Deutsche Anleitung
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1. L I ba Control Data f Control SS A H CH a 9 Kalibrierung der Steuerhebel des Senders Sie k nnen die Steuerwege der Steuerhebel des Senders mit dem Android GCS WiFi Modul und funktionierende Datenverbindung n tig oder am PC kalibrieren Kalibrierung am PC Schritt 1 W hlen Sie den entsprechenden Steuermode Mode 1 Mode 2 Ihres Senders in der Einstellsoftware aus Achtung Diese Einstellung wird nur bis zur Beendigung des Programms gespeichert und muss bei einem Neustart wieder gesetzt werden Mit dieser Einstellung ver ndern Sie nicht den Mode Ihres Senders oder irgendetwas in der Steuerung Das dient lediglich dem einfacheren Ablesen der Steuerausschl ge in der Software analog zu den Hebelbewegungen Ihres Senders Stick Layout Mode ei Stick Layout Model lt W hlen Sie in dem Drop Down Men den Mode Ihres Senders aus Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 13 von 28 Schritt 2 Kalibrierung der Steuerhebel Adjust Transmitter Klicken Sie auf um in die Kalibrierungsroutine zu gelangen Es geht zun chst ein weiteres Fenster auf Adjust Transmitter SEH Hint Circle the sticks to max radius after clicking OK button The AP will collect the necessary channel datas in 5 seconds Please check that the configuation software correctly display the movement of your radio sticks after that Do you want to calibrate it OK Close r2. Klicken Sie dann auf OK Bewegen Sie innerhalb von 5 s die Steuerhebel bis zu ihren maximalen Ausschl gen in alle Richtungen Schritt 3 Vergleichen Sie die Steuerrichtungen der Hebel am Sender mit den Bewegungsrichtungen der Anzeigebalken in dem Diagramm Stick Layout Model ei Im Ruhezustand der Steuerhebel m ssen alle Anzeigebalken f r Roll Nick und Gier in der Mitte stehen und gr n leuchten Gibt es eine Abweichung wird der entsprechende Balken in Rot dargestellt Der Balken vom Gashebel muss in der Minimalposition 0 ge gt leuchten und in Mittenstellung 50 H he halten gr n In allen anderen Positionen ist der Kontrollbalken rot Kalibrierung mit dem Android Ger t Schritt 1 W hlen Sie zuerst den richtigen Stick Mode aus Mode 1 Mode 2 1 Tippen Sie auf die Men schaltfl che und dann auf Set siehe Bild Enable Control Enable Attitude Control Set Quit Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 14 von 28 2 In der sich ffnenden Set Box stellen Sie den Hand Mode Ihres Senders ein Set IP 92 168 1 254 udffsfEReld 5 Second v SCIRE Japan Hand e 3 W hlen Sie den passenden Stick Mode aus Japan Hand ist Mode 1 American Hand ist Mode 2 usw Japan Hand e American Hand China Hand R Europe Hand A Tippen Sie dann in GCS Data auf Adjust Transmitter und danach tippen Sie auf OK Bewegen Sie innerhalb von 5s beide Steuerhebel zu alle
3. Nome e firma Hans Willi Stein Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 28 von 28
4. Parameter Setup Software ist gleichzeitig zum Aufspielen von Firmwareupgrades 2 Die YS S4 V2 wird abh ngig davon in welcher Reihenfolge die Verbindung zum PC und das Anschlie en der Betriebsspannung erfolgt in unterschiedliche Modi wechseln a Wenn Sie zuerst Betriebsspannung an die S4 V2 legen und dann die USB Verbindung zum PC herstellen wird die Software in den Parameter Setup Modus gehen b Stellen Sie zuerst die USB Verbindung zum PC her und schlie en dann die Betriebsspannung an wird die S4 V2 in den Firmware Upgrade Modus gehen Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 10 von 28 Bitte beachten Sie folgende Punkte wenn Sie die S4 installieren und einstellen Schalten Sie zuerst den Sender ein und erst dann den Copter samt Empf nger und YS S4 V2 Entfernen Sie aus Gr nden der Sicherheit die Propeller um Gefahren von unerwartet anlaufenden Motoren vorzubeugen a Schalten Sie zuerst die YS S4 V2 ein und stellen Sie erst ca 2 s sp ter die Verbindung zum PC mit dem USB Kabel her Stellen Sie sicher dass der Gashebel des Senders auf Minimum also 0 steht wenn Sie den Mini USB Stecker in die S4 einstecken b Starten Sie die s4 GCS USB exe und ffnen Sie mit einem Klick auf Open USB den Verbindungskanal Lesen Sie mit einem Klick auf die Read Schaltfl che die aktuelle Konfiguration der S4 aus Sollte das nicht beim ersten Mal funktionieren dann versuchen Sie es ggf noch ein paar Mal c Kli
5. ein Ver ndern Sie die Werte solange bis der Kippwinkel Ihres Copters nach Ihren W nschen durch die Gimbalservos ausgeglichen wird Der Einstellbereich geht von 127 bis 127 Ein negativer Wert kehrt die Richtung der Korrektur um und der Wertebetrag hat Einflu auf die St rke der Korrektur Wenn Sie die Gimbalfunktion benutzen wollen ben tigen eine Fernsteueranlage mit mindestens 7 Steuerkan len wovon ein 7 Steuerkanal mit einem Potigeber arbeiten muss Mit Kanal 7 der Fernsteuerung k nnen Sie dann den Kippwinkel f r die Nickachse voreinstellen Die Ausrichtung der Kamera wird im Flug in diesem Winkel stabilisiert Normalerweise h lt das Rollservo das Gimbal in Mittenposition waagrecht Sollte Ihr Gimbal trotz sorgf ltigem Aufbau und Einstellung des Servos sich zu einer Seite neigen k nnen Sie diesen Fehlwinkel elektronisch ausgleichen Klicken Sie auf Setup in dem Setting Bereich CH5 muss auf manuellem Modus stehen und der Gashebel auf Minimum Nun kann das Einstellpoti dass normalerweise den Nickwinkel verstellen kann f r die Einstellung des Rollwinkels verwendet werden Sobald das Gimbal in der Rollachse waagrecht steht kann diese neue Mitteneinstellung mit einem Klick auf Quit dauerhaft gespeichert werden Nachdem Sie Quit bet tigt haben funktioniert das Einstellpoti wieder f r die Nickwinkelverstellung Firmware Upgrade Wichtig Zur Sicherheit sollten Sie vor dem Firmwareupgrade die Propeller entfern
