Home

Anschlüsse am ARF

1. moon OktoXL E L A s 7 p A z EN ha re a m iv v mm EZ pi Ay r y i i a ung y M l Qs M ii ih oy Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis A ian een E E ga Y YF YN 1 Symbol eu ee nr see 1 BestimmungsgemaBer Gebrallch risene linia 1 oicherheitsninWelse nu unseres 2 AUTE E Reue 2 A In HM GL A ENG ED do Cd Y Cad NO 3 voreden FUSS ad ee CH RH HN NA CR RI HN seine 3 El SIMIO i Ga en sd ddo ae 4 Batterie Akku LiPo Allgemeine Hinweise 222022u2000an00nan00nnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 Sicherheitshinweise fur IIo Se Y ud eL Y iU E 5 Hy ien cL e HEN ee O A NN EY HR RR DYN HS FN AS en Bee AN Y 6 NUZUNO BID RODDE Ve 2 o E FN FYNN UN NWYF NEN FN FYN 6 bersicht nn ee ii 7 Ansehiusse am ARE MIKtOK Olesa ee da 8 Dic Uiilersellen A A 8 AA o o DU A FN DDIR HNN 10 Montage des AKKtIhalle S eo nee 10 Montage desilLandegeste Scsi diarias 12 Anseni ss des Empland eS tao rita do ado len e A EUO GU DAD 13 Montage PODEM Bass 14 A a ea a a RH YN 15 berpr fung der Funktionen Erstinbetriebnahme u 2u 2u0200000000000000nnannnnnnnnnnnnnunnunnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnenn 16 A 222222 ee Er ee Eee CN 16 Erster A ia 17 ENS a 20 A A A A 20 A A 20 Schritt 2 ARF MikroKopter an das MK USB anschlieBen ccccccccooocnncccnnccconononoconnncnononononnnnnnnnonannnnnnnnononononononos 21
2. 520g o empfohlene maximale Zuladung Nutzlast 2500g e Zul ssiges maximales Gesamtgewicht 5000g e Gr bBe o 73x73x36 BxLxH e Flugzeiten 8 41 Minuten Abh ngig von der Zuladung und Akkuwahl e Reichweite o Flugradius Abh ngig vom genutzten Sender Empf nger Reichweite Graupner MX 20 MC 32 mit Empf nger GR 16 4km It Hersteller o Radius fur Wegpunkteflug FollowMe Grundversion 500m Radius je nach Lizenz weiter e Flugh he bis zu 3000m ber NN e Einsatz Temperaturbereich 5 bis 35 C o Akkus verlieren bei kalten Temperaturen massiv an Leistung Die Flugzeit kann sich entsprechend verringern HiSystems GmbH Seite 47 Lieferumfang Der Lieferumfang des ARF MikroKopters besteht aus Elektronik o FlightCtrl V2 1 NaviCtrl V2 0 o MKGPS V2 1 incl GPS Shield 1 1 o XL Powerboard mit BL Ctrl V2 0 ARF Rahmen CFK Centerplate Alu Ausleger Je ein Motor pro Ausleger Beleuchtung an 3 Auslegern Landegestell LiPo Halterung CFK Haube 2x Schwarz 1x Transparent o Propeller EPP1245 8x Links 8x Rechts f r bungsfl ge o Propeller CFK 12x3 8 4x Links 4x Rechts f r F ge mit Nutzlast O O 10 2 97 O 30 10 Sonstiges o Programmieradapter MK USB o Ein BEC Anschluss f r externe Versorgung z B eines Videosenders o 1x Y Anschlusskabel fur 2 Lipos o 4x Lipo 14 8V 45 5000 20C Lizenz Der ARF MikroKopter ist bereits mit der erforderlichen Lizenz f r die
3. OSD Bildgr sse 774x395 Datei Datenverbindung WegPunkte Anzeige GPS Kooordinaten Sat 6 Datenlink OK Modus FREE i Geschw m s Yegpunkt Zeit Ist der ARF MikroKopter werden ber das Bluetooth Set s mtliche Telemetriedaten des im oberen Feld des eingeschaltet OSD angezeigt Diese sind z B Akkuspannung Anzahl der empfangenen Satelliten eingestellte Funktion H he etc Das untere Feld ist im OSD ist noch leer Hier kann eine Karte vom Flugfeld angezeigt werden Diese kann mit dem OSD ber den Eintrag Datei gt Karte Online holen ausgew hlt und gespeichert werden erg W Lade Bild seolag Karte Online holen Anleitung Die so gespeicherten Kartenausschnitte k nnen dann ber Lade Bild in das Wegpunkteprogramm geladen werden In diese Karte k nnen nun mit je einem Rechtsklick der Maus beliebig Wegpunkte abgelegt werden Mit einem Rechtsklick der Maus auf einen Wegpunkt in der Karte kann dieser in einen Point of interest POI ge ndert werden So k nnen auch mehrere Wegpunkte in POI ge ndert werden l ndere Typ WP lt gt POL L sche W hrend die Wegpunkte abgeflogen werden kann dann die Kamera auf diese POI ausgerichtet werden fp Bildgr sse 774x395 Datei Datenverbindung WegPunkte Anzeige GPS Kooordinaten Sat 6 Datenlink OK Modus FREE Zeit 4 4 A Wegpunkt Geschw m s BL1
4. 26 C 0A BL2 18 C 0A BL3 21 C 0A BL4 24 C 0A BL5 22 C 0A BL6 22 C 0A HiSystems GmbH Seite 35 Wird ein Wegpunkt oder POI gesetzt ffnet sich ein weiteres Fenster in dem die gesetzten Wegpunkte und POl nachtr glich noch ver ndert werden k nnen Hierbei kann jeder Wegpunkt individuell ver ndert und wenn mehrere POI gesetzt wurden jedem Wegpunkt unterschiedliche POI als Blickrichtung gesetzt werden Wegpunkte Liste Wegpunkk Radius WP Event Steigrate Hohe Richtung Geschwind Kameraneic Prefix Latitude Longitude Wartezeit s HEN H he m 10 30 10 90 53 2847961 7 4838677 Radius m Steigrate 0 1m s 10 30 10 90 53 285147 7 4838751 Richtung O off 1 POI 53 2853681 7 4841252 a Us Vi 53 2855027 7 4845373 J Geschwindigkeitf0 0 Kameraneigung 53 2855075 7 4852509 g WP Prefix 53 2855027 7 4852677 E WP event Kanal 3 x Sind alle Wegpunkte POI gesetzt und eingestellt k nnen diese an den ARF MikroKopter bertragen werden Hierzu muss der ARF MikroKopter eingeschaltet sein und die Verbindung ber das Bluetooth Set bestehen WEL O NMST SLT UN Das Ubertragen der Wegpunkte POI geschieht Uber einen Klick auf den roten nach oben schauenden Pfeil F r jeden bertragenen Wegpunkt POI gibt der ARF MikroKopter einen Best tigungs Piep Sind die Wegpunkte POI nun an den Kopter bertragen kann dieser gestartet werden Um den Wegpun
5. tstellen zum Gyro pr fen Abhilfe Flight Control 1 x gt Testpunkte kontrollieren und ggf neu abgleichen Ggf Gyro tauschen Error11 ERR FC Roll Gyro Ursache Das analoge Sensorsignal des Roll Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz zwischen 150 und 850 Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in Klammern angezeigt Neu kalibrieren MK muss dabei ruhig stehen L tstellen zum Gyro pr fen Flight Control 1 x gt Testpunkte kontrollieren und ggf neu abgleichen Ggf Gyro tauschen Abhilfe Error12 ERR FC Yaw Gyro Ursache Das analoge Sensorsignal des Gier Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz zwischen 150 und 850 Neu kalibrieren MK muss dabei ruhig stehen L tstellen zum Gyro pr fen Flight Control 1 x gt Testpunkte kontrollieren und ggf neu abgleichen Ggf Gyro tauschen Abhilfe Error13 ERR FC Nick ACC Ursache Das analoge Sensorsignal des Nick Beschleunigungssensors lag beim ACC Kalibrieren au erhalb der Toleranz zwischen 300 und 750 Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in Klammern angezeigt ACC neu Kalibrieren MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen L tstellen zum Sensor pr fen Abhilfe Error14 ERR FC Roll ACC Ursache Das analoge Sensorsignal des Roll Beschleunigungssensors lag beim ACC Kalibrieren ausserhalb der Toleranz zwischen 300 und 750 Der Wert wird im virt
6. 20 MC 32 Der optional erh ltliche HoTT Sender Empf nger ist bereits voreingestellt Der Sender kann nach Anschluss des Empf ngers direkt genutzt werden Belegung im Schalter MX 20 Schalter MC 32 Kanal KopterTool In Mode2 Mode2 4 Gas Steuerung Gas Steuerkn ppel Steuerkn ppel links links Steuerung Roll Steuerkn ppel Steuerkn ppel 2 Roll rechts rechts Steuerung Nick Steuerknuppel Steuerkn ppel 3 Nick rechts rechts Steuerung Gier Steuerknuppel Steuerkn ppel 4 Gier links links 5 Poti1 Funktion H heHalten SW 3 re SW 3 6 Poti2 Funktion GPS PositionHold ComingHome CTRL 10 re SW 6 7 Poti3 Kamera Zoom CTRL6 Schieber rechts 8 Poti4 Funktion CareFree SW 2 li SW 4 9 Poti5 Kameraneigung Nick CTRL 7 Schieber links 10 Poti6 Kameraneigung Roll CTRL 8 Potentiometer 11 Poti7 Kamera ausl sen ModSp 1 LANC ModSp 2 SW 9 CTRL9 re SW 8 19 Poti8 Funktion Motor Sicherheitsschalter amp SW 1 li SW 7 Sprachausgabe info Wurde ein HoTT Sender zum ARF MikroKopter mitbestellt enth lt dieser 2 Modellspeicher Modellspeicher 1_ Im Modellspeicher 1 befindet sich der Kanal 11 auf einem Taster MX 20 SW9 MC 32 SW8 re Wird das Shuttercable genutzt kann mit diesem Taster eine Kamera solange ausgel st werden wie dieser bet tigt wird Modellspeicher 2 Im Modellspeicher 2 befindet sich der Kanal 11 auf einem 3 fach Schalter MX 20 CTRL9 MC 32 SW1 li Wird die LANC Ctrl genutzt kann mit diesem 3 fach Schalte
7. ACC Sensor sowie der Kompass wurden bereits werksseitig kalibriert Die Gyros hingegen m ssen nach jedem Einschalten oder Akkuwechsel neu kalibriert werden Erfolgt dies nicht kann der ARF MikroKopter nicht gestartet werden und es ert nt ein Warnsignal beim Startversuch Beim Kalibrieren der Sensoren muss der Kopter absolut ruhig stehen N Ein Bewegen oder Wackeln des Kopters kann zu Fehlermeldungen f hren Bei der Kalibrierung des ARF MikroKopters sollte die Trimmung f r die Steuerkn ppel des Senders in Mittelstellung stehen Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen Ein neu Kalibrieren des ACCs oder des Kompasssensors kann nach einem Softwareupdate n tig sein Into Sollte der Kopter in der Funktion PositionHold siehe Funktionen Flugmodi Kreise um die eingeloggte Position ziehen sollte ebenfalls der Kompass neu kalibriert werden Beschleunigungssensor ACC Der Beschleunigungssensor ACC hilft beim automatischen geraden Schweben des Kopters Sollte der Kopter im Schwebeflug bei Windstille stark seitlich weg driften sollte der ACC neu kalibriert werden Um den ACC zu kalibrieren muss der ARF MikroKopter absolut gerade stehen Am einfachsten geht dies indem man die Haube entfernt und eine Dosenlibelle auf einen planen Bereich des MK GPS legt Nun wird der Kopter ausgerichtet bis die Waage erreicht ist Hat man dies erreicht kann die Kalibrierung des ACC eingeleitet werden Hierzu geht man am Sender
8. Comport COM1 y Flighi Ctrl mi En Lade cos bd Exprorteri i cv BL Ctl o Kite ara MikroK opter com R Manri Ctrl Akzeptieren Accept Abbrechen Abort TE m y Beenden kompass E Nach der Auswahl der ben tigten Sprache und des COM Ports f r das MK USB oder Bluetooth Set kann das Fenster mit einem Klick auf den Button Akzeptieren Accept best tigt oder ber den Button Abbrechen beendet werden HiSystems GmbH Seite 21 Schritt 5 ARF MikroKopter mit dem Akku verbinden Die Akkus des Senders und des ARF MikroKopters sollten voll aufgeladen sein Bitte beachten Sie die Reihenfolge des Einschalten e Zuerst alle Schalter des Senders auf AUS stellen und den Sender einschalten e Dann den Akku des ARF MikroKopters anstecken Nachdem der Akku an den ARF Mikrokopter angesteckt wurde beginnt die Initialisierung Diese Initialisierung des ARF Mikrokopters besteht aus zwei Teilen e Jeder BL Ctrl Motorregler am ARF MikroKopter berpr ft seinen angeschlossenen Motor Dabei bewegt sich kurz der jeweils angeschlossene Motor und gibt gleichzeitig eine Tonfolge aus Au erdem e Der Summer am Kopter piept direkt nach dem Anstecken des LiPos Nach kurzer Zeit ert nt erneut eine kurze Tonfolge Nach der Initialisierung sollten erste Werte im KopterTool angezeigt werden und die vier Buttons unter dem Display auf gr n umspringen Falls keine Werte angezeigt werden beenden Sie das
9. Eine entsprechende Halterung f r den GR 16 Empf nger liegt dem ARF MikroKopter bei Dieser wird mit dem Empf nger auf der nach hinten schauenden Seite des Akkuhalters angesteckt Wurde ein Graupner Sender mit Empf nger zum ARF Mikrokopter bestellt ist dieser bereits voreingestellt und muss nur noch angesteckt werden Bei dem Anschluss wird e das dreiadrige PPM Anschlusskabel polrichtig an den PPM Summensignal Ausgang des genutzten Empf ngers angesteckt e das Telemetrie Anschlusskabel an den Telemetrieeingang sofern vorhanden des Empf ngers gesteckt Beispielmontage mit Empf nger GR 16 braun brown rot red orange orange Fi H F fi f el y gt Li WES Es y i A E ly AA An k wi Dir A Wird ein eigener Sender mit Empf nger genutzt muss dieser Empf nger an den Sender gebunden und auf Cito das ben tigte Summensignal eingestellt werden Wie das PPM Anschlusskabel und das Telemetrie Kabel an den Empf nger angeschlossen werden entnehmen Sie bitte der Anleitung des genutzten Empf ngers HiSystems GmbH Seite 13 Montage Propeller N Zur Erstinbetriebnahme sollten die Propeller noch nicht montiert sein Der ARF MikroKopter wird mit zwei verschiedenen Propellerarten ausgeliefert e Propeller EPP1245 f r bungsfl ge e Propeller CFK 12x3 8 f r Fl ge mit Nutzlast Beide Propellerarten EPP CFK werden auf die gleiche Art und Weise befestigt Die Re
