos sonst kann die Regelung nicht ohne gr ere Dreh zahleinbr che funktionieren j Haftungsausschlu Sowohl die Einhaltung der Montage und Betriebsanleitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung der Drehzahlregler k nnen von der Fa Schulze Elektronik GmbH nicht berwacht werden Daher ber nimmt die Fa Schulze Elektronik GmbH keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehlerhafter Verwen dung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusam menh ngen 4 Anwendungsbereich amp
21. mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung Kap Inhalt Seite 1 CE Pr fung 1 2 Hinweise zun st rsicheren Betrieb 1 3 Allgemeine Warnhinweise 1 4 Anwendungsbereich amp Eigenschaften 2 5 Begriffsbestimmung 2 6 Arbeitsweise 3 7 Kurz Wegweiser Inbetriebnahme 3 8 Montage 3 9 Justage Minimumgas und Vollgaspunkt 4 10 Aufteilung des Soll Drehzahlbereiches 5 11 Einstellung Soll Drehzahl Drehzahlvorgabe 6 12 Optimierung des Regelverhaltens 6 13 Kontrolle 7 14 Fehlerbeseitigung 7 15 Gew hrleistung Garantie 8 16 Technische Daten 8 17 Belegung Sender amp Empf ngeranschl sse 8 1 CE Pr fung Die beschriebenen Produkte gen gen allen einschl gigen und zwingenden EG Richtlinien Dies sind die EMV Richtlinien 89 336 EWG 91 263 EWG 92 31 EWG Das Produkt wurde nach folgenden Fachgrundnormen gepr ft St raussendung EN 50 081 1 1992 St rfestigkeit EN 50 082 1 1992 bzw EN 50 082 2 1995 F r Sie als Anwender hei t das da Sie ein Produkt erwor ben haben da von der Konstruktion her die Schutzziele der Europ ischen Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der Ger te erf llt Dazu geh rt wie erw hnt die Pr fung der St raussendung d h die Pr fung ob die Drehzahlregler St rungen verursachen Die vorliegenden Drehzahlregler sind mit Erfolg auf Einhaltung der St rgrenzwerte getestet worden Eine weitere Pr fung ist die Pr fung der St rfestigkeit d h die Pr fung ob sich die Drehzahlregler v
22. n direkten Einflu mehr auf die Drehzahl Die REGELUNG LED leuchtet sobald der Regelbetrieb einge setzthat auch wenn die Nenndrehzahlnoch nicht erreicht ist 6 3 Zur ckschalten auf Bypass Betrieb a entweder Sie reduzieren die Drehzahlvorgabe Kanal 8 auf unter 5 des Geberweges oder b Sie ziehen den Gas Pitchkn ppel Kanal 1 aufetwas weniger als Minimumgas zur ck Die Drehzahl sinkt auf den Wert der der Kn ppelstellung Gasservostellung entspricht Achtung Dadie Gasvorwahletwas oberhalb nicht gleich dem gelernten Minimum Gaswert liegen soll kann im nor malen Flugbetrieb der Regler nicht ungewollt durch Ver n derungen des Gas Pitchkn ppels auf Bypass Betrieb umge schaltet werden c durch Drehzahlabfall unter einen bestimmten Wert z B mechanische Blockierung d Gaskanal 1 Drehzahlvorgabekanal 8 oder der Hall Drehzahl Sensor liefert keine Impulse mehr Kabelbruch Die REGELUNG LED erlischt 6 4 Drehzahlvorgabe ber den Drehzahlvorgabekanal mu eine hubschraubertypi sche SOLL Rotordrehzahl vorgegeben werden Diese kann auch w hrend des Fluges korrigiert werden Schwe beflug und Rundflugvorwahl 6 5 Programmiertaster Zum Einlernen der Kn ppelwege und Richtungen besitzt der Regler eine Taste zur Ersteinstellung des Reglers schulze elektronik gmbh AN stand 25 3 96 seite 3 von 8 7 Kurz Wegweiser Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme ist nicht so schwierig wie es der Umfan