6. einstellen Der einstellbare Wertebereich geht von PTZ PITCH STAB 20 127 bis 127 Mit einem negativen Wert k nnen Sie die Bewegungsrichtung beim Kippwinkelausgleich umkehren Di Die Roll Pitch Werte sind zur Einstellung der Empfindlichkeit ae EN i o 3 Mit diesem Wert k nnen Sie die ben tigte Ansteuerfrequenz der PIZ Servos Frequency Eat verwendeten Servos einstellen Es werden Servos mit Ansteuer frequenzen von 50Hz 250Hz 33Hz und 400Hz unterst tzt IG Einstellung d imal erlaubten FI hwindigkeit Max FlySPEED d BWS nsteliung aer maximal ernlaupten FiuggescnwindigKel MaxLIFTspeed HI Maximal erlaubte Steig und Sinkgeschwindigkeit Se Stellen Sie hier die untere Spannungsschwelle Lipo Einzelzelle f r WARNING Cell volt 3 felt die Unterspannungswarnung ein Voreingestellt sind 3 65V a Die YS S4 V2 errechnet aus der Warnschwelle der Einzelzelle und LIP Cell Num der Anzahl der Zellen automatisch den Warnwert f r den LiPo Akku Wenn Sie eine WiFi Verbindung nutzen k nnen Sie die Einstellungen so vornehmen dass Ihr Android Ger t bei nachlassendem Akku zuerst alle 2s eine Vibrationswarnung ausgibt Wenn das Android Ger t kontinuierlich vibriert ist die Spannung sehr niedrig und Sie m ssen den Copter unverz glich landen Bei Mi achtung der Warnungen drohen Absturz und oder Sch den am Copter E 100 Die Maximale Flugh he und Entfernung zum Startplatz k nnen Altitude Limit begrenzt werden Die maximal einstellbaren
7. hrend des Fluges erst vom manuellen Modus in des GPS Modus wenn der Copter ruhig in der Luft steht 4 Schalten Sie bei Notf llen w hrend des Fluges im GPS Modus zur ck in den manuellen Flugmodus Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 25 von 28 1 Manueller Modus Normalmodus Im Normalmodus wird der Copter nur auf seinen drei Achsen stabilisiert Der Flug ist dann eine Kombination der von Ihnen get tigten Steuereingaben und den stabilisierenden Eigenschaften der Flugsteuerung Fliegen Sie vorsichtig weil es in dieser Betriebsart m glich ist den Copter mit zu starken Steuereingaben zum Absturz zu bringen 2 H henstabilisierung Der H henstabilisierungsmodus ist im Grunde der GPS Modus ohne den Empfang ausreichend vieler GPS Satelliten Das Verhalten hnelt im Wesentlichen dem des GPS Fluges mit der Ausnahme dass die Position ber Grund nicht gehalten werden kann Die H he wird aber dennoch bei 50 Gas beibehalten 3 GPS Positionsmodus Auto Hover Wenn die Steuerung mehr als 5 GPS Satelliten empfangen kann funktioniert der GPS Modus Im GPS Modus k nnen Sie den Richtungssteuerhebel f r Roll und Nick loslassen und der Copter beh lt automatisch seine Position Wenn Sie geleichzeitig den Gashebel auf 50 einstellen wird der Copter au erdem noch seine H he automatisch beibehalten Sie parken den Copter quasi im Raum 4 Automatische Heimkehr mit Landung RTH Damit diese Betriebsart funktion
8. nnen z B so wie auf den obigen Bildern aussehen Sind die Kreise mehr oder weniger rund war die Kalibrierung erfolgreich Sollte das Ergebnis etwa so wie in dem letzten Bild aussehen sollten Sie die Kalibrierung erneut starten Wichtig Es ist nicht notwendig die Kalibrierung vor jedem Flug oder nach jedem Firmwarupgrade durchzuf hren Eine Neukalibrierung ist nur bei baulichen Ver nderungen des Copters notwendig oder wenn elektrische Komponenten z B Motor Regler ausgetauscht wurden Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 18 von 28 Motoren aktivieren Aus Gr nden der Sicherheit sperrt YS S4 V2 die Motoren nach einer Landung gegen versehentliches Wiederanlaufen Die Motoren k nnen aber wieder scharf geschaltet werden indem die so genannte Arming Prozedur ausgef hrt wird Wichtig Die Motoren k nnen nicht scharf geschaltet werden wenn kein GPS Modul angeschlossen ist Die Arming Prozedur ist eigentlich das Ausf hren einer bestimmten Steuerhebelbewegung die auch in Fachkreisen Combines Stick Command CSC genannt wird Beim CSC zur Freischaltung der Motoren bringt man die Steuerhebel V f rmig in die u eren Ecken der Hebelbefestigungen In welche Ecken die Hebel geschoben werden m ssen h ngt davon ab in welchem Steuer Mode der Sender eingestellt ist F r die Japanese und American blichen Einstellungen Mode 1 und Mode 2 macht man die Bewegung eines umgedrehten Vs f r die Chinese oder E
9. zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 17 von 28 Schritt 3 Halten Sie Ihren Copter waagrecht und drehen sich damit 3 mal um sich selbst Achten Sie darauf dass die gr ne LED dabei permanent leuchtet Wenn die LED ausgeht dann ist der Copter nicht ausreichend waagrecht Bringen Sie den Copterrahmen wieder in die waagrechte Lage und drehen sich dann weiter Schritt 4 W hlen Sie in der Dialogbox nun Vertical Alignment und best tigen mit OK Das starten die vertikale Kalibrierung M chten Sie an der Stelle die Vertikale Kalibrierung abbrechen dann tippen Sie auf Cancel und best tigen dann mit OK Schritt 5 Halten Sie nun den Copter senkrecht mit der Nase nach unten und drehen sich erneut vorsichtig 3 mal um sich selbst Achten Sie darauf dass die gr ne LED dabei permanent leuchtet Wenn die LED ausgeht dann ist der Copter nicht ausreichend senkrecht Bringen Sie den Copterrahmen wieder genau in die Senkrechte und drehen sich dann weiter Schritt 6 Klicken Sie in der Dialogbox nun auf Save Alignments und best tigen mit OK Schritt 7 Das GCS wird nun automatisch zur Kontrollansicht wechseln Nach einer Berechnungzszeit erscheinen zwei Kreise auf dem Display ein Blauer und ein Roter Die YS S4 V2 wird nun die Messungen des magnetischen Erdfeldes speichern Die gr ne LED blinkt dabei Die Kalibrierung ist endg ltig abgeschlossen wenn die gr ne LED verlischt i Gut You x Fehler Die Kreise k