10. Handbuch selbest programmieren An die FlightCtrl k nnen entweder Empf nger mit einem PPM Summensignal oder dem S BUS Futaba angeschlossen werden Beachten Sie auch die Klappbox Empf nger w hlen Dort wird der richtige Empf nger ausgew hlt Nach dem Andern des Empf ngers muss diese Auswahl mit einem Klick auf den Button Schreiben unten rechts in der FlightCtrl gespeichert werden HiSystems GmbH Seite 23 Schritt 7 Kamerahalterung testen Wurde bereits eine optionale Kamerahalterung montiert kann diese jetzt ebenfalls auf Funktion getestet werden Ist dies nicht der Fall kann bei Schritt 8 fortgefahren werden Die Servos einer angeschlossenen Kamerahalterung werden ber die FlightCtrl automatisch gesteuert Hierdurch wird die Kamerahalterung im Flug immer in Waage gehalten Zus tzlich kann die Kamerahalterung aber auch ber den Sender in der Neigung ver ndert angepasst werden Durch einen Klick auf den Button Kamera wird in das entsprechende Fenster gewechselt Unter Servo Ansteuerung Nick und Roll werden zur manuellen Steuerung der Kamerahalterung Poti5 und Poti6 angezeigt Werden nun die am Sender zugeteilten Potentiometer bewegt zeigt sich noch keine Reaktion der Kamerahalterung Damit die Kamerahalterung auf den Sender reagiert m ssen zuerst die Gyroskope am ARF MikroKopter kalibriert werden S 28 g Parametersatz 3 Easy Par
11. Laden berwacht Bei richtig eingestellten Werten am Ladeger t wird das Laden des Lipos bei einer Ladeschlussspannung von 4 22V pro Zelle beendet Die ben tigten Einstellungen zum Laden eines Lipos k nnen der Bedienungsanleitung des Ladeger tes entnommen werden Beispiel Anschluss an einem Robbe POWERPEAK Ladeger t IN Was bedeuten der Aufdruck des Lipo Beispiel 5000 14 8V 4S1P 20C 4C Charge 5000 gt Kapazit t des Lipo hier 5000mAh 5Ah 14 8V Spannung 14 8Volt 4S1P 4S 4 Zellen sind in Reihe geschaltet 1P keine weiter Zelle n parallel geschaltet 20C gt Maximale Stromst rke des Lipo Diese wird wie folgt berechnet Kapazit t 1000 x Max Stromst rke 5000 1000 x 20 1004 Maximal zul ssiger Ladestrom Ein solcher 5000er Lipo d rfte also mit max 20A 4x5000mA geladen werden F r eine m glichst lange Lebensdauer sollten Lipos allerdings nur bis max 1C geladen werden Nutzung BID Robbe lll V V 4C Charge ll V Wird ein Robbe Ladeger t zum Laden der Lipos genutzt so kann jedem Lipo ein BID Chip zugeordnet werden Dieser BID Chip speichert alle relevanten Daten zum Laden und Entladen des Akkus Zum Laden Entladen eines Lipo wird der dazugeh rige BID Chip mit dem Ladeger t verbunden dieser gibt dann dem Ladeger t die entsprechenden Akkuparameter vor Seite 6 HiSystems GmbH bersicht 1 Schutzhaube 2 Motor MK3638 mit 12 Propellern 3 Au
12. den HoTT Sender angezeigt oder ber das KopterTool ausgelesen werden Sollte nach berpr fung des ARF Mikrokopters und nach erneutem Anstecken des Akkus weiterhin eine Fehlermeldung erfolgen wenden Sie sich bitte an den Support ARF Support HiSystems de Die Initialisierung Nachdem der Akku angesteckt wurde beginnt die Initialisierung e Ein kurzer Piep ber den Summer des ARF MikroKopters e Jeder Motor wird einzeln nacheinander durch den jeweiligen BL Ctrl angesteuert Hierbei gibt jeder Motor eine Tonfolge aus und der jeweilige Motor bewegt sich kurz e Darauf folgt aus dem Summer des ARF MikroKopters ein langer Piep gefolgt von 4 kurzen Piept nen e Nach einer kurzen Pause erfolgt ein letzter Piep und die Initialisierung ist abgeschlossen Wurde vergessen den Sender einzuschalten h rt man nach der Initialisierung eine Tonfolge aus kurzen und langen T nen Wird der Sender eingeschaltet verstummt dieses Warnsignal Dieses Warnsignal h rt man auch bei einem Empfangsausfall Unterspannungswarnung Erreicht die Spannung des angesteckten Akkus w hrend des Betriebes eine kritische Grenze ert nt eine Unterspannungswarnung Signalisiert wird dies durch schnell aufeinanderfolgende Piept ne Eine akustischen Akkuwarnung erfolgt ebenfalls ber die Telemetrie bertragung am Graupner HoTT Sender Bei Signalisierung der Akkuwarnung sollte der ARF MikroKopter umgehend gelandet werden und der Akku geladen o
13. den LiPo nicht unmittelbar nach dem Landen Lassen Sie den LiPo immer erst abk hlen Bei unsachgem er Handhabung eines LiPos besteht Verbrennungs Explosionsgefahr Besch digte oder defekte LiPos d rfen nicht weiter genutzt werden Vor der ersten Nutzung des LiPos muss dieser vollst ndig aufgeladen werden lLinto gt Die erste Ladung eines LiPos kann je nach Ladezustand der einzelnen Zellen und Arbeitsweise Leistungsf higkeit des verwendetem Ladeger tes auch bis zu mehreren Stunden dauern Da die richtige Ladung und Entladung der Zellen Lipos durch uns nicht berwacht werden kann wird jegliche Garantie bei fehlerhafter Ladung oder Entladung ausgeschlossen Sicherheitshinweise f r Lipos Lithium Polymer Akkus LiPo bed rfen einer besonders aufmerksamen Behandlung Dies gilt sowohl bei Ladung Entladung Lagerung und sonstiger Handhabung Eine falsche Nutzung Behandlung der Lipos kann zu Leistungseinbu en Explosion Feuer Rauchentwicklung Vergiftungsgefahr und sonstigen Defekten f hren Kurzschl sse sind unbedingt zu vermeiden Permanente Kurzschl sse f hren zur Zerst rung des Akkus hohe Temperaturen und ggf Selbstentz ndung k nnen die Folge sein Mit jeder Ladung Entladung sowie der Lagerung bei zu hohen niedrigen Temperaturen verringert sich die Kapazit t des Akkus Der zul ssige Temperaturbereich beim Laden und Lagern von LiPo Akkus betr gt 0 50 C Ein Akku ist ein Verschlei teil Mit zune
14. den Settings eingestellte ComingHome H he von z B 50mtr beim R ckflug eingenommen Diese H he zum Schutz gegen das Fliegen in Hindernisse kann im KopterTool unter dem Reiter Easy Setup im Eintrag ComingHome H he bei Bedarf individuell angepasst werden Siehe Seite 20 Easy Setup Diese unter ComingHome H he eingetragene H he wird ebenfalls f r die Funktion FailSafe genutzt I o Damit die GPS Funktionen genutzt werden k nnen ist zwingend ein Satfix n tig Bis zum Erreichen eines Satfixes k nnen nach dem Einschalten des ARF MikroKopters mehrere Minuten vergehen Ist ein Satfix vorhanden ert nt hierbei ein kurzer Best tigungspiep und die blaue LED des auf dem unter der Haube befindlichen MK GPS blinkt im gleichm igen Abstand Wird ohne Satfix die Funktion PositionHold oder ComingHome eingeschaltet ert nt ber den Summer ein gleichm iger Piepton im Sekundentakt Dieser verstummt wenn entweder ein Satfix erreicht wurde oder die Funktion PositionHold oder ComingHome wieder ausgeschaltet wird gest rt werden Sollte festgestellt werden dass der Kopter unter Nutzung einer GPS Funktion ein ungew hnliches Verhalten zeigt so sind sofort alle GPS Funktionen auszuschalten und der Kopter ist manuell zu fliegen landen Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden N Die GPS Funktionen k nnen durch Sonnenst rme oder andere u ere Einfl sse z B Magnetst run
15. der Z Achse Gier Achse Vorgehensweise e INFO Hierbei ist es egal ob der Kopter mit der X oder Y Achse nach S den Norden zeigt e Den Kopter ein paar Mal ber die Roll oder Nick Achse drehen bis der Summer nicht mehr knarrt Schritt 6 Kalibrierung der Z Achse beenden Vorgehensweise e Nick 1x nach unten ziehen der Kopter piept abschlie end 2x Damit ist die Kalibrierung abgeschlossen HiSystems GmbH Seite 29 Funktionen Flugmodi Der ARF MikroKopter verf gt ber 5 einzelne Settings Im Auslieferungszustand sind alle 5 Parameters tze gleich eingestellt und m ssen in der Regel auch nicht ver ndert werden Welcher Kanal Schalter zur Aktivierung der einzelnen Funktionen vorgesehen ist entnehmen Sie bitte der Kanalbelegung m glich Diese Funktionen k nnen das Fliegen des Kopters erheblich vereinfachen Da das GPS System allerdings von u eren Einfl ssen wie z B Sonnenst rmen Abschirmungen etc gest rt werden kann muss der Pilot jederzeit in der Lage sein auch ohne diese zus tzlichen Funktionen den ARF MikroKopter sicher zu fliegen N Durch das am ARF MikroKopter eingesetzte GPS System sind zahlreiche Zusatzfunktionen Die GPS Funktionen PositionHold ComingHome Teachable CareFree FailSafe sind nur dann nutzbar wenn ein Satfix vorliegt und der Kompass sowie der GPS Empfang einwandfrei funktionieren Sonnenst rme Abschattung durch Geb ude Gebirge starke Magnet
16. einem anderen Ort geflogen wird Die Kalibrierung des Kompasses sollte fernab von st renden Magnetfeldern und au erhalb von Geb uden Cito durchgef hrt werden Die folgenden Beispielbilder des Senders sind im MODE 2 dargestellt Die Kalibrierung des Kompasses erfolgt in mehreren Schritten Schritt 1 Kompass Kalibrierung einleiten Vorgehensweise Nick nach unten ziehen und dann e Gas nach oben Gier nach links der Kopter piept 1x Schritt 2 Kalibrierung der X Y Achse starten Vorgehensweise Nick 1x nach unten ziehen der Kopter piept 2x und der Summer des Kopters gibt einen Knarrton von sich Seite 28 HiSystems GmbH Schritt 3 Kalibrieren der X Achse Nick Achse Vorgehensweise e Den Kopter mit der Front Ausleger Motor Nr 1 nach Suden oder Norden ausrichten e Dann den Kopter ein paar Mal ber die Nick Achse drehen bis der Summer nicht mehr knarrt Schritt 4 Kalibrieren der Y Achse Roll Achse Vorgehensweise Den Kopter um 90 drehen Das Knarren beginnt wieder e Den Kopter ein paar Mal ber die Rollachse drehen bis der Summer nicht mehr knarrt Schritt 5 Kalibrierung der X Y Achse abschlie en Vorgehensweise e Nick 1x nach unten ziehen der Kopter piept zur Best tigung 3x Schritt 6 Kalibrierung der Z Achse starten Vorgehensweise e Nick 1x nach unten ziehen der Kopter piept 4x und das Knarren beginnt wieder Schritt 6 Kalibrieren
17. einzustellen muss es vorher in den Einstellungen ge ffnet werden Dies geschieht mit den Auswahlbuttons 3 4 und einem Klick auf den Button __Lesen e Lesen M chte man eine Sicherheitskopie des ge ffneten Settings anlegen kann dies mit dem Button _ Speichem A Speichern gemacht werden Ebenso k nnen gesicherte Settings auch wieder eingespielt werden Dies geschieht mit dem Button _ Laden gt Lesen Das Ausw hlen der einzelnen Settings auf dem Flugfeld erfolgt ber den Sender mit folgenden Stickpositionen Setting 1 Nick mitte Roll links Gas oben Gier links Setting 2 Nick oben Roll links Gas oben Gier links Setting 3 Nick oben Roll mitte Gas oben Gier links Setting 4 Nick oben Roll rechts Gas oben Gier links Setting 5 Nick mitte Roll rechts Gas oben Gier links Schritt 1 MK USB einrichten Das MK USB wird ber das mitgelieferte USB Anschlusskabel mit dem PC verbunden Hierzu wird der Mini USB Stecker des USB Anschlusskabels an das MK USB und der USB Stecker in einen freien USB Steckplatz des PCs gesteckt Nun sollte das Modul automatisch erkannt und der passende Treiber online gesucht und installiert werden F r diese Prozedur ist ein Onlinezugang notwendig und die Installation kann einige Minuten dauern Sollte die automatische Treiberinstallation von Windows fehlschlagen so kann der COM Port Treiber Cito VirtualComport VCP hier heruntergeladen und
18. gewerbliche kommerzielle Nutzung ausger stet Eine in der NaviCtrl eingesteckte micro SD Karte enth lt Ihre pers nliche Lizenzdatei sowie die Lizenznummer Mit der Lizenz sind zus tzliche Funktionen mit dem Kopter nutzbar e Gr Bere Reichweite von 500mtr f r den Wegpunkteflug FollowMe Flug e Vergr Berte FailSafe Zeit max 247 Sekunden e bertragung von bis zu 100 Wegpunkten an die NaviCtrl Um diese Funktionen nutzen zu k nnen muss die Micro SD Karte mit der Lizenzdatei in der NaviCtrl eingesteckt sein NaviCtrl Wird der ARF MikroKopter gewerblich Kommerziell genutzt muss er ggf entsprechend versichert sein IN und Sie ben tigen ggf eine Aufstiegserlaubnis vom zust ndigen Luftfahrt Bundesamt Zur Beantragung der Aufstiegserlaubnis wird i d r der Nachweis einer Haftpflichtversicherung die Technischen Daten und der Verwendungszweck des ARF MikroKopter sowie der Name Anschrift des Antragsstellers und des Piloten ben tigt Seite 48 HiSystems GmbH Fehlersuche Fehler Ursache Motoren lassen sich nicht starten e Kompass wurde nicht kalibriert e Der Motorschutztaster wurde nicht bet tigt bei gleichzeitigem Gas Stick nach unten Gier Stick nach rechts e Akku nicht gesteckt e Sender nicht eingeschaltet e Falschen Modellspeicher am Sender ausgew hlt Motoren lassen sich starten Kopter nimmt e H hensensor ist beim Starten nicht ausgeschaltet aber kein nicht richtig Gas an e Es wurd