23. n ist um ein Aus gehen des Motors zu verhindern Entweder ist die MINI MUMGAS Stellung zu hoch eingelernt so da das Drossel k ken nicht weit genug zu geht oder das Kraftstoffgemisch ist beim letzten Flug zu weit abgemagert so da sich daher eine zu hohe Drehzahl ohne Last ergibt 14 6 Die Regelung erfolgt nicht stetig sondern das Gasservo wird abwechselnd auf und zugesteuert a berpr fen Sie die Leichtg ngigkeit Ihres Gasgest nges und die einwandfreie ruckfreie Arbeit des Gasservos Das Gas servo mu in jedem Falle schneller laufen als die Pitch Nick und Roll Servos sonst kann die Regelung nicht ohne gr ere Drehzahleinbr che funktionieren Tauschen Sie es u U gegen einen Typ mit h herer Aufl sung und schnellerer Stellgeschwindigkeit aus schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung b berpr fen Sie die Gyro Wirkung c Verringern Sie die Regelverst rkungs Einstellung am RV Trimmpoti durch Linksdrehung Im Besonderen ist dies das Mittel der Wahl wenn der Regler eine zu geringe Rotor Schwungmasse sieht und deshalb pumpt Dieses Pumpen kann auch beim schnellen Abstieg auftreten wenn der Frei lauf wegen erh hter Rotordrehzahl auskuppelt Die Wir kung dieses f r den Regelkreis ung nstige Auskuppeln des
24. on anderen Ger ten st ren lassen Dazu werden die Drehzahlregler mitHF Signalen bestrahlt die in hnlicher Weise z B aus dem Fernsteuersender oder einem Funktelefon kommen Die vorliegenden Drehzahlregler sind auch hier wieder praxis gerecht auf den gef hrlichsten St rfall getestet Der mer servo darf nicht gasgeben wenn Sie noch am Modell hantieren und ein Sender mit gro er Feldst rke auf das Modell einwirkt Beachten Sie Auch wenn die Ansteuerimpulse eines Servos stabil sind kann sich ein Servo u U bei Bestrahlung bewegen Sollten Sie dennoch Probleme bei dem Betrieb mit den Dreh zahlreglern haben so liegen die Probleme oftmals an der unsachgem en Zusammenstellung der Komponenten der Empfangsanlage oder dem unbedachten Einbau der Kompo nenten 2 Hinweise zum st rsicheren Betrieb Achten Sie darauf da der Empf nger und dessen Antenne von allen Kabeln die Impulse f hren z B dem Kabel vom und zum Hall Sensor mindestens 3cm Abstand hat schulze elektronik SWV E stand 25 3 96 seite 1 von 8 CE nicht enthalten k8 sim Zubeh r 3 Allgemeine Warnhinweise Helikopter sind gef hrliche Maschinen die einen sorgsamen Umgang zum gefahrlosen Betrieb erfordern Halten Sie sich daher niemals neben oder im Gef hrdungsbe reich des Hubschraubers auf wenn der Motor l uft Auch das CE Zeichen der Drehzahlregler ist kein Freibrief f r den sorglosen Umgang mit Hubschraubern Tec
25. rt bei 0 bzw 100 liegen es k nnen aber auch wie oben erw hnt die bereits ohne Regler erflogenen Werte f r die Minimumgas und Vollgasposition einge lernt werden Die hier genannte Neutralpunkt und Wegeinstellung im Sender ist vor der untenstehenden Einstellung des MINIMUM GAS und VOLLGASPUNKTES des Reglers vorzunehmen Die Wegeinstellung im Sender ist ebenso wie die Einstellung des Reglers nur bei der ersten Inbetriebnahme erforderlich Eine Feineinstellung kann sp ter noch durch die normale Gaskurvenkorrektur 3 Punkt oder 5 Punkt Kurve vorge nommen werden Obwohl im reinen Regler Betrieb diese Justage nicht unbedingt notwendig w re empfiehlt sie sich doch im Hinblick darauf da a zus tzlich der Hubschrauber auch in der Bypass Stellung Steller Betrieb geflogen werden kann und b sie f r die optimale Ausnutzung der Eigenschaften des Reg lers Vorteile bringt Hinweise Es ist zwingend erforderlich da beim Einlernen der umseitig beschriebenen Justagepunkte sowohl der Kanal 1 als auch der Kanal 8 bet tigt werden Wird aus Ermangelung von gen gend Empfangskan len der Kanal 8 unbenutzt gelassen kann der mer servo nicht justiert werden Abhilfe kann hier unter Umst nden der im Kapitel 10 beschriebene k8 sim bieten Die oben beschriebene Wegeinstellung im Sender ist ebenso wie die unten genannte Einstellung des mcr servo nur bei der ersten Inbetriebnahme erforderlich da die Programmier d