10. Grenzwerte betragen Dist Linit 300 1500m die minimalen Werte 10m stance L m H and Einstellm glichkeiten f r den Fal Safe Modus der S4 V2 Auto F 5 Option RTH and land Automatische Heimkehr und Landung Auto Land automatisches Landen an der aktuellen Position Auto Hover an der aktuellen Position verharren sowohl die Position ber Grund als auch die H he MILTI CONFIG Quad 4 Einstellung des Coptertyps Quadro X Hexa X Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 12 von 28 Einstellung mit Android Smartphone oder Tablet Wenn das WiFi Modul angeschlossen ist und die Datenverbindung besteht klicken Sie im GCS auf Parameter Um die bereits eingestellten Parameter der S4 angezeigt zu bekommen tippen Sie auf die Get Schaltfl che Probieren Sie es mehrmals wenn es nicht sofort funktioniert Nach jeder Ver nderung von Parametern im GCS tippen Sie auf die Save Schaltfl che um die Werte zur S4 zu bertragen Probieren Sie es mehrmals wenn es nicht sofort funktioniert UNICOM E F Oft 11 20 UNICOM E F 0 lal 1 21 Get Send DAEM Get Send Default PTZ Roll Sensiti o Cell Num very Altitude Limit 10 ATACE Distance Limit RT ivity toll S F S Option Koll Sensitivity WE H Land P Z gt C VOS f requency 250HZ tion Volt Alert Threshold 3 65 V Cell Num Seege Altitude Limit Aircraft Type Quad Roto Distance Limit 300 Vertical Max Speed Imis F S Option Max Fly Speed 4 8 m s
11. Wichtig Besitzen Ihre Motorregler eingebaute BEcs dann m ssen unbedingt die roten Leitungen aus den Anschlusssteckern entfernt werden Wenn Sie sich dessen nicht sicher sind ob Ihre Motorregler BECs besitzen entfernen Sie die roten Kabel vorsichtshalber trotzdem 5 Anschluss des WiFi Moduls Das Wifi Kabel ist dreiadrig und besitzt auf der einen Seite einen Stecker mit einem Verriegelungsmechanismus und auf der anderen Seite einen normalen Futaba Servostecker Der Futabastecker wird an der S4 V2 in den COM Anschlu gesteckt Die wei e Leitung muss wieder nach oben zeigen die rote ist in der Mitte und die wei e Leitung zeigt zur Unterseite des Moduls Das WiFi Modul wird separat mit Betriebsspannung versorgt Die Betriebsspannung liegt zwischen 3s bis 6s LiPo Akku Einstellungen vor dem Flug Installation der GCS Software f r Android Smartphones und Tablets Bevor Sie die Android GCS Software nutzen k nnen m ssen Sie das optional erh ltliche Zero UAV WiFi Modul erwerben Laden Sie dann die Phone GCS Software YS S4V2 von der Zero UAV Internetseite herunter www ZeroUAV com en service download software oder unter www zerouav com Support gt Download Die Software m ssen Sie auf dem Android Ger t speichern und die APK Datei installieren Starten Sie das GCS Sie k nnen dann nachdem sich Ihr e a d Andriod Ger t mit der Steuerung verbunden hat die p Serienummer und die Firmwareversion ablesen Sie
12. YS 54 V2 Multicoptersteuerung Deutscher Hilfstext zur Bedienungsanleitung V1 4 Stein Elektronik Kirchweg 15 52428 J lich Tel 02461 8825 E Mail info steinelektronik de Haftungsauschlu f r die bersetzung dieser Anleitung Diese Anleitung wurde aus dem chinesischem Originaltext des Herstellers zuerst ins Englische und dann ins Deutsche bertragen Einiges konnte nicht 1 1 bersetzt werden und mu te sinngem interpretiert bzw neu ausformuliert werden Es war nicht immer m glich den Sinn aus dem englischen Text mit absoluter Sicherheit herauszulesen Dort war es notwendig die Anleitung mit allgemein bekannten Informationen und Erfahrungswerten aus dem Bereich der ferngelenkten Multicoptermodellen anzureichern und entsprechend neu zu formulieren Es handelt sich also nicht um eine 100 jige bersetzung sondern nur um eine erg nzende Hilfe zum Verst ndnis der Originalanleitung Es wird keine Garantie auf die Richtigkeit der deutschen Ausf hrungen gegeben und dessen was der Hersteller jeweils in seiner englischen Anleitung gemeint haben k nnte Au erdem ist es m glich dass der Hersteller zuk nftig Teile der englischen Anleitung ver ndert Informieren Sie Sich deshalb immer ber die neueste Version der Anleitung auf der Internetseite des Herstellers Bestandteil dieser bersetzung ist deshalb das Original in englischer Sprache welches bindend ist Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 1 von 28 Di
13. cken Sie auf den Save Button um ge nderte Werte in die S4 zu speichern d Um die Werkseinstellung wieder herzustellen m ssen Sie den Gashebel auf Minimum 0 stellen und dann auf den Default Button klicken e Die Werkseinstellungen default sind wie folgt Autop lot Configuat on Parameter Settings Adjust Transmitter PTZ ROLL STAB E AP Version 140033 PTZ PITCH STAB 120 Satellites 0 PTZ Servos Frequency gt 50Hz Roll STAB 45 Pitch 5TAB Shake COMPENS Max FlySPEED MaxLIFTspeed 45 20 4 80 S EI Longtitude Latt tude Alt itude 0 000000 0 000000 10 2 Course angle WARNING Cell volt 13 65Volt LIPO Cell Num a Attitude Altitude Limit 100 Flisht Node 1300 Distance Limit F S Option Land Stick Layout MULTI CONFIG Quad 4 1 e As d s Read Save Default djust Transmitter Roll sensitivity und Pitch sensitivity haben Einflu auf die Reaktion auf Steuerkommandos w hrend des Fluges Voreingestellt ist 45 Wertebereich 0 255 Motion Compensation kann die Lagenstabilit t erh hen vermindert aber die Steuerempfindlichkeit Voreingestellt ist 20 Wertebereich 0 255 Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 11 von 28 PTZ ROLL STAB bei der Lagenkorrektur eines Gimbals Sie k nnen eine schnelle oder langsamere Kompensation des Kippwinkels Ihres Multicopters