19. hat keine Kommunikation zum MK3Mag Die Verbindung pr fen Die gr ne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken Abhilfe Error5 no GPS communication Ursache Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS Abhilfe Die Verbindung pr fen Die gr ne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken Bei Verwendung eines neuen MK GPS Moduls muss ggf die NC Firmware aktualisiert werden mind 0 269 Error6 bad compass value Ursache Der Kompasswert ist ung ltig Abhilfe Kompass neu kalibrieren Error RC Signal lost Ursache Kein Empfang Beepton Empfangsausfall Abhilfe Sender einschalten Kabel zum Empf nger pr fen Sender binden oder den Kanal pr fen Empf nger Einstellung per KopterTool pr fen Error8 FC spi rx error Ursache Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control SPI Verbindung 6 poliges UND 10 Poliges Flachbandkabel und die eingel teten Stiftleisten pr fen Abhilfe Error9 ERR no NC communication Ursache Die FC meldet dass die Kommunikation zur NC pl tzlich unterbrochen wurde Beepton Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC Abhilfe Flachbandkabel zur NC pr fen Error10 ERR FC Nick Gyro Ursache Das analoge Sensorsignal des Nick Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz zwischen 150 und 850 Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in Klammern angezeigt Neu kalibrieren MK muss dabei ruhig stehen L
20. sich der Kanal 11 auf einem Taster MX 20 SW9 MC 32 SW8 re Wird das Shuttercable genutzt kann mit diesem Taster eine Kamera solange ausgel st werden wie dieser bet tigt wird Modellspeicher 2 Im Modellspeicher 2 befindet sich der Kanal 11 auf einem 3 fach Schalter MX 20 CTRL9 MC 32 SW1 li Wird die LANC Ctrl genutzt kann mit diesem 3 fach Schalter umgeschaltet werden zwischen off Fotoausl sung Aufnahme Das Ausw hlen der Modellspeicher ist in der Anleitung des Senders beschrieben Seite 16 HiSystems GmbH Erster Testflug o Ilo Versichern Sie sich dass alle Schritte der Montage und alle Schritte der Einstellungen st rungsfrei abgearbeitet wurden Vom Werk aus sind der Beschleunigungssensor ACC und der Kompass bereits kalibriert Sollten Sie nicht an Ihrem Heimatort fliegen und der ARF MikroKopter zieht in der Funktion PositionHold gr ere Kreise sollten Sie den Kompass neu kalibrieren Kapitel Kalibrierungen S 28 Fliegen Sie bei Ihren ersten Testfl gen an windstillen Tagen und in nicht zu gro er H he Im Falle eines Absturzes durch Fehlbedienung halten sich so eventuelle Sch den in Grenzen Optimal ist eine Testflugh he von 1 50 5 Metern Machen Sie sich bei den ersten Testfl gen mit der Steuerung vertraut ben Sie zun chst das Starten Landen und auf der Stelle schweben Erst wenn Sie sich sicher f hlen k nnen Sie mit kleinen Fl gen vorw rts r ckw rts und seitw rts w
21. Fenster gewechselt gt Kan le Kamera Ausg nge Easy Setup Einstellung Ausgang Ausgang J16 amp J17 FCW1x SVed amp Sve 5 FC Vex Der ARF MikroKopter hat auf der FlightCtrl zwei Klicken f r Sequenz nderung unabh ngig voneinander einstellbare Schaltausg nge Ausgang Bitmaske TEEN Ausgangl Timing Pati in Beide Schaltausg nge sind in der Grundeinstellung mit dem i nur nach Start der Motoren aktiv 10 Kanal 11 Poti7 belegt Ausgang Bitmaske EHER Am Sender st wird dieser Kanal einem Taster zugeteilt ne Por in nur nach Start der Motoren aktiv ansi An den Ausgang 1 5 gt st nterspannung kann das Shuttercable zum Ausl sen einer Kamera Warn Bitmask Ausg festes Timina lle angeschlossen werden UM SH Ann UR CEA y aktiv Warn Bitmask Ausg2 Gehe zur Servo Konfiguration An den Ausgang 2 sind die LEDs des ARF MikroKopters angeschlossen Wird nun der am Sender vorgesehene Taster bet tigt sollte die blaue LED am Shuttercable aufleuchten und die am Shuttercable angeschlossene Kamera ausl sen sowie die Be 5 0 EP 5 0 Bs 7 17 Ba 8 0 Positions LEDs am Kopter ausgehen EPs 9 07 E Pe 10 132 BP p10 Spe 12 254 a pz L sst man den Taster wieder los erlischt die blaue LED am Shuttercable und die Positions LEDs am Kopter sind wieder an So hat man eine optische Kontrolle wann der Ausl ser bet tigt wird Ist die Ladung des Akkus LiPo er
22. KopterTool starten es neu und stellen ggf den COM Port neu ein gt MikroKopter Tool V1 78b c www mikrokopter de OperatingRadius AccRall Acchick WinkelRoll WinkelNick I I 1 l I I en A IAN A CIR an I 180 190 200 I D o a 120 130 140 150 160 170 30 90 100 110 MikroRopter winelMick i SH Ea E i START Einstellungen SS ur Fl ke R o Acc ick Ona TERN Lied PY lr ap 2 Serielle Kan le peratingradius np nn m me a Nt Plags MickSsero 7 u i SEPE Enano WW Status Pa Scope t Firmware Update amp Terminal GFS Daten Kom pass Richtun q Flight Ctrl mul CH Lade CS lH Exp rtiere CS GyroRichtung SPI Fehler BL Ctri E http www MikroKopter com SPIOK Navi Ctrl EM CK __ Beenden COK 3209 Kompass mal O YE ET Y O ikraRapter T onl 1 8b tc wew mikrokopter de Seite 22 HiSystems GmbH Schritt 6 berpr fung der Kanalzuordnun Diese wie auch alle anderen Einstellungen brauchen im ersten Schritt nicht ver ndert werden Sie dienen lediglich der Kontrolle Um die Zuordnung Funktion der einzelnen Kan le zu berpr fen wird in die Einstellungen gewechselt Dies geschieht mit einem Klick auf den gleichnamigen Button Einstellungen Nach dem Klick auf den Button Einstellungen ffnet sich 9 Parametersatz 3 Easy Ja x das Fenster EasySetup gt Kansie Kamera Ausg nge Eas
23. MikroKopter auf Besch digungen pr fen Hierzu geh ren z B o der Rahmen o s mtliche Kabel o alle Motoren o alle Propeller o die Antenne n des Empf ngers o sowie die Elektronik e den festen Sitz von o Auslegern o Motoren o Propellern o sowie aller Schrauben Motoren Rahmen etc e Funktion Leichtlauf der Motoren e alle Steckverbindungen auf korrekten Sitz pr fen e S mtliche angel teten Kabel auf korrekten Kontakt pr fen Funktion des Senders Reinigung des ARF MikroKopters Nach dem Flugbetrieb sollte der ARF MikroKopter auf eventuelle Verschmutzung z B Grashalme Staub etc gepruft werden Verwenden Sie zur Reinigen des Kopters au er der Elektronik ein weiches trockenes oder leicht feuchtes Tuch Die Elektronik sollte mit einem weichen Pinsel gereinigt werden Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an der Elektronik sowie dem Akku IN Es sollte vermieden werden auf sandigen staubigen Untergr nden zu starten oder zu landen Hierbei k nnen Partikel in die Motoren gelangen und diese besch digen Seite 46 HiSystems GmbH Technische Daten e Model o ARF MikroKopter OktoXL e Antrieb o Elektroantrieb o Spannungs Stromaufnahme 14 8V max 100A o einzeln angesteuerte Brushless Motoren OktoXL 8 Motoren e Steuerung o Steuerung ber geeigneten RC Sender und Empf nger mit wahlweise PPM Summensignal oder S BUS e Gewichte o ARF MikroKopter ohne Akku Nutzlast 20509 o Akku 45 5000
24. R No SD Card Ursache In den Settings ist die Option No flight without SD Card aktiviert und es befindet sich keine micro SD Karte in der NaviCtrl Abhilfe micro SD Karte in NaviCtrl einsetzen Error27 ERR SD Logging aborted Ursache In den Settings ist die Option No flight without SD Card aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen Evtl Kontaktprobleme zur micro SD Karte oder micro SD Karte defekt Abhilfe Error28 ERR Flying range Ursache Auf der micro SD Karte ist in der Datei SETTINGS INI der Parameter MAX_FLYING_RANGE gesetzt z B MAX_FLYING_RANGE 100 und diese eingestellte Entfernung 100 100m wird berschritten Auf der micro SD Karte in der Datei SETTINGS INI den Parameter MAX_FLYING_RANGE deaktivieren MAX_FLYING_RANGE 0 oder auf die gew nschte Reichweite vergr ern Abhilfe Error29 ERR Max Altitude Ursache Auf der micro SD Karte ist in der Datei SETTINGS INI der Parameter MAX_FLYING_ALT gesetzt z B MAX_FLYING_ALT 100 und diese eingestellte H he 100 100m wird berschritten Info Bei Verwendung einer NC mit kommerzieller Lizenz wird der MK nach weiteren 10m Notgas einstellen um wieder in den erlaubten Bereich zu sinken Auf der micro SD Karte in der Datei SETTINGS INI den Parameter MAX_FLYING_ALT deaktivieren MAX_FLYING_ALT 0 oder auf die gew nschte H he vergr ern Abhilfe Error30 No GPS Fix Ursache Beim Start liegt kein GPS Satf
25. Schritt 3 Download MIKO KO o 21 Schritt de ErstersStartMikroKo DlerTOO lis titan ee eos 21 Schritt 5 ARF MikroKopter mit dem Akku VerbindeN oooooocococcononononononocnnocnnnonnoonnonononnnonnonennnnnonanonennnennennnnnnannnnnnos 22 Schritt 6 berpr fung der KanalZuUOrdNUNO occcccnccccccconncnnnnncnonenoncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononnnanenininnnns 23 SCHEIE ZEKamerahallerung testen en en bd OG ddyd ln GA Ou dodd OG 24 Sem Kame USO een dd Y OU dU NN dda Od 25 Schritt 9 Motoren einzeln testen 9rr rrr YY HYLL LLI LL a LLL LLC LLE L LG aaee e E DELE LEL L EL LLSD LLA LL LL LL LL LL FFF FFF 26 Semit 10 Gyrosk pertesien nn net O a o o a Y GR 26 Kallbrierungen use ER a AF YM das 27 BeschleuUnigungssensor Alb un ea ER En en 27 EOS OPE GV OS o idas 28 KOMPAS SS ee ee AA Ea 28 Funktionen FIUgMOdi PRRERFRFREBERFFERPETEFFFRERPRFEREERRRFETPEFRFRFPERFEFEEFERFREREEFEFSFEFFRFRFBEFFEFRFEREFPRRERRFFERRERTTEFRFEFFFRFERFFELEEFESTERFERREFPERFGFERTE 30 EFRON eN ee ee Dean N ee een ee 30 e elemente 30 nle alsialgsie ou 2 10 ERW O WN aa CNC aa FR RH NF SNP A YRR HI RR Y RR FN TOURER 30 A RA IH PR RAO FO NU A A a 31 Teachable Career dd GL Ad dd dd OD y GO UDA nU CU ODd CDL 32 mei ne a A WN E E a CC HR A I YI HN RF 34 WegpunKte Fl cia di 35 Akustische Signale LED Anzeigen ueu een ee 37 Montage des optionalen AN a 1119 nd NF O ea 38 sender Emplanger MX 20 MC 32 e o a A 38 S
26. Tabelle kontrollieren Abhilfe Error19 Mixer Error Ursache Es sind mehr BL Regler als erwartet am I2C Bus angeschlossen MixerTabelle kontrollieren Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gew hlt Abhilfe Error20 FC Carefree Error Ursache Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein g ltiger Kompasswert von der NaviCtrl kommt Beepton Kompass Ausfall im Flug Verbindungen zwischen FlightCtrl und NaviCtrl prufen Kompass kalibrieren Abhilfe Error21 ERR GPS lost Ursache Im Flug ist das GPS Signal weg gefallen oder es werden weniger als 4 Satelliten empfangen Abhilfe Erneuten Satfix abwarten Error22 ERR Magnet Error Ursache Die Magnetst rke des Kompass Sensors weicht um 15 vom Wert beim Kalibrieren ab Magnetische St rquellen beseitigen Stromkabel Summer usw Kompass neu kalibrieren Abhilfe Error23 Motor restart Ursache Ein BL Regler versucht den Motor neu zu starten Evtl Motor blockiert oder Kabelbruch Unterbrechung zum Motor beseitigen und oder defekten Motor austauschen Abhilfe Error24 BL Limitation Ursache Ein BL Regler geht in die Leitungsbegrenzung Entweder berstrom oder bertemperatur Abhilfe Abfluggewicht des Kopter reduzieren Error25 Waypoint range Ursache Der angeflogene Wegpunkt liegt au erhalb der Reichweite und wird nicht erreicht werden Abhilfe Wegpunkt neu innerhalb der Flugreichweite setzen Error26 ER
27. ametersatz balades Kan le Kamera Ausg nge Easy Setup Nick Roll Servo Ansteuerung Poti5 2 Poti6 d Kompensation 50 al 85 a Richtung umkehren M Richtung umkehren Servo min 115 t 170 E Servo max 230 a 220 a Servo filter fo lo 0 AUS Ansteuergeschwindigkeit 4 H 2 schnellstes manuelle Geschwindigkeit 40 H 1 schnellstes fa 2 Servo 3 125 v Ea oO o Servo 4 125 X ce 4 A 125 de ee Sp 5 0 EP 5 0 Bs 7 17 Ba 8 0 Ms 9 87 EPs 10 132 BP 01 0 EPs 12 254 YS re 7 Hilfe Speichern id Nach dem Kalibrieren der Gyros piept der ARF MikroKopter und die Servos der Kamerahalterung richten sich aus Nun kann ber die beiden zugeteilten Potentiometer am Sender die Kamerahalterung in Richtung Nick und Roll bewegt werden Cito o Neigung an vollst ndig und polrichtig eingesteckt wurden Wird der ARF MikroKopter in der Neigung ver ndert passt sich die Kamerahalterung automatisch dieser Sollte sich die Kamerahalterung nicht bewegen sollte berpr ft werden ob die Servo Stecker Seite 24 HiSystems GmbH Schritt 8 Kameraausl ser Shuttercable Wurde bereits ein Shuttercable montiert kann dieses in Verbindung mit der zu nutzenden Kamera jetzt auf Funktion getestet werden Ist dies nicht der Fall kann bei Schritt 9 fortgefahren werden Durch einen Klick auf den Button Ausg nge wird in das 4y parametercate3 Easy olas entsprechende
28. beachten der Bedienungsanleitung oder unsachgem e Anschluss und oder Einstellarbeiten verursacht werden wird keine Haftung bernommen und es erlischt die Gew hrleistung Von der Gew hrleistung ausgeschlossen sind ferner normaler Verschlei Absturzsch den oder hieraus resultierende Folgesch den Die am ARF MikroKopter verbauten Motoren k nnen w hrend des Betriebes und mit IN zunehmender Nutzung Ger usche verursachen Am ARF MikroKopter genutzte Akkus verlieren mit zunehmender Nutzung an Leistung _ Kunststoff Propeller k nnen mit zunehmender Nutzung sowie durch Sonneneinstrahlung altern und z B spr de br chig werden N Bitte beachten Sie folgende Hinweise e Der Pilot des ARF MikroKopter muss in jeder Situation auch ohne Hilfsmittel wie z B dem GPS System in der Lage sein den ARF MikroKopter sicher zu fliegen e Beachten Sie die Informationen in der Anleitung zu Ihrem Ladeger t sowie des Senders e Flugmodelle k nnen durch unsachgem e Handhabung aber auch durch Fremdverschulden erhebliche Sach und oder Personensch den verursachen e Fassen Sie niemals in einen laufenden Propeller Dies kann zu starken Verletzungen f hren e Fangen Sie den Kopter niemals aus der Luft Auch dies kann zu erheblichen Verletzungen f hren e Schalten Sie niemals den Sender w hrend des Fluges aus Der Kopter kann abst rzen und betr chtliche Sch den anrichten e Lassen Sie den Sender eingeschaltet solange d