26. sbestimmung In der vorliegenden Anleitung werden verschiedene Begriffe gebraucht die auch oftmals von Hersteller zu Hersteller eine unterschiedliche Bedeutung haben Deren Bedeutung wird im nachfolgenden Text pr zisiert 5 1 Gaskanal Damitistder Kanal gemeint wo beim Empf nger ein Servo zur Ansteuerung des Drosselk kens angeschlossen wird Dies ist bei der mc18 20 der Kanal 1 Beachten Sie da dieser Kanal von den verschiedenartigsten Einstellreglern im Sender beeinflu t wird Dies sind unter anderem a der Autorotationsschalter b die Gasvorwahl bei der mc18 20 in der Regel bei allen Pitchstellungen unterhalb des Schwebeflugpunktes wirk sam c der Pitchkn ppel mischtin den Gaskanal den Gasanteil dazu der bei erh hter Pitchstellung den erh hten Energiebedarf des Rotors ausgleicht d die Pitchtrimmung sowie weitere Mischfunktionen wie z B bei der Bet tigung des Heckrotors Gier Servo Gaskanal in STOP Stellung hei t da alle Trimmhebel Kipp schalter Kn ppel Schieber und Drehregler die den Gaska nal beeinflussen auf der Stellung stehen die den Motor zum Stillstand bringen Ausnahme Autorotationsschalter nichtin Autorotationsstellung sondern in normaler Flugstellung Gaskanal in Vollgas Stellung hei t da in der Regel der Pitchkn ppel auf Maximum Anschlag steht und damit auch der zugemischte Gasanteil auf Maximum ist 5 2 Drehzahlvorgabe Kanal Dies istein Zusatzkanal der bei dem vorlie
27. skanales die dieser Minimumgaseinstellpunkt entspricht ist auch der Um schaltpunkt bei dem der Regler vom Regel auf den Steller Betrieb zur ckzuschaltet schulze elektronik gmbh prenzlauer weg 6 D 64331 weiterstadt tel 06150 1306 5 fax 1306 99 internet http www schulze elektronik com e mail mail schulze elektronik com mcr servo drehzahlregler bedienungsanleitung 6 Arbeitsweise 6 1 Reiner Bypass Betrieb Solange die Drehzahlvorgabe auf AUS steht oder die Drehzahl vorgabe nicht angeschlossen wird reicht der Regler den Gaskanal direkt d h ohne regelnde Eingriffe an das Gasser vo weiter Im Bypass Betrieb werden die Hubschrauber Grundeinstellun gen eingestellt und erflogen Vorsicht beim Einschalten der Gasvorwahl Im Bypass Betrieb folgt das Servo Signal direkt dem Gaskanal Kanal 1 Bei der mc18 20 empfiehlt es sich daher ber CODE 92 Schalt Zeitd einen Sanftlauf von etwa 10s f r die Gasvor wahl und auch f r den Autorotationsschalter vorzugeben Die REGELUNG LED gr n ist im Bypass Betrieb aus 6 2 Umschaltung auf Regler Betrieb Wenn die Drehzahlvorgabe auf einen Wert von ber 5 hinaus geht der Gaskanal ber den gelernten Minimumgaswert hinausgeht und wenn die Drehzahl mindestens 800U min erreicht hat schaltet der Mikroprozessor vom Bypass Be trieb in den Regler Betrieb um Das selbst ndige sanfte Hochregeln zeigt den bernahmepunkt an Der Gaskn ppel hat keine
28. wird die Regelung sanfter und ruhiger mit etwas gr eren Drehzahlabweichungen Beachten Sie auch da der Kreisel auf eine straffere Regelung bei hoher Kreiselempfindlichkeit unruhiger als bei sanfter Nachregelung bzw bei geringer Kreiselempfindlich keit reagiert Eine ver nderte Potistellung wird nur nach Aus und erneu tem Einschalten der Empfangsanlage wirksam 12 2 Rechts neben dem Poti befindet sich ein weiteres Poti mit dem die sogenannte Gas Vorsteuerung eingestellt wird Die Vorsteuerung bewirkt ein nahezu perfektes Konstanthalten der Drehzahl bei Erh hung bzw Reduzierung des Pitch winkels da der Regler dem Motor bereits vorab mehr bzw weniger Gas gibt bevor die Drehzahl schwanken kann Diese Vorabinformation bezieht der Regler aus dem Gassignal Daher sollte um hier optimales Verhalten zu bekommen wie bereits erw hnt die Pitch zu Gas Mischung stimmen Der Poti Stellweg ist in 4 Teile eingeteilt a bei Linksan schlag ist die Gas Vorsteuerung AUS b in der 11 Uhr Stellung wird ein Lastwechsel nur halb und nur in positiver Pitchrichtung Lasterh hung kompensiert c in der 13 Uhr Stellung werden positive wie negative Lastwechsel halb kompensiert d bei Rechtsanschlag des Potis wird in negati veund positive Pitchrichtungen voll kompensiert Die Werks einstellung entnehmen Sie wieder dem Klebeetikett des Reg lers Die Stellungen b und c sind die unkritischsten die Vorsteuerung greift nicht zu stark
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