14. den wahlfreien Modus 1 Standard F S Modus Beschaffen Sie sich aus der Bedienungsanleitung Ihres Empf ngers die Information wie die Fail Safe Einstellungen vorgenommen werden k nnen Uberpr fen Sie ob Ihr Empf nger beim Ausschalten des Senders folgende Zust nde annimmt e CH5 Schalterfunktion geht auf Schaltposition 2 e CH6 Schalterfunktion geht auf Schalterposition 2 e Gas stellt sich auf 50 Mittenposition ein Der Standard F S Modus bewirkt nur eine automatische Heimkehr d h YS S4 V2 wird Ihren Copter automatisch zur Startplatz zur ckfliegen und selbstst ndig landen Das geschieht immer dann wenn Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 8 von 28 die Funk bertragung zwischen Sender und Empf nger aus welchen Gr nden auch immer unterbrochen wird Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 9 von 28 2 Wahlfreie F S Einstellung Achtung 1 Das funktioniert nur mit Futaba Sendern 2 Die wahlfreie F S Einstellung ist f r Einsteiger und unerfahrene Modellflieger nicht empfehlenswert weil die Einstellungen sehr kompliziert sind und deshalb leicht zu Fehlern f hren k nnen berpr fen Sie ob Ihr Empf nger beim Ausschalten des Senders folgende Zust nde annimmt e CH5 Schalterfunktion geht auf Schaltposition 2 e CH6 Schalterfunktion auf 50 Mittenposition e Gas stellt sich auf 50 Mittenposition ein Sehen Sie in der Anleitung Ihrer Fernsteueranlage nach wie bei dem von Ihne
15. die YS S4 V2 mit einem anderen BEC mit Spannung versorgen wird keine Garantie bernommen Das Power Modul kann mit LiPo Akkus von 3s bis 6s betrieben werden 5 Signal LED Bringen Sie die Kontroll LED m glichst weit weg von der GPS Antenne an und zwar so dass Sie die LED Signale auch w hrend des Fluges gut sehen k nnen 7 F r das Parametersetup oder zum Firmwareupdate ben tigen Sie ein USB Kabel mit einem Mini USB Stecker 8 WiFi Modul optional Die YS S4 V2 kann mit einem optional bei Zero UAV erh ltlichen WiFi Modul verbunden werden Das WiFi Modul ben tigt eine Betriebsspannung von einem 3s 6s LiPo Akku Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 5 von 28 Beachten Sie dass die Motoren und Motorregler elektromagnetische Felder erzeugen k nnen Das GPS Modul muss m glichst weit entfernt von St rstrahlungen angebracht werden Benutzen Sie deshalb unbedingt den Antennenhalter aus dem Lieferumfang Die Hauptstromleitungen vom Antriebsakku k nnen ebenfalls starke elektromagnetische Felder erzeugen legen Sie diese ebenfalls nicht in die N he der GPS Antenne Ihr Copter k nnte sonst Kreise fliegen Die wei en gelben Leitungen der Patchkabel sind stets die Signalleitungen und die schwarzen Kabel sind Masseleitungen Zur Parametereinstellung und f r ein Firmwareupdate kann man nur das USB Interface verwenden Der serielle Com Port dient ausschlie lich dem Anschlu des WiFi Moduls und ist kein S Bus Ansch
16. en Laden Sie sich vor dem Upgrade die neueste Firmware und das Einstellprogramm von der offiziellen Interntseite von Zero UAV herunter 1 Schlie en Sie YS S4 V2 mit dem mini USB Kabel an Ihren Coputer an Stellen Sie den Gashebel Ihres Senders auf Minimum 0 Gas und schlie en dann die Spannungsversorgung an die YS S4 V2 an 2 Starten Sie die Einstellsoftware und klicken Sie auf Open USB Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 22 von 28 Das Programm startet mit folgendem Bildschirm Autopilot Configuat on Parameter Settings Adjust Transmitter PTZ ROLL STAB AP Version PTZ PITCH STAB PTZ Servos Frequency 50Hz ei Roll STAB Satellites Pitch 5TAB Longtitude Shake COMPENS Lattitude Max F1ySPEED 3 e D MaxLIFTspeed laws D Course angle WARNING Cell volt 3 58Volt D AP Volt Altitude LIPO Cell Num Attitude Altitude Limit Flight Mode Distance Limit F S Option Return amp Land Stick Layout MULTI CONFIG Quad 4 S 9 I EI B Read Save Default Open USB Adjust Transmitter Klicken Sie auf Open USB und danach auf im folgenden Fenster auf OK Klicken Sie in dem dann aufgehenden Fenster auf Select Firmware Upgrade Firmaware Tip AP work in upgrade firmware mode now If you do not need to upgrade please power dom AP unplug the USB then to power on AP after two seconds plug in USB AP working in normal mode Restart software Select Firmware Fe
17. erkl rung gem Richtlinie RL 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit und Richtlinie 2011 65 EU RoHS2 Richtlinie Declaration of Conformity in accordance with Directive RL 2004 108 EG Electro Magnetic Compatibility as well as directive 2011 65 EU RoHS2 directive D claration de conformit selon la loi sur la directive RL2004 108 EG Compatibilit electromagnetique ainsi que directive 2011 65 EU RoHS2 directive Dichiarazione di conformita seconda la legge sulla direttiva RL 2004 108 EG Compatibilita elettromagnetica come anche direttiva 2011 65 EU RoHS2 direttiva Hersteller Verantwortliche Person Stein Elektronik Kirchweg 15 52428 J lich Manufacturer responsible person Fabricant Personne responsable Fabbricante Persona responsabile erkl rt dass das Produkt Stein Elektronik S4 Flightcontroller declares that the product declare que le produit dichiara che il prodotto folgenden Normen entspricht EN 61000 6 3 2007 A1 2011 complies following standards EN 61000 6 1 2007 correspond aux suivantes norms EN 61000 3 2 2006 A2 2009 corrisponde alle seguenti norme EN 61000 3 3 2008 EN 50581 2012 Anschrift Address Adresse Indirizzo Stein Elektronik Kirchweg 15 52428 J lich Tel 02461 8825 Email Info stein elektronik de Ort Datum J lich den 01 01 2014 Place and date of issue Lieu et Date Data e luogo Name und Unterschrift Name and signature Name Nom et signature