29. cht im ARF MikroKopter fest gespeichert Sobald die Spannungsversorgung unterbrochen wird sind diese bertragenen Wegpunkte gel scht Ein bertragen der Wegpunkte zum ARF MikroKopter ist auch w hrend des Fluges m glich So k nnen IN w hrend eines Fluges neu angelegte Wegpunkte bertragen werden Bis zu 100 Wegpunkte k nnen gleichzeitig bertragen werden Solange eine Verbindung uber das Bluetooth Set besteht die Reichweite ist begrenzt werden w hren des Fluges die Telemetriedaten sowie die aktuelle Position des ARF MikroKopter im OSD angezeigt Mehr Informationen zum Wegpunkteflug und weiteren Einstellungen sind auf folgender Internetseite nachzulesen http mikrokopter de ucwiki MikroKopterTool OSD Seite 36 HiSystems GmbH Akustische Signale LED Anzeigen Nach dem Einschalten des ARF MikroKopters folgt die Initialisierung der angeschlossenen Baugruppen _ Die BL Ctrl Motorregler berpr fen den jeweils angeschlossenen Motor _ Die FlightCtrl berpr ft die angeschlossene Elektronik Diese Initialisierung wird jeweils akustisch am Kopter wiedergegeben Ist die Initialisierung erfolgreich beendet sollte an allen elektronischen Baugruppen die gr ne LED leuchten Auf dem MK GPS leuchtet zus tzlich eine blaue LED die dann nach einem erfolgreichen Satfix blinkt Leuchtet oder blinkt an der FlightCtrl NaviCtrl oder den BL Ctrl eine rote LED liegt ein Fehler vor Dieser Fehler kann entweder ber
30. d nun die Funktion CareFree aktiviert spielt es keine Rolle mehr in welche Himmelsrichtung der ARF MikroKopter mit seinem vorderen Ausleger hinzeigt Mit eingeschalteter Funktion kann man den Kopter ber den Gier Stick w hrend des Fluges drehen wie man m chte Bet tigt man hierbei z B den Nick Stick nach vorne fliegt der Kopter immer vom Piloten weg Bewegt man den Nick Stick zu sich fliegt der Kopter zum Piloten hin Und es ist egal wie herum der Kopter gedreht ist Belegt auf einem 2 fach Schalter ein aus am Sender Zur einfacheren Nutzung der Funktion ist diese in zwei Bereiche unterteilt Je nachdem ob der ARF MikroKopter sich innerhalb oder au erhalb eines 20 Meter Radius um den Startpunkt befindet ist die Funktion unterschiedlich Funktion innerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt Befindet sich der ARF MikroKopter innerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt ist also immer gut sichtbar bestimmt die Vorderseite des Kopters Ausleger Nr 1 beim Einschalten der Funktion CareFree die Flugrichtung Zeigt die Vorderseite des Kopters beispielsweise vom Piloten weg und es wird die Funktion CareFree aktiviert fliegt der Kopter egal wie herum er nun gedreht wird vom Piloten weg wenn der Nick Stick nach vorne bewegt wird Kopter fliegt innerhalb des 20mtr Radius Kopter fliegt CareFree ist ein CareFree umschalten von aus auf ein Kopter flies CareFree is ON Kopter flies within the 20m radiu
31. der gewechselt werden Funktionen Schalten GPS Funktionen PositionHold ComingHome o Jedes Umschalten zwischen den Funktionen wird mit einem kurzer Piep best tigt o INFO Besteht noch kein Satfix und man schaltet auf die Funktion PositionHold oder ComingHome ert nt ein kurzer Piep im Sekundentakt Dieser verstummt wenn ein Satfix erreicht wurde Ein Satfix wird mit einem l ngerer Piep signalisiert e CareFree o Das Einschalten der Funktionen wird mit einem kurzer Piep best tigt e H henregler o Wird der H henregler eingeschaltet h rt man w hrend des Steigen und Sinken ber den Summer des ARF Mikrokopter eine kontinuierliche Tonfolge Sprachausgabe Eine Sprachausgabe der Telemetriedaten und der Schaltvorg nge von H he PositionHold ComingHome und CareFree wird ber den Sender Graupner HoTT MX 20 MC 32 ausgegeben W hrend die MC 32 hierf r einen eingebauten Lautsprecher besitzt muss bei der MX 20 ein externer Lautsprecher angeschlossen werden HiSystems GmbH Seite 37 Montage des optionalen Zubeh rs Optional kann verschiedenes Zubeh r zum ARF MikroKopter erworben werden Hierzu z hlt z B ein Sender mit Empf nger eine Kamerahalterung ein mechanisches Ausl sekabel oder ein programmierbarer Fernausl ser mit Zoom Funktion f r verschiedene Kameramodelle und weiteres Der Anschluss dieser optional erh ltlichen Zubeh rteile ist nachfolgend beschrieben Sender Empfanger MX
32. e Kamera Ausg nge Easy Setup Auf der linken H lfte sieht man die Zuordnung der einzelnen Funktion Kanal Funktion Kanal Kan le Funktion gt Kanal sowie auf der rechten H lfte GAS fh Pom p gt Kenalt 12 ein gr nes Balkendiagramm GR HR roma A A Mit Hilfe dieses Balkendiagramms k nnen alle 12 Kan le einzeln auf Funktion berpr ft werden NICK 13 POTIS ROLL 2 POTI6 Bet tigt man nun die Steuerknuppel Schalter Taster oder POTH 5 POTI7 Potentiometer am Sender sollte der entsprechende Kanal POTIZ fe v POTI8 im gr nen Balkendiagramm einen entsprechenden Motor Sicherheitschalter 2 0 AuS Ausschlag anzeigen Motor start stop gt Gas 0 amp Motor Schalter AN AUS Steuerkn ppeln Schieberegler Potentiometer gt stufenlos von 0 254 Empf nger w hlen 2 fach Schalter gt off 0 on 254 IGraune HT TO y 3 fach Schalter gt unten 0 mitte 127 oben 254 Wichtig hierbei Der jeweilige Ausschlag sollte von 0 bis 254 reichen Sollten die einzelnen Balken der 12 Kan le nicht oder nicht BP 151 0 EP 11 0 71 17 siU richtig reagieren muss unter Empf nger w hlen der B5 Brett BP ann richtige Empf nger eingestellt und mit dem Button Pa A LA Schreiben gesichert werden Speichern Ed Wenn Sie schon einen RC Sender Empf nger besitzen und diesen verwenden m ssen Sie Ihren Sender mit dem IN dazugeh rigen
33. e in den Einstellungen Start ohne GPS Fix verhindern angeklickt und es besteht kein Satfix e AKku ist nicht aufgeladen Der Kopter piept bei ausgeschalteten e Es besteht kein Satfix und der GPS Modusschalter am Sender Motoren im Sekundentakt steht auf PositionHold oder ComingHome Der Kopter piept bei ausgeschalteten e Der Akku ist leer und muss geladen werden Motoren im Intervall e Der Sender wurde ausgeschaltet Der Sender piept im Intervall Der Kopter ist nicht mit dem Akku verbunden e Der Akku vom Sender muss geladen werden Der Kopter l sst sich beim Fliegen nur e Es wird eine gro e Nutzlast am Kopter mitgef hrt tr ge steuern HiSystems GmbH Seite 49 Fehlermeldungen Error Codes Sollte ein Fehler am ARF Mikrokopter auftreten wird dieser im Display des HoTT Senders oder ber das KopterTool angezeigt Error1 FC not compatible Ursache Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software Version der NaviControl Abhilfe Software Update Error2 MK3Mag not compatible Ursache Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software Version der NaviControl Abhilfe Software Update Error3 no FC communication Ursache Die NaviControl hat keine Kommunikation zur FlightCtrl Abhilfe Versorgungsspannung und die Verbindung 6 poliges UND 10 Poliges Flachbandkabel und die eingel teten Stiftleisten pr fen Error4 no MK3Mag communication Ursache Die NaviControl
34. einer 3V machen den Akku unbrauchbar Die Folie Au enh lle des Lipo kann leicht durch scharfe Gegenst nde wie Nadeln Messer N gel etc besch digt werden Besch digungen der Folie machen den Akku unbrauchbar Mechanische Schocks z B durch Herunterfallen Schlagen Verbiegen etc k nnen den Lipo ebenfalls unbrauchbar machen HiSystems GmbH Seite 5 Besch digte Akkus d rfen in keinem Fall mehr genutzt werden Besch digte oder unbrauchbare Akkus sind Sonderm ll und m ssen entsprechend entsorgt werden Ist ein Lipo besch digt vermeiden Sie in jedem Fall den direkten Kontakt mit austretenden Elektrolyten Bei Kontakt mit Haut Augen oder anderen K rperteilen muss sofort ein Aus oder Absp len mit ausreichend frischem Wasser vorgenommen werden anschlie end muss ein Arzt konsultiert werden Lipo laden Das Laden eines LiPos darf nur mit einem geeigneten Ladeger t mit Balanceranschluss erfolgen Die n tigen Einstellungen sind hierbei der Anleitung des Ladeger tes zu entnehmen Es m ssen die Bestimmungen zum Laden eines LiPo It Anleitung des Ladeger tes eingehalten werden Nach der Nutzung sollte ein Lipo erst abk hlen bevor dieser wieder geladen wird Der im ARF MikroKopter verwendete Lipo besteht intern aus mehreren Zellen Zus tzlich zum Anschlusskabel mit Deans Buchse ist noch eine weitere Buchse der Balanceranschluss mit 5 angeschlossenen Kabeln am Lipo vorhanden Hier ber werden die einzelnen Akkuzellen beim
35. eitere Routine im Umgang mit Ihrem Kopter erlangen Achten Sie hierbei darauf dass die Vorderseite des ARF MikroKopter immer vom Piloten weg zeigt ben Sie das Fliegen ohne Zuhilfenahme der Zusatzfunktionen wie PositionHold CareFree oder H heHalten Nur so sind Sie auch sp ter in der Lage den ARF MikroKopter in schwierigen Situationen sicher zu beherrschen Vor dem ersten Flug empfiehlt es sich die Funktionen wie z B das Ein und Ausschalten der Motoren ohne montierte Propeller zu testen So kann man sich im Vorfeld mit dem Sender vertraut machen und es besteht im Falle einer Fehlbedienung keine Verletzungsgefahr Vergewissern Sie sich dass vor dem Einschalten des ARF MikroKopters alle Schalter am Ihrem Sender in der Grundstellung aus sind So ist sichergestellt dass f r den ersten Testflug alle Hilfsfunktionen wie H heHalten PositionHold CareFree ausgeschaltet sind Stellen Sie den Mikrokopter auf eine ausreichend gro e und freie Flugfl che am besten auf einem Modellflugplatz auf so dass keine Personen Tiere oder Sachg ter besch digt werden k nnen Nachdem zuerst der Sender und dann der ARF MikroKopter eingeschaltet wurde wird die Initialisierung des Kopters abgewartet Tipp Der ARF MikroKopter sollte beim Einschalten am Boden stehen Ist die Initialisierung durchlaufen und es gibt keine Warnmeldungen k nnen die Sensoren Gyroskope kalibriert werden Kalibrieren der Gyroskope Alto Das Kalibriere
36. eitet bad 5 Sec 242 sec Y Homeposition Startpoint Hierbei fliegt der ARF MikroKopter nicht weiter zum Startpunkt Homeposition sondern geht an der aktuellen Position mit einer voreingestellten Not Gas Sinkgeschwindigkeit in den Sinkflug Die hierf r verf gbare NOT Gas Zeit betr gt weitere 24 Sekunden Hiernach werden die Motoren automatisch ausgeschaltet Sollte durch eine zu gro e Entfernung H he zur Homeposition diese in den 242 Sek nicht erreicht IN werden k nnen wird automatisch auf NOT Gas umgeschaltet Einstellen der ComingHome H he f r FailSafe Die ComingHome H he kann in den Einstellungen im Fenster EasySetup selbst angepasst werden Hier wird die H he eingetragen in der der Kopter im Falle eines Empfangsausfalles zur ckfliegt siehe Seite 20 Diese H he wird ebenfalls eingenommen wenn bei einem manuellen Flug die Funktion ComingHome aktiviert wird Diese ComingHome H he dient dazu w hrend des automatischen R ckfluges nicht in Hindernisse wie z B B ume H user etc zu fliegen Seite 34 HiSystems GmbH Wegpunkte Flug Mit dem ARF MikroKopter und dem MikroKopter Tool k nnen Wegpunkte auf einer Karte beliebig gesetzt und dann automatisch abgeflogen werden Hierf r wird das Bluetooth Set genutzt Das Wegpunkteprogramm ffnet sich nach einem Klick auf den Button OSD im KopterTool Es ffnet sich daraufhin das Wegpunkteprogramm
37. enario ij Delete Scenario ll Pause Pause W Time Scale x SHIFT T Time Scale 2 SHIFT R en ee Real Time Scale SHIFT Y Crashes 0 Broken Propellers 0 a Sound Settings SHIFT S Graphic Settings SHIFT CTRL W Select Language O English Auto Update X EXIT ALT F4 Seite 4 HiSystems GmbH Batterie Akku LiPo Allgemeine Hinweise F r den Betrieb des ARF MikroKopters werden Lithium Polymer Akkus kurz LiPo verwendet Der ARF MikroKopter ist f r den Betrieb mit 4S 14 8V LiPos ausgelegt Passende LiPos k nnen ber uns bezogen werden Der ARF MikroKopter berwacht w hrend des Fluges die Akkuladung Ist diese fast verbraucht ert nt ein Warnsignal aus dem Summer am Kopter Ebenso wird dieses Warnsignal bei einer bestehenden Telemetrie Ubertragung am Sender mit dem Graupner HoTT System oder am PC w hrend der Anzeige im KopterTool OSD signalisiert Sobald dieses Warnsignal ert nt sollte unverzuglich gelandet und der LiPo geladen oder gewechselt werden Ein Weiterfliegen mit Warnsignal kann den LiPo dauerhaft sch digen und es kann zum Absturz des Kopters kommen Nach dem Landen des Kopters und dem Ausschalten der Motoren sollte die Verbindung zwischen LiPo und Kopter getrennt werden Lassen Sie den Akku nicht am ARF MikroKopter angesteckt wenn dieser nicht genutzt wird z B Lagerung oder beim Transport Hierdurch kann der Akku tiefentladen und und somit besch digt unbrauchbar werden Laden Sie