18. eses Dokument unterliegt dem Copyright Weitergabe oder die Verbreitung im Internet als Download ist nicht gestattet und wird strafrechtlich verfolgt Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 2 von 28 Lieferumfang Steuerungsmodul 1x GPS Kompassmodul 1x Kontroll LED 1x BEC 1x GPS Antennenhalter 1x Garantiekarte 1x Verf gbare Software herunterladbar von der Zero UAV Seite GCS Software f r Android GCS Software f r PCs Windows XP SP3 Windows 7 FirmwareUpgrade Software f r PCs Firmware Update Assistent Funktionen 1 2 GE Unterst tzte Multicoptertypen a Quadro X4 Quadro 4 Hexa X6 Hexa 6 Vier Betriebsarten a Manueller Modus b H henstabilisierung c GPS Positionsmodus Auto Hover d Automatische R ckkehr mit Landung RTH Standard Sicherheitsfunktionen wenn die Verbindung zum Empf nger abreisst a Fail Safe Automatische R ckkehr und Landung b Fail Safe Landung c Fail Safe Positionsmodus Auto Hover Die signal LED zeigt den aktuellen Status der Steuerung a GPS Lock Unterspannungswarnung Stabilisierungsfehler usw Steuerm glichkeit RC Fernsteuerung Parametereinstellung per Android Smartphone Tablet oder per PC Firmwareupgrade per PC mit USB Interfacekabel Unterst tzte Empf nger Alle PPM Empf nger Unterst tzte Gimbaltypen servoangetriebene Gimbals Installation en Das YS S4 V2 Modul wird auf der Zentralplatte der Multicopters angebracht Das Modul sollte im Mass
19. ezentrum des Copters installiert werden Der Front gt Pfeil muss zur Nase des Copters zeigen Das Modul muss exakt parallel zur Achse des Rahmens angebracht sein Richtung Copter Nase Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 3 von 28 Wichtig Die YS S4 V2 funktioniert mit den meisten Multicopterrahmen ohne zus tzliche D mpfung Die Funktion wird nicht verbessert wenn z B gr ere Multicopterrahmen bereits mit zus tzlichen D mpfern ausger stet sind wie die von Zero UAV erh ltlichen D mpfervorrichtungen Montage des GPS Moduls 1 Stellen Sie sicher dass die beschriftete Seite nach oben zeigt und der Richtungspfeil in Flugrichtung weist 2 Das GPS Modul sollte auf dem mitgelieferten GSP Antennenhalter angebracht werden Dadurch erh lt das Modul einen gr eren Abstand zu den anderen elektrischen Komponenten des Copters Das vermindert elektromagnetische Felder durch die Laststromleitungen FPV Sender Motoren Motorregler und Kameras O IT a ont e KR E Weit i M D o bei Ta ja h s T w weg 2 p IN un zZ en er d s Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 In Richtung Copter Nase Seite 4 von 28 SO Radio System es well the channel of aileron elevator THR and etup rudder on your Tx first The MC could be directly sticked on aircraft and should be o SC placed level on the main body of the aircraft T
20. ggf ver ndern Es wird dringend empfohlen die Standard F S Einstellungen vorzunehmen Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 15 von 28 2 berpr fung der optionalen F S Einstellung Schalten Sie den Sender aus w hrend die YS S4 V2 weiterhin mit Spannung versorgt wird In der Flight Mode Anzeige muss nun Return amp Land Land oder Autohover angezeigt werden das h ngt aber davon ab welche F S Einstellung im PC GCS gesetzt wurde Die Anzeige f r den Gashebel muss auf Mittenstellung stehen und gr n leuchten Sollte das nicht der Fall sein dann m ssen Sie die F S Einstellungen des Empf ngers noch einmal berpr fen und ggf ver ndern ie e Se Alt itude 0 2 HaxLIFTzpeed gt v i Ey a Course angle VARNING Cell volt mroit nd ge LIPO Cell Bum 4 Attitude R 10 0 0 Altitude Limit 100 Fl cht Hode a Distance Limit Return amp Land Stick Layout Mode SS mg TI TI Land Autohover Einstellungen auf dem Flugfeld GPS Kompass Kalibrierung Wenn Sie das erste Mal mit der YS S4 V2 fliegen wollen m ssen Sie vorher eine Kalibrierung vornehmen Wichtig 1 Eine Kalibrierung des Kompass muss nicht vor jedem Flug gemacht werden sondern nur dann wenn sich der Aufbau des Copters ver ndert hat oder der Copter ungew hnliche Flugbewegungen macht wie z B in der Luft Kreise fliegen 2 Machen Sie die Kalibrierung nur unter freiem Himmel und m glichst weit weg von metalli
21. he Front Select two 2 way switches as the control switch and arrow MUST point towards the head of the aircraft connect receiver to the MC connector in order RC receiver PPM supported is powered directly from MC no need any additional power otherwise the device may be bumt Hain Controller Make sure all connectors are clear which is convenient for connecting cables and firmware upgrade It is suggested to connect cables and setup software before fixing the MC 3 Servo gimbal Servo gimbal must be powered seperatly DO NOT power servo gimbal from S4 Servo Gimbal Make sure to use the factory originally power module manufacturer has no responsibility for the result if the autopilot is burnt by using other power module A The Power supply module must have a 3S 6S LIPO battery 6 LED Place LED in the proper position of aircraft and far away from GPS Make sure the LED is always visible during flying The GPS COMPASS is sensitive to 5 magnetic interference and should be far away from the other eletronic device The bracket is used to mount the GPS module where necessary and to keep it far away from EMI sources The GPS is sensitive to shaking sources make sure the bracket is fixed well and GPS Gains Setup amp Firmware Upgrade Parameter Setup amp Firmware Upgrade i Mini USB cable is used for module faces up the side with sticker upward
22. ieben Sie danach den Rollhebel etwas nach rechts Motor 2 sollte sich dann drehen siehe Bild 2 die anderen drei Motoren sollten dann stehenbleiben 2 Test des Nickkanals Wegen des symmetrischen Aufbaus des Copters ist der Test hnlich wie beim Rollkanal Schieben Sie also den Nickhebel etwas nach vorne dann sollte sich Motor 3 drehen siehe Bild 3 Schieben Sie danach den Nickhebel nach unten und Motor 1 sollte sich drehen siehe Bild 4 Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 20 von 28 Hexacopter X Type Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 21 von 28 Anschlu des Servo Gimbals Anschlu schema f r die Spannungsversorgung und die Steuerleitungen des Servogimbals Die Servos d rfen nicht ber das BEC der YS S4 V2 versorgt werden weil es sonst zu Spannungseinbr chen bei der Spannungsversorgung der Flugsteuerung kommen kann Das ist gef hrlich weil die Steuerung u U einen Programmneustart macht und der Copter dabei absturzen kann Gimbal Servo Y1 Y2 Connector Schlie en Sie nur die Steuerleitungen und die Masseleitungen an die YS S4 V2 an Es muss eine zus tzliche Verbindung der Masseleitungen zu der zus tzlichen Spannungsversorgung der Gimbal Servos geben Der Anschlu Y1 ist zur Steuerung des Rollservos und der Anschlu Y2 f r die Steuerung des Nickservos Stellen Sie die Parameter f r Roll Sensitivity und Pich Sensitivity Nick im Einstellprogramm