38. enderbelegung Graupner MX 20 e ee a aa a A E aaa A e A A Aa a aea Sieis 39 Senderbelegung Graupner MC 32 uussssssssunnsssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnn nennen 40 Montage der Kamerahaltertifid ue ce an ei 41 Kameraausl ser AU en 42 Kameraausloser IR CM LANG ee dd ee tete A E GWD OS 43 Montage des Videosenders 22400024400000RRnennnnennnennnnennnennnnennennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnsnsnnnnnnnsnsnnennnnn 44 Anschlusc Blueicoth sel ee ee Gn DDO OY DER 45 nn A a OFF NO FFA HAU ENI HI RE DF EA EF FY A 46 Technische Daten 2 ee A E S GRO oia lea 47 Lieferumfang A a FT a RERAN 48 Mb A A EEE A A YN FEE RH RF HF RE AN A IH HE HR 48 Fehlersuche ce Ge A A CD a a GU 49 Fehlermeldungen Error Cod6e8 u dan 50 ENISOFQUNG HEN F Oe e ee A RI I FR HR FE FR RF RE RR EFE FAU RT EN 52 Allgeme Miesin A NN a 52 AKKUS ae een re ee ee AE FN FWYN NY DAN Y EN RH Y RI Y Y AGE 52 Einf hrung Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde wir bedanken uns f r den Kauf dieses Produkts Diese Bedienungsanleitung geh rt zum Produkt In ihr sind wichtige Punkte zur Inbetriebnahme und Handhabung enthalten Um einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen lesen Sie bitte diese Bedienungsanleitung sorgf ltig vor der Inbetriebnahme durch Bitte bewahren Sie die Bedienungsanleitung sorgf ltig auf Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeic
39. er ARF MikroKopter in Betrieb ist e Achten Sie beim Starten Landen und w hrend des Fluges auf einen gen gend gro en Abstand zu Personen Tieren und Gegenst nden e Achten Sie bei Einstellarbeiten am Kopter darauf dass dieser nicht unbeabsichtigt abheben kann Entfernen Sie gegebenenfalls auch zu Ihrer eigenen Sicherheit bei diesen Arbeiten wie z B dem Motortest die Propeller e Setzen Sie den Kopter keiner Sto Druckbelastung Feuchtigkeit berm iger Hitze K lte oder Vibrationen aus e Steuern Sie keinen ARF MikroKopter wenn Sie unter Alkohol oder Medikamenteneinfluss stehen e Kontrollieren Sie vor jedem Start den festen Sitz aller Steckverbindungen und Schrauben sowie die mechanische Unversehrtheit des ARF MikroKopter e Starten Sie niemals wenn Sie einen Schaden am ARF MikroKopter oder dem Sender Empf nger entdeckt haben e Fliegen Sie mit Ihrem ARF MikroKopter immer auf Sichtweite Nur so k nnen Sie sollte sich ein Fehler z B durch u ere Einfl sse ereignen schnell reagieren Seite 2 HiSystems GmbH Steuerun Ein ARF MikroKopter ist leicht zu fliegen Jedoch bedarf es auch hier einiges an bung und Zeit den Kopter sicher steuern zu k nnen Der Pilot muss zudem in der Lage sein in jeder Situation den Kopter auch ohne Hilfsmittel wie dem GPS System fliegen zu k nnen Die Steuerung erfolgt ber einen RC Sender ber die Gas throttle Nick Steuerknuppel werden die Funktionen Gas Gier Roll u
40. falls aktiviert werden Ilo Fliegt man bei windigem Wetter oder mit sehr gro er Nutzlast kann ein Pendeln in der H he die Folge sein Seite 30 HiSystems GmbH GPS Funktionen Mit dem GPS System l sst sich der ARF MikroKopter an einer Position festhalten oder auch automatisch zum Startpunkt zur ckfliegen Diese Funktionen nennen sich PositionHold und ComingHome Belegt auf einem 3 fach Schalter aus ein ein am Sender ber einen 3 fach Schalter am Sender kann zwischen den Funktionen umgeschaltet werden Position 1 gt GPS Funktion ausgeschaltet Freiflug Position 2 gt Funktion PositionHold aktiviert Position 3 gt Funktion ComingHome aktiviert Nutzt man eine dieser Funktionen sollte der H henregler ebenfalls aktiviert sein PositionHold Wird die Funktion PositionHold aktiviert bleibt der Kopter an seiner aktuellen Position stehen Hierbei kann der ARF MikroKopter je nach Satellitenempfang und Genauigkeit des GPS Systems ein wenig 1 3 m um seine Position wandern Werden w hrend der Nutzung dieser Funktion die Sticks am Sender bewegt bewegt der Kopter sich in die entsprechende Richtung L sst man die Sticks am Sender dann wieder los bleibt der Kopter an der neuen Position wieder stehen ComingHome Mit dem Einschalten der Funktion ComingHome fliegt der ARF Mikrokopter automatisch auf direktem Weg zur ck zu dem Punkt an dem er gestartet wurde Wichtig Hierbei wird die in
41. farbigen vorderen Ausleger A Beispiel ARF MikroKopter mit 8 Auslegern gt Landefuf an Ausleger 2 4 6 und 8 kurze Ausleger Montageschritt 1 4 a md Ur br bn i A o e F y a j A un j ii a G j r s a ym i u p a p Pa an S A gt m Ei e f gt kn a A i J y i 1 f A s as Ua ll s ee nr 2 l Ee hb wr an Pai H un Pr z E a A u I bn 5 7 f ss a y f E a EI gt gt 4 Fi 4 Wd ym yn u rw p q Mo un br Mn i Y 1 Y A u o 17 rn a A i i L di a Y hn Y pi iM nr A a r i 7 y A i i Y ji ji i i i Y Y i h 1 i Wi Y ir a 1 i Y nn 4 i i M i 1 cd I y Li iik Seite 12 HiSystems GmbH Anschluss des Empf ngers Ein 3 adriges PPM Anschlusskabel sowie ein 1 adriges Datenkabel f r die Telemetrie bertragung sind an der Unterseite des ARF MikroKopters herausgefuhrt Diese beiden Leitungen schauen auf der hinteren unteren Seite des Kopters heraus Hieran kann z B ein Graupner GR 12 GR 16 GR 24 Jeti RMK2 oder ein hnlicher Empf nger mit PPM Summensignal direkt angeschlossen werden Das Datenkabel f r die Telemetrie bertragung wird an den entsprechenden Anschluss des jeweiligen Empf ngers angesteckt sofern vorhanden IN Eine Telemetrie bertragung des Kopters zum Sender ist mit dem Graupner HoTT System m glich Es werden hierzu keine weiteren Sensoren ben tigt
42. felder und andere u ere Einfl sse k nnen diese Funktionen st ren Alto Zum Starten und Landen des ARF MikroKopter sollten alle Zusatzfunktionen ausgeschaltet sein Die Funktionen Folgende Funktionen k nnen w hrend des Fluges wahlweise hinzu geschaltet werden Freiflug Dieser Modus sollte zum Starten und Landen genutzt werden Dadurch dass der ARF MikroKopter sich durch seine Sensoren selbst lagestabilisiert ist das Fliegen ohne zus tzlich eingeschaltete Funktionen recht einfach Dieses freie Fliegen ohne jegliche Zusatzfunktion muss jeder Modellflugpilot beherrschen um in jeder Situation sein Modellflugger t sicher in der Luft bewegen zu k nnen H henregelung Der H henregler kann ber den Sender aktiviert deaktiviert werden Mit om eingeschaltetem H henregler und mittig eingestelltem Gasstick am Sender beh lt der ARF MikroKopter automatisch seine derzeitige H he w2 _ bei 7 Y Bewegt man den Gasstick langsam nach oben beginnt der Kopter stetig zu steigen Bewegt man den Gasstick langsam nach unten beginnt der Kopter stetig zu sinken Belegt auf einem 2 fach Schalter ein aus am Sender Beides wird akustisch ber den Summer durch einen Tonintervall begleitet Wird der Gasstick wieder in die Mittelposition bewegt h lt der Kopter wieder die aktuelle H he bei Ein eingeschalteter H henregler kann den Freiflug unterst tzen Werden GPS Funktionen genutzt sollte der H henregler eben
43. gen HiSystems GmbH Seite 31 Teachable CareFree Vorwort Die Funktion CareFree hilft dem Piloten den ARF MikroKopter im Sichtflug zu steuern Und das auch wenn der Kopter so weit entfernt ist dass man die Ausrichtung nicht mehr erkennen kann Beim ARF MikroKopter ist der andersfarbige Ausleger Nr 1 vorne Steuert man nun den MikroKopter ber den Sender fliegt dieser nach vorne wenn der Nick Stick nach vorne bewegt wird Ebenso fliegt der Kopter nach hinten wenn der Nick Stick nach hinten bewegt wird Oder zur Seite beim Bewegen des Roll Sticks in die entsprechende Richtung Schwierig kann es werden wenn der ARF MikroKopter im Flug mit dem Gier Stick gedreht wird Da sich beim Drehen des Kopters zwangsl ufig die Vorderseite mitdreht muss man bei der Steuerung des Kopters dann umdenken Wer in solch einer Situation nicht ge bt ist und das sogenannte Nasefliegen nicht beherrscht kann den ARF MikroKopter leicht falsch steuern Ist beispielsweise der Ausleger Nr 1 auf den Piloten gerichtet fliegt der Kopter beim Bewegen des Nick Sticks nach vorne in Richtung des Piloten Ebenso verh lt es sich mit dem Roll Stick Bewegt man den Stick z B nach rechts bewegt sich der Kopter nach links und umgekehrt Die Funktion Die Funktion Teachable CareFree kann ber den Sender aktiviert deaktiviert werden Beispiel Der andersfarbige Ausleger Nr 1 schaut vom Piloten weg Eosition 4 Wir
44. hmenden Lade Entladezyklen nimmt die Kapazit t und damit die Flugzeit ab F r das Laden von LiPo Akkus d rfen nur die zugelassenen Ladeger te mit den dazugeh rigen Ladekabeln verwendet werden Die max Ladekapazit t muss auf das 1 05 fache der Akkukapazit t begrenzt werden Beispiel 5000mAh Akku 5250mAh max Ladekapazit t Verwenden Sie f r die Ladung und Entladung von LiPo Akkus nur speziell daf r ausgelegte Lade Entladeger te Die Akkutemperatur darf beim Entladen in keinem Fall ber 70 C ansteigen Stellen Sie sicher dass die Zellenzahl und die Ladeschlussspannung richtig eingestellt sind Eine Spannung von ber 4 25V pro Zelle muss auf jeden Fall vermieden werden da die Zelle sonst dauerhaft besch digt wird N here Informationen zur Einstellung entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Lade Entladeger tes Der zu ladende Akku muss sich w hrend des Ladevorgangs auf einer nicht brennbaren hitzebest ndigen und nicht leitenden Unterlage befinden Brennbare oder leicht entz ndliche Gegenst nde sind vom Ladeplatz fernzuhalten Akkus d rfen nur unter Aufsicht geladen werden Zur Lagerung von Lipos sollten diese einen Ladezustand von ca 10 20 haben W hrend einer Lagerung m ssen die Lipos regelm ig berpr ft werden Dies geht am einfachsten mit einem Lipotester Sinkt die Spannung der Zellen gegen 3V so sind diese unbedingt nachzuladen Tiefentladung und Lagerung im entladenen Zustand Zellenspannung kl
45. hnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Inhaber Alle Rechte vorbehalten Symbole Dieses Symbol weist den Leser auf besondere wichtige Punkte wie Gefahren bei Betrieb und Umgang hin N Der Info Pfeil zeigt Stellen mit Tipps und zus tzlichen Hinweisen an Ho Bestimmungsgem er Gebrauch Beim ARF MikroKopter handelt es sich um ein Modellflugger Zum Betrieb ist eine entsprechende Haftpflichtversicherung vorgeschrieben Bitte pr fen Sie ihren Versicherungsschutz unbedingt vor Inbetriebnahme Sie als Nutzer Pilot sind f r den gefahrlosen Betrieb und die reibungslose Funktion des Modells verantwortlich Das Produkt ist kein Spielzeug es ist nicht f r Kinder unter 14 Jahren geeignet An dem ARF MikroKopter d rfen keine eigenm chtigen Ver nderungen oder Umbauten vorgenommen werden Der Betrieb ist nur mit f r den ARF MikroKopter zugelassenen Baugruppen Akkus und der Original Software zul ssig Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung Diese enthalten wichtige Informationen zum Umgang mit dem Produkt HiSystems GmbH Seite 1 Sicherheitshinweise Allgemein Der ARF MikroKopter ARF Almost Ready to Fly ist ein weitestgehend vormontiertes voreingestelltes und bereits auf Funktion berpr ftes Flugmodell Bei den noch durchzuf hrenden Anschluss und oder Einstellarbeiten mu auf eine ordnungsgem e Ausf hrung geachtet werden F r Sch den die durch Nicht
46. ihenfolge der daf r ben tigten Teile ist EN wie folgt 1 Zahnscheibe 2 Propeller 3 schwarze Unterlegscheibe 4 selbst sichernde Mutter Cito Bei der Montage sollte darauf geachtet werden dass die Propeller unterschiedliche Drehrichtungen aufweisen und in wechselnder Anordnung montiert werden Linksdrehender Propeller Oberseite Rechtsdrehender Propeller Oberseite Die Montage der Propeller erfolgt wie abgebildet Motor Nr 1 Motor Nr 8 PERS links direction left Drehrichtung rechts direction right N o Drehrichtung inks dection left bL 2 WM N gt Z Motor Nr 2 Drehrichtung rechts direction right Motor Nr 6 2 dy Drehrichtung rechts direction right F vw y 5 i Py 4 IN TS u Motor Nr 3 ww N u a Drehrichtung links direction left I I E7 DE 6 Motor Nr 4 Motor N r 5 Drehrichtung rechts direction right Drehrichtung links direction left Seite 14 HiSystems GmbH Einsetzen des Akkus Im Lieferumfang des ARF MikroKopter befinden sich vier Akkus Lipo 14 8V 45 5000 20C und ein Y Adapter Die Akkus k nnen entweder einzeln oder um die Flugzeit zu verl ngern paarweise am ARF MikroKopter genutzt werden Um den Akku fest in der Halterung zu halten sollte das Klettband stramm an dem unteren Klettanschluss Beim Anstecken eines Lipos kann es zu Funkenbildung am Stecker kommen Dies ist normal o gelegt werde
47. ist es den ARF MikroKopter bei einem Empfangsausfall wieder in Reichweite des Senders zu bringen um den Empfang wieder herzustellen Ein Empfangsausfall passiert beispielsweise durch das berschreiten der maximalen Reichweite der Ubertragungsstrecke zwischen Sender Empf nger Stellt sich die Verbindung nach dem Einsetzen des FailSafe wieder her wird die Funktion automatisch wieder deaktiviert und die Kontrolle des Kopters ist wieder ber den Sender m glich Sollte sich der Empfang nicht wieder herstellen lassen Senderausfall durch entladenen Akku etc wird die FailSafe Funktion wie folgt ausgef hrt e Senderausfall gt Der ARF MikroKopter schaltet automatisch die Funktion FailSafe PositionHold ein und steigt sinkt f r 5 Sekunden auf die voreingestellte ComingHome H he e Nach diesen 5 Sekunden wird automatisch die Funktion ComingHome H henregler aktiviert und der Kopter fliegt in Richtung Homeposition Startpunkt Info Sollte die eingestellte ComingHome H he w hrend der ersten 5 Sekunden nicht erreicht worden sein steigt sinkt der Kopter w hrend des R ckfluges auf diese H he e Wird der Empfang w hrend dieses R ckfluges nicht wieder hergestellt fliegt der ARF MikroKopter f r die in den Settings eingestellte Zeit maximal 242 Sekunden zur ck zur Homeposition Ist der ARF MikroKopter dort angekommen wird automatisch mit einer fest eingestellten nicht nderbaren Sinkrate der Sinkflug eingel
48. ix vor und in den Parametern des KopterTools ist die Option No Start without GPS Fix aktiviert Abhilfe Satfix abwarten oder die Option No Start without GPS Fix deaktivieren Error0 No Error kein Fehler ErrorCodes der FlightControl Wenn keine NC angeschlossen ist HardwareError 1 1 Ursache Probleme mit dem Sensor Gyro Nick Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 2 Ursache Probleme mit dem Sensor Gyro Roll Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 4 Ursache Probleme mit dem Sensor Gyro Gier Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 8 Ursache Probleme mit dem Sensor ACC Nick Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 16 Ursache Probleme mit dem Sensor ACC Roll Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 32 Ursache Probleme mit dem Sensor ACC Z Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 64 Ursache Probleme mit Luftdrucksensor Abhilfe Defekten Sensor austauschen HardwareError 1 128 Ursache Probleme mit Kompass oder CareFree Abhilfe Deaktivieren der Funktion CareFree Steuerung HiSystems GmbH Seite 51 Entsorgung Allgemein Eine Entsorgung von Einzelteilen oder des ARF Kopters nach Ende seiner Lebensdauer muss gem den geltenden gesetzlichen Vorschriften erfolgen Akkus Eine Entsorgung von Akkus ber den Hausm ll ist untersagt Verbrauchte oder defekte Akkus k nnen z B unentge
49. kroKopter Tools berpr ft Die Vorgehensweise ist unter Einstellungen S 20 beschrieben IN Der Kompass ist bereits ab Werk kalibriert Es wird jedoch empfohlen den Kompass vor dem ersten Testflug auf dem neuen Fluggel nde neu zu kalibrieren siehe S 28 Kanalbelegun Die Kan le f r die einzelnen Funktionen des ARF MikroKopter sind bereits voreingestellt Nachdem am Sender die Kan le den einzelnen Schaltern Tastern und Potentiometern zugeteilt wurden kann die Funktion direkt im KopterTool berpr ft werden Wurde ein optional erh ltlicher Sender MX 20 oder MC 32 mitbestellt ist dieser bereits mit diesen Kan len voreingestellt und kann direkt ohne Anderungen genutzt werden Die Zuordnung der Kan le zu den Schaltern ist unter Ssenderbelegung Graupner MX 20 MC 32 S 39 S 40 beschrieben Die Belegung der einzelnen Kan le inkl der einzelnen Funktionen ist wie folgt Kanal Funktion Steuerung Gas Steuerung Roll Steuerung Nick Steuerung Gier Funktion H heHalten Funktion GPS lt Free PositionHold ComingHome gt Funktion Kamera Zoom Funktion CareFree o o N O O A O N Funktion Kamerahalter Nick o Funktion Kamerahalter Roll Funktion Kamera ausl sen oder LANC Off trigger rec NO Funktion Motor Sicherheitsschalter Ilo Wurde ein HoTT Sender zum ARF MikroKopter mitbestellt enth lt dieser 2 Modellspeicher Modellspeicher 1 Im Modellspeicher 1 befindet
50. kteflug zu starten geht man wie folgt vor e Alle Schalter am Sender auf aus ARF MikroKopter starten und an einer Position schweben lassen e Am Sender die Funktion H heHalten aktivieren e Am Sender die Funktion PositionHold aktivieren Der ARF MikroKopter steht nun an einer festen Position in der Luft e Am Sender die Funktion CareFree aktivieren Hiermit schaut die Kamerahalterung in die eingestellte n Richtung en e Am Sender die Funktion ComingHome aktivieren Mit Umlegen des Schalters auf die Funktion ComingHome startet der Kopter automatisch zum ersten Wegpunkt Hier angekommen wird nach der eingestellten Wartezeit der Weiterflug zum n chsten Wegpunkt vorgenommen Wurde als Blickrichtung ein POI gesetzt richtet sich der ARF MikroKopter beim Anfliegen des n chsten Wegpunktes auf diesen POI aus Wurde f r den n chsten Wegpunkt keine neue Blickrichtung vorgegeben wird die derzeitige Ausrichtung beibehalten Erreicht der ARF MikroKopter den letzten Wegpunkt bleibt er dort stehen Um den ARF MikroKopter wieder zum Startpunkt zur ckzuholen werden alle Funktionen H heHalten CareFree ComingHome wieder deaktiviert und der Kopter kann manuell zur ckgeflogen werden M chte man die gleichen Wegpunkte erneut abfliegen so muss der Kopter gelandet und die Motoren ausgeschaltet werden Nach einem Neustart der Motoren kann wieder von vorne begonnen werden bertragene Wegpunkte werden ni
51. ltlich bei den Sammelstellen Ihrer Gemeinde oder berall dort wo Sie Batterien Akkus erwerben k nnen abgegeben werden Impressum Diese Anleitung ist eine Ver ffentlichung von HiSystems GmbH Flachsmeerstr 2 D 26802 Moormerland Alle Rechte einschlie lich bersetzung sind vorbehalten Eine Reproduktion jeglicher Art ein Nachdruck auch auszugsweise sowie die elektronische Erfassung dieser Anleitung sind ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers verboten Diese Anleitung entspricht dem derzeitig aktuellen technischem Stand Irrtum Druckfehler sowie Anderung in Technik Funktion und Ausstattung vorbehalten Copyright 2012 by HiSystems GmbH V1 Stand 10 12 Seite 52 HiSystems GmbH
52. manuell installiert werden http www ftdichip com Drivers VCP htm Im Ger temanager von Windows kann unter Anschl sse COM amp LPT der neue COM Port fur das MK USB gefunden werden Hier sieht man dann auch die COM Port Nummer die sp ter im MikroKopterTool ben tigt wird Seite 20 HiSystems GmbH Schritt 2 ARF MikroKopter an das MK USB anschlie en Nachdem das MK USB eingerichtet wurde kann der ARF I MikroKopter das erste Mal angeschlossen werden Dazu wird das MK USB nun mit dem ARF MikroKopter verbunden Die am ARF MikroKopter _ seitlich heraush ngende schwarze 10 polige Pfostenkupplung Buchse wird dazu in das MK USB gesteckt Schritt 3 Download MikroKopter Tool Das aktuelle MikroKopterTool kann unter folgendem Link heruntergeladen und dann auf dem PC entpackt installiert werden http mikrokopter de ucwiki MikroKopterTool Schritt 4 Erster Start MikroKopter Tool Nach dem Entpacken Installieren des KopterTools kann der Ordner KopterTool_V1_XXx XXx Versionsnummer ge ffnet und das KopterTool mit einem Doppelklick auf die Datei MikroKopter Tool exe gestartet werden Beim ersten Start ffnet sich folgendes Fenster mit den Nach dem Klick auf Akzeptieren Accept sieht man allgemeinen Lizenz Nutzungs Bedingungen gt das Eingangsfenster des MikroKopter Tools gt Important g My Ltrs kcpre Tael VL TEb Lt wwwmehonleigw de ziel Bitte best tigen sie die Lizenz Nutz
53. n Um zwei der 5000er Lipos zusammen am ARF MikroKopter betreiben zu K nnen werden diese uber das mitgelieferte Y Kabel miteinander verbunden Hierbei geht man wie folgt vor haben Werden zwei unterschiedlich geladene Akkus zusammengeschaltet z B ein Akku ist voll geladen Werden zwei Lipos parallel betrieben so ist darauf zu achten dass beide Akkus den gleichen Ladezustand N und der zweite Akku ist halb leer kann es zu einer Besch digung und Erhitzung beider Akkus kommen 1 Beide Lipos bereinander in den Lipohalter einschieben und mit dem Klettband im Akkuhalter fixieren Die Anschlusskabel der Lipos schauen dabei nach links 2 Das Y Kabel zuerst auf die beiden Buchsen der Lipoanschlusskabel aufstecken I ACHTUNG Nachdem der erste Stecker auf die Buchse gesteckt wurde liegt die Lipospannung am zweiten Stecker des Y Kabels an Hier sind Kurzschl sse zu vermeiden 3 Die Buchse des Y Kabels auf den Anschlussstecker des ARF MikroKopter stecken Das Herausnehmen der Lipos erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Cito Zum Laden des der Lipos nicht das Y Kabel nutzen Jeder Lipo muss einzeln ber ein entsprechendes Ladeger t aufgeladen werden HiSystems GmbH Seite 15 berpr fung der Funktionen Erstinbetriebnahme Vor dem ersten Flug sollte der ARF MikroKopter auf seine Funktion hin berpr ft werden Hierbei werden die Funktionen der einzelnen Kan le die der Motoren und der Sensoren mit Hilfe des Mi
54. n laufen die Motoren im Standgas Wird nun der Gas Stick nach oben bewegt erh ht sich die Drehzahl der Propeller Bewegt man den Gasstick wieder nach unten reduziert sich die Drehzahl Motoren stoppen o Motor Sicherheitsschalter Taster ziehen und festhalten dann o Gas Stick nach unten Gier Stick nach links Die Motoren schalten sich ab Nach dem Ausschalten laufen die Motoren Propeller noch nach Hierbei sollten die Motoren oder Propeller nicht manuell gestoppt werden Abheben Stellen Sie sich nach dem Starten der Motoren in gen gend gro em Abstand hinter Ihren ARF MikroKopter Die Vorderseite Ausleger Nr 1 schaut dabei von Ihnen weg Wird der Gas Stick nach oben bewegt hebt der ARF MikroKopter ab Hierbei sollte der Gas Stick nicht zu langsam aber auch nicht zu schnell bewegt werden Wird der Gas Stick zu langsam bewegt kann der Kopter beim Starten zu einer Seite berkippen Dies ist IN bedingt durch den sogenannten Bodeneffekt Wird zu schnell Gas gegeben kann der Kopter sehr schnell in gro e H hen steigen Hier muss man ein Gef hl f r das richtige Gasgeben entwickeln Hat man den Kopter auf eine H he von 1 5 5m gebracht kann der Gas Stick in Mittelposition gehalten werden Hierbei sollte der Kopter in einer H he schweben Bewegt man den Gasstick weiter nach oben steigt der Kopter weiter Bewegt man den Gas Stick nach unten sinkt der Kopter nach unten Mit dem Nick und Roll Stick kann der Kopter dann vor
55. n wird ber den Sender mit folgender Stickbewegung ausgel st e Gas Stick nach oben und e Gier Stick nach links Es folgt ein Best tigungston vom Kopter je nach eingestelltem Setting 1 5 Piept ne Vor dem ersten Flug und nach jedem Akkuwechsel m ssen die Gyroskope des ARF MikroKopters neu kalibriert werden Andernfalls l sst sich der ARF MikroKopter nicht starten Dazu muss der ARF MikroKopter absolut ruhig stehen Gas throttle Nick elevation Beispiel Mode2 HiSystems GmbH Seite 17 Starten stoppen der Motoren Uber die Software des ARF MikroKopters kann ein Motor Sicherheitsschalter genutzt werden Dieser verhindert dass w hrend des Fluges die Motoren versehentlich ausgeschaltet werden k nnen Um eine ungewollte Fehlbedienung zu verhindern ist diese Funktion bei den optional erh ltlichen Sendern Graupner HoTT MC 32 MX 20 bereits auf einen Taster gelegt Wird ein eigener Sender genutzt so sollte der Kanal 12 ebenfalls seinem Taster zugeordnet werden Andernfalls kann der Kopter nicht gestartet werden M chte man diese Sicherheitsfunktion nicht nutzen so muss diese in den Einstellungen S 23 deaktiviert werden Um die Motoren starten stoppen zu k nnen muss dieser Sicherheitsschalter w hrend des Starts oder Stoppens der Motoren bet tigt werden Motoren starten o Motor Sicherheitsschalter Taster ziehen und festhalten dann o Gas Stick nach unten Gier Stick nach rechts Nu