23. iert ist es notwendig dass die YS S4 V2 mehr als 5 GPS Satelliten empfangen kann damit die Startposition erfolgreich gespeichert wird Das muss passieren bevor Sie den CSC Code senden um die Motoren zu aktivieren a Stellen Sie den Schalter f r CH6 auf Position 2 Der Copter wird nun automatisch zur Startposition zur ckfliegen und landen b Wenn die automatische Heimkehr einmal aktiviert wurde k nnen Sie diese nur wieder beenden indem Sie komplett in den manuellen Modus schalten Wenn Sie nur in den GPS Positionsmodus zur ckschalten wird der Copter die RTH Prozedur fortsetzen c Wenn der Copter ber der Startposition angekommen ist und zu sinken beginnt k nnen Sie mit Roll und Nick die Landeposition noch korrigieren Gas bleibt weiterhin unter der Controlle der S4 d H he Wenn der Copter mehr als 25m von der Starposition entfernt ist und eine Flugh he von unter 20m hat wird die YS S4 V2 zuerst auf eine Sicherheitsh he von 20m steigen Befindet sich der Copter beim Start von RTH ber 20m Flugh he so wird diese w hrend des R ckfluges beibehalten Sicherheitshinweis W hrend der RTH Prozedur fliegt der Copter vollkommen selbstst ndig und Sie k nnen die Flugroute nicht selbst steuern Um Unf lle zu vermeiden sollten Sie den RTH Modus nicht ausl sen wenn der Copter sich noch zu weit in Ihrer N he befindet oder wenn sich Zuschauer Passanten in der N he des Copters befinden Der Gashebel sollte sich dabei in Mit
24. ischen der Position 1 und Position 2 hin und her 1 gt 2 gt 1 gt 2 gt 1 gt 2 bis sie in den Modus f r die waagrechte Kalibrierung gelangen Schritt 4 Halten Sie nun den Copter senkrecht mit der Nase nach unten und drehen sich erneut vorsichtig 3 mal um sich selbst Achten Sie darauf dass die gr ne LED dabei permanent leuchtet Wenn die LED ausgeht dann ist der Copter nicht ausreichend senkrecht Bringen Sie den Copterrahmen wieder genau in die Senkrechte und drehen sich dann weiter Schritt 5 Legen Sie den Copter nach den oben vorgeschriebenen Aktionen wieder waagrecht auf den Boden und schalten Sie die Schalter f r CH5 und CH6 in Position 1 Schalten Sie erneut den Schalter f r CH5 3 mal schnell zwischen der Position 1 und Position 2 hin und her 1 gt 2 gt 1 gt 2 gt 1 gt 2 Die YS S4 V2 wird nun die Messungen des magnetischen Erdfeldes speichern Die gr ne LED blinkt dabei Die Kalibrierung ist endg ltig abgeschlossen wenn die gr ne LED verlischt Kompasskalibrierung mit Hilfe des Android Ger tes Schritt 1 Tippen Sie in der GCS im Data Men auf Magnetic Compass Magnetic Compass Schritt 2 W hlen Sie in der erscheinenden Dialogbox die Option Horizontal Alignment und best tigen Sie mit OK Wenn Sie Magnetic Compass den Vorgang an der Stelle abbrechen m chten dann dr cken Sie auf Cancel und best tigen danach mit Ok Cancel Horizontal Alignment Vertical Alignment Deutsche Hilfe
25. k nnen in geff Echtzeit weitere Informationen von der Datapage ablesen weg Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 STILU 7 VOII LO Einstellung des Senders 1 W hlen Sie am Sender ein Flugzeugprogramm aus und stellen Sie sicher dass keine Kan le gemischt sind 2 Bei einem Futabasender brauchen die Steuerkan le nicht umgekehrt reversed werden 3 Bei Sendern von JR JTM Spektrum und WFly m ssen alle Steuerkan le umgedreht werden Schritt 1 Belegung von 2 Schaltern zur Betriebsartumschaltung Stellen Sie sicher dass Ihr Sender zwei freie Zweiwegeschalter besitzt Programmieren Sie diese Schalter auf Fernsteuerkan le Ihres Empf ngers die jeweils an CH5 und CH6 der YS S4 V2 angeschlossen sind CH5 Position1 Manual Stabilization Mode Manueller Modus 5 T d CH5 Position2 Auto Mode T vz GPS Positionsmodus CH6 Position1 Neutral A of Y OA CH6 Position2 Return and Land Automatische R ckkehr RTH CH5 Schalterstellung CH6 Schalterstellung GPS Status Betriebsart Kein GPS Fix H henfixierung Position 2 Position 1 i i Wichtig Der Modus zur automatischen Heimkehr ist eine Vorrangfunktion Wenn Sie den Schalter 2 f r CH6 in Position 2 bringen ist esegal in welcher Stellung sich Schalter 1 befindet es wird immer die automatische Heimkehr eingeleitet Schritt 2 Fail Safe Setup Es gibt zwei M glichkeiten zur Einstellung von Fail Safe die Standardeinstellung und
26. lu f r die Verbindung mit Empf ngermodulen Die YS S4 V2 besitzt keine spezielle Funktion um alle Motorregler auf einmal am Empf nger anzulernen Sie m ssen das einzeln mit jedem Motorregler direkt am Empf nger durchf hren Anschlu der Module 1 Schlie en Sie das Spannungsversorgungsmodul Power module an Wie im Bild erkennbar geschieht dies mit einem dreiadrigen Servokabel Die wei e Leitung zeigt zur Oberseite des Steuerungsmoduls die rote Leitung zur Mitte und die schwarze Leitung zeigt zur Unterseite der YS S4 V2 Die einzelnen zwei Leitungen rot und schwarz werden an den Pluspol rot und Minuspol schwarz des Akkus 3s 6s LiPo angeschlossen 2 Anschlu der Signal LED Die Signal LED wird wie auf dem Bild zu sehen angeschlossen 3 Anschluss des GPS Moduls Das GPS Modul besitzt zwei Anschlu stecker einen roten und einen schwarzen Der rote Stecker geh rt in den mit S4 GPS R gekennzeichneten Anschluss und der schwarze Stecker in den mit GPS B gekennzeichneten Anschluss Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 6 von 28 4 Anschluss des Empf ngers Die Anschlussleitungen vom Empf nger haben wie folgt an die S4 V4 angeschlossen zu werden Das wei e Kabel Signalkabel zeigt zur Oberseite Das rote Kabel Spannung ist in der Mitte Das schwarze Kabel Masse oder zeigt zur Unterseite Die Steuerkabel von den Motorreglern werden in der gleichen Art und Weise angeschlossen Ganz