56. nd Nick gesteuert Gier yaw Zn Rol x e Gas o Steuern der Drehgeschwindigkeit der Motoren e Gier o Drehen des Kopters e Nick o Vor oder zur ck fliegen des Kopters e Roll o Links oder rechts fliegen des Kopters Beispiel Mode2 Im Idealfall h lt der ARF MikroKopter bei Windstille ohne dass Nick oder Roll bewegt werden seine Position recht genau bei Sollte er leicht in eine bestimmte Richtung abdriften kann man dies ber die Trimmung am Sender korrigieren Info Wird die Trimmung unbewusst verstellt driftet der Kopter immer in diese verstellte Richtung Vor dem Flug sollte auf die richtige Einstellung der Trimmung geachtet werden ber die Schalter Taster und Potentiometer des Senders k nnen weitere Funktionen wie z B das automatische Halten der aktuellen Position PositionHold ein automatischer R ckflug zum Startpunkt ComingHome oder das richtungsunabh ngige Fliegen CareFree genutzt werden Hierf r wird das am ARF MikroKopter montierte GPS System und der Kompasssensor genutzt Das GPS System besteht aus der MK GPS und der NaviCtrl Der Kompasssensor ist auf der NaviCtrl verbaut Die hiermit zu nutzenden Funktionen sind unter Funktionen Flugmodi beschrieben Vor jedem Flug berpr fen Sie den Kopter stets auf e Besch digungen am Rahmen Kabeln Motoren Propellern und der Elektronik den festen Sitz von Auslegern Motoren und Propellern e Funktion der Motoren e festen Sitz aller Schrauben Moto
57. ng eingesteckt N Hierbei ist darauf zu achten dass die Stecker polrichtig eingesteckt werden Wy wv lt AS k JD ker ee Seite 41 HiSystems GmbH Kameraausl ser Shuttercable Das Shuttercable kann mit einem 2 5mm Klinkenstecker oder einem N3 Stecker bestellt werden Mit dem Shuttercable kann eine angeschlossene Kamera sowohl manuell ber den Sender als auch automatisch ber die FlightCtrl z B beim Wegpunkteflug ausgel st werden Das Shuttercable wird mit der BEC Kupplung an den vorbereiteten Schaltausgang Out2 der FlightCtrl angeschlossen und nach unten heraus zwischen den Centerplates hindurch zur Kamerahalterung verlegt OUT2 LED OUT1 Shutter Der 2 5mm Klinkenstecker N3 Stecker wird dann in die entsprechende Buchse der Kamera eingesteckt Anschluss Kamera Ausl sekabel camera connection trigger Anschluss Kamera Ausl sekabel camera connection trigger JP A Shuttercable 2 5mm A Shuttercable N3 Seite 42 HiSystems GmbH Kameraausloser IR Ctrl LANC Zum Ausl sen oder Steuern einer Kamera Videokamera mit IR Empf nger oder LANC kann die IR Ctrl genutzt werden Die IR Ctrl kann entweder mit einem IR Sensor oder einem LANC Anschluss erworben werden Hier ber k nnen insgesamt 4 Steuerbefehle an die genutzte Kamera Videokamera geschickt werden Der Anschluss beider Versionen an die FlightCtrl ist identisch Top Servo 3 A
58. ngen f r den Akku LiPo einen PPM Summensignal Empf nger mit Telemetrieanschluss den Anschluss des MK USB oder Wi 232 Bluetooth den Anschluss f r die Servos einer Kamerahalterung sowie 2 Versorgungsleitungen f r Video Sender bereits vorgesehen Diese Leitungen sind auf der Unterseite leicht erreichbar ar c o i LL e a E l W w Anschluss NA lt A 10 pol Pfostenbuchse NN Fn MK USB E TERA lt Z I l gt den Fi E wu es EA Pi Wi 232 pa ESO Bluetooth o EN noa a A Anschluss _ Z LA Deans Stecker Anschluss Kamerahalterung Anschluss PPM Telemetrie Empf nger Seite 8 HiSystems GmbH Endmontage mim erster lestflug HiSystems GmbH Seite 9 Endmontage Bevor Ihr ARF MikroKopter das erste Mal geflogen werden kann m ssen noch das Landegestell der Akku Halter die Propeller sowie ein geeigneter Empf nger montiert werden Ilo Zur Erstinbetriebnahme sollten die Propeller nicht montiert sein Eine Montage der Propeller kann kurz vor dem Erstflug erfolgen F r die Montage wird folgendes Werkzeug ben tigt e Kreuzschraubendreher Gr e PH1 e Schlitzschraubendreher e Ringschraubenschlussel SW 8 Montage des Akkuhalters Der Akkuhalter besteht aus einzelnen Bauteilen die leicht zusammengesetzt werden k nnen Als erstes wird das schmale Klettband in die obere Platte eingef delt Wichtig Die weiche Seite schaut dabei nach
59. nschluss IR Ctrl Anschluss IR Ctrl LANC PPMI N Red LED aU f so 7 PPM2 Ae off trigger rec Ea wc dd fy 3D 1 gt dis Video transmitter HiSystems GmbH Seite 43 Montage des Videosenders Der zum ARF MikroKopter passende Videosender NANO Stinger kann direkt an der Kamerahalterung SLR1 2 befestigt werden Hierzu wird dem Videosender ein passender Clip mitgeliefert Schritt 1 Zuerst wird das Anschlusskabel des Video Senders zur Zugentlastung an dem Tr ger der Kamerahalterung mit einem Kabelbinder befestigt Schritt 2 Der Videosender wird mit dem Clip sowie der Antenne verbunden und auf den Tr ger der Kamerahalterung gesteckt ACHTUNG NIT a Das vorher am Tr ger befestigte Kabel SL gt hierbei nicht besch digen oder quetschen FE e Schritt 3 ea Der breite Anschlussstecker wird in den a O Videosender gesteckt Der zweipolige P BEC Stecker wird an die BEC Kupplung an der Unterseite des ARF Mikrokopters gesteckt TA Schritt 4 E Das dreipolige Kabel des Senders kann nun En entweder an die Mini Kamera oder den 5 Cinch Molex Adapter angeschlossen werden T D A i 11 an ber den Cinch Molex Adapter kann ww das Videosignal Composite SETS z B einer Kamera Videokamera WA I in den Videosender eingespeist werden de E d Die Mini Kamera kann an der Kamerahalterung entweder beweglich Bild oben oder starr Bild unten montiert werden Sei
60. oben Das zweite selbstklebende Klettband wird an der unteren Platte wie in dem Explosionsbild zu sehen ist aufgebracht Ist dies erledigt k nnen die obere und die untere Platte mit den 9 Alu Abstandshaltern 4 Gummid mpfern 5 Kunststoffschrauben und 9 Kunststoffmuttern zusammengesetzt werden Seite 10 HiSystems GmbH Der fertig zusammengesetzte Akkuhalter wird an der Unterseite des ARF MikroKopters befestigt Hierf r muss vorher die Haube vom Kopter entfernt Nun kann der Akkuhalter mit den 4 beiliegenden Metallschrauben M3x16 befestigt werden Achtung Die ffnung des Akkuhalters muss zum LiPo Anschlusskabel schauen von oben auf den Kopter gesehen nach links Nach der Montage kann die Haube wieder aufgesetzt und mit 4 Blechschrauben 3x10 am Rahmen befestigt werden Lime mm WA man y 4x screws HiSystems GmbH Seite 11 Montage des Landegestells Das Landegestell HiLander 26 kann an jeden beliebigen Ausleger montiert werden Es k nnen hierbei wahlweise 3 4 oder mehr Landef e montiert werden Die Position der HiLander 26 an den Auslegern sollte nahe an die Zentraleinheit herangef hrt werden Dabei ist darauf zu achten dass die Haube ohne Probleme montiert werden kann Bei Nutzung einer Kamera sollte der vordere Ausleger Blickrichtung der Kamera keinen Landefu erhalten Die Nummerierung der Ausleger erfolgt im Uhrzeigersinn beginnend mit dem anders
61. r Kopter richtig fliegen kann m ssen die Sensoren ACC und Gyro ordnungsgem funktionieren Diese Funktion kann ebenfalls im KopterTool berpr ft werden Wichtig Um die Sensoren pr fen zu k nnen muss zuvor auf den Button FlightCtrl geklickt werden oll WinkelMick Unter dem Display werden der Reiter Scope angeklickt und folgende Sensoren ausgew hlt _ WinkelRoll ACCRoll WinkelNick _ ACCNick _ GyroGier Mit einem Klick auf den Button Start wird z MikroKopter EN das Scope gestartet ick _Einsteilungen 2 Umschalten nur von NawiCtrl gt NaviOtl gt FlightCn gt MKGPS gt MK3Mag 2 Serielle Kan le 9 3D 6 OSD Bewegt man den ARF Mikrokopter nun ber die Nick Roll und Gier Achse sieht man die Funktion der Gyroskope und des ACC mpasswer A x o Y Lade csw lal Exportiere csw Hierbei sollten die Linien fur NIN EU http www MikroKopter com WinkelRoll ACCRoll und Motor Eh O Beenden WinkelNick ACCNick we a un gt MikroKopter Tool v1 78b c www mikrokopter de dicht beieinander verlaufen Falls die Linien sehr weit auseinander laufen sollten die Gyroskope neu kalibriert werden Siehe Kapitel Kalibrierung S 27 Seite 26 HiSystems GmbH Kalibrierungen Der ARF MikroKopter nutzt verschiedene Sensoren die den Flug sehr vereinfachen Der
62. r umgeschaltet werden zwischen off Fotoausl sung Aufnahme Das Ausw hlen der Modellspeicher ist in der Anleitung des Senders beschrieben Seite 38 HiSystems GmbH Graupner MX 20 Senderbelegun Belegung gt lOH MOIN zapo Jolc Sec zapo sne ul 99149185 ogeDsneyoeuds yo UO ZINYISIOJO A sne uls Ja baJusyoH HO Hd HO Mc SnDOjN Sdo gt y m DunJ2n2 S NV1 uesgJsne elauey j uioo7 unuene jseueuley Seite 39 HiSystems GmbH Graupner MC 32 Senderbelegun Belegung CareFree ein aus H henregler ein aus Kamerasteuerung Roll Motorschutz on off Sprachausgabe Kamera ausl sen EB GPS Modus as off PH CH LANC Steuerung 3 lr Mode2 Mode2 Gas Gier Nick Roll iraupner 54 PA FE PRE SUE BEBERZEE AA ERAS CPER HiSystems GmbH Seite 40 Montage der Kamerahalterung Die Kamerahalterung SLR1 oder SLR2 wird an die vier Eckschrauben des Akkuhalters montiert e Wr Ir mi A A gt a E w wo A a i AS a t E Fi et A Y F D Fe Anschluss Servos fixing servos u F r die Ansteuerung der beiden Servos an der Kamerahalterung befinden sich an der Unterseite des ARF Mikrokopters zwei Anschlusskupplungen mit der Bezeichnung R Roll und N Nick Hier hinein werden die entsprechenden Servostecker der Kamerahalteru
63. ren Rahmen etc e Vollgeladene und unbesch digte Akkus ARF MikroKopter und Sender Reihenfolge ein ausschalten des ARF MikroKopter und des Senders Einschalten vor dem Flug Alle Schalter am Sender in die Grundeinstellung aus bringen Die RC Steuerung einschalten ggfs den richtigen Modellspeicher ausw hlen Die Trimmung der Steuerkn ppel in Mittelstellung bringen Den ARF MikroKopter mit dem Akku LiPo verbinden N Ausschalten nach dem Flug 1 Motoren ausschalten 2 Akku LiPo vom ARF MikroKopter trennen 3 Sender ausschalten Siehe auch Wartung S 46 HiSystems GmbH Seite 3 Flugsimulator Um sich schon im Vorfeld mit der Steuerung vertraut zu machen empfehlen wir das Fliegen mit dem AeroSIM RC Flugsimulator ge bt werden In diesem PC Programm k nnen verschiedene MikroKopter Modelle realit tsnah geflogen werden Zur Steuerung bietet sich der gleiche Sender an welcher sp ter auch f r die Steuerung des ARF MikroKopter genutzt wird 1 Sm View Camera Model Environment Rec Play Controller Plugin Help Flight Time 00h 00m Training 0 Crashes 0 Broken Propellers 0 Mit verschiedenen Trainingsprogrammen in diesem Simulator kann das Fliegen trainiert und verfeinert werden ums view Camera Model Environme lt Select Model CTRL O amp Select Scenario CTRL A L Copter Training Select Pilot yr Game Mode E Create FPV Scenario l Export Scenario Import Sc
64. s CareFree switching from OFF to ON Flugrichtung Front Kopter flight direction Radius 20m Kopter Start Naeh forward Mci backward Blickrichtung Pilot viewing direction of the pilot Wird die Funktion CareFree nun wieder ausgestellt der Kopter innerhalb des 20mtr Radius beispielsweise um 90 gedreht und die Funktion CareFree wieder aktiviert gilt die neue Richtung als vorne Und das wieder egal wie herum der Kopter dann gedreht wird Seite 32 HiSystems GmbH Kopter fliegt innerhalb des 20mtr Radius Kopter fliegt CareFree ist ein CareFree umschalten von aus auf ein Kopter flies CareFree is ON Kopter flies within the 20m radius CareFree switching from OFF to ON Flugrichtung Front Kopter flight direction Radius 20m Kopter Start Blickrichtung Pilot eng direction of the plot Schaltet man die Funktion wieder aus gilt wieder die urspr ngliche Steuerung des Kopters Funktion au erhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt Befindet sich der ARF MikroKopter au erhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt ist also nicht mehr gut sichtbar ist es egal wohin die Vorderseite des Kopters Ausleger Nr 1 zeigt Hierbei wird die aktuelle Position des ARF MikroKopters und der Punkt von dem aus gestartet wurde zugrunde gelegt Sobald die Funktion CareFree aktiviert wird gilt die dem Piloten Startpunkt abgeneigte Seite des Kopters als vorne
65. s GmbH Seite 25 Schritt 9 Motoren einzeln testen Zum Testen der Motoren sollten die Propeller nicht montiert sein Die Motoren drehen sich beim Motortest und es besteht Verletzungsgefahr Mit dem KopterTool k nnen die Motoren einzeln auf Funktion und Drehrichtung getestet werden Wichtig Um den Motortest ffnen zu k nnen fp MikroKopter Tool V1 78b c www mikrokopter de bodas muss zuvor auf den Button FlightCtrl geklickt werden Unter dem Display erscheint dann ein weiterer Reiter Motortest Mit dem Anklicken dieses Reiters ffnet man das Fenster f r den Motortest Zum Testen der einzelnen Motoren muss A zun chst der Motortest eingeschaltet werden mM LEH gt T AA gt Dies geschieht durch Setzen des H kchens z a re bei Motortest aktiv STOPP Umschalten nur von NaviCtrl 2 Serielle Kan le i gt NeviCtrl gt gt FlightCrl Nun kann ber das Klappfenster Adresse 9 30 osp gt MKGPS gt MKaMag der zu testende Motor ausgew hlt und durch See E Firmware Update 8 Terminal Ver ndern des rechten Schiebers getestet ER 46 iaa werden ASA ml vs http www MikroKopter com Nach Beenden des Motortests darauf achten dass der Motortest wieder deaktiviert wird H kchen bei Motortest aktiv entfernen Schritt 10 Gyroskope testen Der ARF MikroKopter wird ber verschiedene Sensoren kontrolliert Damit de