27. n Endanschl gen YS S4 V2 wird dann alle Maximal und Minimalwerte und die Mittenstellungen speichern berpr fung der Fail Safe F S Einstellungen Schritt 1 berpr fen Sie dass die Betriebsarten ber den Sender umschaltbar sind 1 berpr fen Sie die Betriebsarten mit der Konfigurationssoftware Die jeweils eingeschaltete Betriebsart wird bei Flight Mode angezeigt Schalten Sie alle Positionen durch und pr fen Sie dabei die Anzeige auf dem Bildschirm Fl sht Mode Zum Beispiel Stellen Sie beide Schalter auf Position 1 im GCS sollte dann Manual angezeigt werden Stellen Sie Schalter 1 CH5 in Position 2 dann sollte Auto Hover GPS Positionsmodus mit H henstabilisierung angezeigt werden Wenn Schalter 2 CH6 in Position 2 gebracht wird muss als Flight Mode Return and Land RTH angezeigt werden Wenn sich die Anzeige f r den Flight Mode nicht ver ndert m en Sie die Verbindung zwischen Empf nger und der S4 und die Einstellungen an Ihrem Sender berpr fen Schritt 2 berpr fung der Fail Safe F S Funktion 1 Pr fung der Standardeinstellung f r F S Schalten Sie den Sender aus w hrend die YS S4 V2 weiterhin mit Spannung versorgt wird In der Flight Mode Anzeige muss nun Return amp Land angezeigt werden Die Anzeige f r den Gashebel muss auf Mittenstellung stehen und gr n leuchten Sollte das nicht der Fall sein dann m ssen Sie die F S Einstellungen des Empf ngers noch einmal berpr fen und
28. n eingesetzten Empf nger die F S Einstellungen vorgenommen werden k nnen Wenn das F S Verhalten des Empf ngers so eingestellt ist k nnen Sie in der Zero UAV Software f r die YS S4 V2 ausw hlen welches F S Verhalten Ihre YS S4 V2 haben soll Sie haben die Wahl zwischen Automatische Heimkehr automatisches Landen an der aktuellen Position und an der aktuellen Position verharren sowohl die Position ber Grund als auch die H he Nach der Einstellung wird die YS S4 V2 die gew hlte Option immer dann ausf hren wenn das Fernsteuersignal zwischen Sender und Empf nger abrei t Sie k nnen diese Einstellungen in der Zero UAV PC Software unter dem Men punkt Fail Safe Option vornehmen Achtung die F S Einstellung des Empf ngers und die daraus folgende F S Einstellung an Ihrer Multicoptersteuerung sind zwei voneinander unabh ngige Vorg nge Nur wenn beides richtig eingestellt wurde funktioniert das gesamte Fail Safe Verhalten des Copters Sehen Sie sich auch folgendes Video als Erkl rung an http www tudou com programs view el1ai526Mbt4 Einstellung der Parameter Die Einstellung der Flugparameter f r die YS S4 V2 kann ber einen PC mittels eines USB Kabels erfolgen oder mit einem Android Ger t Smartphone Tablet Die jeweils erforderliche Einstellsoftware GCS muss nat rlich installiert sein Einstellung der Parameter per PC Laden Sie sich die PC Parameter Setup Software von der Zero UAV Internetseite Wichtig 1 Die PC
29. nsreepeseseereeenreerrteseereressreerrersrerereressreteren d H H Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 23 von 28 W hlen Sie in dem Dateiauswahldialog die Firmware die neu aufgespielt werden soll In diesem Beispiel ist es die V033 scs s4 usB D e EI rz PS olls4yv2 Bi aoZhun20140310 9033 bin s4v2 Bi aoZhun 20140310 v033 bin bin v Wenn Sie die richtige Firmware ausgew hlt und mit Open best tigt haben beginnt die Updateprozedur Achtung W hrend der Updateprozedur darf die USB Verbindung nicht getrennt und die Versorgungsspannung f r die YS S4 V2 nicht unterbrochen werden Dadurch wird die YS S4 V2 unbrauchbar Upgrade Firmware Tip AP work in upgrade firmware mode now If you do not need to upgrade please power domm AP unplug the USB then to power on AP after two seconds plug in USB AP working in normal mode Restart software C Documents and Settings lyj REI GCS S4 USB s4dv2 Bia Erst wenn folgendes Fenster erscheint war das Firmwareupgrade erfolgreich und Sie k nnen die YS S4 V2 von der Spannungsversorgung trennen Upgrade Firmaware Tip AP work in upgrade firmware mode now If you do not need to upgrade please power domm AP unplug the USB then to power on AP after two seconds plug in USB AP working in normal mode Restart software C Documents and Settings lyj REI GCS S4 USB s4v2 Bia Dowmload Successfully Deutsche Hilfe zur Bedienungsanlei
30. schen Gegenst nden und Orte an denen elektromagnetische Strahlungen die Kalibrierung st ren k nnen Z B Autos Sendemasten stromf hrende Leitungen Transformatoren Pl tze die mit Stahlbeton gedeckt sind Geb ude aus Stahlkonstruktionen usw Es gibt zwei M glichkeiten die Kalibrierung durchzuf hren mit dem Sender der Fernsteuerung oder mit dem Android Ger t Es sind dazu 3 Schritte notwendig 1 Waagrechte Kalibrierung 2 Senkrechte Kalibrierung 3 Speicherung der GPS Kompass Werte Kompasskalibrierung mit dem RC Sender Schritt 1 Schalten Sie zuerst beide Betriebsartenschalter f r CH5 und CH6 in Position 1 Ruheposition Schalten Sie nun den Schalter f r CH5 3 mal schnell zwischen der Position 1 und Position 2 hin und her 1 gt 2 gt 1 gt 2 gt 1 gt 2 bis sie in den Modus f r die waagrechte Kalibrierung gelangen Das erkennen Sie daran dass die gr ne LED in Dauerlicht schaltet Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 16 von 28 Schritt 2 Halten Sie Ihren Copter waagrecht und drehen sich damit 3 mal um sich selbst Achten Sie darauf dass die gr ne LED dabei permanent leuchtet Wenn die LED ausgeht dann ist der Copter nicht ausreichend waagrecht Bringen Sie den Copterrahmen wieder in die waagrechte Lage und drehen sich dann weiter Schritt 3 Nach den 3 Runden f r die waagrechte Kalibrierung muss die vertikale Kalibrierung gemacht werden Schalten Sie dazu erneut den Schalter f r CH5 3 mal schnell zw