66. sch pft beginnen neben der dauerhaften akustischen Akkuwarnung Bei der Unterspannungswarnung ist nur der Ausgang 2 Ausg2 aktiviert o ebenfalls die Positions LEDs am Kopter dauerhaft zu blinken IR Ctrl LANC Wurde bereits ein IR Ctrl LANC montiert kann dieses in Verbindung mit der zu nutzenden Kamera jetzt ebenfalls auf Funktion getestet werden Ist dies nicht der Fall kann bei Schritt 8 fortgefahren werden Durch einen Klick auf den Button Kamera wird in das y parametersate3 Easy babas entsprechende Fenster gewechselt gt Kan le Kamera Ausg nge Easy Setup Nick Roll F r die an den Servoausg ngen Servo3 4 angeschlossenen Servo Ansteuerung Pots Pote IR Ctrl LANC werden hier die ben tigten Kan le 7 11 Kompensation 50 8 Poti 7 in lt Richtung umkehren M Richtung umkehren ROSE NEN Servo min 115 fo a Nach dem Kalibrieren der Gyros S 28 k nnen dann die BO a Funktionen an den Servoausg nge 3 4 genutzt werden DE i 3 f Ansteuergeschwindigkeit 2 schnellstes manuelle Geschwindigkeit 40 a 1 schnellstes Servo 3 Poti3 Servo 4 Poti7 2 Te y ME P N a BP 5 0 EP2 6 0 Bs 7 17 Ba 8 0 Ist alles berpr ft und eingestellt gelangt man mit einem Bps 9 87 EPs 10 132 Be 11 0 EPs 12 254 Klick auf den Button OK links unten wieder zur ck in das a Ar Hauptfenster des MikroKopter Tools HiSystem
67. sleger 4 Landegestell HiLander 26 5 Akkuhalterung mit Lipo 6 Kamerahalterung SLR2 optional 7 Zusatzkamera optional 8 Videosender optional amp 9 Schutzhaube 10 MKGPS 11 GPS Shield verbessert den GPS Empfang 12 NaviCtrl 13 FlightCtrl 14 Motorregler BL Ctrl HiSystems GmbH Seite 7 Anschl sse am ARF MikroKopter Wie in der bersicht S 7 zu sehen ist der ARF MikroKopter bereits mit der FlightCtrl und dem GPS System NaviCtrl MKGPS ausger stet Das GPS ist zus tzlich mit einem GPS Shield ausgestattet um einen besseren Empfang der GPS Satelliten zu erm glichen Alle ben tigten Anschl sse sind an der FlightCtrl und der NaviCtrl zu finden Einige Anschl sse hiervon sind bereits an der Unterseite des ARF MikroKopter herausgef hrt FlightCtrl NaviCtrl 5 gin Anschluss zur MaviCitrl B pin connection to Nawiltri Hais 5 Ze Anschluss en Anschluss connection Top as ervo 6 pin aa a ightCtri MK USE or Wi 232 or Bluetooth Bottom Bottom Servo 4 Servo 1 Mick gt gt Soa w gyi mw gt C a Anschluss MK GPS mma E connection MK GPS Top gt f s l er N Ohne Funktion a bos a l Bottom without function Servo 2 Roll 10 pin Anschluss zur Navittrl 10 pin Anschluss zur FlightCtrl 10 pin connection to NaviCtrl 10 pin connection to FlightCtr Die Unterseite Am ARF MikroKopter sind die Anschlussleitu
68. te 44 HiSystems GmbH Anschluss Bluetooth Set Zur drahtlosen bertragung der Telemetriedaten und f r den Wegpunkteflug kann das Bluetooth Set am ARF MikroKopter genutzt werden Schritt 1 Der Halteclip wird mit ein wenig Druck in die Aussparungen des Bluetooth Moduls gedr ckt Schritt 2 Das Bluetooth Modul wird mit dem 10 poligen Anschlusskabel an der Unterseite des ARF MikroKopters angeschlossen und auf den _ Lipohalter gesteckt e T A __ 3 A E k p y E A nF sg Ml NN 4 a N E J m cr A u 1 Schritt 3 Anstecken des Blutooth Modul USB an den PC Laptop Flle Nun sollte das Modul am Windows PC automatisch erkannt und der passende Treiber online gesucht und installiert werden F r diese Prozedur ist ein Internetzugang notwendig und die Installation kann einige Minuten dauern Sollte die automatische Treiberinstallation von Windows fehlschlagen so kann der COM Port Treiber VirtualComport VCP hier heruntergeladen und manuell installiert werden http www ftdichip com Drivers VCP htm HiSystems GmbH Seite 45 Wartung Sie als Nutzer Pilot des ARF MikroKopter m ssen eine ordnungsgem e Funktion dieses Flugger tes gew hrleisten Um eine ordnungsgem e Funktion des ARF MikroKopter sicherzustellen ist eine berpr fung des Kopters vor jedem Start sowie eine regelm ige Wartung n tig Zu einer berpr fung Wartung geh rt e den gesamten ARF
69. uellen Display vom KopterTool in Klammern angezeigt Abhilfe ACC neu kalibrieren MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen L tstellen zum Sensor pr fen Error15 ERR FC Z ACC Ursache Das analoge Sensorsignal des Z Beschleunigungssensors lag beim ACC Kalibrieren ausserhalb der Toleranz zwischen 512 und 850 Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in Klammern angezeigt ACC neu kalibrieren MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen Die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein gt Prozessor nach oben L tstellen zum Sensor pr fen Abhilfe Error16 ERR Pressure sensor Ursache Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz Evtl befindet sich der Kopter auch ausserhalb des Luftdruck Messbereichs L tstellen zum Sensor pr fen H hensensor in den Settings deaktivieren Abhilfe Seite 50 HiSystems GmbH Error17 ERR FC 12C Ursache Der I2C Bus zu den Bl Ctrls ist gest rt Abhilfe Versorgung der Brushless Reglers pr fen Verkabelung des I2C Bus pr fen Verwechslung von C und D Adressierung der Brushless Regler pr fen Ggf 12C Bus an einzelnen BL Regler abklemmen um einen defekten BL Regler zu finden Error18 ERR Bl Missing Ursache Ein BL Regler wurde nicht gefunden obwohl er laut Mixer Tabelle vorhanden sein muss Versorgung des Brushless Reglers pr fen Adressierung der Brushless Regler pr fen Mixer
70. und die zum Piloten Startpunkt hin zeigende Seite als hinten Wird dann der NickK Stick nach vorne bewegt fliegt der Kopter vom Piloten weg zieht man den Nick Stick zu sich fliegt der Kopter zum Piloten Kopter fliegt au erhalb des 20mtr Radius Kopter gt Startpunkt Flugrichtung zur ck CareFree umschalten von aus auf ein Startpunkt gt Kopter Flugrichtung vor Kopter flies outside of the 20m radius kopter gt Starting point Flight direction backwards CareFree switching from OFF to ON Starting point gt Kopter Flight direction forward Flugrichtung Front Kopter flight direction N en T Radius 20m Kopter Start Blickrichtung Pilot iwr direction of the plot Schaltet man die Funktion wieder aus gilt wieder die urspr ngliche Steuerung des Kopters Die CareFree Funktionen kann durch Sonnenst rme oder andere u ere Einfl sse z B Magnetst rungen gest rt werden Sollte festgestellt werden dass der Kopter unter Nutzung einer CareFree Funktion ein ungew hnliches Verhalten zeigt so muss die CareFree Funktionen sofort ausgeschaltet werden und der Kopter ist manuell zu fliegen landen Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden HiSystems GmbH Seite 33 FailSafe Bei einer Unterbrechung St rung der Funkstrecke zwischen Sender und Empf nger wird automatisch die Funktion FailSafe aktiviert Ziel dieser Funktion
71. ungsbedingungen fur das MikroKopter Projekt Please confirm the license terms of use for the MikroKopter project please scroll down for ENGLISH text Software Nutzungsbedingungen der Fa HiSystems GmbH Flachsmeerstrasse 2 26802 Moormerland nachfolgend Lizenzgeber genannt Der Lizenzgeber r umt dem Kunden ein nicht ausschlie liches zeitlich und r umlich unbeschr nktes Recht ein die im den Mikrocontroller verwendete Firmware f r die Hardware Flight Ctrl Navi Ctrl BL Ctrl MK3Mag amp PC Programm MikroKopter Tool nachfolgend Software genannt nur f r private Zwecke zu nutzen Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zul ssig Analog Kleclen zum Umschalten Scope M irokLopser ETART Etre luna e Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich gesch tzt Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im Rahmen der Vertragsanbahnung und Yertragsdurchf hrung berlassenen Unterlagen stehen im Verh ltnis der Vertragspartner ausschlie lich dem Lizenzgeber zu Tr Uimschaken nur von Heati t gt Sariall Kan le gt male Fight Die in der Software enthaltenen CopyrightWermerke Markenzeichen andere Rechtsvorbehalte Seriennummer sowie a E gt MEGRZ eMEJMag sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale d rfen vom Kunden nicht ver ndert oder unkenntlich gemacht SEO ME a Fersen Lipdalo amp Terminal Language file Automatic DE E z
72. wie folgt vor e Gas Stick nach oben und e Gier Stick nach rechts Gas throttle Nick elevation Hierauf erfolgt ein Best tigungston vom Kopter Beispiel Sender MODE 2 HiSystems GmbH Seite 27 Gyroskope Gyros F r eine ordnungsgem e Flugfunktion m ssen die Gyroskope nach jedem Anstecken eines Lipos neu kalibriert werden Wird dies nicht gemacht kann der Kopter nicht gestartet werden und es ert nt ein Warnton beim Startversuch Hierzu geht man am Sender wie folgt vor e Gas Stick nach oben und e Gier Stick nach links Hierauf erfolgt ein Best tigungston vom Kopter je nach eingestelltem Setting 1 5 Piept ne Nach erfolgreicher Kalibrierung k nnen die Motoren gestartet werden Beispiel Sender MODE 2 Kompass Ein ordnungsgem kalibrierter Kompass sichert eine reibungslose Funktion der GPS Funktionen Wann sollte der Kompass neu kalibriert werden Dies kann n tig sein wenn e man den Standort zum Fliegen um mehrere 100km ndert e die Software erneuert wurde e im Display des KopterTool die Fehlermeldung error6 oder error22 angezeigt wird e der Kopter sich trotz Kalibrierung der Gyroskope nicht starten l sst e Der Kopter in der Funktion PositionHold Siehe Funktionen Flugmodi die Position nicht h lt sondern gr ere Kreise zieht gt Dies kann z B durch einen schlecht kalibrierten Kompass hervorgerufen werden gt oder wenn an
73. y Setup Name der Konfiguration Easy Im EasySetup sind alle wichtigen Funktionen sowie deren ala TE Kanalzuteilung aufgelistet Sower Poi gt VeroH he Stick Neutral 0 automatisch Punkt 0 127 Mittelposition Boas o 2 Sd 7 GPS Die Kan le 5 12 werden als Wert Poti1 8 GPS Modus Steuerung Porz ffee 100Posi onHold ein 200 ComingHome getragen Y Dynamic PostionHold Siehe auch Kanalbelegung ComingHome H he 30 m 0 deaktivert Carefree Steuerung Poia v D AUS V Teachable Carefree 5 Motor Sicherheitschalter 2 a dn A a Die Einstellung ist hier wie folgt Kanal 2 A FON e H henregelung aktiv gt Kanal 5 gt Poti1 Modus Motor start stop gt Gas 0 amp Motor Schalter AN AUS a d e GPS PositionHold ComingHome gt Kanal 6 gt Poti2 Mixer SETUP Octo2 E Laden dd e CareFree Steuerung gt Kanal 8 gt Poti4 xy e Motor Sicherheitsschalter gt Kanal 12 Hier wird der genutzte Kanal direkt eingetragen e Mixer SETUP gt Okto2 Me 57 0 Mp2 1 0 Bes 17 17 Ba 8 0 EPs 9 87 EPs 10 132 BP 1 0 EPs 12 254 Parametersatz n r D AP d Um nun die Funktion des Senders und der einzelnen Kan le berpr fen zu k nnen wird in das Fenster Kan le gewechselt Dies geschieht mit einem Klick auf den Button Kan le In diesem Fenster wird die Zuordnung aller maximal 12 zur Ay parametercate3 Easy ee Verf gung stehenden Kan le angezeigt Kan l
74. zur ck und seitw rts gesteuert werden Landen Vergewissern Sie sich vor dem Landen des Kopters dass sich keine Personen in der Landezone befinden Zum Landen sollte man den Gas Stick langsam nach unten bewegen bis der Kopter den Boden ber hrt Sobald dies geschieht den Gas Stick ganz nach unten bewegen Ist der ARF MikroKopter gelandet schalten Sie die Motoren aus und trennen die Spannungsversorgung des Akkus am Kopter IN Vermeiden Sie ruckartige Bewegungen der Sticks am Sender Dies kann zu unerwartet starkem Steuern des Kopters f hren Seite 18 HiSystems GmbH Einstellungen Funktionen opt Zubehor Wartung Fehlersuche Einstellungen Ito Um Fehlprogrammierungen zu vermeiden sollte ein Softwareupdate nur mit dem MK USB erfolgen Nutzt man einen anderen eigenen Sender und sollte bei der berpr fung der Einstellungen im Alto MikroKopter Tool eine nderung n tig sein so muss diese nderung in den ARF MikroKopter geschrieben werden Dies geschieht durch einen Klick auf den Button _ Schreiben e Schreiben der sich unten im Einstellfenster befindet Hierbei wir die Anderung im aktuell ge ffneten Setting gespeichert Settings Insgesamt stehen 5 verschiedene Settings Speicherpl tze welche alle einzeln und individuell eingestellt werden k nnen in den Einstellungen zur Verf gung Im Auslieferungszustand sind alle 5 Settings gleich eingestellt Um ein Setting individuell

Anschlüsse am ARF

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Anschl&uuml;sse am ARF

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Anschlüsse am ARF