31. tenstellung befinden damit der Copter nicht an H he verliert wenn Sie w hrend des RTH zur ck in den manuellen Modus schalten Schalten Sie den Schalter f r CH6 zur ck in Position 1 um den RTH Modus zu beenden Nach der Landung schalten sich die Motoren aus nach 5s sind die Motoren dann gegen versehentliches Anlaufen gesichert F r den Neustart m ssen Sie zuerst den CSC senden Support Website www zerouav com Telephone 0086 10 57250711 Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 26 von 28 Haftungsausschluss Die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung des YS S Controllers k nnen von der Fa Stein Elektronik nicht berwacht werden Daher bernehmen wir keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehlerhafter Verwendung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenh ngen Soweit gesetzlich zul ssig ist die Verpflichtung von Schadenersatz gleich aus welchem Rechtsgrund begrenzt auf den Rechnungswert unserer unmittelbar an dem Ereignis beteiligten Warenmenge Dieses Produkt wurde von uns ordnungsgem bei der EAR Stiftung unter WEEE Reg Nr DE 29332538 angemeldet Bitte dieses Produkt nach dem Ende der Lebensdauer bei den daf r vorgesehenen Sammelstellen abgeben und keinesfalls im Hausm ll entsorgen Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 27 von 28 STEIN ELEKTRONIK THE MULTIROTOrR SPECIALISTS Konformit ts
32. the Front arrow MUST point towards the head of the aircraft DO NOT extend GPS cable WIFI Module Optional 8 S4COM can be extended to connect WIFI The WIFI module must have a 3S 6S little more LIPO battery Parameter Setup Firmware Upgrade Oniy the GPS module is connected can S4 start to work 1 Steuerungsmodul Das Steuerungsmodul muss zentral und im Masseschwerpunkt des Copters angebracht werden Die Beschriftung Front gt muss zur Copternase zeigen Es ist empfehlenswert zuerst alle Leitungsverbindungen an der Steuerung anzuschlie en bevor das Modul endg ltig am Copter befestigt wird 2 Fernsteueranlage Schlie en Sie die Steuerkan le f r Aileron Roll Elevator Nick THR Gas und Rudder Gier richtig an Ihren Empf nger an W hlen Sie an Ihrem Sender zwei freie Kan le aus die Sie je auf einen Zweiwegeschalter legen Schlie en Sie die Steuereing nge f r die Betriebsarten der Steuerung an die entsprechenden Ausg nge Ihres Empf ngers an Sie ben tigen f r Ihren Empf nger keine gesonderte Spannungsversorgung Ihr Empf nger erh lt seine Versorgung von dem BEC der YS S4 V2 3 Servogetriebenes Gimbal Das Servogimbal ben tigt eine eigene Spannungsversorgung und darf nicht ber die YS S4 V2 ihren Strom ziehen 4 Power Modul Das Power Modul ist die eigene BEC Spannungsversorgung der YS S4 V2 aus dem Lieferumfang des Herstellers F r Sch den die dadurch entstehen dass Sie
33. tung YS S4 V2 Seite 24 von 28 Anhang Beschreibung der LED Signale W hrend des normalen Betriebes leuchtet die Signal LED in den Farben Gr n und Rot Betriebsart LED Signale Beschreibung Manueller Modus kein GPS empfang oo A 1x Gr n 1x Rot Manueller Modus GPs Empfand O0 00 00 Manueller Modus H henfixierung LEI oo 2x Gr n 1x Rot Erste Warnschwelle Spannungswarnung TI oo op Letzte Spannungswarnung unbedingt ooo ooo 3 Rot landen a Automatische Heimkehr RTH ooo 0920 Rot Dauerblinken Kalibrierung Kompass TT 8568 Gr n Dauerblinken IMU Fehler ooo Gelb Dauerblinken Die YS S4 V2 errechnet die Warnschwellen f r Unterspannungswarnung aus der Zellenanzahl im Setup einstellen und der Warnschwelle f r eine einzelne Zelle im Setup einstellen Die unterste Warnschwelle errechnet die S4 V2 aus Zellenzahl Spannung Warnschwelle 1 0 05V Beispiel f r 4s Akku und Einzelzellenspannung 3 7 V Warnschwelle 1 4x 3 V 14 8 V Warnschwelle 2 4 x 3 7V 0 05V 14 6 V Wenn die 2 Warnschwelle ausl st wird der Copter zum Startplatz zur ckkehren und landen Sie k nnen dabei die Landeposition korrigieren Bet tigen Sie w hrend dieser Prozedur nicht den Gashebel Beschreibung der Betriebsarten Wichtig 1 Schalten Sie immer zuerst den Sender ein und stellen Sie den Gashebel auf Minimum 0 Gas 2 Stellen Sie w hrend des Fluges den Gashebel nicht auf Minimum 0 Gas 3 Schalten Sie w
34. uropean Einstellung Mode 3 und Mode 4 werden die Motoren mit einer normalen V f rmigen Steuerhebelbewegung aktiviert Auf dem folgenden Bild ist das besser zu erkennen Mode 3 und 4 Mode 1 und 2 Nach dem Senden des CSC schieben Sie den Gashebel langsam nach oben Die Motoren laufen dann an Um zu starten m ssen Sie den weiter nach oben schieben berpr fung der richtigen Motoransteuerung Bevor Sie starten sollten Sie berpr fen ob die Motoren gem der Steuerbefehle auch richtig von der YS S4 V2 angesteuert werden Als Beispiel dient ein Quadrocopter der als Type aufgebaut wurde F r die anderen Multicoptertypen sind entsprechende Illustrationen in der Anleitung auf die Sie die Erkl rungen f r den Quadrocopter sinngem bertragen k nnen Aus Gr nden der Sicherheit ist es empfehlenswert die Propeller von den Motoren abzuschrauben Kennzeichnen Sie auf dem Rahmen die Drehrichtungen der Motoren wie sie in der Anleitung f r die verschiedenen Coptertypen vorgeschrieben sind Sie m ssen f r die Tests die Motoren mit dem CSC scharfschalten und den Gashebel aus seiner Nulllage bringen Die Motoren sollten ungef hr die gleiche Drehzahl haben dann ist die Motorbalance gut Deutsche Hilfe zur Bedienungsanleitung YS S4 V2 Seite 19 von 28 1 Test des Rollkanals Schieben Sie den Rollhebel etwas nach links Motor 4 sollte sich dann drehen siehe Bild 1 die anderen drei Motoren sollten dann stehenbleiben Sch
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